Brevet FR2644441A1 — publié le 19900921

Dispositif de stockage et de distribution à l'unité d'objets tels qu'enveloppes, pochettes etc... La présente invention concerne un dispositif de stockage et de distribution à l'unité d'objets, tels qu'enveloppes, lettres, pochettes, etc... On a décrit dans les brevets français FR-A-2 600 984, FR-A-2 613 203 et FR-A-2 611 670, un dispositif de stockage et de distribution d'objets, comportant une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun et formant une structure cylindrique, chaque magasin annulaire comportant une pluralité de logements destinés à stocker soit une botte unitaire, soit un empilement de bottes, soit une file de boites, et présentant une ouverture pour laisser le passage à une seule boite. Chaque logement comprend dans son fond une cartouche d'extraction d'une boîte, cette cartouche comprenant au droit de ladite ouverture, une portion d'engrenage avec une dent verticale tronquée dont la base est située dans un premier plan horizontal, la base des autres dents verticales étant située dans un second plan horizontal de niveau inférieur au premier. Au niveau de chaque magasin annulaire est situé au moins un organe de commande d'extraction de ladite boîte ; il est constitué par un secteur plan denté situé entre ledit premier et ledit second plan horizontal, ce secteur étant muni d'une première dent mobile commandable, située en cas de non commande d'extraction dans le même plan que les autres dents et en cas de commande d'extraction au-dessus dudit premier plan horizontal de manière à engréner ladite dent tronquée. Un moteur pas à pas ou un moteur associé à un codeur d'angle entrasse en rotation autour de l'axe de ladite structure, soit ladite structure soit ledit organe de commande d'extraction. Un ordinateur programmé commande ladite dent mobile en fonction de sa position angulaire vis-à-vis dudit logement, ladite position angulaire étant déterminée par la rotation dudit moteur, l'extraction d'une botte résultant du mouvement tournant relatif dudit secteur plan denté et desdits moyens d'extraction après engrenage de ladite dent tronquée. Lorsque lesdits logements sont prévus pour stocker une botte ou un empilement de bottes, chaque cartouche d'extraction présente une fente débouchant dans ladite ouverture et elle contient une chaîne à taquets susceptibles de s'introduire dans ladite fente, ladite chaîne constituant ladite portion d'engrenage coopérant avec ledit organe de commande d'extraction. Une telle chaîne est constituée de maillons coulissant sur une rampe fermée présentant deux portions rectilignes réunies par deux demi-cercles dont les axes sont sensiblement verticaux. Deux maillons diamétralement opposés portent chacun un taquet éjecteur susceptible de s'introduire dans ladite fente ; l'une desdites portions rectilignes de ladite rampe est en déclivité par rapport au plan dudit fond pour permettre l'escamotage d'un taquet sous ledit fond tandis que l'autre taquet assure sa fonction d'éjection. Chaque maillon coopère avec le maillon adjacent au moyen d'un emboîtement de type à rotule. Si un tel dispositif est parfaitement adapté à l'extraction d'une botte, il ne convient pas pour extraire tout objet plat et peu rigide tel une lettre ou une pochette, du genre pochette de photographies, ou analogue. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient et de perfectionner le dispositif précité pour le rendre utilisable notamment pour de telles applications. La présente invention a pour objet un dispositif de stockage et de distribution à l'unité d'objets tels qu'enveloppes, pochettes etc... comportant - une pluralité de magasins annulaires superposés ayant un axe de symétrie commun et formant une structure cylindrique, chaque magasin annulaire comportant une pluralité de logements destinés à stocker chacun un objet et présentant une ouverture sur la périphérie de ladite structure cylindrique pour laisser le passage à cet objet, chaque logement comprenant sur son fond une cartouche d'extraction d'un produit qu'il contient, cette cartouche présentant une fente débouchant dans ladite ouverture et contenant une chaîne à deux taquets éjecteurs susceptibles de s'introduire dans ladite fente, ladite chaîne constituant une portion d'engrenage avec une dent verticale tronquée dont la base est située dans un premier plan horizontal, la base des autres dents verticales étant située dans un second plan horizontal de niveau inférieur au premier, - au niveau de chaque magasin annulaire, au moins un organe de commande d'extraction dudit objet, disposé de façon fixe par rapport à ladite structure cylindrique, et constitué par un secteur plan denté situé entre ledit premier et ledit second plan horizontal, ce secteur étant muni d'une première dent mobile commandable, située en cas de non commande d'extraction dans le même plan que les autres dents et en cas de commande d'extraction au-dessus dudit premier plan horizontal de manière à engréner ladite dent tronquée, - un moteur pas à pas associé à un codeur d'angle pour entraîner en rotation autour de l'axe de ladite structure, soit ladite structure, soit ledit organe de commande d'extraction, l'extraction d'un objet résultant du mouvement tournant relatif dudit secteur plan denté et desdits moyens d'extraction après engrenage de ladite dent tronquée, dispositif caractérisé par le fait - que sur la face supérieure de ladite cartouche est solidarisé un plateau fixe support d'objet, l'intervalle entre ce plateau et ladite face supérieure étant suffisant pour laisser la libre circulation desdits taquets éjecteurs, - qu'un poussoir d'objet situé au-dessus dudit plateau fixe et muni d'un ergot destiné à coopérer sous ledit plateau fixe avec un desdits taquets éjecteurs est susceptible de coulisser sur ledit plateau fixe. De préférence ledit poussoir d'objet est muni d'un volet perpendiculaire au plan dudit plateau fixe. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparattront au cours de la description suivante d'un mode de réalisation donné à titre illustratif, mais nullement limitatif. Dans le dessin annexé - La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de stockage et de distribution selon l'invention. - La figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée d'une cartouche d'extraction appartenant à un logement du dispositif de la figure 1. - La figure 3 est une vue schématique longitudinale de la cartouche de la figure 2 à l'intérieur de son logement. - La figure 4 est une vue schématique en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3. - La figure 5 est une vue de dessus de la channe d'entralnement d'un objet selon l'invention, située dans la cartouche de la figure 2. - La figure 6 est une vue agrandie de quelques maillons de la channe d'entratnement de la figure 5. - La figure 7A est une vue en élévation d'un maillon éjecteur appartenant à la chaise dtentratnement de la figure 5. - La figure 7B est une vue de côté du maillon éjecteur de la figure 7A. - La figure SA est une vue en élévation d'un maillon normal appartenant à la channe d'entraînement de la figure 5. - La figure 8B est une vue de côté du maillon de la figure 8A. - La figure 9 montre en vue de dessus très schématiquement la chaîne de la figure 5 associée à son organe de commande d'extraction. - La figure 10 est une vue partielle en coupe selon la ligne X-X de la figure 9. - La figure 11 est une vue transversale semi-coupée montrant la coopération de l'organe de commande d'extraction avec un maillon éjecteur de la channe d'entramement de la figure 5. - La figure 12 est une vué analogue à celle de la figure 11 montrant la coopération de l'organe de commande d'extraction avec un maillon normal de ladite chaine de la figure 5. On a dans la figure 1 une vue d'ensemble semi-arrachée d'un exemple de dispositif selon l'invention. On a représenté un bâti 1 comportant un empilement de magasins annulaires tels que le magasin 10 ayant un axe commun 2 et solidarisés entre eux. Comme on va le voir en détail plus loin, - chaque magasin est muni de logements radiaux 111 contenant chacun une enveloppe 501 ou un paquet 502. La structure cylindrique 9 d'axe 2 qui vient d'être définie est entratnee en rotation autour de cet axe par un moteur pas à pas 3 ou un moteur associé à un codeur d'angle. Le sens de rotation est mentionné par la flèche 23. La référence 8 correspond à la zone où l'on peut réceptionner un objet extrait du dispositif. On voit dans la figure 2 une cartouche d'extraction 131 située au fond de chaque logement 111. Cette cartouche qui contient une chaîne 200 à taquets éjecteurs 225 passant dans une fente 130 sera décrite en détail plus loin. La face supérieure 122 de la cartouche 131 est solidarisée, par exemple au niveau des orifices 523, à un plateau fixe 510 par l'intermédiaire d'une poutre 520 laissant entre ce plateau et la face 122 un intervalle suffisant pour la libre circulation des taquets 225. Le plateau fixe 510 est engagé dans les deux rainures 521 et 522 d'un poussoir 511 qui peut coulisser tout le long du plateau fixe 510. Le poussoir 511 est muni d'un ergot 514 susceptible de coopérer avec un taquet 225. Il comporte aussi avantageusement un volet vertical 513. On retrouve les éléments précédents dans la figure 3 lorsque l'ergot 514 est en contact avec un taquet éjecteur 225 et va entraîner le poussoir 511 dans le sens de la flèche 51. La chaîne 200 permettant l'entraînement est décrite ci-dessous plus en détail à l'aide des figures 5 à 8. La channe 200 comporte une pluralité de maillons 201 identiques coopérant les uns avec les autres au moyen de rotules. Un maillon 201 vu de dessus dans la figure 5 est montré en élévation dans la figure 8A avec sa rotule 202 et sa cavité 203, et en vue de côté dans la figure 8B. La portion 204 du maillon constitue une dent de la channe 200 tandis que les faces 205 et 206 constituent les faces de guidage de la channe dans sa rampe. On voit dans la figure 8B que la dent 204 fait toute la hauteur du maillon 201. La channe 200 comprend en outre deux maillons particuliers diamétralement opposés 220 et 230, mais de forme identique, destinés à l'extraction des objets. On voit dans la figure 6 le maillon 220 en vue de dessus avec sa rotule 202, sa cavité 203 et sa dent 224. Dans la figure 7A on voit ce même maillon en élévation et dans la figure 7B en vue de côté. il faut remarquer que la dent 224 du maillon 220 est coupée dans sa partie inférieure et donc tronquée vis-à-vis de la dent 204 des maillons 201 adjacents. Par contre, comme les maillons 201, les maillons 220 et 230 présentent des faces de guidage 205 et 206 ;ils sont munis chacun également, au-dessus du plan des maillons, d'un taquet d'éjection 225. La chaîne des figures 5 et 6 est destinée à coopérer avec une rampe visible en coupe dans la figure 4, et Iorsquteîîe s'y trouve, elle se présente en vue de dessus comme dans la figure 5. On voit dans la figure 4 un logement 111 avec sa cartouche 131 comprenant deux pièces 524 et 525 définissant une rampe pour la chaîne 200 ; les faces 124 et 125 forment une rainure et sont destinées à venir respectivement au contact des faces 205 et 206 des maillons de la channe 200. La rainure ainsi formée ne se situe pas dans un plan horizontal, car il est préférable qu'au cours de l'extraction un seul taquet éjecteur 225 se trouve au-dessus du niveau de la face 122 pour pousser l'ergot 514. On observe donc (figure 5) une première zone d'extrémité 251 de la chaume formant un demi-cercle de centre 252, puis une zone 253 où la rampe descend par rapport au plan de la première zone jusqu'à un niveau où la zone 254 de la chaîne permet d'escamoter complètement la partie supérieure d'un maillon à taquet éjecteur 220 ou 230. On trouve à nouveau une zone 255 en forme de demi-cercle de centre 256 à partir duquel un taquet 225 peut émerger à nouveau de sa fente, et une zone linéaire 257 se raccordant à la zone circulaire 251. La situation des deux taquets 225 apparaît clairement dans la figure 4 où l'on voit le maillon 230 jouer le r81e d'éjecteur en poussant avec son taquet l'ergot 514, tandis que le taquet du maillon 220 est escamoté sous la surface 122. Si on se reporte à la figure 9, on voit que l'extraction d'un objet d'un logement 111 d'un magasin 10 est assurée par un organe de commande 20, situé à l'extérieur de la structure cylindrique 9. Les différents organes de commande 20 sont solidarisés à chaque étage du dispositif au niveau de colonnes 5 (figure 1). Chaque organe 20 comporte essentiellement un secteur métallique denté sur sa périphérie 21, dont la première dent fixe est référencée 22. Devant cette dent est prévue une dent mobile 24 portée par un bras 25 pivotant autour d'un axe 27 par la mise en oeuvre d'un électro-aimant 26. On retrouve ces éléments agrandis dans les figures 10 à 12 . En cas de non excitation de l'électro-aimant 26, la dent 24 se situe devant la dent 22 dans le même plan qu'elle ou en dessous. En cas d'excitation de l'électro-aimant 26 (cf figure 10), le bras 25 supportant la dent 24 est poussé vers le haut dans le sens de la flèche 28, pour parvenir à la position 25'-24' illustrée en pointillés, et située à un niveau supérieur à celui des dents 21-22 (cf figure 11). Le dispositif selon l'invention fonctionne de la façon suivante. Chaque logement 111 est défini par l'étage de son magasin 10 et une valeur codée de l'angle de rotation du moteur 3. La structure cylindrique 9 tourne dans le sens indiqué par la flèche 23 (figures 1 et 5). En cas de non commande, la dent 24 de l'organe 20 est en position basse et ne vient pas attaquer les channes 200. En cas de commande, la dent 24 de l'organe est commandée en position haute par l'électro-aimant 26 (voir figure 10) juste avant le passage du logement 111 (voir figure 9). Elle se trouve alors en contact avec la dent tronquée 224 du maillon éjecteur 220 (cf position de la figure 11) ; au fur et à mesure que le magasin tourne autour de son axe 2, elle commence à entraîner la channe 200 ; les dents 22 puis 21 du secteur denté prennent ensuite le relais et attaquent les dents 204 des maillons ordinaires 201 (voir figure 12). Pendant ce temps (voir figure 5), la chaîne 200 fonctionne dans le sens des flèches 51, le taquet 225 du maillon 220 disparaît sous le fond 122 au niveau de la zone 254 tandis que le taquet 225 du maillon 230 joue son rôle d'éjecteur et pousse l'ergot 514 du poussoir 511 (cf figures 3 et 4). L'objet 513 est entraîné sur le plateau fixe 510 par le poussoir 511 jusqu'à ce que le maillon 230 portant le taquet 225 se retrouve au droit de l'ouverture du logement 111 et ne soit plus entratné par le secteur denté 20. Le poussoir est particulièrement bien adapté à l'extraction des enveloppes ou des pochettes, mais le dispositif selon l'invention peut s'adapter à toute forme d'objet. Pour recharger le dispositif, il suffit d'introduire l'objet par l'ouverture du logement sur le plateau fixe et de le repousser avec son poussoir jusqu'au fond du logement. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, REVENDICATIONS 1/ Dispositif de stockage et de distribution à l'unité d'objets tels qu'enveloppes, pochettes, comportant - une pluralité de magasins annulaires superposés (10) ayant un axe de symétrie commun (2) et formant une structure cylindrique, chaque magasin annulaire comportant une pluralité de logements (111) destinés à stocker chacun un objet (501, 502) et présentant une ouverture sur la périphérie de ladite structure cylindrique pour laisser le passage à cet objet, chaque logement (111) comprenant sur son fond une cartouche d'extraction (131) d'un produit qu'il contient, cette cartouche présentant une fente (130) débouchant dans ladite ouverture et contenant une channe (200) à deux taquets éjecteurs (225) susceptibles de s'introduire dans ladite fente1 ladite channe constituant une portion d'engrenage avec une dent verticale tronquée (224) dont la base est située dans un premier plan horizontal, la base des autres dents verticales (204) étant située dans un second plan horizontal de niveau inférieur au premier, - au niveau de chaque magasin annulaire, au moins un organe de commande d'extraction dudit objet, disposé de façon fixe par rapport à ladite structure cylindrique, et constitué par un secteur plan denté (20) situé entre ledit premier et ledit second plan horizontal, ce secteur étant muni d'une première dent mobile commandable (24), située en cas de non commande d'extraction dans le même plan que les autres dents et en cas de commande d'extraction au-dessus dudit premier plan horizontal de manière à engréner ladite dent tronquée, - un moteur pas à pas (3) associé à un codeur d'angle pour entraîner en rotation autour de l'axe (2) de ladite structure, soit ladite structure, soit ledit organe de commande d'extraction, l'extraction d'un objet résultant du mouvement tournant relatif dudit secteur plan denté et desdits moyens d'extraction après engrenage de ladite dent tronquée, dispositif caractérisé par le fait - que sur la face supérieure (122) de ladite cartouche (131) est solidarisée un plateau fixe (510) support d'objet, l'intervalle entre ce plateau et ladite face supérieure étant suffisant pour laisser la libre circulation desdits taquets éjecteurs (225), - qu'un poussoir d'objet (511) situé au-dessus dudit plateau fixe (510) et muni d'un ergot (514) destiné à coopérer sous ledit plateau fixe avec un desdits taquets éjecteurs (225) est susceptible de coulisser sur ledit plateau fixe. 2/ Dispositif de stockage de distribution selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit poussoir d'objet (511) est muni d'un volet (513) perpendiculaire au plan dudit plateau fixe (510).