Brevet FR2642582A1 — publié le 19900803

MOTEUR à ROTOR EXTERIEUR SANS COLLECTEUR MUNI D'UN MONTAGE DE REFROIDISSEMENT A SEMICONDUCTEURS La présente invention concerne un moteur à rotor extérieur à courant continu sans collecteur constitué d'un stator fixé sur une bride du moteur comportant des bobines de stator, un rotor extérieur entourant le stator sur son côté opposé à la bride du moteur, ainsi qu'un montage électronique de circuits qui commandent les enroulements du stator et qui comportent une plaquette conductrice disposée du côté de la bride en direction du stator et équipée de composants électroniques, ainsi que des semiconducteurs disposés de manière à assurer un contact thermoconducteur avec la bride du moteur. Sur les moteurs à courant continu sans collecteur, la commutation des courants d'enroulement du stator est réalisée par des semiconducteurs, par exemple des transistors. Cette opération de commutation, c'est-à-dire la mise en circuit et hors circuit des semiconducteurs, est commandée par au moins un circuit intégré Hall qui saisit la position angulaire respective du rotor. Notamment avec des moteurs de puissance moyenne à élevée, il se produit à l'intérieur des semiconducteurs une chaleur provoquée par les pertes de puissance, ce qui exige le refroidissement des semiconducteurs pour éviter leur destruction si cette chaleur devenait trop élevée. On connait par le brevet allemand 34 89 665 un moteur de cette classe sur lequel les semiconducteurs, pour les besoins du refroidissement, sont fixés sur le côté extérieur de la bride du moteur avec laquelle ils sont en contact thermoconducteur. La plaquette conductrice qui supporte les autres composants électroniques est glissée axialement sur l'extrémité libre d'une tige isolante du stator et maintenue en cet emplacement de manière fixe. Les semiconducteurs fixés extérieurement sur la bride du moteur sont connectés électriquement à la plaquette conductrice par des lignes de raccordement lesquelles passent respectivement à travers un orifice de la bride du moteur. Cette configuration garantit, il est vrai, un très bon refroidissement des semiconducteurs puisque la bride du moteur est en contact direct avec l'air extérieur et peut évacuer ainsi la chaleur absorbée. Toutefois, il existe dans ce cas l'inconvénient d'un montage complexe du moteur, car il est nécessaire lors du montage de la bride du moteur de faire passer séparément les semiconducteurs connectés à la plaquette conductrice à travers les orifices de la bride et de les fixer ensuite. Or, selon le type du moteur, il est possible qu'il y ait plusieurs semiconducteurs à refroidir, par exemple sept, de telle sorte que le montage exige énormément de temps. En outre, un autre inconvénient réside dans le fait qu'en cas de panne dans le montage du circuit la plaquette conductrice est très difficile à remplacer car, d'une part cela exige le démontage de la bride du moteur et donc de tous les semiconducteurs et que d'autre part, la plaquette conductrice est fixée de manière pratiquement définitive sur la tige isolante, par déformation, de telle sorte que son démontage comporte le risque d'une destruction de la plaquette et/ou de la tige isolante. L'invention a donc pour objet d'améliorer le moteur du type mentionné dans l'introduction de telle sorte que son montage ainsi que tout remplacement ultérieur de pièces, notamment du montage des circuits, soient possibles de manière très simple. Conformément à l'invention, on obtient ainsi que les semiconducteurs soient reliés de manière thermoconductrice à la bride du moteur par l'intermédiaire d'un corps de refroidissement en forme de disque annulaire, ce corps de refroidissement constituant, avec la plaquette conductrice et un élément porteur de celle-ci, un module préfabriqué. Grâce à cette configuration avantageuse, le module préfabriqué peut, conformément à l'invention, être fixé sur la bride du moteur, le corps de refroidissement comportant déjà les semiconducteurs, ce qui est réalisable de manière beaucoup plus simple et rapide que le montage individuel de chaque semiconducteur. Le maintien de la plaquette conductrice s'effectue conformément à l'invention par l'élément porteur de telle sorte que tout remplacement éventuel de la plaquette conductrice se. trouve simplifié par le démontage du module complet. Ainsi, bien que les semiconducteurs soient en contact indirect avec la bride du moteur par interposition du corps de refroidissement, l'évacuation de la chaleur est excellente car, comme cela a déja été mentionné dans l'introduction, la bride du moteur est en contact direct avec l'air extérieur et peut évacuer vers cet air extérieur la chaleur absorbée. D'ailleurs la bride du moteur a une capacité d'absorption calorique suffisamment importante pour garantir un refroidissement suffisant des semiconducteurs. En outre, il suffit que la bride du moteur assure essentiellement le refroidissement des semiconducteurs puisqu'elle ne subit pratiquement pas de chauffage par l'effet de l'enroulement du stator ou d'autres sources de chaleur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre. Il est vrai que l'on connait déjà par le brevet allemand.2 146 893 un moteur à courant continu sans collecteur comportant un module préfabriqué constitué d'une plaquette conductrice, d'un corps de refroidissement et d'un élément porteur, toutefois ce moteur connu est un moteur à rotor intérieur dans lequel l'élément porteur réalisé en forme de disque est fixé sur un carter extérieur. Sur des ergots de ce disque porteur sont maintenus des semiconducteurs en passant par des corps de refroidissement, dans un dispositif orienté vers le moteur. En outre, la plaquette conductrice est fixée sur des ergots du disque porteur toutefois dans un dispositif non orienté vers le moteur. Dans ce cas, un inconvénient réside dans le fait que tous les composants électroniques, notamment les semiconducteurs avec leur corps de refroidissement, sont orientés vers le moteur ce qui a pour effet une mauvaise évacuation de la chaleur. L'invention sera expliquée plus en détail ci-après en référence à un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. Sur ces dessins: la figure 1 est une coupe axiale d'un moteur conforme à l'invention le long de la ligne I-I de la figure 2; la figure 2 représente une vue sur le côté de la bride du moteur conforme à l'invention en direction de la flèche II de la figure 1, la bride du moteur étant partiellement éliminée; la figure 3 est une vue de dessus à partir du côté de la bride sur le module préfabriqué constitué du corps de refroidissement de l'élément porteur et de la plaquette conductrice; la figure 4 représente une coupe du module préfabriqué le long de la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue de dessus sur le côté extérieur de la bride du moteur en direction de la flèche V de la figure 6; la figure 6 représente une coupe de la bride du moteur le long de la ligne VI-VI de la figure 5; la figure 7 est une vue sur le côté intérieur de la bride du moteur en direction de la flèche VII de la figure 6; la figure 8 est une vue de dessus du corps de refroidissement; la figure 9 est une vue de dessus d'un morceau de film électriquement isolant, thermoconducteur, interposé entre les semiconducteurs et le corps de refroidissement; la figure 10 est une vue de dessus de la plaquette conductrice; la figure 11 est une vue de l'élément porteur en direction de la flèche XI de la figure 13; la figure 12 est une vue de l'élément porteur en direction de la flèche XII de la figure 13; et la figure 13 représente une coupe le long de la ligne XIII-XIII de la figure 12. Sur les différentes figures des dessins, les m&mes éléments ont été désignés par les mêmes repères numériques. Selon les figures 1 et 2, un moteur 2 & rotor extérieur, à courant continu, sans collecteur conforme à l'invention, est constitué d'un stator 6 fixé sur une bride 4 en forme de disque, stator comportant un paquet de tole 8 et des enroulements 12 disposés dans des gorges 10 du paquet de tôle 8, un rotor extérieur 14 monté dans des paliers non représentés et tournant au moyen d'un arbre de rotor qui n'est pas non plus représenté, ce rotor renfermant à la manière d'une cloche le stator 6 sur son côté opposé à la bride 4, rotor extérieur 14 qui n'est représenté partiellement que sur la figure 1 et qui supporte sur son côté intérieur un aimant permanent 16 de forme annulaire entourant le paquet de tôle 8, le troisième constituant du moteur 2 étant un-montage de circuits 18 qui commande le stator 6, à savoir les enroulements de stator 12 en matière de commutation et/ou de régulation de la vitesse de rotation. Ce montage de circuits 18 est équipé d'une plaquette conductrice 24 disposée du côté de la bride et orientée vers le stator 6, qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal 20 du moteur et qui supporte des composants électroniques 22 comme cela est indiqué non seulement sur la figure 1 mais aussi sur la figure 4, le montage de circuits comportant en outre plusieurs semiconducteurs 28, par exemple des transistors ou autres composants électroniques, connectés électriquement sur la plaquette conductrice 24 par des connexions 26. Les composants électroniques 22 sont pratiquement tous sur le côté de la plaquette 24 orienté vers la bride 4 du moteur. Sur l'autre côté de la plaquette 24 orienté vers le stator 6 est cependant disposé au moins un élément Hall 30 qui est raccordé sur la plaquette 24 par ses connexions 31 de manière à pénétrer en direction axiale jusqu'au voisinage de l'aimant permanent 16 du rotor 14 tout en étant disposé en direction périphérique en un point défini du pourtour du moteur 2. L'élément Hall 30 peut de ce fait saisir la position angulaire respective du rotor 14 sur la base de la magnétisation respective, d'o résulte la commutation des enroulements 12 du stator par le circuit de montage 18 et les semiconducteurs 28. Les enroulements 12 possèdent des extrémités de câble 32 qui sont dirigées vers la plaquette 24 et connectées électriquement sur celle-ci. Dans un orifice central du paquet de tôle 8 est inséré par pression un tube porte-palier 34 qui supporte les éléments de palier non représentés destinés au montage rotatif du rotor extérieur 14. Un extrémité de montage 36 du tube 34 s'étendant au-delà du stator 6 vers l'extérieur en direction de la bride 4 est reliée, notamment par vissage, du côté frontal à la bride 4 comme cela sera décrit ultérieurement plus en détail. De cette manière, le stator 6 est fixé sur la bride 4 par le tube porte- palier 34. La bride 4 du moteur est munie d'un orifice central 38 à travers lequel un palier peut être inséré dans le tube porte-palier 34. Cet orifice central 38 peut être fermé au moyen d'un chapeau de palier non représenté. Conformément à l'invention, les semiconducteurs 28 sont reliés de manière thermoconductrice à la bride du moteur 4 par l'intermédiaire d'un corps de refroidissement en forme de disque annulaire, ledit corps de refroidissement 40 constituant, avec la plaquette conductrice 24 et un élément porteur 42 qui maintient ladite plaquette 24, un module préfabriqué 44. Ce module préfabriqué 44 est représenté à échelle agrandie sur les figures 3 et 4. On peut y voir que les semiconducteurs 28 sont fixés et appliqués sur le corps de refroidissement 40 en formant un contact thermoconducteur avec celui-ci du côté opposé à la bride 4 et orienté vers la plaquette conductrice 24, et que le corps de refroidissement 40 est relié, notamment par vissage, au stator 6 et s'applique en formant un contact thermoconducteur sur le côté intérieur 46 de la bride 4 orienté vers le stator 6 (voir également figures 1 et 6). En même temps, l'élément porteur 42 est disposé pour servir de pièce d'écartement entre le corps de refroidissement 40 et la plaquette conductrice 24 disposée parallèlement à celui-ci, l'élément porteur 42 assurant la présence d'une certaine distance entre le corps de refroidissement 40 et la plaquette 24 suffisante pour loger les composants électroniques 22 (voir également figure 4). De préférence, les semiconducteurs 28 sont placés sur le corps de refroidissement40 avec interposition d'un film 48 (voir également figure 9) découpé en forme de cercle thermoconducteur et électriquement isolant. De ce fait les semiconducteurs 28 sont avantageusement isolés les uns par rapport aux autres tout en garantissant un bon contact thermoconducteur avec le corps de refroidissement 40. Le corps de refroidissement 40 en forme de disque annulaire qui est représenté sur la figure 8 en vue de dessus possède un orifice central 50, de préférence de forme circulaire, de diamètre Dl. Ce diamètre correspond sensiblement à celui d'un cercle qui circonscrit une surélévation 52 (figures 6 et 7), par exemple de forme triangulaire, formée sur le côté intérieur 46 de la bride 4 du moteur. En outre l'épaisseur du corps de refroidissement 40, égale de préférence à 1,5 à 3 mm environ, correspond également à la hauteur approximative de la surélévation 52 de la bride 4 du moteur. Grâce à cette configuration proposée par l'invention, le corps de refroidissement 40 est maintenu en position centrale sur la bride 4 du moteur, tandis que les vis de fixation 54 (figures 1 et 2) s'étendent à travers des trous 56 de la bride 4 (figures 5 à 7) pour pénétrer dans des perçages filetés 58 du corps de refroidissement 40 (figure 8). En outre la bride 4 du moteur possède sur le côté intérieur 46 plusieurs ergots de positionnement 60 (figures 6 et 7) répartis sur sa surface qui pénètrent dans des trous ou des encoches 62 (figure 8) du corps de refroidissement 40. Par une disposition spécifique de ces ergots 60 et des trous ou des encoches 62 on obtient que le corps de refroidissement 40 ne puisse être relié à la bride 4 du moteur que dans une position de rotation bien définie, ce qui est important pour la disposition de l'élément ou des éléments Hall 30 alignés sur le pourtour. Selon les figures 11 à 13, l'élément porteur 42 présente, conformément à l'invention, un élément en forme de bague 64 qui est relié au corps de refroidissement 40 avec interposition de languettes de fixation 66 des semiconducteurs 28, cette fixation étant réalisée notamment par vissage (voir également figure 4). Pour ce vissage, la bague 64 de l'élément porteur 42 possède sur son côté opposé au corps de refroidissement 40, au voisinage de chaque semiconducteur 28, un écrou 70 (voir figure 4) maintenu dans une prise 68 à laquelle cet écrou est solidaire mécaniquement et/ou dont il épouse la forme. En même temps, une vis 72 s' tend respectivement entre le côté bride à travers un trou 74 du corps de refroidissement 40 (figure 8), à travers un trou 76 du film thermoconducteur 48 (figure 9), un trou non désigné de la languette de fixation 66 du semiconducteur 28 respectif, ainsi qu'à travers un trou 78 de la bague 64 de l'élément porteur 42 pour pénétrer dans un filetage intérieur de l'écrou 70 (figures 4 et 11 à 13). Les têtes des vis 72 s'appliquent dans ce cas sur la surface du corps de refroidissement 40 orienté vers la bride 4 du moteur. Cette bride 4 du moteur possède donc, conformément à la figure 7, sur le côté intérieur 46 des prises 80 (trous borgnes) destinées à recevoir les têtes des vis 72 de telle sorte que le corps de refroidissement (40) puisse venir s'appliquer sur le côté intérieur 46 de la bride 4 sans que les vis 72 constituent une gêne. Par ailleurs, il est avantageux que l'élément en forme de bague 64 de l'élément porteur 42 présente sur son côté orienté vers le corps de refroidissement 40, au voisinage de chaque prise d'écrou 68 un collier 82 aligné sur cette prise 68 en forme de tubulure et entourant le trou de vis 78. Ces colliers en forme de tubulures 82 s'étendent à travers les trous des languettes 66 de fixation des semiconducteurs et à travers les trous 76 du morceau de film 48 thermoconducteur pour pénétrer dans les trous 74 du corps de refroidissement 40 et ceci jusqu'à parvenir au maximum au voisinage de la surface du corps de refroidissement 40 (figure 4) venant s'appliquer sur la bride 4 du moteur. La présence des colliers 82 garantit que même pendant le montage les semiconducteurs 28 soient fixés ou maintenus en place provisoirement. Ceci simplifie également le montage du moteur 2 conforme à l'invention à savoir du module préfabriqué 44. La bague 64 de l'élément porteur 42 possède dans le mode de réalisation représenté dans l'invention un diamètre extérieur D2 inférieur au diamètre extérieur D3 du corps de refroidissement 40. De ce fait,.le corps de refroidissement 40 s'étend, par une zone plane de forme annulaire, radialement au-delà de la bague 64 de l'élément porteur 42 vers l'extérieur. Sur - cette zone plane annulaire du corps de refroidissement 40 qui s'étend au- delà de la bague 64 de l'élément porteur 42 s'appuient, conformément à l'invention, les semiconducteurs 28 (voir figure 4). Dans ce mode de réalisation de l'invention représenté, particulièrement avantageux, la plaquette conductrice 24 est maintenue sur l'élément porteur 42 (figure 4) par au moins une seule, mais de préférence par trois fixations d'encliquetage 84 réparties sur le pourtour et assurant une solidarisation. Comme on peut le voir en particulier sur les figures 4 et 13, chaque fixation d'encliquetage 84 est constituée de deux ergots 88 s'étendant à partir de l'élément porteur 42 en direction de la plaquette conductrice 24 et présentant respectivement une surface d'appui 86 pour ladite plaquette 24, ergots qui comportent respectivement une pointe 92 disposée sur la surface d'appui 86 et pénétrant dans un orifice de positionnement 90 de la plaquette 24. En outre, la fixation d'encliquetage 84 est constituée d'un bras d'encliquetage 98 élastique s'étendant entre les ergots 88 en direction de la plaquette 24 et pénétrant par une extrémité en forme de crochet 94 dans un orifice d'encliquetage 96 de la plaquette 24, ce bras 98 venant en prise derrière le bord de cet orifice 96. La distance entre les faces d'appui 86 des ergots 88 et la face du l crochet 94 orientée vers la plaquette conductrice 24 correspond dans ce cas environ à l'épaisseur de ladite plaquette 24. Chaque bras 98 possède sur son extrémité 94 en forme de crochet un chanfrein 100 (figure 4). Ce chanfrein 100 a pour effet, lorsque la plaquette 24 est enfichée par ces orifices 90 sur les pointes de tige 92, une déformation élastique des bras 98, ledit chanfrein 100 venant reposer sur le bord de l'orifice 96 jusqu'à ce que l'extrémité en forme de crochet 94 rebondisse en arrière en venant en prise derrière l'orifice 96. De manière inverse, il est également possible de démonter la plaquette 24 de l'élément porteur 42 en déformant élastiquement les bras d'encliquetage 98. Par ailleurs, il est avantageux que l'une des fixations 84 soit réalisée de manière différente des deux autres fixations 84, en particulier pour ce qui concerne la distance mutuelle entre les deux ergots 88 portant les pointes de tiges 92 et les orifices de positionnement 90 de la plaquette conductrice. De ce fait, le montage de la plaquette 24 sur l'élément porteur 42 n'est possible que dans une position de rotation déterminée ce qui est important pour la disposition sur le pourtour de l'élément Hall ou des éléments Hall 30. Selon la figure 1, le tube porte-palier 34 est monté par pression dans l'espace intérieur cylindrique du stator 6 de telle sorte qu'il fait saillie par son extrémité de montage 36 dudit stator 6 en direction de la bride 4 du moteur. L'extrémité de montage 36 du tube 34 présente alors, dans l'exemple représenté, une forme triangulaire. Selon les figures 3, 11 et 12, l'élément en forme de bague 64 de l'élément porteur 42 est muni à l'intérieur de sa zone annulaire de barrettes de retenue 102 prenant de préférence la forme de sécantes, de manière à réaliser un orifice 104 de forme sensiblement triangulaire dans lequel, à l'état monté, pénètre l'extrémité de montage 36. Dans ce cas, dans le mode de réalisation représenté de l'invention, les fixations d'encliquetage 84 sont moulées respectivement sur les barrettes 102 tout en formant une seule pièce avec elles. -Chacune des barrettes de retenue 102 présente sur son côté orienté vers le centre de l'orifice 104 de l'élément porteur 42 un ergot de retenue 108 (voir à cet effet également la figure 1) pouvant pénétrer en direction axiale et en direction périphérique dans une encoche 106 sur l'extrémité de montage 36 du tube porte-palier 34. La signification de ce mode de réalisation est expliquée plus loin. Selon la figure 10, la plaquette conductrice 24 possède un orifice passant 110 aligné sur l'orifice 104 de l'élément porteur 42 et destiné à l'extrémité de montage 36 du tube porte-palier 34. De la même manière, selon la figure 9, le morceau de film 48 thermoconducteur est muni aussi d'un orifice passant correspondant 112. L'extrémité de montage 36 du tube porte-palier 34 est, selon l'invention, également fixée en une position de rotation définie sur la bride 4 du moteur. A cet effet, l'extrémité de montage 36 du tube porte-palier 34 possède trois ergots 114 radiaux répartis sur le pourtour qui sont logés respectivement dans une prise 116 (figure 7) de la bride 4 du moteur, l'un des ergots radiaux 114 de l'extrémité de montage 36 du tube porte- palier 34 présentant, conjointement à la prise correspondante 116 de la bride 4, une largeur supérieure à celle des autres ergots 114 et des autres prises 116. Selon la figure 7, chaque prise 116 est formée de deux ergots 118 placés à une certaine distance et disposés sur la surélévation 52. Comme on peut le voir sur la figure 1, les ergots radiaux 114 de l'extrémité de montage 36 du tube porte-palier 34 présentent respectivement un perçage fileté axial dans lequel pénètre une vis de fixation 117 qui passe à travers un trou 119 de la bride 4 du moteur (voir figures 5 à 7) pour la fixation du tube porte-palier 34 et donc également du stator 6 sur la bride 4. Un câble de connexion du moteur 120 représenté sur les figures 2 et 3 (ou des conducteurs distincts) est raccordé à la plaquette conductrice 24 et passe vers l'extérieur (voir figures 2, 5 et 7) à travers un orifice de passage 122 de la bride 4 du moteur. Etant donné que le corps de refroidissement 40 et le morceau de film 48 sont disposés entre la bride 4 et la plaquette 24, celles-ci présentent également, comme on peut le voir sur les figures 8 et 9, respectivement une encoche passante 124 sur le bord et alignée sur l'orifice de passage 122 de la bride 4, cette encoche 124 étant destinée au câble 120 de raccordement du moteur. Selon les figures 1 et 6, la bride 4 du moteur présente de manière avantageuse un bord périphérique 126 s'étendant en direction axiale jusqu'à atteindre approximativement la plaquette conductrice 24. La bride 4 sert donc, conformément à l'invention, à recevoir de manière protégée l'ensemble du module de commande 44 à l'exception du ou des éléments Hall 30 qui s'étendent en direction des enroulements du stator. Pour raccorder les extrémités de câble 32 des enroulements du stator 12 à la plaquette conductrice 24 il est avantageux que ladite plaquette 24, comme on peut le voir sur la figure 10, présente sur son bord des fentes de passage 128. L'élément porteur 42 est constitué avantageusement en matière plastique ce qui permet de réaliser l'isolement entre le corps de refroidissement 40 et la plaquette conductrice 24. En outre, une matière plastique assure l'élasticité des bras d'encliquetage 98 des fixations d'encliquetage 84 entre la plaquette 24 et l'élément porteur 42. Le corps de refroidissement 40 est constitué de préférence en une tôle métallique d'une épaisseur d'environ 1,5 à 3 mm. Le montage du moteur 2 est très simple grâce à la configuration proposée par l'invention. Tout d'abord, le module de commande 44 représenté sur les figures 3 et 4 peut être préfabriqué indépendamment du montage proprement dit du moteur, en équipant la plaquette 24 des composants électroniques 22 et en la reliant à l'élément porteur 42 par encliquetage au moyen des fixations d'encliquetage 84 après connexion du câble de raccordement du moteur. Ensuite, le corps de refroidissement 40 est fixé, conjointement avec les semiconducteurs 28 ainsi que la couche isolante thermoconductrice, à savoir le morceau de film 48, au moyen des vis 72 pénétrant dans les écrous 70 maintenus serrés. Ensuite a lieu la connexion des semiconducteurs 28 par soudure de leurs bornes 26 sur la plaquette conductrice 24. Indépendamment de ce prémontage du module 44, lors du montage du moteur 2, on introduit d'abord sous pression le tube porte-palier 34 dans le paquet de tôle 8 muni des enroulements de stator 12. On pousse alors le module préfabriqué 44 sur l'extrémité de montage 36 du tube porte-palier 34, en introduisant les ergots de retenue 108 des barrettes 102 de l'élément porteur 42 dans les encoches 106 de l'ectrémité de montage 36 du tube porte-palier 34, ce qui garantit un maintien provisoire du module 44 sur le stator 6 ou le tube porte-palier 34. Les extrémités de câble 32 des enroulements de stator 12 sont ensuite conduites à travers les fentes 128 de la plaquette 24 et connectées sur celle-ci. On monte alors la bride 4 du moteur sur le module 44, tout en faisant passer à travers l'orifice 122, vers l'extérieur, le câble de raccordement 120. Enfin, on visse d'une part la bride du moteur sur le corps de refroidissement 40 au moyen des vis de fixation 54 et d'autre part sur le tube porte-palier 34 par les vis de fixation 117 (voir en particulier figure 1). Enfin, on effectue le montage d'éléments non représentés servant de paliers que l'on introduit des deux côtés dans le tube porte-palier 34, ainsi que le montage du rotor extérieur 14 sur un arbre non représenté monté dans les éléments servant de palier. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit, mais comprend également tous les modes de réalisation de l'invention qui exerce un effet identique. REVENDICATIONS 1. Moteur à rotor extérieur à courant continu sans collecteur constitué d'un stator fixé sur une bride du moteur comportant des enroulements de stator, un rotor extérieur entourant le stator sur son côté opposé à la bride du moteur, ainsi qu'un montage électronique de circuits qui commandent les enroulements du stator et qui comportent une plaquette conductrice disposée du côté de la bride en direction du stator et équipée de composants électroniques, ainsi que des semiconducteurs disposés de manière à assurer un contact thermoconducteur avec la bride du moteur, caractérisé par le fait que les semiconducteurs (28) sont reliés de manière thermoconductrice à la bride (4) du moteur par l'intermédiaire d'un corps de refroidissement (40) en forme de disque annulaire, ledit corps de refroidissement (40) formant, avec la plaquette conductrice (24) et un élément porteur (42) supportant ladite plaquette (24), un ensemble modulaire préfabriqué (44). 2. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les semiconducteurs (28) sont fixés sur le côté du corps de refroidissement (40) sur lequel ils reposent en formant un contact thermoconducteur du côté de- ce corps de refroidissement (40) opposé à la bride (4) et orienté vers la plaquette conductrice (24), et par le fait que le corps de refroidissement (40) est relié, notamment par vissage, sur le côté intérieur (46) de la bride (4) orienté vers le stator (6) de manière à former un contact thermoducteur avec ledit stator (6). 3. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les semiconducteurs (28) reposent sur le corps de refroidissement (40) de manière indirecte avec interposition d'une couche thermoconductrice, électriquement isolante, constituée de préférence d'un film (48) découpé en forme de cercle. 4. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 & 3, caractérisé par le fait que l'élément porteur (42) est disposé pour servir de pièce d'écartement entre le corps de refroidissement (40) et la plaquette conductrice (24) disposée parallèlement à ce corps. 5. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 A 4, caractérisé par le fait que l'élément porteur (42) présente un élément annulaire (64) qui est relié, notamment- par vissage, au corps de refroidissement (40) avec interposition de languettes de fixation (66) des semiconducteurs (28). 6. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la partie annulaire (64) de l'élément porteur (42) présente sur son côté opposé au corps de refroidissement (40), au voisinage de chaque semiconducteur (28), un écrou (70) maintenu de manière mécaniquement et/énergétiquement solidaire dans une prise (68), une vis (72) s'étendant respectivement à travers un trou (74) du corps de refroidissement (40), de préférence un trou (76) du morceau de film thermoconducteur (48), un trou de la languette de fixation (66) du semiconducteur (28) ainsi qu'un trou (78) de l'élément annulaire (64) de l'élément porteur (42) pour parvenir dans un filetage intérieur de l'écrou (70). 7. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'élément annulaire (64) de l'élément porteur (42) présente, sur son côté orienté vers le corps de refroidissement (40) au voisinage de chaque prise (68) pour l'écrou, un collier (82) entourant le trou (78) pour la vis, aligné sur ladite prise (68) et formant une tubulure, lesdits colliers (82) formant une tubulure s'étendant à travers les trous de la languette (66) de fixation des semiconducteurs et de préférence à travers les trous (76) du film thermoconducteur jusqu'à pénétrer dans les trous (74) du corps de refroidissement (40) pour atteindre au maximum la zone de la surface dudit corps de refroidissement (40) appliquée sur la bride (4) du moteur. 8. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que les semiconducteurs (28), à l'exception de leurs languettes de fixation (66), s'appliquent sur une zone annulaire plane du corps de refroidissement (40) qui s'étend radialement au-delà de la partie annulaire (64) de l'élément porteur (42). 9. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la plaquette conductrice (24) est maintenue sur l'élément porteur (42) par au moins une, mais de préférence trois liaisons d'encliquetage (84) solidairement mécaniques ou énergétiques réparties sur le pourtour. 10. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que chaque liaison d'encliquetage (84) est constituée de deux colliers d'appui (88) qui s'étendent à partir de l'élément porteur (42) en direction de la plaquette conductrice (24) et qui présentent respectivement une face d'appui (86) pour la plaquette (24), sur ladite face d'appui (86) étant disposé respectivement une pointe de tige (92) pénétrant dans un orifice de positionnement (90) de la plaquette conductrice (24) ainsi qu'un bras d'encliquetage (98) élastique s'étendant entre les colliers (88) en direction de la plaquette (24), pénétrant par une extrémité en forme de crochet (94) dans un orifice d'encliquetage (96) de la plaquette conductrice (24) et venant en prise derrière le bord de cet orifice. 11. Moteur à rotor extérieur selon la revendication , caractérisé par le fait que l'une des liaisons d'encliquetage (84) est réalisée de manièredifférente des deux autres liaisons d'encliquetage (84) en particulier pour ce qui concerne la distance mutuelle entre les deux colliers (88) comportant les pointes de tiges (92) et les orifices de positionnement correspondants (90) de la plaquette conductrice (24). 12. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé par le fait que la partie annulaire (64) de l'élément porteur (42) présente, dans sa partie circulaire intérieure, plusieurs, de préférence trois, barrettes de retenue (102) réparties sur le pourtour du cercle à la manière de sécantes de telle manière que l'élément porteur (42) entoure un orifice (104) de forme non circulaire, de préférence triangulaire, correspondant à la section d'une extrémité de montage (36) d'un tube porte-palier (34) inséré par pression dans ls stator (6) et faisant saillie dudit stator (6) en direction de la bride (4) du moteur. 13. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 12, caractérisé par le fait que chacune des barrettes de retenue (102) présente sur son côté orienté vers l'orifice (104) de l'élément porteur (42) un ergot de retenue (108) pénétrant, dans le sens axial et périphérique, dans une encoche (106) dont il épouse la forme de l'extrémité de montage (36) du tube (34). 14. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que la plaquette conductrice (24) présente un orifice de passage (110) pour l'extrémité de montage (36) du tube porte-palier (34), ledit orifice (110) étant aligné sur l'orifice (104) de l'élément porteur (42). 15. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que l'extrémité de montage (36) du tube porte-palier (34) est fixée dans une position de rotation relative définie sur la bride (4) du moteur. 16. Moteur à rotor extérieur selon la revendication , caractérisé par le fait que l'extrémité de montage (36) du tube porte-palier (34) présente plusieurs, de préférence trois, ergots (114) radiaux et répartis sur le pourtour du tube, lesquels sont logés respectivement en direction périphérique dans une prise (116) de la bride (4) du moteur, l'un des ergots radiaux (114) de l'extrémité de montage (36) du tube porte-palier (34) présentant de préférence, conjointement à la prise correspondante (116) de la bride (4), une largeur différente de celles des autres ergots (114). 17. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 16, caractérisé par le fait que ls ergots radiaux (114) de l'extrémité de montage (36) du tube porte-palier (34) présentent respectivement un perçage fileté axial (115) dans lequel pénètre une vis de fixation (117) qui passe à travers un trou (119) de la bride (4) du moteur. 18. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le corps de refroidissement (40) présente une encoche marginale passante (124) au voisinage de l'une ou de plusieurs lignes de connexion (120) raccordées à la plaquette conductrice (24). 19. Moteur à rotor extérieur selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la bride (4) du moteur présente un orifice passant (122) aligné sur l'encoche (124) du corps de refroidissement (40). 20. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé par le fait que la bride (4) du moteur présente un bord périphérique (126) qui s'étend en direction axiale jusqu'à la plaquette conductrice (24). 21. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé par le fait que la plaquette conductrice (24) présente des fentes marginales (128) pour les extrémités des fils d'enroulement (32) du stator (6). 22. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait que l'élément porteur (42) est constitué en matière plastique. 23. Moteur à rotor extérieur selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé par le fait que le corps de refroidissement (4) est constitué en une tôle métallique d'une épaisseur d'environ 1,5 à 3 mm.