Brevet FR2642836A1 — publié le 19900810

La présente invention a pour objet un capteur de déplacement comprenant - une source de lumière, - au moins un photodétecteur, - des moyens de recopie du déplacement à mesurer, montés mobiles relativement audit photodétecteur et pourvus de moyens de codage, selon la position desdits moyens de recopie, de ladite lumière en direction dudit photo détecteur, et, - des moyens de décodage du signal détecté par ledit photodétecteur. Un tel capteur permet la mesure de déplacements angulaires et linéaires, en évitant la mise en oeuvre de contacts électriques qui frottent sur les moyens de recopie. Des capteurs de ce type trouvent notamment leurs applications à bord d'un véhicule automobile, par exemple pour la mesure de l'angle du volant de direction, ou encore la mesure du niveau de carburant par mesure du déplacement du flotteur de la jauge à essence. On connait déjà des capteurs du type défini ci-dessus, pour lesquels les moyens de recopie sont par exemple un disque mobile en rotation autour de son axe, dont la périphérie est pourvue de secteurs alternativement réfléchissants ou non-réfléchissants, ou encore de secteurs alternativement transparents ou opaques. La source de lumière et le photodétecteur sont disposés de façon telle que les secteurs réfléchissants, ou transparents, laissent passer la lumière de la source vers le photodétecteur tandis que les secteurs non-réfléchissants, ou opaques, lemp8chent de passer. Ces capteurs, qu'ils fonctionnent par reflexion ou par transmission de la lumière, nécessitent un positionnement précis de la source de lumière relativement au photodétecteur, et la focalisation de la lumière émise par la source sur un point, ou sur une zone de faible superficie, de la surface du disque. De plus, la fabrication du disque doit se faire en deux étapes, la première, de moulage ou d'usinage, pour lui donner a forme, et la deuxième, dtimpres- sion ou de gravure, pour réaliser les secteurs de codage. Des remarques précédentes, il découle d'une part certaines contraintes sur la forme et l'encombrement du capteur, et d'autre part des incidences sur les coûts de fabrication du capteur. Ces contraintes sur la forme et ces incidences sur les coûts sont des inconvénients quel que soit le domaine d'application des capteurs, mais dans le domaine de ltawto- mobile, ils sont particulièrement gênants. En effet, à bord d'un véhicule automobile, la place est limitée. De plus, l'automobile étant un produit destiné au grand public, toute réduction des coûts de fabrication est importante. La présente invention vise donc à pallier ces inconvénients en procurant tout d'abord un capteur dans lequel les contraintes sur 1 t emplacement de la source de lumière sont beaucoup plus légères que dans les capteurs connus, et dans lequel il n'est pas nécessaire de prévoir de dispositif de focalisation pour cette source de lumière. La présente invention procure aussi un capteur pour la réalisation duquel l'étape d'impression ou de gravure de 1organe mobile de recopie du déplacement à mesurer peut être supprimée. A cet effet, elle a pour objet un capteur de déplacement comprenant - une source de lumière, - au moins un photodétecteur, - des moyens de recopie du déplacement à mesurer, mon tés mobiles relativement audit photodétecteur et por- vus de moyens de codage, selon la position desdits moyens de recopie, de ladite lumière en direction dudit photodétecteur, et, - des moyens de décodage du signal détecté par ledit photodétecteur, capteur caractérisé par le fait que - lesdits moyens de recopie comprennent au moins une plaque de matériau transparent chargé par une substance fluorescente, dont une face est éclairée par ladite source, la lumière ainsi induite dans ladite plaque su bissant une suite de réflexions totales, sur les deux faces de ladite plaque, qui la guident entre ces deux faces, et, - lesdits moyens de codage comprennent des zones d'inter- ruption des réflexions totales de la lumière ainsi gui dée, pour la faire sortir localement en direction dudit photodétecteur. Dans le capteur de l'invention, la position de la source lumineuse par rapport au photodétecteur est quelconque, car il est suffisant que ira source lumineuse éclaire, en totalité ou en partie, une face de la plaque de recopie pour que la lumière qu'elle y induit s'y trouve guidée jusqu'à sa sortie vers le photodétecteur. Il n'est pas nécessaire de focaliser la source lumineuse sur la plaque, et il est sans importance qutune zone de la plaque soit soumise à un rayonnement lumineux d'intensité plus élevée que le reste de la plaque, dans la mesure où il se produit ensuite dans cette plaque un mélange des rayonnements qui rend homogène celui qui sort vers le photodétecteur. Les contraintes pour le concepteur du capteur sont donc beaucoup plus légères qu'avec les capteurs de l'art antérieur. Ainsi peuvent être conçus des capteurs de formes mieux adaptées aux volumes parfois réduits, ou de forme complexes, dans lesquels ils doivent se loger. Dans une forme de réalisation, lesdites zones dtinterrup- tion comprennent des zones d'interface entre ledit matériau transparent et le milieu extérieur, suffisamment inclinées par rapport auxdites faces pour que ladite lumière guidée les traverse. Dans ce cas, les zones d'interruption sont réalisées par moulage ou par usinage. Dans cette première forme de réalisation, et avantageusement, lesdites zones d'interface sont réalisées en masquant localement, à l'aide de zones imprimées, la surface du chant de la plaque, ou d'un sillon creusé dans la plaque. Les opérations de moulage ou d'usinage sont alors simplifiées. Toujours dans la première forme de réalisation, et avantageusement, lesdites zones d'interface sont contiges, et la distance entre une zone d'interface et ledit photodétecteur, lorsqu'ils sont en regard l'un de l'autre, varie d'une zone d'interface à l'autre. Aucune opération d'impression ou de gravure n'est dans ce cas nécessaire pour realiser la plaque mobile. Dans une deuxième forme de réalisation, lesdites zones d'interruption comprennent des zones imprimées de couleur claire et opaque sur une des faces de ladite plaque, ce qui entratne la sortie de ladite lumière guidée par les zones de l'autre face disposées en regard desdites zones imprimées. Dans le cas, l'encombrement du capteur peut être encore réduit. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de plusieurs formes de réalisation et de leurs variantes du capteur de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente une vue de dessus d'une première forme de réalisation du capteur de l'invention, - la figure 2 représente une vue de côté du capteur de la fig. l, - la figure 3 représente une première variante du capteur de la fig. 2, - la figure 4 représente une deuxième variante du capteur de la fig. 2, - la figure 5 représente une troisième variante du capteur de la fig. 1, - la figure 6 représente une deuxième forme de réalisation du capteur de la figure 2, et, - la figure 7 représente une quatrième variante du capteur de la figure 2. En se référant aux figures 1 et 2, un capteur de déplacement comprend un disque 1, monté mobile autour de son axe 10, et qui recopie, de façon non représentée car connue, le déplacement à mesurer. Le déplacement angulaire du disque 1 est mesure à l'aide d'un système de codage optique mettant en oeuvre une source de lumière 2, un photodétecteur 3, et un circuit électronique 4 d'alimentation de la source 2 et de déco- dage du signal détecté par le photodétecteur 3. La source de lumière est ici une diode électroluminescente 3 émettant dans le vert, et elle est disposée pour éclam- rer une des faces du disque 1, en l'occurrence la face supérieure 11 sur la figure 2. Sur cette figure, on a représenté en pointillé un réflecteur 21, ici en forme de parabololde de révolution, au foyer duquel se trouve la diode électroluminescente 2. L'utilisation d'un tel détecteur n'est pas obligatoire, mais elle permet de réfléchir la totalité de la lumière émise par la diode 2 vers le disque I pour améliorer le rendement lumineux global. Le disque 1 est réalisé dans une plaque de matériau transparent chargé par une substance fluorescente. Ici, le matériau dont il stagit est un polymère transparent optiquement pur de la famille PMMA coloré par un colorant fluorescent et commercialisé par exemple par la société BAYER AG sous la marque déposée "Lisa", et émettant dans l'or 'orange à 594 nm, ou par la Société BASF sous la marque déposée "zxgen" et émet tant dans ltorange, à 539 nm. La surface du chant 12 du disque 1 est masquée localement à l'aide de zones imprimées 14, pour laisser libres une suite de zones 15 d'interface entre le matériau transparent dans lequel est réalisé le disque 1 et le milieu extérieur, ici de l'air. Le chant 12 est ici perpendiculaire aux deux faces 11 et 13 du disque 1. Ici, les zones d'interface 15 et les zones imprimées 14 sont de dimensions égales, régulièrement réparties sur toute la surface du chant 12, et d'une taille liée à la précision souhaitée de la mesure du déplacement angulaire. Le photodétecteur 3 est ici sensible dans tout le spectre visible. I1 s'agit, par exemple, du photodétecteur commercialisé par la société Siemens sous la référence BPM 21 sensible de 350 à 775 nm. I1 est fixe, disposé en regard du chant 12, et pourvu d'une optique de focalisation, non représentée au classique, sur un point de la surface du chant 12, ou sur une zone de celle-ci de taille nettement inférieure à celle des zones d'interface 15 et de zones imprimées 14. L'encre qui sert à imprimer les zones 14 est ici de couleur claire, pour des raisons qui seront mieux comprises dans la suite. Le circuit électronique 4 comprend ici d'une part un circuit d'alimentation de la diode électroluminescente 2, et d'autre part un circuit de décodage du signal détecté par le photodétecteur 3. Le circuit d'alimentation comprend principalement un oscillateur délivrant un signal alternatif de fréquence fo et un circuit de puissance, commandé par ltoscillateur précédent, pour alimenter la diode électroluminescente 2 à la fréquence fo. Le circuit de décodage comprend un filtre passe-bande centré sur la fréquence fo, suivi d'un circuit de détection et de mise en forme du signal filtré, lui-même suivi ici d'un simple compteur d'impulsions. Le capteur de déplacement qui vient d'être décrit fonctionne comme cela va maintenant autre expliqué. La lumière émise par la diode électroluminescente 2 pénètre, par la face 11, dans le disque 1, où elle est en partie absorbée par le colorant fluorescent, qui la restitue sous forme dtune lumière de fluorescence de grande longueur d'onde. Compte tenu des lois qui régissent les phénomènes optiques, à l'interface entre un milieu d'indice donné, comme le matériau du disque I, et un milieu d'indice inférieur à cet indice donna, tel que l'air ambiant, la plus grande partie de la lumière de fluorescence induite par la diode électroluminescente 2 dans le disque 1 reste guidée entre les deux faces Il et 13 du disque I.En effet, l'angle d'incidence, relatif aux faces Il et 13, de la plus grande partie des rayons de lumière fluorescente induite au sein du disque 1 est tel que chacun de ces rayons y subit une suite de réfle- xions totales qui le guident et maintiennent ainsi l'énergie lumineuse correspondante prisonnière du disque 1. La figure 2 montre, à titre d'exemple, quelques-uns des rayons 16 émis par une particule fluorescente 17 excitée par la lumière de la source 2. Les réflexions totales sur les faces 11 et 13 se produisent aux points 18. L'énergie lumineuse de la lumière ainsi guidée entre les faces 11 et 13 du disque 1 sort de celui-ci par le chant 12, car les angles d'incidence des rayons relativement à la surface du chant sont tels qu'il ne s'y produit pratiquement pas de réflexions totales, ce qui permet à la lumière de sortir par le chant 12. Ainsi, la partie la plus importante de la lumière induite par la diode électroluminescente 2 est susceptible de sortir par le chant 12. Il y a collecte de l'énergie lumineuse de la diode 2 par la face 1l du disque 1, la plus grande partie de cette énergie lumineuse ressortant sous forme concentrée par le chant 12 du disque 1. Ce phénomène est par ailleurs connu sous le nom de "luminosité des bords", à propos de plaques réalisées dans le même matériau que le disque 1 et utilisées par exemple dans le domaine de la visualisation et de ltaffichage décoratif. Ici, du fait des zones imprimées li, lténergie lumineuse ne peut sortir que par les zones d'interface15, qui apparaissent donc comme des zones d'interruption des réfle suions totales de la lumière guidée pour la faire sortir localement en direction du photodétecteur 3. En conséquence, le chant 12 apparat comme une suite de zones lumineuses et de zones non lumineuses, les zones lumineuses étant les zones d'interface 15, et les zones non lumineuses les zones imprimées 14. Ici, et comme cela a été signalé, l'encre des zones imprimées 14 est de couleur claire, ce qui permet de renvoyer dans le disque 1 l'énergie lumineuse incidente sur les zones imprimées 14. L'emploi d'une encre de couleur foncée serait possible, mais se traduirait par un rendement lumineux global inférieur, du fait de l'absorption de lténergie lumineuse dans l'encre de couleur foncée. Ainsi, lorsque le disque 1 est déplacé pour pivoter autour de son axe 10 d'un certain angle, un certain nombre de zones lumineuses 15 défilent devant le photodétecteur 3, donnant naissance à autant d'impulsions sur le signal de sortie du photodétecteur. Ces impulsions sont comptées dans le circuit 4, qui délivre leur nombre N sur un bus de sortie, ce nombre étant une mesure du déplacement inconnu recopié par le disque 1. L'utilisation du signal à la fréquence fo, qui module, à cette fréquence fo, l'intensité lumineuse émise par la diode électroluminescente 2 permet, par filtrage, de rendre insensible le circuit 4 aux signaux lumineux parasites non modulés à la fréquence fo. Il est important de noter ici qu'une intensité lumineuse constante, d'une zone 15 à l'autre, est obtenue quelle que soit la position de la diode électroluminescente 2, pourvu que celle-ci éclaire la face 11, et qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un dispositif de focalisation de la lumière qu'elle émet. Naturellement, dans un souci de simplification, on vient de décrire un codeur de déplacement qui permet la détermination de l'amplitude du déplacement angulaire du disque 1, mais ne détecte ni le passage par une position de référence, ni le sens de rotation du disque 1. I1 est évidemment à la portée de l'homme de métier de modifier le capteur de l'invention, en s'inspirant de capteurs connus, pour en améliorer les performances en ce qui concerne la détection d'une position de référence, la détection du sens de rotation, ou encore pour en faire un capteur à lecture absolue, comme cela est décrit maintenant à titre d'exemple en référence à la figure 3. Sur cette figure, il apparalt que le chant 12 est divisé en autant de bandes 12a, 123a, 12a, ... que nécessaire. La bande 12a comporte des zones lumineuses 15a et des zones imprimées 14a interceptant des secteurs de même valeur angulaire que celles de la tranche 12 du capteur des figures 1 et 2 par exemple. La bande 12a comporte des zones lumineuses 15ta et des zones imprimées 14'a interceptant des secteurs de valeur double de celle des secteurs de la bande 12a. La bande 12a comporte des zones lumineuses 15 "a et des zones imprimées 14"a interceptant des secteurs de valeur double de celle des secteurs de la bande 12a, et ainsi de suite.Les bandes 12a, 12'a, 12'ra, ... sont disposées pour qu'ante colonne de photodétecteurs focalisés 3, 32, 3", ... détecte, pour chaque position élémentaire du disque 1, un code binaire correspondant à cette position. Dans le circuit 4, il y a autant de filtres à la fréquence fo et de circuits de détection et de mise en forme qu'il y a de photodétecteurs 3, 3', 3", ... et le circuit de comptage du capteur des figures 1 et 2 est remplacé par un décodeur. I1 est à noter que, dans cette forme de réalisation du capteur de l'invention, la multiplication des photodétecteurs n'entrain pas celle de la source lumineuse, qui reste unique et agencée comme sur les figures 1 et 2. I1 n'est pas obligatoire que le chant 12 soit perpendiculaire aux faces 11 et 13, et il suffit en fait que les zones à'interface telles que les zones 15 soient suffisamment inclinées par rapport à ces faces 11 et 13 pour que la lumière guidée les traverse sans réflexion totale. En pratique, des inclinaisons de 30, 45 ou 600 donnent des résultats satisfaisants. I1 n'est pas obligatoire d'utiliser le chant 12 pour faire sortir la lumière guidée, et nn sillon circulaire 19b à section en V, par exemple, peut être utilisé comme cela est représenté sur la figure 4. Dans ce cas, des zones de masquage 14b sont imprimées localement à l'intérieur du sillon 19b pour lais ser libre des zones dtinterface 15b. I1 serait possible d'interrompre localement le sillon 19b pour délimiter les zones lumineuses. Dans ce cas, le sillon 19b appararait comme une suite d'évidements pratiqués dans la face 11 du disque 1. Un tel agencement permet notamment un gain de place, dans la mesure où il permet de disposer le ou les photodétecteurs tel que 3 perpendiculairement à la face dans laquelle est pratiquée le sillon 19b, par exemple la face supérieure 11 sur la figure 4. Le chant 12 du disque 1 peut alors, s'il n'est pas utilisé, être recouvert dtune couche opaque pour réfléchir dans le disque la partie de l'énergie lumineuse qui lui parvient. Dans cet ordre d'idée, il est également possible en conservant le photodétecteur 3 perpend culaire à la face 11, et donc insensible à la lumière qui sort par le chant 12 perpenaculaire à la face 11, ae réaliser les zones lumineuses par un chanfreinage local à 45 , par exemple En référence à la figure 5, il est également possible, au lieu d'utiliser le masquage de la surface du chant 12 ou du sillon 19b par des zones imprimées, de réaliser le codage en jouant sur la distance entre le photodétectaur 3 et chacune des zones d'interfaces, lorsqu'ils sont en regard l'un de 1tautre. Sur la figure 5, qui concerne un capteur de fonctionnement identique à celui des figures 1 et 2, il apparaît que le chant du disque 1 est crénelé et présente donc alternativement des zones d'interface telles que les zones 15c qui se trouvent à une distance d relativement faible du photodétecteur 3, et des zones d'interface telles que les zones 15tC qui se trouvent à une distance D supérieure à la distance d. Pour le photodétecteur 3, les zones 15c et 15c apparaissent contigues, cependant celui-ci ne reçoit pas la même intensité lumineuse en provenance de chacune d'entre elles du fait de la différence des distances d et D, et du fait qu'il est focalisé, par exemple, sur les surfaces 15c à la distance d. Dans cette forme de réalisation, les dents du disque 1 sont obtenues par moulage, ou encore par usinage, et il n'est pas nécessaire de réaliser d'impression, ou de dépôt de zones de masquage comme les zones 14 du capteur des figures 1 et 2, par exemple. Naturellement, un capteur à lecteur absolue, du type de celui de la figure 3, peut être réalisé en mettant en oeuvre la technique exposée en référence au capteur de la figure 5. En référence à la figure 6, une forme de réalisation dans laquelle les zones ou les réflexions totales ne sont pas disposées sur le chant ou dans un sillon du disque 1 est maintenant décrite, Dans cette forme de réalisation, des zones 15d, de couleur claire et opaque, sont imprimées sur une des faces, en ltoccurrence la face inférieure 13, du disque 1. Dans ces zones, l'interface entre le milieu transparent du disque 1 n'est plus une interface avec l'airs mais une interface avec la couleur dtimpression, d'indice supérieur à celui du matériau. I1 en résulte que les conditions pour lesquelles les réflexions totales ont lieu ne sont plus réalisées.Dans ces zones d'interruption des réflexions totales, il se produit ene diffusion par la couleur d'impression et la lumière guidée sort en grande partie par les zones de la face supérieure 11 disposées en regard des zones imprimées 15d. La forme des zones 15d est adaptée au type de capteur réalisé. Le photodétecteur 3 est donc disposé perpendiculairement à la face 11, comme pour le capteur de la figure 6. Outre le gain de place, déjà signalé, qui résulte d'une telle disposition, une réalisation de ce type peut être combinée avec une réalisation du type de celle représentée sur les figures 1 et 2 pour donner un capteur à deux photodétecteurs permettant, par exemple, la détermination du sens de rotation, sans que l'on ait à prendre de précautions particulières pour le positionnement relatif des photodétecteurs, comme cela est le cas pour l'ensemble de photodétecteurs de la figure 3, qui doivent Qtre positionnés malgré tout avec un certain soin. Naturellement, la portée de la présente demande ntest pas limite à la description qui vient d'entre faite, à titre d1 exemple, de quelques formes de réalisation et de leurs variantes. C'est ainsi qu' il est possible de prévqir, au lieu d'un codage logique de la position de 1f organe de recopie du capteur, par exemple le disque 1, un codage analogique, par impression d'une zone 14f de transparence variable, reproduisant une échelle de gris sur le chant 12 du disque 1 par exemple, comme le montre la figure 7. Le capteur est utilisé, dans ce cas, comme le serait un potentiomètre. De même, il a été décrit ici un capteur dont l'organe de recopie est un disque mobile en rotation autour de son axe. Meme si un tel capteur est utilisable pour mesurer un déplacement linéaire, il est clair qu'non tel capteur sera utilisé plutôt pour des déplacements angulaires. Dans certains cas, il sera plus approprié de disposer d'un organe de recopie mobile en translation linéaire relativement au photodétecteur. I1 est évidemment à la portée d'un homme du métier de transposer pour un tel capteur les caractéristiques décrites. On notera que le mot "recopie doit être pris ici dans un sens large qui ne signifie pas que le déplacement de ltorgane-de recopie est rigoureusement identique à celui à mesurer, mais qui signifie que ce déplacement est simplement lié à celui à mesurer, de façon à ce que la mesure du déplacement de l'organe de recopie permette de déterminer le déplacement à mesurer. Naturellement, il est possible de remplacer la diode électroluminescente par une lampe, par exemple à incandescence, qui émet de l'énergie lumineuse pour l'ensemble des longueurs tonde comprise entre 370 et 550 nm qui excite les particules du colorant fluorescent, Dans le cas où l'on utilise une diode électroluminescente, émettant donc de lténergie lumineuse sur une longueur d'onde spécifique, il est avantageux, du point de vue du rendement lumineux, de choisir la longueur d'onde d'émission inférieure à la longueur d'onde de la couleur du matériau de l'organe de recopie. Par exemple, avec une diode électroluminescente émettant dans le vert, on utilise un matériau de couleur jaune, orange ou rouge, et avec une diode électroluminescente émettant dans le jaune, un matériau de couleur rouge. Les zones imprimées peuvent être réalisées par toutes les techniques habituelles de dépôt et d'impression, par exemple la sérigraphie. Toutefois, lorsque l'impression doit être faite sur une surface de forme non plane comme le chant d'un disque, ou à l'intérieur d'un sillon, il peut être utile de prévoir, par moulage ou par usinage, que les zones à masquer se trouvent en léger retrait formant ainsi des alvéoles dans lesquelles 11 encre vient se loger, les frontières entre les zones masquées et les zones non-masquées étant déterminées de façon nette par les bords des alvéoles. Revendications l.,apteur de déplacement comprenant - une source de lumière (2), - au moins un photodétecteur (3; 3, 3t, 3"), - des moyens de recopie (i) du déplacement à mesurer, montés mobiles relat-vement auait photodétecteur et pourvus de moyens de codage (15; 15a, 15 1a, 15"a, . 15b; 15c, 15'c; 15d; 13), selon la position desdits moyens de recopie, de ladite lumière en direction dudit photodétecteur, et, - des moyens de décodage (4) du signal détecté par ledit photodétecteur, capteur caractérisé par le fait que - lesdits moyens de recopie comprennent au moins une pla que (1) de matériau transparent chargé par une substance fluorescente, dont une face (11) est éclairée par ladite source (2), la lumière ainsi induite dans ladite plaque (1) subissant une suite de réflexions totales (18), sur les deux faces (11, 13) de ladite plaque, qui la guident entre ces deux faces, et, - lesdits moyens de codage comprennent des ones d'inter- ruption (15; 15a, 15'a, 15"a, ...; 15b; 15c, 151c; 15d; 13) des réflexions totales de la lumière ainsi guidée, pour la faire sortir localement en direction dudit-photo- détecteur (3; 3, 31, 3"). 2. Capteur selon la revendication 1, dans lequel lesdites zones dtinterruption comprennent des zones à'interface (15; 15a, 15ta, 15"a, ...; 15b; 15c, 15tc) entre ledit matériau transparent et le milieu extérieur, suffisamment inclinées par rapport auxdites faces pour que ladite lumière guidée les traverse. 3. Capteur selon la revendication 2, dans lequel lesdites zones d'interface (15; l5a, 15'a, ls"a, ...; 15b) sont réalisées en masquant localement, à l'aide de zones imprimées (14 a, I4'a, 14"a, ...; 14b); la surface du chant (12) de la plaque (1), ou d'un sillon (19b) creusé dans la plaque (1). 4. Capteur selon la revendication 2, dans lequel lesdites zones d'interface (l5c,15') sont contiguës, et la distance (d, D?) entre une zone d'interface et ledit photodétecteur (3), lorsqu'ils sont en regard l'un de l'autre, varie d'une zone d'interface (15c) à l'autre (15ssc). 5. Capteur selon l'une des revendications I à 4, dans lequel lesdites zones d'interruption comprennent des zones imprimées (15d) de couleur claire et opaque sur une des faces (13) de ladite plaque (1), ce qui entratne la sortie de ladite lumière guidée par les zones de l'autre face disposées en regard desdites zones imprimées (15d). 6. Capteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel il est prévu un réflecteur (21) pour réfléchir la totalité de la lumière émise par ladite source (2) vers ladite plaque (13. 7. Capteur selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite source (2) émet de l'énergie lumineuse sur une longueur d'onde spécifique, et la longueur d'onde de la couleur du matériau de ladite plaque est supérieare à ladite longueur d'onde spécifique. 8. Capteur selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel une zone (14f) de transparence variable est imprimée sur au moins une (12) desdites zones d'interruption, pour réaliser un codage analogique de la position de ladite plaque (1).