Brevet FR2647769A1 — publié le 19901207

i L'invention concerne un dispositif pour la traction ou la tension d'un lien tel qu'un câble, intégrant un capteur d'effort. On connait des dispositifs de traction et/ou de levage et/ou de tension, de structures très variées, qui sont mûs manuellement ou mécaniquement pour entraîner une charge ou exercer un effort en un point donné par l'intermédiaire d'un lien, le plus souvent souple et de section ronde tel qu'un câble. De tels dispositifs comportent généralement un châssis porteur amarré à un point fixe susceptible de fournir la force de réaction à la charge ou à l'effort exercé. Il est souvent utile de mesurer l'effort ainsi mis en oeuvre par l'appareil de traction et, à cet effet, on peut y amarrer un accessoire de mesure interposé sur la ligne de charge, soit entre l'appareil et la charge, soit entre l'appareil et le point fixe d'amarrage. Parmi les différents types d'accessoires de mesure ainsi utilisés, on connait les dispositifs capteurs d'effort à jauge de contrainte. Suivant une réalisation répandue, ce type de dispositif de mesure se présente sous la forme d'un barreau muni de deux alésages parallèles pour son amarrage d'une part à l'appareil de traction et, d'autre part, à la charge ou à la structure fixe d'amarrage. Ce barreau est muni d'un système de jauges de contrainte qui est situé entre les deux alésages et qui permet, à travers la déformation du barreau engendrée par l'effort appliqué, de capter cet effort et d'émettre un signal proportionnel à 1 'effort capté, ce signal étant traité notamment pour un affichage de l'effort. Un tel dispositif est de conception mécanique simple, mais il a l'inconvénient de présenter d'une part un certain encombrement et, d'autre part, une articulation avec l'appareil de traction auquel il est associé, ce qui rend malaisé l'emploi de cet appareil notamment pour des opérations de traction dans des situations inconfortables pour l'opérateur. La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs connus, en proposant un dispositif de traction de conception simple et d'encombrement réduit qui permet une lecture particulièrement commode, pour l'opérateur, de la charge affichée. A cet effet la présente invention propose la combinaison d'une fonction de traction et d'une fonction de mesure d'effort dans un même appareil, en aménageant la structure porteuse de celui-ci de façon à présenter une zone dans laquelle les efforts de déformation engendrés par la traction soient en fonction linéaire de l'importance de la charge, et en y fixant des jauges de contrainte. Ces jauges de contrainte sont reliées à un dispositif de traitement de signaux, qui est disposé sur l'appareil en un endroit présentant le maximum de commodité, spécialement pour la lecture de la charge affichée. Une telle conception permet le recours à une technologie simple des jauges de contrainte. Selon un mode de réalisation particulièrement simple, l'appareil selon l'invention peut être constitué par une barre droite alignée dans la direction de l'effort et sur laquelle coulissent des organes de préhension du lien sous l'action d'un système de leviers. Ces organes de préhension étant munis de cames serrant le lien pour un sens de déplacement opposé à la charge tirée. Sur la barre droite constituant le châssis porteur d'un tel appareil de traction, on dispose des jauges de contrainte sur une zone comprise entre la zone d'amarrage de cette barre et la région dans laquelle évoluent les organes coulissants de préhension et de traction du lien. La déformation subie par la barre dans cette zone, sous l'effet de la charge ou de la tension du lien, est à l'évidence proportionnelle linéairement à la valeur de cette charge ou tension. Cet effort est alors capté par les jauges de contrainte, puis les signaux qui en résultent sont traduits sur un organe de lecture fixé à l'appareil. Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure unique est une vue en élévation d'un appareil de traction pour câble, avec capteur d'effort intégré. Comme on le voit au dessin, l'appareil comprend une barre droite 1 le long de laquelle peuvent coulisser deux pinces 2, 3 de préhension d'un câble 4 à l'extrémité 5 duquel est destinée à être attachée une charge alors que l'autre extrémité 6 du câble n'est pas chargée. Sur la barre 1 est articulé en 7, à l'extérieur de l'intervalle entre les pinces 2 et 3, un levier de manoeuvre 8 sur lequel s'articulent, en des points 9, 10 opposés par rapport à l'axe 7, les extrémités respectives de bielles de liaison 11, 12 dont les extrémités opposées s'articulent respectivement par des axes 13, 14, aux pinces 2, 3. Chaque pince 2, 3 est munie de cames assurant le serrage de la pince sur le câble 4 lors du déplacement de cette pince dans la direction opposée à l'action de la charge. On comprend que, le levier 8 étant dans la position représentée au dessin, un pivotement de celui-ci dans le sens horaire autour de l'axe 7 provoque un déplacement de la pince 2 fermée vers la droite en regardant la figure et donc de l'extrémité chargée 5 du câble, simultanément la pince 3 ouverte se déplace en sens inverse en se rapprochant de la pince 2. A la fin de ce mouvement, l'inversion du sens de pivotement du levier 8 entraîne l'inversion du sens de déplacement des deux pinces et de l'état d'ouverture ou de fermeture de celles-ci en continuant le mouvement de traction de la charge vers la droite en regardant le dessin. Comme on l'a représenté, du côté du brin mou 6 du câble 5, la barre 1 comporte un organe d'amarrage 13 à un point fixe 14. La barre 1 est donc alignée dans la direction de l'effort entre le point d'amarrage 14 et la charge. Sur une zone 15 de la barre -1 comprise entre le point d'amarrage 14 et la région dans laquelle évoluent les pinces coulissantes 2, 3 sont disposées des jauges de contrainte 16 reliées à un dispositif 17 de lecture de l'effort appliqué à la barre 1. Comme la déformation subie par la barre 1, sous l'effet de la charge ou de la tension du câble 4, dans la zone de fixation des jauges de contrainte 16 est linéairement proportionnelle à la valeur de cette charge ou tension, cette tension est alors captée par les jauges de contrainte 16 et les signaux qui en résultent sont traduits sur l'organe de lecture 17. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention déterminé par les revendications annexées. On comprendra en particulier que, sans sortir de l'invention, le dispositif pourrait comprendre différents autres types d'appareils de traction, pourvu que de tels appareils comportent une structure disposée de façon à subir, sous l'effet de la charge, une déformation variant linéairement ou quasi-linéairement avec cette charge et susceptible de recevoir des jauges de contrainte. REVENDICATIONS. 1. Appareil de traction et/ou de levage d'une charge attachée à un lien (4), notamment un lien souple tel qu'un câble ou une sangle, et/ou de tension dudit lien,. caractérisé en ce qu'il comporte une structure porteuse (1) alignée sur l'axe de l'effort, de façon à subir en une zone (15) de cette structure (1) une déformation linéairement ou quasilinéairement proportionnelle à l'effort exercé par l'appareil, et des jauges de contrainte (16) appliquées à ladite zone (15) et assorties d'organes de traitement et de lecture (17) susceptibles d'afficher en permanence l'effort exercé par l'appareil. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite structure porteuse (1) est constituée par une barre droite portant à une extrémité un organe d'amarrage (13) et sur laquelle coulissent des organes (2, 3) de préhension et de traction du lien (4) sous l'action de leviers de commande (8, 11, 12). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite zone (15) d'application des jauges de contrainte (16) est située entre l'organe d'amarrage (13) et la région dans laquelle évoluent les organes coulissants (2, 3).