Brevet FR2637754A1 — publié le 19900413

Caméra permettant le suivi de mouvements rapides en télévision. L'invention se rapporte au domaine des équipements de télévision, et a plus particulièrement pour objet une caméra permettant le suivi de mouvements rapides. Les caméras classiques utilisent lors de la prise de vues le mode entrelacé de deux trames par image, de 1/50e de se- conde. Le temps d'exposition de chaque ligne ou pixel est donc théoriquement de 1/25e de seconde. Mais dans les caméras à tubes, le spot d'analyse n'est pas assez fin et tout se passe comme si le spot "lisait" deux lignes à la fois, ce qui équivaut - à une réduction du temps d'exposition. De plus la couche photo- conductrice des tubes de caméra a une certaine rémanence pro- pre, c'est-à-dire que chaque balayage ne décharge pas complète- ment la cible. Ces deux phénomènes étant contradictoires les caméras à tubes ont des comportements variables suivant la na- ture de la couche photosensible et la taille du tube d'analyse. Dans le cas des caméras à transfert de charge, il n'y a pas de rémanence intrinsèque et l'isolement entre pixels est parfait. Le temps d'exposition est done exactement égal à 1/25e de seconde si on utilise un balayage entrelacé. Dans la pratique ce temps d'exposition est trop long car il en résulte une rémanence inacceptable. Pour éviter cela, le balayage a donc lieu pour deux lignes en même temps, soit pour les lignes un et deux sur la trame impaire, et pour les lignes deux et trois pour la trame paire, ce qui permet d'obtenir effectivement un temps d'exposition de 1/50e de seconde (seule la résolution verti- cale est réduite). En résumé quel que soit le type de caméra classique utilisée, le temps d'intégration est toujours égal à 1/50e de seconde. Lorsque l'on cherche à enregistrer des mou- vements rapides, et que l'on restitue les images correspondantes sur un magnétoscope permettant le ralenti et l'arrêt sur image, on constate que les images individuelles sont floues et ne peu- vent être exploitées; ces images paraissent moins floues à la vitesse du défilement normal. Ce défaut est particulièrement gênant pour les images de reportages sportifs incluant des ima- ges de mouvements rapides, surtout lorsque ces images sont examinées image par image ou au ralenti. Pour remédier à ce défaut, plusieurs solutions ont été envisagées et éventuellement utilisées. Tout d'abord il a été envisagé de réduire le temps d'expo- sition en interrompant les rayons lumineux pour n'exposer le e capteur qu'une fraction du temps normal. Cette solution est notamment celle utilisée sur les caméras à tubes. Ses résultats sont corrects mais toujours limités par la rémanence des tubes: ainsi, lorsque les images sont examinées une à une, l'image précédente, qui n'a pas été entièrement effacée, apparaît faible- ment superposée à l'image principale. Pour les caméras à tubes il n'y a pas d'autre solution disponible et ees caméras étaient done équipées de disques obturateurs tournants permet- tant de régler le temps d'exposition de 10 millisecondes à 1 milliseconde. Les caméras utilisant des capteurs à transfert de charge solides ont apporté une solution nouvelle, impossible avec les tubes: faire varier le temps d'exposition de manière éleetroni- que, sans interrompre les rayons lumineux. Pour cela chaque trame est balayée en deux temps: un temps d'exposition utile qui peut être très court -0,5 ms- et le temps restant de la trame, jusqu'à 20 ms, pour la décharge du capteur. Cette solu- tion est largement utilisée, même dans les équipements grand public pour varier le temps d'exposition. Cependant si l'on cherche à reproduire des mouvements rapides, il reste que le nombre d'images, 50 par seconde, n'est pas suffisant. Pour un mouvement rapide pour lequel on choisit un temps d'exposition de i ms, les images enregistrées pourront être très nettes, mais 50 images par seconde ne peuvent pas reproduire toutes les phases du mouvement. Une autre solution consiste donc à augmenter la cadence de 50 images par seconde, mais en sortant des équipements stan- dards de télévision. C'est ainsi qu'un système utilisant une vitesse d'analyse de 180 trames par seconde, soit trois fois la vitesse du NTSC, a été développé. L'inconvénient de ce sys- tème est qu'il nécessite le développement d'un magnétoscope spécial trois fois plus rapide que la vitesse normale, et qu'en- suite, il faut convertir les signaux ainsi obtenus en images standard en utilisant plusieurs mémoires de trames. La caméra est également spéciale et utilise des. tubes à balayage électro- statique, mais dans lesquels la rémanence des tubes est gênante. Le prix d'un tel ensemble est très élevé et ces équipements sont difficiles à banaliser. Une caméra, utilisant un capteur solide à transfert de charge, balayée plus rapidement, comme le dernier système dé- erit ci-dessus permettrait théoriquement d'éliminer la réma- nence. Cependant un tel système n'est pas viable car les disposi- tifs à transfert de charge ne peuvent transférer les charges à un rythme suffisant (trois fois la vitesse normale par exemple). D'autre part les autres éléments de la chaîne magnétoscope, et mémoire de conversion resteraient les mêmes qu'avec un système à tubes et donc constitueraient un ensemble de prix très élevé, difficile à banaliser. L'invention a pour objet une caméra peu coteuse, permet- tant de former des images dans lesquelles le flou généré par des objets en mouvement rapide dans l'image est réduit et qui permet de suivre les mouvements rapides en les décomposant. Suivant l'invention, une caméra permettant le suivi de mouvements rapides en télévision, est caractérisée en ce qu'elle associe à des éléments conventionnels-objectif, capteur à transfert de charge et circuits de traitement vidéo, un sys- tème d'obturation à une fréquence nFT multiple de la fré- quence trame FT et à temps d'exposition élémentaire te court, le capteur à transfert de charge étant commandé par un signal de commande de lecture à la fréquence trame. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristi- ques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en réfé- rence aux figures annexées. La figure I est un schéma synoptique de la caméra selon l'invention; La figure 2 illustre un exemple d'obturateur à temps d'ouverture variable; Les figures 3a et 3b sont des chronogrammes mettant en évidence les temps d'exposition dans les solutions antérieures, et la figure 3c un chronogramme avec le perfectionnement sui- vant l'invention, en mode prise de vues de mouvements rapides; Les figures 4a, 4b et 4c illustrent les performances de ces systèmes connus et d'une caméra selon l'invention. La caméra selon l'invention permet de former des images dans lesquelles le flou généré par des objets en mouvement ra- pide sur un fond stable est supprimé. A cet effet, elle comporte un capteur à transfert de charge classique complété par un obtu- rateur permettant d'occulter le capteur, lors de la prise de vue, à une fréquence multiple de la fréquence trame. Le capteur lui, est lu à la fréquence trame. L'image résultante correspond donc à la superposition de plusieurs images élémentaires et permet donc la restitution d'une image dans laquelle le fond stable est semblable à celui obtenu avec un temps d'exposition "normal" correspondant au cumul des temps d'exposition et l'ob- jet en mouvement dans l'image élémentaire est décomposé en n phases, n étant le multiple envisagé. En effet, une image constituée par exemple de 4 images nettes superposées peut être tout à fait exploitable pour suivre et évaluer le mouvement, surtout si les zones d'images en mouve- ment rapide ont des surfaces qui ne sont pas très grandes par rapport au fond. Ainsi la sensibilité de la caméra pour les fonds est du même ordre que celle obtenue par une caméra clas- sique, à temps d'exposition égal; mais bien entendu la sensibi- lité est moindre pour l'objet en mouvement. La figure 1 est un schéma synoptique de la caméra sui- vant l'invention. Elle comporte une caméra vidéo à dispositif à transfert de charge, non rémanente classique. 1, avec son objec- tif 10. Devant l'objectif est placé un disque obturateur tour- nant dont la rotation est synchronisée sur le signal de synchro- nisation verticale (soit 60 Hz en NTSC, 50 Hz en PAL ou SECAM). Pour cela, les signaux de synchronisation (horizon- tale et verticale) sont extraits de manière classique, dans un circuit d'extraction de synchronisation 3 et la synchro verti- cale V est prélevée par un circuit 4 qui commande le moteur 5 entraînant le disque obturateur en rotation. L'obturateur tourne à la fréquence trame et est formé par exemple, comme illustré par la figure 2, de deux disques constitués chacun de 4 see- teurs de 45 régulièrement espacés. Le réglage de la superposi- tion des deux disques permet alors d'ajuster le temps d'ouver- ture entre O et 2,5 ms dans un système à 50 Hz. Les cir- cuits de traitement 6 du signal vidéo issu du capteur sont alors complètement classiques. Les figures 3a, 3b et 3c, et 4a, 4b, 4c illustrent de manière comparative deux modes de fonctionnement classiques, et le fonctionnement suivant l'invention: Dans un premier mode de fonctionnement classique figure 3a, le temps d'exposition te est long -18 ms- presque égal à la durée de la trame, 20 ms par exemple. Un objet en mouve- ment rapide, une balle qui traverserait l'écran par exemple, donne sur l'image restituée illustrée par la figure 4a un flou sur pratiquement toute la largeur de l'image. Dans un second mode de fonctionnement classique, le temps d'exposition est réduit, t = 2 ms par exemple comme e représenté sur la figure 3b, ou moins. L'image résultante, fi- gure 4b montre qu'un objet en mouvement rapide n'est affecté que d'une zone de flou assez réduite. Mais ces images à la fré- quence normale ne permettent pas de suivre le mouvement de l'objet. Le fonctionnement de la caméra suivant l'invention illus- tré par la figure 3c montre que l'image résulte du transfert, à la fréquence trame des charges superposées résultant de 4 expo- sitions très courtes 0,5 ms par exemple espacées dans une période trame de 20 ms. Ainsi, la sensibilité pour le fond de l'image est la même que celle qui résulte d'une exposition uni- que de 2 ms, mais l'objet est représenté en quatre endroits différents sur la même image comme représenté sur la figure 4ec; ce qui permet de caractériser le mouvement de l'objet, la caméra ayant pour chaque image élémentaire de l'objet une sensibilité inférieure à celle du fond, mais en même temps le flou de chaque image élémentaire étant très réduit. L'obturateur 2 ainsi placé devant l'objectif peut avanta- geusement être débrayable de façon à n'être utilisé que dans le reportages, notamment sportifs, nécessitant une visualisation correcte de mouvements rapides. REVENDICATIONS 1. Caméra permettant le suivi de mouvements rapides en télévision, caractérisée en ce qu'elle associe à des éléments conventionnels-objectif (10), capteur à transfert de charge (1) et circuits de traitement vidéo (6), un système d'obturation (2, 5) à une fréquence nFT multiple de la fréquence trame FT et à temps d'exposition élémentaire te court, le cap- teur à transfert de charge étant commandé par un signal de commande de lecture à la fréquence trame. 2. Caméra selon la revendication 1. caractérisée en ce que le temps d'exposition est ajustable. 3. Caméra selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système d'obturation à une fréquence multiple de la fré- quence trame est débrayable. 4. Caméra selon l'une quelconque aes revendications pré- cédentes caraetérisée en ce que le système d'obturation comporte un obturateur (2) tournant commandé par un moteur (5) synchro- nisé sur le signal de synchronisation verticale extrait du si- gnal vidéo pour effectuer une rotation en une période trame, l'obturateur comportant n secteurs opaques régulièrement espacés.