Brevet FR2647386A1 — publié le 19901130

DISPOSITIF DE TRACAGE ET DE COUPE PARTIELLE EN EPAISSEUR D'UN COMPLEXE MULTICOUCHE ADHESIF PROTEGE ET MACHINE EN FAISANT APPLICATION La présente invention est relative au domaine technique de la découpe d'un support multicouche adhésif protégé, du type de ceux se présentant sous la forme d'un complexe multicouche comprenant une feuille ou un film, généralement à base de matière plastique, une couche d'adhésif autocollant recouvrant l'une des faces de la feuille ou du film et un substrat de protection recouvrant La couche d'adhésif pour permettre la manipulation et le stockage du complexe tout en préservant le caractère adhérant de la couche adhésive. De tels complexes multicouches sont produits en plaque ou plus généralement en rouleaux et sont utilisés dans de nombreux domaines d'application pour réaliser la découpe de signes distinctifs, à caractère généralement alphanumérique mais aussi autrement figuratif, qui sont ensuite débarrassés du substrat protecteur pour être appliqués et collés par l'intermédiaire de la couche adhésive sur un support d'utilisation. En principe, cette découpe peut s'effectuer au coup par coup en tranchant par un organe de coupe convenable l'ensemble du complexe multicouche selon le tracé du signe distinctif à obtenir. Selon cette méthode, le signe distinctif obtenu peut être stocké et manipulé sans risque de pollution de la couche adhésive, puisque le substrat protecteur a été découpé en même temps que la feuille ou le film. L'application d'un tel signe impose, obligatoirement, la séparation préalable du substrat protecteur. Cette façon de procéder ne permet d'obtenir une application adhésive de même qualité sur toute la surface du signe distinctif, en raison de la pollution Locale qui est immanquablement apportée à la couche adhésive lors des tentatives des séparations du substrat protecteur. Un autre facteur d'insatisfaction de cette méthode tient à la difficulté d'amorcer, en un point quelconque du pourtour ou de la périphérie du signe distinctif, une séparation entre le substrat protecteur et la feuille ou film auquel la couche adhésive doit rester attachée. Une seconde méthode consiste à préconiser de découper les signes distinctifs à obtenir à partir d'une plaque ou d'une bande défilant en continu, au moyen d'une tête de coupe en ne réalisant que la coupe de la feuille ou film et celle de la couche d'adhésif sous-jacente sans produire de coupe correspondante du substrat protecteur. Par une telle méthode, il devient possible de découper tous les signes distinctifs nécessaires à partir d'une feuille ou bande et de prélever chacun de ces signes lorsque le moment est venu en insérant un stylet ou une lame dans la découpe réalisée pour décoller facilement, par rapport au substrat, le signe distinctif découpé. A cette fin, on a proposé des machines de traçage et de coupe partielle comprenant un châssis comportant une table plane sur laquelle repose un complexe multicouche qui est posé sur cette table par sa face protégée. Le châssis porte, au-dessus de la table, des moyens de guidage et d'entrainement d'une tête de coupe possédant un outil de travail dirigé vers la table. Des moyens sont prévus pour provoquer un déplacement relatif entre la tête et le complexe selon deux directions orthogonales x et y généralement horizontales. Des moyens sont également prévus pour régler la position de l'outil de coupe selon une direction z orthogonale aux deux autres et, généralement, verticale. La fig. 1 montre à titre indicatif un tel complexe désigné dans son ensemble par la référence 1 et comprenant une feuille ou nappe la de matière plastique dont la face inférieure est revetue d'une couche adhésive lb protégée par un substrat protecteur lc. Un outil de coupe tel que 4 est disposé par-dessus Le complexe 1 pour être mobile selon une direction z orthogonale à deux directions x et y de deplocement relatif entre le complexe et l'outil pour permettre l'exécution de tracés en découpe 6. A titre d'exemple, le tracé 6 comprend un segment 6a parallèle à la direction x, un segment 6b parallèle à la direction y et un segment 6c résultant d'une combinaisondes deux directions de déplacement précédentes. La fig. 1 met parfaitement en évidence que le problème à résoudre est celui de placer te couteau 4 dans une. position de réglage selon la direction z, telle que la pénétration dans L'épaisseur du complexe 1 atteigne seulement la feuille la et la couche lb sans provoquer la découpe du substrat protecteur lc. Les machines succinctement rappelées ci-dessus et connues de l'art antérieur prévoient pour régler ce problème de monter l'organe de coupe 4 sur une broche associée directement ou indirectement à des moyens de réglage précis sur la direction z. En raison de l'épaisseur faible du complexe 1, Laquelle en pratique peut être généralement comprise entre 0,05 et 0,3 mm, de tels moyens ne peuvent être que micrométriques. De tels moyens de réglage ne peuvent être efficaces que dans la mesure où L'épaisseur du complexe 1 est constante en tout point, ce qui ne peut jamais être garanti. De tels moyens, pour être efficaces, impliquent également que la machine soit exempte de tout risque de déformation et de jeux de montage ou d'usure. Pour que les deux conditions soient réunies, il est nécessaire d'avoir recours à une construction lourde, encombrante et chère qui, au surplus, ne permet pas de répondre positivement à l'incertitude de régularité d'épaisseur du complexe 1. Au total donc, les moyens actuels disponibles pour réaliser le traçage et la coupe partielle en épaisseur d'un support ou d'un complexe multicouche adhésif protégé ne donnent pas satisfaction. La présente invention vise à combler la lacune ci-dessus en proposant justement un dispositif de traçage et de coupe particulièrement conçu pour permettre la découpe partielle en épaisseur d'un complexe multicouche adhésif protégé, sans faire intervenir de construction lourde, encombrante, onéreuse, aboutissant à un prix de revient et d'entretien disproportionné par rapport au bénéfice commercial pouvant être dégagé par la production de signes disctinctifs auto-adhésifs à partir d'un complexe multicouche adhésif protégé. L'objet de l'invention est de proposer un dispositif simple, conçu de manière que l'outil de coupe puisse travailler dans les conditions optimales en étant affranchi, pour ce qui concerne sa position selon la direction z, des variations d'épaisseur du complexe ou des variations de position dues à des jeux de construction ou d'usure des pièces constitutives du dispositif. Un autre objet de L'invention est de proposer un dispositif permettant un travail automatique en continu sur des complexes multicouches pouvant être immobilisés ou déplacés relativement. Un autre objet de L'invention est de proposer un dispositif aisément intégrable à une machine de traçage et de découpe incluant une unité calculatrice programmable pilotant les organes moteurs constitutifs dudit dispositif. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que : - Le châssis comporte une table délimitant une fenêtre à travers laquelle fait en partie saillie un rouleau moteur d'entraînement du complexe dans la direction x, un tel rouleau étant associé à un cadre-presseur mobile selon la direction z contre L'action d'organes élastiques de rappel, - la tête comporte des moyens de suspension élastique, précontraints, interposés entre elte-même et L'outil qu'elle porte, - les moyens d'entraînement et de guidage de la tête comprennent, d'une part, au moins une glissière portez par le châssis au-dessus et parallèlement au rouleau en définissant une direction y de déplacement de la tête et, d'autre part, un organe moteur à double sens d'entraînement interposé entre le châssis et la tête, - et des moyens de commande capables d'agir sur les moyens de suspension élastique, et de relevage de la tête, et sur la position du cadre-presseur. La fig. 1 est une perspective partie en coupe représentant, de façon schématique, le problème que l'invention vise à résoudre. La fig. 2 est une perspective, en partie arrachée, du dispositif de L'invention. La fig 3 est une coupe transversale prise, à plus grande échelle, selon le plan III-III de la fig. 2. La fig. 4 est une élévation, en partie arrachée, prise selon la ligne IV-IV de la fig. 3. La fig. 5 est une vue transversale prise selon la ligne V-V de La fig. 4. La fig. 6 est une vue partielle illustrant une caractéristique constructive de l'un des éléments constitutifs du dispositif. Les fig. 7 et 8 sont des vues transversales partielles analogues à la fig. 3, mais montrant deux positions caractéristiques de certains des organes du dispositif. La fig. 9 est une perpective schématique montrant une machine de traçage et de découpe automatique, programmable, faisant application du dispositif de L'invention. Le dispositif illustré par la fig. 2, destiné à permettre le traçage et la coupe partielle en épaisseur, comme dit en relation avec la fig. 1, d'un complexe multicouche adhésif protégé 1, comprend un châssis 7 composé d'un caisson de base 8 à partir duquel s'élèvent deux joues latérales 9 réunies par au moins une paroi transversale 10. Le caisson 8 définit, par son dessus, une table 11 de repos et de défilement du complexe 1 qui peut être amené à traverser le châssis 1 entre les joues 9 par l'intermédiaire d'un guichet 12 ménagé dans la ou les parois 10. La table 11 présente une fenêtre 13 qui est ménagée pour être en partie traversée par un rouleau 14 dont L'arbre 15 est porté par des paliers 16 adaptés sur les joues 9. L'arbre 15 porte une roue dentée 17 associée par une transmission 18 à un pignon 19 porté par l'arbre de sortie d'un moteur 20 à double sens de rotation disposé dans le caisson 8. Le rouleau 14 est destiné à constituer un organe d'entrainement du complexe 1 dans l'un ou l'autre sens de la direction x. A cette fin, des moyens de prise en charge sont prévus de façon à éviter tout glissement entre le rouleau 14 et le complexe 1. De tels moyens peuvent être constitués, comme cela est connu dans la technique, par un ou plusieurs picots 21 saillant à la périphérie des parties terminales du rouleau 14 pour coopérer avec des perforations 22 ménagées en retrait des bords longitudinaux du complexe 1. Il doit être considéré que tous autres moyens techniques équivalents peuvent être retenus pour assumer cette fonction d'entrainement moteur dans l'un ou L'autre sens de la direction x du complexe 1 par l'intermédiaire du rouleau 14. La fig. 3 met en évidence que le segment périphérique circulaire du rouleau 14, responsable de la prise en charge et de l'entraînement du complexe 1, est également prévu pour former enclume d'appui à l'action de L'outil de coupe 4. Pour immobiliser convenablement sans risque de plis la partie de complexe 1 s'enroulant sur le segment de rouleau 14 saillant à partir de la table 11, il est prévu d'associer ledit rouleau à un cadre-presseur 23 monté mobile selon l'un ou L'autre sens de la direction z. Le cadre-presseur 23 est constitué par deux tiges rigides 24 maintenues parallèlement entre elles par deux plaquettes 25 guidées verticalement sur les joues 9 du châssis 7.Les plaquettes 25 sont associées à des organes élastiques 26 agissant toujours pour solliciter le cadre-presseur 23 dans le sens pour lequel les tiges 24 prennent appui directement ou indirectement sur la partie du rouleau 14 saillant à travers la table 11. Les organes 26 peuvent être constitués par des lames prenant appui sur des doigts 27 traversant des Lumières oblongues 28 ménagées dans les joues 9. La hauteur des lumières 28 est choisie en fonction de la plage de relèvement possible du cadre-presseur 23 par rapport à la table 11. De préférence, comme cela est illustré par la fig. 3, les tiges 24 sont pourvues de place en place de roulements 29 chargés de prendre contact avec la périphérie du rouleau 14 et de pincer et immobiliser contre cette dernière un complexe tel que 1 engagé à travers Le dispositif. L'outil de coupe 4 est porté par une tête 30 qui est associée à des moyens de guidage et d'entrainement selon l'un ou l'autre sens de la direction y. Ces moyens comprennent une glissière 31 qui est constituée, par exemple, par deux rails 32 et 33 montés parallèlement entre eux au-dessus de la table Il en étant portés par les joues 9. Les rails 32 et 33 portent un chariot 34 qui est lié au châssis 7 par interposition d'un organe moteur 35 à double sens de rotation. L'organe moteur 35 est, de préférence, constitué par un moteur électrique dont L'arbre de sortie porte un pignon 36 engrenant en permanence avec une crémaillère 37 établie parallèlement à la glissière 31 entre les joues 9.La crémaillère 37 peut etre formée par l'un des rails 32 ou 33, être constituée par un segment de crémaillère rectiligne et rigide établi entre les joues 9 ou, encore, être constituée par un segment de courroie souple, crantée, tendu entre les joues 9 par tout moyen convenable. Dans un tel cas, des contre-galets sont portés par le chariot 34, de manière que la courroie crantée s'enroule autour du pignon denté 36 sur environ 180 degrés. Le chariot 34 porte l'outil 4 qui est constitué par une embase 38 prolongée par un canon cylindrique 39 monté libre de coulisser dans la direction z dans une bague 40 présentée par Le chariot 34. L'embase 38 est immobilisée angulairement sur te chariot 34, notamment par L'intermédiaire d'un index 42 (fig. 4 et 5). L'outil 4 est constitué par une broche 43 portant un organe de coupe 44 pouvant être réalisé de plusieurs façons différentes. Un exemple de réalisation particulièrement avantageux dans L'application visée consiste à conférer à L'outil de coupe une forme biseautee pour Lui donner une arête de coupe convexe. Un tel couteau, en forme de lunule par exemple, peut être implanté par tout moyen convenable au bout de la broche 43 qui est alors adaptée, de préférence, en bout de L'arbre 45 d'un moteur 46 porté par l'embase 38. Le moteur 46 du type pas à pas permet d'orienter le plan de L'arête de coupe du couteau 44, de façon à disposer ce plan selon le trajet ou la direction locale du tracé devant être suivi. L'outil 4 est monté sur le chariot 34 par l'intermédiaire de moyens de suspension élastique précontraints 47 (fig. 4 à 6). De tels moyens sont constitués par un ou, de préférence, deux ressorts lames 48 et 49 de sensiblement même résistance, adaptés sur L'embase pour que leur position puisse être réglée par l'intermédiaire de vis de pression 50 et 51. Les ressorts-lames 48 et 49 sont prévus pour prendre appui sur le chariot 34. Le ressort 49 est réglé par la vis de pression 50, de manière à occuper à L'état de repos, et par rapport à L'embase 38, une position de plus grand écartement que le ressort 48. Les moyens de suspension élastique précontraints 47 sont associés à des moyens de commande 52 comprenant une barrette de soulèvement 53 portée par un levier 54 articulé par un axe 55 sur le chariot 34. La barrette de soulèvement 53 est disposée pour être placée à L'aplomb du ressort-lame 48 qui prend appui sur elle. Le levier 54 est lié à des moyens de commande 60 permettant de régler la position d'élévation de la barrette de soulèvement 53 et, par conséquent, la précontrainte appliquée au ressort-lame 48 pour rendre possible, comme décrit ci-après, un réglage précis de la position de L'embase 38 par rapport au chariot 34 et, par conséquent, de la position de l'outil 44 par rapport à- la face en regard du rouleau 14. Les moyens 60 comprennent un moteur pas à pas 61, de préférence disposé dans le socle 8. Le moteur 61 porte, par son arbre de sortie, un excentrique 62 sur lequel est articulée une bielle 63 également articulée par son autre extrémité sur une manivelle 64 qui est calée angulairement sur un arbre tournant s'étendant parallèlement à la glissière 31 et porté par les flasques 9.De préférence, l'arbre tournant est formé par le rail 33 qui est pourvu d'un volet 65 s'étendant sur toute sa longueur selon une direction radiale, de manière à être disposé en relation de coopération possible avec la partie supérieure 66 du levier 54. De préférence, la partie supérieure 66 est pourvue d'un galet 67 orienté de manière à pouvoir rouler sur toute la longueur du volet 65 en fonction du déplacement de la tête 30 sur la direction z. L'arbre 33 est, de préférence, muni de deux manivelles 64 disposées à l'extérieur des joues 9 et présentant une longueur telle que leur trajectoire soit susceptible de rencontrer les doigts 27 des barrettes 25. Les positions angulaires relatives des manivelles 64 et du volet 65 sont déterminées, comme cela ressort de La fig. 3, de manière que, dans une position de repos, le levier 54 soit sollicité en appui de la barrette 53 sur le chariot 34 par l'outil 4 dont l'embase 38 et le moteur 46 pressent les moyens de suspension élastique précontraints 47 contre, respectivement, le chariot 34 et la barrette 53. Dans un tel cas, l'outil 4 prend appui sur le rouleau 14 et exerce, sur ce dernier, une pression inférieure à celle découlant de la masse de l'équipage 38-46, en raison de l'interposition des ressorts 48 et 49. Dans une telle position, le volet 65 est situé à proximité, voire tout juste en contact avec le galet 67, sans qu'une action de pivotement sur l'axe 55 soit imposée au levier 54. La fig. 3 montre que, dans cette position, les manivelles 64 sont situees à distance des doigts 27 qui sont sollicités par les organes élastiques 26 pour que le cadre-presseur 23 prenne appui par les tiges 24 et/ou, de préférence, les galets 29 contre la surface périphérique du rouleau 14 saillant à travers la fenêtre 13 de la table 11. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'il convient de réaliser un traçage et une coupe partielle d'un complexe multicouche tel que 1, l'organe moteur 61 est commandé de manière à faire pivoter les manivelles 64 dans le sens de la flèche f1 (fig. 3). Tout d'abord, le volet 65, commandé par la rotation de l'arbre tournant 33, fait pivoter le levier 54 dans le sens de la flèche f2 sur l'axe 55. La barrette 53 déforme totalement le ressort-lame 49 et soulève L'outil 4 qui coulisse à l'intérieur de la bague 42 par le canon 41. Cette position est illustrée par la fig. 7 à partir de laquelle le pivotement supplémentaire dans le sens de la flèche f1 provoque, par l'intermédiaire des manivelles 64 prenant contact sous les doigts 67, le relevage du cadre-presseur 23 tel qu'illustré par La fig. 8.Dans la position représentée, t'outil 4 et le cadre-presseur 23 sont élevés à distance du rouleau 14 pour permettre l'engagement du complexe 1 jusque dans une position telle qu'illustrée par la fig. 3. La mise du place du complexe multicouche 1 est réalisée de manière à faire coopérer ce complexe avec le rouleau 14 et les moyens d'entrainement. Dans le cas présent, cette mise en place est réalisée de~façon que les picots 21 puissent coopérer avec les perforations longitudinales et marginales 22. Le moteur 61 est, ensuite, alimenté de façon inverse pour faire tourner l'arbre tournant 33 dans le sens inverse de la flèche f1 permettant de ramener le cadre-presseur dans la position dans laquelle les galets 29 appuient le complexe 1 sur le rouleau 14 de part et d'autre du plan vertical P-P' parallèle à ta direction y. Simultanément, l'effacement du volet 65 ramène le levier 54 dans sa position d'origine par le poids de L'embase 38 et du moteur 46. Un essai de coupe partielle peut alors être effectué en procédant, tout d'abord, à une orientation de L'arête de coupe dans le sens de traçage retenu qui peut être, à titre d'exemple, un déplacement partiel de la tête 30 selon la direction y. Dans un tel cas, l'orientation duscouteau 44 est celle représentée aux fig. 2 à 6. Un tel essai est conduit-sans assurer l'alimentation du moteur électrique 20 pour déplacer uniquement la tête 30 par L'intermédiaire du moteur 35 dont la rotation provoque, par la coopération du pignon 36 et de la crémaillère 37, un déplacement relatif de la tête 30 parallèlement à la direction y. L'arete de coupe 44 assume sa fonction de coupe du complexe 1, laquelle peut être appréciée pour déterminer si la pénétration de t'outil 4 est assurée sur l'épaisseur choisie. Pour que cette pénétration soit limitée aux couches 2 et 3, le moteur 61 du type pas à pas est alimenté par incrément successif pour régler la position du levier 54 par l'intermédiaire du volet 65.La barrette 53 de soulèvement exerce une action de soulèvement contraignant le ressort 48 qui, en combinaison avec le ressort 49, assure une suspension élastique mais réglable en hauteur, Par déplacement précis L'équipage 38, 46 est ainsi soulevé pour amener l'arête de coupe 44 à la hauteur choisie, toujours en suspension élastique. L'alimentation du moteur 61 permet donc de régler avec précision la position de l'outil 4, en fonction de l'épaisseur du substrat îc à ne pas couper. Simultanément, la suspension élastique, par l'intermédiaire des ressorts 48 et 49, permet d'absorber les variations partielles d'épaisseur qu'est susceptible de présenter le complexe multicouche au fur et à mesure du déplacement, soit de ta tête selon la direction y, soit du complexe selon ta direction x. En choisissant convenablement L'orientation de l'arête de coupe 44 par l'intermédiaire du moteur 46, il devient donc possible d'exécuter un segment de trajectoire et de coupe partielle du type 6a, comme représenté à la fig. 1, par un simple déplacement du complexe multicouche dans la direction y par le rouleau 14 entrains dans le sens correspondant par le moteur 20. En suspendant l'alimentation de ce dernier et en orientant L'arête de coupe 44 parallèlement à la direction y, il devient possible de réaliser un segment de coupe du type 6b selon la fig. 1, c'est-à-dire dirigé orthogonalement par rapport au premier segment 6a.Une combinaison des déplacements selon les directions x et y, à vitesse identique ou différente avec orientation convenable de l'arête de coupe 44, permet l'exécution d'un segment de tracé oblique. En faisant varier les différents paramètres de façon continue; il est également possible d'obtenir l'exécution de tracés courbes du type du segment 6c selon la fig. 1. En fin d'exécution de coupe partielle, il suffit de commander, par l'alimentation du moteur 61, la rotation de L'arbre tournant 33 de façon à faire pivoter, tout d'abord, le levier 55 dans le sens de la flèche f2 puis, ensuite, Le cadre-presseur 23, afin de disposer L'ensemble dans la position selon la fig. 8 pour permettre le dégagement du complexe 1 à partir duquel les signes figuratifs découpés peuvent etre décollés en vue de leur apposition sur tout support convenable. Ainsi que cela ressort de ce qui précèce, les moyens particulièrement simples, fiables et robustes de L'invention permettent de réaliser une découpe partielle dans l'épaisseur d'un complexe multicouche du type adhésif protégé, en réglant cette profondeur de coupe partielle selon L'épaisseur du complexe par l'intermédiaire du moteur 61 et en absorbant les variations d'épaisseur éventuelles de ce dernier par l'intermédiaire des moyens de suspension élastique 47. Par ailleurs, par les mêmes moyens de commande 60, il est possible de réaliser une fonction de réglage de la profondeur de coupe de L'outil 4, une fonction de relevage de cet outil et une fonction de dégagement du cadre-presseur pour faciliter les opérations de mise en place ou d'extraction du complexe multicouche 1 par rapport à la table 11. Il doit être entendu que la fonction de réglage préalable de la position de l'outil de coupe 4 est associée à une fonction de mémorisation de ce réglage pour permettre l'adaptation automatique de cette position préréglée après chaque relevage consécutif à la fin d'un cycle de découpe. En outre, la présence du cadre- presseur 23 permet d'assurer une association sans glissement entre le complexe multicouche 1 et le rouleau 14 qui assume une première fonction d'entrainement en défilement de ce complexe et une fonction d'enclume sur laquelle le complexe est pressé par l'intermédiaire de L'outil assurant une découpe partielle. Un dispositif du type décrit ci-dessus, désigné dans son ensemble par La référence I peut être facilement adapté à une machine 70 en constituant, par sa table, le plan 71 d'appui et de glissement d'un complexe multicouche 1 déroulé à partir d'une bobine 72 montée sur des moyens d'adaptation 73 présenté par le bâti de La machine 70. Il est avantageux de compléter une telle machine par une unité calculatrice 74 programmable par l'intermédiaire d'un clavier 75 et apte à piloter l'alimentation des moteurs 20, 35, 46 et 61 en fonction des séquences devant être respectées pour le traçage et la coupe partielle de tout signe distinctif tel que 76 représenté à la fig. 9. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de traçage et de coupe partielle en épaisseur d'un support multicouche adhésif protégé (1), du type comprenant un châssis (7) comportant une table (11) sur Laquelle repose un support (1) par sa face protégée et, au-dessus de cette table, des moyens de guidage et d'entraînement d'une tête de coupe (30) possédant un outil de travail (4) dirigé vers la face supérieure du support, des moyens étant prévus pour provoquer un déplacement relatif entre La tête et le support selon deux directions orthogonales (x) et (y), alors que des moyens sont prévus pour régler La position de l'outil selon une direction (z) orthogonale aux deux autres, caractérisé en ce que :: - le châssis (7) comporte une table (11) délimitant une fenêtre (13) à travers laquelle fait en partie saillie un rouleau (14) moteur d'entraSnement du complexe (1) dans la direction (x), un tel rouleau étant associé à un cadre presseur (23) mobile selon la direction (z) contre l'action d'organes élastiques de rappel, - la tête (30) comporte des moyens de suspension élastique (47), précontraints interposés entre elle-même et L'outil qu'elle porte, - les moyens d'entrainement et de guidage de la tête comprennent, d'une part, au moins une glissière (31) portée par le châssis au-dessus et parallèlement au rouleau en définissant une direction (y) de déplacement de la tête et, d'autre part, un organe moteur (35) à double sens d'entrainement interposé entre le châssis et la tête, - et des moyens (60) de commande capables d'agir sur les moyens de suspension élastique, et de relevage de la tête, et sur la position du cadre-presseur. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que La tête (30) comprend un chariot (34) monté sur la glissière (31), portant L'organe moteur (35) à double sens d'entrainement et l'outil (4) qui est constitué par une broche verticale (43) pourvue en bout d'un organe de coupe (44) et portée par une embase (38) montée indexée et libre de coulisser selon la direction (z) sur le chariot avec interposition des moyens de suspension élastiques précontraints (47). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que Les moyens de suspension élastique (47) précontraints comprennent un et, de préférence, deux ressorts (48, 49) portés par l'embase, de sensiblement même résistance et possédant au repos des plages d'écartement différentes par rapport à L'embase, l'un des ressorts prenant appui sur le chariot alors que L'autre prend appui sur une barrette de soulèvement (53) susceptible d'être actionnée par les moyens de commande. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que La barrette (53) est solidaire d'un levier (54) articulé sur le chariot et conformé pour coopérer avec un volet (65) mobile angulairement s'étendant parallèlement à la glissière et lié aux moyens de commande. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le volet (65) est porté par un arbre tournant (33) constituant un rail de la glissière (31) et entrainé par les moyens de commande. 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (60) comprennent un moteur pas à pas à double sens de rotation (61), un excentrique (62), une bielle (63) et une manivelle (64) attelée à la bielle, calée angulairement sur L'arbre tournant (33) de la glissière et capable, sur une partie de sa trajectoire angulaire, d'actionner en élévation le cadre-presseur (23) contre l'action de ses organes élastiques de rappel (26). 7 - Dispositif selon la revendication 1 ou 6, caractérisé en ce que la cadre-presseur (23) est constitué par deux tiges (24) portées par deux plaquettes (25) guidées verticalement sur les joues (9) du châssis (7), pourvues de doigts (27) qui sont placés sur la trajectoire de deux manivelles (64) portées par l'arbre tournant de la glissière et sur lesquels agissent les organes élastiques de rappel (26). 8 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil (4) est constitué par un couteau (44) possédant une arête de coupe convexe et qui est monté en bout d'une broche (43) adaptable sur L'arbre de sortie d'un moteur électrique (46) pas à pas porté par l'embase (48). 9 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe moteur (35) à double sens d'entrainement de la tête (30) est constitué par un moteur à double sens de rotation porté par le chariot (34) et dont l'arbre est pourvu d'un pignon (36) engrenant avec une crémaillère (37) s'étendant parallèlement à la glissière. 10 - Machine de traçage et de coupe partielle d'un support multicouche adhésif protégé, caractérisée en ce qu'elle comprend un bâti (70) supportant un dispositif selon L'une des revendications 1 à 9 et une unité calcutrice (74) programmable pilotant les organes moteurs dudit dispositif.