Brevet FR2644425A1 — publié le 19900921

Dispositif de séparation des récipients replis dans une installotion de conditaonnenent d'sailages å partir d'une bande tuer on La présente invention a pour objet un dispositif de séparation des récipients thermoplastiques remplis dans une installation de conditionnement d'emballages pour matières alimentaires et/ou pharmaceutiques, installation du type comprenant un poste de thermoformage de récipients dans une bande thermoplastique à récipients ; un poste de remplissage des récipients formés ; un poste de scellement d'une bande à couvercles sur les rebords des récipients entourant leurs ouvertures de remplissage par création d'un cordon de scellement ; un poste de découpe partielle des récipients scellés ; des moyens de transport pas à pas et en synchronisme de la bande à récipients et de la bande à couvercles un tapis d'évacuation des groupes découpés de récipients scellés et un dispositif de commande des cycles successifs de fonctionnement de l'installation, chaque cycle comportant la réalisation simultanée d'opérations de formage, remplissage, scellement et découpe au moins partielle de récipients ou groupes de récipients respectifs pendant l'arrêt intermittent des bandes à récipients et à couvercles et, ensuite, l'avancement simultané d'un même pas de la bande à récipients et de la bande à couvercles. On connaît de nombreuses machines plus ou moins automatiques pour le conditionnement des emballages du type mentionné ci-dessus, dans lesquelles le poste de découpe est soit situé en aval du poste de soudage, soit réuni avec le poste de soudage. Le brevet français 2 028 765 décrit une telle installatien de conditionnement, dans laquelle le poste de découpe est réuni avec le poste de scellement. Dans cette installation, les outils de scellement et de découpe sont disposés en quinconce, de manière à former deux rangées d'outils situées dans deux plans perpendiculaires au sens de déplacement des récipients et à présenter un outil de scellement et un outil de découpe en face d'un récipient de chacune des colonnes de récipients parallèles au sens de déplacement des récipients. L'inconvénient de cette installation est que, d'une part, elle est complexe et que, d'autre part, elle ne permet pas de faire des sous-ensembles de conditionnement constitués de plusieurs récipients. Le brevet français 2 411 132 présente également une installation de conditionnement du type mentionné, dans laquelle le poste de découpe est situé en aval du poste de scellement de la bande à couvercles sur la bande à récipients. La découpe d'un récipient ou d'un groupe de récipients à partir des bandes à couvercles et à récipients scellées l'une à l'autre, est réalisée en utilisant une rangée supérieure de matrices et une rangée inférieure de contre-matrices- de découpe disposées de part et d'autre des rebords des récipients et transversalement au sens de l'avancement des récipients.La chaleur dégagée par une électrode de la matrice provoque le ramollissement de la matière thermoplastique qui flue sous l'effet de la pression exercée par la contre-matrice, ce qui provoque des tensions qui engendrent la rupture de la bande à couvercles. Chaque récipient ou groupe de récipients est ensuite transféré sur un transporteur par déplacement horizontal et longitudinal de l'ensemble constitué par la contre-matrice, un support de la contre-matrice et un support des récipients découpés. L'inconvénient de ce mécanisme de découpe est que le nombre de récipients constituant un groupe de récipients est défini par le dessin de la matrice et ne peut pas être facilement modifié. De plus, les groupes de récipients étant disposés transversalement dans le sens de leur plus grande dimension, il est nécessaire d'avoir un système complexe de transfert des groupes de récipients découpés vers le transporteur menant au poste de suremballage pour éviter des basculements des groupes de récipients réalisés. Enfin, l'utilisation fréquente d'une bande à couvercles constituée d'une couche métallique ne permet pas de séparer correctement les groupes de récipients par une simple électrode. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de séparation des récipients qui remédie aux inconvénients mentionnés ci-dessus et qui permette de découper des groupes de récipients disposés en ligne dans le sens de l'avancement pas à pas de l'installation, le nombre de récipients d'un groupe de récipients pouvant être modifié et les récipients d'un groupe étant reliés entre eux par une ligne de prédécoupe ou d'affaiblissement de telle manière que les récipients d'un groupe puissent être facilement séparés de façon manuelle par le consommateur. Le but est atteint selon l'invention par le fait que le dispositif de séparation des récipients thermoplastiques remplis et scellés de l'installation de conditionnement d'emballages du type mentionné comprend un mécanisme de découpe partielle prévu au poste de découpe et muni, d'une part, de moyens de découpe aptes à découper, dans la bande thermoplastique, dans laquelle sont formées au moins deux colonnes de récipients, et dans la bande à couvercles scellée à ladite bande thermoplastique, au moins deux colonnes de récipients adjacentes et parallèles entre elles et à la direction d'avancement de ladite bande thermoplastique, et au moins trois rubans continus de déchets dont chacun est situé soit entre deux colonnes, soit à côté du bord de l'une desdites colonnes, et d'autre part, de moyens de prédécoupe aptes à entailler ladite bande à couvercles et/ou ladite bande thermoplastique entre deux récipients consécutifs d'une même colonne de façon à y créer une ligne transversale d'affaiblissement permettant la séparation desdits récipients consécutifs par traction et on ce qulil comprend aussi au moins un mécanisme de rupture prévu en aval du mécanisme de découpe partielle et susceptible de briser la liaison entre deux récipients voisins d'une même colonne de récipients, à l'endroit d'une ligne transversale d'affaiblissement correspondante et lors de l'arrêt des bandes à couvercles et à récipients, de façon à constituer un groupe de récipients dans chaque colonne de récipients en aval du récipient encore attaché à ladite colonne de récipients, ledit mécanisme de rupture présentant a) des moyens de retenue qui, pendant l'arrêt des bandes à récipients et à couvercles, empêchent le déplacement vertical des deux récipients voisins à séparer et faisant partie de ladite colonne de récipients, b) des moyens d'écartement et d'entaillage susceptibles de découper l'attache entre deux récipients voisins d'une colonne de récipients en exerçant des forces de poussée horizontales opposées les unes aux autres, de façon à détruire l'attache entre les récipients voisins suivant la ligne d'affaiblissement et à écarter légèrement l'un de l'autre lesdits récipients, pendant l'arrêt des bandes à récipients et à couvercles. -Grâce à cette conception les récipients situés en aval du poste de découpe partielle sont alignés dans des colonnes séparées l'une de l'autre. Dans chaque colonne, les récipients sortant du poste de découpe dans un cycle de fonctionnement sont reliés entre eux et aux récipients formés dans le cycle précédant par une ligne transversale d'affaiblissement. Les moyens préconisés par l'invention permettent alors de briser ou de détruire l'attache le long de cette ligne d'affaiblissement à chaque nombre déterminé de récipients pour constituer des groupes de récipients ayant un nombre de récipients égal au nombre déterminé, les récipients d'un groupe étant alignés dans le sens du défilement de la bande thermoplastique. Selon une particularité de l'invention, les moyens d'écartement et d'entaillage comprennent, par colonne de récipients, un outil tranchant comportant deux doigts latéraux dont les pointes sont dirigées vers le haut et une plaque tranchante centrale reliant les deux doigts latéraux et présentant une échancrure supérieure constituant une arête tranchante en forme de V, lesdits doigts étant disposés verticalement de part et d'autre du plan médian passant par les axes des récipients de ladite colonne de récipients et à un endroit comprenant le plan vertical passant par la ligne transversale d'affaiblissement correspondant de l'attache entre deux récipients voisins d'une colonne de récipients pendant l'arrêt des bandes à récipients et à couvercles, lesdits outils tranchants dont chacun est associé à une colonne de récipient étant disposés suivant une rangée transversale et portés par une plaque transversale disposée en dessous d'eux et mobile verticalement entre deux positions extrêmes, une position basse destinée à permettre l'avancement des récipients et dans laquelle les outils tranchants sont situés sous les récipients, et une position haute dans laquelle, lors de l'arrêt des bandes à récipients et à couvercles, les-doigts s'engagent entre les bords de deux récipients voisins d'une même colonne de récipients et les arêtes tranchantes se trouvent au moins en partie au-dessus desdits récipients voisins, pendant que les faces supérieures de ceux-ci sont maintenues dans leur plan horizontal par les moyens de retenue. Les deux doigts de l'outil tranchant présentent, d'une part, du caté associé au récipient amont d'une paire de récipients voisins d'une même colonne de récipients, une face arrière cylindrique verticale conformée à la partie avant du rebord d'un récipient amont pour empêcher tout déplacement horizontal dudit récipient amont lors de la montée de l'outil tranchant, et, d'autre part, du côté du récipient aval de ladite paire de récipients, une paroi légèrement tronconique de faible inclinaison par rapport à l'axe du tronc de cône délimité partiellement par ladite paroi dont la section horizontale transversale présente une courbure adaptée à celle de la partie arrière du rebord du récipient aval, paroi tronconique destinée à écarter ledit récipient aval du récipient amont, lors de la montée de l'outil tranchant. Avantageusement, les moyens de retenue comportent des glisssières de support disposées de chaque côté d'une colonne de récipients sous les rebords latéraux des récipients, et une plaque d'appui transversale s'étendant au-dessus du trajet des récipients au moins dans une zone surplombant les outils tranchants, et susceptible d'être en appui sur lesdits récipients pendant l'arrêt des bandes à récipient et à couvercle, ladite plaque d'appui comportant des ouvertures pour le passage de la partie supérieure desdits outils tranchants, dont chacun est disposé transversalement entre une paire de glissières de support associée aux récipients d'une colonne de récipients. De préférence, au moins deux mécanismes de rupture sont associés en série à chaque colonne de récipients, le nombre des mécanismes de rupture étant égal nombre des récipients d'une colonne de récipients formés, remplis ou scellés simultanément pendant l'arrêt entre deux pas d'avancement successifs des bandes à récipients et à couvercles et des récipients, l'écartement entre deux mécanismes de rupture successifs étant égal à la distance séparant deux bords transversaux d'un récipient ou à un multiple d'un nombre impair de cette distance. Grâce à cette particularité, les colonnes de récipients prédécoupés sont parfaitement guidées par les glissières de support pendant l'avancement pas à pas des récipients. Le nombre de récipients séparés d'une colonne de récipients pour constituer un groupe de récipients peut être modifié facilement par un dispositif de comptage et de commande actionnant le ou les mécanismes de rupture appropriés à chaque cycle de fonctionnement sans modifier l'installation. D'autres particularités et avantages du dispositif de séparation proposé ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux figures des dessins joints dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élevation latérale et en coupe d'une installation de conditionnement comprenant un dispositif de séparation de récipients conforme à l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique en plan de la bande thermoplastique et des récipients en aval et en amont du poste de découpe, - la figure 3 est une coupe longitudinale du mécanisme de découpe partielle dans la position occupée lors de l'avancement pas à pas des récipients, - la figure 4 est une coupe longitudinale du mécanisme de découpe partielle dans la position de découpe, - la figure 5 représente un développement du pourtour d'un poinçon, - la figure 6 montre une coupe partielle et longitudinale du dispositif de séparation selon l'invention dans une installation fabriquant deux rangs de récipients par cycle de fabrication, lors de l'avancement des récipients, - la figure 7 représente le même dispositif de séparation en fonctionnement, - la figure 8 montre les positions, vues de l'avant, des outils tranchants immédiatement avant et après la séparation des récipients, - la figure 9 est une perspective de l'extrémité supérieure de l'outil tranchant montrant sa face arrière, - la figure 10 est une perspective de l'extrémité de l'outil tranchant montrant sa face aval, et - la figure 11 est une vue de dessus de la plaque d'appui qui empêche le déplacement vertical des récipients pendant la séparation de ceux-ci. L'installation de conditionnement d'emballages représenté schématiquement sur la figure 1 comporte d'amont en aval : un poste de chauffage 11, dans lequel une bande thermoplastique aplatie 10 dévidée d'un rouleau 12 est portée à température de thermoformage, un poste 13 de formage des récipients 14 dans la bande 10 par déformation de la matière thermoplastique chauffée dans un ou plusieurs moules 15, un poste 16 de dosage pour remplir les récipients 14, un poste de scellement 17 d'une bande à couvercles 20 sur la bande 10 autour des ouvertures des récipients, un poste de séparation 18 des récipients remplis, individuellement ou en groupes, un tapis d'évacuation 76 qui dirige les récipients en sortie de l'installation vers un poste de suremballage non représenté, et un dispositif non représenté de commande des cycles successifs de fonctionnement de l'installation. Le transport de la bande 10 se fait pas à pas à travers l'installation et, au cours d'un cycle de fonctionnement de l'installation, les opérations suivantes sont effectuées : mises en oeuvre simultanées des postes de formage, dosage, scellement et découpe et avances simultanées d'un même pas des bandes à récipients et à couvercles. Plusieurs récipients disposés suivant une ou plusieurs colonnes s'étendant transversalement par rapport à la bande 10 sont formés simultanément au cours d'un même cycle, les mêmes nombres de récipients étant en même temps formés, remplis, scellés et découpés. Des systèmes de réglage de l'avance de la bande thermoplastique sont également prévus pour que les dessins des coovercles soient convenablement centrés sur les récipients. Une telle installation est bien connue de l'homme de l'art et ne nécessite pas une description plus détaillée. Selon le mode de réalisation représenté par les figures 2 à 11, les récipients 14 ont une forme cylindrique ou tronconique évasée vers le haut et sont scellés au poste de scellement 17 à la bande à couvercles 20 par un cordon de soudure 21 situé près du rebord annulaire 22 entourant l'ouverture du récipient 14. A la sortie du poste de scellement 17, la bande thermoplastique 10 recouverte de la bande à couvercles 20 défile pas à pas dans le sens désigné par la flèche A et comprend plusieurs colonnes 23 de récipients 14 remplis de matière et scellés qui sont alignés selon des rangs 24. Selon l'invention, le dispositif de séparation des récipients 14 comprend un mécanisme de découpe partielle 19 et un mécanisme de rupture 78. Le mécanisme de découpe partielle 19 situé à un certain nombre de rangs en aval du poste de scellement 17 est constitué d'au moins une rangée supérieure 25 de poinçons 26 disposés au-dessus du trajet des récipients 14 et d'au moins une rangée inférieure de contre-poinçons ou matrices 27 disposés en dessous des rebords supérieurs 22 des récipients 14. Les poinçons 26 et les matrices 27 sont verticalement mobiles et chaque poinçon 26 coopère avec une matrice 27 pour découper au moins partiellement le pourtour d'un récipient 14, lors de l'arrêt de la bande thermoplastique 10 dans un cycle de fonctionnement, le long d'une ligne circulaire 28 située à l'extérieur du cordon de scellement 21. Plus précisément, la forme de la partie inférieure tranchante du poinçon 26 est étudiée de telle façon que la portion plane 29 constituée par la bande thermoplastique 10 et la bande à couvercles 20 située autour de la ligne de scellement 21 entourant le rebord 22 de l'ouverture du récipient 14 est découpée, le long du cercle 28, suivant deux arcs de cercle 30 et 31 symétrioues par rapport au plan vertical transversal passant par l'axe des récipients et situés de part et d'autre du plan vertical longitudinal passant par l'axe des récipients, et partiellement découpée suivant l'arc de cercle 32 rejoignant les extrémités avant 33 et 34 des arcs de cercle 30 et 31.L'arc de cercle 32 constitue ainsi une ligne transversale d'affaiblissement qui servira de ligne de rupture ou de cassure dans l'opération de partage de la colonne 23 en ensemble de plusieurs récipients, opération effectuée en aval du poste de suremballage comme il sera décrit plus loin. La partie du cercle 28 comprise entre les extrémités arrière 35 et 36 des arcs de cercle 30 et 31 n'est pas découpée par le poinçon 26. La matrice 27 (figures 3 et 4) est constituée d'un manchon cylindrique 40 d'axe vertical X-X monté sur un plateau 42 mobile verticalement, et repose par son embase inférieure 43 sur la face supérieure du plateau 42. La matrice 27 est mobile verticalement entre une position inférieure (figure 3), dans laquelle elle libère le passage des récipients lors de l'avancement pas à pas de ceux-ci, et une position supérieure (figure 4), dans laquelle son embase supérieure 44 est au contact de la bande 10 sous la portion plane 29 de telle manière que le bord interne et supérieur 45 du manchon 40 soit au voisinage immédiat et à l'extérieur du cordon de scellement 21. Le diamètre intérieur du manchon 40 est supérieur au diamètre du cordon de scellement 21 et la hauteur du manchon 40 est supérieure à la profondeur des récipients 14. L'axe du poinçon 26 est confondu avec celui de la matrice 27 et le diamètre du poinçon 26 est égal ou légèrement inférieur au diamètre intérieur du manchon 40. De même, le diamètre du poinçon 26 est supérieur à la distance séparant les axes de deux récipients 14 consécutifs de la même colonne 23 et inférieur à la distance séparant deux récipients 14 adjacents du même rang 24. La figure 5 représente le développement en plan de l'extrémité inférieure 50 du poinçon 26 en partant de la génératrice correspondant au point le plus en amont du cercle 28. Comme on peut le voir sur cette figure 5, l'extrémité 50 du poinçon 26 comprend deux parties biseautées 51 et 52 dont les extrémités inférieures tranchantes 53 et 54 sont situées à la même hauteur, une troisième partie biseautée 55 dont l'extrémité inférieure tranchante 56 est située à une hauteur légèrement supérieure à la hauteur des extrémités tranchantes 53 et 54 et une partie non biseautée 57 dont la face inférieure 58 est située au-dessus de l'extrémité inférieure 56 du biseau 55.Le poinçon 26 est mobile verticalement entre une position supérieure (figure 3), dans laquelle il libère le passage des récipients lors de l'avancement pas à pas de ceux-ci, et une position inférieure (figure 4), dans laquelle son extrémité inférieure tranchante 56 pénètre partiellement dans la partie plane 29 séparant les récipients 14, cette partie plane 29 étant maintenue à ce moment sur l'embase supérieure 44 de la matrice 27. La découpe est produite en appliquant l'un vers l'autre le poinçon 26 et la matrice 27 lors de l'arrêt de l'avancement pas à pas de la bande thermoplastique 10, de la bande à couvercles 20 et des récipients 14, de telle manière que, d'une part, le bord interne et supérieur 45 des la matrice 27 serve de contre-lame aux couteaux constitués par les parties biseautées 51 et 52 du poinçon 26, et que, d'autre part, l'extrémité inférieure 56 du biseau 55 pénètre partiellement dans la portion plane 29. Les extrémités tranchantes 53 et 54 du poinçon 26 découpent respectivement le rebord des récipients 14 selon les arcs de cercle 30 et 31. L'extrémité tranchante 56 située légèrement au-dessus des extrémités tranchantes 53 et 54 découpe partiellement l'arc de cercle 32 sur une certaine profondeur. De préférence, l'extrémité tranchante 56 découpe la bande à couvercles 20 et environ la moitié de l'épaisseur de la bande 10, le long de l'arc de cercle 32. Les biseaux 51 et 52 constituent les moyens de découpe du mécanisme de découpe partielle 19 en collaboration avec le bord interne et supérieur 45 du manchon 40 de la matrice 27 qui joue le rle de contre-lame pour les extrémités tranchantes 53 et 54 des biseaux 51 et 52. Le biseau 55 constitue les moyens de prédécoupe du mécanisme de découpe partielle 19. Le pas d'avancement de la bande 10 à chaque cycle de fonctionnement est calculé de telle façon que, lorsque les récipients situés dans le poste de découpe avancent d'un ou plusieurs rangs, les extrémités arrière 35 et 36 des arcs de cercle découpés 30 et 31 dans le cycle précédant se superposent respectivement avec les extrémités avant 33 et 34 des arcs de cercle 30 et 31 découpés dans le cycle suivant. La rangée 25 de poinçons 26 comprend évidemment un nombre de poinçons égal au nombre de colonnes de récipients 14 qui sont formés, remplis, scellés et partiellement découpés dans un cycle de fabrication comme cela a été mentionné plus haut. La distance entre les axes de deux poinçons 26 consécutifs de la rangée 25 est légèrement supérieure au diamètre de chaque poinçon. Au fur et à mesure de l'avancement des récipients, on obtient ainsi des bandes latérales de déchet 59 situées entre les colonnes 23 consécutives de récipients 14 et sur les côtés extérieurs des colonnes latérales. Les bandes de déchet 59 sont constituées d'une partie de la bande thermoplastique 10 et d'une partie de la bande à couvercles 20. Comme il n'y a pas de point de scellement à l'endroit des bandes de déchet 59, les parties des bandes de déchet 59 issues de la bande thermoplastique 10 sont facilement récupérables pour être recyclées. Comme on le voit sur le dessin, l'arc de cercle partiellement découpé 32 se trouve du côté avant du poinçon par rapport au sens de défilement des récipients 14. On peut naturellement faire pivoter le poinçon 26 d'un demi-tour--le long de son axe vertical, de telle façon que le biseau 55 soit situé du côté arriere de l'installation. Ce qui importe c'est que les arcs de cercle 31 et 32 des récipients 14 d'une colonne 23 soient situés de part et d'autre du récipient 14 par rapport à la direction de l'avancement et que les extrémités arrière 35, 36 de chacun de ces arcs de cercle 31, 32 rejoignent les extrémités avant respectives 33, 34 des arcs de cercle 31, 32 des récipients de la même colonne 23 situés dans le rang 24 immédiatement en arrière. L'amplitude de l'arc de cercle 32 est calculée de telle sorte que, d'une part, deux récipients 14 consécutifs d'une même colonne 23 puissent être facilement séparés par traction et que, d'autre part, la rigidité de l'arc de cercle 32 soit suffisante pour que les récipients 14 d'une colonne restent bien alignés et guidés après leur passage au poste de découpe 18. A chaque pas d'avancement de la bande 10, plusieurs rangs 24 de récipients peuvent être formés, remplis, scellés et prédécoupés en même temps. Dans ce cas l'installation comporte évidemment plusieurs rangées 25 de poinçons 26 disposées transversalement cote à côte et plusieurs rangées de matrices 27. Les bandes de déchet 59 peuvent également être découpées transversalement au poste de découpe 18 par des couteaux non représentés pour donner naissance à des lamelles de déchets collectées au-dessus des outils de découpe par remontée dans des cheminées. Les colonnes de récipients séparées 23a et 23b sont guidées en aval du mécanisme de découpe partielle 19 par des glissières de support 60 disposées longitudinalement de chaque côté d'une colonne de récipients 23 sous le rebord latéral 61 d'un récipient 14. Ces glissières de support 60, connues en soi, peuvent être des rails de support ou des chaines dont les brins supérieurs coulissent sur des rails de support. Une plaque d'appui 62, solidarisée à une rangée 25 de poinçons 26 est disposée au-dessus de deux rangs adjacents prédéterminés 24a et 24b de récipients de telle manière qu'elle soit mobile verticalement avec les poinçons 26 et que, pendant l'arrêt des bandes à récipients 10 et à couvercles 20, elle appuie sur la face supérieure des récipients 14 des rangs 24a et 24b. La plaque d'appui 62 comporte des ouvertures 63 alignées transversalement et prévues pour entourer les lignes transversales d'affaiblissement 32 lorsque les bandes à récipients 10 et à couvercles 20 sont arrêtées. Une plaque transversale de support 64 portant des outils tranchants 65 est disposée en dessous des récipients 14, à la verticale des ouvertures 63, entre les deux rangs de récipients 24a et 24b, les bandes à récipients 10 et à couvercles 20 étant arrêtées. La plaque de support 64 est montée mobile verticalement sur une base 66 elle-même solidaire des matrices 27 et soumise à un mouvement vertical en même temps que celles-ci de manière à permettre le dégagement des outils tranchants 65 sous les récipients 14 pendant l'avancement de ceux-ci. La plaque de support 64 est reliée à la base 66 par l'intermédiaire d'une manivelle coudée 67 pivotable autour d'un axe transversal 68 solidaire de la base 66, et susceptible d'être actionnée par un vérin 69 dont le point d'appui 70 est solidaire de la base 66. La plaque de support 64 remonte en même temps que les matrices 27 et elle peut subir une remontée complémentaire par l'action du vérin 69. Les outils tranchants 65 sont disposés verticalement audessus de la plaque transversale de support 64 et sont séparés les uns des autres par un espace 71a permettant le passage des glissières de support 60 des colonnes de récipients 23. Lors de l'avancement des récipients 14, les extrémités supérieures 71 des outils tranchants 65 sont situées en dessous des récipients 14, et pendant l'arrêt des bandes à récipients 10 et à couvercles 20, les outils tranchants 65 remontent en même temps que les matrices 27, et leurs extrémités supérieures 71 se trouvent légèrement en dessous du rebord 22 des récipients 14. L'actionnement du vérin 69 provoque une remontée complémentaire des outils tranchants 65 de manière à provoquer la rupture des lignes transversales d'affaiblissement 32 de la manière décrite ci-après. L'extrémité supérieure 71 de chaque outil tranchant 65 comporte deux doigts latéraux 72a et 72b reliés par une arête tranchante 73 en forme de V et dirigés vers le haut. Chaque ouverture 63 de la plaque d'appui 62 est prévue pour recevoir l'extrémité. 71 d'un-outil- tranchant ô5, lorsque celui-ci est en position haute, les doigts 72a et 72b d'un outil tranchant 65 étant alors disposés de part et d'autre du plan médian d'une colonne de récipients 23a et sensiblement dans le plan vertical passant par la ligne transversale d'affaiblissement 32 correspondante lorsque les récipients 14 sont arrêtés. La face 74a de l'outil tranchant 65 située du coté du premier rang de récipients 24a est sensiblement verticale et conformée au rebord avant d'un récipient 14. En particulier, si les poinçons 26 sont circulaires, la face 74a présente une forme circulaire, ce qui permet à l'outil tranchant 65 de retenir les récipients 14 du premier rang 24a lors de la remontée complémentaire de l'outil tranchant 65. La face 74b de l'outil tranchant 65 située du côté du deuxième rang de récipients 24b a la forme du rebord arrière du récipient 14 et est oblique, ce qui provoque, lors de la remontée complémentaire de l'outil tranchant 65, l'appui du rebord arrière du récipient 14 correspondant contre la face 74 de l'outil tranchant 65, puis l'écartement de ce récipient, ce qui entraîne la rupture de la ligne d'affaiblissement 32 correspondante, d'autant plus aisément que les récipients 14 adjacents sont maintenus par la plaque d'appui 62, et que l'arête.tranchante 73 découpe la ligne transversale d'affaiblissement 32. Les outils tranchants 65 constituent ainsi les moyens d'écartement et d'entaillage 74 des récipients 14 du deuxième rang 24b des récipients 14 du premier rang 24a, car ils créent une force de poussée F horizontale et dirigée vers l'aval sur les récipients du deuxième rang 24b qui entraîne la formation d'un groupe de récipients 75 dans chaque colonne de récipients 23 en aval des outils tranchants 65. Les groupes de récipients 75 sont ensuite transportés par un tapis d'évacuation 76. Les glissières de support 60 et la plaque d'appui 62 constituent les moyens de retenue 77 des récipients 14 empêchant le déplacement vertical de ceux-ci pendant le fonctionnement des moyens d'écartement et d'entaillage 74, l'ensemble formant un mécanisme de rupture 78. Les figures 6 et 7 montrent un schéma d'une installation dans laquelle deux rangs de récipients consécutifs sont réalisés dans un cycle de fonctionnement. Deux mécanismes de rupture 78a et 78b sont disposés consécutivement et séparés par un rang de récipients. Dans le cas où l'on veut réaliser des groupes de récipients 75 contenant un nombre pair de récipients 14, on actionnera uniquement l'un des mécanismes de rupture, 78a par exemple, à chaque nombre de cycles de fonctionnement égal à la moitié du nombre de récipients 14 du groupe de récipients 75. Pour obtenir des groupes de récipients 75 ne contenant qu'un seul récipient 14,. les deux mécanismes de rupture 78a et 78b seront actionnés à chaque cycle de fabrication. Le mécanisme de rupture 78b situé en aval sera actionné le premier, comme on le voit sur la figure 7, puis le mécanisme de rupture 78a situé en amont sera actionné à son tour. Lorsque les groupes de récipients 75 contiennent trois récipients 14, au maximum un mécanisme de rupture 78a ou 78b sera actionne dans un cycle de fonctionnement, et l'un et l'autre seront actionnés dans trois cycles de fonctionnement consécutifs. Dans le mode de réalisation présenté, le mécanisme de découpe partielle 19 se trouve en amont du poste de scellement 17 des récipients, mais il va de soi que le mécanisme de découpe 19 peut être réuni avec le poste de scellement 17, le scellement d'un rang 24 de récipients 14-et la découpe partielle de ce rang se faisant en même temps La ligne d'affaiblissement 32 peut également être réalisée en amont des poinçons 26. Ceci peut être particulièrement intéressant lorsque le mécanisme de découpe partielle 19 est réuni avec le poste de scellement 17, car la prédécoupe découpe complètement la bande à couvercles 20 et ceci peut faciliter l'ajustement de la bande à couvercles 20 sur les récipients 14 lorsque la bande à couvercles 20 est munie de dessins, sans changer le pas d'avancement des récipients. Dans le mode de réalisation présenté, les récipients ont de préférence une forme cylindrique ou tronconique évasée vers le haut à section horizontale circulaire, mais il va de soi que l'invention concerne également d'autres formes de récipients, en particulier des formes cylindriques ou pyramidales à section horizontale carrée ou rectangulaire. Bien entendu, diverses modifïcations peuvent être apportées par lthomme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de séparation des récipients thermoplastiques remplis dans une installation de conditionnement d'emballages pour matières alimentaires et/ou pharmaceutiques, installation du type comprenant un poste de thermoformage (13) de récipients (14) dans une bande thermoplastique (10) à récipients ; un poste de remplissage (16) des récipients formés (14) ; un poste de scellement (17) d'une bande à couvercles (20) sur les rebords (22) des récipients (14) entourant leurs ouvertures de remplissage par création d'un cordon de scellement (21) ; un poste de découpe partielle (18) des récipients scellés ; des moyens de transport pas à pas et en synchronisme de la bande à récipients (10) et de la bande à couvercles (20) ; un tapis d'évacuation (76) des groupes découpés de récipients scellés (75) et un dispositif de commande des cycles successifs de fonctionnement de l'installation, chaque cycle comportant la réalisation simultanée d'opérations de formage, remplissage, scellement et découpe au moins partielle de récipients (14) ou groupes de récipients (75) respectifs, pendant l'arrêt intermittent, les bandes à récipients (10) et à couvercles (20) et, ensuite, l'avancement simultané d'un même pas de la bande à récipients (10) et de la bande à couvercles (20), dispositif de séparation caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme de découpe partielle (19) prévu au poste de découpe (18) et muni, d'une part, de moyens de découpe aptes à découper, dans la bande thermoplastique (10) dans laquelle sont formées au moins deux colonnes (23) de récipients (14), et dans la bande à couvercles (20) scellée à ladite bande thermoplastique (10), au moins deux colonnes (23) de récipients (14) adjacentes et parallèles entre elles et à la direction d'avancement de ladite bande thermoplastique, et au moins trois rubans continus de déchets (59) dont chacun est situé soit entre deux colonnes (23), soit à cOté du bord de l'une desdites colonnes (23), et dTautre part, de moyens de prédécoupe aptes à entailler ladite bande à couvercles (2û) et ladite bande thermoplastique (10) entre deux récipients (14) consécutifs d'une meme colonne (23) de façon à y créer une ligne transversale d'affaiblissement (32) permettant la séparation desdits récipients consécutifs par traction et en ce qu'il comprend aussi au moins un mécanisme de rupture (78) prévu en aval du mécanisme de découpe partielle (lo) et susceptible de briser la liaison entre deux récipients (14) voisins d'une même colonne de récipie-nts (23), à l'endroit d'une ligne transversale d'affaiblissement (32) correspondante et lors de l'arrêt des bandes à couvercles (20) et à récipients (10), de façon à constituer un groupe de récipients (75) dans chaque colonne de récipients (23) en aval du récipient encore attaché à ladite colonne de récipients (23), ledit mécanisme de rupture (78) présentant a) des moyens de retenue (77) qui, pendant l'arrêt des bandes à récipients (10) et à couvercles (20), empêchent le déplacement vertical des deux récipients (14) voisins à séparer et faisant partie de ladite colonne de récipients (23), et b) des moyens d'écartement et d'entaillage (74) susceptibles de découper l'attache entre deux récipients (14) voisins d'une colonne de récipients (23) en créant des forces de poussée F horizontales opposées les unes aux autres, de façon à détruire l'attache entre les récipients (14) voisins suivant la ligne d'affaiblissement (32) et à écarter l'un de autre lesdits récipients pendant l'arrêt des bandes à récipients (10) et à couvercles (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'écartement et d'entaillage (74) comprennent, par colonne de récipients (23), un outil tranchant (65) comportant deux doigts latéraux (72a, 72b) dont les pointes sont dirigées vers le haut et une plaque tranchante centrale reliant les deux doigts latéraux (72a, 72b) et présentant. une échancrure supérieure constituant une arête tranchante (73) en forme de V, lesdits doigts (72a, 72b) étant disposés verticalement de part et d'autre du plan médian passant par les axes des récipients de ladite colonne de récipients (23) à un endroit comprenant le plan vertical passant par la ligne transversale d'affaiblissement (32) correspondante de l'attache entre deux récipents voisins d'une colonne de récipients pendant l'arrêt des bandes à récipients (10) et à couvercles (20), lesdits outils tranchants (65) dont chacun est associé à une colonne de récipients étant portés par une plaque transversale (64) disposée en dessous d'eux et mobile verticalement entre deux positions extrêmes, une position basse destinée à permettre l'avancement des récipients (14) et dans laquelle les outils tranchants (65) sont situés sous les récipients (14), et une position haute, lors de l'arrêt des bandes à récipients (10) et à couvercles (20), dans laquelle les doigts (72a, 72b) s'engagent entre les bords des deux récipients voisins d'une même colonne de récipients (23) et les arêtes tranchantes (73) se trouvent au moins en partie au-dessus desdits récipients (14) voisins, pendant que les faces supérieures de ceux-ci sont maintenus dans leur plan horizontal par les moyens de retenue (77). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux doigts (72a, 72b) de l'outil tranchant (65) présentant, d'une part, du côté associé au récipient amont d'une paire de récipients (14) voisins d'une même colonne de récipients (23) une face arrière cylindrique verticale (74a) conformée à la partie avant du rebord (22) d'un récipient amont (14) pour empêcher tout déplacement horizontal dudit récipient amont lors de la montée de l'outil tranchant (65), et, d'autre part, du côté du récipient aval (14) de ladite paire de récipients une paroi légèrement tronconique de faible inclinaison par rapport à l'axe du tronc de cane délimité partiellement par ladite paroi dont la section horizontale transversale présente une courbure adaptée à celle de la partie arrière du rebord du récipient aval, paroi tronconique destinée à écarter ledit récipient aval du récipient amont lors de la montée de l'outil tranchant (65). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de retenue (77) comportent des glissières de support (6Q) disposées de chaque côté d'une colonne de récipients (23) sous les rebords latéraux (61) de ceux-ci, et une plaque d'appui transversale (62) s'étendant au-dessus du trajet des récipients (14) au moins dans une zone surplombant les outils tranchants (72a, 72b) et susceptible d'être en appui sur lesdits récipients (14) pendant l'arrêt des bandes à récipients (10) et à couvercles (20), ladite plaque d'appui (62) comportant des ouvertures (63) pour le passage de la partie supérieure (71) desdits outils tranchants (65), dont chacun est disposé transversalement entre une paire de glissières de support (60) associée aux récipients (14) d'une colonne (23) de récipients. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4s caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux mécanismes de rupture (78a, 78b) associés en série à chaque colonne de récipients (23), le nombre de mécanismes de rupture (78a, 78b) étant égal au nombre de récipients d'une colonne de récipients (23) formés remplis ou scellés simultanément pendant l'arrêt entre deux pas d'avancement successifs des bandes à récipients (10) et à couvercles (20), l'écartement entre deux mécanismes de rupture successifs étant égal à la distance séparant deux bords transversaux d'un récipient ou à un multiple de cette distance. 6. Dispositif de séparation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme de découpe partielle comprend au moins une rangée transversale (25) de poinçons (26) disposée au-dessus du trajet des récipients et au moins une rangée transversale de matrices (27) disposée au-dessous du trajet des récipients et au-dessous de la rangée correspondante de poinçons (26), les poinçons (26) et les matrices (27) étant alignés avec les colonnes (23) de récipients (14) et étant mobiles verticalement entre deux positions extrêmes, une position éloignée dans laquelle les matrices (27) sont éloignées des poinçons (26) pour libérer le passage des récipients (14) lors de l'avancement pas à pas desdits récipients (14) et une position de découpe dans laquelle chaque poinçon (26) coopère avec sa matrice (27) respective pour serrer le rebord (22) du récipient (14) à l'extérieur du cordon de scellement (21) et découper au moins partiellement le pourtour du récipient. 7. Dispositif de séparation selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de découpe sont constitués par deux biseaux de découpe (51, 52) disposés latéralement à l'extrémité inférieure de chaque poinçon (26) et par le bord supérieur (45) de l'alésage de la matrice (27) servant de contre-lame auxdits biseaux de découpe (51, 52) lorsque lesdits poinçons (26) et lesdites matrices (27) sont dans la position de découpe. 8. Dispositif de séparation selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de prédécoupe sont constitués par un biseau de prédécoupe (55) reliant les extrémités avant ou arrière desdits biseaux de découpe (51,52) de chaque poinçon (26), ledit biseau de prédécoupe (55) étant disposé de telle manière que son extrémité inférieure (56) se trouve légèrement au-dessus du flan supérieur (44) de la matrice (27), lorsque lesdits poinçons (26) et lesdites matrices (27) sont dans la position de découpe. 9. Dispositif de séparation selon l'une des revendications 6 8, caractérisé en ce que les poinçons (26) et les matrices (27) ont une section horizontale circulaire, le diamètre du poinçon (26) étant égal ou légèrement inférieur au diamètre intérieur du manchon (40) constituant la matrice (27), supérieur à la distance séparant les axes de deux récipients (14) consécutifs de la même colonne (23) et inférieur à la distance séparant deux récipients adjacents d'un même rang (24). 10. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que la plaque d'appui (62) des moyens de retenue (77) est solidaire des poinçons (26) et mobile avec eux.