Brevet FR2639500A1 — publié le 19900525

- l - APPAREIL DE MISE EN VALEUR D'IMAGES La présente invention concerne un appareil de mise en valeur d'images comportant un capteur qui vise au moins une partie d'une zone, et un organe d'affichage qui affiche une représentation visuelle de ladite partie de la zone en fonction de signaux de sortie du capteur. L'image de sortie fournie par certains capteurs peut être difficile à interpréter, spécialement dans un environnement hostile. Par exemple, la sortie fournie par les caméras infrarouges à visée vers l'avant (généralement abrégé FLIR) apparaît, une fois affichée, comme une image monochrome "délavée". Bien que l'on puisse distinguer l'un de l'autre des objets de température différente, grâce à leur différence de brillance, il est difficile de faire une distinction entre des régions ayant la même température et, par exemple, entre des zones d'eau, de forêt ou de terre arable. Il faut relever que, lorsque de tels capteurs sont utilisés dans un avion, il est très souhaitable que le pilote soit en mesure de - distinguer la nature du sol au-dessus duquel il vole. La présente invention a pour but de fournir un appareil de mise en valeur d'images, permettant d'améliorer le contenu de l'affichage de façon à faciliter les distinctions entre les différentes régions de l'image. Dans ce but, l'invention fournit un appareil du type indiqué plus haut, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire o sont stockées des informations d'occupation de surface relatives à des régions situées dans ladite zone, un corrélateur qui opère des corrélations entre les informations stockées dans ladite mémoire et des régions vues par le capteur, une unité électronique qui transfère les informations d'occu- pation de surface à l'organe d'affichage, de manière que les informations d'occupation de surface soient indiquées, dans les régions situées dans la partie de la zone qui est représentée par l'organe d'affichage, par des mises en valeur visibles correspondantes dans lesdites régions. -2- De préférence, l'organe d'affichage présente un affichage en couleurs, le capteur fournit une sortie monochrome, et l'information d'occupation de surface est indiquée dans l'affichage par des colorations codées des régions correspondantes. Dans une autre forme de réalisation, les informations d'occupation de surface sont indiquées sur l'organe d'affichage par des modifications de brillance des régions correspondantes. De préférence, le capteur est une caméra de télévision. Le capteur peut être sensible au rayonnement infrarouge. Ladite zone peut être une zone géographique de terrain, la mémoire contenant alors des informations d'occupation de surface relatives à des caractéristiques géographiques et à des zones de végétation. On décrira ci-dessous, à titre d'exemple, une forme de réalisation d'un appareil de mise en valeur d'images d'une caméra infrarouge et son procédé de fonctionnement, selon la présente invention, en référence au dessin annexé. La figure unique du dessin représente schématiquement un appareil selon l'invention. L'appareil de mise en valeur d'images comporte une caméra de télévision à infrarouge 1, visant vers l'avant et montée sur une plateforme 2 qui délivre des signaux d'images à un organe d'affichage 3. Dans le présent exemple, la plate-forme 2 est un avion, la caméra étant montée de manière à viser une zone de terrain 30 en avant de l'avion. Des informations sont délivrées par la plate-forme 2 sur une ligne 4 menant à un ordinateur 5, pour identifier la zone de terrain qui est visée par la caméra. Pour ce faire, les informations identifient la situation de l'avion, notamment à partir de son dispositif de navigation 21, et l'attitude de la caméra 1, à partir de capteurs 22 d'attitude de l'avion. L'ordinateur 5 est couplé à une mémoire 6 de type connu, o est stockée 3 - une base de données d'environnement qui contient des informations relatives à la zone de terrain 30 survolée par l'avion. En particulier, la mémoire de données 6 contient des informations d'occupation de surface sur différentes régions de cette zone, c'est-à-dire qu'elle définit si les régions sont couvertes de forêts, de champs, d'eau, de constructions, etc. Ces informations sont stockées à l'avance dans la base de données à partir de cartes géographiques et d'autres renseignements concernant la zone, notamment des informations d'occupation de surface. Ainsi, quand l'ordinateur 5 définit une région particulière, la mémoire de données 6 est en mesure de fournir des informations sur la nature de la couverture du sol dans cette région. La base de données peut être changée si l'avion sort de la zone couverte par les informations chargées à l'origine. Les signaux de sortie de la caméra I sont délivrés par une ligne 10 à une unité de transparence électronique 11. La sortie de la caméra est sous forme vidéo et, sans la mise en valeur réalisée par l'appareil, elle donnerait un affichage représentant les niveaux de rayonnement infrarouge reçus par la caméra en provenance de différentes régions dans son champ de vision. En outre, l'unité 11 reçoit de l'ordinateur 5 des informations représentant les caractéristiques culturales ou d'occupation du sol correspondant à chaque point du champ de vision de la caméra. L'unité 11 génère des colorations codées dans les régions se trouvant dans le champ de vision de la caméra 1, de sorte que l'organe d'affichage 3 affiche des régions d'eau colorées en bleu, des régions forestières colorées en vert, des régions arables colorées en jaune et des régions bâties colorées en rouge. Il faut remarquer que l'on peut employer des couleurs différentes de ce qui précède, ainsi que des informations différentes ou d'autres informations d'occupation de surface. Au lieu d'utiliser un codage par couleur pour mettre optiquement en valeur les régions affichées, cela pourrait se faire par exemple en modifiant la brillance d'une région sur l'affichage ou en la faisant clignoter, de façon à la mettre en évidence pour un observateur. L'ordinateur 5 fonctionne comme un corrélateur pour accomplir des -4calculs géométriques d'un type connu à partir des informations reçues sur la ligne 4 et des signaux de sortie de la caméra I identifiant la situation du point concerné dans le balayage de la caméra. Ces calculs mettent le point du champ de la caméra I en corrélation avec la région correspondante dans la base de données de la mémoire 6, de sorte que l'information d'occupation de surface relative à cette région est lue et transmise à l'unité 11. L'organe d'affichage 3, qui peut comporter un tube cathodique couleur ou un affichage sur panneau plat tel qu'un affichage tête basse ou tête haute, présente au pilote de l'avion un affichage à image améliorée, autrement dit mise en valeur. Ainsi, le pilote peut savoir directement s'il vole au-dessus de l'eau ou du sol, et il peut distinguer plus facilement les limites entre des régions du terrain ayant des couvertures différentes. Ceci rend la navigation à vue de nuit et par faible visibilité beaucoup plus facile pour le pilote. Le domaine d'application des appareils selon l'invention n'est pas limité à l'utilisation de capteurs visant des zones géographiques, car il peut s'étendre notamment à des appareils de contrôle de produits. Par exemple, lorsque l'on contrôle une carte à circuits imprimés, la base de données pourrait contenir des informations d'occupation de surface concernant la nature des composants qui devraient être placés dans une région particulière de la carte et ces informations pourraient ensuite être utilisées pour colorer l'affichage de façon que différents composants se distinguent clairement de l'arrièreplan. Le capteur n'est pas forcément une caméra infrarouge, mais pourrait être constitué par exemple par une caméra de télévision pour faible luminosité ou par un radar à ouverture synthétique. -5- Revendications 1. Appareil de mise en valeur d'images, comportant un capteur qui vise au moins une partie d'une zone, et un organe d'affichage qui affiche une représentation visuelle de ladite partie de la zone en fonction de signaux de sortie du capteur, caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire (6) o sont stockées des informations d'occupation de surface relatives à des régions situées dans ladite zone (30), un corrélateur (5) qui opère des corrélations entre les informations stockées dans ladite mémoire (6) et des régions vues par le capteur (1), une unité électronique (11) qui transfère les informations d'occupation de surface à l'organe d'affichage (3), de manière que les informations d'occupation de surface soient indiquées, dans les régions situées dans la partie de la zone qui est représentée par l'organe d'affichage (3), par des mises en valeur visibles correspondantes dans lesdites régions. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'affichage (3) présente un affichage en couleurs, en ce que le capteur fournit une sortie monochrome, et en ce que l'information culturale est indiquée dans l'affichage par des colorations codées des régions correspondantes. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les informations d'occupation de surface sont indiquées sur l'organe d'affichage (3) par des modifications de brillance des régions corres- pondantes. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur est une caméra de télévision. 5. Appareil selon la revendication I ou 4, caractérisé en ce que le capteur (1) est sensible au rayonnement infrarouge. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite zone est une zone géographique de terrain (30) et en ce que ladite mémoire (6) contient des informations d'occupation de surface relatives à des caractéristiques géographiques et à des zones de végétation.