Brevet FR2643179A1 — publié le 19900817

L'invention concerne un système d'affichage de la distance réelle d'un point mobile, tel qu'un chantier mobile, par rapport à un ou plusieurs points fixes. Traditionnellement, la présignalisation des chantiers routiers, des chantiers mobiles notamment, est assurée par des panneaux classiques. En France notamment, ce type de panneau de signalisation a fait l'objet d'une réglementation établie par l'instruction Interministérielle sur la signalisation routière du 15 juillet 1974. Une telle présignalisation n'annonce cependant pas la distance réelle la séparant du chantier puisque, de manière générale, celle-ci indique, habituellement, "chantier mobile sur X km". Une telle situation présente des inconvénients réels pour l'usager. En premier lieu, I'usager oublie rapidement le danger annoncé, de façon imprécise, notamment lorsque la présignalisation précitée est éloignée du chantier qui s'est déplacé. En second lieu, la présignalisation fixe perd de sa crédibilité lorsqu'elle est répétée inutilement ; I'usager, ayant rencontré plusieurs présignalisations apparemment sans objet, risque d'estimer qu'il s'agit d'une présignalisation abandonnée. En outre, dans le cas de forte circulation, la présignalisation actuellement utilisée est rendue mobile, celle-ci étant portée par un ou plusieurs véhicules de présignalisation culant à une distance fixe du chantier mobile et à la même vitesse que celui-ci, afin d'annoncer la proximité de ce chantier à une distance sensiblement constante et exacte de celui-ci. Ce procédé, bien qu'efficace, a pour inconvénient majeur de reporter en totalité ou partie les risques ou dangers présentés par le chantier mobile sur les voitures de présignalisation. Enfin, lorsque le danger potentiel s'avère trop important, notamment sur routes à chaussées séparées, la solution consiste à condamner la voie de circulation encombrée par le chantier à l'aide d'une ligne de cones de signalisation, précédée d'un biseau de raccordement. Ce procédé est alors gênant pour la circulation, inadapté aux chantiers de faible durée, coûteux à mettre en place et surtout dangereux pour la mise en place et le retrait du biseau, lequel s'effectue sans protection préalable. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un système susceptible de permettre l'affichage de la distance réelle d'un point ou obstacle mobile, tel qu'un chantier mobile. par rapport à un ou plusieurs points fixes. -n autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système susceptible de permettre l'affichage de la distance réelle d'un point ou obstacle. tel qu'un chantier mobile par rapport à un point fixe, ce système étan entièrement télécommandé et programmable. Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un système srsceptible de permettre l'affichage de la distance réelle d'un point ou obstacle. tel qu'un chantier mobile par rapport à un ou plusieurs points fixes. a pluralité de points fixes étant judicieusement répartie sur un réseau de voies de communication. Le système d'affichage de la distance réelle d'un point, ou obstacle mobile tel qu'un chantier mobile, sur une voie de communication, le chantier mobile étant constitué par au moins un véhicule de travail destiné à se déplacer sur la voie de communication, objet de la présente invention, est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de détermination de la distance réelle séparant ledit véhicule de travail d'un desdits points fixes, des moyens d'intercommunication entre ledit véhicule de travail et lesdits points fixes, permettant d'adresser un message d'information représentatif de la valeur de la distance réelle entre le véhicule de travail et lesdits points fixes, et des moyens d'affichage de ladite distance réelle placés en chacun des points fixes. L'invention trouve application au domaine de la signalisation routière de sécurité. Une description plus détaillée de l'objet de l'invention sera donnée en liaison avec la description et les dessins ci-après dans lesquels: - la figure 1 représente un schéma- de principe d'un système conforme à l'objet de l'invention, - la figure 2a représente une vue générale d'un panneau de signalisation particulièrement adapté à la mise en oeuvre du système selon l'irvention, - la figure 2b représente, de manière avantageuse non limitative, un mode de réalisation de la structure du message représentatif de l'information distance réelle transmis du véhicule de travail à chaque panneau de signalisation constitutif du système selon l'invention, - la figure 2c représente, à titre d'exemple non limitatif, un aspect de la surface d'affichage d'un panneau de signalisation tel que représenté en figure 2a. - la figure 2d représente, à titre d'exemple non limitatif, une pluralité de logos ou pictogrammes susceptibles d'être affichés sur tout ou partie de la surface d'affichage d'un panneau de signalisation tel que représenté en figures 2a et 2c, - la figure 3 représente, à titre d'exemple purement illustratif, l'installation d'un système selon l'invention sur un réseau de voies de communication. Le système d'affichage de la distance réelle d'un point ou d'un obstacle mobile, tel que par exemple un chantier mobile constitué par au moins un véhicule de travail VT se déplaçant sur une voie de communication VC conforme à l'objet de la présente invention, sera tout d'abord décrit en liaison avec la figure 1. Sur la figure précitée, le système selon l'invention comprend, ainsi que représenté, des moyens 1 de détermination de la distance réelle séparant le véhicule de travail VT d'un des points fixes PF.. Le point PF. i' considéré peut être pris comme référence, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Le système objet de l'invention comporte en outre des moyens d'intercommunication entre le véhicule de travail VT et chacun des points fixes PFi et des moyens 2 d'affichage de la distance réelle DR.. Les moyens d'affichage 2 sont placés en chacun des points fixes PFi. Selon un mode de réalisation particulier non limitatif du système objet de l'inxention, les moyens 1 de détermination de la distance réelle DRi séparant le véhicule de travail VT du point fixe considéré PF. comprenner.t. embarqués à bord du véhicule de travail VT, des moyens 11 détecteurs de déplacement du véhicule VT délivrant un signal représentatif de la distance du véhicule de travail au point fixe PF. considéré et des moyens détecteurs 12 recez ans le signal représentatif de la distance du vénicule de travail VT au point fixe PF. considéré. De même, ainsi qu'on l'a représenté en figure 1, les moyens d'intercommunication entre le véhicule de travail VT et chacun des points fixes PFi comportent, à bord du véhicule de travail, des moyens 10 émetteurs radiofréquence permettant l'émission d'un message .NI représentatif de l'information de distance réelle DR. entre le véhicule de travail VT et chaque point fixe PF.. Ces moyens d'intercommunication comportent en outre, au niveau de chaque point fixe PFi, des moyens 25 récepteurs radiofréquence permettant de recevoir le message M représentatif de l'information de la distance réelle DR. correspondante. Ainsi qu'on l'a en outre représenté en figure I, les moyens 2 d'affichage de la distance réelle comprennent des moyens 21 de décodage du message représentatif de l'information de la distance réelle DR. interconnectés aux moyens récepteurs et un panneau 22 d'affichage en clair de la distance réelle séparant le véhicule de travail VT du point fixe PF. considéré. Ainsi qu'on i'a en outre représenté en figure 1, les moyens 20 récepteurs radiofréquence et les moyens d'affichage sont constitués en un panneau de signalisation PS. autonome destiné à être placé au niveau du point fixe PFi considéré. Une description plus détaillée d'un panneau de signalisation autonome PS. sera donnée en liaison avec la figure 2a. Sur la figure précitée, on a représenté le panneau de signalisation autonome PSi, celui-ci pouvant avantageusement être constitué d'un coffret 100 constituant la base de celui-ci. Le coffret 100 peut avantageusement être muni de roulettes 101 et de moyens de fixation au sol 103 par exemple. Le coffret 100 est destiné à recevoir les moyens 21 de décodage du message représentatif de l'information de la distance réelle DR i et les moyens 2G récepteurs radiofréquence du message représentatif de l'information de distance réelle DRi. En outre, surmontant le coffret 100, peut être prévue une hampe 103 supportant une surface d'affichage ire4. La surface d'affichage 104 peut être placée à hauteur normalisée et présenter une surface adaptée correspondante. La hampe 103 peut être constituée en un matériau plastique par exemple et comporter avantageusement, dans sa structure interne, un conducteur électrique lt3t jouant le rôle d'antenne fouet et destiné à recevoir le message radiofréquence, cette antenne fouet 153G étant, bien entendu, interconnectée aux moyens de récepteurs 20.En outre, dans la hampe 103 peut être prévu un câble multiconducteur 1031 permettant d'assurer l'affichage des informations sur la surface d'affichage 104. La hampe 103 peut être constituée en matériau, tel que le PVC rigide par exemple. Ainsi que représenté notamment en figure 2a, les moyens d'affichage 22 comportent, au niveau du panneau de signalisation PSi, une surface d'affichage 104 subdivisée en plusieurs zones 1040, lu41, 1042. De préférence, les zones précitées comportent au moins une zone 1040 d'affichage en clair de la distance réelle séparant le véhicule de travail VT du point fixe considéré PFi, une zone 1041 d'affichage des voies de circulation de la voie de communication VC et une zone 1G42 d'affichage en clair de l'existence d'un chantier mobile. Les différentes zones précitées peuvent être munies par exemple de diodes électroluminescentes disposées de façon à afficher les informations précitées.En ce qui concerne l'affichage de la distance réelle DRi, les diodes électroluminescentes peuvent être remplacées par un système d'affichage numérique de type classique, lequel ne sera pas décrit en détail car ce type d'affichage numérique est parfaitement connu de l'homme de l'art. En outre, sur la figure 2a on a représenté, au niveau du coffret 105, constituant la base du panneau de signalisation PSi, un volet d'ouverture 102. Ce volet d'ouverture est un volet de type rabattable et peut avantageusement comporter sur sa face interne un clavier de saisie de données permettant la programmation de chaque panneau de signalisation PSi considéré, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement dans la description. Bien entendu, le message M d'information représentatif de la valeur de la distance réelle entre le véhicule de travail VT et chaque point fixe PF. peut être-représentatif effectivement de cette distance réelle et correspondre exactement à celle-ci. Selon une caractéristique plus avantageuse du système objet de l'invention, lemessage M est représentatif d'un incrément DR1 de variation de la distance précitée. Ainsi qu'on l'a représenté de manière schématique en figure 2b, le message M est alors, sur une onde porteuse radiofréquence de fréquence égale à quelques mHz par exemple ou de fréquence égale à une fréquence correspondant à la fréquence de traffic de routier par exemple, un message binaire.L'information d'incrément de variation de distanceGDR est représentée par une pluralité de bits de même valeur plus un bit de signe lorsque la variation actuelle de distance ADRdu véhicule de travail VT par rapport à une position de distance réelle antérieure DR.., égale à un multiple d'incréments de variation de distance par rapport au point fixe de référence PFi, est égale à l'lncrémentLDRi de variation de distance du véhicule VT par rapport au point fixe considéré. Ainsi qu'on l'a représenté schématiquement en figure 2b, le message SI est un message codé comportant par exemple au moins une partie codée comprenant au moins une première zone codée ou drapeau représentative du point fixe PF. ou du panneau de signalisation PS. i i considéré. A titre d'exemple non limitatif, le drapeau précité peut être codé sur quatre bits, ce qui permet avec un même système, conformément à l'objet de l'invention, de disposer d'un nombre de 16 panneaux de signalisation à disposer sur un réseau. Bien entendu, le nombre de panneaux disponibles pour un même système peut être augmenté par exemple par codage du drapeau sur un bit supplémentaire. La partie adjacente du message M est, bien entendu, réservée à l'information de distance relative au point fixe PF. ou au panneau de signalisation PS. autonome placé sur ce i i point fixe correspondant.Cette information de distance peut, ainsi que mentionné précédemment, soit consister en la distance effective entre le véhicule de travail VT et le point fixe PF. considéré ou, simplement, en l'incrément de distance correspondantrDR.. Dans ce dernier cas, l'information de distance peut être codée de façon à comporter un premier bit de signe, puis une pluralité de trois bits de même valeur par exemple ou de valeur déterminée selon un code particulier, ce code étant indicatif de l'accroissement de distance du véhicule de travail VT par rapport au point fixe PF. considéré d'un incrément de distance il DR.. i i Ainsi, le message M peut être codé directement sur huit bits, ce qui permet, bien entendu, pour la réalisation des moyens de codage du message M transmis par les moyens 10 émetteurs radiofréquence et des moyens de décodage des moyens 20 récepteurs radiofréquence constituant le système ou moyens d'intercommunication, d'utiliser des systèmes à microprocesseur de type classique, c'est-à-dire des microprocesseurs huit bits par exemple. Bien entendu, outre les moyens 20 récepteurs radiofréquence et les moyens d'affichage 22, le panneau de signalisation PSi comprend un calculateur d'interfaçage 21 muni dlun clavier 23 de saisie d'information et constituant les moyens de décodage précités. Le clavier 23 de saisie d'information peut, ainsi que mentionné précédemment, être placé sur la face interne du volet 102 du coffret 100. En outre, chaque panneau de signalisation autonome PSi comporte des moyens de codage 21, 23 permettant d'engendrer une étiquette d'identification correspondant à la partie codée ou drapeau du message. Cette étiquette est représentative du point fixe PF. ou du panneau de signalisation autonome PSi destinataire du message M considéré.On comprendra bien entendu que, sur identification du drapeau de chaque message M transmis par les moyens émetteurs 10 du véhicule de travail VT à l'étiquette correspondante du panneau PS. considéré, l'information de variation de distance est acceptée ou refusée par le calculateur d'interfaçage 21, cette information, lorsqu'elle est acceptée, permettant l'actualisation de la distance du véhicule de travail VT et le rafraîchissement de l'affichage de celle-ci sur la surface d'affichage du panneau de signalisation. De la même manière, les moyens Il détecteurs de déplacement du véhicule VT de travail peuvent comprendre, afin de déterminer la variation de distance du véhicule de travail VT par rapport au point fixe considéré PF., une roue 115 couplée à un détecteur incrémental 111. Le détecteur incrémental délivre un signal périodique permettant d'assurer un comptage du nombre de tours de la roue précitée. Ce type de détection de distance parcourue ne sera pas décrit car il correspond à un type de détection connu et normalement disponible dans le commerce.Bien entendu, la roue 115 sur la figure 1 peut être directement couplée au détecteur incrémental, lequel délivre par exemple pour chaque tour de la roue 110 une ou plusieurs impulsions, lesquelles sont par exemple directement décomptées pour déterminer, soit la distance réelle DRi, soit la variation de distance réelletDRi par exemple. Selon un mode de réalisation avantageux non limitatif, les moyens 1 de détermination de la distance réelle du véhicule de travail au point fixe PF. peuvent comporter un calculateur d'interfaçage 12 recevant le signal périodique délivré par le détection inccémental par exemple et permettant d'assurer le comptage du nombre de tours de la roue 110 et jouant le rôle des moyens détecteurs. Le calculateur d'interfaçage 12 peut avantageusement être muni d'un clavier 120 de saisie de données, afin d'assurer notamment le codage de la partie codée du message M représentative de chaque point fixe PF. ou de chaque panneau PS. i i correspondant. Le calculateur d'interfaçage 12 est également interconnecté aux moyens émetteurs radiofréquence 10 et joue ainsi le rôle de modulateur d'émission. Le type de modulation d'émission de l'émetteur radiofréquence 10 ne sera pas décrit car il peut être constitué par un type de modulation de type classique, par codage de phase par exemple, de façon à assurer la transmission d'une onde porteuse codée représentative de la pluralité de bits constituant chaque message M. Sur les figures 2c et 2d, on a représenté plus en détail des variantes de réalisation avantageuses de la surface d'affichage 104 de chaque panneau d'affichage autonome PSi précité. Ainsi, outre la subdivision représentée en figure 2c, la surface d'affichage 104 peut comporter. au niveau de la zone 1041 d'affichage des voies de circulation de la voie de communication VC, une zone 10411 ou 10412 d'affichage d'un logo représentatif du véhicule de travail VT sur une ou plusieurs des voies de circulation. Sur la figure 2c, on a représenté le logo représentatif du véhicule de travail VT sur la voie de circulation de droite de la voie de communication VC. Chaque voie de circulation est matérialisée par une flèche, laquelle bien entendu fait partie des symboles ou logos d'affichage de la surface d'affichage 104. En outre, sur la figure 2d, on a représenté une surface d'affichage 104 plus élaborée dans laquelle les logos d'affichage peuvent être constitués pour chaque cadran 10414, 10412, 10411 et 10413 par le logo représentatif du véhicule de travail VT, par un trait continu, par deux flèches rectilignes en sens opposé et deux flèches de virage à 90C en sens opposé. L'ensemble de ces logos d'affichage peut par exemple être utilisé pour indiquer à un usager se déplaçant sur la voie de circulation représentée par les cadrans 10413 et 10412 dans le sens des flèches représentées l'existence d'un chantier mobile à la distance affichée sur la zone 1040 et présent sur une voie transversale symbolisée par la flèche courbe, le logo du véhicule de travail VT étant alors affiché dans le cadran 10414. Une description plus détaillée d'une mise en oeuvre d'un système conforme à l'objet de la présente invention sera décrite en liaison avec la figure 3. Bien entendu, les panneaux de signalisation PS0, PS1, PS2 et PS3 sont placés à des endroits clef du réseau de voies de communication sur l'une duquel un véhicule de travail VT doit se déplacer. Par convention, le panneau de signalisation autonome PS0 est pris comme panneau de signalisation de référence car il correspond à la voie de circulation sur la voie de communication VC sur laquelle le véhicule de travail VT doit se déplacer. Les panneaux de signalisation précités ayant été mis en place préalablement à l'ouverture du chantier ou, bien entendu, ces panneaux de signalisation étant éventuellement installés à demeure, le conducteur du véhicule de travail VT effectue tout d'abord une mise en route de l'ensemble du système. Sur la figure 3 précitée, on a représenté un réseau de voies de communication comportant par exemple une voie de communication VC sur laquelle des travaux doivent être effectués par un véhicule de travail VT, en particulier sur la voie de circulation de droite de celle-ci. On notera que la voie de communication VC comporte deux voies d'accès transversales notées respectivement vcl et vc2. L'intérêt du système objet de l'invention est qu'il permet d'effectuer une signalisation pour les usagers empruntant la voie de communication VC, mais également pour les usagers empruntant les voies de communication transversales vcl et vc2. Bien entendu, une telle signalisation peut permettre à ceux-ci de se détourner de la zone où évolue le véhicule de travail VT, suite à l'information reçue par affichage sur le panneau d'affichage correspondant. Ainsi, et à titre d'exemple non limitatif, le réseau de voies de circulation représenté en figure 3 a été complété par l'installation de panneaux de signalisation conformes à l'objet de la présente invention. Outre le panneau de signalisation PS0 pris de façon non limitative comme panneau de référence, des panneaux PSl, PS2 sont installés par exemple sur le côté gauche de la voie de communication VC pour les usagers empruntant la voie de circulation gauche de la voie de communication VC. En outre, un panneau PS3 de signalisation, conforme à l'objet de la présente invention, a été placé sur le côté droit de la voie de communication latérale vc2, afin de prévenir les usagers empruntant cette voie et se dirigeant vers la voie de communication VC. Bien entendu, la disposition des panneaux de signalisation, telle que représentée en figure 3, n'est pas limitative et d'autres dispositions peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'objet de la présente invention. Dans la pratique, mais de façon non limitative et afin d'obtenir un maximum de précisions dans le repérage de la position des panneaux, tel que représenté en figure 3, la position respective de ces panneaux peut avantageusement être mesurée par rapport à l'axe longitudinal de chaque voie de communication VC et/ou de chaque voie latérale vcl ou vc2. Ainsi, sur la figure 3, pour les panneaux ci-après, les paramètres sont notés de la façon correspondante : PS0 : DO représente la distance de ce panneau de signalisation à l'axe longitudinal de la voie vcl, dO représente la distance entre les axes longitudinaux des voies latérales vcl et vc2. PSI : D1 représente la distance de ce panneau à l'axe longitudinal de la voie latérale vcl. PS2 : D2 représente la distance de ce panneau à l'axe longitudinal de la voie latérale vcl. PS3 : D3 représente la distance de ce panneau à l'axe longitudinal de la voie de communication VC. Pour la programmation du système, objet de l'invention, tel que représenté en figure 3 sur le réseau de voies de communication correspondant, les paramètres du réseau sont définis par te tableau paramètres, tel que représenté en figure 4a. Pour chaque panneau de signalisation considéré, on définit ainsi un premier paramètre de décalage en distance par rapport au panneau de signalisation de référence. le panneau PS0. On voit immédiatement que le paramètre dénommé Pdeci correspondant a pour valeur zéro pour le panneau de signalisation PS5, DO - D1 pour le panneau PSt, DO + D2 pour le panneau PS2 et DO + dO - D3 pour le panneau PS3. On comprendra, bien entendu, que ce paramètre de décalage de distance correspond en fait à la valeur initiale de la distance du véhicule de travail VT à chaque panneau considéré lorsque le véhicule de travail VT se trouve au niveau du panneau de référence PS0. Un deuxième paramètre, dit de changement de signe ou de décalage de signe noté P deS i' est alors également défini pour chaque panneau. Ce paramètre est défini comme la distance initiale du véhicule de travail VT sur laquelle le signe initial de variation de distance du véhicule de travail VI correspond, soit à un accroissement de distance, comme par exemple vis-à-vis du panneau de signalisation PSG, ou à une réduction de distance pour les autres panneaux PS1, PS2, PS3. Ainsi, pour les panneaux précités, l'incrément de variation de distance entre le véhicule de travail VT et le panneau PS1 sera un incrément de décroissance de distance sur la distance DO - Dl, l'incrément de variation de distance pour le panneau PS2 sera également un incrément de décroissance de distance sur la distance DO + D2 pour le panneau PS2 et l'incrément de variation de distance entre le véhicule de travail VT et le panneau de signalisation PS3 sera un incrément de réduction de distance sur la distance DO + dO pour le panneau -de signalisation PS3. Bien entendu, au paramètre de décalage de signe PdeSi affecté à chaque panneau, ainsi que représenté en figure 4a, est également associé pour chacun des panneaux précités un paramètre de signe S. correspondant, lequel prend pour les panneaux de signalisation PSO, PSl, PS2, PS3 les valeurs -I respectivement -1-1-1. Les paramètres précités ayant été définis pour chacun des panneaux de- signalisation utilisés, le système, objet de l'invention, peut être mis en oeuvre conformément à l'organigramme de la figure 4a. Bien entendu, le conducteur de véhicule de travail VT est alors amené à effectuer, conformément à l'étape A dite étape de préinitialisation, un codage des étiquettes de chaque- panneau de signalisation PS.. Ce codage peut être effectué, soit directement par le conducteur du véhicule de travail VT au niveau de chacun des panneaux de signalisation par codage manuel sur le clavier contenu dans le coffret 100, soit au contraire chacun des panneaux installés ayant préalablement été mis à l'état de veille, c'est-à-dire de réception d'information de la part du véhicule de travail VT, à partir de ce dernier par transmission d'un message spécial destiné uniquement à charger, au niveau de chacun des panneaux de signalisation considérés, l'étiquette qui lui est attribuée. Bien entendu, ce type d'opération ne sera pas décrit~ en détail car il correspond à des opérations habituelles dans le domaine du codage d'information parfaitement connu de l'homme de l'art. En outre, cette étape de codage des étiquettes de chaque panneau de signalisation est ensuite suivie au niveau du véhicule de travail VT d'une phase d'entrée des paramètres, ces paramètres ayant été définis précédemmént par le tableau de la figure 4a. On comprendra bien sûr que ces paramètres sont entrés uniquement, au niveau du calculateur d'interfaçage 12, des moyens 1 installés à bord du véhicule de travail VT. L'ensemble de ces opérations peut, bien entendu, être effectué par le conducteur du véhicule de travail VT à partir du clavier 120 et du système d'affichage au moyen d'un programme de type "menu", lequel incite celui-ci à entrer les paramètres correspondants pour chacun des panneaux de signalisation considérés. Le calculateur d'interfaçage, à ce titre, peut alors être constitué par un microordinateur muni d'un moniteur d'affichage et du clavier précité. Suite à la première étape A précédemment décrite, le conducteur du véhicule de travail VT est alors amené à effectuer l'étape B d'initialisation proprement dite. Cette initialisation est effectuée de la manière ci-après. Le véhicule de travail VT est amené au droit du panneau de signalisation de référence PSG. Izne émission séquentielle de l'émetteur 1G permet alors d'effectuer pour chaque panneau autre que le panneau de signalisation de référence PSO, pour lequel la distance initiale à afficher est nulle, une actualisation de la distance effective au départ entre le véhicule de travail VT et chacun des panneaux d'ordre i supérieur.Pour chaque panneau considéré, l'émission peut consister en l'émission d'une pluralité de messages successifs, tels que le message M représenté en figure 2b, chaque message M pour un panneau considéré comportant, bien entendu, l'étiquette d'identification du panneau de signalisation correspondant et une partie codée correspondànt à un incrément de distance particulier arbitraire dépendant uniquement de la distance initiale séparant le panneau de signalisation considéré du véhicule de travail VT. A titre d'exemple non limitatif, et les distances initiales étant, bien entendu, toutes positives, les incréments de distance d'initialisation peuvent être choisis parmi une pluralité de valeurs d'incréments de distance d'initialisation, ces valeurs étant de préférence dans un rapport 2.La plus petite valeur d'incrément de distance d'initialisation peut alors être prise égale à 10 mètres et elle représente l'incertitude maximale de position d'un panneau de signalisation considéré par rapport au véhicule de travail placé au droit du panneau de signalisation de référence PSO. Le choix judicieux des différents incréments de distance d'initialisation permet alors d'initialiser l'affichage de la distance à l'origine du véhicule de travail de chacun des panneaux de signalisation correspondants. Bien entendu, les messages d'incrémentation de la distance initiale à afficher peuvent être répétés séquentiellement en une série de messages successifs d'intervalle entre chaque message n autorisant pas l'affichage effectif sur le panneau de signalisation considéré.L'affichage de la distance initiale correspondant à la valeur du paramètre Pdeci pour le panneau de signalisation PSi correspondant n'est affiché qu'en fin d'émission de la succession de messages d'incrémentation de la distance initiale. Suite aux opérations précitées, l'utilisateur est alors invité à entrer, au moyen- du clavier 120 précité, la valeur de l'incrément de distance A DRY lequel provoquera le rafraîchissement de l'affichage sur les panneaux de signalisation PSO, PSl, PS2, PS3. A titre d'exemple non limitatif, dans un mode de réalisation mis en oeuvre lors des essais, la valeur de l'incrément ADR. de déplacement du véhicule de travail VT a été pris égal à 100 mètres. Suite à l'opération B représentée en figure 4a, le programme "menu" installé sur le calculateur d'interfaçage 12 permet alors d'afficher sur le moniteur 121 correspondant un message autorisant le conducteur du véhicule de travail VT à effectuer le travail correspondant grâce au déplacement du véhicule VT sur la voie de circulation de la voie de communication VC. Au cours de l'exécution de ce travail, bien entendu la roue 110 et le détecteur incrémental 111 ont préalablement été mis en fonctionnement, le système permet alors, grâce à l'émission des messages NI, le rafraîchissement de l'affichage de la distance réelle DRi pour chaque panneau PS. de signalisation correspondant. Une représentation plus détaillée de l'étape C de la figure 4a sera donnée en liaison avec la figure 4d et la figure 3. Bien entendu, on comprendra que lors du déplacement du véhicule de travail VT, un échantillonnage successif de la distance réelle DR.. séparant chaque panneau de signalisation avec i = 0,1,2,3 du véhicule iJ de travail VT est effectué à des instants j auxquels l'affichage sur tous les panneaux est rafraîchi ou réactualisé, la variation de distance du véhicule de travail VT à chaque panneau PS. correspondant à un incrément de variation de distance L DRY Sur la figure 4b, la première étape 100G correspond au démarrage du véhicule de travail VT à partir de la position d'origine correspondant à la position du panneau de signalisation PSO.Bien entendu, la distance initiale de chacun des panneaux pour j = 0, c'est-à-dire à l'instant de démarrage du véhicule VT, correspond à une valeur DRio égale à Pdeci paramètre de décalage donné par le tableau de la figure 4a. La valeur du paramètre de signe S. est égale à t I conformément au tableau précité. On comprendra également que, à cet instant là, la valeur actuelle de variation de la distance du véhicule de travail VT par rapport au panneau de signalisation de référence PSO et finalement par rapport à tous les autres panneaux est t DR = 0. Bien entendu, ces conditions initiales valent pour le véhicule de travail VT et son calculateur d'interfaçage 12, ainsi que pour le calculateur d'interfaçage 21 associé à chaque panneau de signalisation correspondant. Sur la figure 4b, on a ensuite représenté l'état de tous les panneaux de signalisation PS. à cet instant de démarrage en une étape 1001 pour laquelle la distance réelle DR.. entre chacun des panneaux iJ d'ordre I à l'instant j est donnée par DR.. = Pdeci + j + S. * ii DR. DRij = pu i + i On comprendra, bien entendu, que le calcul de cette distance est effectué par le calculateur d'interfaçage 21, lequel provoque ensuite l'affichage pour le panneau de signalisation PS. correspondant en une étape 1002 par commande de la surface d'affichage 104 correspondante. Sur la figure 4b, on a ensuite représenté, lorsque le véhicule de travail VT commence à effectuer son déplacement pour effectuer le travail qui lui est assigné, les étapes successives intervenant au niveau de celui-ci. Le calculateur d'interfaçage 12 par l'intermédiaire du détecteur incrémental 111 permet d'effectuer, en une étape 1003, un comptage des impulsions délivrées du fait du déplacement du véhicule VT et une évaluation de l'accroissement de déplacement 5 DR du véhicule VT à l'étape 1003. Un test périodique 1004 sur la valeur de l'accroissement de déplacement du véhicule de travail VT est effectué, ce test permettant de comparer l'accroissement de déplacement du véhicule VT de travail par rapport- à l'incrément de déplacement préfixé a DR. Sur réponse négative audit test 1004, un retour à l'étape de comptage des impulsions et d'évaluation de la distance tDR est effectué.Sur réponse positive au test 1004, une étape de remise à zéro de la valeur effective d'accroissement de déplacement du véhicule de travail VT est prévue en 1005, cette remise à zéro ayant pour conséquence, d'une part, un retour au comptage d'impulsions et d'évaluation d'un nouvel accroissement de distance 6 DR du véhicule de travail VT ét, d'autre part, le passage à un test d'incrémentation d'échantillonnages de position du véhicule de travail VT, le paramètre j de comptage étant amené- à la yaleur j+l en une étape 1006. L'étape 1006 est alors suivie d'un nouveau test en 1007 de la distance effective DR.. du véhicule de travail VT par rapport au paramètre iJ de décalage de signe Pdesi pour le panneau de signalisation PS. considéré par rapport à la valeur zéro On comprendra, bien entendu, que la différence de la distance réelle DR.. et du paramètre du décalage de signe Pdesi est ainsi testée par rapport à la valeur zéro au test 1007. Sur réponse négative au test 1007 précité, un retour est effectué au niveau de chacun des panneaux de signalisation PS. à l'étape 1001.On comprendra, bien entendu, que ce retour est effectué, ainsi que représenté symboliquement sur la figure 4b par ta flèche brisée sur la boucle de retour, par l'intermédiaire du message M transmis à chacun des panneaux de signalisation PSi. La nouvelle valeur de la distance réelle DR.. est alors i iJ calculée par le calculateur d'interfaçage 21 selon la relation donnée à l'étape 1051 et l'affichage est effectué à nouveau par l'étape 1002 pour le panneau de signalisation PS. correspondant.On comprendra ainsi que tant que la distance effective du véhicule de travail VT par rapport au panneau de signalisation de référence PSO est inférieure à la distance effective entre tout panneau de signalisation, tel que PS1 ou PS2, affecté à la voie de communication VC par rapport au panneau de signalisation de référence PSS, ou entre la projection de la distance sur l'axe longitudinal de la voie de communication VC sur laquelle circule le véhicule de travail VT d'un panneau, tel que le panneau de signalisation PS3 d'une voie de communication latérale, vc2 et ce même panneau de signalisation de référence PSO, la valeur correspondante du paramètre de signe Si est inchangée par rapport à sa valeur initiale. ce qui permet d'assurer un décomptage correspondant de la distance réelle effective entre le véhicule de travail VT et chacun des panneaux de signalisation PSO à PS3. Au contraire, sur réponse positive au test 1007 précité, est prévue une étape de changement de signe du paramètre de signe Si, cette étape 1008 correspondant au changement S. = -S.. Suite à l'étape 1008 i i précitée, un retour au niveau de chaque panneau de signalisation PS. à l'étape 1001 est effectué, bien entendu à l'aide de la transmission du message M correspondant, dans lequel la valeur du bit de signe a été modifiée. Le calculateur d'interfaçage 21 permet alors de calculer la nouvelle valeur de la distance réelle conformément à la relation donnée dans l'étape 1001 de la figure 4b. Un affichage de la nouvelle valeur de distance effective entre le véhicule de travail VT et chacun des panneaux PSi est alors effectué en 1002. Sur détection du changement du bit de signe de l'incrément codé ^ DRi par le calculateur d'interfaçage 21, dans le cas du panneau de signal ou PS3 ou d'un panneau de signalisation de situation analogue, le pictogramme du cadran 10414 de la figure 2d peut être effacé et affiché sur le cadran 10412 en lieu et place des flèches et le trait du cadran 10413 est remplacé par une flèche de virage à 90" opposé à celle affichée précédemment dans le cadran 10412. Bien entendu, on comprendra que l'émission pour chacun des panneaux PSi, c'est-à-dire la transmission des messages d'information correspondants à partir du véhicule de travail VT, est effectuée séquentiellement. Le système objet de l'invention, tel que représenté en figures 3 et 4a, peut être mis en oeuvre de différentes manières, sans sortir du cadre de l'objet de la présente invention. A titre d'exemple non limitatif, le calculateur d'interfaçage 12 embarqué à bord du véhicule de travail VT peut être constitué par un microordinateur par exemple muni de ses éléments périphériques, tels que le clavier 120 et le moniteur d'affichage 121. Ainsi qu'on l'a décrit précédemment, le microordinateur peut être muni d'un microprocesseur huit bits par exemple mais il est bien évident que tout microprocesseur, tel qu'un microprocesseur à seize bits peut être utilisé avantageusement afin d'améliorer les performances du système. Le système embarqué à bord du véhicule du travail VT peut, de manière avantageuse non limitative, comporter un interrupteur marche/arrêt général, une recopie de la distance affichée sur chacun des panneaux de signalisation PSi et un système de commande de remise à zéro manuelle. Au niveau de chaque panneau de signalisation PSi, le calculateur d'interfaçage 21 peut être constitué par un microprocesseur huit bits, auquel est associé un clavier de saisie des données 23 et le système d'affichage 22 précédemment décrit. Bien entendu, le microprocesseur constituant le calculateur d'interfaçage 21 permet alors de recevoir les ordres de la part du responsable du chantier, c'est-à-dire du conducteur du véhicule de travail VT, et de transmettre aux différentes zones de la surface d'affichage 104 les ordres relatifs de chacune de celles-ci. Bien entendu, les parties correspondantes des programmes des étapes 1001 et 10G2 relatives à chaque panneau de signalisation PSi sont mémorisées en mémoire morte associée au calculateur d'interfaçage 21, alors que les étapes 1003, 1004, 1055, 1056, 1007 et 1008 sont mémorisées par exemple en mémoire morte du calculateur d'interfaçage 12 embarqué à bord du véhicule de travail VT. Chacun des panneaux de signalisation autonomes PSi peut comporter dans le coffret 100 outre les éléments déjà précédemment décrits un système d'alimentation autonome par batterie, lequel bien entendu peut être également raccordé au réseau d'alimentation électrique en zone urbaine. En outre, et bien que non représenté en figure 2a ou 2c, 2d, la surface d'affichage 154 peut comporter un ou plusieurs panneaux d'occultation, tels qu'un volet roulant, un rideau ou un store motorisé. Cependant, afin de réduire la complexité de chacun des panneaux de signalisation PSi, la surface d'affichage 154 peut être simplement prévue i. munie d'un système à diode ou à fibre optique ou par éclairage général du panneau, l'occultation consistant dans ces cas à éteindre les sources de lumière correspondantes. Bien entendu, la mise en oeuvre du système objet de l'invention ne préjuge pas du mode de réalisation des moyens d'intercommunication entre le véhicule de travail VT et chacun des panneaux de signalisation PS.. Ces moyens d'intercommunication peuvent être constitués, ainsi que déjà mentionné, par des moyens de communication radiofréquence, par onde hertzienne, ou éventuellement par un système de communication infrarouge ou analogue. On a ainsi décrit un système d'affichage de la distance réelle entre au moins un point fixe et un point mobile particulièrement performant par rapport aux méthodes traditionnelles de signalisation. En particulier, ce système permet d'éviter de présenter à la vue des usagers des panneaux inutiles grâce à l'affichage en temps réel de la distance effective séparant le panneau de signalisation considéré du véhicule de travail constituant un chantier mobile. Ce mode opératoire rend les panneaux de signalisation ainsi utilisés plus crédibles et plus efficaces auprès des usagers. Le système selon l'invention permet également d'obtenir une précision fiable de distance telle que l'usager sait à quel moment il rencontrera le chantier. I1 permet également d'automatiser totalement la présignalisation des chantiers mobiles en cas de panneaux fixes et d'économiser par suite de la main d'oeuvre. Dans le cas où des panneaux déposés devraient être relevés, la pose peut avoir lieu à un moment approprié à l'avance lors de moments perdus par exemple Le chantier peut alors démarrer le matin sans attendre qu'au préalable la présignalisation soit posée. Le temps nécessaire à la pose d'une présignalisation variable télécommandée conforme à l'objet de la présente invention est nettement inférieur au temps passé par deux véhicules portant une présignalisation suivant et précédent un chantier mobile avançant aux vitesses lentes du chantier. Le système, selon l'invention, permet enfin d'éviter la présence d'agents à pied ou en véhicule roulant lentement et entourant le chantier mobile qui est une source de danger. Le système, selon l'invention, peut enfin être utilisé notamment sur autoroute et permet alors de rendre inutile la condamnation d'une voie par biseau et cône à condition que la signalisation portée par l'engin de chantier mobile soit visible de loin. Une autre application particulièrement avantageuse du système selon l'invention peut être envisagée lorsque un ensemble de véhicules se déplace en colonne C, ainsi que représenté en figure 3, la colonne étant réputée constituée de trois véhicules A, B, D, à titre d'exemple non limitatif. Les véhicules A,.B, D formant convois se déplacent à vitesse sensiblement uniforme et le véhicule de queue D constituant la colonne est alors considéré comme véhicule de travail. Une telle mesure est justifiée car l'ensemble de la colonne constitue alors un obstacle réel. Selon une variante avantageuse non limitative, le véhicule A, véhicule de tête Vt constituant la colonne, est muni de moyens I de détermination de la distance réelle séparant le véhicule de tête Vt du point fixe dè référence PF. considéré. En outre, des moyens d'intercommunication avec le véhicule de queue VT permettent d'adresser sélectivement au véhicule de queue VT un message d'information M' représentatif de la valeur de la distance réelle DtR. entre le véhicule de tête Vt et le-point fixe PF. de référence considéré. Bien entendu, le véhicule de tête Vt a été soumis lors de son passage au voisinage de panneau fixe de référence PF. à une étape d'initialisation semblable à celle du véhicule de queue ou de travail VT.Le dernier véhicule, grâce à son calculateur d'interfaçage 12, permet, suite à un calcul par différence des distances réelles DtR. et DR. I 1 du véhicule de tête et du véhicule de queue au point fixe de référence PFi, d'adresser à chacun des points fixes PF. un message d'information M représentatif de la distance du véhicule de queue VT et chacun des points fixes PFi, ainsi qu'un message de longueur de la colonne C. Bien entendu, à cet effet, le message M peut comporter une première zone codée supplémentaire indicatrice de l'existence d'une colonne C et d'une deuxième zone coudée supplémentaire indicatrice de la longueur de cette colonne. Dans ce cas, le manière avantageuse, le message M peut être codé sur 16 bits, les calculateurs d'interfaçage étant munis de microprocesseurs adaptés en conséquence. On comprendra ainsi que le système, selon l'invention, permet une très large variété d'applications puisque il permet de prendre en compte des ensembles de véhicules constitués en colonnes ou convois ou de manière plus malencontreuse en bouchons, seul un véhicule de queue de signalisation étant alors prévu. On comprendra, bien sûr, que les logiciels décrits peuvent être adaptés sans difficulté majeure puisque le calcul des distances implique pour l'essentiel le seul calcul par différence de la longueur de la colonne ou du convoi. REVENDICATIONS 1. Système d'affichage de la distance réelle d'un point ou obstacle mobile, tel qu'un chantier. mobile constitué par au moins un véhicule de travail (VT) se déplaçant sur une voie de communication (VC) par rapport à une pluralité de points fixes, caractérisé en ce que ledit système comporte . aes moyens (1) de détermination de la distance réelle séparant ledit véhicule de travail (VT) d'un desdits points fixes (PFi), pris comme référence, des moyens d'intercommunication entre ledit véhicule de travail (VT) et chacun desdits points fixes (PFi) permettant d'adresser sélectivement un message d'information (M) représentatif de la valeur de la distance réelle (dry) entre le véhicule de travail (VT) et chacun desdits points fixes (PFi), - des moyens (2) d'affichage de ladite distance réelle (dry) placés en chacun des points fixes (PFi). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (1) de détermination de la distance réelle (DRi) séparant ledit véhicule de travail (VT-) dudit point fixe (PFi) comprennent embarqués à bord du véhicule de travail, - des moyens (11) détecteurs de déplacement dudit véhicule (VT) délivrant un signal représentatif de la distance du véhicule de travail, - des moyens détecteurs (12) recevant le signal représentatif de la distance du véhicule de travail (VT) au point fixe (PFi) de référence. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'intercommunication entre ledit véhicule de travail (VT) et chacun des points fixes (PFi) comportent - à bord dudit véhicule de travail, des moyens (10) émetteurs radiofre quence permettant l'émission d'un message (M) représentatif de l'information de distance réelle (DRi) entre le véhicule de travail (VT) et chaque point fixe (PFi), lesdits moyens d'intercommunication comportant en outre, au niveau de chaque point fixe (PFi), des moyens (20) récepteurs radiofréquence permettant de recevoir ledit message (M) représentatif de l'information de la distance réelle (DRi) correspondante. 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (2) d'affichage de la distance réelle comprennent - des moyens (21) de décodage dudit message représentatif de l'information de la distance réelle (DR.) interconnectés auxdits moyens récepteurs, - un panneau (22) d'affichage en clair de la distance réelle séparant le véhicule de travail (VT) dudit point fixe (pi). 5. Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens (20) récepteurs radiofréquence et les moyens d'a-ffichage sont constitués en un pannau de signalisation (PSi) autonome destiné à être placé au niveau dudit point fixe (PFi). 6. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit message d'information représentatif de la valeur de la distance réelle entre le véhicule de travail (VT) et chaque point fixe (PFi) est représentatif d'un incrément ( A de variation de ladite distance. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit message (.N1) est un message binaire, l'information d'incrément de variation de distance (rDRi) étant représentée par une pluralité de bits de valeur déterminée plus un bit de signe lorsque la variation actuelle de distance (c DR) dudit véhicule de travail (VT) par rapport à une position de distance réelle antérieure (DRij) égale à un multiple d'incréments de ij variation de distance par rapport au point fixe de référence (PFi) est égal audit incrément ( t DRi) de variation de distance. 8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit message (M) est un message codé comportant au moins une partie codée comportant au moins une zone codée, ou drapeau, représentative du point fixe (PFi) ou du panneau de signalisation (PS.) autonome du point fixe correspondant. 9. Système selon l'une des revendications 5 et 7 à 9, catactérisé en ce que chaque panneau de signalisation autonome (PSi) comporte des moyens de codage (21, 23) permettant d'engendrer une étiquette d'identification correspondant à la partie codée ou drapeau du message représentative du point fixe (PFi) ou panneau (PSi) de signalisation autonome destinataire. 1û. Système selon l'une des revendications 5 et 9, caractérisé en ce que, outre les moyens (20) récepteurs radiofréquence et les moyens d'affichage (22), ledit panneau de signalisation (PSi) comprend un calculateur d'interfaçage (21) muni d'un clavier (23) de saisie d'information et constituant lesdits moyens de décodage. 11. Système selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (11) détecteurs de déplacement du véhicule comprennent une roue (110) couplée à un détecteur incrémental (141), ledit détecteur incrémental délivrant un signal périodique permettant d'assurer un comptage du nombre de tours de roue. 12. Système selon les revendications 2, 3 et 11, caractérisé en ce que, outre les moyens détecteurs de déplacement, lesdits moyens (I) de détermination de la distance réelle du véhicule de travail audit point fixe comportent un calculateur d'interfaçage (12) recevant ledit signal périodique permettant d'assurant le comptage du nombre de tours de la roue (110) et jouant le rôle desdits moyens détecteurs, ledit calculateur d'interfaçage (12) étant muni d'un clavier- (120) de saisie de données, afin d'assurer notamment le codage de la partie codée du message (M) représentative de chaque point fixe ou de chaque panneau correspondant, ledit calculateur d'interfaçage (12) étant interconnecté auxdits moyens émetteurs radiofréquence (10) et jouant le rôle de modulateur d'émission. 13. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage (22) comportent, au niveau de chaque panneau (PSi) de signalisation, une surface d'affichage (104) subdivisée en plusieurs zones (1040, 1041, 1042), lesdites zones comportant au moins - une zone (1040) d'affichage en clair de la distance réelle séparant ledit véhicule de travail dudit point fixe considéré (PFi), ou du panneau de signalisation (PSi) correspondant, - une zone (1041) d'affichage des voies de circulation de ladite voie de communication, - une zone (10411, 10412) d'affichage d'un logo représentatif du véhicule de travail sur une ou plusieurs des voies de circulation, - une zone (in42) d'affichage en clair de l'existence d'un chantier mobile. 14. Système selon l'une des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que l'obstacle mobile (VT) étant constitué par une p!uralité de véhicules réunis en colonne (C) et se déplaçant à vitesse sensiblement uniforme, le véhicule de queue constituant ladite colonne est considéré comme véhicule de travail (VT). 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le véhicule de tête (Vt) constituant la colonne est muni - de moyens (1) de détermination de la distance réelle séparant ledit véhicule de tête (Vt) du point fixe de référence (PFi) considéré, - de moyens d'intercommunication avec le véhicule de queue (VT) permettant d'adresser sélectivement un message d'information (M') représentatif de la valeur de la distance réelle (DtRi) entre le véhicule de tête (Vt) et le point fixe de référence (PFi) audit véhicule de queue (VT), ledit véhicule de queue (VT) permettant, suite à un calcul par différence des distances réelles (DtRi) et (DRi) du véhicule de tête et du véhicule de queue au point fixe de référence (PFi), d'adresser à chacun desdits points fixes (PFi) un message d'information (M) représentatif de la distance du véhicule de queue (VT) et chacun desdits points fixes (PFi) et un message de longueur de la colonne (C).