Brevet FR2643657A1 — publié le 19900831

Tissu tridimensionnel et procédé pour sa fabrication La présente invention concerne d'une manière générale un tissu tridimensionnel et un procédé pour sa fabrication. Elle concerne plus particulièrement une structure de tissu cylindrique réalisée à partir de fils axiaux, de fils circonférentiels et de fils radiaux. Il existe actuellement une grande variété de matériaux composites qui utilisent des tissus tridimensionnels comme noyaux et sont imprégnés d'une matrice faite d'un matériau inorganique. Ces matériaux composites sont destinés à servir largement de matériaux de structure pour différents appareils ou équipements comprenant des fusées, des avions, des automobiles, des navires et des bâtiments. D'une manière traditionnelle, les tissus tridimensionnels ont pris des formes très variées comprenant des configurations carrées, cylindriques, planes et annulaires. Un tissu tridimensionnel conventionnel est décrit, par exemple, dans la demande de brevet française No 8 OO1 009. Précisément, comme le montre la Figure 35, un mandrin (matériau formant noyau) M possède, formés autour de sa surface périphérique, de multiples trous dans lesquels sont insérées de manière à faire saillie de multiples tiges R en matière plastique renforcée de fibres de carbone, afin de définir des éléments de fils radiaux du tissu tridimensionnel. Dans cet état, des fils hc sont enroulés successivement entre les tiges R autour du mandrin M. Les fils hc sont disposés dans des plans sensiblement perpendiculaires & l'axe du mandrin M. Des fils hd sont enroulés autour du mandrin M, comme illustré, de manière à couper les fils hc obliquement. Des fils hg coupent les fils hc obliquement dans la direction opposée par rapport aux fils hd. Ces différents fils sont tissés successivement pour former un tissu tridimensionnel annulaire. On connait un autre tissu tridimensionnel annulaire comportant des fils radiaux disposés radialement par rapport au tissu annulaire, des fils longitudinaux disposés sensiblement parallèlement & l'axe du tissu, et des fils circonférentiels disposés circonférentiellement autour de l'axe du tissu. Les fils radiaux sont rabattus autour des côtés intérieur et extérieur du tissu annulaire pour éviter que les fils circonférentiels placés au niveau de son périmètre extrême intérieur et extérieur ne se détachent. Un procédé pour fabriquer le tissu tridimensionnel possédant la structure ci- dessus est décrit, par exemple, dans la demande de brevet japonaise publiée avant examen sous le numéro 61-201063. Selon ce procédé, comme le montrent les Figures 36 et 37, plusieurs tubes guide-fils 62 sont insérés radialement dans une plaque de base tubulaire 61 de manière à pouvoir être déplacés vers l'extérieur dans la direction radiale. Des pièces d'écartement planes 63 sont disposées radialement entre deux tubes guidefils 62 adjacents, autour de la surface de la plaque de base 61. Le tissu tridimensionnel est fabriqué à l'aide d'un organe formant noyau comportant les pièces d'écartement 63 fixées au moyen de fils métalliques 64. Ces fils métalliques 64 sont enroulés autour des extrémités libres des pièces d'écartement 63 pour s'étendre d'une manière annulaire entre les tubes guide-fils 62. Conformément à ce procédé, on commence par enrouler un premier fil sans fin 65 le long de la circonférence de la plaque de base 61 sur une couche d'un autre premier fil sans fin 65. On obtient cette couche en disposant le premier fil sans fin 65 en zigzag le long des tubes guide-fils 62 tout en lui faisant effectuer une boucle au niveau des extrémités opposées de l'organe formant noyau - dans la direction axiale de la plaque de base 61 ou dans la direction perpendiculaire à la feuille de la Figure 37. On répète la même opération un nombre de fois prédéterminé (n fois), pour former des couches de premier fil sans fin 65 sur la pièce d'écartement 63. Puis, on insère des boucles d'un second fil sans fin 66 dans les tubes guide-fils 62 depuis l'intérieur de la plaque de base 61. Ensuite, on tire les tubes guide-fils 62 vers l'extérieur au-delà de la surface extérieure des couches de premier fil sans fin 65 pour les ôter. Les boucles du second fil sans fin 66 s'étendent donc à l'extérieur de la surface extérieure des couches du premier fil sans fin 65. Un troisième fil sans fin 67 est inséré comme fil de jonction dans les boucles détendues du second fil sans fin 66. Puis, on serre les couches de premier fil sans fin 65 à l'aide des second et troisième fils sans fin 66 et 67, pour ainsi former le tissu tridimendionnel. Le procédé dévoilé dans la demande de brevet No 8 001 009, a comme inconvénient qu'il faut insérer les tiges R dans le mandrin M avant l'enroulement des fils. De plus, des espaces sont susceptibles d'être formés entre les fils eux-mêmes et entre le fil et la tige R, de sorte qu'il est difficile d'augmenter la densité des fibres contenues dans le tissu. Un autre inconvénient réside en ce que l'opération qui consiste & 8ter la pièce du mandrin M, une fois que le tissu a été tissé, est également fastidieuse. Un autre problème consiste en ce que la densité des fils radiaux diminue en direction de la surface extérieure du tissu tridimensionnel dans la direction radiale, car l'intervalle entre les tiges R va en s'élargissant vers l'extérieur. Additionnellement, le procédé décrit ne peut produire que des structures de forme tubulaire, c'est-à-dire qu'il n'est pas possible de fabriquer un tissu cylindrique dont le centre soit rempli de fibres. D'autre part, le procédé décrit dans la demande de brevet publiée avant examen sous le numéro 61-201063 exige des tâches très minutieuses et compliquées, à savoir qu'il faut insérer le second fil sans fin 66 (qui constitue les fils disposés radialement à l'intérieur du tissu -annulaire) , dans les tubes guide-fils 62, ôter les tubes guide-fils 62 de la plaque de base 61, et insérer le troisième fil sans fin 67 comme fil de jonction dans les boucles du second fil sans fin 66. Etant donné que ces étapes doivent être exécutées manuellement, les tissus fabriqués conformément à ce procédé sont, en tant que produits industriels, peu reproductibles et peu fiables. De plus, la densité des fils formant le tissu annulaire risque d'être limitée par l'épaisseur des tubes guide-fils 62. Bien que l'on puisse augmenter un peu la densité des fils en serrant les fils sans fin 66 et 67, ces efforts risquent d'entraîner d'autres problèmes. En particulier, les matériaux de fils qui, comme le carbone, possedent une élasticité faible, risquent d'être détériorés sous l'effet de la forte compression due au serrage, et d'être sujets à la formation de peluches. En outre, le tissu fabriqué selon ce procédé.pose le même problème que le tissu mentionné précédemment, à savoir qu'il est limité à une structure tubulaire dont la densité des fils radiaux va en diminuant vers sa périphérie extérieure. Au cours de ces dernières années, les matières plastiques renforcées de fibres (FRP) ont été largement substituées aux organes métalliques en raison de leur poids plus léger. La tuyauterie tubulaire est une des applications dans lesquelles on a utilisé ces matériaux. Toutefois, les tuyaux ou les éléments similaires, fabriqués par une imprégnation de tissus tridimensionnels classiques de forme tubulaire, comme décrit précédemment, à l'aide d'une résine, sont désavantageux en ce sens qu'il est difficile d'obtenir une grande précision dimensionnelle de leur surface intérieure et/ou de maintenir une bonne étanchéité à l'air. De plus, ces tuyaux en matière plastique renforcée de fibres de l'art antérieur sont mal adaptés pour des applications qui exigent impérativement une résistance à l'huile et aux produits chimiques. Dans ces applications, le métal reste le matériau de choix. Un autre procédé est encore proposé pour fabriquer une structure composite- annulaire; il s'agit de la technique dite d'enroulement filamentaire dans laquelle on enroule en tension autour d'un noyau rotatif des matériaux de renforcement faits de filaments continus (tels que du verre, du bore, du carbure de silicium, etc.) en les imprégnant d'un matériau formant matrice. L'imprégnation peut être effectuée avant ou pendant l'opération d'enroulement. Cependant, des structures composites réalisées par un enroulement filamentaire ne comportent pas de matériau de renforcement fibreux qui pénètre dans chacune des couches des filaments continus enroulés en une multiplicité de couches. Cela signifie qu'il leur manque des moyens pour assujettir chacune des couches. Un glissement peut donc se produire facilement entré les couches, ce qui diminue la résistance du matériau composite. La présente invention a par conséquent pour but de proposer un tissu tridimensionnel doté d'une structure nouvelle, qui puisse être tissé plus facilement que les tissus tridimensionnels de forme annulaire classiques, et permette de résoudre la plupart des problèmes de l'art antérieur. Elle a également pour but de proposer un procédé pour la fabrication de ce tissu tridimensionnel. Un autre but de la présente invention est de proposer un tissu tridimensionnel approprié pour servir d'armature pour un matériau composite en tissu tridimensionnel, et qui puisse être appliqué dans des domaines qui exigent impérativement une précision dimensionnelle de la surface intérieure, ainsi qu'une résistance à l'huile et aux produits chimiques. Pour atteindre ces buts, le tissu tridimensionnel de la présente invention est tissé à l'aide de trois types de fils, à savoir, des fils axiaux, des fils circonférentiels et des fils radiaux. Plusieurs couches de fil axiaux tubulaires sont disposées concentriquement autour et & l'extérieur de l'axe dudit tissu. Chacune des couches de fils axiaux comprend plusieurs fils axiaux qui s'étendent longitudinalement par rapport à l'axe. Un fil circonférentiel est enroulé circonférentiellement autour de l'axe et ses tours sont disposés dans plusieurs positions qui comprennent des positions situées & l'extérieur d'une couche extrême extérieure de fils axiaux, à l'intérieur d'une couche extrême intérieure de fils axiaux, et entre les couches intérieure et extérieure de fils axiaux. Il est prévu plusieurs fils radiaux respectivement tissés entre les fils circonférentiels pour s'étendre en zigzag successivement dans les directions longitudinale et radiale par rapport à l'axe, en étant sensiblement perpendiculaires aux fils circonférentiels. Chacun des fils radiaux est tissé dans un plan particulier qui traverse l'axe. Le tissu tridimensionnel peut être tissé pour définir une partie creuse à l'intérieur de la couche extrême intérieure de fils axiaux. La partie creuse peut avoir une configuration cylindrique. Dans ces types de modes de réalisation, un organe tubulaire est introduit dans la partie creuse. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé pour fabriquer le tissu tridimensionnel, procédé qui comporte plusieurs étapes à suivre pour tisser le tissu, à savoir, une première étape gui consiste à placer un organe central pourvu d'un axe dans une position prédéterminée; une seconde étape qui consiste à fixer les premières extrémités de plusieurs premiers fils autour d'une première extrémité de l'organe central, de manière & définir plusieurs couches disposées concentriquement autour de l'axe de l'organe central; une troisième étape qui consiste à fixer l'une des extrémités d'un second fil à proximité de l'axe de l'organe central; une quatrième étape qui consiste à positionner les secondes extrémités d'un premier groupe sélectionné des premiers fils, du côté d'une seconde extrémité de l'organe central, de manière à serrer les fils sélectionnés dans un état dans lequel ils s'étendent radialement, le second fil étant alors enroulé autour de l'organe central et du premier groupe sélectionné serré de premiers fils, afin de pousser ce dernier vers l'axe, pour ainsi transformer le second fil enroulé en éléments circonférentiels, en transformant des portions du premier groupe sélectionné de premiers fils situées à l'intérieur des éléments circonférentiels en éléments axiaux; une cinquième étape qui consiste à positionner les secondes extrémités d'un second groupe des premiers fils du côté de la première extrémité de l'organe central, de manière à serrer le second groupe des premiers fils tout en les maintenant étendus radialement, le second fil étant alors enroulé autour de l'organe central, de façon que le second groupe des premiers fils reste libre vis-a-vis des tours du second fil, second fil qui est enroulé sous la forme de premiers éléments circonférentiels; et une sixième étape qui fait suite à la cinquième étape et consiste à positionner les secondes extrémités d'une partie sélectionnée des premiers fils du côté de la seconde extrémité de l'organe central, de manière à serrer les fils sélectionnés dans un état dans lequel ils s'étendent radialement, le second fil étant enroulé autour de l'organe central et de la partie sélectionnée de premiers fils, afin de pousser celle-ci vers l'axe, pour ainsi transformer le second fil enroulé en seconds éléments circonférentiels, en transformant des portions de la partie sélectionnée de premiers fils situées entre les premiers et seconds éléments circonférentiels en éléments radiaux. Les étapes quatre à six sont répétées sélectivement pour tisser des fils axiaux, des fils radiaux et des fils circonférentiels autour de la périphérie extérieure de l'organe central. D'autres buts et avantages de la présente invention ressortiront clairement de la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation de celle-ci, donnée & titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un tissu tridimensionnel selon l'invention; la Figure 2 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 2-2 de la Figure 1; la Figure 3 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 3-3 de la Figure 1; la Figure 4 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 4-4 de la Figure 1; la Figure 5 est une vue frontale schématique réalisée partiellement en transparence d'une machine à tisser en trois dimensions; la Figure 6 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 6-6 de la Figure 5; les Figures 7(al) à 7(sl) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage et réalisées suivant la ligne 2-2 de la Figure 1; les Figures 7(a2) à 7(s2) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage et réalisées suivant la ligne 3-3 de la Figure 1; la Figure 8 est une vue en coupe d'un tissu tridimensionnel selon un second mode de réalisation; la Figure 9 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 9-9 de la Figure 8; 30. la Figure 10 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne -10 de la Figure 8; les Figures 11 et 12 sont respectivement des vues en coupe de trois variantes du tissu tridimensionnel; la Figure 13 est une vue en coupe d'un tissu tridimensionnel selon un troisième mode de réalisation; la Figure 14 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 14-14 de la Figure 13; la Figure 15 est une vue frontale schématique réalisée partiellement en transparence d'une machine à tisser en trois dimensions; les Figures 16(al) à 16(ml) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage et réalisées suivant la ligne 16a-16a de la Figure 14; les Figures 16(a2) à 16(m2) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage et réalisées suivant la ligne 16b-16b de la Figure 14; la Figure 17 est une vue en coupe d'un tissu tridimensionnel selon un quatrième mode de réalisation; la Figure 18 est une vue en coupe d'un tissu tridimensionnel selon un cinquième mode de réalisation; la Figure 19 est une vue en coupe d'un tissu tridimensionnel selon un sixième mode de réalisation; les Figures 20(al) à 20(ol), 20(a2) à 20(o2) et 20(a3) à (o3) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage selon le sixième mode de réalisation; la Figure 21 est une vue en coupe d'une variante du tissu tridimensionnel; la Figure 22 est une vue en perspective schématique d'un septième mode de réalisation du tissu tridimensionnel; la Figure 23 est une vue en coupe du tissu tridimensionnel de la Figure 22; la Figure 24 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 24-24 de la Figure 23; la Figure 25 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne -25 de la Figure 23; la Figure 26 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 26-26 de la Figure 23; la Figure 27 est une vue frontale schématique réalisée partiellement en transparence d'une machine à tisser en trois dimensions adaptée pour tisser le tissu de la Figure 22; la Figure 28 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 28-28 de la Figure 27; les Figures 29(al) & 29(sl) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage et réalisées suivant la ligne 24-24 de la Figure 23; les Figures 29(a2) à 29(s2) sont des vues en coupe transversale schématiques et séquentielles montrant la progression de l'opération de tissage et réalisées suivant la ligne 25-25 de la Figure 23; la Figure 30 est une vue en coupe d'un tissu tridimensionnel selon un huitième mode de réalisation; la Figure 31 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 31-31 de la Figure 30; la Figure 32 est une vue en coupe réalisée suivant la ligne 32-32 de la Figure 30; la Figure 33 est une vue en perspective schématique d'une variante du tissu tridimensionnel; - la Figure 34 est une vue frontale schématique réalisée partiellement en transparence d'une variante de la machine & tisser en trois dimensions; la Figure 35 est une vue schématique illustrant un premier procédé de tissage classique; la Figure 36 est une vue en plan illustrant un second procédé de tissage classique; et la Figure 37 est une vue en coupe partielle de la Figure 36. PREMIER MODE DE REALISATION Un premier mode de réalisation caractéristique de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux Figures 1 à 7. Comme on peut le voir sur la Figure 5, une machine à tisser en trois dimensions possède une structure divisée verticalement en deux parties entre lesquelles se trouve une partie de tissage. Une table de fixation de fils i destinée à maintenir les premières extrémités de fils axiaux centraux, est disposée au centre du côté inférieur de la machine à tisser. La table 1 est portée par un arbre cannelé 2 et peut tourner solidairement avec lui. Elle est également mobile verticalement. Un support 4 possède une série de bras 3 qui s'étendent radialement, et est monté sur l'arbre cannelé 2 pour pouvoir tourner solidairement avec lui au niveau d'une position en hauteur prédéterminée. L'arbre cannelé 2 est conçu pour monter et descendre verticalement par rapport au support 4. Le déplacement vertical de l'arbre cannelé 2 est commandé par un mécanisme moteur (non représenté). Un cylindre à air 5 est fixé au niveau de l'extrémité libre de chacun des bras 3 et s'étend vers le haut. Un support de porte-bobine 7 accouplé avec le cylindre à air 5 porte un porte-bobine 6 fait d'une substance magnétique, sous l'action d'un électro-aimant. Le support 7 est monté sur l'extrémité libre d'une tige de piston 5a du cylindre à air 5. Une bobine B autour de laquelle est enroulé un fil radial Yrz, est montée d'une manière détachable sur le porte-bobine 6. Une table de fixation de fils 8 servant de support de fils maintient les secondes extrémités des fils axiaux centraux et arrime l'ensemble des trois types de fils qui formeront le tissu. La table 8 est disposée audessus de la table de fixation de fils 1 d'une manière symétrique par rapport à celle-ci; elle est portée par un arbre cannelé 9 tout comme la table de fixation de fils 1 est portée par l'arbre cannelé 2. La table 8 est donc mobile verticalement et apte à tourner solidairement avec l'arbre cannelé 9. Un support 11 possède, comme le support 4, une série de bras 10 qui s'étendent radialement. Il est monté sur l'arbre cannelé 9 de manière à pouvoir tourner il solidairement avec lui, au niveau d'une position en hauteur prédéterminée. Les deux arbres cannelés 2 et 9 sont complètement séparés, mais ils sont adaptés pour tourner et se déplacer verticalement dans des directions données, en synchronisme l'un avec l'autre. Un cylindre & air 12 est fixé à l'extrémité libre de chacun des bras 10 et s'étend vers le bas. Un support de porte-bobine 13 accouplé avec le cylindre à air 12 possède également un électro- aimant approprié pour porter le porte-bobine 6, comme indiqué précédemment en ce qui concerne le support de porte-bobine 7. Le support 13 est monté sur l'extrémité libre d'une tige de piston 12a du cylindre à air 12. Les différents supports de porte-bobines 7 et 13 sont placés les uns en face des autres dans des positions telles que chaque support individuel est aligné verticalement avec un support opposé particulier. Chacune des paires de supports 7 et 13 coopère pour se transmettre mutuellement un seul porte-bobine 6 suivant un mouvement de va-et-vient. Un déplacement vertical est opéré sous l'action des cylindres à air 5 et 12 et grâce à une magnétisation et à une démagnétisation des électro-aimants respectifs. Il est prévu un bâti de guidage 14 sur la surface supérieure du centre du support 4, en vue de régler la position de tissage. Un distributeur de fil circonférentiel 15 est disposé à l'extérieur du porte-bobine 6, sensiblement au niveau de la même position en hauteur que la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 14. Le distributeur de fil circonférentiel 15 comporte une armature de support 16 disposée autour des arbres cannelés 2 et 9, dans la direction radiale. Une bobine de fil circonférentiel 17 est reliée d'une manière détachable au périmètre extérieur de l'armature de support 16, et possède, enroulé sur elle, un fil circonférentiel Ye. Il est aussi prévu un guide-fil 18 pour guider le fil circonférentiel Y& dévidé de la bobine de fil circonférentiel 17 jusqu'à la position de tissage. Si on le désire, on peut également prévoir un dispositif tendeur de fil (non représenté). Le guide-fil 18 est fait d'un matériau résistant à l'abrasion. La description suivante va porter sur une opération de tissage d'un tissu tridimensionnel type au moyen de la machine susmentionnée et à l'aide de plusieurs fils radiaux et d'un fil circonférentiel. Préalablement à l'opération de tissage du tissu tridimensionnel, des fils axiaux Z sont tendus serrés entre les centres des deux tables de fixation de fils 1 et 8. -L'une des extrémités de chacun des fils radiaux Yrz est dévidée des bobines B respectivement montées dans les porte-bobines 6. Les extrémités dévidées des fils radiaux Yrz sont fixées à la table de fixation de fils supérieure 8 de manière à définir plusieurs brins s'étendant radialement vers l'extérieur depuis le centre de la table. Ainsi, comme le montre la Figure 6, les fils radiaux Yrz sont disposés radialement autour des arbres cannelés 2 et 9. L'une des extrémités du fil circonférentiel Ye dévidé de la bobine de fil circonférentiel 17 est fixée à la table de fixation de fils supérieure 8. Unefois tous les fils fixés, l'opération de tissage peut commencer, les porte- bobines 6 étant supportés par les supports de porte-bobines supérieurs 13 ou inférieurs 7, selon l'état de tissage. Comme on peut le voir sur la Figure 5, lorsque les porte- bobines 6 sont supportés par les supports de porte-bobines supérieurs 13 et placés au niveau de positions supérieures, les fils radiaux Yrz sont positionnés au-dessus du fil circonférentiel Ye. Lorsque les portebobines 6 sont supportés par les supports de porte-bobines inférieurs 7 et placés au niveau de positions inférieures, les fils radiaux Yrz croisent le fil circonférentiel Ye (comme indiqué par la ligne en trait mixte de la Figure 5). Lorsque les supports de porte- bobines 7 et 13 sont animés d'un mouvement de rotation autour des fils axiaux centraux, les fils radiaux Yrz maintenus dans la position abaissée qui croise le fil circonférentiel Ye sont pressés longitudinalement le long de la surface périphérique du tissu tridimensionnel en cours de tissage, sous l'action du fil circonférentiel Ye. Les Figures 7 (al) et 7(a2) illustrent l'état visible sur les coupes réalisées suivant les lignes 2-2 et 3-3 de la Figure 1, à partir duquel le tissage du tissu tridimensionnel représenté sur les Figures 1 à 4 commence. A partir de cet état, comme le montrent les Figures 7(bl) et 7(b2), le fil radial Yrzl issu de la bobine B1 est étendu pour être près de la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 14, du fait qu'il est maintenu par le support de porte-bobine 7 au niveau de la position inférieure. Cinq fils radiaux Yrz2, Yrz3, Yrz4, Yrz5 et Yrz6 issus des autres bobines B2, B3, B4, B5 et B6 sont déplacés dans la position supérieure o ils sont respectivement maintenus par les supports de portebobines 13, pour ainsi se trouver près de la table de fixation de fils 8. Les arbres cannelés 2 et 9 effectuent ensuite trois révolutions, de sorte que le fil circonférentiel Ye est enroulé pour définir une première couche autour des fils axiaux Z tendus entre les centres des deux tables de fixation de fils 1 et 8. De cette manière, le fil radial Yrzl provenant du porte-bobine B1 (dans la position inférieure), est tissé & l'intérieur du fil circonférentiel Ye. Ceci aboutit & l'état représenté sur les Figures 7(cl) et 7(c2) dans lequel le fil circonférentiel Ye est enroulé sur trois tours autour des fils axiaux Z. Le fil radial Yrzl est ainsi poussé vers l'axe à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye, tandis que les cinq autres fils radiaux repliés vers l'extérieur restent libres. Ensuite, comme le montrent les Figures 7(dl) et 7(d2), les bobines B5 et B6 sont transférées du support de porte-bobine 13 situé dans la position supérieure au support de porte-bobine 7 situé dans la position inférieure, de sorte que les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont près de la surface d'extrémité supérieure du b&ti de guidage 14. Dans cet état, les arbres cannelés 2 et 9 effectuent à nouveau trois révolutions pour déposer une seconde couche de fils circonférentiels Ye. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont poussés vers l'axe. D'autre part, les fils radiaux Yrz2, Yrz3 et Yrz4 restent libres. On obtient ainsi l'état représenté sur les Figures 7(el) et 7(e2). Puis, comme le montrent les Figures 7(fl) et 7(f2), la bobine B3 est déplacée de la position supérieure dans la position inférieure selon la même manière que celle décrite précédemment. L'enroulement du fil ciconférentiel Ye s'effectue ensuite grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. Ceci aboutit à l'état visible sur les Figures 7(gl) et 7(g2) pour ainsi achever la première phase de tissage. 264365? Puis, les arbres cannelés 2 et 9 se déplacent vers le haut de manière àremonter le tissu tridimensionnel d'une distance déterminée. Les bobines ElB1, B3, B5 et B6 situées au niveau de la position inférieure sont transférées dans la position supérieure, tandis que la bobine B2 est déplacée dans la position inférieure, afin que les fils radiaux adoptent les positions visibles sur les Figures 7(hl) et 7(h2). L'enroulement du fil circonférentiel Ye est ensuite exécuté grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. De cette manière, le fil radial Yrz2 issu de la bobine B2 s'étend à ce moment- là, comme le montre la Figure 7(il), de la couche extrême extérieure du tissu, à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye. Consécutivement, comme il est visible sur la Figure 7(j2), les bobines B5 et B6 sont déplacées de la position supérieure dans la position inférieure, ce qui place, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 près du bâti de guidage 14. Les arbres cannelés 2 et 9 tournent à nouveau, ce qui oblige le fil circonférentiel Ye à presser les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 vers l'intérieur pour aboutir à l'état visible sur les Figures 7(kl) et 7(k2). Ainsi, les deux fils radiaux Yrz5 et Yrz6 qui s'étendaient axialement entre les première et seconde couches des fils circonférentiels Ye, pendant la première phase de tissage, sont étendus axialement comme avant. Puis, comme le montre la Figure 7(12), la bobine B4 est déplacée de la position supérieure dans la position inférieure et, ensuite, l'enroulement du fil circonférentiel Ye est effectué grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. En conséquence, comme on peut le voir sur les Figures 7(ml) et 7(m2), le fil radial Yrz4 issu de la bobine B4, est transposé de la position extrême extérieure dans une position dans laquelle il est pris en sandwich entre les seconde et troisième couches des file circonférentiels Ye. Il définit ainsi des éléments radiaux ainsi que des éléments axiaux de courte dimension, ce qui achève la seconde phase de tissage. Ensuite, comme le montrent les Figures 7(nl) et 7(n2), les arbres cannelés 2 et 9 sont déplacés vers le haut pour relever le tissu tridimensionnel F d'une distance prédéterminée. La bobine E1 est transférée dans la position inférieure, tandis que les bobines B2, B4, 264365S B5 et B6 sont transférées dans la position supérieure. Puis, les arbres cannelés 2 et 9 tournent pour effectuer l'enroulement du fil circonférentiel YG. De ce fait, le fil radial Yrzl issu de la bobine B1 est transposé de la position extrême extérieure & la couche intérieure du tissu F, dans la direction radiale. Le fil radial Yrzl est alors disposé axialement près des fils axiaux centraux Z, ce qui donne l'état d'agencement de fils visible sur les Figures 7(ol) et 7(o2), après quoi, les bobines B5 et B6 sont, comme on peut le voir sur la Figure 7(p2), tranférées dans la position inférieure. Puis, les arbres cannelés 2 et 9 sont animés d'un mouvement de rotation afin d'exécuter l'enroulement du fil circonférentiel Ye. Dans l'état d'agencement de fils qui en résulte, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 s'étendent axialement à travers le tissu tissé, comme sur les Figures 7(ql) et 7(q2). Ensuite, comme le montre la Figure 7(r2), la bobine B3 est déplacée dans la position inférieure, et l'enroulement du fil circonférentiel YO est exécuté grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. En conséquence, comme on peut le voir sur les Figures 7(ml) et 7(m2), le fil radial Yrz3 issu de la bobine B3 est pressé entre les seconde et troisième couches des fils circonférentiels Ye. Il définit ainsi des éléments radiaux ainsi que des éléments axiaux de courte dimension. Ceci se traduit par l'agencement des fils visible sur les Figures 7(sl) et 7(s2>, et c'est la fin de la troisième phase de tissage. Le tissage est ensuite répété étape par étape, ainsi qu'il est décrit précédemment, pour ainsi fabriquer un tissu tridimensionnel en forme de colonne F dont les fils axiaux Z sont disposés au centre. Sur les Figures i à 4 on peut voir les coupes du tissu tridimensionnel obtenu à l'aide de ce procédé de tissage. Selon ce procéd6, l'un au moins des porte-bobines 6 est toujours disposé dans la position inférieure pendant chacune des révolutions des supports 4 et 11. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont tissés pour toujours s'étendre longitudinalement par rapport à l'axe. Ils forment ainsi, après le tissage, les fils axiaux Z du tissu tridimensionnel F. Les autres fils radiaux Yrz suivent trois schémas distincts qui sont introduits pour être tissés d'une manière répétée dans le tissu. Un premier schéma de fil radial est courbé alternativement entre l'intérieur de la première couche et l'extérieur de la troisième couche du fil circonférentiel YG, un second schéma de fil est courbé alternativement entre l'intérieur de la seconde couche et l'extérieur de la troisième couche, et le troisième schéma est courbé alternativement entre l'intérieur et l'extérieur de la troisième couche. SECOND MODE DE REALISATION Dans la partie qui suit, un second mode de réalisation de l'invention va être décrit en référence aux Figures 8 à 10. Le tissu tridimensionnel F de ce mode de réalisation diffère de celui du mode de réalisation précédent en ce qu'il ne comporte aucun fil axial Z au niveau de son centre, et en ce que tous les fils radiaux Yrz sont alternativement courbés entre l'intérieur de la couche extrême intérieure et l'extérieur de la couche extrême extérieure du fil circonférentiel Y. -Dans cette structure, du fait que l'espace entre des fils radiaux Yrz adjacents va en augmentant vers le périmètre extérieur du tissu, le nombre des fils axiaux Z tissés entre les fils radiaux Yrz est plus important dans les couches de fils axiaux extérieures. Pour faciliter le tissage de ce tissu tridimensionnel F, les fils radiaux Yrz sont préparés comme décrit dans le mode de réalisation précédent, et un noyau métallique en forme de colonne ou cylindrique est monté entre les centres des tables de' fixation de fils 1 et 8, à la place des fils axiaux Z. Ensuite, un tissage est exécuté conformément à la description suivante. La position verticale des fils radiaux Yrz par rapport au bâti de guidage 14 change régulièrement entre les positions supérieure et inférieure pendant que le fil circonférentiel Ye est enroulé comme décrit précédemment. Certains des fils radiaux Yrz sont par conséquent tissés longitudinalement entre les première et seconde couches du fil circonférentiel YO, pour définir la couche intérieure de fils axiaux Z. Ces fils axiaux Z de la couche intérieure alternent tour à tour avec le vrai fil radial Yrz. Tous les vrais fils radiaux Yrz sont courbés alternativement entre l'intérieur de la couche extrême intérieure et l'extérieur de la couche extrême extérieure du fil circonférentiel Ye. De plus, d'autres fils radiaux Yrz sont tissés longitudinalement entre les seconde et troisième couches du fil circonférentiel Ye pour définir la couche extérieure de fils axiaux Z. A l'intérieur de la couche extérieure de fils axiaux, deux fils axiaux Z sont disposés entre de vrais fils radiaux Yrz adjacents qui sont tissés et disposés en boucles alternativement entre l'intérieur de la couche extrême intérieure et l'extérieur de la couche extrême extérieure du fil circonférentiel Y@. Les modes de réalisation ci-dessus peuvent être modifiés comme suit. Chacun des fils radiaux Yrz peut, par exemple, être disposé de manière & être plié progressivement au fur et & mesure qu'il va vers l'intérieur ou vers l'extérieur, entre les différents tours et couches de fils. Dans un mode de réalisation proposé & titre de variante du tissu tridimensionnel visible sur la Figure 11, les fils radiaux Yrz sont, comme dans le premier mode de réalisation, tissés pour suivre trois trajectoires répétitives distinctes comprenant des fils Yrz 10 courbés alternativement entre l'intérieur de la première couche et l'extérieur de la troisième couche du fil circonférentiel Y e; des fils Yrz 11 courbés alternativement entre l'intérieur de la seconde couche et l'extérieur de la troisième couche; et des fils Yrz 12 courbés alternativement entre l'intérieur et l'extérieur de la troisième couche. Dans cette variante, chaque fil radial Yrz a son point de courbure décalé d'un tour de fil circonférentiel, si bien que le fil circonférentiel Y et le fil radial Yrz alternent tour à tour dans la direction axiale. Comme le montre la Figure 12, il est possible de fabriquer un tissu tridimensionnel dont l'épaisseur varie le long de l'axe. On peut réaliser cette structure facilement en modifiant le nombre des couches de fils circonférentiels Ye tissés entre les fils axiaux Z et les fils radiaux Yrz. On peut produire un tissu tridimensionnel de forme elliptique en tissant le tissu autour d'un noyau elliptique. On peut former le 2643657? noyau en serrant des fils axiaux disposés d'une manière elliptique entre les centres des tables de fixation de fils 1 et 8. A titre de variante, on peut pendant la fabrication, utiliser un noyau en métal elliptique à la place des fils axiaux Z. Le noyau en métal est âté une fois le tissage terminé. La machine à tisser peut également être largement modifiée conformément à la présente invention. Par exemple, il est possible d'utiliser une structure dans laquelle un seul des supports de portebobines 7 et 13 est mobile verticalement, à la différence de la machine décrite précédemment dans laquelle les deux supports de porte-bobines 7 et 13 sont mobiles verticalement. De plus, il est possible, pour enrouler le fil circonférentiel Ye, de faire subir au distributeur de fil circonférentiel 15 une révolution autour des fils axiaux, au lieu de faire tourner les supports 4 et 11. Additionnellement, on peut prévoir plusieurs distributeurs de fil circonférentiel 15. L'extrémité libre du fil circonférentiel Y& peut aussi être fixée d'une autre manière en étant, par exemple, serrée entre les fils axiaux Z. Chacun des tissus tridimensionnels décrits précédemment comporte trois types de groupes de fils. Parmi ceux-ci, plusieurs fils radiaux Yrz sont tissés entre des couches spécifiques des fils circonférentiels Ye qui sont enroulés en une série de couches circonférentielles. Les tissus radiaux sont ainsi insérés pour s'étendre en zigzag successivement dans les directions longitudinales et radiales tout en étant perpendiculaires aux fils circonférentiels Y6. Il est par conséquent possible de rendre la densité des fils au niveau de la portion périphérique extérieure du tissu, identique à celle de la portion périphérique intérieure. Ceci s'accomplit en changeant le point d'insertion ainsi que le point de courbure des différents fils radiaux Yrz par rapport aux fils circonférentiels Y@. En conséquence, on peut modifier largement les matériaux utilisés pour former les trois types de fils, ainsi que la forme du tissu. Conformément au procédé de fabrication ci-dessus, les trois types de fils, c'est-à-dire, les fils axiaux Z, les fils radiaux Yrz et les fils circonférentiels Y& sont insérés successivement dans les directions axiale, radiale et circonférentielle. Ceci améliore la productivité et facilite l'automatisation du travail de tissage. De plus, le point de courbure des fils radiaux Yrz dans la direction radiale peut être décalé en n'importe quel point voulu. On peut ainsi modifier facilement l'état de serpentement des fils radiaux Yrz et le nombre de tours des fils circonférentiels YO disposés entre les éléments radiaux des fils radiaux. On réalise donc une procédure de tissage pour des tissus tridimensionnels, permettant une grande variété de structures de tissage, et la sélection de divers matériaux comme fils. Il est en outre possible de produire un tissu tridimensionnel dont le rayon varie dans le sens de la direction axiale du tissu. Cette souplesse de conception permet de fabriquerdes tissus tridimensionnels pour un plus grand nombre d'applications. Ces tissus peuvent servir d'élément d'un matériau composite conjointement avec une résine ou une substance inorganique. De plus, le tissu tridimensionnel peut être utilisé seul dans une grande variété d'applications. Il est, par exemple, possible de construire un filtre dans lequel on fait passer un fluide à travers la structure fibreuse qui présente une construction en couches multiples. TROISIEME MODE DE REALISATION Un troisième mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux Figures 13 à 16. Comme le montrent les Figures 13 et 14, un tissu tridimensionnel F comporte comme noyau cylindrique un tube P réalisé à partir d'un élément solide comme du métal ou de la céramique. Le tube P est disposé au centre, tandis que les différents fils (à savoir les fils axiaux Z, les fils radiaux Yrz et les fils circonférentiels Ye) sont tissés tout autour pour former le tissu cylindrique. Comme le montre mieux la Figure 14, deux couches de fils axiaux Z s'étendant longitudinalement sont disposées pour définir des cylindres concentriques autour du tube P. Deux couches de fils circonférentiels YO sont également insérées de façon à être disposées perpendiculairement aux fils axiaux Z et à s'étendre annulairement autour de la circonférence du tube P. Une première couche de fils circonférentiels s'étend entre les deux couches de fils axiaux, tandis que la seconde couche de fils circonférentiels s'étend à l'extérieur des couches de fils axiaux Z. 264365? Comme on peut le voir facilement sur les dessins, chaque couche est réalisée à partir de multiples brins de fils individuels. De multiples fils radiaux Yrz sont insérés pour serpenter successivement dans les directions axiale et radiale, tout en étant perpendiculaires aux fils circonférentiels Ye. Les tours sinueux des fils radiaux sont disposes de façon que chaque brin s'étende dans un plan particulier qui comprend l'axe du tube P. Les fils radiaux Yrz sont insérés pour se courber alternativement entre l'intérieur du fil circonférentiel YE extrême intérieur et l'extérieur du fil circonférentiel YO extrême extérieur. Les phases des fils radiaux sont décalées de façon que les courbes de fils radiaux adjacents soients opposées mutuellement. Du fait que l'espace entre les fils radiaux Yrz adjacents va en augmentant vers l'extérieur du tissu tridimensionnel F, le nombre des fils axiaux Z tissés entre les fils radiaux Yrz est augmenté vers la surface extérieure. Ce tissu tridimensionnel F est imprégné d'une résine pour former un matériau composite de configuration tubulaire. Le matériau composite comportant une structure faite de ce tissu tridimensionnel F peut être utilisée sous la forme d'un oléoduc ou d'un gazoduc, ou comme tuyau de transport pour produits chimiques. La majeure partie de la pression du fluide qui s'exerce & l'intérieur du tube P est supportée par le tissu tridimensionnel F, de sorte que le tube P n'a pas beaucoup à supporter la pression du fluide. Il lui suffit par conséquent de posséder la précision dimensionnelle requise et/ou un aspect lisse le long de sa surface intérieure. Le matériau du tube peut être sélectionné pour présenter les propriétés requises de résistance à l'huile ou aux produits chimiques, ou des propriétés similaires. Grâce à la structure décrite, le tube P peut être allégé, du fait que ses parois peuvent être très fines. La partie suivante se propose d'expliquer un procédé pour fabriquer le tissu tridimensionnel F comportant le tube P à l'intérieur de lui. Le dispositif -utilisé pour tisser ce tissu tridimensionnel diffère un peu de celui du premier mode de réalisation, en ce que le tube P peut, comme illustré sur la Figure , être fixé entre une table de support de fils 101 et une table de fixation de fils 108. Préalablement au tissage du tissu tridimensionnel, le tube P est immobilisé entre les centres des deux tables 101 et 108 en ayant son axe aligné avec l'axe des arbres cannelés 2 et 9. Des premières extrémités respectives des fils radiaux Yrz et des fils axiaux Z sont dévidées des bobines B respectivement montées sur les porte-bobines 6. Ces extrémités sont fixées & la table de fixation de fils supérieure 108, afin de définir plusieurs couches (trois dans ce mode de réalisation) autour du tube P. De cette manière, les fils axiaux Z et les fils radiaux Yrz sont étendus radialement autour du tube P en ayant comme centre les arbres cannelés 2 et 9. L'une des extrémités d'un fil circonférentiel Ye, dévidée à partir de la bobine de fil circonférentiel 17, est attachée à la table de fixation de fils supérieure 108. Un tissage commence alors en partant de l'état dans lequel les porte-bobines 6 sont respectivement supportés par les supports de porte-bobines supérieurs et inférieurs 7 et 13 déterminés en fonction de la configuration de tissage voulue. Comme dans le premier mode de réalisation, les fils axiaux Z et les fils radiaux Yrz provenant des porte-bobines 6 sont disposés esélectivement dans la position supérieure ou inférieure, selon les besoins, pour exécuter la configuration de tissage voulue. Dans la position supérieure, le fil qui s'étend à partir d'une bobine donnée se trouve au-dessus du fil circonférentiel Ye, tandis que dans la position inférieure, il croise le fil circonférentiel Ye. Comme précédemment, lorsqu'un porte-bobine 6 est situé dans la position inférieure, pendant la révolution des supports de porte-bobines 7 et 13, il oblige le fil circonférentiel Ye à assujettir les portions d'extrémité du fil particulier porté par cette bobine pour s'étendre le long de l'axe sur la surface périphérique du tissu tridimensionnel en cours de tissage. Les Figures 16(al) et 16(a2) illustrent l'état, tel que le représentent les coupes réalisées suivant les lignes 16a-16a et 16b- 16b de la Figure 14, à partir duquel le tissage commence pour le tissu tridimensionnel visible sur les Figures 13 et 14. A partir de cet état, comme on peut le voir sur les Figures 16(bl) et 16(b2), les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 sont étendus pour être prochesde la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 14, du fait que les bobines B5 et B6 correspondantes sont maintenues par le support de portebobine 7 au niveau de la position inférieure. Quatre fils radiaux Yrzl, Yrz2, Yrz3 et Yrz4 issus des autres bobines B1, B2, B3 et B4 sont transposés dans la position supérieure dans laquelle ils sont retenus parlessupports de porte-bobines 13. Dans cette position, ils sont repliés vers le haut de manière à être proches de la table de fixation de fils 108. Les arbres cannelés 2 et 9 effectuent alors deux tours pour enrouler une première couche de fils circonférentiels Ye autour du tube P, entre les tables de -fixation de fils 101 et 108. Grâce à ces tours, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 provenant des porte- bbines 6 situés dans la position inférieure, sont tissés à l'intérieur du fil circonférentiel Ye, moyennant quoi, on obtient l'état représenté sur les Figures 16(cl) et 16(c2). Par conséquent, le fil circonférentiel Ye est enroulé deux fois autour du tube P, pour ainsi pousser les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 contre le tube P. Les quatre autres fils radiaux qui ont été repliés vers l'extérieur restent libres comme précédemment. Ensuite, comme le montre la Figure 16(d2), les bobines B3 et B4 sont transférées du support de porte-bobine 13 situé dans la position supérieure au support de porte-bobine 7 situé dans la position inférieure, afin que les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 soient proches de la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 14. Dans cet état, les arbres cannelés 2 et 9 effectuent deux tours pour enrouler une seconde couche de fils circonférentiels Ye autour de la première. Les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 sont ainsi pressés vers l'axe, moyennant quoi, on obtient l'état représenté sur les Figures 16(el) et 16(e2) pour conclure la première phase de tissage. Puis, comme on peut le voir sur les Figures 16(f l) et 16(f2), les arbres cannelés 2 et 9 se déplacent vers le haut de manière à remonter le tissu tridimensionnel d'une distance déterminée. Les bobines B3 et B4 situées dans la position supérieure sont transférées dans la position inférieure. Ceci donne lieu à un état résultant visible sur les Figures 16(fl) et 16(f2). L'enroulement du fil circonférentiel Ye est ensuite exécuté grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. En conséquence, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 dévidés des bobines B5 et B6 et qui ont été étendus longitudinalement à l'intérieur de la première couche des fils circonférentiels Ye, sont disposés pour continuer à s'étendre longitudinalement comme avant. Ainsi que le montre la Figure 16(gl), les fils radiaux Yrzl et Yrz2 sont dirigés pour aller de la couche extrême extérieure du tissu à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye. Puis, les bobines B3 et B4 sont déplacées de la position supérieure dans la position inférieure, tandis que les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 respectivement dévidés de ces bobines sont positionnés près du bâti de guidage 14. On obtient ainsi l'état d'agencement des fils radiaux représenté sur les Figures 16(hl) et 16(h2), après quoi, l'enroulement du fil circonférentiel Ye est réalisé grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. En conséquence, comme le montrent les Figures 16(ml) et 16(m2), les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 qui étaient étendus longitudinalement entre les première et seconde couches des fils circonférentiels Ye, au cours de la première phase de tissage, continuent tous deux à s'étendre dans la direction axiale, et l'on parvient à l'état représenté sur les Figures 16(il) et 16(i2), pour ainsi achever la seconde phase de tissage. Les arbres cannelés 2 et 9 sont ensuite déplacés vers le haut pour remonter le tissu tridimensionnel F. Les bobines B1 à B4 sont également transférées dans la position supérieure, ce qui aboutit à l'état d'agencement des fils radiaux visible sur les Figures 16(jl) et 16(j2). Puis, les arbres cannelés 2 et 9 tournent pour effectuer l'enroulement du fil circonférentiel Ye. De cette manière, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 continuent à s'étendre longitudinalement à l'intérieur de la première couche des fils circonférentiels Ye, ainsi que le montre la Figure 16(k2). Consécutivement, comme il est visible sur la Figure 16(12), les bobines B3 et B4 sont transposées de la position supérieure dans la position inférieure, moyennant quoi, les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 respectivement dévidés de ces bobines, sont placés à proximité du bâti de guidage 14. Les arbres cannelés 2 et 9 tournent à nouveau pour enrouler deux tours supplémentaires de fil circonférentiel. Ainsi, les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 sont pressés vers l'intérieur par le fil circonférentiel Ye. En conséquence, ces fils radiaux Yrz3 et Yrz4 qui ont été étendus longitudinalement entre les première et seconde couches de fils circonférentiels, continuent & s'étendre axialement comme avant. Ceci aboutit à l'état d'agencement des fils représenté sur les Figures 16(ml) et 16(m2), pour ainsi terminer la troisième phase de tissage. Le tissage se poursuit successivement de la même manière que précédemment, pour tisser le tissu tridimensionnel F cylindrique qui comporte le tube P en son centre. Selon ce procédé de tissage, les fils radiaux Yrz3, Yrz4,Yrz5 et Yrz6 sont tissés de manière à s'étendre longitudinalement en parallèle par rapport à l'axe, pour ainsi former les fils axiaux Z du tissu tridimensionnel F. Les autres fils radiaux Yrzl et Yrz2 sont tissés d'une manière répétée dans le tissu en étant alternativement courbés entre l'intérieur de la première couche et l'extérieur de la seconde couche- du fil circonférentiel Ye. QUATRIEME MODE DE REALISATION Un quatrième mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence à la Figure 17. Ce mode de réalisation diffère du tissu tridimensionnel F du troisième mode de réalisation en ceci qu'un tube P comportant des brides Pa à ses deux extrémités est tissé dans le tissu tridimensionnel F, et en ce que comme tube P, on utilise un tube épais. Dans cette structure, l'extrémité de chaque fil est retenue à l'encontre d'un glissement dans la direction axiale du tube P grâce à l'action des brides Pa. Chaque fil est par conséquent maintenu en place jusqu'à ce qu'il soit imprégné de résine. Ceci améliore la liaison entre chacun des fils et le tube P. De plus, le tube P possède une paroi épaisse, de sorte qu'après avoir été transformé en un matériau composite par l'imprégnation de résine, le matériau peut être soumis à un usinage de finition. Cette construction est particulièrement utile pour les éléments nécessitant un ajustement de haute précision. Ce tissu tridimensionnel F peut être réalisé grâce à la même configuration de tissage que le mode de réalisation précédent, en fixant le tube P à l'aide des brides Pa entre les deux tables 101 et 108 du dispositif du troisième mode de réalisation. CINQUIEME MODE DE REALISATION Un cinquième mode de réalisation va maintenant être décrit en référence à la Figure 18. Un tissu tridimensionnel selon ce mode de réalisation est utilisé pour des cylindres d'amortisseurs à huile. Le tissu tridimensionnel F possède, tissé au niveau de son centre, un organe cylindrique 19 pourvu d'un fond et muni d'une bride 19a au niveau de son extrémité ouverte. Une fois le tissu tridimensionnel F transformé en un matériau composite par une imprégnation de résine, un piston 20 comportant un trou 20a, et de l'huile O sont logés dans l'organe cylindrique 19. Un chapeau 21 est monté sur la bride 19a, pour ainsi réaliser l'assemblage d'un amortisseur & huile 22. Ce tissu tridimensionnel F peut être obtenu grâce à la même configuration de tissage que le mode de réalisation ci-dessus, en fixant l'organe cylindrique 19 entre les deux tables 101 et 108 du dispositif du troisième mode de réalisation. SIXIEME MODE DE REALISATION Dans la partie qui suit, un sixième mode de réalisation va être décrit en référence aux Figures 19 et 20. Un tissu tridimensionnel F fabriqué selon ce mode de réalisation est également utilisé pour des cylindres d'amortisseurs à huile, mais il diffère du cinquième mode de réalisation en ce sens que l'organe cylindrique 19 a, en plus de sa portion périphérique extérieure, son fond recouvert par le tissu. Dans le cas de ce mode de réalisation, la paroi de fond de l'organe cylindrique 19 peut être plus fine que dans le mode de réalisation décrit précédemment, de sorte que les éléments peuvent être beaucoup plus légers. Ce tissu tridimensionnel F peut être réalisé à l'aide du dispositif du troisième mode de réalisation. Toutefois, l'organe cylindrique 19 a son côté muni de la bride 19a fixé à la table de support 101, tandis que son côté fond est espacé d'une distance prédéterminée par rapport à la table de fixation de fils 108. Des premières extrémités respectives des fils radiaux Yrz et des fils axiaux Z sont dévidées des bobines B associées respectivement montées sur les porte-bobines. Les extrémités libres sont fixées à la table de fixation de fils 108 de manière à former quatre cercles ou couches concentriques. Un tissage est ensuite exécuté suivant l'ordre illustré sur les Figures 20. Les Figures 20(al) à 20(ol), 20(a2) & 20(o2) et 20(a3) à (o3) sont devues en coupe montrant respectivement la progression séquentielle de l'état de tissage des fils radiaux Yrz qui sont courbes alternativement entre l'intérieur du fil circonférentiel Ye extrême intérieur et l'extérieur du fil circonférentiel Ye extrême extérieur, et entre les fils axiaux Z. Les Figures 20(al), 20(a2) et (a3) illustrent l'état de démarrage du tissage du tissu tridimensionnel. A partir de cet état, ainsi que le montrent les Figures 20(bl), 20(b2) et 20(b3), les fils radiaux Yrzl et Yrz2 issus des bobines Bl et B2 sont étendus pour être proches de la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 14, du fait que leurs porte- bobines 6 correspondants sont maintenus par les supports de porte- bobines 7 dans la position inférieure. Six fils radiaux Yrz3 à Yrz8 issus des autres bobines B3 à B8 sont transférés dans leurs positions supérieures à proximité de la table de fixation de fils 8. Puis, les arbres cannelés 2 et 9 effectuent trois rotations, de sorte que le fil circonférentiel Ye est enroulé pour définir une première couche. De cette manière, les fils radiaux Yrzl et Yrz2 provenant des porte- bobines B1 et B2 situés dans la position inférieure, sont tissés à l'intérieur du fil circonférentiel Ye. Ainsi, comme le montre la Figure 20(cl), les fils radiaux Yrzl et Yrz2 s'étendent axialement, trois tours de fil circonférentiel Ye étant enroulés autour d'eux. Les fils radiaux Yrzl et Yrz2 sont ensuite pliés perpendiculairement le long de la surface de fond de l'organe cylindrique 19. Les six autres fils radiaux repliés vers l'extérieur restent libres. Ensuite, comme on peut le voir sur la Figure 20(d2), les bobines BS et B6 sont transférées du support de porte-bobine 13 situé dans la position supérieure au support de porte-bobine 7 situé dans la position inférieure, afin que les fils radiaux YrzS et Yrz6 soient proches de la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 14. Dans cet état, les arbres cannelés 2 et 9 tournent pour enrouler une seconde couche de fils circonférentiels Ye. En conséquence, comme il est visible sur la Figure 20(e2), les fils radiaux YrzS et Yrz6 sont pressés vers l'axe et s'étendent longitudinalement pendant que trois tours de fils circonférentiels Ye sont enroulés autour d'eux. Ils sont ainsi pliés perpendiculairement le long de la surface de fond de l'organe cylindrique 19. Les quatre autres fils radiaux qui sont toujours repliés vers l'extérieur restent libres, moyennant quoi, on obtient l'état visible sur les Figures 20(el), 20(e2) et 20(e3). Puis, comme le montre la Figure 20(f2), une fois que les bobines B3 et B4 sont déplacées de la position supérieure dans la position inférieure, les arbres cannelés 2 et 9 tournent & nouveau. De ce fait, les troisième et quatrième couches de fils circonférentiels Ye sont enroulées pour aboutir & l'état visible sur les Figures 20(gl), 20(g2) et 20(g3), ce qui termine la première phase de tissage. Puis, comme il est visible sur les Figures 20(hl), 20(h2) et (h3), les arbres cannelés 2 et 9 se déplacent vers le haut, afin de remonter le tissu tridimensionnel F d'une distance déterminée. Les bobines EB1, B2, B3 et B4 situées dans la position inférieure sont transférées dans la position supérieure. D'autre part, les bobines B7 et B8 situées dans la position supérieure sont déplacées dans la position inférieure, de sorte que les fils radiaux adoptent les positions visibles sur les Figures 20(hl), 20(h2) et 20(h3). Puis, deux tours de fil circonférentiel Ye sont enroulés gr&ce & la rotation des arbres cannelés 2 et 9. En conséquence, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 qui sont dévidés des bobines B5 et B6 et s'étendaient longitudinalement & l'extérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye, sont disposés comme sur la Figure 20(i2), pour s'étendre longitudinalement le long de la surface périphérique extérieure de l'organe cylindrique 19. Les fils radiaux Yrz7 et Yrz8 sont, comme le montre la Figure 20(i3), transposés de la couche extrême extérieure du tissu, & l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye le long de la surface périphérique extérieure de l'organe cylindrique 19. Comme le montre la Figure 20(j2), les bobines B3 et B4 sont ensuite transférées de la position supérieure dans la position inférieure, pour ainsi placer les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 à proximité du b&ti de guidage 14. Puis, les arbres cannelés 2 et 9 tournent pour presser les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 vers l'intérieur, de fagon qu'ils s'étendent longitudinalement entre les première et seconde couches de fils circonférentiels Ye, sur la surface périphérique extérieure de l'organe cylindrique 19. Grâce à ces opérations, on obtient l'état visible sur les Figures 20(kl), 20(k2) et 20(k3), pour ainsi terminer la seconde phase de tissage. Puis, comme le montrent les Figures 20(11), 20(12) et 20(13), les arbres cannelés 2 et 9 se déplacent vers le haut pour remonter le tissu tridimensionnel F d'une distance déterminée. Les bobines B3, B4, B7 et B8 situées dans la position inférieure sont transférées dans la position supérieure. D'autre part, les bobines B1 et B2 sont transférées dans la position inférieure. Le fil circonférentiel Ye est alors enroulé grâce à la rotation des arbres cannelés 2 et 9. Ainsi, les fils radiaux Yrzl et Yrz2 issus des bobines B1 et B2 sont, comme illustré sur la Figure 20(ml), transposés de la couche extrême extérieure du tissu, à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 sont disposés pour s'étendre longitudinalement comme avant, à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye, ainsi que le montre la Figure 20(m2). Puis, les bobines B3 et B4 sont acheminées de la position supérieure dans la position inférieure, tandis que les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 sont placés près du bâti de guidage 14, comme sur la Figure 20(n2), après quoi les arbres cannelés 2 et 9 tournent pour déposer deux tours supplémentaires de fil circonférentiel Ye. En conséquence, ainsi que le montrent les Figures 16(ml) et 16 (m2), les fils radiaux Yrz3 et Yrz4 qui s'étendaient longitudinalement entre les première et seconde couches des fils circonférentiels Ye, continuent à s'étendre dans la direction longitudinale comme précédemment. On obtient ainsi l'état d'agencement des fils visible sur les Figures 20(ol) et 20(o2), pour terminer la troisième phase de tissage. On continue à tisser le tissu tridimensionnel successivement autour de l'organe cylindrique 19, de la même manière que dans les modes de réalisation trois à cinq. Les modes de réalisation trois à six peuvent être modifiés comme suit. Par exemple, un tissu tridimensionnel illustré sur la Figure 21 comporte des fils radiaux Yrz de deux types dont l'un est courbé alternativement entre l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye et l'extérieur de la seconde couche, tandis que l'autre est courbé alternativement entre l'intérieur et l'extérieur de la seconde couche. Ces deux types de fils radiaux Yrz-sont, comme le montre la Figure 21, tissés alternativement dans le tissu. Il est possible d'augmenter le nombre des couches de fils en ce qui concerne les fils axiaux Z, les fils circonférentiels Ye et/ou les fils radiaux Yrz. De plus, on peut effectuer le tissage en fixant un noyau en métal à la table de support 101 et en montant le tube P ou l'organe cylindrique 19 sur le noyau en métal, au lieu d'assujettir le tube P ou l'organe cylindrique 19 directement à la table de support 101. Dans ce cas, c'est le noyau en métal qui supporte la force exercée sur le tube P ou l'organe cylindrique 19 pendant le tissage. Grâce à cette disposition, le tube P ou l'organe cylindrique 19 ne se déformera pas pendant le processus de tissage, même s'il possède des parois minces. A titre de variante, le tissage peut commencer dans l'état dans lequel les extrémités des fils axiaux Z ou des fils radiaux Yrz sont fixées à l'extrémité du tube P ou de l'organe cylindrique 19. En outre, un seul des supports de porte- bobines 7 et 13 a besoin d'être mobile verticalement, et non les deux, comme décrit précédemment. On peut, en outre, pour enrouler le fil circonférentiel Ye, changer de côté le distributeur de fil circonférentiel 15 par rotation autour de la table de support 101, au lieu que ce soit les supports 4 et 11 qui tournent. Additionnellement, on peut prévoir plusieurs distributeurs de fil circonférentiel. Le dispositif utilisé pour porter le porte-bobine 6 destiné aux fils radiaux Yrz peut être pneumatique ou hydraulique, en remplacement de l'aimant décrit. De plus, le tube P peut présenter une section rectangulaire ou elliptique. Comme indiqué précédemment, dans le tissu tridimensionnel des modes de réalisation trois à six, l'organe cylindrique disposé au centre est recouvert par le tissu qui se compose de trois types de fils, à savoir les fils axiaux, radiaux et circonférentiels Z, Yrz et Ye, respectivement. Par conséquent, lorsqu'il est employé dans un matériau composite en étant imprégné d'une matrice, telle qu'une résine, on peut utiliser le tissu tridimensionnel de chacun des modes de réalisation dans des applications nécessitant impérativement une précision dimensionnelle de la surface intérieure et/ou une résistahce à l'huile ou aux produits chimiques, en faisant appel à l'organe cylindrique qui satisfait à ces exigences. Dans cet agencement, l'élément composite supporte la majeure partie de la contrainte appliquée à l'intérieur de l'organe cylindrique. En d'autres termes, l'organe cylindrique proprement dit n'a pas besoin de posséder une résistance mécanique importante. En conséquence, il devient possible d'utiliser un organe cylindrique à paroi mince, dont la surface intérieure possède des dimensions précises et/ou qui possède la résistance requise à l'huile ou aux produits chimiques, ce qui permet de fabriquer des éléments plus légers. A titre additionnel, les tissus tridimensionnels sont construits à l'aide de trois types de fils, de sorte que, même dans le cas o des contraintes vont déformer le matériau composite, une séparation entre les couches intérieure et extérieure sera évitée, chacune des couches de fils contribuant à la protection de l'organe cylindrique. SEPTIEME MODE DE REALISATION Un septième mode de réalisation va être décrit ci-après en référence aux Figures 22 à 29. Comme le montre la Figure 27, une machine à tisser un tissu tridimensionnel possède une structure divisée verticalement en deux parties séparées par une zone de tissage. Un arbre de support 202 est conçu pour être mobile verticalement sous l'action d'un mécanisme moteur (non représenté). Une table de fixation de fils 201 est montée au niveau de l'extrémité supérieure de l'arbre porteur 202, de façon à être mobile verticalement et solidaire en rotation de celui-ci. Un support 204 possède une série de bras 203 qui s'étendent radialement, et est positionné au-dessous de la table de fixation de fils 201. Le support 204 est mobile en rotation et possède une partie formant moyeu 205, tourillonnée sur l'arbre cannelé 202 et mobile verticalement vis- à-vis de celui-ci. Le moyeu 205 possède une partie dentée extérieurement 205a gui engrène avec une roue dentée 206. La roue dentée 206 est capable d'un mouvement de rotation inverse et est entraînée par un moteur (non représenté). La roue dentée 206 fait tourner le support 204 autour de l'arbre cannelé 202. Un cylindre à air indépendant 207 est fixé au niveau de l'extrémité libre de chacun des bras 203 et s'étend vers le haut. Un support de porte-bobine 209 est monté sur l'extrémité libre d'une tige de piston 207a du cylindre à air 207. Le support de porte-bobine 209 possède sur lui un électro- aimant qui coopère avec un porte-bobine 6 fait d'un matériau magnétique, afin d'accoupler le porte-bobine au support de porte- bobine 209. Une bobine B autour de laquelle est enroule un fil radial Yrz est montée d'une manière détachable sur le porte-bobine 208. Un support 211 possède, comme le support 204, une série de bras 210. Il est supporté par la partie formant moyeu 205 du support 204, de manière à être mobile en rotation avec ce dernier. Comme le montre la Figure 28, chaque bras 210 s'étend au-delà de l'extrémité libre des bras 203 adjacents du support 204. Chaque bras 210 est déplacé par rapport aux bras 203 adjacents de façon que, lorsqu'on les considère du dessus, comme sur la Figure 28, les bras 203 et 210 soient alternés. Un cylindre à air 212 est monté sur l'extrémité libre de chacun des bras 210, de manière à s'étendre vers le haut. Un support de porte-bobine 213 semblable à celui mentionné précédemment, est monté sur l'extrémité libre d'une tige de piston 212a du cylindre 212. Une table de fixation de fils 214 fait office de support de fils et retient l'ensemble des trois types de fils qui constituent le tissu. La table 214 est assujettie à l'extrémité inférieure d'un arbre porteur 215 et est positionnée au-dessRs de la table de fixation de fils 201. L'arbre 215 est disposé sur le même axe que l'arbre porteur 202. Les deux arbres cannelés 202 et 215 sont complètement séparés, mais ils sont adaptés pour se déplacer verticalement dans des directions déterminées, en synchronisme l'un avec l'autre. Un support 217 possède des bras 216 qui s'étendent radialement, en nombre équivalent à ceux du support 204. Le support 217 est monté sur l'arbre 215 d'une manière symétrique par rapport au support 204 et est apte à coulisser vis-à-vis de celui-ci au niveau d'une position déterminée. Un support 219 possède des bras 218 qui s'étendent radialement, en nombre équivalent à ceux du support 211. Le support 219 est monté sur une partie formant moyeu du support 217, d'une manière symétrique par rapport au support 211. Des cylindres à air 220 et 221 sont respectivement fixés aux extrémités libres des bras 216 et 218, de façon à s'étendre vers le bas. Des supports de porte-bobines 222 et 223 sont montés sur les extrémités libres de tiges de pistons 220a et 221a des cylindres 220 et 221. Ils supportent des porte-bobines 208 grâce à l'action d'électro-aimants, comme indiqué précédemment. Les supports de porte-bobines 209 et 222 ainsi que 213 et 223 se font face mutuellement. Ils transfèrent les porte- bobines 208 entre les supports de porte-bobines 209, 222, 213 et 223 sous l'action des cylindres à air 207, 220, 212 et 221 et grâce à une magnétisation et à une démagnétisation des électro-aimants associés. Il est prévu un bâti de guidage 224 sur la surface supérieure du support 204, afin de régler la position de tissage. Un distributeur de fil circonférentiel 225 est disposé sensiblement à la même hauteur que la surface supérieure du bâti de guidage 224. Comme il est visible sur la Figure 28, plusieurs galets de guidage 228 sont fixés mobiles en rotation à l'armature de support 227 à l'aide de pattes. Ils supportent un rotor annulaire 226 du distributeur de fil circonférentiel 225. Le rotor 226 est ainsi mobile en rotation autour de l'axe de l'arbre 202, à l'extérieur des supports de porte-bobines 213 et 223. Une roue dentée 226a est formée d'une manière solidaire sur la périphérie extérieure du rotor 226 et engrène avec une roue menante 229 montée sur un arbre d'entraînement d'un moteur M. Le moteur M entraîne la roue dentée 229 pour faire tourner le rotor 226. Une bobine de fil circonférentiel 230 autour de laquelle est enroulé un fil circonférentiel Ye est montée d'une manière détachable sur la partie intérieure du rotor 226. Une patte de support 231 est fixée à la surface inférieure d'une partie rapportée de la bobine de fil circonférentiel 230, de façon à s'étendre radialement par rapport aux arbres 202 et 215. Un guide-fil 231a est assujetti à l'extrémité intérieure de la patte 231. Le guide-fil 231a est fait d'un matériau *264365? résistant à l'usure et guide le fil circonférentiel Ye dévidé de la bobine 230 jusqu'à la position de tissage. Si on le souhaite, on peut prévoir un dispositif de tension de fil sur la patte de support 231. Dans la partie qui suit, on va expliquer une opération de tissage réalisée grâce & la machine susdécrite. Comme il est visible sur la Figure 27, des fils axiaux Z sont étendus d'une manière serrée entre les centres des deux tables de fixation de fils 201 et 214, préalablement & l'opération de tissage du tissu tridimensionnel. Les fils radiaux Yrz sont dévidés des bobines B respectivement montées sur les porte-bobines 208, et une première extrémité de chacun d'eux est fixée & la table de fixation de fils supérieure 214 de manière à définir plusieurs couches dans la direction radiale autour des fils axiaux Z. De cette manière, comme le montre la Figure 28, les fils radiaux Yrz sont disposes radialement autour des arbres cannelés 202 et 215. Un fil circonférentiel Ye est dévidé à partir de la bobine de fil circonférentiel 230, et l'une des extrémités de celui-ci est fixée à la table de fixation de fils supérieure 214. L'opération de tissage commence alors, les porte- bobines 208 étant maintenus par les uns ou les autres des supports de porte-bobines supérieurs et inférieurs 209, 213, 222 et 223, en fonction d'un état de tissage voulu. Comme le montre la Figure 27, les fils radiaux Yrz dévidés des portebobines 208 maintenus par les supports de porte-bobines 222 et 223 dans leurs positions supérieures restent positionnés au-dessus du fil circonférentiel Ye. Les fils radiaux Yrz maintenus par les supports de porte-bobines 209 et 213 dans leurs positions inférieures croisent le fil circonférentiel Ye, comme indiqué par la ligne en trait mixte sur la même figure. Lorsque la bobine de fil circonférentiel 230 tourne pour passer devant un porte-bobine 208 situé dans sa position inférieure, les fils radiaux Yrz maintenus par celui-ci sont alors assujettis par le fil circonférentiel Ye, de manière & s'étendre le long de l'axe sur la surface périphérique du tissu tridimensionnel en cours de tissage. Les Figures 29(al) et 29(a2) illustrent l'état représenté dans les coupes réalisées suivant les lignes 24-24 et 25-25 de la Figure 23, & partir duquel un tissage commence pour fabriquer le tissu tridimensionnel visible sur les Figures 22 & 26. A partir de cet état, le fil radial Yrzl issu de la bobine B1 est, comme le montrent les Figures 29(bl) et 29(b2), étendu pour être proche de la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 224, grâce au fait qu'il est maintenu par le support de porte- bobine 213 au niveau de la position inférieure. Cinq fils radiaux Yrz2, Yrz3, Yrz4, Yrz5 et Yrz6 issus des autres bobines B2,-B3, B4, B5 et B6 sont retenus en étant replies au niveau de la position supérieure par l'intermédiaire des supports de porte-bobines 222 et 223, de manière à s'étendre à proximité de la table de fixation de fils 214, après quoi, le moteur M entraîne la roue dentée 229 pour faire effectuer au rotor 226 trois rotations, de sorte que le fil circonférentiel Ye est enroulé pour définir une première couche autour des fils axiaux Z entre les deux tables de S15 fixation de fils 201 et 214. De cette manière, le fil radial Yrzl issu de la bobine B1 située dans la position inférieure, est tissé à l'intérieur du fil circonférentiel Y& qui a été enroulé sur trois tours autour des fils axiaux Z, pour produire l'état visible sur les Figures 29(cl) et 29(c2). De cette manière, le fil radial Yrzl est poussé vers l'axe à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye. Les cinq autres fils radiaux repliés vers l'extérieur restent libres. Ensuite, comme le montrent les Figures 29(dl) et 29(d2), les bobines B5 et B6 sont transférées du support de porte-bobine 222 situé dans la position supérieure au support de porte-bobine 209 situé dans la position inférieure. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont ainsi proches de la surface d'extrémité supérieure du bâti de guidage 224. Dans cet état, le support 204 tourne et les bobines B5 et B6 tournent conjointement avec lui suivant un angle déterminé dans la direction circonférentielle. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 sont alors disposés obliquement par rapport & l'axe. Consécutivement, le rotor 226 effectue trois rotations et une seconde couche de fils circonférentiels Ye est enroulée sur trois tours. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont par conséquent pressés en étant serrés contre la partie extérieure de la première couche de fils circonférentiels Ye tout en s'étendant obliquement par rapport à l'axe. Les fils radiaux Yrz2, Yrz3 et Yrz4 repliés vers l'extérieur restent libres, moyennant quoi, on obtient l'état visible sur les Figures 29(el) et 29(e2). Le support 204 effectue alors une rotation en sens inverse suivant un angle déterminé, et le support de porte- bobine 209 se trouve dans une position telle que les fils radiaux issus des bobines B5 et B6 s'étendent verticalement le long de l'axe, & partir de leur extrémité fixée par la seconde couche de fils circonférentiels YG. Ainsi, le support de porte-bobine 209 situé dans la position inférieure fait face au support de porte-bobine 222 situé dans la position supérieure. Puis, comme on peut le voir sur les Figures 29(fl) et 29(f2}, la bobine B3 est déplacée de la position supérieure dans la position inférieure de la même manière qu'indiqué précédemment. Le fil circonférentiel Ye est ensuite enroulé grâce à la rotation du rotor 226, ce qui aboutit à l'état résultant représenté sur les Figures 29(gl) et 29(g2), pour ainsi terminer la première phase de tissage. Ensuite, les arbres 202 et 215 se déplacent vers le haut, afin de remonter le tissu tridimensionnel d'une distance déterminée. Les bobines B1, B3, B5 et B6 situées au niveau de la position inférieure sont transférées dans la position supérieure. D'autre part, la bobine B2 est déplacée dans la position inférieure, de sorte que les fils radiaux adoptent les positions visibles sur les Figures 29(hl) et 29(h2). Puis, l'enroulement du fil circonférentiel Ye est effectué grâce à la rotation du rotor 226. Le fil radial Yrz2 issu de la bobine B2 est alors, comme le montre la Figure 29(il), transposé de la couche extrême extérieure du tissu, à l'intérieur de la première couche de fils circonférentiels Ye. Consécutivement, comme on peut le voir sur la Figure 29(j2), les bobines B5 et B6 sont transportées de la position supérieure dans la position inférieure, moyennant quoi, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont places à proximité du bâti de guidage 224. Les bobines B5 et B6 tournent, comme décrit antérieurement, suivant un angle déterminé dans la direction circonférentielle, de sorte que les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont placés obliquement par rapport à l'axe. Le rotor 226 effectue ensuite trois rotations et les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont pressés vers l'intérieur de la même manière qu'indiqué précédemment, par le fil circonférentiel Ye. On obtient ainsi l'état représenté sur les Figures 29(kl) et 29(k2). Dans ce cas, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 qui se trouvaient dans un état dans lequel ils étaient étendus axialement entre- les première et seconde couches des fils circonférentiels Ye, lors de la première phase de tissage, sont tous deux étendus vers le bas tout en conservant leur orientation inclinée. Une fois que le support 204 a, comme le montre la Figure 29(12), subi un mouvement de rotation inverse suivant un angle déterminé selon la manière susmentionnée, la bobine B4 est déplacée de la position supérieure dans la position inférieure. Le rotor 226 tourne ensuite pour enrouler le fil circonférentiel Ye. En conséquence, comme on peut le voir sur les Figures 29(ml) et 29(m2), le fil radial Yrz4 issu de la bobine B4 est transposé de la position extrême extérieure dans une position dans laquelle il est pris en sandwich entre les seconde et troisième couches de fils circonférentiels Y&. Ils définissent ainsi des éléments radiaux ainsi que des éléments axiaux de courte dimension, pour ainsi terminer la seconde phase de tissage. Ensuite, comme le montrent les Figures 29(nl) et 29(n2), les arbres 202 et 215 sont déplacés vers le haut pour remonter le tissu tridimensionnel F d'une distance prédéterminée. La bobine ElB1 est transférée dans la position inférieure et les bobines B2, B4, B5 et B6 dans la position supérieure. Puis, le rotor 226 tourne afin d'effectuer l'enroulement du fil circonférentiel Ye. De cette manière, le fil radial Yrzl issu de la bobine ElB1 est transposé de la position extrême extérieure à la couche intérieure du tissu F, de manière à s'étendre dans la direction radiale. Il s'étend ensuite dans la direction longitudinale, moyennant quoi, on obtient l'état d'agencement des fils visible sur les Figures 29(ol) et 29(o2). Consécutivement, comme le montre la Figure 29(p2), les bobines B5 et B6 sont transférées dans la position inférieure et animées d'un mouvement de rotation suivant un angle prédéterminé dans la direction circonférentielle, comme précédemment. Les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 sont ainsi disposés obliquement par rapport à l'axe. Puis, le rotor 226 tourne afin d'exécuter l'enroulement du fil circonférentiel Ye, moyennant quoi, on obtient l'état d'agencement des fils représenté sur les Figures 29(ql) et 29(q2) dans lequel les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 continuent à définir les fils axiaux. Ensuite, comme on peut le voir sur la Figure 29 (r2), la bobine B3 est transportée dans la position inférieure. Le fil circonférentiel Ye est à nouveau enroulé grâce à la rotation du rotor 226. En conséquence, le fil radial Yrz3 issu de la bobine B3 est pressé entre les seconde et troisième couches de fils circonférentiels Ye, de manière à définir des éléments radiaux ainsi que des éléments axiaux de courte dimension. Les fils sont ainsi disposés comme sur les Figures 29(el) et 29(s2), ce qui correspond à l'achèvement de la troisième phase de tissage. Le tissage est ensuite répété étape par étape comme décrit ci-dessus, pour ainsi former un tissu tridimensionnel F en forme de colonne au- centre duquel se trouvent les fils axiaux Z. La Figure 22 illustre une vue en perspective schématique du tissu tridimensionnel F obtenu à l'aide de ce procédé de tissage. Les Figures 23 à 26 montrent respectivement le même tissu en coupe. Conformément à ce procédé de tissage, les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont tissés dans le tissu de manière à toujours s'étendre le long de l'axe, pour ainsi définir les fils axiaux Z obliques du tissu tridimensionnel F. L'enroulement des fils circonférentiels Ye est exécuté grâce à la rotation du rotor 226, dans l'état dans lequel les fils radiaux Yrz5 et Yrz6 sont inclinés par rapport à l'axe. Il en résulte que ces fils radiaux Yrz5 et Yrz6 issus des bobines B5 et B6 s'étendent vers le bas en étant toujours en biais par rapport à l'axe. En d'autres termes, ils sont tissés en spirale. Les autres fils radiaux Yrz sont tissés d'une manière répétée suivant trois schémas répétitifs, à savoir, dans l'ordre, ceux qui sont courbés alternativement entre l'intérieur de la première couche et l'extérieur de la troisième couche du fil ciroonférentiel Ye, ceux qui sont courbés alternativement entre l'intérieur de la seconde couche et l'extérieur de la troisième couche, etceux qui sont courbés alternativement entre l'intérieur et l'extérieur de la troisième couche. Dans ce mode de réalisation, les fils axiaux centraux Z sont serrés en position rectiligne. Ils peuvent cependant, dans des modes de réalisation proposés à titre de variantes, être tordus et s'étendre obliquement par rapport & l'axe. HUITIEME MODE DE REALISATION Dans la partie suivante, un huitième mode de réalisation va être décrit en référence aux Figures 30 à 32. Un tissu tridimensionnel F selon ce mode de réalisation diffère largement de celui du septième mode de réalisation en ce sens qu'il ne comporte aucun fil axial Z au niveau de son centre et en ce que tous les fils radiaux Yrz sont courbés alternativement entre l'intérieur de la couche extrême intérieure et l'extérieur de la couche extrême extérieure de fils circonférentiels Ye. Dans ce mode de réalisation, un noyau métallique en forme de colonne ou cylindrique est disposé entre les centres des tables de fixation de fils 201 et 214, à la place des fils axiaux Z, le tissage étant exécuté comme dans le septième mode de réalisation. L'élément formant noyau peut prendre la forme d'un organe métallique, d'un tissu enroulé ou d'une structure semblable à une lame. Il peut être conservé au centre sans être ôté après tissage. Les septième et huitième modes de réalisation peuvent être modifiés comme suit. Par exemple, comme le montre la Figure 33, les fils radiaux Yrz peuvent être tissés en étant inclinés par rapport à l'axe. Dans ce cas, comme il est visible sur la Figure 34, le support 211 est conçu de manière à pouvoir être entraîné en rotation, tandis que le support de porte-bobine 209 gui supporte le porte-bobine 208 dans la position inférieure, est adapté pour pouvoir tourner autour de l'arbre 202. Une partie des fils axiaux Z ainsi que les fils radiaux Yrz peut être disposée obliquement par rapport à l'axe. De plus, la machine à tisser peut être conçue de façon qu'une seule des paires de supports de portebobine 209 et 222 ou 213 et 223 en vis-à-vis soit déplaçable verticalement. Il est aussi possible d'utiliser des organes pneumatiques ou hydrauliques au lieu des aimants, comme dispositifs pour retenir le porte-bobines 208. En outre, on peut prévoir sur le rotor 226 plusieurs bobines de fils circonférentiels 230 de manière à délivrer les fils circonférentiels Ye à partir de plusieurs points. Additionnellement, on peut, pour enrouler le fil circonférentiel Ye, changer de côté par rotation les tables de fixation de fils 201 et 214 et les supports 203, 211, 217 et 219, au lieu que ce soit la bobine de fil circonférentiel 230 qui change de côté par rotation autour des arbres 202 et 215. Conformément à la description détaillée qui précède, le tissu tridimensionnel des septième et huitième modes de réalisation présente une plus grande résistance & une contrainte de torsion, du fait qu'il possède au moins une couche de fils axiaux Z ou de fils radiaux Yrz inclinée par rapport à l'axe. Bien que la description précédente ait porté sur des modes de réalisation caractéristiques de la présente invention, il est entendu que celle-ci ne se limite pas aux exemples décrits et illustrés ici, et l'homme de l'art comprendra aisément que différents changements et modifications peuvent y être apportés, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Tissu tridimensionnel (F) pourvu d'un axe, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs couches de fils axiaux tubulaires (Z) disposées concentriquement autour et à l'extérieur de l'axe, dont chacune comprend plusieurs fils axiaux qui s'étendent longitudinalement par rapport à l'axe; un fil circonférentiel (Ye) inséré pour s'étendre circonférentiellement autour de l'axe et tissé vers l'extérieur d'une couche extrême extérieure de fils axiaux, vers l'intérieur d'une couche extrême intérieure de fils axiaux, et vers une paire adjacente sélectionnée de couches de fils axiaux; et plusieurs fils radiaux (Yrz) dont chacun est tissé entre les fils circonférentiels pour s'étendre en zigzag successivement dans les directions longitudinale et radiale par rapport à l'axe, tout en étant sensiblement perpendiculaire aux fils circonférentiels, fils radiaux qui sont respectivement tissés dans un plan particulier qui s'étend à travers ledit axe. 2. Tissu tridimensionnel selon la revendication- 1, caractérisé en ce que le fil circonférentiel définit plusieurs couches de fils circonférentiels tubulaires, une première couche de fil circonférentiel étant positionnée autour de la partie extérieure de la couche extrême extérieure de fils axiaux, une seconde couche de fil circonférentiel étant positionnée à l'intérieur de la couche extrême intérieure de fils axiaux, et une troisième couche de fil circonférentiel étant positionnée entre les deux couches de fils axiaux de la paire adjacente sélectionnée; en ce que les fils radiaux comprennent des premiers et seconds fils radiaux, chacun des premiers fils radiaux comportant des premières portions qui s'étendent longitudinalement le long de l'extérieur de la couche extrême extérieure de fil circonférentiel, des secondes- portions qui s'étendent longitudinalement le long de l'intérieur de la couche extrême intérieure de fil circonférentiel, et des troisièmes portions qui s'étendent radialement pour relier les premières et les secondes portions desdits premiers fils radiaux; tandis que chacun des seconds fils radiaux comporte des premières portions qui s'étendent longitudinalement le long de l'extérieur de la couche extrême extérieure de fil circonférentiel, des secondes portions qui s'étendent longitudinalement entre les couches extrême extérieure et extrême intérieure de fil circonférentiel, et des troisièmes portions qui s'étendent radialement pour relier les premières et secondes portions desdits seconds fils radiaux. 3. Tissu tridimensionnel selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des couches de fils circonférentiels comporte plusieurs tours de fil ciroonférentiel entre des troisièmes portions adjacentes des premiers fils radiaux et entre des troisièmes portions adjacentes des seconds fils radiaux. 4. Tissu tridimensionnel selon la revendication 2, caractérisé en ce que la troisième portion de certains au moins des premiers fils radiaux est positionnée entre des troisièmes portions adjacentes des seconds fils radiaux. 5. Tissu tridimensionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil circonférentiel définit plusieurs couches de fils circonférentiels de forme sensiblement cylindrique comprenant une première couche de fil circonférentiel positionnée autour de la partie extérieure de la couche extrême extérieure de fils axiaux, une seconde couche de fil circonférentiel positionnée & l'intérieur de la couche extrême intérieure de fils axiaux, et une troisième couche de fil circonférentiel positionnée entre les deux couches de fils axiaux de la paire adjacente sélectionnée; et en ce qu'il comporte en outre plusieurs fils axiaux qui s'étendent axialement le long de l'intérieur de la couche extrême intérieure de fil circonférentiel, pour qu'ainsi le tissu tridimensionnel se présente sous la forme d'une colonne pleine. 6. Tissu tridimensionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fils axiaux, circonférentiels et radiaux sont tissés pour définir une partie creuse & l'intérieur de la couche extrême intérieure de fils axiaux. 7. Tissu tridimensionnel selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte également un organe tubulaire (P, 22) positionné & l'intérieur de la partie creuse. 8. Tissu tridimensionnel selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe tubulaire (P) possède deux brides (Pa) au niveau d'extrémités axialement opposées, chacun des fils étant disposé entre lesdites brides. 9. Tissu tridimensionnel selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte également un organe cylindrique (22) disposé à l'intérieur de la partie creuse, de telle façon que le cylindre s'étend coaxialement avec le tissu, l'organe cylindrique possédant des extrémités opposées et une portion formant corps. 10. Tissu tridimensionnel selon la revendication 9, caractérisé en ce que les fils sont tissés pour recouvrir une périphérie extérieure de la portion formant corps du cylindre et l'une des extrémités de celui-ci; le cylindre comportant une cavité qui débouche dans son extrémité opposée, tandis que l'extrémité ouverte du cylindre est conçue pour recevoir un piston (20). 11. Tissu tridimensionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fils circonférentiels définissent, d'un côté dans la direction axiale, plusieurs premières couches de fil circonférentiel tubulaires comprenant une première couche de fils circonférentiels extérieure positionnée autour de la partie extérieure de la couche extrême extérieure de fils axiaux, une première couche de fil circonférentiel intérieure positionnée à l'intérieur de la couche extrême intérieure de fils axiaux, et une première couche de fil circonférentiel médiane positionnée entre deux couches de fils axiaux adjacentes; et de l'autre côté dans la direction axiale, plusieurs secondes couches de fils circonférentiels tubulaires comprenant un certain nombre de couches dont l'une au moins est différente de celles des premières couches de fils circonférentiels; les premières et secondes couches de fils circonférentiels définissant des premières et secondes portions en forme de colonnes qui présentent des rayons différents. 12. Tissu tridimensionnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des fils d'un groupe comprenant les fils axiaux et les fils radiaux est disposé obliquement par rapport à l'axe, dans la direction longitudinale. 13. Procédé pour fabriquer un tissu tridimensionnel (F) pourvu de fils axiaux (Z), de fils radiaux (Yrz) et de fils circonfêrentiels (Ye), caractérisé en ce qu'il comporte une première étape qui consiste à placer un organe central pourvu d'un axe longitudinal dans une position prédéterminée; une seconde étape qui consiste à fixer les premières extrémités de plusieurs premiers fils autour d'une première extrémité de l'organe central, de manière à définir plusieurs couches disposées concentriquement autour de l'axe de l'organe central; une troisième étape qui consiste à fixer l'une des extrémités d'un second fil à proximité de l'axe de l'organe central; une quatrième étape qui consiste à positionner les secondes extrémités d'un premier groupe sélectionné des premiers fils du côté d'une seconde extrémité de l'organe central, de manière à serrer les fils sélectionnés dans un état dans lequel ils s'étendent radialement, et, dans cet état, à enrouler le second fil autour de l'organe central et du premier groupe sélectionné serré de premiers fils, afin de pousser ce dernier vers l'axe, pour ainsi transformer le second fil enroulé en éléments circonférentiels en transformant les portions du premier groupe sélectionné de premiers fils situées à l'intérieur des éléments circonférentiels en éléments axiaux; une cinquième étape qui consiste à positionner les secondes extrémités d'un second groupe de premiers fils du côté de la première extrémité de l'organe central, de manière à serrer le second groupe de premiers fils tout en les maintenant étendus radialement, et, dans cet état, à enrouler le second fil autour de l'organe central, pour ainsi transformer le second fil enroulé en premiers éléments circonférentiels; et une sixième étape qui fait suite à la cinquième étape et consiste à positionner les secondes extrémités d'un troisième groupe sélectionné des premiers fils du côté de la seconde extrémité de l'organe central, de manière à serrer le troisième groupe sélectionné de premiers fils en les maintenant étendus radialement, et, dans cet état, à enrouler le second fil autour de l'organe central et du troisième groupe sélectionné de premiers fils, afin de pousser celui-ci vers l'axe, pour ainsi transformer le fil enroulé en seconds éléments circonférentiels en transformant des portions du troisième groupe sélectionné de premiers fils situées entre les premiers et seconds éléments circonférentiels en éléments radiaux, ledit troisième groupe de premiers fils comprenant des éléments issus deadits premier et second groupes, et le procédé comportant également la répétition sélective des étapes quatre à six, afin de tisser des fils axiaux, radiaux et circonférentiels autour de la périphérie extérieure de l'organe central. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'organe central comporte plusieurs fils axiaux serrés entre deux supports de fils (1, 8; 201, 208). 15. Procédé selon la revendication 13r caractérisé en ce que l'organe central est un organe cylindrique (P). 16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte également l'étape qui consiste à extraire des fils tissés l'organe central, pour, après exécution du tissage, obtenir un tissu tridimensionnel tubulaire. 17. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la quatrième étape consiste à transposer certains des premiers fils du premier groupe sélectionné (Z) dans un état oblique par rapport au plan comprenant l'axe, et & maintenir les fils transposés dans l'état oblique pendant l'enroulement du second fil, afin d'enrouler les fils transposés en spirale. 18. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que la sixième étape consiste à transposer certains des premiers fils du troisème groupe sélectionné (Yrz) dans un état oblique par rapport à la direction radiale, et & maintenir les fils transposés dans l'état oblique pendant l'enroulement du second fil, afin d'enrouler les fils transposés en spirale.