Brevet FR2635999A1 — publié le 19900309

Tige-poussoir pour saisir et pour poser des inserts du type douille La présente invention concerne une tige-poussoir pour saisir et poser des inserts à trou central taraudé ou lisse, du type douille. L'insert peut être un insert expansible et comporte une ou plusieurs fentes longitudinales. La saisie de l'insert par la tige-poussoir permet d'implanter, au moyen d'un appareil automatique de pose d'inserts, l'insert dans un trou préperforé d'une pièce en matiere tendre ou dure, telle que bois ou matière plastique, afin d'obtenir dans cette pièce un trou résistant. Lorsque le trou de l'insert est taraudé, celui-ci est propre à recevoir une tige filetée, une vis, ou élément de liaison analogue. Lorsque le trou de l'insert est lisse, celui-ci est destiné à recevoir une extrémité lisse d'une tige, d'un téton de centrage, d'une cheville, d'un pivot, alun tourillon, ou élément de liaison analogue. Dans la plupart des appareils de pose, la-fonction principale de le tige-poussoir consiste en la poussée de l'insert par l'extrémité avant de la tige, postérieurement à l'injection et à l'arrêt de l'insert dans une extrémité avant de l'appareil où est montée à coulissement la tige-poussoir. Cependant, la tige-poussoir peut servir également à saisir un insert injecté et à le maintenir complètement visible devant l'extrémité avant de l'appareil afin d'aligner et appuyer à vue l'insert sur l'embouchure du trou préformé de la pince, préalablement à la poussée exercée par la tige-poussoir pour implanter l'insert dans la pièce. Une telle tige-poussoir de saisie et de pose d'insert est incluse dans l'appareil de pose d'inserts décrit dans la demande de brevet français NO 88-09087 déposée le 5 juillet 1988, au nom de l'actuelle demanderesse, et non encore publiée. L'extrémité avant de la tige-poussoir comporte un téton ayant une fente longitudinale afin de former une pince expansible. Au repos, le téton a un diamètre sensiblement supérieur au diamètre du trou central des inserts afin que, lors de la pénétration du téton dans le trou drun insert, la fente du téton se rétrécisse et que l'insert soit saisi grâce G l'expansion élastique de la fente. Toutefois, cette expansion élastique du téton est très faible, de l'ordre de un à trois dixièmes de millimètre, si bien que le téton ne peut saisir des inserts n'ayant qu'une très faible tolérance de diamètre du trou central. Lors de la fabrication d'un lot d'inserts en grande série, il s'avare que les variations de diamètre des trous des inserts sont bien supérieures à l'amplitude maximum possible de l'écartement de la fente du téton à l'extrémité avant de la tige-poussoir. Par ailleurs, si l'on désire poser des inserts ayant des diamètres de trou différents de quelques millimètres, avec le même appareil de pose, la tige-poussoir ou au moins le téton à pince doit être changé pour adapter le diamètre du téton au diamètre intérieur des inserts. La présente invention vise à remédier aux inconvénients des tiges-poussoirs antérieures, afin qu'une même tige-poussoir puisse saisir des inserts ayant des diamètres de trou central differents d'au moins un millimètre environ. A cette fin, une tige-poussoir selon l'invention comprend, à une extrémité avant, un ressort solidaire du corps de la tige-poussoir et ayant une largeur inférieure au diamètre de la tige-poussoir, ledit ressort comportant une boucle plate flexible qui s 'étend longitudinalement devant le corps de la tige-poussoir et qui a une largeur sensiblement supérieure au diamètre maximum des trous centraux des inserts. La flexibilité de la boucle plate du ressort est beaucoup plus élevée que celle du téton en forme de pince selon la technique antérieure, et par suite la boucle de ressort peut être aplatie jusqu a une largeur inférieure de quelques millimètres au diamètre maximum des trous centraux d'insert et sensiblement égale au diamètre minimum desdits trous d'insert. Selon une réalisation préférée, I'extrémité avant de la tige-poussoir comporte un téton ayant un diamètre inférieur au diamètre minimum des trous centraux des inserts et entouré au moins en partie par ladite boucle plate. Le téton contribue à guider la boucle plate de ressort dans le trou central d'un insert et évite tout écrasement irréversible de la boucle plate de ressort. En outre, toute torsion de la boucle plate est évitée grâce à deux rainures longitudinales qui sont pratiquées dans le téton et de laquelle des portions longitudinales convexes de ladite boucle de ressort saillent partiellement. L'écart hors-tout entre lesdites portions convexes de boucle est sensiblement supérieur au diamètre maximum des trous centraux d'insert, lorsque la boucle est au repos et ne saisit pas un insert. En pratique le ressort est un ressort-pincette amovible et comprend deux branches qui sont appliquées respectivement dans deux rainures longitudinales pratiquées dans ladite extrémité avant de la tige-poussoir. Ces branches de ressort pincent partiellement le fond des rainures et ont des brins extrémaux encastrés dans des trous diamétraux du corps de tige à l'arrière des rainures afin de solidariser le ressort et la tige-poussoir notamment lorsque le téton et la boucle de ressort sont retirés du trou d'un insert implanté. Comme on le verra dans la suite, l'invention a trait également à un appareil automatique pour poser des inserts à trou central qui comprend une tige-poussoir conforme à l'invention. La tige-poussoir est montee 2 coulissement dans un conduit longitudinal de l'appareil communiquant avec un conduit latéral d'injection d'inserts. De préférence, l'appareil est d'un type analogue à celui décrit dans la demande de brevet français NO 88-09087. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig. 1 est une vue longitudinale partiellement en coupe axiale d'un insert du genre douille taraudée expansible, positionné sur l'embouchure d'un trou préperforé de pièce - la Fig. 2 est une vue détaillée en coupe longitudinale de dessus de la partie avant du corps d'un appareil de pose d'inserts à chargeur et cylindre de piston de percussion en position de repos, contenant une tige-poussoir selon l'invention - la Fig. 3 est une vue partiellement en coupe axiale de la tige-poussoir ;; - la Fig. 4 est une vue en coupe axiale détaillée prise le long de la ligne IV-IV de la Fig. 5, d'une extrémité à téton et ressort, à l'avant de la tige-poussoir - la Fig. 5 est une vue en bout de l'extrémité avant de la tige-poussoir montrée à la Fig. 4 - la Fig. 6 est une vue détaillée en coupe longitudinale de l'extrémité avant de l'appareil de pose, le chargeur étant en fin de course d'avance pour retenir un insert injecté - la Fig. 7 est une vue analogue à la Fig. 6, le chargeur étant sensiblement à mi-course de recul, lors de la saisie d'un insert par l'extrémité avant de la tige-poussoir ; et - la Fig. 8 est une vue analogue à la Fig. 6, le chargeur étant au repos, en fin de course de recul, pour maintenir visiblement à l'extérieur un insert à implanter. A titre d'exemple, un insert 1 susceptible d'être saisi par une tige-poussoir selon l'invention est illustré à la Fig. I sous la forme d'une douille cylindrique taraudée et expansible en laiton. L'insert 1 comprend une portion supérieure 11 et une portion inférieure 12 partagées par une gorge annulaire périphérique 13. La portion supérieure 11, dite tête d'insert, offre des cannelures longitudinales externes 14, tandis que la portion inférieure 12 présente une surface cylindrique externe moletée 15 à pointes pyramidales acérées. La portion inférieure de l'insert peut être terminée par un téton de centrage court circulaire 16, cylindrique ou tronconique, ayant une faible hauteur et un diamètre sensiblement inférieur à celui de la surface moletée 15. Le téton 16 sert à centrer l'insert sur l'embouchure d'un trou cylindrique T, borgne ou traversier, d'une pièce P en matériau tendre tel que bois, ou en matériau plus dur tel que matière plastique, avant introduction de l'insert dans le trou, comme on le verra dans la suite. Le diamètre du trou T est compris entre le diamètre externe de l'insert et le diamètre du téton de centrage 16. L'insert 1 comporte également un alésage taraudé axial 17 sur toute la longueur de l'insert. Deux fentes longitudinales 18 sont pratiquées dans un plan diamétral de l'insert 1 et s'étendent à partir du téton de centrage 16 jusqu'à la gorge 13 ou sensiblement au-delà de celle-ci. Selon d'autres réalisations, un insert destiné à être saisi par une tige-poussoir selon l'invention ne comporte aucune fente longitudinale ou comporte plus de deux fentes longitudinales, et possède un alésage axial lisse, ou un alésage taraudé dans la portion supérieure il et lisse dans la portion inférieure 12, qui peut être terminé par un tronçon longitudinal tronconique ou ogival, débouchant ou borgne, au niveau de la portion inférieure. Les diamètres extérieurs des portions Il et 12 peuvent être égaux, ou bien le diamètre de la portion supérieure 11 peut être sensiblement supérieur à celui de la portion inférieure 12, comme montré à la Fig. 1. La gorge 13 ou tout autre épaulement entre les portions 11 et 12 peut être supprimé. Tous les types de cannelures et de pointes ou dents peuvent être prévus aussi bien sur l'une que sur l'autre des portions 12 et 13, l'une de ces portions pouvant être lisse. Ces cannelures et/ou dents servent, d'une manière connue, à immobiliser au moins en rotation axiale l'insert dans le trou T de la pièce P dans lequel un taraudage ou trou résistant est à réaliser. Afin de fixer les idées, on rappelle le rôle d'une tige-poussoir dans un appareil de pose selon la demande de brevet français NO 88-09087 du 5 juillet 19pu, bien qu'une tige-poussoir selon l'invention puisse être introduite dans d'autres appareils de pose, tels que ceux décrits dans les documents de brevet FR-A-2595609, FR-A-2165813 et DE-A-2920410 par exemple. Comme montré à la Fig. 2, un appareil automatique de pose d'inserts 10 selon la demande de brevet NO 88-09087 constitue la partie formant le canon d'un pistolet pneumatique. L'appareil 10 est composé essentiellement d'éléments cylindriques et tubulaires disposés coaxialement à un axe longitudinal YY' de l'appareil. Vu de l'extérieur, l'appareil comprend trois éléments principaux cylindriques démontables, savoir un premier cylindre pneumatique à simple effet poussant 2 en partie avant, un second cylindre pneumatique à simple effet (non représenté) en partie arrière, et un support d'adaptation cylindrique 4 situé entre les deux cylindres. Le cylindre avant 2 comprend un alésage longitudinal avant 20 et un alésage longitudinal arrière 21 qui sont séparés par un épaulement interne intermédiaire 22. L'alésage arrière 21 forme une chambre dans laquelle coulisse une tête de premier piston 23 à joint torique encastré 230. La tete de piston 23 coulisse entre un lamage arrière 210 de l'alésage 21 et l'extrémité arrière d'une bague de butée 24 qui est enfonce à force dans le fond avant de l'alésage 21, contre l'épaulement 22. La poussée exercée vers l'avant par le premier piston est créée par de l'air comprimé introduit par une canalisation souple qui est reliée à un raccord coudé orientable 40 fixé latéralenent au support 4 et débouchant dans le lamage 210 à travers un petit conduit coudé 41 pratiqué dans le corps du support 4. Le premier piston est rappelé à la position de repos montrée à la Fig. 2 au moyen d'un ressort hélicoïdal 25 qui est logé coaxialement autour de la tige creuse de premier piston 26 et partiellement dans la bague de butée 24 et qui est appliqué contre l'épaulement fixe 22 et la tete de piston mobile 23. Dans l'alésage avant 20 du cylindre 21 est monté à coulissement un chargeur d'insert 5 solidaire de l'extrémité avant de la tige de premier piston 26. Le corps du chargeur constitue un branchement à 300 environ et à trois branches. Une première branche à l'arrière du chargeur 5 comporte un alésage taraudé 51 dans lequel est vissée l'extrémité avant filetée 261 de la tige de premier piston 26 qui traverse sans frottement l'épaulement 22 interne au cylindre 2. Une seconde branche à l'avant du chargeur 5 comporte un alésage 52 qui prolonge à partir du fond de l'alésage 51 de plus grand diamètre, un alésage longitudinal 262 traversant toute la tige 26 et la tete 23 du premier piston. Dans les alésages aboutés 52 et 262 coaxiaux à l'axe YY' est montée à coulissement une longue tige-poussoir cylindrique de saisie d'insert 6, selon l'invention. A l'extrémité avant de la seconde branche du chargeur sont prévus trois ergots de retenue d'insert 54 encastrés dans trois trous radiaux 55 du chargeur et équirépartis axialement. Un ressort annulaire externe 56 applique les ergots 54 contre des épaulements de butée annulaires internes aux trous 55 et affleurant l'alésage 52. Le ressort annulaire 56 est logé dans une gorge externe de la seconde branche du chargeur et dans des rainures en V sur les ergots 54. Les extrémités internes des ergots sont sphériques et saillent dans l'alésage 52 sous la pression du ressort 56 afin d'arrêter un insert injecté par la troisième branche du chargeur, ou sont appliquées contre la périphérie du corps cylindrique de la tige-poussoir 6 lorsque celle-ci coulisse dans l'alésage 52, comme on le verra dans la suite. Une troisième branche du chargeur 5 comprend un alésage d'injection d'insert 53 qui est incliné d'un angle de 300 environ avec la première branche 51 et qui communique avec l'alésage 52 à travers un orifice 57 latéral à celui-ci. Les diamètres internes des alésages 52 et 53 du chargeur et le diamètre externe du corps de la tige-poussoir 6 sont sensiblement supérieurs et inférieur au diamètre externe de l'insert 1, respectivement. L'extrémité arrière de l'alésage 53 est élargie et taraudée pour recevoir un raccord fileté 58 d'une gaine plastique souple 580 dans laquelle sont transportés pneumatiquement un à un des inserts à partir d'une réserve d'inserts. La gaine d'injection d'insert 58C est fixée à la crosse du pistolet.La troisième branche du chargeur coulisse dans une rainure 27 longitudinale à l'alésage 20 et pratiquée dans le cylindre 2 devant l'épaulement 22 qui fait office de butée arrière du chargeur 5 et donc également du premier piston 23-26 solidaire du chargeur. La réserve d'inserts (non représentée) est d'un type connu comportant un bol vibrant contenant des inserts en vrac, monté sur système vibrant à haute fréquence par électroaimant, et muni d'un sélecteur à tiroir pneumatique. Le sélecteur est relié à l'autre extrémité de la gaine d'injection d'insert 580 et assure la distribution un à un des inserts. L'injection d'un insert est commandée, au niveau de l'appareil de pose, au moyen d'ur. micro-distributeur pneumatique à bouton-poussoir. Le micro-distributeur est relié à une gaine d'arrivée d'air sous pression et dessert, à travers un raccord en T, d'une part la chambre 21 dans le cylindre 2 à travers les conduits 40, 41 et 210, et d'autre part une canalisation qui est reliée au tiroir du sélecteur. Lorsque le bouton-poussoir est enfoncé, l'air sous pression traverse le raccord en T et provoque simultanément l'injection d'un insert dans la gaine 580 à partir du sélecteur du bol vibrant, et la poussée de la tête de premier piston 23 pour avancer le chargeur 5. Selon la réalisation illustrée à la Fig. 3, la tige-poussoir 6 selon l'invention ne diffère de la tige-poussoir selon la demande de brevet français N" 88-09087 que par son extrémité avant 66. Ainsi, la tige-poussoir 6 est constituée essentiellement par un long corps cylindrique 60 monté à coulissement dans les alésages coaxiaux 52 et 262. A l'arrière de la tige-poussoir 6 est prévue une tête cylindrique 61. La tête 61 est destinée à coulisser dans un alésage pratiqué à l'arrière du support d'adaptation 4, d'abord vers l'avant, et à l'encontre d'un ressort de rappel 62, lors de l'implantation à force d'un insert saisi 1 dans ie trou T d'une pièce P, puis vers l'arrière pour dégager l'extrémité avant 66 de l'insert implanté. L'avance de la tige-poussoir 6 est obtenue par la percussion de l'extrémité avant d'une tige de piston du second cylindre de l'appareil (non représenté) contre le fond 65 d'un lông trou cylindrique axial borgne 64 pratiqué à l'arrière de la tige-poussoir 6.Le recul de la tige-poussoir est obtenu sous l'action du ressort de rappel 62. L'extrémité avant 66 de la tige-poussoir 6 selon l'invention est détaillée aux Figs. 4 et 5. L'extrémité avant 66 offre un téton cylindrique 67 ayant un diamètre externe D67 sensiblement inférieur au diamètre minimum interne Dm de l'alésage 17 des inserts à saisir par la tige-poussoir 6. La longueur L du téton 67 est inférieure à la hauteur H des inserts 1 et, de préférence, égale à environ E/2. L'avant du corps de tige 60 et l'arrière du téton 67 forment ainsi un épaulement droit diamétral 671 qui sert de butée d'arret à la portion supérieure 11 d'un insert lors du recul du chargeur 5, et de butée-poussoir de la portion 11 lors de l'implantation d'un insert, comme on le verra dans la suite. La périphérie de la face avant du téton 67 est arrondie en 672 afin de faciliter la pénétration du téton dans l'alésage d'insert 17. L'extrémité avant de tige 66 comporte également deux étroites rainures longitudinales borgnes 681 et 682 qui sont symétriques par rapport à l'axe de tige YY' et situées dans un plan diamétral. Les rainures 681 et 682 s'étendent tout le long du téton 67 et dans une portion avant du corps 60, à l'arrière de l'épaulement 671. Selon la réalisation illustrée à la Fig. IL, le fond de chacune des rainures 681 et 682 est composé de trois parties sensiblement d'égales longueurs : une partie arrière concave et borgne 680 dans le corps 60 ; une partie intermédiaire 681 rectiligne et parallèle à l'axe YY' dans le corps 60 ; et une partie avant 682 située dans le téton 67 et prolongeant rectilignement la partie 681. Les fonds des rainures 681 et 682 forment ainsi un profil en forme de Y évasé vers l'arrière, comme vu en coupe à la Fig. 4.Toutefois, les parties avant de fond 682 sont plus courtes que le téton 67, et communiquent avec une saignée diamétrale 683 débouchant vers l'avant et latéralement, en bout du téton 67. Les rainures 681 et 682 et, accessoirement, la saignée avant 683 sont destinées à loger un ressort plat 7 du type ressort-pincette, sensiblement en forme de goupille V. Le ressort 7 est issu d'une tige d'acier ayant un diamètre sensiblement égal à la largeur des rainures 681 et 682 et de la saignée 683. Le ressort 7 offre deux branches symétriques 711 et 712 logées respectivement dans les rainures longitudinales 681 et 682, et un coude avant 72, sensiblement circulaire et logé au moins en partie dans la saignée transversale 683.Chacune des branches de ressort 711, 712 est composée de trois portions sensiblement d'égales longueurs : une première portion rectiligne 710, logée dans la partie de fond concave 680 de la rainure respective et inclinée par rapport à l'axe YY' pour constituer une corde de la partie 680 ; une seconde portion rectiligne 711 parallèle à l'axe YY' et appliquée contre la partie de fond 681 de la rainure respective dans le corps 60 ; et une troisième portion convexe 712 logée dans la partie de fond 682 de ia rainure respective dans le téton 67 et raccordée à l'une des extrémités du coude de ressort 72. La portion arrière inclinée 710 forme avec l'axe YY' un angle de 300 environ. Les portions 712 des deux branches de ressort 711 et 712 avec le coude 72 forment ainsi une boucle ouverte entourant les fonds 682 des rainures 681 et 682 dans le téton 67. La boucle est ouverte au niveau de l'épaulement 671. Au repos, la largeur t de ladite boucle est sensiblement supérieure au diamètre maximum interne DM de l'alésage 17 des inserts à saisir par la tige-poussoir 6, et est toujours supérieure au diamètre D67 du téton 67. Dans ces conditions, des parties longitudinales sensiblement convexes des troisièmes portions avant 712 des branches de ressort 711 et 722 saillent longitudinalement du téton 67, et pourront etre sensiblement aplaties lors de leur introduction dans un alésage d'insert 17, tout en exerçant des forces d'expansion radiales opposées suffisantes pour saisir un insert. En arrière de la boucle de ressort, les portions intermédiaires de branche de ressort 711 pincent fortement les parties de fond de rainure 681. Ce pincement contribue à retenir le ressort 7 dans les rainures contre toute poussée ou traction exercée lors de l'introduct-on ou du retrait du téton 67 de l'alésage d'insert 17. Les extrémités arrière des branches de ressort 711 et 712 comportent deux brins terminaux de retenue 73 qui sont repliés sensiblement à ItOd par rapport aux portions arrière de branche 710. Les brins 73 sont logés en regard dans un trou diamétral 69, ou dans deux trous diamétraux borgnes, du corps de tige-poussoir 60. Le trou 69 est situé dans le plan diamétral défini par les rainures 681 et 682 et débouche en partie arrière des parties concaves de fond de rainure 680, en retrait de la périphérie cylindrique du corps 60, afin que ltensemble du ressort 7 ne saille pas latéralement de la tige-poussoir 6 et n'entrave pas le coulissement de la tige-poussoir dans les alésages 262 et 52 de l'appareil de pose (Fig. 2). L'encastrement des brins de ressort 73 dans le trou 69 maintient le ressort en étroite liaison avec la tige-poussoir 6 lors des différentes sollicitations exercées par la paroi de l'alésage d'insert 17 contre la boucle avant de ressort 712, et l'écartement des brins 73 contribue au pincement exercé par les portions intermédiaires de ressort 711. A titre d'exemple pratique, le ressort 7 a un diamètre de tige de 0,6 mm, une longueur hors-tout de 21 mm, et un diamètre de boucle 712 pouvant varier entre Dm=D67+0,05 mm, en vue de saisir des inserts 1 ayant des diamètres d'alésage 17 compris entre Dm=4,5 mm et DM=6 mm, soit une tolérance de 1,5 mm. La saisie d'un insert 1 au moyen de l'appareil 10 comprenant une tige-poussoir 6 selon l'invention s'effectue en deux étapes distinctes. Une première étape consiste en le chargement d'un insert à I1 extrémité visible avant 66 de la tige-poussoir 6 à travers le chargeur 5. Une seconde étape consiste en l'introduction ae l'insert chargé dans le trou T de la pièce P. par percussion de la tige de second piston contre la tige-poussoir 6. L'étape de chargement consiste essentiellement en les courses d'avance et de recul successives du premier piston 23-26 et du chargeur 5 illustrées aux Figs. 6, 7 et 8, à partir de la phase de repos montrée à la Fig. 2. Ces deux courses sont commandées par l'enfoncement puis le relâchement du bouron du micro-distributeur pneumatique, en maintenant le pistolet avec son extrémité avant dégagée, et donc écartée de la pièce P, afin que le chargeur 5 puisse librement coulisser dans l'alésage 20 et la rainure 27. Pendant toute l'étape de chargement, le second piston dans le cylindre pneumatique arrière n'est pas sollicité et la tige-poussoir 6 est immobilisée par rappel du ressort 62 (Fig. 2) contre la tête 61. L'étape de chargement est initialisée par l'enfoncement du bouton du micro-distributeur qui commande d'une part, la translation vers l'avant du premier piston 23-26 sous la pression d'air dans le lamage 21C, d'autre part l'ouverture du tiroir du sélecteur associé au bol vibrant de réserve d'inserts et le soufflage d'un insert 1 dans la gaine 580. Pendant l'acheminement de l'insert injecté 1 dans la gaine 580, le chargeur 5 solidaire de la tige 26 du premier piston coulisse vers l'avant, suivant la flèche CA dans la Fig. 6, par guidage axial dans l'alésage avant 2Q et la rainure longitudinale 27 du premier cylindre 2 et autour de la portion avant du corps 60 de la tige-poussoir 6. Au début de la course d'avance du chargeur 5, les ergots de retenue 54 franchissent le téton avant 67 de la tige-poussoir immobile 6 et sont rappelés radialement sur environ 1 mm vers l'axe central YY' et en butée contre les épaulements internes des trous radiaux 55 par le ressort annulaire 56 afin que les extrémités hémisphériques des ergots saillent dans l'alésage 52 du chargeur.La fin de la course C5 du premier piston 23-36 et du chargeur 5, indiquée dans les Figs. 2 et 6, est définie par la butée de la tête de piston 23 contre la base arrière de la bague 24 dans laquelle est compressé le ressort 25. En fin de course d'avance du chargeur, comme montré à la Fig. 6, la première branche à alésage taraudé 51 est positionnée sur l'extrémité avant de la tige-poussoir 6 et entoure le téton 67 qui est en arrière de l'orifice de passage d'insert 57. L'orifice 57 est ainsi complètement dégagé de l'extrémité avant de la tige-poussoir 6 afin que l'insert I injecté dans la gaine 580 arrive, après la fin de course d'avance du chargeur 5, dans la troisième branche de chargeur 53, traverse l'orifice 57 et soit arrêté par les extrémités hémisphériques des trois ergots 54, suivant le tracé de la flèche IN dans la Fig. 6. A ce stade, la base avant 16 de l'insert 1 est en contact avec les ergots 54, et l'insert 1 est disposé coaxialement dans l'alésage 52 devant le téton 67 en retrait dans la première branche 51. Le relâchement du bouton du micro-distributeur provoque une dépression notamment dans ia chambre de cylindre 21 à l'arrière de la tête ae piston 23. La tête 23 est alors rappelée vers l'arrière par le ressort 25 jusqu a ce que la première branche 51 du chargeur 5 bute contre l'épaulement interne 22 en fin de course de recul. Au cours de cette course de recul suivant la flèche CR, comme montré à la Fig. 7, l'insert 1 est transporté par le chargeur 5 en direction de la tige-poussoir 6 immobile. Sensiblement à la moitié de la course de recul du chargeur, ie trou axial 17 de l'insert 1 glisse à frottement sur les portions de boucle avant 712 du ressort 7, sous la poussée carrière exercée par les ergots 54, jusqu' ce que la face arrière de la partie 11 de l'insert bute contre l'épaulement avant 671 de la tige-poussoir 6 et que l'insert contienne complètement le téton 67. Lors du glissement des portions de ressort 712 sur la psroi du trou d'insert 17, les portions 712 sont sensiblement rapprochées et exercent des forces de flexion antagonistes contre la paroi du trou 17. Au cours de la fin de course de recul du chargeur 5, les ergots 54 sont escamotés radialement vers ltextérieur du chargeur et glissent. sous l'action du ressort annulaire 56, contre la périphérie de l'insert 1 saisi par la boucle du ressort 712, puis contre l'extrémité avant cylindrique de la tige-poussoir 6.A la fin de la course de recul du chargeur, comme montré à la Fig. 8, lorsque la première branche 51 du chargeur est en butée contre l'épaulement 77, l'insert 1 est abouté à l'extrémité avant 66 de la tige-poussoir 6, maintenu par l'expansion élastique de la boucle de ressort 712 dans l'alésage d'insert 17, et complètement saillant de la seconde branche à ergots du chargeur 5, la tige-poussoir E traversant complètement l'alésage axial 52 du chargeur et fermant l'orifice de passage d'insert 57, comme montré aux Figs. 2 et 8. Puis le téton de centrage 16 de l'insert saisi 1 complètement visible en bout de l'appareil 10 est appuyé axialement sur l'embouchure du trou T de la pièce P. Le trou T peut déboucher vers le haut, comme montré à la Fig. 1, ou déboucher vers le bas, ou peut être incliné. En effet, les forces radiales opposées, exercées par les portions de boucle de ressort 712 sont suffisantes pour maintenir en place l'insert au bout de la tige-poussoir, quelle que soit l'orientation de celle-ci. Puis au cours de la seconde étape déclenchée par actionnement d'une gâchette du pistolet, suite à une percussion par la tige de second piston, la tige-poussoir 6 est propulsée très rapidement vers 11 avant. Au cours de cette propulsion avant, l'insert 1 est poussé par l'extrémité avant 66 de la tige-poussoir coulissant dans les alésages 262 et 52 de la tige de premier piston et du chargeur et pénètre à force dans le trou T de la pièce P sur une profondeur prédéterminée. Cette profondeur prédéterminée est généralement au noins supérieure à la hauteur de l'insert 1 lorsque celui-ci ne comporte pas d'épaulement entre portions supérieure 11 et inférieure 12, ou est égale à la hauteur de la portion inférieure 12 lorsque l'insert comporte une tête 11 en forme d'embase. Dans le cas ou l'insert 1 est fendu, comme montré à la Fig. 1, les parties inférieures de l'insert 1 partagées par la fente 18 sont sensiblement rapprochées par rétrécissement de la fente 18 et sensible pliage au niveau de la gorge 13 ; l'introduction ultérieure d'une vis ou autre élément de liaison dans l'alésage 17 de l'insert 1 élargira la fente 18. Dans tous les cas, les cannelures 14 et dents acérées 15 pénètrent dans la matière de la pièce P et ainsi bloquent l'insert dans le trou T aussi bien en translation qu'en rotation. Cette implantation ferme de l'insert 1 dans le trou T autorise le glissement à frottement relativement faible des portions longitudinales convexes de boucle 712 du ressort 7 dans le trou axial 17 de l'insert lorsque la tige-poussoir 6 retourne à sa position de repos sous la force de rappel exercée vers l'arrière par le ressort 62 contre la tête de tige 61. Le pincement des parties de fond intermédiaires 681 des rainures 681 et 682 par les portions de ressort 711, ainsi que la rétention exercée par les brins arrière radiaux 73 du ressort 7 dans le trou 69 maintiennent le ressort 7 solidaire du corps 60 de la tige-poussoir 6. REVENDICATIONS 1 - Tige-poussoir (6) pour saisir et poser des inserts (1) à trou central (17), caractérisée en ce qu'elle comprend, à une extrémité avant (66), un ressort (7) solidaire du corps (60) de la tige-poussoir et ayant une largeur inférieure au diamètre de la tige-poussoir, ledit ressort (7) comportant une boucle plate flexible (712, 72) qui s1 étend lengitudinalement devant le corps de la tige-poussoir et qui a une largeur () sensiblement supérieure au diamètre maximum (DM) des trous centraux (17) des inserts (1). 2 - Tige-poussoir conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'extrémité avant (66) comporte un téton (67) ayant un diamètre (D67) inférieur au diamètre minimum (Dm) des trous centraux (17) des inserts (1) et entouré au moins en partie par ladite boucle plate (712, 72). 3 - Tige-poussoir conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le téton (67) comporte deux rainures longitudinales (6su) desquelles des portions de branche longitudinales convexes (712) de ladite boucle de ressort (712, 72) saillent partiellement. 4 - Tige-poussoir conforme à la revendication 3 caractérisée en ce que le téton (67) comporte une saignée diamétrale (72) dans laquelle débouchent lesdites rainures (712) et est logée au moins une partie d'un coude (72) de ladite boucle (712, 72). 5 - Tige-poussoir conforme à l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce que ledit. ressort (7) est du type ressort-pincette et comprend deux branches (711, 712) qui sont appliquées respectivement dans deux rainures longitudinales (68 i > 682) pratiquées dans ladite extrémité avant (66) de la tige-poussoir (6). 6 - Tige-poussoir conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que les branches de ressort (711, 712) comprennent des portions rectilignes longitudinales (711) liées des extrémités de la boucle (712, 72) et pinçant les fonds des rainures (681). 7 - Tige-poussoir conforme à la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que les branches de ressort (711, 712) comprennent, a leur extrémité, des brins (73) logés en regard dans un ou deux trous diamétraux (69) pratiqués dans le corps de tige-poussoir (60) et débouchant dans lesdites rainures (681, 682). 8 - Tige-poussoir conforme aux revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les branches de ressort (711, 712) comprennent des portions (710) qui sont situées entre les portions rectilignes (711) et lesdits brins (73) et qui convergent en direction de ladite boucle (712, i2). 9 - Appareil automatique (10) pour poser des inserts (1) à trou central (17), caractérisé en ce qu'il comprend une tige-poussoir (6) conforme à l'une quelconque des revendications I à 8, montée à coulissement dans un conduit longitudinal (262, 52! de l'appareil qui communique avec un conduit latéral d'injection d'inserts (53). 10 - Appareil conforme à la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un chargeur d'inserts (5) incluant en partie lesdits conduits ainsi que des moyens escamotables (54) pour retenir un insert (1) injecté dans le conduit longitudinal (262, 52), ledit chargeur (5) étant monté à coulissement dans une extrémité avant (2) de l'appareil (10) et pouvant avancer et reculer par rapport à l'extrémité avant (66) de la tige-poussoir (6) lorsque celle-ci est immobile afin que la boucle (712, 72) du ressort (7) pénètre dans et saisisse un insert (1) pour le présenter à l'extérieur de l'appareil.