Brevet FR2640060A1 — publié le 19900608

PROCEDE ET DISPOSITIF DE SAISIE INFORMATIQUE DE CARACTERISTIQUES DE SURFACE D'UN PRODUIT La présente invention concerne le domaine technique de La détection, de l'examen ou du contrôle visuel, par une personne, de La surface de produits, finis ou non, de natures et de formes diverses, permettant de déceler des caractéristiques de surface déterminées en relation avec le type de produit à contrôler. L'invention vise, plus précisément, les moyens adaptés pour enregistrer ou saisir Les caractéristiques de surface détectées, en vue de leur traitement ultérieur. De nombreux procédés industriels exigent de repérer et de mémoriser des caractéristiques déterminées apparaissant sur la surface de produits, élaborés ou non, constitués, notamment mais non exclusivement, en bande, en feuille ou en plaque au sens général. A titre d'exemple, ce type de contrôle s'avére nécessaire pour des produits, tels que le verre plat, le papier, les produits laminés, les tôles, le cuir, le bois ou les châssis de machines ou de véhicules. Les caractéristiques de surface à repérer et à enregistrer dépendent du type de produit à contrôler. Ainsi, les caractéristiques de surface à déceler sont, par exemple, une conformité géométrique, des qualités ou des défauts particuliers, tels que des taches, rayures, craquelures, piquages, crevasses, etc. Ces caractéristiques de surface sont à considérer pour permettre, en particulier, soit le choix de la destination du produit, telle que le rebut ou un classement par degré de qualité, soit le choix d'opérations ultérieures, telles que la correction de défauts ou l'optimisation de longueurs de coupe, ou soit le suivi et Itamélioration de la qualité du produit. Une solution de l'art antérieur, pour assurer la saisie des caractéristiques de surface de produits, consiste, pour une personne appelée généralement contrôleur, à inscrire sur une fiche sur laquelle les contours du produit sont dessinés, la localisation des caractéristiques observées accompagnées, le cas échéant, d'un code pour indiquer le type ou la nature des caractéristiques décelées. il s'avère que cette solution ne permet pas d'automatiser les traitements des informations qui sont saisies sur ces fiches, de sorte qu'il apparaît difficile et fastidieux d'effectuer, par exemple, des statistiques et des classements ou de dresser des bilans. Pour remédier à cet inconvénient, il a été proposé au contrôleur d'introduire la localisation et la nature des caractéristiques décelées dans un système informatique, à l'aide de périphériques d'introduction de données et d'ordres, tels que, par exemple, un clavier, un écran tactile, une souris, un crayon optique ou une table à digitaliser. La mise en oeuvre de tels périphériques exige, de la part du contrôleur, pour procéder à la saisie des caractéristiques, aussi bien du point de vue de leur localisation que de leur nature, une attention constante pendant laquelle le contrôleur quitte des yeux le produit à contrôler Le temps effectif que le contrôleur peut consacrer au contrôle du produit est, en conséquence, réduit du temps nécessaire pour la saisie des caractéristiques. Il en résulte une perte de temps manifeste pouvant être préjudiciable à la qualité du contrôle lorsque, notamment, le produit défile en continu devant le contrôleur. Par ailleurs, cette double attention, exigée du contrôleur, est source de fatigue conduisant à des imprécisions, voire des erreurs de saisie qui peuvent être graves de conséquences, puisque les traitements automatiques utilisent ces informations enregistrées. La présente invention vise, justement, à remédier à ces inconvénients en proposant un procédé assurant La saisie informatique des caractéristiques de surface d'un produit, tout en permettant de Limiter le temps pendant lequel te contrôleur n'observe pas le produit pour introduire les caractéristiques dans le système informatique. L'invention vise, également, à offrir un procédé de saisie informatique, de mise en oeuvre aisée et, permettant d'assurer un enregistrement correct des caractéristiques détectées. L'invention vise, aussi, â proposer un procédé de saisie informatique pouvant être mis en oeuvre pour détecter des caractéristiques de surface apparaissant sur des produits de formes et de natures diverses. Pour atteindre les buts ci-dessus, le procédé selon l'invention, pour saisir sur un système informatique des caractéristiques de surface d'un produit, consiste à - positionner, en relation avec une partie du produit, un repère déterminant une référence visuelle de détection pour le contrôleur, - assurer un déplacement relatif du produit par rapport au repère, - détecter le déplacement relatif du produit par rapport au repère, - visualiser sur l'écran une représentation du repère dont Le déplacement est asservi au déplacement relatif du produit et s'effectue en relation avec une image graphique du produit permettant de visualiser la partie du produit contrôlé, - et enregistrer la position de la représentation du repère, lors de la commande d'un périphérique par le contrôleur, pour permettre la saisie localisée des caractéristiques de surface décelées Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique d'un exemple d'une installation de contrôle permettant d'illustrer le procédé selon l'invention. Les fig 2, 2A, 28 sont des vues d'un écran montrant une caractéristique du procédé selon l'invention. Les fig. 3 et 4 sont des vues d'un écran illustrant des variantes de réalisation d'un détail caractéristique du procédé selon l'invention. Les fig. 5 et 6 sont des vues schématiques de variantes de réalisation d'installations de contrôle permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La fig. 1 montre une installation adaptée pour le contrôle d'un produit 1 par une personne 2, désignée dans la suite de la description par "contrôleur", et chargée d'examiner le produit 1 pour détecter des caractéristiques déterminées présentées par la ou les surfaces du produit. Le contrôleur 2 se tient à un poste de contrôle ou de surveillance P comportant un système informatique 3, formé par une unité centrale de traitement non représentée, un écran de visualisation 4 et au moins un et, par exemple, deux périphériques 5 d'introduction d'ordres et de données, tels que, par exemple, une souris et un clavier. Dans l'exemple illustré, le produit 1 se présente sous la forme d'une bande continue entraînée en déplacement, dans un sens représenté par une flèche f, par tous moyens convenables, tels que des rouleaux d'entraînements 6, permettant d'assurer le défilement de la bande devant le poste de contrôle P. Selon l'invention, un repère 7 est placé en relation avec une partie de la bande 1 pour déterminer une référence visuelle de détection pour le contrôleur. A titre d'exemple, Le repère 7 est placé dans un plan T transversal au sens de défilement de la bande et se trouve formé par un rayon lumineux ou une tige placée dans un plan supérieur au plan contenant La bande. Le repère 7 est adapté, à proximité du poste de surveillance P, pour permettre au contrôleur d'observer correctement la bande 1. Conformément à l'invention, le déplacement de la bande 1, par rapport au repère 7, est détecté par un capteur 8 constitué, dans l'exemple illustré, par un codeur adapté sur l'axe de rotation d'un tambour d'entraînement 6. Le capteur 8 est relié à l'unité centrale du système informatique et délivre un signal en relation avec le déplacement, par rapport au repère 7, d'une ligne de référence I, présente par la bande et correspondant, par exemple, à un bord transversal de la bande à partir duquel le contrôle est effectué. Selon l'invention, le signal issu du capteur est traité par l'unité centrale pour permettre la visualisation sur l'écran 4, d'une représentation graphique 9 du repère dont le déplacement est asservi au déplacement de la bande. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 2, le déplacement de la représentation 9 s'effectue en relation avec une image graphique 1' représentant les contours du produit permettant ainsi de mettre en évidence ou de visualiser la partie du produit déjà contrôlée. Ainsi, la représentation 9 s'établit à une distance d' par rapport au bord fixe I' de l'image 1' permettant de visualiser, selon une échelle déterminée, le déplacement d correspondant de la bande 1, c'est-à-dire le déplacement relatif du bord I par rapport au repère 7. La représentation 9 du repère correspond ou non à la forme générale présentée par le repère 7 et peut apparaître sous des formes diverses, telles qu'un point, un bâtonnet ou une ligne. Dans L'exemple illustré à la fig. 2, la représentation 9 est constituée par deux bâtonnets progressant selon un même plan transversal T' par rapport à. l'image et de part et d'autre des contours de l'image 1' correspondant aux bords longitudinaux de la bande. Il est à noter que la progression des bâtonnets sur l'écran est représentée sur Les figures par des flèches. Bien entendu, il peut être envisagé de conserver une visualisation du déplacement de la représentation 9 depuis le bord I' en faisant apparaître un.bandeau lumineux 9a. La fig 3 illustre un autre exemple de visualisation du déplacement de la bande, dans lequel apparaît sur l'écran une image 1" correspondant, uniquement, aux contours de la bande déjà contrôlée. Cette image 1" progresse sur L'écran en relation avec le déplacement de la bande. Ainsi, il peut être considéré que la représentation 9 propr#ement dite est constituée par le front avant de l'image s'établissant à une distance déterminée du bord fixe I" de l'image et progressant en relation avec le déplacement du produit par rapport au repère. Bien entendu, des graduations, non représentées sur les figures, peuvent être affichées sur l'écran, en relation avec l'image de la bande, selon une échelle déterminée pouvant être modifiée à volonté par Le contrôleur. Il doit être considéré que la progression sur l'écran de la représentation 9 dépend directement de l'échelle choisie pour la représentation de l'image. Il est à noter que le déplacement sur l'écran de la représentation 9, en relation avec une image du produit, s'effectue automatiquement, de sorte que le contrôleur peut concentrer toute son attention pour examiner la partie de la bande défilant devant le repère visuel 7. Lorsque le contrôleur détecte, en relation avec le repère 7, des caractéristiques de surface S déterminées devant être localisées et identifiées, le contrôleur commande un périphérique 5 pour enregistrer sur l'écran la position de la représentation 9. La position enregistrée de ta représentation 9 peut être visualisée par tout moyen convenable, tel que par exempLe un point lumineux, et, de préférence, par un curseur C positionné en un point A, dit de référence, et dont la fonction sera mieux comprise dans la description qui suit. Avantageusement, le curseur C peut être déplacé autour du point de référence A par le contrôleur commandant un périphérique déterminé, tel qu'une souris, de manière à localiser, de façon plus précise, les caractéristiques détectées et à indiquer leur nature. La représentation sur l'écran des caractéristiques détectées, ainsi que leurs particularités, peuvent être réalisées par un codage choisi affiché, notamment, sur une partie de l'écran pour mémoire pour le contrôleur. De préférence, le système informatique présente un degré d'interaction élevé pour faciliter l'enregistrement des caractéristiques détectées. Dans le même sens, le système informatique met en oeuvre avantageusement un logiciel de dessin assité par ordinateur. A titre- d'exemple, les caractéristiques de surface peuvent être représentées par une croix, un trait, une surface ou par un caractère alphanumérique. Dans l'exemple illustré à la fig. 2A, le contrôleur commande le périphérique pour obtenir une représentation a', b', c' des caractéristiques a, b, c détectées sur la bande et correspondant, respectivement, à deux rayures et à une crevasse. Bien entendu, le contrôleur peut introduire les particularités propres à chaque caractéristique, telles que, notamment, la longueur, la profondeur et/ou la largeur des ra#yures et de la crevasse. De préférence, tel que cela apparaît à La fig. 2A, la représentation graphique 9 continue à progresser pendant La phase de saisie des caractéristiques par le contrôleur. Avantageusement, des que la phase de saisie des caractéristiques est terminée, le curseur C est positionné dans le plan T' de progression de la représentation 9 et se trouve déplacé automatiquement, en relation avec la représentation 9 du repère (fig. 2B). De préférence, le curseur C est déplacé automatiquement, en dehors de la phase de saisie, en position médiane par rapport å l'image du produit, de manière à réduire le temps de déplacement du curseur pour repérer et représenter les caractéristiques. La fig. 4 illustre une variante de réalisation de la visualisation de llimåge de La bande, consistant à représenter une double image graphique l'a, l'b de la bande correspondant aux deux faces la, lb de la bande qui se trouvent, par exemple simultanément, observées par le contrôleur. Cette double observation peut être obtenue en positionnant un miroir renvoyant au contrôleur L'image de la face inférieure lb. De préférence, le curseur C est déplacé entre Les deux images graphiques l'a, t'b. Le procédé décrit ci-dessus permet de limiter le temps pendant lequel le contrôleur n'observe plus la bande, en raison de la Prélocalisation des caractéristiques sur l'image représentant la bande contrôlée. Ce temps est simplement consacré à ta représentation des caractéristiques, ainsi qu'à La description de Leur nature. Il en résulte une fiabilité manifeste pour les informations acquises, ainsi qu'une qualité de contrôle maximale. Les informations acquises et enregistrées dans une mémoire du système informatique permet leur exploitation ou traitement, de toute manière appropriée, pour déterminer le choix, par exemple, de la destination du produit, d'opérations ultérieures ou de modifications de paramètres intervenant dans le procédé de fabrication du produit. Pour améliorer encore le procédé de saisie selon l'invention, il peut être envisagé, tel que cela apparaît à la fig. 5, de déterminer la référence visuelle de détection par un repère ponctuel 7a. Dans l'exemple illustré, le repère ponctuel 7a est déplacé dans le plan transversal T et se trouve associé à un capteur 12 permettant de connaître le déplacement du repère ponctuel dans le plan transversal T. Le capteur 12 est relié à l'unité centrale du système informatique qui, par traitement, permet d'obtenir le déplacement du curseur, en relation avec le déplacement du repère 7a dans le plan transversal. Le repère 7a est déplacé, dans le plan transversal, par le contrôleur, à l'aide d'une commande non représentée mais de tous types connus en soi. La description du procédé selon L'invention a été effectuée en relation avec un produit constitué sous la forme d'une bande défilant devant un repère fixe de contrôle. Bien entendu, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour tous les types de produits pour lesquels des caractéristiques de surface sont à détecter De plus, le procédé peut s'appliquer à la détection de caractéristiques pour des produits présentant des surfaces de formes diverses, telles que sphérique ou cylindrique. A titre d'exemple, ce procédé est adapté pour des produits, tels que Le verre plat, le papier, les produits Laminés, le cuir, le bois, des plaques, des châssis, etc. Par ailleurs, il doit être considéré que le produit à contrôler peut être fixe, alors que Le repère visuel est mobile, de sorte que les déplacements doivent être considérés relatifs entre le repère visuel et le produit. La fig. 6 illustre un exemple de réalisation pour lequel une plaque 11 est montée de façon fixe, tandis que le repère visuel 7a est constitué par un index mobile sur une barre 14 qui est guidée par des glissières 15 et déplacée en translation rectiligne au-dessus de la plaque. Un capteur 81 détecte le déplacement de la barre 14 sur les glissières 15, tandis qu'un capteur 121 décèle le déplacement du repère 7a sur la barre 14. Les capteurs 81 et 12î sont reliés au système informatique. REVENDICATIONS : t - Procédé pour saisir, sur un système informatique du type comportant une unité centrale, au moins un périphérique d'introduction de données (5) et un écran (4), des caractéristiques (S) de surface d'un produit (1), détectées visuellement par un contrôleur, caractérisé en ce qu'il consiste à - positionner, en relation avec une partie du produit, un repère (7, 7a) déterminant une référence visuelle de détection pour le contrôleur, - assurer un déplacement relatif du produit par rapport au repère, - détecter le déplacement relatif du produit par rapport au repère, - visualiser sur L'écran une représentation (9) du repère dont le déplacement est asservi au déplacement relatif du produit et s'effectue en relation avec une image graphique (t', t") du produit permettant de visualiser la partie du produit contrôlé, - et enregistrer la position de la représentation du repère, lors de la commande d'un périphérique par le contrôleur, pour permettre la saisie localisée des caractéristiques de surface décelées. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, lors de la commande d'un périphérique piloté par te contrôleur, à assurer le déplacement sur lsecran d'un curseur (C) par rapport à la position enregistrée de la représentation du repère, pour permettre la saisie des caractéristiques de surface. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste, en dehors de la phase de saisie des caractéristiques, à déplacer le curseur (C) sur l'écran, en relation avec la représentation du repère. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la référence visuelle dans un plan transversal (T) par rapport au déplacement relatif du produit. 5 - Procédé selon La revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la référence visuelle par un repère ponctuel (7a > placé en relation avec Le produit à contrôler. 6 - Procédé selon la revendication 4 ou5, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter le déplacement du repère mobile par rapport au-produit fixe. 7 - Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le repère de manière fixe et à détecter le déplacement du produit mobile. 8 - Procédé selon la revendication 4 ou S, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter les déplacements du repère et du produit. 9 - Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer le curseur (C) en position médiane par rapport à l'image graphique du produit. 10 - Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer le curseur (C) entre une double image (l'a, l'b) graphique du produit correspondant à deux faces du produit. 11 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, du type comprenant une unité centrale de traitement, au moins un périphérique d'introduction de données (5) et un écran (4), caractérisé en ce qu'il comporte : - un repère (7) placé en relation avec le produit pour déterminer une référence visuelle de détection pour le contrôleur, - et au moins un capteur (8, 12), relie à l'unité centrale de traitement et adapté pour détecter le déplacement relatif du produit par rapport au repère. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte un premier capteur de détection (8 > constitué par un codeur de mesure du déplacement du produit défilant relativement par rapport au repère. 13 - Dispositif selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte un second capteur (12) de mesure du déplacement relatif du repère selon un plan transversal à celui de défilement du produit.