Brevet FR2644387A1 — publié le 19900921

La présente invention concerne la confection de palettes en bois et, plus particulièrement, une machine perfectionnée pour fabriquer de telles palettes. Pour les besoins de la manutention, il est classique de disposer des charges sur un socle dénommé habituellement palette où elles sont regroupées, et qui permet de les déplacer d'un seul tenant à l'aide de véhicules à fourches. I1 existe un grand nombre de variétés de palettes, normalisées ou non et fabriquées à la demande de l'utilisateur. I1 est classique de faire de telles palettes à l'aide de pièces en bois. Ces palettes se composent, habituellement, d'un dessus et d'un dessous faits de planches jointives ou non, au besoin entrecroisées suivant un système de caillebotis. Ce dessus et ce dessous sont séparés par des entretoises de manière à permettre l'insertion des fourches de manutention. Ces entretoises sont faites soit de traverses qui s'étendent sur toute la largeur ou toute la longueur de la palette à la manière de chevrons, soit de plots approximativement cubiques répartis à peu près régulièrement entre dessus et dessous. Lorsqu'une telle palette comprend des entretoises faites de traverses, elle est à deux entrées, c'est-à-dire que l'on peut introduire les fourches de manutention entre dessus et dessous suivant deux côtés opposés seulement. Lorsque ces entretoises sont faites de plots, il est possible d'introduire les fourches de manutention suivant les quatre côtés de la palette. La manipulation des différents constituants isolés d'une palette ne pose pas de trop grandes difficultés car chaque constituant particulier, planche, traverse et plot, s'il est relativement volumineux ou encombrant n'est, par contre, pas trop pesant. I1 n'en va pas du tout de même lorsqu'une telle palette est terminée et .que tous ses constituants sont réunis les uns aux autres d'une manière pratiquement indissociable à l'aide de clous ou agrafes. Une telle palette terminée, suivant son format et la nature et les dimensions des matériaux qui la constituent, outre son volume est d'un poids qui peut atteindre de 30 à 50 kg environ. On imagine toute la peine et la difficulté du travail d'un compagnon qui, au cours d'une journée ouvrée, doit manipuler plusieurs centaines de telles palettes. Le but de l'invention est de construire une machine perfectionnée pour la confection de palettes en bois qui ne présente pas ce type d'inconvénients, et qui, de par sa conception, facilite la mise en place des constituants d'une palette à fabriquer en vue de leur fixation et qui élimine le travail fastidieux et pénible de l'évacuation d'une palette terminée. Comme on le verra par la suite, la machine convient aussi bien aux palettes fabriquées par agrafage ou par clouage, que les clous soient simplement enfoncés pratiquement normalement aux surfaces à joindre et réunir ou que ces derniers soient enfoncés obliquement pour être recourbés et rabattus à la manière de rivets comme il est couramment dit dans la technique. L'invention a pour objet une machine pour la confection de palettes en bois faites d'un dessus et d'un dessous en planches séparés par des entretoises pour permettre l'insertion de fourches de manutention et destinées à recevoir des charges. Cette machine qui comprend des postes pour, d'une part, l'empilage et l'assemblage de ces planches et entretoises et, d'autre part, la réunion et la fixation de ces planches et entretoises afin de fabriquer une palette terminée comprend au moins un gabarit pour recevoir et maintenir ces planches et entretoises dans les positions relatives dans lesquelles elles doivent cotre fixées les unes aux autres, et est destinée à être équipée de pistolets automatiques pour fixer définitivement les unes aux autres ces planches et entretoises reposant dans un gabarit.Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comprend, entre autres, un bâti mécanosoudé prismatique à section droite en triangle rectangle dont la face contenant l'hypoténuse est inclinée par rapport à la verticale et dont les arêtes de cette face contenant l'hypoténuse sont horizontales et servent de chemins de roulement, un chariot en forme de portique en U dont les branches parallèles reposent sur les chemins de roulement et dont le pont qui relie ces branches est parallèle et à distance de cette face hypoténuse inclinée et est destiné à porter des pistolets, des moyens d'entralnement pour mouvoir ce chariot relativement à ce bâti, au moins un gabarit placé sur cette face hypoténuse inclinée, au moins un berceau portant l'un de ces gabarits et monté mobile sur ce bâti entre une première position redressée où ce gabarit est parallèle à cette face hypoténuse inclinée pour permettre la réception et la fixation de ces planches et entretoises, et une seconde position basculée où ce gabarit est incliné relative ment à cette face hypoténuse pour permettre 1 'évacua- tion d'une palette terminée vers l'opposé de cette face hypoténuse, et un dispositif de commande pour assurer le déclenchement et l'enchaînement des cycles de fonctionnement de ces moyens d'entraînement, berçeau et pistolets notamment. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, et à l'examen du dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple où - la figure 1 est un schéma général d'un mode de réalisation de machines selon l'invention montrant l'implantation de leurs postes, vu de dessus; - la figure 2 est une vue partielle de face d'un poste de préparation pour la confection des dessous de palette et d'assemblage final; - les figures 3A et 3B sont des vues de côté du berceau basculant respectivement dans sa première position et dans sa deuxième position; - la figure 4 est une vue d'une variante de réalisation du chariot à-poutre double; - les figures 5A, 5B et 5C sont des vues de dessus, en coupe verticale et de détail du chariot; - la figure 6 est une vue schématique partielle des moyens d'entraînement;; - les figures 7A et 7B sont des vues de face et de côté, respectivement, illustrant le montage des pistolets sur la poutre du chariot; - la figure 8 est une vue schématique d'un gabarit pour la confection des dessus de palette; - la figure 9 est une vue de détail d'une pince de blocage latéral d'un gabarit; - la figure 10 est une vue de détail - la figure 10 est une vue de détail schématique du verrou du berceau basculant; - les figures 11A et 11B sont des vues de détail d'un gabarit pour le clouage d'un dessous de palette; - la figure 12 est une vue de côté, partielle d'une variante de réalisation, d'un berceau avec son gabarit qui permet l'assemblage et la fixation d'une palette en opérant simultanément le clouage sur les deux faces opposées; - la figure 13 est une vue de détail de la figure 12;; - la figure 14 est une vue d'un empileur, et - la figure 15 est une vue de détail schématique de la figure 14. Les palettes, notamment en bois étant bien connues dans la technique et l'essentiel des machines qui servent à les fabriquer étant aussi relativement classique, on ne décrira par la suite que ce qui se rapporte directement ou indirectement à l'invention. Pour le surplus, le spécialiste de la technique considérée puisera dans les solutions courantes à sa disposition pour faire face aux problèmes par ticuliers auxquels il est confronté. Dans toute la suite, on utilisera toujours un même numéro de référence pour désigner un élément homologue, quel que soit le mode de réalisation. Les palettes, bien que normalisées, pouvant avoir des longueurs et des largeurs ainsi que des épaisseurs totales diverses, on ne pourra pas proposer de cotes précises. On se souviendra toutefois, que pour faire face à tous ces cas, les gabarits sont réglables aussi bien en largeur qu'en longueur de manière à permettre la fabrication de -palettes de dimensions variées, demême que, s'il y a lieu, pour modifier les intervalles entre planches et entretoises. Dans la suite de la description, on supposera qu on utilise des planches dont l'épaisseur est d'une dizaine de millimètres, et dont la largeur est de l'ordre d'une dizaine de centimètres. Les entretoises sont faites, soit de chevrons qui ont une section droite approximativement carrée d'une dizaine de centimètres de côté, soit des plots cubiques dtune dizaine de centimètres d'arête. De part et d'autre de ces entretoises, on place d'un côté un dessus et de l'autre côté un dessous. Ce dessous est, par exemple, fait d'un seul lit de planches parallèles non jointives, et ce dessus est fait de deux lits de planches non jointives orientées orthogonalement les unes aux autres. Tout ceci est classique, c'est pourquoi, on ne s'y étendra pas davantage. Dans une telle palette 1, on désigne par P les planches, par E les entretoises, par C le dessus et par F le dessous. Ces planches sont réunies à l'aide d'agrafes ou de clous enfoncés à l'aide de pistolets automatiques 2. Les pistolets utilisables, de préférence à chargeur pour clous ou agrafes en bandes, du commerce sont bien connus, c'est pourquoi on ne sty étendra pas davantage. Un mode de réalisation d'une machine perfectionnée suivant I'invention comprend un bâti 10, un chariot 20, des moyens d'entraînement 30, au moins un gabarit 40, au moins un berceau 50 portant I'un de ces gabarits 40 et un dispositif de commande 60. A cette machine sont au besoin associés un éjecteur 70, un convoyeur 80 et un empileur 90. Pour la commodité de la description, on décrira chacun de ces sous-ensembles de la machine selon l'invention avant d'en expliquer le fonctionnement. Il suffit de se reporter aux figures du dessin qui illustrent très clairement la constitution du mode de réalisation décrit d'une machine selon l'invention. Le bâti 10, métallique obtenu par une technique mécanosoudée, comprend des longerons 101, 102, 103 et des traverses 105, 106 et 107 dont trois seulement de ces dernières sont indiquées. Ces traverses et longerons sont réunis de manière à constituer un ensemble indéformable prismatique à section droite en triangle rectangle. Les longerons 101, 102 et 103 forment les arêtes du prisme. Ce bâti présente un socle 108 qui est disposé de manière que les côtés de l'angle droit de la section droite triangulaire soient respectivement l'un vertical, et l'autre horizontal. De la sorte, ce prisme présente une face 100 contenant l'hypoténuse, qui est inclinée par rapport à la verticale d'un angle de 300 environ. L'arête supérieure 101 se trouve à environ 180 cm du sol, et l'arête inférieure 102 à environ 50 cm du sol. On voit donc que grâce à cette disposition du bâti, un opérateur qui regarde la face inclinée 100 peut pratiquement atteindre tout point situé entre les arêtes du sommet et de la base simplement en déployant les bras et sans avoir ni à se hausser sur la pointe des pieds ni à fléchir les genoux. Cette architecture judicieuse permet donc d'opérer relativement confortablement. comme on le comprendra par la suite. Les longerons des arêtes 101 et 102 sont faits de fers profilés en I de manière à constituer des chemins de roulement 110 qui se présentent à la manière de gorges en U ouvertes d'un côté dont on utilise les flancs intérieurs. Le chariot 20 a une forme de portique en U; les branches 201 et 202, parallèles, reposent sur les chemins de roulement 110, supérieur et inférieur, par l'intermédiaire de roues 203 en appui sur les flancs des chemins de roulement 110; le pont 200 qui relie ces branches 201 et 202 est parallèle et à distance de cette face 100 hypoténuse inclinée. Comme on le verra par la suite, ce pont est destiné à porter des pistolets. Les roues 203 du chariot qui reposent sur le chemin de roulement 110 supérieur prennent appui sur les deux flancs opposés en regard de la gorge et sur le fond de cette dernière de manière à maintenir le chariot. Les roues 203 du chariot qui coopèrent avec le chemin de roulement inférieur ne prennent appui que sur celui des flancs de la gorge, qui est dirigé vers l'extérieur de la face 100. Tout ceci est clairement illustré. Grâce à un tel montage, on voit que le chariot peut se déplacer parallèlement aux arêtes du bâti tout en restant à distance pratiquement constante de la face 100. Si nécessaire, ces roues sont montées sur des paliers à excentrique de manière à permettre les réglages et à tenir compte des tolérances de fabrication des fers en I. De préférence, les jantes de ces roues sont revêtues d'un bandage en matière synthétique appropriée pour améliorer la qualité du roulement. Comme on le remarque, le chariot 20 comprend un pont 200 équipé au moins d'une poutre 210 longiligne faite, par exemple, d'une barre cylindrique. Cette barre cylindrique 210 est portée par des guides 220 à chacune de ses extrémités qui sont reliées au chariot. Cette barre est mûe par un vérin 230 de manière à être mobile en translation suivant son axe longitudinal. Si besoin est, cette barre est aussi mobile en rotation suivant cet axe pour les raisons que l'on comprendra par la suite. Cette barre coopère aussi avec un amortisseur 240 placé sur sa course de translation, de préférence à l'opposé du vérin 230. Sur cette barre sont montées des noix 3 destinées à porter les pistolets 2. Ces noix sont réglables en translation sur la barre de manière que les pistolets puissent opérer aux points appropriés des planches et entretoises à assembler. Ces noix ou la barre, sont aussi mobiles en rotation de manière à régler l'inclinaison de la direction du tir du pistolet relativement aux planches et entretoises à assembler. De la sorte, les clous ou agrafes peuvent être tirés normalement aux planches à assembler ou avec une inclinaison si l'on utilise des clous que l'on souhaite recourber. Lorsqu'on souhaite pouvoir recourber les clous, on muni les portants et/ou les montants de l'ossature des gabarits de plaques très résistantes en acier au tungstène par exemple, de manière que les clous ou agrafes propulsés par les pistolets puissent se recourber et se réincruster dans le bois des planches. Ces noix 3 se présentent à la manière de blocs transpercés de deux alésages cylindriques orthogonaux et fendus partiellement selon une direction perpendiculaire à leur axe. Les lèvres des fentes peuvent être resserrées à l'aide de vis à poignées ou oreilles. Ces alésages reçoivent, l'un la barre poutre 210 et l'autre un pistolet 2. Le serrage des vis permet l'immobilisation de la noix sur la barre poutre et du pistolet dans la noix. Les moyens d'entrainement 30 comprennent une courroie crantée 300, un motoréducteur 301 avec une roue dentée 302 et des poulies 303. Le motoréducteur et les poulies sont solidaires du chariot alors que la courroie 300 est solidaire du bati. La courroie crantée est tendue fixe parallèlement aux arêtes du prisme et est orientée de manière que ses dents soient parallèles au grand côté vertical du triangle rectangle de la section droite. Comme on peut le voir en examinant la figure appropriée, le motoréducteur entraîne la roue dentée 302 à proximité de laquelle sont disposées les poulies 303 de manière que la courroie crantée 300 enveloppe la roue dentée 302 sur approximativement d'un demi-tour. On comprend donc que lorsqu'on fait tourner la roue dentée 302 à l'aide du motoréducteur bidirectionnel 301, la courroie crantée 300 joue le râle d'une crémaillère, et que, de la sorte, le chariot peut coulisser et aller et venir par rapport au bâti 10 en circulant sur les chemins de roulement 110, dans un sens ou dans l'autre. Si besoin est, on affecte à la référence 40 désignant un gabarit, l'indice C s'il s'agit d1un gabarit pour dessus C de palette et l'indice F s'il s'agit d'un gabarit de dessous F de palette. Un gabarit 40 comprend, en général, une ossature 400 mécanosoudée, approximativement carrée ou rectangulaire faite de montants 401 orientés approximativement suivant un plan vertical et de portants 402 orientés pratiquement suivant un plan horizontal. Les portants et les montants sont munis de taquets 403 et de supports 420. Tout ceci est clairement illustré sur le dessin. Par exemple, les portants supérieur et inférieur sont réglables sur les montants, grâce à un montage à chevilles et boutonnières, de manière à pouvoir les approcher où les éloigner pour adapter leurs écarts aux dimensions des palettes à fabriquer. Il en est de même des taquets 403 dont l'écartement ou pas peut être modifié pour tenir compte de la largeur des planches utilisées ainsi que de leur répartition par exemple en fonction du nombre des planches des dessus ou des dessous. Ces taquets 403 sont par exemple des goujons filetés engagés dans des trous ou~boutonnières des montants et ou portants, et munis d'écrous. Ces taquets permettent donc de maintenir les planches du dessus ou du dessous dans leur position relative propre à chacune et nécessaire à la confection d'une palette. L'ossature 400 est équipé de supports 420 destinés à recevoir et maintenir les entretoises, dans ce cas particulier des plots. Lorsque les entretoises sont des plots, les supports 420 comprennent une semelle 421 en équerre et une goulotte 422 en U formant une pince 423 avec un mors 424 mobile animé par un vérin 425. Pour immobiliser les planches en position au moment de la fixation par exemple par clouage, on utilise au moins un presseur 410 mobile qui se déplace parallèlement aux portants ou montants et qui se présente à la manière d'un appui qui s'étend sur approximativement toute la dimension d'un portant. Ce presseur, placé au voisinage d'un des côtés du gabarit, est mû en translation par un vérin 411. Grâce à ce presseur dont la mâchoire est au besoin revêtue d'une bande de caoutchouc dur ou analogue, on peut donc immobiliser les planches avant leur fixation: les planches sont bloquées momentanément entre le presseur et un appui 412 de l'ossature contre lequel reposent leurs extrémités opposées. S'il y a lieu, un tel presseur avec un autre vérin est disposé sur un côté contigu du gabarit afin de maintenir les planches dans deux directions orthogonales correspondant à chacun des lits de planches superposées. Le berceau 50 est mobile suivant un axe 500 qui est de préférence parallèle aux arêtes du bâti et qui est disposé approximativement à mi-hauteur de la face 100. Ce berceau comprend un cadre 501 et des paliers 502 latéraux sur deux côtés opposés qui définissent son axe 500 de basculement. Les côtés de ce cadre orthogonaux à l'axe 500 sont munis de galets 504 dont les axes sont orientés parallèlement à l'axe 500 pour la raison que l'on compendra par la suite. Ce berceau est muni d'un verrou 510 à sa partie supérieure et d'une butée 520 à sa partie inférieure. Ce verrou 510 comprend des trous 511 qui sont ménagés dans le cadre et dans lesquels peuvent s'engager des tiges 512 mûes par un vérin 513; ces tiges et vérins sont portés par le bâti 10. Dans ce berceau est disposé un gabarit 40, par exemple du type de celui que l'on a décrit précédemment. Ce gabarit, éventuellement amovible, est monté à demeure dans ce berceau. Les paliers 502 sont, de préférence, motorisés. Grâce a ce montage, ce berceau 50 peut occuper une première position redressée où ce gabarit 40 est parallèle à cette face 100 hypoténuse inclinée pour permettre la fixation définitive entre elles de ces planches et entretoises, et il peut occuper une seconde position basculée où ce gabarit 40 est incliné relativement à cette face hypoténuse pour permettre l'évacuation d'une palette terminée vers l'opposé de cette face hypoténuse, c'est-à-dire vers l'arrière du bâti à l'opposé de la face en regard de laquelle se tient le compagnon servant la machine. L'agencement de ce verrou 510 et de cette butée 520 est tel que lorsque les pistolets fonctionnent pour fixer les planches et entretoises les unes aux autres, les chocs des impacts ne soient pas transmis aux paliers 502 pour ne pas endommager ceuxci. De plus, on observera que la butée 520 n'autorise le basculement du berceau que vers l'arrière. La machine selon l'invention est équipée d'un dispositif de commande 60 pour assurer le déclenchement et l'enchaînement du cycle de fonctionnement de ces moyens d'entraînement 30, berceau 50 et pistolets 2 notamment. Ce dispositif est par exemple un automate programmable du type dit "à apprentissage". La machine selon l'invention est aussi équipée, s'il y a lieu, d'un éjecteur 70. Cet éjecteur est placé dans le prolongement du berceau 50 lorsqu'il occupe sa seconde position basculée. Cet éjecteur comprend deux mâchoires 700 qui sont normalement paralèlles et orientées perpendiculairement à l'axe 500 du berceau, et qui sont disposées latéralement de part et d'autre de ce dernier. Ces mâchoires portent des rouleaux 703 alignés avec les rangées latérales de galets 504 du berceau 50 lorsque celui-ci occupe sa seconde position.Les mâchoires 700 sont articulées suivant des axes 701 particuliers orthogonaux à l'axe 500 du berceau de manière à être mobiles entre une première position de réception où ces machoires sont parallèles et ces rouleaux-et galets sont coplanaires pour recueillir une palette terminée et une seconde position de libération où ces machines ne sont plus parallèles et ces rouleaux sont écartés pour évacuer une palette terminée. Le basculement de Itune à l'autre de leurs deux positions des mâchoires 700 est obtenu par un ou deux vérins 702 sous la dépendancedu dispositif de commande 60. Pour tenir compte de la géométrie de la machine, au besoin pour combler l'interstice entre berceau et éjecteur, on interpose un couloir 550 entre berceau 50, lorsqu'il occupe sa seconde position, et éjecteur ?O. Ce couloir est équipé de rouleaux disposés et orientés comme les rouleaux 703 de l'éjecteur et les galets 504 du berceau pour permettre l'évacuation d'une palette terminée. De préférence, ces rouleaux du couloir sont freinés pour ralentir une palette en cours d'évacuation se dirigeant du berceau à I'éjecteur. Le convoyeur 80 est disposé de manière à courir parallèlement au bâti 10 de la machine, sur sa face postérieure ou arrière opposée à la face 100 inclinée et est placé sous l'éjecteur 70 pour recevoir les palettes terminées qu'il libère et les éloigner de la machine. Ce convoyeur 80 de tout type classique, a chaînes ou à bandes. est motorisé et aussi sous la dépendance du dispositif de commande 60. A l'extrémité aval du convoyeur. opposée à celle par laquelle arrivent les palettes terminées qu'il reçoit, est placé un empileur 90. Cet empileur comprend une armature 900 fixe qui surplombe à cheval le convoyeur et une structure 910 latérale de part et d'autre du convoyeur qui est réglable de manière à adapter ses dimensions, notamment transversales, aux dimensions des palettes fabriquées. Cette structure comprend des joues 910 latérales, verticales et parallèles, mobiles dans des glissières 911 et mues en translation alternative par un ou des vérins 912. Ces joue 910 portent, chacune, un mécanisme à échappement 920 pour, d'une part maintenir la palette du dessous d'une pile au-dessus du convoyeur et à une distance de ce dernier supérieure à l'épaisseur-ou hauteur hors tout d'une palette afin de permettre l'arrivée d'une nouvelle palette acheminée par le convoyeur, et, d'autre part, d'abord déposer la pile existante sur la nouvelle palette arrivée sur le convoyeur à l'aplomb de l'empileur puis saisir cette nouvelle palette et la soulever avec la pile qui repose sur elle pour autoriser la venue de la palette suivante. Cet empileur 90 est muni d'un arêtoir 901 destiné à retenir une palette nouvellement terminée à l'entrée de l'empileur et d'un avaloir 902 destiné à centrer la palette qui repose sur le convoyeur iorsqu'elle est acheminée entre les joues. Le mécanisme à échappement 920 comprend un pêne 921 escamotable qui est monté basculant sur la joue suivant un axe 900 parallèle à la direction de translation du convoyeur, et qui présente d'une part une came 922 courbe et un méplat 923. Ce pêne coopère avec une butée 924. Grâce à la manière dont ce pêne avec sa came et son méplat et cette butée sont disposés, on comprend que lorsque Ie pêne descend en retenant une pile de palettes par son méplat sur lequel repose la palette du dessous, la pile de palettes vient d'abord reposer sur la palette en attente centrée dans l'empileur, puis en poursuivant sa course descendante, la came courbe rencontre cette palette en attente et le pêne bascule et s'escamote avant de se déployer de nouveau et saisir cette palette nouvellement arrivée en attente qui repose sur le convoyeur.Lorsque le vérin inverse la course de la joue et que le pêne remonte, celui-ci, déployé prend appui contre sa butée et accroche la nouvelle palette du dessous de la pile En poursuivant sa course ascendante, le pêne soulève une nouvelle fois l'ensemble de la pile et degage l'espace libre sous elle. Tous ces sous-ensembles d'une machine perfectionnée selon l'invention sont disposés pour ce mode de réalisation comme on le voit nettement sur la figure 1. Dans la suite de la description, pour exposer le fonctionnement de la machine selon l'invention, on suppose-que l'on fabrique un dessus C de palette constitué d'un lit de quatre planches qui sont parallèles et distantes et qui reposent sur un lit des autres planches équidistantes orientées orthogonalement. Le dessous F est, lui, fait de trois planches équidistantes sur lesquelles sont placés les plots E équidistants. On suppose aussi que le chariot est équipé de pistolets montés comme illustré et qui, à chaque intersection de planches ou de planches et de plots, enfoncent deux clous glacés suivant une diagonale d'un carre de l'intersection. On suppose aussi que la machine a été scindée pour séparer les postes de confection des dessus C des autres postes. Comme on le remarque immédiatement, chaque poste est doublé de manière que la machine puisse opérer alors que l'utilisateur travaille en temps masqué, c'est-à-dire que la machine effectue un clouage ou agrafage sur un gabarit chargé en planches et entretoises pendant que l'opérateur approvisionne le gabarit voisin. On observera aussi que le chariot peut fonctionner de manière alternative ou pendulaire, c'est-à-dire que sa position initiale peut être entre deux postes contigüs ou bien à l'une ou l'autre des extrémités de deux postes contigüs. On suppose qu'on confectionne en premier lieu un dessus C d'une palette. Pour ce faire, l'opérateur place sur un des gabarits 40c appropriés d'abord les trois planches P horizontales qui reposent sur les supports, puis ensuite les quatre autres planches P orientées orthogonalement vertl- cales qui sont oaintenues par les taquets. En enclenchant le dispositif de commande, le ou les presseurs actionnés par les vérins particuliers pressent le bout des planches qu'ils poussent contre les appuis situés à l'autre bout : les planches sont immobilisées et fermement bloquées dans le gabarit; le chariot vient se mettre à l'aplomb de la première des planches verticales, et les pistolets envoient les trois premiers clous, puis le chariot se décale d'un pas latéralement et la barre poutre se décale verticalement pour planter les trois autres clous de la diagonale des trois intersections. Ensuite le chariot progresse d'un pas et effectue la même opération à l'aplomb des intersections suivantes et ainsi de suite. Pendant la durée de cette opération, le compagnon a pu approvisionner le gabarit voisin. Le chariot vient se placer maintenant à l'aplomb de Ia première ligne d'intersections du gabarit nouvellement chargé et l'opération se répète. Pour fabriquer un dessous F, le compagnon a placé les neuf plots E dans les supports appropriés d'un gabarit 40F correspondants puis les a recouvert des trois planches P verticales correspondantes. I1 lance le fonctionnement de la machine à l'aide du dispositif de commande comme précédemment indiqués le chariot vient en place et les pistolets enfoncent les clous. Pendant cette opération de clouage, le compagnon approvisionne le gabarit contigu. Ceci fait le compagnon prend les planches auxquelles les plots-ont été fixés, les retourne et les place dans l'un des gabarits 40 monté sur un berceau 50 qui est en position redressée. I1 pose alors le dessus qui a été confectionné comme précédemment indiqués puis il déclenche le fonctionnement de la machine à l'aide du dispositif de commande. Un dessus C et un dessous F étant ainsi maintenant réunis, une palette 1 est terminée : le berceau 50 bascule pour prendre sa seconde position. Une fois que le berceau a pris sa seconde position, par gravité la palette confectionnée roule sur les galets puis les rouleaux et vient s'insérer dans l'éjecteur en position de réception dont les mâchoires sont parallèles. Lorsque la palette est en place dans l'éjecteur, celui-ci prend sa position de libération : les mâchoires de ce dernier s ouvrent et la palette tombe sur le convoyeur. L'ouverture des mâchoires est déclenchée par un détecteur, de tout type classique optique ou mécanique par exemple, associé à l'éjecteur pour signaler la présence d'une palette correctement insérée et à fond de course dans l'éjecteur. La fermeture est déclenchée par une temporisation ou un autre détecteur convenable repérant la chute de la palette après l'ouverture des mâchoires. La palette reçue par le convoyeur est ensuite entraînée par ce dernier jusqu'au poste d'empilage qui fonctionne comme précédemment indiqué. L'avance du convoyeur est déclenchée par un détecteur appropriée placé comme il convient. La course de cette avance tient compte de la présence et de la localisation de deux berceaux voisins. On comprend tout l'intérêt de la machine selon l'invention qui permet de fabriquer des palettes en deux temps, d'abord le dessus et le dessous, puis leur réunion. Selon une variante d'exécution que l'on peut qualifier de double face, la fixation par agrafage ou clouage se fait simultanément des deux côtés d'une palette sur un seul et unique poste. Pour ce faire, on utilise des supports 420 avec une semelle 421 articulée et mobile entre une première position déployée pour retenir les entretoises lorsque le berceau 50 est dans sa première position redressée, et une seconde position rétractée pour permettre l'évacuation des palettes terminées lorsque le berceau 50 est dans sa seconde position basculée. Cette variante de réalisation convient particuliére- ment aux palettes à deux entrées dont les entretoises sont faites de traverses. Dans ce cas, on n'utilise pas de goulotte en U à pince. Avec cette variante, on dépose sur un gabarit les planches P verticales du dessus C ou du dessous F de la palette qui sont maintenues par les taquets et appuis, et on recouvre on place sur ces dernières les autres planches verticales. Ceci fait, on enclenche le fonctionnement de la machine à l'aide du dispositif de commande des vérins viennent agir sur des presseurs placés sur deux côtés contigùs orthogonalement disposés pour immobiliser et les planches et les traverses avant que le clouage ou agrafage proprement dit se fasse. Lorsque le berceau bascule avec son gabarit portant une palette terminée, de sa première position redressée à sa seconde position basculée, la palette terminée roule sur les galets en direction de l'éjecteur. Ce faisant, les traverses rencontrent successivement chacune des semelles articulées situées en aval, initialement en position déployée, et les font basculer en position rétractée pour ne pas entraver l'évacuation de la palette terminée. Comme on le comprend, ces semelles opèrent donc à la manière d'un système à échappement. Le retour de la seconde à la première position des semelles est obtenu par gravité ou commandé par des vérins ou analogues sous la dépendance éventuelle du dispositif de commande. On comprend donc tout l'intérêt de cette autre variante de la machine selon l'invention. Dans un mode de réalisation, on utilise des pistolets cloueurs de référence DUO FAST, pour le dispositif de commande, un automate programmable TELEMECANIQUE TSX 17, comme moyens d'entraînement un motoréducteur variateur KEB et pour paliers du berceau mobile des vérins rotatifs KINETROL. Ce mode de réalisation de la machine selon l'invention comprend un bâti dont la longueur horstout est de l'ordre de 7r1 m, la hauteur de l'ordre de 2,15 m et la largeur de 2,0 m. Sur ce bâti sont de 2,15 m et la largeur de 2,0 m. Sur ce bâti sont brochés, d'une manière facilement interchangeable quatre gabarits, deux de longueur utile 1,0 m et de largeur utile trois fois 0,12 m, et deux gabarits de longueur utile 1,0 m et de largeur utile 1,2 m. Comme indiqué, les gabarits que ce soit ceux qui sont montés sur le bâti ou ceux montés sur le berceau, sont inclinés à environ 300 par rapport à la verticale, en position de travail facilitant la mise en place des planches et des entretoises. En position basculée, c'est-à-dire dans sa seconde position, Je berceau est incliné à environ 150 sur l'horizontale. Cette architecture permet une évolution simple et rapide pour des utilisations multiples adaptées aux modifications des besoins en palettes des clients. Les moyens de commande sont, de préférence, du type automate programmable. La manière dont on établit et donne des instructions à ce type d'automate est bien connue dans la technique et n'entre pas dans le champ de l'invention. De préférence, le programme utilisé est du genre dit à "apprentissage" où l'opérateur, en se plaçant sur le mode réglage, provoque le déplacement du chariot et de la poutre porte-pistolets de manière que les pistolets soient placés en regard des points de fixation souhaités et lorsque ceci est fait, l'opérateur mémorise successivement les différents endroits où ces chariot et poutre ont été placés afin d'obtenir le programme définitif. Le convoyeur est, de préférence, du type à chaînes qui sont réglables manuellement en fonction des formats des palettes et de la position des entretoises. Le fonctionnement de ce convoyeur est obtenu par des motoréducteurs dont la mise en marche et l'arrêt sont synchronisés au fonctionnement de la machine. C'est ainsi que des capteurs de présence de palettes ou d'absence de palettes sont placés sur la trajectoire du convoyeur, par exemple entre ses deux chaînes, pour provoquer la fermeture des mâchoires de l'éjecteur lorsqu une palette tombe de ce dernier sur le convoyeur, et pour indiquer l'avance lorsque la machine est pourvue de deux éjecteurs successifs comme illustré. Dans un mode de réalisation, le chariot est équipé d'une seule poutre avec trois pistolets montés à l'aide de noix. Il est clair qu'une telle poutre peut être équipée de cinq pistolets et que l'on peut placer sur le chariot deux poutres parallèles, si bien que la machine selon l'invention peut opérer simultanénement avec jusqu'à dix pistolets. Comme indiqué, de préférence, la barre sur laquelle sont montées les noix est creusée d'une rainure longitudinale, parallèlement à ses génératrices sur toute la longueur, et les noix sont munies de chevilles engagées dans cette rainure afin d'obtenir immédiatement, sans chercher, la référence de la position pour laquelle les pistolets implantent les clous ou agrafes normalement aux planches ou entretoises.Une deuxième rainure parallèle à celleci ou bien des encoches ménagées à l'une et/ou l'autre des extrémités au voisinage des guides permet de basculer ou la barre ou chacune des noix dans une position oblique qui correspond à la position nécessaire pour obtenir un clouage-rivetage au cours duquel les extrémités des clous enfoncés par les pistolets et qui dépassent,se recourbent et s'incrus- tent dans les planches ou entretoises après avoir rencontré la plaque de blindage. On observera que la présence de telles plaques de blindage sert aussi de sécurité. En effet, Si l'on faisait fonctionner les pistolets en l'absence de planches ou entretoises, ceux-ci projeteraient violemment des clous ou agrafes qui ne seraient pas arrêtés par des planches et entretoises d'où des risques pour les opérateurs qui passeraient sur la trajectoire des clous ou agrafes projetés énergiquement. Avec le mode de réalisation décrit et représenté, les magasins des pistolets permettent une autonomie de fonctionnement de une heure environ, et la machine est apte à fabriquer des palettes à la cadence d'une centaine à l'heure. REVENDICATIONS 1 - Machine pour la confection de palettes en bois faites d'un dessus et d'un dessous en planches séparés par des entretoises pour permettre l'insertion de fourches de-manutention et destinées à recevoir des charges, qui comprend des postes pour d'une part, l'empilage et l'assemblage de ces planches et traverses et pour, d'autre parut, la réunion et la fixation de ces planches et entretoises afin de fabriquer une palette terminée et qui comprend au moins un gabarit pour recevoir et maintenir ces planches et entretoises dans les positions relatives dans lesquelles elles doivent être fixées les unes aux autres et est destinez à être équipée de pistolets automatiques pour fixer définitivement les unes aux autres ces planches et entretoises reposant dans un gabarit, caractérisée en ce qu'elle comprend, entre autres, un bâti (101 mécanosoudé prismatique à section droite en triangle rectangle dont la face t1001 contenant l'hypoténuse est inclinée par rapport à la verticale et dont les arêtes (101, 1026 de cette face (100) hypoténuse inclinée sont horizontales et servent de chemins de roulement (110) , un chariot (20) en forme de portique en U dont les branches (201, 202) parallèles reposent sur les chemins de roulement (110) et dont le pont (200) qui relie ces branches est parallèle et à distance de cette face (100) hypoténuse inclinée et est destiné à porter des pistolets, des moyens d'entraînement (30) pour mouvoir ce chariot (20) relativement à ce bâti (O), r au moins un gabarit (401 placé sur cette face (1001 hypoténuse inclinée, au moins un berceau (50) portant l'un de ces gabarits (40) et monté mobile sur ce bâti (10) entre une première position redressée où ce gabarit (40) est parallèle à cette face (100) hypoténuse inclinée pour permettre la fixation de ces planches et entretoises, et une seconde position basculée où ce gabarit (40 est incliné relativement à cette face (100) hypoténuse pour permettre l'évacuation d'une palette terminée à l'opposé de cette face (100) hypoténuse et un dispositif de commande (60) pour assurer le déplacement et l'enchaînement des cycles de fonctionnement de ces moyens d'entraînement (30) berceau (50) et pistolets notamment. 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le berceau (50) est monté basculant selon un axe (500) parallèle au chemin de roulement (110) et approximativement médian de la face (100). 3 - Machine selon la revendication 1 ou 2, cractérisée en ce que le berceau (50) est équipé de galets (504) dont le axes sont parallèles aux chemins de roulement (110) et qui sont placés sur les côtés du berceau qui sont orthogonaux à son axe de basculement (500).. 4 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'une butée (520) qui fixe la première position du berceau (50) par rapport au bâti (10) et d'un verrou (510) pour immobiliser ce berceau dans sa première position redressée, cette butée (520) et ce verrou (510) coopérant pour soustraire l'axe (500) aux chocs résultant du fonctionnement des pistolets. 5 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le chariot (20) comprend un pont (200) équipé au moins d'une poutre (210) longiligne orthogonale aux chemins de roulement (1101 et mobile en translation suivant son axe longitudinal. 6 - Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que cette poutre (210) est mobile aussi en rotation suivant son axe longitudinal. 7 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le gabarit (40) comprend des supports (420i à semelles (421) articulées entre une position déployée pour retenir les entretoises lorsque le berceau (50) est dans sa première position redressée, et une seconde position escamotée pour permettre l'évacuation d'une palette terminée lorsque le berceau (50) est dans sa seconde position basculée. 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un éjecteur (70) qui est placé dans le prolongement du berceau (50) lorsque celui-ci occupe sa seconde position basculée, et qui comprend des mâchoires (700) qui sont orientées perpendiculairement à l'axe (500) du berceau et disposées latéralement à ce dernier, et qui portent des rouleaux (703) alignés avec les galets (504) du berceau lorsqu'il occupe sa seconde position, et qui sont montées mobiles suivant un axe (701) orthogonal à l'axe (500) du berceau entre une première position de réception où ces rouleaux (703) et galets (504 sont coplanaires pour recueillir une palette terminée, et une seconde position de libération pour évacuer une palette terminée. 9 - Machine selon la revendication 8. équipée d'un convoyeur (80i d'évacuation des palettes terminées, caractérisée en ce que ce convoyeur est placé sous cet éjecteur (70) pour recevoir les palettes terminées libérées par ce dernier, et les éloigner de la machine. 10 - Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comprend en bout aval du convoyeur (80) et le surplombant à cheval, un empileur (90? pour gerber ' en pile les palettes terminées 180) animé d'un mouvement alternatif vertical, et qui comprend une structure (910) réglable et un mécanisme à échappement (920) pour d'une part maintenir la palette du dessous d'une pile au-dessus du convoyeur et à une distance de ce dernier supérieure à l'épaisseur d'une palette et permettre ainsi l'arrivée d'une nouvelle palette et, d'autre part, déposer la pile sur la nouvelle palette acheminée vers le convoyeur et arrivée dans l'empileur et saisir cette nouvelle palette et la soulever avec la pile pour autoriser la venue d'une palette suivante.