Brevet FR2647026A1 — publié le 19901123

La présente invention concerne un gabarit automatique à mémoire permettant d'effectuer le réglage des fixations de skis. Le dispositif selon l'invention est destiné aux magasins de sports d'hiver qui proposent la location et la vente de matériel de ski de piste. La figure 1 représente une chaussure de ski. La figure 2 représente une fixation sur un ski avec ses deux parties : la butée (B) et la talonnière (T). L'assemblage ski-chaussure est réalisé en intervenant sur deux réglages. Ceux-ci permettent adapter, dtune part, la distance L2 figure 2 de la fixation à la longueur T1 figure l de la chaussure et, d'autre part, l'épaisseur E2 figure 2 de la fixation à l'épaisseur El figure 1 de la chaussure. Ces deux réglages sont traditionnellement effectués en présentant la chaussure à adapter sur la fixation, puis en interve- nagent sur les dispositifs de ces réglages. Si techniquement cette opération est satisfaisante, elle possède néanmoins deux inconvénierfts. Premièrement, le technicien qui effectue le réglage est parfois confronté à des chaussures qui viennent d'être utilisées donc mouillées et non dépourvues d'odeur. Deuxièmement, et le plus important, le client, qui vient de choisir la paire de chaussures qui lui convient, est obligé d'en ôter au moins une pour la donner au technicien ; il se trouve alors en équilibre sur une chaussure de ski, avec souvent le reste du matériel dans les bras, ce oui n'a rien d'agréable lorsqu'il y a foule et que le sol est trempé. Un autre problème se pose lors de la vente de matériel : le client est contraint de laisser ses chaussures pour permettre au technicien de les positisonner et de régler les fixations en fonction des dimensions de celles-ci. Cette invention a pour but de pouvoir effectuer les réglages des fixations de ski afin de les adapter aux dimensions d'une paire de chaussures, sans manipuler la chaussure mais un gabarit dont la longueur totale et l'épaisseur de son extrémité inférieure avant sont modulables afin de reproduire les côtes caractéristiques des chaussures. La base de l'innovation est de ranger dans une mémoire élec tronque les dimensions --longueur et épaisseur de la semelle de chacune des chaussures d'un parc de location avec un identificateur respectif. le réglage d'une fixation peut ensuite entre effectué en envoyant l'identiticateur au système à l'aide du clavier, avec un contrôle par l'attichage. Après avoir calculé le déplacement relatif à réaliser, le systeme microcontroleur avec son logiciel, va faire reproduire au gabarit les dimensions correspondantes à l'identificateur, donc à la chaussure. Selon une extension, réalisée seulement au niveau du logiciel, le gabarit peut s'adapter à des dimensions entrées directement au clavier en utilisant une ou plusieurs touches particulières. Ceci permet de réaliser les réglages, ou éventuellement la mise en place, de fixations avec des chaussures personnelles. Yossibilité qui pourrait-6etre utile pour une réservation de location de skis ou une confirmation d'achat de matériel kskis et fixations) par téléphone. Selon une variante, un code barre pourrait-tre posé sur chaque paire de chaussures de location ; ce code barre pourrait contenir soit l'identificateur de la chaussure, soit directement les dimensions à reproduire. Une simple lecture de celui-ci permettrait de commander l'ensemble. La reproduction des dimensions est assurée par la translation des parties mobiles au moyen de systèmes vis-écrous entraînés par des moteurs pas à pas offrants une précision suffisante devant celle requise pour ce genre de réglage. Des guidages relativement précis des parties mobiles doivent permettre de ne pas altérer cette précision par des aeux trop importants. les positions extrêmes des déplacements sont détectées par des capteurs optiques à fourche afin de ne Jamais aller jusqu'aux butées mécaniques. le système s'initialise à partir d'une de ces positions. Accolé à la console, contenant les circuits électroniques, le clavier et l'attichage, un support permet de ranger le gabarit sans gêner le déplacement de ces parties mobiles. Outre une amélioration du confort du technicien et de la clientèle, cette innovation permet un gain de temps important. En effet, l'absence de manipulation de chaussures par le techni cien donc de mouvement de clientèle dans le magasin, et la possibillté de faire le montage des tixations sur des skis neufs, en dehors des heures otattluence, sans priver le client de ses cnaussures, devrait permettre d'alléger les files d'attente inévitables aux moments critiques de la saison. La figure 3 représente l'ensemble du dispositif la console (1) et le gabarit t4) reliés par le cable (5). Le lecteur de code barre (10) est une variante.du système. La figure 4 représente, vue de dessus, échelle 0,5 , le mécanisme dans sa position longueur maximum.. La figure 5 représente, vue de dessus, échelle 0,5 , le mécanisme dans sa position longueur minimum. La figure 6 représente une vue de face partielle, échelle 1, de la partie guidage de ce mécanisme. La figure 7 représente une vue suivant F, échelle 1, montrant le guidage. et la détection des positions extrêmes de ce mécanisme. La figure b représente une vue de face, échelle 1, de celle-ci. La figure 9 représente une vue de gauche, échelle 1, de celle-ci. La figure 10 représente une demi-coupe A A, échelle 1, de celle-ci. La figure 11 représente une vue de face, échelle 1, de la partie arrière fixe (9) du gabarit. La figure 12 représente une vue de dessus, échelle 1, de celle-ci. La figure 13 représente l'accouplement des moteurs (13) et (22) avec leur tige filetée respective. La figure 14 représente une vue éclatée du gabarit (4) montrant sa fabrication. La figure 15 représente le circuit électronique de l'en- semble de l'appareil - circuit de la console fol), circuit du gabarit (4). La figure 16 représente la console de commande, vue de face, échelle 0,5 ; accolé à celle-ci, le support dugabarit. La figure 17 représente une vue de dessus, échelle 0,5 , de celle-ci. La figure 18 représente une vue de gauche, échelle 0,5 , de celle-ci. La partie électronique est realisée autour d'un microcontrôleur (27) relié aux deux mémoires mortes (par les bus : adresse, donnée, contrôle) ; l'une (28) contenant le logiciel de fonctionnement, et l'autre (29) contenant la table de correspondances identificateurs - dimensions, celle-ci étant obligatoirement de type reprogrammable pour permettre les mises à jour liées à l'évo- lution du parc de location. Le microcontrboleur, à travers ses différents ports d'entrées sorties germe - le clavier (2) dont la prise en compte des touches est effectuée en envoyant une tension de O V sur chaque-ligne séquentiellement et en scrutant systématiquement la colonne qui se trouve à la tension O V. - les deux cartes de commandes des moteurs pas à pas (30) et (31) qui attendent du microcontrôleur les sélections : sens de rotation, alimentation des phases. Ensuite chaque crénezu d'un signal d'horloge, délivré également par le microcontrôleur, fait tourner le moteur d'un pas ; le nombre de pas donc de créneaux est compté et, est comparé à la valeur du déplacement attendu. - les capteurs optiques (17) et (24) qui permettent de ne pas aller jusqu'aux butées mécaniques, donc de ne pas sauter de pas, ce qui fausserait la mesure en cours et les suivantes. L'initialisation du système se faisant à partir de ces capteurs. - un lecteur de code barres (10) qui pourrait, selon une variante, prendre en compte directement l'identificateur cu les dimensions sur la chaussure L'affichage (3) est géré par un contrôleur d'affichage adressable (32) ; depuis le microcontrôleur, chaque digit se trouve à une adresse : une valeur codée 3CD sur le bus de données, lorsque celle-ci est sélectionnée, est transcodée en code sept segments et le digit correspondant est activé ; cette valeur est mémorisée jusou'à une nouvelle sélection. L'alimentation de l'ensemble est assurée par un transforma- teur d'une puissance de 50 VA environ, dont les tensions secondaires 2 X 10 V sont redressées et régulées à des tensions de 5 V pour l'alimentation des circuits logiques et 12 V pour l'alimentation des moteurs et leurs cartes de commandes En ce qui concerne la partie mécanique, l'ensemble des pièces est réalisé avec un matériau relativement légers La réalisation est faite à partir d'une plaque découpée, pliée, usinée et soudée selon la figure 14. Sur la pièce (33) - pièce support de la partie avant mobile (8) - est soudée : - une rondelle d'arrêt (34) de la tige filetée (20) - la pièce support (36) du moteur (22), lui-même fixé au moyen de vis/écrous dans les trous (39) - l'ensemble pièces de guidage (18), tube taraudé (12) ; cet ensemble est rendu rigide à l'autre extrémité par trois pièces soudées (37). les pièces colliers (14) et (16) détectées par les capteurs optiques sont introduites avant et réglées précisément ensuite. Les pièces plates de guidage (18) demandent un état de surface et une linéarité plus soignés que les autres pièces car elles doivent coulisser aisément et avec un jeu minimum dans les pièces en U (19). La pièce plate (25) est soudée à la pièce (21), elle-même soudée à la pièce (35). La pièce (21) est taraudée afin que la vis (20) bloquée en translation par le circlips (38) permette le mouvement de l'ensemble. Ce mouvement détermine ainsi, avec la base (33) la- cote E figure 8. Les deux pièces de guidage (23) symétriques, fixées aux pièces (33) et (36) par vis/écrous à travers les trous (40) et (41) assurent le guidage et le maintien de l'ensemble mobile par les gorges latérales. Le trou (42X assure le passage du capteur (24) pour la prise en compte des positions extrêmes de l'ensemble mobile par détection de la pièce (25). Les deux pièces en U (19) sont réalisées en rainurant une barre carrée ; cette rainure reçoit la pièce plate (18) et permet la translation longitudinale de la partie avant mobile (8). L'état de surface et la linéarité du rainurage doivent être aussi soignés que pour les pièces (lö). Ces deux pièces (19) sont maintenues à leurs extrémités par les pièces plates (15) et en L (44) soudées. La pièce (15) sert également à fixer le capteur (17). La pièce (44), soit tout l'ensemble, est soudé au support (43) de la partie arrière fixe (9) du gabarit. Le moteur (13) est fixé à ce support par vis/écrous à travers les trous (46). La pièce (45) faisant fonction de talon de la chaussure - partie maintenue par la talonnière de la fixation de ski - est bloquée à la pièce (43) par trois vis à travers les trous (47). Les tiges filetées (11) et (20) sont accouplées à leurs moteurs respectifs par des goupilles (26) figure 13. La rotation de la vis (11) dans le tube taraudé (12) entrat- née par le moteur (13) assure le déplacement de la partie avant mobile (8) du gabarit. Le blocage, après réglage, des deux pièces colliers (14) et (16) est assuré par vis/écrou ; la distance entre ces deux pièces détermine la plage de réglage. Pour la cote E, la plage de réglage est assurée par la longueur de la pièce plate (25). La partie (6) du support (43) fait office de poignée pour la manipulation du gabarit. L'habillage du gabarit est réalisé, soit avec une tôle fine (d'un matériau léger) vissée directement sur les pièces métalligues, soit en matière plastique moulée et vissée. Le soufflet (7) masque le mécanisme quelle que soit la position du gabarit. La console (1) figures 16 - 17 - 18 est construite à partir de deux barres pliées en L (48), maintenues par trois entretoises (49), sur lesquelles sont vissées les plaques du carénage (50) recevant le clavier (2), l'affichage (3), l'interrupteur de mise sous tension (51) et les voyants marche (52) et fin de déplacements (53).A;l'interieur se trouvent les cartes électroniques de commande des moteurs (30) et (31), du microcontrôleur et son environnement (54), de l'alimentation (55) et le transformateur (56). Lié à la console, le support (57) du gabarit dont la forme permet de recevoir la partie arrière (9) du gabarit et de la main tenir en coinçant la pièce (45) par réaction au couple de forces engendré par le poids de la partie avant mobile (8) du gabarit. Le maintien du gabarit par la partie arrière (9) seule permet de laisser libre tout ses mouvements. REVENDI Q4TI0NS 1) Dispositif pour effectuer le réglage des fixations de skis afin de les adapter aux dimensions d'une chaussure caractérisé en ce qu'il comporte : - d'une part, un gabarit (4) comprenant une partie avant mobile (8), commandable à l'aide d'un moteur (13) et dont l'épaisseur de l'extrémité inférieure de cette partie mobile avant (8) est modulable également à l'aide d'un moteur (22) et une partie arrière fixe, - d'autre part, une console permettant, à l'aide d'un clavier (2) et d'un affichage (3) ou d'un lecteur de code barres (10), de conmander les parties réglables du gabarit grâce à des circuits électroniques programmés figure 15 en fonction de dimensions de chaussures, soit contenues dans une mémoire (29), soit introduites directement au clavier (2). 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les circuits électroniques figure 15 sont constitués d'un microcontrôleur (27), qui prend en compte, depuis l'un de ses ports d'entrées/sorties, l'identificateur ou les cotes d'une chaussure par le clavier (2) ou le lecteur de code barres (10), affiche ceci sur l'affichage (3) par l'intermédiaire d'un contrôleur d'affichage adressable (32), recherche le cas échéant dans une mémoire (29) les dimensions corespondantes et commande, après calcul du déplacement relatif à réaliser, les moteurs (13) et (22) par l'intermédiaire de leurs cartes ae commande respectives (30) et (31) reliées-à un autre port d'entrées/sorties ; tout ceci à l'aide du logiciel contenu dans la mémoire morte (28). 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la mémoire (29) contenant la table de corespondance identificateurs - dimensions de chaussures est de type reprogrammable. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que le déplacement de la partie avant mobile (8) du gabarit est réalisé par un moteur pas à pas (13) entraînant la rotation d'une tige filetée (11) dans le tube taraudé (12) rattaché à la pièce support (33) de la partie avant mobile (8). 5) Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le guidage du déplacement de la partie avant mobile (8) est assuré par les pièces en U (19), rattachées à la partie arrière fixe (9) du gabarit, recevant les pièces plates (18), rattaché à la partie avant mobile (8) du-gabarit, tel que celles-ci coulis- sent aisément, mais avec un jeu minimum. 6) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'épaisseur modulable de l'extrémité inférieure de la partie avant mobile (8) du gabarit (4) est réalisé à l'aide d'un moteur pas à pas (22) entraidant la rotation de la tige filetée (20) dans la pièce taraudée (21) ratachée b la pièce -(35) constituant ainsi l'ensemble mobile qui, avec la base du support (33) fixe l'épaisseur. 7) Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que le guidage du déplacement de l'ensemble mobile (21) et (35) est assuré par le rainurage vertical et symétrique de la pièce (21) recevant la partie plate des pièces (23) fixes tel que cellesci coulissent aisément mais avec un jeu minimum. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un support (57) du gabarit (4) accolé à la console (1) permettant de ranger celui-ci sans gêner les déplacements des parties mobiles en ne bloquant que la partie arrière fixe (o),