Brevet FR2647425A1 — publié le 19901130

La présente invention est relative à un dispositif de stockage temporaire d'objets plats, en particulier de lettres ou analogues, destiné å une installation de tri du courrier où ces lettres sont traitées une à une et orientées vers des postes de réception distincts selon les destinations de ces lettres, et à partir desquels ces dernières doivent etre ensuite extraites pour etre groupees aux fins de leur expédition vers lesdites destinations. L'invention concerne donc plus particulièrement un dispositif de stockage temporaire d'enveloppes de lettres, propre a recevoir celles-ci une à une au fur et à nesure qu'elles sont acheminées dans l'installation, au moyen d'un système de transport comportant en particulier des courroies entraînées en parallèle et les pinçant entre elles pour délivrer successivement ces enveloppes à une tète d'enpilage les appliquant sur une rive de taquage fixe en réalisant ainsi une pile d'épaisseur progressivement croissante, le dispositif étant en outre prévu de telle sorte que, a tout instant, la pile d'enveloppes formée puisse etre transportée en bloc vers une tete de dépilage, agencée pour les extraire une S une afin de les placer dans une caissette ou autre moyen de réception analogue, en vue de leur expédition ultérieure. A cet effet, le dispositif considéré se caractérise en ce qu'il comporte deux palettes paralleles de naintien de la pile à former, respectivement disposées en avant et en arrière de la pile plaquée contre les faces en regard de ces palettes, celles-ci étant aptes à se déplacer de façon indépendante l'une de l'autre ou simultanée, perpendiculairement à leur plan, en étant rendues solidaires d'au mins une courroie crantée de transfert, les entrainant depuis la tete d'empilage vers la tête de dépilage ou inversement, ces tetes étant nontées aux extrémités de la rive fixe de taquage. Selon une autre caractéristique du dispositif de stockage considéré, les palettes comportent, dans un de leurs côtés latéraux, un manchon coulissant sur une tige de guidage, selon la direction du déplacement des palettes, parallèlement & la rive de taquage. De préférence, les courroies crantées de transfert des palettes sont entraînées par des tambours transversaux, montes rotatifs au voisinage des extrémités de la rive de taquage, chaque palette comportant un verrou articulé, basculant autour d'un axe porté par la palette et dont le bec libre est adapté a s'engager entre deux crans successifs de la courroie pour la solidariser de la palette, alors entraînée avec celle-ci. Avantageusement, la commande de déplacement des courroies crantées entraînant les palettes, est contrôlée en fonction de la pression exercée par les enveloppes sur un palpeur oscillant, porté par la tête d'empilage. Selon une autre caractéristique particulière du dispositif selon l'invention, l'installation comporte utilement, en amont de la tete d'empilage, un aiguillage pivotant, pour orienter les enveloppes vers la tete et les palettes ou les dévier dans une autre direction, pour délivrer ces -enveloppes å l'extérieur du dispositif de stockage temporaire. Selon encore une caractéristique additionnelle, le dispositif comporte un électroaimant de commande d'un crochet de retenue, bloquant contre la tête d'empilage la palette disposée derrière la pile d'enveloppes, la manoeuvre de l'électroaimant faisant basculer le crochet en libérant la palette alors entrainée par la courroie crantée. En outre, les palettes de maintien comportent de préférence des ouvertures pour le passage des têtes, respectivement d'empilage et de dépilage des enveloppes. D'autres caractéristiques d'un dispositif de stockage temporaire pour objets plats, notamment pour enveloppes de lettres, en vue de sa mise en oeuvre dans une installation de tri du courrier, apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - La figure 1 est un schéma de principe d'une installation mettant en oeuvre un dispositif de stockage temporaire selon l'invention. - Les figures 2 et 3 sont des vues respectivement de dessus et de côté du dispositif considéré. - La figure 4 illustre à plus grande échelle un aiguilleur avantageusement prévu dans l'installation pour assurer le guidage des enveloppes vers le dispositif de stockage, ou inversement pour dévier ces enveloppes dans une direction différente. Le schéma illustré sur la figure 1 représente, avec ses éléments essentiels, une installation de tri du courrier, comportant selon l'invention, des moyens pour recevoir dans des caissettes telles que 1, de forme générale parallélépipédique, ouvertes à leur extrémité supérieure, des enveloppes 2, disposées en pile dans ces caissettes, ces enveloppes étant appliquées contre le fond des caissettes par un de leurs grands cotés. Les enveloppes contenues dans les caissettes 1 sont usuellement reparties dans celles-ci sans tenir compte de leurs destinations, avant de subir, dans l'installation, un tri approprié selon ces destinations et les lieux de distribution correspondants. Les caissettes 1 contenant les enveloppes 2 se déplacent avec une bande transporteuse o dont le détail de la réalisation importe peu à l'invention, le sens du déplacement de la bande étant représenté à titre indicatif sur la figure par la flèche 4. Au moyen d'un dispositif d'aiguillage approprié, une caissette quelconque peut ainsi, à tout moment, être prélevée sur la bande transporteuse 3 et etre acheminée vers un poste d'entrée 5 où les enveloppes 2 contenues dans cette caissette, vont etre automatiquement extraites de celle-ci sans intervention manuelle, pour etre ensuite envoyées par des moyens de transfert adaptés 6 vers un ensenble de tri 7.Celui-ci, schématiquement illustré sur le dessin, comporte notanent un module de réception 8 des enveloppes 2, délivrant celles-ci de façon continue et régulière vers des détecteurs 9, capables de lire sous forme codée ou non, la destination portée sur chaque enveloppe et, en fonction de celle-ci > de l'envoyer dans un poste de stockage temporaire 10 approprié. Lorsque dans l'une quelconque des postes de stockage, les enveloppes reçues remplissent totalement ou partiellement celui-ci, un ordre de commande provoque l'extraction de ces enveloppes de telle sorte qu'elles soient reprises par les moyens de transfert 6 et renvoyées vers le poste de sortie 11.Dans celui-ci a prélablement été amenée une caissette 1 vide, de préférence provenant du poste d'entrée 5 par l'intermediaire d'un convoyeur de liaison 12, monté entre les postes 5 et 11. Les enveloppes 2, ainsi triées et extraites d'un quelconque des postes de stockage 10, sont alors remises en pile dans le poste de sortie 11 puis réintroduites dans la caissette vide présentée à ce poste, cette caissette une fois remplie, étant finalement renvoyée sur la bande transporteuse 3 pour être acheminee en dehors de l'installation, vers un lieu d'expédition adéquat. Les figures 2 et 3 représentent à plus grande échelle et de façon plus détaillée l'agencement d'un des postes de stockage 10 recevant les enveloppes 2, notamment pour la misse en pile ou empilage de ces dernières puis pour leur dépilage afin de les délivrer une a une à la sortie du poste considéré.en vue de leur transfert dans la suite de l'installation. Le poste 10 comporte ainsi deux palettes de maintien respectivement 13 et 14, prévues pour hêtre disposées, pour la première 13 en avant de la pile d'enveloppes 2 et la seconde 14 en arrière de celle-ci. Ces palettes 13 et 14 colportent chacune un manchon latéral 15 > 15, monté å coulissement sur une tige de guidage 16 disposée latéralement et s'étendant parallèlement à la direction du déplacement de ces palettes de la maniere décrite ci-après. A cet effet, les palettes 13 et 14 sont associées à au moins une courroie 17, comportant des crans parallèles et espacés 18 dans lesquels est susceptible de s' engager l'extrémité d'un bec 19 d'un verrou basculant 20, articulé autour d'un axe 21 prévu à la partie inférieure correspondante de la palette 13 ou 14 (voir figure 3). La courroie crantée 17 est entrainée en rotation sur des tambours latéraux prévus å ses extrémités et dont un seul désigné sous la référence 22 apparaît sur la figure, ce tambour 22 étant entraîné au moyen d'une courroie de transmission 23 par une poulie de commande 24, fixée sur l'axe de sortie d'un motoréducteur 25. Les enveloppes 2 qui pénètrent dans le poste de stockage 10 en étant délivrées å celui-ci par le dispositif de transfert 6, viennent en butée contre une rive de taquage fixe 51 prévue dans le poste et s'étendant parallèlement à la direction de déplacement des palettes 13 et 14, les enveloppes se répartissant alors entre ces palettes pour constituer, au fur et à mesure de leur arrivée une pile appropriée, l'une des palettes étant maintenue fixe en position, tandis que l'autre s'écarte de la première sous l'effet de l'avance progressive de cette palette, réalisée grace à la courroie crantée 17.Au cours de cette introduction des enveloppes 2 dans le poste de stockage, une rive de taquage fixe 26, disposée perpendiculairement au plan des palettes et parallèlement au sens de déplacement de la courroie crantée 17, est prévue du côté opposé du poste 10 par rapport à celui par lequel pénètrent ces enveioppes, en réalisant une référence de positionnement pour ces dernières dans la pile formée entré les palettes. Dans la position initiale représentée sur la partie droite de la figure 2, les palettes 13 et 14 sont pratiquement au contact l'une de l'autre, la palette 14 étant en outre immobilisée par un crochet de blocage 27, soumis a l'action d'un ressort 28 de manière à venir en prise avec un crochet analogue mais inversé 29 prévu sur un chassie de support fixe 30 (voir figure 3). Dans cette position, le verrou 20 porté par la palette 14 est tel que son bec 19 échappe aux crans 18 de la courroie 17, cette dernière pouvant librement tourner du fait de l'entraînement par le tambour 22, sans influer sur la position relative de la palette.En revanche, le verrou 20 analogue, associé å la seconde palette 13, située en avant de la première, est basculé vers le bas de telle sorte que son bec 19 s'engage dans un des crans 18 de la courroie 17. De ce fait, celle-ci va entraîner avec elle la paulette, guidée sur la tige 16 par le manchon 15 qui lui est associé. La palette 14 étant ainsi immobilisée et la palette 13 étant mobile, on conçoit que les enveloppes 2 délivrées par l'installation 6 dans le poste de stockage vont pouvoir se disposer entre elles selon une pile continue, avec un de leur front latéral ou côté en appui contre la rive de taquage 26, en meme temps que ces enveloppes reposent sur le fond 31, prévu & la partie inférieure du chassis 30 du poste de stockage 10. A l'entrée dans le poste de stockage, afin de permettre notamment la mise en pile des enveloppes 2 successives pénétrant dans celui-ci > l'installation comporte une tete d'empilage 32 dont le détail de la réalisation est ici sans intéret et ne sera donc pas décrit en détail. A cette tête d'empilage 32 est associé un palpeur 33, articulé autour d'un axe fixe 34 prévu sur le châssis 30 et dont l'extrémité 35 est prévue pour coopérer avec un capteur 36, de telle sorte que ce dernier, selon la pression des enveloppes 2, au fur et à mesure de leur empilage entre les palettes 13 et 14, assure la commande du notoréducteur 25 et par suite le déplacement de la courroie crantée 17 qui entraîne, pas å pas, la palette 13. Le processus ainsi envisagé se poursuit aussi longtemps que nécessaire pour constituer la pile des enveloppes 2 entre les palettes 13 et 14, selon les destinations de ces enveloppes et en fonction du tri réalisé en amont du poste de stockage considéré. Lorsque la pile atteint une dimension en épaisseur appropriée, un ordre de commande est alors fourni, qui va permettre de libérer la seconde palette 14 et d'autoriser son déplacement, simultanément avec la première palette 13, jusqu Pour libérer la seconde palette 14 et passer å la phase décrite cidessus, le poste de stockage comporte avantageusement un électro-aimant 41, apte å commander le déplacement de la tige 42 d'un poussoir agissant sur le talon 43 du verrou 27, en faisant pivoter celui-ci autour d'un axe 44 å l'encontre du ressort 28. La palette 14 ainsi libérée du crochet 29 subit une impulsion de déplacement par la tige 42, suffisante pour permettre au bec 19 du verrou 20 associé å cette palette de venir tomber par gravité dans un des crans 18 de la courroie 17 et d'être par conséquent entrainé par cette courroie, simultanément avec la palette 14 qui lui est liée. La pile des enveloppes 2, serrée entre les palettes 13 et 14 se déplace alors avec la courroie 17 d'une extrémité à l'autre du poste de stockage, de la tete d'empilage 32 vers la têtue de dépilage 37, où une butée (non représentée) arrete le mouvement de ces palettes en permettant la délivrance successive des enveloppes de la façon précisée plus haut la première palette étant alors maintenue fixe, tandis que la seconde palette 14 continue sa progression avec la courroie 17 jusqu'a épuisement définitif de la pile. Après extraction de toutes les enveloppes, les deux palettes 13 et 14 sont ramenees en position initiale contre la tete d'empilage 32, le poste de stockage étant pret à recevoir un nouveau Jeu d'enveloppes à former en pile entre ces palettes.Le retour de ces dernières s'effectue en inversant le sens du déplacement de la courroie crantée 17 jusqu'a ce que le crochet 17 de la palette 14 revienne coopérer avec le crochet fixe 29 comme représenté sur la partie gauche de la figure 3. Les palettes 13 et 14 comportent des ouvertures (non représentées sur les dessins) pour permettre le passage des têtes, respectivement d'empilage 32 et de dépilage 37 lorsque l'une ou l'autre de ces palettes se trouve au contact de la tête correspondante. Avantageusement, le dispositif de transfert 6 est associé à un organe d'aiguillage 45 (figure 4), comportant un doigt effilé 46, solidarisé d'un support 47 dont la position est commandée par une tringle 48, actionnée par l'élément mobile 49 d'un électro-aimant 50. Selon la position de l'aiguillage 45, on comprend que les enveloppes 2 sont ou non dirigées vers le poste de stockage où elles sont mises en pile puis délivrées de la façon indiquée ci-dessus, ou encore sont orientées dans une direction différente où elles échappent à ce poste pour etre dirigées vers un poste différent ou meme vers le poste de sortie de l'installation. On réalise ainsi un dispositif de stockage temporaire, notamment pour enveloppes de courrier dans une installation de tri de celui-ci qui permet, a tout moment, de mettre un lot de telles enveloppes en pile, puis sur un ordre donné, d'évacuer ces enveloppes, en les delivrant en aval de l'installation, les opérations respectives d'empilage ou de dépilage de ces enveloppes étant découplées mais toujours consécutives.L'ensemble réalisé est simple, facile à mettre en oeuvre et & entretenir et présente par ailleurs une grande fiabilité de fonctionnement, grace aux verrous basculants qui, å la demande, permettent de solidariser ou désolidariser les palettes de maintien de la courroie crantée d'entrainement et par suite de déterminer & la demande l'accroissement d'épaisseur de la pile, son transfert ou son evacuation. A titre vindicatif, le dispositif selon l'invention permet de traiter ainsi 50.000 lettres par heure, l'extraction des enveloppes permettant d'envisager un débit moyen de 650 lettres dans un laps de temps n'excédant pas 15 secondes. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation décrit et représenté ci-dessus ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de stockage temporaire en pile d'objets plats, en particulier d'enveloppes de lettres ou analogues dans une installation de tri du courrier, caractérisé en ce qu'il comporte deux palettes de maintien parallèle (13,14) de la pile à former, respectivement disposées en avant et en arrière de la pile plaquée contre les faces en regard de ces palettes, celles-ci étant aptes å se déplacer de façon indépendante l'une de l'autre ou simultanée, perpendiculairement å leur plan, en étant rendues solidaires d'au moins une courroie crantée de transfert (17), les entrainant depuis une tete d'empilage (32) vers une tete de dépilage (37) ou inversement, ces têtes étant montées aux extrémités d'une rive fixe de taquage (51). 2 - Dispositif de stockage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les palettes (13,14) comportent, dans leurs côtés latéraux, un manchpn (15 > coulissant sur une tige de guidage (16), s'étendant selon la direction du déplacement des palettes parallèlement à la rive de taquage (51). 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ou les courroies crantées (17) sont entrainées par des tambours transversaux (22), montes rotatifs au voisinage des extrémités de la rive de taquage (51), chaque palette comportant un verrou articulé (20) basculant autour d'un axe (21) porté par la palette et dont le bec libre (19) est adapte à s'engager entre deux crans successifs (18) de la courroie (17) pour la solidariser de la paulette, alors entrainée avec celle-ci. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que la commande du déplacement des courroies crantées (17) entraînant les palettes (13,14), est contrôlée en fonction de la pression exercée par les enveloppes (2) sur un palpeur oscillant (35), porté par la tete d'empilage (32). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'un aiguillage pivotant (45) est prévu en amont de la tête d'empilage (32) pour orienter les enveloppes (2) vers la tete ou les dévier dans une autre direction. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte un électroaimant (41) de commande d'un crochet de retenue (27), bloquant contre la têtue d'empilage (32) la palette (14) disposée derrière la pile d'enveloppes, la manoeuvre de l'éléctroaimant déterminant le basculement du crochet en libérant la palette. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les palettes (13,14) comportent des ouvertures pour le passage des tetes, respectivement d'empilage (32) et de dépilage (37) des enveloppes (2).