Brevet FR2639414A1 — publié le 19900525

L'invention concerne un dispositif d'entraînement pas à pas à partir d'un entraînement en rotation continue et les installations pourvues de ce dispositif. Les dispositifs d'entraînement pas à pas sont mis en oeuvre dans diverses installations industrielles, par exemple à plateau tournant, afin d'entraîner ce plateau pas à pas et de positionner successivement les pièces qu'il supporte devant des postes de travail. Les dispositifs connus de ce genre mettent en général en oeuvre des principes à Croix de Malte ou système Ferguson. Vis-à-vis de ces dispositifs connus, la présente invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation pas à pas à partir d'un entraînement en rotation continue, caractérisé en ce qu'il comprend : une vis sans fin mobile axialement et reliée à un moyen pour son entraînement en rotation continue, une roue dentée engrenant avec cette vis sans fin et reliée à un dispositif à entraîner d'un mouvement pas à pas, une première came-cloche dont la surface de came circulaire est maintenue appliquée contre une première butée, 11 inclinaison d'une partie de cette surface de came correspondant à celle des filets de la vis sans fin, l'un des éléments camecloche ou butée étant fixe, l'autre étant lié mécaniquement en déplacement axial et en rotation à la vis sans fin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un moyen de commande lié en rotation à la vis sans fin et actionnant un organe de verrouillage du dispositif entraîné en rotation pas à pas. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur l'unique dessin ci-joint qui est une vue de dessous schématique et partielle d'un mode de réalisation de ce dispositif. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'un dispositif d'entraînement pas à pas, qui permet d'obtenir un très grand nombre d'arrêts, pairs ou impairs, ainsi que d'obtenir des temps d'arrêt dont la durée est soit très faible soit au contraire très importante par rapport à la durée totale d'un cycle de fonctionnement. Ce dispositif est, en outre, de construction simple et d'un fonctionnement fiable. Ce dispositif comprend une vis sans fin 1 qui engrène avec une roue dentée 2 solidaire d'un arbre 3 relié à l'installation que l'on désire entraîner d'un mouvement linéaire ou circulaire pas à pas et, par exemple, à un plateau tournant coaxial 4. A la périphérie de ce plateau sont régulièrement répartis des dispositifs de support de pièces ou d'outils que l'on doit positionner successivement à hauteur d'un ou de plusieurs postes de travail, non représentés. La vis sans fin 1 est solidaire d'un arbre 5 mobile axialement sur des dispositifs de guidage 6. Cet arbre 5 est entraîné en rotation par un moteur 7 par l'intermédiaire d'une liaison 8 autorisant le cou lissement axial de l'arbre 5. Sur cet arbre 5, est également fixée une came cloche 9 dont une partie de la surface de came Si présente une inclinaison correspondant à celle du filet de la vis, de façon que lorsque cette partie de la surface de came Si est appliquée contre la butée 11, sous l'action du ressort 10, la rotation de l'arbre 5 par le moteur 7 se traduit par un déplacement axial de l'arbre 5 qui annule les effets d'entraîne- ment du filet de la vis sans fin 1 sur la roue dentée 2. Les autres parties de cette surface de came 91 seront déterminées en forme et en inclinaison en fonction de l'évolution de la vitesse de déplacement angulaire du plateau 4 pour amener à hauteur d'un poste de travail le dispositif de support suivant 4, du plateau 4. Cette disposition conforme à l'invention permettra donc d'obtenir toute combinaison de mouvement étant entendu que, d'une manière générale, le déplacement axial de l'arbre 5, dans un sens ou dans l'autre par la came-cloche 9, se traduit sur la roue dentée 2 et donc sur le poste 4 par des mouvements angulaires qui s'ajoutent ou se retranchent, suivant leur sens, aux mouvements angulaires provoqués par la rotation de la vis sans fin 1. Sur l'arbre 5, est également disposée une seconde came-cloche 12 qui est montée à rotation sur une pièce fixe de support 13. Cette came 12 qui présente une surface de came circulaire 121, est reliée à l'arbre 5 par l'intermédiaire de cannelures longitudinales de façon que cette came soit liée en rotation à l'arbre 5 tout en permettant le déplacement axial de cet arbre 5 sous l'action de la came-cloche 9. Un bras 14 monté à pivotement sur un axe fixe 14, vient en appui, par un galet prévu à l'une de ses extrémités, sur la surface de came circulaire 121. L'autre extrémité de ce levier est pourvue d'un galet 16 qui s'appuie sur une tige 17 montée à coulissement axial sur des supports 18. Cette tige 17 se termine par un doigt 17 pourvu d'un galet 19 susceptible de venir se loger, lors des arrêts du plateau 4, dans des encoches 42 réalisées à la périphérie de ce plateau sur des éléments réglables angulairement, le nombre de ces encoches correspondant au nombre de dispositifs de supports 41. Le doigt 17, constitue donc un dispositif de verrouillage du plateau 4 dans ses positions d'arrêt successives et la surface de came 12t est donc déterminée en fonction de la surface de came 91 de la camecloche 9 afin que le galet 19 vienne se loger dans les encoches 42 lorsque la came-cloche 9 détermine en combinaison avec la vis sans fin 1 les périodes d'arrêt des plateaux 4. Un contacteur électrique 20 est également disposé en liaison avec l'arbre 5 afin d'être déclenché par cet arbre 5 si, par suite du coincement du plateau 4, le déplacement axial de cet arbre 5 devient trop important. Ce contacteur 20 est disposé dans le circuit d'alimentation du moteur 7 afin de couper son alimentation si un tel incident se produit. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'entraînement en rotation. pas à pas à partir d'un entraînement en rotation continue, caractérisé en ce qu'il comprend : une vis sans fin (1) mobile axialement et reliée à un moyen (7) pour son entraînement en rotation continue, une roue dentée (2) engrenant avec cette vis sans fin et reliée à un dispositif (4) à entraîner d'un mouvement pas à pas, une première came-cloche (9) dont la surface de came circulaire (91) est maintenue appliquée contre une première butée (11), l'inclinaison d'une partie de cette surface de came (9 ) correspondant & celle des filets de la vis sans fin, l'un des éléments camecloche ou butée étant fixe, l'autre étant lié mécaniquement en déplacement axial et en rotation à la vis sans fin. 2) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de commande (12) lié en rotation à la vis sans fin (1) et actionnant un organe de verrouillage (42) du dispositif (4) entraîné en rotation pas à pas. 3) Dispositif conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande de verrouillage est constitué par une seconde came-cloche (12) immobile axialement et liée mécaniquement en rotation à la vis sans fin, la surface de came circulaire (121) de cette came étant maintenue appliquée contre une seconde butée (14, 17) reliée par une tringlerie à un doigt (17#) de verrouillage du dispositif (4) entraîné en mouvement pas à pas pendant ses arrêts. 4) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un contacteur (20) est disposé dans le circuit d'alimentation du moteur (7) d'entraînement en rotation de l'arbre (5) afin d'être actionné par cet arbre lorsque cet arbre se déplace axialement de manière anormale.