Brevet FR2637667A1 — publié le 19900413

La présente invention concerne les organes et les pièces des machines et se rapporte plus précisément aux transmissions transmettant un mouvement rotatif et a notaim- ment pour objet des transmissions à train épicycloidal du type sinusoïdal dans lesquelles on emploie le principe d'en- grenage entre les éléments de la transmission pendant le mou- vement de corps de roulement suivant une gorge de roulement réalisée dans le plan sous la forme d'une courbe périodique fermée, plus précisément Sous la forme d'une sinusoïde fermée avec un nombre dfterminâ de périodes, et des procéd s d'as- semblaae de cette transmission à train épicycloidal. Par transmission a train épicycloidal du type si- nusoldal, on entend ici et dans le texte qui va suivre une transmission dans laquelle des corps de roulement, par exemple des billes, entrent en prise avec des aorqes de roulement des éléments de la transmission, les gorges de roulement étant ra- alisées dans le plan sous la forme des sinusoïdes fermées avec un nombre détermine de périodes. L'invention peut trouver une annlication dans les constructions mécaniques moyennes et lourdes, ainsi que dans des apareils managers pour la variation de la vitesse de ro- tation des arbres. On connait une transmission à train épicycloidal (SU-A- 1 521 965) comportant un carter, des arbres menant et men5 disposés coaxialement. Le premier élément de la trans- mission, réalisé en forme de disque ayant une gorge de roule- nent ménagée sur sa face et fermée suivant la périphérie, est monté sur un excentrique de l'arbre menant et entraîné au moyen d'un couple d'éléments rotatifs ainsi qu'une cage réalisae elle aussi sous la forme d'un disque pourvu des saillies sur son périmètre entre lesquelles sont places des corps de roulement réalisés sous formne de billes. Le deuxiè- me élément de la transmission réalisé èralement en forme de disque est fixé sur le carter et le troisième élémient de la transmission, réalisé lui aussi en forme de disque, est fixa sur l'arbre mené; ces éléments en forme de disque sont dis- posés de part et d'autre du premier disque et de la cage avec les corps de roulement et constituent des couples d'élé- ments rotatifs respectivement; le deuxième disque - la cage - le premier disque et le premier disque - le troisième disque. La transmission du mouvement rotatif du premier élément de la transmission, c'est-à-dire du premier disque est effectuée grâce à ce qu'on a ménagé, sur les faces des deuxième et troi- sième disques orientées vers le premier disque, des gorges de roulement suivant une circonférence ayant en plan la forme de sinusoïdes à périodes différentes entrant en prise avec les corps de roulement. Toutefois, cette transmission à train épicycloldal connue est caractérisée par une durée de vie relativement li- mitée et un bas rendement étant donné que lors de la rotation, seulement un tiers des corps de roulement se trouve chargé, soumis uniquement à l'effort de poussée agissant du côté des saillies de la cage. Il existe une transmission à train épicycloidal (SU-A- 1 276 869) comprenant un carter, un arbre menant avec un excentrique et un arbre mené montés coaxialement. Le pre- mier élément de la transmission, réalisé sous forme de disque sur la face duquel est ménagée une gorge de roulement, est monté sur un excentrique avec la possibilité de pouvoir tour- ner sur des paliers. Deux autres éléments de la transmission sont réalisés sous forme de disque et montés de part et d'au- tre du premier disque. Deux gorges de roulement circulaires sont ménagées sur les disques, plus précisément sur leurs fa- ces opposées au premier disque. Les gorges sont en forme de sinusoïdes ayant différents nombres de périodes. Des corps de roulement sous forme de billes sont disposés entre les disques dans les gorges de roulement du premier disque régu- lièrement suivant une circonférence et coopèrent simultané- ment avec les gorges de roulement et deux autres disques. Dans ce cas, on peut considérer la gorge de roulement circu- laire du premier disque comme une sinusoïde à une.période et, de ce fait, la transmission du mouvement rotatif s'ef- fectue à la suite de la coopération des corps de roulement suivant trois gorges de roulement se présentant sous la for- me de sinusoïdes fermées ayant des nombres différents de pé- riodes (appelées des transmissions trisinusoldales). Le premier disque monté sur l'arbre menant entre en prise par sa gorge de roulement circulaire avec les corps de roulement qui entrent en prise avec la gorge circulaire du deuxième disque, fixé sur le corps, et font tourner le troisième disque disposé sur l'arbre mené à la suite de la coopération avec sa gorge de roulement circulaire, dont le nombre de périodes diffère du nombre de périodes de la gorge de roulement du deuxième disque. Ainsi, chaque corps de rou- lement se déplace suivant une circonférence et une sinusoïde. Toutefois, cette transmission à train épicycloi- dal est caractérisée par un bas rendement et une courte du- rée de vie du fait que le mouvement des corps de roulement n'est pas synchronisé, ils s'arrêtent aux sommets des sinu- soldes des gorges de roulement en subissant, à leur déplace- ment, des charges importantes résultant du contact, ainsi qu'à- cause de ce que seulement un tiers des corps de roule- ment, qui subissent uniquement les efforts de poussée exer- cés par les parois des gorges de roulement, participent si- multanément à la transmission du mouvement. De plus, afin de créer un grand rapport de trans- mission à un certain étage, c'est-à-dire d'un couple moteur dans la transmission à train épicycloidal connue, il est in- dispensable d'augmenter son encombrement et d'accroltre ain- si inévitablement la quantité de métal nécessaire pour sa fabrication. Il existe un procédé d'assemblage d'une transmis- sion à train épicycloidal de type sinusoïdal (SU-A- I 276 869) qui consiste à fixer à demeure sur un carter un élé- ment en forme de disque, ayant une gorge de roulement fermée, à monter mobile l'autre disque, c'est-à-dire, l'autre élé- ment sur lxcantrique de l'arbre menant. Ensuite, on pose les corps de roulement, c'est-a-dire les billes suivant le périmètre dudit disque au voisinage de sa face et, ensuite, on monte sur l'arbre mené le disque suivant ayant une gorge de roulement coaxialement à l'arbre menant, en mettant la gorge au contact des corps de roulement. Cependant, ce procédé d'assemblage d'une transmis- sion à train épicycloidal est difficile à réaliser du fait qu'il est impossible d'assurer une position stable des corps de roulement au cours de l'assemblage. On s'est donc proposé de mettre au point une trans- mission à train épicycloidal de type sinusoïdal et un procédé d'assemblage de cette transmission à train épicycloidal qui assureraient le mouvement synchrone des corps de roulement qui subissent aussi bien un effort de poussée qu'un effort de traction exercés par les éléments de la transmission, et d'élever ainsi le rendement de la transmission à train épicy- cloidal et d'augmenter la durée de vie tout en simplifiant le procédé d'assemblage. Le problème, ainsi posé, est résolu à l'aide d'une transmission à train épicycloidal comportant un carter, un arbre menant avec un excentrique, et un arbre mené, les ar- bres étant montés coaxialement l'un à l'autre, un premier élément monté rotatif sur l'excentrique, un deuxième et un troisième éléments qui sont disposés de part et d'autre du premier élément et reliés au carter et à l'arbre menant res- pectivement, les deuxième et troisième éléments étant montés coaxialement à un axe commun des arbres menant et mené et possédant des gorges de roulement ménagées dans le plan sous la forme de sinusoïdes fermées suivant une circonférence, et des corps de roulement montés mobiles sur le premier élément de façon à pouvoir se déplacer suivant les gorges de roule- ment des autres éléments, caractérisé en ce que des ouvertu- res sont ménagées dans le premier élément suivant un cercle de montage coaxial à son centre de rotation, et en ce que les corps de roulement sont logés dans lesdites ouvertures. Dans la transmission à train épicycloldal, confor- me à l'invention, dans laquelle on utilise des billes formant corps de roulement, il est avantageux que la section du pro- fil des parois opposées des ouvertures et parallèles au cer- cle de montage ait une forme sphérique. Dans la transmission à train épicycloidal, confor- me à l'invention, dans laquelle des rouleaux sont utilisés en tant que corps de roulement, il est avantageux que la section du profil des parois opposées des ouvertures et parallèles au cercle de montage ait une forme plate. Dans la transmission à train épicycloidal, confor- me à l'invention, il est préférable que le premier élément soit réalisé en forme de disque à ouvertures, pourvu d'un bandage emboîtant le disque de l'extérieur, et que les par- ties du disque entrant en contact avec les corps de roulement soient fabriquées en acier allié. Dans la transmission à train épicycloldal, confor- me à l'invention, la partie centrale du premier élément peut être réalisée en acier à carbone, ou en aluminium, ou bien en une matière plastique. Dans la transmission a train épicycloidal, confor- me à l'invention, le premier élément peut également être réa- lisé sous la forme d'un paquet assemblé d'éléments réalisés sous forme de disques avec des trous centraux, solidaires les uns des autres et ayant, dans ce cas, à sa partie médiane suivant l'épaisseur, une gorge dans laquelle est montée mobile une cage ayant des ouvertures pouvant recevoir des corps de roulement et se trouvant suivant le cercle de montage, la di- mension de chacune des ouvertures mesurée dans la direction radiale étant égale au moins à la somme du diamètre d'un corps de roulement et de la valeur double de l'amplitude de la sinusoïde de la gorge de roulement des autres éléments de la transmission. Dans la transmission à train épicyclo!dal, confor- me à l'invention, la dimension de chaque ouverture du premier élément mesurée suivant le cercle de montage peut être égale au moins à la somme du diamètre d'un corps de roulement et de la valeur double de l'amplitude de la sinusoïde de la gorge de roulement des autres éléments de la transmission. Il est également avantageux que la transmission à train épicycloidal, conforme à l'invention, soit pourvue d'une cage constituée par deux disques, montés coaxialement de part et d'autre du premier élément de la transmission entre deux autres éléments de la transmission, que dés ou- vertures soient ménagées dans les disques de la cage suivant le cercle de montage pour l'emplacement des corps de roule- ment réalisés en forme de rouleaux et que la dimension de chacune des ouvertures mesurée dans la direction radiale soit égale au moins à la somme du diamètre de la partie saillante du rouleau et de la valeur double de l'amplitude de la sinu- solde de la gorge de roulement, le premier élément de la transmission étant réalisé en forme de disque à ouvertures et la dimension de l'ouverture du disque du premier élément de la transmission mesurée dans la direction radiale du cercle de montage étant égale au moins à la somme du diamètre de la partie centrale du rouleau et de la valeur double de l'ampli- tude de la gorge de roulement. La transmission à train épicycloldal, conforme à l'invention, peut avantageusement être pourvue d'un anneau de centrage qui est monté dans le carter avec un ajustement glissant et possédant des épaulements de positionnement dans lesquels sont fixés les disques de la cage. Dans la transmission à train épicycloidal, confor- me à l'invention, la largeur des gorges de roulement des deu- xième et troisième éléments peut être de 1,12 à 1,14 d', o d' est le diamètre de la partie saillante du rouleau qui en- tre en contact avec la gorge de roulement. Le problème, ainsi posé, est aussi résolu à l'ai- de d'un procédé d'assemblage de la transmission à train épi- cycloidal comportant les phases suivantes consistant à fi- xer à demeure le deuxième élément de la transmission sur le carter, à monter d'une manière mobile le premier élément en forme de disque sur l'excentrique de l'arbre menant, à met- tre les corps de roulement suivant le périmètre de ce disque, à monter le troisième élément de la transmission sur l'arbre mené, en faisant entrer la gorge de roulement de ce dernier élément en prise avec les corps de roulement, caractérisé en ce qu'avant de monter le premier élément de la transmission on monte à la presse un anneau en acier allié sur la face du disque du premier élément de la transmission, on met le dis- que sur une surface plane ayant des logements pour les corps de roulement dans lesquels on pose les corps de roulement en les alternant avec des pièces intercalaires en les disposant suivant le périmètre autour du disque, on met de l'extérieur un autre anneau fendu au préalable radialenent en emboîtant les corps de roulement et les pièces intercalaires, puis on emboîte avec serrage les corps de roulement, les pièces inter- calaires et le disque par un troisième anneau en formant une unité assemblée du premier élément de la transmission, et, en- suite, on monte l'unité ainsi assemblée sur l'excentrique de l'arbre menant de manière mobile avant le montage du troisième élément de la transmission. L'invention revendiquée permet d'augmenter le ren- dement de la transmission à train épicycloidal, ainsi que sa durée de vie et de diminuer la quantité de métal utilisée pour sa fabrication grâce à l'augmentation du couple moteur obtenue du fait qu'on a réalisé le disque du premier élément de la transmission avec des ouvertures et qu'on a assuré ainsi la participation au travail de deux tiers des corps de roule- ment qui subissent l'action aussi bien des efforts de poussée que des efforts de traction qui agissent simultanément sur les corps de roulement opposés. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lu- mière de la description qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limita- tifs avec référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble, en coupe partiel- le, d'une transmission à train épicycloidal, selon l'inven- tion; - la figure 2 est une vue en plan, des deuxième et troisième éléments réalisés sous forme de disque, selon l'in- vention; - la figure 3 est une coupe transversale suivant la li- gne III-III sur la figure 2, selon l'invention; - - la figure 4 est une coupe transversale suivant la li- gne IV-IV sur la figure 2, selon l'invention; - la figure 5 est une vue en plan du premier élément de la transmission réalisé sous forme de disque, selon l'in- vention; - la figure 6 est une coupe transversale suivant la ligne VI-VI sur la figure 5, selon l'invention; - la figure 7 est une vue en plan du premier élément de la transmission réalisé sous forme de disque avec un ban- dage, selon l'invention; - la figure 8 est une coupe transversale suivant la ligne VIII-VIII sur la figure 7, selon l'invention; - la figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne IX-IX sur la figure 7, selon l'invention; - la figure 10 est une vue partielle t plus grande échelle de l'ensemble sur la figure 9, selon l'invention; - la figure 11 est une vue schématique de la transmis- sion à train épicycloidal, selon l'invention; - la figure 12 est une vue en plan partielle de l'élé- ment en forme du disque du premier élément de la transmis- sion, selon l'invention; - la figure 13 est une vue en plan partielle de la cage, selon l'invention; - la figure 14 est une vue en plan d'une unité assem- blée du premier élément de la transmission, et d'une cage mon- tées sur l'excentrique de l'arbre menant, dans le cas o des billes sont utilisées en tant que corps de roulement, selon l'invention; - la figure 15 est une coupe transversale suivant la ligne XV-XV sur la figure 14, selon l'invention; - la figure 16 est une coupe transversale suivant la ligne XVI-XVI sur la figure 14, selon l'invention; - la figure 17 est une vue en plan d'une unité assem- blée du premier élément de la transmission, et d'une cage sur l'excentrique de l'arbre menant, dans le cas o on utilise des rouleaux, en tant que corps de roulement, selon l'invention; - la figure 18 est une coupe transversale suivant la ligne XVIII-XVIII sur la figure 17, selon l'invention; - la fiaure 19 est une vue schématique d'une partie de la gorge de roulement avec la trajectoire du mouvement du rouleau effectué pendant un tour de l'excentrique, selon l'invention. La figure 1 représente une vue d'ensemble, en cou- pe partielle, de la transmission à train êpicycloidal, com- portant un carter 1, un arbre menant 2 et un arbre mené 3, montés coaxialement. Un excentrique 4 avec un contrepoids 5 est monté sur l'arbre menant 2. Un premier élément de trans- mission, réalisé en forme de disque 6 du premier élément, est monté rotatif sur l'excentrique 4. La rotation du disque 6 est assurée grace au montage d'un palier 7. Des vis 8 sont prévues pour relier le disque 6 et le contrepoids 5 à l'ex- centrique 4. Un deuxième élément de transmission constitué par un disque 9 et un troisième élément de transmission, réa- lisé en forme de disque 10, sont disposés de part et d'autre du disque 6 et montés coaxialement à l'axe commun de l'arbre menant 2 et de l'arbre mené 3. Dans ce cas, le disque 9 est fixé à demeure sur le carter 1 et le disaue 10 est monté sur l'arbre mené 3. La transmission à train épicycloîdal comprend également des corps de roulement 11; montés mobiles dans des ouvertures 12, ménagéesdans le disque 6 du premier élément. Les corps de roulement 11 sont destinés à transmettre le mou- vement rotatif du premier élément de la transmission au deu- xième et au troisième éléments grâce à l'engrènement des corps de roulement I1l avec les disques 9 et 10. L'arbre menant 2 de la transmission à train épicycloidal est relié à un moteur 13 sur lequel est fixée la partie de fond 14 du carter 1 de la transmission à train épicycloidal à l'aide d'une vis 15. La figure 2 représente en plan le disque 9 du deu- xième élément de transmission et notamment la face du disque 9 orientée vers le disque 6 (figure 1). Sur cette face du dis- que 9 (figure 2) on a ménage une gorge de roulement 16 ayant, en plan, la forme d'une sinusoïde fermée suivant une circonfé- rence. Le disque 9 du deuxième élément a un trou central tra- versant 17 pour le montage d'un excentrique 4 (figure 1). Ici, par la lettre R (figure 2), on a désigné le rayon de montage commun qui détermine la position du cercle de montage 18, par lequel on détermine la position de la gorge de roulement 16. Chaque bord de la gorge de roulement 16 (figure 2) est réa- lisé en forme de courbe périodique et notammenten forme de si- nusoide à amplitude A. Les figures 3, 4 représentent deux modes de réa- lisation de la gorge de roulement 16, c'est-à-dire, la forme de la gorge en profondeur. Dans un cas, la gorge 16 est réa- lisée sous la forme d'une entaille de forme arrondie qui épouse la forme des corps de roulement 11, c'est-à-dire, des billes, et la figure 4 représente des gorges 16 qui sont ré- alisées sous la forme d'entailles de forme rectangulaire, qui est avantageuse dans le cas de l'utilisation de rouleaux en tant que corps de roulement 11. Dans les deux cas, la pro- fondeur de la gorge de roulement 16 doit être choisie compte tenu de raisonnements relatifs à la conception et est à peu près égale à un tiers de la section transversale du corps de roulement 1l (d'une bille ou d'un rouleau). La profondeur de la gorge 16 est considérée comme une grandeur principale pour la réalisation de la gorge 16 et pour déterminer sa largeur dans le cas o les billes sont utilisées en tant que corps de roulement 11. Dans le cas o les rouleaux sont utilisés en tant que corps de roulement 11, on détermine la largeur de la gor- ge de roulement 16 à partir des dimensions du rouleau. Ce cas sera décrit en détail dans la description qui va suivre. Le disque 10 (figure 1) du troisième élément de la transmis- sion est réalisé de manière analogue au disque 9. Il ne dif- fère que par le nombre de périodes T (figure 2) de la gorge de roulement i6. On connait le calcul du rapport de transmission "u" des vitesses angulaires W réalisé en fonction du nombre choisi de périodes T de la gorge 16 (SU-A-1 276 869). Les figures 5, 6 représentent le premier élément de transmission à train épicycloidal réalisé en forme de dis- que 6. Des ouvertures 12 sont régulièrement ménagées dans le- dit disque 6 suivant la circonférence qui coïncide avec le cercle de montage 18 coaxial au centre du disque 9 et à l'axe il de l'arbre menant 2 (figure 1). Un trou central 19 est prati- qué au centre du disque 9 pour le montage du disque 9 sur l'arbre menant 2 (figure 1). Les corps de roulement 11 sont réalisés, par exemple, en forme de billes. La dimension "a" os05 (figure 5) de chaque ouverture 12 mesurée suivant le cercle de montage 18 est égale au moins à la somme du diamètre "d" du corps de roulement 11, c'est-à-dire de la bille, et de la valeur double de l'amplitude A (figure 2) de la sinusoïde de la gorge de roulement 16, c'est-à-dire que a > d + 2A. Sur la figure 6, on voit que l'épaisseur du dis- que 6 est choisie de façon à assurer le dégagement des corps de roulement 11 de deux côtés pour qu'ils puissent entrer en prise avec les gorges deroulement16 (figure 2) des deuxième et troisième éléments. Les figures 7, 8, 9, 10 représentent une autre va- riante de réalisation du premier élément. Dans ce cas, le premier élément est réalisé de manière analogue au cas repré- senté aux figures 5 et 6, c'est-à-dire en forme de disque 6 avec des ouvertures 12 destinées au montage des corps de rou- lement 11. La partie centrale 20 du disque 6 est réalisée par exemple à partir d'un acier à carbone ou d'une matière plas- tique et les parties de contact 21 du disque 6, qui sont voi- * sines des ouvertures 12 et entrent en contact avec les corps de roulement 11, sont réalisées à partir d'un matériau ayant des caractéristiques de résistance élevées, par exemple à partir d'un acier allié. Pour satisfaire aux conditions d'é- galité de résistance, les parties 22 du disque entre les ou- vertures 12 sont réalisées à partir d'un acier allié. Le dis- que 6 est emboîté étroitement par un bandage réalisé sous la forme d'un anneau 23 en un matériau doux, par exemple en un acier à carbone. Ce mode de réalisation du disque 6 permet d'aug- menter notablement la durée de vie grâce à l'augmentation de la résistance aux endroits o les corps de roulement 11 vien- nent en contact avec le disque 6, tout en diminuant le poids. La figure 8 représente une coupe suivant la ligne VIII-VIII sur la figure 7. Ici, on utilise des rouleaux en tant que corps de roulement 11 (cette variante de la concep- tion sera décrite ci-après en détail). La figure 9 représen- te une autre variante de réalisation du disque 6 selon la- quelle on utilise des billes en tant que corps de roulement 11. A la figure 10, on voit bien que la surface 24 des ou- vertures qui entre en contact avec les corps de roulement 11 (dans ce cas avec les billes) a, dans sa section du profil, une forme arrondie qui coïncide avec celle des billes et dans le cas de l'utilisation de rouleaux (figure 8), la sec- tion du profil des surfaces 24 de contact doit être réalisée plane. L'épaisseur du disque 6 (figure 10) doit être à peu près égale à un tiers du diamètre "d" d'un corps de roulement Il pour assurer une prise fiable avec les gorges de roulement 16 (figure 2) des deuxième et troisième éléments comme on l'a déjà noté. La figure 11 représente d'une manière schématique un autre mode de réalisation de la transmission à train épi- cycloidal. Dans ce cas, le premier élément de la transmission est réalisé sous la forme d'un paquet assemblé d'éléments 25 en forme de disque, solidaires les uns des autres. Une cage se présentant sous la forme d'un disque 26, est montée entre les éléments 25 en forme de disque de manière à pouvoir se déplacer et est destinée à séparer et synchroniser le mouvement des corps de roulement 11, par exemple constituas de billes. La cage en forme de disque 26 est montée sur l'excentrique 4 de l'arbre menant 2 à l'aide de paliers 7. La figure 12 représente la réalisation de l'élé- ment 25 en forme de disque, dont la conception est analogue à celle du disque 6 (figure 5), mais son épaisseur est plus petite car l'épaisseur totale du paquet doit être égale à l'épaisseur du disque 6,-c'est-à-dire à un tiers du diamètre "d" (figure 10) du corps de roulement. La dimension "a" (fi- gure 12) des ouvertures 12 est choisie de manière analogue au cas décrit pour le disque 6. Au centre de chaque élément en forme de disque est pratiqué un trou central 27 dont le diamètre est égal au diamètre du trou 19 (figure 5). La figure 13 représente une variante de réalisation de la cage qui, comme on l'a déjà noté, a été réalisée en for- me de disque 26 ayant des ouvertures 28 pour l'emplacement des corps de roulement 11 disposés suivant une circonférence qui coïncide avec le cercle de montage 18. La dimension "b" des ouvertures 28 mesurée dans la direction radiale est égale au moins à la somme du diamètre (figure 10) du corps de roule- ment 11 et de l'amplitude double A (figure 2) de la sinusoïde de la gorge de roulement 16 pour assurer le déplacement des corps de roulement 11 (figure 10) suivant la gorge 16 (figure 2). Il convient de noter qu'on a choisi, dans ce cas, des billes en tant que corps de roulement 11. Au centre de la ca- ge (figure 13), on a pratiqué un trou 30 qui assure le dépla- cement libre de la cage pendant la rotation des corps 11 de roulement (figure 11) conjointement avec les disques 9, 10 et les éléments 25 en forme de disque. Les figures 14, 15, 16 représentent d'une manière détaillée une unité assemblée comprenant un premier élément en forme de disque 6 monté sur un excentrique 4, une cage en forme de disque 26 et les corps 11 formés par des billes. On voit la disposition mutuelle des ouvertures 12 du disque 9 et des ouvertures 28, de la cage et des billes engagées légè- rement dans la gorge de roulement 16 (figure 2). La figure 15 représente une variante de réalisation du premier élément de transmission réalisé sous la forme d'un paquet de deux élé- ments 25 en forme de disque. Cette variante est préférable, si l'on utilise des billes en tant que corps de roulement 11. Dans un évidement 29 formé lors de la fabrication des élé- ments 25 en disque selon une forme déterminée (par exemple, il peut être formé par fraisage de ces éléments) est logée la cage réalisée en forme de disque. Sur la figure 16, le premier élément de transmis- sion est réalisé sous la forme d'un paquet composé de six éléments 25 en forme de disque fabriqués à partir d'une tOle mince. Dans ce cas, on a formé l'évidement en réalisant des éléments moyens 25 en forme de disque avec un petit diamètre et sans ouverture. Cette variante est la plus préférable grâce à la souplesse de sa construction. Ce mode de réalisa- tion du premier élément de transmission permet de compenser les défauts de fabrication des organes qui utilise la trans- mission à train épicycloldal revendiquée. Les éléments 25 en forme de disque peuvent être soit moulés, soit estampés et puis associés par soudage par points. De ce fait, le prix de fabrication de cette construction est très bas. Les deux variantes (figures 15 et 16) permettent de réduire le taux de désynchronisation pendant le mouvement des corps de roulement 11 par comparaison avec les variantes représen- tées sur les figures 5, 6. Dans la transmission à train épicycloldal repré- sentée sur les figures 17, 18, on utilise des rouleaux en tant que corps de roulement. Elle diffère des variantes re- présentées sur les figures 14, 15, 16 en ce que dans la transmission illustrée sur les figures 17 et 18, la cage est constituée par deux disques 31 (figure 18) à ouvertures 32 (figure 17) dans lesquelles sont places des corps de roulement 1Il formés par les rouleaux. Les ouvertures 32 sont disposées suivant le cer- cle de montage 18 (figures 2, 5). Dans ce cas, la dimension "Ib" de chacune des ouvertures 32, mesurée dans la direction radiale, est égale à au moins la somme du diamètre d' de la partie saillante 35 du rouleau et de la valeur double de l'amplitude A (figure 2) de la sinusoïde de la gorge de rou- lement 16:: b' = d' + 2A. Le premier élément de la transmis- sion est réalisé de manière analogue aux variantes décrites précédemment en forme de disque 6 avec des ouvertures 12. Dans ce-cas, la dimension a' de l'ouverture 12 mesurée dans la direction du cercle de montage 18 est égale à au moins la somme du diamètre D de la partie centrale 34 du rouleau et de la valeur double de l'amplitude A (figure 2) de la sinu- solde de la gorge de roulement 16: a' = D + 2A. Le disque 6 (figure 18) est monté coaxialement en- tre les disques 31 de la cage qui sont montés à leur tour eux-aussi coaxialement entre deux autres éléments de trans- mission, c'est-à-dire entre les disques 9 (figure 1) et 10. La transmission à train épicycloidal est dans ce cas pourvue d'un anneau de centrage 35 (figure 18), monté dans le corps 1 avec l'ajustage glissant. Cet anneau de centrage 35 est muni d'épaulements de positionnement 36 disposés des deux côtés suivant le périmètre contre lesquels butent les disques 31 fixés dans le corps de l'anneau de centrage 35 par des vis 37. L'épaisseur "t" du disque 6 doit être inférieure de 0,3 à 0,4 mm à la hauteur "lq" de la partie centrale 34 du rouleau et doit être égale à la distance "p" entre les épaulements 36 de l'anneau de centrage 35 pour assurer le jeu entre le disque 6 du premier élément et les disques 31 de la cage en vue de supprimer le frottement entre ceux-ci. La figure 19 représente une partie de la gorge de roulement 16 que le corps de roulement 11 (rouleau) parcourt par un tour de l'excentrique 4 (figure 1), c'est-à-dire, par une période de rotation. Dans ce cas, la direction de la rota- tion de l'excentrique 4 est indiquée par une flèche Y alors que les répères " (,4, Y,, et les repères o', ',i ' ', désignent des points de la ligne calculée (ligne continue) et de la ligne réelle (ligne interrompue) respectivement de la trajectoire du mouvement du rouleau suivant la gorge de roulement 16 par un tour de l'excentrique 4. Les positions du point "O" de l'excentrique 4 correspondant aux points t,, t, J de la trajectoire réelle du mouvement du rouleau sont désignées par les repères A, B, r, a. On voit qu'au sommet de la sinusoïde, le corps de roulement 1Il ne touche pas les parois de la gorge de roule- ment 16. La=largeur "m" de la gorge de roulement 16 est choi- sie égale à la valeur comprise entre 1,12 et 1,14 d', o d' est le diamètre de la partie saillante 33 du rouleau. Cette plage des dimensions de la.gorge ae roulement 16 assure les ef- forts de poussée optimaux créés grâce à l'engrènement des corps de roulement (rouleaux) avec la gorge 16. Si la largeur "m" est supérieure à 1,14 d' l'effort de traction décroît. Les autres modes d relisatUen reiqsdxla transmission à train épicycloldal (figures 17, 18, 19) permettent d'aug- menter la capacité de charge de la transmission à train épi- cycloïdal grace à l'augmentation de la surface du contact du corps de roulement 11 avec la gorge de roulement 16 (c'est- à-dire, le contact est effectué suivant toute la face de la partie saillante 33 du rouleau et n'a plus lieu en un seul point comme dans le cas d'une bille) ce qui contribue à une baisse des contraintes dues au contact et, par conséquent, à l'augmentation de la durée de vie de la transmission à train épicycloidal. Lorsqu'on réalise la gorge de roulement 16 avec la largeur '"m" comprise entre 1,12 et 1,14 d', on ob- tient une élévation du rendement de la transmission à train épicycloldal en supprimant le contact du rouleau avec les pa- rois de la gorge de roulement 16 aux sommets de la sinusoide o les corps de roulement 11 se trouvent en régime de marche à vide. De plus, on réduit aussi le niveau du bruit engendré habituellement au moment o les corps de roulement 11 heur- tent les parois de la gorge de roulement 16 pendant leur mou- vement vers les sommets de la sinusoïde. On fabriquait des transmissions à train épicycloi- dal décrites ci-dessus et représentées sur les figures 1 à 10 en utilisant un procédé d'assemblage qui consiste en ce qui suit. On fixe le disque 9 (figure 1) constituant le deu- xième élément de transmission, à demeure sur le carter 1. Ensuite, on monte à la presse l'anneau en acier allié sur la face en bout de l'ébauche en acier à carbone en formant ain- si la partie 21 (figure 7) de contact ayant des caractéristi- ques élevées de résistance. Ensuite, on monte l'ébauche avec une partie de la partie 21 sur la surface plane présentant des logements pour les corps de roulement 11 dans lesquels on a posé les corps de roulement il en les alternant avec les pièces intercalaires en acier allié en les disposant au- tour de l'ébauche et en formant ainsi les ouvertures 12 et les parties 22 entre elles. Ensuite, on monte l'autre anneau en acier allié fendu au préalable radialement en emboîtant les corps de roulement 11 en terminant ainsi la formation de la partie 21. Cette opération est la dernière opération du procédé de formation du disque 6 avec les ouvertures 12. Il convient de noter que les corps de roulement 11 ont déjà été disposés dans les ouvertures 12. Ensuite, on emboîte avec ser- rage le disque 6 avec les corps de roulement il par l'anneau suivant 23 en acier à carbone en formant le bandage 23 et en créant ainsi une unité assemblée du premier élément de la transmission constitué par un disque 6 avec le bandage 23 et les corps de roulement 11. L'unité assemblée est montée d'une manière mobile sur l'excentrique 4 (figure 1) de l'arbre menant 2, puis on monte le disque 10 sur l'arbre mené 3 coaxialement à l'ar- bre menant 2 en mettant les corps de roulement 11 en prise avec les gorges de roulement 16 (figure 2) des disques 9 et 10. Dans le cas du montage du bandage 6 représenté sur la figure 5 l'opération de montage du bandage 23 est supprimée. La transmission à train épicycloidal fonctionne de la manière suivante. Apres la mise en marche du moteur 13 (figure 1), l'arbre menant 2 met le premier élément en rotation, c'est-à-dire le disque 6, monté sur l'excentrique 4. Pendant la rotation, les corps de roulement 11 montés dans les ouvertures 12 subissent alternativement les efforts de poussée et les efforts de traction exercés par les parois des ouvertures 12. Il convient de noter qu'un tiers de tous c o r p s de roulement 11 est actionné par l'effort de trac- tion et l'autre tiers de tout le nombre de corps de roulement subit l'action de l'effort de poussée. Ainsi, deux tiers de tout le nombre de corps de roulement 11 participe au travail. Les corps de roulement 11 qui restent se trouvent en état de marche à vide. Pendant la rotation du disque 6, les corps de roulement 11 entrent en prise avec la gorge de roulement I6 du disque 9 et avec la gorge de roulement du disque 10 monté sur l'arbre mené 3, en entraînant en rotation le disque 10 et l'arbre mené 3 à une vitesse imposée déterminée par le nombre choisi de périodes des gorges de roulement 16 des dis- ques 9 et 10. On va maintenant décrire d'une manière détaillée les mouvements des corps de roulement 11 (des rouleaux) sui- vant la gorge de roulement 16 lorsqu'elle est réalisée avec la largeur "m" égale à la valeur de 1,12 à 1,14 d' (figure 19) Pendant le déplacement de l'excentrique 4 indiqué par la flèche "j", les bords des ouvertures 12 du disque 6 poussent la partie centrale 34 (figure 18) du rouleau et en conséquence la partie saillante 33 (figure 19) du rouleau com- mence à se déplacer suivant la gorge 16 à partir de la posi- tion "0" vers la position &' o la trajectoire réelle du mouvement désignée par le pointillé commence déjà à s'éloi- gner de la trajectoire calculée (repère " O") (trait con- tinu) grâce à la largeur choisie "m" de la gorge de roule- ment 16. A la position it', la partie saillante 22 du rou- leau est appliquée contre la paroi extérieure de la gorge de roulement 16 en faisant tourner les disques 9 ou 10 (fi- gure 1) et en assurant ainsi le fonctionnement de la trans- mission. Pendant le mouvement, le rouleau reste appliqué contre la paroi extérieure de la gorge de roulent 16 jus- qu'à. la position '. Ensuite, le rouleau se dégage de la prise avec la paroi extérieure de la gorge 16 et à la posi- tion Y' il entre en contact avec la paroi intérieure de la gorge 16. Cette construction permet de transférer sans con- tact le corps de roulement 11 à travers les sommets des si- nusoides o les corps de roulement 11 se trouvent en état de marche à vide, ce qui permet d'augmenter le rendement et, de plus, de baisser le niveau de bruit de la transmission à train épicycloidal. Dans la transmission à train épicycloidal dans laquelle on utilise une cage en forme de disque 6 et une ca- ge constituée par des disques 31 on obtient un mouvement synchronisé des corps de roulement 11 grâce à la poussée supplémentaire exercée par les parois des ouvertures 28 et 32 de la cage, ce qui améliore davantage la fiabilité du fonctionnement de la transmission à train épicycloidal ain- si que son rendement. L'invention revendiquée permet d'élever le ren- dement de la transmission à train épicycloidal grâce à l'augmentation de l'effort de traction, et d'augmenter la durée de vie de la transmission à train épicycloidal du fait qu'on a réduit la charge sur le disque 6 au contact exercée par les corps de roulement 11 pendant qu'ils se déplacent. En utilisant l'engrènement revendiqué on a ainsi réussi à réduire la quantité de métal requise pour la fabrication de la construction. REVENDICATIONS 1. Transmission à train épicycloidal comportant un carter (1), un arbre menant (2) muni d'un excentrique (4), et un arbre mené (3), les arbres étant montés coaxialement l'un à l'autre, un premier élément monté rotatif sur l'excentrique, un deuxième et un troisième éléments montés coaxialement à l'axe commun de l'arbre menant (2) et de l'arbre mené (3) de part et d'autre du premier élément, le deuxième et troisième éléments étant reliés au carter (1) et à l'arbre mené (3) et étant pourvus de gorges de roulement (16) ménagées dans le plan en forme de sinusoïdes fermées suivant une circonférence, et des corps de roulement (11) montés mobiles sur le premier élément de sorte qu'ils peuvent se déplacer suivant les gorges de roulement (16) des deux autres éléments, caractérisée en ce que le premier élément comporte des ouvertures (12) disposées suivant un cercle de montage (18) coaxial à son centre de ro- tation, et en ce que les corps de roulement (11) sont disposés dans les ouvertures (12). 2. Transmission à train épicycloidal selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que les corps de roulement (11) sont en forme de billes et en ce que la section transversale du profil des parois opposées des ouvertures (12) et parallè- les au cercle de montage (18) a une forme arrondie. 3. Transmission a train épicycloidal, selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que les corps de roulement (11) sont en forme de rouleaux, et en ce que la section du profil des parois opposées et parallèles au cercle de montage (18) des ouvertures (12) a une forme plane. 4. Transmission à train épicycloidal, selon la reven- detioen2 cu o3, caractérisée en ce que le premier élément est en forme de disque (6) à ouvertures (12) et muni d'un bandage en forme d'anneau (23) emboîtant étroitement le disque (6) de l'extérieur, les tronçons du disque (6) entrant en contact avec les corps de roulement (11) étant réalisés à partir d'un acier allié. 5. Transmission à train épicycloldal, selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que la partie centrale' (20) du premier élément (6) est réalisée partir d'un acier à carbone ou en aluminium ou en une matière plastique. 6. Transmission à train épicycloidal, selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier élé- ment est constitué par un paquet assemblé d'éléments (25) ré- alisés en forme de disque avec des trous centraux (27) et so- lidaires les uns des autres, en ce que le paquet possède à sa partie moyenne suivant l'épaisseur un évidement (29) dans lequel est logée une cage mobile en forme de disque (26) com- portant des ouvertures (28) destinées à recevoir des corps de roulement (11) et disposées suivant un cercle de montage (18), et que la dimension (b) de chacune des ouvertures (28) mesurée dans la direction radiale est égale à au moins la somme du diamètre (d) du corps de roulement et de la valeur double de l'amplitude (A) de la sinusoïde de la gorge de rou- lement (16) des autres éléments. 7. Transmission à train épicycloidal, selon les revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la dimension (a) de l'ouverture (12) du premier élément mesurée dans la direc- tion du cercle de montage (18) est égale à au moins la somme du diamètre (d) des corps de roulement (11) et de la valeur double de l'amplitude (A) de la sinusoïde des gorges de roule- ment (16) des éléments. 8. Transmission à train 9picycloidal, selon les revendications 1 ou 3, caractérisée en ce qu'elle est munie d'une cage constituée par deux disques(31) montés coaxiale- ment de part et d'autre du premier élément de la transmission entre deux autres éléments de transmission, en ce que des ou- vertures (32) sont ménagées dans chaque disque (31) de la ca- ge pour loger les corps de roulement (11), les ouvertures (32) étant disposées suivant le cercle de montage (18), et en ce que la dimension (a') de chacune des ouvertures (32) mesu- rée dans la direction radiale est égale à au moins la somme du diamètre d' de la partie saillante (33) du rouleau entrant en contact avec la gorge de roulement (16) et de la valeur double de l'amplitude (A) de la sinusoïde de la gorge de rou- lement (16), le premier élément de la transmission étant réa- lisé en forme de disque (6) avec des ouvertures (12), la di- mention (b') de chacune des ouvertures (12) mesurée dans la direction du cercle de montage (18)étant égale à au moins la somme de la valeur double de l'amplitude (A) de la sinu- solde de la gorge de roulement (16) et du diamètre (D) de la partie centrale (34) du rouleau. 9. Transmission à train épicycloldal, selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle est iunie d'un anneau de centrage (35) monté dans le carter (1) avec l'ajus- tement glissant et ayant des épaulements de positionnement (36) des deux côtés suivant le périmètre dans lesquels sont fixés les disques (31) de la cage. 10. Transmission à train épicycloldal, selon les revendications 3, 8 ou 9, caractérisée en ce que la largeur (m) de la gorge de roulement (16) est choisie dans la plage de 1,12 à 1,14 d', o d' est le diamètre de la partie sail- lante (32) du rouleau qui entre en contact avec la gorge de roulement (16). 11. Procédé d'assemblage d'une transmission à train épicycloldal, suivantl'une quelconque des revendications précédentes, comportant les phases consistant à fixer à de- meure sur le carter (1) le deuxième élément de transmission comportant une gorge de roulement (16), à monter mobile le premier élément de transmission en forme de disque (6) sur l'excentrique (4) de l'arbre menant (2), à poser et monter coaxialement à l'arbre menant (2) sur l'arbre mené (3) le troisième élément comportant une gorge de roulement (16) en forme de sinusoïde fermée, et à amener en prise la gorge de roulement (16) avec les corps de roulement (11), caractéri- sée en ce qu'il comporte les phases consistant à monter à la presse au préalable un anneau en acier allié sur la face en bout du disque (6) dupremier élément en formant ainsi une partie (21) du disque (6), à monter le disque (6) sur la surface plane ayant des logements pour les corps de rou- lement (11) et dans lesquels on pose ceux-ci en les alter- nant avec des pièces intercalaires et en les disposant sui- vant le périmètre autour du disque (6), à monter un anneau préalablement fendu en emboîtant les corps de roulement (11) et les pièces intercalaires, en assemblant ainsi le disque (6) à ouvertures (12), à emboîter avec serrage le disque (6) à ouvertures (12) et les corps de roulement (11) par l'an- neau (23) en formant une unité assemblée constituant le pre- mier élément, et ensuite à monter mobile l'unité assemblée ainsi obtenue du premier élément sur l'excentrique (4) de l'arbre menant (2) avant le montage du troisième élément comportant une gorge de roulement (16).