Brevet FR2635861A1 — publié le 19900302

L'invention concerne une fusée de proximité pour projectiles, comprenant au moins un capteur qui surveille une grandeur physique utilisée à l'approche d'un corps conducteur pour déclencher une mise à feu. Par la demande de brevet allemand DE-OS 16 78 631, on connaît une fusée de proximité pour projectiles, missiles ou bombes larguées, qui contient un circuit oscillateur dont le cir- cuit oscillant déterminant la fréquence contient un condensateur et dont les deux électrodes sont constituées de deux pièces mutuel- lement isolées du projectile. Lorsque le projectile s'approche d'une surface, de la terre par exemple, la capacité entre la terre et les électrodes est ajoutée en parallèle à ce condensateur. Une variation de fréquence rapide produit, à la sortie du discriminateur de fréquences monté à la suite de l'oscil- lateur, un signal de sortie qui est utilisé pour l'allumage de la fusée. Cependant, cette fusée est très peu sensible aux changements de capacité et ne peut être utilisée de ce fait que dans des détecteurs de métaux spéciaux. Les différents circuits oscillants doivent souvent être contrôlés et éventuellement rajustés, surtout lorsque les temps de magasinage sont longs, en raison de la possibilité d'effets de vieillissement. L'invention vise à réaliser le montage d'allumage d'une fusée du type indiqué au début de manière que les tolérances dues à la fabrication ainsi que les processus de vieillissement ou les effets de la température sur les composants soient compensés par la conception du montage électronique, de sorte qu'ils n'in- fluencent pas le comportement d'allumage optimal de la fusée. Les moyens prévus à cet effet ne devraient pas affecter, surtout, la haute sensibilité du montage d'allumage à l'approche du but. Selon l'invention, on obtient ces résultats par une fusée de proximité, du type défini au début, qui est caracté- risée en ce que la grandeur surveillée par le capteur influence la partie déterminant la fréquence d'un oscillateur de capteur, que la fusée comprend un dispositif de synchronisation ou d'asser- vissement par poursuite, dont font partie un oscillateur commandé par tension et un discriminateur, dont une entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur de capteur, l'autre entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur commandé par tension et la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur de tension de réglage, qu'un signal de sortie de cet amplificateur produit l'asservis- sement de l'oscillateur commandé par tension dans une boucle de régulation et à travers au moins un filtre passe-bas, jusqu'à ce que la fréquence de l'oscillateur de capteur et la fréquence de l'oscillateur commandé par tension soient égales, et que, lorsque cette égalité est réalisée, le signal de sortie de l'am- plificateur de tension de réglage engendre une impulsion d'allu- mage dans un montage d'exploitation prévu à la suite et avec un comportement dans le temps et en amplitude pouvant être préfixé. Les tolérances de fabrication éventuelles, de même que les processus de vieillissement ou les effets de température sur les composants sont ainsi éliminés. Un accord de fréquence supplémentaire de la fusée n'est donc pas nécessaire. Selon un mode de réalisation, en vue du traitement sélectif du signal de comuande pour l'oscillateur commandé par tension, signal qui apparaît à la sortie de l'amplificateur de tension de réglage, on utilise deux filtres passe-bas constitués de circuits RC. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'in- vention, on compense la dérive de l'oscillateur, occasionnée par vieillissement ou variation de température, au moyen du circuit de régulation à valeur RC élevée. Le circuit de régulation à faible valeur RC et à entrée de commande non sensible de l'oscillateur commandé par tension assure une haute sensibilité du montage lorsque le projectile s'approche du but. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma synoptique d'une fusée de proximité selon l'invention; et - la figure 2 montre à titre d'exemple des circuits de régulation et la partie déterminant la fréquence de l'oscillateur commandé par tension. La figure 1 représente un exemple d'une fusée de proximité pour projectiles, comprenant un capteur 1 qui surveille une grandeur qui change à l'approche d'un objet conducteur. Le capteur est branché dans le circuit oscillant d'un oscillateur de capteur 2, dont il change la fréquence en cas de changement de la grandeur surveillée. Ceci peut être produit, par exemple, par l'apparition d'une capacité ou d'une inductance supplémentaire par suite de l'approche du capteur d'un objet conducteur. A l'en- clenchement de la fusée, le discriminateur 4 travaille comme un discriminateur de fréquences. Lorsque la fréquence de l'oscillateur de capteur 2 est plus élevée ou plus basse que celle de l'oscil- lateur 3 commandé par tension, le discriminateur de fréquences 4 délivre une tension de sortie qui est fixée par la différence entre les fréquences des deux oscillateurs. Le signal de sortie A de l'amplificateur de tension de réglage 5, prévu à la suite, produit l'asservissement de l'oscillateur 3 jusqu'à ce que les fréquences des oscillateurs soient égales. Lorsque l'écart entre les fréquences des deux oscillateurs est nul, le discriminateur 4 travaille comme un discriminateur de phases. La plage de capture du montage cor- respond à la plage d'accrochage. Lorsqu'il y a concordance entre les deux fréquences, le signal de sortie A de l'amplificateur de tension de réglage 5 engendre, dans un montage d'exploitation 8 prévu à la suite, une impulsion d'allumage 7. Le signal produit à la sortie du discriminateur par des variations lentes des fréquences de l'oscillateur de capteur 2 (OS-C) et de l'oscillateur 3 commandé par tension (OS-T) fait immédiatement suivre la fréquence de l'oscillateur 3 à travers le filtre passe-bas à faible fréquence de coupure 6a et l'entrée de commande hautement sensible E2 de l'oscillateur 3. Ces variations dans le circuit régulateur grossier ne se produisent pas sur le montage d'exploitation 8 et ne provoquent donc pas une impulsion d'allumage. Parallèlement au circuit régulateur grossier est branché un circuit régulateur fin mais ce dernier joue un rôle secondaire dans ce cas. Lorsqu'il se produit de brèves variations de fré- quence semblables à des impulsions à la sortie de l'oscillateur de capteur, elles sont immédiatement compensées par le circuit régulateur fin, lequel comporte un filtre passe-bas 6b à fré- quence de coupure élevée et une entrée de commande E1 moins sensible sur l'oscillateur 3 commandé par tension. Le montage d'exploitation 8 ne produit pas d'impulsion d'allumage dans ce cas non plus. L'entrée de commande moins sensible El de l'oscil- lateur 3 commandé par tension est réalisée par un couplage lâche, par exemple par un couplage capacitif 9 d'une d'iode capacitive 10 au circuit oscillant 1Il de cet oscillateur, par exemple comme représenté figure 2. Cette disposition confère en même temps une haute sensibilité au montage au cas o le projectile s'approche rapidement d'un but car l'augmentation ou la diminution rapide et continue de la grandeur à surveiller par le capteur, d'une capacité ou d'une inductance se produisant en plus par exemple, peut alors être compensée uniquement par ce circuit régulateur fin, de sorte que la tension appliquée à la sortie de l'amplifi- cateur de tension de réglage engendre une impulsion d'allumage dans le montage d'exploitation. Les variations de fréquence lentes se produisant en même temps continuent à être compensées par le circuit régulateur grossier. REVENDICATIONS 1. Fusée de proximité pour projectiles, comprenant au moins un capteur qui surveille une grandeur physique utilisée à l'approche d'un corps conducteur pour déclencher une mise à feu, caractérisée en ce que la grandeur surveillée par le capteur (1) influence la partie déterminant la fréquence d'un oscillateur de capteur (2), que la fusée comprend un dispositif de synchronisa- tion ou d'asservissement par poursuite, dont font partie un oscil- lateur commandé par tension (3) et un discriminateur (4), dont une entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur de capteur, l'autre entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur commandé par tension et la sortie est reliée à l'entrée d'un amplificateur de tension de réglage, qu'un signal de sortie (A) de cet amplifi- cateur produit l'asservissement de l'oscillateur commandé par tension dans une boucle de régulation et à travers au moins un filtre passe-bas (6), jusqu'à ce que la fréquence de l'oscillateur de capteur et la fréquence de l'oscillateur commandé par tension (3) soient égales, et que, lorsque cette égalité est réalisée, le signal de sortie (A) de l'amplificateur de tension de réglage engendre une impulsion d'allumage dans un montage d'exploitation (8) prévu à la suite et avec un comportement dans le temps et en ampli- tude pouvant être préfixé. 2. Fusée de proximité selon la revendication 1, caracté- risée en ce que deux filtres passe-bas (6a, 6b) ayant des fréquences de coupure différentes sont branchés en parallèle entre la sortie (A) de l'amplificateur de tension de réglage et l'entrée de commande de l'oscillateur commandé par tension. 3. Fusée de proximité selon la revendication 2, caracté- risée en ce que l'oscillateur (3) commandé par tension possède deux entrées de co ande (El, E2) ayant des sensibilités différentes et à travers desquelles est rajustée la fréquence d'oscillation de l'oscillateur. 4. Fusée de proximité selon la revendication 3, caracté- risée en ce que la sortie du filtre passe-bas (6b) à fréquence de coupure élevée est reliée à l'entrée de commande (El) moins sensible et la sortie du filtre passe-bas (6a) à fréquence de coupure plus basse est reliée à l'entrée de commande hautement sensible (E2) de l'oscillateur (3) commandé par tension. 5. Fusée de proximité selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'entrée de commande moins sensible (El) de l'oscil- lateur (3) commandé par tension est réalisée par un couplage lâche, par exemple par un couplage capacitif (9) d'une diode capacitive (10) au circuit oscillant (11) de cet oscillateur.