Brevet FR2644622A1 — publié le 19900921

La présente invention est relative aux contacteurs de commande. et se rapporte plus particulibrement aux contacteurs de commande pour chariots de manutention. D après le brevet français n 86 09 545. on connait un contacteur de commande pour circuit d'ali- mentation d'un moteur électrique d'entrainement de chariot de manutention comprenant un support. un arbre de commande monté å rotation dans les deux sens dans ledit support. â l'aide de boutons de manoeuvre. pour commander le circuit d'alimentation du moteur électrique d entraînement du chariot de manière a déplacer le chariot soit en marche avant. soit en marche arrie- re. ledit arbre étant pourvu de moyens d'actionnement successif d'organes de commande de la modification du courant d'alimentation du moteur électrique d'entrai- nement en fonction de la position angulaire de 1 ar- bre. Les moyens d'actionnement successif sont constitués par des aimants montés dans des supports solidaires de l'arbre de commande et décalés angulairement les uns par rapport aux autres. tandis que les organes de commande de la modification du courant d'alimentation comprennent des capteurs inductifs associés aux aimants correspondants. L'invention vise à créer un contacteur électrique du type précité qui tout en faisant appel à l'utilisation d'aimants permanents et de capteurs inductifs soit d'une construction simplifiée par rapport à celle du contacteur de la technique anterieure. Elle a donc pour objet un contacteur de commande notamment pour circuit d'alimentation d'un moteur électrique d entrainement de chariot de manutention comprenant un support. un organe de manoeuvre monté déplaçable dans ledit support à'l'aide d'au noins un bouton de manoeuvre pour commander le circuit d'alimentation du moteur électrique d'entrainement du chariot de manière à déplacer le chariot soit en marche avant, soit en marche arrière, ledit organe de manoeuvre étant pourvu de moyens d'actionnement d organes de commande de la modification du courant d'alimentation du moteur électrique d'entrainement en fonction de la position de l'organe de manoeuvre dans ledit support. caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement sont constitués par deux aimants montés sur un support déplaçable avec l'organe de manoeuvre. des organes de maintien dudit support dans une position intermédiaire, lesdits organes de maintien prenant appui chacun entre une face du support d aimants et le support du dispositif et en ce que les organes de commande de la modification du courant d'alimentation comprennent deux capteurs de proximité faisant partie d'un circuit de commande. associés chacun à un aimant correspondant et disposés en regard du support d'aimants. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la Fig.l est une vue en perspective éclatee avec arrachement partiel d'un contacteur suivant l'invention; - la Fig.2 est une vue en coupe longitudinale du contacteur de la Fig I - la Fig.3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fiv.2, - la Fig.4 est une vue de dessus en coupe d'une variante du contacteur suivant l'invention; - la Fig.5 est un schéma électrique d'un circuit de commande associé au contacteur suivant l'invention;; - la Fig.6 est un schéma électrique d'un circuit de commande similaire à celui de la Fig.5 adapté à la commande d'un variateur de vitesse; - la Fig.7 est une vue en perspective éclatée d'un autre mode de réalisation du contacteur suivant l'invention; et - la Fig.8 est une vue de dessus couvercle enlevé du contacteur de la Fig.7 Le contacteur de commande représenté schématiquement à la Fig.1 comporte un support métallique 1. de section en forme de U, dans lequel est monté à rotation un arbre de commande 2 pourvu à ses extrémités faisant saillie hors du support, de poignées ou boutons d'actionnement 3.Sur l'arbre 2 est calée en rotation à proximité de l'une des parois du support 1, une pièce d' entrainement 4 pourvue d'un bras 5 sur lequel est fixée une pièce 6, en matière plastique. par exemple, constituant un support pour des aimants 7 en forme de tronçons de barreaux engagés dans des logements 8 ménagés dans une face 9 de la pièce 6 tournée vers l'intérieur du support 1. La pièce 6 comporte un évidement 10 de forme complémentaire à celle du bras 5 et dans lequel ce bras est engagé et immobilisé par tout moyen approprié, par exemple par collage. Dans le support 1, est montée une platine métallique Il en forme de chape au fond de laquelle est fixée une embase 12 en matière isolante destinee à recevoir un circuit intégré non représenté, constituant le circuit de commande auquel est associé le contacteur selon l'invention et dont le schéma élec trique sera décrit en reférence aux Fig.5 et 6. L'embase 12 est fixée à la platine Il au moyen de vis non représentées traversant le fond de la platine. La platine Il est montée dans le support t et immobilisée par rapport à celui-ci au moyen de vis de serrage 13 traversant des trous 14 et 15 ménagés dans les ailes du support 1 et de la platine 11 et destinées à assurer la fixation de poignée 16 du contacteur. Dans sa partie située en regard du support d'aimant 6. l'embase 12 comporte dans sa paroi latérale une échancrure latérale 17 dans laquelle le support d'aimant 6 peut subir un déplacement angulaire limité sous l'action de l'arbre 2 et des boutons de manoeuvre 3. L'échancrure 17 présente une forme générale rectangulaire dont les petits cotés sont disposés parallèllement à la direction de l'arbre 2. Dans chacune des parois 18 délimitant les petits côtés de l'échancrure 17. sont ménagés des passages cylindriques 19 (Fig.2) présentant chacun un rebord rentrant 20 du côté de l'échancrure 17. Dans chacun des passages 19 est engagé un poussoir 21 faisant saillie dans l'échancrure 17 et comportant un épaulement 22 coopérant avec le rebord 20 du passage 19 correspondant pour empêcher le poussoir 21 de s'échapper. Chaque poussoir 27 comporte une extrémité 23 formant queue sur laquelle est monté un ressort hélicoidal 24 maintenu en compression dans le passage 19 par une plaque 25 fixée à l'embase 12 par exemple par collage, à l'extrémité du passage 19 opposée à son extrémité débouchant dans l'échancrure 17. L'extrémité libre de chacun des poussoirs 21 prend appui contre une surface correspondante du support d'aimant 6 qui. sous l'action des ressorts de rappel 23 est maintenu dans une position intermédiaire représentée à la Fig.2. L embase 12 comporte un logement 26 destiné à recevoir un circuit intégré de commande 26a associé au contacteur suivant l'invention. Ce circuit comporte des capteurs de proximité 27 et 28 disposés dans des parties du logement 26 alignées avec l'échancrure 17 de l'embase 12, de ma niera à se trouver en regard des aimants 7 portes par le support d'aimants 6. Cette disposition apparait clairement à la Fig.3 sur laquelle on voit que les capteurs 27 et 28 sont placés contre la partie de la paroi périphérique du logement 2G délimitant l'échancrure 17. Le schéma électrique du circuit intégré dont font partie les capteurs 27 et 28 est représenté sous deux formes de réalisation aux Fig.5 et 6. Un autre mode de réalisation du contacteur suivant l'invention va maintenant être décrit en référence à la Fig.4. Sur cette figure. on a représenté qu'une embase 30 en matière isolante, de forme rectangulaire, dans laquelle est ménagée une échancrure 31. Dans cette échancrure. est disposé un support 32 pour des aimants 33 déplaçable en translation au moyen d'une tige 34 munie à son extrémité libre d'un bouton de manoeuvre 35. En fait, le bouton de manoeuvre 35 est porté par une portion coudée de la tige 34, ladite portion coudée étant déplaçable dans une fente 36 d'une plaque solidaire du support 37 du contacteur non représenté dans lequel la tige 34 est montée à coulissement. Le support d'aimant 32 comporte deux por tions latérales 38 qui coopérant avec des poussoirs 39 montés dans l'embase 30 et sollicités vers l'intérieur de l'échancrure 31 par des ressorts de rappel 40 logés dans des passages 40a ménagés dans 1 embase 30 pour maintenir le support d'aimant 32 dans une position intermédiaire. Des capteurs 27,28 analogues à ceux du contacteur de la Fig.3 qui font partie d'un circuit intégré monté dans l'embase 30 sont disposés en regard des aimants 33 de manière à réagir à la proximité de ces aimants lorsque le support d'aimant 32 est déplacé en translation dans l'un ou l'autre sens à l'encontre de l'action des poussoirs 39. Le circuit de commande représente à la Fig.5 comporte principalement une résistance de charge 45 destinée à etre connectée à la borne négative de la batterie d'alimentation du circuit de commande du moteur électrique d'entraînement du chariot (non repré- senté). La borne de la résistance de charge 45 opposée à la borne négative de la batterie est connectée à la borne positive de la batterie par l'intermédiaire de deux diodes Zener 46, 47 de decalage du zéro ou d'établissement d'un zéro flottant. La diode Zener 46 est destinée à assure la stabilisation de la tension d'alimentation des capteurs de proximité 27 et 28 qui sont par exemple constitués par des capteurs à effet Hall fabriques et vendus par les sociétés MATSUSHITA ou SPARG. Le capteur 27 est connecte par ses bornes d alimentation entre la borne de la résistance de charge 45 opposée à la borne négative et le point de jonction des diodes Zener 45 et 47. Le capteur 28 est connecté de la meme marnière, La borne de sortie du capteur 27 est en outre connectée à la borne de la résistance de charge 45 opposée à la batterie par l'intermédiaire d'une résistance fixe 48 et d'un potentiomètre 49 connectés en série et constituant un diviseur de tension de réglage de la tension de sortie de chaque capteur. De la meme manière, la borne de sortie du capteur 28 est connectée à la résistance de charge 45 par l'intermédiaire d'une résistance fixe 50 et d'un potentiométre 51 connectés en série. Les potentiométres 49 et 51 permettent d'assurer un réglage des tensions de sortie des capteurs 27 et 28 pour les égaliser. Ce réglage permet de réaliser les compensations des signaux de sortie des capteurs 27 et 28 en fonction des différences de structure de ces capteurs ainsi que les imprécisions de construction des aimants 7 coopérant avec ceux-ci. A chacun des capteurs 27 et 28. est associé un amplificateur opérationnel 52, 53. Les entrées non inverseuses des amplificateurs opérationnels 52. 53 sont respectivement connectés aux curseurs des poten tiométres 49 et 51. Les entrées inverseuses des amplificateurs opérationnels 52,53 sont respectivement connectées au curseur de potentiométres correspondants 54. 55 qui font partie de ponts diviseurs établissant le seuil de basculement des amplificateurs 52,53 et permettant de déterminer la course de rapprochement des aimants 7 par rapport aux capteurs 27,28 correspondants pour provoquer l'alimentation du moteur électrique d'entraiment du chariot dans un sens ou dans l'autre, Les potentiomêtres 54 et 55 sont connectés en parallèle dans une branche reliant la borne posi tive du circuit de commande à la résistance de charge 45 et comprenant une résistance 56 connectée à la borne positive et une resistance fixe 57 connectée à la résistance de charge 45. La sortie de l'amplificateur opérationnel 52 est connectée à un premier ensemble 58 de transistor de commande formant un montage de Darlington et dont la sortie est reliée à un transistor de puissance 59 destiné à commander l'alimentation du moteur électrique du chariot dans le sens de la marche arrière. La sortie de l'amplificateur opérationnel 53 est connectée à un second ensemble de transistors 60 formant un montage de Darlington et dont la sortie est reliée à un transistor de puissance 61 de commande de l'alimentation du moteur électrique du chariot dans le sens de la marche avant. Le point de jonction des diodes Zener 46 et 47 est connecté par l'intermédiaire d'une résistance chutrice d'équilibrage 62 à deux diodes 63 et 64 reliées respectivement aux curseurs des potentiomètres 49 et 51 Les diodes 63 et 64 ont pour role d'assurer le jumelage des voies avant et arrière du circuit de commande. La résistance chutrice 62 permet d assurer 1 équilibrage du système en prenant la valeur de la tension de la diode 63 ou 64 la plus basse déterminée par le capteur 27 ou 28 correspondant. Le circuit comporte en outre des moyens d établissement d'un deuxième rapport de marche avant. Ces moyens sont constitués par un amplificateur opérationnel 65 dont l'entrée non inverseuse est connectée au point de jonction des diodes 63 et 64 et dont l'en- trée inverseuse est reliée au curseur d'un potentiomé tre 66 de réglage de seuil ou connecté à des bornes A et B reliées aux points A et B de jonction de la résistance 56 et du potentiométre 54 et de la résistance 57 et du potentiomètre 54 respectivement. La sortie de l'amplificateur opérationnel 65 est connectée à un ensemble de Darlington à transi sa tors 67 dont la sortie est connectée à un transistor de puissance 68 de commande de l'alimentation du moteur électrique du chariot avec une intensité de courant correspondant au deuxième rapport de vitesse à obtenir. Le circuit de la Fig.5 comporte en outre des moyens d'établissement d'un troisième rapport comportant un amplificateur opérationnel 69 dont l'entrée non inverseuse est connectée, comme celle de l ampli- ficateur 65, au point de jonction des diodes 63 et 64 avec la résistance chutrice 62 et dont la borne inverseuse est connectée au curseur d'un potentiométre 70 de réglage de seuil connecté en parallèle avec le potentiomètre 66, La sortie de l'amplificateur opérationnel 69 est connectée à un montage de Darlington transistorisé 71 dont la sortie est connectée à un transistor de puissance 72 de commande de l alimenta- tion du moteur électrique avec une intensité correspondant au troisième rapport recherché. L'amplificateur opérationnel 65 avec son potentiomètre associé 66 et l'amplificateur operation- nel 69 associé à son potentiométre 70, sont communs aux voies de marche avant et de marche arrière du circuit de commande. Le contacteur qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'on agit sur les boutons de manoeuvre du commutateur représentés aux Fig. 1 à 3. par exemple dans le sens du rapprochement de l'aimant 7 situé du coté du capteur 28 vers ce dernier, le capteur 28 réagit en émettant un signal vers.l'amplificateur opé- rationnel 53. Lorsque le signal appliqué à celui-ci atteint la valeur du seuil défini par le réglage du potentiomètre 55, l'amplificateur 53 conduit et attaque le montage de Darlington 60 dont la conduction provoque à son tour celle du transistor de puissance 61 qui par l'intermédiaire d'un relais non représenté, commande l'alimentation du moteur électrique d'entrainement du chariot dans le sens de la marche avant. Si l'on continue à déplacer le supp-ort d'aimant 6 dans le sens du rapprochement de l'aimant 7 situé du côté du capteur 28 par rapport à celui-ci, la valeur du signal délivré par le capteur 28 croit audelà du seuil établi par le réglage du potentiomêtre 55 associé à l'amplificateur opérationnel 53. Lorsque la valeur de ce signal atteint celle du seuil établi par le réglage du potentiomètre 66, associé à l'amplificateur opérationnel 65 de commande du deuxième rapport de vitesse, celui-ci se met à conduire et provoque par 1 intermédiaire du montage de Darlington 67 du transistor de puissance 68 associé, l'alimentation du moteur électrique du chariot avec une intensité de courant correspondant au deuxième rapport de vitesse. Lorsque le support d'aimant 6 est encore rapproché du capteur 28, il y a, de la même manière que précédemment, déclenchement du troisième rapport de vitesse lors de la conduction de l'amplificateur oeprationnel 69 dont le seuil est réglé par le poten tiomètre 70, l'amplificateur operationnel 69 commandant l'alimentation du moteur électrique d'entrainement du chariot avec une intensité correspondant au troisième rapport par l'intermédiaire du montage de Darlington 71 et du transistor de puissance 72. Si l'on déplace le support d'aimant 6 en sens inverse, l'aimant 7 situé du coté du capteur 27 se rapproche de celui-ci et provoque de la meme manière que décrit précédemment la production par le capteur 27 d'un signal qui lorsqu'il atteint le seuil réglé par le potentiométre 54. la conduction de l'amplificateur opérationnel 52 et la commande par l'intermédiaire du montage de Darlington 58 et du transistor de puissance 59. de 1 alimentation du moteur électrique d' entraînement du chariot dans le sens de la marche arriere. La réduction progressive de la distance entre l'aimant 7 associé au capteur 27 et ce capteur, provoque successivement la conduction des amplificateurs opérationnels 65 et 69 qui permettent donc, gr ce à l'agencement de l'invention, de commander le moteur électrique d'entraînement du chariot dans le sens de la marche arrière également avec le second et le troisième rapports de vitesse. Le circuit de commande représenté à la Fig.6 est dans son ensemble similaire à celui de la Fig.5, de. sorte que les composants identiques de ces deux circuits sont désignés par les mémes numéros de référence. Ce circuit est cependant spécialement adapté à la commande d un chariot équipé d'un variateur de vitesse. A cet effet, il comporte une voie de commande du variateur de vitesse comprenant un amplificateur opérationnel 73 connecté par son entrée non inverseuse au point de jonction des diodes 63 et 64 et de la resistance 68 et par son entrée inverseuse au curseur d'un potentiométre 74 de réglage du seuil de conduction de l'amplificateur operationnel 73 et par consé- quent du seuil de déclenchement du variateur associé, La sortie de l'amplificateur 73 est connectée à la borne de la résistance de charge 45 opposée à la batterie par l'intermédiaire d'un diviseur de tension 75 de réglage de la tension maximum de sortie en vue d'adapter le système au type de variateur désiré. Une voie comprenant un amplificateur opérationnel 76 et son potentiomètre de réglage de seuil 77 ainsi qu'un montage de Darlington 78 et un transistor de puissance 79 sert de butée de mise en court-circuit du variateur et provoque la liaison directe du moteur électrique d entraînement du chariot à pleine puissance avec l'alimentation. Les potentiomètres 74 et 77 sont, comme dans le cas de la Fig.5 connectés en parallèle aux points de jonction A et B de la résistance 56 et du potentiomètre 54 et de la résistance 57 et de ce même potentiomètre. Les circuits de commande des Fig.5 et 6 sont réalisés sous forme de circuits intégrés pouvant etre montés soit dans l'embase du contacteur représenté aux Fig.1 à 3, soit dans celle du contacteur de la Fig.4. Le fonctionnement du contacteur de la Fig.4 est en tous points analogue à celui du contacteur des Fig,1 à 3 à la seule différence près que le support 2 des aimants 33 subit sous l'action de la tige 34, un déplacement en translation alors que le support d'aimants 6 est déplacé angulairement par la tige 2. Aux Fig.7 et 8 on a représenté un autre mode de réalisation du contacteur suivant l'invention, Ce contacteur comporte un support 80 en matière isolante de forme parallélépipédique dans une première face latérale 81 duquel est creusé un logement 82 perpendiculaire à ladite face latérale, dans lesquel est monté à rotation un organe de manoeuvre 83. A cet effet, le logement 82 comporte une portion 84 de centrage de l'organe de manoeuvre 83 et deux lobes diamétralement opposés 85 de plus grand diamètre que celui de la portion de centrage 84. L organe de manoeuvre 83 comporte une tige ou arbre de commande 86 en matière isolante destinée à recevoir un bouton de manoeuvre non représenté. A l'extrémité de la tige 86 engagée dans le logement 82 est monté un moyeu 87 en matière isolante de diamètre correspondant au diamétre de la portion de centrage 84 du logement 82. Le moyeu 87 comporte deux ailettes 88 alignées et disposées de façon décalée par rapport à un plan diamétral du moyeu, Les ailettes 88 s'étendent chacune dans un lobe 85 correspondant du logement 82 et ont une longueur correspondant au rayon des portions de circonférence définissant les lobes 85. Au-delà du moyeu 87, la tige 86 définit un tourillon 89 engagé dans un trou 90 coaxial à la portion de centrage 84, ménagé dans le fond du logement 82. Chacune des ailettes porte sur une de ses faces un aimant permanent 91. Le logement 82 est fermé par un couvercle 92 de maintien de l'organe de manoeuvre 83 fixé au support 80 et traversé par l'arbre 86. Dans une seconde face latérale du support 80 parallèle à la direction du logement 82 adjacente à la première face. est creusé un évidement 93 ayant une première portion 94 parallèle à la grande face 81 du support et une seconde portion 95 de plus faible longueur perpendiculaire à la précédente et s'étendant à proximité de la surface latérale du logement 82. Dans l'évidement 93 ainsi constitué est montée une plaquette 96 portant un circuit de commande du type decrit en référence aux Fig.5 et 6. La plaquette 96 se présente sous la forme d'une équerre à ailes inégales dont l'aile de plus grande longueur engagée dans la portion 94 de l'évi- dement 93 porte la majeure partie du circuit de commande, alors que son aile la plus courte engagée dans la portion 95 de l'évidement 93 porte deux capteurs de proximité 27,28 associés chacun à l'un des aimants 91 et faisant partie d'un circuit de commande tel que celui décrit en référence à l'une des Fig.5 ou 6. Le logement 82 et la portion 95 de faible longueur de l'évidement 93 sont séparés par une paroi de faible épaisseur qui permet la coopération des aimants 9t avec les capteurs de proximité 27,28. Une fois introduite dans l'évidement 93, la plaquette 96 est noyée dans une matière isolante qui remplit l'évidement 93 et rend le contacteur étanche. Un enrobage peut en outre appliqué sur toute la péri- phérie du support. Par leurs faces opposées aux aimants 97, les ailettes 88 prennent appui contre les poussoirs 98 montés déplaçables en translation dans des passages 99 ménagés dans le support 80 et débouchant dans le logement 82 pour l'organe de manoeuvre 83. Les poussoirs 98 comportent chacun un epau- lement 100. coopérant avec un épaulement 101 correspondant prévu dans chaque passage 99 pour limiter la course des poussoirs vers l'intérieur du logement 82. Les poussoirs sont sollicités vers leur po sition sortie par des ressorts 102 montés dans les passages 99 et maintenus par des bouchons 103. On voit donc que les poussoirs 98 servent comme dans les modes de réalisation précédents. de butées escamotables de maintien de l'organe de manoeuvre en position de repos dans laquelle les aimants 91 sont tous deux éloignés des capteurs de proximité 27, 28 correspondants. Lorsqu'on fait tourner la tige 86 dans un sens ou dans l'autre. on provoque le rapprochement de l'un des aimants 91 par rapport au capteur de proximité 27,28 correspondant et le fonctionnement du circuit de commande de la manière décrite en référence aux Fig.5 et 6. Le contacteur décrit en référence aux Fig.6 et 7 présente l'avantage d'une excellente étanchéité notamment du fait que les moyens d'actionnement sont disposés dans un logement 82 totalement séparé de la partie du support contenant le circuit électronique de commande. Grace à l'agencement qui vient d'être décrit, on obtient un contacteur de commande pour circuit d'alimentation de moteur électrique de chariot de manutention qui, du fait qu'il ne fait appel qu'à deux capteurs de proximité. est d'une construction particulibrement simple notamment en ce qui concerne sa partie mécanique. REVENDICATIONS -1. Contacteur de commande - notamment pour circuit d'alimentation d'un moteur électrique d'entrainement de chariot de manutention comprenant un support, un organe de manoeuvre (2;34;83 > monté dépla çable dans ledit support (1;80) à l'aide d'au moins un bouton de manoeuvre (3;35) pour commander le circuit d'alimentation du moteur électrique d'entraînement du chariot de marnière à déplacer le chariot soit en marche avant, soit en marche arrière, ledit organe de manoeuvre étant pourvu de moyens (7;33;;911 d'actionnement d'organes de commande (27,28) de la modification du courant d'alimentation du moteur électrique d'entraînement en fonction de la position de l'organe de manoeuvre dans ledit support. caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement sont constitués par deux aimants (7;33) montés sur un support (6;32;87) dépla çable avec l'organe de manoeuvre (2;34;83), des organes (21,23; 39,40;;98,î02) de maintien dudit support dans une position intermédiaire, lesdits organes de maintien prenant appui chacun entre une face du support d'aimants et le support du dispositif et en ce que les organes de commande de la modification du courant d'alimentation comprennent deux capteurs de proximité (27,28) faisant partie d'un circuit de commande, associés chacun à un aimant (7;33;91) correspondant et disposés en regard du support d aimants. 2. Contacteur de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support Cl > présente une section transversale en U, l'organe de manoeuvre étant constitué par un arbre (2) monte à rotation dans ledit support, et en ce que ledit support d'aimants (6) est constitué par une pièce en matière isolante fixée à une pièce d'entrainement (4 > calée en rotation sur l'arbre (2). 3. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 1 et 2. caractérisé en ce que le circuit de commande dont font partie les capteurs de proximité (27,28) est constitué par un circuit integré (26a) placé dans une embase en matière isolante (12) fixée au support (l) et en ce que ladite embase (12) comporte une échancrure latérale (17) dans laquelle ledit support d'aimants est monté déplaçable sous l action de l arbre (2), lesdits organes de maintien du support d'aimants en position intermédiaire étant constitués par des poussoirs (21) montés à coulissement dans des passages (19) menagés dans ladite embase (12) et débouchant dans ladite échancrure (17) de celle-ci, les poussoirs (21) étant appliqués contre le support d'aimant (6) par des organes elastiques (24) logés dans lesdits passages (19). i. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits aimants (7) sont constitués par des tronçons de barreaux engagés dans des logements (8) ménagés dans une face (9) du support d'aimants (6) tournée vers l'in- térieur du support (1). 5. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que lesdits capteurs de proximité (27,28) sont alignés avec l'échancrure (17) de l embase (12) et se trouvent en regard des aimants (7) portés par le support d'aimants (8). 6. Contacteur de commande suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'embase (12) est montée dans ledit support (1) par l'intermédiaire d'une platine (11 > en forme de chape elle-meme fixée au support (1) par l'interme- diaire de moyens de fixation (13) de poignées (16) du contacteur aux ailes dudit support. 7. Contacteur de commande suivant la revendication 1. caractérisé en ce que ledit support d'aimants (32) est porté par une tige (34) de manoeuvre pourvue à une de ses extrémité d'un bouton de manoeuvre (35) et qui est montée déplaçable en translation dans ledit support, et en ce qu'il comporte une embase (30 > en matière isolante pourvue d'une échancrure (31) dans laquelle ledit support d'aimants (32) est monté déplaçable, des poussoirs (39) sollicités par des organes élastiques (40) et faisant saillie vers l'intérieur de l'échancrure (31 > assurant le maintien dudit support d'aimants (32) en position intermédiaire. 8. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit de commande associé aux capteurs de proximité (27,28)- comporte une voie (53,60.61) de commande en marche avant associée à l'un des capteurs de proximité (28), une voie (52,58,59) de commande en marche arrière, associé à l'autre capteur de proximité (27) et au moins une voie (65,67,68,69,71,72) de rapport de vitesse superieur commune à la voie de commande de marche avant et à la voie de commande de marche ar rière. le déclenchement de la voie de vitesse supérieure étant provoqué par un accroissement du signal de sortie de l'un des capteurs de proximité (27,28) jusqu'à un seuil correspondant, provoqué par une réduction de la distance entre ledit capteur de prOximité et l'aimant (7;33) qui lui est associé. 9 Contacteur de commande suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le circuit de commande associé aux capteurs de proximité (27,28) comporte une voie (53,60,61) de commande en marche avant associée à l'un des capteurs de proximité (28), une voie (52,58,59) de commande en marche arrière associée à l'autre capteur de proximité (27), une voie (73,74,75) de commande d'un variateur de vitesse et une voie (76,77.78.79) de commande de mise en Courtcircuit du variateur de vitesse, ladite voie de commande du variateur de vitesse et la voie de mise en court-circuit de celui-ci étant communes aux voies de commande de marche avant et de marche arriere. 10. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 8 et 9. caractérisé en ce que les voies de commande de marche avant et de marche arrière comportent chacune un amplificateur opérationnel (53,52) dont l'entrée non inverseuse est connectée à la sortie du capteur de proximité (28,27) correspondant par l'intermédiaire d'un diviseur de tension (50,51. 48. 49) et dont l'entrée inverseuse est connectée à un potentiométre (53,54) de réglage du seuil de basculement de l'amplificateur correspondant, la sortie de l'amplificteur opérationnel (53,52) étant connectée par 1 intermédiaire d'un montage de Darlington (60,58) à un transistor de puissance (61.59) de commande de l'alimentation du moteur du chariot dans un sens correspondant à l'excitation de l'un des capteurs de proximité (28,27) par le rapprochement de l'aimant (7) qui lui est associé. 11. Contacteur de commande suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la ou chaque voie de rapport-de vitesse supérieur comporte un amplificateur opérationnel (65,69 > dont l'entrée non inverseuse est connectée aux sorties des deux capteurs de proximité (28,27) par l'intermédiaire des diviseurs de tension (50.51 et 48,49) et de diodes (63,64) et dont l'entrée inverseuse et connectée à un potentiomètre (66,70) de réglage de la valeur du seuil de bas.cule- ment de l'amplificateur opérationnel correspondant et par conséquent du seuil d'établissement dudit rapport de vitesse supérieur, la sortie de l'amplificateur opérationnel étant connectee par l'intermédiaire d'un montage de Darlington (67,71) à un transistor de puissance (68,72) de commande de l'alimentation du moteur du chariot. en marche avant ou en marche arrière avec un courant d'intensité correspondant au rapport de vitesse considéré. 12. Contacteur de commande suivant les revendictions 9 et 10 prises ensemble, caractérisé en ce que ladite voie de commande du variateur de vitesse comporte un amplificateur opérationnel (73) dont une entrée est connectée aux sorties des deux capteurs de proximité (28.27) par l'intermédiaire des diviseurs de tension (50,51.48,49 > et de diodes (63,64) et dont 1 autre entrée est connectee à un potentiomètre (74) d'établissement d'un seuil de commutation de l ampli- ficateur opérationnel (73) et par conséquent de mise en marche du variateur, la sortie de l'amplificateur opérationnel t73) étant connectée à un diviseur de tension t75) d'adaptation à la nature du variateur de vitesse utilisé. 13. Capteur de commande suivant la revendication 12. caractérisé en ce que la voie de mise en court-circuit du variateur de vitesse comporte un amplificateur opérationnel (76 > dont une entrée est connectée aux sorties des capteurs de proximité (28. 27) par l'intermédiaire des diviseurs de tension (50. 51,48.49) et des diodes (63,64) et dont l'autre entrée est connecté à un potentiomètre t77) d'établissement du seuil de commutation de l'amplificteur opérationnel et par conséquent de mise en court-circuit du variateur de vitesse, la sortie de l'amplificateur opérationnel (76) étant connectée par l'intermédiaire d'un montage de Darlington (78) à un transistor de puissance (79) de commande de l'alimentation du moteur électrique du chariot à pleine puissance. 14. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 1 et 8 à 13. caractérisé en ce que ledit support (80) est constitué par un bloc parallélé pipèdique dans une face latérale duquel est creusé un logement (82 > dans lequel est monté à rotation l'orga- ne de manoeuvre (83) comportant un arbre de commande (86) qui porte à son extrémité engagée dans le logement (82) un moyeu (87 > formant support pourvu de deux ailettes (88) portant chacune sur une de ses faces un aimant permanent (91). tandis que dans une seconde face latérale du support adjacente à la première face est ménagé un évidement (93) dans lequel est placée une plaquette (96) portant le circuit de commande et les capteurs de proximité (27.28) destinés à coopérer chacun avec un aimant (91). 15. Contacteur de commande suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les organes de maintien du support (87) en position intermédiaire sont cosntitués par des poussoirs (98) montés à coulissement dans des passages (99) ménagés dans le support et débouchant dans ledit logement (82),les poussoirs (98) étant appliqués par des organes élastiques (102) logés dans lesdits passages (99), contre les faces des ailettes (88) opposées aux aimants (91), 16.Contacteur de commande suivant l'une des revendications 14 et 15, caractérisé en ce que le logement (82) pour l'organe de manoeuvre (83) comporte une portion (84) de centrage pour le moyen (87) for mant support d'aimants et deux lobes (85) diamétrale- ment opposés de plus grand diametre dans lesquels s'étendent les ailettes (88) portant lesdits aimants (91). t7. Contacteur de commande suivant la revendication 16, caractérisé en ce que les ailettes (88) sont alïgne'es et disposées de façon décalée par rapport à un plan diamétral du moyeu, 18. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ltévide- ment (93) de réception de la plaquette (96) portant le circuit de commande comporte une première portion (94) parallèle à la face latérale du support dans laquelle est creusé le logement (82) pour l'organe de manoeuvre (83) et une seconde portion (95) de plus faible longueur, perpendiculaire à la précédente, s'étendant à proximité de la surface latérale du logement (82) et en ce que la plaquette (96)- se présente sous la forme d'une équerre à ailes inégales dont l'aile de plus grande longueur engagée dans la premiere portion (94) de l'évidement (93) porte la majeure partie du circuit de commande alors que son aile la plus courte, engagée dans la seconde portion (95) de l'évidement porte les deux capteurs de proximité (27,28) associés chacun à l'un des aimants (SI), 19. Contacteur de commande suivant l'une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (63) est maintenu dans son logement (82 > par un couvercle (92) fixé au support (80) et traversé par l'arbre de commande (86) et en ce qu'après son engagement dans l'évidement (93) du support, la plaquette (S6) portant le circuit de commande est noyée dans une matière isolante qui remplit l'évidement (93). 20. Contacteur de commande suivant l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que le support (80) et l'organe de manoeuvre (83) sont réalisés en des matières isolantes.