Brevet FR2636032A1 — publié le 19900309

PEBFECTIOJKEXEJTS AUX TRACTEURS EIJAJEBEURS A VOIES DISSYXETRIQUES Dans lue brevet français n 84-13985 déposé le 12 septembre 1984 par le même demandeur on a décrit un tracteur enjambeur comportant un train avant enjambeur à voie étroite et invariable et un train arrière enjambeur dont la voie arrière est variable par déplacement latéral d'une seule roue, l'autre roue arrière demeurant fixe dans l'alignement de la roue avant du meme côté. On obtient ainsi un tracteur enjambeur dissymétrique du fait qu'il n'y a qu'une seule roue, arrière, qui est déplaçable latéralement, ce déplacement étant effectué par commande hydraulique selon les besoins du travail. Ce genre de tracteur est plus particulièrement destiné aux travaux dans les vignes étroites qu'il faut pouvoir enjamber sans danger au point de vue de la stabilité du tracteur, tout en pouvant déplacer le tracteur dans des fourrières et/ou chemins également très étroits.Ainsi lorsque le tracteur est dans une vigne étroite, c'est-d-dire dont l'écartement entre les rangs est de l'ordre du mètre, le train avant enjambe un rang de vigne tandis que la roue arrière mobile est déplacée de façon que le train arrière enjambe deux rangs, le meme rang que celui enjambé par le train avant et le rang adjacent ; par contre lorsque le tracteur sort de la vigne on rapproche la roue arrière au moyen de la commande hydraulique de façon a diminuer la largeur de la voie du train arrière pour permettre au tracteur de tourner dans la fourrière qui est toujours très étroite dans ce genre de vignobles ou de circuler dans des chemins qui souvent sont également très étroits. Pour simplifier la structure du tracteur et en diminuer le prix, on peut mettre la jambe déportée latéralement en position fixe, cette roue demeurant constamment déportée sur le coté a la meme distance. Dans le brevet 87-0357 on a décrit un perfectionnement A ce type de tracteur caractérisé par le fait que la poutre latérale portant la jambe déportée latéralement est placée en hauteur afin de laisser le maximum d'espace dégagé. Les tracteurs enjambeurs ainsi fabriqués ont donné parfaite satisfaction. Cependant les tracteurs fabriqués selon les enseignements du brevet 84-13985 présentent la particularité que le groupe motopropulseur se trouve au-dessus du rang enjambé. Cette disposition présente l'inconvénient que l'espace situé directement derrière le conducteur est encombré par le groupe motopropulseur: il n'est pas possible alors d'atteler facilement derrière le conducteur un outil agricole également enjambeur tel qu'un appareil d'écimage, un appareil de pulvérisation ou un appareil de récolte mécanique de la vendange. La présente invention a pour objet d'éliminer cet inconvénient et concerne un tracteur enJambeur à voies dissymétriques du type comportant un train avant enjambeur a voie étroite et un train arrière enjambeur à voie variable l'une des roues du train arrière étant alignée avec la roue avant du même coté tandis que l'autre roue dudit train arrière est susceptible d'être déportée latéralement caractérisé par le fait que le moteur et la transmission sont déportés latéralement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur du côté de la roue du train arrière qui est déportée. A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de l'invention on a représenté aux dessins annexés Figure l : une vue en plan d'un premier exemple de réalisation de l'invention; Figure 2 : une vue en plan d'un deuxième exemple de réalisation de l'invention; Figure 3 : une vue en elévation latérale, du côté droit, du tracteur de la figure 2; Figure 4 : une vue en élévation latrale, du côté gauche, du tracteur de la figure 2; Figure 5 : une vue en plan d'un troisième exemple de réalisation de l'invention; Figure 6 : une vue en plan d'un quatrième exemple de réalisation de l'invention; Figure 7 : une vue en plan d'un cinquième exemple de réalisation de l'invention; Figure 8: une vue en plan d'un sixième exemple de réalisation de l'invention; Figure 9 : une vue arrière du tracteur de la figure 8; Figure 1 : une vue en plan d'un septième exemple de réalisation de l'invention; Figure 11 : une vue en plan d'un huitième exemple de réalisation de l'invention; Figure 12 : une vue en plan d'un neuvième exemple de réalisation de l'invention; Figure 13 : une vue en plan d'un dixième exemple de réalisation de l'invention; Figure 14 : une vue en élévation latérale du tracteur de la figure 13; Figure 15 : une vue par l'arrière du tracteur des figures 13 et 14; Figure 16 : une vue en plan d'un tracteur selon la figure 2 équipé de moyens pour la récolte mécanique de la vendange; Figure 17 : une vue en élévation latérale, du côté droit, du tracteur de la figure 16. Dans toutes les figures qui seront décrites ciaprès les memes éléments portent les memes références de sorte qu'ils ne seront décrits en détail que pour la figure 1. En se reportant a cette figure, on voit que le tracteur enjambeur comporte un train avant enjambeur constitué de deux roues avant gauche, 1g et droite Id et un train arrière, également enjambeur constitué de deux roues arrière motrices gauche 2g et droite 2d. Selon la caractéristique décrite au brevet français 84-13985 l'écartement entre les roues lg et id est invariable et la position de la roue arrière gauche 2g, derrière la roue avant gauche ig est également invariable, seule la roue arrière droite 2d pouvant changer de position en se déplaçant latéralement. Cette roue arrière droite 2d est portée par une jambe ed qui est creuse et un caisson 7d qui est articulé au bout de la jambe 6d, cette jambe 6d et ce caisson 7d abritant les pignons et chaînes nécessaires à l'entraînement de la roue 2d. La roue arrière gauche 2g, fixe, est portée par une jambe fixe 8 å l'intérieur de laquelle se trouvent les pignons et la chaîne d'entraînement de ladite roue arrière gauche 2g.Le mouvement est transmis aux roues 2g et 2d par l'intermédiaire de deux pignons moteurs 5g et 5d disposés sur des arbres moteurs 4g et 4d attelés à la sortie d'une boite de vitesse B ; l'arbre moteur 4d étant cannelé pour que le pignon 5d puisse coulisser sur l'arbre 4d tout en étant entrainé. I1 est bien évident que l'on peut inverser les roues arrières, la roue arrière droite étant fixe dans l'axe de la roue avant droite et la roue arrière gauche étant mobile latéralement. D'autre part, pour simplifier la structure du tracteur et en abaisser le prix, on peut faire en sorte que la roue 2d, déportée latéralement y demeure en position fixe en supprimant les moyens permettant de la déplacer latéralement. Le tracteur est alors, de construction dissymétrique, a train avant 1 a voie étroite et a train arrière 2 & voie large, l'une des roues arrière par exemple la roue gauche 2g étant alignée avec la roue avant gauche correspondante, la roue arrière droite étant décalée sur l'autre côté, le côté droit, d'une valeur fixe, pouvant par exemple lui permettre d'enjamber deux rangs de vigne alors que le train ayant n'en enjambe qu'une. Dans le brevet 84-13985, le groupe motopropulseur constitué par le moteur X et la boite de vitesse B se trouve sur l'axe XY que l'on peut définir comme étant l'axe longitudinal du tracteur puisqu'il passe par le plan vertical médian du train avant, du poste de conduite et même du train arrière lorsque la roue arrière droite est complètement ramenée vers l'intérieur pour se trouver derrière la roue avant droite. Selon la présente invention il n'en est pas ainsi et le groupe motopropulseur est décalé latéralement du côté de la roue arrière décalée, qui dans l'exemple représenté est la roue arrière droite 2d. Selon le premier exemple de réalisation de la figure 1 la boite de vitesse B est fixée directement sur le moteur X de la façon usuelle et l'ensemble est porté par la traverse 9 qui porte la jambe 8 de la roue 2g et l'ensemble jambe 6d-càisson 7d de la roue 2d; le moteur X étant à l'avant de la traverse 9, sur le côté droit du poste de conduite et la boite B étant a l'arrière de la traverse 9. Cet ensemble N-B se trouve donc de l'autre côté du rang de vigne enjambé par le train avant 1, pratiquement au milieu des deux rangs enjambés par le train arrière 2. Selon le deuxième exemple (figure 2) de réalisation le groupe motopropulseur X-B est inversé, le moteur N étant derrière la traverse porteuse 9 et la boîte de vitesse B devant, sur le côté droit du poste de conduite. Selon le troisième exemple de réalisation (figure 5) le groupe motopropulseur X-B est porté par la jambe 6d de la roue mobile ou déportée 2d de sorte qu'il se déplace latéralement avec la roue, quand elle est mobile. Cette disposition augmente l'effet de contrepoids. Dans ce cas l'arbre 4d est très court et de longueur invariable tandis que l'arbre 4g est télescopique (si la roue est mobile). Selon le quatrième exemple de réalisation (figure 6) le groupe motopropulseur N-B est entièrement en avant de la traverse 9 et sur le côté droit du poste de conduite, la jambe droite 6d étant en conséquence prolongée vers l'avant. Selon le cinquième exemple de réalisation (figure 7) la position du groupe motopropulseur M-B est inverse de celle de la figure 6, c'est-à-dire entièrement en arrière de la traverse 9, mais toujours déporté sur la droite c'est-à-dire du même côté que celui ou se trouve la roue arrière déportée 2d. Selon le sixième exemple de réalisation (figures 8 et 9) le groupe motopropulseur B-B est en deux parties attelées l'une d l'autre par un ensemble de courroies de transmission C. Le moteur N est placé en dessous de la traverse 9 pour abaisser le centre de gravité ; tandis que la boite B est au-dessus c'est-a- dire en fait au niveau des arbres de transmission 4g et 4d.Le moteur X est pratiquement au milieu entre les deux rangs de vigne I-I et II-II enjambés, le rang I-I étant enjambé uniquement par le train avant 1 ; tandis que le train arrière enjambe les deux rangs de vignes I-I et II-II. En se reportant à la figure 9, on voit que, de préférence, on dispose une jambe 8' analogue à la jambe 8 pour porter le moteur x du côté gauche et un tirant l de l'autre côté. De même la traverse 9 est doublée d'une deuxième traverse 9' située au-dessus en prolongeant vers le haut le caisson 6d. On obtient ainsi un chassies particulièrement robuste dont le centre de gravité est pratiquement d la même hauteur que celle d'un tracteur interligne classique. Selon le septième exemple de réalisation (figure le le groupe motopropulseur est séparé en deux parties placées de part et d'autre de la traverse 9 comme dans le cas des figure 8 et 9, mais cette fois-ci ils sont placés l'un au-dessus de l'autre afin de mieux équilibrer le masses suspendues. Selon le huitième exemple de réalisation (figure 11 > , le moteur N et la boite B sont séparés comme dans les cas des figures 8 à 1, mais seul le moteur N est déporté par rapport à l'axe XY, la boite B etant sur cet axe derrière le poste de conduite. Dans ce cas le moteur M, déporté, est situé derrière la traverse 9 alors que dans le cas de la figure 12 il est placé devant (neuvième exemple). Selon le dixième exemple de réalisation (figures 13 à 15) le tracteur est équipé d'une transmission hydrostatique, le moteur thermique N entrainant une pompe hydraulique P qui alimente un ou plusieurs moteurs hydrauliques m, par exemple un pour chaque roue 2. Dans l'exemple représenté le moteur N et la pompe P font un seul bloc suspendu sous la traverse 9 à l'avant de celle-ci. Cependant comme cela est représenté en pointillé, à la figure 14, le groupe motopropulseur peut être placé à l'arrière de sorte que suivant l'équilibrage que l'on veut donner au tracteur on peut le disposer dans toute position comprise entre ces deux positions extremes séparées l'une de l'autre par la distance N. Les deux figures 16 et 17 illustrent, a titre d'exemple, l'avantage que procure la présente invention. Le mécanisme de vendange mécanique V peut être placé directement derrière le conducteur, symétriquement par rapport à l'axe XY. Dans l'exemple représenté dans le brevet français 87-357, le mecanisme de récolte est déporté latéralement par rapport au poste de conduite et au train enjambeur ; la conduite demande alors beaucoup d'habileté car le mécanisme de récolte doit impérativement hêtre centré sur la rangée CII-II) qui est vendangée alors que le conducteur et le train enjambeur sont au-dessus de l'autre rangée CI-I). Si les écartements entre les rangées étaient rigoureusement constants il n'y aurait pas de difficultés, mais, dans la pratique il y a toujours des irrégularités. Sur les figures 16 et 17 on voit que le tracteur selon la figure 2 est équpé du mécanisme de détachement des raisins V situé derrière le conducteur et dans l'axe et comporte sur le côté droit, c'est- & dire du meme coté que le groupe motopropulseur N-B, en avant du moteur et à côté du poste de conduite, une benne a vendange D qui est articulée sur un support E permettant de la faire basculer vers l'avant pour la vider ; les raisins récoltés par le mecanisme V sont transportés vers la benne D par un convoyeur F. Cette disposition permet avec un tracteur usuel de réaliser une machine à vendanger très compacte, très stable, peu encombrante et peu onéreuse. Sur la figure 17, la roue 2d et ses supports 6d et 7d ont été représentés en pointillé pour plus de clarté. Les différents exemples donnés peuvent évidemment hêtre combinés entre eux ce qui montre que la présente invention permet d' obtenir un très grand nombre de solutions ce qui est extrêmement avantageux et constitue un progrès technique très important. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur à voies dissymétriques du type comportant un train avant enjambeur à voie étroite et un train arrière enjambeur (2) à voie large l'une des roues du même côté tandis que l'autre roue (2d) dudit train arrière étant déportée latéralement caractérisé par le fait que le moteur (M) et/ou la transmission (B, P) sont déportés latéralement par rapport à l'axe longitudinal (X,Y) du tracteur du côté de la roue (2d) du train arrière qui est déportée. 2. Tracteur selon la revendication 1 dans lequel le groupe motopropulseur (x-B) est en un seul bloc et porté par la traverse 3. Tracteur selon la revendication 2 dans lequel le moteur (M) est à l'avant de la traverse (9), a côté du poste de conduite et la boite de vitesse 4. Tracteur selon la revendication 2 dans lequel le moteur (M) est à l'arrière de la traverse (9) et la boite de vitesse 5. Tracteur selon la revendication 2 dans lequel l'ensemble du groupe motopropulseur (M-B) est placé en avant de la traverse (9 > . 6. Tracteur selon la revendication 2 dans lequel l'ensemble du groupe motopropulseur est placé en arrière de la traverse 7. Tracteur selon la revendication 1 dans lequel le groupe motopropulseur (M-B) est en un seul bloc et est porté par la jambe 8. Tracteur selon la revendication 1 dans lequel le groupe motopropulseur est en deux parties 9. Tracteur selon la revendication 8 dans lequel le moteur et boite de vitesse (B) en avant. Tracteur selon la revendication 8 dans lequel le moteur (x) est d l'avant de la traverse porteuse (9) et la boite de vitesse (B) en arrière. 11. Tracteur selon la revendication 8 dans lequel le moteur (N) est déporté latéralement du côté de la roue arrière mobile (2d) tandis que la boite de vitesse est derrière le poste de conduite sur l'axe longidutinal (XY) du tracteur ; le moteur (X) étant soit d l'avant soit à l'arrière de la traverse porteuse (9). 12. Tracteur selon la revendication 1 dans lequel le moteur (X) est attelé å une pompe hydraulique (P) entrainant un ou plusieurs moteurs hdyrauliques 13. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'espace libre ménagé derrière le poste de conduite est occupé par un ensemble mécanique de récolte de raisins