Brevet FR2646827A1 — publié le 19901116

La présente invention concerne un procédé et une machine pour l'emballage des fleurs ou tout autre produit de matière diverse dans une enveloppe constituée par un tronçon de gaine tubulaire en matière plastique thermosoudable ou non, ou autres compositions, dont une des extrêmités peut être resserrée. En raison de ses avantages esthétiques, un tel emballage est de plus en plus utilisé dans le domaine de la fleur coupée. Cependant, dans la plupart des cas, après un éventuel ficelage dé l'objet, les opérations d'emballage sont réalisées à partir d'éléments -unitaires prédécoupés ou de cornets préformés en cellophane avec confection totalement manuelle, ce qui en grève lourdement le prix de revient. Il est vrai que certaines machines ont été proposées par exemple pour réaliser partiellement l'emballage des fleurs, -mais elles ne réalisent qu'une seule phase de cet emballage, en liant les tiges ou en effectuant la mise en place de la gaine, ou en assurant uniquement une protection individuelle ou groupée pour leur transport, comme décrit dans le brevet français n02517277. C'est pourquoi, la présente invention a pour but de réaliser une machine transfert, de conception rationnelle pour exécuter toutes les opérations et de produire, de manière entièrement automatique, un produit emballé, prêt à la vente et ce, avec des cadences de production élevées. On pourra utiliser, en continu, des rouleaux de grande longueur, imprimés ou non, permettant, de plus, une manipulation aisée, un stockage rationnel et une économie substantielle sur la matière d'emballage. La liberté d'utiliser toutes sortes de gaines tubulaires permet le choix de la matière et l'impression éventuelle, ce qui offre de nouvelles possibilités dans l'emballage industriel, notamment dans le domaine des fleurs. La machine, suivant l'invention, comporte un bâti sur lequel viennent circuler des plateaux (4) dont la forme peut être celle représentée sur la figure 2, ce qui permet à la gaine (2) de ne pas être freinée dans son mouvement de recouvrement de la charge (1). Ces plateaux (4) sont solidarisés aux moyens d'entraînement par une pièce intermédiaire (10), en forme de "C", qui permet à la partie inférieure de la gaine (2) de passer entre les deux branches du "C" (10). La fixation d'un plateau (4) sur son support en "C" (10) est réalisée de telle manière qu'un changement de tous les plateaux de la machine pourra être réalisé rapidement lors de l'utilisation des différentes largeurs de gaine par exemple. Les plateaux (4) sont pourvus d'un système déformable permettant le maintien et le centrage de la charge ll). La machine, suivant l'invention, comporte plusieurs postes fixés sur un bâti horizontal qui sont successivement un poste d'amenée de la charge (1), de mise à longueur éventuelle de celle-ci avec maintien en position durant cette opération, de recouvrement de la charge (1) par une gaine (2) en rouleau ou non, coupée à une longueur prédéterminée, un poste de liage de l'ensemble charge (1) plus gaine (2), un poste de déchargement. Le poste de recouvrement comporte plusieurs ventouses pneumatiques à dépression, alimentées et désactivables individuellement, qui permettent d'ouvrir la gaine (2) par aspiration et déplacement simultanément horizontal et vertical afin d'amener cette gaine (2) ouverte dans les pinces de préhension qui, elles-mêmes, l'amèneront autour de la charge (1) jusqu'au passage devant un capteur qui déclenchera l'arrêt du recouvrement et la coupe de la gaine (2). Le capteur est réglable grâce à un système vis-écrou entraîné manuellement ou par un moteur, ce qui permet un réglage précis de la longueur coupée-de gaine (2). Le bloc support de gaine (2) est prévu amovible et interchangeable afin de permettre une adaptation rapide à différentes largeurs de gaine (2). La gaine (2) est coupée transversalement à l'aide d'une lame supportée par une bande transporteuse sans fin entraînée par un moteur électrique. Cette opération est effectuée à chaque cycle par un tour complet de la bande transporteuse dont la partie de trajectoire au niveau de la gaine (2) est rectiligne. Dans un but de simplification et d'économie, le système de coupe peut être unique pour assurer successivement la coupe de la charge (1) et de la gaine (2). La gaine (2) est déroulée dans un réservoir à l'aide de deux rouleaux jointifs, entraînés par un moteur électrique. Un contacteur, placé dans le réservoir, détermine la mise en route et l'arrêt du moteur, donc le remplissage du réservoir. La gaine (2), en attente, sera utilisée pour recouvrir la charge (1). Le poste de liage (8) comporte un module permettant le liage par un ruban adhésif (11) imprimé ou non. Ce module est constitué de deux lames (12) jointives en une de leurs extrêmités entre lesquelles passe le ruban adhésif provenant du rouleau fixé sur un dévidoir solidaire du corps du module, par exemple comme on peut le voir sur la figure 3. Ce système permet, lors du passage de l'ensemble charge (1) plus gaine (2) entre les deux lames (12) d'enrouler autour de celui-ci le ruban adhésif (11) qu'un système de coupe approprié sectionnera à la longueur voulue lors de la sortie de l'ensemble lié. Une variante de la solution proposée pour le liage est l'utilisation d'un fourreau thermo-rétractable concentrique à la charge (I) et solidarisant l'ensemble. Durant l'opération de liage, l'ensemble charge (1) plus gaine (2) est maintenu par une pièce associée au déplacement du plateau (4) grace à un doigt d'entrainement escamotable en fin d'opération, après quoi un ressort de rappel ramène la pince à la position de départ. Sur la figure 1, il est représenté un exemple de dessin d'ensemble de la machine à emballer permettant de visualiser l'architecture générale et les différents postes. La figure 2 représente les formes générales du support en "C" (10) et du plateau (4) ainsi que le sens d'arrivée de la gaine (2). La figure 3 montre un exemple de système de liage où l'on voit notamment un rouleau de ruban adhésif (11), les deux lames (12) et un système de coupe du ruban adhésif. La machine pourra, par exemple, être réalisée à partir d'un bâti mécano soudé sur lequel viennent circuler des plateaux (4) sur leurs supports en "C" (10), entraînés par une chaîne (3) et un moteur électrique. Pour le maintien de la charge (1) sur les plateaux (4), on pourra utiliser un anneau élastique dans lequel celle-ci sera engagée manuellement. Pour la mise à longueur de la charge (1) et la coupe de la gaine (2), on pourra utiliser un massicot. L'utilisation d'un automate programmable permettra la synchronisation de toutes les opérations de cette chaîne automatique d'emballage. Du reste, il va de soi que la machine, selon l'invention, n'est pas limitée aux seules figures présentées et aux seuls exemples de réalisation décrits çi-dessus et dessinés à simple titre indicatif. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, cette machine peut servir à l'emballage de produits de nature diverse dans des enveloppes formées à partir de gaine tubulaire, par exemple en matière plastique. Cependant, cette machine est plus spécialement destinée à l'emballage de produits tels que les fleurs coupées. REVENDICATIONS 1) Machine pour la mise en place sur un objet d'une gaine de film plastique, caractérisée en ce que l'objet posé sur un plateau se déplace horizontalement et se présente successivement devant différents postes pour exécuter les opérations d'emballage. Une telle machine comporte, de façon connue, des organes de centrage, de maintien et mise à longueur éventuelle de la charge, par des moyens de coupe (6), d'ouverture et de mise en place par ventouses et vérins de la partie libre de la gaine tubulaire, de régulation de sa vitesse de déroulement et d'entraînement de celle-ci par un système de tête coulissante munie de pinces suivant une longueur prédéterminée par réglage, nécessaire à recouvrir la charge, des moyens de serrage et de fermeture (8) de cette housse, de façon à former, si nécessaire, un cornet sans ou avec thermosoudage, afin de le rendre étanche ou non, avec des moyens de déchargement (9) de l'ensemble gaine et charge. 2) Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le convoyeur est constitué d'une série de plateaux individuels (4) fixés sur la partie supérieure de supports en forme de "C" (10) permettant d'enfiler la gaine sur l'objet. 3) Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les plateaux (4), en séries de dimensions différentes, de formes biseautée et arrondie, permettent de ne pas offrir de résistance à l'amenée de la gaine (2) et sont interchangeables en fonction des différentes dimensions de celle-ci. 4) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que les plateaux (4) sont tous équipés en leur extrêmité la plus étroite d'un système, amovible ou non, qui permet le maintien et le centrage de la charge (1) sur ceux-ci. 5) Machine selon les revendications précédentes prises dans leur ensemble, caractérisée en ce que le poste de recouvrement (7) de la charge (1) exécute cette opération suivant un cycle d'opérations successivement d'ouveture de la gaine (2), de recouvrement de la charge (1) et de coupe de la gaine (2). 6) Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'ouverture de la gaine (2) est réalisée par l'intermédiaire des ventouses pneumatiques à dépression qui se déplacent dans un mouvement simultanément horizontal et vertical permettant de présenter la gaine (2) ouverte au niveau des pinces qui prennent le relais pour amener la gaine autour de la charge (1). Le bloc support de pinces est de conception modulaire permettant liinterchangeabilité en fonction de différentes largeurs de gaine (2). 7) Machine selon les revendications 1, 5 et 6, caractérisée en ce que la gaine (2) est déroulée de manière indépendante pour être stockée dans un réservoir en attente d'utilisation pour recouvrir la charge (1). Des moyens d'entraînement de la gaine (2) par des rouleaux commandés par un moteur électrique, sont temporairement activés en fonction de la réserve de gaine contenue dans le réservoir d'attente. Un contacteur déclenche le fonctionnement du moteur électrique par intermittence. 8) Machine selon les revendications 1, 5 et 6, caractérisée en ce qu'il est prévu que certaines ventouses d'ouyerture de la gaine (2) peuvent être désactivées individuellement en fonction des différentes largeurs de gaine (2) utilisées. 9) Machine selon les revendications 1 et 5, caractérisée en ce que le système de coupe est constitué d'une lame tranchante supportée par une bande transporteuse sans fin qui, sur une partie de trajectoire rectiligne, coupe la gaine (2) quelle qu'en soit la largeur. 10) Machine selon les revendications 1, 5 et 9 t caractérisée en ce que le système de coupe est unique et mobile permettant d'effectuer successivement la mise à longueur de la charge (1) et la coupe de la gaine (2). 11) Selon les. revendications 1, 5, 6, 9 et 10, caractérisée en ce qu'un capteur, déterminant la longueur coupée de la gaine est réglable, grâce à un système vis-écrou, contrôlant ainsi la longueur de gaine nécessaire. 12) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de liage (8) est constitué de deux lames (12), élastiques jointives en une de leurs extrêmités entre lesquelles passe un ruban adhésif (11) entraîné par la charge (1) avec la gaine (2), qui s'enroule autour de l'ensemble pour en assurer le liage. 13) Machine selon les revendications 1 et 12, caractérisée en ce que, lors de l'opération de liage, la charge (1) et la gaine (2) sont maintenues par une pince. 14) Machine selon les revendications 1, 12 et 13, caractérisée en ce que la pince de maintien de l'ensemble charge (1) gaine (2) translate de façon synchronisée grâce à un doigt d'entrainement mu par le "C" (10) jusqu'à une position prédéterminée où une came déverrouille le système, l'opération liage étant terminée.