Brevet FR2645235A1 — publié le 19901005

i La présente invention concerne de façon générale un ensemble d'étanchéité destiné à empêcher les fuites, au niveau de surfaces en regard de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre, d'un fluide sous pression retenu par ces organes. L'ensemble d'étanchéité convient en particu- lier à un actionneur rotatif commandé par un fluide, car cet actionneur pose un problème particulier d'étanchéité, comme décrit dans la suite. Un actionneur rotatif commandé par un fluide du type que concerne l'invention comporte un carter ayant des parois distantes d'extrémité et une paroi périphérique délimitant une cavité interne, et un rotor placé dans le carter et mobile angulairement autour d'un axe passant entre les parois d'extrémité, le rotor ayant au moins un organe formant une palette coopérant avec les parois péri- phérique et d'extrémité du carter en délimitant au moins deux chambres dont le volume varie lorsque le rotor pré- sente un déplacement angulaire. En conséquence, la distri- bution de fluide sous pression aux chambres à volume variable et d'évacuation du fluide de ces chambres provoque un déplacement angulaire du rotor. Le fluide utilisé est un liquide, habituellement un fluide hydraulique. Deux problèmes d'étanchéité se posent dans un tel actionneur rotatif commandé par un fluide sous pression. Le premier est la formation d'un joint étanche entre l'organe en forme de palette ou chaque organe en forme de palette du rotor et les parois d'extrémité et la paroi périphérique interne du carter par rapport auxquelles se déplace l'organe formant une ailette, de manière que le fluide ne puisse pas fuir entre les chambres à volume variable. Le second problème est la réalisation d'un joint étanche entre le rotor et chaque paroi d'extrémité du carter afin que les fuites soient évitées à la fois entre les chambres à volume variable et entre ces chambres et un arbre traversant le carter et sur lequel le rotor est supporté lorsqu'il se déplace angulairement. Ce dernier joint d'étanchéité néces- site un ensemble de configuration annulaire destiné à empêcher l'accès du fluide sous pression à l'arbre et ne doit pas former, malgré sa configuration annulaire, un trajet de fuites circonférentielles pour le fluide entre les chambres à volume variable. Etant donné qu'il est nécessaire d'éviter ces fuites circonférentielles, le type de joint qui convient pour la formation d'étanchéité au niveau des palettes du rotor et qui comporte un organe d'étanchéité placé dans une gorge formée dans le rotor ne donne pas satisfaction, l'organe d'étanchéité étant logé dans la gorge avec suffisamment de jeu pour que le fluide sous pression puisse pénétrer dans la gorge et puisse repousser l'organe d'étanchéité au contact de la paroi d'extrémité du carter. L'espace nécessaire à l'organe d'étanchéité dans la gorge pour que le fluide puisse péné- trer sous pression permet obligatoirement des fuites cir- conférentielles du fluide autour de la gorge. La présente invention a donc pour objet la réalisa- tion d'un joint d'étanchéité qui convient à l'application précitée dans un actionneur rotatif commandé par un fluide de manière que le problème des fuites circonférentielles du fluide soit résolu. Cependant, il faut noter que l'ensemble d'étanchéité selon l'invention a des applications plus vastes dans lesquelles des problèmes analogues ou simi- laires se posent. L'invention a aussi pour objet un action- neur comprenant un tel dispositif d'étanchéité et ayant une réalisation avantageuse par ailleurs, comme indiqué dans la suite. Plus précisément, l'invention concerne un ensemble d'étanchéité destiné à assurer l'étanchéité contre les fuites au niveau de surfaces en regard de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre, en présence d'un fluide sous pression retenu par ces organes, l'ensemble comprenant: une gorge délimitée dans l'un des organes et tournée vers la surface de l'autre organe, un organe d'étanchéité placé dans la gorge et ayant une face d'étanchéité qui est au contact de la surface de l'autre organe et, en coupe par un plan transversal à la gorge, une face inclinée en forme de coin. tournée vers la base de la gorge, un organe de poussée placé dans la gorge entre l'organe d'étanchéité et la base de la gorge, l'organe de poussée ayant une face inclinée en forme de coin, complé- mentaire de la-face en forme de coin de l'organe d'étan- chéité au contact de laquelle il est placé, et une face de pression ayant pratiquement la même largeur que la gorge et tournée vers la base de celle-ci, et un dispositif destiné à transmettre le fluide sous pression à la gorge afin qu'il agisse sur la face de pres- sion de l'organe de poussée. Dans l'ensemble d'étanchéité de l'invention, le fluide sous pression exerce une force contre la face de pression de l'organe de poussée afin que celui-ci soit écarté de la base de la gorge. L'organe de poussée exerce alors une force sur l'organe d'étanchéité afin que sa face d'étanchéité soit repoussée en coopération étanche avec la surface de l'autre des organes mobiles l'un par rapport à l'autre. Les faces inclinées complémentaires en forme de coin de l'organe d'étanchéité et de l'organe de poussée sont telles que, ensemble, ces deux organes occupent tota- lement la gorge dans la direction de son épaisseur et assurent l'application d'une pression aux parois de la gorge, supérieure à la pression du fluide, si bien que le fluide ne peut pas fuir le long de la gorge. La face d'étanchéité de l'organe d'étanchéité est au contact de l'autre organe de manière que toute fuite'soit efficacement empêchée dans la direction de la largeur de la gorge. De préférence, un dispositif à ressort est placé dans la gorge entre sa base et l'organe de poussée afin que cet organe de poussée soit écarté de la base de la gorge au contact de l'organe d'étanchéité même lorsqu'aucune pree- sion n'est appliquée par un fluide. Ce dispositif à ressort peut éere par exemple un joint torique comme décrit dans la suite du présent mémoire. Dans son application à un actionneur rotatif, dans le mode de réalisation décrit dans la suite, l'ensemble d'étanchéité assure l'étanchéité entre des faces d'orienta- tion générale radiale d'organes mobiles angulairement l'un par rapport à l'autre autour d'un axe, 'et la gorge, l'organe d'étanchéité et l'organe de poussée ont tous une configuration annulaire. En particulier, l'ensemble d'étan- chéité est destiné à assurer l'étanchéité entre une face d'extrémité du rotor de l'actionneur et la surface en regard d'une paroi'd'extrémité du carter. Dans l'application de l'ensemble d'étanchéité selon l'invention à un actionneur rotatif commandé par un fluide sous pression, le fluide sous pression doit être transmis à la gorge de l'ensemble d'étanchéité par la chambre ou les chambres à volume variable contenant le fluide à la pres- sion la plus élevée. En conséquence, l'invention met en oeuvre des clapets assurant automatiquement la communica- tion entre la chambre ou les chambres contenant le fluide à la plus grande pression et la gorge de l'ensemble d'étanchéité. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe par un plan transversal d'un actionneur rotatif commandé par un fluide sous pres- sion ayant un ensemble d'étanchéité selon l'invention, par le plan de coupe 1-1 de la figure 2; la figure 2 est une coupe longitudinale d'une partie de l'actionneur, suivant le plan de coupe 2-2 de la figure 1; la figure 3 est un agrandissement d'une partie de la figure 2; la figure 4 est une coupe par un plan transversal d'un autre mode de réalisation d'actionneur rotatif commandé par un fluide sous pression selon l'invention, par le plan de coupe 4-4 de la figure 5; la figure 5 est une coupe longitudinale de l'action- neur par le plan de coupe 5-5 de la figure 4; et la figure 6 est une coupe transversale supplé- mentaire de l'actionneur par le plan de coupe 6-6 de la figure 5. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2 des des- sins; l'actionneur rotatif qui y est représenté comporte un carter ayant une partie 10 fixée entre deux plaques d'extrémité 11. La partie 10 de carter a une paroi interne délimitant la périphérie d'une cavité, la paroi ayant deux parties opposées 12 de forme partiellement cylindrique. Les plaques 11 d'extrémité constituent des plaques planes d'ex- trémité tournées l'une vers l'autre, des parties de ces parois étant visibles comme l'indique la référence 13 sur les figures 2 et 3. Les plaques 11 d'extrémité et la partie de carter sont maintenues en coopération par un certain nombre de boulons passant dans des ouvertures 14. Un rotor portant la référence générale 15 est placé dans la cavité formée par le carter de l'actionneur. Le rotor 15 a une partie 16 de corps sous forme d'un cylindre creux, ayant un trou interne 17 qui coopère par l'intermé- diaire de cannelures destinées à transmettre un couple avec un arbre 18 passant dans l'actionneur et supporté par des paliers 19, 20 sur les plaques 11 d'extrémité, afin qu'il tourne autour de l'axe 21. La partie 16 de corps du rotor a des surfaces externes partiellement cylindriques 22 qui sont opposées. Le rotor comporte en outre des palettes 23 dépassant radialement vers l'extérieur de la partie 16. de corps et diamétralement opposées l'une à l'autre. Chaque palette 23 porte, à son extrémité, un joint 24 qui est au contact de la partie respective de paroi périphérique 12 qui est partiellement cylindrique et qui appartient à la partie 10 de carter. Les palettes 23 ont aussi des joints latéraux d'étanchéité (non représentés) qui coopèrent de manière étanche avec les parois d'extrémité 13 tournées l'une vers l'autre et formées sur les plaques d'extrémité 11. La partie 10 de carter a des butées 25 dépassant vers l'intérieur et munies de joints 26 d'étanchéité qui sont au contact des parties cylindriques 22 de surface du corps 16 du rotor, entre les parties de paroi périphérique 12. Ainsi, une première paire de chambres 27 et une seconde paire de chambres 28 sont formées entre le carter et le rotor, et le volume de ces chambres est variable lorsque le rotor se déplace angulairement dans le carter autour de l'axe 21. Les joints d'étanchéité 24, 26 sont de type classique. Il faut donc noter que la transmission du fluide sous pression dans les chambres 27, 28 et son évacuation provoquent un mouvement angulaire du rotor à l'intérieur du carter. La transmission d'un fluide aux chambres 27 et son évacuation des chambres 28 provoquent un déplacement du rotor dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 1, alors que la transmission d'un fluide aux chambres 28 et son évacuation des chambres 27 provoquent un déplacement du rotor dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La figure 1 représente un système comprenant des embouts 30, 31 et une tuyauterie externe 32 destinée à l'introduction et à l'évacuation du fluide destiné aux chambres 27 et en provenant, et communiquant avec ces chambres par des trous 33 formés dans la partie 10 de carter. Des trous 34 des- tinés à assurer une communication analogue avec les chambres 28 d'une autre tuyauterie non représentée, sont indiqués en traits interrompus, et leur disposition est de manière générale la même que celle de la tuyauterie 32 et des embouts associés. Pour que l'étanchéité soit assurée entre les extrémités de la partie 16 de corps du rotor 15 et les plaques 11 d'extrémité, des ensembles respectifs d'étan- chéité sont disposés, d'une manière visible sur la figure 2, la figure 3 en'représentant un sous forme agrandie. Le but de ces ensembles d'étanchéité est d'empêcher le fluide sous pression provenant des chambres 27, 28 d'atteindre l'arbre 18 et ses paliers et aussi d'empêcher les fuites du fluide entre les chambres en direction circonférentielle c'est-à-dire entre les extrémités de la partie 16 de corps du rotor et les surfaces 13 des plaques 11 d'extrémité. Chaque ensemble d'étanchéité a une configuration annulaire et est disposé comme indiqué schématiquement par la réfé- rence 36 sur la figure 1. On se réfère maintenant plus précisément à la figure 3 des dessins; chaque ensemble d'étanchéité comprend une gorge annulaire ayant de façon générale une forme rectangu- laire en coupe, formée dans la plaque 11 d'extrémité comme indiqué par la référence 37. Un organe annulaire d'étan- chéité 38 et un organe annulaire de poussée 39 sont placés dans la gorge 37. L'organe d'étanchéité 38 a une face 40 d'étanchéité qui est au contact de la surface 41 d'extré- mité de la partie de corps du rotor, la largeur de la face 40 étant un peu inférieure à la largeur de la gorge 37. L'organe 38 d'étanchéité a, vers la base de la gorge, une face 42 qui est tronconique et, en coupe, constitue une face inclinée d'un coin. L'organe 39 de poussée, placé entre l'organe 38 d'étanchéité et la base de la gorge 37, a une face inclinée ou tronconique complémentaire 43 en coin qui est au contact de la face 42 de l'organe d'étanchéité, et une face arrière 44 qui est tournée vers la base de la gorge 37 et qui a pratiquement la même largeur que la gorge. L'organe d'étanchéité et l'organe de poussée peuvent être formés d'un matériau de type convenable tel que le polytétrafluoréthylène. Un joint torique 45 d'un matériau élastomère convenable est disposé entre l'organe 39 de poussée et la base de la gorge et rappelle l'organe 39 de poussée et en conséquence l'organe d'étanchéité 38 vers l'extérieur de la gorge afin que la face 40 d'étanchéité soit au contact de la face 41 du rotor. L'ensemble d'étanchéité comporte en outre un passage 46 destiné à la transmission d'un fluide sous pression vers la gorge 37, à la base de celle-ci. Cette pression du fluide, s'ajoutant à la force appliquée par le joint torique 45, agit à la face 44 de l'organe 39 de poussée et facilite l'application de l'organe d'étanchéité 38 et de sa face 40 contre la face 41 du rotor de manière étanche.- Comme la face d'étanchéité 40 de l'organe d'étanchéité a une largeur inférieure à la largeur de la gorge 37 alors que la pression du fluide est appliquée à la face 44 de l'organe de poussée avec une largeur pratiquement égale à la largeur de la gorge, la pression de contact de la face d'étanchéité et du rotor est supérieure à la pression du fluide à laquelle l'ensemble d'étanchéité doit s'opposer, et l'étanchéité est ainsi accrue. Cependant, l'étanchéité est encore efficace même si la face 40 d'étanchéité a pra- tiquement la même largeur que la gorge. En outre, les faces 42, 43 de coopération en forme de coin des organes d'étanchéité et de poussée, qui peuvent faire un angle d'environ 40 comme représenté, assurent le contact de l'organe d'étanchéité avec la paroi de la gorge avec une pression supérieure à la pression du fluide contre laquelle l'étanchéité est assurée, si bien que l'organe d'étanchéité reste fermement en contact de la paroi de la gorge et aucune fuite n'est possible autour de la gorge elle-même, en direction circonférentielle. Si la pression du fluide contenu dans l'actionneur provoque une déformation des plaques 11 d'extrémité de celui-ci, si bien qu'un plus grand espace apparaît entre les faces 13 et 41, l'organe d'étanchéité 38 dépasse plus loin de la gorge 37 et continue à être efficacement au contact de la face 41. L'efficacité de l'ensemble d'étanchéité contre les fuites de fluide nécessite la transmission du fluide sous pression au passage 46 à partir de celle des deux chambres 27 et 28 qui contient le fluide à la pression la plus élevée. A cet effet, le passage 46 et le passage correspon- dant de l'ensemble d'étanchéité de l'autre côté du rotor, ces passages débouchant dans des trous 47 formés dans les plaques d'extrémité 11 et étant fermés par des bouchons 48, communiquent avec un passage 49 formé dans la partie 10 de carter parallèlement à l'axe 21. Ce passage 49 recoupe un passage supplémentaire qui lui est perpendiculaire et ayant une première partie 50 débouchant dans l'une des chambres 28 et une seconde partie 51 qui communique. avec l'embout 30 et ainsi avec les chambres 27. La partie 50 de passage comporte, près de l'intersection avec le passage 49, un siège 52 alors que la partie 51 de passage contient un manchon 53 qui est introduit afin qu'il forme un siège 54 tourné vers le siège 52. Une bille 55 est ainsi maintenue captive entre les sièges 52 et 54. Ainsi, si les chambres 27 contiennent du fluide à une pression supérieure à celle du fluide des chambres 28, la pression provoque l'application de la bille 55 contre le siège 52 et l'obturation de la partie de passage 50. Le fluide à la pression régnant dans les chambres 27 est alors appliqué, par l'intermédiaire des passages 49 et des trous 47, aux ensembles d'étanchéité. D'autre part, si le fluide des chambres 28 a une pression supérieure à celle qui règne dans les chambres 27, la bille 55 vient au contact du siège 54, si bien que la plus grande pression du fluide des chambres 28 est appliquée à l'ensemble d'étanchéité, sans fuite entre les chambres 27 et les chambres 28. La bille 55 joue le rôle d'une simple soupape sélectrice assurant la transmission permanente du fluide à la plus grande pression aux ensembles d'étanchéité. On se réfère maintenant aux figures 4, 5 et 6 qui représentent un autre mode de réalisation d'actionneur rotatif selon l'invention. Ce mode de réalisation d'action- neur présente certains avantages de construction, décrits dans la suite, par rapport au mode de réalisation des figures 1 à 3, mais il comprend les principales caractéris- tiques des ensembles d'étanchéité du précédent mode de réalisation. Ce mode de réalisation supplémentaire de l'action- neur comprend un carter ayant une partie centrale 111 fixée entre deux parties d'extrémité 108, 109. Le carter forme une cavité interne dans laquelle se loge un rotor: la cavité et le rotor ont la même configuration déjà décrite en référence aux figures 1 et 2 et on ne la décrit donc pas plus en détail. La figure 4 représente simplement par leur profil les ailettes 143 du rotor et les parties 112 par- tiellement cylindriques de la paroi périphérique interne de la partie 110 de carter. La partie 110 de carter a des butées dirigées radialement vers l'intérieur entre les parties 112, si bien qu'une première paire de chambres 127 de volume variable et une seconde paire de chambres 128 de volume variable sont délimitées. La figure 5 représente la partie 116 de corps du rotor avec le trou cannelé 117, mais ne représente pas-l'arbre et les paliers sur lesquels le rotor est supporté afin qu'il puisse tourner autour de l'axe 121, ces paliers et l'arbre étant tels que repré- sentés sur la figure 2. Les parties 108, 109 d'extrémité du carter sont maintenues en coopération, la partie 110 étant serrée entre elles, par huit boulons périphériques dont quatre boulons 106 partent de la partie 108 vers la partie 109 alors que les quatre autres 107 partent de la partie 109 vers la partie 108. Les parties 108, 109 d'extrémité du carter sont identiques en ce qui concerne les passages qui y sont formés, comme décrit dans la suite. Elles diffèrent l'une de l'autre uniquement par la configuration et les dimen- sions des cavités dans lesquelles les paliers sont logés pour le support de l'arbre du rotor. La partie 109 est cependant montée sur la partie 110 avec une orientation inverse, par -rapport à la partie d'extrémité 108 comme représenté sur la figure 4. Les parties d'extrémité ll des surfaces plates qui sont en butée contre la partie 110 de carter et qui délimitent les parois d'extrémité des chambres de volume variable, et les extrémités de la partie 116 de rotor coopèrent de façon étanche avec les parties 108, 109 d'extréfmiité par l'intermédiaire des ensembles annulaires d'étanchéité qui sont identiques à ceux qu'on a décrits précédemment en référence aux figures 2 et 3 des dessins. Ces joints d'étanchéité portant la référence 103 ne sont pas décrits plus en détail dans la suite. La partie 108 d'extrémité comporte, à sa partie supérieure, un trou 120 qui est taraudé afin qu'il permette un raccordement à une tuyauterie externe ou une tuyauterie souple destinée à transmettre un fluide sous pression et à l'évacuer. Ce trou débouche dans une chambre 121 à partir de laquelle un passage percé 122 est disposé parallèlement à l'axe 121 afin qu'il communique avec l'une des chambres 128 de volume variable délimitée entre le rotor et le carter de l'actionneur. Un perçage 123 recoupe la chambre 121 et il recoupe aussi un perçage supplémentaire 124 parallèle à l'axe du trou 120 et de la chambre 121. Les extrémités ouvertes des perçages 123, 124 sont fermées par des bouchons vissés 125, 126 respectivement. Le perçage 124 recoupe un autre perçage 130 qui est parallèle au perçage 122 et débouche dans l'autre chambre opposée 128. Un passage 131 de diamètre un peu inférieur à celui de la chambre 121 est aligné sur l'axe du trou taraudé 120 et de la chambre 121. Ce passage débouche dans un passage supplémentaire 132 de diamètre encore plus petit, un siège annulaire 133 étant délimité entre les passages 131, 132. Un bouchon cylindrique'creux 134 est introduit dans le passage 131, depuis la chambre 121, et ce bouchon forme un siège 135 tourné vers le siège 133. Une bille 136 est main- tenue captive entre les sièges 133, 135 et elle est libre de se déplacer entre eux. Un passage 137 est disposé en direction parallèle à l'axe 121 à partir du passage 131 et entre les sièges 133, 135. Ce passage 137 recoupe perpendiculairement un passage percé 138 qui est disposé radialement vers l'axe 121 jus- qu'à ce qu'il recoupe la gorge annulaire de la partie 108 d'extrémité à l'endroit o est disposé l'ensemble d'étan- chéité 103. L'extrémité ouverte du passage percé 138 est fermée par un bouchon 139. L'extrémité ouverte du passage 137 est fermée parce qu'elle est tournée vers la partie 110 de carter qui constitue l'une des butées coopérant avec le corps du rotor 116. L'extrémité du passage 136 qui est la plus éloignée 2645235. de la chambre 121 débouche dans un passage 140 qui est parallèle à l'axe 121 et débouche ainsi dans l'une des chambres 127. Comme indiqué précédemment, la partie 109 d'extré- mité a la même disposition de passages percés sécants et de parties associées indiqués sur la figure 4 par les réfé- rences 120 à 126, et 130 à 139. Lorsque la partie 109 d'ex- trémité du carter est montée sur la partie 110 avec une orientation inverse, par rapport à la partie 108 cependant, les passages 122 et 130 de la partie 109 communiquent avec les chambres de volume variable 127 alors que le passage communique avec l'une des chambres de volume variable 128. Ainsi, lorsque le fluide sous pression est transmis à la chambre 121 de la partie 108 d'extrémité du carter, il pénètre dans les chambres de volume variable 128 de l'actionneur. Si l'on suppose que la pression du fluide est la plus faible dans les chambres 127 parce que le fluide a été évacué de l'autre partie 109 d'extrémité du carter de l'actionneur par les passages qui communiquent avec les chambres 127, le rotor se déplace par rapport au carter dans le sens qui provoque une augmentation des volumes des chambres 128 par rapport à ceux des chambres 127. De même, le fluide transmis sous pression à la partie 109 d'extré- mité du carter lorsque le fluide est évacué de la partie 108 d'extrémité provoque un déplacement du rotor de l'actionneur dans le sens opposé. Le joint annulaire d'étanchéité 103 placé dans chacune des parties d'extrémité 110, 109 reçoit du fluide de celle des chambres 127, 128 de l'actionneur qui contient le fluide à la plus grande pression. Le fluide atteint le joint d'étanchéité par les passages 138, 137, 131 et par les passages 132'et 140 ou par le passage formé dans le bouchon cylindrique creux 134. La bille 136 joue simplement le rôle d'une soupape sélectrice établissant la communica- tion avec celle des chambres 127, 128 qui est à la pression la plus élevée et empêchant la communication avec l'autre des chambres. Par rapport au mode de réalisation des figures 1 et 2, il faut noter que la partie 110 de carter n'a pas de passages ou ouvertures qui y sont formés. Tous les passages nécessaires sont réalisés dans les parties 108, 109 d'ex- trémité du carter qui, comme indiqué précédemment, ne dif- férent que faiblement l'une de l'autre et peuvent être fabriquées par des opérations d'usinage dont la majorité est commune aux deux parties, à partir d'un seul type d'élément moulé. La partie 110 de carter peut être avan- tageusement fabriquée sous forme d'un élément fritté, ne nécessitant aucun usinage ultérieur puisqu'elle n'a pas de passage interne. Tous les passages formés dans les parties d'extrémité du carter peuvent être avantageusement formées par des techniques classiques de perçage et d'alésage. Par ailleurs, le mode de réalisation des figures 4 à 6 présente les mêmes avantages de fonctionnement des joints d'étanchéité 103 que l'ensemble d'étanchéité représenté en détail sur la figure 3. Bien qu'on ait décrit l'ensemble d'étanchéité selon l'invention dans son application à l'étanchéité d'un rotor d'un actionneur commandé par un fluide sous pression, l'en- semble d'étanchéité ayant une configuration annulaire, il faut noter que l'invention a des applications plus géné- rales. Un ensemble d'étanchéité selon l'invention peut avoir une configuration linéaire, par exemple pour la for- mation des joints formés aux extrémités et aux côtés des palettes du rotor de l'actionneur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux ensembles d'étanchéité et actionneurs rotatifs qui viennent d'être décrits unique- ment à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'étanchéité destiné à assurer l'étan- chéité contre les fuites au niveau de surfaces en regard de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre en présence d'un fluide sous pression retenu par ces organes, carac- térisé en ce qu'il comprend: une gorge (37) délimitée dans l'un des organes et tournée vers la surface (41) de l'autre organe, un organe d'étanchéité (38) placé dans la gorge et ayant une face d'étanchéité (40) qui est au contact de la surface (41) de l'autre organe et, en coupe transversale à la gorge, une face inclinée (42) en coin tournée vers la base de la gorge, un organe de poussée (39) placé dans la gorge entre l'organe d'étanchéité (38) et la base de la gorge, l'organe de poussée ayant une face inclinée (43) en coin qui est complémentaire de la face (42) en coin de l'organe d'étan- chéité et qui est à son contact, et une face de pression (44) ayant pratiquement la même largeur que la gorge et tournée vers la base de celle-ci, et un dispositif (46) destiné à transmettre le fluide sous pression à la gorge afin que la pression agisse sur la face de pression de l'organe de poussée. 2. Ensemble d'étanchéité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif à ressort (45) placé dans la gorge entre-sa base et l'organe de poussée (39) afin que ce dernier soit repoussé vers l'extérieur de la gorge au contact de l'organe d'étanchéité (38). 3. Ensemble d'étanchéité selon l'une des revendica- tions 1 et 2, destiné à assurer l'étanchéité entre des surfaces d'orientation générales radiales d'organes mobiles. angulairement l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (21), caractérisé en ce que la gorge (37), l'organe d'étan- chéité (38), l'organe de poussée (39) et le dispositif à- ressort (45), le cas échéant, ont tous une configuration annulaire centrée sur l'axe. 4. Actionneur rotatif commandé par un fluide, carac- térisé en ce qu'il comprend un carter ayant des parois d'extrémité (13) et une paroi périphérique (12; 112) déli- mitant une cavité interne, un rotor placé dans le carter et mobile angulairement autour d'un axe (21; 121) entre les parois d'extrémité, le rotor ayant au moins un organe (23; 143) de forme convenable coopérant avec la paroi périphé- rique du carter afin qu'au moins deux chambres (27, 28; 127, 128) de volume variable soient délimitées, lors du déplacement angulaire du rotor, un dispositif destiné à transmettre un fluide sous pression sélectivement aux chambres, et un ensemble d'étanchéité (103) selon la reven- dication 3, destiné à assurer l'étanchéité entre une sur- face d'extrémité du rotor et une surface de paroi d'extré- mité en regard du carter. 5. Actionneui selon la revendication 4, caractérisé en ce que la gorge est formée dans la paroi d'extrémité du carter. 6. Actionneur selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif destiné à transmettre le fluide sous pression à la gorge comprend un dispositif à clapets fonctionnant automatiquement afin qu'il assure la communication entre la gorge et la chambre ou les chambres (27 ou 28; 127 ou 128) contenant du fluide à la pression la plus élevée. 7. Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif à clapets comporte un obturateur (55; 136) mobile sous l'action d'une différence de pres- sion du fluide et destiné à boucher un passage (50 ou 51; 132 ou 134) rejoignant la chambre ou les chambres contenant du fluide à la pression la plus faible et destiné à ouvrir un passage (51 ou 50; 134 ou 132) rejoignant la chambre ou les chambres contenant le fluide à la pression la plus élevée. 8. Actionneur selon l'une quelconque des revendica- tions 6 et 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 5, caractérisé en ce que le carter comprend des parties respectives d'extrémité (108, 109) formant des parois opposées d'extrémité de la cavité et ayant chacune des ensembles d'étanchéité destinés à assurer l'étanchéité contre la surface respective d'extrémité du rotor. 9. Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que chacune des parties d'extrémité (108, 109) a un dispositif respectif à clapets destiné à transmettre le fluide sous pression à l'ensemble d'étanchéité correspondant. 10. Actionneur selon la revendication 9, caractérisé en ce que tous les passages sont formés entièrement dans les parties d'extrémité.