Brevet FR2636500A1 — publié le 19900323

La présente invention concerne un ensemble d'outils permettant la cueillette sélective des fruits ou légumes à distance et sans avoir à se baisser. La cueillette des fruits '(exemple les melons) se fait traditionnellement avec un sécateur tenu dans une main et. un panier dans l'autre. Pour cueillir les fruits il est indispensable de se baisser ou de se courber. Ces mouvements répétés entraOnent fatigue et douleurs musculaires pour le cueilleur mais aussi des pertes de temps et des dommages à la plate dus au piétinement pour atteindre un fruit éloigné. L'ensemble d'outils selon l'invention permet de palier à ces inconvénients majeurs en apportant des solutions ergonomiques. Cet ensemble est composé de deux outils distincts: 1. Un outil de préhension permettant d'enlever le fruit sélectionné. 2. Un outil de coupe permettant de sectionner le pédoncule du fruit. L'utilisateur tient un outil dans chaque main. Les dessins annexés (au nombre de 3) illustrent l'invention. DESCRIPTION DES OUTILS A. Description du manche, base commune aux deux outils Le dessin de la planche 1/3 montre la base commune aux deux outils. Il s'agit d'un manche (1) constitué d'une matière rigide et légère mesurant environ 110 centimètres (variable selon le type de fruit & cueillir et la taille de l'utilisateur). En tenant ce manche verticalement nous trouvons approximatiement å 40 cetimétres du haut une poignée (8) articulée sur celui-ci (valeur réglable selon la taille de l'utilisateur). Elle servira de levier de commande. Au niveau de la poignée le manche est travaillé ou entouré pour rendre confortable la prise en main. Lorsque l'utilisateur prend dans sa main le manche et la poignée, la partie supérieure du manche, munie ou non d'une gouttière anatomique prend appui sous son avant bras. Cette partie du manche servira de bras de levier et diminuera ainsi l'effort pour manier l'outil. A l'extrémité inférieure du manche nous trouvons les fixations des supports de mécanisme de préhension ou de coupe. Le manche proprement dit est creux. Il laisse passer une gaine dns laquelle coulisse un câble relié d'une part a la poignée et d'autre part au mécanisme. Selon des modes de fabrication préférentiels: - le manche peut être creux ou plein - le câblé peut être libre et passer extérieurement Il peut aussi être remplacé indifféremment par tout autre mode de transmission (tige rigide, fil de fer, de nylon etc...). - la poignée peut être munie d'un ergot augmentant la distance entre le point d'articulation et le point d'encrage du câble. Ceci permettra une plus grande amplitude du mouvement des parties mobiles des mécanismes. B. Les mécanismes de préhension et de coupe Les mécanismes de préhension et de coupe étant différents nous allons lts étudier séparément. 1. Le mécanisme de préhension (planche 2/3) I1 est constitué: - d'un support de mécanisme (2) se fixant au bas du manche(l > . Selon une variante le mécanisme peut être fixé directement sur le manche. - de deux doigts rigides (5) fiés au support (2). Ils forment une fourche aux pointes recourbées vers le bas en quart d'arc de cercle. Cette courbure est. fonction . des fruits à cueillir et permet d'épouser leur arrondi. Selon une yariante les deux doigts (5) peuvent être plus nombreux ou être remplacés par une coquille. - d'un doigt rigide (4) pivotant sur un axe solidaire du support (2). Le bas de ce doigt en partant de l'axe est aussi formé en arc de cercle et dessine un tripode avec les deux autres doigts. Sa partie supérieure reliée au câble assurera son pivotement & la commande de l'opérateur. Selon une variante le bas de ce doigt peut entre formé en fourche ou être formé en coquille pour s'adapter à tout fruit et léguuje. Nous avons ainsi trois doigts recourbés qui coiffent le melon. Sur commande de l'opérateur, le doigt articulé du tripode pivote. Sa partie recourbée se rapproche du melon puis.le bloque c montre les doigts fixes. Le fruit peut être alors enlevé et c'est pour dessolidariser le fruit de sa plante que l'outil de coupe devient indispensable. 2. Le mécanisme de coupe (planche 3/3) Il est constitué: - d'un support de mécanisme (22) se fixant au bas du manche (1). - d'une lame rigide (24) glissée et fixée dans une fente prévue sur le support (22) A environ un tiers de sa longueur cette lame est pliée sur son chant qui dessine ainsi un angle obtus. Selon une variante l'extrémite formée peut avoir son chant intérieur tranchant ou non. - d'une autre lame rigide qui vient s'articuler à plat sur la première. Un axe rendra les deux lames solidaires tout en permettant le pivotement de la lame mobile. Ce mouvement sera assuré sur commande de l'opérateur par le cible relié à une extrémité de cette lame. L'autre extrémité sera tranchante sur son chant intérieur jusqu'au pivot. Lorsque l'opérateur voudra couper le pédoncule il le glissera à l'intérieur de l'angle tranchant formé par les deux lames. En serrant la poignée il commandera par l'intermédiaire du cible le pivotement de la lame mobile.. Cette lame pivotera sur la lame fixe, câlera le pédoncule contre cette derniers et le cisaillera avec son tranchant tout en continuant sa course. C. Description des mécanistes de rappel d'ouverture L'ouverture des mécanismes de préhension de coupe et de la poignée est assuree de la même façon sur les deux outils. Lorsque l'opérateur lèche la poignée un ressort relié d'une part au support et d'autre part au bas de la pièce mobile du mécanisme ouvre celui-ci. Par effet de levier, la pièce mobile tire sur le câble qui lui même ouvre la poignée. Selon des formes de réalisations préférentielles, ces ressorts peuvent être places indifféremment sur tous les organes mobiles des outils. Ils seront alors en extension, en compression ou en flexion. De même ils pourront être en forme de spire, de lame, etc... t?t être en toute matière (acier, caoutchouc etc. .. REVENDICATIONS l. Ensemble d'outils permettant la cueillette des fruits et légumes à distance comportant deux outils distincts, tenus un dans chaque main: - un de préhension - un de coupe 2. Ensemble d'outils selon la revendication l caractérisé en ce que chaque outil comporte un manche sur lequel vient s'articuler une poignée permettant, lorsque l'utilisateur la serre dans sa main, d'actionner par l'intermédiaire d'un système de transmission le mécanisme fixé au bas du manche (mécanisme de préhension pour l'outil de préhension, mécanisme de coupe pour l'outil de coupe). Un ressort permet 1 l'ouverture du mécanisme lorsque l'utilisateur desserre sa main. 3. Ensemble d'outils selon les revendications l et 2, caractérisé en ce que l'outil de coupe comporte un mécanisme de coupe constitué d'une lame fixe sur laquelle est articulée une lame mobile permettant de sectionner le pédoncule du fruit. 4. Ensemble d'outils selon les revendications l, et 2 caractérisé en ce que l'outil de préhension comporte un système de préhension constitué d'un tripode à trois doigts. 5. Ensemble d'outils selon les revendications l et 2, caractérisé en ce que l'outil de préhension comporte un système de préhension constitue d'un nombre de doigts supérieur à trois. 6. Ensemble d'outils selon les revendications l et 2 caractérisé en ce que l'outil de préhension comporte un système de préhension constitué d'une coquille permettant d'emprisonner plus efficacement les fruits. 7. Ensemble d'outils selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que les manches (1) comportent une gouttière anatomique à leur extrémité supérieure. 8. Ensemble d'outils selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que les systèmes de transmission sont constitués par des câbles. 9. Ensemble d'outils selon une ou plusieurs des revendications suivantes, 1, 2, 3, 4, 5, 6, et 7, caractérisé en ce que les systèmes de transmission sont constitués par des tiges rigides. 10. Ensemble d'outils selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que les manches sont pleins. 11. Ensemble d'outils selon une ou plusieurs des revendications suivantes, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, caractérisé en ce que les manches sont creux permettant ainsi le passage intérieur du système de transmission. 12. Ensemble d'outils selon une ou plusieurs des revendications précédentes caractérisé en ce que la poignée de commande (8) comporte un ergot au bout duquel vient se fixer le système de transmission. Ceci permettra d'augmenter l'amplitude du mouvement des pièces mobiles des mécanismes (23 et 4).