Brevet FR2644186A1 — publié le 19900914

Dispositif de relevage d'un balai rotatif d'engin de nettoyage. L'invention concerne un dispositif de relevage d'un balai rotatif d'engin de nettoyage de sols. La publication FR-A-2610885 décrit un engin à chenilles destiné au nettoyage de locaux industriels, mobile sur un sol comportant des pentes variables séparées par des crêtes. Lorsqu'un tel engin se déplace dans un lieu public tel qu'un couloir de métropolitain, il doit comporter un carénage dans le but de préserver le balai des heurts éventuels et éviter la projection des souillures hors de la trajectoire des balais. Par contre, lorsque l'engin doit aborder un obstacle, la présence des balais constitue une gêne au déplacement du véhicule. Pour remédier à cet inconvénient, la publication FR-A-2297286 propose un engin à balai articulé sur le châssis de l'engin qui peut être sélectivement rétracté ou déployé sous l'action d'un vérin hydraulique ou pneumatique. Un tel engin n'est pas adapté à la montée ou à la descente de marches, ni au franchissement d'obstacles. L'invention a pour objet un engin perfectionné qui possède au moins un balai rotatif et son mécanisme d'entraînement et un actionneur de relevage relié par l'une de ses extrémités au châssis de l'engin et par son autre extrémité à un support porteur du mécanisme d'actionnement du balai. Selon l'invention, le balai et son mécanisme d'entraînement sont reliés au châssis par l'intermédiaire d'un bras télescopique réuni par un moyen élastique au support, ce dernier étant monté de manière articulée et relevable sous la dépendance de l'actionneur. Le dispositif ainsi réalisé trouve avantageusement application sur un engin chenillé tel que décrit dans la publication FR-A-2610885 qui porte deux balais-brosses latéraux disposés à l'avant de l'engin et protégés par un carénage formant pare-chocmobile, dont les déplacements sont transmis à la liaison élastique. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif apparaîtront a' la lecture de la description d'un exemple de réalisation de l'engin faite en référence au dessin annexé, dans lequel : la figure 1 est une représentation schématique d'un engin faisant application du dispositif de relevage; la figure 2 est une représentation schématique du dispositif de relevage d'un ensemble de deux balais en position non rétractée; la figure 3 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du dispositif représenté à la figure 2; la figure 4 est une représentation schématique d'une vue latérale du dispositif en position de travail; la figure 5 est une représentation schématique du dispositif en position relevée des balais; la figure 6 est une représentation schématique d'une variante de réalisation du dispositif en position relevée des balais;; la figure 7 est une vue en coupe verticale d'un balai-brosse et de son système de fixation suivant la ligne Vil-Vil de la figure 8; la figure 8 est une vue de face d'un balaibrosse et de son système d'accrochage et d'entraînement; la figure 9 est une vue en coupe transversale du montage du support mobile du balai-brosse; la figure 10 est une vue en coupe transversale de la liaison du support représenté à la figure 9 avec sa courroie d'entraînement. L'engin, tel que représenté à la figure 1, comporte un châssis 10 monté par exemple sur des chenilles 11 disposées sur les côtés latéraux de l'engin par rapport au plan de symétrie longituainal de l'engin. Le châssis 10 porte une carrosserie 12 fermée à l'avant par un carénage déflecteur 33 & mobilité asservie susceptible d'occuper par exemple une position abaissée au cours du travail de l'engin, une position intermédiaire au cours de la circulation de l'engin hors service et une position relevée au cours de franchissement d'obstacles. L'engin porte, par ailleurs, des balais-brosses rotatifs 14,15 actionnés par un mécanisme 16 et par un vérin de relevage 17 de ces brosses. Le vérin 17 est relié par l'une de ses extrémités au chsssis 10 et par son autre extrémité au support 18 du mécanisme 16. Les balais-brosses pourront occuper de même une position abaissée, intermédiaire ou relevée en fonction des conditions d'utilisation de l'engin. En outre, les positions du carénage 33 pourront être asservies à celles des balais-brosses 14,15. Toutefois, le terme wvérin" désigne plus généralement tout actionneur mécanique hydraulique et/ou électrique susceptible de modifier la position spatiale du mécanisme. De même, le terme "Support" désigne tout organe ou combinaison d'organes susceptibles d'être actionnés par ledit "vérin". Ainsi que cela est représenté à la figure 2, le châssis 10 porte deux poutres de soutien 20,20' entretoisées par un axe 21 dont la partie médiane porte le palier d'articulation 22 de l'extrémité du vérin 17. L'extrémité de chaque poutre 20,20' porte un autre axe d'articulation 23 d'un support 18 du mécanisme 16. A titre d'exemple, représenté à la figure 8, le mécanisme est constitué par deux ensembles d'organes dont chacun est composé par un moteur d'entraînement 25 dont l'arbre de sortie actionne un engrenage de renvoi 26. Par ailleurs, un bras formé d'une glissière mobile 27, support de la partie correspondante du mécanisme, est mobile transversalement sur un rail de guidage 28 sous l'action d'un moyen d'entraînement tel qu'une courroie crantée 30 montée sur des poulies 31 actionnées par un moto-réducteur WL. La partie médiane 29 du rail 28 porte des paliers 32 d'articulation d'un support 36 formant butée carénage 33 auquel est associé un moyen élastique de suspension 35 monté en compression entre la partie haute du support 36 et le rail 28, dans le but de conférer au contact de butée une propriété de déformation élastique. Une liaison élastique 37, agencée entre le support 18 et la partie médiane 29 du rail 28 est associée à une articulation 40 d'axe sensiblement vertical disposée entre la partie 29 du rail 28 et une traverse 41. Un vérin de commande auxiliaire 42 des déplacements transversaux des balais 14,15, est réuni par ses extrémités au support 18 et à la courroie 30 et répond aux ordres de manoeuvre des balais communiqués par le pilote de l'engin (figure 3). Enfin, un ensemble de capteurs 43,44,45 de déplacement respectivement disposés sur la partie médiane 29 du rail 28 et sur la traverse 41, détectent d'une part les déplacements du carénage 33 consécutivement à des chocs frontaux et d'autre part les déplacements angulaires du mécanisme par rapport à l'articulation 40, consécutivement aux chocs des balais contre des obstacles. A titre d'exemple de fonctionnement, les signaux émis par l'un au moins des capteurs 43.44,45 peuvent être comparés à une grandeur de référence dans le but de contrôler et de déclencher automatiquement l'action de l'un et/ou l'autre des vérins 17,42 ou plus généralement de modifier l'état de fonctionnement de l'engin. La figure 3 représente schématiquement une variante de réalisation du dispositif, dans laquelle la liaison élastique 337 entre l'élément de guidage 28 et la traverse 41, possède une caractéristique de flexibilité pluridirectionnelle et comporte des moyens capteurs 344,345 intégrés dans la liaison élastique. Dans cette forme de réalisation, les balais 14,15 sont individuellement protégés par des carters 333 respectivement fixés au support du mécanisme d'entrainement du balai correspondant et sur le rail 28. La figure 4 est une représentation schématique du dispositif en position de travail dans laquelle, le carénage 33 est relié à l'extrémité du vérin 17 au moyen d'un câble de commande 48. On voit par conséquent que le vérin 17 commande simultanément les mouvements du carénage et ceux des balais 14,15 entre la position de travail représentée à la figure 4 -et la position relevée représentée à la figure 5. Dans cette figure, le support ou butée 36 associé au mécanisme de commande des balais 14,15, est relevé ainsi que le carénage 33 sous l'action du vérin 17. Dans cette position, le carénage n'agit aucunement sur la butée 36. Lors d'un choc sur le carénage 33, celui-ci vient en appui sur un élément contacteur 60 de commande d'arrêt de l'engin. Selon la figure 6, la commande du carénage 33 est asservie à celle d'un vérin 50 solidaire, de manière articulée, d'une potence ou cloison 51 fixée au châssis 10, dont l'extrémité est reliée au moyen d'un levier 49 au carénage 33. Sans sortir du cadre de l'invention, il y a lieu de noter que les signaux générés par les moyens capteurs tels que 43,44,45, sont utilisables pour mettre à l'arrêt le moteur d'entraînement de l'engin ou pour modifier plus généralement son état cinétique. En effet, lorsque l'une ou l'autre brosse 14 ou 15 heurte un obstacle, il peut être avantageux de provoquer son arrêt. Dans ce cas, le système de capteurs 43,44,45 enregistre la déformation d'une partie de la liaison élastique 37,35 ou 344,345 dont les capteurs pourront arrêter le moteur de l'engin. Plus généralement, un ensemble de capteurs de position pourra détecter les obstacles latéraux dans le but d'adapter automatiquement la voie de travail des balais rotatifs 14,15. Ainsi que cela est représenté aux figures 7 à 10, chaque poulie telle que 31 est solidaire d'un arbre 51 sur lequel est montée une poulie réceptrice 52. La poulie 52 est entraînée par une courroie de renvoi 53 actionnée par le moteur X. qui remplissent conjointement la fonction du vérin 42 représenté à la figure 2. La figure 9 illustre le montage du rail de guidage 28 sur un support 54 qui pourrait tout aussi bien former une même pièce avec le rail 28 pour améliorer la rigidité d'ensemble. Le rail 28 est fixé par un ensemble de rivets non représentés. Le support 54 porte par ailleurs des dispositifs capteurs de proximité tels que 55, répartis longitudinalement le long du support 54 susceptibles d'interrompre par exemple l'alimentation du moteur M. Dans le rail 28 est montée la glissière mobile 27 sur laquelle est fixé le support 56 du balai-brosse. La figure 10 montre la fixation des deux brins de la courroie 30 sur les glissières mobiles 27,27' au moyen d'un ensemble de bridage 57 ainsi que les supports 56 des balais-brosses respectifs 14 et 15. On réalise de la sorte un ensemble de deux glissières télescopiques parallèles et transversales à l'engin dont les extrémités portent respectivement les deux balais-brosses et leurs mécanismes d'entranement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de relevage d'un balai rotatif (14,15) d'engin de nettoyage, dans lequel un actionneur (17) de relevage est relié par l'une de ses extrémités au châssis (10) de l'engin et par son autre extrémité à un support (18) porteur d'un mécanisme d'actionnement du balai (14,15), caractérisé par le fait que le balai (14,15) et son mécanisme d'entraînement sont reliés au châssis (10) par l'intermédiaire d'un bras télescopique (27,28) réuni par un moyen élastique au support (18), ce dernier étant monté articulé et relevable sous la dépendance de I'actionneur (17). 2. Dispositif de relevage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bras télescopique est formé par une glissiere (27,27') mobile transversalement sur un rail de guidage (28) sous l'action d'un moyen d'entrainement (30). 3. Dispositif de relevage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le châssis (10) porte un carénage déflecteur (33) à mobilité asservie auquel est associée une liaison élastique (35) disposée entre un support (36) de butée du carénage (33) et le rail (28) du bras télescopique. 4. Dispositif de relevage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le support (36) de butée du carénage est monté à articulation et porte la liaison (37,35;344,345) élastique associée au contact de butée dans le but de lui conférer une propriété de déformation élastique. 5. Dispositif de relevage selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la liaison élastique (37,35;344,345) porte un moyen générateur de signaux de commande de modification de l'état de fonctionnement de l'engin. 6. Dispositif de relevage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le moyen générateur de signaux est asservi à la déformation de la liaison élastique (37,35;344,345). 7. Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 1 å 6, caractérisé par le fait que la liaison élastique (37,35;344,345) est traversée par le rail de guidage (28) support de paliers d'articulation (32), du carénage (33) déflecteur dont la levée et la descente automatiques sont asservies à l'actionneur (17) de relevage du balai (14 ou 15). 8. Dispositif de relevage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le rail de guidage (28) porte des moyens capteurs (43 à 45) détecteurs de déplacement du carénage et/ou des balais dont les signaux actionnent notamment le vérin (17) de relevage. 9. Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le rail de guidage (28) possède des prolongations latérales de guidage qui portent un moyen d'entraînement (30) transversal du balai (14,15) placé sous la dépendance d'un vérin auxiliaire (42). 10. Dispositif de relevage selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le moyen d'entraînement transversal du balai est constitué par une courroie (30) montée sur des pignons (31) à l'extrémité ôe l'élément de guidage. 11. Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 1 & 8, caractérisé par le fait que des moyens capteurs (43,44,45) respectivement disposés sur le rail de guidage (28) et sur une traverse (41) du support (18) du mécanisme, contrôlent les déplacements du carénage (33) et/ou des balais (14,15) et délivrent des signaux de commande, notamment à l'actionneur (17) de relevage. 12. Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que les moyens capteurs de contrôle de déplacement du carénage et/ou des balais, sont incorporés dans la liaison élastique (337). 13. Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le carénage (33) est relié à un vérin (17,50). 14. Dispositif de relevage selon l'une quelconque des revendications 5,6,7,8,11,12, caractérisé par le fait que les moyens capteurs délivrent des signaux à un actionneur (42) de commande des déplacements transversaux des balais (14,15).