Brevet FR2640553A1 — publié le 19900622

i La présente invention concerne un appareil et des procédés de montage d'un profilé flexible. Par exemple, le profilé peut être un profilé d'étanchéité qui doit être monté autour d'une ouverture de porte ou autre de la car- rosserie d'un véhicule à moteur. L'invention concerne ainsi un appareil destiné à être utilisé pour le montage d'un profilé flexible en forme de canal sur un flasque de montage ou analogue, comportant un corps portatif et un dispositif d'entraînement du profi- lé, porté par le corps et destiné à faire avancer le pro- filé suivant sa longueur, le long d'un trajet prédéterminé qui est fixe par rapport au corps et dont la partie externe se trouve à l'extérieur du corps et d'une manière telle que le profilé est présenté pour le montage sur le flasque lorsque le corps est déplacé le long du flasque et en posi- tion prédéterminée par rapport à lui. L'invention concerne aussi un ensemble à robot des- tiné au montage d'un profilé flexible et longitudinal d'étanchéité sur un flasque de montage, autour d'une ouver- ture qui peut être fermée, appartenant à une carrosserie de véhicule à moteur, le profilé comportant une partie de serrage en forme de canal destinée à serrer le flasque en l'entourant; l'ensemble comporte une main de robot ayant un dispositif délimitant un trajet prédéterminé pour le profilé d'étanchéité, la partie finale du trajet se trou- vant à l'extérieur de la main de robot et étant courbée, la main de robot comprenant un dispositif d'entraînement de profilé qui est commandé par un moteur et qui est destiné à loger une extrémité initiale du profilé d'étanchéité et à -déplacer celui-ci le long d'un trajet tel que l'embouchure du canal est tournée vers l'extérieur de la courbure de la partie finale du trajet, et un bras de robot supportant la main de robot et déplaçant celle-ci vers le flasque afin que l'embouchure du canal du profilé, dans la partie finale du trajet, serre le flasque de montage en l'entourant, l'ensemble comportant en outre un dispositif d'entraînement du bras, commandé par un moteur et destiné à déplacer le bras de robot afin qu'il transporte la main de robot le long dv flasque de montage avec une position relative pré- déterminée par rapport à celui-ci afin que le profilé avance en position de serrage du flasque. L'invention concerne aussi un procédé de montage d'un profilé élastique allongé en forme de canal sur un flasque de montage ou analogue, comprenant l'avance longi- tudinale du profilé vers le flasque en direction transver- sale à la longueur du flasque, la retenue de l'extrémité initiale du profilé afin que celui-ci suive un trajet courbe tel qu'une partie du profilé qui suit immédiatement l'extrémité initiale présente l'ouverture du canal au flasque, mais à distance de celui-ci, le déplacement du profilé dans son ensemble vers le flasque afin que la par- tie de flasque qui suit immédiatement entoure le profilé, et la poursuite du déplacement du profilé en direction longitudinale avec simultanément poussée de celui-ci vers le flasque afin que le reste du profilé entoure le flasque. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation destinés au montage d'un profilé d'étanchéité sur une ouverture de porte de véhicule à moteur, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale de l'ouver- ture d'une porte, représentant l'appareil sous forme schématique; la figure 2 est une perspective agrandie du profilé d'étanchéité dont l'extrémité est coupée; la figure 3 est une coupe du profilé d'étanchéité monté sur un flasque entourant une ouverture; la figure 4 est une perspective agrandie d'une main de robot faisant partie de l'appareil; la figure 5 est une vue en élévation latérale de la main de robot à l'état de travail juste avant disposition du profilé sur le flasque; la figure 6 correspond à la figure 5 mais elle représente un état ultérieur de fonctionnement; la figure 7 correspond à la figure 6 mais représente un état encore ultérieur de fonctionnement; la figure 8 est une vue double en plan de la main de robot démontée, une partie étant vue suivant la flèche VIII de la figure 4; la figure 9 est analogue à la figure 8 mais repré- sente la main de robot démontée dans un autre plan; la figure 10 correspond à la figure 4 mais repré- sente une variante de main de robot; la figure 11 est une vue en élévation latérale de la main de robot de la figure 10 lorsqu'elle reçoit un profilé d'étanchéité; les figures 12 à 14 correspondent aux figures 5 à 7, mais dans le cas de la main de robot de la figure 10; la figure 15 correspond à la figure 10 mais repré- sente une autre variante de la main de robot; la figure 16 est une perspective d'une partie d'un profilé d'étanchéité appliquée sur une ouverture de porte; les figures 17 et 18 sont des perspectives représen- tant lamain de robot de la figure 15 lorsqu'elle applique l'extrémité du profilé d'étanchéité de la figure 16 sur le flasque; la figure 19 correspond à la figure 10 mais repré- sente une autre variante de main de robot; la figure 20 est une vue en élévation latérale d'une partie de la main de robot de la figure 19; la figure 21 est une perspective d'une partie de la main de robot de la figure 19, près de la fin du montage du profilé d'étanchéité; la figure 22 est une vue schématique en élévation d'un poussoir de guidage de la main de robot de la figure 21 au moment du montage du profilé d'étanchéité et juste après l'opération représentée sur la figure 21; et les figures 23 à 25 représentent des étapes qui suivent immédiatement celle de la figure 22. La figure 1 représente une ouverture 5 de porte d'une carrosserie de véhicule à moteur. L'ouverture est délimitée par un flasque 6 qui est formé à l'endroit o les revêtements interne et externe de la carrosserie sont soudés l'un à l'autre. L'obtention de l'étanchéité au niveau de l'ouverture 5 de porte implique le montage d'un joint d'étanchéité de porte (voir figure 2) sur le flasque 6 au cours de la fabrication de la carrosserie. Comme l'in- dique la figure 2, le joint de porte comporte un tronçon 8 de serrage en forme de canal qui, lors de l'utilisation, serre le flasque 6 en l'entourant, et qui supporte un tronçon tubulaire mou 10 d'étanchéité afin que le joint soit disposé autour de l'ouverture de la porte, le tronçon d'étanchéité se trouvant à l'extérieur de l'ouverture. Comme représenté sur la figure 3, lorsque la porte, dont une partie est désignée schématiquement par la référence 11, ferme l'ouverture, elle comprime partiellement le tronçon tubulaire 15 d'étanchéité et forme ainsi un joint résistant aux intempéries. L'appareil et le procédé décrits dans la suite concernent le montage automatique du joint 7 de porte sur le flasque 6. L'appareil comprend deux parties: une main de robot 12 telle que représentée sur la figure 1, et un bras de robot (non représenté), le bras portant la main 12 qui est fixée à un organe 15 de montage. Cette organe 15 est mieux représenté sur la figure 4. Comme décrit dans la suite, une extrémité libre d'un tronçon du profilé d'étanchéité 7 (dont la longueur est déterminée afin qu'elle corresponde à la périphérie de l'ouverture de la porte) avance dans la main comme repré- senté en A sur la figure 1, et la main la serre automati- quement et présente l'embouchure ouverte du canal du tronçon de serrage 8 vers le flasque 6 comme représenté en B. Le bras de robot est programmé afin qu'il déplace la main 12 (sous la commande d'un dispositif d'entrainement non représenté) vers le flasque afin que le tronçon de serrage entoure le flasque 6 et le serre comme indiqué en C. Ensuite, le bras du robot déplace la main 12 autour de la périphérie de l'ouverture de la porte, à distance conve- nable du flasque 6. Pendant ce déplacement, la main fait avancer automatiquement et constamment le tronçon du joint d'étanchéité sur le flasque 6 jusqu'à ce que la main ait parcouru toute la périphérie de l'ouverture. A la fin de ce trajet, l'extrémité externe du joint de porte est placée en position sur le flasque très prés de l'extrémité initiale. Lorsque le bras de robot déplace la main 12 autour de la périphérie, il ajuste automatiquement la position angulaire de la main en fonction des coins et des coudes de la péri- phérie et de manière que l'angle d'approche du joint 7 soit convenable dans toutes les positions. Comme représenté plus clairement sur la figure 3, le tronçon 8 de serrage est formé d'une matière plastique ou à base de caoutchouc 16 qui est extrudée sur un support métallique 18 en forme de canal. La matière extrudée 16 forme ainsi des lèvres 20 de serrage et d'étanchéité sur les parois internes du canal, ces lèvres étant en contact étanche avec les surfaces latérales du flasque 6 qui est ainsi serré. Le support métallique peut avoir toute forme convenable. Par exemple, il peut comprendre une série d'éléments métalliques en U placés les uns près des autres afin qu'ils délimitent un canal et soit raccordés les uns aux autres par des liaisons flexibles de raccordement soit totalement séparés les uns des autres. Cependant, il peut aussi comprendre à la place un fil métallique formant des boucles passant alternativement d'un côté et de l'autre sur toute la longueur du canal. Cependant, d'autres types de supports peuvent être utilisés à la place. Le tronçon de serrage peut comporter un ruban ou fil 22 qui est pratique- ment inextensible. Comme représenté sur la figure 4, la main 12 de robot comporte un tronçon 24 d'entraînement de Joint qui contient trois paires de galets (décrits dans la suite) qui serrent les côtés du joint et sont entraînés afin qu'ils fassent avancer le joint sur sa longueur dans la main. Ces galets sont entraînés par un moteur principal 26 par l'in- termédiaire d'un réducteur 28. L'arbre d'entraînement de ce dernier traverse un couvercle 30 rejoignant un tronçon 32 d'entraînement de courroie qui répartit la force d'entrai- nement de l'arbre de sortie du réducteur, par l'intermé- diaire d'une courroie d'entraînement, aux trois paires de galets du tronçon 24 d'entrainement de joint. Les arbres d'entraînement transmettant l'énergie du tronçon 32 aux paires de galets placées dans le tronçon 24 d'entraînement sont supportés dans des paliers placés dans un tronçon 34 à paliers. Une génératrice tachymétrique 36 contrôle la vitesse du moteur 26. De la manière décrite dans la suite, le joint pénètre dans le tronçon 24 d'entraînement en A et sort à l'extrémité opposée du tronçon. Au point de sortie, le doigt 40 de guidage est positionné. Ce doigt 40 est monté afin qu'il soit articulé sur un bras 42 dépassant du corps du tronçon 24. Le lieu du doigt 40 de guidage est repré- senté par le trait interrompu D. Comme représenté sur la figure 4, le doigt 40 de guidage porte un ergot 43 ayant des dimensions telles qu'il peut être emmanché sans jeu à l'extrémité du tronçon de canal du joint 7. Initialement, le doigt 40 de guidage est disposé de manière qu'il soit adjacent à l'emplacement auquel le joint sort. Lorsque le Joint sort, son tronçon 8 en forme de canal est bloqué sur le bout mâle 43. Lorsque le joint continue à être entrainé, il fait tourillonner le doigt 40 de guidage avec lui comme représenté sur la figure 5. Comme son tronçon de serrage est bloqué sur le bout mâle, le joint suit le trajet sensi- blement circulaire D et vient au contact d'un galet rotatif 44 de guidage. Le bras de robot déplace alors la main 12 en la rapprochant du flasque 6 et le galet 44 repousse le tronçon 8 de serrage sur le flasque comme indiqué sur la figure 6. Le doigt de guidage est ensuite accéléré afin qu'il ne soit plus bloqué sur l'extrémité du joint, l'opération étant réalisée à l'aide d'un moteur 46, d'un réducteur 48 et d'une courroie 50 comme représenté sur la figure 7. Le bras de robot commence alors à déplacer la main 12 à la périphérie de l'ouverture de la porte. Pendant cette opération, le tronçon 24 d'entraînement du joint entraîne ce dernier par l'intermédiaire de la main à une vitesse convenable, et le tronçon de serrage est ainsi fermement placé sur le flasque en étant guidé et repoussé sur le flasque par le galet 44. Lorsque la main 12 de robot a été déplacée tout autour de l'ouverture de la porte, l'extrémité distante du joint passe dans le tronçon 24 et est disposée sur le flasque 6, près de l'extrémité initiale. Le moteur 46 (figure 4) est alors excité afin qu'il ramène le doigt 40 de guidage dans sa position initiale, prêt à recevoir un tronçon de joint destiné à l'ouverture d'une porte suivante. La figure 8 représente la face inférieure de la main 12 de robot, dans la direction de la flèche VIII de la figure 4, la base 51 étant retirée. Cette figure représente les trois paires de galets 52, 54 et 56 entre lesquelles le joint 7 est serré et entraîné longitudinalement dans l'en- semble 12 lors de la rotation des galets. La base 51 est formée avec des parties en saillie 58 de guidage de manière que le joint 7 soit guidé successivement d'une paire de galets à la suivante, après prélèvement initial. La figure 9 est une vue de la main 12 de robot, le moteur 26, le réducteur 28 et le couvercle 30 étant retirés. Comme représenté clairement sur cette figure, un galet principal 60 est entraîné par l'arbre de sortie du réducteur 28 et entraîne par friction une courroie continue 62. Cette dernière passe successivement autour des galets 64, 66, 68, 70 et 72 d'entraînement. En outre, elle passe sur un organe 74 de mise sous tension de courroie qui est rappelé par un ressort. Il faut noter que, étant donné que des arbres convenables d'entraînement passent dans l'en- semble 34 à paliers (figure 4), les galets menants 64 et 66 font tourner la paire des galets 52 d'entraînement du joint dans le tronçon 24, les galets 68 et 72 entraînent les galets de la paire 54 et le galet 70 entraîne l'un des galets 56 de la paire, l'autre galet de la paire pouvant tourner librement. La vitesse des galets 50, 52 et 54 d'entraînement est telle, par rapport au mouvement angulaire du bras de robot, que le joint 7 est légèrement comprimé longitudina- lement lorsqu'il est posé sur le flasque 6. Ceci facilite la compensation de l'effet d'allongement qui peut appa- raître autrement et qui pourrait avoir comme effet indési- rable la mise du joint de porte posé partiellement sous tension. S'il est posé sous tension, il peut progressi- vement reprendre sa forme au bout d'un certain temps, et ceci peut avoir pour effet d'écarter les deux extrémités du joint, si bien qu'il reste un espace qui n'est pas esthé- tique et l'étanchéité aux intempéries est défectueuse. Ce phénomène est évité par pose du joint légèrement en com- pression. La longueur nominale du joint est prédéterminée après prise en considération de cette compression si bien que les extrémités du joint sont montées en contact mutuel. Le nombre de galets d'entraînement peut être infé- rieur à trois. Le tronçon de joint est supporté de toute manière convenable, par exemple sur la main ou le bras de robot, au cours de l'opération de montage. La courroie 50 et d'autres parties mobiles de la main sont enfermées en pratique dans des capots protecteur. La main 12 de robot représentée sur la figure 10 est identique à celle de la figure 4, mis à part la différence décrite dans la suite, et on ne la décrit donc pas en détail. La seul différence porte sur le fait que la main 12 de la figure 10 comporte un doigt 40A de guidage formant un angle droit et remplaçant le doigt 40 et l'ergot 43 de la main de la figure 4, et il est articulé sur le bras 42 (comme le doigt 40 de guidage). Le rôle du doigt 40A à angle droit est de guider l'extrémité initiale du joint 7 suivant un trajet courbe après sa sortie de la main de robot. Comme indiqué sur la figure 11, l'extrémité initiale 7A du joint qui sort est au contact du doigt 40A. Lorsque le joint continue à sortir, il est obligé de suivre un trajet courbe délimité par le lieu du doigt 40A de guidage lors de la rotation autour de son point de pivotement sur le bras 42. Le joint est main- tenu au contact du doigt de guidage 40A sous l'action de sa propre élasticité. L'opération se poursuit jusqu'à ce que le doigt 40A atteigne la position représentée sur la figure 12, le joint suivant un trajet sensiblement circulaire, au contact du galet 44. Le bras de robot déplace alors la main 12 plus prés du flasque 6 et le galet 44 de guidage repousse le tronçon 8 de serrage sur le flasque comme représenté sur la figure 13. Le doigt 40A est ensuite accéléré lorsqu'il s'écarte de l'extrémité du joint, l'opération étant réalisée à l'aide du moteur 46, du réducteur 48 et de la courroie 50 comme représenté sur la figure 14. Le bras de robot entraine alors la main 12 autour de la périphérie de l'ouverture de la porte, toujours de la manière décrite en référence aux figures 1 à 9. Le moteur 46 (figure 10) est alors alimenté afin qu'il ramène le doigt 40A dans sa position initiale dans laquelle il est prêt à coopérer avec un tronçon de joint correspondant à l'ouverture d'une porte suivante. La figure 15 représente une variante de la main de robot de la figure 10. La main de la figure 15 est iden- tique à celle de la figure 10 mais comporte en outre un plongeur 90 qui est fixé à un piston qui peut coulisser dans un cylindre pneumatique ou hydraulique 92. Le plongeur peut être utilisé afin qu'il s'écarte du cylindre 92 ou qu'il rentre dans celui-ci, grâce à des canalisations 94 et 96 d'alimentation en fluide pneumatique ou hydraulique. Le cylindre 92 du vérin est fixé au côté du tronçon 24 d'en- trainement par un dispositif qui n'est pas représenté. Pendant le fonctionnement, le plongeur 90 est ini- tialement totalement rentré dans le cylindre 92. Le joint 7 sort alors de la main 12 et est guidé autour du galet 44 par le doigt 40A, comme décrit précédemment en référence aux figures 11 à 14. Pendant cette opération, le plongeur 90 n'a aucun rôle et, comme il est totalement reculé, il est placé à distance du joint et du doigt de guidage 40A. La main du robot met alors le joint sur le flasque et se déplace autour du flasque de la manière décrite précédem- ment, si bien que le joint est placé sur le flasque. Enfin, la main s'est déplacée totalement autour de l'ouverture de la porte et elle a posé l'extrémité finale 7B du joint sur le flasque comme représenté sur la figure 16. Comme l'indique cette figure 16 (qui ne représente pas la main de robot), l'extrémité finale 7B est placée près de l'extrémité initiale 7A. Cependant, l'extrémité initiale 7A et la partie adjacente de joint sont à distance du flasque, étant donné le procédé d'application du joint sur le flasque par la main du robot (voir figures 13 et 14). La main 12 du robot se rapproche alors de l'extré- mité initiale 7A à nouveau et, simultanément, le doigt 40A de guidage tourne partiellement sous la commande de son moteur 46 vers la position représentée sur la figure 17 si bien que le doigt de guidage passe entre l'extrémité 7A du joint et le flasque 6, le galet 44 étant au contact de la surface externe du tronçon 8 de serrage. La main de robot s'écarte ensuite légèrement du flasque 6 comme représenté sur la figure 18 afin que le joint soit écarté du flasque, et le plongeur 90 est sorti du cylindre 92 afin qu'il vienne au contact de l'extrémité initiale 7A du joint et le repousse sur le flasque qui est adjacent à l'extrémité finale 7B. Le plongeur 46 est alors reculé, le joint se retenant de lui-même sur le flasque par l'action de serrage du tronçon de serrage. La main du robot est alors déplacée sur une courte distance en direction perpendiculaire au flasque 6, dans le sens de la flèche X (figure 18) afin que le doigt de guidage 40A soit totale- ment distant du joint. Pendant cette opération, la main du robot peut aussi se déplacer légèrement en direction paral- lèle au flasque (dans la direction de la flèche Y) afin que le galet 44 soit distant du tronçon de serrage. Le doigt A de guidage est alors entraîné en rotation par le moteur 46 vers la position représentée sur la figure 14. Enfin, la main de robot est ramenée vers la position dans laquelle le rouleau 44 est au contact du tronçon 8 de serrage, et elle est ensuite déplacée parallèlement en translation vers le flasque afin que l'extrémité initiale du joint 7A soit repoussée en coopération avec le flasque, si bien que les deux extrémités du joint sont en butée l'une contre l'autre. Le profilé d'étanchéité doit avantageusement être légèrement compressible dans sa direction longitudinale et doit avoir une longueur légèrement supérieure à la longueur périphérique du flasque afin que cette opération de montage soit très efficace. La main de robot représentée sur la figure 19 est analogue à celle qui est représentée sur la figure 10, mis à part l'addition d'un poussoir 100 de guidage. Le poussoir a une forme de canal en coupe (voir la figure 20 qui est une élévation latérale d'une partie seulement de la main de robot) , la largeur mesurée à l'intérieur du canal étant légèrement supérieure à la largeur totale du tronçon 8 de serrage et du tronçon 10 d'étanchéité du profilé 7. Un déflecteur 102 est monté à mi-chemin le long du canal du poussoir 100. Ce déflecteur a une fente 104 ayant une di- mension telle qu'il peut être ajusté avec du Jeu sur le flasque 6, dans un but décrit dans la suite. Au cours du fonctionnement, la main du robot de la figure 19 travaille exactement de la même manière que celle de la figure 10 pour le montage de la plus grande partie du profilé d'étanchéité sur le flasque. Le poussoir est inopé- rant pendant cette opération. Ensuite, le poussoir entre en action afin qu'il monte l'extrémité finale 7B du joint sur le flasque. La figure 21 représente sous forme schématique la situation obtenue lorsque la main 12 du robot s'est dépla- cée totalement autour de l'ouverture de la porte et a placé l'extrémité finale 7B du joint 7 sur le flasque 6. Lorsque cette opération est réalisée, le robot soulève la main 12 (dont des parties seulement sont représentées sur la figure) à distance du joint. La figure indique que l'extré- mité finale 7B est évidemment placée tout contre l'extré- mité initiale 7A. Cependant, l'extrémité initiale 7A et la partie immédiatement adjacente du joint sont distantes du flasque étant donné le procédé d'application du joint sur le flasque par la main de robot (voir figures 11 à 14). La main de robot se déplace alors latéralement par rapport au flasque, sur une distance correspondant à la distance R sur la figure 20, si bien que le poussoir 100 est alors immédiatement au-dessus de l'extrémité initiale 7A du joint. L'étape ultérieure de traitement est représentée sur la figure 22 sur laquelle la main n'est pas représentée, mis à part le poussoir 100, pour la commodité de l'explica- tion. Comme représenté, la main de robot a alors abaissé le poussoir 100 sur l'extrémité initiale 7A du joint, si bien que cette dernière extrémité est alors entourée par le poussoir, légèrement sur le côté du déflecteur 102 et près de celui-ci. Les extrémités initiale et finale 7A, 7B du profilé se recouvrent légèrement comme représenté en S. La main de robot déplace alors le poussoir 100 de guidage dans la direction de la flèche Z comme représenté sur la figure 23. Le déflecteur 102 est alors en butée contre l'extrémité 7A et repousse celle-ci vers la droite (comme représenté sur la figure). Ceci a pour effet de provoquer un "flambage" de la bande d'étanchéité près de l'extrémité initiale 7A comme représenté en 7C. L'extrémité initiale 7A ne recouvre plus légèrement l'extrémité finale 7B. Comme représenté sur la figure 24, la main de robot déplace alors le poussoir vers le bas afin que l'extrémité initiale 7A soit repoussée fermement sur le flasque. Les extrémités initiale et finale 7A et 7B sont séparées par le déflecteur 102 dont la fente 104 entoure le flasque lui- même. La main de robot est alors soulevée par rapport au flasque et soulève le poussoir 100 à distance du profilé d'étanchéité (ce dernier étant maintenu sur le flasque 6 par l'action de serrage du tronçon 8). La main de robot se déplace alors latéralement par rapport au flasque mais en sens opposé au sens précédent, si bien que le galet 44 est encore placé sur le profilé d'étanchéité, sur le flasque. La main de robot est alors descendue afin que le galet 44 soit au contact du profilé placé sur le flasque et le galet est déplacé alternativement sur le profilé d'étanchéité par la main de robot et dans la région de l'emplacement des extrémités 7A et 7B qui se raccordent, et elle repousse l'extrémité initiale 7A du joint et la partie immédiatement adjacente de celui-ci en coopération intime avec le flasque si bien que les deux extrémités du joint sont en butée. Les parties de la main de robot 12, mis à part le galet 44, ne sont pas représentées sur la figure 25. Le profilé d'étanchéité doit aussi être avantageuse- ment légèrement compressible suivant sa longueur et doit avoir une longueur légèrement supérieure à la longueur périphérique du flasque. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux procédés et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de montage d'un profilé allongé et élas- tique (7) en forme de canal sur un flasque (6) de montage ou analogue, comportant une étape d'avance du profilé (7) vers le flasque (6), et caractérisé en ce que le profilé avance longitudinalement vers le flasque (6) en direction transversale à la longueur du flasque (6), et le procédé comprend les étapes de retenue de l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) afin qu'elle suive un trajet courbe tel que la partie du profilé qui suit immédiatement l'extrémité initiale (7A) présente l'ouverture du canal au flasque (6), à distance de celui-ci, de déplacement du profilé (7) glo- balement vers le flasque (6) afin que sa partie suivant immédiatement entoure le flasque (6), et de poursuite du déplacement du profilé (7) en direction longitudinale avec simultanément poussée de celui-ci vers le flasque (6) de manière que le reste du profilé (7) chevauche le flasque (6). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par l'étape de soulèvement mécanique de la partie de profilé suivant immédiatement, de maintien de l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) afin qu'il chevauche le flasque (6) en position immédiatement adjacente à l'extrémité finale (7B) du profilé (7) sur le flasque (6), puis de poussée de la partie de profilé (7) soulevée mécaniquement sur le flasque (6). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de déplacement du profilé (7) globalement vers le flasque (6) afin que la partie de profilé (7) sui- vant immédiatement chevauche le flasque (6), est telle que l'extrémité initiale (7A) est écartée du flasque (6), le procédé comprenant les étapes de poursuite du déplacement du profilé (7) en direction longitudinale et simultanément de poussée du profilé vers le flasque (6) afin que le reste du profilé (7) entoure le flasque (6), de poussée de l'ex- trémité initiale (7A) du profilé (7) qui est distante du flasque en direction sensiblement parallèle au flasque (6) et à distance de l'extrémité finale (7B) du profilé (7) de manière que le profilé (7) présente un flambage à proximité de l'extrémité initiale (7A) et se soulève partiellement à distance du flasque (6), de poussée de l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) au contact du flasque (6) afin qu'il le chevauche en position immédiatement adjacente à l'extrémité finale (7B) du profilé (7) placée sur le flasque (6), puis de poussée des parties de profilé de la région des extré- mités (7A, 7B) qui ne sont pas déjà sur le flasque (6) vers ce dernier. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le profilé (7) a initialement une longueur supé- rieure à celle du flasque de montage (6), et le profilé (7) est légèrement compressible en direction longitudinale. 5. Appareil destiné à être utilisé pour le montage d'un profilé allongé et flexible (7) en forme de canal sur un flasque de montage (6) ou analogue et destiné à la mise en oeuvre du procédé selon'l'une quelconque des revendica- tions précédentes, comprenant un corps portatif (12) et un ensemble (52 à 56; 40) d'entrainement du profilé porté par le corps (12) et destiné à faire avancer le profilé (7) suivant sa longueur le long d'un trajet prédéterminé qui est fixe par rapport au corps (12), caractérisé en ce que la partie externe du trajet se trouve à l'extérieur du corps (12) et est telle que le profilé (7) est présenté pour le montage sur le flasque (6) lorsque le corps (12) est déplacé le long du flasque (6) et en position prédéter- minée par rapport à ce flasque (6). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par un robot supportant le corps (12) et destiné à déplacer celui-ci le long du flasque de montage (6) en position prédéterminée par rapport à celui-ci. 7. Appareil selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par un ensemble de commande de l'ensemble d'en- trainement (52 à 56; 40) en fonction de la vitesse de déplacement du corps (12) le long du flasque (16). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'ensemble de commande assure une commande de l'en- semble d'entraînement (52 à 56; 40) en fonction de la vitesse de déplacement du corps (12) le long du flasque de montage (6) afin que le profilé (7) soit légèrement com- primé suivant sa longueur sur le flasque de montage (6). 9. Appareil selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par un ensemble de guidage (40) monté sur le corps (12) et destiné à loger l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) et à la guider le long de la partie externe du trajet. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble de guidage (40) comporte un organe (40) mobile entre une première position dans laquelle il loge l'extrémité initiale de la bande et est mécaniquement à son contact, et une seconde position, et en ce que ledit organe mobile (40), lorsqu'il se déplace entre la première et la seconde position, se déplace le long de la partie externe du trajet et guide l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) sur sa longueur. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'ensemble de guidage comporte un doigt (40) de guidage monté sous forme articulée sur le corps (12) et mobile entre une première et une seconde position afin qu'une partie de guidage (40A) disposée transversalement à la partie externe du trajet, lorsque le doigt est dans la première position, soit élastiquement au contact de l'ex- trémité initiale (7A) du profilé (7), et se déplace ensuite en position adjacente au trajet avec le profilé (7) et guide l'extrémité initiale (7A) le long de la partie externe du trajet jusqu'à ce que le doigt (40) atteigne la seconde position. 12. Appareil selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par un galet rotatif (44) monté près de ladite partie du trajet qui est à l'extérieur du corps et destiné à guider le profilé le long de la partie externe du trajet. 13. Appareil selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé par un second ensemble d'entraînement (46) destiné à déplacer l'organe mobile (40) au-delà de la seconde position et à le séparer ainsi de l'extrémité ini- tiale (7A) du profilé (7). 14. Appareil selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé par un second ensemble d'entraînement (46) destiné à déplacer le doigt de guidage (40) au-delà de la seconde position et à le libérer ainsi de l'extrémité ini- tiale (7A) du profilé (7). 15. Appareil selon l'une des revendications 11 et 14, caractérisé par un poussoir mobile (90) monté sur le corps (12) près du doigt de guidage (40) et destiné à coopérer, lors du fonctionnement, avec l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) et à pousser cette extrémité initiale à distance du corps (12) et sur le flasque (6), de manière réglable, pendant que le doigt (40) de guidage est maintenu temporairement en position comprise entre la première et la seconde position et au contact du profilé (7) à proximité de son extrémité initiale (7A) afin que le profilé soit maintenu temporairement à distance du flasque (6). 16. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 6, 13 et 14, caractérisé par un ensemble de commande du second ensemble d'entraînement (46) d'une manière qui correspond au déplacement du robot, afin que le second ensemble d'entraînement (46) déplace l'organe de guidage (40) au-delà de la seconde position alors que le robot commence à déplacer le corps (12) par rapport au flasque (6). 17. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 16, caractérisé par un dispositif de support d'un tronçon de longueur prédéterminée du profilé (7) près du corps (12) afin que le profilé avance à partir du disposi- tif de support et dans le corps (12) et à travers celui-ci, le tronçon de longueur prédéterminée correspondant à la longueur d'une partie prédéterminée au moins du flasque de montage (6). 18. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 6 & 17, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraîne- ment de profilé comporte plusieurs paires de galets (52 à 56) dont les emprises sont espacées le long dudit trajet, et un dispositif de guidage de l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) successivement dans les emprises. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement de profilé comporte un moteur électrique (26) et une courroie sans fin (62) des- tinée à répartir la force d'entrainement entre certains au moins des galets (52 à 56). 20. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble d'entraînement de profilé laisse l'ex- trémité initiale (7A) du profilé (5) à distance du flasque (6), et un dispositif à poussoir (100) est monté sur le corps (12) afin qu'il soit placé au contact de l'extrémité initiale distante-(7A) et qu'il applique une force à cette extrémité dans la direction de la longueur du flasque (6) et dans le sens opposé à celui de l'extrémité finale (7B) du profilé (7) lorsque celui-ci a été monté sur le flasque (6), afin que l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) puisse être appliquée sur le flasque (6) près de- l'extré- mité finale (7B) mais à distance de celle-ci. 21. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif à poussoir (100) comporte un canal destiné à chevaucher le profilé (7) avec du jeu et un déflecteur (102) placé dans le canal (100) et destiné à être en butée contre l'extrémité initiale (7A) du profilé (7) qui dépasse. 22. Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le déflecteur (102) délimite une fente (104) destinée à chevaucher le flasque (6) avec du jeu lorsque le dispositif à poussoir (100) se déplace vers le flasque (6), et le canal du dispositif à poussoir (100) repousse l'ex- trémité initiale (7A) du profilé (7) sur le flasque (6).