Brevet FR2637489A1 — publié le 19900413

-PINCE AUTOMATIQUE A CLIPS La présente invention a pour objet un dispositif de pince automatique à clips de suture chirurgicaux. Il est destiné à la suture des vaisseaux au cours d'opérations chirurgicales. Dans les dispositifs réalisés à ce jour, soit l2embout de la pince est très fin, ce qui permet une bonne visibilité mais nécessite la mise en place manuelle de chaque clip à l'extrémité de celle-ci, soit le chargement est semi-automatique, ce qui est compatible avec un embout fin, mais une manoeuvre du chargeur doit etre exécutée entre chaque utilisation, soit enfin le chargement est automatique, mais alors l'embout très volumineux gene considérablement la visibilité et la précision du travail. En outre, dans ces dispositifs, les becs de serrage du clip sont mobiles par rapport au doigtier de manoeuvre, ce qui a tendance à déplacer le vaisseau durant 1 'opération . Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet de combiner les avantages de tous ces systèmes précédents en intégrant dans un embout de pince très fin un système de chargement entièrement automatique des clips de suture. Par ailleurs, les becs de serrage du clip sont fixes par rapport au doigtier de commande. Il est constitué par la combinaison d'abord, d'un double jeu de biellettes manoeuvrées simultanément par un doigtier articulé sur une platine double enfermant le mécanisme, et faisant coulisser l'un dans l'autre en sens contraires, et avec des courses différentes, une lame d'approvisionnement des clips et un fourreau constituant l'enveloppe de l'embout de pince, provoquant la fermeture des becs de serrage des clips se trouvant à l'extrémité d'une barre fixe par rapport à la platine et située ellemême à l'intérieur du fourreau, ensuite, par un conteneur situé à l'intérieur dudit fourreau, intégré dans la barre fixe, et contenant la réserve de clips, ceux-ci étant poussés par un piston et un ressort, enfin, par un système d'échappement des clips constitué par une lame de maintien libérant un clip à chaque ouverture de la pince et permettant à la lame d'appro visionnement de le pousser entre les becs de serrage. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de l'invention. La figure 1 représente le dispositif dans son ensemble. Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement la cinématique de la pince ouverte (fig 2) et fermée (fig 3). La figure 4 est une coupe transversale suivant A-A fig 1, montrant les positions respectives du fourreau, de la pièce centrale et de la lame d'approvisionnement. La figure 5 est une coupe transversale suivant B-B fig 1, montrant le conteneur de clips. Les figures 6 et 7 montrent les platines supérieure et inférieure, vues de l'intérieur. Les figures 8, 9 et 1O représentent la pièce centrale, la figure 9 montrant le détail des becs et la figure 10 étant une coupe suivant C-C figure 9. La figure 11 est une vue de- dessus de la barre d'approvisionnement. La figure 12 est une vue latérale de l'extrémité de la barre d'approvisionnement. Les figures 13 à 16 sont relatives au conteneur de clips de suture, la figure 13 étant une vue de dessus, la figure 14 une coupe longitudinale montrant le ressort et le piston de. poussée des clips, aisni que le fonctionnement de la lame de maintien, la figure 15 représentant le piston de poussée vu de dessus et la figure 16 le conteneur muni de la lame de maintien, vu de dessous. Le dispositif, figure 1 à 16, est constitué d'un doigtier de manoeuvre 1, 1', articulé par les axes I, 4' sur sa partie inférieure 18 de la platine, actionnant dans un sens un fourreau 11 par l'intermédiaire de deux biellettes inférieures 3, 3' et en sens inverse avec une course beaucoup plus importante, une lame d'approvisionnement 5, grâce à deux biellettes supérieures 2, 2 ' par rapport à une pièce centrale fixe 6 comportant deux becs 7, 7' à son extrémité, La pièce centrale 6 comporte dans sa partie médiane un évidement 16 (fig 8) recevant le conteneur 8 (fig 13) des clips 9, alors que 11 extrémité située du côté du doigtier 1 est évidée pour laisser coulisser un téton 22 (fig 11) solidaire de la lame d'approvisionnement 5 et maintenu en position de repos par le ressort de rappel 10 situé dans la platine inférieure 18. Le conteneur 8 est formé d'une partie avant consistant en une tôle pliée ou usinée destinée à contenir la réserve de clips 9, et d'une partie arrière tubulaire 20 servant de logement au ressort de poussée 12. Le piston de poussée 13 prend appui sur le ressort 12 et pousse les clips 9, qui sont maintenus, en repos, par une pièce de maintien 14 formée d'une lame recourbée et élastique traversant la paroi du conteneur 8 par un trou 15 prévu à cet effet.Tant que la pince est en position ouverte, l'extrémité libre de la lame 14 est maintenue à l'intérieur du conteneur 8 par le fourreau 11, lorsque la pince est fermée, un trou 19 situé dans le fond du fourreau vient coïncider avec le trou 15, ce qui libers la lame de maintien It et permet à la lame d'approvisionnement 5 de pousser un clip 9 vers les rainures internes 21, 21' (fig 9) des becs 7, 7' lors de la manoeuvre d'ouverture de la pince. L'ensemble est complété par une platine supérieure 17 et une platine inférieure 18 dont le ralle est de maintenir les différentes pièces et de procurer deux points fixes L, 4 ' au systèmes de biellettes. Grâce à la finesse de son embout combiné à son automaticité totale, le dispositif qui vient d'être décrit se prête particulièrement bien à la réalisation de pinces à clips de suture destinées à une utilisation intensive en bloc opératoire. Le positionnement des divers éléments constitutifs donnent à ce dispositif un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été obtenus à ce jour par des dispositifs similaires. Cependant, les formes et dispositions des différents éléments, ainsi que les matières utilisées pour leur fabrication pourront varier dans la limite des équivalents, sans changer pour cela, la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS 10 Dispositif de pince automatique à clips de suture chirurgicaux caractérisé par la combinaison premièrement d'un double jeu de biellettes (2, 2', 3, 3') manoeuvrées simultanément par un doigtier (1, 1') articulé par des axes (4, L') sur une platine double (17, 18) enfermant le mécanisme, et faisant coulisser l'un dans l'autre en sens contraires, et avec des courses différentes, d'une part une lame d'approvisionnement (5) des clips (9) et d'autre part un fourreau (11) constituant l'enveloppe de l'embout de la pince, et provoquant la fermeture des becs (7, 7') de serrage des clips (9) se trouvant à l'extrémité d'une pièce centrale fixe (6),située elle-même à l'intérieur du fourreau (il), un ressort de rappel' (10) agissant sur un téton (22) solidaire de la lame d'approvisionnement (5), et situé dans un évidement de la platine inférieure (18) maintenant la pince ouverte au repos, deuxièmement d'une conteneur (8) situé à l'intérieur du fourreau (il), intégré dans un évidement (16) de la pièce fixe (6), et contenant la réserve des clips (9), ceux-ci étant poussés par un piston (13) et un ressort (12) situés dans un prolongement tubulaire (20) du conteneur (8), troisièmement d'un système d'échappement des clips (9) constitué par une lame de maintien escamotable (14), fixée sous le conteneur (8) et pénétrant dans celui-ci par un orifice (15) pour retenir les clips (9), un autre orifice (19) situé dans le fourreau (11) permettant à la lame (14) de s'effacer pour libérer un clip à chaque fermeture de la pince et permettre à la lame d'approvisionnement (5) de le pousser dans les rainures internes (21, 21') des becs de serrage (7, 7') lors de son ouverture.