Brevet FR2639132A1 — publié le 19900518

Limiteur d'effort, notamment pour élévateur à commande par chaîne ou analogue La présente invention concerne un limiteur d'effort, notamment pour un élévateur à commande par chaîne ou analogue, dans lequel un châssis mobile est mu verticalement par une chaîne sous l'action d'un moteur. De tels élévateurs, à commande par chaine, câble et plus généralement toute commande souple, sont utilisés dans de nombreux domaines et en particulier dans le domaine de la manutention, par exemple pour manoeuvrer la section élévatrice d'un convoyeur ou monorail. Les élévateurs classiques sont traditionnellement équipés d'un limiteur d'effort-dont la fonction est de contrôler l'effort transmis à la chaîne par le moteur lorsque le châssis mobile arrive en butée de fin de course dans la position d'alignement des éléments mobile et fixe du convoyeur. A cet effet, le limiteur d'effort est généralement constitué par un ressort, un empilage de rondelles élastiques, ou encore par un empilage de rondelles en caoutchouc. De tels limiteurs doivent être adaptés aux charges en mouvement de manière assez précise. C'est en effet la course du limiteur qui permet de contrôler l'arrêt des masses en mouvement lors de la mise en alignement des éléments mobile et fixe du convoyeur. Les limiteurs existants sont donc fiables, mais leur réglage est long, délicat et figé en fonction des charges. De plus, l'effort transmis 8 la chaine varie en fonction de la course du limiteur. La présente invention a donc pour but principal de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un limiteur d'effort qui se caractérise essentiellement en ce qu'il est constitué par un vérin pneumatique alimenté en gaz comprimé par l'intermédiaire d'un régulateur associé à une soupape de tarage, ledit vérin étant interposé entre la chaine de commande et le châssis mobile. Grâce à cette disposition, on peut régler très facilement, et au besoin à distance, l'effort de tension final sur la chaîne et ménager ainsi la durée de vie du moteur. Cette tension est par ailleurs constante du fait de la décompression automatique procurée par la soupape de tarage. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le vérin pneumatique comprend un corps de cylindre solidaire du châssis mobile et un piston à double tige dont les extrémités sont reliées directement aux deux extrémités de la chaine de commande. De préférence. un clapet anti-retour est interposé entre le régulateur et le vérin, ce clapet étant piloté par un bouton-poussoir manuel. Il est ainsi possible de réduire la pression à l'intérieur du vérin dans le cas où celle-ci aurait été fixée au départ à une valeur trop élevée. Selon une variante de réalisation, il est prévu en outre un pressostat interdisant toute manoeuvre du châssis mobile en l'absence d'une pression suffisante sur l'alimentation en gaz comprimé. De préférence également, le côté du vérin qui n'est pas alimenté en gaz comprimé est relié en permanence à l'atmosphère ambiant par l'intermédiaire d'une fuite calibrée, évitant ainsi l'entrée de poussière ou autres à l'intérieur du vérin. Plusieurs formes d'exécution de l'invention sont décrites ci-après à titre d'exemples. en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue schématique d'un élévateur à chaîne équipé d'un limiteur d'effort conforme à l'invention - la figure 2 est un schéma du circuit de commande pneumatique de ce limiteur d'effort - la figure 3 est un schéma d'une première variante de réalisation du circuit de commande pneumatique ; et - la figure 4 est un schéma d'une seconde variante de réalisation du circuit de commande pneumatique. L'élévateur représenté sur la figure l comprend tout d'abord un châssis fixe l sur lequel est monté un châssis mobile 2 faisant par exemple partie de la section élévatrice d'un convoyeur ou monorail. Ce châssis mobile 2 est mu. verticalement par une chaîne 3 associée à un contrepoids 4, sous l'action d'un moteur d'entraînement 5. Une butée réglable 6 est prévue en partie haute afin de limiter le déplacement du châssis mobile vers le haut. De même, une butée réglable 7 est prévue en partie basse afin de limiter le déplacement du châssis mobile vers le bas. Conformément à l'invention, cet élévateur est équipé d'un limiteur d'effort constitué par un vérin pneumatique 8 comprenant un corps de cylindre 9 sur lequel repose le châssis mobile 2 et un piston 10 avec une double tige il dont les extrémités 12 et 13 sont reliées directement aux deux extrémités de la chaîne de commande 3. Dans l'exemple de réalisation particulier décrit ici, le vérin pneumatique 8 est donc inséré directement sur la chaine 3, mais il va de soi qu'il pourrait également être relié à celle-ci par l'intermédiaire d'un système de palonnier ou d'un bras de levier, afin d'augmenter ses capacités sans modifier ses caractéristiques. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, l'un des côtés du vérin pneumatique 8, en l'occurrence la partie supérieure, est alimenté en air comprimé à partir d'une source 14, par l'intermédiaire d'un régulateur 15 associé à une soupape de tarage 16. Quant à la partie inférieure du vérin, elle est reliée en permanence à l'atmosphère ambiant par l'intermédiaire d'une fuite calibrée 17 évitant l'entrée de poussières ou autres à l'intérieur du vérin. Le régulateur 15 est réglé à une pression déterminée tenant compte des masses à manoeuvrer, tandis que la soupape de tarage 16 est réglée & une pression supérieure.Un dispositif de décompression manuelle 18 muni d'un bouton-poussoir 19 est en outre prévu afin de mettre à l'air libre la partie supérieure du vérin 8 dans le cas où celui-ci aurait été par erreur gonflé à une pression trop élevée. Le limiteur d'effort qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante Au départ, le châssis mobile 2 se trouve en position basse, en appui sur la butée 7, et la partie supérieure du vérin 8 est soumise à une pression d'air comprimé qui est déterminée par le réglage du régulateur 15. Lorsque le châssis mobile 2 est soulevé par la chaine 3 entraînée par le moteur 5, le limiteur d'effort procure tout d'abord un effet d'amortissement pneumatique des masses en mouvement au moment du démarrage. Cet amortissement pneumatique procuré par le vérin 8 est fonction du réglage du régulateur 15. Celui-ci sera donc réglé de manière que le vérin puisse supporter l'ensemble des masses en mouvement, c'est-8-dire le châssis mobile avec sa charge éventuelle, plus l'effort dû à l'accélération desdites masses. Lorsque le châssis mobile 2 arrive en position haute, en appui contre la butée 6, la chaine 3 poursuit son mouvement sous l'action du moteur 5 en entraînant la tige 11 et le piston 10 vers le haut. Ce faisant, la pression à l'intérieur du vérin augmente et finit par atteindre la pression de réglage de la soupape de tarage 16. A partir de cet instant, la soupape entre en action et maintient constante la pression à l'intérieur du vérin, tandis que le piston 10 poursuit son mouvement vers le haut jusqu'à l'arrêt complet du moteur d'entrainement 5. Grâce à cette disposition, on peut donc régler très facilement l'effort de tension final sur la chaîne 3 et ménager ainsi la durée de vie du moteur 5. Cette tension est par ailleurs constante du fait de la décompression automatique procurée par la soupape de tarage 16. On notera en outre que dans cette position haute du châssis 2, il est possible de faire passer un mobile sur l'élément de convoyeur correspondant, sans aucun dommage pour le moteur 5. Il suffit en effet pour cela que la différence entre les réglages du régulateur 15 et de la soupape de tarage 16 soit inférieure au couple maximum dudit moteur. Enfin, lorsque le châssis mobile 2 redescend, le limiteur d'effort conforme à l'invention permet d'éviter le phénomère dit "mou de chaine". En effet, au moment où le châssis arrive en contact avec sa butée basse 7, le piston du vérin et sa double tige poursuivent leur mouvement de descente sous l'action de la chaine 3 tirée par le moteur 5. tandis que la partie supérieure du vérin se remplit à nouveau d'air comprimé sous l'action du régulateur 15. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 3, on a interposé un clapet anti-retour 20 entre le vérin 8 et le régulateur 15. Ce clapet anti-retour est piloté par un dispositif de commande pneumatique 21 muni d'un bouton-poussoir 22, et permet, comme dans le mode de réalisation précédent, de réduire si besoin est la pression à l'intérieur du vérin. Dans l'autre variante de réalisation représentée sur la figure 4, on a prévu en outre un détecteur de pression 23 du type pressostat interdisant toute manoeuvre du châssis mobile 2, par exemple par coupure de l'alimentation du moteur 5, dans le cas où la pression détectée dans le circuit serait insuffisante. Bien entendu, tous ces circuits de commande pneumatique peuvent etre placés, soit à proximité du vérin 8, sur le châssis mobile 2, soit à distance. Toutefois, dans le cas d'une commande à distance, la soupape de tarage 16 sera toujours placée le plus près possible du vérin 8, afin de réduire les temps de réponse du limiteur d'effort. I1 va de soi par ailleurs que lion obtiendrait les mêmes résultats en remplaçant le vérin rigide 8 décrit ici par un vérin souple de type connu agissant comme une vessie gonflable. REVENDICATIONS 1. Limiteur d'effort, notamment pour un élévateur à commande par chaine ou analogue, dans lequel un châssis mobile (2) est mû verticalement par une chaîne (3) sous l'action d'un moteur (5), caractérisé en ce qu'il est constitué par un vérin pneumatique (8) alimenté en gaz comprimé par l'intermédiaire d'un régulateur (15) associé à une soupape de tarage (16), ledit vérin (8) étant interposé entre la chaîne de commande (3) et le châssis mobile (2). 2. Limiteur d'effort selon la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (8) comprend un corps de cylindre (9) solidaire du châssis mobile (2) et un piston (10) à double tige (11) dont les extrémités (12, 13) sont reliées directement aux deux extrémités de la chaîne de commande (3). 3. Limiteur d'effort selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour (20) est interposé entre le régulateur (15) et le vérin (8), ce clapet (20) étant piloté par un bouton-poussoir manuel (22). 4. Limiteur d'effort selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un pressostat (23) interdisant toute manoeuvre du châssis mobile (2) en l'absence d'une pression suffisante sur l'alimentation en gaz comprimé (14). 5. Limiteur d'effort selon l'une quelconque des revendications 1 & 4, caractérisé en ce que le côté du vérin (8) qui n'est pas alimenté en gaz comprimé est relié en permanence à l'atmosphère ambiant par l'intermédiaire d'une fuite calibrée (17).