Brevet FR2641766A1 — publié le 19900720

La presente invention a pour objet a titre de produit industriel nouveau un dispositif de positionnement d'elememts solides par des aiguilles a embout ferreux soumises a un champ magnetique variable. Ce dispositif peut etre utilise sur toutes chaines industrielles a precisions moyennes telles que alimentaires. Actuellement la technique de positionnement fait appel a une robotique de prehension. Cette technique implique beaucoup de contraintes quand aux possibilites de prehension du produit ,de rapidite et de cout. Ce dispositif est remarquable en ce qui'il comporte la possibilite de remedier a ces contraintes. Il comporte en effet l'element solide "1" a deposer et a positionner sur un support "9" . Cette operation est realisee par simple gravite. L'element solide "1" ainsi depose ne supporte les seules deformations relatives a son poids et a l'inertie de sa chute. Une forme d'execution de l'invention est decrite ci apres a titre Indicatif et nullement limitatif en se referent aux dessins annexes. La figure 1' montre l'element solide "1" a deposer sur un support 9"ainsi qu'en pointilles son endroit de depose. Amene par un quelconque moyen sur un support compose dans ce cas de deux lames identiques s'encartant simultanement et parallelement au moyen de bobines electro-magnetiques "14",provoquant ainsi la chute de l'element '1' a deposer.Dans sa chute par grav-ite l'element "1" passe au travers d'un anneau "3" qui supporte des aiguilles syntetiques "4" .Ces aiguilles sont fixees a l'anneau "3" par un axe "5" permettant un libre balancement de celles-ci. A l'extremite de ces aiguilles se trouve emboite un manchon metallique ferreux "6". Une bobine "7" et son noyau "8" provoquent un champ magnetique au travers de la table "10" et du support de reception "9", ces deux elements ne pouvant etre de matiere ferreuse. Ce champ magnétique positionne les aiguilles dans la position voulue,guidant ainsi l'element '1" dans sa chute. Par la valeur du courant applique a la bobine 171 en 1131 , il est possible d'ajuster la mobilite des aiguilles en fonction du poids de l'element de depose "1". Un deplacement horizontal suivant deux axes perpendiculaires du support de la bobine "11" permet d'ajuster l'endroit de depose du produit par differentes inclinaisons des aiguilles 141 De meme une frequence choisie du courant peut mettre les aiguilles en vibration cuitant ainsi le collage de l'element solide de depose I. sur les aiguilles "4" Il est bien entendu que la presente invention n'est pas limitee au mode de realisation decrit et represente qui constitue seulement un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent etre apportees sans qu'on s'ecarte de la presente Invention. Le dispositif peut etre modifie sur le generateur magnetique ,sur le nombre d'aiguilles ainsi que sur la forme de celles-ci. R E V E N D I C A T I O N S l-dispositif permettant de positionner des elements solides par gravite sur un support d'aiguilles. u un champ magnetique agissant sur un canai 2-dispositif selon la revendication "1"caracterise en ce que les - aiguilles possedent un embout metalique ferreux. 3-dispositif selon les revendications "1" "2" caracterise en ce que les aiguilles sont fixes sur un anneau par un axe,les laissant libres au balancement. 4-dispositif selon les reuendications "1" "2" "3" caracterise en - ce que une bobine magnetique et son noyau provoquent un champ magnetique d'attraction positionnant ain--i les aiguilles a embout ferreux. 5-dispositif selon les revendications1 "2" 4" caracterise en ce que la bobine magnetique peut se deplacer horizontalement suivant deux axes perpendiculaires positionnant differemment l'inclinaison des @ a@guilles. 6-dispositif selon les revendications"1" "2" "3" "4" "5" caracterise en ce que l'intensite du courant applique a la bobine permet un reglage adapte de la resietance des aiguilles au poids du produit. 7-dispositif selon les revendications "1" "2" "3" "4" "5" "6" @ caracterise e ce que la frequence du courant applique a la bobine permet de mettre les aiguilles en ibrations.