Brevet FR2644481A1 — publié le 19900921

L'invention concerne des machines à tricoter et, en par- ticulier, des machines à tricoter circulaires pour la fabri- cation de bas, de chaussettes et d'articles analogues avec, éventuellement, la possibilité de créer des dessins sur le tricot sous contrôle électronique. L'invention concerne plus particulièrement un sélecteur d'aiguilles utilisant l'effet piézoélectrique pour actionner selectivement une pluralité de leviers d'aiguilles disposés sur la surface d'un cylindre de tricotage dans des machines de bonnetterie de ce type. Le sélecteur d'aiguilles piézoélectrique n'est pas nou- veau en soi dans la technique, et il est décrit dans la pu- blication de modèle d'utilité japonais accessible au public No.63-167 187. Ce dispositif connu comprend un cylindre de tricotage vertical monté à rotation sur le bâti de la machine et supportant une pluralité de leviers d'aiguilles à montage à glissement dans un nombre correspondant de rainures formant glissières, usinées longitudinalement sur sa surface. Pour soulever sélectivement les leviers d'aiguilles sur le cylin- dre de tricotage rotatif, le sélecteur d'aiguilles de l'art antérieur emploie des paires d'éléments ou de dispositifs d'actionnement piézoélectriques, chacun d'eux en forme d'une mince bande de matériau piézoélectrique montée en porte-a- faux. Chaque paire d'éléments piézoélectriques comprend une paire de poussoirs ou plongeurs à leurs extrémités libres, pour engager une extrémité de l'un des leviers d'une plurali- té de leviers sélecteurs d'aiguilles, chacun d'eux supporté dans la partie médiane afin d'effectuer un mouvement de-rota- tion autour d'un axe horizontal. Chaque levier sélecteur d'aiguilles aboutit, à I'autre extrémité, dans un doigt en alliage extrêmement dur ou en matériau de céramique, agencé pour agir sur un talon de chaque levier d'aiguille choisi du cylindre de tricotage. Le cylindre de tricotage équipé des leviers d'aiguilles tourne à grande vitesse pendant la marche de la machine à tricoter. Des impulsions électriques sont imprimées aux élé- ments piézoélectriques en fonction des besoins pour obtenir le dessin de tricot désiré. Chaque paire d'éléments piézo- électriques dévie, par l'effet des vibrations de résonance, en réponse aux signaux des fréquences de résonance requises, appliqués à leur anode et à leur cathode. Ces vibrations de résonance des éléments piézoélectriques sont transmises, par l'intermédiaire des leviers sélecteurs d'aiguilles, aux le- viers d'aiguilles et, par suite, aux aiguilles de tricotage, ce qui provoque leur déplacement de haut en bas sur le cylin- dre de tricotage. On peut ainsi former le motif désiré sur le tissu tricoté. Il s'est avéré que le dispositif de l'art antérieur cité plus haut possédait certains inconvénients qu'il était néces- saire de corriger afin de réaliser un sélecteur d'aiguilles piézoélectrique d'une utilité réelle dans la pratique. En premier lieu, étant donné que les éléments piézoélectriques sont fabriqués à partir de plaques très minces, ils se sont avérés sensibles à la détérioration par suite de l'applica- tion répétée des efforts pendant la marche. Ils ne conve- naient pas non plus sur le plan de la longueur de la course de déplacement des leviers d'aiguilles, entre la position de travail et la position rétractée sur le cylindre de tricota- ge, ainsi que sur celui de leur force de maintien dans chaque position. De plus, en raison du manque de réponse et d'une vitesse de travail insuffisamment élevée, le sélecteur d'ai- guilles connu était sensible aux cliquetis et vibrations, ce qui entrainait des défauts dans les motifs créés. RESUME DE L'INVENTION La présente invention tente de supprimer tous les incon- vénients mentionnés de l'art antérieur. En bref, l'invention peut être résumée comme concernant un sélecteur d'aiguilles piézoélectrique dans une machine à tricoter circulaire, comprenant un cylindre de tricotage ayant un axe de rotation et sur lequel est montée une plura- lité de leviers d'aiguilles, effectuant un mouvement indépen- dant dans une direction parallèle à l'axe du cylindre de tri- cotage. Dans une position radiale dirigée vers l'extérieur du cylindre de tricotage, une pluralité de poussoirs ou plon- geurs supportés dans des moyens formant support fixe assurent un mouvement linéaire indépendant de va-et-vient par rapport au cylindre de tricotage. Les moyens formant support sont également pourvus d'une pluralité de dispositifs d'actionne- ment piézoélectriques, chacun d'eux comprenant une pile hori- zontale d'éléments piézoélectriques planaires orientés verti- calement, reliée par une extrémité à l'un des plongeurs. L'application sélective d'une tension aux dispositifs d'ac- tionnement piézoélectriques provoque un mouvement linéaire de va-et-vient des plongeurs associés par rapport au cylindre de tricotage. Des moyens sont prévus pour convertir le mouvement linéaire des plongeurs en un mouvement des leviers d'aiguil- les sur le cylindre de tricotage. Les dispositifs d'actionnement piézoélectriques perfec- tionnés selon l'invention, qui comprennent chacun d'eux une pluralité d'éléments piézoélectriques planaires empilés en- semble sont bien plus durables et moins sensibles aux domma- ges que les dispositifs d'actionnement classiques, composés chacun d'eux d'une seule bande mince de matériau piézoélec- trique. Les dispositifs d'actionnement piézoélectriques per- fectionnés offrent l'avantage supplémentaire d'assurer une course de mouvement suffisamment longue des leviers d'ai- guilles sur le cylindre de tricotage. Les moyens de déplacement en va-et-vient sélectif des leviers d'aiguilles sur le cylindre de tricotage, en réponse au mouvement des plongeurs vont être décrit ci-dessous dans deux formes fondamentales différentes. Ces deux formes sont bien calculées pour assurer une sélection positive et rapide des aiguilles, sans cliquetis ou vibration, et sans imperfec- tions dans le tissu tricoté. Les caractéristiques et avantages de cette invention dé- crits plus haut et d'autres encore, et le mode de réalisation apparaitront de façon plus évidente, et on comprendra mieux l'invention elle-méme à partir de l'étude de la description suivante et des revendications annexées, en se référant aux planches de dessins annexés, représentant quelques formes de réalisation préférées de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en plan représentant partielle- ment en coupe, pour plus de clarté, le sélecteur d'aiguilles piézoélectrique selon l'invention, doté des principes de la présente invention, la figure 2 est une vue en coupe verticale suivant le sélecteur d'aiguilles de la figure 1, = la figure 3 est une vue de face ou de l'extrémité gau- che, en élévation, du sélecteur d'aiguilles de la figure 1, la figure 4 est une vue relativement similaire à celle de la figure 2, mais représentant le sélecteur d'aiguilles à une échelle agrandie pour expliquer son fonctionnement, la figure 5 est une vue en perspective arrachée d'une paire de dispositifs d'actionnement piézoélectriques et des moyens associés à ces derniers dans le sélecteur d'aiguilles de la figure 1, la figure 5A est une vue en coupe verticale représentant une paire de dispositifs d'actionnement piézoélectriques plus perfectionnés que les dispositifs d'actionnement piézoélectriques représentés sur les figures 4 et 5, la figure 6 est une vue fragmentaire en perspective d'une légère modification du mode de réalisation des figures 1 à 5, la figure 7 est une vue en coupe horizontale d'une autre forme préférée du sélecteur d'aiguilles piézoélectrique selon l'invention, la figure 8 est une vue en coupe verticale agrandie pri- se suivant le sélecteur d'aiguilles de la figure 7, la figure 9 est une vue en perspective arrachée d'un dispositif d'actionnement piézoélectrique et des moyens as- sociés à celui-ci dans le sélecteur d'aiguilles de la figure 7, la figure 10 est une vue en coupe verticale agrandie des moyens en forme de came, représentés avec un levier d'aiguil- le représentatif, dans le sélecteur d'aiguille de la figure 7, la figure 11 est une vue analogue à celle de la figure , excepté que le levier d'aiguille représentatif est re- présenté dans une position différente sur les moyens en forme de came, la figure 12 est une vue fragmentaire, en perspective agrandie, des moyens en forme de came des figures 10 et 11, et la figure 13 est une vue fragmentaire en perspective d'une légère modification du mode de réalisation des figures 7 à 12. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES En faisant référence, tout d'abord et, en particulier, aux figures 1 et 2, un cylindre de tricotage vertical 1 est monté sur une plateforme, non représentée, de la machine à tricoter, pour effectuer une rotation autour de son propre axe. Le cylindre de tricotage 1 est pourvu sur sa surface d'une pluralité de glissières en forme de rainures 2 dispo- sées parallèlement à son axe. Des leviers d'aiguilles 3 à montage glissant dans Ies glissières 2, munis de talons 3a ménagés sur ces derniers, sont déplacés sélectivement dans un mouvement de va-et-vient de haut en bas sur le cylindre de tricotage 1 par des moyens qui seront décrits plus loin. Le mouvement de haut en bas des leviers d'aiguilles 3 provoque le même mouvement des aiguilles de tricotage courantes,-non représentées, de la machine. Comme représenté également sur les figures 3 et 4, un châssis de support 4, d'une forme générale rectangulaire, est monté sur-une base B, au voisinage immédiat du cylindre de tricotage 1, et supporte les différents organes actifs du sé- lecteur d'aiguilles piézoélectrique. Le châssis de support 4 est muni d'une contreplaque relativement épaisse 6, sur la- quelle est fixée solidement, en porte-à-faux, une pluralité de paires de supports supérieurs et inférieurs 14 et 15, pour les paires de dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 qui constituent une caractéristique de la présente in- vention. Les paires de supports de dispositifs d'actionnement 14 et 15 s'étendent horizontalement dans ce mode de réalisa- tion ou, d'une façon plus générale, dans une direction per- pendiculaire à la direction de l'axe de rotation du cylindre de tricotage 1. La figure 5 représente une telle paire de supports de dispositifs d'actionnement supérieur et inférieur 14 et 15, avec les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 logés à l'intérieur, et divers autres moyens directement as- sociés à ces derniers. On verra d'après cette figure, ainsi que sur les figures 1, 2 et 4, que chaque paire de supports de dispositifs d'actionnement 14 et 15 est mobile en va-et- vient par rapport au cylindre de tricotage 1 et réglable par rapport au chassis de support 4, au moyen des vis de réglage 16, en agissant sur leurs extrémités qui dépassent vers l'ar- rière de la contreplaque 6. Les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 qui sont supportés par des supports de dispositifs d'action- nement 14 et 15 possèdent chacun une structure stratifiée et comprennent un nombre adéquat d'éléments piézoélectriques planaires orientés verticalement, empilés en pile s'étendant horizontalement, de la longueur requise. L'application d'im- pulsions de tension sur les dispositifs d'actionnement piézo- électriques 17 et 18, par l'intermédiaire des paires de con- ducteurs 17a et 18, provoque des variations instantanées de la dimension longitudinale de la pile, comme décrit plus loin. Les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 sont commandés par un système de commande électronique E (figure 5). Des plongeurs 19a et 19b, de forme cylindrique, mobiles en va-et-vient dans des trous de guidage ménagés dans les extrémités avant des supports de dispositifs d'actionnement 14 et 15, orientés vers le cylindre de tricotage 1, sont re- liés aux extremités avant des dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18. Chaque paire de plongeurs 19a et 19b est poussée vers l'avant par la paire associée de dispo- sitifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18, pour engager sélectivement en butée une paire de butées 21a et 21b d'un levier sélecteur d'aiguilles associé 21 qui sera décrit plus loin. Les positions horizontales des plongeurs 19a et 19b doivent être réglées à l'aide des vis de réglage 16 par rap- port au levier sélecteur d'aiguilles associé 21 pour assurer un contact franc avec les butées 21a et 21b. Comme représenté sur les figures 2, 4 et 5, chaque paire de supports de dispositifs d'actionnement 14 et 15 comprend des aimants 20a et 20b, de forme plate, carrée, fixés à leurs extrémités avant, destinés à attirer la paire de butées 21a et 21b d'un levier de sélection d'aiguilles 21 associé. Il est par suite essentiel qu'au moins les butées 2&a et 21b de chaque levier sélecteur d'aiguilles 21 soient réalisées en - matériau magnétique. Les aimants 20a et 20b sont percés au centre pour permettre le libre passage ou par glissement au travers des plongeurs 19a et 19b, afin qu'ils puissent faire modérément saillie vers l'avant des aimants. Chaque paire de plongeurs 19a et 19b, entrainée par les dispositifs d'action- nement piézoélectriques 17 et 18, doit pousser alternative- ment la paire de butées 21a et 21b de l'un des leviers sélec- teurs d'aiguilles 21 au travers des aimants 20a et 20b. De préférence, les plongeurs 19a et 19b devraient dé- passer d'environ 0,10 à 0,15 mm vers l'avant des aimants 20a et 20b lorsque les dispositifs d'actionnement piézoélectri- ques 17 et 18 ne sont pas sous tension. Par suite, lorsqu'il est attiré vers l'un des aimants 20a et 20b, chaque levier sélecteur d'aiguille 21 reste distant de cette distance par rapport à l'aimant. Cet espacement contribue notablement à l'action rapide, efficace et sans vibrations des leviers sé- lecteurs d'aiguilles 21, en réponse à la poussée exercée par les plongeurs 19a et 19b, comme on le comprendra mieux par la suite. Il est mieux représenté sur la figure 2 une pluralité d'arbres ou axes de pivot 22, huit dans ce mode de réalisa- tion, supportés rigidement à l'extrémité avant du châssis de support 4. Chaque arbre 22 est disposé horizontalement et tous les arbres sont contenus dans un plan vertical. Les le- viers sélecteurs d'aiguilles indiqués 21, montés à rotation sur ces arbres 22, agissent de manière à convertir le mouve- ment horizontal des plongeurs 19a et 19b en un mouvement ver- tical des leviers d'aiguilles 3 sur le cylindre de tricotage 1. Chaque levier sélecteurs d'aiguilles 21, chacun d'eux en forme de T couché, comme représenté sur une vue latéralle telle que celle de la figure 4, comprend une paire de butées 21a et 21b à son extrémité arrière. Chaque paire de butées 21a et 21b est agencée de manière à former réciproquement un angle obtus approprié afin d'établir un franc contact avec les paires de plongeurs 19a et 19b d'une paire associée de dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18. On peut donc voir que chaque levier sélecteur d'aiguilles 21 pivote dans les deux sens sur l'un des arbres 22, lorsque la paire de plongeurs associée pousse alternativement la paire de butées 21a et 21b. Chaque levier sélecteur d'aiguilles 21 aboutit à l'autre extrémité dans un doigt 21c en matériau résistant à l'usure adéquat, tel qu'un alliage ultra-dur ou une céramique. Les doigts 21c des leviers sélecteurs d'aiguilles 21 engagent sé- lectivement les talons 3a des leviers d'aiguilles 3 lors du mouvement de pivotement des leviers sélecteurs d'aiguilles autour des arbres 22. Fonctionnement Le cylindre de tricotage 1, muni des leviers d'aiguilles 3, tourne à grande vitesse dans la direction de la flèche de la figure 1 pendant le fonctionnement de la machine à trico- ter circulaire. Comme indiqué plus haut, la machine est équi- pée d'un système de commande électronique E pour exciter sé- lectivement les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18, en fonction du motif désiré que l'on veut exécuter sur l'article de bonnetterie. Chaque paire sélectionnée de dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 doit être alimentée séparément par des signaux d'impulsion élec- triques. Supposons qu'une impulsion de tension vienne d'être ap- pliquée à ce moment à l'un des dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17. Traduisant instantanément cette énergie électrique en énergie mécanique, le dispositif d'actionnement piézoélectrique 17 s'allonge, par exemple de 20 à 50 micro- mètres. Le dispositif d'actionnement piézoélectrique 17, en s'allongeant, applique une poussée d'impulsion au plongeur associé 19a en direction du cylindre de tricotage 1. Le plon- geur 19a ainsi poussé en avant, poussera la butée 21a du le- vier sélecteur d'aiguilles associé 21 contre la force d'at- traction de l'aimant 20a. Etant donné qu'il est entendu que l'autre dispositif d'actionnement piézoélectrique 18 reste donc hors tension, le levier sélecteur d'aiguilles 21 pivo- tera dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 22, comme représenté sur les figures 2 et 4. Après quoi, le doigt 21c du levier sélecteur d'aiguilles 21 agira sur le talon 3a de l'un des leviers d'aiguilles 3 se trouvant sur le cylindre de tricotage 1. Il est en soi évident d'après ce qui précède que la mise sous tension de l'autre dispositif d'actionnement piézoélec- trique 18 de chaque paire de dispositifs d'actionnement 17 et 18 résultera en un mouvement de rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre du levier sélecteur d'aiguilles 21 asso- cié, comme représenté sur les figures 2 et 4. Donc, lorsque la paire de dispositifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 est actionnée sélectivement en fonction du motif de trico- tage présélectionné, les leviers sélecteurs d'aiguilles 21 agiront sélectivement sur les leviers d'aiguilles désirés 3, en provoquant leur déplacement de haut en bas sur le cylindre de tricotage 1. Il faut noter que les dispositifs d'actionnement piézo- électriques 17 et 18 de la structure stratifiée perfectionnée selon l'invention s'étendront instantanément en longueur en réponse aux impulsions de tension. Le degré d'extension est proportionnel à la longueur initiale d'empilage des éléments constituants de chaque dispositif d'actionnement piézoélec- trique. En conséquence, les dispositifs d'actionnement piézo- électriques peuvent être aisément réalisés de manière à assu- rer une course de mouvement suffisamment longue des leviers d'aiguilles 3, entre leur position de travail et leur posi- tion rétractée. L'énergie mécanique produite par les disposi- tifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18 est également bieh supérieure à celle obtenue avec des dispositifs d'ac- tionnement piézoélectriques classiques, chacun d'eux consis- tant en une simple bande de matériau piézoélectrique. Ces avantages des dispositifs d'actionnement piézoélectriques perfectionnés selon l'invention se combinent de façon à réa- liser une opération de tricotage précise et rapide de chaque motif désiré. Un autre avantage important de l'invention réside dans l'emploi des aimants 20a et 20b en combinaison avec les dis- positifs d'actionnement piézoélectriques 17 et 18. Ces ai- mants sont percés pour permettre le passage au travers des plongeurs 19a et 19b avec une saillie normale de 0,10 a 0,15 mm environ vers l'avant. En conséquence, lors de leur attraction sélective par les aimants 20a et 20b, les butées 21a et 21b restent néanmoins distantes de ceux-ci, et par suite les leviers sélecteurs d'aiguilles 21 peuvent facile- ment pivoter dans l'une des directions opposées lorsque les plongeurs 19a et 19b sont repoussés en avant par les dispo- sitifs d'actionnement piézoélectriques 18 et 19. Cette ré- ponse rapide aux leviers sélecteurs d'aiguilles 21 entraîne un fonctionnement efficace et sans vibrations. Seconde forme de réalisation La figure 5A représente une autre forme de l'invention dans laquelle il est prévu des moyens pour augmenter la cour- se des plongeurs 19a et 19b. Selon la seconde forme de réali- sation, le support de dispositif d'actionnement 14 est doté intérieurement d'un dispositif multiplicateur de mouvement a, entre le dispositif d'actionnemement piézoélectrique 17 et le plongeur 19a et, de même, le support de dispositif d'actionnement 15 est doté intérieurement d'un dispositif multiplicateur de mouvement 30b, entre le dispositif d'ac- tionnement piézoélectrique 18 et le plongeur l9b. Le dispositif multiplicateur de mouvement 30a comprend un premier élément de flexion vertical 31a, relié à la paroi supérieure du support 14 par l'intermédiaire d'une partie amincie, un second élément de flexion vertical 32a, relié à la paroi inférieure du support 14, par l'intermédiaire d'une partie amincie, et un troisième élément de flexion vertical 33a, relié à la paroi supérieure du support 14 par l'intermé- diaire d'une partie amincie. Le premier élément de flexion 31a comprend une partie 34a-reliée solidairement à celui-ci par l'intermédiaire d'une partie amincie, destinée à venir en butée et maintenir l'extrémité avant du dispositif d'action- nement piézoélectrique. Le premier élément de flexion 31a supporte de façon fixe, sur son extrémité distale, un organe de butée 35a, venant par engagement à glissement en butée sur le second élément de flexion 32a. De même, le second élément de flexion 32a supporte de façon fixe à son extrémité distale un organe de butée 36a venant par engagement à glissement en butée avec le troisième élément de flexion 33a. L'extrémité arrière du plongeur l9a est montée dans le troisième élément de flexion 33a, et un joint torique élastique 37a est disposé entre l'élément 33a et la paroi frontale du support 14. Dans cette seconde forme de réalisation, l'aimant 20a n'est pas de forme annulaire. Le dispositif multiplicateur de mouvement 30b comprend les mêmes organes que ceux décrits plus haut, excepté que ces organes sont disposés symétriquement, vis-à-vis des organes se trouvant à l'intérieur du support 14, par rapport à un plan horizontal se trouvant entre les deux supports 14 et 15. Les organes équivalents à l'intérieur du support 15 sont dé- signés par les mêmes chiffres de référence, avec la lettre b au lieu de a Lorsque le dispositif d'actionnement piézoélectrique 17 est mis sous tension et déployé, son mouvement en avant pro- voque la rotation du premier élément de flexion 31a dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté, ce qui de son côté provoque la rotation du second élément de flexion 32a dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par l'in- termédiaire de l'organe de butée 35a. De façon similaire, le troisième élément de flexion 33a subit une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'effet de l'organe de butée 36a. Par suite, le plongeur 19a est poussé en avant d'une distance multipliée par le dispositif 30a, étant donné que le dispositif 30a agit de manière à produire un mouvement multiplié en raison de son mouvement en bras de levier. Le joint torique 37a sert à rappeler les éléments de flexion lorsque le dispositif d'actionnement piézoélectrique 17 est hors tension. On obtient également la même fonction par le dispositif multiplicateur de mouvement 30b. Il est entendu que les dispositifs multiplicateurs de mouvement 30a et 30b assurent une opération de tricotage plus fiable et plus ra- pide que celle obtenue avec la précédente forme de réalisa- tion. Troisième forme de réalisation La figure 6 représente une légère modification du précé- dent mode de réalisation. Le sélecteur d'aiguilles modifié se caractérise par des plaques 23a et 23b en fer doux ou en ma- tériau magnétique similaire, fixées respectivement sur les faces frontales des aimants 20a et 20b de chaque paire de supports de dispositifs d'actionnement 14 et 15. Chaque paire d'aimants 20a et 20b exerce ses forces d'attraction sur les butées 21a et 21b du levier sélecteur d'aiguilles 21 associé, par l'intermédiaire des plaques magnétiques 23a et 23b. Les autres détails de construction sont conformes à la précédente ]4 description qui se réfère au mode de réalisation des figures 1 à 5. Les plaques magnétiques 23a et 23b ont pour but d'atté- nuer les effets des flux magnétiques dus aux aimants 20a et 20b sur les plongeurs 19a et 19b et, par suite, d'empêcher le rebondissement des butées 21a et 21b. L'expérience a montré que les plaques magnétiques 23a et 23b assuraient efficace- ment un fonctionnement plus positif et exempt de vibrations des leviers sélecteurs d'aiguilles 21. Quatrième forme de réalisation Les figures 7 à 12 représentent une quatrième forme pré- férée d'un sélecteur d'aiguilles piézoélectrique selon l'in- vention, dans lequel les leviers sélecteurs d'aiguilles des précédents modes de réalisation ont été supprimés pour sim- plifier la construction et pour assurer une plus grande fia- bilité de fonctionnement. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, le cylin- dre de tricotage rotatif 101 de ce mode de réalisation com- prend un tube 0lla monté concentriquement à l'intérieur. Une pluralité de leviers d'aiguilles 103, muni de talons 103a, sont engages par glissement dans des glissières respectives, similaires à des rainures 102, définies longitudinalement dans la surface du cylindre de tricotage 101. * Un châssis de support allongé 104, adjacent au cylindre de tricotage 101, est monté en position verticale, de façon fixe, sur une base fixe B. Le châssis de support 104 supporte une série de dispositifs d'actionnement piézioélectriques 117 disposés les uns sur les autres et en face du cylindre de tricotage 101. Comme on le comprendra en se référant à la figure 9, les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117 sont d'une construction analogue à celle de leurs pendants 17 et 18 des précédents modes de réalisation, chacun d'eux comprenant une pile d'éléments piézoélectriques planaires disposés horizon- talement dans un support de dispositif d'actionnement 114, et munis d'une paire de fils 117a. Tous les supports de disposi- tifs d'actionnement 114 sont montés en porte-à-faux sur la contreplaque 106 du chassis de support 104. Les positions ho- rizontales des supports de dispositifs d'actionnement 114 peuvent être variées en va-et-vient de façon réglable par rapport au cylindre de tricotage 101 à l'aide des vis de ré- glage 114a qui se prolongent vers l'arrière de ces derniers et des écrous 116 montés sur celles-ci. Un plongeur 119 est fixe à l'extrémité avant de chaque dispositif d'actionnement piézoélectrique 117 et fait saillie vers l'extérieur, hors de l'extrémité avant du support de dispositif d'actionnement associé 114. Chacun d'eux est re- présenté sous forme d'un bloc de matériau résistant à l'usure agissant directement sur les talons 103a des leviers d'ai- guilles 103, tandis que les plongeurs 119 sont mobiles en va- et-vient d'avant en arrière par rapport aux supports de dis- positifs d'actionnement 114, en fonction de l'extension et du retrait des dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117. Cette course linéaire des plongeurs 119 est guidée par les supports de dispositifs d'actionnement 114. Comme dans les modes de réalisation précédents, chaque support de dispositif d'actionnement 117 comprend un aimant de forme carrée, plate, fixé à son extrémité frontale. Les aimants 120 de ce troisième mode de réalisation agissent toutefois de manière à attirer les talons 103a des leviers d'aiguilles 103 sur le cylindre de tricotage 101. Il est par suite essentiel que les leviers d'aiguilles 103, ou au moins que leurs talons 103a, soient réalisés dans un matériau ma- gnétique. Les aimants 120 sont munis d'un perçage central pour que les plongeurs 119 puissent pénétrer au travers li- brement ou par glissement et dépasser modérément en avant des aimants. Les plongeurs 119, entrainés par les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117 doivent repousser les ta- Ions 103a des leviers d'aiguilles 103 au travers des aimants 120. Comme indiqué précédemment au sujet du mode de réalisa- tion des figures 1 à 5, les plongeurs 119 devraient faire une saillie de la distance préférée de 0,10 à 0,15 mm en avant des aimants 120 lorsque Ies dispositifs d'actionnement piézo- électriques 117 ne sont pas sous tension. Les talons 103a des leviers d'aiguilles doivent par suite être maintenus espacés de cette distance des aimants 120 par les plongeurs 119 lors- que ceux-ci sont attirés par les aimants. Cet espacement sert à assurer le processus rapide, efficace et sans vibrations souhaité de sélection des aiguilles par les dispositifs d'ac- tionnement piézoélectriques 117. En se référant à la figure 8, un porte-came 130 est mon- té de façon fixe sous la table B, dans une relation fixe par rapport à la table 131. Le porte-came 130 maintient concen- triquement, de façon rigide, sur son bord intérieur, un orga- ne en forme de came annulaire 132, entourant le cylindre de tricotage 101. Comme représenté sur les figures 10 à 12, l'organe en forme de came annulaire 132 comprend une arête 133 en saillie sur son bord extérieur. L'arête 133 comporte un bord supé- rieur profilé destiné à venir en engagement relatif par glis- sement avec un talon de contre-came 103 ménagé à la partie inférieure de chaque levier d'aiguilles 103. L'arête péri- phérique profilée 133 de l'organe en forme de came 132 sert de came de soulèvement pour soulever les leviers d'aiguilles 103 sur le cylindre de tricotage 101 lors de la rotation de ce dernier. Il est prévu une came formant poussoir 134, de forme in- curvée, disposée radialement vers l'intérieur de la came de soulèvement 133, montée de façon fixe dans une position angu- laire prédéterminée sur l'organe en forme de came 132. La came formant poussoir 134 agit de façon à pousser radialement vers l'extérieur du cylindre de tricotage 101 les parties d'extrémité inférieure des leviers d'aiguilles 103 succes- sifs. La came de soulèvement 133 soulève les leviers d'ai- guilles 103 quand leurs parties d'extrémité inférieures sont repoussées à l'extérieur par la came formant poussoir 134. La figure 8 représente en 135 un organe en équerre, mon- té rigidement sur la face inférieure du chassis de support 104. Un aimant 136 et une plaque magnétique 137 sont fixés sur cet organe en équerre pour attirer un talon supplémen- taire 103b, ménagé sur chaque levier d'aiguille 103, en po- sition sur le talon de contre-came 103c, ce qui contribue ainsi à faciliter l'attraction des talons des leviers d'ai- guilles 103a par les aimants 120 sur les extrémités frontales des supports de dispositifs d'actionnement 114. On peut omet- tre l'aimant 136 et la plaque magnétique 137 si les leviers d'aiguilles peuvent être attirés sans à-coups par les aimants 120. Fonctionnement de la quatrième forme de réalisation Le cylindre de tricotage 101 tournant à grande vitesse pendant la marche de la machine à tricoter circulaire, les extrémités inférieures des leviers d'aiguilles de celui-ci sont poussées radialement vers l'extérieur du cylindre de tricotage lors de leur glissement sur la came formant pous- soir 134, dans une position opposée à celle de la pile verti- cale de dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117. Les parties d'extrémité inférieure des leviers d'aiguilles suc- cessifs 103 sont donc attirées par les aimants 120 sur les extrémités frontales des supports de dispositifs d'action- nement 114 et par l'aimant 136 sur l'organe en équerre 135. Les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117 peu- vent être alimentés sélectivement selon le motif de tricotage désiré. Les dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117, fonctionnant de la même façon que leurs pendants 17 et 18 des modes de réalisation précédants exercent, lors de leur exci- tation, une impulsion de poussée sur les plongeurs 120 vers le cylindre de tricotage 101, ce qui repousse, par les plon- geurs, les talons 103a des leviers d'aiguilles sélectionnés- 103 dans les glissières 102 contre la force d'attraction des aimants 120 et 136. Les talons 103c des contre-cames de ces leviers d'aiguilles 103 ne viennent pas porter sur la came de soulèvement 133, ce qui fait que ces leviers d'aiguilles et, par suite, les aiguilles de tricotage associées, non repré- sentées, se déplacent au delà des dispositifs d'actionnement piézoélectriques 117 sans être soulevés sur le cylindre de tricotage 101. D'autre part, quand ils ne sont pas repoussés dans les glissières 102 par les plongeurs 119, les talons de contre- cames 103c des leviers d'aiguilles 103 sont repoussés par contrainte sur la came de soulèvement 133 par l'action con- jointe de la came de soulèvement 134 et-des aimants 120 et 136. Les leviers d'aiguilles 103 et les aiguilles de trico- tage associées, sont alors soulevés sur le cylindre de tri- cotage 101. Le tissu est donc tricoté selon le motif désiré par le soulèvement sélectif des aiguilles de tricotage sur le cylindre de tricotage 101. Ce sélecteur d'aiguilles acquiert quelques avantages dé- finis en raison de l'absence des leviers sélecteurs d'ai- guilles 21 des précédents modes de réalisation. On réalise une importante économie de temps dans le fonctionnement du sélecteur d'aiguilles étant donné que les plongeurs 119 des dispositifs d'actionnement piézoélectriques agissent direc- tement sur les talons des leviers d'aiguilles. Supposons que le cylindre de tricotage 101 supporte 400 leviers d'aiguilles et 400 aiguilles de tricotage et que le cylindre de tricotage tourne à la vitesse de 400 tours/minute. Il s'est avéré que l'absence de leviers sélecteurs d'aiguilles 21 entrainait une économie de temps d'environ trois millisecondes par aiguille. Cette économie de temps, combinée à un fonctionne-ment plus 1 9 performant et sans perturbations du sélecteur d'aiguilles contribue notablement à un accroissement de la production de la machine à tricoter. Un autre important avantage de ce sélecteur d'aiguilles est que le nombre de dispositifs d'actionnement piézoélec- triques 117 en service peut être réduit de moitié par rapport au nombre d'éléments piézoélectriques 17 et 18 utilisés dans le mode de réalisation des figures 1 à 5. La réduction du nombre de dispositifs d'actionnement piézoélectriques est évidemment accompagnee d'une réduction correspondante du nom- bre des autres organes associés à ces derniers. De plus, dans ce mode de réalisation, comme dans tous les autres modes de réalisation décrits ci-dedans, les plon- geurs 119 du dispositif d'actionnement piezoelectrique 117 s'étendent au travers des aimants percés 120 et font norma- lement saillie de ceux-ci de 0,10 à 0,15 mm environ. En con- séquence, lorsqu'ils sont directement attirés par ces aimants , les talons 103a des leviers d'aiguilles sont maintenus espacés de cette même distance de ceux-ci, ce qui fait qu'ils peuvent être aisément expulsés des aimants par la poussée des plongeurs 119. Le fonctionnement de ce sélecteur d'aiguilles est par suite tout aussi efficace et exempt de vibrations que celui du premier mode de réalisation décrit. Cinquième forme de réalisation La figure 13 représente une légère modification du mode de réalisation des figures 7 à 12. Le sélecteur d'aiguilles modifié comprend une plaque 123 en fer doux ou en matériau magnétique analogue, fixée sur la face avant de l'aimant 120, sur chaque support de dispositif d'actionnement 114, comme dans le cas de la variante, représentée sur la figure 6, des figures 1 à 5. Chaque aimant 120 exerce sa force d'attraction sur le talon 103a de chaque levier d'aiguilles 103, par l'in- termédiaire de la plaque magnétique 123. Les autres détails de la structure peuvent être analogues à la précédente des- cription relative au mode de réalisation des figures 7 à 12. Comme indiqué en faisant référence à la figure 6, la plaque magnétique 123 sert à atténuer les effets du flux magnétique produits par chaque aimant 120 sur le plongeur 190 associé et, par suite, à réduire les vibrations dues au rebondisse- ment des talons 103a des leviers d'aiguilles. Il est évidemment entendu que différentes modifications peuvent être apportées dans les détails des modes de réali- sation décrits plus haut, pour se conformer aux exigences spécifiques de chaque application de l'invention ou aux pré- f.érences en matière de dessin, sans sortir du cadre de l'in- vention. REVENDICATIONS 1. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique dans une ma- chine à tricoter circulaire, comprenant: un cylindre de tri- cotage (1, 101) ayant un axe de rotation et muni d'une plura- lité de leviers d'aiguilles (3, 103), effectuant un mouvement indépendant dans une direction parallèle à l'axe du cylindre de tricotage; des moyens d'actionnement piézoélectriques, et des moyens pour convertir le mouvement des moyens d'actionne- ment piézoélectriques en un mouvement des leviers d'aiguilles sur le cylindre de tricotage, caractérisé par: a) des moyens de support (14, 15, 114) supportés de façon fixe dans une position dirigée radialement vers l'extérieur du cylindre de tricotage (1, 101), b) une pluralité de plongeurs (19a, 19b, 119) supportés par les moyens de support pour effectuer un mouvement linéaire indépendant de va-et-vient par rapport au cylindre de trico- tage, c) une pluralité de dispositifs d'actionnement piézoélec- triques (17, 18, 117) supportés en fonctionnement par les moyens de support (14, 15, 114), et chacun d'eux comprenant une pile d'élément piézoélectriques planaires reliée à une extrémité à l'un des plongeurs (19a, 19b, 119), de telle sor- te que l'application sélective d'une tension aux dispositifs d'actionnement piézoélectriques résulte en un mouvement de va-et-vient lineaire des plongeurs associés par rapport au cylindre de tricotage, et d) des moyens (21, 21c, 133) pour convertir le mouvement linéaire des plongeurs en un mouvement des leviers d'ai- guilles sur le cylindre de tricotage. 2. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique tel que re- vendiqué dans la revendication 1, dans lequel il est ménagé un talon (3a) sur chaque levier d'aiguilles (3) sur le cylin- dre de tricotage (1) et dans lequel les moyens de conversion du mouvement liénaire des plongeurs en.mouvement des leviers d'aiguilles comprennent: a) une pluralité d'aimants (20a, 20b) fixés aux moyens de support (14, 15), chacun d'eux percé pour laisser passer li- brement au travers l'un des plongeurs (19a, 19b), b) une pluralité de leviers sélecteurs d'aiguilles (21), chacun d'eux supporté dans la partie médiane pour effectuer un mouvement de pivotement autour d'un axe (22) s'étendant dans une direction perpendiculaire à la direction de l'axe du cylindre de tricotage, c) une paire de butées (21a, 21b) en matériau magnétique, agencées à une extrémité de chaque levier de sélection d'ai- guille (21), de manière à être attirées alternativement tous les deux aimants (20a, 20b), chaque plongeur (19a, 19b), lors de son mouvement vers le cylindre de tricotage, poussant l'une des butées à l'écart d'un aimant associé, de manière à faire pivoter chaque levier sélecteur d'aiguilles dans les deux sens par l'interédiaire d'une paire de dispositifs d'actionnement piézoélectriques (17, 18), et d) un doigt (21c) ménagé à l'autre extrémité de chaque le- vier sélecteur d'aiguilles (21) pour s'engager en fonctionne- ment avec le talon de chaque levier d'aiguilles choisi. 3. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique tel que re- vendiqué dans la revendication 2, dans lequel le plongeur (19a, 19b) fait saillie d'une distance prédéterminée vers le cylindre de tricotage hors des orifices des aimants (20a, b) lorsque les dispositifs d'actionnement piézoélec-triques (17, 18) ne sont pas sous tension, ce qui fait que les butées (21a, 21b) des leviers sélecteurs d'aiguilles sont maintenues espacées de la distance prescrite par rapport aux aimants lorsqu'ils sont attirés par ces derniers. 4. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique tel que re- vendiqué dans la revendication 2, comprenant en outre une pluralité d'organes (23a, 23b) en matériau magnétique, chacun d'eux fixé à chaque aimant, afin d'atténuer les effets du flux magnétique dus aux aimants sur les plongeurs. 5. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique tel que re- vendiqué dans la revendication 1, dans lequel chaque levier d'aiguilles (103) du cylindre de tricotage (101) est en maté- riau magnétique et est muni d'un talon (103a) ménagé sur celui-ci, et dans lequel les moyens de conversion en mouve- ment des leviers d'aiguilles du mouvement linéaire des plon- geurs comprennent: e) une première came (134) pour provoquer le déplacement radial d'une partie d'extrémité de chaque levier d'aiguilles (103) vers l'extérieur du cylindre de tricotage (101) pendant la rotation de ce dernier, b) une pluralité d'aimants (120) fixés aux moyens de sup- port (114), de manière à attirer les talons (103a) des le- viers d'aiguilles lorsque les parties d'extrémité des leviers d'aiguilles sont déplacées radialement vers l'extérieur du cylindre de tricotage par la première came (134), chaque aimant étant percé pour permettre à l'un des plongeurs de passer librement au travers, les plongeurs (119) étant dépla- cés vers le cylindre de tricotage par une action directe sur les talons des leviers d'aiguilles et en repoussant leurs parties d'extrémité vers le cylindre de tricotage, et c) une seconde came (133) pour contraindre les leviers d'aiguilles (103) dont les parties d'extrémité n'ont pas été repoussées vers le cylindre de tricotage à se déplacer sur le cylindre de tricotage dans une direction prédéterminée pa- rallèle à son axe. 6. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique tel que re- vendiqué dans la revendication 5, dans lequel le plongeur (119) fait saillie, d'une distance prédérminée, vers le cy- lindre de tricotage (101) hors des orifices des aimants (120) lorsque les dispositifs d'actionnement piézoélectriques (117) sont hors tension, de façon que les butées des leviers sélec- teurs d'aiguilles soient maintenues écartées des aimants (120) d'une distance prédéterminée lorsqu'elles sont attirées par ceux-ci. 7. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique tel que re- vendiqué dans la revendication 5, comprenant en outre une pluralité d'organes (123) en matériau magnétique, chacun d'eux fixé à chaque aimant (120) afin d'atténuer les effets du flux magnétique dus aux aimants sur les plongeurs. 8. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique selon la re- vendication 1, comprenant en outre des moyens de multiplica- tion de mouvement (30a, 30b) ménagés entre chaque dispositif d'actionnement piézoélectrique (17, 18) et chaque plongeur (19a, 19b) pour transformer une extension du dispositif d'ac- tionnement piézoélectrique en un mouvement linéaire multiplié du plongeur. 9. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique selon la re- vendication 8, dans lequel les moyens de multiplication du mouvement comprennent des éléments de flexion en porte-à-faux (31a, 32a, 33a; 31b, 32b, 33b) s'étendant transversalement dans les moyens formant support (14, 15), dans un agencement parallèle mutuel et dans des directions opposées alternées, lesdits éléments de flexion étant à contact à glissement dans un organe de butée (35a, 36a; 35b, 36b) fixé à une extrémité distale d'un élément de flexion adjacent. - 10. Sélecteur d'aiguilles piézoélectrique selon la re- vendication 9, comprenant en outre un joint torique élastique (37a, 37b) interposé entre l'élément de flexion le plus en avant (33a, 33b) et une paroi frontale des moyens formant support (14, 15).