Brevet FR2641490A1 — publié le 19900713

PROCEDE DE COUPE AUTOMATIQUE EN TRONCONS D'UN CORPS-MERE, NOTAMMENT DE SARMENTS DE VIGNE, ET MACHINE DE COUPE La présente invention concerne Le domaine technique général de La coupe en longueur ou en tronçôns d'un corps-mère dont les tronçons doivent, impérativement, satisfaire à des paramètres spécifiques incluant des contraintes de longueur, de position et de nombre de repères sur le tronçon considéré. Un domaine technique particulier, dans lequel on a recours à la coupe en tronçons à partir d'un corps-mère et qui illustre particulièrement bien les problèmes liés aux contraintes de coupe, est celui de la coupe en tronçons des sarments ou boutures de vignes. La récolte des sarments de vigne, qui se présentent sous La forme de corps ou tiges allongés serpentant au sol à partir de vignes mères, consiste à séparer mécaniquement les tiges de la vigne mère. Les produits obtenus constituent les sarments de vigne dont la longueur varie, en général, entre trois et cinq mètres. Les sarments sont destinés, après leur coupe en tronçons, à former une série de porte-greffes employés pour la culture de la vigne par greffage. Traditionnellement, on considère que l'obtention d'un porte-greffe passe par une suite d'étapes classiques comprenant l'élimination des vrilles ou pousses latérales du sarment, la coupe du sarment en boutures et la préparation des porte-greffes proprement dits par coupe en tronçons des boutures. On peut, également, obtenir directement des porte-greffes à partir des sarments de vigne et supprimer ainsi L'étape de préparation des boutures. Seules, les opérations de préparation des boutures et des porte-greffes sont concernées ci-après. Les techniques de viticulture imposent des contraintes très précises quant à la longueur des porte-greffes, à leur diamètre, au nombre de bourgeons présents sur le porte-greffe et à la distance entre le ou les bourgeons et l'extrémité du porte-greffe. Ces contraintes, qui ont pour but de réaliser des porte-greffes sains et viables, susceptibles d'initier, à la fois, un bon développement racinaire et un bon démarrage du greffon, ont été codifiées et font l'objet de normes et règlements bien connus dans le secteur viticole. Les contraintes mentionnées ci-dessus ont, bien évidemment, une incidence sur la préparation des boutures dont la coupe doit être effectuée pour tenir compte de La coupe ultérieure des porte-greffes. Jusqu'à présent, la préparation des boutures et des porte-greffes se fait manuellement par coupe aux longueurs standards et normalisées qui sont de 0,40, 0,60, 1,08, 1,20 mètre pour les boutures et de 0,23 à 0,40 mètre pour les porte-greffes. L'opérateur doit, également, respecter des contraintes de distance entre les bourgeons et la coupe qui, en général, ne doit pas intervenir à moins de 2 centimètres du bourgeon. Il est, en outre, nécessaire, de pouvoir compter deux bourgeons sur la longueur du porte-greffe. On doit, enfin, éliminer les porte-greffes ou boutures dont le diamètre est insuffisant et, par exemple, inférieur à 6,5 millimètres. On comprend aisément que cette opération, purement manuelle de préparation des boutures ou des porte-greffes, si elle permet d'obtenir des porte-greffes répondant aux normes, souffre de nombreux inconvénients. Cette opération, comme toutes les opérations manuelles, est longue et fastidieuse, le rendement est faible et la rentabilité économique n'est pas assurée. La mécanisation et l'automatisation de telles opérations répondent donc à un besoin manifeste non encore satisfait. L'objet de l'invention vise, en conséquence, à proposer un procédé automatique de coupe en tronçons d'un corps-mère, du type sarments de vigne notamment, suivant des paramètres dimensionnels et de position de repères fixes, ne présentant pas les inconvénients des procédés de coupe manuelle et nécessitant une intervention manuelle limitée. L'invention a, également, pour objet de réaliser une machine automatique de coupe en tronçons d'un corps-mère, permettant une mécanisation complète de l'opération de coupe, tout en prenant en compte les divers paramètres et normes requis. Ces objectifs sont atteints par un procédé de coupe automatique en tronçons à partir d'un corps-mère, du type sarments ou boutures de vigne, de forme allongée, dont la longueur, délimitée par deux extrémités, comporte à intervalles réguliers ou non, une suite de repères fixes correspondant à une modification du profil de la section du corps-mère, ledit corps étant amené à défiler selon une direction d'une extrémité à l'autre dans un chemin de défilement par l'intermédiaire d'au moins un moyen d'entraînement devant un dispositif de coupe occupant une position fixe, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: - en partant d'une extrémité du corps-mère, à identifier le premier des repères fixes qui est situé à une distance supérieure ou égale à une valeur préétablie de ladite extrémité, puis à réaliser une première coupe du corps-mère à cette distance du premier repère fixe identifié, - à introduire le corpsmère dans ou sur le chemin de défilement afin d'assurer le défilement du corps-mère selon la direction, - à détecter en continu et en amont du dispositif de coupe, les repères fixes au fur et à mesure du défilement du corps-mère, - à détecter lorsqu'est atteinte une Longueur préétablie correspondant à la longueur de la portion du corps- mère comprise entre son extrémité issue de la première coupe et l'outil de coupe, - à effectuer une seconde coupe du corps-mêre à l'aide du dispositif de coupe fixe lorsque, simultanément, la longueur est atteinte et qu'un repère fixe est détecté en amont de l'outil de coupe à la distance, - à réaliser n coupes supplémentaires selon les mêmes critères de longueur et de distance utilisés pour la seconde coupe jusqu'à La fin du défilement du corps-mère. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de O réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre une vue générale en perspective d'une machine conforme à l'invention. La fig. 2 montre une vue schématique simplifiée des différents éléments constituant la machine selon l'invention. La machine de coupe automatique 1, montrée à la fig. 1, est généralement associée, lorsqu'elle est employée pour la coupe de sarments de vigne, avec un dispositif d'enlèvement 2 des vrilles 3 présentes sur le sarment de vigne dénommé aussi corps-mère 4. Le dispositif d'enlèvement 2 ne faisant pas partie de l'objet de l'invention, sa description ne sera pas faite en détail et vise, simplement, à décrire le contexte technique dans lequel se situe l'objet de l'invention. L'enlèvement des vrilles 3 ou pousses latérales des sarments de vigne est réalisé à l'aide d'une série de couteaux rotatifs 5 montés radialement dans un boitier 6 et entraînés en rotation par un moyen d'entraînement, un moteur 7 par exemple. Les couteaux 5 sont montés radialement, de manière à définir entre eux un diaphragme dans lequel le sarment, dont la périphérie doit être nettoyée, est introduit par une ouverture d'amenée 8, ménagée dans le boîtier 6. Le dispositif d'enlèvement 2 peut être fixé directement sur La machine de coupe 1 ou mis en place séparément à l'aide d'un bâti support 9 contre la machine de coupe 1. Une fois l'opération de nettoyage périphérique réalisée, les sarments de vigne se présentent'-sous la forme d'un corps de forme allongée, sensiblement cylindrique, dénommé ci-après corps- mère 4. Ce terme recouvre également les boutures obtenues par coupe des sarments, en vue de faciliter leur manutention par création de lots groupés de boutures. La section transversale du corps-mère 4 comporte, à intervalles plus en moins réguliers, des variations ou modifications caractéristiques du profil de sa 26 4 1490 section qui se traduisent, dans le cas des sarments ou boutures de vigne, par une augmentation de son diamètre. Ces variations caractéristiques constituent une série de repères fixes 10 qui correspondent à des noeuds ou à des bourgeons du sarments. La machine de coupe automatique 1 comprend un bâti principal constitué, par exemple, d'un ensemble de barres verticales 12 formant appui sur le sol et reliées entre elLes par une série de longerons 13 disposés à différentes hauteurs. Le bâti principal supporte les différents éléments cohstituant La machine de coupe automatique 1 dont une vue schématique est représentée à La fig. 2. La machine de coupe comprend un premier dispositif d'entraînement 14 du corps-mère 4, ici en l'occurence un sarment de vigne constitué d'une paire de galets 15, 16 entraînés au moyen d'un moteur électrique 17, par exemple, et entre lesquels le corps 4 défile selon une direction A et selon un chemin de défilement 18. Il doit être considéré que d'autres dispositifs d'entraînement sont possibles, tels des convoyeurs, à bandes ou à rouleaux, et que le chemin de défilement 18 peut être matérialisé par un élément de guidage incorporé dans la machine ou bien faire simplement référence à l'enveloppe théorique du corps 4 défilant à travers toute la machine 1. On notera, également, que la direction A définit, en relation avec le chemin de défilement 18, une référence aval et amont. Un organe de commanride 11, du type commande b pieds par exemple, est avantageusement relié au dispositif d'entraînement 14 et permet à l'opérateur la mise en marche ou l'arrêt du dispositif 14. Un dispositif de détection 19 des repères fixes 10 est monté sur le bâti principal et est interposé dans le chemin de défilement 18 en aval du dispositif d'entraînement 14. Le dispositif de détection 19 peut être constitué d'un capteur de déplacement 20 chargé de palper le diamètre du corps 4 au fur et à mesure de son défilement, par l'intermédiaire d'une liaison articulée 21 en forme de ciseaux, par exemple. D'autres formes de réalisations du capteur 20 sont, bien évidemment, possibles sans sortir du cadre de l'invention. Le capteur 20 envoie un courant linéaire et proportionnel à son déplacement vers un automate 22 de contrôle et de commande auquel il est relié fonctionnellement, par l'intermédiaire d'un circuit de connexion 23. Le signal ou courant reçu est transformé en valeur numérique assimilable par l'automate 22 au moyen, par exemple, d'un bloc convertisseur analogique/digital. Cette valeur numérique est ensuite traitée par le programme propre de l'automate 22, comme cela sera expliqué ultérieurement. Un dispositif de coupe 24 est disposé en aval du dispositif de détection 19 et est monté à demeure sur le bâti principal. Dans l'exemple de réalisation montré à la fig. 2, il comporte un organe de coupe 25 mobile entre une position de repos hors du chemin de défilement 18 et une position de coupe dans laquelle l'organe 25 est situé dans le chemin de défilement 18 et s'étend sensiblement perpendiculairement à la direction de défilement A. L'organe de coupe 25, qui peut se présenter sous la forme d'une lame de coupe, est mobile par rapport à un bloc-support 26 fixe qui, dans l'exemple montré, assure une fonction de contre-lame de coupe et est interposé dans le chemin de défilement 18. Le bloc-support 26 comporte un orifice 27 pour le passage du corps-mère 4. Un organe de commande 28, du type vérin hydraulique ou pneumatique, relié fonctionnellement par un circuit de connexion 29 à l'automate 22, est adapté sur l'organe de coupe 25. D'autres modes de réalisation du dispositif de coupe 24 sont, bien évidemment, envisageables sans sortir du cadre de l'invention, tels des dispositifs de coupe rotatifs. La fig. 2 montre un second dispositif d'entraînement 30 disposé en aval du dispositif de coupe 24, afin d'assurer la continuité de la progression du corps 4 après sa coupe en tronçons. Dans l'exemple choisi, il se compose d'un bloc moteur 31 entrainant deux galets 32, 33 superposés entre lesquels défilent les tronçons ou le corps 4. Le dispositif 30 est également relié fonctionnellement à l'automate 22 par l'intermédiaire d'un circuit 34. Il doit être noté que d'autres types de dispositifs d'entraînement peuvent être employes en relation avec le premier dispositif d'entraînement 14. En particulier, un dispositif d'entraÂnement unique, par exemple à bandes ou à rouleaux, pourrait remplacer les deux dispositifs 14 et 30. En aval du dispositif de coupe 24, on monte un dispositif de détection 34 de longueur, relié fonctionnellement à l'automate 22 au moyen d'un circuit 35. Dans l'exemple d'un schéma de réalisation, le dispositif de détection 34 de longueur comporte un volet 36 qui est mobile entre une position de butée dans Laquelle il obstrue complètement le chemin de défilement 18 et une position d'effacement dans laquelle le chemin de défilement 18 est Libre. Le volet 36 est monté mobile autour d'un axe 37, l'ensemble étant fixé sur un coulisseau 38, montré partiellement à la fig. 1, libre en coulissement contre un jeu de glissières 39. Le coulisseau 38 est muni d'un système de blocage 40 de position par rapport aux glissières 39. Il est ainsi possible de régler la distance du volet 36 par rapport au dispositif de coupe 24. La partie terminale du chemin de défilement 18 est constituée par un dispositif de triage et de sélection 41 des tronçons du corps-mère 4. Le dispositif 41 peut comporter une première série de trappes 42, 43 qui, dans l'exemple représenté, forment un profil-en "V" renversé dont la pointe constitue le chemin de défilement 18. Seule la trappe 42 est montée mobile et escamotable autour d'un axe 44 par l'intermédiaire d'un organe de commande, non représenté sur les figures. IL est possible de compléter le dispositif de triage et de sélection 41 en disposant une seconde série de trappes 45, 46 sous la première série de trappes 42, 43. Les deux trappes 45, 46 sont parallèles, de façon à délimiter un couloir entre elles, mobiles et escamotables au moyen d'organes de commande 47, 48, tels que des vérins hydrauliques ou pneumatiques, reliés fonctionnellement à l'automate 22, par des circuits 49, 50. Le montage et l'agencement des trappes escamotables 42, 45 et 46 permettent ainsi de réaliser un triage à trois voies des tronçons du corps-mère 4. Il est également envisageable de prévoir un volet presseur-éjecteur 51 disposé au-dessus des trappes 42, 43, afin de faciliter et d'assurer l'éjection du tronçon résultant de La coupe du corps-mère 4. On disposera, également, sous le bâti principal 11, en OS regard du dispositif de triage et de sélection 41, des bacs 52 de récupération des tronçons triés. L'automate 22 de contrôle et de commande automatique du fonctionnement de la machine de coupe 1 est constitué d'éléments et d'unités classiques pour l'homme du métier et il ne sera pas, en conséquence, décrit en détail. Il comprend, notamment, outre le bloc convertisseur analogique- digital déjà mentionné, des registres de calcul, de stockage et de comparaison de données, ainsi que des temporisateurs. Le programme de l'automate 22 doit lui permettre d'effectuer des séries de deux mesures successives du diamètre du corps-mère 4 à intervalles, par exemple, de millisecondes. La seconde mesure est additionnée d'une valeur constante dite "de sensibilité" destinée à éliminer les valeurs de mesure aberrantes. Pour déterminer la présence d'un repère fixe , l'automate 22 va comparer, à un moment approprié, les deux valeurs des mesures successives du diamètre et détecter la présence d'une variation de diamètre, donc d'un repère fixe 10, si les deux valeurs diffèrent. Pour tenir compte de l'évolution différentielle du diamètre du corps-mère 4 qui, dans le cas d'un sarment de vigne, diminue d'une extrémité à l'autre, il est nécessaire de prévoir une réactualisation dans le temps de la constante de sensibilité. L'automate 22 doit, également, être programmé pour déterminer, à partir de la lecture des valeurs de mesure du diamètre du corps-mère 4 et par comparaison avec une valeur de consigne, l'apparition d'un diamètre du corps-mère non acceptable par rapport à cette valeur de consigne. Le résultat de cette comparaison est utilisé par l'automate 22 pour commander le dispositif de triage et de sélection 41. Enfin, l'automate 22 peut être muni d'un registre de comptage des repères fixes 10 détectés. D'autres particularités et aspects de la machine automatique de coupe et de l'automate 22 apparaîtront mieux à La lumière du fonctionnement de la machine décrit en prenant L'exempLe de La coupe d'un sarment de vigne, en vue de La préparation de boutures de vigne. L'opérateur commence par positionner le dispositif de détection 34 de longueur à La distance souhaitée par rapport au dispositif de coupe 24, à l'aide du couLisseau 38 et du système de blocage 40. Dans l'exemple considéré de la préparation des boutures de vigne, les longueurs normalisées acceptables sont de 0,40, 0,60, 0,80, 1,08, 1,20 mètre et le volet 36 sera, en conséquence, positionné à l'une de ces distances L du dispositif de coupe 24. L'opérateur va, ensuite, se saisir d'un sarment de vigne et effectuer une première coupe du sarment qui peut être manuelle, à partir de l'une de ces deux extrémités et de façon que Le premier noeud 10 ou bourgeon identifié à partir de ladite extrémité se trouve à une distance préétablie x de l'extrémité coupée. En règle générale, la coupe doit se situer à une distance également normalisée, généralement à 2 centimètres du premier noeud 10. Bien évidemment, si le premier noeud identifié se trouve à moins de 2 centimètres de l'extrémité du sarment, l'opérateur prendra le noeud suivant comme référence et effectuera la première coupe à 2 centimètres dudit noeud suivaqt. Il doit, également, être considéré que la première coupe est effectuée, de préférence, à partir de l'extrémité du plus fort diamètre du sarment. L'inverse est cependant également possible. La machine de coupe 1 est, ensuite, mise en marche par l'opérateur au moyen de l'organe de commande 11, lequel actionne le ou les dispositifs d'entraînement 14 et 30. Auparavant, l'opérateur a également accompli les opérations de réglage de l'automate 22 qui consistent, notamment, à afficher les valeurs de consigne liées au fonctionnement de la machine de coupe 1: vitesse de défilement du corps-mère 4, c'est-à-dire des dispositifs d'entraînement 14, 30, distance de coupe x souhaitée après la détection d'un noeud 10, emploi du dispositif de triage et de sélection 41, fixation du seuil minimal acceptable pour le diamètre du corps 4, etc. Dans le cas présent, la distance de coupe x souhaitée est de 2 centimètres et le diamètre minimal requis pour les boutures est de 6,5 millimètres. Le sarment de vigne, qui a été auparavant débarrassé de ses pousses 3 et vrilles latérales, est introduit dans la machine de coupe 1 par son extrémité coupée, puis est entrainé selon la direction A dans le chemin de défilement 18 à travers la machine, jusqu'à ce que son extrémité aval entre en contact avec le volet 36 détecteur de longueur. Au fur et à mesure du défilement du sarment, les noeuds ou bourgeons 10 sont détectés par le capteur , en relation avec l'automate 22. L'actionnement du volet 36 signifie que la longueur souhaitée L est atteinte et que la coupe à longueur de la bouture peut désormais intervenir. Par le biais du circuit 35, l'automate 22 est alors sollicité et il contrôle la position du dernier noeud 10 mis en évidence, en amont du dispositif de coupe 24, par le dispositif de détection 19. La vitesse de défilement du sarment étant connue, de même que la distance entre le capteur 20 et la tête de coupe 25, l'automate 22 détermine la position exacte du dernier noeud en amont du dispositif de coupe 24. L'actionnement de la lame de coupe 25 n'interviendra que lorsque le noeud 10, en amont de la lame 25, sera à une distance de 2 centimètres. Le pivotement du volet 36 autour de son axe 37 permet le défilement du sarment lorsque La longueur L est atteinte. Il faut ainsi que les deux conditions L et x de longueur soient successivement et simultanément atteintes pour que la seconde coupe intervienne. Si le noeud 10 détecté est à moins de 2 centimètres, la coupe interviendra en relation avec le noeud 10 suivant. La coupe à longueur est donc obtenue par excès. Les deux paramètres de longueur L et x étant satisfaits, la bouture obtenue est acceptable et l'automate 22 va pouvoir commander l'une des trois voies de triage possibles, par exemple la trappe 42 et la trappe 45. Si l'un des deux paramètres, ou bien encore un seul des deux, n'est pas satisfait, l'automate 22 l1 commandera une autre voie de triage, par exemple la trappe 42 et la trappe 46. Un autre paramètre à considérer est célui du diamètre minimal requis. Lorsque L'automate reconnaÂt, par comparaison avec ta valeur de consigne entrée par L'opérateur, que les valeurs de mesure du diamètre du corps effectuées par le capteur 20 sont inférieures à Ladite valeur de consigne, la troisième voie de triage sera employée. Il s'agira, dans l'exemple représenté, de L'actionnement de la seule trappe 42, la bouture tombant ensuite dans t'espace libre situé entre les deux trappes 45, 46 non actionnées. Les opérations de coupe se poursuivent suivant les mêmes paramètres L et x jusqu'à ce que la totalité du sarment défile dans la machine de coupe 1. L'opérateur peut, ensuite, arrêter à nouveau la machine à t'aide de l'organe de commande 11, préparer un autre sarment, puis l'introduire à nouveau dans la machine de coupe 1. La machine de coupe 1 et le procédé décrit se prêtent, également, bien à la coupe en longueur de porte-greffes obtenus directement à partir d'un sarment ou à partir d'une bouture. La réalisation de porte-greffes nécessite une coupe de la bouture respectant les mêmes paramètres que ceux mentionnés pour la réalisation d'une bouture: longueur minimale L, coupe à une distance x du dernier noeud détecté et diamètre minimal. La longueur minimale L est cependant inférieure, puisque les longueurs standards varient de 0,23 à 0,40 mètre, la valeur la plus répandue étant de 0,25 mètre. La coupe doit, également, intervenir, de préférence, à 2 centimètres en aval du dernier noeud détecté. Il existe, cependant, une condition supplémentaire relative au nombre N de noeuds présents sur le porte-greffes qui doit être égal à deux. C'est la raison pour laquelle la coupe n'intervient que lorsque le registre de comptage de l'automate 22 a enregistré le passage de deux noeuds 10, la coupe survenant à 2 centimètres en aval du troisième noeud 10 détecté. Il est bien évident que la valeur de N, qui est une valeur de consigne de l'automate 22, peut être modifiée au gré de l'utilisateur, avant la mise en marche de la machine. L'automate 22 commande, de la même façon que précédemment décrit, le dispositif de triage et de sélection 41 pour effectuer, par exemple, un tri des porte-greffes en fonction des longueurs acceptables, des longueurs incorrectes et des diamètes insuffisants. La machine de coupe et le procédé qui viennent d'être décrits conduisent ainsi à la coupe automatique en tronçons d'un corps-mère qui peut être un sarment de vigne ou un élément tubulaire de section quelconque. L'automatisation ainsi réalisée permet de s'affranchir de la série des opérations de mesure et de coupe qui étaient exclusivement manuelles jusqu'à présent. Le rendement de cette opération est, en conséquence, fortement augmenté. Il est, d'autre part, aisé de changer les paramètres de coupe, en raison de la simplicité des manoeuvres à effectuer pour modifier les valeurs de consigne de l'automate 22. Il doit, également, être noté que le procédé et la machine de coupe permettent d'obtenir, à grande échelle, des produits aux caractéristiques variées. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés qui montrent uniquement des exemples de réalisation préférentiels, mais elle englobe, au contraire, les modifications qui peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. 26 4 1490 REVENDICATIONS 1 - Procédé de coupe automatique en tronçons à partir d'un corps-mère (4) du type sarments ou boutures de vigne, de forme alLongée, dont la longueur, délimitée par deux extrémités, comporte, à intervalles réguliers ou non, une suite de repères fixes (10) correspondant à une modification du profil de la section du corps-mère (4), Ledit corps étant amené à défiLer seLon une direction (A) d'une extrémité à l'autre dans un chemin de défilement (18) par l'intermédiaire d'au Moins un moyen d'entraînement (14, 30) devant un dispositif de coupe (24) occupant une position fixe, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: - en partant d'une extrémité du corps-mère (4), à identifier le premier des repères fixes (10) qui est situé à une distance supérieure ou égale à une valeur préétablie (x) de ladite extrémité, puis à réaliser une première coupe du corps-mère (4) à cette distance (x) du premier repère fixe (10) identifié, - à introduire le corps-mère (4) dans ou sur le chemin de défilement (18), afin d'assurer le défilement du corps-mère (4) selon la direction (A), - à détecter, en continu et en amont du dispositif de coupe (24), les repères fixes (10) au fur et à mesure du défilement du corps-mère (4), - à détecter lorsqu'est atteinte une longueur préétablie (L) correspondant à la longueur de La portion du corps-mère comprise entre son extrémité issue de la première coupe et l'outil de coupe (24), - à effectuer une seconde coupe du corps-mère (4), à L'aide du dispositif de coupe fixe (24) lorsque, simultanément, la Longueur (L) est atteinte et qu'un repère fixe (10) est détecté en amont de l'outil de coupe à la distance (x), - à réaliser n coupes supplémentaires selon les mêmes critères de longueur (L) et de distance (x) utilisés pour la seconde coupe jusqu'à la fin du défilement du corps-mère (4). 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détection des repères fixes (10) consiste à apprécier la variation de la section du corps-mère (4) par des mesures de dimensions prises à intervalles de temps successifs. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la variation de la section du corps-mère est appréciée par comparaison de deux mesures successives, la seconde étant augmentée d'une constante de sensibilité. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur de la constante de sensibilité est réactualisée en permanence pour tenir compte d'une variation de forme progressive du corps-mère (4) d'une extrémité à l'autre. - Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les valeurs de mesure de la variation de la section du corps-mère (4) sont comparées à une valeur minimale préétablie correspondant à un seuil minimum acceptable pour les dimensions de la section du corps-mère (4). 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à assurer le comptage de chaque repère fixe (10) détecté en amont du dispositif de coupe (24). 7 - Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la coupe du corps-mère (4) est effectuée à l'aide du dispositif de coupe (24) lorsque, simultanément, la longueur (L) est atteinte, un repère fixe est détecté en amont du dispositif de coupe à une distance (x) de l'outil de coupe et un nombre (N) de repères fixes (10) est compté. 8 - Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le nombre (N) est égal à deux. 9 - Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à effectuer un triage et une sélection des tronçons coupés en fonction du résultat de la comparaison des valeurs de mesure de la section du corps-mère avec la valeur minimale préétablie. 10 - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer un triage et une sélection des tronçons coupés en fonction de la longueur (L). 11 - Machine de coupe (1) automatique en tronçons d'un corps-mère (4), du type sarment ou bouture de vigne, de forme allongée et comportant, sur toute sa longueur délimitée par deux extrémités et à intervalles réguliers ou non, une suite de repères fixes (10) correspondant à une modification du profil de la section du corps-mère (4), ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: - un chemin de défilement (18) pour le corps-mère (4) à travers la machine, - au moins un dispositif d'entraînement (14, 30) selon une direction (A) du corps-mère (4) à travers la machine et le long du chemin de défilement (18), - un dispositif de coupe (24) monté en position fixe, à proximité ou dans le chemin de défilement (18), de manière à effectuer une coupe sensiblement transversale du corps-mère (4), - un dispositif de détection (19) des repères fixes monté dans le chemin de défilement (18), en amont du dispositif de coupe (24), et envoyant des signaux de mesure à intervalles réguliers, - un dispositif de détection (34) d'une longueur préétablie (L) de la portion du corps-mère (4), comprise entre son extrémité aval et le dispositif de coupe (24), et envoyant un signal de détection de longueur, - un automate (22) de contrôle et de commande automatique, relié fonctionneLlement aux dispositifs de coupe (24), de détection (19) des repères fixes et de détection (34) de Longueur, chargé de stocker, traiter et comparer les signaux émis par lesdits dispositifs et de commander la mise en oeuvre du dispositif de coupe (24), lorsque simultanément la Longueur (L) est atteinte, et un repère fixe (10) est détecté en amont du dispositif de coupe (24) à une distance préétablie (x). 12 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de détection (19) des repères fixes (10) comporte un capteur (20) de déplacement qui palpe la périphérie de la section transversale du corps-mère (4) par l'intermédiaire d'une liaison mécanique articulée et qui envoie des signaux proportionnels à son déplacement. 13 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de détection (34) de la longueur (L) comprend un volet (36) monté mobile dans le chemin de défilement (18) en aval du dispositif de coupe (24). 14 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement (14, 30) comporte des paires de galets entre lesquels passe le corps-mère (4). 15 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre, un dispositif de triage et de sélection (41) des tronçons coupés, relié fonctionnellement à l'automate (22) de contrôle et de commande. 16 - Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif de triage et de sélection comporte: - au moins une trappe mobile (42) constituant en partie le fond du chemin de défilement, - un jeu de trappes escamotables (45, 46) en regard de la trappe mobile (42). 17 - Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que t'automate (22) de contrôle compte un registre de comptage des repères fixes détectés.