Brevet FR2642738A1 — publié le 19900810

La presente invention concerne un dispositif pour charger et compacter des déchets dans un caisson fixe ou mobile et, en particulier, pour charger et décharger automa- tiquement des ordures ménagères dans un caisson qui est monté sur la plate-forme d'un camion et qui comporte une porte arrière de vidage. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de ce genre qui, tout en étant simple et robuste, permette le chargement, le compactage et. le vidage des ordures avec un seul opérateur. Selon l'invention, ce but, ainsi que d'autres qui apparaitront par la suite, sont atteints gracie a un dispositif du genre spécifié au début qui est caractérisé par le fait qu'il comprend une trémie pouvant coulisser longitudinalement dans le caisson spécifié ci-avant, vers l'arrière de celui-ci, a partir d'une position où elle se trouve au-dessous d'une ouverture de chargement menagee dans la face supérieure du caisson, et inversement ;'ufifouloir monte dans la trémie, à sa partie inférieure, en pouvant coulisser dans celie-ci dans le sens longitudinal du caisson ;; et des moyens montés latéralement par rapport a ce caisson pour saisir un conteneur i dechets et le vider dans l'embouchure de la trémie. Avantageusement, ce dispositif comprend des moyens pour verrouiller et déverrouiller la trémie en question dans son coulissement dans le caisson et/ou des moyens pour rendre le fouloir du dispositif solidaire de sa trémie lors de son déplacement à l'opposé du caisson. On comprend que, gracie a ces dispositions, on obtient un dispositif a chargement latéral qui met en oeuvre un mécanisme de manutention commande par un seul opérateur qui est généralement le chauffeur du camion sur lequel est monté le caisson à ordures. Les déchets sont poussés dans le caisson par le fouloir qui est animé d'un mouvement de va-et-vient continu dans la trémie, cette dernière étant verrouillée dans son caisson. Lorsque le compactage est "à refus", c' est-à-dire quand le fouloir ne peut plus donner aux déchets un compactage supplémentaire, on déverrouille la trémie et c'est celle-ci qui assure un surcompactage en coulissant å son tour dans le caisson. A la fin des opérations, le coulissement de la trémie et du fouloir permettent d'éjecter les ordures hors du caisson par sa porte arrière que l'on ouvre & ce moment. De préférence, pour chaque position du fouloir dans sa trémie, un volet extensible s'étend sur ce fouloir, entre sa face tournée vers le caisson et la paroi de la trémie qui est opposée à ce caisson. Ceci évite que des ordures ne tombent a l'arrière du fouloir, ce qui finirait par bloquer ce dernier dans son mouvement de va-et-vient. Selon une forme de réalisation avantageuse, ce volet extensible est constitué par un rideau qui est forme de lames juxtaposées articulées les unes par rapport aux autres et dont les lames opposées au caisson 'peuvent se loger dans un magasin solidaire de la trémie, a l'arrière du fouloir par rapport au caisson. Cette disposition limite au maximum la place perdue pour la trémie. De préférence, ce magasin comprend des voies de roulement fixées sur les parois latérales de la trémie et destinées à des galets montés aux extrémités des axes d'articulation des lames du volet entre elles. Avantageusement, un vérin à double effet et à étages multiples est fixé à l'avant du caisson, et il agit sur le fouloir. Ce vérin assure à la fois le mouvement de va-etvient continu du fouloir, le surcompactage au moyen de la trémie et le vidage du caisson par l'arrière, ainsi qu'il a été dit plus haut. Selon une forme de réalisation avantageuse du dispositif selon la présente invention, les moyens pour saisir un conteneur 9 déchets et le vider dans l'embouchure de la trémie ccmprennent un portique qui est fixé a l'extrémité de bras transversaux montés coulissants dans la partie inférieure de la structure du caisson et qui porte une poutre horizontale munie de moyens pour saisir le conteneur, le déplacer verticalement et le faire basculer autour d'un axe horizontal. Dans ces conditions, la préhension d'un conteneur placé au bord d'une rue et son déchargement dans le caisson se font au moyen des opérations suivantes : approche du camion de la bordure de la rue, déploiement du portique et accrochage du conteneur sur sa poutre horizontale par levée de celle-ci, rétractation des bras transversaux qui portent le portique pour amener ce dernier contre la trémie, levée du conteneur et basculement de ce dernier avec déchargement du contenu de ce dernier dans la trémie, retour en arrière du portique pour remettre le conteneur à sa place initiale au bord de la rue, et rétractation des bras du portique pour remettre celui-ci en position de route. De préférence, la poutre du portique spécifié ciavant comprend des crochets susceptibles de saisir pardessous une barre horizontale solidaire du conteneur et des doigts pouvant bloquer par-dessus une autre barre également solidaire du conteneur Ce dernier se trouve ainsi bloqué entre ces crochets et ces doigts, et il peut être basculé sans difficulte. En outre, le -conteneur comporte avantageusement un couvercle cylindrique qui peut pivoter autour de son axe et qui est muni extérieurement d'une barre parallèle å cet axe, et des moyens sont prévus pour arrêter cette barre lors du basculement du conteneur. Ainsi, l'ouverture de ce dernier ne commence que lorsque son bord de vidage se trouve déja au-dessus de la trémie, ce qui évite que des ordures ne puissent tomber en dehors du caisson. Enfin, une caméra vidéo enregistre avantageusement les images d'une zone situee en regard du dispositif de préhension du conteneur, ces images étant envoyées sur un écran de contrôle situé dans la cabine du camion sur lequel est monté le caisson à ordures. Ceci permet au chauffeur du camion, sans quitter son siège, d'arrêter son véhicule dans l'axe d'un conteneur placé au bord de la rue et de surveiller les opérations successives d'accrochage et de déchargement de ce conteneur. On notera encore que les organes de préhension du conteneur et de son couvercle sont en prise avec des barres montées transversalement sur ces derniers, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de positionner le camion et son mécanisme de manutention de manière précise par rapport au conteneur, la tolérance étant par exemple de 10 cm en plus ou en moins. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitaif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure 1 montre une vue en perspective schématique du dispositif selon l'invention - La figure 2 représente une vue en coupe longitudi- nale du dispositif de la figure 1 ; et - La figure 3 représente- une vue en coupe transversale prise selon la ligne III-III de la figure 2. Dans tout ce qui va suivre, on supposera que le dispositif de chargement et de compactage de déchets selon l'invention est monté a l'avant du caisson d'un camion de collecte d'ordures, dans la position représentee sur la figure 1, ce qui donne tout leur sens aux expressions comme "avant" et "arrière", ou "supérieur" et "inférieur". Sur cette figure 1, ce dispositif est désigné dans son ensemble par le repère 1, et il est disposé entre la cabine 2 du camion de collecte d'ordures et son caisson 3, ce dernier étant fermé a l'arrière par une porte arrière 4 pivotante et verrouillable, et ouvert 9 l'avant sur le dessus et sur un côté. Pour l'essentiel, le dispositif de chargement et de compactage selon l'invention se compose d'une trémie 5 qui peut coulisser dans le sens longitudinal du camion, comme indiqué par la flèche double F, d'un fouloir 6 qui peut coulisser dans la trémie 5, également dans le sens de la flèche F, et d'un portique 17 monté å l'extrémité de deux bras 8 qui peuvent coulisser latéralement dans le sens de la double flèche F' pour rapprocher le portique 7 d'un conteneur 9. Dans sa position de chargement représentée sur les figures 1 et 2, la - trémie 2 se trouve vers l'avant du camion, près de sa cabine 2, et au-dessous de l'ouverture que présente la face supérieure du caisson 3, et le fouloir 6 est également dans sa position extrême vers l'avant. Le volume 10 où les ordures se déchargent est délimité latéralement par les côtés de la trémie représentés sur la figure 3, dont-celui, 11, qui est situé du côté du portique 7 s'arrete vers le haut a un niveau inférieur à l'autre 12, vers l'avant du camion par la paroi avant 13 de la trémie 5 dont la partie inférieure est inclinée vers l'arrière et se prolonge par la face arrière du fouloir 6, et vers'l'arrière du camion par la paroi arrière 14 de la trémie 5, cette paroi 14 étant inclinée vers l'avant depuis le haut et se terminant sensiblement à mi-hauteur du caisson 3. I1 en résulte qu'il existe un passage entre la trémie 5 et l'intérieur 15 du caisson 3 -au niveau de la moitié inférieure de la trémie 5. La trémie 5 peut être rendue solidaire de la structure du caisson par un mécanisme de verrouillage désigné par son ensemble par le repère 16 sur la figure 2. Ce mécanisme comprend un levier 17 qui est articulé sur un axe 18 solidaire de la structure du caisson 3 et qui s'etend de part et d'autre de ced axe. A l'une de ses extrémités, le levier 17 est articulé sur un vérin 19 qui le fait pivoter autour de son axe 18 et qui permet a un crochet formé a son autre extrémité de venir en prise avec un doigt 20 solidaire de la trémie 5, et donc de verrouiller cette dernière sur la structure du caisson 3. Un verin 21 à double effet et à plusieurs étages est logé dans le corps du fouloir 6, parallèlement à l'axe de coulissement de ce dernier. Son extrémité arrière est solidaire du fouloir 6 et son extrémité avant est fixée à la trémie 5. On comprend que ce vérin 21 permet de faire coulisser le fouloir 6 dans le sens de la flèche double F. Lorsque le fou loir 6 est dans sa position extrême vers l'arrière du camion, position qui est représentée en traits interrompus en 22 sur la figure 2, un volet 23 s'étend au-dsssus de lui pour séparer sa partie avant de la partie haute de la trémie 5, et pour éviter ainsi que des déchets ne puissent y tomber. Le volet 23 est composé de lames 24 qui s'étendent transversalement par rapport au caisson 3 et qui sont artl- culées entre elles par des axes 25 aux extrémités desquels sont fixée de, galets 26. L'une des extrémités du volet 23 est fixée a la partie supérieure du fouloir 6, cependant que des chemins de roulement 27 destinés aux galets 26 du volet articulé 23 sont montés sur la trémie 5, de part et d'autre de ce volet. Ces chemin de roulement 27 s'enroulent vers le bas et vers l'arrière du caisson 3, a- l'arrière du fouloir 6 lorsque ce dernier est rétracté vers l'avant du caisson 3. Dans cette position rétractée du fouloir 6, le volet 23 vient se loger dans le magasin formé par les chemins de roulement 27, ce qui limite au maximum la longueur perdue pour la trio 5, alors que, lorsque le fouloir 6 est déplacé vers le caisson 3, le volet articulé 23 forme entre la trémie et l'arrière du fouloir une cloison lisse ne présentant ni aspérités ni logements dans lesquels des déchets pourraient se loger. Enfin, des verrous rétractables 28 sont montés latéralement sur le fouloir 6 et ils peuvent coopérer avec des logements 29 ménagés dans les parois latérales 11 et 12 de la trémie 5 lorsque le fouloir 6 se trouve dans sa position arrière représentée en 22 sur la figure 2. Le mode de fonctionnement de cette partie du dispositif est le suivant. On suppose que le dispositif est dans sa position de départ représentée sur les figures 1 et 2 où la trémie 5 et le fouloir 6 se trouvent a l'avant du caisson 3. La trémie 5 est verrouillée sur ce dernier par le mécanisme 16. Les ordures sont jetées dans le volume intérieur 10 de la trémie 5 d'une manière qui sera précisée plus loin, et, dans cette phase de chargement, le fouloir 6 exécute, sous l'effet du vérin 21, un mouvement continu de va-et-vient entre sa position initiale et sa position arrière représentée en traits interrompus en 22 sur la figure 2. Sa course peut être de 130 cm, par exemple, et elle peut être effectuée en 30 secondes.Des plaques 30 en matière plastique dotées de bonnes qualités de frottement sont interpos0es entre le fouloir 6 et la trémie 5, comme on le voit sur la figure 3. Cette figure montre en outre que le guidage de la trémie 5 est assuré par des sabots 31 qui coulissent a l'intérieur d'ailes de profilés longitudinaux en H 32, la grande longueur des surfaces de guidagé assurant un coulissement parfait de la trémie 5. Le caisson 3 est plein et dit "à refus" lorsque la puissance du vérin 21 est insuffisante pour enfoncer le fouloir 6 dans le volume intérieur 15 du caisson 3. La phase de surcompactage peut alors commencer si cela est nécessaire. Pour cela, le vérin 19 déverrouille le mécanisme 16, ce qui désolidarise la trémie 5 du caisson 3. Le vérin 21 pousse le fouloir 6 qui, en prenant appui sur les ordures compactées dans d'embouchure de la trémie 5, repousse cette dernière vers l'arrière du caisson 3, ce qui libère ainsi de la place pour introduire de nouveaux déchets. Pour assurer le retour de la trémie 5 vers sa position initiale, on fait sortir les verrous 28 solidaires du fouloir 6, et ils prennent appui sur les logements 29 de la trémie 5 pour entrainer celle-ci vers l'avant où elle est å nouveau verrouillée par le mécanisme 16. Les opérations qui viennent d'etre décrites peuvent alors recommencer. Le vidage du caisson 3 est réalisé comme décrit ciavant pour la phase de surcompactage, mais après avoir ouvert la porte arrière 4, les ordures étant poussées å l'extérieur par la trémie 5. On décrira maintenant la partie du dispositif qui permet de saisir le conteneur 9 de la figure 1 et de le décharger dans la trémie 5. Son élément essentiel est, comme on l'a déjà dit, un portique 7 mont à l'extrémité de bras latéraux 8 susceptibles de coulisser dans la structure du caisson 3. comme indiqué par la flèche F'. Ce portique 7 est muni d'une poutre horizontale 33 qui peut se déplacer verticalement sous l'effet d'un vérin non représenté. La poutre 33 porte des crochets ouverts vers le haut qui peuvent venir en prise sous une barre de préhension fixée sur la face avant du conteneur 9. Cette partie du dispositif fonctionne comme suit. Le véhicule s'arrête en regard du conteneur 9, à plus ou moins 10 cm près. son positionnement étant facilité par un écran de contrôle placé dans la cabine 2 et relié d une caméra vidéo non repréaen6e. Le portique 7, par coulissement des bras 8 verts l'extérieur, est amené contre le conteneur 9, dans la position représentée sur la figure 1. La poutre 33 se lève sous l'action du vérin associé et ses crochets saisissent au passage la barre de préhension du conteneur 9. Le portique 7 est ensuite ramené le long de la trémie 5 par rétractation des bras latéraux 8, et on lève encore la poutre 33, et donc le conteneur g, pour atteindre la position de vidage représentée sur la figure 3 d laquelle on se reportera maintenant. On retrouve sur cette figure le portique 7 et la poutre 33 qui est articulée à la partie supérieure du portique 7 sur un axe 34 autour duquel il peut tourner sous l'effet d'un vérin 35. On v voit en outre les crochets 36 qui ont saisi la barre de préhension 37 du conteneur 8 et, également sur la poutre 33, des doigts 38 qui peuvent pivo ter vers le bas du conteneur 9 pour venir en prise avec une barre 39 fixée sur ce dernier au-dessous de la barre de préhension 37 et parallèlement à elle. Le conteneur 9 est ainsi bloqué par ses barres 37 et 39 entre les crochets 36 et les doigts 38. Le vérin 35 peut alors faire basculer autour de l'axe 34 la poutre 33 et le conteneur 9 qui en est solidaire. Ce dernier passe par la position indiquée en traits interrompus sur la figure 3 pour finir dans la position représentée en traits pleins où il est penché de 45 vers le bas au-dessus de la trémie 5. Le conteneur g est en outre muni d'un couvercle cylindrique 40 qui est articulé par des bras latéraux 41 autour d'un axe transversal 42 coïncidant avec l'axe du couvercle 40. Ce dernier comporte exterieurement une barre transversale 43 qui, lors du basculement du conteneur 9, est arretée par deux crochets 44 montés au sommet d'étriers 45 qui sont solidaires d'une tige 46 montée pivotante sur le caisson 3 dans le sens longitudinal de ce dernier, ce qui ouvre le couvercle 40. .Simultanoment, la tige 46 pivote autour de son axe avec ses étriers 45, comme on le voit sur la figure 3 où l'on a indiqué en traits interrompus la position que présente le dispositif lorsqu'il commence å arrêter le couvercle 40 du conteneur 9, sa position finale correspondant au déchargement des ordures renfermées dans le conteneur étant représentée en traits pleins. La tige 46 reprend sa position initiale sous l'effet du poids des étriers 45 lorsque le déchargement est terminé et que le conteneur est redevenu vertical. Après vidage, le conteneur 9 est ramene dans sa position de départ, et le portique 7 reprend sa position de route. Cette succession d'opérations, d'une durée totale voisine de 30 secondes, se fait en séquence et automatiquemont, sous le contrôle de la cambra vidéo qui renvoie les images sur l'écran situé dans la cabine 2. On notera encore que le conteneur étant saisi par des doigts et des crochets agissant sur des barres continues, son positionnement par rapport au portique 7 n'a pas besoin d'être assuré de manière précise. Il en est de même pour la barre 43 solidaire du couvercle 40 du conteneur 9 pour en assurer l'ouverture. - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le chargement et le compactage de déchets dans un caisson, caractérisé par le fait qu'il comprend une trémie (5) pouvant coulisser longitudinalement dans ledit caisson (3), vers l'arrière de celui-ci, s partir d'une position où elle se trouve au-dessous d'une ouverture de chargement ménagée dans la face supérieure dudit caisson (3), et inversement ; un fouloir (6) monté dans ladite trémie (5', à sa partie inférieure, en pouvant coulisser dans celle-ci dans le sens longitudinal dudit caisson ; et des movens et le vider dans l'embouchure de ladite trémie (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (16) pour verrouiller et -deverrou411er ladite trémie (5) dans son coulissement dans ledit caisson C3 > et/ou des moyens 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, car-actéris6 par le fait que, pour chaque position dudit fouloir (6N dans ladite trémie (5V, un volet extensible (23! s'étend sur ledit fouloir (6), entre sa face tournée vers ledit caisson et la paroi de ladite trémie (5) opposée audit caisson (3). 4. Dispositif selon la revendication 3,- caractérisé par le fait aue ledit volet extensible est constitué par un rideau qui est formé de lames juxtaposées (24) articulées les unes par rapport aux autres et dont les lames opposées audit caisson peuvent se loger dans un magasin solidaire de ladite trémie (5), à l'arrière dudit fouloir (6 > par rapport audit caisson (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit magasin comprend des votes de roulement (27) iits sur les parois latérales 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'un vérin (21) à double effet et à étages multiples est fixé à l'avant dudit caisson (3), et qu'il agit sur ledit fouloir . 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 6, caractérish par le fait que lesdits moyens pour saisir un conteneur à déchets 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait oJe ladite poutre C.33) comprend des crochets (36) susceptibles de saisi par-dessous une barre horizontale (37) solidaire dudit conteneur (9) et des doigts e. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractéris par le fait que ledit conteneur (9) comporte un couvercle cylindrique (40) qui peut pivoter autour de son a.e (42) et qui -est muni extérieurement d'une barre (43) parallèle audit axe (42), et par le fait que des moyens (24. 25, 26) sont prévus pour arrêter cette barre (43) lors du basculement dudit conteneur (9). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 b e, caractérisé par le fait qu'il comprend une caméra vidéo qui est dirigée vers le poste d'accrochage (7, 93) dudit conteneur () et qui renvoie ses images vers un écran de contrôle situe dans la cabine (2) du véhicule sur lequel est monté ledit caisson (9).