Brevet FR2641349A1 — publié le 19900706

L'invention concerne d'une manière générale des dispositifs amortisseurs, et plus particulièrement un vérin à amortissement, chargé par ressort, formé d'un ensemble à piston et cylindre, dans lequel le vérin, lorsqu'il est actionné, pousse vers l'extérieur, en douceur, à une vitesse amortie ou maitrisée, un objet que l'on souhaite déplacer, et le pousse vers l'intérieur à une vitesse plus élevée, non amortie, avec une force réduite. Jusqu'à présent, on a essayé dans l'art antérieur de réaliser des dispositifs amortisseurs pour maîtriser ou ralentir un objet tel qu'un couvercle ou analogue, le couvercle étant amené à être ouvert à partir de sa position fermée, d'une manière douce, et ramené vers sa position fermée avec une sensation positive appropriée. Un tel dispositif amortisseur antérieur est représenté et décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 342 135 dans lequel une modération du mouvement du couvercle est réalisée au moyen d'une huile d'amortissement fonctionnant de façon à ralentir la rotation d'un galet. Celui-ci est monté sur un arbre tournant qui est disposé à l'intérieur d'un boîtier. Lors de l'utilisation, une partie du galet 7, qui est exposée à l'extérieur du boîtier-9, engrène dynamiquement avec un élément mobile incurvé 6 conçu pour se déplacer conjointement avec le couvercle 3. Par conséquent, la force d'amortissement peut être appliquée en douceur de cette manière au mouvement du couvercle. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 542 810 décrit un dispositif amortisseur adapté au mouvement alternatif de traverses le long de rails de manière que, lorsque les traverses se déplacent dans un sens, l'amortisseur absorbe le mouvement des traverses et les amène a se déplacer à une vitesse réduite. Lorsque les traverses se déplacent dans l'autre sens, l'amortisseur est dans un état inactif de manière que les traverses puissent se déplacer à une vitesse plus élevée avec une force minimale. En particulier, chacun des amortisseurs 13 comporte un boîtier 13a destiné à contenir une huile ou une graisse et possédant les moyens d'amortissement, et un bras 13b qui s'étend vers l'arrière du boîtier en direction de l'arrière du corps 2. Le bras 13b est supporté par un support 15. Un arbre, sur lequel est fixée une roue dentée tournante 14, fait saillie du côté latéral du bottier 13a. L'arbre est relié à des moyens situés dans l'amortisseur 13 et conçus pour que leur rotation soit freinée par l'huile ou la graisse contenue dans le boîtier 13a. En fonctionne- ment, durant un mouvement vers l'arrière des traverses 10, les roues dentées 14 ne sont pas constamment en prise avec les crémaillères 12 formées dans les cloisons latérales 3 du corps 2 de façon à réaliser une insertion en douceur avec une force minimale. Par contre, lorsque les traverses sont poussées vers l'extérieur durant leur mouvement vers l'avant, les roues dentées sont amenées à être coincées contre les crémaillères 12 et tournent donc contre la force de freinage des amortisseurs 13. Par conséquent, le boîtier 1 de l'ensemble est déplacé en douceur vers l'extérieur du corps 2 à une vitesse réduite. Cependant, tous les dispositifs amortisseurs de l'art antérieur ont pour inconvénient de nécessiter l'utilisation d'une huile d'amortissement contenue dans un cylindre, un corps ou un boîtier. En conséquence, ces dispositifs de l'art antérieur sont sujets aux problèmes des fuites du fluide hydraulique au bout de plusieurs années d'usure, entraînant donc une détérioration du milieu environnant. En outre, ces conceptions existantes sont formées de nombreuses pièces constitutives qui accroissent le coût en matériaux et les dépenses en main-d'oeuvre pour le long travail de leur fabrication et de leur assemblage. Il est donc souhaitable de disposer d'un dispositif perfectionné d'amortissement qui utilise de l'air en tant que fluide d'amortissement plutôt que de l'huile afin de résoudre le problème de la fuite du fluide. Il serait également commode de prévoir un dispositif perfectionné d'amortissement formé d'un nombre minimal de pièces constitutives, comme cela était classiquement impossible, réduisant ainsi les coûts de fabrication et d'assemblage. L'actionneur à amortissement, chargé par ressort, selon l'invention représente un perfectionnement par rapport au dispositif d'amortissement décrit dans les brevets N 4 342 135 et N 4 542 810 précités. Par conséquent, l'invention a pour objet général un dispositif perfectionné d'amortissement formé d'un ensemble à piston et cylindre, qui est relativement simple et peu coûteux à fabriquer et à assembler, mais qui surmonte cependant les inconvénients des dispositifs d'amortissement de l'art antérieur. L'invention a également pour objet un dis- positif perfectionné d'amortissement qui utilise l'air comme fluide d'amortissement plutôt que de l'huile afin d'éviter le problème des fuites de fluide. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif perfectionné d'amortissement formé d'un nombre minimal de pièces constitutives, comme on n'en disposait pas jusqu'à présent. Un autre objet de l'invention est de proposer un actionneur à amortissement, chargé par ressort, formé d'un ensemble à piston et cylindre, l'actionneur, lorsqu'il est mis en action, poussant en douceur vers l'extérieur, à une vitesse amortie ou maîtrisée, un objet que l'on souhaite déplacer et le poussant vers l'intérieur à une vitesse non amortie, plus élevée, avec une force réduite. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un actionneur à amortissement chargé par ressort, qui comprend un élément d'étanchéité unidirectionnel destiné à établir l'étanchéité entre une tige de piston et un cylindre uniquement lorsqu'une force est appliquée par un ressort hélicoidal comprimé afin de déplacer la tige de piston d'une première position & une seconde position à une vitesse maîtrisée. Conformément à ces buts et objectifs, l'inven- tion concerne un actionneur à amortissement chargé par ressort destiné à commander l'ouverture et la fermeture d'un objet que l'on souhaite déplacer, qui comprend un élément de corps de forme cylindrique, une tige de piston, un ressort hélicoïdal et un joint d'étanchéité à lèvre undirectionnel. L'élément de corps est réalisé de façon à présenter une chambre, une extrémité avant ouverte et une paroi extrême ayant un trou d'évent. La tige de piston est disposée dans l'élément de corps à travers l'extrémité avant ouverte et comporte une extrémité avant et une extrémité arrière. La tige de piston comporte une plaque circulaire avec laquelle elle est réalisée d'une seule pièce à proximité immédiate de son extrémité avant, un élément de liaison de forme cylindrique s'étendant longitudinalement à partir de la plaque circulaire et un disque réalisé d'une seule pièce avec l'élément de liaison et disposé parallèlement à la plaque, à distance de celle- ci. La lèvre d'étanchéité est disposée autour de l'élément de liaison et est prise en sandwich entre la plaque et le disque. Le ressort hélicoidal comprimé est disposé à l'intérieur de la chambre et s'étend entre la paroi extrême et le disque. La lèvre d'étanchéité porte contre une paroi latérale intérieure de l'élément de corps uniquement lorsqu'une force est appliquée par le ressort hélicoidal de façon à pousser la tige de piston hors de l'élément de corps à une vitesse maîtrisée. L'élément d'étanchéité est écarté de la paroi latérale intérieure de l'élément de corps lorsque la tige de piston est poussée vers l'inté- rieur de l'élément de corps afin que l'air emprisonné à l'intérieur de la chambre puisse s'échapper par le trou d'évent et entre la paroi latérale intérieure et la lèvre d'étanchéité, facilitant ainsi une fermeture rapide de l'actionneur a une vitesse non amortie, plus élevée. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels, les mêmes références numériques désignant les mêmes éléments sur les différentes figures: la figure i est une vue en plan de dessus du vérin à amortissement, chargé par ressort, réalisé conformément aux principes de l'invention, illustré dans la position déverrouillée ou ouverte; la figure 2 est une vue en coupe du vérin à amortissement suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue éclatée avec coupe partielle du vérin à amortissement; la figure 4 est une vue en plan de dessus du vérin à amortissement, illustré dans la position ver- rouillée ou fermée; la figure 5 est une vue en coupe du vérin à amortissement, suivant la ligne 4-4 de la figure 4; et la figure 6 est une vue partielle à échelle agrandie du joint d'étanchéité à lèvre et de la tige de piston du vérin à amortissement. En référence à présent en détail aux diverses vues des dessins et en particulier aux figures 1 à 3, il est montré un vérin 10 à amortissement, chargé par ressort, réalisé conformément aux principes de l'invention, destiné à amener un objet (non représenté) que l'on souhaite déplacer à être poussé vers l'extérieur (ouvert) en douceur ou de façon régulière, à une vitesse amortie ou maîtrisée, lorsqu'il est actionné, et à être poussé vers l'intérieur (fermé) à une vitesse non amortie ou plus élevée, avec une force réduite. En d'autres termes, le vérin à amortissement peut être utilisé pour commander l'ouverture et la fermeture de l'objet que l'on souhaite déplacer, tel qu'une porte, un couvercle et analogue. Le vérin 10 à amortissement chargé par ressort est constitué d'un élément de corps 12 de forme cylindrique, d'une tige 14 de piston, d'un ressort hélicoidal 16 et d'un élément ou joint d'étanchéité unidirectionnel à lèvre 18. Le vérin à amortissement comprend également un dispositif 20 de verrouillage du type à "va-et-vient" formé d'une came 22 en forme de coeur, d'un axe suiveur 24 et d'une pince 26 de retenue. L'élément de corps 12 de forme cylindrique est ouvert à sa première extrémité ou extrémité avant 28 et est sensiblement fermé à son autre extrémité ou extrémité arrière 30 par une paroi extrême 32. Celle-ci présente un trou central d'évent 34 qui permet à l'air de s'échapper de la chambre 36 formée à l'intérieur de l'élément de corps 12, comme expliqué à présent. La tige 14 de piston comporte, à sa première extrémité ou extrémité avant, une plaque circulaire 38 avec laquelle elle est réalisée d'une seule pièce et qui est disposée perpendiculairement à l'axe de la tige 14 de piston. La plaque circulaire 38 présente un diamètre qui est inférieur au diamètre de la paroi latérale intérieure 40 de l'élément du corps 12. Un élément 42 de liaison, de forme cylindrique, s'étend longitudinalement à partir de la plaque 38 et se termine par un disque 44 disposé parallèlement à la plaque, à distance de celle-ci (figure 6). Le disque 44 présente un diamètre qui est sensiblement égal au diamètre de la plaque 38. L'élément 42 de liaison est formé à un diamètre inférieur aux diamètres de la plaque et du disque. En conséquence, un évidement annulaire 46 est formé entre la plaque et le disque pour recevoir le joint ou élément d'étanchéité 18, comme expliqué plus clairement ci-après. Le ressort hélicoïdal 16 est disposé entre la paroi extrême 32 de l'élément de corps 12 et le disque 44 de la tige 14 de piston. Une extrémité du ressort héli- coïdal 16 est maintenue par la surface intérieure de la paroi extrême 32, et l'autre extrémité du ressort héli- coïdal est maintenue par la surface extérieure du disque 44. A proximité immédiate de l'autre extrémité ou extrémité arrière 47 de la tige 14 du piston, une denture 48 du type à crémaillère est formée sur la surface extérieure de cette tige et est convenablement adaptée pour s'accoupler avec la denture d'un pignon (non représenté) pour produire un mouvement de rotation de l'objet que l'on souhaite déplacer. La came 22 en forme de coeur du dispositif 20 de verrouillage est formée à proximité immédiate de l'extrémité intérieure de la crémaillère 48. Un évidement de came est ménagé autour de la came 22 et comporte une partie 52 en forme de V située à son extrémité de droite (figure 1) et une surface de bout 54 située à son extrémité de gauche. La surface extrême 54 est formée à proximité immédiate d'une rainure longitudinale 56 ménagée dans la surface extérieure de la tige 14 du piston. Le doigt suiveur 24 est de configuration en L, formé d'une première branche 58 et d'une seconde branche 60. La première branche 58 est insérée dans la rainure 56 en passant dans une découpure rectangulaire 62 formée dans la paroi latérale 40 à proximité immédiate de l'extrémité avant de l'élément de corps 12. Ce dernier, de forme cylindrique, présente en outre une petite ouverture 64 s'étendant dans la paroi latérale 40 pour recevoir une saillie 66 réalisée d'une seule pièce avec la seconde branche 60. La pince 26 de retenue, réalisée en forme de C, est conçue pour être placée dans des gorges incurvées 68 ménagées dans la surface extérieure de la paroi latérale 40 de l'élément de corps. En conséquence, la première branche 58 du doigt suiveur 24 est maintenue de façon mobile à l'intérieur de la rainure 56 du fait de l'enclenchement par contact de la pince 26 de retenue contre la seconde branche 60. En référence à la figure 6, le joint ou la lèvre d'étanchéité unidirectionnel 18 présente une configuration globalement conique et est avantageusement formé d'une matière élastiquement déformable, telle que du caoutchouc, une mousse ou analogue. La lèvre d'étanchéité 18 comprend une partie de corps 70 -en forme de cloche qui s'étend entre une extrémité avant étroite 72 et une extrémité arrière évasée 74. Ainsi qu'on peut le voir, la lèvre d'étanchéité 18 est creuse dans sa partie médiane et présente une surface intérieure formée par une ouverture centrale 76. Le diamètre de l'ouverture 76 est légèrement plus grand que le diamètre de l'élément de liaison 42 de forme cylindrique. La lèvre d'étanchéité 18 est disposée autour de l'élément de liaison 42 et est prise en sandwich entre la plaque 38 et le disque 44. La partie de corps 70 présente une gorge intérieure 77 de forme en U afin de permettre un degré limité de déformation. On peut mieux comprendre le fonctionnement du vérin 10 à amortissement chargé par ressort selon l'inven- tion en se référant initialement aux figures 4 et 5. Dans cette position fermée, on notera que la tige 14 du piston est maintenue ou verrouillée en place à l'intérieur de l'élément de corps 12 jusqu'à ce qu'un mouvement soit demandé. Ceci est dû au fait que la première branche 58 du doigt suiveur 24 est retenue ou bloquée à l'intérieur de la partie 52 en forme de V de la came 22. En outre, le ressort hélicoidal 16 a été comprimé à l'intérieur de la chambre 36 de l'élément de corps 12. Pour mettre en action le vérin 10 à amortisse- ment, l'extrémité arrière 47 de la tige 14 du piston est légèrement poussée vers la gauche dans le sens de la flèche A, puis relâchée afin que la tige de piston pénètre davantage dans l'élément dé corps 12. En conséquence, la première branche 58 du doigt suiveur 24 est amenée à se déplacer dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre autour de l'évidement de came 50, libérant ou déverrouillant ainsi la tige de piston. Ceci permet au ressort hélicoïdal 16 de pousser la tige de piston vers l'extérieur de l'élément de corps afin de produire un mouvement linéaire. Pendant que la tige 14 de piston est poussée vers l'extérieur, la première branche 58 se déplace le long de la rainure 56. De cette manière, la tige de piston est amenée à se déplacer de la position fermée montrée sur les figures 4 et 5 jusqu'à la position ouverte illustrée sur les figures 1 et 2. De plus, lorsque la tige de piston est déplacée vers la droite par la pression du ressort hélicoidal 16, l'extrémité évasée 74 de la lèvre d'étanchéité 18 est en contact de frottement avec la paroi latérale intérieure 40 de l'élément de corps et est déformée sous la pression afin d'être écartée ou expansée radialement vers l'extérieur contre la paroi latérale intérieure 40 de l'élément de corps, réalisant ainsi un joint étanche. En conséquence, la tige 14 du piston est amenée à se déplacer ou à glisser vers la droite à une vitesse amortie ou maîtrisée. Pour ramener le vérin vers sa position fermée, on pousse de nouveau vers la gauche l'extrémité arrière 47 de la tige 14 du piston. De cette manière, la tige du piston est introduite dans l'élément de corps et la première branche 58 du doigt est amenée à se déplacer initialement le long de la rainure 56. Lorsque la première branche 58 atteint la surface extrême 54 de la came 22, elle est alors déplacée dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre vers l'extrémité de droite de l'évidement de came 50 o elle est arrêtée. Puis l'ex- tremité 47 de la tige du piston est relâchée. En consé- quence, la partie 58 monte et pénètre dans la partie 52 en forme de V de la came, bloquant ainsi la tige de piston à l'intérieur de l'élément de corps comme montré sur les figures 4 et 5. Lorsque la tige 14 du piston est poussée vers l'intérieur ou déplacée vers la gauche, l'extrémité étroite 72 de la lèvre d'étanchéité 18 permet l'insertion de la tige 14 du piston dans l'élément de corps 12 sous une force réduite, car elle n'est pas en contact avec la paroi latérale intérieure 40 de l'élément de corps. En outre, l'air emprisonné à l'intérieur de la chambre 36 peut s'échapper par le trou d'évent 34, facilitant ainsi une fermeture rapide du vérin à une vitesse plus élevée, non amortie. Simultanément, l'extrémité évasée 74 est déformée sous la pression dans le sens des flèches B (figure 6) de façon à être comprimée radialement vers l'intérieur du fait de la présence de la gorge 77 de forme en U. Ceci permet en outre à l'air de s'échapper entre la paroi latérale intérieure 40 et l'élément d'étanchéité 18, puis de sortir par l'extrémité avant 28 de l'élément de corps 12. Il ressort donc de la description détaillée précédente que l'invention propose un vérin perfectionné à amortissement, formé d'un ensemble à piston et cylindre et d'une lèvre d'étanchéité. Cet élément ou lèvre d'étan- chéité porte contre une paroi latérale intérieure du cylindre uniquement lorsqu'une force est appliquée par un ressort hélicoïdal de façon à pousser la tige du piston vers l'extérieur du cylindre à une vitesse maîtrisée. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au vérin décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. 1l REVENDICATIONS 1. Vérin a amortissement, chargé par ressort, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de corps (12) de forme cylindrique constitué d'une chambre (36), d'une extrémité avant ouverte (28) et d'une paroi extrême (32) présentant un trou d'évent (34), une tige (14) de piston disposée dans l'élément de corps, à travers ladite extrémité avant ouverte, et ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, la tige de piston étant réalisée d'une seule pièce avec une plaque circulaire (38) à proximité immédiate de son extrémité avant, un élément (42) de liaison, de forme cylindrique, s'étendant longitudinale- ment à partir de la plaque circulaire, et un disque (44) étant réalisé d'une seule pièce avec l'élément de liaison et étant disposé parallèlement à ladite plaque, à distance de celle-ci, un élément (18) d'étanchéité disposé autour de l'élément de liaison et pris en sandwich entre la plaque et le disque, un ressort hélicoidal comprimé (16) disposé à l'intérieur de la chambre et s'étendant entre la paroi extrême et le disque, l'élément d'étanchéité portant contre une paroi latérale intérieure de l'élément de corps uniquement lorsqu'une force est appliquée par le ressort hélicoidal de façon à pousser la tige de piston vers l'extérieur de l'élément de corps à une vitesse maîtrisée, ledit élément d'étanchéité étant écarté de la paroi latérale intérieure de l'élément de corps lorsque la tige de piston est poussée vers l'intérieur de l'élément de corps afin que l'air emprisonné dans la chambre puisse s'échapper par ledit trou d'évent et entre la paroi latérale intérieure et l'élément d'étanchéité, facilitant ainsi une fermeture rapide du vérin à une vitesse plus élevée, non amortie. 2. Vérin à amortissement, chargé par ressort, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de corps (12) de forme cylindrique constitué d'une chambre (36), d'une paroi avant ouverte (28) et d'une paroi extrême (32) présentant un trou d'évent (34), une tige (14) de piston disposée dans l'élément de corps à travers l'extrémité avant ouverte, et ayant une extrémité avant et une extrémité arrière, un élément d'étanchéité unidirectionnel (18) disposé à proximité immédiate de l'extrémité avant de la tige de piston, un ressort hélicoïdal comprimé (16) disposé à l'intérieur de la chambre et s'étendant entre la paroi extrême et l'extrémité avant de la tige de piston, l'élément d'étanchéité portant contre une paroi latérale intérieure de l'élément de corps uniquement lorsqu'une force est appliquée par le ressort hélicoïdal de façon à pousser la tige de piston vers l'extérieur de l'élément de corps à une vitesse maîtrisée, l'élément d'étanchéité étant dégagé de la paroi latérale intérieure de l'élément de corps lorsque la tige de piston est poussée vers l'inté- rieur de l'élément de corps afin que l'air emprisonné dans la chambre puisse s'échapper par le trou d'évent et entre la paroi latérale intérieure et l'élément d'étanchéité, facilitant ainsi une fermeture rapide du vérin à une vitesse plus élevée, non amortie. 3. Vérin à amortissement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité comprend un élément d'étanchéité à lèvre formé d'une partie de corps (70) en forme de cloche qui s'étend entre une extrémité avant étroite (72) et une extrémité arrière évasée (74), l'élément d'étanchéité à lèvre présentant une surface intérieure formée par une ouverture centrale (76) et étant disposé autour dudit élément de liaison. 4. Vérin à amortissement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie de corps présente intérieurement une gorge (77) de forme en U afin de permettre un degré limité de déformation. 5. Vérin à amortissement selon la revendication 4 prise avec la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité à lèvre est formé d'une matière élastique. 6. Vérin à amortissement selon la revendication , caractérisé en ce que la matière élastique comprend du caoutchouc ou une mousse. 7. Vérin à amortissement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (20) de verrouillage destiné à retenir la tige de piston à l'intérieur de l'élément de corps dans une position fermée jusqu'à ce qu'un mouvement soit demandé. 8. Vérin à amortissement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage comprend une came (22) et un doigt suiveur (24) qui est retenu dans une partie (52) en forme de V de la came dans la position fermée et qui en est libéré lorsque l'extrémité arrière de la tige de piston est légèrement poussée vers l'intérieur de l'élément de corps. 9. Vérin à amortissement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une pince (26) de retenue destinée à maintenir en place le doigt suiveur. 10. Vérin à amortissement, chargé par ressort, caractérisé en ce qu'il.comporte un cylindre (12) présen- tant une chambre (36), une extrémité avant ouverte (28) et une paroi arrière (32) dans laquelle est formé un trou d'évent (34), une tige (14) de piston ayant une extrémité avant et une extrémité arrière et disposée de façon à exécuter un mouvement alternatif à l'intérieur du cylindre entre une première position et une seconde position, un ressort hélicoïdal comprimé (16) disposé à l'intérieur de la chambre et s'étendant entre la paroi arrière et l'extrémité avant de la tige de piston, et un moyen d'étanchéité unidirectionnel (28) destiné à former un joint étanche entre la tige de piston et le cylindre lorsqu'une force est appliquée par le ressort hélicoïdal de façon à déplacer la tige de piston de ladite première position vers ladite seconde position à une vitesse maîtrisée, et à supprimer ledit joint étanche entre la tige de piston et le cylindre lorsque l'extrémité arrière de la tige de piston est poussée vers l'intérieur du cylindre afin que l'air emprisonné dans la chambre puisse s'échapper par ledit trou d'évent et entre la tige de piston et le cylindre, facilitant ainsi une insertion rapide de la tige de piston à une vitesse plus élevée, non amortie. 11. Vérin à amortissement selon la revendica- tion 10, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité comprend un élément d'étanchéité à lèvre formé d'une partie de corps (70) en forme de cloche qui s'étend entre une extrémité avant étroite (72) et une extrémité arrière évasée (74), l'élément d'étanchéité à lèvre ayant une surface intérieure formée par une ouverture centrale (76) et étant disposé de façon à entourer la tige de piston. 12. Vérin à amortissement selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce que la partie de corps est formée intérieurement de façon à présenter une gorge (77) de forme en U pour permettre un degré limité de déforma- tion. 13. Vérin à amortissement selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (20) de verrouillage destiné à retenir la tige de piston dans le cylindre dans une position fermée jusqu'à ce qu'un mouvement soit demandé. 14. Vérin à amortissement selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que le dispositif de verrouil- lage comprenant une came (22) et un doigt suiveur (24) qui est retenu dans une partie (52) en forme de V de la came dans la position fermée et qui en est libéré lorsque l'ex- trémité arrière de la tige de piston est légèrement poussée vers l'intérieur du cylindre.