Brevet FR2636848A1 — publié le 19900330

appareil de rééducation et développement dynamique et volumétrique des muscles. L'invention a pour objet un appareil de développement dynamique et volumétrique des muscles. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des appareils On ne connaît pas à ce jour un appareil capable de program- mer les différents efforts à exécuter méthodiquement et rationnellement pour le développement des muscles dans les domaines rééducation, maintenance et sportivité. L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens notamment un automate programmable qui permet de transmettre et contrôler les efforts à exécuter. Cet objectif est atteint par un procédé qui par sa conception hydroéléctrique fait travailler méthodiquement chaque personne, chaque mouvement, pris en considération par un synthétiseur, ordinateur programmable à mémoire qui transmet les informations au moment opportun à un groupe énergétioue qui commsnde les régulations par un concept d'électrovannes qui rzgule les efforts à exécuter en modifiant les pressions hydroliques transmises sur un émetteur récepteur énergétique formé de plateaux cylindriques tournant autour d'un axe sur lesquels sont appliqués des forces à l'aide de plaquettes montées sur étrier muni de récepteur hydrolique, des forces à l'aide de moteur hydroélectrique à mouvement et force variables, des forces à l'aide de pressurisation hydrolique. Cet ensemble transmet des énergies et résistances modulées afin d'effectuer les mouvements EOUS contrôle tant dans le sens positif que négatif ce qui permet un travail différent ou identique dans les mouvements à exécuter en tension et extension avec ou sans effort opposé. La distribution des débits auto-pressurisés se fait par un ensemble d'électrovannes qui module le groupe énergétique,de sa conception, régule et transmet propulsion et répulsion d'énergie en temps et mouvement. Ces appareils de musculation ont la particularité de réguler les efforts à déployer selon les résultats obtenus du moment et au préalable. Cet objectif est atteint par un procédé suivant lequel un appareil selon l'invention se transforme pour faire travailler les muscles abducteur/adducteurs en restant en position de travail en modifiant l'emplacement des reposes jambes pour positionner leur appuis à l'intèrieur ou à l'extèrieur des cuisses èlon le travail à exécuter. Selon l'invention, le chassis supporte un siège avec dossier, tous deux réglables pour obtenir la position idéale du corps pour l'exécution des mouvements. Un appareil selon l'invention comporte des transmissions de mouvement pivotantes sur leur axe entraSnant le mécanisme énergétique par l'intermédiaire de bielles accouplées à un verin qui module l'angle d'ouverture des mouvements et qui transmet les pressions exercées sur le groupe énergétique. Selon l'invention un émetteur hydrolique alimente en preseion un étrier récepteur muni de plaquettes porte-garniture qui s'appuient sur un disque métallique qui transmet une résistance à un arbre directement en relation a-ec les parties de transmission des mouvements. L'appareil selon l'invention est muni d'un mécanisme à position multiple avec inverseur qui donne la position d'exécution des mouvements dans un sens en force abducteur, dans l'autre sens en force adducteur avec ou sens retours libre. L'inversion s'effectue par une manette. L'appareil selon l'invention comporte avantageusement un groupe hydrolique qui transmet à l'arbre relié aux transmission d'énergie des mouvements de rotation complémentaire à sens et débit variables. Ce groupe hdrolique permet un contrôle des efforts à effectuer dans le sens de travail, il apporte au retour du mouvement un rappel automatique avec ou sans effort de retenue positive ou négative selon la progr=iation. L'appareil comporte un cerveau hydrolique qui transmet à chaque mouvement les pressions hydrolique correspondantes aux efforts à effectuer. Le cerveau comprend des électrovannes tarées. commandées par un synthétiseur ordinateur cui coordonne les mouvements par l'intermédiaire d'un tableau de commande qui reçoit les ordres du manipulateur. La description suivante se réfère aux dessins annexes qui représentent sans aucun caractère limitatif un exemple de réalisation a'un appareil selon l'invention pour la rééducation et le développement @ynamique et volumétrique des muscles. La figure I représente une vue d'ensemble en perspective. La figure 2 représente, en coupe axiale, le mouvement rotatif des reposes jambe. La figure 3 représente le système énergétique. La figure I représente un appareil de rééducation et développement dynamique et volumétrique des muscles. Un appareil selon l'invention se transforme pour faire travailler les muscles abducteur/adducteurs sans se déplacer des position de travail ; seule la position des reposes jambes IO demande une rotation de 180 en soulevant les jambes rour positionner les appuis II à l'intèrieur ou l'extèrieur des jambes selon le travail à exécuter. Le siège 7 et le dossier 8, supportés par le chassis I, sont réglables ce qui permet une position adéquate pour l'exécution des mouverients dans les positions idéales, réglages usuels non représentés. Un appareil selon l'invention comporte des transmissions de mouvement 2 qui pivotent sur leur axe 22, munies de reposes jambes 9 et 10. Cés dites transmissions sont reliées au mécanisme énergétique 3 par l'intermédiaire de bielles 21 accouplées sur l'axe 20. Selon l'invention, l'aprareil comporte figure 3, un variateur d'angle composé d'un verin 19 fixé sur l'axe d'entraînement 15 à l'aide du support I8 mettant en relation les transmissions de mouvement 2 et le groupe énergétique 3. Ce variateur d'angle apporte l'avantage de modifier le. angles d'ouverture des cuisses ainsi qu'un transfert de pression différent par raprort au positionnement du vérin I9. I9. Il est bien entendu que ce système sophistiqué peut être remplacé par un maneton fixé sur le support I8 correspondent à la moyenne des efforts à transmettre. Selon l'invention le groupe énerétique reçoit les efforts musculaires exercés par l'utilisateur, il comprend un émetteur hydrolique incorporé dans le cerveau hydrolique 4 qui alimente en pressions désirées l'étrier récepteur hydrolique I7. Les modifications de pression s1 effectuent par une molette latérale 23 ; les dites pressions sont transmises sur manomètre pour contrôle. L'étrier récepteur hydrolique I7 comprend un cylindre qui transmet les pressions hydrolicue sur le disque I6 solidaire à l'arbre d'entrainement I5, par l'intermédiaire de plaquettes porte garniture. Ce système de transfert d'énergie est avantageusement muni d'un mécanisme de retour libre avec inverseur 24 intercalé entre le support de verin 18 et l'arbre 15 qui permet le changement de position abducteur/adducteur par une simple manette voir trois positions : droite, gauche et fixe. Pour en revenir aux supports de jambes IO, la figure 2 représente un exemple de pivotement des supports de jambes IO de I800 qui permet d'interchanger les mouvements abducteur/adducteur ; la rotation s'effectue par le montage d'un roulement I3 entre la transmission des mouvements 2 et l'axe support jambe I2 ce qui permet de positionner l'appuis jambe II à l'intêrieur des cuisses ou à l'extèrieur selon le mouvement à exécuter en position travail. Un appareil selon l'invention est muni d'un groupe hydrolique 3 qui se substitue avantageusement, selon la figure 3. Un groupe hydrolique 3 transmet à l'arbre I5 des mouvements de rotation à sens et débit variable qui permet un contrôle des efforts à effectuer dans le sens du travail ; il apporte au retourg du mouvement un rappel automatique et contrôle un effort de retour positif ou négatif selon la programmation. Le dit groupe hydrolicrue à moteur électrique comprend un eccumulateur haute pression,dans les temps de travail, un réservoir I4 de liquide compense les différents débits. Selon l'invention l'appareil est muni d'un cerveau hydrolique 4 qui transmet à chaque mouvement les pressions hydroliques correspondantes au groupe hydrolique 3. Le cerveau hydrolique muni d'électrovannes tarées est commandé par un synthétiseur ordinateur 5 qui coordonne les moments en effort et en temps correspondant aux pregressions de l'utilisateur ; un tableau de commande 6 reçoit et transmet les ordres du manipulateur qui peut être l'utilisateur ou tout autre personne habilité pour la rééducation et le développement dynamique et volumétrique des muscles. REVENDICATIONS I. Appareil de rééducation et développement dynamique des muscles abducteur/adducteurs, caractérisé en ce qu'il comporte un chassis siège (I) muni de transmissions de mouvements (2) directement mises en rapport avec un mécanisme énergétique (3) relié à un cerveau hydrolique de régulation (4) qui émet en rotation une énergie à sens et puissance variables qui s'opposent ou s'additionnent aux différents mouvements exécutés par l'utilisateur. 2. Appareil selon la revendication I caractérisé rar les transmissions de mouvements (2) qui sont munies de reposes jambes amovibles (IO) sur lesquels sont fixés des appuis jambes (II) qui pivotent sur 3600 à l'aide de leur axe (I2) et du roulement (I3) qui met l'appareil en position adducteur ou abducteur. 3. Appareil selon la revendication I caractérisé par ses transmissions (2) qui sont reliées au mécanisme énergétique (3) par l'intermc'diaire de bielles (21) accouplées sur l'axe (20) du vérin (I9) fixé par le support (I8) à l'arbre d'entraînement (I). 4. Appareil selon les revendications I.2.3 caractérisé par le vérin (I9) qui modifie l'angle des mouvements à exécuter. 5. Appareil selon les revendications I.2 caractérisé par l'inverseur de mouvement (24) situé entre les transmissions de mouvement (2) et le groupe énergétique (3). 6. Appareil selon la revendication I caractérisé par le fait qu'il comporte un émetteur hydrolique incorporé dans le cerveau hydrolique (4) qui alimente en pression hydrolique l'étrier récepteur hydrolique (I7) qui module par une molette (23) les pressions exercées sur le disque (I6) fixé à l'arbre (I5) du groupe énergétique (3). 7. Appareil selon les revendications I à 6 caractérisé par le fait que le récepteur hydrolique (I7) muni de plaquettes porte garnitures transmet les pressions exercées au disque (I6) fixé à l'arbre (I5) du groupe énergétique (3). S. Appareil selon les revendications I à 7 caractérisé par le fait qu'il comporte un groupe hydrolique (3) régulé par un cerveau hydrolique (4) qui transmettent à l'arbre (15) des mouvements de rotation à sens et débit variables qui permettent un contrôle des efforts à effectuer dans les différents sens de mouvement positif ou négatif selon la progr:-mmation du synthétiseur ordinateur (5) par son tableau de conman3e (6).