Brevet FR2642302A1 — publié le 19900803

La présente invention concerne un dispositif permettant d'engendrer un signal électrique pulsé de commande en réponse à un commandement d'un être vivant, Le moyen le plus simple pour engendrer un signal électrique permettant de commander une mise en action ou hors d'action ou un changement d'état d'un dispositif commandé quelconque en réponse A une volonté émise par un être vivant consiste par exemple à actionner manuellement l'organe de manoeuvre d'un interrupteur, d'un sélecteur ou d'un élément de réglage. tel qu'une impédance variable, convenablement branchée dans un circuit électrique pour provoquer l'action voulue. Toutefois, il arrive parfois qu'au moment où la personne veut commander l'action désirée, aucune de ses deux mains ne soit libre, soit parce qu'elles sont occupées à autre chose, soit à cause d'un handicap physique. C'est pourquoi, il a déjà été propose et développé des systèmes à commande acoustique, pouvant être commandés par exemple par la voix ou par un sifflement. Si l'on veut que ces systèmes à commande acoustique soient utilisables par le plus grand nombre possible de personnes, ils doivent être capables de réagir a des signaux sonores compris dans une gamme de fréquences acoustiques relativement larges.Bais alors, ils deviennent particulièrement sensibles aux bruits, de sortes qu'ils peuvent se déclencher indépendamment de la volonté de l'utilisateur et engendrer ainsi de faux signaux électriques de commande, En outre, il va de soi que pour faire fonctionner ces systèmes a commande acoustique, l'utilisateur doit nécessairement émettre un son avec une certaine intensité. Ceci exclut l'utilisation de ces systèmes dans tous les cas ou l'action voulue doit être déclenchée silencieusement ou avec une certaine discrétion. La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif capable d'engendrer un signal électrique pulsé de commande, qui ne réagit pratiquement qu'à la seule volonté de son utilisateur et qui, en outre, peut être complètement silencieux. L'invention est basée sur la constatation que chez tout homme ou chez tout animal, d'une manière générale chez tout être vivant, les divers muscles de l'être sont contrôlés et commandés par des impulsions issues du système nerveux, lui-même ordonné par le cerveau. Ces impulsions sont le résultat d'échange d'ions sodium, potassIum, chlore) au niveau des jonctions nerveuses, elles-mêmes reliées aux muscles. Il existe donc un "courant animal", qui n'est pas électrique au sens propre et que l'on nomme habituellement "courant ionique animal". Ce courant est très faible et se présente sous une forme impulsionnelle ayant en gros l'allure montrée dans la figure 1 des dessins annexés. La variation de ce courant se manifeste par un pic positif, un passage par le zéro, un pic négatif puis le zéro à nouveau, tout ceci le long du système nerveux sollicité, jusqu'aulx muscles choisis. En fait, le phénomène est plus complexe, il s'agit d'une variation de potentiel ionique au niveau du système neuro-musculaire Au niveau même du nerf, le potentiel en surface est nul (au repos?. En action, le potentiel interne et externe du nerf évolue avec une fréquence de transmission de 10 a 250 Hz.Si, au niveau neuromusculaire, cette tension est de quelques millivolts, lorsqu'on la prélève sur la peau elle n'est plus que de quelques dizaines de microvoîts. Pour capter un courant ayant une tension si faible, il faut disposer sur la peau, exempte de poils ou cheveux, des électrodes métalliques ou tout au moins conductrices de l'électricité, et il faut ensuite amplifier ce courant ionique pour le transformer en un courant électrique exploitable. Sous son aspect le plus général, la présente invention fournit donc un dispositif pour engendrer un signal électrique pulsé de commande, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire d'électrodes pour capter un signal ionique émis par le système nerveux d'un être vivant, et un dispositif d'amplification sélective apte & amplifier le signal ionique capté par lesdites électrodes & un niveau de courant approprié pour piloter un dispositif utilisateur à commander. Les appareils permettant de capter des signaux ioniques et de les amplifier sous forme de signal électrique sont bien connus et sont couramment utilisés dans le domaine médical. On les utilise notamment en cardiologie, en neurologie et même en médecine générale. Ils sont habituellement utilisés à des fins de contrôle et de surveillance. A la connaissance de l'inventeur, il n'a pas encore été proposé jusqu'à présent d'utiliser de tels appareils en tant que détecteur d'une volonté pour produire, en réponse à une telle détection et après une -amplification appropriée, un signal électrique de commande exploitable pour piloter un dispositif utilisateur à commander. De préférence, le dispositif d'amplification sélective du générateur de signal électrique de commande de l'invention comprend un moyen de réglage du seuil de sensibilité du générateur. Etant donné que les électrodes sont installées sur la peau de l'utilisateur, il est bien évident que le générateur de signal électrique de commande réagira aux ordres émis par l'individu qui porte les électrodes, mais ne réagira-pas aux ordres émis par d'autres individus. En outre, comme il est relativement aise de filtrer un signal électrique pour en éliminer les signaux parasites, le dispositif de l'invention peut être relativement facilement prémuni contre la production de faux signaux électriques de commande, qui pourraient être dûs à des parasites haute fréquence ou basse fréquence.Enfin, grâce & la présence du moyen de réglage du seuil de sensibilité, la sensibilité du générateur de signal électrique de commande peut être réglée non seulement en fonction de l'emplacement du corps ou sont installées les électrodes, donc en fonction du trajet nerveux choisi pour capter les signaux ioniques, mais également en fonction de l'individu utilisant le générateur de signal électrique de commande. En effet, l'amplitude du signal capté dépendra de la qualité du contact peau-électrode et de la résistance de la peau au courant électrique. Cette résistance dépendra elle-même de l'emplacement où sont installées les électrodes et, pour un même emplacement des électrodes, de l'individu sur lequel les électrodes sont installées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortircnt mieux au cours de la description qui va suivre d'une forme d'exécution donnée & titre d'exemple en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est un diagramme montrant la forme d'onde d'une impulsion de courant ionique. La figure 2 est un schéma par blocs d'un dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande selon l'invention. La figure 3 est une vue de face montrant une première forme de casque porte-électrodes utilisable avec le dispositif générateur de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV IV de la figure 3. La figure 5 montre une deuxième forme de casque porte-electrodes utilisable avec le dispositif générateur de la figure 2. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI VI de la figure 5. La figure 7 montre une paire de sondes utilisables avec le dispositif générateur de la figure 2. La figure 8 est un schéma électrique d'une forme de réalisation concrète du dispositif générateur de la présente invention. La figure 9 est un schéma par blocs illustrant un système de commande utilisant deux dispositifs générateurs de signal électrique pulsé de commande selon l'invention. Comme montré dans la figure 2, le dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande selon l'invention comprend essentiellement une paire d'électrodes 1 et 2 reliées par des conducteurs 3 et 4 respectivement aux bornes d'entrée E+ et E- d'un dispositif d'amplification sélective 5. Les électrodes 1 et 2 sont destinées à être placées au contact de la peau de l'individu utilisant le dispositif générateur de l'i-nvention, dans une zone traversée par un nerf ou un faisceau de nerfs sur lequel on désire prélever un signal ionique. Pour fixer les idées, on supposera par exemple que l'action à effectuer sera à commander par un clignement volontaire de l'un des deux yeux de l'individu utilisant le dispositif générateur de l'invention. Dans ce cas, les électrodes 1 et 2 devront être placées au contact des zones temporales du visage de l'utilisateur, ces zones étant traversées par la plupart des - nerfs commandant les muscles moteurs du visage humain.Dans ce cas, les électrodes 1 et 2 peuvent être montées sur un casque 6 (figures 3 et 4) du type de ceux utilisés avec les balladeurs, ou sur un casque 7 (figures 5 et 63 du type de ceux utilisés en haute fidélité. A titre de variante, les électrodes 1 et 2 peuvent se présenter également sous la forme de pastilles de contact (figure 7 > identiques à celles utilisées dans le domaine médical (cardiologie, encéphalographie). Les deux types de casque 6 et 7 et les pastilles de contact susmentionnées sont bien connus et il n'est donc pas nécessaire de les décrire en détail.On notera simplement que les électrodes 1 et 2 sont de préférence en une matiere conductrice inoxydable, par exemple en acier inoxydable, en argent traité, en cuivre traité ou en aluminium, afin d'obtenir un bon contact peau/électrodes > sans qu'il soit nécessaire d'humidifier la peau ou de l'enduire d'un gel conducteur spécial du genre de ceux utilisés avec les électrodes médicales. En outre, chacune des electrodes 1 et 2 a de préférence une surface d'au moins 4cm- ~ et elle peut avoir la forme d'un unique disque (figures 4 et 7) ou de trois disques disposés en triangle (figure 6), cette dernière disposition permettant une meilleure détection et un meilleur transfert du courant ionique. Les conducteurs de liaison 3 et 4 sont de préférence du type blindé de façon à éviter de capter des parasites ambiants, et ils sont munis d'un connecteur 8, par exemple un jack, pouvant être enfiché dans une douille de raccordement, qui forme les entrées E+ et E- et qui est prévue dans une paroi du boîtier contenant le dispositif d'amplification sélective 5. Le dispositif d'amplification sélective 5 peut comprendre, comme montré dans la figure 2, un préamplificateur 9, un amplificateur sélectif il et un étage de sortie 12. Ces trois éléments sont alimentés en courant par une source d'alimentation 13 fournissant la tension continue Vo nécessaire à leur fonctionnement. Bien que le dispositif d'amplification sélective pourrait être alimenté en courant à partir du secteur basse tension, au moyen d'un transformateur et d'un redresseur, la source d'alimentation 13 est de préférence constituée par une pile ou une batterie rechargeable, par exemple une batterie de 9 volts du type 6F22. L'alimentation par pile est préférable pour des raisons de# sécurité de l'opérateur ou utilisateur, car un transformateur secteur/basse tension risquerait, en cas de court-circuit accidentel, d'électrocuter l'utilisateur. Comme montré dans-la figure 8, le préamplificateur 9 peut comporter un transistor Ti, de type NPN, dont la base b est reliée a la borne d'entrée E+ par l'intermédiaire d'un condensateur électrochimique Cl de forte valeur. Ce condensateur est destiné à bloquer toute composante de tension électrique continue, de façon à ne laisser passer vers la base b du transistor T1 que les impulsions de courant ionique captées par les électrodes 1 et 2. La base b du transistor T1 est polarisée par un diviseur résistif de tension formé par la résistance R1, qui est reliée & la ligne positive 14 (elle-même reliée au pôle positif de la source d'alimentation 13 non montrée dans la figure 8) > et par une résistance R2, qui est reliée & la ligne négative 15, laquelle est ellemême reliée å la borne d'entrée E-, à la masse et au pôle négatif de la source d'alimentation. Un condensateur de filtrage C2 est connecté en parallèle sur la résistance R2 entre la base b du transistor T1 et la ligne négative 15. Ce condensateur C2, de faible valeur, forme un filtre passe-bas propre & supprimer certains parasites dus aux émissions hautes fréquences, en aiguillant ces parasites vers la masse.La valeur de ce condensateur est- choisie de telle façon que la fréquence de coupure du filtre soit par exemple comprise entre 50 kHz et 100 kHz. Le collecteur c du transistor Tl est relié a la ligne positive 14 par l'intermédiaire d'une résistance de charge formée par la résistance fixe R3 et par le potentiomètre V montés en série, tandis que l'émetteur e du transistor T1 est relié à la ligne négative 15 par l'intermédiaire d'une résistance R4, elle-même montee en parallèle avec un condensateur électrochimique C3 de forte valeur. La cellule "RC" composée de la résistance R4 et du condensateur C3 permet d'obtenir une contreréaction sur le signal préamplifié par le transistor Ti, la résistance R4 servant de résistance stabilisatrice thermique et le condensateur C3 fournissant une contre réactIon alternative. De préférence, le transistor Il est un transistor au silicium pour l'amplification des faibles signaux, et il possède un gain en courant ss d'au moins 200 à 800 pour ur. courant de collecteur Ic de deux mA. De préférence, la tension de bruit du transistor T1 devra être inférieure à 135 nanovolts. Par exemple. le transistor T1 peut étre un transistor BC 549C ou BC 550 (ss = 420 à 900 pour Ic = 2 mA). Le potentlometre V, de préférence un potentiométre à variation linéaIre, permet de doser la fraction utile du courant de collecteur Ic qui sera envoyée dans la résistance R5 de forte valeur. Cette résistance R5 prélève le signal préamplifié par le transistor TI au niveau du collecteur c de celui-ci et envoie ce signal à l'amplificateur sélectif 11 comme on le verra plus loin. La résistance R3 et le potentiomètre V permettent de régler le seuil de sensibilité du dispositif générateur de courant électrique pulsé de commande. Dans la pratique, avant d'utiliser le dispositif générateur de l'Invention, chaque utilisateur devra régler ce seuil de sensibilité pour l'adapter en fonction de l'amplitude du signal capté par les électrodes 1 et 2, pour que le signal de commande produit à la sortie du dispositif genérateur de l'invention corresponde bien à un commandement effectivement émis par le cerveau de l'utilisateur et non pas à un courant ionique involontaire.Le dispositif générateur de la présente invention doit en effet être capable de faire la distinction entre un courant ionique correspondant à un commandement volontairement émis par l'utilisateur et un courant ionique involontaire correspondant par exemple à un tic nerveux, c'est-à-dire, dans l'exemple choisi plus haut, le dispositif générateur de l'invention doit être capable de faire la distinction entre un clin d'oeil volontaire et un simple battement naturel des paupières. Normalement, un courant ionique du à un commandement émis par le cerveau a une amplitude plus grande qu'un courant ionique du å- un simple tic nerveux. Un bouton de réglage- (non montré) accessible à l'extérieur du boîtier du dispositif générateur de l'invention et relié mécaniquement au potentiomètre V, permet de régler la sensibilité du dispositif générateur pour qu'il -soit capable d'effectuer la distinction sus-indiquée. Une manière d'effectuer ce réglage sera décrite plus loin. L'amplification finale, le filtrage et la mise en forme du signal préamplifié par le préamplificteur 9 sont effectués par l'amplificateur sélectif 11, qui comprend essentiellement un amplificateur opérationnel Al associé à un filtre passe-bas. L'amplificateur opérationnel Ai est constitué par exemple par un circuit intégré du type pA 741. L'entrée non inverseuse (broche N du circuit 741 > reçoit par l'intermédiaire de la résistance R5 de forte valeur #le signal préamplifié provenant du préamplificateur 9.L'entrée non inverseuse de l'amplificateur Ai est également connectée a la masse (ligne 15) par l'intermédiaire d'un condensateur C5 de faible valeur servant à filtrer le signal préamplifié avant son entrée dans l'amplificateur opérationnel filtre anti-parasites secteur). L'amplificateur opérationnel AI est alimenté en courant par les broches N-4 et 7 du circuit 741 qui sont connectées respectivement à la masse et à la ligne positive d'alimentation 14. Une résistance R6 est insérée en série dans la ligne 14 entre le préamplificateur 9 et l'amplificateur sélectif 11, et un condensateur électrochimique C4 de forte valeur est connecté entre la ligne 14 et la masse. La résistance R6 et le condensateur C4 forment une cellule de découplage permettant d'éviter des accrochages intempestifs entre le préampIficateur 9 et l'amplificateur opérationnel sélectif 11. La sortie de l'amplificateur opérationnel Al (broche N e du circuit 741) est connectée d'une part à la borne de sortie Si du dispositif d'amplification sélective 5, oui est également la borne de sortie du dispositif générateur de l'invention, et d'autre part à la borne d'entrée Inverseuse de l'amplificateur opérationnel Al (broche 5'2 du circuit 741) par l'intermédiaire d'une résistance de contre-réaction R7 de forte valeur et d'un condensateur anti-oscillation Co de faible valeur monté en parallèle avec la résistance R7. Les résistances R5 et R7 sont choisies de manière & présenter la même valeur. En conséquence, comme cela est bien connu des hommes de l'art, le gain en tension de l'amplificateur opérationnel AI est égal à 1.On obtient donc -un amplificateur suiveur à gain unité. Cependant, comme le préamplificateur 9 a déjà suffisamment amplifié le signal, celui-ci est parfaitement utilisable sur la broche de sortie '6 du circuit 741. En effet, l'amplification à gain unité produite par le circuit 741, permet d'obtenir un signal électrique suffisamment intense en courant pour qu'il ne soit pas affaibli par d'autres étages électroniques suivants. L'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur opérationnel Al (broches N-2 et 6) sont reliées respectivement à l'une des armatures d'un condensateur ce et a l'une des armatures d'un condensateur C7, les autres armatures des condensateurs C6 et C7 étant reliées l'une à l'autre et a la masse (ligne 15 > par l'intermédiaire d'une résistance R8 connectée en parallèle avec un condensateur électrochimique C8. Les condensateurs C6, C7 et C8 et la résistance R8 forment le filtre passe-bas susmentionné, qui est prévu pour purifier et mettre en forme le signal final disponible sur la sortie de l'amplificateur opérationnel Al.Les valeurs de ces condensateurs et de cette résistance sont choisies pour que la fréquence de coupure du filtre qu'ils forment soit d'environ 50Hz. Les broches N 1, 5 et 8 de l'amplificateur opérationnel Al ne sont pas connectées, comme cela est indiqué dans la figure 8 par l'expression N.C. La forme du signal obtenue à la sortie de l'amplificateur opérationnel Al (broche '6 du circuit 741) est une impulsion électrique ayant un profil quasiidentique au signal ionique nerveux d'origine (figure 1). C'est en effet une variation de potentiel ayant la même évolution dans le temps que le signal ionique capté par les électrodes 1 et 2. Au repos, c'est-à-dire lorsque les électrodes 1 et 2 ne détectent aucun signal ionique nerveux, la sortie de l'amplificateur opérationnel Al est à un potentiel d'environ 4 å 5 volts.Quand les électrodes 1 et 2 captent un signal ionique nerveux dû à un ordre émis par le cerveau de l'utilisateur, le potentiel à la sortie de l'amplificateur opérationnel Al passe par un maximum d'environ 8 à 9 volts (selon la puissance du signal ionique d'origine), puis par la valeur de repos (4 a 5 volts) ensuite par un minimum d'environ 1 à 2 volts, pour revenir enfin à la valeur de repos. Il est clair que l'on obtient ainsi une variation de potentiel tout à-fait utilisable pour commander d'autres étages électroniques. L'étage de sortie 12 n'est pas absolument indispensable, mais il est néanmoins utile pour contrôler le bon fonctionnement du dispositif d'amplification sélective 5 et pour faciliter les réglages de son seuil de sensibilité comme on va le voir. L'étage de sortie 12 comprend essentiellement une diode électroluminescente D1, dont l'anode est connectée à la sortie de l'amplificateur opérationnel AI et dont la cathode est reliée à la ligne 15 par l'intermédiaire d'une résistance R9 de limitation de courant. Les diodes électroluminescentes fonctionnent généralement avec une tension de départ ou tension de coude d'environ 1,5 volts sous quelques milliamperes.En conséquence, au repos. c'est-à-dire en l'absence de tout signal ionique, la disse électrolumînescente D1 devra avoir une luIuinan=e moyenne, tandis que, en présence d'un signal Ionique volcntaire, la luminance de la diode électroluminescente D1 devra tout d'abord passer par une valeur maxImale, puis par une valeur moyenne, ensuite par une valeur quasiment nulle pour revenir enfin à la valeur moyenne, conformément à la variation de potentiel qui apparaît sur la sortie de l'amplificateur opératIonnel Al en présence d'un signal ionique volontaire, comme- cela a été décrit plus haut. Si, au repos, la diode électroluminescente D1 est éteinte ou si elle est brillamment illuminée, ceci dénotera un défaut de fonctionnement du dispositif d'amplification sélective 5 ou un mauvais réglage du potentiomètre V. Avant toute utilisation du dispositif générateur de l'invention, l'utilisateur dudit générateur, après avoir placé les électrodes 1 et 2 au contact de sa peau, par exemple dans les zones temporales, devra régler le potentiométre V jusqu'a ce qu'il obtienne une variation de luminance de la diode électroluminescente Dl conforme à celle décrite plus haut, en présence d'un signal ionique volontaire capté par les électrodes 1 et 2, par exemple en réponse à un clin d'oeil. Comme cela ressort de la description précédente et ainsi que cela apparaîtra à tout spécialiste, l'invention fournit un dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande, qui est particulièrement simple, peu coûteux et peu encombrant. Il peut en effet être logé dans un boîtier pas plus encombrant que celui d'un balladeur ou appareil radio-cassette de poche.En outre, il est tout-à-fait clair que le signal électrique pulsé de commande, qui est disponible à la sortie S+ du générateur de l'invention peut être utilisé pour commander divers systèmes electriques, électromécaniques, électromagnétiques, électroniques, optoélectriques et/ou optoélectroniques utilisant du courant électrique, uniquement en réponse a une volonté détectée (signal ionique) de l'utilisateur dudit générateur, sans qu'aucune intervention manuelle ne soit nécessaire sauf pour la mise en marche du générateur et pour le réglage initial de son seuil de sensibilité. Le dispositif générateur de la présente invention peut donc être utilisé dans tous les domaines techniques nécessitant une intervention humaine et employant des impulsions électriques pour piloter un- système & BR La sortie du générateur de la présente invention peut être reliée au système à commander par toute sorte de liaison. Dans le cas où le système à commander ne nécessite qu'une faible puissance électrique pour son fonctionnement et peut donc être alimenté à une tension non dangereuse pour ltutilisateur, par exemple par des piles, la liaison entre le dispositif générateur et le système à commander pourra être réalisé simplement par des fils conducteurs. Par contre, dans le cas DÙ le système à commander nécessite pour son fonctionnement une tension d'alimentation pouvant être dangereuse pour l'utilisateur du générateur, celui-ci sera de préférence relié au système & commander par une liaison assurant un isolement galvanique entre le système & commander et le générateur.Dans ce dernier cas; la liaison pourra être constituée par un photo-coupleur, par exemple un photocoupleur à infrarouge, par un coupleur acoustique, par exemple un coupleur à ultra-sons, ou encore par une liaison hertzienne, afin d'isoler intégralement le dispositif générateur et son utilisateur de toute tension ou courant électrique dangereux servant à alimenter le système à commander. La figure 9 montre, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention utilisable pour commander un jouet, par exemple un véhicule télécommandé. Dans la forme d'exécution de la figure 9, le casque 6 porte une première paire d'électrodes la et 2a reliées respectivement par des conducteurs 3a et 4a a un premier dispositif d'amplification sélective Sa, et une seconde paIre d'électrodes lb et 2b reliées respectivement par des conducteurs 3b et 4b à un second dispositif d'amplificatIon sélective 5b. Les deux électrodes la et 2a sont destinées à capter un premier signal ionique volontaire, correspondant par exemple à un clignement de l'oeil droit, tandis que les deux électrodes lb et 2b sont destinées à capter un deuxième signal ionique volontaire, correspondant par exemple à un clignement de l'oeil gauche.Chacun des deux dispositifs d'amplificatIon sélective Sa et 5b peut avoir une structure semblable à celle décrite en référence a la figure 8. Les sorties des deux dispositifs d'amplification sélective Sa et 5b sont reliées respectivement aux entrées 16a et 16b d'un codeur 16. Le signal de sortie du codeur 16 est envoyé à un émetteur 17, qui peut être par exemple un émetteur de radio-commande, l'émetteur d'un photo-coupleur ou l'émetteur d'un coupleur acoustique. Les deux dispositifs d'ampllfication sélective Sa et 5b, le codeur 16 et l'émetteur 17 sont alimentés en courant par la source d'alimentation 13, par exemple une pile ou une batterie rechargeable de 9 volts. Tous ces éléments peuvent être logés dans un petit boîtier 18 porté par l'utilisateur. Le signal transmis par l'émetteur 17 est capté par un récepteur 19, dont le signal de sortie est envoyé à un décodeur 21. Le récepteur 19 et le décodeur 21 sont installés à bord du véhicule télécommandé 22 et sont alimentés en courant à partir d'une autre source d'alimentation 23, comme par exemple des piles ou des batteries rechargeables, qui alimentent également en courant les autres éléments fonctionnels du véhicule télécommandé 22, par exemple son moteur d'entraînement et ses gouvernes de direction. Pour fixer les idées, on supposera que a) à un clignement des deux yeux à la fois doit correspondre un premier signal de commande SCAV ou signal de "MARCHE AVANT"; b) à deux clignements se succédant rapidement des deux yeux à la fois doit correspondre un second signal de commande SCSTOP ou signal d' "ARRET' > ; c) à trois clignements se succédant rapidement des deux yeux à la fois doit correspondre un troisième signal de commande SCAR ou signal de MARCHE ARRIERE; d) a un clignement de l'oeil droit seulement doit correspondre un quatrième signal de commande SCD ou signal "TOURNER A DROITE; e) & un clignement de l'oeil gauche seulement doit correspondre un cinquième signal de commande SCG ou signal "TOURNER A GAUCHE. Dans ces conditions, le codeur 16 peut être agencé pour fournir sur sa sortie un signal ayant: a) une première valeur quand les deux entrées 16a et 16b reçoivent en même temps chacune une impulsion respectivement en provenance des dispositifs d'amplification Sa et 5b, dans un laps de temps ayant une durée prédéfinie; b) une seconde valeur quand les entrées 16a et 16b reçoivent en même temps chacune un train de deux impulsions successives dans ledit laps de temps; c > une troIsième valeur quand les entrées 16a et 16b reçoivent en même temps chacune un train de trois impulsions successives dans ledit laps de temps; d) une quatrième valeur quand seule l'entrée 16a reçoit une impulsion, e) une cinquième valeur quand seule l'entrée i6b reçoit une Impulsion. Le signal codé par le codeur 16 et émis par l'émetteur 17 est reçu par le récepteur 19 et décodé par le décodeur 21. Ce dernier est agencé pour restituer sur l'une åe ses sorties le signal de commande correspondant à la valeur du signal codé émis par le codeur 16. Les techniques de codage et de décodage sont nombreuses et variées et, pour réaliser le codage et le décodage décrits plus haut ou d'autres types de codage, l'homme de l'art pourra facilement utiliser l'une quelconque des techniques de codage et de décodage, qui sont bien connus. Le choix d'une technique particulière parmi les techniques connues de codage et de décodage, ainsi que le choix d'une transmission particulière (émetteur 17 et récepteur 19-) parmi les techniques connues de transmission ou télétransmission pourront être fixé selon un ou plusieurs critères imposés par l'utilisation envisagez du dispositif générateur de signal de commande selon l'invention, comme par exemple la simplicité du génerateur. un faible coût, un faible encombrement et/ou l'Insensibilité aux parasites. Il va de soi que la présente invention n'est pas uniquement applicable à la télécommande d'un véhicule (jouet), mais qu'elle est également applicable a de nombreux autres domaines, dont on a indiqué ci-dessous quelques exemples possibles. - Radio-commande, mono ou multi-canaux. - Commande d'automates par fils (téléguidage) ou par liaison Hertzienne en haute fréquence. - Programmation impulsionnelle de petits robots (principe de la programmatisn séquentielle par tout ou rien). - Jeux interactifs et tirs électroniques ou électromécaniques. - Jeux vidéo. - Jeux de réflexe électroniques ou électriques. - Animations diverses (spectacles ou autres). - Communications : Norse, Scott (signaux lumineux) ou autres systèmes visuels et/ou sonores destinés aux handicapés. En outre, bien que la présente invention ait été plus spécifiquement décrite en faisant référence à une utilisation par l'homme du dispositif générateur de signal électrique pulsé de commande, ce dispositif générateur peut être également utilisé avec des animaux. Par exemple, il peut être utilisé avec un animal dresse pour effectuer un mouvement prédèfini en présence d'une situation prédéfinie, en vue de déclencher une action prédéfinie lorsque ladite situation se présente. Dans ce cas, le dispositif générateur de la présente invention peut être utilisé pour détecter dans le système nerveux de l'animal le signal ionique émis par son cerveau et correspondant au mouvement prédéfini quand la situation prédéfinie se présente, et pour engendrer, en réponse à cette détection, un signal électrique de commande pour provoquer ladite action prédéfinie. D'une manIère générale, la présente invention est utilisable avec tout être vivant capable d'engendrer des signaux ioniques volontaires, pour détecter de tels signaux ioniques et pour engendrer, en réponse à ces signaux, des signaux électriques de commande, ces derniers signaux étant eux-mêmes utilisables dans tous les domaines où des impulsions électriques sont employées pour commander une action ou une opération prédéfinie il est en outre bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui ont été décrits plus haut, mais que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de l'inventIon tel qu'il est défini dans les revendications suivantes. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour engendrer un signal électrique pulsé de commande en réponse a un commandement d'un être vivant, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire d'électrodes (1 et 2) pour capter un signal ionique émis par le système nerveux d'un être vivant, et un dispositif d'amplification sélective (5) apte à amplifier le signal ionique capté par lesdites électrodes a un niveau de courant approprié pour piloter un dispositif utilisateur à commander. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'amplification sélective (5) comprend un moyen 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en en ce que le dispositif d'amplification sélective (5) est constitué par un préamplificateur (9) a transistor (T1) à grand gain en courant et à faible tension de bruit pour l'amplification de faibles signaux, et par un amplificateur opérationnel sélectif (11) & gain unité, dont l'entrée non inverseuse est raccordée & la sortie du préamplificateur C9), -et en ce que ledit moyen de réglage du seuil de sensibilité est constitué par un potentiomètre du préamplificateur 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le préamplificateur C9) comprend, dans son circuit d'entrée, un filtre passe-bas 5.- Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'amplîficteur opérationnel sélectif (11) comporte, entre sa sortie et son entrée inverseuse, un circuit de contre-réaction (R7,Co) incluant un filtre passe-bas (C6,C7,CB et R8 > ayant une fréquence de coupure d'environ 50Hz. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 å 5, caractérisé en ce que le dispositif d'amplification sélective C5) comprend un étage de sortie (12), qui est relié à la sortie de l'amplificateur opérationnel 11 et qui comporte une diode électroluminescente (Dl > de contrôle visuel.