Brevet FR2647220A1 — publié le 19901123

2647?20 CONTROLEUR D'ISOLEMENT NUMERIQUE POUR RESEAU ELECTRIQUE. L'invention est relative à un contrôleur d'isolement comprenant: - un circuit d'injection d'un signal alternatif de référence entre le réseau et la terre, - un circuit électronique de détection fournissant un signal de mesure image de l'isolement du réseau, ledit isolement correspondant à une impédance Zd formée par une résistance de fuite Rf connectée électriquement en parallèle sur un condensateur Cf parasite, dont la capacité dépend des caractéristiques du réseau, - des moyens de discrimination des composantes résistive et capacitive du signal de mesure, - et des moyens de calcul et de signalisation des modules desdites composantes pour visualiser les valeurs de la résistance de fuite Rf et du condensateur Cf parasite sur des moyens d'affichage et d'alarme. Le document FR-A 2.616.228 fait connaître un contrôleur d'isolement renfermant un générateur qui injecte une tension alternative de référence à basse fréquence dans un réseau, et un détecteur synchrone analogique ayant une paire d'inverseurs statiques de traitement des composantes résistive et capacitive du signal de mesure proportionnel à l'impédance d'isolement. Un convertisseur est connecté au générateur pour délivrer deux signaux de commande en quadrature pour piloter les inverseurs, l'un des signaux de commande étant en phase avec le signal alternatif de référence injecté sur le réseau par un générateur. La précision du contrôleur dépend de la stabilité en phase de la chaîne de mesure. L'emploi d'un générateur avec un détecteur synchrone analogique risque de faire varier le taux de distorsion en phase selon les caractéristiques des composants électroniques, ce qui introduit des erreurs de mesure. L'objet de l'invention consiste à améliorer la precision de mesure d'un contrôleur d'isolement. Le contrôleur d'isolement selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un processeur P1 de signal à traitement numérique destiné à synthétiser en temps réel une sinusoïde par table stockée dans une mémoire, et à envoyer des valeurs numériques de cette sinusoïde dans un convertisseur CNA numérique/analogique d'une chaîne d'injection pour générer le signal alternatif de fréquence, et que le circuit de détection est doté d'une chaîne d'acquisition ayant un filtre analogique passe-bas connecté par l'intermédiaire d'un circuit échantillonneur bloqueur à un convertisseur CAN analo- gique/numérique délivrant un signal de mesure numérique filtré qui est traité par démodulation synchrone dans ledit processeur P1. La fréquence du signal alternatif de référence injecté dans le réseau par la chaîne d'injection est un sous-multiple de la fréquence du réseau. Le processeur P1 synthétise la sinusoïde par points en utilisant la formule: sinus (A+b) = sin A cos b + sin b. cos A, dans laquelle le premier paramètre A varie de 0 à 90 degrés par pas déterminés ml égal à 90/n, et le deuxième paramètre b varie de O à ml degrés par pas prédéterminés m2 égal à ml/n. La génération numérique par le processeur du signal alternatif de référence permet d'obtenir un taux de distorsion en phase très faible et stable. La chaîne de mesure introduit alors un minimum d'erreur de phase dans le processeur pour le traitement par démodulation synchrone. Cette stabilité en phase favorise la précision du contrôleur. La chaîne d'acquisition coopère avec un double circuit de mesure délivrant un premier signal S1 et un deuxième signal S2 représentant respectivement la tension injectée sur le réseau, et le courant de fuite circulant dans l'impédance Zd, et est dotée d'un commutateur formé par un multiplexeur analogique destiné à prendre en compte alternativement le premier signal S1 en provenance d'un pont résistif R1-R2 du premier circuit de mesure connecté au réseau, et le deuxième signal S2 prélevé aux bornes d'une résistance de mesure R3 du deuxième circuit de mesure relié à la terre, la commande de basculement du commutateur étant pilotée par le processeur P1 de signal. Après filtrage numérique et traitement par démodulation synchrone, le processeur transmet les données à un microcontrôleur qui calcule en temps différé les valeurs de la résistance de fuite, du condensateur parasite, et de la résistance de terre. Le microcontrôleur P2 est associé à: - un clavier à touches de commande pour l'entrée des données et le défilement de l'affichage, - un premier afficheur alphanumérique pour l'affichage des valeurs de la résistance de fuite Rf, du condensateur Cf parasite, et de la résistance de terre Rt, un deuxième afficheur à bar-graph pour indiquer en continu le niveau d'isolement par rapport à des seuils d'alarme et de préalarme, - un dispositif d'alarme à relais de signalisation alimentés en cas de franchissement desdits seuils, - et un interface de communication avec un bus pour transmettre ou recevoir des données d'un dispositif émetteur/récepteur extérieur. Un plombage numérique à code secret est programmé à l'intérieur du microcontrôleur P2, et la modification de paramètres n'est autorisée par le clavier que si le code entré est conforme. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, et représenté au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est un schéma synoptique du contrôleur d'isolement numérique selon l'invention; - la figure 2 est une vue partielle de la fig. 1, représentant le schéma équivalent du filtre d'injection et du double circuit de mesure. Sur la figure 1, un contrôleur d'isolement 10 numérique est formé par l'association de trois blocs fonctionnels 12, 14, 16 agencés pour constituer un circuit d'injection d'un signal alternatif de référence à basse fréquence entre le réseau et la terre, et un circuit de détection et de traitement fournissant un signal image de l'isolement du réseau. Le contrôleur est muni de deux bornes de raccordement 18, 20, dont l'une 18 est connectée au réseau 22, et dont l'autre se trouve au potentiel de la terre. Le réseau 22 représenté sur la figure 1, est un réseau alternatif triphasé à neutre isolé (régime du neutre IT), mais il est clair que la configuration du réseau peut être différente (régime de neutre TN ou TT). Dans le cas du régime IT de la figure 1, la borne 18 d'injection est reliée soit au neutre du transformateur de puissance 24 moyenne tension/basse tension, soit directement à l'un des conducteurs de phase (connexion en pointillé). Le réseau 22 alimente au moins un récepteur R disposé à l'opposé du transformateur de puissance. La fréquence du réseau alternatif est de 50 Hz, 60 Hz ou 400 Hz selon la nature ou le pays de l'installation électrique. Le premier bloc fonctionnel 12 (voir figures 1 et 2) est composé d'un filtre d'injection 26 ayant un circuit bouchon 28 accordé sur la fréquence d'un réseau. Un condensateur de tête 30 inséré entre le circuit bouchon 28 et la borne 18 est destiné à couper la composante continue du réseau 22 alternatif, ou à couper le courant continu dans le cas d'utilisation sur un réseau continu. Le circuit bouchon 28 est constitué par la mise en parallèle d'un condensateur 32, d'une self 34 et d'une résistance 36, la fonction de cette dernière étant d'éviter le phénomène de ferro- résonance. Pour calculer le niveau d'isolement du réseau, il est nécessaire de connaître la valeur de la tension injectée, ainsi que le courant circulant dans l'impédance de défaut Zd entre le réseau et la terre. Au filtre d'injection 26 est branché en parallèle du côté réseau un premier circuit de mesure 38 de tension comprenant un pont résistif (R1R2) pour la mesure de la tension injectée. Un condensateur 40 série permet de couper la composante continue du réseau 22, et un condensateur 42 en parallèle sur la résistance R2 atténue la composante alternative du réseau. La résistance R2 est connectée à la masse, et l'image de la tension injectée est prélevée au point d'interconnexion des résistances du pont résistif R1-R2. Une résistance de mesure R3 d'un deuxième circuit de mesure 44 de tension est branchée entre la borne 20 et la masse, de manière à se trouver en série avec l'impédance de défaut Zd du réseau. La tension V prélevée aux bornes de la résistance R3 est proportionnelle au courant de fuite Id circulant dans l'impédance de défaut Zd. De la double mesure des signaux de sortie S1 et S2 des premier et deuxième circuits de mesure 38,44 de tension du premier bloc 12 découle le principe de calcul du niveau d'isolement: Si la tension U mesurée aux bornes de la résistance R2 est l'image de la tension injectée, la tension UI réelle injectée sur ce réseau est donnée approximativement par la relation: (1) Ul = U (RlI+R2/R2) en négligeant les impédances des condensateurs 40, 42. D'autre part, si V est la tension mesurée aux bornes de la résistance R3, le courant Id circulant dans le défaut est donné par la relation: (2) Id = V/R3 La tension U2 aux bornes de l'impédance de défaut Zd a pour valeur U2 = U1-V. L'impédance de défaut Zd est représentée par la relation: (3) Zd = U2/Id = (Ul-V)/Id = (U1-V).R3/V (4) Zd = R3/V [U (R1I+R2)/R2 - V] On remarque que l'impédance de défaut Zd dépend des valeurs des résistances R1, R2, R3 des deux circuits de mesure 38, 44, et des valeurs des tensions U et V qui sont proportionnelles respectivement à la tension injectée sur le réseau, et au courant de fuite Id circulant dans l'impédance de défaut Zd. Toutes ces valeurs étant connues par construction et par mesure,. la détermination de l'impédance de défaut Zd est possible, sans faire intervenir les caractéristiques du filtre d'injection 26. Le procédé de double mesure des tensions U et V pour le calcul de l'impédance Zd, permet alors de s'affranchir des tolérances de fabrication des composants, notamment de la self 34 et des condensateurs 30, 32 du filtre d'injection 26. Le deuxième bloc fonctionnel 14 (fig. 1) comporte un processeur de signal P1 associé à: 2647-20 - une chatne d'injection 48 connectée au circuit bouchon 28; - une chaîne d'acquisition 50 des signaux de sorties S1 et S2 des premier et deuxième circuits de mesure 38, 44 représentant respectivement les valeurs de la tension injectée sur le réseau, et du courant de défaut dans l'impédance Zd; - une liaison 53 de communication avec un microcontrôleur P2. Le processeur de signal P1 est un microprocesseur numérique spécifique très rapide qui permet des multiplications et des divisions de nombres de 16 bits en une instruction. La chaîne d'acquisition 50 comporte un commutateur 52 formé par un multiplexeur analogique CMOS destiné à prendre en compte alternativement le premier signal Sl et le deuxième signal S2 du bloc 12. La commande de commutation est générée par le processeur Pi, et envoyée au commutateur 52 par un conducteur de liaison 54. La sortie du commutateur 52 est reliée à un premier amplificateur A1 à gain variable, qui amplifie le signal S1 ou le signal S2. Le signal obtenu passe ensuite dans un filtre analogique 56 passe- bas destiné à éviter le repliement du spectre lors de la numérisation. Le signal filtré est envoyé dans un circuit échantillonneur-bloqueur 58, puis est converti au moyen d'un convertisseur analogique/numérique CAN. Le circuit échan- tillonneur-bloqueur 58 est commandé par des signaux d'horloge générés par le processeur P1, et véhiculés par un conducteur de liaison 60. Les données numérisées sont envoyées au processeur de signal P1 qui effectue la démodulation synchrone, et règle le gain de l'amplificateur A1. La chaîne d'injection 48 comporte un convertisseur numérique/analogique CNA raccordé au processeur de signal P1, et un deuxième amplificateur A2 inséré entre le convertiseur CXA et le circuit bouchon 28. La chaîne d'injection 48 du deuxième bloc 14 utilise une partie des ressources du processeur de signal P1 pour synthétiser numériquement en temps réel le signal sinusoidal injecté à basse fréquence. Le processeur P1 génère le signal sinusoidal injecté sur 1024 points. Etant donné qu'il s'agit d'un composant numérique, la génération de la sinusoide est effectuée par calcul en utilisant la formule suivante: sinus (A+b) = sinus (A)cos(b)+sin(b)cos(A) Pour cela, on utilise A comme paramètre "gros":A varie de 0 à 90 degrés par pas de 90/16 = 5.625 degrés. b est utilisé comme paramètre "fin":b varie de 0 à 5,625 degrés par pas de 5,625/16 = 0,351 degré. Quatre tables de 16 données chacune sont stockées dans une mémoire du processeur P1: - une table de sinus (A) - une table de cosinus (A) - une table de sinus (b) - une table de cosinus (b) Pour générer une sinusoïde, on commence par faire A = 0 et on fait varier b de 0 à 5,625, puis A = 5, 625 et on fait varier b de 0 à ,625 puis A = 11,25 et b varie de 0 à 5, 625 etc. La générationde 0 à 90 degrés de la sinusoïde est donc faite de 256 points. Au-delà de 90 degrés, il suffit de parcourir les tables en sens inverse pour obtenir la décroissance de la sinusoïde. Quand on dépasse 180 degrés, il suffit d'inverser le signe du résultat en suivant la même méthode (avec changement de sens de lecture de table à 270 degrés). On remarque que seul le quart d'une sinusoïde se trouve en mémoire. Il en résulte un gain de place mémoire dans le processeur Pl. Le traitement par démodulation synchrone dans le processeur Pi nécessite aussi de connaitre le cosinus du signal injecté. On utilise le même principe sachant que: cosinus (A+b) = cos(A)cos(b)-sin(b)sin(A) On utilise les mêmes tables. Les valeurs numériques de la sinusoïde ainsi obtenue sont envoyées vers le convertisseur numérique/analogique CNA qui les transforme en une tension analogique. On utilise la fonction sinus car elle commence à 0 à t = O. L'amplificateur A2 fournit le courant nécessaire à l'injection sur le réseau, après passage dans le filtre d'injection 28. La fréquence du signal alternatif d'injection est un sous-multiple de la fréquence du réseau, tel que décrit en détail par la suite. Après l'élimination préalable par le filtre 56 passe-bas des signaux parasites HF et du bruit notamment de fréquences supérieures à 100 Hz, qui pourraient etre ramenés dans la bande utile de la fréquence d'injection après échantillonnage, le processeur de signal P1 effectue un premier filtrage numérique consistant à couper le spectre à 264 Hz puis décime les échantillons en prenant un échantillon sur huit. Cela revient à échantillonner à une fréquence huit fois plus faible. Le processeur P1 effectue ensuite un filtrage numérique, éliminant la fréquence de 50 Hz sur les signaux numérisés images de la tension injectée et du courant de fuite. Le procédé de filtrage numérique consiste à couper le spectre à 12 Hz, en donnant une réjection de 60 dB au moins à 50 Hz. La structure des filtres numériques est par exemple de type TSCHEBYTCHEV récursif. Le processeur de signal P1 effectue ensuite la démodulation synchrone, dont le procédé consiste à multiplier le signal numérique filtré par le sinus du déphasage, puis à l'intégrer pour obtenir la partie réelle du signal de sortie Si cu S2. La partie imaginaire de ce signal S1 ou S2 est obtenue d'une manière similaire en multipliant le signal numérique filtré par le cosinus, suivi de l'intégration. La démodulation synchrone a pour particularité de rejeter toutes les fréquences harmoniques de la fréquence du signal d'injection. Pour cette raison, la fréquence d'injection sera un sous-multiple de 50 Hz, notamment 10, 5, 2,5 ou 1 Hz. Pour améliorer la précision de mesure, il faut travailler à fréquence basse. Selon le cas, le processeur P1 travaillera à 10 hertz (réseaux peu capacitifs), à 5 hertz (réseaux capacitifs) ou à 2,5 et même 1 hertz pour les réseaux très capacitifs. La génération numérique du signal d'injection par la chaîne d'injection 48 procure un taux de distorsion en phase très faible et très stable. Cette caractéristique profite avantageusement au principe de démodulation synchrone mis en oeuvre dans le processeur P1 et qui nécessite un minimum d'erreur de phase dans la chaîne d'acquisition 50. On remarque d'autre part que la résistance de terre Rt (montrée en pointillé sur la figure 1), insérée électriquement entre l'impédance de défaut Zd et la borne 20 du contrôleur d'isolement , affecte la précision de la mesure d'isolement, car la résistance de terre Rt se trouve en série avec la résistance de fuite Rf. Un fonctionnement intermittent à deux fréquences différentes, par exemple 10 Hz et 5 Hz du processeur de signal P1 permettra de calculer la valeur-de la résistance de terre Rt dans le microcontroleur P2. La commande de gain de l'amplificateur A1 de la chaîne d'acquisition 50 s'opère de la manière suvante: Le processeur de signal P1 calcule le carré du module du signal numérique filtre S1 ou S2 correspondant à la tension injectée et au courant d'isolement. Si ce module dépasse Vmax/2 (Vmax étant par exemple égal à 10 volt), il y a risque de saturation au niveau de l'amplificateur AI. Le processeur P1 règle alors le gain de il l'amplificateur au gain immédiatement inférieur. Si ce module est inférieur à Vmax/4, le processeur P1 règle le gain de l'amplificateur A1 au gain immédiatement supérieur. Il en résulte que le signal reçu par le processeur P1 a toujours la dynamique maximale. A la fin de chaque séquence de mesure correspondant à un réglage d'amplitude, un temps de stabilisation du filtre numérique, et un temps de mesure, le processeur P1 envoie vers le microcontrôleur P2 quatre types de mesure pour chaque fréquence de travail 10 Hz et 5 Hz: - partie réelle du signal de courant et le gain associé - partie imaginaire du signal du courant - partie réelle du signal de tension et le gain associé - partie imaginaire du signal de tension. Dans le troisième bloc fonctionnel 16, le microcontrôleur P2 utilise les données transmises par le processeur de signal P1 pour calculer les valeurs de la résistance d'isolement Rf, la capacité Cf du réseau et la résistance de terre Rt. Il gère un clavier 61, les affichages 62, 64, les commandes d'un dispositif d'alarme 66 et un interface de communication 68 avec un bus 69 de transmission de données. Le microcontrôleur P2 permet, grace à une alimentation sauvegardée de la zone mémoire 70 de mémoriser des défauts en particulier fugitifs et de sauvegarder la configuration de l'appareil en cas de coupure d'alimentation. Le microcontrôleur P2 utilise la relation (4) précédente pour le calcul des valeurs Rf, Cf et Rt. Le microcontrôleur P2 travaille en léger différé et est moins rapide que le processeur de signal P1 qui travaille en temps réel à chaque arrivée d'échantillons. Les affichages gérés par le microcontrôleur P2 comportent: - un afficheur alphanumérique 62 - un afficheur du type bar-graph 64 L'affichage alphanumérique donne en clair les valeurs de la résistance d'isolement Rf, de la capacité du réseau Cf, et de la résistance de terre Rt. L'afficheur 62 permet l'affichage d'un "menu" proposant la lecture de paramètres, la programmation de paramètres, le lancement du mode test ou l'acquittement des alarmes. L'affichage des données sur l'afficheur 62 peut s'effectuer en différentes langues grace à une programmation prédéterminée. L'affichage bar-graph 64 indique en continu le niveau d'isolement par rapport à un seuil d'alarme et un seuil de pré- alarme. Une coloration verte indique un isolement supérieur au seuil de pré-alarme (seuil d'isolement haut), et une coloration jaune indique un isolement inférieur au seuil de pré-alarme, mais supérieur au seuil d'alarme. Une coloration rouge indique un isolement inférieur aux seuils de pré-alarme et d'alarme. Le segment allumé situe l'isolement par rapport aux seuils. Le clavier 61 comporte un nombre limité de touches non spécifiques: la ligne inférieure de l'écran alphanumérique de l'afficheur 62 définit la fonction de chacune des touches. Le clavier 61 permet l'entrée des données (seuils), le défilement de l'affichage, et un mode test. Le dispositif d'alarme 66 comporte des relais 72 commandés lors du franchissement des seuils. Un des relais 72 est commandé au franchissement du seuil de pré-alarme, et deux autres relais 72 sont commandés au franchissement du seuil d'alarme. L'interface de communication 68 avec le bus 69 permet de transmettre ou de recevoir des données d'un dispositif émetteur/récepteur extérieur. Les données émises peuvent être la valeur de la résistance d'isolement, la capacité de ligne, la valeur des défauts fugitifs, etc. Les données reçues sont des modifications de valeurs de seuils, des demandes d'envoi d'informations, etc. Un dispositif de test du contrôleur 10 comporte un circuit d'essai 73 ayant une résistance de test R4 dont l'une des extrémités est branchée à la borne 20, et dont l'autre extrémité peut coopérer avec un contact 74 bistable d'un relais 76 de commande. Lorsque le relais 76 n'est pas excite, le contact 74 ouvre le circuit d'essai 73, mais ferme le circuit du filtre d'injection 26, en autorisant l'injection vers le réseau du signal sinusoïdal BF élaboré par le processeur de signal P1. Le mode test s'opère en appuyant sur la touche test du clavier 61 entrainant l'émission par le conducteur 78 du microcontrôleur P2 d'un ordre d'excitation du relais 76. Le contact 74 est alors commuté vers la position représentée en pointillé, de manière à fermer le circuit d'essai 73, et à interdire l'injection du signal sinusoidal BF sur le réseau. L'insertion de la résistance de test R4 simule un défaut d'isolement apparaissant à l'entrée du contrôleur 10 entre les bornes 18, 20. Ce défaut est pris en compte par la chaîne d'acquisition 50, et le processeur de signal P1, et est ensuite affiché sur l'écran de l'afficheur 62 par le contrôleur P2. Un plombage numérique à code secret est programmé à l'intérieur du microcontrôleur P2, et une touche de code est accessible sur le clavier 61 pour autoriser l'entrée de nouveaux paramètres en cas de conformité du code. REVENDICATIONS 1. Contrôleur d'isolement comprenant: - un circuit d'injection d'un signal alternatif de référence entre le réseau et la terre, - un circuit électronique de détection fournissant un signal de mesure image de l'isolement du réseau, ledit isolement correspondant à une impédance Zd formée par une résistance de fuite Rf connectée électriquement en parallèle sur un condensateur Cf parasite, dont la capacité dépend des caractéristiques du réseau, - des moyens de discrimination des composantes résistive et capacitive du signal de mesure, - et des moyens de calcul et de signalisation des modules desdites composantes pour visualiser les valeurs de la résistance de fuite Rf et du condensateur Cf parasite sur des moyens d'affichage et d'alarme, caractérisé en ce que le contrôleur d'isolement (10) comporte un processeur P1 de signal à traitement numérique destiné à synthétiser en temps réel une sinusoïde par table stockée dans une mémoire, et à envoyer les valeurs numériques de cette sinusoïde dans un convertisseur CNA numérique/analogique d'une chaîne d'injection (48) pour générer le signal alternatif de référence, et que le circuit de détection est doté d'une chaîne d'acquisition (50) ayant un filtre analogique (56) passe-bas connecté par l'intermédiaire d'un circuit échantillonneur bloqueur (58) à un convertisseur CAN analogique/numérique délivrant un signil de mesure numérique filtré qui est traité par démodulation synchrone dans ledit processeur P1. 2. Contrôleur d'isolement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fréquence du signal alternatif de référence injecté dans le réseau par la chaîne d'injection (48) est un sous- multiple de la fréquence du réseau, et que le processeur P1 synthétise la sinusoïde par points en utilisant la formule: sinus (A+b) = sin A cos b + sin b.cos A, dans laquelile le premier paramètre A varie de 0 à 90 degrés par pas prédéterminés ml égal à 90/n, et le deuxième paramètre b varie de 0 à ml degrés par pas prédéterminés m2 égal à ml/n. 3. Contrôleur d'isolement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la sortie du convertisseur CNA numérique/analogique est branché par l'intermédiaire d'un amplificateur A2 à un filtre d'injection (26) à circuit bouchon (28) accordé sur la fréquence du réseau, et que la chaîne d'acquisition (50) coopère avec un double circuit de mesure (38,44) délivrant un premier signal S1 et un deuxième signal S2 représentant respectivement la tension injectée sur le réseau, et le courant de fuite circulant dans l'impédance Zd. 4. Contrôleur d'isolement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chaîne d'acquisition (50) est dotée d'un commutateur (52) formé par un multiplexeur analogique destiné à prendre en compte alternativement le premier signal Si en provenance d'un pont résistif R1-R2 du premier circuit de mesure (38) connecté au réseau, et le deuxième signal S2 prélevé aux bornes d'une résistance de mesure R3 du deuxième circuit de mesure (44) relié à la terre, la commande de basculement du commutateur (52) étant pilotée par le processeur P1 de signal. 5. Contrôleur d'isolement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un amplificateur A1 à gain variable est inséré entre le commutateur (52) et le filtre analogique (56) pour amplifier lesdits premier et deuxième signaux S1 et S2 du double circuit de mesure (38,44), le réglage du gain de l'amplificateur A1 étant opéré par le processeur P1 en fonction de la valeur du module du signal numérique filtré à la sortie du convertisseur CAN analogique/numérique. 6. Contrôleur d'isolement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le processeur Pi effectue un filtrage numérique éliminant les fréquences parasites dans les signaux numérisés images de la tension injectée et du courant de fuite, suivi du traitement par démodulation synchrone consistant à multiplier lesdits signaux numérisés par le sinus et le cosinus du déphasage, et qu'à la fin de chaque séquence de mesure et d'intégration, le processeur P1 envoie par l'intermédiaire d'une liaison (53), des données vers un microcontrôleur P2 concernant les parties réelles et imaginaires des signaux de tension injectée et de courant de fuite. 7. Contrôleur d'isolement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le microcontrôleur P2 calcule en temps différé les valeurs de la résistance de fuite Rf, du condensateur Cf parasite, et de la résistance de terre Rt située entre l'impédance Zd et la résistance de mesure R3, suite à un fonctionnement intermittent à deux fréquences différentes du processeur P1. 8. Contrôleur d'isolement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le microcontrôleur P2 est associé a: - un clavier (61) à touches de commande pour l'entrée des données et le défilement de l'affichage, - un premier afficheur (62) alphanumérique pour l'affichage des valeurs de la résistance de fuite Rf, du condensateur Cf parasite, et de la résistance de terre Rt, - un deuxième afficheur (64) à bar-graph pour indiquer en continu le niveau d'isolement par rapport à des seuils d'alarme et de préalarme, - un dispositif d'alarme (66) à relais de signalisation alimentés en cas de franchissement desdits seuils, - et un interface de communication (68) avec un bus (69) pour transmettre ou recevoir des données d'un dispositif émetteur/récepteur extérieur. 9. Contrôleur d'isolement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un plombage numérique à code secret est programmé à l'intérieur du microcontrôleur P2, et qu'une touche de code est accessible sur le clavier (61) pour autoriser la modification de paramètres en cas de conformité de code. 10. Contrôleur d'isolement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le clavier 61 comporte une touche test destinée à envoyer par l'intermédiaire du microcontrôleur P2 un ordre d'excitation à un relais (76) de commande agencé pour assurer la mise en circuit d'une résistance test R4, et la déconnexion du filtre d'injection (26) avec le réseau.