Brevet FR2641162A1 — publié le 19900706

La présente invention concerne un dispositif pour la réalisation automatique et semi-automatique de préparations alimentaires à consommation immédiate et comportant plusieurs ingrédients enfermés entre deux couches extérieures alimentaires de préférence panifiées, telles que sandwichs et hamburgers. L'invention sera décrite plus spécialement dans le présent mémoire descriptif en rapport avec son application pour la fabrication automatique de hamburgers constitués de deux moitiés respectivement supérieures et inférieures d'un pain rond, entre les deux tranches duquel sont insérés des produits et ingrédients alimentaires notamment viande, poisson, légumes, salades, sauces et autres éléments permettant de faire varier les recettes et les formules. On sait que la consommation en "restauration rapide" de hamburgers se développe car cette formule permet d'ingérer rapidement une préparation alimentaire complète qui se rapproche sensiblement d'un plat habituel (avec sa composition à base de viande, pain, légume), et cet ensemble peut être consommé sans nécessiter la mise-en place des accessoires habituels de table tels que fourchettes, couverts et analogues. Il reste que la préparation de hamburgers nécessite un ensemble de manipulations devant permettre la confection de l'ensemble par l'assemblage des divers ingrédients mis en place entre les deux moitiés du pain rond habituel. Cette préparation est donc consommatrice de main d'oeuvre et elle est un facteur de prix de revient élevé, d'autant plus que cette préparation s'effectue dans des locaux nécessairement exigüs et dispcsant de peu de volume de dégagement, de sorte que il n'est pas possible de disposer généralement de personnel en nombre approprié pour répondre aux besoins notamment aux heures de pointe. L'invention vise à résoudre ce problème en permettant la confection de préparations alimentaires telles que des hamburgers ou éventuellement des sandwichs ou préparations analogues, à partir d'un ensemble automatique ou semiautomatique débitant, depuis des réserves et magasins de stockage les ingrédients qui sont assemblés automatiquement de façon à obtenir en fin de circuit le hamburger réalisé et prêt à la consommation et de plus sous son emballage, ce qui permet par conséquent une conservation et un stockage tampon entre la machine de préparation et le comptoir de vente. En outre l'invention permettra de réaliser des hamburgers selon des formules et compositions variées de sorte que en fonction des besoins la machine convenablement programmée et sur commande débitera les hamburgers de type voulu. L'invention concerne à cet effet en premier lieu un dispositif pour la réalisation automatique ou semi-automatique de préparations alimentaires du type comportant plusieurs ingrédients enfermés entre deux couches extérieures alimentaires et constituées par exemple de deux moitiés de produits panifiés, tels que sandwichs ou hamburgers, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte - un carroussel constitué d'un plateau en forme de couronne animé d'un mouvement de déplacement circulaire pas-à-pas - une pluralité de magasins disposés au-dessus dudit plateau et sur son pourtour et aptes à contenir chacun un des ingrédients entrant dans la composition des préparations alimentaires désirées, chaque magasin constituant ainsi un poste fixe de débit et sous lequel défile le plateau et la préparation alimentaire en cours d'élaboration - chaque magasin comporte lui-meme un organe de distribution à la base dudit magasin, cet organe de distribution étant apte à prélever une dose convenable de l'ingrédient disposée dans le magasin pour la déposer sur le'plateau ou sur les couches inférieures de la préparation en cours d'élaboration et disposée sur le plateau au niveau du poste correspondant audit magasin - des moyens mécaniques propres à assurer le déplacement circulaire pas-à-pas du plateau ainsi que la manoeuvre de chacun des organes de distribution équipant chaque magasin - un poste de sortie et d'évacuation de la préparation terminée en fin de circuit et comportant des moyens mécaniques pour le déplacement notamment radial et centrifuge de la préparation terminée - des moyens de programmation propres à commander et à contrôler l'actionnement du plateau ainsi que des organes de distribution en fonction de la composition voulue pour la préparation alimentaire en cours d'élaboration au niveau de chaque poste. Selon une autre caractéristique chaque magasin a la forme d'une chambre cylindrique ouverte à sa partie supérieure et à remplissage par le haut les magasins étant disposés de façon équidistante sur le parcours circulaire du plateau et chaque magasin est disposé au-dessus et en position décalée (vers l'intérieur ou vers l'extérieur) par rapport à l'aplomb du plateau en forme de couronnes. Plus spécialement chaque organe de distribution est constitué d'un tiroir animé d'un déplacement rectiligne radial par rapport au plateau couronne, et le tiroir est associé à un vérin de manoeuvre, chaque tiroir comportant une capacité de forme correspondant au format de la préparation alimentaire, cette capacité étant déplaçable entre une position de remplissage située à l'aplomb du magasin et une position de déversement située à l'aplomb du plateau et de la préparation en cours d'élaboration. Selon encore une autre forme de réalisation plus particulière le plateau circulaire est constitué lui-même d'une pluralité de godets notamment cylindriques, les godets étant montés en couronnes et assemblés par une ceinture circulaire, l'ensemble formant le plateau de réception des ingrédients en cours d'assemblage pour former la préparation alimentaire souhaitée, et chaque godet est ainsi apte à contenir successivement les ingrédients déposés depuis les magasins pour réaliser la préparation alimentaire en cours d'élaboration. Selon encore une autre caractéristique les godets disposés en couronne sont montés sur un support circulaire déplaçable et les godets sont dépourvus de fond et sont situés à l'aplomb d'un chemin circulaire constitué notamment de rails disposés en cercle et épousant le parcours des godets, les rails constituant le chemin circulaire étant apte à recevoir la préparation alimentaire reposant sur ledit chemin et entrainée dans un mouvement de déplacements circulaires par le déplacement pas-à-pas des godets. Selon encore une autre caractéristique le dispositif comporte un poste d'évacuation constitué d'un ensemble d'emballage de la préparation terminée et enveloppée dans une feuille de protection. Plus spécialement ce poste d'emballage comporte un organe d'arrivée et d'amenée d'une feuille d'emballage en position supérieure par rapport à la préparation alimentaire terminée, la feuille étant située à l'aplomb d'une cheminée sensiblement au format de ladite préparation alimentaire, et le poste comporte en outre un piston vertical en position inférieure par rapport à la préparation alimentaire et l'extrémité du piston recevant un plateau apte à supporter la préparation alimentaire revêtue de ladite feuille et à l'engager dans un mouvement ascendant à travers et au-delà de ladite cheminée en provoquant ainsi le resserrement de la feuille d'enveloppement autour de la préparation alimentaire terminée, l'ensemble d'emballage comportant encore des palettes latérales déplaçables dans un plan horizontal et apte à replier les bords inférieurs de la feuille d'enveloppement sous ladite préparation. Selon encore une autre caractéristique de l'invention l'organe d'amenée de la feuille d'enveloppement est constitué de deux ventouses de préhension d'une feuille supérieure située au-dessus d'un empilement de feuilles en attente, les ventouses étant disposées à l'extrémité des branches d'un support en U déplaçable linéairement entre une position de prise à l'aplomb de l'empilement des feuilles et une position de délivrance au-dessus de la préparation alimentaire terminée et en attente d'emballage. Plus particulièrement l'ensemble d'emballage comporte encore deux palettes latérales aptes à replier sous la préparation alimentaire les parties de la feuille d'enveloppement débordant latéralement, et ces deux palettes latérales sont montées à l'extrémité chacune d'un bras à déplacement angulaire autour d'un axe fixe et la partie arrière du bras au-delà de cet axe fixe est soumise à l'action d'une came déplaçable linéairement et propre à commander le mouvement conjugué en ciseau des deux palettes latérales, de sorte que le rapprochement des deux palettes latérales provoque le repli de la feuille d'emballage sous la préparation alimentaire. Et le poste d'emballage et d'évacuation comporte encore de façon avantageuse une troisième palette à déplacement radial éentrifuge propre à repousser la préparation alimentaire terminée et enveloppée depuis ledit poste d'emballage vers un tapis d'évacuation conduisant cette préparation vers le magasin de stockage tampon. ^'autres caractéristiques et avantages de l'invention tssortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation présentée à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés. La figure 1 représente une vue en perspective de l'ensemble de la machine. La figure 2 représente une vue en plan de l'ensemble de la machine de la figure 1. La figure 3 représente une vue schématique du carroussel armé des godets situés à l'aplomb du chemin de déplacement ae la préparation alimentaire en cours d'élaboration. La figure 4 montre une vue en coupe du détail d'un tiroir de distribution dans sa position à l'aplomb du magasin de réserves. La figure 5 montre le même tiroir de distribution dans sa position à l'aplomb d'un godet. La figure 6 montre une vue en perspective et schématique du fonctionnement du tiroir de distribution entre le magasin et le godet récepteur. La figure 7 montre une vue de détail du dispositif d'amenée des feuilles d'emballage au poste d'emballage. La figure 8 représente le poste d'emballage le piston étant en position inférieure. La figure 9 représente le même poste d'emballage le piston étant en cours de montée ascendante de la préparation alimentaire en cours d'emballage. La figure 10 représente une vue en élévation frontale des godets composant le carroussel tournant. La figure 11 montre une vue de détail du dispositif d'avancement pas-à-pas du carroussel. La figure 12 montre une vue de détail du système d'évacuation de la préparation alimentaire emballée vers le magasin de stockage tandis que La figure 13 montre cette même vue le produit étant en cours d'aiguillage vers un des rayons de stockage. La figure 14 montre trois vues successives des palettes d'emballage et d'évacuation finale avec la came de fonctionnement. Selon l'ensemble des figures on voit que l'appareil se compose d'un carroussel tournant formé d'une succession de godets 1,2,3 montés sur une ceinture cylindrique LI et disposé en couronnes à l'aplomb d'un chemin circulaire 5 formé des rails concentriques 6,7,8 (figure 3). Les godets sont animés d'un déplacement pas-à-pas selon le jeu du mécanisme représenté à la figure 11 ; un vérin de manoeuvre 9 déplaçable selon un rail de guidage 10 entrain par une biellette 11 un taquet 12 solidaire de la ceinture 4 et situé au niveau d'un godet 3. Les godets qui conforment ainsi le carroussel tournant passent ainsi successivement à l'aplomb d'une pluralité de postes de travail représentés notamment sur les figures 1 et 2. Chaque poste de travail respectivement 13,14,t5,16, etc... représente un poste de distribution et de mise en place d'ingrédients alimentaires entrant dans la composition des diverses formules de hamburgers susceptibles d'entre réalisés à partir de la machine de l'invention. A cet effet chaque poste de travail comporte un magasin respectivement 17,18,19 contenant une réserve de produits alimentaires et chaque magasin est à cet effet disposé au-dessus de la couronne des godets et se trouve déporté latéralement par rapport à cette couronne soit vers l'intérieur, soit vers l'extérieur. Chaque magasin pourra avoir une forme particulière et adaptée à la nature du produit contenu. D'une façon générale on disposera ainsi successivement d'un premier magasin mettant en place au creux du godet la tranche de pain rond inférieure. Tandis que le dernier magasin représentant la phase finale de l'élaboration de la composition alimentaire telle que le hamburger, correspond à la mise en place de la calotte de pain supérieure refermant ainsi le hamburger termine. Entre ce magasin ou poste dépose initial et terminal, sont disposés les divers magasins contenant les divers ingrédients susceptibles d'entrer dans la composition des diverses formules de hamburger. On disposera ainsi d'un magasin de stockage de steacks hachés, de poisson (étant entendu que le fonctionnement de ces deux'magasins et postes de distribution sera alternatif et rarement cumulatif... D'autres postes comportent une réserve de fromage notamment sous forme de fromage rapé, de tomates et/ou poivrons, salades hachées, sauces diverses, etc... Le choix des ingrédients et la forme appropriée des magasins de stockage n'est pas caractéristique et critique dans le cadre de l'invention et sera adaptée en fonction des diverses recettes de hamburgers qui seront susceptibles d'être mises en oeuvre. Comme on le voit plus spécialement à la lumière de la figure 4 et de la figure 5 chaque magasin est constitué d'un cylindre 17 disposé au-dessus et de façon décalée par rapport aux godets récepteurs 8. Avantageusement le magasin pourra comporter une grille intérieure permettant de dispcser l'empilement des produits, par exemple des tranches de steack ou des pains entrant dans la composition de la préparation alimentaire. Suivant les cas on pourra prévoir autour de la grille 8 une résistance 19 destinée à maintenir le produit à l'état chaud approprié. Chaque poste constitué du magasin 17 et surplombant un godet en attente 8, est pourvu d'un organe de distribution apte à prélever une dose du produit en attente dans le magasin et à le déposer au sein du godet 8. Ce dispositif est constitué ici d'un tiroir 20 mü par un vérin de manoeuvre 21 et déplaçable comme on le voit sur les figures 4 et 5.entre une position d'alimentation ou de remplissage situé à l'aplomb du magasin 17 (figure h) et une position de délivrance située à la verticale du godet récepteur 8. On voit que le mouvement alternatif du tiroir 20 permet donc à chaque mouvement de déplacer la capacité 22 contenant une quantité dosée du produit alimentaire en e -- elle dans le magasin 17 et à le déplacer par exemple selon un mouvement radial et centripète vers une position à la verticale du godet 8 permettant aux produits alimentaires contenus dans la capacité 22 de s'écouler ou de se déposer au sein du godet au-dessus des autres ingrédients précédem- ment mis en place. Une goulotte ou trémie 23 située à la base du magasin facilite l'écoulement du produit alimentaire depuis le magasin jusqu'à la capacité interne au tiroir 22. On comprend ainsi que à chaque passage sous un poste de distribution lui-même équipé d'un magasin et d'un tiroir distributeur, le godet reçoit ainsi une quantité dosée de produits alimentaires qui viendra se déposer successivement sur la tranche de pain inférieure, par exemple seront ainsi déposés successivement le steack haché, les tomates et poivrons, fromage, sauces, salades hachées, etc... Ceci jusqu'au poste final dans lequel la calotte supérieure de pain refermant le hamburger pourra être déposée, le hamburger étant alors terminé et pouvant s'acheminer vers le poste d'évacuation. On comprend que un système de programmation central en fonction de la commande qui aura été affichée, permet, pour chaque godet en cours de déplacement, de déterminer si les ingrédients distribués à chaque poste parcourus par le godet devront être mis en place ou non. De sorte.que suivant les cycles qui suivent chaque godet, ce dernier recevra ou ne recevra pas le produit alimentaire distribué à un poste déterminé ; certains ingrédients n'étant pas souhaitables dans le cadre de la composition d'une préparation de hamburgers particulières. A cet effet selon l'invention l'ensemble comporte des moyens de programmation qui assurent en même temps la commande de la rotation pas-à-pas du carroussel et également la mise en oeuvre des vérins de manoeuvre individuels 21 situés à chaque poste ou au contraire leur maintien en position inactive. Comme on le voit sur la figure 6, le mouvement de coulissement radial du tiroir 20 peut être guidé latéralement par les glissières 24. Lorsque le godet contenant la préparation alimentaire terminée, et sortant du poste final (dépose de la calotte supérieure de pain) la préparation terminée peut alors être évacuée et elle se présente au poste d'emballage et d'évacuation 26 qui suit immédiatement le poste terminal 25 (dépose de la calotte de pain supérieure). Après quoi le godet évacué et vidé de son contenu pourra recommencer un cycle et aborder le poste initial 13 où il recevra la tranche de pain inférieure pour entamer un nouveau cycle avec dépose des ingrédients successifs correspondant à une nouvelle préparation alimentaire. Etant entendu que entre temps un nouveau hamburger terminé aura été évacué depuis le poste d'évacuation 26. Ce poste permet en outre l'emballage du produit et une vue schématique en est donnée à la figure 7. A cet effet ce poste comporte un dispositif de distribution d'une feuille d'emballage 28. La feuille 28 est prélevée depuis le sommet de l'empilement des feuilles en attente 29. Le déplacement et l'amenée de la feuille 28 depuis l'empilement 29 se fait par un ensemble de guidages et d'entrainement formés d'un support 30 en U dont les deux branches comportent à leurs extrémités des ventouses de préhension 31 et 32. Le support en U30 est lui-même entrainé par un vérin par exemple le vérin à déplacement linéaire 33 monté sur le rall de guidage central 34. Le support central 30 peut être avantageusement maintenu et guidé par les deux rails latéraux 35,36. La feuille 28 peut ainsi être amenée depuis l'empilement 29 jusqu'à une position située au-dessus et à la verticale de la préparation alimentaire elle-même en attente dans le godet en position au poste d'emballage et situé par conséquent lui-même à l'aplomb de la cheminée supérieure 37. A la base du godet se trouve la tête 38 du piston 39 disposée verticalement et lui-même à l'aplomb et selon l'axe vertical respectivement de la cheminée 37 et du godet en en attente sous la cheminée et contenant la préparation alimentaire terminée. On comprend que dans son mouvement final le godet 40 arrivant au poste d'emballage et d'évacuation entraine la préparation alimentaire terminée, et qui glisse sur les rails constituant le chemin de déplacement comme précédemment décrits, et ces rails sont interrompues pour laisser la place à la tête 38 du piston de dégagement 39 ; de sorte que la préparation alimentaire entrainée par le godet arrive en repos sur la tete 38 du piston 39. La feuille d'emballage 28 ayant été déposée sur la préparation alimentaire et sous la cheminée, la manoeuvre ascendante du piston 39 entraine la préparation alimentaire vers le haut à l'intérieur de la cheminée 37, mouvement dans lequel (comme représentée à la figure 9) la feuille d'enveloppement se resserre autour du corps de la préparation alimentaire et l'ensemble émerge alors au-dessus de la cheminée 37 pour arriver au poste d'évacuation finale 42. Le détail de ce poste d'évacuation- est donné schématiquement à la figure 14 qui montre successivement et de haut en bas les trois phases du fonctionnement de l'emballage final et de l'évacuation. Ce dispositif comporte les palettes latérales 43,44 montées sur les bras de levier 45,46 mobiles autour des axes 47,48. A l'extrémité des bras de levier 45,45, et du côté opposé aux palettes 43 et 42 sont prévus les galets de roulement 49 et 50 qui sont rappelés l'un vers l'autre (par des organes de rappel non représentés) et viennent porter sur les deux flancs 51 et 52 symétriques et formant cames de manoeuvre des palettes comme on le voit sur la succession des dessins représentant la figure 14. Les flans 51 et 52 formant cames sont déplaçables sous l'action du piston 53 d'un vérin de manoeuvre (non représenté). On voit ainsi que dans un premier temps les palettes latérales 43 et 42 sont en position d'attente au-dessus de la tête du piston 38 lequel est en position haute ayant amené la préparation alimentaire dans sa feuille d'emballage au-dessus de la cheminée 37. Dans le premier mouvement correspondant au déplacement de la tige du vérin 53, les flans formant cames 51 et 52 par un effet de ciseau provoquent le rapprochement des palettes 42,43 vers le centre et les palettes viennent alors s'insérer sous la préparation alimentaire et glisser par conséquent sous cette préparation les pans de la feuille d'emballage 28 qui débordent latéralement. Et dans un dernier temps le piston 53 poursuivant sa manoeuvre, la palette centrale 54 vient parallèlement provoquer un dernier repli de la feuille d'emballage sous la préparation alimentaire. Enfin la poursuite du mouvement du piston 53 va provoquer l'avancée du poussoir 55 lequel dégage alors le produit alimentaire définitivement emballé vers ie tapis d'évacué tion 56. Au-delà le tapis d'évacuation se prolonge par un plan incliné par lequel la préparation alimentaire emballée peut aboutir à un second tapis de distribution 57 lequel coopère avec un volet mobile 58 pour orienter la préparation alimentaire vers une glissière d'attente correspondant aux magasins de stockage tampon du type de préparation voulu. On comprend que les moyens de programmation précédemment évoqués commandent le mouvement de celui des volets 58 correspondant au magasin de stockage destiné à recevoir le hamburger de la recette voulue. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour la réalisation automatique ou semi-automatique de préparations alimentaires du type comportant plusieurs ingrédients enfermés entre deux couches extérieures alimentaires et constituées par exemple de deux moitiés de produits panifiés, tels que sandwichs ou hamburgers, caractérisé en ce qu'il comporte - un carroussel constitué d'un plateau (5) en forme de couronne animé d'un mouvement de déplacement circulaire pas-à-pas - une pluralité de magasins (13,14,15) disposés au-dessus dudit plateau et sur sor. pourtour et aptes à contenir chacun un des ingrédients entrant dans la composition des préparations alimentaires désirées, chaque magasin constituant ainsi un poste fixe de débit et sous lequel effile le plateau et la préparation alimentaire en cours ~'élaboration ;; - chaque magasin comporte lui-même un organe de distribution (20) à la base dudit magasin, cet organe de distribution étant apte à prélever une dose c-onvenable de l'ingrédient disposée dans le magasin pour la déposer sur le plateau ou sur les couches inférieures de la préparation en cours 'élaboration et disposée sur le plateau au niveau du poste correspondant audit magasin - des moyens mecaniques propres à assurer le déplacement circulaire pas-à-pas du plateau ainsi que la manoeuvre de chacun des organes de distribution équipant chaque magasin ; - un poste de sortie (26) et d'évacuation de la préparation terminée en fin de circuit et comportant des moyens mécaniques pour le déplacement notamment radial et centrifuge de la préparation terminée ;; - des moyens de programmation propres à commander et à contrôler l'actionnement du plateau ainsi que des organes de distribution en fonction de la composition voulue pour la préparation alimentaire en cours d'élaboration au niveau de chaque poste. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque magasin (13,14,15) a la forme d'une chambre cylindrique (17) ouverte à sa partie supérieure et à remplissage par le haut les magasins étant disposés de façon équidistante sur le parcours circulaire du plateau et chaque magasin est disposé au-dessus et c position décalée (vers l'intérieur ou vers l'extérieur) par rapport à l'aplomb du plateau en forme de couronnes. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque organe de distribution est constitué d'un tiroir (20) animé d'un déplacement rectiligne radial par rapport au plateau couronne, et le tiroir est associé à un vérin de manoeuvre (21), chaque tiroir comportant une capacité (22) de forme correspondant au format de la préparation alimentaire, cette capacité étant déplaçable entre une position de remplissage située à l'aplomb du magasin et une position de déversement située à l'aplomb du plateau et de la préparation en cours d'élacra- tion. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en.ce que le plateau circulaire est constitué lui-même d'une pluralité de godets (1,2,3) notamment cylindriques, les godets étant montés en couronnes et assemblés par une ceinture circulaire (4), l'ensemble formant le plateau de réception des ingrédients en cours d'assemblage pour former la préparation alimentaire souhaitée, et chaque godet est ainsi apte à contenir successivement les ingrédients déposés depuis les magasins pour réaliser la préparation alimentaire en cours d'élaboration. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les godets (1,2,3) disposés en couronne sont montés sur un support circulaire déplaçable et les godets sont dépourvus de fond et sont situés à l'aplomb d'un chemin circulaire constitué notamment de rails (6,7,8) disposés en cercle et épousant le parcours des godets, les rails constituant le chemin circulaire étant apte à recevoir la préparation alimentaire reposant sur ledit chemin et entraînée dans un mouvement de déplacements circulaires par le déplacement pas-à-pas des godets. 6 - Dispositif selon l'une des revendications î à 5, caractérisé en ce que le dispositif comporte un poste d'évacuation (26) constitué d'un ensemble d'emballage de la préparation terminée et enveloppée dans une feuille de protection. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ce poste d'évacuation et d'emballage (26) comporte un organe d'arrivée et d'amenée d'une feuille d'emballage en position supérieure par rapport à la préparation alimentaire terminée, la feuille étant située à l'aplomb d'une cheminée (37) sensiblement au format de ladite préparation alimentaire, et le poste comporte en outre un piston vertical (27) en position inférieure par rapport à la préparation alimentaire et l'extrémité du piston recevant un plateau apte à supporter la préparation alimentaire (40) revêtue de ladite feuille (28) et à l'engager dans un mouvement ascendant à travers et au-delà de ladite cheminée en provoquant ainsi le resserrement de la feuille d'enveloppement autour de la préparation alimentaire terminée, l'ensemble d'emballage comportant encore des palettes latérales déplaçables dans un plan horizontal et apte à replier les bords inférieurs de la feuille d'enveloppement sous ladite préparation. 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'organe d'amenée de la feuille d'enveloppement est constitué de deux ventouses (31, 32,) de préhension d'une feuille (28) supérieure située au-dessus d'un empilement de feuilles (29) en attente, les ventouses étant disposées à l'extrémité des branches d'un support (30) en U dépla çable linéairement entre une position de prise à l'aplomb de l'empilement des feuilles et une position de délivrance audessus de la préparation alimentaire terminée et en attente d'emballage. 9 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'ensemble d'emballage comporte encore deux palettes latérales (42, 43) aptes à replier sous la préparation alimentaire les parties de la feuille d'enveloppement débordant latéralement, et ces deux palettes latérales sont montées à l'extrémité chacune d'un bras à déplacement angulaire autour d'un axe fixé (47, 48) et la partie arrière du bras au-delà de cet axe fixe est soumise à l'action d'une came (51, 52) déplaçable linéairement et propre à commander le mouvement conjugué en ciseau des deux palettes latérales, de sorte que le rapprochement des deux palettes latérales provoque le repli de la feuille d'emballage sous la préparation alimentaire. 10 - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le poste d'emballage et d'évacuation comporte une troisième palette (54) à déplacement radial centrifuge propre à repousser la préparation alimentaire terminée et enveloppée depuis ledit poste d'emballage vers un tapis d'évacuation conduisant cette préparation vers le magasin de stockage tampon.