Brevet FR2640599A1 — publié le 19900622

"Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celuici en fluide etiou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe" La présente invention concerne un dispositif qui assure, de façon combinée, l'entraînement d'un chariot mobile en translation sur une course prédéterminée et l'alimentation du même chariot en fluide pneumatique ou hydraulique, et/ou en vide (aspiration) et/ou en énergie électrique, depuis un point fixe. Il existe diverses applications industrielles dans lesquelles un chariot, animé d'un mouvement de va-et-vient le long d'un chemin de roulement, porte lui-même un système pneumatique, hydraulique ou électrique nécessitant d'être alimenté de manière adéquate. A titre d'exemples, on peut citer les appareils de levage ou de manutention de certains types, ou encore des machines pourvues d'un dispositif mobile d'aspiration ou de soufflage, telles que certaines machines textiles comme les métiers à tisser. Dans ces applications industrielles, l'alimentation du chariot en fluide et/ou en vide et/ou en électricité pose des problèmes d'autant plus aigus que la course du chariot est longue. Plus particulièrement, dans le cas d'une alimentation du chariot en fluide pneumatique ou hydraulique depuis un point fixe, on utilise le plus souvent un conduit flexible de grande longueur, formant une sorte de spirale, qui part dudit point fixe pour aboutir au chariot. Le conduit d'amenée du fluide est le siège de pertes de charge pneumatiques ou hydrauliques d'autant plus élevées que sa longueur est importante. De plus, ce conduit flexible qui pend librement et qui se déplace avec le chariot est encombrant, et il risque de s'accrocher à des éléments fixes rencontrés au cours de ses déplacements. Dans le cas d'un chariot devant être alimenté en électricité, on peut utiliser un système simple à rail conducteur et frotteur, mais dans certains cas l'emploi d'un tel système est proscrit pour des raisons de sécurité, et notamment en raison de son absence d'isolation électrique. On utilise alors un dispositif d'alimentation électrique par câble ou fil avec enrouleur. Toutefois, les enrouleurs actuellement disponibles dans le commerce restent encombrants et sont souvent inadaptés. L'invention vise à éliminer l'ensemble des inconvénients précédents, en fournissant un système d'alimentation d'un principe différent, qui minimise les pertes de charge ou les pertes en ligne tout en assurant une parfaite sécurité, ce système étant simple et de faible encombrement tout en étant applicable sans difficulté à des chariots de course quelconque, éventuellement de très grande longueur. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, dans lequel l'alimentation du chariot en fluide et/ou en électricité est assurée par au moins un élément souple tel que conduit, câble ou fil, partant du point fixe pour former un premier brin tendu parallèle à la direction de déplacement du chariot à alimenter, puis dévié de 1800 sur un chariot auxiliaire et formant à partir de là un second brin tendu parallèle au premier et aboutissant au chariot à alimenter, le chariot auxiliaire faisant aussi partie d'un mouflage d'entraînement du chariot à alimenter, tel que la longueur de déplacement du chariot auxiliaire soit égale à la moitié de la longueur de déplacement du chariot à alimenter. Ainsi, l'alimentation du chariot est assurée par un élément tendu en permanence, tel que conduit, câble ou fil selon le cas, qui est de longueur minimale et qui comporte un seul changement de direction, réalisable par passage sur une unique poulie de renvoi portée par le chariot auxiliaire. On comprend donc que, dans le cas d'un conduit pneumatique ou hydraulique, les pertes de charges sont minimisées. Dans le cas d'une alimentation électrique, par câble ou par fil, on bénéficie d'une isolation parfaite, tout en évitant le recours à un enrouleur.L'ensemble du dispositif s'étend seulement suivant la direction de déplacement du chariot et possède, par conséquent, un encombrement minimal; le chariot auxiliaire peL être guidé sur le même chemin de roulement que le chariot principal à alimenter, de sorte que la présence de ce chariot auxiliaire n'entraîne en fait aucune complication, mais les chemins de roulement peuvent aussi être distincts pour les deux chariots, selon les constructions. Enfin, le principe est applicable sans aucune restriction à un chariot de course quelconque, avec un conduit, câble ou fil d'alimentation dont la longueur n'excède pratiquement pas celle de la course du chariot. Le mouflage, auquel appartient le chariot auxiliaire, comprend avantageusement un élément d'entraînement tel que chaîne, câble ou courroie, de préférence crantée, qui forme - un premier brin attaché au chariot à alimenter et s'étendant jusqu'à une roue fixe située vers une première extrémité de la course de ce chariot, - un deuxième brin s'étendant depuis cette première roue fixe jusqu'à une autre roue fixe située vers la seconde extrémité de la course du chariot à alimenter, - un troisième brin s'étendant depuis cette autre roue fixe jusqu'à une roue de renvoi mobile portée par le chariot auxiliaire, et - un quatrième brin s'étendant depuis la roue de renvoi mobile jusqu'à un point fixe d'attache situé dans la région de la seconde extrémité de la course du chariot à alimenter, lune des deux roues fixes étant accouplée à des moyens moteurs.La roue de renvoi mobile sur laquelle passe l'élément d'entraînement peut être montée, sur le chariot auxiliaire, coaxialement à la poulie de renvoi de l'élément souple d'alimentation tel que conduit, câble ou fil. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe Figure 1 représente le dispositif, avec le chariot à alimenter place dans une première position Figure 2 représente le même dispositif, avec le chariot à alimenter placé dans une deuxième position. Sur le dessin, le repère 1 désigne un chariot déplaçable en translation, sur une course prédéterminée, le long d'un chemin de roulement non représenté. Le chariot I est porteur d'un équipement pneumatique, hydraulique ou électrique 2, qui doit être alimenté en fluide ou en vide ou en électricité depuis un point fixe 3, situé vers l'une des extrémités de la course de ce chariot 1. L'alimentation du chariot 1 en fluide ou en électricité est assurée, depuis le point fixe 3, par un élément souple 4 qui est un conduit ou tuyau flexible dans le cas d'un fluide pneumatique ou hydraulique, et qui est un câble ou fil électriquement conducteur dans le cas d'une alimentation en énergie électrique. L'élément souple d'alimentation 4 tel que conduit, câble ou fil forme deux brins tendus 4a et 4b, parallèles entre eux ainsi qu'à la direction de déplacement du chariot 1 à alimenter. Le premier brin 4a part du point fixe 3 et aboutit à une poulie de renvoi mobile 5, sur laquelle l'élément souple 4 s'enroule en étant dévié de 1800. Le second brin 4b s'étend depuis la poulie de renvoi 5 jusqu'au chariot 1, auquel il est raccordé. La poulie de renvoi 5 est portée par un chariot auxiliaire 6, déplaçable en translation dans la même direction que le chariot 1 à alimenter, et pouvant être guidé sur le même chemin de roulement que ce chariot 1. Le chariot auxiliaire 6 fait aussi partie d'un mouflage qui sert à l'entraînement du chariot 1 à alimenter et qui sera maintenant décrit. Le mouflage comprend un élément d'entraînement 7 tel que chaîne, câble ou courroie crantée, passant successivement sur des roues adaptées 8,9 et 10 en formant plusieurs brins 7a,7b,7c et 7d tous parallèles entre eux ainsi qu'à la direction de déplacement des deux chariots 1 et 6. Le premier brin 7a de l'élément d'entraînement 7 part d'un point d'attache situé sur le chariot 1 à alimenter, et en direction opposée au brin 4b. Ce premier brin 7a s'étend jusqu'à une roue d'entraînement fixe 8, située vers une première extrémité de la course du chariot 1 et accouplée à un moteur Il. Le deuxième brin 7b de l'élément d'entraînement 7 s'étend, depuis la roue d'entraînement 8, jusqu'à une roue de renvoi fixe 9 située vers l'autre extrémité de la course du chariot 1 à alimenter. Le troisième brin 7c de l'élément d'entraînement 7 s'étend depuis la roue de renvoi fixe 9 jusqu'à une roue de renvoi mobile 10. La roue de renvoi mobile 10 est portée par le chariot auxiliaire 6, et elle peut être montée sur ce chariot auxiliaire 6 coaxialement. à la poulie de renvoi 5 de l'élément souple d'alimentation 4, comme le montre le dessin. Enfin, le quatrième brin 7d de l'élément d'entraînement 7 s'étend, à partir du chariot auxiliaire 6 et plus particulièrement de la roue de renvoi mobile 10, vers la seconde extrémité de la course du chariot 1 à alimenter. Dans la région de cette extrémité, le quatrième brin 7d est attaché en un point fixe 12. Le montage de l'ensemble est tel que non seulement les deux brins 4a et 4b de l'élément souple d'alimentation 4 tel que conduit, câble ou fil, mais aussi les quatre brins 7a,7b,7c et 7d de l'élément d'entraînement 7 se trouvent tendus en permanence. En cours de fonctionnement, la roue d'entraînement 8 est mise en rotation par la mise en marche du moteur 11, dans le sens désiré. Si le chariot 1 à alimenter doit être déplacé de la gauche vers la droite, en partant par exemple de la position indiquée à la figure 1, ce chariot est tiré par le brin 7a de l'élément d'entraînement 7. Si le chariot 1 à alimenter doit être déplacé de la droite vers la gauche, en partant par exemple de la position indiquée à la figure 2, le chariot 1 est tiré par les brins 7b et 7c de l'élément d'entraînement 7 et aussi par le brin 4b de l'élément souple d'alimentation 4, ceci par l'intermédiaire du chariot auxiliaire 6. Ainsi, l'élément souple d'alimentation 4 participe aussi à l'entraînement du chariot I.Cet élément souple d'alimentation 4 peut amener à tout moment sur le chariot 1, quelles que soient la position et la vitesse de celui-ci, le fluide pneumatique. ou hydraulique, ou encore l'énergie électrique, nécessaire au fonctionnement de l'équipement 2 porté par ledit chariot 1. Par ailleurs, le mouflage est tel que la longueur de déplacement du chariot auxiliaire 6 soit égale à la moitié de la longueur de déplacement du chariot I à alimenter. Ceci ressort clairement de la figure 2, montrant le chariot auxiliaire 6 situé à mi-course du chariot 1, alors que ce dernier est en fin de course. Le dispositif précédemment décrit est applicable, par exemple, à l'entraînement et à l'alimentation en air comprimé d'un chariot I portant comme équipement 2 un organe de soufflage, dans le cas d'une machine à tisser pourvue de moyens de "détissage", c'est-à-dire d'extraction d'une trame défectueuse, après "décollage" de celle-ci par souflage d'air comprimé (comme décrit dans la précédente demande de brevet français N0 88 07257 déposée le 25 Mai 1988 au nom de la Demanderesse). Une autre application intéressante du dispositif selon l'invention, toujours dans le domaine des machines à tisser, concerne l'entraînement et l'alimentation en air comprimé de moyens de réparation des casses en fil de chaîne. D'autres applications sont évidemment envisageables, pour des machines diverses pourvues d'un chariot, ou encore sur des appareils de levage et de manutention utilisant eux aussi des chariots d'une façon assez habituelle. Le dessin montre clairement qu'il n'existe aucune restriction, dans les applications, en ce qui concerne la longueur de la course du chariot 1 à alimenter, une augmentation de- cette course se traduisant simplement par un allongement correspondant de l'élément souple d'alimentation 4 et de l'élément d'entraînement 7. Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement d'un chariot, et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de la présente invention - par des modifications consistant en l'utilisation d'équivalents techniques simples, telles que le montage du moteur 1 1 du côté de la roue 9 (au lieu de la roue 8) ; - par des adaptations de détail, concernant par exemple le guidage des chariots 1 et 6 - par des utilisations dérivant directement de celles décrites, telles que l'amenée d'un fluide quelconque, sous pression ou non, ou la mise sous vide par aspiration, ou l'amenée d'énergie électrique à des fins quelconques, véhiculant une puissance importante pour des organes de travail actionnés électriquement, ou seulement des signaux de commande de faible puissance, voire une alimentation combinée en fluide et en électricité, les conduits, câbles ou fils étant simples ou multiples selon les besoins. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement d'un chariot mobile en translation sur une course prédéterminée, et d'alimentation du même chariot en fluide pneumatique ou hydraulique et/ou en vide et/ou en électricité, depuis un point fixe, caractérisé en ce que l'alimentation du chariot (I) est assurée par au moins un élément souple (4) tel que conduit, câble ou fil, partant du point fixe (3) pour former un premier brin tendu (4a) parallèle à la direction de déplacement du chariot à alimenter (1), puis dévié de 1800 (en 5) sur un chariot auxiliaire (6) et formant à partir de là un second brin tendu (4b) parallèle au premier et aboutissant au chariot à alimenter (1), le chariot auxiliaire (6) faisant aussi partie d'un mouflage d'entraînement (7 à 10) du chariot à alimenter (1), tel que la longueur de déplacement du chariot auxiliaire (6) soit égale à la moitié de la longueur de déplacement du chariot à alimenter (1). 2. Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le changement de direction de l'élément souple d'alimentation (4), tel que conduit, câble ou fil, est réalisé par passage sur une unique poulie de renvoi (5) portée par le chariot auxiliaire (6). 3. Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le mouflage, auquel appartient le chariot auxiliaire (6), comprend un élément d'entraînement (7) tel que chaîne, câble ou courroie, de préférence crantée, qui forme:: - un premier brin (7a) attaché au chariot à alimenter (1) et s'étendant jusqu'à une roue fixe (8) située vers une première extrémité de la course de ce chariot (1), - un deuxième brin (7b) s'étendant depuis cette première roue fixe (8) jusqu'à une autre roue fixe (9) située vers la seconde extrémité de la course du chariot à alimenter (1), - un troisème brin (7c) s'étendant depuis cette autre roue fixe (9) jusqu'à une roue de renvoi mobile (10) portée par le chariot auxiliaire (1), et - un quatrième brin (7d) s'étendant depuis la roue de renvoi mobile (10) jusqu'à un point fixe d'attache (12) situé dans la région de la seconde extrémité de la course du chariot à alimenter, l'une des deux roues fixes (8) étant accouplée à des moyens moteurs (11). 4. Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, selon l'ensemble des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la roue de renvoi mobile (10) sur laquelle passe l'élément d'entraînement (7) est montée, sur le chariot auxiliaire (6), coaxialement à la poulie de renvoi (5) de l'élément souple d'alimentation (4) tel que conduit, câble ou fil. 5. Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou électricité depuis un point fixe, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot auxiliaire (6) est guidé sur le même chemin de roulement que le chariot à alimenter (1). 6. Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par son application à une machine à tisser pourvue de moyens de "détissage", pour l'entraînement et l'alimentation en air comprimé d'un chariot (1) portant comme équipement (2) un organe de soufflage. 7. Dispositif d'entraînement d'un chariot et d'alimentation de celui-ci en fluide et/ou en vide et/ou en électricité depuis un point fixe, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par son application à une machine à tisser pourvue de moyens de réparation des casses en fil de chaîne, pour l'entraînement et l'alimentation en air comprimé de ces moyens.