Brevet FR2643539A1 — publié le 19900831

L'invention se rapporte à un procédé et un dis- positif pour déclencher un signal servant à indiquer qu'on a atteint des valeurs de charge limites prédétermi- nées dans la chaîne cinématique d'une machine agricole entraînée par l'arbre de prise de force d'un tracteur, automotrice ou stationnaire, chaîne qui comprend un cou- pleur limiteur de couple, dont les nombres de tours/minu- te d'entrée et de sortie sont mesurés, tandis que les tours de glissement correspondant à la différence des nombres de tours/minute sont totalisés. On connatt, par le EP 0 137 237 A2, un disposi- tif destiné à protéger contre la surchauffe un embrayage interposé entre un moteur et une botte de vitesse. En tant que protection de surchauffe de l'embrayage, il est prévu un dispositif de mesure du couple d'entrée qui permet, par l'intermédiaire de la détection des vitesses de rotation (ou nombres de tours/minute), d'effectuer une totalisation des taux de glissement, et de l'uti- liser, par comparaison avec des taux de glissement pré- déterminés, pour déclencher des signaux d'avertisse- ment. Dans le DE-A-29 10 365, on décrit un procédé pour déclencher une indication, dans lequel à chaque appareil travaillant du tracteur, est associée une combi- naison de résistances caractérisant la protection de surcharge, qui fixe les valeurs de consigne d'un ac- couplement à surcharge à l'aide d'un circuit électri- que. Il est déjà connu par le US 40 39 781, d'inter- poser entre un moteur d'entraînement et une extrudeuse un embrayage qui effectue la mesure des nombres de tours/minute d'entrée et de sortie à l'aide de compte- tours et qui assure la commande de l'embrayage et l'émis- sion d'un signai d'avertissement acoustique en cas de surcharge à l'aide d'un circuit approprié. On connaît déjà dans la construction mécanique des procédés et dispositifs permettant de mesurer le cou- ple appliqué à une chatne cinématique et à déclencher des signaux dans le cas de dépassement de valeurs limi- tes prédéterminées. Dans ces procédés et dispositifs, on utilise la variation du couple pour vérifier s'il se pro- duit un dépassement de la valeur limite prédéterminée. La commutation est déclenchée avant même qu'on n'ait at- teint la valeur limite prédéterminée, de sorte que, dès avant qu'on n'ait atteint la valeur limite, la mise à l'arrêt automatique s'effectue, sur la base du signal, par débrayage de l'embrayage (DE 34 37 80 86 C2). Ces procédés et dispositifs ne sont pas appro- priés pour être utilisés en combinaison avec des machi- nes agricoles. Dans les machines agricoles, il est indis- pensable d'admettre de brèves surcharges lorsqu'elles se présentent, par exemple, au moment du démarrage de la ma- chine, pour accélérer les masses mobiles. Par ailleurs, il faut que le dispositif convienne pour le service dur des machines agricoles. Sur cette base, l'invention se donne pour but de proposer un procédé et un dispositif servant à déclen- cher un signal pour signaler que des valeurs limites de charge prédéterminées sont atteintes, qui soient adaptés au travail des machines agricoles et qui permettent l'in- tervention de l'utilisateur mais qui, d'autre part, lui permettent d'utiliser de la façon optimale la combinai- son tracteur-machine. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les tours de glissement calculés (Igem), qui sont calculés pendant une période de mesure (tint) prédé- terminée, qui commence à la première apparition d'un glissement, ou bien, pendant l'une des périodes de mesu- re (tint) suivantes dans le cas d'un glissement qui dure encore après, déclenchent un signal lorsqu'ils dépassent les tours de glissement admissibles (Izul) prédétermi- nés, une nouvelle période de mesure (Tint) commençant à courir à l'instant du déclenchement du signal, et par le fait qu'à l'instant du dépassement du nombre admissible de tours de glissement (Izul), il se forme le quotient du nombre de tours/minute d'entrée (ni) mesuré à cet ins- tant et le nombre de tours/minute de sortie (n2), le nom- bre de tours/minute d'entrée (nl) formant le dénomina- teur et le nombre de tours/minute de sortie formant le numérateur et par le fait que le signal déclenché est mo- difié si le quotient passe au-dessous d'un quotient pré- déterminé. Ce mode opératoire a pour effet que, d'une part, le conducteur est averti du fait qu'il s'est pro- duit un cas de surcharge mais que, grâce au redémarrage d'une période de mesure après le déclenchement du si- gnal, on prend en compte la situation d'entraînement qui a été modifiée entre temps par le conducteur en se ba- sant sur le signal, pour pouvoir indiquer l'état actuel- lement existant. Par exemple, le conducteur a la possibi- lité d'agir sur le taux d'utilisation des performances, par exemple en modifiant la vitesse de roulement. Pour la surveillance de l'ensemble du système, il suffit d'observer le glissement du coupleur en fonc- tion du temps. Il n'est pas nécessaire de prendre réfé- rence au nombre de tours/minute réel. Seul le glissement absolu conduit à un échauffement du coupleur et est donc limitatif de la puissance. -La puissance directement transmise, qui passe par le coupleur, ne présente pas d'intérêt dans ce calcul. Le couple de consigne spécifié du coupleur à surveiller est par contre significatif par- ce que ce couple est directement proportionnel à l'éner- gie introduite et, par conséquent, à l'échauffement, à égalité de glissement. Le coupleur et également les limi- tes admissibles sont calculés en fonction de chaque cas d'application. Ces paramètres sont donc calculés en fonction de l'appareil qui est entratné par le trac- teur. 4- Le coupleur intercalé dans la chaîne cinémati- que pour la protection contre les surcharges assure cer- tes une protection dans le cas de surcharge concret mais le conducteur ne sait pas dans quelle mesure il utilise les limites de puissance du coupleur ni par conséquent, celles de la machine à laquelle le coupleur est adapté et qu'il a pour mission de protéger. En effet, un dépassement constant des limites de charge du coupleur conduit à une réduction de la lon- gévité du coupleur aussi bien que de la machine. Pour vérifier s'il ne s'agit que d'un bref dé- passement du nombre admissible de tours de glissement ou au contraire, par exemple, du risque de calage, il est prévu que, à l'instant du dépassement du nombre admissi- ble de tours de glissement, on forme le quotient du nom- bre de tours/minute de sortie mesuré à cet instant et du nombre de tours/minute d'entrée. On produit donc des si- gnaux de différentes qualités. Dans le cas d'un dépasse- ment normal, dans lequel le nombre de tours/minute de sortie et du nombre de tours/minute d'entrée ne sont que légèrement différents l'un de l'autre, le conducteur re- çoit seulement une indication du fait qu'il se trouve dans la région de surcharge, ce qu'il peut supprimer, par exemple, en réduisant la vitesse de marche, tandis que, par exemple dans le cas d'une grande différence en- tre le nombre de tours/minute de sortie et le nombre de tours/minute d'entrée, il est averti du fait qu'il exis- te un risque de calage de la machine et également d'une surcharge dangereuse. Par suite, le conducteur arrête im- médiatement l'entraînement et immobilise éventuellement le tracteur, par exemple pour nettoyer la machine engor- gée ou encore enlever une pierre ou équivalent. Pour faire savoir au conducteur d'un tracteur ou d'une machine s'il utilise de la façon optimale les limites de puissance d'une machine, et selon une autre caractéristique du procédé, il se produit un signal de comparaison représenté par la fonction Igem tint Rs= x x 100 % tgem Izul o Igem désigne le nombre de tours de glissement qui a été compté dans la période de mesure à partir de son dé- but, tgem le temps qui s'est écoulé depuis le début de la période de mesure en cours, tint la durée de la pério- de de mesure, dans la même unité de temps que tgem, et Izu1 le nombre maximum admissible prédéterminé de tours de glissement par période de mesure. C'est donc le glissement réel qui est indiqué. Dans un tel mode opératoire, on obtient une indication qui, en présence d'une trop forte charge de l'appareil pendant une période de mesure, affiche une valeur de plus de 100 % pour le glissement relatif sans que le nom- bre maximum admissible de tours de glissement n'ait déjà été atteint. Cette information donne à l'utilisateur le conseil de réduire la vitesse de marche puisque, s'il conserve ce mode de travail, la machine pourrait être surchargée pendant le cours de la période de mesure. Ce procédé permet de disposer d'une autre indication de la surcharge de l'appareil. avec une utilisation et une con- version appropriée dans une stratégie de conduite appro- priée, l'utilisation de la machine peut être améliorée et la vitesse de travail peut par conséquent 'être optimi- sée. Il est proposé de fixer la période de mesure à une durée de deux minutes. On a constaté que, pour la plupart des cas d'ap- plication, un nombre de quatre tours de glissement admis- sibles est rationnel bien que, dans chaque cas particu- lier, ce nombre puisse être choisi à une valeur différen- te, en fonction de la mission du coupleur, et du réglage du couple. Selon l'invention, la valeur limite pour le quo- tient au franchissement duquel il se déclenche une modi- fication du signal doit être de 0,9. Ceci signifie que, en cas de chute du nombre de tours/minute sur le côté de sortie de plus de 10 % par rapport au nombre de tours/minute observé sur le côté d'entrée, on supposera qu'il peut s'agir d'un calage qui pourrait entraîner une détérioration de l'appareil ou du coupleur prévu pour protéger l'appareil. Selon l'invention, il est proposé, pour la mise en oeuvre du procédé, que le coupleur limiteur de couple soit constitué par un coupleur à glissement, et qu'il soit prévu une unité d'analyse comprenant un organe ser- vant à Eormer la différence des nombres de tours/minute, un organe additionneur et un organe à temps ainsi qu'un comparateur de valeur limite qui est relié à un généra- teur de signal. Les tours de glissement qui se produisent effec- tivement pendant une période de mesure sont totalisés par l'organe additionneur. L'organe à temps sert, d'une pDart, à limiter la période de mesure et, d'autre part, à déterminer le temps qui s'est écoulé dans le cours de la période de mesure. Dans le comparateur de valeur limite, on vérifie si le nombre admissible de tours de glisse- ment est dépassé et si le générateur de signaux doit être mis en action pour produire un signal d'avertisse- ment. Selon une autre caractéristique, il est prévu un organe formateur de quotient, destiné à former le quo- tient des tours/minute du côté de sortie et du côté d'en- trée du coupleur à friction, qui sont captés par les compte-tours, ainsi qu'un comparateur de valeur limite de quotient, qui est lui aussi relié au générateur de si- gnaux. Lorsqu'on tombe au-dessous d'un quotient prédé- terminé, le signal du générateur de signaux est modifié, ce qui attire davantage l'attention de l'utilisateur. Selon une autre caractéristique, il est en ou- tre prévu que les compte-tours comprennent des disques dentés possédant les mêmes nombres de dents ainsi que des capteurs de proximité. Les disques dentés présentent de préférence six dents et six creux de denture. Un tel disque denté, bien qu'il présente un pas grossier, est suffisant pour la plupart des cas d'application prévus dans la technique agricole. Si l'on prend pour base quatre tours de glisse- ment admissibles, il se Eorme donc pendant la période de mesure, qui est de deux minutes, un nombre de 24 impul- sions admissibles. Si ce nombre d'impulsions est dépas- sé, un signal d'avertissement est déclenché. Un exemple préféré de réalisation est décrit en regard du dessin. Sur ce dessin, la figure 1 représente une combinaison trac- teur-apDoareil; la figure 2 représente l'agencement et la cons- titution du dispositif de mesure; la figure 3 est un organigramme; la:figure 4 montre deux diagrammes de glisse- ment; et la figure 5 montre différents diagrammes qui concernent le glissement absolu et le glissement relatif dans différents cas de charge. Le Drocédé est décrit ci-après à propos du dis- positif proposé selon l'invention. Sur la figure 1, le tracteur prévu pour entrat- ner et tirer l'appareil 2 est désigné par 1. Le tracteur 1 possède un arbre de prise de force 3 auquel est raccor- dé un arbre articulé 4 dont l'autre extrémité est reliée à un arbre d'entrée 13 de l'appareil 2. Sur l'appareil, le dispositif de déclenchement du signal est placé en aval de l'arbre articulé 4. Ce dispositif comprend le coupleur à friction 5. Le coupleur à friction 5 est com- 2643539. posé du carter 6 muni d'un flasque de raccordement 7 ser- vant à le raccorder à l'arbre d'entrée 13 du coupleur à friction, ainsi que du moyeu 8 servant à le raccorder à l'arbre de sortie 14. Le moyeu 8 est muni d'un flasque 9 s'étendant radialement, qui constitue le support des gar- nitures de friction 10. Les garnitures de friction 10 sont appuyées, d'un côté, contre la face interne radiale du carter 3 et, de l'autre côté, contre le plateau de pression 11. Le plateau de pression 11 est sollicité par des ressorts 12 qui sont répartis sur la circonférence. Le couple qui peut être transmis par le coupleur à fric- tion 5 est déterminé par le nombre et la constitution des surfaces de friction, ainsi que par la combinaison des surfaces de friction et que par la force de sollici- tation des ressorts 12. Le choix du type et de la cons- truction du coupleur à friction 5 s'adapte à la machine qu'il s'agit d'entraîner. z l'arbre d'entrée 13 et à l'arbre de sortie 14 sont associés des comptetours 16, 17 qui sont montés respectivement dans des paliers 15. Les compte-tours 16, 17 comprennent chacun un disque denté 9 et un capteur de proximité 18. Le disque denté 19 possède six dents 21 ré- parties sur la circonférence et un nombre correspondant de creux de denture 20. Lorsque l'arbre d'entrée 13 et l'arbre de sortie 14 tournent au même nombre de tours/mi- nute (n1 et n2), les disques dentés 19 passent au droit des capteurs 16, 17 dans des espaces de temps identi- ques. Dans le cas o l'arbre de sortie 14 tourne plus lentement que l'arbre d'entrée 13, il se produit un glis- sement entre le carter 6 et le moyeu 8. Ce glissement est calculé par la mesure ou le comptage et la totalisa- tion des impulsions qu'on obtient sur la base de la pé- riode de mesure choisie, de deux minutes, et du vas des disques dentés 19, et il est comparé avec le nombre des tours de glissement admissibles, qui est de quatre, ce qui donne 24 impulsions en raison du pas des disques den- 2643539. tés 19, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 4. Le graphique du haut montre, par exemole, le comportement du coupleur à friction 5 pendant une Dériode de mesure de deux minutes, dans laquelle les impulsions sont tota- lisées. On peut remarquer que la valeur limite pour les tours de glissement est donc de 24 impulsions dans la pé- riode de mesure, qui est le résultat de la multiplica- tion par 4 du nombre admissible de tours de glissement, et du nombre des dents 21 des disques dentés 19 (4 x 6 = 24). Sur la figure 3, on a représenté l'organisa- tion. Dans le champ de vision du conducteur du tracteur, sont disposés, sur le tracteur 1, les générateurs de si- gnaux 27 et l'indicateur du taux d'utilisation 30. Ces appareils sont reliés au dispositif de mesure par des li- gnes. Les impulsions de glissement mesurées par les comp- te-tours 16, 17 sont transmises à une unité d'analyse 22 qui comprend l'organe additionneur 24 et l'organe sous- tracteur 23. Dans l'organe soustracteur 23, on vérifie s'il existe des différences de nombres de tours/minute entre le nombre de tours/minute d'entrée nî et le nombre de tours/minute de sortie n2. x cet effet, on utilise les impulsions de la façon quia déjà été exposée plus haut en regard de la figure 4, graphique du haut. Dans l'organe additionneur 24, les tours de glissement ou par- ties de tours de glissement (impulsions) qui se manifes- tent pendant la période de mesure sont totalisés. Le com- parateur de valeur limite 26 vérifie si le nombre totali- sé des tours de glissement Igem excède le nombre admissi- ble de tours de glissement Izu1 dans la période de mesu- re tint. Si c'est le cas, le comparateur de valeur limi- te 26 déclenche l'émission d'un signal par le générateur de signaux 27. Pour pouvoir vérifier s'il s'est produit un dé- passement de la valeur limite prédéterminée pour les tours de glissement, Izu1, mais aussi pour obtenir une 2643539. indication par la qualité du signal, il est prévu en sup- plément un organe diviseur 28 auquel sont acheminés les résultats des mesures des compte-tours 16, 17 et dans le- quel les nombres de tours/minute de l'entrée n1 et de la sortie n2 qui ont été mesurés sont comparés et, plus pré- cisement, conformément à la formule suivante: Qgem = n2 nl A partir de ce résultat, on peut calculer dans quelle mesure le nombre de tours/minute de sortie n2 dif- fère du nombre de tours/minute d'entrée n1. Dans les cas d'un faible écart, on devra avoir une qualité de signal d'avertissement différente de celle qu'on doit avoir, par exemple, en présence de grandes différences de nom- bres de tours/minute. Dans le cas d'un faible écart du nombre de tours/minute de sortie n2 par rapport au nom- bre de tours/minute d'entrée nI, les effets sur le fonc- tionnement de l'appareil et sur le coupleur à friction 5 qui sert à le protéger sont plus faibles qu'en présence d'un grand écart entre les nombres de tours/minute, qui peut, par exemple, représenter un calage de l'appareil. Pour cette raison, on spécifie à l'avance un quotient Qzul, constituant une valeur limite dont le franchisse- * ment dans le sens descendant, modifie la qualité du si- gnal produit lorsqu'il y a dépassement simultané du nom- bre admissible prédéterminé de tours de glissement Izul, ce qui attire plus fortement l'attention. Le comparateur de valeur limite du quotient 29 vérifie si le quotient du nombre de tours/minute de sortie n2 et du nombre de tours/minute d'entrée nl, est tombé au-dessous du quo- tient admissible Qzul- Le comparateur de valeur limite du quotient 29 produit un signal additionnel pour le gé- nérateur de signaux 27 dans le cas du franchissement dans le sens descendant. On a constaté que, lorsque le nombre de tours/minute de sortie n2 devient inférieur de % au nombre de tours/minute d'entrée ni, c'est-à- 2643539- dire lorsqu'on a un Qzul de 0,9, on doit produire ce si- gnal additionnel ou un signal modifié. Dans la moitié supérieure la figure 5, on a re- présenté différents états de charge. La figure 1 montre que, pendant la période de mesure de deux minutes, on a atteint un nombre de tours de glissement ou d'impulsions de glissement qui est inférieur au nombre admissible Izu1 qui est de quatre tours de glissement. Sur le gra- phique II, on a représenté le cas o, à la fin de la pé- riode de mesure tint, on atteint effectivement la valeur limite. Dans ce cas, il ne se déclenche ici non plus au- cune alarme. Dans le cas de charge représenté sur la fi- gure 3, on peut reconnaître que, pendant la période de mesure tint, à un instant tgem, le nombre admissible de tours de glissement Izul a déjà été dépassé par le nom- bre de tours de glissement Igem qui a été mesuré ou cal- culé. Il se produit un signal d'alarme, c'est-à-dire que le générateur de signaux 27 répond. Toutefois, étant don- né que les nombres de tours/minute n1 et n2 de l'arbre d'entrée 13 et de l'arbre de sortie 14 sont encore à peu près concordants, le signal prend la qualité signifiant qu'il ne s'agit que d'une surcharge lente. Dans le cas de charge représenté sur la figure IV, on peut constater - qu'après un nombre de tours de glissement qui est tout d'abord faible, il se produit brusquement un accroisse- ment, et un dépassement de la limite admissible Izul, dans le cours de la période de mesure en cours, cepen- dant qu'il a été constaté simultanément que les nombres de tours/minute n1 et n2 de l'arbre d'entrée 13 et de - l'arbre de sortie 14 diffèrent fortement l'un de l'au- tre, de sorte qu'un signal additionnel est déclenché par l'intermédiaire du comparateur de valeur limite du quotient 29, ce qui indique qu'il se produit manifes- tement un calage. La réaction de l'utilisateur devrait alors être une mise à l'arrêt de l'entraînement ou du tracteur l, afin qu'il ne s'ensuive pas une rupture 2643539- ou une surchage de l'appareil 2 ou du coupleur 5. Finalement, sur la figure V, on a représenté une situation de démarrage. Alors que, tout d'abord, au début de la période, on mesure un nombre relativement grand de tours de glissement Igem, le comportement se stabilise, de sorte qu'il ne se déclenche pas de signal d'avertissement. Pour pouvoir donner encore en supplément au con- ducteur une information sur le taux d'utilisation de l'appareil entraîné 2, il est prévu en supplément une unité associée à l'unité d'analyse 22, qui indique le glissement relatif Rs pendant une période de mesure tint. Le glissement relatif caractérise la mesure dans laquelle la limite de puissance des quatre tours de glis- sement admissibles est utilisée. Le glissement relatif RS se calcule à l'instant de mesure correspondant conte- nu dans les limites d'une période de mesure tint, à par- tir du nombre de tours de glissement Igem constaté à l'instant de mesure, pendant la période de mesure, dans son rapport au temps tgem qui s'est écoulé pendant cette période de mesure, et multiplié par le quotient de la du- rée d'une période de mesure tint et du nombre admissible de tours de glissement Izu1 pendant cette période de me- sure tint, multiplié par 100 %. L'affichage s'effectue donc en %. Le principe du glissement relatif est illus- tré, d'une part, sur la figure 4 et, d'autre part, sur la figure 5 mais, ici, en tenant aussi compte des états de charge représentés par les graphiques du haut. On peut voir que, dans le cas de charge selon la figure I, on a atteint un glissement relatif RS, et donc un taux d'utilisation, de 50 % rapportés au glissement admissi- ble de quatre tours dans la période de mesure. A l'utili- sation limite selon le graphique IV, on observe un taux d'utilisation de 100 % et, avec la surcharge lente, une valeur comprise entre 100 et 150. Ici, le conducteur peut déjà reconnaître, large- ment avant l'avertissement "surcharge" donné par la valeur d'environ 125 % de RS, qu'il surcharge son appareil ou son coupleur. Lorsqu'il constate une pente croissante raide dans l'état de charge, comme sur le graphique IV, et qu'il perçoit en outre une alarme modifiée, le conducteur sait qu'il existe un risque de calage. Sur le graphique IV, qui concerne le démarrage, on voit que les valeurs limites relatives peuvent être dépassées dans l'intervalle de mesure mais que, lors- qu'elles ne durent pas jusqu'à la fin de la première période de mesure, aucun signal d'avertissement n'est déclenché. Les nombres de tours/minute limites qui sont utilisés pour la fixation du quotient doivent être calcu- lés ou fixés à nouveau pour chaque cas d'application. En cas de calage, il faut en effet que le conducteur ait son attention très fortement attirée sur cet état, ou il peut même être prévu qu'il se produise une mise à l'ar- rêt automatique par l'intermédiaire de l'unité d'analyse 22 pour éviter une surchauffe du coupleur à friction 5. Le mode d'action sera décrit de façon plus détaillée en regard de deux exemples tirés de la pratique. Ici, on a déterminé deux valeurs comme valeurs fixes. Ces valeurs sont le nombre maximum admissible de tours de glissement Izul, qui est de quatre, et la durée de la période de me- sure tint, qui est de deux minutes. Par ailleurs, un principe du procédé selon l'in- vention consiste en ce qu'une nouvelle période de mesure tint commence à l'instant o la valeur limite admissible a été dépassée et qu'un signal d'alarme a été émis. Tou- tefois, en général, une période de mesure ne commence à courir que lorqu'un glissement est constaté. Exemole 1: Démarrage d'un appareil possédant une grande masse tournante à accélérer. Cet exemple est valable pour un broyeur ou des machines analogues. 2643539. Nombre de tours/minute nominal de l'appareil: nNenn = 1000 min-1 Nombre de tours/minute au démarrage du tracteur: n = 400 min-1 Temps de démarrage: tgem = 1,3 sec. Ces conditions réalistes spécifiées signifient que, pendant la phase de démarrage, on est en présence d'un nombre de tours/minute moyen de 200 min-1. Il est sous-entendu que l'on démarre avec un nombre de tours/mi- nute de l'arbre de prise de force du tracteur relative- ment élevé et que le nombre de tours/minute de l'arbre de prise de force reste constant pendant le processus de démarrage. Pendant ce processus de démarrage très dur, la valeur limite des tours de glissement admissibles Izu1 est juste atteinte. Dans le cas d'un démarrage enco- re plus dur, le conducteur est averti du fait qu'il a surchargé le système. Toutefois, il ne se produit pas d'avertissement de "calage" puisqu'à l'instant oh l'on atteint le nombre admissible de tours de glissement Izul, le nombre de tours/minute de sortie est proche du nombre de tours/minute d'entrée n2 =- Qzul nl ExemDle II: Travail à la fraise ou fonctionnement d'une herse rotative avec calage bref. Pour cet exemple, on a pris pour base les condi- tions de travail suivantes: Vitesse d'entratnement: v = 6 km/h = 1,67 m/s Nombre de tours/minute de l'arbre de prise de force: n = 1000 min-1 = 16, 67 s-1 Si ces conditions de travail restent mainte- nues, une signalisation d'alarme est émise dans le cas d'un temps decalage de 0,25 s. La distance parcourue pendant ce temps, est de 40 cm. Ceci signifie que la réponse du coupleur à friction 5 lorsqu'on passe par 2643539. exemple, sur une zone fortement durcie du champ, par exemple, une trace de passage damée, ce qui entraîne un fort glissement du coupleur à friction 5, aucune alarme n'est déclenchée. Seuls des temps de calage plus longs conduisent à des signalisations de défaut. Cette forme de signalisation d'alarme peut être acceptée par l'utili- sateur. Ces exemples montrent que le temps de mesure choisi, qui est de deux minutes, et le nombre de tours/- minute maximum admissibles de quatre tours de glissement qui a été pris pour base sont suffisants dans le cas d'une charge de longue durée et que, de même, par l'affi- chage de l'alarme dans le cas du franchissement de la va- leur limite du glissement pendant le temps de mesure, on tient compte des charges d'imoact qui peuvent se produi- re éventuellement. Le temps de mesure ou la valeur limite pour le glissement maximum admissible doivent être adaptés à cha- que configuration de coupleur, pour permettre d'éviter à coup sûr une surchauffe du coupleur. Pour le conducteur de tracteur, on peut imagi- ner trois différentes fonctions d'avertissement ou d'af- fichage: 1. Avertissement d'alarme pour le conducteur dans le cas de surcharge "lente" de l'appareil 2 - le nombre admissible de tours de glissement Izu1 est dépassé pendant une période de mesure. - le nombre de tours/minute de sortie n2 est supé- rieur à 90 % du nombre de tours/minute d'entrée nl (Q > 0,9). Il se produit une signalisation, par exemple, avec une tonalité intermittente de 5 Hz pendant un temps de 2 secondes. 2. Avertissement d'alarme pour le conducteur dans le cas 2643539- de calage de l'appareil 2 - le nombre admissible de tours de glissement Izu1 dans la période de mesure tint est'dépassé. - le nombre de tours/minute de sortie est inférieur à 90 % du nombre de tours/minute d'entrée (Qgem > Qzul = 0,9). Il se produit une signalisation modifiée, par exem- ple, avec une tonalité continue de 8 secondes ou, éventuellement, une mise à l'arrêt de l'entraînement. 3. Affichage pour le conducteur concernant le taux d'uti- lisation (indicateur de taux d'utilisation 30) de l'appareil 2 - le pourcentage du glissement à l'intérieur d'une pé- riode de mesure est indiqué relativement au nombre ad- missible de tours de glissement Izul maximum pendant une période de mesure. Les symboles utilisés ont les significations suivantes: RS glissement relatif tint durée de la période de mesure tgem temps écoulé depuis le début de la période de mesure considérée Izul nombre maximum admissible de tours de glisse- ment dans la période de mesure Igem nombre actuellement mesuré de tours de glis- sement dans la période de mesure. L'indication peut avoir pour effet que, dans le cas d'une trop forte utilisation de l'appareil 2 pendant une période de mesure tint, il s'affiche une valeur de plus de RS = 100 % sans que le nombre maximum admissible de tours de glissement Izul n'ait déjà été atteint. Cet- te information est toutefois pour le conducteur une inci- tation à réduire la vitesse de marche parce que, s'il conserve ce mode de travail, l'appareil sera surchargé 2643539. dans le cours de la période de mesure et que le coupleur à friction 5 sera alors surchauffé. Ceci est représenté sur la figure 4. Le mode d'action de l'affichage est éga- lement représenté en regard de la figure 3, l'effet de l'indication. L'affichage permet au conducteur d'avoir une idée du taux d'utilisation de son appareil 2. En tirant convenablement parti de cette information, et en la con- vertissant en une stratégie de conduite appropriée, on peut améliorer le taux d'utilisation de la machine et, par conséquent, optimiser la vitesse de travail. 2643539- R E V E N D I C TIONS 1. Procédé pour déclencher un signal servant à indiquer qu'on a atteint des valeurs de charge limites prédéterminées dans la chaîne cinématique d'une machine agricole entraînée par l'arbre de prise de force d'un tracteur, automotrice ou stationnaire, chaîne qui com- prend un coupleur limiteur de couple dont les nombres de tours/minute d'entrée et de sortie sont mesurés tandis que les tours de glissement correspondant à la différen- ce des nombres de tours/minute sont totalisés, caractéri- sé en ce que les tours de glissement calculés (Igem), qui sont calculés pendant une période de mesure (tint) prédéterminée, qui commence à la première apparition d'un glissement, ou bien pendant l'une des périodes de mesure (tint) suivantes dans le cas d'un glissement qui dure encore après, déclenchent un signal lorsqu'ils dé- passent les tours de glissement admissibles (Izu1) prédé- terminés, une nouvelle période de mesure (tint) commen- çant à courir à l'instant du déclenchement du signal, et en ce qu'à l'instant du dépassement du nombre admissible de tours de glissement (Izul), il se forme le quotient du nombre de tours/minute d'entrée (n1) mesuré à cet ins- tant et le nombre de tours/minute de sortie (n2), le nom- bre de tours/minute d'entrée (ni) formant le dénomina- teur et le nombre de tours/minute de sortie (n2) formant le numérateur et en ce que le signal déclenché est modi- fié si le quotient passe au-dessous d'un quotient prédé- terminé (Qzul)- 2. Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il se forme un signal de comparaison corres- pondant à la fonction Igem tint RS = x x 100 % tgem Izul ou Igem représente le nombre des tours de glissement qui 2643539- a été constaté dans la période de mesure (tint) depuis le début de cette période, (tgem) représente le temps écoulé depuis le début de la période de mesure (tint) en cours, tint représente la durée de la période de mesure, indiquée dans la même unité de temps que le temps qui s'est écoulé (tgem) dans la période de mesure en cours, et Izu1 représente le nombre de tours de glissement maxi- mum admissible prédéterminé par période de mesure. 3. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la période de mesure (tint) est de deux minu- tes. 4. Procédé selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que le nombre admissible de tours de glissement (Izu1) est limité à quatre tours. 5. Procédé selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que la valeur limite pour le quotient (Qzul) dont le franchissement provoque le déclenchement d'une modification du signal possède la valeur de 0,9. 6. Dispositif pour le mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cou- pleur limiteur de couple est constitué par un coupleur à friction (5) et en ce qu'il-est prévu une unité d'analy- se (22), qui comprend un organe (23) servant à former la différence des nombres de tours/minute, un organe addi- tionneur (24) et un organe à temps (25) ainsi qu'un com- parateur de valeur limite (26) qui est lui-même relié à un générateur de signal (27). 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce qu'il est prévu un organe formateur de quo- tient (28) destiné à former le quotient des nombres de tours/minute (nl, n2) du côté de sortie et du côté d'en- trée du coupleur à friction (5), qui sont constatés par des compte-tours (16, 17), et un comparateur de valeur limite de quotient (29) qui est lui aussi relié au géné- rateur de signal (27). 8. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les compte-tours (16, 17) comprennent des disques dentés (19) possédant les mêmes nombres de dents et des détecteurs de proximité (18). 9. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que les disques dentés (19) possèdent six dents (21) et six creux de denture (20).