Brevet FR2648124A1 — publié le 19901214

La presente invention concerne un dispositif de positionnement de bouchons pour un carrousel de fermeture de récipients. On contact des carrousels de fermeture de récipients comprenant un organe d'entralnement de recipients monté pour tourner autour d'un axe de rotation d'entralne- ment, une série de broches de vissage disposées à l'aplomb de l'organe d'entralnement de recipients pour tourner avec celui-ci et un dispositif de positionnement de bouchons comprenant des organes de positionnement de bouchons associes à un organe support monte pour tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation d'entralnement et passer en regard d'une extrémité inférieure des broches de vissage. D'une façon génerale, L'organe support est c'constitue par un plateau rotatif circulaire sur lequel sont disposés des organes de positionnement de bouchons formés par des plots de positionnement ou des cavites de positionnement disposées de façon fixe sur Le plateau support selon un cercle, le plateau support étant lui-meme disposé par rapport à la trajectoire des broches de vissage pour que le cercle sur lequeL sont disposes les organes de positionnement de bouchons soit tangent à la trajectoire des broches de vissage. Bien entendu les angles de calage de l'organe d'entralnement des récipients et de L'organe support des organes de positionnement de bouchons sont tels qu'une broche de vissage et un organe de positionnement de bouchons sont en coSncidence lorsqu'ils atteignent le point de tangence des trajectoires. En fonctionnement, des bouchons sont disposés sur Les organes de positionnement de bouchons en amont du point de tangence selon un mouvement de rotation de l'organe Support. Au moment ou un bouchon passe à l'aplomb d'une broche de vissage, celle-ci est déplacée tres rapidement selon un mouvement alternatif pour prélever te bouchon qui est ensuite visse sur le récipient dans une partie de La trajectoire de La broche de vissage où I' organe de positionnement de bouchons ne s'interpose pas entre la broche de vissage et le récipient. Les dispositifs connus sont satisfaisants dans le cas de cadence peu élevée car on dispose alors d'un temps suffisant pour abaisser la broche de vissage sur un bouchon, refermer les mâchoires de préhension de La broche de vissage et relever la broche de vissage pendant que La broche de vissage et l'organe de positionnement de bouchons ' sont en regard l'un de l'autre. Toutefois, lorsque l'on augmente la cadence, Le temps de coincidence de l'organe de positionnement de bouchons et de la broche de vissage diminue. Dans Le cas d'une fermeture des mâchoires de façon pneumatique ou par tout autre moyen impliquant un temps de réponse, il existe alors un risque de défaut de pié- hension des bouchons, le récipient correspondant ne pouvant pas ètre bouché et devant être éliminé dans une étape de contrôle ultérieure. Un but de la présénte invention est de proposer un dispositif de positionnement de bouchons permettant d'utiliser un carrousel de fermeture de recipients à une cadence tres élevée. En vue de la réalisation de ce but, on propose selon l'invention un dispositif de positionnement de bouchons pour un carrousel de fermeture de récipients comprenant un organe d'entraînement de récipients monté pour tourner autour d'un axe de rotation d'entrainement, une série de broches de vissage disposées à l'aplomb de l'organe d'entraînement de récipients pour tourner avec celui-ci, Le dispositif de Positionnement de bouchons comprenant des organes de positionnement de bouchons associés à un organe Support monte pour tourner autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation d'entrainement et passer en regard d'une extrémité inferieure des broches de vissage, dans lequel les organes de positionnement de bouchons sont montés pour se déplacer par rapport à l'organe support perpendiculairement à L'axe de rotation de celui-ci, et le dispositif de positionnement comporte des moyens de commande pour modifier la distance des organes de positionnement par rapport à l'axe de rotation de l'organe support de façon qu'une partie de La trajectoire des organes de positionnement colncide avec une partie de la trajectoire des broches de vissage. Ainsi, on prolonge le temps pendant lequel les organes de positionnement et les broches de vissage sont en regard L'une de l'autre de sorte qu'il est possible d'augmenter la cadence des machines sans risquer des accidents au niveau de la préhension des bouchons. Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens de commande comprennent une came et les organes de positionnement de bouchons sont associes à des suiveurs de came maintenus en contact avec la came par des moyens de rappel élastiques. Ainsi, la partie de trajectoire des organes de positionnement en coincidence avec la partie de trajectoire des broches de vissage est aisément adaptee au temps de préhension nécessaire en fonction de la cadence de la machine et des caractéristiques des broches de vissage en utilisant une came ayant un contour correspondant. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les organes de positionnement et Les suiveurs de came sont portes par des plaquettes montées pour coulisser radialement par rapport à l'organe support. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, les organes de positionnement sont portés par des bras montés pour pivoter par rapport à l'organe Support, de préférence relies par des biellettes de liaison à des plaquettes porteuses des suiveurs de came montées pour coulisser radialement sur l'organe support. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront à La lecture de la description qui suit de deux modes de réalisation particuliers non limitatifs de L'invention en liaison avec les dessins cijoints parmi lesquels : - La figure 1 est une vue en perspective schématique partielle d'un premier mode de réalisation de l'invention. - la figure 2 est une vue en perspective partiel le agrandie d'une partie de la figure 1. - la figure 3 est une vue de dessus schématique partielle d'un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention. - la figure 4 est une vue en coupe partielle selon la ligne III-III de la figure 3. En référence aux figures 1 et 2, le carrouseL de fermeture de récipients selon l'invention comprend un plateau d'entraSnement 1 monté pour tourner autour d'un axe de rotation d'entralnement 2 et comportant à sa périphérie une série d'encoches 3 dans lesquelles des recipients 4 sont mis en place par des moyens conventionnels non repre- sentes. A L'aplomb de chaque encoche d'entraînement 3, le carrousel de fermeture comporte une broche de vissage 5 convenablement associee au plateau d'entrainement 1 par des moyens non représentés pour tourner avec celui-ci. D'une facon conventionnelle, Les broches de vissage 5 comportent des moyens pour tes entrainer en rotation autour de Leur axe longitudinal et pour les déplacer verticalement vers le haut ou vers le bas. Le dispositif de positionnement de bouchons comprend un plateau support 6 monte pour tourner autour d'un axe de rotation 7 parallel à l'axe de rotation d'entra5- nement 2. Le plateau support 6 s'étend partiellement audessus du plateau d'entrainement 1 entre l'extrémité supérieure des recipients 4 et l'extrémité inférieure des broches de vissage 5. Le plateau support 6 supporte une série de plaquettes coulissantes 8 dont une seule a été representée sur la figure 1 pour une meilleure clarté du dessin. Le plateau support 6 s'etend perpendiculairement à l'axe de rotation 7 et les plaquettes 8 sont montees pour coulisser radialement par rapport à l'organe support, parallèlement à celui-ci, sur des tiges de guidage 9 dont les extrémités sont fixées dans des blocs de maintien 10 eux-memes fixés sur la face supérieure du plateau support 6. Un plot de positionnement 11 s'étend vers le haut à partir de la face supérieure de la plaquette 8 au voisinage d'une extrémité de celle-ci adjacente au bord périphérique du plateau support 6 tandis qu'un suiveur de came 12 est monte au voisinage d'une extrémité oppose de la plaquette 8. Les suiveurs de came 12 sont en contact avec une came fixe 13 comportant une encoche profilée 14 en regard de l'axe de rotation d'entraSnement 2. Un ressort de rappel 15 a une extrémité fixée à la plaquette support 8 et une extrémité opposée fixée à un bloc de maintien 10 afin de maintenir le suiveur de came 12 en contact avec la came 13. En liaison avec les figures 3 et 4, on va maintenant decrire un second mode de réalisation de l'invention pour lequel des références numériques identiques à celles de la figure 1 sont utilisées pour des éléments correspondants. Le plateau d'entraînement 1 n'a pas ete représenté sur La figure 3 sur laquelle la trajectoire des broches de vissage a simplement été représentée par un trait mixte 16. De la mème façon que précédemment, le dispositif de positionnement comporte un plateau support 6 monté pour tourner et au-dessus duquel est disposé une came 13 montée fixe et comportant une encoche profilée 14 en regard du plateau support 1. Dans ce mode de réalisation, les plots de positionnement 11 sont portés par des bras 17 montés pour pivoter par rapport au plateau support sur des axes verticaux 18 fixes au plateau support 6. Les galets suiveurs de came 12 sont supportes par des plaquettes 19 montées pour coulisser dans des fentes radiales 20 du plateau support 6 et reliées au bras pivotant 17 par des biellettes de liaison 21. Les galets suiveurs de came 12 sont maintenus en contact avec la came 13 par L'action de ressorts de rappel 22 ayant une extrémité fixée au plateau support 6 et une extremité opposée fixée aux bras pivotants 17. Lors de la rotation du plateau support 6 par rapport à la came 13, les organes de positionnement de bouchons 11 sont déplaces perpendiculairement à L'axe de rotation 7 du plateau support 6 en fonction du profil de la came de commande 13. Le profil de L'encoche 14 de la came 13 est dessiné pour qu'une partie de la trajectoire des organes de positionnement 11, illustrée par un trait mixte 23 sur la figure 3, coSncide avec une partie de la trajectoire des broches de vissage. La longueur de La partie sur laqueLle ces deux trajectoires coïncident détermine le temps maximum disponible pour effectuer L'opération de préhension des bouchons. Le profil de la came 13 sera donc adapte en fonction des besoins à ce sujet. En particulier, les deux trajectoires seront d'autant plus longtemps en corncidence que la distance maxima Le D du bord de la came 13 par rapport à L'axe de rotation 7 (voir Fig. 1) sera plus grande. On remarquera également que la forme la plus simple pour la came 13 est une forme généralement circulaire en-dehors de la zone de L'encoche profilée 14. Bien entendu l'invention n'est pas Limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de L'invention. En particulier, bien que l'invention ait éte décrite en liaison avec des moyens de commande comprenant une came, on peut prevoir de déplacer les organes de positionnement de bouchons par d'autres moyens, par exemple par des vérins reliés à une centrale de commande. Meme dans le cas de moyens de commande comprenant une came, on peut faire varier La structure des moyens supportant les organes de positionnement de bouchons. Par exemple, des plaquettes ayant une structure analogue aux plaquettes 8 du premier mode de réalisation decrit peuvent être montées pour coulisser dans des fentes radiales analogues aux fentes radiales 20 du second mode de realisation. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif de positionnement de bouchons sur un carrousel de fermeture de récipients comprenant un organe d'entraSnement de récipients (1) monte pour tourner autour d'un axe de rotation d'cntrainement (2), une série de broches de vissage (5) disposées à l'aplomb de L'organe d'entratne- ment de récipients pour tourner avec celui-ci, le dispositif de positionnement comprenant des organes de positionnement de bouchons associes à un organe support (6) monté pour tourner autour d'un axe de rotation (7) parallel à l'axe de rotation d'entrainement (6) et passer en regard d'une extrémité inferieure des broches de vissage (5), caractérise en ce que Les organes de positionnement de bouchons (11) sont montés pour se déplacer par rapport à l'organe support perpendiculairement à L'axe de rotation (7) de celui-ci, et en ce que le dispositif comporte des moyens de commande (12,13) pour modifier la distance des organes de positionnement (11) par rapport à l'axe de rotation (7) de L'organe support de façon qu'une partie de la trajectoire des organes de positionnement (11) coincide avec une partie de La trajectoire des broches de vissage (5). 2. Dispositif de positionnement de bouchons selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent une came (13) et en ce que Les organes de positionnement de bouchons (11) sont associés à des suiveurs de came (12) maintenus en contact avec la came (13) par des moyens de rappel élastiques (15,22). 3. Dispositif de positionnement de bouchons selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes de positionnement (11) et les suiveurs de came (12) sont portés par des plaquettes (8) montées pour coulisser radialement par rapport à L'organe support (6). 4. Dispositif de positionnement de bouchons selon la revendication 2, caractérise en ce que les organes de positionnement (11) sont portes par des bras (17) montés pour pivoter par rapport -à L'organe support (6). 5. Dispositif de positionnement de bouchons selon la revendication 4, caractérisé en ce que les bras pivotants (17) sont reliés par des bit lettes de liaison (21) à des plaquettes (19) porteuses des suiveurs de came (12) montées pour coulisser radialement sur l'organe support (6).