Brevet FR2643620A1 — publié le 19900831

La présente invention concerne un transporteur pour moyens de suspension de pièces On connait déjà des transporteurs pour des moyens de suspension de pièces, en particulier pour des moyens de suspension de pièces à gaLets de roulement. En règle généraLe, ces transporteurs comportent un chemin principal de circulation en boucle fermée dans un plan sensiblement horizontal et une série de dérivations desservant des postes de travail situés en contrebas du chemin principal. Chaque dérivation comprend une première rampe descendante sur laquelle les moyens de suspension glissent ou roulent par gravité jusqu'au po-ste de travail, une rampe montante pour remonter Les moyens de suspension au-dessus du chemin principal de circulation et une seconde rampe descendante pour ramener les moyens de suspension sur le chemin principal de circulation.Sur la rampe montante, on prévoit des moyens d'entrainement tels qu'une channe sans fin ou une barre à mouvements alternatifs équipée de cliquets escamotables. Les transporteurs de ce type sont particulie- rement adaptés à acheminer des pièces relativement légères et peu fragiles, tels que des vêtements, qui ne risquènt pas d'entrainer les moyens de suspension auxquels elles sont accrochées à trop grande vitesse sur la rampe descendante des dérivations non plus que de s'endommager mutuellement en s'entrechoquant lorsqu'elles arrivent dans des zones de stockage du transporteur pour attendre un traitement ultérieur. Le but de la présente invention est de réaliser un transporteur qui soit particulièrement adapté à acheminer des pièces lourdes et/ou fragiles accrochées à des moyens de suspension de pièces, du chemin principal de circulation diun transporteur à un poste de travail et inversement. Pour atteindre ce but, on prévoit, conformément à l'invention, un transporteur pour moyens de suspension de pièces ayant un chemin principal de circulation, au moins une dérivation pour desservir un poste de travail, et un dispositif de transfert pour transférer un moyen de suspension de pièces du chemin principal à la dérivation et inversement, ce dispositif de transfert étant mobile selon une direction sensiblement verticale passant entre une extrémité de sortie et une extrémité d'entrée de la dérivation situées en vis-å-vis l'une de l'autre et surplombant le chemin principal. Avantageusement, la dérivation forme une boucle ouverte située dans un plan sensiblement horizontal. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de transfert comprend un organe de préhension pour saisir un moyen de suspension de pièces par des éléments saillants latéraux de celui-ci. Dans un mode de réalisation de l'invention, la dérivation comprend un dispositif d'entrainement des moyens de suspension de pièces comprenant une courroie surplombant la dérivation et les moyens de préhension comprennent deux tronçons de profilés ayant chacun une aile rentrante pour s'engager respectivement sous les éléments saillants latéraux d'un moyen de suspension de pièces, les tronçons de profilés étant espacés l'un de l'autre et ayant une longueur sensiblement égale à la distance séparant l'extrémité d'entrée et l'extrémité de sortie de la dérivation. Grâce à cette disposition, le transfert d'un moyen de suspension de pièces du chemin principal à la dérivation peut se faire à la votée. Selon une autre caractéristique de L'invention, le chemin principal comprend un dispositif d'entraînement des moyens de suspension de pièces ayant des organes d'entraînement faisant saillie vers le haut par rapport au chemin principal et présentant deux rampes en V disposées dans un plan sensiblement vertical médian du chemin principal, Pour coopérer avec un élément correspondant d'un moyen de suspension de pièces. Grâce à cette disposition, le transfert d'un moyen de suspension de pièces de ta dérivation au chemin principal peut se faire d'un mouvement continu sans que l'arrivée du dispositif de transfert en position basse doive être très précisément synchronisée avec L'arrivée d'un organe d'entrainement à l'aplomb du dispositif de transfert, les rampes en V de l'organe d'entraînement permettant de rattraper une légère avance ou un léger retard de l'un par rapport à l'autre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation donné à titre iltustratif et sans intentions restrictives. On se reportera aux dessins sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un transporteur conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en élévation schématique d'une partie d'un transporteur conforme à l'invention, et - la figure 3 est une vue en coupe schématique du transporteur représenté sur la figure 2, selon la ligne I-I. Sur la figure 1, on a représenté une partie d'un transporteur comprenant un chemin principal 1 formant une boucle fermée s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et plusieurs dérivations 2 (dont une seule est représentée) desservant des postes de travail. Le chemin principal i est constitué par un rail 3 qui est, comme on peut le voir sur la figure 3, un profilé creux ayant deux ailes Latérales 4 servant de chemins de roulement à deux galets 5 reliés par un axe 6 perpendiculaire au rail 3, formant un organe de roulement ou de glissement d'un moyen de suspension de pièces 7. Le profilé creux comprend une fente 8 longitudinale ouvrant sur sa face supérieure par laquelle passent des organes d'entraînement 9 des moyens de suspension de pièces 7 qui sont assujettis à une chaine sans fin 10 mobile dans le profilé.Chaque organe d'entraînement 9 est constitué par une. plaque présentant deux rampes en V, disposées dans un plan sensiblement vertical médian du rail 3, pour guider et entraîner t'axe 6 reliant les galets 5 d'un moyen de suspension de pièces 7. La dérivation 2 a la forme d'un rectangle aux coins arrondis s'étendant dans un plan sensiblement horizontal. L'un des petits côtés du rectangle surplombe le chemin principal 1 et est interrompu sur une partie de sa longueur pour définir une extrémité d'entrée il et une extrémité de sortie 12 de la dérivation. La dérivation est constituée par un rail 13 ayant deux ailes latérales 14 servant de chemins de roulement aux deux galets 5 de l'organe de roulement des moyens de suspension de pièces 7. La dérivation 2 comprend en outre un dispositif d'entraSnement des moyens de suspension de pièces 7 comportant une courroie 15 sans fin passant sur quatre poulies 16 d'axe vertical disposées aux coins de la dérivation de façon que la courroie 15 soit située dans un plan sensiblement horizontal et surplombe la zone médiane du rail 13. L'une des poulies 16 est entraînée en rotation par un moteur (non représenté). La courroie 15 est munie de crochets 17 escamotables, régulièrement espacés et rappelés élastiquement vers le bas dans une position où ils s'engagent naturellement sur ltaxe 6 reliant les galets 5 d'un moyen de suspension de pièces 7 accroché au rail 13. La dérivation 2 est équipée de plusieurs dispositifs de rétention 18 de moyens de suspension de pièces 7 ayant pour fonction d'immobiliser sur le rail 13, en des positions déterminées par rapport au poste de travail, un ou plusieurs moyens de suspension de pièces 7. Sur la figure 1, on a représenté deux dispositifs de rétention définissant une position d'attente en amont du poste de travail, un dispositif de rétention au niveau du poste de travail lui-même et un dispositif de rétention en aval du poste de travail ou les moyens de suspension de pièces 7 sont stockés en attendant le moment opportun pour etre renvoyés sur le chemin principal 1.Avantageusement, chaque dispositif de rétention 18 comprend un doigt rétrac table disposé pour faire obstacle, dans une position d'ex tension, à un crochet 17 pour en provoquer L'effacement et libérer le moyen de suspension de pièces 7 correspondant, ainsi qu'un organe de blocage pour interdire aux galets 5 de ce moyen de suspension de rouler sur le rail 13. Pour transférer les moyens de suspension de pieces 7 du chemin principal 1 à la dérivation 2 et inversement, on prévoit le dispositif de transfert qui est représenté sur les figures 2 et 3. Ce dispositif de transfert comprend un organe de préhension 19 relié à un vérin 20 pour saisir un moyen de suspension de pièces 7 et le déplacer, selon une direction verticale, entre une position basse où l'organe de roulement repose sur le rail 3 du chemin principal- 1 et une position haute où l'organe de roulement est situé entre l'extrémité de sortie 12 et l'extrémité d'entrée 11 de la dérivation 2, avec le point bas de ses galets 5 au niveau des surfaces de roulement du rail 13 de la dérivation 2. L'organe de préhension 19 comprend deux tronçons de profilé 21 parallèles écartés l'un de L'autre pour permettre le passage des organes d'entraînement 9 et des crochets 17.Chaque tronçon de profilé 21 comprend une aile rentrante 22 pour s'engager sous un élément saillant en forme de téton 23 s'étendant de chaque côté de l'organe de roulement des moyens de suspension de pièces 7, dans le prolongement de l'axe 6 reliant deux galets 5. La longueur des tronçons de profilé 21 est sensiblement égale à la distance séparant les extrémités en vis-å-vis 11, 12 du rail 13 de la dérivation 2. Les tronçons de profilé 21 sont suspendus rigidement par deux paires d'entretoises 24 verticales s'étendant de part et d'autre du rail 13, à une plaque 25 surplombant le rail 13, et la courroie 15 à laquelle est fixée l'extrémité libre de la tige du vérin 20. Le dispositif de transfert comporte en outre un organe de blocage 26 fixé à l'un des tronçons de profilé 21 et commandé par un vérin 27 pour passer d'une position rétractée (représentée sur la figure 3) ou il est inactif, à une position d'extension ou il vient en travers du chemin du galet 5 adjacent et du crochet 17, le dispositif de transfert étant alors en position haute. Chacun des dispositifs de rétention 18 comporte un organe de blocage analogue. Le fonctionnement du transporteur qui vient d'être décrit est le suivant. Un moyen de suspension de pièces 7 cheminant sur le rail 3 du chemin principal 1 en direction du poste de travail de la dérivation 2 stengage dans l'organe de préhension 19 du dispositif de transfert qui s élève aussitôt, soulevant ainsi le moyen de suspension de pièces à la volée. Lorsque le dispositif de transfert arrive en position haute, le moyen de suspension de pièces 7 est automatiquement entraîné sur la dérivation par le premier crochet 17 qui s' engage sur l'axe 6 de l'organe de roulement et entraîne le moyen de suspension de pièces 7 sur le rail 13 de la dérivation 2.Selon qu'il y a lieu ou non de le mettre en attente, le moyen de suspension de pièces 7 est, ou respectivement n'est pas, arrêté par les dispositifs de rétention 18 situés en amont du poste de travail. Au niveau du poste de travail, il est arrêté par le dispositif de rétention 18 correspondant où la pièce qui lui est suspendue est traitée. La pièce une fois traitée, le moyen de suspension de pièces 7 reprend son cheminement jusqu' au dispositif de rétention 18 situé en aval du poste de travail où il est arrête à nouveau. Il en est libéré pour arriver sur le dispositif de transfer-t, alors en position haute, l'organe de blocage 26 étant en position d'extension pour assurer simultanément l'arrêt du galet 5 et le relevage des crochets 17 se présentant devant l'axe 6.Au moment du passage, sous les moyens de préhension 19 d'un organe d'entrainement 9 libre cheminant sur le rail 3 du chemin principal 1, le dispositif de transfert est abaissé tandis que l'organe de blocage 26 est rétracté. Lorsque le dispositif de transfert arrive en position basse, l'axe 6 glisse sur les rampes inclinées en V de l'organe d'entrainement 9 pour venir se positionner de façon stable dans le creux de celui-ci. A ce propos, on remarquera que la longueur des rampes compense un léger décalage en avance ou en retard de l'arrivée en position basse du dispositif de transfert par rapport au passage de l'organe d'entraîne- ment 9 à l'aplomb du moyen de suspension de pièces 7. Le moyen de suspension de pièces 7 reprend alors son cheminement sur le chemin principal 1. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et elle est susceptible de variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1. Transporteur pour moyens de suspension de pièces ayant un chemin principal de circulation (1), au moins une dérivation (2) pour desservir un poste de travail, et un dispositif de transfert (19,20) pour transférer un moyen de suspension de pièces (7) du chemin principal (1) à la dérivation (2) et inversement, caractérisé en ce que le dispositif de transfert est mobile selon une direction sensiblement verticale passant entre une extrémité de sortie (12) et une extrémité d'entrée (11) de la dérivation (2) situées en vis-å-vis l'une de l'autre et surplombant le chemin principal (1). 2. Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (19, 20) comprend un organe de préhension (19) pour saisir un moyen de suspension de pièces (7) par des éléments saillants latéraux (23) de celui-ci. 3. Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la dérivation (2) comprend un dispositif d'entraînement (15, 16,17) des moyens de suspension de pièces (7) comprenant une courroie (15) surplombant la dérivation (2) et en ce que les moyens de préhension (19) comprennent deux tronçons de profilé (21) ayant chacun une aile rentrante (22) pour s'engager respectivement sous les éléments saillants (23) latéraux d'un moyen de suspension de pièces (7), les tronçons de profilé (21) étant espacés l'un de l'autre et ayant une longueur sensiblement égale à la distance séparant L'extrémité d'entrée (12) et l'extré- mité de sortie (11) de la dérivation (2). 4. Transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de transfert (19,20) comprend un organe de blocage (26) d'un moyen de suspension de pièces (7). 5. Transporteur selon une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la courroie (15) est munie de crochets (17) escamotables pour entraîner les moyens de suspension de pièces (7) et en ce que le dispositif de de transfert (2) comprend un organe de blocage (26) pour faire obstacle, dans une position d'extension, à un crochet (17) passant au niveau du dispositif de transfert (19). 6. Transporteur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dérivation (2) comprend au moins un organe de rétention (t8) de moyens de suspension de pièces en amont du poste de travail, au niveau du poste de travail et en aval du poste de travail. 7. Transporteur selon la revendication 6 dans son rattachement à La revendication 5, caractérisé en ce que les organes de rétention (18) comprennent un organe de blocage (26) pour faire obstacle dans une position d'extension, à un crochet (17) et immobiliser l'organe de roulement (5,6) d'un moyen de suspension de pièces (7). 8. Transporteur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chemin principal (1) comprend un dispositif d'entrainement (9,10) des moyens de suspension de pièces (7) ayant des organes d'entrainement (9) faisant saillie vers le haut par rapport au chemin principal et présentant deux rampes en V disposées dans un plan sensiblement vertical médian du chemin principal, pour coopérer avec un élément correspondant (6) d'un moyen de suspension de pièces (7). 9. Transporteur selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la dérivation (2) forme une boucle ouverte. 10. Transporteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la boucle est située dans un plan sensiblement horizontal.