Brevet FR2642088A1 — publié le 19900727

_-1 _ L'invention concerne une machine à tremper les res- sorts à lames, notamment les ressorts paraboliques, constituée par un récipient ouvert en haut et contenant le bain de trempe, par un dispositif assurant l'immer- sion dans le bain des ressorts façonnés, par un disposi- tif assurant le transport des ressorts à travers le bain et par un dispositif assurant l'enlèvement des ressorts hors du bain. Des machines à tremper de ce type sont connues et décrites par exemple dans la publication "Blattfedern. biegen und h'rten in automatischen Anlagen' de Hans- Hermann Kallenberg, tiré à part Ed. Vogel - Verlag>W"rz- burg, 29a année, Bander, Blech, Rohre, 2. 1988. Les machines à tremper connues comportent un dispo- sitif aui associe une machine à plier ou à cintrer à une machine à tremper et dans lequel les outils à mâchoires, qui, dans la machine à cintrer,assurent la flexion du ressort à lamestsont transportés, avec le ressort à la- mes au'ils contiennent, dans la machine à tremper. Dans, ce système, l'outil de cintrage est plongé, avec le ressort courbé, dans un cadre d'immersion, dans le bain de trempe et transporté à travers le bain et ce n'est qu'après la sortie du bain qu'il est ouvert pour l'en- lèvement du ressort à lames. Le bain de trempe, qui est généralement contenu dans un récipient situé nettement au-dessous du plancher, est d'habitude muni d'un dispo- sitif d'évacuation des boues de battitures qui assure l'élimination automatique des battitures formées et évi- te le nettoyage à la main du bain de trempe. Le maintien de la température du bain de trempe à une valeur constan- te est assurée par un dispositif de refroidissement et de circulation. Par ailleurs, la machine à tremper comporte généralement une enveloppe qui assure l'aspiration et le filtrage des vapeurs d'huile. Ces machines à tremper correspondant à l'état de la technique présentent l'in- -2- convénient d'obliger à mettre en circulation un nombre d'outils de cintrage correspondant à un certain nombre de ressorts, ces outils de cintrage ne remplissant d'ailleurs leur fonction propre que dans la machine à cintrer et n'ayant en dehors de cela qu'une fonction de maintien des ressorts à lames cintrés. Le but de l'invention est, à partir de cet état de la technique, la réalisation d'une machine à tremper du type initialeamnt défini dans laquelle le transport des ressorts à lames à travers le bain de trempe se trouve simplifié. Ce but est atteint, suivant l'invention, du fait que le dispositif assurant l'immersion des ressorts est constitué par une pince double au moyen de laquelle un ressort au moins peut être saisi sensiblement par le mi- lieu, enlevé de l'outil de cintrage, plongé dans le bain de trempe et engagé dans le dispositif de transport à travers le bain, que ce dispositif de transport est constitué par des chaines transporteuses qui se mettent en prise au milieu et avec les extrémités des ressorts et comportent des organes d'entratnement ainsi que par des rails doubles qui sont orientés danslla direction de transport et au moyen desquels les ressorts sont guidés, de leur c8té supérieur et d leur c8té inférieur, à pro- ximité des organes d'entraînement des cha nes transpor- teuses et que le dispositif assurant l'enlèvement hors du bain est constitué par une paire de pinces au moyen desquelles un ressort au moins peut &tre saisi sensible- ment au milieu, des deux c8tés, à proximité de la chaîne transporteuse médiane, enlevé du dispositif de transport en soulevé hors du bain de trampe. Dans ce système, les ressorts qui ont été façonnés dans l'installation de cintrage (plusieurs ressorts peuvent 4tre façonnés simultanément par l'outil de cin- trage) sont saisi par la pince double. La pince double _ 3 _ - 2642088 peut également être conçuede manière à pouvoir saisir simultanément plusieurs ressorts façonnés. L'outil de cintrage qui précède la machine à tremper comporte de préférence un outil à mâchoires en plusieurs parties qui comprend une mâchoire de serrage médiane au moyen de laquelle le ressort à lames façonné continueà être maintenu après l'ouverture des mâchoires latérales. La pince double peut alors s'appliquer des deux côtés à proximité dela mâchoire de serrage médiane sur le res- sort et le saisir. La mâchoire de serrage peut s'ouvrir ensuite de sorte que la pince double peut sortir de l'outil dans le sens horizontal, puis être plongétverti- calement, avec le ressort qu'elle maintient, dans le bain de trempe, après quoi la pince double peut, en se Déplaçant horizontalement,dans le sens du transport, amenerle ressort dans la position qu'il doit occuper d. ans le dispositif de transport. De ce fait, le ressort à lames est mis en place dans le dispositif de transport dans des conditions telles que ses extrémités sont gui- 2C dées, de leur côté supérieur et de leur côté inférieur, par les rails doubles, qui sont en forme de pinces, le jeu de placement entre ces rails doubles et le ressort étant suffisant. De plus, au milieu du ressort, un rail double correspondantsitué en dehors du trajet de déplacement de la pince double, amène le ressort dans le dispositif de transport. Le ressort est donc guidé par les rails doubles et transporté par les orga- nes d'entraînement des chaînes transporteuses sur toute la longueur du bain de trempe. A l'extrémité du trajet de trar.sport, la machine comporte une autre paire de pinces au moyen de laquelle au moins un et, le cas échéant, plusieurs ressorts peuvent être saisis sensiblement dans leur milieu, des deux côtés, à proximité de la chaine transporteuse médiane et d es rails doubles cor- respondants. Le ou les ressorts sont ensuite dégagés - 4- du dispositif de transport par un déplacement horizon- tal de la pince double et peuvent être sortis du bain de trempe par un déplacement vertical. Ensuite, les ressorts peuvent être dégagés à la main.ou mécanique- ment de la paire de pinces et dirigés vers un traite- ment ultérieur. Dans ces conditions, le transport des ressorts à lames façonnés ne nécessite plus l'intervention des ou- tils de la machine de cintrage, de sorte qu'un seul ou- til de cintrage suffit au façonnage des ressorts et que le fonctionnement de la machine à tremper en est complè- tement indépendant. De nombre des mécanismes et des ap- pareils nécessaires s'en trouve considérablement ré- duit, ce qui permet d'obtenir une précision de formes remarquable pour l'usinage, le façonnage et les tolé- rances sur champ, notamment dans le cas des ressorts paraboliques. Le pince double qui assure l'enlèvement des ressorts peut les enlever directement de l'outil de cintrage. Pour accélerer le rythme des opérations1il peut être avanta- geuxcependantjd'utiliser une pince d'enlèvement (pince double) mobile seulement dans le sens horizontal pour l'enlèvement du ou des ressorts de l'outil de cintrage et uneautre pince double a laquelle le ou les ressorts sont transmis par la première pince et qui plonge ce ou ces ressorts dans le bain. Il est possible également d'utiliser des paires de pinces qui saisissent les ex- trémités du ou des ressorts et les amènent au disposi- tif de transport. Cette disposition est particulièrement avantageuse dans le cas des ressorts à lames minces car, sans cela, leurs extrémités pourraient, au moment de l'immersion.dans le bain, s'écarter de leur position de consigne et rendre au moins difficile>ensuiteila mise en place dans le dispositif de transport. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les paires de -5 - 2642088 4inces sont guidées et se déplacent sous l'action de moteurs dans un dispositif de guidage solidaire du ré- cipient ou du bâti. Pour que le dispositif de guidage des ressorts à lames constitué par les rails doubles puisse être adapté aux dimensions des ressorts à lames, le rail double médian comprend deux patins qui peuvent prendre appui, le cas échéant avec un certain jeu, au- dessus et au-dessous des ressorts et oui s'étendent sur toute la longueur du trajet de transport et sont disposés>des deux c6tés>à proximité de la chatne trans- porteuse, la paire de patins supérieure au-moins étant maintenue de manière à pouvoir se déplacer, notamment sous l'action d'un moteur, pour le réglage de l'inter- talle entre les rails. Pour obtenir le m9me résultat, les rails doubles latéraux sont ccnstitués par deux patins qui sont super- posés à une certaine distance l'un de l'autre, s'éten- dent à proximité de la chaîne transporteuse, sur toute la longueur du trajet de transport et dont au moins celui oui est situé en haut peut être déplacé, notam- ment sous l'action d'un moteur, pour le réglage de l'intervalle entre les rails. Pour l'adaptation à différentes dimensions de res- sorts, les chatnes transporteuses latérales et les rails doubles sont maintenus sur des supports-en porte- à-faux situés au milieu à proximité du dispositif de trar.sport médian et pouvant pivoter autour d'axes hori- zontaux parallèles au trajet de transport. Dans ce cas, il est préférable que les supports en porte-à-faux puissent pivoter sous l'action de mo- teurs. Pour assurer l'adaptation à différentes dimen- sions de ressorts, une solution consiste en ce qu'aux supports en porte-àfaux situés des deux côtés soient fixées des tiges de guidage qui sont orientées trans- -6- versalement par rapport à la direction de transport et sur lesquelles sont montés, de manière à pouvoir se dé- placer notamment sous l'action d'un moteur, les dispo- sitifs de transport extérieurs (paires de rails et chai- nes transporteuses). La commande des moteurs de réglage peut 4tre assu- rée par des calculateurs et/ou s'effectuer numériquement, de sorte qu'une modification de la machine à tremper pour son adaptation à une autre dimension de ressort peut se faire en quelques minutes. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen d'un exemple de réalisation en se référant au dessin. La figure 1 est une vue de c8té représentant très schématiauement une machine à tremper. La figure 2 est une coupe transversalle du même objet. La machine à tremper des ressorts à lames, notam- mernt des ressorts paraboliques 1, est constituée par un 2C récipient 2 oui est ouvert en haut et contient un bain de trempe 3 dont le niveau de remplissage est indiqué par la référence 4. La machine à tremper comprend égale- ment des dispositifs, décrits ultérieurement d'une ma- nière Plus précise, qui assurent l'immersion des ressorts façonnés 1 dans le bain 3, le transport des ressorts 1 à travers le bain 3 et l'enlèvement des ressorts 1 hors du bain. Le dispositif qui assure l'immersion du ou des res- sorts est constitué par une pince double dont le trajet de déplacement 5, 6 est vertical et horizontal à l'in- térieur de la machine à tremper. Ia pince double>qui n'est pas représentée sur la figure, peut saisir par le milieu un ressort au moins, dans l'exemple de réalisa- tion décrit deux ressorts 1, cette pince double compor- tant des paires de pinces qui sont situées à une cer- - 7 - taine distance l'une de l'autre dans le sens latéral et qui agissent à proximité de la partie médiane des res- sorts 1. Au moyen de cette pince double, le ressort pa- rabolique 1 peut 4tre enlevé de l'outil de cintrage, plongé dans le bain de trempe suivant le trajet 5 et introduit dans le dispositif de transport suivant le trajet 6. Le dispositif de transport est constitué par trois chanes transporteuses 7 à 9, la cha ne transporteuse 8 étant au milieu et les chaines transporteuses 7 et 9 étant à proximité des extrémités des ressorts 1. Les chalnes transporteuses comportent des organes d'entrai- nement au moyen desquels le ou les ressorts peuvent être entrainés dans la direction de transport indiquée par la flèche 10. De plus, à proximité des extrémités des ressorts et au milieu des ressorts, le dispositif comporte un intervalle d'introduction pour des rails doubles 11 à 13 qui forment le ressort 1, la figure 2 ne représentant que le rail inférieur du rail double13. Le ressort 1 est guidé dans l'intervalle délimité par les rails doubles 1il ou 12 ou 13 et y est, de ce fait, maintenu en position pendant qu'il traverse le bain de trempe. Le dispositif d'enlèvement hors du bain est consti- tué par une autre paire de pinces, non représentée, au moyen delauelle le ressort 1 ou plusieurs ressorts 1 peuvent 9tre saisis à l'extrémité du dispositif de trans- port et soulevés verticalement pour être sortis du bain de trempe 3. Le trajet correspondant est indiqué par la flèche 14. La paire de pinces qui assure l'enlèvement hors du bain comporte également deux pinces situées latéralement à une certaine distance l'une de l'autre, de sorte que le ressort 1 peut être saisi à proximité du rail de guidage médian 12 ouà proximité de la ehaine transporteuse médiane 8. Il est préférable que les paires de pinces des dis- positifs d'immersion et d'enlèvement soient guidées par des dispositifs de guidage solidaires du récipient ou du bâti et maises en mouvement par des moteurs. Le rail double médian 12 du dispositif de transport comporte deux patins 15, 16 situés au-dessus et au-dessous des ressorts 1. Le ressort prend appui sur les patins intérieurs 16 tandis que les patins supérieurs se trouvent, avec un faible jeu, au-dessus du ressort 1. Les patins 15, 16 s'étendant sur toute la longueur du trajet de transport, les patins 16 dépassant, comme l'indique la figure 1, dans la zone d'engagement et dans la zone de sortie, au- dessus des patins 15. Les patins 15, 16 sont disposés par paires dans le prolongement les uns des autres, les patins inférieurs 16 étant disposés des deux cOtés et à proximité de la chaîne transporteuse 8. La paire de p%- tins supérieure 15 peut être déplacée par rapport au pa- tin inférieur 16 par un dispositif de réglage commandé par un moteur et désigné par la référence 17. Ce mouve- ment est indiqué par la fléche 18. Les rails doubles la- téraux 11 ou 13 sont constitués chacun par deux patins 19, 20 cui sontI situés à une certaine distance l'un au- dessus de l'autre et s'étendent, sur toute la longueur du trajet de trarsport, à proximité de la chaine transpor- teuse 7 ou 9, le patin supérieur 20 (représenté à gauche sur la figure 2) pouvant être déplacé pour le réglage par un dispositif 21 commandé par un moteur. La référence 22 correspond à la flèche indiQuant le déplacement de ce dispositif. A l'extrémité inférieure de la barre 23, Qui constitue une broche du dispositif de réglage 21, est fixé un levier 24 sous l'action duquel le patin 20 peut pivoter dans le sens de la flèche 25. De plus, dans cha- cune des paires de rails doubles latéraux 11 ou 13, le patin inférieur 19 est plus long que le patin supérieur retaitpj a;ortau.paler 2642088 en retrait par rapport au palier 19. Ce décalage est très visible sur la figure 1. Les chaînes transpor- teuses latérales 7, 9 et les rails doubles 11, 13 sont, sensiblement au milieu et à proximité du dispositif de transport médian 8, montéssur des supports en porte-à- faux 27 Qui peuvent pivoter autour d'axes horizontaux 26 parallèles au trajet de transport. Le déplacement des supports en porte-à-faux 27 est assuré par un dispositif de réglage 28 commandé par un moteur et représenté à droite de la figure 2. Dans ces conditions, la position angulaire des cha nes d'entrainement 7, 9 et des rails doubles 11, 13 les unes par rapport aux autres peut être adaptée à la courbure des ressorts notamment à hauteur de flèche. Les supports en porte-à-faux 27 comportent des bar- res de guidage 29 qui sont orientées transversalement par rapport à la direction de transport et sur lesquelles les dispositifs de transport extérieurs, constitués par les chaSnes transporteuses 7, 9 et par les rails doubles 11, 13,peuvent se dplacer sous l'action de moteurs. Les dispositifs de transport peuvent donc être réglés sur la longueur des ressorts paraboliques 1. Le positionnement des différents éléments de la machine à tremper peut être commandé par des calculateurs suivant des programmes ou par des systèmes ONC, ce qui permet des adaptations très rapides. Les cha nes transporteuses peuvent être entrai- nées chacune par des dispositifs de commande séparés dont l'un, qui est associé à la chaîne transporteuse la- térale, est designé par la référence 30 et l'autrequi est associé à la chaîne transporteuse médiane, est dési- gné par la référence 31. Le dispositif comporte des roues d'entraînement et des roues de renvoi situées respective- ẻnt en avant et en arrière de la chaîne transporteuse dans le seis du transport. Le brin de chaîne inférieure revient librement tandis que le brin de chaîne supérieure 2642r.Eg - 10 - est toujours en prise avec le ressort parabolique 1. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisa- tion décrit, mais peut donner lieu à de nombreuses modi- fications sans sortir du cadrede l'invention. Toutes les caractéristiques nouvelles mentionnées dans la description et/ou sur le dessinrisolément ou en combinaison>sont considérées comme essentielles pour l'invention. -- 11 - REVENDIOCAIONS 1; Machine à-tremper les ressorts à lames, notamment les ressorts paraboliques, constituée par un récipient ou- vert en haut et contenant un bain de trempe, par un dispositif assurant l'immersion dans le bain des res- sorts façonnés, par un dispositif assurant le trans- port des ressorts à travers le bain et par un disposi- tif assurant l'enlèvement des ressorts hors du bain, caractérisée en ce que le dispositif assurant l'im- mersion des ressorts (1) est constitué par une pince double au moyen de laquelle un ressort (1) au moins peut être saisi sensiblement par le milieu, enlevé de l'outil de cintrage, plongé dans le bain de trempe (3) et engagé dans le dispositif de transport à travers le bain, en ce que ce dispositif de transport est consti- tué par des chaines transporteuses (7 à 9) qui se met- tent en-prise au milieu et aux extrémités des ressorts (1) et comportent des organes d'entra nement ainsi que par des rails doubles (11 à-13) qui sont orientés dans la direction de transport et au moyen desquels les res- sorts (1) sont guidés de leur côté supérieur et de leur côté inférieur à proximité des organes d'entraînement des chaines transporteuses et en ce que le dispositif assurant l'enlèvement hors du bain est constitué par une paire de pinces au moyen desquelles un ressort (1) au moins peut être saisi sensiblement au milieu des deux côtés et à proximité de la chaîne transporteuse médiane, enlevé du dispositif de transport et soulevé hors du bain de trempe (3). 2. Machine à trempE&selon la revendication 1, caractérisée en ce que les paires de pinces peuvent être guidées et se déplacer sous l'action de moteurs dans un dispositf de guidage solidaire du récipient ou du bâti. 3. Machine à tremper selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le rail double médian (12) -12- comprend deux patins (15, 16) qui peuvent prendre appui, le cas échéant avec un certain jeu, au-dessus et au-dessous des ressorts (1) qui s'étendent sur toute la longueur du trajet de transport et sont disposés des deux c8tés et à proximité de la chaîne transporteu- se (8), la paire de patins supérieure (15) au moins étant montée de manière à pouvoir se déplacer, notam- ment sous l'action d'un moteur, pour le réglage de l'intervalle entre les rails. 4. Machine à tremper selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les rails doubles latéraux (11, 13) sont constitués par deux patins (19, 20) qui sont superposes à une certaine distance l'un de l'autre, s'étendent, à proximité de la chalne transporteuse (7, 9), sur toute la longueur du trajet d? transport et dent celui au moins:qui est situé au-dessus peut être déplacé, notamment sous l'action d'un moteur, pour le réglage de l'intervalle entre les rails. 5. Machinre à tremper selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les chaines transporteuses laté- rales (7, 9) et les rails doubles (19, 20) sont montés sur des supports en porte-à-faux (27) situés au milieu et à proximité du dispositif de transport médian (8) et pcuvant pivoter autour d'axes horizontaux (26) paral- ieles au trajet de transport. 6. Eachine à tremper selon la revendication 5, caractérisée en ce que les supports en porte-à-faux (27) peuvent pi- voter sous l'action de moteurs. 7. Machine à tremper selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'aux supports en porte-àfaux (27) situés des deux côtés sont fixées des tiges de guidage (20) qui sont orientées transversalement par rapport à la direction de transport et sur lesquelles sont montés, de manière à pouvoir se déplacer, notamment sous l'ac- tion d'un moteur, les dispositifs de transport extérieurs (paires de rails(19, 20) et chaines transporteuses (7,9)).