Brevet FR2638438A1 — publié le 19900504

L'invention concerne un procédé et un dispositif dé ramassage et de manutention de paniers de récoLte et en particuLier de paniers de vendange. Actuellement, Les paniers de récolte sont chargés manuellement sur des remorques, ou sur des supports fixés provisoirement de chaque côté de tracteurs enjambeurs dans Le cas particulier des paniers de vendange. Dans ce cas, comme dans L'autre, Les paniers doivent être regroupés manueLLement sur La pLate-forme d'un camion ou d'une remorque routière, qui assure Leur acheminement du Lieu de récoLte vers Le lieu de stockage. Cette manutention exige généralement deux ou trois personnes à pLein temps. L'invention vise à remédier à ces inconvénients, en résolvant Le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif permettant d'effectuer le ramassage et ta manutention mécanique des paniers de récolte. Le procédé se caractérise principalement en ce qu'il consiste à juxtaposer mécaniquement plusieurs paniers de récoLte d'une même rangée, Les uns derrière tes autres, lors du déplacement du véhicule-porteur, à souLever ceuxci, à amener Le véhicuLe-porteur à proximité de La pLateforme de déchargement, à faire reposer les paniers sur ceLte-ci, puis à Les Libérer simuLtanément. Lors du ramassage, Les paniers de récolte sont soulevées du soL puis reposés successivement autant de fois que de paniers ramassés au cours d'une même opération. Le premier panier ramassé est amené au contact du suivant, par dépLacement du véhicuLe-porteur, redéposé sur Le soL, puis soulevé du sol à nouveau avec le panier suivant, après que Le véhicuLe-porteur ait effectué un dépLacement supérieur à La longueur d'un panier et ainsi de suite, jusqutå ramassage d'un nombre de paniers correspondant au maximum à la capacité du dispositif de ramassage. Le dispositif permettant L'appLication du procédé de ramassage et de manutention exposé ci-dessus se caractérise principaLement en ce qu'il est constitué de deux rampes horizontales, à écartement et à éLoignement variabLes, disposées à La partie inférieure de croix de charge, reliées au véhicuLe-porteur par des bras de charge formant un paralLélogramme articulé, manoeuvrable par un ou plusieurs vérins, par rapport à des croix d'atteLage solidarisées au châssis du véhicuLe-porteur. La variation d'écartement des rampes est obtenue par L'intermédiaire de leviers, articuLés par rapport à chaque croix de charge, reliés par des bielLettes à un coulisseau, utilisant le montant de la croix de charge comme glissière, rappelé vers le bas par un ressort, dont te déplacement vers le haut est commandé par un vérin et contrôlé par une butee escamotable. Le réglage de L'éLoignement des rampes par rapport au véhicule-porteur est obtenu par l'intermédiaire d'un vérin, dont L'une des extrémités est fixée à une nervure soudée au montant de L'une des croix de charge supérieures, par L'intermédiaire d'une équerre articuLée par rapport à L'extrémité supérieure du montant de la croix de charge correspondante. Les butées escamotables contrôlant Le déplacement, vers le haut, des couLisseaux de commande de l'écartement des rampes, sont constituées d'un linguet articulé, rappelé en position de bLocage par un ressort, dont l'effacement est obtenu par L'intermédiaire d'un paLpeur soLidaire desdits coulisseaux. Le palpeur est, pour ce faire, muni d'un ergot et Le Linguet articuLé d'un doigt disposé en travers de L'axe de déplacement de L'ergot du palpeur. Les rampes sont munies de crampons fixes ou de crochets escamotables, dont l'espacement est déterminé en fonction du type des paniers de récolte utilisés. Les avantages obtenus; grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que Le ramassage des paniers de récoLte et leur manutention jusqu'au Lieu de regroupement sont entièrement mécanisés à partir du poste de conduite du véhicule-porteur et en ce que, de ce fait, L'effectif en personnel peut être notablement réduit; puisque leur rôle se Limite alors à assurer un certain alignement des caisses de récolte dans chaque travée. D'autres caractéristiques et avantages apparattront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif, selon L'invention, dans son appLication aux vendanges donné à titre d'exemple non Limitatif au regard des dessins annexés, sur LesqueLs: - La figure 1 représente une vue arrière schématique d'un tracteur enjambeur équipé de deux jeux de rampes indépendants. - La figure 2 représente une vue de côté schématique d'un tracteur enjambeur équipé de deux jeux de rampes indépendants. - La figure 3 représente une vue de dessus schématique d'un tracteur enjambeur équipé de deux jeux de rampes indépendants. - La figure 4 représente une vue de face d'un jeu de rampes montrant, en détail, son système de manoeuvre. - La figure 5 représente une vue en coupe parallèle d'un jeu de rampes à crochets escamotables. - La figure 6 représente une vue de dessus schématique d'un jeu de rampes à crochets escamotabLes. Les figures représentent un tracteur enjambeur I équipé de deux jeux de rampes, constituées de tubes 2 et 3, fixées à des croix de charge 40 reliées entre elles par une traverse 27, par l'intermédiaire de Leviers articulés 5 et 6, reliés par des biellettes 7 et 8 à des coulisseaux 9 mOs par un ou plusieurs vérins 10 et des ressorts 11, dont Le déplacement vers le haut est contrôLé par des linguets articulées 12 rappeLés en position de blocage par des ressorts 13, dont L'effacement est obtenu par des palpeurs 14, solidaires des coulisseaux 9, munis d'un ergot 15 venant prendre appui sur Les linguets 12. Les croix de charge 40 sont reliées à des bras de charge 17 et 18, articulés par rapport au châssis du véhiculeporteur 1 par l'intermédiaire de croix d'atteLage 19 et de vérins 20; Les bras de charge supérieurs 18 étant reliés à l'extrémité supérieure du montant de La croix de charge 40 par L'intermédiaire d'une équerre articulée 21 dont L'autre extrémité est reliée à La tige 22 d'un vérin 23 fixé à une nervure 41 soudée sur Le côté du montant d'une des croix de charge 40. En examinant plus en détail Les figures 1 à 3, on remarque que Les rampes, constituées des tubes 2 et 3, peuvent être, à voLonté, abaissées ou reLevées par L'intermédiaire des vérins 20 des bras de charge 17 et 18 des croix de charge 40 et des Leviers 5 et 6, et que L'écartement ou Le resserrement des rampes 2 et 3 peut être aisément obtenu par action sur Les coulisseaux 9 par L'intermédiaire d'un vérin non représenté sur cette figure. Il suffit donc, pour effectuer le ramassage, de manoeuvrer Le tracteur 1 pour placer un jeu de rampes 2,3 dans L1alignement des paniers de récoLte 26 disposés sur Le sol, d'écarter Les rampes 2 et 3 sous L'action des coulisseaux 9, de déplacer Le tracteur pour obtenir l'engagement d'un premier panier de récolte entre Les rampes 2 et 3, de resserrer Les rampes 2 et 3 pour obtenir leur engagement sous les rebords des paniers 26, de reLever Les rampes par L'intermédiaire du vérin 20, de déplacer Le tracteur 1 jusqu'à ce que Le premier panier 26 arrive contre ce lui qui se trouve Le plus proche dans La rangée, de faire reposer ce premier panier sur Le sol en abaissant Les rampes, de dépLacer Le tracteur sur une distance égale à la Longueur d'un panier, afin que te second panier soit suffisamment introduit entre tes rampes, de provoquer Le reLevage Limité de ceLLes-ci, afin que les deux paniers ainsi ramassés ne reposent pLus sur Le soL, puis de renouveler l'opération autant de fois que La capacité d'un jeu de rampes te permet. Les rampes étant alors garnies de paniers sur toute Leur Longueur, il suffit de procéder au relevage, comme représenté sur la partie gauche de la figure 1, afin de réduire L'envergure de l'ensembLe et de placer Les paniers, ainsi ramassés à une hauteur supérieure à La pLate-forme de déchargement. On comprend qu'il suffira, pour le déchargement, d'abaisser le dispositif jusqu'à ce que tes paniers reposent sur la plate-forme, puis d'écarter et de relever tes rampes, pour libérer ceux-ci. En examinant plus en détail La figure 4, on remarque que L'écartement ou Le rapprochement L'une par rapport à L'autre, des rampes 2 et 3, s'obtient par l'intermédiaire des vérins 10 et des ressorts de rappeL Il, des couLisseaux 9, des bieLLettes 7 et 8 et des Leviers porte-rampes 5 et 6. Lorsque Les rampes 2 et 3 sont rapprochées pour soutenir Les paniers, les coulisseaux 9 viennent en butee contre Les Linguets 12 rappeLés vers Le montant de la croix de charge 40 par Les ressorts 13 ; ce qui permet d'éviter des fausses manoeuvres dommageables, compte-tenu de La force importante développée par les vérins hydrauliques. Quant à l'éloignement du jeu de rampes 2 et 3 par rapport au châssis du tracteur I, il peut être réglé de façon précise par action sur te vérin 23 assurant la Liaison entre l'extrémité de L'équerre articulée 21 et la nervure 41 de La croix de charge 40, puisque cette manoeuvre aura, pour effet, de faire varier angulairement La position de La croix de charge 40 par rapport aux extrémités du parallélogramme constitué des bras de charge 17 et 18. En examinant maintenant les figures 5 et 6 correspondant à une variante de réalisation du dispositif destiné au ramassage des paniers 39, à rebord rabattu vers te bas, on remarque que, dans ce cas, L'écartement des rampes 37 et 38 est maintenu fixe et que ces rampes sont munies chacune de crochets articulés 28 rappelés collectivement vers L'extérieur par un axe 29 et un ressort 30. L'effacement desdits crochets 28 pouvant être obtenu, à volonté, par l'intermédiaire de biellettes 31 solidaires des axes 29, de bieLLettes à crochets 32, de renvois d'angles 33 et d'un vérin 34, ou par l'intermédiaire d'un basculeur 35 commandé par un palpeur 36 situé à L'une des extrémités et dessous L'une des rampes 37 de façon à obtenir l'effacement automatique des crochets articuLés 28 des que les rampes viennent à une certaine distance H du soL, déterminée en fonction de la hauteur des paniers 39, qui peuvent alors être introduits entre Les rampes 37 et 38 sans difficulté. L'utilisation du vérin 34 et des bieLLettes à crochets 32 est, par contre, nécessaire pour Le déchargement coLLectif des paniers sur ta plate-forme de regroupement. Le crochet 321 des bielLettes à crochets 32 sollicite aLors, vers Le haut, Les bieLLettes 31 de manoeuvre des axes 29 d'articulation colLective des crochets 28, indépendamment des bascuLeurs 35, qui, n'étant pas sollicités par le palpeur 36, sont alors en position neutre, comme représenté sur la figure 5. Le procédé et le dispositif seLon L'invention sont destinés principalement au ramassage et à La manutention automatique de paniers de vendange, mais lueur utilisation peut etre étendue au ramassage et à ta manutention d'autres paniers ou caisses utilisés en agriculture pour d'autres récoLtes, sous réserve d'adaptations mineures, tenant compte des dimensions et de La forme du rebord ou des anses desdits paniers ou caisses, du genre de celLes décrites ci-dessus pour Les paniers à petit rebord rabattu vers Le bas. Revendications 1. Procédé de ramassage et de manutention mécanique de paniers de récolte caractérisé en ce qu'il consiste à juxtaposer mécaniquement plusieurs paniers de récolte d'une même rangée Les uns derrière les autres, Lors du déplacement du véhicule-porteur, à soulever ceuxci à une hauteur supérieure à celte de la plate-forme de déchargement, à amener le véhicule-porteur à proximité de Ladite plate-forme, à faire reposer les paniers sur celles-ci puis à les liberer simultanément 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, Lors de lueur ramassage, les paniers de récolte sont soulevés du sot puis reposés successivement, autant de fois que de paniers ramassés au cours d'une meme opération de ramassage. 3. Procédé selon L'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisé en ce que Le premier panier ramassé est amené au contact du suivant par déplacement du véhicuLe-porteur redéposé sur le sol, puis soulevé du sol à nouveau avec le panier suivant, après que Le véhicule-porteur ait effectué un déplacement supérieur à la Longueur d'un panier, et ainsi de suite, jusqu'à ramassage d'un nombre de paniers correspondant, au maximum, à La capacité du dispositif de ramassage. 4. Dispositif d'application du procédé de ramassage et de manutention mécanique de -paniers de récolte selon L'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce qu'il est constitué principalement de deux rampes horizontales (2,3) à écartement et éloignement variabLes, disposées à La partie inférieure de croix de charge (40) reliées entre elles par une traverse, dont Les extrêmes sont reliées au véhicule-porteur 5. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que La variation de L'écartement des rampes (2,3) est obtenue par l'intermédiaire de leviers (5,6) articulés par rapport aux croix de charge (40 > , reliés par des biellettes (7,8) à des coulisseaux (9 > rappelés vers le bas par des ressorts (11) dont Le dépLacement vers Le haut est commandé par des vérins t10) et contrôlé par des Linguets escamotables (12). 6. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que Le régLage de l'éloignement des rampes (2,3) par rapport au véhicule-porteur (1) est obtenu par L'intermédiaire d'un vérin (23) dont t'une des extrémités est fixée à une nervure (41) soudée au montant de L'une des croix de charge (40) et dont L'autre est reliée à un bras de charge supérieur (18) par l'intermédiaire d'une équerre (21) articulée par rapport à L'extrémité supérieure du montant de la croix de charge (40 > correspondante. 7. Dispositif selon ta revendication 5 caractérisé en ce que Le débattement, vers te haut, des coulisseaux de commande de L'écartement des ranpes (2,3) est contrôLé par des Linguets articulés (1-) rappelés en position de blocage par des ressorts (13) dont L'effacement est obtenu par L'intermédiaire de palpeurs (14) solidaires desdits coulisseaux (9). 8. Dispositif selon La revendication 7, caractérisé en ce que l'effacement des linguets articulés (12), de contrôle du débattement vers le haut des coulisseaux (9) de commande de L'écartement des rampes (2,3), est obtenu par t'intermédiaire d'un ergot (15) porté par les paLpeurs (14) et d'un doigt (16) soLidaire des linguets articulés (12) disposés en travers de L'axe de déplacement de L'ergot (15) des palpeurs (14). 9. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les rampes sont munies de crampons dont l'espacement correspond approximativement à la longueur d'un panier. 10. Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que Les rampes (37,38) sont munies de crochets articulés (28) rappelés coLLectivement vers L'extérieur par un axe (20) et un ressort (30), dont l'effacement est commandé par un vérin (34) par l'intermédiaire de renvois d'angles (33) et de bieLlettes à crochets (32) et par un palpeur (36) situé à L'une des extrémités et en dessous de L'une des rampes (37) de façon à obtenir l'effacement desdits crochets des que Les rampes (37,38) viennent à une certaine distance du sol déterminée en fonction de la hauteur des paniers (39).