Brevet FR2636258A1 — publié le 19900316

- 1 - Cette invention se rapporte en général à un dispositif vibratoire et plus particulièrement à un système de commande pour ce dernier. Des systèmes vibratoires et des procédés de tas- sement de sable de fonderie dans un modèle avant la coulée de métal en fusion sont en service depuis de nombreuses années. Un système et un procédé semblables sont décrits dans le brevet U.S. n 4.454.906 de Musschoot. Un tel système est utilisé pour la coulée de métal en fusion là o un modèle enrobé de sable est utilisé pour déterminer le moule dans lequel le métal en fusion est formé. Pour garantir que le sable de fonderie pénètre complètement toutes les cavités et tous les évidements du modèle, un châssis de moule contenant le modèle et du sable est vibré à des fréquences et à des courses commandées pour produire des accélérations dépassant l'accélération gravitationnelle afin de faire pénétrer le sable et de remplir complè- tement toutes les cavités, etc. dans le modèle et les accélérations sont ensuite réduites pour produire une accélération inférieure à l'accé- lération due à la gravité afin de tasser le sable en place. Ces systèmes sont communément désignés sous le nom de systèmes intégrés de tassement à mousse perdue. De tels systèmes connus donnaient une accélération comme en vibrant une table vibratoire sur laquelle le châssis de moule est supporté. Certains systèmes utilisent une commande manuelle pour changer la vitesse du moteur afin de commander l'accélération. En alternative, on a utilisé des systèmes qui détectent l'accélération de la table vibratoire et qui commandent automatiquement l'accélé- ration en commandant la vitesse du moteur qui y répond. On a exprimé le fait que les systèmes de commande précédents ne fournissent pas une commande appropriée, en particulier -2 - dans des applications o le châssis est mal supporté sur la table. Ceci résulte de ce que l'accélération de la table vibratoire peut être différente de l'accélération du châssis lui-même. Même dans des applications dans lesquelles le châssis est fixé à la table, la commande peut être moins qu'idéale. En particulier, dans un tel système, l'élément critique à commander' est le sable plutôt que le châssis. La table vibratoire est purement un point de référence. Quoiqu'un mouvement de la table est rattaché au mouvement du sable, il n'est pas entiè- rement précis. La présente invention a pour but de surmonter ces problèmes et d'autres, associés aux systèmes de commande précé- dents. Selon la présente invention, on prévoit un système de commande par lequel le dispositif vibratoire pour tasser le sable de fonderie est commandé suivant une caractéristique en rapport au mouvement du sable. D'une manière générale, on divulgue ici un système de commande pour un dispositif vibratoire qui comprend une table, des moyens d'excitation en relation active avec la table pour communi- quer une force vibratoire à cette dernière et comprenant un moteur, des moyens pour supporter un châssis de moule sur la table et une commande qui comprend des moyens pour détecter une caraetéristique en rapport avec le mouvement du sable dans le châssis, des moyens pour régler une condition de fonctionnement souhaitée du dispositif vibratoire et des moyens de commande reliés aux moyens de détection, aux moyens de réglage et au moteur pour commander le moteur afin de changer d'une manière commandée le mouvement du sable en réponse à la caractéristique de fonctionnement détectée et à la condi- tion de fonctionnement souhaitée pour maintenir le dispositif vibra- toire dans la condition de fonctionnement souhaitée. Spécifiquement, un châssis de moule est équipé d'un modèle suspendu à l'intérieur par des moyens de suspension. Le châssis est spporté sur une table vibrante. Un moteur à vitesse variable présentant un contrepoids excentrique monté sur ce dernier À35 est relié à la table pour communiquer une force vibratoire à la table - 3 - en réponse à une rotation du moteur et du contrepoids. La force vibratoire est variable en réponse à une variation de vitesse du moteur. Un dispositif de détection est prévu pour détecter un mouvement du sable dans le châssis. Des moyens de valeur de consigne sont prévus pour régler une valeur de paramètre de mouvement souhaitée. Un dispositif de commande programmable est connecté électriquement au détecteur, au dispositif de réglage de valeur de consigne et au moteur. Le dispositif de commande stocke un programme qui est utilisable pour changer de manière commandée la vitesse du moteur en réponse au mouvement détecté et au mouvement souhaité afin de maintenir l'accélération du sable au niveau souhaité. Suivant une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de détection comporte un accéléromètre. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, des moyens sont incorporés pour détecter la vitesse du moteur et le dispositif de commande commande sélectivement la vitesse du moteur en réponse à la vitesse réelle du moteur ou à l'accélération réelle. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, le dispositif de commande programmable comprend un programme pour commander des zones multiples de fonctionnement, chaque zone de fonctionnement susdite étant définie par une durée de-temps ou par la quantité de sable à verser dans le châssis. Donc, à l'intérieur de chaque zone, le moteur peut être commandé pour pourvoir à un tassement du sable ou à une fluidisation du sable si nécessaire ou si souhaité. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront aisément au vu de la description et des dessins. La figure 1 est une vue en perspective, avec section partielle, d'un système de tassement intégré à mousse perdue, compre- nant un système de commande suivant la présente invention. La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant le système de commande de la figure 1. La figure 3 est un organigramme illustrant un pro- gramme de fonctionnement d'établissement pour la commande de la figure 2. -4 - Si l'on se reporte à la figure I des dessins, il y est montré un dispositif 10 d'un système de tassement intégré à mousse perdue suivant l'invention, pour tasser le sable de fonderie autour du modèle avant la coulée d'un métal en fusion. Le dispositif 10 est monte sur un bâti 11 et il comporte un dispositif 12 en forme de tamiseur de sable qui y est monté et qui reçoit du sable de n'importe quelle source convention- nelle et qui maintient une distribution souhaitée de la grosseur du grain et enlève un sable indésirablement fin pour une utilisation dans le dispositif 10. Le sable coule du tamis 12 dans une première trémie 14 qui est contiguë au-dessus d'une vanne de séparation 16. La vanne de séparation 16 peut être par exemple actionnée pneumatiquement pour permettre l'arrêt du système sans décharger le sable de la trémie 14. La vanne de séparation 16 étant ouverte, le sable passe vers le bas à travers un refroidisseur de sable 18. Le refroidis- seur de sable 18 détecte la température d'entrée et refroidit automa- tiquement le sable jusqu'à une température de moulage idéale. Ensuite le sable tombe dans une seconde trémie 20 et après cela, à travers une vanne à sable 22. La vanne à sable 22 constitue une unité de commande et de distribution qui fait pleuvoir uniformément du sable dans un châssis F monté en dessous. La configuration de pklie douce du sable élimine toute déformation de modèles fragiles P dans le châssis F. Des éléments de charge 24 sont montés sur le fond du bâti 11. Posant sur les éléments de charge 24, se trouve une base 26. Une table vibratoire 28 est suspendue par des ressorts 30 au-dessus de la base 26. Les éléments de charge 24 sont d'une construction conventionnelle et ils détectent la charge sur la base 26 et donc de la table 28. S'étendant vers le haut à partir de la table 28, se trouvent trois colonnes 32 montées selon une configuration trian- gulaire. Les colonnes 32 s'emmanchent dans des évidements qui sont prévus dans des dispositifs de retenue 34 en forme de cuvette à ouver- ture dirigée vers le bas et fixés au fond du châssis F. Donc le châssis F est supporté sans être serré sur la table 28 avec les colonnes 32, - 5 - chacune s'étendant dans un des dispositifs de retenue 34 respectifs. Un générateur de vibrations ou un élément d'exci- tation, 36 sous la forme d'un moteur électrique 38 présentant un arbre qui supporte un poids excentrique 40 est suspendu au bas de la table 28 afin de produire des vibrations. Le moteur 38 est de préfé- rence un moteur du type à cage d'écureuil à courant alternatif, dont la vitesse est modifiée en changeant la fréquence de la tension qui lui est appliquée. En conséquence le fait de modifier la vitesse du moteur 38 en combinaison avec le poids excentrique 40 fournit une course variable de la table 28 pour vibrer un châssis F qui est supporté sur la table 28 comme énoncé ci-dessus. Lorsque le moteur 38 est activé, il produit une force vibratoire qui est communiquée par la table 28 et les colonnes 32 au châssis F et à son contenu. La force dépasse l'accélération due à la gravité. L'accélération en G est définie par l'équation A = K(f)2 s, ou S est l'amplitude de la course et F est la fréquence de la course. K est une constante dépendant en partie du poids de la table 28 et du châssis supporté sur celle-ci. Le châssis F reçoit un modèle P suspendu à l'inté- rieur de ce dernier par des moyens de prise 42. Les moyens de prise sont actionnés pneumatiquement et relâchent leur serrage sur le modèle P à mesure que le cycle de tassement progresse. Quoique le modèle P peut consister en n'importe quel matériau conventionnel, l'invention est particulièrement utile en rapport avec des modèles complexes qui, par leur complexité extrême, ne peuvent pas être enlevés de la boîte à moule et du sable avant la coulée du métal en fusion. Bien sûr ces modèles complexes sont réalisés en des matériaux, comme de la mousse de polyuréthanne et de la mousse de polystyrène, qui vitrifient lorsqu'ils sont touchés par du métal en fusion. Les complexités du modèle P sont illustrées schéma- tiquement dans les dessins par les cavités C et par les évidements R qui peuvent constituer un passage en cul-de-sac dans le modèle P. En supplément à ce qui précède, un système de convoyeur 43 peut être utilisé pour avancer automatiquement un -6 - châssis F vers le dispositif 10. En particulier, un châssis F avance vers une position à l'intérieur du bâti 11 et proche de la table 28. Quoique non représentée, la table 28 peut être mobile vers le haut et vers le bas. Spécifiquement, des moyens de détection peuvent être prévus pour déterminer quand un châssis est en position et pour faire se déplacer ensuite la table 28 vers le haut jusqu'à ce que les colonnes 32 soient reçues dans les dispositifs de retenue 34 pour y supporter le châssis F, au-dessus du convoyeur 43. En se reportant à la figure 2, un schéma fonctionnel illustre un système de commande 44 pour le dispositif 10 de la figure 1. Le système de commande 44 comprend une commande 46 à fré- quence réglable pour fournir une alimentation triphasée à fréquence variable au moteur 38 à partir d'une source 48 d'alimentation tri- phasée. La fréquence de l'alimentation appliquée au moteur 38 est déterminée selon un signal de commande de fréquence reçu sur la ligne 50 à partir d'un dispositif de commande 52. Le dispositif de commande 52 peut être par exemple un dispositif de commande de fréquence réglable VEE- ARC PWM 8050. Le dispositif de commande 52 est de préférence un dispositif de commande programmable, tel que par exemple un dispositif de commande programmable PLC de Allen-Bradley, qui stocke un programme de commande pour actionner automatiquement le dispositif 10 en réponse à différents signaux d'entrée. Le dispositif de commande 52 est également relié aux éléments de charge 24 et il en reçoit un signal d'entrée analogique représentant le poids détecté par cela. En particulier, les éléments de charge sont utilisés pour mesurer le poids du sable S ajouté au châssis F, ce poids étant aussi en rapport avec le niveau du sable S à l'intérieur du châssis F. Un accéléromètre 54 et un tranducteur de vitesse 56 sont reliés au dispositif de commande 52 via un analyseur 58. En se reportant aussi à la figure 1, l'accéléromètre 54 est un accéléromètre conventionnel qui est suspendu par un câble 60 sur une poulie 62. L'extrémité opposée du câble est fixée à l'intérieur d'un bottier 64. Donc, l'accéléromètre 54 détecte l'accélération du mouvement du sable S à l'intérieur du châssis F. En alternative, le -7 - boîtier 64 peut comporter un mécanisme motorisé pour retirer le détecteur 54 du châssis F lorsque le niveau de sable S augmente à l'intérieur du châssis F. L'accéléromètre 54 pourrait être de n'importe quel type de construction. En alternative, l'accéléromètre pourrait être un transducteur de pression qui détecte une pression variable provoquée par le sable en réponse au mouvement vibratoire, ou même un détec- teur acoustique qui détecte un son produit par un mouvement du sable, le niveau du son étant en rapport avec l'amplitude du mouvement vibratoire. Le détecteur 54 produit un signal qui peut être par exemple un signal analogique qui varie dans une gamme présélec- tionnée, par exemple de 0 à 5 volts, selon l'accélération détectée. Le transducteur 56 peut être par exemple une géné- ratrice tachymétrique qui détecte le nombre de tours par minute de l'arbre du moteur 38. L'analyseur 58 peut être par exemple un analyseur, fabriqué par Comp-Pak, qui fournit des niveaux de signal convenables pour être transmis au dispositif de commande 52. Le dispositif de commande 52 commande aussi la position de la vanne à sable 22 en fournissant un signal analogique proportionnel au taux souhaité de remplissage de sable. Le système de commande 44 comprend un dispositif 66 réglable par gutilisateur pour le réglage d'une condition de fonctionnement souhaitée, telle qu'une accelération. De même, on a prévu un commutateur 68 manuel/ automatique pour déterminer si le dispositif de commande commande la vitesse du moteur et donc l'accélération en réponse au dispositif 66 de valeur de consigne de l'utilisateur ou suivant le programme de commande. Un panneau 70 pour opérateur est relié au dispositif de commande 52 qui est utilisé pour établir les modes automatiques de fonctionnement du dispositif de commande 52 via un système de suggestions utilisant un clavier K avec un affichage D. Pendant la procédure d'établissement, le système demande à un opérateur d'intro- duire différents paramètres pour le fonctionnement du système. En particulier, la commande du système est déterminée par une quantité - 8 de zones de commande. Chaque zone est déterminée par une période de temps ou par une quantité de sable à remplir. Ceci permet au schéma de commande de changer à différents moments pendant un cycle de remplissage. Une telle commande est particulièrement utile pour un modèle P d'une nature complexe comme montré. En se' reportant à la figure 3, un organigramme illustre le fonctionnement d'un programme d'établissement pour déter- miner à l'avance les paramètres de chaque zone dans une opération de remplissage de châssis. Le programme d'établissement commence au bloc qui met un registre N égal à la valeur 1. La valeur dans le registre N représente le nombre de zones. Au bloc 102, un opérateur est incité par un message sur l'écran d'un terminal D à "Entrer le type de com- mande de la zone N", la lettre "N" étant remplacée par le numéro de la zone. Par conséquent, pendant le premier passage à travers le programme, la lettre N sera remplacée par le nombre 1. En réponse à cela, l'opérateur choisit, en utilisant le clavier K, le type de com- mande nécessaire pour la zone I en entrant la réponse appropriée. Le type de commande pourrait être par exemple une commande d'accé- lération ou une commande de vitesse comme discuté de manière plus précise ci-dessous. Un bloc de décision 104 attend ensuite que l'opé- rateur entre une information pour choisir le type de commande. Une fois le type de commande entré, l'opérateur est incité alors, au bloc 106, à entrer un niveau de valeur de consigne L pour la zone particulière. La commande attend au bloc de décision 108 que l'opérateur entre la valeur de consigne. La valeur de consigne représente la valeur de fonctionnement souhaitée suivant le type de commande choisi ci-dessus. Spécifiquement, si une commande d'accélération est nécessaire, l'opérateur entre alors une valeur de consigne d'accélération. En réponse à cela, le dispositif de commande 52 compare en fonctionnement l'accélération réelle détectée par l'accéléromètre 54 à l'accélération souhaitée, déterminée par la valeur de consigne. Le signal de commande de la vitesse du moteur, sur la ligne 50, est réglé en conséquence pour changer la vitesse du moteur À35 38 afin de commander une accélération, comme cela est bien connu. _9 - En alternative si une commande de vitesse est choisie, le dispositif de commande 52 compare alors la vitesse réelle déterminée par le transducteur 56 à la valeur de consigne de vitesse entrée, et il agit sur la commande de vitesse par la ligne 50 en réponse à cela pour maintenir le moteur 38 à la vitesse désirée. Comme exposé ci-dessus, la durée de chaque zone est déterminée par un temps ou par un niveau, c'est-à-dire par une quantité de sable à remplir. Au bloc 110, l'opérateur est incité à entrer la valeur du poids de la quantité de sable à ajouter pour la zone particulière. Un bloc de décision 112 attend la valeur à introduire. Spécifiquement, l'opérateur peut entrer une valeur de poids spécifique, ou le nombre zéro pour indiquer que du sable ne doit pas être ajouté, ou l'opérateur peut éviter ce paramètre, par exemple en pressant une touche "retour" pour indiquer qu'une commande dans la zone n'est pas en rapport avec le poids. Au bloc 114, l'opérateur est incité à introduire une durée de temps T pour la zone particulière. Un bloc de décision 116 attend qu'une valeur de temps soit entrée. Comme pour le poids, l'opérateur peut entrer une durée spécifique ou le nombre zéro ou il peut éviter ce paramètre si la durée ne doit pas être utilisée. Au bloc 118, l'opérateur est incité à entrer un taux de remplissage R pour la zone particulière. Le taux de remplissage détermine la valeur à laquelle la vanne à sable 22 est ouverte pour admettre un passage de sable dans le châssis F. Le bloc de décision 120 attend une valeur à introduire. A nouveau l'opérateur peut entrer une valeur spécifique ou le nombre zéro ou il peut éviter la sélection si la zone doit fonctionner suivant une durée. De préférence, le programme est configuré pour permettre un nombre maximum de zones dans le cycle de fonction- nement automatique. Par exemple, la commande peut permettre jusqu'à six zones. Le nombre de zones réellement nécessaires dépend en partie de la complexité du modèle P. Si le fonctionnement nécessite moins de zones que le nombre maximum, l'opérateur entre alors le nombre zéro pour la durée du temps T ou à la fois pour le niveau de consigne L et pour le taux de remplissage de sable R dans la première zone - 10 - inutilisée. Une fois que tous les paramètres ont été entrés, le bloc de décision 122 détermine alors si la valeur zéro est entrée pour soit la durée soit à la fois pour la valeur de consigne et pour le taux. Sinon, une information de zone supplémentaire pourrait être introduite, et un bloc de décision 124 détermine si le nombre de zones N est supérieur ou égal au nombre maximum permis c'est-à-dire six dans l'exemple illustré. Sinon au bloc 126, le registre N est augmenté de un et la commande retourne au bloc 102 pour permettre l'entrée de paramètres de commande pour la zone suivante. Si toutes les informations de zone ont été entrées comme déterminé soit au bloc de décision 122 soit au bloc de décision 124, l'opérateur est alors incité à entrer à un bloc 128 un temps de pose. Le temps de pose est prévu pour permettre à l'opérateur de vibrer manuellement la table en utilisant le dispositif de réglage 66 avant que le châssis F ne soit emporté sur le système de trans- port 43. Un bloc de décision 130 attend que le temps de pose soit introduit. Ensuite, l'opérateur est incité à un bloc 132 à entrer une valeur de secousses de remplissage du sable. Les secousses de remplis- sage de sable permettent à l'opérateur d'ajouter à la main du sable supplémentaire pendant que le châssis F est encore en position. A un bloc de décision 134, la commande attend la valeur à entrer. Ensuite, le sous-programme d'établissement se termine au bloc 136. - La configuration du fonctionnement de la commande est déterminée selon la position du dispositif de sélection manuel/ automatique 68. Lorsque le mode manuel est choisi, l'opérateur com- mande alors la vitesse du moteur 38 en changeant la position du bouton 66. De même, du sable est introduit en utilisant un bouton semblable (non représenté) pour modifier de manière commandée l'ouverture de la vanne à sable 22. Pendant une telle commande, l'opérateur est pourvu des informations conventionnelles d'affichage pour indiquer l'état des différents paramètres qui sont détectés. Si le mode automatique est choisi en utilisant le dispositif de sélection 68, le dispositif de commande 52 agit alors suivant les paramètres déterminés en utilisant le programme d'établis- sement exposé -ci-dessus. La configuration particulière du programme - 11 - dépend à nouveau du type de modèle à utiliser. Une séquence à titre d'exemple est exposée ici et elle peut être utilisée par exemple avec un modèle semblable à un modèle P illustré à la figure 1. Dans l'exemple, le programme d'établissement est utilisé pour configurer un fonctionnement du système selon les para- mètres suivants: Zone I -Type de commande: accélération Valeur de consigne: 1,0 G Taux de remplissage du sable: 45 kg par seconde Poids: 675 kg Zone 2 -- Type de commande: accélération Valeur de consigne: 4,0 G Taux de remplissage du sable: 0 kg par seconde Durée: 30 secondes Zone 3 -- Type de commande: accélération Valeur de consigne: 3,5 G Taux de remplissage du sable: 9 kg par seconde Poids: 450 kg Zone 4 -- Type de commande: accélération Valeur de consigne: 2,0 G Taux de remplissage du sable: 0 kg par seconde Durée: 20 secondes Temps de pose finale: 10 secondes Secousses de remplissage du sable: 9 kg par seconde Avec un châssis F en position et le dispositif de commande 52 configuré avec les paramètres ci-dessus, le cycle de tassement peut commencer. Spécifiquement, le moteur 38 est amené à une vitesse afin de fournir une accélération de 1,0 G comme détectée par l'accéléromètre 54, et ce niveau est maintenu pendant la première zone de fonctionnement. De même, la vanne de remplissage de sable -12 - 22 est ouverte pour fournir un taux de débit de 45 kg par seconde. Cet actionnement de la commande continue jusqu'à ce que le poids total de sable ajouté au châssis soit de 675 kg, comme déterminé par les éléments de charge 24. Comme le sable remplit le châssis, l'accélération fait se tasser le sable de manière à minimiser les poches d'air, afin de fournir un support rigide pour le modèle P. Cependant, à cause des forces de gravitation, le sable S ne se déplacera pas vers le haut pour remplir les évidements R. Une fois que les 675 kg de sable ont été ajoutés, la commande se déplace au fonctionnement de la zone 2. Dans le fonctionnement de la zone 2, la vanne à sable 22 est fermée et le moteur 38 est actionné pour fournir une accélération de 4,0 G. A une telle accélération, le sable se fluidise de sorte qu'il remplit les évidements R ou toute autre cavité semblable selon le modèle P particulier. Ce fonctionnement continue pendant 30 secondes. A la fin des 30 secondes, la commande de la zone 3 commence et la vanne à sable 22 est de nouveau ouverte pour fournir un taux de remplissage de 9 kg par seconde. De même, le dispositif de commande 52 diminue l'accélération à un taux de 3,5 G, jusqu'à ce que 675 kg de sable supplémentaires aient été ajoutés. A la fin du cycle de la zone 3, le châssis F devrait être sensiblement rempli de sable. Pendant un fonctionnement de la zone 4,.le moteur 38 est actionné pour fournir une accélération de 2,0 G pendant 20 secondes. Ceci est réalisé pour fournir un tassement final du sable. Après cela le moteur 38 est désexcité et l'opérateur a le choix d'ajouter du sable supplémentaire en utilisant un bouton poussoir de secousses de remplissage de sable ou de vibrer la table en utilisant un bouton poussoir de secousses de table si nécessaire ou si souhaité. Ceci peut être utilisé par exemple si un tassement pendant la commande de la zone 4 diminue le niveau de sable S dans le châssis F ou si un tassement supplémentaire est nécessaire. En conséquence, l'invention comprend un système de commande pour une table de tassement afin de commander sélec- tivement la vitesse d'un moteur selon une accélération détectée du sable dans un châssis. -13 - REVENDICATIONS 1. Système de commande pour un appareil vibratoire (10) comprenant une table (28) qui présente des moyens pour supporter un châssis (F) dans lequel on apporte un modèle (P) et du sable (S) et des moyens d'excitation en rapport de fonctionnement avec la table (28) pour lui communiquer une force vibratoire afin de déplacer le sable (S), comprenant: des moyens pour régler une caractéristique de fonctionnement souhaitée de mouvement de sable (S) dans le châssis (F) supporté sur la table (28), des moyens pour détecter une caractéristique ayant rapport au mouvement du sable dans le châssis et des moyens de commande reliés auxdits moyens d'excitation, aux moyens de réglage et aux moyens de détection pour commander lesdits moyens d'excitation en réponse à la caractéristique de fonction- nement souhaitée et à la caractéristique de fonctionnement réelle, afin de commander le mouvement du sable. 2. Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection comprennent un accéléromètre (54). 3. Système de commande suivant la revendication I, caractérisé en ce que les moyens d'excitation comprennent un moteur (38) présentant un contrepoids excentrique (40) qui y est monté. 4. Système de commande suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moteur (38) est constitué par un moteur à vitesse variable et en ce que lesdits moyens de commande sont utilisables pour changer la vitesse du moteur (38) afin de changer de manière commandée la force vibratoire. 5. Système de commande pour un appareil vibratoire comprenant une table (28), des moyens d'excitation en rapport de fonctionnement avec la table pour lui communiquer une force vibra- toire et comprenant: un moteur (38) et un contrepoids excentrique (40) rotatif relié au moteur pour être mis en rotation par cela et des moyens pour supporter un châssis (F) sur ladite table, le châssis contenant en service un modèle (P) à garnir de sable (S) versé dans - 14 - le châssis, la commande comprenant des moyens de valeur de consigne pour régler une caracté- ristique de fonctionnement souhaitée relative au mouvement du sable dans le châssis supporté sur la table, des moyens de détection pour détecter une caractéristique réelle de fonctionnement relative au mouvement du sable dans le châssis et des moyens de commande reliés au moteur, aux moyens de valeur de consigne et aux moyens de détection pour commander ledit moteur en réponse à la caractéristique de fonctionnement détec- tée relative à la caractéristique de fonctionnement souhaitée pour commander un mouvement du sable afin de réaliser un tassement du sable autour du modèle. 6. Système de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un accé- léromètre (54). 7. Système de commande suivant la revendication , caractérisé en ce que les moyens de valeur de consigne comprennent un dispositif de commande programmée (52) stockant un programme pour déterminer automatiquement la caractéristique de fonctionnement souhaitée. 8. Système de commande suivant la revendication , caractérisé en ce que le moteur (38) est constitué par un moteur à vitesse variable, les moyens de commande étant utilisables pour changer la vitesse du moteur afin de changer d'une manière contrôlée la force vibratoire. 9. Dispositif vibratoire comprenant une table (28), des moyens d'excitation en rapport de fonctionnement avec la table pour lui communiquer une force vibratoire et comprenant un moteur (38) et un contrepoids excentrique rotatif relié au moteur pour être mis en rotation par cela, des moyens pour supporter un châssis sur ladite table, le châssis contenant en service un modèle à garnir de sable versé dans le châssis, - 15 - des moyens de détection pour détecter un mouvement du sable dans le châssis supporté sur ladite table, des moyens de valeur de consigne pour régler une caracté- ristique de fonctionnement souhaitée du dispositif vibratoire, des moyens de commande reliés auxdits moyens de détection et auxdits moyens de valeur de consigne pour développer une commande d'excitation nécessaire pour satisfaire à la caractéristique de fonc- tionnement souhaitée et des moyens d'excitation reliés aux moyens de commande et aux moyens d'excitation et répondant à la commande d'excitation pour actionner le moteur et le contrepoids afin de produire une force vibratoire nécessaire pour satisfaire à la caractéristique de fonction- nement souhaitée. 10. Dispositif vibratoire suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent un accélé- romètre (54). Il. Dispositif vibratoire suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de valeur de consigne comprennent un dispositif de commande programmé stockant un programme pour déterminer automatiquement la caractéristique de fonctionnement souhaitée. 12. Dispositif vibratoire suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le moteur est constitué par un moteur à vitesse variable et en ce que les moyens de commande sont utilisables pour changer la vitesse du moteur afin de changer de manière comman- dée la force vibratoire. 13. Dispositif vibratoire suivant la revendication 9, comprenant en outre des moyens, reliés auxdits moyens de commande, pour détecter la vitesse du moteur et dans lesquels lesdits moyens de commande développent sélectivement la commande d'excitation en réponse soit à ladite vitesse du moteur soit au mouvement du sable.