Brevet FR2643157A1 — publié le 19900817

La présente invention concerne un dispositif de réglage automatique pour un appareil de visée d'un élément pouvant être dirigé vers un but avec un auto- collimateur se composant d'une source de lumière, d'un système de fractionnement des rayons et d'un objectif, qui image une surface lumineuse en autocollimation sur un détecteur sensible à la position. Du EP-A2 O 254 101 est connu un dispositif pour le réglage automatique de la ligne de visée d'un viseur dans la direction de la tangente à la bouche d'un canon de bord d'un véhicule blindé. Le dispositif présente un bottier dans lequel sont agencés stationnaires une unité d'éclairage, un prisme séparateur avec un sténopé, un objectif et un détecteur à quadrants. Le sténopé prévu dans le o!an focal de l'objectif et intégré dans le prisme séparateur est éclairé par l'unité d'éclairage. L'objectif projette une image du str.opé éclairé à l'infini qui est réfléchie par un miroir de référence agencé stationnaire sur le canon de bord, qui représente la direction de la tangente à la bouche et est conduit à travers l'objectif par le prisme séparateur sur le détecteur à quadrants. Les écarts angulaires du miroir de référence peuvent de cette façgon être détectés et des déSajustements compensés en conséquence. Avec ce Dispositif connu, une surface partiellement métallisée est nécessaire pour la superposition du parcours du rayonnement d'ajustement (d'autocollimation) et du parcours du rayonnement de repère de visée (parcours du rayonnement de viseur), ce qui diminue la transmission dans les deux parcours de rayonnement et nécessite l'utilisation de sources particulières de lumière. De plus, par la superposition des parcours de rayonnement d'ajustement et de repère de visée, des pertubations peuvent se présenter dans ces derniers. La présente invention a pour tâche de confi- gurer un dispositif de réglage automatique pour un appareil de visée du type ci-dessus de manière à obtenir une haute transmission aussi bien dans le parcours des rayvons d'autccollimation que de visée et d'éviter les ir.nfluences pertubatrices du parcours des rayons de visée. Cette tâche est résolue par le fait que le par- cours des rayons d'autoco!limation forme un angle avec l'axe optique du parcours des rayons de visée, lequel est Plus grand que tous les angles de champ se présentant dars le parcours des rayons de visée. On utilise, comme svseème de fractin.nement des rayons, un cube. En tant que source de lumière, est prévue une diode photo- _t_ trice qui produit l'image d'un sténopé agencé sur le cute de fractionnement, en tant que surface, lumineuse sur le détecteur. Une diode à laser peut également être rrévue en tant tue source de lumière, dont la surface emettrice produit, au mcyen d'un diffuseur placé entre cube de fractionnement et détecteur, l'image d'un cercle 2C d'aerration sur le détecteur. Dans le parcours des ravc- ns d'autocolimation, un élément réfléchissant est agencé apres l'objectif, qui dévie le parcours des rayons i'autoco!li..ation dans un objectif de l'appareil de visée de maniere qu'il se produise, dans un plan intermédiaire 2_ de celui-ci, une image virtuelle de la surface lumineuse en dehors du parcours des rayons du viseur. On prévoit, en tant ' ment réfléchissant, un prisme invariant vis-à-vis d'un renversement. Le parcours des rayons d'autocollimation produit dans le plan d'image intermé- diaire de l'objectif de l'appareil de visée une image réelle de la surface lumineuse en dehors du parcours des raylons du viseur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description ext!icative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 montre la parcours des rayons du dispositif de réglage selon l'invention, sous une première forme de réalisation; - la figure 2 montre une partie de la parcours des rayons d'une seconde forme de réalisation; et - la figure 3 montre la parcours des rayons d'une autre forme de réalisation. - Dans le cas de l'agencement montré à la figure 1, une diode photoémettrice est prévue en tant que source de lumière 10, qui éclaire un sténopé 12 agencé devant un cube de fractionnement des rayons 11, le cas échéant au moyen d'un condenseur qui n'est pas représenté ici. Un objectif 13 produit, dans son plan d'image 14, une image réelle du sténopé 12. La source de lumière 10, le aube de fractionnement des rayons 11 et l'objectif 13 forment ensemble un autocollimateur dont le parcours des rayons est désigné en 15. Le parcours des rayons d'autocollimation 15 est dévié au moyen d'un prisme invariant vis-à-vis d'un renversement en tant qu'élément réfléchissant 16. Celui-ci est agencé de manière que la parcours des rayons d'autocollimation 15, après passage à travers un objectif 17 de l'appareil de visée et réflexion sur un miroir 18 relié solidement à un système pouvant être dirigé vers un but, sorte de l'objectif 17 à un angle d, qui est plus grand que tous les angles de champ se présentant dans le parcours des rayons 19 du viseur. De cette façon, le sténopé 12 est représenté en tant qu'image virtuelle 20 dans le plan d'image virtuelle 21 de l'objectif 17, et dans une zone d'un plan d'image intermédiaire 22 conjuguée avec le plan d'image 14, qui se trouve en dehors du parcours des rayons de viseur 19. Le parcours des rayons d'autocollimation 15 réfléchis sur le miroir 18 arrive par l'objectif 17, le prisme 16 et l'objectif 13 ainsi que le cube 11 sur un détecteur 23 sensible à la position sur la surface sensible à la lumière duquel est focalisée l'image du sténopé 12 en tant que surface lumineuse 24. Un renversement du miroir 18 conduit à un déplacement de cette image qui peut d'une manière connue être transformé en signaux électriques permettant un réglage automatique de l'appareil de visée. La forme de réalisation montrée à la figure 2 se différencie de celle de la figure 1 par sa construc- 1iC tien de.ant l'objectif 312, c'est pourquoi seule cette partie du rarcours des rayons d'autocollimation 15 est Reresente, et des é léments identiques sont pourvus des emSes chiffres de référence. En tant que source de lrumr.ière o n utilise ici une diode à laser avec une "ô surface mne-trice b'. En raison de la petite surface -mettrice. l e rayonnement sort dans une plage angulaire dé] err.n.e et c'est pourquoi un sténopé n'est pas néces- saire. A sa nlace se présente la surface émettrice de la dide à -.ser qui est agencée de manière qu'elle soit ôimae3e selon la figure I dans le plan d'image intermA-a re de l 'objectif de l'appareil de visée, en dehors ' parcours des rayons. Sur la surface de sortie du cube 11, face au détecteur 22, est agencé un diffuseur 25 qui produit, sur la surface du détecteur, un cercle d'aberration 26 dont le diamtre peut être adapté par modification de la distance entre le disque d'aberration 25 et l'objectif 13 sur le détecteur 23. En raison du petit angle de champ se présentant dans le cas d'une diode à laser, des oobscurcissements géométriques dans le parcours des rayons, par exemple par encrassement du miroir 18, seront nettement représentés sur le détecteur 23. Cela conduira a une... fication du point zéro du réglage. Cet effet es- enccne au rmoyer. du diffuseur 25. Dans une autre forme de réalisation représentée à la figure 3, l'autocollimateur 10, 11, 13 peut être agencé avec le détecteur 23 dans le prolongement montré en pointillés du parcours des rayons d'autocollimation 15 suivant sur l'objectif 17 de l'appareil de visée avec un angle z. Dans ce cas, un élément réfléchissant n'est pas nécessaire. Le parcours des rayons d'autocollimation produit, dans le plan d'image intermédiaire 22 de l'objectif 17, une image réelle 20' du sténopé 12 en dehors du parcours des rayons de viseur 19. Des variations des formes décrites de réalisation sont possibles. Ainsi, on peut prévoir, à la place de la diode photo-émettrice utilisée à la figure 1 en tant que source de lumière, une lampe au néon. De même, le diffuseur selon la figure 2 peut être agencé en un autre emplacement, par exemple, entre le cube et l'ohbectif de l'autocollimateur. REVEND I C ATIONS I. Dispositif de réglage automatique pour un appareil de visée d'un système pouvant être dirigé vers un but avec un autocollimateur formé d'une source de lumière, d'un système de fractionnement des rayons et d'un objectif, qui image une surface lumineuse en autocollimation sur un détecteur sensible à la position affecté au systéme de fractionnement des rayons, caractérisé en ce que le parcours des rayons d'autocollimation 15) forme, avec l'axe optique du parcours des rasons de viseur (19), un angle () qui est plus grand que tout angle de champ se présentant dans le parcours des rayons de viseur (19). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en tant que système de fractionnement des rayons, on prévoit un cube (11). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en tant que source de lumière (10) est prévue une diode pboto-émettrice. qui produit l'image d'un sténopé (12) agencé sur le cube (11), en tant que surface lumineuse (24, sur le détecteur (23). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en tant que source lumineuse est prévue une diode laser (10) dont la surface émettrice (10') produit au moyen d'un diffuseur (25) placé entre le cube (11) et le détecteur (23), l'image d'un cercle d'aberration (26), sur le détecteur (23!. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le parcours des rayons d'autocollimation (15), après l'objectif (13), est agencé un élément réfléchissant (16) qui dévie le parcours des rayons d'autocollimation (15) 264315? dans un objectif (17) du viseur de manière que dans un plan d'image intermédiaire (22) de celui-ci, soit produite une image virtuelle (20) de la surface lumineuse (24) en dehors du parcours des rayons du viseur (19). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'en tant qu'élément réfléchissant (16), on prévoit un prisme invariant vis-à-vis d'un renversement. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le parcours des rayons d'autocollimation (15) produit dans le plan d'image intermédiaire (22) de l'objectif (17) une image réelle (20'Y de la surface lumineuse (24) en dehors du parcours des rayons de viseur '19).