Brevet FR2645932A1 — publié le 19901019

"Transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dérivation de puissance." L'invention concerne une transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dérivation de puissance entre une source motrice et une branche de prise de force, comprenant un différentiel planétaire avec au moins quatre arbres, avec deux roues solaires, au moins deux roues planétaires engrenant respectivement avec une de ces dernières, un support logeant ces dernières et une roue creuse, en outre avec deux arbres principaux reliés respectivement à des arbres différents du différentiel planétaire et constituant l'entrée ou la sortie et avec au moins deux machines hydrostatiques qui sont reliées chacune à au moins une zone de travail du mécanisme de branchement de couple par un arbre propre du différentiel planétaire et travaillant tour à tour comme pompe ou moteur, au moins une des machines hydrostatiques étant réversible lorsque l'autre machine hydrostatique est au moins approximativement au repos, pour passer d'une zone de travail dans l'autre en actionnant un embrayage commutable de l'arbre c8té sortie à la roue solaire du côté non moteur et changeant le service de la fonction de moteur à la fonction de pompe. L'invention part d'un état de la technique selon le document DE-A-29 04 572. Dans une telle transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dérivation de puissance faisant partie d'une transmission complète, par exemple d'un véhicule, la petite roue solaire du différentiel planétaire est placée dans l'espace compris entre une grande roue solaire et un moteur. Ainsi, l'arbre du côté non moteur portant la petite roue solaire devait être réalise comme arbre creux et être disposé coaxialement à l'arbre côté moteur, portant la grande roue solaire, en entourant celui-ci. Comme pour de tels différentiels planétaires, la petite roue solaire détermine fondamentalement l'encombrement, il en découle inévitablement l'encombrement total de la transmission sur la base de la réalisation et de la disposition des deux roues solaires et de leurs arbres. Selon le besoin de puissance, on rencontre en pratique, des problèmes concernant le placement de la transmission par exemple dans un véhicule automobile, en particulier, si on envisageait un volant d'inertie comme partie d'un dispositif de récupération d'énergie de freinage. Tout en gardant le' principe de la transmission l'invention se donne par contre l'objectif de réaliser une transmission de cetype de façon à obtenir, pour une même puissance, un encombrement plus petit que précédemment et réduisant même l'encombrement de la transmission complète. A cet effet, l'invention concerne une transmission de type ci-dessus caractérisée en ce que dans le différentiel planétaire l'endroit efficace d'entrée de force, côté moteur de l'arbre principal côté moteur est situé dans l'espace entre la roue solaire placée sur un arbre du côté non moteur et la source motrice en amont de la transmission. Suivant d'autres caractéristiques avanta- geuses, la roue solaire placée sur l'arbre côté non moteur est la petite roue solaire du différentiel planétaire et a un diamètre plus petit que la grande zone solaire, qui constitue dans le différentiel planétaire la position d'entrée de force effective de l'arbre principal, côté moteur et est solidaire de celui-ci. Suivant une autre caractéristique de l'invention,caractérisée en ce que les roues planétaires sont montées solidairement en rotation sur un arbre logé libre en rotation dans le support du fait que la roue solaire sur l'arbre côté non moteur peut avoir un diamètre aussi petit que possible. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la transmission montée comme partie de la transmission complète d'un véhicule entre le moteur et la ligne sortie caractérisée en ce qu'un volant d'inertie (SR) peut être accouplé ou désaccouplé selon le besoin au moyen d'un embrayage commutable (KS) à l'arbre portant la roue solaire côté non moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la roue solaire placée sur l'arbre côté non moteur est la petite roue planétaire du mécanisme différentiel planétaire et a un diamètre plus petit que la grande roue solaire montée sur l'arbre solidaire du moteur du côté d' entrée du mouvement, roue qui constitue l'endroit d'introduction effectif de la force dans le différentiel planétaire. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le volant d'inertie est logé dans un boîtier, relié extérieurement au boîtier de la transmission dans la position opposée à celle du moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'embrayage (KS) servant à accoupler et désaccoupler le volant d'inertie (SR), est logé à l'intérieur du volant. Suivant une autre caractéristique de l'invention, selon le besoin, une machine électrique est: a) commutée en générateur pour restituer de l'énergie provenant du volant d'inertie (SR), produit de l'énergie électrique et emmagasine celle-ci dans une batterie ou est b) commutée en moteur alimenté par la batterie et cède de l'énergie à la ligne de sortie par le volant d'inertie (SR) et la transmission peut être reliée au volant SR par un autre embrayage (KE). Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'autre embrayage commutable (KE) est logé également dans le volant d'inertie (SR). Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine électrique est utilisable comme démarreur pour le moteur de commande et pour cela la ligne des arbres entre la machine électrique et le deuxième embrayage commutable (KE) intégré au volant d'inertie (SR), comporte un autre embrayage commutable (KA), avec un organe d'accouplement et de désaccouplement relié à l'arbre support de la roue solaire prolongé coaxialement à l'intérieur de tout le volant d'inertie (SR). Du fait de la réalisation du différentiel planétaire selon l'invention, il est maintenant possible, en comparaison avec la solution précédente, de réaliser la roue solaire (petite) située sur le côté non moteur de l'arbre à cet effet de diamètre plus petit, car le côté non moteur de l'arbre ne doit 26-45932 plus comme auparavant être creux, mais au contraire, il est réalisé comme arbre plein son diamètre est adapté à la grandeur de la roue solaire (petite). Par suite, il en résulte aussi pour toutes les autres pièces du différentiel planétaire, soumises à des efforts, des diamètres plus petits, avec le résultat que le différentiel planétaire occupe dans son ensemble un espace plus faible. Une telle transmission de construction plus petite peut être insérée plus favorablement sur le lieu de son utilisation, par exemple dans un véhicule automobile, un engin de levage comme une grue ou autre et procure de l'espace pour un placement meilleur d'autres ensembles. En particulier la transmission hydrostatique-mécanique à dérivation de puissance, à action progressive selon l'invention, pour relier de façon cinématique un volant d'inertie à ce dernier, on peut trouver une disposition épargnant beaucoup de place. Dans un véhicule à moteur, on peut obtenir de cette façon une compacité du dispositif de commande, qui n'était pas envisageable jusqu'à maintenant. La réduction de la roue solaire du c5té non moteur, rend possible, avec un avantage spécial une augmentation de la vitesse de rotation du volant, ce qui signifie, qu'on. peut obtenir, en comparaison avec la solution connue un degré d'accumulation plus élevé pour le volant d'inertie ou bien que pour la même capacité d'accumulation que jusqu'à maintenant, on peut réaliser le volant avec un diamètre plus petit, sans augmenter les vitesses périphériques des pignons dans le différentiel planétaire. L'invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins dans lesquels: - les figures 1 et 2 représentent chacune un exemple de réalisation selon l'invention d'une transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dériva- tion de puissance, - la figure 3 représente une transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dériva- tion de puissance selon l'invention de la figure 2 en liaison avec d'autres parties d'un dispositif de commande d'un véhicule automobile, - la figure 4 représente le dispositif de commande de la figure 3 augmenté de quelques moyens supplémen- taires, et - la figure 5 représente schématiquement le montage du dispositif de commande de la figure 4 sur un véhicule. Dans la description suivante, une transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dérivation de puissance est toujours appelée mécanisme-SHL. Le mécanisme-SHL 1 est placé comme partie de transmission complète entre une source motrice 2 et une ligne de sortie 3. La source motrice 2, peut être un moteur à combustion interne, comme un moteur diesel, et/ou un moteur électrique. La ligne de sortie 3 correspondante peut être par exemple, la ligne d'entraînement des essieux des roues d'un véhicule, ou des treuils de manoeuvre d'une grue ou autres. Dans le cas des figures 3 à 5, la transmission complète de commande comprenant le mécanisme-SHL 1 est une partie d'un véhicule, qui se retrouve généralement dans chaque type de véhicule routier. A cause de la compacité que l'on peut obtenir, la transmission se prête bien au montage transversal ou longitudinal dans des voitures de tourisme à traction avant, des camions, autobus et véhicules utilitaires courants, mais aussi des véhicules chenillés blindés. Dans ces cas, le mécanisme-SHL 1 est disposé entre un moteur 2 (moteur diesel ou moteur à allumage extérieur) et une ligne de sortie 3 reliée aux roues à entraîner. Le moteur 2 est branché sur l'une des faces du boîtier du mécanisme- SHL 1. La face opposée du mécanisme-SHL 1 porte par son boitier un volant d'inertie (accumulateur d'énergie) SR. Le composant principal du mécanisme-SHL 1 est un différentiel planétaire 4 avec au moins 4 arbres et deux machines hydrostatiques 5, 6, qui peuvent fonctionner respectivement dans les deux sens de rotation, comme moteur ou comme pompe; elles sont reliées l'une à l'autre par des canalisations hydrauliques 7, 8 sous pression, par l'intermédiaire d'un bloc de commande hydraulique 9. A l'intérieur de son boîtier, le mécanisme- SHL1 comprend un premier arbre principal 10 relié à la source motrice 2, un arbre de transmission 11 du côté non moteur, un arbre secondaire 12 et un deuxième arbre principal 13 fonctionnant comme arbre de sortie du côté de la sortie. Dans le cas de la figure 1 avec la sortie du mécanisme côté arrière, l'arbre principal 10 côté entrée est un arbre creux relié par l'intermédiaire de l'embrayage 17 ou directement ou comme représenté à l'arbre 18 de la source motrice 2 (moteur). Par contre; dans le cas de la figure 2, avec une sortie latérale, l'arbre principal 10 côté entrée est un arbre plein relié directement, ou comme représenté, par l'intermédiaire de l'embrayage 17 à l'arbre 18 de la source motrice 2 (moteur). Dans le cas de la figure 1, la ligne de sortie 3 est reliée directement à l'arrière de l'arbre principal 13 dès sa sortie du boîtier du mécanismeSHL 1. Par contre dans le cas des figures 2, 3 et 4 la ligne de sortie 3 est reliée indirectement à l'arbre principal 13, côté sortie du mécanisme-SHL 1, par un train d'engrenages 19, 20, 21 et un arbre de transmission 22, latéralement au boîtier du mécanisme- SHL 1. L'arbre 25 de la machine hydrostatique 6 est généralement relié à l'arbre intermédiaire 12, directement, ou comme représenté, par exemple par un engrenage de transfert composé des pignons 23, 24. La partie mécanique du mécanisme-SHL 1, formée par le différentiel planétaire 4 comprend une première grande roue solaire 26 fixée à l'arbre principal, du côté du moteur 10, une roue (petite) solaire 27 fixée à l'arbre moteur 11 du côté non moteur, deux roues planétaires 28, 29 réunies par le même axe, distantes l'une de l'autre et se trouvant en prise respectivement avec une des roues solaires 26, 27, un support 31 portant par un arbre 30 les deux roues planétaires 28, 29 et lui-même fixé à l'arbre principal 13, côté sortie et auquel est relié un pignon 32, et une roue creuse 33. Cette dernière a une denture intérieure 34, avec laquelle la roue planétaire 29 engrène, et une denture extérieure 35 avec laquelle l'arbre 38 de la machine hydrostatique 5 est relié par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 36, 37. Dans le différentiel planétaire 4, la disposition des éléments transmettant les efforts est généralement telle, que la position d'introduction de la force effective de l'arbre principal 10, côté moteur (roue solaire 26) soit située entre la roue solaire 27' (petite) et la source motrice 2 (placée sur le dessin à gauche du mécanisme-SHL 1). Du fait que la roue solaire 27 (petite) en accord avec le diamètre nécessaire de l'arbre 11, côté non moteur peut avoir un diamètre seulement légèrement plus grand que celui de l'arbre, toutes les autres pièces 26, 28, 29, 31, 33 du différentiel planétaire 4 peuvent être dimensionnées avec des diamètres relativement faibles, d'o il en résulte un différentiel planétaire 4, de petite construction, extrêmement compact. En outre font partie des pièces mécaniques du mécanisme-SHL 1, un pignon 39, fixé sur l'arbre 11, côté non moteur et un pignon 40 engrenant avec ce dernier, situé sur l'arbre intermédiaire 12, libre en rotation mais bloqué axialement. L'arbre auxiliaire 12 porte, en outre, un autre pignon 41 libre en rotation mais bloqué axialement, et qui est en prise avec le pignon 32 du support 31. La référence 42, désigne l'organe de commutation d'un embrayage-inverseur, par lequel en passant de la position neutre o à la première position d'enclenchement a, le pignon 41 ou par contre dans l'autre position d'enclenchement c, le pignon 40 peuvent être accouplés pour tourner avec l'arbre intermédiaire 12. Dans la position o située entre les deux positions d'enclenchement a, c, aucun des pignons ou 41 n'est relié à l'arbre intermédiaire 12. L'organe de commutation 42 de l'embrayage-inverseur reçoit ses impulsions de fonctionnement d'un dispositif de commande et régulation 49 (voir figures 3 et 4). La vitesse de rotation de l'arbre principal 13 du côté sortie du mécanisme-SHL 1 est la somme de la vitesse de rotation de la roue solaire 26 (grande) et de celle de la roue creuse 33, qui fixent la vitesse périphérique des roues planétaires 28, 29 ou - du support 11. La machine hydrostatique 5 détermine, par sa vitesse de rotation et son sens de rotation à travers le train d'engrenages 35, 36, 37, la vitesse et le sens de rotation de la roue creuse 33. La construction décrite du mécanisme-SHL 1, donne en fonctionnement généralement l'action suivante, tout d'abord considérée seulement pour les réalisations des figures 1 et 2. Lorsque la ligne de sortie 3 doit être accélérée à partir de la position de repos ou de mouvement lent, la machine hydrostatique 5 travaille dans une première plage du mécanisme-SHL 1 (donné par nsortie 13: nentrée 0 inférieure ou égale à 50 %) avec un sens de rotation de la roue creuse 33 inversé par rapport au sens de rotation de la roue solaire 26 (grande) comme pompe; elle envoie la puissance convertie par les canalisations sous pression 7, 8 à la machine hydrostatique 6. Cette dernière travaille, dans ce cas, comme moteur et entraîne l'arbre intermédiaire 12 auquel on accouple la roue dentée 41 par l'organe de commutation 42; ce dernier se trouve dans la position d'enclenchement a de l'embrayage inverseur; ainsi la puissance peut être transmise à la ligne de sortie 3 par le support 31 et l'arbre principal 13, côté sortie. L'accroissement de la vitesse de rotation de l'arbre principal 13, côté sortie, donne dans le mécanisme-SHL 1 un point de fonctionnement pour lequel la machine hydrostatique 5 s'arrête au moins approximativement et la puissance motrice alimentée dans le mécanisme-SHL i par la source de mouvement 2 est transmise pratiquement seulement de manière mécanique par le différentiel planétaire 4. Dans cette situation, si la ligne de sortie doit être encore accélérée, le mécanisme-SHL 1 passe dans une deuxième plage de travail (donnée par nsortie 13: nentrée 10 supérieure ou égale à 50 %) par commutation 26-45932 de l'organe de commutation 42 de l'embrayage inverseur dans la position c; dans cette position la machine hydrostatique 6 est reliée par l'arbre intermédiaire 12, le pignon 40 qu'il porte et le pignon 39 engrenant avec celui-ci pour entraîner le deuxième arbre moteur 11. La machine hydrostatique 5 travaille, dans cette deuxième plage de travail du mécanisme-SHL 1, dans le même sens de rotation de la roue creuse 33 et de la (grande) roue solaire 26 que précédemment, mais comme moteur qui reçoit sa puissance de commande de la machine hydrostatique 6 travaillant maintenant comme pompe, en alimentant les conduites sous pression 7 et 8. En conséquence la machine hydrostatique 6 reçoit sa puissance, dans ce cas, de l'arbre principal côté entrée 10 par la (grande) roue solaire 26, les pignons planétaires 28, 29, la (petite) roue solaire 27 l'arbre moteur 11, le train d'engrenages 39, 40 réuni à l'arbre intermédiaire 12 et le train d'engrenages 23, 24. Pour une réduction de la vitesse de rotation de la ligne de sortie 3, les opérations décrites précédemment se développent dans l'ordre inverse. Dans les modes de réalisation selon les - figures 3 à 5, existent des conditions complexes, à cause des moyens additionnels qui y sont prévus. Cela, sera détaillé dans ce qui suit. Le volant d'inertie SR forme, en liaison avec le mécanisme-SHL 1 un accumulateur gyroscopique comme pièce d'un dispositif de récupération d'énergie de freinage; ce volant est logé sur deux roulements à rouleaux ou à billes 45, 46 montés dans des yeux de paliers 43, 44 de -son boîtier. Chacun des deux roulements à rouleaux ou à billes 45, 46 est monté solidairement dans l'exemple représenté, sur un tourillon à épaulement d'un coussinet 47 ou 48 ordinairement en forme de pot, qui est monté dans un alésage de positionnement correspondant du moyeu du volant SR à partir de l'une ou l'autre de ses faces. Dans les deux exemples de réalisation selon les figures 3 et 4, le coussinet 47 du volant d'inertie SR constitue en même temps le logement d'un embrayage KS; il comprend les organes de commutation et d'accouplement ainsi que les conduites d'arrivée et de départ de la commande hydraulique. Coaxialement à l'axe du volant, l'arbre 11 côté non moteur, portant la (petite) roue solaire 27 se prolonge à l'intérieur du coussinet 47 o il est relié aux organes d'accouplement correspondants de l'embrayage KS. Lorsque l'embrayage KS est fermé, il se crée alors une liaison motrice entre le mécanisme-SHL 1 et le volant d'inertie SR; alors que l'embrayage KS est ouvert cette liaison motrice est interrompue à nouveau. Lorsque le véhicule est freiné, un ordre pour fermer l'embrayage KS et ouvrir l'embrayage 17 est donné par le dispositif de régulation et de commande 49, auquel sont reliés tous ou au moins une grande partie des organes commutables ou réglables 2, , 6, 9, 17, 42, KS et autres. Alors le volant d'inertie SR est accouplé au mécanisme-SHL 1, mais le moteur 2 est désaccouplé de ce dernier. L'énergie cinétique de freinage appliquée pendant le freinage à l'axe de la ligne de sortie est emmagasinée par le mécanisme-SHL 1 dans le volant d'inertie SR sous la forme d'une augmentation de la vitesse de rotation du volant. Cette énergie emmagasinée peut ensuite servir au démarrage et à l'accélération et pendant un certain temps aussi pour une marche du véhicule sans le moteur 2, par exemple au passage de zones piétonnières ou de galeries de tunnel, en étant restituée par le volant d'inertie SR à l'axe de la ligne de sortie 3, par l'intermédiaire du mécanisme-SHL 1. Lorsque que l'énergie accumulée dans le volant d'inertie SR est trop faible, la structure du mécanisme-SHL i assure une mise en marche et accélération du véhicule, le volant d'inertie SR étant désaccouplé (KS ouvert) et le moteur 2 accouplé (embrayage 17 fermé), cela correspond exactement au mode de travail du mécanisme-SHL 1, comme on l'a décrit précédemment pour les figures i et 2. Le mode de fonctionnement décrit précédemment est valable aussi en ce qui concerne le fonctionnement du mécanisme-SHL 1 et l'accumulation et la restitution d'énergie par le volant SR pour l'exemple de réalisation de la figure 4, lorsqu'une machine électrique supplémentaire 50 est mise en position inactive. La machine électrique 50 est reliée au moyen d'un autre embrayage commutable KE selon la nécessité avec le volant d'inertie SR et sur ordre du dispositif de régulation et de commande 49 soit: a) mise en service comme génératrice, auquel cas par suite de la restitution d'énergie du volant SR, elle produit de l'énergie électrique emmagasinée dans une batterie 51, soit b) être branchée comme moteur alimenté par la batterie 51 et céder ainsi de l'énergie â l'axe de la ligne de sortie 3 par l'intermédiaire du volant d'inertie SR (en fermant les embrayages KS, KE, KA et en ouvrant l'embrayage 17) et du mécanisme-SHL 1. Le véhicule est dans ce cas, entraîné uniquement par le moteur électrique, ce qui est très avantageux dans les localités car on évite toute émission de gaz d'échappement. L'autre embrayage KE est également installé de façon avantageuse, comme l'embrayage KS, dans le volant d'inertie SR préparé pour cela, en passant par l'autre face; dans ce cas, le coussinet 48 constitue le logement pour les organes de commutation et d'accouplement et les conduites d'amenée et de sortie de pression pour la commande de ces organes. Dans un cas normal, l'arbre 52 de la machine électrique 50 est relié à un arbre de raccordement 53, qui se prolonge coaxialement à l'intérieur du volant d'inertie SR o il est relié aux organes d'accouplement au niveau de l'embrayage KE. Dans l'exemple représenté à la figure 4, la machine électrique 50 peut toutefois être branchée comme démarreur pour le moteur 2. Dans ce but il est prévu un autre embrayage KA dans la ligne des arbres 52, 53 entre la machine électrique 50 et le deuxième embrayage KE. Cet embrayage KA comprend un organe d'embrayage 54 pouvant être accouplé à la ligne des arbres 52, 53 pour le démarrage du moteur 2; cet organe est désaccouplé toutefois dans d'autres phases du mouvement. Cet organe d'embrayage 54 est solidaire coaxialement de l'arbre 11, supporttant la (petite) roue solaire 27, par son prolongement à travers tout le volant d'inertie SR. Pendant une phase de démarrage au moyen de la machine électrique 50, l'embrayage 17 est de cette façon fermé, les embrayages KS, KE sont par contre ouverts, ce qui signifie, que pendant le démarrage le volant d'inertie SR ne doit pas être accouplé. La figure 5, montre le montage des éléments de la figure 4 sur un véhicule, ici un camion à traction avant, schématisé par son contour. Cette représentation, montre la compacité extrêmement poussée de cette construction selon l'invention. REVENDICATIONS 1)Transmission hydrostatique-mécanique à action progressive à dérivation de puissance (1) située entre une source motrice (2) et une ligne de sortie (3), comprenant un différentiel planétaire (4) à au moins quatre arbres, deux roues solaires (26, 27), au moins deux roues planétaires (28, 29) engrenant respectivement avec une de ces dernières, un support (31) logeant ces dernières et une roue creuse (33), en outre avec deux arbres principaux (10, 13) reliés respectivement à des arbres différents du différentiel planétaire (4) et constituant l'entrée ou la sortie et au moins deux machines hydrostatiques (5, 6) reliées chacune pour au moins une zone de travail de la transmission (1) par un arbre propre du différentiel planétaire (4) et travaillant tour à tour comme pompe ou moteur, au moins l'une (6) des machines hydrostatiques (5, 6),lorsque l'autre machine hydrostatique est au moins approximativement au repos, pouvant commuter d'une zone de travail dans l'autre en actionnant un embrayage (42) commutable pour passer de l'arbre (13) côté sortie vers la roue solaire (27) du côté non moteur et commutant de la fonction de moteur à la fonction de pompe en poussée, caractérisé en ce que, dans *le différentiel planétaire (6), l'endroit (26) efficace d'entrée de force, côté moteur de l'arbre principal (10) côté moteur est situé dans l'espace entre la roue solaire (27) placée sur un arbre (11) du côté non moteur et la source motrice (2) en amont de la transmission (1). 2') Transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce que la roue solaire (27) placée sur l'arbre côté non moteur (11) est une petite roue solaire dans le différentiel planétaire (4) et a un diamètre plus petit que la grande roue solaire (26), qui constitue dans le différentiel planétaire (4) la position d'entrée de force effective de l'arbre principal (10) côté moteur et est solidaire de celui- ci. 3') Transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les roues planétaires (28, 29) sont montées solidairement en rotation sur un arbre (30) logé libre en rotation dans le support (31) du fait que la roue solaire (27) sur l'arbre (11) côté non moteur peut avoir un diamètre aussi petit que possible. 49) Transmission selon la revendication 1, montée comme partie de la transmission complète d'un véhicule entre le moteur (2) et la ligne de sortie (3), caractérisée en ce qu'un volant d'inertie (SR) peut être accouplé ou désaccouplé selon le besoin au moyen d'un embrayage commutable (KS) à l'arbre (11) portant. la roue solaire (27) côté non moteur. ) Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que la roue solaire (27) placée sur l'arbre (11) côté non moteur est la petite roue planétaire du différentiel planétaire (4) et a un diamètre plus petit que la grande roue solaire (26) montée sur l'arbre (10) solidaire du moteur (2) du côté d' entrée du mouvement, roue (26) qui constitue l'endroit d'introduction effectif de la forte dans le différentiel planétaire (26). 6') Transmission selon la revendication 4, caractérisée en ce que le volant d'inertie est logé dans un boîtier, relié extérieurement au boîtier de la transmission (1) dans la position opposée à celle du moteur (2). 7) Transmission selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que l'embrayage (KS) servant à accoupler et désaccoupler 26-45932 le volant d'inertie (SR), est logé à l'intérieur de ce volant. 8') Transmission selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que selon le besoin, une machine électrique (50) est: a) commutée en générateur pour restituer de l'énergie provenant du volant d'inertie (SR), produit de l'énergie électrique et emmagasine celle-ci dans une batterie (51), ou est b) commutée en moteur alimenté par la batterie (51) et cède de l'énergie à la ligne de sortie (3) par le volant d'inertie (SR) et la transmission (1) peut être reliée au volant SR par un autre embrayage (KE) . 9 ) Transmission selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'autre embrayage commutable (KE) est logé également dans le volant d'inertie (SR). ')Transmission selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la machine électrique (50) est utilisable comme démarreur pour le moteur de commande (2), et pour cela la ligne des arbres (52,53), entre la machine électrique (50) et le deuxième embrayage commutable (KE) intégré au volant d'inertie (SR), comporte un autre embrayage commutable (KA), avec un organe (54) d'accouplement et de désaccouplement-relié à l'arbre (11) support de la roue solaire (27), prolongé coaxialement à l'intérieur de tout le volant d'inertie (SR).