Brevet FR2647236A1 — publié le 19901123

INSTALLATION DE GESTION ET SURVEILLANCE D'UN OU PLUSIEURS SITES DE PRODUCTION la présente invention se rapporte à une installation de gestion et surveillance d'un ou plusieurs sites de production, tels que des sites de construction du bâti -ment comportant, entre autres1 une centrale à béton ainsi qu'une ou plusieurs grues, ou autres sites compor -tant par exemple des engins de manutention tels que des ponts roulants. A l'heure actuelle, les sites de construction du ba -timent ne comportent pas d'installation de surveillance, par télémaintenance ou non, des grues et autres éléments vitaux tels que les centrales de fabrication du béton. Sur ces engins et machines, les révisions ne sont pas non plus monnaie courante, et lton attend généralement qu'une panne se produise pour effectuer, seulement alors, la réparation qui s'impose. I1 en est de même des sites de production équipés de ponts roulants, sur lesquels très peu de maintenance systématique est habituellement réalisée. On comprend aisément que cette façon de faire est tres pénalisante au niveau des côuts de production, car elle condamne à l'inactivité au moins une partie d'un chantier, à chaque fois qu'une panne se produit et pendant tout le laps de temps que dure la réparation. En ce qui concerne par-ailleurs la gestion des mouvements des engins de manutention, tels que les grues, sur un même chantier en comportant plusieurs, s'il est courant d'équiper chacune de ces grues de cartes analogiques à seuils permettant, grace à des liaisons filaires entre chaque grue, d'éviter d'une part les collisions entre grues voisines et d'autre part les zones interdites, il n'existe pas à l'heure actuelle de dispositifs vraiment performants de gestion automatique du mouvement de ces grues.Même les automates numériques qui ont été placés dernièrement sur quelques chantiers, avec un automate par grue et liaison filaire entre chacun d'eux, sont de performances tres limitées, et ne permettent par exemple pas au chariot de la grue de se déplacer en ligne droite pendant que la grue tourne: le déplacement alors obtenu, même avec les automates les plus performants, ressemble plus à une sinusoide tres amortie qu'à une véritable droite. En outre, ces liaisons filaires entre grues sont dangereuses pour le bon fonctionnement de l'installation, car les fils peuvent être accidentellement arrachés au cours des travaux du chantier. L'invention vise à remédier à ces inconvénients. Elle se rapporte à cet effet à une installation de gestion et surveillance d'un ou plusieurs sites de production, cette installation comportant: sur chaque machine vitale du site (grue, centrale à béton, pont roulant,...) et/ou sur le répartiteur reliant plusieurs machines, vitales ou non: un calculateur de gestion des organes vitaux de cette machine ou de cet ensemble de machines, ce calculateur recevant des informations en provenance de ces organes et machines et agissant sur ceux-ci et possédant d'une part une ou plusieurs sorties vers d'autres machines et/ou répartiteurs du site et d'autre part une sortie vers un MODEM téléphonique commun à tous les calculateurs de ce type équipant le site, ce MODEM les reliant à une ligne téléphonique commune à d'autres sites s'il y en a; et un MODEM téléphonique plaçé à l'autre extrémité de cette ligne téléphonique commune, ce MODEM étant lui-même connecté à un dispositif logique central de commande et de calcul apte à gérer de manière centralisée l'ensemble des sites et à remplir ainsi des fonctions de surveillance sur les machines équipant ceux-ci. Préférentiellement, les calculateurs équipant les machines et/ou répartiteurs d'un même site sont équipés d'une interface numérique, par de type "RS 232", et d'un dispositif d'émission/réception sans-fil d'informations, par exemple par support infrarouge, ce qui évite les liaisons filaires de l'art antérieur. De toute façon, l'invention sera bien comprise, et ses avantages et autres caractéristiques ressortiront, lors de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation, en référence au dessin schématique annexé dans lequel: - Figure 1 est une représentation schématique du calculateur, avec organes associés, qui est plaçé sur chaque engin, machine, ou répartiteur du site; et - Figure 2 est un schéma de l'ensemble de l'installation de télé-gestion et télé-surveillance centralisées de plusieurs sites de production. En se référant à la figure 1, le dispositif logique de commande et de calcul 1 qui est plaçé sur chaque grue, centrale à béton, répartiteur,..., du site de production, associe deux calculateurs 2,3 , des touches de fonction 4 et un écran de visualisation 5. Le calculateur 2 reçoit des informations en provenance de capteurs 6,7,8 plaçés sur la grue, qui sont par exemple des capteurs d'orientation, de position de chariot, de levage, etc... Ce même calculateur 2 est relié à l'écran de visualisation 5, et il émet des informations en direction du calculateur 3. I1 émet également des ordres de commande en direction d'organes vitaux 9,10,11, qui peuvent être par exemple des commandes de réglage des paramètres des zones d'interférence entre grues (zones d'anti-collision) et des zones interdites, ou des commandes de dépannage provisoire de certains éléments défectueux par déconnection momentanée de ceux-ci (en attendant l'arrivée du dépanneur). Le calculateur 3 est relié d'une part à un MODEM téléphonique 12, et d'autre part à une interface bidirectionelle 13, du type "RS 232" par exemple, qui assure la liaison de ce calculateur 3 avec un émetteur/récepteur 14 d'informations par rayonnement infrarouge. L'émetteur/récepteur infrarouge 14 émet et reçoit des informations vers et en provenance d'autres émetteurs/récepteurs 15, avec interfaces 16 associées, relatifs à d'autres grues ou machines équipant ce chantier. Les touches de fonction 4 ont pour rôle d'effectuer de manière simple un réglage manuel des paramêtres de la grue: limites droite et gauche des zones interdites, des zones d'interférence, etc... En se référant maintenant à la figure 2, l'ensemble de l'installation comporte un "PC" central 17, constitué par un organe logique central de commande et de calcul tel qu'un ordinateur, qui est relié par un MODEM 18 à une ligne 19 du réseau téléphonique. La ligne téléphonique 19 est connectée aux MODEMS 12A, 12B, 12C qui,-à l'instar du MODEM 12 de la figure 1, équipent différents sites de production A, B, et C. Le MODEM 12A est relié aux calculateurs qui, comme le calculateur 1 de la figure 1, équipent chacun des organes du chantier, par exemple la grue 20, la centrale à béton 21, et le répartiteur 22. En outre, et de manière facultative, ce MODEM 12A peut être connecté à un micro-ordinateur 23A, et/ou un télécopieur 24, et/ou un terminal téléphonique 25, et/ou un téléscripteur 26, ou autre dispositif de traitement d'informations numériques. De la même façon, le MODEM 12B est relié aux calculateurs 1 équipant chacun, sur le site B, les deux grues 27 et 28 et le répartiteur 29. I1 peut aussi être avantageusement relié par exemple à un micro-ordinateur de site 23B, et/ou autres appareils tels que: terminal téléphonique, télécopieur, téléscripteur, etc. Enfin, le MODEM 12C est relié au répartiteur 30 équipant le site C, ainsi qu'à un micro-ordinateur de site 23C. Cette installation permet la surveillance et la télémaintenance de l'ensemble des sites A, B, C,..., à partir de l'ordinateur central 17, situé à distance. Elle permet aussi de gérer ces sites à distance, par exemple en effectuant une modification à distance des paramêtres de chaque grue. Le dialogue avec le chef de chantier est possible, par exemple à l'aide du micro-ordinateur de site 23A, 23B, ou 23C. La communication Audio entre les conducteurs d'engins d'un même site est aussi possible, par l'intermédiaire des émetteurs/récepteurs 14,15 de chaque machine, par exemple de chaque grue. les calculateurs 1 peuvent être assez sophistiqués pour permettre non seulement une gestion des zones d'interférence (gestion anti-collisions), mais encore une commande précise des mouvements des grues et de leurs chariots. Les micro-ordinateurs de site 23A à 23C ont encore pour avantage de permettre la prise d'informations locales par les dépanneurs. état d'usure des freins, bon fonctionnement des contacts de fin de course, etc. Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, mais elle est bien au contraire suseptible d'être mise en oeuvre sous de multipies formes équivalentes. REVENDICATIONS 1- Installation de gestion et surveillance d'un ou plusieurs sites de production (A,B,C), caractérisée en ce qu'elle comporte: sur chaque machine vitale (20 et 21, 27 et 28) du site, telle que grue, centrale à béton, pont roulant,..., et/ou sur le répartiteur (22,29,30) reliant plusieurs machines, vitales ou non, du site: un calculateur (1) de gestion des organes vitaux de cette machine (20,21,27,28) ou de cet ensemble (22,29,30) de machines, ce calculateur (1) recevant des informations en provenance de ces organes vitaux (6,7,8) et machines et agissant sur ceux-ci (9,10,11), et possédant d'une part une ou plusieurs sorties (13,14) vers d'autres machines et/ou répartiteurs du site et d'autre part une sortie vers un MODEM téléphonique (12) commun à tous les calculateurs de ce type équipant le site, ce MODEM (12) les reliant à une ligne téléphonique (19) commune à d'autres sites s'il y en a; et un MODEM téléphonique (18) placé à l'autre extrémité de cette ligne téléphonique (19), ce MODEM étant lui-même connecté à un dispositif logique central de commande et de calcul (17) apte à gérer de manière centralisée l'ensemble des sites (A,B,C) et à remplir ainsi des fonctions de surveillance, télé-maintenance, et réglage à distance, sur les machines équipant ces sites. 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les calculateurs (1) équipant les machines et/ou répartiteurs d'un même site sont équipés d'une interface numérique (13,16) et d'un dispositif (14,15) d'émission/réception sans-fil. 3- Installation selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le calculateur (1) qui est plaçé sur chaque machine et/ou répartiteur est lui-même composé de deux calculateurs, dont: un premier calculateur (2) qui reçoit des informations en provenance de capteurs (6,7,8), qui émet des ordres de commande vers des organes vitaux (9,10,11), et qui émet des informations vers un deuxième calculateur (3); et ce deuxième calculateur (3) qui est en outre relié au MODEM téléphonique (12) de connection à ladite ligne téléphonique (19), et qui est aussi relié aux autres calculateurs placés sur les autres machines et/ou répartiteurs du même site. 4- Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le calculateur (1) qui est placé sur chaque machine et/ou répartiteur est muni de touches de fonction (4) aptes à permettre un réglage manuel aisé des paramêtres de la ou des machines associées. 5- Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le MODEM (12A,12B,12C) équipant chaque site de production (A,B,C) est également connecté à un micro-ordinateur de site (23A,23B,23C), et/ou à un télécopieur (24), et/ou à un téléscripteur (26), et/ou à un terminal téléphonique (25) ou autre dispositif de traitement d' informations numériques.