Brevet FR2643123A1 — publié le 19900817

VARIATEUR DE VITESSE A POULIES DE DIAMETRE VARIABLE REUNIES PAR UN LIEN TEL QUE COURROIE OU CHAINE, SANS GLISSEMENT POUR LA TRANSMISSION DE COUPLES ELEVES On sait que les courroies engagées sur deux poulies pour transmettre a l'une la rotation de l'autre, notamment des poulies a diamètre variable pour réaliser des variateurs de vitesse, subissent des glissements qui nuisent grandement au rendement de l'ensemble. Si l'on est parvenu à fabriquer des courroies qui ont un rendement de 98 %, il s'agit d'une performance très exceptionnelle qui ne peut pas être prise comme référence pour la construction de n'importe quel type de variateur de vitesse, par exemple. On comprend, en particulier, que le rendement de la courroie qui est acceptable avec un variateur pour cyclomoteurs ne l'est plus avec un variateur pour gros véhicules : camions, autobus ou a fortiori chars de combat. De toutes façons, il existe une relation entre le coefficient de frottement et la tension du "lien" (chaîne simple ou multiple, courroie plate ou à section trapézoidale etc.) et la valeur de sa tension. En d'autres termes, les résultats obtenus en théorie par le calcul ne se retrouvent pas toujours dans la pratique en raison de la limitation physique de certains paramètres : résistance des matériaux, procédés de fabrication, prix de revient, nécessités de fonctionnement et de dépannage, etc. C'est pourquoi on a déjà pensé à améIiorer le contact entre le lien et les poulies indépendamment de la valeur de la tension Pour cela, on a imaginé diverses structures prévoyant une interpénétration d'éléments propres au lien et d'éléments propres aux poulies, afin d'obtenir un effet localisé à l'arc de cercle selon lequel se fait le contact physique réel entre le lien et les poulies. C'est ainsi que l'on connaît le document DE-A-597.184 qui décrit une structure comprenant une chaîne qui porte des organes mécaniques relativement complexe et destinés à coopérer avec des poulies à gorge de section trapézoidale. La document US-A-1.997.284 représente une évolution par rapport à la structure du document précédent en ce qu'il est basé sur une principe quasi identique mais incarné dans une réalisation prévoyant que chaque poulie possède plusieurs gorges et que l'ensemble comprend autant de chaînes qu'il y a de gorges. On connaît aussi le document DE-A-1.005W792 qui décrit une structure comprenant une chaîne multiple dont les maillons ont des dents à section trapézoldales et sont séparées latéralement les unes des autres par des entretoises. Les éléments entraînés par cette chaîne ont, bien entendu, autant de rainures longitudinales qu'il y a de rangées de chaînes. Le document US-A-4.048.863 décrit une structure un peu différente des précédentes car la structure décrite comprend non pas des poulies comprenant des éléments en creux devant recevoir des éléments en relief, mais des roues a bord de section convexe devant être coiffé par des cavaliers à section concave évasée. Les flancs de la roue sont revêtus d'un matériau à fort coefficient de friction. Comme on le voit, I'état de la technique ainsi constitué prévoit toujours des coincements, des blocages, des frictions entre le lien et les éléments rotatifs (poulies ou roues). On escompte ainsi une augmentation importante des frottements d'où il devrait résulter une capacité accrue à transmettre des puissances motrices, ou couples, importantes. Malheureusement, I'expérience montre que si ce résultat bénéfique est bien acquis à "l'entrée" de la chaîne sur la poulie, on perd tout le bénéfice de ces constructions à la "sortie", c'est-à- dire à l'endroit où la chaîne quitte la poulie. Ce décoincement consomme de l'énergie à un point tel qu'il faut évaluer à 15 ou 20 X la perte de rendement qui en résulte. Certains montages permettent de minorer ces pertes mais elles sont encore de l'ordre de 10 X. L'invention s'écarte tout-à-fait de ces solutions antérieures en prévoyant de développer une force de pincement du lien, transversalement à lui, par des moyens spécifiques qui entrent en action après "l'entrée" du lien et qui cessent avant la "sortie" du lien. A cette fin l'invention a pour objet un dispositif équipé d'un mécanisme destiné à la transmission d'un mouvement de rotation d'un organe mécanique tel qu'une poulie à un autre, au moyen d'un lien tel qu'une chaîne, courroie ou analogue, engagé sur les deux organes mécaniques selon un arc de cercle d'angle éventuellement variable, du type selon lequel le lien et les organes mécaniques comportent des parties destinées à être interpénétrées selon l'arc de cercle d'engagement, caractérisé en ce que certaines au moins desdites parties sont susceptibles de mouvements transversaux en vue du pincement mutuel des parties du lien et des parties des organes mGca- niques, des moyens étant prévus pour agir sélectivement sur les seules parties qui sont situées dans un secteur circulaire d'angle au plus égal à celui de l'arc de cercle d'engagement sur l'organe mécanique correspondant. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les parties susceptibles de mouvements transversaux sont celles des organes mécaniques, des pièces latérales mobiles transversalement étant associées d'une part auxdites parties des organes mécaniques et d'autre part à des moyens de commande; - les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers disposés radialement et dont une extrémité de chacun d'eux doit être en contact avec l'une au moins des parties de l'organe mécanique correspondant tandis que l'autre extrémité doit coopérer avec un mécanisme d'actionnement; - les leviers ont une longueur supérieure au diamètre de l'organe mécanique correspondant pour dépasser le contour de ce dernier et le mécanisme d'actionnement est destiné à agir par poussée latérale sur la fraction dépassante des seuls leviers qui sont situés dans la zone de l'arc de cercle d'engagement;; - le mécanisme d'actionnement est un disque monté sur un maneton d'axe perpendiculaire à son plan et qui fait un angle de préférence réglable avec l'axe de rotation de l'organe mécanique afin que la prériphérie du disque concourre vers l'extrémité de certains des leviers; - le disque est relié cinématiquement à un mécanisme d'entraînement en rotation à une vitesse synchronisée avec celle de l'organe mécanique correspondant afin que l'extrémité des leviers et la périphérie du disque aient une vitesse relative nulle; - le disque est monté fou et est destiné à être entraîné en rotation par l'extrémité des leviers eux-mêmes; - la périphérie du disque possède un bourrelet de contact en matériau élastique; - les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers disposés entre les parties des organes mécaniques et l'élément actif d'un mécanisme d'actionnement;; - les parties susceptibles de mouvements transversaux sont celles du lien; - le lien comprend des maillons reliés les uns aux autres par des lames de ressort cambrées latéralement et solidaires chacun d'un patin à parois transversales biseautées destiné à être engagé dans une gorge circulaire prévue sur le moyeu des organes mécaniques. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-dessous faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La figure 1 est une vue schématique partielle en coupe transversale d'un organe mécanique d'un dispositif conforme à l'invention du type poulie à diamètre variable (un seul organe mécanique, c'est-à-dire une poulie, est représenté). Le figure 2 est une vue schématique partielle faite en coupe selon la ligne II-II de la figure 1. Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques partielles en coupe transversale d'un organe mécanique d'un dispositif conforme à l'invention selon deux variantes du mode de réalisation prévoyant un pincement du lien au moyen de leviers latéraux. La figure 5 est une vue schématique partielle en plan d'un lien conforme à l'invention, réalisé sous forme d'une chaîne à trois brins parallèles et comprenant des éléments déformables latéralement, cette chaîne étant vue dans une portion rectiligne, c'est-à-dire non engagée sur une poulie. La figure 6 est une vue schématique partielle montrant la chaîne de la figure 5 engagée sur une poulie. Le figure 7 est une vue analogue à celle-de la figure 5 montrant la même chaîne engagée sur une poulie. En se reportant aux figures 1 et 2, on voit un organe mécanique d'un dispositif conforme à l'invention réalisé sous forme d'une poulie entre les flasque de laquelle une courroie est engagée sur un moyeu. Plus précisément encore, il s'agit ici d'une poulie à diamètre variable dont les flasques sont montés coulissants sur un arbre commun et sont réunis par des éléments transversaux mobiles radialement constituant un moyeu dont le diamètre augmente quand les flasques sont rapprochés l'un de l'autre tandis qu'il diminue quand les flasques sont écartés. La courroie est engagée sur les moyeux de deux poulies analogues et le diamètre de l'un des moyeux augmente quand celui de l'autre diminue, cet ensemble convenablement commandé constituant un variateur de vitesse de type connu en soi. Mais il faut souligner que l'invention ne se limite pas à ce genre de mécanisme puisqu'elle s'applique non seulement aux poulies mais aussi aux galets et pignons, la description qui suit s'appliquant mutatis mutandis à ce genre d'organes, les adaptations nécessaires étant à la portée de l'homme de metier. Sur l'arbre 600 sont montés coulissants deux flasques 601 et 602 dont les faces en regard sont tronconiques, ainsi que cela est connu en soi, et comportent des guides radiaux 603 et 604 pour des éléments transversaux 605 constituant ensemble un moyeu sur lequel une courroie 606 est engagée en partie. Conformément à l'invention, la courroie 606 comprend des nervures longitudinales 607 devant pénétrer dans des gorges 608 des éléments 605. Les nervures 607 constituent des parties du lien et les gorges 608 constituent des parties des éléments 605, parties devant s'interpénétrer dans la zone correspondant à l'arc de cercle selon lequel la courroie 606 est engagé sur le moyeu de la poulie. Chaque élément 605 comprend trois parties distinctes. Une partie 610 dite "inférieure" sert de support aux deux autres et comprend à ses extrémités des organes (non représentés) devant coopérer avec les guides 603-604 pour assurer le coulissement radial des éléments 605 du centre vers la périphérie et vice versa en fonction des mouvements imprimés aux flasques 601 et 602. Une partie 611 rigide et robuste, qui comprend des reliefs 612 pouvant fléchir, placés le long d'un bord des gorges 608 et engagés dans des logements de la troisième partie 613 dans laquelle se trouvent les gorges 608 et qui reçoit la courroie 606. Les trois parties 610, 611 et 613 doivent être réunies l'une à l'autre par tous moyens connus s'opposant à leur séparation quand elles ne sont plus appliquées l'une contre l'autre par la courroie 606 mais permettant le déplacement latéral des reliefs 612. Ces moyens ne sont ni représentés ni décrits en détail car ils sont de toute évidence à la portée de l'homme de métier et sont laissés à son libre choix selon les solutions mécaniques pratiques finalement retenues par lui pour la concrétisation de l'invention. En regard de chaque élément 605, se trouve au moins un levier 615 disposé radialement sur une face "interne" d'un flasque 601-602. Ici, à chaque élément 605 correspond deux leviers 615 et 616 prévus respectivement sur le flasque 601 et sur le flasque 602. Les leviers 615 et 616 sont chacun maintenus latéralement, pour garder leur orientation, par exemple grâce aux bords de rainures 617 et 618 dans lesquelles ils sont placés mais ils doivent être libres de pivoter transversalement, c'est-à-dire d'être inclinés l'un vers l'autre, leur point d'appui respectivement 619 et 620 se trouvant sur le flasque correspondant, près de l'arbre 600. Par conséquent, leur mouvement d'inclinaison l'un vers l'autre se fait par leur partie la plus excentrée. On voit qu'en provoquant ce mouvement, on oblige les leviers 615 et 616 à comprimer la partie 611 des éléments 605, de sorte que les nervures 607 de la courroie 606 se trouvent pincées entre un bord fixe des gorges 608 et les reliefs 612 correspondants. Les matériaux constitutifs des pièces interpénétrées, leur coefficient de frottement et l'intensité du pincement sont des paramètres à prendre en considération pour atteindre le but recherché, à savoir une solidarisation aussi parfaite que possible du lien et du moyeu afin que la vitesse relative entre ces organes soit nulle. Mais, selon une caractéristique importante de l'invention, le pincement doit être aussi intense à "l'entrée" de la courroie sur la poulie qu'il doit être vite neutralisé à la "sortie". Pour cela, on peut prévoir, comme représenté sur les figures 1 et 2, deux disques 625 et 626 solidaires de manetons 627 et 628 dont les axes x et y peuvent avoir des inclinaisons variables par rapport à l'axe fixe de l'arbre 600. Un mécanisme de tout type connu (non représenté) est utilisé pour actionner les manetons 627 et 628 afin que leurs mouvements soient coordonnés. Quand les axes x et y des manetons 627 et 628 sont confondus avec l'axe de l'arbre 600, les disques 625 et 626 sont dans des plans perpendiculaires à ces axes et leur position est telle qu'ils sont à une certaine distance des flasques 601 et 602, aucun contact ne se produisant entre ces derniers et les disques 625 et 626. Quand on provoque une inclinaison des manetons 627 et 628, leurs axes x et y concourent et la périphérie des disques 625 et 626 se place sur le parcours de la fraction des leviers 615 et 616 qui dépasse le contour des flasques 601 et 602. Quand les disques 625 et 626 sont faiblement inclinés, un arc de cercle de très petit angle est sécant avec le lieu géométrique des leviers 615 et 616 entraînés en rotation avec les flasques 601 et 602. Par conséquent, seul un levier 615-616 à la fois s'inclinera en rencontrant la périphérie des disques 625-626. Il s'agit du levier 615-616 que la rotation amène en regard du point de la périphérie des disques 625-626 le plus saillant (partie haute de la figure 1). Au fur et à mesure que l'on augmente l'inclinaison des manetons 627 et 628, et donc des disques 625 et 626, l'arc de cercle de ces disques situé sur le parcours des leviers 615 et 616 s'agrandit et le nombre de leviers 615 et 616 qui rencontrent en même temps les disques 625 et 626 augmente jusqu'à un maximum qui est fonction de la différence entre le diamètre du lieu géométrique des fractions dépassantes des leviers 615-616 et le diamètre des disques 625 et 626. La présence des disques 625 et 626 sur le parcours des leviers 615 et 616 a pour effet d'obliger ces derniers à s'incliner et, comme on l'a expliqué plus haut, à comprimer la partie 611 des éléments 605. En calculant convenablement le diamètre des disques 625 et 626 et leur angle d'inclinaison, on obtient de manière précise le nombre exact de leviers 615-616 inclinés nécessaire au pincement des nervures 607 de la courroie 606 dans un angle A (figure 2) inférieur à l'angle B qui mesure l'arc de cercle d'engagement, c'est-à-dire l'arc de cercle selon lequel la courroie est en contact avec le moyeu de la poulie. En conséquence, le pincement a lieu tout de suite après le commencement du contact courroie-moyeu ("entrée") et est supprimé sans aucune dépense d'éneraie, tout de suite avant la fin de ce contact ("sortie"). Pour faciliter la construction, pour éviter les bruits de cliquetis et surtout l'usure des disques et des leviers, on prévoit des bourrelets en matériau élastique 630 et 631 qui coiffent la périphérie des disques 625 et 626. On peut souhaiter entraîner les manetons 627 et 628, et donc les disques 625 et 626, à une vitesse synchronisée à celle des flasques 601 et 602 pour que la vitesse relative des disques et des leviers soit nulle Mais il est plus simple de monter fous les disques 625 et 626 (ou les manetons 627 et 628 qui les portent), car les extrémités des leviers 615 et 616, lors de leur déplacement en rotation entraînent sans peine les disques 625 et 626. Sans aucune dépense d'énergie, on obtient ainsi l'inclinaison des leviers 615 et 616 tout an ayant une vitesse relative nulle entre leurs extrémités et les disques 625 et 626. On comprend qu'un dispositif équipé conformément a l'invention présente des avantages marqués par rapport aux dispositifs de l'état de la technique : rendement de 100 % par rapport aux performances du lien choisi puisqu'il n'existe pratiquement plus de patinage, transmission de couples élevés, réglages faciles, usure faible des pièces en mouvement etc. En se reportant maintenant aux figures 3 et 4, on voit deux variantes de l'invention mettant en oeuvre le même mode de réalisation qui consiste à utiliser des leviers. extérieurs aux éléments 605. Mais ici on utilise une force magnétique pour mouvoir les leviers. Sur la figure 3, on voit que les flasques comportent des barreaux magnétiques 700 et 701 qui sont répartis en couronne sur les flasques, face à face et alternativement Nord et Sud, les barreaux qui sont en regard l'un de l'autre devant être polarité contraire, comme indiqué par les lettres N (Nord) et S (Sud), afin que le champ magnétique symbolisé par les flêches x se ferme transversalement à une chaîne sans fin dont les maillons 702 passent entre des disques 703 solidaires de l'arbre de poulie 704. L'ensemble porte des pièces 705 munies de fentes pour les disques 703 et servant de poin d'appui en 706 et 707 pour des leviers monoblocs ayant deux branches 708-709 et 710-711. On peut bien entendu utiliser des électro-aimants ou des aimants permanents puis que les uns sont un équivalent des autres, tout au moins pour l'effet que l'on veut obtenir ici, à savoir une action de pincement de la chaîne immédiatement apres sont entrée" sur la poulie et une libération tout de suite avant sa "sortie", le tout sans affecter le rendement. Une action sur les branches 708 et 710 qui sont en appui aux arêtes 706 et 707, oblige les branches 709 et 711 à pivoter et à prendre appui sur des arêtes 712 et 713, de sorte qu'ils appuient, par un patin 714 et 715, sur les disques extrêmes 703. Par ce système de levier, le plaquage magnétique devient un pincement vingt cinq à trente fois plus important. On peut donc avoir un petit nombre de disques intermédiaires 703 tout en assurant la transmission d'un couple extrêmement important sous un encombrement réduit. Sur la figure 4, on a représenté le même mode de réalisation comprenant des leviers latéraux et un circuit magnétique, mais selon une variante concernant la disposition des leviers. Afin de simplifier la description, on a conservé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. Les barreaux magnétiques 700 et 701 reçoivent une aimantation individuelle Nord et Sud. Pour cela, ils portent des noyaux 800 et 801 d'un côté, 802 et 803 de l'autre pour des têtes 804805 et 806-807 d'électro-aimants 808 et 809 à bobinages schématisés en 810 et 811. Des leviers multiplicateurs 812 et 813 sont articulés selon des pivots 814 et 815 sur des supports fixes 816 et 817, leur point d'appui étant, comme dans le cas de la figure 3, les arêtes 706 et 707. Ils sont en prise avec d'autres leviers 818 et 819 en appui sur des pièces fixes 820 et 821 pour agir par des patins 822 et 823 sur les disques extrêmes 703. On peut considérer également que les leviers sont constitués par deux branches 812-813 d'une part et 818-819 d'autre part mais dans le cas de la figure 3 les branches sont crées dans une seule pièce (leviers monoblocs) alors qu'ici les branches 812-813 et 818-819 sont distinctes. L'effet obtenu est le même que celui décrit en regard de la figure 3, à savoir une amplification de l'action magnétique procurant un pincement des maillons 702 de la chaîne extrêmement énergique et toujours dans un angle A inférieur à l'angle de l'arc de cercle d'engagement B. On remarque en revanche une différence importante tenant au fait que chaque barreau magnétique 700 et 701 comporte une aimantation bipolaire, de sorte que deux champs magnétiques symbolisés par les flêches y et z se ferment respectivement par les leviers 812 d'un côté et 813 de l'autre. Par conséquent, le champ magnétique ne traverse pas les maillons 70? de la chaîne. Par conséquent, on pourrait se contenter d'un champ unilatéral au lieu du champ bilatéral adopté ici quand les paramètres d'encombrement, de rendement et de couple le permettent, Comme il faut une alternance de noyaux Nord et de noyaux Sud, il est nécessaire d'avoir un collecteur double, ainsi que cela est bien connu en soi. Les structures que l'on vient de décrire permettent d'avoir des masses magnétiques relativement modestes, une chaîne légère defaible inertie et donc, finalement, un ensemble tres performant. En se reportant maintenant aux figures 5 à 7, on voit un mode de réalisation différent selon lequel les parties susceptibles de mouvements transversaux sont situées non plus sur le moyeu mais sur le lien lui-même et, ici, sur une chaîne triple (a trois brins parallèles) Chaque brin est composé de maillons 900 réunis les uns au autres par des lames de ressort 901 cambrées latéralement. Chaque maillon 900 est solidaire d'un patin 902 dont les parois transversales 903 sont biseautées, ce qui donne aux patins 902 une forme de coin. On voit sur la figure 6 que ces formes équivalent à un crantage et l'on calcule la pente des parois 903 pour que les patins 902 puissent se placer les uns contre les autres quand le moyeu a son diamètre minimum, quand celui-ci est de type à diamètre réglable. Les éléments transversaux qui réunissent les flasques et constituent le moyeu, présentent des gorges à faible dépouille, c'està-dire à section en U à branches faiblement ouvertes, dans chacune desquelles pénètre un brin de chaîne. Quand la chaîne prend contact avec le moyeu, les maillons 900 se comportent comme des cames, du fait du repliement des patins 902 et provoquent le rapprochement des extrémités des lames de ressort 901. Ces dernières s'écartent comme cela est schématisé sur la figure 7. En réalité, elles se trouvent dans les gorges des éléments transversaux constituant le moyeu et elles s'arc-boutent contre les parois de ces gorges en assurant un serrage énergique des chaînes sur le moyeu. On note que l'écartement des lames de ressort 701 ne se produit que quand elles sont sollicitées par leurs deux extrémités à la fois. Donc, quand le premier p-atin 702 entre au contact du moyeu, les lames 701 restent normalement cambrées et ce n'est qu'après, quand le patin 702 suivant s'applique sur le moyeu que commence l'écartement des lames 701 et que le serrage commence. Ici encore, par conséquent, le serrage commence après l'entrée des chaînes sur le moyeu. Symétriquement, le serrage est supprimé avant la sortie des chaînes puisque les lames de ressort 701 retrouvent leur cambrure normale, sans serrage contre les parois des gorges, dès la sortie du premier patin. Il n'y a donc qu'un effort négligeable et très faible dépense d'énergie pour neutraliser le serrage. Naturellement, on pourrait choisir d'autres solutions permettant d'aboutir à une structure conforme à l'invention, c'est-adire comportant des pièces mobiles latéralement portées par le lien et agissant dans un arc de cercle d'angle inférieur å celui de l'arc de cercle d'engagement du lien sur le moyeu. REVENDICATIONS 1- Dispositif équipé d'un mécanisme destiné à la transmission d'un mouvement de rotation d'un organe mécanique tel qu'une poulie à un autre, au moyen d'un lien tel qu'une chaîne, courroie ou analogue, engagé sur les deux organes mécaniques selon un arc de cercle d'angle éventuellement variable, du type selon lequel le lien et les organes mécaniques comportent des parties destinées à être interpénétrées selon l'arc de cercle d'engagement, caractérisé en ce que certaines au moins des parties sont susceptibles de mouvements transversaux en vue du pincement mutuel des parties (607, 702, 902) du lien (606 , 702 et 900-902) et des parties ( 608 et 612703) des organes mécaniques (600 à 613-700, 701, 704 à 823), des moyens (615 et 616, 625 et 626-700, 703, 708, 709, 714-701, 703, 710, 711, 715-800 à 823) étant prévus pour agir sélectivement sur les seules parties (607-702) qui sont situées dans un secteur circulaire d'angle (A) au plus égal à celui (B) de l'arc de cercle d'engagement sur l'organe mécanique (600 à 613, 700-701, 703 à 715, 800 à 823), correspondant. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties susceptibles de mouvements transversaux sont celles des organes mécaniques (600 à 613-700, 701, 704 à 823), des pièces latérales (615 et 616, 708-709-714, 710-711-715, 812-818-822, 813-819823) mobiles transversalement étant associées d'une part auxdites parties (60B et 612-703) des organes mécaniques (600 à 613-700,701, 704 à 823) et d'autre part à des moyens de commande (625 à 628, 700701, 800 à 811). 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers (615 et 616) disposés radialement et dont une extrémité (619-620)-de chacun d'eux doit être en contact avec l'une au moins (612) des parties (608-612) de l'organe mécanique (605) correspondant, tandis que l'autre extrémité doit coopérer avec un mécanisme d'actionnement (625 à 628). 4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les leviers (615 et 616) ont une longueur supérieure au diamètre de l'organe mécanique correspondant (601-602) pour dépasser le contour de ce dernier et le mécanisme d'actionnement (625 à 628) est destiné à agir par poussée latérale sur la fraction dépassante des seuls leviers (615 et 616) qui sont situés dans la zone de l'arc de cercle d'engagement (A). 5- Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement est un disque (625-626) monté sur un maneton (627-628) d'axe (x-y) perpendiculaire à son plan et qui fait un angle de préférence réglable avec l'axe de rotation de l'organe mécanique (600-601-602) afin que la périphérie du disque (625-626) concourre vers l'extrémité de certains des leviers (615 et 616). 6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le disque (625-626) est relié cinématiquement à un mécanisme d'entraînement en rotation à une vitesse synchronisée avec celle de l'organe mécanique correspondant (600-601-602) afin que ltextrémité des leviers (615 et 616) et la périphérie du disque (625-626) aient une vitesse relative nulle. 7- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le disque (625-626) est monté fou et est destiné à être entraîné en rotation par l'extrémité des leviers (615 et 616) eux-mêmes. 8- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la périphérie du disque (625-626) possède un bourrelet de contact (630-631) en matériau élastique. 9- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pièces latérales mobiles transversalement sont des leviers (708-709 et 710-711) disposés entre les parties (703) des organes mécaniques (700, 70t, 704 a 715) et l'élément actif (700-701) d'un mécanisme d'actionnement. 10- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties susceptibles de mouvements transversaux sont celles (901) du lien (900 à 903). 11- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le lien (900 à 903) comprend des maillons (900) reliés les uns aux autres par des lames de ressort (901) cambrées latéralement et solidaires chacun d'un patin (902) à parois transversales biseautées, destiné à être engagé dans une gorge circulaire prévue sur le moyeu des organes mécaniques.