Brevet FR2643924A1 — publié le 19900907

La présente invention concerne un procédé d'actionnement d'une rampe de répandage de bitume, notamment d'une rampe constituée drune rampe fixée sur le véhicule porteur, et de deux rampes mobiles parallèlement à ladite rampe fixe, de part et d'autre, latéralement, et comportant sur la rampe fixe, des diffuseurs identiques sur toute la largeur et, sur les rampes mobiles, des diffuseurs identiques à ceux de ladite rampe fixe, sauf aux extrémités laté- rales ou elles comportent des diffuseurs différents pour compenser l'absence de recouvrement du ou des derniers jets de bitume, lesquels diffuseurs se situent latéralement, audelà des diffuseurs d'extrémités de la rampe fixe, et comprenant également des moyens de déplacement en translation des rampes mobiles par rapport à la rampe fixe, asservis au pas des diffuseurs. L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité. Une rampe de répandage de bitume du type précité a été décrite et revendiquée dans la demande de brevet français NO 8800744 au nom de la demanderesse. Un but de l-a présente invention est de proposer un procédé d'actionnement automatique d'une telle rampe et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé qui permettent d'utiliser cette rampe de manière complètement automatique et préprogrammée. Ainsi, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on utilise des moyens électroniques du type automate programmable ou analogue pour commander automatiquement le fonctionnement de ladite rampe de répandage de bitume. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, à la réception d'un ordre d'ouverture d'un diffuseur d'une rampe mobile, on actionne les moyens de déplacement en translation de la rampe mobile pour déplacer celle-ci d'une longueur prédéterminée et on commande I'ouverture dudit diffuseur. Selon une autre caractéristique avantageuse de 1' invention, à chaque mise sous tension des moyens électroniques de commande précités, on réalise un autotest desdits moyens de commande consistant à replier les rampes mobiles, à déployer ces rampes mobiles d'une distance sensiblement égale à deux fois la distance séparant deux diffuseurs adjacents, à replier à nouveau les rampes mobiles en comptant le nombre d'impulsions délivr-ées par une génératrice d'impulsions dont la sortie est indicative du déplacement linéaire de la rampe mobile correspondante, et comparer le nombre d'impulsions précité à un nombre théorique correspondant préprogrammé. Ainsi, on peut utiliser le résultat de la comparaison précitée pour compenser et/ou corriger l'inertie des moyens de déplacement en translation des rampes mobiles. Selon d'autres caractéristiques préférentielles de l'invention, on replie automatiquement les rampes mobiles en fin d'utilisation de la rampe de répandage, on commande sélectivement I rouverture et/ou la fermeture d'un ou plusieurs diffuseurs, on programme les moyens électroniques de commande à partir d'un pupitre situé en cabine du véhicule porteur tandis qu'une commande manuelle des rampes mobiles peut etre exécutée à partir de ce pupitre et on fait émettre une alarme par les moyens électroniques de commande en cas de blocage du déplacement en translation d'au moins une rampe mobile. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé précité, caractérisé en ce qu'il comprend un bottier électronique à microprocesseur de commande de la rampe de répandage, un pupitre de commande et de programmation électriquement relié au boltier électronique et installé en cabine du véhicule porteur, et une génératrice d'impulsions solidaire de chaque rampe mobile et entralnée en rotation par un pignon engrené par une crémaillère solidaire de la rampe fixe, la sortie de ladite génératrice d'impulsions étant électriquement reliée au bottier précité. De préférence, le dispositif conforme à l'invention comprend en outre un poste de commande de la rampe de répandage relié au boltier et installé à l'arrière du véhicule porteur. D'autres caractéristiques et avantages de 1 t invention ressortiront encore de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs: la Figure 1 est une vue schématique de la rampe de répandage selon l'invention, la Figure 2 est une vue de dessus du pupitre de commande de la rampe de répandage de la Figure 1, et 'a Figure 3 est un schéma-bloc qui illustre le dispositif de mise en oeuvre du procédé selon 1 invention. Il convient de noter que toutes les légendes figurant sur les dessins de la présente demande font parties in tégrantes de l'invention. On ne décrira pas en détail la rampe de répandage objet de l'invention, dont la description complète peut être trouvée dans la demande de brevet français NO 8800744. A la Figure I, on voit que la rampe de répandage selon 1 t invention, qui est en fait une rampe télescopique, comprend une rampe fixe 1 et deux rampes mobiles 3, parfaitement symétriques par rapport au plan médian perpendiculaire à ladite rampe 1-. La rampe 1 comporte, de façon classique, des diffuseurs 2 ayant tous le meme jet. les diffuseurs 2E à jet différent ont été enlevés de la rampe fixe pour être reportés, dans la même position, à chacune des extrémités des rampes mobiles 3. ie s autres diffuseurs des rampes mobiles sont identiques aux diffuseurs 2 de la rampe fixe 1. La rampe fixe 1 est portée par le véhicule de répandage, non représenté. Cette rampe fixe 1 supporte les deux rampes mobiles 3, lesquelles sont disposées à l'arrière de la rampe fixe 1 et s'étendent sensiblement chacune sur la moitié de la largeur de ladite rampe fixe 1. Ces rampes mobiles 3 sont supportées par un galet 4 disposé à chaque extrémité de la rampe fixe 1, et au moyen d'un rail 5 supporté par ladite rampe 1, par des galets 6 situés à I'extrémité centrale des rampes mobiles 3 et solidaires de ces dernières. Ces différents moyens assurent le guidage desdites rampes mobiles 3 en translation, paraIlèlernent à la rampe fixe 1, de part et autre de cette dernière, latéralement. On peut également prévoir de guider les rampes mobiles au moyen de glissières télescopiques. On remarque encore, Figure 1, les moyens d'ai imentation de la rampe selon l'invention. Ces moyens permettent un cheminement du bitume dans toute la rampe, en provenance d'une pompe de gavage située en sortie de cuve, non représentée, et un retour contrôlé du bitume vers ladite cuve de stockage. L'arrivée du bitume s'effectue par exemple au moyen d'un flexible 8 connecté par un raccord tournant 9 à l'extrémité centrale d'une des rampes mobiles 3. Le bitume circule dans ladite rampe mobile 3 pour sortir a son extrémité, au niveau du diffuseur 2E et repart par une conduite 10, parallèle à la rampe mobile en question 3, qui peut être réchauffée par tout moyen classique. Cette conduite recentre le départ du flexible Il d'alimentation de la rampe 1, au moyen la aussi d'un raccord tournant 12. Le flexible Il arrive au niveau de l'extrémité correspondante de la rampe fixe 1 de façon à faire circuler le bitume dans la rampe 1 avant de le réexpédier par un flexible équivalent 11', dans l'autre rampe 3 à l'extrémité centrale de laquelle le bitume retourne par la conduite 8' vers la cuve de stockage du véhicule non représenté. On remarque encore, Figure 1, que les deux rampes mobiles 3 comportent chacune une conduite 10 qui permet le raccordernent des flexibles Il et ll' interposés entre lesdites rampes mobiles et la rampe fixe. -es blocs de réchauffa- ge 13 sont interposés entre ces conduites 10 et les rampes mobiles 3 et s'étendent de préférence sur une longueur qui permet de réchauffer à la fois le bitume qui circule dans les conduites 10 et celui qui c-ircule dans le-s rampes mobiles, maintenant une bonne fluidité du bitume autour des diffuseurs 2, 2E. On peut également utiliser des réchauffeurs intégrés directement dans les rampes aussi bien les rampes fixes que les rampes mobiles. -es moyens permettant le mouvement transversal des rampes mobiles 3 sont constitués par exemple d'un motoréducteur comportant un pignon qui coopère avec une crémaillère fixée sur un cadre monté sur chaque rampe mobile 3. Le dispositif d'entralnement des rampes mobiles est asservi au pas des diffuseurs 2 de façon à conserver en permanence toujours le même intervalle entre les diffuseurs en action, quelle que soit la largeur de répandage utilisée. On peut également prévoir d'utiliser des vérins pour manoeuvrer les rampes mobiles. Pour le répandage dont la largeur est égale ou supérieure à la largeur de la rampe fixe, on utilise toujours les diffuseurs d'extrémité 2E. Ces diffuseurs 2E sont utilisés en complément de la rampe d'épandage fixe 1, lorsque la largeur de répandage correspond à la largeur de la rampe se lon 1 t invention, non déployée. Lorsqu'on veut répandre sur une largeur superieure à la largeur de la rampe fixe 1, on déplace les rampes mobiles 3 et on sélectionne les diffuseurs 2 desdites rampes mobiles en complément des diffuseurs 2E de la rampe fixe. Les diffuseurs 2 ou 2E sont des diffuseurs classiques à commande pneumatique par exemple. Selon le procédé d'actionnement conforme à 1' in- vention, on utilise des moyens électroniques 20, 21 (voir Figure 3), à microprocesseur par exemple du type automate programmable ou analogue, pour commander automatiquement le fonctionnement de la rampe de répandage précédemment décrite, c'est-à-dire le déplacement en translation des rampes mobiles 3 dans le sens du déploiement ou dans celui du repliage, ainsi que les séquences d'ouverture et de fermeture des diffuseurs 2 et 2E. Comme on le voit à la Figure 3, lesdits moyens électroniques comprennent un pupitre de commande 21 installé en cabine du véhicule porteur, dont le synoptique est représenté à la Figure 2, et un bottier électronique de puissance 20 de préférence installé à l'arrière du véhicule et électriquement relié au pupitre 21.C'est par l'intermédiaire du bottier électronique de puissance 20 que transitent les commandes émanant du pupitre 21 vers les organes d'actionnement de la rampe de répandage, c'est-à-dire le moto-réducteur ou les vérins de déplacement en transIation des rampes mobiles 3 et les diffuseurs 2 et 2E. De préférence, un poste de commande de la rampe d'épandage est également prévu à 1 'arrière du véhicule porteur, ce poste de commande arrière 25 étant également électriquement relié au bottier électronique 20 et reprenant toutes les commandes du pupitre 21. Le pupitre 21 est également utilisable pour préprogrammer le fonctionnement automatique de la rampe de répandage. -e mode d'utilisation du pupitre 21 tant pour la commande manuelle de la rampe de répandage que pour la programmation du fonctionnement automatique de cette rampe ainsi que le fonctionnement de la rampe de répandage en coopération avec le pupitre 21, le bottier électronique de puissance 20 et le poste de commande arrière 25 est donné dans les organigrammes ci-après. MISE SOUS TENSION / I I AtARME --- AUTOTESTJ AITOTEST ORDRE SUR / ORDR 1 BOITIER D'ACTION \ s- RnMPE P TRANSFERT DES ORDRE SUR \ ORDRES VERS PUPITRE D'ACTION ) PUPITRE SUR RAMPE / (BOtTIERPUPIWE) I il 1 TRAITEMENT AU NIVEAU PUPITRE:: DES DIFFERENTS ORDRES SUR RAMPE 1 TRANSFERT PAR TRANSMISSON D'UNE1 DEMANDE EAT DE RAMPE 1 ( PUPIRE -BO[TIERI 1 ACTON SUR RAEIPE PAR BOITIER DE PUI SSAN CE 1 1 RETOUR VERS PUPITRE DE t'ETAT DE LA RAMPE (BOîTIER - PUPITRE ) SE LECTION SELECTION P4R4M ETR ES L J kza C "' MANUEL AUTO. ~-LL PAR4M ETRES SEL ECTION CLIENT 4CMAR PRE REPANDAGE L7 MODIFICATIONS SE LECTION REUL4TION IN I IZwl cz i FERMETURE RAMPE PAR LE a. Z W XLI M FCT ACMAR IL 53400 tmon Choix commande sot Affichage T'I: 43.06.14.28 afficher OUI ou NON 1 1 Télex 721 459 F avecfléches mou Cytindrée THEDI33O rtt13 Affichage rayon sous charge THoeO.s44 oeet::QS44 ChoKaBmmande jet/jet afficher OUI ou NON VAL avec rêches tJIt ou ifl I I Affichage vitesse de jet en normal II init ordinateur 1W02/198 & BR Choix RAZ mesures X correctln si g retoir afficher OUI ou NON I necessaoe dela dif!t. wafléches S vi 13 fesse jet nornat pr & dentes L ii J I ~~ -- RAZ o oetrection de la correction de la date I I I etdeXheuresinecessaire I ,ix tonali Buzzer awc fléches m E1 = Affichage FIN FIN D'ENREGISTREMENT VAL Affîchaqe DATE ET HEURE Mise en service par actionneur pupitre ARRIERE L affichaqe DATE-HEURE h I IEUTO I I MANU I Epanda e Choix |Modifications| |Epandage VAL VAL VAL afficha e otitomattUe: affich.avec mode W darnil. modeautomatique vaL affich.avec d dernitswl. chantier1022 utitisees utilIsees l DOS 1.2 d 1.00 1 ufilisées debit/ et .. d I înscrtptîon etodiUfL 7 mscriptigm,Odu. , chantler ex 1023 1 preced Lcha ficr o23J preced. ~~~ ' d :chanfret poecd. VAL RAZ VAL RAZ retour --7 1 retour -- rnodlfi, inscrîp. ImoscrlRdosaget t inscrip 3===/;EW preced. ex: 1.1 ~I pd. Lax:1O3j RAZ VAL RAZ VAL -9 --- IVALI7,T7 --, I Inscrip. densité X rnscrip dosage , r rttour Eex:i01 I I L~ exrr1Q 2 j prédfd VAL VAL RAZ 269 Choix rBscrip. densité oupelle(L-?J ex 1101 hx hoix VAL I VAL 1 vhoi=, affich. des Chantier 1023 )t ,çt | pCINN vaîeurs des d.l81 Coup. 269 j IZ exR oentrees l D3 vitnrot I' 53 VA VAL S= cl:1023 DOS t10 d d:10i Chcntier t23 00S 110 Affichage IBB M 1508 R S37 AffhAqe d 1 D/JEO.5 B3 meures |meyresM0800 M:0800 R V/ntot1.508\ & 537 VAL t 6 ;E ss t M' Affichage CH:1023 DO & .1o d;1.O1 E M1SOB E \kleurs intuntanées A m sures M:1I1 P: 123 sur I pompe rg CH:1023 IDOS11O d:101 B:3 M:1508 P53 Monfe en rêgime X 8 1 03. Q ts I sion S tDE 14 P D apc I ou maticue le chauffeur dot i Arrêt du oepandage li Arret du oepandage i i At du repandaqe I I lui m2me acce le rer et relour û Iùttlchaqe B et retour a' l'affichage A et retour a t'affichaqe E las qui - lare'quffiatònoentùeJ lar'eul(onestsuPPmee1l IdateetheureJ rw 4 La nomenclature des organes de commande figurant sur le pupitre 21 représenté à la Figure 2 est donné ciaprès. REPERE 1 - Afficheur de 2 lignes de 40 caractères 2 - Touches de déplacement du curseur et de sélection avant validation 3 - Clavier numérique avec touches RAZ et VAL 4 - FCT Touche pour accéder aux paramètres et aux tests Touche pour imprimer Touche pour visualiser avec "choix" sans arrêter le répandage AUTO sélection du mode automatique avec voyant de signali-sation MaNu Sélection du mode manuel avec voyant de signalisation RET Touche pour arrêter la fonction en cours et revenir à l'affichage date et heure 5 - + et - Pour modifier le dosage en cours de tra vail par saut de 50 grs dans la limite de + 200 grs NORMAL Touche pour revenir au dosage de départ défini par le CLIENT 2 voyants permettent de signaler qu'un surdosage ou sousdosage est réalisé 6 - g et - Pour modifier la vitesse d'ouverture et de fermeture individuelle des jets NORMAL Touche pour revenir à la vitesse normale Affichage des 10 vitesses possibles: 0 à 9 7 - Xi X2 X3 Développement ultérieur Touche Touche pour visualiser une alarme après apparition du défaut signalé par le voyant 8 - V1 voyant signalant l'autorisation de la com mande d'ouverture de rampe depuis le sol Voyant allumé Ouverture rampe depuis le sol possible Voyant éteint Ouverture rampe de puis le sol impossible V2 Voyant signalant l'utilisation du clavier jet/jet Voyant allumé utiliser le clavier jetijet Voyant éteint utiliser les manipu lateurs 17 et 18 V3 Développement ultérieur 9 - Signalisation de la position rampe (ex:: fin de course du deplacement latéral) 10 - Clavier jetijet avec voyant indiquant l'état de chaque jet 11 - Touche sélection "répandage rampe" Les voyants des jets sélectionnés sont mis en clignotement en attendant l'ouverture de la rampe par le manipulateur 16 12 - Touche d'activation de la "régulation automatique" En situation de pré-répandage et après avoir appuyé sur cette truche, le moteur du véhicule porteur se met automatiquement au régime déterminé par le microprocesseur Touches de "relevage rampe" (droit et gauche) avec voyant position haute 14 - Touches de "descente rampe" (droite et gauche) avec voyant de position basse 15 - A de ACMAR:: touche de Reset (réinitialisa- tion) 16 - F4anipulateur d'ouverture rampe 17 - Manipulateur de déplacement latéral de la rampe vers la droite et d' ouverture/ferme- ture jets côté droit 18 - Manipulateur de déplacement latéral de la rampe vers la gauche et d'ouverture/ferme ture jets côté gauche. Le fonctionnement de la rampe de répandage est le suivant: Dès que le microprocesseur contenu dans le pupitre 21 reçoit un ordre d'ouverture d'un diffuseur 2 ou 2E d'une rampe mobile 3, il actionne l'organe de déplacement (mota- réducteur ou vérin) de cette rampe. Dès que la rampe s'est déplacée d'une longueur prédéterminée ou préprogramméef par exemple égale au tiers de la distance entre deux diffuseurs, le microprocesseur commande l'ouverture du diffuseur correspondant. Bien entendu, l'opération inverse est réalisée quand l'ordre reçu par le microprocesseur est de fermer un diffuseur d'une rampe mobile 3. A chaque mise sous tension du pupitre 21, son microprocesseur réalise un "autotest. A cet effet, le microprocesseur referme si nécessaire les rampes mobiles 3 puis les déploie de deux pas, c'est-8-dire de deux fois la distance entre deux diffuseurs. Le microprocesseur commande alors la fermeture des rampes mobiles 3 en comptant les impulsions délivrées par une génératrice d'impulsions (non représentée aux-Figures) positionnée sur chaque rampe mobile 3 et entralnée en rotation par un pignon engrené par une crémaillère solidaire de la rampe fixe 1. -e nombre d'impulsions précité est comparé à un nombre théorique dt impulsions correspondant prédéterminé ou préprogrammé. te résultat de cette comparaison est pris en compte dans la commande des déplacements suivants, pour chaque ordre de déplacement d'une rampe mobile 3. L'autotest prédécrit permet au microprocesseur du pupitre 21 de fonctionner avec une très grande précision pour la commande des déplacements en translation des rampes mobiles 3. La différence entre le nombre réel et le nombre théorique d'impulsions est fonction de l'inertie des vérins ou moto-réducteurs de commande de déplacement des rampes mobiles 3. Cette inertie est fonction d'éléments externes variables tels que la température ambiante, la nature chaude ou froide du bitume, la présence de cailloux gênants ou de dépôts gênants etc... . Cette incidence connue, I'ordinateur peut ainsi compenser le phénomène et corriger périodiquement la compensation correspondante à chaque autotest. Cet autotest permet également de s'assurer qu'il n'y a pas d'élément externe bloquant le déplacement des rampes mobiles 3. On a prévu également un tarage pour limiter à un effort maximal, celui exercé par les vérins ou moto-réducteurs. Une résistance su-périeure à la valeur de tarage a pour effet de bloquer le déplacement des rampes mobiles 3 et conduit le microprocesseur à déterminer un nombre d'impulsions trop éloigné de la valeur théorique préprogrammée. Dans ce cas, le microprocesseur émet une a 1 arme. Dès que l'on arrête le répandage, le microprocesseur commande le repliage des rampes mobiles 3 automatiquement. Cette caractéristique est très intéressante pour l'utilisateur car elle le libère de plusieurs opérations très prenantes sur une répandeuse classique. De plus, cette caractéristique procure une grande sécurité de fonctionnement pour le matériel en limitant les risques d'accrochage avec les autres véhicules du chantier, accro chages qui pourraient être dus à des rampes déployées. En fonctionnement manuel, lorsque le microprocesseur du pupitre 21 n'est pas utilisé, les rampes mobiles 3 sont manoeuvrées en agissant sur des manipulateurs manuels à commande électrique du pupitre 21 ou du poste de commande arrière 25. Ainsi, l'utilisateur peut positionner les rampes mobiles selon ses désirs. Il convient de noter également que, grâce aux moyens électroniques de commande ci-dessus décrits de la rampe de répandage, il est possible de commander sélectivement l'ouverture et/ou la fermeture d'un ou plusieurs diffuseurs 2, 2E de cette rampe. Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces der nières, et n'en limitent aucunement la portée. REVENDICATION5 1. Procédé d'actionnement d'une rampe de répandage de bitume, notamment constituée d'une rampe (l) fixée sur le véhicule porteur, et de deux rampes (3) mobiles parallèlement à ladite rampe fixe (l), de part et d'autre, latéralement, et comportant sur la rampe fixe, des diffuseurs (2) identiques sur toute la largeur et, sur les rampes mobiles (3) des diffuseurs (2) identiques à ceux de ladite rampe fixe (l), sauf aux extrémités latérales où elles comportent des diffuseurs (2E) différents pour compenser l'absence de recouvrement du ou des derniers jets de bitume, lesquels diffuseurs (2E) se situent latéralement, au-delà des diffuseurs d'extrémités de la rampe fixe (l), et comprenant également des moyens de déplacement en translation des rampes mobiles (3) par rapport à la rampe fixe (l), asservis au pas des diffuseurs (2), caractérisé en ce qu'on utilise des moyens électroniques du type automate programmable ou analogue pour commander automatiquement le fonctionnement de ladite rampe de répandage de bitume. 2. Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que, à la réception d'un ordre d'ouverture d'un diffuseur (2, 2E) d'une rampe mobile (3), on actionne les moyens de déplacement en translation de la rampe mobile (3) pour déplacer celle-ci d'une longueur prédéterminée et on commande l'ouverture dudit diffuseur. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à chaque mise sous tension des moyens électroniques de commande, on réalise un autotest desdits moyens de commande consistant à replier les rampes mobiles (3), à déployer ces rampes mobiles d'une distance sensiblement égale à deux fois la distance séparant deux diffuseurs adjacents (2), à replier à nouveau les rampes mobiles (3) en comptant le nombre d'impulsions délivrées par une génératrice d'impulsions dont la sortie est indicative du déplacement linéaire de la rampe mobile correspondante, et comparer le nombre d'impulsions précité à un nombre théorique correspondant préprogrammé. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on utilise le résultat de la comparaison précitée pour compenser et/ou corriger l'inertie des moyens de déplacement en translation des rampes mobiles (3). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en fin de répandage, on replie automatiquement les rampes mobiles (3). 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on commande sélectivement l'ouverture et/ou la fermeture d'un ou plusieurs diffuseurs (2, 2E). 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on programme les moyens électroniques de commande à partir d'un pupitre (21) situé en cabine du véhicule porteur, une commande manuelle des rampes mobiles (3) pouvant être exécutée à partir de ce pupitre. 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en cas de blocage du déplacement d'au moins une rampe mobile (3), on fait émettre une alarme par les moyens électroniques de commande. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un bottier électronique à microprocesseur (20) de comnande de la rampe d'épandage relié électriquement à un pupitre (21) de commande et de programmation qui est installé en cabine du véhicule porteur, et une génératrice d'impulsions solidaire de chaque rampe mobile (3) et entralnée en rotation par un pignon engrené par une crémaillère solidaire de la rampe fixe (l), la sortie de la génératrice étant électriquement reliée au boîtier (20). 10. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un poste de commande (25) de la rampe d'épandage relié au boîtier (20) et installé à l'arrière du véhicule porteur.