Brevet FR2648226A1 — publié le 19901214

Dispositif de mesure de moment de torsion L'invention concerne un dispositif de mesure de moment de torsion comprenant un arbre qui présente une section de diamètre diminué, un manchon qui est relié de façon fixe en rotation et immobile en direction axiale à l'arbre sur les deux côtés de diamètre réduit et qui supporte un induit, qui se déplace en direction axiale lors de la rotation des deux extrémités du manchon l'une par rapport à l'autre et modifie un champ électrique et/ou magnétique, ainsi qu'un dispositif pour déterminer la modification du champ. Dans un dispositif de mesure de moment de torsion connu (US-A-2 737 049), l'arbre présente une section de diamètre réduit, ce qui fait que lorsqu'un moment de torsion agit sur l'arbre il se produit une rotation entre ses deux extrémités, essentieLtLement dans la section de diamètre réduit. La rotation des parties de l'arbre sur les deux côtés de la section de diamètre réduit est mesurée à l'aide d'un manchon. Le manchon comprend une partie centrale qui est reliée à l'une des extrémités du manchon par une branche formant un angle par rapport à la direction axiale de l'arbre et à l'autre extrémité du manchon par une sorte de soufflet. Si les deux extrémités de l'arbre et de ce fait les deux extrémités du manchon tournent l'une par rapport l'autre, la partie centrale se déplace légèrement en direction axiale sous l'influence des branches. Un induit fixé à la partie centrale modifie l'inductivité de deux bobines disposées dans le dispositif pour déterminer la modification du champ. Cette modification peut être mesurée par un circuit en pont alimenté par exemple en tension alternative. Le dispositif émetteur connu est relativement important et ne fournit qu'un signal de sortie relativement faible et imprécis. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de mesure de moment de torsion pouvant émettre un signal de sortie plus puissant avec des dimensions plus faibles. Ce but est atteint avecun dispositif de mesure de moment de torsion du type indiqué dans le préambule du fait que l'induit est fixé à une extrémité à une languette dont l'autre extrémité est reliée aux deux -2- parties du manchon. Quand il y a rotation des deux parties du manchon l'une par rapport à l'autre, il en résulte un mouvement de l'extrémité de la languette à laquelle est fixé l'induit, qui est renforcé par le rapport entre la distance séparant les deux parties du manchon et la longueur de la languette. Plus la distance entre les deux parties du manchon est réduite et plus la languette est longue, et de ce fait plus prononcée est la déviation de la pointe de la languette. Ainsi et pour une même rotation des extrémités du manchon l'une par rapport à l'autre, on obtient un mouvement axial nettement plus important de l'induit qui peut être transformé en un signal plus puissant sans avoir à augmenter les dimensions du manchon. Selon un mode de réalisation préféré, la languette passe sensiblement entre les parties du manchon et son axe longitudinal se trouve, en position de repos, dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre. En outre, la languette est courbée de la même façon que les deux parties du manchon. La languette ne fait donc pas saillie au-dessus du diamètre externe du manchon. Malgré cela, on obtient à un certain degré un renforcement de la déviation de l'extrémité de la languette sur laquelle est disposé l'induit. La déviation maximale est atteinte quand la languette se déplace sur une distance correspondant à la moitié de la périphérie du manchon. Du fait que la languette en position de repos, c'est-à-dire quand aucun moment de torsion n'agit sur l'arbre, est située dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre, on obtient la même sortie aussi bien pour un moment de torsion positif que pour un moment de torsion négatif. Les deux signes du moment de torsion appliqué peuvent donc être mesurés sans problème de la même manière. Avantageusement, la languette est reliée à chaque partie du manchon respectivement par une branche s'étendant au moins en partie en direction périphérique. Quand les deux parties du manchon tournent l'une par rapport à l'autre, l'extrémité de la languette qui est reliée aux deux parties du manchon se dispose en oblique dans l'interstice qui sépare les deux parties du manchon. La projection de cette extrémité de la languette dans l'interstice est ainsi rendue plus courte. Grâce à la -3- constitution selon l'invention, ce raccourcissement est absorbé par l'effet élastique des deux branches. La liaison entre le manchon et l'arbre n'est en pratique guère sollicitée en direction axiale. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, on prévoit au moins deux languettes réparties régulièrement en direction périphérique, qui supportent l'induit. On obtient ainsi un support fiable pour l'induit en deux points diamétralement opposés des deux languettes ou sur plusieurs points d'appui répartis régulièrement en direction périphérique. Avantageusement, le manchon est constitué en un matériau non magnétique. En particulier, quand la modification d'un champ magnétique est utilisée pour l'évaluation du moment de torsion, on obtient ce résultat que seul l'induit et son mouvement axial ont une influence sur le champ magnétique et non le manchon. Avantageusement, les parties du manchon et la languette ou les languettes sont constituées d'un seul tenant. La languette est ainsi séparée des deux parties du manchon par une fente orientée sensiblement en direction périphérique. L'ensemble du manchon y compris les languettes est alors réalisé en un matériau homogène dans lequel n'apparaît aucune hystérésis, ou seulement une faible hystérésis. En outre, on obtient ainsi un système mécanique très stable. Selon un mode de réalisation, on obtient un facteur supérieur à 1000 entre le plus petit et le plus fort moment de torsion qui ont été mesurés. En outre, il est ainsi possible de réaliser le dispositif de mesure de moment de torsion de façon très compacte. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de détermination de modification de champ comprend au moins une bobine qui est montée de façon immobile en direction axiale et mobile en rotation par rapport au manchon, notamment à l'aide de paliers sans glissement dont la bague interne est fixée au manchon et la bague externe au support de bobines. La détermination de la modification d'un champ magnétique peut être obtenue de façon relativement simple. Le champ magnétique est sensiblement indépendant.des influences extérieures telles que la température, l'humidité de l'air, etc. Des perturbations qui peuvent apparaître pendant le fonctionnement sont ainsi largement -4- évitées. La bobine peut être montée de façon fixe, c'est-à-dire non rotative, ce qui simplifie de façon considérable le captage du signal de mesure. Il n'y a pas à prévoir de contacts glissants qui pourraient fausser ce signal de mesure. La fixation du palier sur le manchon au lieu de l'arbre permet un positionnement plus précis de la bobine par rapport à l'induit. Avantageusement, le dispositif de détermination de modification de champ comprend une bobine primaire fournissant le champ magnétique et deux bobines secondaires émettant chacune un signal de sortie, l'induit modifiant ainsi le couplage magnétique entre la bobine primaire et les bobines secondaires lorsqu'il y a un mouvement axial. Ce dispositif de détermination de modification de champ peut être également utilisé sans la suspension spéciale de l'induit sur les languettes quand on est assuré que l'induit effectue un mouvement axial quand il y a rotation des deux extrémités du manchon l'une par rapport à l'autre. Grâce à l'agencement de l'invention, on obtient ce résultat que dans le cas d'un mouvement de l'induit dans les deux sens en partant de la position neutre qui est définie par la bobine primaire, les signaux de sortie produits par les bobines secondaires sont proportionnels à la rotation des deux extrémités du manchon l'une par rapport à l'autre et de ce fait proportionnels au moment de torsion mesuré. L'utilisation d'une bobine primaire en tant que bobine de création de champ et de deux bobines secondaires en tant que bobines détectrices a pour avantage que l'excitation, c'est-à-dire le signal d'entrée, est largement découplé de la valeur de mesure, c'est-àdire du signal de sortie. Selon l'invention, la modification du champ est effectivement et largement obtenue. Des modifications des propriétés des bobines ou des autres éléments composants peuvent être de ce fait plus facilement reconnues et compensées. Selon un mode de réalisation préféré, la bobine primaire entoure le manchon dans la région de l'induit, et sur chaque c6té de la bobine primaire est respectivement disposée chacune des bobines secondaires, l'induit étant disposé au moins en partie à l'intérieur de la bobine primaire et constitué en un matériau magnétiquement conducteur. Le dispositif de détermination de modification de champ est donc -5- ainsi constitué sous forme d'un transformateur différentiel linéaire dans la bobine primaire duquel est créé un flux magnétique constant. Le flux se ferme par les deux bobines secondaires. Dans la position neutre, l'induit est dans une position symétrique par rapport aux deux bobines secondaires, ce qui fait que le flux se répartit symétriquement dans les deux bobines secondaires et traverse de ce fait également un meme nombre de spires. Quand il y a déplacement de l'induit, le champ passe plus fortement par l'une des bobines secondaires et moins fortement par l'autre, ce qui fait que la symétrie est détruite et que la répartition du champ, et de ce fait du flux, dans les deux bobines secondaires se modifie. Dans la bobine secondaire dans laquelle l'induit plonge plus fortement, le champ magnétique traverse un nombre plus élevé de spires et induit de ce fait par exemple une tension plus élevée que dans l'autre bobine secondaire dans laquelle un nombre plus faible de spires est traversé par le champ magnétique. Du fait que les deux bobines sont influencées en sens contraires par l'induit, on obtient un effet différentiel qui est utilisé pour renforcer le signal de mesure. Les exigences du support de l'agencement de bobines par rapportà une liberté de jeu en direction axiale sont considérables. Il faut s'assurer que l'induit, quand il n'y a pas de moment de torsion, occupe sa position neutre et n'est pas déplacé par rapport à cette position neutre par un décalage de l'agencement de bobines par rapport à l'arbre. Pour réduire les exigences concernant le support, on dispose avantageusement sur l'arbre un second induit qui ne peut pas se déplacer axialement, qui modifie le couplage magnétique dans un second agencement de bobines comprenant une bobine primaire et deux bobines secondaires quand il y a mouvement de l'arbre, le second agencement de bobines étant relié au premier selon une distance axiale constante. Avantageusement, les deux agencements de bobines sont de constitution identique. On peut ainsi s'assurer de façon fiable s'il s'agit d'un signal de sortie provoqué par un mouvement de l'induit provoqué par l'application d'un moment de torsion, ou s'il s'agit simplement d'un mouvement relatif entre l'agencement de bobines et l'arbre. Le moment de torsion peut être mesuré par exemple par la différence entre les -6- deux signaux de sortie des deux agencements de bobines. Selon un autre mode de réalisation préféré, la bobine primaire est montée sur la branche centrale d'un noyau en forme de E et les deux bobines secondaires sont disposées sur les deux branches externes du noyau, l'induit étant disposé avec un entrefer constant par rapport à la branche centrale entre les deux branches externes du noyau. On met ainsi en oeuvre le principe d'un dispositif de mesure de réluctance. Dans un dispositif de mesure de réluctance, la totalité du flux magnétique provoqué par la bobine primaire passe de façon continue dans tous les enroulements secondaires. En modifiant l'importance du flux magnétique, par exemple en augmentant ou en diminuant la résistance magnétique par augmentation ou diminution d'un entrefer se trouvant dans le circuit magnétique, la tension produite dans les enroulements secondaires respectifs se modifie proportionnellement au mouvement de l'induit. Selon un mode de réalisation préféré, les bobines du dispositif de détermination de la modification de champ sont entourées par un capot magnétiquement conducteur. Ce Capot magnétiquement conducteur permet d'une part d'être certain qu'aucune influence perturbatrice venant de l'extérieur ne peut fausser les résultats de la mesure. Par ailleurs, un parcours pour le flux magnétique est formé par le capot magnétiquement conducteur, flux par lequel peuvent se refermer les lignes de champ. On peut ainsi prélever un signal de sortie plus puissant pour une faible puissance d'excitation. Avantageusement, le capot est relié au manchon sans pouvoir se déplacer en direction axiale et comprend au moins un entrefer de compensation qui modifie en sens contraire à l'influence due à l'induit le couplage magnétique entre la bobine primaire et les bobines secondaires quand il y a un déplacement axial de l'agencement de bobines par rapport au manchon. Les influences perturbatrices qui peuvent apparaître du fait d'un mouvement relatif axial entre l'agencement de bobines et le manchon se compensent directement. L'induit dirige alors le champ d'une façon telle qu'un nombre plus élevé de spires d'une bobine secondaire soit traversé par le champ. Simultanément cependant et du fait que l'entrefer de compensation du 7capot se déplace en même temps que l'induit, la résistance magnétique opposée au champ qui traverse cette bobine secondaire augmente, ce qui fait qu'un nombre plus élevé de spires est traversé par le champ magnétique mais le champ magnétique est cependant si affaibli qu'il n'en découle aucune modification du signal de sortie. Selon un mode de réalisation préféré, l'entrefer de compensation est constitué par un interstice périphérique du capot dans la région de la bobine primaire. Grâce à un dimensionnement approprié, on peut obtenir l'effet désiré. Il est particulièrement avantageux que l'interstice soit au moins aussi large en direction axiale que la bobine primaire. L'invention va maintenant être décrite plus en détail au moyen de modes de réalisation préférés, en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un arbre de mesure de moment de torsion comprenant un manchon; la figure 2 est une vue développée d'une partie dumanchon; la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'arbre de mesure de moment de torsion comportant un agencement de bobines; la figure 4 est une représentation de principe expliquant le mode de fonctionnement de l'agencement de bobines; la figure 5 représente un autre mode de réalisation comprenant un dispositif de compensation; la figure 6 est une représentation de principe d'un autre bobine primaire permettant de déterminer la modification de champ; la figure 7 représente un autre dispositif de mesure de moment de torsion; et les figures 8a et 8b sont des représentations de principe expliquant le principe du dispositif de la figure 7. Un arbre de mesure de moment de torsion d'un dispositif de mesure de moment de torsion comprend une section 3 de diamètre réduit. Un moment de torsion appliqué à l'arbre fait tourner cet arbre 1 essentiellement dans la région de cette section 3 de diamètre réduit. La section 3 de diamètre réduit est recouverte par un manchon 2 qui est monté de façon fixe en rotation et immobile en direction axiale sur les 8- sections de l'arbre 1 qui se raccordent aux deux c5tés à la section 3 de diamètre réduit. Le manchon est subdivisé en deux parties 4, 5 par une fente 41 orientée dans la direction de sa périphérie. Dans la fente 41 sont prévues deux languettes 6, 7. Chaque languette est reliée à une extrémité par une branche 8 à une partie 4 de manchon et par une autre branche 9 à l'autre partie 5 de manchon. Les branches 8, 9 sont orientées au moins sur une partie en direction périphérique. A l'autre extrémité de la languette se trouve un point d'appui 10, 11 auquel peut être fixé un induit 12. Si un moment de torsion est appliqué à l'arbre 1, les deux parties 4, 5 du manchon se tordent l'une par rapport à l'autre. Si on considère par exemple la figure 2, la partie 4 du manchon se déplace vers le bas et la partie 5 de ce manchon vers le haut. Les languettes 6, 7 sont alors déviées de leur position parallèle aux deux parties 4, 5 du manchon, et les extrémités qui supportent l'induit 12 au niveau des points d'appui 10, Il se déplacent vers la droite. Les deux branches 8, 9 cèdent alors un peu élastiquement et déterminent ainsi l'égalisation de longueur qui est nécessaire car la projection de l'extrémité des languettes 6, 7 qui sont reliées aux parties 4, 5 du manchon devient plus courte quand les languettes se déplacent en direction de la flèche A (figure 1). Plus les parties de manchon 4, 5 sont voisines, c'est-à-dire plus la fente 41 est étroite, et plus les languettes 6, 7 sont longues, plus la déviation du point d'appui 10, 11 est importante quand les deux parties 4, 5 du manchon sont tournées l'une par rapport à l'autre. Théoriquement, il suffit de prévoir une unique languette. Mais il s'est avéré dans la pratique qu'il est avantageux de prévoir deux languettes 6, 7 qui supportent l'induit 12 en des points diamétralement opposés. On est ainsi absolument assuré que l'induit reste toujours coaxial à l'arbre 1. L'ensemble du manchon, c'est-à-dire ses deux parties 4, 5 et les languettes 6, 7 sont avantageusement constituées d'un seul tenant. Par exemple, le manchon peut être estampé à l'état plié en U dans une t5le, puis enroulé autour de l'arbre. Ce mode de fabrication permet d'obtenir un manchon qui est sensiblement homogène et ne présente de ce fait aucune propriété d'hystérésis, ou - 9 - seulement une hystérésis très faible. Indépendamment du fait que le moment de torsion a un effet en direction positive ou négative sur l'arbre 1, on obtient dans chaque cas une déviation égale de l'induit 12 par les languettes 6, 7. En évitant des articulations de liaison entre les deux parties 4, 5 du manchon et les languettes 6, 7, on obtient un système mécaniquement très stable et très peu susceptible de défaillance. Par le choix d'une longueur appropriée des branches 8, 9, la déformation du manchon 2 provoquée par la rotation des deux parties 4, 5 du manchon reste dans la région élastique et en fait dans une région qui ne provoque pas de rupture par fatigue même après des cycles de mouvement répétés. Les languettes 6, 7 sont disposées dans la surface d'enveloppe cylindrique dans laquelle sont placées les parties 4, 5 du manchon. Pour déterminer le mouvement axial de l'induit 12, on prévoit un agencement de bobines 13 comprenant une bobine primaire 14 et deux bobines secondaires 15, 16. Les trois bobines sont concentriques à l'arbre 1, ceci signifiant qu'elles entourent l'arbre 1. La bobine primaire 14 est disposée entre les deux bobines secondaires r5, 16. Toutes les trois bobines sont reliées les unes aux autres par une support de bobines 17 constitué par exemple en une matière synthétique ou en papier bakélisé. Le support de bobines 17 est monté de façon rotative sur le manchon 2 par deux paliers 18, 19. Ces paliers 18, 19 sont de préférence des paliers à billes sans glissement, c'est-à-dire des paliers sans Jeu axial. La bague interne 20 du palier est fixée au manchon 2 alors que la bague externe est reliée au support de bobines 17. Ce mode de support permet la rotation de l'arbre 1 tandis que l'agencement de bobines 13 reste stationnaire. Des raccords de bobines 22, 23, 24 peuvent alors être tirés sans difficultés des bobines 14, , 16 de manière à transmettre des signaux électriques d'entrée ou de sortie depuis ou vers un dispositif d'évaluation. En direction axiale, l'agencement de bobines 13 est monté de manière que l'induit 12, en position de repos, c'est-à- dire quand aucun moment de torsion extérieur n'est appliqué à l'arbre 1, est précisément symétrique par rapport à la bobine primaire 14 et aux deux bobines secondaires 15, 16. Le mode de fonctionnement de cet agencement de bobines est montré - 10 - à la figure 4. La bobine primaire 14 est parcourue par un courant et crée ainsi un champ magnétique qui est indiqué par les flèches 25, 26. Ce champ magnétique traverse les deux bobines secondaires 15, 16 et y induit une tension électrique. La tension électrique dépend entre autres du nombre de spires qui sont traversées par le champ magnétique. L'induit 12, qui est réalisé en un matériau magnétiquement conducteur, guide alors le champ. Dans la position de repos ou neutre, l'induit pénètre de la même longueur dans les deux bobines secondaires 15, 16. Dans ces deux bobines secondaires est donc ainsi induite la même tension. Quand les deux tensions sont soustraites l'une de l'autre, c'est un signal nul qui apparatt à la sortie et qui indique qu'aucun moment de torsion n'agit sur l'arbre. Lorsqu'on déplace l'agencement de bobines 13 par rapport à l'induit en direction de la flèche B, ou bien l'induit 12 par rapport à l'agencement de bobines 13, ce qui a le même effet, la répartition symétrique du champ disparaît. Un nombre plus élevé de spires est traversé par le champ magnétique dans la bobine secondaire dans laquelle l'induit 12 pénètre le plus que dans l'autre bobine secondaire hors de laquelle l'induit 12 est un peu plus sorti. Dans la première bobine secondaire est ainsi induite une tension plus élevée que dans la seconde. Grâce à une simple formation de différence entre les deux tensions on obtient un signal électrique qui représente l'importance du moment de torsion agissant sur l'arbre. Le signal peut alors être amplifié en augmentant l'excitation de la bobine primaire 14. L'unique limite est constituée par la saturation de l'induit. Pour éviter des influences perturbatrices, le manchon 2 est réalisé en un matériau non magnétique, c'est-à-dire magnétiquement non conducteur. L'influence sur le champ magnétique 25, 26 provoqué par la bobine primaire 14 n'a lieu alors exclusivement que par l'intermédiaire de l'induit 12. Il peut être également avantageux de réaliser le manchon 2 en un matériau électriquement non conducteur de façon à éviter une induction par des courants de Foucault qui peuvent également provoquer la formation de champs magnétiques parasites ou perturbateurs. On peut voir par les explications qui précèdent que de fortes exigences ont été imposées à la liberté de jeu des paliers 18, 19 en direction axiale. Un déplacement de l'induit 12 en raison d'un jeu - 11 - axial dans les paliers 18, 19 indiquerait alors un moment de torsion erroné. Pour réduire les exigences imposées à la liberté de jeu des paliers 18, 19, il est possible de prévoir un dispositif de compensation, comme montré à la figure 5, qui comprend un second agencement de bobines 28 essentiellement identique au premier agencement de bobines 13. Ce second agencement de bobines comprend une bobine primaire 29 et deux bobines secondaires 30, 31, qui sont montées sur un support de bobines 32 commun. Sur l'arbre est disposé un second induit 27 qui, en position normale, pénètre symétriquement dans les deux bobines secondaires 30, 31 du second agencement de bobines 28. Le premier agencement de bobines 13 et le second agencement de bobines 28 sont reliés l'un à l'autre par un support commun 33. Ce support commun 33 permet d'être certain que la distance axiale entre le premier agencement de bobines 13 et le second agencement de bobines 28 reste toujours constant. Le second agencement de bobines 28 détermine avec l'induit 27 si l'arbre 1 s'est déplacé axialement par rapport aux agencements de bobines 13, 28 ou non. Quand l'arbre I s'est effectivement déplacé axialement, la distribution symétrique du champ magnétique dans le second agencement de bobines 28 est perturbée La répartition symétrique du champ du second agencement de bobines 13 est perturbée selon une mesure égale. Si les mimes perturbations apparaissent dans les deux agencements de bobines, ceci constitue le signe que le signal qui en résulte dans le premier agencement de bobines 13 est provoqué par un déplacement axial de l'arbre 1 et non par un moment de torsion appliqué à l'arbre. Grâce à une liaison électrique logique appropriée, on peut donc compenser des signaux erronés provoqués par un déplacement axial. La figure 6 montre un autre mode de réalisation d'un agencement de bobines pour exciter l'induit. Les parties qui correspondent à celles des figures 1 à 5 sont désignées par des références numériques augmentées de 100. La bobine primaire 114 est disposée autour de la branche centrale d'un étrier 34 en forme de E, alors que les deux bobines secondaires 115, 116 sont disposées autour des deux branches externes du E. L'induit 112 passe sur la branche centrale 43 de l'étrier selon un entrefer constant 42 et présente par rapport aux deux - 12 - branches externes 44, 45 des entrefers respectifs 35, 36. Quand l'induit se déplace en direction de la flèche A, les deux entrefers 35, 36 se modifient en sens contraires La bobine primaire 114 induit un champ magnétique qui traverse transversalement l'entrefer 42 et passe par l'induit 112, les entrefers 135, 136 et les deux branches externes 44, 45 de l'étrier, ainsi que les bobines 115, 116. Dans ce cas, l'ensemble du flux du champ magnétique passe de façon permanente par les deux bobines secondaires 115, 116. En modifiant les entrefers 35, 36, il est cependant possible de modifier la résistance magnétique du circuit magnétique formé par l'induit 112, les entrefers 35, 36 et l'étrier en forme de E 34, ce qui fait que lorsque le champ magnétique reste constant, le flux magnétique passant par les deux bobines secondaires 115, 116 et de ce fait la tension induite dans ces dernières se modifient. Si l'induit 112 se déplace par exemple vers la droite, l'entrefer de droite 36 diminue et l'entrefer de gauche 35 augmente. Il en résulte qu'il s'écoule un flux magnétique plus fort par la bobine secondaire 116 que par la bobine secondaire 115. La tension induite dans la bobine secondaire 116 devient donc plus importante. Grâce à un dimensionnement approprié des deux entrefers 35, 36, la résistance du circuit magnétique n'est déterminée pratiquement que par ces deux entrefers. On peut ainsi obtenir avec une bonne approximation un comportement linéaire des tensions en fonction du mouvement de l'induit 112 en direction de la double flèche A. La figure 7 montre une autre possibilité de compensation des influences pouvant être provoquées par un jeu axial dans les paliers 18, 19. Pour empêcher des influences magnétiques qui pourraient agir de l'extérieur sur l'agencement de bobines 13, la totalité de l'agencement de bobines est entourée par un capot 37. Ce capot est fixé de façon fixe en rotation et immobile en direction axiale sur le manchon 2 ou sur l'arbre 1. Pour compenser des mouvements axiaux de l'agencement de bobines 13 par rapport au manchon 2, le capot 37 comprend un entrefer de compensation 38. Cet entrefer est orienté en direction périphérique et subdivise le capot en deux moitiés 39, 40. Le reste de la construction de ce mode de réalisation correspond à celui dela figure 3. - 13 - L'effet compensateur de ce capot est montré aux figures 8a et 8b. A l'état normal, c'est-à-dire sans déplacement relatif entre l'agencement de bobines 13 et le manchon 2 provoqué par un jeu axial, le capot 37 ainsi que l'induit 12 sont dans leur position neutre et symétrique par rapport à la bobine primaire 14 et aux deux bobines secondaires 15, 16. Une région a de la bobine secondaire de gauche 15 et une région b de la bobine secondaire 16 de droite Scottraversées ar le champ magnétique. Les deux régions a et b sont de même importance, ce qui fait que le même nombre de spires est traversé par le champ magnétique dans les deux bobines secondaires 15, 16. Comme le capot 37 est également disposé symétriquement par rapport à la bobine primaire 14, on obtient dans l'ensemble une forme symétrique du champ magnétique. La résistance magnétique est de même importance dans les deux circuits autour des deux bobines secondaires. Si maintenant l'agencement de bobines 13 se déplace dans les paliers 18, 19 par rapport au manchon 2 du fait d'un Jeu axial, on constate non seulement un mouvement relatif par rapport à l'induit 12, mais également par rapport au capot 37. Par exemple, l'induit pénètre plus profondément dans la bobine secondaire de gauche 15, c'est-à-dire parvient dans une région a' de cette drnière, alors que la profondeur de pénétration b' dans la bobine secondaire 16 diminue. Ceci aurait normalement pour conséquence une augmentation de la tension induite dans la bobine secondaire de gauche 15 alors que la tension induite dans la bobine secondaire de droite 16 se réduirait. Mais dans le même temps le capot 37 se déplace également vers la gauche relativement à l'agencement de bobines, ce qui fait que la moitié de droite 40 du capot se rapproche de la bobine primaire 14. La résistance du circuit magnétique qui passe par la moitié de droite du capot est donc plus faible que ceLLe du circuit magnétique qui passe par la moitié de gauche 39 du capot. Ceci vient du fait qu'un nombre plus élevé de spires est traversé par le champ magnétique dans la bobine secondaire de gauche 15. Le flux magnétique passant par la bobine secondaire de droite 16 est cependant plus fort en raison de la plus faible résistance magnétique, ce qui fait que la même tension peut être - 14 - induite dans la bobine secondaire de droite 16 bien qu'un nombre plus faible de spires de celle-ci soit traversé. Grace à un dimensionnement approprié et quand il y a déplacement axial de l'agencement de bobines 13 par rapport au manchon 2, la même tension est induite dans les deux bobines secondaires, alors qu'aucun moment de torsion n'agit par ailleurs sur l'arbre 1. - 15 - REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de moment de torsion comprenant un arbre qui présente une section de diamètre diminuée, un manchon qui est relié de façon fixe en rotation et immobile en direction axiale à l'arbre sur les deux côtés de diamètre réduit et un induit, qui se déplace en direction axiale lors de la rotation des deux extrémités du manchon l'une par rapport à l'autre et modifie un champ électrique et/ou magnétique, ainsi qu'un dispositif pour déterminer la modification du champ, caractérisé en ce que le manchon (2) est subdivisé en deux parties (4, 5), et en ce que l'induit (12) est fixé à une extrémité (10) à une languette (6, 7) dont l'autre extrémité (8, 9) est reliée aux deux parties (4, 5) du manchon. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la languette (6, 7) passe sensiblement entre les parties (4, 5) du manchon et son axe longitudinal se trouve, en position de repos, dans un plan perpendiculaire à l'axe (1) de l'arbre. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la languette (6, 7) est reliée à chaque partie (4, 5) du manchon respectivement par une branche (8, 9) s'étendant au moins en partie en direction périphérique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que sont prévues au moins deux languettes (6, 7) réparties régulièrement en direction périphérique, qui supportent l'induit (12). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que le manchon (2) est constitué en un matériau non magnétique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les parties (4, 5) du manchon et la languette (6, 7) sont constituées d'un seul tenant. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de détermination de modification de champ comprend au moins une bobine (14, 15, 16) qui est montée de façon immobile en direction axiale et mobile en rotation par rapport au manchon (2), notamment à l'aide de paliers sans glissement (18, 19) - 16 - dont la bague interne est fixée au manchon et la bague externe au support de bobines. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de détermination de modification de champ comprend une bobine primaire (14) fournissant un champ magnétique et deux bobines secondaires (15, 16) émettant chacune un signal de sortie, et l'induit (12) modifie le couplage magnétique entre la bobine primaire (14) et les bobines secondaires (15, 16) lorsqu'il y a un mouvement axial. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bobine primaire (14) entoure le manchon (2) dans la région de l'induit, et sur chaque côté de la bobine primaire (14) est respectivement disposée chacune des bobines secondaires (15, 16), l'induit (12) étant disposé au moins en partie à l'intérieur de la bobine primaire (14) et constitué en un matériau magnétiquement conducteur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que sur l'arbre (1) est disposé un second induit (27) qui ne peut pas se déplacer axialement, qui modifie le couplage magnétique dans un second agencement de bobines (28) comprenant une bobine primaire (29) et deux bobines secondaires (30, 31) quand il y a mouvement de l'arbre (1), le second agencement de bobines (28) étant relié au premier (13) selon une distance axiale constante. 11. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la bobine primaire (114) est montée sur la branche centrale (43) d'un noyau en forme de E (34) et les deux bobines secondaires (115, 116) sont disposées sur les deux branches externes du noyau, l'induit (112) étant disposé avec un entrefer constant (42) par rapport à la branche centrale (43) et entre les deux branches externes (44, 45) du noyau. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les bobines (14, 15, 16) du dispositif de détermination de la modification de champ sont entourées par un capot (37) magnétiquement conducteur. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le capot (37) est relié au manchon (2) sans pouvoir se déplacer en direction axiale et comprend au moins un entrefer de compensation (38) - 17 - qui modifie en sens contraire à l'influence due à l'induit le couplage magnétique entre la bobine primaire (14) et les bobines secondaires (15, 16) quand il y a un déplacement axial de l'agencement de bobines (13) par rapport au manchon (2). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'entrefer de compensation (38) est constitué par un interstice périphérique du capot (37) dans la région de la bobine primaire (14). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'interstice (38) est au moins aussi large en direction axiale que la ) bobine primaire (14).