Brevet FR2640230A1 — publié le 19900615

"Dispositif pour la commande du remplissage de conteneurs de poids constant à l'aide de produits de poids variable" La présente invention a pour objet un dispositif pour la commande du remplissage de Conteneurs de poids constant à l'aide de produits de poids variable. Dans le domaine alimentaire, il est courant que les producteurs de fromage ou autres produits laitiers, de viande ou- de produits de charcuterie, assurent le conditionnement des produits sous un film de matière synthétique ou dans une barquette operculée par un film, et apposent sur le film une étiquette portant la marque du distributeur sur laquelle figurent également le poids de l'article, le prix du kilogramme de celui-ci, ainsi que son prix de vente. Les différents produits préparés par les producteurs ou grossistes, s'ils appartiennent tous aux mêmes gammes de poids ne possèdent pas tous exactement le même poids. Or les produits doivent être regroupés dans des conteneurs qui, pour leur part, doivent posséder un poids constant. C'est ainsi, notamment, que pour des plaquettes de fromage de gruyère ou similaire, les regroupements s'effectuent dans des caisses en carton de trois kilogrammes, cinq kilogrammes ou dix kilogrammes, les plaquettes possédant des poids compris dans des fourchettes de 200 à 300 grammes ou de 400 à 600 grammes. En pratique, dans le cas de plaquettes de fromage, celles-ci sont conditionnées de façon automatique sous un film en matière synthétique, I'emballage ainsi constitué passant sur un peseuse automatique, qui contient également des informations sur les poids au kilogramme du produit conditionné, cette peseuse commandant une étiqueteuse automatique, qui appose sur le produit, lors du passage de celui-ci à son niveau, une étiquette comportant le prix au kilogramme de l'article, le poids de l'article et le prix de :elui-ci. En aval de l'étiqueteuse, les plaquettes sont amenées par un tapis transporteur à un poste de conditionnement, où un opérateur prend manuellement les plaquettes et les place dans une caisse en carton jusqu'à atteindre approximativement le poids souhaité pour le carton.Le carton est ensuite transféré manuellement à un poste, où il est déposé sur le plateau d'une balance à cadran, permettant de mesurer avec précision le poids de son contenu. Un opérateur disposant d'un échantillonnage de produits de poids différents retire éventuellement certains produits contenus dans la caisse pour les remplacer par d'autres possédant un poids plus adapté, jusqu'à I'obtention du poids souhaité pour le carton. II s'agit d'une méthode tout-à-fait approximative, qui présente l'inconvénient d'être mise en oeuvre de façon manuelle, et par conséquent d'être lente, et d'un prix de revient très élevé. En outre la lenteur constitue un facteur de ralentissement au niveau d'une chaîne, puisqu'il faut considérer que les machines de conditionnement, de pesage et d'étiquetage travaillent en continu à des cadences de plusieurs dizaines de produits par minute. La présente invention vise à fournir un dispositif de remplissage de conteneurs, à poids constant, à partir de produits de poids variable, qui soit d'une conception simple, qui ne nécessite pas la répartition simultanée des produits dans un nombre important de caisses, afin de pouvoir satisfaire de petites commandes, et qui, en fin de chargement des conteneurs, n'impose pas un rebut important de produits non conditionnés desquels il faut oter l'étiquette comportant le poids et le prix avant de les inserrer dans une autre commande. A cet effet le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant une peseuse étiqueteuse permettant d'apposer automatiquement sur chaque produit une étiquette indiquant le poids et le prix de celui-ci, est caractérisé en ce que, en aval de l'étiqueteuse est disposé un magasin comportant une case pour chaque produit.Ce magasin étant entraîné en mouvement par un dispositif d'avance par pas, le pas d'avance étant d'une case, afin d'amener les produits successivement vers un dispositif de sortie équipé de moyens destinés à diriger chaque produit depuis la sortie du magasin, vers l'un des deux conteneurs situé en position de remplissage, ces moyens destinés à diriger ces produits étant commandés par un calculateur qui, associé à la peseuse, gère les poids des produits disposés entre la peseuse et la sortie du magasin, afin d'orienter ceux-ci vers chacun des deux conteneurs, pour que le poids de chaque conteneur plein corresponde à un poids de référence prédétermine. Avantageusement, le calculateur est agencé afin que, lorsque deux conteneurs vides sont en position de chargement, ils enregistrent le poids de chaque produit pesé et étiqueté, et réalise la sommation des poids des différents produits jusqu'à que le poids théorique du conteneur plein soit atteint, les emballages arrivant à l'extrémité aval du magasin étant alors tous dirigés vers le premier conteneur, et que lorsque le poids théorique du conteneur est atteint, le calculateur assure un traitement des informations concernant tous les produits situés entre l'extrémité aval du magasin et I'étiqueteuse, en déterminant par sommation des poids de ces différents produits, considérés dans des combinaisons différentes, quels sont ceux de ces produits qui doivent être orientés vers le premier conteneur pour atteindre le poids théorique de celui-ci, les produits non envoyés vers le premier conteneur étant envoyés vers le second conteneur, avec mise en mémoire du poids de chaque produit envoyé vers le second conteneur, et sommation des poids de ces différents produits, la fin de remplissage du second conteneur étant réalisé de la même façon que la fin de remplissage du premier conteneur, après que le premier conteneur plein ait été remplacé par un nouveau conteneur vide. Compte tenu de l'échantillonnage pondéral des produits emballés, ce procédé permet d'obtenir des conteneurs avec un poids théorique extrêmement précis, satisfaisant totalement aux normes européenne. Dans le cas de plaquettes de fromage, d'un échantillonnage pondéral de 200 à 300 grammes, destinées à être regroupées dans un conteneur de 3 kilogrammes, la gestion des poids des produits permettant d'arriver au poids théorique du conteneur, est effectuée sur les huit dernières plaquettes. Dans le cas d'un conteneur d'un poids théorique de 5 kilogrammes ou de 10 kilogrammes, destiné à être rempli avec ces mêmes plaquettes d'un poids compris entre 200 et 300 grammes, la gestion en vue de l'obtention du poids théorique est effectuée sur les seize dernières plaquettes. Dans le cas de la réalisation de conteneurs d'un poids théorique de 5 ou de 10 kilogrammes, à partir de plaquettes d'un poids compris entre 400 et 600 grammes, I'ajustage du poids est réalisé par gestion des dix dernières plaquettes. Avantageusement, le magasin est équipé d'une cellule photoélectrique détectant l'amenée de chaque produit dans la case située en regard du dispositif d'évacuation des emballages en aval de l'étiqueteuse, cette cellule commandant l'avance du magasin d'un pas, afin d'amener en regard de la sortie de l'étiqueteuse, une case vide. Selon une autre caractéristique de l'invention, ce dispositif comprend un microcontact qui, actionné par un élément associé à chaque case du magasin, provoque l'arrêt du mouvement du magasin lorsqu'il est actionné par ledit élément. Les éléments étant écartés les uns des autres d'une valeur correspondant à un pas, il est ainsi possible d'obtenir un mouvement d'avance par pas du magasin. Selon une autre forme d'exécution de ce dispositif, le magasin est constitué par une courroie sans fin ou similaire passant sur plusieurs rouleaux de guidage d'axes horizontaux, dont l'un est motorisé, la courroie sans fin portant des palettes équidistante, qui en sont perpendiculaires, deux palettes adjacentes délimitant une case pour le logement d'un produit. Avantageusement, un carènage recouvre le magasin dans la zone de transport des produits, ce carènage coopérant avec l'inclinaison des palettes pour assurer le maintien des produits dans leurs cases respectives, entre leur entrée et leur sortie du magasin. Conformément à un mode de réalisation de ce dispositif, les moyens assurant le transfert des produits vers l'un ou l'autre des conteneurs sont constitués par un volet qui disposé sur un plan incliné, et actionné par un vérin commandé par le calculateur, oriente les produits vers l'un ou l'autre des deux conteneurs en position de chargement. Conformément à un autre mode de réalisation de ce dispositif, les moyens assurant le transfert des produits vers l'un ou l'autre des conteneurs sont constitués par un tapis sans fin, dont les extrémités sont disposées respectivement au-dessus de deux conteneurs, et qui est susceptible d'être entraîné dans deux directions opposées, le mouvement du tapis dans l'un ou l'autre sens étant commandé à partir du calculateur, selon la destination du produit se trouvant sur le tapis vers l'un ou l'autre conteneur. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple, non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 en est une vue schématique de côté Figure 2 en est une vue schématique de dessus. Le dispositif représenté au dessin comprend un premier convoyeur 2 assurant le deplacement d'emballages contenant des produits 3. Ce convoyeur 2 amène les produits successivement et en continu sur un dispositif de pesage 4, associé à une étiqueteuse 5. La logique de ce dispositif permet la mémorisation du poids au kilogramme des produits à étiqueter, de telle sorte que la pesée au niveau de la balance 4 provoque la préparation et la mise en place au niveau d'un poste 6 d'une étiquette portant le poids du produit pesé, ainsi que le prix de celui-ci. En aval du dispositif de pesage et d'étiquetage 4 - 6 est disposé un convoyeur 7 à l'autre extrémité duquel est monté un volet basculant 8. Lorsque le volet est en position normale il amène un produit 3 dans une case 9 d'un magasin 10. Ce magasin 10 est constitué par une bande sans fin 12 passant sur des rouleaux 13 d'axes horizontaux, dont l'un 13a est motorisé. Sur la bande 12 sont fixées des palettes 14 équidistantes, chaque case 9 étant délimitée par deux palettes adjacentes. Le magasin 10 est destiné à une avance par pas d'une valeur égale à la distance entre deux palettes, le mouvement d'entraînement étant commandé par une cellule photoélectrique 15 détectant l'amenée d'un emballage 3 dans la case située en regard du volet 8, et l'arrêt du moteur étant commandé par un micro-contact 16 actionné au passage de chaque palette 14. Comme montré au dessin le magasin assure le transfert des produits entre la case située en regard du volet 8, jusqu'à une sortie située à un changement de direction de la bande assurant une évacuation des produits par gravité sur un plan incliné 17. Sur ce plan incliné 17 est monté un volet double 18, déplaçable latéralement et actionné par un vérin 19, ce volet double 18 pouvant diriger le produit arrivant sur le plan incliné 17, soit vers un premier conteneur 20, soit vers un second conteneur 22. Le mouvement de ce vérin 19 est commandé à partir d'un calculateur 23 relié à la peseuse étiqueteuse 5. I1 est à noter que le nombre de produits se trouvant entre la zone de pesée 4 et la sortie du magasin 10 est de l'ordre de 25 à 30. Lorsque des cartons 20, 22 doivent être remplis à partir de produits de poids différents, pour obtenir un poids théorique total déterminé, il est procédé à la programmation de ce poids sur le calculateur, ainsi qu'à la programmation de la plage de poids des produits devant être chargés dans les conteneurs. Les premiers produits sont amenés par le convoyeur 2, pesés, étiquetés, et placés successivement dans les cases 9 du magasin, leur maintien dans ces cases étant assuré par l'inclinaison adaptée des palettes 14, ainsi que par un carter de recouvrement 24. Les premiers produits sont systématiquement envoyés vers le carton 20.Lorsque la masse totale de produits pesés et étiquetés, atteint la masse théorique du carton 20, le calculateur, qui a conservé en mémoire le poids et la position dans le magasin de chaque produit qui a été étiqueté, assure une gestion d'un nombre prédéterminé de produits déjà étiquetés, pour déterminer les produits à retenir parmi ceux-ci, pour que leur prise en compte dans la caisse 20 permette d'atteindre le poids théorique de celle-ci. A partir de ce moment des produits sélectionnés par le calculateur 23 sont envoyés dans le carton 20, tandis que les autres sont envoyés dans le carton 22. Lorsque le carton 20 est rempli à son poids théorique, il est retiré et remplacé par un carton vide, le calculateur réalisant alors l'ajustement du poids dans le carton 22 avec envoi dans le nouveau carton des produits qui ne permettent pas d'atteindre ce poids théorique dans le carton 22. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif automatisé, de conception simple, permettant de réaliser le remplissage automatique de conteneurs sous un poids théorique déterminé à partir de produits de poids variables, se présentant sous une forme compacte, pouvant travailler sur deux conteneurs seulement, ce qui est avantageux pour les petites commandes, et ne laissant en fin de préparation d'une commande qu'un minimum de pièces non emballées, sur lesquelles les étiquettes doivent être enlevées, en vue de l'exécution d'une commande pour un autre client. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que la forme du magasin 14 pourrait être différente, ou que la structure des moyens de répartition des produits dans les deux conteneurs pourrait être différente, ces moyens pouvant être constitués par exemple par un tapis sans fin, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la commande du remplissage de conteneurs de poids constant à l'aide de produits de poids variable, du type comprenant une peseuse étiqueteuse permettant d'apposer automatiquement sur chaque produit une étiquette indiquant le poids et le prix de celui-ci, caractérisé en ce que, en aval de l'étiqueteuse est disposé un magasin (10) comportant une case (9) pour chaque produit (3), ce magasin étant entraîné en mouvement par un dispositif d'avance par pas, le pas d'avance étant d'une case, afin d'amener les produits successivement vers un dispositif de sortie (17) équipé de moyens (18) destinés à diriger chaque produit depuis la sortie du magasin, vers l'un de deux conteneurs (20,22) situé en position de remplissage, ces moyens (18) destinés à diriger ces produits (3) étant commandés par un calculateur (23) qui, associé à la peseuse (4,5), gère les poids des produits disposés entre la peseuse et la sortie du magasin, afin d'orienter ceux-ci vers chacun des deux conteneurs, pour que le poids de chaque conteneur plein corresponde à un poids de référence prédéterminé. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (23) est agencé afin que, lorsque deux conteneurs vides (20,22) sont en position de chargement, ils enregistrent le poids de chaque produit (3) pesé et étiqueté, et réalise la sommation des poids des différents produits jusqu'à ce que le poids théorique du conteneur plein soit atteint, les produits arrivant à l'extrémité aval du magasin (10) étant alors tous dirigés vers le premier conteneur (20) et que lorsque le poids théorique du conteneur est atteint, le calculateur assure un traitement des informations concernant tous les produits situés entre l'extrémité aval du magasin (10) et l'étiqueteuse (6) en déterminant par sommation des poids de ces différents produits considérés dans des combinaisons différentes, quels sont ceux de ces emballages qui doivent être orientés vers le premier conteneur (20) pour atteindre le poids théorique de celui-ci, les produits non envoyés vers le premier conteneur (20) étant envoyés vers le second conteneur (22) avec mise en mémoire du poids de chaque produit envoyé vers le second conteneur, et sommation des poids de ces différents produits, la fin de remplissage du second conteneur (22) étant réalisé de la même façon que la fin de remplissage du premier conteneur (20), après que le premier conteneur plein ait été remplacé par un nouveau conteneur vide. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le magasin (10) est équipé d'une cellule photoélectrique (15) détectant l'amenée de chaque produit dans la case (9) située en regard du dispositif d'évacuation des produits en aval de l'étiqueteuse, cette cellule commandant l'avance du magasin (10) d'un pas, afin d'amener ex regard de la sortie de l'étiqueteuse, une case vide. 4. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un microcontact (16) qui, actionné par un élément (14) associé à chaque case (9) du magasin (10) provoque l'arrêt du mouvement du magasin lorsqu'il est actionné par ledit élément. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le magasin (10) est constitué par une courroie sans fin (12) ou similaire passant sur plusieurs rouleaux de guidage (13) d'axes horizontaux, dont l'un (13a) est motorisé, la courroie sans fin portant des palettes (14) équidistante, qui en sont perpendiculaires, deux palettes adjacentes (14) délimitant une case (9) pour le logement d'un produit. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un carènage (23) recouvre le magasin (10) dans la zone de transport des produits, ce carènage coopérant avec l'inclinaison des palettes (14) pour assurer le maintien des produits dans leurs cases respectives, entre leur entrée et leur sortie du magasin. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisé en ce que les moyens assurant le transfert des produits vers l'un ou l'autre des conteneurs (20,22) sont constitués par un volet (18) qui disposé sur un plan incliné (17), et actionné par un vérin (19) commandé par le calculateur (23), oriente les produits (3) vers l'un ou l'autre des deux conteneurs (20,22) en position de chargement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens assurant le transfert des produits (3) vers l'un ou l'autre des conteneurs (20,22) sont constitués par un tapis sans fin, dont les extrémités sont disposées respectivement au-dessus de deux conteneurs, et qui est susceptible d'être entraîné dans deux directions opposées, le mouvement du tapis dans l'un ou l'autre sens étant commandé à partir du calculateur, selon la destination de l'emballage se trouvant sur le tapis vers l'un ou l'autre conteneur.