Brevet FR2646838A1 — publié le 19901116

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation en papier utilisé dans des imprimantes et des appareils similaires. Des appareils d'alimentation en papier connus an- térieurement ont une configuration dans laquelle des feuil- les qui sont emmagasinées dans un état empilé dans une cas- sette d'alimentation en feuilles sont prélevées une à la fois par un rouleau d'extraction, sont dirigées vers un rouleau d'avance, et sont transportées jusqu'à une position d'impression. Cependant, du fait que les feuilles ainsi em- pilées sont serrées les unes contre les autres, il y a une possibilité importante que le rouleau d'extraction prélève deux feuilles ou plus. De ce fait, il a été proposé un mé- canisme dans lequel, dans le but de faire passer de façon sûre une seule feuille au niveau d'un rouleau d'avance, ce dernier est maintenu en contact élastique avec un rouleau antagoniste, de façon qu'une seconde feuille et des feuil- les supplémentaires soient ramenées en arrière par le rou- leau antagoniste (voir par exemple le brevet des E.U.A. n 4 368 881). Dans l'art antérieur décrit ci-dessus, de l'éner- gie d'entraînement pour entraîner le rouleau antagoniste est fournie par un moteur d'entraînement destiné à l'en- trainement d'un tambour de sensibilisation de l'imprimante; un grand nombre d'organes, tels qu'un embrayage électroma- gnétique et un train d'engrenages, sont donc nécessaires pour transmettre une force de rotation du moteur d'entra;- nement vers le rouleau antagoniste. En outre, le rouleau antagoniste doit être amené en contact élastique avec un rouleau d'avance avec une pression donnée de façon à ne faire passer qu'une seule feuille. Il existe donc des pro- blèmes qui consistent en ce que la structure devient com- plexe et le coût augmente. Un but de l'invention est donc de transporter une seule feuille de façon sûre, de réduire le nombre d'organes, de simplifier la structure et de permettre une réduction de coût. Un autre but de l'invention est de faire tourner ai- sément un rouleau antagoniste avec un couple de rotation déterminé et avec une vitesse de rotation déterminée. Un autre but de l'invention est de procurer un dispositif d'alimentation en papier ayant une structure simplifiée, dans lequel un rouleau antagoniste peut être amené en contact élastique avec un rouleau d'avance avec une pression donnée, pour transporter ainsi de façon sûre une seule feuille. Pour atteindre les buts précités, un dispositif d'alimentation en.papier conforme à un aspect de l'inven- tion comprend un rouleau d'extraction destiné à prélever la feuille supérieure parmi les feuilles qui sont emmagasinées dans une cassette d'alimentation en feuilles, un rouleau d'avance qui est placé du côté aval du rouleau d'extraction, un rouleau antagoniste qui est maintenu en contact élasti- que avec le rouleau d'avance, et un moteur d'entraînement pour faire tourner le rouleau antagoniste dans le sens op- posé au sens de rotation du rouleau d' avance. Ce dis- positif d'alimentation en papier est caractérisé en ce que le moteur d'entraînement est fixé à une plaque de support de rouleau antagoniste qui est formée en une seule pièce avec un bras supporté de façon pivotante, et le couple de rotation que le moteur d'entraînement exerce sur le rouleau antagoniste est fixé à une valeur inférieure au produit du coefficient de friction entre une feuille qui est avancée et le rouleau antagoniste, et de la force de pincement avec laquelle le rouleau antagoniste serre la feuille, mais su- périeure au produit du coefficient de friction entre deux feuilles qui sont avancées et de la force de pincement avec laquelle le rouleau antagoniste serre les feuilles. La force de rotation du moteur d'entraînement est transférée directement au rouleau antagoniste, mais elle peut également être transférée par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur ou d'un limiteur de couple, ou des deux. Selon un autre aspect de l'invention, un disposi- tif d'alimentation en papier est caractérisé en ce qu'un rouleau d'avance destiné à faire avancer une feuille dans une direction est placé du côté aval d'un rouleau d'extrac- tion destiné à prélever la feuille supérieure parmi les feuilles qui sont emmagasinées dans une cassette d'alimen- tation en feuilles, un bras qui est sollicité vers le rou- leau d'avance est supporté de façon pivotante, ce bras supporte de façon tournante un axe de moteur antagoniste et un axe de rouleau antagoniste, un rouleau antagoniste, qui est mis en rotation par un moteur antagoniste dans une di- rection opposée à la direction d'avance de la feuille, est monté sur l'axe de rouleau antagoniste, et une pièce d'ac- couplement est montée soit sur une plaque fixée au moteur antagoniste, sooit sur une pièce fixe, et est accouplée à l'autre. L'axe de moteur antagoniste et l'axe de rouleau antagoniste peuvent consister en un même axe. En. outre, une fente allongée qui s'étend dans la direction radiale du moteur antagoniste peut être formée séparément dans la plaque et dans la pièce fixe; dans ce cas, la pièce d'accouplement est montée de façon à pouvoir être déplacée dans les deux fentes allongées, et on peut régler la position relative de cette pièce par rapport à chacune des fentes allongées. L'axe de moteur antagoniste qui est destiné à ap- pliquer un couple de rotation au rouleau antagoniste est entrainé de façon à faire tourner le rouleau antagoniste dans la direction opposée à la direction d'avance de la feuille. Du fait qu'une force résistante agit à ce moment sur l'axe du rouleau antagoniste, le boîtier du moteur an- tagoniste est soumis à une force de rotation qui agit dans la direction opposée à la direction de rotation de l'axe. Bien que cette force de rotation soit transférée à la pla- que, la rotation de la plaque est empêchée par la pièce - d'accouplement; la plaque est donc soumise à un couple dont le centre de rotation correspond à la pièce d'accouplement, grâce à quoi le rouleau antagoniste est sollicité par une force qui l'applique contre le rouleau d'avance. Cette for- ce d'application varie en fonction de la charge qui agit sur le rouleau antagoniste; une seule feuille est donc tou- jours avancée. En déplaçant et en réglant la pièce d'accouple- ment, on peut modifier à n'importe quel moment le réglage de la force d'application pour lui donner une valeur dési- rée. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une coupe d'une partie importante d'un premier mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1; La figure 3 est une coupe d'une partie importante du premier mode de réalisation pendant l'avance du papier; La figure 4 est un schéma explicatif du couple de rotation d'un rouleau antagoniste lorsqu'une feuille est prélevée, dans le premier mode de réalisation de l'inven- tion; La figure 5 est un schéma explicatif du couple de rotation du rouleau antagoniste lorsque deux feuilles sont prélevées, dans le premier mode de réalisation de l'inven- tion; La figure 6 est une coupe d'une partie importante d'un second mode de réalisation de l'invention; La figure 7 est une coupe selon la ligne BB de la figure 6; Les figures 8 et 9 sont respectivement des coupes d'un troisième et d'un quatrième modes de réalisation de l'invention; La figure 10 est une vue en perspective partielle d'un cinquième mode de réalisation de l'invention; La figure 11 est une vue en perspective éclatée d'une partie importante du cinquième mode de réalisation; La figure 12 est une vue de face correspondant à la figure 11; La figure 13 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 12; La figure 14 est une vue de face montrant la di- rection de forces; La figure 15 est un diagramme de fonctionnement; La figure 16 est une vue en perspective éclatée montrant une partie importante d'un sixième mode de réali- sation; et La figure 17 est une coupe montrant une partie importante d'un septième mode de réalisation. Comme le montre la figure 1, une plaque inférieu- re 2 est placée au fond d'une cassette d'alimentation en feuilles 1, et la partie d'extrémité distale gauche de cet- te plaque peut se déplacer verticalement avec un mouvement de pivotement dont le centre de rotation est la partie d'extrémité droite de la plaque, qui n'est pas représentée. Des feuilles 3 sont emmagasinées et empilées sur la plaque inférieure 2. Une ouverture la est formée au-dessous de la partie d'extrémité distale gauche de la plaque inférieure 2 et un levier oscillant 4 destiné à soulever la plaque infé- rieure 2 peut traverser cette ouverture. Le levier oscil- lant 4 est accouplé à un axe 5, de façon que lorsque l'axe tourne sous l'effet d'une instruction d'avance de papier, le levier oscillant 4 pivote autour de l'axe 5. Un rouleau d'extraction 6 est monté au-dessus d'une partie d'extrémité distale gauche de la cassette d'alimentation en feuilles 1. Le rouleau d'extraction 6 est accouplé par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel 8 à un axe 7 qui est mis en rotation sous l'effet de l'ins- truction d'avance de papier, de façon que le rouleau d'ex- traction 6 puisse tourner en sens d'horloge ou dans une direction. Un rouleau d'avance 9 est monté du côté aval du rouleau d'extraction 6 (dans la partie gauche de la figure 1). Le rouleau d'avance 9 est accouplé par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel 11 à un axe 10 qui est en- traîné au moyen d'un embrayage électromagnétique (non re- présenté) fonctionnant dans un mode marche/arrêt de façon que le rouleau d'avance 9 puisse tourner en sens d'horloge ou dans une direction. Comme le montre la figure 2, l'axe 10 est supporté par l'intermédiaire d'un embrayage unidi- rectionnel 14 par une pièce 13 qui est fixée à une plaque de support 12, de façon que l'axe 10 puisse tourner en sens d'horloge sur la figure 1, ou dans une direction. Un rou- leau prévu pour une matière de réserve (non représenté), destiné à transporter la feuille avancée', du rouleau d'avance 9 vers une position d'impression, est monté du côté aval du rouleau d'avance 9. Un rouleau antagoniste 15 est maintenu en contact élastique avec une partie inférieure périphérique du rou- leau d'avance 9. Comme le montre la figure 2, le rouleau antagoniste 15 est constitué par une pièce tournante cen- trale 15a et par une pièce élastique 15b montée sur la piè- ce tournante, et la pièce tournante 15a est fixée sur un axe 16a d'un moteur d'entraînement 16. On va maintenant dé- crire des moyens destinés à supporter le rouleau antagonis- te 15 et le moteur d'entraînement 16. Comme le montre la figure 2, un bras 18 est supporté de façon pivotante par des pivots 17 et 17 et une plaque de support de rouleau an- tagoniste 19 est montée de façon à être solidaire du bras 18. Le moteur d'entraînement 16 est fixé à la plaque de support de rouleau antagoniste 19, l'axe 16a du moteur d'entraînement 16 traverse la plaque de support de rouleau antagoniste 19, et la pièce tournante 15a du rouleau anta- goniste 15 est fixée à l'extrémité en saillie de l'axe 16a. Un ressort non représenté est fixé au bras 18, de façon que ce dernier soit sollicité par une force de rotation en sens inverse d'horloge (sur la figure 1) autour du pivot 17. Il en résulte que le rouleau antagoniste 15 est maintenu en contact élastique avec le rouleau d'avance 9. Le rouleau antagoniste 15 reçoit de la part du moteur d'entraînement 16 un couple de rotation qui agit dans la direction opposée à la direction de rotation du rouleau d'avance 9 (en sens d'horloge sur La figure 1). Un circuit d'attaque pour le moteur d'entraînement 16 comprend un circuit de limitation de courant ou un circuit similaire, non représenté, de fa- çon que le couple qui est produit soit maintenu constant. Le couple de rotation que fournit le moteur d'entraînement 16 sera décrit ultérieurement de façon plus détaillée. Avec la structure précédente, lorsque l'axe 5 tourne en sens inverse d'horloge sur la figure 3 sous l'ef- fet de l'instruction d'avance de papier, le levier oscil- lant 4 traverse l'ouverture la pour pénétrer dans la cas- sette d'alimentation en feuilles 1, comme le montre la fi- gure 3, pour soulever la partie d'extrémité distale de la plaque inférieure 2, de façon que les feuilles 3 soient pressées contre le rouleau d'extraction 6. Du fait que le rouleau d'extraction 6 est mis en rotation en sens d'horlo- ge sous l'effef de l'instruction d'avance de papier, comme décrit cidessus, la feuille supérieure 3 est prélevée vers la gauche sous l'effet de la force de friction qui s'exerce entre cette feuille et le rouleau d'extraction 6, et elle est introduite entre le rouleau d'avance 9 et le rouleau antagoniste 15. On va maintenant décrire le couple de rotation que le rouleau d'avance 9 et le rouleau antagoniste 15 exercent sur la feuille qui est pincée entre eux. On consi- dérera tout d'abord le cas dans lequel une seule feuille 3a est prélevée, comme le montre la figure 4. Pour que la feuille 3a soit transportée vers la gauche sous l'effet de la rotatioon en sens d'horloge du rouleau d'avance 9, la condition suivante doit être satisfaite: PpRN > RT (1) Dans cette relation, PPR est le coefficient de friction en- tre la feuille 3a et le rouleau antagoniste 15, N est la force de pincement avec laquelle le rouleau antagoniste 15 serre la feuille 3a, R est le rayon du rouleau antagoniste et T est le couple prédéterminé du moteur d'entraînement 16. Si le couple T du moteur d'entraînement 16 est fixé de façon à satisfaire la condition précédente, une feuille 3a peut être transportée vers la gauche sous l'effet de la ro- tation du rouleau d'avance 9. En effet, à cause de la force de friction PpRN qui lui est communiquée par la feuille 3a, le rouleau antagoniste 15 est mis en rotation en sens in- verse d'horloge, en opposition à la force d'entraînement RT qui lui est appliquée par le moteur d'entraînement 16. Du fait que les feuilles 3 dans la cassette d'alimentation en feuilles 1 sont maintenues dans un état empilé et serré, il y a une possibilité importante que le rouleau d'extraction 6 prélève simultanément deux feuilles. On va donc considérer maintenant le cas dans lequel deux feuilles 3a et 3b sont prélevées, comme le montre la figure 5. Du fait que la feuille supérieure 3a parmi les deux feuilles est transportée vers la gauche sous l'effet de la rotation en sens d'horloge du rouleau d'avance 9, tandis que la feuille inférieure 3b est ramenée vers la droite sous l'effet de la rotation du rouleau antagoniste 15, la relation suivante doit être satisfaite RT > uppN (2) Dans cette relation ipp est le coefficient de friction en- tre la feuille 3a et la feuille 3b. Si le couple T du mo- teur d'entraînement 16 est fixé de façon à-satisfaire la condition (1) et la condition (2), la feuille supérieure parmi les deux feuilles peut être transportée vers la gau- che sous l'effet de la rotation du rouleau d'avance 9 et, simultanément, la feuille inférieure peut être ramenée vers la droite sous l'effet de la rotation en sens d'horloge du rouleau antagoniste 15, qui est due à la force d'entraîne- ment que lui communique le moteur d'entraînement 16, c'est- à-dire que le rouleau d'avance 9 peut toujours transporter une seule feuille. Pour empêcher que la feuille 3a ne se courbe en- tre le rouleau d'avance 9 et le rouleau d'extraction 6 lorsqu'elle est entraînée par le rouleau d'avance 9, la vi- tesse de rotation du rouleau d'avance 9 est fixée à une va- leur supérieure à celle du rouleau d'extraction 6. Ceci tend à faire tourner le rouleau d'extraction 6 plus rapide- ment, en conformité avec la rotation du rouleau d'avance 9, à l'aide de la feuille 3a, auquel cas le rouleau d'extrac- tion 6 est soumis à une charge; on peut cependant résoudre ce problème en incorporant l'embrayage unidirectionnel 8 dans le rouleau d'extraction 6. Ensuite, lorsque la feuille 3a qui est transportée au-delà du rouleau d'avance 9 est pincée par le rouleau pour la matière de réserve (non re- présenté comme indiqué ci-dessus), l'embrayage électroma- gnétique non représenté qui fait tourner le rouleau d'avan- ce 9 est débrayé pour que l'axe 10 puisse tourner librement. La vitesse de rotation du rouleau pour la matière de réser- ve est fixée à une valeur supérieure à celle du rouleau d'avance 9. De ce fait, le rouleau d'avance 9 tend égale- ment à tourner'plus rapidement, en conformité avec la ro- tation du rouleau pour la matière de réserve, au moyen de la feuille 3a, et il est soumis à une charge; on peut ce- pendant résoudre ce problème en incorporant les embrayages unidirectionnels 11 et 13, comme c'est le cas ci-dessus. Lorsque la feuille 3a est passée entre le rouleau d'avance 9 et le rouleau antagoniste 15, le rouleau d'avance 9 vient en contact élastique avec le rouleau antagoniste 15, ce qui tend à faire tourner le rouleau d'avance 9 en sens inverse d'horloge, lorsqu'il reçoit le couple de rotation qui est produit par le rouleau antagoniste 15; le rouleau d'avance 9 ne peut cependant jamais tourner en sens inverse d'horlo- ge du fait qu'il est restreint à une seule direction de ro- tation par l'embrayage unidirectionnel 11. Les figures 6 et 7 représentent un second mode de réalisation. Alors que dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, le rouleau antagoniste 15 est directement accouplé à l'axe 16a du moteur d'entraînement 16, de façon que la force de rotation du moteur d'entraînement 16 soit directement transférée au rouleau antagoniste 15, dans le second mode de réalisation un rouleau antagoniste 25 est supporté de façon tournante par un axe 22 qui est monté sur la plaque de support de rouleau antagoniste 19. D'autre part, une roue dentée d'entraînement 20 est fixée sur un axe 26a d'un moteur d'entraînement 26. Une roue dentée de transfert 21 est directement formée sur une pièce tournante centrale 25a du rouleau antagoniste 25, et une pièce élas- tique 25b est montée sur la pièce tournante 25a, comme c'est le cas dans le premier mode de réalisation. Un train d'engrenages réducteur est constitué par la roue dentée d'entraînement 20 et la roue dentée de transfert 21, de façon que la force de rotation du moteur d'entraînement 26 soit transférée au rouleau antagoniste 25 par l'intermé- diaire du train d'engrenages réducteur. Le reste de la structure est virtuellement identique au premier mode de réalisatin, ce qui fait qu'on a utilisé les mêmes référen- ces numériques. De cette manière, en interposant les roues dentées 20 et 21, la caractéristique de vitesse de rotation du moteur d'entraînement 26 est changée de façon à corres- pondre à une vitesse de rotation donnée et à d'autres con- ditions qu'exige le rouleau antagoniste 2-5, grâce à quoi on peut aisément satisfaire les conditions (1) et (2) indi- quées ci-dessus. La figure 8 montre un troisième mode de réalisa- tion. Un limiteur de couple 35d est monté entre une douille a fixée sur un axe 36a d'un moteur d'entraînement 36, et une douille 35c fixée sur la surface intérieure d'une pièce élastique 35b d'un rouleau antagoniste 35. De cette manière, en montant le rouleau antagoniste 35 sur l'axe 36a par l'intermédiaire du limiteur de couple 36d, on peut aisément satisfaire les conditions (1) et (2) indiquées ci-dessus, soit: PpRN > RT > yppN La figure 9 montre un quatrième mode de réalisa- tion qui comprend les moyens du second mode de réalisation et du troisième mode de réalisation décrits ci-dessus. En effet, une roue dentée d'entraînement 40 est fixée sur un axe 46a d'un moteur d'entraînement 46, et une roue dentée de transfert 41 qui engrène avec la roue dentée d'entraîne- ment 40 est supportée de façon tournante par un axe 42 qui est monté sur la plaque de support de rouleau antagoniste 19. Un limiteur de couple 45d est intercalé entre une douille 45a qui est formée en une seule pièce avec la roue dentée de transfert 41, et une douille 45c qui est fixée sur la surface intérieure d'une pièce élastique 45b d'un rouleau antagoniste 45. De cette manière, la force de rota- tion du moteur-d'entraînement 46 est transférée à l'axe 42 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur cons- titué par -a roue dentée d'entraînement 40 et la roue den- tée de transfert 41, et elle est ensuite transmise au rou- leau antagoniste 45 par l'intermédiaire du-limiteur de cou- ple 45d. Le reste de la structure est virtuellement identi- que au premier mode de réalisation, ce qui a conduit à uti- lisé les mêmes références numériques. En interposant les roues dentées 40 et 41, on peut aisément changer la vitesse de rotation et des caractéristiques semblables du moteur d'entraînement 46, pour obtenir une vitesse de rotation donnée ou une autre caractéristique exigée par le rouleau antagoniste 45, et en utilisant le limiteur de couple 45d, on peut aisément satisfaire les conditions des expressions (1) et (2} indiquées ci-dessus. Le dispositif d'alimentation en papier conforme à l'invention et ayant la structure précédente peut transpor- ter une seule feuille à la fois, de façon sûre, son nombre de pièces est diminué, sa structure est simplifiée et son coût peut être réduit. En outre, on peut aisément faire tourner le rouleau antagoniste avec un couple de rotation déterminé et avec une vitesse.de rotation déterminée. On va maintenant décrire un cinquième mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur la figure sur laquelle on voit que des feuilles 102 sont emmagasi- nées dans un état empilé dans une cassette d'alimentation en feuilles 101. Un levier oscillant, non représenté, qui se déplace verticalement sous l'effet d'une instruction d'avance de papier, est monté à la partie inférieure de la cassette d'alimentation en feuilles 101, ce qui fait que les feuilles 102 sont soulevées par le levier oscillant. Un rouleau d'extraction 103 est monté au-dessus d'une partie d'extrémité distale de la cassette d'alimenta- tion en feuilles 101. Le rouleau d'extraction 103 est ac- - couplé par l'intermédiaire d'un embrayage unidirectionnel à un axe 104 qui est mis en rotation sous l'effet de l'instruction d'avance de papier, de façon que le rouleau d'extraction 103 puisse tourner en sens d'horloge (voir la figure 15) ou dans une direction. Un rouleau d'avance 106 est monté du côté aval du rouleau d'extraction 103 (dans une partie gauche de la fi- gure 1). Le rouleau d'avance 106 est accouplé par l'inter- médiaire d'un embrayage unidirectionnel 108 à un axe 7 qui est entraîné au moyen d'un embrayage électromagnétique (non représenté) fonctionnant dans un mode marche/arrêt, de fa- çon que le rouleau d'avance 106 puisse tourner en sens d'horloge ou dans une direction, comme c'est le cas pour le rouleau d'extraction 103. Un rouleau pour une matière de réserve (non re- présenté), destiné à transporter vers une position d'im- pression la feuille 102 qui est avancée par le rouleau d'avance 106, est placé du côté aval du rouleau d'avance 106. Un rouleau antagoniste 109 est maintenu en contact élastique avec la partie périphérique inférieure du rou- leau d'avance 106. Comme le montre la figure 14, le rouleau antagoniste 109 est constitué par un limiteur de couple central 109a et par une pièce élastique (en caoutchouc) 109b qui est montée sur le limiteur de couple, le rouleau antagoniste 109 étant monté par l'intermédiaire du limiteur de couple 109a sur un axe 110a d'un moteur antagoniste 110. On va maintenant décrire des moyens pour suppor- ter le rouleau antagoniste 109 et le moteur antagoniste 110. Comme le montre la figure 10, un bras 112 est supporté de façon pivotante, par l'intermédiaire de pivots 111 et 111, par une pièce fixe ou plaque de support 113. Le bras 112 est formé en une seule pièce avec des parties cou- dées 112a et 112b au moyen desquelles l'axe 110a du moteur antagoniste 110 est supporté de façon tournante. L'axe 110a ne peut pas se déplacer axialement, à cause de la présence d'un frein d'axe à profil en E ou d'un élément semblable, non représenté.. Comme le montre la figure 10, un ressort 114 est tendu entre la partie coudée 112a du bras 112 et un crochet 113a qui est formé en coudant une partie de la plaque de support 113, de façon que le bras 112 soit sollicité par une force de rotation en sens inverse d'horloge (voir la figure 14), autour du pivot 111. Le rouleau antagoniste 109 est ainsi maintenu en contact élastique avec le rouleau d'avance 106. Le moteur antagoniste 110, agissant par l'inter- médiaire du limiteur de couple 109a, applique au rouleau * antagoniste 1'09 un couple de rotation qui agit dans la di- rection opposée à la directin d'avance de la feuille 102 (en sens d'horloge sur la figure 5). Comme le montrent les figures 11, 12 et 13, une plaque 115 est fixée au moteur antagoniste 110, et l'axe a du moteur antagoniste 110 traverse la plaque 115 et une ouverture 113b du carter 113. La plaque 115 et la plaque de support 113 compor- tent des fentes allongées respectives 115a et 113c qui s'étendent dans la direction radiale du moteur antagoniste 110. La largeur de la fente allongée 115a de la plaque 115 est supérieure à celle de la fente allongée 113c du carter 113. Une pièce ou un doigt d'accouplement 116 est fixé par un écrou 117 dans la fente allongée 113c du carter 113. Une partie fileté 116a du doigt 116 présente un faible dia- mètre, ce qui fait qu'en desserrant l'écrou 117, on peut déplacer le doigt 116 le long de la fente allongée 113c, pour le réglage. Le doigt 116 qui est fixé à la plaque de support 113 traverse la fente allongée 115a de la plaque 115. Le doigt 116 empêche donc la plaque 116 de tourner au- tour de l'axe llOa, et la plaque 115 est soumise à un cou- ple dont le centre de rotation correspond au doigt 116. Dans la structure précédente, sous l'effet de l'instruction d'avance de papier, le levier oscillant, non représenté, soulève la surface inférieure de la cassette d'alimentation en feuilles 101, de façon à presser la feuille 102 contre le rouleau d'extraction 103. Le rouleau d'extraction103 est mis en rotation en sens d'horloge, et la feuille supérieure 102 est prélevée vers la gauche sous l'effet d'une force de friction entre cette feuille et le rouleau d'extraction 103, et elle est introduite entre le rouleau d'avance 106 et le rouleau antagoniste 109. Par conséquent, le couple de rotation qu'exercent le rouleau d'avance 106 et le rouleau antagoniste 109 est appliqué à la feuille 102 qui est pincée entre eux. On va maintenant décrire le couple de rotation. On considérera tout d'abord le cas dans lequel une seule feuille 102 est prélevée. Pour que la feuille 102 soit transportée vers la gauche sous l'effet de la rotation en sens d'horloge du rouleau d'avance 106, la relation sui- vante doit être satisfaite: Pr PB > RT(1) Dans cette relation Pr est le coefficient de friction entre la feuille 102 et le rouleau antagoniste 109, PB est la force de pincement (qu'on appellera ci-après "pression du rouleau antagoniste") avec laquelle le rouleau antagoniste 109 serre la feuille 102, R est le rayon du rouleau antago- niste, et T est le couple du limiteur de couple. Si la pression du rouleau antagoniste PB et le couple T du limiteur de couple sont fixés de façon à satis- faire la condition précédente, une seule feuille 102 peut être transportée vers la gauche sous l'effet de la rotation du rouleau d'avance 106. En effet, du fait de la force de friction prPB qui est exercée par la feuille 102, le rou- leau antagoniste 109 tourne en sens inverse d'horloge, en opposition à la force d'entraînement RT qui est fournie par le moteur antagoniste 110. Deux des feuilles emmagasinées dans la cassette d'alimentation en feuilles 101 sont quelquefois prélevées simultanément par le rouleau d'extraction 103. On va donc considérer le cas dans lequel deux feuilles sont prélevées. Dans ce cas, pour transporter vers la gauche la feuille su- périeure parmi les deux feuilles, conformément à la rota- tion en sens d'horloge du rouleau d'avance 106, et pour ra- mener la feuille inférieure vers la droite (vers la casset- te d'alimentation en feuilles 101), conformément à la rota- 16. tion du rouleau antagoniste 109, il est nécessaire de sa- tisfaire la condition suivante: RT > PpPB (2) dans laquelle pp est le coefficient de friction entre les deux feuilles. Si la pression du rouleau antagoniste PB et le couple T du limiteur de couple sont fixés de façon à sa- tisfaire les conditions des expressions (1) et (2) indi- quées ci-dessus, la feuille supérieure parmi les deux feuilles peut être transportée vers la gauche par la rota- tion du rouleau d'avance 106 et, simultanément, la feuille inférieure peut être ramenée vers la droite par la rotation en sens d'horloge du rouleau antagoniste 109. Par consé- quent, le rouleau d'avance 106 peut toujours transporter une seule feuille. On va maintenant considérer la pression du rou- leau antagoniste PB' L'axe 110a est entraîné par le moteur antagoniste de façon que le rouleau antagoniste 109 tourne dans la direction opposée à la direction d'avance de la feuille 102 (en sens d'horloge sur la figure 14). Du fait qu'une force de freinage agit sur l'axe 110 dans cet état, un boîtier b du moteur 110 reçoit une force de rotation qui agit dans la direction opposée à la direction de rotation de l'axe 110a (en sens inverse d'horloge sur la figure 14). Bien que cette force de rotation soit transférée à la pla- que 115, le doigt 116 est logé dans la fente allongée 115a, ce qui empêche la rotation de la plaque 115 elle-même au- tour de l'axe 110a; la plaque 115 reçoit donc un couple dont le centre de rotation correspond au doigt 116, ce qui fait que le rouleau antagoniste 109 est appliqué contre le rouleau d'avance 106. Une telle force d'application corres- pond à la quantité PB des expressions de conditions (1) et (2) indiquées ci-dessus. On décrira la relation entre la pression du rou- leau antagoniste PB et le couple T du limiteur de couple en se référant à la figure 14. En considérant que le sens d'horloge prend un signe négatif, on obtient la relation suivante lorsqu'on exprime l'équilibre des moments autour du pivot 111. TA(R-Lsin e) + Fp(L1 L2) + FBL4 - PBLlcos G - WL =0 (3) B 4 Bi1 3 Dans cette expression T est la force de rappel du limiteur A de couple 109a, Fp est la force de réaction que le doigt 116 reçoit à partir de la plaque de support 13, W est le poids total de l'ensemble comprenant le rouleau antagoniste 109, le moteur antagoniste 110 et la plaque 115, FB est la force de tension du ressort 114, L1 est la distance des centres entre le pivot 111 et le rouleau antagoniste.109, L2 est la distance des centres entre le doigt 116 et le rouleau antagoniste 109, L3 est la distance entre le centre du pivot 111 et le centre de gravité auquel agit W, L4 est la distance du centre du pivot 111 jusqu'à une partie d'ac- crochage du ressort 114, et e est l'angle d'inclinaison en- tre la ligne horizontale qui passe par le centre de l'axe llOa et la ligne droite qui relie les centres de l'axe llOa et du pivot 111. Du fait que le couple prédéterminé du limiteur de couple 109a est T, on a la relation suivante: TAR = T (4) et également la relation suivante, à cause de l'équilibre au niveau de la plaque 115: FpL2 = T - (5) P 2 En exprimant la pression du rouleau antagoniste PB en con- sidérant les conditions définies par les expressions (3), (4) et (5), et en utilisant la force de rappel TA du limi- teur de couple, on obtient le résultat suivant: B (FBL4-WL3)/(Llcos e) + (R/L2)TA/cos G (6) Si on utilise l'expression suivante pour modifier la condition de l'expression (6): (R/L2-sin G)/cos G = K (6.1) (FBL4-WL3) /(LlCos G) = P (6.2) on obtient: P = KT + (6.3) B A.BO(63 ce qui signifie qu'il existe une relation proportionnelle entre PR et TA' B A Par conséquent, si les conditions correspondant aux expressions (1) et (2) précédentes sont satisfaites, on obtient une zone dans laquelle les deuxrouleaux 106 et 109 peuvent faire avancer une seule feuille 102. Autrement dit, si la pression du rouleau antagoniste PB est fixée de façon à satisfaire la condition suivante: (TA/uP) > PB (TA/Pr) une seule feuille 102 est avancée. On a obtenu exprimentalement les résultats sui- vants pour la plage de variation de chaque paramètre: 0,75 > pp 0,3 (8) 1, 6 > r î1,0 (9) 6 t TA 3 (N) (10) Ainsi, lorsque le diamètre R du rouleau antagoniste 109 est par exemple de 25 mm, on obtient un diagramme de fonction- nement tel que celui qui est représenté sur la figure 15. Dans ce diagramme de fonctionnement, s'il est possible de fixer la condition de l'expression (6.3) de façon à traver- ser une zone d'avance d'une seule feuille, on obtient une valeur égale à 1,1 pour l'inclinaison K d'une ligne droite passant par le centre de cette zone, ce qui est une valeur raisonnable. Il est donc suffisant de fixer les valeurs de R, e et L2 de façon à avoir-K = 1,1 en ce qui concerne la condition qui est définie par l'expression (6.1). La quantité L est obtenue de la manière suivante à partir de l'expression (6.1): L2 = R/(Kcos G + sin G) = R/(1,1 cos G + sin e) (6.4) Dans la condition définie par l'expression (6.3), il est souhaitable de fixer la valeur de PB de façon que la ligne de fonctionnement tombe à l'intérieur d'une zone d'avance d'une seule feuille, et à l'intérieur de la plage de varia- tion de TA. On peut régler la position du doigt 116 qui dé- termine la valeur de L2 en desserrant l'écrou 117 qui est représenté sur la figure 11. Dans le cas o le rayon R du rouleau antagoniste 109 change sous l'effet de l'usure, on peut reprendre- le réglage de la valeur de K pour la faire correspondre à l'optimum, en réglant la position du doigt 116. La figure 16 montre un sixième mode de réalisa- tion, dans lequel la largeur de l'ouverture d'une fente al- longée 1115a d'une plaque 1115 est inférieure à celle d'une fente allongée 1113c qui est formée dans une plaque de sup- port 1113, et une pièce d'accouplement ou un doigt 1116 est fixé par un écrou 1117 dans la fente allongée 1115a de la plaque 1115. On a une configuration virtuellement identique à celle du cinquième mode de réalisation pour la structure dans laquelle la plaque 1115 ne peut pas tourner autour de l'axe 110a du fait que le doigt 1116 qui est fixé à la pla- que 1115 traverse la fente allongée 1113c de la plaque de support 1113, et dans laquelle le doigt 1116 peut être dé- placé et réglé en desserrant l'écrou 1117. La figure 17 montre un septième mode de réalisa- tion dans lequel un axe antagoniste 1209c d'un rouleau an- tagoniste 1209 est indépendant d'un axe de moteur 1210c d'un moteur antagoniste 1210. L'axe antagoniste 1209c et l'axe de moteur 1210c sont supportés individuellement de façon tournante par un bras 1212, un pignon de moteur 1210d qui est fixé à l'axe de moteur 1210c engrène avec une roue dentée 1209d qui est fixée à l'axe antagoniste 1209c, et le rouleau antagoniste 1209 est mis en rotation dans la direc- tion opposée à la direction d'avance de la feuille 102 par le moteur antagoniste 1210. La structure dans laquelle une plaque 1215 est fixée au moteur antagoniste 1210 et la ro- tation d'un boîtier 1210b du moteur antagoniste 1210 est empêchée par une plaque de support 1213 et un doigt 1216, est virtuellement identique à celles des cinquième et si- xième modes de réalisation. Sur la figure 17, en présence d'une force de freinage agissant sur l'axe antagoniste 1209c, le boîtier 1210b du moteur antagoniste 1210 reçoit une force de rotation qui agit dans la direction opposée à la direction de rotation de l'axe de moteur 1210c. Bien que cette force de rotation soit transférée à la plaque 1215, cette dernière ne peut pas tourner autour de l'axe de mo- teur 1210c, du fait que le doigt 1216 est engagé dans une fente allongée 1213c, la plaque 1215 est soumise à un cou- ple dont le centre de rotation correspond au doigt 1216, et il résulte de ceci que le moteur antagoniste 1210 est dé- placé vers le haut par rapport au plan de la feuille sur la figure 17, et le bras 1212 pivote autour des pivots 1211 et 1211 vers le haut par rapport au plan de la feuille sur la figure 17. Il en résulte que le rouleau antagoniste 1209 se déplace vers le haut par rapport au plan de la feuille sur la figure 17, ce qui fait que le rouleau antagoniste 209 est appliqué contre un rouleau d'avance (non représenté). Bien que dans les modes de réalisation précédents la pièce d'accouplement ou le doigt 116 puisse être déplacé et réglé, il est également possible de monter le doigt 116 de manière fixe sur la plaque 115 ou sur la plaque de sup- port 113, et de former dans l'autre de ces plaques un trou dans lequel le doigt 116 peut passer. Bien que le ressort 114 soit utilisé à titre de moyen pour amener le rouleau antagoniste 109 en contact élastique avec le rouleau d'avance 106, il est également possible de monter sur le bras 112 un poids excentrique au moyen duquel une force de rotation en sens inverse d'horlo- ge autour du pivot 111 est appliquée au bras. Bien que le couple soit appliqué au rouleau anta- goniste 109 en utilisant le limiteur de couple 109a, il est également possible d'utiliser un circuit de limitation de courant ou un dispositif semblable dans un circuit d'atta- que du moteur antagoniste 110, grâce à quoi le couple qui est produit par le moteur lui-même est maintenu constant. Comme décrit ci-dessus, dans le dispositif d'ali- mentation en papier conforme à l'invention, la force d'ap- plication qui est destinée à appliquer le rouleau antago- niste contre le rouleau d'avance varie automatiquement sous l'effet d'une variation de la friction entre les feuilles, de la friction entre le rouleau et la feuille, et du couple du limiteur de couple; on obtient donc une zone stable étendue dans laquelle une seule feuille peut toujours être avancée. En outre, du fait que la position de la pièce d'accouplement peut être déplacée et réglée, on peut régler à une valeur optimale la force d'application pour l'appli- cation du rouleau antagoniste contre le rouleau d'avance, pour s'adapter à une variation, due à l'usure, du diamètre du rouleau antagoniste, du diamètre du rouleau d'avance, etc. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en -papier comprenant: un rouleau d'extraction destiné à prélever la feuille supé- rieure parmi des feuilles qui sont emmagasinées dans une cassette d'alimentation en feuilles; un rouleau d'avance qui est placé du côté aval du rouleau d'extraction; un rou- leau antagoniste qui est maintenu en contact élastique avec le rouleau d'avance, et un moteur d'entraînement destiné à faire tourner le rouleau antagoniste dans la direction op- posée à la direction de rotation du rouleau d'avance; ca- ractérisé en ce que le moteur d'entraînement est fixé à une plaque de support de rouleau antagoniste qui est formée d'un seul tenant avec un bras supporté de façon pivotante; et le couple de rotation que le moteur d'entraînement exer- ce sur le rouleau antagoniste est fixé à une valeur infé- rieure au produit du coefficient de friction entre une feuille qui est avancée et le rouleau antagoniste, et de la force de pincement avec laquelle le rouleau antagoniste serre la feuille, mais supérieure au produit du coefficient de friction entre deux feuilles qui sont avancées et de la force de pincement avec laquelle le rouleau antagoniste serre les feuilles. 2. Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force de rotation du moteur d'entraînement est transférée au rouleau antago- niste par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur. 3. Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau antago- niste est monté sur l'axe du moteur d'entraînement par l'intermédiaire d'un limiteur de couple. 4. Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rouleau antago- niste est monté par l'intermédiaire d'un limiteur de couple sur un axe qui est lui-même monté sur la plaque de support de rouleau antagoniste, et la force de rotation du moteur d'entraînement est transférée au rouleau antagoniste par l'intermédiaire d'un train d'engrenages réducteur. 5. Dispositif d'alimentation en papier caractéri- sé en ce qu'il comprend: un rouleau d'extraction destiné à prélever la feuille supérieure parmi des feuilles qui sont emmagasinées dans une cassette d'alimentation en feuilles; un rouleau d'avance qui est placé du côté aval du rouleau d'extraction, pour faire avancer la feuille dans une direc- tion; un bras qui est supporté de façon pivotante et qui est sollicité vers le rouleau d'avance; un moteur antago- niste dont l'axe est supporté de façon tournante par le bras précité; un rouleau antagoniste qui est monté sur son axe de rouleau antagoniste supporté de façon tournante par le bras, et qui est entraîné par le moteur antagoniste dans la direction opposée à la directioon d'avance de la feuille; une plaque fixée au moteur antagoniste; et une pièce d'ac- couplement qui est montée soit sur la plaque, soit sur une pièce fixe, de façon à s'accoupler à l'autre de ces élé- ments. 6. Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe du moteur an- tagoniste et l'axe du rouleau antagoniste sont constitués par le même axe. 7. Dispositif d'alimentation en papier selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que des fentes allongées respectives sont formées dans la plaque et dans la pièce fixe et s'étendent dans la di- rection radiale du moteur antagoniste, et la pièce d'accou- plement est montée dans une position réglable dans l'une des deux fentes allongées, et elle traverse l'autre.