Brevet FR2642893A1 — publié le 19900810

26428e3 CONTACTEUR-INVERSEUR PROTEGE UTILISANT UN SYSTEME DE TRANS- MISSION MULTIFONCTIONNEL POUR LA COMMANDE D'INTERRUPTEURS DE CONFIRMATION. La présente invention concerne un contacteur-inverseur protégé utilisant un système de transmission multifonction- nel pour la commande d'interrupteurs de confirmation. D'une manière générale, on sait que les contacteurs-inver- seurs de ce type comportent habituellement, à l'intérieur d'un bottier général, deux systèmes contacteurs identiques comprenant deux électroaimants, dont les armatures action- nent deux jeux d'interrupteurs de phase respectifs, dont les entrées et les sorties sont respectivement interconnectées au moyen de deux circuits d'interconnexion. Le principe général d'un tel contacteur-inverseur est bien connu et ne sera donc pas exposé en détail, étant entendu qu'en service un seul des deux électroaimants est excité, l'inversion étant obtenue en interrompant l'alimentation de l'électroaimant qui était excité et en alimentant l'autre qui était précédemment au repos. La protection de ces contacteurs-inverseurs contre les surintensités et les surcharges prolongées, est assurée à l'aide d'un circuit de protection générale incluant un dispositif de protection magnétique utilisant, pour chaque - 2 - interrupteur de phase, un déclencheur magnétique dont la bobine est traversée par le courant passant dans cet inter- rupteur, et un dispositif de protection thermique faisant intervenir des bilames montés dans les circuits de phase situés en aval du circuit d'interconnexion de sortie. Géné- ralement, ces deux disposi >fs de protection agissent de manière à provoquer une ouverture brutale de l'ensemble des interrupteurs de phase par l'intermédiaire d'un mécanisme de déclenchement à énergie potentielle, à la suite de l'une des deux anomalies du courant précédemment évoquées. Par ailleurs, ces contacteurs-inverseurs sont équipés d'un système d'interverrouillage mécanique interdisant la ferme- ture simultanée des interrupteurs de phase qui conduirait, en raison des circuits d'interconnexion, à un court-circuit général du secteur. Cette protection est en outre complétée, dans certains cas, grâce à l'emploi d'interrupteurs de confirmation montés en série dans le circuit d'alimentation des bobines des deux électroaimants et qui sont actionnés de manière à assurer la coupure du circuit d'alimentation de l'électroaimant qui n'est pas excité, et d'interdire ainsi toute possibilité d'excitation simultanée des deux électroaimants, par exemple à la suite d'une commande erronée. L'invention concerne plus particulièrement un contacteur- inverseur de ce genre dans lequel l'actionnement des inter- rupteurs de confirmation est effectué grâce à un système de transmission multifonctionnel pouvant assurer, en plus de la fonction de confirmation, d'autres fonctions de sécurité ayant pour effet de provoquer l'ouverture de l'un ou des deux interrupteurs de confirmation. Selon l'invention, ce système de transmission comprend deux arbres rotatifs coaxiaux, disposés bout à bout et munis, chacun: -3- - d'un bras radial conçu de manière à pouvoir être entraîné en rotation, dans un sens, par l'armature d'un électro- aimant correspondant; - d'un premier doigt ou similaire qui s'étend radialement en saillie de manière à coopérer avec l'interrupteur de confirmation de l'autre électroaimant, pour ouvrir cet interrupteur de confirmation, en fin de course de rotation dans ledit sens; et - d'au moins un deuxième doigt ou similaire qui s'étend radialement en saillie de manière à pouvoir être entraîné dans ledit sens par un organe d'actionnement d'un disposi- tif de protection. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux de l'invention, les deux électroaimants sont disposés côte à côte et possèdent deux armatures respectives mobiles en translation parallèlement à une direction déterminée. Dans ce cas, les deux arbres rotatifs sont axés perpendicu- lairement à ladite direction et sont disposés en regard de ces deux armatures. L'interrupteur de confirmation associé à chacun de ces électroaimants est situé dans une région adjacente à cet électroaimant et à un arbre rotatif corres- pondant, de manière à pouvoir être actionné par un doigt de cet arbre. A cet effet, l'un des arbres rotatifs comprend un prolonge- ment axial venant chevaucher le deuxième arbre rotatif jusque dans une zone située au-delà du bras porté par ce deuxième arbre. Le bras associé au premier arbre rotatif est alors porté par l'extrémité libre du susdit prolongement. Cette disposition permet de faire en sorte que le bras solidaire d'un arbre rotatif situé du côté de l'un des électroaimants coopère avec l'armature de l'autre électro- aimant. - 4 - Avantageusement, chaque interrupteur de confirmation pourra comprendre un élément de contact fixe porté par la carcasse de la bobine de l'électroaimant qui lui est associé, et un élément de contact mobile constitué par une lame flexible dont une première extrémité coopère avec l'élément de contact fixe et dont la deuxième extrémité est montée fixe- ment sur un couvercle du boîtier, de manière à ce que l'extraction dudit couvercle implique l'ouverture du cir- cuit d'alimentation de ladite bobine. La première extrémité de cette lame flexible se prolonge légèrement au-delà de l'élément de contact fixe, de manière à pouvoir coopérer avec l'un des susdits premiers doigts. - En outre, les susdits seconds doigts pourront être disposés au voisinage l'un de l'autre de manière à être sollicités par un organe d'actionnement commun prévu pour effectuer l'ouverture simultanée des deux interrupteurs de confirma- tion. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci- après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma de principe d'un contacteur- inverseur protégé du type de celui dont il est ques- tion dans la demande; Les figures 2 et 3 sont deux coupes longitudinales schématiques d'un contacteur-inverseur, ces deux coupes illustrant le principe du mécanisme associé aux deux électroaimants du contacteurinverseur; La figure 4 est une coupe- transversale partielle du contacteur-inverseur représenté sur les figures 2 et 3, cette coupe passant par l'axe commun de l'arbre d'actionnement des interrupteurs de confirmation; -5 - La figure 5 est une vue en perspective schématique des mécanismes associés aux deux électroaimants. Selon le schéma de principe représenté sur la figure 1, le contacteurinverseur protégé comporte, à l'intérieur d'un boîtier général 1, deux systèmes contacteurs triphasés iden- tiques 2, 3 comportant chacun un électroaimant 4, 5 dont l'armature 6, 7 actionne un jeu d'interrupteurs de phase 9, , 11 et 12, 13, 14, et dont les bobines 15, 16 peuvent être excitées par un circuit de commande à distance venant se connecter sur les bornes B1, B'1 - B2, B'2. Du côté amont du réseau RST, ces interrupeurs 9 à 14 sont respectivement reliés à trois bornes d'entrée générale 18, 19, 20 et sont raccordés entre elles grâce à un premier faisceau F1 de conducteurs d'interconnexion FR, FS, FT- Les sorties de ces interrupteurs 9 à 14 sont respectivement. reliées aux trois bornes d'entrée 31, 32, 33 d'un circuit de protection générale (bloc 27), par l'intermédiaire d'un second faisceau F2 de conducteurs d'interconnexion F'2, F''2, F''' 2 les trois sorties de ce circuit 27 étant, quant à elles, interconnectées à un moteur M. Ce circuit de protection générale comprend, en série entre chaque couple d'entrée 31, 32, 33 et de sortie 24, 25, 25, un déclencheur thermique constitué, ici, par un bilame 34, , 36 réagissant à des surcharges de courant se prolongeant dans le temps, et un déclencheur magnétique 30a, 30b, 30c sensible aux courants de court-circuit. Ces déclencheurs, aussi bien thermiques 34, 35, 36, que magnétiques 30a, 30b, 30c, agissent (liaisons L1, L2) sur l'organe de déclenchement 37' d'un mécanisme de déclenche- ment à ressort 37, armé au moyen d'un organe de commande manuelle 38, qui agit unidirectionnellement sur les inter- rupteurs 9 à 14 par l'intermédiaire d'un organe de transmis- sion (indiqué par la liaison en trais interrompus L3). Ce - 6 mécanisme de déclenchement 37 est plus particulièrement conçu de manière à provoquer une ouverture brutale et simul- tanée des interrupteurs 9 à 14, à la suite de la détection de l'une des anomalies du courant, précédemment évoquées. Le déclenchement de ce mécanisme 37 provoque, par ailleurs, l'ouverture simultanée de deux interrupteurs de confirma- tion I1, 12 placés respectivement en série avec les bobines , 16 des électroaimants 4, 5 (liaison en traits interrom- pus 40). Le réarmement de ce mécanisme est ensuite opéré, soit par l'organe de réarmement manuel 38, soit par un bottier auxi- liaire de réarmement télécommandé 39. Enfin, on remarquera que l'organe de manoeuvre 38 peut être placé manuellement (ou grâce au boîtier télécommandé) dans un état de désarmement 0 qui provoque l'ouverture simultanée des interrupteurs Il, 12 ou dans un état d'armement A (Auto) qui provoque leur fermeture lorsque les conditions d'équili- bre thermique sont rétablies. Bien entendu, à l'image des contacteurs-inverseurs classi- ques, un dispositif de verrouillage mécanique 41 agissant sur les armatures 6, 7 des électroaimants 4, 5 peut être prévu, afin de garantir que l'un des deux systèmes contac- teurs est ouvert lorsque l'autre est fermé. Ce verrouillage est en outre doublé par un verrouillage électromécanique faisant intervenir deux liaisons mécani- ques 42, 43 reliant chacune l'armature 6, 7 de l'un des électroaimants 4, 5 à l'interrupteur de confirmation Il, 12 associé à la bobine 15, 16 de l'autre électroaimant 4, 5, ces deux liaisons 42, 43 étant conçues de manière à ce que la fermeture de l'un des électroaimants 4, 5 provoque l'ouverture du circuit d'alimentation de la bobine 15, 16 de l'autre électroaimant 4, 5. -7- Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 5, le contac- teur-inverseur est réalisé en trois modules, à savoir: un module interrupteur M1, un module de commande de commutation directe M2, et un module de commande de commutation indirec- te M3. Le module interrupteur M1 comprend, à l'intérieur d'un bottier 46, deux ensembles de commutation comprenant chacun trois interrupteurs polaires 9 à 11 et 12 à 14 disposés côte à côte et dont deux seulement, 9, 12, qui correspondent respectivement à ces deux ensembles, sont visibles sur les figures 2 et 3. Ces interrupteurs 9 à 14, de type normalement fermé, compor- tent chacun: - deux éléments de contact fixes 48, 49 portés par deux conducteurs 50, 51 respectivement reliés à deux connec- teurs 52, 53; - un équipage mobile comprenant un porte-contact mobile 54 en un matériau électriquement conducteur et sur lequel sont montés deux éléments de contact mobiles 55, 56 desti- nés à coopérer avec les éléments de contact fixes respec- tifs 48, 49; - un organe de manoeuvre consistant en un poussoir 57 réalisé en un matériau électriquement isolant, solidaire du porte- contact mobile 54; - un ressort 58 disposé entre la paroi de support 59 du boîtier 46 et le porte-contact mobile 54, de manière à exercer une force tendant à appliquer les contacts mobiles , 56 contre les contacts fixes 48, 49. D'une façon plus précise, le boîtier 46 présente une forme allongée d'allure générale sensiblement parallélépipédique et comprend, à l'opposé de la face de support 59, une face -- 8 -- d'assemblage 60 présentant, dans sa partie médiane, une cloison transversale 61. Cette cloison transversale 61 divise la face d'assemblage 60 en deux zones Zl, Z2 respec- tivement destinées à recevoir le module de commande de commutation directe M2 et le module de commande de commuta- tion indirecte M3. Elle c -prend, du côté de la zone d'assemblage Z1, un profil étagé et, du côté de la zone Z2, une face plane F perpendiculaire à la face d'assemblage 60. La zone Z2 comprend, au voisinage de la cloison 61, six orifices O alignés perpendiculairement au plan des figures 2 et 3 par lesquels passent les poussoirs 57 des six interrup- teurs 9 à 14. Le dispositif de commande de commutation directe M2 est logé dans un bottier de forme parallélépipédique présentant un côté ouvert situé en regard de la cloison 61, une base 62 venant se fixer sur la zone d'assemblage Z2 et un couvercle 63 qui s'étend sur les quatre autres côtés du boîtier. Ce bottier renferme deux électroaimants 4, 5 disposés côte à côte, dont les armatures 65, 66, en forme de E qui coopèrent avec des culasses fixes, également en forme de E, 67, 68, sont mobiles en translation parallèlement à la base 62 et perpendiculairement à la cloison 61. Avantageusement, les culasses fixes 67, 68 sont montées amovibles sur le couvercle unique 63. Ainsi, lors de l'extraction de ce couvercle 63 les deux bobines sont direc- tement accessibles et peuvent être facilement changées par exemple pour tenir compte d'un changement de tension. Comme ceci est visible sur les figures 4 et 5, chacune de ces armatures 65, 66 porte deux tourillons latéraux 69, 69' - 70, 70' qui s'engagent dans deux perçages coaxiaux respectifs 169, 169' - 170, 170' d'une chape d'articulation 71, 72 montée basculante sur la base au moyen d'un système d'articulation axé parallèlement aux tourillons 69, 69' - 70, 70'. Les chapes 71, 72 sont formées par la réunion de deux structures en L parallèles, dont les barres verticales 73, 74 portent, à leurs extrémités, les deux perçages 169, 169' - 170, 170', et dont les régions angulaires sont munies de deux tourillons respectifs 75, 75' - 76, 76' qui s'enga- gent dans des perçages réalisés dans des éléments d'articu- lation 77, 77' - 78, 78' solidaires de la base 62. L'extrémité libre de la barre horizontale du L 79, 80, qui est orientée vers la cloison 61, forme un retour 82, 83 sur lequel vient s'accrocher l'une des extrémités d'un ressort de traction 84, 85 dont l'autre extrémité est retenue par une protubérance solidaire de la base 62. Ces ressorts 84, 85 sont pré-tendus de manière à exercer sur les chapes correspondantes 71, 72 un effort tendant à les faire basculer dans le sens horaire jusqu'à une position de butée fin de course dans laquelle les barres horizontales 79, 80 sont sensiblement parallèles à la base 62, et les armatures 65, 66 des électroaimants 4, 5 occupent une position de repos, écartées des culasses fixes 67, 68. Par ailleurs, ces barres horizontales 78, 79 jouent en outre le rôle d'un levier de transmission pour l'actionnement de deux tiroirs respectifs 86, 87 montés coulissants parallèle- ment à la cloison 61. Ces tiroirs 86, 87 présentent chacun deux ailes parallèles 88, 89 - 90, 91 reliées entre elles par deux portions trans- versales 92, 93 respectives, les ailes 88, 90 venant chacune porter sur les trois poussoirs 57 d'un ensemble d'interrup- teurs 9 à 11 et 12 à 14 correspondants. Les ailes 89, 91 sont, quant à elles, munies chacune d'un coulisseau de guidage 94, 95 qui s'engage dans une fente pratiquée dans - 10 - une cloison métallique 96 solidaire de la base 62 et qui s'étend parallèlement à la cloison 61. L'actionnement de ces tiroirs 86, 87 par les chapes 71, 72 correspondantes est assuré unidirectionnellement grâce à l'engagement de butoirs 100, 101 prévus à l'extrémité libre des barres horizontales 79, 80 des chapes dans des cavités oblongues respectives formées dans les ailes 88, 90 des tiroirs 86, 87. Il est clair qu'à l'état désexcité d'un électroaimant 4, 5, la chape 71, 72 correspondante sollicitée par le ressort de traction 84, 85 maintient l'armature 65, 66 de cet électro- aimant en position de repos, tandis qu'elle exerce sur les poussoirs 57, par le biais du butoir 100, 101 et du tiroir 86, 87, une pression assurant le maintien des interrupteurs concernés 9 à 11 ou 12 à 14 en position ouverte contre l'action des ressorts 58. Par contre, lorsque cet électroaimant se trouve excité, il provoque le basculement de la chape 71, 72, dans le sens anti-horaire, contre l'action du ressort de traction 84, 85. Parallèlement, l'équipage mobile constitué par le pont de contact mobile 54, le poussoir 57 et le tiroir 86, 87 qui n'est plus retenu par le butoir 100, 101, se soulève jusqu'à ce que les contacts mobiles 55, 56 viennent s'appliquer contre les contacts fixes 48, 49. Les interrupteurs concer- nés 9 à 11 ou 12 à 14 sont alors en position fermée. Comme précédemment mentionné, cette excitation peut être produite par un circuit de commande à distance venant se raccorder sur les bornes d'alimentation des bobines des deux électroaimants prévues sur le couvercle (à raison de deux bornes B1, B'1 - B2, B'2 par bobine 15, 16 d'électroaimant). A l'intérieur du boîtier, la liaison électrique entre la bobine 15, 16 de chacun des électroaimants 4, 5 et les deux bornes B1, B'1 - B2, B'2 qui lui correspond, comprend un - 1l - interrupteur de confirmation Il, 12 de type normalement fermé, comportant un contact fixe C1, C2 monté sur la carcasse isolante de la bobine 15, 16 et un contact mobile constitué par l'une des extrémités d'une lame flexible D1, D2 dont l'autre extrémité est solidaire du couvercle 63. La pression de contact entre l'extrémité de la lame D1, D2 et le contact fixe C1, C2 est assurée au moyen d'un ressort de pression R1, R2 retenu par une languette rigide 105, 106 solidaire du couvercle 63. Cette disposition présente l'avantage d'obtenir automatiquement la coupure de l'ali- mentation des bobines 15, 16 des électroaimants 4, 5 lors de l'extraction du couvercle 63. Les deux interrupteurs de confirmation Il, 12 associés aux deux bobines, sont disposés latéralement par rapport aux électroaimants 4, 5, l'ensemble constitué par les contacts fixes Cl, C2 et les extrémités des lames flexibles D1, D2 étant situés à proximité du bord supérieur du couvercle 63 adjacent à la face ouverte du boîtier. Il importe de noter que sur la figure 2, l'interrupteur de confirmation I2 représenté est monté dans le circuit d'ali- 1 2 mentation de la bobine 16 de l'électroaimant représenté sur la figure 3, tandis que l'interrupteur I1 de la figure 3 est monté dans le circuit d'alimentation de la bobine 15 de l'électroaimant représenté figure 2. L'actionnement de ces interrupteurs I1, 12 à partir des armatures des électroaimants est assuré par deux liaisons mécaniques faisant intervenir, pour chacun des électroai- mants 4, 5: - une pièce de transmission T1, T2 montée fixement sur l'un des tourillons 69, 70 prévus sur l'armature de cet élec- troaimant, cette pièce T1, T2 présentant au moins un bras 107, 108 radialement en saillie par rapport au tourillon, qui se déplace avec l'armature dans un plan perpendiculai- re à l'axe des tourillons 69, 70, et - 12 - - un arbre 109, 110 rotatif autour d'un axe parallèle à l'axe des tourillons 69, 70, cet arbre portant un bras radial 111, 112 dont l'extrémité libre est munie d'une broche 113, 114 en prise avec le bras 107, 108 ainsi que deux doigts 115, 139 - 116, 138 dont les rôles seront définis dans la suite. Avantageusement, les deux pièces de transmission T1, T2 équipent les deux tourillons 69, 70 en regard qui s'étendent dans l'intervalle compris entre les deux armatures 65, 66 des électroaimants 4, 5. Les deux arbres rotatifs 109, 110 sont disposés coaxialement bout à bout autour d'un axe commun 113 solidaire de la cloison 96. L'arbre 110, qui s'étend du côté de l'armature 66, porte au niveau de son extrémité adjacente à l'arbre 109 un bras radial 112 situé de manière à venir en prise avec le bras 107 porté par le tourillon 69 solidaire de l'armature 65. L'arbre 109, qui s'étend en regard de l'armature 65, est prolongé, audelà de son extrémité, par une portion en forme de gouttière 118 qui chevauche l'arbre 110 et porte à son extrémité, le bras radial 111 venant en prise avec le bras 108 porté par le tourillon 70 solidaire de l'armature 66. Les doigts 115 et 116 sont disposés de manière à coopérer avec les extrémités des lames souples D1, D2 constituant les contacts mobiles des interrupteurs de confirmation Il, I2, de la façon suivante. Quand l'un, 4, des deux électroaimants est à l'état désexci- té et que les interrupteurs polaires 9 à 11 qu'il actionne se trouvent donc ouverts (position représentée sur la figure 2) le bras 107 de la pièce T1 associée à cet électroaimant se trouve dans une position autorisant la rotation de l'arbre 110 dans le sens anti-horaire. En consequence, - 13 - l'extrémité de la lame souple D2 constituant le contact mobile de l'interrupteur de confirmation 12 associé à l'autre électroaimant 5, viendra porter, sous l'effet du ressort, sur le contact fixe C2 en provoquant, par son action sur le doigt 115, une rotation de l'arbre 110 tendant à ramener le bras 112 contre le bras 107. Grâce au fait que l'interrupteur de confirmation 12 est fermé, l'électroaimant 5 peut être excité et prendre la position représentée figure 3. Dans cette position, la chape 72 occupe une position incli- née, contre l'action du ressort de traction 85 et autorise les interrupteurs polaires 12 à 14 à se refermer sous l'action du ressort 58. Le bras 108 agit sur le bras 111 pour maintenir l'arbre 109 dans une position angulaire selon laquelle le doigt 116 maintient l'extrémité de la lame souple D1 de l'interrupteur de confirmation Il associé à l'électroaimant 4, écartée du contact fixe Ci. Le circuit de la bobine 15 de l'électroaimant 4 est donc ouvert et interdit donc toute possibilité d'excitation de cet électroaimant 4. Il est clair qu'à partir de l'état de l'inverseur, illustré sur les figures 2 et 3, la désexcitation de l'électroaimant engendrera un basculement de la chape 72 sous l'effet du ressort de traction 85 et le passage à l'état ouvert des interrupteurs polaires 12 à 14 commandés par cet électroai- mant 5. Parallèlement, en se déplaçant, le bras 108 libère le bras 111 et le doigt 116 pivote avec l'arbre 109 pour laisser l'extrémité de la lame souple D1 revenir contre le contact fixe C1 sous l'effet du ressort R1. De ce fait, l'électroaimant 4 peut être excité, auquel cas l'inverseur se trouvera dans un état symétrique à celui illustré sur les figures 2 et 3. - 14 - Dans cet exemple, le module de commande de commutation indirecte M3 comprend à la fois un mécanisme de déclenche- ment à accumulation potentielle et les dispositifs de protection qui lui sont associés, à savoir, notamment les déclencheurs magnétiques et les bilames thermiques. Ce dispositif de déclenchement a été représenté schématique- ment par un bloc 130 dans lequel pénètre l'axe 131 d'un bouton 132 de commande de réarmement et qui comprend deux organes d'actionnement, à savoir: - un premier organe d'actionnement 133 représenté par un poussoir destiné à coopérer avec la face supérieure des ailes 88, 90 des tiroirs 86, 87, et - un deuxième organe d'actionnement 134 représenté par un poussoir disposé de manière à pouvoir coopérer avec des doigts 138, 139 respectivement portés par les arbres 109, 110. Le premier organe d'actionnement 133 peut prendre deux positions, à savoir: - une position rétractée qui correspond à l'état armé du module de déclenchement et aux positions "Arrêt" et "Auto" du bouton, position dans laquelle cet organe 133 n'exerce aucune action sur les tiroirs 86, 87 de manière à permet- tre aux interrupteurs polaires 9 à 14 de passer à leurs positions normalement fermées sous l'action des électro- aimants 4, 5; et - à la suite d'un déclenchement, une position déployée dans laquelle il appuie sur les tiroirs 86, 87 de manière à maintenir ouverts tous les interrupteurs polaires 9 à 14. Le second organe d'actionnement 134 (mobile en translation selon la double flèche) peut également prendre une position de repos (correspondant à la position "Auto" du bouton) dans laquelle il ne sollicite pas les doigts 138, 139, et une -15 - position de travail (autres positions du bouton 132) dans laquelle il agit sur les deux doigts 138, 139 pour mainte- nir les arbres 109 et 110 dans une position angulaire dans laquelle les doigts 115 et 116 assurent une ouverture des contacts de confirmation Il et 12 des deu- électroaimants 4, , de manière à interdire leur excitation lorsque le bouton 132 n'est pas dans la position "Auto". Le dispositif de déclenchement 130 comporte en outre un organe de déclenchement 142 représenté ici par un poussoir, qui, lorsqu'il est sollicité, provoque le passage brutal du premier organe d'actionnement 133, de *sa position rétractée à sa position déployée. Les dispositifs de protection associés au dispositif de déclenchement 130 qui sont ici logés dans le module de commande de commutation indirecte M3 ont été représentés schématiquement par un bloc 143 sur la figure 3. Ils comprennent un organe d'actionnement 144 (représenté par un poussoir) disposé de manière à solliciter l'organe de déclenchement 142 à la suite de la détection d'une anomalie du courant passant dans les interrupteurs polaires. Les liaisons électriques entre les lignes de courant passant par ces interrupteurs polaires 9 à 14 et ces dispositifs de protection sont établies grâce à six couples d'éléments de connexion 145 prévus sur un étagement de la cloison 61. - 16 - Revendications 1. Contacteur-inverseur protégé du type comprenant deux systèmes contacteurs identiques comportant deux électroaimants (4, 5) destinés à être alternativement excités et dont les armatures (6, 7) actionnent deux jeux d'interrupteurs de phase respectifs (9 à 11, 12 à 14) qui présentent des entrées interconnectées au moyen d'un circuit d'interconnexion d'entrée (F1), et des sorties interconnec- tées au moyen d'un circuit d'interconnexion de sortie (F2), et deux interrupteurs de confirmation (Il, I2) respective- ment montés en série dans le circuit d'alimentation des bobines (15, 16) des deux électroaimants (4, 5), ces deux interrupteurs de confirmation (I!, I2) étant actionnés par un système de transmission mécanique, de manière à assurer la coupure du circuit d'alimentation de l'électroaimant (4, 5) qui n'est pas excité, caractérisé en ce que ce système de transmission comprend deux arbres rotatifs coaxiaux (109, 110), disposés bout à bout et munis, chacun: - d'un bras radial (112, 111) conçu de manière à pouvoir être entraîné en rotation, dans un sens, par l'armature (65, 66) d'un électroaimant (4, 5) correspondant; et - d'un premier doigt ou similaire (115, 116) qui s'étend radialement en saillie de manière à coopérer avec l'inter- rupteur de confirmation (Il, I2) de l'autre électroaimant (4, 5), pour ouvrir cet interrupteur de confirmation (Il, I2) en fin de course de rotation dudit arbre (109, 110) dans ledit sens. 2. Contacteur-inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits arbres rotatifs (109, 110) comprennent chacun au moins un deuxième doigt ou similaire (138, 139) qui s'étend radialement en saillie de manière à pouvoir être entraîné dans ledit sens par un organe d'actionnement (134) d'un dispositif de protection. - 17 - 3. Contacteur-inverseur selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé en ce que les deux électroaimants (4, 5) sont disposés côte à côte et possèdent deux armatures respectives (65, 66) mobiles en translation parallèlement à une direc- tion déterminée, en ce que les deux arbres rotatifs (109, ) sont axés perpendiculairement à ladite direction et sont disposés en regard de ces deux armatures (65, 66) , l'interrupteur de confirmation (Il, I2) associé à chacun de ces électroaimants (4, 5) étant situé dans une région adjacente à cet électroaimant et à un arbre rotatif (109, ) correspondant, de manière à pouvoir être actionné par un doigt (115, 116) de cet arbre, et en ce que le bras (111) associé à l'un des arbres rotatifs (109) est porté par un prolongement axial (118) de cet arbre (109), qui vient chevaucher le deuxième arbre rotatif (110), au-delà du bras (112) solidaire de ce deuxième arbre (110), les deux bras (111, 112) étant alors disposés de manière à ce que le bras (111) solidaire d'un arbre rotatif (109) situé d'un côté de l'un des électroaimants (4) coopère avec l'armature (66) de l'autre électroaimant (5). 4. Contacteur-inverseur selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que chaque interrupteur de confirmation (Il, I2) comprend un élément de contact fixe (Cl, C2) porté par la carcasse de la bobine (15, 16) de l'électroaimant (4, ) qui lui est associé, et un élément de contact mobile constitué par une lame flexible (D1, D2) dont une première extrémité coopère avec l'élément de contact fixe (Cli, C2) et dont la deuxième extrémité est montée fixement sur un couvercle (63) du boîtier logeant l'électroaimant (4, 5), de manière à ce que l'extraction dudit couvercle (63) implique l'ouverture du circuit d'alimentation de ladite bobine (15, 16). - 18 - 5. Contacteur-inverseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la première extrémité de ladite lame flexible (D1, D2) se prolonge au- delà de l'élément de contact fixe (Cl, C2) de manière à coopérer avec l'un des susdits premiers doigts (115, 116). 6. Contacteur-inverseur selon l'une des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de protection générale agissant de manière à provoquer une ouverture brutale de l'ensemble des interrupteurs de phase par l'intermédiaire d'un mécanisme de déclenchement (T) à éner- gie potentielle (130) à la suite d'une anomalie de courant détectée par au moins un capteur, ce mécanisme de déclenche- ment (130) comprenant un organe de commande manuelle (132) permettant son réarmement, ainsi qu'un actionneur (134) apte à agir sur lesdits seconds doigts (138, 139) pour provoquer l'ouverture desdits interrupteurs de confirmation (Il', I2), lorsque ledit organe de commande manuelle (132) ne se trouve pas dans une position prédéterminée.