Brevet FR2642581A1 — publié le 19900803

*1: L'invention concerne un circuit de captage magnétique du type utilisé dans une génératrice à entraîne- ment intégré ("IDG") afin de déterminer la vitesse de rotation d'un élément de la génératrice à l'emplacement o cette dernière engendre un champ électromagnétique ambiant dans lequel travaille le circuit de captage magnétique. Des circuits de captage magnétique, au sens général, ne sont pas nouveaux. Pendant des années, il a été demandé, dans différentes applications, de détecter la vitesse ou la position d'arbres tournants. Le moyen le plus efficace et le plus fiable pour détecter la vitesse d'un arbre tournant est d'utiliser l'effet d'induction magnétique plutôt que de capter directement le mouvement de l'arbre par des moyens mécaniques. Antérieurement, lorsque l'on utilisait des moyens mécaniques pour détecter la vitesse d'un arbre, oh a constaté que des variations mécaniques entre éléments des- moyens mécaniques pouvaient donner naissance à de fausses lectures de la vitesse de l'arbre. Par conséquent, on a incorporé dans les dispositifs antérieurs divers arrangements pour résoudre le problème des variations mécaniques. Des dispositifs de captage magnétique semblent apporter une réponse aux problèmes de cette nature. Des dispositifs de captage magnétique utilisés dans la détection de la vitesse ou de la position d'un arbre s'adressaient à certains problèmes techniques communs. Un exemple typique de l'art antérieur est donné dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique N* 4 369 405 qui décrit un appareil de détection de position en rotation. Un arbre tournant est muni de plusieurs pôles magnétiques sur sa périphérie, à l'excep- tion d'une partie représentative d'une position de référence en rotation. Deux moyens magnétiquement sensi- bles, ayant entre eux un pas de montage lié au pas des pôles magnétiques, sont placés de façon à faire face aux pôles magnétiques en rotation afin de générer un signal de 264258I sortie dont les composantes alternatives diffèrent, en phase, d'une demipériode l'une de l'autre. Un circuit de conformation d'ondes, comprenant un circuit différentiel, génère un signal de sortie représentatif de la différence entre les composantes alternatives de sortie des deux moyens magnétiques sensibles. En outre, un comparateur compare le signal de sortie du circuit différentiel à un niveau prédéterminé afin de générer une onde rectangulaire de sortie. L'effet de cette combinaison est que des variations d'origine mécanique, affectant les pôles magnétiques en rotation, s'annulent mutuellement. Cepen- dant, le dispositif décrit dans le brevet précité nécessite une référence en rotation pour surmonter une annulation totalement symétrique des signaux produits par les deux moyens magnétiques sensibles. Il ne bénéficie pas de la présence d'un champ électromagnétique ambiant, comme c'est le cas de l'invention décrite ici. En outre, le champ magnétique tournant présent dans le dispositif du brevet N 4 369 405 précité serait nuisible à un champ électro- magnétique proche de la génératrice en raison de l'inter- férence électromagnétique qu'un tel champ tournant engendrerait. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 984 713 a trait à un capteur magnétique de vitesse comportant un pôle de compensation. Il nécessite la présence d'un atténuateur rotatif entrainé par un véhicule et sujet à un défaut d'alignement axial et à des vibra- tions. L'atténuateur rotatif est réalisé en une matière magnétique et comporte une partie continue et une partie dentée. Des moyens de détection sont placés à proximité de l'atténuateur rotatif et comprennent un pôle de détection sur un premier côté de l'atténuateur rotatif, proche de la partie dentée, et un pôle de compensation du même côté de l'atténuateur rotatif, proche de la partie continue et éloigné de la partie dentée. De cette manière, une vibration mécanique induite dans l'atténuateur rotatif a pour résultat des signaux électriques égaux, mais opposés, induits dans chacun des pôles de détection et de compensa- tion. Les signaux provenant de ces pôles sont additionnés l'un à l'autre de façon à s'annuler mutuellement, laissant uniquement le signal du pâle de détection produit par la partie dentée de l'attenuateur rotatif. Ce signal est évidemment représentatif de la vitesse de l'atténuateur rotatif. L'invention telle que décrite dans le brevet NI 3 984 713 précité, de même que celle décrite dans le brevet N 4 369 405 précité, n'a pas trait, en elle-même, à la présence d'un champ électromagnétique ambiant comme décrit dans le présent mémoire. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 3 961 214 concerne un capteur de vitesse et utilise un arrangement similaire pour annuler des signaux indésira- bles provoqués par une vibration mécanique ou d'autres stimuli non rotatifs. Il exige un élément pouvant tourner autour d'un axe, lequel élément est monté sur une embase, et un rotor magnétique fixe par rapport à l'élément, dans une position telle qu'il se déplace avec lui en continu devant des capteurs. Le rotor est muni d'un jeu de dents espacées d'angles égaux, séparées par des creux. Deux capteurs magnétiques sont placés à proximité du rotor, les extrémités des capteurs les plus proches des dents étant espacées dans la direction du mouvement du rotor. L'espace- ment des capteurs est lié à l'espacement des dents. L'annulation de signaux indésirables est réalisée par cet arrangement d'espacements qui provoque l'annulation des signaux produits par les capteurs, d'une origine autre qu'une rotation de l'élément rotatif, du fait de leur effet égal, mais opposé, sur chacun des capteurs. La présence d'un champ électromagnétique ambiant ne fait pas partie du milieu dans lequel fonctionne l'invention décrite dans le brevet N 3 961 214 précité, contrairement à ce qui est décrit ci-après, conformément à l'invention. Par ailleurs, l'art antérieur a simplement mis en application l'idée d'utiliser des capteurs magnétiques dans d'autres situations moins en rapport avec l'invention. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 4 647 892 concerne un tachymètre électronique qui comprend un capteur magnétique double exigeant une bobine cylindrique allongée fixée à l'intérieur d'un aimant et deux enroulements bobinés coaxialement sur le long de la bobine afin de capter de façon égale et indépendante toute perturbation d'un champ magnétique. Dans ce dernier brevet, les bobines agissent de façon entièrement indépen- dante; il n'y a pas de suppression de bruit, simplement une symétrie. Surtout, il n'est aucunement question d'un champ électromagnétique ambiant. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 4 276 489 a trait à un dispositif de mesure de vitesse à capteurs électromagnétiques à bobines multiples qui nécessite deux ensembles comprenant chacun un agencement axial d'une bobine dans un aimant droit, les ensembles étant disposés bout à bout et seule la bobine de chaque ensemble étant logée dans une pièce pleine en matière magnétique. Ce dernier brevet suit le même principe que celui décrit dans le brevet N' 4 647 892 précité. Il le perfectionne en isolant magnétiquement deux ensembles de captage magnétique et en les logeant dans un seul boîtier. Comme précédemment, on note la présence d'une symétrie magnétique, mais non d'une annulation du champ électro- magnétique ambiant. Aucune des inventions précitées n'a été conçue pour résoudre le problème de l'interférence due au fonctionnement dans un champ électromagnétique ambiant. En outre, ces inventions ne réduisent jamais les niveaux d'interférence par une connexion en parallèle de bobines captrices doubles, comme cela est décrit ci-après. Enfin, aucune de ces inventions n'envisage un fonctionnement à proximité immédiate d'une génératrice, o le fait qu'elles produisent des champs magnétiques en mouvement risque de nuire au champ de la génératrice. La présente invention est la première à aborder le problème de l'annulation d'un signal produit par un champ électromagnétique ambiant, tout en préservant le champ électromagnétique ambiant et un signal produit par un champ de flux modulé. Un objet principal de l'invention est donc de proposer un circuit de captage magnétique qui produit un signal de sortie représentatif de la modulation d'un champ de flux modulé, lequel signal de sortie ne présente aucune déformation due à un champ électromagnétique ambiant. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique qui perturbe le moins possible le champ électromagnétique ambiant de la généra- trice. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique qui s'ajuste dans le périmètre réduit d'une génératrice à entraînement intégré. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique dans lequel un champ de flux est produit par un aimant permanent et est modulé par plusieurs lobes ferreux en mouvement. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique dans lequel plusieurs lobes ferreux en mouvement sont montés fixement et espacés périodiquement autour d'un arbre tournant. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique dans lequel une première bobine est montée fixement à proximité d'un aimant permanent et de plusieurs lobes ferreux en mouvement. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique dans lequel une seconde bobine est montée fixement à proximité immédiate d'une première bobine et parallèlement à celle-ci. Un autre objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique dans lequel la première bobine et la seconde bobine sont connectées en opposition. Un dernier objet de l'invention est de proposer un circuit de captage magnétique dans lequel des moyens sont couplés à la première bobine et à la seconde bobine et les connectent en parallèle. Pour réaliser les objets ci-dessus, l'appareil constitué par la forme préférée de réalisation de l'inven- tion comprend un bâti présentant un premier alésage et un second alésage parallèle au premier alésage. Le bâti est monté fixement à proximité d'un arbre tournant. Un aimant permanent et une première bobine sont disposés à l'inté- rieur du premier alésage. La première bobine est sensible à un champ électromagnétique ambiant, produit par une génératrice disposée à l'intérieur de la génératrice à entraînement intégré, et à un champ de flux modulé. Le champ de flux modulé est produit par l'aimant permanent et par plusieurs lobes ferreux en mouvement montés fixement et espacés périodiquement autour de l'arbre tournant. Une seconde bobine est disposée à l'intérieur du second alésage et est sensible au même champ électromagnétique ambiant. Les première et seconde bobines sont connectées en opposition. La seconde bobine est connectée de façon différentielle sur la première bobine afin d'assurer ainsi l'annulation d'un signal, induit dans la première bobine par le champ électromagnétique ambiant, par un signal induit dans la seconde bobine par le champ électromagné- tique ambiant. La connexion différentielle est réalisée par le montage en parallèle des première et seconde bobines. Des moyens destinés à produire un signal de sortie représentatif de la modulation du champ de flux sont couplés à la première bobine et à la seconde bobine. Le signal de sortie produit par ces moyens ne présente aucune distorsion due au champ électromagnétique ambiant. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: - La figure 1 illustre schématiquement le circuit de captage magnétique et son environnement électromagnétique; - La figure 2 est un schéma électrique d'un circuit de captage magnétique selon l'invention; - La figure 3 est un graphique représentant un signal distordu produit lorsqu'un circuit de captage magnétique de l'art antérieur travaille à l'intérieur d'une génératrice à entraînement intégré; - La figure 4 est un graphique montrant les signaux produits dans des première et seconde bobines de captage magnétique par un champ électromagnétique ambiant; - La figure 5 est un graphique représentant le signal produit dans une première bobine de captage magnétique par un champ de flux modulé; - La figure 6 est un graphique montrant la progression de signaux entrant dans le circuit de captage magnétique et en sortant; - La figure 7A est une vue en coupe complète d'un dispositif à bobines de captage magnétique selon l'invention; - La figure 7B est une vue de dessus du dispositif à bobines de captage magnétique de la figure 7A; - La figure 7C est une vue en bout par l'extrémité de gauche du dispositif à bobines de captage magnétique de la figure 7A; - La figure 7D est une vue en bout par l'extrémité de droite du dispositif à bobines de captage magnétique de la figure 7A; - La figure 8 est une vue en coupe transver- sale complète d'une génératrice à entraînement intégré comportant un circuit de captage magnétique selon l'inven- tion, en position; et - La figure 9 est une vue en bout avec coupe partielle de la génératrice à entraînement intégré de la figure 8. La figure 1 représente un circuit de captage magnétique 10 comprenant un aimant permanent 14, une bobine 15 de captage magnétique et une bobine exploratrice 19. La bobine 15 de captage magnétique comprend un premier enroulement 11, une première pièce polaire 12, un premier corps 13 de bobine, un premier fil 36 de bobine de captage magnétique et un second fil 41 de bobine de captage magnétique. La bobine exploratrice 19 comprend un second enroulement 16, une seconde pièce polaire 17, un second corps de bobine 18, un premier fil 46 de bobine explora- trice et un second fil 51 de bobine exploratrice. Les premier et second fils 36 et 41 de la bobine de captage magnétique et les premier et second fils 46 et 51 de la bobine exploratrice sont reliés en une première jonction 37 et une seconde jonction 38, en parallèle, pour former des conducteurs 39 et 40. Ces éléments seront décrits plus en détail ci-après. Des lobes ferreux 26, 27 et 28 tournent sur un arbre d'entrée 32, modulant un champ de flux 20 engendré par l'aimant permanent 14. Un champ électro- magnétique ambiant 21 est présent autour du circuit de captage magnétique 10. Le champ électromagnétique ambiant 21 est représenté décalé vers la droite des éléments de la figure 1 mais, en réalité, il passe à travers les enroule- ments 11, 16 de la bobine 15 de captage magnétique et de la bobine exploratrice 19. Les figures 8 et 9 montrent le circuit 10 de captage magnétique à l'intérieur d'une génératrice à entraînement intégré 71. La figure 9 montre quatre lobes ferreux, dont trois sont référencés en 26, 27 et 28. Le lobe ferreux 26 comporte un bord avant 29 et un bord arrière 30. Les lobes ferreux 27 et 28 ont des bords avant et arrière correspondants, mais sans référence numérique. Les figures 8 et 9 montrent également une génératrice 76 qui produit le champ électromagnétique ambiant 21. On se référera à présent aux figures 1, 8 et 9 qui sont à étudier conjointement avec la description et qui montrent le circuit de captage magnétique 10 selon l'invention, se trouvant dans ses environnements électroma- gnétique et physique. Un arbre d'entrée 32 tourne à une vitesse variable qui dépend de la vitesse d'un moteur à réaction (non représenté) qui l'entraîne. Plusieurs lobes ferreux 26, 27 et 28 (réalisés en acier magnétique dans la forme préférée de réalisation) sont fixés à l'arbre d'entrée 32 qu'ils entourent, en un point de sa longueur. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, quatre lobes ferreux sont prévus autour de l'arbre d'entrée 32, espacés à intervalles de 90'. Trois des quatre lobes ferreux 26, 27 et 28 sont représentés et sont espacés régulièrement autour de l'arbre d'entrée 32. Un aimant permanent 14 (réalisé en alliage de samarium et de cobalt dans la forme préférée de réalisation) est monté fixement à proximité immédiate des lobes ferreux 26, 27 et 28. Une première pièce polaire 12 (réalisée en acier magnétique dans la forme préférée de réalisation) est fixée au pôle de l'aimant permanent 14, à proximité des lobes ferreux 26, 27 et 28. Une première bobine de captage magnétique 15 est placée entre les lobes ferreux 26, 27 et 28 et l'aimant permanent 14. La bobine de captage magnétique 15 comprend un premier corps 13 de bobine (réalisé en "Torlon", un produit disponible dans le commerce, dans la forme préférée de réalisation) autour duquel est bobiné en hélice un premier enroulement 11 (formé d'un fil de cuivre revêtu dans la forme préférée de réalisation) ayant deux extré- mités connectées aux conducteurs 36 et 41, figure 7A. La bobine de captage magnétique 15 entoure une extrémité de la première pièce polaire 12 et est maintenue immobile par des moyens non représentés, pendant que l'arbre d'entrée 32 tourne. Cette rotation fait passer rapidement et régulière- ment les lobes ferreux 26, 27 et 28 devant la première pièce polaire 12 et la bobine de captage magnétique 15, engendrant un champ 20 de flux modulé par la réluctance magnétique. L'intérieur de la génératrice 71 à entraîne- ment intégré est exiguë, ce qui amène la génératrice 76 à être placée à proximité immédiate du circuit de captage magnétique 10, soumettant ce dernier à des interférences ou parasites. Le circuit de captage magnétique 10 doit s'ajuster dans ces espaces réduits. La figure 5 montre un signal 66 de flux modulé induit dans l'enroulement 11 de la bobine de captage magnétique 15. Le signal de flux modulé 66 comprend un flanc montant 62, un zénith 63, un point milieu 64 et un nadir 65. En référence à présent aux figures 1, 5 et 9, lorsque chacun des lobes ferreux 26, 27 et 28 passe par la bobine de captage magnétique 15, le champ 20 de flux est traversé, ce qui modifie le trajet de son flux et induit un courant appelé ci-après "le signal 66 de flux modulé dans le premier enroulement 11". La fréquence et l'amplitude de ce signal 66 de flux modulé produit par la bobine de captage magnétique 15 dépendent de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 32. Ce signal 66 de flux modulé est constitué d'un flanc montant 62, dû à une variation de la réluctance magnétique par suite du passage du bord avant 29 du lobe ferreux 26 devant la première pièce polaire 12. Un zénith 63 apparait lorsque le bord avant 29 du lobe ferreux 26 est directement au-dessus de la première pièce polaire 12. Après le passage du bord avant 29, le signal 66 du flux modulé chute jusqu'à un point médian 64. Lorsque le bord arrière 30 du lobe ferreux 26 approche de la première pièce polaire 12, le signal 66 du flux modulé chute jusqu'à un nadir 65 qui est atteint lorsque le bord arrière 30 du lobe ferreux 26 est directement au-dessus de la première pièce polaire 12. Après le passage du bord arrière 30, le signal 66 du flux modulé revient vers zéro, en attente de l'approche d'un autre lobe ferreux 27. La figure 3 montre un signal déformé ou distordu 55. La figure 54 montre des premier et second signaux 56 et 61 induits par le champ électromagnétique ambiant 21 dans les enroulements 11 et 16 des bobines 15 et 19, ce qui sera décrit ci-après. En référence à présent aux figures 1, 3, 4, 5 et 8, un champ électromagnétique ambiant 21 (représenté sous la forme d'une série de lignes courbes discontinues sur la figure 1) oscille à une fréquence constante de 400 hertz et entoure entièrement la bobine de captage magnétique 15. Le champ électromagnétique ambiant 21 est produit par une génératrice 76 (voir figure 8) proche du circuit de captage magnétique 10, laquelle génère de l'énergie électrique triphasée convenant à une utilisation par les circuits électriques d'un avion ou d'un aéronef. Le champ électromagnétique ambiant 21 induit un courant appelé ci-après "le premier signal 56", figure 4, dans le premier enroulement 11 de la bobine de captage magnétique 15. Le premier signal 56 et le signal 66 de flux modulé, voir figure 4, se superposent mutuellement dans la bobine de captage magnétique 15, engendrant un signal distordu 55, figure 3, qui contient à la fois le premier signal 56 et le signal de flux modulé 66. En référence à présent aux figures 1 et 4, une seconde bobine captrice ("bobine exploratrice") 19 est placée à proximité immédiate de la bobine de captage magnétique 15 et parallèlement à celle-ci. La bobine exploratrice 19 est réalisée dans les mêmes matières et de la même manière que la bobine de captage magnétique 15. La bobine exploratrice 19 comprend (de même que la bobine de captage magnétique 15) un second corps de bobine 18 autour duquel est bobiné en hélice un second enroulement 16 ayant deux extrémités 46, 51, figure 7A. Une seconde pièce polaire 17 est placée concentriquement à l'intérieur du second corps 18. La seconde pièce polaire 17 n'assume aucune fonction, hormis celle d'assurer que la bobine exploratrice 19 se comporte électromagnétiquement de la même manière que la bobine de captage magnétique 15. Le second enroulement 16 de la bobine exploratrice 19 est enroulé dans le même sens que le premier enroulement 11 de la bobine de captage magnétique 15. Bien que la bobine exploratrice 19 et la bobine de captage magnétique 15 soient enroulées dans le même sens, elles sont connectées en parallèle et en opposition, ce qui amène une source électromagnétique identique à induire des signaux identi- ques à la fois dans la bobine exploratrice 19 et dans la bobine de captage magnétique 15; cependant, des signaux sont en opposition de phase du fait de la connexion en parallèle et en opposition, ou tête- bêche. Les signaux induits sont obligés d'être déphasés de 180' du fait de la mise en place de la bobine de captage magnétique 15 et de la bobine exploratrice 19, en parallèle le long l'une de l'autre et perpendiculairement aux fronts d'ondes du champ électromagnétique ambiant 21. Avec une telle disposition, les fronts d'ondes du champ électromagnétique ambiant 21 atteignent simultanément la bobine de captage magnétique 15 et la bobine exploratrice 19. L'arrivée simultanée sur des bobines montées en opposition assure un déphasage de 180-. La bobine exploratrice 19 est placée suffisamment loin du champ de flux 20 pour qu'elle ne soit pas affectée par la modulation du champ 20 par suite du mouvement des lobes ferreux 26, 27 et 28. La bobine exploratrice 19 est cependant' encore soumise au champ électromagnétique ambiant de 400 hertz. Le champ électromagnétique ambiant 21 induit un courant appelé ci-après "le second signal 61 dans le second enroulement 16 de la bobine exploratrice 19". Comme précédemment, il convient de noter que, étant donné que la bobine exploratrice 19 est montée en opposi- tion par rapport à la bobine de captage magnétique 15, le premier signal 56 est déphasé exactement. de 180' par rapport au second signal 61. Par conséquent, la bobine exploratrice 19 réagit également au champ électromagnétique ambiant 21 en produisant un second signal 61 représentant sa pulsation. En référence à présent aux figures 8 et 9, il convient de noter que l'arbre d'entrée 32 pourrait être muni de plusieurs aimants permanents tournants au lieu des lobes ferreux, éliminant la nécessité d'un aimant permanent 14. Les aimants permanents tournants engendreraient eux- mêmes un flux en mouvement rotatif qui pourrait être alors détecté par la bobine de captage magnétique 15. Cependant, le flux a mouvement rotatif induirait des distorsions dans le champ électromagnétique ambiant 21 de la génératrice 76, perturbant son fonctionnement et diminuant son rendement. La figure 2 montre, sous une forme schémati- que, la bobine de captage magnétique 15, la bobine exploratrice 19, les premier et second fils 36 et 41 de la bobine de captage magnétique, les premier et second fils 46 et 51 de la bobine exploratrice, les première et seconde jonctions 37 et 38 et les conducteurs 39 et 40. Les figures 7A- 7D montrent les éléments ci-dessus, plus l'aimant permanent 14, les première et seconde pièces polaires 12 et 17, les premier et second corps de bobines 13 et 18 et les premier et second enroulements 11 et 16. Enfin, la figure 7A montre un détecteur 85 de passage par zéro, un signal 86 de passage par zéro et un détecteur 87 de vitesse. Ces éléments seront décrits ci-après. En référence à présent aux figures 1, 2 et 7A, un premier fil 36 de la bobine de captage magnétique et un second fil 41 de la bobine de captage magnétique partent des deux extrémités du premier enroulement ll qui sont représentées, mais ne sont pas référencées sur la figure 7A. Un premier fil 46 de la bobine exploratrice et un second fil 51 de la bobine exploratrice partent des deux extrémités du second enroulement 16. Le premier fil 36 de la bobine de captage magnétique et le premier fil 46 de la bobine exploratrice sont reliés à la jonction 37. Le second fil 41 de la bobine de captage magnétique et le second fil 51 de la bobine exploratrice sont reliés de façon similaire à la jonction 38. Il en résulte que le premier enroulement 11 de la bobine de captage magnétique et le second enroulement 16 de la bobine exploratrice 19 sont connectés en parallèle. En référence à présent à la figure 6, cette connexion en parallèle superpose le premier signal 56 et le signal 66 de flux modulé (provenant de la bobine de captage magnétique 15) au second signal 61 (provenant de la bobine exploratrice 19), ce qui a pour résultat un signal de sortie 67. La connexion en parallèle amène également les signaux 56, 61 et 66 produits par les bobines 15 et 19 à être de la moitié de leur amplitude normale considérée conjointement. L'interférence au passage par.zéro, comme démontré par le signal distordu 55 de la figure 3, due à l'interaction du champ électromagnétique ambiant à 400 hertz, est ainsi diminuée de moitié. Cette diminution de moitie entraîne finalement une réduction supplémentaire du bruit. En référence à présent à la figure 7A, le premier fil 36 de la bobine de captage magnétique et le premier fil 46 de la bobine exploratrice, connectés à la première jonction 37, et le second fil 41 de la bobine de captage magnétique et le second fil 51 de la bobine exploratrice, connectés à la seconde jonction 38, aboutis- sent, au moyen des conducteurs électriques 39 et 40, à un détecteur 85 de passage par zéro qui reçoit à son entrée le signal de sortie 67. Il est rappelé que le signal de sortie 67 est constitué de la combinaison du premier signal 56, du second signal 61 et du signal de flux modulé 66 produit par la bobine de captage magnétique 15 et la bobine explora- trice 19. Le détecteur 85 de passage par zéro, qui est classique, détermine les points le long du signal 67 de sortie auxquels l'amplitude de ce signal passe d'une valeur positive à une valeur négative, et viceversa (c'est-à-dire lorsque le signal de sortie 67 passe par zéro). Le détecteur 85 de passage par zéro envoie un signal 86 de passage par zéro à un détecteur 87 de vitesse qui utilise le signal de sortie du détecteur 85 de passage par zéro pour développer un signal (non représenté), représentant la vitesse de l'arbre d'entrée 32. En référence & présent aux figures 1, 3 et 4, le circuit de captage magnétique 10 élimine un problème présent lors de l'utilisation des capteurs de l'art antérieur ou d'un dispositif à une seule bobine. Il convient de noter que l'objectif du circuit de captage magnétique 10 est de produire un signal qui représente avec précision la rotation d'un arbre, c'est-à-dire un signal qui possède des passages par zéro nettement définis, afin qu'un détecteur de passage par zéro puisse déterminer avec précision de tels passages. L'utilisation d'une seule bobine captrice donnerait un signal distordu 55 constitué d'un premier signal 56 et d'un signal 66 de flux modulé. Il est évident que la moitié des passages par zéro de ce signal distordu 55 est temporairement diffusée, engendrant une ambiguïté en ce qui concerne l'instant du passage par zéro. Par contre, le signal de sortie 67 contient des passages par zéro étroits 64, d'un bout à l'autre, ce qui élimine l'ambiguité des passages par zéro et produit ainsi une détection précise de la vitesse. Les figures 1, 8 et 9 représentent le circuit de captage magnétique tel que mis à place à l'intérieur d'une génératrice 71 à entraînement intégré. Une généra- trice 71 à entraînement intégré comprend, entre autres, un arbre d'entrée 32 et une génératrice 76. Quelle que soit la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 32, la génératrice 76 produit une énergie électrique constante à 400 hertz à utiliser pour l'alimentation des circuits électriques d'un aéronef ou d'un avion. La génératrice 76 émet, en tant que sous-produit de la production de l'énergie à 400 hertz, un champ électromagnétique ambiant 21 à 400 hertz qui se répand à l'intérieur de la génératrice 71. Etant donné que le circuit 10 de captage magnétique est placé à l'intérieur de la génératrice 71, il est soumis à l'influence de ce champ électromagnétique ambiant 21. En cherchant à détecter la vitesse des lobes ferreux tournants 26, 27 et 28, le circuit 10 de captage magnétique rencontre une interférence provenant du champ électromagnétique ambiant 21, sous la forme d'erreurs affectant les passages par zéro lorsque la fréquence du champ électromagnétique ambiant 21 (400 hertz) est proche de la fréquence de passage (champ de flux 20) des lobes ferreux 26, 27 et 28. Cette approximation (ou similarité) des fréquences donne naissance à un battement des deux champs 20 et 21, l'un à l'encontre de l'autre (comme on le voit sur la figure 3), et a pour résultat un signal distordu 55, produisant ainsi des erreurs de passage par zéro. C'est la raison de la présence à la fois d'une bobine 15 de captage magnétique et d'une bobine explora- trice 19 qui sont placées en opposition électrique, sensiblement en parallèle avec les fronts d'ondes du champ électromagnétique ambiant 21 à 400 hertz. Le circuit 10 de captage magnétique doit compenser la présence du champ électromagnétique ambiant 21 sans le perturber sensible- ment. Il ressort de la description précédente que l'invention décrite propose un circuit de captage magné- tique nouveau utilisant à la fois une bobine de captage magnétique et une bobine exploratrice qui, en combinaison, permettent la détection du mouvement de plusieurs lobes ferreux et l'annulation d'un champ électromagnétique ambiant à 400 hertz qui distordrait autrement le passage par zéro d'un signal de sortie représentant la modulation du flux du champ par les lobes ferreux en mouvement. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au circuit électrique représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit de captage magnétique, caractérisé en ce qu'il comporte: un bâti présentant un premier alésage et un second alésage parallèle au premier alésage, un aimant permanent (14) produisant un champ de flux (20) et une première bobine (15) disposés à l'inté- rieur du premier alésage, la première bobine étant sensible à un champ électromagnétique ambiant (21) et à une modulation dudit champ de flux, le circuit comportant en outre une seconde bobine (19) disposée dans le second alésage, sensible au champ électromagnétique ambiant et connectée de façon différentielle à la première bobine afin d'assurer qu'un signal induit par le champ électromagnétique ambiant dans la première bobine soit annulé par un signal induit par le champ électromagnétique ambiant dans la seconde bobine, et des moyens (85, 87) couplés aux première et seconde bobines afin de produire un signal de sortie représentatif d'une modulation dudit champ de flux, lequel signal de sortie ne présente aucune distorsion due audit champ électromagnétique ambiant. 2. Circuit de captage magnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le champ de flux produit par l'aimant permanent est modulé par plusieurs lobes ferreux (26,27,28) en mouvement. 3. Circuit de captage magnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les lobes ferreux en mouvement sont montés fixement et de façon périodique autour d'un arbre tournant (32). 4. circuit de captage magnétique selon la revendication 3, caractérisé en -ce que le bâti est monté fixement à proximité de l'aimant permanent et des lobes ferreux en mouvement. 5. Circuit de captage magnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les première et seconde bobines sont connectées en opposition. 6. Circuit de captage magnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens couplés à la première bobine et à la seconde bobine connectent les première et seconde bobines en parallèle.