Brevet FR2641527A1 — publié le 19900713

La présente invention concerne un appareil de distribution d'articles, notamment destiné à la distribution d'articles de forme régulière. On décrit l'invention dans son application à la distribution de disques connus sous le nom de "compactsdisques", qui sont des disques de forme circulaire logés dans un emballage de forme parallélépipèdique aplatie. Cependant, l'invention s'applique à toutes sortes d'articles de formes différentes, par exemple des cassottes, certains éléments de l'appareil étant alors adaptés aux dimensions des articles particuliers å distribuer. Chaque magasin de détail vendant des disques a des centaines et même parfois des milliers de disques ayant des enregistrements différents, mais tous conditionnés dans un emballage de même format. Il dispose d'un ou de plusieurs exemplaires de chaque disque portant un enregistrement particulier, selon que cet enregistrement a un succès important ou non. Ainsi, certains enregistrements ne sont gardés qu'à un petit nombre d'exemplaires. Etant donné la difficulté des problèmes de tenue d'inventaire et de lutte contre le vol, il est très souhaitable que la gestion de la distribution de ces articles puisse être réalisée automatiquement. L'invention concerne un appareil destiné à gérer la distribution d'un très grand nombre de disques, atteignant plusieurs centaines ou de l'ordre du millier, correspondant å un grand nombre de types d'enregistrements, par exemple 200 enregistrements différents. L'appareil est destiné à permettre la sélection d'un enregistrement particulier, puis Wa distribution automatique soit directement, soit après validation, ctest-å-dire vérification que son paiement a été effectué. L'invention concerne un tel appareil qui est particulièrement robuste, facile à entretenir et réparer en cas de besoin et dont l'utilisation par les détaillants est particulièrement commode. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de distribution d'articles, du type qui comprend au moins un magasin comprenant plusieurs compartiments qui contiennent chacun au moins un article, les compartiments étant alignés dans une direction déterminée, un dispositif d'extraction d'article destiné à se déplacer le long du magasin afin qu'il puisse être disposé en face d'un compartiment et à éjecter au moins un article de ce compartiment, un dispositif de réception, et un emplacement de distribution selon l'invention, cet appareil est tel que le dispositif de réception est une goulotte fixe, et la direction d'alignement des compartiments du magasin, le trajet de déplacement du dispositif d'extraction et la goulotte sont paralleles les uns aux autres et sont inclinés par rapport à un plan horizontal, l'emplacement de distribution étant voisin de la partie la plus basse de la goulotte. Dans un mode de réalisation avantageux, l'appareil comporte un bâti fixe, le magasin et le dispositif d'extraction sont montés sur un châssis, et le châssis est mobile par rapport au bâti, par déplacement d'une partie au moins du châssis, avantageusement sur des rails solidaires du bâti Dans une variante, la goulotte est aussi montée sur le châssis mobile. Dans un mode de réalisation avantageux, le châssis mobile, le dispositif d'extraction et le magasin forment un sous-ensemble qui peut être séparé du bâti, et le magasin peut lui-même être séparé du châssis. Il est avantageux que le bâti comporte des rails sensiblement horizontaux, et que le sous-ensemble, comprenant le châssis, le dispositif d'extraction et le magasin, puisse se déplacer sur les rails afin qu'il sorte au moins en partie de l'appareil. Dans ce cas, il est avantageux que des rails soient disposés à l'extérieur du bâti, après déplacement en translation ou en rotation par rapport au bâti. Dans le mode de réalisation dans lequel le magasin peut être séparé du châssis, il est souhaitable que le châssis porte un dispositif permettant le réglage de la position du magasin en direction parallèle à la direction de déplacement du dispositif d'extraction. Le dispositif d'extraction comporte avantageusement un dispositif destiné à le positionner en face d'un compar tlment du magasin, et un dispositif d'éjection destiné å chasser un article du compartiment vers la goulotte éventuellement par l'intermédiaire d'un guide. Chacun de ces dispositifs comporte avantageusement un moteur. L'appareil comporte aussi avantageusement un dispo sltif de sélection, de préférence à microprocesseur, destiné å commander le dispositif d'extraction. Il est aussi avantageux que l'appareil comporte un dispositif de validation ne permettant la distribution d'un article que lorsqu'une preuve de paiement a été donnée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective avec des parties arrachées représentant les principaux éléments d'un appareil de distribution selon l'invention, mais sans châssis ni bâti de support la figure 2 est une élévation latérale schématique d'un appareil selon l'invention, avec des parties arrachues ; et la figure 3 est vue de bout, avec des parties arra chées, de l'appareil de la figure 2. La figure 1 indique quels sont les principaux éléments de l'appareil de distribution selon l'invention. L'appareil comporte d'abord deux magasins 10, formant chacun une série de compartiments 12. Les compartiments ont, à leur partie inférieure, une première ouverture 14 tournée du cté du dispositif d'extraction, décrit dans la suite, et une seconde ouverture 16 tournée vers l'extérieur et suffisamment haute pour qu'un article à distribuer puisse sortir par cette ouverture 16. Le dispositif d'extraction comporte un corps 18 qui peut coulisser sur deux tiges 20, par l'intermédiaire de douilles à billes qui coulissent sur les tiges 20 qui sont maintenues parallèles l'une à l'autre par deux blocs de support d'extrémité 22, 24. Le corps 18 a un trou taraudé dans lequel passe une vis-mère 26 entraînée en rotation par un moteur 28 monté sur le support 22. De cette manière, lorsque le moteur 28 fait tourner la vis-mère 26 dans un sens ou dans l'autre, le corps 18 se déplace en translation le long des tiges 20, dans un sens ou dans l'autre et peut venir en face d'un compartiment choisi. Le corps 18 du dispositif d'extraction porte un dispositif 30 d'éjection sous forme d'un cadre rectangulaire dont le côté supérieur a un bord interne formant une crémaillère. Un moteur 32, monté sur le corps 18, porte un pignon et peut donc déplacer le cadre 30 en direction horizontale, d'un côté ou de l'autre. La dimension du cadre 30 est telle que, lorsqu'il est centré dans le corps 18, il est en dehors des deux magasins 10. Au contraire, lorsqu'il est déplacé dans un sens ou dans l'autre, il peut pénétrer profondément dans un compartiment de l'un ou l'autre des magasins 10. Le corps 18 porte en outre, à sa partie inférieure, un guide 34 essentiellement formé par deux plaques repliées afin qu'elles délimitent entre elles une rigole dont le fond s'incline vers la partie centrale de l'appareil. Le guide 34 a une ouverture latérale 36 dans sa partie placée à l'extérieur d'un magasin et tournée vers un tel magasin. De cette manière, lorsque le dispositif d'éjection 30 pénètre par une ouverture 14 d'un compartiment et chasse un article contenu par ce compartiment, l'article est chassé par l'ouverture externe 16 et passe dans l'ouverture 36 du guide 34. L'article est guidé par la rigole formée par le guide 34 et est évacué par une ouverture 38, simplement sous l'action des forces de pesanteur. L'appareil comporte en outre une goulotte 40. On a aussi représenté un organe 42 formant capteur, fixé & cette goulotte 40, et détectant le passage des articles. Il faut noter sur la figure 1 que la direction lon gitudinale de chacun des magasins 10, la direction des tiges de guidage 20 et la direction de la goulotte 40 sont toutes parallèles. Bien entendu, si cette direction est horizontale, les articles tombant sur la goulotte 40 restent fixes sur celle-ci et ne peuvent pas être distribués. Selon l'invention, l'ensemble des éléments représentés sur la figure 1 est incliné suffisamment pour que les articles qui tombent sur la goulotte 40 puissent glisser le long de celle-ci, vers son extrémité la plus basse, compte tenu du coefficient de frottement de l'article sur la goulotte. Ainsi, selon l'invention, tous les éléments actifs sont inclinés, comme indiqué par exemple sur la figure 2. Cette disposition inclinée présente plusieurs avantages. D'abord, étant donné que la distance de chute d'un article sur la goulotte est toujours la même, les articles ne risquent pas d'être détériorés par le choc suivant une chute trop longue, comme dans le cas où seule la goulotte 40 est inclinée. Ensuite, cette inclinaison de l'ensemble des éléments permet la mise en oeuvre des seules forces de pesanteur pour le déplacement de l'article d'abord d'un compartiment jusqu'S la goulotte et ensuite le long de la goulotte.De cette manière, l'appareil peut avoir un faible cotit. Enfin, comme décrit plus en détail dans la suite, cette disposition facilite la formation d'un sous-ensemble comportant les éléments actifs qui peuvent éventuellement présenter une panne, et ce sous-ensemble peut alors être remplace ou réparé séparément du reste de 1'appareil. Plus précisément, la figure 2 représente schématiquement les éléments de la figure 1, avec en outre un châssis et un bâti. Le bâti 44 comprend de manière classique des éléments robustes destinés à supporter le reste de l'appareil. Il peut par exemple être formé de cornières d'acier. Le bâti peut être porté par des pieds 46. Il comporte deux rails horizontaux 48, un réceptacle 50 destiné à recevoir les articles glissant le long de la goulotte 40 et, avantageusement, des rails 52, montés sous forme articulée en 54 sur le reste du bâti 44 et qui peuvent être supportés par un pied 56. Dans une position fermée, les rails 52 sont verticaux, la partie avant du bâti, ctest-å-dire la partie droite sur la figure 2, étant fermée.Par contre, lorsque l'appareil doit être réparé ou lorsque des articles doivent être chargés dans les compartiments, les rails 52 peuvent être utilisés, en coopération avec les rails 48, pour l'extraction de la partie mobile de l'appareil. La partie mobile de l'appareil comprend, dans un mode de réalisation, tous les éléments représentés sur la figure 1, montés sur un châssis mobile 58. Celui-ci porte les supports 22, 24 du dispositif d'extraction, la goulotte 40 et, de façon amovible, les magasins 10. Il est en effet avantageux que les magasins 10 soient amovibles, comme indiqué dans la suite. Il est important que la position des magasins dans la direction longitudinale du châssis ou des tiges 20 soit réglable, par exemple pour que le dispositif d'éjection puisse être bien positionné en face d'un compartiment d'un magasin. En conséquence, l'appareil comporte un dispositif de réglage, représenté sous forme d'un vérin à vis 60.Le châssis 58 est muni, à son extrémité arrière, de galets 62 destinés à rouler dans les rails 48 du bâti, et des galets avant 64 placés à une extrémité inférieure et destinés å se déplacer sur les rails 52. Dans la position dans laquelle le châssis 58 est rentré dans le bâti 44, les galets 64 sont supportés par des embouts 66 prolongeant les rails 52. Il faut noter sur la figure 2 que le bâti 58, portant les magasins 10, la goulotte 40 et le dispositif d'extraction, est muni à ses extrémités de galets 62 et 64 qui peuvent se déplacer sur les rails 48 et 52 qui sont parallèles. Le châssis et les éléments qu'il porte forment donc un sous-ensemble qui peut être déplacé comme un tout le long des rails. En cas de panne d'un élément du sousensemble, ce dernier peut être retiré totalement du bâti et par exemple échangé. Il peut être avantageux à ce moment de s'parer les magasins pour les remonter sur le nouveau sousensemble, afin que la gestion assurée par un dispositif blectronique de commande 68 soit facilitée. La figure 3 indique la disposition générale de l'appareil, observé lorsque la partie avant (partie droite sur la figure 2) est ouverte. Dans un mode de réalisation d'appareil selon l'in invention, chaque magasin 10 a cent compartiments, chaque compartiment pouvant loger cinq articles, c'est- & dire cinq disques d'un même enregistrement. Lorsqu'un enregistrement a beaucoup de succès, plusieurs compartiments peuvent être utilisés pour un même type d'article. Le dispositif 68 de commande est géré par microprocesseur. De préférence, il constitue un microordinateur ayant une capacité suffisante de mémoire pour qu'il contienne une table indiquant, pour chaque compartiment, la nature de l'article et le nombre d'articles. Chaque fois qu'un article est distribué, la table est remise à jour. Bien entendu, lorsque des articles sont remis en place dans les compartiments, la table tenue par le microordinateur 68 est remise à jour. L'appareil comporte un dispositif de saisie permettant la sélection de l'article choisi. On ne décrit pas ce dispositif de saisie, étant donné qu'il peut être d'un type connu. Par exemple, les pochettes des différents enregistrements peuvent être affichées sur un mur ou sur un côté de l'appareil, et peuvent être affectées d'un code alphanu métrique composé par l'acheteur potentiel pour la sélection de l'article. L'appareil comporte aussi avantageusement un dispositif de validation. Ce dispositif de validation est de prFférence destiné à ne permettre la distribution que dans des conditions particulières. Par exemple, il peut s'agir d'un appareil de lecture de cartes bancaires, capable de commander le débit d'un compte correspondant à l'achat de l'article sélectionné. Il peut aussi s'agir tout simplement d'un lecteur d'un élément constituant une preuve de paiement, donné par une caisse voisine, après règlement du prix de l'article. On ne décrit pas plus en détail ces caractéristiques car elles sont bien connues des hommes du métier. L'appareil comporte un circuit de commande, qu'on ne décrit pas en détail, qui assure la commande de toutes les opérations mécaniques. En fait, l'appareil ne comporte que deux organes moteurs, les moteurs 28 et 32. Il est souhaitable cependant que l'appareil comporte un certain nombre de détecteurs, tels que 42, utilisés soit pour la sécurité (par exemple des commutateurs de limite évitant un déplacement excessif de l'organe de positionnement ou de l'organe d'éjection), soit pour un positionnement du dispositif d'éjection. Bien qu'on ait décrit un appareil dans lequel le sous-ensemble mobile est déplacé en translation sur des rails dépliés d'un côté de l'appareil, tout autre dispositif peut être utilisé. Par exemple, lorsque les articles sont suffisamment légers ou lorsque le nombre d'articles contenus est suffisamment réduit, les rails 52 et leurs pieds 56 peuvent être supprimés, la partie avant du sousensemble étant simplement saisie à la main, soulevée puis tirée à l'extérieur et posée par terre à son extrémité avant. Bien qu'on ait décrit un appareil dans lequel la goulotte était solidaire du châssis 58, cette caractéristique n'est pas nécessaire, la goulotte pouvant être fixée au bâti 44. Il suffit que, lorsque le sous-ensemble est mis en position de fonctionnement, la goulotte soit parallèle à la direction de déplacement du dispositif d'extraction et au magasin, et à une distance relativement faible audessous du guide 34 pour que les articles ne tombent pas d'une grande hauteur. L'invention concerne donc un appareil dans lequel les éléments actifs, c'est-à-dire le dispositif d'extraction, les magasins et la goulotte, ont tous une même inclinaison suffisante pour que les articles se déplacent sous l'action des forces de pesanteur. Cette inclinaison présente aussi des avantages secondaires dans la mesure où les articles distribués sont au contact de la paroi d'un compartiment ou de la paroi du guide 34 sur une grande surface si bien que le déplacement des articles peut être progressif et régulier, grâce à ce freinage relatif. De même, après dépôt dans la goulotte 40, les articles glissent rvgullèrement et ne subissent donc pas de chocs excessifs. Un autre avantage de la disposition inclinée du sous-ensemble mobile est que cette partie mobile comporte pratiquement la totalité des éléments qui risquent de poser des problèmes d'entretien, mis à part la partie électronique. Il est à cet effet avantageux que les fils de commande des moteurs et que les fils des capteurs rejoignent tous un connecteur placé à l'extrémité interne du châssis 58. De cette manière, l'ensemble des éléments nécessaires au fonctionnement du mécanisme peut être raccordé par un seul faisceau de fils au circuit de commande 68. Enfin, bien qu'on ait décrit un exemple de dispositif d'extraction, celui-ci peut être de type différent, notamment lorsque le nombre de magasins est différent de deux, par exemple égal à un ou à trois ou plus. REVENDICATIONS 1. Appareil de distribution d'articles, du type qui comprend - au moins un magasin (10) comportant plusieurs compartiments contenant chacun au moins un article, les compartiments étant alignés dans une direction déterminée, - un dispositif (18-38) d'extraction d'articles, destiné à se déplacer le long du magasin afin qu'il soit placé en face d'un compartiment, et à éjecter au moins un article de ce compartiment, - un dispositif de réception (40), et - un emplacement de distribution, caractérisé en ce que - le dispositif de réception (40) est une goulotte fixe, et - la direction d'alignement des compartiments du magasin (10), le trajet de déplacement du dispositif d'extraction (18-38) et la goulotte (40) sont parallèles les uns aux autres et sont inclinés par rapport à un plan horizontal, l'emplacement de distribution étant voisin de la partie la plus basse de la goulotte. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti fixe (44), et le magasin (10) et le dispositif d'extraction (18-38) sont montés sur un châssis (58) qui est mobile par rapport au bâti. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la goulotte (40) est montée sur le châssis mobile. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (58), le dispositif d'extraction (18-38) et le magasin (10) forment un sous-ensemble séparable du bâti, et le magasin (10) est lui-même séparable du châssis (58). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le bâti (44) comporte des rails (48, 52) qui sont sensiblement horizontaux et sur lesquels le sous-ensemble comprenant le châssis, le dispositif d'extraction et le magasin peut se déplacer afin qu'il sorte au moins en par tie du bâti de l'appareil. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des rails (52) formés par un châssis articulé sur le bâti (44). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (60) de positionnement du magasin (10) sur le châssis (58) en direction parallèle à la direction de déplacement du dispositif d'extraction. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'extraction comporte un dispositif (18, 28) de positionnement en face d'un compartiment du magasin, et un dispositif (30-32) d'éjection destiné à pousser ou tirer un article. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de sélection commandé par microprocesseur et destiné à commander le dispositif d'extraction. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de validation destiné à ne permettre le fonction noient de l'appareil de distribution que lorsque certaines conditions sont remplies.