Brevet FR2643441A1 — publié le 19900824

La présente invention est relative à une plate-forme mobile de prises de vues et, plus particulièrement, à une telle plate-forme conçue pour permettre un opérateur de réaliser des prises de vues suivant la technique du travelling. On utilise couramment pour réaliser des prises de vues cinématographiques ou vidéo, des plate-formes roulantes montées sur rails. Un opérateur et son appareil de prise de vues sont embarqués sur une telle plate-forme, l'appareil étant muni de poignées permettant à l'opérateur de le deplacer sur son support pour l'orienter vers la scène à enregistrer. -Lors d'une séquence à réaliser en travelling, des machinistes déplacent manuellement la plate-forme suivant les indications données par l'opérateur. Une telle procédure présente l'inconvénient de mobiliser un personnel nombreux. En outre, les déplacements de la plate-forme n'étant pas commandés directement par l'opérateur, ces déplacements peuvent ne pas correspondre exactement a ceux qu'il aurait souhaités. On connaît aussi des supports d'appareils de prise de vues en forme de grues, capables de déplacer suivant les trois directions de l'espace une caméra de prises de vues sous la commande ou la télécommande d'un opérateur. De tels supports sont coûteux, très encombrants et ne sont pas toujours bien adaptés à la réalisation de prises de vues en travelling rapide , spontané, ou sur de longues distances, pour les retransmissions de spectacles ou d'événements sportifs, par exemple. La présente invention - a pour but de réaliser une plate-forme mobile de prise de vues qui ne présente pas les inconvénients des matériels de la technique antérieure décrits ci-dessus. Plus particulièrement la présente invention a pour but de réaliser une telle plate-forme, mobile et motorisée, dont les déplacements sont commandés par l'opérateur de prise de vues lui-même, de manière à permettre à ce dernier de- régler le sens, la vitesse, l'accélération ou la décélération de ses déplacements. La présente invention a encore pour but de réaliser une telle plate-forme équipée d'un dispositif d'asservissement de position qui autorise un réalignement automatique du siège de l'opérateur par rapport à l'axe du viseur de l'appareil de prise de vues, de manière à améliorer le confort de l'opérateur. La présente invention a également pour but de réaliser une telle plate-forme qui soit adaptable à une circulation sur des rails rectilignes ou curvilignes. On atteint ces buts de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront dans la suite de la présente description, avec une plate-forme mobile de prise de vues, du type qui comprend un châssis monté sur des rails par l'intermédiaire de roues et un siège fixé sur ce châssis pour l'opérateur d'un appareil de prise de vues. La plate-forme comprend des moyens moteurs électriques réversibles pour entraîner en rotation au moins une roue du châssis, des moyens d'alimentation électriques des moyens moteurs et un dispositif de commande électronique de cette alimentation, des moyens de pédale actionnés par l'opérateur étant prévus pour fournir à ce dispositif des signaux représentatifs du sens de déplacement du châssis choisis par l'opérateur. Dans un mode de réalisation de l'invention, les moyens de pédale comprennent des première et deuxième pédales commandant le déplacement du chariot dans un sens et dans le sens opposé, respectivement. Les pédales peuvent être électriques à action proportionnelle, le dispositif de commande étant alors conçu pour réagir à un signal différentiel elaboré à partir des signaux délivrés par ces pédales pour régler la vitesse des déplacements de la plate-forme. Les moyens moteurs réversibles sont constitués par un moto-réducteur à courant continu et le dispositif de commande de l'alimentation de ce moteur comprend un variateur électronique du courant d'alimentation commandé par les moyens de pédale et un circuit logique d'inversion du sens du courant dans le moteur, interpose entre la sortie du variateur et l'entrée d'alimentation du moteur. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, la plate-forme comprend un support sur lequel un appareil de prise de vues est monté mobile de manière à pouvoir être déplacé manuellement par l'opérateur, des moyens sensibles aux positions occupées par l'appareil de prise de vues et par le siège de l'opérateur pour fournir des signaux représentatifs de ces positions et un dispositif d'asservissement de position sensible à ces signaux pour commander un déplacement du siège de l'opérateur vers une position relative prédéterminée par rapport à celle de l'axe du viseur de l'appareil de prise de vues. Suivant une caractéristique avantageuse de la plate-forme suivant l'invention, celle-ci comprend un châssis à géométrie variable présentant des première et deuxieme configurations correspondant au montage du châssis sur des rails rectilignes et circulaires, respectivement. Au dessin annexe, donné seulement à titre d'exemple: La figure 1 est une vue perspective d'une plateforme suivant l'invention, montée sur des rails rectilignes, La figura 2 est une vue en plan d'un mode de réalisation du châssis de la plate-forme suivant l'invention tel que ce châssis puisse présenter une première configuration convenant à un déplacement de la plate-forme sur des rails rectilignes et une deuxième configuration convenant à une rotation de la plate-forme autour de l'axe d'un rail circulaire, La figure 3 est une vue perspective d'une plateforme suivant l'invention équipée d'un châssis conforme à celui représenté à la figure 2, dans la configuration qui permet à cette plate-forme de tourner sur un rail circulaire, et La figure 4 est un schéma synoptique du dispositif de commande électronique de l'alimentation des moyens moteurs équipant la plate-forme suivant l'invention, ce dispositif de commande pouvant être équipé, de manière optionnelle, d'un dispositif d'asservissement de position du siège placé sur la plate-forme, par rapport à l'axe du viseur d'un appareil de prises de vues manuellement commandé par l'opérateur. On se réfère à la figure 1 du dessin annexé où il apparaît que la plate-forme représentée comprend un châssis l muni de trois roues 2, 3, 4 (voir figure 2) qui roulent sur une paire de rails rectilignes 5 de manière à assurer la mobilité de la plate-forme suivant l'axe de ces rails. Des moyens moteurs constitués par exemple par un moto-réducteur électrique réversible à courant continu 6 sont couplés à la roue 3 pour fournir à cette roue ''énergie mécanique nécessaire au déplacement de la plateforme. Sur celle-ci sont fixés un siège 7 pour un opérateur, un coffret 8 qui protège un dispositif de commande de l'alimentation du moteur 6 et qui porte divers organes de commande que l'on décrira plus loin, et des moyens de pédale constitués par des premiere et deuxième pédales électriques potentiométriques 9, 10, respectivement. Ces pédales sont disposées symétriquement par rapport à l'axe du siège 7 de manière que l'opérateur, assis sur ce siège, trouve commodément ces pédales sous ses pieds. Des câbles 11 assurent l'alimentation electrique du moteur 6 et du dispositif de commande contenu dans le coffret 8, tandis que d'autres câbles (non visibles sur la figure 1) assurent la connexion électrique entre les pédales 9, 10 et le coffret 8 d'une part, entre le coffret 8 et le moteur 6, d'autre part. L'opérateur assis sur le siège 7 peut porter directement, sur son épaule par exemple, un appareil de prise de vues vidéo ou cinématographiques, de manière à pouvoir commander wanuellement l'orientation de l'axe de prise de vues de l'appareil tout en contrôlant le cadrage dans le viseur de celui-ci. La plate-forme peut aussi être équipée d'une béquille (non représentée), supportant l'appareil de prise de vues, celui-ci étant alors équipé de poignées permettant à l'opérateur de faire tourner cet appareil par rapport à un centre de rotation situé sur cette béquille. Le coffret 8 présente sur sa face supérieure commodément accessible pour l'opérateur, un intèrrupteur général 12, un bouton "coup de poing" d'arrêt d'urgence 13 et divers voyants de contrôle (non représentés) nécessaires à la surveillance du fonctionnement des organes électriques et électroniques équipant la plateforme. Les pédales 9, 10 permettent à l'opérateur de choisir le sens et/ou la vitesse de déplacement de la plate-forme. Suivant un premier mode de mise en oeuvre de cette commande par pédale, la pédale 9 "de gauche" sert à commander un déplacement vers la gauche de la plate-forme en l'absence de toute action sur la pédale 10 ;'de droite", alors que cette dernière permet à l'opérateur de commander un déplacement vers la droite en l'absence de toute action sur la pédale de gauche. Suivant un autre mode de mise en oeuvre de cette commande par pédale, le sens et la vitesse du déplacement de la plate-forme sont déterminés par un signal différentiel issu de la comparaison de signaux électriques délivres par les pédales et fonction des positions respectives des deux pédales. Ainsi par exemple la pédale la plus enfoncée détermine le sens du déplacement alors que la différence d'enfoncement des pédales détermine la vitesse de ce déplacement. La présence des deux pédales offre une grande souplesse de commande à l'opérateur. Un tel agencement est aussi particulièrement avantageusement du point de vue ergonomique car il établit une correspondance naturelle entre le sens du déplacement choisi et la position de la pédale qui détermine ce déplacement.Des pédales électriques analogiques à action proportionnelle qui conviennent pour une utilisation sur la plate-forme selon l'invention sont les pédales analogiques série XPA fabriquées par la Société dite LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE. On expliquera plus loin, en liaison avec description du dispositif de commande de la figure 4, comment ces pédales coopèrent avec ce dispositif pour lui fournir des signaux représentatifs des ordres de déplacement choisis par l'opérateur de prise de vues. Il convient que l'opérateur puisse arrêter le déplacement de la plate-forme quand celle-ci arrive à la position choisie. Suivant la présente invention les pedales 9 et 10 sont avantageusement utilises à cet effet par l'opérateur pour commander des moyens de freinage du moteur 6. Pour arrêter la plate-forme l'opérateur enfonce simultanément à fond de course les deux pédales 9 et 10 de manière que celles-ci forment alors de signaux interprétés par l'électronique de commande de la plate-forme comme significatifs d'une demande d'arrêt de cette plate-forme, signaux qui sont alors traités de manière à commander l'excitation de moyens de freinage du moteur 6. Bien entendu on pourrait choisir une autre position de ces pédales pour arrêter la plate-forme, par exemple une position "pied levé" simultanée pour les deux pédales. L'arrêt peut encore résulter d'une égalité des signaux électriques fournis par les pédales, ceux-ci etant exploites différentiellement. On se réfère maintenant à la figure 2 du dessin annexé où l'on a représenté une structure de châssis à géométrie variable utilisable dans un mode de réalisation préféré de la plate-forme suivant l'invention. Le châssis comprend une partie trapézoïdale 1 (celle qui apparaît sur la figure 1) et une partie triangulaire 14 qui peut être peut être boulonnée en 15 et 15', de manière amovible, sur la partie trapézoïdale. Les roues 3, 4 sont placées aux extrémités de la grande base 1' de la partie 1, sur des supports articulés autour d'axes verticaux et peuvent être fixées soit parallèlement à la grande base 1', soit dans les positions inclinées illustrées à la figure 8. Lorsqu'elles sont fixées parallèlement à la base 1' et à la roue 2 montée sur la petite base 1" de la partie 1, les roues 3, 4 assurent avec la roue 2 la mobilité de la partie 1, seule, du châssis sur des rails rectilignes (figure 1) d'écartement correspondant. Lorsqu'elles sont assemblées, les parties 1 et 14 constituent un châssis porté par des roues 2', 3 et 4.Il est à noter que la roue 2' n'est autre que la roue 2 représentée en traits mixtes à la figure 2, cette roue'2 étant elle-même montée amoviblement sur la partie 1 du châssis de maniere à pouvoir être démontée et transportée puis fixée à la position référencée 2', a la pointe de la partie triangulaire 14 du châssis. Ainsi assemblées les parties 1 et 14 du châssis sont susceptibles d'être montées à rotation sur un rail circulaire 16 par l'intermédiaire des roues 2', 3 et 4 montées aux sommets d'un triangle isocèle, comme représenté à la figure 2. La plate-forme montée sur ce châssis peut alors tourner autour de l'axe 17 du rail 16. On a représenté à la figure 3 une vue perspective de la plate-forme suivant l'invention équipée du châssis complet de la figure 2. Dans cette configuration, la plate-forme selon l'invention permet à un opérateur assis sur le siege 7 de la plate-forme, d'orienter manuellement une caméra 18, une caméra vidéo de télévision par exemple, articulée sur un support voisin de l'axe 17 du rail 16. Ainsi, le châssis à géométrie variable représenté à la figure 2 est-il susceptible de prendre deux configurations différentes, pour s'adapter à une circulation sur des rails rectilignes (figure 1) ou sur un rail circulaire (figuie*3). On remarquera que la configuration modulaire en deux parties 1, 14 de ce châssis ainsi que l'amovibilité de la roue 2, permet d'atteindre ce résultat par des moyens particulièrement économiques évitant l'emploi de deux châssis distincts indépendants l'un de l'autre. La plate-forme suivant l'invention constitue ainsi une plate-forme universelle permettant de réaliser des travellings rectilignes comme des travellings circulaires. La figure 3 illustre une autre caractéristique avantageuse de la plate-forme suivant l'invention, utilisée dans la configuration permettant de réaliser des travellings circulaires. On remarquera sur la figure 3 que la caméra 18 est montée pivotante sur un support 19 directement posé sur le sol et totalement indépendant du rail et du châssis de la plate-forme suivant l'invention. Grâce à cette disposition les vibrations du châssis qui sont engendrées lors de sa rotation sur le rail 16, ne sont pas transmises à la caméra, contrairement à ce qui se passe classiquement lorsque la caméra est montée sur un support solidaire du châssis. La suppression de ces vibrations améliore la stabilité de la ligne de visée de la caméra et donc celle des images enregistrées. Une très grande stabilité de la caméra est plus que jamais nécessaire actuellement, du fait de l'emploi courant aujourd'hui d'objectifs à focale variable à rapports de variation de focale de plus en plus grands, jusqu'au rapport 44 avec doubleur de focale, par exemple. En effet l'utilisation d'un tel objectif dans le domaine des très longues focales rend particulièrement sensible sur l'image la moindre vibration du support de la caméra. On se réfère maintenant à la figure 4 du dessin annexé qui représente un schéma synoptique du dispositif de commande d'alimentation du moteur 6 de la plate-forme suivant l'invention. Celui-ci comprend essentiellement un variateur électronique de courant 20 qui peut prendre diverses formes connues, disponible dans le commerce. A titre d'exemple on peut utiliser le variateur type 503 de la Société britannique SSD. Ce variateur est connecté par une entrée 21 aux sorties des pédales analogiques 9 et 10, éventuellement par l'intermédiaire d'un circuit logique 22 d'inversion d'action des pédales. Une telle logique permet d'inverser les positions des pédales qui commandent le sens de déplacement de la plate-forme.Ainsi, par exemple la pédale 9 "de gauche" qui commande normalement le déplacement vers la gauche de la plate-forme pourra-t-elle être affectée, grâce au circuit 22 à la commande du déplacement vers la droite de cette plate-forme, la même inversion étant pratiquée sur la pédale 10 "de droite". Cette possibilité améliore encore l'ergonomie de la plateforme en permettant de répondre à une demande éventuelle d'un opérateur. Des organes de réglage 23 a 27, tels que des potentiomètres, permettent de prérégler les réactions de la plate-forme aux commandes de l'opérateur. Ces potentiomètres sont connectés à des entrées spécifiques du variateur 20. Ainsi, les potentiomètres 23 et 24 permettent de régler les rampes d'accélération et de décélération respectivement, les potentiomètres 25 et 26 permettent de prérégler la vitesse maximum et la vitesse minimum de la plate-forme tandis que le potentiomètre 27 permet de prérégler le couple maximum appliqué par le moteur 6 à la roue 3 motrice de la plate-forme. Tous ces réglages sont prévus pour adapter les réactions de la plate-forme aux demandes particulières d'un opérateur. La vitesse de rotation du moteur peut être commandée soit par un signal différentiel tiré des signaux délivrés par les pédales analogiques 9, 10 et exploité par le variateur, soit au moyen d'un présélecteur de vitesse 36 commandé par un potentiomètre 37, à affichage numérique par exemple, permettant à l'opérateur d'afficher une vitesse présélectionnée. Dans ce cas la pression d'une pédale par l'opérateur ne sert qu'à déterminer le sens de déplacement de la plate-forme, la vitesse de celle-ci étant alors constante et prédéterminée. Néanmoins on pourra continuer à utiliser des moyens de réglage des rampes d'accélération et de décélération, des mouvements trop brusques de la plate-forme étant nuisibles à une bonne prise de vues. Le variateur 20 délivre directement à sa sortie 28 le courant d'alimentation du moteur 6, à travers un circuit 29 d'inversion du sens de rotation du moteur, commandé par les signaux issus des pédales 9 et 10. Comme on l'a vu plus haut en liaison avec l'examen de la figure 1, le dispositif de commande de la plate-forme selon l'invention peut comprendre un bouton interrupteur 13 du type "coup de poing" accessible sur la face supérieure du coffret électronique 8, pour permettre à l'opérateur d'interrompre brusquement l'alimentation du moteur et obtenir ainsi un arrêt d'urgence de la plate-forme. A cet égard, la plate-forme selon l'invention peut encore être équipée d'un palpeur 30 (voir figure 2), monté par exemple à proximité de la roue 4. Comme représenté à la figure 4 cet interrupteur est placé entre le circuit 29 et l'alimentation du moteur 6. Ce palpeur 30 est agencé pour détecter la présence d'une butée de fin de course (non représentée). Lorsque le palpeur 30 rencontre cette butée, il commande l'ouverture d'un interrupteur pour couper l'alimentation du moteur et empêcher ainsi la plate-forme de dépasser la position définie par la butée. On peut ainsi limiter la course de la plate-forme soit en translation sur des rails rectilignes, soit en rotation sur un rail circulaire tel que celui représenté à la figure 2. Ces butées peuvent être installées dans des positions choisies sur ces rails, en fonction de la longueur des travellings que l'opérateur souhaite pouvoir réaliser, par exemple lors de prises de vues vidéo d'un événement sportif, prises depuis les lignes de touche d'un terrain de sport. La plate-forme suivant l'invention, dont on vient de décrire les composants mécaniques, électriques et électroniques, présente de nombreux avantages. Elle est peu encombrante, légère, facile à monter et à démonter, universelle (déplacement circulaire ou rectiligne). En fonctionnement, elle est entièrement autonome et ses déplacements sont commandés directement par l'opérateur sans l'assistance d'aucune autre personne. Ainsi l'opérateur obtient-il exactement les déplacements souhaités pour réaliser telle ou telle prise de vues en travelling ou, tout simplement, pour passer d'un point de prise de vues à un autre, sans passer par l'émission d'ordres de déplacement qui peuvent être plus ou moins précisément interprétés par le personnel d'assistance -classiquement utilisé pour déplacer la plate-forme. On peut encore perfectionner la plate-forme suivant l'invention en lui ajoutant un dispositif d'asservissement de la position du siège de l'opérateur à l'axe du viseur de l'appareil de prise de vues manipulé par ce dernier, Ce dispositif est représenté en traits mixtes à la figure 4. Dans son principe, il permet deréaligner le siège de l'opérateur suivant l'axe de l'appareil de prise de vues quand cet alignement s'est perdu en mettant alors l'opérateur dans une position qui devient rapidement inconfortable.Dans la configuration de plate-forme représentée à la figure 3, ou la plate-forme est montée sur un rail circulaire alors que l'appareil de prise de vues 18 peut tourner sur un support 19 centré sur l'axe du rail 16, indépendamment de la plate-forme, par des mouvements de rotation qui lui sont imprimés par les bras de l'opérateur, on comprend que pour suivre un sujet mobile, l'opérateur peut accuser un retard dans la manoeuvre de déplacement de sa plate-forme par les pédales 9 et 10. I1 y a alors désalignement du siège de l'opérateur par rapport à l'axe du viseur de l'appareil de prise de vues, viseur qui n'est commodément observable par l'opérateur que si celui-ci est dans l'axe du viseur. I1 s'agit donc d'une situation inconfortable que le dispositif d'asservissement incorporable à la plate-forme selon l'invention permet de corriger rapidement. Ce dispositif comprend un codeur de position angulaire 31 monté sur l'axe vertical de rotation de l'appareil de prise de vues 18. Le dispositif d'asservissement comprend aussi un capteur 32 de position du châssis de la plate-forme, position repérée par l'angle de rotation de cette plate-forme par rapport à une position de référence repérée sur le rail circulaire 16. De nombreux codeurs ou capteurs de position angulaire du commerce, magnétiques, optiques, électriques, etc... peuvent être utilisés à cet effet. Les signaux formés par le codeur 31 et par le capteur 32 alimentent un comparateur de position 33 qui fournit à sa sortie 34 un signal qui alimente une entrée 35 du variateur 20. Le signal de différence fourni par le comparateur 33 au variateur 20 commande alors l'alimentation du moteur qui déplace la plate-forme jusqu'à ce que cette différence de position angulaire -s annule, annulation qui est significative du réalignement du siège de l'opérateur sur l'axe du viseur de l'appareil de prises de vues, après qu'un déplacement manuel imprimé par l'opérateur à cet appareil ait provoqué l'apparition d'un signal de différence. Le dispositif d'asservissement décrit pour la plate-forme montée sur un rail circulaire peut être adapté à une plate-forme qui se déplace sur un rail rectiligne. En imaginant un mobile se déplaçant parallelement au rail et une prise de vues de ce mobile perpendiculairement au rail, on comprend que par la rotation imposée à l'appareil de prise de vues par l'opérateur pour capter le mobile qui risque de le dépasser, on excite un dispositif d'asservissement qui, par contre-coup, entraîne un déplacement de la plate-forme en vue d'un réalignement de celle-ci et du mobile. Il en écoule un travelling régulé, facilement dosable, de la plate-forme par rapport au mobile filmé. Bien entendu l-'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'a titre d'exemple. En particulier, bien que ce mode de réalisation comprenne deux pédales, on comprend que ltopérateur pourrait transmettre les commandes de déplacement nécessaires à l'aide d'une seule pédale par exemple du type à franchissement de point mort, permettant de réunir les fonctions obtenues séparément avec les pédales 9 et 10. En outre, d'autres perfectionnements peuvent être incorporés à la plate-forme selon l'invention, tels qu'une possibilité de télécommande à distance. Les fonctions de la plate-forme sont alors télécommandées par un pupitre relié au coffret 8 par un câble ou par des signaux radio émis par un emetteurrécepteur à modulation de fréquence par exemple. La plateforme peut etre alors équipée d'un gyrophare permettant d'alerter les personnes se trouvant dans l'environnement de cette plate-forme de risques de déplacement de celleci. De même, le dispositif d'asservissement de position pourrait être étendu au pointage automatique de l'axe de visée de l'appareil de prises de vues sur des points particuliers du champ de la scène qui fait l'objet des prises de vues, tels que par exemple le centre d'un terrain sportif, les buts, etc... .REVENDICATIONS 1. Plate-forme mobile de prise de vues, du type qui comprend un châssis monté sur des rails par l'intermédiaire de roues et un siege fixé sur ce châssis pour l'opérateur d'un appareil de prise de vues, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens moteurs (6) électriques réversibles pour entraîner en rotation au moins une roue (3) du châssis, des moyens d'alimentation électrique des moyens moteurs et un dispositif de commande électronique de cette alimentation, des moyens de pédale (9, 10) actionnés par l'opérateur étant prévus pour fournir à ce dispositif des signaux représentatifs du sens de déplacement du châssis choisi par l'opérateur. 2. Plate-forme conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de pédale comprennent des première () et deuxième Q) pédales commandant le déplacement du chariot dans un sens et dans le sens opposé, respectivement. 3. Plate-forme conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les pédales (9, 10) sont des pédales électriques à action proportionnelle, le dispositif de commande étant conçu pour réagir à un signal différentiel élaboré à partir des signaux délivrés par ces pédales pour régler la vitesse des déplacements de la plate-forme. 4. Plate-forme conforme à ltune quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens moteurs (6) sont équipés de moyens de freinage et en ce que ces moyens de freinage sont excités par un signal généré par le dispositif de commande en réponse à une action prédéterminée de l'opérateur sur les pédales. 5. Plate-forme conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que ladite action prédéterminée est le positionnement de deux pédales (9, 10) à des extrémités correspondantes de leur course. 6. Plate-forme conforme à l'une quelconque des ;revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens moteurs réversibles sont constitués par un motoréducteur (6) à courant continu et en ce que le dispositif de commande de l'alimentation de ce moteur comprend un variateur électronique (20) du courant d'alimentation commandé par des moyens de pédale et un circuit logique (29) d'inversion du sens du courant dans le moteur, interposé entre la sortie du variateur et l'entrée d'alimentation du moteur. 7. Plate-forme conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend des moyens de réglage (23, 24, 25, 26) agissant sur le variateur électronique (20) pour déterminer des caractéristiques du déplacement du chariot prises dans le groupe constitué par : les rampes d'accélération et de décélération, la vitesse minimum et la vitesse maximum. 8. Plate-forme conforme à l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que le variateur comprend des moyens pour limiter le courant consommé par le moteur. 9. Plate-forme conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle comprend un palpeur (30) actionné par l'arrivée du châssis aux limites d'une course prédéterminée pour commander l'arrêt du moteur. 10. Plate-forme conforme à l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend un circuit logique (22) d'inversion des actions des première et deuxième pédales sur le sens de déplacement du châssis. ll. Plate-forme conforme à l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un support (19) sur lequel un appareil de prise de vues est monté mobile de manière à pouvoir être déplacé manuellement par l'opérateur, des moyens (31, 32) sensibles aux positions occupées par l'appareil de prise de vues et par le siège.de l'opérateur respectivement pour délivrer des signaux représentatifs de ces positions et un dispositif d'asservissement de position (33) sensible à ces signaux pour commander un déplacement du siège de l'opérateur jusqu'à une position relativé prédéterminée par rapport à celle de l'axe du viseur de l'appareil de prise de vues. 12. Plate-forme conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un châssis (1, 14) à géométrie variable présentant des première et deuxième configurations correspondant au montage du châssis sur des rails rectilignes et sur un rail circulaire, respectivement. 13. Plate-forme conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que, dans sa deuxième configuration, l'appareil de prise de vues est monté à rotation sur un support (19) indépendant du châssis, autour de l'axe du rail circulaire.