Brevet FR2646302A1 — publié le 19901026

La présente.invention concerne un procédé de pseudo-synchronisation d'un réseau de communication à multi- plexage dans le temps et ses applications, notamment en radiotéléphonie pour la synchronisation d'une station mobile avec une station fixe lors d'un transfert d'une communication entre la station mobile et une première station fixe vers une communication entre la station mobile et une seconde station fixe, ou pour la localisation géographique d'une station mobile soit par des stations fixes soit par la station mobile elle-même. On connaît des réseaux de radiocommunication à multiplexage dans le temps comprenant une série de stations fixes individuellement synchronisées avec une ou plusieurs stations mobiles au moyen de signaux d'asservissement dans le temps. Le multiplexage dans le temps suppose que chacune des stations mobiles en communication avec une station fixe dispose de fenêtres de temps pendant lesquelles elle peut émettre ses messages vers la station fixe. Afin de synchroniser les émissions de message par la station mobile avec les instant o la fenêtre de temps correspondante est disponible au niveau de la station fixe, la station fixe émet des signaux de synchronisation lui permettant de mesurer le temps de propagation d'un signal entre elle- même et la station mobile et de commander en conséquence les moyens d'émission de la station mobile. Dans le cas le plus général, les stations fixes ne sont pas synchronisées entre elles de sorte que lorsque le mobile se déplace et passe d'une communication avec une station fixe à une communication avec une autre station fixe, il est nécessaire de procéder à uns synchroni- sation de la station mobile avec la nouvelle station fixe avant de pouvoir assurer la communication. Par ailleurs, dans le cas d'un réseau de radiotéléphonie, la synchronisation de la station mobile avec la station fixe est réalisée en envoyant Les signaux de synchronisation sur le canal servant à la communication téléphonique elle-même de sorte que la conversation entre deux utilisateurs est interrompue pendant le temps de synchronisation. On a, certes, envisagé de synchroniser les stations fixes entre elles afin de pouvoir effectuer le transfert de communication d'une station fixe à une autre sans interrompre la conversation téléphonique. Toutefois, une telle synchronisation des stations fixes entre elles est extrêmement onéreuse et ne peut être obtenue de façon précise dans le cas d'un réseau de grande surface en raison de l'accumulation des erreurs résultant d'une synchronisation en chaîne. Un but de La présente invention est de proposer un procédé de pseudosynchronisation des stations fixes permettant de diminuer le temps de synchronisation d'une station mobile avec une station fixe sans augmenter de façon notable le coût d'installation et de fonctionnement du réseau. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention, un procédé de pseudo- synchronisation d'un réseau de radio communication à multiplexage dans le temps comprenant une série de stations fixes individuellement synchronisées avec des stations mobiles au moyen de signaux d'asservissement dans le temps, comportant les étapes de: mesurer le décalage de réception TMij par une station mobile de signaux de synchronisation en provenance d'une première et d'une seconde station fixe, mesurer le temps de propaga- tion ti, tj d'un signal de synchronisation de la première et la seconde station fixe jusqu'à la station mobile, et calculer le décalage d'émission TRij entre les signaux de synchronisation de la première et de la seconde station fixes selon la relation: TRij = TMij + ti - tj. Ainsi, en utilisant les moyens déjà disponibles au niveau d'un réseau de communication à multiplexage dans le temps on obtient une information permettant de connaître le décalage d'émission des signaux de synchronisation d'une seconde statioc fixe par rapport à une première station fixe. Selon une première application du procédé de pseudo synchronisation selon l'invention, on utilise le décalage d'émission TR dans un procédé de synchro- nisation d'une station mobile avec une station fixe lors d'un transfert d'une communication entre la station mobile et une première station fixe vers une communication entre la station mobile et une seconde station fixe, comportant les étapes de: transmettre à la station mobile Le décalage d'émission TRij préalablement calculé entre les signaux de synchronisation de la première et la- seconde station fixes ainsi que le temps de propagation ti du signal de synchronisation de la première station fixe vers la station mobile, mesurer le décalage de réception TMij entre les signaux de synchronisation de la première et de la seconde station fixe, calculer le temps de propagation tj du signal de synchronisation de la seconde station fixe vers le mobile selon la relation tj = ti - TRij + TMij, et asservir l'émis- sion de la station mobile vers la seconde station fixe au temps de propagation tj et au décalage d'émission TRij. Ainsi la station mobile détermine l'instant o elle doit émettre vers la seconde station fixe sans attendre d'avoir reçu le premier signal de synchronisation de la seconde station fixe. De préférence, le procédé de synchronisation d'une station mobile avec une station fixe selon l'invention comporte en outre les étapes de: envoyer vers la seconde station fixe un signal TMij + ti égal à la somme du décalage de réception TMij mesuré et du temps de propagation ti reçu, mesurer à la seconde station fixe le temps de propaga- tion de tj du signal de synchronisation de la seconde station fixe vers la station mobile, soustraire celui-ci de la 4: somme reçue et stocker Le résultat TRij obtenu. Ainsi, lors de chaque transfert de communication entre deux stations fixes on met à jour dans l'une des stations fixes L'infor- mation sur le décalage d'émission TR afin de l'utiliser lors du transfert suivant en sens inverse en liaison avec les déplacements de l'une des stations mobiles dans le réseau. Selon une autre application de l'invention, le procédé de pseudo-synchronisation du réseau est utilisé dans un procédé de localisation géographique d'une station mobile comportant les étapes de: transmettre à une première station fixe une valeur mesurée à la station mobile du décalage de réception TMij des signaux de synchronisation provenant de la première et d'au moins une seconde station fixe, mesurer à la première station fixe le temps de propaga- tion ti du signal de synchronisation de la première station fixe à la station mobile, calculer à la première station fixe les temps de propagation tj du signal de synchronisation des secondes stations fixes à la station mobile en utilisant' le décalage d'émission TRij stocké à partir d'un calcul précédent, selon la relation: tj = TMij + ti - TRij, et calculer la position du mobile à partir des temps de propaga- tion ti et tj et de coordonnées géographiques de la première et des secondes stations fixes. Ainsi la connaissance de la position de la station mobile permet de prendre des décisions telles que par exemple le moment du transfert de la liaison téléphonique entre une station fixe et la station mobile vers une liaison téléphonique entre une autre station fixe et la station mobile. Selon encore une autre application du procédé de pseudo-synchronisation selon l'invention, celui-ci est utilisé dans un procédé de localisation géographique d'une station mobile par elle-même comprenant les étapes de: transmettre à la station mobile les coordonnées géographiques d'une série de stations fixes ainsi que les décalages d'émis- sion TRij des stations fixes entre elles, mesurer à la station mobile les décalages de réception TMij des signaux de synchronisation à partir de couples de stations fixes, calculer les différences de temps de propagation de ti - tj depuis les stations fixes vers la station mobile, selon la relation: ti - tj = TRij - TMij, et calculer la position de la station mobile à partir des coordonnées géographiques des stations fixes et des différences de temps de propagation. Ainsi, la station mobile peut déterminer par elle-même sa localisation géographique et utiliser celle-ci, par exemple pour le centrage d'une carte dans le cadre d'un guidage assisté par cartographie automatique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de mise en oeuvre particuliers de l'inven- tion en liaison avec la figure unique ci-jointe qui repré- sente une vue schématique partielle d'un réseau de radio- communication à multiplexage dans le temps. D'une façon connue en soi, le réseau comporte une série de stations fixes F1, F2... Fi... Fj..., réparties sur une surface devant être couverte par le réseau. Le réseau comporte également une série de stations mobiles M, par exemple des véhicules équipés d'un radio téléphone, dont une seule à été représentée sur la figure. Chacune des stations fixes émet de façon périodique des signaux de synchronisation dont le temps de propagation vers une station mobile est respectivement notée tl, t2.... ti... tj... Lorsqu'une communication est établie pour la transmission d'une conversation téléphonique, la station mobile est en communication avec L'une des stations fixes et la communication est transférée vers une autre station fixe lorsque le besoin s'en fait sentir en raison des dépla- cements de la station mobile, l'instant du transfert étant déterminé d'une façon connue par la station fixe avec laquelle la station mobile est en communication. Quand la station mobile est en communication avec une station fixe, elle reçoit les signaux de synchronisation de celle-ci et lui renvoie immédiatement un signal en réponse de sorte que la station fixe détermine le temps de propagation du signal vers la station mobile et informe la station mobile de ce temps de propagation pour avancer ou retarder l'instant d'émission du message téléphonique émis par la station mobile afin que celui-ci soit reçu par la station fixe au moment o elle dispose d'une fenêtre de temps de réception affectée à la station mobile considérée. Parallèlement, bien que les autres stations fixes émettent elles aussi des signaux de synchronisation vers la station mobile, elles ne reçoivent pas de signal en retour de la part de la station mobile et ne sont donc en mesure de calculer ni le temps de propagation de leur propre signal de synchronisation vers la station mobile, ni le décalage de temps qui les sépare des stations fixes avoisinantes. Dans les systèmes existants, lorsque la commu- nication entre une station fixe, par exemple F1, et la station mobile est transférée pour s'établir entre une autre station fixe, par exemple F2, et la station mobile, il est donc nécessaire d'attendre que F2 ait calculé le temps de propagation de temps t2 et en ait informé la station mobile M avant de pouvoir poursuivre l'émission du message téléphonique. Bien que très brève (environ un quart de seconde), cette interruption est néanmoins perceptible par les utilisateurs. Le procédé de pseudo-synchronisation des stations fixes va maintenant être décrit simultanément au procédé de synchronisation d'une station mobile avec une station fixe lors d'un transfert de communication en raison de l'imbrication de ces deux procédés dans le mode de mise en oeuvre préféré. Cette description va être faite à propos du transfert d'une communication de la station fixe F1 vers la station fixe F2 bien que ce transfert puisse s'effectuer de la même façon entre deux stations quelconques du réseau situées à proximité de la station mobile. Selon l'invention, on prévoit que la station mobile se porte de temps à autre à l'écoute des signaux de synchronisation en provenance des stations fixes voisines vers lesquelles un transfert est susceptible de se produire. On remarquera que cette mise à l'écoute peut être extrêmement brève puisqu'il s'agit pour la station mobile de noter simplement l'instant de réception d'un signal de synchronisa- tion en provenance d'une station fixe avec laquelle elle n'est pas en communication, et non de recevoir un message l'informant du temps de propagation de ce signal de synchro- nisation. Dans le cas envisagé, la station mobile M est en communication avec la station fixe F1 et se met de temps à autre à l'écoute du signal de synchronisation provenant de la station fixe F2. Parallèlement, elle reçoit bien entendu le signal de synchronisation provenant de la station fixe Fl. La station mobile M effectue ainsi la mesure du décalage de réception TM entre les signaux de synchronisation provenant de F1 et les signaux de synchronisation provenant de F2. Cette valeur de TM est mise à jour chaque fois que la mesure est effectuée afin d'être d'actualité lorsque le transfert de communication de F1 à F2 est effectué. Lors du transfert de communication de F1 à F2, la station fixe F1 envoit un message de transfert à la station mobile en lui indiquant d'une part la nouvelle station fixe avec laquelle la station mobile va être en communication et d'autre part le décalage d'émission TR entre les instants d'émission des signaux de synchronisation par F1 et F2, ce décalage d'émission TR ayant été calculé par F1 lors d'un transfert précédent ainsi qu'il sera vu ci-dessous. Ayant en mémoire TM qu'elle mesure de temps à autre, tl qui lui a été périodiquement communiqué par F 1, et TR qui lui est communiqué par F1 au moment du transfert, la station mobile M est en mesure de calculer t2 au moyen de la relation t2 = TM + tl - TR et donc de déterminer l'instant d'émission du premier message téléphonique vers F2 sans attendre d'avoir reçu de F2 l'information concernant la valeur exacte de t2. Une fois la communication établie, la station fixe F2 envoit vers la station mobile M l'information concernant la valeur réelle de t2 et une correction est alors progres- sivement opérée suivant le cycle habituel. Simultanément au basculement de la communication vers la nouvelle station fixe F2, la station mobile M trans- met à celle-ci la valeur du décalage de réception TM et du dernier temps de propagation tl dont elle avait connais- sance. Etant à même de mesurer le temps de propagation t2, la station fixe F2 peut donc calculer le décalage d'émis- sion TR à l'instant du transfert par application de la relation TR = TM + tl - t2 et stocker cette valeur du déca- lage d'émission TR en vue d'en informer ultérieurement une station mobile lors d'un transfert de communication de la station fixe F2 vers la station fixe Fl. En pratique, pour minimiser le temps d'interruption de la communication téléphonique, la station mobile M envoit de préférence vers la station fixe F2 un message unique lui donnant la valeur TM + tl. On constate que dans le mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, une station fixe est informée du décalage d'émission TR avec une autre station fixe seulement lors d'ur transfert de communication depuis cette station fixe. Ce mode de mise en oeuvre est préféré car il est évite une interruption trop fréquente de la conversation téléphonique. Dans le cas o la valeur du décalage d'émission TR est trop ancienne pour permettre une synchronisation anti- cipée efficace, on revient au procédé habituel consistant à attendre le signal de synchronisation de la nouvelle station fixe. Le procédé de pseudo-synchronisation selon l'invention peut également être appliqué dans un procédé de localisation géographique d'une station mobile par une station fixe. Dans ce cas, la station mobile transmet à une première station fixe, par exemple la station fixe Fi une valeur mesurée à la station mobile du décalage de réception TMij des signaux de synchronisation provenant de la station fixe Fi et d'une seconde station fixe Fj. Par ailleurs, on mesure à la station fixe Fi le temps de propagation ti du signal de synchronisation de la station fixe Fi à la station mobile M. Il est alors possible de calculer à la station fixe Fi la valeur tj du temps de propagation du signal de synchronisation de la station fixe Fj à la station mobile M en utilisant le décalage d'émission TRij stocké à la station fixe Fi à partir d'un calcul précédent, dans la relation: tj = TMij + ti - TRij, et de calculer ensuite la position géographique du mobile en utilisant les algorithmes habituels pour la localisation d'un point mobile à partir de la connaissance des coordonnées de deux points fixes et de la distance séparant ces points fixes du point mobile. Pour une meilleure précision de la localisation on calcule la distance du mobile par rapport à plus de deux stations fixes en réitérant le procédé ci-dessus. La connaissance de la position du mobile peut être utilisée en particulier pour décider de l'instant de transfert d'une communication d'une station fixe à une autre station fixe. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'inven- tion. En particulier, la combinaison de la localisation géographique et des radiocommunications peut être utilisée pour un service de recherche de personnes perdues simplement porteuses d'un petit émetteur-récepteur portatif permettant de les localiser en utilisant les stations servant habituel- lement à la radiocommunication. REVENDICATIONS 1. Procédé de pseudo synchronisation d'un réseau de communication à multiplexage dans le temps compre- nant une série de stations fixes individuellement synchro- nisées avec des stations mobiles au moyen de signaux d'asser- vissement dans le temps, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: mesurer le décalage de réception TMij par une station mobile (M) de signaux de synchronisation en provenance d'une première et d'une seconde station fixe (Fi, Fj), mesurer le temps de propagation ti, tj d'un signal de synchronisation de la première et la seconde station fixe jusqu'à la station mobile (M) et calculer le décalage d'émission TRij entre les signaux de synchronisation de la première et de la seconde station fixe, selon la relation: TRij = TMij + ti - tj. 2. Procédé de synchronisation d'une station mobile (M) avec une station fixe (Fj) lors d'un transfert d'une communication entre la station mobile et une première station fixe (Fi) vers une communication entre la station mobile et une seconde station fixe (Fj) appartenant à un réseau de radiocommunication à multiplexage dans le temps comprenant des moyens de mise en oeuvre du procédé de pseudo- synchronisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: transmettre à la station mobile (M) le décalage d'émission TRij préalablement calculé entre les signaux de synchronisation de la première et la seconde station fixes ainsi que le temps de propagation ti du signal de synchronisation de la première station fixe vers la station mobile, mesurer le décalage de récep- tion TMij entre les signaux de synchronisation de la première et de la seconde station fixe, calculer le temps de propa- gation tj du signal de synchronisation de la seconde station fixe vers la station mobile, selon la relation: tj = ti - TRij + TMij et asservir l'émission de la station mobile vers la seconde station fixe au temps de propagation tj et au décalage d'émission TRij. 3. Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre l'étape d'envoyer dans la seconde station fixe un signal TMij + ti égal à la somme du décalage de réception TMij mesuré et du temps de propa- gation ti reçu, mesurer à la seconde station fixe (Fj) Le temps de propagation tj du signal de synchronisation de la seconde station fixe vers la station mobile, soustraire celui-ci par calcul de la somme reçue et stocker le résultat TRij obtenu. 4. Procédé de localisation géographique d'une station mobile d'un réseau de communication à multiplexage dans le temps comprenant des moyens de mise en oeuvre du procédé de pseudo-synchronisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: trans- 15.mettre à une première station fixe (Fi) une valeur mesurée à la station mobile du décalage de réception TMij des signaux de synchronisation provenant de la première et d'au moins une seconde station fixe, mesurer à la première station fixe (Fi) le temps de propagation ti du signal de synchro- nisation de la première station fixe à la station mobile, calculer à la première station fixe les temps de propagation ti du signal de synchronisation des secondes stations fixes (Fj) à la station mobile en utilisant le décalage d'émission TRij stocké à calcul précédent, selon la rela- tion: tj = TMij + ti - TRij, et calculer la position du mobile à partir des temps de propagation ti et tj et de coordonnées géographiques de la première et des secondes stations fixes. - 5. Procédé de localisation géographique d'une station mobile d'un réseau de communication à multiplexage dans le temps comprenant des moyens de mise en oeuvre du procédé de pseudo-synchronisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes de: trans- mettre à la station mobile les coordonnées géographiques d'une série de stations fixes (F1, F2... fi, fj...) ainsi que les décalages d'émission TRij des stations fixes entre elles, mesurer à la station mobile les décalages de réception TMij des signaux de synchronisation à partir de couples de stations fixes (Fi, Fj), calculer les diffé- rences de temps de propagation ti - tj depuis les stations fixes à la station mobile selon la relation ti - tj = TRij - TMij et calculer la position de la station mobile à partir des coordonnées géographiques des stations fixes et des différences de temps de propagation.