Brevet FR2640245A1 — publié le 19900615

PROCEDE DE DISTRIBUTION DE PIECES ET DISPOSITIFS DE MISE EN OEUVRE L'invention concerne un procédé de distribution de pièces identiques, du type dans lequel les pièces sont empilées les unes à la suite des autres dans un tube et transférées par la pression d'un fluide. Elle s'étend à un dispositif de distribution et un dispositif de conditionnement de pièces, en vue de la mise en oeuvre du procédé visé. L'invention s'applique dans tous les cas ou des pièces identiques sont à distribuer séquentiellement, en particulier distribution de rivets vers un outil ou une machine à riveter pour réaliser un rivetage automatique. Il est bien connu de transférer des pièces dans des tubes à l'aide d'air comprimé. Les pièces sont rangées en colonne dans le tube qui les guide et l'air comprimé est admis à une extrémité de celui-ci afin de repousser toute la colonne et ainsi d'engendrer l'expulsion des pièces, les unes après les autres, à l'autre extrémité. Les avantages essentiels d'un tel système résident dans sa simplicité et dans le fait qu'il permet une distribution de chaque pièce dans une position définie, se prêtant à l'alimentation d'une machine automatique. Toutefois, ce procédé de transfert ne donne des résultats satisfaisants que si les pièces sont en très petit nombre dans le tube; en effet, dès que ce nombre croît au-delà de quelques unités, on constate un blocage de - l'ensemble, dû aux effets cumulés de coincement mécanique et pneumatique de chaque pièce dans le tube, chacune de celles-ci se comportant comme un segment de piston dans un cylindre. Ce phénomène se produit quelle que soit la pression pneumatique mise en oeuvre, car si une élévation de la pression accroît la poussée sur la colonne de pièces, elle accroit également l'effet de coincement de chaque pièce, de sorte qu'une élévation de pression même substantielle ne permet pas en pratique d'augmenter notablement le nombre de pièces qui peuvent être disposées dans le tube de distribution. En conséquence, un tel processus de distribution est utilisable actuellement pour transférer des pièces à l'unité ou en petit 2640245S nombre d'un point à un autre, mais non pour permettre de distribuer des pièces à partir d'un tube dans lequel elles auraient été préalablement disposées en grand nombre. Cette limitation a des conséquences pratiques capitales: le procédé actuel n'est pas compatible avec un stockage des pièces en nombre dans le tube de distribution et suppose une alimentation de l'entrée du tube au fur et à mesure du transfert (des moyens de distribution devant donc être prévus en amont du tube). Dans ces conditions, le procédé de transfert pneumatique par'tube qui est actuellement connu résoud le problème de transport des pièces d'un point à un autre, mais non celui de leur stockage et de leur distribution séquentielle sur le lieu d'utilisation. La présente invention se propose de remédier aux limitations sus-évoquées du procédé connu, en permettant de faire circuler dans le tube un nombre très élevé de pièces (sans limite théorique). Un objectif de l'invention est ainsi de résoudre le problème de la distribution d'une pluralité de pièces identiques pour les amener à se présenter une à une, en position appropriée à l'entrée d'un outil ou d'une machine o elles doivent être mises en oeuvre, par exemple riveteuse dans le cas de rivets. Un autre objectif est de résoudre le problème de stockage deadites pièces, en permettant au tube de distribution de jouer le râle de tube de conditionnement de celles-ci. Un autre objectif lié au précédent est de permettre une amélioration de l'homogénéité des pièces distribuées grâce à une plus grande sécurité de stockage (absence totale de manipulation - sur le lot stocké depuis l'opération de stockage jusqu'à l'opération de distribution des pièces). A cet effet, le procédé visé par l'invention pour la distribution de pièces identiques est du type dans lequel l'on dispose les pièces les unes à la suite des autres dans un tube présentant une âme creuse adaptée pour assurer le guidage desdites pièces, et l'on alimente ledit tube en fluide comprimé en vue d'assurer le transfert des pièces vers une extrémité ouverte dudit tube, dite extrémité de distribution selon la présente invention, l'on admet le fluide comprimé dans le tube à l'arrière de la dernière pièce et on le distribue sur la longueur du tbube vers l'âme creuse de celui- ci, de sorte que la pression du fluide s'exerce le long de l'âme creuse dans les espaces de séparation entre pièces, jusqu'à la première pièce sur laquelle ladite pression agit pour en assurer le transfert vers l'extrémité de distribution. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, le fluide comprimé est distribué le long de l'âme creuse du tube à l'intérieur d'au moins une rainure longitudinale ménagée sur la surface interne dudit tube pour s'ouvrir dans l'âme creuse de celui-ci. (Par "rainure longitudinale", on entend toute forme ménagée en creux -quelle que soit sa section transversales'étendant le long de la paroi du tube, cette rainure pouvant être linéaire, hélicoïdale,...). Ce mode de mise en oeuvre utilisant une ou plusieurs rainures pour mettre en équipression dans le tube les pièces à distribuer sera préféré en pratique en raison de la simplicité du dispositif auquel il conduit. Toutefois, l'invention s'étend à tout autre mode de mise en oeuvre et notamment à une distribution du fluide au moyen d'une chambre entourant le tube et recevant la pression du fluide, et d'une pluralité de perçages pratiqués dans la paroi du tube et répartis sur sa longueur pour mettre en communication l'âme creuse de celui-ci et la chambre précitée. Ainsi, le procédé de transfert pneumatique connu consiste à exercer une poussée pneumatique sur la dernière pièce de l'empilement (c'est-à-dire sur la pièce qui est située la plus en amont, à l'entrée du tube), cette poussée se transmettant mécaniquement de proche en proche de l'amont vers l'aval jusqu'à la première pièce (située en aval, devant l'extrémité de distribution) par appui des pièces les unes contre les autres; au contraire dans le procédé de l'invention, la pression est distribuée tout le long du tube de sorte que les pièces intermédiaires sont en équipression (donc non soumises à un effort entrainant des effets de coincement) et que la pression s'exerce directement sur la première pièce qui est située en regard de l'extrémité ouverte de distribution. Cette première pièce se déplace vers l'extrémité de distribution jusqu'à être expulsée du tube, cependant que, de proche en proche -mais en partant de l'aval vers l'amont- les pièces se décalent sous l'effet des différences de pression transitoires auxquelles elles sont successivement soumises après déplacement de la première pièce. Le transfert et l'expulsion sont ainsi produits directement par le fluide comprimé (et non par des efforts mécaniques) et l'on supprime totalement les effets cumulés de coincement du procédé classique; dans ces conditions, le nombre de pièces empilables dans le tube est sans limite. Compte-tenu de la capacité importante que le tube peut présenter, il est possible de conditionner préalablement les pièces dans le tube avec des organes d'arrêt qui seront mis en place à ses extrémités, immédiatement après l'opération de conditionnement. Un tel processus garantit qu'une pièce étrangère ne sera pas mélangée à l'ensemble ainsi stocké. Avant d'assurer la distribution, il suffit de retirer l'organe d'arrêt situé à l'extrémité de distribution et de brancher le fluide sous pression à l'autre extrémité. Le procédé de l'invention est notamment applicable pour réaliser le stockage et la distribution de rivets sélectionnés dans une classe de tolérances déterminées. Un tel procédé peut apporter des avantages considérables dans le domaine du rivetage. En effet, la fabrication des rivets étant assurée de façon traditionnelle avec les tolérances habituelles, il est possible par une sélection préalable de séparer ces rivets en plusieurs lots correspondant chacun à une classe de tolérances beaucoup plus étroites que celles de l'ensemble initial (courbes de Gauss à base plus étroite): après sélection, chaque lot est conditionné conformément à l'invention avec la garantie qu'aucun élément étranger ne sera mélangé au lot; sur le lieu d'utilisation, le tube de stockage est directement branché sur la machine à riveter, laquelle est préalablement adaptée aux rivets concernés (diamètre de foret, bouterolle...). On réalisera ainsi une qualité de rivetaqe très supérieure à celle obtenue avec des rivets de tolérances habituelles (deuxième tête de volume invariable, contraintes axiales sur les tôles plus précises, tête préformée coopérant de façon plus précise avec les t8les...) et l'on supprime les arrêts importants actuellement produits sur les machines à riveter par des coincements de rivets, dus à une mauvaise homogénéité de ceux-ci. L'invention s'étend à un dispositif de distribution de pièces identiques, comprenant un tube à âme creuse, caractérisé en ce qu'au moins une rainure longitudinale est ménagée sur la surface interne dudit tube de façon à s'ouvrir dans son âme creuse sur la longueur de celle- ci. Elle s'étend également à un tel dispositif faisant office de moyen de conditionnement des pièces et comprenant des organes d'arrêt situés aux extrémités du tube pour retenir les pièces. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins annexés, lesquels en présentent à titre d'exemples non limitatifs des modes de réalisation; sur ces dessins: - la figure 1 est une vue en coupe axiale, à échelle dilatée, d'un dispositif de conditionnement et de distribution conforme à l'invention, - la figure 2 en est une coupe transversale par un plan AA, - les figures 3a, 3b et 3c sont des coupes partielles schématiques illustrant le procédé de distribution mis en oeuvre au moyen dudit dispositif, - la figure 4 est une coupe transversale d'un autre mode de réalisation, - la figure 5 est une vue d'ensemble schématique, avec arraché partiel, d'un dispositif de conditionnement agencé sous la forme d'un enroulement, - les figures 6 et 7 représentent un autre mode de réalisation, respectivement en vue en plan et en coupe selon BB, - la figure 8 est une vue schématique montrant un dispositif conforme à l'invention, monté sur la tête d'une machine de mise en oeuvre des pièces distribuées. Le dispositif représenté à titre d'exemple aux figures 1 et 2 est destiné à permettre le conditionnement et la distribution d'un grand nombre de pièces identiques telles que rivets 1. Ce dispositif comprend un tube cylindrique 2 possédant une âme creuse axiale 2a de forme cylindrique, dont le diamètre est adapté à celui des rivets à distribuer de façon à contenir ceux-ci et à les guider avec un jeu de quelques dixièmes de mm. Le tube 1 peut être rigide, semi- rigide ou souple. Selon les exigences de l'application, il peut être prévu rectiligne ou de forme différente (notamment enroulé en spires comme on le verra plus loin afin de réduire l'encombrement de l'ensemble du dispositif). La longueur de ce tube est adaptée au nombre de pièces que l'on souhaite conditionner. Ce nombre peut être très élevé, et des essais ont été effectués avec des tubes de 33 m de long contenant 3300 rivets, sans conduire à une quelconque difficulté de transfert ou de distribution. Sur la surface intérieure du tube 2, sont ménagées trois rainures telles que 2b, angulairement disposées à 1200, et qui s'étendent sur toute la longueur du tube. Chacune de ces rainures s'ouvre dans l'âme creuse- 2a du tube sur toute la longueur de celle-ci. A une extrémité du tube (entrée 2c), est fixé notamment par collage un organe d'arrêt constitué par un embout de raccordement 3 à un conduit d'air comprimé. Cet organe forme dans l'âme creuse une butée d'arrêt 3a du dernier rivet 1D et est conformé pour permettre le passage de l'air comprimé (échancrures 3b au droit des rainures). A l'autre extrémité du tube (extrémité de distribution 2d), est fixé notamment par collage un embout 4 qui porte une clavette amovible 5 retenant le premier rivet 1P de l'empilement. Cet embout 4 est conformé pour être apte à ca-rer avec un outil ou une machine de rivetage de type donné. Les rivets sont conditionnés dans le dispositif décrit immédiatement après une opération de tri qui permet de les sélectionner dans une classe de tolérances déterminées (plus étroites que dans le cas des conditionnements en vrac tels qu'utilisés actuellement, dont les tolérances sont celles du standard de fabrication). Le dispositif de conditionnement conforme à l'invention n'est ouvert par retrait de la clavette 5 qu'au moment de le monter sur la machine à riveter, de sorte qu'aucune pièce étrangère ne peut accidentellement etre mêlée au lot. Les caractéristiques du lot concerné seront indiquées sur le tube. Bien entendu, pour éviter l'entrée de poussière dans le tube, les embouts 3 et 4 peuvent être obturés par tout moyen approprié (bouchons amovibles, film rétractable enveloppant l'ensemble...). La distribution des rivets à partir du dispositif ci-dessus décrit s'effectue en retirant la clavette 5 et en branchant l'embout de raccordement 3 sur une source d'air comprimé (figure 3a). La pression d'air comprimé s'exerce sur le dernier rivet 1D, mais dès que le nom.re de rivets dépasse une à deux dizaines, les effets de coincement sur la colonne empêchent tout déplacement de celle-ci. Dans l'invention, l'air comprimé est distribué par les.rainures 2b sur toute la longueur du tube et la pression s'établit dans les espaces de séparation entre rivets. Dans ces conditions, la colonne n'est plus soumise à une action de poussée conduisant à des coincements, et le fluide exerce son action directement sur le premier rivet 1P. Celui-ci est chassé vers l'extrémité 2d à travers laquelle il est distribué. Dans l'exemple représenté, les rainures 2b sont obturées à l'extrémité de distribution 2d pour déboucher uniquement dans l'âme creuse à l'arrière de la première pièce 1P; toutefois, une ou plusieurs rainures 2b peuvent déboucher librement vers l'extérieur à l'extrémité de distribution sans nuire au fonctionnement; l'action pneumatique sur la première pièce est alors accentuée par un effet d'aspiration. Après expulsion du rivet 1P, le rivet suivant IP' (figure 3b) devient le premier de la colonne et est soumis à son tour à la pression du fluide (avec en outre l'effet d'aspiration sus-évoqué): ce rivet se déplace vers l'extrémité de distribution à travers laquelle il est distribué. Il convient de noter que, lorsqu'un rivet se déplace dans la colonne (figure 3c), il crée une dépression dans l'espace E qui le sépare du rivet suivant, de sorte que celui-ci est soumis à une force pneumatique tendant à le faire avancer dans le tube. La colonne se décale donc progressivement vers l'extrémité de distribution au fur et à mesure que sont distribués les rivets situés en regard de cette extrémité. Ce procédé de distribution permet de disposer un très grand nombre de rivets dans le tube, puisque le transfert et la distribution qui sont dus à un effet pneumatique direct sur le premier rivet sont indépendants du nombre de rivets situés en amont de celui-ci. Les rainures longitudinales qui permettent à la pression d'air de s'établir sur toute la longueur du tube peuvent être de section quelconque et réalisées par tout procédé (moulage, extrusion, usinage...). Elles peuvent être linéaires (c'est-à-dire parallèles à l'axe du tube) ou en hélice ou de tout autre forme. (Par "rainure longitudinale", on entend une rainure s'étendant dans le sens de la longueur du tube). A titre d'exemple, la figure 4 montre en coupe un autre type de tube dans lequel les rainures sont formées par une pluralité de stries 6 qui sont ménagées sur la face interne du tube autour de son âme creuse. La figure 5 présente un dispositif de conditionnement et de distribution du type décrit précédemment, réalisé au moyen d'un tube souple qui est enroulé sous la forme d'une bobine autour d'un support cylindrique 7. Bien entendu, le rayon de courbure des spires est prévu suffisamment grand par rapport au diamètre du tube pour permettre un glissement sans problème des rivets. Les rainures 8 de distribution de la pression le long du tube sont analogues à celles déjà décrites. Les figures 6 et 7 présentent un autre mode de réalisation dans lequel le tube de guidage des rivets est enroulé en hélice sous forme d'une galette et est formé par deux demi-coquilles 9 et 10 qui sont assujetties l'une contre l'autre, par exemple au moyen de rivets 11. Chaque demi- coquille est moulée pour former une moitié de la section du tube. Les rainures de distribution de la pression sont formées par des passages 12 venant de moulage, situés au niveau du joint entre demi-coquilles. Sur-le détail de la figure 7, on a représenté une tête de rivet T guidée dans le tube du dispositif, avec les passages 12 d'établissement de la pression tout le long du tube. L'entrée du tube, qui est appelé à être connecté à l'air comprimé, peut être formée par des pièces rapportées 13 et 18, la pièce 13 étant insérée entre les deux coquilles au moment de leur accolement; l'extrémité de distribution peut être dotée comme précédemment d'un embout collé 14. Par ailleurs, à titre d'illustration, la figure 8 présente l'extrémité de distribution d'un dispositif conforme à l'invention, associée à une tête de riveteuse qui réalise une distribution des rivets, un par un, vers les moyens de rivetage. En l'exemple, l'embout 4 du dispositif est fixé sur une platine 15 de la riveteuse et un tiroir mobile 16 reçoit chaque rivet à la sortie du tube de distribution pour le transférer vers un tube 17 d'alimentation des moyens de rivetage. REVENDICATIONS 1/ - Procédé de distribution de pièces identiques (1), du type dans lequel l'on dispose les pièces les unes à la suite des autres dans un tube (2) présentant une âme creuse (2a) adaptée pour assurer le guidage desdites pièces, et l'on alimente ledit tube en fluide comprimé en vue d'assurer le transfert des pièces vers une extrémité ouverte dudit tube, dite extrémité de distribution (2d), caractérisé en ce que l'on admet le fluide comprimé dans le tube à l'arrière de la dernière pièce (1D) et on le distribue sur la longueur du tube vers l'âme creuse (2a) de celui-ci, de sorte que la pression du fluide s'exerce le long de l'âme creuse dans les espaces (E) de séparation entre pièces, jusqu'à la première pièce (1P) sur laquelle ladite pression agit pour en assurer le transfert vers l'extrémité de distribution (2d). 2/ - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on distribue le fluide comprimé le long de l'âme creuse du tube à l'intérieur d'au moins une rainure longitudinale (2b) ménagée sur la surface interne dudit tube pour s'ouvrir dans l'âme creuse (2a) de celui-ci. 3/ - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on distribue le fluide comprimé à l'intérieur de plusieurs rainures linéaires (2b) réparties autour de l'âme creuse (2a). 4/ - Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on admet le fluide comprimé dans l'âme creuse de celui-ci par l'extrémité du tube opposée à l'extrémité de distribution, une ou plusieurs rainures débouchant librement vers l'extérieur à l'extrémité de distribution. / - Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'on admet le fluide comprimé dans l'âme creuse de celui-ci par l'extrémité (2c) du tube opposée à l'extrémité de distribution (2d), la ou les rainures (2b) étant obturées à l'extrémité de distribution pour déboucher uniquement dans l'âme creuse h l'arrière de la première pièce. 6/ - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5, en vue de la distribution de rivets sélectionnés dans une classe de tolérances déterminées. il 7/ - Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces (1) sont préalablement conditionnées dans le tube (2) avec des organes d'arrêt (3, 4) prévus à ses extrémités, l'organe d'arrêt (4) situé à l'extrémité de distribution étant retiré avant d'assurer la distribution. 8/ - Dispositif de distribution de pièces identiques, comprenant un tube (2) à ême creuse (2a), caractérisé en ce qu'au moins une rainure longitudinale (2b) est ménagée sur la surface interne dudit tube de façon à s'ouvrir dans son âme creuse sur la longueur de celle-ci. 9/ - Dispositif de distribution selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tube (2) comprend plusieurs rainures linéaires (2b) réparties autour de son âme creuse. / - Disoositif de conditionnement de pièces identiques, caractérisé en ce qu'il comprend un tube (2) à âme creuse (2a) adaptée pour contenir et guider les pièces les unes à la suite des autres, au moins une rainure (2b) ménagée sur la surface interne du tube de façon à s'ouvrir dans son âme creuse sur la lonnueur de celle-ci, et des organes d'arrêt (3, 4) situés aux extrémités du tube pour retenir les pièces. 11'/ - DisDositif de conditionnement selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des organes d'arrêt (3) est constitué par un embout de raccordement à un conduit de fluide comprimé, l'autre organe d'arrêt (4) étant un embout doté d'une clavette amovible (5). 12/ - Dispositif selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel le tube (2) est rempli de rivets (1) disposés en colonne les uns à la suite des autres.