Brevet FR2639777A1 — publié le 19900601

La présente invention concerne un dispositif conçu en sécurité ln- trinsèque pour l'équipement et le pilotage automatique des trains ainsi que pour la signalisation ferroviaire, dispositif constitué d'un opérateur logique de base et de son amplificateur pour réaliser les fonctions logiques : "ET", "OU", mémoire, complément et basculeur. Electronique il répond au cahier des charges dela sécurité intrinsèque et minimise, du fait du procédé -nouveau- d'alimentation et d'interconnexion de ses modules inédits -opérateur et amplificateur- , les très pénalisantes sujétions de prix et d'encombrement inhérentes aux spécifications de la sécurité intrinsèque. La conception d'un système requiert de formuler et d'analyser toutes les hypothèses de défaillances possibles et d'y remédier, mais de manière différente suivant le domaine où intervient le système : ainsi, en aéronautique, impossibilité évidente de remettre en cause le vol d'un avion sur sa trajectoire intercontinentale guelle que soit la défaillance, mais, en transport ferroviaire, impérieuse nécessité de faire stopper d'urgence un train aveugle aux signaux d'espacement ou de manoeuvre. Solutions : 1) pour l'aéronef, les équipements seront doublés, voire triplés; c'est la sécurité par redondance qui nécessite . d'accepter de se fier à des dispositifs de sélection de l'appareil à exploiter; . des moyens importants de maintenance préventive. 2) pour le mobile au sol, le concepteur fait appel au concept de "sécurité intrinsèque (ou Fail Safre") à tous les niveaux : système, sousensemble, circuit de base. Ce concept implique, pour un système (et ses constituants), qu'il doit et peut garantir -quelles que soient les perturbations ou dégradations envisagées- l'impossibilité absolue de situations dangereuses, aussi bien pour les personnes que pour les matériels ou les biens, contrôlés par ce système. Au niveau du circuit de base, la conception en sécurité intrinsèque est telle que toute défaillance positionne impérativement le système dont il fait partie dans un état plus restrictif, d'où détection immédiate du défaut. Ainsi, si nous considérons le circuit "ET" pour signaux positifs représenté figure 1, l'entrée n0l ayant déja sa condition réalisée (El="l"l, le niveau "O" de l'entrée E2 (voie occupée, par exemple) maintient la sortie S à "o^* jusgu'à l'obtention de l'information "1" de voie libre; sachant que la sortie S alimente le feu vert autorisant le départ du train suivant, et que la coupure en un point quelconque du circuit de l'entrée E2 (ou D2 elle-mee) est équivalent, en valeur, au "1 "de l'information "voie libre" , il y a évidemment impossibilité absolue d'employer un tel circuit logique en signalisation ferroviaire. De ce fait, il est patent que toute information ou tout ordre de carac tère libératoire doit résulter d'une émission permanente d'un signal électrique dynamique et non d'un état logique figé ("0" ou "1"), d'identification sûre, induisant une action positive caractérisée par une puissance de niveau approprié et stable, c'est-à-dire fournie par un générateur de résistance interne limitée. De meme, si nous considérons maintenant le schéma représenté par la figure 2, nous y voyons 3 circuits (3,4,5) alimentés en 24V continu (par exemple), ayant, entre autres, des consommateurs de courant tels que . 6, 7,11, 12, et, en 9 , le générateur d'un signal représentatif d'un ordre ou d'une alimentation de sécurité, dont l'énergie, après redressement par le pont de diodes 8, alimente, par exemple, une lampe verte (10); généralement, la liaison 15, en pointillés, n'existe pas, les retours communs vers la masse se faisant par les liaisons 14 et 16 (hachurées); maintenant, si la liaison 13 se coupe, il est évident que la lampe verte (10) se trouvera accidentellement alimentée par le +24 via les consommateurs 6 et 7, en série avec la liaison 14 et les 2 branches verticales -en parallele- du pont 8, bien qu-'aucune tension alternative ne soit présente aux bornes du générateur (9) , d'où l'impérieuse nécessité des liaisons flottantes isolées entre elles pour éviter de manière absolue tout risque de réalimentation accidentelle; ici, les liaisons 14 et 16 seront éliminées et avantageusement remplacées par la liaison 15 (en pointillés), L'opérateur logique sécuritaire le plus employé dans le monde actuel lement (plus de 100.000 exemplaires) consiste en un oscillateur à 1 transistor dont, pour la fonction *ET", les alimentations de collecteur et de base constituent les 2 entrées logiques; il est couplé par transformateur à un amplificateur alimenté par le 24ver général et isolé en sortie par un second transformateur à 3 sorties distinctes avec extension possible à 6 sorties moyennant un troisième transformateur à 3 sorties également; bien que représentant la même variable, les sorties sont isolées entre elles du fait qu'elles ont toutes un point commun avec une autre variable, alimentant ensemble le même transistor d'un autre circuit "ET". Un secona *ET" identique est nécessaire pour constituer un *ET" à 3 entrées; cela correspond alors à une carte de circuit imprimé de 230 x 150 mm et de 30 mm d'épaisseur, regroupant 91 composants dont 4 transformateurs (et 5, si extension à 6 sorties); l'encombrement, le coût et la consommation qui en résultent, finalement prohibitifs, constituent le tribut payé actuel lement à la sécurité intrinsèque. Le dispositif selon l'invention apporte une solution radicale à ces problèmes rédhibitoires. Il est basé, en effet, sur un procédé nouv;as d'alimentation et d'interconnexion en alternatif des deux modules élec- troniques inédits de ce dispositif, conçus à cet effet selon l'invention, permettant de réduire les prix de revient de plusieurs fois et l'encom- brement d'une quinzaine de fois environ, tout en augmentant les perfor mances et la fiabilité et en divisant la consommation par 10 Ces deux modules électroniques, conçus en sécurité intrinsèque pour l'équipement et le pilotage automatique des trains et pour la signalisa- tion ferroviaire sont 1) le module "opérateur logique" dont le schéma électrique est représenté figure 3; il est utilisé en nombre variable, suivant la fonction logique à réaliser :a) autant que de variables dans la fonction "ET" : 3 pour s= x.y.z selon la figure 7 (20,21,22) et connectés en série dans ce cas; b) 1 pour la fonction "OU" (26) selon la figure 8 cl 1 pour la fonction "mémoire" ----//--- 8 d) 2 pour la fonction "complément" (29,30) selon la figure 9, e) 4 pour la fonction "basculeur", constitué de 2 inverseurs complémentaires (figure 9J montés "té te-bêche" selon figlC; 2) le module "amplificateur", pour assurer un facteur pyramidal suffisant (6 charges), commandé, sur son entrée unique "e" par une sortie d'opérateur; son schéma électrique est représenté en figure 6; il est utilisé a) pour la fonction "ET" selon la figure 7 (24 , 25 J; b) pour la fonction "OU" selon la figure 8 (27); c) pour la fonction complément selon la figure 9, et pour la fonction "basculeur" selon la figure 10 (28 , 31y Le module "opérateur" selon la figure 3 est essentiellement constitué d'un pont de 4 transistors complémentaires 2 à 2 qui utilise le signal alternatif de la variable logique comme source d'alimentation; il fonctionne en classe "C" avec un angle de passage d'environ 1200; les transistors PNP T1 et T2 remplacent avantageusement les résistances de charge dont il faudrait, sans eux, équiper les NPN; les bases de T1 et T2 sont commandées par les résistances Ral et Ra2 reliées, chacune, au coilecteur du transistor NPN diagonalement opposé; toute la puissance d'alimentation est alors quasiment disponible pour commander l'étage suivant avec une réserve pour commander, éventuellement, une deuxième entrée d'opérateur, telle celle du module 23 selon la figure 7; ainsi, le produit partiel x.y peut être dérivé pour être conjugué avec la variable "t" sans nécessiter d'amplificateur de puissance intermédiaire en sortie du module 21 , figure 7 .Outre son exellent rendement énergétique, le choix d'un pont à 4 transistors, retenu pour réaliser ce module, a été fait pour obtenir une tension alternative de sortie crête à crête, de valeur double de la tension d'alimentation, sans recourir pour autant à un transformateur élévateur de tension; cela permet, après l'expertise effectuée, de garantir, dans tous les cas de défaillances possibles des composants,une tension jamais suffisante pour franchir indûment le seuil de l'étage suivant .Le circuit d'attaque des bases des transistors NPN T3 et T4, reporté senté figure 4, apparemment très simple et très courant, est cependant très ingénieux du point de vue "Fail Safe"; en effet, il assure, sécuritairement, la charge permanente de l'enroulement d'attaque des bases, donc, avant même 1'" ouverture" de l'une de celles-ci; de plus, il rend quasi-constante la charge représentée par la jonction base-émetteur du transistor débloqué pour une alternance donnée, et cela 1) en redressant notablement la courbe d'entrée Ib/Vbe du fait des résistances Rb3 et Rb4, en parallèle sur les jonctions ém.-base, et de valeur appropriée; 2) en ajoutant à cette résistance d'entrée "redressée", la valeur de la résistance " série" que constitue Rb4 quand T3 conduit (et Rb3 quand T4 conduitl; la figure 5 illustre cet exposé. De plus, si lune des résistances Rb diminue de valeur, elle va très rapidement dériver tout le courant Ib limité par l'autre; si elle augmente, elle va aussi rapidement faire annuler le courant Ib de l'autre transistor auquel sa propre résistance Rb suffira pour consommer tout le courant diminué par cette augmentation de Rb série.Bien que le circuit soit quasi-ohmique, la commande des transistors n'est pas une commande en courant, mais plutôt une commande adaptée en impédance; pour un courant de base dans T3, Vbe T3=VRb3 et VRb3 4L VRb4 , d'où le seuil de conduction = 2Vbe; cela nous permet de régler l'angle de passage e du montage; par exemple, si nous choisissons e = 1200, la conduction devra commencer a 30 et finir à 1500, avec un niveau correspondant de : 0,65 x 2 = 1,3V.; d'où V max = -1,1-- = 2,6 V. crête au secondaire de Trl sin 300 Il apparait clairement que ce module *opérateur" selon la figure 7 (20 à 23J par ex. , constitue, en fait, un "ET" à 2 entrées "E" et "e",avec, cf. à l'exposé ci-dessus, un seuil direct pour "e" et reporté sur l'entrée du module suivant pour l'entrée "E", la tension alternative de sortie lui étant sensiblement proportionnelle Cette entrée "E" est particulière en ce sens que le condensateur série d'entrée de l'onde alternative d'alimentation et constitutif du redresseur (crête à crête) du module est dimensionné judicieusement pour quantifier l'énergie empruntée au générateur et transmise, via la diode D3, au module proprement dit. Cette impédance -limitatrice de courant- rend tout fusible inutile à ce niveau et une fuite des transistors serait mise en évidence du fait de l'écroulement de la tension continue.La dicde zéner Z1 fonctionne en diode pour l'onde négative et régule la tension continue pendant l'alternance positive; le + redressé est sorti (K D3 figure 3) pour y raccorder les autres redresseurs dans le cas d'une fonc tion "OU" selon la figure 8 .Le circuit d'entrée ("e") assure un isolement galvanique total entre les 2 entrées "E" et "e" ; d'où une indépendance absolue (aucune possibilité de continuité électrique) des variables x, y et z entre elles (figure 7) ; de ce fait, il est maintenant possible de raccorder en parallèle toutes les entrées "E" des modules utilisant la même variable logique d'où la première économie de ce procédé d'interconnexion selon l'invention : suppression des sorties multiples au niveau du module amplificateur, doù allègement notable de la connectique et, surtout, cf. ci-dessus, suppression du (ou des 2) transformateurs de sortie du module amplificateur, moyennant le nouveau procédé d'alimentation. Selon une forme de réalisation préférentielle, le circuit d'entrée est principalement constitué d'un transformateur miniature (tore de ferrite) économique Selon une variante,il peut être constitué d'un photo-coupleur doublen boitier 1/2 DIL à 8 sorties, avec attaque, dans ce cas, des bases des transistors PNP, les NPN récupérant alors les résistances Ra Selon une seconde variante, le circuit d'entrée peut être constitué d'un coupleur piézo-électrique, tel le PZK 20 en matériau VIBRAIT (marque déposée) Le module"amplificateur" selon la figure 6 est essentiellement constitué d'un "push-pull" série de 2 transistors complémentaires montés en émetteur commun, fonctionnant en classe "C" et d'un circuit d'entrée équivalent à celui du module "opérateur" et dont C7 et C8 concourent à l'accord .La particularité fondamentale de ce module réside dans le procédé d'alimentation : en alternatif, à fréquence ultra-sonique; il n'y a plus d'alimentation générale en 24 V. continus ou autre tension standara, l'un des plus gros risques de réalimentation intempestive des variables est ainsi radicalement éliminé; c'est, dans un premier temps, la concep tion du module "opérateur", polarisé, et plus particulièrement de son circuit redresseur . le t de l'amplificateur correspond au - du module, cf. le médaillon (19) de la figure 6, rappelant le schéma du redresseur du module "opérateur", qui a permis de supprimer le transformateur de sortie normalement obligatoire ici, en ses 2 fonctions 1) assurer l'isolement galvanique des liaisons flottantes 2) se garantir du risque de court-circuit de T5 qui équivaudrait à un "+" en sortie, dans un schéma ordinaire.Et, dans un deuxième temps, le report, au niveau de l'alimentation en alternatif, du transformateur d'isolement -toujours obligatoire- permet maintenant d'en amortir le court en le partageant avec n-l autres amplificateurs ril a'n"secondaires isolés entre eux) ; doù la seconde économie de ce procédé d'alimentation selon l'invention :: 1/n transformateur d'alimentation (tel l'enroulement 18 sur figure 6 , en pointillés,) au lieu de 2 transformateurs de sortie en parallèle (pour 6 sorties) soit un encombrement et un coût 2n fois moindres Le redresseur de l'alimentation -C4 , C5 ,Z2 , D4 selon figure 6- est un doubleur de tension dont la capacité série d'entrée est constitue dc 2 condensateurs C4 et Ci , dc valeur appropriée pour pourvoir à l'ali- mentation du "booster" et à connecter selon les 3 cas 1) chargé par 1 ou 2 modules : C4 en service, 2) chargé par 3 ou 4 modules : C5 en service, 3) chargé par 5 ou 6 modules :C4 et C5 en service Les résistances en série avec C4 et C5 ont pour but d'"étaler" les pointes de courant dans le redresseur Le circuit "ET" est la lère fonction logique à réaliser. La fig. 7 illustre l'emploi, l'interconnexion et l'alimentation des modules "opérateur" et "amplificateur" pour la réaliser .Les modules "opérateur" (20, 21, 22)connectés en série (en bifilaire) effectuent le produit x.y.z et l'amplificateur (24) en constitue l'interface de sortie. L'opé- rateur (23) , en parallèle avec (22) , illustre la capacité du module opérateur (21) de pouvoir "driver" 2 entrées "e" d'opérateurs sans amplificateur intermédiaire; ainsi, la variable "t" peut-elle être conjuguée avec le sous-produit "x.y" pour réaliser : S' = x.y.t , disponible en sortie du module amplificateur (25) . Le ler module (20) reçoit un signa d'horloge sur son entrée "e ou, éventuellement, l'information logique -alternative- issue de l'amplificateur d'un autre dispositif logique d'où l'économie -dans ce cas- d'un module "opérateur" Pour réaliser la fonction logique "OU" entre 2 ou plusieurs varia bles logiques se présentant à l'entrée d'un module de base, le même redresseur que Cl-Zl-D3 sera utilisé, tel que C9-Z3-D5 selon la figure 8, la cathode de D5 étant réunie à celle de D3, via l'entrée repérée sur la figure 3 et les "moins" des redresseurs entre eux (entrée repérÉ o^ sur la figure 3); si un isolement galvanique est requis pour cette 2ème entrée du "OU" ainsi constitué, il sera réalisé par interposition, à l'entrée, d'un transformateur miniature de rapport 1/1 : Tr3 sur fig8 La fonction logique "mémoire" reguiert le même schéma logique que celle du "OU" ci-dessus selon la figure 8; simplement, la sortie "S" sera reliée, dans ce cas, à l'entrée "E' "(en bifilaire !); ainsi, la ve riable "x" sera mémorisée, la variable conditionnelle -alternative- poa vant être raccordée à l'entrée "e" du module (26) Le module "opérateur" constitue aussi l'élément de base dela fonction "complément" ou "inverseur complémentaire" , simplement en associant, dans un montage série et en opposition de polarité, 2 de ces modules, selon la figure 9, l'un affecté à la variable "X" et l'autre à son complément X" ; les critères de sécurité sont, ici 1J ne jamais avoir simultanément "X" et K" , garanti ici de manié re absolue par le fait que le courant continu n'a qu'un seul sens de parcours à la fois 2) que la variable "X" en sortie ne soit jamais égale à "1 si l'entrée est à "0" ; la gualité sécuritaire du module ainsi que son seuil garantissent cela parfaitement; c'est le circuit aiguilleur gui alimente le module "K" en l'absence de "X"; les diodes Z1 de chaque module servent alternativement de limiteur de tension pour le module, puis de "by-pass" pour le module opposé. C10 est spécifique à la sécurité intrinsèque : il interrompt l'alimentation si l'une de ses sorties -ainsi contrôlées- se trouve coupée La fonction logique "basculeur" se réalise en associant 2 lnver- seurs complémentaires de la manière représentée selon la figure 10.De l'apparition d'une commande (G, par exemple) s'ensuit l'interruption de "X" qui, n'assurant plus la condition "e" de "Y" (D) , provoque 1) la "chute de la sortie "Y" d'où cessation de la position "D" et destruction de l'auto-maintien côté "D" 2) l'apparition de "Y" gui se retrouve sur "e" de "X" d'où sortie de l'information "G" avec auto-maintien de l'ordre initial "G" qui peut maintenant cesser; il pourrait aussi demeurer jusqu'à l'arrivée de l'or dre "D" suivant, en remarquant, toutefois, qu'en cas de simultanéité de. ordres "D" et "G" , les sorties "G" et "D" se maintiennent obligatoi rement au niveau logique "0" du fait du principe d'organisation du montage. De même, à la mise en route, les sorties "D" et "G" sont à l'état logique "0" jusqu'à l'arrivée d'un ordre sur lune des entrées "D" ou "G", Selon une forme de réalisation préférentielle, les 2 circuits "opérateur" et "amplificateur" utilisent des composants à montage en surface (CMS) , employés selon la technologie dite du "report à plat"; débrochables, ils utilisent des supports équivalents à ceux des circuits intégrés et les transistors qui les équipent permettent un fonctionnement sûr jus qu'à 30 volts de tension continue d'alimentation, permettant alors, le cas échéant, de fonctionner en interface de sortie avec une puissance de sortie possible comprise entre 1 et 2 Watt La figure 1 représente un circuit "ET" conventionnel. La figure 2 représente 3 cartes de circuit imprimé (1,2 et 3) raccordées de façon usuelle au "t" et au "-" 24 V. général d'alimentation et illustre le risque des retours de masse communs avec un circuit de sécurité qui ne serait pas totalement isolé, et, donc, l'impérieuse nécessité d'un isolement galvanique total, pierre d'angle de la présente invention. La figure 3 détaille le schéma électrique de l'opérateur de base, selon l'invention. La figure 4 isole son circuit d'entrée et, La figure 5 le schématise pour une meilleure compréhension du fonc t ionnemen t sécuritaire. La figure 6 détaille le schéma électrique de l'amplificateur selon l'invention, le "médaillon" (19) rappelant le circuit d'entrée du module "opérateur" et son mode de raccordement. La figure 7 représente le schéma logique de la lère fonction logique réalisée selon l'invention : la fonction "ET" ; elle utilise 3 opérateurs (20, 21, 22) pour effectuer le produit : S = x.y.z et l'opéra- teur 23 pour le produit : S' = x.y.t , chaque produit pouvant assurer 6 charges moyennant les modules "amplificateurs" (24 et 25), alimentés en alternatif -flottant- par des enroulements spécifiques (notés: Alim... La figure 8 illustre la fonction "OU" selon l'invention La figure 9 illustre le principe d'interconexion des différents éléments pour réaliser, selon l'invention, la fonction *complément" dite *Inverseur complémentaire". La figure 10 donne le schéma d'interconnexion pour réaliser, selon l'invention, la fonction "basculeur" à partir de 2 inverseurs complémentaires, montés "tête-bêche" Les 2 constituants du dispositif l'opérateur et l'amplificateu. sont implantés, chacun, sur un circuit imprimé d'environ 2G x 4G mff ;il sont équipés de broches pour pouvoir être enfichés perpendiculairement à la carte principale, dans des connecteurs équivalents à ceux des circuits intégrés et ils sont guidés latéralement par une pièce (de chaque côté) assurant également le blocage du module dans la position enfichée. Cette pièce est constituée d'une tige de nylon de profil circulaire,entaillée d'un rectangle longitudinal formant une glissière dans laquelle s'insèrent les côtés du module; une simple vis, dans l'axe de la tige, fixe ce guide à la carte principale et une seconde, vissée à la partie supérieure de cette colonnette-guide, après l'enfichage du circuit, bloque ce dernier et le solidarise à la carte principale La fréquence de travail est d'environ 100 KHz . Le module opérateur travaille vers 5V. et 5 mA , d > où une résistance équivalente de l'ordre du KSL; le seuil, reporté sur l'entrée du module suivant, est compris entre la moitié, environ, et les 2/3 de la tension nominale de travail. L'amplificateur est alimenté par un secondaire (18) fournissant une tension d'une douzaine de volts environ (crête à crête), à une fréquence qui peut être -à titre d'exemple non limitatif- comprise entre 40 et 80 KHz Dans la seconde forme de réalisation, le transformateur miniature économique (tore de ferrite) est remplacé par un photo-coupleur de type double 6N136, en boitier 1/2 DIL (à 8 sorties) La technologie mise en oeuvre est hybride en ce sens qu'elle fait appel à celle dite du "report à plat" pour les "CMS" et à celle plus connue, pour l'instant, du soudage des soies après traversée du circuit imprimé pour les composants discrets (tores , photo-coupleurs). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples cités, (descriptions ou desins), et de nombreux aménagements ou variantes peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif selon l'invention, y compris son procédé dalimenta- tion et d'interconnexion toujours selon l'invention, est particulièrement destinée -outre la signalisation ferroviaire et le pilotage automatique des trains, qui sont ses domaines de prédilection- à tout système destiné à la protection des personnes, ou des biens mais, pour ce dernier cas, à un niveau d'intérêt financier compatible à celui de ce dispositic. REVENDICATIONS 1. Dispositif logique en sécurité intrinsèque, pour l'équipement et le pilotage automatique des trains et la signalisation ferroviaire, interconnecté et alimenté en alternatif par liaisons bifilaires isolées caractérisé en ce qu'il comporte, suivant la fonction logique à réaliser ("ET" , "OU" , mémoire, inversion, basculeur) un fou plusieurs) jeu (x) d'un (ou plusieurs) opérateur(sJ logiques de base suivi(s) d'un amplificateur à sortie flottante alternative. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ope rateur (fiv.3) est constitué d'un redresseur quantifiant l'énergie prélevée sur la variable d'entrée constituant la source alternative d'alimentation du module, d'un pont de 4 transistors (T1 à T4) complémentaires 2 à 2, d'une attaque sécuritaire des bases de T3 et T4, d'un transformateur d'entrée (Trl) à tore de ferrite assurant l'attaque des bases de T3 et T4 et l'isolement galvanique entrée / sortie. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'am- plificateur (fig.6) est constitué d'un redresseur (D4, Z2, C4, C5) de 1 tension alternative d'alimentation spécifique, de fréquence ultra-sonique, fournie par un enroulement (18) isolé et particulier, d'un réglage de l'énergie fournie à l'amplificateur proprement dit par le choix de C4 et/ou C5 et le concours actif de Z2, d'un push-pull série de 2 transistors (T5, T6) complémentaires et d'un transformateur d'entrée (Tr2) à tore de ferrite assurant l'attaque des bases de T5 et T6 ainsi que l'isolement galvanique entrée / sortie. 4. Dispositif logique Th (fig.7) caractérisé en ce qu'il comporte autant d'opérateurs logiques conformes à la revendication 2 et connectés en série (20, 21, 22) qu'il y a de variables logiques à conjuguer,suivis d'un amplificateur conforme à la revendication 3 (24) alimenté en alte natif par l'enroulement particulier (18) d'un transformateur commun à "n" amplificateurs, et fournissant sur sa sortie bifilaire, le signal alternatif S = x.y.z ; et qu'il comporte également une dérivation du produit x.y pour réaliser, au moyen d'un 4ème opérateur (23) la fonctij logique S' = x.y.t disponible en sortie d'un autre amplificateur (25). 5. Dispositif logique *OU" (fig.8) caractérisé en ce qu'il comporte un redresseur (D5, Z3, C9) pour la variable (y) ,isolée à l'entrée (El, par un transformateur à tore de ferrite (Tr3) , un opérateur logique 26 conforme à la revendication 2 qui reçoit la variable"x" sur son entrée alternative,la variable wyw redressée sur son entrée continue (+), un signal d'horloge sur son entrée e" , suivi d'un amplificateur (:7) conforme à la revendication 3, fournissant sur sa sortie (s) le signal S= x + y. 6. dispositif logique "mémoire" caractérisé en ce qu'il comporte L. dispositif logique "OU" selon la revendication 5 et une liaison bifilaire entre la sortie de l'amplificateur (27) (fig.8) et l'entrée fet) pour réaliser la fonction "mémoire" : S = x.y t S.y , l'entrée (e) de lGpé rateur (26) recevant alors la variable conditionnelle (y) et l'entrée alternative (E) la variable (x) à mémoriser 7.Dispositif logique "complément" (fig.9) caractérisé en ce qu'i comporte 2 jeux d'opérateur - amplificateur conformes aux revendication 2 et 3 , les 2 opérateurs (29, 30) étant connectés en série et en opposition de polarité, la variable (X) étant disponible en sortie de l'am- plificateur (28) et la variable complémentaire (x) en sortie de l'ampll- ficateur (31) , et un circuit annexe qui transmet la variable (X) ou alimente l'opérateur (x) (30) en l'absence de la dite variable (X) 8. Dispositif logique "basculeur" (fig.lO) caractérisé en ce qu'il comporte 2 dispositifs logiques "complément selon la revendication 7, associés dans un montage spécifique "tête-bêche", la sortie (X) "attaquant" l'entrée (e) de l'opérateur (Y) et la sortie (7) "attaquant" l'entrée (e) de l'opérateur (X) ; il il comporte également 2 fonctions "OU" selon la revendication 5 pour assurer lauto-maintien (ou mémorisation) des commandes fugitives "D" ou "G" 9. Applications du dispositif logique selon l'une quelconque des revendications précédentes, à l'équipement électronique et le pilotage automatique des trains ainsi qu'à la signalisation ferroviaire, et, d'une manière plus générale, à tous les systèmes de protection des personnes ou/et des biens