Brevet FR2644442A1 — publié le 19900921

264444? i Dispositif pour charger et décharger des palettes sur des véhicules de charge. L'invention concerne un dispositif pour charger et décharger des camions de palettes ou équivalent qui peuvent être élevées et abaissées par des tuyaux de fluide sous pression gonflables agencés dans des rails porteurs et qui peuvent être déplacées en translation au moyen de rouleaux et qui sont préparées pour le chargement sur des rampes de chargement. Dans un dispositif de transport selon le brevet DE-A- 27 39 130, les palettes sont portées par des rouleaux associés à ces palettes. Plusieurs unités de transport peuvent être reliées les unes aux autres par des liaisons articulées pour former des trains. Toutefois, ceci présente l'inconvénient consistant en ce que les unités de transport ne sont pas guidées avec une précision suffisante pour pouvoir charger sans gêne avec des palettes larges un camion, qui présente un écartement limité entre les parois latérales. (La largeur extérieure maximum des camions est de 2500 mm dans la plupart des pays; la largeur des palettes est de 1200 mm). Le but de l'invention est donc de donner à un dispositif pour le chargement et le déchargement des camions une configuration telle que, surtout, le chargement puisse s'effectuer sans gêne. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que les rampes de chargement s'étendent jusqu'à un transporteur placé à l'extrémité des rampes de chargement et sont chargées de palettes par des chariots de distribution, lesquelles palettes sont ensuite poussées des rampes de chargement sur les rails porteurs du camion avec les rails de transfert soulevés par des tuyaux à fluide sous pression, ces rails étant ensuite ramenés en arrière, après avoir été abaissés par le vidage des tuyaux de fluide sous pression. Le chariot de distribution selon l'invention soulève les palettes à charger dans la région du transporteur et se déplace dans la rampe de chargement jusqu'à l'extrémité de mise à quai des camions, o les palettes sont abaissées sur les rails porteurs. Cette opération d'accumulation se répète jusqu'à ce que toute une rangée de chargement ait été formée. Pour charger et décharger un camion, il est prévu deux chariots de distribution qui circulent l'un à côté de l'autre, et qui sont équipée de rails porteurs, de tuyaux de fluide sous pression et de rails de guidage disposés les uns à c8té des autres. Dans les grands centres de chargement, il peut être prévu plusieurs installations de ce genre les unes à côté des autres, auquel cas il doit être prévu un espace libre suffisant pour ranger les camions entre les différentes rampes de chargement. Les camions peuvent être chargés et déchargés indépendamment les uns des autres. Lorsque le chargement prévu pour un camion est préparé et que le camion a été mis à quai à la rampe de chargement, les tuyaux de fluide sous pression sont remplis de fluide sous pression aussi bien dans la région de la rampe de chargement que dans la région du camion et les rails de guidage soulèvent les rails de transfert au-dessus des rails porteurs, les palettes à charger étant elles aussi soulevées. Ensuite, les deux chariots de distribution disposés l'un à côté de l'autre poussent ces rangées de palettes dans le camion, les rouleaux des rails de transfert s'étendant des rails de guidage situés dans la région des rampes de chargement jusqu'aux rails de guidage du camion. Lorsque toute la rangée de chargement est parvenue dans le camion, on relâche tous les tuyaux de fluide sous pression et les palettes s'abaissent dans le camion. Les rails de transfert sont ensuite rétractés des chariots de distribution dans la région des rampes de chargement. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, le transporteur est disposé transversalement aux rampes de chargement et présente des interruptions pour recevoir le chariot de distribution, lequel possède des surfaces porteuses destinées à recevoir les palettes et que l'on peut faire monter et descendre à l'aide d'excentriques, et - est muni de dispositifs de liaison pour l'accouplement des rails de transfert. Ces dispositifs de liaison sont disposés aux extrémités de bras d'entraînement dont chacun peut pivoter autour d'un axe longitudinal pour descendre de la position d'entraînement au-dessous du niveau de la surface supérieure de la surface porteuse abaissée, à l'aide de roues dentées et de chaînes, sous l'action d'un moteur. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, il est prévu sur la rampe de chargement, un guide pour une chaîne d'entraînement sans fin circulant en circuit fermé, entraînée par un moteur, dans laquelle est engagé un entraîneur du chariot de distribution. Parallèlement au guidage de la chaîne, sont disposés des rails de guidage pour les rouleaux de guidage du chariot de distribution et des supports pour les rails porteurs. Les chaines d'entraînement prévues pour les chariots de distribution juxtaposés sont entraînées par un moteur commun. De cette façcon, les palettes peuvent être disposées serrées les unes à c8té des autres. Le rail porteur précité est de préférence un profilé en forme de C qui s'ouvre vers le haut, dont les ailes verticales présentent à l'extrémité supérieure des nervures de butée dirigées l'une vers l'autre pour arrêter les rails de guidage qui peuvent être soulevés et abaissés par les tuyaux de fluide sous pression. De cette façon, au moment de l'élévation, les tuyaux de fluide sous pression peuvent être mis sous une forte surpression sans cependant atteindre une hauteur inadmissible. La surpression garantit en outre que le tuyau de fluide sous pression ne s'écrase pas aux points particulièrement chargés. Pour mettre le camion au quai d'une façon sûre et précise, il est prévu en avant de chaque rampe de chargement une rampe d'appui pour supporter l'extrémité suspendue du camion. Pour l'alignement latéral des camions, il est prévu dans la région des roues des dispositifs d'alignement mobiles dans la direction latérale pour recevoir le camion, à l'installation de 26444442' fluide sous pression duquel les tuyaux de fluide sous pression peuvent être raccordés. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté sur les dessins annexés et décrit dans la suite. Sur les dessins: la figure 1 représente une installation de chargement par une vue de dessus; la figure 2 représente une installation de chargement par une vue de côté; la figure 3 représente l'extrémité d'une rampe de chargement avec un camion, à plus grande échelle; la figure 4 est une vue de dessus du dispositif de la figure 5; la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un rail porteur avec son tuyau de fluide sous pression vide: la figure 6 est une coupe transversale d'un rail porteur avec -son tuyau de fluide sous pression plein; la figure 7 représente un chariot de distribution par une vue de côté; la figure 8 représente la coupe VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 représente la coupe IX-IX de la figure 7; la figure 10 représente la chaîne d'entratnement de la figure 8 à plus grande échelle; la figure 11 représente le dispositif de liaison de la figure 9 à plus grande échelle. Les figures 1 et 2 montrent deux rampes de chargement disposées côte à côte, avec les camions 1 placés devant. Les roues des camions 1 reposent sur des dispositifs d'alignement 4 à l'aide desquels les camions sont mis en place en avant des rampes de chargement 5 avec une précision suffisante pour que les rails porteurs 12 situés sur les camions 1 soient dans l'alignement des rampes de chargement 5. Pour mettre la hauteur de plate-forme du camion suspendu exactement au niveau de la rampe de chargement, le camion place ses roues porteuses arrière 2 sur des rampes d'appui 3 associées aux rampes de chargement 5, comme le montrent les figures 3 et 4. Sur les figures 1 et 2, on peut remarquer que, entre les rails porteurs 12, dans la région des rampes de chargement 5, on peut faire circuler des chariots de distribution 9 jusqu'à un transporteur 6, qui présente des interruptions 7 pour l'engagement des chariots de distribution 9. Sur la figure 1, on peut remarquer aussi des chaînes d'entraînement 29 circulant en circuit fermé prévues pour l'entraînement des chariots de distribution 9. Les liaisons des chariots avec les chaines d'entraînement 29 sont visibles sur les figures 8 à 10. Chaque chaîne d'entraînement 9 circule dans un guide 30 et est soudée à un taquet entraîneur 28 du chariot de distribution 9. Ces figures montrent aussi que le chariot de distribution 9 circule à l'aide de galets porteurs 20 dans des rails 8 qui sont fixés à des étais 11 servant à supporter des poutres 36. Ces poutres portent les rails porteurs 12 qui sont dessinés à plus grande échelle sur les figures 5 et 6. Les rails porteurs 12 sont des profilés en C s'ouvrant vers le haut dont les ailes dirigées vers le haut présentent des nervures de butée 13 dirigées l'une vers l'autre. Dans les rails porteurs 12, sont disposés des tuyaux dé fluide sous pression gonflables 14 qui sont recouverts par des rails de guidage 15 destinés à supporter des galets 16 de rails de transfert 17. Lorsque les tuyaux de fluide sous pression 14 sont vidés, les rails de transfert 17 sont situés au- dessous des nervures de butées 13 et les palettes s'appuient directement et fermement sur ces nervures. Lorsque les tuyaux de fluide sous pression 14 sont gonflés, les rails de guidage 15 sont appuyés de bas en haut contre les nervures de butée 13 et les rails de transfert 17 portent les palettes 10. A ce moment, les rails de transfert peuvent rouler à l'aide de leurs galets 16 sur les rails de guidage 15 et 8tre poussés dans le camion 1, o les tuyaux de fluide sous pression 14 des rails porteurs 12 placés dans le véhicule 1 sont vidés après le transbordement. A ce moment, les palettes 10 sont déposées dans le véhicule. - Le chariot de distribution 9 précité prend les palettes 10 dans le transporteur 6, sa surface porteuse 18 étant soulevée par l'intermédiaire de galets porteurs 35, par des excentriques tournants 19. A cet effet, les excentriques 19 sont reliés par des arbres élévateurs 31 à un moteur élévateur 32. La surface porteuse 18 est guidée par des rails de guidage verticaux 33 sur des galets de guidage 34 du chariot de distribution 9. Le chariot de distribution 9 est guidé par ses galets de roulement 20 dans les rails de transfert 8 de la rampe de chargement 5, le long de l'emplacement d'accumulation libre avant, o la surface porteuse 18 est abaissée par rotation des excentriques 19, et la palette 10 est abaissée sur les rails porteurs 12. C'est de cette façon, qu'on charge de palettes 10 les deux rampes de chargement 5 pour un camion 1. Les chariots de distribution 9 juxtaposés d'une rampe de chargement 5 poussent alors ensemble leurs rangées de palettes sur le camion 1. A cet effet, chaque chariot de distribution 9 possède deux bras entraîneurs 21 qui, pour la mise en marche de la translation quittent une position de repos inférieure, par rotation autour d'axes longitudinaux 22, et avec leurs éléments de liaison 23, présentés sous la forme de dentures ou équivalents, pour venir s'appuyer contre des saillies correspondantes des rails de transfert. Après avoir été abaissés dans le camion, ces rails sont ensuite ramenés en arrière à l'aide des éléments de liaison 23. Les bras entraîneurs 21 sont reliés à un moteur de basculement 27 par l'intermédiaire de roues dentées 24 tourillonés sur les axes longitudinaux 22, de chaînes sans fin 25, de roues de renvoi 26 et d'autres chaînes 25a. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour charger et décharger sur des camions des palettes ou équivalent qui peuvent être élevées et abaissées par des tuyaux de fluide sous pression gonflables agencés dans des rails porteurs et qui peuvent être déplacées en translation au moyen de rouleaux et qui sont préparées pour le chargement sur des rampes de chargement, caractérisé par le fait que les rampes de chargement (5) s'étendent jusqu'à un transporteur (6) situé à l'extrémité des rampes de chargement et sont chargées de palettes (10) par des chariots de distribution (9), les palettes étant poussées des rampes de chargement (5) aux rails porteurs (12) du camion (1) par des rails de transfert (17) soulevés par des tuyaux de fluide sous pression, ces rails étant ensuite ramenés en arrière, après avoir été abaissés par le vidage des tuyaux de fluide sous pression (14). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le transporteur (6) est disposé transversalement aux rampes de chargement (5) et présentent des interruptions (7) pour recevoir les chariots de distribution (9). 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les chariots de distribution (9) possèdent des surfaces porteuses (18) pouvant être élevées et abaissées pour porter les palettes (10). 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque surface porteuse (8) est appuyée par des galets porteurs (35) sur des excentriques (19) du chariot de distribution (9) qui peuvent être élevés et abaissés par rotation, le chariot possédant des galets de guidage (34) servant à guider des rails de guidage verticaux (33) de la surface porteuse (18). 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque chariot de distribution (9) est équipé d'éléments de liaison (23) pour les rails de transfert (17). 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les éléments de liaison (23) sont constitués par les extrémités de bras entraîneurs (21) qui peuvent pivoter chacun autour d'un axe longitudinal (22) pour descendre de la position d'entraînement au-dessous du niveau de la surface supérieure de la surface porteuse (18) abaissée. 7.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les axes longitudinaux (22) portent des roues dentées (24) associées aux bras porteurs (21), qui coopèrent avec des chaînes sans fin (25) qui mènent à un moteur de basculement (2). 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que sur chaque rampe de chargement (5), est disposé un guide (30) prévu pour guider une chaîne d'entraînement (29) sans fin, circulant en circuit fermé, entraînée par un moteur, et dans laquelle est engagé un entraîneur (28) du chariot de distribution (9). 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chariot de distribution (9) peut se déplacer à l'aide de galets de roulement (20) dans des rails de roulement (8) de la rampe de chargement (5). 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les chariots de distribution (9) juxtaposés peuvent être entraînés par un moteur commun, par l'intermédiaire de leurs chaînes d'entraînement (29). 11.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rails porteurs (12) sont portés par des poutres (36) qui sont appuyés sur des étais (11). 12.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les rails porteurs (12) sont des rails à profil en C ouverts vers le haut et dont les ailes présentent des nervures de butée (13) dirigées l'une vers l'autre, pour arrêter les rails de guidage (15) qui peuvent être soulevés et abaissés par les travaux de fluide sous pression (14). 13.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, en avant des rampes de chargement (5), - sont prévus une rampe d'appui (3) destinée à recevoir l'extrémité du chassis d'un camion (1), et des dispositifs d'alignement (4) mobiles dans la direction latérale, servant à aligner le camion (1). 14.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les tuyaux de fluide sous pression (14) du camion (1) et des rampes de chargement (5) peuvent #tre raccordés à une installation de fluide sous pression du camion (1).