Brevet FR2644945A1 — publié le 19900928

La présente invention concerne un appareil et un procédé pour utiliser en commun un faisceau laser de forte puissance, et elle porte plus particulièrement sur un appareil et un procédé de ce type prévus pour l'utilisation dans des processus industriels. On connait la technique qui consiste à multi- plexer un laser travaillant en régime d'impulsions, par l'utilisation de galvanomètres d'axe x et d'axe y pour changer la direction du faisceau laser de forte puissance, et pour sélectionner ainsi la fibre particulière dans un réseau bidimensionnel de fibres optiques qui reçoit le faisceau laser sur son extrémité d'entrée. Les secondes extrémités des fibres sont disposées près de postes de travail respectifs pour accomplir un processus industriel, par exemple un processus de coupe, d'usinage avec apport de matière, etc. Les galvanomètres ne changent la direction du faisceau laser qu'entre les impulsions, c'est-à-dire en l'absence de lumière. De tels multiplexeurs figurent dans le brevet des E.U.A. n 4 739 162, la demande de brevet des E.U.A. n 944 771 déposée le 22 décembre 1986, et dans des dispositifs fabriqués par Robolase Systems, Inc., Costa Mesa, Californie. Cependant, certains processus, par exemple le brasage, ne peuvent pas être effectués en utilisant un laser à impulsions de forte puissance, du fait que la puissance de crête élevée et la courte durée d'impulsion provoqueraient une évaporation de la brasure, ce qui fait que la matériau à braser ne serait pas brasé. Le brasage exige donc un laser continu de forte puissance. Si on utilisait l'appareil de multiplexage de l'art antérieur avec un laser continu de forte puissance, la gaine se trouvant aux extrémités d'en- trée des fibres serait endommagée au moment du changement des adresses qui sont appliquées aux galvanomètres. Il en est ainsi du fait que lorsque les galvanomètres déplacent le faisceau avec un mouvement de balayage, le faisceau com- mence à brûler la gaine de la fibre, à cause du mouvement du faisceau. L'invention a donc pour but de procurer un appa- reil et un procédé de multiplexage pour l'utilisation avec un laser continu de forte puissance n'endommageant pas la gaine de fibres optiques. Un appareil prévu pour multiplexer un faisceau laser continu cohérent, de forte puissance, ayant un premier chemin, comprend des moyens pour interrompre la propagation du faisceau lumineux le long du premier chemin; des moyens de déviation disposés dans le premier chemin après les moyens d'interruption, pour changer la direction d'au moins une partie du faisceau laser, vers un second chemin, ces moyens de déviation ne changeant la direction vers l'autre chemin que lorsque les moyens d'interruption interrompent la propagation du faisceau laser; des premiers moyens de focalisation disposés dans le second chemin et ayant un premier plan focal; et un premier ensemble de moyens destinés à transmettre des faisceaux laser, chacun des moyens de cet ensemble ayant une extrémité placée dans le premier plan focal. Un procédé pour multiplexer un faisceau laser continu cohérent comprend les opérations suivantes: on interromptla propagation du faisceau laser le long d'un premier chemin; on dévie au moinú une partie du faisceau vers un second chemin; on change la direction du second faisceau seulement lorsque le faisceau est interrompu; on focalise le faisceau laser dans le second chemin; et on transmet le faisceau laser focalisé. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement: Figure 1: un schéma d'un premier mode de réali- sation de l'invention; Figure 2: un schéma synoptique d'un système de commande pour le mode de réalisation de la figure 1; Figure 3: un organigramme d'un programme qui est utilisé dans un ordinateur de la figure 2; Figure 4: un schéma d'un second mode de réali- sation de l'invention; Figure 5: un schéma synoptique d'un système de commande pour le mode de réalisation de la figure 4; et Figure 6: un organigramme d'un programme qui est utilisé dans un ordinateur de la figure 5. Dans les figures, les éléments correspondants sont désignés par des références numériques correspondantes. La figure 1 montre un laser continu de forte puissance 10, qui est de façon caractéristique du type Nd: YAG ou qui consiste en n'importe quel laser à solide ou à gaz de forte puissance fonctionnant dans une gamme allant de l'ultraviolet (193 nm) au proche infrarouge (2gm) et qui fournit de façon caractéristique environ 0,5 à 1,5 kilowatt de lumière cohérente à 1,6 Nm comme indiqué par le faisceau 12 ayant un premier chemin non dévié. Des moyens d'interrup- tion, tels qu'un miroir de dispositif d'absorption de fais- ceau 14 et un galvanomètre de dispositif d'absorption de faisceau 16 sont placés en position adjacente au faisceau 12. On pourrait utiliser un déflecteur de faisceau mécanique, tel qu'un solénoïde tournant portant un miroir, mais l'opé- ration d'adressage serait plus lente de plusieurs ordres de grandeur, et il se produirait des oscillations parasites du miroir. Un galvanomètre est beaucoup plus rapide, c'est-à- dire que sa durée de positionnement est de façon caractéris- tique inférieure à 20 millisecondes, et du fait qu'il fait partie d'un circuit de réaction négative, les oscillations parasites sont éliminées et les positions sont stabilisées au point de vue thermique. Le miroir 14 porte un revêtement totalement réfléchissant (100 %) sur sa face 17, et il est monté sur le galvanomètre 16, tel que le modèle XY3035, fabriqué par General Scanning, Inc., Watertown, Mass., de façon à pouvoir tourner entre deux positions. Dans la pre- mière position (représentée en traits continus), le faisceau 12 n'est pas dévié, tandis que dans la seconde position (représentée en pointillés), la direction du faisceau est changée et le faisceau est dirigé vers un chemin dévié sup- plémentaire 18, qui se termine dans un dispositif d'absorp- tion de faisceau 20, tel qu'un wattmètre du type 213, fabriqué par Coherent, Inc., Palo Alto, Californie. De façon générale, le miroir 14 est dans la seconde position lorsqu' on change l'adressage de fibres optiques (décrites ci-après), pour éviter d'endommager leurs gaines, lorsque la durée d'exposition exigée pour une fibre s'est écoulée, lorsqu'une mesure de puissance est nécessaire, ou lorsqu'une condition d'urgence existe (comme décrit ci-après). Si le faisceau laser 12 n'est pas dévié, il con- tinue à se propager jusqu'à ce qu'il atteigne des moyens de déviation, tels qu'un premier miroir d'adressage 22 et un premier galvanomètre d'adressage 24. Le miroir 22 comporte un revêtement partiellement réfléchissant (par exemple à %) sur sa face avant 26, et un revêtement artireflet sur sa face arrière 28. Le miroir 22 peut de façon caracté- ristique être tourné dé 16 degrés optiques ( 8 degrés mécaniques, du fait que l'angle d'incidence est égal à 1' angle de réflexion), par rapport à la position centrale à degrés qui est représentée sur la figure 1. Une première partie du faisceau 12 est transmise, tandis qu'une seconde partie est réfléchie par le miroir 22 vers un second chemin 30. Dans le chemin 30 se trouve un premier élément de foca- lisation, tel qu'une première lentille 32 plan-cèoxe ou d' un autre type, portant un revêtement antireflet, qui a un premier plan focal 34. Un premier ensemble d'éléments des- tinésà transmettre des faisceaux laser, tels que des fibres optiques 36, ont des extrémités d'entrée respectives 38 situées dans le plan focal 34, de préférence dans un support, comme représenté dans le brevet des E.U.A. 4 744 627. Les extrémités de sortie des fibres 36 (non représentées) se trouvent à des postes de travail respectifs (non représentés). De façon générale, plus le diamètre de la fibre est faible, plus la flexibilité est grande et plus le rayon de courbure admissible est faible. Les extrémités de sortie des fibres 36 peuvent donc être positionnées plus aisément près d'emplacements difficiles à atteindre dans la pièce à usiner. De plus, de faibles diamètres de fibres donnent une bonne qualité de faisceau. D'autre part, du fait que la taille de la trace du faisceau laser injecté doit être infé- rieure au diamètre de la fibre pour éviter d'endommager cette dernière, on ne peut pas utiliser un diamètre trop faible. On peut utiliser de façon caractéristique des dia- mètres de fibres compris entre environ 100 et 1000 gm. La première partie du faisceau laser 12 traverse le miroir 22 en continuant le long du premier chemin 12, et elle tombe sur un second élément de focalisation, tel qu'une seconde lentille 40,p]an-convexe ou d'un autre type, portant un revêtement antireflet, qui a un second plan focal 42. Les miroirs 14 et 22 et les lentilles 32 et 40 peuvent être achetés à la firme CVI Laser Corp., Albuquerque, Nouveau Mexique. Un second ensemble d'éléments de transmission de faisceaux laser, tels que des fibres optiques 44, ont des extrémités d'entrée 46 placées dans le plan 42 et des extré- mités de sortie (non représentées) placées à des postes de travail respectifs (non représentés). Il est préférable que les extrémités d'entrée 38 et 46, ainsi que les extrémités de sortie des fibres 36 et 44, soient préparées de la manière qui est indiquée dans les brevets des E.A. U. n0 4 676 586 et 4 681 396, de façon que les gaines de fibres 36 et 44 ne soient pas endommagées par le faisceau laser de forte puissance qui est émis ou injecté. On notera que la rotation du miroir d'adressage 22 change les foyers dans les plans 34 et 42, et change donc celle des fibres 36 et celle des fibres 44 qui est adressée, c'est-a-dire dans laquelle un faisceau laser est injecté. Du fait que deux fibres sont adressées en même temps, c'est- à-dire l'une des fibres 36 et l'une des fibres 44, les pai- res de fibres sont sélectionnées de façon à avoir la même durée nécessaire pour l'adressage. Si les fibres 36 sont en nombre suffisant pour le nombre de postes de travail, le miroir 22 peut être totalement réfléchissant et on peut sup- primer la lentille 40 et les fibres 44. La figure 2 montre un ordinateur 200, tel qu'un ordinateur du type IBM PC/AT, qui est connecté par un bus 202 à une carte d'entrée/sortie à 24 bits 204, qui est par exemple du modèle DDA-06, fabriqué par Metrabyte, Inc., Taunton, Massachusetts. La carte 204 applique sur le bus 206 un signal d'adresse à 16 bits pour positionner les galvanomètres 16 et 24, et elle reçoit sur la ligne 208 un signal d'acquittement de position à 1 bit (ACQPOS), achemi- nant une information concernant le moment auquel les galva- nomètres 16 et 24 ont reçu l'ordre de se déplacer (change- ments de niveau logique de 0 à 1), et le moment auquel le mouvement est terminé (retour à l'état logique 0). La carte 204 applique également un signal de validation A (adresse) sur la ligne à 1 bit 210 pour déclencher le mouvement du galvanomètre 24, un signal de validation D (absorption du faisceau) sur la ligne à 1 bit 212, qui déclenche le mouve- ment du galvanomètre 16, et un signal d'urgence STOP-U (arrêt d'urgence), sur la ligne à 1 bit 214, qui arrête le fonctionnement du laser 10. Ces signaux sont appliqués à un circuit de conditionnement de signal 216, ou proviennent de ce circuit, qui est constitué par exemple par des amplifica- teurs-séparateurs non inverseurs du type LS244, fabriqués par Texas Instruments, Dallas, Texas. Un signal de sortie provenant du circuit de conditionnement 216 est appliqué à la ligne 218, et ensuite à un circuit d'arrêt de fonctionne- ment du laser (non représenté), par exemple un obturateur, un dispositif de déclenchement agissant sur le Q de la cavité du laser, un circuit de coupure d'alimentation, un circuit de commande de laser, etc. Les signaux d'adresse sont appliqués au bus à 16 bits 220, le signal ACQPOS est reçu sur la ligne à 1 bit 222, le signal de validation A est appliqué sur le bus à 1 bit 224, le signal de validation D est appliqué sur le bus à 1 bit 226, et tous ces signaux (à l'exception du signal ACQPOS qui circule en sens inverse), sont appliqués au circuit d'attaque de galvanomètre 228, qui est fabriqué par la firrae General Scanning Co. précitée. Le circuit d'attaque 228 applique respectivement sur les cables 230 et 232 dirigés vers les galvanomètres 16 et 24, des signaux de déviation analogiques et de l'énergie pour un capteur de position (non représenté) et une enceinte chauffante (non représentée). Les galvanomètres 16 et 24 appliquent respectivement sur les câbles 234 et 236, dirigés vers le circuit 228, un signal de position, un signal de commande automatique de gain (CAG),et un signal de tempéra- ture provenant de thermistances (non représentées) qui sont respectivement montées dans les galvanomètres 16 et 24. La figure 3 montre un organigramme d'un program- me qui est utilisé dans l'ordinateur 200. La case initiale 300 indique le démarrage du programme qui provoque la géné- ration d'une adresse d'absorption de faisceau, comme l'in- dique la case de traitement 302. Avant la génération du signal de validation D, le signal ACQPOS est un 0 logique. Ensuite, le signal d'échantillonnage D est produit comme l'indique la case de traitement 304, ce qui fait passer à 1 le signal ACQPOS, pour indiquer que la galvanomètre 16 se déplace. Cette condition est contrôlée à la case de décision 306. Si ACQPOS n'est pas égal à 1, comme par exemple si le galvanomètre 16 ou son circuit d'attaque 228 est défectueux, ou si quelque chose bloque sa rotation, le signal STOP-U est ensuite produit pour arrêter le fonctionnement du laser, comme l'indique la case de traitement 308. Si ACQPOS est égal à 1, c'est-à-dire si le galvanomètre 16 se déplace cor- rectement, un contrôle est effectué, comme l'indique la case de décision 310, pour déterminer si ACQPOS est retourné à 0, c'est-à-dire si le galvanomètre 16 se trouve à son adresse d'absorption de faisceau. Dans la négative, le contrôle est répété. Lorsque ACQPOS est retourné à 0, ce qui indique que le galvanomètre 16 et le miroir 14 sont dans la position d'absorption de faisceau, l'adresse de fibre est produite, comme l'indique la case de traitement 312. Le signal de validation A est ensuite produit, comme l'indique la case de traitement 314. Comme l'indique la case de décision 316, si ACQPOS n'est pas égal à 1, le signal STOP-U est produit (case 308). Si ACQPOS est égal à 1, un contrôle est effectué, comme l'indique la case de décision 318, pour déterminer si ACQPOS est retourné à 0. Dans la négative, le contrôle est ensuite répété, tandis que dans l'affirmative, ceci signifie que le galvanomètre 24 et le miroir 22 sont à l'adresse sélectionnée, comme l'indique la case 320. Ensuite, comme l'indique la case de traitement 322, le faisceau laser est injecté dans les deux fibres de la paire adressée, pendant une durée ou un intervalle de temps spécifié par l'utilisa- teur. Ensuite, une adresse d'absorption de faisceau est pro- duite, comme l'indique la case de traitement 302, et le pro- cessus complet est répété en utilisant l'adresse de paire de fibres suivante. Le premier mode de réalisation décrit ci-dessus présente des limitations concernant le nombre de paires de fibres qui peuvent être adressées, à cause de limitations du déplacement angulaire des galvanomètres 16 et 24 et du diamètre des lentilles 32 et 42. On peut utiliser le second mode de réalisation, représenté sur les figures 4, 5 et 6, pour adresser davantage de fibres. Le second mode de réali- sation représenté sur la figure 4 diffère de celui de la figure 1 par le fait qu'il existe dans le premier chemin 12 des moyens de déviation, tels qu'un miroir fixe 50, portant ur. revêtement partiellement réfléchissant, par exemple à 50 %, sur sa face avant 52, et un revêtement antireflet sur sa face arrière 54. Une troisième partie du faisceau 12 est réfléchie vers un troisième chemin 56 pour tomber sur des moyens de déviation, tels qu'un second miroir d'adressage 58, ayant une face avant 60 partiellement réfléchissante, par exemple à 50 %, et une face arrière 42 munie d'un revê- tement antireflet. Le miroir 58,est monté sur un second galvanomètre d'adressage 63. Une partie du faisceau qui suit le chemin 56 est réfléchie vers un quatrième chemin 64, et ensuite vers un troisième élément de focalisation, tel qu'une lentille plan-convexe 66 ayant un troisième plan focal 68, pour être focalisée sur les extrémités 69 d'un troisième élément de transmission de faisceaux laser, tel qu'un troisième ensemble de fibres optiques 70. Les extrémi- tés d'entrée 69 sont disposées dans le plan 68. De façon similaire, la partie du faisceau 56 qui consiste en un faisceau laser transmis, non dévié par le miroir 58, se dirige vers un quatrième élément de focalisation, tel qu'une lentille plan-convexe 72, ayant un quatrième plan focal 73, pour être focaliséesur les extrémités d'entrée 74 d'un qua- trième élément de transmission de faisceaux laser, tel qu' un quatrième ensemble de fibres optiques 76. Les extrémités d'entrée 74 se trouvent dans le plan 73. Les lentilles 66 et 72 portent un revêtement antireflet. Les extrémités res- tantes des fibres optiques 70 et 76 sont amendes à des postes de travail de brasage supplémentaires. Le schéma synoptique du système de commande de la figure 5, pour le second mode de réalisation, diffère de la figure 2 par le fait que la ligne à 1 bit 500 achemine vers la carte 204 un signal d'acquittement de position (A:QPOS 1) provenant du galvanomètre 16, une ligne à 1 bit 502 achemine vers la carte 204 un signal d'acquittement de position (ACQPOS 2) provenant des galvanomètres 24 et 63, une ligne à 1 bit 504 applique au circuit de conditionnement 216 un signal de validation A concernant le galvanomètre 63, et une ligne à 1 bit 506 applique au circuit de condition- nement 216 un signal de validation B concernant le galvano- mètre 24. En outre, le galvanomètre 16 n'est pas commandé par un signal de validation, mais à la place la carte 204 applique sur la ligne 508 un signal d'attaque analogique bipolaire qui est dirigé vers le circuit d'attaque de gal- vanomètre 510, par exemple du type CX660, fabriqué par General Scanning Inc. Le galvanomètre 16 peut être du type G350DT, également fabriqué par General Scanning, Inc. Le galvanomètre 16 reçoit un signal de commande sur la ligne 512 et il applique un signal de rétroaction au circuit 510 sur la ligne 514. Les signaux de commande et d'énergie sur la ligne 512 sont similaires à ceux décrits ci-dessus en relation avec la figure 2 pour les signaux sur les lignes 230 et 232, tandis que le signal de rétroaction sur la ligne 514 est similaire aux signaux sur les lignes 234 et 236 de la figure 2. Le circuit de conditionnement de signal 216 reçoit le signal ACOPOS 2-sur la ligne à 1 bit 516 provenant du circuit de conditionnement 228, et il applique à ce der- nier le signal de validation A sur la ligne à 1 bit 518 et le signal de validation B sur la ligne à 1 bit 520. En outre, le circuit de conditiennerent 216 reçoit le signal ACQPOS 1 sur la ligne 522, provenant du circuit d'attaque 510. Les lignes restantes acheminent les mêmes signaux que les lignes portant les mêmes références numériques sur la figure 2. La figure 6 montre un organigramme relatif à l'ordinateur 200 de la figure 4. La case initiale 300 montre le démarrage du programme, sous l'effet duquel l'adresse analogique d'absorption de faisceau est produite sur la ligne 508 (figure 5), comme l'indique la case de traitement 502. Ensuite, comme l'indique la case de décision 600, un contrôle est effectué pour déterminer si le signal ACQPOS 1 est produit, c'est-à-dire si ce signal est un 1 logique. Dans la négative, le signal STOP-U (arrêt d'urgence) est produit, comme l'indique la case de traitement 308. Si le signal ACQPOS 1 est produit, un contrôle est effectué comme l'indique la case de décision 602, pour déterminer si un changement d'adresse de fibre est nécessaire pour le galva- nomètre 63. Dans la négative, le programme passe à la case de décision 604. Dans l'affirmative, l'adresse pour le galvanomè- tre 63 est produite comme l'indique la case de traitement 606. Ensuite, le signal de validation A est produit (case de traitement 608). Ensuite, comme l'indique la case de décision 610, un contrôle est effectué pour déterminer si le signal ACQPOS 2 est un 1 logique. Dans la négative, le signal STOP-U est produit (case de traitement 3081. Dans l'affirmative, un contrôle est effectué comme l'indique la case de décision 612, pour déterminer si ce signal est redevenu un 0. Dans la négative, le contrôle est répété. Dans l'affirmative, ceci signifie que l'orientation du galvanomètre 63 et du miroir 58 est correcte, comme l'indi- que la case 613. Ensuite, comme l'indique la case de déci- sion 604, un contrôle est effectué pour déterminer si un changement d'adresse est nécessaire pour le galvanomètre 24, et ce contrôle est également effectué si aucun changement d'adresse n'est nécessaire pour le galvanomètre 63 (case 602). Dans la négative, un faisceau laser est injecté dans toutes les fibres optiques 36, 40, 70 et 76 (figure 4), pen- dant l'intervalle de temps spécifié par l'utilisateur (case 322), et le programme retourne au début (case 302), pour être répété avec l'adresse suivante. Si la réponse à la case de décision 604 est oui, l'adresse pour le galvanomètre 24 est produite (case de traitement 616). Ensuite, le signal de validation B est pro- duit (case de traitement 618). Ensuite, comme l'indique la case de décision 620, un contrôle est effectué pour détermi- ner si ACQPOS 2 est un 1 logique. Dans la négative, le signal STOP-U (arrêt d'urgence) est produit (case de traite- ment 308). Dans l'affirmative, un contrôle est effectué pour déterminer si ACQPOS 2 est redevenu un 0 logique, comme l'indique la case de décision 622. Dans la négative, le contrôle est répété. Dans l'affirmative, le galvanomètre 24 et le miroir 22 sont correctement orientés. Les faisceaux laser sont ensuite injectés dans les fibres (case de traite- ment 322) et le programme retourne à la case 302. On notera qu'il existe de nombreux autres modes de réalisation possibles dans le cadre de l'invention. Par exemple, au lieu du galvanomètre de dispositif d'absorption de faisceau 16 et du miroir de dispositif d'absorption de faisceau 14, les moyens d'interruption peuvent comprendre un dispositif de déclenchement du laser placé à l'intérieur de la cavité du laser 10 de façon à faire varier son Q afin de produire et d'arrêter l'émission laser. Un tel laser est toujours considéré comme un laser continu et non un laser à impulsions, aussi longtemps que l'énergie d'excitation, provenant par exemple de tubes éclairs, est continuellement présente sauf lorsqu'un arrêt d'urgence est nécessaire. De plus, on peut utiliser des diviseurs de faisceau, des miroirs et des galvanomètres supplémentaires pour adresser un encore plus grand nombre de fibres optiques. REVENDICATIONS 1. Appareil pour multiplexer un faisceau laser continu cohérent et de forte puissance ayant un premier chemin (12), caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (14,16) pour interrompre la propagation du faisceau lumi- neux le long du premier chemin (12); des moyens de dévia- tion (22,24), placés dans le premier chemin (12) après les moyens d'interruption (14,16), pour changer la direction d'au moins une partie du faisceau laser afin de diriger cette partie vers un second chemin (30), ces moyens de déviation ne changeant la direction de la partie précitée que lorsque les moyens d'interruption (14,16) interrompent la propagation du faisceau laser; des premiers moyens de focalisation (32) placés dans le second chemin (30) et ayant un premier plan focal (34); et un premier ensemble d'éléments (36) destinés à transmettre des faisceaux laser, chaque élément de cet ensemble d'éléments ayant une extré- mité d'entrée (38) placée dans le premier plan focal (34). 2. Appareil selon la revendication 1, compre- nant en outre un laser (10) destiné à produire le faisceau lumineux cohérent. 3. Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le laser consiste en un laser Nd:YAG. 4. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'interruption comprennent un galvanomètre (16) et un miroir (14) monté sur le galvanomè- tre, pour dévier le faisceau laser vers un chemin supplémen- taire (18). 5. Appareil selon la revendication 4, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'absorption de faisceau (20) placé dans le chemin supplémentaire (18). 6. Appareil selon la revendication 5, caracté- risé en ce que le dispositif d'absorption de faisceau (20) consiste en un wattmètre. 7. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de déviation comprennent un pre- mier galvanomètre d'adressage (24) et un premier miroir d'adressage (26) monté sur le galvanomètre. 8. Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le miroir (24) est partiellement réfléchis- sant pour transmettre une partie du faisceau laser, et en ce qu'il comprend en outre: des seconds moyens de focali- sation (40) placés dans le chemin de la partie transmise et ayant un second plan focal (42); et un second ensemble d'éléments (44) destinés à transmettre des faisceaux laser, chaque élément du second ensemble d'éléments ayant une extrémité d'entrée (46) placée dans le second plan focal (42). 9 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce que les moyens de focalisation (32,40) consistent en une lentille. 10. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que la lentille est plan-convexe. 11. Appareil selon la revendicationi, caracté- risé en ce que le premier ensemble d'éléments (36,44) des- tinés à transmettre des faisceaux laser est constitué par des fibres optiques. 12. Appareil selon la revendication 8, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre: un miroir fixe partiel- lement réfléchissant (50) placé dans le premier chemin (12), entre les moyens d'interruption (14,16) et les moyens de déviation (22,24), pour diriger une partie du faisceau laser le long d'un troisième chemin (56); un second galvanomètre d'adressage (63); un second miroir d'adressage partielle- ment réfléchissant (58) placé dans le troisième chemin et monté sur le second galvanomètre (63) pour changer la direction d'une partie du faisceau laser incident qui est dirigée vers un quatrième chemin (64), le second miroir d'adressage (58) et le second galvanomètre d'adressage (63} ne changeant la direction du quatrième chemin (64) que lorsque les moyens d'interruption (14,16) interrompent le faisceau laser, et le second miroir d'adressage (58) trans- mettant une autre partie du faisceau laser incident dans le troisième chemin (56); des troisième et quatrième éléments de focalisation (72,66) respectivement disposes dans les troisième et quatrième chemins (56,64), et ayant respecti- vement des troisième et quatrième plans focaux (73,68}; et des troisième et quatrième ensembles d'éléments (76,70) des- tinés à transmettre des faisceaux laser, ayant des extrémi- tés (74,69) qui sont respectivement placées dans les troi- sième et quatrième plans focaux (73,68). 13. Procédé pour multiplexer un faisceau laser continu cohérent, caractérisé en ce qu'il comprend les opé- rations suivantes: on interrompt la propagation du faisceau laser le long d'un premier chemin (12); on dévie au moins une partie du faisceau vers un second chemin (30); on change la direction du second chemin (30) seulement lors- que le faisceau laser est interrompu; on focalise le faisceau laser dans le second chemin (30); et on transmet la lumière focalisée. 14. Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre la mesure de la puissance du faisceau laser interrompu. 15. Procédé selon la revendication 13, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre la transmission d'une partie du faisceau laser dans le premier chemin (12), après l'opération de déviation, la focalisation de la partie trans- mise et la transmission du faisceau laser localisé dans le premier chemin. 16. Procédé selon la revendication 15, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivantes: on réfléchit partiellement vers un troisième chemin (56) le faisceau laser interrompu; on dévie vers un quatrième che- min (44) une partie du faisceau laser partiellement réfléchi; on change la direction du quatrième chemin (64) seulement lorsque le faisceau laser est interrompu; on focalise le faisceau laser dans le quatrième chemin (64); on transmet le faisceau laser dans le quatrième chemin (64); on transmet une partie du faisceau laser dans le troisième chemin (56) après l'opération de déviation; on focalise la partie transmise; et on transmet le faisceau laser focalisé dans le troisième chemin (56).