Brevet FR2639874A1 — publié le 19900608

La présente invention concerne d'une manière générale les -machines d'impression dont l'axe sur lequel un objet à imprimer est tourné sur lui-même au cours de son impression est fixe. Une telle machine se trouve notamment décrite dans la demande de brevet européen qui, déposée le 18 Août 1987 sous le No 87401897.1, a été publiée sous le No 0260178. L'invention vise plus précisément l'alimentation en objets à imprimer d'une telle machine d'impression. Le problème, en l'espèce, est, d'une part, qu'il convient de faire passer successivement chacun de ces objets à imprimer d'une première position, pour laquelle, en pratique, il est porté par un convoyeur, à une deuxième position, pour laquelle il est aligné suivant l'axe d'impression de la machine d'impression, et que, d'autre part, suivant la configuration de ces objets, et notamment suivant leur épaisseur, des réglages d'adaptation sont nécessaires. Si, comme il est souhaitable, parce que cela est favorable à leur stabilité et minimise donc les incidents, les objets à imprimer se présentent couchés, dans leur première position, sur le convoyeur, ces réglages d'adaptation doivent porter sur la totalité de leur épaisseur pour cette première position, alors que, pour leur deuxième position, d'alignement avec l'axe d'impression, ils ne doivent porter que sur leur demi-épaisseur. Ils s'en trouvent donc compliqués d'autant. Il est connu, par ailleurs, notamment par un brevet français No 2.381.696, un dispositif de transfert comportant, pour le passage d'un objet à imprimer d'une première position à une deuxième position, un organe de prélèvement, qui, monté rotatif sur une bielle, porte une tige engagée à coulissement dans une douille elle-même montée rotative autour d'un axe parallèle à celui de la bielle, ladite bielle étant par ailleurs soumise à des moyens de commande en va-et-vient autour de son axe. En pratique, dans ce brevet français, la bielle mise en oeuvre est coudée, et elle est directement attelée à sa commande en va-et-vient. Avec un tel dispositif de transfert, les réglages d'adaptation en épaisseur ou demi-épaisseur sont difficilement envisageables. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant au contraire de tels réglages d'adaptation. De manière plus précise, elle a tout d'abord pour objet un dispositif de transfert pour machine d'impression dont l'axe suivant lequel un objet à imprimer est tourné sur lui-même au cours de son impression est fixe, du genre comportant, pour le passage d'un objet à imprimer d'une première position à une deuxième position pour laquelle ledit objet est aligné suivant ledit axe, un organe de prélèvement, qui, monté rotatif sur une bielle, porte une tige engagée à coulissement dans une douille elle-même montée rotative autour d'un axe parallèle à celui de la bielle,-ladite bielle étant par ailleurs soumise à des moyens de commande en va-et-vient autour de son axe, ce dispositif de transfert étant caractérisé en ce que lesdits moyens de commande en va-et-vient de ladite bielle comporte une deuxième bielle, avec laquelle engrène la première, et qui, engrenant avec une manivelle, est montée rotative autour d'un axe parallèle à celui de la première bielle et régable en position ; elle a encore pour objet une machine d'impression du genre concerné à laquelle il est associé, pour son alimentation en objets à imprimer, un tel dispositif de transfert. Grâce au réglage de position de l'axe de la deuxième bielle du dispositif de transfert suivant l'invention, il est avantageusement possible, et aisé, d'assurer, comme désiré, en coopération avec les autres constituants de ce dispositif de transfert, tous les réglages d'adaptation en épaisseur nécessaires. Les objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est, avec des arrachements, une vue en perspective d'un dispositif de transfert suivant l'invention ; la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue partielle en élévation, suivant la fleche II de la figure 1 la figure 3 en est, à échelle différente, une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne brisée III-III de la figure 1 la figure 4 est une vue schématique, en élévation, de la machine d'impression à laquelle est associé ce dispositif de transfert. Suivant cette figure 4, la machine d'impression 10 à desservir est du type de celle décrite dans la demande de brevet européen No 0260178 mentionnée ci-dessus. Elle ne sera donc pas décrite dans tous ses détails ici. Il suffira d'indiquer qu'elle comporte un ensemble mobile 11, qui, susceptible de porter un moyen d'impression plan, par exemple un écran de sérigraphie, est monté mobile perpendiculairement au plan de ce moyen d'impression, et qui, par un montant 12, lui-même monté mobile parallèlement audit plan, est articulé, en O', à une manivelle 13 calée en rotation sur des moyens propres à faire pivoter autour d'un axe de rotation O fixe l'objet à imprimer, avec, solidaire du moyen d'impression, une crémaillère 14 avec laquelle engrène un fragment de pignon 15 porté par la manivelle 13 et centré sur l'axe d'articulation 0' de celle-ci avec le montant 12. Sur la figure 1, on a reporté, en traits interrompus, l'axe de rotation 0 de cette machine d'impression 10. Il est en pratique horizontal. Formant un axe d'impression, fixe, pour l'objet à imprimer, il sera désigné comme tel dans ce qui suit. Sur la figure 1, on a schématiquement représenté, en 17, le convoyeur propre à la desserte de la machine d'impression 10. Il s'agit, en pratique, d'un convoyeur horizontal, du type, par exemple, à bande sans fin. Les objets à imprimer 18, en pratique des flacons, de section transversale oblongue, communément dite ovale, s'y présentent couchés. Il s'agit donc d'assurer le passage d'un tel objet à imprimer 18 d'une première position, pour laquelle, tel que représenté en trait plein à la figure 1, il est ainsi couché sur le convoyeur 17, parallèlement à l'axe d'impression fixe o, à une deuxième position pour laquelle, tel que schématisé en traits interrompus sur cette figure 1, il est aligné suivant cet axe d'impression fixe 0. Le dispositif de transfert 20 mis en oeuvre à cet effet suivant llinvention est du genre comportant un organe de prélèvement 21, qui, monté rotatif sur une bielle 22, autour d'un axe Al parallèle à celui A2 de cette bielle 22, lui-même parallèle à l'axe d'impression fixe O, porte une tige 23 engagée à coulissement dans une douille 24 elle-même montée rotative autour d'un axe A3 parallèle à celui A2 de la bielle 22, ladite bielle 22 étant par ailleurs soumise, tel que décrit plus en détail ultérieurement, à des moyens de commande en va-et-vient autour de son axe A2, pour le mouvement recherché de l'organe de prélèvement 21. En pratique, ce dispositif de transfert 20 comporte, perpendiculairement à l'axe d'impression fixe O, un flasque 25, par lequel, suivant des modalités, qui, relevant de l'homme de l'art, ne seront pas décrites ici, il est apte à être rapporté sur la machine d'impression 10, et qui porte, d'un premier côté, celui opposé à cette machine d'impression 10, la bielle 22 et la douille 24. Dans la forme de réalisation représentée, l'organe de prélèvement 21 comporte, perpendiculairement au flasque 25, une barre 26, en pratique de section carrée, qui est solidaire d'une douille 29 par laquelle il est en prise en rotation avec la bielle 22, et qui porte, d'une part, perpendiculairement à elle-même1 la tige 23, et, d'autre part, de manière réglable en position, une noix 27 sur laquelle est rapportée, également de manière réglable en position, une équerre 28 portant, à l'aplomb du convoyeur 17, pour le prélèvement à l'unité d'un objet à imprimer 18 sur celui-ci, au moins une ventouse 30, et, en pratique, tel que représenté, deux de telles ventouses 30. Suivant l'invention, les moyens de commande en va-et-vient de la bielle 22 comportent une deuxième bielle 31, avec laquelle engrène la première, et qui, engrenant avec une manivelle 32, est montée rotative autour d'un axe A4 parallèle à celui, A2, de la première bielle 22, et donc parallèle à l'axe d'impression fixe O, et réglable en position. En pratique, cette deuxième bielle 31 est elle aussi portée par le flasque 25, du côté de celui-ci opposé à la bielle 22, et, donc, du côté de la machine d'impression 10. Pour son réglage en position, son axe A4 traverse une boutonnière 34 de ce flasque 25. Plus précisément, cette bielle 31 est portée par un arbre 36, qui, par un épaulement 37, porte sur le flasque 25, d'un premier côté de celui-ci, et dont un prolongement fileté 38 traverse la boutonnière 34 de ce flasque 25, pour coopération avec un écrou 39 de l'autre côté de celui-ci. Pour engrener avec la manivelle 32, qui est en pratique un simple disque monté rotatif autour d'un axe A5 parallèle à l'axe d'impression fixe O, la bielle 31 présente, sur une partie au moins de sa longueur, du côté de cette manivelle 32, dans la forme de réalisation représentée, une gorge 40 avec laquelle est en prise un galet 41 porté, de manière rotative, par la manivelle 32, en position excentrée par rapport à l'axe A5 de celle-ci. De même r pour engrener avec la première bielle 22, la bielle 31 présente, sur une partie au moins de sa longueur, du côté de cette bielle 22, dans la forme de réalisation représentée, une gorge 42 avec laquelle est en prise un galet 43 porté, de manière rotative, par un arbre 44 solidaire de cette première bielle 22. Le flasque 25 présentant une certaine continuité pour sa tenue, il comporte, pour le passage des moyens d'engrènement ainsi réalisés entre les bielles 22 et 31, une boutonnière courbe 45, qui est globalement centrée sur l'axe A4 de la bielle 31, et qui est dépourvue de tout autre fonction. Lorsque la manivelle 32 tourne d'un mouvement circulaire autour de son axe A5, elle provoque le pivotement en va-et-vient de la bielle 31 autour de son axe A4, et celle-ci provoque en correspondance le pivotement en va-et-vient de la bielle 22 autour de son axe A2. il en résulte le passage de l'organe de prélèvement 21 d'une première position, pour laquelle il est apte à prélever un objet à imprimer 18 sur le convoyeur 17, à une deuxième position, pour laquelle il présente cet objet à imprimer 18 dans l'alignement de l'axe d'impression fixe 0. De préférence, les dispositions sont telles que, au voisinage de la première position correspondante de l'objet à imprimer 18, la course de l'organe de prélèvement 21 est sensiblement rectiligne, perpendiculairement à cette première position. Ainsi, dans le cas où, comme il est souhaitable, il est associé, latéralement, au convoyeur 17, des guides propres à éviter aux objets à imprimer 18 d'échapper à ce convoyeur 17, chaque objet à imprimer 18, dûment prélevé par cet organe de prélèvement 21, est d'abord dégagé de ces guides latéraux avant d'être basculé. Ces guides latéraux peuvent ainsi être avantageusement fixes, et non pas basculants. De préférence, les dispositions sont également telles que les deux positions d'un objet à imprimer 18 entre son prélèvement sur le convoyeur 17 et sa présentation au droit de l'axe d'impression fixe 0 sont sensiblement à 90 l'une par rapport à l'autre. Ainsi, lorsque, comme en l'espèce, la première position, sur le convoyeur 17, d'un tel objet à imprimer 18, est sensiblement horizontale, sa deuxième position, au droit de l'axe d'impression fixe 0, est, comme schématisé en traits interrompus à la figure 1, sensiblement verticale. La réalisation mécanique de l'ensemble s'en trouve avantageusement simplifiée. La machine d'impression 10 est adaptée en conséquence. Plus précisément, le fragment de pignon 15 qu'elle comporte s'étend sur un secteur angulaire S1 supérieur à celui S2 strictement nécessaire à la seule impression d'un objet à imprimer 18. Le surcroit d'ouverture angulaire de ce fragment de pignon 15 assure le pivotement à la verticale de cet objet à imprimer 18. Après que l'organe de prélèvement 21 ait ainsi amené en position verticale, au droit de l'axe d'impression fixe 0 de la machine d'impression 10r un objet à imprimer 18, il abandonne cet objet à imprimer 18 au dispositif d'impression de cette machine d'impression 10, et la manivelle 32 assure alors un retour rapide en position initiale de cet organe de prélèvement 21, pour un nouveau -cycle d'intervention de celui-ci. Pour les réglages d'adaptation à faire pour tenir compte de l'épaisseur des objets à imprimer 18, il suffit, d'une part, d'intervenir, du côté du convoyeur 17, sur la position de l'équerre 28 par rapport à la noix 27 qui la porte, et, d'autre part1 du côté de l'axe d'impression fixe o, sur la position de l'axe A4 de la bielle 31 dans la boutonnière fixe 34 qu'il traverse. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert pour machine d'impression dont l'axe (0) suivant lequel un objet à imprimer (18) est tourné sur lui-même au cours de son impression est fixe, du genre comportant, pour le passage d'un objet à imprimer (18) d'un première position à une deuxième position pour laquelle ledit objet est aligné suivant ledit axe (0), un organe de prélèvement (21), qui, monté rotatif sur une bielle (22), porte une tige (23) engagée à coulissement dans une douille (24) elle-même montée rotative autour d'un axe (A3) parallèle à celui (A2) de la bielle (22), ladite bielle (22) étant par ailleurs soumise à des moyens de commande en va-et-vient autour de son axe (A2), ce dispositif de transfert étant caractérisé en ce que lesdits moyens de commande en va-et-vient de ladite bielle (22) comportent une deuxième bielle (31), avec laquelle engrène la première, et qui, engrenant avec une manivelle (32), est montée rotative autour d'un axe (A4) parallèle à celui (A2) de la première bielle (22) et réglable en position. 2. Dispositif de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour son réglage en position, l'axe (A4) de la deuxième bielle (31) traverse une boutonnière (34). 3. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce que les deux positions de l'objet à imprimer (18) sont sensiblement à 90 l'une par rapport à l'autre. 4. Dispositif de transfert suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'objet à imprimer (18) étant un objet de section transversale oblongue se présentant couché, sa première position est sensiblement horizontale et la deuxième sensiblement verticale. 5. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, au voisinage de la première position de l'objet à imprimer Ç18), la course de l'organe de prélèvement (21) est sensiblement rectiligne, perpendiculairement à ladite première position. 6. Dispositif de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un flasque (25), par lequel il est apte à être rapporté sur la machine d'impression concernée, et qui porte, d'un premier côté, la première bielle (22), et de l'autre la deuxième. 7. Dispositif de transfert suivant la revendication 6, caractérisé en ce que, pour le passage des moyens par lesquels la première bielle (22) engrène avec la deuxième, ledit flasque (25) présente une boutonnière courbe (45). 8. Machine d'impression dont l'axe suivant lequel un objet à imprimer est tourné sur lui-même au cours de son impression est fixe, caractérisée en ce qu'il lui est associé, pour son alimentation en objets à imprimer un dispositif de transfert (20) conforme à l'une quelconque des revendication 1 à 7. 9. Machine d'impression suivant la revendication 8, caractérisée en ce que, comportant un ensemble mobile (11), qui, susceptible de porter un moyen d'impression plan, est monté mobile perpendiculairement au plan de ce moyen d'impression, et qui, par un montant (12X, lui-même monté mobile parallèlement audit plan1 est articulé à une manivelle (13) calée en rotation sur des moyens propres à faire pivoter autour d'un axe de rotation fixe (0) l'objet à imprimer, avec, solidaire du moyen d'impression, une crémaillère (14) avec laquelle engrène un fragment de pignon (15) porté par ladite manivelle (13) et centré sur l'axe d'articulation (0') de celle-ci avec ledit montant (12), ledit fragment de pignon (15) s'étend sur un secteur angulaire (51) supérieur à celui (52) strictement nécessaire à la seule impression dudit objet à imprimer (18).