Brevet FR2647699A1 — publié le 19901207

La présente invention concerne un équipement de soudage de tubes en bout par résistance et a notamment pour objet des machines de soudage à l'intérieur par résis- tance pour des joints circulaires. Il est efficace d'utiliser la présente invention pour la réalisation de pipe-lines destinés à transporter le pétrole et le gaz. Lors de la mise en point d'une machine de soudage de tubes en bout par résistance, il faut résoudre le dif- ficile problème de la disposition, dans le creux d'un tube, des mécanismes nécessaires, et en particulier des commandes de serrage développant,sur les parois des tubes à souder,un effort de serrage qui est de plusieurs fois plus grand que l'effort développé par la commande d'étin- celage etderefoulement de la machine afin d'assurer le rap- prochement des bords à souder au fur et mesure de leur fusion pendant le soudage. Ce problème devient particuliè- rement difficile à résoudre dans le cas de tubes à paroi épaisse (épaisseur supérieure à 20 mm) du fait que l'ap- plication d'efforts de serrage si importants aux parois des tubes (par exemple,cet effort doit être de 1200 t dans le cas de tubes de 1020 mm de diamètre) et qu'il faut prévoir non seulement une commande assez puissante (d'un encom- brement correspondant)mais également des pièces de serrage suffisamment solides, ce qui aboutit à une augmentation non souhaitable de la section transversale. On connait une machine de soudage intérieur de tubes par résistance comprenant un corps, dont l'axe lon- gitudinal peut coincider avec l'axe commun des tubes à souder et qui porte un transformateur de soudage, des mé- canismes de serrage servant à centrer et à fixer les tubes à souder, qui sont électriquement couplés au transforma- teur ci-dessus mentionné et un mécanisme d'étincelage et de refoulement qui est lié aux mécanismes de serrage par l'intermédiaire desquels les tubes à souder sont animés d'un mouvement axial de rencontre-pendant le processus de de soudage (US, A, 4273985). Le mécanisme d'étincelage et de refoulement de la machine comporte des anneaux de butée qui sont fixement montés sur le corps, de part et d'autre des mécanismes de serrage, un anneau mobile pouvant se déplacer axialement entre l'un des anneaux de butée et l'un des mécanismes de serrage et une commande de refoule- ment qui est liée à l'anneau mobile. Chacun des mécanismes de serrage comporte un anneau mobile monté sur le corps de façon à pouvoir se déplacer axialement et qui est lié à la commande d'avance axiale, et des leviers de serrage portant des segments à leurs extrémités se trouvant à proximité du joint des tubes à souder. Les leviers sont disposés autour du corps et peu- vent tourner par rapport aux axes d'articulation qui sont fixés sur l'anneau de butée du mécanisme d'étincelage etde refoulement dans un mécanisme de serrage et sur l'anneau mobile du mécanisme d'étincelage et de refoulement dans l'autre mécanisme de serrage. Afin de pouvoir écarter les leviers de serrage par rapport au corps, leurs extrémités libres porteuses de segments sont couplées,par l'intermé- diaire de biellettes articulées,aux anneaux mobiles des mécanismes de serrage. La machine décrite est avantageusement utilisée pour le soudage de tubes de grand diamètre à paroi mince en bout par résistance, mais elle est mal adaptée au sou- dage de tubes à paroi épaisse du fait que leur espace li- mité ne permet pas d'y loger les mécanismes de serrage de la conception décrite, quiauraient une résistance suffi- sante permettant de transmettre l'effort de serrage re- quis aux tubes à souder. Cet inconvénient est sensiblement supprimé dans une autre machine connue de soudage intérieur en bout par résistance dont les mécanismes de serrage emploient des barres de serrage qui sont pourvues de segments à chaque extrémité, qui remplacent les leviers de serrage (voir "soudage en bout par résistance des conduites" par S.I. KUCHUK-YATSENKO et autres, 1986, Neukova dumka, (Kiev), pages 126 à 128. A la différence des leviers de serrage tournant par rapport à une extrémité, les barres-de serrage peu- vent effectuer un mouvement de translation dans des direc- tions radiales par rapport au corps. A cet effet, chacun des mécanismes de serrage comporte non pas un élément mo- bile (anneau) mais deux éléments formant une paire d'élé- ments*écartables, qui sont liés à la commande de déplace- ment axial. Les deux éléments écartables sont couplés à chaque barre de serrage par l'intermédiaire des biellettes articulées qui se trouvent en position inclinée. Des biel- lettes articulées analogues relient l'extrémité de chaque barre de serrage h l'un des anneaux du mécanisme d'étin- celage et de refoulement. Dans le cas de la machine de la conception décri- te ci-dessus, les efforts de serrage des tubes à souder sont créés non seulement à l'aide des mécanismes de ser- rage mais également h l'aide du mécanisme d'étincelage et de refoulement, ce qui est dû au fait que le mouvement de l'anneau mobile de ce dernier mécanisme, animé par la com- mande de refoulement, contribue (h condition que les biel- lettes articulées soient convenablement inclinées) h écar- ter les barres de serrage qui sont liées à cet anneau et le déplacement du corps de la machine, animé par cette même commande après l'arrêt de l'anneau mobile, contribue à écarter les barres de l'autre mécanisme de serrage qui sont liées par les biellettes articulées aux anneaux de butée du mécanisme d'étincelage et de refoulement. Cela permet de réduire la puissance et par conséquent l'encom- brement des commandes de déplacement axial des mécanismes de serrage. De plus, dans la machine ainsi réalisée, les ef- forts de serrage qui sont transmis à chacun des tubes à souder par les segments de chaque barre de serrage se répartissent entre les deux extrémités de cette dernière, ce qui permet de réduire la section transversale, la masse et l'encombrement de la barre de serrage. Les avantages ci-dessus mentionnés ont offert la possibilité d'employer la machine de conception décrite pour le soudage de tubes à paroi épaisse, mais les sévères exigences auxquelles doit satisfaire la régularité de la forme géométrique des tubes à souder réduisent considéra- blement le domaine de son emploi et la rendent moins éco- nomique. Si les tubes utilisés dans l'industrie du pétrole et du gaz présentent d'importants écarts, notamment en conicité, acceptés par les tolérances, les efforts de serrage se répartissent très irrégulièrement entre les segments des dispositifs de serrage ce qui fait naltre des contraintes dans les barres de serrage, lesquelles peu- vent provoquer la cassure de la machine du fait que sa structure rigide ne permet pas à la barre de serrage de réagir d'une façon différentielle aux diverses variations de la forme du tube. De plus, dans le cas d'un évasement éventuel de l'extrémité d'un tube, qui est d'un type de déformation le plus fréquent des tubes, on ne peut garantir un con- tact électrique franc entre le tube à souder et le segment d'amenée du courant, ce qui influe défavorablement sur la qualité de la soudure. On s'est donc proposé de mettre au point une machine de soudage en bout par résistance, qui soit écono- mique et fiable en service, par laquelle les mécanismes de serrage seraient réalisés de façon à assurer le serrage intérieur des tubes à souder en appliquant des efforts à des tronçons relativement petits, permettant d'élargir le domaine d'emploi de la machine en question et de l'utili- ser pour souder des tubes à paroi épaisse, ayant des écarts admissibles de la forme géométrique correcte qui ne dépas- sent pas les tolérances commerciales. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'une machine de soudage en bout par résistance qui peut être introduite dans des tubes à souder de façon à occuper la place de part et d'autre d'un joint à souder et comprenant un corps, dont l'axe longitudinal est mis en coincidence avec l'axe commun des tubes à souder, sur lequel sont mon- tés un transformateur de soudage, des mécanismes de ser- rage destines à assurer le centrage et le serrage des tu- bes à souder, qui sont électriquement couplés aux trans- formateur de soudage et un mécanisme d'étincelage et de refoulement qui est lié aux mécanismes de serrage, par l'in- termédiaire desquels le mouvement de rapprochement axial est imprimé aux tubes pendant le processus de soudage, chacun des mécanismes de serrage comprenant une paire d'éléments écartables qui sont reliés par une commande de mouvement axial et qui peuvent se déplacer sur le corps et des barres de serrage dont les tronçons extrêmes por- tent des segments qui peuvent effectuer un mouvement de translation en sens radial et auxquels sont couplées, dans les zones de tronçons extrêmes, des biellettes inclinées à articulation et selon l'invention, les segments équipant chaque extrémité des barres de serrage du mécanisme de serrage forment deux rangées circulaires et l'axe d'arti- culation de la biellette, qui relie chaque barre de ser- rage à n'importe lequel de deux éléments mobiles, passe entre les segments des rangées voisines et le tronçon de la barre de serrage compris entre les tronçons extrêmes est flexible dans les limites de la déformation élastique. A la différence avec la machine connue décrite ci-dessus, dans laquelle la géométrie de la surface de serrage du tube est déterminée par l'ensemble des segments du mécanisme de serrage, ce qui est dû à la rigidité des barres de serrage qui font partie de ce mécanisme, dans la machine faisant l'objet de la présente invention, les efforts exercés par les segments situés aux différentes extrémités du mécanisme de serrage ne dépendent plus l'un de l'autre ce qui est assuré par la flexibilité des tron- çons médians des barres de serrage.et de ce fait, la géo- métrie de la surface de serrage, dans les limites des por- tées en contact avec les segments, peut différer de celle obtenue à l'extrémité opposée du mécanisme de serrage, dont l'organisation assure l'autopositionnement des barres de serrage suivant les génératrices de la paroi intérieure du tube à serrer. En combinaison avec la disposition déçrite des points d'articulation des biellettes sur les barres de serrage (par conséquent des points d'application des efforts développés par la commande), ce mode de réali- sation garantit la transmission régulière des efforts de serrage par tous les segments de chaque barre de serrage et le contact électrique franc entre les segments d'amenée de courant et le tube, ce qui permet d'utiliser la machine donnée pour le soudage de tubes en bout par résistance, lesquels tubes ayant n'importe quel défaut de forme géo- métrique admissible selon les normes commerciales. La répartition rationnelle des efforts de serrage et l'augmentation de la surface de contact avec le tube à serrer résultant de la disposition en deux rangées des t segments à chaque extrémité du mécanisme de serrage, per- mettent également de réduire les contraintes dans la bar- re de serrage ce qui permet de réduire l'encombrement et le poids de la barre et par conséquent de faire l'économie du métal nécessaire à la fabrication de la machine. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci aparaitront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références au dessin non limitatif annexé dans lequel: - la figure unique montre la machine de soudage de tubes en bout par résistance selon l'invention, en coupe longitudinale. La machine de soudage de tubes en bout par résis- tance selon l'invention comprend un corps 1 qui a la forme d'un tube que l'on introduit dans des tubes 2 et 3 à sou- der de façon à le disposer de part et d'autre d'un joint 4. Sur le corps 1 est monté un transformateur de soudage , qui est situé dans la zone du joint 4, des mécanismes de serrage 6 et 7 disposés de part et d'autre du trans- formateur 5, et un mécanisme 8 d'étincelage et de refou- lement qui est cinématiquement lié aux mécanismes de ser- rages 6 et 7 par l'intermédiaire desquels un mouvement axial de rapprochement est imprimé aux tubes 2 et 3 pen- dant le processus de soudage. Le mécanisme d'étincelage et de refoulement 8 comporte deux anneaux de butée 9 et 10, qui sont rigide- ment fixés aux extrémités du corps 1 et un anneau mobile 11 qui est monté sur le corps 1 de façon à pouvoir effec- tuer un mouvement axial entre l'anneau de butée 10 et le mécanisme de serrage 7. Cet anneau mobile 11 est en liai- son avec la commande de refoulement 12 qui est constituée de verins hydrauliques, lesquels sont régulièrement dis- posés autour du corps 1. Les corps 13 des vérins hydrauliques sont fixés sur l'anneau de butée 10 et leurs tiges 14, liées à leurs pistons 15, sont rigidement assemblées à l'anneau mobile 11. La commande de refoulement 12 peut comprendre tout nombre de vérins hydrauliques en fonction des dimensions des tubes 2 et 3 à souder déterminant l'encombrement de la machine. Dans le cas d'un petit diamètre des tubes 2 et 3 à souder, la commande 12 peut avoir la forme d'un vérin hydraulique présentant une cavité dans le piston et la tige et entourant concentriquement le corps 1. Il est possible d'utiliser d'autres variantes de réalisation de la commande de refoulement, pour laquelle on peut utiliser une commande de déplacement de translation de toute con- ception connue. Des encoches 16 sont pratiquées régulièrement au pourtour de l'anneau de butée 9. Les premières biellettes articulées 18 sont montées dans gis encoches avec possi- bilité de tourner par rapport aux-axes d'articulation 17 qui sont rigidement fixés dans l'anneau de butée ci-dessus mentionné pour assurer la liaison cinématiquement entre le mécanisme 8 d'étincelage et de refoulement et le méca- nisme de serrage 6. Des encoches 19 sont pratiquées au pourtour de l'anneau mobile 11, entre les vérins hydrauliques de la commande de refoulement 12. Des deuxièmes biellettes arti- -culées 21 qui servent à assurer la liaison cinématique entre le mécanisme 8 d'étincelage et de refoulement et le mécanisme de serrage 7 sont montées dans ces encoches 19, avec la possibilité de tourner par rapport aux axes d'ar- ticulation 20 qui sont rigidement fixés dans l'anneau mobi- le 11. Chacun des mécanismes de serrage 6 et 7 comporte une paire d'éléments écartables (anneaux) 22 et 23, qui sont montés sur le corps de façon à être axialement dépla- cés par la commande 24 de déplacement axial, et des bar- res de serrage 25 qui sont disposées régulièrement autour des anneaux écartables 22 et 23 et qui sont reliées à cha- cun de ces derniers par l'intermédiaire de biellettes ar- ticulées 26. Le nombre des barres 25 est variable (mais il y en trois au minimum) et dépend du diamètre des tubes à souder. La commande 24 du mouvement axial se compose de plusieurs vérins hydrauliques qui sont régulièrement dis- posés autour du corps 1. Les corps 27 des vérins hydrau- liques sont fixés sur l'anneau 23 et leurs tiges 29 cou- plées aux pistons 28 sont fixées sur l'anneau 22. Si les tubes à souder 2 et 3 sont d'un petit diamètre, la comman- de 24 peut être constituée d'un seul vérin hydraulique avec un piston creux et une tige, entourant concentrique- ment le corps 1. Il est possible d'appliquer d'autres mo- des de réalisation de la commande de mouvement axial,dont le rôle peut être joué par toute commande de mouvement de translation connue à condition, et ceci est important, que sa liaison cinématique avec les anneaux écartables 22 et 23 assure un mouvement simultané de ces anneaux sur le corps 1 dans des sens opposés. Selon le mode donné de réalisation de l'invention, les biellettes articulées 26 sont logées dans des enco- ches 30 qui sont disposées à la périphérie des anneaux écartables 22 et 23 entre les vérins hydrauliques de la commande 24, et peuvent tourner par rapport aux axes d'articulation 31 qui sont fixés rigidement dans les an- neaux mentionnés. Selon l'invention, chaque barre de serrage 25 comprend deux tronçons extrêmes 32 et 33 et un tronçon médian 34 dont la section transversale est plus petite que celle de tronçons extrêmes et dont la résistance théo- rique se trouve dans les limites de la déformation élasti- que. Ce tronçon médian 34 constitue de la sorte une bar- rette flexible entre les tronçons extrêmes 32 et 33 qui sont plus massifs et plus solides. La barre de serrage 25 qui est représentée sur le dessin est en uneseule pièce mais il est également possible de l'assembler de plusieurs élé- ments. Afin de pouvoir fixer les biellettes articulées 26, sur les tronçons extrêmes 32 et 33 de chaque barre de serrage 25 sont pratiquées des encoches 35 et 36 qui débouchent sur les faces d'about de la barre de serrage. Du côté opposé aux encoches 35 et 36 sont montés, sur les tronçons extrêmes 32 et 33 de la barre de serrage, des segments 37, 38, 39 et 40, les derniers de ceux-ci étant disposés sur le tronçon extrême 33 le plus proche du joint 4 des tubes 2 et 3 à souder, et faisant office d'éléments d'amenée du courant qui sont électriquement liés au transformateur de soudage 5 par l'intermédiaire de barres flexibles 41. Les segments 37 et 38, qui sont fixés les uns à côté des autres sur les tronçons extrêmes 32 de toutes les barres de serrage 25 de n'importe lequel des mécanismes de serrage 6 ou 7.0forment deux rangées circulaires parallèles. Les segments 39 et 40 qui sont mon- tés sur les tronçons extrêmes 33 des barres de serrage 25 forment des rangées circulaires parallèles analogues. Dans le cas du mode de réalisation de la machine que l'on peut voir sur le dessin, chaque barre de serrage 25 porte un segment de chaque rangée circulaire, mais d'autres mo- es de réalisation sont possibles o le nombre de segments d'une même rangée circulaire qui sont fixés sur la barre de serrage est supérieur à un. Les biellettes articulées 26 qui relient l'anneau aux barres de serrage 25 sont en engagement dans les encoches 35 de ces barres et sont assemblées à ces dernières au moyen d'axes d'articulation 42 qui sont placés entre les segments 37 et 38 des rangées circulaires voisines, ce qui assure une répartition régu- lière des efforts de serrage entre les rangées des seg- ments. Ces mêmes encoches reçoivent les biellettes arti- culées du mécanisme 8 d'étincelage et de refoulement. Dans le mécanisme de serrage 6, il s'agit des premières biellettes articulées 18 qui sont réunies aux barres de serrage 25 par l'intermédiaire des axes d'articulation 43 et dans le cas du mécanisme de serrage 7, il s'agit des deuxièmes biellettes articulées 21 et qui sont réunies aux barres de serrage 25 correspondantes par l'intermédiaire des axes d'articulation 44. Les biellettes articulées 18, 21 et 26 sont mon- tées de façon à garder une position inclinée quelle que soit la position des anneaux 9, 11, 22, 23 et des barres de serrage 25. Suivant le sens d'application des efforts fournis par la commande 12 de refoulement et la commande 24 du mouvement axial, les premières et deuxièmes biel- lettes articulées 18 et 21 sont inclinées les unes vers les autres et les extrémités extérieures des biellettes articulées 26 qui sont couplées aux anneaux écartables 22 et 23 sont écartées dans les sens opposés. Le mécanisme 45 d'avance de la machine est rac- cordé à l'anneau de butée 9. Le poste de pompage et l'en- semble hydraulique ne sont pas représentés sur le dessin. La machine décrite pour le soudsge de tubes en bout par résistance fonctionne à la façon suivante. Par le mécanisme d'avance 45, la machine est introduite dans un pipe-line à réaliser de façon que son extrémité se trouvent en coincidence avec le bout du dernier des tubes 2 déjà soudé se trouve entre les seg- ments 40 d'amenée de courant des mécanismes de serrage 6 et 7. Le fluide moteur passe dans les cavités côté pis- ton des vérins hydrauliques de la commande 24 du mécanisme de serrage 6, les corps 27 et les pistons 28 s'éloignent en entraînant les anneaux écartables 22 et 23 qui s'écar- tent en se déplaçant sur la paroi extérieure du corps 1. Les biellettes articulées 26,en liaison avec les anneaux 22 et 23, tournent sur leurs axes d'articulation 42 et 43 et, par l'intermédiaire de ces derniers, déplacent les barres de serrage 25 en sens radial par rapport au corps 1 jusqu'à ce que les segments de butée d'amenée de courant 37 à 40 butent contre la paroi intérieure du tube 2 en assurent de la sorte le serrage et le centrage de la ma- chine par rapport au pipe-line. Ensuite, le tube 3 à sou- der est avancé sur l'extrémité libre de la machine jus- qu'à venir buter contre le bord du tube 2. Le serrage du tube 3 à l'aide du mécanisme de serrage 7 se déroule de la même façon que le serrage du tube 2 à l'aide du méca- nisme 6, tout en assurant le centrage du tube 3 par rapport au pipe-line. On met le transformateur de soudage 5 en marche et le courant passe dans la zone du joint 4 en se canali- sant par les barres flexibles 41 et les segments d'amenée de courant 40. Le fluide moteur pénètre, en conformité avec le programme établi, dans les cavités côté piston des vérins hydrauliques de la commande 12 de refoulement. Les tiges 14 des vérins hydrauliques déplacent l'anneau mobile 11 dans la direction du joint 4 et les deuxièmes biellettes articulées 21 tournent ler les axes d'articula- tion 44 en transmettant un effort supplémentaire de ser- rage aux barres de serrage 25 du mécanisme de serrage 7. Alors, les corps 13 des vérins hydrauliques de la commande 12 s'éloignent des pistons 15 sous l'action de la pression du fluide moteur et transmettent l'effort, via l'anneau de butée 10 et le corps 1, à l'anneau de butée 9 dont le dplacement en direction du joint 4 provoque la rotation des premières biellettes articulées 18 assurant la trans- mission d'un effort de serrage supplémentaire aux barres de serrage 25 du mécanisme de serrage 6. L'effort de ser- rage étant suffisant pour assurer un contact serré entre les segments 37 à 40 des barres de serrage 25 des mécanis- mes de serrage 6 et 7 et les tubes 2 et 3 à souder, il se produit, au fur et à mesure de la fusion des bords des tubes dans la zone du joint 4, un rapprochement de ces tu- bes lequel est obtenu par déplacement, vers le tube fixe 2 du mécanisme de serrage 7 conjointement avec le tube 3 qui est poussé par l'anneau mobile 11 du mécanisme 8 d'étincelage et de refoulement. Une fois le soudage terminé, le fluide moteur pénètre dans les cavités des tiges des vérins hydrauliques de la commande 12 de refoulement et de la commande 24 du mouvement axial, ce qui assure le retour en position ini- tiale des mécanismes de la machine. La machine, actionnée par le mécanisme 45, se déplace vers le joint suivant et les opérations recommencent dans l'ordre décrit. Si la forme géométrique des tubes 2 et 3 à souder est défectueuse (enfonçures, conicité), les segments des barres de serrage 25 en mouvement ne heurtent pas simulta- nément les surfaces des tubes à souder ce qui aboutit à une répartition irrégulière des efforts de serrage. Sous l'action des contraintes qui naissent alors dans chaque barre de serrage 25, cette dernière fléchit dans la zone de la barrette flexible (tronçon médian 34) en prenant une forme proche de celle de la génératrice de la surface à serrer. Il en résulte un autopositionnement des segments 37 à 40 suivant les génératrices correspondantes et une autre répartition des efforts transmis. Cela permet d'as- * surer un contact électrique franc entre les segments d'amenée du courant 40 et le tube à souder ainsi que de réduire sensiblement le moment de flexion dans les sec- tions dangereuses (dans les zones des axes d'articulation 31 et 42)ce qui aboutit à une diminution de la masse du métal nécessaire pour cette construction et à une augmen- tation de sa fiabilité. Ce résultat est également obtenu grâce à la disposition des segments 37 à 40 en deux ran- gées de part et d'autre du mécanisme de serrage 6 ou 7 car la disposition donnée permet d'augmenter le nombre de portées de contact avec la surface à serrer et par cela même de réduire la charge sur chacune des portées. Les avantages ci-dessus mentionnés permettent de mettre le processus hautement productif de soudage en bout par résistance en oeuvre avec des tubes ayant une conicité élevée et qui constituent environ 20% du total des tubes, lesquels étaient auparavant soudés soit à la main soit par soudage automatique à l'arc ce qui augmentait notablement le coût et le temps de réalisation des pipe- lines. 3V RE V E N D I CA T I O N Machine de soudage de tubes en bout par résis- tance, du type qui est installée dans des tubes à souder de part et d'autre du joint (4) de soudure, comprenant un corps dont l'axe longitudinal est mis en coincidence avec -l 'axe commun des tubes à souder, qui porte un transforma- teur de soudage, des mécanismes de serrage destinés à as- surer le centrage et le serrage des tubes à souder, qui sont électriquement couplés au transformateur de soudage et un mécanisme d'étincelage et de refoulement qui est lié aux mécanismes de serrage par l'intermédiaire des- quels un mouvement de rapprochement axial est imprimé aux tubes pendant le processus de soudage et chacun des méca- nismes de serrage comprend une paire d'éléments écartables qui sont liés entre eux par une commande de mouvement axial, et qui peuvent se déplacer sur le corps et des bar- res de serrage dont les tronçons extrêmes portent des seg- ments qui peuvent effectuer un mouvement de translation en sens radial et auxquelles sont couplées, dans la zone des tronçons extrêmes, des biellettes inclinées à articula- tion, caractérisée en ce que les segments (37, 38, 39, 40) de chaque tronçon d'extrémité. (32 et 33) des barres de ser- rage (25) du mécanisme de serrage (6 ou 7) forment deux rangées circulaires et l'axe (42) d'articulation de la biellette (26) qui relie chaque barre de serrage (25) à n'importe laquelle des paires d'élémentsécartables (22, 23) passe entre les segments voisins (37 et 38 ou 39 et 40) des rangées et le tronçon de la barre qui se trouve entre ces tronçons extrêmes (32 et 33) est flexible dans les limites de la déformation élastique.