Brevet FR2638675A1 — publié le 19900511

La présente invention concerne d'une manière générale une machine à fabriquer des sacs en matière plastique. La présente invention concerne également, plus particulièrement, des systèmes de commande destinés à commander le fonctionnement de telles machines. I1 existe diverses machines destinées à fabri- quer automatiquement, économiquement et à grande vitesse, des sacs en matière plastique. De façon typique, ces machines fonctionnent en extrayant une longueur prédéterminée d'une feuille en matière plas- tique venant d'un rouleau d'alimentation, puis en coupant transversalement et en soudant thermiquement la feuille pour former un sac. On désire fréquemment faire apparaître sur les sacs terminés des étiquettes, des instructions ou des éléments graphiques analogues. On imprime dans ce but les éléments graphiques sur la feuille en matière plas- tique en des emplacements ou champs régulièrement espa- cés; il est nécessaire de s'assurer que l'on coupe et soude la feuille uniquement en des endroits précis situés entre les champs, afin que le cadrage de l'impression sur le sac terminé soit correct. Une technique pour s'assurer que l'on coupe et soude la feuille en des endroits appropriés consiste à faire avancer la feuille d'une distance prédéterminée, ou longueur d'extraction, égale à l'espacement des champs imprimés. Toutefois, des erreurs mineures qui proviennent d'un allongement ou d'un retrait de la feuille au cours de l'impression de celle-ci, de son enroulement sur le rouleau d'alimentation et de son déroulement de ce dernier, s'accumulent et peuvent pro- voquer un défaut d'alignement important au bout d'un certain temps de fonctionnement de la machine à fabri- quer des sacs. Une autre technique pour s'assurer que l'on coupe et soude la feuille aux endroits voulus entre des champs imprimés adjacents, consiste à imprimer des marques de repérage, ou "marques visuelles", régulière- ment espacées sur la feuille avant d'amener celle-ci à la machine à fabriquer des sacs. Un détecteur optique détecte le passage de chacune des marques visuelles en un endroit prédéterminé et signale à la machine quand elle doit s'arrêter, couper et souder la feuille. Toute- fois, on désire souvent ajouter des impressions entre les marques visuelles successives. Pour éviter de détec- ter d'autres marques qui paraîtraient être des marques visuelles, il est préférable de n'activer le détecteur optique que pendant un court intervalle de temps ou "fenêtre" à l'intérieur duquel on s'attend à voir la marque visuelle. Cette technique est efficace pour corriger des erreurs d'alignement systématiques faibles (telles qu'un allongement ou raccourcissement intermit- tent de la distance réelle entre marques visuelles). Des erreurs progressives peuvent apparaître à la suite de variations de la tension quand on enroule la feuille sur la bobine d'alimentation et quand on la déroule de celle-ci; ceci peut aboutir à ce que les marques visuelles tombent à l'extérieur de la fenêtre de détec- tion. Les erreurs de ce type peuvent provoquer un cadrage incorrect des impressions sur les sacs terminés. Compte tenu de ce qui précède, le but général de la présente invention est de proposer une machine à fabriquer des sacs en matière plastique nouvelle et per- fectionnée. Un but plus spécifique de la présente inven- tion est de proposer un système nouveau et perfectionné pour commander le fonctionnement d'une machine à fabri- quer des sacs en plastique de façon à s'assurer du bon cadrage des impressions sur les sacs terminés. Le but tout à fait spécifique de la présente invention est de proposer un système pour commander le fonctionnement d'une machine à fabriquer des sacs en matière plastique de façon à compenser les éventuelles variations progressives entre l'espacement nominal des champs d'impression sur la feuille et les espacements réels de ces champs sur celle-ci. La présente invention propose une machine à fabriquer des sacs en matière plastique, cette machine comportant des rouleaux d'extraction fonctionnant de manière intermittente pour faire avancer d'une longueur d'extraction nominale prédéterminée une feuille de matière plastique sur laquelle sont imprimées des marques visuelles régulièrement espacées, la feuille étant ensuite coupée transversalement et soudée thermi- quement pour former un sac. Suivant l'invention, la machine est caractéri- sée en ce qu'elle comporte également des moyens pour détecter l'espacement réel entre des marques visuelles successives, et des moyens complémentaires pour régler la longueur d'extraction nominale prédéterminée à une valeur sensiblement égale à l'espacement réel mesuré entre des marques visuelles successives. Selon un autre aspect de l'invention, le sys- tème de commande destiné à commander le fonctionnement d'une machine pour réaliser des sacs du type dans lequel on fait avancer d'une longueur d'extraction pré- déterminée une feuille de matière plastique sur laquelle sont imprimées des marques visuelles régulièrement espa- cées, on arrête cette feuille en matière plastique, on la coupe transversalement, et on la soude thermiquement pour former un sac, est caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens pour détecter le passage d'une marque visuelle à un emplacement prédéterminé; des moyens pour déterminer la distance entre la marque visuelle et l'emplacement prédéterminé quand on arrête la feuille pour la couper et la souder; des moyens pour déterminer l'espacement réel entre des marques visuelles voisines; des moyens pour calculer l'espacement réel moyen entre les marques visuelles pour un nombre prédé- terminé de marques visuelles consécutives; et des moyens pour régler la longueur d'extrac- tion prédéterminée à une valeur sensiblement égale à l'espacement moyen réel entre les marques visuelles. D'autres particularités et avantages de l'in- l'invention apparaîtront dans la description ci-après: Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue en élévation de côté d'un système pour fabriquer des sacs comprenant une machine à sacs utilisable pour former des sacs en matière plastique à partir d'une feuille de cette matière plastique; - la figure 2 est une vue en élévation de côté agrandie d'une machine à sacs; - la figure 3 est un schéma logique simplifié d'un système de commande pour commander le fonctionne- ment de la machine à sacs; - la figure 4 est une vue schématique pour faciliter la compréhension du fonctionnement du système de commande, et qui représente une feuille de matière plastique par rapport à un détecteur optique compris dans le système de commande; - la figure 5 est un autre schéma logique plus détaillé du système de commande représenté à la figure 3; et - la figure 6 est un organigramme permettant de comprendre le fonctionnement du système de commande. La figure 1 représente un système 10 pour fabriquer automatiquement des sacs en matière plastique à partir d'une feuille de matière plastique continue 12. Dans cette représentation, le système 10 comporte un rouleau d'alimentation 14 qui porte la feuille 12, et un mécanisme d'impression 16 facultatif destiné à imprimer de façon répétitive des éléments graphiques 17 (figure 4) en des emplacements régulièrement espacés sur la feuille 12. Le système 10 comporte en outre une machine à sacs 18 destinée à couper et à souder transversalement la feuille 12 pour former des sacs individuels en matière plastique, et un mécanisme d'empilage facultatif destiné à empiler les sacs formés par la machine à sacs 18. Un tableau de commande 22 utilisable par l'opérateur permet à celui-ci de commander le système automatique 10 de fabrication des sacs. Dans la réalisation de la figure 2, la feuille 12 est extraite du rouleau d'alimentation 14 et est amenée à la machine à sacs 18 dans laquelle elle est tirée vers l'avant entre deux rouleaux d'acheminement 24. Apres avoir traversé les rouleaux 24, la feuille 12 passe autour de plusieurs rouleaux fous 26 qui ont pour fonction de régulariser l'alimentation en feuille 12. Au-delà des rouleaux fous 26, la feuille 12 passe entre deux rouleaux d'extraction 28 placés immédiatement en amont d'une barre transversale 30 de découpe et de soudage qui coupe et soude la feuille 12 pour former les sacs individuels. Pour assurer une concordance adéquate entre la soudure et l'impression 17 sur la feuille 12, des marques visuelles 32 (figure 3) sont imprimées à inter- valles réguliers le long du bord de la feuille 12, et un détecteur optique 34 détecte photoélectriquement le pas- sage de chaque marque visuelle 32. Etant donné que d'autres impressions 17 susceptibles d'être détectées par le détecteur optique 34, apparaissent fréquemment entre les marques visuelles successives 32, le détecteur optique 34 n'est pas activé de façon continue; au contraire, il n'est activé que pendant des périodes brèves au cours desquelles on s'attend à voir apparaître une marque visuelle 32. Dans ce but, la machine à sacs 18 fait avancer la feuille 12 d'une distance prédétermi- née ou calculée (DL); dans le mode de réalisation repré- senté, cette distance est sensiblement égale à la dis- tance nominale entre les marques visuelles 32, telle qu'elle a été réglée par l'opérateur sur le tableau de commande 22, plus ou moins une valeur d'erreur mesurée déterminée au cours de l'extraction précédente, plus la moitié de la largeur de la "fenêtre". Le détecteur optique 34 n'est ensuite activé que pendant une partie prédéterminée (par exemple, le dernier demi-pouce, soit les 12,7 derniers mm) de chaque mouvement d'avance de la feuille 12. De cette manière, le détecteur optique 34 est uniquement sensible aux marques visuelles 32 qui apparaissent à l'intérieur de la zone ou "fenêtre" de détection définie. La distance réelle, ou espacement réel, entre les marques visuelles 32 peut varier, pour un certain nombre de raisons, par rapport à la distance nominale affichée par l'opérateur sur le tableau de commande 22. Des variations de dimension peuvent par exemple provenir de l'étape d'impression elle-même, ainsi que de varia- tions de la tension quand on extrait la feuille 12 de la bobine 14 et qu'on la fait avancer dans le système 10. De ce fait, les marques visuelles 32 peuvent tomber à l'extérieur des "fenêtres" de détection, ce qui a pour résultat un défaut d'alignement de l'impression 17 sur les sacs terminés. Suivant un premier aspect de l'invention, la - machine à sacs 18 est munie d'un système de commande 36 qui compense automatiquement toute variation progressive de la distance réelle entre marques visuelles 32 par rapport à la longueur d'extraction nominale affichée sur le tableau de commande 22. Dans la réalisation des figures 3, 4 et 5, le système de commande 36 comprend le tableau de commande 22 et le détecteur optique 34. La machine à sacs 18 comprend un servomoteur électrique 38 qui est accouplé, au moyen d'une courroie 40 ou d'un dispositif analogue, aux rouleaux d'extraction 28. Le système de commande 36 comporte en outre un codeur 42 qui est accouplé directe- ment au moteur 38, et dont la fonction est de fournir des impulsions électriques représentatives de la rota- tion de l'arbre du moteur (par exemple 4000 impulsions par tour du moteur) . Le signal engendré par le codeur 42, et le signaux émis par le tableau de commande 22 et le détecteur optique 34 sont conduits en guise d'entrées à des circuits de commande par ordinateur 44. Les cir- cuits de commande par ordinateur sont sensibles à ces entrées et commandent à un régulateur 46 du moteur d'entraîner le moteur 38 pour faire avancer la feuille 12 d'une distance suffisante pour entraîner une orienta- tion voulue des marques visuelles 32 par rapport à la barre transversale 30 de découpe et de soudage. Les cir- cuits 48 de commande par ordinateur comportent un comp- teur 44a susceptible d'être remis à zéro et qui compte les impulsions émises par le codeur 42. Selon un autre aspect de l'invention, le sys- tème de commande 36 a pour fonction de détecter l'espacement réel entre un nombre prédéterminé de marques visuelles successives 32. Dans le cas o les distances correspondant à ces espacements réels montrent une tendance à s'écarter de la longueur d'extraction nominale, le système de commande 36 a pour fonction de modifier cette longueur nominale d'extraction pour la rendre sensiblement égale à la moyenne des espacements réels ainsi détectés. De cette manière, le système de commande 36 fait en sorte que les marques visuelles 32 continuent à apparaître à l'intérieur des "'fenêtres" de détection même si les espacements réels entre marques visuelles ont tendance à s'écarter de la longueur nomi- nale d'extraction. Etant donné que de l'impression complémentaire 17 peut apparaître entre les marques visuelles succes- sives 32, il n'est pas possible de détecter directement la distance entre les marques visuelles, et on détermine la distance réelle conformément au schéma représenté à la figure 4. A la figure 4, les traits pleins représen- tent les positions relatives du détecteur optique 34 et d'une marque visuelle 32 pendant un cycle de formation d'un sac en cours; par ailleurs, les traits mixtes indi- quent les positions relatives du détecteur optique 34' et d'une marque visuelle 32' au cours du cycle de forma- tion d'un sac qui a précédé immédiatement le cycle en cours. La distance X est la distance dont le bord anté- rieur de la marque visuelle 32 a dépassé le détecteur 34 pendant le cycle de formation d'un sac en cours; la dis- tance Y est la distance dont le bord antérieur de la marque visuelle immédiatement précédente 32'a dépassé le détecteur 34 au cours du cycle de formation d'un sac immédiatement précédent. On détermine chacune des dis- tances X et Y en comptant les impulsions engendrées par le codeur 42 entre l'instant auquel on détecte le bord antérieur d'une marque visuelle 32 et l'instant auquel on arrête la feuille 12 pour l'opération de coupe et de soudage. La distance restante, la longueur d'extraction calculée DL, est la distance totale dont on a avancé la feuille 12 pour former le sac en cours. Dans le mode de réalisation représenté, DL est calculée conformément aux conditions de fonctionnement réelles présentes, et est égale à la longueur d'extraction nominale plus ou moins la valeur de l'erreur mesurée au cours de la formation du sac précédent, plus la moitié de la largeur de la "fenêtre". On comprendra toutefois que la longueur d'extraction calculée DL puisse être calculée d'une manière différente dans d'autres modes de réalisation. Dès que ces quantités sont connues, la distance réelle entre les marques visuelles successives 32, ou pas de répétition de l'impression "PR", est donnée par la formule: PR = DL + Y - X On peut de cette manière déterminer la distance réelle, ou l'espacement réel, entre les marques visuelles 32, bien que le détecteur optique 34 soit désactivé sur une grande partie du parcours effectué par la feuille 12 entre deux cycles consécutifs de formation d'un sac. Le pas de répétition de l'impression calculé PR détermine la longueur d'extraction pour le prochain cycle de formation d'un sac. Le système de commande 36 est représenté avec plus de détails à la figure 5. Comme représenté, les circuits 44 de commande par ordinateur comportent une unité centrale de traitement (UCT) 48 qui reçoit des données venant du tableau de commande 22, du détecteur optique 34 et du codeur 42. Le système comporte égale- ment un premier registre 50 pour mettre en mémoire la distance X actuelle, un second registre 52 pour mettre en mémoire la distance Y précédente, et un registre 54 pour la longueur d'extraction pour mettre en mémoire la longueur d'extraction nominale introduite au départ sur le tableau de commande 22. Des moyens de calcul 56 (qui peuvent comporter une partie d'un système d'ordinateur à base de microprocesseur programmé de façon adéquate) sont prévus pour calculer le pas de répétition de l'impression conformément à la formule précitée, et une mémoire 58 est prévue pour mettre en mémoire plusieurs valeurs consécutives, ainsi calculées, du pas de répéti- tion de l'impression. Dans le mode de réalisation représenté, la mémoire 58 est conçue pour contenir dix de ces valeurs du pas de répétition de l'impression PR1 à PR10; on appréciera toutefois que l'on peut choisir un nombre plus grand ou plus petit de ces valeurs. Les valeurs PR1 à PRo10 du pas de répétition de l'impression sont transmises de la mémoire 58 à des seconds moyens de calcul 60 qui calculent une nouvelle longueur d'extraction nominale égale à la moyenne des valeurs PR1 à PR10 du pas de répétition de l'impression. Une fois qu'elle a été ainsi calculée, la nouvelle longueur d'extraction est chargée dans le registre 54 de la longueur d'extraction, et est transmise de ce registre dans l'UCT 48 et les premiers moyens de calcul 56. En outre, l'UCT 48 intervient pour afficher (par exemple sur un tube à rayons cathodiques 62) la nouvelle longueur d'extraction nominale sur le tableau de commande 22 pour indiquer à l'opérateur du système que cette longueur nominale a été automatiquement changée. On réalise de préférence le système de commande 36 de la présente invention en utilisant des circuits à base de microprocesseurs conjointement avec une programmation appropriée. L'organigramme schématique de la figure 6 représente un exemple d'un programme pos- sible. Comme indiqué sur cette figure, le système 36, après avoir reçu une instruction de début de fonctionne- ment, commence par lire et mettre en mémoire la longueur d'extraction nominale introduite par l'opérateur du sys- tème sur le tableau de commande 22. Le système de commande attend ensuite l'émission par l'UCT 48 d'un signal "départ". Quand un signal "départ" a été reçu, le servomoteur 38 démarre et le système surveille le défi- lement de la feuille 12 en comptant les impulsions venant du codeur 42 jusqu'à ce qu'il ait déterminé que la feuille 12 a avancé jusqu'à se trouver dans un écart spécifié (un demi-pouce ou 12,7 mm) par rapport à la longueur d'extraction actuelle calculée. Quand on a déterminé que la feuille a avancé jusqu'à se trouver dans l'écart spécifié, par rapport a la longueur d'extraction caiculée. le lecteur optique est activé, et on surveille à la fois le lecteur optique 34 et le servomoteur 38 jusqu'à ce qu'intervienne l'un ou l'autre des deux événements suivants: ou bien le lecteur 34 détecte le bord menant de la marque visuelle 32, ou bien le servomoteur 38 arrête de tourner. Lorsque l'un ou l'autre de ces événements se produit, on remet à zéro le compteur 44a du codeur et on note la position du servo- moteur 38. On appréciera que l'écart spécifié précité définit la largeur de la "fenêtre" de lecture. Dans le cas o le lecteur optique 34 ne détecte pas la marque visuelle 32 pendant la "fenêtre" de lecture, R1 est sensiblement égal à zéro. Si R1 est sensiblement égal à zéro (moins de 0,03 pouce, soit moins d'environ 0, 75 mm, dans l'exemple représenté), le système 36 augmente le pas de répétition suivant d'un incrément prédéterminé (0,15 pouce, soit environ 3,8 mm, dans l'exemple représenté), et le système passe dans un état en attente pour attendre l'émission d'un signal "départ". On appréciera ainsi que la longueur de chaque avancement suivant de la feuille 12 sera égale au pas de répétition nominal augmenté de 0,15 pouce, soit environ 3, 8 mm, et une marque visuelle 32 apparaîtra finalement & l'intérieur de la fenêtre de lecture. Lorsqu'une marque visuelle 32 apparaîtra effectivement à l'intérieur de la "fenêtre" de lecture, R1 sera différent de zéro. Lorsque la feuille 12 et l'impression 17 sur celle-ci sont dans une position qui 26386?5 est en concordance correcte par rapport à celle de la barre transversale 30 de coupe et de soudage, le bord menant de la marque visuelle 32 devrait apparaître sensiblement à mi-distance des limites ou bords de la "fenêtre" de lecture. Dans l'exemple représenté, une telle concordance correcte est repérée par le fait que R1 a une valeur sensiblement égale à 0,25 pouce, soit 6,35 mm, ou à la moitié de la largeur de la fenêtre de lecture. En conséquence, si R1 a une valeur comprise entre 0,20 et 0,30 pouce, soit entre environ 5,1 et 7,6 mm, on indique une concordance acceptable. Dans ce cas, deux constantes variables supplémentaires R2 et R3 sont remises à zéro, et la nouvelle longueur d'extraction est réglée à une valeur égale à la longueur nominale d'extraction moins la valeur actuelle R1 et plus la moitié de la largeur de la "fenêtre" de lecture (un quart de pouce, soit 6,35 mm dans l'exemple repré- senté). En calculant de cette manière la nouvelle lon- gueur d'extraction, on compense automatiquement, dans un sens ou dans l'autre, le petit écart qui sépare R1 et la distance représentant la concordance exacte (0,25 pouce, soit 6,35 mm, dans l'exemple représenté). Dans le cas o Rl ne tombe pas à l'intérieur de la plage désirée (c'est-àdire si Rl est inférieur à 0,2 pouce, soit environ 5,1 mm, ou est supérieur à 0,3 pouce, soit environ 7,6 mm, dans l'exemple représenté), on augmente la constante variable R3 d'une valeur égale au pas de répétition de l'impression PR calculé de la façon décrite ci-dessus en référence à la figure 4, et on augmente de un la constante variable R2. R2 sert, par conséquent, à indiquer le nombre de fois qu'une marque visuelle est tombée à l'intérieur de la "fenêtre" de lecture, mais non à l'intérieur de la plage désirée du point milieu de la "fenêtre". On compare ensuite R2 à une constante prédé- terminée représentant le nombre de fois consécutives o R1 ne tombe pas à l'intérieur de la plage désirée du point milieu. Dans l'exemple représenté, dix de ces défauts consécutifs peuvent survenir avant que le sys- tème n'intervienne pour modifier ou mettre à jour la longueur d'extraction nominale. Tant que R2 reste infé- rieur à la constante prédéterminée, la longueur d'ex- traction suivante ou calculée DL est réglée égale au pas de répétition nominal, moins R1, et plus 0,25 pouce, soit 6,35 mm. Toutefois, pour ce cycle, R2 et R3 ne sont pas réglés à une valeur égale à zéro, et ces valeurs sont retenues lorsque le système revient pour attendre le départ du prochain cycle de formation d'un sac. Dans le cas o il persiste une différence entre l'espacement réel entre les marques visuelles et la longueur nominale d'extraction, la constante variable R2 va finalement être égale à la constante prédéterminée (dix dans l'exemple représenté). En même temps, la constante variable R3 va être sensiblement égale à la somme totale des distances réelles entre marques visuelles au cours des dix précédents cycles consécutifs de fabrication d'un sac. Lorsque ceci se produit, le système 36 calcule la distance moyenne réelle entre marques visuelles 32 consécutives et modifie la longueur d'extraction nominale pour la rendre égale à la moyenne calculée. On remet ensuite à zéro les constantes variables R2 et R3 et le système recommence à attendre le début du prochain cycle de fabrication d'un-sac. On appréciera que seules les distances réelles qui sont déterminées lorsqu'une marque visuelle tombe à l'intérieur de la "fenêtre" de lecture, seront utilisées pour calculer le pas réel moyen de répétition de l'impression. Une marque visuelle peut, par exemple, ne pas apparaître à l'intérieur de la "fenêtre" de lecture du fait d'un défaut de synchronisation de la feuille 12 par rapport & la machine 18 à fabriquer des sacs, et non du fait d'un changement réel de l'espacement entre les marques visuelles. Si la marque visuelle n'apparaît pas à l'intérieur de la "fenêtre" du fait d'un défaut de synchronisation, le système 36 remet R2 et R3 à zéro, et remet ainsi à zéro le décompte consécutif et oblige le système à recommencer sa recherche de dix sacs consécu- tifs qui soient hors de la plage du point milieu. En conséquence, toute erreur suffisante pour placer les marques visuelles complètement à l'extérieur de la fenêtre de lecture ne sera pas prise en compte pour cal- culer le pas réel moyen de répétition de l'impression. On peut voir que tout sac tombant à l'intérieur de la plage du point milieu va également remettre R2 et R3 à zéro comme décrit ci-dessus. Ainsi, le système de com- mande répond à des modifications progressives de l'espacement entre marques visuelles plutôt qu'à des modifications soudaines ou brutales. Le système tel que représenté et décrit ci- dessus corrige automatiquement des variations de l'espacement réel entre les marques visuelles d'une feuille de matière plastique utilisée pour la fabrica- tion de sacs en matière plastique. En conséquence, le système diminue la supervision et l'intervention de l'opérateur et garantit la fabrication d'un produit de grande qualité en maintenant une orientation et une position voulues des impressions sur les sacs terminés. Même si on a décrit et représenté un mode de réalisation particulier de l'invention, il apparaîtra évident aux personnes qualifiées dans ce domaine que l'on peut effectuer sur celui-ci des changements et modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine & fabriquer des sacs en matière plastique, comportant des rouleaux d'extraction (28) fonctionnant de manière intermittente pour faire avancer d'une longueur d'extraction nominale prédéterminée une feuille de matière plastique (12) sur laquelle sont imprimées des marques visuelles (32) régulièrement espa- cées, caractérisée en ce qu'elle comporte également des moyens (34) pour détecter l'espacement réel entre des marques visuelles (32) successives, et des moyens sup- plémentaires pour régler la longueur d'extraction nomi- nale prédéterminée à une valeur sensiblement égale à l'espacement réel mesuré entre des marques visuelles (32) successives. 2. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens supplémentaires ne modifient la longueur d'extraction nominale prédétermi- née que lorsque l'espacement réel mesuré entre marques visuelles (32) s'écarte de la longueur d'extraction nominale prédéterminée d'une différence prédéterminée. 3. Machine conforme à l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens d'affichage (62) destinés à indiquer à un opéra- teur que la longueur d'extraction nominale prédéterminée a été modifiée. 4. Machine conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens supplémentaires calculent l'espacement réel moyen entre plusieurs mar- marques visuelles (32) successives, et règlent la longueur d'extraction nominale prédéterminée à une valeur égale à cet espacement réel moyen. 5. Machine conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens supplémentaires ne modifient la longueur d'extraction nominale prédéterminée que lorsque chacun des espacements succes- sifs entre les plusieurs marques visuelles (32) dépasse ladite différence prédéterminee. 6. Système de commande du fonctionnement d'une machine (18) à fabriquer des sacs du type dans lequel on fait avancer d'une longueur d'extraction prédéterminée une feuille (12) de matière plastique sur laquelle sont imprimées des marques visuelles (32) régulièrement espa- cées, on arrête cette feuille (12) en matière plastique, on la coupe transversalement et on la soude thermique- ment transversalement pour former un sac, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (34) pour détecter le passage d'une marque visuelle (32) à un emplacement prédéterminé; des moyens pour déterminer la distance entre la marque visuelle (32) et l'emplacement prédéterminé quand on arrête la feuille (12) pour la couper et la souder; des moyens pour déterminer l'espacement réel (PR) entre des marques visuelles (32) voisines; des moyens pour calculer l'espacement réel moyen entre les marques visuelles (32) pour un nombre prédéterminé de marques visuelles (32) consécutives; et des moyens pour régler la longueur d'extraction prédéterminée à une valeur sensiblement égale à l'espacement moyen réel entre les marques visuelles (32). 7. Système de commande conforme à la revendi- cation 6, caractérisé en ce que les moyens pour détermi- ner l'espacement réel entre des marques visuelles (32) voisines calculent la distance entre des marques visuelles voisines au moyen de la formule: PR = DL + Y - X dans laquelle PR est l'espacement réel entre des marques visuelles (32) successives, DL est la longueur d'extraction prédéterminée, Y est la distance entre une marque visuelle (32) et l'emplacement prédéterminé lorsque la feuille (12) a été arrêtée pour être coupée et soudée, et X est la distance entre la marque visuelle (32) immédiatement suivante et l'emplacement prédéter- miné lors de l'arrêt immédiatement suivant de la feuille (12) pour être coupée et soudée. 8. Système de commande conforme à la revendi- cation 7, la machine à fabriquer des sacs (18) compor- tant un moteur (38) destiné à faire avancer la feuille (12), caractérisé en ce que les moyens pour déterminer l'espacement entre la marque visuelle (32) et l'emplacement prédéterminé comprennent un codeur (42) accouplé au moteur (38) pour engendrer un signal indi- quant la rotation du moteur (38). 9. Système de commande conforme à la revendi- cation 8, caractérisé en ce que les moyens de réglage ne modifient la longueur d'extraction que si l'espacement réel entre des marques visuelles (32) voisines s'écarte de la longueur d'extraction prédéterminée d'une distance prédéterminée. 10. Système de commande conforme à la revendi- cation 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'affichage (62) destiné à indiquer à un opérateur que la distance d'extraction prédéterminée a été fixée à une valeur sensiblement égale à l'espacement réel moyen. 11. Machine à fabriquer des sacs en matière plastique utilisable pour fabriquer des sacs à partir d'une feuille (12) en matière plastique sur laquelle sont imprimées plusieurs marques visuelles (32) réguliè- rement espacées, caractérisée en ce qu'elle comporte: - un ensemble de rouleaux d'extraction (28), utilisable pour faire avancer la feuille (12) d'une longueur d'extraction prédéterminée; - un détecteur optique (34) utilisable pour détecter le passage d'pne marque visuelle (32) à un emplacement prédéterminé; - des moyens de détection de distance, desti- nés à détecter une distance Y dont la marque visuelle (32) détectée s'est écartée au-delà de l'emplacement prédéterminé lorsqu'on a fait avancer la feuille (12) de la longueur d'extraction prédéterminée; - un premier registre (50) utilisable pour mettre en mémoire la distance d'écart Y; un second registre(54)utilisable pour mettre en mémoire la distance d'écart immédiatement suivante X détectée par les moyens de détection d'une distance; - des premiers moyens de calcul (56) pour calculer un pas de répétition de l'impression conformé- ment à la formule: pas de répétition de l'impression = DL + Y - X dans laquelle DL est la longueur d'extraction prédéter- minée; - des seconds moyens de calcul (60) pour cal- culer la moyenne d'un nombre prédéterminé de valeurs successives du pas de répétition de l'impression calcu- lées par les premiers moyens de calcul (56); et - des moyens de commande pour ramener la lon- gueur d'extraction prédéterminée à une valeur sensi- blement égale à la moyenne des valeurs du pas de répéti- tion de l'impression calculée par les seconds moyens de calcul (60). 12. Machine à fabriquer des sacs en matière plastique conforme à la revendication 11, l'ensemble de rouleaux d'extraction (28) comportant un moteur (38), caractérisée en ce que les moyens de détection de dis- tance comportent un codeur (42) accouplé au moteur (38) pour fournir un signal qui indique la rotation du moteur (38). 13. Machine & fabriquer des sacs en matière plastique conforme à l'une des revendications 11 ou 12, caractérisée en ce que les moyens de détection de dis- tance, les premier et second registres (50, 52), les premiers et seconds moyens de calcul (56, 60) et les moyens de commande comprennent un circuit électronique de commande à base de microprocesseurs.