Brevet FR2639287A1 — publié le 19900525

Entraîneur de papier pour imprimante La présente invention se rapporte un entraîneur de papier destiné à fournir du papier comportant des perforations d'entralnement formées 'le long des bords longitudinaux opposés dudit papier à une imprimante en vue de son utilisation en association avec un ordinateur, une machine de traitement de texte, un traceur et analogue, ou bien à une imprimante de divers autres types. Du papier ayant une paire de rangées de trous ou perforations d'entraînement formées dans le papier de manière à être équidistants les uns par rapport aux autres le long de bords longitudinaux opposés dudit papier est employé très fréquemment sur une imprimante en vue de son utilisation en association avec un ordinateur, une machine de traitement de texte, un traceur ou analogue, ce papier devant recevoir des caractères ou des chiffres délivrés par l'imprimante. Un dispositif d'alimentation en papier servant à fournir à une imprimante du papier du type précité comprend habituellement une paire d'entraîneurs de papier disposes à des emplacements adjacents aux bords longitudinaux opposés du papier devant être fourni par le dispositif d'alimentation en papier. Un exemple typique d'un tel entraîneur de papier, lesquels sont bien connus de l'art, comprend une roue dentée supportée à rotation sur un cadre d'entraîneur, un guide de courroie formé sur le cadre d'entraîneur et une courroie sans fin s'étendant entre la roue dentée et le guide de courroie et apte à être entraînée par la roue dentée pour se déplacer le long d'un chemin de guidage formé par le guide de courroie. La courroie sans fin comporte des picots d'entraînements disposés de manière à faire saillie suivant une rangée sur une face périphérique de ladite courroie aux mêmes intervalles égaux que les perforations d'entraînement formées suivant une rangée le long d'un bord longitudinal de papier du type décrit précédemment. De plus, un entraîneur de papier du type précité est normalement d'une construction telle qu'une partie de guidage semi-arquée ayant sensiblement le même diamètre que le diamètre externe de la roue dentée est formée à un emplacement du guide de courroie éloigné de la roue dentée tandis qu'une paire de parties de guidage linéaire -2- est formée de manière à être contiguë avec la partie de guidage semi-circulaire dans des directions tangentielles par rapport à une périphérie externe de la roue dentée, de sorte que la courroie sans fin peut se déplacer le long de chemins de guidage arqués sur la roue dentée et le long de la partie de guidage semi-arquée et des chemins de guidage linéaires contigus suivant un rapport de circonscription par rapport aux chemins de guidage arqués, et le papier est entralné par la courroie sans fin tandis que la courroie sans fin se déplace le long de l'un des chemins de guidage linéaire. Lorsqu'un caractère ou un chiffre doit être imprimé sur le papier de l'imprimante, un mouvement d'entraînement du papier à grande vitesse est normalement transmis à la courroie sans fin et ledit mouvement, ainsi que les arrêts, sont transmis à la courroie sans fin par intermittence et de façon répétitive. Sur le chemin de guidage linéaire, la courroie sans fin entraIne le papier par l'intermédiaire des picots d'alimentation prévus de manière à faire saillie sur la face périphérique de ladite courroie, deux ou plus de deux de ces picots s'engageant simultanément avec les perforations d'alimentation formées le long du bord longitudinal correspondant du papier. Chacun des picots d'entralnement prévus de manière à faire saillie sur la courroie est réalisé, à une de ses parties d'extrémité, sous forme tronconique afin de faciliter l'introduction du picot dans une perforation d'entralnement formée dans le papier. De plus, afin de faciliter le dégagement de chaque picot d'entralnement d'une perforation d'entralnement, le diamètre externe d'une partie de chaque picot d'entralnement, par laquelle ledit picot d'entralnement s'engage dans une perforation d'entralnement du papier, est légèrement plus petit que le diamètre de la perforation d'entraînement. En raison de cette différence de diamètres entre les perforations d'entralnement et les picots d'entralnement, si la courroie sans fin est brusquement arrêtée pendant que le papier se déplace à la même vitesse que la courroie sans fin, le papier s'arrêtera, en raison du mouvement continu dû à l'inertie de sa masse, à une position plus avancée que la position d'arrêt de la courroie sans fin d'une distance correspondant à ladite différence --3-de diamètres. Si la courroie sans fin est ensuite déplacée brusquement, les picots d'entraînement de la courroie sans fin vont d'abord parcourir la distance correspondant à la différence de diamètres, puis heurter et s'engager avec les bords d'extrémité des perforations d'alimentation du papier et, enfin, entraîner le papier. Par conséquent, lorsque la qualité du papier est médiocre ou lorsque l'humidité de l'air ambiant est élevée, il se peut que le papier soit déformé ou déchiré à l'endroit des parties de ses perforations d'entraînement au niveau desquelles les picots d'entraînement de la courroie sans fin s'engagent brusquement avec lesdites perforations d'entraînement. De plus, comme les perforations d'entraînement sont formées à proximité des bords longitudinaux opposés du papier, le papier subit normalement une force tendant à le déplacer vers une position centrale de celui-ci, perpendiculairement à la direction de déplacement de la courroie sans fin, en raison de la résistance appliquée au papier par un mécanisme d'impression, par un rouleau ou autre élément de l'imprimante. Un tel phénomène de déformation des perforations d'entraînement du papier ou déchirure du papier est favorisé par cette force, ce qui entraîne une diminution de la précision de l'alimentation en papier et de la précision d'impression de l'imprimante. La présente invention a pour objet un entraîneur de papier capable de transmettre le mouvement et l'arrêt d'une courroie sans fin à du papier avec un degré de précision élevé. De manière générale, la présente invention a pour objet un entraîneur de papier destiné à transporter du papier ayant des perforations d'entraînement formées suivant une rangée et à intervalles égaux le long d'un bord latéral dudit papier. L'entralneur de papier conforme à la présente invention comporte un cadre d'entraîneur, un guide de courroie formé sur le cadre d'entraîneur, une roue dentée supportée à rotation sur le guide de courroie, et une courroie sans fin s'étendant entre la roue dentée et le guide de courroie et apte à être entraînée par la roue dentée pour se déplacer le long d'un chemin de guidage formé par la roue -4- dentée et le guide de courroie, la courroie sans fin ayant des picots d'entralnement prévus de manière à faire saillie sur une face périphérique externe de celle-ci, disposés suivant une rangée aux mêmes intervalles égaux que ceux des perforations d'entralnement formés sur le bord latéral du papier de manière à ce que les picots d'entralnement puissent s'engager dans les perforations d'entrainement pour entraîner le papier. De plus, le guide de courroie comporte une partie de guidage linéaire, et un couvercle est supporté sur un bord latéral du cadre de l'entraIneur le long de la partie de guidage linéaire du guide de courroie en vue d'un mouvement de pivotement sélectif entre une première position dans laquelle le couvercle s'étend sensiblement parallèlement au-dessus de la partie de guidage linéaire du guide de courroie et une seconde position dans laquelle le couvercle découvre un emplacement situé au-dessus de la partie de guidage linéaire du guide de courroie. Un support de papier est prévu sur l'une des faces du couvercle en regard de la partie de guidage linéaire du guide de courroie. Le support de papier est réalisé à partir d'une plaque de forme planaire allongée et il est plié à ses parties d'extrémité longitudinales opposées pour être supporté sur la face du couvercle en regard de la partie de guidage linéaire du guide de courroie de manière à ce qu'une partie principale du support de papier soit espacée de la face du couvercle. Lorsque le couvercle est dans la première position, la partie principale du support de papier est placée de manière à être en regard de la partie de guidage linéaire du guide de courroie, parallèlement à la direction longitudinale de la partie de guidage linéaire et elle est positionnée parallèlement à la face périphérique externe de la courroie sans fin d'un côté au moins des picots d'entralnement de la courroie sans fin qui se déplace sur la partie de guidage linéaire du guide de courroie. De plus, conformément à la présente invention, une partie de la face périphérique externe de la courroie sans fin sur laquelle les picots d'entralnement sont prévus en saillie est formée de manière à constituer une face antidérapante sur laquelle des parties concaves et convexes ayant des dimensions présentant une faible différence - 5- sont formées de manière à ce que, lorsque ledit couvercle se trouve dans la première position, la distance entre les parties convexes de la face antidérapante de la courroie sans fin et une face de la partie principale du support de papier en regard des parties convexes est plus petite que l'épaisseur du papier. De plus, selon la présente invention, un orifice allongé est formé dans la partie principale du support de papier, dans une direction longitudinale de celui-ci de manière à constituer un support de papier unique dont la partie principale s'étend parallèlement à la face périphérique externe de la courroie sans fin de part et d'autre des picots d'entrainement de la courroie sans fin. Dans le cas de l'entraîneur de papier selon la présente invention, lorsque le couvercle est mis dans la seconde position pour exposer la courroie sans fin, du papier est placé sur la courroie sans fin, les perforations d'entraînement du papier s'engageant avec les picots d'entratnement de la courroie sans fin. Ensuite, le couvercle est mis dans la première position et la roue dentée est entraînée en rotation par un arbre d'entraînement relié à une source motrice, comme dans le cas de l'entraîneur de papier de l'art antérieur. La courroie sans fin est alors entraînée par la roue dentée de manière à ce qu'elle se déplace le long de chemins de guidage formés par la roue dentée et le guide de courroie. Tandis que la courroie sans fin se déplace le long de celui des chemins de guidage formés par le guide de courroie qui est linéaire, deux ou plus de deux des picots d'entraînement prévus en saillie sur la face périphérique externe de la courroie sans fin s'engagent simultanément dans les perforations d'entraînement formées le long du bord latéral du papier pour que le papier soit entraîné à la même vitesse que la courroie sans fin. Dans ce cas, comme l'une des faces du papier est soumise à pression de la partie principale du support de papier disposé sur le couvercle et est en contact, par son autre face, avec la face antidérapante de la courroie sans fin sur laquelle les parties concaves et convexes sont formées, le papier est normalement -6- maintenu dans une condition telle que ses faces opposées sont maintenues légèrement entre la partie principale du support de papier et la face antidérapante de la courroie sans fin. Même si, pendant que la courroie sans fin est déplacée par l'énergie transmise à la roue dentée dans cette condition, la roue dentée et la courroie sans fin sont arrêtées subitement, ou mises en mouvement brusquement ou arrêtées de façon répétée et mises en mouvement subitement, le risque d'un dérapage entre le papier et la partie de face péripérique. de la courroie sans fin est considérablement réduit en raison de l'augmentation de la zone de contact créée par l'engagement de gradins entre les parties convexes et concaves formant la face antidérapante de la partie de face périphérique de la courroie sans fin et les parties concaves et convexes de la surface du papier dues aux fibres de papier, produites au cours du procédé de fabrication du papier; en plus, en raison de l'augmentation du coefficient de frottement entre elles, la possibilité d'un déplacement entre la courroie sans fin et le papier qui pourrait être occasionné par l'inertie du papier lorsque la courroie sans fin est brusquement arrêtée ou mise en mouvement soudainement peut être éliminée, et le phénomène connu sous le nom de danse du papier peut être supprimé. De plus, une force tendant à déplacer le papier vers une position centrale de celui-ci perpendiculairement à la direction du déplacement de la courroie sans fin en raison de la résistance appliquée au papier par un mécanisme d'impression, par un rouleau ou éléments analogues de l'imprimante, peut être éliminée par le phénomène d'engagement entre les parties concaves et convexes du papier et les gradins des parties concaves et convexes formant la face antidérapante de la partie de face périphérique de la courroie sans fin. Par conséquent, la déformation des perforations d'entralnement du papier ou le déchirement du papier habituellement occasionnés par un dérapage entre le papier et la courroie sans fin peuvent être éliminés et la précision de l'alimentation en papier peut être améliorée en conséquence. De plus, dans le cas o le support de papier présente un orifice -7- allongé formé suivant la direction longitudinale de sa partie principale, conformément à la présente invention, lorsque la courroie sans fin se déplace, les picots d'entraînement prévus en saillie sur la courroie sans fin peuvent se déplacer librement dans ledit orifice allongé. Par conséquent, à l'aide du support de papier unique, il est possible d'éliminer une interférence éventuelle entre le support de papier et les picots d'entraînement, et le papier peut être maintenu entre le support de papier et la courroie sans fin à des emplacements très proches des picots d'entraînement. Il convient de noter que, lorsque le support de papier est moulé à partir d'une résine synthétique opposant au papier une faible résistance au glissement, telle que, par exemple, un nylon, une résine polyacétale ou une résine dont le composant principal est constitué par une telle résine, par exemple une résine dont le coefficient de frottement est compris entre 0,1 et 0,4, ou bien lorsque ledit support de papier comporte une couche d'une telle résine formée uniquement sur une face de glissement destinée à être en contact avec le papier, la précision d'alimentation en papier de l'entraîneur est accrue davantage, la résistance au glissement entre le support de papier et le papier étant réduite. D'autres objets, caractéristiques et avantages associés de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit prise en conjonction avec les dessins annexés sur lesquels les mêmes caractères de référence désignent des éléments identiques ou correspondants sur les differentes vues et dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective partielle d'un entraîneur de papier représentant un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en coupe agrandie représentant une partie de l'entraîneur de papier de la figure 1; La figure 3 est une vue en élévation frontale d'une partie d'une courroie sans fin de l'entraîneur de papier de la figure 1; La figure 4 est une vue en élévation latérale de l'entraîneur de papier de la figure 1; -8- La figure 5 est une vue en coupe agrandie d'une partie de l'entraîneur de papier de la figure 1; La figure 6 est une vue en élévation frontale d'une partie d'une courroie sans fin représentant un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 7 est une vue en coupe transversale de la courroie sans fin de la figure 6; et La figure 8 est une vue en élévation latérale de la courroie sans fin de la figure 6. Les dessins représentent un mode préféré de réalisation du dispositif d'alimentation en papier (entraîneur) situé à un emplacement correspondant à l'un des côtés latéraux du papier comportant une paire de rangées de perforations d'entraînement ménagées sur ses deux côtés latéraux. La figure 1 est une vue en perspective éclatée représentant les diverses parties d'un entraîneur de papier selon la présente invention, destinée à permettre une meilleure compréhension des rapports entre lesdites parties. Sur la figure 1, l'entraîneur de papier du mode de réalisation illustré comprend un premier cadre latéral 1, un second cadre latéral 2, un premier guide de courroie 3, un second guide de courroie 4, une roue dentée 5, une courroie sans fin 6, un couvercle 7, un support de papier 8, un levier de verrouillage 9 et un ressort 10, tous assemblés de la manière décrite ci-après. Il est à noter que la lettre X désigne l'axe central d'un arbre fixe prévu dans l'imprimante sur laquelle l'entraîneur de papier est installé, et que la lettre Y désigne un axe central d'un arbre d'entraînement d'un moteur fournissant l'énergie motrice de l'imprimante. Un cadre de l'entraîneur de papier est réalisé de telle sorte que les premier et second guides de courroie, 3 et 4, dont l'élévation frontale sensiblement elliptique est de dimension plus faible que celle des cadres latéraux 1 et 2, soient pris en sandwich de manière à être maintenus l'un en face de l'autre entre les premier et second cadres latéraux 1 et 2 dont chacun présente une élévation frontale généralement rectangulaire, et un doigt de - 9- liaison 11 formé en saillie solidairement sur le premier cadre latéral 1 s'engage dans un orifice angulaire 21 formé sur le second cadre latéral 2 pour relier les quatre éléments solidement entre eux. Les premier et second guides de courroie 3 et 4 sont conformés de sorte que leur structure soit identique, et une paroi de support 32 ayant la forme d'une paroi cylindrique est formée en un emplacement adjacent à une partie d'extrémité longitudinale sur chacune des faces opposées des premières plaques de base 31 des premier et second guides de courroie 3 et 4. Un orifice traversant 33 est défini par une face de paroi interne de chacune des parois de support 32. Les parois de support cylindriques 32 des premier et second guides de courroie 3 et 4 sont aptes à soutenir sur leurs faces périphériques externes des parties en retrait 52 de faces cylindriques formées sur des faces d'extrémité opposées de la roue dentée 5 autour de l'axe central de la roue dentée 5 (coïncidant avec l'axe central Y) et au niveau d'une partie interne d'une zone de face périphérique de la roue dentée 5 sur laquelle sont formées des dents 51, soutenant ainsi la roue dentée 5 en vue de sa rotation entre les premier et second guides de courroie 3 et 4. Une paroi d'arrêt arquée 34 de faible longueur circonférentielle est formée suivant une disposition concentrique avec la paroi de support 32 située à une extrémité libre de la plaque de base 31 de chacun des premier et second guides de courroie 3 et 4 de manière à être espacée d'une faible distance de l'extrémité d'une dent 51 de la roue 5 supportée sur les parois de support 32 et elle s'étend dans la même direction que la paroi de support 32. Chacun des premier et second guides de courroie 3 et 4 comporte une seconde plaque de base 35 formée de façon à être solidaire de et contiguë à la première plaque de base 31 et décalée par rapport à cette dernière d'une distance égale à l'épaisseur de la première plaque de base 31. Une partie de paroi interne 36 ayant une configuration en arc concentrique avec la paroi de support 32 est formée au niveau de la partie de raccordement entre les première et seconde plaques de base 31 et 35, c'est-à-dire au niveau d'une - 10- partie d'extrémité de la seconde plaque de base 35 adjacente à la paroi de support 32, de manière à être espacée d'une faible distance de ladite paroi de support 32 et elle s'étend dans la même direction que la paroi de support 32. Une paroi 37 de guidage de courroie semi-arquée est formée à la partie d'extrémité libre de la seconde plaque de base 35 éloignée de la première plaque de base 31 et s'étend dans la même direction que la partie de paroi interne 36 à partir de la seconde plaque de base 35. La paroi 37 de guidage de la courroie est convexe dans la même direction, dans un plan de la seconde plaque de base 35. De plus, les parties d'extrémité opposées de la partie de paroi interne 36 et les parties d'extrémité opposées de la paroi 37 de guidage de la courroie sont interconnectées par une paire de parois 38 et 39 de guidage de courroie linéaire, lesquelles s'étendent parallèlement l'une par rapport à l'autre de sorte que la partie 36 de paroi interne et les parois 37, 38 et 39 de guidage de la courroie forment une paroi périphérique fermée ayant une hauteur ou une étendue uniforme à partir de la seconde plaque de base 35. Un premier évidement 13 est formé sur une face 12 du premier cadre latéral 1 opposé en regard du second cadre latéral 2. Le premier évidement 13 a une forme périphérique telle qu'elle lui permet de s'adapter étroitement avec un bord périphérique externe de la première plaque de base 31 d'un premier guide 3 de courroie et il a une profondeur sensiblement égale à l'épaisseur de la première plaque de base 31 du premier guide 3 de courroie. Ainsi, le premier guide 3 de courroie s'adapte au niveau de sa première plaque de base 31 dans le premier évidement 13 du premier cadre latéral 1, sa direction longitudinale coïncidant avec la direction longitudinale du premier cadre latéral 1. Le premier cadre latéral 1 comporte en outre une ouverture circulaire 14 percée à un emplacement sensiblement central de son premier évidement 13. L'ouverture circulaire 14 a essentiellement le même diamètre que les orifices traversants 33 formés dans les guides de courroie 3 et 4. Une paire de parois de support semi-cylindriques 16 est formée solidairement en saillie sur le premier cadre latéral 1 à un emplacement espacé d'une distance égale à la distance entre les axes -11- centraux X et Y de l'arbre d'entraînement et de l'arbre fixe et le centre de l'ouverture 14 dans la direction longitudinale du cadre latéral 1. Les parois de support semi-cylindriques 16 sont séparées l'une de l'autre par une paire de fentes 15 et s'étendent concentriquement l'une par rapport à l'autre. Le premier cadre latéral I comporte un ouverture circulaire (non représentée) formée à un emplacement dudit cadre entouré par des parois de support semi-circulaires 16. Une paire de parois de guidage 17 est formée en saillie et en regard l'une de l'autre sur les côtés radialement externes des parois de support semi-cylindriques 16. Chacune des parois de guidage 17 a une face de paroi arquée dont le rayon est supérieur au rayon d'une périphérie externe de chacune des parois de support 16. Le premier cadre latéral 1 comporte le doigt de liaison précité 11 formé solidairement en saillie à un emplacement dudit cadre, entre le premier évidement 13 et l'une des parois de guidage 17 adjacente au premier évidement 13, et faisant saillie vers le second cadre latéral 2. Le doigt de liaison 11 a la forme d'un poteau de section rectangulaire possédant un degré de résilience généralement assez élevé, et une partie formant patte 18 est formée à l'extrémité du doigt de liaison 11 et s'étend latéralement à partir de celui-ci. Un second évidement linéaire 19 est formé au fond du premier évidement 13 du premier cadre latéral 1 et s'étend suivant la direction d'une ligne reliant le centre de l'ouverture 14 au centre de l'ouverture circulaire définie par les parois de support semi-circulaires 16. Ainsi, lorsque la première plaque de base 31 du premier guide de courroie 3 est adaptée étroitement au niveau de son bord périphérique externe avec le premier évidement 13 du premier cadre latéral 1, une nervure d'engagement 40 prévue en saillie sur une face de la première plaque de base 31 du premier guide de courroie 3 en regard du cadre latéral 1 s'engage dans le second évidement 19 du premier cadre latéral 1. De plus, une saillie d'engagement circulaire 26 est formée à l'eJtre partie d'extrémité du premier cadre latéral à distance de l'ouverture 14 au-delà des parois de guidage 17 et s'étend parallèlement aux parois latérales 17. La partie en saillie 26 comporte un axe d'engagement 25 d'un -12- diamètre réduit formé concentriquement à l'une de ses extrémités. Un premier évidement 13, une ouverture 14 et un second évidement 19 sont formés dans une face du second cadre latéral 2 en regard du cadre latéral 1 de la même manière que dans le cas du premier cadre latéral 1, et l'orifice rectangulaire 21 est formé à un endroit de la face du second cadre latéral 2 en face du doigt de liaison 11 du premier cadre latéral 1 de manière à permettre à la partie formant patte 18 du doigt de liaison 11 de passer à travers ledit orifice et à permettre à l'un de ses bords latéraux de porter contre une partie principale du doigt 11 de liaison pour s'engager avec la partie formant patte 18. De plus, une saillie tubulaire (non représentée) ayant un diamètre égal au diamètre des parois de support semi-cylindriques 16 du premier cadre latéral 1 est formée sur la face du second cadre latéral 2 de manière à ce que les extrémités des parois de support semi-cylindriques 16 puissent entrer en contact avec ladite saillie, et une ouverture circulaire 22 est formée dans le second cadre latéral 2 à un emplacement défini par la saillie tubulaire. De plus, une saillie d'engagement (non représentée) est prévue à un emplacement de la face du second cadre latéral 2 en regard de la saillie d'engagement 26 prévue sur le premier cadre latéral 1. La saillie d'engagement a un alésage interne destiné à s'adapter à l'axe d'engagement 25 prévu à l'extrémité de la saillie d'engagement 26 et présente un diamètre externe égal au diamètre externe de la saillie d'engagement 26. Une ouverture 43 est formée à un emplacement central de la seconde plaque de base 35 de chacun des premier et second guides de courroie 3 et 4 qui sont entourés par la partie de paroi interne 36 et les parois de guidage de courroie 37, 38 et 39. L'ouverture 43 comporte à une extrémité longitudinale une paroi d'extrémité linéaire 41 destinée à entrer en contact avec une paroi latérale du doigt de liaison 11 présentant une section transversale ectangulaire, et elle comporte à son autre extrémité longitudinale une paroi d'extrémité arquée 42 destinée à s'engager sur sensiblement une demi-circonférence avec la saillie d'engagement 26. L'ouverture 43 comporte en outre des parois d'extrémité dont la -13configuration est telle qu'elle permet aux parois de guidage 17 de s'adapte- avec un certain jeu dans l'ouverture 43. Les premier et second cadres latéraux 1 et 2 et les premier et second guides de courroie 3 et 4 sont formés chacun intégralement à partir d'une matière en résine synthétique de manière à présenter une construction telle que décrite ci-dessus. Ils sont conçus en outre de façon à avoir une épaisseur en section sensiblement identique. Ainsi, si les premier et second guides de courroie 3 et 4 sont maintenus ensemble, leurs parois de support cylindriques 32 étant maintenues de manière à être opposées l'une à l'autre, et les parties cylindriques en retrait 52 de la roue dentée 5 s'adaptant aux parois de support 32, les parties d'extrémité des parties de paroi internes 36 et les parois de guidage de courroie 37, 38 et 39 despremier et second guides de courroie sont alors mises en contact les unes avec les autres et la roue dentée 5 est supportée en vue de sa rotation entre les guides de courroie 3 et 4. Ensuite, la première plaque de base 31 du premier guide de courroie 3 s'engage dans le premier évidement 13 formé sur le premier cadre latéral 1 tandis que la paroi d'extrémité linéaire 41 formée au niveau de l'ouverture 43 du premier guide de courroie 3 est disposée le long de la partie principale du doigt de liaison 11 du premier cadre latéral 1, puis la seconde plaque de base 35 du premier guide de courroie 3 est étendue le long du premier cadre latéral 1 et la paroi d'extrémité arquée 42 formée au niveau de l'ouverture 43 s'engage avec la saillie d'engagement 26. Dans cette condition, le premier guide de courroie 3 est mis en place sur la face latérale du premier cadre latéral 1 grâce à l'engagement entre le bord périphérique de la première plaque de base 31 du premier guide de courroie 3 et le bord périphérique du premier évidement 13 du premier cadre latéral 1, à l'engagement entre la nervure d'engagement linéaire 40 et le second évidement 19, à l'engagement entre la paroi d'extrémité linéaire 41 de l'ouverture 43 et le bord latéral de la partie principale du doigt de liaison 11 et à l'engagement entre la paroi d'extrémité arquée 42 de l'ouverture 43 -14- et le bord périphérique externe de la saillie d'engagement 26. Ensuite, le second cadre latéral 2 est placé sur le second guide de courroie 4 et la partie formant patte 18 formée à l'extrémité du doigt de liaison 11 est introduite dans l'orifice rectangulaire 21 formé dans le second cadre latéral 2, la partie principale du doigt 11 faisant saillie du premier cadre latéral 1 fléchissant en raison de sa propre résilience, puis, lorsqu'en même temps la partie formant patte 18 passe à travers l'orifice angulaire 21, la partie principale du doigt de liaison 11 retourne à son état initial grâce sa propre résilience jusqu'à ce qu'elle s'engage avec le bord latéral de l'orifice rectangulaire 21. De plus, le second guide de courroie 4 est positionné sur la face latérale du second cadre latéral 2 grâce à l'engagement entre le bord périphérique du premier évidement 13 du second cadre latéral 2, à l'engagement entre la nervure d'engagement linéaire 40 et le second évidement 19, à l'engagement entre la paroi d'extrémité linéaire 41 de l'ouverture 43 et le bord latéral de la partie principale du doigt de liaison 11 et à l'engagement entre la paroi d'extrémité arquée 42 de l'ouverture 43 et le bord périphérique externe de la saillie d'engagement 26. En outre, les quatre éléments comprenant les premier et second cadres latéraux 1 et 2 et les premier et second guides de courroie 3 et 4 sont assemblés de manière solidaire lorsque l'axe d'engagement 25 situé à l'extrémité de la saillie d'engagement 26 formée sur le premier cadre latéral 1 est arrêté à l'extrémité de la saillie d'engagement formée sur le second cadre latéral 2 et lorsque la partie formant patte 18 du doigt de liaison 11 formé sur le premier cadre latéral 1 s'engage dans l'orifice rectangulaire 21 formé dans le second cadre latéral 2. Il est à noter que, afin d'améliorer le positionnement des quatre éléments décrits ci-dessus, des saillies et évidements, bossages et analogues s'engageant mutuellement pour maintenir la distance correcte entre lesdits éléments peuvent être formés de manière appropriée à certains endroits des éléments mutuellement correspondants, comme représenté sur la figure 1. La courroie sans fin 6 est montée à l'étape lors de laquelle la -15- roue dentée 5 est maintenue entre les premier et second guides de courroie 3 et 4 de manière à ce qu'elle soit tendue le long des parois de guidage de courroie 37, 38 et 39, et les dents 61 formées sur une face périphérique interne de ladite courroie s'engrènent avec les dents 51 formées sur une face périphérique externe de la roue dentée 5. Une paire d'éléments de support 78 est montée solidement sur une face latérale externe dudit premier cadre latéral 1 de manière à être en contact avec un bord supérieur du premier cadre latéral 1. Chacun des éléments de support 78 présente une section transversale rectangulaire et leur intérieur est creux. Une rainure se support 79 ayant une section transversale sensiblement en U est formée dans chacun des éléments de support 78 de manière à ce que lesdites rainures de support 79 soient disposées suivant la même ligne droite. Une paire d'axes de support 71 est formée de manière à ce que les axes fassent saillie sur un bord latéral du couvercle 7 et à s'adapter avec un certain jeu dans les rainures de support 79 des éléments de support 78 situés sur le premier cadre latéral 1 afin de supporter le couvercle en vue de son déplacement entre une première position dans laquelle le couvercle 7 recouvre une face supérieure d'un ensemble constitué par les cadres latéraux 1 et 2 et les guides de courroie 3 et 4, et une autre position ou seconde position dans laquelle le couvercle 7 découvre la face supérieure de l'ensemble. Un axe 72 est disposé en un emplacement du couvercle 7 situé à proximité de l'un des axes de support 71 et est décalé de façon à être plus proche du couvercle 7 que l'axe de support 71. Le ressort à boudin 10 est tendu entre l'axe 72 et un emplacement approprié de la face latérale externe du premier cadre latéral 1 de manière à solliciter normalement le couvercle 7 vers la première position dans laquelle ledit couvercle 7 recouvre la face supérieure de l'ensemble. Une nervure 73 est formée su; une face arrière d'une plaque de couverture 75 du couvercle 7 en regard de l'ensemble de façon à être opposée à une partie de bord périphérique 23 du premier cadre latéral 1, tandis qu'une paire de nervures 74 est formée sur la face -16arrière du couvercle 7 de façon à être opposée à une partie de bord périphérique agrandie 24 du second cadre latéral 2. Les nervures 73 et 74 s'étendent parallèlement à la direction longitudinale des premier et second guides de courroie 3 et 4. La plaque de couverture 75 comporte un orifice allongé 76 qui est formé dans ladite plaque entre la nervure 73 et celle des nervures 74 qui se trouve le plus proche de la nervure 73. L'orifice allongé 76 s'étend dans une direction parallèle aux nervures 73 et 74. Une paire de plaques de support 77 est prévue à des emplacements de la plaque de couverture 75 adjacents aux extrémités opposées longitudinales de l'orifice allongé 76 et lesdites plaques s'étendent perpendiculairement aux nervures 73 et 74 et entre lesdites nervures 73 et 74, de faibles intervalles subsistant depuis la face arrière de la plaque de couverture 75. Le couvercle 7 ainsi réalisé est également moulé de manière intégrale à partir d'une matière en résine synthétique. Le support de papier 8 a généralement la forme d'une plaque mince allongée dont la largeur est un peu plus petite que la distance entre la nervure 73 et la nervure 74 adjacente. Deux parties de guidage 81 qui occupent une partie principale centrale du support de papier 8 dans la direction longitudinale présentent chacune la forme d'une plaque plate, et les parties d'extrémité opposées de la partie principale du support de papier 8 ont la forme de parties arquées 82 qui sont pliées suivant la même direction suivant l'épaisseur du support de papier 8. Les parties d'extrémités opposées du support de papier 8 dans la direction longitudinale sont formées de manière à constituer une paire de petites parties d'extrémité d'arrêt aplaties 83 s'étendant dans un plan parallèle aux parties de guidage 81. Dans le support de papier 8 est percé un orifice allongé 84 s'étendant sur toute la longueur des parties de guidage 81 et sur une partie de la longueur des parties arquées 82 se raccordant aux parties de guidage 81 dans la direction longitudinale desdites parties de guidage 81. Pour monter le support de papier 8 sur le couvercle 7, les parties d'extrémité d'arrêt 83 formées sur ses parties d'extrémité opposées sont introduites et bloquées entre les plaques de support 77 du couvercle 7 et la face -17- arrière de la plaque de couverture 75, et les parties de guidage 81 qui occupent la partie principale centrale du support de papier 8 font saillie de la face du couvercle 7 en regard de l'ensemble de manière à être en face de la courroie sans fin 6 de l'ensemble. L'entraîneur de papier ainsi constitué est positionné et fixé en place, au moyen du levier de verrouillage 9, qui sera décrit par la suite, à l'arbre fixe ayant la forme d'une colonne circulaire qui est prévue dans l'imprimante et qui s'étend à travers l'orifice circulaire entouré par la paire de parois de support semi-cylindriques 16 du premier cadre latéral 1 de l'entraIneur de papier et à travers l'ouverture circulaire 22 du second cadre latéral 2. De plus, l'arbre d'entralnement ayant la forme d'une colonne angulaire présentant une section rectangulaire et relié à l'arbre d'entralnement d'un moteur s'étend à l'intérieur de l'ouverture 14 ménagée dans le premier cadre latéral 1 et s'engage dans l'orifice angulaire 53 auquel il est relié, cet orifice étant formé autour de l'axe central de la roue dentée 5, et est exposé dans les orifices traversants formés dans les premier et second guides de courroie 3 et 4. L'arbre d'entrainement s'étend dans l'orifice 14 ménagé dans le second cadre latéral 2. L'arbre d'entraînement transmet ainsi la puissance du moteur à la roue dentée 5. Le levier de verrouillage g comprend une partie de prise annulaire 91, une paire d'éléments de prise 92 s'étendant depuis une extrémité de la partie cylindrique 91 dans une direction parallèle à l'axe de la partie cylindrique 91, et un levier de prise 93 formé à l'autre extrémité de la partie de prise 91. Les parties des éléments de prise 92 qui s'étendent dans la direction axiale ont la forme de colonnes angulaires de section rectangulaire et comportent des pattes de prise 94 formées à leurs extrémités libres. Les pattes de prise 94 s'étendent latéralement et radialement vers l'intérieur de la partie de prise 91. Les éléments de prise 92 sont disposés sur la partie de prise 91 en des emplacements diamétralement opposés l'un par rapport à l'autre, et la distance entre les pattes de prise 94 dans la direction diamétrale est inférieure au diamètre de la paroi -18- cylindrique formée par les parois périphériques externes de la paire de parois de support semi-cylindriques 16 du premier cadre latéral 1. Le premier cadre latéral 1 comporte une paire d'orifices arqués formés le long des arcs des parois de guidage 17 entre les parois de support semi-cylinriques 16 et les parois de guidage 17 qui sont prévus sur les cotés radialement externes des parois de support semicylindriques 16, et une paire d'orifices traversants 96, suffisamment grands pour permettre le passage, à travers eux, des pattes de prise 94 du levier de verrouillage 9, sont formés suivant un rapport symétrique de 180' par rapport au centre de l'ouverture circulaire entourée par les parois de support semi-cylindriques 16 à une partie d'extrémité des orifices traversants arqués 95. Les pattes de prise 94 prévues aux extrémités des éléments de prise 92 du levier de verrouillage 9 sont insérées dans le premier cadre latéral 1 par l'intermédiaire des orifices traversants 96 espacés des parois de guidage 17, puis, étant donné que la distance entre les extrémités des pattes de prise 94 est inférieure au diamètre des faces périphériques externes des parois de support semicylindriques 16, les éléments de prise 92 sont insérés le long des faces périphériques externes des parois de support semi-cylindriques 16 dans une position dans laquelle leurs extrémités sont ouvertes et, lorsque les pattes de prise 94 atteignent les extrémités libres des parois de support semi-cylindriques 16, elles s'engagent avec les extrémités libres des parois de support semi-cylindriques 16 sous l'effet des forces de résilience des éléments de prise 92. En conséquence, le levier de verrouillage 9 est stoppé au niveau du premier cadre latéral 1 en vue d'être entralné en rotation autour des parois de support semicylindriques 16 sans qu'il puisse se dégager. Lorsque le levier de prise 93 est saisi en vue de faire tourner le levier de verrouillage 9, les éléments de prise 92 sont déplacés depuis les parties d'extrémité jusqu'aux parties centrales des orifices traversant_ arqués 95, les parois de support semi-cylindriques 16 fléchissent radialement vers l'intérieur par rapport aux points de réaction prévus par les parois de guidage 17 afin d'accroltre la force d'engagement par friction avec l'arbre -19- fixe étant donné que les faces périphériques internes des parois de guidage 17 formées sur le premier cadre latéral 1 ont un diamètre plus grand que le diamètre d'un cercle concentrique des faces périphériques externes des parois de support semi-cylinriques 16 inscrit dans les parties centrales des faces périphériques internes des parois de guidage 17. En conséquence, l'ensemble constituant l'entraîneur de papier est fixé à l'arbre fixe. L'entraîneur de papier peut donc être fixé dans une position arbitraire de l'imprimante de manière à ce que les picots d'entraînement 62, faisant saillie à des intervalles prédéterminés sur la face périphérique externe de la courroie sans fin 6 qui est entraînée par la roue dentée 5, puissent être positionnés par rapport aux perforations d'entraînement formées le long d'un bord longitudinal du papier destiné à être transporté par l'imprimante. Le levier de verrouillage 9 présentant la construction décrite ci-dessus peut également être formé intégralement à partir d'une résine synthétique. Dans l'entraîneur de papier du mode de réalisation décrit ci-dessus, lorsque le couvercle 7 est à la position dans laquelle il couvre l'ensemble des premier et second cadres latéraux 1 et 2 et des premier et second guides de courroie 3 et 4, les parties de guidage linéaire 81 du support de papier 8 ainsi que ses parties d'extrémité d'arrêt 83 arrêtées par les plaques de support 77 du couvercle 7, sont positionnées juste audessus de la courroie sans fin 6 qui est entraînée par la roue dentée 5 pour se déplacer le long des parois de guidage linéaire 38 des guides de courroie 3 et 4, et les parties de guidage 81 sont positionnées en regard et à faible distance d'une partie de surface périphérique 63 de la courroie sans fin 6 sur laquelle les picots d'entralnement 62 font saillie, tout en permettant aux picots d'entraînement 62 faisant saillie de la surface périphérique externe de la courroie sans fin 6 de se déplacer dans l'orifice allongé 84 du support de papier 8. Cette position du couvercle 7 sera appelée première position du couvercle 7. A l'inverse, la position dans laquelle se trouve le couvercle 7 après avoir été soulevé à l'encontre de la force de -20- poussée du ressort 10 pour découvrir la surface supérieure de la courroie sans fin 6 sera appelée seconde position du couvercle 7. Du papier 90 est insere dans l'entraineur de papier, les perforations d'entraînement formées dans le papier 90 à transporter étant engagées avec les picots d'entralnement 62 de la courroie sans fin 6 dans la seconde position du couvercle 7, puis le couvercle 7 est placé dans sa première position et l'énergie de rotation du moteur est transmise à la roue dentée 5 par l'intermédiaire de l'arbre d'entraInement; la courroie sans fin 6 est ensuite entraînée et se déplace le long des parties de guidage linéaire 38 grâce à l'énergie qui lui est transmise par les dents 51 de la roue dentée , par l'intermédiaire des dents 61 de la partie périphérique interne de la courroie sans fin 6. Conformément à la présente invention, la partie de surface périphérique 63 de la courroie sans fin 6 a la forme d'une surface anti-dérapante sur laquelle sont formées des parties concaves et des parties convexes dont les dimensions présentent une faible différence, comme illustré sur la figure 2, et lorsque le couvercle 7 est dans sa première position, la distance entre les parties convexes de la surface anti-dérapante de la courroie sans fin 6 et le plan des parties de guidage opposées 81 constituant la partie principale du support de papier 8 est plus petite que l'épaisseur du papier 90. Dans le mode de réalisation décrit cidessus, quatre rainures 64 sont formées à intervalles égaux entre chacun des picots 62 adjacents sur la partie de surface périphérique 63 de la courroie sans fin 6, y compris la rainure 64 prévue à l'emplacement de chaque picot d'alimentation 62, comme illustré sur les figures 3 et 4, et la distance entre la surface périphérique externe de la partie de surface périphérique 63 située entre les rainures 64 et les faces opposées des parties de guidage 81 du support de papier 8 est plus petite que l'épaisseur du papier 90. Le nombre de rainures n'est pas limité à quatre, et il est possible de prévoir un nombre quelconque de ces rainures égal ou supérieur à 2 et égal ou inférieur à 8. De plus, la distance entre le fond des rainures 64 et le plan des parties de guidage 81 peut être de préférence sensiblement égale à -21- l'épaisseur du-papier 90. Dans le cas de l'entraîneur de papier du présent mode de réalisation, lorsque le couvercle 7 est placé dans sa seconde position et que les perforations d'entraînement du papier à transporter sont engagées dans les picots d'entraînement 62 de la courroie sans fin 6 et que le couvercle 7 est ensuite placé dans sa première position et que l'énergie de la source d'entraînement est transmise à la roue dentée 5, tout de suite après que la courroie sans fin 6 a commencé à se déplacer, les picots d'alimentation 62 entrent en contact avec les parties frontales des bords circonférentiels internes des perforations d'entraînement du papier dans la direction du transport afin que commence le transport du papier 90. Le papier 90 est ensuite transporté à la même vitesse que la courroie sans fin 6. Dans cet exemple, le support de papier 8 du couvercle 7 est en contact glissant au niveau de la partie principale des parties de guidage 81 avec une face du papier 90 afin d'appuyer l'autre face du papier 90 légèrement contre la partie de surface périphérique 63 de la courroie sans fin 6. Etant donné que le papier 90 présente sur une de ses surfaces des parties convexes et des parties concaves dues aux fibres de papier, formées pendant le processus de fabrication du papier comme illustré d'une manière exagérée sur la figure 5, l'éventualité d'un glissement entre le papier 90 et la partie de surface périphérique 63 de la courroie sans fin 6 est considérablement réduite sous l'effet de la force de pression due à un accroissement de la zone de contact en raison de l'engagement des parties convexes et concaves prévues par la formation des rainures 64 sur la partie de surface périphérique 63 de la courroie sans fin 6, et due également à l'augmentation du coefficient de frottement entre elles. En conséquence, même si la courroie sans fin 6 est arrêtée brusquement, et remise en marche subitement, il est possible d'éviter le décalage entre les positions d'arrêt du à l'inertie du papier et au déplacement entre la courroie sans fin 6 et le papier 90, ce qui élimine la possibilité d'endommagement ou de déformation des perforations d'entraînement du papier. 263 9287 -22- Les figures 6 à 8 illustrent une courroie sans fin selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, une partie de surface périphérique 66 d'une courroie sans fin 60, située d'un côté par rapport à une 1,mite formée par une ligne centrale longitudinale 65 de la courroie sans fin 60, est inclinée depuis un bord d'extrémité latéral en direction de la ligne centrale 65 de telle manière qu'une de ses parties sur la ligne centrale 65 fasse saillie par rapport à une surface d'une autre partie de surface périphérique 68 de l'autre côté par rapport à la ligne centrale 65, de manière à former un gradin à l'endroit de la ligne centrale 65. De plus, dans le présent mode de réalisation, des rainures 64 analogues à celles du mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5, sont formées sur les deux portions de surface périphérique 66 et 68. Dans le cas de la courroie sans fin 6 du mode de réalisation décrit cidessus, la distance entre la partie la plus en saillie de la partie de surface périphérique 66 à l'endroit de la ligne centrale 65 et les faces en regard des parties de guide 81 du support de papier 8 est plus petite que l'épaisseur du papier, et lorsque la courroie sans fin 60 est utilisée à la place de la courroie sans fin 6 illustrée sur les figures i à 5, il est possible d'obtenir des effets analogues à ceux du mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 5. En outre, il convient de noter que les parties de la courroie sans fin 6 correspondant aux rainures 64 sont réalisées sous la forme de nervures faisant saillie de l'autre partie de surface périphérique 63 à la place des rainures 64 de telle sorte que la distance entre les parties les plus en saillie des nervures et les faces en regard des parties de guidage 81 du support de papier 8 soit plus petite que l'épaisseur du papier; il est clair que l'on peut obtenir des effets analogues à ceux du mode de réalisation décrit ci-dessus. Il convient de noter que, à la place du support de papier 8 dans lequel est formé l'orifice allongé 84, il est possible de disposer un support de papier linéaire correspondant à l'une ou à chacune des -23- deux parties de surface périphérique de la courroie sans fin 6 sur des côtés opposés des picots d'alimentation 62. -24- REVENDICATIONS 1. Entraineur de papier pour le transport de papier comportant des perforations d'entrainement ménagées à intervalles égaux suivant une rangée le long d'un de ses bords, caractérisé en ce qu'il comprend un cadre d'entratneur (1,2), un guide de courroie (3,4) formé sur ledit cadre d'entraîneur (1,2), une roue dentée (5) supportée à rotation sur ledit cadre d'entralneur (1,2), une courroie sans fin (6;60) s'étendant entre ladite roue dentée (5) et ledit cadre d'entraineur (1,2) et apte à être entraînée par ladite roue dentée (5) pour se déplacer le long d'un chemin de guidage formé par ladite roue dentée (5) et ledit guide de courroie (3,4), ladite courroie sans fin (6;60) comportant des picots d'entralnement (62) prévus de manière à faire saillie sur une surface périphérique externe de celle-ci suivant une rangée, aux mêmes intervalles égaux que ceux des perforations d'entraînement ménagées le long du bord latéral du papier, ledit guide de courroie (3,4) comportant une partie de guidage linéaire formée sur lui-même, un couvercle (7) supporté au niveau d'un bord latéral dudit cadre d'entralneur (1,2) le long de ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4) en vue d'un mouvement pivotant sélectif entre une première position dans laquelle ledit couvercle (7) s'étend sensiblement parallèlement à et au- dessus de ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4), et une seconde position dans laquelle ledit couvercle (7) expose un emplacement au-dessus de ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4), et un support de papier (8) réalisé sous la forme d'une plaque plane allongée et pliée au niveau de ses parties d'extrémité longitudinales opposées pour supporter ledit support de papier (8) sur une face dudit couvercle (7) en regard de ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4) de manière à ce qu'une partie principale dudit support de papier (8) soit située à distance de ladite face dudit couvercle (7), ledit suppoit de papier (8) était disposé de telle manière que, lorsque ledit couvercle (7) est à la première position, ladite partie principale de celui-ci est -25en regard de ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4) parallèlement à la direction longitudinale de ladite partie de guidage linéaire et est positionné parallèlement à ladite surface périphérique externe de ladite courroie sans fin (6;60) sur au moins un côté desdits picots d'entraînement (62) de ladite courroie sans fin (6;60) qui se déplace sur ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4), et une partie de surface périphérique de ladite surface périphérique externe de ladite courroie sans fin (6;60) sur laquelle lesdits plcots d'entrainement (62) sont prévus de manière à faire saillie étant réalisée sous la forme d'une surface anti-dérapante sur laquelle sont formées des parties concaves et des parties convexes ayant des dimensions présentant une faible différence,de sor- te que lorsque ledit couvercle (7) est dans la première position, la distance entre lesdites parties convexes de ladite surface anti-dérapante de ladite courroie sans fin (6;60) et une surface de ladite partie principale dudit support de papier (8) en regard desdites Darties convexes est plus petite que l'épaisseur du papier. 2. Entraineur de papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie principale dudit support de papier (8) comporte un orifice (84) allongé ménagé dans celle-ci parallèlement à la direction longitudinale de ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4) pour permettre auxdits picots d'entralnement (62) de ladite courroie sans fin (6;60) qui se déplace sur ladite partie de guidage linéaire dudit guide de courroie (3,4) de se déplacer dans ledit orifice allongé (84), et en ce que ladite partie principale dudit support de papier (8) est positionnée parallèlement à ladite surface périphérique externe de ladite courroie sans fin (6;60).