Brevet FR2638110A1 — publié le 19900427

MACHINE DE CINTRAGE DE CANALISATIONS METALLIQUES DE FAIBLE DIAMETRE, A POSTES MULTIPLES NON-INTERFERANTS La présente invention se rapporte à une machine pour cintrer une canalisation métallique de faible diamètre en différents endroits et, plus particulièrement, à une telle machine de cintrage agencée pour conformer une canalisation métallique dont les différentes parties cintrées varient les unes des autres dans l'espace en ce qui concerne le sens du cintrage et ne se situent pas dans le même plan, comme c'est le cas par exemple des canalisations de combustible ou de freinage d'un véhicule. Une machine de cintrage conventionnelle du type ci-dessus comporte un certain nombre d'unités de cintrage individuelles, correspondant au nombre de parties à cintrer, chaque unité étant agencée comme représenté sur la figure 12 ci-annexée, en sorte que pour réaliser un cintrage, un galet récepteur 21 est tout d'abord déplacé par un vérin 22 de façon à venir en contact avec une canalisation métallique 23, puis un galet de cintrage 24 est déplacé par un vérin 25 afin de cintrer. la canalisation métallique 23. Sur cette figure, les références 26 et 27 désignent des pièces de montage, les références 28 et 29 des montants-supports et la référence 30 un support de base. Dans une machine de cintrage conventionnelle du type ci- dessus, cependant, puisque 1' cintrage est réalisé en déplaçant le galet récepteur 21 ainsi que le galet de cintrage 24 à l'aide de vérins respectifs 22 et 25, ce cintrage nécessite deux mouvements, en sorte que le procédé est long. Puisque l'opération de cintrage est achevée lorsque les tiges des pistons des deux vérins 22 et 25 sont en extension, en envoyant un fluide sous pression dans les vérins (généralement un vérin pneumatique) au moment du cintrage, l'effort de flexion appliqué à la tige de piston s'accroît et une flexion résultante de réaction au moment du cintrage se manifeste sur les montants-supports 28 et 29 ainsi que sur les pièces de montage 26 et 27 supportant les vérins 22 et 25. Il en résulte un petit écart (appelé "respiration" en terme de métier) qui apparaît entre le galet récepteur 21 et le galet de cintrage 24, entraînant des variations dans les produits finis. En vue d'éliminer un tel écart, il est nécessaire de donner aux montants-supports 28 et 29 ainsi qu'aux pièces de montage 26 et 27, une forte épaisseur et de les rendre rigides; par suite, la machine devient importante en taille et en poids et cependant, malgré cela, un tel écart ne peut être complètement éliminé. En outre, puisque toute la machine est conçue et réalisée en prenant en considération la position, l'orientation, etc... de chacun des vérins 22 et 25, ainsi que du galet récepteur 21 et du galet de cintrage 24, la fabrication nécessite beaucoup de temps, en particulier pour le montage et le réglage, avec pour résultat que la machine ne peut être mise en service à temps lors du démarrage d'une fabrication en grande série. De plus, puisque le nombre d'organes et de parties mobiles est important, le coût de fabrication est très élevé et la résistance de la machine est réduite. En particulier, lorsque deux mécanismes de cintrage voisins doivent être placés à très peu de distance l'un de l'autre, ces deux mécanismes ne peuvent être montés, ou bien ils doivent être montés en utilisant un dispositif compliqué du fait qu'ils interfèrent l'un sur l'autre même partiellement. De plus, lorsque la canalisation métallique est déplacée au cours du cintrage, son mouvement tend à interférer avec l'organe de cintrage. Par suite, l'invention a pour objet une machine de cintrage susceptible d'empêcher les interférences entre une canalisation métallique et un organe de cintrage lorsque la canalisation métallique est déplacée au cours du cintrage pour atteindre la position voulue, d'empêcher l'apparition d'écarts (respiration), de réaliser un cintrage au cours d'une seule opération afin de réduire le temps de l'opération et de rendre plus facile le cintrage et la mise en forme complète de la canalisation métallique, de dimensions réduites, d'un faible poids ainsi que d'un faible coût et facile à fabriquer. Ce but est atteint, selon l'invention, en réalisant une machine de cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre comprenant un bâti fixe formé d'un ensemble de barres ou de tubes de liaison agencés suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie, au moins un premier poste de cintrage ou au moins un second poste de cintrage, ménagés sur le bâti fixe, le premier poste de cintrage comportant une première face de guidage définie par une surface dont la courbure est inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique, dans le sens longitudinal, et est sensiblement orthogonale au plan de cintrage de la canalisation métallique, dans le sens transversal, et le second poste de cintrage comportant une seconde face de guidage définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage et un organe de guidage monté sur le bâti fixe dans une direction sensiblement orthogonale à la seconde face de guidage et présentant une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique; un organe de cintrage déplaçé, par un dispositif d'actionnement relié par l'intermédiaire d'un support au bâti fixe, en direction du bâti fixe à partir de l'extérieur en sorte que la canalisation métallique peut être cintrée en étant appliquée le long de la première face de guidage dans le premier poste de cintrage, ou bien le long de la seconde face de guidage et de l'organe de guidage dans le second poste de cintrage; et des moyens pour éloigner l'organe de cintrage de la zone d'évolution de la canalisation métallique lorsque l'organe de cintrage est susceptible d'interférer avec la canalisation qui se déplace du fait du cintrage qu'elle subit au poste précédent. Il résulte de ce gui précède que la présente invention réalise un cintrage en utilisant le bâti fixe avec la face de guidage et l'organe de cintrage, mobile à partir de l'extérieur de l'organe de guidage à l'aide du dispositif d'actionnement, tel qu'un vérin pneumatique ou un dispositif d'actionnement rotatif, monté sur le bâti par l'intermédiaire du support en sorte que la canalisation métallique peut être cintrée en étant 2638 10 appliquée le long de la face de guidage ou bien le long de la face de guidage et de l'organe de guidage. Par suite, puisque le dispositif d'actionnement déplaçant l'organe de cintrage est relié au bâti fixe par soudage ou analogue, on empêche une flexion d'apparaître dans le support ou analogue. Puisque le cintrage est réalisé de préférence lorsque la tige de piston du vérin pneumatique est en cours de rétraction et non pas dans sa course d'extension, comme c'est le cas dans l'art antérieur, aucun effort de flexion notable n'est appliqué à la tige de piston ou analogue à la fin de chaque opération de cintrage, en sorte que l'influence du jeu du guidage de la tige de piston est réduite au minimum. Ainsi, on peut éviter tout écart (respiration) au niveau de l'organe de cintrage. De plus, pour éviter la situation dans laquelle la canalisation métallique qui se déplace du fait du cintrage qu'elle subit dans un poste amont, interfère avec l'organe de cintrage, ou dans laquelle l'organe de cintrage se trouve dans le plan de cintrage du poste amont, le dispositif d'actionnement déplaçant l'organe de cintrage pivote d'un certain angle par l'intermédiaire d'un support afin d'éviter à l'organe de cintrage d'interférer, ou bien l'organe de cintrage est au préalable ecarté par un vérin fixé à l'extrémité distale du dispositif d'actionnement et placé à une certaine distance du plan de cintrage du bâti, par l'intermédiaire du support, afin d'éviter à l'organe de cintrage d'interférer. Au cours du- cintrage de la canalisation métallique, l'organe de cintrage est déplacé vers le plan de cintrage pour réaliser le cintrage, et après achèvement du cintrage de la canalisation métallique, l'organe de cintrage revient à sa position écartée. Ainsi, la canalisation métallique peut subir facilement toutes les opérations de cintrage. En outre, puisque le bâti est réalisé de manière facile par soudage ou analogue et que l'organe de cintrage (y compris le dispositif d'actionnement) est agencé en face du bâti, la machine peut être réduite en taille ainsi qu'en poids. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation de la machine de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: Figure 1 est une vue en perspective. schématique représentant un bâti fixe utilisé dans l'invention; Figure 2 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne II-II de la figure 1; Figure 3 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne III-III de la figure 1; Figures 4(a) et 4(b) sont des vues en coupe agrandies suivants les lignes IV-IV et IV'-IV' respectivement de la figure 1; FIgure 5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne V-V de la figure 1; Figure 6 est une vue en perspective partielle illustrant un mode de réalisation d'une machine de cintrage selon la présente invention; Figures 7(A) à 7(F) sont des vues en élévation de face expliquant le fonctionnement du dispositif de la figure 6; Figure 8 est une vue en plan correspondant à la figure 7; Figure 9 est une vue en perspective partielle illustrant un autre mode de réalisation de l'invention; Figures 10(A) à 10(F) sont des vues en élévation de face expliquant le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 9; Figure 11 est une vue en plan correspondant à la figure 10, et Figure 12 est une vue en perspective représentant une machine de cintrage conventionnelle. Sur les figures i à 5, la référence numérique i désigne un bâti fixe allongé réalisé à l'aide d'un ensemble de barres ou de tubes (figure 4(b)) , ou analogue, assemblés bout à bout à l'aide de soudures 9, qui présente une configuration incurvée correspondant à celle d'une canalisation métallique 2 finie, sur toute sa longueur, et comprend, au voisinage d'un organe de cintrage 5, de préférence dans la plage d'angles de cintrage, une première face de guidage 1' définie par une surface sensiblement orthogonale au plan de cintrage et une seconde face de guidage 1" définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage, le bâti comportant une partie plate et étant de préférence de section quadrangulaire. Cependant, la forme de la seconde face de guidage 1" n'est pas nécessairement limitée à ce qui est dit plus haut, mais peut être circulaire. Dans ce dernier cas, la seconde face de guidage 1" forme une surface qui s'étend dans une direction sensiblement orthogonale à un organe de guidage 3 décrit plus loin et est formée par des lignes tangentes à la face périphérique externe de la canalisation métallique 2. Dans une position donnée par rapport au bâti 1 à l'endroit du cintrage de la canalisation métallique 2, l'organe de guidage 3 présente une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique 2 et est fixé par soudage ou analogue dans une direction sensiblement orthogonale, à la fois à la première face de guidage 1' et à la seconde face de guidage 1". La courbure et la forme de chacune des première face de guidage 1' et seconde face de guidage 1", des organes de guidages 3, du bâti 1, etc... sont déterminées en fonction de la réaction élastique de la canalisation métallique survenant au moment du cintrage. L'organe du guidage 3 peut être conformé comme une plaque, comme représenté sur la figure 4(a), ou comme un bloc compact, comme représenté sur la figure 4(b). Bien que le bâti 1 représenté soit fixé sur un support de base (non représenté) à l'aide du nombre voulu de montants 4, selon la présente invention, le support de base n'est pas nécessaire si les montants 4 sont reliés ensemble, contrairement à l'art antérieur. La référence 5 désigne un organe de cintrage qui est agencé de façon à être mobile en direction du bâti fixe 1, tandis qu'il applique la canalisation métallique 2 le long de la première face de guidage 1' ou le long de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3. Sur la figure 2, l'organe de cintrage 5 destiné à réaliser le cintrage en coopération avec la première face de guidage 1' est agencé de façon que sa surface périphérique externe soit en regard de la première face de guidage 1'. Sur la figure 3, l'organe de cintrage 5 pour réaliser le cintrage en coopération avec la seconde face de guidage 1" et l'organe de guidage 3, est agencé de façon que sa direction de déplacement soit sensiblement parallèle à la seconde face de guidage 1", ou coupe cette dernière suivant un léger angle. La référence 5' désigne l'organe de cintrage dans sa position avant cintrage sur la figure 1. L'organe de cintrage 5 est fixé à un levier 9 en forme de L, par exemple, gui est déplacé par un dispositif d'actionnement 8 (vérin 8a, dans le mode de réalisation) fixé à l'aide d'un support au bâti 1 (figures 6 à 8), ou fixé par l'intermédiaire d'une équerre 8c à l'extrémité d'une tige de piston 8b du dispositif d'actionnement 8 (figures 9 à 11). Bien entendu, le mode de réalisation des figures 9 à 11 peut utiliser un levier comme fixation. Selon l'art antérieur, comme décrit ci-dessus, la canalisation métallique 2 interfère quelquefois avec l'organe de cintrage d'un poste de cintrage aval, alors que la canalisation métallique 2 se déplace par suite du cintrage qu'elle subit au poste amont. La présente invention évite l'interférence de la canalisation métallique avec l'organe de cintrage 5 grâce aux agencements ci-après. Dans le mode de réalisation des figures 6 à 8, l'une des extrémités du levier 9 déplaçant l'organe de cintrage 5 est montée pivotante à l'extrémité d'un bras 10, dont l'autre extrémité est en forme de fourchette O10a, portant dans sa partie centrale une pièce de fixation 11, laquelle est reliée de manière pivotante et par l'intermédiaire d'un axe support 12 à un support 8d fixé au bâti 1, et un vérin pneumatique (non représenté) est fixé au bras 10. Par suite, à la fois les deux extrémités du bras 10 peuvent osciller verticalement ou bien peuvent pivoter d'un certain angle, c'est-à-dire que l'organe de cintrage 5 peut se déporter d'un certain angle. En outre, l'autre extrémité du levier 9 est montée pivotante sur la tige de piston 8b du dispositif d'actionnement 8 (vérin pneumatique 8a sur les dessins), et une patte 13a reliée directement au flasque 13 du vérin 8a est fixée à l'extrémité en forme de fourchette loa du bras 10 et montée rotative par l'intermédiaire d'un axe support 14. Par suite, au cours de l'action d'extension/rétraction de la tige de piston 8b, le dispositif d'actionnement 8 oscille lui-même latéralement de façon à mettre l'organe de cintrage 5 en position de cintrage. En particulier, comme représenté sur les figures 7 et 8, l'organe de cintrage 5 monté pivotant sur l'axe support 12 est normalement maintenu dans la position A décalée vers le bas (figure 7(A)) en sorte que la canalisation métallique 2 ne peut pas interférer avec l'organe de cintrage 5 même lorsque celle- ci est déplaçée ou cintrée par l'opération de cintrage au poste amont. Lorsque, par suite du processus de cintrage au poste amont, la canalisation métallique 2 vient en contact avec le poste de cintrage du bâti fixe 1 (figure 7(B)), l'organe de cintrage est déporté vers le haut comme représenté sur la figure 7(B) et vient dans la position C (figure 7(C)). Ensuite, la tige de piston 8b est rétractée en sorte que l'organe de cintrage passe de la position C à la position de cintrage D (figure 7(D)) pour accomplir le cintrage. Au cours de cette opération de cintrage, le dispositif d'actionnement 8 monté sur le bâti 1 oscille latéralement autour de l'axe support 14 comme représenté sur la figure 8 (de la position C à la position D) en sorte que l'organe de cintrage 5 peut cintrer la canalisation métallique 2 de façon à l'appliquer le long de la première face de guidage 1' ou le long de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3. Après achèvement du cintrage, l'organe de cintrage 5 revient dans la position E (figure 7(E)), c'est-à-dire que l'organe d'actionnement 8 oscille vers la droite comme représenté sur la figure 8 (vers la position E). Puis, l'organe de cintrage est décalé vers le bas dans l'attente de l'opération de cintrage suivante pour une autre canalisation métallique à la position F (ou dans la position F de la figure 7(F)). Il est à noter que l'organe de cintrage est maintenu dans la position D jusqu'à ce que toutes les phases de cintrage aient été réalisées, par suite, chaque organe de cintrage sert de moyen de pressage/positionnement par rapport à chaque opération de cintrage suivante, ce qui améliore la précision du processus de cintrage. D'un autre côté, dans le mode de réalisation des figures 9 à 11, l'organe de cintrage 5 est fixé à l'extrémité d'une tige de piston 15a d'un vérin distinct 15, au lieu d'être relié directement à la tige de piston 8b. Le flasque 13 du vérin pneumatique 8a est fixé à un support 7 solidaire du bâti fixe 1. Dans ce cas, l'organe de cintrage 5 est normalement rétracté par le vérin 15 en sorte que l'organe de cintrage 5 ne perturbe pas le mouvement de la canalisation métallique 2. En d'autres termes, le vérin pneumatique 8a est agencé de manière à laisser un certain espacement par rapport au plan de cintrage du bâti fixe 1. Au moment du cintrage, i'organe de cintrage 5 est déplacé par le vérin 15 vers une position prédéterminée en sorte d'appliquer la canalisation métallique 2 le long du bâti 1 par l'action de S rétraction de la tige de piston 8b. En particulier, comme représenté sur les figures 10 et 11, l'organe de cintrage 5 est normalement maintenu à l'état rétracté A (figure 10(A)) à l'aide du vérin 15 en sorte que la canalisation métallique 2 ne peut interférer avec l'organe de cintrage 5 même lorsqu'elle est cintrée au poste de cintrage amont. Puis, lorsque, du fait du cintrage au poste précédent, la canalisation métallique 2 vient en contact avec le poste de cintrage du bâti fixe 1 comme représenté sur la figure 10(B), le vérin 15 est actionné de manière à mettre en extension la tige de piston 15a dans une position prédéterminée comme représenté sur la figure 10(C). Ensuite, la tige de piston 8b est rétractée en sorte que l'organe de cintrage passe de la position C à la position de cintrage D (figure 10(D)) pour réaliser le cintrage. Au cours de ce cintrage, l'organe de cintrage 5 cintre la canalisation métallique 2 en l'appliquant le long de la première face de guidage 1' ou bien le long de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3. Le vérin 8a, gui est fixé au bâti 1, peut être pivoté entre le flasque 13 et le support 7 en sorte que le vérin 8a peut osciller. Il s'ensuit que l'organe de cintrage 5 passe dans la position E {figure 10(E)) par l'extension de la tige de piston 8b, puis est décalé vers le bas dans la position F {figure (F)) par la rétraction de la tige de piston 15a. Dans la position F, la canalisation métallique ayant subi toutes les opérations de cintrage est retirée et un nouveau processus de cintrage peut être lancé pour une autre canalisation métallique. Il faut noter que si l'organe de cintrage est maintenu dans la position D jusqu'à ce que toutes les opérations de cintrage aient été réalisées, chaque organe de cintrage sert de moyen de pressage/positionnement par rapport à chaque phase de cintrage ultérieur, ce qui améliore la précision du processus de cintrage. En réalisant le cintrage de la canalisation métallique 2, tout d'abord, une extrémité de la canalisation métallique rectiligne 2 est fixée et verrouillée sur un dispositif de blocage 16 monté à une extrémité du bâti fixe 1 à l'aide d'un dispositif de fixation d'extrémités 17 comme représenté sur la figure 1 (premier mode de mise en oeuvre), ou bien un point donné d'une partie intermédiaire de la canalisation, qui est repéré à l'aide d'un taquet ou similaire (non représenté), est fixé à l'aide d'un outil de serrage ou analogue (second mode de mise en oeuvre). Ensuite, le processus de cintrage est lancé, à partir de l'extrémité fixée et en direction de l'extrémité libre dans le premier mode de mise en oeuvre, ou bien à partir de la partie fixée en direction simultanément des deux extrémités libres dans le second mode de mise en oeuvre, en effectuant le déplacement rectiligne de l'organe de cintrage 5 en direction du bâti 1 ou bien le mouvement circulaire de celui-ci, de manière progressive en sorte que la canalisation métallique 2 peut être pressée le long de la première face de guidage 1' ou bien le long de la seconde face de guidage 1" et de l'organe de guidage 3 du bâti 1. Bien entendu, la machine selon la présente invention peut être utilisée pour cintrer non seulement une canalisation métallique mais également des barres ou des tiges. Bien que le dispositif d'actionnement représenté sur les dessins soit un vérin pneumatique, on peut utiliser un dispositif d'actionnement rotatif (non représenté). Comme décrit ci-dessus avec davantage de détails, selon la présente invention, le procédé de cintrage est mis en oeuvre à l'aide du bâti fixe 1 et de l'organe de cintrage 5 qui est déplacé depuis l'extérieur de l'organe de guidage 3 par le dispositif d'actionnement 8 fixé au bâti i directement ou par l'intermédiaire du support 4, en sorte que la canalisation métallique 2 peut être cintrée en étant appliquée le long de l'organe de guidage 3 et de la première face de guidage 1' ou de la seconde face de guidage 1". Par suite, puisque le dispositif d'actionnement 8 pour déplacer l'organe de cintrage 5 est solidaire du bâti fixe 1, toute flexion est évitée dans le support ou analogue. De plus, puisque l'organe de cintrage 5 est actionné de préférence lorsque le dispositif d'actionnement 8 rétracte la tige de piston, l'influence du jeu du guidage de ladite tige de piston, qui est bien plus importante lorsque cette tige est en -11 cours d'extension ou complètement sortie, est réduite au minimum, au contraire de l'art antérieur. Ainsi, il est possible d'éviter pratiquement l'apparition d'efforts de flexion. Dès lors, il est possible d'éviter tout écart (respiration) entre l'organe de cintrage 5 et l'organe de guidage 3, ce qui permet de fabriquer des produits cintrés de haute précision. De plus, même si-la course de cintrage de la canalisation métallique 2 semble interférer avec l'organe de cintrage 5, du fait que la machine est agencée en sorte que l'organe de cintrage soit au préalable déporté ou écarté au moment du cintrage, puis ramené dans une position prédéterminée, les dispositifs de cintrage peuvent être disposés près les uns des autres, leur fonctionnement pouvant être obtenu sans utiliser de mécanisme compliqué, les phases de cintrage individuelles pouvant être opérées les unes à côté des autres sans perturbation, et la canalisation métallique finie est obtenue facilement du fait de la rétraction des organes de cintrage, après cintrage. En outre, toute la machine de cintrage est constituée, de manière simple, par découpage de barres ou analogues carrées, disponibles sur le marché aux longueurs désirées, par cintrage et soudage des barres entre elles suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée finale de la canalisation métallique, sur toute sa longueur, par le montage d'organes de guidage en forme de plaque 3 aux endroits désirés pour compléter le bâti 1, et par l'agencement des organes de cintrage 5 (y compris les dispositifs d'actionnement 8) de façon qu'ils puissent se déplacer en direction du bâti 1. En conséquence, en comparaison avec l'art antérieur, le nombre des organes est réduit de manière remarquable et, par suite, la machine peut être réalisée avec une petite taille, un faible poids et à faible coût. Enfin, puisque la machine peut être fabriquée en un temps très court, elle peut, de manière sûre, être mise en état de fonctionnement avant le lancement d'une production en grande série. REVENDI CATI ON S 1. Machine de cintrage de canalisations métalliques de faible diamètre, à postes multiples non-interférants, caractérisée en ce qu'elle comprend: un bâti fixe (1) formé d'un ensemble de barres ou de tubes de liaison agencés suivant une configuration correspondant sensiblement à la forme incurvée, sur toute sa longueur, d'une canalisation métallique finie, - au moins un premier poste de cintrage ou au moins un second poste de cintrage, ménagés sur le bâti fixe, le premier poste de cintrage comportant une première face de guidage (1') définie par une surface dont la courbure est inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique (2), dans le sens longitudinal, et est sensiblement orthogonale au plan de cintrage de la canalisation métallique, dans le sens transversal et le second poste de cintrage comportant une seconde face de guidage (1") définie par une surface sensiblement parallèle au plan de cintrage et un organe de guidage (3) monté sur le bâti fixe dans une direction sensiblement orthogonale à la seconde face de guidage et présentant une courbure inférieure au rayon de cintrage de la canalisation métallique; - un organe de cintrage (5) déplaçé, par un dispositif d'actionnement relié par l'intermédiaire d'un support au bâti fixe, en direction du bâti fixe, à partir de l'extérieur, en sorte que la canalisation métallique peut être cintrée en étant appliquée le long de la première face de guidage (1') dans le premier poste de cintrage ou bien le long de la seconde face de guidage (1") et de l'organe de guidage (3) dans le second poste de cintrage, et - des moyens pour éloigner l'organe de cintrage (5) de la zone d'évolution de la canalisation métallique (2) lorsque l'organe de cintrage est susceptible d'interférer avec la canalisation qui se déplace du fait du cintrage qu'elle subit au poste précédent. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'éloignement sont constitués de moyens (9, ) pour faire pivoter ledit dispositif d'actionnement (8) monté pivotant sur ledit support solidaire du bâti fixe (1), sous un certain angle, par l'intermédiaire d'un support. 3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'éloignement sont constitués par un autre dispositif d'actionnement (15) qui est espacé d'une certaine distance du plan de cintrage dudit bâti fixe (1) et peut déplacer ledit organe de cintrage (5) fixé sur la tige d'actionnement (15a) dudit dispositif (15). 4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit bâti fixe (1) est formé par soudage d'un ensemble de barres ou de tubes. 5. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe de guidage (3) dudit second poste de cintrage est conformé suivant une plaque ou un bloc.