Brevet FR2646366A1 — publié le 19901102

Machine à cintrer un fil métallique et procédé de façonnage d'un fer à béton. La présente invention concerne une machine à cintrer un fil métallique, notamment un fil de fer à béton, du type comportant: une table qui est munie d'une ouverture circulaire et sur laquelle défile le long d'un trajet de défilement, un plateau circulaire de cintrage disposé dans l'ouverture et dans le plan de la table sur un arbre de pivotement de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe dudit arbre, un mandrin de cintrage prévu coaxialement à l'arbre de pivotement sur la face supérieure du plateau de cintrage et disposé sur un côté dudit chemin de défilement, une première plaque de contre-butée reposant sur la table de l'autre côté dudit trajet de défilement par rapport au mandrin de cintrage, en amont de celui-ci, et présentant une paroi d'appui perpendiculaire à ladite table et jouxtant une partie du fil à cintrer, et un galet de cintrage s'étendant vers le haut parallèlement audit mandrin et monté excentré sur ledit plateau circulaire de cintrage et susceptible de pivoter avec ledit plateau autour du mandrin de cintrage, ledit galet de cintrage étant destiné à appliquer une force sur une portion de fil située en aval du mandrin de cintrage pendant une opération de cintrage de manière à plier le fil autour du mandrin de cintrage d'un angle donné par suite d'un pivotement du plateau de cintrage, une partie du fil située en amont du mandrin de cintrage étant en appui sur la paroi d'appui de la première plaque de contre-butée. Des installations de ce type sont connues, en particulier pour le façonnage des fers à béton. En général, le tronçon de fil, tenu par un ouvrier, est déplacé sur la table, entre deux pliages consécutifs, d'une longueur nécessaire repérée à l'aide de marques portées sur la table de cintrage, et l'ouvrier actionne une pédale ou une manette pour réaliser un cintrage par pivotement du galet de cintrage autour du mandrin. Après avoir façonné l'une des extrémités du fer à béton, l'ouvrier retourne le tronçon de fil et présente l'autre extrémité du fil dans la machine à cintrer. L'inconvénient de ces installations est que, d'une part, il faut un ouvrier pour déplacer le fil, ce qui se traduit par des coOts de revient élevés, et des cadences faibles, et que, d'autre part, la longueur du déplacement du fil entre deux cintrages est laissée à l'appréciation de l'ouvrier, ce qui se traduit par des imprécisions ou des erreurs préjudiciables à l'uniformisation des fers à béton façonnés, et provoque des difficultés dans les étapes ultérieures d'assemblage des fers à béton entre eux. Le but de la présente invention est de proposer une machine à cintrer du type mentionné qui pallie ces inconvénients. Le but est atteint selon l'invention par le fait que ladite machine à cintrer comporte, en plus, des moyens d'entraînement du fil situés de l'autre côté du trajet de défilement par rapport au mandrin de cintrage et en face de ce dernier et destinés à appliquer le fil contre ledit mandrin et à coopérer avec celui-ci pour entraîner le fil entre deux opérations de cintrage successives l'un des deux éléments - les moyens d'entraînement et le mandrin de cintrage étant entraîné par un moteur et l'autre desdits deux éléments étant monté fou et entraîné par le fil. Grâce à cette structure, le façonnage de l'une au moins des extrémités du fer à béton est automatique, la cadence peut être supérieure, et les distances entre deux cintrages successifs sont identiques entre tous les fers à béton. De préférence, le mandrin de cintrage est monté fou sur l'arbre de pivotement et les moyens d'entraînement du fil comportent une courroie sans fin s'enroulant sur deux galets d'axe parallèle à celui du mandrin et disposés au-dessus de la table, et du plateau de cintrage de l'autre côté dudit trajet de défilement par rapport au mandrin de cintrage, les axes des deux galets étant situés dans le plan perpendiculaire audit trajet de défilement et passant par l'axe du mandrin de cintrage, l'un desdits galets, dit galet d'entraînement étant voisin et l'autre dit galet de renvoi étant éloigné du mandrin de cintrage, le galet de renvoi étant entraîné par un moteur et entraînant le galet d'entraînement par l'intermédiaire de la courroie. os05 Grâce à cette disposition, la courroie par laquelle le mouvement d'entraînement est transmis au fil constitue la pièce unique d'usure qu'il est facile de changer. A la place d'un galet d'entraînement et d'un galet de renvoi et d'une courroie sans fin passant autour de ces deux galets, on peut prévoir un seul galet d'entraînement dont la face cylindrique est appliquée contre le fil en direction du mandrin de cintrage, ce galet d'entraînement étant relié au moteur d'entraînement et muni d'une couche de caoutchouc dur ou élastique selon les besoins d'application. L'axe du galet d'entraînement voisin du mandrin de cintrage est porté par un palier coulissant au-dessus de et parallèlement au plateau de cintrage dans un guide fixé sur la table, et coopérant avec des moyens élastiques de compression destinés à appliquer ledit galet d'entraînement contre le mandrin de cintrage. Les moyens élastiques de compression permettent de rattraper le jeu dO à l'usure de la partie externe du galet d'entraînement ou de la courroie, et le fil est toujours maintenu serré entre le mandrin de cintrage et la portion voisine du galet d'entraînement ou de la courroie. De façon avantageuse, la machine comporte, en plus, une deuxième plaque de contre-butée disposée symétriquement à la première plaque de contre- butée par rapport au plan passant par l'axe du mandrin de cintrage et perpendiculaire audit trajet de défilement, de telle sorte que le-paroi d'appui de la première plaque et celle de la deuxième plaque de contrebutée sont alignées parallèlement au trajet de défilement du fil, et le plateau de cintrage portant le galet de cintrage est monté mobile parallélement à l'axe de l'arbre de pivotement de telle manière que le galet de cintrage puisse être amené, par abaissement du plateau de cintrage, sous le plan de la table, et être positionné, par pivotement du plateau de cintrage en position basse, puis soulèvement dudit plateau, près de la paroi d'appui de la première plaque de contre-butée, le plateau de cintrage et les moyens d'entraînement du fil étant mOs par des moteurs susceptibles de fonctionner dans les deux sens de marche. Grâce à cette disposition symétrique de la machine, le fil peut défiler, soit dans un sens, soit dans l'autre, et il est possible de réaliser les cintrages du fil en commençant successivement par l'une ou l'autre de ses extrémités. Pour pouvoir dégager le fer à béton façonné, le mandrin de cintrage est solidaire du plateau de cintrage (14) en déplacement axial. Avantageusement, la hauteur du galet de cintrage est au plus égale à la moitié de celle du mandrin de cintrage. Ainsi, le fil reste maintenu entre le mandrin de cintrage et les moyens d'entraînement du fil, malgré l'abaissement du plateau de cintrage en position basse dans laquelle le galet de cintrage peut passer en dessous dudit fil. Au lieu d'abaisser le plateau de cintrage pour faire passer le galet de cintrage en dessous du fil, il est également possible de prévoir sur le plateau de cintrage deux galets de cintrage escamotables disposés de part et d'autre du mandrin de cintrage de l'autre côté du trajet de défilement du fil par rapport audit mandrin, l'un des deux galets de cintrage étant en position de travail au-dessus du plateau pendant que l'autre occupe une position abaissée dans laquelle il est escamoté dans ledit plateau. Pour déterminer avec exactitude l'origine d'un fil avant son déplacement dans la machine à cintrer, celle-ci comporte, entre le mandrin de cintrage et la paroi d'appui aval du fil pris dans le sens de défilement de celui-ci, une butée escamotable de mise à longueur. La présente invention concerne également un procédé pour façonner, à partir d'un tronçon de fil métallique rectiligne, un fer à béton comportant des portions rectilignes disposées dans un même plan et des portions courbes qui relient chacune deux portions rectilignes voisines, procédé selon lequel on positionne une première portion d'extrémité d'un tronçon de fil métallique rectiligne entre, d'une part, un mandrin de cintrage situé sur un côté dudit tronçon de fil, et, d'autre part, une première paroi d'appui fixe et un galet de cintrage mobile disposés de. l'autre côté du fil et respectivement en amont et en aval dudit mandrin de cintrage, le galet de cintrage mobile étant susceptible de s'appliquer contre ledit autre côté du-fil, on déplace ledit galet mobile le long d'un premier trajet courbe dont le centre de courbure est situé sur l'axe du mandrin de cintrage, de façon à plier la portion d'extrémité autour du mandrin de cintrage, on ramène le galet mobile à sa position initiale, on déplace la partie médiane du tronçon de fil vers l'aval en direction du galet mobile, et on recommence une autre opération de cintrage en déplaçant ledit galet mobile le long de son premier trajet courbe, et en le ramenant à son point de départ, procédé caractérisé en ce qu'on utilise un mandrin de cintrage monté fou sur son axe et qu'on déplace la partie médiane du tronçon de fil en direction du galet de cintrage mobile à l'aide de moyens d'entraînement du fil situés de l'autre côté du fil par rapport au mandrin de cintrage et susceptibles de coopérer avec ledit mandrin de cintrage pour entraîner le fil d'une longueur prédéterminée après chaque opération de cintrage et à le maintenir à l'arrêt pendant une opération de cintrage. De façon avantageuse, après avoir réalisé les portions courbes voisines de l'une des extrémités du fer à béton, on place l'autre portion d'extrémité du tronçon de fil métallique rectiligne contre une deuxième paroi d'appui fixe située de l'autre côté du fil par rapport au mandrin de cintrage et en aval de celui-ci, on abaisse le galet mobile de cintrage, on le fait passer en dessous du tronçon de fil pour l'amener en position abaissée le long dudit trajet courbe dans une position o il se trouve près de la première paroi d'appui fixe et alignée avec les deux parois d'appui fixes, on relève ledit galet mobile de cintrage, et on réalise successivement les pprtions courbes de l'autre extrémité du fer à béton en appliquant ledit galet mobile contre la deuxième portion d'extrémité du tronçon de fil et en lui faisant suivre un trajet courbe dont le centre de courbure est situé sur l'axe du mandrin de cintrage et suivant un sens contraire à celui du premier trajet courbe de façon è plier la deuxième portion d'extrémité autour dudit mandrin de cintrage, puis en ramenant le galet mobile à son point de départ situé près de la première paroi de butée fixe, et en déplaçant la partie médiane du tronçon de fil vers l'amont en direction dudit galet mobile, avant d'appliquer de nouveau ledit galet mobile contre la portion voisine de fil tout en le faisant pivoter autour de l'axe du mandrin. Avantageusement, pour dégager le fil à béton façonné, on abaisse le mandrin de cintrage. Grâce à ce procédé, il est possible de réaliser de façon automatique des fers à béton. Le façonnage peut être réalisé en commençant par une extrémité du fil ou par l'autre extrémité, sans nécessiter un retournement du tronçon de fil après la réalisation des zones courbes de l'une des extrémités du fil. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus de la machine à cintrer selon l'invention, - la figure 2 est une coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1, et - la figure 3 montre un exemple d'un cadre de fer à béton réalisé par la machine à cintrer selon l'invention. La machine à cintrer 1 représentée sur le dessin comporte une table 2 qui peut être horizontale ou inclinée par exemple de 45 et sur laquelle le fil à cintrer 3 défile le long d'un trajet de défilement 4. Sur l'un des côtés du trajet de défilement 4 est prévu un mandrin de cintrage tubulaire 5 disposé au-dessus de la table 2 et monté fou sur un arbre 6 d'axe perpendiculaire à ladite table. Le mandrin de cintrage 5 est disposé entre deux roulements 8 et 9 dont chacun est -interposé entre un épaulement annulaire inférieur 10 du mandrin 5 et un écrou Il ou l'extrémité supérieure dudit mandrin 5 et un écrou 12, les deux écrous 11, 12 étant fixés à l'extrémité supérieure filetée de l'arbre 6. Une ouverture circulaire 13 concentrique à l'axe 6 est ménagée dans la table 2. Cette ouverture 13 ayant un diamètre largement supérieur au diamètre du mandrin de cintrage 5, reçoit un plateau de cintrage circulaire 14 qui est claveté sur l'arbre 6 en dessous du mandrin 5 et dont la face supérieure 15 se trouve en position de travail, dans le plan de la table 2 ou légèrement en dessous de ce plan. Un galet de cintrage 16 s'étendant vers le haut parallèlement au mandrin 5 est fixé sur le plateau de cintrage 14 à une distance de l'axe 7 supérieure au rayon du mandrin de cintrage 5 et au rayon de l'épaulement inférieur 10 du mandrin 5. Ce galet de cintrage 16 joue le rôle d'une butée mobile lors d'une opération de cintrage. Selon une particularité de la présente invention, on a prévu des moyens d'entraînement pour le fil 3, ces moyens comprenant un galet d'entraînement 18 disposé en face du mandrin fou 5 mais de l'autre côté du trajet de défilement 4 du fil 3 et destiné à appliquer élastiquement ledit fil 3 contre le mandrin fou 5. Le galet d'entraînement 18 dont la paroi cylindrique peut être constituée d'un caoutchouc dur ou élastique est relié cinématiquement par tout moyen approprié, à un moteur d'entraînement 20 à sens de marche réversible. Selon une variante le mandrin de cintrage 5 peut être entraîné par un moteur et le galet d'entraînement 18 monté fou et entraîné par le fil 3. Les moyens d'entraînement peuvent aussi être constitués d'un galet d'entraînement 17 et d'un galet de renvoi 18 autour desquels passe une courroie sans fin 19, ces galets 17 et 18 étant d'axe vertical disposés au-dessus du plan de la table 2, dans le plan passant par l'axe 7 du mandrin de cintrage 5 et perpendiculaire au trajet de défilement 4, et étant situés de l'autre côté du trajet de défilement 4 par rapport au mandrin de cintrage 5. Le galet 17 éloigné du mandrin de cintrage 5 est par exemple directement entraîné par l'arbre de sortie du moteur 20, et entraîne le galet d'entraînement 18 par l'intermédiaire de la courroie 19. Le galet d'entraînement 18 voisin du mandrin de cintrage 5 est monté sur un palier 21 coulissant horizontalement et perpendiculairement au trajet de défilement 4 du fil 3 dans un guide 21a fixé sur la table 2, des moyens de compression élastiques 22, un ressort de compression par exemple, d'une part, sur une face butée avant du guide 21a et, d'autre part, prenant appui sur une face arrière du support coulissant 21, afin de solliciter le galet 18 en permanence en direction du mandrin de cintrage 5, de manière à serrer le fil 3 entre le mandrin de cintrage 5 et la portion de courroie 23 appliquée sur la partie 24 de la paroi cylindrique du galet 18 voisin du trajet de défilement 4 du fil 3. Cette portion de courroie 23 coopère avec le mandrin de cintrage 5 monté fou sur l'arbre 6 pour entraîner le fil 3 ou le bloquer à l'arrêt et fait partie des moyens d'entraînement et de blocage du fil 3. La courroie 19 est réalisée dans un matériau à la fois souple pour épouser la forme du fil et résistant à l'usure. De préférence, elle est réalisée en polyuréthanne. Deux plaques de contre-butées 25 et 26 sont fixées sur la table 2 de part et d'autre des moyens d'entraînement 17, 18, 19 et notamment de la courroie 19 et du côté du trajet de défilement 4 opposé au mandrin de cintrage 5, l'une 25 étant disposée, suivant un premier sens de défilement du fil 3, en aval et l'autre 26 en amont du mandrin de cintrage 5. Elles présentent chacune une paroi d'appui 27a et 27b parallèle à l'axe 7 du mandrin 5 jouxtant g respectivement, en bordure de l'ouverture circulaire 13 de la table 2, une partie 28a et 28b du fil à cintrer 3. Le plateau de cintrage 14 est monté, soit de façon rigide, soit de façon coulissante sur l'arbre 6 de telle manière qu'il puisse prendre soit avec l'arbre 6, soit indépendamment de celui-ci, une position basse, représentée en pointillé sur la figure 2 par la référence 14a, dans laquelle l'extrémité supérieure 29 du doigt 16 se trouve en dessous du plan de la table 2. En outre, le plateau de centrage 14 peut pivoter autour de l'axe 7 de l'arbre 6, par exemple sous l'action d'un moteur 30, à sens de marche réversible et d'un rouleau de contact 31a claveté sur l'arbre de sortie du moteur 30. L'arbre 6 portant le mandrin de cintrage 5 est monté mobile verticalement de telle manière que le mandrin de cintrage 5 puisse prendre une position basse, représentée en pointillé sur la figure 2 par la référence 5a, dans laquelle ledit mandrin 5 se trouve sous le plan de la table 2. Les déplacements axiaux du plateau de cintrage 14 et de l'arbre 6 peuvent être réalisés respectivement par des vérins hydrauliques représentés schématiquement sur le dessin par les doubles flèches 31 et 32. Lorsque le plateau de cintrage 14 est rigidement claveté sur l'arbre de sorte qu'il ne peut se déplacer axialement par rapport à celui-ci, il est avantageux de donner au galet de cintrage 16 une hauteur qui est au plus égale à la moitié de la hauteur du mandrin de cintrage 5, les deux hauteurs étant comptées à partir du plan défini par la face supérieure de la table 2. Ainsi le ou les fils 3 restent retenu(s) par le mandrin 5 lorsque le galet de cintrage 16 est abaissé pour passer en dessous du fil 3 ou des fils 3. Au lieu d'abaisser le plateau de cintrage 14 pour faire passer le galet de cintrage 16 en dessous du fil 3, Qn peut monter ledit galet 16 de façon axialement coulissante sur ledit plateau 14. Il est également possible de prévoir sur le plateau de cintrage 14 deux galets de cintrage escamotables 16 disposés de part et d'autre du mandrin de cintrage 5, de l'autre côté du trajet de défilement 4 du fil 3 par rapport audit mandrin. Dans ce cas, l'un des deux galets de cintrage 16 est alternativement en position de travail au-dessus du plateau de cintrage 14 pendant que l'autre occupe une position abaissée dans laquelle il est escamoté dans ledit plateau 14. Le moteur 20 peut entraîner la courroie 19 soit dans un sens, soit dans l'autre sens, de telle manière que le fil à cintrer 3 puisse être déplacé soit de la droite vers la gauche, soit de la gauche vers la droite. De même, le moteur 30 peut entraîner le plateau de cintrage 14 soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse. Avant chaque opération de cintrage, c'est-à-dire, pendant le défilement du fil 3, le galet de cintrage 16 se trouve de l'autre côté du fil 3 par rapport au mandrin de cintrage 5 et en aval de celui-ci par rapport au sens du défilement du fil 3, tandis que la face d'appui 27a active pour cette opération se trouve en amont dudit mandrin 5. Les vérins 31 et 32, ainsi que les moteurs 20 et 30 sont commandés par un organe de commande 33 qui règle les différentes étapes d'un cycle de fonctionnement de la machine à cintrer 1. Il convient encore de noter que la machine à cintrer comporte avantageusement un dispositif de mesure non représenté sur le dessin, servant à mesurer la longueur du fil 3 déplacé par les moyens d'entraînement. Ce dispositif de mesure de conception connue est associé à l'un des galets 17, 18 ou au moteur 20 des moyens d'entraînement qui permettent de déplacer le fil 3 de la gauche vers la droite et en sens inverse ou de préférence au mandrin de cintrage 5 qui est monté fou. En outre, il peut être avantageux de prévoir un dispositif de mesure de l'angle de cintrage; ce dispositif de conception connue est associé soit au plateau de cintrage 14, soit à l'arbre 6 pourvu que ledit plateau 14 soit claveté sur ce dernier. Comme on peut le voir sur la figure 1, la machine de l1 cintrage comprend entre le mandrin de cintrage S ou le galet d'entraînement 18 et la paroi d'appui aval (par exemple 27b, pris dans le sens de défilement général des fils 3) une butée escamotable de mise en longueur 40. Cette butée 40 qui détermine l'origine de chaque fer à béton, c'est-à-dire l'extrémité aval du tronçon de fil à façonner en fer à béton, est logée dans ou sous une des plaques de contre-butée.25, 26 et est escamotable de préférence simultanément avec le démarrage du défilement du fil 3 sous l'action du galer d'entraînement 18. La machine à cintrer 1 fonctionne de la façon suivante. Pendant le défilement du fil à cintrer 3, de gauche à droite par exemple, le mandrin de cintrage 5 et le plateau de cintrage 14 sont en position haute; le galet de cintrage 16 est disposé de l'autre côté du fil 3 par rapport au mandrin de cintrage 5 et en aval de celui-ci; le fil 3 est entrainé par le galet d'entraînement 18 ou par la courroie 19 coopérant avec le mandrin de cintrage 5, sous l'action du moteur 20. Lors du cintrage du fil 3, le moteur 20 est arrêté et le plateau de cintrage 14 est actionné par le moteur 30, ce qui provoque un pivotement du galet de cintrage 16 dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle prédéterminé A, ledit galet 16 occupant à la fin du cintrage la position représentée en pointillé sur la figure 1 par la référence 16a, et appliquant pendant son pivotement une force sur la portion voisine 34 du fil 3, ce qui résulte en une déformation du fil 3 et un cintrage de celuici autour du mandrin de cintrage 5, la partie du fil 28a située en amont du mandrin de cintrage 5 étant en appui sur la paroi d'appui 27a de la première plaque de contre-butée 25. Après l'opération de cintrage, le galet de cintrage 16 est ramené à sa position initiale par pivotement du plateau de cintrage 14 dans le sens inverse, et le fil 3 peut de nouveau être défilé vers la droite. Du fait de la disposition symétrique de la machine à cintrer 1 par rapport au plan passant par l'axe 7 du mandrin de cintrage 5 et les axes des galets 17 et 18, le cintrage peut aussi être réalisé en défilant le fil 3 de la droite vers la gauche. Le galet de cintrage 16 est alors disposé, au début de la phase de cintrage, de l'autre côté du fil 3 par rapport au mandrin de cintrage 5 et en amont de celui-ci, et est déplacé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pendant l'arrêt du fil 3, de manière à faire pivoter la partie amont du fil 3 autour du mandrin de cintrage 5, la partie aval de celui-ci, 28b, étant en appui contre la paroi de d'appui 27b de la deuxième plaque de contre-butée 26. Pour dépacer le galet de cintrage 16 du côté aval du mandrin de cintrage 5 vers son côté amont, le plateau de cintrage 14 est abaissé par le vérin 31, puis tourné d'un angle approprié par le moteur 30 et enfin remonté par le vérin 31, de telle manière que le galet de cintrage 16 soit correctement positionné à gauche du galet d'entraînement 18. L'abaissement du plateau de centrage 14 permet au galet de centrage 16 de passer en dessous du fil 3 et le cas échéant, en dessous du galet d'entraînement 18, pendant que le fil 3 est retenu par le mandrin de cintrage 5. A titre d'exemple, la courroie 19 présente une épaisseur voisine de 2 à 3 mm de telle manière qu'eUle puisse être utilisée longtemps sans nécessiter un changement par suite d'usure. Les moyens de compression 22 appliquent une force d'environ 50 kg sur le galet d'entraînement 18 qui a un diamètre de 65 mm et le diamètre du mandrin de cintrage 5 est compris entre 40 et 150 mm. La table 2 a un dimensionnement suffisant pour pouvoir recevoir des tronçons de fil d'une longueur voisine de 6 m. Comme on le voit sur la figure 2, plusieurs fils superposés peuvent être cintrés dans la même opération. La machine à cintrer 1 décrite ci-dessus permet de façonner, à partir d'un tronçon de fil rectiligne 34b, des fers à béton 34a présentant des portions rectilignes disposées dans un même plan et reliées par des portions courbes dont les centres de courbure constitués du même côté du fil. La figure 3 montre un tel fer à béton 34a présentant une portion centrale rectiligne 35, deux portions rectilignes 36a et 36b perpendiculaires au tronçon central 35 et reliées à celui-ci par des portions courbes en quart de cercle 37a et 37b, et deux portions d'extrémité 38a et 38b reliées aux portions 36a et 36b par des portions courbes en demi- cercles 39a et 39b. Pour fabriquer ce fer à bétoh 34a, la portion courbe 39a est réalisée en premier par pivotement du plateau de cintrage 14 de 180 dans le sens des aiguilles d'une montre, puis après avoir avancé le fil 34b d'une distance égale à la longueur de la portion rectiligne 36a, la portion courbe 37a est réalisée par pivotement du plateau de cintrage 14 de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le fil 34 est ensuite déplacé vers la droite de telle manière que la zone de fil correspondant à la portion courbe 39b soit située entre le mandrin de cintrage 5 et la courroie 19 et le galet de cintrage 16 est disposé en amont du mandrin de cintrage 5. La courbure 39b est alors réalisée en faisant tourner le plateau de cintrage 14 de 180 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, puis le fil 34b est déplacé vers la gauche de la distance nécessaire et un pivotement du plateau de support 14 de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre permet de créer la courbure 37b. Pour pouvoir éjecter le fer à béton 34a, à la fin du façonnage du fer à béton 34a, le mandrin de cintrage 5 est abaissé par le vérin 32 commandé par l'organe de commande 30. REVENDICATIONS 1. Machine à cintrer un fil métallique (3), notamment un fil de fer à béton, du type comportant: une table (2) qui est munie d'une ouverture circulaire (13) et sur laquelle le fil à cintrer (3) défile le long d'un trajet de défilement (4), un plateau circulaire de cintrage (14) disposé dans l'ouverture (13) et dans le plan de la table (2) sur un arbre de pivotement (6) de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe (7) dudit arbre (6), un mandrin de cintrage (5) prévu coaxialement à l'arbre de pivotement (6) sur la face supérieure (15) du plateau de cintrage (14) et disposé sur un côté dudit chemin de défilement (3), une première plaque de contre-butée (25) reposant sur la table (2) de l'autre côté dudit trajet de défilement (4) par rapport au mandrin -de cintrage (5) et en amont de celui-ci et présentant une paroi d'appui (27a) perpendiculaire à ladite table (2) et jouxtant une partie (28a) du fil à cintrer (3), et un galet de cintrage (16) s'étendant vers le haut parallèlement audit mandrin (5) et monté excentré sur ledit plateau de cintrage (14) et susceptible de pivoter avec ledit plateau (14) autour du mandrin de cintrage (5), ledit galet de cintrage (16) étant destiné à appliquer une force sur une portion de fil (34) située en aval du mandrin de cintrage (5) pendant une opération de cintrage de manière à plier le fil (3) autour du mandrin de cintrage (5) d'un angle donné par suite d'un pivotement du plateau de cintrage (14), une partie (28a) du fil située en amont du mandrin de cintrage (5) étant en appui sur la paroi d'appui (27a) de la première plaque de contre-butée (25), caractérisée en ce qu'elle comporte, en plus, des moyens d'entraînement (17, 18, 19) du fil (3) situés de l'autre côté du trajet de défilement par rapport au mandrin de cintrage (5) et en face de ce dernier et destinés à appliquer le fil (3) contre ledit mandrin (5) et à coopérer avec celui-ci pour entraîner le fil (3) entre deux opérations de cintrage successives l'un des deux éléments - les moyens d'entraînement (17, 18, 19) et le mandrin de cintrage (5) - étant entraîné par un moteur et l'autre desdits deux éléments étant monté fou et entraîné par le fil (3). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, un dispositif de mesure de longueur du fil déplacé (3), dispositif associé à celui des deux éléments qui est entraîné par le fil (3). 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un dispositif de mesure de l'angle de cintrage, dispositif associé au plateau de cintrage (14). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mandrin de cintrage (5) est monté fou sur l'arbre de pivotement et en ce que les moyens d'entraînement (17, 18, 19) du fil (3) comportent une courroie sans fin (19) s'enroulant sur deux galets (17, 18) d'axe parallèle à celui du mandrin (5) et disposés audessus de la table (2) et du plateau de cintrage (14), de l'autre côté dudit trajet de défilement (4) par rapport au mandrin de cintrage (5), les axes desdits deux galets étant situés dans le plan vertical perpendiculaire audit trajet de défilement (4) et passant par l'axe (7) du mandrin de cintrage (5), l'un (18) desdits galets, dit galet d'entraînement, étant voisin et l'autre (17), dit galet de renvoi, étant éloigné du mandrin de cintrage (5), le galet de renvoi (17) étant entraîné par un moteur (20) et entraînant le galet d'entraînement (18) par l'intermédiaire de la courroie (19). 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le mandrin de cintrage (5) est monté fou sur l'arbre de pivotement et les moyens d'entraînement comportent un seul galet d'entraînement (18) dont la face cylindrique est appliquée contre le fil (3) en direction du mandrin de cintrage (5), ce galet d'entraînement (18) étant relié au moteur d'entraînement (20) et muni d'une couche de caoutchouc. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'axe du galet d'entraînement (18) voisin du mandrin de cintrage (5) est porté par un palier (21) coulissant au-dessus de et parallèlement au plateau de cintrage (14) dans un guide (21a) fixé sur la table (2), et coopérant avec des moyens élastiques de compression (22) destinés à appliquer ledit galet d'entraînement (18) contre la mandrin de cintrage (5). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 i 6, caractérisée en ce qu'elle comporte, en plus, une deuxième plaque de contre-butée (26) disposée symétriquement à la première plaque de contrebutée (25) par rapport au plan passant par l'axe (7) du mandrin de cintrage (5) et perpendiculaire audit trajet de défilement (4), de telle sorte que la paroi d'appui (28a) de la première plaque (25) et celle (28b) de la deuxième plaque de contre-butée (26) sont alignées parallèmement au trajet de défilement (4) du fil (3). 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le plateau de cintrage (14) du galet de cintrage (16) est monté mobile parallèlement à l'axe (7) de l'arbre de pivotement (6), de telle manière que le galet de cintrage (16) puisse être amené, par abaissement du plateau de cintrage (14), sous le plan de la table (2), et être positionné, par pivotement du plateau de support (14) en position basse, puis soulèvement dudit plateau (14), près de la paroi d'appui (27a) de la première plaque de contre-appui (25), le plateau de cintrage (14) et les moyens d'entraînement (17, 18, 19) du fil (3) étant mOs par des moteurs (30 et 20) à inversion du sens de la marche de la machine. 9. Machine selon l'une des revendications I à 7, caractérisée en ce que le plateau de cintrage (14) comporte deux galets de cintrage escamotables disposés de part et d'autre du mandrin de cintrage (5) de l'autre côté du trajet de défilement (4) du fil (3) par rapport audit mandrin (5), l'un des deux galets de cintrage étant en position de travail au-dessus dudit plateau pendant que l'autre occupe une position abaissée dans laquelle il est escamoté dans ledit plateau (14). 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la hauteur du galet de cintrage (16) est au plus égale à la moitié de celle du mandrin de cintrage (5). 11. Machine selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le mandrin de cintrage (5) est solidaire du plateau de cintrage (14) en déplacement axial. 12. Machine selon l'une des revendications 1 i il, caractérisée en ce qu'elle comporte, entre le mandrin de cintrage (5) et la paroi d'appui aval (27b ou 27a) du fil (3) pris dans le sens de défilement de celui-ci, une butée escamotable de mise en longueur. 13. Procédé pour façonner, i partir d'un tronçon de fil métallique rectiligne (34b), un fer à béton (34a) comportant des portions rectilignes (35, 36a, 36b, 38a, 38b) disposées dans un même plan et des portions courbes (37e, 37b, 38a, 38b) qui relient chacune deux portions rectilignes voisines, procédé selon lequel on positionne une première portion d'extrémité (38a) d'un tronçon de fil métallique rectiligne (34b) entre, d'une part, un mandrin de cintrage (5) situé sur un côté dudit tronçon de fil, et, d'autre part, une première paroi d'appui fixe (27a) et un galet de cintrage mobile (16) disposés de l'autre côté du fil et respectivement en amont et en aval dudit mandrin de cintrage (5), le galet mobile (16) étant susceptible de s'appliquer contre ledit autre côté du fil (34b), on déplace le galet mobile (16) le long d'un premier trajet courbe dont le centre de courbure est situé sur l'axe (7) du mandrin de cintrage (5), de façon à plier la portion d'extrémité (38a) autour du mandrin de cintrage (5), on ramène le galet mobile (16) à sa position initiale, on déplace la partie médiane (35) du tronçon de fil (34b) vers l'aval en direction du galet mobile (16), et on recommence une autre opération de cintrage en déplaçant ledit galet mobile (16) le long de son premier trajet courbe, et en le ramenant à son point de départ, procédé caractérisé en ce qu'on utilise un mandrin de cintrage (5) monté fou sur son axe (7) et qu'on déplace la partie médiane (35) du tronçon de fil (34b) en direction du galet de cintrage mobile (16) à l'aide de moyens d'entraînement du fil (17, 18, 19) situés de l'autre côté du fil (34b) par rapport au mandrin de cintrage (5) et susceptibles de coopérer avec ledit mandrin de cintrage (5) pour entraîner le fil (34b) d'une longueur prédéterminée après chaque opération de cintrage. 14. Procédé selon la-revendication 13, caractérisé en ce que, après av-ir réalisé les portions courbes (39a, 37b) voisines de l'une des extrémités du fer à béton (34a), on place l'autre portion d'extrémité (36b) du tronçon de fil métallique rectiligne (34b) contre une deuxième paroi d'appui (27b) située de l'autre côté du fil par rapport au mandrin de cintrage (5) et en aval de celui-ci, on abaisse le galet de cintrage (16), on le fait passer en dessous du tronçon de fil (34b) pour l'amener en position abaissée le long dudit trajet courbe dans une position o il se trouve près de la première paroi d'appui fixe (27a) et alignée avec les deux parois d'appui (27a, 27b), on relève ledit galet de cintrage (16), et on réalise successivement les portions courbes (39b, 37b) de l'autre extrémité du fer à béton en appliquant le galet mobile de cintrage (16) contre la deuxième portion d'extrémité (38b) du tronçon de fil (34b) et en lui faisant suivre un trajet courbe dont le centre de courbure est situé sur l'axe (7) du mandrin de cintrage (5) et suivant un sens de pivotement contraire à celui du premier trajet courbe de façon à plier la deuxième portion d'extrémité (38b) autour dudit mandrin de cintrage (5), puis en ramenant ledit galet mobile (16) à son point de départ situé près de la première paroi d'appui fixe (27a), et en déplaçant la partie médiane (35) du tronçon de fil (34b) vers l'amont en direction dudit galet mobile (16), avant d'appliquer de nouveau ledit galet mobile (16) contre la portion voisine de fil (36b) tout en le faisant pivoter autour de l'axe (7) du mandrin (5). 15. Procédé selon l'une des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'on abaisse le mandrin de cintrage (5) pour dégager le fil à béton façonné (34a).