Brevet FR2644250A3 — publié le 19900914

FR 2644250 A3 19900914 FR 8910521 A 19890804 DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE DEFAUTS POUR IDENTIFIER DES DEFAUTS SUR DES PARTIES DE MATERIAU EN DEPLACEMENT L'invention a pour objet un appareil d'identification de défauts pour identifier des défauts sur des parties de matériau en déplacement comme par exemple des objets en ruban ou des bouteilles, comprenant: une source de lumière située d'un côté de l'objet, une installation optique contenant une roue à miroirs rotative située du même côté ou de l'autre côté de la partie de matériau, un convertisseur photo-électrique qui est placé sur le trajet des rayons lumineux réfléchis par les miroirs de la roue et un circuit de traitement qui est relié à la sortie du convertisseur photo-électrique. On utilise par exemple de telles installations lors d'un contrôle de qualité au cours de la fabrication de textiles. On peut utiliser des dispositifs de ce type par exemple dans les textiles fabriqués sous forme de bandes où l'on peut identifier les défauts longitudinaux dus par exemple à la rupture d'un fil de chaine, également les défauts transversaux dus par exemple à la rupture du fil de trame. Le problème de l'identification de défauts dans des bandes de matériaux en déplacement n'est pas seulement important pour la fabrication des textiles, mais également par exemple lors de la fabrication de bandes métalliques, de feuilles (en matière plastique ou en métal), de plaques (en matière plastique ou en métal), de nappes et de tissés de verre (en particulier de ceux utilisés dans l'industrie électronique), de papier et d'objets touffetés (tapis), Dans les dispositifs de contrôle de qualité usuels dans l'industrie textile, on travaille d'habitude en lumière traversante, c'est-a-dire que l'on utilise un dispositif dans lequel une source lumineuse se trouve d'un côté d'une bande de matériau, tandis que de l'autre côté, se trouve une installation optique suivie d'une installation d'évaluation (de défaut). Dans le contrôle de la qualité des bandes métalliques, on travaille au contraire en lumière réfléchie. La présente invention a pour objet en particulier une installation travaillant en lumière traversante ou transmise. Dans le domaine de la fabrication des textiles, on a récemment fait de plus en plus appel à des machines à tricoter circulaires. Ces machines à tricoter automatiques sont équipées de plusieurs milliers d'aiguilles qui confectionnent un tricot ayant la forme d'un tube. Le matériau tubulaire réalisé par la machine se déplace face à la machine en direction longitudinale tout en étant animé d'un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal. Etant donné le coût très élevé de cet equipement, il-est impératif que les temps d'arrêt soient aussi courts que possible et, pour ce faire, il est non seulement indispensable de reconnaître aussi rapidement que possible les défauts, mais aussi de les différencier l'un de l'autre, car ce ne sont pas tous les défauts qui nécessitent l'arrêt et la réparation de la machine.D'autre part, il y a lieu d'éviter qu'avant d'avoir reconnu un défaut, dû par exemple à une aiguille de tricotage cassée, on ne produise une grande quantité de matériau tricoté defectueux, non utilisable. Les défauts survenant avec les machines à tricoter circulaires sont de façon typiques des défauts que l'on appelle longitudinaux, c'est-à-dire ceux qui sont occasionnés par des défauts en direction circulaire par rapport au matériau (et qui ont une forme annulaire ou en spirale). Il y a également des défauts transversaux, c'est-à-dire des défauts qui sont occasionnés par une aiguille à tricoter defectueuse, et en outre des défauts ponctuels, qui sont soit des boutons (surépaisseur) soit de petits trous. Le document DE-A-2 925 734 décrit une installation pour identifier des défauts qui sont de différents types, en suivant la technique qui vient d'être décrite ci-dessous. Afin de pouvoir distinguer des défauts de différents types, on propose dans ce document d'équiper une roue à miroirs rotative avec deux types de surfaces réfléchissantes alternativement actives. Chaque type de surface réfléchissante produit un spot de forme bien déterminée dans le plan d'exploration (c'est-à-dire le plan sur lequel on examine les défauts du matériau en bande). En plus du fait qu'il est très coûteux de devoir préparer des miroirs qui soient spécialement adaptés pour chaque examen du défaut, il faut encore concevoir un circuit de traitement qui soit spécifique à chaque type de miroir. D'après le document US-A-3 797 943, on connaît une installation pour identifier les défauts de matériaux plats en déplacement. On y fait usage d'un diaphragme plat muni de trois fentes de diaphragme parallèles de longueurs différentes, et dont on projette les images sur différentes photodiodes. De cette façon on effectue un balayage de la bande de matériau sur toute sa largeur, à l'aide des trois fentes de diaphragme. Les dispositifs ci-dessus permettent l'identification de défauts de matériaux en bande se déplaçant seulement dans leur sens longitudinal et de façon non-homogène dans le sens de leur largeur. En effet, la sensibilité du procédé d'identification de défauts change selon que l'on se trouve au milieu ou au bord de la bande de matériau. L'identification au centre est plus précise que sur le bord. Le guidage du matériau lors de son passage doit être excellent, étant donné que l'on n'a aucune profondeur de champ pour l'examen. Le moindre petit battement du matériau à examiner provoque aussitôt une erreur de mesure. Le manque de profondeur de champ provient du fait que l'on n'utilise pas de miroirs paraboliques, ni de lentilles de Fresnel. La reconnaissance des défauts transversaux n'est pas possible. En effet, les défauts transversaux provoquent seulement une différence de niveau autour d'un point de référence dans la largeur du signal global servant à l'identification. Un éclairement trop faible ou trop fort de toute la largeur du matériau (défaut transversal) provoque une variation de la tension continue sur toute la largeur de balayage. De telles variations de la tension continue sont ensuite eliml- nées à l'aide d'un circuit différenciateur (figures 5(a), 5(b) du document US-A-3 797 943). Le but de l'invention est de proposer un appareil du type ci-dessus ne mettant en oeuvre que des moyens très simples et qui pourtant, sous ses multiples aspects, peut être utilisé pour l'identification de défauts de toutes sortes sur différents type parties de matériaux A cet effet, selon l'invention, le dispositif d'identification comporte un diviseur de faisceau qui divise le faisceau lumineux venant de la roue à miroirs en au moins deux faisceaux partiels et sur chaque trajet de faisceau partiel est disposé un diaphragme et/ou un filtre optique qui se distingue respectivement du diaphragme ou du filtre optique situé sur l'autre trajet de faisceau par ses caractéristiques de forme d'ouverture ou respectivement de filtrage. Pour mettre en oeuvre le dispositif selon l'invention, on peut travailler avec une roue en miroirs courante et simple. La distinction entre les types de défauts se fait par séparation des signaux optiques en deux faisceaux de rayons séparés. On peut disposer dans le sens transversal un diaphragme à fente sur le trajet d'un faisceau partiel. Sur l'autre trajet du faisceau partiel; on peut disposer une fente faisant office de diaphragme dans le sens longitudinal. L'image des deux diaphragmes à fentes se fait dans le plan de la bande de matériau en déplacement, et elle se présente sous la forme d'un spot lumineux en croix. Grâce à ces dispositions, le dispositif selon l'invention est utilisable spécialement pour les machines à tricoter circulaires. D'ailleurs, il nty a pas lieu de limiter l'invention à un tel domaine d'application. Elle est également applicable au cas des métiers à tisser. A part la roue polygonale à miroirs qui est relativement bon marché, les autres éléments de l'appareil selon l'invention sont des constituants que l'on trouve facilement dans le commerce et qui sont bon marché. Ainsi, par exemple, le diviseur de faisceau peut par exemple être un miroir courant à transmission partielle, qui est connu dans des domaines d'application variés de l'optique. Afin de prendre judicieusement en compte les différents types de défauts, on associe à chaque trajet des faisceaux partiels, un circuit d'amplification/filtrage. Les paramètres de fonctionnement de ce circuit d'amplification/filtrage sont choisis de façon à ce que le traitement des signaux soit réalisé pour chacun d'eux dans les meilleures conditions. Le circuit d'amplification/filtrage peut par exemple comporter un filtre passe-bandes afin de filtrer différents domaines de fréquences parasites. On peut ensuite prévoir un ou deux filtres passe-bas qui ne laissent passer que les fréquences du domaine du spectre pour lequel on peut faire une identification réelle des défauts. En particulier, il est prévu selon l'invention que les signaux de sortie du montage d'amplification/filtrage soient transmis à un multiplicateur. Le signal issu de ce dispositif de multiplication est caractéristique des longs défauts transversaux. De tels défauts transversaux sont dus à de mauvaises aiguilles de tricotage dans le cas des machines à tricoter circulaires, et à un fonctionnement défectueux du dispositif dispensateur de fil de trame dans le cas des tissus. Par des opérations de différenciation et de soustraction bien conçues des deux signaux issus des deux faisceaux de rayons séparés, on peut parvenir à ce que les signaux parasites s'annulent mutuellement et à ce que seuls les signaux utiles s'additionnent. Un grand avantage de la présente invention réside dans le fait que l'on peut utiliser comme source de lumière un tube fluorescent courant sur le marché, que l'on fait fonctionner en courant alternatif avec une fréquence d'environ 50 kHz. Tous les dispositifs d'identification de défauts connus travaillent de nos jours avec une source lumineuse laser. Cepen dant, lorsque l'on utilise une source lumineuse laser, on utilise en fait une lumière monochromatique qui n'est pas bien adaptée pour des matériaux en couleur ou sur lesquels figurent des dessins. Par contre, un tube fluorescent tel qu'il est utilisé selon la présente invention permet d'avoir une largeur spectrale utile large, et on peut se le procurer à un très bas prix. On a pu mettre en évidence que, quand on utilise une source de tension alternative qui a une fréquence suffisamment élevée, les composantes alternatives perturbatrices qui d'habitude perturbent l'émission, ne se manifestent pas. En d'autres termes, pour une fréquence de travail suffisamment haute, le tube de lumière se comporte comme une source de lumière alimentée en courant continu. L'identification de défauts transversaux (rayure d'aiguille, bris de fil de trame, trame dédoublée) est basée sur la comparaison de deux explorations superficielles ou balayages (diaphragmes longitudinal et transversal), qui s'effectuent en synchronisme total dans l'espace et dans le temps et qui, cependant, exigent un passage strictement parallèle des défauts transversaux à travers le champ d'exploration. Ce parallélisme des défauts transversaux n'est pas obtenu en pratique pour des largeurs de bande qui vont jusqu'à 2000 mm. Des tensions au sein du matériau en bande provoquent en effet une déformation en forme de croissant des défauts transversaux. Un mode de réalisation préféré de l'invention, pour résoudre ce problème, consiste à combiner, sur toute la largeur du matériau, des systèmes individuels d'identification de défauts selon l'invention, chacun travaillant sur une petite surface d'exploration. La largeur d'exploration d'un tel sys thème a, de préférence, une valeur de 150 mm x 15 mm, de telle sorte que sur une largeur de 150 mm, on peut identifier un défaut transversal ayant une déclivité de 15 mm d'un bord à l'autre de la zone d'exploration L'invention peut également être adaptée dans des installations de tri, afin par exemple de trier différents objets selon leur couleur.A cet effet, on prévoit d'identifier les différentes couleurs des objets à l'aide de différents filtres de couleur placés dans les deux trajets de faisceaux partiels pour obtenir, par exemple, un critère pour le retrait d'objets d'une certaine couleur. En particulier pour le recyclage des bouteilles, le dispositif d'identification de défauts selon l'invention est économiquement bien adapté. En réalisant un balayage des bouteilles individuelles en direction longitudinale, on peut obtenir un signal logique qui est par exemple caractéristique de bouteilles de couleur verte, brune ou blanche. A l'aide de ces signaux, on peut rassembler les bouteilles d'une couleur déterminée. Le brevet US-A-4 076 979 décrit une installation automatique pour la discrimination automatique entre des bouteilles brunes et des bouteilles vertes. Dans ce dispositif, la lumière envoyée sur la surface à explorer est divisée par un miroir semi-transparent. Une partie atteint une première cellule photoélectrique via un filtre transparent au vert, et l'autre partie du faisceau lumineux atteint une deuxième cellule photoélectrique via un filtre transparent au brun. Cependant, l'exploration des surfaces se fait, dans ce cas-ci, de façon statique et ponctuelle. De ce fait, un alignement exact selon la taille et la forme des bouteilles doit être effectué. Cela signifie que les bouteilles doivent être préalablement triées grossièrement à la main. L'exploration optique selon l'invention s'effectue par contre, de préférence, sur une hauteur globale de 150 mm et sur une largeur de 15 mm. I1 en résulte qu'aucun triage préalable n'est nécessaire et que l'efficacité du procédé ne dépend pas de la taille ni de la forme des bouteilles. De plus, on peut effectuer une identification sur la base du principe trichromatique, en prévoyant un circuit de traitement aval. Alors que dans l'installation selon le brevet américain, l'identification est faussée ou rendue impossible par la présence d'objets ponctuels comme des étiquettes, des inscriptions appliquées à chaud ou des traits, ces influences parasi tes sont au contraire tout à fait éliminées grâce au mode d'exploration et au circuit de traitement associé mis'en oeuvre dans l'appareil d'identification de défauts selon la présente invention. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, fait à titre non limitatif, et en regard du dessin annexé où: - la figure 1 représente une vue schématique partielle d'un dispositif dstidentification de défauts dans une bande mobile de matériau; - la figure 2 est une vue synoptique détaillée des circuits d'amplification/filtrage et de traitement de signaux représentés schématiquement à la figure 1, - la figure 3 représente une variante du circuit de traitement représenté à la figure 2; - la figure 4 est une esquisse schématique expliquant les différents défauts qui se présentent dans un matériau en bande; et - la figure 5 représente à titre d'exemple un signal vidéo de défaut émis par le dispositif. On va se référer d'abord à la figure 4, qui représente une coupe d'une bande de matériau de forme tubulaire. Il s'agit de. lainages réalisés à l'aide d'une machine à tricoter circulaire. Dans les produits réalisés avec ce genre de technique, le tube ou manchon realisé se déplace selon une spirale comme cela est représenté par la flèche. Les défauts ont différentes formes suivant leur origine: il peut s'agir de défauts provenant du bris d'une ou plusieurs aiguilles à tricoter, de défauts de fils, etc. I1 existe des défauts transversaux Q, qui sont transversaux par rapport à la direction de déplacement de la bande de matériau 1, des défauts L, courant parallèlement à la direction du déplacement, des surépaisseurs (boutons) D, et également des trous H qui se présentent comme des zones claires. Le matériau en bande en forme de tube 1 est représenté à la figure I dans le coin supérieur gauche. Il se déplace en direction longitudinale selon la flèche PL, et également selon une direction circonférentielle correspondant à la flèche PR. De ce fait, un point donné situé sur le matériau en bande 1 se déplace sur une trajectoire en spirale. A l'intérieur de la bande de matériau, sortant d'une machine à tricoter circulaire qui n'est pas illustrée ici, se trouve une source lumineuse, constituée par un tube fluorescent 2 du commerce et qui est alimenté avec du courant alternatif haute fréquence à une fréquence de 50 kHz. La lumière (blanche) issue du tube luminescent 2 tombe sur la surface intérieure du matériau 1. Elle le traverse et aboutit à une lentille de Fresnel 3 disposée à l'extérieur de la bande de matériau, et qui focalise la lumière à une place bien déterminée sur une facette F d'une roue polygonale à miroirs 4 qui tourne selon la direction indiquée par la flèche Ps 6 Pendant que la facette F de la roue à miroirs 4 touchée par le faisceau lumineux focalisé tourne d'une valeur correspondant à une longueur de facette, une ligne dans le plan d'exploration sur le matériau 1 est balayée en correspondance avec le déplacement angulaire. La lumière réfléchie par la facette F de la roue à miroirs 4 prend la direction indiquée par la flèche PL vers la lentille collectrice de faisceaux 5. Cette lumière correspond à chaque instant à un point lumineux traversant en un endroit bien précis le matériau 1 le long de la ligne de balayage. Après passage dans la lentille collectrice 5, la lumière aboutit à un diviseur de faisceau 6. Ce dernier sépare le faisceau en deux parties plus ou moins égales; une partie suit le trajet de faisceau A, tandis que l'autre est déviée sur le trajet de faisceau B. Le trajet de faisceau lumineux partiel A comporte un filtre optique, par exémple un filtre de couleur verte 7A, et un diaphragme à fente 8A. La lumière issue du diaphragme à fente A tombe sur une photodiode 9A servant de convertisseur photoélectrique qui transforme la lumière en un signal électrique. Le signal de sortie de la photodiode 9A aboutit à un circuit d' amplification/-filtrage 10A. Le trajet du faisceau lumineux partiel B est analogue au trajet A et comporte un filtre de couleur 7B, qui par exemple est également un filtre de couleur verte. Le trajet comporte aussi un diaphragme à fente 8B et une photodiode 9B à la sortie de laquelle est relié un circuit d'amplification/ filtrage 10B. Les fentes des diaphragmes 8A et 8B sont orien- tées de façon telle que, dans le plan de balayage du matériau en bande 1, leur image définisse un spot d'exploration en forme de croix 11. Les signaux de sortie des circuits d'amplification/filtrage 10A et lOB sont amenés à un circuit de traitement de signaux électroniques 100 qui, sur la base des signaux, permet d'obtenir des signaux d'identification de défauts. La figure 2 représente la disposition constructive des circuits d'amplification/filtrage lOB. Le circuit 10A a la même structure que le circuit 10B. Le circuit d'amplification/ filtrage 10B comporte un pré-amplificateur 12, un filtre passe-bande 13, un amplificateur 14, un filtre passe-bas 15, un détecteur de signaux de crête 16 raccordé à la sortie du filtre passe-bas 15. A la sortie de ce détecteur de signaux de crête 16 est connecté un circuit de commande à gain automatique (AVR) 17, dont la sortie est reliée à l'amplificateur 12. Après le détecteur de signaux de crête 16, on a encore prévu un filtre passe-bas 18. Le signal de sortie issu du filtre passe-bas 15 est délivré, via un conducteur 19, en tant que signal vidéo représentatif des défauts transversaux, à la sortie 25 du circuit de traitement 100. Le signal de sortie du filtre passe-bas 18, qui a une courbe caractéristique de fonctionnement différente de celle du filtre passe-bas 15, est adressé comme premier signal d'entrée à un multiplicateur 23 qui fait partie de l'installation de traitement 100. Les signaux de sortie des circuits d'amplification/ filtrage 10A sont adressés, via un conducteur 22, en tant que signaux vidéo représentatifs des erreurs longitudinales, à la sortie 28 du circuit de traitement, ou via un conducteur 21 comme deuxième signal d'entrée au multiplicateur 23. Les deux signaux d'entrée, après leur multiplication par le multiplicateur 23, sont ensuite adressés à la sortie 24 où ils sont représentatifs de signaux correspondant à des défauts transversaux. Le signal présent sur le conducteur 22 est inversé à l'aide de l'inverseur 29, il subit une soustraction après passage dans un circuit d'addition et de différenciation 26. Sur la base du signal vidéo pour les erreurs longitudinales Vl et du signal vidéo pour les erreurs trans-versales Vci, on obtient un signal global. A l'aide des processus d'inversion et d'addition cidessus mentionnés, qui en fait résultent en une soustraction, le signal obtenu à la sortie 27 est en majeure partie dépourvu de toute composante perturbatrice à haute fréquence. Le signal obtenu à la sortie 27 comporte, comme on le voit à la figure 2, des crêtes avant et arrière, qui correspondent au début et à la fin d'une période d'exploration, et qui correspondent à une facette F de la roue à miroirs 4. Le signal en forme d'impulsions et qui se trouve entre ces deux crêtes correspond à un défaut. Si l'on considère le spot de balayage 11 à la figure 1 et les différents types de défauts possibles, on s'aperçoit que, suivant les types spécifiques de défauts, le signal de défaut obtenu se produit soit pendant une pluralité de périodes de balayage se succédant, soit pendant un très petit nombre de périodes de balayage successives. Dans le cas d'un défaut transversal, un signal relativement long se produit dans le premier trajet de faisceau lumineux partiel et le circuit associé. Pour l'autre trajet, par contre, le signal obtenu est relativement court. En effet, pour ce dernier, les diaphragmes en forme de fente sont orientés transversalement au défaut transversal. Dans le cas de défauts longitudinaux, les signaux d'impulsion obtenus sont donc très courts. Si l'on fait un choix correct des constantes de temps relatives aux filtres passe-bas 15 et 18 et aux circuits d'amplification/filtrage 10A et lOB, on arrive à avoir une discrimination suffisante des defauts transversaux et longitudinaux et des défauts courts et longs dans la bande de matériau 1. La figure 3 représente une variante 100' du circuit de traitement. Le multiplicateur 23 correspond au multiplicateur 23 représenté à la figure 2. I1 sert à signaler les erreurs transversales. De même le signal sur le conducteur 22 est inversé par un inverseur 102. En plus du circuit de différenciation 101, qui correspond au circuit de différenciation 26 de la figure 2, dans le circuit 100' selon la figure 3, est prévu un deuxième circuit de différenciation 103 qui fournit la deuxième derivée dv2/dt2 du signal de somme (V1 + VQ) Un intégrateur 107 est interconnecté entre les circuits différenciateurs 101 et 103. Le premier circuit différenciateur élimine uniquement les flancs raides du signal de défaut, sans toucher cependant aux signaux parasites. Cette première différenciation fausse cependant la polarité du signal de défaut. L'intégrateur 107 amortit les composantes à haute frequence dans le signal de sortie du circuit différenciateur 101 qui realise la première dérivation. Le second circuit différenciateur 103 qui suit l'intégrateur 107 annule les erreurs de polarité triées par le premier circuit de dérivation. A partir du signal de sortie du circuit différenciateur 103 un analyseur 104 muni de 5 processeurs CPU1 à CPU5 met en évidence les défauts transversaux, longitudinaux et ponctuels. Un ordinateur 105 est raccordé à l'analyseur 104 dans le but d'évaluer les défauts, et éventuellement d'actionner un dispositif d'affichage ou une alarme. Toutes les parties constructives optiques, mecaniques et électriques de l'appareil d'identification de défauts selon l'invention sont des pièces du commerce à un prix avantageux. Les filtres optiques 7A et 7B représentés à la figure 1 peuvent être choisis en fonction de la couleur de la bande de matériau 1 de façon à obtenir dans les canaux correspondant au trajet des faisceaux partiels des signaux de couleur A ou B. En référence à la figure 5, on va expliquer encore ci après le fonctionnement de l'installation de balayage optique selon l'invention. La figure 5 représente des signaux vidéo de défauts émis par le dispositif de balayage dans le canal de défaut transversal et dans le canal de défaut longitudinal, où les différents repères ont la signification suivante: T = temps d'inspection t = temps mort (correspond au changement de miroir réfléchissant de la roue polygonale à miroirs) A = niveau d'amplitude du signal T + t = temps de fonctionnement d'une surface de miroir de la roue polygonale à miroirs. Au cours d'un changement de surface de miroir réfléchissant, le récepteur (photodiode) est illuminé par une intensité de lumière double de celle correspondant au temps d'inspection. Le balayage optique provoque l'amplitude "A" dans le signal vidéo de défaut au point de changement, indépendamment du diaphragme. Un détecteur de valeur de crête 16 (figure 2) situé en fin de chaine permet d'avoir accès à la valeur en tension continue de cette amplitude "A". Cette valeur sert de signal d'entrée aux deux circuits suivants: d'une part le circuit AVR-17 (figure 2) pour le réglage automatique de l'amplitude, et d'autre part le signal traverse le filtre passe-bas 18 (figure 2), suivi du multiplicateur 23 (figure 2) à entrée différentielle. Le filtre passebas 18 laisse passer seulement les variations de crête qui sont causées par plusieurs changements de surface de miroir réfléchissant. En cas de défaut transversal, la variation de crête de l'amplitude "A" de la photodiode avec diaphragme transversal est notablement plus importante que celle de la photodiode correspondant au diaphragme en longueur. Les deux filtres passe-bas 18 de l'un et l'autre circuits 10A et 10B (figure 2) envoient leur signal respectif aux entrées différentielles du multiplicateur 23. Dans celui-ci, grâce aux entrées différentielles, les parties identiques des deux signaux 1 sur les conducteurs 20 et 21 sont éliminées, et l'on multiplie seule ment la variation effective d'amplitude des deux valeurs de crête par un facteur constant. Le signal produit à la sortie du dispositif multiplicateur est ainsi indubitablement un signal indiquant un défaut transversal. Bien entendu, la présente invention n' est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à lthomme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Dispositif d'identification de défauts pour identifier des défauts sur des parties de matériau en déplacement comprenant: une source de lumière située d'un côté de l'objet, une installation optique contenant une roue à miroirs rotative située du même côté ou de l'autre côté de la partie de matériau, un convertisseur photo-électrique qui est placé sur le trajet des rayons lumineux réfléchis par les miroirs de la roue et un circuit de traitement qui est relié à la sortie du convertisseur photo-électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un diviseur de faisceau (6) qui divise le faisceau lumineux venant de la roue à miroirs (4) en au moins deux faisceaux partiels et en ce que sur chaque trajet de faisceau partiel (A, B) est disposé un diaphragme (8A, 8B) et/ou un filtre optique (7A, 7B) qui se distingue respectivement du diaphragme ou du filtre optique situé sur l'autre trajet de faisceau par ses caractéristiques de forme d'ouverture ou respectivement de filtrage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diviseur de faisceau est un miroir partiellement transparent (6). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est utilisé pour la surveillance de défauts de matériau sous forme de bandes. 4. Dispositif selon l'une des revendications l à 3, caractérisé en ce que les diaphragmes (8A, 8B) sur les deux trajets (A, B) des faisceaux partiels sont des diaphragmes à fente dont les images se croisent de façon sensiblement perpendiculaire sur une bande de matériau (1) et y définissent un spot de balayage optique. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur chaque trajet de faisceau partiel est interposé un circuit d'amplification/filtrage (10A, 10B). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un circuit multiplicateur (23) est couplé à la sortie du circuit d ' amplification/filtrage. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'à la sortie du circuit d'amplification/filtrage (lOA, 10B), est couplé un circuit de soustraction de différenciation qui effectue des opérations de soustraction et de différenciation. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la source de lumière est un tube fluorescent (2). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le tube fluorescent est relié à une source de courant alternatif dont la fréquence est d'au moins 50 kHz. 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la bande de matériau est une bande tubulaire realisee par une machine à tricoter circulaire, et en ce que la source lumineuse (2) est placée à l'intérieur de la bande tubulaire, l'installation optique contenant la roue à miroirs (4) étant à l'extérieur, ou inversement. Il. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la roue à miroirs est polygonale. 12. Dispositif selon l'une des revendications I à 11, caractérisé en ce qu'une lentille de Fresnel (3) est disposé entre la bande de matériau et la roue à miroirs (4). 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le circuit de traitement (100, 100') comporte un circuit de détection des défauts longitudinaux, un circuit de détection des défauts transversaux et un circuit de détection des défauts ponctuels. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, pour le tri, selon la couleur, de parties de matériau, par exemple pour le recyclage de bouteilles usagées, caractérisé en ce que, sur chaque trajet de faisceau partiel, est disposé un filtre optique (7A, 7B) dont la caractéristique de transparence chromatique est différente de celle du filtre situé sur l'autre trajet de faisceau partiel. 15. Dispositif-selon l'une des revendications 4 à 14, caractérisé en ce que chacun des circuits d'amplification/ filtrage (10A, 10B) comporte un detecteur de signaux de crête (16) auquel est relié, en aval, un filtre passe-bas (18). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un amplificateur réglable (12) est interposé en amont du détecteur de signaux de crête (16) et en ce qu'un circuit de commande à gain automatique (17) est branché entre la sortie du détecteur de signaux de crête (16) et une entrée de commande de l'amplificateur réglable (12). 17. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisé en ce que le circuit multiplicateur (23) comporte une entrée de différenciation. 18. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 17, caractérisé en ce que les sorties des deux circuits d'amplification/filtrage (10A, 10B) sont reliées directement ou via un inverseur (29) à un organe différenciateur (26, 101) réalisant une addition. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe différenciateur (101) est couplé en aval à un intégrateur (107) lui-même suivi d'un autre élément différenciateur (103).