Brevet FR2638983A1 — publié le 19900518

APPAREIL DE MANUTENTION ET D'INSPECTION D'ASPECT EXTERNE DE PASTILLES La présente invention se rapporte à un appareil mécanique destiné à manutentionner des pastilles et élé- ments similaires ainsi qu'à un appareil apte a examiner l'aspect externe du produit manutentionné. En règle générale, les pastilles à charger dans des crayons ou barreaux combustibles sont produites par moulage de comprimés crus de dioxyde d'uranium et de poudres combustibles nucléaires similaires en une forme cylindrique, puis par frittage. Des défauts pouvant se produire à la surface des pastilles pendant le procéde de fabrication, l'inspection de celles-ci s'avère neces- saire. Dans le passé, l'inspection de ces pastilles s'effectuait au moyen d'un examen visuel par du person- nel d'inspection. Au cours de cette inspection, on enle- vait les pastilles présentant des défectuosités de sur- face. Dans ce type de procédé toutefois, il est neces- saire d'examiner individuellement chaque pastille frit- tee pour obtenir des résultats fiables. Ce procéde d'inspection s'avère laborieux et considérablement lnef- ficace et de plus, extrêmement contraignant pour le per- sonnel d'inspection. Avec ceci à l'esprit, on a proposé différents types d'appareils de prise d'images destinés à examiner les surfaces des pastilles. Ces méthodes toutefois im- pliquent des dispositifs de manutention de pastilles élaborés pour manipuler celles-ci. Ainsi, la visualisa- tion et le passage des pastilles à une cadence suffl- samment élevée n'ont pas encore pu être réalisés. En ayant à l'esprit les limites décrites ci- dessus de l'art antérieur, un but de la présente inven- tion est de fournir un appareil pouvant rapidement et facilement faire tourner une pastille ou élément simi- laire sur son axe tout en la maintenant dans une posi- tion fixe, puis à éjecter l'objet manipulé. De plus, un autre but de la presente invention est de fournir un appareil capable d'inspecter la surface de la pastille ou autre objet pendant que celui-ci est rapidement manu- tentionné. D'autres aspects de la présente invention- apparaltront à la lecture de la description des modes de réalisation préférés. Pour atteindre les buts précités. la présente invention fournit un appareil de manutention de pastil- les muni successivement d'un rouleau cylindrique et d'un rouleau de transfert fendu pouvant tourner librement dans le même sens. De plus, conjointement avec une unité d'alimentation de pastilles située entre le rouleau cy- lindrique et le rouleau de transfert fendu, il est prevu une unité de transfert de pastilles. De façon similaire, la présente invention four- nit un appareil d'inspection d'aspect externe qui com- prend une unité d'inspection de surface circonférentiel- le ajoutée à l'assemblage décrit ci-dessus au moyen du- quel on peut inspecter la surface clrconférentielle ex- terne d'une pastille placée entre le rouleau cylindrique et le rouleau de transfert fendu. Une unité de transfert de pastilles déficientes est également prévue au moyen de laquelle on évacue les pastilles jugées déficientes par l'unité d'inspection de surface circonférentielle précitee. En outre. la présente invention comporte un ap- pareil d'inspection externe dans lequel est incorporé un ensemble de changement de direction sur la première par- tie de l'unité d'alimentation de pastilles, gràce auquel on change la direction dans laquelle est transportée la pastille à partir d'une direction axiale de la pastille à une direction perpendiculaire à celle-ci. Il est éga- lement prévu un appareil de séchage et de tri grossier servant à sécher et à trier les pastilles après le pre- mier changement de direction décrit ci-dessus, et sur cet- appareil de séchage et de tri grossier est agencée une unité d'inspection de surface d'extrémité grace à laquelle on peut inspecter les extrémités des pastilles triées. Sur la dernière portion de l'unité de tansfert de pastilles précitée, un ensemble de collecte de pas- tilles est prévu afin de recueillir celles-ci. L'ensemble de changement de direction précité comprend un plateau tampon sur lequel sont placées les pastilles alignées selon leurs axes en colonnes multi- ples ainsi qu'une unité de ramassage grâce à laquelle les pastilles sur le plateau-tampon sont saisies sur leurs surfaces circonférentielles et acheminées. L'appareil de séchage et de tri grossier com- prend une unité de manutention tournante grâce à laquel- le on met les pastilles en rotation autour de leurs axes longitudinaux tandis qu'elles sont acheminées dans une direction perpendiculaire à leur axe longitudinal et une unité de séchage montée sur l'unité de convoyeur tour- nant, et sur la portion arrière de l'unité de séchage est disposé un appareil de tri grossier permettantde prendre les images des surfaces circonférentielles des pastilles par le dessus et de trier ces dernières en fonction de cette image. L'unité d'inspection de surface d'extre,,lté men- tionnee cl-dessus comporte un disque transporteur tour- nant par intermittence avec des rainures de réception de pastilles dans sa surface circonférentielle extérieure. L'image de chaque extrémité de pastilles est prise indé- pendamment lors de sa réception dans les rainures et grâce à ces images, on peut juger si les pastilles sont acceptables ou non grâce à une unité d'évaluation de surface d'extrémité. L'unité d'inspection de surface d'extrémité comprend également une unité de transfert des pastilles défectueuses grâce a laquelle sont reje- tees les pastilles jugées déficientes par l'unité d'éva- luation de surface d'extrémité. L'ensemble de collecte de pastilles mentionné ci-dessus comprend une unité de positionnement de pas- tilles qui place et aligne une pluralité de pastilles à disposer dans une direction perpendiculaire à leurs axes longitudinaux. L'ensemble de collecte de pastilles com- prend également une unité de saisie de surface d'extré- mité grace a laquelle les pastilles positionnées et ali- gnées sont saisies par leurs surfaces d'extrémité et transportées. Dans les équipements de manutention des pastil- les selon la présente invention, celles-ci sont amenées par l'unité d'alimentation de pastilles et placées entre le rouleau cylindrique et le rouleau de transfert fendu qui tournent dans le même sens, et les pastilles sont ainsi mises en rotation dans cette position. Lorsque le rouleau de transfert fendu tourne sur la position o sa fente de transfert rencontre la pastille, cette dernière est reçue par la fente. En ce qui concerne l'appareil d'inspection d'as- pect externe selon la présente invention, les pastilles sont fournies par l'unité d'alimentation de pastilles et positionnees entre le rouleau cylindrique et le rouleau de transfert fendu qui tournent dans le même sens et tandis que les pastilles tournent dans cette position, leurs surfaces circonférentielles sont inspectées par l'unité d'inspection -de surface circonférentielle. Les pastilles jugées déficientes sont alors rejetées par l'unité de rejet de pastilles. Grâce à l'action d'un appareil de changement de direction, la direction dans laquelle sont acheminées les pastilles est changée de la direction axiale des pastilles à une direction perpendiculaire à la surface circonférentielle de celles-ci. Les pastilles sont alors séchées et triées grossièrement au moyen de l'appareil de séchage et de tri grossier, après quoi les extrémités des pastilles triées sont inspectées au moyen de l'unité de l'inspection de surface d'extrémité. Les pastilles sont alors placées entre le rouleau cylindrique et le rouleau de transfert fendu qui tournent dans le même sens et tandis que les pastilles tournent dans cette position, leurs surfaces circonférentielles sont lnspec- tées par l'unité d'inspection de surface circonféren- tielle. Les pastilles jugées déficientes sont alors re- jetees par l'unité de rejet de pastilles tandis que cel- les jugées bonnes sont recueillies par l'ensemble de collecte de pastilles. Avec l'appareil de changement de direction men- tionné cl-dessus, les pastilles sont alignées en colon- nes multiples sur les plateaux-tampons et grâce a l'ac- tion d'une unité de saisie de surface circonférentielle, les pastilles sur le plateau-tampon, à raison d'une de chaque colonne, sont saisies par leurs surfaces circon- férentielles et transportées. L'appareil de séchage et de tri grossier men- tionné précédemment comprend une unité de convoyeur tournant sur laquelle les pastilles défilent dans une direction perpendiculaire à leur axe longitudinal tout en tournant autour de leurs axes longitudinaux. Tandis que les pastilles sont acheminées, elles sont séchées par l'unité de séchage et ensuite grâce à l'action de l'unité de tri grossier, on prend l'image de leur sur- face circonférentielle. En fonction des images obtenues, les pastilles sont classées en pastilles acceptables et en pastilles défectueuses. Dans l'unité d'inspection de surface d'extrémité décrite précédemment, les pastilles sont reçues dans des rainures dans le disque transporteur rotatif par inter- mittence et tandis qu'elles sont reçues dans les rainu- res, on prend l'image des extrémités des pastilles et en fonction des images, les pastilles sont Jugées comme étant acceptables ou non au moyen de l'unité d'évalua- tion de surface d'extrémité. Les pastilles jugées defi- cientes sont alors rejetees par une unité de rejet de pastilles défectueuses. Dans le rassemblement de pastilles mentionné ci-dessus, celles-ci sont alignées dans une direction perpendiculaire à leurs axes longitudinaux par l'unité de positionnement de pastilles après quoi plusieurs pastilles sont saisies au moyen de l'unité de saisie de surface d'extrémité et sont transportées. On va maintenant décrire l'invention en référen- ce aux dessins dans lesquels: - La figure 1 est une élévation frontale d'un appareil de manutention de pastilles du premier mode de réalisation préfére de la présente invention. - La figure 2 est une vue en plan de l'appareil montré à la figure 1. - La figure 3 est une vue en coupe a travers le plan horizontal contenant la ligne marquée III-III à la figure 2, vue dans le Sens des flèches. - La figure 4 est une élévation frontale de l'appareil d'inspection externe incorporé dans l'appa- rell de manutention de pastilles montré à la figure 1. - La figure 5 est une vue en plan de l'appareil d'inspection d'aspect externe montré a la figure 4. - Les figures 6 à 13 sont des dessins explica- tifs servant à montrer l'action du rouleau de transfert 62b utilisé dans l'appareil représenté aux figures 1-5. - La figure. 14 est une élévation frontale de l'ensemble de changement de direction et de pastilles employé dans un second mode de réalisation préféré de la présente invention. - La figure 15 est une vue latérale de l'ensem- ble de changement de direction de pastilles montré à la figure 14. - La figure 16 est une élévation frontale de l'appareil de séchage et de tri grossier employé dans le second mode de réalisation préféré de la présente inven- tion. - La figure 17 est une section horizontale d'une paire de rouleaux contigus de l'unité de convoyeur tournant employée dans le second mode de réalisation préféré de la présente invention. - La figure 18 est une vue d'extrémite des rou- leaux montrés à la figure 17. - La figure 19 est une élévation frontale de l'unité d'inspection de surface d'extrémité employee dans le second mode de réalisation préféré de la présen- te invention. - La figure 20 est une vue en plan de l'unité d'inspection de surface d'extrémité employée dans le se- cond mode de réalisation préféré de la présente inven- tion montré a la figure 19. - La figure 21 est une élévation frontale de l'appareil d'inspection circonférentielle employé dans le second mode de réalisation préféré de la présente invention. - La figure 22 est une vue en plan de l'appa- reil d'inspection clrconférentielle employé dans le se- cond mode de réalisation préféré de la présente inven- tion montré à la figure 21. - La figure 23 est une vue latérale de l'en- semble de collecte de pastilles employé dans le second mode de réalisation préféré de la présente invention. - La figure 24 est une élévation frontale de l'ensemble de collecte de pastilles employé dans le se- cond mode de réalisation de la présente invention montré à la figure 23. - La figure 25 est une élévation frontale de l'appareil d'inspection d'aspect externe employé dans le second mode de réalisation 'préféré de la présente inven- tion. - La figure 26 est une vue en plan de l'appa- reil d'inspection d'aspect externe employé dans le se- cond mode de réalisation préféré de la présente inven- tion montré à la figure 25. On va maintenant décrire un premier mode de réa- lisation préféré de la présente invention en référence aux figures 1 à 13. Comme cela est montré à la figure 4, l'appareil d'inspection d'aspect externe est successivement cons- titue, en partant de la droite vers la gauche, d'un en- semble de changement de direction 1, d'une unité de séchage 2, d'une unité d'inspection d'aspect externe 3. d'un empileur de pastilles 4. Grace à l'ensemble de changement de direction 1. les pastilles cylindriques P qui, juste avant leur entrée dans l'appareil, se depla- çaient en une ligne selon leurs axes longitudinaux sont basculées de sorte que leurs axes longitudinaux sont maintenant perpendiculaires à leur position initiale. Les pastilles sont alors séchées dans l'unité de séchage 2 apres quoi l'image des deux surfaces d'extrémité de pastilles est prélevée par les unités d'imagerie de sur- face d'extrémité appariées 5, montrées à la figure 5. Apres quoi, les pastilles sont mises en rotation sur leurs axes longitudinaux par l'appareil de manutention de pastilles 6 de la présente invention et au cours de cette rotation, les images des surfaces circonférentiel- les des pastilles sont prelevées par l'unité d'imagerie circonférentielle 7. En fonction des résultats des éta- pes d'imagerie décrites ci-dessus, seules les pastilles jugées normales sont envoyées vers l'empileur de pastil- les 4 mentionné ci-dessus. Comme cela est montré aux figures 1 et 2, l'ap- pareil de manutention de pastilles 6 est constitué par une unité d'introduction de pastilles 60, une unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61. une unité de rotation de pastilles 62, une unité de tri de pastilles 63, une unité de transfert de pastilles sélec- tionnées 64, ainsi qu'une unité d'entralnement rotatif 65 qui fait tourner chacun des rouleaux entre l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61 et l'unité de rotation des pastilles 62. L'unité d'intro- duction de pastilles 60 comporte une glissiere d'lntro- duction de pastilles 60b avec des plaques de guidage 60a de chaque côté. -Cette glissière d'introduction de pas- tilles 60b est représentee à la figure 1 avec une décli- vité vers le bas de la gauche vers la droite. Des pla- ques d'écran 60c sont agencées entre les plaques de gui- dage 60a à des intervalles réguliers fixes pour empêcher les pastilles de basculer. Comme cela est montré à la figure 1. l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61 com- prend un rouleau d'introduction à croix 61a qui tourne dans le sens horaire au point de sortie de la glissière d'introduction de pastilles 60b. Les pastilles sont re- çues une par une dans les portions concaves 61b de ce rouleau d'introduction 61a, puis transportées indivi- duellement et par intermittence sur la portion inférieu- re du rouleau d'introduction 61a. Lorsque les pastilles se trouvent dans la première partie de l'unité d'alimen- tation de pastilles par intermittence 61, elles sont immobilisées et leurs deux extrémités sont visualisées par les unités d'imagerie de surface d'extrémité accou- plées 5. Comme cela est montré à la figure 1, l'unité de rotation de pastilles par intermittence 62 comprend un rouleau cylindrique 62a et un rouleau de transfert 62b placés en succession, les deux rouleaux tournant dans le sens anti-horaire. Ce rouleau de transfert 62b comporte une fente de transfert 62c dont un bord 62d présente un rayon de courbure comparativement plus grand que celui du bord oppose 62e, de sorte que les pastilles sont fa- cilement transférées à partir du côte ayant le bord 62d avec le plus grand rayon de courbure. L'unité d'imagerie clrconférentielle 7 est positionnée au-dessus des pas- tilles lorsqu'elles sont placées entre le rouleau cylin- drique 62a et le rouleau de transfert 62b. Comme cela est montre a la figure 3, le rouleau d'introduction 61a de l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61 ainsi que le rouleau cylindrique 62a et que le rou- leau de transfert 62b sont reliés par leurs axes respec- tifs à des engrenages 65a, 65b et 65c de l'unité d'en- trainement rotative 65. L'engrenage a rouleau d'intro- duction 65a est reliée a l'engrenage à rouleau cylindri- que 65b via l'engrenage intermédiaire 65d. l'engrenage de réduction de vitesse 65e et le petit engrenage 65f qui est monté coaxialement sur l'engrenage de réduction de vitesse 65e. L'engrenage de rouleau cylindrique 65b et l'engrenage de rouleau de transfert 65c coopèrent respectivement avec un engrenage d'entralnement 65h qui est prévu sur l'axe de rotation du moteur d'entralnement g. Sur l'unité de tri de pastilles 63 est monté un volet 63a situé le long du rouleau de transfert 62b pou- vant s'ouvrir et se fermer librement dans la direction ascendante et descendante. Ce volet 63a est actionné par une unité d'entralnement de volet 63b. Lorsque le volet 63a est fermé, le transfert des pastilles se déplaçant vers l'unité 64 de rejet de pastilles sélectionnées est empêche et la pastille.est rejetée par l'unité 66 de re- jet de pastilles située au-dessous-du rouleau de trans- fert 62b. Comme cela est montré à la figure 1, l'unité d'évacuation de pastilles sélectionnees 64 est, tout comme c'est le cas avec l'unité d'introduction de pas- tilles 60, munie d'une glissière d'introduction de pas- tilles 64b avec des plaques de guidage 64a de chaque côté qui s'inclinent vers le bas en partant de la droite vers la gauche. Des plaques d'écran 64c sont position- nees entre des plaques de guidage 64a à des intervalles réguliers fixes pour empêcher que des pastilles ne sor- tent de l'alignement. Au point de sortie de la glissière d'introduction de pastilles 64b est prévu le convoyeur à pastilles de l'empileur 4. Ce convoyeur à pastilles est constitué d'une bande transporteuse 40b suspendue entre et tournant sur des poulies de convoyeur appariées 40a. Un moteur 40d est relié à l'une des pouliess de convoyeur 40a par l'intermédiaire d'une courroie 40c. La surface extérieure de la bande transporteuse 40b est munie de protubérances 40e à intervalles fixes, et les pastilles sont maintenues entre ces protubérances 40e pendant leur transport sur la surface de la bande. En ce qui concerne l'appareil d'inspection d'as- pect externe incorporé dans l'appareil de manutention de pastilles décrit ci-dessus, après avoir changé l'orien- tation des pastilles par l'ensemble de changement de dl- rection 1, les pastilles sont séchées par l'unité de sé- chage 2, et ensuite pendant la rotation sur la glissière d'introduction de pastilles 60b de l'unité d'introduc- tion de pastilles 60, elles sont transportées vert l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61. Ensuite, pendant qu'elles se trouvent dans la pre- mière portion de l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61, l'image des deux extrémités des pas- * tilles est prise par des unités d'imagerie de surface d'extrémité appariées 5. Apres quoi, comme cela est mon- tré à la figure 1, le rouleau d'introduction 61a est mis en rotation par une unité d'entralnement rotative 65 dans le sens horaire, grace à quoi les pastilles sont introduites dans les portions concaves 61b du rouleau d'introduction 61a et ce faisant, amenées dans une posi- tion inférieure à partir de laquelle elles sont amenées sur le rouleau cylindrique 62a (voir figures 6 et 7). A ce moment, comme cela est montré a la figure 6, la pas- tille pO qui a effectué une rotation entre le rouleau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b est admi- se dans la fente de transfert 62c. Ensuite, comme cela est montré à la figure 8, la pastille suivante pl est amenée depuis le dessus du rou- leau cylindrique 62a vers le côté du rouleau de trans- fert 62b o. comme cela est montre à la figure 9. la pastille pl est maintenant positionnee entre le rouleau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b tournant dans le sens horaire. Après quoi, comme cela est montré aux figures 9 a 13. pour une vitesse de révolution fixe, on obtient une image panoramique de la surface périphé- rique de la pastille par l'unité d'imagerie circonféren- tielle 7. La pastille pO qui a été reçue par la fente de transfert 62c du rouleau de transfert 62b comme cela est montré à la figure 6 est amenée sur l'unité de tri de pastilles 63 comme cela est montré aux figures 7 à 10. par la rotation du rouleau de transfert 62b. A ce mo- ment. en fonction des images obtenues par les unités d'imagerie de surface d'extrémité appariées 5 et l'unité d'imagerie clrconférentielle 7, les pastilles pO jugées comme étant sélectionnées (qualité élevée) sont amenées depuis la fente de transfert 62c sur la glissière d'in- troduction de pastilles 64b et ensuite sur l'empileur de pastilles 4 (voir figure 11). Pour les pastilles jugées comme n'étant pas sélectionnées (qualité inférieure), le volet 63a indiqué par ligne interrompue à la figure 10 est amené sur une position fermée par l'action de l'uni- té d'entralnement de volet 63b. Ceci entraIne la ferme- ture du volet 63a, la pastille continue à tourner avec le rouleau de transfert 62b dans la fente de transfert 62c et elle est ensuite, comme cela est montré à la fi- gure 12, rejetée dans l'unité de rejet de pastilles 66. De cette manière, tandis que la pastille P tour- ne à une vitesse fixe et régulière, placée entre le rou- leau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b, tous deux tournant dans le même sens, on peut obtenir une image panoramique de la surface circonférentielle de la pastille. Par ce moyen, on obtient facilement des images des surfaces de pastilles respectives et ce de façon fiable et rapide. De plus, en évacuant l'air entre le rouleau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b au moyen d'un vide prélevé par le dessous, on peut éliminer la poussière, les copeaux et éléments similai- res agglutinés. Dans le cas de copeaux relativement grands (1 mm et plus), le rouleau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b se déplaçant dans le même sens, ceux-ci ne peuvent être pris au pèlege entre les deux rouleaux, mais sont plutôt réceptionnés dans la fente de transfert 62c du rouleau de transfert 62b et à chaque révolution de rouleau, ils tombent dans l'unité de rejet de pastilles 66. Dans le passage suivant, on va décrire un second mode de réalisation préféré de l'appareil d'inspection de surface externe de pastilles en référence aux figures 14 à 26. Comme cela est montré aux figures 25 et 26, l'appareil d'inspection de surface externe de pastilles de ce mode de réalisation comprend un ensemble de chan- gement de direction 10 grace auquel on fait passer la direction dans laquelle sont transportées les pastilles de la direction axiale des pastilles à une direction perpendiculaire à celle-ci. De plus, l'appareil d'ins- pection de surface externe des pastilles du présent mode de réalisation comprend un appareil de séchage et de tri grossier 11 qui sèche et trie les pastilles après le changement de direction décrit ci-dessus, une unité - d'inspection de surface d'extrémité 12 au moyen de la- quelle les extrémités des pastilles triées peuvent être inspectées, un appareil d'inspection circonférentielle 13 grâce auquel on peut inspecter la surface circonfé- rentielle des pastilles, et un ensemble de collecte de pastilles 14 pour assembler les pastilles sélectionnées comme etant acceptables par l'appareil d'inspection clrconférentielle 13 mentionne ci-dessus. L'ensemble de changement de direction 10 men- tionné ci-dessus comprend des plateaux-tampons 100 sur- lesquels sont placées les pastilles alignées selon leurs axes en rangées et colonnes multiples (par exemple 25 colonnes) ainsi qu'une unité de saisie de surface cir- conférentielle 101 grâce à laquelle sont saisies les pastilles sur le plateau-tampon à raison d'une par co- lonne par leurs surfaces clrconferentielles respectives et sont ensuite transportées. Les plateaux-tampons 100 mentionnés cl-dessus sont constitues par une tôle ondu- lee et les pastilles multiples de chaque colonne sont disposées côte a côte à l'intérieur de portions de val- lee respectives des plateaux-tampons 100. les portions de vallée parallèles multiples contenant ainsi les co- lonnes multiples. Les pastilles sur les plateaux-tampons sont alignées selon leurs axes longitudinaux après avoir quitte un appareil de meulage par voie humide dans lequel les surfaces des pastilles sont meulées après frittage. Etant donne que le debit de l'appareil de meu- lage par vole humide varie en fonction de facteurs tels que les cadences d'entrée des pastilles, l'épaisseur de meulage et d'autres variables de commande de l'appareil de meulage par voie humide, pour satisfaire le debit de cet appareil, les plateaux-tampons 100 mentionnés ci- dessus sont multipliés. Les plateaux-tampons 100 sont ensuite placés dans une position de saisie de pastilles et un transporteur 102 est prévu pour l'acheminement du plateau-tampon 100 dans une direction perpendiculaire à son axe longitudinal lorsqu'il est placé-dans la posi- tion de saisie. L'unité de saisie de surface clrconfé- rentielle 101 est agencée de façon à se situer au-dessus du transporteur 102 et des plateaux-tampons 100 lors- qu'lls sont placés dans la position de saisie. Le trans- porteur 102 est agencé de façon à acheminer les pastil- les dans une direction perpendiculaire à l'axe longitu- dinal des plateaux-tampons 100, déplaçant celles-ci latéralement à intervalle fixe. L'unité de saisie de surface clrconférentlelle 101 comprend, comme cela est montré aux figures 14 et , un vérin horizontal 101b au-dessus de l'embase 101a. Un segment mobile 10lc est agence de façon librement déplaçable sur l'extrémité de la tige de piston du vérin horizontal précité 101b de façon à être supporté de façon guidable par une glissière à billes 101d prévue entre le vérin horizontal 101b et l'embase 101a. De plus, un vérin vertical 101e est prévu sur le segment mobile 10lc. Un segment mobile verticalement 101f est prévu de façon librement déplaçable dans la direction verticale sur l'extrémité de la tige de piston du vérin vertical précité 101e, pour être supporté de façon gui- dable par la glissière à billes 101g prévue entre le vérin vertical 101e et le segment mobile 101c. L'extré- mité inférieure du segment mobile verticalement 101f, se dirige en deux membres et entre ces deux membres, des paires multiples (par exemple 25) de pinces de saisie 101h sont prévues ouvrables et fermables librement, les deux membres de l'extrémité inférieure du segment mobile verticalement 101f servant de points de support. De mê- me, entre les deux éléments de l'extrémité inférieure du segment mobile verticalement 101f est prévue une paire de vérins d'ouverture et de fermeture 10li sur les ex- trémités inférieures des tiges de piston duquel est fi- xee une paire de guides de butée allongés 101j. Des bu- tées de saisie 101k sont maintenues entre la paire de guides de butée 101. j. Une paire de pinces de saisie 101h est maintenue dans une ouverture intérieure de chaque guide de butée respectif 101j en relation librement cou- lissante. Entre chaque paire de pinces de saisie 101h de l'unité de saisie de surface circonférentielle 101 est saisie une pastille à partir des plateaux-tampons 100 et elle est acheminée sur le transporteur 102. Sur l'extrémité de sortie du transporteur 102. il est prévue une glissière inclinée 103 sur laquelle roulent les pastilles dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la glissière lnclinée 103. Sur l'extrémité inférieure de la glissière inclinée 103 est agencé l'appareil de séchage et de tri grossier 11 men- tionné précédemment. Cet appareil de séchage et de tri grossier 11. comme cela est montré à la figure 16, com- prend un transporteur tournant 110 sur lequel défilent les pastilles dans une direction perpendiculaire à leurs axes longitudinaux tout en tournant autour de leurs axes longitudinaux. Sur ce transporteur tournant 110 est pre- vue une unité de séchage 111. Au niveau de la dernière portion de l'unité de séchage 111 est prévue une unité de tri grossier 112 qui prélève l'image des pastilles en rotation à partir du dessus et les pastilles sont trélees en fonction de cette image. Le transporteur tournant 110 est constitué d'une pluralité de rouleaux rotatifs 110a. Chaque rouleau ro- tatif 110a est accouple a ses deux rouleaux voisins par des chalnes d'accouplement 11Ob qui se présentent sous la forme d'une boucle sans fin et sont agencées aux deux extrémités des rouleaux. Des engrenages 110c sont prévus à chaque extrémité de.chaque rouleau pour coopérer avec des crémaillères fixes. Grâce aux engrenages coopérants c et aux crémaillères ainsi qu'aux chalnes d'accou- plement 11Ob reliant les rouleaux rotatifs contigus a, ceux-ci tournent en synchronisme dans le même sens tout en défilant dans une direction perpendiculaire à leurs axes longitudinaux. Sur la partie supérieure du transporteur tournant 110, il est prévu l'unité de sé- chage 111 avec l'unité de tri grossier 112 qui est con- tiguë à l'unité de séchage 111. Comme cela est montre à la figure 25, l'unité de tri grossier 112 est constituée par une caméra bidimensionnelle à obturateur haute vi- tesse (caméra CCD) 112a positionnée au-dessus du trans- porteur tournant 110, un miroir semi-transparent 112b, un dispositif d'éclairage 112c et une unité de traite- ment d'lmages grâce à laquelle les images provenant de la caméra à obturateur grande vitesse sont examinées en vue de la détection de défauts relativement importants. Il est également prévu une unité d'exclusion de pastil- les défectueuses 112e grâce à laquelle les pastilles jugées défectueuses par l'unité de traitement d'images sont rejetées. Au moyen d'un masque qui est adapté a l'image obtenue par la caméra à obturateur grande vites- se, l'unité de traitement d'images précitee limite la surface d'images à inspecter à la pastille uniquement et grâce à ce procéde, peut détecter des defectuosités re- lativement importantes dans les pastilles. L'unité d'ex- clusion de pastilles défectueuses 112e est agencée à l'unité de sortie du transporteur tournant 110 conjoin- tement avec une glissière d'alimentation 113 sur laquell le est prévue une trappe pivotante 112f. La trappe plvo- tante 112f tourne autour d'un point de support 112h dans une direction descendante grâce à laquelle les pastilles jugées défectueuses sont éjectees à travers une portion d'ouverture 112g. Sur l'extrémité de sortie de la glissière d'ali- mentation 113, est prévue l'unité d'inspection de sur- faces d'extrémité 12 décrite précédemment. Comme cela est montré aux figures 19 et 20, cette unité d'inspec- tion de surfaces d'extrémité 12 comporte un disque transporteur tournant par intermittence 120 qui comporte une pluralité de rainures 12a en V recevant les pastil- les sur sa surface circonférentielle extérieure. Tout en étant reçue dans les rainures en forme de V 120a, l'ima- ge de chaque extrémité de pastilles est prise lndépen- damment et, en fonction de ces images les pastilles sont jugées comme étant acceptables ou non acceptables au moyen d'une unité d'évaluation de surfaces d'extrémité 121 montrée à la figure 26. L'unité d'inspection de sur- faces d'extrémité 12 comprend également une unité de rejet de pastilles défectueuses 122 par laquelle sont rejetées les pastilles jugées défectueuses par l'unité d'evaluation de surfaces d'extrémité 121. Grâce à l'ac- tion d'un moteur d'entralnement 124. le disque transpor- teur 120 achemine les pastilles à une vitesse élevée et il est commandé pour minimiser l'inertie et immobiliser ainsi les pastilles de façon fiable et stable dans des positions fixes. Sur la partie supérieure du disque transporteur 120, les pastilles sont legérement poussées dans les rainures au moyen de plaques de pression pivo- tantes 123 aptes a pivoter dans la direction verticale. L'unite d'évaluation de surfaces d'extrémité 121 comprend deux caméras bldimensionnelles (caméra CCD) 121a positionnées de çhaque côté du disque transporteur rotatif 120 permettant ainsi de prendre des images de façon indépendante de chaque extrémité de chaque pastil- le, un miroir semi-transparent 112b et un dispositif d'éclairage 122c pour chaque caméra 121 et une unité de traitement d'lmage permettant d'examiner les images des cameras et d'inspecter ainsi les extrémités des pastil- les pour détecter l'existence de défaut. La rotation du disque transporteur 120 est momentanément arrêtee au mo- ment de la prise d'images des extrémités de pastilles. Pour le procéde de prise d'images, chaque extrémité de pastilles est éclairée uniformément par le dispositif d'éclairage respectif 122c. L'image obtenue est traitée par l'unité de traitement d'images mentionnée ci-dessus, la surface de l'image traitée étant limitée aux extrémi- tés de la pastille. Les pastilles sont jugées comme étant acceptables ou non acceptables en fonction du traitement de l'image. Les pastilles jugées non accepta- bles sont rejetées par l'unité 122 de rejet de pastilles défectueuses mentionnée ci-dessus au moyen de laquelle les pastilles jugées défectueuses par l'unité de traite- ment d'images sont rejetées. L'unité de rejet de pastil- les défectueuses 122 comprend un solénoïde rotatif 122a prévu au-dessus du disque *transporteur 120. Une barre de rejet 122b est fixée sur l'axe rotatif du solénoide ro- tatif 122a. Pour les pastilles jugees défectueuses, le solénoïde rotatif 122a est mis en action et par le pi- votement de la barre de rejet 122b, la pastille reçue dans la rainure en forme de V 120a du disque transpor- teur 120 est rejetée sur le côté. Un rail ou glissière de guidage 125 est prévu sur le côté sortie du disque transporteur 120. L'appareil d'inspection circonférentielle 133 mentionné ci-dessus est disposé sur l'extrémité de sor- tie de la glissière de guidage 125 mentionnée ci-dessus. Sont également prévues, de façon similaire au premier mode de réalisation préféré, l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61 et l'unité de rotation de pastilles 62. Toutefois, dans le cas de ce second mode de réalisation préféré, le rouleau d'introduction 61a prévu sur l'unité d'alimentation de pastilles par inter- mittence 61 comme cela est montré à la figure 21. tourne dans un sens anti-horaire. Ainsi, la pastille reçue dans les portions concaves 61b du rouleau d'introduction 61a passe sur le rouleau d'introduction 61a pour être reçue par l'unité de rotation de pastilles 62. Au-dessous de l'unité de rotation de pastilles 62, un rouleau d'amenée en forme de S 130 et un rouleau de guidage 131 sont pré- vus de façon librement pivotante. Des pastilles sont reçues dans les portions concaves appariées 130a du rou- leau d'ameneé 130 et de là. elles sont rejetées sur la glissière de transfert 132. Une unité d'inspection cir- conférentielle 133 est prévue au-dessus de l'unité de rotation de pastilles 62. L'unité d'inspection circonférentielle 133 men- tionnee ci-dessus comprend une caméra détectrice de li- gne 133a. un miroir semi-transparent 133b, ainsi qu'une unité d'éclairage 133c. L'unité d'éclairage 133c est une- source lumineuse collimatee. La caméra détectrice de li- gne 133a fournit une image unldimensionnelle de la sur- face circonférentielle des pastilles parallèle a leurs axes longitudinaux qui est ensuite reproduite dans une mémoire vidéo bidimensionnelle. formant ainsi une image panoramique des surfaces circonférentielles des pastil- les. Les surfaces circonférentielles des pastilles sont inspectées pour détecter la présence de défauts sur la base de cette image panoramique. Au-dessous du rouleau d'amenée 130 et du rouleau de guidage 131. il est prévu une unité de rejet de pas- tilles non acceptées 134. Cette unité de rejet de pas- tilles non acceptées 134 comprend une trappe de rejet rotative 134a placée dans la voie d'acheminement des pastilles. La trappe de rejet 134a effectue une rotation dans une direction ascendante/descendante autour d'un point de support 134b permettant ainsi aux pastilles rejetées de tomber dans une portion d'ouverture 134c. Un transporteur de pastilles 140 de l'ensemble de collecte de pastilles 14 est prévu à l'extrémité de sortie de la glissière d'éjection 132 mentionnée ci-des- sus. Un plateau fixe 141 est prévu sur un côte du trans- porteur de pastilles 140. Une unité de saisie de surface d'extrémité 142 est prévue au-dessus du transporteur de pastilles 140 et du plateau fixe 141. Comme cela appa- ralt aux figures 23 et 24, cette unité de saisie de sur- face d'extrémité 142 comprend un segment mobile 142c librement déplaçable dans le plan horizontal monté sur une embase 142a par l'intermédiaire d'une glissière à billes 142b. Un moteur 142d est relié au segment mobile 142c pour son déplacement dans le plan horizontal. Un vérin vertical 142e est prévu sur le segment mobile 142c. Un segment mobile verticalement 142f est prévu de façon librement déplaçable dans la direction verticale sur l'extrémité de la tige de piston du vérin vertical 142e mentionné cidessus, de manière à être supporté de façon guidable par la glissière à billes 142g prévue entre le segment mobile verticalement 142f et le segment mobile 142c. Uné unité d'ouverture/fermeture 142h est fixee sur le segment mobile verticalement 142f. A l'ex- trémité inférieure de cette unité d'ouverture/fermeture 142h, sont fixées des barres de saisie appariées 142i, dont les surfaces intérieures comprennent des éléments de préhension multiples 142j qui sont montés sur res- sorts pour pousser les éléments de préhension 142j d'un côté vers ceux du côté opposé. Les barres de saisie appariées 1421 mentionnées ci-dessus peuvent s'ouvrir et se fermer sous l'action d'un vérin pneumatique incorporé sur l'unité d'ouverture/fermeture 142h. Une unité de vé- rification/inspection 143 est relélee au plateau fixe 141 mentionné cldessus. L'unité d'inspection/vérificattion 143 comporte des rouleaux tournants multiples entre les- quels sont transférees les pastilles depuis le plateau- fixe 141 sous l'action d'une unité de prise de oastilles en masse. L'inspection externe des pastilles s'effectue lorsque la totalité des rouleaux de l'unité d'inspec- tion/vérification 143 tournent ensemble. Un bàti de stockage 145 est relié à l'unité d'inspection/vérifica- tion 143. Les pastilles sont tansférees a partir de l'unité d'inspection/vérification 143 vers le bàti de stockage 145 o elles sont rassemblées sous l'action de l'unité de saisie de pastilles en masse. Avec l'appareil d'inspection de surface externe de pastilles du second mode de réalisation préféré de la présente invention, tel que décrit ci-dessus, les pas- tilles sont alignées selon leurs axes longitudinaux après leur sortie de l'appareil de meulage par vole hu- mide dans lequel leurs surfaces sont meulées après frit- tage. En sortant de l'appareil de meulage par voie humi- de. les pastilles sont placées sequentiellement sur une pluralité de plateaux-tampons 100. Ensuite, les pla- teaux-tampons 100 sont transférés sequentiellement sur une position à côté du transporteur 102 mentionné précé- demment de sorte que les axes longitudinaux des pastil- les alignées en colonnes parallèles multiples sur les plateaux-tampons 100 sont perpendiculaires à la direc- tion d'acheminement du transporteur 102. Dans cette condition, les plateaux-tampons 100 sont situés au-dessous de l'unité de saisie de surface circonférentielle 101 décrite précédemment dont la tige de piston du vérin vertical 101e s'abaisse à ce moment, provoquant ainsi la descente du segment mobile vertica- lement 101f le long de la glissière à billes 101g. Les pinces de saisie appariées multiples 101h sont mainte- nant situées dans une position fixe, chaque pince au- dessus d'une des pastilles a l'intérieur de sa portion de vallée respective sur le plateau-tampon 100 et les pinces de saisie appariées multiples 101h sont alors mises en contact avec les pastilles. A mesure que les pinces de saisie appariées multiples 101h descendent sur les pastilles d'une colonne comme cela est décrit ci- dessus, les pinces de saisie 101h glissent librement à travers les butées des pinces d'encerclement 101k men- tionnees précédemment, permettant ainsi aux éléments en regard de chaque paire de pinces de saisie 101h de s'écarter à mesure qu'elles se déplacent dans une posi- tion de contact avec leurs pastilles respectives. A ce point, les tiges de piston des vérins d'ouverture/fer- meture 101i se déplacent vers le bas, provoquant ainsi la descente des butées de pinces 101k, chaque butée de pinces 101k comprimant alors vers le bas sa paire res- pective de pinces de saisie 101h. Par cette action, cha- que paire de pinces de saisie 101a reçoit une force de fermeture lui faisant saisir sa pastille respective sur ses extrémités. En poursuivant dans cette condition. grâce à l'action du vérin vertical 10le, le segment mobile ver- ticalement 101f se déplace vers le haut provoquant la montée de toutes les pinces de saisie 101h. Les pastil- les maintenues par les extrémités des pinces de saisie 101h, chaque pince de saise 101h maintenant une pastille d'une colonne respective, sont alors soulevées du pla- teau-tampon 100. Après quoi, par l'action du vérin hori- zontal 101b, le segment mobile 0llc se déplace dans le plan horizontal selon la glissiere à billes 101g, ame- nant ainsi les pastilles sur une position au-dessus du transporteur 102. Le segment mobile verticalement 101f s'abaisse alors sous l'action du vérin vertical 101e et les pastilles maintenues par les pinces de saisie 101h sont placées sur la surface du transporteur 102. La tige de piston des vérins d'ouverture/fermeture 101i s'élève et les butées de pince 101k maintenues parles guides de butée 101j s'élèvent de la même manière. Grâce à cette action, les pinces de saisie 101h deviennent librement ouvrables et fermables. Ensuite, à mesure que le segment mobile verticalement 101f est soulevé par l'action du vérin vertical 101e, les pastilles demeurent dans la position placée sur le transporteur 102 et les pinces de saisie 101h s'élèvent de nouveau. De cette manière, les pastilles sont placées sur le transporteur 102 à des intervalles fixes et sont alors amenées par l'intermédiaire de la glissière incli- nee 103 sur l'unité de transporteur tournant 110 de l'appareil de séchage et de tri grossier 11. Apres avoir placé les pastilles sur le transporteur 102, les pinces de saisie 101h sont ramenées sur là position fixe au- * dessus du plateau-tampon 100 sous l'action du vérin ho- rizontal 101b. tandis qu'en même temps. les pastilles sont poussées le long de leur portion de vallée respec- tive du plateau-tampon 100. de sorte que la pastille d'attaque de chaque colonne arrive a sa paire de pinces de saisie 101h en attente. Le cycle décrit ci-dessus se poursuit de cette manière de façon continue. Les pastilles ayant été amenées sur l'unité de transporteur tournant 110, se déplacent maintenant sur sa surface dans une direction perpendiculaire à leurs axes longitudinaux tout en tournant autour de leurs axes longitudinaux, entre une paire de rouleaux tournants contigus 110a qui sont mis en rotation dans le même sens. Ensuite. à mesure que les pastilles traversent l'unité de séchage 111, des gouttes d'eau qui adhérent à leur surface à la suite du processus de meulage précé- dent sont eparpillées par les rouleaux tournants 110a et l'humidité est ensuite évaporée par de l'air chauffé. Les pastilles sortent alors une par une de l'unité de séchage 111. en tournant de façon continue tout en se déplaçant simultanément dans le plan horizontal. A mesu- re qu'elles se déplacent en position sous la caméra-pour prise de vues à grande vitesse, on obtient des images multiples à des positions prédéterminees tandis qu'elles tournent. Au moyen d'un masque qui est adapté à l'image obtenue par la caméra pour prise de vues à grande vites- se. l'unité de traitement d'images mentionnée ci-dessus limite la zone de l'image qui est inspectée à la seule image de la pastille et grace à ce procéde. elle est en mesure de détecter les défauts relativement importants dans les pastilles. Pour les pastilles considérees défectueuses par le procéde d'inspection décrit ci-dessus, la trappe pi- votante 112f sur l'unité 112a d'exclusion de pastilles défectueuses prévue sur la glissière d'alimentation 113 au ni-veau de l'extrémité de sortie de l'unité de trans- porteur tournant 110 pivote vers le bas en tournant sur son point de support 112h, faisant tomber la pastille défectueuse à travers la portion d'ouverture 112g. Pour les pastilles dans lesquelles aucun défaut important n'a été détecté, la trappe pivotante 112f reste dans la po- sition fermée et les pastilles poursuivent ainsi leur cheminement sur la glissière d'alimentation 113 et de la elles sont amenées au disque transporteur 120. Grace au mécanisme décrit ci-dessus, les pastilles défectueuses peuvent être facilement rejetées sans interrompre le processus d'inspection ou les autres opérations précé- dentes. A mesure que les pastilles sont amenées sur le disque transporteur 120 par la glissière d'alimentation 113. elles sont reçues dans les rainures en forme de V a sur le disque transporteur 120. Grace à l'action du moteur d'entralnement 124, le disque transporteur 120 tourne et les pastilles effectuent par conséquent un cheminement sur un trajet circulaire. Etant donné que les pastilles sont comprimees dans les rainures en forme de V 120a par des plaques de pression 123. leur achemi- nement par le disque transporteur 120 s'effectue dans des conditions stables. Lorsqu'une pastille parvient sur une position prescrite, l'unité d'évaluation de surface d'extrémité 121 mentionnée cl-dessus comprenant deux caméras bidimensionnelles (caméra CCD) 121a placées en des positions de chaque côté du disque transporteur ro- tatif 120 prend des images indépendantes de chaque ex- trémité de la pastille. La rotation du disque transpor- teur 120 est momentanément interrompue lors de la prise d'images des extrémités des pastilles. Pour l'opération de prise d'images, chaque extrémité de pastille est éclairée uniformément par le dispositif d'éclairage respectif 122c. L'image obtenue est traitée par l'unité de traitement d'image mentionnée ci-dessus, la surface de l'image traitée étant. limitée aux extrémités de la pastille. Sur la base de cette prise d'image, les pas- tilles sont Jugées comme étant acceptables ou non accep- tables. Les pastilles jugées non acceptables sont reje- tées par l'unité de rejet de pastilles défectueuses 122 mentionnée cl-dessus. Pour les pastilles jugées defec- tueuses. le solénoïde rotatif 122a est mis en service.- et grace au plvotement de la barre de rejet 122b. la pastille reçue dans la rainure en forme de V 120a du disque transporteur 120 est rejetee sur le côté. Les pastilles jugées acceptables sont acheminées sans inter- férence sur la glissière de guidage 125 prévue sur le côte de sortie du disque transporteur 120 et à partir de la, sont acheminées sur l'unité d'inspection clrconfé- rentielle 13. Ensuite, comme cela est montré à la figure 21, le rouleau d'introduction 61a incorporé dans l'unité d'alimentation de pastilles par intermittence 61. tour- nant dans un sens anti-horaire, reçoit les pastilles dans sa portion concave 61b, et les pastilles sont alors acheminées dans une direction ascendante à l'intérieur des portions concaves' 61b et sont amenées sur le dessus du rouleau cylindrique 62a. Les pastilles se déplacent alors sur le rouleau cylindrique 62a vers le rouleau de transfert 62b et sont alors situées dans l'espace entre le rouleau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b tournant dans un sens horaire conjointement avec le rouleau cylindrique 62a et le rouleau de transfert 62b. Tout en tournant de façon stable dans cette position, la pastille est éclairée depuis le dessus par la source de lumière collimatee de l'unité d'éclairage 133c. La camé- ra de détection de ligne 133a fournit une image unidi- mensionnelle de la surface cîrconférentielle de la pas- tille parallèle à son axe longitudinal qui est alors reproduite en mémoire vidéo bidimensionnelle, formant ainsi une image panoramique des surfaces clrconféren- tielles des pastilles. Sur la base de cette image pano- ramique, les surfaces circonférentielles des pastilles sont inspectées pour détecter la présence de défauts et sont jugées en pastilles acceptables ou en pastilles non acceptables. Lorsque. l'inspection de surface cîrconféren- tielle décrite ci-dessus est terminée, la pastille est recue dans la fente d'éjection 62c du rouleau de trans- fert 62b et transportée dans une direction descendante et placée ainsi dans une position entre le rouleau d'alimentation 130 et le rouleau de guidage 131. Comme cela est montré à la figure 21, le rouleau d'alimenta- tion 130 est mis en rotation dans le sens horaire. La pastille reçue dans une des portions concaves 130a du rouleau d'amenée 130 est transportée à une position au- dessous du rouleau d'amenée 130. A ce stade, pour les pastilles jugées défectueuses par l'inspection de sur- face clrconférentielle décrite ci-dessus, la trappe de rejet 134a pivote vers le bas autour du point de support 134b et la pastille rejetée tombe ainsi à travers la portion d'ouverture 134c. Pour les pastilles jugees,ac- ceptables, la trappe de rejet 134 de l'unité de rejet de pastilles 134 demeure dans sa position supérieure et la pastille est ainsi amenée sans empêchement jusqu'à la glissière d'éjection 132. et à partir de là, vers le transporteur à pastilles 140 o elles sont placees à intervalle régulier sur la surface du transporteur à pastilles 140 en mouvement. Les pastilles ainsi placées à intervalle régu- lier sur la surface du transporteur de pastilles 140 se déplacent par étapes en raison du mouvement intermittent du transporteur à pastilles 140. Lorsque les pastilles atteignent une position prédéterminee et s'arrêtent au- dessous de l'unité de saisie de surface d'extrémité 142 en attente, après la glissière à billes 142g. le segment mobile verticalement 142f se déplace sous l'action du vérin vertical 142e. Simultanément, les paires multiples de barres de saisie 142i s'ouvrent. Par l'action décrite cidessus, les extrémités inferieures de chaque paire de barres de saisie 142î sont positionnees à chaque extré- mité d'une pastille respective. L'unité d'ouverture/fer- meture 142h est alors mise en action, ce qui a pour ef- fet de rapprocher entre eux les éléments respectifs de chaque paire de barres de saisie 142i. Grâce à cette action, chaque pastille est saisie de chaque côté par une paire respective de barres de saisie 142i, les pas- tilles étant maintenues par les pinces 142j à la surface intérieure de chaque barre de saisie 1421. Compte tenu du fait que les pinces 1423 sont montées sur ressorts comme cela a été décrit précédemment, chaque pastille est ainsi maintenue élastiquement en place par les pin- ces en regard de chaque paire de barres de saisie 142i. A ce stade, grâce à l'action du vérin vertical 142e, le segment mobile verticalement 142f s'élève sui- vant la glissiere à billes 142g. Le moteur 142d entre alors en action et le segment mobile 142c est alors dé- placé dans le plan horizontal suivant la glissière à billes 142b, s'immobilisant alors à une position fixe sur le plateau fixe 141. Le segment mobile verticalement 142f est alors abaissé sous l'action du vérin vertical 142e. A ce point, sous l'action de l'unité d'ouverture/ fermeture 142h, chaque paire de barres de saisie 142i s'ouvre et les pastilles sont alors libérées des pinces montées sur ressort 142j à destination du plateau fixe 141. Ensuite, sous l'action du vérin vertical 142e et du moteur 142d, le segment mobile 142c revient à une posi- tion au-dessus du transporteur à pastilles 140 et répète le cycle pour reprendre un autre groupe de pastilles. A mesure que les pastilles sont placées dans les portions de vallée respectives du plateau fixe 141, des leviers de poussée de pastilles déplacent chaque colonne de pastilles vers l'avant à l'intérieur de la portion de vallée respective du plateau-fixe 141, ouvrant ainsi la position pour le placement des pastilles au niveau de l'unité de saisie de surface d'extrémité 142 comme cela été décrit ci-dessus. De cette manière, les pastilles sont alignées en colonnes parallèles multiples sur la surface du plateau fixe 141, chaque colonne se situant à l'intérieur d'une portion de vallée respective du pla- teau fixe 141. A mesure que le plateau fixe 141 est rem- pli, les pastilles sont alors transférées en masse à partir du plateau fixe 141 sous l'action d'une unité de saisie de pastilles en masse jusqu'à l'unité d'lnspec- tion et de vérification 143 qui comporte des rouleaux tournants multiples entre lesquels sont placées les pas- tilles. A ce moment, l'inspection et vérification fina- les de la condition des pastilles peut être effectuée par le personnel d'inspection. A l'achèvement de l'inspection finale, les pas- tilles sont. transférees depuis l'unité d'inspection et de vérification 143 jusqu'à des plateaux de stockage 144 o elles sont alors automatiquement reçues par des bâtis de stockage 145. REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de pastilles destiné au transport de pastilles, caractérisé en ce qu'il com- prend: (a) un premier moyen de rouleau supporté de façon générale horizontalement et rotativement autour de son axe pour permettre sa rotation dans un sens prédéterminé: (b) un second moyen de rouleau disposé parallele- ment et de façon contiguë au premier moyen de rouleau, supporté de façon rotative autour de son axe pour sa rotation dans le même sens que le premier moyen de rouleau, le second moyen de rouleau étant muni d'une fente formée dans sa surface clrconferentielle et s'étendant dans la direction axiale, chaque fente pouvant recevoir une pastille: (c) un moyen d'alimentation de pastilles pour l'amenée par intermittence de pastilles aux premier et second moyens de rouleau, moyennant quoi chacune des pastilles fournies par in- termittence est supportée par le premier et le second moyens de rouleau, entre ceux-cl, de sorte que l'axe de la pastille est parallèle aux axes des premier et second moyens de rouleau, que cette pastille est mise en rota- tion autour de son axe lorsque les premier et second moyens de rouleau sont en rotation, attrapée dans la fente du second moyen de rouleau, et acheminée au côté opposé au premier moyen de rouleau. 2. Appareil de, manutention de pastilles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: (a) une première unité de transfert de pastilles prévue de façon adjacente au second moyen de rouleau sur un côté de façon générale opposé au premier moyen de rouleau pour la réception des pastilles (b) une seconde unité de rejet de pastilles montée de façon adjacente au second moyen de rouleau situé audessous pour recevoir les pastilles et (c) un moyen de tri prévu de façon contiguë au se- cond moyen de rouleau destiné à recevoir les pastilles provenant du second moyen de rouleau et envoyant de façon sélective les pastilles sur l'une de la première unité de transfert de pastilles et de la seconde unité de rejet de pastilles. 3. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de tri est disposé entre le second moyen de rouleau et la pre- mière unité de transfert de pastilles, et comprend un volet pour autoriser et interdire de façon sélective l'entrée des pastilles dans la première unité de trans- fert, moyennant quoi les pastilles acheminées en direc- tion de l'autre côté du premier moyen de rouleau sont envoyées sélectivement sur l'une de la première unité de transfert de pastilles et de la seconde unité de rejet. 4. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fente formée dans le second moyen de rouleau comporte au moins deux courbures différentes. 5. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 4, caractérisé en ce que la fente comporte une première paroi concave faisant face à la direction de rotation du second moyen de rouleau et une seconde paroi concave faisant face à la première paroi en oppo- sition, la courbure de la première paroi concave étant supérieure à celle de la seconde paroi concave. 6. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 1. qui comprend de plus un moyen de vide destiné à mettre sous vide un espace situé entre les premier et second moyen de rouleau, ce qui permet de nettoyer les débris susceptibles de se trouver entre ceux-ci. 7. Apparell de manutention de pastilles selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins un moyen de détection de défaut capable de détecter des défauts sur chacune des pastilles. 8. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 7. caractérisé en ce que le moyen de dé- tection des défauts comprend au moins un moyen de prise d'lmage des pastilles tandis que celles-ci sont suppor- tées et mises en rotation par les premier et second moyens de rouleau, ce qui permet de prendre l'image de la surface totale de chaque pastille. 9. Apparell de manutention de pastilles selon la revendication 8. caractérisé en ce que le moyen de dé- tection de défauts comprend de plus des moyens permet- tant de juger les défauts existant sur chacune des pas- tilles. 10. Appareil de manutention de pastilles destiné à acheminer les pastilles et à détecter et ejecter les pastilles défectueuses, caractérisé en ce qu'il com- prend: (a) un premier moyen de rouleau supporté de façon générale horizontalement et rotative autour de son axe en vue de sa rotation dans un sens pré- déterminé; (b) un second moyen de rouleau disposé de façon parallèle et adjacente au premier moyen de rou- leau, supporté de façon rotative autour de son axe en vue de la rotation dans le même sens que le premier moyen de rouleau, le second moyen de rouleau étant muni d'une fente formée dans sa surface clrconférentielle et s'étendant dans la direction axiale, chaque fente pouvant recevoir une pastille; (c) un moyen d'alimentation de pastilles destiné a amener par intermittence les pastilles sur les premier et second moyens de rouleau: (d) un moyen de détection des défauts capable de détecter les défauts de chaque pastille en pre- nant les images des pastilles tandis que cel- les-ci sont supportées et mises en rotation par les premier et second moyens de rouleau et à juger les défauts existant sur les pastilles: (e) un moyen de tri disposé de façon adjacente au second moyen de rouleau pour recevoir les pas- tilles en provenance du second moyen de rou- leau, le moyen de tri comprenant un volet des- tiné à diriger selectivement les pastilles se- lon le jugement du moyen de détection de dé- fauts: (f) une première unité de transfert de pastilles disposée de façon adjacente au moyen de trl pour recevoir les pastilles sur lesquelles au- cun défaut n'a été détecté; (g) une seconde unité de rejet de pastilles agencée de façon adjacente au second moyen de rouleau au-dessous de celui-ci pour recevoir les pas- tilles sur lesquelles des défauts ont été dé- tectés: moyennant quoi chacune des pastilles amenées par inter- mittence est supportée par le premier et le second mo- yens de rouleau, entre ceux-ci, de sorte que l'axe de la pastille est parallèle aux axes des premier et second moyens de rouleau, que la pastille est mise en rotation autour de son axe lorsque les premier et second moyens de rouleau sont en rotation, examinée quant à l'existen- ce de défauts, attrapée dans la fente du second moyen de rouleau, et acheminée sélectivement dans l'une ou l'au- tre des premier et second moyens de transfert et de re- jet de pastilles en fonction de l'existence de défauts. 11. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 7, qui comprend de plus un dispositif de séchage pour les pastilles avant l'amenée de celles-ci sur les premier et second moyens de rouleau. 12. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend de plus: (a) un moyen de manutention de pastilles destiné à acheminer les pastilles dans une direction pa- rallele à un axe des pastilles: (b) un moyen de changement de direction destiné à commuter une direction de marche: (c) un moyen primaire de détection des défauts des- tiné à détecter des défauts importants sur les pastilles: et (d) un moyen de tri primaire pour l'éjection preli- minaire des pastilles présentant des defauts importants. 13. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de changement de direction comprend un plateau pour l'agen- cement des pastilles et un moyen de manutention pour l'acheminement des pastilles en maintenant une surface des pastilles. 14. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 12, caractérisé en ce que les pastilles sont acheminées dans une direction perpendiculaire à leurs axes en les faisant rouler sur leur surface pérl- phérique, le moyen primaire de détection de défauts com- prenant un moyen pour la prise d'image des pastilles. 15. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen pri- maire de détection des défauts comprend un disque com- portant des rainures formées dans la surface de celui-ci pour supporter et acheminer des pastilles, le disque étant mis en rotation par intermittence selon un angle déterminé autour d'un axe de celui-ci. des moyens de prise d'image pour les deux faces d'extrémité de chacune des pastilles, et des moyens de jugement pour juger l'existence de défauts en fonction de l'image des deux faces d'extrémité des pastilles. 16. Appareil de manutention de pastilles selon la revendication 13, caractérisé en ce que les pastilles sont placées de façon parallèle entre elles sur le pla- teau et en ce que le moyen de manutention des pastilles maintient celles-ci par leurs faces d'extrémité.