Brevet FR2643671A1 — publié le 19900831

Procédé et machines pour distribuer automatiquement le long d'un banc de préfabrication de dalles en béton armé ou précontraint, des armatures transversales régulièrement espacées et pour les fixer aux armatures longitudinales. DESCRIPTION La présente invention a pour objet un procédé et des machines pour distribuer automatiquement le long d'un banc de préfabrication de dalles en béton armé ou précontraint des armatures transversales régulièrement espacées et pour fixer ces armatures transversales aux armatures longitudinales. Le secteur-technique de l'invention est celui de la construction des bancs de préfabrication de dalles ou de prédalles en béton armé. précontraint. ou de tuos autres produits en béton. On connaît des bancs de préfabrication de dalles en béton armé ou en béton précontraint. De tels bancs comportent un fond de moule au-dessus duquel on pose des armatures longitudinales qui sont ensuite tendues dans le cas où l'on préfabrique des dalles en béton précontraint. En plus des armatures longitudinales. les dalles doivent comporter des armatures transversales de répartition des efforts qui doivent être régulièrement espacées et fixées aux armatures longitudinales avant que l'on ne coule le béton dans le moule. On connaît des bancs de préfabrication de dalles en béton précontraint. dans lesquels on pose un treillis au-dessus des armatures longitudinales. mais cette solution ne permet pas de faire varier le pas entre armatures transversales. ni le diamètre des armatures transversales. De plus. un treillis n'est pas facile à mettre en place mécaniquement. Un objectif de la présente invention est de procurer des moyens permettant de distribuer automatiquement le long d'un banc de préfabrication, des armatures transversales en les posant une par une avec un espacement entre armatures facile à modifier. Un autre objectif est de procurer des moyens permettant également de fixer automatiquement ces armatures transversales aux armatures longitudinales déjà en place. Ces objectifs sont atteints par un procédé qui comporte la suite d'opérations suivantes - on forme une botte composée de barres d'armatures rectilignes de même longueur; - on dépose ladite botte d'armatures sur des berceaux composés de sangles. portées par un chariot automoteur, qui se déplace pas à pas le long dudit banc de préfabrication, lesquelles sangles s'enroulent sur des tambours motorisés; - et on enroule et déroule alternativement lesdites sangles sur lesdits tambours de sorte que les barres composant ladite botte s'échappent de celle-ci et roulent le long d'un plan incliné en formant une nappe de barres juxtaposées et on prélève l'une après l'autre les barres placées en tête de ladite nappe. Une machine selon l'invention équipe un banc de préfabrication de dalles en béton armé ou précontraint et elle comporte un chariot automoteur qui se déplace sur deux voies de roulement longitudinales situées de part et d'autre dudit banc de préfabrication, lequel chariot porte un magasin constitué par des sangles formant un berceau. dans. lequel on dépose une botte de barres d'armatures rectilignes de même longueur, lesquelles sangles ont une extrémité fixée en hauteur passent sur des poulies de renvoi situées à un niveau inférieur au niveau desdites fixations et s'enroulent sur des tambours qui sont montés sur un même arbre d'entraînement entraîné par un moteur à double sens de marche, de sorte qu'un entraînement alternatif dudit moteur permet de faire varier la forme et la hauteur dudit berceau et de libérer automatiquement les barres constituant ladite botte qui s'échappent en roulant au-dessus desdites poulies de renvoi. Selon un mode de réalisation préférentiel, une machine selon l'invention comporte des rampes inclinées vers le bas à partir des poulies de renvoi des sangles. lesquelles rampes forment un plan incliné sur lequel les barres qui s'échappent de la botte d'armatures roulent par gravité en formant une nappe de barres juxtaposées. L'invention a pour résultat de nouvelles machines qui permettent de poser automatiquement des barres d'armatures transversales régulièrement espacées- le long d'un banc de préfabrication et qui permettent également de fixer ces armatures transversales à des armatures longitudinales déjà mises en place au moyen de ligatures ou par tout autre moyen de fixation équivalent. Les machines selon l'invention permettent de faire varier facilement l'espacement entre barres transversales et de l'ajuster en fonction des conditions de charge et de portée des dalles en cours de préfabrication. A partir d'une botte de barres rectilignes qui est déposée sur la machine au moyen d'un appareil de manutention, une machine selon l'invention effectue automatiquement les opérations de déliage de la botte, de répartition des armatures suivant une nappe, de prélèvement des armatures une par une, de pose des armatures suivant un pas ou écartement déterminé et de fixation aux armatures longitudinales. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'une machine selon l'invention équipant un banc de préfabrication de dalles ou de prédales en béton précontraint. La figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention. La figure 2 est une vue en élévation de la machine selon la figure 1. Une machine selon l'invention équipe un banc de préfabrication de dalles en béton armé précontraint, qui sont désignées couramment du nom de prédalles. Pour préfabriquer à plat des dalles en béton précontraint, on pose sur le fond du moule des armatures longitudinales qui sont mises en tension et sur lesquelles on coule du béton. Ces armatures longitudinales ne sont pas suffisantes et doivent être complétées par des armatures transversales de répartition des efforts, lesquelles armatures transversales doivent être réparties régulièrement le long du banc et reliées aux armatures longitudinales. Si ces dernières doivent être précontraintes, il n'est pas possible de souder les armatures transversales aux armatures longitudinales. A ce jour on utilise- habituellement un treillis soudé que l'on pose au-dessus des armatures longitudinales, mais cette solution ne permet pas de faire varier l'écartement et la section des armatures transversales en fonction des charges que les dalles doivent pouvoir supporter. Une machine selon l'invention est destinée à se déplacer le long d'un banc de préfabrication à cheval sur celui-ci et à approvisionner. distribuer et poser des barres d'armatures longitudinales, puis à fixer lesdites armatures transversales aux armatures longitudinales par exemple par des ligatures. Une machine selon l'invention comporte un chariot ou châssis automoteur composé de deux longerons la, lb reliés entre eux par des traverses 2. Le châssis est équipé de quatre roues ou galets 3 qui roulent sur deux voies de roulement longitudinales 4, situées de part et d'autre du banc. Un des galets au moins est entraîné en rotation par un moteur Le sens de déplacement pendant les opérations de pose des barres transversales et représenté par une flèche E. On a représenté sur la figure 1 des armatures longitudinales 5 et des armatures de répartitions transversales 6, qui sont posées sur les armatures longitudinales par une machine selon l'invention. Le repère 7 représente des séparateurs transversaux entre dalles successives qui ont la forme de peignes dont les dents sont séparées par des encoches de passage des armatures 5 Le repère 8 représente des barres transversales qui sont placées sous les séparateurs 7 et qui servent à maintenir les armatures longitudinales à un niveau déterminé au-dessus du fond du moule, lequel peut varier selon l'épaisseur des dalles. Les armatures transversales 6 sont des barres ou des fils rectilignes qui sont prédécoupés en longueurs égales qui correspondent sensiblement à la largeur du banc et des dalles, soit par exemple-en longueur de 2,4 m et qui sont rassemblées en bottes ou faisceaux g de forme générale cylindrique, chaque botte ayant par exemple um diamètre externe de l'ordre de 0.26 m et une masse de l'ordre de 100 kg, de sorte qu'elles doivent être manutentionnées par des engins de levage, par exemple par un pont roulant. Le châssis automoteur porte un magasin de stockage dans lequel une botte d'armatures 9 est déposé. Ce magasin comporte plusieurs sangles 10, formant un berceau dans lequel une botte 9 est déposée entre deux repères de centrage. Une extrémité de chaque sangle est fixée au sommet d'une potence ou d'un pilier il situé le long du bord avant de la machine. L'écartement entre deux piliers 11 est inférieur à la longueur des barres. Chaque sangle passe sur une poulie de renvoi 12 qui sont situées à un niveau inférieur à celui des fixations des sangles au sommet des piliers 11. Chaque sangle s'enroule sur un tambour. Les tambours 13 sont entraînés en rotation simultanément par un même arbre 14, lui-même entraîné par un moteur à double sens. Chaque poulie 12 est située à l'extrémité d'une rampe inclinée vers le bas et vers l'arrière, qui est constituée par exemple d'une paire de barres 15 montées chacune sur un pilier 16 porté par une traverse du châssis. L'ensemble des rampes forme un plan incliné 14 le long duquel les barres roulent par gravité. A l'extrémité avant de chaque rampe se trouve un tambour 17 de prélèvement unitaire des barres. Les tambours 17 sont montés sur un même arbre 18 qui est entraîné par un moteur 19. Le repère 20 représente un centreur automatique qui comporte une plaque 20a mue par un vérin 20b. La machine comporte deux centreurs identiques placés de part et d'autre du plan incliné 14. Les plaques 20a viennent s'appuyer contre les extrémités des barres formant une nappe sur les plans inclinés et elles repoussent celles qui dépassent d'un côté ou de l'autre afin de les recentrer. La machine comporte des bras 21 inclinés vers l'avant qui sont situés, de préférence, dans le prolongement des plans inclinés 14. Les bras 21 sont munis à leur extrémité inférieure, d'une griffe 21a, en forme de pied de biche. Les griffes 21a supportent la barre transversale 6 pendant le ligaturage de celle-ci. Les bras 21 sont articulés autour de leur extrémité supérieure et sont rappelés vers le haut par des ressorts. La machine comporte une barre transversales 22 qui est supportée par deux bras 23 articulés autour d'un axe transversal 24. La barre 22 porte des dispositifs de fixation des barres transversales aux armatures longitudinales. par collage, agrafage etc.... Par exemple, la barre 22 porte quatre têtes de ligaturage 25 d'un modèle connu. Chaque tête est alimentée en fil de ligature par une bobine 26 enroulée autour d'un ergot tronconique 27 porté par une des traverses 2 du châssis. La machine comporte, en outre, un capot 28 qui recouvre l'ensemble de la machine et deux barres transversales articulées 29 et 30, situées à l'avant et à l'arrière de la machine, qui arrêtent automatiquement la progression de celle-ci lorsqu'elles rencontrent un obstacle qui les fait pivoter. La machine comporte une pompe hydraulique et un compresseur mus par des moteurs électriques. La figure 1 représente une machine qui est équipée d'un poteau 31 portant une perche d'alimentation électrique qui suit un fil conducteur placé au-dessus du banc. La machine comporte, en outre. un mini-ordinateur programmable placé dans un coffret 32 qui contient les équipements électriques. Le mini-ordinateur commande automatiquement les étapes successives de déplacement de la machine et la suite des opérations effectuées par celle-ci. Le fonctionnement est le suivant. On place une botte 9 d'armatures rectilignes ayant toutes la même longueur dans les berceaux formés par les sangles 10 soit au moyen d'un appareil de manutention. soit en utilisant les sangles elles-mêmes comme on l'expliquera ci-après. On sectionne les liens ou colliers qui tiennent les armatures assemblées. Les bottes sont telles qu'elles correspondent généralement à la quantité de barres nécessaires pour préfabriquer l'ensemble de dalles contenues sur un banc. La machine se place en tête du banc grâce à un mouvement -de retour rapide qui est par exemple de l'ordre de 30 m/min La machine est alors prête à fonctionner automatiquement en se déplaçant pas à pas le long du banc de préfabrication sur lequel on a déjà posé des armatures longitudinales 6 à un niveau qui est déterminé par des cales transversales 8. Dans le cas de dalles en béton précontraint, les armatures 6 ont été mises en tension. Pendant les déplacements de la machine. le mini-ordinateur commande automatiquement des cycles de montée et descente alternative de la botte 9 afin que les barres composant celles-ci se répartissent sur le plan incliné 14 sous la forme d'une nappe de barres juxtaposées. Un ou plusieurs détecteurS 14a sont placés le long du plan incliné 14 pour détecter la présenCe des barres. Lorsque ces détecteurs détectent que le plan incliné est dégarni en partie, ils ém'ettent vers l'ordinateur un signal qui déclenche un cycle de montées et descentes de ia botte qui est obtenu en commandant la mise en marche du moteur entraînant les tambours 13 dans un sens puis dans le sens opposé, ce qui a pour effet de faire varier la hauteur et la forme du berceau constitué par les sangles 10. Au cours de ces mouvements alternatifs, la botte 9 se trouve soulevée jusqu'à ce que les barres qui la composent atteignent un niveau supérieur au niveau de la génératrice supérieure des poulies 12. A ce moment là, une ou plusieurs barres s'échappent de la botte et roulent par gravité en passant au-dessus des poulies 12 vers le plan incliné 14, sur lequel elles se répartissent en formant une nappe de barres juxtaposées qui roulent par gravité le long du plan incliné, à mesure que l'on prélève des barres à l'extrémité inférieure de celuici. Lorsque les capteurs 14a détectent que. le plan incliné contient suffisamment de barres, ils émettent vers l'ordinateur un signal qui interrompt automatiquement l'entraînement des tambours 13 et les mouvements alternatifs de la botte 9 jusqu'à ce que les capteurs 14a commandent automatiquement un nouveau cycle. La répartition automatique des barres en nappe à partir des bottes est totalement indépendante de la pose des barres transversales. Il suffit que la cadence de répartition soit supérieure à la cadence de pose. De part et d'autre de l''extrémité inférieure du plan incliné 14 se trouvent deux plaques 20a mues périodiquement par des vérins 20 qui appliquent lesdites plaques contre les extrémités des barres situées sur le plan incliné afin de les recentrer. Ces plaques et vérins peuvent être remplacés par un couloir de guidage comportant une extrémité supérieure évasée. Les barres arrivant en bas du -plan incliné sont prélevées une par une par d-es tambours de prélèvement 17 entraînés pas à pas par un moteur 19 qui est commandé automatiquement, par exemple chaque fois que la machine a effectué le ligaturage d'une barre transversale et reprend sa marche pour un nouveau pas en avant. Les tambours de prélèvement 17 ont une double fonction. Leur génératrice supérieure est située à un niveau légèrement supérieur à celui du plan incliné 14, de sorte qu'ils arrêtent la nappe de barres.Par ailleurs, chaque tambour comporte une barrette en saillie 17a visible sur la figure 2 qui prélèvent la première barre de la nappe chaque fois que les tambours 17 font un tour et qui poussent cette barre sur les bras inclinés 21 le long desquels elle roule par gravité. Pendant cette opération, les bras inclinés 21 sont relevés par leurs ressorts de rappel, de sorte que les griffes 21a, qui forment un angle avec lesdits bras, sont inclinées vers le haut et forment avec les bras des berceaux en forme de V. dans lesquels la barre est maintenue. Lorsque le chariot automoteur a progressé d'une longueur égale à l'écartement voulu entre armatures transversales, il s'arrête et l'arbre 24 est entraîné en rotation dans le sens qui fait pivoter les bras 23 vers le bas. Les têtes de ligaturage 25 descendent alors et viennent s'appliquer contre l'armature transversale qu'elles entraînent vers le bas en même temps qu'elles entraînent les bras articulés 21, de sorte que les griffes 21a passent en position sensiblement horizontale représentée sur la figure 2. Les barres transversales sont alors appliquées contre les barres longitudinales et les têtes 25 qui suivent les armatures longitudinales confectionnement des ligatures aux points de croisement des armatures. Après quoi l'arbre 24 est entraîné en rotation en sens inverse pour relever les têtes de ligaturage et le chariot automoteur reprend sa marche vers l'avant. Les bras oscillants 21 sont entraînés par le chariot, les griffes 21a s'échappent de la barre transversale. qui vient d'être ligaturée et les bras 21 sont rappelés vers le haut par les ressorts, de sorte qu'ils sont prêts à recevoir une nouvelle barre. La figure 2 représente une manivelle 33 qui-est solidaire de l'axe 24 et qui est déplacée par la tige d'un vérin 34 pour obtenir les mouvements de montée et de descente des bras 23 portant la barre transversale 22 qui supporte les têtes de ligaturage 25. Une machine selon l'invention doit comporter des moyens qui déterminent automatiquement le pas entre deux armatures transversales successives et qui permettent de faire varier celui-ci. On peut équiper le chariot automoteur d'un capteur de distance parcourue qui transmet des impulsions au mini-ordinateur lequel arrête automatiquement le chariot lorsqu'il a parcouru une longueur prédéterminée enregistrée dans la mémoire de l'ordinateur. Selon un mode de réalisation préférentiel. le châssis automoteur porte un capteur, par exemple un capteur de masse métallique, qui détecte pendant l'avancement du chariot le passage au-dessus d'une barre transversale. Ce capteur est placé en arrière des têtes de ligaturage 25. Il est déplaçable longitudinalement, ce qui permet de faire varier la distance entre le capteur et les têtes de ligaturage et donc également le pas entre barres transversale. Lorsque le capteur détecte la présente d'une barre transversale. il arrête automatiquement le chariot et une autre barre est posée, puis le chariot reprend automatiquement sa course vers l'avant jusqu'à ce que le capteur détecte une nouvelle barre transversale. La distance longitudinale entre le capteur et les têtes de ligaturage peut être égale à un pas ou à un nombre entier de pas. Ainsi, la machine porte son propre étalon de pas analogique et celui-ci est réglable par simple déplacement longitudinal d'un capteur. Les bancs de préfabrication de dalles s'étendent généralement sur une longueur et on coule en un seul passage une pluralité de dalles de longueurs identiques ou différentes qui sont séparées l'une de l'autre par un séparateur 7 en forme de peigne. Le chariot porte un capteur qui détecte le passage sur un peigne. par exemple une lame flexible qui porte un contact d'interrupteur qui est fermé ou ouvert lorsqu'un peigne rencontre la lame flexible et qui envoie un signal à l'ordinateur. L'ordinateur qui reçoit ce signal et les signaux délivrés par le détecteur de barres transversales calcule la distance entre la dernière barre transversale posée et le peigne situé en avant de celle-ci. Si cette distance est trop faible pour que les têtes de ligaturage puissent passer entre une nouvelle barre transversale et le peigne, l'ordinateur ordonne à la machine d'avancer sans poser une nouvelle barre transversale. Dans ce cas, la machine dépasse le peigne et pose la première barre transversale de la dalle suivante lorsqu'elle a dépassé le peigne d'une longueur suffisante pour que les têtes de ligaturage puissent effectuer une ligature. Si la distance entre la dernière barre transversale posée et un peigne placé en avant de celle-ci est nettement supérieure à un pas, l'ordinateur ordonne à la machine de poser une nouvelle barre transversale avant de franchir le peigne. La partie gauche de la figure 2 représente en pointillés une rampe fixe 35 qui est située à l'extrémité amont d'un banc de préfabrication et sur laquelle des bottes d'armatures 9 sont stockées. Avantageusement, la rampe 35 est légèrement inclinée vers le banc, de sorte que lorsqu'on a enlevé la première botte, les autres roulent par gravité vers l'extrémité de la rampe. La figure 2 représente un mode de réalisation dans lequel les piliers 11 de la figure 1 sont remplacés par un portique 36 dont l'écartement entre montants est supérieur à la longueur d'une botte 9. La figure 2 représente en traits pleins la position de travail des sangles 10 pendant les déplacements de la machine. On voit que les sangles 10 passent sur des poulies de renvoi 37 qui sont supportées par des goussets 38 fixés à la poutre 39 du portique et l'extrémité libre de chaque sangle est fixée à un crochet 40. La machine permet de charger une nouvelle botte 9 sans l'aide d'aucun enginde manutention en utilisant les sangles 10. La figure 2 représente en pointillés la position des sangles pendant le chargement d'une botte. On décroche les sangles des crochets 40, on fait passer chaque sangle sous la première botte 9 stockée sur la rampe 35 qui comporte des fentes longitudinales permettant le passage des sangles et on accroche l'extrémité libre de chaque sangle à un crochet 41 fixé à la poutre 39. En même temps, on fait passer les sangles sur des poulies de renvoi 42 portées par les goussets 38 et déportées vers la machine. En variante, les poulies 37 peuvent être déplaçables dans des rainures horizontales 43 découpées dans les goussets 42, de sorte que chaque poulie 37 peut occuper la position 42 pendant le chargement d'une botte. Après quoi on entraîne les tambours 13 dans le sens d'enroulement des sangles. de sorte qu'ils font fonction de treuils et soulèvent la botte qui quitte les rampes 35 et vient se positionner au-dessus de la machine, puis on descend la botte qui rencontre des rampes inclinées 44 qui la centrent. On pose la botte sur le châssis de la machine, on décroche les sangles des crochets 41 et on les accroche à nouveau aux crochets 40. Les armatures composant une botte sont liées par des colliers en fil de fer ou en feuillards. Une fois la botte posée dans les berceaux constitués par les sangles on sectionne manuellement ces colliers. REVENDICATIONS 1. Procédé pour- distribuer automatiquement des barres d'armature transversales régulièrement espacées sur des armatures longitudinales mises en place le long d'un banc de préfabrication de dalles en béton armé ou précontraint, caractérisé en ce que l'on forme une botte (9) composée de barres d'armatures rectilignes de même longueur, on dépose ladite botte d'armatures (9) sur des berceaux composés de sangles (10). portées par un chariot automoteur (la. lb, 2, 3), qui se déplace pas à pas le long dudit banc de préfabrication, lesquelles sangles s'enroulent sur des tambours motorisés (13) et on enroule et déroule alternativement lesdites sangles de sorte que les barres composant ladite botte s'échappent de celle-ci et roulent le long d'un plan incliné (14) en formant une nappe de barres juxtaposées et on prélève l'une après l'autre les barres placées en tête de ladite nappe. 2. Machine équipant un banc de préfabrication de dalles en béton armé ou précontraint, laquelle machine est destinée à distribuer automatiquement des barres d'armatures transversales régulièrement espacées -et à les fixer aux armatures longitudinales, caractérisée en ce qu'elle comporte un chariot automoteur (la. lb, 2, 3) qui se déplace sur deux voies de roulement longitudinales (4) situées de part et d'autre dudit banc de préfabrication, lequel chariot porte un magasin constitué par des sangles (10) formant un berceau. dans lequel on dépose une botte (9) de barres d'armatures rectilignes de même longueur, lesquelles sangles ont une extrémité fixée en hauteur, passent sur des poulies de renvoi (12) situées à un niveau inférieur au niveau desdites fixations et s'enroulent sur des tambours (13) qui sont montés sur un même arbre d'entraînement (14) entraîné par un moteur à double sens de marche, de sorte qu'un entraînement alternatif dudit moteur permet de faire varier la forme et la hauteur dudit berceau et de libérer automatiquement les barres constituant ladite botte qui s'échappent en roulant au-dessus desdites poulies de renvoi. 3. Machine selon la revendication 2. caractérisée en ce qu'elle comporte des rampes (15) inclinées vers le bas à partir desdites poulies de renvoi (12). lesquelles rampes forment un plan incliné (14) sur lequel les barres qui s'échappent de ladite botte roulent par gravité en formant une nappe de barres juxtaposées. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comporte. de part et d'autre des extrémités dudit plan incliné. deux centreurs automatiques (20) des barres comportant chacun une plaque (20a) mue par un vérin (20b). 5. Machine selon la revendication 3. caractérisée en ce qu'elle comporte, à l'extrémité inférieure de chaque rampe inclinée (15), un tambour de prélèvement (17). lesquels tambours sont montés sur un même arbre d'entraînement transversal (18) et ont pour fonction de libérer une par une, les barres arrivant à l'extrémité inférieure dudit plan incliné (14). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte, à la suite de chaque tambour de prélèvement,un bras pivotant (21) incliné vers le bas et rappelé vers le haut par un ressort. lequel bras porte à son extrémité inférieure, une griffe (21a) formant un angle avec ledit bras. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle porte des moyens (25) pour fixer lesdites barres d'armatures transversales à des armatures longitudinales, lesquels moyens sont montés sur une barre transversale (22) portée par des bras (23) montés sur un arbre transversal (24) qui porte une manivelle (33), qui est actionnée par un vérin (34) qui permet de relever ladite barre (22) et lesdits moyens de fixation (25).8 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de fixation sont des têtes de ligaturage qui sont placées au-dessus desdites armatures longitudinales. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que ledit chariot porte un portique dont les pieds (36) ont un écartement supérieur à la longueur desdites bottes (9) d'armatures et chaque sangle passe en position de travail sur une poulie de renvoi (37) fixée à la poutre (39) dudit portique et chaque sangle peut occuper une position de chargement d'une botte dans laquelle l'extrémité de la sangle est fixée à un crochet (41) fixé à ladite poutre (39) et ou ladite sangle passe sur une poulie de renvoi (42) qui est portée par un.gousset (38) fixé à ladite poutre. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisée en ce que ledit chariot porte un capteur qui émet un signal lorsqu'il passe au-dessus d'une armature transversale (6). lequel capteur est déplaçable longitudinalement et la position dudit capteur sur ledit chariot détermine le pas entre armatures transversales.