Brevet FR2638547A1 — publié le 19900504

La présente invention concerne un appareil de commande de distributeurs qui peut être commuté entre une position permettant à un dispositif unique de manoeuvre de commander un distributeur, et une position permettant au dispositif de manoeuvre de commander un autre distributeur. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de commande de distributeurs comprenant un premier et un second distributeur de commande ayant un premier et un second tiroir coulissant respectivement, disposés parallè- lement l'un à l'autre, un levier de commande raccordé.à un organe d'accouplement et destiné à commander sélectivement le premier et le second distributeur, et un mécanisme de commutation d'accouplement destiné à déplacer l'organe d'accouplement entre une première position dans laquelle il coopère avec le premier tiroir et une seconde position d'accouplement dans laquelle il coopère avec le second tiroir. Un appareil de commande de distributeurs de ce type est décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amé- rique n 4 553 446. Cette structure connue comporte une bielle oscillante supportée de manière articulée à un emplacement distant de l'axe de pivotement d'une bielle pivotante raccordée à un dispositif de manoeuvre. Les extrémités opposées de la bielle oscillante sont raccordées à un premier tiroir d'un premier distributeur de commande et à un second tiroir d'un second distributeur de commande respectivement. Un élément de fixation est destiné à faire coopérer sélectivement un organe d'accouplement placé entre la bielle oscillante et le premier tiroir et un organe d'accouplement placé entre la bielle oscillante et le second tiroir afin que l'organe d'accouplement ne puisse pas coulisser. Lorsque le dispositif de manoeuvre est com- mandé alors que l'élément de fixation agit sur le second tiroir, la bielle oscillante pivote autour d'un axe de raccordement de l'organe d'accouplement raccordé au second tiroir, si bien que le premier tiroir coulisse et commute le premier distributeur. Lorsque le dispositif de manoeuvre est commandé alors que l'élément de fixation agit sur le premier tiroir, la bielle oscillante pivote autour d'un axe de raccordement de l'organe d'accouplement connecté au premier tiroir si bien que le second tiroir coulisse et commute le second distributeur. Dans l'appareil précité, le mécanisme de commutation d'accouplement a une construction compliquée. Etant donné le jeu formé par les fixations pivotantes et les raccords des bielles et des organes d'accouplement, le dispositif de manoeuvre doit être commandé, lors de la commutation des distributeurs, sur une course plus longue que la course des tiroirs. En outre, l'appareil connu présente l'inconvénient d'avoir un rendement de fonctionnement relativement faible étant donné que le tiroir prévu reste stationnaire alors que le dispositif de manoeuvre est déplacé sans effet. L'invention concerne donc un appareil de commande de distributeurs ayant une construction simple et une excel- lente réponse de fonctionnement. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de commande de distributeurs comprenant un premier et un second distributeur de commande qui ont un premier et un second tiroir respectivement, placés parallèlement l'un à l'autre, un levier de commande raccordégà un organe d'ac- couplement de levier et destiné à commander sélectivement le premier et le second distributeur, et un mécanisme de commutation d'accouplement destiné à déplacer l'organe d'accouplement entre une première position d'accouplement en coopération avec le premier tiroir et une seconde posi- tion d'accouplement en coopération avec le second tiroir, l'organe d'accouplement de levier étant articulé autour d'un point de pivotement qui se trouve à peu près à la même distance du premier et du second tiroir, l'organe d'accou- plement ayant une extrémité libre rejoignant une position intermédiaire transversalement aux axes du premier et du second tiroir, et la première et la seconde position d'ac- couplement sont obtenues sélectivement par raccordement de l'extrémité libre à l'un des premier et second tiroirs par un dispositif de raccordement qui coopère avec un axe de coopération et un raccord de forme annulaire destiné à s'ajuster sur l'axe de coopération. Dans la construction précédente, l'organe d'accou- plement de levier peut pivoter autour de l'emplacement de pivotement qui se trouve pratiquement à la même distance du premier et du second tiroir. L'organe d'accouplement a une extrémité libre qui parvient à une position intermédiaire, transversalement aux axes du premier et du second tiroir. Un dispositif de raccordement est placé entre cette extré- mité libre et le premier et le second tiroir. Le dispositif de raccordement comporte un axe de coopération et un rac- cord de forme annulaire destiné à s'ajuster sur l'axe de coopération, l'un d'eux étant raccordé au premier et au second tiroir et l'autre étant raccordé à l'extrémité libre de l'organe d'accouplement de levier. Le mécanisme de commutation d'accouplement provoque un pivotement de l'or- gane d'accouplement de levier afin que le raccord de forme annulaire s'ajuste sur l'axe de coopération. Dans cet état accouplé, le levier de commande est raccordé au tiroir de l'un des distributeurs par l'organe d'accouplement et le dispositif de raccordement. Le distributeur est commandé lorsque le levier de commande est déplacé par pivotement dans cet état. L'état dans lequel le levier de commande est raccordé au premier distributeur est appelé "première posi- tion d'accouplement" dans le présent mémoire, et l'état dans lequel le levier de commande est raccordé au second distributeur est appelé "second état d'accouplement". Cette construction assure la transmission d'une force de commande du levier de commande aux tiroirs par l'intermédiaire d'un mécanisme formé d'un nombre minimal d'éléments, et par poussée et tirage d'un organe rejoignant' les tiroirs de manière pratiquement linéaire. Ainsi, le déplacement du levier de commande est transmis aux tiroirs avec un jeu minimal qui est considérable dans le trajet de transmission de l'appareil connu. L'accouplement du levier de commande et des distributeurs est alors réalisé avec une précision élevée. Le dispositif de raccordement comporte l'axe de coopération et le raccord de forme annulaire placés dans un espace délimité entre les tiroirs. Il suffit d'un petit espace juste suffisant pour le logement du dispositif de raccordement entre les tiroirs, si bien que,les avantages précités de l'invention sont obtenus avec une structure simple qui ne nécessite qu'un petit espace. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil de commande de distributeurs comporte un premier organe d'accouplement raccordé au premier tiroir et compre- nant le premier axe de raccordement, un premier organe de serrage mobile avec le premier organe d'accouplement et dépassant de celui-ci en direction qui recoupe le premier tiroir, un premier organe de butée destiné à être en con- tact avec le premier organe de serrage par coulissement relatif, près d'une extrémité en saillie de ce premier organe de serrage afin que celuici ne puisse pas tourner par rapport à un corps du premier distributeur, un second organe d'accouplement de distributeur raccordé au second tiroir et comprenant le second axe de raccordement, un second organe de serrage mobile avec le second organe d'ac- couplement et dépassant en direction recoupant le second tiroir, et un second organe de butée destiné à être au contact du second organe de serrage, par coulissement rela- tif, près d'une extrémité en saillie de celui-ci, afin que le second organe de serrage ne puisse pas tourner par rap- port au corps du second distributeur. Le premier et le second organe de butée sont en contact et empêchent la rotation du premier organe de ser- rage qui dépasse du premier organe d'accouplement ou du second organe de serrage qui dépasse du second orgahe d'ac- couplement. Ainsi, le premier ou le second organe d'accou- plement de distributeur, lorsqu'il n'est pas en coopération avec l'organe d'accouplement de levier, ne tourne pas à un degré dépassant l'angle du au jeu présent entre l'organe de serrage et l'organe de butée. L'angle de rotation dû au jeu de l'organe d'accou- plement de levier est rendu inférieur à celui des appareils de la technique antérieure par utilisation des organes de serrage afin qu'il réduise la distance comprise entre les positions actives des tiroirs et des organes de butée. Les organes de serrage, non seulement empêchent la rotation des organes d'accouplement à l'aide des organes de butée comme décrit précédemment mais encore permettent une vérification de la rotation due aux erreurs de fabrication ou de montage et aux déformations. En conséquence, les organes d'accouplement de distributeurs ne peuvent pas être facilement déplacés, et ils peuvent donc être au contact de l'organe d'accouplement de levier commodément, au cours d'une opération de commutation d'accouplement qui est rapide et progressive. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une pelle rétrocaveuse ayant une lame de poussée; la figure 2 est une vue en plan d'un appareil de commande d'un distributeur de commande de pivotement et d'un distributeur de commande de basculement; la figure 3 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachées, d'un mécanisme de commutation d'ac- couplement; la figure 4 est une vue en élévation frontale, avec des parties arrachées, d'une partie comprenant des organes de butée; la figure 5 est une vue schématique en plan et 'en perspective partielle d'un autre mode de réalisation; la figure 6 est une vue en plan de l'autre mode de réalisation, représentant les éléments proches des distri- buteurs de commande; et la figure 7 est une vue en élévation latérale, avec des parties arrachées, d'un mécanisme de commutation d'ac- couplement du mode de réalisation suppl(;-entaire. On se réfère à la figure 1 qui représente un véhi- cule à pelle rétrocaveuse qui comporte une lame 1 de poussée fixée à un châssis ayant un dispositif de déplace- ment à chenilles, et une plate-forme pivotante 2 montée sur le châssis à chenilles. La plate-forme 2 porte une partie 3 munie d'un moteur, une partie 4 destinée à un conducteur, et une pelle rétrocaveuse 6 qui peut basculer latéralement et qui est raccordée à un support basculant 5. On se réfère maintenant à la figure 2; un appareil de commande à plusieurs distributeurs fixés à la plate- forme rotative 2 par un châssis 7 de montage comporte un distributeur Vl de commande de pivotement raccordé à un moteur M de pivotement, et un distributeur V2 de commande de basculement raccordé à un vérin C de basculement. Les distributeurs V1 et V2 ont des tiroirs S1 et S2 respecti- vement qui sont parallèles l'un à l'autre. Un levier 8 de commande est placé dans la partie 4 destinée au conducteur- afin qu'il puisse basculer longitudinalement et transver- salement par rapport à la plate-forme 2 (figure 1). Ce levier 8 de commande peut basculer longitudinalement afin qu'il commande un distributeur de commande de bras qui n'est pas représenté. Le levier 8 de commande est raccordé par un fil 9 et un organe pivotant 10 constituant un méca- nisme N de pivotement, à un organe 11 d'accouplement de levier. Cet organe 11 est fixé au chassis 7 de montage par l'organe pivotant 10 et son axe 12 de support. L'organe d'accouplement 11 est poussé et tiré longitudinalement lors du basculement transversal du levier 8 de commande. La connexion formée entre l'organe 11 d'accouplement de levier et l'organe pivotant 10 forme un emplacement de pivotement pour l'organe 11. Comme indiqué sur les figures 3 et 4, un premier et un second organe 13 et 14 d'accouplement de distributeurs sont raccordés aux tiroirs S1 et S2, chacun par un axe 15 ou 16 d'accouplement et un boulon 17 ou 18 de serrage. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'organe 11 d'accouplement de levier est aussi placé entre deux galets 19a de pression fixés à un bras 19 de commande qui est supporté par le châssis 7 par l'intermédiaire d'un arbre rotatif 20 et d'un organe 21 de support. L'arbre rotatif 20 est raccordé par une bielle 22 à un levier 23 de commuta- tion pivotement-basculement. Un ressort 24 à effet de genouillère est utilisé comme organe de rappel agissant sur le bras 19 de commande. Ces éléments constituent un méca- nisme A de commutation d'accouplement qui peut être commandé par manoeuvre du levier 23 afin qu'il fasse sélec- tivement coopérer l'organe 11 avec le premier et le second organe 13 et 14 d'accouplement de distributeurs. Par raison de commodité, les positions que peut prendre le mécanisme A de commutation d'accouplement sont appelées première et seconde position a et b de commande. Lorsque le levier 23 est tourné autour d'un axe X, il.fait tourner l'arbre rota- tif 20 par l'intermédiaire de la bielle 22. Le bras 19 de commande pivote alors autour de l'axe de l'arbre rotatif 20. L'un des galets de pression 19a repousse à ce moment l'organe 11 d'accouplement de levier et provoque le pivote- ment de celui-ci par rapport à un emplacement de l'organe pivotant 10. Le premier et le second organe 13 et 14 d'accouple- ment de distributeurs comportent un premier et un second axe de coopération 13a et 14a opposés l'un à l'autre. L'axe de pivotement de l'organe 11 est placé sur les axes cen- traux passant par le premier et le second axe 13a et 14a de coopération, pratiquement à la même distance du premier et du second tiroir S1 et S2. L'organe 11 d'accouplement a une tige rectiligne llb et un raccord annulaire lla formant une cavité de coopération et raccordé à une extrémité libre de la tige llb par un élément sphérique mobile. Lors du pivo- tement de l'organe 11 d'accouplement, le raccord annulaire lla se sépare de l'un des premier et second axes 13a et 14a et se place sur l'autre axe 14a, 13a. Le raccord annulaire lla et les axes 13a et 14a de coopération sont appelés collectivement dans la suite "mécanisme ae raccordement". Lors du pivotement du bras de commande 19, le ressort 24 à effet de genouillère peut commuter entre une position dans laquelle il repousse le bras 19 vers une première position d'accouplement dans laquelle il fait coopérer l'organe 11 d'accouplement de levier au premier organe 13 d'accouple- ment de distributeur et une position dan! laquelle il repousse le bras 19 vers une seconde position d'accouple- ment mettant en coopération l'organe 11 avec le second organe 14 d'accouplement de distributeur. En conséquence, l'organe 11 est maintenu en coopération avec le premier ou le second organe d'accouplement de distributeur 13 ou 14 et le levier 23 est maintenu en position correspondante de commande. Ainsi, le levier 23 de commutation peut commander le mécanisme A de commutation d'accouplement afin que l'organe 11 d'accouplement de levier soit mis au contact du premier ou du second organe d'accouplement de distributeur 13 ou 14, le levier 8 de commande étant raccordé au distributeur Vl de commande de pivotement ou au distributeur V2 de commande de basculement. Dans cet état, le levier 8 de commande peut basculer transversalement par rapport à la plate-forme 2 et peut commuter le distributeur V1 afin que la plate-forme pivotante 2 tourne ou s'arrête, ou peut commuter le distributeur V2 de commande de basculement afin que la pelle rétrocaveuse 6 bascule. On se réfère maintenant aux figures 2 et 4; le premier et le second organe d'accouplement de distributeur 13 et 14 sont fixés aux tiroirs S1 et S2 par des boulons de serrage 17 et 18 respectivement qui partent des organes d'accouplement 13 et 14 en direction perpendiculaire aux tiroirs S1 et S2, en plan. Un premier et un second organe de butée 25 et 26 sont fixés au chassis de montage 7 afin qu'ils agissent sur les boulons de serrage 17 et 18 près de leurs extrémités en saillie. Comme l'indique la figure 3, chaque organe de butée 25 ou 26 forme une découpe allongée de logement de boulons placée dans la direction de coulis- sement du tiroir Si ou S2. La découpe permet aux boulons 17 et 18 de glisser avec le tiroir Si ou S2, et permet ainsi la commutation des distributeurs VI et V2. Des parois péri- phériques 25a et 25b ou 26a et 26b de la découpe sont au contact du boulon 17 ou 18 afin que ce boulon 17 ou 18 ne puisse pas tourner avec le tiroir S1 ou S2 par rapport au corps 27 ou 28 du distributeur V1 ou V2. Le tiroir Sl ou S2 a une partie cylindrique péné- trant dans le corps 27 ou 28 du distributeur V1 ou V2. Les organes d'accouplement 13 et 14 de distributeurs peuvent donc tourner avec les vibrations du véhicule lorsqu'ils ne sont pas au contact de l'organe 11 d'accouplement de levier. L'organe 25 ou 26 de butée empêche cette rotation de l'organe 25 ou 26 d'accouplement par l'intermédiaire du boulon 17 ou 18 de serrage. En conséquence, l'axe de coopé- ration 13a ou 14a qui n'est pas au contact de l'organe 11, ne s'écarte pas facilement de l'autre axe de coopération 13a ou 14 qui coopère avec l'organe d'accouplement de levier 11. Cette construction facilite le déplacement de l'organe 11 d'un axe de coopération 13a ou 14a vers l'autre lors de la commutation de l'accouplement. On décrit maintenant un autre mode de réalisation en référence aux figures 5 à 7. Dans ce mode de réalisation aussi, le levier 8 de commande peut basculer longitudinalement et transversale- ment par rapport à la plate-forme pivotante 2 afin qu'il commande des distributeurs différents V0, Vl et V2. Plus précisément, comme dans le mode de réalisation précédent, le levier de commande 8 peut basculer transversalement afin qu'il pousse et tire un premier fil 9 de manoeuvre du dis- tributeur V1 de commande de pivotement ou du distributeur V2 de commande de basculement, et il peut pivoter longitu- dinalement afin qu'il pousse et tire un second fil 99 des- tiné à manoeuvrer le distributeur de commande de bras por- tant la référence V0. Ce distributeur V0 est disposé paral- lèlement aux distributeurs V1 et V2 et est fixé à ceux-ci. La caractéristique de ce mode de réalisation est que l'organe d'accouplement de levier l comporte l'extrémité d'une tige ayant un raccord de forme annulaire lla et une partie d'un fil interne du premier fil 9 raccordée au levier 8 de commande. L'organe 11 d'accouplement de levier peut pivoter autour d'une extrémité d'un fil externe du premier fil 9. La commutation de l'accouplement est réali- sée par l'intermédiaire des galets 19a de pression du méca- nisme A de commutation d'accouplement, placés au contact d'emplacements proches de l'extrémité de la tige. Le méca- nisme A de commutation d'accouplement est raccordé par une tige 123 de raccordement à une pédale 125 de commutation. Cette construction forme un mécanisme très sensible dans lequel le basculement du levier 8 de commande est directement transmis au tiroir qui coopère avec les axes 13a et 14a, par l'intermédiaire du premier fil 9. Comme la transmission est réalisée vers le fil 9, le mécanisme a une construction très simple et le trajet de transmission n'impose aucune restriction. Le bras de commande 19 peut pivoter dans une plage délimitée par deux organes de butée 19b fixés au châssis 7 de montage. La présente invention s'applique à la commande de divers autres distributeurs, en plus du distributeur V1 de commande de pivotement et du distributeur V2 de commande de basculement, par exemple à un distributeur destiné à lever et baisser la lame 1 de poussée et un distributeur destiné à provoquer le basculement de cette lame 1. En outre, l'invention s'applique à divers véhicule de chantier en plus des pelles rétrocaveuses, par exemple à une machine à fonction multiple. En conséquence, le distributeur V1 de commande de pivotement est aussi appelé "premier distribu- teur de commande", le distributeur de commande de bascule- ment V2 est appelé "second distributeur de commande", le tiroir S1 est appelé "premier tiroir" et le tiroir S2 est appelé "second tiroir". Lorsque les organes 25 et 26 de butée agissent sur les boulons de serrage 17 et 18 respectivement, cette uti- lisation d'éléments pour plusieurs fonctions contribue à la simplification de la construction. Cependant, des éléments séparés peuvent être utilisés, surtout lorsqu'ils remplissent d'autres fonctions. Ainsi, les boulons 17 et 18 de serrage ne sont considérés que comme constituant un premier et un second organe de butée s'opposant à la rotation. Bien entendu, diverses modifications, peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. - 12 REVENDICATIONS 1. Appareil de commande de distributeurs, caracté- risé en ce qu'il comprend: un premier et un second distributeur de commande (V1, V2) ayant un premier et un second tiroir (S1, S2) qui sont parallèles l'un à l'autre, un levier de commande (8) raccordé à un organe (11) d'accouplement de levier destiné à manoeuvrer sélectivement le premier et le second distributeur, et un mécanisme de commutation d'accouplement destiné à déplacer l'organe (11) d'accouplement de levier entre une première position d'accouplement dans laquelle il coopère avec le premier tiroir et une seconde position d'accouple- ment dans laquelle il coopère avec le second tiroir, i5 l'organe (11) d'accouplement de levier pouvant pivoter autour d'un emplacement de pivotement qui est pra- tiquement à la même distance du premier et du second. tiroir, l'organe d'accouplement de levier ayant une extré- mité libre qui rejoint une position intermédiaire placée transversalement aux axes du premier et du second tiroir, la première et la seconde position d'accouplement étant obtenues sélectivement par raccordement de l'extrémité libre à l'un des premier et second tiroirs par un dispo- sitif de raccordement comprenant un axe de coopération (13a, 14a) et un raccord annulaire (11a) destiné à s'ajuster sur l'axe de coopération. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de raccordement comporte un premier et un second axe (13a, 14a) raccordés au premier et au second tiroir (Sl, S2) respectivement afin qu'ils soient disposés coaxialement l'un en face de l'autre, et le raccord annu- laire (11a) comporte un raccord annulaire placé à l'extré- mité libre de l'organe (11) d'accouplement de levier, le raccord annulaire étant connecté à un organe linéaire par- tant de l'emplacement de pivotement afin qu'il puisse osciller tridimensionnellement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un fil (9) destiné à transmettre une force de commande du levier (8) jusqu'à l'emplacement de pivotement. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation d'accouplqment comporte un organe de rappel qui, lors du fonctionnement du méca- nisme de commutation d'accouplement, peut être commuté entre une position dans laquelle il repousse le mécanisme de commutation d'accouplement vers une première position de commande correspondant à la première position d'accouple- ment, et une position dans laquelle il repousse le méca- nisme de commutation d'accouplement vers une seconde posi- tion de commande correspondant à la seconde position d'accouplement. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement de levier (11) comporte un raccord annulaire (11a) et une tige raccordée au raccord annulaire, la tige étant raccordée à une première extrémité à un mécanisme pivotant formant l'emplacement de pivotement. 6. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe (11) d'accouplement de levier est formé par l'extrémité d'une tige ayant le raccord annulaire, et par une partie d'un fil (9) raccordée à l'extrémité de la tige et au levier de commande, l'emplacement de pivotement étant à un emplacement intermédiaire du fil. 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier organe (13) d'accouplement de distribu- teur, raccordé au premier tiroir (Sl) et ayant un premier axe de raccordement (13a), un premier organe de serrage (17) mobile avec le premier organe d'accouplement de distributeur et dépassant de celui-ci dans une direction qui recoupe le premier tiroir, un premier organe de butée (25) dcstiné à être au contact du premier organe de serrage en coulissant par rapport à lui, à proximité d'une extrémité en saillie de cet organe de serrage afin que ce premier organe de serrage ne puisse pas tourner par rapport au corps du premier dis- tributeur de commande, un second organe (14) d'accouplement de distributeur raccordé au second tiroir et comprenant le second axe de raccordement, un second organe de serrage (18) mobile avec le second organe d'accouplement de distributeur et dépassant de celui-ci dans une direction qui recoupe le second tiroir, et un second organe de butée (26) destiné à être au contact du second organe de serrage par rapport auquel il peut coulisser, près d'une extrémité en saillie de ce second organe de serrage afin que celui-ci ne puisse pas tourner par rapport au corps du second distributeur de commande.