Brevet FR2648100A1 — publié le 19901214

L'invention a pour objet un appareil formant chariot pour la manutention de carcasses d'animaux. Dans les différents pays la législation du travail interdit de plus en plus le déplacement manuel de charges dépassant un certain poids par exemple de l'ordre de 55 kilogrammes en France ou de 30 kilogrammes en Allemagne Fédérale. Or les quartiers de boeuf dépassent largement ces poids, d'où la nécessité d'un appareil pour la manutention de telles charges. En effet si les problèmes de manutention ont pu être mécaniquement résolus en abattoirs et en stockage d'entrepôts, aucune solution satisfaisante n'a été proposée au niveau notamment du déchargement des véhicules pour livraisons aux points de vente chez les bouchers détaillants, non plus généralement qu'au niveau du chargement des memes véhicules de transport auprès des abattoirs. L'appareil objet de l'invention a pour but de résoudre ces problèmes et de faciliter également la manutention, la reprise et le déchargement des quartiers en abattoirs et en entrepôts. L'appareil formant chariot pour la manutention de carcasses d'animaux conforme à l'invention se caractérise en ce qu'il comporte une tête à crochet orientable et déplaçable notamment en élévation pour la reprise de carcasses suspendues à un crochet et leur remise en place sur un autre crochet. A cet effet il comporte avantageusement au moins quatre roues dont deux principales de roulement de diamètre plus important que deux autres formant roulettes de stabilisation. Et de façon préférée la tête orientable comporte un mécanisme avec articulations disposées de sorte que le point bas formant centre de reprise du crochet se trouve toujours sensiblement fixe par rapport au polygone de sustentation de l'appareil, quelle que soit l'orientation du crochet. De façon avantageuse le crochet a la forme d'une fourche susceptible d'embrasser par ses branches un crochet fixe de suspension de la carcasse, ce qui facilite la reprise d'un quartier suspendu à un crochet et sa dépose sur un autre crochet fixe ou mobile. Bien entendu l'appareil comporte en outre un dispositif permettant le soulèvement et l'abaissement de la tête à crochet'laquelle est guidée le long d'une poutre à support dirigée sensiblement verticalement fixée sur le quadrilatère de sustentation de l'appareil. Ce dispositif de soulèvement et d'abaissement peut être de tout type approprié, mécanique à démultiplication d'efforts, électrique, hydraulique, pneumatique, etc... L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre une vue en perspective de l'appareil sur laquelle a été schématisé en trait fantome un quartier de boeuf suspendu dans une position normale de transport et de déplacement ; - la figure 2 montre le même appareil dans une vue de trois quarts par dessus illustrant mieux les positions relatives des organes essentiels de l'appareil et notamment de la tête à crochet orientable mobile en élévation sur la poutre support fixée au quadrilatère de sustentation de l'appareil pourvu de ses roues de roulement - la figure 3 est une vue à plus grande échelle de la tête à crochet orientable dans une orientation proche de celle illustrée à la figure 2 - la figure 4 est une vue de détail montrant plus précisément un mécanisme comportant deux bras articulés destinés à éviter le balancement de la charge ; - la figure 5 montre de façon schématique la partie basse du chariot, cotée arrière illustrant le positionnement de roulettes complémentaires utiles notamment pour le passage de trottoirs - les figures 6 à 10 sont des schémas illustrant diverses orientations du crochet de la tête de l'appareil lors de son utilisation - la figure 11 montre de façon schématique vu de côté le mécanisme à deux bras d'articulation de la tête à crochet - la figure 12 montre de façon schématique vu de coté le mécanisme à chaînes et pignons coiffant le bras qui supporte le crochet - la figure 13 montre plus précisément une forme préférée d'un profil de dents en fourche conforme à l'invention - la figure 14 montre schématiquement vu par dessus les bras de serrage de la carcasse ayant été, illustrée en trait plein la position de serrage des bras et en trait fantome la position d'ouverture ; - la figure 15 est un schéma relatif au mécanisme de commande d'ouverture et de fermeture des bras de la figure 14 - la figure 16 montre schématiquement vu de côté un tourniquet comportant deux crochets pouvant être utilisés en alternative à la place du crochet unique illustré en relation avec l'appareil décrit aux figures précédentes. On décrira maintenant l'appareil et tout d'abord dans sa conception générale en faisant plus particulièrement référence aux figures 1 et 2. L'appareil formant chariot de manutention repéré dans son ensemble 1 se compose essentiellement des parties suivantes - un quadrilatère de sustentation 2 formé dans l'exemple illustré de deux poutres basses 3, 4 longitudinales (c'est-à-dire parallèles à la direction de "la longueur" de l'appareil ) reliées entre elles par une poutre basse transversale 5, le tout formant un U. Sur ce quadrilatère de sustentation sont fixées vers l'arrière (repéré AR) du chariot deux roues principales de roulement 6, 7 tournant folles sur leurs axes ou pivots 8, 9, et vers l'avant (repéré AV) du quadrilatere sont fixées deux roulettes 10, 11 de plus petit diamètre formant roulettes de stabilisation orientables dans toutes les directions autour des axes verticaux 12, 13 des fourches 14, 15 qui les portent, - fixée sur le quadrilatère 2 de sustentation du chariot vers l'arrière du chariot en étant fixée, par exemple soudée sur la poutre basse transversale de l'appareil une poutre support 16 dirigée sensiblement verticalement et pouvant avoir une hauteur par exemple de l'ordre de 1 piètre 50 à 1 mètre 60, - guidée le long de la poutre support 16 en mouvement de soulèvement et d'abaissement, une autre poutre mobile 17 supportant la tête 18 à crochet orientable 19, - au moins un dispositif à deux bras 20, 21 réglables en écartement/rapprochement pouvant être déplacés à la hauteur convenable pour venir enserrer la carcasse d'animal 22 transportée sur le chariot, - au moins une poignée ou un guidon 23 de manoeuvre pour le déplacement de l'appareil, - deux roulettes arrière 24, 25 disposées au dessus du plan normal de roulement de l'appareil pour le passage des trottoirs comme il apparaîtra plus clairement plus loin. La description générale de l'appareil étant ainsi faite, on décrira maintenant plus précisément les diverses parties composant l'appareil ainsi que leurs mécanismes. On décrira tout d'abord en faisant référence plus particulièrement aux figures 3 et 6 à 12 la tête à crochet orientable de l'appareil. Comme il apparaît plus clairement de la figure 3 la tête 18 à crochet orientable 19 comprend un bras supérieur 26 à une extrémité duquel est articulé autour d'un pivot 27 le crochet 19, et un second bras 28 inférieur sur lequel est articulé le bras supérieur 26 par l'intermédiaire de deux manivelles 29, 30 pivotant respectivement sur le bras supérieur 26 au moyen de pivots 31, 32 et sur le bras inférieur 28 au moyen de pivots 33, 34. Comme il apparaît clairement à la figure 3 le bras inférieur 28 est fixé à son extrémité arrière 28a à l'extrémité haute de la poutre 17 mobile de support de la tête 18. Le guidage du mouvement de la poutre 17 mobile par rapport à la poutre fixe 16 peut être obtenu de toute façon, par exemple comme il apparalt clairement a la figure 2 au moyen de galets de guidage tels que repérés 35, 36 et 37, 38 venant porter respectivement contre les profils intérieurs de la poutre en T 17 et contre la face extérieure de cette même poutre (pour les galets 37, 38). Le mouvement de soulèvement et d'abaissement est obtenu par tout moyen approprié tel que schématisé en 39 par un treuil à pignon de réduction ; tout autre moyen de levage approprié peut être utilisé tel qu'un treuil à cable, un treuil électrique, ou encore des moyens de soulèvement à vérins pneumatiques ou hydrauliques, ou encore un moteur électrique. Avantageusement le système de levage est a verrouillage automatique de façon à éviter tout abaissement intempestif brutal de la tete. En revenant à la figure 3, on aperçoit que les pivots 27, 31 et 32 de rotation respectivement du crochet 19 de la manivelle 29 de la manivelle 30 sont synchronisés et tournent dans le même sens grace à un système de pignons dentés repérés 40, 41, 42 le pignon 41 étant un pignon double et de chaines d'entraînement 43, 44. Par de tels moyens, on est assuré d'une rotation dans le même sens et simultanée du crochet 19 et des deux manivelles 29, 30, de sorte que ces trois organes restent constamment parallèles les uns aux autres, comme il apparaît plus clairement à l'examen des figures 6 a 10 illustrant diverses orientations possibles du crochet de la tête mobile. L'orientation du crochet est commandée manuellement par un levier 46 à l'extrémité duquel est fixée une poignée 47, le levier 46 étant sowidlire d pivot 34 d'articulation de la manivelle 30. Le levier 46 comprend avantageusement un mécanisme de verrouillage en rotation qui verrouille normalement la position en rotation du pivot 34 et qui ne peut être déverrouillé que par un mouvement d'abaissement qui le libère d'un cran de verrouillage, le levier revenant automatiquement en position horizontale vers le haut dans un autre cran de verrouillage lorsqu'il est relâché par l'utilisateur. On est ainsi assuré d'éviter une rotation intempestive du crochet lorsqu'une orientation déterminée a été choisie. En pratique, le mécanisme å pignons 40, 41, 42 et à chaines 43, 44 sera remplacé par un système équivalent à roues et courroies crantées qui seront protégées sous carter pour des questions d'hygiène et de protection du mécanisme. Avec un tel système, et comme il résulte clairement de l'examen des figures 6 à 10, le point bas repéré 48 du crochet 19, c'est-à-dire le point de reprise de la charge 22 (figure 1) se trouve toujours sensiblement fixe par rapport au bras inférieur 28 du mécanisme. On aperçoit ainsi dans les diverses figures 6 à 10 que ce point 48 est en permanence situé à une distance d en avant et à l'aplomb de l'axe médian du bras 28. En d'autres termes, ce point se trouve donc toujours sensiblement fixe par rapport au polygone de sustentation de l'appareil, et cela quelle que soit l'orientation du crochet 19. En conséquence, on peut orienter la charge comme on le souhaite sans que soit modifié l'équilibre, donc sans risque de basculement du chariot. Comme il apparait clairement å la figure 1, l'orientation du crochet permet dans ces conditions l'orientation du quartier 22 de façon qu'il se présente sous sa section la plus aplatie dans le sens de la longueur c'està-dire de la direction d'avancement du chariot. I1 est ainsi possible au moyen des bras 20, 21 d'enserrer le quartier en présentant sa plus large dimension dans le sens de la longueur du chariot, ce qui présente deux avantages, à savoir réduire la largeur du passage dans les portes de l'appareil et limiter les risques de basculement latéral du chariot. A la figure 11 on a schématisé une variante de la construction de la tête å deux bras 26, 28 dans laquelle les mécanismes d'articulation à pignons et chaines sont contenus & l'intérieur des bras formant poutres creuses pour le logement de ces organes d'articulation. Et 9 la figure 12 on a schématisé la cinématique correspondante ou. l'on retrouve les pignons 40, 41 et 42 de rotation en synchronisme des axes 27, 31, 32 grâce aux chaînes de liaison 43, 44. A la figure 13 on a montré plus précisément le profil du crochet 19 en forme de fourche visible à la figure 3 avec le point bas 48 sensiblement au centre du crochet. La forme en fourche permet de venir embrasser de part et d'autre un crochet fixe ou mobile facilitant la reprise de la charge fixée å ce crochet, la fourche pouvant être facilement engagée sous et dans le crochet puisque le crochet à fourche 19 est manoeuvrable à la fois en abaissement et en soulèvement par le jeu de la poutre mobile 17, et également en orientation angulaire par le jeu du levier de commande 46, 47. Le chariot pouvant rouler, il est facile de l'approcher et de le présenter dans la direction la plus appropriée en direction du crochet sur lequel on veut saisir et reprendre une charge. En se référant maintenant aux figures 4, 14 et 15 on décrira la commande et la manoeuvre des bras 20, 21 permettant le bon maintien du quartier sur le chariot lors de la manutention et du roulement du quartier d'un endroit à un autre. Selon l'exemple de réalisation illustré les bras 20, 21 sont articulés autour d'axes repérés 50, 51 verticaux traversant une platine 60 support des bras pouvant coulisser sur la poutre verticale 17 et se verrouiller & la hauteur voulue par un système de frein dont la poignée de manoeuvre est schématisée en 61. Les deux bras 20, 21 sont reliés entre eux par leurs pieds coudés 52, 53 articulés sur une biellette de liaison 54 aux extrémités 55, 56 de cette biellette (voir notamment figure 15). Cette construction permet un débattement en synchronisme des deux bras 20, 21 autour d'un angle de l'ordre de 37 degrés entre la pleine fermeture illustrée en trait plein 20, 21 à la figure 14 et la pleine ouverture illustrée en trait mixte 20', 21' & cette même figure. Dans l'exemple de réalisation illustré la commande du mouvement d'ouverture/fermeture des bras est effectuée à l'aide d'un levier rotatif 57 comportant une poignée de manoeuvre 58 actionnant un bras 59 commandant par une biellette 62 l'ouverture et la fermeture correspondantes du bras 20. Ce mécanisme est & verrouillage automatique en position de fermeture, l'ouverture des bras ne pouvant être commandée qu'à partir du levier 57, 58. Tout autre dispositif approprié de commande d'ouverture et de fermeture des bras peut être prévue, par exemple un système å vis et pignon unidirectionnel du type notamment à vis d'Archimède engrenant sur une roue dentée. En faisant maintenant référence plus particulièrement aux figures 2 et 5 on décrira le système particulier de roulettes arrière 24, 25 permettant le passage des trottoirs. Comme on le voit clairement dans ces figures, les roulettes arrière 24, 25 se trouvent surélevées d'une hauteur h en position normale de l'appareil par rapport au plan de roulement 63. Et ces roulettes sont déportées en arrière par rapport aux roues principales de roulement 6, 7, avantageusement d'une distance réglable, par exemple au moyen de poutrelles 64, 65 de support des chapes 66, 67 de montage des roulettes 24, 25, les poutrelles 64, 65 pouvant coulisser dans des manchons de section correspondante 68, 69 solidaires de la structure support de base en U 3,4, 5 du chariot. Le verrouillage en position des poutrelles 64, 65 dans leur manchon 68, 69 peut se faire simplement par exemple par un système de vis de blocage tel que schématisé en 70, 71. De cette façon, on comprend qu'on peut passer une bordure de trottoir en venant & reculons en engageant les roulettes arrière 24, 25 au dessus de la bordure du trottoir puis en passant la bordure avec les roues de roulement 6, 7 en s'aidant des roulettes 24, 25 qui supportent une partie de la charge et aident à stabiliser l'engin. Et le réglage du recul longitudinal des roulettes arrière 24, 25 par rapport au plan vertical passant par les axes des roues 6, 7 permet de régler 9 volonté le degré autorisé de basculement du chariot, facilitant le passage de l'obstacle. En faisant maintenant référence à la figure 16, on a montré schématiquement une variante de la tête à crochet comportant un ensemble 72 de deux crochets 73, 74 montés sur un tourniquet dont l'axe 75 est orienté à 45*environ par rapport au plan horizontal 76 du bras supérieur 26 au bout duquel est monté ce tourniquet. L'avantage de cette disposition est d'avoir la possibilité de choisir entre deux profils de crochet 73, 74 mieux adaptés aux charges à recevoir ou aux crochets sur lesquels les carcasses doivent être prises ou reposées. Le crochet 73 peut être par exemple un crochet semblable au crochet 19 précédemment décrit, le crochet 74 pouvant être un crochet classique non fourchu, en particulier pour la reprise de carcasses de petite dimension. Bien entendu au lieu de deux crochets disposés à 180 sur un tourniquet, on pourrait prévoir trois crochets de profils différents montés sur un tourniquet à 120 les uns des autres, l'essentiel étant que le dispositif comporte un moyen de verrouillage du crochet utilisé qui se situe en position basse sensiblement horizontalement parallèlement au plan médian du bras 26. De la description qui précède, il apparaît que l'appareil formant chariot de manutention de carcasses d'animaux conforme à l'invention permet la reprise de carcasses d'animaux suspendues à des crochets, leur transport et leur dépôt sur d'autres crochets sans aucun effort d'importance, notamment de soulèvement de la charge. La tête & crochet étant orientable, et son orientation se faisant sans déplacement par rapport au polygone de sustentation du chariot du point 48 formant centre de reprise de la charge sur le crochet 19, on supprime tout risque de basculement intempestif du chariot lors d'une manoeuvre de reprise ou de dépose d'une carcasse sur un crochet. Et cette orientation du crochet permet d'une part une manoeuvre d'approche aisée par rapport au crochet fixe ou mobile sur lequel la carcasse est suspendue ou est à suspendre, et d'autre part permet une fois que la charge est reprise sur le chariot d'orienter la carcasse convenablement en présentant sa tranche la plus étroite de façon qu'elle puisse être enserrée par les bras 20, 21 de stabilisation. De cette façon on réduit le risque de basculement latéral du chariot, dont la largeur peut être réduite au strict minimum afin de faciliter le passage dans des couloirs étroits ou å travers des portes, et l'on peut donner au chariot une longueur suffisante pour assurer une bonne stabilité même pour des carcasses importantes. Autrement dit, sans mettre en péril l'équilibre du chariot il est possible de lui donner une longueur nettement plus importante que sa largeur, l'entraxe 1 séparant les poutres longitudinales 3, 4 pouvant être réduit par rapport à l'entraxe L séparant les axes des roues de roulement 6, 7 et des roulettes de stabilisation 10, 11. Ces roulettes étant orientables dans toutes les directions, le chariot tourne facilement. Et par le jeu des roulettes arrière complémentaires 24, 25, il est possible de passer sans effort des obstacles tels que des trottoirs. Bien entendu de nombreuses modifications et perfectionnements peuvent être apportés à l'appareil de l'invention. C'est ainsi en particulier que la tête à crochet peut comporter avantageusement un mécanisme complémentaire permettant une avance en coulissement du crochet parallèlement à la direction longitudinale du chariot, et ceci pour faciliter la reprise ou la dépose de carcasses sur des crochets disposés sur des parois peu accessibles. Un tel mécanisme peut être facilement conçu, en prévoyant par exemple un montage télescopique du bras inférieur 28 permettant son avancement par rapport à la poutre 17 qui le supporte. On prévoit avantageusement en outre un mécanisme de verrouillage des roues de roulement, ceci de façon classique sur tout chariot de manutention, empêchant qu'un chariot de manutention abandonné dans un endroit en pente puisse rouler de lui-même en dévalant la pente. Bien que dans l'appareil décrit on ait décrit une seule paire de bras de serrage 20, 21, il est également clair que l'on peut monter plusieurs paires de tels bras, par exemple deux ou trois pour immobiliser davantage la carcasse transportée, en particulier si les carcasses sont de dimension importante. Egalement, on peut prévoir au niveau du crochet 19, que la partie formant crochet peut être montée amovible sur son support d'axe 27, par exemple par un moyen de vis et écrous, ou un système å verrouillage rapide quelconque de façon à pouvoir adapter plusieurs crochets par une simple opération de montage/démontage sur un même appareil, en fonction des besoins. REVENDICATIONS 1. - Appareil formant chariot pour la manutention de carcasses d'animaux caractérisé en ce qu'il comporte une tete (18) å crochet (19) orientable et déplaçable notamment en élévation pour la reprise de carcasses (22) suspendues à un crochet et leur remise en place sur un autre crochet. 2. - Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend au moins quatre roues dont deux principales de roulement (6, 7) de diamètre plus important que deux autres formant roulettes (10, 11) de stabilisation. 3. - Appareil selon la revendication 2 caractérisé en ce que les quatre roues forment un quadrilatère de sustentation (2), la barre de manoeuvre et de conduite (23) de l'appareil se trouvant en arrière et au voisinage des deux grandes roues de roulement (6, 7), le crochet (19) et la carcasse (22) qui y est supendue se trouvant de l'autre côté, c'est-à-dire en avant par rapport au plan vertical des axes (8, 9) des deux grandes roues (6, 7). 4. - Appareil selon la revendication 3 caractérisé en ce que le quadrilatère formé par les centres des quatre roues (6, 7 ; 10, 11) est plus long que large, la largeur (1) séparant chaque couple de roues (6, 7 ; 10, 11) de même dimension étant réduite par rapport å la longueur (L) mesurée dans la direction longitudinale séparant les deux couples de roues (6, 7 ; 10, 11) de diamètres différents. 5. - Appareil selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les grandes roues (6, 7) sont des roues de roulement non orientables dont l'axe (8, 9) est parallèle å la direction de la largeur du chariot, tandis que les roulettes (10, 11) sont orientables dans toutes les directions. 6. - Appareil selon l'une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu'en arrière des roues de roulement (6, 7) sont prévues deux roulettes (24, 25) complémentaires disposées au dessus du plan normal de roulement de l'appareil. 7. - Appareil selon la revendication 6 caractérisé en ce que les roulettes complémentaires (24, 25) sont réglables en distance parallèlement å la direction longitudinale de l'appareil. 8. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête orientable (18) comporte un mécanisme avec articulations disposées de sorte que le point bas (48) formant centre de reprise du crochet (19) se trouve toujours sensiblement fixe par rapport au polygone de sustentation (2) de l'appareil quelle que soit l'orientation du crochet. 9. - Appareil selon la revendication 8 caractérisé en ce que le crochet (19) est monté articulé autour d'un axe (27) à l'extrémité d'un bras (26) articulé par deux manivelles (29, 30) sur un second bras (28) porté par l'appareil, les rotations des axes des manivelles (29, 30) et de l'axe du crochet (19) étant synchronisées et tournant d'un même angle au moyen d'une liaison de transmission sans glissement du type å pignons (40, 41, 42) dentés et chaines (43, 44), poulies et courroies crantées ou analogue, l'orientation du crochet (19) étant commandée au moyen d'un levier (46, 47) solidaire d'une des manivelles (30). 10. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux bras (20, 21) articulés réglables en écartement/rapprochement permettant d'enserrer latéralement la carcasse (22) supportée par le chariot. 11. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le crochet (19) a la forme d'une fourche susceptible d'embrasser par ses branches un crochet fixe de suspension de la carcasse. 12. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que deux ou trois crochets de formes et dimensions diverses (73, 74) sont prévus sur un tourniquet (72) monté à l'extrémité de la tete de préhension pour la présentation en position basse de travail du crochet de forme et dimension adaptées. 13. - Appareil selon l'une des revendications 3 à 12 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de soulèvement/abaissement de la tête à crochet (18) laquelle est guidée le long d'une poutre support (16) dirigée sensiblement verticalement fixée sur le quadrilatère de sustentation (2) de l'appareil. 14. - Appareil selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que la tête & crochet (18) comporte un mécanisme d'avancement/recul dudit crochet parallèlement à la direction longitudinale de l'appareil.