Brevet FR2640668A1 — publié le 19900622

-1- "Système de montage et de démontage de mâts" La présente invention se rapporte de manière générale à des systèmes de montage de mâts mobiles et, plus particulièrement, à de tels appareils et procédés de montage de mâts ou de pylônes de grande hauteur sur un terrain susceptible de ne pas être à niveau. Cette invention a été réalisée avec l'appui du gouvernement dans le cadre du Contrat No. DAAB07-83-C-K588 octroyé par l'Armée des Etats-Unis. Le gouvernement détient certains droits dans la présente invention. Dans certains cas, il est souhaitable de prévoir un mât de montage rapide et aisé, notamment lorsque l'on enyisage une utilisation temporaire du mat, dans le cas, par exemple, d'une antenne de transmission radio ou analogue, qui ne justifie pas la dépense qu'entraînerait le montage d'une structure permanente. Certains pylônes, mâts et antennes à montage rapide font partie de la catégorie de structures initialement non montées, lesquelles nécessitent un assemblage préalable complet du pylône dans une position horizontale, à partir des éléments individuels séparés, et doivent ensuite être hissées en position verticale. En variante, une méthode couramment pratiquée consiste à assembler le pylône à partir de sections individuelles non assemblées dans leur condition initiale, et d'effectuer la construction ou le montage verticalement, à partir du bas. Pour cette dernière technique, il est parfois nécessaire de faire appel à du personnel de construction qui doit escalader le pylône ou être hissé en haut du pylône pour serrer les éléments ensemble et, éventuellement, fixer des haubans de stabilisation. Certains mâts sont fournis sous la forme de systèmes pré-assemblés, c'està-dire de structures stockées sous une forme partiellement assemblée de sorte que le pylône ou le mat puisse être facilement étendu jusqu'à sa hauteur opérationnelle. On peut citer comme exemples de systèmes préassemblés les modèles bien connus de mâts constitués rvr emboîtement de tubes ou d'éléments en treillis. La hauteur habituelle d'un mât pré-assemblé pour antennes à utilisation au s 1 est inférieure à environ 45 mètres (150 pieds), 2b40668 -2- bien que certains systèmes soient conçus pour une hauteur allant jusqu'à environ 52,5 mètres (175 pieds). Etant donné leur hauteur relativement faible, la plupart de ces mâts pré-assemblés n'utilisent pas de haubanage, et les mâts sont dr=ssés en position verticale, le maintien de leur verticalité n'étant que très peu, voire pas du tout, assuré, si bien que ce montage constitue une entreprise harsardeuse. De nombreux mâts, qu'ils soient pré-assemblés ou non, utilisent des haubans pour leur stabilisation et leur maintien en position verticale pendant et après leur montage. Un certain nombre de systèmes ont été mis au point en vue de maintenir sensiblement constante la tension des haubans pendant le montage. Par exemple, le brevet U.S. No. 4 420 917 délivré le 20 décembre 1983 au nom de Parlanti, décrit un système de tensionnage de hauban destiné à un pylône à emboîtement, dans lequel un treuil destiné aux haubans est commandé par un embrayage électromagnétique. Etant donné que le degré d'engagement de l'embrayage dépend de la tension appliquée à l'embrayage par l'intermédiaire d'une commande effectuée manuellement par un opérateur, le système n'est pas interactif sur le plan mécanique et dépend du jugement de l'opérateur. Dans le brevet U.S. 3 150 740 délivré le 29 septembre 1964 au nom de Rubeli, un contrôleur commandé par came, mécaniquement interactif, est prévu en vue de synchroniser le levage d'un mât et le maintien simultané de la tension des haubans. Cependant, il est évident que l'emploi de ce système de Rubeli est limité à des mâts relativement courts étant donné que la hauteur requise pour la came continue est fonction de la hauteur du mât, cette solution étant donc peu commode et peu pratique dans le cas de mâts de grande hauteur. Les structures de Rubeli et de Parlanti nécessitent toutes les deux de ramener les haubans à l'aide de treuils ou de poulies vers une zone proche de la base du mât, et nécessitent, notamment, que les emplacements des treuils, et donc que le sol entourant le mât, soient situés dans une zone relativement à niveau afin de préserver la géométrie des haubans et du mât. Les treuils décrits dans ces - 3- brevets débitent tous des longueurs égales de haubans lors du levage du mât, ce qui permet de maintenir le mât droit et vertical uniquement si les treuils sont situés dans un plan perpendiculaire à l'axe du m&t, c'est-à-dire sur un terrain à niveau. La présente invention a donc pour objet principal de fournir un système de montage rapide pour dresser des mâts ou pylônes temporaires ou permanents sur un site dont le terrain est irrégulier ou non horizontal. La présente invention a également pour objets supplémentaires de fournir un tel système dans lequel chacun des treuils de la multiplicité de treuils du système est capable d'enrouler ou de dérouler des haubans indépendamment des autres treuils, de telle sorte que certains des treuils peuvent enrouler des haubans pendant que d'autres déroulent des haubans et de telle sorte que des longueurs de hauban inégales peuvent être déroulées ou enroulées pendant une période de temps sélectionnée, si l'on compare les uns aux autres les treuils de la pluralité de treuils du s>stème; de fournir un tel système qui permette le montage de mâts à des hauteurs bien supérieures à celles qu'il a été généralement possible d'atteindre jusqu'ici; de fournir un tel système qui permette le montage du mât au niveau du sol et n'expose pas le personnel de service aux dangers que présente l'escalade du mât pendant son montage; et de fournir un tel système qui comporte une série de haubans et un système de commande pour maintenir le mât en position verticale pendant et après le montage par la commande interactive de la longueur des haubans sur la base de la hauteur du mât, de l'espacement horizontal et vertical entre chaque treuil et la surface sur laquelle repose l'appareil de montage de pylône, ainsi que sur la base de formules trigonométriques et géométriques connues. Pour atteindre les objectifs précités ainsi que d'autres objectifs, la présente invention comprend de manière générale des longueurs fixes de composants de mât ou pylône individuels et non assemblés, des moyens de montage pour assembler les composants du mât dans une direction verticale à partir du sol et vers le haut, des haubans comportant chacun une extrémité reliée à une partie 26406 6 -4- superieure du mât, des treuils pour haubans déroulant les haubans, chaque treuil étant situé à une distance connue par rapport à la base du mât et à un niveau connu au-dessus ou er dessous de celle-ci, et des moyens de commande pour mainten-r le mât dans une orientation verticale pendant et lors du montage du mât jusqu'à sa hauteur intégrale. Les moyens de commande, en réponse à des signaux en provenance des moyens de montage, déterminent sur la base de la distance et de l'élévation angulaire de chaque treuil par rapport à la base du mât, et à partir de la hauteur du mât au niveau du point de couplage avec les haubans, la longueur de hauban qui doit être débitée par chaque treuil afin de maintenir le mât dans une orientation verticale. Le mât est monté en commençant par les sections du haut, celles-ci étant levées et les sections inférieures successives étant ensuite installées sous les sections supérieures levées. Pendant l'opération de montage, au moment o le mât est entièrement dressé, et pendant toute opération d'abaissement, les longueurs des haubans sont réglées de manière à ce que le mat soit maintenu dans une position verticale. Quant aux autres objets de la présente invention, certains seront immédiatement compréhensibles, tandis que d'autres seront expliqués ciaprès. En conséquence, l'invention se rapporte à l'appareil présentant les caractéristiques, propriétés et disposition mutuelle des composants, ainsi qu'à la méthode impliquant plusieurs étapes de même que les rapports entre une ou plusieurs desdites étapes et l'ordre d'exécution de celles-ci les unes par rapport aux autres, le tout étant décrit à titre d'exemple dans la description détaillée qui suit, le domaine d'application de l'invention étant indiqué dans les revendications. Afin de mieux comprendre la nature et les objets de la présente invention, il convient de se référer à la description détaillée suivante prise en conjonction avec les dessins annexés dans lesquels dús références numériques identiques désignent des éléments identiques, et dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un assemblage de mât et -5- d'un appareil de montage de mât mettant en oeuvre les principes de la présente invention; La figure 2 est une vue schématique en élévation latérale de l'appareil illustré sur la figure 1; La figure 3 est une vue agrandie et détaillée illustrant les éléments du support de montage de la figure 2; La figure 4 est un schéma fonctionnel de la présente invention; La figure 5 représente la première partie d'un organigramme de logiciel illustrant le fonctionnement du programme de logiciel de la présente invention; et La figure 6 est la seconde partie de l'organigramme de logiciel illustré sur la figure 5. Pour une description sommaire de l'invention, on se réfère à la figure 1 qui illustre un ensemble 20 de levage de mât destiné à monter et abaisser des sections individuelles de mât constituant le -mât 22. Ce dernier peut présenter une construction en treillis, en tiges ou en tubes, selon ce qui convient à l'application choisie. Une partie supérieure du mât 22 est reliée à des premières extrémités respectives d'une multiplicité de haubans 24 qui servent à stabiliser le mât et à le maintenir en position verticale. Les autres extrémités des haubans 24 sont reliées à des moyens tels que des treuils 26 qui débitent des longueurs de haubans. Les treuils 26 peuvent également être conçus pour stocker les haubans. En variante, des dispositifs de stockage de haubans séparés (non représentés), placés à côté des treuils, peuvent être utilisés pour stocker les haubans. Les treuils 26 sont sous la commande d'un ordinateur 28 afin d'allonger ou de raccourcir les haubans correspondants sur commande de sorte que le mât 22 soit maintenu dans une position sensiblement verticale. On se réfère maintenant aux figures 1 à 4 pour la description plus détaillée de la présente invention qui va suivre. L'appareil 20 de levage de mât comprend de préférence une base mobile 30 présentant une surface plate 32 espacée d'une distance He (voir figure 3) au-dessus de la surface sur laquelle repose la base. Bien -6- entendu, la valeur de He variera en fonction des dimensions de la base mobile 30 et en fonction de la distance séparant la surface plate 32 et le sol sur lequel repose la base mobile 30. De préférence, bien que cela ne soit pas nécessaire, une ouverture 33, présentant des dimensions appropriées à la réception d'une section de mât 22, peut être prévue à travers la base mobile , directement en dessous de la section de mât la plus basse. L'ouverture 33 est ouverte à l'extrémité de la base mobile 30 pour qu'il soit possible d'éloigner la base mobile à l'écart d'un mât 22 qui traverse l'ouverture 33 et a été placé de manière à reposer sur un socle ou sur le sol, comme on le décrira ci-après. Au cours de l'opération de montage du mât, l'ouverture 33 peut être obturée à l'aide, par exemple, d'une plaque plate (non représentée) reposant sur des parties adjacentes de la surface 32 de la base 30. En variante, à la place de l'ouverture 33, la base mobile 30 peut être raccourcie de manière à ce qu'aucune partie de la base ne s'étende en dessous du mat 22. Dans ce cas, de nouvelles sections de mât sont positionnées en premier lieu sur le sol ou sur un socle prévu en dessous du mât 22 et sont ensuite fixées à la section la plus basse du mât 22, comme on le décrira plus en détail par la suite. L'appareil 20 de levage de mât comprend un élément vertical 34 et un support de levage 36 monté de manière mobile sur l'élément vertical. L'élément vertical 34 est fixé à la base 30 de manière à s'étendre perpendiculairement à la surface plate 32. La longueur de l'élément vertical 34 est légèrement supérieure à la longueur de la plus longue section individuelle de mât 22; par exemple, si la section de mât la plus longue a environ 6 mètres (20 pieds) de long, l'élément vertical pourra avoir une longueur d'environ 7,2 mètres (24 pieds). Le support de levage 36 s'engage à entraînement avec l'élément vertical 34 et est apte à se déplacer le long de ce dernier entre une position basse dans laquelle le support de levage 36 est en contact, ou presque en contact, avec la surface plate 32 de la base mobile 30, et une position haute au voisinage de l'extrémité supérieure de l'élément vertical. --7-- A titre d'exemple illustratif, mais non limitatif, l'élément vertical 34 peut comporter une crémaillère, et le support de levage 36 peut comporter un pignon et un moteur électrique à marche réversible relié de manière à entraîner le pignon. Les engrenages à pignon et crémaillère sont conçus pour s'engrener ensemble de manière à ce que le support de levage 36 se déplace vers le haut le long de l'élément vertical 34 lorsque le moteur électrique est actionné en marche avant. De manière analogue, lorsque le moteur électrique est actionné en marche arrière, le support de levage 36 se déplace vers le bas, le long de l'élément vertical 34. D'autres moyens moteurs, tels que des moteurs hydrauliques ou pneumatiques, des cylindres hydrauliques et des assemblages de câbles-et poulies peuvent également être utilisés de manière satisfaisante pour entraîner le support de levage 36 vers le haut et vers le bas, le long de l'élément vertical 34. L'élément vertical 34 peut également comporter un détecteur d'arrêt (non représenté) situé au voisinage de l'extrémité supérieure de l'élément vertical afin de délivrer un signal de sortie lorsque le support de levage 36 atteint l'endroit o le détecteur d'arrêt est fixé sur l'élément vertical. Le détecteur d'arrêt est relié au support de levage 36 et il est conçu pour fournir un signal d'arrêt lorsque le support de levage parvient jusqu'au détecteur d'arrêt. Lorsqu'il reçoit le signal d'arrêt, le support de levage arrête son déplacement ascendant le long de l'élément vertical 34. L'appareil 20 de levage de mât comprend un servomécanisme 37 approprié, destiné actionner le moteur entrainant le support de levage 36 de telle manière que le support de levage monte le long de l'élément vertical 34 à la réception d'un signal "haut", descende le long de l'élément vertical 34 à la réception d'un signal "bas", et s'arrête sur l'élément vertical 34 à la réception d'un signal "arrêt". De préférence, le servomécanisme 37 est relié à l'ordinateur 28 qui délivre sélectivement des signaux "haut', "bas" et "arrêt", de là manière décrite plus en détail ci-après. En variante le servomécanisme 37 peut être relié à un -8- commutateur à trois positions (non représenté) monté à proximité du mécanisme de levage 36. Le commutateur comporte des positions de montée, de descente et d'arrêt. Le commutateur dé:vre les signaux respectifs "haut", "bas" ou "arrêt", suivant la r.sition à laquelle il est commuté, au servomécanisme 37, le moteur associé au support de levage 36 étant ainsi actionné en vue de commander la montée, la descente ou l'arrêt du support de levage le long de l'élément 34. Le support de levage 36 comporte également des organes de fixation classiques 38, tels que des crochets à action rapide connus, afin de fixer de manière amovible le support de levage 36 à des sections de mât 22. Les organes de fixation 38 sont conçus de manière à fonctionner entre une position allongée dans laquelle ils sont positionnés de manière à s'engager avec une section de mât, et une position rétractée dans laquelle ils ne sont pas positionnés de manière à s'engager avec une section de mat. Ainsi, lorsque les organes de fixation sont dans la position allongée et sont fixés à une section de mat 22, lorsque le support de levage 36 monte et descend le long de l'élément vertical 34, la section de mât 22 fixée au support de levage, et donc la partie restante du mat s'étendant au-dessus de la section fixée, se déplace vers le haut ou vers le bas par rapport à l'élément vertical. L'appareil 20 de levage de mat comporte en outre un détecteur 40 de hauteur de support classique destiné à mesurer la distance verticale Hc entre la surface plate 32 de la base 30 et les organes de fixation 38 reliant la section de mât la plus basse au support de levage 36. Le détecteur 40 de hauteur de support peut, par exemple, se présenter sous la forme d'un détecteur de longueur à tambour et cable classique, le tambour étant fixé au support de levage 36 au voisinage des organes de fixation 38 et l'extrémité libre du câble de détecteur étant fixée à la surface 32 de la base 30. Le détecteur de hauteur de support comporte, de préférence, un compteur à deux directions pour fournir à l'ordinateur 28 un signal de sortie représentatif de la hauteur Hc à laquelle se trouve les organes de fixation 38 au-dessus de la surface plate 32 de la base 30, à tout moment dans le temps. Le compteur du détecteur 40 de hauteur du - 9-- support mesure aussi bien les augmentations que les diminutions de la hauteur Hc lorsqu'un mât 22 est assemblé ou désassemblé. L'appareil 20 de levage de mât comporte en outre un détecteur 42 de base de mât. Ce dernier est positionné sur la plaque plate (non représentée) couvrant l'ouverture 33, ou encore sur le socle situé en dessous du mât 22 lorsque la base mobile 30 est raccourcie de manière à ne pas s'étendre sous le mât 22, de sorte qu'une partie inférieure du mât entrera en contact avec le commutateur lorsque le mât repose sur la plaque plate ou le socle. Le détecteur 42 de base de mât est conçu de manière à fournir un signal "bas" lorsque le mât 22 est en contact avec le détecteur, et un signal "haut" lorsque le mât 22 n'est pas en contact avec le détecteur. Le commutateur 42 de base de mât est relié en vue de délivrer les signaux "haut" et "bas" à l'ordinateur 28. L'appareil 20 de levage de mât comporte en outre un détecteur 44 d'organes de fixation relié aux organes de fixation 38 en vue de délivrer un signal "engagé" lorsque les organes de fixation sont reliés à une section de mat, et un signal "désengagé" lorsque les organes de fixation ne sont pas reliés à une section de mât. Le détecteur 44 d'organes de fixation est également relié à l'ordinateur 28 afin de fournir les signaux "engagé" et "désengagé" à l'ordinateur. En référence maintenant aux figures 1, 2 et 4, la présente invention comprend une multiplicité de treuils 26, par exemple trois treuils, respectivement distants de et répartis angulairement autour de la base du mât 22. Il est généralement prévu un treuil 26 par hauban 24. Les treuils 26 sont de préférence actionnés par-des moteurs électriques à marche réversible qui sont eux-mêmes actionnés et entrainés en rotation dans la direction sélectionnée par un servomécanisme approprié 48. Ces derniers sont reliés à l'ordinateur 28 et sont conçus pour faire fonctionner les moteurs des treuils 26 en marche avant de manière à dévider une longueur de hauban lorsque l'ordinateur 28 reçoit un signal "dérouler", et pour faire fonctionner les moteurs de treuils 26 en marche arrière de manière à enrouler une longueur de hauban lorsque l'ordinateur 28 reçoit un -10signal "enrouler". En outre, chaque servomécanisme 48 est conçu en vue d'arrêter la rotation du treuil associé 26 lorsque l'ordinateur 28 reçoit un signal "arrêt". Un détecteur 50 de longueur, destiné à mesure la longueur Lm de hauban qui a été dévidée par le treuil, est également relié à chaque treuil 26. Naturellement, cette longueur Lm est égale à la longueur du hauban 24 s'étendant entre le mât 22 et le tambour du treuil. Le détecteur 50 de longueur comporte un compteur à deux directions destiné à fournir à l'ordinateur 28 un signal de sortie représentatif de la valeur courante de Lm. Ainsi, au fur et à mesure que le hauban 24 est déroulé par le treuil 26, le signal de sortie du détecteur 50 de longueur devient de plus en plus positif, en cas d'utilisation d'un compteur analogique, ou augmente numériquement, en cas d'utilisation d'un compteur numérique, et, au fur et à mesure que le hauban 24 est enroulé, le signal de sortie décroît en valeur ou en nombre, selon le cas. Lorsque le mat 22 est monté sur un terrain irrégulier, les treuils 26 sont souvent placés au-dessus ou en dessous de la surface sur laquelle repose la base mobile 30. Ainsi, comme représenté sur la figure 2 illustrant, à titre d'exemple, un des treuils 26, ce reuil est placé à une distance E en dessous du niveau du sol sur lequel repose la base mobile 30. Comme décrit par la suite, E peut constituer soit l'anglet entre une ligne droite tracée entre la surface sur laquelle repose la base mobile et le treuil 26, et une ligne horizontale intersectant la surface du sol sur laquelle repose la base mobile 30, ces deux lignes étant situées dans un plan vertical commun. Un tel treuil 26 est également placé à une distance horizontale D de l'axe vertical le long duquel s'étend le mât 22. Il est bien entendu que le nombre de treuils 26 et de haubans 24 correspondants est laissé au choix de l'opérateur du matériel, et que la nature de la fixation des haubans au mât et aux treuils est également une question de choix étant donné que le hauban en soi peut être constitué par un câble unique ou des câbles multiples comprenant des poulies uniques ou multiples, comme souhaité, ou aucune poulie. Il est également entendu que le diamètre, la -11- construction (câble tressé, câble gainé, etc.) et autres caractéristiques des haubans 24 sont laissés, là encore, au choix de l'opérateur. L'ordinateur 28 est un ordinateur de commande de processus industriel de construction renforcée. L'ordinateur 28 est prévu en vue de commander le fonctionnement des treuils 26 et du support de levage 36, de la manière qui sera décrite plus en détail ci-après, afin qu'un mât 22 en cours d'assemblage, de désassemblage, ou maintenu & l'état entièrement assemblé, soit supporté dans une position verticale, même si le terrain entourant le mat est irrégulier. Comme mentionné ci- dessus, le servomécanisme 37 de support de levage, le détecteur 40 de hauteur de mât, le détecteur 42 de base de mât, le détecteur 44 d'organes de fixation, le servomécanisme 48 de treuil et les détecteurs 50 de longueur de câble de treuil sont reliés, à l'aide, par exemple, de cables appropriés, à l'ordinateur 28. De préférence, bien que cele ne soit pas nécessaire, l'ordinateur 28 est monté sur la base mobile 30. L'ordinateur 28 comprend un clavier 60 et un affichage 62. De préférence, le clavier 60 est constitué par un clavier alphanumérique classique. En option, le clavier 60 peut comporter des touches spécialisées "haut" et bas", ainsi qu'un bouton "arrêt" d'urgence. L'affichage 62 peut être, par exemple, un dispositif à tube à rayons cathodiques, un dispositif d'affichage à cristaux liquides, ou autre dispositif approprié convenant à l'affichage des informations fournies par l'ordinateur 28. L'ordinateur 28 est conçu pour commander le fonctionnement des treuils 26, de telle manière que la quantité de hauban 24 déroulée par les treuils soit telle que le mât 22 soit maintenu en position verticale pendant l'assemblage, le désassemblage et au moment o il est entièrement assemblé. Cette commande est effectuée (a) à l'aide d'informations introduites avant la procédure d'assemblage ou de désassemblage du mât, (b) à l'aide d'informations reçues du détecteur 38 de hauteur de support, du détecteur 42 de base de mât, du détecteur 44 d'organes de fixation et des détecteurs 50 de longueurs de hauban, et (c) à l'aide d'un certain nombre -12- d'algorithmes et de valeurs déterminées, enregistrés dans la mémoire statique de l'ordinateur 28. L'organigramme de logiciel représenté sur les figures 5 et 6 illustre les étapes suivies lors de la production des signaux de commande destinés à cormmander le fonctionnement d'un seul treuil 26. Comme on le décrira plus en détail ci- après, le fonctionnement des autres treuils 26 est également commandé par l'ordinateur 28 conformément à l'organigramme de logiciel des figures 5 et 6. Le codage ligne par ligne de ce programme de logiciel n'est pas prévu dans la présente description étant donné qu'un tel codage est censé être du ressort de tout homme de l'art spécialisé dans ce domaine. Après démarrage du logiciel de commande de treuil, comme indiqué par le pavé 100, les valeurs de He, D, E et Htabv sont introduites dans l'ordinateur 28 par l'intermédiaire du clavier 60, comme indiqué par le pavé 102a. Comme discuté précédemment, He représente la distance séparant la surface plate 32 de la base mobile 30 et le sol sur lequel repose la base mobile. He représente également la distance entre la position la plus basse du trajet vertical que parcourt le support de levage 36 le long de l'élément vertical 34, et le sol sur lequel repose la base mobile 30. Cette définition de He présuppose que les haubans 24 sortent des treuils 26 au niveau du sol. Cependant, dans ia pratique, chaque hauban 24, de manière typique, sort du treuil associé 26 à une distance Hw au-dessus du sol sur lequel est ancré 'e treuil 26. Pour corriger le fait que les haubans de sortent pas des treuils au niveau du sol, He est de préférence ajusté en soustrayant Hw de la distance mesurée Hb séparant la surface plate 32 et le sol, c'est-à-dire He=Hb-Hw. Dans la mesure o la hauteur Hw est habituellement déterminée par la conception du treuil, cette valeur peut être enregistrée dans la mémoire de l'ordinateur et ce dernier peut être programmé de manière à effectuer le calcul de la différence permettant d'obtenir la valeur de He lors de l'introduction de la valeur mesurée de Hb pa- l'opérateur. Nonobstant ce qui précède, dans le cas de mâts relativement courts, cette correction apportée à He affecte peu la précision du calcul de -13- la longueur de hauban optimale, L: décrit ci-après. Htabv représente la longueur de mât 22 supportée par le support de levage 36 s'étendant entre le haut du mât 22 et l'emplacement du support de levage 36 au niveau duquel sont fixés les organes de fixation 38. Au début de l'opération de montage du mât, Htabv est égal à la longueur de la section de mât supérieure. Lors d'une opération de désassemblage du mât, ou après un nouveau démarrage, par exemple dans le cas o une panne de courant se serait produite, la valeur Htavb sera égale à la distance verticale entre les organes de fixation 38 et le haut du mât. En ce qui concerne les autres valeurs introduites à l'étape 102a, comme discuté précédemment, D désigne la distance horizontale entre l'axe longitudinal du mât 22 et le treuil 26 en question, et E désigne la distance, en hauteur, entre le sol sur lequel repose la base mobile 30 et le sol sur lequel repose le treuil. La valeur de He, ou de Hb, dans le cas o He est corrigé pour tenir compte de Hw, peut être mesurée à l'aide d'un mètre à ruban. Selon l'emplacement du treuil 26 par rapport à la base mobile 30, il se peut qu'il soit nécessaire de mesurer les distances D et/ou E à l'aide d'une ligne et d'un théodolite en association avec un mètre à ruban. Si l'on suppose que toutes les sections de mât 22 sont de longueur égale, Htabv peut être déterminé en multipliant le nombre de sections par la longueur d'une section, puis en soustrayant de ce résultat la longueur, le cas échéant, du mât s'étendant en dessous des organes de fixation 38. Une vraie valeur de Htabv ne peut être déterminée que lorsque le mât 22 est engagé avec le support de levage 36. Ensuite, l'étape 102b est exécutée pour déterminer si le support de levage 36 est désengagé du mât 22. Cette détermination est réalisée à l'aide d'informations fournies dans le signal de sortie du détecteur 44 d'organes de fixation. Si le support de levage 36 est désengagé du mât 22, l'opérateur a alors la possibilité de relier les organesm de fixation 38 à une section de mât 22, comme indiqué dans le pavé 102c. Le programme retourne alors à l'étape 102b au cours de laquelle il détermine de nouveau si le support de -14- levage 36 est désengagé du mât 22. S'il est établi que le support de levage 36 n'est pas désengagé du mât 22, le programme passe alors à l'étape 103a. Au cours de l'étape 103a, la valeur courante Je la hauteur Hc à laquelle les organes de fixation 38 sont positionnés au-dessus de la surface 32, telle que fournie dans le signal de sortie du détecteur de hauteur de support, est extraite. Ensuite, à l'étape 103b, la hauteur initiale Hi du mât 22 est calculée en ajoutant Htabv + Hc + He. Ces valeurs ont été introduites à l'étape 102a. A l'étape suivante, comme indiqué par le pavé 104, la valeur courante de la hauteur Hc à laquelle les organes de fixation 38 sont positionnés audessus de la surface 32, telle que fournie dans le signal de sortie du détecteur 40 de hauteur de support, est de nouveau extraite. Ensuite, à l'étape 106, à l'aide des informations contenues dans le signal de sortie du détecteur 44 d'organes de fixation, il s'agit de déterminer si les organes de fixation 38 sont ou non désengagés du mat 22. Si un signal "désengagé" est reçu du détecteur 44, le programme du logiciel revient alors à l'étape 104 et poursuit l'itération comprenant les étapes 104 et 106 jusqu'à ce qu'un signal "engagé" soit reçu. Le programme est structuré de cette manière afin d'accélérer le traitement et afin que des modifications du signal de sortie du détecteur 40 de hauteur de support engendré lorsqu'une section de mât n'est pas reliée aux organes de fixation 38 n'affectent pas la valeur courante de Hc. Lorsqu'un signal "engagé" est reçu du détecteur 44 d'organes de fixation, le programme passe à l'étape 108. A l'étape 108, il s'agit de déterminer si une section de mât 22 est au contact du détecteur 42 de base de mât. Si un signal "haut" est reçu du détecteur 42 de base de mât, ce qui signifie que le mât 22 n'est pas au contact du détecteur, le programme passe alors à l'étape 112. De cette manière, le programme ne passe de l'étape 108 à l'étape 112 que lorsque les organes de fixation 38 sont engagés avec le mât 22 et que ce dernier a été levé par le support de levage -15- 36 au-dessus de la surface sur laquelle est monté le détecteur de base de mat. Lorsqu'un signal "bas" est reçu du détecteur de base de mât, ce qui indique que le mât 22 est au contact du détecteur 42 de base de mat, le programme passe alors à l'étape 110. A l'étape 110, le programme détermine si la hauteur Hc à laquelle le support de levage 36 est positionné au-dessus de la surface 32 est inférieure à la longueur d'une seule section de mât 22, en supposant que toutes les sections de mât sont de longueur égale. Cette détermination est réalisée en utilisant la valeur courante de Hc et une valeur désignant une longueur de section de mât, enregistrée dans la mémoire de l'ordinateur 28. Si Hc est inférieur à la longueur d'une section de mât 22, le programme passe alors à l'étape 116. Concrètement parlant, (a) Hc est inférieur à la longueur d'une section de mât 22 et (b) le mât 22 est au contact du détecteur 42 de base de mât (conditions existant lorsque le programme passe de l'étape 110 à l'étape 116) lorsque le support de levage 36 est déplacé vers le bas le long de l'élément vertical 34 à fixer à la partie inférieure de la section de mât la plus basse qui a été fixée à la section de mât suivante, mais qui n'a pas encore été levée. Dans ces conditions, les modifications du signal de sortie du détecteur 40 de hauteur de support ne doivent pas être utilisées pour déterminer la hauteur totale H du mât lorsqu'il est placé sur la surface de la base mobile 30 étant donné que la hauteur du mat n'est pas modifiée. La méthode de calcul de la hauteur totale H est décrite ci-après dans le cadre de la description des étapes 112 et 114. Si l'étape 110 permet d'établir que la hauteur Hc n'est pas inférieure à la hauteur d'une section de mât 22, le programme passe alors à l'étape 112. Ainsi, les conditions permettant au programme de passer à l'étape 112 sont les suivantes: ou bien (a) le mât 22 ne doit pas être au contact du détecteur 42 de base de mât et les organes de fixation 38 doivent être engagés avec le mât 22, ou bien (b) le mât doit être au contact du détecteur 42 de base de mât, les organes de fixation 38 doivent être engagés avec le mât 22, et la hauteur Hc doit être supérieure à la longueur d'une section de mât -16- 22. La première condition existe lorsque le mat 22 est fixé au support de levage 36 et levé ou abaissé par celui-ci. La seconde condition existe lorsque la partie inférieure d'ine nouvelle section de mât repose sur la surface plate 32 et qu'il et nécessaire de lever l'avant-dernière section de mât de quelques centimètres de manière à ce que la partie supérieure de la nouvelle section de mât s'adapte sous l'avant-dernière section. Ensuite, à l'étape 112, la modification de la hauteur Hc pendant l'itération comprenant les étapes 104 à 124 est calculée en soustrayant la valeur courante de Hc telle que fournie dans le signal de sortie du détecteur 40 de hauteur de support, de la dernière valeur de Hc désignée par Hcl. Le résultat de ce calcul est désigné par DHc. Le programme passe alors à l'étape 114 lors de laquelle s'effectue le calcul de la hauteur totale H du mat 22. Pour la première itération du programme, la hauteur totale H du mât 22 est calculée en ajoutant la hauteur initiale du mat Hi, calculée à l'étape 103b, à la valeur de modification de la hauteur DHc calculée à l'étape 112, pour obtenir une nouvelle hauteur totale H. Pour la seconde itération et les itérations suivantes, Hi est la hauteur totale H calculée en dernier. Ainsi, à la fin de l'étape 114, Hi est pris comme étant égal à la valeur de la hauteur totale calculée au début de l'étape 114. Au cours de l'étape 114, le programme calcule également une valeur pour la hauteur H4 en soustrayant la hauteur Hs extraite de la mémoire de l'ordinateur 28, de la dernière hauteur totale calculée H. La hauteur Hs est égale à la distance entre la position, au niveau du mât 22, à laquelle est fixée la série la plus haute de haubans 24, et la position à laquelle est fixée la seconde série inférieure de haubans 24. Naturellement, Hs sera égal à zéro lorsqu'une seule série de haubans-est utillisée. La hauteur H4 est égale à la hauteur ou distance totale entre la surface sur laquelle repose la base mcblle 30 et la seconde série de haubans 24. Ensuite, à l'étape 116, la valeur de la hauteur Hcl est engendrée en prenant pour Hci une valeur égale à la valeur courante -17- de Hc fournie par le détecteur 40 de hauteur de support. Après cela, à l'étape 118, une longueur optimale Lc suivant laquelle le hauban 24 doit être déroulé du treuil 26 est calculée. La longueur Lc est égale à la longueur que devrait avoir le hauban 24 en question pour faire en sorte que le mât 22 soit supporté dans une position verticale. Ainsi, la distance Lc est égale à la distance entre l'endroit, sur le mât 22, au niveau duquel l'extrémité supérieure du hauban concerné est fixée, et l'endroit, sur le treuil 26, o l'autre extrémité du hauban est pour la première fois en contact avec le treuil, lorsque le mât 22 est supporté en position verticale. La longueur Lc est calculée en utilisant (a) des formules géométriques et trigonométriques bien connues et (b) les valeurs de D et E introduites à l'étape 102a et la valeur de H calculée à l'étape 114 et, lorsque Hs n'est pas égal à 0 et que la longueur Lc est déterminée par rapport à un hauban faisant partie de la seconde série de haubans, à l'aide de la valeur de H4, également calculée à l'étape 114. Les formules trigonométriques et géométriques particulières utilisées dépendront, naturellement, de ce que E est soit considéré comme étant la distance verticale entre le treuil 26 et un plan horizontal intersectant le sol sur lequel repose la base mobile 30, soit considéré comme étant l'angle entre (1) une ligne droite allant du treuil 26 au sol sur lequel repose la base mobile et (2) un plan horizontal intersectant le sol sur lequel repose la base mobile 30. Ensuite, à l'étape 120, la différence entre les longueurs La et Le, est déterminée en soustrayant Lm de Lc. Cette différence de longueur est désignée par "Erreur". La valeur de Lc est calculée à l'étape 118, et la valeur de La est fournie dans le signal de sortie du détecteur 50 de longueur de cable. La valeur de "Erreur" sera soit positive, soit négative, le signe de "Erreur" étant utilisé pour commander le sens de 'rotation du treuil 26, comme on le décrira ci-dessous relativement à l'étape 124. Le programme se poursuit alors à l'étape 122 lors de laquelle la valeur absolue de la différence de longueur "Erreur" est comparée à -18- une valeur de longueur prédéterminée désignée par "Erreurmax" et enregistrée dans la mémoire de l'ordinateur 28. Si "Erreur" est supérieur à "Erreurmax", alors l'ordinateur envcie des signaux d'arrêt aux servomécanismes 37 et 48, comme indi.ué à l'étape 123, 'ce qui entraîne l'arrêt du fonctionnement du support de levage 36 et des treuils 26, respectivement, par les servomécanismes correspondants. Si "Erreur" n'est pas supérieur à "Erreurmax", le programme passe alors à l'étape 124. Au cours de l'étape 124, un signal de commande, qui contient des informations que doit utiliser le servomécanisme 48. pour commander le fonctionnement du treuil 26, est engendré. Ces informations se rapportent au sens de déplacement du treuil 26 ainsi qu'à la longueur de hauban 24 qui doit être enroulée ou déroulée par le treuil 26. Le signal de commande est produit de manière à faire en sorte que le treuil 26 enroule ou déroule une longueur de hauban 24 pendant une période de temps telle que la longueur de hauban enroulée ou déroulée soit égale à la distance "Erreur". Le signe de "Erreur" détermine le sens de rotation du treuil 26 commandé par le servomécanisme 37. Si "Erreur" est positif, le servomécanisme 37 commande le treuil 26 de manière à ce qu'il déroule le hauban 24, tandis que lorsque "Erreur" est négatif, le servomécanisme commande le treuil 26 de manière à ce qu'il enroule le hauban 24. L'appareil de levage 20 n'est pas conçu pour commander directement la tension des haubans 24. Ainsi, les treuils 26 règlent les longueurs de haubans 24 uniquement sur la base des résultats du calcul de la différence Lc-Lm. Pour pouvoir exécuter la commande contenue dans le signal de commande (pavé 124), les treuils 26 fourniront un couple allant jusqu'à leur point de "calage". Naturellement, conformément aux normes de conception courantes, la capacité de couple des treuils est conçue de manière à dépasser la tension prévue rencontrée pendant le levage et l'abaissement du mât 22. Si les treuils "calent" ou s'arrêtent pour une raison quelconque, la différence Lc-Lm (pavé 120) sera supérieure à une valeur maximale permise prédéterminée. A son tour, l'ordinateur enverra un signal d'arrêt au servomécanisme 37 du support de levage -19- et aux servomécanismes 48 des treuils, lesquels interrompront le fonctionnement du support de levage et des treuils. Le programme de commande de treuil décrit ci-dessus est également utilisé pour commander le fonctionnement des autres treuils 26 de la présente invention. Cependant, chaque treuil 26 est commandé indépendamment des autres treuils. Tel quel, le programme de commande de treuil décrit cidessus et illustré sur les figures 5 et 6 est exécuté simultanément par l'ordinateur 28 pour chacun des treuils 26, des signaux de commande uniques étant engendrés à l'étape 124 pour chacun des treuils 26. En conséquence de cette commande indépendante, des longueurs inégales de hauban peuvent être enroulées ou déroulées, la comparaison étant établie entre la multiplicité de treuils 26 pendant un quelconque intervalle de temps de courte durée, et certains des treuils pourront enrouler des haubans tandis qu'en même temps, d'autres treuils dérouleront des haubans. Ainsi, chaque treuil 26 est actionné indépendamment afin d'assurer que la longueur de hauban 24 déroulée par lui-même correspond à la longueur qui permet au mât 22 d'être supporté verticalement par rapport au treuil en question. L'effet combiné de ce fonctionnement indépendant est que les longueurs de hauban déroulées par tous les treuils représentent les longueurs qui, agissant ensemble, permettent au mât 22 d'être supporté en position verticale. Le logiciel de commande de treuil peut être modifié afin de comporter des étapes de contrôle dans lesquelles la condition d'un bouton d'arrêt d'urgence du clavier 60 et de la tension de l'alimentation (non représentée) de l'appareil de levage 20 est contrôlée en continu. Lorsque le bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé, l'ordinateur 28 envoie un signal d'arrêt aux servomécanismes 37 et 48, comme à l'étape 123, ordonnant aux servomécanismes d'arrêter le fonctionnement du support de levage 36 et du treuil 26, respectivement. De manière analogue, si l'alimentation fournit une tension de sortie insuffisante, un signal d'arrêt est fourni aux servomécanismes 37 et 48. Le mât 22 peu être monté à l'aide de l'appareil 20 de levage -20conformément aux étapes suivantes. Une fois qu'elle a été déplacée jusqu'à l'endroit o le mât 22 doit être monté, la base mobile 30 est mise à niveau de manière à ce que la surface plate 32 soit parallèle au niveau de la mer. En conséquence de cette mise à niveau, l'axe longitudinal de l'élément vertical 34 est sensiblement vertical, c'est-à-dire perpendiculaire au niveau de la mer. Ensuite, des sites sont sélectionnés pour l'ancrage de chacun des treuils 26. D'une manière bien connue, ces sites sont espacés de l'endroit o le mât 22 est monté d'une distance qui est fonction de la hauteur finale du mât que l'on désire. D'une manière également bien connue, les sites des treuils sont répartis angulairement autour du site de montage du mât de manière à ce que les espacements angulaires entre des sites adjacents soient sensiblement égaux. Par exemple, lorsque trois treuils 26 sont utilisés, les treuils sont espacés d'environ 120' les uns des autres, ou, dans le cas de l'emploi de quatre treuils 26, les treuils sont espacés d'environ ' les uns des autres. Ensuite, une fois que les valeurs de He, D, E et Htabv ont été introduites dans l'ordinateur 28, on commence le montage du mât en levant la section de mât la plus haute en position verticale. puis en positionnant cette section de manière à ce que son extrémité inférieure repose sur la plaque plate couvrant l'ouverture 33 ou sur le sol, selon que la base mobile 30 se termine au niveau de l'élément vertical 34 ou s'étend au-delà de celui-ci. Lorsque la section de mât est dans cette position, le détecteur 42 de base de mât délivrera un signal "bas". Ensuite, les haubans 24 sont fixés à la section de mât la plus haute. Cette dernière est ensuite fixée au support de levage 36 par l'intermédiaire des organes de fixation 38. Comme noté ci-dessus, lorsque les organes de fixation 38 sont couplés à une section de mât 22, le détecteur 44 d'organes de fixation fournit un signal "engagé". La procédure de montage de mât commence lorsque l'opérateur introduit la commande "haut" appropriée au clavier 60 ou par l'intermédiaire d'un interrupteur de commande séparé destiné au support de levage 36, selon le cas. L'introduction de cette commande 2640oo8 -21- fournit un signal "haut" au servomécanisme 37 lequel, à son tour, commande le déplacement du support de levage 36 vers le haut, le long de l'élément vertical 34. En conséquence de ce mouvement vers le haut, la valeur de Hc contenue dans le signal de sortie du détecteur 40 de longueur augmente. En outre, dès que le support de levage 36 lève la section de mât la plus haute en l'écartant ainsi de la plaque plate couvrant l'ouverture 33, ou du sol, le détecteur de base de mât fournit un signal "haut". Sous le contrôle du programme de commande de treuil illustré sur les figures 5 et 6 et décrit ci-dessus, les treuils 26 déroulent des longueurs de haubans 24 lorsque le support de levage 36 lève la section de mât 22 la plus haute verticalement, à l'écart de la surface supérieure plate 32 de la base mobile 30. De la manière également décrite ci-dessus, le fonctionnement de chaque treuil 26 est commandé, sur la base des informations contenues dans le signal de commande engendré à l'étape 124 du programme de commande de treuil, de manière à ce que la longueur de câble s'étendant entre le mât 22 et le treuil 26 soit telle que le mât soit maintenu dans une position sensiblement verticale. Naturellement, lorsque le mât 22 est supporté en position verticale, la partie du mât à laquelle sont attachés les haubans 24 est positionnée,verticalement, directement au-dessus de la partie inférieure du mât. Lorsque la section de mât 22 la plus haute a été levée au-dessus de la surface plate 32 de la base mobile 30 d'une distance telle qu'une autre section de mât puisse être insérée entre la surface plate de la base mobile et la partie inférieure de la section de mât la plus haute, le support de levage 36 est arrêté. Le support de levage 36 peut être arrêté par l'introduction d'une commande appropriée au clavier 60, ou par l'intermédiaire du commutateur associé au support de levage, dans le cas o un tel commutateur est prévu. En variante, si un détecteur d'arrêt est prévu au voisinage de la partie supérieure de l'élément vertical 34, comme décrit ci-dessus, le support de levage 36 s'arrêtera automatiquement lorsqu'il atteindra le détecteur d'arrêt. Une seconde section de mât est alors fixée à la partie -22- inférieure de la section de mat la plus haute et le support de levage 36 est déplacé vers le bas le long de l'élément vertical 34 jusqu'à ce que la partie inférieure de la seconde section repose sur la surface plate 32 de la base mobile 30. Comme cn l'a fait remarquer ci-dessus, lorsqu'une section de mat est fixée au support de levage 36, la valeur de Hc dans le signal de sortie du détecteur de longueur augmente au fur et à mesure que le support de levage monte le long de l'élément vertical 34, et décroit au fur et à mesure que le support de levage descend le long de l'élément vertical 34. Ainsi, lorsque la seconde section de mat est descendue de manière à ce qu'elle repose sur la surface plate 32, la valeur de Hc dans le signal de sortie du détecteur 40 de longueur diminue. En variante, la seconde section de mât peut être positionnée initalement de manière à ce qu'elle repose sur la plaque plate couvrant l'ouverture 33 ou sur le sol, et la section de mât la plus haute peut être abaissée de manière à s'engager avec la seconde section de mât, les deux sections étant alors fixées ensemble. Le support de levage 36 est alors détaché de la partie inférieure de la section de mat la plus haute et il est déplacé vers le bas le long de l'élément vertical 34 jusqu'à ce qu'il entre en contact, ou pratiquement en ccntact,, avec la surface plate 32 de la base mobile 30. Comme on l'a fait remarquer ci-dessus, lorsque le support de levage 36 est détaché d'une section de mât, le détecteur 44 d'organes de fixation fournit un signal "désengagé". Ainsi, lorsque le support de levage 36 descend le long de l'élément vertical 34 non fixé à une section de mat, aucun nouveau signal de commande de treuil n'est engendré parce que le programme de commande de treuil effectue de manière répétée une boucle passant par les étapes 104 et 106 tant que le détecteur 44 d'organes de fixation fournit un signal "désengagé", et le programme n'atteint donc jamais l'étape 124 lors de laquelle sont engendrés les signaux de commande de treuil. Le support de levage 36 est ensuite fixé à la partie inférieure de la seconde section de mât et il est déplacé vers le haut, le long de l'élément vertical 34. Lorsque le support de levage 36 monte le -23- long de l'6élément vertical 34, la seconde section et la section de mât la plus haute sont toutes deux levées verticalement, à l'écart de la surface plate 32. Les treuils 26, sous la commande de l'ordinateur 28 programmé conformément à l'organigramme de logiciel illustré sur les figures 5 et 6, déroulent des longueurs de hauban 24 de manière à (a) permettre aux sections de mât 22 assemblées d'être levées et (b) supporter le mât 22 en position verticale. Lorsque la seconde section de mât a été levée au-dessus de la surface plate 32 d'une distance suffisante pour permettre à une troisième section de mât d'être fixée à la partie inférieure de la seconde section de mât, le support de levage 36 est arrêté et la troisième section de mât est fixée à la seconde section de mât. La troisième section de mât et les sections suivantes sont levées de la manière décrite ci-dessus relativement à la section de mât la plus haute et à la seconde section. Une fois que le support de levage 36 a levé l'avant-dernière section de mât d'une distance suffisante, la plaque plate couvrant l'ouverture 33 de la base 30 est retirée et la section de mat la plus basse est positionnée sur le sol ou sur un socle approprié, directement en dessous de l'ouverture 33. Le support de levage 36 abaisse alors l'avant-dernière section de mât jusqu'à ce que cette dernière repose sur la section de mât la plus basse, et les deux sections sont ensuite fixées ensemble. Etant donné que l'ouverture 33 est ouverte à l'extrémité de la base mobile 30, une fois que le support de levage 36 a été détaché du mât 22, la base mobile entoure simplement le mât mais n'est pas engagée avec celui-ci. Telle quelle, la base mobile 30 peut être librement déplacée jusqu'à un autre site de montage de mât. A cet égard, les haubans 24 sont typiquement détachés des treuils 26 et ancrés au sol à l'aide d'éléments d'ancrage de câble classiques lorsque le mât est destiné à rester monté en permanence. Lorsque l'ensemble de levage 20 est utilisé pour monter un mât temporaire, la base mobile 30 n'est généralement pas éloignée du site de montage de mât, et la section de mât la plus basse est positionnée de manière à reposer sur une surface plate. De manière -24- analogue, les haubans 24 ne sont pas habituellement détachés des treuils 26. Pour faciliter le levage de nouvelles sections de mât, il est possible de fixer une corde de levage de courte longueur à la partie inférieure de la section de mât levée par le support de levage 36.- L'autre extrémité de la corde est fixée à la partie supérieure de la section de mât suivante située dans une position de stockage horizontale, à côté de l'appareil de levage 20. Grâce à cette fixation, lorsqu'elle est levée, la section de mât va tirer la nouvelle section de mât et la faire passer de la position horizontale de stockage à une position verticale, directement en dessous de la section de mât qui est en train d'être levée. L'appareil 20 de levage de mât peut également servir au désassemblage d'un mât monté. Ce désassemblage est effectué en sui\ant la procédure inverse de celle décrite ci-dessus pour le montage d'un mât. L'ordinateur 28 commande le fonctionnement des treuils 26 conformément au programme de commande de treuil illustré sur les figures 5 et 6 de manière à assurer le maintien du mât dans une position sensiblement verticale pendant son démontage. Un avantage important de la présente invention est qu'il est possible de monter des mâts sur un terrain qui nécessite de positionner les treuils au-dessus ou en dessous du niveau du sol sur lequel le mât est assemblé ou désassemblé. Un autre avantage de la présente invention est que le personnel chargé de l'assemblage d'un mât n'a pas à escalader le mât pour fixer des haubans et d'autres sections de mât étant donné que le mat est assemblé de bas en haut. Un autre avantage supplémentaire de la présente invention est qu'il est possible d'assembler rapidement et en toute sécurité des mâts relativement hauts, par exemple d'environ 75 mètres (250 pieds) ou plus, étant donné que les treuils commandés par ordinateur permettent d'assurer le maintien du mât dans une position sensiblement verticale tout au long de l'opération d'assemblage. Etant donné que certaines modifications peuvent être apportées à l'appareil et au procédé décrits ci-dessus sans sortir du domaine de -25l'invention concernée, il est entendu que tout ce qui est décrit cidessus ou illustré dans les dessins annexés l'a été à titre illustratif, et non limitatif, et devra être interprété dans cet esprit. -26- REVENDICATIONS 1. Système pour monter et démonter une multiplicité de sections de mât (22) allongées aptes à être fixées ensemble suivant une disposition bout à bout de manière à constituer Jn mât unitaire (22), caractérisé en ce qu'il comprend: une base (30) définissant un plan de référence, espacée d'une distance He au-dessus de la surface sur laquelle repose la base; des moyens de levage (36) fixés à ladite base (30) pour déplacer ledit mât (22) vers le haut et vers le bas le long d'un trajet vertical (34) présentant une longueur supérieure à la longueur de l'une de ladite multiplicité de sections, lesdits moyens de levage comprenant un support de levage (36) relié de manière amovible à chaque section (22) de ladite multiplicité de sections de mât (22) et apte à se déplacer vers le haut et vers le bas le long dudit trajet vertical; une multiplicité de haubans (24) ayant chacun une première et une seconde extrémités, lesdites premières extrémités desdits haubans étant fixées audit mât (22) en un emplacement sélectionné sur ce dernier; une multiplicité de treuils (26), destinés chacun à enrouler et dérouler un hauban (24) respectif correspondant de ladite multiplicité de haubans (24), chaque treuil (26) de ladite multiplicité de treuils étant fixé à ladite seconde extrémité dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite multiplicité de haubans et étant espacé (i) d'une distance D dudit mât (22), telle que mesurée le long d'un axe horizontal et (ii) d'une distance E au-dessus ou en dessous d'un plan horizontal intersectant la surface sur laquelle repose ladite base (30), telle que mesurée le long d'un axe vertical, chaque treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuils étant apte à enrouler ou dérouler une longueur dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite multiplicité de haubans (24) à la réception d'un premier signal de commande, cette longueur étant fonction d'informations contenues dans ledit premier signal de commande, chaque treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil étant apte à être ancré à une surface; -27- des premiers moyens de détection (40, de longueur reliés auxdits moyens de levage (36) pour fournir un premier signal de sortie qui est représentatif de la distance Hc de laquelle ledit support de levage (26) est espacé dudit plan de référence (30), telle que mesurée le long de la longueur dudit mât (22); une multiplicité de seconds moyens de détection de longueur (50), couplés chacun à un treuil respectif correspondant (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26), et destinés chacun à fournir un second signal de sortie qui est représentatif de la longueur Le de la partie dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite multiplicité de haubans (24) qui a été déroulée dudit treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) ; et des moyens d'ordinateur (28) reliés auxdits premiers moyens de détection de longueur (40), à ladite multiplicité de seconds moyens de détection de longueur (50) et à ladite multiplicité de moyens de treuil (26), pour engendrer un premier signal de commande unique pour chaque treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) et pour fournir chacun desdits premiers signaux de commande uniques à un treuil respectif correspondant (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26), lesdits premiers signaux de commande uniques étant engendrés de mantère à contenir des informations qui entraînent l'enroulement et le déroulement, par chaque treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26), dudt hauban respectif correspondant (24) de ladite multiplicité de haubans (24), de telle manière que lesdites longueurs de ladite multiplicité de haubans (24) déroulées à partir de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) représentent les longueurs qui permettent audit mât (22) d'être maintenu dans une position sensiblement verticale pendant son montage ou son démontage. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de clavier (60) destinés à fournir des valeurs auxdits moyens d'ordinateur (28) (a) se rapportant auxdites distances D et E pour chaque treuil (26) de la multiplicité de moyens de treuil (26) et (b) se rapportant à ladite distance He, et en ce que lesdits moyens d'ordinateur (28) sont conçus pour -28- encendrer ledit premier signal de commande pour chaque treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) sur la base d'informations contenues dans lesdits premier et second signaux de sortie et sur la base des valeurs se rapportant eixdites distances D, E et H.. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ordinateur (28) comprennent des moyens de calcul (100 à 124) pour calculer une longueur optimale Lc de hauban à dérouler à partir de chaque-treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) en utilisant des formules trigonométriques, des informations contenues dans ledit premier signal de sortie et lesdits seconds signaux de sortie, et les valeurs se rapportant auxdites distances D, E et He, lesdites longueurs optimales Le étant calculées de manière à être égales aux longueurs de hauban lesquelles, une fois reliées entre ledit emplacement sélectionné sur ledit mât (22) et des treuils respectifs (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26), agiront ensemble de manière à maintenir ledit emplacement sélectionné directement verticalement au-dessus de la partie inférieure dudit mât (22) afin que ledit mât soit ainsi maintenu dans une position sensiblement verticale. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens de calcul (100 à 124) sont conçus pour soustraire chacune desdites longueurs optimales Lc de la longueur Lm contenue dans le second signal de sortie fourni par l'un des moyens de détection (50) de ladite multiplicité de seconds moyens de détection de longueur (50) relié à un treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) pour lesquels chaque dite longueur optimale Lc a été calculée de manière à fournir une valeur de différence, et en ce que lesdits moyens d'ordinateur (28) sont conçus pour engendrer chacun desdits premiers signaux de commande fournis à des treuils respectifs (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) sur la base de la valeur de différence respective parmi ces valeurs de différences. 5. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support de levage (36) est conçu pour s'engager par coulissement -29- avec ledit élément allongé (34) de manière à être apte à se déplacer le long dudit élément allongé (34), lesdits moyens de levage comprenant, en outre: un élément allongé (34) fixé à ladite base (30) de manière à s'étendre perpendiculairement audit plan de référence (30); et des moyens de moteurs reliés audit support de levage (36) pour entraîner le déplacement dudit support de levage vers le haut et vers le bas, le long dudit élément allongé (34). 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque treuil (26) de ladite multiplicité de moyens de treuil (26) comprend: un treuil rotatif (26) destiné à enrouler un hauban respectif correspondant (24) de ladite multiplicité de haubans (24) enroulé autour dudit treuil rotatif (26) lorsque ce dernier est entraîné en rotation dans une première direction, et à dérouler ledit hauban respectif correspondant (24) de ladite pluralité de haubans (24) lorsque ledit treuil (26) est entraîné en rotation dans une seconde direction; un moteur à marche réversible relié audit treuil (26) pour entraîner en rotation ledit treuil (26) dans lesdites première et seconde directions; un servomécanisme (37) relié audit moteur pour commander le fonctionnement du moteur (a) pendant une période de temps et (b) soit en marche avant, soit en marche arrière, sur la base des informations contenues dans ledit premier signal de commande de manière à entraîner l'enroulement ou le déroulement, par ledit treuil (26), dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite multiplicité de haubans (24), ledit servomécanisme (37) étant relié auxdits moyens d'ordinateur (28) de manière à recevoir ledit premier signal de commande. 7. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de détection de longueur (40) sont conçus de manière à ce que ladite distance Hc représentée dans ledit premier signal de sortie varie de manière sensiblement instantanée lorsque ledit support de levage (36) est déplacé vers le haut et vers le bas -30- le long dudit élément allongé (34). 8. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble comprend en outre: une seconde multiplicité de haubans (24) ayart une première et une seconde extrémités, lesdites premières extrémités desdits haubans (24) étant fixées audit mât (22) en un second emplacement prédéterminé qui est espacé dudit premier emplacement sélectionné d'une distance Hs; une seconde multiplicité de moyens de treuil (26) destinés chacun à emmagasiner et à enrouler et dérouler un hauban respectif correspondant (24) de ladite seconde multiplicité de haubans (24), chaque treuil (26) de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26) étant fixé à ladite seconde extrémité dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite seconde multiplicité de haubans (24) et étant espacé (i) d'une distance D dudit mât (22), telle que mesurée le long d'un axe horizontal et (ii) d'une distance E au-dessus ou au dessous d'un plan horizontal intersectant la surface sur laquelle repose ladite base (30), telle que mesurée le long d'un axe vertical, chaque treuil (26) de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26) étant apte à enrouler ou dérouler une longueur dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite seconde multiplicité de haubans (24) à la réception d'un second signal de commande, cette longueur étant fonction des informations contenues dans ledit second signal de commande, chaque treuil (26) de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26) étant apte à être ancré à une surface; une seconde multiplicité de seconds moyens de détection de longueur (50), couplés chacun à un treuil respectif correspondant (26) de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26), et destinés chacun à fournir un second signal de sortie qui est représentatif de la longueur Lm de la partie dudit hauban respectif correspondant (24) de ladite seconde multiplicité de haubans (24) qui a été déroulée dudit treuil (26) de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26); lesdits moyens d'ordinateur (28) étant également reliés à ladite -31- seconde multiplicité de moyens de treuil (26) et à ladite seconde multiplicité de seconds moyens de détection de longueur (50), lesdits moyens d'ordinateur (28) étant conçus pour engendrer des seconds signaux de commande uniques destinés à chaque treuil (26) de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26) et pour fournir chacun desdits seconds signaux de commande à des treuils respectifs de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26), lesdits seconds signaux de commande étant générés de manière à contenir des informations qui entraînent l'enroulement et le déroulement, par chaque treuil de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (2(;, du hauban respectif correspondant (24) de ladite seconde multiplicité de haubans (24) de manière à ce que les longueurs de ladite seconde multiplicité de haubans (24) déroulées à partir de ladite seconde multiplicité de moyens de treuil (26) représentent les longueurs permettant de maintenir ledit mât (22) dans une position sensiblement verticale pendant le montage ou le démontage de celui-ci. 9. Appareil pour le montage ou le démontage d'une multiplicité de sections de mât (22) allongées aptes à être fixées ensemble suivant une disposition bout à bout de manière à constituer un mât unitaire, caractérisé en ce qu'il comprend: un bati comprenant une surface de référence (30); un support de levage (36) fixé audit bâti et apte à être relié à au moins une desdites sections dudit mât (22), ledit support de levage (36) étant apte à déplacer ledit mât vers le haut et vers le bas le long d'un trajet vertical (34); une multiplicité de haubans (24) ayant chacun une première et une seconde extrémités, lesdites premières extrémités étant fixées audit mât (22) en un emplacement sélectionné sur celui-ci; une multiplicité d'ensembles de treuil (26) aptes chacun à être ancrés A une surface, chaque treuil de ladite multiplicité d'ensembles de treuil (26) comprenant un treuil rotatif (26) apte à fonctionner soit on marche avant soit en marche arrière en vue de dérouler ou d'er,!ouler, respectivement, un hauban respectif correspondant (2/) de ladite multiplicité de haubans (24), et un -32- moteur pour entraîner en rotation ledit treuil (26) dans l'une ou l'autre des directions avant et arrière à la réception d'un signal de commande, la direction dans laquelle chacun desdits moteurs entraIne en rotation ledit treuil respectif correspondant (26) de ladite multiplicité de treuils (26) et la durée pendant laquelle chacun desdits moteurs entraîne en rotation ledit treuil respectif correspondant (26) de ladite multiplicité de treuils (26) dans ladite direction avant ou dans ladite direction arrière, étant basées sur des informations contenues dans ledit signal de commande; un premier détecteur de longueur (40) relié audit support de le\age (36) et conçu pour fournir un premier signal de sortie (i) qui est représentatif de la hauteur à laquelle ledit support de levage (36) est positionné au- dessus de ladite surface de référence (30) et (ii) qui varie continûment en même temps que ledit support de levage (36) se déplace le long dudit trajet vertical (34); une multiplicité de seconds détecteurs de longueur (50) reliés chacun à un treuil respectif correspondant (26) de ladite multiplicité d'ensembles de treuil (26), chaque détecteur (50) de ladite multiplicité de seconds détecteurs de longueur (50) étant conçu pour fournir un second signal de sortie qui est représentatif de la longueur dudit hauban respectif correspondant de ladite multiplicité de haubans (24) qui a été déroulée de l'un des treuils de ladite multiplicité d'ensembles de treuil (26) auxquels chaque détecteur (50) de ladite multiplicité de seconds détecteurs de longueur (50) est relié; et un ordinateur (28) relié à chacun desdits moteurs de ladite multiplicité d'ensembles de treuil (26), audit premier détecteur de longueur (40) et à ladite multiplicité de seconds détecteurs de longueur (50), pour engendrer un signal unique parmi lesdits signaux de commande pour chacun desdits moteurs sur la base d'informations contenues dans ledit premier signal de sortie, desdits seconds signaux de sortie, de la distance suivant laquelle chacun desdits ensembles de treuil (26) est espacé horizontalement et verticalement de la surface sur laquelle repose ledit support de levage (36), de la distance à laquelle ladite référence (30) est positionnée -33- au-dessus de ladite surface sur laquelle repose ledit support de levage (36), ainsi que sur la base de formules trigonométriques, lesdits signaux de commande étant générés de manière à contenir des informations lesquelles, une fois reçues par lesdits moteurs, entralneront le fonctionnement desdits moteurs dans l'une ou l'autre desdites directions avant et arrière et pendant des périodes de temps de manière telle que les longueurs de ladite multiplicité de haubans (24) déroulées à partir de ladite multiplicité de treuils (26) soient telles que ladite multiplicité de haubans (24) agissant ensemble maintienne ledit mât (22) dans une position verticale. 10. Appareil de montage et de démontage d'une multiplicité de sections de mât (22) allongées conçues pour être fixées ensemble suivant une disposition bout à bout de manière à constituer un mât unitaire (22), caractérisé en ce que le système comprend: des moyens de support de levage (36) destinés à lever ou abaisser un mât à partir de sa partie inférieure; une multiplicité de treuils (26) destinés à dérouler des haubans qui y sont fixés et qui sont également fixés audit mât (22) sur la base d'informations contenues dans des signaux de commande fournis auxdits treuils (26) de manière à ce que les longueurs de hauban déroulées à partir de ladite multiplicité de treuils (26) soient telles que lesdits haubans (24) agissant ensemble permettent audit mât (22) d'être supporté dans une position verticale pendant que ledit mât (22) est levé, abaissé ou maintenu dans un état immobile par lesdits moyens de support de levage (36); et des moyens d'ordinateur (28) pour engendrer un signal unique parmi lesdits signaux de commande pour chaque treuil de ladite multiplicité de treuils (26).