Brevet FR2644027A1 — publié le 19900907

"DISPOSITIFS DE CODAGE ET DE DECODAGE D'IMAGES DE TELEVISION, SYSTEME DE TRANSMISSION D'IMAGES DE TELEVISION INCORPORANT DE TELS DISPOSITIFS, ET ETAGES D'EMISSION ET DE RECEPTION D'UN TEL SYSTEME" Descrivtion La présente invention concerne un dispositif de codage d'images de télévision, ainsi que le dispositif de décodage correspondant. Elle concerne également un système incorporant de tels dispositifs et destiné à la transmission d'images de télévision par l'intermédiaire d'un canal numérique à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre. Elle concerne enfin les étages d'émission et de réception d'un tel système. La transmission ou l'enregistrement d'images de télévision sous forme numérique exige en effet, si l'on transnet les signaux vidéo tels qu'ils sont après numérisation, une bande passante huit fois plus importante qu'en analogique. Une telle transmission numérique à travers un canal à bande étroite inplique une très importante réduction du débit binaire nécessaire à la représentation des images. Les techniques pernettant cette réduction de débit peuvent exploiter la corrélation présente à l'intérieur de chaque image. Le brevet US-A-4 394 774 décrit une telle technique de codage par blocs, à base de transformation en cosinus discret, qui exploite très efficacement cette corrélation spatiale. Cependant une réduction supplémentaire du débit exige la prise en compte de la corrélation existant entre ima- ges, en particulier sur les zones fixes ou sur les zones en mouvement. On connaît également des techniques prédictives à compensation de ouvenent, qui permettent de réduire le débit à peu près jusqu'à 1 bit par élément d'image (pixel), sans dégradation gênante de la qualité des images décodées : on met par exemple en jeu une boucle d'image à imager c'est-àdire que, pour transmettre un bloc de chaque image, on.code soit le bloc lui-meme, soit la différence entre ce bloc et un bloc provenant de l'image précédente codée et décodée. Cette technique implique donc que, pour décoder une image dans le récepteur, il faille disposer de cette image précédente codée et décodée. Ce type de codage ne peut donc pas être utilisé pour enregistrer des séquences d'images sur un magnétoscope, dont une des propriétés essentielles est la possibilité de balayer rapidement la bande magnétique tout en visualisant des images. En effet, cette caractéristique. implique le décodage d'une image à partir des données correspondant à cette image, et uniquement celles-là, ce qui élimine toute technique faisant appel à une quelconque récursivité d'image à image. Le but de l'invention est de proposer un dispositif de codage qui utilise la redondance d'image à image pour réduire le débit en permettant la réalisation de la fonction de recherche rapide sur magnétoscope, c'est-à-dire qui n'utilise pas de boucle de prédiction d'image à image. L'invention concerne à cet effet un dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un étage d'estimation de mouvement et de conversion séquentielle, destiné à recevoir lesdites images entrelacées d'origine et à délivrer une suite de trames séquentielles 5n et une suite de vecteurs de déplacement sélectionnés DS corresponaant à chaque bloc des images d'origine, un circuit de codage spatial, destiné à recevoir et coder lesdites trames séquentielles, un circuit de contrôle des erreurs d'interpolation, et un circuit de multiplexage des sorties des circuits de codage spatial et de contrôle des erreurs d'interpolation. La structure ainsi proposée a pour avantage de prendre en compte la corrilation d'image à image grace à un codage d'une image sur deux du signal 625 2, 50 Hz, 1:1, les images manquantes étant reconstruites dans le décodeur par interpolation compensée en mouvement à partir des images précédente et suivante qui ont.été transmises. Par ailleurs, le codage à base de transformation en cosinus travaille dans ce cas sur une image non entrelacée, c'est-à-dire qui ne contient aucun mouvement inter-trame, ce qui limitait l'efficacité des codages classiques.La structure proposée est donc compatible avec le mode "recherche rapide avec visualisation" des magnétoscopes, car elle permet de décoder une image sur un horizon de travail limité à 40 millisecondes, c'est-à-dire chaque image indépendanent des autres, tout en maintenant une très bonne qualité d'image décodée. Les particularités de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus détaillée dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels - les figures 1 et 3 montrent des exemples de réalisation préférentiels du dispositif de codage d'images selon l'invention et du dispositif de décodage qui lui correspond - la figure 2 montre un mode de réalisation particulier de l'étage d'estimation de mouvement et de conversion séquentielle du dispositif de codage de la figure 1 ; - la figure 4 montre un mode de réalisation particulier du circuit de décodage spatial et d'interpolation temporelle du dispositif de décodage de la figure 3. Dans l'exemple de réalisation préférentiel représenté sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend tout d'abord un étage 110 d'estimation de mouvement et de conversion séquentielle. Cet étage 110 est représenté dans un mode particulier de réalisation sur la figure 2. L'étage 110 reçoit comme signaux d'entrée des images 50Hz entrelacées au sujet desquelles on adoptera les notations suivantes - n est un indice désignant le numéro ou le rang d'une image I entière, c'est-à-dirt comprenant deux trames et occupant elle-sême 40 millisecondes - Il désigne la première trame d'une telle image, de rang n; n - 12 désigne la deuxième trame de cette n-ième image. n L'étage 110 comprend, comme indiqué sur la figure 2, un circuit d'estimation de mouvement 210 qui reçoit les trois trames suivantes : la trame courante I2, la trame pré n cédente I1 de la même image de rang n, la deuxième trame n I2 de l'image précédente de rang n-1 Des circuits à n-I retard 201 et 202, imposant ici chacun un retard de 20 millisecondes, permettent de retarder de façon appropriée les trames Il (de 20 millisecondes) et I2 (de 40 millisecondes) par n n-l rapport à 12, pour que ces trois trames soient reçues en n synchronisme par le circuit d'estimation 210. Le circuit d'estimation 210 comprend lui-même un circuit 220 de détermination de vecteur de déplacement par une méthode telle que celle de corrélation par bloc. Ce circuit 220 reçoit les trois trames 12 , I1 , 12 (synchronisées comme n-I n n on vient de le voir) par l'intermédiaire de trois circuits 221, 222, 223 d'interpolation verticale dans la trame, permettant une conversion de format entrelacé/séquentiel, c'està-dire dans le cas présent de passer d'un format de 288 lignes à 576 lignes. Ce sont les trames de sortie de ces trois circuits 221 à 223, applelées respectivement pn-12 , pn1, pn2, qui sont envoyées sur les trois entrées en parallèle du circuit 220 de détermination de vecteur de déplacement. Dans ce circuit 220, un circuit de calcul de distorsion 224 délivre une valeur de distorsion DIS (formule (1) donnée en annexe) qui est fournie à un circuit logique 225 de recherche de déplacement. Dans l'exemple de réalisation ici décrit, la distorsion associée au vecteur (Vx, Vy) est donc la somme, sur le bloc considéré, du carré de la différence point à point entre la trame d'origine et le résultat de l'interpolation, compensée en mouvement selon le vecteur (Vx, Vy)l à partir des trames paires précédente et suivante. Le circuit 225 présente deux sorties : l'une est renvoyée vers le circuit de calcul de distorsion 224 et représente les vecteurs de déplacement dont la distorsion DIS devra être évaluée par le circuit 224 à l'étape suivante, permettant ainsi une recherche séquentielle du meilleur vecteur de déplacement, l'autre représente le vecteur de déplacement réellement affecté à chaque bloc d'inage et constitue la sortie, notée DS, du circuit 220 de détermination de vecteur de déplacement. Ce vecteur de déplacement DS est alors envoyé d'une part vers le canal de transmission C et d'autre part vers un circuit 230 de conversion séquentielle. Ce circuit 230 reçoit également les trames 12 , I1, I2, et détermine à n-I n n partir de ses différentes entrées une trame séquentielle notée Sn. Cette trame Sm est construite en insérant entre chaque ligne de la trame Il (entrelacée) une ligne intermédiaire pour n former une image contenant deux fois plus de lignes. La détermination de cette ligne supplémentaire est cependant différente suivant la parité de la composante verticale DV du vecteur de déplacement sélectionné DS. En effet, lorsque la composante verticale DV du déplacement correspond à une valeur impaire, les informations présentes dans les trames 12 et 12 ne permettent pas d'amélio n-l n rer la résolution verticale par rapport à une interpolation dans la trame Il car les informations qui seraient utilisées n lors de la compensation de mouvement proviendraient, dans ce cas, déjà d'une interpolation verticale des trames 12 et 12. n-l n Si la composante DV est par exemple impaire, on convient donc de déterminer les points d'image de la trame séquentielle Sm par simple interpolation dans la trame I1 en n'utilisant aucune n autre trame. Si au contraire la composante DV est paire, la conversion séquentielle est obtenue à partir des traites 12 et n-l 12. Plus précisément, si le vecteur de déplacement DS déterminé n a pour composantes horizontale et verticale DH et DV, le calcul de chaque point d'image, situé en colonne x de la ligne y, de la trame séquentielle Sn à déterminer est fourni par l'expression (2) donnée en annexe. Le circuit de conversion séquentielle 230 comprend donc, dans le premier cas, pour l'interpolation à partir de la trame I1 seule, un filtre à quatre coefficients1 , 0, 9 n 1, 9, 0, -1, apliqué à la trame obtenue, à partir de la trame d'origine, par insertion entre chaque ligne d'une ligne de valeurs nulles. Ce filtre interpolateur comprend à cet effet deux additionneurs 231 et 232, deux multiplicateurs 233 et 234, un additionneur 235, et un multiplicateur 236. L'additionneur 231 réalise l'opération I1Cx,y-2) + I1(x,y+2), et le n n multiplicateur 233 multiplie le résultat de cette addition par -1. L'additionneur 232 réalise l'opération In1(x,y-1)+In1(x,y+1) et le multiplicateur 234 multiplie le résultat de cette addition par +9.L'additionneur 235 additionne les sorties de ces deux multiplicateurs, et le multiplicateur 236 multiplie le résultat de cette dernière addition par 1/16. Dans le cas où DV est pair, le circuit de conversion séquentielle 230 comprend cette fois, dans l'exemple décrit, un additionneur 237 réalisant l'opération 12 (x-DH,y-DV) + I2fx+DHry+DV), puis un multiplicateur n-I n 238 du résultat de cette addition par 1/2. Les sorties des multiplicateurs 236 et 238 sont envoyées vers un commutateur 242 qui sélectionne l'une ou l'autre de ces sorties selon la parité de la composante DV, fournie par un circuit 241 de détermination de parité recevant le vecteur de déplacement sélectionné DS. La sortie du commutateur 242 est la trame séquentielle Sn. La trame séquentielle 5n est alors fournie d'une part à un circuit de codage spatial 120 et d'autre part à un circuit 130 de contrôle des erreurs d'interpolation, qui reçoit lui-même également la trame 12 et le vecteur de déplacement n-1 sélectionné DS. Le circuit 120 est un circuit de codage spatial de type connu par exemple tel que celui décrit dans le brevet US-A-4394774 déjà cité, et comprend donc essentiellement un circuit de conversion de balayage, un circuit de calcul de la transformée en cosinus discret, un circuit de quantification, un circuit de codage à longueur variable, et un circuit de mémoire-tampon assurant que le débit de sortie est bien régulé. Le circuit 130 de contrôle des erreurs d'interpolation est destiné à vérifier si les trames R qui seront reconstruites par interpolation temporelle à la réception ne vont pas présenter d'erreurs excessives. Ce contrôle est effectué pour chaque bloc d'image : si, pour un bloc déterminé, la distorsion entre les valeurs d'origine I et les valeurs interpolées R excède une valeur-limite donnée (ce qui, en réalité, se produira très rarement), l'interpolation temporelle au décodage sera inhibée par l'envoi d'un signal approprié, et des informations additionnelles, qui sont en fait des données codées résultant d'un codage spatial direct identique à celui qui vient d'être mentionné, sont alors transmises par le canal pour permettre une reconstruction correcte des trames 12 dans n-1 le dispositif de décodage. Un circuit de multiplexage 140 reçoit les sorties des circuits 110, 120 et 130, c'est-à-dire les sorties qui correspondent aux informations à transmettre au décodeur pour permettre la reconstruction du signal vidéo, et génère le signal à transmettre, qui comprend en série les déplacements de la trame 12 , (provenant du circuit 110), les informations de n-l correction de la trame 12 ou les informations additionnelles n-1 (provenant du circuit 130), et les informations résultant du codage de 5n (provenant du circuit 120). La connexion 150 en trait interrompu ne concerne qu'une variante étudiée plus loin. L'invention concerne non seulement un dispositif tel que celui qui vient d'etre décrit, mais aussi un système de transmission d'images de télévision par l'intermédiaire d'un canal à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité dtinformations à transmettre. Un tel système comprend d'une part un étage d'émission incluant dans sa partie codage un dispositif conforme au mode de réalisation qui vient d'être décrit et d'autre part un étage de réception incluant dans sa partie décodage un dispositif effectuant, par rapport audit dispositif précédent, un traitement inverse de restitution d'images à haute définition. L'invention concerne également de tels étages d'démission et de réception, comprenant respectivement un dispositif de codage et un dispositif de décodage tel que mentionnés. La figure 3 montre un exemple de réalisation préférentiel du dispositif de décodage effectuant ce traitement inverse, qui comprend tout d'abord un circuit 350 de démultiplexage des informations transmises. Ce circuit de démultiplexage 350 est suivi d'une part d'un circuit 360 de décodage spatial et d'interpolation temporelle et d'autre part d'un circuit 370 de décodage des informations d'interpolation, et enfin d'un circuit 380 de régénération du signai vidéo entrelacé. Le circuit 360 reçoit du circuit de démultiplexage 350 d'une part les trames séquentielles Sn de sortie du commutateur 242 ayant subi le codage spatial effectué par le circuit 120, et d'autre part le vecteur de déplacement DS sélectionné pour chaque bloc des images et codé. Cet étage 360, représenté dans un mode particulier de réalisation sur la figure 4, comprend lui-meme d'une part un circuit de décodage spatial 410, qui reçoit les trames 5n et délivre des trames C1 qui sont des trames impaires correspondant aux trames n impaires 11, et d'autre part un circuit 420 de décodage d'in n formations de déplacement, qui reçoit les vecteurs de déplacement DS sélectionnés et codés et délivre des vecteurs de déplacement décodés.Comme le codage spatial, le décodagé spatial est, de façon similaire, réalisé comme indiqué par exemple dans le brevet US-A- 4394774 déjà-cité. Un circuit 430 d'interpolation temporelle compensée en mouvement reçoit d'une part ces vecteurs décodés, d'autre part les trames C1 de sortie du circuit de décodage n 410, et également les trames C1 délivrées précédemment par n-t ce circuit 410 et retardées par un circuit à retard 440 pour être fournies au circuit 430 en synchronisme avec les trames C1. Ce circuit 430 comprend des circuit à retard variable 431 n et 432, un additionneur 433, et un diviseur par deux 434. Plus précisément, les circuits à retard variable 431 et 432, recevant respectivement les trames C1 et C1 n n-i fournissent à l'additionneur 433, pour chaque point de la trame R2 ( x,y) à reconstituer, respectivement les signaux C1 n-1 n (x+DH, y=DV) et Cn-11 (x-DH, y-DV) ; DH et DV sont, on le rappelle, les composantes horizontale et verticale du vecteur de déplacement sélectionné DS, qui, après transmission, a été décodé par le circuit 420 pour le bloc auquel appartient le point de coordonnées spatiales (x,y). L'additionneur 433, qui délivre le signal C1 (x-DH,y-DV) + C1(x+DH,y+DV), est suivi n-i n d'un diviseur 434 de ce résultat par deux, qui délivre la trame interpolée R2 .Un circuit 450 de récupération de trame n-i impaire délivre la trame transmise correspondante R1 , avec n-i un retard prévu pour compenser celui introduit par le circuit 430. Dans le cas où l'interpolation temporelle a été jugée non satisfaisante par le circuit 130 du dispositif de codage, le circuit de décodage 370 remplace le bloc interpolé par les données de correction de la trame I2 , qui ont été codées, n-i transmises et décodées par le circuit de décodage 370.Le circuit 380 de régénération du signal vidéo entrelacé reçoit du circuit de décodage 360 la trame R1 et du circuit de décodage n 370 la trame R2 et multiplexe ces données trame par trame de n manière à reconstituer un signal vidéo entrelacé constitué des trames impaires R1 et des trames paires R2. n n Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels des variantes peuvent etre proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. De telles variantes peuvent concerner plus particulièrement le traitement des données codées constituant les informations additionnelles délivrées par le circuit 130 de contrôle des erreurs d'interpo lation et transmises, par l'intermédiaire du circuit de multiplexage 140 et du canal, au décodeur pour permettre une reconstruction correcte des trames. Dans la variante de dispositif de codage d'images représentée (sur la figure 1), à l'aide de la connexion supplémentaire t50 en trait interrompu, lesdites informations additionnelles de sortie du circuit 130 sont fournies, pour multiplexage, non plus en aval du circuit de codage spatial 120 mais en amont, par l'intermédiaire de ladite connexion. Cette modification simplifie la réalisation d'ensemble puisque la totalité des moyens de codage spatial est maintenant mise en commun pour traiter soit l'image séquentielle, en mode dit normal, soit la trame d'origine associée aux informations additionnelles. Dans le cadre de la variante ainsi proposée, l'éta- ge d'estimation de mouvement et de conversion séquentielle est maintenant représenté sur la figure 5. Comme précédemment, trois trames consécutives du type I2 , I1, I2, et qu'on appel n-1 n n lera ici Tan-1, T2n, T2n+1 selon une notation tout fait évidente sont présentées aux circuits à retard 201 et 202, inchangés, puis, par l'intermédiaire de ceux-ci, au circuit des timation de mouvement 210.Un vecteur de mouvement DS est alors calculé pour chaque bloc d'image par ce circuit d'estimation 210 (identique au précédent), à partir desdites trames T2n-1, T2nr T2n+i. Le circuit de conversion séquentielle 230 utilise comme précédemment le vecteur DS pour calculer une trame T'2n dont les lignes viennent compléter la trame d'origine T2n (entrelacée) pour former l'image séquentielle Sn transmise. Les deux images Sn-1 et Snl constituées des paires de trames (T2n~2r T'an-2) et (T2n, T12n) apparues successivement comme indiqué ci-dessus, sont alors interpolées temporellement dans la direction du mouvement pour fournir une nouvelle trame T"2n-1 correspondant spatialement et temporellement à la traifle d'origine T2n~1 Cette opération est réalisée par un circuit 510 d'interpolation temporelle, en tout point similaire au circuit 430 d'interpolation temporelle de la figure 4 et recevant le vecteur DS pour la commande des retards. Un circuit 520 de contrôle d'erreur d'interpolation évalue alors l'erreur entre la trame interpolée T"2n1 et la trame d'origine T2n-l et conduit à une mesure de distorsion qui constitue un critère de sélection de mode de transmission par bloc. Deux mode de transmission particuliers sont en effet définis par bloc : un mode interpolé, un mode non interpolé. Dans le premier, un bloc de l'image Sn (=T2n + T'2n), de taille 8 x 8 par exemple, est transmis (c'est à dire, en fait, deux sous-blocs appartenant aux trames T2n et T'2n respectivement). Dans le deuxième mode, les lignes du bloc Sn appartenant à la trame T'Zn ne sont pas transmises mais remplacées par les lignes de la trame précédente Ttn-l leur correspondant spatialement. Les deux sous-blocs appartenant aux trames T2n et TZn-l de parités différentes s'imbriquent naturellement (les trames étant entrelacées) pour former un bloc complet.Chaque bloc, constitué dans un cas comme dans l'autre de deux sous-blocs, est alors codé spatialement dans un circuit de codage spatial 530 de type classique, en notant toutefois qu'on préfère, pour des raisons d'efficacité, coder séparément chacun des deux sous-blocs dans le cas du mode non interpolé où le mouvement intertrame n'est pas négligeable. On notera que le deuxième mode n'est sélectionné que lorsque la qualité de l'interpolation s'avère insuffisante, c'est-à-dire lorsque la distorsion mesurée sur le sous-bloc appartenant à la trame T2n-l (tel que défini ci-dessus) est trop grande. La sélection des blocs ou sous-blocs est réalisée par un circuit de multiplexage 540, commandé lui-même par un signal MOD délivré par le circuit 520 de contrôle d'erreur d'interpolation. Un circuit de codage 550 assure le codage spécifique du vecteur de mouvement DS. Les informations générées par le circuit 530 de codage spatial des données vidéo et par ce circuit 550, ainsi que le mode d'interpolation, sont rangés alors, avant transmission, dans une mémoire-tampon 560, dont l'état de remplissage rétroagit sur les paramètres de codage spatial, par l'intermédiaire de la connexion 570, pour assurer une régulation du débit des informations transmises en sortie de cette mémoire-tampon. Cette mémoire-tampon assure également le multiplexage des données à transmettre. Cette variante de réalisation de la figure 5 présente divers avantages. Par exemple, du fait du multiplexage des informations additionnelles en amont du circuit de codage spatial, on atteint une plus grande simplicité de réalisation, puisque les organes de codage spatial peuvent être mis en commun pour traiter soit l'image séquentielle, en mode interpole, soit la trame d'origine associée aux informations additionnelles, en mode non interpolé. Par ailleurs, dans la variante ainsi proposée, la quantité d'informations additionnelles nécessaire est prise en compte lors de la régulation de débit assurée par la mémoire-tampon. Les modifications introduites dans le dispositif de codage dans le cadre de cette variante conduisent à des modifications correspondantes dans le dispositif de décodage, représenté sur la figure 6. Sur cette figure, les données transmises sont d'abord reçues par une mémoire-tampon 605 assurant également le démultiplexage des données reçues. Ces-données sont ensuite traitées selon des traitements inverses de ceux réalisés. au codage. Les signaux vidéo et les informations de service (vecteur de déplacement DS, mode d'interpolation MOD) sont décodés par les circuits de décodage 610 et 620 respectivement, par l'intermédiaire d'un démultiplexeur 630 dans le cas du circuit 610, de façon à délivrer des trames C2n-ir C2n, et C'2n. Les traitements diffèrent alors selon que le mode est interpolé ou non. Dans le cas du mode non interpolé, les données relatives aux sous-blocs de la trame C'2n qui correspond à la trame T'za n'ont pas été transmises. Le sous-bloc est donc recalculé par un simple filtrage vertical de la trame C2n codée qui,.correspond à la trame T2n entièrement transmise, effectué par un circuit de filtrage 640. Les échantillons correspondant à l'image n, c'est-à-dire aux trames codées C2n et C'2n éventuellement reconstituée, sont interpolés temporellement pour générer une trame C"2ni à l'aide d'un circuit d'interpolation temporelle 650 semblable au circuit 510.Dans le cas du mode non interpolé, les sousblocs de la trame C2n~ (trame T2n-1 codée) ont été transmis et viennent donc se substituer aux sous-blocs de C"2ni précédemment calculés dans le circuit 650. Le circuit de filtrage 640 comprend un commutateur 670 commandé par l'information de service MOD pour sélectionner soit directement la trame C'2n, soit la trame C2n filtrée dans un circuit de filtrage vertical 660, et fournir la trame ainsi sélectionnée au circuit 650 d'interpolation temporelle. Un commutateur 680 sélectionne finalement, sur commande de l'information de service MOD, soit la trame Can-1, soit la trame C"2ni de sortie du circuit 650, et cette trame sélectionnée ainsi que la trame C2n sont maintenant disponibles. On remarquera enfin, avant transmission, que, lorsque la composante verticale du déplacement est impaire, la trame T2n est calculée par simple interpolation verticale de T2n. Dans ce cas, dans le dispositif de codage, on peut substituer au mode de transmission d'un bloc dans l'image composée des trames T2n et T'2n un mode supplémentaire de transmission d'un sous-bloc appartenant à la trame T2n. La quantité d'information à transmettre est ainsi réduite, et l'interpolation verticale est effectuée au niveau du dispositif de décodage, dans le circuit 640 de reconstitution d'image. La transmission d'une information de service relative à ce mode supplémentaire de transmission n'est pas utile puisque ce mode est signalé par la parité de la composante verticale du vecteur de mouvement DS qui, lui, est transmis. ANNEXE (1) DIS(Vx, Vy) = # [pn1 (x, y) bloc - (pn2 (x+vx, y+vy) +pn-12 (x-vx,y-vy))]2 (2) Sn(x,y) = [In-12 (x-DH, y-DV) + In2 (x+DH, y+DV)] Revendications 1. Dispositif de codage d'images de télévision, caractérisé en ce qu'il comprend un étage d'estimation de mouvement et de conversion séquentielle, destiné à recevoir lesdites images entrelacées d'origine et à délivrer une suite de trames séquentielles Sn et une suite de vecteurs de déplacement sélectionnés correspondant à chaque bloc des images d'origine, un circuit de codage spatial, destiné à recevoir et coder lesdites trames séquentielles, un circuit de contrôle des erreurs d'interpolation, et un circuit de multiplexage des sorties des circuits de codage spatial et de contrôle des erreurs d'interpolation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage d'estimation de mouvement et de conversion séquentielle comprend deux circuits à retard pour la synchronisation de trois trames successives, trois circuits d'interpolation verticale, un circuit de détermination de vecteurs de déplacement par une méthode telle que celle de corrélation par blocs, et un circuit de conversion séquentielle par interpolation intra-trame ou inter-trames selon que la composante verticale du vecteur de déplacement déterminé est impaire ou paire. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le circuit de contrôle des erreurs d'interpolation comprend des moyens de comparaison entre les trames d'origine et les trames non transmises à interpoler à la réception, et des moyens de remplacement, en cas de distorsion excessive entre ces trames, des informations d'interpolation par des informations additionnelles de codage spatial direct. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit de codage spatial est du type à conversion de balayage, transformation en cosinus discret, quantification, codage à longueur variable, et régulation par mémoire-tampon. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites trames successives étant appelées T2n~, T2n, T2n+1, il comprend également un circuit d'interpolation temporelle, recevant d'une part la trame de sortie T2n du premier circuit à retard et la trame de sortie T ' 2n du circuit de conversion séquentielle et d'autre part le vecteur de déplacement DS de sortie du circuit de détermination de vecteurs de déplacement pour déliver une nouvelle trame T"2ni correspondant spatialement et temporellement à ladite trame T2n-1, compte tenu de la direction du mouvement, un circuit de contrôle d'erreur d'interpolation, recevant ladite trame d'origine T2n-l et ladite nouvelle trame interpolée T"2n-l pour délivrer un signal MOD d'indication de mode de transmission lié à la qualité de l'interpolation réalisée et destiné à commander un circuit de codage spatial et un circuit de multiplexage, ledit circuit de codage spatial, destiné à coder les blocs ou sous-blocs d'image de sortie dudit circuit de multiplexage, ledit circuit de multiplexage, destiné à recevoir les trames d'origine T2nI, T2n et la trame T'2n de sortie du circuit de conversion séquentielle pour envoi vers ledit circuit de codage, un circuit de codage spécifique du vecteur de déplacement DS, et une-mémoire-tampon de stockage des trames codées de sortie dudit circuit de codage spatial et dudit vecteur de déplacement codé, ladite mémoiretampon comportant d'une part une première sortie sur laquelle sont présentes les données à transmettre et d'autre part une deuxième sortie renvoyée par l'intermédiaire d'une connexion de rétroaction vers le circuit de codage spatial en vue d'une régulation du débidesdites données à transmettre. 6. Système de transmission d'images de télévision par l'intermédiaire d'un canal à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, comprenant de part et d'autre du canal de trans mission un étage d'émission et un étage de réception, caractérisé en ce que ledit étage d'émission comprend un dispositif de codage selon l'une des revendications 1 à 5. 7. Etage d'émission pour système de transmission d'images de télévision par I'intermédiaire d'un canal à bande passante limitée impliquant un traitement de réduction de la quantité d'informations à transmettre, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de codage selon l'une des revendications 1à 5. 8. Système de transmission d'images de télévision selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étage de réception comprend un dispositif de décodage comprenant lui-meme un circuit de démultiplexage des informations transmises par le canal de transmission, un circuit de décodage spatial et d'interpolation temporelle recevant dudit circuit de démultiplexage les trames transmises et les informations de service, un circuit de décodage des informations additionnelles, et un circuit de régénération du signal vidéo entrelacé. 9. Système de transmission d'images de télévision selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans le dispositif de décodage de l'étage de réception, le circuit de décodage spatial comprend lui-meme un circuit de décodage spatial recevant les trames transmises, un circuit de décodage d'informations de déplacement recevant les vecteurs de déplacement sélectionnés et codés, un circuit d'interpolation temporelle à partir, d'une part, de deux trames successivement décodées fournies l'une par le circuit de décodage spatial et l'autre par un circuit à retard placé en sortie dudit circuit de décodage et, d'autre part, des vecteurs de déplacement décodés de sortie dudit circuit de décodage d'informations de déplacement, et un circuit de récupération de la trame impaire transmise, les sorties de ce circuit de récupération et du circuit d'interpolation temporelle étant envoyés vers le circuit de régénération du signal vidb entrelacé. 10. Système de transmission d'images selon la revendication 8, dans la mesure où celle-ci dépend de la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de décodage comprend une mémoire-tampon (605) pour le démultiplexage des informations transmises, suivie d'un circuit (610) de décodage spatial des trames transmises et d'un circuit (620) de décodage des informations de service, un démultiplexeur (630) délivrant des trames C2n~ , C2n, C'2n, un circuit (640) de filtrage à partir de la trame-C'2n reçue directement et de la trame C2n reçue par l'intermédiaire d'un circuit de filtrage vertical (660), et un circuit (650) d'interpolation temporelle à partir des trames C2n et C'2n, les trames disponibles en sortie dudit dispositif de décodage étant finalement d'une part la trame C2n, d'autre part soit la trame C2n~1r soit la trame C"2n-I de sortie dudit circuit (650) d'interpolation temporelle, selon la position d'un commutateur (680) commandée par l'information relative au mode de transmission. il. Etage de réception pour un système de transmission d'images de télévision selon l'une des revendications 8 à 10. 12. Dispositif de décodage équipant, dans un système de transmission d'images de télévision, un étage de réception selon la revendication 11.