Brevet FR2644730A1 — publié le 19900928

La présente invention concerne un dispositif de commande par microprocesseur utilisé dans les pressoirs électriques ménagers % huile. Les pressoirs électriques classiques à huile des- tinés à une utilisation ménagère comprennent de manière générale un arbre moteur, un arbre rotatif qui est relié à l'arbre moteur par des pignons et porte une vis spiralée formée autour d'un corps qui se rétrécit afin que les graines de sésame ou autres soient transportées, la vis étant placée à l'intérieur d'un cylindre, une trémie dont la sortie du matériau & presser est fixée à l'entrée de la vis transporteuse de l'arbre rotatif, une sortie d'huile pressée fixée au-dessous d'un côté et une autre sortie des tourteaux placée au-dessous de l'autre côté, un dispositif de chauffage fixé à l'intérieur du cylindre afin que les graines de sésame et autres soient chauffées et permettent un pressage efficace de l'huile, un récipient à huile des- tiné à recevoir l'huile pressée et fixé à la sortie du cylindre, et un autre récipient destiné à recevoir les tourteaux et placé à la sortie des tourteaux. Lorsque les graines de sésame convenablement séchées sont placées dans la trémie et lorsque de l'énergie est transmise, le moteur commence à fonctionner et le disposi- tif de chauffage commence aussi à fonctionner; étant donné le déplacement du moteur, les graines de sésame se déplacent le long des spires de la vis transporteuse et sont pressées dans le cylindre. Cependant, dans les pressoirs classiques, lorsque le commutateur est fermé, l'organe de chauffage et le moteur commencent à fonctionner simultanément si bien que l'huile commence A être pressée avant que le cylindre ne soit suf- fisamment préchauffé. Ainsi, les graines de sésame, les tourteaux et l'huile pressée coagulent et collent aux spires de la vis, à une température inférieure à la tempé- rature convenable, et provoquent souvent une surcharge du moteur. Une telle surcharge peut provoquer l'arrêt du moteur. Non seulement le processus de pressage de l'huile est interrompu mais en outre une surintensité peut circuler dans le moteur. Si ces irrégularités ne sont pas détectées, elles peuvent provoquer la détérioration d moteur et une dété- rioration sérieuse du pressoir. Un autre problème posé par les pressoirs ménagers classiques à huile est l'absence d'un dispositif de con- trôle de la température dans le cylindre et de réglage de la quantité d'énergie transmise à l'organe de chauffage afin qu'il soit réglé à la température convenable. Lorsque la température dans le cylindre devient inférieure ou supé- rieure à la valeur nécessaire alors que le pressoir fonc- tionne, le rendement en huile pressée diminue. Dans les cas les plus défavorables, si la température dans le cylindre devient très inférieure à celle qui est nécessaire, la surcharge et la circulation d'une surintensité, comme indi- qué précédemment, peuvent provoquer une détérioration du moteur et, lorsque la température devient bien supérieure à celle qui est nécessaire, les graines peuvent être grillées si bien que l'huile obtenue a une qualité inférieure. En outre, une surchauffe du cylindre peut parfois se propager jusqu'à l'entrée des graines de sésame et peut provoquer une évaporation de l'humidité des graines de sésame qui sont encore déposées dans la zone d'entrée, en provoquant une coagulation des graines de sésame et le bouchage de l'entrée elle-même. Un autre problème posé par le pressoir classique est l'absence d'un dispositif permettant une surveillance constante de l'ensemble du fonctionnement du pressoir. L'absence d'un tel dispositif provoque un défaut d'ouverture du commutateur assez vite, à la fin de l'opéra- tion de pressage, et provoque le maintien de l'alimentation de l'organe de chauffage et du moteur si bien que non seu- lement l'énergie est gaspillée mais en outre le pressoir peut subir une panne provoquée par une surchauffe assurée par l'organe de chauffage. L'invention a essentiellement pour objet un disposi- tif de commande permettant la régulation du fonctionnement des pressoirs électriques ménagers à huile. Ce dispositif de commande augmente le rendement en huile et augmente la qualité d'huile par détermination des températures conve- nables du cylindre lorsque le pressoir est initialement mis sous tension, et il maintient les températures convenables pendant tout le fonctionnement. En outre, le dispositif de commande empêche une surcharge du moteur et le bouchage de l'entrée d'alimentation. L'invention a aussi pour objet un dispositif de commande de pressoir électrique ménager & huile muni d'un circuit de régulation qui détecte instantanément la circu- lation d'une surintensité vers le moteur et interrompt l'alimentation de l'organe de chauffage. L'invention concerne aussi un dispositif de commande pour pressoir électrique ménager à huile qui régule le pressoir afin qu'il adapte automatiquement l'alimentation à V ou 220 V suivant l'alimentation nécessaire. A cet effet, le dispositif de commande selon l'in- vention met en oeuvre, comme caractéristique particulière, un dispositif de détection du fait que les graines de sésame ou autres qui doivent être pressées ont déjà été introduites dans le pressoir, un dispositif de détection de la température à l'intérieur du cylindre, un dispositif de chauffage du cylindre, un dispositif de commutation de l'alimentation, un microprocesseur connecté à chacun des dispositifs précédents et qui, par régulation du signal de sortie du dispositif de détection d'alimentation des graines de sésame et de température, crée des signaux de commande du dispositif correspondant de chauffage et du dispositif de commutation de l'alimentation du moteur. Le dispositif de commande selon l'invention commence à fonctionner dès que le pressoir est mis sous tension. Lorsque le pressoir est mis sous tension, le programme stocké dans le microprocesseur active le dispositif de détection d'alimentation et détermine si des graines de sésame ont été introduites dans la trémie. Si des graines de sésame n'ont pas été introduites dans la trémie, le moteur ne fonctionne pas. Au moment o les graines de sésame sont placées dans la trémie, le microprocesseur commande le dispositif de chauffage afin qu'il préchauffe le cylindre à une température convenant au pressage des graines. La température dans le cylindre est contrôlée de façon continue par le dispositif de détection de tempéra- ture. Dès que le préchauffage du cylindre est terminé, le microprocesseur commande le moteur par l'intermédiaire du dispositif de commutation et le pressage de l'huile commence. Pendant que le pressage de l'huile se poursuit, le microprocesseur contrôle la température dans le cylindre à l'aide du dispositif de détection qui détermine si les températures convenables sont maintenues, tout en régulant le fonctionnement du dispositif de chauffage afin que la température convenable soit obtenue à tout moment. Ainsi, la meilleure température est obtenue dans le cylindre au début et pendant le fonctionnement. En consé- quence, le rendement en huile est accru et sa qualité est excellente. Les interruptions indésirables du fonctionne- ment du moteur ou le bouchage de l'entrée d'alimentation sont supprimés. Le microprocesseur contrôle aussi si des graines de sésame sont introduites dans le pressoir ou non et connaît donc le fait que la trémie est vide. Cependant, ce n'est que lorsque le pressage de l'huile est totalement terminé (les dernières graines de sésame placées dans le cylindre ont été pressées et les derniers tourteaux ont été éliminés du cylindre) que l'alimentation du moteur et de l'organe de chauffage est interrompue automatiquement. De cette manière, de l'énergie est économisée. Selon l'invention, le microprocesseur est connecté à d'autres circuits. L'un d'eux est un circuit de synchroni- sation de déclenchement, un autre distingue la tension d'alimentation qui est nécessaire, 100 V ou 220 V, et un autre déplace les prises du moteur le cas échéant. Grâce au second circuit indiqué précédemment, avant le début de l'opération de pressage d'huile, le fait que la tension d'alimentation nécessaire est de 100 V ou 220 V est immédiatement distinguée. Ensuite, grâce au circuit de déplacement des prises du moteur, ces prises sont déplacées éventuellement. Le dispositif de chauffage transmet de l'énergie pour tous les cycles dans le cas d'une alimenta- tion & 100 V et sur un cycle sur cinq seulement lorsque l'alimentation est à 220 V. Ainsi, les caractéristiques de 1l'invention sont avantageusement obtenues. Grâce au circuit de synchronisation de déclenche- ment, le moment du déclenchement du dispositif de chauffage est synchronisé sur la tension d'alimentation au point de passage & zéro de la tension. Etant donné la programmation du microprocesseur de manière que toutes ces fonctions soient exécutées automatiquement, il est possible d'uti- liser le pressoir à huile indépendamment du fait que le réseau d'alimentation a une tension de 100 V ou de 220 V. Ainsi, les caractéristiques de l'invention sont avantageu- sement obtenues. Le microprocesseur comporte aussi un circuit de détection de la circulation d'une surintensité dans le moteur. Si une telle surintensité est détectée dans le moteur, le microprocesseur provoque l'arrêt immédiat par l'intermédiaire du dispositif incorporé de commutation d'alimentation, et arrête ainsi le fonctionnement du moteur et du dispositif de chauffage, et il peut ainsi arrêter automatiquement le pressoir lui-même en cas de défaut de fonctionnement si bien que la possibilité d'une détériora- tion sérieuse du pressoir est éliminée. Les propriétés de l'invention sont ainsi avantageusement obtenues. Selon l'invention, le pressoir comprend à la fois le dispositif de contrôle des températures et le dispositif de commutation du moteur sur un circuit pour augmenter la température de préchauffage. En conséquence, la température du cylindre à la fin du préchauffage s'élève à une valeur supérieure à la température convenable du cylindre pendant l'opération de pressage de l'huile, si bien que la charge appliquée au début du fonctionnement du pressoir est allégée et facilite la mise en fonctionnement du pressoir lui-même, si bien que les propriétés de l'invention sont avantageusement obtenues. En outre, selon l'invention, le pressoir comporte aussi un circuit qui indique chaque état de fonctionnement du pressoir, tel que l'état d'attente, le préchauffage, le fonctionnement normal, des irrégularités 'éventuelles, la tension d'alimentation à chaque moment, etc. En consé- quence, il est possible d'observer tous les états du pres- soir à tout moment, selon un avantage de l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale et en coupe partielle d'un mode de réalisation de pressoir selon l'invention; la figure 2 est un schéma d'un dispositif de commande selon l'invention; et les figures 3A, 3B, 3C et 3D représentent un ordino- gramme illustrant l'opération de commande d'un pressoir à huile comprenant le dispositif selon l'invention. On se réfère d'abord aux figures 1 et 2; le circuit est destiné à contrôler si des graines de sésame ont été introduites dans le pressoir ou non, et comporte un circuit série comprenant une résistance R5 et une diode photoémissive Dll ainsi qu'un circuit en pont formé de résistances R6, R7, R8 et d'une photodiode D12. Le signal de sortie du circuit en pont est transmis à un microproces- seur "U.S. National", COM 420L, par l'intermédiaire d'un circuit intégré ICi. La diode photoémissive DlU et la pho- todiode D12 sont fixées à l'entrée 121 d'alimentation de manière que, lorsque des graines de sésame ont été versées à l'entrée 121, la lumière de la diode DlU soit arrêtée si bien que la diode D12 est mise à l'état non conducteur. Le circuit 151 de détection de la température du cylindre comprend un circuit en pont formé de résistances R1, R2, R3 et d'une thermistance Thl, le signal de sortie parvenant à la borne d'entrée d'un comparateur à circuit intégré IC2 alors que le signal de sortie du circuit intégré IC2 est transmis au microprocesseur 153, la ther- mistance Thl étant placée dans le cylindre de pressage qui est muni de gorges. Ainsi, lorsque la température du cylindre 117 atteint une valeur prédéterminée, le signal de sortie du comparateur IC2 transmet de l'énergie à un faible niveau, c'est-à-dire 0, alors que, lorsque la température dans le cylindre 117 est inférieure à la température prédéterminée, il transmet un signal de niveau élevé, c'est-à-dire 1. Le circuit 152 de chauffage du cylindre 117 de pres- sage d'huile est réalisé avec un commutateur bidirectionnel commandé TRIAC1 connecté à l'organe de chauffage Hi, la gâchette du commutateur TRIAC1 étant connectée à la source de courant continu VDD par l'intermédiaire d'un transistor Q1 et d'une résistance R9, la base du transistor Q1 étant connectée par une résistance R'9 au microprocesseur 153; le cylindre 117 porte l'organe de chauffage Hi enroulé à sa face externe. En fonction du signal transmis au micropro- cesseur 153, le déclenchement du commutateur bidirectionnel commandé est assuré ou non. Le circuit 154 de commutation de l'alimentation du moteur M comporte un commutateur bidirectionnel commandé TRIAC2 relié au cable d'alimentation, sa gâchette étant reliée à la source de tension continue VDD par un transistor Q4 et une résistance R20, la base du transistor Q4 étant reliée au microprocesseur 153 par une résistance R19; le déclenchement du commutateur TRIAC2 est destiné à être commandé par les signaux transmis au microprocesseur 153. Pour que le pressoir à huile puisse fonctionner avec une alimentation à 100 V ou 220 V, trois circuits séparés sont incorporés; un circuit 158 est destiné à détecter la tension à 100 V ou 220 V, un circuit 159 de synchronisation de déclenchement est destiné à déclencher le circuit de chauffage 152 au point de passage à zéro, et un circuit 155 -!-) 8 est destiné à déplacer les prises de réglage entre 100 V et 220 V. Le circuit 158 de détection de la tension d'alimen- tation comprend un circuit série comprenant des résistances R11, R13 reliées à une alimentation VA du côté d'entrée du circuit CVG qui crée une tension continue constante, un circuit série formé de résistances R12, R14, relié à la sortie du circuit CVG, un circuit intégré IC3 de compara- teur dont les bornes d'entrée sont connectées respective- ment à la Jonction respective des résistances R11, R13 et - des résistances R12, R14, la borne de sortie étant connec- tée au microprocesseur 153. Le dispositif permet le maintien constant de la tension continue VDD lorsque la tension d'alimentation est égale à 100 V ou 220 V mais, lorsque la tension de l'ali- mentation est égale à 220 V, la tension continue VA est deux fois plus élevée que lorsque la tension d'alimentation est égale à 100 V. En conséquence, le signal de sortie du comparateur à circuit intégré IC3 varie avec les valeurs de la tension d'alimentation, et a un niveau 1 pour une ten- sion de 220 V et un niveau 0 pour une tension de 100 V. Dans le circuit 159 de synchronisation de déclenche- ment, un collecteur et un émetteur d'un transistor Q2 sont connectés au microprocesseur et à la masse respectivement, et la base du transistor Q2 est connectée à l'alimentation par l'intermédiaire du condensateur Cl et de la résistance R21. En conséquence, le circuit 159 transmet un signal de synchronisation au microprocesseur à chaque cycle de la tension. Le circuit 155 de décalage des prises du moteur est connecté à un relais Ry destiné à assurer le déplace- ment à la prise destinée au fonctionnement exclusif à 100 V (reliée au point de contact B du relais) et à la prise destinée à l'alimentation exclusive en 220 V (connectée au point de contact A du relais). Une borne BB du relais Ry est connectée à la masse par le transistor Q3 et l'autre borne CC du relais Ry est connectée à l'alimentation, la base du transistor Q3 étant connectée au microprocesseur 123 par une résistance R22. Un circuit 157 est aussi destiné à la détection d'une surintensité du courant transmis au moteur M en cas d'irrégularités de l'opération de pressage d'huile, et il est constitué d'un circuit relié & la ligne d'alimentation, par connexion d'une bobine de détection L qui contrôle le courant d'induction transmis & une diode D10 et à un con- densateur C3, et par formation d'un circuit en pont compre- nant la résistance R18 connectée en série avec le condensa- teur C3 et d'autres résistances R15, R16, R17, la sortie étant connectée à la borne d'entrée du comparateur à cir- cuit intégré IC4 alors que le signal de sortie de ce cir- cuit IC4 parvient à la broche 22 du microprocesseur 153; de cette manière, si une surintensité parvient au moteur M, un courant correspondant est détecté par la bobine d'induc- tion L1 et charge le condensateur C3 à travers la diode D10 si bien que le circuit IC4 crée un signal de sortie de niveau 1. Un circuit indicateur 16 est aussi destiné à indi- quer celle des diverses étapes dans laquelle se trouve le pressoir à huile, par indication de la tension de 100 V par une diode photoémissive D4, la tension de 220 V par une diode photoémissive D5, l'état de préchauffage par une diode photoémissive D6, l'état de fonctionnement par une diode photoémissive D7, l'état d'attente par une diode photoémissive D8 et la détection d'une irrégularité du pressoir par une diode photoémissive D9. Un circuit 161 comprenant une résistance R10 et une diode D20 est destiné à élever la température de préchauf- fage uniquement au début de l'opération de pressage d'huile, cette température étant supérieure à la tempéra- ture nécessaire au reste de la période de fonctionnement, le circuit étant connecté entre le circuit 151 de détection de température et le circuit 154 de commutation d'alimentation. En outre, le circuit 156 est destiné à indiquer si le récipient d'huile 113 et le récipient 114 formant récep- tacle des tourteaux sont bien introduits aux emplacements prévus ou non, l'interrupteur MSW muni d'un aimant du cir- cuit 156 étant monté entre le microprocesseur et la masse si bien que l'interrupteur s'ouvre au moment o le réci- pient d'huile et le récipient des tourteaux sont mis en place. La référence 164 désigne un circuit d'alimentation à tension constante de type bien connu, la référence 162 désigne un générateur destiné à transmettre des impulsions au microprocesseur 153, la référence 163 désigne le circuit de remise à zéro du microprocesseur 153, la référence 111 désigne une vis, la référence 112 une roue tangente, la référence 119 la vis de transport, la référence 115 la sortie d'huile pressée, et la référence 116 la sortie des tourteaux. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif de commande selon l'invention, destiné à des pressoirs électriques ménagers à huile, comprenant l'ensemble décrit précédemment, avec l'ordinogramme illustrant le fonctionne- ment du dispositif de commande dans chacune des étapes. Lorsque le commutateur d'alimentation est fermé et le microprocesseur 153 est mis en fonctionnement, ce micro- processeur 153, d'après le programme mémorisé, rappelle le mode 3 et transmet un signal 0 à sa broche 26, si bien que la diode photoémissive D3 du circuit indicateur 160 indique l'état d'attente. Il est alors déterminé, à l'aide de la broche 23, si le signal de sortie du circuit 158 de détec- tion de la tension d'alimentation est à 1. Si ce signal est à 1 (correspondant au cas o la tension est égale à 220 V), les signaux de sortie des broches 13 et 17 passent à 1 et la diode D4 du circuit indicateur 160 et le transistor Q3 du circuit 155 de déplacement des prises sont commandés si bien que la tension de 220 V est indiquée et que la prise correspondant à l'alimentation exclusive du moteur M à une tension de 220 V est connectée. Cependant, s'il est déter- miné, d'après la broche 23, que le signal d'alimentation n'est pas à 1, par exemple dans le cas o l'alimentation est & 100 V, un signal 1 est indiqué à la broche 12 et un signal 0 à la broche 17, indiquant que la tension d'alimen- tation est égale à 100 V et simultanément le transistor Q3 du circuit 155 de déplacement de prise est ouvert et le moteur M est déplacé vers la prise destinée à l'alimenta- tion exclusive à une tension de 100 V. Le fait que le signal de la broche 21 est à 1 est alors déterminé (ce signal doit être à i parce que le commutateur MSW est ouvert lorsque le récipient d'huile et le récipient de tourteaux sont tous deux introduits) et, lorsque le signal n'est pas encore à 1, le mode 3 est mémo- risé et, grâce à la création d'un signal 0 à la broche 17, la prise revient & l'alimentation exclusive par une tension de 100 V; après commande de la diode photoémissive D8 (élément indiquant l'état d'attente) , l'opération indiquée pour la détermination de la tension à l'aide de la broche 23 est répétée jusqu'à ce que le signal transmis par la broche 21 soit à 1, avec introduction des récipients d'huile et de tourteaux. Dés que le signal de sortie lu à la broche 21 est égal à 1 et comme le mode 3 est utilisé dans le programme, le mode est choisi et le microprocesseur 153 commence à fonctionner avec le mode 3 (figure 3B). Lors du fonctionnement dans le mode 3, le fait que le signal lu & la broche 5 est égal à 1 ou non est déter- miné. Lorsque, à ce moment, des graines de sésame sont introduites à l'entrée 121, la photodiode D12 s'ouvre comme indiqué précédemment et le signal de sortie du comparateur IC1 est & 0 alors que, si des graines de sésame n'ont pas encore été introduites, la photodiode D12 reste fermée et le signal du comparateur IC1 est à 1. Ainsi, lorsque des graines de sésame n'ont pas encore été transmises à l'entrée 121, le processus décrit précédemment se répète Jusqu'à l'introduction de graines de sésame et jusqu'à ce que le signal de la broche 5 soit à 0. Cependant, lorsque les graines de sésame sont introduites et lorsque le signal de la broche 5 est à 0, le programme appelle le mode 1 à la place du mode 3; la broche 23 est à 0 et la broche i à 1, si bien que la diode photoémissive D6 est commandée et le préchauffage du cylindre commence. Le mode i est sélec- tionné (car le mode 1 a été mémorisé juste avant) par détermination des états des broches 23 et 21. Dans le mode 1 (figure 3C), le fait que le.signal de la broche 5 est à 1 est déterminé et, si ce signal n'est pas à 1 (si le signal est à 1, l'opération précédente se répète d'elle-même), le fait que le signal de la broche 6 est à 1 est déterminé (comme le cylindre 117 n'a pas encore été préchauffé à ce moment, la résistance de la ther- mistance Thi est élevée et le signal de sortie du circuit intégré IC2 est à 1 et le signal de la broche 6 est aussi à 1), et, si le signal est effectivement à 1, l'opération passe à l'état de chauffage-de l'organe de chauffage Hi par l'intermédiaire du chemin utilisé en mode 2 de la figure 3D. Le fait que le signal lu à la broche 23 est à i ou non est alors déterminé. (Comme indiqué précédemment, le signal de sortie du circuit IC3 est à 1 lorsque la tension d'ali- mentation est égale à 220 V et est à 0 lorsqu'elle est égale à 100 V). Lorsque le signal est déterminé comme étant à 1, le cylindre 117 de pressage d'huile est préchauffé par création d'impulsions à la fréquence d'apparition divisée par 5 à la broche 14 et synchronisées par le circuit 159 de& synchronisation de déclenchement afin que le commutateur bidirectionnel commandé TRIAC1 du circuit 152 de chauffage ne soit déclenché que pour un cycle sur cinq de l'alimenta- tion, le commutateur TRIAC1 étant déclenché au point de passage à 0; lorsqu'il est déterminé au contraire que le signal est à 0, les impulsions non divisées sont créées à la broche 14 et commandent le commutateur bidirectionnel commandé TRIAC1 (toujours au point de passage à 0) pour tous les cycles d'alimentation. L'opération se poursuit de manière répétée jusqu'à la fin du préchauffage du cylindre. Lorsque le préchauffage est terminé, la valeur ohmique de la thermistance Thl du circuit 151 de détection de température diminue au-dessous du niveau prédéterminé, et le circuit IC2 revient à un signal de sortie 0 qui est transmis & la broche 6, le microprocesseur 153 mémorisant alors le mode 2 alors que les broches 28 et 27 ont des signaux de sortie 1 et 0 respectivement, provoquant la fermeture de la diode photoémissive D7 qui indique l'état de fonctionnement. D'autre part, lorsque le moteur est au repos, c'est- à-dire lorsque l'opération de pressage d'huile n'a pas encore commencée, le signal de sortie de la broche 15 est maintenu à 0 et la diode D20 du circuit 161 d'augmentation de la température de préchauffage est fermée et la résis- tance R3 du circuit 151 de détection de température et la résistance R10 du circuit 161 d'élévation de la température de préchauffage sont connectées en série, et la tension fondamentale du circuit IC2 est abaissée. Jusqu'à ce que la température s'élève afin que la résistance de la thermis- tance Thl s'abaisse, l'inversion du circuit intégré IC2 ne se produit pas; ainsi, pendant le temps de préchauffage du cylindre 117, celui-ci est chauffé à une température supé- rieure à celle qui est nécessaire pendant les opérations normales de pressage d'huile si bien que la viscosité de l'huile pressée au début est réduite dans une certaine mesure et empêche une surcharge du moteur M au début. Cependant, juste après que le moteur M a été mis en fonc- tionnement, la diode D20 est ouverte (parce que le signal de la broche 15 passe à 1) et la température du cylindre 117 revient à la valeur préréglée et y reste pendant que l'opération de pressage d'huile se poursuit. Le processus revient alors au point KA de la figure 3A et le mode 2 est choisi (le mode 2 a été mémorisé dans l'opération précédente). Dans le mode 2 de la figure 3D, la détermination du fait que la broche 22 reste à 1 ou non est d'abord réalisée par le circuit 157 de détection de sur- intensité afin que l'existence d'une irrégularité provo- quant la circulation d'une surintensité vers le moteur M soit déterminée dans le cas d'irrégularités provoquant la circulation d'une surintensité, la broche 22 étant à 1, la diode photoémissive D9 s'éclaire et indique ce phénomène. Cependant, en l'absence d'irrégularités et lorsque le signal de la broche 22 n'est pas à 1, la broche est à 1 et assure la mise du moteur M en fonctionnement. Ensuite, lorsqu'il a été déterminé que des graines de sésame ont été introduites à l'entrée 121 ou non, la minuterie est mise à 0. Le circuit 151 de détection de température détermine alors si la température du cylindre de pressage 117 est tombée au-dessous du niveau convenable ou non, et si cette température est effectivement trop basse, le circuit de chauffage 152 est mis en fonctionne- ment afin que la température s'élève et que la température soit toujours maintenue au niveau convenable. En cas d'irrégularité quelconque provoquant la transmission d'une surintensité au moteur M, le contrôle du signal de la broche 22 connectée & l'extrémité de sortie du circuit 157 de détection de surintensité permet cette détermination et le moteur M est arrêté. La diode photoémissive D9 fonc- tionne et indique l'apparition d'une irrégularité possible. L'opération se poursuit de manière répétée jusqu'à ce qu'il ne reste plus de graines de sésame à l'entrée d'alimenta- tion 121. Lorsque l'absence de graines de sésame à l'entrée 121 est détectée, la broche 5 transmet un signal de niveau 1, par l'intermédiaire du circuit 150 de détection d'ali- mentation, au microprocesseur 153. L'opération se répète pendant 20 s (le temps nécessaire pour que les graines de sésame présentes dans le cylindre 117 soient totalement filtrées, après que les dernières graines de sésame ont circulé dans le dispositif d'alimentation et que les der- niers tourteaux ont été vidés dans le récipient, ce temps pouvant éventuellement être augmenté ou réduit) et, après s ou après que le temps nécessaire s'est écoulé, le moteur M s'arrête, la diode photoémissive D8 est commandée afin qu'elle indique que le pressoir est à l'état d'attente et le mode nécessaire est mémorisé dans l'attente de l'opération suivante de pressage, ou l'alimentation est interrompue manuellement. Comme décrit précédemment, dans le dispositif de commande selon l'invention, la température convenable est maintenue avant et pendant l'opération de pressage d'huile et non seulement le rendement en huile est élevé et la qualité excellente mais encore un chauffage insuffisant ou un chauffage excessif est évité au moment du préchauffage. La détérioration du moteur est évitée si bien que le moteur ne peut pas griller car il est arrêté et l'entrée d'alimen- tation ne peut pas se boucher. En outre, l'invention met en oeuvre un circuit de détection de la tension d'alimentation, un circuit de syn- chronisation de déclenchement et un circuit de déplacement de prises de moteur afin que, lorsque des alimentations à V et à 220 V sont disponibles, la tension d'alimenta- tion soit détectée instantanément lors de l'utilisation et, le cas échéant, la prise soit déplacée de 100 V à 220 V ou inversement; la consommation d'énergie de l'organe de chauffage est maintenue dans les deux cas à des valeurs pratiquement égales car le circuit de chauffage permet la circulation du courant pendant un cinquième seulement du temps dans le cas d'une alimentation à 220 V (lors de l'alimentation à 220 V d'une charge résistive, la consomma- tion d'énergie est égale au carré de 2,2, c'est-à-dire 4,84 soit sensiblement cinq fois l'énergie consommée à 100 V); les signaux de synchronisation du circuit de synchronisa- tion permettent le déclenchement du circuit de chauffage au point de passage à 0, et ce déclenchement est très précis et facile si bien que l'alimentation peut être utilisée aussi bien & 100 V qu'à 220 V, sans utilisation d'un dispo- sitif séparé sur l'alimentation. Selon l'invention, comme le cylindre de pressage d'huile est suffisamment préchauffé avant que le pressage ne commence, il n'est pas possible qu'une surintensité due à une surcharge soit transmise. Un circuit de détection de surintensité est aussi incorporé à titre de sécurité si bien que, si une surintensité existe pour une cause quel- conque, l'alimentation du moteur est automatiquement inter- rompue et le moteur ne peut pas griller et les autres défauts analogues sont évités. En outre, comme l'état de fonctionnement est indiqué à chaque étape, il est très facile d'utiliser le pressoir et, en cas de défaut de fonctionnement, la correction nécessaire peut être immédiatement réalisée. Le circuit destiné à élever la température de préchauffage permet une augmentation de la température (dans une certaine mesure avant le début du pressage de l'huile) au-delà de la tempé- rature nécessaire pendant le fonctionnement si bien que le moteur peut commencer à fonctionner, régulièrement et ne subit pas une surcharge au début de fonctionnement. Le dispositif de commande selon l'invention est destiné à fonctionner automatiquement sous la commande du programme mis en oeuvre par le microprocesseur. Un seul interrupteur est nécessaire. Lorsque l'alimentation a été assurée, aucun autre interrupteur n'est nécessaire pour la commande des opérations séparées. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au pressoir qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de pressage d'huile, caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (150) de détection d'alimentation destiné à détecter si des graines, par exemple de sésame, qui doivent être pressées ont été introduites dans un pres- soir d'huile ou non, un dispositif (151) de détection de la température d'un cylindre (117) de pressage d'huile, un dispositif (Hi) de chauffage du cylindre de pres- sage d'huile, un dispositif (154) de commutation de l'alimentation du moteur par tout ou rien, et un microprocesseur (153) connecté à tous les dispo- sitifs précédents, le microprocesseur commandant le dispositif de chauffage du cylindre et le dispositif de commande d'ali- mentation par traitement du signal de sortie du dispositif de détection d'alimentation et du dispositif de détection de température. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de détection d'alimentation com- prend une diode photoémissive (D11) et une résistance (R5) qui sont connectées en série, des résistances (R6, R7, R8) et une photodiode (D12) qui forment un circuit en pont, et un circuit intégré (IC1) monté entre le microprocesseur et le circuit en pont, la photodiode (D12) et la diode photo- émissive (Dll) étant montées & l'entrée d'alimentation (121) en graines, le dispositif de détection de température comprenant une thermistance (Thl) montée sur le cylindre et des résistances (R1, R2, R3) gui forment un circuit en pont avec la thermistance (Thl), un circuit intégré (IC2) étant monté entre le microprocesseur et le circuit en pont. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné à la commande d'un pressoir d'huile et comprend en outre un circuit (158) de détection d'une tension d'alimentation destiné & détecter la tension d'une alimentation en énergie, un circuit (159) de synchronisa- tion du déclenchement du dispositif de chauffage du cylindre à un passage à 0, et un circuit (155) de déplace- ment d'une prise de réglage du moteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (158) de détection de la tension d'alimentation comprend des résistances (R11, R13) connec- tées & une borne (VA) qui est à une tension continue qui varie avec la variation de la tension d'alimentation, des résistances (R12, R14) connectées à une première borne (VDD) de tension continue constante, et un circuit intégré (IC3) monté entre le microprocesseur et les points de connexion des résistances (Rli, R13) et des résistances (R12, R14). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (159) de synchronisation de déclenche- ment comprend un transistor (Q2), une résistance (R21) et un condensateur (C1), la base du transistor (Q2) étant connectée à la tension d'alimentation par l'intermédiaire de la résistance (R21) et du condensateur (Cl), le collec- teur et l'émetteur du transistor (Q2) étant connectés au microprocesseur et à la masse respectivement. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (155) de déplacement de prise comprend un transistor (Q3), un relais (Ry) et une résistance (R22), le collecteur du transistor (Q3) étant connecté à une pre- mière borne (CC) du relais (Ry), la base du transistor (Q3) étant connectée au microprocesseur par l'intermédiaire de la résistance (R12). 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit (157) de détection d'une surintensité transmise au moteur (M), et un circuit (161) destiné à élever la température de préchauffage du cylindre.