Brevet FR2641079A1 — publié le 19900629

L'invention concerne un dispositif pour contrôler par radiographie des pneumatiques de véhicules automobiles, au cours d'une rotation des pneumatiques, constitué par un convoyeur servant à amener et évacuer les pneumatiques, un dispositif de contrôle radiographique, dans lequel les pneumatiques sont maintenus dans la position de contrôle et sont entraînés en rotationetsutisI - de l'intérieur vers l'extérieur au moyen d'un appareil à rayons X, par un dis- positif de réception disposé à l'extérieur du pneumatique et servant à détecter la zone irradiée du pneumatique, et par un dispositif à moniteurs, qui est branché en aval de ce dispositif et sert à représenter optiquement et évaluer les zones irradiées du pneumatique. L'invention concerne également un procédé pour contrôler par radiographie des pneumatiques de véhicules automobiles, selon lequel un pneumatique est entraîné respectivement dans une position amont, est réceptionné à partir de cette position et est amené dans une position de contrôle, dans laquelle il est irradié de l'intérieur vers l'extérieur par des rayons X au cours d'une rotation, la zone irradiée du pneumatique étant détectée par un dispositif extérieur de réception, dont les signaux électriques sont retransmis à un disposi- tif à moniteurs en vue de la représentation optique et de l'évaluation de zones irradiées du pneumatique, à la suite de quoi le pneumatique évalué est écarté de la position de contrôle et est évacué. On connaît un dispositif servant à réaliser le contrôle radiographique de pneumatiques de véhicules auto- mobiles, dans lequel on contrôle respectivement un pneuma- tique en irradiant de l'intérieur vers l'extérieur le pneu- matique situé dans la position de contrôle, de l'intérieur vers l'extérieur au moyen d'un appareil à rayons X, au cours d'une rotation du pneumatique, et on projette la zone du pneumatique, irradiée d'un talon à l'autre, sur un dis- positif formé de rangées de diodes. Les signaux du dispo- sitif formé de rangées de diodes sont transmis à un dis- positif à moniteurs disposé en aval et sur les écrans du- quel un opérateur évalue les zones reproduites du pneuma- tique. Bien que les différentes phases opératoires dans le dispositif depuis le chargement d'un pneumatique jusqu'au déchargement de ce pneumatique une fois exécuté le contrôle radiographique, y compris l'irradiation même du pneumatique lors de son optimisation dans le temps peuvent être exécu- tées d'une manière plus ou moins abrégée, le taux de rebut, rapporté au temps, de pneumatiques contrôlés reste cepen- dant proportionnellement relativement faible. C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un dispositif du type indiqué plus haut, qui, moyennant une constitution simple et pouvant être fabriqué à bon marché, permette un débit nettement accru des pneumatiques contrô- lés de véhicules automobiles. L'invention consiste égale- ment à indiquer un procédé, amélioré du point de vue de ses capacités potentielles, pour réaliser le contrôle radiogra- phique de pneumatiques de véhicules automobiles. Pour résoudre ce problème, l'invention part d'un dispositif du type indiqué plus haut, caractérisé en outre par le fait que le dispositif de contrôle radiographique est constitué par au moins deux unités de contrôle prévues latéralement à côté du convoyeur et que le dispositif de réception est agencé de manière à être déplaçable alterna- tivement d'une unité de contrôle à l'autre unité de contrôle, pour recevoir la zone irradiée du pneumatique, aligné dans la position verticale de contrôle, d'une des unités de contrôle lorsque simultanément l'autre unité res- pective de contrôle est déchargée et reçoit un nouveau pneumatique. Un procédé perfectionné du type indiqué plus haut est caractérisé en outre par le fait qu'un premier pneuma- tique devant être contrôlé, entraîné sur une bande convo- yeuse horizontalement jusque dans une première position amont, est amené de cette position amont dans une position verticale et est ainsi introduit dans une première unité de contrôle située latéralement à côté de la bande convoyeuse et est aligné, dans cette unité, dans une position de con- trôle verticale, tandis que simultanément un second pneu- matique, qui est situé dans une position verticale de con- tr81e, dans une seconde unité de contrôle située latérale- ment à côté de la bande convoyeuse, est contrôlé à l'aide du dispositif de réception, que le dispositif de réception est déplacé de la seconde unité de contrôle jusqu'à la pre- mière unité de contrôle et que le pneumatique aligné dans la première unité de contrôle est contrôlé, alors que si- multanément le second pneumatique déjà contrôlé est ramené de la seconde unité de o'1kâe da rsa pitin. aru hi=tle sur la bande convoyeuse et est évacué, à la suite de quoi un nouveau pneumatique devant être contrôlé est amené hori-. zontalement dans cette position amont et, à partir de cette position amont, est introduit dans la seconde unité de contrôle en étant amené dans une position verticale, et y est aligné dans la position verticale de contrôle,. et que le premier pneumatique contrôlé est ramené de la première unité de contrôle dans sa position amont horizontale sur la bande convoyeuse et est évacué, tandis qu'un pneumatique suivant devant être contrôlé est amené dans cette position amont et que le dispositif de réception est à nouveau dé- placé de la première unité de contrôle jusqu'à la seconde unité de contrôle. Le dispositif et le procédé conformes à l'inven- tion permettent d'obtenir un débit nettement accru en pneu- matiques contrôlés de véhicules automobiles, étant donné que les temps morts inévitables n'ont aucun effet nuisible ou n'ont sensiblement aucun effet nuisible pendant le fonc- tionnement du dispositif de contrôle. En effet, pendant qu'une unité de contrôle réalise une irradiation d'un pneu- matique, l'autre unité de contrôle est déchargée et est chargée avec un nouveau pneumatique, et inversement, c'est- à-dire que, pendant le déchargement et le chargement, qui sont réalisés dans une unité, une opération d'irradiation est exécutée dans l'autre unité. D'autre part, en dépit de la présence de plusieurs unités de contrôle, le dispositif conforme à l'invention possède une constitution simple étant donné que seul est nécessaire un dispositif de récep- tion, qui est déplaçable en direction de chaque unité de contrôle, sur un guide longitudinal simple. En outre, les pneumatiques devant être contrôlés sont alignés respective- ment d'une manière précise et rapide en étant centrés, dans leur position verticale de contrôle, dans les unités res- pectives de contrôle, ce qui peut être réalisé très ai- sément, étant donné que les pneumatiques sont déjà placés dans une position verticale dans l'unité de contrôle res- pective. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente essentiellement.une vue en plan de l'exemple de réalisation; la figure 2 montre une représentation en coupe prise suivant la ligne IIII sur la figure 1; et - la figure 3 montre une représentation en coupe prise suivant la ligne III-III sur la figure 1. Sur la figure 1, l'exemple de réalisation est constitué par les modules principaux suivants: un carter 1 possédant des passages 2,3,4 et 5, un convoyeur horizontal 6 qui traverse de préférence selon une disposition recti- ligne le carter et possède une multiplicité de rouleaux ro- tatifs 7 et comporte à la suite de sa section d'amenée 8, deux unités de basculement 9 et 10, disposées l'une der- rière l'autre et, à la suite de ces unités, une section d'évacuation 11, au moins deux unités de contrôle 12 et 13 disposées à côté des unités de basculement 9 et 10 et pré- vues respectivement pour un pneumatique de véhicule automo- bile, devant être contrôlé, l'unité de contrôle 12 ou 13 étant associée à chaque unité 9,10, un dispositif 14 formé de rangées de diodes, qui est déplaçable en va-et-vient et parallèlement au convoyeur 6 entre les unités de contrôle, et un dispositif à moniteurs 15, qui est constitué par exemple par trois appareils permettant de former l'image des deux flancs et de la surface de roulement d'un pneuma- tique précisément soumis au contrôle. La section d'amenée 8 et la section d'évacuation 11 possèdent des constitutions connues et ne seront par conséquent expliquées que brièvement. L'entraînement des rouleaux 7 s'effectue à l'aide d'un dispositif d'entraîne- ment à chaînes 16, qui est représenté schématiquement dans la section 11 et est également prévu respectivement pour les sections 8,9 et 10. La section d'amenée 8 possède éga- lement une unité d'alignement, qui est constituée par deux bras pivotants 17,18 comportant des éléments de butée ver- ticaux 19,20 et un cylindre d'actionnement 21 reliant les deux bras, pour aligner un pneumatique arrivant, dans une position centrée dans la section 8. Dans cette section, on a représenté schématiquement un petit pneumatique et un pneumatique plus gros, en position horizontale et alignés. Indépendamment du diamètre des pneumatiques arrivants, tous les pneumatiques sont alignés à l'aide du dispositif d'alignement, sur l'axe médian longitudinal de la section 8 du convoyeur. Aux deux unités de basculement 9 et 10 sont asso- ciés des dispositifs respectifs de transfert 22 et 23, qui sont déplaçables entre ces unités et les unités de contrôle associées 12 et 13, de manière à transporter respectivement un pneumatique jusqu-'aux unités de contrôle et inversement, comme cela apparaîtra plus clairement par la suite. L'agen- cement des unités. de basculement et des dispositifs de transfert est identique et est visible nettement sur les fi- gures 1 et 2. Comme cela a déjà été indiqué, chaque dispositif de basculement comporte un cadre 24 comportant des rouleaux supérieurs 7, qui sont entraînés d'une manière motorisée au moyen d'un dispositif particulier d'entraînement à chaîne repéré en 25. Les dispositifs de transfert 22,23 s'engagent sensiblement dans la position centrée dans les unités de basculement 9,10 et ces dernières possèdent à cet effet un évidement 26 ou 27, qui s'étend transversalement par rap- port à leur direction principale d'entraînement du pneuma- tique, chaque évidement étant ouvert en direction de l'uni- té de contrôle associée. Chaque dispositif de transfert 22,23 comporte un montant vertical 28, sur l'extrémité supérieure duquel est fixé respectivement un bras de support horizontal 29, qui est dirigé vers l'unité de contrôle associée et sert à sup- porter un pneumatique 30 qu'il doit recevoir (figure 2). Les bras de support 29 de chaque montant 28 sont de préfé- rence réalisés de manière à comporter deux bras (figure 1), de sorte qu'un pneumatique repose de-manière sûre sur ces bras dans une position amont. D'autre part, chaque bras de support 29 comporte au moins une butée supérieure 29a, afin qu'un pneumatique suspendu verticalement au bras de support ne tombe pas de ce bras lors du déplacement du mon- tant 28. Chaque montant 28 est supporté au moyen d'un pied coulissant 32, sur deux glissières horizontales fixes 31 et est entraîné par voie hydraulique par un vérin de travail 33, dont le piston 34 coopère avec un câble de traction 35 ou analogue, qui s'accroche à nouveau à un élément de liai- son 36 du pied coulissant. Les unités de basculement 9,10 elles-mêmes sont montées de manière à pouvoir basculer respectivement à leur partie supérieure, autour d'un axe horizontal 38, sur un dispositif formant mât 37. Le dispositif formant mât est fixé sur un cadre inférieur 39, qui est relié pour sa part à une plaque de base 40, qui porte les dispositifs de trans- fert 22, 23. De même sur chaque cadre 39 est également articulé un vérin d'actionnement 41, dont la tige de piston 42 est arti- culée sur le cadre 24 de l'unité associée de basculement,de sorte que cette dernière peut basculer autour de l'axe 38. Les unités de contrôle 12 et 13 représentées sur les Fig. 1 et 2 sont de constitution identique, de sorte que seule une unité sera expliquée. Chaque unité de contrôle comporte un montant vertical 43 muni de deux bras horizontaux supérieurs de maintien 44 et d'un bras inférieur horizontal de maintien 45, qui est déplaçable verticalement et sert à recevoir et aligner ver- ticalement le pneumatique 30. La mobilité verticale du bras inférieur de maintien 45 est obtenue à l'aide d'un vérin hydraulique 46 indiqué schématiquement, qui est monté sur un guide vertical 47. Les bras supérieurs de maintien 44 sont montés rotatifs et sont entraînés par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement à chaîne 48 et d'un moteur 49. Les bras supérieurs de maintien 44 possèdent respectivement un élément de support extérieur fixe 50 et un élément de sup- port inférieur 51 déplaçable horizontalement, cet élément de support saisissant le pneumatique 30 au niveau de ses talons et le maintenant de façon simple de manière que son plan médian 30a. soit exactement dans la position verticale de contrôle. La mobilité horizontale des éléments de sup- port 51 peut être obtenue de différentes manières, par exemple au moyen d'un dispositif d'entraînement connu en soi sous l'appellation "dispositif d'entraînement à écrou roulant", qui est représenté schématiquement de façon par- tielle sur la figure 1. Ce dispositif d'entraînement com- prend par exemple un composant en forme d'arbre 52 compor- tant une roue à chaîne 53, qui est entraînée en rotation par un moteur 55 par-l'intermédiaire d'une chaîne 54, et un organe de transmission 56, qui coopère, par l'intermédiaire d'une traverse 57, avec les bras supérieurs de maintien 44, de telle sorte que les éléments de support 51 peuvent être déplacés horizontalement sur les bras de support 44. Conformément à la figure 1, chaque unité de contrôle 12,13 est équipée d'un appareil à rayons X. A cet effet, sur le montant 43 se trouve fixée une barre de gui- dage ou glissière horizontale 58, qui porte un bras coulis- sant 59,surl'etrniLté libre duquel est monté un tube à rayons X 60. Le bras coulissant 59 est déplacé horizontalement au moyen d'un dispositif d'entraînement non représenté. Dans le cas représenté, on utilise de préférence ce qu'on ap- pelle un tube à faisceau circulaire de rayons X, de sorte qu'il est possible d'irradier le pneumatique avec un seul tube d'un talon à l'autre, comme cela est indiqué sur la figure 2 par les rayons 61. Le dispositif 14 formé de rangées de diodes, vi- sible dans la position médiane sur la figure 1, est monté, de manière à être déplaçable au-dessus des unités de contrôle 12,13, sur un dispositif de guidage horizontal, qui est mieux visible sur les figures 2 et 3. Conformément à la figure 2, il est prévu deux glissières supérieures 62 ainsi qu'une barre de traction 63, qui est intercalée entre ces glissières, par exemple une broche filetée, qui est en- traînée en rotation par un moteur 64. La barre de traction 63 coopère par exemple avec un organe de liaison 65, qui attaque au moyen d'un filetage la barre de traction 63 et d'autre part est fixé sur une plaque de support 66 du dispositif 14 formé de rangées de diodes. le dispitif 14 lui-même formé de rangées de diodes com- prend trois ensembles de rangées, à savoir un ensemble 67 pour la surface de roulement du pneumatique 30 et deux en- sembles latéraux 68, disposés par exemple obliquement, pour les flancs du pneumatique. En fonction du cas d'utilisa- tion, les ensembles de rangées peuvent être rigides ou agencés de manière à être réglables les uns par rapport aux autres. Tous les ensembles de rangées sont fixées sur un élément de support en forme de plaque 69, qui à nouveau est monté de manière à être déplaçable sur un guide horizontal désigné d'une manière générale par la référence 70. Ce guide peut également comporter par exemple une tige filetée 71, qui coopère d'une part avec un écrou 72 de la plaque 69 et d'autre part avec un moteur d'entraînement 73. De cette manière, on peut déplacer horizontalement les ensembles de rangées de diodes 67 et 68, de sorte qu'un réglage précis sur le pneumatique 30 est possible (figure 2). Ci-après, on va décrire le cycle de travail du dispositif expliqué précédemment. Un pneumatique aligné dans la section d'amenée 8 est libéré, sous l'effet de l'ouverture des bras 17 et 18, sur la première unité de basculement 9, approximativement au centre de laquelle le pneumatique 30 est retenu de telle sorte qu'il vient s'appliquer sur le premier dispositif de. transfert 22. Conformément à la figure 2, on fait pivoter vers le bas les unités de basculement 9 de sorte que le pneumatique 30 s'accroche verticalement sur le bras de sup- port 29. Ensuite, le dispositif de transfert 22 se déplace en direction de la première unité de contrôle 12 et, grâce à l'abaissement du bras 29, dépose le pneumatique sur les bras de support 44. Le pneumatique est aligné verticalement de façon précise au moyen des éléments d'écartement 50,51, par le fait que les éléments d'écartement 51 sont réglés horizontalement de façon correspondante. Entre-temps, le dispositif 14 à rangées de diodes, qui a contrôlé précédem-. ment un pneumatique dans la seconde unité de contrôle 13, s'est déplacé de sa position II en direction de la première unité de contrôle 12 (position I, figure 3) et exécute alors le contrôle du pneumatique 30 situé dans la première unité de contrôle, le pneumatique étant entraîné en rota- tion. Tout de suite après la fin de l'opération de contrôle dans la se- conde unité de contrôle 13, le pneumatique contrôlé par *10 cette unité est à nouveau retiré de cette unité au moyen du second dispositif de transfert 23, et est ramené à la se- conde unité de basculement 10 et est évacué, à partir de là, dans la section d'évacuation 11. Entre-temps, un autre pneumatique arrivant de la section d'amenée 8 est amené au- delà de la première unité de basculement 9, à la seconde unité de basculement 10 et y est arrêté au-dessus du second dispositif de transfert 23.Ceseconddispesitif:-de-transfert 23 prend à nouveau en charge le pneumatique en abaissant par basculement l'unité 10, de sorte que le pneumatique est à nouveau situé dans une position amont verticale sur le bras de support considéré 29. Le second dispositif 23 déplace alors la seconde unité de contrôle de manière à appliquer le pneumatique sur les bras de maintien 44, à la suite de quoi, comme cela a été décrit, le pneumatique est fixé dans sa position verticale de contrôle. Entre-temps, l'opération de contrôle réalisée dans la première unité de contrôle 12 est achevée de sorte que le dispositif 14 à rangées de diodes est à nouveau amené en direction de la second unité de contrôle de maniè- re à y exécuter le contrôle. Le premier dispositif de transfert 22 prend -à nouveau en charge le pneumatique contrôlé dans la première unité de contrôle 12 et le ramène dans sa position ini- tiale. Alors, l'unité de basculement 9 est à nouveau rame- née par basculement de sa position verticale dans la posi- tion horizontale, de sorte que le pneumatique est déjà prêt pour être évacué horizontalement en franchissant la seconde unité de basculement 10 et la section d'évacuation 11. Pen- dant que le pneumatique contrôlé est évacué de la première unité de contrôle 12, le pneumatique immédiatement suivant est déjà amené à la première unité de basculement, o les phases opératoires mentionnées se répètent. Dans le dispositif décrit, l'appareil à rayons X est constitué de deux tubes à rayons X séparés, un tube étant prévu respectivement dans une unité de contrôle. Ce- pendant on peut également n'utiliser qu'un seul tube à rayons X, qui est alors intégré dans le dispositif 14 forré de rangées de diodes et est déplacé conjointement avec ce dispositif. Dans ce cas, on peut ainsi faire l'économie d'un tube à rayons X. On peut également procéder de manière que, dans le cas de l'utilisation de deux tubes à rayons X, on n'utilise qu'un seul générateur pour les tubes, auquel cas on prévoit un commutateur à haute tension servant à raccorder le tube à rayons X respectivement nécessaire au générateur. En outre il faut mentionner que les tubes à rayons X 60 représentés sur la figure 1 peuvent être dépla- cés, en fonction de la phase de contrôle, entre leur posi- tion de service à l'intérieur du pneumatique et leur posi- tion non active à l'extérieur du pneumatique. En outre le montant 28 de chaque dispositif de transfert 22,23 possède un agencement dans l'exemple télescopique dans sa zone su- périeure, ce qui permet d'obtenir que le bras de support considéré.29 peut s'abaisser et se soulever lorsqu'un pneu- matique doit être introduit dans ou ressorti hors de l'unité de contrôle considérée. Cet agencement télescopique n'est en partie pas représenté sur les dessins, pour conserver une meilleure vue d'ensemble, et est indiqué par- tiellement par un cylindre de levage 74 au moyen de lignes formées de tirets sur la figure 2. Il faut en outre men- tionner que la section d'amenée 8 et la section d'évacuation 11 coopèrent avec des rideaux 75, qui sont constitués respectivement par des éléments allongés suspen- dus de manière à être librement mobiles et comportant des éléments en plomb, par exemple des billes. De ce fait le carter 1, dans lequel travaillent les tubes à rayons X 60, peut être protégé de façon sûre contre une irradiation di- rigée vers l'extérieur. Sinon, on peut également utiliser à cet effet des portes usuelles. Enfin, à la place du dispo- sitif formé de rangées de diodes en tant que dispositif ré- cepteur, on peut également utiliser un dispositif de prise de vues. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour contrôler par radiographie des pneumatiques de véhicules automobiles, au cours d'une rota- tion des pneumatiques, constitué par un convoyeur (6;9,10) servant à amener et évacuer les pneumatiques, un dispositif de contrôle radiographique (12,13), dans lequel les pneuma- tiques sont maintenus dans la position de contrôle et sont entraînés en rotation et sont irradiés de l'intérieur vers l'extérieur au moyen d'un appareil à rayons X, par un dis- positif de réception (14) disposé à l'extérieur du pneuma- tique et servant à détecter la zone irradiée du pneuma- tique, et par un dispositif à moniteurs (15), qui est bran- ché en aval de ce dispositif et sert à représenter optique- ment et évaluer les zones irradiées du pneumatique, carac- térisé en ce que le dispositif de contrôle radiographique est constitué par au moins deux unités de contrôle (12,13) disposées latéralement à côté du convoyeur (6;9,10) etenoeqn le dispositif de réception (14) est agencé de manière à être déplaçable alternativement d'une unité de contrôle (12) à l'autre unité de contrôle (13), pour recevoir la zone irradiée du pneumatique, alignée dans la position ver- ticale de contrôle, d'une des unités de contrôle lorsque simultanément l'autre unité respective de contrôle est dé- chargée et reçoit un nouveau pneumatique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les unités de contrôle (12,13) comportent respectivement plusieurs bras de maintien horizontaux et réglables (44), comportant des éléments d'écartement (50,51) servant à réaliser l'alignement et le maintien pré- cis du pneumatique (30) dans la position verticale de contrôle. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le convoyeur (6) transportant ho- rizontalement les pneumatiques comporte, dans la zone des deux unités de contrôle (12,13), des unités respectives de basculement (9,10), qui travaillent dans une direction verti- cale, et en ce qu'à chaque unité de basculement est associé un dispositif de transfert (22,23),qui est déplaçable hori- zontalement entre ce dispositif et l'unité de contrôle asso- ciée (12,13) de manière à transporter un pneumatique,t'eçu verticalement d'une unité de basculement, dans cette posi- tion jusqu'aux unités de contrôle. 4. Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en ce que chaque unité de basculement (9,10) comporte un évide- ment (26,27), qui s'ouvre vers l'unité de contrôle (12,13), qui lui est associée et qui s'étend transversalement par rap- port à leur direction Principale d'entraînement du pneumati- que, et en ce que le dispositif associé de transfert (22,23) pénètre dans l'évidement respectif, lorsque l'unité de bas- culement se situe dans sa position supérieure. 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que chaque dispositif de transfert (22, 23) dé- plaçable horizontalement comporte un montant vertical (28) et au moins un bras de support horizontal (29), fixé à ce montant de manière à pouvoir être soulevé -et abaissé et destiné à supporter un pneumatique devant être -suspendu verticalement à ce bras. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le ou chaque bras de support (29) possède au moins une butée supérieure (29a) pour le pneumatique devant être reçu. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé en ce que le convoyeur (6) s'étend à travers le dispositif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations i à 7, caractérisé en ce que des rideaux (75) opaques au rayonnement, qui protègent l'entrée et la sortie du dispositif en direction de l'extérieur, sont associés au convoyeur (6). 9. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un appareil à rayons X est intégré dans le dispositif de réception (14). 10. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un générateur commun comportant un commuta- Iteur à haute tension est prévu pour deux tubes à rayons X (60). 11. Procédé pour contrôler par radiographie des pneumatiques de véhicules automobiles, selon lequel un pneumatique est entraîné respectivement dans une position amont, est réceptionné à partir de cette position et est amené dans une position de contrôle, dans laquelle il est irradié de l'intérieur vers l'extérieur par des rayons X au cours d'une rotation, la zone irradiée du pneumatique étant détectée par un dispositif extérieur de réception, dont les signaux électriques sont retransmis à un disposi- tif à moniteurs en vue de la représentation optique et de l'évaluation de zones irradiées du pneumatique, à la suite de quoi le pneumatique évalué est écarté de la position de contrôle et est évacué, caractérisé en ce qu'un premier pneumatique devant être contrôlé", entraîné sur une bande convoyeuse horizontalement jusque dans une première position amont, est amené de cette position amont dans une position verticale et est ainsi introduit dans une première unité de contrôle située latéralement à côté de la bande convoyeuse et est aligné, dans cette unité, dans une position de contrôle verticale, tandis que simultanément un second pneumatique, qui est situé dans une position verti- cale de contrôle, dans une seconde unité de contrôl81e située latéralement à côté de la bande convoyeuse, est contrôlé à l'aide du dispositif de réception, - que le dispositif de réception est déplacé de la seconde unité de contrôle jusqu'à la première unité de contrôle et que le pneumatique aligné dans la première unité de contrôle est contrôlé, alors que simultanément le second pneumatique déjà contrôlé est ramené de la seconde unité de contrôle dans sa position amont h,i-aJde sur la.axe a ao2M et est évacué, à la suite de quoi un nouveau pneumatique de- vant être contrôlé est amené horizontalement dans cette po- sition amont et, à partir de cette position amont, est in- troduit dans la seconde unité de contrôle en étant amené dans une position verticale, et y est aligné dans la posi- tion verticale de contrôle, et que le premier pneumatique contrôlé est ramené de la pre- mière unité de contrôle dans sa position amont horizontale sur la bande convoyeuse et est évacué, tandis qu'un pneuma- tique suivant devant être contrôlé est amené dans cette po- sition amont et que le dispositif de réception est à nou- veau déplacé de la première unité de contrôle jusqu'à la seconde unité de contrôle.