Brevet FR2644305A1 — publié le 19900914

La présente invention concerne la fabrication des appareils électriques en général et plus particulièrement un procédé de terminaison des fils en une pièce d'un enroulement d'un stator de machine dynamoélectrique. Dans l'art antérieur, on utilise divers appareils et procédés dans la fabrication des machines dynamoélectriques, telles que, par exemple, les moteurs électriques hermétiques, etc., dans le but d'effectuer le raccordement d'un jeu de fils en une pièce avec les enroulements du stator de ces moteurs. Dans la fabrication de certains moteurs électriques hermétiques de l'art antérieur, les enroulements et leurs fils sont constitués d'un conducteur magnétique auquel adhère un revêtement en matériau diélectrique en relation d'isole- ment autour du conducteur. A titre de commodité, les fils de l'enroulement sont sortis de celui-ci en étant généralement au droit d'une zone présélectionnée d'une partie de l'enrou- lement telle que, par exemple, les groupes opposés, générale- ment annulaires, des spires d'extrémité s'étendant au-delà de l'une des faces des extrémités opposées du stator. Les fils de l'enroulement traversent des tubes en matériau diélectri- que de sorte que leurs extrémités libres s'étendent au-delà de l'extrémité libre des tubes, et une extrémité ancrée des tubes est disposée entre les groupes des spires d'extrémité de l'enroulement. Par conséquent, lors d'une opération à la presse pour former et dimensionner les groupes des spires - 2 - d'extrémité, les extrémités ancrées des tubes sont fixes en matière de déplacement, empêchant le contact entre les spires d'extrémité de l'un des groupes. On a employé dans le passé divers dispositifs pour éliminer une section distale des tubes et pour détacher des extrémités libres des fils le revêtement en matériau diélec- trique afin de les préparer à l'opération de terminaison avec soit des bornes individuelles soit un bloc de bornes ayant une construction bien connue. Par exemple, on a utilisé dans la technique antérieure des systèmes à laser pour enlever des tubes les sections distales mentionnées cidessus et détacher le revêtement en matériau diélectrique des extrémités libres des fils. Cependant, on pense que l'un des inconvénients ou caractéristiques indésirables de l'utilisation des systèmes à laser est que le résidu en matériau diélectrique des sections distales enlevé des tubes reste sur le conducteur dénudé aux extrémités libres des fils, et l'on considère que la présence d'un tel résidu s'est traduite par une liaison peu satisfai- sante lorsque les bornes sont amenées en contact avec les conducteurs des fils dénudés. En outre, on pense qu'une autre caractéristique désavantageuse ou indésirable, associée à l'utilisation par la technique antérieure des systèmes à laser, est que de tels systèmes sont non seulement d'un achat et d'une installation coûteux mais également d'un fonctionne- ment onéreux dans une chaine de fabrication. On pense que les divers types de bornes dont on dispose généralement peuvent être connectés de façon satis- faisante en relation conductrice avec les fils des enroule- ments sans avoir à en détacher le revêtement en matériau diélectrique. Lorsqu'elles sont connectées aux fils non dénudés des enroulements, des parties des bornes percent le revêtement en matériau diélectrique des fils et viennent en contact avec le conducteur à l'intérieur des fils des enroulements. En outre, on dispose aussi généralement d'appa- reils ou de dispositifs pour séparer les sections des -3- extrémités distales des tubes; cependant, on pense que l'une des caractéristiques désavantageuses ou indésirables de ces dispositifs est qu'ils laissent également un résidu sur le revêtement en matériau diélectrique des fils des enroule- ments, rendant leur emploi inapproprié en fabrication. La présente invention a parmi ses objets un procédé perfectionné de terminaison d'un jeu de fils en une pièce avec un enroulement constitué d'un conducteur magnétique sur le stator d'une machine dynamoélectrique qui élimine les inconvénients ou caractéristiques indésirables exposés ci- dessus, ainsi que d'autres inconvénients ou caractéristiques de la technique antérieure; l'invention a aussi pour objet un procédé perfectionné dans lequel les sections distales des tubes en matériau diélectrique s'étendant autour des fils puissent être séparées des tubes sans laisser un résidu de matériau diélectrique sur le revêtement diélectrique des tubes; la présente invention a aussi pour objet un procédé perfectionné dans lequel chaque tube est soumis à une fusion et à une combustion de manière à établir la séparation d'une section distale de chaque tube; l'invention a aussi pour objet un procédé perfectionné dans lequel il y a maintien de l'intégrité d'isolement du revêtement diélectrique des fils, c'est-à-dire qu'il n'y a ni interruption ni fusion, pendant la séparation des sections distales des tubes; la présente invention a encore pour objet un procédé perfectionné dans lequel les fils sont taillés sur une longueur présélectionnée avant la séparation des sections distales des tubes, cette séparation servant à tailler les tubes suivant une longueur présélectionnée inférieure à celle des fils taillés; la présente invention a aussi pour objet un procédé perfectionné dans lequel les composants utilisés pour sa mise en pratique sont de construction simple, assemblés facilement et fabri- qués économiquement. Dans l'un de ses modes de réalisation, la présente invention prévoit en général la terminaison d'un jeu de fils 26443O5 -4- en une pièce avec un enroulement sur le stator d'une machine dynamoélectrique. Les enroulements et les fils sont consti- tués d'un conducteur sur lequel adhère un revêtement en matériau diélectrique en relation isolante avec eux, et chaque fil présente une extrémité libre. Un jeu de tubes en matériau diélectrique s'étendent respectivement autour des fils, et chaque tube présente une paire de parties d'extré- mité généralement opposées. Dans la pratique de ce procédé, les tubes sont placés dans des dispositions présélectionnées, avec les extrémités libres des fils s'étendant au-delà de l'une des parties d'extrémité opposées des tubes, respective- ment. Chaque tube est soumis à une fusion lors de la séparation d'une section distale de chaque tube contiguë à son extrémité opposée sans qu'il y ait transfert du résidu du matériau diélectrique des tubes aux fils, et l'intégrité d'isolement du revêtement en matériau diélectrique des fils est maintenue pendant l'opération de fusion des tubes, respectivement. De plus, dans l'un de ses modes de réalisation, la présente invention propose en général un procédé pour la terminaison d'un jeu de fils en une pièce avec un enroulement sur un stator destiné à être utilisé dans une machine dynamoélectrique, les enroulements et les fils étant consti- tués d'un conducteur magnétique avec un revêtement en matériau diélectrique disposé en relation d'isolement sur son dessus, chaque fil s'étendant depuis une partie de l'enroule- ment et présentant une extrémité libre. Un jeu de tubes en matériau diélectrique disposés respectivement autour des fils comprend une paire d'extrémités généralement opposées. L'une des extrémités opposées est disposée au moins à un endroit contigu à l'enroulement, et l'autre des extrémités opposées est à distance des extrémités libres des fils, respective- ment. Dans la pratique de ce procédé, les tubes sont disposés au moins en partie dans des positions présélectionnées les uns par rapport aux autres, avec les fils s'étendant à -5- travers les tubes, respectivement. Les fils ne sont taillés qu'auprès de leurs extrémités libres alors qu'il y a maintien des tubes dans leurs positions présélectionnées, pour confé- rer ainsi à chaque fil une longueur présélectionnée entre son extrémité libre taillée et l'enroulement. Une section distale de chaque tube contiguë à son autre extrémité opposée est séparée par fusion de chaque tube, ce qui a pour résultat de conférer à chaque tube une longueur présélectionnée entre son extrémité séparée et l'enroulement, les longueurs présélec- tionnées des tubes étant inférieures de façon prédéterminée aux longueurs présélectionnées des fils, et l'intégrité de l'isolement des revêtements respectifs en matériau diélectri- que des fils est maintenue pendant la séparation des sections distales des tubes. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: figure 1, un schéma d'une multitude de postes de travail et de moyens de convoyeur associés qui peuvent être employés dans la pratique d'un procédé de terminaison d'un jeu de fils en une pièce avec un enroulement sur un stator de machine dynamoélectrique selon un mode de réalisation de l'invention; figure 2, une élévation avant d'un dispositif à palette, représentant le stator en coupe monté sur son dessus, avec chaque fil s'étendant dans un tube en matériau diélectrique et étant disposé dans une position présélection- née sur le dispositif à palette; figure 3, une vue en coupe prise le long de la ligne 3-3 de la figure 2; figure 4, une élévation avant d'un dispositif de coupe de fil disposé dans le poste de coupe des fils représenté en figure 1; figure 5, une élévation de côté du dispositif de coupe des fils de la figure 4; figure 6, une vue en coupe prise le long de la ligne -6- 6-6 de la figure 5, mais représentant une matrice de découpe actionnée en relation de support avec les fils du stator disposés dans une position présélectionnée par rapport à la matrice, figure 7, une élévation avant du dispositif de séparation de tube disposé dans le poste de séparation des tubes représenté en figure 1; figure 8, une élévation de côté du dispositif de séparation des tubes de la figure 7; figure 9, une vue en coupe prise le long de la ligne 9-9 de la figure 7, représentant les tubes autour des fils du stator disposés dans une position présélectionnée par rapport à la lame inférieure chauffée du dispositif de séparation des tubes; figure 10, une élévation partielle agrandie de la figure 7, représentant les lames supérieure et inférieure chauffées dans leur position d'allongement pour effectuer la séparation d'une section distale de l'un des tubes; figure 11, une coupe prise le long des lignes 11-11 de la figure 10, respectivement; figure 12, une élévation de côté à grande échelle du tube sur l'un des fils, et représentant la séparation partielle de la section distale du tube; figure 13, une vue partielle en perspective du fil et du tube représentés en figure 12; figure 14, une vue partielle en perspective de l'enlèvement de la section distale du tube et; figure 15, une vue partielle en coupe d'une borne associée en engagement de terminaison avec l'un des fils du stator. En figure 1, on a représenté schématiquement un dispositif 21 qu'on peut employer dans la pratique du procédé de terminaison des fils dans un-mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif 21 comprend au moins un 35. poste de chargement 23, un poste 25 de coupe ou taille des 7- fils, un poste 27 de séparation des tubes, et un poste 29 de terminaison des fils. En outre, un dispositif 31 de mise en place d'une palette est associé, dans une position prédéter- minée, au moins aux postes de coupe des fils et de séparation des tubes 25, 27, et un convoyeur coulissant comme moyen de convoyage, tel que par exemple une multitude de bandes coulissantes 33 ou analogues, est monté en association avec les postes 23, 25, 27, 29. Alors qu'on a représenté le dispositif 21 comme étant disposé sur la partie supérieure 35 d'une cabine, il est envisagé que les postes 23, 25, 27, 29 soient espacés les uns des autres sur une chaîne de fabrication avec d'autres moyens appropriés de convoyage et/ou de transfert associés aux postes dans le cadre de la présente invention de manière à satisfaire au moins certains de ses objets. En outre, alors qu'on a représenté les postes de chargement et de terminaison 23, 29 comme étant disposés à des endroits contigus aux postes de coupe des fils et de séparation des tubes 25, 27 sur la partie supérieure 35 d'une cabine, on envisage qu'ils soient situés à distance de cette partie supérieure dans le cadre de la présente invention de manière à en satisfaire au moins certains des objets. Au poste de chargement 23, un opérateur peut placer manuellement un stator 37 destiné à être utilisé dans une machine dynamoélectrique (non représentée) sur un dispositif ou moyen à palette 39, comme on le voit le mieux en figures 2 et 3, et la palette peut être déplacée manuellement par l'opérateur sur le moyen de convoyage 33 entre les postes 23, , 27, 29 comme on le discute en détail ci-après. La palette 39 comporte une base 41 généralement rectangulaire, ayant des bords 43 et une face supérieure 45 interposée entre eux. Un montant 47 généralement cylindrique est fixé au centre de la base 41 et s'étend généralement dans le sens vertical à partir de la face supérieure 45 de la base. Un mandrin de montage 49 pour le stator 37 est monté sur la base 41 autour du montant 47 de façon à pouvoir 8 - r ivoter de manière réglable, et le mandrin est fixé par un moyen approprié, tel que, par exemple, par soudage ou analogue (non représenté) à un levier 51 réglable manuelle- ment, pouvant coulisser en pivotement sur la surface supé- rieure 45 de la base entre une multitude de positions présélectionnées définies par une multitude de trous 53 ménagés dans la base. Une broche 55 de blocage portée par le levier 53 est reçue de façon amovible dans l'un des trous 53 de manière à maintenir le mandrin 49 et le levier 53 dans l'une des positions de rotation présélectionnées. Le mandrin 49 comporte une surface de portage 57 généralement annulaire ou circonférentielle, et au moins une paire de clavettes opposées 59, 59a sont montées sur le mandrin en s'étendant dans le sens général vertical à partir de la surface de portage. Pour compléter la description de la palette 39, un jeu de support de fils 61, 61a, 63a est fixé dans des emplacements présélectionnés à la face supérieure 45 de la base 41 à un endroit contigu aux bords 43. Le stator 37 comprend un noyau 63 en matériau ferro- magnétique, ayant une multitude de dents 65 qui s'étendent dans le sens radial général de l'intérieur et définissent en partie un alésage 67 qui s'étend dans le sens général axial du noyau en coupant une paire de faces d'extrémité générale- ment opposées 69, 69a, respectivement. Un enroulement ou moyen d'enroulement 71 est disposé sur le noyau 63, s'éten- dant en partie entre les dents 65 du noyau et formant une paire de groupes opposés, généralement annulaires, de spires d'extrémité 73, 73a disposées à un endroit contigu aux faces 69, 69a d'extrémité opposées du noyau. Un jeu de fils 75, 75a, 75b de l'enroulement s'étend généralement à partir de la même zone ou emplacement sélectionné de chaque groupe 73, chaque fil ayant une extrémité libre 77, et les fils sont au moins en partie enfermés dans un jeu de tubes allongés 79, 79a, 79b en matériau diélectrique, chacun ayant une paire d'extrémités opposées 81, 83, avec les extrémités libres 77 -9- des fils s'étendant au-delà des extrémités opposées libres 81 des tubes. Comme cela est connu dans la technique et comme on le voit le mieux en figure 2, l'extrémité opposée 83 des tubes 79, 79a 79b est ancrée ou est reçue en engagement, empêchant les déplacements, entre certaines des spires d'extrémité du groupe 73; cependant, on envisage que les extrémités opposées 83 des tubes soient espacées en étant contiguës à un groupe de spires d'extrémité, ou en aboutement avec ce groupe, dans le cadre de la présente invention de manière à satisfaire au moins une partie de ses objets. Les tubes 79, 79a, 79b peuvent être constitués d'un matériau diélectrique approprié compatible avec un environnement hermétique et présentant les propriétés physiques et isolan- tes désirées, par exemple le matériau dit Mylar qu'on peut se procurer auprès de la société E.I. DuPont de Nemours & Company, Wilmington, Delaware; cependant, on envisage d'uti- liser d'autres tubes formés de matériaux différents dans le cadre de la présente invention de manière à satisfaire au moins une partie de ses objets. En outre, les fils 75, 75a, 75b sont en une pièce avec l'enroulement 71, et l'enroulement et les fils sont constitués d'un conducteur magnétique sur lequel adhère un revêtement en matériau diélectrique, qui peut être également compatible avec un environnement hermé- tique, comme cela est connu dans la technique. On remarquera que les fils 75, 75a, 75b et les tubes 79, 79a, 79b ont initialement des longueurs qui sont supérieures à des longueurs présélectionnées, lesdites longueurs étant mesurées entre le groupe 73 des spires d'extrémité de l'enroulement 71 et l'extrémité opposée 81 des tubes et les extrémités libres 77 des fils, respectivement. Lorsque le stator 37 est chargé sur la palette 39 dans le poste de chargement 23 par l'opérateur, son alésage 67 est reçu en relation de mise en place ou d'alignement ou d'engagement autour du mandrin de montage 49 avec les clavettes opposées 59, 59a s'étendant en relation d'aligne- - 10 - ment ou de guidage entre des dents adjacentes 65 du noyau 63 du rotor, respectivement, et la face 69 de l'extrémité opposée du noyau est assise sur la surface annulaire 57 du mandrin. Ainsi, le stator 37 étant ainsi mis en place dans sa position présélectionnée sur le mandrin 49 de la palette 39, le groupe 73 de l'enroulement 71 est espacé de la face supérieure contiguë 45 de la base 41 de la palette, et les tubes 79, 79a, 79b avec les fils 75, 75a, 75b s'étendant à travers eux sont mis en place de manière prédéterminée pour engagement d'assemblage dans les supports 61, 61a, 61b de la palette 39. Comme on l'a indiqué précédemment, le mandrin 49 et le levier 51 peuvent pivoter entre des positions présélec- tionnées sur la palette 39 pour tenir compte des longueurs différentes des fils 75, 75a, 75b qui peuvent être néces- saires pour le stator 37. A ce moment-là, l'opérateur étend manuellement les fils 75, 75a, 75b et les tubes 79, 79a et 79b à partir du groupement 73 des spires d'extrémité de l'enroulement 71 et dispose les tubes en contact pour maintien ou fixation amovible avec les supports 61, 61a, 61b sur la palette 39, d'o il résulte que les fils et les tubes se trouvent dans des positions présélectionnées sur la palette. Lorsqu'ils se trouvent ainsi dans les positions présélectionnées, on remarquera que les extrémités opposées libres 81 des tubes 79, 79a, 79b s'étendent au-delà du bord 43 de la base 41 de la palette et que les extrémités libres 77 des fils 75, 75a, b s'étendent encore plus loin au-delà de l'extrémité libre opposée des tubes, respectivement. Lorsque le stator 37 est chargé sur la palette 39 dans le poste 23, comme on l'a décrit ci-dessus, la palette ainsi chargée (représentée par le pointillé en figure 1) peut être déplacée manuellement par l'opérateur sur le moyen de convoyeur 33 jusqu'au poste de coupe 25, et les bords contigus 43 de la palette peuvent être engagés dans le dispositif 31 de mise en place de palette dans le poste de - 11 - coupe, d'o il résulte le placement de la palette et du stator se trouvant sur son dessus dans une position prédéter- minée par rapport au poste de coupe. Un moyen ou dispositif 85 de coupe ou taille de fil comporte un châssis de support 87 monté sur la partie supérieure 35 de la cabine dans le poste de coupe 25, comme on le voit le mieux en figure 4. Le châssis 87 comporte des paires supérieure et inférieure de guides opposés ou rails de guidage 89, 89a et 91, 91a qui sont respectivement disposés à des endroits contigus à des plaques supérieure et inférieure 93, 95 du châssis. Une coulisse inférieure 97 est animée d'un mouvement de va-et- vient dans les guides inférieurs opposés 91, 91a entre une position rétractée ou position de repos, représentée en figures 4 et 5, une position allongée ou position de support de fil, qu'on voit le mieux en figure 6. Une matrice 99 de coupe est fixée à la coulisse 97 à un endroit contigu à son extrémité supérieure, et des rainures ou encoches 101, 101a, 101b de réception de fil sont ménagées dans la matrice. La plaque inférieure 95 supporte un moteur fluidique 103 d'un type connu dans la technique, tel que, par exemple, un moteur pneumatique à double effet ou analogue, et le moteur est interconnecté de façon motrice avec la coulisse 97 par un ensemble 105 à tige de poussée et étrier. Ainsi, lorsque la palette 39 se trouve dans sa position prédétermi- née dans le poste de coupe 25, comme on l'a discuté précédemment, le moteur 103 peut être actionné pour entraîner la coulisse 97 pour la faire passer de sa position de retrait à sa position d'allongement, et lorsque la coulisse 97 se trouve dans sa position d'allongement, les rainures 101, 101a, 101b de la matrice 99 sont disposées de façon à recevoir les extrémités libres 77 des fils 75, 75a, 75b, comme on le voit le mieux en figure 6. Une coulisse supérieure 107 est animée d'un mouvement de va-et-vient dans les guides supérieurs opposés 89, 89a entre une position de retrait, ou position de repos, comme - 12 - représenté en figures 4 et 5, et une position d'allongement, ou position de coupe de fil, comme on le décrit ci-après. Un jeu de lames de coupe 109, 109a, 109b ayant chacune une rainure ou encoche 111 de coupe des fils est fixé à la coulisse 107 à un endroit contigu à son extrémité inférieure, et les rainures 111 sont disposées en étant généralement en alignement vertical et décentré avec les rainures 101, 101a, 101b de la matrice 99. Une plaque 113 pour dénudage est disposée en relation de recouvrement avec la coulisse 97, et la plaque de dénudage est empêchée de se déplacer par rapport à la coulisse 97 par un jeu de vis à épaulement 115 interposé entre elles et reçu en coulissement dans un jeu de fentes allongées de guidage 117 pratiquées dans la plaque de dénudage. Un jeu de ressorts 119 est placé entre la plaque de dénudage 113 et un bloc 121 fixé à la coulisse 97, et la force de compression des ressorts sollicite les extrémités des fentes allongées de guidage 117 pour les mettre en contact d'aboutement avec les vis 115, d'o il résulte la mise en place d'un jeu de saillies 123 ou de la plaque de dénudage en relation de chevauchement avec les rainures de coupe 111 des lames 109, 109a, 109b, respectivement, comme on le voit le mieux en figure 4. La plaque supérieure 93 supporte un moteur fluidique d'un type bien connu dans la technique tel que, par exemple, un moteur pneumatique à double effet ou analogue, et le moteur est interconnecté de manière motrice par un ensemble 127 à tige de poussée et étrier avec la coulisse supérieure 107. Ainsi, lorsque les fils 75, 75a, 75b, placés dans leurs positions présélectionnées, sont supportés et reçus dans les rainures 101, 101a, 101b de la matrice 99, comme on l'a décrit ci-dessus, le moteur fluidique 123 peut être actionné pour entraîner la coulisse 107 dans la direction du bas dans les rails supérieurs de guidage 89, 89a, d'o le mouvement de la coulisse entre sa position rétractée et sa position d'allongement. Pendant ce mouvement - 13 - descendant, ou mouvement d'allongement, de la coulisse 107, les saillies 123 de la plaque de dénudage 113 viennent respectivement en contact avec les extrémités libres 81 des fils 75, 75a, 75b supportés dans les rainures 101, 101a, 101b de la matrice 99, d'o il résulte que les fils ne peuvent se déplacer par rapport à leur position présélectionnée dans les rainures. En réponse à un nouveau déplacement de la coulisse 107 par rapport à la plaque 103 lorsque les saillies 123 sont en contact avec les fils 75, 75a, 75b, les rainures de coupe 111 des lames 109, 109a, 109b s'engagent dans les fils, provoquant la coupe ou taille d'une section distale ou partie des extrémités libres 77 des fils, ce qui, naturellement, provoque la taille des fils à leurs longueurs présélection- nées, respectivement. A la suite de la taille des fils 75, 75a, 75b, les moteurs pneumatiques 103, 125 peuvent être de nouveau mis en marche ou hors marche pour revenir à leur position de retrait, ou position de repos. Lorsque les fils 75, 75a, 75b du stator 37 ont été taillés ou coupés à leurs longueurs présélectionnées dans le poste de coupe 25, la palette 39 (représentée en tirets en figure 1) avec le stator placé sur son dessus peut être transférée manuellement par l'opérateur sur le moyen de convoyeur 33 jusqu'au poste 27 de séparation des tubes, et les bords 43 de la palette peuvent être engagés dans le dispositif 31 de mise en place de palette dans le poste de séparation des tubes, d'o la mise en place de la palette et du stator se trouvant sur son dessus dans une position prédéterminée par rapport au poste de séparation des tubes. Un moyen de séparation des tubes, ou dispositif 131, comporte un châssis de support 133 monté sur la partie supérieure 35 de la cabine par un moyen approprié, par exemple par une multitude de boulons, dans le poste 27 de séparation des tubes, comme on le voit le mieux en figure 7. Le châssis 133 comporte des guides supérieur et inférieur 135, 137 fixés en étant espacés l'un de l'autre sur le - 14 - châssis par des moyens appropriés, par exemple par une multitude de boulons 139. Les guides 135, 137 définissent respectivement une paire de rainures, ou moyens de rainure 141, 143, en alignement vertical, ayant la forme générale d'une queue d'aronde, et une paire de coulisses supérieure et inférieure 145, 147 sont reçues en relation de guidage et de coulissement dans les rainures des guides. Les coulisses 145, 147 sont animées d'un mouvement de va-et-vient dans les rainures 141, 143 entre une position de retrait, ou position de repos représentée en figures 7-9, et une position d'allongement, comme on le décrit en détail ci-après. Un jeu de moyens de séparation de-tube, tels que par exemple des lames chauffées électriquement 149, 149a, 149b et 151-, 151a, 151b ou analogues, sont respectivement portés par les coulisses supérieure et inférieure 145, 147 de manière à être mobiles conjointement, et les lames chauffées sont disposées en alignement général vertical les unes avec les autres, et les tubes 79, 79a, 79b placés sur les fils 75, a, 75b du stator 37 sont disposés entre les lames lorsque la palette 39 se trouve dans sa position prédéterminée dans le poste 27 de séparation des tubes, comme on l'a décrit précédemment. Alors qu'on décrit ici les lames 149, 149a, 149b et 151, 151a et 151b comme étant chauffées électrique- ment, le dispositif et les connexions permettant d'effectuer le chauffage électrique des lames ne sont pas représentés de manière à rendre la description plus brève et à simplifier les-figures. Comme on le voit le mieux en figures 7, 10 et 11, chaque lame chauffée 149, 149a, 149b présente un évidement 153 de réception de fil qui est en alignement général vertical avec un autre évidement 155 de réception de fil ménagé dans chacune des lames 151, 151a, 151b. Pour compléter la description du dispositif 131 de séparation des tubes, une paire de moteurs fluidiques 157, 159, tels que par exemple des moteurs pneumatiques à double effet ou analogue, est montée sur le support 133 par des moyens appropriés, par - 15 - exemple par une multitude de boulons 161, et les moteurs sont interconnectés de manière motrice avec les coulisses 145, 147, par une paire d'ensembles 163, 165 à tige de poussée et coupleur à autoalignement. Ainsi, lorsque la palette 39 se trouve dans sa position prédéterminée dans le poste 27 de séparation des tubes, les moteurs fluidiques 157, 159 peuvent être actionnés simultanément pour entraîner les coulisses , 147 entre leurs positions de retrait et leurs positions d'allongement, et les lames chauffées 149, 149a, 149b et 151, 151a et 151b se déplacent simultanément avec les coulisses pour venir dans leurs positions de séparation des tubes, les lames étant en contact avec les tubes 79, 79a, 79b se trouvant sur les fils 75, 75a, 75b du stator 37, comme on le voit le mieux en figures 10 et 11. Dans les positions des lames 149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b pour la séparation des tubes, on remarquera que les extrémités libres des lames opposées sont étroitement contiguës l'une à l'autre, mais sans être en contact. Alors que les lames chauffées 149, 149a, 149b, 151, 151a, 151b sont amenées à leurs positions de séparation des tubes par rapport aux tubes 79, 79a, 79b, seul un jeu de lames a été représenté en figures 10 et 11 afin de simplifier la figure. Lorsque les lames 149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b sont amenées à leurs positions de séparation des tubes, leur contact avec les tubes 79, 79a, 79b a pour effet de faire fondre une ouverture circonférentielle 167 dans les tubes de manière à séparer une section distale 171 de l'extrémité opposée 81 de chaque tube. En outre, lorsque les lames 149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b sont amenées dans leurs positions de séparation des tubes, les extrémités libres taillées 77 des fils 75, 75a, 75b sont reçues suivant une relation espacée dans les évidements opposés 153, 155 des lames, pour éviter le chauffage ou la fusion du revêtement diélectrique des fils et préserver leur intégrité d'isole- ment. Ainsi, on peut remarquer que lors de la séparation des 26'44305 - 16 - sections distales 171 des tubes 79, 79a, 79b, comme on l'a discuté précédemment, l'intégrité de l'isolement du revête- ment diélectrique des fils 75, 75a, 75b n'est pas interrompue par la réception des fils dans les évidements opposés 153, 155 des lames 149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b de façon à ne pas séparer un tel revêtement isolé et par conséquent maintenir son intégrité d'isolement. En outre, on peut également remarquer qu'aucun résidu du matériau diélectrique des tubes 79, 79a, 79b n'est transféré aux fils 75, 75a, 75b lors de la séparation des sections distales 171 des tubes. Lors de la taille ou séparation des sections distales 171 des extrémités opposées libres 81 des tubes 79, 79a, 79b, les moteurs fluidiques 157, 159 peuvent être de nouveau mis en marche ou hors marche de manière à provoquer le mouvement de retrait des coulisses supérieure et inférieure 145, 147 dans les rainures 141, 143 des guides supérieur et inférieur , 137 entre les positions d'allongement des coulisses et leurs positions de retrait, respectivement. Ensuite, la palette 39 avec l'ensemble immobilisé monté sur son dessus peut être déplacé manuellement par l'opérateur sur le moyen de convoyeur 33 pour l'éloigner du poste 27 de séparation des tubes, et l'opérateur peut enlever les extrémités distales 171 en les faisant glisser à partir des extrémités libres taillées 77 des fils 75, 75a, 75b, respectivement, comme on le voit le mieux en figure 14. Ainsi, lors de l'enlèvement des sections distales 171 des tubes 79, 79a, 79b, on peut remarquer que les tubes sont également taillés à une longueur présélectionnée, mesurée entre les extrémités opposées 83 des tubes et leurs extrémités opposées taillées 81, et la longueur présélectionnée des tubes est inférieure aux lon- gueurs présélectionnés des fils 75, 75a, 75b. A la suite de l'enlèvement des sections distales 171 des tubes 79, 79a, 79b, la palette 39 avec le stator chargé sur son dessus peut être acheminée manuellement jusqu'au poste 29 de terminaison dans lequel un jeu de bornes ou de - 17 - moyens de borne 173 peut être amené en contact électrique avec les extrémités libres taillées 77 des fils 75, 75a, 75b à un endroit au moins contigu aux extrémités opposées libres 81 des tubes 79, 79a, 79b, respectivement, comme représenté en figure 15. Les bornes 173 pénètrent le revêtement diélectrique des fils 75, 75a, 75b de manière à être respectivement en contact électrique avec le conducteur des fils. On envisage d'utiliser divers types d'équipement de terminaison qu'on connait dans la technique dans le poste 27 pour fixer les bornes 173 aux fils 75, 75a, 75b soit simultanément, soit individuellement dans le cadre de la présente invention de manière à satisfaire au moins une partie de ses objets; cependant, pour rendre la description plus brève et simplifier les figures, on ne procédera pas à une description d'un tel équipement de terminaison. - 18 - REVENDICATIONS 1. Procédé de terminaison d'un jeu de fils (75, 75a, b) en une pièce avec un enroulement (71) du stator (37) d'une machine dynamoélectrique, l'enroulement et les fils étant constitués d'un conducteur sur lequel adhère un revêtement en matériau diélectrique en relation d'isolement avec celuici et chaque fil s'étendant depuis une partie de l'enroulement et présentant une extrémité libre (77), un jeu de tubes (79, 79a, 79b) en matériau diélectrique étant disposé respectivement autour des fils et avec les tubes ayant chacun une portion (83) ancrée dans une partie de l'enroulement et une extrémité libre espacée de l'extrémité libre d'un fil respectif, un jeu de moyens de borne (173) étant prévu pour les fils, un moyen de palette (39) pour le stator, une multitude de postes de travail (23, 25, 27, 29) étant prévue avec un moyen de coupe (85) pour fonctionnement dans l'un des postes de travail, et un dispositif de séparation (131) pour fonctionnement dans un autre poste comportant une multitude de jeux de lames chauffées opposées (149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b), et une paire d'évide- ments opposés (153, 155) dans chaque jeu de lames opposées, respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: charger le stator dans une position présélectionnée sur le moyen de palette à un poste de chargement (23); mettre en place les tubes dans des positions présélec- tionnées sur des parties respectives du moyen- de palette lorsque le stator se trouve dans sa position présélectionnée, étendre les extrémités libres des tubes et les extrémités libres des fils au-delà du moyen de palette, respectivement, en réponse à l'étape de mise en place, transférer le moyen de palette à partir du poste de chargement à une position prédéterminée du premier poste de travail (25), placer les extrémités libres des fils dans des - 19 - positions présélectionnées par rapport au moyen de coupe lorsque le moyen de palette se trouve dans sa position prédéterminée, provoquer le fonctionnement du moyen de coupe dans le poste de travail (25), tailler dans chaque fil une partie distale contiguë à l'extrémité libre de chaque fil, ce qui a pour effet de conférer à chaque fil une longueur présélectionnée entre la partie enroulement et l'extrémité libre taillée de chaque fil en réponse à l'étape précédente, déplacer le moyen de palette du poste de travail à une autre position prédéterminée dans le poste de travail suivant (27), placer les tubes dans des positions présélectionnées entre les lames chauffées opposées du dispositif de sépara- tion, respectivement, lorsque le moyen de palette se trouve dans son autre position prédéterminée; actionner les lames chauffées opposées pour les rapprocher les unes des autres, respectivement; mettre en contact les lames chauffées opposées avec les tubes, respectivement, en réponse à l'étape d'actionne- ment et séparer complètement de chaque tube une section distale contiguë à l'extrémité libre de chaque tube en réponse à l'étape de mise en contact, d'o la définition d'une longueur présélectionnée des tubes entre les extrémités ancrées et leurs extrémités libres à partir desquelles les sections distales ont été séparées, respectivement; recevoir les fils dans les évidements opposés des lames chauffées opposées en relation d'espacement par rapport aux lames pendant l'étape de séparation, ce qui a pour effet d'empêcher la séparation du revêtement en matériau diélec- trique des fils par les lames chauffées opposées et de maintenir l'intégrité de l'isolement du revêtement en maté- riau diélectrique, respectivement, enlever le moyen de palette au moins en partie du - 20 - second poste de travail (27), faire coulisser les sections distales séparées des tubes à partir des fils, respectivement, acheminer le moyen de palette jusqu'à un poste de terminaison (29) et interconnecter le moyen de borne en relation de conduction électrique avec les fils au moins à un endroit contigu à leurs extrémités libres taillées, respectivement. 2. Procédé de terminaison d'un jeu de fils (75, 75a, 75b) en une pièce avec un enroulement (71) du stator (37) d'une machine dynamoélectrique, l'enroulement et les fils étant constitués d'un conducteur sur- lequel adhère un revêtement en matériau diélectrique en relation d'isolement avec lui et chaque fil s'étendant depuis une partie de l'enroulement et ayant une extrémité libre (37), un jeu de tubes (79, 79a, 79b) en matériau diélectrique disposés respectivement autour des.fils et avec les tubes ayant chacun une portion ancrée dans une partie de l'enroulement et une extrémité libre espacée de l'extrémité libre des fils respectifs, un jeu de moyens de borne (173) étant prévu pour les fils, un moyen de palette (39) pour le stator, une multitude de postes de travail (23, 25, 27, 29) étant prévue avec un moyen de coupe (85) pour fonctionnement dans l'un des postes de travail, un dispositif de séparation (131) pour fonctionnement dans un autre des postes de travail comportant une multitude de jeux de lames chauffées opposées (149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b), et une paire d'évidements opposés (153, 155) dans chaque jeu des lames chauffées opposées, respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: charger le stator dans une position présélectionnée sur le moyen de palette dans le poste de chargement et mettre en place les tubes dans des positions présélectionnées par rapport à une partie marginale du moyen de palette de façon que les extrémités libres des tubes et les extrémités libres - 21 - des fils s'étendent au-delà de la partie marginale, respecti- vement; transférer le moyen de palette à partir du poste de chargement jusqu'au première poste de travail et mettre en place de manière prédéterminée l'extrémité libre des fils par rapport au moyen de coupe dans ce premier poste de travail, provoquer le fonctionnement du moyen de coupe et tailler dans chaque fil une partie distale contiguë à l'extrémité libre de chaque fil, ce qui a pour effet de conférer à chaque fil une longueur présélectionnée entre la partie de l'enroulement et l'extrémité libre taillée de chaque fil, transférer le moyen de palette du premier poste de travail (25) à l'autre poste de travail (27) et placer les tubes dans des postiions prédéterminées entre les lames chauffées opposées du dispositif de séparation, respective- ment; provoquer le fonctionnement du dispositif de sépara- tion dans le second poste de travail et déplacer les lampes chauffées électriquement pour les rapprocher, respectivement; mettre les lames chauffées opposées en contact avec les tubes de manière à effectuer la séparation d'une section distale de chaque tube contiguë à son extrémité libre en réponse au fonctionnement du dispositif de séparation et recevoir les fils à l'intérieur des évidements ménagés dans les lames chauffées opposées pendant l'étape de mise en contact sans interrompre l'intégrité d'isolement du revête- ment électrique des fils, respectivement; déplacer le moyen de palette au moins en partie par rapport au second poste de travail et enlever des fils les sections distales séparées, respectivement; et acheminer le moyen de palette jusqu'à un poste de terminaison (29) et interconnecter le moyen de borne en relation de conduction électrique avec les fils au moins à un endroit contigu à leurs extrémités libres taillées, respec- - 22 - tivement. 3. Procédé de terminaison d'un jeu de fils (75, 75a, b) en une pièce avec un enroulement (71) du stator (37) d'une machine dynamoélectrique et s'étendant depuis une partie de l'enroulement, l'enroulement et les fils étant constitués d'un conducteur magnétique sur lequel adhère un matériau diélectrique en relation d'isolement avec lui et chaque fil ayant une extrémité libre (77), un jeu de tubes (79, 79a, 79b) en matériau diélectrique s'étendant respecti- vement autour des fils, avec chaque tube ayant une paire d'extrémités opposées, l'une des extrémités opposées étant disposée au moins à un endroit contigu à la partie de l'enroulement et l'autre extrémité opposée étant espacée des extrémités libres d'un fil respectif, un moyen de palette (39) étant prévu pour le stator, une multitude de postes de travail (23, 25, 27, 29) étant fournie, avec un dispositif de séparation (131) pour fonctionnement dans l'un des postes de travail, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consis- tant: charger le stator sur le moyen de palette dans un poste de chargement (23) et disposer les tubes dans des positions présélectionnées par rapport à une partie du moyen de palette de façon qu'au moins l'autre extrémité opposée des tubes soit disposée au-delà du moyen de palette, avec les extrémités libres des fils s'étendant au-delà des autres extrémités opposées, respectivement; acheminer le moyen de palette jusqu'au premier poste de travail (25) et associer les autres extrémités opposées dans des positions présélectionnées par rapport au dispositif de séparation, respectivement; faire fonctionner le dispositif de séparation pour effectuer une séparation complète dans chaque fil d'une section distale contiguë à l'autre extrémité opposée sans interrompre l'intégrité de l'isolement du revêtement diélec- trique des fils, et - 23 - déplacer le moyen de palette au moins en partie par rapport au premier poste de travail (27) et enlever alors des fils les sections distales séparées, respectivement. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un autre des postes de travail comprend un moyen (85) pour couper les fils, et en ce que le procédé comprend en outre l'étape intermédiaire consistant à transférer le moyen de palette du poste de chargement à cet autre poste de travail et à mettre en place les fils dans des positions présélec- tionnées par rapport au moyen de coupe. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape intermédiaire consistant à effectuer le fonctionnement du moyen de coupe et à tailler dans chaque fil une partie distale contiguë à l'extrémité libre de chaque fil, ce qui a pour effet de conférer à chaque fil une longueur présélectionnée définie entre la partie de l'enroulement et l'extrémité libre taillée de chaque fil. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le stator comporte également une paire de moyens de borne pour les fils, et en ce que le procédé comprend en outre l'étape supplémentaire consistant à transférer le moyen de palette à un poste de terminaison (29) et à interconnecter les bornes en relation de conduction électrique avec les fils au moins à un endroit contigu à leurs extrémités libres taillées, respectivement. 7. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de séparation comprend une multitude de jeux de lames chauffées opposées (149, 149a, 149b et 151, 151a, 151b) disposées à un endroit contigu aux tubes dans leurs positions présélectionnées, respectivement, et en ce que l'étape de mise en fonctionnement comprend l'étape de mise en contact des lames chauffées opposées avec des tubes respectifs et l'étape de fusion des tubes, ce qui a pour effet d'effectuer la séparation des sections distales des tubes, respectivement. 8. Procédé de terminaison d'un jeu de fils (75, 75a, b) en.une pièce avec un enroulement (71) d'un stator (37) pour utilisation dans une machine dynamoélectrique, l'enrou- - 24 - lement et les fils étant constitués d'un conducteur magnéti- que sur lequel est disposé un revêtement de matériau diélectrique en relation d'isolement avec lui et avec chaque fil s'étendant depuis une partie de l'enroulement et ayant -une extrémité libre, un jeu de tubes (79, 79a, 79b) en matériau diélectrique étant disposé respectivement autour des fils et comportant une paire -d'extrémités généralement opposées, l'une des extrémités étant située au moins à un endroit contigu à la partie de l'enroulement, et l'autre extrémité étant distante des extrémités libres des fils, respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: disposer les tubes au moins en partie dans des positions présélectionnées les uns par rapport aux autres et avec les fils s'étendant dans les tubes, respectivement; tailler seulement les fils contigus à leurs extrémités libres tout en maintenant les tubes dans leurs positions présélectionnées et conférer à chaque fil une longueur présélectionnée entre son extrémité libre taillée et la partie de l'enroulement en réponse à l'étape de taille; séparer une section distale de chaque tube contiguë à son extrémité opposée et maintenir l'intégrité de l'isolement des revêtements respectifs en matériau diélectrique des fils pendant l'étape de séparation, et enlever des fils les sections distales séparées, respectivement. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape d'enlèvement comprend l'étape de passage des sections distales séparées le long des fils au- delà de leurs extrémités libres taillées, respectivement. 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le stator comporte un jeu de bornes, et en ce que le procédé comprend en outre l'étape supplémentaire consistant à interconnecter les bornes en relation de conduction électri- que avec les fils au moins à un endroit contigu à leurs - 25 - extrémités libres taillées, respectivement. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape d'interconnexion comprend l'étape de déforma- tion d'une partie de chaque borne pour l'amener en contact de conduction électrique avec le conducteur de chaque fil et l'étape de percement du revêtement électrique de chaque fil avec la partie de la borne. 12. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de séparation comprend l'étape de fusion de chaque tube afin de définir sa section distale séparée. 13. Procédé de terminaison d'un jeu de fils (75, 75a, b) en une pièce avec un enroulement (71) d'un stator (37) pour emploi dans une machine dynamoélectrique, l'enroulement et les fils étant constitués d'un conducteur magnétique sur lequel adhère un revêtement en matériau diélectrique et avec chaque fil s'étendant depuis une partie de l'enroulement et ayant une extrémité libre (77), et un jeu de tubes (79, 79a, 79b) en matériau diélectrique s'étendant respectivement autour des fils, les tubes comportant une paire d'extrémités généralement opposées, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: disposer au moins l'une des extrémités opposées des tubes dans des positions présélectionnées les unes par rapport aux autres, avec les extrémités libres des fils s'étendant au-delà de l'une des extrémités opposées, respec- tivement; faire fondre chaque tube et séparer une section distale de chaque tube contiguë à son extrémité opposée en réponse à l'étape de fusion, maintenir l'intégrité de l'isolement du revêtement en matériau diélectrique des fils pendant l'étape de fusion, et enlever des fils les sections distales séparées des tubes, respectivement. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape intermédiaire consistant à - 26 - tailler les fils à un endroit contigu à leurs extrémités libres et l'étape consistant à conférer à chaque fil une longueur présélectionnée entre la partie de l'enroulement et l'extrémité libre taillée. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisée en ce que le stator comporte un jeu de bornes, et en ce que le procédé comprend en outre l'étape supplémentaire consistant à connecter les bornes aux fils au moins à un endroit contigu à leurs extrémités libres taillées, avec les bornes ayant chacune une partie perçant le revêtement en matériau diélec- trique de manière à venir en relation de conduction électri- que avec le conducteur de chaque fil, respectivement. 16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'étape d'enlèvement comprend l'étape consistant à faire glisser les sections distales séparées des tubes au droit des extrémités libres taillées des fils, respective- ment.