Brevet FR2645131A1 — publié le 19901005

CONVOYEUR A COURROIES PERMETTANT D'ACCUMULER DES CHARIOTS SUR TOUT OU PARTIE DU TRONCON D'UN CONVOYEUR CONVOYEUR A COURROIES Le convoyeur est composé d'une poutre et de chemins de roulement (1) Fig.3 destinés à supporter la charge. En bout de la poutre, un mécanisme comportant - le groupe de commande (2), Fig.5 - un groupe de tension (3), Fig.5 - les mécanismes d'arret et de séparation des plateaux non compris dans l'invention. Les chariots (4) Fig.5 comportent le mécanisme - d'entraînement (5) Fig.l, 3 et 4 - de ralentissement (6) Fig.l - d'accumulation (7) Fig.l Le chargement s'effectue à la partie supérieure. Fig.5 L'accumulation se fait entre le point de chargement et le point de déchargement. Dans le cas de retour par le dessous, l'accumulation se fait entre le point de chargement et la butée d'accumulation située avant les extrémités. Les chariots étant entraînés par un patin lié à un axe, celuici peut pivoter sous l'action d'une tige et d'une came situées sur le chariot avant, et ils peuvent ainsi ralentir et se désolidariser du système d'entraînement. L'entraînement est réalisé par un patin (5) dont la pression d'appui, proportionnelle à la charge et à l'accélération, peut être réglable au moyen d'un ressort (19) : le réglage et la course du patin permettent aussi de compenser les défauts de planéité ou ceux de la poutre et du chemin de roulement. Suivant la charge à transporter, le patin peut etre multiplié à l'infini mécaniquement type chaîne biellette câble, autorisant ainsi la continuité dans les passage d'un convoyeur à un autre. Les plateaux supportent les divers accessoires nécessaires aux fonctions demandées : - ressort de tension (8) pour ralentissement - axe de butée (il) Fig.4 pour système de convoyeur bouclé - came de ralentissement et d'accumulation (7) - patin d'entraînement (5) - guidage latérale (12) Fig.2 - came de guidage et de précision de positionnement (13) Fig.2 - support de courroies - came de blocage dans les courbes fin du convoyeur (11) Le mécanisme de plateaux et d'entraînement permet au convoyeur d'assurer la fonction retour des plateaux à la partie inférieure par rotation de ceux-ci à chaque extrémité autorisant ainsi une chaîne sans fin d'un circuit. Il réalise à la fois le transfert horizontal ainsi que les montées et descentes des chariots à partir d'un moyen d'entraînement unique : une courroie composite ou métallique. L'invention a pour objet un convoyeur à accumulation à entraînement par courroies. Elle est plus particulièrement destinée à un convoyeur permettant de réaliser l'accumulation d'un certain nombre de chariots sur tout ou partie du convoyeur avec maîtrise de l'accélération et de la deccélération. Selon le déroulement des opérations, le chargement ét le déchargement, il est usuel d'utiliser un certain nombre de systèmes de convoyeur, à chaîne ou à tapis ou rouleaux, pour assurer le déplacement sur une certaine distance horizontale de chariot supportant une charge. Le retour à vide s'effectuent en dessous du trajet aller ou en parallèle à celui-ci. 11 faut adjoindre, au convoyeur proprement dit, des moyens d'abaissement des chariots à une extrémité et d'élévation des chariots à l'autre extrémité , ou des systèmes transfert à chaque extrémité du convoyeur. Ceci nécessite des systèmes d'entraînement distincts, assortis de moyens d'asservissement importants, qui influent sur le prix de revient et la fiabilité du système. L'invention a pour but de simplifier considérablement ce mécanisme, en réalisant un dispositif qui effectue à la fois les transferts horizontaux tout en permettant le passage d'un élément sur un autre sans aucune difficulté, au moyen d'une suite de convoyeurs mis bout à bout. I1 réalise aussi la montée et les descentes des chariots à partir d'un moyen d'entraînement unique. Le convoyeur à courroie, visé par l'invention, comporte une poutre double supportant des toles de glissement sur lesquelles tourne une courroie sans fin d'entraînement des chariots. *Cette courroie entraîne, par un groupe de commande -type roue motrice- et un groupe de tension qui sont situés dans un plan vertical, et sont agencés de telle sorte que le retour s'effectue en-dessous du trajet aller*. Suivant l'invention, chaque chariot comporte - au moins 2 essieux sur lesquels sont montées -des roues libres, - 1 ou plusieurs patins en contact pendant la marche avec la courroie, - un ensemble de cames reliées aux patins, permettant de remonter ces dits patins, et de ralentir en ligne droite les chariots afin d'assurer leur blocage, - une came de blocage destinée à éviter le glissement dans les courbes. Suivant le mode de réalisation choisi, une courroie de guidage peut être adjointe de préférence au tapis d'entraînement. Suivant une autre caractéristique, le poids des chariots est supporté par des galets montés fous sur les essieux, et y roulant sur des chemins de roulement parallèles à la courroie, y compris dans les courbes. D'autres particularités-avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui suit, faite en référence au dessin fig. 1 Chariot en élévation fig. 2 et 3 Coupe du chariot et patin fig. 4 Roue et pignon pour les courbes fig. 3 Coupe courante du mécanisme d'entraînement fig. 4 Support de la courroie pour réduire les effets de flèche et de bras mou fig. 5 Vue en élévation de l'ensemble du convoyeur avec retour fig. 5 Vue en élévation dsr- convoyeur et du système des chariots DESCRIPTION Les fig. 1 et 2 représentent un chariot constitué par 2 équerres (14) situées de part et d'autre et maintenues entre elles par des axes (15) supportant les roues (7). Les équerres sont ensuite liées par une plaque de liaison 116) servant de moyen de pose au produit ou élément à transporter. Sur les équerres (14), de chaque coté ou d'un seul, un axe (17) sert de point de rotation étant commandé par une biellette prenant son mouvement sur une came (7) et située sur le chariot précédent. Un ressort (8) permet de régler la force et donc d'absorber l'énergie lors de la deccélération du chariot ; il permet en plus, lors de la rotation du chariot dans les courbes du convoyeur, d'augmenter la course et la pression du patin pour permettre l'élévation de la masse du chariot. Des butées composées par des galets (ll) permettent d'éviter les chocs dans les courbes, chocs dus à l'éloignement des roues (7) par rapport au point de rotation de l'ensemble. La disposition de ces butées est fonction du rayon de rotation du convoyeur et de l'écartement des roues (10). Les cames (13) situées sur la fig. 2 permettent, lors de positionnement précis, un recentrage du chariot par l'adjonction de boîtes à roulement venant emprisonner. cette came dans les stations d'arrêt. La came (28) Fig.4 située à l'avant permet le blocage sur la bande et évite le glissement du plateau en accélération dans les courbes La fig.3 montre l'ensemble du système du chariot avec le patin (5) constitué de patin de frottement (18) de ressort de pression (19) dont l'effort est proportionnel au coefficient de frottement bande patin et à lteffort nécessaire à l'accélération du mobile sur le convoyeur. Un axe (20) limite le développement du patin ; le patin (18) peut etre constitué d'un ensemble souple pour compenser les défauts d'alignement ou les pentes des tambours d'entraînement de la courroie. Sur la fig. 3, nous voyons la composition du convoyeur réalisé par l'assemblage de 2 profils alluminium (21) dans lesquels ont été créées les fonctions de guidage - fixation - liaison ; il supporte en effet les supports de guide des chemins de roulement (1). Dans le cas de gros ensembles de chariots, les chemins de roulement peuvent etre indépendants du système d'entraînement. La fig. 4 représente la rotation du plateau t les roues (.10) venant en appui sur la partie inférieure du chemin de roulement sont plaquées sur celui-ci par le patin (5) La tension créée par le ressort (8) empêche au chariot une accélération dans le virage lors de la descente ; la came (28 située sur le chariot autorise le support de la bande sur 1-. partie inférieure du convoyeur enlèvant ainsi l'effet de chaînette nuisible à l'accumulation sur le bras inférieur. La fig. 5 montre l'ensemble du convoyeur avec retour inférieur. I1 est constitué d'une poutre (29) constituée de profil alu (21) fig.3 ou d'une poutre acier ; éventuellement le tambour de commande (2) est mu par un groupe d'entraînement situé parallèle ou perpendiculaire à l'axe du tambour en fonction du groupe de commande choisi. Le groupe de tension (3) est composé de flasques permettant un déplacement du tambour de renvoi. Le mécanisme de tension à vis ou ressort (30) permet à la bande une tension définie au départ permettant une contrainte de celle-ci de façon à éviter un allongement en fonctionnement, les chemins de roulement (1) étant situés de part et d'autre de la poutre. REVENDICATIONS 1/ Convoyeur à courroies comportant une poutre d'entraînement (29) sur laquelle circule une courroie sans fin (31) parallèle à la circulation des plateaux, un mécanisme d'accumulation permettant la désolidarisation du patin (5) et de la bande d'entraînement. Ce mécanisme est situé sur les chariots (4) ; il permet la. maîtrise de l'accélération et de la deccélération ; il est conçu dans son principe pour s'adapter à tout système de chariot de taille ou de poids. Les chariots comportent au moins 2 essieux ou un ensemble de roues qui peuvent etre pivotantes pour faire effectuer au convoyeur des courbes ou circuits complexes. L'ensemble du système autorise des déplacements différents de l'horizontal y compris le dépiacement à la verticale Le système comprend tout entraînement à courroies qui peut se dissocier du mécanisme à entraînement des chariots. 2/ Convoyeur selon la revendication 1 caractéristique en ce que la courroie d'entraînement est indépendante du chemin de roulement, et sa taille liée aux masses des chariots à manoeuvrer. 3/ Convoyeur selon l'une des revendications 1 et 2 caractéristique en ce que les chariots possèdent un ensemble de galets montés sur des essieux et roulant sur un chemin horizontal, en ce, qu'en deuxième lieu, un galet permet le roulement sur bras inférieur du chemin de roulement lors du passage à courbe verticale. 4/ Convoyeur selon les revendication 1, 2 et 3, caractéristique en ce que le transporteur autorise l'entraînement des chariots par le bras retour de la courroie, le mécanisme autorisant l'ensemble de cette opération. 5/ Convoyeur à courroie selon 1, 2, 3 et 4 caractéristique en ce que la configuration du circuit est autorisée par l'invention par la mise en place d'un ensemble de roues pivotantes. 6/ Convoyeur à courroie selon 1,2,3,4 et 5 caractéristique en ce que les chariots possèdent un patin d'entraînement et une came (28) qui évite le glissement sur l'effort d'inertie lors des virages en montée et descente