Brevet FR2646053A1 — publié le 19901026

DISPOSITIF POUR LA MISE EN PLACE ET LE POSiTIONNEMENT AUTOMATIQUE DES PLANTS La présente invention a pour objet un dispositif pour la mise en place et le positionnement de plants. Il est destiné à faciliter et automatiser la mise en place de plants de toutes natures, en leur conservant leur intégrité grâce à l'utilisation de moyens de manipulation non mécaniques. Les dispositifs réalisés à ce jour ont recours soit à la mise en place manuelle, ce qui exige une main-d'oeuvre importante, soit à des systèmes mécanisés faisant appel à des systèmes équipés de pinces, aiguilles ou poussoirs, dont l'action sur les plants surtout lorsqu'ils sont jeunes, et par conséquent délicats, risque d'entrainer des déteriorations au niveau des racines et des feuilles. Le dispositif suivant la présente invention supprime tous ces inconvénients. En effet, il permet une automatisation complète des opérations de repiquage tout en évitant totalement les risques de lésions des racines et des feuilles. I1 est constitué par la combinaison, d'une part, d'un élément positionneur comportant un passage interne successivement évasé en haut et cylindrique ou carré dans la partie inférieure, dans lequel est introduit par des moyens connus le végétal avec sa motte de terre, celle-ci prenant place dans la partie inférieure alors que la partie aérienne du plant se trouve dans la partie évasée vers le haut. D'autre part, d'une tête d'insufflation équipée d'un joint d'étanchéité venant s'ajuster sur l'élément positionneur et permettant d'y injecter de l'air ou un gaz au moment où l'ensemble se trouve au-dessus d'un trou préalablement effectué dans l'élément récepteur où doit prendre place le plant. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif, d'une des formes de réalisation de 1 'objet de l'invention La figure 1 est une coupe verticale schématique du dispositif. La figure 2 montre à une échelle différente, une réalisation dans laquelle plusieurs éléments assemblés forment une rampe. Les figures 3 et 4 représentent en coupe verticale des variantes de réalisation de l 'élément positionneur. Le dispositif, figure 1 à 4, est constitué d'un élément positionneur 1 sur lequel un élément d'insufflation 2 peut venir s 'ajuster par l'intermédiaire d'un raccord avec un joint d'étanchéité 3, une fois que le plant 6, 7 est inséré dans l'élément positionneur. L'élément positionneur 1 comporte un passage interne vertical de section préférentiellement circulaire, mais pouvant également avoir une forme polygonale ou autre. Le haut du passage 4, destiné à recevoir la partie aérienne 6 du plant, est conique ou évasée vers le haut, alors que la partie basse 5 du passage reçoit la motte de terre 7 attenant au végétal. La partie interne 21 (fig 3) de l'élément positionneur I peut être interchangeable, de manière à s'adapter aux dimensions du végétal et à la forme de la motte, ronde, carrée ou autres. La tette d'insufflation 2 est raccordée à une source d' air comprimé ou de gaz commandée par un système (non décrit) déclenchant une impulsion suivant la flèche 9 au moment où l'élément positionneur 1 est au-dessus d'un trou 8 préalablement effectué à l'emplacement où doit avoir lieu la plantation, de manière à projeter le plant dans le susdit trou sans aucune action mécanique. Il est possible de monter plusieurs éléments positionneurs 1 et plusieurs têtes d'insufflation 2 sur des châssis 10, 11 mobiles l'un par rapport à l'autre, pour constituer des rampes permettant la plantation de plusieurs plants à la fois, par exemple dans des casiers 12 (fig 2) destinés au transport, les impulsions d'air ou de gaz étant synchronisées avec les mouvements relatifs indiqués par des flèches 13 et 14 des éléments positionneurs et des ensembles récepteurs 12. Suivant une variante d'exécution (fig 3), l'élément positionneur 1 peut être équipé d'un écarteur constitué d'une virole 15 fixée à l'élément 1 par des entretoises réglables en hauteur- 16 et ayant pour but d' imposer un espace entre le dispositif et la terre et à empêcher celle-ci d'être soufflée par l'air comprimé ou le gaz. Suivant une autre variante d'exécution (fig 4) l'élément positionneur 1 peut être équipé d'un injecteur. latéral 17 alimenté par un tube souple 18, permettant d'injecter de l'eau de nettoyage ou d'arrosage, ou d'autres produits tels que des engrais. Suivant une dernière variante d'exécution, l'élément positionneur 1 peut être pourvu d'une membrane souple 19 comportant une fente, en croix par exemple, sur laquelle une ou plusieurs graines 20 sont disposées pour être projetées en terre par des impulsions d'air ou de gaz. Grâce à l'économie de main-d'oeuvre qu'il permet, et à la suppression des risques de lésions des végétaux traités, le dispositif qui vient d'être décrit se prête particulièrement bien à la réalisation d'installations de repiquage, en particulier dans les exploitations agricoles importantes ou moyennes. Le positionnement des divers éléments constitutifs donnent à ce dispositif un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été obtenus à ce jour par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10 Dispositif pour la mise en place et le positionnement de plants destiné à faciliter et automatiser la mise en place de plants de toutes natures, en leur conservant leur intégrité grace à l'utilisation de moyens de manipulation non mécaniques, ayant pour objet la réalisation d'installations de repiquage dans les exploitations agricoles importantes ou moyennes, caractérisé par la combinaison, d'une part, d'un élément positionneur vertical (1) comportant un passage interne successivement conique en haut et cylindrique en bas, dans lequel est introduit par des moyens mécaniques connus le végétal avec sa motte de terre (7), celle-ci prenant place dans la portion cylindrique (5) alors que la partie aérienne (6) du plant se trouve dans la partie conique (4) évasée vers le haut, d'autre part, d'une tête d'insufflation (2) équipée d'un raccord étanche (3) venant s'ajuster sur l'élément positionneur (1) et permettent d'y injecter de l'air ou un gaz suivant la flèche (9) au moment où l'ensemble se trouve au-dessus d'un trou (8i préalablement effectué dans le terreau où doit prendre place le plant. 2" Dispositif suivant la revendication 1, se caractérisant par le fait que la partie interne (21) fig 3 de l'élément positionneur (1) est interchangeable, de manière à s'adapter aux dimensions du végétal (6,7). 30 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est équipé d'un écarteur constitué d'une virole (15) fixée à l'élément (1) par des entretoises réglables (16). 40 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est équipé d'un injecteur latéral (17) alimenté par un tube souple (18) permettant d'injecter de l'eau de nettoyage ou d'arrosage, ou d'autres produits tels que des engrais. 50 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que l'élément positionneur (1) est pourvu d'une membrane souple (19) comportant une fente en croix par exemple, sur laquelle une ou plusieurs graines (20) sont déposées pour être semées en terre par des impulsions d'air ou de gaz. 60 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précé dentes, se caractérisant par le fait que plusieurs éléments positionneurs (1) et plusieurs têtes d'insufflation (2) sont montés sur des châssis (10, 11) mobiles l'un par rapport à l'autre, pour constituer des rampes permettant la plantation de plusieurs plants ou graines à la fois, par exemple dans des casiers (12) fig 2, ou en pleine terre dans les champs, les impulsions d'air ou de gaz étant synchronisées avec les mouvements relatifs des éléments positionneurs (1) et des ensembles récepteurs (12) flèches (13 et 14).