Brevet FR2647932A1 — publié le 19901207

La présente invention concerne un dispositif de télésurveillance de feux de carrefour et un procédé de mise en service d'un tel dispositif. Les feux tricolores de carrefour sont alimentés et commandés à partir d'une armoire électrique comprenant généralement trois parties principales, à savoir un tableau d'alimentation à partir du réseau électrique basse tension, une partie de protection et de distribution comprenant généralement un disjoncteur, des fusibles, ainsi éventuellement qu un transformateur utilisé pour fournir l'alimentation du contrôleur, et enfin, le contrôleur qui détermine les séquences d'allumage et d'extinction des feux. Il existe différentes technologies de contrôleurs, les plus anciens étant les contrôleurs électromécaniques qui ont peu à peu été remplacés par les contrôleurs électroniques, eux-mêmes étant en voie de disparition au profit des contrôleurs à microprocesseur. Ce dernier type de controleur présente la particularité d'être programmable et d'offrir des possibilités de fonctionnement très étendues, notamment des fonctionnements adaptatifs permettant la régulation du trafic, le basculement des feux lors de la détection, par exemple à l'aide d'une boucle magnétique, d'un véhicule sur une voie normalement au rouge, ou lors de la détection d'un véhicule prioritaire, par exemple au moyen d'un détecteur d'autobus, une coordination élémentaire ou centralisée en vue de la synchronisation d'un ensemble de carrefours, ainsi que de nombreuses sécurités telles que des contrôles d'intensité sur les départs vers les feux. Ce caractère adaptatif des contrôleurs de feux les plus récents rend nécessaire l'adoption de dispositifs de télésurveillance d'une grande souplesse d'utilisation, et notamment susceptibles de prendre en compte un fonctionnement fortement aléatoire du contrôleur, pour n'émettre une alarme que dans le cas d'une quasi certitude de disfonctionnement de l'armoire d'alimentation et de son contrôleur. L'invention vise à fournir un tel dispositif. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de télésurveillance de feux de carrefour, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'acquisition de données portant sur les durées d'allumage et d'extinction d'au moins un feu de signalisation, des moyens pour comparer chacune de ces durées à une valeur maximale et à une valeur minimale, et des moyens pour transmettre une alarme dans le cas où une durée ainsi acquise se trouve en dehors de la plag;,définie par sa valeur maximale et sa valeur minimale. On peut d'ailleurs tenir compte d'une certaine tolérance dans la comparaison avec les valeurs maximale et minimale pour effectuer une moyenne sur plusieurs durées successives. Le premier avantage qui résulte ainsi de l'invention réside dans le fait que l'on mesure les durées d'allumage et d'extinction d'au moins un feu de signalisationn et bien entendu généralement de plusieurs feux, et que l'on compare ces durées non pas à une valeur de référence mais à une gamme de valeurs, et que l'on ne transmet une alarme que lorsqu'une de ces durées est en dehors de la gamme prévue. Ce dispositif permet par conséquent de tenir compte d'une certaine variabilité dans les durées d'allumage 'et d'extinction due au caractére adaptatif du contrôleur de feux. Dans le cas d'un dispositif susceptible d'entre utilisé sur un carrefour muni d'un détecteur de véhicule, tel qu'un détecteur à boucle ou un détecteur d'autobus, on peut en outre le munir selon l'invention de moyens d'acquisition de données portant sur la durée séparant deux détections, et des moyens pour comparer cette durée à une valeur maximale. De la même manière que précédemment, une alarme sera transmise lorsque la durée séparant deux détections sera supérieure à la valeur maximale, signifiant vraisemblablement que le détecteur de véhicule est hors service. Dans la pratique, il ne sera d'ailleurs pas nécessaire de prévoir des voies de traitement différentes pour les détecteurs de véhicule et pour les feux, l'information transmise par un détecteur de véhicule étant traitée par exemple comme une durée d'allumage d'un feu, et l'intervalle entre deux détections étant traité comme la durée d'extinction d'un feu. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend pour chacune desdites durées une mémoire de valeur maximale et une mémoire de valeur minimale ou de préférence une pluralité de couples de mémoire de valeur maximale et de mémoire de valeur minimale, chaque couple correspondant à une plage horaire prédéterminée. Il est ainsi possible de tenir compte du fait que, le contrôleur étant adaptatif, les durées d'allumage et d'extinction des feux se situeront dans des plages différentes en fonction par exemple de l'heure de la journée ou du jour de la semaine, puisque le contrôleur permet précisément d'adapter le rythme des feux au trafic existant. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif comprend, pour chacune des durées précitées, des moyens pour, pendant une période de temps prédéterminée, remplacer le contenu de la mémoire de valeur maximale par une durée acquise si celle-ci est supérieure audit contenu, et remplacer le contenu de la mémoire de valeur minimale par une durée acquise si celle-ci est inférieure audit contenu. Dans ce dernier cas, l'invention a également pour objet un procédé de mise en service de ce dispositif, caractérisé par le fait qu'après son installation, et pendant ladite période de temps prédéterminée, on inhibe la transmission des alarmes et, pour chacune desdites durées, on remplace le contenu de la mémoire de valeur maximale par une durée acquise si celle-ci est supérieure audit contenu, et on remplace le contenu de la mémoire de valeur minimale par une durée acquise ai celle-ci est inférieure audit contenu, puis, après l'expiration de ladite période de temps prédéterminée, on fige le contenu des mémoires et on met en service les moyens de transmission des alarmes pour transmettre une alarme lorsqu'une durée acquise se trouve en dehors de la plage définie par la valeur maximale et la valeur minimale mémorisées. La période de temps prédéterminée correspond par conséquent à une période d'apprentissage du dispositif pendant lequel la transmission des alarmes est inhibée. Au début de la phase d'apprentissage, le dispositif initialise à zéro ses mémoires de valeurs maximales et à l'infini ses mémoires de valeurs minimales. Pendant la période d'apprentissage, on mesure chaque durée d'allumage et d'extinction de chaque feu, ainsi éventuellement que chaque intervalle entre deux détections de véhicule, et on l'adopte comme nouvelle valeur maximale si elle est supérieure à la valeur maximale déjà mémorisée et comme nouvelle valeur minimale si elle est inférieure à la valeur minimale déjà mémorisée. A la fin de la période de temps d'apprentissage, le dispositif contient par conséquent en mémoire, pour chaque valeur maximale la plus grande des durées ayant été rencontrée pour ltévènement considéré pendant la période d'apprentissage, et pour valeur minimale la plus faible de ces durées, éventuellement plage horaire par plage horaire si le dispositif permet un tel fonctionnement. A la fin de cette période le contenu des mémoires est figé et le dispositif prend un fonctionnement normal. Le dispositif selon l'invention peut par conséquent être parfaitement standard et ne tenir en particulier aucun compte des conditions de trafic particulières à chaque carrefour, puique sa période d'apprentissage lui permet de charger les mémoires de valeur maximale et de valeur minimale avec les données réelles du carrefour acquises pendant cette période. Il ne nécessite par conséquent l'intervention d'aucun personnel spécialisé lors de sa mise en service, puisque celle-ci peut s'effectuer entièrement automatiquement à partir d'un ordre unique transmis par exemple depuis un poste central sur la ligne téléphonique destinée, dans l'autre sens, à la transmission des alarmes. On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation particulier de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels - la figure 1 représente une installation de feux de carrefour munie d'un dispositif de télésurveillance selon l'invention; - la figure 2 représente un exemple de carrefour; - - la figure 3 représente la mémoire du dispositif telle qu'elle est configurée pour son application au carrefour de la figure 2; - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif selon l'invention; - la figure 5 est un organigramme de fonctionnement de ce dispositif durant sa période d'apprentissage; et - la figure 6 est un organigramme du fonctionnement normal de ce dispositif. On voit sur la figure 1 l'arrivée électrique 1 reliée par l'intermédiaire d'un disjoncteur 2 à un contrôleur de feux 3 d'un type connu en lui-meme et comportant d'une part une logique programmée 4, et d'autre part une interface de puissance 5. Le contrôleur 3 commande les cycles d'allumage des feux tricolores de carrefour, seuls les feux rouges 6 étant représentés aux dessins. Des boucles de détection de véhicule 7 ainsi que des détecteurs d'autobus 8 peuvent être reliés par des liaisons non représentées au contrôleur 3 afin de permettre à celui-ci d'optimiser le trafic au niveau du carrefour où il est installé. Le dispositif de télésurveillance 9 selon l'invention reçoit en entrée les sorties des détecteurs 7 et 8, ainsi que les différents départs 10 vers les feux rouges 6. Bien entendu les autres feux pourraient également être surveillés mais on s'est limité dans le cas présent aux feux rouges qui sont bien entendu les plus importants au niveau de la sécurité de la circulation. Toutefois, le feu orange de la phase principale peut également être surveillé de la même manière afin de détecter une séquence de clignotement ou un blocage du cycle à l'orange. Le dispositif de télésurveillance 9 est relié à un poste central 11 par l'intermédiaire d'un modem composeur de numéros 12 et d'une ligne téléphonique commutée 13 afin de permettre, dans un sens le téléchargement du logiciel du dispositif 9 à partir du poste central 11, et dans l'autre sens l'émission d'alarmes en cas de détection d'un disfonctionnement. La figure 2 représente un carrefour simple à deux voies 14 et 15 et dont les feux comportent uniquement deux phases, c'est-à-dire deux lignes de circulation possibles, la phase 1 dont les feux rouges sont représentés en 16 et correspondent à la voie 15, et la phase 2 dont les feux rouges sont représentés en 17 et correspondent à la voie 14. En outre, un détecteur d'autobus 18 est prévu sur la voie 15 afin de la mettre prioritairement au vert lors de la détection d'un autobus. La mémoire 19 du dispositif 9 est configurée comme représenté à la figure 3, les deux colonnes 20 et 21 correspondant respectivement aux phases 1 et 2 du carrefour de la figure 2 et la colonne 22 correspondant au détecteur d'autobus 18, et les différentes lignes 23 correspondant à des plages horaires prédéterminées et téléchargées lors de la mise en service du dispositif. A chaque intersection d'une colonne et d'une ligne, on trouve un ensemble de quatre unités de mémoire 24,25,26 et 27 correspondant, pour la plage horaire et pour la phase (ou le détecteur) considérées, respectivement au maximum et au minimum de la durée d'allumage et au maximum et au minimum de la durée d'extinction respectivement. Dans le cas de la colonne 22 correspondant au détecteur 18, on entre en fait comme durée d'allumage une valeur arbitraire constante, les maximum tl et t2 respectivement correspondant aux légères variations possibles de cette constante. Toujours dans ce cas, la valeur maximum d'extinction de la mémoire 26 correspond à la durée maximale entre deux détections, et la durée minimale d'extinction de la mémoire 27 est fixée à zéro pour le cas de deux détections pratiquement simultanées ou acquise par apprentissage comme décrit ci-dessus en référence à la figure 5. Si l'on se réfère maintenant à la figure 4, on voit que le dispositif 9 selon l'invention comprend une unité 28 d'acquisition de données, une unité de traitement 29, et la mémoire 19 précédemment décrite. Durant la période, représentée à la figure 5, d'apprentissage du dispositif, fixée par exemple à une semaine, lorsque une donnée i est entrée en 30 dans l'unité de traitement 29, on la compare tout d'abord, suivant le cas, au contenu de la mémoire 24 ou 26 correspondante et, si elle est supérieure au contenu de cette mémoire, on la mémorise à la place de la donnée précédente. Dans le cas contraire, on la compare au contenu de la mémoire 25 ou 27 correspondante et, si elle est inférieure à ce contenu, on la mémorise également à la place de la donnée précédente. A la fin de la période d'apprentissage, les unités de mémoire 24-27 de la mémoire 19 contiennent par conséquent des valeurs extrêmes relevées pendant cette période d'apprentissage pour chaque donnée. Le contenu de la mémoire 19 est alors figé et le dispositif de télésurveillance est mis en service. Dans ce cas, comme représenté à la figure 6, on compare chaque don enttée dans l'unité de traitement 29, ou la valeur moyenne de plusieurs données successives, à ces valeurs maximum et minimum admissibles contenues dans la mémoire 19, et lorsque cette donnée sort de la plage définie par sa valeur minimale et sa valeur maximale, en tenant compte d'une éventuelle tolérance prédéterminée, on émet une alarme sur la ligne 13 par l'intermédiaire du modem 12. On peut d'ailleurs, afin d'éviter des alarmes intempestives, n'émettre l'alarme qu' après un certain nombre de sorties d'une donnée particulière de sa plage autorisée. Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu être apportées à la description qui précède sans sortir pour autant du cadre ni de l'esprit de l'invention, notamment en détectant d'autres défaillances telles que des défauts d'alimentation ou des ouvertures anormales de la porte de l'armoire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télésurveillance de feux de carrefour, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens d'acquisition de données (28) portant sur les durées d'allumage et d'extinction d'au moins un feu de signalisation (16,17), des moyens (29) pour comparer chacune de ces durées à une valeur maximale et à une valeur minimale, et des moyens (17) pour transmettre une alarme dans le cas où une durée ainsi acquise se trouve en dehors de la plage définie par sa valeur maximale et sa valeur minimale. 2. Dispositif selon la revendication 1, susceptible d'etre utilisé sur un carrefour muni d'un détecteur (18) de véhicules, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens d'acquisition de données (28) portant sur la durée séparant deux détections, et des moyens (29) pour comparer cette durée à une valeur maximale. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que, pour chacune desdites durées, il comprend une mémoire (24,26) de valeur maximale et une mémoire (25,27) de valeur minimale. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend, pour chacune desdites durées, une pluralité de couples de mémoire de valeur maximale et de mémoire de valeur minimale, chaque couple correspondant à une plage horaire prédéterminée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait que, pour chacune desdites durées, il comprend des moyens (29) pour, pendant une période de temps prédéterminée, remplacer le contenu de la mémoire de valeur maximale par une durée acquise si celle-ci est supérieure audit contenu, et remplacer le contenu de la mémoire de valeur minimale par une durée acquise si celle-ci est inférieure audit contenu. 6. Procédé de mise en service d'un dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'après l'installation du dispositif et pendant ladite période de temps prédéterminée, on inhibe la transmission des alarmes et, pour chacune desdites durées, on remplace le contenu de la mémoire de valeur maximale par une durée acquise si celle-ci est supérieure audit contenu, et on remplace le contenu de la mémoire de valeur minimale par une durée acquise si celle-ci est inférieure audit contenu, puis, après l'expiration de ladite période de temps prédéterminée, on fige le contenu des mémoires et on met en service les moyens de transmission des alarmes pour transmettre une alarme lorsqu'une durée acquise se trouve en dehors de la plage définie par la valeur maximale et la valeur minimale mémorisée.