Brevet FR2636467A1 — publié le 19900316

La présente invention est relative & un dispositif de secours permettant en cas d'incident et en particulier de blocage d'un chariot convoyeur transportant des assemblages de combustible nucléaire dans et hors de l'enceinte d'un réacteur, de désolidariser automatiquement ce chariot de la chaine ou autre moyen de commande mécanique réalisant normalement son déplacement et de le ramener ensuite de façon sre, dans une position prédéterminée. Dans le processus de chargement et de déchargemnt d'un réacteur nucléaire avec les assemblages combustibles qui constituent le coeur de celui-ci, on utilise de manière usuelle un chariot convoyeur, destiné à supporter et déplacer au moins un assemblage neuf à mettre en place dans le coeur, ou un assemblage usé sorti de celui-ci et à transférer vers une piscine de stockage externe à l'enceinte du réacteur. Le chariot se déplace au cours de ses mouvements à une profondeur convenable sous un niveau d'eau de protection, en roulant sur des rails ou autres moyens de guidage analogues entre une position de réception ou de retrait d'un assemblage neuf ou usé, prévue à l'extérieur de l'enceinte et une position de chargement ou de déchargement de l'assemblage, aménagée à l'intérieur de celle-ci et dans laquelle il est retiré ou mis en place sur le chariot. Entre ces deux positions, le chariot glisse ou roule sur ses rails, généralement sous l'effet d'une chaîne agencée pour permettre d'exercer sur le chariot un effort de pousée ou inversement de traction, cette chaine étant de préférence commndée au voisinage de la position de réception ou de retrait des assemblages à l'extérieur de l'enceinte. La chaine présente la propriété de s'enrouler sur elle-méme au fur et à mesure que le chariot est tiré vers cette position, ce qui lui permet de n'occuper qu'une place réduite dans la piscine de stockage, et également de présenter une rigidité suffisante lorsqu'elle est déroulée, en faisant alors fonction de tige ou de bras de vérin du chariot pour amener celui- ci vers sa position de chargement ou de déchargement & l'intérieur de l'enceinte du réacteur. Dans les réalisations d'un mcanisme de ce genre actuellement connues, le chariot convoyeur comporte généralement plusieurs coaundes, ce qui exige une coordination précise pour la aise en oeuvre de celles-ci et rend nécessaire le concours d'un personnel nombreux et spécialisé, réparti aux divers postes de manoeuvre successifs. Il en résulte des difficultés lorsque, pour une raison quelconque se produit un coincement ou un blocage quelconque de ces moyens de commande, le chariot risquant dès lors de ne pouvoir être ramené en position de réception ou de retrait des éléments neufs ou usés à l'extérieur de l'enceinte. Notamment, il est dans ce cas nécessaire de faire intervenir des moyens de déblocage, lourds et encombrants et dont le fonctionnement est complexe, par exemple en utilisant une perche éventuellement télécommandée qui, à travers la hauteur d'eau de protection agit sur un basculeur, propre à dégager, du fait de son pivotement, les dents d'un pignon d'entraînement vis-à-vis d'une crémaillère de commande de déplacement du chariot, avant de pouvoir ramener celui-ci, par exemple au moyen d'un câble lié au chassis de ce chariot et s'enroulant à l'opposé sur le tambour d'un treuil de manoeuvre. La présente invention est relative à un dispositif de secours qui évite ces inconvénients, en procurant notamment une simplification notable des mécanismes nécessaires à la commnde de déplacement du chariot convoyeur, en particulier en cas d'incident et notamment de blocage de celui-ci, ce dispositif permettant de désolidariser facilement le chariot de ses organes de commande en particulier de la chaine de manoeuvre et de le ramener dans une position extérieure à l'enceinte du réacteur, ces opérations s'effectuant de façon sûre et rapide à partir d'un poste unique, ce qui réduit d'autant les personnels nécessaires et la durée d'exposition éventuelle de ceux-ci aux effets d'un environnement hostile. Dans ce but, le dispositif considéré, dans lequel le chariot convoyeur se déplace sous l'effet d'une chaîne pousseuse-tireuse actionnée par un mécanisme d'entraînement provoquant, selon le sens, son enroulement sur elle-mxme en colimaçon pour tirer le chariot ou son déroulement en formant alors un élément rigide de poussée du chariot, se caractérise en ce qu'il comporte un organe de liaison entre la chaîne et le chariot, constitué de deux parties réunies ensemble par une goupille propre à être rompue à la demande pour désolidariser les deux parties et libérer le chariot de la chaine, la rupture de la goupille étant réalisée sous l'effet d'une traction exercée à distance du chariot sur un cable de commande de façon telle que, après cette rupture, le câble puisse provoquer une traction sur le chariot pour le ramener librement, indépendamnt de la chaîne, dans une position prédéterminée. En fonctionnement normal, la commande de déplacement du chariot est réalisée par l'entraînement de la chaine dont la structure, en elle-même connue est telle que, selon le sens de son enroulement ou déroulement, elle tire ou pousse le chariot d'une position & une autre, respectivement à l'intérieur et à l'extérieur de l'enceinte du réacteur. En cas de blocage du chariot ou de la chaine, provoquant l'imobilisation du chariot dans une position intermédiaire quelconque, le dispositif selon l'invention permet alors de séparer à distance de manière sre et rapide la chaîne et le chariot, en agissant sur un cAble qui provoque d'abord la rupture de la goupille de liaison puis exerce sur le chariot un effort de traction le ramenant dan une position choisie, à l'extérieur de l'enceinte, o peuvent être effectuées la réparation nécessaire et la remise en place d'une goupille neuve. Selon une caractéristique avantageuse du dispositif considéré, l'organe de liaison entre la chaine et le chariot comporte une attache, portée ou solidaire du chariot et reliée aux deux Joues parallèles d'un maillon de la chaine au moyen d'une broche transversale, l'attache et la broche étant réunie par la goupille disposée parallèlement aux Joues du maillon. La broche transversale qui traverse librement des passages disposés en regard dans les joues du maillon et l'attache respectivement, est imobilisée par rapport à l'attache au moyen de la goupille pendant le fonctionnement normal du chariot. En cas d'incident, un effort exercé sur la broche parallèlement à elle-même, permet de rompre la goupille, la broche se dégageant de l'attache et des Joues,. en désolidarisant de ce fait ces deux éléments et en permettant alors le déplacement du chariot indépendament de la chaiîne. De préférence, la broche transversale est montée à coulissement dans un premier logement d'un bloc support, porté par le chariot et comportant une crémaillère actionnée par un pignon plat, monté libre en rotation sur un axe perpendiculaire au pignon et solidaire du bloc support. Selon une autre caractéristique également, le pignon actionnant la crémaillère de la broche est entraîné en rotation par une autre broche, montée dans le bloc support dans un second logement situé dans le plan du premier mais perpendiculaire à celui-ci, cette seconde broche comportant également une crémaillère engrenant avec le pignon de façon telle que la rotation de celui-ci provoque, selon le càs, des déplacements simultanés et opposés des broches, respectivement vers l'intérieur et l'extérieur du bloc support. Selon encore une autre caractéristique, la seconde broche est solidarisée & son extrémité extérieure au bloc support d'un embout de liaison avec le câble de traction. Avantageusement, l'embout comporte une noix, propre à venir en appui en fin de course de la tige sous l'effet du pignon sur une butée solidaire du chariot de façon telle qu'un effort de traction exercé sur le cable après rupture de la goupille, amène la noix contre la butée, en provoquant l'entrainement du chariot par le cable. En outre, le bloc support du pignon est monté dans un boîtier étanche qui est supporté par 1'axe de rotation du pignon, lui-même disposé sous la face inférieure du chariot. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le cable de traction est actionné par un treuil, situé à distance du chariot et sur le tambour duquel s'enroule le cable, guidé vers le chariot Jusqu'à l'embout de liaison par des poulies de renvoi. De préférence également, le cible s'enroule sur une poulie mobile, munie d'un contrepoids exerçant une tension constante sur le cable, qui reste tendu en permanence, quelle que soit la position du chariot. Selon encore une autre caractéristique du dispositif considéré, le chariot comporte des roues se déplaçant sur des rails s'étendant parallèlement au plan de travail de la chaîne pousseuse-tireuse. De préférence, la chaine s'enroule sur une roue dentée de commande, entraînée par un mécanisme de renvoi à partir d'un ensemble moto-réducteur approprié. D'autres caractéristiques d'un dispositif de secours pour la commande du déplacement d'un chariot convoyeur, établi conformément à l'invention apparaîtront encore à travers les description qui suit d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La Figure 1 est une vue schématique partielle de l'enceinte d'un réacteur nucléaire et d'une piscine de stockage pour assemblages de combustible, dont le transfert dans ou hors de l'enceinte est assuré au moyen d'un chariot convoyeur et d'un dispositif selon l'invention. - La Figure 2 est une vue en coupe verticale à plus grande échelle du chariot convoyeur et du dispositif considéré. - La Figure 3 est une vue de dessus à plus grande échelle également du mécanisme de commande du chariot. - Les Figures 4 et 5 sont des vues de détail, illustrant plus particulièrement le mécanisme permettant d'assurer la rupture de la goupille de liaison. - La Figure 6 illustre un détail de la réalisation du treuil de commande du cable de traction du chariot. Sur la figure 1, la référence 1 désigne très schématiquement une partie de l'enceinte d'un réacteur nucléaire notamment du type dit à eau pressurisée, camportant des parois épaisses de protection en béton 2, délimitant une zone interne 3 remplie d'eau. Une partie de la cuve du réacteur est représentée en 4, la référence 5 désignant. un assemblage de combustible nucléaire destiné à être introduit ou retiré- dans le coeur de ce réacteur. Il doit étre icl' souligné que, tant la structure du réacteur que les moyens mis en oeuvre pour charger ou décharger le coeur avec les assemblages combustibles 5, sont considérés bien comnnu dans la technique et n'exigent en conséquence aucune description particulière, ces moyens étant en outre sans relation directe avec l'objet de la priésente iavention. Sur la Figure 1, un assemblage combustible 5 représenté en traits pleins, oet montré en position sensiblement horizontale, porté par un chariot convoyeur 6 amené dans la zone interne 3, dans une région de celle-ci (I) constituant par convention un poste de chargement-déchargement. Le mécanisme permettant de saisir l'a ssemblage combustible 5 sur son chariot, de le faire passer de la position horizontale à la position verticale, puis dans cette dernière, de le transférer jusqu'à l'aplomb du coeur au-dessus de la cuve 4, est trés chémsatiquement désign dans son ensemble sous la référence 7. Le chariot convoyeur 6 est susceptible de se déplacer sur un chemin de roulement 8, prévu au fond de l'enceinte 1, nota _nt pour passer de la région (I) et du poste de chargexent-déchargement à une région (II) située de l'autre c6té de la paroi de protectioa 2 par rapport à la région (I), et constituant un poste de réception ou de retrait des assemblages combustibles, notament pour permettre, selon le cas, la mise en place sur le chariot d'un assemblage combustible neuf à introduire dans le coeur ou inversement, la réception et l'enlèvement d'un assemblage combustible usagé, retiré de ce derniaer. Dans son mouvement de la région (I> vers la région (II) ou vice versa, le chariot convoyeur 6 traverse un tunnel de guidage 9 ménagé dans un passage 10 prévu à la partie intérieure de la paroi 2, ce tunnel pouvant âtre ouvert ou fermé par le boisseau 11 d'une vanne, montée à l'extrémité inférieure d'une tige de co.8onde 12, manoeuvrée de l'extérieur de l'enceinte par un mécanisme de commnde 13. La région 17 vers un treuil de commande 18, prévu à la partie supérieure de l'enceinte 1. Les Figures 2 et 3 illustrent avec plus de détail la réalisation particulière du chariot convoyeur 6 et d'un assemblage combustible 5 mnté dans ce dernier à l'intérieur d'une structure porteuse 19 (Figure 2), munie de tourillons latéraux 20 pivotant dans des paliers 21 afin de permettre le relèvement de l'assemblage 5 vis-à-vis du chariot pour les opérations de chargement ou de déchargement, brièvement mentionnées plus haut. Le chariot 6 comporte un chassis de support 22.uni latéralement de roues 23, permettant le déplacement de ce chariot sur le chemin 8, en particulier sur des murs porteurs 24 convenablement aménagés pour recevoir et guider ces roues. La chaîne de manoeuvre 15 est une chaîne du type "pousseuse-tireuseO et comporte notamment des maillons successifs (Figures 3 et 4), présentant chacun deux Joues latérales parallèles, respectivement 25 et 26. Entre les Joues d'un quelconque des maillons de la chaîne, de préférence à l'extrémité de celle-ci, est engagée une attache 27, prévue sous le chassis 22 du chariot 6, les joues 25 et 26 étant rendues solidaires de cette attache 2? par un moyen de liaison dont le détail sera explicité ci-après. Les joues 25 et 26 se prolongent par des languettes 25a et 26a traversées par un axe de liaison 28, comportant, sensiblement dans sa partie centrale, une double collerette 29 délimitant une gorge o s'engagent successivement les dents d'une roue de comnde 31. Celle-ci est solidaire d'un axe horizontal 32 et tourne dans un boîtier 33 prévu entre les murs porteurs 24 du chemin de roulement 8. A une extrémité de l'axe 32 est prévu un pignon conique 34, engrenant avec un pignon de mne profil 35, claveté en bout d'un arbre de commande 36, entraîné par un oto-réducteur approprié 37 (Figure 3). La chaîne 15 dont la structure plus détaillée n'importe pas non plus de façon directe à l'invention, permet selon le sens de la rotation de la roue 31, d'assurer le déplacement du chariot convoyeur 6 vers la droite ou vers la gauche sur la Figure 1, en direction respectivement des régions CI) ou (II). Lorsque la chaîne s'enroule en colimaçon sur elle- même, elle tire ainsi le chariot vers le poste de retrait ou de réception dans la région (II);en revanche, lorsque la chains se déroule, elle se rigidifle en constituant un bras de vérin du chariot vers la région (I) en direction du poste de chargement-déchargement. Selon l'invention, la liaison entre l'attache 27, solidaire du chariot convoyeur, et le maillon d'extrémité de la chaine 15, notamment avec les Joues latérales 25 et 26 de ce maillon, est réalisée au moyen d'une broche transversale 38 pénétrant dans des alésages en regard, respectivement 39 et. 40, prévus dans les Joues d'une part, dans l'attache d'autre part, coe illustré sur la Figure 4. En outre, la broche 38 est immbilisée vis-à-vis de l'attache 27, donc des Joues 25 et 20 et par suite de la chaine 15, au yen d'une goupille 41 qui s'étend à travers l'attache et la broche, parallèlement aux Joues du alllon. La broche 38 est montée à l'intérieur d'un premier logement 42 de forme correspondante, prévu dans un bloc support 43. Cette broche 38 comporte par ailleurs sur l'un de ses côtés une crémaillère rectiligne 44, le logement 42 étant ouvert latéralement pour permettre aux dents d'un pignon 45, monté dans le bloc support 43, de venir en prise avec la crémaillère 44. Le pignon 45 est solidaire d'un axe 46 s' étendant verticalement sous le châssis 22 du chariot convoyeur (Figure 2), ce pignon 45 étant dans ces conditions sensiblement horizontal. Le bloc support 43 comporte également un second logement 47 qui s'étend perpendiculalrement à la direction du premier logement 42, de manière à recouper ce dernier. A l'intérieur du second logement 47 est montée une seconde broche 48, comportant core la première une crémaillere rectiligne 49 propre à' engrener à on tour avec les dents du pignon 45. Coe on le voit sur les Figures 4 et 5, la position relative des broches 38 et 48 est déternminée par construction de telle nsorte que, selon le sens de la rotation du pignon 45, l'une des broches pénètre à l'intérieur du bloc support 43 dans son logement associé en mine tempe que l'autre sort du bloc par l'extrémité de sona propre logsement et viceversa. La broche 48 est solidaire à l'extérieur du bloc 43 d'une tige 50, terminée par une noix 51 sur laquelle est fixée l'extrémité du cable 16, la liaison entre la noix et le cAble étant réalisée par tout moyen approprie, notammnt par sertissage, vissage ou autre moyen de serrage et de solidarisation souhaité. La noix 51 présente une extrémité 52 propre à venir en appui contre une butée 53 prévue en regard sous le chAssis 22, le cable 16 traversant librement cette butée à travers un passage 54. La Figure 6 illustre par ailleurs schématiquement les moyens de comande du câble 16. Celui-ci est tout d'abord amené sur la poulie 17 dont la position est fixée au fond de l'enceinte 14 par une chape de support 55, puis est renvoyé vers le haut sur une seconde poulie 56. Après passage sur cette dernière, le cAble 16 est mouflé sur une poulie mobile 57 supportant un contrepoids 57a permettant d'exercer sur le cable un effort le maintenant tendu en permanence. Au delà de la poulie 57, le cable s'enroule sur le tambour 58 du treuil 18, commandé par une manivelle 59 ou par tout autre moyen d'entrainement équivalent. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se déduit aisément des explications déjà fournies. En régime de fonctionnement normal, les mouvements du chariot 6 entre ses deux régions (I) et (II), au poste de chargement-déchargement d'une part, de retrait-réception d'autre part, sont réalisés au moyen de la chaîne pousseuse- tireuse 15 qui, selon le sens de son enroulement, provoque les déplacements du chariot sur son chemin de roulement 8 d'un côté ou de l'autre. En cas d'incident et notamment lors d'un coYncement ou d'un blocage du chariot 6 ou de la chaîne 15, il importe naturellement de pouvoir ramener rapidement le chariot dans la région (II) pour pouvoir procéder, dans des conditions acceptables, aux réparations nécessaires et à l'enlèvement immdiat de l'assemblage qu'il supporte, en particulier s'il s'agit d'un assemblage irradié retiré du coeur. A cet effet, ce dispositif de secours de l'invention consiste à commander par le treuil 18 le cAble 16 dans le sens o ce dernier exerce une traction sur la broche 48 engagée dans son logement 47, la seconde broche 38 étant dans ce cas dans la position illustrée sur la Figure 4 o elle solidarise l'attache 27 et les joues 25 et 26 du maillon d'extrémité de la chaîne 15. L'effort ainsi exercé sur le cible, transmis de la broche 48 à la broche 38 par l'intermédiaire du pignon , se répercute sur la goupille de liaison 41 qui, Judicieusement calculée, peut alors brusquement se rompre en trois parties 41a et 41b restant immobilisées dans l'attache 27, et 41c prisonnière dans la broche 38, en autorisant le retrait de cette broche et simultanément la sortie progressive de l'autre broche 48, respectivement dans et hors du bloc support 43. Dès cette rupture, l'attache 27 est libérée de la chaîne 15, le chariot 6 lui-même solidaire de l'attache n'étant plus lié à cette chaîne. L'effort sur le câble 16 se poursuivant, la noix 51 vient par son extrémité 52 en appui sur la butée 53 prévue sur le chassis 22. A cet instant, le cable 16 peut lui-même entraîner le chariot et le ramener depuis n'importe quelle position de celul-ci sur son chemin de roulement 8 vers le poste de réception (II) dans la partie extérieure de l'enceinte 3. A noter que l'ensemble de ces opérations est effectué à distance par un opérateur unique, coandant seulement le tambour 58 du treuil 18. Le contact établi entre la noix 51 et la butée 53 déclenche, par tout aoyn connu, un signal, confirment ainsi à l'opérateur qui commence l'entrainemnt du chariot et le retrait de celui-ci, poursuivi ensuite Jusqu'à sa position finale. On réalise ainsi un dispositif de conception simple et particulièrement sûr qui permet, en cas d'incident quelconque sur la chaine de manoeuvre du chariot, d'être assuré du retour de ce dernier dans une poslition permettant de récupérer l'assemblage combustible qu'il supporte. Le cable 16 assure en toutes circonstances la fonction qui lui est dévolue de rappel du chariot, en particulier grâce à la mise en oeuvre d'un moufle et d'un contrepoids, lui permettant en permeanence de rester tendu. Bien entendu, il va de soi que l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation plus spécialement décrit et représenté ci-dessus, non plus qu'à l'application plus particulière qui a été visée. Notamment, on pourrait prévoir la mise en oeuvre d'un système analogue pour le rappel, en cas d'incident, de tout élément obile comandé à distance, en particulier du genre monte-charge, ou organe de chargement pour four de traitement thermique, de laminoir, etc.. . REJ=ICATITnI 1 - Dispositif de secours pour la commaende du déplacement d'un chariot convoyeur d'assemblage de combustible nucléaire, dans lequel le chariot (6) se déplace sous l'effet d'une chaîne pousseuse-tireuse (15) actionnée par un mécanisme -d'entraînement provoquant, selon le sens, son enroulement sur elle-même en colimaçon pour tirer le chariot ou son déroulement en formant alors un élément rigide de poussée du chariot, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de liaison entre la chaîne et le chariot, constitué de deux parties (27-38) réunies ensemble par une goupille (41) propre à être rompue à la demande pour désolidariser les deux parties et libérer le chariot de la chaîne, la rupture de la goupille étant réalisée sous l'effet d'une traction exercée à distance du chariot sur un cAble de commande (16) de façon telle que, après cette rupture, le câble puisse provoquer une traction sur le chariot pour le ramener librement indépendamment de la chaîne, dans une position prédéterminée. 2 - Dispositif de secours selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de liaison entre la chaîne (15) et le chariot (6) comporte une attache (27), portée ou solidaire du chariot et reliée aux deux joues parallèles (25-26) d'un maillon de la chaine au moyen d'une broche transversale (38), l'attache et la broche etant réunies par la goupille (41) disposée parallèlement aux Joues du maillon. 3 - Dispositif de secours selon la revendication 2, caractérisé en ce que la broche transversale (38) traverse librement des passages (39) disposés en regard dans les joues (25-26) du maillon et l'attache respectivement. 4 - Dispositif de secours selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la broche transversale (38) est montée à coulissement dans un premier logement (42) d'un bloc support (43), porté par le chariot (6) et comportant une crémaillère (44) actionnée par un pignon plat (45), monté libre en rotation sur un axe (46) perpendiculaire au pignon ét solidaire du bloc support. - Dispositif de secours selon la revendication 4, caractérisé en ce que le pignon (45) actionnant la crémaillère (44) de la broche (38) est entraîné en rotation par une autre broche (48) montée dans le bloc support (43) dans un second logement (47) situé dans le plan du premier mais perpendiculaire à celui- ci, cette seconde broche comportant également une crémillère (49) engrenant avec le pignon de façon telle que la rotation de celui-ci provoque, selon le cas, des déplacements simultanés et opposés des broches respectivement vers l'intérieur et l'extérieur du bloc support. 6 - Dispositif de secours selon la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde broche (48) est solidarisée à son extrémité extérieure au bloc support (43) d'un élément de liaison (50-51) avec le cible de traction. 7 - Dispositif de secours selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de liaison comporte une noix (51), propre à venir en appui en fin de course de la seconde broche (48) sous l'effet du pignon (45) sur une butée (53) solidaire du chariot de façon telle qu'un effort de traction exercé sur le cable (10) après rupture de la goupille (41), amène la noix contre la butée, en provoquant l'entraînement du chariot par le cable. 8 - Dispositif de secours selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le bloc support (43) du pignon (45) est monté dans un bottier étanche qui est supporté par l'axe (46) de rotation du pignon, lui-mnme disposé sous la face inférieure du chariot (6). 9 - Dispositif de secours selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le cable de traction (16) est actionné par un treuil (18), situé à distance du chariot (6) et sur le tambour (58), duquel s'enroule le c&blé, guidé vers le chariot Jusqu'à l'embout de liaison par des poulies de renvoi (17-50). - Dlspositif de secours selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble (16) s'enroule sur une poulie mobile (57?), munie d'un contrepoide (57a) exerçant une tension constante sur le cable, qui reste tendu en permanence, quelle que soit la position du chariot (6). 11 - Dispositif de secours selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que le chariot (6) cohmporte des roues (23) se déplaçant Mor; des rails s'étendant parallelement au plan de travail de la chaîne pousseuse- tireuse (15). 12 - Dispositif de secours selon la revendication 11, caractérisé an ce que la chaîne (15) s'enroule sur une roue dentée de commande (31), entrainée par un mécanisme de renvoi (34-35-36) à partir d'un ensemble moto-réducteur (37) approprié.