Brevet FR2644761A1 — publié le 19900928

La présente invention est relative b un dispositif qui permet d'assurer le convoyage pas a pas de caissettes ou réceptacles analogues, destinés b contenir des enveloppes, des lettres ou d'autres objets plats du neume genre, de fornats divers et placés en pile dans ces caissettes sans avoir subi obligatoirement un tri prealable, ces lettres étant, dans un premier poste, extraites des caissettes pour etre triées dans une installation distincte selon leurs destinations puis, une fois ces opérations effectuées et dans un second poste, replacées dans ces sennes caissettes, le dispositif étant aménagé pour transférer les caissettes du premier poste où elles sont vidées au second poste où elles sont å nouveau replies par les lettres triées. L'invention a pour objet un dispositif de transfert automatique de telles caissettes vides (ou non) entre les deux postes, permettant de convoyer, stocker et finalement délivrer ces caissettes selon un nouvement d'avance intermittent tel qu'une caissette, une fois vidée dans le premier poste ou poste d'entrée, soit iDoédiaterent reprise et envoyée vers le second poste ou poste de sortie dans une position d'attente et de stockage préalable, avant de pénetrer à la demande dans ce second poste pour etre alors replie par les lettres triées. Selon l'invention, le dispositif considéré se caractérise en ce qu'il cosporte une piste de convoyage, forée de deux glissières espacées sur lesquelles repose le fond des caissettes, au poins une courroie d'entrainerent commandée en permanence et s'étendant parallèlement au fond des caissettes, cette courroie etant adaptée à venir porter temporairerent contre ce fond sous l'effet d'au moines un galet d'appui mobile, réalisant l'entrainement des caissettes individuellement, en soulevant légèrement la courroie, ce galet étant solidaire d'une balancelle composée d'un bras basculant autour d'un axe transversal fixe, le bras étant xuni a une extrémité d'un contre-poids et å l'autre d'un levier incliné, faisant saillie vers le haut entre les glissières en avant du galet d'appui par rapport au sens de déplacement des caissettes sur celles-ci de telle sorte qu'une caissette quelconque, entrainée par la courroie, se déplace sur les glissières jusqu'au xosent où elle provoque le basculement du levier incline en faisant pivoter la balancelle vers le bas pour effacer le galet d'appui et supprimer le contact de la courroie sur le fond de la caissette suivante, en arretant son entrainement sur la piste de convoyage. Avantageusement, les caissettes successives en mouvement sur la piste de convoyage sont guidées latéralement par des bords reievés prévus de chaque côté des glissières. Par ailleurs et selon une caractéristique du dispositif considéré, la piste de convoyage comporte en bout une butée sur laquelle s'appuie la première caissette à l'extrémité de la piste, ladite butée étant escamotable à la demande, pour libérer la caissette vers le poste de sortie où elle est associée d des moyens de remplissage, par des lettres ou autres objets plats analogues. Selon une autre caractéristique du dispositif considéré, la piste de convoyage comporte une pluralité de galets, espacés chacun du suivant d'une distance sensiblement égale å la longueur d'une caissette afin d'autoriser pas å pas l'avance des caissettes sur la piste úsqu'à la butée à ltextrémité de la piste, consécutivement à l'effacement pas å pas des balancelles successives au fur et à mesure de l'avance des caissettes. Le dispositif de convoyage selon l'invention permet ainsi à un ensemble de caissettes disposées en file, d'etre une å une prises en charge sur les glissières1 les balancelles successives disposées sous les caissettes, s'effaçant au fur et à mesure de l'avance de ces dernières et de l'aduission sur la piste à chaque fois d'une caissette complémentaire, qui vient s'ajouter derrière les caissettes déja en place, la première de celles-ci dans le sens du déplacement agissant sur la balancelle suivante et ainsi de suite de proche en proche, jusqu'a ce que cette premiere caissette vienne en appui contre la butée å l'extrémité de la piste de convoyage. La demande d'une caissette par le poste de sortie entraîne dans la file des caissettes un trou (de la longueur d'une caissette) et un relachement de la balancelle. Simultanément, celle-ci se relève en embrayant l'avance de la caissette précédente qui progresse jusqu'au pas suivant et ainsi de suite tout au long du convoyeur. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le levier incliné de chaque balancelle présente une forme en U, dont les deux branches sont solidarisées du bras basculant, la partie centrale du levier étant en outre légèrement repliée vers le bas pour autoriser le libre coulissement des caissettes sur les glissières. D'autres caractéristiques d'un dispositif de convoyage de caissettes, apte notamment å etre mis en oeuvre dans une installation de tri postal, apparaîtront encore å travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné a titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue schématique d'une installation de tri, mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention. - Les figures 2 et 3 sont des vues en élévation a plus grande échelle, illustrant une balancelle du dispositif de convoyage respectivement dans deux positions, selon qu'une caissette entrainée par le dispositif agit ou non sur son levier incliné. - La figure 4 est une vue de dessus correspondant aux figures 2 et 3, illustrant en particulier la forme du levier incliné de la balancelle. - La figure 5 est une vue de détail å encore plus grande échelle, schématisant le dispositif d'entrainerent des caissettes sur la piste de convoyage. - La figure 6 est une vue en coupe å echelle plus réduite, intrant contrent est réalisé le guidage lateral des caissettes. - La figure 7 illustre plus spécialement la butée prévue à l'extrémlté de la piste de convoyage et les moyens qui permettent son effacement pour l'extraction de la première caissette hors du dispositif. Le schéma de la figure 1 illustre de façon très générale une installation de tri pour des caissettes telles que 1, préalablement remplies d'objets plats du genre d'enveloppes de lettres ou analogues 2. Les caissettes 1 se deplacent sur un tapis convoyeur 3 selon le sens de la fleche 4, ce tapis étant associé å des moyens qui, selon les besoins, permettent de venir prendre une caissette donnée sur le tapis et de l'amener dans un premier poste ou poste d'entrée 5 dans lequel la caissette 1 considérée peut etre vidée de ses lettres 2. Ces dernières sont reprises une à une dans un dispositif d'entrainement 6 pour etre acheminées vers un ensemble de traitement et de tri 7, dont le detail de la réalisation importe peu à la présente invention. Cet ensemble 7 peut ainsi comporter un dispositif d'enpilage et de dépilage des lettres 8, permettant de les distribuer avec une vitesse et un espacement donnés devant une ou plusieurs tetes d'indexation 9, les lettres 2 ainsi indexées étant ensuite acheminées et réparties dans une série de bacs de réception 10, où elles sont regroupées selon leurs destinations et éventuellement leurs formats. Une fois l'un quelconque des bacs 10 ainsi rempli, l'ensenble de tri 7 est prévu de telle sorte que le dispositif d'entrainevent 6 assure l'évacuation des lettres 2 contenues dans ce bac et leur reprise successive afin de les renvoyer vers un second poste ou poste de sortie 11, dans lequel a préalablement été disposée une caissette 1 vide.Une fois les lettres ainsi triées recueillies dans la caissette, celle-ci une fois pleine est renvoyée sur le tapis convoyeur 3 qui l'achemine vers un centre de distribution approprié, Ici non représenté. Les caissettes 1, reçues pleines au poste 5 et vidées de leurs lettres dans celui-ci, sont alors acheminées vers le poste 11 pour y être à nouveau remplies de la façon mentionnée ci-dessus, au moyen d'un dispositif de convoyage 12, faisant plus spécialement l'objet de la présente invention et dont le détail de la réalisation va maintenant hêtre explicité en référence aux figures 2 a 7. Les caissettes 1 sont introduites une à une sur ce dispositif a partir du poste 5, ce dispositif étant conçu de telle sorte que l'arrivée sur celui-ci d'une nouvelle caissette pousse la ou les caissettes déjà en place et ainsi de suite jusqu'a l'extrémité du convoyeur voisine du poste 11, dans lequel ces memes caissettes peuvent être ensuite introduites une à une au fur et à mesure des besoins de l'installation. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 A 4, le dispositif 12 est principalement constitué d'une piste de convoyage 13, comprenant deux glissières horizontales et parallèles 14 et 15, espacées l'une de l'autre et s'étendant selon toute la longueur du dispositif entre les postes 5 et 11. Ces glissières sont- prévues pour supporter les caissettes 1, en s'engageant dans des rainures 16 (figure 5 > , ménagées sous le fond 17 de ces caissettes.Les glissières 14 et 15 sont elles-nêmes fixées sur un chassies de support rigide 18, comportant deux rebords verticaux latéraux respectivement 19 et 20 L'entrainenent des caissettes sur les glissières 14 et 15 est réalisé au moyen d'une courroie 21, (en réalité au moyen de deux courroies parallèles 21a et 21b) disposées entre ces glissières sous et parallèlement au fond 17 des caissettes, ces courroies étant tendues entre des poulies de renvoi 22 Cfigure 7) et entraînées en permanence par une poulie motrice 23, connandée par un 20toréducteur 24 fixé sur le chassies 18. Au repos, le brin supérieur de la courroie 21 est, par construction, situé å un niveau très légèrement inférieur à celui du plan matérialisé par les glissières 14 et 15. Dans ces conditions, l'entratnement d'une caissette 1 quelconque mise en place sur ces glissières, exige que la courroie 21 soit convenablement soulevée pour venir au contact de son fond 17, le matériau de la courroie étant choisi de telle sorte qu'elle permette par simple frottement sur ce fond le déplacement de la caissette1 réalisé aussi longtemps que ce contact est maintenu. A cet effet, le dispositif 12 comporte un nècanisme d'avance pas à pas des caissettes 1 sur la piste 13, constitué par une pluralité de balancelles successives 25, dont chacune est agencée de manière a pernettre le déplacement des caissettes une b une sur une distance donnee, correspondant sensiblement & la longueur de chacune de ces caissettes. Dans ce but, chaque balancelle 25 est constituée d'un bras basculant 26, articulé autour d'un axe transversant 27 porté par le cassis 18, ce bras supportant b son extrémité postérieure un contre-poids 28, lui-me articulé sur le bras autour d'un axe 29, parallèle b l'axe 27. A son extrémité postérieure, dans le sens du déplacement des caissettes sur la piste 13 schématisé sur les figures 2 b 4 par les fleches 30, le bras 26 comporte un levier 31, constitué d'une première partie 32 raccordée au bras et s'étendant sensiblement dans le prolongement de celui-ci puis d'une seconde partie 33 inclinée vers le haut, formant un coude avec la première et dirigée entre les glissières 14 et 15. Avantageusement, la seconde partie inclinée 33 comporte une extrémité 34 recourbee vers le bas afin de ne pas gener le déplacement des caissettes. Conte le nontre plus particulièrement la figure 4, chaque balancelle 25 est ainsi susceptible d'osciller autour de l'axe 27 dans la région 35 laissée libre entre les deux glissières 14 et 15, le contre-poids 28 étant déterminé de telle sorte que, en l'absence de caissettes sur ces glissières, la partie inclinée 33 du levier 31 s'étende au-dessus de ces glissières en dépassant le plan horizontal dans lequel celles-ci sont montées. Chaque bras basculant 26 comporte par ailleurs un galet d'appui 36 prévu sur ce bras à l'opposé du contrepoids 28, de préférence dans la région où le levier 31 se raccorde au bras.Ce galet 36 (en réalité constitué de deux galets paralleles 36a et 86b montés aux extrémités d'un support transversal 37) est prévu pour venir coopérer avec la courroie 21 (les galets 36a et 36b s'appliquant sous les brins respectivement 21a et 21b de cette courroie) afin de provoquer, selon la position du levier 31, le soulèvement limité de la courroie ou au contraire son reldchelrent, avec -dans la première de ces positions, le déplacement de la caissette correspondante et dans la seconde son isobillsation. Gr ce b ces dispositions, on comprend notaient que l'avance d'une caissette quelconque sur les glissières 14 et 15, provoquée par l'introduction sur la piste 13 d'une nouvelle caissette issue du poste 5, détermine l'abaissement de la balancelle 25 correspondante dès que la partie avant de la première caissette vient buter sur la partie inclinée 33 du levier. Simultanément, le galet d'appui 36 est abaisse-du fait du basculement du bras 26, en provoquant la perte de contact de la courroie 21 vis-a-vis du fond 17, la caissette 1 étant alors ilmobilisée par un nanque de motorisation dû å la présence d'une caissette précédente. Lorsqu'unie nouvelle caissette vient s'ajouter aux précédentes, alors innobilisées, celle-ci avance tant que la courroie 21, alors en position relevée, porte contre le fond 17 de cette caissette pour l'entraîner d'un pas sur la piste de convoyage 13 l'ismobilisation de la caissette intervient alors inmédiatemlent après. De proche en proche, les caissettes 1, en file continue sur la piste de convoyage 13, avancent ainsi pas å pas au fur et å mesure de leur introduction å partir du poste 5 jusqu'au voisinage immédiat du poste 11 et arretée dans cette position par une butée escamotable 38 dont la figure 7 illustre plus particulièrement la réalisation. Cette butée 38 comporte notamment un crochet 39, réuni å un support 40 articulé autour d'un axe 41, ce support 40 étant muni d'un galet 42 propre à venir coopérer avec la courroie 21 de façon analogue aux galets 36 vus précédemment. Le support 40 est lui-meme articulé à son extrémité opposée autour d'un axe 43 sur la tige 44 d'un vérin 45 porté par le cassis 18. Lorsque la butée 38 est en position relevée, elle immobilise ainsi la première caissette 1 et derrière celle-ci l'ensemble des caissettes présentes sur le convoyeur. Dans cette position, le galet 42 est abaissé et n'applique pas la courroie 21 sous le fond 17 de cette première caissette. En revanche, au moment ~où il est nécessaire de faire pénétrer la caissette dans le poste 11, le vérin 45 est commandé dans le sens où sa tige 41 fait basculer le support 40 autour de l'axe 41, ici dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Dans ce mouvement, le galet 42 soulève la courroie 21, en meme temps que le crochet 39 est basculé vers le bas. La caissette 1 entraînée par la courroie peut dans ces conditions quitter la piste 13 et venir se placer dans le poste 11, la seconde caissette suivant la première étant simultanément commandée par le relèvement de la balancelle 25 correspondante jusqu'à venir prendre la place de la précédente, en appui contre la butée 38 préalablement relevée. On réalise ainsi un dispositif de convoyage de caissettes permettant, grive aux balancelles successives réparties selon la longueur de la piste une avance pas & pas nais continue de ces caissettes, chacune d'elles étant entraînée par les courroies portant sous son fond au fur et à mesure qu'elle abaisse une balancelle en provoquant slaultanément le relèvement limité du galet d'appui de la courroie.Ce dispositif evite un frottement permanent des courroies sous le fond des caissettes une fois celles-ci stockées et lsobiles sur la piste de convoyage, les caissettes étant en attente de leur appel une par une sur le poste de sortie prévu b l'extrémité du convoyeur grace b la conande appropriée d'une butée escamotable. Les balancelles sont agencées de telle sorte qu'elles réarment automatiquement les galets d'appui une fois que la caissette concernée a dépassé chacune de ces balancelles successivement, en permettant d'entraîner la caissette suivante jusqu'a butée sur la file des caissettes deux en attente sur la piste de convoyage. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas au seul exemple de réalisation décrit et représenté ci-dessus ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de convoyage de caissettes entre un poste d'entrée et un poste de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte une piste de convoyage (13), formée de deux glissières (14, 15) espacées sur lesquelles repose le fond (17) des caissettes de déplacement des caissettes sur celles-ci de telle sorte qu'une caissette quelconque, entraînée par la courroie, se déplace sur les glissières jusqu'au moment où elle provoque le basculement du levier incliné en faisant pivoter la balancelle vers le bas pour effacer le galet d'appui et supprimer le contact de la courroie sur le fond de la caissette suivante, en arretant son entraînement sur la piste de convoyage. 2 - Dispositif de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caissettes successives en mouvement sur la piste de convoyage sont guidées latéralement par des bords releves 3 - Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de convoyage comporte en bout une butée 4 - Dispositif de convoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la piste de convoyage comporte une pluralité de galets d'appui 5 - Dispositif de convoyage selon l'une quelconque des revendications 1 b 4, caractérisé en ce que le levier incliné (31) de chaque balancelle présente une forme en U dont les deux branches sont solidarisées du bras basculant, la partie centrale (34) du levier étant légèrement repliée vers le bas. 6 - Dispositif de convoyage selon la revendication 3, caractérise en ce que la butée (38) comporte un crochet d'arret (39) de la première caissette solidaire d'un support (40) articulé autour d'un axe fixe