Brevet FR2639275A1 — publié le 19900525

La présente invention concerne un procédé et un appareil de transport d'une pièce longue telle qu'une barre vers une machine de coupe, telle qu'une machine de coupe à disque, une scie circulaire ou une scie à bande et ana- logue, et elle concerne en particulier un procédé et un appareil de sélection par exemple d'une pièce unique parmi plusieurs pièces et le transport de la pièce choisie vers la machine de coupe. Les machines de coupe connues, qui coupent automati- quement une pièce longue telle qu'une barre, à une longueur convenable, comprennent les appareils de coupe à disque, les scies circulaires, les scies à bande et analogue. Lorsqu'une pièce longue doit être transmise automa- tiquement vers une machine de coupe, un transporteur d'ali- mentation est placé derrière la machine de coupe; ce transporteur fait avancer la pièce dans sa direction longi- tudinale. En outre, un transporteur transversal, sur lequel sont chargées plusieurs pièces parallèles, est placé sur le côté du transporteur d'alimentation. Les pièces du trans- porteur transversal sont transférées dans la région du transporteur d'alimentation lors du transport transversal assuré par le transporteur transversal. Le transporteur transversal est habituellement réalisé sous forme d'une chaine sans fin et il est placé uniquement sur l'un des côtés droit ou gauche du transpor- teur d'alimentation. Plusieurs tiges séparatrices sont placées sur le transporteur transversal, à des emplacements régulièrement répartis afin qu'elles correspondent au diamètre maximal des pièces qui doivent être chargées. Ainsi, le nombre de pièces qui peuvent être chargées sur le transporteur principal est limité par le nombre de régions de chargement séparant le transporteur transversal du fait de la disposition des tiges de séparation. Ceci pose un problème par exemple lorsque la région de charge- ment est totalement remplie de pièces de petit diamètre, car l'espace perdu est considérable. Un autre problème se pose habituellement car il est 26392?5 difficile de sélectionner et de découper des pièces char- gées sur le transporteur transversal. L'invention a pour objet, compte tenu des inconvé- nients de ces appareils classiques, la mise à disposition d'un procédé et d'un appareil destinés à sélectionner par exemple une pièce unique parmi plusieurs pièces de diamètres différents, chargées parallèlement et en contact mutuel sur le transporteur transversal, chaque pièce étant chargée sur le transporteur d'alimentation. Plus précisément, selon l'invention, l'invention met en oeuvre une configuration dans laquelle les pièces qui sont transférées vers la région d'un transporteur d'alimen- tation par l'action de transfert du transporteur transver- sal sont séparées les unes des autres, et la pièce séparée est chargée sur le transporteur d'alimentation. L'invention rend possible le chargement de nom- breuses pièces sur le transporteur transversal, de manière qu'elles soient en contact mutuel sur ce dernier. L'invention concerne aussi un procédé et un appareil grâce auxquels il est possible de sélectionner une pièce particulière parmi plusieurs qui sont chargées sur le transporteur transversal, et de la faire avancer vers une machine de coupe. Plus précisément, dans cette application, l'inven- tion concerne une configuration dans laquelle le transpor- teur principal est placé d'un côté à l'autre du transpor- teur d'alimentation et, lorsque la pièce voulue est transférée à la région du transporteur d'alimentation, depuis le transporteur transversal, la pièce voulue peut être soulevée par rapport au transporteur d'alimentation et chargée sur celui-ci. L'invention permet ainsi l'avance d'une pièce parti- culière placée sur le transporteur transversal vers la machine de coupe et, après la coupe, le retour du reste de la pièce sur le transporteur transversal. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels-: la figure 1 lest une perspective d'un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en plan représentant les parties principales de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; la figure 4 est une perspective détaillée représen- tant les parties principales du premier mode de réali- sation; la figure 5 est une vue en élévation dans le sens de la flèche V de la figure 2; la figure 6 est une perspective détaillée représen- tant les parties principales du premier mode de réali- sation; la figure 7 est une vue en élévation, en coupe par- tielle, suivant la flèche VII de la figure 6; les figures 8(A) à 8(C) sont des élévations laté- rales schématiques illustrant le fonctionnement du premier mode de réalisation; la figure 9 est un schéma d'un second mode de réali- sation de l'invention; les figures 10(A) et 10(B) sont des schémas illus- trant la mise en oeuvre d'un troisième mode de réalisation de l'invention; la figure 11 est une perspective d'un quatrième mode de réalisation de l'invention; la figure 12 est une vue en plan des parties princi- pales de la figure 11; la figure 13 est une vue agrandie en élévation sui- vant la flèche XIII de la figure 12; la figure 14 est une coupe suivant la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 est une coupe agrandie suivant la ligne XV-XV de la figure 12; et la figure 16 est un schéma illustrant la mise en oeuvre d'un cinquième mode de réalisation de l'invention. On se réfère maintenant à la figure 1; dans un premier mode de réalisation de l'invention, une scie hori- zontale à bande est représentée sous forme d'un exemple d'une machine de coupe 1. La scie à bande horizontale 1 a une tête 5 montée sur une base 3 de manière qu'elle puisse se déplacer librement en direction verticale et une lame 7 de scie sous forme d'une bande est placée dans la tête 5 afin qu'elle découpe une pièce longue W. La configuration est la même que la configuration habituelle, si bien que sa description détaillée est omise du présent mémoire. Un appareil 9 qui transporte la pièce W vers la machine de coupe 1 est placé sur le tronçon arrière de la machine 1. Un appareil 11 d'extraction de pièce qui retire une barre coupée W' qui a été découpée de la pièce W dans la machine 1, est placé à la partie avant de la machine de coupe 1. L'appareil 9 de transport de pièce comprend essen- tiellement un transporteur 13 d'alimentation qui transporte la pièce W vers la machine 1, et un transporteur trans- versal 15 perpendiculaire au transporteur 13 d'alimentation et destiné à transporter la pièce longue W en direction perpendiculaire à la direction longitudinale de la pièce W, dans la région du transporteur 13. Ce dernier peut être déplacé verticalement par rapport au transporteur transver- sal 13 comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Ainsi, dans l'appareil 9 de transport de pièce, la pièce W chargée sur le transporteur transversal 15 peut être transportée vers la région du transporteur d'alimenta- tion 13 par le fonctionnement du transporteur transversal 15. La pièce W, qui a été transportée latéralement dans la région du transporteur 13, est poussée par soulèvement du transporteur 13 par rapport au transporteur transversal 15 si bien que la pièce poussée se sépare des autres pièces W. Ensuite, la pièce séparée avance vers la machine de coupe 1 lors du fonctionnement du transporteur d'alimentation. L'appareil 11 d'extraction de pièce transporte la barre W' qui a été coupée par la machine 1 vers une table 17 de support de pièces et deux étagères inclinées 19A, 19B qui sont inclinées chacune d'un côté de la table 17 de support de pièces. Le dispositif 11 d'extraction de pièce n'est pas représenté en détail mais il comporte un coulis- seau 25 d'axe X qui est mobile le long d'un rail 23 de guidage sur une base 21 de guidage qui est disposée dans la direction longitudinale (direction d'axe X) au-dessus de la table 17 de support de pièce, un coulisseau 27 d'axe Z supporté par le coulisseau 25 afin qu'il soit mobile en direction verticale (direction d'axe Z), un coulisseau 29 d'axe Y supporté par le coulisseau 27 afin qu'il soit mobile en direction latérale (direction d'axe Y), et un dispositif 31 de serrage qui est monté sur le coulisseau 29 d'axe Y afin qu'il retienne la barre coupée W'. Le coulisseau 25 d'axe X est déplacé dans la direc- tion de l'axe X lors de la rotation d'un pignon (non repré- senté) monté sur un arbre du moteur 33 et coopérant avec une crémaillère 23R qui est parallèle au rail 23 de gui- dage. Le coulisseau 27 d'axe Z et le coulisseau 29 d'axe Y sont déplacés lors du fonctionnement respectif d'un vérin de déplacement d'axe Z et d'un vérin 37 de déplacement d'axe Y. Comme on peut facilement le noter d'après la des- cription qui précède de cette configuration, les barres coupées W' provenant de la pièce W peuvent être triées de façon convenable en types différents et transmises vers les étagères inclinées 19A, 19B. Les barres courtes coupées W' tombent dans une caisse convenable 39 de stockage placée au-dessous des étagères inclinées 19A, 19B. On considère maintenant plus en détail la relation entre le transporteur 13 d'alimentation et le transporteur transversal 15 de l'appareil 9 de transport de pièce. La configuration du transporteur 13 d'alimentation et celle du transporteur transversal 15 sont les suivantes. On se réfère aux figures 2 et 3; le transporteur 13 d'alimentation placé à l'arrière de la machine de coupe 1 comporte deux socles 41 de base ayant des sections en L, placés à proximité de la face arrière et à distance de la face arrière respectivement de la machine de coupe 1. Deux socles 45 de soulèvement sont disposés afin qu'ils soient mobiles le long d'un organe de guidage 43 disposé en direc- tion verticale sur chacun des socles de base 41, et un vérin hydraulique 47 constitue un appareil élévateur des- tiné à soulever chacun des socles élévateurs 45. Une tige de piston du vérin 47, mobile verticalement, est raccordée à chaque socle élévateur 45. En outre, un organe 49 de guidage d'axe Y est placé sur le socle élévateur 45, dans la direction d'axe Y. Les deux extrémités d'une base 51 de transporteur qui est pla- cée dans la direction d'axe X sont supportées afin qu'elles puisse se déplacer sur les organes 49 de guidage d'axe Y. Un moteur 53 d'axe Y est monté en position conve- nable sur la base 51 de transporteur afin qu'il déplace cette base le long de l'organe 49 de guidage d'axe Y. Une barre filetée 55, placée dans la direction d'axe Y et entraînée en rotation par le moteur 53, coopère avec un support 57 qui est solidaire de l'un des socles élévateurs 45. Grâce à cette configuration, la base 51 de transpor- teur peut être déplacée verticalement et horizontalement (dans la direction d'axe Y). Comme mieux représenté sur la figure 4, plusieurs supports 59 de rouleau sont disposés avec un espacement convenable sur la base 51 du transporteur. Un rouleau 61 de support de la pièce W est supporté de manière qu'il puisse tourner à la partie supérieure de chaque support 59. Un pignon 63 est placé à l'extrémité de l'arbre de chaque rouleau 61 de support, et une chaîne 67 passe entre les pignons 53 et un tronçon denté d'un pignon double 65 placé à la partie inférieure de chaque support 59 de rouleau. Une chaîne 71 entraînée par un moteur 69 d'alimentation (voir figure 2) monté sur la base 51 du transporteur est destinée à passer entre les autres tronçons dentés des pignons doubles 65. Ainsi, les rouleaux 61 de support sont entraînés en rotation par le moteur 69 et, lorsque les rouleaux 61 tournent, la pièce W supportée par les rouleaux 61 avance en direction longitudinale vers la machine de coupe 1. On se réfère à nouveau aux figures 2 et 3; le transporteur transversal 15 qui transporte la pièce longue W vers le transporteur d'alimentation 13 comporte plusieurs chaînes sans fin 73 placées entre les rouleaux 61 de sup- port, les chaînes 73 étant disposées dans la direction d'axe Y, perpendiculairement à la direction du transporteur 13 d'alimentation. Comme on peut le noter sur les figures 5 et 6, chaque chaîne sans fin 73 est supportée par un châssis 75 et est disposée afin qu'elle recoupe la base 51 du trans- porteur 13 d'alimentation. Plus précisément, un arbre rota- tif 77 placé dans la direction d'axe X est supporté afin qu'il tourne d'un premier côté du châssis 75 de support. Un pignon 79 à chaîne est monté sur l'arbre rotatif 77. La chaîne sans fin 73 est disposée afin qu'elle passe entre un guide semi-circulaire 81 placé de l'autre côté du chassis et le pignon 79. La partie supérieure de la chaîne sans fin 73 se trouve légèrement au-dessus du rouleau 61 de la base 51 qui est descendu dans sa position la plus basse. En d'autres termes, le rouleau 61 de support peut avancer et reculer par rapport à une partie supérieure de la chaîne sans fin 73 lors du déplacement vertical de la base 51. L'arbre rotatif 77 est raccordé à un moteur 85 d'avance transversale par l'intermédiaire d'un mécanisme 83 de transmission comprenant une chaîne et un pignon ou ana- logue, destiné à entraîner la chaîne sans fin 73. En outre, un organe 87 d'arrêt est placé d'un côté du châssis 75 de support afin qu'il empêche la chute de la pièce W de la chaîne sans fin 73 dans le cas o la pièce W est chargée sur cette chaîne 73 par une grue ou analogue, ou dans le cas o la chaîne sans fin 73 se déplace en marche arrière. En outre, un organe 89 de régulation est placé de l'autre côté des chassis 75 de support; l'organe 89 régule le transfert de la pièce W transportée vers le transporteur 13 d'alimentation lors du fonctionnement du transporteur transversal 15, en direction latérale. L'organe 89 de régulation est formé d'un rouleau vertical et il est dressé à l'extrémité d'un bras basculant 91 qui est placé sur le bras 75 de support. Plus précisément, comme on peut le noter sur les figures 6 et 7, le bras basculant 91 est placé dans la direction Y, parallèlement au rouleau 61 de support, et recoupe la base 51 du transporteur 13 d'alimentation. La base du bras basculant 91 est supportée de manière articu- lée par un arbre 93 sur le chassis 75 de support. Le bras basculant 91 est normalement déplacé vers le haut par un dispositif convenable tel qu'un ressort ou analogue (non représenté) afin qu'il soit maintenu en position presque horizontale. Comme représenté sur la figure 7, un arbre 95 de l'organe 89 de régulation est disposé à l'extrémité du bras basculant 91 par l'intermédiaire d'un axe d'articula- tion 97 afin qu'il puisse être incliné. Un ressort 99 qui repousse l'organe de régulation 89 verticalement est mis sous tension entre l'extrémité inférieure de l'arbre 95 et l'extrémité du bras basculant 91. Un dispositif 101 de détection, par exemple un commutateur de limite, est monté sur le bras basculant 91 afin qu'il détecte l'inclinaison de l'organe 89 de régulation. Dans la configuration précédente, après que les pièces longues ont été chargées parallèlement, dans la séquence de coupe, transversalement aux chaînes sans fin 73 du transporteur transversal 15, lorsque le moteur 85 d'avance transversale est commandé vers l'avant, les pièces W portées par le transporteur 15 sont transférées vers la région du transporteur d'alimentation 13. De cette manière, lorsque la pièce W est transférée sur le transporteur 13 d'alimentation et vient au contact de l'organe 89 de régu- lation, le dispositif 101 de détection est commandé par l'organe 89 de régulation qui est poussé vers la droite sur la figure 7 et incliné. Lorsque les organes 89 de régulation sont inclinés et lorsque les dispositifs de détection sont commandés, la pièce W est supposée placée dans la région du transporteur 13 d'alimentation, parallèlement à l'axe X, et le transfert transversal de la pièce W par le transporteur 15 est inter- rompu. Le choc appliqué lorsque la pièce W frappe l'organe 89 de régulation est absorbé par le bras 91 qui bascule vers le bas, en s'opposant à cette action. On se réfère maintenant aux figures 8(A), 8(B) et 8(C); après l'interruption du transfert transversal de la pièce W par le transporteur 15, la pièce W est poussée vers le haut par le rouleau de support 61 lorsque la base 51 du transporteur 13 est levée. La position de la base 51 du transporteur dans la direction d'axe Y est alors réglée afin que l'espace L compris entre un côté de la pièce W et une première extré- mité du rouleau 61 de support du transporteur 13 (voir figure 8(A)) ait une valeur convenable, correspondant au diamètre de la pièce W. Ainsi, un nombre convenable de pièces W (par exemple une) peut être poussé en toute sécu- rité vers le haut par le rouleau 61 de support (voir figure 8(B)). Comme représenté sur la figure 8(C), après poussée vers le haut de la pièce W qui doit avancer, sous l'action du rouleau 61 de support, la chaîne sans fin 73 recule légèrement, et un espace est délimité entre la pièce qui doit avancer et la pièce suivante, si bien que la pièce est séparée et les pièces ne sont plus en contact. Ensuite, la pièce W avance vers la machine de coupe 1 par entraînement du rouleau 61 de support en rotation sur le transporteur 13, et la pièce est coupée à la longueur convenable dans la machine de coupe 1. Ensuite, les barres coupées successivement dans la pièce W sont transportées vers les étagères inclinées 19A, 19B par l'appareil 11 d'extraction de pièce. Comme décrit précédemment, dans le premier mode de réalisation de l'invention, les pièces W peuvent être char- gées parallèlement si bien qu'elles sont en contact mutuel sur la chaîne sans fin 73 du transporteur transversal 15 et, lorsqu'elles avancent sous la commande du transporteur d'alimentation 13, une seule pièce W par exemple peut être extraite de manière fiable du transporteur transversal 15. Plus précisément, il est possible d'utiliser efficacement un transporteur transversal sans perte d'espace. Le mode de réalisation de l'invention qu'on vient de décrire a une configuration dans laquelle le rouleau de support 61 du transporteur 13 est soulevé par rapport à la chaîne sans fin 73 du transporteur 15 mais, inversement, il est aussi possible d'avoir une configuration dans laquelle la chaîne sans fin 73 descend par rapport au rouleau de support 61. En outre, dans le mode de réalisation décrit précé- demment, la configuration décrite est telle que la base 51 du transporteur est déplacée et positionnée dans la direc- tion d'axe Y afin que l'espace L compris entre un côté de la pièce W et une extrémité du rouleau de support 61 (voir figure 8(A)) ait une valeur convenable correspondant au diamètre de la pièce W; cependant, il est aussi possible d'utiliser une configuration dans laquelle l'organe de régulation 89 est déplacé et positionné dans la direction d'axe Y en fonction du diamètre de la pièce W qui doit avancer. La figure 9 représente un second mode de réalisation de l'invention. Celui-ci est analogue au premier mode de réalisation, mis à part la disposition de séparation d'une pièce qui doit avancer vers la machine de coupe 1, par rapport aux pièces restantes placées sur le transporteur transversal 15. Ainsi, dans le second mode de réalisation et comme représenté sur la figure 9, un organe 103 d'arrêt est destiné à arrêter temporairement la pièce W qui est transférée vers la région du rouleau 61 de support par la chaîne sans fin 73, et un organe 105 de frappe, qui pousse vers le haut la pièce W arrêtée par le dispositif 103, est monté de manière qu'il permette un déplacement vertical libre et un réglage libre de la position dans la direction d'axe Y. Dans cette configuration, comme la pièce W poussée vers le haut par l'organe 105 de frappe passe par-dessus l'organe 103 d'arrêt, un nombre convenable de pièces W est transféré sélectivement vers le rouleau 61 de support. Dans cette configuration, il est souhaitable que l'organe 103 d'arrêt ait une configuration permettant un déplacement vertical, et la surface supérieure de l'organe de frappe est inclinée. On se réfère aux figures 10(A) et 10(B); dans un troisième mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure de l'organe d'arrêt 107 est supportée par un axe d'articulation 109 monté sur le châssis 75, et l'organe de frappe 111 est monté sur l'organe d'arrêt 107, de manière que sa position puisse être réglée librement dans la direc- tion d'axe Y. Dans cette configuration, l'organe d'arrêt 107 bas- cule autour de l'axe d'articulation 109 si bien que la pièce W est soulevée par l'organe de frappe 111 et est transférée vers le rouleau de support 61, comme représenté sur la figure 10(B). Dans le second et le troisième mode de réalisation de l'invention, les pièces W portées par le transporteur transversal 15 et les pièces W portées par le transporteur d'alimentation 13 peuvent être séparées de manière fiable, sans que la chaîne sans fin 73 soit entraînée en marche arrière. La figure 11 représente un quatrième mode de réali- sation de l'invention. Dans celui-ci, l'appareil 113 de transport de pièce comporte un transporteur 115 d'alimenta- tion placé à l'arrière de la machine de coupe 1, et un transporteur transversal 117 qui fait avancer transversa- lement la pièce W vers le transporteur 115 d'alimentation. On se réfère à la figure 12; dans ce mode de réalisation de l'invention, le transporteur d'alimentation assure le transport de la pièce vers un appareil d'ali- mentation 119 placé à l'arrière de la machine de coupe 1, et le transport d'un tronçon de la pièce qui reste après l'opération de coupe, A distance de l'appareil 119 d'alimentation. L'appareil 119 d'alimentation comporte plusieurs rouleaux 121 d'alimentation qui tournent en marche avant et en marche arrière sous la commande d'un moteur (qui n'est pas représenté), et d'un étau 123 d'alimentation qui peut se déplacer en translation dans la direction d'alimentation (direction d'axe X), l'étau d'alimentation serrant les pièces W transportées sur les rouleaux 121. Une configura- tion connue de façon générale peut être utilisée pour l'ap- pareil 119 d'alimentation si bien que sa description détaillée peut être omise. Dans le transporteur 115 d'alimentation, plusieurs rouleaux 127 de support sont portés sur un châssis 125 de transport de manière qu'ils puissent tourner, ce châssis étant placé dans la direction d'axe X. Les rouleaux 127 de support sont raccordés par une chaîne 129 d'entraînement et sont reliés à un moteur d'alimentation (non représenté). En outre, dans ce mode de réalisation de l'inven- tion, le chassis 125 de transporteur a une construction qui permet un déplacement vertical libre par rapport au trans- porteur transversal 117. Plus précisément, comme représenté en détail sur les figures 13 et 14, des pieds 131 de sup- port d'un châssis 125 de transporteur, à plusieurs emplace- ments, sont disposés afin qu'ils soient mobiles verticale- ment entre des supports 135 de guidage dressés sur des plaques de base 133; les déplacements horizontaux de l'extrémité inférieure de chacun des pieds 131 sont comman- dés par un support 135 de guidage de manière que le pied 131 soit guidé en permettant un déplacement vertical libre uniquement. Un levier basculant 139 muni d'un rouleau 137 a son extrémité supérieure est monté sous forme articulée sur le pied 131, par l'intermédiaire d'un arbre 141 de pivotement. Des leviers basculants 139 sont raccordés par une bielle 143. En outre, comme représenté sur la figure 13, une tige 147 de piston d'un vérin hydraulique 145 monté sur le châssis 125 de transporteur, est raccordée afin qu'il soit supporté de manière articulée sur un levier basculant 139. Dans cette configuration, lorsque les leviers bascu- lants 139 pivotent sous l'action du vérin hydraulique 145, les extrémités inférieures des rouleaux 137 sont au contact de la plaque de base 133. Lorsque les leviers basculants 139 restent dressés, le châssis 125 de transporteur est élevé. D'autre part, lorsque le leviers 139 sont inclinés, le châssis 125 descend sous son propre poids. En résumé, le transporteur 115 d'alimentation peut être déplacé vertica- lement sous l'action du vérin hydraulique 145. On se réfère maintenant à la figure 15, en plus de la figure 12; d'un côté du transporteur d'alimentation , un organe d'arrêt de base 149 destiné à réguler le transfert transversal de la pièce W est placé sur le chas- sis 125 de manière qu'il puisse avancer et reculer libre- ment par rapport à la partie supérieure du rouleau 127 de support. De l'autre côté du transporteur 115, une tige de poussée transversale 151 destinée à repousser la pièce W contre l'organe 149 d'arrêt est disposée afin qu'elle puisse avancer et reculer librement par rapport à la partie supérieure du rouleau de support 127, la tige 151 étant disposée sur le transporteur 115 de manière qu'elle soit mobile dans la direction d'axe Y. Plus précisément, comme représenté sur la figure 15, un vérin hydraulique 153 ou un vérin pneumatique est placé d'un premier côté du châssis 125. Une tige 153P de piston du vérin 153 et l'organe 149 d'arrêt de base sont raccor- dés. Ainsi, l'organe 149 se déplace verticalement dans un organe 149G de guidage placé sur le châssis 125 en étant guidé par le vérin 153, et il recule ou avance par rapport à la partie supérieure du rouleau 127 de support. En outre, un organe 155 de guidage disposé dans la direction d'axe Y est placé sur le chassis 125, et un bloc coulissant 157 est supporté afin qu'il puisse se déplacer sur l'organe 155 de guidage. La tige 151 de poussée trans- versale est supportée afin qu'elle soit mobile sur le bloc 157. Une lame élastique 159 de contact, par exemple un ressort à lame qui maintient la tige 151 en position levée, est placée sur le bloc 157 au contact d'une gorge périphé- rique 151G formée à la partie inférieure de la tige 151. Du côté du chassis 125 opposé à celui du vérin 153, un vérin hydraulique 161 est disposé afin qu'il provoque l'avance et le recul de la tige 151 à la partie supérieure du rouleau 127 de support. Une lame 163 qui agit verticale- ment et qui a un tronçon concave en V 163C de coopération, pouvant être au contact de la gorge périphérique 151G de la tige 151 et pouvant s'enécarter, est placée-& l'extrémité supérieure d'une tige 161P de piston du vérin 161. Un pignon 165 d'entraînement qui est entraîné par un moteur (non représenté) et un pignon mené 167 sont montés sur le châssis 125. Une chaîne 169 qui est raccordée au bloc cou- lissant 157 est disposée afin qu'elle passe entre les pignons 165, 167. Dans la configuration précédente, l'action du vérin 161 permet le déplacement vertical de la tige 151 afin qu'elle avance et recule par rapport au tronçon supérieur du rouleau de support 127 lorsque le tronçon concave 163C de la lame 163 agissant dans la gorge périphérique 151G est à son état de contact. La chaine 169 est entraînée d'une manière telle que la tige 151 dépasse vers le haut et, lorsque le bloc coulissant 157 est déplacé vers l'organe d'arrêt 149, la pièce W portée par le rouleau de support 127 est déplacée vers l'organe 149 d'arrêt et est posi- tionnée par la tige 151. Après que la pièce W est venue au contact de l'or- gane 149 d'arrêt et a été positionnée, lorsque le bloc coulissant 157 revient vers sa position d'origine, la tige de poussée transversale 151 peut reculer car la gorge péri- phérique 151G formée dans la tige 151 et le tronçon concave 163C de contact de la lame 163 sont à nouveau en contact (lorsque la tige 151 est reculée, la lame 159 est distante de la gorge 151G). Plus précisément, le déplacement verti- cal de la tige de poussée transversale ne peut être réalisé qu'à une position spécifiée. On se réfère à nouveau aux figures 11 et 12; un chassis 171 de support placé sur le transporteur transver- sal 117 est disposé dans la direction d'axe Y et recoupe le transporteur 115 d'alimentation. Un arbre rotatif 173 qui peut tourner librement est raccordé à un moteur 175 d'avance transversale placé d'un premier côté du chêssis 171 de support. Plusieurs rouleaux menants 177 sont montés sur l'arbre rotatif 173. Un organe sans fin 181, par exemple une chaîne ou une courroie, est disposé afin qu'il passe entre chaque rouleau menant 177 et chaque rouleau parmi plusieurs rouleaux menés 179 placés de l'autre côté du chassis 171 de support. Comme clairement représenté sur les figures 11 et 12, les organes sans fin 181 sont disposés dans la direc- tion d'axe Y et recoupent le transporteur 115 d'alimenta- tion, et un grand nombre de tiges de séparation 183 sont placées dans les organes sans fin 181 et séparent ceux-ci en plusieurs régions de chargement 185A, 185B,... Dans la configuration précédente, après que le nombre convenable de pièces W a été chargé dans chaque région 185A, 185B,..., sur les organes sans fin 181 placés du premier côté du transporteur 115 sur le transporteur transversal 117, la pièce W chargée dans les régions 185A, B,... peut être déplacée vers l'autre côté du transpor- teur d'alimentation 115 et peut passer au-dessus de celui- ci lors du fonctionnement de l'organe sans fin 181. * Dans cette configuration, lorsque les pièces W ont été séparées et chargées dans les régions de chargement A, 185B,... des organes 181 sur le transporteur trans- versal 117, l'organe d'arrêt 149 et la tige de poussée transversale 151 placée sur le transporteur 115 reculent. Lorsque l'organe d'arrêt 149 et la tige de poussée transversale ont reculé, les organes sans fin 181 sont entraînés de façon convenable et les pièces W sont dépla- cées afin qu'elles passent par-dessus le transporteur 115 comme indiqué précédemment. Ainsi, lorsque la pièce voulue W est positionnée sélectivement sur le transporteur 115, le fonctionnement de l'organe sans fin 181 est interrompu. Ensuite, lors du soulèvement du transporteur 115, la pièce voulue W est supportée par les rouleaux 127. Ensuite, l'organe d'arrêt 149 de base est soulevé et dépasse et la tige 151 dépasse. Lorsque la tige 151 est déplacée vers l'organe 149 d'arrêt comme indiqué précédemment, la pièce W est placée à la position de base des rouleaux de support 127. Apres que la pièce W a été placée dans la position de base, elle peut avancer vers le dispositif 119 d'alimen- tation sur la machine de coupe 1 par entraînement en rota- tion des rouleaux de support 127, vers l'avant. Ainsi, la piece W peut avancer sous la commande du dispositif 119 d'alimentation et peut être découpée aux dimensions voulues uniquement. Lorsqu'un morceau restant relativement long a été produit après découpe de la pièce W dans la machine de coupe 1, ce morceau restant est ramené vers le transporteur d'alimentation 115 par l'appareil 119 d'alimentation. Ensuite, lors de la commande des rouleaux de support 127 du transporteur 115 en sens inverse, le morceau restant peut être ramené en position voulue sur le transporteur trans- versal 117. Après que le morceau restant a été remis en position sur le transporteur 117, lorsque l'organe sans fin 181 du transporteur 117 a été déplacé, le morceau restant se trouve dans la région originale de chargement. Plus précisément, dans ce mode de réalisation de l'invention, la pièce voulue W qui a été séparée et chargée dans les régions 185A, 185B,... des organes sans fin 181 sur les transporteurs transversaux 117 a subi un position- nement repéré et a été placée sur le transporteur d'alimen- tation 115 puis a avancé vers la machine de coupe. Apres l'opération de coupe, le morceau restant se trouve encore dans la région originale de chargement. Ainsi, la pièce peut être chargée dans une région convenable de chargement dans un ordre quelconque, pouvant correspondre à des opéra- tions de fabrication diverses et en petit nombre. La figure 16 représente un cinquième mode de réali- sation de l'invention qui est analogue au quatrième mode de réalisation, mis à part la disposition de transfert sélec- tif d'une pièce voulue du transporteur transversal 117 au transporteur 115 d'alimentation ou du transporteur 115 au transporteur 117. Ainsi, dans le quatrième mode de réalisa- tion de l'invention, à la place du soulèvement du transpor- teur 115 par rapport au transporteur 117, le transporteur 117 est abaissé par rapport au transporteur 115. Plus pré- cisément, comme représenté sur la figure 16, l'organe sans fin 181 est réalisé sous forme d'une chaîne ayant plusieurs maillons 187 et plusieurs galets 189, les maillons 187 étant articulés les uns sur les autres; la chaîne est guidée par un levier de came 191 placé sur une partie du transporteur 115 d'alimentation et elle passe au-dessus de celui-ci. Le levier de came 191 peut être descendu le moment venu par commande d'un vérin 193 afin que la chaîne descende si bien que la pièce W se trouvant sur la chaîne est chargée sur le rouleau de support 127. Comme on peut le noter d'après la description précé- dente de ce mode de réalisation de l'invention, plusieurs pièces W peuvent être chargées sur le transporteur trans- versal en étant en contact, et peuvent efficacement uti- liser l'espace délimité sur le transporteur transversal. En outre, lorsque la pièce W est chargée séparément sur le transporteur transversal, la pièce voulue peut être mise en position repérée sur le transporteur d'alimentation et peut avancer vers la machine de coupe. Ensuite, le mor- ceau restant peut être rechargé et remis dans la région d'origine. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de transport d'une pièce longue vers une machine de coupe (1), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: le transport de pièces longues en direction latérale vers un transporteur d'alimentation (13) placé parallèle- ment à l'axe de déplacement de la machine de coupe (1), à l'aide d'un transporteur transversal (15) disposé dans la direction latérale des pièces, le déplacement de l'un au moins des transporteurs d'alimentation (13) et transversal (15) l'un par rapport à l'autre en direction verticale afin qu'un nombre convenable de pièces soit chargé sur le transporteur d'alimentation (13) et qu'une pièce placée sur le transporteur d'alimenta- tion (13) soit séparée des pièces se trouvant sur le trans- porteur transversal (15), et le transport des pièces vers la machine de coupe à l'aide du transporteur d'alimentation (13). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur transversal (15) fonctionne en sens inverse afin qu'il sépare les pièces placées sur le trans- porteur d'alimentation (13) des pièces se trouvant sur le transporteur transversal (15). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque les pièces se trouvant sur le transporteur d'alimentation (13) sont séparées des pièces se trouvant sur le transporteur transversal (15), une position latérale au moins d'un organe (89) de régulation du déplacement de la pièce en direction latérale sur le transporteur d'ali- mentation (13), ou du transporteur d'alimentation lui-même (13), est réglée afin que le nombre de pièces chargées sur le transporteur d'alimentation (13) soit limité. 4. Appareil de transport d'une pièce longue vers une machine de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: un transporteur d'alimentation (13) placé en arrière de la machine de coupe (1), le transporteur d'alimentation (13) étant disposé dans la direction longitudinale de la pièce, un transporteur transversal (15) disposé dans la direction latérale de la pièce sur le côté du transporteur d'alimentation (13) afin qu'il transporte la pièce longue dans la direction latérale et fasse avancer la pièce dans la région du transporteur d'alimentation (13), un dispositif (47) travaillant verticalement et destiné à déplacer l'un au moins des transporteurs d'ali- mentation (13) et transversal (15) en direction verticale, un organe (89) de régulation du déplacement latéral de la pièce sur le transporteur d'alimentation (13), et un dispositif (53, 55, 57) de réglage de la position de l'organe de régulation ou du transporteur d'alimentation (13) au moins, en direction latérale. 5. Appareil de transport d'une pièce longue vers une machine de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: un transporteur d'alimentation (13) placé à l'arrière de la machine de coupe (1), le transporteur d'alimentation (13) étant disposé dans la direction longi- tudinale de la pièce, un transporteur transversal (15) placé dans la direction latérale de la pièce sur le côté du transporteur d'alimentation (13) afin qu'il transporte la pièce longue dans la direction latérale et la fasse avancer vers la région du transporteur d'alimentation (13), un organe d'arrêt (103, 107) destiné à arrêter tem- porairement la pièce qui est déplacée vers le transporteur d'alimentation (13) par le transporteur transversal, et un organe de frappe (105, 111) destiné à transférer la pièce qui a été arrêtée temporairement par l'organe d'arrêt (103, 107) vers le transporteur d'alimentation (13), la position latérale de l'organe de frappe (105, 111) étant réglable par rapport à l'organe d'arrêt (103, 107). 6. Appareil de transport d'une pièce longue vers une machine de coupe, caractérisé en ce qu'il comprend: un transporteur d'alimentation (115) placé à l'arrière de la machine de coupe (1), le transporteur d'alimentation (115) étant placé dans la direction longitu- dinale de la pièce, un transporteur transversal (117) allant d'un pre- mier côté du transporteur d'alimentation (115) à l'autre afin qu'il transporte la pièce longue en direction latérale et fasse avancer la pièce vers la région du transporteur d'alimentation (115), le transporteur transversal (117) ayant plusieurs régions séparées de chargement (185A, 185B) pour le logement de la pièce, et un dispositif (139, 145) travaillant verticalement et destiné & déplacer l'un au moins des transporteurs d'alimentation (115) et transversal (117) en direction verticale.