Brevet FR2644888A1 — publié le 19900928

DISPOSITIF DE MESURE POUR LA SAISIE DE LA CHARGE DE PALIER APPLIQUEE SUR UN PALIER DE CYLINDRE. L'invention se rapporte à un dispositif de mesure destiné à saisir la charge de palier appliquée sur un palier de cylindre, notamment dans une machine avec un cylindre à flexion contrôlée réglable; ce dispositif comporte au moins deux détecteurs agencés sur deux côtés opposés de l'axe du palier, dans la zone de deux surfaces de palier engagées mutuellement l'une dans l'autre avec jeu, ainsi qu'un dispositif de traitement des données exploitant les valeurs de mesure des détecteurs. Un tel dispositif de mesure est divulgué par le document DE-PS 34 16 210. Ce document décrit un cylindre à flexion contrôlée réglable, dont l'enveloppe de cylindre est traversée par.un support fixe en rotation, sur lequel elle s'appuie par l'intermédiaire d'éléments d'appui actionnés par un fluide sous pression, et aux extrémités duquel elle est montée au moyen de roulements. Les roulements possèdent un coussinet intérieur qui est monté sur l'arbre avec faible jeu et bloqué en rotation par rapport à celui-ci. Dans des évidements du support sont logés quatre détecteurs décalés mutuellement de 90 , qui sont réalisés sous la forme de capteurs de pression ou de force, ou bien sous la forme de capteurs de déplacements ou de proximité, et qui peuvent travailler de manière optique, mécanique, électrique, magnétique ou analogue. Pour déterminer la charge appliquée sur le palier on établit la différence des valeurs de sortie délivrées par les-détecteurs. Mais il est délicat d'agencer de tels détecteurs à l'intérieur du palier. La plupart du temps il s'agit de composants sensibles qui peuvent subir des détériorations sous les trop fortes charges de palier. La mise en place de conduites d'amenée et de retour pour la délivrance du signal du détecteur procure également des difficultés. En outre, dans le cas des conditions de fonctionnement difficiles du laminage, les détecteurs nécessitent fréquemment des interventions de maintenance et ne peuvent être échangés qu'après un démontage conséquent. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de mesure du type de celui mentionné en introduction, et qui soit particulièrement bien adapté aux conditions de fonctionnement difficiles d'un palier de cylindre. Ce but est atteint conformément à l'invention, en ce que les deux détecteurs présentent chacun au moins une chambre de pression pouvant être alimentée par une- source de fluide de pression et chargeant les surfaces de palier, en ce que pour au moins un des détecteurs la chambre de pression est constituée par au moins une cavité de fluide de pression réalisée dans au moins une des surfaces de palier, et qui est reliée à un écoulement de retour par l'intermédiaire de la fente constituée entre les surfaces de palier, et en ce que les pressions régnant dans les chambres de pression constituent les valeurs de mesure des détecteurs. Avec une telle conception, on s'affranchit de composants de détecteurs qui seraient fragiles et sujet à des démontages-remontages. Les interventions de maintenance sont pratiquement supprimées. La liaison vers l'extérieur se fait au moyen de simples conduites d'amenée de fluide de pression, qui sont généralement usuelles dans le cas de cylindres à flexion contrôlée réglable. Aucune disposition particulière n'est à prendre à l'intérieur du palier en vue de la saisie des pressions dans les chambres palier en vue de la saisie des pressions dans les chambres de pression; il suffit au contraire de mesurer la pression dans les conduites d'alimentation. Lorsque la charge sur le palier change, la largeur de la fente entourant la cavité de pression est également modifiée, et par conséquent sa résistance à l'écoulement ainsi que la pression de la cavité. Il s'établit à l'intérieur du jeu de palier un équilibre, permettant de déduire la charge appliquée sur le palier à partir des pressions des chambres de pression. Comme les pressions dans les chambres de pression agissent de manière opposée sur chaque surface de palier, Cela ne pose pas non plus de problème pour détecter une charge de palier nulle. Le jeu doit être dimensionné de manière à obtenir un effet d'étranglement suffisant dans la fente; en règle générale il se situe dans les limites du jeu d'ajustement. Selon un mode de réalisation préféré, on prévoit l'agencement de deux détecteurs avec des cavités de fluide de pression et des fentes se modifiant de manière inverse. Dans ce cas, le dispositif de mesure présente une grande sensibilité. En effet, lorsque le palier est chargé, les fentes associées aux détecteurs opposés, se modifient en sens inverse, de telle sorte que l'une des pressions de cavité augmente, tandis que l'autre diminue, ce qui conduit à des différences de pression d'autant plus élevées. Cette conception est par ailleurs adaptée pour une charge de palier dans les deux directions. Une autre possibilité, plus simple, consiste à munir l'un des détecteurs d'au moins une cavité de fluide de pression, tandis que l'autre détecteur possède, en guise de chambre de pression, un cylindre dans lequel est logé un piston destiné à charger les surfaces de palier. Le piston, qui peut être soumis à une pression de Il est souhaitable que les surfaces de pression actives des deux détecteurs soient d'une grandeur sensiblement identique. Cela permet d'exploiter les pressions délivrées comme valeurs de mesure des détecteurs, par simple différence. Il est particulièrement avantageux que le fluide de pression ne soit pas de l'air ou un autre gaz, mais un fluide hydraulique, et notamment la même huile hydraulique que celle utilisée pour le fonctionnement des éléments d'appui du cylindre à flexion contrôlée réglable. Un tel fluide hydraulique conduit à des chutes de pression sensiblement plus élevées au niveau des fentes situées à la suite des cavités. De ce fait il est possible d'obtenir des pressions relativement élevées dans les cavités. Cela augmente la précision de mesure et permet de fournir des efforts d'appui efficaces dans la zone du palier. Le coussin de fluide hydraulique présente en outre, la propriété avantageuse d'avoir une action d'amortissement des vibrations. Dans un certain mode de réalisation, la source de fluide de pression est conçue de manière à alimenter chacune des cavités de fluide de pression avec un débit volumique prédéfini, par exemple grâce au fait que l'on dispose d'une pompe volumétrique pour chaque détecteur comportant au moins une cavité de fluide de pression; ou qu'il est prévu une pompe volumétrique avec un diviseur de débit en aval. Par suite du débit volumique prédéfini, la pression de la cavité varie en fonction de la résistance à l'écoulement de la fente qui lui succède. Le débit volumique prédéfini est en règle générale constant, mais peut également être modifié, par exemple en vue d'obtenir d'autres plages de mesure. Dans un autre mode de réalisation, la source de fluide de pression est reliée aux cavités de fluide de pression par l'intermédiaire d'étranglements amont. On obtient ainsi pour chaque cavité de fluide de pression, un diviseur de pression avec un premier étranglement fixe et un deuxième étranglement variable. Lorsque la pression de la pompe est constante, les pressions des cavités varient en fonction de la grandeur de la fente. Il est avantageux que la résistance à l'écoulement des étranglements amont soit supérieure à celle de la fente considérée dans la position concentrique des surfaces de palier. De cette manière, on évite que les surfaces de palier ne soient soumises à des pressions trop élevées, à l'état non chargé. Il est particulièrement avantageux de réaliser les surfaces de palier sur deux parties fixes en rotation. Ainsi, le résultat de mesure n'est pas influencé par des effets hydrodynamiques, ni par des variations de la fente fonction de l'angle de rotation. Pour un cylindre dans lequel l'enveloppe de cylindre entoure un support fixe en rotation et est montée sur celui-ci, au niveau de ses extrémités, par l'intermédiaire de roulements avec un coussinet intérieur, il est donc recommandé de réaliser les surfaces de palier sur le coussinet et sur le support. On parvient à une mesure particulièrement sensible lorsque les cavités de fluide de pression sont entourées chacune d'une rainure qui est reliée à l'écoulement de retour. Ceci est notamment valable lorsque les cavités de fluide de pression sont rondes et la rainure circulaire. Les fentes qui se modifient, sont alors situées dans le plan passant par les deux détecteurs, o la variation de fente est la plus importante. Cela conduit à une très grande précision de mesure. Selon une autre possibilité, on prévoit entre les cavités de fluide de pression, des rainures axiales qui sont en communication avec l'écoulement de retour. Cela est particulièrement le cas lorsque les cavités de fluide de pression sont rectangulaires. De cette manière il est possible de réaliser des cavités de taille relativement importante, avec pour conséquence que le palier pourra être soumis à des forces relativement grandes. Selon une autre configuration, on prévoit quatre détecteurs décalés mutuellement de 90v, avec des chambres de fluide de pression, dont au moins deux cavités de fluide de pression avec des cavités d'écoulement de retour associées, ainsi que deux dispositifs de traitement des données, associés chacun & des cavités opposées. Il est ainsi possible de déterminer la charge de palier, aussi bien selon sa direction d'action que dans la direction transversale à celle-ci. Il est également favorable que les cavités de fluide de pression soient chacune reliées à un accumulateur de pression. Cela conduit à un amortissement correspondant des vibrations dans la zone du palier. Par ailleurs, en vue de maintenir la charge de palier à une certaine valeur de consigne, le dispositif de commande de pression des éléments d'appui du cylindre à flexion contrôlée réglable, peut être influencé par le dispositif de traitement des données. Lorsque le résultat de mesure varie, alors il est corrigé par une modification de la pression sur quelques-uns ou sur tous les éléments d'appui. Il est particulièrement intéressant que ce soit la source de fluide de pression qui soit influencée par le dispositif de traitement de données, en vue du maintien d'une valeur de consigne de la charge de palier. En effet, si par une variation de la pression de la pompe ou du débit volumique véhiculé, la pression est maintenue dans les cavités, il est possible d'agir sur la forme de l'enveloppe de cylindre au-travers du palier. L'invention va maintenant être explicitée plus en détail au vu d'exemples de réalisation préférentiels représentés sur les dessins annexés qui montrent: Fig. 1 une coupe longitudinale au-travers d'un cylindre à flexion contrôlée réglable, avec un dispositif de mesure conforme à l'invention, Fig. 2 une coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 1, avec un premier type de source de fluide de pression, Fig. 3 une variante de la source de fluide de pression, Fig. 4 une coupe transversale similaire à la figure 2, avec un autre type de source de fluide de pression, Fig. 5 un autre exemple de réalisation, en coupe transversale selon la ligne B-B de la figure 6, Fig. 6 une coupe longitudinale partielle selon la ligne C-C de la figure 5, C-C de la figure 5, Fig. 7 une coupe transversale au-travers d'un troisième mode de réalisation, Fig. 8 une coupe longitudinale partielle de ce troisième mode de réalisation, Fig. 9 une coupe transversale au-travers d'un quatrième mode de réalisation, Fig. 10 une coupe longitudinale-partielle de ce quatrième mode de réalisation, et Fig. 11 une coupe transversale au- travers d'un cinquième mode de réalisation. Le cylindre à flexion contrôlée réglable (1) sur les figures 1 et 2, comprend une enveloppe de cylindre (2) traversée par un support (3). Celui-ci est monté fixe en rotation, au niveau de ses deux extrémités, dans des parties de montants (4,5). L'enveloppe de cylindre s'appuie sur le support par l'intermédiaire d'éléments d'appui (6) sollicités par un fluide de pression, et d'éléments d'appui (7) agissant en sens contraire. Du fluide de pression, dont la pression est fixée par un régulateur (9), est amené par l'intermédiaire de conduites (8). L'enveloppe de cylindre (2) est montée, à ses deux extrémités, sur des roulements (10), dont les coussinets intérieurs (11) sont montés non tournant sur un tronçon de palier (12) du support (3). Le coussinet (11) comporte une surface de palier intérieure, cylindrique (13), et le tronçon de support, une surface de palier extérieure, cylindrique (14). Les deux surfaces de palier sont emmanchées l'une dans l'autre avec un ajustement à jeu, de manière à ce que soit donnée une mobilité très faible. 26-44888 Pour constituer le dispositif de mesure, on prévoit dans la surface de palier (14) du tronçon de support (12), sur des côtés opposés, des cavités de fluide de pression (15) et (16) et entre celles-ci des cavités d'écoulement de retour (17) et (18). La ligne médiane des cavités de fluide de pression (15) est située dans le plan d'action du cylindre à flexion contrôlée réglable (1). Ces cavités (15 et 16) sont alimentées, chacune par une pompe volumétrique (19,20) qui, ensemble, constituent une source de fluide de pression (P), avec un débit volumique constant de fluide de pression. Les deux cavités d'écbulement de retour (17 et 18) sont reliées à un retour (21) constitué ici par un réservoir. Au niveau des bords des cavités (15 et 16) sont formées des fentes (22 et 23) qui sont modifiées de manière opposée lors d'un déplacement du coussinet (11) par rapport au tronçon de support (12). Lorsque par exemple, le coussinet (11) se déplace vers le bas par rapport au tronçon de support (12), Cela provoque une augmentation de la résistance à l'écoulement pour la fente (22), et au contraire une réduction de cette résistance à l'écoulement pour la fente (23). En conséquence, la pression augmente dans la cavité (15) et diminue dans la cavité (16). La différence de pression est déterminée à l'aide d'un dispositif de traitement de données (24) qui est raccordé, extérieurement au cylindre, aux conduites de liaison (25 et 26) entre les pompes (19,20) et les cavités de fluide de pression correspondantes (15, 16). Ces conduites sont en outre équipées d'accumulateurs tampons (27,28). la valeur de sortie du dispositif de traitement des données (24) peut, comme Cela est représenté, servir à influencer le régulateur (9) des éléments d'appui (6 et 7), de manière à ce que soit maintenue une charge de palier bien définie, par exemple une charge de palier nulle. Toutes les forces perturbatrices agissant de l'extérieur sur l'enveloppe de cylindre (2) apparaissent comme forces de réaction dans les roulements (10). Les roulements transmettent ces forces de réaction sur le coussinet (11) qui à son tour s'appuie sur le tronçon de support (12). A l'état non chargé, le coussinet (11) est maintenu sous contrainte par rapport au tronçon de support (12), par l'intermédiaire de deux coussins de fluide de pression, et, dans le cas de la mise en oeuvre de plusieurs cavités par détecteur, par un nombre plus important de coussins de fluide. Si, suite à ces forces de réaction, la fente (22) devient plus petite et la fente (23) plus grande, apparait une différence de pression dont la force équivalente équilibre la force perturbatrice. Cette différence de pression peut donc être utilisée combe grandeur de mesure pour supprimer par régulation les forces perturbatrices au niveau des éléments d'appui (6). Par suite du débit volumique d'alimentation constant ou réglable, il est possible d'absorber de manière hydrostatique, des charges de palier relativement grandes. Conformément à la figure 3, on utilise en guise de source de pression (P), une seule pompe volumétrique (29) qui amène aux deux cavités (15 et 16), par l'intermédiaire d'un diviseur de débit (30), le débit volumique souhaité, qui est notamment constant. Ceci constitue une simple variante par rapport à la figure 2. Dans le mode de réalisation selon la figure 4, il est prévu en guise de source de pression (P), une pompe commune (31), qui est reliée à chacune des conduites (25 et 26) par l'intermédiaire d'un étranglement (32) et (33). Ces étranglements (32 et 33) présentent une résistance à l'écoulement supérieure à celle des fentes (22 et 23) en position centrée des surfaces de palier (13) et (14). Le dispositif de traitement des données (24) détermine à nouveau la différence de pression dans les cavités (15 et 16). La pression de refoulement de la pompe (31) peut être maintenue constante, ou régulée par un régulateur (34) en fonction de la grandeur de sortie du dispositif de traitement des données. L'étranglement (32) constitue, avec la fente en aval (22), un diviseur de pression, de la même manière que le réalise l'étranglement (33) avec la fente en aval (23) . Le rapport de division varie en fonction de la position relative du coussinet (11) et du tronçon de support (12). Dans toutes les variantes décrites jusque là, il se forme un film de graissage hydrostatique qui, en liaison avec les éléments d'appui hydrostatiques (6), fait flotter totalement l'enveloppe de cylindre (2) sur un coussin de fluide de pression. Cela, le cas échéant en combinaison avec les accumulateurs de pression (27 et 28), conduit à un amortissement optimal de l'enveloppe de cylindre (2) par rapport au montant (5). Dans le mode de réalisation selon les figures 5 et 6, on utilise les mêmes repères pour les pièces identiques, et des repères augmentés de 100 pour des pièces correspondantes. Les cavités (115 et 116) réalisées dans le tronçon de support (112), sont de forme circulaire et sont entourées, chacune, par une rainure annulaire (117, 118) qui est reliée à l'atmosphère ou au retour par l'intermédiaire d'une rainure axiale (37). Les fentes (122) et (123) présentent de ce fait, une forme circulaire annulaire. Comme elles se trouvent à proximité du plan d'action, la variation de fente et par conséquent la variation de pression dans les cavités (115 et 116) sont les plus importantes, lors d'une variation de position. Dans le mode de réalisation selon les figures 7 et 8, on utilise les mêmes repères pour les pièces identiques et des repères augmentés de 200 pour des pièces correspondantes. Dans ce cas, les cavités de fluide de pression (215 et 216) sont rectangulaires et couvrent une surface relativement grande, de sorte que peuvent apparaître des efforts de palier de grandeur conséquente. Les cavités de retour (217 et 218) sont constituées par des rainures axiales. Ce mode de réalisation montre en outre, que les cavités correspondantes peuvent également être réalisées dans le coussinet (11) au lieu de l'être dans le tronçon de support (212). Dans le mode de réalisation selon les figures 9 et 10, on utilise les mêmes repères pour les pièces identiques et des repères augmentés de 300 pour des pièces correspondantes. Ce mode de construction correspond à celui des figures 5 et 6, mais présente toutefois, transversalement au plan d'action, deux cavités de fluide de pression supplémentaires (38 et 39) avec des rainures annulaires de retour, adéquates (40,41). Ces cavités sont alimentées en fluide de pression, de manière similaire aux cavités (115 et 116). A l'aide d'un dispositif de traitement des données correspondant, on détermine la différence de pression dans ces cavités, et en fonction de Cela on procède à la correction de la charge transversale que subit le cylindre à flexion contrâlée réglable (1). Dans le mode de réalisation selon la figure 11, on utilise à nouveau les mêmes repères pour les pièces identiques et des repères augmentés de 400 pour des pièces correspondantes. Dans la partie supérieure du support (412), la cavité de fluide de pression (415), la fente (422) et la cavité de retour (417) correspondent à la représentation des figures 5 et 6. Par contre, dans la partie inférieure du support (412) il existe une chambre de pression (416) qui est délimitée par un cylindre (42) et un piston (43) qui y est logé. Par l'intermédiaire de la conduite (26) est amené une pression de précontrainte constante. En conséquence, le piston (43) sollicite le coussinet intérieur (11) en direction du bas, tandis que la pression dans la cavité de fluide de pression (415) crée une charge en direction du haut. Lorsque la charge du palier par le haut, augmente, la fente (422) se réduit et la pression dans la cavité de fluide de pression (415) augmente, de telle sorte qu'apparaît un nouvel état d'équilibre, qui est une grandeur représentative de la charge de palier. Le piston (43) peut permettre de compenser des tolérances relativement importantes quant au jeu d'ajustement, alors que dans le cas de deux cavités de fluide de pression opposées, la fente (422) ne doit pas dépasser une certaine grandeur. Le terme "jeu d'ajustement" utilisé dans la présente demande, couvre tous les types d'ajustement pour lesquels il existe un jeu tel, entre les deux surfaces de palier, qu'une variation de la charge du palier provoque les variations de pression dans les cavités de pression, telles que décrites. Ainsi, le jeu peut se situer dans le domaine du micron, mais peut également correspondre à un ajustement à jeu très important, Cela notamment dans le cas de l'utilisation du piston (43). La fonction de palier destinée à assurer le positionnement des extrémités du cylindre n'est par pour autant perdue. Le dispositif de mesure conforme à l'invention, permet non seulement la mesure de la charge appliquée sur le palier, mais également la détermination-du poids du cylindre. Lorsque le cylindre n'est soumis à aucun effort extérieur, il peut être "pesé" par le dispositif de mesure. Le dispositif de mesure conforme à l'invention, peut également être utilisé dans des paliers de cylindre ne faisant pas partie d'un cylindre. à flexion contrôlée réglable, ou bien sur des cylindres spéciaux de mesure voisins d'un cylindre à flexion contrôlée réglable, comme Cela est par exemple divulgué par le document DE-OS 28 18 011. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de mesure destiné à saisir la charge de palier appliquée sur un palier de cylindre, notamment dans une machine avec un cylindre & flexion contrôlée réglable, ce dispositif comportant au moins deux détecteurs agencés sur deux côtés opposés de l'axe du palier, dans la zone de deux surfaces de palier engagées mutuellement l'une dans l'autre avec jeu, ainsi qu'un dispositif de traitement des données exploitant les valeurs de mesure des détecteurs, caractérisé en ce que les deux détecteurs présentent chacun au moins une chambre de pression pouvant être alimentée par une source de fluide de pression (P) et chargeant les surfaces de palier, en ce que pour au moins un des détecteurs la chambre de pression est constituée par au moins une cavité de fluide de pression (15,16; 38,39; 115,116; 215,216; 415) réalisée dans au moins une des surfaces de palier, et qui est reliée à un écoulement de retour (21) par l'intermédiaire de la fente (22,23; 122,123; 222,223; 422) constituée entre les surfaces de palier, et en ce que les pressions régnant dans les chambres de pression constituent les valeurs de mesure des détecteurs. 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on prévoit deux détecteurs avec des cavités de fluide de pression (15, 16; 38,39; ,116; 215,216) et des fentes (22,23; 122,123; 222,223) se modifiant de manière inverse. 3. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des détecteurs est muni d'au moins une cavité de fluide de pression (415), tandis que l'autre détecteur possède en guise de chambre de pression (416), un cylindre (42) dans lequel est logé un piston (43) destiné à charger les surfaces de palier. 4. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les surfaces de pression actives des deux détecteurs sont d'une grandeur sensiblement identique. 5. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fluide de pression est un fluide hydraulique. 6. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source de fluide de pression (P) est conçue de manière à alimenter chacune des cavités de fluide de pression avec un débit volumique prédéfini. 7. Dispositif de mesure selon la revendication 3, caractérisé en ce que la source de fluide de pression (P) comprend une pompe volumétrique (19, 20) pour chaque détecteur comportant au moins une cavité de fluide de pression. 8. Dispositif de mesure selon la revendication 6, caractérisé en ce que la source de fluide de pression (P) comprend une pompe volumétrique (29) avec un diviseur de débit (30) en aval. 9. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source de fluide de pression (P) est reliée aux cavités de fluide de pression, par l'intermédiaire d'étranglements amont (32,33). 10. Dispositif de mesure selon la revendication 9, caractérisé en ce que la résistance à l'écoulement des étranglements amont (32,33) est supérieure à celle de la fente (22,23) considérée dans la position concentrique des surfaces de palier (13,14). 11. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les surfaces de palier (13,14) sont réalisées sur deux parties fixes en rotation (11,12). 12. Dispositif de mesure selon la revendication 11, destiné à un cylindre dans lequel une enveloppe de cylindre entoure un support fixe en rotation et est montée sur celui-ci au niveau de ses extrémités, par l'intermédiaire de roulements avec un coussinet intérieur, caractérisé en ce que les surfaces de palier (13,14) sont réalisées sur le coussinet (11) et le support (12). 13. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les cavités de fluide de pression (15,16; 115,116; 38,39) sont entourées chacune d'une rainure (117,118) qui est reliée au retour. 14. Dispositif de mesure selon la revendication 13, caractérisé en ce que la cavité de fluide de pression (115,116; 38,39) est ronde et la rainure (117,118) circulaire. 15. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'on prévoit entre les cavités de fluide de pression (15,16; 215,216), des rainures axiales (17,18; 217,218) communiquant avec le retour. 16. Dispositif de mesure selon la revendication , caractérisé en ce que les cavités de fluide de pression (15,16; 215,216) sont rectangulaires. 17. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce-que l'on prévoit quatre détecteurs décalés mutuellement de 90', avec des chambres de fluide de pression (215,216; 38,39), dont au moins deux cavités de fluide de pression avec des cavités d'écoulement de retour associées, ainsi que deux dispositifs de traitement des données (24), associés chacun à des cavités opposées. 18. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les cavités de fluide de pression (15,16) sont chacune reliées à un accumulateur de pression (27,28). 19. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que en vue de maintenir la charge de palier à une certaine valeur de consigne, le dispositif de commande de pression (9) des éléments d'appui (6,7) du cylindre à flexion contrôlée réglable (1), peut être influencé par le dispositif de traitement des données (24). 20. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que en vue de maintenir la charge de palier à une certaine valeur de consigne, la source de fluide de pression (31) peut être influencée par le dispositif de traitement des données (24).