Brevet FR2643625A2 — publié le 19900831

FR 2643625 A2 19900831 FR 8902866 A 19890228 ] "Grue repliable à flèche en trois éléments articulés les uns aux autres" La présente addition est relative à une grue repliable, notamment à mât télescopique, pourvue d'une flèche articulée au sommet du mât et distributrice en position de travail, c'est-à-dire équipée d'un chariot de distribution des charges. La flèche est ici réalisée en trois éléments articulés les uns aux autres. Comme décrit au brevet principal, la grue comporte un dispositif de repliage et de dépliage de flèche combinant l'action sur le câble arrière de retenue, notamment à l'aide d'un mouflage de relevage de flèche, avec un câble supplémentaire associé à des moyens motorisés indépendants agissant directement sur la flèche de telle sorte que le repliage ou le dépliage de la flèche puisse s'effectuer indépendamment de la position de télescopage du mât et suivant plusieurs positionnements relatifs des éléments de flèche en fonction de l'environnement de la grue. La grue telle que définie au brevet principal utilise le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche, formant un mouflage, comme tirant de liaison entre les sommets des poinçons avant et arrière lorsque la grue est en position de travail. Cette disposition qui permet d'assigner à un seul et même dispositif deux fonctions: - repliage et dépliage de flèche au montage/démontage, - tirant de liaison en travail, présente la particularité de ne pas pouvoir optimiser la réalisation de chacune des deux fonctions. Par exemple, si la grosseur du câble est déterminée par sa fonction de tirant de liaison en travail, il est sûrement surdimensionné pour sa fonction de repliage et dépliage au montage/démontage; il en résulte. un surdimensionnement des poulies de mouflage et du treuil servant au repliage et dépliage de la flèche. En outre, la grue telle que définie au brevet principal ne permet pas l'allongement de la flèche, depuis le sol sans démonter la grue, par simple adjonction d'éléments rallonges de flèche. La présente addition a pour but de répondre aux précoccupations précédentes par réalisation d'un nouveau mouflage de repliage et dépliage de flèche reliant le deuxième élément de flèche au pied de flèche par l'intermédiaire d'un ensemble de poinçons modifié. En outre, partant d'une flèche à trois éléments articulés les uns aux autres, le nouveau mouflage de repliage et dépliage de flèche, associé au dispositif de repliage et dépliage du troisième élément de flèche, permet l'allongement de la flèche, depuis le sol sans démonter la grue, par simple adjonction d'éléments rallongés de flèche à l'extrémité du troisième élément, A cet effet, une grue repliable à flèche en trois éléments articulés les uns aux autres, suivant la présente addition, est en outre caractérisée en ce que le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche est fixé au sommet du poinçon arrière disposé sur le pied de flèche et forme, en cours de montage et continûment jusqu'en position de travail, un mouflage entre le sommet du poinçon avant disposé sur le deuxième élément de flèche et le sommet du poinçon arrière, en passant successivement sur une première poulie d'axe horizontal portée latéralement par le sommet du poinçon avant, sur une deuxième poulie d'axe horizontal portée latéralement sensiblement dans l'alignement de la précédente poulie par le sommet du poinçon arrière, sur une troisième poulie d'axe perpendiculaire aux précédents portée par le poinçon arrière et disposée sensiblement dans son plan sur l'axe de symétrie dudit poinçon entre son sommet et son articulation sur le pied de flèche, pour revenir symétriquement sur une quatrième poulie portée latéralement par le sommet du poinçon arrière, coaxiale avec la deuxième poulie, et sur une cinquième poulie portée latéralement par le sommet du poinçon avant, coaxiale avec la première poulie, et enfin sur un ensemble d'au moins deux poulies porté par le sommet du poinçon arrière coaxiales respectivement avec les deuxième et quatrième poulies avant de s'enrouler sur le tambour d'un treuil de repliage et dépliage de flèche situé à l'extrémité arrière du pied de flèche. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le poinçon arrière a la forme d'un portique articulé à sa base à l'extrémité arrière du pied de flèche, est rabattable sur la membrure supérieure dudit pied, est verrouillable en position rabattue sur le pied de flèche, et est retenu en position redressée par un tirant souple de longueur constante reliant son sommet à un point de la membrure supérieure de la partie avant du pied de flèche. D'une façon similaire, l'invention prévoit aussi que le poinçon avant a la forme d'un portique articulé à sa base à l'extrémité arrière du deuxième élément de flèche, est rabattable sur la membrure supérieure dudit élément, est verrouillable en position rabattue sur le deuxième élément de flèche, et est retenu en position redressée par un tirant dépliable de longueur constante reliant son sommet à un point de la membrure supérieure de la fléchette en passant par le sommet d'un poinçon de fléchette en forme de portique dont la base est articulée sur la partie avant du deuxième élément de flèche. Avantageusement, le tirant dépliable reliant la fléchette au sommet du poinçon avant est constitué de trois parties qui forment un système permettant de replier la fléchette sous le deuxième élément de flèche; la première partie en câble relie le sommet du poinçon avant au sommet du poinçon de fléchette, tandis que la deuxième et la troisième parties constituent un ensemble de deux bielles articulées entr'elles à une de leurs extrémités, cet ensemble reliant par ses extrémités le sommet du poinçon de fléchette à la membrure supérieure de la fléchette. Suivant une caractéristique complémentaire, des moyens sont prévus pour brocher entr'elles les extrémités en regard des membrures supérieures respectives du deuxième élément de flèche et de la fléchette, lorsque lesdits éléments de flèche sont alignés. Suivant une autre caractéristique, les sommets des poinçons avant et arrière sont réunis par un tirant- souple qui est tendu lorsque les trois éléments de la flèche sont alignés en position distributrice horizontale de travail. Suivant encore une autre caractéristique, une bielle démontable est prévue pour relier entr'elles temporairement les extrémités en regard des membrures supérieures du pied de flèche et du deuxième élément de flèche, lorsque lesdits éléments de flèche sont disposés à l'équerre l'un par rapport à l'autre et doivent être solidarisés pendant le montage. Suivant une dernière caractéristique avantageuse, le mouflage de repliage et dépliage de flèche est utilisable pour l'allongement de la flèche depuis le sol, sans démonter la grue, par simple adjonction d'au moins un élément rallonge de flèche, le troisième élément étant amené au niveau du sol. De toute façon, l'objet de la présente addition sera mieux compris à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cette grue repliable à flèche en trois éléments articulés les uns aux autres: Figure I montre une grue selon l'addition, en position repliée pour le transport Figure 2 est une vue en coupe suivant II-II de figure 1, montrant la position relative du mât et des éléments de flèche rabattus pour le transport; - Figure 3 montre la grue avec son mât télescopique dressé mais non déployé, la flèche étant en position repliée contre le mât après pivotement 2643625. autour d'un axe vertical de l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche et de la fléchette; Figures 4 à 9 illustrent plusieurs phases successives de montage de la grue; Figure 10 montre la grue avec son mât télescopique dressé et télescopé, la flèche étant entièrement déployée en position horizontale de travail Figure 11 illustre une position de la grue, permettant d'éviter des obstacles; Figure 12 illustre une position de la grue, permettant de venir mettre en place, à partir du sol, un ou des éléments rallonges de flèche supplémentaires; Figure 13 est une vue schématique en perspective du mouflage de repliage et dépliage de flèche. La grue représentée schématiquement sur le dessin comprend, comme dans le brevet principal, un châssis fixe ou roulant I supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 2, un châssis tournant 3 qui porte un contrepoids 4 et deux haubans 5 et 6 de dressage et de tenue d'un mât télescopique 7. Le mât télescopique 7 est composé d'un élément de mât extérieur 8 dans lequel peut coulisser un élément de mât intérieur 9. Ce mât télescopique 7 peut être soit couché à l'horizontale en position de transport comme le montre la figure 1, soit dressé à la verticale comme le montrent les figures 3 à 12. En position verticale, l'élément de mât extérieur 8 est broché autour d'un axe horizontal 10 sur la partie avant du châssis tournant 3. Des moyens connus de télescopage et de verrouillage du mât 7, non représentés, permettent de faire coulisser l'élément de mât intérieur 9 dans l'élément de mât extérieur 8 et de le maintenir en position haute comme montré à la figure 10; mais l'élément de mât intérieur 9 peut aussi rester rentré dans l'élément de mât extérieur 8 ou occuper n'importe quelle position intermédiaire. La grue est pourvue d'une flèche distributrice 11 dépliable, réalisée en trois éléments articulés les uns aux autres; les trois éléments successifs de la flèche Il sont désignés respectivement comme pied de flèche 12, deuxième élément de flèche 13 et fléchette 14. Dans la présente addition le pied de flèche 12 est articulé suivant un axe horizontal 15 au sommet de l'élément de mât intérieur 9 de manière à pouvoir être rabattu sur l'avant verticalement le long du mât 7 - voir figures 2643625. 3 à 8. Le pied de flèche 12 porte à sa partie arrière un poinçon arrière de flèche 16 en forme de portique, articulé à sa base autour d'un axe horizontal 17 sur ledit pied de flèche 12, rabattable sur la membrure supérieure 18 de ce pied de flèche 12 en position de transport et de montage et verrouillable en 19 en position rabattue. Un tirant souple 20 de longueur constante, constitué par un câble ou par plusieurs éléments rigides articulés entr'eux à la manière de chaînons, relie le sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16 à un point 22 de la membrure supérieure 18. Le deuxième élément de flèche 13 est articulé au pied de flèche 12 suivant un axe horizontal 23 situé au niveau des membrures inférieures respectives 24 et 25 du pied de flèche 12 et de ce deuxième élément de flèche 13. Il porte à sa partie arrière un poinçon avant de flèche 26 en forme de portique articulé à sa base autour d'un axe horizontal 27 sur ledit élément 13, rabattable sur la membrure supérieure 28 de ce deuxième élément de flèche 13 en position de transport et de montage et verrouillable en 29 en position rabattue. Un tirant 30 de longueur constante constitué de plusieurs parties 31,32 et 33 relie le sommet 34 du poinçon avant de flèche 26 à un point 35 de la membrure supérieure 36 de la fléchette 14. La première partie 31 du tirant 30 est constituée par un câble de longueur constante reliant le sommet 34 du poinçon avant de flèche 26 au sommet 37 d'un poinçon de fléchette 38 en forme de portique articulé à sa base autour d'un axe horizontal 39 disposé dans la partie avant du deuxième élément de flèche 13; les deux autres parties 32,33 du tirant 30 constituent un ensemble de deux bielles 32 et 33 articulées entr'elles à une de leurs extrémités autour d'un axe horizontal 40 et reliant le sommet 37 du poinçon de fléchette 38 au point 35 de la membrure supérieure 36 de la fléchette 14. La conformation en trois parties 31,32 et 33 du tirant 30 permet de replier la fléchette 14 sous le deuxième élément de flèche 13. La fléchette 14 est articulée au deuxième élément de flèche 13 suivant un axe horizontal 41 situé au niveau des membrures inférieures respectives 25 et 42; elle est maintenue en place par le tirant 30 et comporte à son extrémité libre 43 tous les moyens nécessires connus, non représentés, permettant de réaliser la distribution et le levage des charges. La grue est équipée de façon connue d'un treuil de levage, d'un treuil de distribution et d'un treuil de montage non représentés; le treuil de montage assure le dressage du mât télescopique 7 et le télescopage de ce mat 7. 2643625, En outre, et comme le montre notamment la figure 13, la grue est équipée d'un treuil 44 de repliage et dépliage de la flèche 11 disposé à l'arrière du pied de flèche 12. Un câble 45 de repliage et dépliage de flèche est fixé en 46 au sommet du poinçon arrière de flèche 16 et passe successivement sur une première poulie 47 d'axe horizontal 48 portée latéralement par le sommet 34 du poinçon avant de flèche 26, sur une deuxième poulie double 49,50 d'axe horizontal 51,52 portée latéralement sensiblement dans l'alignement de la précédente par le sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16, sur une troisième poulie 53 d'axe 54 perpendiculaire aux axes 51 et 52, portée par le poinçon arrière de flèche 16 et disposée sur l'axe de symétrie dudit poinçon 16 entre son sommet 21 et son articulation 17 sur le pied de flèche 12, pour revenir symétriquement sur une quatrième poulie double 55,56 d'axe horizontal 51, 52 portée latéralement par le sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16 et coaxiale avec la deuxième poulie double 49,50, et sur une cinquième poulie 57 d'axe horizontal 48 portée latéralement par le sommet 34 du poinçon avant de flèche 26, coaxiale avec la première poulie 47 et sensiblement dans l'alignement de la précédente 55,56, et ensuite sur un ensemble de deux poulies 58 et 59 porté par le sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16 et coaxiales respectivement avec les poulies 49,55 et 50,56 avant de s'enrouler sur le tambour du treuil de repliage et dépliage de flèche 44; ainsi, ie câble 45 forme un mouflage 60 de repliage et dépliage de flèche reliant les sommets respectifs 34,21 du poinçon avant de flèche 26 et du poinçon arrière de flèche 16. Enfin, la grue est équipée de façon connue d'un mouflage 61 de relevage de la flèche 11 reliant la partie arrière 62 du châssis tournant 3 au sommet d'un ensemble 64 constitué de deux poinçons rigides 65 et 66 qui possèdent une extrémité articulée en 67 à l'arrière du sommet de l'élément de mât intérieur 9 et dont les autres extrémités, respectivement 68 et 69 sont reliées entr'elles par deux bielles 70 et 71 articulées entr'elles en 72. L'extrémité 68 du poinçon 65 situé le plus en arrière constitue le sommet général de l'ensemble de poinçons 64, tandis que l'extrémité 69 de l'autre poinçon 66 constitue le point d'attache d'un tirant de liaison 73 reliant l'ensemble de poinçons 64 au sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16. Dans la position montrée à la figure 1, le mât télescopique 7 est couché à l'horizontale, l'élément de mât intérieur 9 est rentré dans l'élément de mât extérieur 8, le pied de flèche 12 articulé en 15 sur le sommet- du mât intérieur 9 est rabattu le long du mât 7; le deuxième élémentde flèche 13 2643625.- et la fléchette 14 sont repliés l'un contre l'autre et le long du pied de flèche 12 de telle façon qu'ils occupent la position représentée en coupe à la figure 2. A partir de cette position, le montage de la grue s'effectue de la façon suivante: Dans une première phase de montage connue et non représentée, l'ensemble, comprenant le mât télescopique 7 en position rétractée et la flèche 11 à l'état replié, est dressé en position verticale à l'aide du treuil de montage, et l'élément de mât extérieur 8 vient se brocher en 10 sur le châssis tournant 3; dans cette position, on fait pivoter l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche 13 et de la fléchette 14 autour des membrures supérieures 18 et 28 au moyen d'axes verticaux débrochables non représentés pour arriver à la position montrée à la figure 3. Dans la position montrée à la figure 3, le deuxième élément de flèche 13 est articulé au pied de flèche 12 au moyen d'un axe horizontal débrochable 74 au niveau des membrures supérieures 18 et 28, le poinçon arrière de flèche 16 est rabattu contre la membrure supérieure 18 du pied de flèche 12 et verrouillé en 19, le poinçon avant de flèche 26 est rabattu contre la membrure supérieure 28 du deuxième élément de flèche 13 et verrouillé en 29, et le poinçon de fléchette 38 est rabattu sur l'avant du deuxième élément de flèche 13 de manière que les différentes parties 31,32 et 33 du tirant 30 épousent la forme relative extérieure des éléments de flèche 13 et 14. Dans une deuxième phase de montage, on télescope le mat 7, on relève le pied de flèche 12 et on déplie la flèche 11 d'une façon indépendante et autonome, ce qui offre une multitude de possibilités pour mettre la grue en position de travail. Une possibilité préférée de montage est illustrée par les figures 4 à 9. La grue étant dans la position montrée à la figure 3, on déroule le câble 45 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44; le mouflage 60 qui réunit les sommets respectifs 21 et 34 du poinçon arrière de flèche 16 et du poinçon avant de flèche 26 par l'intermédiaire des poulies 49,50 et ,56 d'une part et des poulies 47 et 57 d'autre part, se détend et sous l'action du poids propre des éléments de flèche 13 et 14, l'ensemble 13,14 pivote autour de l'axe d'articulation 74 jusqu'au moment o les membrures inférieures respectives 24 et 25 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 arrivent en contact par leurs extrémités, comme montré à la figure 4. Pendant ce temps, la fléchette 14 se déploie, sous l'action du tirant 2643625, associé au poinçon de fléchette 38, en pivotant autour de son axe d'articulation 41 avec le deuxième élément de flèche 13. A partir du sol, on met en place l'axe d'articulation 23 liant les membrures inférieures respectives 24 et 25 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13; le deuxième élément de flèche 13 étant rendu solidaire du pied de flèche 12, on détend légèrement le câble 45 du mouflage 60 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44, on soulage et on débroche l'axe 29 verrouillant le poinçon avant de flèche 26 sur le deuxième élément de flèche 13. Dans la position montrée à la figure 5, on a déverrouillé le poinçon avant de flèche 26 et, en enroulant le câble 45 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44, on provoque le redressement du poinçon avant de flèche 26 puis le relevage de la fléchette 14 par pivotement autour de son axe d'articulation 41 avec le deuxième élément de flèche 13, sous l'effet du tirant 30 associé au redressement du poinçon de fléchette 38. A la fin de la phase considérée, les éléments de flèche 13 et 14 sont alignés et sont rendus solidaires par un brochage 75 au point de raccordement des membrures supérieures 28 et 36 - voir figure 6. A partir de cette nouvelle position, on débroche l'axe horizontal 74 reliant les membrures supérieures 18 et 28 du pied de flèche 12, et du deuxième élément de flèche 13; en déroulant le câble 45 du mouflage 60 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44, l'ensemble des éléments de flèche 13 et 14 solidarisés pivote autour de son axe d'articulation 23 sur le pied de flèche 12 sous l'action du poids propre dudit ensemble. Dans la position montrée à la figure 7, l'ensemble des éléments de flèche 13 et 14 est sensiblement horizontal et disposé à l'équerre par rapport au pied de flèche 12 resté en position sensiblement verticale le long du mât télescopique 7; dans cette position on solidarise l'ensemble des éléments de flèche 13,14 sur le pied de flèche 12 en mettant en place une bielle rigide 76 entre les extrémités en regard des membrures supérieures 18 et 28 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13. On détend légèrement le câble 45 du mouflage 60 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44, on soulage et on débroche l'axe 19 verrouillant le poinçon arrière de flèche 16 sur le pied de flèche 12; en agissant sur le câble arrière de retenue, soit directement par l'intermédiaire du mouflage 61 et du treuil de relevage, soit indirectement en télescopant l'élément de mât intérieur 9 dans l'élément de mât extérieur 8, on fait 2643625. pivoter l'ensemble de poinçons 64 autour de son articulation 67 disposée à l'arrière du sommet de l'élément de mât intérieur 9, et on met en tension le tirant de liaison 73 reliant l'ensemble de poinçons 64 au sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16 qui se redresse jusqu'à la position o le tirant souple 20 est tendu - voir figure 8. A partir de cette nouvelle position, on tend légèrement le câble 45 du mouflage 60 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44, on soulage et on retire la bielle rigide 76 solidarisant l'ensemble des éléments de flèche 13,14 sur le pied de flèche 12. En agissant alors simultanément ou séparément sur le mouflage 61 de relevage de la flèche 11 et sur le mouflage 60 de repliage et dépliage de flèche, on obtient diverses positions de la flèche 11 et divers positionnements relatifs du pied de flèche 12 et de l'ensemble 13,14, comme par exemple la configuration montrée à la figure 9. On continue d'agir sur le mouflage 61 de relevage de la flèche 11 jusqu'à ce que le pied de flèche 12 soit horizontal et sur le mouflage 60 de repliage et dépliage de flèche jusqu'au moment ou les trois éléments 12, 13,14 de la flèche Il sont alignées en position distributrice horizontale de travail. Les sommets respectifs 34 et 21 des poinçons de flèche avant 26 et arrière 16 sont réunis par un tirant souple 77 qui est tendu lorsque les trois éléments de la flèche sont alignés et qui sert de tirant de liaison en travail - voir figure 10. A partir de la position montrée à la figure 10, on peut, en continuant d'agir sur le mouflage 60 à partir du treuil de repliage et dépliage de flèche 44, relever l'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12, par exemple pour échapper à un obstacle 63 en cours de travail - voir figure 11. En outre, comme montré à la figure 12, le mouflage de repliage et dépliage de flèche 60 permet l'allongement de la flèche 11 depuis le sol, sans démonter la grue, par simple adjonction d'un élément rallonge de flèche 78, 30. ou de plusieurs éléments analogues, à l'extrémité de la fléchette 14. On réalise ainsi une grue repliable selon le principe du brevet principal, équipée suivant la présente addition d'un mouflage de repliage et dépliage de flèche 60 de configuration modifiée et avantageuse, procurant une démultiplication d'efforts importante. Il va de soi que le repliage complet de la grue, à partir de la position déployée de travail, s'effectue en commandant les manoeuvres inverses de celles décrites précédemment. 2643625, Il est à noter encore que le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche 45 est apte à passer de l'une à l'autre des poulies élémentaires de chaque poulie double 49,50 et 55,56 portée latéralement par le sommet 21 du poinçon arrière de flèche 16, ceci en fonction des configurations de la flèche 11. Plus particulièrement, pendant les phases correspondant aux figures 3 à 7, le câble 45 passe sur les poulies 50 et 56. Lorsqu'on relève le poinçon arrière 16, le câble 45 quitte progressivement les poulies 50 et 56 pour passer progressivement sur les poulies 49 et 55. Pendant les phases correspondant aux figures 8 à 12, le câble 45 passe sur les poulies 49 et 55. Comme il résulte de ce qui précède, le relevage et le dépliage de la flèche 11 peut s'effectuer dans n'importe quelle position de télescopage du mât 7 et même en cours de télescopage; en particulier, dans le cas o il n'existe pas de mouflage de relevage de flèche sur le câble arrière de retenue, le télescopage du mât 7 entraîne dans un premier temps la mise en tension du câble arrière de retenue entre le sommet 68 de l'ensemble de poinçons 64 et la partie arrière 62 du châssis tournant 3 et dans un deuxième temps le relevage de la flèche Il en position plus ou moins dépliée suivant l'action exercée sur le mouflage de repliage et dépliage de flèche 60. Bien entendu, l'invention (dans le cadre de la présente addition) ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette grue à flèche dépliable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant le même principe. En particulier, diverses formes de construction équivalentes sont possibles, sans sortir du cadre de l'invention, pour les différents tirants souples ou repliables 20, 30 et 77. 2643625, REVENDICATIONS 1. Grue repliable à flèche en trois éléments (12,13,14) selon la revendication 1 du brevet principal, comportant au moins un câble motorisé de repliage et dépliage de flèche(45)reliant le deuxième élément de flèche(13) au pied de flèche(12)par l'intermédiaire de l'ensemble de poinçons (16,26,38), caractérisée en ce que le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche(45) est fixé (en 46) au sommet (21) du poinçon arrière de flèche (16) disposé sur le pied de flèche (12) et forme, en cours de montage et continûment jusqu'en position de travail, un mouflage (60) entre le sommet (34) du poinçon avant de flèche (26) disposé sur le deuxième élément de flèche (13) et le sommet (21) du poinçon arrière de flèche (16), en passant successivement sur une première poulie (47) d'axe horizontal (48) portée latéralement par le sommet (34) du poinçon avant de flèche (26), sur une deuxième poulie (49,50) d'axe horizontal (51,52) portée latéralement sensiblement dans l'alignement de la précédente poulie (47) par le sommet (21) du poinçon arrière de flèche (16), sur une troisième poulie (53) d'axe (54) perpendiculaire aux précédents (51,52) portée par le poinçon arrière de flèche (16) et disposée sensiblement dans son plan sur l'axe de symétrie dudit poinçon (16) entre son sommet (21) et son articulation (17) sur le pied de flèche (12), pour revenir symétriquement sur une quatrième poulie (55,56) portée latéralement par le sommet (21) du poinçon arrière de flèche (16), coaxiale avec la deuxième poulie (49,50), et sur une cinquième poulie (57) portée latéralement par le sommet (34) du poinçon avant de flèche (26), coaxiale avec la première poulie (47), et enfin sur un ensemble d'au moins deux poulies (58,59) porté par le sommet (21) du poinçon arrière de flèche (16) coaxiales respectivement avec les deuxième et quatrième poulies (49,55 et 50,56) avant de s'enrouler sur le tambour d'un treuil de repliage et dépliage de flèche (44) situé à l'extrémité arrière du pied de flèche (12). 2. Grue repliable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poinçon arrière de flèche (I6) a la forme d'un portique articulé à sa base (en 17) à l'extrémité arrière du pied de flèche (12), est rabattable sur la membrure supérieure (18) dudit pied (12), est verrouillable en position rabattue (en 19) sur le pied de flèche (12), et est retenu en position redressée par un tirant souple (20) de longueur constante reliant son sommet (21) à un point (22) de la membrure supérieure (18) de la partie avant du pied de flèche (12). 3. Grue repliable selon la revendication 2, caractérisée en ce que le 2643625, poinçon avant de flèche (26) a la forme d'un portique articulé à sa base (en 27) à l'extrémité arrière du deuxième élément de flèche (13), est rabattable sur la membrure supérieure (28) dudit élément (13), est verrouillable en position rabattue (en 29) sur le deuxième élément de flèche (13>, et est retenu en position redressée par un tirant dépliable (30) de longueur constante reliant son sommet (34) à un point (35) de la membrure supérieure (36) de la fléchette (14) en passant par le sommet (37) d'un poinçon de fléchette (38) en forme de portique dont la base est articulée (en 39) sur la partie avant du deuxième élément de flèche (13). 4. Grue repliable selon la revendication 3, caractérisée en ce que le tirant dépliable (30) est constitué de trois parties (31,32,33) qui forment un système permettant de replier la fléchette (14) sous le deuxième élément de flèche (13), la première partie (31) en câble reliant le sommet (34) du poinçon avant de flèche (26) au sommet (37) du poinçon de fléchette (38), tandis que la deuxième et la troisième partie (32,33) constituent un ensemble de deux bielles (32,33) articulées entr'elles (en 40) à une de leurs extrémités, cet ensemble reliant par ses extrémités le sommet (37) du poinçon de fléchette (38) au point (35) de la membrure supérieure (36) de la fléchette (14). 5. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des moyens (75) sont prévus pour brocher entr'elles temporairement les extrémités en regard des membrures supérieures (28 et 36) respectives du deuxième élément de flèche (13) et de la fléchette (14) . 6. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisée en ce que les sommets respectifs (34,21) des poinçons avant et arrière (26,16) sont réunis par un tirant souple (77) qui est tendu lorsque les trois éléments (12,13,14) de la flèche (11) sont alignés en position distributrice horizontale de travail. 7. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une bielle démontable (76) est prévue pour relier entr'elles les extrémités en regard des membrures supérieures respectives (18,28) du pied de flèche (12) et du deuxième élément de flèche (13), lorsque lesdits éléments de flèche (12 et 13) sont disposés à l'équerre l'un par rapport à l'autre et doivent être solidarisés pendant le montage. 8. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisée en ce que, dans le mouflage de repliage et dépliage de flèche (60), la deuxième poulie et la quatrième poulie, portées latéralement par le sommet (21) du poinçon arrière de flèche (16), sont des poulies doubles (49,50 2643625, et 55,56), le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche (45) étant apte à passer de l'une à l'autre des poulies élémentaires de chaque poulie double. 9. Grue repliable selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisée en ce que le mouflage de repliage et dépliage de flèche (60) est utilisable pour l'allongement de la flèche (11) depuis le sol, sans démonter la grue, par adjonction d'au moins un élément rallonge de flèche (78).