Brevet FR2643348A1 — publié le 19900824

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif d'acheminement de pièces, telles que par exemple des flans de tôle, avec ou sans retournement, en vue de leur empilage dans au moins un récipient tel qu'un bac ou une cassette. On sait que, dans l'industrie automobile par exemple, les pièces ou flans de tôle découpés à la presse doivent être stockés avant traitement éventuel ultérieur, dans des récipients où les pièces sont empilées et peuvent constituer un empilement de pièces droites ou un empilement de pièces gauches. Pour réaliser un empilage de pièces gauches et de pièces droites il convient de réaliser un retournement à 1800 des pièces avant leur acheminement dans un récipient. A cet égard, si l'on se reporte par exemple à la demande de brevet française No. 86 14 915 appartenant aux demanderesses, on a déjà proposé un dispositif d'acheminement de pièces comprenant une rampe d'amenée de la pièce vers un élément permettant son retournement avant qu'elle parvienne à un récipient de stockage. La présente invention concerne un dispositif du genre ci-dessus mais dans lequel le système de retournement des pièces est perfectionné et permet la préhension des pièces pour assurer un retournement fiable et précis de pièces présentant un forme quelconque et même relativement compliquée, étant entendu que lesdites pièces retournées de même que celles qui ne le sont pas peuvent être acheminées d'une manière rapide et précise vers des récipients, sans la nécessité d'interrompre le fonctionnement de l'outil ou de la presse produisant ces pièces. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'acheminement de pièces,telles que par exemple des flans de tôle, en vue de leur empilage dans au moins un récipient de stockage et du type comprenant au moins une rampe d'amenée de la pièce vers un élément permettant son retournement avant qu'elle parvienne audit récipient, caractérisé en ce que ledit élément est constitué par un tambour avec ventouses disposé au-dessus de la rampe d'amenée et susceptible de se déplacer perpendiculairement à cette rampe pour venir saisir au moins une pièce qui est ensuite retournée grâce à la rotation du tambour et est déposée sur une autre rampe la dirigeant vers ledit récipient. Suivant une autre caractéristique de ce dispositif, l'actionnement du tambour est commandé par un capteur situé sous la rampe d'amenée de la pièce, tandis qu'immédiatement en aval du tambour est prévue une butée escamotable de retenue d'une pièce sous ce tambour. Suivant encore une autre caractéristique du dispositif selon cette invention, on prévoit, en aval de la butée précitée, une rampe intermédiaire pivotante susceptible de prendre deux positions et à savoir une position haute et inclinée sensiblement dans le prolongement de la rampe d'amenée pour acheminer des pièces retournées ou non dans un premier récipient, et une position basse et inclinée vers un deuxième récipient pour acheminer des pièces retournées ou non dans ce deuxième récipient. On précisera encore ici que l'autre rampe précitée recevant les pièces retournées par le tambour transporte lesdites pièces jusqu'à une butée de changement de direction qui les amène sur une rampe fixe aboutissant à la rampe intermédiaire pivotante précitée. Le dispositif selon cette invention est encore caractérisé par une butée mobile associée à la rampe intermédiaire précitée. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique et en élévation d'un dispositif conforme à l'invention et dont les différents organes se trouvent dans une position telle qu'ils permettent l'acheminement des pièces après retournement vers un premier récipient. - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 mais montrant les divers éléments du dispositif dans une position telle que les pièces retournées sont acheminées vers un deuxième récipient - les figures 3 et 4 sont des vues similaires à la figure 1 mais montrant les divers éléments du dispositif dans une position telle que les pièces sont acheminées à l'état non retourné vers le premier récipient (figure 3), ou vers le deuxième récipient (figure 4) ; et - la figure 5 est une vue à plus grande échelle du tambour de retournement des pièces, agencé au-dessus de la rampe d'amenée desdites pièces. En se reportant aux dessins annexés, on voit qu'un dispositif conforme au principe de l'invention comprend une rampe 1 d'amenée des pièces P sortant d'un outil tel que par exemple une presse à découper 20 et, au-dessus de cette rampe 1, un tambour T avec ventouses V monté tournant autour d'un axe O et susceptible de se déplacer orthogonalement à la rampe l suivant l'axe repéré en Y sur les figures. Le tambour T peut être entraîné en rotation autour de l'axe O et en translation suivant l'axe Y par tout moyen approprié et non représenté, cet entrarnement étant commandé par un capteur 2 situé sous la rampe d'amenée 1 des pièces P. Immédiatement en aval du tambour T est prévue une butée escamotable 3 pouvant retenir une pièce P sur la rampe 1 et à l'aplomb du tambour T de façon que ledit tambour puisse venir saisir cette pièce après translation suivant l'axe Y, ce après quoi ladite pièce est retournée grâce à la rotation du tambour et est déposée sur une rampe fixe repérée en 4 et susceptible de conduire les pièces P vers un premier récipient R1 ou vers un deuxième récipient R2, comme on l'expliquera en détail plus loin. En se reportant plus particulièrement à la figure 5, on voit que le tambour T comporte, suivant l'exemple de réalisation représenté, un support 5 construit autour de l'axe de rotation O et se composant de quatre éléments Sa, 5b, 5c et 5d munis chacun de deux ventouses V de façon à former quatre plans. Le système de rotation (non représenté) du tambour T permet la rotation de l'axe O par quarts de tour. Comme décrit précédemment, à ce système est associé un système (non représenté) de monte et baisse du tambour T suivant l'axe Y. En outre, un distributeur rotatif (non représenté) de dépressionsoufflage alimente les ventouses V. A A la suite de la rampe d'amenée 1, et en aval de la butée escamotable 3 est prévue une rampe intermédiaire pivotante 6 susceptible d'osciller autour du point 7 et qui peut être commandée en rotation par tout système pneumatique, électrique ou mécanique approprié et non représenté. Cette rampe pivotante 6 peut prendre deux positions et à savoir une position haute et sensiblement dans le prolongement de la rampe d'amenée 1 (figures 1 et 3) pour permettre l'acheminement;des pièces P vers le premier récipient R1, et une position basse et inclinée (figures 2 et 4) de façon à se trouver dans le prolongement, d'une part, d'une rampe inclinée fixe 8 conduisant les pièces P vers le deuxième récipient R2 et, d'autre part, dans le prolongement d'une autre rampe inclinée fixe 9 comportant à son extrémité une butée 10 de changement de direction frappée par les pièces P retournées provenant de la rampe 4. On a montré en 11 sur les figures 1 à 4 une rampe inclinée et fixe de raccordement avec le premier récip#ient R1, cette rampe étant alignée avec et dans le prolongement de la rampe 6, lorsque celle-ci est en position haute, comme on le voit sur les figures 1 et 3. Le dispositif qui vient d'être décrit comprend encore deux butées éclipsables de recentrage et/ou de changement de direction des pièces P, et à savoir une butée mobile 12 située au voisinage de la rampe pivotante 6, mais indépendante de cette rampe, et une autre butée mobile 13 associée à la rampe 6 et pouvant pivoter, tout comme cette rampe, autour du point 7. Les rampes 1, 4, 6, 8, 9 et 11, solidaires du bâti B peuvent être constituées par tous éléments appropriés pour réaliser par exemple des rampes à galets ou encore des rampes à surface lisse de glissement, comme représenté sur les figures. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on décrira ci-après les diverses possibilités de fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus. Ce dispositif permet tout d'abord l'empilage de flans identiques sans retournement dans les récipients R et R2, comme illustré par les figures 3 et 4. Pour remplir en pièces P sortant de la presse 20 le récipient R1, on dispose la rampe pivotante 6 en position haute, comme on le voit sur la figure 3. La butée 3 est escamotée en dessous de la rampe d'amenée 1, la butée 12 est disposée dans le trajet de la rampe 1, et la butée 13 est en position escamotée en dessous de la rampe 6. Les pièces P découpées par la presse 20 se déplacent par gravité sur la rampe d'amenée 1, passent sous le tambour T qui est en position haute et inactive, viennent heurter la butée 12 qui fait ici office de butée de recentrage, ce après quoi les pièces P tombent par gravité sur la rampe 6 qui achemine les pièces dans le récipient R1 via la rampe inclinée et fixe 11. Pour réaliser l'empilement de pièces P dans le deuxième récipient R2, on procède de la façon suivante. Comme il apparat clairement sur la figure 4, la rampe pivotante 6 est en position basse et de raccordement avec la rampe 8 tandis que la butée 12 se trouve, comme précédemment, dans le trajet de la rampe d'amenée 1. La butée 3 est escamotée en dessous de la rampe 1, de même que la butée 13 est escamotée en dessous de la rampe pivotante 6. Dès lors, les pièces P sortant de la presse 20 passent sur la rampe d'amenée 1, en dessous du tambour T qui est en position haute et inactive, et viennent heurter la butée 12 qui ici, fait office de butée de changement de direction des pièces P, lesquelles sont acheminées via les rampes 6 et 8 dans le récipient R2. On comprend donc que pour passer de l'empilage dans le récipient R1 à l'empilage dans le récipient R2, il suffit d'exécuter la simple opération de basculement de la rampe 6, de sorte qu'on peut obtenir une bonne cadence de stockage des pièces, et cela sans interrompre le fonctionnement de la presse 20. Il convient maintenant d'expliquer le fonctionnement du dispositif avec retournement des pièces grâce au tambour T et acheminement de ces pièces soit vers le récipient R1 soit vers le récipient R2. Pour acheminer les pièces P dans le récipient R1, on adopte la configuration visible sur la figure 1 et dans laquelle la rampe 6 est en position haute et sensiblement en alignement avec la rampe d'amenée 1 et la rampe 11 de raccordement avec le récipient R1. Le capteur 2 est activé pour commander la rotation-translation du tambour T. La butée 3 est mise en position active au-dessus de la rampe 1. Il en est de même de la butée mobile 13 associée à la rampe 6 qui est interposée dans le trajet des pièces P glissant sur la rampe 9. Quant à l'autre butée mobile 12 elle est en position eclipsée et n'intervient donc pas. Une pièce P sortant de la presse 20 glisse sur la rampe d'amenée 1 et s'arrete sur la butée 3 en aval du capteur 2 qui commande la descente du tambour T, lequel, par deux ventouses V mises en dépression, va saisir la pièce P.Ensuite, le tambour T remonte suivant l'axe Y et exécute une rotation d'un quart de tour. Il faut observer ici que, comme on peut le comprendre en considérant les figures 1 et 5, lorque les ventouses B appartenant à l'élément de support 5b, viennent en contact avec la pièce P pour la saisir, la pièce P préalablement saisie par les ventouses V appartenant à l'élément de support 5d entre en contact avec la rampe fixe 4, étant entendu que les ventouses V de cet élément 5d auront été mises en soufflage de façon à relâcher la pièce qui se déplacera par gravité sur la rampe 4 dont la pente est suffisante pour qu'elle s'évacue rapidement. Ensuite, la pièce heurte la butée 10, tombe sur la rampe 9, heurte la butée 13, tombe sur la rampe 6 puis est conduite vers le récipient R1 via la rampe 11. Revenant au retournement des pièces P effectué par le tambour T, lorsqu'une pièce aura été saisie par l'élément 5b et lorsque une autre pièce préalablement saisie par l'élément 5d aura été simultanément évacuée par la rampe 4, on comprend, qu'après rotation d'un quart de tour du tambour T, l'élément de support Sa prendra la place de l'élément de support 5b pour saisir une autre pièce tandis que l'élément de support 5c portant une pièce préalablement saisie prendra la place de l'élément de support 5d, et le cycle suivant se produira, à savoir préhension d'une pièce P par l'élément Sa et rel chement- évacuation de la pièce saisie par l'élément 5c, sur la rampe 4. C'est dire que le cycle de retournement s'effectuera d'une manière fiable et rapide compte tenu de la faible course suivant la direction de l'axe Y et de la rotation par quarts de tour du tambour T, laquelle rotation peut avantageusement s'effectuer simultanément à la translation. On décrira maintenant comment s'effectue l'acheminement des pièces retournées vers le deuxième récipient R2 en se reportant à la figure 2. On procède tout d'abord au basculement de la rampe 6 en position basse et alignée avec les rampes 8 et 9. Comme précédemment le capteur 2 est activé et la butée 3 est en position active et en saillie au-dessus de la rampe d'amenée 1. Quant aux butées mobiles 12 et 13, elles n'interviennent pas et sont escamotées. Une pièce P découpée par la presse 20 est acheminée par la rampe 1 jusqu'à venir en contact avec la butée 3. Dans cette position, c'est-à-dire après avoir passé sur le capteur 2, la pièce déclenche l'actionnement du tambour T qui fonctionne exactement comme cela a été décrit précédemment. La pièce P, une fois relachée par les ventouses est, comme décrit précédemment, 6vaquée par la rampe fixe 4 et vient heurter la butée 10, ce qui la fait tomber sur la rampe 9 d'où elle glisse vers le récipient R2 via les rampes inclinées 6 et 8. On comprend donc que pour réaliser le transfert de pièces retournées vers le récipient R1 ou vers le récipient R2, il suffit encore ici d'effectuer le simple basculement de la rampe pivotante 6, et de manoeuvrer la butée mobile 13, étant entendu que ces deux opérations peuvent s'effectuer simultanément grâce à un mécanisme commun approprié et non représenté. Que les pièces acheminées vers le récipient R1 ou vers le récipient R2 soient- retournées ou non, le dispositif selon cette invention travaille d'une façon automatique et avec une grande cadence d'empilage, quelle que soit la forme plus ou moins compliquée des pièces à stocker et qui seront toujours saisies positivement et d'une manière appropriée par le tambour T. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acheminement de pièces, telles que par exemple des flans de tôle, en vue de leur empilage dans au moins un récipient de stockage et du type comprenant au moins une rampe (1) d'amenée de la pièce vers un élément permettant son retournement avant qu'elle parvienne audit récipient, caractérisé en ce que ledit élément est constitué par un tambour (T) avec ventouses (V) disposé au dessus de la rampe d'amenée (1) et susceptible de se-déplacer perpendiculairement à cette rampe pour venir saisir au moins une pièce (P) qui est ensuite retournée grâce à I arotation du tambour (T) et est déposée sur une autre rampe (4) la dirigeant vers ledit récipient. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement du tambour (T) est commandé par un capteur (2) situé sous la rampe (1) d'amenée de la pièce, tandis qu'immédiatement en aval du tambour (T) est prévue une butée escamotable (3) de retenue d'une pièce sous ce tambour. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce quten aval de la butée précitée (3) est prévue une rampe intermédiaire pivotante (6) susceptible de prendre deux positions et à savoir une position haute et inclinée sensiblement dans le prolongement de la rampe d'amenée (1) pour acheminer des pièces retournées ou non dans un premier récipient (R1), et une position basse et inclinée vers un deuxième récipient (R2) pour acheminer des pièces retournées ou non dans ce deuxième récipient. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'autre rampe précitée (4) recevant les pièces retournées par le tambour (T) transporte lesdites pièces jusqu'à une butée (10) de changement de direction qui les amène sur une rampe fixe (9) aboutissant à la rampe intermédiaire pivotante précitée (6). 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par une butée mobile (13) associée à la rampe intermédiaire précitée (6).