Brevet FR2638890A1 — publié le 19900511

! Interrupteur de fin de course en rotation L'invention a pour objet un interrupteur de fin de course en rota- tion comportant un cadre-support, une broche filetée montée tournante dans le cadre-support, un écrou de broche coulissant le long de la broche flletée pendant sa rotation, et pourvu d'une came de commande, ainmsl qu'un interrupteur situé sur le cadre-support, actionné par la came de commande. On connaît un interrupteur de fin de course en rotation de ce type par le brevet allemand 27 14 493. Cet interrupteur de fin de course en rotation comporte un arbre entraîné en rotation qui traverse un ressort hélicoïdal fixé sur l'arbre uniquement par ses deux extrémités. Sur une tige de guidage dont l'axe est parallèle à l'arbre, est montée coulissante une pièce de commande qui est enfilée par un prolongement, sur le ressort hélicoïdal et qui se visse le long du ressort hélicoïdal pendant la rotation de l'arbre. La pièce de commande forme une came de commande pour un interrupteur placé dans la zone de l'une des extrémités du ressort hélicoï- dal. L'arbre porte, en outre, une came de butée qui entraîne tangentielle- ment la pièce de commande en position de fin de course et qui assure un déplacement actionnant l'interrupteur. L'interrupteur de fin de course en rotation connu est relativement fragile mécaniquement. En outre, le nombre de rotations de l'arbre sur lesquelles il peut être réglé pour atteindre la position de fin de course, est relativement restreint lorsqu'il faut choisir pour le fil du ressort hélicoï- dal un diamètre suffisamment gros, convenant à des conditions de fonc- tionnement sévères. L'invention a pour but de réaliser un interrupteur de fin de course en rotation de construction plus simple et plus robuste pouvant être réglé sur une rotation plus importante, malgré des dimensions relativement ré- duites. Partant de l'interrupteur de fin de course en rotation du type précité, ce but est atteint suivant l'invention du fait que l'écrou de broche est guidé fixe en rotation, mais coulissant axialement sur un élément de guidage monté tournant sur le cadre-support, sur-le même axe que la broche filetée, et du fait que l'élément de guidage est accouplé fixe en rotation et tournant dans le même sens que la broche filetée, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur réduisant sa vitesse de rotation par rapport à celle de la broche filetée. Dans un interrupteur de fin de course en rotation de ce type, J'élément de guidage tournant dans le même sens que la broche filetée, a une vitesse de rotation inférieure, réduit l'avance de l'écrou de broche par rotation de la broche filetée. Ceci correspond à une réduction virtuelle du pas de la broche filetée, sans pour autant diminuer sa stabilité mécanique. La rotation continue de l'écrou de broche peut en outre être utilisée pour augmenter la course de commande, lors de l'actionnement de l'interrupteur. L'élément de guidage peut être par exemple un étrier de guidage ou un organe similaire d'axe parallèle à la broche filetée et tournant autour de son axe de rotation, l'écrou de broche étant guidé coulissant sur cet étrier de guidage. Mais d'une manière avantageuse, I'élément de guidage est un fourreau fendu axialement qui entoure la broche filetée et à travers la fente duquel ressort la came de commande de l'écrou de broche et qui guide l'écrou de broche sur le fourreau à fente. Le fourreau à fente protège la broche filetée et peut le cas échéant former un réservoir de lubrifiant. Le composant, dont la limite de rotation doit être contrôlée, par exemple le tambour de câble d'un engin de levage, est généralement accouplé par complémentarité de forme avec l'interrupteur de fin de course en rotation, de sorte que celui-ci doit être ajusté après montage, par rapport au composant à contrôler. Dans les interrupteurs de fin de course classiques, tels que celui du brevet allemand 27 14 493, il est prévu dans la voie d'entraînement de la broche filetée, des accouplements à encliquetage, amovibles axialement, sur le même axe que la broche filetée. Mais l'opé- ration de réglage de l'interrupteur de fin de course en rotation connu est toutefois relativement longue, lorsque la broche filetée doit être déplacée sur une longue course. Dans une variante préférée de l'invention, la broche filetée et l'élément de guidage peuvent être ajustés indépendamment l'un de l'autre, ce qui raccourcit considérablement l'opération de réglage. Dans cette forme de réalisation, le démultiplicateur est une transmission par engrenages qui comporte des roues dentées calées à l'une des extrémités de la broche filetée d'une part et de l'élément de guidage d'autre part, et qui engrènent avec des roues dentées entraînées associées, placées sur le même axe et liées en rotation. La broche filetée et l'élément de guidage sont montés, au moins dans la zone de leurs extrémités voisines des roues dentées, dans un élément de palier commun, orientable elastiquement perpen- diculalrement à l'axe de rotation et se dégagent des roues dentées entraî- nées, lors d'une déviation de l'élément de palier. Les extrémités de la broche filetée de l'élément de guidage éloignées du démultiplicateur portent les organes de commande. L'élément de palier peut, dans le cas le plus simple, être un cous- sinet qui est fixé, par exemple, sur le cadre-support, logé dans des bagues élastiques. Mais étant donné que la poussée transversale qui se produit lors de l'entraînement peut réduire la précision de commande, dans les cas o une grande précision est exigée, l'élément de palier est avanta- geusement un cousinet guidé coulissant dans une ouverture de guidage du cadre-support, perpendiculairement à l'axe de rotation de la broche filetée. Un ressort prenant appui sur le cadre-support précontraint le cous- sinet dans le sens d'engrènement des roues dentées. L'ouverture de guidage empêche des déplacement transversaux dans le sens de poussée des roues dentées. L'interrupteur peut être directement fixé sur le cadre-support. En particulier dans les modes de réalisation comportant un élément de palier se déplaçant perpendiculairement à l'axe de la broche, il peut, toute- fois, se produire des tolérances de commande lorsqu'une grande précision est exigée, si la broche filetée peut se déplacer par rapport à l'interrupteur, ne serait-ce que légèrement. On peut obtenir des tolérances de commande particulièrement étroites si l'interrupteur est fixé sur le palier, de préfé- rence si aux deux extrémités de l'élément de guidage ou de la broche file- tée, on prévoit des éléments de palier orientables élastiquement perpendi- culairement à l'axe de rotation et si, par exemple, les deux coussinets sont reliés à une traverse pour former une unité sur laquelle est fixé l'inter- rupteur. La position relative de l'interrupteur par rapport à la broche filetée est donc maintenue indépendamment de son déplacement transversal. Dans une variante du mode de réalisation décrit ci-dessus, dans laquelle la liaison en entraînement peut être séparée dans la zone du démul- tiplicateur, pour régler l'interrupteur de fin de course en rotation, il est prévu que la broche filetée et l'élément de guidage soient montés dans la zone de leurs extrémités éloignées des roues dentées, dans un palier à rotule commun, autorisant un mouvement pendulaire ou de basculement limité et qui autorise un pivotement de la broche filetée et de l'élément de guidage perpendiculairement à l'axe de rotation. Le palier à rotule permet de fixer de façon particulièrement précise la broche filetée et l'élément de guidage par rapport au cadre-support, et permet donc d'obtenir des tolérances de commande particulièrement réduites. Il s'est avéré que le jeu de palier nécessaire, de 0,1 mm par exemple, d'un palier à glissement ordinaire, cylindrique, mais relativement étroit, forme un palier à caractéris- tique pendulaire, utilisable pour les présentes applications, puisque la hauteur des dents des roues dentées et, par conséquent, aussi l'angle de basculement de la broche filetée sont très petits. Il s'est avéré, en outre, avantageux que le palier à rotule présente une bague extérieure se présen- tant sous la forme d'un appendice de bague fendu axialement, radialement élastique, qui est fixé sur le cadre-support, par exemple formé d'une seule pièce, et qui entoure, par une enveloppe extérieure en forme de fût sphé- rique, la bague intérieure reliée à I 'élément de guidage. Lors du montage de l'interrupteur de fin de course en rotation, l'élément de guidage peut être clipsé par sa bague intérieure dans la bague extérieure. Un jonc élas- tique placé sur la bague extérieure serre celle-ci contre la bague intérieure et compense les tolérances de support initiales ainsi que celles dues à l'usure. Pour ajuster l'interrupteur de fin de course en rotation, les roues dentées du démultiplicateur doivent être orientées les unes par rapport aux autres de telle sorte que leurs dents engrènenet à nouveau les unes dans les autres après l'ajustage. Dans le cas le plus défavorable, les dents peuvent être déplacées d'une demi-division de dent, ce qui conduit à une erreur de réglage correspondante lors de l'orientation des roues dentées. Pour pouvoir compenser cette imprécision de réglage, il est prévu dans un mode de réalisation préféré de l'invention, que l'interrupteur soit guidé pivotant sur un talon de guidage du cadre-support, sur le même axe que l'axe de rotation de la broche filetée, et peut être fixé, sur le cadresup- port, dans une position pivotée ajustable. Grâce à ce moyen simple, on peut non seulement compenser l'erreur de position résultant de la division des dents, mais également les jeux qui s'additionnent dans les paliers de l'élément de guidage, de la broche filetée et de l'élément de palier. Dans un mode de réalisation préféré on prévoit sur le cadre-support plusieurs unités constitules chacune d'une broche filetée, d'un écrou de broche, d'un interrupteur et d'un élément de guidage lié en rotation à la broche filetée, par un démultiplicateur, lesquelles unités sont toutes entraînées par un arbre d'entrée commun. On peut ainsi constituer, par exemple, des fins de course pour les deux sens de rotation, pour la coupure d'urgence ou une coupure nécessitée par le fonctionnement. Les axes des broches de ces unités sont avantageusement parallèles entre eux et éloignés d'une même distance de l'axe de rotation d'une came de commande montée tournante sur le cadre-support, de sorte qu'avec une seule came de com- mande, on peut ajuster toutes les unités l'une après l'autre. Il est bien entendu que l'on peut prévoir aussi d'autres cames sur un corps de came commun et désaccoupler, de l'arbre d'entrée, toutes les unités en même temps. La broche filetée peut présenter un filetage à pas simple ou mul- tiple. Si le sens d'enroulement des spires est le même sur toute la longueur de la broche, les interrupteurs doivent être placés dans la zone des extré- mités de la broche filetée. L'emplacement des interrupteurs définit le sens de rotation de la broche filetée. Dans une variante avantageuse de l'invention, la broche filetée est une broche filetée croisée dont les zones terminales de filetage sont pourvues de filets d'inversion. Un interrupteur de fin de course en rotation de ce type peut être utilisé dans les deux sens de rotation, indépendamment de la disposition des interrupteurs, en particulier lorsque l'interrupteur est placé dans une zone comprise entre les filets d'inversion, par exemple à proximité du centre de la broche file- tée. Malgré un sens de rotation constant de la broche filetée, l'écrou de broche exécute un mouvement de va-et-vient qui peut être utilisé pour prolonger la course de rotation de l'interrupteur de fin de course, lorsque la came de commande et le filetage croisé ainsi qu'éventuellement le rap- port de démultiplication du démultiplicateur sont calculés de telle sorte que la came de commande actionne l'interrupteur uniquement dans l'une des courses de réglage en va-et-vient de l'écrou de broche constituant un cycle, tandis qu'elle n'actionne pas l'interrupteur dans les autres courses de réglage du cycle. Par exemple, la came de commande peut passer, dans l'un des sens axiaux de déplacement de l'écrou de broche, du côté de l'actionnement de l'interrupteur, tandis que la came de commande passe devant l'interrupteur, dans le sens de déplacement opposé, sur le côté de la broche filetée éloigné du côté d'actionnement. Le cycle peut com- prendre deux courses ou plus. Il est essentiel ici que le seul dimensionnement convenable du pas du filetage de la broche filetée permette de faire varier le rapport de démultiplication de l'interrupteur de fin de course, sans qu'il soit nécessaire de modifier le démultiplicateur à engrenages prévu côté entree. I1l s'est avéré avantageux que le démultiplicateur soit une transmis- sion à engrenages planétaires car ceci permet, pour un rapport total donné, de réduire le diamètre des roues dentées calées sur la broche filetée ou sur l'élément de guidage et donc de réduire le diamètre total de l'inter- rupteur de fin de course en rotation. Grâce à ce moyen, on évite aussi des roues dentées intermédiaires montées sur le cadre-support. - Dans une variante avantageuse, il est prévu d'articuler, sur l'inter- rupteur, un levier intermédiaire permettant d'actionner l'interrupteur, qui détecte la came de commande de l'écrou de broche, avec une tête palpeuse de came. La tête palpeuse de came qui, pour réduire l'usure, est avantageusement un galet monté tournant, accroît virtuellement la pente de la surface d'attaque de la came de commande, et, par conséquent, la vitesse de commande. On peut ainsi augmenter la vitesse d'ouverture de contact de l'interrupteur suffisamment pour atteindre la vitesse de commande des interrupteurs à déclenchement brusque et, par conséquent, recourir à des interrupteurs plus simples. Ce moyen autorise enfin des sur- faces de commande relativement larges de la came de commande et, par conséquent, un actionnement de l'interrupteur, avec un jeu de l'arbre d' entrée de une à une rotation et demie. Pour assurer une protection contre une surcharge mécanique, on peut prévoir un accouplement à glissement dans la voie d'entraînement de l'interrupteur de fin de course en rotation. Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-après, plus en détail, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure I est une vue en coupe longitudinale d'un interrupteur de fin de course en rotation avec mécanisme d'entraînement de broche filtée, le long de la ligne 1-I de la figure 2; la figure 2 est une vue axiale de l'interrupteur de fin de course en rotation, dans le sens de la flèche Il de la figure I; la figure 3 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course en rotation en position d'ajustage, le long de la ligne 111-111 de la figure 4; la figure 4 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course de rotation de la figure 1, mais en position d'ajustage, le long de la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue latérale d'une variante d'un interrupteur ri de fin de course de rotation avec broche filetée croisée et une vue en coupe partielle le long de la ligne V-V de la figure 7; la figure 6 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course en rotation de la figure 5, le long de la ligne VI-VI de la figure 8, le cou- vercle de la boîte d'engrenage étant enlevé; - la figure 7 est une vue de face, en partie ouverte, de l'inter- rupteur de fin de course en rotation, vu dans le sens de la flèche VII de la figure 8; la figure 8 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course en rotation de la figure 1, mais représenté en position d'ajustage, le long de la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue de face, en partie ouverte, d'une autre variante d'un interrupteur de fin de course en rotation avec broche filetée croisée, et la figure 10 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course en rotation, le long de la ligne X-X de la figure 9. L'interrupteur de fin de course en rotation décrit tout d'abord en référence aux figures 1 à 3 comporte un cadre-support I en forme de boîtier présentant des flasques de support 3,5 frontaux qui sont reliés entre eux par des diagonales 7. Sur le cadre de boîtier I sont fixées quatre unités de fin de course 9 qui sont entraînées, ensemble, par un arbre d'en- trée 13, par l'intermédiaire d'une transmission Il. Chacune des unités de fin de course 9 comporte une broche filetée 15 d'axe parallèle à l'arbre d'entrée 13 et située à une même distance de celu-ci, laquelle est montée tournante, par ses extrémités 17,19, dans des perçages de palier 21, 23 d'un fourreau à fente 25 cylindrique, entourant coaxialement la broche filetée 15. Le fourreau à fente 25 est, de son côté, monté tournant sur le même axe que la broche filetée 15, dans des coussinets 27,29 des flas- ques de support 3,5. Sur la broche filetée 15 est placé un écrou de broche 31 qui ressort, par une came de commande 33, d'une fente 35 axiale pra- tlquée dans le fourreau à fente 25, et qui guide l'écrou à broche 31 fixe en rotation, mals coulissant axialement, par rapport au fourreau à fente 25. Dans la zone du flasque de support 3 éloigné de la transmission 11, chaque unité de fin de course 9 présente un interrupteur 37 qui peut être actionné par la came de commande 33 de l'écrou de broche 31, par un levier intermédiaire 39 (figure 2). Le fourreau à fente 25 porte, sur son extrémité côté transmission, une roue dentée 41 qui engrène avec la roue partielle de plus petit diamètre d'une roue dentée étagée 43. La broche filetée 15 ressort, par son extrémité 19, du fourreau à fente 25 et porte, à l'extrémité 19 saillante, une roue dentée 45 qui engrène avec la roue partielle de plus grand diamètre de la roue dentée étagée 43. La roue dentée étagée 43 est montée librement tournante sur le même axe que l'arbre d'entrée 13, sur un tourillon 47 qui prend appui d'une part dans le flasque de support 5 et d'autre part dans une ouverture de l'arbre d'en- trée 13. La roue dentée étagée 43 accouple, fixe en rotation, le fourreau à fente 25 et la broche filetée 15 et forme, avec les roues dentées 41,45, un démultiplicateur qui entraîne le fourreau à fente 25 dans le même sens que la broche filetée 15, mais avec une vitesse réduite. Pour la liaison en entraînement de la roue dentée étagée 43, par rapport à l'arbre d'entrée 13, il est prévu, sur le même axe que la roue dentée étagée 43, une roue dentée 49 qui est pressée, par un ressort 51, contre les faces latérales de la roue dentée étagée 43, et qui forme, avec celle- ci, un accouplement à glissement. La roue dentée 49 engrène avec la roue partielle de plus petit diamètre d'une roue dentée étagée 53 qui est montée sur un axe parallèle à l'arbre d'entrée 13, sur un tourillon 55 solidaire du boîtier. La partie de roue de plus grand diamètre de la roue dentée étagée 53 engrène avec une denture 57 de l'arbre d'entrée 13. Lors de l'entraînement de l'arbre d'entrée 13, la roue dentée étagée 43 est entraînée avec une vitesse de rotation réduite, par la roue dentée étagée 53 et la roue dentée 49. La roue dentée étagée 43 entraîne, à son tour, en rotation la broche filetée 15 et le fourreau à fente 25, l'écrou de broche 31 étant vissé le long de la broche filetée 15, du fait de la vitesse réduite du fourreau à fente 25. L'interrupteur 37 est actionné lorsque la came de commande 33 atteint le levier intermédiaire 39. La course d'avance axiale de la came de commande 33, pour chaque rotation de celle-ci, est certes relativement réduite, mais suffisante pour assurer, malgré les tolérances, que le levier intermédiaire 39 ne soit recouvert axialement comme radialement, que pour une rotation définie. L'unité de fin de course9 a, ainsi, dans son ensemble, un grand pouvoir de sépara- tion. Les broches filetées 15 des unités de fin de course 9 ont un sens d'enroulement des spires opposé deux par deux, comme représenté en 59 sur la figure 1, pour former des paires de fin de course pour les deux sens de rotation. Lorsque l'écrou de broche 31 d'une unité de fin de course 9 de chaque paire se trouve dans sa position de fin de course actionnant l'interrupteur 37, l'écrou de broche 31 de l'autre unité de fin de course 9 se trouve, comme le montre la figure 1, dans la position opposée. Pour pouvoir ajuster séparément les unités de fin de course 9, la liaison en entraînement de la roue dentée étagée 43, par rapport aux roues dentées 41,45 des unités de fin de course 9, peut être supprimée de manière que la broche filetée 15 et le fourreau à fente 25 puissent tourner librement. Les coussinets 27,29 sont, dans ce cas, guidés coulissant, radlalement par rapport à l'axe de rotation de la roue dentée étagée 43, dans des ouvertures de guidage 61,63 des deux flasques de support 3,5 et sont précontraints, par des ressorts 65,67, pour l'engrènement des roues dentées 41,45 dans la roue dentée étagée 43, en direction de son axe de rotation. Dans le prolongement de l'axe de rotation de la roue dentée étagée 43, un arbre 71 qui ressort du flasque de support 3 par une ouverture de palier 73, est monté tournant sur un tourillon 69 du flasque de support 5. Le tourillon 69 est placé dans une ouverture d'une came d'excentrique entraînée en rotation par l'arbre 71, laquelle came peut être amenée en prise avec les différents coussinets 29, par coulissement axial et rotation de l'arbre 71, et qui presse les paliers 29 pour les éloigner de l'axe de la roue dentée étagée 43 et les amener dans une position dans laquelle les roues dentées 41,45 sont sorties de la denture de la roue dentée étagée 43, comme le montre la figure 4 pour l'unité de fin de course supérieure 9. Dans cette position, la broche filetée 15 librement accessible à son extrémité 17 et le fourreau à fente 25 portant, à l'extrémité correspon- dante, une bague manuelle 77, peut être tournée librement pour ajuster l'écrou de broche 31 dans sa position axiale et ajuster aussi la position en rotation de sa came de commande 33. Comme le montre plus précisément la figure 2, l'interrupteur 37 est fixé sur une bride 79 du coussinet 27, de manière que d'éventuels déplacements transversaux de l'axe de broche, par exemple dus à la pression des flancs des roues dentées 41,45, ne portent pas atteinte aux tolérances de commande, pendant le fonctionnement. L'arbre 71 est précontraint axialement, dans le sens contraire au sens d'engrènement de la came 75, par un ressort 81 placé dans l'ouverture de palier du tourillon 69, de sorte que la came 75 ne gêne pas le fonctionnement normal de l'interrupteur de fin de course en rotation. Les butées 83,85 limitent la course de l'arbre 71. Comme l'indique la figure 3, par une ligne en pointillé, le corps de came 75 peut comporter aussi plusieurs cames pour un actionnement commun de toutes les unités de fin de course 9. Une variante de l'interrupteur de fin de course en rotation des figures I à 4 est décrite ci-après. Elle diffère de cet interrupteur de fin de course uniquement par le type des broches filetées et le mode de fixation des interrupteurs. Les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références qui sont suivies de la lettre a. Pour expliquer la constitution et le mode de fonctionnement de ces éléments, il est fait référence à la description des figures I à 4. Tandis que les broches filetées 15 des figures I à 4 ont un filetage 59 dont le sens d'enroulement des spires est le même, les broches filetées a de l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8 sont pourvues d'un filetage croisé 85 dont les filets de sens contraire se pro- longent les uns les autres, aux deux extrémités des broches filetées 15a, par des zones de transition de filetage 84. Avec un sens de rotation constant des broches filetées 15a, les écrous de broche 31 la effectuent un mouvement de va-et-vient entre les deux extrémités des broches filetées 15a. Les interrupteurs 37a sont fixés à peu près au milieu des broches filetées 15a, sur des traverses 86 (figure 5) qui relient les deux coussinets 27a et 29a guidés coulissant perpendiculairement à l'axe de broche, pour former une unité. Le pas du filetage croisé 82 des broches filetées 15a identiques, Il les dimensions des cames de commande 33a et le rapport de démultiplication des fourreaux à fente 25a liés en rotation, avec les broches filetées 1 5a, par les roues dentées 41a,43a et 45a, sont choisis de telle sorte que les cames de commande 33a passent devant et à proximité des leviers inter- médiaires 39a des interrupteurs 37a, uniquement dans un sens de leurs déplacements axiaux, tandis que dans l'autre sens axial, elles passent devant le levier intermédiaire 39a et, par conséquent, devant l'interrupteur 37a, pour parvenir sur le côté des broches filetées 15a éloigné des leviers inter- médiaires 39a. On augmente ainsi d'un facteur 2, par rapport à l'interrupteur de fin de course des figures I à 4, la course totale et donc le nombre de rotations à contrôler de l'arbre d'entrée 13a. Contrairement à l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 1 à 4, la roue dentée 49a est assemblée d'une seule pièce à la roue dentée étagée 43a, après que l'on ait renoncé à l'effet d'accouplement à friction. On a constaté qu'avec une denture appropriée pour les roues dentées 41a,43a et 45a, leurs dentures assurent la fonction d'un accouple- ment de sécurité et protègent les unités de fin de course 9 contre une surcharge. On peut aussi prévoir une denture de ce type pour l'interrupteur des figures I à 4, au lieu de l'accouplement à glissement. Le cas échéant, l'interrupteur des figures 5 à 8 peut aussi avoir un accouplement à glisse- ment supplémentaire. En recourant au filetage croisé, on peut encore ac- croître la course totale en concevant le démultiplicateur de telle sorte que la came de commande n'actionne l'interrupteur qu'après avoir parcouru au moins deux fois la longueur du filetage. Les figures 9 et 10 représentent une variante de l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8 qui diffère de cet interrup- teur, essentiellement, par la conception du démultiplicateur, la position des broches filetées sur le côté opposé au démultiplicateur et le type de fixation des interrupteurs. Les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références que celles des figures I à 8, suivies de la lettre b. Pour expliquer la constitution et le mode de fonctionnement, il est fait référence à la description d'une part des figures I à 4 et d'autre part des figures 5 à 8. L'interrupteur de fin de course en rotation comporte toujours quatre unités de fin de course 9b dont les interrupteurs 37b sont actionnés de la manière décrite ci-dessus, par des cames de commande 33b des ecrous debroche 31b, par l'intermédiaire de broches filetées 15b avec filetage croisé 82b. Les écrous de broche 3 lb sont guidés, à leur tour, par des fourreaux à fente 25b qui, comme les broches filetées 15b, sont entraînés à partir d'un arbre d'entrée 13b, mais avec une vitesse réduite, au moyen d'un démultiplicateur Ilb. Contrairement à l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8, le démultiplicateur I lb est une transmission à engrenages planétaires dont la roue planétaire 49b, formée d'une seule pièce, sur l'arbre d'entrée 13b est entourée, sur le même axe, par une roue creuse 87 formée sur le boîtier lb. Un porte-satellites 89 est monté tournant sur un tourillon 47b de même axe que l'arbre d'entrée 13b. Ce porte- satellites porte un, de préférence plusieurs, porte-satellites 53b montés tournant qui engrènent avec une denture 57b de la roue planétaire 49b ainsi qu'avec une denture de la roue creuse 87. Le porte-satellites 89 est assemblé, d'une seule pièce, à la roue dentée étagée 43b, prévue aussi dans les variantes décrites ci- dessus de l'interrupteur de fin de course en rotation, dont la roue de plus grand diamètre engrène avec la roue dentée 45b calée sur l'extrémité 19b, côté transmission, de la broche filetée 15b. La roue de plus petit diamètre de la roue dentée étagée 43b engrène, d'autre part, avec la roue dentée 41b calée sur l'extrémité correspondante du fourreau à fente 25b. Comparé au démultiplicateur des interrupteurs de fin de course en rotation décrit plus haut, on peut obtenir un plus grand rapport de démultiplication avec la transmission à engrenages planétaires, de sorte que l'on peut utiliser des roues dentées 41b,45b de plus petit diamètre. En conséquence, on peut aussi réduire les dimensions transversales du boîtier lb. Dans l'exemple de réalisation représenté, la totalité de l'interrupteur de fin de course en rotation peut être logée dans un boîtier, dans l'ensemble cylindrique, duquel font saillie, radialement, uniquement les interrupteurs 37b. Pour ajuster les positions de commande, les roues dentées 41b,45b peuvent être, à leur tour, sorties de la roue dentée étagée 43b, au moyen de la came d'excentrique 75b calée sur l'arbre 71 b, comme ceci a été expliqué plus haut. Contrairement à l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8, les extrémités côté transmission du fourreau à fente 25b ne sont plus totalement entourées par les coussinets 29b guidés radialement dans les ouvertures de guidage 63b du flasque de support 5b. Les coussinets 29b sont des coquilles de palier qui guident les fourreaux à fente 25b, précontraints par des ressorts 67b, uniquement sur le côté extérieur. Les coquilles de palier intérieures sont formees sur le flasque de support 5b. Les fourreaux à fente 25b et les broches filetées 15b sont montés de manière à pouvoir se déplacer radialement, uniquement sur le côté proche de la transmission. Sur le côté éloigné de la transmission lb, les fourreaux à fente 25b sont montés tournant dans des paliers à rotule 91. Les paliers à rotule 91 autorisent un basculement des fourreaux à fente b, de tous côtés et défini, lorsque les roues dentées 41b,45b sont désac- couplées de la roue dentée étagée 43b. Chacun des paliers à rotule 91 comporte une bague de palier 93 intérieure, en forme de fût sphérique, formée sur le fourreau a fente 25b, laquelle bague est logée dans un ap- pendice de palier 95 formé, d'une seule pièce, sur le flasque de support 3b. L'appendice de palier 95 a une surface intérieure sphérique qui autorise une rotation du fourreau à fente 25b autour de l'axe de la broche filetée b, ainsi qu'un basculement perpendiculairement à l'axe de rotation. Les fentes axiales de l'appendice de palier 95 confèrent à celui-ci des propriétés élastiques radialement, de sorte que la bague intérieure 93 peut être en- cliquetée axialement, lors du montage de l'interrupteur de fin de course, dans l'appendice de palier 95. Sur l'enveloppe extérieure de l'appendice de palier 95, est placé un jonc élastique 97 qui serre l'appendice de palier radialement et qui compense le jeu de support initial ainsi que celui dû à l'usure. La division des dents des roues dentées 41b,45b autorise uniquement des pas de réglage prédéterminés lors de l'ajustage en rotation de la broche filetée 15b et du fourreau à fente 25b. Pour un réglage fin et pour compen- ser des tolérances dans la voie d'entraînement de la transmission, les inter- rupteurs 37b sont montés sur des supports d'interrupteur 99 qui sont guidés pivotant sur des appendices de palier 101, sur le même axe que l'axe de rotation de la broche filetée 15b. Des vis de blocage 103 qui traversent les supports d'interrupteur 99 dans des trous oblongs 105, permettent de bloquer les interrupteurs 37b par rapport au boîtier lb. Sur les interrupteurs 37b, sont montés, à nouveau, pivotants, des 2638890O leviers intermédiaires 39b s'étendant à peu près tangentiellement par rapport au fourreau à fente 25, lesquels leviers portent, à leurs extrémités libres, des têtes de came 107 se présentant sous la forme de galets tournants. Des têtes de came 107 permettent d'accroître virtuellement et pratiquement sans usure la vitesse d'actionnement des interrupteurs 37b. En outre, des cames de commande 33b relativement larges peuvent être utilisées pour permettre un retard d'actionnement des interrupteurs d'une à une rotation et demie, par rapport à l'arbre d'entrée 13b. Revendications I - Interrupteur de fin de course en rotation comportant un cadre- support (1), une broche filetée (15) montée tournante dans le cadresupport (I1), un écrou de broche (31) coulissant le long de la broche filetée (15) pendant sa rotation et pourvu d'une came de commande (33), ainsi qu'un interrupteur (37) situé sur le cadre-support (1), actionné par la came de commande (33), caractérisé en ce que l'écrou de broche (33) est guidé fixe en rotation, mais coulissant axialement, sur un élément de guidage (25) monté tournant sur le cadre-support (1), sur le même axe que la broche filetée (15), et en ce que l'élément de guidage (25) est lié en rotation et tournant dans le même sens que la broche filetée (15), par l'intermédiaire d'un démultiplicateur (41,43,45) réduisant sa vitesse de rotation par rapport à celle de la broche filetée (15). 2 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de guidage est un fourreau à fente (25), fendu axialement et entourant coaxialement la broche filetée (15), à travers la fente (35) duquel ressort la came de commande (33) de l'écrou de broche (31) entouré par le fourreau à fente (25), qui guide l'écrou de broche (31) sur le fourreau à fente (25). 3 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le démultiplicateur (41,43,45) est une transmis- sion par engrenages qui comporte des roues dentées (41,45) calées à l'une des extrémités de la broche filetée d'une part et de l'élément de guidage (25) d'autre part, lesquelles engrènent avec des roues dentées (43) entraî- nées, associées, liées en rotation sur le même axe, en ce que la broche filetée (15) et l'élément de guidage (25) sont montés dans un élément de palier (27,29) commun, orientable élastiquement, perpendiculairement à l'axe de rotation, dans la zone au moins de leurs deux extrémités adja- centes aux roues dentées (41,45), et se désengagent des roues dentées (43) entraînées, lors d'une déviation de l'élément de palier (27,29). 4 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de palier est un coussinet (27,29) guidé coulissant dans des ouvertures de guidage (61,63) du cadre-support (1), perpendiculairement à l'axe de rotation de la broche filetée (15), entourant au moins partiellement l'axe de rotation, lequel coussinet est précontraint par des ressorts (65,67) prenant appui sur le cadre-support (1), dans le sens d'engrènement des roues dentées (41,45) prévues à l'extrémité de la broche filetée (15) et de l'élément de guidage (25). - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interrupteur (37) est maintenu sur le coussinet (27,29) et est guidé déplaçable avec celui-ci, perpendiculairement à l'axe de la broche. 6 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, aux deux extrémités de l'élément de guidage (25a) ou de la broche filetée (15a), des éléments de palier (27a,- 29a) orientables élastiquement perpendiculairement à l'axe de rotation, lesquels éléments de palier sont reliés par une traverse (86) pour former une unité, et en ce que l'interrupteur (37a) est fixé sur la traverse (85) . 7 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la broche filetée (15b) et l'élément de guidage (25b) sont montés, dans la zone de leurs extrémités éloignées des roues dentées (41b,45b), dans un palier à rotule (91) commun, autorisant un mouve- ment pendulaire de la broche filetée (15b), lequel palier autorise une oscil- lation de la broche filetée (15b) et de l'élément de guidage (25b) perpendicu- lairement à l'axe de rotation. 8 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 7, caractérise en ce que le palier à rotule (91) comporte une bague inté- rieure (93) reliée à l'élément de guidage (25b), avec une enveloppe exté- rieure en forme de fût sphérique et une bague extérieure (95) complémen- taire, maintenue sur le cadre-support (lb). 9 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bague extérieure est un appendice de palier (95) élastique radialement, fendu axialement, maintenu sur le cadre-support (lb), et en ce qu'un jonc élastique (97) entoure extérieurement l'appendice de palier (95). - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- conque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'une came de com- mande (75) est montée tournante sur le cadre-support (1), en ce que plu- sieurs unités (9) constituées chacune d'une broche filetée (15), d'un écrou de broche (31), d'un interrupteur (37) et d'un élément de guidage (25) lié en rotation à la broche filetée (15), par un démultiplicateur (41,43,45), sont prévues ensemble sur le cadre-support (1) autour de la came de com- mande (75), leurs axes de broche étant parallèles, et en ce que les éléments de palier communs (27,29) des écrous de broche (15) et les éléments de guidage (25) sont précontramints radialement et mobiles vers la came de commande (75), et peuvent s'éloigner de la came de commande (75). 11 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication , caractérisé en ce que la came de commande (75) est guidée mobile axialement et est précontrainte par un ressort (81) pour passer des éléments de palier (29) associés à la came de commande (75), dans une position de repos dans laquelle elle n'est plus en prise avec les éléments de palier (29). 12 - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- conque des revendications I à 11, caractérisé en ce que l'interrupteur (37b) est guidé pivotant sur un talon de guidage (101) du cadre-support (lb), sur le même axe que la broche filetée (15b) et peut être fixé dans une position pivotée ajustable, sur le cadre-support (lb). 13 - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- conque des revendications I à 12, caractérisé en ce que la broche filetée (15a; 15b) est une broche filetée croisée dont les zones terminales du filetage sont pourvues de filets d'inversion (84;84b). 14 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'interrupteur 37a;37 b) est placé dans une zone comprise entre les filets d'inversion (84;84b). 15 - Interrupteur de fin de course en rotation selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que le démultiplicateur (Ila;lb), la came de commande (75a;75b) et le filetage croisé (82;82b) sont dimensionnés de telle sorte que la came de commande (75) actionne l'interrupteur (37a; 37b) uniquement dans l'une des courses de réglage en va-et-vient de l'écrou de broche (3 la; 3 lb) constituant un cycle, tandis qu'elle n'actionne pas l'interrupteur (37a;37b) pendant les autres courses de réglage du cycle. 16 - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- conque des revendications I à 15, caractérisé en ce que le démultiplicateur (Ilb) comporte un train d'engrenages planétaires qui comporte une roue planétaire (49b) calée sur un arbre d'entrée (13b) monté tournant dans le cadre-support (lb), une roue creuse (87) montée fixe sur le cadre-support (lb) et un porte-satellites (89) monté tournant sur le cadre-support (lb), sur le même axe que J'arbre d'entrée (13b), un pignon satellite (53b) au moins, engrenant avec la roue planétaire (49b) et la roue creuse (87), étant monté tournant sur ledit porte-satellites, et en ce que le portesatellites (89) est lié en rotation à une roue dentée étagée (43b) dont les roues étagées engrènent avec les roues dentées (41b,45b) calées sur la broche filetée (15b) ou l'élément de guidage (25b). 17 - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- 1 conque des revendications I à 16, caractérisé en ce qu'un accouplement à glissement (43,49,51) est prévu dans la voie d'entraînement du démulti- plicateur (41,43,45). 18 - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la surface de com- mande de la came de commande (33) est suffisamment longue pour que la came de commande (33) actionne l'interrupteur (37) avec un jeu de rota- tion supplémentaire de l'arbre d'entrée (13) de un a un tour et demie. 19 - Interrupteur de fin de course en rotation selon l'une quel- conque des revendications I à 18, caractérisé en ce qu'un levier interme- diaire 39 par l'intermédiaire duquel l'interrupteur (37) est actionné, détec- tant la came de commande (33) avec une tête palpeuse de came ayant en particulier la forme d'un galet (107) tournant, s'articule sur l'interrupteur (37), pour accroître la vitesse de manoeuvre.