Brevet FR2642932A1 — publié le 19900817

Dispositif de réglage par rapport au sol de la hauteur d'un appareil de coupe notamment pour moissonneuse ". L'invention concerne un dispositif de réglage par rapport au sol de la hauteur d'un appareil de coupe notamment pour moissonneuse, ce dispositif oscillant entre deux butées. L'appareil de coupe d'une moissonneuse doit couper le produit à moissonner aussi près que possible au-dessus du sol en laissant une hauteur de chaume constante. Dans un champ plat, il n'y a aucune difficulté et l'appareil de coupe est placé manuellement dans la position de travail choisie par abaissement du puits d'extraction. Dans le cas d'un profil de sol tourmenté, l'appareil de coupe doit constamment subir un réglage de rattrapage -de sa position de travail (DE-AS 2 261 5581). De plus, on sait monter des palpeurs de sol sous l'appareil de coupe, qui sont montés mobiles en rotation sur un axe, sous l'appareil de coupe. Les mouvements du palpeur de sol sont exploités pour la commande du réglage de la hauteur.. Le réglage en hauteur s'effectue par soulèvement ou abaissement du puits d'extraction qui porte à son extrémité inférieure l'appareil de coupe fixé de manière rigide (wP 155 678, DE-PA 22 65 329, DE-PS 24 55 642). L'exploitation du mouvement des palpeurs de sol s'effectue par des systèmes de mesure de déplacement qui sont construits à partir d'interrupteurs Reed qui sont actionnés par approche ou éloignement d'un aimant (DE-AS 64 635, DE-OS 29 10 139, DE-OS 33 28 506). On sait également actionner des interrupteurs électriques depuis les palpeurs de sol, par l'intermédiaire d'un câble de traction (WP 79 878). En vue de surveiller d'autres évolutions de déplacement, tels que par exemple la surveillance de la vitesse de rotation dans le cas de l'entraînement d'un élévateur, on sait monter des capteurs inductifs en vue d'obtenir des impulsions à partir d'un disque à courroie trapézoïdale portant des éléments de commande (WP 140 695). On sait également fixer l'appareil de coupe sur le puits d'extraction dans le sens du déplacement de la machine d'entraînement et également le fixer, transversalement à ce sens, de manière oscillante, et le faire reposer sur le sol à l'aide de patins de glissement. L'appareil de coupe est fixé à cet effet à l'aide d'une articulation au point le plus bas du puits d'extraction à l'aide d'une pièce intermédiaire. Pour éliminer toute sollicitation provenant du sol, des éléments élastiques sont montés entre la pièce intermédiaire et le puits d'extraction, de sorte que l'appareil de coupe glisse sur le sol en étant guidé par ce dernier. L'appareil de coupe lui-même est fixé à la pièce intermédiaire à l'aide d'une axe central afin de pouvoir osciller d'une manière correspondant aux contours du sol, transversalement à la direction du déplacement. Les déplacements de cet appareil de coupe guidé par le sol sont limités par des butées et n'agissent ainsi que- dans une certaine plage (WP 780, WP 158 114, WP 233 921). Dans le cas de fortes variations de profil du sol, on doit réacquérir la liberté nécessaire à l'oscillation par soulèvement ou abaissement du puits d'extraction. A cet effet, on sait monter des éléments élastiques hydrauliques entre l'appareil de coupe oscillant et le puits d'extraction et associer des contacts Reed à ceux-ci, ces contacts étant actionnés par un disque de fer fixé sur la tige de piston de l'élément élastique. Par l'actionnement de soupapes, les interrupteurs Reed provoquent l'abaissement ou le relèvement du puits d'extraction, dès que l'appareil de coupe touche une butée. En outre, des palpeurs de sol sont prévus, pour provoquer une réaction rapide du puits d'extraction aux variations de profil du sol (DD-AP 156 939). Les bras élastiques hydrauliques servent à soutenir l'appareil de coupe, lors du réglage de hauteur de l'appareil de coupe en cas de sollicitation à la pression, par l'intermédiaire d'un accumulateur de pression, et servent également à obtenir des valeurs de mesure lors de l'atteinte des limites de la plage de basculement. Le mouvement est fortement amorti au moyen de l'accumulateur de pression de l'appareil de coupe, de sorte qu'il ne suit pas immédiatement chaque variation du profil du sol. Du fait que les bras élastiques hydrauliques sont également utilisés pour le déplacement de l'appareil de coupe, ils doivent être montés au-dessous de cet appareil. L'efficacité du dispositif de mesure est ainsi toutefois fortement limitée. Elle est très inerte, en proportion de l' amortissement des bras élastiques, et en outre elle est exposée à un fort encrassement du fait de la proximité du sol. Un remède décrit est constitué par la mise en oeuvre de capteurs de sols mobiles sur un axe, capteurs qui sont sollicités par une pression élastique, qui suivent tout contour du sol et qui, par l'intermédiaire d'interrupteurs de fin de course, commandent le mouvement du puits d'extraction ainsi que celui des bras élastiques. Il y a ici risque de contre commande et de vibration de la table de récolte. L'invention a pour but de crée_ un circuit de guidage en hauteur d'un appareil de coupe guidé au sol qui admette un mouvement libre de l'appareil de coupe en fonction du profil du sol, qui réagisse rapidement et automatiquement à de fortes variations de ce contour et qui ne soit pas perturbé par le développement de la poussière. L'invention a pour but de créer un circuit de guidage en hauteur commandé par excitateur pour un appareil de coupe guidé au sol, qui augmente, par commande du déplacement du puits d'extraction en fonction du profil du sol, par le soulèvement et l'abaissement de ce puits d'extraction, la plage de déplacement d'un appareil de coupe oscillant transversalement et longitudinalement par rapport à la direction du déplacement, qui soit surcommandable manuellement et qui admette une utilisation de l'appareil de coupe sans aucun contact avec le sol. Ce problème est résolu par un circuit de guidage en hauteur commandé par excitateur pour un appareil de coupe guidé au sol. Ce circuit est fixé devant un puits d'extraction réglable en hauteur en oscillant transversalement et longitudinalement par rapport à la direction du déplacement, et maintenu au moyen de ressorts sans être sollicité par le sol, la zone d'oscillation étant délimitée par des butées. Le circuit de guidage en hauteur présente une structure à excitateur, signalisant l'accession aux limites de la zone d'oscillation. Cette structure est reliée au dispositif de coupe par un câble de traction, contenant deux excitateurs, circuit auquel est associé, selon l'invention, un excitateur de hauteur de puits activant dans sa zone de réaction les excitateurs de la structure à excitateur, à l'aide d'un circuit logique et contrôlant les déplacements du puits d'extraction. Le circuit logique commande, par l'intermédiaire d'un amplificateur de commutation à deux canaux, une électrovanne placée dans chaque canal, pour assurer la levée et l'abaissement du puits d'extraction. Les entrées du circuit logique sont également reliées, outre aux sorties des excitateurs, à un bouton de commande manuelle également relié aux entrées de l'amplificateur de commutation et surcommandant le circuit de guidage en hauteur, ainsi qu'à un interrupteur bloquant les signaux des excitateurs de la structure à excitateur. La structure à excitateur se compose d'un premier excitateur monté rigidement, d'une bande métallique susceptible de se déplacer devant celui-ci, pivotant sur un demi-cercle, qui est reliée à l'appareil de coupe par un câble de traction et un deuxième excitateur décalé confronté au premier excitateur, sur le cercle de pivotement de la bande métallique, susceptible d'être balayé par celui-ci. L'excitateur de hauteur de puits peut être réglé à des positions fixes, ou bien fixé déplaçable sur le corps de base à partir de l'état de manoeuvre, par un câble de traction ou par une tringlerie. Un disque de contact susceptible de tourner hors de la zone d'action de l'excitateur, du fait du mouvement du puits d'extraction, est placé devant lui. Après mise en service du circuit de guidage en hauteur, il n'est tout d'abord délivré aucun signal aux électrovannes. Après avoir pressé le bouton de commande manuelle pour abaisser le puits d'extraction, le circuit logique est activé. L'alimentation correspondante de l'amplificateur de commutation -est commandée par la touche de commande manuelle placée à un potentiel bas. Du fait de la commande à potentiel bas, le circuit logique maintient l'alimentation à ce niveau de potentiel, qui est en outre conservé par la liaison de la ligne d'amenée à l'entrée du circuit logique. Dès que le puits d'extraction est abaissé suffisamment pour que le disque de contact soit tourné en face de l'excitateur de hauteur de puits, celui-ci émet un signal plaçant l'amplificateur de commutation au potentiel haut, de sorte que l'amplificateur de commutation ne commande plus l'électrovanne correspondante. Une temporisation provoque l'abaissement du puits d'extraction jusqu'à ce que soit atteinte une position du disque de contact qui est située en face de l'excitateur de hauteur de puits, au- dessus d'un point de ccntact réglé, et jusqu'à ce que -l'appareil de coupe bénéficie d'un guidage au sol plus sûr. Le signal provenant de l'excitateur de hauteur de puits ouvre les entrées des excitateurs de la structure à excitateur, de sorte que leurs signaux commandent les électrovannes, tant que l'auto-maintien s'effectue par l'intermédiaire de la ligne de touche de commande manuelle. Les touches de commande manuelles surcommandent les signaux des excitateurs par action directe sur l'amplificateur de commutation. Lors du travail de l'appareil de coupe sans aucun guidage au sol, l'interrupteur de l'excitateur est fermé. Il n'arrive ainsi aux électrovannes aucun signal en provenance des excitateurs de la structure à excitateur. Le puits d'extraction est commandé en hauteur par la touche de commande manuelle et par les signaux provenant de l'excitateur de hauteur de puits. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard des dessins annexés, dans lequel: - la figure 1 représente la vue de coté de la partie avant d'une moissonneuse-batteuse avec l'agencement des excitateurs, - la figure 2 représente le schéma-bloc du circuit de guidage en hauteur, - la figure 3 représente la structure à excitateur, et - la figure 4 représente la fixation de l'excitateur de hauteur de puits. L'appareil de coupe 1 d'une moissonneuse- batteuse 2 est porté par un cadre pivotant 3 qui est articulé à un support transversal inférieur 4 d'un puits d'extraction 5. Les ressorts de délestage 7 disposés entre le puits d'extraction 5 et un support transversal supérieur 6 du cadre pivotant 3 ont pour effet que l'appareil de coupe 1 glissant sur les semelles de glissement 8 est guidé sans qu'il y ait de pression par le sol, dans les limites d'un angle de pivotement du cadre pivotant 3. Lors du déplacement de la moissonneuse sur un sol inégal, l'appareil de coupe 1 est guidé vers le haut ou vers le bas par les semelles de glissement 8 et est basculé avec le cadre pivotant autour du support transversal inférieur 4. Le mouvement de basculement du cadre pivotant 3 est limité vers l'arrière et vers l'avant par des butées mécaniques non représentées et il est retransmis par un câble de traction 9 à une structure à excitateur 10 disposée sous le plancher du conducteur. Le cadre pivotant 3 avant d'atteindre la butée inférieure ou supérieure déclenche un mouvement d'abaissement ou de levée du puits d'extraction 5, au moyen de la structure à excitateur 10 actionnée par le câble de traction 9 et un circuit logique 27 connecté en aval avec un amplificateur de commutation 28. Ainsi, le cadre pivotant 3 et l'appareil de coupe 1 sont à nouveau basculés à chaque fois en sens inverse et, de ce fait, le mouvement d'abaissement ou de levée est stoppé par la structure à excitateur 10. Ces déplacements sont commandés par le circuit de réglage en hauteur qui est représenté sous forme d'un schéma-bloc sur la figure 2. Les excitateurs 20 S et 20 H de la structure à excitateur 10 sont raccordés aux entrées E 1 et E 2 du circuit logique 27. A l'entrée E 3 est raccordé un excitateur de hauteur de puits 26. Une touche de commande manuelle 29 et une touche de commande manuelle 30 relient les entrées E 4 et E 6 au conducteur de masse. Un interrupteur d'excitateur 31 est raccordé à l'entrée E 5. Le circuit de réglage de hauteur est mis en marche au moyen d'un interrupteur 32. Le circuit logique 27 est suivi de l'amplificateur de commutation 28 qui amplifie les signaux aussi bien dans le canal "montée" que dans le canal "descente". Dans le canal "montée", une électrovanne 33 est raccordée à l'amplificateur de commutation 28 et, dans le canal "descente", une électrovanne 34 y est raccordée. L'amplificateur de commutation 28 et alimenté en énergie indépendamment de l'alimentation en énergie des excitateurs 20 S, 20 H. 26 et du circuit logique 27. La touche de commande manuelle 29 est directement reliée au canal "descente" avant l'entrée de l'amplificateur de commutation 28. Ainsi, le puits d'extraction 5 peut être déplacé par les touches de commande manuelle 29 et 30, même lorsque le circuit de guidage en hauteur est hors service. Si le circuit de guidage en hauteur est mis en service après fermeture de l'interrupteur 32, il est activé lorsque le puits d'extraction 5 est relevé, par une pression brève de la touche de commande manuelle 29. Le canal "descente" est alors placé au potentiel de la masse et l'entrée E 4 est raccordée au circuit logique 27. Le canal "descente" est placé au potentiel bas tant que l'excitateur de hauteur de puits 26 émet un signaI, par le retour à l'entrée E 4. Ceci provoque un rappel de l'entrée E 4 et ainsi le potentiel haut dans le canal "descente". Au moyen de la temporisation, ce signal est émis lorsque l'appareil de coupe est en contact avec le sol. Les signaux des excitateurs 20 S et 20 H sont maintenant libérés pour la commande des électrovannes 33 et 34. Etant commandé par les excitateurs 20 S et 20 H, le puits d'extraction 5 se soulève et s'abaisse de façon que le cadre pivotant 3 se trouve dans une position médiane de sa plage de basculement. Lors du guidage de l'appareil de coupe 1 sans aucun contact avec le sol, lors de la moisson, en fermant l'interrupteur d'excitateur 31, les signaux de commande des excitateurs 20 S et 20 H sont bloqués. Par un bref actionnement sur la touche de commande manuelle 29 ou par actionnement d'un câble de traction ou d'une tringlerie non représentée, le puits d'extraction 5 est placé dans la plage de travail prédéterminée de l'excitateur de hauteur de puits 26 et est maintenu à l'intérieur de cette dernière. La structure à excitateur 10 représentée sur la figure 3 se compose des parties suivantes: corps de base 11, support 12, bague 13, goupille d'arrêt 14, boulon 15, ressort spiral 16, coussinet 17, goupille de blocage 18, tôle de contact 19 et excitateurs inductifs 20 S et 20 H. Le corps de base 11 est relié rigidement au bâti de la moissonneuse-batteuse 2. Sur le corps de base 11, sont montés l'excitateur 20 S, le boulon 15 et le support 12 et le deuxième excitateur H. La poulie à câble 18 sur laquelle est fixée la tôle de contact 19 est montée tournante sur le boulon 15. Sur la poulie 18 est monté le câble de traction 9, cette poulie étant soumise à l'action du ressort spiral de rappel 16 qui est fixé par une de ses extrémités au corps de base 11 par la bague 13 et à son autre extrémité à la poulie 18. La bague 13 se trouve entre le corps de base 11 et un épaulement du boulon 15. Elle est bloquée à l'aide d'une goupille 14 placée dans un trou d'un cercle de trous disposés concentriquement par rapport au boulon dans le corps de base 11. Selon le choix du trou de ce cercle de trous, pour bloquer le ressort 16, on obtient le réglage de sa force de rappel. La distance entre la surface active de chaque excitateur inductif 20 S et H et la tôle de contact 19 est réglée à la valeur optimale. Une fois desserré l'écrou de fixation du boulon 15 et après avoir fait tourner le support 12, on peut régler l'intervalle angulaire de l'excitateur 20 S fixé sur le support 12 par rapport à l'excitateur H qui est fixé dans le corps de base 11. La fixation de l'excitateur de hauteur de réglage 21 est représentée sur la figure 4. Il est relié rigidement au bâti de la moissonneuse-batteuse au-dessus du puits d'extraction 5 à l'aide d'un bloc- palier 22. Sur son tourillon est monté à rotation un disque de contact 23 se composant d'un moyeu et d'un secteur d'un disque en tôle de forme circulaire. Ce disque est parallèle au plan de déplacement d'une face latérale du puits d'extraction 5, et il est relié à ce 264293Z puits d'extraction 5 par l'intermédiaire d'une tige d'accouplement 24. Au moyen d'un support 25, l'excitateur inductif de hauteur de puits 26 est fixé de manière réglable sur le tourillon du bloc-palier 22, parallèlement à l'axe du bloc-palier 22, sur un arc de cercle situé autour de cet axe. Le support 25 peut également être monté tournant autour du. tourillon du bloc-palier 22 et être réglable depuis le siège du conducteur à l'aide d'un levier et d'une tringlerie non représentés, au moyen d'un câble de traction et d'un ressort de rappel ou d'un moyen de transmission analogue. Bien que la présente invention a été décrite en référence à ses modes de réalisation préférés, il est évident qu'elle n'est pas limitée à ces derniers et qu'elle peut être réalisée de manière différente sans quitter le champ d'application des revendications suivantes. 264293Z REVENDICATIONS 1 ) Dispositif de réglage par rapport au sol de la hauteur d'un appareil de coupe notamment pour moissonneuse, cet appareil de coupe étant monté oscillant transversalement et longitudinalement par rapport au sens de déplacement devant un puis d'extraction réglable en hauteur, cet appareil de coupe étant maintenu au moyen de ressorts sans être sollicité par le sol, un disque de zone d'oscillation est délimité par des butées, une structure à excitateurs reliée au dispositif de coupe par un câble de traction, étant en outre prévue pour signaler l'arrivée aux limites de la zone d'oscillation, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu un excitateur de hauteur de puits (26) contrôlant les déplacements du puits d'extraction associé à une structure à excitateur (10) contenant deux excitateurs (20 S, 20 H), cet excitateur de la hauteur de puits (26) activant, dans sa zone de réaction les excitateurs (20 S, 20 H) de la structure à excitateurs (10) à l'aide d'un circuit logique (27), et en ce que le circuit logique (27) commande, par l'intermédiaire d'un amplificateur de commutation à deux canaux (28), une électrovanne placée (33, 34) dans chaque canal, pour assurer le soulèvement et l'abaissement du puits d'extraction (5), les entrées du circuit logique (27) étant également reliées, outre aux sorties des excitateurs (20 S, 20 H, 26) à un bouton de commande manuelle (29, 30) également relié à chaque entrée de l'amplificateur de commutation et surcommandant le circuit de réglage en hauteur, ainsi qu'à un interrupteur (31) bloquant les signaux des excitateurs (20 S, 20 H) de la structure à excitateurs (10). 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure à excitateurs (10) se compose d'un excitateur (20 S) monté rigidement à côté de la trajectoire circulaire d'une tôle de contact (19) pivotante entraînée par un câble de traction (9), et d'un deuxième excitateur (20 H) de position réglable sur la trajectoire circulaire de la tôle de contact (19), décalé de la valeur d'un arc de cercle par rapport au premier excitateur, prévu confronté à ce dernier, blocable. 3 ) Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'excitateur du puits d'extraction (26) est fixé sur un support (25), commande en pivotement à partir d'un câble de traction, et en ce que, devant, cet excitateur, est monté pivotant, un disque de contact (23) pivotant définissant par son déplacement la plage d'action du puits d'extraction (5).