Brevet FR2642095A1 — publié le 19900727

MACHINE MOBILE D'INTERVENTIONS SUR VOIES FERREES, EQUIPEE D'UN DISPOSITIF POUR COMMANDER RESPECTIVEMENT LA POSITION DE TRAVAIL DE SES GROUPES OU OUTILS DE TRAVAIL La présente invention se rapporte à une machine mobile d'interventions sur voies ferrées munie d'instruments ou d'outils de travail réglables, notamment à une bourreuse de voies ferrées dotée de groupes d'outillage qui sont mobiles en pas à pas et sont réglables en hauteur, et éventuelle- ment dans le sens transversal, par l'intermédiaire d'entrai- nements hydrauliques, ainsi que des outils de bourrage des- dits groupes, qui peuvent être sollicités par l'entremise d'entrainements hydrauliques et sont réglables en hauteur ou bien peuvent être réglés longitudinalement et être ani- més de pivotements latéraux, ainsi que d'outils de levage et de dressage, respectivement réglables dans le sens trans- versal et dans le sens de la hauteur, présentant un dispo- sitif destiné, en particulier, à la commande automatique de la position respective des groupes ou outi-ls de travail lors - de la délivrance d'un signal de sortie correspondant. Des machines d'interventions sur voies ferrées, réali- sees sous la forme de bourreuses de voies et équipées de groupes de bourrage réglables en hauteur et transversale- ment par l'intermédiaire d'entrainements hydrauliques, ainsi que d'outils de bourrage pouvant être animés de pivotements en hauteur et latéraux par l'intermédiaire d'entraînements, et d'outils de levage et de dressage respectivement régla- bles transversalement et dans le sens de la hauteur, sont notamment utilisées en vue de la correction de la position des voies et du bourrage par-dessous dans des aiguillages. De tels tronçons d'aiguillage ou de croisement sont soumis, de par leur structure, à une plus forte contrainte que des tronçons de voies normaux et, suite à la présence de divers éléments constitutifs intégrés supplémentaires, comme par exemple des guide-roues, des "pattes de lièvres", des lames d'aiguillages et "obstacles" similaires, ils sont respec- tivement très difficiles à saisir ou à bourrer par-dessous. Conformément à un article intitulé "Erkenntnisse zur mechanisierten Weichendurcharbeitung" du périodique "Internationales Verkehrswesen", volume 6, 1987, pages 1-5, ces problèmes rencontrés ont été résolus par le fait que les groupes individuels de bourrage sont réalisés avec fa- culté de coulissement latéral, et que tous les outils de bourrage, au nombre total de huit, sont réalisés coulis- sants latéralement ou transversalement, de manière indivi- duelle, pour chaque rail. Conformément à la figure 3, cela permet de bourrer un aiguillage par-dessous à l'aide d'au moins un éperon de bourrage, même dans les zones étroites les plus difficiles d'accès, présentant de nombreux "obsta- cles". Les outils de levage et de dressage illustrés sur la figure 7 sont, eux aussi, adaptables dans une large mesure à ces obstacles de voies, suite à l'agencement d'un rouleau de levage et d'un crochet de levage voisins l'un de l'autre, et réglables indépendamment l'un de l'autre en hauteur et/ou dans le sens latéral, ce qui permet également d'effectuer, en association avec la possibilité susdécrite d'un bourrage par-dessous ininterrompu, un soulèvement et une correction de position directs et très avantageux de l'aiguillage lourd. Toutefois, un tel bourrage direct par-dessous d'un aiguillage, à l'aide d'une bourreuse équipée d'un groupe universel de bourrage d'aiguillages et connue d'après le brevet AT-A-379 178 respectivement délivré à la même dépo- sante ou à la même détentrice, exige une attention sans limites accordée aux nombreux outils individuels et une grande expérience de l'opérateur, à cause du grand nombre de commandes d'entrainement- nécessaires, respectivement de mouvements de contournement en présence des "obstacles". D'après le brevet AT-A-316 618 respectivement délivré à la même déposante ou à la même détentrice, l'on connait une machine mobile d'interventions sur voies ferrées des- tinée à l'exécution de travaux sur voies devant être effec- tués par intervalles, notamment au remblayage par-dessous du ballast d'une voie ferrée constituée de traverses et de rails. La progression en pas à pas de la bourreuse neces- saire à cette fin, respectivement l'abaissement localisé des outils de bourrage dans la zone adéquate, sont comman- dés à l'aide d'un dispositif mesureur de courses qui se compose d'une roue mesureuse associée à un générateur d'im- pulsions, ainsi que d'un compteur d'implusions. Un généra- teur d'impulsions ou capteur respectivement disposé sur la face inférieure de la machine, avant les outils de bourrage dans la direction du déplacement et dans la zone située au- dessus des moyens de fixation des rails, par exemple d'un tire-fond, délivre, lors de chaque franchissement d'un tire-fond, une impulsion qui déclenche le compteur d'impul- sions en vue de compter les impulsions de ce générateur d'impulsions. Le processus de freinage est amorcé lorsqu'une première totalisation présélectionnée du compteur est atteinte, puis l'abaissement des outils de bourrage s'opère lorsqu'une seconde totalisation présélectionnée de ce compteur est atteinte, ensuite de quoi ledit compteur est remis à zéro à l'achèvement du processus de travail. A chaque fois, la machine demeure immobilisée de façon telle que les outils de bourrage occupent exactement une position centrée au- dessus de la traverse devant être remblayée, ce qui permet d'obtenir un processus de remblayage sans incidents, avec une qualité de remblai optimale, et que même une voie ferrée dont les intervalles entre traverses sont irréguliers peut être travaillée plus rapidement, voire même automatiquement. Cette machine, avec arrêt automatique de la progression de travail audessus de chaque traverse, se prête très bien au rembourrage de tronçons rectilignes tout en soulageant simultanément l'opérateur. Cependant, au cours d'une inter- vention dans un aiguillage, le processus de freinage pour immobiliser la machine et le centrage localisé, au-dessus de chaque traverse, doivent être respectivement déclenchés ou effectués à la main en vue d'une commande manuelle des outils de bourrage et-de levage-dressage, de manière à con- tourner des "obstacles" de la voie. L'invention a par conséquent pour objet de fournir une machine d'interventions sur voies ferrées, du type dé- crit en introduction, grâce à laquelle une commande rapide ou la plus largement automatique des outils de travail puisse être effectuée, également lorsque les conditions régnant sur la voie sont difficiles. Conformément à l'invention, cet objet est atteint, à l'aide d'une machine mobile du type décrit dans le préam- bule, par le fait que le dispositif est réalisé pour assu- rer la détection locale de la position transversale des rails et notamment d'obstacles, ainsi que pour délivrer, à la ma- chine, des signaux de sortie en concordance avec cette posi- tion transversale, les outils de travail ou les groupes d'outillage et/ou les outils de bourrage, levage et dressage pouvant être commandés-polir passer d'une position de service à une autre position de service ou à une position de non- fonctionnement, et inversement, par l'intermédiaire de leurs entraînements, respectivement en fonction de ces si- gnaux de sortie du dispositif. Une machine réalisée munie de ces caractéristiques conformes à l'invention autorise, respectivement, un mesurage préalable ou une détection pré- cise de tous les "obstacles" présents sur la voie ferrée et différant d'une voie normale formée de deux rails et de traverses, ainsi qu'une commande des groupes d'outillage et/ou des outils de bourrage, levage et dressage qui cor- respond aux obstacles dont la présence est établie. Cela garantit d'une manière particulièrement avantageuse, notam- ment aussi dans des tronçons d'aiguillages complexes et très difficiles, une commande sans problèmes, rapide et large- ment automatique de chaque groupe d'outillage et de chaque outil de travail individuel, respectivement des nombreux entrainements de ces derniers, en vue d'atteindre un rende- ment particulièrement élevé et qualitativement uniforme. Par ailleurs, grace à cette commande automatique des outils, il est fait à coup sur en sorte que les obstacles de voies susdécrits ne soient pas détériorés par un outil de travail qui a été trop imprécisément ou, par exemple, trop faible- ment décalé sur le côté ou soulevé, indépendamment de la concentration d'un opérateur qui est, par nature même, irré- gulière et est, notamment, particulièrement mise à ltépreu- ve suite à la présence des-nombreux outils de travail ré- clamant une commande différente pour chaque traverse. D'autre part cependant, la réalisation conforme à l'invention permet également, par exemple, une intervention optimale dans la zone d'aiguillage compliquée, grâce à la position de service ou de non-fonctionnement des outils de travail (par exemple des outils de bourrage) optimalement adaptée, de manière automatique, à l'obstacle de la voie dont la présence est repérée, si bien que l'aiguillage peut être soumis à un remblayage par-dessous plus précis, plus rapide et le meil- leur possible. D'après un perfectionnement particulièrement avanta- geux de l'invention, les groupes de bourrage, associés à chaque rail, d'une machine de bourrage, dressage et nivel- lement d'aiguillages, et les outils de bourrage de ces grou- pes, pouvant être animés de pivotements en hauteur et laté- raux indépendamment les uns des autres, ainsi que le grou- pe de levage et de dressage réglable en hauteur et trans- versalement, avec ses outils de levage et de dressage réglables indépendamment les uns des autres, sont reliés en vue de faire respectivement varier leur position de ser- vice ou leur position de non-fonctionnement, par l'inter- médiaire de leurs entraînements, à un circuit de commande et/ou de régulation électrohydraulique dont les entrées sont raccordées aux sorties du dispositif qui renferme au moins un capteur considéré en vue de la détection locale des zones des rails et des obstacles. Suite à une telle réalisation du dispositif assurant respectivement la détec- tion des rails ou des obstacles, et suite à la liaison avec un circuit de commande et/ou de régulation, il est fait à coup sûr en sorte que la réaction d'un capteur, détectant un obstacle, implique également la mise en action de l'en- trainement correspondant de l'outil de travail venant s'appliquer audessus de cet obstacle constaté, en vue d'établir sa position rapide et fiable de non-fonctionnement, et sa position immédiate de service située dans la conti- nuité de l'obstacle. Selon un autre perfectionnement avantageux de l'in- vention, les entrainements destinés à faire coulisser trans- versalement les groupes de bourrage, les entrainements des- tinés à faire coulisser transversalement le groupe de levage et de dressage et les entraînements destinés à faire coulis- ser latéralement et/ou en hauteur les outils de levage et/ou de dressage sont reliés par l'intermédiaire de valves pro- portionnelles ou asservies, et les entrainements destinés à faire pivoter latéralement les outils de bourrage, ainsi que les entraînements destinés à faire pivoter latéralement les outils de levage et/ou de dressage sont reliés, par l'intermédiaire de robinets hydrauliques, aux sorties du circuit de commande et/ou de régulation en vue de la récep- tion des signaux correspondants de positionnement et de commande. Cette réalisation permet d'obtenir, à l'aide des valves proportionnelles ou asservies reliées au circuit de commande et/ou de régulation, une sollicitation des outils correspondants qui est proportionnelle en fonction de la position de l'obstacle dont la présence est établie. Les robinets hydrauliques, reliés eux aussi au circuit de com- mande et/ou de régulation, permettent un réglage particu- lièrement simple et rapide des outils associés, à une posi- tion respective de service ou de non-fonctionnement. D'après une forme de réalisation particulièrement avan- tageuse et simple de l'invention, le dispositif est implan- té avant les groupes de bourrage et les groupes de levage et/ou de dressage dans la direction du travail, à distance de ces groupes, et il est prévu une roue mesureuse associée à un indicateur de valeurs mesurées, afin de délivrer des signaux de sortie au circuit de commande et/ou de régula- tion, en concordance avec la course parcourue, la délivrance des signaux de sortie du dispositif, au circuit de commande et/ou de régulation, étant alors fonction de la délivrance des signaux de sortie de l'indicateur de valeurs mesurées, ayant lieu avec une temporisation correspondant à la dis- tance. Du fait de l'espacement prévu par rapport aux grou- pes de bourrage, levage et dressage, cette réalisation du dispositif muni d'une roue mesureuse exclut, fiablement, une influence respectivement perturbatrice ou désavantageu- se s'exerçant sur lesdits groupes, le générateur d'impul- sions, associé à la roue mesureuse, permettant alors d'obte- nir un mesurage précis et avantageux de l'avance de la ma- chine, de l'obstacle jusqu'aux groupes. Grâce à la déli- vrance temporisée du signal de sortie de l'indicateur de valeurs mesurées, la sollicitation de l'entraînement cor- respondant peut, pour l'essentiel, respectivement avoir lieu ou être commandée seulement à l'instant auquel l'outil asso- cié vient exactement s'appliquer au-dessus de l'obstacle constaté. Selon une forme de réalisation particulièrement avan- tageuse de l'invention, le dispositif est conçu sous la forme d'une poutrelle mesureuse qui s'étend transversalement par rapport au sens longitudinal de la machine, est régla- ble en hauteur et éventuellement dans le sens longitudinal par l'intermédiaire d'entraînements, comporte de multiples capteurs disposés les uns à côtés des autres, et dont la longueur représente au moins une longueur de traverse. Un dispositif ainsi conçu, s'étendant transversalement par rapport à la voie ferrée sur toute la largeur de celle-ci, autorise, grace aux capteurs intimement juxtaposés, une détection pratiquement intégrale de chaque obstacle de la voie, perturbant l'utilisation normale des outils de tra- vail, dans la position précise occupée par cet obstacle par rapport aux rails. Dans ce cas, le nombre considéré des capteurs excités, respectivement la durée d'excitation, permettent également de déduire fiablement la largeur, et éventuellement aussi la longueur de l'obstacle dont la pré- sence est établie. Un perfectionnement simple et avantageux de l'inven- tion consiste en ce que le ou les capteur(s) est/sont dis- posé(s) à la face frontale de la machine, respectivement à distance de celle-ci avec faculté de réglage en hauteur. En présence d'un tel agencement frontal et réglable en hau- teur, les capteurs peuvent également, le cas échéant, être montés sans problèmes en tant qu'équipement ultérieur de machines déjà en service. De la sorte, par ailleurs, aucune influence perturbatrice n'est exercée par la voie ferrée aà laquelle un mouvement est imprimé, jusqu'à la position de consigne, à l'aide des groupes de levage et de dressage. Conformément à l'invention, une autre forme de réalisa- tion simple et commode est obtenue grace au fait que le capteur est conçu en tant que caméra de télévision, en aval de laquelle est branché un circuit d'identification de repè- res et/ou d'interprétation d'images. Un capteur ainsi réalisé permet une détection sans contact des obstacles de la voie, respectivement ortiaue ou électronique, si bien que des obstacles tant métalliques que non métalliques peuvent être fiablement détectés de manière avantageuse. Selon d'autres formes de réalisation avantageuses de l'invention, le ou les capteur(s) sont conçus sous la forme d'interrupteurs de proximité inductifs, capacitifs ou opto- électroniques, en tant qu'émetteurs et récepteurs d'ultra- sons et/ou sous la forme d'interrupteurs-palpeurs de fin de course, en tant que lames de ressort à jauges extenso- métriques, ou bien en tant que potentiomètres rotatifs dotés d'un doigt palpeur sur l'axe de rotation. Grâce à cette réalisation respectivement commode des capteurs, une avan- tageuse détection simple et sans contact de tous les obsta- cles métalliques est garantie, et/ou la réalisation en tant qu'interrupteurs-palpeurs de fin de course, en tant que lames de ressort à jauges extensométriques, ou bien en tant que potentiomètres rotatifs à doigt palpeur a également pour effet de garantir une détection précise, et techniquement simple, de tous les obstacles non métalliques. Un perfectionnement particulièrement judicieux et avan- tageux de l'invention consiste en ce que les signaux de sortie du ou des capteur(s) et de l'indicateur des valeurs mesurées de la course sont délivrés à un circuit d'élabora- tion de signaux dont les sorties sont raccordées, par l'in- termédiaire d'une mémoire intercalaire faisant fonction de circuit temporisateur, aux entrées d'un ordinateur dont les sorties sont raccordées aux entrées du circuit de com- mande et/ou de régulation. Un branchement de ce genre a pour effet d'assurer un traitement fiable et non perturbé des signaux (avec adaptation à la distance considéree res- pectivement comprise entre les outils et le capteur ou la poutrelle mesureuse), en vue d'une commande automatique et fonctionnellement sore des entraînements des outils qui sont raccordés au circuit de commande et/ou de régulation. D'autres avantages sont obtenus, grâce à un perfec- tionnement conforme à l'invention, du fait qu'il est respec- tivement associé, aux groupes de bourrage, outils de bour- rage ainsi.qu'aux outils de levage et de dressage, respec- tivement aux entraînements de ces derniers, un indicateur de valeurs réelles dont les signaux de sortie peuvent être sélectivement appliqués, en tant que valeur réelle de posi- tion, au circuit de commande et/ou de régulation, ou bien à l'ordinateur. Ce générateur de valeurs réelles permet de constater, d'une manière simple et commode, la position effective considérée de l'outil ou du groupe associé, de sorte que, sur la base de cette position effective, il est possible d'effectuer le changement de position considéré des outils, résultant de la présence de l'obstacle respec- tivement localisé par les capteurs ou par le dispositif. D'après une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, l'ordinateur présente une mémoire pour mémori- ser les données délivrées au circuit de commande et/ou de régulation. Par l'intermédiaire de cet ordinateur présen- tant une mémoire, la possibilité est offerte (outre la création avantageuse d'un système entièrement automatique) de stocker provisoirement les valeurs mesurées fournies par les capteurs, en vue de la localisation d'un obstacle de la voie, de sorte que, après que la distance comprise entre les capteurs et les outils de travail a été parcourue, les- dites valeurs mesurées peuvent être transmises au circuit d'élaboration de signaux, pour une sollicitation immédiate des outils de travail venant se placer au-dessus d'un obstacle de la voie. Une.autre forme de réalisation avantageuse de l'inven- tion est caractérisée par le fait que le dispositif est conçu pour recevoir et stocker la totalité des données de réglage et de positionnement des outils de travail, lors de l'intervention d'un trait s'effectuant sur un aiguillage intégral ou sur un élément constitutif similaire de la voie ferrée. La mémorisation de toutes les données de réglage et de positionnement des outils de travail, pouvant être obtenue par une telle réalisation du dispositif, offre l'avantage particulier consistant en ce que, lors d'une intervention ultérieure d'un trait s'effectuant respecti- vement sur le même aiguillage ou sur un aiguillage similai- re, ces données sont réutilisables pour une mise en action encore plus rentable de la machine, si bien que de tels tronçons d'aiguillage peuvent, en outre, faire l'objet d'interventions encore plus rapides et précises. D'après une autre forme de réalisation avantageuse, le dispositif conforme à l'invention est conçu pour recevoir et stocker les données de réglage et de positionnement for- méespar les indicateurs de valeurs réelles, en concordance avec une intervention manuelle sur un aiguillage. A l'issue de l'intervention à commande manuelle sur un aiguillage, un dispositif ainsi réalisé autorise une intervention suc- cessive notablement plus rentable sur le même aiguillage ou sur un aiguillage similaire, avec commande automatique des outils de travail à l'aide des données mémorisées au cours de la première intervention manuelle. Enfin, selon une forme de réalisation avantageuse, le dispositif conforme à l'invention est conçu pour recevoir la géométrie de consigne d'un aiguillage et des obstacles dans la zone d'aiguillage, au moyen de l'ordinateur ou d'un appareil enregistreur actionnable à la main, et il est prévu pour établir fermement les processus correspondants de positionnement et de commande, en vue du transfert aux entraînements considérés des groupes ou des outils de tra- vail. Grâce à cette réalisation spécifique, il est possible d'obtenir une intervention particulièrement simple et effi- cace sur des aiguillages de types différents, avec une com- mande correspondante des outils ou des groupes de travail qui dépend des obstacles considérés de la voie. L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une bourreu- se d'aiguillages réalisée conformément à l'invention, équi- pee d'un dispositif pour la détection localisée de la posi- tion de rails et d'obstacles, ainsi que d'un dispositif de commande centrale; - la figure 2 est une vue en plan de la machine selon la figure 1, avec illustration schématique des outils de tra- vail; la figure 3 est une représentation schématique, à échel- le agrandie, du dispositif de commande centrale raccordé, par l'intermédiaire de conducteurs et de conduits, au dis- positif situé en amont pour détecter localement les obsta- cles, ainsi qu'aux entraînements des groupes et outils de travail; la figure 4 est une coupe transversale à échelle agran- die de la bourreuse d'aiguillages, selon la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une élévation latérale détaillée, à échelle agrandie, d'un outil de bourrage représenté sur la figure 4, avec un indicateur de valeurs réelles pour indi- quer la position considérée de l'outil; la figure 6 est une coupe transversale, à échelle agran- die, du dispositif installé en amont pour détecter locale- ment des obstacles; et la figure 7 est une autre variante détaillée d'un dis- positif réalisé conformément à l'invention, pour détecter localement des obstacles. Une machine de nivellement, bourrage et dressage de voies ferrées d'un type automobile, illustrée sur les figu- res 1 et 2, réalisée pour l'utilisation dans des aiguillages et brièvement désignée ci-après par "bourreuse 1 à aiguilla- ges", comporte un châssis longiligne 2 et peut être dépla- cée par l'intermédiaire de bogies tournants 3, à l'aide d'un entraînement 7 en déplacement, sur une voie ferrée 6 constituée de traverses 4 et de rails 5. Une cabine de ma- noeuvre 12, équipée d'une unité de commande 13, est prévue entre des cabines de conduite 10, 11 qui se trouvent aux extrémités et présentent, à chaque fois, une commande 8, 9 de déplacement et d'entraînement. Un système de référence 14 de nivellement et de dressage, en appui sur la voie 6 par l'entremise de rouleaux palpeurs, sert à établir des défauts de position de ladite voie. L'alimentation en énergie de tous les entraînements implantés sur la machine 1 est assurée par l'intermédiaire d'une centrale d'énergie 15, comprenant un moteur d'entraînement et des pompes hydrau- liques. Un groupe 19 de levage et de dressage, réglable en hauteur et latéralement grâce à des entraînements 17, 18 de réglage en hauteur ou de dressage, est prévu directe- ment derrière la cabine de manoeuvre 12 dans la direction du travail repérée par une flèche 16. Ce groupe comprend à chaque fois, pour un flanc de rail considéré, des rouleaux de levage 20 pouvant être appliqués sur le rail 5 et un crochet de levage 22 qui est réglable en hauteur par l'inter- médiaire d'un entraînement 21. Un cadre d'outillage 23 en forme de timon, relié aux rouleaux de levage 20, au cro- * chet de levage 22 ainsi qu'aux entraînements 17, 18 et 21, prend directement appui sur le châssis 2 de la machine par son extrémité antérieure, au moyen d'une liaison articulée, tandis que son extrémité postérieure est en appui, sur la voie 6, au moyen de roues 24 à boudins qui servent simulta- nément d'organes de dressage. Directement derrière le groupe 19 de levage et de dressage, pour chaque rail 5 considéré, se trouve un groupe 27 de bourrage universel qui est pourvu d'outils de bourrage 25, 26 pouvant être présentés et mis en vibration par des entraînements. Ce groupe 27 est monté à coulissements transversaux sur des colonnes de guidage 28 qui s'étendent transversalement par rapport à la direction longitudinale de la machine, et sont reliées au châssis 2 de cette machine, et il est conçu réglable en hauteur par l'intermédiaire d'un entrainement 29. Chacun des deux outils respectifs de bourrage 25 et 26, situés en juxtaposition directe sur un côté longitudinal des rails et des traverses, est relié à un entrainement propre 30 ou 31 pour assurer sa faculté de pivotement latéral autonome transversalement par rapport au sens longitudinal de la machine, respective- ment au sens longitudinal des traverses. Un dispositif 32, destiné à la détection locale de la position respective des rails 5 ou de guide-roues, "pattes de lièvres" (figure 2) ou éléments similaires, ainsi que d'obstacles, est installé dans la région extrême de la ma- chine située à l'avant dans la direction du travail, et il est réalisé pour délivrer, à un dispositif de commande cen- trale 33, des signaux de sortie correspondant à cette posi- tion. Dans ce cas, les groupes de bourrage 27 et les outils , 26, 20, 22 de bourrage, levage et dressage peuvent être commandés au moyen de leurs entraînements 30, 31, 21, à chaque fois en fonction de ces signaux de sortie du disposi- tif, pour passer d'une position de service à une autre po- sition de service ou à une position de non-fonctionnement. Le dispositif est conçu en tant que poutrelle mesureuse 35 s'étendant transversalement par rapport au sens longitudi- nal de la machine, réglable en hauteur par l'intermédiaire d'un entraînement 34 et équipée d'un grand nombre de capteurs juxtaposés 36, 37, ledit dispositif étant réalisé, transver- salement par rapport au sens longitudinal de la machine, au moins de la même longueur qu'une traverse. Une roue mesu- reuse 39, présentant un indicateur 38 de valeurs mesurées et conçue pour rouler sur le rail 5, est prévue associati- vement à la poutrelle mesureuse 35 pour appliquer, au dispo- sitif de commande centrale 33, des signaux de sortie corres- pondant à la course parcourue. Comme repéré par des traits mixtes sur la figure 1, il peut être prévu, en tant que dis- positif de détection locale d'obstacles, un capteur supplé- mentaire 40 revêtant la forme d'une caméra de télévision 41. Comme le met notamment en évidence l'illustration sché- matique de la figure 2, deux outils respectifs de bourrage , 26 sont prévus pour chaque côté rail et pour chaque côté traverse. En concordance avec la position localisée (d'un obstacle réalisé par exemple sous la forme d'une tringlerie d'aiguillage 42, respectivement de lames d'aiguillage 43, de guide-roues 44 et éléments similaires), lesdits outils peuvent être animés de pivotements indépendants, à l'aide des deux entraînements 30, 31 (figure 1), jusqu'à une autre position de service ou bien jusqu'à une position de non- fonctionnement, voire encore d'une position de non-fonction- nement à une position de service. Pour permettre une meil- leure compréhension, l'outil de bourrage 25 ayant pivoté latéralement jusqu'à une position de non-fonctionnement est illustré par deux points, tandis que les outils de bourrage , 26, qui occupent une position de service, sont respec- tivement représentés par un trait plein. Les deux rouleaux de levage 20 qui sont respectivement associés à un rail 5 sont en prise avec ce rail, cependant que les crochets de levage 22, placés en amont, occupent une position de non- fonctionnement résultant d'un réglage latéral et en hauteur. L'observation en plan de la poutrelle mesureuse 35 du dis- positif 32 de détection d'obstacles révèle que de nombreux capteurs 36, 37 sont disposés les uns à côté des autres, transversalement par rapport au sens longitudinal de la ma- chine, en couvrant toute la largeur de la voie ferrée. Tous les capteurs 36, 37, 40 et la roue mesureuse 39 associée à l'indicateur 38 de valeurs mesurées sont raccordés, par des conducteurs, au dispositif de commande centrale 33 qui, à son tour, est relié par des conducteurs aux différents entrainements devant être commandés. Immédiatement devant la machine 1, la voie ferrée 6 est illustrée au moins en partie sous la forme d'un aiguillage 45. Le dispositif de commande centrale 33, représenté en détail sur la figure 3, se compose pour l'essentiel d'un circuit 46 d'élaboration de signaux, d'une mémoire inter- calaire 47, d'un ordinateur 48, d'une mémoire 49 et d'un circuit 50 de commande et/ou de régulation. Les sorties des capteurs 36, 37 disposés sur la poutrelle mesureuse 35 sont raccordées aux entrées du circuit 46 d'élaboration de signaux, par l'intermédiaire de conducteurs, tout comme- l'indicateur 38 de valeurs mesurées de la roue mesureuse 39. Les signaux ou valeurs mesurées respectivement appliqués audit circuit sont délivrés, par l'entremise d'une sortie, à une mémoire intercalaire dans laquelle les valeurs mesu- - rées sont stockées provisoirement jusqu'à ce que les outils de bourrage considérés 25, 26, le rouleau de levage 20 ou le crochet de levage 22 considéré viennent se placer au- dessus des obstacles (par exemple 42, 43 ou 44) dont la présence a été constatée par les capteurs 36, 37, voire au- dessus d'un rail dans la zone d'aiguillage, après que la machine a accompli une avance d'une distance considérée - S1 ou AS2, correspondant respectivement à l'espacement entre le dispositif 32 et les outils de travail 20, 22, 25 et 26. Sur la base des valeurs mesurées mémorisées, l'ordi- nateur 48 raccordé à la mémoire intercalaire 47 effectue un calcul des valeurs de consigne de positionnement des outils de travail 20, 22, 25, 26, puis il transmet les résuitats correspondants au circuit de commande/régulation 50. Grâce à la mémoire 49, la possibilité est offerte d'introduire des données supplémentaires de réglage et de positionnement, respectivement de maintenir en attente des données de régla- ge et de positionnement qui ont déjà été mémorisées au cours d'une intervention précédente sur un aiguillage. En fonction des besoins, les outils de travail 20, 22, 25, 26 sont commandés hydrauliquement par l'intermédiaire de valves proportionnelles ou asservies 51, au cas o un réglage et un positionnement continus des outils précités s'avèrent nécessaires, ou bien par l'intermédiaire de simples robinets hydrauliques 52 lorsqu'il convient d'assurer une transition entre deux outils de travail déjà existants (comme par exem- ple entre le rouleau de levage 20 et le crochet de levage 22), voire encore lorsque les outils de bourrage 25, 26 sont escamotés par pivotement latéral à une position de non- fonctionnement, par exemple dans le cas d'un obstacle 42 représenté à gauche sur la figure 2. Le circuit de commande/régulation 50 reçoit les va- leurs de consigne de positionnement des outils, calculées par l'ordinateur, ainsi que, par l'intermédiaire de conduc- teurs correspondants 53, la position effective des outils de travail. Des conducteurs 54, repérés par des pointillés et raccordés aux sorties du circuit de commande/régulation , sont reliés aux entraînements considérés des outils de travail individuels, décrits plus en détail sur la figure 4, respectivement au groupe de bourrage 27. A la place des deux capteurs 36, 37, voire en association avec ces der- niers, il est possible de prévoir des capteurs 40 qui sont réalisés sous la forme d'une caméra de télévision 41 et sont raccordés, au moyen de conducteurs correspondants, à un circuit 55 d'identification de repères et/ou d'interpré- tation dimages. Les sorties de celui-ci sont connectées aux entrées de la mémoire intercalaire 47. Comme le met en évidence la figure 4, le groupe de bourrage 27 comprend deux paires d'outils de bourrage qui sont prévues pour être respectivement installées sur cha- que côté longitudinal d'une traverse ou d'un rail (c'est-à- dire au nombre total de quatre et d'un même type de réali- sation), dont chacune présente deux outils respectifs de bourrage 25, 26 pouvant être réglés latéralement indépendam- ment l'un de l'autre (pour offrir une meilleure vue d'ensem- ble, les deux paires d'outils de bourrage situées sur le côté longitudinal opposé d'une traverse ne sont pas illus- trées). Les deux outils de bourrage 25, 26 situés à gauche sur le dessin occupent leur position de service normale, tandis que l'outil de bourrage 26, intérieur parmi les deux outils de bourrage 25, 26 disposés à droite, a été animé d'un léger pivotement ascendant vers l'extérieur, jusqu'à une autre position de service, et que l'outil de bourrage extérieur a pivoté vers le haut jusqu'à une position de non-fonctionnement (voir les flèches). Le groupe de bour- rage 27 peut être animé de coulissements transversaux, le long des colonnes de guidage 28, à l'aide d'un entrai- nement 56 en coulissement transversal qui est fixé au chAs- sis 2 de la machine. La position considérée du groupe de bourrage 27, respectivement par rapport à la voie ferrée 6 ou au châssis 2 de la machine, est indiquée par l'intermé- diaire d'un indicateur 57 de valeurs réelles. Chaque outil de bourrage 25, 26 est par ailleurs relié à un propre indi- cateur-58, 59 de valeurs réelles, de manière à indiquer respectivement la position de travail ou la position prise par pivotement. le rouleau de levage 20 monté sur le cadre d'outillage 23 peut être animé d'un pivotement autour d'un axe s'étendant dans le sens longitudinal de la machine, à l'aide d'un entrainement hydraulique 60, d'une position de travail pouvant être appliquée contre le champignon de rail, jusqu'à une position de non-fonctionnement repérée par des traits mixtes. La position considérée, respectivement la position de travail, est alors indiquée par un indicateur 61 de valeurs réelles, réalisé par exemple sous la forme d'un potentiomètre rotatif. Le crochet de levage 22, régla- ble en hauteur à l'aide de l'entrainement 21, est monté avec faculté de coulissement en hauteur dans un bloc de guidage 62 qui est monté coulissant transversalement, sur des guides correspondants, à l'aide d'un entrainement hydrau- lique 63, et présente lui aussi un indicateur 64 de valeurs réelles en vue d'indiquer la position effective considérée. Les indicateurs précités 57, 58, 59, 6I, 64 de valeurs réel- les sont connectés, par l'intermédiaire des conducteurs 53 illustrés en traits pleins, aux entrées du circuit de com- mande/régulation 50. L'indicateur 58 de valeurs réelles, illustré à échelle agrandie sur la figure 5, est réalisé sous la forme d'un potentiométre rotatif 66 qui est disposé au voisinage d'un axe de pivotement 65 de l'outil de bourrage 25, et dont la valeur résistive peut être modifiée à l'aide d'un organe de réglage 67 saillant latéralement. Ce dernier est coincé entre deux protubérances 68 en forme de tétons, reliées à l'outil de bourrage 25, de sorte qu'un mouvement de pivo- tement latéral de cet outil de bourrage 25 autour de l'axe de pivotement 65 s'étendant dans le sens longitudinal de la machine, provoqué par l'entrainement 31 (figure 4), par exemple de la position de nonfonctionnement représentée par des traits pleins à la position figurée par des traits mixtes, se traduit par un déplacement correspondant de l'organe de réglage 67 et, par conséquent, par une varia- tion correspondante de la résistance ou de la valeur mesu- rée dans le potentiomètre rotatif 66. De la sorte, la posi- tion réelle effective de l'outil correspondant est en permanence indiquée au circuit de commande/régulation 50. Les capteurs 36 (figure 1) disposés sur la poutrelle mesureuse 35 peuvent être conçus sous la forme d'interrup- teurs de proximité inductifs, capacitifs ou opto-électroniques, respectivement sous la forme d'émetteurs et de récepteurs d'ultrasons, et ils sont à chaque fois raccordés, par l'inter- médiaire d'un conducteur propre, au circuit 46 d'élabora- tion de signaux. Grâce à de tels capteurs 36 ainsi réalisés et placés les uns à côté des autres en une rangée compacte, tous les obstacles (comme par exemple des lames d'aiguil- lage, des guide-roues, des "pattes de lièvres", etc.) s'écar- tant de la voie ferrée normale formée par des traverses et par deux rails s'étendant parallèlement l'un à l'autre, ainsi qu'au moins en partie de la voie de bifurcation, peu- vent être immédiatement identifiés et également localisés quant à la distance transversale vis-à-vis du centre de la voie. Comme le révèle la figure 6, un interrupteur-palpeur 69 de fin de course est-associé à chacun de ces capteurs 36 réalisés, sur la poutrelle mesureuse 35, sous la forme d'interrupteurs de proximité, et il présente une lame de ressort 70 montée mobile sur ladite poutrelle 35. Un organe de roulement 71, réalisé sous la forme d'une petite roue, est prévu à l'extrémité inférieure de chaque lame de ressort afin d'atténuer le frottement. Des capteurs 37 ainsi réali- sés permettent également la détection et la localisation d'obstacles 72 de type non métallique, par lesquels les lames de ressort 70 sus-jacentes sont soulevées (voir les lignes en traits mixtes, et les interrupteurspalpeurs 69 associés sont ainsi actionnés. Après le franchissement de l'obstacle 72, il s'opère un retour automatique de la lame de ressort 70 à la position initiale repérée par un trait plein. Une variante d'un dispositif 73 de détection localisée d'obstacles, illustrée sur la figure 7, consiste en une poutrelle mesureuse 74 de forme longiligne, s'étendant trans- versalement à la direction longitudinale de la machine et dans laquelle, en vue de la détection d'obstacles métalli- ques, est prévu un grand nombre de capteurs 75 agencés en juxtaposition et conçus en tant qu'interrupteurs de proximi- té inductif, capacitif ou opto-électroniques. Immédiatement derrière, se trouve un nombre identique de capteur 76 réali- sés, en vue de la détection d'obstacles non métalliques, sous la forme de lames de ressort 77 qui dépassent vers le bas et sont respectivement montées à rotation, dans un poten- tiomêtre rotatif 78, afin de régler la valeur résistive. Chacun des nombreux capteurs 75, 76 est raccordé, par l'in- termédiaire d'un conducteur propre 79, à un circuit d'éla- boration de signaux d'un dispositif de commande centrale. Le capteur 76, réalisé en tant que potentiomètre rotatif 78, offre l'avantage de permettre une constatation non seulement de la présence d'obstacles non métalliques, mais également de leur hauteur en fonction de la valeur résis- tive modifiée. Le mode de fonctionnement de la présente invention fait l'objet d'une description plus détaillée, ci-après, à l'appui des'figures 1 à 6. Pour procéder à une correction de la position de la voie ferrée, la bourreuse 1 se déplace en pas à pas d'une traverse à l'autre, de sorte que la voie ferrée est soulevée jusqu'à la position de consigne, en utilisant les rouleaux de levage 20 et/ou les crochets de levage 22 du groupe 19 de levage et de dressage, et que la traverse associée au groupe de bourrage 27 est remblayée par-dessous. Le dispositif 32 situé en amont, pour détecter localement des obstacles (comme par exemple 42, 72), est abaissé par actionnement de l'entraînement 34 et la roue mesureuse 39 vient alors s'appliquer sur le rail 5. Pour per- mettre une meilleure compréhension, il convient à présent de décrire la situation dans laquelle les capteurs 36 se trouvent exactement au-dessus de la traverse 4 prévue, sur les figures 1 et 2 au-dessous du groupe de bourrage 27. Deux "obstacles de la voie", revêtant la forme d'une lame d'ai- guillage 43 et d'un guide-roues 44, sont situés au voisinage de cette traverse dans la région de la moitié de gauche de la machine. Suite à la présence de ces obstacles métalli- ques, il se produit par exemple une excitation des dixième et onzième détecteurs 37 (voir la figure 2), des valeurs mesurées correspondantes étant alors délivrées au disposi- tif de commande 33 par suite d'une impulsion correspondante de l'indicateur 38 de valeurs mesurées. Ces valeurs mesurées sont provisoirement stockées, dans la mémoire intercalaire 47, jusqu'à ce que la machine 1 ou le dispositif 32 ait respectivement parcouru la distance AS1 par rapport aux outils de levage 20, 22 du groupe 19 de levage et de dres- sage, ou bien la distance &S2 par rapport au groupe de bour- rage 27. Dés que l'indicateur 38 de valeurs mesurées a délivré un nombre d'impulsions correspondant à ce trajet parcouru, les valeurs mesurées provisoirement stockées sont transférées de la mémoire intercalaire 47 à l'ordinateur 48 et au circuit de commande/régulation 50. L'ordinateur 48 est programmé de telle sorte que, par exemple lors d'une réaction des dixième et onzième capteurs 36, les deux entraînements 30, 31 des deux outils de bourrage 25, 26, occupant des positions internes dans le groupe de bourrage 27 situé à gauche, soient actionnés jusqu'à ce que-l'outil de bourrage interne 26 soit amené à une autre position de service par un pivotement d'environ 18e, et qu'un pivote- ment soit imprimé à l'outil de bourrage 25 voisin, jusqu'à une position de non-fonctionnement (figure 4). Du fait de cette position des outils de bourrage 25, 26, la possibilité est également offerte de remblayer pardessous, à l'aide d'au moins un outil de bourrage 26, ce tronçon d'aiguillage difficile d'accès, qui s'écarte de la voie ferrée normale, et matérialise un "obstacle de la voie" avec la lame d'ai- guillage 43 et le guide-roues 44. L'outil de bourrage 25 est alors animé d'un pivotement vers le haut, jusqu'à une position de non-fonctionnement, tandis que l'outil de bour- rage 26 voisin prend pour l'essentiel la position de travail normale de cet outil de bourrage 25, sensiblement verticale (voir en particulier la figure 4). La paire extérieure d'outils de bourrage, située à l'opposé et comprenant les deux outils de bourrage 25, 26, conserve sa position norma- le initiale de travail car, en effet, aucun des capteurs correspondants 36 ou 37 n'a réagi dans cette région. Aussi- tôt que l'entrainement 30 est mis en action par l'intermé- diaire du conducteur 54, afin de faire pivoter l'éperon de bourrage 26, l'indicateur 59 de valeurs réelles, associé à cet éperon de bourrage 26, réinjecte dans le circuit de commande/régulation 50- une information relative à la posi- tion effective considérée de l'outil de bourrage 26, respec- tivement au degré de pivotement. Similairement, l'indicateur 58 de valeurs réelles provoque une réinjection d'information relative au degré de pivotement, respectivement à la posi- tion effective de l'outil de bourrage 25. Lors d'un remblaya- ge par-dessous de la voie de bifurcation, il est également nécessaire d'imprimer des coulissements transversaux.au groupe de bourrage 27, par un actionnement de l'entrainement 56 en coulissement transversal. L'ampleur d'un tel.coulis- sement transversal est également constatée par l'intermé- di-aire des capteurs respectifs 36 ou 37, en suite de quoi, après que la distance S2 a été parcourue, l'entrainement 56 est activé jusqu'à ce que l'indicateur 57 de valeurs réelles ait permis d'atteindre le coulissement transversal souhaité en vue du centrage au-dessus de la voie de bifur- cation 43 devant être remblayée par-dessous. Une fois que la traverse 4 a été remblayée par-dessous, et que le groupe de bourrage 27 a été soulevé, la progression de la machine I jusqu'à la traverse 4 immédiatement successive s'accompa- gne déjà, par elle-même, du nouveau positionnement corres- pondant des outils de bourrage 25, 26, respectivement du coulissement transversal du groupe de bourrage 27 en con- cordance avec la condition de la voie ferrée (respective- ment à la présence d'obstacles) établie par le dispositif 32. Cette commande susdécrite des outils de bourrage 25, 26, ainsi que du coulissement transversal du groupe de bourrage 27, est également exécutée pour le groupe de bourrage 27 situé à l'opposé, dans la moitié de droite de la machine. Concomitamment ou au cours de la même intervention, il est possible d'exécuter - moyennant cependant un stockage provisoire plus court des valeurs mesurées dans la mémoire intercalaire 47, à cause de la distance S1 plus courte - une commande des rouleaux de levage 20 et des crochets de levage 22 du groupe 19 de levage et de dressage, qui correspond respectivement aux obstacles de la voie dont la présence est constatée, ou bien aux écarts par rapport à la structure normale de cette voie. Les deux outils de levage 20, 22 sont alors employés en fonction de la possibilité offerte. Si, par exemple, la présence d'une lame d'aiguillage correspon- dante 43 ou d'un autre obstacle de la voie ferrée n'autorise aucune position de travail du crochet de levage 22, ce der- nier est soulevé jusqu'à une position de non-fonctionnement par une sollicitation des deux entrainements 21 et 63 (com- me illustré sur la figure 4), puis il est amené par coulis- sement latéral à la position extrême extérieure. La posi- tion effective considérée de ce crochet de levage 22 est alors réinjectée, par l'intermédiaire de l'indicateur 64 de valeurs réelles, dans le circuit de commande/régulation 50. Le rouleau de levage 20, pouvant être employé malgré l'obsta- cle de la voie dont la présence est établie, est pressé contre le champignon du rail par actionnement de l'entrai- nement 60, de sorte que ledit champignon est emprisonné par concordance de formes, en association avec les roues 24 à 2642-095 boudins, pour permettre un soulèvement et un alignement surs de la voie ferrée 6. En particulier dans la zone ini- tiale de tronçons d'aiguillages, le rouleau de levage 20 peut également être appliqué sur la lame d'aiguillage 43 en occupant d'autres positions prises par pivotement, au- quel cas il est procédé à une commande correspondante, par l'intermédiaire des valeurs mesurées engendrées par les- capteurs respectifs 36 et 37, jusqu'à ce que la position correcte prise par pivotement soit constatée par l'indica- teur 61 de valeurs réelles, et qu'il y soit mis fin. Les capteurs 37 prévus pour détecter des obstacles 72 non métalliques fonctionnent parallèlement aux capteurs 36, de la manière qui vient d'être décrite. Sur l'illustration des outils de bourrage 25, 26 et des rouleaux de levage 20 et crochets de levage 22, schématique dans le tronçon d'aiguil- lage 45 situé à droite sur la figure 2, il est clairement mis en évidence (pour permettre une meilleure compréhen- sion) que, dans des tronçons d'aiguillages difficiles d'accès, une commande indépendante ou individuelle de presque chaque outil respectif de bourrage et de levage-dressage s'avère nécessaire. Dans ce cas, chaque outil de bourrage 25, respec- tivement repéré par deux points ou par une référence numé- rique mise entre parenthèses, occupe une position de repos résultant d'un pivotement ascendant, tandis que l'outil de bourrage 26 contigu a été animé d'un léger pivotement en direction du centre de la voie, en vue de contourner l'obstacle revêtant la forme d'un guide-roues 44. Pour des raisons de place, le rouleau de levage 20 qui est situé à droite dans la direction du travail est, pour soulever la voie, non pas appliqué contre le rail, mais animé d'un pi- votement vers le haut. Le crochet de levage 22 voisin remplit un court instant la seule fonction de levage et de dressage, jusqu'à ce que le rouleau de levage 20 voisin (de même que les outils de bourrage 25 relevés par pivotement) puisse de nouveau être automatiquement abaissé à la position de travail par l'utilisation du dispositif 32 de détection des obstacles, ainsi que par le dispositif de commande centrale 33. L'identification d'obstacles peut, respectivement en plus ou à la place des capteurs 36 et 37, avoir lieu par l'intermédiaire de caméras électroniques de télévision 41 associées au circuit 55 d'identification de repères et/ou d'interprétation d'images, branché en aval. Les outils de travail 25, 26, 20, 22 sont commandés par l'entremise des valves proportionnelles ou asservies 51 pour le cas o une régulation et un positionnement continus s'avèrent néces- saires, ou bien par l'entremise des robinets hydrauliques 52 plus simples, lorsqu'il est procédé à une commutation entre des outils de travail individuels (par exemple entre le rouleau de levage 20 et le crochet de levage 22), ou lorsqu'un outil de bourrage 25, 26 est amené par pivotement d'une position de service à une position de non-fonctionnement, et inversement. Outre cette détection efficace susdécrite des conditions respectivement relatives aux aiguillages ou aux obstacles de la voie, des données préalables de consi- gne se rapportant à un aiguillage déterminé peuvent égale- ment être entrées avant même que l'intervention s'accomplis- se. A cette fin, l'on a additionnellement prévu les possi- bilités suivantes: - 1. Les données de réglage et de positionnement des outils respectifs de travail 25, 26 ou 20, 22, voire du groupe de bourrage 27, qui ont été recueillies lors de l'inter- vention s'effectuant sur cet aiguillage déterminé, sont stockées dans la mémoire 49 et peuvent être réutilisées pour l'intervention répétitive ultérieure sur le même aiguillage, ou bien sur un aiguillage similaire. 2. Les données relatives à l'intervention classique connue sur un aiguillage, avec commande manuelle des outils de travail, sont recueil-lies par l'intermédiaire des indi- cateurs de positionnement ou de valeurs réelles et par l'intermédiaire de signaux de commande correspondants, elles sont ensuite mémorisées, puis sont extraites lors de l'intervention s'effectuant sur un autre aiguillage d'un type similaire ou identique. 3. Les données relatives à la géométrie de consigne de l'aiguillage, et des obstacles dans la zone d'aiguillage, sont entrées au préalable dans l'ordinateur 48 ou sont lues par l'intermédiaire d'un support de données corres- pondant, après quoi les processus de positionnement et de commande nécessaires sont calculés et sortis sur cette base. Dans une forme de réalisation avantageuse, l'ordinateur 48 peut offrir une faculté d'introduction pour l'entrée extérieure de données, par exemple par l'intermédiaire d'un disque souple ou élément similaire, et présenter un raccord pour un écran de visualisation en vue de l'affichage des obstacles de la voie. Le raccordement d'un clavier en vue de l'entrée, par l'opérateur, de données correspondantes ou - de valeurs correctrices,est lui aussi avantageux. Ce "mesura- ge préalable" ou cette "commande automatique" d'outils de travail, respectivement décrits en considérant l'exemple d'une bourreuse 1 à aiguillages, peuvent naturellement aussi, dans le cadre de l'invention, être appliqués à d'autres ma- chines d'interventions sur voies ferrées. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine mobile d'interventions sur voies ferrées, munie d'instruments ou d'outils de travail réglables, notam- ment bourreuse de voies ferrées dotée de groupes d'outilla- ge qui sont mobiles en pas à pas et sont réglables en hau- teur, et éventuellement dans le sens transversal, par l'in- termédiaire d'entraînements hydrauliques, ainsi que des outils de bourrage desdits groupes, qui peuvent être solli- cités par l'entremise d'entraînements hydrauliques et sont réglables en hauteur, ou bien peuvent être réglés longitu- dinalement et peuvent être animés de pivotements latéraux, ainsi que d'outils de levage et de dressage, respectivement réglables dans le sens transversal et dans le sens de la hauteur, présentant un dispositif destiné, en particulier, à la commande automatique de la position respective des groupes ou outils de travail lors de la délivrance d'un signal de sortie correspondant, machine caractérisée par le fait que ledit dispositif (32) est réalisé pour assurer la détection locale-de la position transversale des rails (5) et notamment d'obstacles (42, 72), ainsi que pour déli- vrer, à la machine (1), des signaux de sortie en concordan- ce avec cette position transversale, les outils de travail ou les groupes d'outillage (27, 19) et éventuellement, ou en variante, les outils de bourrage, levage et dressage (25, 26, 20, 22) pouvant être commandés pour passer d'une position de service à une autre position de service ou à une position de non-fonctionnement, et inversement, par l'intermédiaire de leurs entraînements (30, 31, 21, 63, 60), respectivement en fonction de ces signaux de sortie dudit dispositif (32). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les groupes de bourrage (27), associés à chaque rail, d'une machine (1) de bourrage, dressage et nivellement d'aiguillages, et les outils de bourrage de ces groupes, pouvant être animés de pivotements en hauteur et latéraux indépendamment les uns des autres, ainsi que le groupe de levage et de dressage (19) réglable en hauteur et transver- salement, avec ses outils de levage et de dressage (20, 22) réglables indépendamment les uns des autres, sont reliés en vue de faire respectivement varier leur position de service ou de non-fonctionnement, par l'intermédiaire de leurs entraînements (30, 31, 21, 60, 63), à un circuit électrohydraulique de commande/régulation (50) dont les entrées sont raccordées aux sorties du dispositif (32),-qui renferme au moins un capteur considéré (36, 37, 40) en vue de la détection locale des zones des rails (5) et des obsta- cles (42, 72). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisee par le fait que les entraînements (56) destinés à faire coulis- ser transversalement les groupes de bourrage (27), les entrainements destinés à faire coulisser transversalement le groupe de levage et de dressage et les entraînements (63, 21) destinés à faire coulisser latéralement/en hauteur les outils de levage/dressage (20, 22) sont reliés par l'inter- médiaire de valves proportionnelles ou asservies (51), et les entraînements (30, 31) destinés à faire pivoter laté- ralement les outils de bourrage (25, 26), ainsi que les entrainements (60) destinés à faire pivoter latéralement les outils de levage/dressage (20) sont reliés, par l'inter- médiaire de robinets hydrauliques (52), aux sorties du cir- cuit de commande/régulation (50) en vue de la réception des signaux correspondants de positionnement et de commande. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le dispositif (32) est implanté avant les grou- pes de bourrage et les groupes de levage/dressage dans la direction du travail, à une certaine distance ( àS1, AS2) de ces groupes; et par le fait qu'il est prévu une roue mesu- reuse (39) associée à un indicateur (38) de valeurs mesurées, afin de délivrer des signaux de sortie au circuit de comman- de/régulation (50), en concordance avec la course parcourue, la délivrance des signaux de sortie du dispositif (32), audit circuit de commande/régulation (50), étant alors fonc- tion de la délivrance des signaux de sortie de l'indicateur (38) de valeurs mesurées, qui a lieu avec une temporisation correspondant à la distance ( AS1, ZS2). 5. Machine selon l'une des revendications 2 et 4, caractérisée par le fait que le dispositif (32) est conçu sous la forme d'une poutrelle mesureuse (35) qui s'étend transversalement par rapport au sens longitudinal de la ma- chine, est réglable en hauteur et éventuellement dans le sens longitudinal par l'intermédiaire d'entrainements (34), comporte de multiples capteurs (36, 37, 40) disposés les uns à côté des autres, et dont la longueur représente au moins une longueur de traverse. 6. Machine selon l'une quelconque des.revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le ou les capteur(s) (36, 37) est/sont disposé(s) à la face frontale de la machi- ne, respectivement à distance de celle-ci avec faculté de réglage en hauteur. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le capteur (40) est conçu en tant que caméra de télévision (41), en aval de laquelle est branché un circuit (55) d'identification de repères et éventuellement, ou en variante, d'interprétation d'images. 8. Machine selon les revendications 2 et 5 à 7, carac- térisée par le fait que le ou les capteur(s) (36, 37) sont conçus sous la forme d'interrupteurs de proximité inductifs, capacitifs ou optoélectroniques, en tant qu'émetteurs et récepteurs d'ultrasons et éventuellement, ou en variante, sous la forme d'interrupteurs-palpeurs de fin de course, en tant que lames de ressort à jauges extensométriques, ou bien en tant que potentiomètres rotatifs dotés d'un doigt palpeur sur l'axe de rotation. 9. Machine selon les revendications 2 et 5 à 8, caracté- risée par le fait que les signaux de sortie du ou des cap- teur(s) (36, 37, 40) et de l'indicateur (38) des valeurs mesurées de la course sont appliqués à un circuit (46) d'élaboration de signaux dont les sorties sont raccordées, par l'intermédiaire d'une mémoire intercalaire (47) faisant fonction de circuit temporisateur, aux entrées d'un ordina- teur (48) dont les sorties sont raccordées aux entrées du circuit de commande/régulation (50). 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'il est respectivement associé, aux groupes de bourrage (27), aux outils de bourrage (25, 26) ainsi qu'aux outils de levage et de dressage (20, 22), respectivement aux entraînements (21, 29, 30, 31, 56, 60, 63) de ces derniers, un indicateur (57, 58, 59, 61, 64) de valeurs réelles dont les signaux de sortie peuvent être sélectivement appliqués, en tant que valeur réelle de position, au circuit de commande/ régulation (50) ou à l'ordinateur (48). 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que l'ordinateur (48) présente une mémoire (49) pour mémoriser les données délivrées au circuit de commande/ régulation (50). 12. Machine selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée par le fait que le dispositif (32) est conçu pour recevoir et stocker la totalité des données de réglage et de positionnement des outils de travail, lors de l'inter- vention d'un trait s'effectuant sur un aiguillage intégral (45) ou sur un élément constitutif similaire de la voie ferrée. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif (32) est concu pour recevoir et stocker les données de réglage et de positionnement formées par les indicateurs (57, 58, 59, 61, 64) de valeurs réelles, en concordance avec une intervention manuelle sur un aiguill.age (45). 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisée par le fait que le dispositif (32) est conçu pour recevoir la géométrie de consigne d'un ai- guillage (45) et des obstacles dans la zone d'aiguillage, au moyen de l'ordinateur (48) ou d'un appareil enregistreur actionnable à la main, et il est-prévu pour établir ferme- ment les processus correspondants de positionnement et de commande, en vue du transfert aux entrainements considérés (21, 29, 30, 31, 56, 60, 63) des groupes (19, 27) ou des outils de travail (25,-26, 20, 22).