Brevet FR2640740A1 — publié le 19900622

1Dispositif de repérage pour objet à faire tourner sur lui-même" La présente invention concerne d'une manière générale le repérage de l'orientation angulaire d'un quelconque objet à faire tourner sur lui-même, en vue, par exemple, de l'impression ultérieure d'un tel objet. Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où, s'agissant d'un objet de section transversale oblongue, communément dite ovale, la machine d'impression mise en oeuvre est une machine d'impression à axe d'impression fixe, comme cela est le cas de celle faisant l'objet de la demande de brevet européen qui, déposée le 18 Août 1987, sous le No 87401897.1, a été publiée sous le No 0260178. Pour son alimentation en objets à imprimer, cette machine d'impression est équipée d'un convoyeur et d'un dispositif de transfert prélevant un à un ces objets sur ce convoyeur pour les amener au droit de son axe d'impression. Le problème, en l'espèce, est que les objets à imprimer ont, sur le convoyeur, une orientation bien déterminée, et que celle-ci ne correspond pas nécessairement celle celle permettant ensuite au dispositif de transfert de les présenter avec une orientation convenable au droit de l'axe d'impression de la machine d'impression. Il est donc nécessaire, à un poste de repérage disposé en amont, de contrôler cette orientation, et, le cas échant, de la modifier. S'agissant d'objets à imprimer de section transversale circulaire, les dispositifs de repérage usuellement mis en oeuvre comportent une coupelle, qui est montée rotative sur un support, et contre laquelle l'objet à repérer est destiné & être plaqué. S'agissant d'objets à imprimer de section transversale oblongue, il a été proposé de mettre en oeuvre une fourche, qui, traversant une coupelle fixe, vient s'engager sur un tel objet, et qui, montée rotative, interfère, dans son trajet, avec cet objet, jusqu'a en modifier si nécessaire l'orientation. Mais un tel dispositif de repérage, essentiellement mécanique, est de fonctionnement incertain, et, au détriment de la cadence de travail de l'ensemble, il nécessite le mouvement axial d'une fourche. La présente invention a d'une manière générale pour objet un dispositif de repérage exempt de ces inconvénients. Ce dispositif de repérage est du genre comportant une coupelle1 qui est montée rotative sur un support, et contre laquelle l'objet à repérer est destiné à être plaqué, ce dispositif de repérage étant d'une manière générale caractérisé en ce que, à ladite coupelle, il est associé, pour son entrainement en rotation, une armature susceptible de coopérer en couplage magnétique avec la culasse, elle-même montée rotative, d'un électro-aimant. Lorsque, comme succinctement exposé ci-dessus, il s agit de l'alimentation, par un convoyeur, d'une machine d'impression, le support de la coupelle est porté par ce convoyeur, et l'électro-aimant est porté par un support fixe par rapport à celui-ci. Quoi qu'il en soit, il suffit, au poste de repérage concerné, d'exciter, de manière contrôlée, la bobine de cet électro-aimant. En effet, l'armature associée à la coupelle vient alors se coller contre sa culasse, et, cette culasse étant dûment entrainée en rotation, le repérage recherché est assuré de manière simple, rapide et efficace, sans risque majeur d'incidents. En particulier, le seul mouvement axial qu'il nécessite est celui, limité, et donc très rapide, que connaît l'armature pour son collage contre la culasse de l'électro-aimant. De préférence, la coupelle appartient à un épuipage vis-à-vis duquel cette armature est montée flottante. Ainsi, il est avantageusement obvié aux conséquences d'un éventuel désalignement entre cette coupelle et 1 'électro-aimant. En effet, tout risque de mouvement relatif, inévitablement générateur d'usure, entre l'armature et la culasse, qu'entrainerait, normalement, un tel désalignement, est, ainsi, de manière très simple, évité. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de-la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de repérage suivant l'invention la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1, pour la configuration d'attente de ce dispositif de repérage la figure 3 reprend, pour partie, celle de la figure 2, pour sa configuration de service. Tel que succinctement exposé précédemment, il s'agit d'assurer le repérage de l'orientation angulaire, autour de son axe, d'un quelconque objet 10, par exemple un flacon, à faire tourner sur lui-même, en vue par exemple de l'impression ultérieure d'un tel objet 10. Le dispositif de repérage 11 mis en oeuvre à cet effet suivant l'invention est du genre comportant une coupelle 12, qui est montée rotative sur un support 13, et contre laquelle l'objet 10 å repérer est destiné à être plaqué, en pratique par son culot lorsqu'il s'agit d'un flacon. Les dispositions correspondantes, qui impliquent par exemple la mise en oeuvre d'une pointe montée mobile axialement par rapport à la coupelle 12, étant bien connues par elles-êmes, et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. Dans la forme de réalisation représentée, la coupelle 12 se présente sous la forme d'un disque, qui est ajouré axialement d'une ouverture de contour circulaire 14, et qui, autour de celle-ci, présente, annulairement, pour l'appui de l'objet 10 à repérer, une nervure 15. Lorsque cet objet 10 à repérer est de section transversale oblongue, il ne porte que ponctuellement, en quatre points, sur cette nervure 15. Le support 13, quant à lui, se présente, dans la forme de réalisation représentée, sous la forme générale d'un flasque, qui, axialement, est lui aussi ajouré d'une ouverture de contour circulaire 16, plus large que la précédente. Par des oreilles 17 présentes à sa base, ce support 13 est adapté à être fixé, en porte-à-faux, à des bras 18, eux-mêmes solidaires d'un convoyeur 20. Suivant l'invention, il est associé, à la coupelle 12, pour son entraînement en rotation, une armature 21 susceptible de coopérer en couplage magnétique avec la culasse 22, elle-même montée rotative, d'un électro-aimant 23. Dans la forme de réalisation représentée, cette armature 21 se présente sous la forme d'un disque, qui, axialement, est ajouré, au centre d'un lamage 25, par une ouverture de contour circulaire 26, moins large que celle de la coupelle 12. Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, l'armature 21 ainsi constituée porte au moins un repère 27A, et, en correspondance, il lui est associé au moins un détecteur 28A propre à l'émission d'un signal au passage d'un tel repère 27A. Dans la forme de réalisation représentée, il est. prévu, ainsi, sur l'armature 21, deux repères 27A, 27B, et il lui est donc associé deux détecteurs 28A, 28B. En pratique, ces repères 27A, 27B sont constitués par des encoches affectant radialement l'armature 21, l'une sur l'une des faces de celle-ci, l'autre sur l'autre de ces faces. Sur les figures 1 et 2, les repères 27A, 27B sont représentés err positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre. Mais il n'en est pas obligatoirement ainsi. Quoi qu'il en soit, lorsque l'objet 10 à imprimer est de section transversale oblongue, ils correspondent l'un à l'une des faces de cet objet, l'autre à l'autre de celles-ci. De préférence, et tel que représenté, la coupelle 12 appartient à un équipage 30, qui est monté rotatif dans son ensemble vis-à-vis du support 13, et vis-à-vis duquel l'armature 21 est montée flottante. Globalement, cet équipage 30 comporte, dans la forme de réalisation représentée, outre la coupelle 12, un plateau 31, qui est engagé dans l'ouverture 16 du support 13, et qui présente axialement, du côté de la coupelle 12, c'est-à-dire du côté opposé à l'électro-aimant 23, un logement borgne 32, et une pièce annulaire 33, qui, par des vis 34, est rapportée sur le plateau 31, à la périphérie de celui-ci, et sur laquelle est elle-même rapportée, avec interposition d'un cache 35 occultant le débouché du logement 32, la coupelle 12. De préférence, et tel que représenté, cette coupelle 12 est rapportée par un montage rapide sur la pièce annulaire 33, et donc sur l'équipage 30, tout en étant blocable en position sur celui-ci. Dans la forme de réalisation représentée, ce montage rapide est du type montage à baïonnette. Il comporte, réparties circulairement à 120- deux à deux, d'une part, sur la coupelle 12, à la périphérie de celle-ci, trois encoches 36 à profil en demi-trou de serrure, et, d'autre part, portés par la pièce annulaire 33, trois goujons 37, & tête élargie, dont un constitue une vis propre au serrage de la coupelle 12. Au-delà de cette coupelle 12, la pièce annulaire 33 forme, radialement en saillie, en façade du support 13, et pour des raisons qui apparaitront ci-après, une couronne 38. Pour le montage rotatif de l'équipage 30 ainsi constitué, le support 13 porte, répartis circulairement autour de son ouverture 16, une pluralité de roulements 40, qui sont par exemple au nombre de quatre, en étant disposés à 90 deux à deux, et qui mordent chacun légèrement sur cette ouverture 16. Pour coopération avec ces roulements 40, la pièce annulaire 33 de l'équipage 30 forme, périphériquement, une. piste cylindrique 41. L'équipage 30 est par ailleurs monté mobile axialement par rapport au support 13, dans les limites d'un débattement axial déterminé. Dans la forme de réalisation représentée, son débattement axial est limité, d'un côté, celui opposé à l'armature 21, par au moins une plaquette-frein 42, qui, portée par le support 13, est engagée radialement dans une gorge 43 prévue à cet effet à la périphérie de l'équipage 30, et, plus précisément, à la périphérie de la couronne 38 de sa pièce annulaire 33, et, de l'autre côté, celui de l'armature 21, par des moyens d'appui également prévus transversalement à cet effet sur le support 13. En pratique, quatre plaquettes-freins 42, réparties circulairement, à 90 deux à deux, autour de la couronne 38 de la pièce annulaire 33, au droit, chacune respectivement, des roulements 40, sont ainsi prévues, chacune de ces plaquettes-freins 42 étant rapportée par des vis 45 sur le support 13, en étant enserrée entre deux plaquettes-entretoises 46. Conjointement, les moyens d'appui prévus par ailleurs pour l'équipage 30 comportent, dans la forme de réalisation représentée, une pluralité de plots d'appui 47, qui, en pratique au nombre de quatre, sont répartis circulairement, à 90' deux à deux, autour de l'axe de l'ensemble, au droit de la couronne 38 de la pièce annulaire 33 de cet équipage 30, et dont chacun est monté mobile parallèlement audit axe sur le support 13, à l'encontre de moyens élastiques de rappel, en l'espèce un ressort 48, qui le sollicitent en permanence en direction de l'équipage 30, et, plus précisément, de la couronne 38 de sa pièce 33. Ces plots d'appui 47 sont chacun respectivement engagés à coulissement dans des logements 49 du support 13. En position avancée d'attente, figure 2, et sous la sollicitation des ressorts 48, ils repoussent l'équipage 30 en direction des plaquettes-freins 42, en sorte que celui des flancs de la gorge 43 de la couronne 38 de la pièce annulaire 33 de cet équipage 30 qui est le plus proche de l'armature 21 se trouve alors au contact des plaquettes-freins 42. L'équipage 30 est alors alors pratiquement bloqué en rotation sur le support 13. Les dispositions sont par ailleurs telles que, en position reculée extrême, pour laquelle ils alors en appui contre le fond 50 de leur logement 49, les plots d'appui 47 font encore légèrement saillie sur le support 13, figure 3, en sorte que tout contact de l'équipage mobile 30 avec ce support 13 est évité. Conjointement, les plaquettes-freins 42 sont alors chacune à distance de l'un et de l'autre des flancs de la gorge 43 dans laquelle elles sont engagées, en sorte que l'équipage 30 est ainsi libre de tourner autour de son axe par rapport au support 13, au seul contact des plots d'appui 47. Le frottement correspondant, dû à ces seuls plots d'appui, est ainsi avantageusement limité. Pour son montage flottant, l'armature 21 est montée mobile axialement par rapport à l'équipage 30, à l'encontre de moyens élastiques de rappel qui la sollicitent en permanence en direction de celui-ci, et, dans un plan perpendiculaire à son axe, elle dispose d'une capacité omnidirectionnelle de cheminement par rapport à cet équipage 30, tout en étant couplée à lui par des moyens d'engrènement à jeu. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, l'armature 21 est pour ce faire attelée à l'équipage 30 par un tirant 52, qui traverse avec jeu, d'une part, cette armature 21, à la faveur de son ouverture 26, et, d'autre part, une partie au moins de l'équipage 30, en l'espèce le seul plateau 31 appartenant à celui-ci, à la faveur d'une ouverture 53 r égale à la précédente, prévue à cet effet au fond du logement 32 que comporte ce plateau 31, et avec lequel coopèrent les moyens élastiques de rappel associés, en l'espèce un ressort 54 interposé entre le fond du logement 32 et une rondelle 55 maintenue contre un épaulement 56 du tirant 52 par un écrou 57 rapporté sur un prolongement fileté de celui-ci. Conjointement, et sous la sollicitation du ressort 54, la tête 58 du tirant 52 porte sur le fond du lamage 25 que comporte l'armature 21 autour de son ouverture 26. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens d'engrènement à jeu prévus par ailleurs entre cette armature 21 et l'équipage 30 comportent au moins un goujon 60, que porte, parallèlement à son axe, cette armature 21, et, en correspondance, sur l'équipage 30, et, plus précisément, sur le plateau 31 appartenant à celui-ci, au moins un évidement 61 dans lequel ce goujon 60 est engagé avec jeu. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, il y a ainsi, en saillie sur l'armature 21, répartis circulairement, à 120' deux à deux, autour de son axe, trois goujons 60. L'électro-aimant 23, quant à lui, est porté par un support 63 fixe par rapport au convoyeur 20. Sa bobine 64 est, par exemple, rapportée sur un flasque 65, lui-même rapporté sur le support 63. Dans la forme de réalisation représentée en trait plein sur la figure 2, sa culasse 22, qui entoure, radialement, et de part et d'autre, la bobine 64, et dont,extérieurement, le fond 66 porte de préférence une garniture de frottement 67, est calée en rotation, par une clavette 68, sur un arbre 69, qui traverse à rotation le support 63, et qui, au-delà de celui-ci, est sous le contrôle d'un embrayage-frein 70. Un tel embrayage-frein étant bien connu par lui-même, et ne relevant pas en soi de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. En service, le convoyeur 20 avance pas à pas. A chaque pas, il présente un support 13 au droit du support 63. La bobine 64 de l'électro-aimant 23 est alors excitée, alors même que, par l'arbre 69, sa culasse 22 se trouve entraînée en rotation. En pratique, le signal de tension envoyé pour ce faire sur la bobine 64 présente, d'abord, pendant quelques dizaines de millisecondes, un pic, propre à permettre à l'armature 21 de franchir l'entrefer la séparant de la culasse 22, puis un palier de niveau inférieur suffisant pour assurer le maintien de cette armature 21 au contact de la culasse 22. Dans son mouvement axial correspondant, l'armature 21 entraîne intialement l'équipage 30, jusqu a butée des plots d'appui 47 contre le fond 50 de leur logement 49, ce qui, suivant le processus décrit ci-dessus, libère en rotation cet équipage 30. Par le frottement dû à sa garniture 67, la culasse 22 entraîne en rotation l'armature 21, et, par celle-ci, après absorption des jeux existant entre les goujons 60 et les logements 61 dans lesquels ceux-ci sont engagés, l'équipage 30. Dès que l'un ou l'autre des repères 27A, 27B de l'armature 21, suivant la face concernée de l'objet 10 à repréer, défilent au droit du détecteur 28A, 28B correspondant, ce dernier émet un signal, et, par l'embrayage-frein 68, on freine alors, jusqu'à l'arrêt, la culasse 22 de l'électro-aimant 23. Après cet arrêt, la bobine 64 de l'électro-aimant 23 est déexciVe. Sous la sollicitation du ressort 54, L'armature 21 revient à sa position initiale, en application contre le plateau 31 de l'équipage 30 auquel appartient la coupelle 12. De meme, l'équipage 30 revient à sa position initiale pour laquelle il est bloqué en rotation sur le support 13. Un nouveau cycle de travail peut démarrer, et donc une nouvelle avance d'un pas pour le convoyeur 20. Tel que décrit ci-dessus, la rotation de la culasse 22 de l'électro-aimant 23 n'intervient que par intermittence. En variante, elle peut être permanente. Cette culasse 22 est alors montée folle sur son arbre 69, tout en étant solidaire de moyens d'entrainementpropres à en permettre la commande en rotation autour de cet arbre 69. Par exemple, et tel que représenté en traits interrompus sur la figure 2, son moyeu 71 peut porter à cet effet à sa périphérie une poulie 72 propre à l'intervention d'une courroie. En variante, il peut s'agir d'un pignon. Quoi qu'il en soit, lorsque la culasse 22 de l'électro-aimant 23 est ainsi en permanence entraînée en rotation, le dispositif de repérage suivant l'invention peut convenir à un autre traitement des objets 10 que le repérage de leur orientation, et, par exemple, à leur flammage. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. REVENDICATIONS 1. Dispositif de repérage, pour objet à faire tourner sur lui-même, par exemple pour l'impression d'un tel objet, du genre comportant une coupelle (12), qui est montée rotative sur un support (13), et contre laquelle l'objet (10) à repérer est destiné à être plaqué, caractérisé en ce que, & ladite coupelle (12), il est associé, pour son entraînement en rotation, une armature (21) susceptible de coopérer en couplage magnétique avec la culasse (22), elle-même montée rotative, d'un électro-aimant (23). 2. Dispositif de repérage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la coupelle (12) appartient à un équipage (30) vis-à-vis duquel l'armature (21) est montée flottante. 3. Dispositif de repérage suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'armature (21) est montée mobile axialement par rapport audit équipage (30), à l'encontre de moyens élastiques de rappel (54) qui la sollicitent en permanence en direction de celui-ci, et, dans un plan perpendiculaire à son axe, elle dispose d'une capacité omnidirectionnelle de cheminement par rapport à cet équipage (30), tout en étant couplée à lui par des moyens d'engrènement à jeu (60, 61). 4. Dispositif de repérage suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'armature (21) est attelée audit équipage (30) par un tirant (52), qui traverse avec jeu ladite armature (21) et une partie au moins dudit équipage (30), et avec lequel coopèrent les moyens élastiques de rappel (54) associés. 5. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 3, 4, caractérisé en ce que les moyens d'engrènement à jeu (60, 61) entre l'armature (21) et ledit équipage (30) comportent au moins un goujon (60), que porte parallèlement à son axe ladite armature (21), et, en correspondance, sur ledit équipage (30), au moins un évidement (61) dans lequel ledit goujon (60) est engagé avec jeu. 6. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que, dans les limites d'un débattement axial déterminé, l'équipage (30) auquel appartient la coupelle (12) est mobile axialement- par rapport à son support (13). 7. Dispositif de repérage suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le débattement axial de l'équipage (30) auquel appartient la coupelle (12) est limité, d'un côté, celui opposé à l'armature (21), par au moins une plaquette-frein (42), qui, portée par le support (13), est engagée radialement dans une gorge (43) prévue annulairement à cet effet à la périphérie dudit équipage (30), et de l'autre côté, celui de l'armature (21), par des moyens d'appui également prévus transversalement à cet effet sur ledit support (13). 8. Dispositif de repérage suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'appui comportent une pluralité de plots d'appui (47), qui sont répartis circulairement autour de l'axe de l'ensemble, et dont chacun est monté mobile parallèlement audit axe sur le support (13), à l'encontre de moyens élastiques de rappel (48) qui le sollicitent en permanence en direction dudit équipage (30). 9. Dispositif de repérage suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les dispositions sont telles que, en position reculée extrême, lesdits plots d'appui (47) font légèrement saillie sur le support (13), et, conjointement, la plaquette-frein (42) est à distance de l'un et de l'autre des flancs de la gorge (43) dans laquelle elle est engagée. 10. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que, par un montage rapide, du type montage à baïonnette par exemple, la coupelle (12) est rapportée de manière amovible sur l'équipage (30) auquel elle appartient, tout en étant blocable en position sur celui-ci. 11. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'armature (21) porte au moins un repère (27A, 27B), et, en correspondance, il lui est associé au moins un détecteur (28A, 28B) propre à l'émission d'un signal au passage d'un tel repère (27A, 27B). 12. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le support (13) de la coupelle (12) est porté par un convoyeur (20), et l'électro-aimant (23) est porté par un support (63) fixe par rapport & celui-ci. 13. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la culasse (22) de l'électro-aimant (23) est calée en rotation sur un arbre (69) qui est sous le contrôle d'un embrayage-frein (70). 14. Dispositif de repérage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la culasse. (22) de l'électro-aimant (23) est montée folle sur un arbre (69) tout en étant solidaire de moyens d'entraînement (72) propres à en permettre la commande en rotation autour dudit arbre (69).