Brevet FR2637877A1 — publié le 19900420

CONVOYEUR A ROULEAUX La présente invention a pour objet un convoyeur à rouleaux, du type dans lequel des rouleaux sont montés "fou" sur un organe sans fin de transport, constitué de deux bandes ou channes parallèles entraînées dans une direction par un moteur. De tels convoyeurs sont connus, et le montage libre des rouleaux permet de convoyer des objets ou produits avec une friction très faible sur le convoyeur. Cette faible friction permet notamment une accumulation d'objets fragiles, les chocs des objets entre eux étant toujours très faible, puisque résultant du glissement des objets sur les rouleaux. tors de la mise en route du convoyeur, les deux bandes sans fin latérales, entre lesquelles sont montés pivotants les rouleaux, progressent dans la même direction et à la même vitesse. Les rouleaux eux-mêmes ne tournent pas sur leurs axes, sauf lorsque deux objets viennent au contact l'un de l'autre, ce qui, comme indiqué précédemment, permet dtaccumuler des objets sans leur faire subir de chocs violents La présente invention repose sur l'idée qu'il est possible d'utiliser la rotation libre des rouleaux et leur entraSnement pour obtenir des variations de vitesse de la surface supérieure du "tapis" constitué par les rouleaux. C'est-à-dire qu'il est possible, à partir d'un convoyeur du type précité, d'accélérer, de ralentir ou d'arrêter, un objet reposant sur le convoyeur, notamment en vue de réaliser des groupages ou des séparations. Selon la présente invention, le convoyeur à rouleaux comprenant au moins deux bandes sans fin parallèles l'une à l'autre, et entraînées à la même vitesse et dans la même direction, entre lesquelles sont montés librement pivotants une pluralité de rouleaux cylindriques espacés l'un de l'autre selon un pas supérieur à leur diamètre, est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un patin pouvant porter sur la surface périphérique d'un ensemble de rouleaux. Ainsi, la vitesse d'une génératrice des rouleaux venant en contact avec le patin sera modifiée puisque, en raison de ltentraSnement du convoyeur, ces rouleaux vont subir une rotation forcée autour de leur axe, due au contact de ces rouleaux sur le patin. Si le patin vient au contact de l'ensemble des rouleaux par-dessus ceux-ci, les génératrices de ceux-ci seront animées d'un mouvement de rotation tel que les objets -sont ralentis. Si le patin vient au contact de l'ensemble des rouleaux au-dessous de ceux-ci, les objets sont accélérés. Par ailleurs, compte-tenz des possibilités d'accélération ou de ralentissement local données par l'invention, il est possible, en juxtaposant deux convoyeurs, de faire tourner les objets pour les présenter dans une position appropriée, dans une machine de mise en caisse, par exemple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront au cours de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins qui représentent - la figure 1, une vue schématique d'un convoyeur selon la présente invention - les figures 2 et 3, des schémas permettant d'expliquer l'action d'un patin sur un rouleau - la figure 4, un schéma montrant l'utilisation de deux convoyeurs juxtaposés. La figure I est un schéma de principe montrant, en vue de côté, un convoyeur à rouleaux connu, comprenant deux bandes sans fin 1 (dont une seule apparat sur la figure), qui peuvent être, par exemple, des chaînes tournant sur des poulies ou pignons (2, 3), dont au moins l'une est entratnée en rotation, à vitesse constante, par un moteur. Entre les deux bandes sans fin 1 sont montés des rouleaux 4 ne se touchant pas, disposés suivant un pas permettant de soutenir convenablement les objets à convoyer (non représentés). Comme connu en soi, les rouleaux sont montés sur des axes tourillonnés dans les bandes sans fin, de manière à pouvoir tourner librement. Conformément à l'invention, on prévoit, au-dessus etXou au-dessous du brin supérieur des rouleaux 4, qui seul effectue le transport des objets, un patin 5. Ce patin est d'une longueur telle qu'il corresponde à la largeur d'un ensemble de rouleaux qui, dans l'exemple représenté, est de quatre, mais qui, pratiquement, peut atteindre une dizaine. Le patin 5 peut être fixe, si l'on désire obtenir en permanence une accélération ou une décélération des objets sur une partie de la longueur du convoyeur. Mais, il est avantageusement monté sur la tige d'un vérin 6, comme représenté sur la figure 5. Il peut alors prendre une position de retrait, cas dans lequel le convoyeur fonctionne normalement, tous les rouleaux étant entraînés à la même vitesse ou une position de contact sur les rouleaux 4, cas dans lequel certains rouleaux sont entraînés en rotation. Les figures 2 et 3 permettent d'expliquer les phénomènes mis en jeu. Sur la figure 2, le patin 5 est au contact d'un rouleau 4 à la partie inférieure de celui-ci. En supposant qu'il n'y ait pas de glissement du rouleau 4 sur le patin 5, si l'axe 7 du rouleau 4 est entraîné à une vitesse linéaire V, un point G de la périphérie du rouleau est entraSné à la vitesse 3,14 V, dans le sens anti-horaire. Si l'objet ne glisse pas sur le rouleau, il est ainsi accéléré par un facteur égal à tr- Par contre, si comme représenté sur la figure 3, le patin 5 vient au-dessus du rouleau 4, un point G de la périphérie de celui-ci est entraîné en rotation dans le sens horaire à une vitesse de 3,14 V. Si l'objet transporté ne glisse pas sur les rouleaux, il se trouve brusquement décéléré par un facteur égal à T Dans les deux cas, la distance parcourue par une génératrice G correspond à la développée du rouleau.Alors que l'ensemble des axes des rouleaux du convoyeur parcourent en un temps donné la distance D, une génératrice du rouleau parcourt une distance Pratiquement, il existe toujours certains frottements ou glissements, de sorte que l'on constate simplement. qu'il est possible d'accélérer ou de décélérer des objets sur un tapis convoyeur à rouleaux, qui est en quelque sorte à vitesse variable, bien que le tapis soit entraîné à vitesse constante. La valeur du coefficient d'accélération (ou de décélération) peut être modifiée en déplaçant les patins 5 parallèlement au tapis convoyeur, alors que les patins sont en contact avec les rouleaux. Ce déplacement longitudinal est symbolisé par les flèches F sur la figure 1. Cette caractéristique permet de réaliser des tris d'objets et d'obtenir les présentations voulues, par exemple aux moyens de cellules de détection en agissant sur les vérins 6. Cette caractéristique permet également de modifier la direction des objets en utilisant, comme représenté sur la figure 4, deux convoyeurs à rouleaux adjacents, référencés respectivement Il et 12. Les deux convoyeurs il et 12 sont entraînés à la même vitesse et dans la même direction par des moyens (non représentés). Un objet 13 est introduit sur les convoyeurs de manière à reposer simultanément sur les deux tapis. Au cours de son parcours, certains rouleaux du convoyeur 11 sont accélérés comme indiqué précédemment par un patin 5 inférieur, alors que, sur la même section, les rouleaux correspondants du convoyeur 12 sont ralentis par un second patin 5 supérieur. Comme représenté sur la figure 4, l'objet 13 pivote alors sur lui-même d'un angle défini, qui dans 1 t exemple représenté, est de 18G , cette rotation résultant des différences de vitesses sur ses deux côtés. Il est ainsi possible de positionner les objets sur le tapis du convoyeur sans intervention de mécanismes plus pu moins compliqués tels que des guides ou barrières fixes ou escamotables. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites 7 notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Convoyeur à rouleaux, comprenant au moins deux bandes sans fin parallèles l'une à l'autre et entraînées à la même vitesse et dans la même direction, entre lesquelles sont montés librement pivotants une pluralité de rouleaux cylindriques, espacés l'un de l'autre selon un pas supérieur à leur diamètre, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un patin (5) pouvant porter les génératrices d'un ensemble de rouleaux (4). 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le patin (5) vient porter sur la partie supérieure des rouleaux (4) du brin supérieur du convoyeur pur produire un ralentissement des objets (13) portés par la section correspondante. 3. Convoyeur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le patin (5) vient porter sur la partie inférieure des rouleaux (4) du brin supérieur pour produire une accélération des objets (13) portés par la section correspondante. 4. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin (5) est fixe. 5. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le patin (5) est solidaire de la tige d'un vérin (6). 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les patins (5) sont mobiles en translation le long du convoyeur. 7. Convoyeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux pluralités de rouleaux libres (11, 12) adjacents, entraînés à la même vitesse et dans la même direction, au moins deux patins (5) de directions opposées étant montés sur le convoyeur, chacun coopérant avec un ensemble de rouleaux (4) dans la même section du convoyeur.