Brevet FR2644204A1 — publié le 19900914

264*i04 Echelle télescopique avec basculement automatique de son panier de travail dans les positions de transport et de travail. L'invention concerne les échelles télescopiques, du type échelle de pompier, comportant à leur extrémité un panier de travail avec dispositif stabilisateur maintenant le panier dans une orientation correcte par rapport à la verticale quelle que soit l'inclinaison de l'échelle. Le brevet français 2.465.867, au nom de la demanderesse, décrit déjà une telle échelle dans laquelle le panier de travail est articulé à sa base sur des charnières supports, elles-mêmes articulées sur l'extrémité du dernier élément mobile d'échelle, tandis que des actionneurs stabilisateurs articulés sur l'arrière du panier sont articulés également sur l'élément mobile de l'échelle selon le même axe que les charnières supports, pour permettre, par leur manoeuvre, la stabilisation d'assiette du panier. En outre, d'autres actionneurs, fixés sur l'élément mobile de l'échelle, viennent agir sur les charnières supports pour provoquer le basculement de tout l'ensemble autour de l'articulation commune aux charnières supports et aux actionneurs stabilisateurs. De la sorte, par la manoeuvre conjuguée de ces actionneurs, on peut faire basculer le panier vers l'arrière, puis l'abaisser jusqu'à ce que sa face avant vienne reposer sur le dessus de l'échelle, afin de réduire l'encombrement en hauteur et en longueur de la position de transport. Toutefois, la manoeuvre conjuguée des deux types d'actionneurs, ainsi que la manoeuvre du ou des portillons arrière qui doivent être escamotés pour permettre la mise en position de transport, exigent une intervention manuelle difficilement automatisable. On connait, par ailleurs, d'après le brevet allemand 2.845.474, une échelle du même type, mais dans laquelle le panier de travail est suspendu par une double articulation supérieure, le panier étant par conséquent au-dessous de l'extrémité de l'échelle en position de travail, tandis qu'en position de transport, il est placé en position horizontale dans le prolongement de l'échelle en dépassant par conséquent vers l'avant au-delà de celle-ci. Cette solution est aisément automatisable, mais au prix d'une importante augmentation de longueur de l'ensemble en position de transport. En plus des inconvénients signalés, on remarque que l'une et l'autre des solutions précédentes exigent la présence de deux paires d'actionneurs relativement puissants, avec leurs supports et leurs alimentations, constituant un ensemble relativement pesant placé à la toute extrémité de l'échelle déployée venant désagréablement réduire les performances de l'échelle. En outre, la disposition de ces éléments à l'extrémité de l'échelle les rend relativement vulnérables, notamment aux chocs que peut subir le panier. Toute tentative pour améliorer l'une ou l'autre solution, par exemple pour rendre la première automatique ou pour changer le mode de repliage de la seconde en vue de son raccourcissement, obligerait nécessairement à rajouter des organes mécaniques et des actionneurs supplémentaires qui agravareraient encore cette situation. Le but de l'invention est d'éliminer les inconvénients précédents, en réalisant une échelle qui présente les avantages de faible encombrement de la première solution, en même temps que les avantages d'automatisation de la seconde, et qui, en outre, ne comporte à l'extrémité du dernier élément mobile, que le mininum d'actionneurs. L'invention consiste à réaliser une échelle télescopique selon le brevet français précité, avec mécanisme de basculement du panier de travail pour le faire passer de sa position de travail à une position de transport emboîtée sur le dessus de l'échelle et inversement, avec comme particularité que ce mécanisme de basculement est à fonctionnement automatique et comprend un agencement porté par l'élément mobile, et un dispositif d'actionnement porté par. l'élément fixe pour venir coopérer avec ledit agencement lorsque l'échelle est à l'état reployé. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ledit agencement comprend un tube de liaison fixé à la base des actionneurs stabilisateurs et venant s'articuler dans l'extrémité de l'échelle mobile d'une manière séparable et selon un axe différent de celui des charnières supports, et que le dispositif d'actionnement comprend, d'une part, des fourchettes de reprise du tube de liaison commandées par des actionneurs de reprise pour recevoir et déplacer ledit tube de sa position de travail dans l'extrémité de l'élément mobile vers une position basse et inversement, et d'autre part, des actionneurs auxiliaires susceptibles de venir agir sur les charnières supports pour provoquer le soulèvement de l'articulation de base du panier, le déverrouillage du tube séparable avant la reprise par les fourchettes, et l'abaissement de l'articulation de base après cette reprise, et inversement. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la totalité du dispositif d'actionnement est portée par un chariot mobile le long de l'extrémité de l'élément fixe de l'échelle et repoussé en direction de cette extrémité par un dispositif élastique, ce chariot comportant un doigt de butée coopérant avec une butée de l'élément mobile pour assurer le positionnement longitudinal précis du dispositif d'actionnement par rapport à l'agencement de l'élément mobile. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel les figures 1 à 4 représentent schématiquement les phases successives du mouvement pour le passage de la position de travail à la position de transport. Les échelles télescopiques de type courant sont généralement à quatre éléments ou "plans", mais, dans un but de simplification de l'exposé, on n'a représenté sur les figures que l'élément fixe 1 et le dernier élément mobile 2, en faisant abstraction par conséquent des éléments intermédiaires. Comme dans le mode de réalisation du brevet français susvisé, le panier de travail 3 est articulé à sa base en 4 sur des charnières supports 5, 5a, elles- mêmes articulées en 6 au voisinage de l'extrémité de l'élément mobile 2, de telle manière qu'en position de 4 travail, le plancher 7 du panier 3 soit sensiblement au niveau ou au-dessus du dernier échelon de l'échelle. On retrouve également les actionneurs stabilisateurs 8 disposés latéralement, un de chaque côté, sensiblement à l'aplomb des charnières supports 5 et des montants de l'échelle, et permettant de ramener constamment le plancher 7 à l'horizontale, quelle que soit l'inclinaison de l'échelle. Par contre, selon une particularité de l'invention, le mécanisme de basculement permettant de faire passer le panier 3 de la position de travail correspondant à la figure 1 à la position de transport correspondant à la figure 4, est scindé en deux parties séparées dont un agencement 9 aussi réduit que possible porté par l'extrémité de l'élément mobile 2, et un dispositif d'actionnement 10 porté par l'extrémité de l'élément fixe 1, ces deux parties étant naturellement agencées pour coopérer entre elles lorsque l'échelle se trouve à l'état reployé, alors qu'au contraire, lorsque l'échelle est à l'état déployé, les deux parties 9 et 10 sont extrêmement éloignées l'une de l'autre, réduisant d'autant les problèmes de poids, d'inertie et de sensibilité aux chocs. L'agencement 9 est porté par un support 34 se fixant de manière amovible à l'extrémité de l'élément mobile 2. En particulier, les deux actionneurs stabilisateurs 8, qui sont généralement des vérins dont l'extrémité supérieure est articulée en 11 sur le panier, ont leur extrémité inférieure réunie par un tube 12 qui leur sert d'articulation commune et qui a la particularité, d'une part, d'être distinct de l'axe des articulations 6, contrairement au dispositif antérieur, et d'autre part, de s'articuler dans l'extrémité de l'élément mobile 2 d'une manière séparable. En particulier, cette articulation séparable du tube 12 dans l'extrémité de l'échelle peut être constituée de chaque côté par un sabot comportant une encoche 13 ouverte vers l'avant, dans laquelle vient s'appuyer le tube maintenu par un moyen de verrouillage. Selon le mode de réalisation représenté, les branches 5a des charnières supports 5 viennent s'appuyer sur le tube 12 et-assurent en même temps le verrouillage de celui-ci grace à des encoches de verrouillage découpées dans les branches 5a et dont seul le flanc utile 14 a été représenté sur les figures. De cette manière, en position de travail, c'est-à-dire par conséquent lorsque le dispositif d'actionnement 10 se trouve éloigné de l'agencement 9, le poids du panier 3 agissant par l'intermédiaire des charnières supports 5, 5a, suffit à assurer le verrouillage du tube 12 dans sa position de travail, permettant ainsi aux actionneurs stabilisateurs 8 de jouer leur rôle. Ce n'est au contraire que lorsque l'échelle se trouve à l'état reployé que les deux parties 9 et 10 vont se trouver rapprochées l'une de l'autre, permettant au dispositif d'actionnement 10 de coopérer avec l'agencement 9 pour assurer le basculement du panier en position de transport. Conformément à l'invention, ce dispositif d'actionnement 10 comprend, de chaque côté, une fourchette 15 de reprise du tube de liaison 12, articulée en 16 et manoeuvrée par un actionneur 17, ainsi qu'un actionneur auxiliaire 18 destiné à venir agir, directement ou par des organes intermédiaires, sur la branche 5 des charnières supports 5, 5a. Dans le mode de réalisation représenté, les articulations 16, ainsi que les articulations des actionneurs 17 et 18, sont portées par un chariot 19, mobile le long de l'extrémité de l'élément fixe 1 et repoussé en direction de cette extrémité par un ou plusieurs ressorts 20, ce chariot comportant un ou plusieurs doigts de butée 21 placés de manière à pouvoir coopérer avec une ou plusieurs butées correspondantes 22 portées par l'élément mobile 2, de telle manière que, lors du reploiement de l'échelle, les butées 22 viennent rencontrer les doigts 21 et déplacer le chariot en comprimant le ressort 20, de manière à assurer une position relative rigoureuse entre ce chariot et l'élément mobile 2. Il est connu, en effet, que le reploiement d'une échelle dans sa totalité ne s'effectue jamais de la même manière suivant la position dans laquelle l'échelle est reployée. Il reste donc toujours une différence variable et aléatoire de positionnement entre la partie d'échelle 2 portant le panier et celle 1 portant le dispositif d'actionnement. La disposition précédente, avec chariot mobile à ressort de rappel et butées de positionnement relatif, élimine cet inconvénient. Grâce à ce qui précède, au moment o le dispositif de basculement du panier doit entrer en action, il se trouve donc dans la position représentée sur la figure 2. Dans cette position, chaque articulation 16 se trouve à une distance précise de l'encoche 13 correspondante et de l'axe du tube 12. Chacune des fourchettes de reprise 15 comporte à son extrémité une encoche de reprise 23 située à cette même distance par rapport à l'axe 16, de telle manière que la manoeuvre des fourchettes 15 par les actionneurs 17 amène tout naturellement par un mouvement circulaire chacune des encoches 23 à s'emboîter sur le tube 12. En même temps, chaque actionneur auxiliaire 18 a l'état partiellement contracté ou son organe intermédiaire est venu en contact avec le levier 32 soumis à un ressort 33 et articulé autour d'un axe 31. Ce levier par l'intermédiaire d'un verrou 35 immobilise les charnières-supports 5a. L'actionneur lorsqu'il vient en -contact avec le levier 32 déverrouille le verrou 35 et libère les charnières-supports 5a. Dans un deuxième temps il vient en contact avec la branche 5 des charnières-supports, prêt à intervenir. Après que les actionneurs 17 aient ainsi amené les fourchettes de reprise 15 dans la position de reprise représentée sur la figure 3, les actionneurs auxiliaires 18 entrent en action et font tourner les charnières supports 5, 5a autour de leur articulation 6, ce qui a pour effet, de soulever les articulations 4, de déverrouiller le tube 12 et de faire basculer le palier 3 vers l'arrière par rotation autour de l'axe 4 de manière que le centre- de gravité G du panier 7 franchisse la verticale passant par l'axe 4. Il est alors possible, en relâchant la poussée des actionneurs 17, de permettre au tube 12 de descendre, selon la trajectoire circulaire représentée en 24 sur les figures 3 et 4. Au cours de cette descente, o les actionneurs stabilisateurs 8 n'ont pas à être manoeuvrés, et restent donc de longueur constante, le panier bascule vers l'arrière jusqu'à ce que la barre supérieure de la partie avant 30 vienne s'appuyer sur le tube 12; ensuite le relâchement conjugué des actionneurs 17 et 18 produit la fin du basculement, ainsi que l'abaissement et le recul de l'articulation 4 selon la trajectoire circulaire 25. Naturellement, pour le passage de la position de transport à la position de travail, on opère exactement de la manière inverse. Il faut remarquer que dans tous les mouvements qui précèdent, chacune des fourchettes de reprise 15 agit dans un sens tel que la force de réaction sur le chariot 19 pousse constamment chaque doigt de butée 21 contre sa butée 22, ce qui justifie l'utilisation de simples ressorts 20 pour la manoeuvre du chariot 19. Dans le brevet français antérieur précité, il a été exposé que, lorsque la largeur du panier est supérieure à la largeur du dernier élément mobile 2 de l'échelle, ce qui est généralement le cas, il est possible, néanmoins, de fermer la face arrière du panier par des parties latérales ne laissant entre elles que juste le passage nécessaire pour le dernier élément 2, passage fermé par un portillon mobile manuellement, ceci à la condition de basculer le panier sur l'élément mobile 2 avant la rétraction complète de celui-ci dans l'élément fixe 1 et les éléments intermédiaires. Ceci n'est naturellement plus possible avec la disposition selon l'invention, puisque, par principe, le basculement du panier, dans un sens ou dans l'autre, ne peut avoir lieu qu'en position reployée de l'échelle. Il est toutefois facile d'y remédier en utilisant un ou plusieurs portillons ménageant le passage complet pour tous les éléments de l'échelle, notamment l'élément fixe 1, ce ou ces portillons pouvant avantageusement être manoeuvrés et verrouillés ou déverrouillés par des actionneurs appropriés qui n'ont pas besoin d'une grande puissance. Ceci afin de rendre l'ensemble de la manoeuvre entièrement automatique. Toutefois, avec le dispositif selon l'invention et à titre de perfectionnement, il est possible de rajouter au mécanisme décrit des basculeurs de verrouillage 26, articulés sur la même articulation 6 que les charnières supports 5 et venant buter sur le tube 12, et de mettre à profit le mouvement différentiel qui existe entre ces basculeurs 26 et les branches 5a des charnières supports 5, lors des manoeuvres qui viennent d'être exposées, pour assurer la transmission d'une commande automatique de manoeuvre des portillons. On peut, par exemple, utiliser des transmissions flexibles à câble sous gaine ou similaire, dont les gaines 27 sont fixées de chaque côté à la branche 5a des charnières supports 5,. et dont les câbles 28 sont accrochés en 29 sur les basculeurs 26. De cette manière, lorsque le panier se trouve en position de travail selon la figure 1, les câbles se trouvent tendus et produisent, par un moyen purement mécanique non représenté, la fermeture et le verrouillage du ou des portillons, quels que soient leur nombre et leur type, alors qu'au contraire, dans toutes les autres positions correspondant à la manoeuvre de basculement, ces câbles sont détendus et produisent successivement le déverrouillage et l'ouverture des portillons lorsqu'ils passent de l'état tendu à l'état détendu. REVENDI CATIONS 1. Echelle télescopique inclinable comportant un premier élément fixe (1), un dernier élément mobile (2), et éventuellement un ou plusieurs éléments intermédiaires, ainsi qu'un panier de travail (3) porté par l'élément mobile (2) et articulé à sa base (4) sur des charnières supports (5,5a), elles-mêmes articulées de manière permanente (6) au voisinage de l'extrémité de l'élément mobile (2), avec en outre des actionneurs stabilisateurs (8) pour la mise à l'horizontale du plancher (7) du panier en position de travail, quelle que soit l'inclinaison de l'échelle, et un mécanisme de basculement de panier pour le faire passer de sa position de travail à une position de transport, emboîté sur le dessus de l'échelle et inversement, caractérisée par le fait que ledit mécanisme de basculement du panier est à fonctionnement automatique et comprend: - un agencement (9) porté par l'élément mobile (2), et - un dispositif d'actionnement (10) porté par l'élément fixe (1) pour venir coopérer avec ledit agencement (9) lorsque l'échelle est à l'état reployé. 2. Echelle selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit agencement (9) comprend un tube de liaison (12) fixé à la base des actionneurs stabilisateurs (8) et venant s'articuler dans l'extrémité (13) de l'élément mobile (2) d'une manière séparable et selon un axe différent de celui (6) des charnières supports (5), et que ledit dispositif d'actionnement (10) comprend des fourchettes (15) de reprise du tube de liaison (12) commandées par des actionneurs de reprise (17) pour recevoir et déplacer ledit tube (12) de sa position de travail dans l'extrémité (13) de l'élément mobile (2) vers une position basse, et des actionneurs auxiliaires (18) susceptibles de venir agir sur les charnières supports (5) pour provoquer le soulèvement de l'articulation de base (4), le déverrouillage du tube séparable (12) avant la reprise par les fourchettes (15), et l'abaissement de l'articulation de base (4) après cette reprise, et inversement. 3. Echelle selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la totalité du dispositif d'actionnement (10) est portée par un chariot déplaçable le long de l'extrémité de l'élément fixe (1) de l'échelle et repoussé en direction de cette extrémité par un dispositif élastique (20), ce chariot comportant au moins un doigt de butée (21) coopérant avec une butée (22) de l'élément mobile (2) pour assurer le positionnement longitudinal précis du dispositif d'actionnement (10) par rapport audit agencement (9). 4. Echelle selon les revendications 2 et 3 prises dans leur ensemble, caractérisée par le fait que chacune des fourchettes de reprise (15) agit sur l'agencement (9) dans un sens tel que la force de réaction sur le chariot (19) pousse constamment le doigt de butée (21) contre sa butée (22). 5. Echelle selon une des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que ladite articulation séparable, entre le tube de liaison (12) et l'extrémité de l'élément mobile (2), est constituée de chaque côté par une encoche (.13) ouverte vers l'avant et pratiquée dans l'extrémité-de l'élément mobile (2) ou dans un sabot porté par celui-ci, avec un moyen de verrouillage du tube de liaison (12) dans cette encoche. 6. Echelle selon la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit dispositif de verrouillage est constitué par une encoche (14) pratiquée dans chacune des charnières supports (5,5a). 7. Echelle selon une des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la face arrière du panier (3) est fermée par un ou plusieurs portillons avec dispositif automatique de déverrouillage-ouverture et de fermeture-verrouillage. 8. Echelle selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ledit dispositif de commande automatique des portillons est constitué par des basculeurs de commande (26) articulés sur l'élément mobile (2) selon le même axe (6) que les charnières supports (5,5a) et venant en butée contre le tube de liaison (12), le mouvement différentiel de chacun de ces basculeurs par rapport à la charnière support associée au cours de la manoeuvre du panier étant mis à profit pour commander les mouvements de déverrouillage- ouverture et de fermeture-verrouillage au moyen d'une commande flexible, telle qu'un câble sous gaine, raccordée en des emplacements appropriés de chaque basculeur (26) et de la charnière support (5a) correspondante. 9. Echelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte un support (34) portant l'agencement (9) et se fixant de manière amovible sur l'élément mobile (2). 10. Echelle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit agencement (9) comporte un levier pivotant (32) sur lequel agit l'actionneur auxiliaire (18) et équipé d'un verrou (35) d'immobilisation des charnières- supports (5a).