Brevet FR2643350A1 — publié le 19900824

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif d'acheminement de pièces, telles que par exemple des flans de tôle, avec ou sans retournement, en vue de leur empilage dans au moins un récipient tel qu'un bac. On a déjà proposé, si l'on se reporte par exemple à la demande de brevet française No. 86 14 915 appartenant aux demanderesses, un dispositif d'acheminement de flans de tôle sortant d'une presse, sur une pluralité de rampes inclinées acheminant les flans successifs retournés ou non vers un récipient où ils sont empilés. Un tel dispositif permet de passer très rapidement d'un empilage sans retournement à un empilage avec retournement, et cela avec une cadence relativement rapide. Toutefois, il a été trouvé que la cadence d'empilement de flans ou pièces identiques ou droites et gauches pouvait encore être augmentée en apportant un certain nombre de perfectionnements aux dispositifs du genre ci-dessus. La présente invention a donc pour objet un dispositif perfectionné d'acheminement de pièces permettant des cadences très élevées, dont la conception mécanique demeure particulièrement simple, et dont le fonctionnement peut s'adapter à la cadence de sortie des pièces de la presse qui peut par conséquent fonctionner en continu. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'acheminement de pièces, telles que par exemple des flans de tôle, en vue de leur empilage dans au moins un récipient de stockage et du type comprenant une pluralité de rampes inclinées acheminant les pièces successives vers ledit récipient, caractérisé en ce qu'au moins l'une de ces rampes est une rampe pivotante, ou première rampe, susceptible de prendre au moins deux positions et à savoir une position inclinée haute dans le prolongement des autres rampes pour acheminer les pièces vers un premier récipient, et une position inclinée basse pour acheminer les pièces vers un deuxième récipient après changement de direction des pièces provoqué par une butée située au niveau de l'extrémité pivotante de ladite première rampe. Suivant une autre caractéristique, ce dispositif comprend en amont de la première rampe précitée une deuxième rampe à extrémité pivotante susceptible de laisser le passage à un élément escamotable à courbure concave connu en soi et permettant le retournement des pièces pour les acheminer vers le deuxième récipient précité. Suivant un autre mode de réalisation, ce dispositif comprend en amont de la première rampe précitée une deuxième rampe à extrémité pivotante qui, en position haute, complète un élément à courbure concave fixe pour acheminer les pièces retournées vers le deuxième récipient et qui, en position basse, constitue le prolongement des autres rampes pour acheminer les pièces non retournées vers le premier récipient. On précisera ici que la deuxième rampe précitée constitue l'une des deux parties arquées de l'élément fixe à courbure concave. Selon encore une autre caractéristique de cette invention, on prévoit une butée assurant le recentrage des pièces en aval de la première rampe précitée, avant qu'elles parviennent au premier récipient. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique et en élévation d'un dispositif conforme à l'invention et dans lequel les pièces non retournées sont acheminées dans un premier réclpient ; - la figure 2 est une vue du dispositif montré sur la figure 1, mais dans lequel les pièces non retournées sont acheminées vers un deuxième récipient - la figure 3 est une vue du dispositif montré sur la figure 1, mais dans lequel les pièces sont acheminées vers le deuxième récipient après retournement ; et - les figures 4 et 5 illustrent schématiquement et en élévation le fonctionnement d'un mode de réalisation de système de retournement différent de celui illustré dans les figures 1 à 3. En se reportant à ces figures 1 à 3, on voit qu'un dispositif conforme aux principes de cette invention, comporte une pluralité de rampes successives et inclinées 1, 2, 3, 4, 5 et 6 susceptibles d'acheminer des pièces P, telles que par exemple des flans de tôle, sortant d'une presse 7, dans un premier récipient R1 ou dans un deuxième récipient R2 via des rampes supplémentaires repérées en 8 et 9. Les rampes 1 à 6 et 8, 9 peuvent être constituées chacune par une succession de barres d'acier ou de galets et sont solidaires, par tout moyen approprié, d'un bâti B. L'une des rampes, à savoir la rampe 5, est une rampe basculante ou pivotante à la manière d'un volet. On a montré en 10 sur les figures 1 à 3 le point autour duquel peut osciller la première rampe ou volet 5. Cette première rampe 5 peut prendre une position inclinée haute, comme on le voit sur la figure 1, de façon à se trouver sensiblement dans le prolongement des rampes 1 à 4 et 6 pour ainsi acheminer les pièces P vers le premier récipient R1 comme on l'expliquera plus loin en détail à propos du fonctionnement. La première rampe ou volet 5 peut également prendre une position inclinée basse, comme on le voit sur la figure 2, pour se raccorder avec la rampe 8 et acheminer les pièces P vers le récipient R2, après que lesdites pièces aient changé de direction grâce à une butée 11 située au niveau de l'une des extrémités de la rampe ou volet 5. La rampe 2, en amont de la rampe 5 constitue une deuxième rampe pivotante susceptible de laisser le passage à un élément escamotable 12 pivotant autour du point 0 et pouvant s'interposer sur la trajectoire suivie par les pièces P, comme on le voit bien sur la figure 3. La rampe pivotante 2 peut osciller autour d'un point matérialisé en 13 sur les figures 1 à 3. L'élément escamotable 12 est un élément connu en soi à courbure concave et comportant deux parties arquées 12a et 12b. On a montré en 14 une butée de recentrage des pièces P au-dessus de la rampe 6, et en 15 une autre butée de recentrage des pièces P retournées et parvenant au deuxième récipient R2. Les moyens de commande des rampes pivotantes 2 et 5 n'ont pas été représentés et peuvent être réalisés de toute manière appropriée et constituer soit un système pneumatique, électrique ou mécanique. Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on décrira ci-après le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus-en se référant aux figures 1 à 3. On examinera tout d'abord le cas où des pièces découpées identiques telles que -P doivent être empilées dans les récipients R1 et R2 sans retournement. Ce cas est illustré par les figures 1 et 2. Comme on le comprend en se reportant à la figure 1, les pièces P sortant de la presse 7 seront acheminées vers le récipient R1 pour une position alignée avec les autres rampes, des deux rampes basculantes 2 et 5. Plus précisément, les pièces P se déplacent par gravité sur les plans inclinés successifs 1 à 6 étant entendu que, suivant l'exemple de réalisation représenté, les pièces, en quittant la rampe 5 viennent heurter la butée de recentrage 14 pour tomber sur la rampe 6 qui les conduit par gravité dans le récipient R1. On observera ici qu'on facilite l'empilage en présentant une pièce P toujours dans la même position, d'où l'utilité de la butée 14 permettant le recentrage de la pièce avant empilage dans le récipient R1. Pour réaliser un empilage des pièces P dans le récipient R2 et comme on le voit sur la figure 2, la rampe 2 est toujours dans l'alignement de la rampe 1, mais on a fait basculer la rampe 5 vers le bas pour qu'elle s'aligne avec la rampe 8. Ainsi, les pièces P se déplacent par gravité sur les plans inclinés 1, 2, 3 et 4, puis viennent frapper la butée 11 située au niveau de l'extrémité aval de la rampe 5, ce après quoi elles tombent sur ladite rampe 5 pour être acheminée via la rampe 8 dans le deuxième récipient R2. I1 faut ici insister sur le fait qu'un simple basculement de la rampe formant volet 5 suffit pour changer l'orientation du flux des pièces découpées. Cette opération simple peut être exécutée pendant l'intervalle entre deux pièces successives, ce qui permet d'éviter l'arrêt de la presse lorsqu'un récipient est plein. En se reportant à la figure 3, on décrira un deuxième cas de figure suivant lequel les flans identiques sont empilés dans les récipients R1 et R2 avec retournement des flans empilés dans le récipient R2 qui recevra des pièces P symétriques à celles empilées dans le récipient R1. On aura ainsi empilé des pièces droites et des pièces gauches découpées sur la même presse 7. Ainsi, on empilera dans le récipient R1, par exemple les pièces droites, et cela avec l'alignement des rampes 1 à 6 comme décrit précédemment et comme montré sur la figure 1. Pour réaliser l'empilage de pièces gauches dans le récipient R2, il faudra faire basculer la rampe 2 pour permettre le pivotement vers le haut de l'élément 12 à courbure concave, comme on le voit bien sur la figure 3. Dès lors, les pièces P sortant de la presse 7 se déplacent sur la rampe inclinée 1 et en quittant cette rampe viennent rencontrer les parties arquées 12a qui provoquent le retournement, comme matérialisé par les positions P1, P2 et P3, ce après quoi les pièces viennent heurter la butée 15 et tombent sur la rampe 9 pour parvenir ensuite dans le récipient R2. Là encore il convient d'insister sur le fait qu'il suffit tout simplement de faire basculer le volet 2 et l'élément 12 pour changer l'orientation du flux des pièces découpées. Cette opération de basculement peut être facilement exécutée dans l'intervalle entre deux pièces ce qui permet d'éviter l'arrêt de la presse lorsqu'un récipient est plein. En se reportant aux figures 4 et 5, on voit que l'élément à courbure concave 12 peut être avantageusement simplifié en tirant avantage de la prévision selon cette invention, de rampes pivotantes. Ainsi, en amont de la rampe 5 (non représentée sur les figures 4 et 5), peut être prévue une autre rampe pivotante 22, articulée en 22a sur la rampe aval adjacente 23, cette rampe 22 étant susceptible de compléter l'élément 12, c'est-à-dire de remplacer les deux parties arquées 12a qui sont omises, comme on le voit bien sur les figures 4 et 5. Dès lors, comme on le voit sur la figure 4, lorsque la rampe 22 sera en position haute, les plaques P acheminées par la rampe 1 seront captées par la rampe 22 et seront retournées par l'élément 12 qui est fixe, pour parvenir ensuite dans le récipient R2 via la rampe 9 après recentrage en 15. Lorsque la rampe 22 sera en position basse, comme illustrée sur la figure 5, elle réalisera la continuité entre les rampes 1 et 23 pour assurer l'acheminement des pièces P vers le récipient R1. Une telle variante permet d'alléger la structure de l'élément 12 à courbure concave et fonctionne, comme précédemment, grâce au simple basculement d'une rampe, qui est ici la rampe 22, de sorte qu'une telle variante est elle aussi d'un fonctionnement très fiable. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la liaison des rampes inclinées ou des butées au bâti B peut être quelconque, de même que la structure et la forme des divers éléments constituant chaque rampe. C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'acheminement de pièces, telles que par exemple des flans de tôle, en vue de leur empilage dans au moins un récipient de stockage et du type comprenant une pluralité de rampes inclinées acheminant les pièces successives vers ledit récipient, caractérisé en ce qu'au moins l'une (5) de ces rampes est une rampe pivotante, ou première rampe, susceptible de prendre au moins deux positions et à savoir une position inclinée haute dans le prolongement des autres rampes (1, 2, 3, 4, 6) pour acheminer les pièces (P) vers un premier récipient (R1), et une position inclinée basse pour acheminer les pièces (P) vers un deuxième récipient (R2) après changement de direction des pièces provoqué par une butée (11) située au niveau de l'une des extrémités de ladite première rampe (5). 2. Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce qu'il comprend en amont de la première rampe précité (5) une deuxième rampe pivotante (2) susceptible de laisser le passage à un élément escamotable (12) à courbure concave connu en soi et permettant le retournement des pièces (P) pour les acheminer vers le deuxième récipient précité (R2). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en amont de la première rampe précitée (5) une deuxième rampe pivotante (2) qui, en position haute, complète un élément à courbure concave fixe (12) pour acheminer les pièces retournées vers le deuxième récipient (R2) et qui, en position basse, constitue le prolongement des autres rampes pour acheminer les pièces (P) non retournées vers le premier récipient (R1). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième rampe précitée (2) constitue l'une des deux parties arquées de l'élément fixe à courbure concave (12). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par une butée (14) assurant le recentrage des pièces (P) en aval de la première rampe précitée (5), avant qu'elles parviennent au premier récipient (R1).