Brevet FR2642491A1 — publié le 19900803

L'invention concerne un cylindre à simple effet à utiliser avec une machine, laquelle machine comporte une première partie et une seconde partie exécutant un mouvement alternatif l'une par rapport à l'autre, le cylindre influant sur le mouvement alternatif entre les première et seconde parties. Il est bien connu d'utiliser des amortisseurs et des contrepoids pneumatiques comportant des actionneurs élastiques empilés avec des machines très diverses, telles que des presses mécaniques, des soudeuses et analogues. Les avantages qui découlent de l'utilisation d'actionneurs empilés dans un amortisseur ou un contrepoids sont appréciés; cependant, l'utilisation d'actionneurs empilés pose un problème. On peut apprécier que l'amortisseur ou le contrepoids contient habituellement un certain type de guide pour les actionneurs empilés, ce qui nécessite que la direction du mouvement de l'amortisseur ou du contrepoids soit parallèle à la direction du mouvement d'une partie mobile d'une machine telle qu'une presse ou une soudeuse. En outre, on peut noter que les guides ou glissières pour une machine peuvent ne pas être parfaitement droits et que le guide de l'amortisseur ou du contrepoids peut lui aussi être parfaitement droit. Si l'écart par rapport à la norme demandée à la fois du guide ou de la glissière de la machine et du guide du contrepoids de l'amortisseur est trop grand ou est orienté dans des directions opposées, il peut se produire un grippage des parties de la machine effectuant le mouvement alternatif, ou de l'amortisseur ou du contrepoids. Le grippage résulte habituellement de charges étrangères s'exerçant sur les parties de la machine effectuant un mouvement alternatif relatif, ainsi que sur les parties de l'amortisseur ou du contrepoids en mouvement alternatif relatif. La charge étrangère non seulement provoque une perte de puissance, mais également une usure anormale des pièces de la machine et des amortisseurs ou du contrepoids, ce qui réduit la durée de vie prévue de toutes les pièces. L'utilisation d'amortisseurs comportant des tiges de guidage dans une presse mécanique est décrite en détail dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 732 033. Une description particulière d'un contrepoids utilisé avec une presse est donnée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 736 615. Une autre forme de réalisation d'amortisseurs à utiliser avec une presse est décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 4 796 460. On peut constater, dans tous ces mémoires, que les guides du contrepoids ou des amortisseurs d'outils sont sensiblement rigides par rapport au mouvement des pièces à mouvement alternatif d'une presse, de sorte qu'un défaut d'alignement de l'amortisseur d'outil ou du contrepoids a pour résultat des charges étrangères s'exerçant sur les pièces à mouvement alternatif. L'empilage des actionneurs élastiques est bien connu et accepté dans l'industrie des transports. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique Né 2 773 686 décrit une forme de réalisation dans laquelle deux soufflets sont raccordés entre eux. Le raccord décrit dans ce brevet utilise une réalisation classique. Une réalisation classique de soufflets de ce type est également montrée dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 2 827 283, N 2 887 069, N 2 902 291 et N 2 999 682. Un objet de l'invention est de proposer un cylindre perfectionné à simple effet comportant des actionneurs empilés, lequel cylindre élimine sensiblement le grippage de pièces exécutant un mouvement alternatif l'une par rapport à l'autre lorsque le cylindre à simple effet est utilisé conjointement avec les pièces, quand bien même il existe un alignement imparfait entre le cylindre et les pièces. L'invention décrite ici concerne une forme de réalisation perfectionnée d'un cylindre à simple effet comportant des actionneurs élastiques empilés. Le présent cylindre à simple effet est particulièrement adapté à une utilisation dans une machine, laquelle machine comporte des pièces effectuant un mouvement alternatif l'une par rapport à l'autre. Le cylindre à simple effet influe sur le mouvement alternatif des pièces. Il comprend une base conçue pour être reliée à l'une des pièces de la machine. Le cylindre à simple effet comporte plusieurs actionneurs élastiques ouverts à leurs extrémités et extensibles longitudinalement. L'un des actionneurs est relié par une extrémité à la base. Les actionneurs sont reliés entre eux, à des actionneurs adjacents, pour permettre à un fluide de s'écouler d'un actionneur à un actionneur adjacent. Un autre des actionneurs est relié par une extrémité à des moyens destinés à fixer cet actionneur à l'autre des pièces de la machine. Un guide allongé est relié à un actionneur pour limiter le mouvement de cet actionneur transversale- ment à la longueur du guide. Un actionneur comporte une extrémité qui n'est pas reliée au guide, ce qui permet à cette extrémité de se déplacer librement dans toutes les directions par rapport au guide. La liberté de mouvement de l'extrémité de l'actionneur non reliée au guide permet au cylindre d'influer sur le mouvement alternatif entre les première et seconde pièces sans engendrer des charges étrangères sur les première et seconde pièces. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexes à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - la figure 1 est une vue de face d'une presse classique comportant deux cylindres à simple effet montés sur cette presse et réalisés chacun conformément à l'invention; U642491 - la figure 2 est une vue en coupe longitudi- nale à échelle agrandie de l'un des cylindres à simple effet représenté sur la figure 1, montrant trois action- neurs empilés du cylindre dans une position en extension complète; - la figure 3 est une vue en coupe longitudi- nale à échelle agrandie de l'un des cylindres à simple effet de la figure 1, montrant les trois actionneurs empilés dans un état comprimé; - la figure 4 est une vue en coupe longitudi- nale à échelle agrandie de l'un des cylindres à simple effet de la figure 1, mais montrant deux des actionneurs empilés et comprimés et l'un des actionneurs dans une position en extension; - la figure 5 est une vue en coupe longitudi- nale à échelle agrandie d'un cylindre à simple effet de la figure 1, similaire à la figure 4, mais montrant un actionneur comprimé et deux des actionneurs dans une position en extension; - la figure 6 est une vue en coupe transversale à échelle agrandie suivant la ligne 6-6 de la figure 4, montrant une partie d'une plaque de liaison et des parties d'ensembles de liaison; - la figure 7 est une vue partielle à échelle agrandie-d'une partie de la figure 6, montrant une partie d'un ensemble de liaison dans un orifice d'une plaque de liaison; - la figure 8 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 8-8 de la figure 7; - la figure 9 est une vue de face d'une presse classique comportant deux cylindres à simple effet de descente mettant en oeuvre la présente invention montée sur la presse; - la figure 10 est une vue en élévation montrant la liaison de l'un des cylindres à simple effet de la figure 9 avec une partie mobile de la presse; - la figure 11 est une vue en coupe à échelle agrandie du cylindre à simple effet de la figure 9, montrant tous les actionneurs dans une position en extension; - la figure 12 est une vue en coupe d'un cylindre à simple effet de la figure 9, montrant tous les actionneurs dans une attitude en compression; - la figure 13 est une vue en coupe à échelle agrandie suivant la ligne 13-13 de la figure 12; - la figure 14 est une vue en coupe partielle suivant la ligne 14-14 de la figure 13; et - la figure 15 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie d'un détail de la figure 14. En référence à présent aux dessins et en particulier à la figure 1, une presse mécanique classique y est représentée. La presse mécanique comprend un bâti classique 22 sur lequel est montée une assise classique 24. Un coulisseau classique 26 est monté de façon à exécuter un mouvement alternatif dans le bâti. Le coulisseau 26 est élevé et abaissé à l'intérieur du bâti par un vilebrequin classique 28 qui est entraîné par un moteur classique non représenté. Un outil comporte une partie fixe 30 montée sur l'assise et une partie mobile 32 fixée au coulisseau 26 comme cela est classique. Deux cylindres identiques 34 à simple effet sont reliés à une première partie ou partie mobile de la presse, à savoir le coulisseau 26, et à une seconde partie ou partie fixe de la presse, à savoir le bâti 22, pour faire exécuter un mouvement alternatif au coulisseau par rapport au bâti aussi bien lorsque le coulisseau descend que lorsqu'il monte comme cela est bien connu dans la technique. Les figures 2 à 8 montrent la construction particulière des cylindres 34 à simple effet qui sont identiques entre eux. Le cylindre 34 à simple effet comprend une embase 36 à laquelle est reliée de façon étanche une extrémité d'un premier actionneur 38. Un guide ou une colonne 40 de guidage est soudé de façon étanche à l'embase 36 et un suiveur 42 de guide est monté de façon coulissante sur cette colonne. L'actionneur 38 est relié de façon étanche par son autre extrémité au suiveur de guide. Un second actionneur 44 est relié de façon étanche par une extrémité au suiveur de guide 42 afin que l'actionneur 44 soit superposé sur l'actionneur 38. Un second suiveur de guide 46 est monté de façon coulissante sur la colonne 40 de guidage et est relié de façon étanche à une extrémité opposée de l'actionneur 44. Un troisième actionneur 48 est relié de façon étanche par une extrémité au suiveur de guide 46 et son autre extrémité est reliée à une plaque supérieure 50 afin que l'actionneur 48 soit superposé sur l'actionneur 44. La colonne 40 de guidage maintient, en coopération avec les suiveurs de guide 42 et 46, les actionneurs 38, 44 et 48 en superposition. Un tube 52 est soudé de façon étanche par une extrémité à la plaque supérieure 50. Un chapeau 54 de liaison est fixé de façon étanche à l'autre extrémité du tube 52. Le chapeau 54 de liaison est relié à une patte 56 qui est fixée au coulis- seau 26 afin de se déplacer avec lui pour que le tube 52 se déplace avec le coulisseau. L'embase 36 comprend une plaque de base 58 dont le centre présente une ouverture 60 de colonne recevant fixement la colonne 40 de guidage. Un orifice vertical 62 formé dans la surface supérieure de la plaque de base communique avec un orifice radial 64 qui débouche dans une partie filetée 66. Un conduit classique 68 est monté dans la partie filetée 66. Le conduit 68 est relié à un réservoir tampon classique qui n'est pas représenté ici. L'embase 36 est reliée de façon pivotante à l'assise 24 et donc au bâti 22 au moyen de deux pattes 70 et 72 dans lesquelles sont formées des ouvertures 74 et 76 pour broches. Une broche 78 de pivot est montée dans les pattes 70 et 72 et passe dans une ouverture d'une patte 80 de l'assise pour compléter la liaison pivotante de l'embase 26 avec l'assise 24. L'actionneur 38 est un actionneur élastique classique à extension longitudinale, ouvert aux extrémités, comportant trois lobes entre lesquels sont intercalés des cercles 82 et 84 de ceinture. L'actionneur 38 comprend un bourrelet annulaire 86 définissant une extrémité ouverte de cet actionneur. Un anneau 88 de bridage du bourrelet présente une gorge annulaire 90 qui reçoit le bourrelet 86. Plusieurs vis 92 de maintien fixent l'anneau de bridage du bourrelet à la plaque de base 58 et assujettissent ainsi - hermétiquement une extrémité de l'actionneur 38 à l'embase 36. L'autre extrémité de l'actionneur 38 est également ouverte et définie par un bourrelet annulaire 94 qui est identique au bourrelet 86. Le suiveur de guide 42 comprend un tube ou manchon de guide 96 dans lequel sont formées deux gorges 98 et 100 pour bagues de guide. Une bague 102 de guide en matière plastique à faible frottement est montée dans la gorge 98 et coulisse contre la colonne 40 du guide. La matière plastique de la bague 102 de guide est dans ce cas un polymère du type tétrafluoréthylène fluorocarboné; cependant, toute autre matière à faible frottement convenable, telle qu'une matière chargée de graphite, peut être utilisée à la place. Un anneau 104 de retenue est fixé sur l'extrémité inférieure du tube 96 par plusieurs vis 106 afin de maintenir la bague 102 de guide dans sa gorge. Une bague analogue 108 de guide est montée dans la gorge 100 en contact coulissant avec la colonne 40 de guidage. Un-anneau de retenue est fixé sur l'autre extrémité du tube 96 par plusieurs vis 112 pour maintenir l'anneau de retenue en position et maintenir la bague 108 de guide dans sa gorge respective. Une plaque de liaison ou plaque 114 de guidage est soudée au tube 96. La plaque de liaison présente deux faces ou surfaces opposées de montage et quatre orifices identiques 116 pour permettre & l'air de circuler entre les actionneurs 38 et 44. Les orifices 116 sont espacés à égale distance les uns des autres autour du centre de la plaque de liaison. Un anneau 118 de bridage de bourrelet, d'une réalisation identique à celle de l'anneau 88 de bridage de bourrelet, présente une gorge annulaire 120 qui reçoit le bourrelet 94 de l'actionneur 38. Plusieurs vis classiques 122 de maintien fixent l'anneau 118 de bridage de bourrelet à une face de la plaque 114 de liaison pour relier de façon étanche une extrémité de l'actionneur 38 à la plaque 114 de liaison. L'actionneur 44 est d'une réalisation identique à celle de l'actionneur 38 par le fait qu'il s'agit d'un actionneur élastique classique, à extension longitudinale, ouvert aux extrémités. L'actionneur 44 comporte également trois lobes entre lesquels sont intercalés des cercles 124 et 126 de ceinture. L'actionneur 44 comporte un bourrelet annulaire 128. Un anneau 130 de bridage de bourrelet, identique à l'anneau 118 de bridage de bourrelet, présente une gorge annulaire 132 qui reçoit le bourrelet 128. Plusieurs vis 134 de maintien fixent l'anneau 130 de bridage du bourrelet à la plaque 114 de liaison et relient ainsi de manière étanche une extrémité de l'actionneur 44 à la plaque 114 de liaison. L'autre extrémité de l'action- neur 44 est également ouverte et est définie par un bourrelet annulaire 136. Le suiveur de guide 46 est identique au suiveur de guide 42. Il comporte un tube ou manchon 138 de guidage présentant deux gorges 140 et 142 pour bagues de guide. Des bagues 144 et 146 de guide en matière plastique sont montées dans les gorges 140 et 142, respectivement. La t642491 matière des bagues 144 et 146 de guidage est également un polymère du type tétrafluoréthylène fluorocarboné, mais toute autre matière convenable peut être utilisée. Les éléments de retenue 148 et 150 maintiennent les bagues 144 et 146 dans les gorges respectives. L'élément de retenue 148 est fixé en position par plusieurs vis classiques 152, et l'élément 150 de retenue est fixé en position par plusieurs vis classiques 154. Une plaque de liaison ou plaque 156 de guidage est soudée au tube 138 de guidage. La plaque 156 de liaison présente deux faces ou surfaces opposées de montage et quatre orifices identiques 158. Les orifices 158 sont placés à égale distance les uns des autres autour du centre de la plaque 156 de liaison. Un anneau 160 de bridage de bourrelet, identique à l'anneau 130 de bridage du bourrelet et présentant une gorge annulaire 162 qui reçoit deux bourrelets annulaires 136, est fixé à une face de la plaque 156 de liaison par plusieurs vis identiques 164 de maintien. L'actionneur 48 est d'une réalisation identique à celle des actionneurs 38 et 44 et est un actionneur élastique classique à extension longitudinale, ouvert aux extrémités. L'actionneur 48 comporte trois lobes entre lesquels sont intercalés des cercles 166 et 168 de ceinture. L'actionneur 48 comporte un bourrelet annulaire 170 qui définit une extrémité de cet actionneur. Un anneau 172 de bridage de bourrelet, identique à l'anneau 130 de bridage de bourrelet, présente une gorge annulaire 174 qui reçoit le bourrelet 170. Plusieurs vis classiques 176 de maintien fixent l'anneau de bridage de bourrelet à une plaque 156 de liaison et relient de manière étanche une extrémité de l'actionneur 48 à la plaque 156 de liaison. L'actionneur 48 comporte un bourrelet annulaire 178 à son autre extrémité. Un anneau 180 de bridage de bourrelet, identique à l'anneau 172, présente une gorge annulaire 182 qui reçoit le bourrelet 178. Plusieurs vis 184 de maintien relient l'anneau 182 de bridage de bourrelet à la plaque supérieure 50 pour relier de façon étanche l'extrémité ouverte de l'actionneur 48 à la plaque supérieure. Une butée 186 de colonne de guidage est fixée sur l'extrémité de la colonne 40 de guidage par une vis classique 188. Le chapeau de liaison 54 comporte une partie de base 190 qui est fixée de façon étanche au tube 52. Le partie de base 190 est réalisée d'une seule pièce avec une partie de corps 192 et une partie filetée 194 est réalisée d'une seule pièce avec la partie de corps. La patte 56 présente une ouverture 196 qui reçoit la partie 192. Une rondelle 198 est montée sur la partie filetée 194, et un écrou 200 est vissé sur la partie filetée 194 pour fixer le chapeau de liaison à la patte 56. L'extrémité du tube 52 est fixée au coulisseau 26 pour l'exécution d'un mouvement alternatif de coulisseau dans le bâti. Deux ensembles identiques 202 de liaison relient entre eux les suiveurs de guide 42 et 46. Un seul des ensembles de liaison est montré sur la figure 2. Une seconde paire d'ensembles de liaison 204 relient le suiveur de guide 46 à la plaque supérieure 50. Un seul des ensembles de liaison 204 est montré sur la figure 2. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, une plaque 206 de butée de liaison est fixée sur un côté de l'orifice 116. Une biellette allongée 208 est montée de façon coulissante dans la plaque 206 de butée de liaison. La biellette 208 comporte une barrette 210 de liaison fixée sur une extrémité. La barrette 210 peut porter contre la plaque 206 pour limiter le mouvement de la biellette 208 dans un sens. Une seconde plaque 212 de butée de liaison est soudée sur l'orifice 158 de la plaque 156 de liaison. La biellette 208 est montée de façon coulissante dans la plaque 212 de butée de liaison. Une seconde barrette 214 de liaison est fixée à l'autre extrémité de la biellette 1l 208 pour retenir cette dernière dans la plaque 208 de butée de liaison. L'ensemble 204 de liaison comprend une plaque 216 de butée de liaison qui est soudée sur la plaque de liaison 156 au-dessus de, l'un des orifices 158. Une biellette allongée 218 de liaison est montée de façon coulissante dans la plaque 216 de butée de liaison, et une barrette 220 de liaison est fixée à la biellette 218. L'autre extrémité de la biellette 218 est vissée dans la plaque supérieure 50. Lorsque le coulisseau 26 est dans une position abaissée, le cylindre à simple effet est comprimé pour prendre la position montrée sur la figure 3, c'est-à-dire que les actionneurs 38, 44 et 48 sont comprimés. Lorsque le coulisseau 26 commence à monter, le mouvement de ce coulisseau exerce une traction vers le haut sur le chapeau 54 de liaison pour faire monter la plaque supérieure 50 et expanser ainsi l'actionneur 48 jusqu'à la position montrée sur la figure 4. La poursuite du mouvement du coulisseau 26 vers le haut amène les biellettes 218 à tirer vers le haut la barrette 220 de liaison jusqu'à ce qu'elle porte contre les plaques 216 de butée de liaison et déplacent ainsi le suiveur de guide 46 vers le haut pour expanser l'actionneur 44. Le suiveur de guide 46 se déplace axialement le long de la colonne 40 de guidage attendu que les bagues 144 et 146 de guidage suivent la colonne de guidage jusqu'à ce que les deux actionneurs soient en extension complète comme montré sur la figure 5. La poursuite du mouvement de montée du coulisseau 26 amène les biellettes 208 à tirer vers le haut le suiveur de guide 42. Les barrettes 214 de liaison fixées aux biellettes 208 portent contre les plaques 212 de butée de liaison et les bagues 210 de liaison portent contre les plaques respectives 206 de butée de liaison afin que la poursuite du mouvement de montée du coulisseau amène le suiveur de guide 42 à être tiré vers le haut et à expanser ainsi l'actionneur 38 jusqu'à ce que celui-ci soit en extension complète comme montré sur la figure 2. Lorsque le vérin 26 atteint sa position la plus haute, il commence alors à descendre et la patte 56 pousse vers le bas sur le tube 52 pour comprimer les trois actionneurs. L'extrémité inférieure ouverte de l'actionneur 48 est en communication avec l'extrémité supérieure ouverte de l'actionneur 44 par les lumières 158 de la plaque 156 de liaison. L'extrémité inférieure ouverte de l'actionneur 44 est en communication avec l'extrémité supérieure ouverte de l'actionneur 38 par les lumières 116 de la plaque 114 de liaison. L'extrémité inférieure ouverte de l'actionneur 38 communique avec un réservoir de compensation à travers l'embase 36 et par le conduit 68. Le mouvement des actionneurs 38 et 40 est limité par les suiveurs de guide 42 et 46. L'extrémité inférieure de l'actionneur 38 est reliée à l'embase 36 et est fixée à la presse. L'extrémité inférieure de l'actionneur 48 est reliée au suiveur de guide 46; cependant, l'extrémité supérieure de l'action- neur 48 dispose d'une libre plage de mouvement transver- salement à la colonne 40 de guidage. Cette plage de mouvement libre de l'extrémité supérieure de l'actionneur 48 permet au cylindre à simple effet de s'adapter de lui- même à tout défaut d'alignement entre la colonne 40 de guidage et la direction du mouvement du coulisseau 26 dans le bâti. Le présent cylindre à simple effet s'adapte même à des vibrations du coulisseau dans le bâti. Dans des réalisations de l'art antérieur dans lesquelles le cylindre à simple effet n'est pas parfaite- ment aligné avec la direction du mouvement du coulisseau de bâti, des forces étrangères sont imposées à la fois au bâti et à des pièces du cylindre à simple effet, entrainant une usure excessive à la fois des pièces du cylindre à simple effet et des pièces de la presse. La présente forme de réalisation permet au cylindre à simple effet d'effectuer des réglages portant sur la liaison entre le cylindre à simple effet des pièces de la presse. Bien que la course du cylindre à simple effet suive la course complète du coulisseau, seule une partie du cylindre à simple effet est guidée. Pour faire fonctionner efficacement le cylindre à simple effet, une partie de celui-ci est libre pour effectuer des ajustements portant sur des précisions d'usinage et des précisions d'alignement. En référence à présent aux figures 9 et 10, elles montrent une presse mécanique 300. La presse mécanique 300 comprend un bâti 302 auquel est fixée une assise 304. Un coulisseau 306 est monté de façon à exécuter un mouvement alternatif dans le bâti. Un vilebrequin 308 est monté de façon à tourner dans le bâti et est relié au coulisseau 306 pour le faire monter et descendre. Une partie inférieure d'outil 310 est montée sur l'assise et une partie supérieure d'outil 312 est montée sur le coulisseau. Deux cylindres identiques à simple effet 314 de descente, conformes à l'invention, sont reliés au bâti et au coulisseau de la presse mécanique 300. Les cylindres 314 suivent le mouvement alternatif du coulisseau 306 dans le bâti 302, que le coulisseau monte ou descende, comme cela est bien connu dans la technique. En référence à présent à la figure 10, on peut voir que le cylindre 314 à simple effet de rappel vers le bas est relié à une traverse 316 aux extrémités opposées de laquelle sont reliées des biellettes 318 et 320 de traction. Les extrémités inférieures.des biellettes 318 et 320 de traction sont reliées au coulisseau 306. Le cylindre 314 est monté sur une plate-forme 322 qui est fixée au bâti 302. En référence à présent aux figures 11 et 15, celles-ci montrent des détails de la réalisation du cylindre 314. Le cylindre comprend d'une façon générale une embase 324 montée sur la plate-forme 322. Un premier actionneur 326 est relié de façon étanche par une extrémité à l'embase 324. Un suiveur 328 de guide est relié de façon étanche à l'extrémité supérieure de l'actionneur 326. Un deuxième actionneur 330 est relié de façon étanche par son extrémité inférieure au suiveur de guide 328 afin que l'actionneur 330 soit superposé à l'actionneur 326. Un suiveur de guide 332 est relié de façon étanche à l'ex- trémité supérieure de l'actionneur 330. Un troisième actionneur 334 est relié de façon étanche par son extrémité inférieure au suiveur de guide 332 afin que l'actionneur 334 soit superposé à l'actionneur 330. Une plaque supé- rieure 336 est reliée de façon étanche à l'extrémité supérieure de l'actionneur 334, Un tube 338 est soudé de façon étanche à son extrémité inférieure sur la plaque supérieure 336 et est soudé de façon étanche par son extrémité supérieure sur un chapeau 340 qui est soudé à la traverse 316. Une colonne 342 de guidage est soudée de façon étanche à l'embase 324 et porte des suiveurs 328 et 332 de guide montés de façon à coulisser sur la colonne. L'embase 334 présente une ouverture 344 qui reçoit la colonne 342 de guidage. Un orifice vertical 346 est formé dans la surface supérieure de la plaque de base et communique avec un orifice radial 348 qui débouche dans des parties filetées 350. Un conduit 352 est vissé dans la partie filetée 350 et est raccordé à un réservoir classique de compensation qui n'est pas représenté. L'embase 324 présente une partie évidée 354 d'actionneur qui présente une surface plane 356 et une gorge annulaire 358 pour un bourrelet. L'actionneur 326 est un actionneur élastique, extensible longitudinalement, ouvert aux extrémités, comportant trois lobes entre lesquels sont intercalés des cercles 330 et 332 de ceinture. L'actionneur 326 comporte un bourrelet annulaire 364 à l'une de ses extrémités. Le bourrelet 364 est monté de façon étanche dans une gorge 358 pour bourrelet. Une lèvre annulaire 366 est réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet et porte de façon étanche contre la surface 356. La pression de l'air dans l'action- neur maintient la lèvre en contact avec la surface plane et le bourrelet dans sa gorge pour fixer cette extrémité de l'actionneur à l'embase. L'autre extrémité de l'actionneur 326 est également ouverte et comporte un bourrelet annulaire 368 et une lèvre annulaire 370 réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet 368. Le suiveur de guide 328 est d'une réalisation similaire à celle des suiveurs'de guide 42 et 46; cepen- dant, le suiveur de guide 328 comporte des moyens dif- férents pour recevoir les extrémités des actionneurs respectifs 326 et 330. Le suiveur de guide 328 comprend un tube ou manchon 372 de guidage qui présente deux gorges 374 et 376 pour bagues de guidage. Des bagues 378 et 380 de guidage en matière plastique sont montées dans les gorges 374 et 376, respectivement, en contact coulissant avec la colonne 342 de guidage.La matière des bagues 368 et 380 de guidage est un polymère du type tétrafluoréthylène fluorocarbone, mais toute autre matière convenable, à faible frottement, peut être utilisée. Des anneaux 382 et 384 de retenue portent contre les bagues de guidage 378 et 380, respectivement. L'anneau 382 de retenue est maintenu en position par plusieurs vis classiques 386 de maintien, et l'anneau 384 de retenue est maintenu en position par des vis classiques 388 de maintien. Une plaque 390 de liaison est soudée au tube 372. La plaque 390 de liaison présente deux surfaces opposées de montage et quatre orifices 392 espacés à égale distance les uns des autres autour du centre de la plaque. La plaque 390 de liaison présente un évidement 394 d'actionneur ménagé dans une surface de montage et dans lequel une partie plane 396 est formée. Une gorge annulaire 398 est formée dans la plaque de liaison et reçoit de façon étanche le bourrelet 368 de l'actionneur 326. La lèvre 370 de l'actionneur 326 est en contact étanche avec la surface plane 396 de la plaque de liaison. La pression de l'air dans l'actionneur maintient la lèvre contre la surface plane et le bourrelet 368 dans la gorge 398 pour assujettir l'actionneur 326 au suiveur de guide. La plaque 390 de liaison présente un évidement 400 d'actionneur, lequel évidement présente une surface plane 402 et une gorge annulaire 404 pour bourrelet communiquant avec la surface plane, sur le côté opposé à l'évidement 394 d'actionneur. L'actionneur 330 est d'une réalisation identique à celle de l'actionneur 326 par le fait qu'il s'agit d'un actionneur élastique extensible longitudinale- ment, ouvert aux extrémités. L'actionneur 330 comporte trois lobes entre lesquels sont disposés des cercles 406 et 408 de ceinture. L'actionneur 330 comprend également un bourrelet annulaire 410 qui est monté dans une gorge annulaire 404. L'actionneur 330 comporte en outre une lèvre annulaire 412 qui est réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet 410 et qui porte de façon étanche contre la surface plane 402. De même qu'avec l'actionneur 326, la pression de l'air dans l'actionneur 330 maintient l'ex- trémité de celui-ci en contact étanche avec la plaque 390 de liaison. L'autre extrémité de l'actionneur 330 comporte un bourrelet annulaire analogue 414 et une lèvre annulaire 416 d'étanchéité réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet, afin de définir une extrémité ouverte. Le suiveur de guide 332 est identique au suiveur de guide 328. Le suiveur de guide 332 comprend un tube ou manchon 418 de guidage présentant deux gorges 420 et 422 dans lesquelles sont montées respectivement des bagues 424 et 426 de guidage en matière plastique. Les bagues 424 et 426 de guidage coulissent sur la colonne 342 de guidage. Les bagues 424 et 426 de guidage, de même que les bagues 378 et 380, sont également réalisées en un polymère du type tétrafluoréthylène fluorocarboné, bien que toute autre matière plastique à faible frottement puisse être utilisée. Des éléments de retenue 428 et 430 maintien- nent les bagues 424 et 426, respectivement, dans leurs gorges respectives. Des vis classiques 432 fixent l'élément 428 de retenue en position, et des vis classiques 434 fixent l'élément 430 de retenue en position. Une plaque 436 de liaison est soudée au tube 418. La plaque 436 de liaison présente quatre orifices 438 espacés à égale distance les uns des autres autour du centre de la plaque. La plaque 436 de liaison présente deux surfaces opposées de montage, dont l'une présente un évidement 440 pour actionneur. L'évidement 440 comprend une gorge annulaire 442 pour bourrelet et une surface plane 444 d'étanchéité. Le bourrelet 414 de l'actionneur 330 est monté de façon étanche dans la gorge 442 et sa lèvre annulaire 416 d'étanchéité porte de façon étanche contre la surface plane 444. La plaque 436 de liaison présente un évidement supérieur 446 d'actionneur qui comprend une gorge 448 pour bourrelet et une surface plane 450 d'étanchéité. L'actionneur 334 est identique aux actionneurs 326 et 330. L'actionneur 334 est un actionneur élastique extensible longitudinalement, ouvert aux extrémités, comportant trois lobes entre lesquels sont disposés des cercles 452 et 454 de ceinture. L'actionneur 334 comporte un bourrelet annulaire 456 qui est monté de façon étanche dans une gorge annulaire 448. L'actionneur 334 comporte aussi une lèvre annulaire 458 d'étanchéité réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet 456 et portant de façon étanche contre la surface 450. L'extrémité supérieure de l'actionneur 334 comporte un bourrelet annulaire 460 réalisé d'une seule pièce avec une lèvre d'étanchéité 462. La plaque supérieure 336 présente un évidement 464 pour actionneur dans lequel est formée une gorge annulaire 456 pour bourrelet, et une surface plane 468 d'étanchéité communiquant avec la gorge annulaire 466 pour bourrelet. Le bourrelet annulaire 460 de l'actionneur 334 est monté de façon étanche dans la gorge annulaire 466 pour bourrelet et les lèvres 462 portent de façon étanche contre la surface plane 468 d'étanchéité. La pression de l'air dans l'actionneur 334 maintient les deux extrémités de celui-ci en liaison étanche avec la plaque 336 de liaison et la plaque supérieure 336. Le tube 338 est soudé de façon étanche dans une ouverture 470 du chapeau supérieur. Deux ensembles identiques 372 de liaison relient entre eux les suiveurs de guide 328 et 332. Un seul des ensembles de liaison est montré sur les figures 11 et 12. Une seconde paire d'ensembles de liaison 774 relient le suiveur de guide 332 à la plaque supérieure 336. Un seul des ensembles de liaison 474 est monté sur les figures 11 et 12. Comme on peut le voir sur les figures 11 et 12, l'ensemble de liaison 472 comprend une plaque de butée 476 de liaison fixée à la surface plane 402 au-dessus de l'orifice 492. La plaque de butée de liaison présente une ouverture qui reçoit de façon coulissante une biellette allongée 478. Une plaque 480 de butée de liaison est fixée à la surface plane 444 au-dessus de l'orifice 438. La biellette 478 est également montée de façon coulissante dans la plaque 480 de liaison. La biellette 478 comporte une barrette 482 de liaison fixée à son extrémité in- férieure et une barrette 484 de liaison reliée à son extrémité supérieure afin de maintenir les deux extrémités de la biellette à l'extérieur des plaques respectives de butée de liaison. L'ensemble de liaison 474 comprend une plaque 486 de butée de liaison soudée à la surface plane 450 de la plaque 436 de liaison au-dessus de l'orifice 438. Une biellette allongée 488 est montée de façon coulissante dans la plaque 486 de butée de liaison. La biellette 488 comporte une extrémité filetée 490 qui est vissée dans la plaque supérieure 436. Une barrette 492 de liaison est fixée a l'extrémité inférieure de la biellette 488. La colonne 342 de guidage comporte une butée 494 montée sur son extrémité supérieure et maintenue en position au moyen d'une vis classique 496. En fonctionnement, lorsque le coulisseau 306 est dans sa position la plus basse, le cylindre 314 est dans la position montrée sur la figure 12, c'est-à-dire que tous les actionneurs sont comprimés. Lorsque le coulisseau 306 se lève, il pousse vers le haut sur les biellettes 318 et 320 pour pousser vers le haut la traverse 316 et donc tirer le tube 338 vers le haut, lequel tube entraine avec lui la plaque supérieure 336. Pendant que la plaque supérieure 336 s'élève, elle étire l'actionneur 334 jusqu'à ce que celui-ci soit en extension complète. Les ensembles de liaison 474 sont alors reliés au suiveur de guide 332 pour le tirer vers le haut et donc tirer l'actionneur 330 vers le haut. Lorsque l'actionneur 330 est en extension complète, les ensembles de liaison 472 tirent le suiveur de guidage 328 vers le haut pour étirer ltactionneur 326. Pendant que le suiveur du guide 332 s'élève, il est guidé par la colonne 342 de guidage comme l'est le suiveur de guide 328 lorsqu'il s'élève. Ce même guidage n'est pas possible à la partie supérieure de l'actionneur 334, ce qui permet de s'adapter à tout défaut d'alignement entre la colonne de guidage 342 et le mouvement du coulisseau car l'extrémité supérieure de l'actionneur 334 est libre de s'ajuster d'elle-même par rapport au bâti. Lorsque le coulisseau atteint le sommet de sa course et commence à descendre, la traverse pousse vers le haut sur le tube 338 et applique ainsi une charge aux actionneurs 326, 330 et 334. Tout air excédentaire est expulsé par le conduit 352 vers le réservoir de compensation qui n'est pas représenté. Les suiveurs de guide 328 et 332 sont guidés sur la colonne de guidage tandis que l'extrémité supérieure de l'action- neur 334 peut s'ajuster d'elle-même en fonction de tout défaut d'alignement. On peut voir, d'après la description précé- dente, que le cylindre à simple effet décrit ci-dessus affecte le mouvement alternatif de pièces en mouvement dans une machine sans introduire de charges étrangères quelcon- ques sur les pièces car les cylindres sont conçus pour effectuer une compensation portant sur tous défauts d'alignement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au cylindre à simple effet décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cylindre à simple effet destiné à influer sur le mouvement alternatif entre une première pièce (24) et une seconde pièce (26) effectuant un mouvement alter- natif l'une par rapport à l'autre dans une machine (20), caractérisé en ce qu'il comporte une embase (36) conçue pour être reliée à la première pièce, plusieurs actionneurs élastiques (38, 44, 48), extensibles longitudinalement, à extrémités ouvertes, superposés les uns aux autres, un premier (38) des actionneurs ayant une extrémité reliée à l'embase, chacun des actionneurs ayant une extrémité ouverte en communication avec une extrémité ouverte d'un actionneur adjacent afin de permettre à un fluide de s'écouler d'un actionneur à l'autre, un deuxième (48) des actionneurs ayant une première extrémité reliée à des moyens (50) destinés à relier le deuxième actionneur à la seconde pièce, et un guide allongé (40) relié à au moins l'un desdits actionneurs pour limiter le mouvement de cet actionneur dans une direction transversale à la longueur du guide, un autre des actionneurs ayant une première extrémité libre de se déplacer dans toutes les directions par rapport au guide, de manière que la liberté de mouvement de cette extrémité de l'autre actionneur permette au cylindre d'influer sur le mouvement alternatif entre la première pièce et la seconde pièce sans imposer de charges étrangères sur lesdites première et seconde pièces en raison d'un alignement imparfait entre les première et seconde pièces et le cylindre à simple effet. 2. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble (202, 204) de liaison relié à l'un des actionneurs et à un actionneur adjacent afin de déplacer l'actionneur adjacent lorsque le premier actionneur cité effectue un mouvement d'extension d'un degré donné. 3. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage qui est reçue à travers le centre de chacun des actionneurs, et un suiveur (42, 46) de guide relié a une extrémité de l'actionneur relié au guide, le suiveur de guide étant en contact coulissant avec la colonne de guidage, limitant le mouvement de ladite extrémité de l'actionneur à un mouvement le long de la colonne de guidage. 4. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque (114 ou 156) de liaison reliée à des extrémités ouvertes de chacun de deux actionneurs adjacents reliant les actionneurs adjacents l'un à l'autre, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116 ou 158) permettant à un fluide de s'écouler entre les actionneurs adjacents. 5. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de liaison (114 ou 156) reliée à une extrémité ouverte de chacun d'actionneurs adjacents et reliant les actionneurs adjacents l'un à l'autre, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116 ou 158) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs adjacents, et un ensemble de liaison (202 ou 204) relié à l'un des action- neurs et un actionneur adjacent pour déplacer l'actionneur adjacent lorsque le premier actionneur cité exécute un mouvement d'expansion d'un degré donné. -6. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, l'actionneur relié audit guide ayant une extrémité reliée à un manchon (96 ou 138) de guidage qui est monté de façon coulissante sur la colonne de guidage, limitant le mouvement de ladite extrémité de l'actionneur à un mouvement le long de la colonne de guidage, et une plaque (114 ou 156) de liaison fixée au manchon de guidage et reliée à une extrémité ouverte dudit actionneur et à un actionneur adjacent, reliant les actionneurs adjacents l'un à l'autre, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116 ou 158) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs adjacents. 7. Cylindre a simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, l'actionneur relié au guide ayant une extrémité reliée à un manchon (96 et 138) de guidage qui est monté de façon coulissante sur la colonne de guidage, limitant le mouvement de ladite extrémité de l'actionneur à un mouvement le long de la colonne de guidage, et un ensemble (202 ou 204) de liaison relié à l'un des actionneurs et à un actionneur adjacent afin de déplacer l'actionneur adjacent lorsque le premier action- neur exécute un mouvement d'extension d'un degré donné. 8. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage pouvant être revue à travers le centre des actionneurs, ledit actionneur relié au guide ayant une extrémité reliée à un manchon (96 et 138) de guidage qui est monté de façon coulissante sur la colonne de guidage, limitant le mouvement de ladite extrémité de l'actionneur à un mouvement le long de la colonne de guidage, une plaque (114 ou 156) de liaison étant fixée au manchon de guidage et reliée à une extrémité ouverte dudit actionneur et à un actionneur adjacent, de manière à relier l'une à l'autre les extrémités ouvertes des actionneurs adjacents, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116 ou 158) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs adjacents, et un ensemble (202 ou 204) de liaison relié à l'un des actionneurs et à un actionneur adjacent afin de déplacer l'actionneur adjacent lorsque le premier actionneur exécute un mouvement d'extension d'un degré donné. 9. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte un suiveur (42 ou 46) de guide monté de façon coulissante sur le guide, le suiveur de guide comportant un tube (96 ou 138) monté de façon coulissante sur le guide, et une plaque de liaison (114 ou 156) présentant des faces opposées et fixée au tube, l'un des actionneurs ayant son extrémité ouverte reliée de façon étanche à une première face de la plaque de liaison, un autre des actionneurs ayant son extrémité ouverte reliée à l'autre face de la plaque de liaison, cette dernière étant traversée d'un orifice (116 ou 158) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs à travers ladite plaque de liaison. 10. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, un suiveur (42 ou 46) de guide étant monté de façon coulissante sur la colonne de guidage et comportant un tube (96 ou 138) qui reçoit de façon ajustée la colonne de guidage, une bague (102) de guidage étant montée dans le tube et en contact coulissant avec la colonne de guidage, une plaque (114) de liaison étant fixée au tube et présentant deux faces opposées de montage, un anneau (88) de bridage de bourrelet étant fixé à une première face de montage de la plaque de liaison, l'un des actionneurs comportant un bourrelet annulaire (86) fixé à la plaque de liaison par ledit anneau de bridage de bourrelet, un second anneau (118) de bridage de bourrelet étant fixé à l'autre face de montage de la plaque de liaison, un autre des actionneurs comportant un bourrelet annulaire (94) fixé à l'autre face de montage de la plaque de liaison par le second anneau de bridage de bourrelet, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116) qui permet à un fluide de s'écouler entre un actionneur et un autre actionneur reliés à la plaque de liaison. 11. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à relier le deuxième actionneur à la seconde pièce comprennent une plaque supérieure (50) reliée de façon étanche à ladite première extrémité du deuxième actionneur, un tube (52) ayant une extrémité fixée à la plaque supérieure, cette dernière présentant une ouverture communiquant avec l'intérieur du tube afin que le guide allongé puisse pénétrer dans le tube lorsque les actionneurs sont comprimés. 12. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, un manchon (96 ou 138) de guidage monté de façon coulissante sur la colonne de guidage et relié à l'actionneur, limitant le mouvement de celui-ci à un mouvement le long de la colonne de guidage, une plaque (114) de liaison fixée au manchon de guidage et présentant deux faces opposées de montage, un anneau (88) de bridage de bourrelet monté sur une première face de montage de la plaque de liaison, l'un des actionneurs comportant un bourrelet annulaire (86) fixé à la première face de montage de la plaque de liaison par l'anneau de bridage de bourrelet, un second anneau (118) de bridage de bourrelet fixé à l'autre face de montage de la plaque de liaison, ledit actionneur comportant un bourrelet annulaire (94) relié à l'autre face de montage de la plaque de liaison par le second anneau de bridage de bourrelet, la plaque de liaison présentant un orifice (116) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs reliés par cette-plaque de liaison. - 13. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, une plaque (114) de liaison reliée à chacun des actionneurs adjacents et les reliant l'un à l'autre, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs adjacents, lesdits moyens destinés à relier le deuxième actionneur à la seconde pièce comprenant une plaque supérieure (50) reliée de façon étanche à l'ex- trémité ouverte du deuxième actionneur, un tube (52) ayant une extrémité reliée de façon étanche à la plaque supé- rieure, cette dernière présentant une ouverture débouchant à l'intérieur du tube, celui-ci ayant son autre extrémité conçue pour être reliée à la seconde pièce afin que la colonne de guidage comporte un tronçon pénétrant dans le tube lorsque les actionneurs sont comprimés. 14. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (40) de guidage ayant une extrémité fixée à l'embase et qui est sensiblement perpendiculaire à l'embase, ladite colonne de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, un tube (92) étant monté de façon ajustée sur la colonne de guidage, une bague (102) de guidage, montée dans le tube, étant en contact coulis- sant avec la colonne de guidage, une plaque (114) de liaison étant fixée au tube et présentant deux faces opposées de montage, un anneau (88) de bridage de bourrelet étant fixé à une première face de montage de la plaque de liaison, l'un des actionneurs comportant un bourrelet annulaire (86) à une extrémité ouverte, fixé de façon étanche à la plaque de liaison par ledit anneau de bridage de bourrelet, un second anneau (118) de bridage de bourrelet étant fixé à l'autre face de montage de la plaque de liaison, l'autre actionneur comportant un bourrelet (94) sur une extrémité ouverte et relié de façon étanche à l'autre face de montage de la plaque de liaison par le second anneau de bridage de bourrelet, ladite plaque de liaison présentant un orifice (116) permettant à un fluide de s'écouler entre les actionneurs reliés par ladite plaque de liaison, lesdits moyens destinés a relier le deuxième actionneur à la seconde pièce comprenant une plaque supérieure (50) reliée de façon étanche à ladite première extrémité du deuxième actionneur, un tube (52) ayant une extrémité fixée de façon étanche à la plaque supérieure, cette dernière présentant une ouverture qui communique avec l'intérieur du tube, l'autre extrémité du tube étant conçue pour être reliée à la seconde pièce afin que la colonne de guidage puisse être placée à l'intérieur du tube lorsque les actionneurs sont comprimés. 15. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (50) de guidage ayant une extrémité fixée à l'embase et qui est sensiblement perpendiculaire à l'embase, ladite colonne de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, une plaque (114) de liaison étant reliée à des extrémités ouvertes de chacun des actionneurs adjacents et reliant les actionneurs adjacents l'un à l'autre, ladite plaque de liaison ayant un orifice (116) permettant à un fluide de s'écouler entre les actionneurs adjacents, lesdits moyens destinés à relier le deuxième actionneur à la seconde pièce comprenant une plaque supérieure (50) reliée de façon étanche à ladite première extrémité du deuxième actionneur, un tube (52) ayant une extrémité fixée de façon étanche à la plaque supérieure, celle-ci présentant une ouverture qui communi- que avec l'intérieur du tube, ce dernier ayant son autre extrémité conçue pour être reliée à la seconde pièce, une biellette (218) ayant une extrémité fixée à la plaque supérieure et passant dans l'orifice, une barrette (220) de liaison étant fixée à l'autre extrémité de la biellette et pouvant être reliée à la plaque de liaison, la barrette de liaison s'appliquant contre la plaque de liaison pour déplacer le premier actionneur lorsque l'autre actionneur exécute un mouvement d'extension d'un degré donné. 16. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de liaison (390) reliée de façon mobile au guide (342) afin de se déplacer le long de ce dernier, cette plaque de liaison présentant deux surfaces opposées et sensiblement planes de montage, une première des surfaces de montage présentant une gorge annulaire (398) pour bourrelet et une surface sensiblement plane (396) d'étanchéité pour lèvre adjacente à la gorge annulaire, ledit premier (326) des actionneurs comportant, à son extrémité ouverte, un bourrelet annulaire (368) qui est réalisé d'une seule pièce avec une lèvre (370) d'étanchéité, le bourrelet annulaire étant placé dans la gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la lèvre d'étanchéité portant de façon étanche contre la surface d'étanchéité afin de relier de manière étanche le premier actionneur à la première face de la plaque de liaison, celle-ci présentant une seconde gorge annulaire (404) pour bourrelet sur son autre surface de montage et une seconde surface (402) d'étanchéité qui est réalisée d'une seule pièce avec la gorge annulaire pour bourrelet, l'autre actionneur (330) ayant un bourrelet annulaire (410) sur son extrémité ouverte et une lèvre annulaire (412) d'étanchéité réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet, ledit bourrelet annulaire de l'autre actionneur étant placé dans la secohde gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la lèvre d'étanchéité de l'autre actionneur portant de façon étanche contre la seconde surface d'étanchéité afin de relier de manière étanche l'autre actionneur à la plaque de liaison, celle-ci présentant un orifice (392) permettant à un fluide de s'écouler entre les actionneurs reliés à la plaque de liaison. 17. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (342) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, un tube (372) de guidage monté de façon ajustée sur la colonne de guidage, une plaque (390) de liaison fixée au tube de guidage et pouvant se déplacer avec lui, cette plaque de liaison présentant deux surfaces opposées et sensiblement planes de montage, une première des surfaces de montage de la plaque de liaison présentant une gorge annulaire (398) et une surface (396) d'étanchéité qui communique avec la gorge, un premier actionneur (326) comportant un bourrelet annulaire (368) sur son extrémité ouverte et une lèvre (370) d'étanchéité reliée d'une seule pièce avec le bourrelet, ledit bourrelet annulaire de l'actionneur étant monté de façon étanche dans la gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison, la lèvre annulaire portant de manière étanche contre la surface d'étanchéité afin de réaliser une liaison étanche avec la plaque de liaison, celle-ci présentant, sur son autre surface de montage, une seconde gorge annulaire (404) pour bourrelet et une seconde surface (402) d'étanchéité réalisée d'une seule pièce avec la gorge, ledit autre actionneur (330) comportant un bourrelet annulaire (410) et une lèvre annulaire (412) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet, ledit bourrelet annulaire de l'autre actionneur étant monté de façon étanche dans la seconde gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la lèvre annulaire de l'autre actionneur étant en contact étanche avec la seconde surface d'étanchéité pour relier l'autre actionneur à la plaque de liaison, ladite plaque de liaison présentant un orifice (392) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs reliés à la plaque de liaison. 18. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (342) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, une plaque (436) de liaison montée de façon mobile le long de la colonne de guidage et présentant deux surfaces annulaires, opposées et sensible- ment planes de montage, une première des surfaces de montage de la plaque de liaison présentant une gorge annulaire (442) pour bourrelet et une surface (444) d'étanchéité formée avec cette gorge, le premier (330) des actionneurs comportant un bourrelet annulaire (414) sur une extrémité ouverte et une lèvre annulaire (416) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet, ledit bourrelet annulaire étant logé de façon étanche dans la gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la lèvre annulaire étant en contact étanche avec la surface d'étanchéité pour relier de façon étanche l'actionneur à la plaque de liaison, l'autre surface de montage présentant une seconde gorge annulaire (448) pour bourrelet et une seconde surface (450) d'étanchéité, ledit autre actionneur (334) comportant un bourrelet annulaire (460) réalisé d'une seule pièce avec lui et une lèvre annulaire (462) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet annulaire, ledit bourrelet annulaire étant placé dans la seconde gorge annulaire pour bourrelet et la lèvre annulaire étant en contact étanche avec la seconde surface d'étanchéité pour établir une liaison étanche d'une première extrémité de l'autre actionneur avec la plaque de liaison, lesdits moyens destinés à relier le deuxième actionneur à la seconde pièce comprenant une plaque supérieure (336) qui est fixée de façon étanche à ladite première extrémité du deuxième actionneur, un tube (338) ayant une extrémité fixée de façon étanche à la plaque supérieure, celle-ci présentant une ouverture qui communique avec l'intérieur du tube, ce dernier ayant son autre extrémité conçue pour être reliée à la seconde pièce et la colonne de guidage comportant un tronçon qui peut se loger dans le tube lorsque les actionneurs sont comprimés. 19. Cylindre à simple effet selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le guide allongé est une colonne (342) de guidage pouvant être reçue à travers le centre des actionneurs, une plaque (436) de liaison montée de façon mobile sur la colonne de guidage et présentant deux surfaces opposées sensiblement planes de montage, une première des surfaces de montage de la plaque de liaison présentant une gorge annulaire (442) pour bourrelet et une surface sensiblement plane (444) d'étanchéité pour lèvre, ledit premier (330) des actionneurs comportant un bourrelet annulaire (414) sur une extrémité et une lèvre annulaire (416) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet, le bourrelet annulaire du premier actionneur étant monté de façon étanche dans la gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la lèvre annulaire étant en contact étanche avec la surface d'étanchéité pour lèvre afin de fixer de manière étanche l'actionneur à la plaque de liaison, l'autre surface de montage de la plaque de liaison présentant une seconde gorge annulaire (448) pour bourrelet et une seconde surface (450) d'étanchéité pour lèvre, ledit autre actionneur (334) ayant un bourrelet annulaire (460) et une lèvre annulaire (462) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet, ledit bourrelet annulaire de l'autre actionneur étant placé dans la seconde gorge annulaire pour bourrelet et la lèvre annulaire de l'autre actionneur étant en contact étanche avec la seconde surface d'étanchéité pour lèvre afin de fixer de manière étanche l'autre actionneur à l'autre surface de montage de la plaque de liaison, ladite plaque de liaison présentant un orifice (438) qui permet à un fluide de s'écouler entre les actionneurs reliés à la plaque de liaison, lesdits-moyens destinés à relier le deuxième actionneur à la seconde pièce comprenant une plaque supérieure (336) fixée de façon étanche à ladite première extrémité du deuxième actionneur, un tube (338) ayant une extrémité fixée de façon étanche à la plaque supérieure, celle-ci présentant une ouverture qui communique avec l'intérieur du tube, la colonne de guidage comportant un tronçon qui peut se placer dans le tube lorsque les actionneurs sont comprimés, l'autre extrémité du tube étant conçue pour être reliée à la seconde pièce, une biellette (488) étant fixée par une extrémité à la plaque supérieure et cette biellette passant dans l'orifi- ce, une barrette (492) de liaison étant fixée à l'autre extrémité de la biellette et pouvant être jointe à la plaque de liaison, de manière qu'une expansion du deuxième actionneur amène la plaque supérieure à se déplacer sur une distance donnée à partir de la plaque de liaison, ce qui a pour résultat de faire porter la barrette de liaison contre la plaque de liaison pour déplacer le premier actionneur. 20. Cylindre à simple effet destiné à influer sur le mouvement alternatif entre une première pièce (24) et une seconde pièce (26) effectuant un mouvement alter- natif l'une par rapport à l'autre dans une machine (20), caractérisé en ce qu'il comporte une embase (36) conçue pour être reliée à la première pièce et pour être raccordée à un réservoir tampon, une colonne (40) de guidage ayant une extrémité fixée à l'embase et étant sensiblement perpendiculaire à l'embase, un premier anneau (88) de bridage de bourrelet fixé-à l'embase, un premier actionneur élastique (38) extensible longitudinalement, ouvert aux extrémités, étant réalisé d'une seule pièce avec un bourrelet (86) qui définit une première extrémité ouverte et qui est relié à l'anneau de bridage de bourrelet afin d'être fixé de façon étanche à l'embase, un tube (96) de guidage monté de façon ajustée sur la colonne de guidage, une bague (102 ou 108) de guidage montée sur le tube de guidage et de manière coulissante sur la colonne de guidage, une plaque (114) de liaison fixée au tube de guidage et présentant deux surfaces opposées et sensible- ú642491 ment planes de montage, un deuxième anneau (118) de bridage de bourrelet fixé a une première des surfaces de montage de la plaque de liaison, le premier actionneur étant réalisé d'une seule pièce avec un second bourrelet annulaire (94) définissant une seconde extrémité ouverte et relié au second anneau-de bridage de bourrelet, et fixant la seconde extrémité ouverte du premier actionneur à la plaque de liaison, un troisième anneau (130) de bridage de bourrelet monté sur l'autre surface de montage de la plaque de liaison, un deuxième actionneur élastique (44), extensible longitudinalement, ouvert aux extrémités, étant réalisé d'une seule pièce avec un bourrelet annulaire (128) définissant une première extrémité ouverte, le bourrelet annulaire du deuxième actionneur étant en contact étanche avec le troisième anneau de bridage de bourrelet, fixant de façon étanche la première extrémité ouverte du deuxième actionneur à la plaque de liaison, cette dernière présen- tant un orifice (116) afin de permettre à un fluide de s'écouler entre le premier actionneur et le deuxième actionneur, un second tube (138) de guidage monté de façon ajustée sur la colonne de guidage, une deuxième bague (144 ou 146) de guidage montée dans le second tube de guidage en contact coulissant avec la colonne de guidage, une seconde plaque (156) de liaison fixée au second tube de guidage et présentant deux surfaces opposées et sensiblement planes de montage, un quatrième anneau (160) de bridage de bourrelet monté sur une première des surfaces de montage de la seconde plaque de liaison, le deuxième actionneur étant réalisé d'une seule pièce avec un second bourrelet -30 annulaire (136) définissant une seconde extrémité ouverte et fixée de façon étanche à la seconde plaque de liaison par le quatrième anneau de bridage du bourrelet afin de fixer la seconde extrémité ouverte du deuxième actionneur à la seconde plaque de liaison, un cinquième anneau (172) de bridage de bourrelet monté sur l'autre surface de montage de la seconde plaque de liaison, un troisième actionneur élastique (48), extensible longitudinalement, ouvert aux extrémités, comportant un -bourrelet annulaire (170) qui definit une première extrémité ouverte et qui est relié de façon étanche au cinquième anneau de bridage de bourrelet pour relier de façon étanche la première extrémité ouverte du troisième actionneur à la seconde plaque de liaison, une plaque supérieure (50) sur laquelle est monté un sixième anneau (180) de bridage de bourrelet, le troisième actionneur comportant un second bourrelet annulaire (178) définissant une seconde extrémité ouverte et relié de façon étanche au sixième anneau de bridage de bourrelet pour fixer la seconde extrémité ouverte du troisième actionneur à la plaque supérieure, un tube (52) ayant une extrémité fixée à la plaque supérieure, celle-ci présentant une ouverture qui communique' avec l'intérieur du tube, ce dernier comportant, sur son autre extrémité, un chapeau (54) conçu pour être relié à la seconde pièce, la seconde plaque de liaison étant traversée de deux orifices (158) afin de permettre au fluide de s'écouler entre les deuxième et troisième actionneurs, un ensemble (204) de liaison étant relié à la plaque supérieure et à la seconde plaque de liaison, un second ensemble (202) de liaison étant relié à la première plaque de liaison citée et à la seconde plaque de liaison, afin qu'un mouvement de la plaque supérieure, l'éloignant de l'embase, provoque une expansion du troisième actionneur sur une distance donnée, puis que le premier ensemble de liaison cité amène la seconde plaque de liaison à se déplacer le long de la colonne de guidage pour provoquer une extension du deuxième action- neur, d'un degré donné, ce qui amène le second ensemble de liaison à déplacer la première plaque de liaison citée le long de la coloqnne de guidage pour provoquer une extension du premier actionneur. t642491 21. Cylindre à simple effet destiné à influer sur le mouvement alternatif entre une première pièce (304) et une seconde pièce (306) exécutant un mouvement alter- natif l'une par rapport à-l'autre dans une machine (300), caractérisé en ce qu'il comporte une embase (324) destinée à être reliée à la première pièce et à être raccordée à un réservoir tampon, une colonne de guidage (342) ayant une extrémité fixée à l'embase et étant sensiblement perpen- diculaire à l'embase, cette dernière présentant une gorge annulaire (358) pour bourrelet et une surface sensiblement plane (356) d'étanchéité pour lèvre adjacente à la gorge annulaire pour bourrelet, un premier actionneur élastique (326) extensible longitudinalement, ouvert aux extrémités, comportant un bourrelet annulaire (364) et une lèvre annulaire (366) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet définissant une première extrémité ouverte, le bourrelet annulaire étant monté de façon étanche dans la gorge annulaire pour bourrelet et la lèvre annulaire portant contre la surface d'étanchéité pour-lèvre, reliant ainsi de façon étanche la première extrémité ouverte du premier actionneur à l'embase, un tube (372) de guidage étant monté de façon ajustée sur la colonne de guidage, une bague (378 ou 380) de guidage étant montée dans le tube de guidage et coulissant sur la colonne de guidage, une plaque (390) de liaison, fixée au tube de guidage, présentant deux surfaces opposées sensiblement planes de montage, l'une des surfaces de montage présentant une gorge annulaire (398) pour bourrelet et une surface sensiblement plane (396) d'étanchéité pour lèvre adjacente à la gorge annulaire pour bourrelet, le premier actionneur comportant un second bourrelet annulaire (368) et une seconde lèvre annulaire (370) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet et définissant une seconde extrémité ouverte, le second bourrelet annulaire étant placé dans la gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la seconde lèvre annulaire portant de façon étanche contre la surface d'étanchéité pour lèvre afin de relier de manière étanche la seconde extrémité ouverte du premier actionneur à la plaque de liaison, cette dernière présentant une seconde gorge annulaire (404) pour bourrelet sur son autre surface de montage et une surface plane (402) d'étanchéité pour lèvre adjacente à la seconde gorge pour bourrelet, un deuxième actionneur élastique (330), extensible lon- gitudinalement, ouvert aux extrémités, comportant un premier bourrelet annulaire (410) et une première lèvre annulaire (412) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet et définissant une première extrémité ouverte, le premier bourrelet annulaire du deuxième actionneur étant enclenché de façon étanche avec la seconde gorge annulaire pour bourrelet de la plaque de liaison et la première lèvre annulaire du deuxième actionneur étant en contact avec la seconde surface d'étanchéité pour lèvre de la plaque de liaison afin de fixer de manière étanche la première extrémité ouverte du deuxième actionneur à la plaque de liaison, cette dernière présentant un orifice (392) permettant à un fluide de s'écouler entre le premier actionneur et le deuxième actionneur, un second tube de guidage (418) étant monté de façon ajustée sur la colonne de guidage, une seconde bague (424 ou 426) de guidage étant montée dans le second tube de guidage en coulissant sur la colonne de guidage, une seconde plaque (436) de liaison étant fixée au second tube de guidage et présentant deux surfaces opposées et sensiblement planes de montage, la seconde plaque de liaison présentant une première gorge annulaire (442) pour bourrelet dans l'une de ses surfaces de montage et une surface (444) d'étanchéité pour lèvre adjacente à cette gorge, le deuxième actionneur comportant un second bourrelet annulaire (414) et une seconde lèvre annulaire (416) réalisée d'une seule pièce avec le second bourrelet et définissant une seconde extrémité ouverte, le second bourrelet annulaire du deuxième actionneur étant monté de façon étanche dans la première gorge annulaire pour bourrelet de la seconde plaque de liaison et la seconde lèvre annulaire étant en contact étanche avec la seconde surface d'étanchéité pour lèvre afin de relier de manière étanche la seconde extrémité ouverte du deuxième actionneur à la seconde plaque de liaison, cette dernière présentant une seconde gorge annulaire (448) pour bourrelet sur son autre surface sensiblement plane de montage, et une seconde surface annulaire (450) pour lèvre adjacente à la seconde gorge annulaire pour bourrelet, un troisième actionneur élastique (334), extensible longitudinalement ouvert aux extrémités, comportant un premier bourrelet annulaire (456) et une première lèvre annulaire (458) réalisée d'une seule pièce avec le bourrelet et définissant une première extrémité ouverte, le premier bourrelet annulaire du troisième actionneur étant relié de façon étanche à la seconde gorge annulaire pour bourrelet de la seconde plaque de liaison et la première lèvre annulaire étant en contact étanche avec la seconde surface d'étan- chéité pour lèvre de la seconde plaque de liaison afin de relier de manière étanche la première extrémité ouverte du troisième actionneur à la seconde plaque de liaison, une plaque supérieure (336) présentant une gorge annulaire (466) pour bourrelet et une surface (468) d'étanchéité pour lèvre, le troisième actionneur comportant un second bourrelet annulaire (460) et une seconde lèvre annulaire (462) définissant une seconde extrémité ouverte, le second bourrelet annulaire et la seconde lèvre annulaire du troisième actionneur étant reliés de façon étanche à la gorge annulaire pour bourrelet et à la surface annulaire d'étanchéité pour lèvre de la plaque supérieure afin de fixer de façon étanche la seconde extrémité ouverte du troisième actionneur & la plaque supérieure, un tube (338) ayant une extrémité fixée de façon étanche à la plaque supérieure, cette dernière présentant une ouverture communiquant avec l'intérieur du tube, celui-ci comportant, sur son autre extrémité, un chapeau (340) qui est conçu pour être relié à la seconde pièce, la seconde plaque de liaison étant traversée de deux orifices (438) permettant à un fluide de s'écouler entre les deuxième et troisième actionneurs, un ensemble (474) de liaison étant relié à la plaque supérieure et à la seconde plaque de liaison, un second ensemble (472) de liaison étant relié à la première plaque de liaison citée et à la seconde plaque de liaison, afin qu'un mouvement d'écartement de la plaque supérieure par rapport à l'embase provoque une expansion du troisième actionneur sur une distance donnée, puis que l'ensemble de liaison provoque un déplacement de la seconde plaque de liaison le long de la colonne de guidage pour entraîner une extension du deuxième actionneur, et qu'une extension du deuxième actionneur d'un degré donné amène le second ensemble de liaison à déplacer la première plaque de liaison située le long de la colonne de guidage pour provoquer une extension du premier actionneur.