Brevet FR2641496A1 — publié le 19900713

La présente invention concerne l'impression et en particulier les imprimantes matricielles. Il existe à l'heure actuelle de nombreuses impriman- tes prévues pour l'utilisation en tant que dispositifs de sor- tie dans des systèmes informatiques ou autres. Ces imprimantes appartiennent à deux catégories générales: les imprimantes sans impact, telles que les imprimantes laser et thermiques, qui sont silencieuses mais qu'on ne peut pas utiliser pour des imprimés à copies multiples, et les imprimantes à impact qui peuvent produire des caractères entièrement formés (impriman- tes à marguerite) ou des réseaux de points (imprimantes matri- cielles), et qui peuvent produire des copies multiples en une seule passe, mais qui sont bruyantes. Le brevet des E.U.A. nc 4 502 797 montre un exemple d'une imprimante sans impact. Ce brevet propose l'utilisation d'électrodes pour former des points sur un papier électrosen- sible. Bien qu'un tel dispositif soit silencieux, la nécessité d'un support d'enregistrement électrosensible limite son in- térêt pratique et augmente le coût de la production de docu- ments. Le brevet des E.U.A. n 4 174 182 porte sur une tête d'impression à aiguilles, et dans ce brevet, une imprimante matricielle utilise l'action de cames pour déplacer les ai- guilles d'impression vers le papier. Les aiguilles d'impres- sion sont sélectionnées par l'utilisation d'un frein piézo- électrique qu'on peut commander de façon à empêcher des ai- guilles d'impression sélectionnées d'atteindre le support d'enregistrement. Un tel dispositif est bruyant du fait que les aiguilles d'impression sont propulsées violemment vers le support d'enregistrement, ce qui crée un bruit d'impact. On trouve le même problème de bruit dans le brevet des E.U.A. n 4 167 343, dans lequel une combinaison d'une force électroma- gnétique et d'une énergie de torsion emmagasinée propulse violemment des aiguilles d'impression vers un support d'enre- gistrement. Le brevet japonais 568.20468(A) du 5.2.1983 montre un dispositif dans lequel des éléments d'impression sélection- nés sont déplacés vers une surface d'impression à l'aide de plaques piézoélectriques et sont ensuite verrouillés en posi- tion par un électro-aimant. Ensuite, une came en rotation pro- pulse l'ensemble du réseau d'éléments d'impression vers la surface, de façon que seuls les éléments qui ont été déplacés initialement vers la surface frappent réellement cette der- nière. Ici encore, outre l'existence du bruit d'impact, il y a un processus à deux étapes dans la sélection des éléments pour l'impression, c'est-à-dire un déplacement piézoélectrique d'éléments sélectionnés, suivi par un verrouillage électroma- gnétique de tous les éléments dans le réseau d'impression. Le brevet des E.U.A. n 4 420 266, qui porte sur une imprimante piézoélectrique, montre un exemple d'une imprimante non élec- tromagnétique. Du fait que cette imprimante repose entièrement sur les phénomènes piézoélectriques pour effectuer l'impres- sion par impact, elle est bruyante et elle a une structure piézoélectrique multicouche complexe et coûteuse. Tous les dispositifs envisagés ci-dessus n'impriment qu'avec une seule intensité.Autrement dit, ils sont incapables d'imprimer des points de taille variable. L'invention a pour but de procurer un procédé et un appareil perfectionnés pour effectuer une impression par ma- trice de points qui soit extrêmement silencieuse. Un autre but de l'invention est de procurer un pro- cédé et un appareil qui, tout en effectuant une impression extrêmement silencieuse, sont capables d'imprimer des points de taille variable et d'effectuer sélectivement une impression avec des copies multiples. En résumé, un aspect essentiel de l'invention porte sur l'impression d'un point sur un support d'enregistrement qui repose sur une platine et devant lequel se trouve un sup- port de pigments, tel qu'un ruban. Le procédé comprend les opérations qui consistent à positionner sélectivement un mo- dule d'impression, qui contient un élément d'impression de point porté par un organe ferromagnétique, de façon à l'amener en une première position ou en une seconde position adjacentes aux supports. Lorsque le module est dans l'une de ces posi- tions, une force magnétique variable et réglable est appliquée à l'organe ferromagnétique de façon à solliciter l'élément d'impression de point vers les supports. L'intensité de la force magnétique est telle que l'élément d'impression de point est appliqué contre les supports avec une pression suffisante pour provoquer l'impression d'un point seulement lorsque le module d'impression est dans la seconde position, qui est ha- bituellement celle qui est la plus proche des deux supports. Cet aspect de l'invention repose sur le phénomène d'aimants attractifs à faces planes. On peut trouver un examen de ce type d'aimant dans l'Article 79, commençant à la page 229, de l'ouvrage ELECTROMAGNETIC DEVICES par Herbert C. Roters, publié par John Wiley & Sons, en 1941. Ce type d'aimant est principalement destiné à produire une force élevée sur une course relativement courte. De tels aimants obéissent de façon générale à la loi de l'inverse du carré de la distance, c'est- à-dire que la force exercée est inversement proportionnelle au carré de la distance entre la face polaire de l'aimant et le corps ferromagnétique à attirer. Par conséquent, lorsque l'in- tervalle est très faible, par exemple de l'ordre de 0,25 mm, il s'exerce une force extrêmement élevée qu'on peut utiliser pour appliquer un élément d'impression d'un point contre les deux supports avec une force suffisante pour imprimer un point. On notera que la distance de déplacement de l'élément d'impres- sion de point est extrêmement faible; il suffit donc de dissi- per une énergie cinétique minimale au moment du contact. Il n'y a donc virtuellement pas de bruit d'impact. En un sens, on peut que l'aimant "aspire" l'élément d'impression de point vers le papier, avec une pression qui accomplit l'impression, au lieu de propulser violemment l'élément d'impression vers le papier et de compter sur l'impact pour effectuer l'impres- sion. On a trouvé qu'en faisant varier la durée d'applica- tion de la force magnétique, on pouvait définir le diamètre du point qui est imprimé. Ainsi, en effectuant une sélection par- mi un ensemble de durées d'application de force, on peut obte- nir une impression avec divers diamètres de point. En outre, en faisant varier l'intensité de la force magnétique au-dessus d'une valeur minimale, on peut effectuer une impression sur des imprimés à exemplaires multiples (commande de l'impression). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en se référant aux dessins annexés dans les- quels: La figure 1 est une coupe partielle d'une imprimante conforme à un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une coupe partielle d'une imprimante conforme à un mode de réalisation préféré de l'invention; La figure 3 est une vue de détail d'une partie de l'imprimante de la figure 2; La figure 4 est un diagramme séquentiel destiné à faciliter l'explication du fonctionnement de l'imprimante de la figure 1; Les figures 5 et 5A sont respectivement un schéma synoptique de l'appareil de commande de l'impression et une table de vérité; et La figure 6 illustre un mode de réalisation supplé- mentaire de l'invention. La figure 1 montre une imprimante conforme à un pre- mier mode de réalisation de l'invention. Elle comprend un en- semble de modules d'impression de point 52, 152, 252, 352,... qui sont positionnés face à une platine 54 supportant un sup- port d'enregistrement 56 et un ruban d'impression 58. Plus précisément, le module 52 représentatif (le seul qui soit re- présenté en détail) comprend une lame piézoélectrique flexi- ble 52a de configuration plane, un organe ferromagnétique plan 52b comportant une encoche 52s dans laquelle est logée l'ex- trémité 52e de la lame piézoélectrique 52a, et un élément d'impression de point 52c, qui se présente sous la forme d'un fil métallique monté de façon fixe sur le bord supérieur de l'élément 52b. Chaque lame piézoélectrique flexible est exci- tée séparément par une source de signaux de commande de lames piézoélectriques 70. A titre d'exemple, la lame piézoélectri- que flexible 52a reçoit des signaux par l'intermédiaire de conducteurs 52w. Le module d'impression de point 52 et tous les au- tres modules d'impression de point sont supportés de façon fixe dans l'imprimante 50 de la manière suivante. L'autre ex- trémité 52f de la lame piézoélectrique flexible 52a (voir également les lames 152a, 252a et 352a, dont une partie a été supprimée) est fixée dans une rainure 66a du support 66. Le support 66 comporte un ensemble de ces rainures qui sont dis- posées dans des positions mutuellement parallèles et espacées, et chacune d'elles supporte l'une des lames, de façon qu'elles soient disposées dans des plans parallèles et équidistants qui sont perpendiculaires au plan du dessin. L'organe ferromagnétique plan représentatif 52b est supporté dans le plan du dessin au moyen de l'élément d'im- pression de point 52c qui traverse un trou de guidage dans un palier 62, et au moyen d'une tige de support arrière 52d qui traverse un trou de guidage dans un palier 64. Chacun des pa- liers comporte une série de ces trous qui sont espacés le long d'une ligne respective perpendiculaire au plan du dessin, de façon que les organes ferromagnétiques s'étendent dans des plans parallèles et équidistants qui sont orthogonaux aux plans des lames. En outre, les bords latéraux des organes ferromagnétiques plans, comme le bord 52h, s'étendent dans un plan latéral commun, et il en est de même pour les bords la- téraux, comme le bord 52g, qui s'étendent dans un autre plan latéral commun. Il faut noter que du fait que les lames pié- zoélectriques sont mutuellement parallèles et espacées, les encoches telles que l'encoche 52s sont à des distances diffé- rentes de l'un des plans latéraux communs. Un dispositif d'entratnement électromagnétique com- mun 80 est placé fonctionnellement en position adjacente à tous les modules d'impression de point. Le dispositif d'en- traînement 80 comprend un circuit magnétique en fer de forme allongée, ayant une section transversale en E, et une paire d'enroulements 80wl et 80w2. Le circuit magnétique comprend: une première section de branche extérieure 80a avec une face polaire 80b qui fait face au plan latéral commun des bords, comme le bord 52g; une seconde section de branche extérieure c ayant une face polaire 80d qui fait face au plan latéral commun des bords, comme le bord 52h, une section de branche centrale 80e avec une face polaire 80f qui fait face au plan inférieur commnun des bords inférieurs, comme le bord 52i; une section de raccordement 80g autour de laquelle est bobiné l'enroulement 80w2 et qui relie magnétiauement 1-es branches c et 80e; et une section de raccordement 80h, autour de laquelle est bobiné l'enroulement 80w1, et qui relie magnéti- quement les branches 80a et 80e. Les enroulements 80w1 et 80w2 sont excités simultanément par des impulsions de courant qui proviennent de la source d'impulsions de courant 82. De plus, pour minimiser l'interaction du flux magnétique dans les parties soustractives du circuit magnétique, les bobines sont bobinées et excitées de façon que les lignes de flux soient orientées dans la même direction dans la branche cen- trale 80e. Enfin, le circuit magnétique s'étend axialement au-delà du réseau des modules d'impression de point 52, afin que le flux magnétique soit uniformément réparti dans les or- ganes ferromagnétiques. La description du fonctionnement se référera aux figures 1, 4 et 5, et elle portera sur le fonctionnement du seul module d'impression 52, pris à titre d'exemple. Les im- pulsions d'échantillonnage des données définissent les carac- téristiques temporelles du fonctionnement, de façon que pen- dant les moitiés positives, ou premières moitiés, des impul- sions d'échantillonnage, le mouvement nécessaire des lames piézoélectriques ait lieu, et que pendant les moitiés négati- ves, ou secondes moitiés, de ces impulsions, les électro-ai- mants soient excités. On suppose qu'avant la période de bit BIT1, le module d'impression de point n'imprime pas un point, La source de signaux de commande de lames piézoélectriques 70 applique un signal de tension d'attaque sur les lignes 52, de façon que la lame piézoélectrique flexible 52a se courbe vers la gauche. Pendant la dernière partie de la période de bit, la source d'impulsions de courant 82 émet une impulsion de courant sur les lignes CP1 et CP2 (qui font partie des enrou- lements 80w1 et 80w2), ce qui établit une configuration de flux dans le circuit magnétique. Du fait de la courbure de la lame vers la gauche, l'intervalle gl est plus petit que l'in- tervalle g2, et l'organe ferromagnétique 52b est attiré con- tre la face polaire 80b. Pendant la période de bit BIT1, on suppose que le module 52 doit imprimer un point, comme indiqué par la tension haute sur la ligne DONNEES (figure 5). La bascule FF1 est ins- taurée sur le front montant du signal ECHANTILLONNAGE, ce qui fait monter la tension sur la ligne PRESENT et active l'ampli- ficateur logique LA. A ce moment, la bascule FF2 n'est pas instaurée, ce qui fait qu'une tension basse est également présente sur la ligne LO. Il en résulte que la source de si- gnaux de commande de lames piézoélectriques 70 émet la pleine tension positive sur la ligne 52w. Sous l'effet de cette ten- sion, la lame piézoélectrique 52a se courbe vers la droite. L'intervalle g2 face au bord 52h de l'organe ferromagnétique 52b est maintenant plus petit que l'intervalle gl. Par consé- quent, lorsque les impulsions de courant sont appliquées par la source de courant 82, l'organe 52b est tiré vers la droite et l'élément d'impression de point correspondant, 52c, pousse fortement le ruban d'impression 58 contre le papier 56, ce qui provoque l'impression d'un point. Pendant la période de bit BIT2, aucun point ne doit être imprimé, comme l'indique le signal bas sur la ligne DONNEES. La bascule FF1 est restaurée et la bascule FF2 est instaurée sur le front montant du signal ECHANTILLONNAGE. Le niveau de signal sur la ligne PRESENT tom- be à une valeur basse, ce qui désactive l'amplificateur LA et donc le signal sur les lignes 52w. On note que l'impulsion sur la ligne LO n'a aucune importance à ce moment. L'action du module d'impression 52 est maintenant la même qu'avant la pé- riode de bit BIT1. Pendant la période de bit BIT3, un point doit être imprimé. Le fonctionnement est identique à celui qui a lieu pendant la période de bit BIT1. Pendant la période de bit BIT4, un autre point doit être imprimé. Le fonctionnement est le même que pour la période de bit précédente, à l'excep- tion du fait que les deux bascules sont maintenant instaurées, du fait que l'impression d'un point est immédiatement précédée par l'impression d'un autre point. Par conséquent, pour mini- miser le déplacement du module d'impression, il suffit de ra- mener le module suffisamment en arrière pour pouvoir dégager le ruban, pendant que le module se déplace vers la position d'impression suivante. A ce moment, le signal présent sur la ligne LO est haut, de même que le signal sur la ligne PRESENT. L'amplificateur LA est activé, mais l'entrée haut/bas reçoit également une impulsion, ce qui fait que l'amplificateur émet une tension haute inférieure sur la ligne 52w. En d'autres termes, la source 70 comm.ute le niveau de tension sur la li- gne 52w, mais elle diminue également le niveau sur la ligne 52w, d'une quantité qui est liée au dégagement temporaire né- cessaire pour le mouvement du ruban. Lorsqu'on doit imprimer des points successifs, il n'est pas nécessaire de ramener le module complètement en arrière, et il suffit de le ramener suffisamment en arrière pour obtenir un certain dégagement. Lorsque l'impulsion de courant suivante est appliquée pendant la seconde moitié de la période de bit, l'intervalle g2 face au bord de l'organe ferromagnétique plan 52b se ferme et l'élément d'impression de point 52c est appliqué contre le ruban 58 et le papier 56. On rappelle que pendant la seconde moitié des pério- des d'échantillonnage, les électro-aimants sont excités. L'excitation est produite par des impulsions de courant qui proviennent de l'amplificateur opérationnel OA. Ces impulsions sont modulées en largeur conformément au diamètre du point à imprimer, et elles sont modulées en amplitude conformément au nombre de copies à produire. La modulation désirée est effec- tuée par l'amplificateur OA qui peut comprendre un modulateur d'impulsions en largeur, sensible à l'amplitude du signal sur la ligne GRIS, et un amplificateur de courant sensible à l'amplitude du signal sur la ligne AMPLITUDE DU COURANT. La figure 4 montre plusieurs exemples des impulsions de courant ainsi modulées. La figure 5A montre la table de vérité pour l'amplificateur LA. On notera les flèches a et b sur la figure 1. Ces flèches représentent les forces qui s'exercent lorsqu'un point est imprimé. Ces forces créent un couple qui produit des ef- forts à la jonction entre l'élément d'impression de point 52c et l'organe ferromagnétique 52b. La figure 2 montre donc le mode de réalisation ac- tuellement préféré de l'invention, qui élimine les problèmes précités et qui procure en outre une structure bien adaptée à l'assemblage automatique. L'imprimante comporte une platine qui peut être déplacée dans une direction horizontale au moyen d'une came 102, pour ouvrir et fermer un espace pour l'insertion du papier. Le papier 104 repose contre la platine , tandis que le ruban 106 provenant de la cassette 108 repose contre le papier. Un ensemble de modules d'impression sont disposés dans des plans parallèles au plan du dessin, et ils sont tous disposés face à la plaque, au papier et au ru- ban. Seul le module d'impression 110A est représenté en détail. Le module comprend une lame 112 d'un matériau piézoélectrique, avec un premier bord 112a maintenu par un bloc de montage 114. L'autre bord 112b est logé dans une encoche 116s qui se trouve près d'une extrémité d'un corps ferromagnétique plan 116. Une 2 6 4 1 4 9 6 aiguille 116w (voir la représentation agrandie de cette région qui est présentée sur la figure 3) s'étend à partir de l'autre extrémité du corps axial longitudinal 116. Des languettes si- milaires 116t1 et 116t2 sont disposées symétriquement de part et d'autre du corps, entre les extrémités de celui-ci. Le bord de chaque languette qui est le plus proche de l'aiguille 116w est perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps, un autre bord est parallèle à cet axe, et chaque languette com- porte un troisième bord. La lame 112 est excitée de la même manière que la lame 52a de la figure 1. Un dispositif d'entraînement électromagnétique com- mun est disposé fonctionnellement face à tous les modules et il comprend deux électro-aimants similaires 118a et 118b, qui sont disposés symétriquement de part et d'autre de l'axe lon- gitudinal des corps 116. Du fait que les électro-aimants sont identiques, on décrira en détail un seul d'entre eux. L'élec- tro-aimant 118a comporte un circuit magnétique de forme allon- gee en matériau ferromagnétique, ayant une section transversa- le en U. La branche 118a1 (figure 3) du circuit magnétique est plus longue que l'autre branche 118a2. Un enroulement 118aw est placé autour de la branche 118a2. La branche 118a1 com- porte un pôle pl qui fait face au bord el de la languette 116t2, et la branche 118a2 comporte un pôle p2 qui fait face au bord e2. Ainsi, lorsqu'un flux est créé comme l'indiquent les flèches F1 et F2, la force magnétique résultante est pa- rallèle à l'axe du corps 116, et toutes les forces perpendi- culaires à cet axe s'annulent mutuellement. Les enroulements 118aw et 118bw sont excités en parallèle, d'une manière simi- laire à celle des enroulements 80w de la figure 1. La figure 6 montre une imprimante 10 qui comprend un ensemble de modules d'impression de point qui sont posi- tionnés face à un ruban d'impression (support de pigments) 16 qui repose sur une platine 18. On voit un module d'impres- sion 12 qui comprend un élément d'impression de point 12a, s'étendant latéralement à partir de la région proche d'une 1 1 extrémité d'une tige en matière plastine 12b, une feuille d'un matériau piézoélectrique flexible, ou une lame piézo- électrique flexible 12c, dont une extrémité 12c1 est aecouplée à l'autre extrémité de la tige en matière plastique 12b, et un organe ferromagnétique plan 12d qui est fixé à la tige en ma- tière plastique 12b, entre ses extrémités. L'autre extrémité 12c2 de la lame piézoélectrique flexible est fixée de façon rigide au corps de l'imprimante 10. Un électro-aimant d'entraînement vers l'avant, 20, est placé face à une extrémité de l'organe ferromagnétique plan 12d. L'électro-aimant comprend une bobine ou un enroule- ment 20a placé autour d'un circuit magnétique 20b, avec des faces polaires 20c et 20d. Le circuit magnétique 20b est placé de façon que la face polaire 20c soit située face à un bord latéral de l'organe ferromagnétique plan 12d, tandis que l'autre face polaire 20d est située face au bord inférieur 12f de l'organe ferromagnétique plan 12d. L'électro-aimant d'entraînement vers l'arrière 22 est fixé de façon symétrique de l'autre côté du module d'impression 12, et il a une struc- ture similaire à celle de l'électro-aimant d'entraînement vers l'avant 20. Les bobines des électro-aimants 20 et 22 sont con- nectées en parallèle à un circuit de commande d'électro-ai- mants 24. En outre, la lame piézoélectrique flexible 12c est connectée au circuit de commande de tension d'excitation 26. La lame piézoélectrique flexible 12c est du type à flexion, de façon à se courber lorsqu'une tension est appliquée à dif- férentes surfaces de cette lame. De tels dispositifs sont bien connus et sont expliqués de façon complète dans le brevet des E.U.A. n 4 420 266 précité. Pendant le fonctionnement, si le circuit de commande de tension 26 applique par exemple une tension positive aux bornes de la lame piézoélectrique flexible 12c, cette dernière se courbe vers la droite, ce qui déplace l'organe ferromagné- tique plan 12d vers la face polaire 20c de l'électro-aimant 20, en l'éloignant de la face polaire 22c de l'électro-aimant 22. Ainsi, lorsque le circuit de commande d'électro- aimants 24 applique simultanément une impulsion de courant aux deux bobines 20a et 22a, le très petit intervalle qui est for- mé entre la face polaire 20c et l'organe ferromagnétique plan 12d provoque une attraction du module d'impression de point 12 vers la droite, avec une force très élevée. Cette force est suffisamment élevée pour créer une pression suffisante de l'élément d'impression de point 12a contre les supports 14 'et 16, pour qu'un point soit imprimé. Lorsque l'impulsion de cou- rant est supprimée, le circuit de commande de tension 26 ap- plique une tension dans la direction opposée, ce qui déplace le module d'impression de point 12 vers l'électro-aimant d'entraînement de retour 22 (c'est-à-dire vers une position de repos). Cependant, si le circuit de commande de courant d'électro-aimants 24 émet une impulsion alors que la lame piézoélectrique flexible 12c n'a pas été déplacée à partir de la position de repos, il y aura une attraction vers l'électro- aimant d'entraînement de retour, et aucun point ne sera impri- mé. L'imprimante selon l'invention comprend en outre des moyens 90 destinés à mesurer l'épaisseur d'au moins l'un des sup- ports afin de fixer l'une des positions en fonction de cette épaisseur. Bien qu'on ait décrit et représenté en détail seule- ment un nombre limité de modes de réalisation, de nombreux chan- gements et modifications apparaîtront maintenant de façon évidente à l'homme de l'art, comme par exemple le remplacement des lames piézoélectriques par des bilames thermiques. REVENDICATIONS 1. Procédé pour imprimer sélectivement un point sur un support d'enregistrement (104) reposant sur une ptatine (100), et devant lequel se trouve un support de pigments (106), caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: on établit un module d'impression (110A) portant un élément d'impression de point (116w) qui s'étend vers les supports et la platine (100); on déplace sélectivement le module d'impression (110A) dans une direc- tion donnée vers les supports (104, 106) et la platine (100), entre une première position et une seconde position, et on attire le module d'impression (110A) à l'aide d'une force magnétique dans la direction donnée vers les supports et la platine, de façon que L'élément d'impression de point (116w) ne soit appliqué contre les supports (104, 106) avec une force suffisante pour imprimer un point que lorsque le module d'impression (110A) est dans la seconde position. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait varier la durée de la force magnétique pour régler la taille d'un point imprimé. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support d'impression (104) est un empilement de feuilles, et en ce qu'on fait varier l'amplitude de la force magnétique confor- mément au nombre de feuilles contenues dans l'empilement, de façon à imprimer un point sur toutes les feuilles. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on fait varier la durée de la force magnétique pour régler La taille d'un point imprimé. 5. Procédé pour imprimer sélectivement un point sur un support d'enregistrement (104) reposant sur une platine (100) et en un voisinage fonctionnel duquel se trouve un support de pigments (106), caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: on positionne de façon fixe un module d'impression (110A) compre- nant un organe flexible (112) qui porte un organe ferroéLectrique et un élément d'impression de point (116w) qui s'étend latéralement à partir de l'organe flexible en direction de la platine (100); on établit un électroaimant qua, lorsqu'iL est excité, n'attire l'organe ferromagnétique et l'éLément d'impression de point vers les supports et la pLatine avec une pression suffisante pour imprimer un point que lorsque l'organe flexible est dans une posi- tion donnée; en employant des moyens piézoélectriques, on courbe sélectivement l'organe flexible entre une première position et la position donnée; et on excite l'électroaimant. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à mesurer l'épaisseur d'au moins un des suDports et à fixer L'une des positions en fonction de cette épaisseur. 7. Procédé seLon la revendication 5, caractérisé en ce qu'on fait varier La durée de la force magnétique pour régler la tailLe o'un point imprime. 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le suoort d'enregistrement (104) consiste en un empiLement de feuilles, et en ce qu'on fait varier l'amplitude de la force magné- ticue ccnformément au nombre de feuilles contenues dans l'empile- ment, de façon qu'un point puisse être imprimé sur toutes les feuilles. 9. Prccédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'on fait varier la durée de la force magnétique pour régler la taille ou point imprimé. 10. Module d'impression matriciel caractérisé en ce qu'il comoreno: une lame piézoélectrique flexible (112) ayant des pre- mier et second bords (112, 112b); des moyens de montage (114) pour supporter de façon fixe la lame piézoélectrique flexible (112) sui- vant la région du premier bord (112a); un organe ferroélectrique plan (116) ayant un corps axial Longitudinal avec des première et seconde extrémités, des moyens (116s) situés près de la première extrémité de façon à s'accoupler au second bord (112b), des pre- mière et seconde languettes similaires (116t1, 116t2) qui s'éten- dent latéralement dans des directions opposées à partir du corps axial longitudinal (116), entre ses extrémités; et un élément d'impression de point (116w) situé à la première extrémité du corps axial longitudinal (116), de façon à réagir au mouvement de la lame piézoélectrique flexible (112) dans la région de l'organe ferro- électrique plan. 11. Module d'impression matriciel selon la revendication , caractérisé en ce que chacune des languettes (116t1, 116t2) comporte trois côtés, avec un premier côté (el) près de la première extrémité et perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps axial longitudinal (16), et un second côté (e2) parallèle à cet axe lon- gitudinal. 12. Module d'impression matriciel selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément d'impression de point est une aiguille (116w) qui est fixée de façon rigide à la seconde extré- mité du corps axial longitudinal (116). 13. Module d'impression matriciel selon la revendication 12, caractérisé en ce que chacune des languettes (116t1, 116t2) comporte trois côtés, avec un premier côté (el) près de la première extrémité et perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps axial longitudinal (116), et un second côté (e2) parallèle à cet axe lon- gitudinal. 14. Imprimante matricielle, caractérisée en ce qu'elle comprend: une platine (100) prévue pour supporter un support d'enregistrement (104); au moins un module d'impression matriciel (110A) comprenant: une lame piézoélectrique flexible (112) ayant des premier et second bords (112a, 112b), des moyens de montage (114) pour supporter de façon fixe la lame piézoélectrique flexible (112) suivant la région du premier bord (112a), des moyens ferro- électriques plans ayant un corps axial longitudinal (116) avec des première et seconde extrémités, des moyens d'accouplement (116s) situés près de la première extrémité pour s'accoupler avec le second bord (112b) de la lame piézoélectrique flexible (112), des première et seconde languettes similaires (116tl, 116t2), s'éten- dant, dans des directions opposées, à partir du corps axial longi- tudinal (116), entre ses extrémités, un élément d'impression de point (116w) qui se trouve à la seconde extrémité du corps axial longitudinal (116) de façon à -réagir au mouvement de la lame piézo- électrique flexible (112) dans la région des moyens ferro- électriques plans, des moyens pour supporter les moyens ferro- éLectriques plans de façon que l'éLément d'impression de point (116w) soit placé fonctionnellement face à la platine (100); des moyens d'excitation destinés à exciter la lame piézoélectrique flexible (112), grâce à quoi les moyens ferroéLectriques plans associés sont positionnés en une première position ou une seconde position par rapport à la platine (100); et des moyens d'entraîne- ment électromagnétiques (118a, 118b), placés fonctionnellement face aux moyens ferroéLectriques plans de façon à appliquer une force d'imcression à l'élément d'impression de point (116w) lorsque les moyens ferroélectriques plans associés se trouvent à la première position par rapport à la platine (100). 15. Imprimante matricielle selon la revendication 14, caractérisée en ce oue: l'élément d'impression de point est une aiguilLe (116w) oui est fixée de façon rigide à la seconde extré- mité du corps axial longitudinal (116); et chacune des languettes (116t1, 116t2) comoorte trois c8tés, avec un premier côté (el) près de la seconde extrémité et perpendiculaire à l'axe longitudinal du corps axial longitudinal (116), et un second c8té (e2) parallèle à cet axe longitui raL. 16. Imprimante matricielle selon la revendication 15, caractérisée en ce que tes moyens d'entraînement électromagnétiques (118a, 118b) comprennent: un premier circuit magnétique en un matériau ferromagnétique oui s'étend face aux moyens ferro- électriques plans, ce premier circuit magnétique ayant une section transversale en forme de U avec deux branches (118a1, 118a2), une première de ces branches étant plus longue que l'autre, la première branche (118a1) ayant une face polaire (pl) située face au premier coté (el) de l'une des languettes (116t1), et l'autre branche (118a2) ayant une face polaire (p2) située face au second côté (e2) de la languette précitée (116t1); un premier enroulement (118aw) placé autour de l'une des branches du premier circuit magnétique; un second circuit magnétique en un matériau ferromagnétique, s'étendant face aux moyens ferroélectriques plans, ce second cir- cuit magnétique ayant une section transversale en forme de U avec deux branches, une première des branches étant plus longue que l'autre, cette première branche ayant une face polaire située face 1 7 2 6 42641496 au premier c6té de l'autre languette (116t2), et l'autre branche ayant une face polaire située face au second côté de cette autre languette (116t2); un second enroulement placé autour de l'une des branches du second circuit magnétique; et des moyens pour exciter simultanément ces enroulements. 17. Imprimante matricielle, caractérisée en ce qu'elle comprend: une platine (100) prévue pour supporter un support d'enregistrement (104); au moins deux modules d'impression: un premier module d'impression (110A), celui-ci comprenant un premier sous-ensemble de module qui comprend une première lame piézoélec- trique flexible (112) ayant des premier et second bords (112a, 112b), des premiers moyens (114) pour supporter de façon fixe la première Lame piézoélectrique flexible (112) suivant la région du premier bord (112a), un premier élément ferromagnétique plan, des premiers moyens de connexion servant à fonctionnel- lement connecter le premier élément ferromagnétique plan avec la première lame piézoélectrique flexible en une région éloi- gnée du premier bord, et un premier élément d'impression de point connecté de manière fixe au premier sous-ensemble de module de manière à suivre tous les mouvements de la première lame piézo- électrique flexible; un deuxième module d'impression, celui-ci comprenant un deuxième sous-ensemble de module qui comprend une deuxième lame piézoélectrique flexible ayant des premier et second bords, des deuxièmes moyens de montage pour supporter de façon fixe la deuxième lame piézoélectrique flexible suivant la régiondu pre- mier bord, un deuxième éLément ferromagnétique plan, des deuxièmes moyens servant à fonctionnellement connecter le deuxième élément ferromagnétique plan avec la deuxième lame piézoélectrique flexible en une région éloignée du premier bord, et un deuxième élément d'impression de point connecté de manière fixe au deuxième sous- ensemble de module de manière à suivre tous les mouvements de la deuxième lame piézoélectrique flexible; des moyens d'excitation servant à sélectivement exciter l'une, sélectionnée, desdites lames piézoélectriques flexibles afin de la déplacer entre des première et deuxième positions; et des moyens d'entraînement électro- magnétiques communs (118a, 118b) qui sont placés en un voisinage 1 8 2 642641496 fonctionnel desdits éléments ferromagnétiques plans pour n'attirer que les éléments ferromagnétiques plans dont la Lame piézo- électrique flexible associée est dans ladite deuxième position en direction de la platine avec une pression suffisante pour provoquer l'impression de points par les éléments d'impression de point connectés à ces sous-ensembles de module. 18. Module d'impression matriciel selon la revendication 17, comprenant en outre des moyens (90) destinés à mesurer l'épais- seur d'au moins l'un des supports afin de fixer une desdites posi- tions en fonction de cette épaisseur. 19. Imprimante matricielle pour l'impression de points sélectionnés sur un support d'enregistrement (56) reposant contre une platine (54) et devant lequel se trouve un support de pigments, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs modules d'impression de points, chacun des modules d'impression de points comportant un moyen d'impression de point ferromagnétique s'étendant en direc- tion de la platine et un moyen de déplacement servant à déplacer ledit moyen d'impression de point ferromagnétique entre une pre- mière position fonctionnellement éloignée d'une deuxième position fonctionnelLement adjacente à la platine; un moyen de commande servant à sélectivement commander le moyen de déplacement de façon à déplacer respectivement certains sélectionnés desdits moyens d'impression de point ferromagnétiques jusqu'aux deuxièmes posi- tions; et des moyens électromagnétiques placés de façon à attirer tous les moyens d'impression de point ferromagnétiques dans les- dites deuxièmes positions contre les supports et la platine avec une pression suffisante pour imprimer un point. 20. Imprimante matricielle selon la revendication 19, comprenant en outre des moyens (90) destinés à mesurer l'épaisseur d'au moins l'un des supports afin de fixer une des positions en fonction de cette épaisseur.