Brevet FR2647557A2 — publié le 19901130

FR 2647557 A2 19901130 FR 8905887 A 19890503 Dispositif d'alignement mutuel polychromatique et appareil de visée en comportant application L'invention concerne les dispositifs d'alignement mutuel polychromatiques suivant le brevet français n 86 09611, et plus particulièrement ceux destinés à un appareil de visée qui comporte une source fournissant un faisceau de lumière parallèle, å harmoniser avec des récepteurs et comprenant - un mélangeur optique ayant au moins deux trous éclairés chacun par une émission dans l'un des domaines spectraux pour lesquels l'alignement doit être réalisé et une lame de combinaison des émissions suivant un faisceau commun de sortie du bloc - et un miroir parabolique placé de façon a recevoir le faisceau de sortie sous un angle par rapport å son axe, le mélangeur et le miroir étant constitués de façon que tous les trous formant sources soient au foyer du miroir. Le dispositif d'alignement décrit a titre d'exemple dans le brevet principal permet d'harmoniser les lignes de visée d'une caméra thermique, d'une caméra å CCD et d'un télémètre laser avec une voie d'observation visuelle oculaire de l'appareil, du fait qu'il génère une référence optique collimatée commune dans le visible, l'infrarouge lointain et le proche infrarouge. L'invention vise a simplifier dans ce cas le dispositif suivant le brevet principal en permettant de se dispenser d'un trou-source ayant une émission dans le même domaine spectral que la source.de lumière parallèle appartenant å l'appareil de visée. Dans ce but, l'invention propose un dispositif du type ci-dessus défini, caractérisé en ce que le mélangeur comporte un capteur sensible dans le domaine d'émission de la source de lumière parallèle et est'tel que, lorsque le faisceau de la source de lumière parallèle est coaxial audit faisceau de sortie, ledit capteur est également au foyer du miroir. On voit que le dispositif suivant l'invention substitue une voie de référence en réception à une des voies de référence en émission (par exemple dans le domaine visible) ; dans le cas où l'appareil de visée est du type décrit à titre d'exemple dans le brevet principal, le laser du télémètre constitue la source fournissant un faisceau de lumière parallèle. L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation, donné a titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la Figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'alignement polychromatique, en coupe suivant un plan passant par l'axe des différents faisceaux lumineux, et des composants d'un appareil de visée associé nécessaires pour faire apparaître le fonctionnement du dispositif - la Figure 2 est un schéma montrant une variante de constitution du capteur porté par le dispositif - la Figure 3, similaire à la figure 1, montre une variante du mélangeur optique E. Le dispositif d'alignement montré en Figure 1 est destiné à permettre l'harmonisation entre trois voies et, pour cette raison, - à fournir un faisceau unique collimaté de sortie présentant une composante spectrale dans deux plages de longueur d'onde, l'une allant de 8 à 12 zm (infrarouge lointain) et l'autre comprenant la lumière visible et l'infrarouge proche - à recevoir un faisceau collimaté cylindrique, monochromatique d'entrée, dans l'infrarouge proche, et à focaliser ce faisceau sur un capteur. Le dispositif comporte dans ce but un mélangeur optique 10 et un miroir parabolique 12 qui reçoit le faisceau de sortie du mélangeur 10 (et le faisceau d'entrée) ; ce miroir 12 forme, à partir du faisceau divergent qu'il reçoit du mélangeur, un faisceau parallèle collimaté de sortie 16 et forme, à partir du faisceau parallèle collimaté qu'il reçoit de la source de lumière parallèle, un faisceau convergent. Dans le mode de réalisation illustré, un miroir plan de renvoi 14 est interposé entre le mélangeur 10 et le miroir parabolique 12. Etant donné que la constitution du mélangeur optique 10 est décrite en détail dans le brevet principal, auquel on pourra se reporter, seules seront données ici les indications nécessaires à la compréhension de la présente invention. Le mélangeur optique 10 comporte un premier bloc 18 dans lequel est ménagé un premier passage 20 traversé par la lumière émise par un trou 22 formant source, éclairé en lumière présentant une énergie importante dans l'infrarouge lointain. Cet éclairage peut être assuré par un filament 24 en métal noble, chauffé par passage d'un courant électrique. Dans le bloc 18 est ménagé un second passage 26, orthogonal au premier, destiné à être traversé par la lumière dans le visible et l'infrarouge proche. Le mélange des flux lumineux est assuré par une lame mince 28, transparente dans la plage allant de 8 å 12 zm et réfléchissante dans l'infrarouge proche et le visible. Le mélangeur 10 comprend un second bloc 30 destiné - å envoyer dans le passage 26 un faisceau contenant la lumière visible et proche infrarouge provenant d'une source 32, constituée par exemple par un trou illuminé par une diode électroluminescente 34 émettant dans le visible et le proche infrarouge, - à recevoir, par le passage 26, un faisceau contenant la lumière provenant d'une source de lumière parallèle contenue dans l'appareil de visée et à le focaliser sur un capteur 38 à travers un trou 36 formant diaphragme. Le second bloc 30 peut etre massif, car il existe de nombreux matériaux.optiques ayant une transparence suffisante dans le visible et l'infrarouge proche. On peut notamment utiliser-le quartz. Le mélange-- des flux émis par le trou source 32 et reçu par le détecteur 38 est assuré par une lame dichroïque 40, réfléchissante pour l'émission de la diode 34 et réfléchissante pour la lumière provenant de la source de l'appareil de visée, ou semi-réfléchissante. Les blocs 18 et 30 ont des dimensions telles que les trajets optiques depuis chacun des trous Jusqu'au miroir parabolique 16 soient égaux à la distance focale de ce miroir. L'appareil de visee comprend un miroir de pointage et de stabilisation 42, tournant autour d'un axe 44 et commun à plusieurs voies optiques travaillant dans des plages de longueur d'onde différentes. Le dispositif comporte de plus des moyens permettant, en vue de l'harmonisation des différentes voies entre elles, de fractionner le faisceau parallèle 16 entre plusieurs voies de réception et une voie d'émission. La Figure 1 montre une seule voie de réception, comportant une caméra thermique 46, sensible par exemple dans la plage allant de 8 a 12 Mm et une voie d'émissionréception constituée par un télémètre laser comportant un laser à impulsions 52 et un récepteur (non représenté). La caméra thermique 46 est généralement associée à une électronique qui permet de déterminer la position d'une tache formée a partir de la source 22 et d'incruster, sur l'écran de visualisation de l'image formée par la caméra, un réticule définissant la ligne de visée thermique. Un élément optique doit être prévu pour substituer l'image de la source 42 à celle de la scène vue par la caméra. Sur la Figure 1, cet élément est schématisé par un invariant escamotable 66 représenté dans la position où il forme l'image de la source 22 sur la caméra. Le laser 52 constitue une source- fournissant de façon répétitive des impulsions courtes de lumière monochromatique (par exemple à 1,06 ou à 1,54 zm) sous forme d'un faisceau sensiblement parallèle, ayant, dans un exemple représentatif, une divergence ne dépassant pas 0,4 mrad ; il permet d'illuminer le capteur 38 à travers un élément d'ajustement de la position du faisceau, représenté sous forme d'un diasporamètre 64, et un invariant 62 lorsque ce dernier est dans la position montrée sur la Figure 1. Le capteur 38 doit permettre de déterminer la direction de l'écart angulaire entre le faisceau du laser entrant dans le dispositif et l'axe de référence défini par le centre du capteur. Dans le cas illustré sur la Figure 1, le capteur 38 est constitué par une cellule à quatre quadrants. A partir de la différence entre les signaux fournis par les quadrants deux à deux opposés, il est possible de déterminer le sens de l'écart et de le corriger å l'aide du diasporamètre 64. Dans la variante de réalisation montrée en Figure 2, le capteur est d'un type capable simplement de mesurer l'énergie reçue & travers le trou 36. Ce capteur peut notamment être une photodiode de dimensions suffisantes pour collecter la totalité de l'énergie lumineuse traversant le trou 36. Souvent, l'optique du dispositif est telle que la tache 50 du faisceau laser ait un diamètre d'environ 100 zm. La répartition d'énergie dans le faisceau est en général à symétrie circulaire et du genre montré, en section droite, par la courbe montrée en 54 sur la Figure 2. A condition que le trou 36 ait un diamètre inférieur à celui de la tache, on voit que la puissance lumineuse reçue par le détecteur sera une fonction décroissante de l'écart d. Le faisceau du laser 52 entrant dans le dispositif 10 sera amené sur l'axe de référence lorsque la puissance mesurée à la sortie du capteur sera maximale. La recherche de maximum peut s'effectuer soit de façon automatique, soit par commande manuelle du diasporamêtre 64. La mise en oeuvre du dispositif s'effectue, sauf en ce qui concerne le télémètre laser, comme dans le cas du brevet principal. Une fois la ligne de visée de la voie d'observation visuelle alignée avec l'axe de référence matérialise par la source 32, à l'aide du miroir d'ajustage 46, on peut harmoniser le laser 52 en amenant l'invariant 62 dans la position montrée en Figure 1 (l'invariant 66 étant escamoté). L'harmonisation s'effectue par action sur le diasporamètre 64. La variante de réalisation montrée en figure 3 se différentie de celle de la figure 1 en ce que la lame 28a travaille en réflexion pour l'infra-rouge lointain fournie par la source 22a tandis qu'elle travaille en transmission pour le visible et l'infra-rouge proche (rayonnement émis par la source 34a et rayonnement reçu par le capteur 38a), dont les positions peuvent être interverties. Cette disposition facilite le réglage du dispositif, car on peut régler le trou source 22a dans le visible sans se heurter a des problèmes de changement d'indice suivant la longueur d'onde ou de difficultés de trouver de matériaux uniquement transparents dans l'infra-rouge. La lame 28 peut être rendue dichroïque par les mêmes procédés de dépôt que dans le cas de la figure 1, avec des épaisseurs de couches différentes. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alignement mutuel polychromatique destiné à un appareil de visée qui comporte une source (52) fournissant un faisceau de lumière parallèle, à harmoniser avec des récepteurs (46) et comprenant - un mélangeur optique (10) ayant au moins deux trous (22, 32 ou 22a, 32a) éclairés chacun pàr une émission dans l'un des domaines spectraux pour lesquels l'alignement doit être réalisé et une lame, de combinaison des émissions suivant un faisceau commun (16) de sortie du bloc - et un miroir parabolique (12) placé de façon à recevoir le faisceau de sortie sous un angle par rapport a son axe, le mélangeur et le miroir étant constitués de façon que tous les trous (22, 32) formant sources soient au foyer du miroir, caractérisé en ce que le mélangeur (10) comporte également un capteur (38) sensible dans le domaine d'émission de la source de lumière parallèle et est tel que, lorsque le faisceau de la source de lumière parallèle est coaxial audit faisceau de sortie, ledit capteur (38) est également au foyer du miroir. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est constitué par une cellule å quatre quadrants (38). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est constitué par un organe détecteur placé derrière un trou (36) de diamètre inférieur & celui de la tache focale de ladite source. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite source (52) est constituée par le laser émetteur d'un télémètre à laser. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, en ce que ladite lame (28a) est disposée de façon a travailler en réflexion dans l'infra-rouge lointain et en transmission dans l'infrarouge proche et le visible. 6. Appareil de visée comprenant un télémètre laser dont le laser émetteur constitue ladite source (52), une caméra fonctionnant dans une plage de longueur d'onde différente de celle du laser, et un dispositif d'alignement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens tels qu'un diasporamêtre (64) permettant d'ajuster le faisceau de lumière parallèle entrant dans ledit dispositif avec un axe de référence dans ce dernier, matérialisé par ledit capteur.