Brevet FR2637554A1 — publié le 19900413

DISPOSITIF DE PROPULSION pNEunATlQuE D'UN CHASSIS EXPOSE A L'EXTERIEUR, AVANTAGEUSEMENT UTILISE POUR LE TRANSPORT DE MOYENS DE TELESURVEILLANCE La presente invention a trait'a un dispositif utilisant un système de propulsion slmllalre à celul employé pour la transmission de messages par tubes pneumatiques. Toutefois, 11 est concu de telle sorte que les obJetS transportés solent à tout moment directement accessibles, c'est-a-dire se trouvent à l'extérieur des condultes tubulaires sous pression. C'est ainsi que le présent dispositif est avantageusement utilisé pour déplacer des Filoyens de télésurveillance, tels une caméra, un microphone .. En effet ils peuvent alors detecter les différents evenements intervenant dans l'espace où ils evoluent, à la fois directement et en continu pendant leur transit. Depuis longtemps, il est connu de transmettre des documents au moyen de systemes de transport pneumatiques. Les documents sont alors placés a l'intérieur d'une cartouche étanche, puis cette dernière est enfilée à l'extrémité d'une conduite dont la sectlon intérieure est prévue pour recevolr la cartouche avec un très bon ajustement En creant le vide d'air a l'autre extremite de la conduite ou bien en appliquant une pression fluide derrière la cartouche, celle-cl est entraînée vers le destinataire du document. Cette méthode d'acheminement est largement utilisée dans les postes, la presse, l'hótellerie... pour sa rapidite, sa fiabilite et son cout de fonctlonnement relativement falble. Plus récemment, le transport pneumatique a été appliqué à la télésurveillance des sites dits sensibles. Par exemple, le brevet français 2592513 divulgue une conduite munie lnterieurement d'un ou de plusieurs rails comportant des contacts électriques et dans laquelle circule, sous l'effet de pressions fluides, un obus présentant des évidements pour s'adapter aux rails. A l'Intérieur de l'obus est placee une camera qui est a méme de recueillir des images de l'environnement de la conduite. Pour cela, une fenêtre transparente est prévue tout au long de la conduite. Dans certains cas toutefois, la fenétre est soumlse a des salissures qui rendent le recueil d'images convenables plus precaire En particulier le long des autoroutes, l'emploi d'un tel dispositif pour la surveillance de l'état de la chaussée et d'accídents éventuels nécessite donc la mise au point de perfectionnements. La demande de brevet français 86-12729 apporte une premiere solution å ce problème. Elle envisage en fait de faire émerger de la conduite l'organe de vlsuallsatlon ou de prise de son de l'appareil de télésurveillance. Le corps de l'appareil se trouve toutefois dans l'obus, donc au sein de la conduite Et c'est un doigt faisant saillie qui supporte l'organe de perceptlon. Le doigt soulève à son passage une lèvre souple. Dès qu'il est passé en un point le long de la conduite, la levure est prévue pour se rabattre et venir se plaquer de taçon etanche contre la paroi exterieure de la conduite sous l'effet, par exemple, du vide d'air qui y est par ailleurs créé. Ce premier perfectlonnement, bien qu'efficace dans malntes circonstances, reste cependant tributaire des caractéristiques mécaniques de la levre souple. Toutefois, dans le cas de la telesurveillance des autoroutes, le caoutchouc utilise pour la lèvre peut par exemple durcir et devenir cassant par temps particulièrement froid. Des objets projetés par les véhicules sont également susceptibles de crever la levre, empêchant alors l'établissement du vide d'air a l'intérieur de la conduite. Autrement dit, la presence d'une ouverture le long de la conduite, même sl elle n'est que temporaire, enleve au système de transport pneumatique une partie de sa fiabilite C'est ainsi qu'une seconde solution du problème du recueil d'images convenables est recherchée. Il s'agit cette fols d'utiliser le pneumatisme pour mettre en mouvement un obus à l'intérieur d'une conduite fermee, mais en vue de deplacer une camera ou un microphone à l'extérieur de ladite conduite. D'une façon plus générale, l'entraînement pneumatique d'une cartouche Interne dolt aboutir au transfert d'un châssis à l'extérieur de la conduite sans que celle-ci ne comporte d'ouvertures, même obturees Le châssis peut dès lors être conçu pour accueillir tout objet devant être transporté tout en r restant directement accessible, la carrera ou le microphone faisant partie de tels objets A cette fin, la présente invention developpe un dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis exposé a l'extérieur comprenant une conduite tubulaire fermée, remplie d'un fluide et dans laquelle est disposee une cartouche faisant bouchon, des moyens de variation de pression étant en outre prevus pour creer une pression différentielle de part et d'autre de ladite cartouche et faire varier cette pression différentielle. caractérisé en ce que ladite cartouche et ledit chàssis sont tous deux munis d'elements maqnétiques, lesdits éléments magnetiques de ladite cartouche et lesdits éléments magnétiques dudit châssis s'attirant mutuellement de sorte que tout mouvement de ladite cartouche au sein de ladite conduite aboutisse à un mouvement identique dudit châssis à l'extérieur de ladite conduite. Selon les cas, lesdits éléments magnétiques peuvent etre des aimants, constitués d'un alliage à base d'oxyde de fer ou bien des bobines electromagnetiques Eventuellement, ces dernières sont constituees par un fil supraconducteur. Affin de propulser la cartouche au sein de la conduite pneumatique, trois variantes de réalisation sont susceptibles d'etre avantageusement ut@lisees. Dans la première, ledit fluide remplissant ladite conduite est de l'air, lesdits moyens de variation de pression sont des pompes a vide placées à chaque extrémité de ladite conduite, les extrémités de ladite cartouche sont munies de manchons conques faisant egalement office de Joints d'etanché@te entre ladite cartouche et ladite conduite. Dans la deuxième, ledit fluide remplissant ladite conduite est de l'eaux lesdits moyens de variation de pression sont des pompes placées à chaque extrémité de ladite conduite, les extrémités de ladite cartouche sont munies de ressorts protégés par des ventouses faisant office de jointes d'étanchéité entre ladite cartouche et ladite conduite. Dans la troisième, ledit fluide remplissant ladite conduite est de l'air et lesdits moyens de variation de pression consistent en un ou plusieurs aubages placés au sein de ladite cartouche et mus par un móteur électrique, ladite cartouche comportant en outre une gaine externe percee dorilices lateraux et munie d'au moins un évidement pouvant coullsser sur un rail servant à l'alimentation en electricité. Quant audit châssis, Il est de préférence constitué par une semelle s'adaptant sur ladite conduite pour étre guidée par elle avec un minimum de frottement et d'un capot de protectlon de forme aérodynamique. Ladite semelle comporte avantageusement une partle cylindrique recevant intérieurement ladite conduite tubulaire, un certain jeu étant prévu entre la parol Interne de ladite partie cylindrique et la paroi externe de ladite conduite tandis que des billes assurent le contact entre ces parois. Ledit capot comporte avantageusement une partle vitrée et un couvercle amovible. Ladite conduite tubulaire repose de préference sur des supports ancrés dans le sol et dont les hauteurs respectives assurent à la conduite un profil longitudinal sans changement brutal d'altitude. Elle est avantageusement constituée de tronçons elementaires assembles les uns aux autres par emboitement Par ailleurs, ladite conduite tubulaire trouve avantage à comporter extérieurement un rail de guidage. Dans ce cas, ladite semelle est avantageusement munie de méplats comportant des roues pour le guidage sur ledit rail. Alors, 11 est particulièrement avantageux de disposer dans ledit châssis des moyens de télésurveillance comportant une caméra. Ceux-ct peuvent être alimentés en électricité par l'intermediaire de balais portes par lesdits meplats de ladite semelle et qui frottent le long de contacts électriques disposés d'un bout à l'autre dudit rall. Le présent dispositif est décrit ci-dessous de façon plus detaillee a l'aide de dessins. Ces derniers se rapportent a un exemple particulier d'application ' le transport de moyens de télésurveillance comme cela pourralt etre avantageusement réalisé le long d'une autoroute. C'est ainsi que sur les dessins - la figure 1 montre en perspective et sous forme éclatée les ditierents organes d'une lorme de realisation de la presente invention, - la figure 2 Illustre, toujours en perspective, la forme de réalisation de la figure I, mais cette fois telle qu'elle pourrait se presenter en fonctionnement, - la figure 3 Indique comment est avantageusement montée la conduite pneumatique selon la forme de réalisation de la presente invention déjà illustrée par les figures précédentes. - la figure 4 precise un autre aspect du montage de la conduite pneumatique selon une forme de réalisation avantageuse, - la figure 5 montre en perspective une cartouche et comment elle s'ajuste à l'intérieur de la conduite pneumatique selon une premiere variante de realisation, - la figure 6 indique schématiquement comment la cartouche de la figure précédente est mise en mouvement selon une forme de réalisation de la présente invention, - la figure 7 montre en perspective une cartouche selon une deuxième variante de réalisation, - la figure 8 montre la coupe longitudinale partielle d'une cartouche selon une troisIème variante de réalisation, - la figure 9 Indique, a l'aide d'une perspective, comment la semelle d'un châssis selon un mode de réalisation de l'invention s'adapte extérleurement à une conduite pneumatique, - la figure 10 est une coupe transversale à travers une conduite pneumatique d'un mode de realisation de la presente invention avec une semelle adaptée dessus, - la figure 11 montre en perspective l'ensemble d'un dispositif selon un mode de réalisation de la présente Invention. Sur la representation eclatée d'un dispositif selon la presente Invention (cf.fl.l), 11 apparaît que celul-cl se compose de quatre organes. Une conduite pneumatique I reçoit intérieurement une cartouche 2 tandis que sur sa paroi extérieure est assujettie une semelle 3 prevue pour étre protegee par un capot 4. Lorsque ces organes sont montés pour fonctionner (cf.fig.2), la cartouche 2 n'est plus visible à l'intérleur de la conduite 1 à l'aplomb de la semelle 1 egalement cachee par le capot 4. Cartouche 2, semelle 3 et capot 4 circulent alors d'un mouvement commun le long de la conduite 1 qui fait office également de gulde de transport. Au premier plan des rigures I et 2. la conduite 10 apparaît sectlonnée transversalement. II est entendu quelle se prolonge en realite jusqu'aux limites, par exemple, de la zone devant être surveillée par la caméra 43 embarquée. La figure 3 montre que la conduite pneumatique I se compose d'un tube 10 creux Celui-ci est plutot rigide et est relise, selon les cas, en métal ou en matière plastique. D'une manière générale, un matérlau à la fols léger et présentant un falble coefficlent de frottement est préféré. II est possible de revêtir le tube 10 lnterleurement et aussi exterieurement d'une substance de fable coefficent de frottement, telle que du tétrafluoréthylène ou une résine autolubrifiante. Fixé sur une génératrice de ce tube se trouve un rail 11 de section rectangulaire Sur les dessins, ce rail 11 constitue une sorte de pled à la conduite île petit côté supérieur du rectangle formant la sectlon du rail étant soudé à la parol extérieure du tube 10. Sur chacun des grands côtés du rectangle, sont ménagées des encoches 17 permettant d'y glisser un ruban 16. Ce dernier est avantageusement en matière souple Isolante tandis que deux fils 18 conducteurs le parcourent dans le sens de la longueur, sépares l'un de l'autre par une faible distance constante d'un bout à l'autre du ruban Dans cette forme de realisation, le rail 11 prend appui de loin en loln sur des supports 12 pouvant par exemple etre ancrés dans le sol. Leur hauteur est choisie en fonction des accidents du terrain de sorte que, dans la mesure du possible, l'ensemble de la conduite 1 se trouve dans un plan horizontal. Des dénivelés de la conduite sont toutefois envisageables pourvu que les rayons de courbure soient suffisamment grands par rapport à la taille de la cartouche 2 et du chassis constitue par la semelle 3 et le capot 4 qui sont a deplacer Sur la figure 4 apparaît que la conduite I est de préférence composee de dlfferents tronçons emboitables les uns dans les autres. Pour assurer la fixation entre chaque tronçon, un manchon 13 fait saillie sur une des extrémités de chaque tronçon tandis que des pitons 14 ressortent de la section de rail portée par l'autre extremite Ainsi, l'ensemble de la conduite est-il livrable en piéces détachées faciles å agencer sur le terraln selon la configuration souhaitée pour le gulde de transport définitif. Cornme l'indique la figure 5, le tube 10 creux de la conduite I sert a recevoir lnterieurement une cartouche 2 cylindrique dont l'axe de révolution se trouve alors confondu avec celui du tube. La cartouche se compose d'un corps 20 tubulaire et de deux protections 21 d'extrémité. Le plus grand diamètre de ces protections 21 est choisi pour s'ajuster etroitement à l'intérieur du tube 10. Elles se terminent avantageusement par des cônes leur assurant un meilleur aérodynamisme. Leur matière est de préférence assez souple pour intéraqir avec la paroi interne du tube 10 à la façondun joint etancheite En effet, selon la méthode de transport pneumatique, la cartouche 2, une fols Introdulte dans le tube 10 de la conduite 1, y forme une sorte de bouchon (cf.fig.6). Si, dés lors, des moyens sont prevus pour modifier les pressions PA et PD de part et d'autre de la cartouche 2 et donc appliquer sur elle une pression différentielle PD PA, celle-cl est déplacée au sein du tube. Pour cela, 11 convlent toutefois que la pression différentielle pD-pA solt suffisante pour vaincre le frottement des protections 21 contre la paroi interne du tube 10. Alors, la vitesse de déplacement de la cartouche 2 est d'autant plus grande que PD-PA est importante. La forme de la cartouche 2 montrée sur les figures 5 et 6 est adaptee a l'application de pressons gazeuses Dans le cas de l'air, il est avantageux d'utiliser des pompes à vides 19. Pour déplacer la cartouche de D (départ) vers A (arrivée), 11 convlent d'actlonner la pompe A qui, grâce à ses pales, chasse ainsi l'air contenu dans le tube l(:) a aval de la cartouche 2. La pompe Ù est, quant a elle, laissée libre de tourner de sorte que de l'air est admis dans le tutie 10 a lai-nont de la cartouche 2 La pression différentielle Pn A correspond dans ce cas a une pression de succion aboutissant a l'aspiration de la cartouche vers A. La conceptlon particulière des protectlons 21 de la cartouche 2 montree sur la figure 7 correspond, quant å elle, à des pressions liquides. Par exemple, l'ensemble du tube 10 est rempli d'eau et, à chaque extrémité de la conduite, est prévue une pompe avec un réservoir d'eau. Dans ce cas, les pressions appliquées de part et d'autre de la cartouche par l'intermédiaire de ces pompes, restent plutôt positives. Et la pression différentielle associee aboutit au refoulement de la cartouche vers les pressions les moins élevées. Son déplacement s'accompagne alors de la propagation d'une sorte d'onde de choc. Aussi, afin de réduire les oscillations de la cartouche lorsqu'elle doit être lmmobilisee, des dispositfs d'amortissement sont prévus. Ils consistent par exemple en des ressorts 23 à boudin assez puissants, disposés selon l'axe de la cartouche à l'extrémité de chacune des protections 21. Afin qu'ils soient proteges de veau, la cartouche 2 est munie de ventouses 22 extrêmes s'ajustant Intérleurement au tube 10 de sorte qu'avec les protections 21, des chambres étanches sont créées. Enfin, la figure 8 illustre un troisième type de cartouches envisageables. II s'agit en quelque sorte de petits turbo-reacteurs Alimenté avantageusement en électricité au moyen d'un rail Intérieur au tube 10 (non représenté), le moteur de la cartouche permet la rotation d'aubages..Ces derniers du type simple hélice, compresseur, etc. permettent le refoulement de l'air admis a l'entrée du réacteur, mais avec une vitesse plus importante. II s'ensuit le déplacement de la cartouche selon le principe de la propulsion par réaction, et cela sans que d'autres moyens de variation de pression ne soient a prevoir sur la conduite elle-méme Il est également possible de profiter de la mise en pression de l'air au sein du réacteur pour refouler latéralement ce fluide (volr orifices 28) et ainsi réduire le frottement de la cartouche au sein du tube Par tailleurs, la q aine 20 de cette dernlère cartouche est dessinee en coupe longitudinale sur la figure 8 Cela fait apparaitre les masses aimantées 29 qu'elle renferme. Bien que cela n'est pas précisé pour les variantes de cartouches précédentes, ces masses y sont également présentes. Apres la conduite I et les cartouches 2, la description d'une semelle 3 est a présent abordée. Sur l'exemple des figures 9 et 10, Il s'agit pour l'essentiel d'une plaque métallique ou en matlere plastique dont la forme épouse extérieurement celle du tube 10 et de son rail Il. C'est ainsi qu'un cylindre 30 et des meplats 31 sont distingués. Le cylindre 30 admet une epalsseur suffisante pour Inclure des masses aimantées 35 destinées a Interagir avec les masses aimantées 29 des cartouches 2 cornme cela est précisé cldessous. Le diametre intérieur du cylindre 30 est par ailleurs choisi de telle sorte qu'il n'y a pas de contact avec la paroi externe du tube 10 qui pourtant se trouve enserré dedans. Le contact entre la semelle 3 et la conduite 1 s'établît en fait par l'intermédiaire des bilies 34 qui assurent ainsi un frottement minimum Les méplats 31 de la semelle 3 se prolongent quant à eux de chaque coté du rail 1 1 à une distance du même ordre de grandeur que leur épaisseur. L'intervalle qui en résulte, permet la mise en place de balais 36 solidaires des meplats. Ces derniers sont disposes de façon qu'lls restent en contact permanent avec les fils 18 conducteurs du ruban 16. C'est ainsi que des apparells électroniques embarqués, tels qu'une caméra, pourront être alimentés en electricite par les contacts 37. En outre, des roues 32 d'axe vertical sont placées d la base des méplats 31 en vue d'assurer une mellleure stabilité å la semelle 3 lors de son déplacement sur la conduite 1. Enfin il est avantageux de munir la surface extérieure de la semelle 3 de pitons 33, de preference filetes. Ainsi le montage d'un capot 4 de protectlon sera-t-ll facilité. La figure 11 précise la forme d'un tel capot 4 qui trouve avantage a etre le plus aérodynamique possible. La vitesse de croisiere du châssis ainsi constitue peut, comme cela est indique plus loin, attendre plusieurs centaines de kilomètres par heure. Lorsqu'il s'agit de transporter ainsi des nioyens de télésurveillance, le capot est de prelerence muni d'une partie vitree 42 permettant a l'objectif de la caméra 43 embarquée de visualiser le paysage. De même le capot comprend avantageusement une carrosserie fixe 40 ainsi qu'un couvercle 41 amovible. Ainsl est-il possible d'avoir acces aux differents appareils de télesurveillance En plus de la caméra 1, un dispositif d'émission 45 munl d'une antenne 46 peut diffuser les Informatlons recueillies par la caméra. Dans ce cas, 11 est souhaitable d'inclure, parml les apparells embarqués, des accumulateurs 44 En effet, un tel système suppose l'absence des fils 18 conducteurs disposés sur le rail 11. Le dispositif dont les quatre principaux éléments (la conduite I, la cartouche 2, la semelle 3 et le capot 4) viennent d'être decrits, fonctionne de la façon suivante. Suivant la pression différentielle appliquée d l'intérieur du tube 10 de part et d'autre de la cartouche 2, cette dernière est déplacée. Or, ses masses aimantées 29 attirent les masses aimantées 35 de la sernelle. Cette derniere se deplace dont a extérieur du tube 10 en suivant en tous points les mouvements de la cartouche 2 Interne. Comme la propulsion pneumatique autorlse de très grandes vItesses (jusqu'à près de 180 km/h), le châssis formé par la semelle 3 sur laquelle est assujetti le capot 4 a l'aide des pitons 33, est entrainé a vive allure sur la conduite. Cela est par allleurs rendu possible grâce aux billes 34 qui réduisent le frottement de la semelle 3 sur le tube 10, et aussi grâce aux roues 32 qui assurent l'efficacité du guidage de la semelle 3 sur le rail 11. Enfin laerodynamisme du capot évite un trop fort ralentissement du châssis par l'air. Finalement le dispositif aboutit à la mise en mouvement d'un châssis extérieur guidé, l'origine de la propulsion étant le pneumatisme qui garde en l'occurrence toute sa fiabilite grâce a l'absence d'ouverture au niveau de la conduite. L'homme de l'art remarquera que l'astuce permettant d'arriver à ce résultat nouveau réside dans l'utilisation d'aimants Ces derniers assurent en effet le lien entre Igelement directement propulse (la cartouche) et l'élément indirectement entrainé (le châssis) sans que de la matière relie l un a l'autre L'homme de l'art comprendra qu'il lul est dés lors possible d'utiliser ce moyen de transport dans le cadre de toute une classe d'applications ou un châssis extérieur à la conduite pneumatique luf est necessaire Selon les cas, il pourra alors avoir recours a différentes sortes d'aimants. Des alliages contenant un oxyde de fer, mals aussl des bobines magnétiques sont envisageables. Pour ces dernières, la supraconductivité donne alors la possIbilité de deplacer par exemple sur une conduite pneumatique refroidie a l'azote liquide, des châssis avec des charges transportées particulièrement lourds. Et cela d'autant plus que le frottement entre la semelle 3 et le tube 10 peut par ailleurs être réduit à zéro grace a la sustentation magnetique assuree egaiement par la supraconductivité. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de propulsion pneurnatique d'un chåssis (3, 4) exposé å l'extérieur comprenant une conduite (I) tubulaire fermée, remplie d'un fluide et dans laquelle est disposee une cartouche (2s faisant bouchon, des moyens (19, 24) de variation de pression étant en outre prévus pour créer une pression différentlelle de part et d'autre de ladite cartouche et faire varier cette pression differentielle, caracterise en ce que ladite cartouche (2) et ledit châssis (3, 4) sont tous deux munis d'éléments magnétiques (29, 35), lesdits éléments magnétiques (29) de ladite cartouche (2) et lesdits éléments magnétiques (35) dudit chasses (3, 4) s'attirant mutuellement de sorte que tout mouvement de ladite cartouche (2) au sein de ladite conduite (i) aboutisse à un mouvement identique dudit châssis (3, 4) å l'extérieur de ladite conduite (1). 2 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un chassis (3, 4. exposé à l'extérieur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un desdits éléments magnétiques (29, 35) au molns est un aimallt constitué d'un alliage à base d'oxyde de fer. 3 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4 > exposé à l'extérieur selon lune quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un desdits éléments magnétiques (29, 35) au moins est une bobine électromagnétique. 4 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4 > exposé å l'extérieur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite bobine électromagnétique est constituée par un fi supraconducteur. 5 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé a l'extérieur selon lune quelconque dt; revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit fluide remplissant ladite conduite (1) est de l'air, lesdits moyens (19. 24) de variation de pression sont des pompes a vide (19) placees a chaque extremite de ladite conduite (1) @ les extrémités de ladite cartouche (2) sont munies de manchons (21) coniques faisant également office de joints d'etancheite entre ladite cartouche (F2) et ladite conduite (1) 6 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé à l'extérieur selon l'une quelconque des revendlcatlons I à 4. caractérisé en ce que ledit fluide remplissant ladite conduite est de l'eau, lesdits moyens (19,24) de variation de pression sont des pompes placées à chaque extrémité de ladite conduite (1), les extrémités de ladite cartouche (2) sont munies de ressorts (23) protégés par des ventouses (22) faisant office de joints d'etancheite entre ladite cartouche (2) et ladite conduite (I) 7 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé å l'extérieur selon l'une quelconque des revendications de I à caractérise en ce que ledit fluide remplissant ladite conduite est de l'air et lesdits moyens (19, 24) de variation de pression consistent en un ou plusieurs aubages (24) placés au sein de ladite cartouche (2) et mus par un moteur électrique, ladite cartouche (2) cornportant en outre une qaine externe (20) percée d'orifices (28) lateraux et munie d'au moins un evidement pouvant coulisser sur un rail servant a l'alimentation en électricité. 8 - DispositIf de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé å l'extérieur selon lune quelconque des revendications 1 à 7, caracterise en ce que le châssis (3, 4 > est constitue par une semelle (3) s'adaptant sur ladite conduite (1) pour être guidée par elle avec un minimum de frottement et d'un capot (4) de protectlon de forme aérodynamique. 9 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3,4) exposé à l'extérieur selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite semelle (3) comporte une partle cylindrique (30) recevant intérieurement ladite conduite (I) tubulaire, un certain jeu étant prevu entre la paroi Interne de ladite partie cylindrique (30) et la paroi externe de ladite conduite (1) tandis que des billes assurent le contact entre ces parois. 10 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un chassis (3, 4) expose a l'exterieur selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérise en ce que ledit capot (4) comporte une partle vitree (42) et un couvercle amovible (41) 11 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé à l'extérieur selon l'une quelconque des revendications 8 a 10, caractérlsé en ce que ladite conduite (1) tubulaire repose de preference sur des supports (12) ancres dans le sol et dont les hauteurs respectives assurent à la conduite (1) un profil longitudinal sans changement brutal d'altitude. 12 -Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) expose a l'exterieur selon lune quelconque des revendications 8 a Il, caractérisé en ce que ladite conduite (ì) tubulaire est constituée de tronçons élémentaires assemblés les uns aux autres par emboitement. 13 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé à l'extérieur selon lune quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que ladite conduite (1) tubulaire comporte extérieurement un rail (11) de guidage 14 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé a l'extérieur selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite semelle (3) comporte également des méplats (31) munis de roues (32) pour le guidage sur ledit rail (11). 15 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4. exposé à l'extérieur selon la revendication 14, caractérisé en ce que des moyens (43, 45) de télésurveillance comportant une caméra (43) sont disposés dans ledit châssis (3, 4). 16 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé à l'extérieur selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que ledit rail (11) de guidage est muni de bout en bout de contacts électriques (18) tandis que les méplats (31) de ladite semelle (3) comportent des balais (36) qui frottent le long desdits contacts éîectriques(18) dudit rail (11). 17 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé à l'extérieur selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits contacts electriques (18) dudit rail (11) sont des fils conducteurs disposés sur un ruban (16) isolant, ledit ruban (16) etant introduit dans une encoche (17) portée par un côte dudit rail (11) 18 - Dispositif de propulsion pneumatique d'un châssis (3, 4) exposé à l'extérleur selon la revendication 16 ou la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens (43, 45) de telesurvelllance sont alimentes en électricite par @intermediaire desdits balais (36) de ladite semelle (3).