Brevet FR2636589A1 — publié le 19900323

La présente invention est relative à un dispositif de changement de vitesse pour cycle. Elle concerne lus particulièrement un dispositif du type comprenant on cable de commande dont une première extrèmité est associée à un levier de commande de changement de vitesse et dont la seconde extremité est associée à un dérailleur comportant un support fixé au cadre du cycle et un dispositif de guidage d'un brin de chaine du cycle monté mobile par rapport au support au moyen d'un quadrilatère déformable soius l'action d'un m6canisme d'actionnement. Dans de nombreux dispositifs de changement de vitesse connus, le cable de commande est monté coulissant dans une gaine souple de guidage et sa première extrémité est associée à un levier de commande monté soit sur un tube du cadre du cycle, soit sur le guidon de ce dernier. Le mécanisme d'actionnement associé au levier de commande, qui permet de définir avec précision les différentes positions du dispositif de guidage de la chaine correspondent aux différentes vitesss et qui est du type à crans de positionnement ou à friction, est associé avec le levier de command avec lequel il forme un tout unitaire agencé à une distance relati vement élevée du dérailleur. Bien que les dispositifs connus de changement de vitesse permettent d'assurer avec une grande précision les déplacements du câble de commande par rapport à la gaine, on constate que le fait qu'il existe une grande longueur de cable et de gaine entre le mécanisme d'actionnement et le dérailleur proprement dit provoque dos dispersions nuisibles à la précision de commande de changement de vitesse au moyen du dispositif de guidage du brin de la chaine. La présente invention a pour but de proposer un dispositif de changement de vitesse qui remedie à l'inconvénient qui vient d'etre mentionné. Dans ce but l'invention propose un dispositif de changement de vitesse du type mentionné plus haut. caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement comprend un boitier de positionnement du dérailleur dans lequel est monté coulissant axialement un tiroir de sélection de vitesse relié à ladite seconde extrémité du cabre de commande, et en ce que 3'un des deux organes du mécanisme d'actionnement est relié à l'un des bras du quadrilatère du dérailleur. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - une premiere extrémité du tiroir fait saillie hors du boitier pour coopérer avec un élément du dispositif de guidage du brin de la chaine. et sa seconde extrémité est reliée à la seconde extrémité du cable de commande 3e mécanisme d'actionnement comporte des moyens d'indexation par coopération de formes permettant de définir plusieurs positions axiales relatives prédéterminées du tiroir par rapport au boitier - les moyens d'indexation comportent au moins une série de crans de positionnement alignés axialement avec lesquels coopère au moins une bille d'indexation sollicitée élastiquement selon une direction perpendicula;;re à l'axe de coulissement du tiroir - la serie de crans est formée dans une partie fixe du boitier. et la bille est reçue dans un logement formé dans le tiroir dont une extrémité débouche transversalement dans une face latérale du tiroir disposée en vis-å-vis de la série de crans - le tiroir est monté coulissant dans une coulisse du boitier comportant deux faces parallèles et opposées de guidage du tiroir. la série de crans étant formée sur l'une des faces de guidage - chacune des deux faces de guidage comporte une série de crans de positionnement, et le logement formé dans le tiroir débouche transversalement de part et d'autre dans deux faces parallèles et opposées du tiroir reçues à coulissement entre les faces de guidage et reçoit deux billes d'indexation dont chacune est sollicitée élastiquement par un ressort hélicoïdal de compression unique agencé entre les deux billes - chacune des deux séries de crans comporte le même nombre de crans de positionnement qui correspond au nombre de vitesses selectionnables et qui sont alignés axialement par paires - le mécanisme d'actionnement comporte une cale amovible de butée qui fait saillie à l'intérieur du boitier pour limiter la course axiale du tis et réduire le nombre des positions axiales relatives prédéterminées de ce dernier par rapport au boitier - le mécanisme d'actionnement comporte des moyens de débrayage des moyens d'indexation qui comportent une encoche de débrayage dans laquelle peut s'escamoter la bille d'indexation - les moyens de débrayage comportent deux encoches de débrayage alignées axialement. chacune étant formée dans la face de guidage correspondante à l'extrémité de la série d crans de positionnement - le boitier du mécanisme d'actionnement comporte un pivot de liaison faisant saillie hors du boitier dans une direction perpendiculaire à l'axe de coulissement du tiroir et qui est reçu dans un trou correspondant du dérailleur - le mécanisme d'actionnement comporte un organe de réglage permettant de faire varier la longueur du tiroir qui comprend une tige filetée s'étendant parallèlement à l'axe de coulissement du tiroir et fixée à la premiére extrémité de ce dernier, et un écrou vissé sur la tige filetée qui est relié audit élément du dispositif de guidage du bras de la chaine - l'écrou comporte deux épaulements radiaux entre lesquels est reçue l'extrémité en forme de fourche d'un axe de liaison du tiroir dont le corps cylindrique est reçu dans un trou correspondant du dispositif de guidage de chaine - les deux organes du mécanisme d'action- nement sont chacun reliés respectivement à un des deux bras consécutifs du quadrilatère - le pivot de liaison est reçu dans un trou correspondant formé dans une patte liee en rotation à l'un des deux bras consécutifs , et - il comporte des moyens élastiques de mémorisation de l'effort transmis par le cable de commande au mécanisme d'actionnement, constitués par un ressort de torsion disposé entre deux bras conse- cutifs du quadrilatère. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation d'un dérailleur du type à quadrilatère sur lequel on a représenté en traits mixtes la silhouette du mécanisme d'actionnement réalisé conformément aux enseignements de la présente invention - la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1 après que l'on ait agit sur l'organe de réglage du mécanisme d'actionnement afin de faire varier la position relative des bras du quadrilatère ;; - la figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne 3-3 de la figure 4 du mécanisme d'actionnement du dispositif de changement de vitesse, selon l'invention, représenté dans la position de réglage du dérailleur représentée à la figure 1 et correspondant à l'engagement de la sixième vitesse - la figure 5 est une vue en coupe partielle selon la ligne 4-4 de la figure 3 - la figure 5 est une vue similaire à celle de la figure 3 correspon-dant à la position de réglage représentée à la figure 2 - la figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 4 correspondant à la position de réglage du dérailleur représentée à la figure 2 - la figure 7 est une vue similaire à celle de la figure 3 dans laquelle la cale amovible est en position introduite dans le mécanisme d'actionnement afin de transformer celui-ci en un mécanisme à cinq vitesses - la figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 4 dans laquelle le mécanisme d'actionnement est dans sa configuration à cinq vitesses - la figure 9 est une vue similaire à celle de la figure 3 dans laquelle le mécanisme d'actionnement est représenté dans la position correspondant à l'engagement de la première vitesse cet et - la figure 10 est un vue similaire à celle de la figure 3 dans laquelle les moyens d' indexation sont représentés en position débrayee. Le derailleur illustré aux figures 1 et 2 comporte un quadrilatère déformable constitué de deux pièces en forme de chape, respectivement 12 et 14, délimitant chacune un coté du quadrilatère et reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire de deux biellettes 16 et 18. Ce quadrilatère peut être un parallélogramme de sorte que ses cotés opposés sont égaux, ou un quadrilatère quelconque dans le cas ou au moins deux de ses cotés opposés sont inégaux. Les biellettes 16 et 18 sont articulées à chacune de leur extrémité entre les ailes des pièces en forme de chape 12 et 14, autour d'axes X parallèles entre eux et perpendiculaires au plan de la feuille parallèlement auquel se déforme le quadrilatère. Les pièces 12 et 14 et les biellettes 16 et 18 délimitent ainsi les quatre cotés du quadrilatère déformable autour des axes d'articulation X. Le quadrilatère déformable permet de relier un dispositif de guidage d'un brin de la chaine de la bicyclette (non représenté) à une plaque support (non representée) destiné à être fixé sur le cadre de la bicyclette au voisinage de la roue arrière de cette dernière. D'une manière classique. pour provoquer le changement de vitesse d'une bicyclette équipée d'un tel dérailleur, on provoque la déformation du quadrilatère en agissant mécaniquement de façon à provoquer un déplacement relatif de deux branches consécutives du quadrilatère. Dans le cadre de l'application de la présente invention, et à titre d'exemple, le mécanisme d'actionnement qui sera décrit ci-après plus en détail. est prévu pour agir entre la branche 18 et la pièce 14. A cet effet la branche 18 est munie à son extrémité inférieure. en considérant les figures 1 et 2. d une patte de commande 20 qui lui est liée en rotation et qui comporte un trou 22 prévu pour recevoir un pivot de liaison du boitiez du mécanisme d'actionnement. La pièce 14 comporte un trou de liaison 28 dont l'axe géométrique, comme celui du trou 22, est parallèle aux axes X, dans lequel le corps cylindrique d'un axe 26 est reçu. L'extrémité libre en forme de fourche 30 de l'axe 26 est prévue pour être reliée au tiroir du mécanisme de commande. On décrira maintenant plus en détail la constitution du mécanisme d'actionnement du dérailleur 10 représente en silhouette aux figures 1 et 2. Le mécanisme d actionnement 32 comprend un boitier 34 de positionnement du dérailleur dans lequel est monté coulissant axialement un tiroir de sélection de vitesse 36. La section transversale. c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de coulissement Y-Y du tiroir 36 par rapport au boitier 3s, du tiroir 36 est rectangulaire et ce dernier est monté coulissant dans une coulisse 38 en forme de U ouverte à sa face supérieure 40. Comme on peut le constater sur les figures. l'organe flexible de commande de changement de vitesse est constitué par un cabre métallique de commande 42 qui est monté coulissant dans une gaine 44. L'extrémi- té de la gaine 44 est fixée à la partie supérieure 46 du boiter de commande 34. La seconde extrémité 48 du cable de commande 42 est reliée au tiroir de sélection de vitesse 36 au moyen d'une vis de serrage 50 qui est montée filetée dans un trou taraudé 52 du tiroir 36. La face supérieure 54 du boitier de commande 34 comporte un trou 56 d'accès à la vis de liaison 50. Le pivot 24 de liaison du boitier de commande 34 à la patte de commande 20 du dérailleur 10 s'étend perpendiculairement à l'axe de coulissement Y-Y depuis la face inférieure 58 du boitier de commande 34. Il s'étend à travers un alésage 60 de la face inférieure 58 et son extrémité interne 62 est sertie dans la branche centrale de la coulisse en U 38 dont elle assure également le positionnement par rapport au boitier 34. Une première extrémité 64 du tiroir de commande 36, c'est-à-dire l'extrémité inférieure en considérant les figures, se prolonge par une tige métallique filetée 66 qui fait saillie hors du boitier 34 tandis que sa seconde extrémité supérieure 68 est reliée à l'extrémité 48 du cable de commande 42. La tige filetée 66 est reliée au tiroir de sélection de vitesse 36 par son extrémité supérieure canelée 70 qui est sertie dans le corps du tiroir 36, ce dernier pouvant par exemple etre réalisé en matière plastique. Comrne cela a été mentionné plus haut, le mécanisme d'actionnement 32 comporte des moyens de réglage permettant de faire varier la position relative des bras du quadrilatère en agissant sur la longueur du tiroir. Plus précisément les moyens de réglage comportent un écrou fileté 72 monté vissé sur la tige filetée 66. L'écrou comporte deux épaulements radiaux 74 et 76 entre lesquels est reçue l'extrémité en forme de fourche 30 de l'axe de liaison 26. L'écrou est également équipé d'une bague de frein d'écrou 73 qui évite la modification intempestive ou accidentelle du réglage. En position montée sur le dérailleur, les axes U-U et V-V des pivots de liaison 24 et 26 sont parallèles aux axes X et perpendiculaires à l'axe Y-Y de coulissement du tiroir de sélection 36. Pour une position donnée de sélection de vitesse, c'est-å-dire la sixième vitesse aux figures 3 et 4, la distance séparant les axes U-U et V-V est la distance minimale Al indiquée sur la figure 3 ainsi que sur la figure 1 et qui correspond à un écartement maximal B1 des deux axes X associés à la biellette 18. Pour une même position correspondant à la sélection de la sixième vitesse. on a représenté une seconde position initiale des moyens de réglage du dérailleur correspondant à une cote A2 séparant les axes U-U et V-V qui permet de réduire la cote 82 séparant les axes X-X de la biellette 18, ainsi qu'à une variation de l'angle C2 d'orientation de cette derniere par rapport à la ligne droite joignant les axes inférieurs X des biellettes 16 et 18. Conformement à l'invention le mécanisme d'actionnement 32 comporte des moyens d'indexation par coopération de forme permettant de définir plusieurs positions axiales relatives prédéterminées du tiroir 36 par rapport au boitier 34. Dans le cas d'un changement à six vitesses, les moyens d'indexation sont constitués par deux séries de six crans de positionnement 78 (78a à 78f). Chacune des séries de crans- 78 est formée sur la face interne de guidage du tiroir 36 d'une des branches latérales de la coulisse 38 en forme de U. Les crans 78a à 78f sont alignés axialement par paires, Les moyens d'indexation comportent également deux billes 80 et 82 montées coulissantes dans un logement cylindrique transversal 84 formé dans le tiroir 36 et dont les deux extrémités débouchent chacune transversalement dans une face latérale, 86 et 88 respectivement, du tiroir 36 disposée en vis-à-vis de la série de crans correspondants 78. Les deux billes d'indexation 80 et 82 sont sollicitées élastiquement selon une direction perpendiculaire à l'axe de coulissement Y-Y du tiroir 36 au moyen d'un ressort hélicoïdal de compression 90 agencé dans le logement 84 entre les deux billes d'indexation. Dans la position représentée aux figures 3 et 4, les deux billes d'indexation 80 et 82 sont chacune reçues dans les crans alignés 78a correspondant à a sixième vitesse. Snus l'action du cable de commande 42 qui peut être déplacé par rapport à la gaine 44 au moyen d'un levier de commande (non représenté) relié à la première extrémité (non représentée) du câble 42, il est possible de provoquer le déplacement du tiroir de sélection 36 par rapport au boitier de commande 34. En partant de la sixième vitesse représentée aux figures 3 et 4, le deplacen,ent axial du tiroir 36, vers le bas en considérant les figures. a pour effet de provoquer la compression du ressort .90 sous l'action des billes d'indexation 80 et 82 qui penetrent dans le logement 84 sous l'effet de came dû au profil des crans 78a puis le coulissement vers le bas du tiroir 36 jusqu'à ce que les billes d'indexation 80 et 82 viennent pénétrer par exemple dans les deux crans suivants 78b correspondant à la cinquième vitesse. Cet actionnement peut se prolonger jusqu'à ce que le tiroir occupe la position correspondant à la première vitesse représentée à la figure 9 dans laquelle les billes d'idexation 80 et 82 sont dans les crans 78f. Selon les applications il peut par exemple être souhaitable de transformer le mécanisme d'actionnement à six vitesses représenté aux figures 3 et 4 en un mécanisme d'actionnement à cinq vitesses représenté aux figures 7 et 8. A cet effet le mécanisme d'actionnement 32 comporte une cale amovible de butée 92 qui est montée mobile transversalement dans une fenêtre 94 du boitier de commande 34. La cale 92 est ainsi susceptible de se déplacer perpendiculairement à l'axe Y-Y entre une première position représentée aux figures 3 et 5 dans laquelle elle ne coopère pas avec la première extrémité 68 du tiroir de sélection 36, et une seconde position. représentée aux figures 7 et 8, dans laquelle sa face axiale inférieure 96 constitue une surface de butée permanente pour la face supérieure 98 de la seconde extrémité 68 du tiroir de commande 36. Dans cette seconde position la position axiale haute du tiroir de sélection 36 est ainsi définie de manière à ce que les crans 78a soient inaccessibles aux billes d'indexation 80 et 82 transformant ainsi le mécanisme d'actionnement 32 en un mécanisme d'actionnement à cinq vitesses correspondant aux crans 78b à 78f. L'actionnement de la cale amovible 92 peut se faire en partant des positions 3 et s en agissant par poussée transversale sur sa face latérale 100 tandis que, inversement, on peut la ramener dans sa position qu'elle occupe aux figures 3 et'4 en, agissant sur sa face latérale opposée 102 qui fait saillie hors du boitier 34 dans la position représentée aux figures 7 et 8. Conformément à un autre aspect de l'invention. le mécanisme d'actionnement 32 comporte des moyens de débrayage et des moyens d'indexation en position. Ces moyens de débrayage sont ,représentés aux figures 9 et 10. Ils comportent deux encoches de débrayage alignées axialement, 104 et 106 respectivement, formées dans les faces opposées de guidage du tiroir de sélection 36 à l'extrémité inférieure des series de crans de positionnement 78. c'est-à-dire au delà des crans 78f correspondant à la première vitesse. Les encoches de débrayage 104 et 106 s'étendent à travers les branches latérales de la coulisse 38 en forme de U et partiellement dans les faces latérales du boitier 34. Chaque encoche de débrayage 104, 106 est dimensionnée de manière à recevoir entièrement la bille d'indexation correspondante. respectivement 80 et 82, comme cela est représenté à la figure 10. Dans la position représentée à la figure 10 les deux billes 80 et 82 sont entièrement escamotées dans les encoches 104 et 106 et le tiroir 36 est libre de coulisser par rapport au boitier 34 entre les branches de guidage de la coulisse 38 sans que les crans d'indexation 78 n'agissent plus pour définir des positions axiales prédéterminées du tiroir 36. Ce mode de fonctionnement correspond au fonctionnement dit à friction" de la commande d'un derailJeur, les moyens assurant le maintien axial en position par friction du tiroir 36 par rapport au boitier 34 pouvant par exemple etre integrés dans le levier de commande du cable 42. Co'iit' on peut le constater aux figures 9 et 10 les encoches 104 et 106 se prolongent chacune latéralement par un trou transversal débouchant, 108 et 110 r!spectivement, qui permettent d'une part de faire à nouveau pénétrer les billes d'indexation 80 et 82 dans le logement 84 pour pouvoir ramener le mécanisme d'actionnement 32 dans son mode de fbnctionnement avec indexation de positions prédéterminées et, d'autre part, de pouvoir ,aménager des moyens de sécurité (non représentés) constitués par exemple par une pince élastique dont les extrémites pénètrent dans les trous 108 et 110 pour éviter une mise accidentelle en mode de commande à friction. A titre de variante non représentée il est bien entendu possible de prévoir des séries de sept crans d'indexation, pour la commande d'un dérailleur à sept vitesses, dans une coulisse spécifique qui remplace la coulisse 38 à six paires de crans représentée aux figures 3 à 10. A titre d'autre variante non représentée des moyens de réglage initial, le trou 22 peut être oblong et associé à une pièce rapportée. ou surmoulée, qui présente un évidement dont la position peut être réglée par rapport à l'axe de pivotement pour permettre d'adapter le mécanisme aux différents nombres de vitesses possibles. REVENDICATIONS 1. Dispositif de changement de vitesse pour cycle comprenant un cable de commande (42) dont une première extrémité est associée à un levier de commande de changement de vitesse et dont la seconde extrémité (48) est associée à un dérailleur (10) comportant un support fixé au cadre du cycle et un dispositif de guidage d'un brin de chaine du cycle monté mobile par rapport au support au moyen d'un quadrilatère déformable (12-18) sous l'action d'un mécanisme d'actionnement (32). caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (32) comprend un boitier (34) de positionnement du dérailleur dans lequel est monté coulissant axialement un tiroir (36) de sélection de vitesse, relié à 3a seconde extrémité (48) du cabale de commande, et en ce que l'un (34) au moins de ces deux organes (34. 36) du mécanisme d'actionnement est relie à l'un des bras (18) du quadrilatere du dérailleur. 2. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une première extrémité (66) du tiroir (36) fait saillie hors du boitier (34) pour coopérer avec un élément (14) du dispositif de guidage du brin de la chaine, et en ce que sa seconde extrémité (68) est reliée à la seconde extrémité (48) du càble de commande (42). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que Se mécanisme d'actionnement comporte des moyens (78, 80, 82, 90) d'indexation par coopération de formes permettant de définir plusieurs positions axiales relatives predéterminées du tiroir (36) par rapport au boitier (34). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'indexation comportent au moins une série de crans de positionnement (78a-78b) alignés axialement avec lesquels coopère au moins une bille d'indexation (80, 82) sollicitée élastiquement selon une direction perpendiculaire à l'axe de coulissement (Y-Y) du tiroir. 5. Dispositif selon la revendication 4. caractérisé en ce que la série de crans (78) est fo riné e dans une partie fixe (38) du boitier (34), et en ce que la bille (80. 82) est reçue dans un logement (84) formé dans le tiroir (36) dont une extrémité débouche transversalement dans une face latérale (86, 88) du tiroir disposée en vis-à-vis de la série de crans. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le tiroir (36) est monté coulissant dans une coulisse (38) du boitier (34) comportant deux faces parallèles et opposées de guidage du tiroir, la série de crans (78) étant formée sur l'une desdites faces de guidage. 7. Dispositif de guidage selon la revendication 6. caractérisé en ce que chacune des deux faces de guidage comporte une série de crans de posîtionnement (78a-78b > . et en ce que le logement (84) formé dans le tiroir débouche transversalement de part et d'autre dans deux faces parallèles et opposées du tiroir reçues à coulissement entre les faces de guidage - et reçoit deux billes d'indexation (80, 82) dont chacune est sollicitée élastiquement par un ressort hélicoïdal de compression unique (90) agencé entre les deux billes. 8. Dispositif selon la revendication 7. caractérisé en ce que chacune des deux séries de crans (78) comporte le même nombre de crans de positionnement qui correspond au nombre de vitesses sélection nables et qui sont alignés axialement par paires. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (32) comporte une cale amovible de butée (92) qui fait saillie à l'intérieur du boitier (34) pour limiter la course axiale du tiroir (36) et réduire le nombre des positions axiales relatives prédéterminées de ce dernier par rapport au boitier (34). 10, Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 a- 9, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (32) comporte des moyens de débrayage (104, 106) des moyens d'indexation. 11. Dispositif selon la revendication 10 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de débrayage comportent une encoche (104, 106) de débrayage dans laquelle peut s'escamoter la bille d'indexation (80, 82 > . 12. Dispositif selon la revendication 11 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 7 à 9. caractérisé en ce que les moyens de débrayage comportent deux encoches de débrayage (104, 106) alignées axialement, chacune étant formée dans la face de guidage correspondante a- l'extrémité de la série de crans de positionnement (78b). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boitier (34) du mécanisme d'actionnement comporte un pivot de liaison (24) faisant saillie hors du boitier dans une direction (U-U) perpendiculaire à l'axe de coulissement (Y-Y) du tiroir et qui est reçu dans un trou correspondant (22) du dérailleur. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement (32 > comporte un organe de réglage (66-72) permettant de faire varier la longueur DU TIROIR (36). 15. Dispositif selon la revendication 14 prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 2 à 13. caractérisé en ce que l'organe de réglage comporte une tige filetée (661 s'étendant parallèlement à l'axe de coulissement du tiroir et fixée à la première extrémité (64) de ce dernier (36). et un écrou (72) vissé sur la tige filetée qui est relié audit élément du dispositif de guidage du bras DE LA CHAINE. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'écrou (72) comporte deux épaulements radiaux (74, 76) entre lesquels est reçue l'extrémité en forme de fourche (30) d'un axe de liaison (26) du tiroir dont le corps cylindrique est reçu dans un trou correspondant (28) du dispositif de guidage de chaine. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits deux organes (3X, 36) du mécanisme d'actionnement sont chacun reliés respectivement à un (18, 14) de deux bras consécutifs du quadrilatère, 18. Dispositif selon la revendication 17 prise en combinaison avec la revendication 13, carac TéRISé en ce que ledit pivot de liaison (24) est reçu dans un trou correspondant (22) formé dans une patte (20) liée en rotation à l'un (18) des deux bras consécutifs. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens élastiques de mémorisation de l effort transmis par le cable de commande au mécanisme d'actionnement. 20. Dispositif selon la revendication 19 prise en combinaison avec la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémorisation sont constitués par un ressort de torsion disposé entre la patte de commande (20) et un bras (18) du quadrilatère.