Brevet FR2647751A1 — publié le 19901207

"Installation de conditionnement automatique d'objets sous film souple". L'invention est relative à une installation de conditionnement automatique d'objets sous film souple du type dans laquelle chacun des objets se déplaçant avec une file d'objets espacés d'un pas constant est engagé entre deux couches de film souple, respectivement supérieur et inférieur, qui, ultérieurement, sont soumises à une opération de soudure transversale assurant leur liaison, puis à une opération de liaison de leurs bords longitudinaux,dépassant latéralement de l'objet. Si besoin est, le conditionnement ainsi formé est introduit ultérieurement dans un tunnel de chauffage assurant la thermorétraction de l'enveloppe sur cet objet. Le brevet britannique 1155206 décrit une installation de ce type dans laquelle les soudures transversales, effectuées avant les soudures longitudinales, sont réalisées pendant le défilement du paquet au moyen de deux mâchoires pinçant les films souples dans l'intervalle entre deux paquets et, respectivement, supérieure de soudage et de découpage et inférieure formant contrepartie. Chacune des extrémités de chacune de ces mâchoires est portée, avec des mâchoires semblables, par des chaines ou autres décrivant une trajectoire fermée comportant un trajet de travail, dans lequel chaque mâchoire supérieure est plaquée sur sa contre-mâchoire inférieure et pince les deux films, et un trajet de retour. En sortie de ce poste, chaque paquet est inclu dans une gaine tubulaire dont les extrémités dépassent de sa propre largeur pour permettre la réalisation de soudures longitunales dentelées. Un tel dispositif ne peut pas être utilisé pour réaliser un conditionnement comportant des soudures longitudinales rectilignes et fines sur des paquets ayant une hauteur supérieure à quelques centimètres car, en raison de l'absence, dans l'intervalle entre les postes de soudage transversal et de soudage longitudinal, de moyens maintenant les extrémités latérales des films formant la gaine, ces extrémités ne se superposent pas parfaitement au début de leur pincement au poste de soudage longitudinal, de sorte que, lors de la réalisation de cette soudure longitudinale, rectiligne par nature, les 2- parties de films constituant les flancs-du paquet ont des hauteurs variables et donnent à la soudure, en fin d'opération, une allure non rectiligne qui détériore l'aspect esthétique du conditionnement. Cette détérioration est d'autant plus visible que le paquet est haut. Un objet de l'invention est de remédier à ces inconvénients afin que les conditionnements aient une bonne présentation, c'est à dire possèdent des flancs composés de parties de film de hauteur constante, séparées par des soudures rectilignes parfaitement positionnées à mi-hauteur du paquet. Un autre inconvénient des installations de ce type provient du fait que l'effort de.tirage des films assurant leur dévidage des bobines et leur répartition de part et d'autre du trajet des paquets est assuré par le paquet qui, en appui sur la soudure transversale de liaison des films, disposée en aval de lui, est lui-même poussé par des taquets latéraux. En effet, un tel moyen d'entrainement ne convient pas pour des paquets ou objets fragiles, ne résistant pas à la pression des taquets, pour des paquets instables pouvant basculer sous la pression localisée des taquets ou encore pour des paquets pouvant se déformer en perturbant le cycle de conditionnement. Un autre objet de l'invention est de fournir une installation pouvant assurer le conditionnement de tout paquet ou objet quelle que soit sa structure ou sa résistance, et qui soit réglable et adaptable pour conditionner dans les mêmes conditions des séries de paquets de dimensions diverses. A cet effet, l'installation selon l'invention comprend d'amont en aval dans le sens de déplacement en continu des objets, d'une part, au poste de chargement des objets et en amont d'un convoyeur, des moyens donnant à chacun des deux films une section transversale en oméga dont la concavité est tournée vers l'autre film et forment, comme lui, la moitié d'un tunnel, moitié dont les flancs comportent des retours latéraux venant en contact avec ceux de l'autre film, dans le plan médian horizontal des objets, et, d'autre part, en amont de la zone d'action des mâchoires transversales, des moyens de liaison des retours latéraux des demitunnels pour former un tunnel enveloppant les objets, tandis que les moyens communiquant l'effort de tirage à chacun des films, des demitunnels et du tunnel sont constitués par chacun des jeux de mâchoires et que les mâchoires de soudage sont munies de moyens n'assurant leur alimentation électrique que sur une partie de leur trajet horizontal de travail. Avec cette installation, dès leur introduction au poste de chargement des objets, les deux films sont conformés pour présenter une section en oméga, puis sont liés par leurs retours pour former un tunnel enveloppant l'objet introduit à ce poste de chargement. Le déplacement des films est assuré de manière continue par les mâchoires qui, après réalisation de la fonction de soudage et de découpage, restent pincées jusqu'à ce qu'une autre paire de mâchoires pince le tunnel en amont du paquet suivant. Grâce à cet agencement, l'objet enveloppé et reposant sur le film inférieur, lui-même en appui sur des surfaces de repos ou sur les brins supérieurs des convoyeurs, n'est soumis à aucune contrainte et suit donc sans difficulté les déplacements du film. I1l faut noter aussi que la seule fermeture des mâchoires sur le tunnel formé par les deux films provoque le dévidage des deux bobines de film et donne à la partie de tunnel disposée entre deux objets, un accroissement de longueur correspondant juste aux besoins, afin qu'à la fermeture de ces mâchoires, les portions supérieure et de films intercalées entre les objets soient sans tension et aient des longueurs égales. Dans une forme d'exécution de l'invention, les moyens donnant au film une section en oméga,. les moyens de liaison des retours latéraux formés dans ces films, et les jeux de mâchoires avec leurs moyens d'entrainement de guidage et d'alimentation sont disposés sur un châssis, indépendant du bâti de l'installation portant les convoyeurs, mobile verticalement par rapport à ce bâti et lié à lui par des moyens de réglage de sa position verticale pour amener le plan médian horizontal du tunnel dans le plan médian horizontal des objets, quelle que soit la hauteur de ces objets. Cet agencement permet, non seulement, d'ajuster parfaitement la position des éléments de l'installation par rapport aux plans des convoyeurs, afin d'obtenir des soudures transversales et longitudinales parfaitement à mi hauteur des objets, mais aussi permet de régler l'installation, rapidement et aisément, pour réaliser le conditionnement de séries d'objets d'épaisseurs diverses. Avantageusement, les moyens donnant à chacun des deux films une section transversale en oméga comprennent, de part et d'autre du plan médian horizontal du tunnel de film, et en aval de chaque bobine, un préconformateur qui, renvoyant le film à 900 en direction du plan précité en donnant à ce film une section en "U", est constitué, d'une part, par une plaque parallèle au plan médian horizontal précité, ayant une forme de trapèze isocèle avec son petit c6té tourné vers l'aval et contre laquelle le film défile parallèlement, et d'autre part, par au moins deux guides de renvoi constitués par des tiges cylindriques parallèles à la trajectoire du film et disposées en coincidence avec les extrémités du petit côté de la plaque, un conformateur qui, renvoyant le film sur une trajectoire prallèle au plan médian horizontal en donnant à ce film une section en '"U"' dont la concavité est tournée vers ce plan, est constitué par un caisson de section en "U" dont l'âme est parallèle au plan médian horizontal, avec son bord amont à l'aplomb du bord aval du préconformateur et dont les ailes sont tournées du côté du plan médian horizontal, sont munies chacune d'un retour coudé vers l'extérieur et présentent chacune un bord amont pentu, et des moyens pour former, en bordure de chacun des flancs du filmconformé en "U", un retour latéral venant en contact avec celui correspondant formé dans l'autre film. Grâce à ce dispositif, le film se dévidant d'une bobine passe d'abord sur le préconformateur qui, en le renvoyant en direction du conformateur, lui donne une section transversale en "U". Sur le conformateur, le film en "U" est renvoyé sur une trajectoire parallèle au plan médian horizontal du tunnel tout en étant conformé en oméga avec sa concavité tournée vers l'autre film également conformé en oméga et avec lequel il forme le tunnel. Un tel agencement garantit l'obtention de deux demi tunnels de dimensions régulières avec des retours latéraux de largeur constante, sans risque de déplacement transversal de chaque demi tunnel par rapport aux moyens de conformation et donc par rapport à l'autre demi tunnel. De plus, un tel dispositif exerce sur chacun des films des efforts de frottement réduit permettant d'utiliser, comme moyens de dévidage des bobines, l'effort de tirage exercé sur le tunnel par les deux mâchoires pinçant transversalement le tunnel dans la zone de soudage et de découpage. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formesd'exécution de l'installation selon l'invention. Figure 1 est une vue en perspective du produit fini en sortie de l'installation et avant passage dans un tunnel de chauffage pour thermorétraction, Figure 2 est une vue de côté en coupe transversale de l'ensemble de l'installation, Figure 3 est une vue en coupe suivant IIIIII de figure 2, Figure 4 est une vue en coupe suivant IV-1V de figure 2 montrant, à échelle agrandie, une forme d'exécution d'un jeu de mâchoires lorsque celles-ci sont en position de soudage et de découpage, Figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de figure 2 montrant, à échelle agrandie, la section du tunnel d'enveloppement des objets lors de la réalisation des soudures longitudinales, Figure 6 est une vue en perspective montrant plus en détails les moyens assurant le soudage et le découpage des retours latéraux, Figure 7 est une vue en perspective partielle montrant les éléments constitutifs de l'une des deux parties d'une première forme d'exécution des moyens de conformation, Figure 8 est une vue en perspective partielle montrant les deux parties du dispositif de figure 7 lors de la mise en forme du tunnel, Figure 9 est une vue en perspective représentant les conformations successives de l'un des deux films obtenues par le dispositif représenté aux figures 7 et 8, Figure 10 est une vue partielle en perspective montrant une autre forme d'exécution de l'une des deux parties des moyens de conformation du film, Figure 11 est une vue en perspective montrant une autre forme d'exécution du dispositif. La figure 1 montre le produit fini, en sortie de l'isntallation de conditionnement et avant éventuel passage dans un tunnel de thermorétraction. L'objet 1 est ici parallèlépipèdique, comme pourrait l'être un annuaire téléphonique, mais il est évident qu'il peut être constitué par un objet de tout autre forme, tel qu'unpullover ou un vêtement plié, un carton d'emballage, un conditionnement regroupant divers produits alimentaires, tels que des boites de conserve ou des oeufs... Cet objet est emballé de manière étanche entre deux films, supérieur 2 et inférieur 3, en matière synthétique, transparente ou non; et par exemple en polyéthylène. La figure met en évidence que les deux films sont liés l'un à l'autre par des soudures transversales 4 et longitudinales 5 situées à mi hauteur de l'objet et plus précisément dans le plan médian horizontal P de cet objet. Ces soudures sont parfaitement rectilignes et sont constituées par un cordon de matière de faible section et pe visible. L'installation représentée aux figures 2 à 6 est du type comportant un bâti 6 supportant deux convoyeurs à bande respectivement 7 et 8, et des supports 9 et 10 pour des bobines, respectivement, supérieure 11 et inférieure 12. L'installation comprend également des moyens de renvoi A des films 2 et 3 se dévidant des bobines 11 et 12 pour amener ces films de part et d'autre de la trajectoire des objets à emballer, des moyens B pour réaliser des soudures longitudinales de liaison des deux films et,enfin, des moyens C pour réaliser des soudures transversales dans la partie de film entre deux objets contigus. De façon connue, les moyens C assurant les soudures transversales sont constituées par deux jeux de mâchoires transversales, à savoir un premier jeu de mâchoires 15 de soudage et de découpage, disposées transversalement à la direction de déplacement des objets représentée par la flèche 16,et fixés par leurs extrémités sur deux chaines 28-29 décrivant une boucle comportant un trajet de travail pendant lequel chaque mâchoire 15 se déplace parallèlement à la direction de déplacement des objets et sensiblement au milieu de la hauteur de ces objets et un trajet de retour ramenant la mâchoire à son point de départ. L'autre jeu est constitué par des contre mâchoires 17, disposées au dessous des mâchoires, et fixées, comme elles, sur des chaines 30-31 décrivant des trajectoires fermées. Les mouvements des mâchoires et contre mâchoires sont synchronisés afin que celles-ci viennent en coincidence dans le trajet de travail pour pincer entre elles les deux films 2 et 3. La vitesse de déplacement de ces mâchoires est égale à la vitesse de déplacement de la bande des convoyeurs 7 et 8. Les chaines sont entrainées par un motoréducteur 34 avec transmission , et des pignons de renvois 36. Selon l'invention, les jeux de maChoires 15-17 et leurs moyens d'entrainement sont portés par un châssis 21 constitué par des plaques latérales 18 montées mobiles par rapport au bâti 6. A cet effet, et comme le montre la figure 3, chacune des plaques latérales 18 est solidaire de paliers 19 pouvant coulisser sur des colonnes 20 du châssis. Les plaques 18 sont reliées par des traverses 22 dont l'une est reliée au bâti 6 par un système vis-écrou 23 actionnable par une manivelle 24. Cet agencement permet de régler la position verticale du plan de contact des mâchoires 15-17 avec le plan médian horizontal P des objets afin d'ajuster la qualité de la soudure obtenue mais aussi de régler la machine en fonction des variations de hauteur des objets. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'alimentation électrique des mâchoires de soudage et découpage 15 est assurée de manière intermittente et seulement lorsque chacune de ces mâchoires 15 est en déplacement sur son trajet de travail. A cet effet, et comme le montre la figure 2, durant ce trajet, chaque mâchoire 15 coopère avec des frotteurs longitudinaux 42 repoussés vers le bas par des ressorts réglables 43. En pratique et comme le montre la figure 4, ces frotteurs 42 alimentés électriquement par des fils 41 coopèrent chacun avec des plots conducteurs 44 et 45 montés coulissants dans des puits isolants 47 solidaires du corps métallique de la mâchoire. Le plot 45 est relié électriquement par un fil 48 à une borne de connection 49 dont le corps extérieur 50 est isolant et est fixé sur une extrémité de la mâchoire 15 au moyen d'une vis 51. La partie conductrice 52 de cette borne 49 est raccordée par une vis 53 à l'une des extrémités d'un fil résistif 54 associé à la mâchoire et servant à la fois au soudage et à la découpe transversale par effet joule des deux épaisseurs de film 2 et 3. Ce fil résistif 54 est tendu sous la barre 15 et plaqué contre une couche isolante 55. Cette 8- tension est obtenue par un ressort hélico!dal 56 travaillant en compression et interposé entre l'épaulement 59 d'un piston 58 et le fond du logement 60 dans lequel ce piston coulisse. La tige 57 de ce piston est relié mécaniquement à l'autre extrémité du fil résistif 54 et sa tête 58 est reliée électriquement, par un fil 62, au plot 44 en contact avec l'un des frotteurs 42. Grâce à cet agencement, lorsque la mâchoire de soudage 15 est déjà en appui contre la contre-mâchoire 17, en plaquant entre elles les deux épaisseurs du film, et aborde son trajet de travail, elle parvient au niveau de l'extrémité amont des deux frotteurs 42 et peut alors être alimentée électriquement. Cette alimentation peut s'effectuée sur la totalité de la longueur des frotteurs, mais elle peut aussi s'effectuer sur une longueur plus courte, sous le contrôle de l'automate régissant le fonctionnement des divers moyens de l'installation. Lorsque le fil résistif 54 est alimenté en courant et qu'il s'allonge et se dilate, son allongement est absorbé par l'ensemble piston 58 - ressort de compression 56. La contre-mâchoire 17, montrée à la figure 4, est composée d'une plaque métallique longitudinale 63, d'une plaque 64 en mousse de silicone et, enfin, d'une plaque 65 plus mince, en polychlorure de vinyl constituant la contreplaque d'appui. Comme représenté schématiquement sur la figure 2, les chaines peuvent porter plus d'un couple de mâchoires de soudage 15-17, ce qui est indispensable pour des objets 1 ayant une longueur inférieure au trajet de travail des mâchoires. Ces mâchoires sont fixées sur les chaines par des moyens permettant leur amovibilité et par exemple par fixation de pattes, ménagée aux extrémités des chaines, au moyen de vis se fixant dans les maillons des chaines. Cet agencement permet d'ajuster le nombre des mâchoires et le pas entre mâchoires en fonction de la longueur des objets ou paquets dont il faut assurer le conditionnement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens A assurant le renvoi des films 2 et 3 de part et d'autre de la trajectoire des objets 1, sont agencés pour donner à chacun de ces films une forme de demi tunnel avec une section transversale en oméga, c'est à dire présentant comme montré à la figure 5, la forme générale d'un '"U"' dont l'âme 71 est constituée par la partie centrale du "U" et dont les ailes sont tournées en direction de l'autre demi tunnel et constituent un flanc longitudinal 70, solidaire d'un retour externe 72. Les retours 72 des deux demi tunnels viennent en contact les uns contre les autres dans le plan médian longitudinal du tunnel, réglé pour être confondu avec le plan médian horizontal P des objets. Ces moyens A sont composés de deux parties identiques respectivement supérieures et inférieures assurant la mise en forme, l'une du film supérieur 2, l'autre du film inférieur3, et disposées symétriquement par rapport au plan P comme le montre la figure 8. Dans un but de - simplification, il va donc être procédé à la description d'une forme d'exécution de la partie inférieure du dispositif A en référence à la figure 7. Cette partie est donc composée de deux éléments essentiels à savoir, un préconformateur désigné de façon générale par A1 et un conformateur désigné par A2. Le préconformateur A1 est constitué par une plaque 73 ayant vue en plan par dessus, une forme trapézoïdale isocèle aux deux bords latéraux pentus 73c. Cette plaque est disposée parallèlement au plan P et de manière que son petit côté 73a soit en aval par rapport à la trajectoire de déplacement 74 du film correspondant 2 ou 3. La figure 2 montre que des rouleaux 75 renvoient le film de manière à ce que sa trajectoire soit parallèle à la plaque 73. Cette plaque 73 est associée, dans la forme d'exécution représentée aux figures 7 à 9, 3 deux guides de renvoi constitués par des tiges cylindriques 76 qui, d'axe longitudinal parallèle à la trajectoire de déplacement du film, sont disposées parallèlement et à proximité de la plaque 73, et de manière que leur axe longitudinal coincide avec les extrémités 73b du petit côté 73a de cette plaque, comme montré à la figure 7. Le conformateur A2 est constitué par un caisson 77 de section générale en "U"' et dont l'âme 77a est disposée parallèlement au plan de contact P avec son bord amont 77b disposé à l'aplomb du bord aval 73a de la plaque 73. Ses ailes 77c sont tournées du côté du plan de contact et sont munies d'un bord amont pentu 77d. Dans cette forme d'exécution, ces ailes sont solidaires de retours latéraux extérieurs 78 présentant un bord amont pentu 78a. Le conformateur est associé à deux guides de renvoi constitués par des tiges cylindriques 79 dont l'axe longitudinal est parallèle au plan P et parallèle aux plis 80 des retours 78. Chaque tige 79 est disposée dans la concavité de ce pli, comme le montre la figure 7. L'angle des bords 73c de la plaque 73 par rapport à l'arête 73a, celui des bords 77d du caisson 77 par rapport à la verticale, de même que l'angle des bords 7Ba des retours 78 par rapport aux plis , ont tous la valeur de 450. Bien entendu, la plaque 73, le caisson 77 et les guides de renvoi 76 et 79 sont portés par un support non représenté, auquel ils sont fixés de manière amovible pour permettre leur remplacement en cas de modification des dimensions transversales du tunnel en rapport avec celles des paquets ou objets à conditionner. Ce support est avantageusement solidaire d'un prolongement 18a des plaques 18 du châssis 21 afin de bénéficier des possibilités de réglage par rapport au plan médian des objets. Avec ce dispositif, lorsque l'un des films, par exemple celui 3 est dévidé de la bobine 12, par des moyens d'entrainement dont la structure sera précisée plus loin, il passe d'abord, comme le montre la figure 8, contre le préconformateur. A partir de l'arête aval 73a de celui-ci, sa partie centrale 81 est renvoyée en direction du plan P. Simultanément, ses parties latérales viennent en contact avec les bords pentus 73c de la plaque 73 et sont d'abord renvoyées perpendiculairement à la trajectoire 74, suivant la flèche 82, puis sont redressés.verticalement, par le guide de renvoi correspondant 76, en formant deux flancs 84 solidaires de la partie centrale 81 renvoyée par l'arête 73a. En d'autres termes, après passage sur le préconformateur A1, le film présente une section transversale en "U" dont la concavité est tournée vers l'aval de l'installation. Lorsque le film parvient dans le conformateur A2, sa partie centrale 81 venant en contact avec l'arête amont 77b du caisson est redressée à l'horizontale, parallèlement au plan P, en suivant une trajectoire longitudinale dans le sens de la flèche 16. Simultanément, la portion 84a de chacun des flancs 84, passe sur le bord pentu 77d du caisson et est redressée horizontalement pour former le flanc 70 du demi tunnel, tandis que la portion 84b du même flanc 84 est renvoyée, par le guide de renvoi 79, sur une trajectoire transversale représentée par la flèche 85. Cette trajectoire amène la portion 84b contre la face inférieure du retour 78 correspondant, face qui est tournée à l'opposé du plan P. De là, la portion 84b rencontre le bord pentu 78a du retour qui l'amène sur la face supérieure de ce retour en lui donnant une trajectoire longitudinale et horizontale dans le sens de la flèche 16. La figure 9 montre les différentes trajectoires communiquées au film lors de son passage sur le préconformateur A1 et sur le conformateur A2 et met en évidence que le film, ainsi obtenu, a en section transversale une forme d'oméga, c'est à dire présente la forme générale d'un "U" composé d'une âme 71 avec deux flancs latéraux 70 munis de retours latéraux extérieurs 72. La figure 2 montre que les deux parties constituant le dispositif A, non seulement assurent la mise en forme des deux films 2 et 3 constituant le tunnel mais aussi constituent orifices d'introduction pour les paquets 1 amenés par un convoyeur 86. Ce dernier est associé à des moyens réglables assurant l'espacement régulier des paquets, représentés ici comme étant des taquets 87, mais pouvant être tout autre moyen connu. Lorsque les demi-tunnels sont réalisés, leurs retours latéraux 72 sont soudés deux à deux par les moyens B qui sont disposés en amont des moyens C de soudage et de découpage. Les figures 5 et 6 représentent une forme d'exécution de ces moyens B assurant le soudage et le découpage des bords longitudinaux. Ces moyens sont constitués par deux paires de galets, respectivement une paire amont avec galet supérieur 88a et galet inférieur 88b et une paire aval avec galet supérieur 89a et galet inférieur 89b. Les galets 88a et 88b comportent chacun une gorge 90 servant au passage d'une lame métallique verticale 92 de chauffage et de découpage portée par un support mobile non représenté. Cette lame éclipsable sécante, en position de travail, la trajectoire des retours 72. Les deux paires de galets sont réalisées en matériau compressible isolant, tel qu'en silicone, et sont montées libres en rotation dans un support disposé latéralement à la trajectoire des objets 1 et des demi tunnels. Ce support est avantageusement constitué par un prolongement 18a de la plaque 18 afin de bénéficier des possibilités de réglage offertes par cette plaque. Les galets supérieurs 88a et 89a sont portés par des paliers 93, mobiles verticalement pour permettre de les éloigner des galets 88b et 89b lors de l'introduction au démarrage des retours 72 entre ces galets. Les paliers 93 sont associés à des moyens de pression permettant de plaquer fortement les galets supérieurs sur les galets inférieurs. Dans cet agencement, lorsque les films en forme de demi-tunnels sont déplacés dans le sens de la flèche 16 par un effort de traction exercé sur lui en aval'de ce poste, les retours 72 passent d'abord entre les galets 88a et 88b qui évitent tout déplacement relatif de l'un des retours par rapport à l'autre. Pour bénéficier de cette bonne tenue relative des deux retours 73 superposés, la lame 92 assure ici le découpage des deux retours en deux éléments, à savoir une bordure 72a solidaire du tunnel et une chute 72b et assure simultanément la liaison des bords superposésde chacun des deux élément. I1 faut noter que cette opération est réalisée alors que la partie de retour disposée entre les deux paires de galets est en tension longitudinale entre ces deux paires de galets. Cette tension provient pour la bordure 72a de l'effort de traction exercé sur les films et pour les chutes 72b d'un effort de tirage procuré par des moyens d'embobinage de la chute. Ceux-ci comprenent un tambour 94 entrainé en rotation par des moyens d'entrainement 95 avec interposition d'un limiteur d'effort 96. Les moyens d'entrainement 95 reliés au tambour 94 ont une vitesse circonférencielle supérieure à la vitesse de tirage de la bordure 72a afin que la chute 72b soit toujours sous tension, sous le contrôle du limiteur d'efforts, et que sa découpe dans les retours 72 s'effectue dans d'excellentes conditions. Bien entendu, ces moyens pour découper et souder les bords longitudinaux des tunnels sont disposés de chaque côté du tunnel. Enfin, et il s'agit là d'une caractéristique importante de l'invention, les moyens assurant le dévidage des films 2 et 3 de leurs bobines 11 et 12, ceux assurant le déplacement de ces films sur les moyens A assurant leur conformation, les moyens assurant le déplacement du tunned et les moyens assurant le déplacement du conditionnement en cours de réalisation, sont constitués par les seules mâchoires 15 et 17 lorsqu'elles parcourent leur trajet de travail. En d'autres termes, l'effort de pinçage procurépar les mâchoires 15 et 17 sur les deux films 2 et 3 est utilisé, en combinaison avec le déplacement longitudinal de ces mâchoires, pour tirer les films et déplacer avec eux, en synchronisme avec le déplacement du convoyeur 7, l'objet ou paquet 1 reposant sur le film. Des barres longitudinales isolantes 13 portées par le châssis 21, parallèlement au trajet de travail des mâchoires 15-17, (figure 3), et venant en contact avec ces denières garantissant leur pinçage ferme. Grâce à ce moyen d'entrainement, l'objet en cours de conditionnement n'est soumis à aucune contrainte susceptible de le déformer, de le faire basculer ou de le déplacer par rapport aux films, ce qui permet de conditionner sans difficulté des objets fragiles ou n'offrant pas de résistance. Par ailleurs, et comme montré à la figure 2, la fermeture progressive des mâchoires sur le tunnel de fil assure le dévidage complémentaire des deux films, nécessaire dans l'intervalle entre deux paquets, pour la réalisation d'une soudure rigoureusement dans le plan médian horizontal P. Il n'est pas nécessaire d'avoir recours à des moyens complémentaires pour accroître temporairement la vitesse de dévidage des films afin que, précisément; la longueur de ceux-ci entre deux paquets soit supérieure à la distance entre les deux paquets et permette leur contact à la moitié de cette distance. Cette opération de tirage est effectuée alors que la mâchoire 15 est froide et non alimentée électriquement, ce qui évite toute détérioration du film. La figure 10 montre une variante de réalisation des moyens assurant, sur chacun des films la mise en forme du retour latéral 72. Dans cette variante, la plaque 73 de chacun des préconformateurs A1 est associée, de chaque côté, à un guide de renvoi 97 qui, dans sa partie aval est identique en forme et position, au guide de renvoi 76 montré aux figures 7 et 8 mais est prolongé, dans sa partie amont, par une partie 97a qui est coudée en 97b et parallèle au bord latéral 73c de cette plaque 73. Ce guide est associé à un autre guide de renvoi 98, constitué également par une tige cylindrique dont l'axe longitudinal est parallèle à la plaque 73 et parallèle à l'arête aval 73a de cette plaque. Ce guide est disposé de' façon à être en coïncidence avec le coude 97b du guide de renvoi 97. Quant au caisson 77 du conformateur, il est muni de retours latéraux 99 présentant chacun des bords amont 99a qui sont parallèles à'l'arête.aval 77b du caisson 77 et disposés à l'aplomb du guide de renvoi 98 précité. Lorsque le film 2 ou 3, se déplaçant dans le sens de la flèche 74, parvient dans cette zone de conformation, chacune de ses bandes latérales est soumise à deux pliages distincts, un pliage formant une portion 84a, de la même manière que dans la forme d'exécution représentée à la figure 8, et un pliage formant la portion 84b correspondant au retour final 72, mais réalisé par les renvois procurés par l'arête 73c, le guide 97a et le guide 98, comme le montre les flèches 82, 100 et 101. Lorsque la partie latérale 84b, ainsi mise en forme par le préconformateur A1, parvient sur le conformateur A2, le bord 99a du retour 99 assure uniquement son redressement à l'horizontale, parallèlement au plan P. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 11, dans chacune des deux parties des moyens de mise en forme A, la plaque 73 du préconformateur A1 constitue également l'âme du caisson 77 du conformateur A2 de sorte que l'arête 73a de la plaque 73 est confondue avec l'arête 77b de ce conformateur et que la trajectoire verticale du film entre ces deux éléments est limitée à l'épaisseur de ladite plaque. Cette disposition permet d'obtenir la même mise en forme de chaque film, mais avec un encombrement réduit. I1 ressort de ce qui précède que, quelle que soit sa forme d'exécution, l'installation, selon l'invention, permet, de manière automatique, et dans le cadre d'un mouvement continu, mais aussi éventuellement dans le cadre d'un mouvement séquentiel, si l'alimentation en objets l'exige, de donner à deux films plans se dévidant de bobines, une forme en oméga permettant de réaliser un tunnel constituant enveloppe d'objets introduits à l'intérieur de ce tunnel, de lier longitudinalement les deux demi tunnels sans glissement et par des soudures parfaitement positionnées à mi hauteur, puis d'assurer leur liaison transversale avec séparation et entrainement des films, par des soudures également parfaitement positionnées à mi hauteur de l'objet. Cette installation permet également, par ces moyens de réglage du positionnement du plan médian horizontal du tunnel et par l'amovibilité des moyens de mise en forme des films, au poste d'entrée, mais aussi par la possibilité de faire varier le nombre de mâchoires et l'intervalle entre mâchoires, de conditionner des objets de dimensions variables, tant verticalement que transversalement ou longitudinalement. Elle assure ainsi une polyvalence qu'aucune installation actuelle ne procure. REVENDICATIONS 1. Installation de conditionnement automatique d'objets sous film souple, du type comportant plusieurs convoyeurs à bande 86-7 eL 8, disposés les uns à la suite des autres, un bâti fixe 6 muni de deux supports respectivement supérieur 9 et inférieur 10 portant chacun, libre.en rotation, une bobine de film souple 11-12, des moyens de renvoi amenant chacun des films supérieur et inférieur de part et d'autre de la trajectoire des objets 1 à conditionner, des moyens communiquant un effort de tirage sur les films se dévidant de chacune des bobines 11-12, des moyens aptes à lier ensemble les bords longitudinaux des films, et deux jeux de mâchoires transversales, respectivement supérieures de soudage et de découpage et inférieures formant contrepartie, chacune des mâchoires de ces jeux étant reliée à des moyens motorisés lui faisant décrire une trajectoire fermée comprenant un trajet longitudinal de travail, dans le sens de déplacement des objets I et dans le plan médian horizontal P de ceux-ci, et une trajectoire de retour, caractérisée en ce qu'elle comprend, d'amont en aval, et dans le sens de déplacement des objets 1, d'une part, au poste de chargement des objets 1 et en amont d'un convoyeur 7, des moyens A donnant à chacun des deux films 2-3, une section transversale en oméga dont la concavité est tournée vers l'autre film et forme, comme lui, la moitié d'un tunnel, moitié dont les flancs 70 comporte des retours latéraux 72 venant en contact avec ceux de l'autre film, dans le plan médian horizontal P des objets 1 et, d'autre part, en amont de la zone d'action des mâchoires transversales 15-17, des moyens de liaison B des retours latéraux 72, pour former un tunnel enveloppant les objets 1, tandis que les moyens communiquant l'effort de tirage à chacun des films 2-3 sont constitués par chacun des jeux de mâchoires 15-17 et que les mâchoires de soudage 15 sont munies de moyens 42-44-45 n'assurant leur alimentation électrique que sur une partie de leur trajet horizontal de travail. 2. Installation, selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens A, donnant à chaque film une section en oméga,comprennent, de part et d'autre du plan médian horizontal P des objets 1, et en aval de chaque bobine 11-12, un préconformateur A1 qui, renvoyant le film en direction du plan P précité en lui donnant une section transversale en "U", est constitué, d'une part, par une plaque 73, parallèle au plan de contact précité, contre laquelle le film défile parallèlement et présentant en vue de dessus une forme trapézoïdale isocèle avec son petit c6té 73a tourné vers l'aval, et, d'autre part, par au moins deux guides de renvoi constitués par des tiges cylindriques 76, parallèles à la trajectoire du film et disposées en coincidence avec les extrémités 73b du petit côté 73a dela plaque 73, et un conformateur A2 qui, renvoyant le film sur une trajectoire parallèle au plan médian horizontal P, en donnant à ce film une section transversale en "U" dont la concavité est tournée vers ce plan, est constitué par un caisson 77 de section en "U", dont l'âme 77a est parallèle au plan précité, avec son bord amont 77b à l'aplomb du bord aval 73a du préconformateur A1, et dont les ailes 77c sont tournées du côté de ce plan médian P, sont munies chacune d'un retour 78, coudé vers l'extérieur et présentent chacune un bord amont pentu 77d et, enfin, des moyens pour former, en bordure de chacun des flancs 70 du film conformé en "U", un retour latéral 72 venant en contact, dans le plan médian horizontal P, avec le retour formé dans l'autre film. 3.TNST'rLAgfoV selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de formation des retours latéraux de chaque film conformé en "U" sont constitués, d'une part, par le bord amont 78a de chacun des retours 78 du conformateur A2, bord qui est pentu d'amont en aval en allant de l'aile du conformateur à l'extrémité libre de ce retour et, d'autre part, par un guide de renvoi 7 constitué par une tige cylindrique 79, parallèle au pli 80 duretour 78 et disposé dans la concavité de ce pli. 4. rtU.ftfrCIJA/ selon l'ensemble des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la plaque 73, constitutive du préconformateur A1, est confondue avec l'âme du conformateur A2, avec son bord aval 73a confondu avec le bord amont 77b de ce conformateur. 5.- XrjKr#9_)Jc selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de formation des retours latéraux de chaque film sont disposés à proximité du préconformateur A1 et sont constitués, pour chaque côté d'un film, d'une part, par un prolongement amont 97a du guide de renvoi 97 associé à la plaque 73 du préconformateur, ce prolongement étant coudé en 97b et disposé parallèlement au bord latéral incliné 73c de la plaque 73, et, d'autre 26 4 7751 part, par un second guide de renvoi qui, constitué par une tige cylindrique 98, parallèle au bord aval 73a du préconformateur,est disposé en coïncidence avec le coude 97b, formé entre le guide 97 et son prolongement 97a, et à l'aplomb du bord transversal 99a, amont et droit, du retour latéral 99 correspondant du conformateur A2. 6.rW5fqLt./AT'I selon l'une quelconque des revendications 2 à , caractérisé en ce que l'angle formé entre le bord incliné 73c du préconformateur AI et le bord aval 73c de ce préconformateur, l'angle formé entre les arêtes inclinées amont 77d et le plan de l'âme 77a du caisson 77 du conformateur A2, de même que l'angle formé entre le pli 80 de ce caisson et le bord incliné 78a de chaque retour 78, ont une valeur de 45 . 7. Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les moyens de liaison des retours latéraux 72 des demi tunnels en oméga sont constitués, de chaque côté de la trajectoire de ces demi tunnels, d'une part, par une lame chauffante verticale 92, éclipsable, sécantant en position de travail la trajectoire des retours latéraux 72 et pénétrant partiellement dans les gorges 90 d'une paire de galets superposés et amont 88a-88b, et dans l'intervalle entre ces galets amont et une paire de galets superposés aval 89a-89b, ces galets étant réalisés en matériau compressible et associés à des moyens pressant sur ceux supérieurs 88a- 89a contre ceux inférieurs 88b-89b, et d'autre part, par des moyens 94 à 96 exerçant un effort de tirage vers l'aval, au moins sur les chutes 72b découpées dans les retours 72. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens exerçant l'effort de tirage sur les chutes 72b sont constitués par un tambour 94 d'enroulement de ces chutes lié, avec interposition d'un limiteur de couple 96, à des moyens d'entrainement 95 aptes à le faire pivoter avec une -vitesse circonférencielle supérieure à la vitesse maximale de tirage des films et du tunnel. 9. Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que les moyens A donnant à chacun des films une section en oméga, les moyens B de liaison des retours latéraux des deux demi tunnels et les jeux de mâchoires 15 et contre mâchoires 17, avec leurs moyens d'entrainement, sont disposés sur un châssis 21, indépendant du bâti 6 de l'installation portant les convoyeurs 7 et 8, mobile verticalement par rapport à lui et lié à ce bâti par des moyens de réglage 23-24 de sa position verticale, pour amener en coincidence le plan médian horizontal du tunnel avec le plan médian horizontal P des objets, quelle que soit la hauteur de ces objets. 10. Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en'ce que les mâchoires 15 et contre mâchoires 17 sont chacune fixée par leurs extrémités latérales et de manière démontable, pour réglage de leur nombre et de leur pas, sur les maillons des chaines latérales 29 à 31 assurant leur entrainement. 11. Installation selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que sur leur trajet de travail, et lorsqu'elles sont pincées l'une contre l'autre, les mâchoires 15 et contre mâchoires 17 prennent appui sur des réglettes longitudinales fixes 13, de confirmation de ce pinçage.