Brevet FR2645242A1 — publié le 19901005

CONNECTEUR FLUIDIQUE MULTIPLE La présente invention concerne un connecteur fluidique multiple. Dans de nombreux domaines de l'industrie il est nécessaire de connecter de manière étanche un équipement à des sources distri- butrices de fluide sous pression, liquide hydraulique ou air comprimé notamment, ceci au moyen d'une pluralité de connections distinctes. C'est le cas en particulier de la liaison hydraulique d'un tracteur agricole avec un dispositif chargeur à commande hydrau- lique destiné à être monté, de manière amovible, sur le tracteur. Des dispositifs chargeurs de ce type sont décrits par exem- ple dans les documents de brevet FR-A-2 501 179, FR-A-2 542 298 et FR-A-2 596 378. Ces dispositifs sont équipés d'un certain nombre de vérins hydrauliques agencés pour réaliser différents déplacements de l'outil porté par le chargeur, par exemple une benne, une griffe, une fourche ou une lame. Ces différents mouve- ments sont pilotés par un opérateur situé sur le tracteur, qui commande à l'aide de manettes des valves distributrices appro- priées, celles-ci alimentant chacune un vérin en liquide hydrauli- que par l'intermédiaire de conduits souples. La jonction hydraulique entre la partie de chaque conduit située sur le tracteur et la partie portée par le chargeur est généralement assurée au moyen d'un connecteur qui est composé de deux éléments principaux à savoir un organe mâle de forme tubu- laire muni d'un clapet d'obturation automatique et un organe femelle, également de forme tubulaire et muni aussi d'un clapet d'obturation automatique. L'organe femelle est destiné à être em- boité de manière étanche sur l'organe mâle par enfoncement axial; par suite de cet enfoncement, les deux obturateurs se trouvent appliqués l'un contre l'autre, ce qui provoque leur décollement de leur siège et assure la connexion hydraulique entre les deux organes. Dans les connecteurs perfectionnés, l'organe femelle porte un troisième élément fonctionnel, en l'occurence un manchon de verrouillage coulissant qui est adapté pour solliciter radialement vers l'intérieur, au moyen de sa paroi interne, une série de billes qui sont réparties circonférentiellement dans l'élément femelle. Cette sollicitation a pour effet d'appliquer les billes dans une gorge ménagée sur l'élément mâle et ainsi d'assurer la solidarisation des deux organes dans le sens axial. Le manchon est normalement déplacé automatiquement dans sa position de.verrouil- lage par un ressort. Si on déplace légèrement le manchon à l'encon- tre de ce ressort, on fait venir en vis-à-vis des billes une partie de paroi de plus grand diamètre, ce qui autorise leur esca- motage radial vers l'extérieur et réalise donc le déverrouillage des deux organes. Le même déplacement du manchon doit être opéré- avant l'emboîtement des deux organes, afin de permettre l'enfon- cement de la partie mâle dans la partie femelle grâce à l'escamo- tage des billes; après enfoncement complet, le manchon est relaché, ce qui provoque le verrouillage automatique des deux organes, les billes venant se loger dans la gorge de l'élément mâle. De manière traditionnelle, les connecteurs qui équipent l'ensemble tracteur-chargeur sont indépendants. Chaque connexion est donc faite individuellement à chaque fois que le chargeur est monté sur le tracteur et inversement chaque connexion est défaite lorsque le chargeur est enlevé, ce qui est long et fastidieux. Bien qu'il soit généralement prévu sur les organes complémen- taires mâle et femelle associés des moyens de reconnaissance tels que des repères colorés ou des détrompeurs, ces dispositifs connus sont sources d'erreurs fréquentes et causes de disfonctionnements, lesquels peuvent conduire à des accidents graves résultant de surpressions. De plus, l'accouplement devient très difficile, voire impossible par la seule force de l'opérateur, lorsqu'une pression résiduelle règne dans l'une des parties de conduits à connecter, situation relativement fréquente dans la pratique, par exemple par suite de l'affaissement de l'outil en position de parking ou de la dilatation du liquide hydraulique par exposition prolongée au soleil. Enfin, les différents organes de connexion sont en perma- nence exposés à la poussière et autres salissures, ce qui est une difficulté supplémentaire au moment de la connexion. Dans le document FR-A-2 276 768, il est décrit un raccord multiple pour tuyau souple qui est composé de deux plaques pouvant être serrées, de manière amovible, l'une contre l'autre; l'une des plaques porte une pluralité d'éléments de jonction tubulaires femelles, et l'autre une pluralité d'éléments mâles complémen- taires, les deux catégories d'éléments coincidents, en nombre et en position, de sorte que l'ensemble peut être enfiché de manière étanche. Il est prévu que l'accouplement des deux plaques puisse se faire par une fermeture à déclic, excentrique ou à levier. Ce dispositif permet donc d'accoupler et de désaccoupler simultanément, et sans risque d'erreurs, un grand nombre de conduits fluidiques. Il n'est toutefois pas adapté pour réaliser la connexion d'organes mâles et femelles du type évoqué plus haut, dont l'élément femelle est muni d'un manchon de verrouillage coulissant. En effet, ce dernier se trouvant normalement placé en position verrouillée, il faudrait pour que l'accouplement des deux plaques soit possible faire coulisser préalablement et simultané- ment l'ensemble des manchons dans le sens du déverrouillage, puis les relâcher après enfichage, ce qui n'est pas possible manuel- lemeçt. Le document US-A-4 615 546 a pour objet un connecteur flui- dique multiple qui utilise des-connecteurs du type évoqué plus haut, composés de trois é.léments, à savoir un organe mâle, un organe femelle et un manchon de verrouillage monté coulissant sur l'organe femelle. Ce dispositif est constitué de trois plaques superposables qui portent chacune une catégorie de ces trois éléments; ceux-ci sont disposés de manière coïncidente (en alignement) sur la plaque qui les porte, de sorte que la connexion de l'ensemble peut se faire en une seule opération. Dans un premier mode de réalisation décrit, il est prévu des moyens mécaniques tels qu'un levier actionnant un excentrique, pour déplacer la plaque qui porte les organes femelles par rapport à celle qui porte les manchons de verrouillage. Toutefois le déplacement de la plaque portant les organes mâles par rapport à celle portant les organes femelles doit être réalisée à la main, ce qui rend impossible l'opération de connexion si on a affaire à des pressions élevées ou inégales. Dans un autre mode de réalisation, qui fait l'objet de la figure 7 du brevet américain précité, des moyens fluidiques additionnels comprenant un vérin à effet multiple, qui-est piloté séquentiellement par une valve de contrôle, sont prévus pour assurer le déplacement relatif, selon un séquencement déterminé, des trois plaques afin de réaliser les différentes étapes de déverrouillage, de connexion et de verrouil- lage de l'ensemble, et réciproquement. Ce mode de réalisation, relativement sophistiqué permet de vaincre des pressions élevées au moment de la connexion; il présente cependant l'inconvénient principal de nécessiter la mise en oeuvre d'un fluide sous pression additionnel (qui nécessite lui aussi une connexion sup- plémentaire) ainsi que l'utilisation d'une valve de contr6le apte à synchroniser de manière correcte les différents mouvements de translation des plaques; l'utilisation d'une telle valve et d'un vérin à effet multiple accroit très sensiblement le prix de revient du dispositif, ce qui est inacceptable pour certaines applications o ce coot doit être faible, notamment dans le cas déjà cité de connexion d'un tracteur agricole à un chargeur hydrau- lique. L'invention vise à résoudre ces différents problèmes en pro- posant un connecteur fluidique multiple du type général dont il vient d'être fait état, ce connecteur permettant d'éliminer tout risque d'erreur de branchement, tout en étant robuste, facile et rapide à utiliser même pour des personnes peu expertes, tant pour la connexion que la déconnexion, et même dans le cas o il règne dans les conduits des pressions résiduelles élevées ou inégales. Un autre objectif de l'invention est de proposer un connec- teur de prix de revient raisonnable. Un autre objectif est de proposer un connecteur dans lequel les différents organes de connexion se trouvent naturellement à l'abri du milieu extérieur, notamment des poussières, des salis- sures et des éclaboussures. Le connecteur fluidique multiple qui fait l'objet de l'inven- tion comprend une pluralité d'organes de connexion femelles, de forme générale tubulaire, aptes à être emboités chacun de manière étanche sur un organe de connexion mâle complémentaire, également de forme générale tubulaire, chaque organe femelle portant un manchon de verrouillage coaxial coulissant, l'ensemble desdits organes de connexion femelles, desdits manchons de verrouillage et desdits organes de connexion mâles étant montés, en des emplace- ments coïncidents, respectivement sur une première plaque, une seconde plaque, et une troisième plaque, de tellc' façon que l'axe de chaque organe de connexion et de chaque manchon se-trouve dirigé perpendiculairement à la plaque sur laquelle il est monté, ces trois plaques pouvant être susperposées en vue de la connexion ique simultanée de chaque organe mâle avec l'organe femelle é; ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un 5.,ositif à came, à commande manuelle, adapté pour réaliser séquentiellement, d'une part le déplacement relatif desdites première et seconde plaques afin d'actionner lesdits manchons de verrouillage, d'autre part le déplacement relatif desdites première et troisième plaques afin de provoquer l'emboîtement ou le désemboîtement desdits organes de connexion mâles et femelles, même sous pression élevée. Par ailleurs, selon un certain nombre de caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention: - lesdites première et seconde plaques sont solidaires l'une de l'autre et constituent un ensemble séparable de ladite troi- sième plaque, le dispositif à came comportant des moyens qui permettent leur engagement mutuel en vue de la connexion; - lesdites première et troisième plaques possèdent des bords rabattus à angle droit qui leur donnent la forme de boîtiers emboi- tables l'un dans l'autre et qui assurent leur guidage mutuel au cours de leur engagement et de leur déplacement relatif, ainsi que la protection de l'opérateur contre la projection de fluides au moment de la connexion ou de la déconnexion; ce n'est pas le cas de la réalisation selon US-A-4 615 546, qui comprend des plaques dépourvues de rebords, ce qui expose l'opérateur aux projections éventuelles; - l'ensemble desdites plaques a un contour sensiblement rectangulaire, tandis que le dispositif à came comprend une paire de cames plates identiques et parallèles, dont les grandes faces sont disposées perpendiculairement par rapport à la première plaque et sont articulées sur des tourillons coaxiaux montés sur deux bords opposés de cette première plaque, ces deux cames étant reliées l'une à l'autre par une tige de liaison et actionnées par un organe de manoeuvre commun tel qu'un levier démultiplicateur; - chacune desdites cames est pourvue d'une première piste coopérant avec un premier organe suiveur tel qu'un galet, cette piste présentant une portion principale de contour en arc de cercle, centré sur ledit tourillon, et deux gorges d'extrémité semi-cylindriques aptes à recevoir ledit organe suiveur, la distance séparant le fond de ces gorges du centre du tourillon étant plus petite que le rayon de la portion en arc de cercle, la différence entre ces deux valeurs correspondant sensiblement à la course de verrouillagedéverrouillage du manchon coulissant; - chacune des cames est pouvue d'une rainure apte à recevoir un second organe suiveur, tel qu'un galet, cette rainure ayant une forme en arc de spirale centré sur le tourillon, et débouchant à l'extérieur par une ouverture qui autorise le passage de l'organe suiveur, l'un des bords de cette rainure servant à rapprocher l'une de l'autre lesdites première et troisième plaque en vue de leur connexion tandis que l'autre sert à les écarter en vue de leur déconnexion; - il est pourvu d'au moins un jeu d'organes additionnels de connexion non fluidique, par exemple électrique, portés par lesdites première et troisième plaques; - il est destiné à assurer la connexion hydraulique entre un tracteur agricole et un dispositif chargeur à commande hydraulique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa- raîtront de la description et des dessins annexés qui en présen- tent un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique éclatée et en perspec- tive, avec arrachements, du connecteur; - la figure 2 est une vue schématique du connecteur coupé par un plan vertical médian;- - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'un des éléments de connexion; - les figures 4 et 5 sont des demi-vues schématiques, corres- pondant à la figure 3 mais à échelle légèrement agrandie, desti- 26452'42 nées à illustrer les différentes étapes d'une opération de connexion; les figures 6, 7 et 8 sont des vues schématiques montrant l'une des cames équipant le connecteur, respectivement avant conne- xion, en cours de connexion et après connexion; - la figure 6a représente une variante de cette came, à plus petite échelle. Le dispositif représenté sur les figures 1 et 2 est essen- tiellement composé de trois plaques rectangulaires disposées hori- zontalement en position superposée. La plaque supérieure 1 est pourvue de rebords latéraux 11 et de rebords avant et arrière 111', ce qui lui donne l'allure d'un boîtier ouvert vers le bas. De manière similaire, la plaque inférieure 3 possède des rebords verticaux latéraux 31 et avant et arrière 31' qui lui donnent l'allure d'un boitier ouvert vers le haut. Comme on le voit plus particulièrement à la figure 2, les dimensions de la plaque 3 sont légèrement plus petites que celles de la plaque 1, de sorte que les rebords 31, 31' peuvent pénétrer avec un faible jeu à l'inté- rieur des rebords 11, 11', comme un fond de boite par rapport à un couvercle. La plaque intermédiaire 2 possède deux rebords latéraux 21, qui s'inscrivent également avec un léger jeu entre les rebords 11. Dans la plaque inférieure 3 sont montés plusieurs organes de connexion fluidique mâles 7; ce sont des organes de type connu, de forme générale tubulaire, dont les axes sont disposés perpen- diculairement à la plaque 3. Ces organes seront décrits plus en détail plus loin. A titre indicatif, les plaques rectangulaires ont une dimen- sion de l'ordre de 150 x 200 mm. Il est prévu dans l'exemple représenté cinq organes 7, dont un seul a été représenté à la figure 1 pour une meilleure clarté. Les organes de connexion mâles 7 sont alimentés en liquide hydrau- lique par des conduits 700, souples ou rigides, branchés à ces organes en-dessous de la plaque 3. Il est également prévu un organe de branchement électrique 7', par exemple une fiche mâle à deux contacteurs coaxiaux, alimen- tés par un câble électrique 701. De manière similaire, la plaque supérieure 1 porte cinq organes de connexion fluidique femelles désignés par la référence , dont l'emplacement sur la plaque coïncide avec l'emplacement des organes mâles 7. De manière similaire, en correspondance avec le connecteur électrique mâle 7', est monté dans la plaque 1 une fiche femelle 5'. On a désigné par les références 500, 501 respec- tivement les conduits fluidiques arrivant, par le dessus de la plaque 1, à chacun des organes femelles 5, et le câble électrique arrivant à la fiche femelle 5'; on notera que les conduits 500 sont des conduits souples. Ce dispositif est pourvu d'une paire de cames plates et identiques 4. Chaque came 4 est disposée à proximité de l'un des rebords 11, parallèlement à ce rebord, c'est-à-dire verticalement. Chaque came est traversée par un trou central 40 qui sert à son montage sur un axe d'articulation, ou tourillon, 10 porté par ledit rebord 11. Des moyens de fixation appropriés, qui n'ont pas été représentés pour ne pas altérer la clarté de la figure, assu- rent le montage articulé de chaque came 4 sur le tourillon associé 10. Les deux cames identiques 4 sont reliées par une tige longitu- dinale 8 formant entretoise; les extrémités de cette tige traver- sent des ouvertures prévues à cet effet dans chacune des cames, et des moyens de fixation appropriés sont également prévus à ce niveau. Sur la tige 8, de préférence à proximité de l'une des deux cames 4 (sur la droite à la figure 1) est monté un levier de manoeuvre 9; ce dernier est immobilisé à la fois en translation, par exemple au moyen de circlips, et en rotation, par exemple au moyen d'une clavette, sur la tige 8 (voit figure 2). Chacun des organes femelles 5 portés par la plaque supérieu- re 1 est entouré d'un manchon de verrouillage 6 qui est solidaire de la plaque intermédiaire 2, comme on le verra en détail plus loin, en référence à la figure 3. Les rebords latéraux 21 de cette plaque intermédiaire 2 portent chacun un galet anti-friction 20 dont l'axe traverse le rebord 11 qui se trouve à proximité par une lumière 110 (ouverture allongée dans le sens vertical). Cette dernière autorise le mouvement relatif des deux plaques 1 et 2 en direction verticale, c'est-à-dire leur rapprochement ou leur êloi- gnement, malgré la présence des galets 20. Les galets 20 sont des organes suiveurs adaptés pour coopérer avec une piste de came 42 prévue sur le dessus de chaque came 4, et dont le contour sera décrit plus loin. De manière similaire, les rebords latéraux 31 de la plaque inférieure 3 portent des galets anti-friction 30 adaptés pour coopérer avec une rainure 44 ménagée dans la partie inférieure de la came 4; cette rainure 44 débouche vers le bas par une embou- chure élargie 440. On notera que les deux plaques 1 et 2 sont solidaires l'une de l'autre, et ne peuvent être normalement séparées en raison de la présence des cames 4 et des galets 20. Au contraire, la plaque inférieure 3 est indépendante des deux plaques supérieures. Dans l'application qui a été plus particulièrement visée lors de la conception de la présente invention, qui concerne la connexion hydraulique entre un tracteur agricole et un dispositif chargeur à commande hydraulique, la plaque inférieure 3 est fixée à demeure sur l'un des côtés du tracteur, légèrement à l'avant de la cabine de pilotage, tandis que l'ensemble constitué par les deux plaques 1 et 2,-des cames 4 et des éléments de liaison et de manoeuvre 8, 9, est monté sur le chargeur, en un emplacement desti- né à venir coiffer la plaque 3 lorsque le chargeur est mis en place sur le tracteur. En nous référant à la figure 3, nous allons maintenant décrire en détail la structure et le fonctionnement de l'un des éléments de connexion 5-6-7 qui équipent le dispositif. Sur cette figure, les éléments sont déconnectés. L'organe femelle 5 est retenu dans une ouverture de la plaque 1 par un épaulement 54 et un circlips 53. De manière simi- laire, des épaulements 64, respectivement 74 et des circlips 63, respectivement 73, assurent la retenue du manchon 6 et de l'organe mâle 7 par rapport à leur plaque de montage 2, 3. De manière bien connue, l'organe mâle 7 joue le rôle d'un clapet à fermeture automatique, comprenant un piston obturateur 70 qui est constamment solicité dans sa position d'obturation par un petit ressort. De manière similaire, l'organe femelle 5 possède un piston obturateur 50 qui est constamment appliqué contre son siège, en position d'obturation, par un petit ressort. A la partie inférieure de l'organe femelle 5 sont ménagées une série d'ouvertures circulaires disposées à la périphérie de cet organe; chacune de ces ouvertures reçoit une bille 51 dont le diamètre est légèrement supérieur à l'épaisseur de la paroi à ce niveau. Le manchon de verrouillage 6 est mobile en translation sur l'organe 5 qu'il entoure. Un ressort 62 tend constamment à faire descendre le manchon 6 par rapport à l'organe femelle 5, c'est-à- dire à écarter l'une de l'autre les deux plaques 1 et 2. Dans cette position, qui est représentée à la figure 3, la paroi inté- rieure 60 du manchon qui se trouve en vis-à-vis des billes 51 exerce sur celles-ci une force radiale dirigée vers l'intérieur, de sorte que lesdites billes font saillie à l'intérieur de la chambre 502 de l'organe femelle, chambre qui est destinée à rece- voir par emboîtement l'élément mâle 7. On notera que cette chambre est garnie d'un joint d'étanchéité circulaire 52, de type connu. Si on déplace, dans le sens du rapprochement des deux plaques 1 et 2, le manchon 6 par rapport à l'organe 5 en compri- mant le ressort 62, une partie élargie 61 de la paroi intérieure du manchon vient en vis-à-vis des billes 51 comme cela est repré- senté à la figure 4, si bien que celles-ci sont libres de s'esca- moter radialement vers l'extérieur. La position en hauteur de la série de billes 51 est déterminée de telle manière que ces billes puissent venir s'engager dans une gorge 71 ménagée à la périphérie de l'organe mâle 7, lorsque ce dernier est emboîté correctement et complètement dans l'organe femelle 6. Dans cette position, qui est représentée à la figure 5, le nez du piston 70 vient porter contre le piston 50, de sorte que ces deux pistons sont décollés de leur siège, dans une position de non obturation qui autorise le passage de fluide d'un organe à l'autre. En référence aux figures 6 à 8, nous allons maintenant décrire la forme des cames 4. La piste supérieure 42, destinée à coopérer avec le galet , présente une portion principale de contour en arc de cercle centrée sur le tourillon 10; on a désigné par R le rayon de cette portion, qui s'étend sur un quart de cercle environ. A chacune de ses extrémités, la portion en arc de cercle se raccorde à une gorge semi-circulaire 41, 43; on a désigné par la référence d la distance (identique) de chacun des fonds de gorge par rapport au centre du tourillon 10. Selon une caractéristique importante, la différence R - d est sensiblement égale à la course de verrouillage-déverrouillage du manchon 6 par rapport à l'organe femelle 5, c'est-à-dire à la différence des écartements EO et E1 des deux plaques 1, 2 selon que celles-ci se trouvent dans la position de la figure 5 ou dans la position de la figure 4. La rainure de came 44 possède une largeur qui correspond sen- siblement, au jeu près, au diamètre du galet suiveur 30. Cette rainure a un contour en forme de spirale, de préférence de spira- le d'Archimède, la distance séparant le centre de la rainure du centre du tourillon 10 variant de manière proportionnelle à l'angle de rotation autour du tourillon. Cette distance r diminue lorsqu'on se déplace depuis l'embouchure 440 jusqu'au fond de la rainure. La rainure 44 s'étend également sur un secteur angulaire de l'ordre du quart de cercle, et on a désigné par les références 44a et 44b les deux parois opposées de cette rainure. Nous allons maintenant expliquer de quelle manière le dispo- sitif qui vient d'être décrit est utilisé pour connecter et décon- necter l'ensemble des organes mâles 7, 7' et femelles 5, 5', par exemple entre un tracteur agricole et un chargeur amovible à commande hydraulique. Comme déjà dit plus haut, lorsque le chargeur est monté sur le tracteur, l'ensemble constitué par les plaques 1, 2, les cames 4 et le levier 9 est situé en un emplacement proche de la plaque 3 qui est portée par le tracteur. Cet ensemble possède une certaine liberté de déplacement, grâce à la flexibilité des conduits 500 et du câble 501. L'opérateur place cet ensemble sur la plaque fixe 3, tandis que le levier 9 se trouve en position relevée, position qui est représentée à la figure 6. Dans cette position, les galets 20 se trouvent logés dans les gorges 41 des pistes de came 42, ce qui correspond à une position écartée des deux plaques 1 et 2, dans laquelle les billes de verrouillage 51 font saillie vers l'inté- rieur (position de la figure 5). L'opérateur amène l'ensemble 1, 2 à l'aplomb de la plaque 3 et abaisse cet ensemble de la même manière qu'on place un couver- cle sur une boîte (mouvement figuré par la flèche F à la figure 6). Durant ce mouvement d'abaissement, les rebords 31, 31' assu- rent un bon positionnement des deux parties, par coopération avec les rebords 11, 11'. A la fin de l'emboîtement des deux parties, les embouchures de came 440, ouvertes vers le bas, viennent coiffer les galets 30 portés par la plaque 3. A ce stade, l'ensem- ble 1, 2 repose sur'la plaque 3, et est parfaitement positionné par rapport à celle-ci, mais sans qu'il y ait une quelconque conne- xion fluidique entre les organes mâles et femelles. Pour effectuer la connexion, l'opérateur agit sur le levier 9 pour faire tourner les deux cames autour de leur axe d'articu- lation 10 (flèche G, figure 7). Durant ce mouvement, les galets 20 quittent leur gorge 41 pour parcourir la partie de came circulaires 42, de sorte que l'ensemble des manchons de verrouillage se trouve relevé en compri- mant les ressorts correspondants 62. Les billes 51 de l'ensemble des manchons se trouvent donc escamotées vers l'extérieur, dans - une position favorable à l'emboîtement des organes mâles 7. Dans le même temps, les galets 30 parcourent les pistes 44a des cames; comme chaque piste 44a a un contour en spirale, qui se rapproche progressivement de l'axe 10, les deux plaques 1 et 3 sont progressivement rapprochées l'une de l'autre. A la figure 7, on a désigné par Ies références r1 et r2 les distances correspondant à l'éloignement de la rainure 44 par rapport au centre de l'axe 10; ces valeurs sont choisies pour que la différence r2 - r1 soit sensiblement égale à la course néces- saire à l'emboîtement de la partie mâle dans la partie femelle, à partir de la position d'engagement initiale. Cet emboîtement se fait librement, puisque les billes 51 sont escamotées. A la fin de l'emboîtement, les galets 20 viennent en vis-à-vis des secondes gorges 43, de sorte que, sous l'action des ressorts 62, la plaque 2 s'écarte à nouveau de la plaque 1, provoquant le blocage des manchons 5 sur les organes mâles 7, les billes de verrouillage 51 venant se loger dans les gorges 71. L'ensemble des connections se trouve donc simultanément réalisé (positiondes figures 5 et 8). A la fin de l'emboîtement le "nez" de chaque piston obturateur 70 a repoussé le piston 50 associé, réalisant la connexion fluidique souhaitée. Dans le même temps le rapprochement des plaques 3 et 1 a provoqué l'enfichage du connecteur électrique mâle 7' dans le connecteur femelle 5'; pour ce qui concerne cette connexion élec- trique, la plaque intermédiaire 2 n'a bien entendu pas de fonc- tion, et une simple ouverture de passage est prévue à ce niveau dans la plaque. Pour procéder à la déconnexion simultanée de l'ensemble des raccords, il suffit d'opérer en sens inverse, en relevant le levier 9, ce qui provoque successivement le déverrouillage des manchons, le désemboitement des parties mâles et femelles et le retour du manchon à sa position de verrouillage. Bien entendu, au moment de la déconnexion, les clapets 50, 70 se mettent automati- quement en position d'obturation, évitant les fuites de fluide. Lors de la déconnexion, c'est la piste 44b qui agit sur le galet 30. En raison de la démultiplication créée par le levier de manoeuvre 9 et par la forme des pistes de cames, la force néces- saire à la connexion et à la déconnexion de l'ensemble est relati- vement faible, même s'il existe dans les conduites des pressions résiduelles relativement importantes, pouvant dépasser 100 bars. L'ensemble des connexions se fait avec une grande rapidité, sans possibilité d'erreurs. Elle se fait par ailleurs dans des conditions idéales de guidage ce qui permet d'accroître la longé- vité des joints. Si la connexion n'est pas faite de manière par- faite, il n'est pas possible de verrouiller le système. On notera également que l'ensemble des organes de connexion sont maintenus à l'abri des impuretés, lesquelles ne peuvent donc pas pénétrer dans les organes connecteurs. Lors d'un déplacement sur la route du tracteur, équipé de son chargeur, il est simple de déconnecter d'une seule manoeuvre du levier l'ensemble des liaisons hydrauliques, ceci sans enlever l'ensemble 1, 2 qui reste posé sur la plaque 3. On évite ainsi tout risque de chute de matières ou de l'outil par fausse manoeu- vre sur les manettes de commande. Pour circuler, l'outil est déconnecté, soulevé du sol. Le poids de l'outil ne génère pas de pression supérieure à celle sous laquelle le système peut être connecté; la reconnexion après déplacement se fait alors par simple abaissement du levier. Le bottier inférieur 3 est avantageusement muni d'un couver- cle (non représenté) à fermeture automatique adapté.pour fermer hermétiquement ce bottier lorsque la partie 1-2 est enlevée et aussi protéger l'ensemble des organes de connexion mâles lorsque le chargeur n'est pas monté sur le tracteur. Dans la variante de came 4' représentée à la figure 6a, la partie de came actionnant les manchons de verrouillage affecte la forme d'une rainure fermée; en plus de la piste 41-42-43 elle présente une piste "retour" 420 destinée à garantir le verrouil- lage, par déplacement forcé des manchons 5, en cas de défaillance des ressorts 62 (blocage ou absence de ceux-ci). - L'invention trouve des applications dans divers autres domaines. A titre d'exemples on citera: - le raccordement des circuits hydrauliques d'une remorque avec le tracteur dans un ensemble routier du type semi- remorque; - la connexion d'un poste de soudage à différentes sources de distribution de gaz (oxygène et acétylène...) et de liquide (eau de refroidissement...). Les dimensions du connecteur multiple, et le nombre d'éléments de raccord, seront naturellement choisis en fonction de l'application envisagée. REVENDICATIONS 1. Connecteur fluidique multiple, du type comprenant une pluralité d'organes de connexion femelles (5), de forme générale tubulaire, aptes à être emboîtés chacun de manière étanche sur un organe de connexion mâle complémentaire (7), également de forme générale tubulaire, chaque organe femelle portant un manchon de verrouillage coaxial coulissant (6), l'ensemble desdits organes de connexion femelles (5), desdits manchons de verrouillage (6) et desdits organes de connexion mâles (7) étant montés, en des empla- cements coïncidents, respectivement sur une première plaque (1), une seconde plaque (2) et une troisième plaque (3), de telle façon que l'axe de chaque organe de connexion et de chaque manchon se trouve disposé perpendiculairement à la plaque sur laquelle il est monté, ces trois plaques pouvant être superposées en vue de la connexion fluidique simultanée de chaque organe mâle (7) avec l'organe femelle associé (5), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à came (4), à commande manuelle, adapté pour réaliser séquentiellement d'une part le déplacement relatif desdites première et seconde plaques (1, 2) afin d'actionner lesdits manchons de verrouillage (6), d'autre part le déplacement relatif desdits première et troisième plaque (1, 3) afin de provoquer l'emboîtement ou le désemboîtement desdits organes de connexion mâles et femelles (7, 5). 2. Connecteur fluidique multiple selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites première et seconde plaques (1, 2) sont solidaires l'une de l'autre et constituent un ensemble sépara- ble de ladite troisième plaque (3), ledit dispositif à came (4) comportant des moyens (440-30) permettant leur engagement mutuel en vue de la connexion. 3. Connecteur fluidique multiple selon l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites première et troi- sième plaques (1, 3) possèdent des bords rabattus à angle droit (11-11'; 31-31') qui leur donnent la forme de bottiers emboita- bles l'un dans l'autre et assurent leur guidage mutuel au cours de leur engagement et déplacement relatifs, ainsi que la protection de l'opérateur. 4. Connecteur fluidique multiple selon l'une des revendica- tions I à 3, caractérisé en ce que lesdites plaques (1, 2, 3) ont un contour sensiblement rectangulaire, tandis que ledit dispositif à came comprend une paire de cames plates identiques et paral- lèles, disposées perpendiculairement par rapport à ladite première plaque (1) et articulées sur des tourillons coaxiaux (10) montés sur deux bords opposés de cette première plaque (1), ces deux cames (4) étant reliées par une tige de liaison (8) et actionnées par un organe de manoeuvre commun tel qu'un levier démultiplica- teur (9). 5. Connecteur fluidique multiple selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune desdites cames (4) est pourvue d'une première piste (42) coopérant avec un premier organe suiveur (20), tel qu'un galet, cette piste (42) présentant une portion princi- pale de contour en arc de cercle, centrée sur ledit tourillon (10), et deux gorges d'extrémité semi-cylindriques (41, 43) aptes à recevoir ledit organe suiveur (20), la distance séparant le fond de ces gorges du centre du tourillon (10) étant plus faible que le rayon de ladite portion en arc de cercle, la différence entre ces deux longueurs correspondant sensiblement à la course de verrouillage - déverrouillage du manchon coulissant (6). 6. Connecteur fluidique multiple selon l'une des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé en ce que chacune desdites cames (4) est pourvue d'une rainure (44) apte à recevoir un second organe suiveur (30), tel qu'un galet, cette rainure ayant une forme en- arc de spirale, centrée sur ledit tourillon (10), et débouchant à l'extérieur par un ouverture (440) autorisant le passage dudit organe suiveur (30), l'un (44a) des bords de cette rainure servant à rapprocher l'une de l'autre lesdites première et troisième plaque (1, 3) en vue de leur connexion, et l'autre (44b) à les écarter en vue de leur déconnexion. 7. Connecteur fluidique multiple selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'au moins un jeu d'organes de connexion additionnels non fluidiques, par exemple électriques (5', 7'), portés par lesdites première et troisième plaques (1, 3). 8. Connecteur fluidique multiple selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est destiné à assurer la connexion hydraulique entre un tracteur agricole et un dispositif chargeur à commande hydraulique.