Brevet FR2635946A1 — publié le 19900309

PROCEDE ET DISPITTF POUR LE DRESSAGE A LA PROPRETE DES CHIENS La présente invention est relative à un procédé pour assurer le dressage des chiens à effectuer leurs besoins à l'intérieur d'une aire prédéterminée, convenablement délimitée et, a contrario, à les empêcher d'expulser leurs déjections solides en dehors de l'endroit ainsi choisi. Il invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connait à ce jour de nombreux accessoires, du genre sifflets à ultrasons ou multi-tons, produits olfactifs ou repulsifs, etc..., qui visent à attirer l'animal dans un lieu donné où il peut satisfaire ses besoins naturels en causant une gêne minimale pour 1' environnement, ses familiers ou la population Toutefois, ces accessoires sont très généralement peu efficaces et surtout exigent soit une intervention humaine (sifflet), soit un renouvellement fréquent (poudres ou liquides attractifs ou répulsifs) qui rendent leur usage sans grand intérêt.Notamment, il n'existe pas sur le marché de systèmes qui assurent un dressage satisfaisant des chiens et qui en outre contrôlent le comportement de ceux-ci et le corrigent s'il y a lieu, de manière à inculquer à animal un réflexe tel qui associe la satisfaction de ses besoins et son déplacement préalable jusqu'à un endroit précis et autorisé. La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif qui pallient les inconvénients des systèmes antérieurs déjà connus, en assurant à la fois un dressage approprié du chien et la surveillance de ses aptitudes à exécuter systématiquement les ordres lui parvenant, de manière à déposer ses déjections dans un lieu défini, exactement délimité. A cet effet, le procédé considéré se caractérise en ce outil consiste à exploiter un signal hio-électrique généré par la contraction des muscles fessiers de l'animal initiant le processus d'expulsion de ses excrements pour actionner un organe de commande transmettant un signal radioélectrique à un premier récepteur porté par l'animal et fournissant un premier son perçu de manière désagreable par celui-ci pour immédiatement arrêter ledit processus, à fournir avec ledit premier récepteur après une temporisation donnée un second signal percu cette fois par l'animal de manière agréable et à commandeur après cessation de l'émission du second son un premier émetteur radioélectrique, également porté par 1' animal, pour la commande à distance d'un second récepteur situé dans un lieu prédéterminé où l'animal est seulement autorisé à déféquer et fournissant un troisième son agréable, identique au second, de telle sorte que, attiré par ledit son, issu dudit second récepteur, l'animal se dirige vers ledit lieu pour y satisfaire ses besoins. le procédé selon l'invention consiste en vautres termes à reproduire dans le subconscient de 1' animal, par des émissions sonores appropriées, des informations de type binaire selon deux états outil assimile respectivement à une interdiction et à une autorisation, de manière analogue à celle utilisée dans les méthodes de dressage traditionnelles.La présence du dresseur est ici substituée par des récepteurs propres à fournir des signaux qui sont selon le cas agréables ou désagrébles à l'ouïe de 1' animal, le processus étant déclenché de manière automatique par les contractions typiques de certains muscles fessiers précédant la défécation chez les chiens, ces muscles étant communs à toutes les races de tels animaux Selon une caractéristique particulière du procédé, les sons émis par les premier, second et troisième hauts parleurs correspondent à une fréquence sonore ou ultrasonore, dans ce cas insensible à 1' oreille humaine.Selon une autre particularité, on coordonne dans le temps l'émission du premier son désagréable en la séparant de 1' émission subséquente du second son agréable émis par le premier récepteur porté par 1' animal, puis de 1' émission du troisième son agréable commandé par le second récepteur situé au lieu autorisé. Selon encore une autre caractéristique du procédé considéré, on dispose au lieu autorisé, au voisinage du second émetteur, un détecteur de la présence de l'animal sur ledit lieu, apte à comoander un troisième récepteur porté par l'animal et actionnant un relais de coupure du son désagréable pour autoriser l'animal à satisfaire ses besoins sur ledit lieu sans être dérangé. L' invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé considéré, caractérisé en ce qeil comporte une sonde de détection des contractions des muscles fessiers de 1' animal, associée à un organe de commande émetteur de signaux, la sonde et 1' organe de commande étant ensemble disposés sur ou au voisinage de 1' arrière- train de animal, un premier récepteur déclenché par l'organe de commande, porté par 1 animal et actionnant successivement un premier haut-parleur délivrant le son désagréable, puis un second haut-parleur délivrant après temporisation le son agréable, se substituant au son désagréable, un premier émetteur également porté par l'animal délivrant un signal radioélectrique à courte portée, actionnant un second récepteur situé dans un lieu où l'animal est autorisé à déféquer, ce second récepteur commaant un troisième haut-parleur délivrant un troisième son identique au second, afin de permettre à l'animal dtétablir une relation entre ce son agréable et le lieu autorisé vers lequel il se dirigera, un détecteur de présence propre à réagir à la présence de 1' animal sur le lieu autorisé pour actionner un troisième émetteur délivrant un signal radio-électrique actionnant un troisième récepteur porté par 1' animal et ccDrz=dont un relais de coupure pour arrêter l'émission du son désagréable et permettre à 1' animal de satisfaire ses besoins sans être dérangé. Avantageusement, la sonde de détection est du type sonde pour électro-cardiogramme, inpilantée sur la peau de 1' animal ou fixée contre celle-ci , 1' organe de commande étant constitué par un microémetteur de courte portée déclenchée par le signal fourni par la sonde. Selon une caractéristique particulière, le premier émetteur, le premier et le troisième récepteur, le premier et le deuxième hautparleur sont des composants miniaturisés, montés dans le collier de 1' animal avec une alimentation électrique de puissance adaptée, du genre batterie du commerce. De même, et selon une autre caractéristique, le second récepteur, le second émetteur, le détecteur de présence et le troisième hautparleur sont localisés ensemble dans un boîtier, de préférence étanche, porté par un édicule ou analogue au lieu où l'animal est autorisé a déféquer. Avantageusement, l'édicule comporte une coloration contrastant largement avec le milieu environnement afin de faciliter, pour 1' animal, l'assimilation de la reconnaissance visuelle avec l'apprentissage auditif du son agréable. Selon encore une autre caracterisdque, le dispositif comporte entre le premier récepteur et le premier émetteur un relais temporisé de manière à différer les instants d'émission respective du son désagréable puis du son agréable par les premier et second hautparleurs portés par 1 animal. Avantageusement, le dispositif comporte également un relais de coure entre le troisième récepteur et le premier haut-parleur destiné à stopper 1' émission du son désagréable quand l'animal est sur le lieu autorisé. De même, un relais temporisé est aussi prévu entre le deuxième récepteur et le troisième haut-parleur délivrant le son agréable sur le lieu autorisé pour arrêter 1' émission quand l'animal a atteint ledit lieu en étant repéré par le détecteur de présence. D'autres caractéristiques du procédé et du dispositif pour le dressage à la propreté des chiens établis selon 1' invention apparaîtront encore à travers la description qui suit d' un exemple de réalisation donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure lest une vue schématique des principaux composants entrant dans la réalisation du dispositif considéré. - La figure 2 est un schéma synoptique de 1' ensemble des circuits et composants de ceux-ci, mis en oeuvre dans le dispositif selon ltinventiccL Sur la Figure 1, la référence 1 désigne un chien de compagnie dont la race est indifférente à l'objet de l'invention Selon cette dernière, ce chien est muni essentiellement d' un ensemble de détection 2 fixé sur 1' arrière-train de l'animal ou implanté sur la peau de celui-ci et susceptible de réagir à la contraction des muscles fessiers lorsque le chien initie le processus d'éjection de ses excréments solides. Le animal porte par ailleurs un collier 3 muni de divers circuits dont le détail sera explicité plus loin Sur la Figure 1, on a également schématiquement représenté une aire ou lieu déterminé 4 de nature et de forme quelconque, au voisinage ou sur laquelle le chien doit venir effectuer ses besoins, cette aire pouvant etre équipée de moyens en eux-mêmes connus, propres à réaliser 1' élimination des déjections de l'animal. A titre d' exemple particulier, bien que n'ayant pas un caractère en soi limitatif, 1' aire 4 peut être équipée d'un système du genre de celui décrit dans le brevet forçais FR-A- 83.09576 du 9 Juin 1983 au nom de K J. RDUSSo1: Par ailleurs et pour des raisons précisées plus loin, l'aire 4 peut comporter une surface périphérique 4b entourant une partie centrale 4a présentant entres elles des différences de couleurs, afin d' associer aux moyens selon le dispositif de 1' invention un effet de contraste mieux perçu par 1' animal, en facilitant attirance de celui-ci vers 1' aire 4 sur laquelle il sera seulement autorisé à satisfaire ses besoins.Avantageusement, est prévu au centre de 1' aire autorisée un édicule 5 à la partie supérieure duquel est monté un boîtier 6 contenant une partie des circuits électroniques du dispositif selon l'invention, dont la Figure 2 illustre maintenant plus en détail la réalisation Sur cette Figure, on retrouve, schématiquement représenté1 l'ensemble de détection 2, le collier 3 de l'animal et le boîtier 6 prévu sur édicule disposé au centre de 1' aire autorisé. L'ensemble de détection 2 comporte une sonde du genre sonde pour électrocardiogrsme 7, susceptible de détecter les courants bioélectriques générés par la contraction des muscles fessiers de l'animal qui participent à 1' excrétion Le signal délivré par la sonde 7 agit sur un micro-émetteur 8 de très courte portée capable de fournir un train d' ondes radioélectriques 9 agissant sur un premier récepteur 10 miniaturisé situé dans le collier 3 de 1' animal. Ce premier récepteur 10 recevant le signal émis par le micro-émetteur 8 agit par 1' intermédiaire d' une connexion de liaison 11 sur un premier haut-parleur 12, également porté par le collier 3 et agencé pour émettre un son de fréquence appropriée, audible par animal, ce son étant choisi dans une tonalité ou une fréquence désagréable et perturbant momentanément le comportement de celui-ci. L' émission sonore remise par le premier haut-parleur 12 est temporisée par un relais 13, de telle sorte que lorsqu' elle cesse, le récepteur 10 excite par une connexion 14 un second haut-parleur 15 également porté par le collier 3 et délivrant un son agréable à animal. Le relais 13 est enfin réuni par une connexion 16 à un second émetteur 17 de courte portée, par exemple quelques dizaines de mètres.Le collier " comporte par ailleurs une alimentation électrique du type batterie ou pile du commerce, de puissance adaptée, en elle même tout à fait classique et qui n' est pas représentée sur le dessin pour ne pas surcharger celuici, cette alimentation étant réunie aux différents composants électriques montés dans le collier. émetteur 17 délivre un train de signaux radioélectriques 18 permettant à distance de venir commander dans le boîtier 6, donc sur l'aire autorisée, un second récepteur radio 19. Celui-ci est réuni par une connexion 20 à un troisième - haut parleur 21 par 1' intermédiaire d'un relais de temporisation 22.Le haut parleur 21 est prévu pour émettre un signal sonore agréable à animal et d'ailleurs identique à celui fournit par le second haut parleur 15 de manière à faire écho à ce dernier et à permettre à l'animal d'établir une relation entre 1' aire autorisée où se troue situé le récepteur 19 et 1' endroit où il se trouve à cet instant Le boîtier 6 comporte également un détecteur de présence 23 d'un type en lui même connu adapté à réagir à la présence d'un être vivant dans son champ d'action où à la détection d'un élément situé dans le collier du chien, de telle sorte qu'il repère la présence de 1' animal sur ou au voisinage immédiat de l'aire autorisée. Le détecteur de présence 23 est réuni par une connexion 24 à un troisième émetteur 25 qui délivre à son tour un train de signaux radioélectrique 26 venant ooeinander un troisième récepteur 27 prévu dans le collier du chien. Celui-ci fournit un signal qui, par la connexion 28, agit sur un relais de coupure 29 neutralisant le signal sonore désagréable fourni par le premier haut parleur 12. Le boitier 6 comporte par ailleurs une alimentation électrique qui peut hêtre analogue à celle prévue dans le collier 3, et qui derechef, n' est pas représenté sur le dessin Le fonctionnement du dispositif ainsi réalisé se déduit de la description qui précède.Lorsque 1' animal qui se trouve en un lieu quelconque stapprête à déféquer, il contracte nécessairement les muscles de son arrière train qui excitent la sonde 7 et le premier micreemetteur 8. Le premier récepteur 10 situé dans son collier reçoit les signaux fournis par ce micro-émetteur et délivre par le premier haut-parleur 12 un son désagréable qui perturbe le chien et arrête le processus d'expulsion de ses excréments en cours. Après une brève temporisation le second haut parleur se substitue au premier et délivre cette fois un son agréable, hienbBt relayé à distance par un son identique fourni par le troisième haut parleur 21 dans le boîtier 6 lui même situé sur 1' édicule prévu sur 1' aire autorisée. yanimal qui associe ce son agréable à la localisation de édicule, d'autant plus que ce dernier est situé sur une zone de couleurs contrastées vis à vis de ltenvironnement, est donc en permanence éduqué a se rendre sur l'aire autorisée où, du fait du détecteur de présence 23 et de l'inhibition réalisée par ce dernier sur l'émission du son désagréable, via 1' emetteur 25 le recepteur 27 et le relais de coupure 29, il peut accomplir ses besoins sans être dérangé. Le dispositif selon l'invention est de conception simple et peut être notamment réalisé pour un coût réduit à laide composants disponibles dans le commerce et dont le réglage ne présente aucune difficulté. La combinaison de différents émetteurs et récepteurs permet ainsi à l'animal d'apprendre automatiquement à satisfaire ses besoins exclusivement sur une aire délimitée choisie à l'avance et de préférence équipée à cet effet, sans intervention dun maître ou d'un dresseur. Le dispositif peut équiper de facon avantageuse aussi bien des lieux publics que des enceintes privées, par exemple à intérieur d' un jardin ou d'une propriété. Il ne présente aucun inconvénient pour 1' animal, la mise en place de la sonde pouvant être réalisée d'une façon simple et indolore grâce aux très faibles dimensions des réalisations de ce type existant dans la pratique. Bien entendu et comme il résulte déj a de ce qui précede, l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit et représenté ci-dessus; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour assurer le dressage des chiens à la propreté, caractérisé en ce qu'il consiste à exploiter un signal bio-électrique généré par la contraction des muscles fessiers de l'animal initiant le processus d'expulsion de ses excréments pour actionner un organe de commande (8) transmettant un signal radio-électrique à un premier récepteur (10) porté par 1' animal, lequel fournit un premier son perçu de manière désagréable par celui-ci pour immédiatement arrêter ledit processus, à fournir avec ledit premier récepteur après une temporisation donnée un second signal perçu cette fois par 1' animal de manière agréable et à commander après cessation de l'émission du second son un premier émetteur radioélectrique (17), également porté par 1' animal, pour la commande à distance d' un second récepteur (19) situé dans un lieu prédéterminé où 1' animal est seulement autorisé à déféquer et fournissant un troisième son agréable, identique au second, de telle sorte gu'à l'audition dudit son, issu dudit second récepteur, 1' animal se dirige vers ledit lieu pour y satisfaire ses besoins. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sons émis par les premier, second et troisième haut-parleurs (12, 15, 11) correspondent à une fréquence sonore ou ultrasonore. 3 - Procédé selon 1' une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on coordonne dans le temps 1' émission du premier son désagréable en la séparant de l'émission subséquente du second son agréable commandé par le premier récepteur (10) porté par 1' animal, puis de l'émission du troisième son agréable émis par le second récepteur (19) situé au lieu autorisé (4). 4 - Procédé selon 1' une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu, on dispose au lieu autorisé (4), au voisinage du second émetteur, un détecteur (23) de présence de 1' animal sur ledit lieu, apte à commander par l'interweziaire de l'émetteur 25, un troisième récepteur (27) porté par 1' animal et actionnant un relais de coupure (29) du son désagréable pour autoriser 1' animal a à satisfaire ses besoins sur ledit lieu sans être dérangé. 5 - Dispositif pour la mise en oewre du procédé selon lwune quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu' il comporte une sonde (7) de détection des contractions des muscles fessiers de 1' animal, associée à un organe de commande (8) émetteur de signaux, la sonde et 1' organe de commande étant ensemble disposés sur ou au voisinage de 1' animal (1), un premier récepteur (10) déclenché par 1' organe de canarde, porté par r animal et actionnant successivement un premier haut-parleur (12) délivrant le son désagréable, puis un second haut-parleur (15) délivrant après temporisation le son agréable se substituant au son désagréable, un premier émetteur (17) également porté par l'animal délivrant un signal radioélectrique à courte portée, actionnant un second récepteur (19) situé dans un lieu (4) ou l'animal est autorisé à déféquer, ce second récepteur commandant un troisième haut-parleur (21) délivrant un troisième son identique au second, afin de permettre à l'animal d' établir une relation entre se son agréable et le lieu autorisé vers lequel il se dirigera, un détecteur de présence (23) propre à réagir à la présence de l'animal sur le lieu autorisé pour actionner un troisième émetteur (25) délivrant un signal radioélectrique actionnant un troisième récepteur (27) porté par l'animal et commandant un relais de coupure (29) pour arrêter 1' émission du son désagréable et permettre à î' animal de satisfaire ses besoins sans être dérangé. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la sonde de détection (7) est du type sonde pour électro-cardiogramme, implantée sur la peau de 1' animal (1) ou fixée contre celle-ci à demeure, 1' organe de commande (8) étant constitué par un microémetteur de courte portée, déclenché par le signal fourni par la sonde. 7 - Dispositif selon lune des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce cue l'émetteur (17), le premier (10) et le troisième (27) récepteurs, le premier (12) et le deuxième (15) haut-parleurs sont des composants miniaturisés, montés dans le collier (3) de 1' animal (1) avec une alimentation electrique de puissance adaptée, du genre batterie du commerce. 8 - Dispositif selon I' une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le second récepteur (19), le second émetteur (25), le détecteur de présence (23) et le troisième haut-parleur (21) sont localisés ensemble dans un boîtier (6), de préférence étanche, porté par un édicule (5) ou analogue au lieu (4) où 1' animal est autorisé à déféquer. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que pédicule (5) ou toute autre surface du lieu autorisé, comporte une coloration, contrastant largement avec le milieu environnant afin de faciliter, pour 1' animal, 1' assimilation du lieu autorisé avec le son reçu. 10 - Dispositif selon 1' une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu' il comporte entre le premier récepteur (10) et le premier émetteur (17) un relais temporisé (13) de manière à différer les instants démission respective du son désagréable puis du son agréable par les premier (12) et second (15) haut-parleurs portés par l'animal (1). 11 - Dispositif selon I' une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu1 il comporte également un relais de coupure (29) entre le troisième récepteur (27) et le premier haut-parleur (12) destiné à stopper 1' émission du son désagréable quand 1' animal est sur le lieu autorisé. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un relais temporisé (22) est aussi prévu entre le deuxième récepteur (19) et le troisième haut-parleur (21) délivrant le son agréable sur le lieu autorisé (4) pour arrêter l'émission quand 1' animal a atteint ledit lieu en étant repéré par le détecteur de présence (23).