Brevet FR2640529A1 — publié le 19900622

BESOIN DU MARCHE L'évolution industrielle du monde moderne entraîne la création de déchets polluants , dont certains sous forme de fumées corrosives agressent de naniére de plus en plus intense les façades de nos divers edifices. Pour tenter de remèdier à ce mal il est devenu indispensable de réaliser périodiquement le nettoyage des monuments et autres édifices pour en préserver l'intéret esthétique et conserver au patrimoine ses valeurs artistiques et vénales. OBJECTIF DU NATERIEL Le système de nettoyage dit Héraklès H vise à restituer à la pierre ou à tout autre support, sa coloration d'origine en élimi- nant les agglomérats de particules polluantes collées sur les édifices. DESCRIPTIF DU MATERIEL La tête de travail parabolique Elle comprend une enveloppe parabolique de caractéristique dimentionnelle variable adaptée aux batiments et aux types de travaux à effectuer ( modèle moyen 60 cm de diamètre ) réalisé dans un matériau de stucture métallique ou de matériau de synthèse. Elle abrite les organes suivants - Un bourrelel caoutchouté circulaire assurant le contact et sa protection avec la surface à nettoyer. - Une gaine circulaire d'aspiration des particules usées d'un dessin parabolique reposant sur la face interne du capot de protection, relié à un groupe central puissant d'aspiration situé au sol. - Une ogive située sous le capot de protection équipé d'un disque rotatif à tambour de faible section, constitué d'un magasin a poudre, comportant sur sa face externe, un ensemble d'orifices supportant des buses d'échappement ( interchangeables de section de 1 à 10 MN ) et sur sa face interne la conduite d'arrivée des particles nettoyantes. - Une CAMERA vidéo permettant à l'opérateur de visualiser en permanance son travail. - Un ensemble de projecteurs puissants permettant de travailler de nuit ou dans des endroits mal éclairés. L'ensemble de la tête de travail parabolique est télècommandée et dirigée à partir du sol par un technicien. Son encombrement réduit et sa grande mobilité LE BRAS ROBOTIQUE TELECOMNAKDE Il est constitué d'une structure acier de style télescopique à commande, comportant en adjonction une gaine protectrice assurant le cheminement des conduits - D'alimentation de particules - D'alimentation d'air comprime - D'aspiration des produits usés - D'optique de camera - D'alimentation de cables électriques. La fixation articulée de ce bras robotique. est assurée sur le socle du plateau automoteur. LE PLATEAU AUTONOTEUR AUTONOME Il est de caractéristiques variables ( longueur moyenne variant entre 2,50 K et 3,00 K et de largeur moyenne variant entre 1,20 K et 1,80 K > , mais il comprend dans tous les cas - Une cabine fermée abritant un pupitre ou sont situés les divers organes et manettes de commande de la machine, l'écran télé-vidéo, le volant pour déplacer l'ensemble et le siège pour l'opérateur. - Un bac isotherme étanche contenant les particules net toyantes. - Un bac de récupération dt résidus et un filtre à air. ANNEXES DE FONCTIONNENENT - Un compresseur générant l'air comprime - Un groupe central d'aspiration INDICATIONS DE FONCTIONNEMENT Le fonctionnement de ce disque est caractérisè par le fait que c'est le mouvement mécanique rotatif de projection de la poudre qui en multipliant avec une régularité absolue, la fréquence des passages aux mêmes endroits de la surface à nettoyer, va permettre une lente usure ( rendue possible par une réduction et une modulation imports ante des pressions d'utilisations ), des particules d'encrassement collées sur la pierre ou sur tout autre support, sans abrasion de celui-ci, redonnant ainsi au matériau sa coloration d'origine. Ce dispositif de nettoyage est caractérisé par le fait qu'il fonctionne avec le concours d'un seul technicien opérant et assurant du sol la totalité des manoeuvres de la machine et l'ensemble du travail de nettoyage. Ce systeme est caractérisé par le fait qu'il est équipe d'une cabine qui assure au technicien des conditions de travail des plus adéquates. Elle le protège des intempéries ( vent, pluie, gel ) ( chaleur : air climatisé ). Le fonctionnement de cette machine est caractérisé par le fait que le technicien peut de sa cabine et en un instant réguler & l'aide de boutons de commande, la pression de projection de la poudre et l'adapter en fonction de la nature et de l'état du support & nettoyer en controlant en permanence l'évolution de son travail au moyen du système optique de controle vidéo. Ce dispositif est caractérisé par le fait que son type de fonctionnement et sa discrétion d'utilisation lui permet également dtinterve- nir sur tout type de batiments sans aucune géne de travaux pour les occupants et les riverains, et sur tout type d'immeubles commerciaux, comme les hotels et les magasins, sans géner ou interrompre l'exp)oi- tarin de ceux-ci. REVENDICATIONS. 1) Dispositif de nettoyage des batments caractérisé en ce qu'il comprend une ogive munie d'un disque rotatit à tambour de faible section, constituée d'un magasin à poudre et portant sur sa surface externe des orifices supportant des buses d'échappement et sur sa surface interne les conduites d'arrivée des particules nettoyantes. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les buses d'échappement sont interchangeables. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'ogive munie du disque rotatif est logée dans une enveloppe parabolique, un bourrelet caoutchouté circulaire assurant sa protection et le contact avec la surface à nettoyer. 4) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précèdan- tes caractérèrisé en ce qu'il comprend une gaine circulaire d'aspiration des particules usées reliée à un groupe central d'aspiration au sol. 5) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précèdentes caractérisé en ce qu' une caméra vidéo permet de visualiser en permanence le travail de nettoyage. 6) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précèdentes caractérisè en ce qu'un bras robotique télescopique supporte la tête de travail parabolique. 7) Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications précéden- tes caractérisé en ce qu'il comprend une cabine de commande abritant les différents organes de commandes actionnés par l'opérateur 8) Dispositif selon la revendication ï caractérisé en ce que l'opérateur peut à tout instant réguler la pression de projection de la poudre en fonction des impératifs de travail.