Brevet FR2636280A1 — publié le 19900316

DISPOSITIF DE LEVAGE ET DE VERROUILLAGE D' UNE CHARGE OU D' UNE BE3NE SUR UN VEHICULE L'invention concerne un dispositif de levage associé à un véhicule utilitaire pour la manoeuvre et le verrouillage d'une charge. Les dispositif de manoeuvre à bras articulés qui équipent les camions ont en premier lieu pour but de mouvoir une benne, chargée ou non; c'est à dire la prendre au sol pour la disposer sur un camion, et la manoeuvre inverse. Enfin lorsque la benne est pleine, permettre une inclinaison bras-benne pour le vidage de la charge. Les dispositifs les plus connus à ce jour compennent un basculeur inférieur articulé à l'arrière du camion un bras de levage intermédiaire et un bras d'accrochage avant qui se termine par un crochet de préhension adapté pour prendre l'avant d'une benne, un ou plusieurs vérins sont associés entre le chassis du camion et le bras de levage pour permettre de conJuger de façon appropriée les divers mouvements de manoeuvre. Le bennage s'éffec- tuant en verrouillant le basculeur inférieur au chassis de la benne pour pivoter solidairement sur l'articulation arrière. Les dispositifs les plus utilisés à l'heure actuelle ont été conçu avec une cinématique apte à n'effectuer que que des manoeuvres de bennes fabriquées en forme de caisse avec quatre angles droits, soudées sur divers chassis de forme standard. Ansi au fil des années, se trouvent mélangées dans le même parc des bennes longues et des bennes courtes, évasées ou droites, Ces bennes sont montées sur des chassis généralement en IPN ou en UPN disposés aussi bien avec les ailes intérieures qu'extérieures à tel point que la manoeuvre et le transport de ces bennes est devenu dans certains cas particulièrement délicat sur le plan de la sécurité. La présente invention se propose d'apporter une solution aux problèmes ci-dessus posés et de fournir un dispo- sitif perfectionné de manoeuvre, apte à assurer les verrouillages appropriés pour réaliser des opérations de pose, de dépose de transport et de bennage dans de bonnes conditions de sécurité. Un autre objectif de l'invention est d'accroitre les possibilités du dispositif en lui permettant de charger aussi bien des charges ou bennes courtes que longues, évasées ou droites. Le dispositif visé par l'invention, asso- cié à un véhicule industriel et à une charge ou benne pour permet- tre de lever et verrouiller ces dernières, est du type comprenant: Au moins deux bras articulés l'un à la suite de l'autre, constitué par un basculeur articulé par une extrémité à l'arrière d'un véhicule porteur et une membrure d'ac- crochage composée d'une partie intermédiaire et d'une partie avant, pourvue d'un crochet de préhension et portée par sa partie inter- médiaire de façon à former avec celle-ci un profil angulaire, avec une faculté de mouvement longitudinal du dit crochet de préhension par rapport à la dite partie intermédiaire, - des moyens de pivotement de la partie in- termédiaire sur le basculeur arrière, - des moyens de déplacement longitudinal de la partie avant, permettant de mouvoir le crochet de préhension depuis l'arrière vers l'avant offrant une grande plage de possi- bilités, - des moyens de verrouillage adaptés pour permettre de solidariser le basculeur inférieur, soit avec le chassis de benne, soit avec le chassis du véhicule porteur. Selon la présente invention, les moyens de verrouillage comprennent pour chaque coté du basculeur: Un-double crochet articulé sur la partie extérieure du basculeur, un crochet simple articulé sur le même plan en vis à vis, associés à une biéllette articulée: à sa partie inférieure dans le crochet double, à sa partie supérieure à la partie supérieure d'un balancier lui même articulé à un point intermédiaire dans le crochet simple, la partie inférieure de ce dit balancier est articulé à un vérin à double éffet pour action- ner le mécanisme vers deux situations. L'une o le bec inférieur du double cro- chet pince le bord supérieur du chassis du véhicule porteur le bec du crochet supérieur et le bec du crchet simple sont alors en position de libérer la benne pour autoriser les différentes manoeuvres avec le bras intermédiaire et le crochet de préhension. L'autre o le bec supérieur du double crochet et le bec du crochet simple sont rapprochés dans un mou- vement inverse pour pincer une aile d'un chassis de benne en UPN. Si l'UPN est tourné ailes intérieures elle est pincée par le bec du crochet simple, s'il est tourné ailes extérieures elle est pincée par le bec supérieur du crochet double pendant que le bec inférieur du même crochet libère le bord supérieur du chassis du véhicule porteur. S'il sagit d'un chassis de benne en IPN les deux ailes sont pincées en même temps par le bec supérieur du crochet double et le bec du crochet simple. Selon un second mode de réalisation le fonctionnement du crochet double et de son vis à vis le crochet simple, est obtenu sous l'action d'un vérin court à double éffet attelé directement sur les deux crochets, donnant ainsi une autonomie à un bloc verrouillage pour être placé de part o d'autre du basculeur inférieur. Il est à noter que les moyens de manoeu- vre longitudinale de la membrure avant avec son crochet de pré- hension ne sont pas surajoutés pour les besoins de l'invention. Ces moyens équipent déja beaucoup de dispositifs existant afin de manoeuvrer des bennes traditionnelles de longueurs différentes grace à la faculté de recul du crochet de préhension. L' invention profite donc d'équipements et de procédures maintenant devenues classiques, pour accroître les possibilitées de levage et de manoeuvre et d'augmenter les actions de verrouillage et de suriti d'exécution sans aucune complication structurelle. Par ailleurs, un autre objectif de l'inven- tion est de perfectionner les moyens sus-évoqués de levage et de manoeuvre du crochet de préhention et de proposer un mode de réa- lisation des dits moyens présentant des avantages sensibles par rapport aux moyens de déplacements connus. Selon ce mode de réalisation, le vérin auxiliaire est disposé dans plan de la partie intermédiaire et est accouplé, d'une part, à cette partie intermédiaire, d'autre part, à une bièlle agencée pour pouvoir exercer une traction ou une poussée sur la partie avant afin de l'amener à pivoter res- pectivement vers l'arrière pour former un angle aigu avec la dite partie intermédiaire, ou vers l'avant pour former un angle obtus. L'invention, son fonctionnement et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annèzxés, correspon- dant à la réalisation: - la figure 1 est une vue simplifiée d'un véhicule industriel équipé d'un dispositif conforme à l'inven- tion, lequel est présenté par un plan vertical dont la partie supérieure est en coupe, - la figure 2 est une vue de ce dispositif en position retourné apte à une préhension basse, - la figure 3 est une vue du dispositif verrouillé à une benne standard pendant la manoeuvre de bennage, - la figure 4 est une vue du dispositif en position de fin de manoeuvre de levage d'une charge courte, - la figure 5 est une vue du dispositif en fin de manoeuvre de chargement pour une benne courte positi- onnée sur l'arrière du véhicule porteur conformément au code de la route. - la figure 6 est une vue du dispositif en fin de manoeuvre de chargement pour une benne évasée. 263628C Les figures 7 et 8 schématisent le dispo- sitif en cours de transfert d'une benne standard depuis un véhicule porteur à une remorque. Le dispositif représenté à titre d'exemple aux figures 1,2,3,4,5 6 et 7, est destiné à équiper un véhicule industriel ou camion 1 doté d'un chassis 2, lequel supporte de façon traditionnelle un faux chassis (on assimilera donc ce faux chassis au chassis proprement dit, l'ensemble étant désigné par le terme chassis de camion 2). Les bennes 14 sont construites trdition- nellement sur des chassis 15 en majeure partie en IPN ou UPN disposés sur chant, la partie avant de la benne est dotée d'un axe 16 pour sa préhension. Les figures 9,10,11 et 12 sont l'illustra- tion du dispositif de verrouillage selon l'invention, correspon- dant à la coupe AA figure 1 et 3 exposant les différentes possibilités des moyens selon chaque cas cité à titre d'exemple. La figure 13, selon une variante, est l'illustration du même dispositif de verrouillage sous forme d'un bloc autonome. Ce dispositif de verrouillage selon l'in- vention comprend pour l'essentiel, un crochet double 5 articulé 16 sur le basculeur inférieur 3 disposé en vis à vis d'un crochet simple 17 articulé 18 sur le mime plan, et commandé par une biellette 19 articulée 20 à une extrémité dans le crochet double et à l'autre extrémité 21 au sommet d'un balancier 22 lequel balancier est articulé 23 à un point intermédiaire dans le cro- chet 17 et est attelé à sa base 24 à un vérin 25 a double effet disposé transversalement pour actionner les dispositifs de droite et de gauche simultanément. Dans le mode de réalisation selon la variante figure 13, un vérin court 26 à double effet est attelé directement entre le crochet double 5 et le crochet simple 17, l'opération de rapprochement simultané est ordonnée par la pres- sion hydraulique. 263628C Comme il est indiqué à la figure 9, le vérin 25 est en position de traction actionnant l'ouverture des compas formés par les balanciers 22 en association avec les biellettes 19, lesquels compas agissent en poussée sur les cro- chets 5 et 17 pour l'ouverture des becs qui libèrent le chassis de benne 15 dans ce même mouvement les becs inférieur des cro- chets double 5 pincent le'bord supérieur du chassis de camion 2, le chassis de benne 15 et le bras intermédiaire 6 du dispositif de levage sont alors libérés pour éffectuer une quelconque manoeuvre, figures 1,2,4 et 7. Pour obtenir le bennage à partir de la position illustrée en figure 9 il suffit d'actionner le vérin en position de poussée figures 10,11 et 12 pour provoquer un mouvement contraire, fermeture des compas formés par les bielle- ttes 19 et les balanciers 22, lesquels compas agissent sur les crochets 17 et sur les becs supérieur des crochets 5 pour pincer les ailes du chassis de benne 15 en libérant le chassis de camion 2, le basculeur 3 le bras intermédiaire 6 et le chassis de benne 15 se trouvent longitudinalement solidaire figure 3. Par ailleur, à l'arrière du chassis de camion 2 est articulé en 4 un basculéur 3 qui repose sur ce chassis 2 dans l'état de repos ou pendant les manoeuvres de pose et de dépose de benne ou de manutention et levage. A l'avant du dit basculeur 3 est articu- lé 7 un bras intermédiaire 6 lui même articulé 11 à une membru- re 9 qui supporte le crochet 10 de préhension. Deux vérins de puissance a double éffet tel que 8, sont accouplés à l'avant du chassis 2 et sur le bras intermédiaire 6 de façon a manoeuvrer le système. Un vérin auxiliaire 13 est disposé dans la partie intermédiaire 6 et accouplé, au dit bras intermédiai- re 6 et à une bielle 12 agencée pour pouvoir exercer une traction ou une poussée sur le bras de préhension 9 jusqu'à un appuis sur l'axe 11 en position d'extension. 263628C La partie avant, membrure 9 et crochet de prehension 10, peut aussi être amenée à pivoter autour de l'axe il vers l'avant ou vers l'arrière, comme figures 5 et 6, ou de haut en bas lorsque le bras intermédiaire 6 est en position sensible- ment verticale comme aux figures 1 et 4. 263628C PFVENDICATIONS 1. Dissitif de levage et de verrouillage associé à un chassis d'un véhicule (2) porteur de benne (14), caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un basculeur (3) articulé (4) par son extrémité arrière, à l'arrière du chassis (2) suivi à son autre extrémité d'un bras intermédiaire (6) articulé (7) et d'un bras avant (9) avec son crochet de préhension (10) articu- lé (11), des moyens d'actionnement en mouvement angulaire longitudinal étant disposés entre le bras intermédiaire (6) et O10 le bras avant (9), des moyens de verrouillage solidaire du basculeur (3) pourvu de oart et d'autre, de parties d'accrocha- ge (5 et 17) soit sur le chassis de benne (15), soit sur le chassis (2) du véhicule (1) reliés par un moyen d'actionnement disposé transversalement. 2. Dispositif de levage selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le verrouillage est assuré par un double crochet (5) en association avec un crochet simple (17) situé sur le même plan en vis à vis. 3. Ddispositif de levage selon les reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que l'actionnement des cro- chets (5 et 17) est obtenu par une biéllette (19) reliée par une articulation (21) à un balancier (22) de manière à former un compas dont les branches sont reliées par l'articulation (20) dans dans la partie haute du double crochet (5) et par l'arti- culation (23) dans la partie haute du crochet (17). 4. Dispositif de levage selon les revendi- cations 2, 2, et 3, caractérisé en ce que le moyen d'actionne- ment des crochets est constitué d'un vérin (25) disposé trans- versalement et a attelé (24) à ses extrémités à la base de chacun des balanciers (22) disposés de part et d'autre pour obtenir deux situations, l'une, lorsqu'il est en traction pour l'ouverture des crochets, l'autre, porsqu'il est en extension pour la fermeture des des dit crochets. 5. Dispositif de levage selon les revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que l'actionnement. des crochets (5et 17) est réalisé par an petit vérin (26) attelé directement sur un plan supérieur aux axes de pivotement des crochets (5et 17) pour former un bloc autonome de vérrouillage apte à être disposé de part ou d'autre du basculeur (3). 6. Dispositif de levage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement interpo- ses entre le bras intermédiaire (6) et le bras avant (9) sont constitué d'un vérin auxiliaire (13) disposé à l'intérieur du dit bras intermédiaire (6) et accouplé, d'une part à ce bras inter- médiaire, d'autre part, à une bièlle (12) agencée pour exercer une traction ou une poussée sur la membrure de préhention (9), pour la faire pivoter dans un plan longitudinal vers l'arrière ou vers l'avant dans un angle obtus par ropport au dit bras in- termédiaire (6). 7. Dispositif de levage selon les revendi- cations 1 et 6, caractérisé en ce que la bielle (12) est agencée de telle sorte que lorsque le vérin auxiliaire (13) est en exten- sion mn-imum pour obtenir l'angle obtu selon la réalisation, entre le bras intermédiaire (6) et le bras avant (9), la dite bielle (12) vient en appui sur l'axe (1T) de fagon à assurer une rigidité de l'ensemble des deux bras cités.