Brevet FR2639367A1 — publié le 19900525

1i 2639367 L'invention est relative à un procédé pour piquer un ruban de voile sur une bande-support sans fin qui tourne en continu et sur laquelle le ruban de voile, amené sous un angle de pas d'hélice prescrit, est appliqué et piqué au fur et à me- sure en au moins une couche sur plusieurs spires, tandis que le tracé longitudinal de la spire piquée lors du tour précédent sur la bandesupport est détecté pour commander le transport tranversal, qui dépend de l'angle de pas d'hélice, du brin de ruban de voile qui arrive, ainsi qu'à un dispositif pour la mi- se en oeuvre du procédé. Afin de pouvoir fixer sur une bande-support sans fin tournant en continu un ruban de voile de telle sorte que le ru- ban de voile acheminé à la bande-support par l'intermédiaire d'un dispositif d'amenée correspondant puisse être posé en con- formité avec le tracé dans le sens longitudinal de la spire de voile déjà appliquée sur la bande-support, il est nécessaire de détecter le tracé dans le sens longitudinal de la spire de voi- le appliquée chaque fois pendant le tour précédent de la bande- support pour que le dispositif d'amenée du ruban de voile puis- se être décalé par rapport à la bande-support dans le sens transversal à la direction de son mouvement, dans le sens de sa largeur. Étant donné qu'une détection aussi bien mécanique que sans contact de la spire de ruban de voile déjà piquée sur la bande-support est entachée d'erreurs trop grandes du fait de la faible épaisseur du ruban de voile piqué qui fait un petit dé- crochement de surface et en raison de la faible consistance propre du ruban de voile, la proposition a déjà été faite (EP-A 123 969) de mettre en oeuvre un dispositif de surveillan- ce opto-électronique avec une caméra effectuant un balayage par lignes et pour laquelle un fil de marquage est fixé sur la ban- de-support dans le même sens que le ruban de voile. La caméra de balayage par lignes est en mesure de détecter et d'exploi- ter, sans autres, la position de ce fil de marquage qui présen- te une couleur contrastante, pour la commande du transfert re- latif, dans le sens transversal du dispositif d'amenée, du ru- ban de voile sur la largeur de la bande-support. L'inconvénient dans ce procédé connu est, toutefois, que ce n'est que le tracé dans le sens longitudinal du ruban de voile se trouvant par-dessus le fil de marquage appliqué dans le même sens que le ruban de voile sur la bande-support, mais non le tracé de la lisière longitudinale libre de la spire de ruban de voile déjà appliquée, qui peut être détecté, si bien que les irrégularités dans la largeur du ruban de voile ne peu- vent pas être prises en compte, ce qui rend considérablement plus difficile dans la pratique la pose exactement bord à bord des différentes spires de ruban de voile l'une à côté de l'au- tre ou le respect d'une zone de chevauchement invariable lors de l'application successive des différentes spires. A cela s'a- joute encore le fait que les irrégularités lors de la pose du fil de marquage sont prises en compte dans la commande, si bien que la pose du fil de marquage constitue, pour la précision du dépôt des différentes spires de ruban de voile, une source d'erreur supplémentaire. Enfin, l'application synchrone au ru- ban de voile d'un fil de marquage sur la bande-support est as- sociée à un accroissement des moyens à mettre en oeuvre, parce que ce fil de marquage doit en général être de nouveau enlevé de la bande-support avant la pose d'une nouvelle spire de ruban de voile. Par conséquent, le problème posé à la base de l'in- vention est d'éviter ces insuffisances et de perfectionner un procédé du genre mentionné au début avec des moyens simples de manière telle que puissent être détectés non seulement le tracé longitudinal de la spire de ruban de voile, déjà appliquée sur la bande-support, mais encore les variations dans la largeur du ruban de voile lors de la pose d'une nouvelle spire de ruban de voile. L'invention résout le problème posé par le fait que dans un premier temps, le ruban de voile est piqué sur la ban- de-support à l'exception d'une bande de bordure formant le bord longitudinal avant du ruban dans le sens du mouvement de la translation transversale et qu'ensuite le tracé du bord longi- tudinal libre de la bande de bordure non-piquée est détecté pendant le tour suivant de la bande-support, avant que cette bande en bordure ne soit également piquée. Le fait de détecter la position du bord longitudinal libre de la spire de ruban de voile piquée lors du tour précé- dent de la bande-support permet d'assurer d'une manière avanta- geuse une pose précise du brin de ruban de voile parvenant à la 3 2639367 bande-support à côté de la spire de ruban de voile déposée pré- cédemment, sans devoir pour autant repérer le tracé longitudi- nal du ruban de voile ni déterminer la largeur du ruban, parce que par la détection du tracé du bord longitudinal libre, les variations dans la largeur du ruban de voile sont nécessaire- ment prises en compte. Il est vrai qu'une condition pour assu- rer une détection sûre et précise du tracé longitudinal du bord longitudinal libre chaque fois sur les différentes spires du ruban de voile successivement mises en place sur la bande-sup- port est que le ruban de voile présente une épaisseur suffisan- te dans la zone de son bord longitudinal libre. C'est dans ce but que lors de la piqQre du brin de ruban de voile parvenant à la bande-support, une bande en bordure formant le bord longitu- dinal libre demeure sans être piquée, si bien qu'on dispose, pour la détection dudit bord longitudinal, non pas de l'épais- seur du ruban de voile piqué sur la bande-support, mais de cel- le du ruban de voile non-piqué, ce qui permet une détection précise de sa position, du fait du décrochement de surface dès lors plus grand dans la zone du bord longitudinal libre. Cepen- dant, la bande en bordure non-piquée, avantageuse pour faire joindre une spire suivante du ruban de voile, ne porte pas pré- judice à la matière, parce que ladite bande en bordure est, elle aussi, piquée sur la bande-support après la détection du tracé du bord longitudinal libre, ce qui peut être effectué avantageusement en même temps que la piqûre de la spire suivan- te sur la bande-support, si bien que l'on obtient à nouveau une couche de voile se composant de plusieurs spires et piquée ré- gulièrement d'un bout à l'autre sur la bande-support, tandis que les différentes spires du ruban de voile peuvent être ali- gnées aussi bien avec précision bord à bord l'une à côté de l'autre qu'en plusieurs couches l'une par-dessus l'autre avec une largeur de chevauchement prescrite. Pour la mise en oeuvre de ce procédé, on peut partir d'un dispositif qui se compose d'un guidage de renvoi prévu pour la bande-support sans fin, d'un dispositif d'amenée du ru- ban de voile, pouvant être déplacé dans le sens transversal par rapport à la bande-support, d'un dispositif à aiguilles dont la largeur de travail correspond à la largeur du ruban de voile et qui accompagne le mouvement relatif du dispositif d'amenée par 4 2639367 rapport à la bande-support pour piquer le ruban de voile amené sur la bande-support, et d'un dispositif pour détecter le tracé longitudinal de la spire de ruban de voile piquée chaque fois sur la bande-support pendant le tour précédent de cette derniè- re. Afin d'assurer avec un dispositif de ce genre qu'une bande en bordure demeure en un premier temps sans être piquée dans la zone du bord longitudinal libre du brin de ruban de voile piqué sur la bande-support, le dispositif à aiguilles est placé en recul par rapport au dispositif d'amenée dans le sens du mouve- ment relatif transversal du dispositif d'amenée par rapport à la bandesupport, à concurrence d'une bande en bordure du ruban de voile, et le dispositif pour la détection du tracé longitu- dinal de la spire de ruban de voile piquée chaque fois sur la bande-support lors du tour précédent de cette dernière est dis- posé pour détecter le bord longitudinal libre de ladite spire dans la zone dudit bord et devant le dispositif à aiguilles dans le sens du mouvement tournant de la bande-support. Le dé- calage du dispositif à aiguilles par rapport au dispositif d'a- menée, à concurrence d'une bande en bordure du ruban de voile, conduit d'une manière simple à un décalage correspondant de la zone de piqûre par rapport au brin de ruban de voile amené qui est, par conséquent, piqué sur la bande-support à l'exception d'une bande en bordure, tandis que, du fait de l'adaptation de la largeur de travail du dispositif à aiguilles à la largeur du brin de ruban de voile, la bande en bordure qui n'est pas pi- quée sera piquée, après réalisation complète d'une spire de ru- ban de voile, en même temps que le brin de ruban de voile nou- vellement amené pour former la spire qui jouxte la précédente. Le dispositif pour la détection du bord longitudinal libre de la bande en bordure doit, par conséquent, se trouver dans le sens du mouvement de la bande-support devant le dispositif à aiguilles pour pouvoir détecter la bande non-piquée en bordure pour la détection du bord longitudinal. Si, après avoir posé une couche de ruban de voile sur la bande-support, on pose une autre couche de ruban de voile formée de plusieurs spires de ruban de voile accusant un angle de pas d'hélice en sens con- traire, il convient alors de décaler, du fait du sens contraire de la marche du dispositif d'amenée, le dispositif à aiguilles également dans le sens contraire par rapport au dispositif d'a- menée. Il est possible de prévoir des dispositifs différents pour détecter sans contact le bord longitudinal libre dans la zone de la bande non-piquée en bordure, étant entendu que selon les circonstances, un palpeur mécanique peut aussi être mis en oeuvre. Cependant, en général on obtient des conditions de pal- page avantageuses par le fait que le dispositif pour détecter par balayage le bord de jonction se compose d'une sonde de ba- layage avec une unité d'émission et de réception de la lumière, qui peut être entraînée en un mouvement de va-et-vient dans le sens transversal au bord longitudinal libre, en vue d'obtenir un mouvement du faisceau de lumière à l'intérieur d'une zone de largeur comprenant le bord longitudinal libre. Un faisceau lu- mineux balayant au-dessus du bord longitudinal de la spire de ruban de voile en va-et-vient dans le sens transversal au bord longitudinal libre de ladite spire déposée sur la bande-sup- port, permet de recueillir des signaux de balayage qui donnent le moyen, en combinaison avec la position relative instantanée de la sonde de balayage, d'effectuer une détection du parcours longitudinal du bord de spire, parce que la position de la son- de de balayage au moment o apparaît le signal de commande ge- néré dans l'unité de réception de la sonde de balayage lorsque le faisceau de lumière effleure le bord longitudinal, est un reflet de la position occupée à ce même moment par ledit bord longitudinal, si bien que le tracé longitudinal de la spire de ruban de voile peut être déterminé, par exemple à l'aide d'un ordinateur, à partir des points de position individuellement détectés. La faible consistance propre du ruban de voile et le faible contraste optique entre le ruban de voile et la bande- support ne jouent en l'occurrence aucun râle pour la détection du bord longitudinal libre, du fait que le décrochement de sur- face causé par le bord longitudinal entre le ruban de voile et la bande-support est le critère déterminant pour le déclenche- ment du signal de commande et que ce décrochement de surface est suffisamment grand en raison de la bande non-piquée en bor- dure. Une configuration constructive avantageuse d'un dis- positif de balayage de ce genre est obtenue, lorsque la sonde de balayage se compose d'au moins une barrière lumineuse qui est disposée dans la zone d'un corps de renvoi du guidage de 6 2639367 renvoi prévu pour la bande-support et s'étend dans le sens de la tangente au corps de renvoi à une distance de la bande-sup- port qui est plus petite que l'épaisseur du ruban de voile. Si cette barrière lumineuse est déplacée dans le sens axial par rapport au corps de renvoi au-dessus du bord longitudinal libre de la spire de ruban de voile, le faisceau lumineux est soit interrompu, soit dégagé par la bande non-piquée en bordure du ruban de voile, si bien que les points de commutation de la sonde de balayage, qui en dépendent, déterminent, en liaison avec la position de la sonde à chaque moment, le tracé du bord longitudinal libre de la spire de ruban de voile. Il suffit, ce faisant, de veiller simplement a ce que la barrière lumineuse se déplace dans la zone de l'épaisseur de la bande en bordure non-piquée, ce qui peut être assuré dès lors que la barrière lumineuse s'étend tangentiellement à l'élément de renvoi, à une distance de la bande-support plus petite que l'épaisseur du ru- ban de voile et, par conséquent, essentiellement parallèlement au bord longitudinal. Si le ruban de voile est appliqué en plu- sieurs couches sur la bande-support, en au moins deux phases de travail, il convient bien entendu, dans le cas de cette formu- le, d'additionner à la bande-support toute couche déjà appli- quée sur la bande-support proprement dite. S'il faut s'attendre à des variations d'épaisseur dans la zone de la bande-support, il est alors recommandé d'as- servir la distance de la barrière lumineuse à l'élément de ren- voi, à l'épaisseur de la bande-support, afin d'éviter que dans le cas o la bande-support a une valeur relativement importan- te, le faisceau lumineux ne soit occulté par la bande-support proprement dite ou que, dans le cas d'une épaisseur relative- ment faible de la bande-support, elle ne se situe au-dessus de la surface de la bande non-piquée en bordure du ruban de voile appliqué et fixé. Étant donné que l'épaisseur de la bande-support en mouvement ne peut pas, en général, être détectée sans autres et que d'ailleurs une détermination précise de cette épaisseur n'est pas nécessaire, il est possible de prévoir, pour détecter l'épaisseur de la bande-support, dans la zone de l'élément de renvoi, sur le c8té de la barrière lumineuse de la sonde de ba- layage tourné à l'opposé du ruban de voile, deux barrières lu- 7 U2639367 mineuses qui, s'étendant tangentiellement à la bande-support, sont déportées dans le sens transversal par rapport à la surfa- ce de la bande-support, et dont la distance réciproque dans le sens du déport est plus petite que l'épaisseur du ruban de voi- le. Dans le cas d'un tel dispositif de surveillance de l'épais- seur, si la barrière lumineuse la plus proche du corps de ren- voi est coupée par la bande-support, tandis que l'autre barriè- re lumineuse demeure libre, on a la garantie que la barrière lumineuse de la sonde de balayage se trouve dans la zone de l'épaisseur du ruban de voile et, par conséquent, de la bande non-piquée en bordure dudit ruban de voile dont il s'agit de détecter le bord longitudinal. Si la barrière lumineuse la plus proche du corps de renvoi est libérée ou si la barrière lumi- neuse la plus éloignée est interrompue, il convient alors de réajuster en conséquence la sonde de balayage dans sa distance par rapport au corps de renvoi. Une autre possibilité pour déterminer le tracé longi- tudinal de la bande non-piquée en bordure d'une spire de ruban de voile appliquée sur la bande-support, à l'aide d'une unité d'émission et de réception de la lumière, consiste dans le fait de mesurer la déviation du rayon de lumière réfléchi balayant dans le sens transversal au-dessus du bord longitudinal libre de la spire de ruban de voile. A cet effet, la sonde de balaya- ge peut présenter au moins une unité réceptrice qui mesure la déviation du rayon de lumière réfléchi sur la surface de la bande-support ou sur le ruban de voile appliqué sur cette der- nière, si bien que moyennant un mouvement de balayage corres- pondant du rayon de lumière, on peut à nouveau recueillir, du fait du changement brusque de la déviation du rayon de lumière dans la zone du bord longitudinal libre de la bande non-piquée en bordure, des signaux de commande qui permettent de détermi- ner, sur la base de la position considérée de la sonde de ba- layage, le tracé longitudinal du bord longitudinal de la spire, et ce, indépendamment du contraste optique entre la bande-sup- port et le ruban de voile déposé sur cette dernière. Le décrochement de surface obtenu avec la bande non- piquée en bordure dans la zone de transition entre la surface de la bandesupport et la spire de ruban de voile déjà posé, qui est sensiblement plus grand par rapport au ruban de voile 8 2639367 déjà fixé par piqûre, rend, enfin, également possible la détec- tion du bord longitudinal de la spire de ruban de voile à l'ai- de d'un dispositif de surveillance opto-électronique présentant une caméra à balayage par lignes, si un dispositif correspon- dant pour éclairer le bord longitudinal libre est affecté à la caméra à balayage par lignes. En effet, l'épaisseur de la bande non-piquée en bordure, qui forme le bord longitudinal libre, garantit avec sa face de jonction une surface d'éclairage suf- fisante pour assurer le contraste entre l'arête de jonction, d'une part, et la bande-support ou le ruban de voile, d'autre part, nécessaire à la caméra à balayage par lignes pour déter- miner le tracé du bord longitudinal. Ce contraste est obtenu soit par l'ombre portée de la surface de jonction sur la bande- support, si l'éclairage est effectué à partir du côté de la bande-support déjà pourvu de spires de ruban de voile, soit par la différence de luminosité qui en résulte sur le côté de la bande-support qui n'est pas encore pourvu de spires de ruban de voile, du fait d'un éclairage par un réflecteur orienté dans un sens transversal à la surface de jonction et essentiellement parallèle à la surface de la bande-support. Dans ce cas, la surface de la bande-support et des spires du ruban de voile se présente sous une lumière rasante, tandis que la surface de jonction du bord longitudinal se trouve essentiellement dans le sens transversal aux rayons incidents de la lumière du réflec- teur, si bien que cette surface de jonction, vue par la caméra à balayage par lignes, se présente comme une ligne éclairée qui peut être captée avec précision par la caméra à balayage par lignes, tandis que les signaux sortant de la caméra à balayage par lignes, qui sont fonction de la position du bord longitudi- nal détecté, peuvent à nouveau être utilisés, de préférence après formation d'une valeur moyenne, pour commander le mouve- ment dans le sens transversal du dispositif d'amenée pour le ruban de voile. Le procédé conforme à l'invention est expliqué plus en détail dans la description qui va suivre, en regard des des- sins annexés, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue de côté simplifiée d'un dispositif con- forme à l'invention pour poser un ruban de voile sur une bande-support tournant en continu, 9 2639367 la Fig. 2 est, à plus grande échelle, une vue en coupe trans- versale de la bande-support, montrant la position, par rapport au brin de ruban de voile amené à la ban- de-support, du dispositif à aiguilles pour piquer le ruban de voile sur ladite bande-support. la Fig. 3 est une vue à plus grande échelle, sur le côté orien- té vers la bande-support, d'un dispositif pour détec- ter le tracé du bord longitudinal libre d'une spire de ruban de voile appliquée sur ladite bande-sup- port; la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV à la fi- gure 3, la Fig. 5 est une représentation correspondant à la figure 4 d'un autre dispositif pour détecter le bord longitu- dinal libre d'une spire de ruban de voile appliquée sur la bande-support; la Fig. 6 est une vue schématique de profil d'un autre disposi- tif pour détecter le bord longitudinal libre d'une spire de ruban de voile; la Fig. 7 est une vue en plan du dispositif suivant la figu- re 6; la Fig. 8 est une vue en coupe, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 6, et la Fig. 9 est une représentation, correspondant à celle de la figure 2, d'une piqûre de plusieurs couches de spires de ruban de voile se chevauchant réciproquement. Suivant la figure 1, un ruban 2 de voile est amené, par l'intermédiaire d'un dispositif 3 d'amenée, sous un angle de pas d'hélice prescrit, à une bande-support 1 sans fin tour- nant en continu, afin d'appliquer sur la bande-support 1 une couche d'au moins un lit de ruban de voile composé de plusieurs spires de ruban de voile disposées l'une à côté de l'autre, comme cela est par exemple nécessaire pour la fabrication de feutres pour machines à papier. Le ruban 2 de voile, qui est amené par l'intermédiaire du dispositif 3 d'amenée, à la bande- - support 1 et qui tourne en continu avec cette dernière, est, après sa pose sur la bande-support 1, agrafé à cette dernière à l'aide d'un dispositif 4 à aiguilles, tandis que la largeur de 2639367 travail du dispositif 4 à aiguilles correspond à la largeur du ruban de voile. Etant donné que le dispositif 3 d'amenée doit être déplacé en un mouvement de va-et-vient sur la largeur de la bande-support 1 sous un angle déterminé de pas d'hélice pour l'application du ruban 2 de voile, le dispositif 3 d'amenée est installé sur un chariot 5 qui peut être déplacé sur des barres- glissières 6 et entraîné à l'aide d'un mécanisme de positionne- ment qui n'est pas représenté plus en détail. Le dispositif 3 d'amenée peut être orienté par pivotement par rapport au cha- riot 5 autour d'un axe de rotation vertical, si bien que le dispositif d'amenée peut être aligné dans l'angle de pas d'hé- lice considéré. Bien entendu, le dispositif 4 à aiguilles adapté dans sa largeur de travail a la largeur du ruban de voile doit être déplacé de manière synchrone et parallèle au dispositif 3 d'a- menée, ce qui est obtenu soit par un couplage des mécanismes de positionnement, soit par un asservissement de synchronisation correspondant. Afin de pouvoir appliquer et joindre exactement bord à bord le ruban 2 de voile arrivant à la bande-support 1 le long du bord 7 longitudinal libre de la spire 2a de ruban de voile piquée lors du tour précédent de la bande-support 1, le tracé longitudinal du bord 7 est détecté à l'aide d'un disposi- tif 8 qui palpe sans contact le bord 7 longitudinal. Ceci, tou- tefois, n'est réalisable que si la spire 2a de ruban de voile, formant le bord 7 longitudinal libre, présente, pour le moins dans la zone du bord 7 longitudinal, une épaisseur suffisante qui doit être plus grande que l'épaisseur du ruban de voile dé- jà piqué sur la bande-support. C'est la raison pour laquelle, lors de la piqûre du ruban 2 de voile sur la bande-support 1, une bande 9 en bordure n'est pas piquée dans un premier temps, comme cela peut être relevé à la figure 2. A cet effet, le dis- positif 4 à aiguilles est décalé en recul par rapport au bord 7 longitudinal à concurrence de la bande 9 en bordure, si bien que l'on dispose de l'épaisseur du ruban 2 de voile non-piqué pour détecter le tracé longitudinal du bord 7 avec le disposi- tif 8 de balayage. Par conséquent, le brin 2b de ruban de voile jouxtant la spire 2a peut être posé exactement bord à bord avec 11 2639367 la surface de jonction du bord 7 longitudinal, par l'intermé- diaire d'une commande correspondante du mécanisme de position- nement prévu pour le chariot 5 du dispositif 3 d'amenée, pour être ensuite piqué sur la bande-support 1 ensemble avec la ban- de 9 en bordure pas encore piquée de la spire 2a précédente, en ménageant une nouvelle bande 9 en bordure libre. Comme la figu- re 2 permet de le voir, du fait de la largeur de travail coïn- cidant avec la largeur du ruban de voile, le dispositif 4 à ai- * guilles appréhende chaque fois une bande en bordure de la spire précédente de ruban de voile, qui correspond à la bande 9 en bordure, encore non-traitée par le dispositif à aiguilles, du nouveau brin de ruban de voile qui arrive. Le dispositif 8 pour détecter le bord 7 longitudinal doit par conséquent être prévu devant le dispositif 4 à aiguilles en regardant dans le sens du mouvement de la bande-support 1. Le dispositif 8 se compose, selon l'exemple de réali- sation suivant les figures i à 4, d'une sonde de balayage avec une unité 10 d'émission et de réception de la lumière, la sonde de balayage étant entraînée en un mouvement de va-et-vient transversalement par rapport au bord 7 longitudinal, pour assu- rer un mouvement du rayon lumineux. A cet effet, le support 11 de la sonde de balayage est disposé sur un chariot 12 qui peut être entraîné en un mouvement de va-et-vient le long d'un gui- dage 14 à l'aide d'un mécanisme 13 de positionnement. L'uni- té 10 d'émission et de réception de la lumière se compose en l'occurrence de deux barrières lumineuses 15 qui sont disposées dans la zone d'un élément de renvoi 16 prévu pour la bande-sup- port 1 et s'étendent tangentiellement à l'élément de renvoi 16 à une distance de la bande-support qui est plus petite que 1'é- paisseur du ruban de voile non-piqué, comme on peut s'en rendre compte à la figure 4. Les barrières lumineuses 15 sont commu- tées par le bord 7 longitudinal, du fait du mouvement de va-et- vient de la sonde de balayage, qui est indiqué par la double flèche 17, de telle sorte que le tracé du bord 7 longitudinal peut être détecté avec précision sur la base de la position en déplacement de l'unité 10 d'émission et de réception de la lu- mière par rapport au point de commutation correspondant. Dans la mise en oeuvre pratique de la commande du mécanisme de posi- tionnement pour le chariot 5 du dispositif 3 d'amenée en fonc- 12 2639367 tion du tracé détecté du bord 7 longitudinal, on détermine en l'espèce à partir des points de position déterminés pour le bord 7 longitudinal, son tracé longitudinal à l'aide d'un ordi- nateur, tandis que les irrégularités apparaissant le cas éché- ant peuvent être égalisées par un calcul de moyenne sur les va- leurs mesurées. Ce qui importe pour une commutation sûre des barriè- res lumineuses 15, c'est qu'elles s'étendent dans la zone de l'épaisseur de la bande 9 en bordure pas encore piquée et qu'elles soient réglées de manière telle que cette condition soit remplie en permanence. Le support 11 pour l'unité 10 d'é- mission et de réception de la lumière est par conséquent monté en supplément de manière à pouvoir être positionné sur un gui- dage 18 dans le sens transversal par rapport à la surface de la bandesupport 1, tandis que le mécanisme 19 de positionnement correspondant est commandé en fonction de la réaction de deux barrières lumineuses 20, qui sont disposées sur le côté des barrières lumineuses 15 tourné à l'opposé de la spire 2a de ru- ban de voile, sont déportées l'une par rapport à l'autre dans le sens transversal par rapport à la surface de la bande-sup- port et présentent, dans le sens de ce déport, une distance l'une de l'autre qui est plus petite que l'épaisseur du ruban de voile. Si l'unité 10 d'émission et de réception de la lumiè- re est asservie par l'intermédiaire du mécanisme 19 de posi- tionnement, de telle sorte que l'une des barrières lumineu- ses 20 soit interrompue par la bande-support 1 et que l'autre barrière lumineuse, en revanche, demeure dégagée, la garantie est ainsi acquise, du fait de la distance de déport, que les barrières lumineuses 15 se situent bien dans la zone de l'é- paisseur de la bande 9 en bordure. Dans le cas d'une amenée du ruban de voile sous un angle de pas d'hélice de sens contraire, il faut inverser le sens de la marche du chariot 5, tandis que des barrières lumineuses 20 supplémentaires doivent également être prévues sur le côté opposé de l'unité 10 d'émission et de réception de la lumière, afin de pouvoir asservir dans les deux sens de la marche la distance des barrières lumineuses 15 par rapport à la surface de la bande-support. Une autre possibilité de détecter le tracé longitudi- nal du bord 7 de spire est représentée à la figure 5, tandis 13 2639367 qu'une unité 10 d'émission et de réception de la lumière, en- traînée en un mouvement de va-et-vient transversalement par apport au bord 7 longitudinal, est à nouveau mise en oeuvre. Lette unité 10 d'émission et de réception de la lumière, cepen- dant, se compose d'une tête 21 d'émission et de réception qui mesure la déviation d'un rayon 22 de lumière réfléchi sur la surface de la bandesupport 1 ou du ruban 2 de voile appliqué et fixé. La position de la tête 21 d'émission et de réception, lors de l'apparition d'une déviation du rayon 22 de lumière à la suite de l'effleurement du bord 7 longitudinal par le rayon de lumière, fournit un point de position du bord 7 longitudinal dont le tracé. peut, par conséquent, être à nouveau déterminé avec précision au moyen des points de mesure déterminés, sans devoir pour autant mesurer l'épaisseur du ruban de voile. La bande 9 non-piquée en bordure crée les conditions d'une dévia- tion suffisante du rayon de lumière pour obtenir une réaction sûre de la tête 21 d'émission.et de réception. En lieu et place d'une unité d'émission et de récep- t.ion de la lumière, il est également possible de prévoir un dispositif de surveillance opto-électronique tel qu'il est re- présenté aux figures 6 à 8. Ce dispositif 8 de surveillance se compose essentiellement d'une caméra 23, à balayage par lignes, alignée par rapport au tracé du bord 7 longitudinal, et d'un réflecteur 24 qui est dirigé contre le bord 7 longitudinal et éclaire en lumière rasante la surface de la bande-support 1, ainsi que du ruban 2 de voile, tandis que la surface de jonc- tion du bord 7 longitudinal libre s'étend dans le sens trans- versal par rapport aux rayons lumineux et apparaît par consé- quent en pleine lumière d'éclairage. Vu de la caméra 23 à ba- layage par lignes, il en résulte donc le long du bord 7 longi- tudinal une ligne claire qui offre par rapport aux zones avoi- sinantes de la bande-support 1 ou du ruban 2 de voile un con- traste suffisant pour être capté à coup sûr par la caméra 23 à balayage par lignes. Par conséquent, il est possible, également avec ce dispositif de balayage, de surveiller le tracé du bord 7 longitudinal libre et de commander d'une manière simple le mécanisme de positionnement servant au transport transversal du dispositif 3 d'amenée en fonction du tracé du bord, de façon telle qu'une pose exactement bord à bord des différentes spires 14 2639367 du ruban de voile côte à cote soit garantie. Bien entendu, les dispositifs 8 de balayage doivent dans chaque cas, quelles que soient leur conception et leur construction, être entraînés pour accompagner le mouvement du dispositif 3 d'amenée, ce qui est obtenu dans le cas le plus simple par l'affectation du dis- positif 8 de balayage au dispositif 3 d'amenée. Il est vrai qu'en ce qui concerne la jonction exacte- ment bord à bord des différentes spires de ruban de voile pla- cées successivement l'une à côté de l'autre, il convient de songer qu'il se produit, du fait de la piqûre effectuée, un ré- trécissement dans la largeur du ruban de voile, si bien qu'une amenée avec un chevauchement en conséquence du brin de ruban de voile à la spire de ruban de voile déjà piquée sur la bande- support permet de tenir compte de ce rétrécissement, et ce non seulement pour la piqûre provisoire que fournit la piqûre du ruban de voile sur la bande-support, mais encore pour un ai- guilletage général de l'ensemble de la nappe de voile posée, qui est le cas échéant censé avoir lieu par la suite. Au sur- plus, la piqûre conjointe de la bande 9 en bordure pas encore piquée avec le brin de ruban de voile suivant, qui forme une nouvelle spire, permet d'obtenir une meilleure liaison entre les différentes spires de ruban de voile placées les unes à cô- té des autres, ce qui procure une couche de nappe de voile au total plus homogène. Le dispositif décrit permet toutefois aussi de po- ser avec précision, en respectant une zone de chevauchement prescrite, des spires de ruban de voile l'une par-dessus l'au- tre, comme cela est indiqué à la figure 9. Suivant cet exemple de réalisation, on obtient un chevauchement correspondant à la moitié de la largeur du ruban de voile par une commande corres- pondante du mécanisme de positionnement asservissant le mouve- ment transversal du dispositif 3 d'amenée, tandis qu'à chaque fois, le tracé du bord 7 longitudinal libre de la spire piquée lors du tour précédent de la bande-support est détecté par un dispositif 8 qui n'est pas représenté à la figure 9. Le dispo- sitif 4 à aiguilles, qui est décalé en recul à concurrence de la largeur de la bande 9 en bordure de la spire 2a par rapport a son bord 7 longitudinal, pique en l'espèce non seulement la bande 9a de bordure de la spire 2c qui précède la spire 2a, 2639367 mais encore et en même temps aussi la bande 9b en bordure de la spire 2d qui précède la spire 2c, mais également ladite ban- de 9b en bordure de spire, cependant pour la seconde fois déjà, si bien que l'ensemble de la couche de nappe de voile déposée subit un aiguilletage régulier et double comme ceci est indiqué à la figure 9 par les zones 25 de piqOre se recoupant l'une l'autre chaque fois pour moitié. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation illustrés. C'est ainsi, par exemple, que la bande-support pourraît être animée d'un mouvement dans le sens transversal au sens de son mouvement d'avance par rap- port au dispositif d'amenée monté de manière stationnaire, par- ce qu'en effet, seul le mouvement relatif entre la bande-sup- port et le dispositif d'amenée et le dispositif a aiguilles dans un sens transversal à la bande-support importe pour la po- se et la fixation de spires de ruban de voile sur la bande-sup- port. 16 2639357 R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Procédé pour piquer un ruban de voile sur une ban- de-support sans fin qui tourne en continu et sur laquelle le ruban de voile, amené sous un angle de pas d'hélice prescrit, est appliqué et piqué au fur et à mesure en au moins une couche sur plusieurs spires, tandis que le tracé longitudinal de la spire piquée lors du tour précédent sur la bande-support est détecté pour commander le transport transversal, qui dépend de l'angle de pas d'hélice, du brin de ruban de voile qui arrive, caractérisé par le fait que le ruban de voile est d'abord piqué sur la bande-support à l'exception d'une bande en bordure for- mant le bord longitudinal avant du ruban dans le sens du mouve- ment de transport transversal, et qu'ensuite le tracé du bord longitudinal libre de labande en bordure non-piquée est détec- té pendant le tour suivant de la bande-support, avant que cette bande en bordure ne soit aussi piquée. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la bande en bordure est piquée sur la bande- support chaque fois en même temps que la piqûre de la spire suivante de ruban de voile. 3. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé sui- vant la revendication 1 ou 2, se composant d'un guidage de ren- voi prévu pour la bande-support sans fin, d'un dispositif d'a- menée du ruban de voile pouvant être déplacé transversalement à la bandesupport, d'un dispositif à aiguilles dont la largeur de travail correspond à la largeur du ruban de voile et qui ac- compagne le mouvement relatif du dispositif d'amenée par rap- port à la bande-support pour piquer le ruban de voile amené sur la bandesupport, et d'un dispositif pour détecter le tracé longitudinal de la spire de ruban de voile piquée chaque fois sur la bande-support pendant le tour précédent de cette derniè- re, caractérisé par le fait que le dispositif (4) à aiguilles est placé en recul par rapport au dispositif (3) d'amenée dans le sens du mouvement relatif transversal du dispositif d'amenée par rapport à la bande-support à concurrence d'une bande (9) en bordure du ruban (2) de voile et que le dispositif (8) pour la détection du tracé longitudinal de la spire (2a) de ruban de voile piquée chaque fois sur la bande-support lors du tour pré- 17 2639367 cèdent de cette dernière est disposé, pour détecter le bord (7) longitudinal libre de ladite spire, dans la zone dudit bord et devant le dispositif (4) à aiguilles dans le sens du mouvement tournant de la bandesupport (1). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif (8) pour la détection du bord (7) longitudinal libre de la spire de ruban de voile se compose d'une sonde de balayage avec une unité (10) d'émission et de réception de la lumière qui peut être entraînée en un mouvement de va-et-vient transversalement audit bord (7) longitudinal en vue d'obtenir un mouvement du rayon lumineux à l'intérieur d'une zone de largeur comprenant le bord (7) longitudinal li- bre. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la sonde de balayage se compose d'au moins une barrière lumineuse (15) qui est disposée dans la zone d'un élé- ment de renvoi (16) prévu pour la bande-support (1) et s'étend tangentiellement à l'élément de renvoi à une distance de la bande-support qui est plus petite que l'épaisseur du ruban de voile. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la distance de la barrière lumineuse (15) par rapport à l'élément de renvoi (16) peut être asservie en fonc- tion de l'épaisseur de la bande-support (1). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que pour détecter l'épaisseur de la bande-support (1), sont prévues dans la zone de l'élément de renvoi (16), sur le côté de la barrière lumineuse (15) de la sonde de balayage tourné à l'opposé du ruban (2) de voile, deux barrières lumi- neuses (20) qui, s'étendant tangentiellement à la bande-support (1), sont déportées dans le sens transversal par rapport à la surface de la bandesupport et dont la distance réciproque dans le sens du déport est plus petite que l'épaisseur du ruban de voile. 8. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la sonde de balayage présente au moins une uni- té réceptrice (21) qui mesure la déviation du rayon lumineux (22) réfléchi sur la surface de la bande-support (1) ou sur le ruban (2) de voile appliqué sur cette dernière. 18 2639367 9. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le dispositif (8) pour détecter le bord (7) longitudinal libre du ruban (2) de voile piqué sur une bande- support (1) est composé d'une caméra (23) à balayage par lignes et d'un dispositif d'éclairage pour le bord (7) longitudinal libre. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif d'éclairage pour le bord (7) lon- gitudinal libre se compose d'au moins un réflecteur (24) orien- té transversalement audit bord (7) longitudinal et essentielle- ment parallèlement à la surface de la bande-support.