Brevet FR2643346A1 — publié le 19900824

Dispositif de transfert à rubans de poussée L'invention a pour objet un dispositif de transfert sensiblement horizontal d'objets entre un convoyeur. et un poste de reprise. Elle trouve une application importante, bien que non exclusive, dans les installations industrielles, notamment de fabrication, où des pièces successives doivent etre poussées horizontalement d'un emplacement à un autre, par exemple d'un emplacement face au dispositif où les amène un convoyeur vers un autre convoyeur ou unposte de reprise. Le déplacement à donner aux objets est souvent beaucoup plus important que l'encombrement tolérable pour le dispositif de transfert, ce qui interdit l'emploi de tiges de poussée. L'invention vise & fournir un dispositif de transfert de constitution simple et d'encombrement réduit, pouvant avoir une course beaucoup plus importante que son encombrement. Dans ce but, l'invention propose un dispositif de transfert comprenant un bâti portant au moins deux boitiers auto-enrouleurs de stockage de ruban métallique & section cintrée au repos et des moyens d'extraction et de rétraction simultanées des rubans dans la direction de transfert. L'emploi de deux rubans écartés l'un de l'autre actionnés en synchronisme, pouvant être en acier â ressort et du genre couramment utilisé pour la fabrication de mètres d ruban, permet de donner une trajectoire précise de transfert à un objet contre lequels les rubans sont en butée. Les moyens d'extraction et de rétraction simultanées des deux rubans (engénéral à la même vitesse) peuvent être constitués par deux rouleaux dont l'un au moins est muni de moyens moteurs, pinçant les rubans. L'extraction s'effectue à- force. L'effet d'autoenroulement des boitiers suffit à rembobiner les rubans lorsque qu'ils cessent d'être mis en tension par les rouleaux, qui aident au surplus à l'enroulement du fait que leur action tend à desserrer les spires. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif suivant l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la Figure 1 est un schéma de principe en élévation et en coupe verticale partielle du dispositif, - la Figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la Figure 1. Le dispositif 14 montré schématiquement sur la Figure 1 est destiné à transférer des objets d'un premier convoyeur à bande 10, prévu pour amener des objets successifs face au dispositif 14, à un second convoyeur 12, parallèle au premier et situé au même niveau. Le transfert doit donc s'effectuer orthogonalement au sens de circulation des convoyeurs. Le dispositif 14 est monté sur un socle 16 solidaire du châssis du convoyeur 10. I1 comporte un bâti fixé par des moyens quelconques, tels que des vis, sur le socle 16. Dans le mode de réalisation illustré, le bâti comporte deux flasques 17 reliés par des entretoises 18 et un carter 19. Deux boi- tiers auto-enrouleurs identiques 20 (ce nombre n'étant pas limitatif) sont montés coaxialement sur un bloc 21 appartenant également au bâti. Chacun des boitiers contient un ruban métallique 22 et est muni de moyens d'auto-enroulement, qui peuvent être de type classique, tendant à rétracter le ruban dans le boftier. Le bâti 16 porte des moyens d'extraction forcée des deux rubans, constitués par deux rouleaux 24 et 26. Dans le mode de réalisation représenté, chacun de ces rouleaux est constitué par un axe 28 solidaire d'un manchon en matériau souple (élastomère par exemple). Le rouleau 26 est entraîné par un moto-réducteur electrique réversible 30 dont le réducteur est fixé sur le bâti 18 et dont l'arbre de sortie entraine une poulie 32 reliée, par une courroie crantée 34, à une poulie 36 calée sur son axe 28. Dans le mode de réalisation illustré, le rouleau 26 entraîne le rouleau 24 à la même vitesse angulaire par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 38. Les deux rouleaux ont un diamètre et un écartement tels qu'ils pincent élastiquement les rubans 22. Dans le cas où le rouleau 24 est entrainé par le rouleau 26 à la même vitesse, les deux rouleaux doivent avoir le même diamètre dans les zones où ils sont en contact avec les rubans. Les deux rubans 22 ont une forme au repos cintrée qui leur donne la rigidité requise pour qu'ils puissent exercer une force de poussée : ils prennent d'eux-mêmes cette forme au-delà des rouleaux 26 et 24 quand ces derniers ont la forme montrée sur la Figure 2. Il est possible de donner aux rouleaux la forme montrée partiellement en traits mixtes pour que les rubans reprennent leur forme détendue des avant ces rouleaux. A l'extrémité libre de chaque ruban est fixé un patin d'appui 40 en forme d'équerre, destiné à glisser sur les convoyeurs et à prendre un appui de butée sur les objets 42 à déplacer, représentes sur la Figure 1 sous forme d'une simple plaque. Pour faciliter la fixation du ruban 22 sur le patin 40 en préservant la forme cintrée du ruban, le patin peut être muni d'une plaque de serrage en forme 43 contre laquelle le ruban est appliqué par une contreplaque 44, fixée par exemple au moyen de vis. Le dispositif représenté comporte encore un jeu de deux guides 46 donnant une direction correcte au ruban à sa sortie du dispositif. Un joint en feutre 48 peut être prévu dans ces guides. Le dispositif peut être complété par des capteurs de position permettant de détecter la venue du patin 40 dans des positions déterminées. Le dispositif de la Figure 1 comporte un capteur 50, par exemple inductif ou optique, fournissant un signal lorsque le patin 40 arrive en position complètement rétractée, et deux capteurs 52 et 54 portés par les châssis de convoyeur et permettant de déceler la venue du capteur et/ou de l'objet déplacé dans des positions prédéterminées. Le fonctionnement du dispositif ressort directement de la description qui précède : pour amener un objet 42 porté par le convoyeur 10 sur le convoyeur 12, le moto-réducteur réversible 30 est alimenté dans un sens provoquant le déroulement simultané des rubans 22. Du fait que les deux patins 40 agissent en synchronisme (leur écartement étant choisi en fonction de la largeur des objets), on évite tout basculement de ces derniers. Le capteur 54 peut être prévu pour arreter le motoréducteur 30 ou provoquer son inversion de mouvement lorsque l'objet à transporter arrive dans une position déterminée. Le capteur 52 permet de son côté de vérifier qu'un objet se trouve bien à l'emplacement d'où il doit être repoussé. Le mouvement de retour du moto-réducteur 30 peut être arrêté par détection du retour du patin jusqu'à sa position de repos, en appui contre les guides 46. L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. On peut prévoir plus de deux boîtiers auto-enrouleurs 20 coaxiaux. Les boitiers peuvent être placés de part et d'autre du plan de déploiement et de rétraction des rubans. En plus des rubans placés dans un premier plan horizontal, on peut prévoir un ou des rubans supplémentaires placés à un niveau différent, notamment pour transférer des pièces de hauteur importante. Il va sans dire que la portée du présent brevet s'étend à de telles variantes ainsi plus généra- lement qu'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert sensiblement horizontal d'objets entre un convoyeur et un poste de reprise, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti portant au moins deux boitiers auto-enrouleurs (20) de stockage de ruban métallique (22) à section cintrée au repos et des moyens (24, 26) d'extraction et de rétraction simultanées des rubans dans la direction de transfert. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction et de rétraction sont constitués par des rouleaux (24, 26) entrainés en synchronisme par des moyens moteurs (30). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rouleaux sont de meme diamètre et entrainés à la même vitesse. 4. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les rouleaux ont une forme correspondant à la forme à l'état libre des rubans. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des guides d'orientation des rubans à la sortie des moyens d'extraction et de rétraction. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque ruban est terminé par un patin (40) maintenant l'extrémité du ruban (22) dans sa forme b l'état libre. 7; Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'extraction comprennent un moto-réducteur réversible (30) entrainant un premier rouleau (26) couplé au second (24) par un train d'engrenages. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs de position des rubans.