Brevet FR2645075A1 — publié le 19901005

Tête d'impression pour imprimante à balayage La présente invention concerne une tete d'impression pour une imprimante à balayage & plusieurs couleurs, du genre comprenant une pluralité de pointes d'impression qui sont disposées les unes A côté des autres, qui sont réalisées sous la forme de pointes encreuses autonomes, qui sont reliées à un réservoir d'encre et qui peuvent être déplacées au moyen d'un dispositif d'entraïnement électrique vers un support de traçage en defilement, la tete d'impres- sion comma-ndée par un générateur de traces pouvant etre déplacée perpendloulairement à la direction de défilement au support de traçage. Un tel dispositif est destiné, de préférence, au trace en plusieurs couleurs de valeurs de mesure analogiques et de textes alphanumériques sur un support de traçage en detilement. De telles têtes d'impression sont connues, par exemple, sous la forme d'imprimantes à aiguilles. Dans celles-ci, le tracé est composé, lors de l'impression, au moyen d'une pluralité d'éléments analogues qui sont engendrés par des pointes d'impression. Ces dernières sont ici actionnées par des electroalmants qui sont commandés par un générateur de dessins. L'impression du tracé résulte généralement de ce que les élements d'impresslon frappent un support de trace sensible à la pression ou un produit de transfert de l'encre. On connaît aussi, par exemple par la demande de brevet allemand publiée avant examen n 32 45 985, des têtes d'impression dans lesquelles les éléments d'impression se présentent sous la forme de pointes à encre auto-lmprimantes qui sont alimentées en encre liquide à partir d'un réservoir d'encre. C'est à des têtes d'impression de ce genre que se rapporte la présente invention. Dans ces têtes, un inconvénient est constitue par la comande électromagnétique des têtes d'impression qui nécessite une place non négligeable, de sorte que les têtes cVlmpression de ce genre ne conviennent pas pour certaines utilisations determinees, comm=, par exemple, pour les appareils de mesure à imprimante de petites dimensions, dans lesquels piusieurs systèmes dimpression ou d'écriture sont disposes les uns à coté des autres dans un volume restreint. En outre, les têtes d'impression de ce genre ne doivent présenter qu'une faible consommtion d'energie, du fait qu'elles fonctionnent souvent à partir d'accumulateurs ou de piles. Dans une tête d'impression à encre auto-imprimante du genre specifié ci-avant, le but de l'invention est de developper le dispositif d'entraînement de manière à obtenir une puissance d'impression élevée, une faible consommation d'energZe, une construction compacte et legère, et un traitement rapide des signaux. Selon l'invention, ce but est atteint grâce à une tête d'ilmpression du genre spécifié ci-avant qui est carac- térisée par les points suivants: a) Le dispositl4 d'entrainement electrique comporte des lames oscillantes pélezo-électriques comme éléments d'action- nement. b) Les pointes d'impression sont reliees aux extrémités pivotantes, realisées sous la forme de griffes d'accouple- ment, de bras de levier qui sont montés en pivotement sur un de leurs cotées, les extrémités d0formables aes lames oscillantes piézoélectriques penétrant à chaque fois dans des rainures des griffes d'accouplement, de telle sorte que leur deplacement soit amplifié par ces griffes d'accouple- ment. c) Les pointes d'impression peuvent être déplacees dans des paliers fixes, et elles sont reliées au reservoir par des tuyaux flexibles, le réservoir et les paliers étant fixes par rapport aux lames oscillantes et aux bras de levier. d) Les lames oscillantes peuvent. être commandees par aes impulsions de commande dont la duree est située dans le me ordre de grandeur que le quotient 1/2f,, f_ étant la fréquence de résonance du système oscillant constitué par la lame oscillante, par le bras de levier et par le support de la pointe d'impression muni de cette dernière. e) Les lames oscillantes sont soumises à une tension initiale au moyen d'une tension électrique continue, de telle sorte que les pointes d'impression en position d'attente soient déplacées selon un trajet opposé au parcours allant de la position zéro de la lame oscillante à la position d'impression, les impulsions de com3nde étant opposées à la tension continue et présentant une amplitude qui est égale ou supérieure à la valeur absolue de la tension continue. f) Des butées sont associées aux bras de levier pour limiter la déformation en position d'attente. Ces caractéristiques contribuent par leur combinai- son à ce que les pointes d'impression parcourent rapidement le traJet d'avance relativement important qui est nécessaire pour l'impression, tout en utilisant seulement des lames oscillantes piézo-électriques à une seule couche. Selon la caractéristique a) spécifiée ci-avant, le dispositif d'entraînement électrique comporte come éléments d'actionnement des lames osclllantes piézo-électriques qui prmeutent avant tout de réaliser une construction compacte. Il est vrai que l'on a proposé d'utlliser come entrainement des lames oscillantes piézo-électriques au lieu d'électroaimants examen n' 1.267.241, brevet US n 4.420.266). Si de telc systèmes d'entraînement ne se sont pas généralisée pour les tates d'impression du genre spécifié ci-avant, c'est vraisemblablement parce que la déformation de lames oscillantes piézo-électriques est trop faible pour l'avance des pointes d'impression vers le support de traçage qui défile. Du fait de cet inconvénient, le brevet US n s35 4.420.266 préconise des lames oscillantes piézo-électriques à plusieurs couches. Toutefois, un tel système d'entraine- ment nécessite relativement beaucoup de place, et il est plus coûteux qu'une lame oscillante à une seule couche. Pour assurer une avance suffisante malgré cet inconvénient, l'invention propose les dispositions destinées à augmenter le déplacement dû à la flexion qui font l'obJet de la caractéristlque b) spécifiée ci-avant. Grâce à la caractéristique c) cI-avant, selon laquelle seules les pointes d'impression doivent être déplacées pour le marquage, cependant que le réservoir qui 0 contient l'encre est fixe, la masse de l'élément qui sert au marquage est considérablement réduite, ce qui augmente en mIme temps la vitesse d'impression. Selon la caractéristique d) ci-avant, la durée des impulsions de commande qui servent à exciter la lame oscillante piézo-électrique est calculée de telle manière que sa fréquence fondamentale corresponde sensiblement à la fréquence de résonance du système oscillant qui est constitue par la lame oscillante, le bras de levier et l'élément d'impression, ce qui conduit également à une utilisation optimale de l'énergie des impulsions. Selon la caractéristique e) ci-avant, la lame oscil- lante est soumise à une tension élastique initiale à l'opposé de la direction d'oscillation du processus d'impression. Cette tension initiale est engendrée grâce au fait que la lame oscillante piézo-électrique est excitée au préalable par une tension électrique continue. Pour engen- drer le processus d'impression, la lame oscillante est excitée par des impulsions de tension qui sont opposées & la tension continue et dont l'amplitude est égale ou supérieure à la valeur absolue de la tension initiale. Grâce à cela, la lame oscillante est deéformée, non seulement du fait de l'impulsion de commande en direction du support de traçage, mais aussi sous l'effet de la tension élastique initiale par laquelle l'énergie cinétique libérée se superpose à l'énergie de l'impulsion. Dans un tel dispositif, il est nécessaire que la déformation rapide et forte de la lame oscillante ou, respectivement, du bras de levier qui lui est relié, soit limitée dans la position d'attente. Les butées selon la caractéristique f) ci-avant servent à cette fin. Le dispositlf selon l'invention comprend avantageu- sement une pièce en forme de sabot à une extrémité de laquelle sont fixées, de préférence par collage, plusieurs lames oscillantes disposées les unes à côté des autres, et sur laquelle sont montés pivotants les bras de levier qui sont reliés avec conjugaison des forces à l'autre extrémité des lames oscillantes, et qui sont reliés de manière amovi- ble aux pointes d'impression par l'intermédiaire d'accouple- ments. De préférence, les lames oscillantes sont montées sur des bras de la pièce en forme de sabot qui, en vue du positionnement des lames oscillantes, peuvent être soumis a une déformation permanente dans une direction s'étendant perpendiculairement à la lame oscillante et parallèlement à la direction d'oscillation de cette dernière. Grâce à cette disposition, on obtient un réglage simple des lames oscil- lantes avec une construction compacte à laquelle contribue, de préférence, le fait que les lames oscillantes sont disposées sur le côté supérieur et sur le côté inférieur de la pièce en forme de sabot en étant décalées les unes par rapport aux autres. De préférence, les pointes d'impression sont reçues par un support comportant un organe d'entraînement qui est entouré par des griffes d'accouplement en forme de fourchettes prévues à l'extrémité du bras de levier qui est située du côté des pointes d'impression. La butée proposée dans la caractéristique f) cl- avant peut être réalisée de manière très simple lorsqu'il est prévu dans la pièce en forme de sabot, au voisinage de l'accouplement, un axe qui s'étend transversalement par rapport aux bras de levier et qui sert de butée de limita- tion de course pour les bras de levier. Avantageusement, la pièce en forme de sabot, avec les lames oscillantes et les bras de levier, est montée de manière amovible dans un chariot en forme de boitier qui peut etre deplacé sur des axes de guidage transversalement par rapport a la direction d'avance du support de traçage. En outre, les supports des pointes d'impression sont, de preference, montés avec ces dernières sur une cassette qui est reliée de manière amovible au chariot, qui contient le reservoir, et qui comporte des chambres à encre reliées par des tuyaux aux pointes d'impresslon. Grâce à ces dispositions, on obtient une construc- tion particulière favorable pour le remplacement des pointes d'impremsion. La descripticn qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère l4m tatif, permettra de bien comprendre com- ment la présernte invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexes, dont les igures representent: - La figure 1 une vue de côté partiellement coupée de la tête d'impression selon un premier exemple de réalisation et du dispositif de traçage; - La figure 2 une vue en éleévation partiellement coupee prise selon la ligne 1-Il de la figure 1; - La figure 3 une vue de dessus partiellement coupée de la tête d'impression dans la région de la lame oscillante piézo- électrique; - La figure 4 une vue de côte de la pièce en forme Jo de sabot comprenant une lame oscillante piézo-électrique selon un premier exemple de réalisation; - La figure 5 une vue de côté de la pièce en forme de sabot comprenant des lames oscillantes piézo-électriques selon un second exemple de réalisation; - La figure 6 une vue de dessus de la pièce en forme ae sabot selon la figure 5 - La figure 7 une vue en coupe selon la ligne Vil- VII de la figure 6; - La figure 8 une vue en perspective partielle d'un dispositif de traçage comprenant une tête d'impression selon b le second exemple de réalisation; - La figure 9 une courbe tension-temps qui met en *vidence les tensions de commande; et: - La figure 10 une représentation agrandie et simplifiée d'une lame oscillante comprenant un bras de levier en position d'attente et en position d'impression. On décrira tout d'abord la conception de base de la tête d'impression selon l'invention à l'aide du premier exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 4. La tête d'impression 10 se compose de trois ensembles reliés entre eux de manière amovible, à savoir: 1. Un réservoir 12 comprenant des chambres a encre contiguës 15. Sur le côté avant du réservoir 12, il est prévu des paliers 16 dans lesquels les pointes d'impression lla introduites dans les supports 11 sont montées en pouvant se aéplacer radialement dans la direction du rouleau d'entraînement du papier 41, de sorte qu'elles peuvent se déplacer dans la direction de la double flèche C. Chaque pointe d'impression lla est reliée par un tube capillaire flexible 13 à une chambre à encre 15. Le réservoir 12 constitue avec les pointes d'impression auto-imprimantes lla un ensemble interchangeable à pointes imprimantes. 2. Un chariot 21 en forme de boîtier. L'ensemble à pointes imprimantes 11 à 16 est place sur le côte supérieur du chariot 21 en pouvant être enlevé et fixé. Cette disposition et ce montage permettent un remplacement simple lorsque les pointes d'impression sont usées et/ou que l'encre qui se trouve dans le réservoir est épulsée. 3. Une pièce en forme de sabot 25 comprenant des lames oscillantes piézoélectriques 20a à 20f qui sont fixees sur elle, ainsi que des bras de levier 22 qui sont montes sur elle de' manière pivotante. Comme on le voit sur les figures 1 et 3, ce sont à chaque fois six lames oscillantes 20 qui sont reliées, et de préférence collées, en 26 & la pièce en forme de sabot 25, et ce, de telle manière que les lames oscillantes 20 puissent exécuter à leurs extrémités libres des oscillations en direction de la double flèche C. Dans l'exemple de réalisation représenté, trois lames oscillantes 20a à 20c sont disposées au-dessus du chariot 21 et de l'axe de guidage 30 qui traverse la pièce en forme de sabot 25, et trois lames oscillantes 20d à 20f lu (voir figure 1> sont disposées au-dessous de cet axe de guidage 30 en étant décalées d'un demi-pas par rapport aux lames oscillantes 20a à 20c qui sont disposées au-dessus. Comme on le voit sur la figure 1, chaque lame oscillante 20 pénètre par son extrémité libre dans une rainure de la griffe d'accouplement 24 du bras de levier 22, les bras de levier 22 étant montes pivotants sur l'axe 23 de la pièce en forme de sabot 25. A leurs extrémités avant, ils sont relies aux organes d'entraînement 14 des supports des pointes d'impression au moyen des griffes d'accouplement 24. La tête d'im=pression selon l'invention est ainsi construite de telle manière qu'aussi bien l'ensemble à pointes imprimantes que la pièce en forme de sabot 25, avec les lames oscillantes 20a à 20f et les leviers d'actionne- ment qui leur appartiennent, peuvent être introduits dans le chariot ou être posés sur celui-ci sous la forme d'éléments fermes. Comme la représentation de la figure 1 le montre clairement, la tête d'impression 10 selon l'invention est destinée et adaptée à un dispositif de traçage dans lequel des tracés doivent être exécutés sur un support constitué par une bande de papier 40 qui est retirée du rouleau d'alimentation en papier 42 et déplacée par l'intermédiaire du rouleau d'entrainement du papier 41 dans la direction de la flèche B. La tête d'impression 10 est ici déplacée le long de l'axe de guidage 30 disposé sur la plaque-support 31, et ce. dans la direction de la double flèche A (voir figure 2), et au moyen d'une courroie crantée de déplacement 33, en étant commandée par un générateur de dessins non représenté. En coopération avec l'axe 30, le rail 32 qui est prévu sur la plaque-support 31 et qui s'étend sur toute la largeur de l'appareil sert à guider la tête d'impression. Pour produire sur la bande de papier 40 un marquage qui est/par exemple, un point de mesure ou un caractère, on excite les lames oscillantes piézoélectriques 20a à 20f au moyen d'impulsions électriques de tension, gràce à quoi l'extrémité avant de la lame oscillante concernée fléchit sous l'effet de l'électrostriction. Ce déplacement est amplifié par le bras de levier 22, et il est trawnmis, par l'ilntermédiaire de l'accouplement constitué par la griffe 24 lb et l'organe d'entraînement 14, au support 11 de la pointe d'impression et donc à la pointe d'impression lia, cette dernière laissant un marquage plus ou moins important sur la bande de papier 40, en fonction de la durée de l'impulsion et de la vitesse d'avancement de la bande de papier. Après que la durée b de l'impulsion s'est écoulée (voir figure 9), le lame oscillante 20, et avec elle la pointe d'lmpression, reviennent à leur position de départ sous l'effet de la tension initiale négative. De cette manière, on peut dessiner, au moyen de la tête d'impression 10 comprenant six pointes d'impression a11, aussi bien des points de mesure que, moyennant un codage correspondant, des textes alphanumériques en une ou plusieurs couleurs. Du fait de ses faibles dimensions, une telle tête d'impression convient particulièrement aux tables traçantes qui servent au traçage de diverses courbes et dans lesquelles le support du tracé peut recevoir,en outre, des textes alphanumériques. Une telle table traçante, telle qu'elle est repré- sentée en détail et en cqupe sur la figure 1, est mise en évidence sur la représentation en perspective selon la figure 8. La tête d'impression 10 qui est prévue dans cette table traçante correspond au second exemple de réalisation dont les détails sont représentés de manière plus précise sur les figures 5 à 7. Les pièces identiques de la figure 8 sont designées par les mémes repères, et les pièces correspondantes le sont par des repères affectés d'une apostrophe, de sorte qu'en ce qui concerne ces pièces, on peut renvoyer à la description de la figure 1. Pour améliorer la représentation, le chariot 21' est représenté en traits interrompus sur la figure 8, de sorte que l'on peut voir la pièce en forme de sabot 25' qui est placée à l'interleur avec les lames oscillantes 20a' à 20c'. A titre d'exemple, on a représenté seulement une griffe d'accouplement 24' de l'ensemble des six griffes. Sur la vue éclatée, on voit, au-dessus du chariot 21' et en diagonale par rapport & lui, le réservoir 12' qui, dans cet exemple de réalisation, est pose sur une plaque-support 12a' sur le côté avant de laquelle est prévu comme palier 16' un épaulement à section transversale en forme de U. Dans ce dernier sont disposés les uns à côté des autres les supports 11' des pointes d'impression qui peuvent âtre déplacés dans la direction de la double flèche C en fonction des déplacements en flexion des lames oscillantes 20'. Les supports 11' des pointes d'impression, aux extrémités Inférieures desquelles on peut reconnaitre les pointes d'impression lia, peuvent être reliés par des organes d'entrainement 14' aux griffes d'accouplement 24' des bras de levier 22' outrerun meilleur transfert de l'encre. Dans ce cas également, la tête d'impression peut être déplacée sur l'axe de guidage 30 parallèlement au rouleau 42 au moyen de la courroie crantée 33, cependant qu'à la place du rail de butée 32 de l'exemple de réalisation selon la figure 1, c'est un second axe de guidage 34 qui assure l'appui à l'avant. Les figures 5 à 7 montrent une forme de réalisation modifiée de la pièce en forme de sabot 25' qui est nécessai- re pour la tête d'impression indiquée sur la figure 8. Le corps de base de la pièce en forme de sabot 25' se compose de métal, par exemple de zinc moulé ou d'un matériau similaire à déformation permanente. Sur son côté supérieur, les lames oscillantes 20' sont fixées sur les bras 25a' par collage en 26' de leurs extrémités arrière. Les dimensions des bras 25a' sont telles qu'ils puissent être déformés en direction de la double flèche C. Comme la pièce en forme de sabot 25' se compose d'un métal à déforma- tion permanente, les bras 25a' peuvent être amenés dans une position qui diffère de celle du dessin. Ceci change en même temps la position des lames oscillantes 20', ce qui est nécessaire pour pouvoir régler ces dernières lors du montage de telle manière que leurs extrémités avant donc celles de gauche sur la figure 5 - puissent être amenées au même niveau. On voiten outresur la figure 5 le perçage 27' qui est destiné à recevoir l'axe de guidage 30, ainsi que l'axe de pivotement 23' sur lequel sont montés en pouvant pivoter les bras de levier 22' que l'on voit de manière plus précise sur la vue en coupe de la figure 7. Des douilles de raccordement 25b' sont prévues pour relier la pièce en forme de sabot 25' à une plaque de fermeture 29. Les extrémités des lames oscillantes 20', qui sont situées à l'avant.sont en prise par-dessous, par conjugaison des forces, avec des becs 24a' de la griffe d'accouplement 24', et elles sont ainsi reliées à cette dernière dans la direction de travail, également avec conjugaison des forces. Pour limiter le déplacement des bras de levier 22', ceux-ci présentent au voisinage de la griffe d'accouplement 24' des trous allongés 22a' qui sont traversés par une tige de butée 28 fixée à ses deux extrémités dans les parties latérales de la piece en forme de sabot 25'. On voit sur la figure 7 un second bras de levier qui est à moitié caché par le bras de levier 22' et qui est relié de la même manière à la lame oscillante 20d' située au-dessous. La représentation agrandie et exagérée selon la figure 10 et la courbe tension-temps de la figure 9 mettent en évidence le mode de fonctionnement particulier des lames oscillantes dimensionnées et alimentées en courant selon la présente invention. La figure 10 montre en traits pleins une telle lame oscillante 20a' en position- d'attente. Cette lame est excitée par une tension initiale négative Uv (voir figure 9), de manière à être fléchie à l'opposé de la position d'impression et à maintenir la pointe d'impression non représentée dans une position éloignée de la position d'impression au moyen du bras de levier 22' et de sa griffe d'accouplement 24'. La déviation est limitée grâce au fait que le trou allongé. 28 repose pardessous sur la tige de butée 28. Pour faire passer la pointe d'impression dans la position d'impression en vue de la réalisation d'un marquage, on excite la lame oscillante piézoélectrique 20a' au moyen d'lmpulsions de tension U qui sont représentées sur la figure 9 et dont l'amplitude est le double de la valeur absolue de la tension initiale négative Uv, grâce à quoi cette dernière est compensée et la lame oscillante 20a' subit en outretune électrostriction dans le sens opposé. La tension mécanique initiale de la lame oscillante a' sert & faire passer la pointe d'impression par la position zéro à une vitesse plus élevée et à produire une - empreinte brave et forte produite par l'énergie cinétique. Le fait que le levier actif H 22 du bras de levier 22' soit supérieur au bras de levier actif H 20 de la lame oscillante a' contribue aussi à l'acccèlération du déplacement. Lorsque la pointe d'lmpression a atteint la position d'impression voulue, elle frappe le support de traçage 40 sur le rouleau d'entraînement 41 dont la zone de travail est en caoutchouc d'amortissement, ce qui évite les suroscilla- tions qui seraient un inconvénient. La position de la lame oscillante 20a' et du bras de levier 22', lorsqu'ils sont en position d'impression, est indiquée en traits interrompus. Un point important pour la disposition selon l'invention est que la fréquence fondamentale des impulsions lU de tension U est située dans le même ordre de grandeur que la fréquence de résonance du système oscillant qui est constitué pour l'essentiel par la lame oscillante 20a', le bras de levier 22' et le support de la pointe d'impressilon qui n'est pas représenté sur la figure 10 et qui est muni de lb sa pointe d'impression. Ceci veut dire que la durée b des impulsions doit être située dans le mme ordre de grandeur que le quotient 1/2fo, f. étant la fréquence de résonance du système oscillant spécifié ci-dessus. - REVENDICATIONS - 1. Tte d'Impression pour une imprimante à balayage à plusieurs couleurs. du genre comprenant une pluralité de pointes d'impression qui sont disposées les unes à côté des autres, qui sont réalisées sous la forme de pointes encreuses autonomes, qui sont reliées à un réservoir d'encre et qui peuvent être déplacées au moyen d'un dispositif d'entraînement électrique vers un support de traçage en défilement, la tête d'impression commndée par un générateur de tracés pouvant être déplacée perpendiculairement à la direction de défilement du support de traçage, caractérisée par les points suvants: a) Le dispcsitif d'entrainement électrique comporte des lames oscillantes piézo-électriques (20, 20') comme élements d'actionnement. b) Les pointes d'impression (lia) sont reliées aux extrémités pivotantes, réalisées sous la forme de griffes d'accouplement (24, 24'), de bras de levier (22, 22') qui son= pivotants sur un de leurs côtés, les extrémites defor- mables des lames oscillantes piézo-électriques (20, 20') pénétrant a chaque fois dans des rainures des griffes d'accouplement (24. 24'), de telle sorte que leur déplace- ment (S 20) soit amplifié par ces griffes d'accouplement (24, 24'). c) Les pointes d'impression (lia) peuvent être déplacées dans des paliers fixes (16, 16'), et elles sont reliées au reservoir (12, 12') par des tuyaux flexibles (13, 13',). le réservoir (12. 12') et les paliers (16, 16') étant fixes par rapport aux lames oscillantes (20. 20') et aux bras de levier (22, 22'). - > d) Les lames oscillantes (20, 20') peuvent être commandees par des impulsions de commande (U) dont la durée (b) est situee dans le même ordre de grandeur que le quotient 1/2fo, f. étant la fréquence de résonance du système oscillant constitué par la lame oscillante (20, a0'), par le bras de levier (22, 22') et par le support (11, 11') de la pointe d'impression muni de cette dernière i11a). e) Les lames oscillantes (20, 20') sont soumises & une tension initiale au moyen d'une tension électrique continue t (Uv), de telle sorte que les pointes d'lmpression (lia) en position d'attente soient déplacées selon un traJet opposé au parcours allant de la position zéro de la lame oscillante (20, 20') à la position d'impresslon, les Impulsions de commande (U) étant opposées à la tension continue (Uv) et présentant une amplitude qui est égale ou supérieure à la valeur absolue de la tension continue (Uv). f) Des butées (28) sont associées aux bras de levier (22') pour limiter la déformation en position d'attente. 2. Tête d'impression selon la revendication 1, caracte- !D risée par une pièce en forme de sabot (25, 25') à une extré- mite de laquelle sont fixées, de préférence par collage, plusieurs lames oscillantes (20, 20'.) disposées les unes à côté des autres, et sur laquelle sont montés pivotants les bras de levier (22, 22') qui sont reliés avec conjugaison 2O des forces à l'autre extrémité des lames oscillantes (20, '), et qui sont reliés de manière amovible aux pointes d'impression (lia) par l'intermédiaire d'accouplements (22a, 14, 22a', 14'). 3. Tête d'impression selon la revendication 2, caracte- risée par le fait que les lames oscillantes (20, 20') sont montées sur des bras (25a, 25a') de la pièce en forme de sabot (25, 25') qui, en vue du positionnement des lames oscillantes (20, 20'), peuvent être soumis à une déformation permanente dans une direction s'étendant perpendiculaire- ment à la lame oscillante (20, 20') et parallèlement à la direction d'oscillation (C) de cette dernière. 4. Tète d'impression selon l'une quelconque des reven- dications 2 et 3, caractérisée par le fait que les lames oscillantes (20, 20') sont disposées sur le côte supérieur et sur le côté inférieur de la pièce en forme de sabot (25, ') en étant décalées les unes par rapport aux autres. fête d'impression selon l'une quelconque der reven- dications 2 à 4, caractérisée par le fait que les pointes d'impression 22') qui est située du côté des pointes d'impression. 6. Tête d'impression selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 5, caractérisée par le fait qu'il est prévu lu dans la pièce en forme de sabot (25'), au voisinage de l'accouplement (24a'), un axe (28) qui s'étend transver- salement par rapport aux bras de levier (22) et qui sert de butée de limitation de course pour les bras de levier (22') 7. Tête d'impression selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 6, caractérisée par le fait que la pièce en forme de sabot peut être déplacé sur des axes de guidage (30, 34) transver- salement par rapport à la direction d'avance du support de traçage (40). 8. Tête d'impression selon l'une quelconque des reven- dications I à 7, caractérisée par le fait que les supports tl, 11') des pointes d'impression ( par des tuyaux (13, 13') aux pointes d'impression (