Brevet FR2636616A1 — publié le 19900323

"Crue repliable à flèche en deux ou trois éléments articulés. les uns aux autres" La présente invention est relative à une grue repliable, notamment à mât télescopique, pourvue d'une flèche articulée au sommet du mât et distributrice en position de travail, c'est-à-dire équipée d'un chariot de distribution des charges. La flèche est réalisée en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres. L'invention concerne plus particulièrement le dispositif permettant le repliage de la flèche le long du mât, ainsi que le dépliage de la flèche pour l'amener dans sa position déployée horizontale. On connaît divers dispositifs permettant de replier et de déplier complètement et automatiquement les éléments de flèche d'une grue pendant respectivement la contraction et l'extension du mât dans le cas d'une grue à mât télescopique. C'est souvent la mise en tension du câble arrière de retenue de la flèche au cours du télescopage qui provoque le dépliage de cette flèche, comme par exemple dans le brevet .français N" 2 306 158. Dans ce cas, les mouvements des éléments de la flèche sont continus, invariables dans l'espace et dépendants du déplacement du mât télescopique, ce qui nécessite d'avoir un espace suffisamment dégagé, à une hauteur bien déterminée au-dessus du sol. Il est connu également de réaliser un mouflage entre le câble arrière de retenue et le châssis tournant portant le mât, comme par exemple dans le brevet français NO 2 550 176. Le mouflage étant commandé par le treuil de montage, il est possible d'effectuer le repliage ou le dépliage de la flèche quelle que soit la position de télescopage du mât, mais ce repliage et dépliage reste dépendant du seul mouflage arrière, ce qui limite les possibilités de positionnement relatif des éléments de flèche pendant la manoeuvre, donc la souplesse de mise en oeuvre. La présente invention remédie à tous ces inconvénients, en fournissant un dispositif de repliage et de dépliage de flèche combinant l'action sur le câble arrière de retenue, notamment à l'aide d'un mouflage de relevage de flèche, avec des moyens motorisés indépendants agissant directement sur la flèche de telle sorte que le repliage ou le dépliage de la flèche puisse s'effectuer indépendamment de la position de télescopage du mât et suivant plusieurs positionnements relatifs des éléments de flèche en fonction de l'environnement de la grue. En outre, le dispositif permet le repliage partiel ou complet de la flèche en position de repos, notamment pour limiter les effets du vent ou pour permettre la mise en girouette dans un espace réduit, sans avoir à détélescoper le mât ou replier la grue complètement, ce qui procure un gain de temps appréciable et améliore la sécurité. A cet effet, une grue selon l'invention comprend un mât, notamment télescopique, porté par un châssis tournant, au sommet duquel est articulée une flèche repliable en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres ; elle comporte un ensemble de poinçons et de tirants supportant respectivement l'élément de pointe de flèche ou fléchette, dans le cas d'une flèche à trois éléments, et l'élément de pied de flèche, tandis qu'un câble arrière de retenue de préférence équipé d'un mouflage de relevage de flèche relie le sommet du poinçon arrière au châssis tournant en maintenant la flèche en équilibre, et elle est caractérisée en ce qu'elle comporte par ailleurs au moins un câble motorisé de repliage et dépliage de flèche reliant le deuxième élément de flèche au pied de flèche par l'intermédiaire de l'ensemble de poinçons. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, concernant une flèche en trois éléments, le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche est fixé sur l'élément de pied de flèche, et forme, en cours de montage et en position de travail, un mouflage entre le sommet du poinçon avant disposé sur le deuxième élément de flèche et le sommet du poinçon arrière disposé sur le pied de flèche, en passant successivement sur une poulie d'axe horizontal portée latéralement par le sommet du poinçon arrière, sur une poulie d'axe perpendiculaire au précédent, portée par le sommet du poinçon avant, pour revenir symétriquement sur une poulie d'axe horizontal portée par le sommet du poinçon arrière, coaxiale avec la première poulie, et ensuite sur une série de poulies disposées dans l'élément de pied de flèche et au sommet du mât, pour descendre le long du mât et s'enrouler sur un treuil de dépliage de flèche situé au pied du mât. Avantageusement des moyens sont prévus pour bloquer en rotation le treuil de dépliage de flèche lorsque la grue est en position de travail, par un verrouillage positif entre un flasque du tambour du treuil et un support fixé sur le mât extérieur, de telle façon que le câble de mouflage de repliage et dépliage de flèche serve de tirant de liaison entre les sommets des poinçons avant et arrière. Suivant une caractéristique complémentaire, le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche comporte plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour de façon à pouvoir régler la tension du câble et l'inclinaison de la flèche. Suivant une autre caractéristique, le poinçon avant et le tirant avant constitué de deux parties rigides articulées entre elles formènt un système de barres articulées permettant, aussi bien en position de travail qu'en position de montage, de rabattre la fléchette sous le deuxième élément de flèche à l'aide du câble de levage fixé sur la traverse en tête de fléchette, et du chariot de distribution verrouillé en pied du deuxième élément de flèche. Dans ce dernier cas, et suivant une caractéristique complémentaire, le verrouillage du chariot en pied du deuxième élément de flèche est réalisé au moyen d'une broche verticale guidée sur le chariot, s'engageant dans le treillis horizontal du deuxième élément de flèche, et maintenue en position verrouillée par la moufle en butée sous le chariot. Dans le cas où la flèche est réalisée en seulement deux éléments, le câble de dépliage et de repliage de flèche forme un mouflage de repliage et dépliage de flèche qui relie directement l'extrémité supérieure du deuxième élément de flèche au sommet du poinçon arrière. Suivant une autre caractéristique, les membrures supérieures du pied de flèche et du deuxième élément de flèche sont reliées par un ensemble d'au moins deux bielles articulées entre elles et dimensionnées de telle façon qu'elles soient tendues lorsque le pied de flèche et le deuxième élément de flèche sont alignés. Suivant encore une autre caractéristique, le poinçon arrière a la forme d'un portique articulé à sa base au niveau de la membrure inférieure de l'extrémité arrière du pied de flèche et est rabattable sur la membrure supérieure dudit pied en position de transport et de montage. De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cette grue repliable Figure I montre une grue selon l'invention, en position repliée pour le transport Figure 2 est une vue en coupe suivant ll-ll de figure I, montrant la position relative du mât et des éléments de flèche rabattus pour le transport Figure 3 montre la grue avec son mât télescopique dressé mais non déployé, la flèche étant en position repliée contre le mât après pivotement autour d'un axe vertical de l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche et de la fléchette Figures 4 à 10 illustrent plusieurs phases de montage de la grue Figure 11 montre la grue avec son mât télescopique dressé et télescopé, la flèche étant entièrement déployée en position horizontale de travail ou partiellement repliée avec la flèchette rabattue sous le deuxième élément de flèche Figure 12 illustre encore d'autres positions de la grue, permettant d'éviter des obstacles Figure 13 est une vue schématique du mouflage de dépliage de flèche Figure 14 est une vue schématique du mouflage de distribution et du mouflage de levage Figure 15 est une vue schématique du chariot avec son système de verrouillage automatique. La grue représentée schématiquement sur le dessin comprend de façon connue un châssis fixe ou roulant I supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 2, un châssis tournant 3 qui porte un contrepoids 4 et deux haubans 5 et 6 de dressage et de tenue d'un mât télescopique 7. Ce mât télescopique 7 est composé d'un élément de mât extérieur 8 dans lequel peut coulisser un élément de mât intérieur 9. Le mât télescopique 7 peut être soit couché à l'horizontale en position de transport comme le montre la figure 1, soit dressé à la verticale comme le montrent les figures 3 à 11. En position verticale, I'élément de mât extérieur 8 est broché autour d'un axe horizontal 10 sur la partie avant du châssis tournant 3.Des moyens connus de télescopage et de verrouillage du mât 7, non représentés, permettent de faire coulisser l'élément de mât intérieur 9 dans l'élément de mât extérieur 8 et de le maintenir en position haute comme montré à la figure 6 ; mais l'élément de mât intérieur 9 peut aussi rester rentré dans l'élément de mât extérieur 8 ou occuper n'importe quelle position intermédiaire. La grue est pourvue d'une flèche distributrice 11 dépliable et repliable réalisée en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres dans le cas ici pris pour exemple, la flèche 11 se compose de trois éléments successifs désignés respectivement comme pied de flèche 12, deuxième élément de flèche 13 et fléchette 14. Le pied de flèche 12 est articulé suivant un axe 15 au sommet de l'élément de mât intérieur 9 de manière à pouvoir être rabattu sur l'avant verticalement le long du mât 7 - voir figures 3 à 8. Il porte à sa partie arrière un poinçon arrière 16 en forme de portique articulé à sabase autour d'un axe 17 et rabattable sur la membrure supérieure 18 de ce pied de flèche 12 en position de transport et de montage. Un tirant constitué par un câble 19 de longueur constante relie le sommet 20 du poinçon 16 à l'extrémité avant 21 de la membrure supérieure 18. Un câble arrière de retenue 22 est prévu pour relier le sommet 20 du poinçon 16 à ia partie arrière 23 du châssis tournant 3. Le deuxième élément de flèche 13 est articulé au pied de flèche 12 suivant un axe 24 situé au niveau des membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et de ce deuxième élément de flèche 13. Les membrures supérieures respectives 18 et 27 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 sont reliées par un ensemble 28 composé de trois bielles 29,30 et 31 articulées entre elles suivant des axes 32 et 33 ; les bielles extrêmes 29 et 31 sont articulées par leurs extrémités libres opposées en 34 et 35 respectivement sur le pied de flèche 12 et sur le deuxième élément de flèche 13. Le deuxième élément de flèche 13 porte à sa partie avant un poinçon 36 en forme de portique articulé à sa base suivant un axe 37 et rabattable sur l'avant en position de transport et de montage.Un tirant rigide 38 en deux parties 39 et 40 articulées entre elles en 41 relie le sommet 42 du poinçon avant 36 à un axe 43 situé sur la membrure supérieure 44 de la flèchette 14. La flèchette 14 est articulée au deuxième élément de flèche 13 suivant un axe 45 situé au niveau des membrures inférieures respectives 46 et 26 ; elle est maintenue en place par le tirant 38 et comporte à son extrémité libre une traverse 47 supportant une poulie de renvoi 48 d'un câble d'actionnement 49 du.chariot 50 et le point fixe 51 d'un câble de levage 52 voir figure 13. Comme le montre la figure 15, le chariot 50 porte une broche verticale de verrouillage 53 guidée par deux tôles 54 et 55 comportant chacune un perçage 56 ; lorsque la moufle 57 vient en butée sous le chariot 50, la broche verticale 53 vient s'engager dans le treillis horizontal 58 du deuxième élément de flèche 13 et le chariot 50 est immobilisé ; à l'inverse, lorsque la moufle 57 redescend, la broche verticale 53 se dégage du treillis horizontal 58 sous l'action de son poids propre, une goupille 59 arrêtant la descente de la broche verticale 53, et le chariot 50 est libre de se déplacer. La grue est équipée d'un treuil de levage, d'un treuil de distribution et d'un treuil de montage non représentés ; ce dernier assure le dressage du mât télescopique 7 et le télescopage de ce mât 7. En outre, et comme le montre notamment la figure 13, la grue est équipée d'un treuil 60 de dépliage de la flèche 11 disposé au pied de l'élément de mât extérieur 8. Un câble 61 de dépliage de flèche est fixé en 62 sur l'élément de pied de flèche 12 ; en fin de montage, il passe successivement sur une poulie 63 d'axe horizontal portée latéralement par le sommet 20 du poinçon arrière 16, sur une poulie 64 d'axe perpendiculaire au précédent portée par le sommet 42 du poinçon avant 36, pour revenir symétriquement sur une poulie 65 d'axe horizontal portée par le sommet 20 du poinçon arrière 16, coaxiale avec la première poulie 63, et ensuite sur une série de poulies 66,67 et 68 disposées dans l'élément de pied de flèche 12 et au sommet du mât télescopique 7, pour descendre le long du mât 7 entre l'élément de mât intérieur 9 et l'élément de mât extérieur 8 et s'enrouler sur le treuil 6ru ; ainsi, le câble 61 forme un mouflage 69 de repliage et dépliage de flèche reliant les sommets respectifs 42,20 du poinçon avant 36 et du poinçon arrière 16. Enfin, la grue est équipée de façon connue d'un mouflage de relevage de la flèche 11, non représenté, agissant directement sur le câble arrière de retenue 22. Dans la position montrée à la figure 1, le mât télescopique 7 est couché, I'élément de mât intérieur 9 est rentré dans l'élément de mât extérieur 8, le pied de flèche 12 articulé en 15 sur le sommet du mât intérieur 9 est rabattu le long du mât télescopique 7 et les deux éléments 13 et 14 constituant ici le deuxième élément de flèche et la fléchette sont repliés l'un contre l'autre et le long du pied de flèche 12 de telle façon qu'ils occupent la position représentée en coupe à la figure 2. A partir de cette position, le montage de la grue s'effectue de la façon suivante Dans une première phase de montage connue et non représentée, l'ensemble, comprenant le mât télescopique 7 en position rétractée et la flèche 11 à l'état replié, est dressé en position verticale à l'aide du treuil de montage, et le mât extérieur 8 vient se brocher en 10 sur le châssis tournant 3 ; dans cette position, on fait pivoter l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche 13 et de la fléchette 14 autour des membrures supérieures 18 et 27 au moyen d'axes verticaux débrochables non représentés pour arriver à la position montrée à la figure 3. Dans la position montrée à la figure 3, le deuxième élément de flèche 13 est relié au pied de flèche 12 au moyen d'un axe horizontal débrochable 70 au niveau des membrures supérieures 18 et 27, le poinçon 16 est rabattu contre la membrure supérieure 18 du pied de flèche 12, le chariot 50 est verrouillé au pied du deuxième élément de flèche 13 au moyen de la broche 53 maintenue par la moufle 57 en butée sous le chariot 50 par la tension du câble de levage 52 relié au point fixe 51 de la traverse 47 de la fléchette 14, celle-ci étant alors positionnée sous le deuxième élément de flèche 13 tandis que l'ensemble déformable cosntitué du poinçon 36 et du tirant 38 épouse la forme relative des éléments de flèche 13,14 ; en particulier la partie 40 du tirant 38 vient en butée sur la membrure supérieure 44 de la fléchette 14. Dans une deuxième phase de montage on télescope le mât 7, on relève le pied de flèche 12 et on déplie la flèche il d'une façon indépendante et autonome, ce qui offre une multitude de possibilités pour mettre la grue en position de travail. Une possibilité préférée de montage est illustrée par les figures 4 à 10. La grue étant dans la position montrée à la figure 3, on déroule le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60 ; le mouflage 69, qui réunit alors directement le pied de flèche 12 au sommet 42 du poinçon avant 36 par l'intermédiaire des poulies 66 et 64, se détend et sous l'action du poids propre des éléments de flèche 13,14, maintenus solidaires par l'intermédiaire du chariot 50 verrouillé et du câble de levage 52 en tension, I'ensemble 13,14 pivote autour de l'articulation 70 jusqu'au moment où les membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 arrivent en contact par leurs extrémités, comme montré à la figure 4. A partir du sol, on met en place l'axe d'articulation 24 liant les membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 ; en tendant légèrement le câble 61 du mouflage 69 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, on soulage et on retire l'axe débrochable 70, puis éventuellement en déroulant de nouveau le câble 61 on peut amener l'ensemble 13,14 en position horizontale comme montré à la figure 5. Le mât 7 est ensuite télescopé d'une manière connue en soi pour arriver à la position haute montrée à la figure 6. A partir de cette nouvelle position, on peut agir séparément ou simultanément sur le mouflage de relevage de flèche du câble arrière de retenue 22, pour faire pivoter l'ensemble de la flèche 11 en position plus ou moins dépliée, et sur le mouflage de dépliage de flèche 69 en déroulant le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, pour faire pivoter autour de l'axe d'articulation 24 I'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12 la flèche 11 peut ainsi occuper différentes positions dans l'espace permettant ainsi d'éviter les éventuels obstacles environnants, comme montré aux figures 7 à 10. Dans la position montrée à la figure 7, on a agi sur le câble arrière de retenue 22 qui passe alors sur une poulie 71 portée à l'extrémité d'un poinçon rigide 72 fixé à l'arrière du sommet du mât intérieur 9 et sur une autre poulie 73 portée par l'extrémité arrière supérieure du pied de flèche 12, avant de rejoindre le sommet 20 du poinçon 16. Sous cette action, le poinçon 16 se redresse en pivotant autour de l'axe d'articulation 17 et vient prendre en charge, par l'intermédiaire d'un système de guidage connu et non représenté, les deux brins du câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 qui passent alors sur les deux poulies 63 et 65 portées par le sommet 20 du poinçon 16. En pivotant, le poinçon 16 met en tension progressive le tirant ou câble 19 soutenu par une élingue de retenue 74.Tant que le tirant ou câble 19 n'est pas tendu, le pied de flèche 12 reste rabattu le long du mât 7, tandis que l'action du poinçon 16 sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 soulève l'extrémité avant de l'ensemble de flèche 13,14. Dans la position montrée à la figure 8, le tirant ou câble 19 est tendu, le câble arrière de retenue 22 a quitté la poulie 73 et le pied de flèche 12 est prêt à décoller du mât 7. En continuant d'agir sur le câble arrière de retenue 22, le pied de flèche 12 pivote autour de son axe d'articulation 15 sur le mât intérieur 9 en relevant l'ensemble de la flèche 11, comme montré à la figure 9. En agissant alors simultanément sur le câble arrière de retenue 22 et sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69, on obtient diverses positions de la flèche 11 et divers positionnements relatifs du pied de flèche 12 et de l'ensemble 13,14, comme par exemple la configuration montrée à la figure 10. On continue d'agir sur le câble arrière de retenue 22 jusqu'à ce que le pied de flèche 12 soit horizontal et sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 jusqu'au moment où l'ensemble 28 des trois bielles 29,30 et 31 soit tendu ; on obtient alors la configuration montrée à la figure Il avec la flèchette en position rabattue A. Dans cette position, on broche le câble arrière de retenue 22 sur le châssis tournant 3 dans la partie arrière 23 de ce dernier. A partir de cette position, on peut, en agissant sur le câble 61, continuer de relever plus ou moins l'ensemble de flèche 13,14 par rapport au pic de flèche 12, par exemple pour éviter un obstacle ou pour permettre la mise en girouette dans un espace encore plus réduit - voir figure 12, en considérant la flèchette 14 dans sa position indiquée en traits mixtes. Le chariot 50 étant toujours immobilisé sur le pied du deuxième élément de flèche 13, on défreine le treuil de levage ; sous l'action de son poids propre la flèchette 14 descend en pivotant autour de son axe d'articulation 45 avec le deuxième élément de flèche 13 et entraîne le câble de levage 52. En fin de descente, le poids propre de la fléchette 14 n'exerce plus suffisamment d'effort sur le câble de levage 52 tant et si bien que la moufle 57 descend à son tour sous son poids propre jusqu'à une position telle qu'elle permette la suite des opérations ; on obtient la configuration montrée à la figure 11 avec la fléchette en position pendue B. En enroulant le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, on agit sur le mouflage 69 reliant alors le sommet fixe 20 du poinçon 16 au sommet 42 du poinçon 36 ; sous l'action de l'effort exercé, le poinçon 36 se redresse en pivotant autour de son axe d'articulation 37 et entraîne à l'aide du tirant 38 en deux parties 39,40 le pivotement de la fléchette 14 autour de son axe d'articulation 45 avec le deuxième élément de flèche 13 en récupérant le mou du câble de levage 52. En fin d'opération, la fléchette 14 se trouve en position horizontale et alignée avec le restant de la flèche Il ; on obtient la configuration montrée à la figure 11 avec la fléchette en position C. A partir de cette position, on peut, là encore, en continuant d'agir sur le câble 61, relever la fléchette 14 jusqu'en butée sur le deuxième élément de flèche 13, puis relever l'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12, par exemple pour échapper à un obstacle en cours de travail voir figure 12, en considérant la fléchette 14 dans sa position indiquée en traits pleins. En position de travail, le treuil de dépliage de flèche 60 est bloqué en rotation par un verrouillage positif entre un flasque de son tambour et son support sur le mât extérieur 8, de telle façon que le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 serve de tirant de liaison entre les sommets 42,20 des poinçons avant 36 et arrière 16 de la flèche 11. Le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche 65 peut comporter plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour, de façon à pouvoir régler la tension du câble 61 et l'inclinaison de la flèche 11. On réalise ainsi une grue dépliable à flèche distributrice horizontale 11 dont la flèche proprement dite 12,13, et la fléchette 14 sont isostatiques. Il va de soi que le repliage complet de la grue s'effectue en commandant les manoeuvres inverses. Comme il résulte de ce qui précède, le relevage et le dépliage de la flèche 11 peut s'effectuer dans n'importe quelle position de télescopage.du mât 7 et même en cours de télescopage ; en particulier, dans le cas où il n'existe pas de mouflage de relevage de flèche sur le câble arrière de retenue 22, le télescopage du mât 7 entraîne dans un premier temps la mise en tension du câble arrière de retenue 22 entre le sommet 20 du poinçon arrière 16 et la partie arrière 23 du châssis tournant 3 et dans un deuxième temps le relevage de la flèche 11 en position plus ou moins dépliée suivant l'action exercée sur le mouflage de dépliage de flèche 69. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette grue à flèche dépliable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant le même principe. En particulier, on peut utiliser un dispositif simplifié, dans le cas où la flèche 11 est composée seulement de deux éléments, en venant fixer directement la poulie 64 à l'extrémité 75 de la membrure supérieure 27 du deuxième élément de flèche 13 ; bien évidemment, dans ce cas, la fléchette 14, le poinçon 36 et le tirant 38 n'existent plus et le mouflage de dépliage de flèche 69 s'effectue directement entre le sommet 20 du poinçon arrière 16 et le deuxième élément de flèche 13. REVENDICATIONS 1. Grue repliable, comprenant un mât (7) notamment télescopique, porté par un châssis tournant (3), et pourvue d'une flèche distributrice (Il) articulée au sommet du mât (7) et réalisée en deux ou trois éléments (12,13,14) articulés les uns aux autres, comportant un ensemble de poinçons (16,36) et de tirants (19,38) supportant respectivement l'élément de pointe de flèche ou fléchette (14), dans le cas d'une flèche (Il) à trois éléments, et l'élément de pied de flèche (12), tandis qu'un câble arrière de retenue (22) de préférence équipé d'un mouflage motorisé de relevage de la flèche relie le sommet (20) du poinçon arrière (16) au châssis tournant (3) en maintenant la flèche (11) en équilibre, caractérisée en ce qu'elle comporte par ailleurs au moins un câble motorisé de repliage et dépliage de flèche (60,61) reliant le deuxième élément de flèche (13) au pied de flèche (12) par l'intermédiaire de l'ensemble de poinçons (16,36). 2. Crue repliable à flèche en trois éléments (12,13,14) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche (61) est fixé (en 62) sur l'élément de pied de flèche (12) et forme, en cours de montage et en position de travail, un mouflage (69) entre le sommet (42) du poinçon avant (36) disposé sur le deuxième élément de flèche (13) et le sommet (20) du poinçon arrière (16) disposé sur le pied de flèche (12), en passant successivement sur une poulie d'axe horizontal (63) portée latéralement par le sommet (20) du poinçon arrière (16), sur une poulie (64) d'axe perpendiculaire au précédent portée par le sommet (42) du poinçon avant (36), pour revenir symétriquement sur une poulie d'axe horizontal (65) portée par le sommet (20) du poinçon arrière (16) coaxiale avec la première poulie (63), et ensuite sur une série de poulies (66,67,68) disposées sur le pied de flèche (12) et au sommet du mât (7), pour descendre le long du mât (7) et s'enrouler sur un treuil de dépliage. de flèche (60) situé au pied du mât (7). 3. Grue repliable selon la revendication 2, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour bloquer en rotation le treuil de dépliage de flèche (60), lorsque la grue est en position de travail, par un verrouillage positif entre un flasque du tambour du treuil (60) et un support fixé sur le mât extérieur (8) de telle façon que le câble (61) du mouflage de repliage et dépliage de flèche (69) serve de tirant de liaison entre les sommets (42,20) des poinçons avant et arrière (36,16). 4. Grue repliable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche (60) comporte plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour de façon à pouvoir régler la tension du câble (61) et l'inclinaison de la flèche (11). 5. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisée en ce que le poinçon avant (36) et le tirant avant (38) constitué de deux parties rigides (39,4G) articulées entre elles forment un système de barres articulées permettant, aussi bien en position de travail qu'en position de montage, de rabattre la flèchette (14) sous le deuxième élément de flèche (13) à l'aide du câble de levage (52) fixé (en 51) sur la traverse en tête de fléchette (47), et du chariot de distribution (50) verrouillé en pied du deuxième élément de flèche (13). 6. Grue repliable selon la revendication 5, caractérisée en ce que le verrouillage du chariot (50) en pied du deuxième élément de flèche (13) est réalisé au moyen d'une broche verticale (53), guidée sur le chariot (50), s'engageant dans le treillis horizontal (58) du deuxième élément de flèche (13), et maintenue en position verrouillée par la moufle (57) en butée sous le chariot (50). 7. Grue repliable à flèche en deux éléments selon la revendication 1, caractérisée en ce que le câble de repliage et dépliage de flèche (61) forme un mouflage de repliage et dépliage de flèche (69) qui relie directement l'extrémité supérieure (75) du deuxième élément de flèche (13) au sommet (20) du poinçon arrière (16). 8. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les membrures supérieures (18,27) respectives du pied de flèche (12) et du deuxième élément de flèche (13) sont reliées par un ensemble (28) d'au moins deux bielles (29,30,31) articulées entre elles et dimensionnées de telle façon qu'elles soient tendues lorsque le pied de flèche (12) et l'élément de flèche (13) sont alignés. 9. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le poinçon arrière (16) a la forme d'un portique articulé à sa base (en 17) au niveau de la membrure inférieure (25) de l'extrémité arrière du pied de flèche (12) et est rabattable sur la membrure supérieure (18) dudit pied (12) en position de transport et de montage.