Brevet FR2638085A1 — publié le 19900427

Instrument chirurgical utilisable notamment en coelioscopie opératoire permettant le transport à distance d'une aiguille montée sur un fil chirurgical et la fabrication de noeuds avec ce fil. L'un des reproches faits à la chirurgie percoelioscopique. consiste en l'utilisation de laser ou de bistouri électrique pour couper ou assurer I'hémostase : ceci crée une source de chaleur dans un milieu péritonéal clos, ce qui entraine parfois des lésions organiques (notamment digestives) directes ou par chaleur radiée, avec le problème-des chutes d'escarres quelques jours plus tard entrainant des parito ni tes par exemple. Le dispositif décrit dans le présent brevet se propose de répondre en partie à ce problème en permettant le transport aller et retour d'une aiguille montée sur un fil chirurgical, puis la fabrication de noeuds pour assurer une ligature ou une hémostase correcte sans cautérisation. De plus asples détails sur le fonctionnement du-dit dispositif apparaitront au cours de la description qui va suivre (dessins donnés uniquement à titre d'exemple). La figure 1 montre, vu par sa partie supérieure, le dispositif. La poignée du dispositif est constituée de deux parties : l'une (5) est fixe et solidarisée au support (6) inférieur du dispositif ; l'autre (1) est mobilisable dans un canal (4) creusé dans le support (6). La partie mobile (2) de la pince Cette mollette (7) coulisse autour d'un axe central (9) fixé en bas sur la partie fixe (6). La mollette (7) est solidarisée à une mollette sus-jacente (10) qui va tourner en même temps et dans le même sens ou non lorsque le manipulateur agira sur la pince (i) pour la rapprocher ou l'éloigner de la pince (5). La mollette (10) est elle-aussi munie de pignons (il) (Ces pignons pourront être remplacés par un cable coulissant le long du dispositif). La mollette (10) sera constituée soit d'un disque (comme dessiné ici), soit, pour réduire la taille du dispositif, d'une ellipse de deux à plusieurs tours autour de laquelle coulissera le cable ou la suite de pignons (11).L'avant de la partie fixe (6) supportant les pinces (1, 5) et les mollettes (7, 10) est prolongé par une autre partie fixe (t5) allant jusqu'au bout du dispositif. A la jonction de la partie fixe (6), de la mollette (10) et de la tige (15), on voit deux parties saillantes ou avancées (12) de la zone (15) vers la mollette (10). Ces zones (12) sont destinées à assurer le prolonge; ment du cheminement des pignons (11) passant de la mollette (10) à la zone (15). Un petit espace bilatéral (13) sépare donc la mollette (lo), mobile, de la zone (15), fixe. Sur la partie supérieure de la zone ~15), on retrouve de haut en bas deux ergots (16, 17) servant à fixer le fil chirurgical déjà transporté pour permettre la ligature.Plus bas, une patte (ils) fixée au système de transport par pignons ou cable (11) supporte deux axes (19, 20) terminés par deux poulies (21, 22) dont nous verrons le role plus loin. Ces axes (19, 20) sont manufacturés soit en un métal à mémoire de forme, soit reliées par un ressort de traction ou autre système de rappel (23). les pignons ou le cable de transport (11) sont reliés également à deux cabines de transport (24, 25) de l'aiguille (45) montée sur fil chirurgical.Les deux cabines (24, 25) sont aimantées, retenant l'aiguille (45), et sont légèrement séparées : l'aiguille (45) posée sur ces deux cabines (24, 25) sera aisément préhensible au bout de son chenal de transport (37) par prise au milieu des deux cabines (24, 25). chaque cabine (24, 25) est munie d'un couvercle (28, 29) se fermant automatiquement à 1'entrée dans le canal (37) et s'ouvrant à sa sortie grace à un ressort (28, 29).La fermeture automatique des couvercles (28, 29) à l'entrée dans le canal (37) est due au façonnage en spirale des couvercles les obligeant à effectuer une rotation de 180 n en entrant dans le canal (37)ç Sont figurés également sur la figure 1, en pointillé, la localisation des cabines (30, 31) avec leurs couvercles (32, 33) et leurs ressorts (34, 35) assurant après passage dant le canal (36) la remontée de l'aiguille (45) montée après son utilisation à l'extrémité du dispositif (15). le chenal (38) coiffe plus bas l'ensemble de la zone (15) et deux canaux (36, 37) où cheminent les cabines de transport (24, 25 et 30, 31), chacune allant dans des directions opposées : si l'une va de la poignée à ltestrémivé, l'autre remonte de l'extrémité vers la poignée, et vice-versa. La figure 2 montre en coupe et d'arrière en avant la partie supérieure du dispositif : la partie fixe (6) passe sous les mollettes (7 et 10) et supporte la pince fixe (5) ; elle est creusée d'une cavité (4) dans laquelle peut progresser en va et vent la partie mobile (2) de la pince (1). L'axe de rotation (9) autour duquel tournent les mollettes (7, 10) est fixe sur le bas (39) de la partie fixe (6). Par action sur la pince (1j, mobilisant sa partie mobile (2), les pignons (3) de la-dite partie (2) vont agir sur les pignons (8) de la mollette (7). Ceile-ci est solidarisée à la mollette (10) qui va être mobilisée elle-aussi ; dans le même sens ou non.Les pignons ou cable (11) vont ainsi etre mobilisés dans un sens ou dans un autre passant de la mollette (10) à la partie antérieure (15) du dispositif par l'intermédiaire d'un espace (13)-et d'avancées (12) décrites dans la figure 1. On retrouve aussi les ergots de fixation du fil chirurgical (16, 17), ainsi que les cabines aimantéés de transport de l'aiguille montée (24, 25, 26, 27, 28, 29, 45). Enfin le dispositif assurant la progression des noeuds vers le bas et leur serrage (18, 19, 20, 21, 22, 23). A signaler que le diamètre de la mollette (10) sera proportionnel à la longueur voulue pour le trajet des cabines (24, 25) et (30, 31) depuis leur départ jusqu'à leur arrivée en bas de la partie fixe (15). la figure 3 montre en coupe transversale vue en enfilade la partie moyenne du dispositif. Le chenal (38) coiffe l'ensemble de la zone (15) pour la protéger et éviter tout accident lors de la progression des cabines (24, 30) ou du serre-fil (18, 19, 2b1 21, 22). chaque cabine (24) ou (30) est protégée par son couvercle individuel (26) ou (32) maintenu par le chenal (37) ou (36) ; les ressorts (28, 34) tendent à repousser les couvercles (26, 32) vers ltextérieur. les cabines de transport (24, 30) aimantées, sont reliées aux pignons ou au cable de transport (11) et progressent avec eux (lui). De même, le dispositif qui fait descendre les noeuds (18 à 23) est relié à ces pignons (11). On aper çoit en fuite les branches d'écartement (19, 20) ainsi que les poulies de transport du fil (21, 22) et le dispositif (40) permettant l'écartement des branches (19, 20). La figure 4 montre, vue de haut, la partie basse du dispositif, près de son extrémité. A la sortie du chenal de protection (38) fixé sous la partie fixe (15),.on aperçoit les canaux (3ó, 37) droù émergent ou vont s'engouffrer les cabines de transport (24 à 29 et 30 à 35). l'extrémité (41) de la partie (15) est arrondie de façon à être atraumatique et à permettre d'appuyer sur le noeud (42) comme montré sur la figure. les branches droite (43) et gauche (44) du fil sont maintenues tractées par les ergots (16, 17) en haut du dispositif (15) et coulissent dans les gorges des poulies. (21, 22) des branches d'écartement (19, 20 Ces branches (19, 20) descendues grace à la solidarisation de leur origine (18) avec le transporteur Cli), sont écartées après avoir buté sur une zone en coin (40) ; ceci assure le serrage du noeud (42) formé par les fils (43, 44). Le principe de fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant : utilisé en chirurgie percoelioscopique ou en modèle réduit en chirurgie classique pour effectuer des noeuds profonds dans des zones peu accessibles, il permet (à travers un trocart préalablement introduit par une contre-incision en cas de coelioscopie opératoire) d'amener une aiguille montée (45) sur un fil chirurgical (43) à portée d'une pince à saisir.L'aiguille (45) est posée à l'extérieur à cheval sur les canines de transport (24, 25) en rapprochant la poignée (1) de l'autre (5) par un mouvement manuel de fermeture de la pince, le chirurgien va, par l'intermédiaire de la branche (2) de la poignée Ci) munie de ses pignons (3), mobiliser en rotation la mollette (7) par ses pignons (8) ; la mollette (îo) solidaire de la mollette sous-jacente (7) va elle-aussi tourner : ce mouvement va entrainer les pignons ou le cable de liaison (11) qui va faire avancer les cabines (24, 25) vers l'extrémité du dispositif , En pénétrant dans le chenal (37), les cabines (24, 25) voient leurs couvercles (28, 29) tourner de 180 par un simple effet mécanique ; l'aiguille (45) montée (43) est ainsi isolée pendant son transport vers l'extrémité du dispositif (15) ; à la sortie du chenal (37) les couvercles (26, 27) des cabines de transport (24, 25) vont s'ouvrir automatiquement sous l'action des ressorts (28, 29) ; l'aiguille montée (45) fixée par les aimants, est disponible pour sa préhension par les mors d'une pincé à saisir entre les cabines (24) et (25).Une fois l'aiguille (45) utilisée, passée en simple ou en surjet, etc, celle-ci est reposée sur les cabines aimantées (3D, 31) (à signaler que lors du mouvement de haut en bas, soit de la poignée vers l'extrémité des cabines (24, 25), les cabines (30, 31) sont remontées de bas en haut ; il faut donc un mouvement d'écartement ou d'ouverture-des pinces (1) et (5) pour ramener les cabines (30, 31) en position basse pour rapporter l'aiguille montée (45)) ; la mobilisation des pinces (1) et (5) en fermeture va faire progresser les cabines (30, 31) de bas en haut ; en passant dans le chenal (36), leurs couvercles (32, 33) vont se fermer, protégeant l'aiguille pendant la remontée ; à la sortie du chenal (36), les couvercles (32, 33) vont s'ouvrir sous l'action des ressorts de rappel (34, 35) ; l'aiguille montée (45) est alors accessible : le fil (43) qui lui est adjoint a donc fait un aller et retour en étant passe sur l'endroit anatomique choisi ; les branches (43, 44) du fil sont alors nouées à l'extérieur du corps, près de la poignée du dispositif, puis placées dans les gorges des poulies (21, 22) avant d'être fixées sur les ergots de préhension (16, 17).Une nouvelle mobilisation de la pince (1) vers la pince (5) en fermeture fera avancer le noeud plat ainsi préparé de haut en bas, de la poignée vers l'extrémité (41) du dispositif (15). la butée (40) située en fin de course des branches d'écartement (19, 2s) fera de par sa configuration s'écarter les poulies (21, 22), tendant les branches du fil (43, 44) tandis que l'extrémité (41) appuiera sur le noeud (42) comme le feraient le doigt et les mains d'un aide opératoire. Le premier noeud ainsi fait, en écartant les pinces (î) et (5), on remonte le dispositif (18 à 23) dont les branches (19, 20) sont faites de métal à mémoire de forme ou sont reliées par un système de rappel (23) pour les rapprocher en montant. On recommence l'opération autant de fois que souhaité avant de couper au ciseau les branches (43, 44) du fil et de recommencer l'opération à un autre endroit. Un tel dispositif est plus particulièrement destine à la pratique de la chirurgie per coelioscopique. REVENDICATIONS 1) Dispositif chirurgical utilisable en chirurgie viscérale profonde et surtout en chirurgie per-coelioscopaque caractérisé par la présence sur le même instrument de cabines de transport aller et retour (24 a 29 et 30 à 35) destines à une aiguille montee (45) et d'un système t18 a 23) permettant le façonnage et le serrage de noeuds chirurgicaux (42) A distance d'une zone choisie. 2) Dispositif selon la revendication i caractérisé par la présence sur sa poignée d'une partie fixe (5) et d'une partie mobile (1) agissant par sa branche longitudinale (2) munie de pignons (S), elle-même mobilisant une autre mollette (10) circulaire ou ellipsoïdale. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que la mobilisation de la mollette (10) agira sur des pignons ou un cable ( déplaçant en aller et/ou. retour des cabines de transport aimantées (24 à 29 et 3o à 35) allant deux par deux, chacune en sens inverse des autres. 4) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que les cabines (24, 25 et 30, 31) verront leurs couvercles (28, 29 et 32, 33) se refermer automatiquement en entrant dans les chenaux de transport (37, 36) et s'ouvrir automatiquement en en sortant sous l'effet de ressorts (28, 29 et 34, 35). 5) Dispositif selon les revendications i, 2, 3 caractérisé par le fait d'une mobilisation concommittante des cabines (24 a 39 et 30 å 35) avec le dispositif de poussée/serrage des noeuds (18 a 23). 6f Dispositif selon les revendica-tions 3 et 4 caractérise par le fait que les cabines aimantées (24, 25) et (30, 31) sont séparées chacune lune de l'autre par un espace permettant la préhension a son endroit de l'aiguille (45) préalablement disposée sur les dites cabines. 7) Dispositif selon les revendications 3 et 5 caractérisé par le fait que le dispositif (18 a 23) de poussée des fils-serrage des noeuds butera au bout de la partie fixe (15) sur une zone façonnée de telle sorte qu'elle écartera Ies branches (19, 20) terminées par les poulies (21, 22J dans les gorges desquelles passent les brins du fil chirurgical (43, 44) fixées en haut sur les ergots (16, 17), permettant le serrage du noeud (42) sur lequel appuie l'extrémité (41) de la partie fixe (15) (ces branches (19, 20) étant faites de métal a mémoire de forme ou possédant un système de rappel (23) > . 8) Dispositif selon les revendications 1 a 5 caractérisé par le fait que le diamètre de la mollette (10) est directement proportionnel a la longueur du trajet effectué en aller et retour par les cabines (24, 25 et 30, 31) ou le dispositif de serrage des noeuds (s8 a 23).