Brevet FR2644443A1 — publié le 19900921

La présente invention a pour objet un dégrilleur de feuilles (ou dechaineur, ou dechargeur) automatique a grande vitesse, destiné à être placé à la suite d'un transporteur continu à palettes ou peignes, en vue d'en extraire un a un des objets en forme de plaque mince ou de feuille, tels que des tôles ou des cartons, et caracterisé par la présence d'extracteurs saisissant ces objets un à un et les déposant un à un sur un poste de ré-empilage ou sur un convoyeur tapis les transportant à un poste de reempilage ou d'opération successive, ces extracteurs étant animés d'un mouvement continu communiqué par exemple par une boucle de chaine circulant autour d'un support en forme de poutre. Des transporteurs a palettes ou a peignes sont bien connus. Dans des industries telles que la peinture des tôles ou la fabrication d'emballages, notamment d'emballages métalliques, ils servent à transporter des feuilles ou des tôles a travers des tunnels de sechage ou d'autres traitements de ce genre.Ces tunnels font eux-mêmes partie de lignes de fabrication telles que celle representée schématiquement, à titre d'exemple, par la Figure 1, où se reconnaissent en (A) une machine d'enduction ou d'impression avec poste de chargement ou d'enchainage, en (B) le transport A travers le tunnel de séchage, en (C) un poste de degrillage classique, en (D) une étoile de retournement feuille à feuille et en (E) un appareil (ré-empileur) recons tituant les piles de feuilles après impression, peinture ou vernissage. L'étoile de retournement est escamotable pour pouvoir reconstituer la pile avec la face traitee tournée vers le haut ou vers le bas, en fonction de l'opération suivante. De telles lignes de fabrication sont nombreuses et en progrès constant. L'un des obstacles importants auxquels se heurte l'accroissement de leur productivité, et notamment de leur vitesse de production instantanee, est constitue par le principe de fonctionnement des dégrilleurs actuels. En effet, ceux-ci font presque toujours appel à des courroies pour extraire les feuilles une à une. Aux cadences visees aujourd'hui, de 120 feuilles à la minute et plus, ainsi qu'aux formats usuels d'un peu moins d'un mètre dans le sens de transport des feuilles, il faut communiquer a ces feuilles une accêleration notable pour qu'elles degagent la trajectoire du peigne suivant, ce qui n'est pas toujours possible et présente de toute manière des risques de marque ou de rayure pour la face fraichement imprimée, peinte ou vernie. Meme des assistances pneumatiques ou magnetiques sont insuffisantes pour éliminer ces risques car, pour communiquer a la feuille une vitesse juste suffisante, on cherche a augmenter la surface de contact. Il est alors impossible de localiser les défauts. Un dégrilleur automatique selon la présente invention vise à supprimer cet inconvénient. Dans son principe, des extracteurs,montés sur une boucle de chaîne en mouvement continu synchronisé avec le transporteur à peignes, saisissent les feuilles une à une par le haut et, dans le temps même ou ces peignes les basculent en position horizontale, les en sortent pour les deposer soit directement sur un ré-empileur, soit sur un convoyeur à tapis qui les conduit à ce ré-empileur ou à quelque poste d'opération suivant. La vitesse de ce convoyeur est également synchronisée avec le transporteur à peignes et, selon une caractéristique de l'invention, l'orientation de la face fraichement imprimée ou vernie vers le haut ou vers le bas dépend de la relation entre les rapports de synchronisation choisis pour ces deux systèmes de régulation de vitesse. Par rapport aux dégrilleurs connus, 9'amèloration provient de la différence de cinématique, la feuille accompagnant largement le rabattement du peigne pendant l'extraction, ce qui multiplie la durée disponible et diminue l'accélération nécessaire. Elle provient aussi de la réduction de la surface touchée de la feuille, et des risques de marques ou de rayures provoqués par le contact des moyens d'extraction. La Figure 2 represente une réalisation préférentielle de principe de l'invention: autour d'une poutre (1) circulent des extracteurs (2) disposés à intervalles réguliers sur une ou plusieurs chaînes (11) mûes ou tendues par des roues (12) et (13) et des rails, symbolisés par un trait interrompu. L'entrainement de ces éléments mobiles est assuré par un moteur (112) à vitesse variable et synchronisé au transporteur à peignes (G et H). La prise des feuilles a lieu par un mouvement de bascule des extracteurs détaillé dans les Figures 3 et 11 et décrit plus loin. Toute feuille saisie est ensuite entrainée hors des peignes (H) par les extracteurs (2), qui les font passer sur un jeu de roulettes (307) avant de les déposer sur les bandes (31) d'un convoyeur (3). Ces bandes sont entrainees par un moteur (34) synchronisé avec le transporteur (G + H). Elles sont maintenues tendues par des rouleaux (38). La poutre (1) est suspendue par des mécanismes (401) et (411) pour régler sa distance au convoyeur (3), à une charpente (4) fixee au chariot contenant une partie du convoyeur (3). L'ensemble de cette structure est reliée par des tirants (47) aux supports pendulaires de l'axe (K) des roues de chaines (G). Elle roule par des galets (45) sur des rails (46) fixés à une charpente (F), appartenant normalement au tunnel de séchage, et peut ainsi suivre l'allongement des chaines (G) provoqué par leur dilatation consécutive aux changements de température. Une poutre rectiligne suffit pour réaliser un dégrilleur conforme à l'invention. Le fait de donner a cette poutre une forme courbe ou en S, ainsi que de la couder en un ou plusieurs endroits ne fait pas sortir un tel dearilleur du domaine de l'invention. Une exécution plus particuliere d'un décrilleur conforme à l'invention est représentée, à titre d'exemple, dans les Figures suivantes où la Figure 3 montre le détail de mouvement de saisie des objets à extraire, les Figures 4 a 6 représentent respectivement en plan, en bout et en coupe longitudinale un dégrilleur muni d'extracteurs a prise electromagnétique circulant autour d'une poutre coudée disposée pour l'extraction de feuilles de petit format et leur re-empilage face traitée dirigée vers le haut, la Figure 7 représente la meme vue que la Figure 6, mais avec appareil dispose pour ré-empilage face traitée dirigée vers le bas, les Figures 8 et 9 représentent en coupe longitudinale un dégrilleur analogue, mais dont les extracteurs saisissent les feuilles a l'aide d'une pince, dont la poutre est disposée pour l'extraction de feuilles de grand format et leur ré-empilage avec face traitée orientée vers le haut (Fig 8) ou vers le bas (Fig 9), la Figure 10 représente, a titre d'exemple, un dégrilleur à deux poutres juxtaposées, pour l'extraction d'objets de tres grand format, la Figure 11 représente le mécanisme de la prise d'objet par un extracteur à pince, la Figure 12 montre la coupe transversale correspondante, la Figure 13 montre un détail des deux précédentes, la Figure 14 montre le guidage des chaines (11), la Figure 15 montre le mécanisme de lâchage des objets par un extracteur a pince, la Figure 16 montre la coupe correspondante, les Figures 17 a 19 montrent le mécanisme de renvoi et de tension des channes (11) au coude de la poutre, les Figures 20 a a c représentent les extracteurs, la Figure 21 montre le montage d'un extracteur electro-magnétique, les Figures 22 et 23 représentent l'alimentation des extracteurs electro-magnetiques, la Figure 24 représente le convoyeur et les centreurs ou séparateurs. Pour expliquer le fonctionnement d'un dégrilleur conforme à llinven- tion, il est impossible de l'isoler du transporteur dont il doit extraire les objets et qui n'a pas dtautre relation avec l'invention. Les Figures 4 à 9 représentent ainsi un dégrilleur installe en position de marche à l'extrémité d'un transporteur à peignes, en l'occurence celui d'un tunnel de séchage de feuilles de métal après impression et/ou vernissage. Les éléments qui ne font pas partie du dégrilleur sont représentés en traits mixtes. D'autre part, la réalisation des organes du dégrilleur qui saisissent les objets à extraire et qui, si ceux-ci ont des dimensions variant dans de grands rapports, doivent pénétrer assez profondément dans la zOne des peignes (Fig 6 et 7), tient évidemment le plus grand compte de la géométrie de cette zOne et de ces peignes. Les modeles choisis pour représenter cette zone et ces peignes dans les Figures 4 à 9, ainsi qu'en Figure 12, sont ceux que l'on rencontre le plus souvent dans les usines d'impression et de vernissage des tôles pour emballages métalliques. Ces peignes ou la manière dont ils sont montés dans le transporteur sont évidemment exclus du domaine de l'invention. Une réalisation particulière de l'invention est représentée à titre d'exemple dans les Figures 4 à 6. Des extracteurs à saisie électro-niagnéti- que (2), selon détails en Figures 20 à 23, sont fixés à intervalles reguliers entre deux chaines (11) et circulent autour de la poutre coudée (1). Ces chaînes sont mues ou guidées par les roues (12), (13), (14) et (15) et les rails (108) de la Figure 14. La poutre est accrochée aux traverses (43) d'une structure mobile dans le prolongement du transporteur, par des mécanismes (401) et (411) permettant de modifier sa position relative aux peignes (H) en fonction du format des feuilles à dégriller. Le convoyeur (3) sur lequel sont déposées les feuilles après extraction comporte une partie fixe (32)/(33) avec un moteur (34) et une partie mobile avec la structure supportant la poutre. La partie de ce convoyeur qui reçoit en premier les feuilles peut, conformément à l'invention, être abaissée de manière à agir sur l'orientation de la face fraichement imprimée ou vernie. Tous ces détails de réalisation sont représentés à titre d'exemple. Le fait de fixer les extracteurs à une seule chaine ou entre plusieurs jeux de chaines, ou bien de supprimer le mouvement vers le bas de la partie avant du convoyeur ne ferait pas sortir une telle realisation du domaine de 1 1 invention. Les extracteurs sont montées entre deux chaines (11) qui circulent entre une roue de renvoi (13) et une roue motrice (12). A l'intérieur du coude de la poutre (1), les chaines sont renvoyées par deux roues simples (15). A l'extérieur de ce coude, deux roues (14) servent à la fois de renvoi et de tendeur. Ce système est représenté dans son ensemble par les Figures 6 à 9 et dans ses détails par les Figures 11 à 19. Les roues (12) et (13) tournent autour d'arbres fixes (19) rendus solidaires des joues (16) de poutre par des paliers (18). Les roues (15) tournent autour d'arbres (102) fixés dans des paliers (101) fixés à ces joues (16). Les deux roues (14) sont montées de part et d'autre d'une plaque (104) pivotant autour d'un axe (103) rendu solidaire des joues (16) par les paliers (126). Les chaines sont tendues par le ressort (105), disposé entre un angle de la plaque (104) et une entretoise (17) reliant les joues (16). La tension est réglée par le ridoir (106) (Figures 17, 18 et 19). Entre les roues, les chaines sont guidées entre deux rails (190), fixés aux joues (16) par l'intermédiaire de profilés (107). Entre les roues (12) et (14), le profilé (107) peut tourner autour d'un pivot (125) pour suivre les mouvements du tendeur (104). Pour cela, le profilé (107) est muni d'une patte (124) dans laquelle s'engage le pivot (125). A l'autre extrémité, la patte (124) comporte une coulisse (123) dans laquelle se déplace un coulisseau (122), monté sur une fourrure (121) située autour de l'axe (120) des roues (14). De cette manière, le guidage des chaines (11) au voisinage immédiat des roues (14) reste tangent au primitif de ces roues, meme lorsque le tendeur modifie leur position à l'intérieur de la poutre 1. A l'intérieur de cette poutre sont également montés des coulisses (109) fixant l'orientation des extracteurs en circulation, un galet (110) (Figure 15) donnant aux extracteurs une orientation donnée avant et pour reprise dans la coulisse (109), une butée-arrêt (111) pour inversion momentanee du sens de déplacement des extracteurs, le systeme moteur (112) des channes (11) et certains organes spécialement adaptés au genre d'extracteur adopté pour la réalisation du degrilleur. Dans la réalisation particulière donnée à titre d'exemple et représentée aux Figures 4 à 9, la poutre (1) présente un coude entre deux sections droites. La premiere section, ascendante, correspond à l'extraction de l'objet hors des peignes (H), la seconde, descendante, à son dépôt sur le tapis transporteur (3). Le signe et la valeur des angles optimaux de pente pour ces deux sections dépendent de la nature et de la forme du transporteur (G-H), des objets à extraire, de la vitesse attendue, ainsi que de l'inclinaison imposée au convoyeur par la hauteur du ré-empileur ou du poste d'opération suivant. L'absence de coude ou leur multiplication, de meme que le choix d'autres pentes pour les sections situées entre ces coudes ne feraient pas sortir le dégrilleur ainsi réalise du domaine de l'invention. Dans la présente invention, les extracteurs peuvent être réalisés en plusieurs variantes (Figure 20) selon nature et poids des objets à dégril- ler mais1 dans les deux variantes décrites, ils sont accrochés de la même maniere à la ou aux chaines (11) et comportent tous un galet (21) et une crête (22), ces deux caractéristiques étant destinées à les orienter pour que leur partie utile décrive bien la cinématique de la Figure 3. Bien que cette Figure ne représente qu'une des variantes de réalisation des extracteurs, le trajet parcouru par leur partie utile, trajet qui constitue une des caractéristiques de l'invention, mais non la seule, est le même pour les deux variantes d'extracteur décrites plus loin. L'accrochage des extracteurs entre les chaînes (11), ou à la chaîne unique si cette exécution a été préférée, est réalisé de manière à laisser une grande liberté de rotation de l'extracteur dans la plan de son déplacement. A titre d'exemple, est montrée dans les Figures 12 et 21 une liaison comportant des roulements à billes ou à aiguilles (?6), permettant une rotation libre de l'extracteur (2) autour de l'axe (23) qui réunit les deux chaînes (11) auxquelles il est solidement assemblé. Le galet (21) est destiné à se déplacer dans la coulisse (109), ainsi qu'à être momentané arrête par le frein (111). La crête (22) est destinée à heurter le galet (110). Ces trois mesures sont prévues pour donner aux extracteurs en mouvement une orientation déterminée. La partie utile de tout extracteur, quelle que soit la variante, decrit alors la cinématique de la Figure 3. Les extracteurs décrivent une boucle autour de la poutre (1). Avant le point de saisie des objets, ils se déplacent en presentant vers l'avant les paumelles qui constituent leur partie travaillante (Figures 3 et 11). L'angle de présentation est obtenu par le rapport entre les entrtaxes respectifs des chaînes (11) à la coulisse (109) et de l'axe (23) à l'axe du galet (21). Pendant le changement de direction autour de la roue de renvoi (13), l'angle de présentation de l'extracteur et ce rapport augmentent, car le rayon de courbure de la coulisse (109) est, à cet endroit, supérieur à celui de la roue (13). La coulisse (109) se termine par le dispositif de freinage et d'inversion de mouvement (111). Ce dispositif se compose d'une platine (113), d'une butée pivotante (114) comportant une partie en U, rappelee par un ressort (115) de manière que cette partie en U prolonge normalement la coulisse (109), d'un doigt (llO-wf habituellement rétracte, mais pouvant sortir sous l'action du verin pneumatique (117) pour empecher le pivotement de la butée (114). Sur cette derniere est fixe une lame de ressort ou un paquet de lames de ressort souples (118) s'opposant au libre passage, à travers le U de la butée, du galet (21) monté sur l'extracteur (2), sans toutefois interdire ce passage definitivement. Ce systeme fonctionne comme le montrent les Figures 3 et 11. En fin de passage autour de la roue (13), c'est-à-dire en entrant dans la zône de saisie des objets, les paumelles de l'extracteur ont une certaine "avance" sur le point de pivot represente par l'axe (23). Arrivé en butée souple contre le paquet de lames (118), le galet (21) est arrêté. Maintenu en mouvement par les chatnes (11), l'axe (23) "depasse" le galet (21), ce qui entraine le pivotement de l'extracteur dont la partie utile, les paumelles, reviennent en arriere, à la rencontre de l'objet à extraire des peignes qui, lui, décrit une courbe dans le meme sens de mouvement que les chaînes (11).Si le rapport des longueurs est convenablement choisi, il se crée ainsi une zOne de rencontre ou la partie utile de l'extracteur peut saisir l'objet à extraire, suivant son exécution, c'est-à-dire par des moyens mecaniques (pince) ou par des electro-aimants. Pendant le pivotement de l'extracteur, la distance entre l'axe (23) et le centre de la butée (111) a augmenté, puis diminue, variation qui a fait pivoter cette butée autour de son axe (119). Lorsque la remontée de la butée est arretée par suite de l'inclinaison du joint entre elle et la fin de la coulisse (109), la force exercée par l'axe (23) contre le paquet de lames (118) croit brutalement de sorte que le galet (21) franchit le passage L'extracteur reprend sa course dans le sens de circulation des chaînes (11). Son extrémité utile sort de la zOne de rencontre en emmenant la feuille dont elle s'est saisie. La Figure 3 contient des repères situant les phases principales du mouvement: A la position "U", l'extracteur est prépare à la saisie d'un objet, soit par armement (ouverture) de la pince en cas de saisie mécanique soit par mise sous tension des électro-aimants, En "V", le galet (21) entre en contact avec le paquet de lames (118). Le sens de déplacement des paumelles s'inverse. Ces paumelles vont à la rencontre d'une feuille. Dans ce mouvement, le galet (21) s'ecarte des chaînes (11) et les paumelles penetrent dans la trajectoire de la feuille, à l'extérieur de laquelle elles sont restées avant d'arriver en position "V". Lorsque le dégrilleur est bien réglé, c'est-à-dire la roue (13) bien placée relativement aux peignes (H) et la ou les chaines (11) bien synchro nisées avec le transporteur (G-H), l'extracteur rencontre l'objet ou la feuille au repère "W", là ou il ne reste que peu de chemin avant d'atteindre le repère "X". Les paumelles s'en saisissent. En "X", la butée (ils) est revenue dans le prolongement de la coulisse (109). Les chaînes (11) forcent le galet (21) au delà de l'obstacle represente par le paquet de lames (118). Le sens de déplacement de l'extracteur s'inverse à nouveau et la feuille saisie en "W" est emmenée vers le repère "Y", hors des peignes (H) Simultanément, le galet (21) sort momentanément de toute coulisse de guidage. L'extracteur devient libre de prendre une orientation autour de l'axe (23) en parfait équilibre avec les forces exercées sur lui par et sur l'objet extrait. Après avoir saisi un objet, l'extracteur poursuit sa course en l'attirant hors des peignes (Figures 2 et 6 à 9). Il passe au dessus de la roue (15) pour atteindre la zone de lâcher de feuille. Le point exact et la commande de lâcher de feuille sont déterminés suivant l'exécution de 1 'ex- tracteur, la forme et a dimension des objets (feuilles) et l'orientation attendue pour la face fraichement traitée. Les modes de ce lâcher sont indiqués plus loin. Au moment du lâcher et selon les cas, l'axe de l'extracteur peut former un angle de 0 à 80 degrés environ avec le sens de déplacement. Peu avant la roue de renvoi (12), au repère "Z" de la Figure 15, la crête (22) de l'extracteur vient heurter le galet (110) de manière à réorienter l'extracteur juste avant que le galet (21) ne se présente devant la coulisse (109). Ainsi, l'extracteur effectue le trajet de retour au poste de préparation "U" avec la partie utile dirigée vers "l'avant". Le retour au repère "U" achève le cycle de fonctionnement conforme à l'invention. Il peut être avantageux d'extraire du flot de feuilles ou de plaques sortant du tunnel quelques feuilles ou plaques qui ne sont pasàré-empiler avec les autres, soit qu'il s'agisse de rebuts servant aux réglages (macules), soit pour contrôle statistique, soit pour toute autre raison. Si le systeme classique d'extracteur par courroies a été conservé,un tri est possible en empêchant un ou plusieurs extracteurs successifs de saisir la ou les feuilles ou plaques à éliminer de la pile. C'est le but du doigt de blocage de butée (116) et du verin (117) qui le met en fonction. Une fois sorti, le doigt (116) empeche la butée de s'abaisser autour de l'axe (119). De ce fait, le galet (21) force immédiatement le paquet de lames (118) sans que se modifie l'orientation de l'extracteur, qui poursuit sa course en pendant simplement sous la ou les chaînes (11). Selon une réalisation préférentielle de l'invention, cette ou ces chaînes sont entraînées par un systeme moteur tel que celui representé aux Figures 6 et 15, c'est-à-dire par un moteur à vitesse variable et une transmission par courroie crantee attaquant directement la grande roue duplex (12) qui tourne autour d'un axe fixe (19). Il est impératif que la vitesse du moteur soit très exactement contrôlée par des moyens classiques, électro niques ou autres, pour être en parfaite synchronisation avec l'arbre (K) du transporteur (G-H), toutefois dans un rapport donné. Une solution de choix consiste à le rattacher au systeme de conduite globale de ligne dit "arbre électrique" dont sont munies les lignes modernes de production à grande vitesse.A defaut, la synchronisation se fera de préférence à partir d'un appareil codeur entraine par exemple par l'arbre (K) du transporteur à peignes. L'emploi d'un autre mode de synchronisation reste dans le cadre de la présente invention. Le rapport de synchronisation, c'est-à-dire la longueur de chaîne défilant par peigne est-fixe. La variation de vitesse du moteur d'entrainement des chaînes (112) n'est utilisée que pour se conformer à la vitesse de production de la ligne à laquelle appartient le degrilleur, vitesse choisie en considerant des impératifs de production tels que temps de traitement dans le tunnel, poids ou qualité des feuilles, etc... Un degrilleur de la présente invention est représenté à titre d'exemple en Figures 6 à 9 avec deux modeles d'extracteurs appropriés chacun à la nature des objets à extraire: pour les feuilles ou plaques de toute nature, les extracteurs comportent une pince pour saisir les objets ou feuilles, pince se fermant automatiquement en entrant au contact de la feuille ou de l'objet au repere "W" ci-dessus. Si les objets à degriller consistent exclusivement en tôles d'acier minces (fers), ou en feuilles de métaux magnetiques, ou de complexes ou ces metaux entrent en proportion suffisante, la pince peut, pour simplifier la fabrication du degrilleur et des extracteurs, etre remplacée par de petits électro-aimants alimentes par des rails conducteurs paralleles aux chaînes (11). Ces deux variantes d'extracteur sont decrites dans les lignes qui suivent oD le terme "tête désigne le renflement où sont logés les roulements à billes ou à aiguilles pour pivoter autour de l'axe (23), le terme "paumelles" la partie "utile" en contact avec l'objet à dégriller et le terme "crête" la saillie de la tête orientant l'extracteur avant le retour du galet (21) dans la coulisse (109). La variante d'extracteur à pinces est représentée de profil dans les Figures 11, 15 et 20 a et b, et de fEce dans les Figures 12 et 19. La variante à électro-aimants est représentée aux Figures 20 c, 21 et 22. Tous les extracteurs montés sur une même boucle de chaîne sont identiques. Tout extracteur comporte une tête (25), ou sont logés de manière classique un ou plusieurs roulements à billes ou à aiguilles (26), montés sur l'axe (23) attaché directement à ou aux chaînes (11). Le maintien axial est assuré par des cochonnets (27) et (28) appliqués par des écrous (29) contre la ou les bagues intérieures des roulements et, le cas échéant, l'entretoise (201), ainsi que par la bague (202) et la vis pointeau (203). Des goupilles empêchent les écrous (29) de se desserrer (Figure 12). La crête (22) butant sur le roulement (110) pour orienter l'extracteur est fixée sur un des cotés de la tete (25). Le galet ou roulement (21) est monté d'une manière classique à une certaine distance de la tête, sur un axe parallèle à l'axe (23). Dans la variante " pince" " 'extracteur présente, à la partie opposée à la tête, une ou plusieurs parties plates ou paumelles (204) dont le plan est parallèle à l'axe (23) et qui constituent l'une des branches de la pince destinée à saisir les feuilles ou les plaques. A côté de ces paumelles, se trouvent des oreilles (205) servant de gonds au(x) volet(s) (206) constituant la ou les branche(s) mobile(s) de la pince. L'axe (207), passant à travers les gonds (205), sert de pivot à ces volets qui sont appliqués constamment contre les paumelles par un ressort (208) concentrique à l'axe (207), de manière que la pince soit fermée en position "normale" (Figures 12 et 20 b). L'ouverture de la pince est actionnée par un levier (210) solidaire d'un secteur denté (209), l'ensemble tournant de préférence concentriquement à l'axe (23) pour que le primitif de la denture du secteur conserve une distance choisie à l'axe de déplacement de l'extracteur, quelle que soit l'orientation de celui-ci. Ce levier, par la traction d'une tringle (211) fait pivoter un second levier (217), solidaire de l'axe (207), ainsi que les volets (206) et un autre levier (212), servant de gachette, qui lui sont fixés. Le systeme est complété par une pièce (213), dont une extrémité pivote autour d'un axe (215) disposé sur le corps de l'extracteur, et dont l'autre extrémité, en forme de palette (218) est situee entre les paumelles (204), quelques millimètres en avant de leur plan. Un appui sur cette palette tend à écarter la pince (213) du corps de l'extracteur. Un ressort (216) tend à la ramener contre ce corps. Cette pince comporte un cran (214) sous lequel peut s'engager la gachette (212) lorsque la pince est armée en position ouverte (Figure 20 a). Cette pièce (213) sert donc de détente. Le systeme est complete par des éléments fixés sur les joues (16) à l'intérieur de la poutre (1), comme le montrent les Figures 11 et 15. L'ouverture ou armement de ces pinces est commandée par une platine (141), repéree par "U" dans les Figures 3 et 11, disposée de préférence juste avant la roue (13) de renvoi de la ou des chaînes (11). Sur cette platine sont fixés des axes (142), (143) et (144) servant respectivement de pivots à un segment de crémaillère (145), un petit verin pneumatique (146) et une biellette (147), le mécanisme étant complété par un pivot (148) monté sur la crémaillère (145) et par une seconde biellette (149). L'armement se fait ainsi: La tige du vérin (146) est habituellement sortie pour maintenir en position de fonctionnement le segment de crémaillère (145) (dessin en traits pleins). Le segment de crémaillère est taillé pour engrener dans la denture du secteur (209) de la tête d'extracteur et présente un biseau (150) pour faciliter la prise des deux dentures. La platine (141) est fixée sur la joue (16) à la distance convenable des chaînes (11), elles-mêmes guidées par les rails (108), de sorte que les positions de la crémaillere, du secteur denté et des chaînes sont bien connues. Dans son trajet de retour à la position d'extraction, l'extracteur, dont la pince est fermée car le mouvement de lâcher de feuille ne l'a pas suffisamment ouverte pour accrocher la gachette (212) sous le cran (214) (cf. ci-dessous), présente le secteur denté (209) devant la crémaillère (145). La poursuite de la course de l'extracteur oblige, après engrènement facilité par l'entrée en biseau (150), le secteur (209) à tourner autour de l'axe (23) (extracteur représenté en trait mixte). La tringle (211) tire le levier (217), fait tourner dans les gonds (205) l'axe (207) et, avec lui, les volets (206) et la gachette (212). Dans son mouvement, celle-ci écarte de l'extracteur la détente (213) et dépasse le cran (214).Des que le secteur (209) a quitté le segment de crémaillere (145), le ressort (216) ramene la détente (213) contre l'extracteur tandis que le ressort (208)ramène la gachette et les volets en position de repos, mouvement qui est bloqué par l'engagement de la gachette (212) sous le cran (214), de sorte que la pince est armee en position ouverte lorsqu'elle pénetre dans la zOne de contact avec les feuilles. Le vérin (146) a pour but de pouvoir ecarter le segment de crémaillère (145) du trajet du secteur denté (209): en faisant rentrer la tige du verin, la biellette (147) tourne autour du pivot (144j, ce qui fait pivoter la crémaillère autour de l'axe (142) Seus l'action de la seconde biellette (149), comme representé en trait mixte. Si la géométrie est convenablement choisie, la crémaillère restera hors du chemin du secteur et la pince ne sera pas arme en position ouverte. Cette mesure complete la sortie du doigt (116) mentionnée en haut de la page 9 et destinée à laisser passer un objet ou une feuille sans l'extraire des peignes (H). Pour revenir en position de marche normale, il suffit de faire sortir à nouveau la tige du vérin pour que la crémaillère revienne en position de travail et y soit verrouillée par l'alignement, genouillère ouverte, des biellettes (147) et (149). Comme le montrent les Figures 3 et 11, le sens du déplacement des paumelles d'extracteur est inversé une premiere fois par la butée mobile (118), après avoir pénétré dans la zône de contact, pour que les paumelles reviennent à la rencontre du premier objet ou de la première feuille à saisir, dont le sens de déplacement est resté inchangé. Lorsque le dégrilleur est bien synchronisé, cette premiere feuille pénètre dans la zone de contact avec un angle de 25 à 30 degrés par rapport à la verticale alors que les paumelles ont atteint le repère "V". Selon les rapports de longueur choisis et déterminés par la position du galet (21) entre la tête et les paumelles d'extracteur, l'accélération de ces dernières, après inversion de mouvement, est plus ou moins rapide et le contact, figuré au repère "W" entre feuille et paumelles peut avoir lieu un peu en avant ou en arrière de ce repère. Un choix différent pour ce rapport ne ferait pas sortir ce mécanisme du champ de l'invention. L'extracteur entre en contact avec l'objet à saisir d'abord par la palette (218) qui est ainsi retenue en arriere tandisque l'extracteur poursuit sa course. Alors, la détente (213) libère la gachette (212), le ressort (208) referme rapidement les volets (206) sur les paumelles (204), et pincent la feuille en la soulevant légèrement au dessus du peigne (H) qui la porte (repère "X"). Puis, par le blocage de la remontée de la butee (114), le mouvement des paumelles est à nouveau inversé (repere "X"). Celles-ci reprennent leur course vers le bout de ligne en tirant hors des peignes l'objet, feuille ou plaque, qu'elles ont agrippé (Figures 2 et 6-9). La coulisse (109) n'étant pas prolongée au delà de la butée (114), en accompagnement du ou des brin(s) de chaîne (11) situé(s) entre les roues (13) et (15), l'orientation de l'extracteur s'équilibre seule en fonction du M Wds et du format de la feuille, de l'angle du peigne à la sortie, de la vitesse de production, etc... Les frottements de l'objet sur son support sont minimes pendant le processus d'extraction, par suite de la progressi- vité du mouvement. Une fois saisies, les feuilles sont entrainées hors de la zOne des peignes, vers le poste d'opération suivant, généralement un ré-empileur disposé en bout de ligne. Bien qu'elles puissent etre lâchées par les extracteurs directement au dessus de la cage d'un re-empileur, une réalisation préférentielle consiste à le faire au dessus d'un convoyeur à tapis (3). Pour cela, la pince est entr'ouverte pendant un court instant. Cet ordre est donné par passage sur un fragment de crémaillère, mais, à la différence de l'armement, qui est commandé toujours au meme endroit, la position du lâcher de feuille doit varier en fonction de leur dimension ainsi que de la vitesse et la position du tapis, c'est-à-dire selon que les feuilles doivent sortir une-à-une ou en nappe et face fraichement traitée dirigée vers le haut ou vers le bas. Conformément à l'invention, le segment de crémaillère commandant le lâcher de feuille est donc de préférence mobile le long du brin inférieur de la ou des chaînes (11), ainsi que le montrent les Figures 15 et 16. Pour pouvoir dessiner en traits pZeins un mode de réaZisation du point de Lâcher mobile, on a été amené a le représenter vu du côté "gauche" (vu de la tête de ligne en regardant fuir les feuilles) alors que les autres coupes de profil (Figures 6 a 9, 11 et 17) sont représentées vues du côté "droit". Des flèches montrant le sens de mouvement prévu attirent I 'atten- sur cette difficulté de lecture, précaution renouvelée par ces lignes. Pour lâcher l'objet saisi par la pince de l'extracteur, un petit segment de cremaillère (151), fixe à un coulisseau (152) mobile parallèleà la ou aux chaine (11) et dans une coulisse (153) est présenté sur le trajet des secteurs dentés (209) d'extracteur. La coulisse (153) est fixée à la joue (16) de et à l'intérieur de la poutre (1). Un index (154) fixe au coulisseau (152) traverse la joue (16) à travers une lumière (155) et se déplace le long d'une échelle (156) pour indiquer à l'extérieur la position du lâcher de feuille. De préference, le coulisseau (152) sera une noix filetée, déplacée par la rotation d'une vis (157) entrainée par un moteur (158) et une courroie crantée (159). Le moteur (157) sera de préférence de type pas-à-pas, en vue de reprendre automatiquement des positions mémorisées comme optimales pour des conditions de fonctionnement données, mais tout autre type de moteur ou même un entrainement de la vis par volant peut être employé sans sortir du domaine de l'invention. La Figure 15 montre en ag et "b" deux extracteurs orientes selon des angles tres différents, selon que a vitesse du convoyeur (3) est plus grande (a) ou plus petite (b) que celle de la chaine (11). Dans les deux cas, la pince n'est qu'entr'ouverte pour lâcher l'objet saisi. Ce lâcher est assiste par l'action de la palette (218) qui, sous l'action du ressort (216) écarte l'objet des paumelles (204). Il n'est pas prévu d'escamotage des segments de crémaillère (151) hors du trajet des secteurs dentés (209), la pince pouvant sans inconvénient être ouverte si aucun objet ne se trouve entre ses branches. Si les objets à extraire peuvent être attirés par un champ magnétique, la construction du dégrilleur pourra être simplifiée en remplaçant les extracteurs à pince décrits plus haut par des extracteurs munis d'électro- aimants. Une telle construction simplifiée reste du domaine de l'invention et la realisation décrite plus loin n'est donnée qu'à titre d'exemple. Les Figures 20 c, 21, 22 et 23 représentent un tel extracteur. Tout comme les extracteurs précédents, dont il conservera de préférence les dimensions caractéristiques, l'extracteur électro-magnétique présente une tête, ou sont logés les roulements, une crête d'orientation (22) et un galet (21) pour inversion du mouvement des paumelles avant saisie de l'objet. Les roulements logés dans la tete sont montés de manière voisine. Les paumelles sont épaissies pour loger des electro-aimants (231) alimentés par des conducteurs reliés à des bornes (232), lesquelles sont connectées à des plaquettes de matière plastique isolante (233) servant de trolley. Ces plaquettes sont réalisées et montées de manière à pouvoir tourner librement autour d'un cochonnet (27) concentrique à l'axe (23). Axialement, elles sont maintenues avec un certain jeu par une bague épaulée (235) et séparées par une rondelle (236) pour conserver une indépendance de rotation. Elles comportent chacune deux trous pour loger un charbon conducteur (237) pour prise de courant sur deux minces bandes de cuivre ou analogue (239) fixées à des profiles en matière isolante (240), eux-mêmes fixés aux profilés (107) montés à l'intérieur d'une joue (16) de la poutre (1). La paire de charbons d'une plaquette est connectez par une barrette (238) aux tresses des charbons et aux conducteurs alimentant les électro-aimants (231) "via" les bornes (232). Les rails conducteurs (239) étant parallèles à la ou aux chaines (11) et la distance entre eux et les plaquettes (233), qui tournent autour d'un axe fixé à ces chaines, étant sensiblement constante, les électro-aimants sont alimentes dès que les rails sont sous tension. Dans une realisation préférentielle de l'invention, des rails (239) sont montés tout autour de la poutre (1) comme le montre la Figure 23 a. Les tronçons dessinés en trait fin ne sont jamais sous tension et ne servent que de butee aux charbons (237).Ouant à ceux représentés en traits gras, - les tronçons centraux (243) sont alimentés dès que le degrilleur est sous tension, -les tronçons initiaux (244) sont alimentés à travers un contacteur (249) qui les isolent du reseau si le verin (117) empeche le mouvement de la butée (114), en vue de ne pas saisir d'objet, - la partie terminale, correspondant à la zOne de lâchage des objets, est divisée en sections en vue de choisir le meilleur moment pour cesser d'alimenter les électro-aimants pour laisser tomber l'objet ou la feuille. La Figure 23 a montre, à titre d'exemple uniquement, une division en quatre sections, alimentées séparément par un sélecteur selon Figure 23 b, mais la sélection peut aussi avoir lieu par batterie de relais. Les séparations entre tronçons ou sections se feront de préférence par coupe oblique, en vue de ménager les charbons. L'adoption d'une variante d'exécution pqur les extracteurs n'a pas d'autre influence que le mode de saisie de l'objet sur le fonctionnement d'un dégrilleur selon l'invention. Le convoyeur à tapis (3),sur lequel les feuilles lâchées par les extracteurs se deposent, sera realisé de préférence comme le montrent les Figures 4 à 9 et 24, c'est-à-dire que le tapis sera divisé en deux bandes larges (31), tendues et entrainées par deux groupe de rouleaux (séparés par des traits de coupe dans les Figures 6 à 9 et 24): un rouleau entraineur (32) dispose directement sur le châssis (M) faisant normalement partie du ré-empileur ou du poste d'operation suivant le dégrilleur,et un groupe de rouleaux (36), (37) et (38) disposes dans une structure (4), mobile le long de l'axe de la ligne de fabrication en vue de suivre l'allongement du transporteur (G-H) provoqué par l'élévation de sa température pendant la traversée du tunnel de séchage ou de traitement (B, Figure 1). Conformément à l'invention, la partie du convoyeur la plus proche du transporteur (G-H) pourra, de préférence, etre abaissée en vue de retourner la feuille ou la plaque extraite des peignes (H) si la pile doit etre recons tituée avec la face fraichement traitée tournée vers le haut. Le rouleau (32), disposé directement sur le châssis (M), tourne dans des paliers et des supports (33) assembles à ce châssis. Un moteur (34) à vitesse réglable, monté sur ce chassis, entraine le rouleau (32) par une courroie crantee ou une chaine (35). Le groupe disposé dans la structure (4) comporte quatre rouleaux tournant autour de leur arbre et entrainés par le tapis transporteur: un rouleau intermédiaire (36), dont l'arbre est fixe et solidaire des joues (41) de la structure (4) (cf. Figure 24), un rouleau (37), dont arbre est fixe presque aux extrémités de deux bras (303), une paire de rouleaux (38), dont les arbres sont fixés aux extremi- tés de deux bascules (39). L'ensemble ci-dessus est complété par un ou plusieurs jeux de roulettes (307), tournant folles autour d'un ou de plusieurs arbres (un par jeu), monté(s) aux extrémités des bras (303) pour qu'elles se trouvent entre les peignes (H) et le premier rouleau (37). Les roulettes (307) sont maintenues par des bagues (309) le long de leur arbre. Les deux bras (303) peuvent, sous l'action d'un vérin (306), pivoter autour d'un arbre (304) tournant dans les joues (41), en vue d'abaisser ou de relever le rouleau (37) et les roulettes (307). Ce mouvement est limité par les butées (310). Les deux bascules (39) peuvent pivoter autour d'un arbre (301), fixé aux joues (41). Le tapis, ou les bandes (31) qui le constituent, font une boucle autour des deux rouleaux (38) qui, pivotant autour de l'arbre (301) sous l'action des ressorts (302), tendent ce tapis ou ces bandes. Les deux bandes (31) sont en matière souple et résistante. Elles remplacent avantageusement les jeux classiques de courroies parallèles, entre lesquelles les coins ou les bords de feuille peuvent se pincer et provoquer des arrêts. Mais l'emploi de tels jeux de courroies ou d'un unique tapis ne sort pas du domaine de l'invention. Ces bandes sont tendues entre les rouleaux (32) et (37) par les ressorts (302), dont une extrémité est fixée à une joue (41) et l'autre à une bascule (39). La rotation des deux bascules (39) permet de compenser les variations de longueur du convoyeur entrainées par la dilatation de l'arbre (G-H) et le mouvement correspondant de la structure (4), aussi bien que l'allongement due à l'usure normale des bandes. Le rouleau (37) et les roulettes (309) peuvent etre relevés- (Figures 7 et 9) ou abaisses (Figures 6 et 8) sous l'action du vérin (306) et dans les limites des butées (310). Dans le premier cas, le convoyeur de réception est presque horizontal sur toute sa longueur. Dans le second, seule reste horizontale la partie de convoyeur postérieure au rouleau (36). La partie antérieure forme un plan incliné. Les roulettes (309) restent à proximité des peignes (H) et leur partie la plus élevée légèrement au dessus du plan du convoyeur, lorsque ce dernier est entièrement horizontal. Le fonctionnement du système est expliqué par les figures 6 à 9. Si les feuilles ou plaques sont à reempiler ou à ouvrer postérieurement au degrillage avec leur face fraichement imprimée, peinte ou vernie dirigee vers le bas, le Vérin (306) est actionnée pour relever le rouleau (37) et les roulettes (307). Celles-ci reçoivent en premier les objets extraits des peignes La vitesse linéaire choisie pour les bandes pourra être inférieure ou supérieure à celle de la projection verticale des extracteurs sur elles, suivant qu'on préfère une sortie des feuilles une-à-une ou en nappe plus ou moins accentuée. Si les feuilles sont immédiatement ré-empilées, l'avantage de la sortie en nappe réside dans la moindre vitesse des feuilles au moment où elles viennent en butée contre les taquets du ré-empileur. L'ordre de lâcher la feuille sera donné le plus tard possible, pour conserver longtemps la feuille sous contrôle. Si l'objet extrait des peignes doit être ré-empilé ou ouvre avec la face fraichement imprimée, peinte ou vernie dirigée vers le haut, il faut que le bord de feuille ou la partie d'objet quittant en dernier le peigne sorte le premier du dégrilleur. Cette condition est remplie en le laissant pendre librement sous l'extracteur pendant un court instant, puis en le déposant d'abord par le bas, sur un Convoyeur auquel il aura été communiqué une vitesse linéaire plus grande que celle des extracteurs, de sorte que ces derniers retiennent par le haut l'objet sortant des peignes, dont le bats est entrainé plus vite par les bandes du convoyeur. Abaisser la partie avant du convoyeur et les roulettes (309) à l'aide du vérin (306) a donc pour but d'écarter le plan de réception des objets de l'axe de la course des extracteurs, et cela indépendamment du réglage du dégrilleur au format des objets à extraire, qui est obtenu en ecartant plus ou moins la poutre (1) de l'ensemble du convoyeur. La vitesse du convoyeur est augmentée en faisant varier le rapport de synchronisation du moteur (34) avdc le transporteur à peignes (G-H) et, par là même, avec le moteur (112) entrainant les chatnes (11) sur lesquelles sont fixés les extracteurs. Les trois vitesses, celle de l'arbre (K) du transporteur (C--H), celle du moteur (112) des chaines (11) et celle du moteur (34) des bandes (31) étant à coreler le plus exactement possible, mais dans un rapport (112)/(34) variable, le moteur (34) sera, de préférence, raccordé à "l'arbre électrique" de la ligne de fabrication, de manière que le dégrilleur reste en parfaite synchronisation avec la ligne entière, quels que soient ses changements de rythme.La modification des rapports des vitesses du moteur pour les extracteurs (112) et du moteur des bandes de réception (34), donc le choix de lrorientation de la face fraichement traitee d'une part, ou de la sortie des objets un- -un ou en nappe d'autre part, est obtenue par la manoeuvre d'un petit organe électrique, tout en respectant l'unité indispensable de vitesse de marche de tous les elements de la ligne ou est intégré le dégrilleur. Cette modification peut aussi être commandée par commutation interne d'un automate programmable ou d'un micro-ordinateur sans sortir du domaine de l'invention. L'emploi d'un autre système d'entrainement en synchronisation ou de variation de ce rapport ne ferait rien perdre de sa nouveauté au dégrilleur de la présente invention. Ainsi que le montrent les Figures 6 et 8, le bord de l'objet opposé à l'extracteur n'est plus soutenu par les roulettes (307) après avoir quitté le peigne (H). Il pend donc sous l'extracteur, qui poursuit sa course, jusqu'à ce qu'il entre en contact avec les bandes du convoyeur, avançant plus vite que l'extracteur. La minceur et la souplesse habituelles des objets extraits leur permettent de fléchir en cas de besoin, c'est-à-dire lorsque l'objet est plus long que la distance des bandes (31) à l'extracteur, pendant que le bas de la feuille "dépasse" le haut, retenu en arriere par la vitesse inférieure des chaines (11). L'ordre de lâcher l'objet sera donné assez tôt pour qu'il ne heurte pas le bas de la poutre (1).Vu la vitesse linéaire que doivent atteindre les bandes (31) pour ce mode de fonctionnement, les objets sortant du dêgrilleur se présentent rarement en nappe. La poutre (1) et la majeure partie du convoyeur (3) sont disposées à l'intérieur d'une structure métallique (4), mobile le long de l'axe de la ligne de fabrication. La poutre est rendue solidaire de cette structure par des mécanismes permettant d'en faire varier la distance au transporteur à peignes (G-H) ainsi qu'au convoyeur (3), en vue de pouvoir extraire des objets de dimensions variables à l'intérieur des plus larges limites, au moins celles imposées par la géométrie du transporteur (G-H) lui-même. Le squelette de cette structure est constitué de deux joues verticales (41) et d'une charpente de profilés verticaux (42) et de traverses (43) et (44). Pour que l'ensemble puisse se déplacer le long de l'axe de la ligne de fabrication, des galets (45), solidaires de la structure, peuvent rouler sur des rails (46), fixés sur le châssis (F) de la ligne, parallèlement à l'axe de cette dernière. La liaison entre le dégrilleur et l'extrêmité du transporteur (G-H), indispensable pour ne pas modifier la position de la zOne de prise des objets par rapport aux peignes (H), est assurée par deux tirants (47) comportant en leur milieu des ridoirs (48), de manière à optimiser finement et une fois pwr toutes la situation de cette zOne. L'une des ex trémités de ces tirants est solidaire des bras pendulaires recevant l'arbre (K) du transporteur (G-H), l'autre de la structure (4). Cette liaison existe de chaque cOté de la structure. Conformément à l'invention, la poutre (1) est accrochée aux traverses (43) par des mécanismes (401) et 411) autorisant une variation de sa distance au transporteur (G-H) et au convoyeur (3) (Figure 6). Le mécanisme (401), le plus proche de la zOne d'extraction, comporte une glissière inclinée dans laquelle peut se déplacer un coulisseau (402) par l'action d'un système vis-noix (403) entrainé par un moteur (404). Selon une caractéristique de l'invention et dans le but de maintenir les conditions jugées optimales de fonctionnement, l'axe de la vis (403), et donc la course du coulisseau (402),seront approximativement parallèles au plan estimé devoir contenir l'objet à extraire au moment de sa rencontre avec les extracteurs, tandisque l'angle de la course des extracteurs au plan des bandes réceptrices (31) ne sera pas, ou que peu, modifié par les déplacements en hauteur de la poutre, l'angle de cette course pouvant, sans sortir du domaine de l'invention, être très différent de ceux représentés par les Figures 6 à 9. La poutre est accrochée au mécanisme par un axe (406) s'engageant dans un alésage du coulisseau (402) et fixé à l'extrémité d'une patte ou bouclier (405), solidaire de la joue (16) de la poutre (1). Le mécanisme (411) est un simple mécanisme d'accompagnement. Il ne comporte qu'un coulisseau (412), percé d'un alésage recevant l'axe (413) fixé à l'extrémité de la patte (414) solidaire de la meme joue (16). Le coulisseau (412) est entraîné dans sa glissière par l'axe (413), c'est-à- dire par la poutre elle-même. L'inclinaison de la glissière (411) est choisie pour que la distance de la roue (12), c'est-à-dire la zOne de lâcher de l'objet, au plan du convoyeur (3) ne soit pas sensiblement modifiée par les déplacements du coulisseau (412). La glissière (411) pourra recevoir une échelle (415) destinee à repérer des reglages antérieurs. Le moteur (404) peut, sans sortir du domaine de l'invention, etre remplace par une simple manivelle ou volant de commande à main ou par un positionneur pas-à-pas par exemple, retrouvant automatiquement des positions conserves en mémoire. Si les objets à dégriller sont de grandes dimensions, ou bien lourds, ou encore d'une manutention difficile, deux poutres (1) identiques ou analogues, ou même d'avantage, pourront etre montées parallèlement à 1 'inté- rieur d'une structure (4). Une vue en bout d'une réalisation de ce genre est représentée en Figure 10. Dans les Figures 4 à 9 et 24, sont représentés, montés sur la structure (4), des organes non absolument nécessaires au dégrillage automatique à grande vitesse des feuilles ou des plaques minces, mais pouvant assurer une plus grande régularité de marche ou facilitant l'automatisme de la remise en pile: les centreurs (501) et les séparateurs (521). Bien que les tunnels de traitement comportent habituellement en sortie des organes pour centrer les feuilles ou plaques minces avant leur décharge- ment automatique, celles-ci peuvent se présenter décentrées à un dégrilleur conforme à l'invention puis sur les bandes transporteuses les conduisant au poste suivant. Dans le but d'éviter les inconvénients qui peuvent résulter de ces mauvais centrages, il est prévu de munir un dégrilleur selon l'invention de centreurs fixes, mais réglables selon dimension en largeur des objets dégrillés. De tels centreurs doivent être robustes et largement dimensionnés pour resister aux chocs d'objets en mouvement relativement rapide, d'un poids unitaire pouvant atteindre plusieurs kilogrammes et présentant des arêtes coupantes. De tels centreurs se composent chacun d'un corps (501) fixé à un montant (42) de la structure (4), présentant un alésage dans lequel peut se déplacer axialement un piston (502), à l'extrémité duquel est fixée une plaque (503), munie d'une oreille pour la rendre solidaire d'une vis (505) qui traverse le corps fixe parallèlement au piston (502). (Figure 24). Une roue pour chaine (506), à alésage fileté tourne sur cette vis. Une patte la maintient axialement contre le corps (501), de sorte qu'en la faisant tourner, la vis (505) fixée sans pouvoir tourner à la plaque (503), ecarte celle-ci et le piston (502) du corps (501) ou l'en rapproche L'ensemble est fixe sur le montant (42) de manière que la rotation de la roue (506) écarte ou rapproche le centreur proprement dit (504) de l'axe du degrilleur. Ce centreur, de préférence en bois ou en matière plastique, s'écarte donc plus ou moins de son antagoniste. Quatre centreurs sont montés en opposition deux-a-deux, un sur chaque montant (42). Ils forment une sorte de trémie pour centrer progressivement les objets lâchées entre les pentes. Les roues (506) sont mues par des chaines (507) animes par des roues (510), solidaires d'un arbre de transmission (509), que font tourner un harnais (512) et un moteur électrique ou positionneur (511). Les tendeurs (508) assurent une bonne transmission aux roues (506). Le moteur ou positionneur (511) met en mouvement par le harnais (512) l'arbre (509), qui traverse la structure (4), pour transmettre la rotation aux deux paires de roues (506) accolées aux corps (501), montés de part et d'autre du dégrilleur, et deplace ainsi les quatre pistons en meme temps. Le moteur ou positionneur (511) pourrait etre remplace par une manivelle sans faire sortir une telle réalisation du cadre de l'invention. Le but des separateurs (521) est d'interrompre le flot de feuilles en mouvement lorsque le mode de sortie en nappe a été choisi. Le nombre de feuilles ou de plaques d'une meme commande ou série de fabrication depasse habituellement celui qui peut être ré-empile en un seul fardeau. D'autre part, les re-empileurs modernes comportent bien des systèmes de changement de pile automatiques, mais ils sont réalisés pour recevoir les feuilles ou plaques une-à-une, sans mecanisme d'interruption de réception avant le changement automatique de pile. Or, si les objets sont amenés en nappe au ré-empileur, celle-ci doit être interrompue avant tout changement de pile. C'est le rôle des séparateurs (521) et (523) à moteur pneumatique, montés de chaque cbte d'un dégrilleur conforme à l'invention. Les moteurs pneumatiques constituant l'essentiel de ces séparateurs sont du type rotatif, agissant par une crémaillère sur une barre métallique. Mis en action, ils déplacent vers le centre, à une distance constante de l'axe du dégrilleur, de simples barrettes en acier qui s'interposent entre la poutre (1) et le convoyeur (3) pour recevoir les feuilles ou plaques lâchées par les extracteurs (2). Les séparateurs avant (521) comportent une partie en équerre (524) servant de butée pour arreter le mouvement des objets vers l'avant. Les quatre séparateurs sont engagés simultanement lorsque la nappe doit être interrompue. Lorsque le nombre de feuilles souhaité s'est accumulé èt que le résultat recherché pour un bon fonctionnement du ré-empileur a été obtenu, les séparateurs sont rétractés dans leur position normale pour la production. Les feuilles accumulees tombent sur le tapu de conyoyeurs qui les transporte jusqu'au ré-empileur, où le paquet sera re-empilé en bloc. Un degrilleur automatique selon description ci-dessus, mais sans centreurs ni re-empileurs, reste dans le champ de l'invention. Le dégrilleur selon l'invention est plus particulièrement destiné à decharger un transporteur continu à chatnes et à peignes ou un accumulateur entre postes, tels que ceux utilisés dans les industries d'emballages metalliques. REVENDICATIONS 1) Dêgrilleur (ou déchargeur ou déchaneur) automatique destine à enlever hors de supports tels que les peignes ou palettes d'un transporteur en continu les feuilles ou objets plats similaires qui ont été transportés en position quasi-verticale à travers un espace tel qu'un tunnel de séchage ou de traitement thermique ou autre ou une enceinte matérielle ou autre, ou qui y ont été temporairement accumulés entre deux postes d'opération successifs d'une même ligne de fabrication fonctionnant momentanément à des rythmes différents, dé grilleur caractérisé par ce qui comporte des extracteurs (2) pour saisir le haut de ces objets plats alors que ceux-ei sont encore dans une position voisine de la verticale, lesdits extracteurs étant attachés à intervalles égaux à une ou plusieurs chaînes, câbles ou courroies (11) formant une boucle circulant, en synchronisation exacte avec le transporteur en continu, autour d'un support mécanique de forme appropriée tel qu'une ou plusieurs poutres (1) droites, courbes ou coudées, lesdits extracteurs presentant à l'endroit convenable un systeme de préhension mécanique tel qu'une pince (204-206) ou d'attraction magnétique tel que des électro-aimants (231), le mode d'entrainement des extracteurs (2) comportant une butée franchissable (111) faisant revenir le systeme de préhension mécanique ou d'attraction magnetique à la rencontre de la feuille ou de l'objet à enlever hors des peignes ou palettes mais permettant ensuite la reprise de la course pour déposer cette feuille ou cet objet directement sur un ré-empileur ou sur un tapis de réception à peu près horizontal (3) pouvant le transporter à un re-empileur ou à tout autre poste d'opération subséquent, ledit tapis de reception comportant au moins un organe (37) pour abaisser sa première section et pouvant d'autre part etre entraîne à une vitesse linéaire inférieure ou supérieure à celle des extracteurs (2) dans le but de deposer les feuilles ou objets avec le recto ou le verso orienté vers le haut ou bien dans le but de ménager un intervalle entre deux objets successifs ou, au contraire, de faire recouvrir plus ou moins un objet par l'objet suivant. 2) Dégrilleur selon revendication précédente comportant des moyens pour déterminer l'angle du corps (24) des extracteurs (2) sur sa trajectoire, moyens cons titués par un guide (109) suivant approximativement le contour de la poutre (1), dans lequel circule un galet (21) solidaire du corps (24) d'extracteur, ce guide se terminant, à l'endroit fixé pour l'extraction des feuilles ou objets similaires, par une butée franchissable (111) composée d'un profilé (114) dispose pour prolonger le guide (109) et muni d'un empilage de ressorts minces (118), butée arretant temporairement le galet (21) de sorte que l'extracteur (2) bascule autour du galet (21) et que son autre extrémité inverse son mouvement pour venir à la rencontre des feuilles ou objets à extraire, ce basculement entrainant le pivotement du profilé (114) autour d'un axe (119), suivi de son retour en butée dans le prolongement du guide (109), où il est maintenu par un ressort (115) jusqu'a l'arrivée de l'extracteur suivant, le retour en butee du profilé (114) contre le guide (109) obligeant l'extracteur, tire par les chastes, câ- bles ou courroies (11), forcer la butée franchissable et à poursuivre sa course en emmenant l'objet extrait, l'absence de guide (109) dans cette portion de course laissant l'extracteur et l'objet libres de s'orienter sur leur trajectoire suivant les forces exercées sur le bas des objets par les roulettes (307) ou le tapis de réception 3) Degrilleur selon revendications 1 et 2 dans lequel la poutre (1) autour de laquelle circulent les extracteurs (2) est solidaire d'une charpente ou d'un chariot (4) mobile le long de l'axe du transporteur en continu (G), de manière à conserver une position choisie relativement à l'extrémité de ce transporteur, quelles que soient les variations en longueur imposées à ce transporteur par les changements de température auxquels il est soumis en traversant le tunnel de traitement thermique ou par l'usure, de manière à assurer la préhension régulière des objets à extraire, malgré ces changements de température ou cette usure. 4) Dégrilleur selon revendications 1, 2 et 3 dans lequel la liaison entre la poutre (1) autour de laquelle circulent les extracteurs (2) et la charpente ou le chariot mobile (4) est assuree par des mécanismes (401) et (411) permettant de rapprocher ou d'écarter cette poutre du transporteur en continu en vue de maintenir constante la distance entre le bord supérieur des objets plats à extraire et les chaînes, câbles ou courroies (11) auxquelles sont fixés les extracteurs, donc entre ces bords et la partie préhensile ou attractive des extracteurs au moment de leur rencontre avec ces objets, même si les dimensions de ces objets varient d'une fabrication s l'autre, ces mécanismes étant réalises de manière que la course de réglage de l'extrémité de la poutre (1) la plus proche du transporteur en continu,c'est-à-dire l'orientation de la coulisse (401), soit sensiblement parallèle au plan estimé devoir contenir un objet plat lorsqu'il rencontre un extracteur (2) et que la hauteur de l'autre extrémité de la poutre (1) au dessus du tapis de réception (31) demeure à peu près constante. 5) Dêgrilleur selon revendication 1 comportant un ou plusieurs jeux de roulettes folles (307) pour soutenir les objets plats des qu'ils ont été extraits des peignes et avant qu'ils ne soient déposés sur le tapis de réception (31). 6) Dégrilleur selon revendications 1, 3 et 5 dont la longueur du tapis de réception (31) est variable, l'extrémité voisine du poste d'extraction étant mobile avec la charpente ou le chariot (4) de la revendication 3, pour maintenir les conditions de dépôt des objets extraits quels que soient les mouvements de cette charpente ou de ce chariot le long de la ligne de fabrication destinés à suivre l'allongement du transporteur en continu, I'extrêmité opposée etant disposée sur une charpente (M) solidaire d'un poste de ré-empilage ou d'opè- ration subséquente, les différences en longueur résultant éventuellement de ces mouvements relatifs étant absorbes par une boucle du tapis de réception réalisée à l'aide de deux rouleaux fous (38) montés aux extrémités de deux bascules (39) pivotant autour d'un arbre (301) sous l'effet de ressorts (302) assurant simultanément la tension convenable du tapis de réception. 7) Dêgrilleur selon revendications 1, 3, 5 et 6 comportant des roulettes (307) et un tapis de réception des feuilles ou objets plats similaires dont l'extrémité mobile avec la charpente ou le chariot (4) ainsi que les roulettes peuvent entre abaissées dans le tut de déterminer les conditions de réception et de présentation du flot d'objets extraits, face peinte, vernie ou traitée dirigée vers le haut ou vers le bas, ce mouvement en hauteur étant obtenu par la rotation autour d'un arbre (304) de deux bras (303) à l'extrémité desquels sont disposés un rouleau de renvoi (37) du tapis de reception et le ou les arbres porteurs des roulettes (307), rotation dûe par exemple à l'action de verins (306) 8) Dégrilleur selon revendications 1, 3, 5, 6 et 7 comportant un tapis de réception des feuilles ou objets plats similaires dont la vitesse linéaire est, pour un réglage déterminé, rigoureusement proportionnelle dans un rapport donné à celle du transporteur d'ou sont extraits ces feuilles ou objets plats, mais ou le rapport entre la vitesse linéaire du tapis de réception et la vitesse du transporteur peut être modifié pour un autre réglage, en vue de déterminer la présentation du flot d'objets extraits sur le tapis de réception, d'une part face peinte, vernie ou traitée orientée vers le haut ou vers le bas, d'autre part objet par objet ou- en nappe1 avec recouvrement plus ou moins marqué d'un objet par le suivant, ce rapport pouvant être choisi par exemple en modifiant la vitesse de rotation du moteur (34) entrainant le tapis de réception. 9) Dégrilleur selon revendications précédentes prises dans leur ensemble dont le moteur (112) entrainant la ou les boucles de chaîne (11) et les extracteurs (2) d'une part et le moteur (34) entrainant le tapis de réception (31) d'autre part font partie du systeme d'entrainement synchronise dit arbre électrique auquel appartient le moteur entrainant le transporteur en continu (G), le rapport entre la vitesse du moteur (112) et celle du moteur du transporteur (G) etant fixe et choisi pour que l'arrivée des extracteurs (2) soit, quelle que soit la rapidité de ltésemble de la ligne de fabrication dont font partie le transporteur et le dégrilîeur, exactement synchronisée avec l'arrivée des objets à extraire, tandis que le rapport entre la vitesse du moteur (34) et celle du moteur du transporteur (G) puisse etre choisi pour obtenir l'orientation vers 7e haut ou vers le bas de la face peinte, vernie ou traitee ainsi que le mode de présentation du flot d'objets transportes, c'est-à-dire avec un intervalle entre deux objets successifs ou avec un recouvrement plus ou moins long d'un objet par le suivant, de manière que ces orientation et presentation choisies restent sensiblement constantes pendant l'ouvraison d'un lot d'objets semblables, quelles que soient les variations imposes par des facteurs divers à la cadence de la ligne de fabrication. 10) Degrilleur selon revendicattons 1 et 2, dont les extracteurs (2) comportent, à-la fois un galet (21) imposant un angle de présentation donné pendant une partie de leur course autour de la poutre (1) et un système formant une pince disposee de maniere å saisir des objets plats tels que des feuilles et à les extraire d'un transporteur à peignes ou à palettes, pince dont la branche fixe est constituée par le corps (24) de l'extracteur lui-meme etla branche mobile par un ou plusieurs volets (206) pivotant autour de gonds (207) et maintenus constamment appliqués par un ressort (208) contre la branche fixe, ladite pince pouvant être maintenue armee en position ouverte par une gachette (212) solidaire de la branche mobile et s'engageant sous le cran d'une détente (213) qu'un ressort (216) maintient contre l'extracteur, détente présentant une partie (218) qu'il suffit d'éloigner de l'extracteur pour libérer la fermeture de la pince sur l'objet à saisir, ladite pince étant ouverte en position d'armement, peu avant que l'extracteur n'arrive dans la zOne de dechargement du transporteur par l'engrenement d'un segment de crémaillère (150), solidaire de la poutre autour de laquelle circulent les extracteurs, dans la denture d'un secteur denté (209) tournant autour d'un axe solidaire de l'extracteur lorsque ce dernier défile devant le segment de crémaillère, rotation transmise par une tringlerie (211) aux gonds (207) en vue d'écarter la branche mobile de la branche fixe et d'engager la gachette (212) sous le cran de la detente (213), cette dernière etant réalise pour présenter une partie plane (218) venant la premiere en contact avec l'objet plat à saisir lorsque l'extracteur, apres inversion temporaire de sa course selon revendication 2, revient à la rencontre de l'objet, rencontre qui degage la gachette et provoque la fermeture immediate de la pince sur l'objet à saisir, ladite pince pouvant également etre entr'ouverte pour lâcher l'objet saisi sur un ré-empileur ou sur un tapis de réception, l'entr'ouverture etant obtenue par le passage du secteur dente (209) sur un segment de crémaillère (151), plus court que le secteur (150) de manière à ne pas engager la gachette sous le cran d'armement, ce segment court étant monte sur un organe mobile tel qu'un écrou !152) déplacé par une vis (157) parallelement à la course de l'extracteur, en vue de choisir le moment optimal pour le lâchage de l'objet plat en avançant ou retardant l'entr'ouverture de la pince. 11) Dégrilleur selon revend~i-cations 1 et 2, dont les extracteurs (2) comportent à la fois un galet (21) imposant un angle de présentation donne pendant une partie de leur course autour de la poutre (1) et des électro-aimants (231) disposes de manière à attirer des objets plats en matière sensible aux champs eectro-magnetiques, en vue de les extraire d'un transporteur à peignes ou à palettes, électro-aimants alimentés par un système bi-polaire, au moins, de rails disposés parallèlement au trajet de ces extracteurs et de bornes pivotante (233) munies de charbons (237) formant trolley, la partie terminale de ces rails étant réalisée en plusieurs sections isolées electriquement l'une de l'autre et alimentées séparément de manière à pouvoir choisir l'endroit ou est lâché, par défaut d'alimentation, l'objet plat attiré par les électro-aimants 12) Degrilleur selon revendications 1, 2, 10 et 11 comportant des dispositifs pour laisser passer une ou plusieurs feuilles successives ou objets similaires sans les extraire des peignes ou supports du transporteur en continu (G) bien que les chaînes, câbles ou courroies (11), les extracteurs (2) et le tapis de réception soient maintenus en mouvement synchrone normal, le dispositif principal étant un verrou (116) pouvant, sous l'action d'un vérin pneumatique ou magnetiquz (117) s'interposer sur le chemin de pivotement du profilé dtarrêt franchissable (114) et obliger ainsi les extracteurs (2) à poursuivre leur course sans que leur extrêmité préhensile revienne à la rencontre des objets à extraire et empêche donc l'extraction desdits objets, dispositif principal pouvant être com piété par des dispositifs secondaires tels que l'effacement, sous l'action d'un electro-aimant ou d'un vérin (146) du segment de crémaillère (150) d'armement de la pince des extracteurs à préhension mécanique ou que la coupure par un relais (249) de l'alimentation électrique des électro-aimants (231) des extracteurs à préhension magnétique, cette interruption momentanée de l'extraction des feuilles ou objets plats similaires ayant pour but d'éliminer du flot objets destinés à des opérations de production subséquentes ceuX qui ont servi aux réglages tels que des macules ou ceux destinés aux contrôles de qualite, les objets restant entre les peignes ou palettes du transporteur en continu (G) en étant extraits dans une station de dégrillage classique conservée et disposée, relativement au transporteur en continu, en aval du degrilleur faisant l'objet de la présente invention. 13) Dégrilleur selon l'ensemble des revendications précédentes comportant des supports temporaires tels que des barres plates (523) ou (524) pouvant, sous l'action de moteurs électriques ou pneumatiques (522) être interposées entre la trajectoire des extracteurs (2) et le tapis de réception (31) en vue de ménager, dans le flot des objets extraits d'un transporteur en continu (G) deposes normalement en nappe sur le tapis de réception, une interruption de cette nappe de manière à faciliter l'exécution1 au poste d'opération subsequent, d'un mouvement à frequence plus lente, tel que le changement automatique de pile d'un ré-empileur. 14) Dégrilleur selon l'ensemble des revendications précédentes constitué par deux ou plusieurs systemes d'extraction identiques composes chacun d'une poutre (1) autour de laquelle circulent des extracteurs (2) disposés à intervalles egaux sur des chaines, câbles ou courroies (11), systemes disposés parallele filent dans une ou plusieurs charpentes ou chariots mobiles (4) dont ils sont solidaires par des mécanismes (401) et (411) pour pouvoir eloigner les poutres (1) d'un transporteur continu (G) en vue d'extraire des peignes ou palettes de ce transporteur des feuilles ou objets plats similaires qui, par suite de leurs dimensions, formes ou poids ou par suite de la forme des peignes