Brevet FR2636345A1 — publié le 19900316

DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UNE LAME DE COUPE EQUIPANT LES MACHINES DE TRAITEMENT OU DE TRAVAIL DE PEAUX OU DE CUIRS. La présente invention est reLative au travail des peaux et cuirs, exécuté pendant ou éventuellement après les phases du procédé de tannage et elle vise plus précisément les machines de coupe comportant une lame entrainée en défilement sans fin. A titre d'exemple, de telles machines de coupe peuvent être du type raseuse, délaineuse ou refendeuse, selon qu'il s'agit de raser totalement, par exemple, la Laine d'une peau, d'en assurer L'égalisation ou de refendre une peau pour disposer de deux feuilles au moins. L'invention vise, plus spécifiquement Les dispositifs de positionnement de la Lame de coupe équipant ce type de machine. D'une manière générale, une telle machine comporte un bâti supportant des moyens de guidage et d'entrainement en défilement sans fin d'une lame de coupe dont la partie tranchante est continuellement affûtée par un duo de meules superposées. L'affûtage de la lame entraîne une réduction de sa Largeur, de sorte qu'il apparat nécessaire de mettre en oeuvre un dispositif de positionnement de la Lame permettant de placer son arête tranchante toujours sensiblement dans un même plan de coupe. L'art antérieur propose un dispositif de positionnement comportant un groupe motoréducteur accouplé à un arbre d'entrée attaquant une série de réducteurs micrométriques permettant de transformer le mouvement de rotation du motoréducteur en un mouvement de translation. Les réducteurs micrométriques assurent par L'intermédiaire de poussoirs, le déplacement en translation transversale de la Lame jusqu'au pLan de coupe déterminé et repéré par un capteur de position. La lame de coupe est ainsi déplacée en translation jusqu'à une position d'avance maximale au-delå de laquelle la Lame présente une Largeur trop faible pour permettre son guidage convenable et assurer correctement sa fonction de coupe. Lorsque la Lame doit être rempLacée, notamment dans les cas ou La Lame a atteint sa Largeur minima le admissible ou est cassée, le groupe motoréducteur est commandé pour permettre le recul ou le dégagement des poussoirs, de manière à autoriser Le montage d'une nouvel le Lame. Or, il doit être considéré que le dégagement de la lame s'effectue à la même vitesse que celle d'avance utilisée pour rattraper la diminution de Largeur consécutive à L'affûtage. L'expérience pratique montre que cette vitesse est très faible, de sorte que le temps nécessaire pour obtenir le recul complet des poussoirs dépasse généralement une heure. Il s'ensuit un arrêt de maintenance relativement long de La machine entraînant une productivité Limitée pour ce type de machine. La présente invention vise donc à remédier aux inconvénients énoncés ci-dessus en proposant un dispositif de positionnement d'une lame de coupe équipant Les machines de travail de peaux ou de cuirs, permettant de réduire le temps de remplacement des lames de coupe usagées. L'invention vise aussi à proposer un dispositif de positionnement de conception simple et d'un coût limité, et offrant la particularité de pouvoir être adapté facilement sur les machines de travail existantes. Pour atteindre les objéctifs ci-dessus, le dispositif de positionnement d'une lame de coupe pour les machines de traitement ou de travail de peaux ou de cuirs est caractérisé en ce qu'il comprend : - un embrayage destiné à être interposé entre le groupe motoréducteur et L'arbre d'attaque des systèmes de transformation, - et un organe moteur conçu pour être accouplé à L'arbre d'attaque des syatemes de transformation et pour assurer l'entraînement à vitesse rapide de la lame de coupe. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de L'objet de L'invention. La figure 1 est une vue simplifiée en partie en coupe d'une machine de coupe à lame. La figure 2 est une vue transversale prise sensiblement selon ta Ligne II-II de la fig. 1. La figure 3 est une vue analogue à La fig. 2 prise à plus grande échelle et montrant des détails caractéristiques de La machine. La figure 4 est une vue d'un circuit de commande du dispositif de positionnement conforme à L'invention. La machine représentée aux fig. 1 et 2 est du type traditionnellement utilisée dans le travail des peaux et cuirs pour assurer, par L'intermédiaire d'une Lame de coupe 1 à défilement sans fin, soit Le rasage, soit l'égalisage, soit encore le refendage d'une peau telle que celle désignée par La référence A. Les machines du type ci-dessus comprennent un bâti 2 supportant, en façade avant, une table 3 d'approvisionnement en peaux A et en façade arrière, un sommier 4 assurant par l'intermédiaire de guides superposés 5, le maintien, le guidage et le coulissement de La lame de coupe 1. Bien que cela ne soit pas représenté, la lame de coupe 1 est prise en charge par des organes d'entraînement en défilement sans fin, capables de L'entraîner en déplacement selon une direction parallèle au plan du dessin de La fig. 1, pour ce qui concerne le brin supérieur de cette Lame, seul représenté. La lame 1 comporte une partie tranchante la qui se trouve constamment affûtée, par L'intermédiaire d'un jeu de meules superposées 7 (fig. 3). La Lame 1 est déplacée transversalement suivant la flèche f1 par L'intermédiaire d'un dispositif de positionnement décrit ci-après, d'une valeur égale à la diminution de Largeur de La Lame, consécutive à son affûtage. De cette manière, L'arête de coupe la de La lame se trouve continuellement placée dans un plan P-P' de coupe choisi. Le dispositif de positionnement comporte un arbre tournant d'entrée 8 attaquant au moins un et par exemple une série de trois systèmes 9 tels que des réducteurs micrométriques permettant de transformer le mouvement de rotation de L'arbre d'attaque 8 en un mouvement de translation. Les réducteurs micrométriques 9 agissent par L'intermédiaire d'une règle 17 sur des poussoirs 12 qui sont adaptés pour déplacer la lame 1 en translation transversale suivant les flèches f1 ou f2, en relation avec Le sens de rotation de L'arbre d'attaque 8. Le dispositif assure ainsi continuellement le positionnement de L'arête tranchante la de la Lame dans le plan de coupe P-P' qui est reperé par un détecteur de position 13 du type, par exemple à infrarouge, comportant un émetteur 14 et un récepteur 15 (fig 3). La Lame I est déplacée en translation entre une position maximale dite de recul P r détectée par un capteur 16 et une position maximale dite d'avance Pa, détectée par un capteur 17. Selon L'invention, L'arbre d'attaque 8 est accouplé à un groupe motoréducteur 18, par l'intermédiaire d'un embrayage 19, de préférence du type électromagnétique, supporté par des paliers 20 de guidage en rotation adaptés sur Le bâti 2. De préférence, L'embrayage 19 assure en position de repos l'accouplement entre le groupe motoréducteur 18 et L'arbre d'attaque 8. Le motoréducteur 18 du type électrique possède deux sens de rotation et se trouve adapté pour déplacer à vitesse réduite La lame 1 transversalement suivant tes flèches f1 ou f2. L'arbre d'attaque 8 est monté solidaire en rotation d'un organe moteur 21, par L'intermédiaire d'une transmission 22 par exemple du type à chaîne 23 qui coopère avec des pignons crantés 24, 25 calés respectivement sur L'arbre de sortie de L'organe moteur 21 et sur L'arbre d'attaque 8. L'organe moteur 21 est du type électrique et possède une vitesse de rotation élevée de manière à assurer Le recul ou Le dégagement rapide des poussoirs 12 suivant La fLèche f2. Bien entendu, iL peut être envisagé de mettre en oeuvre un organe moteur 21 capable de dépLacer les poussoirs 12 également suivant La flèche f1, afin de permettre Le remplacement rapide d'une Lame usagée par une Lame neuve de Largeur plus réduite. Dans L'exempLe iLLustre, Le fonctionnement de L'organe moteur 21 est prévu pour intervenir Lorsque la Lame 1 atteint la position maximaLe d'avance Pa. Toutefois, L'organe moteur 21 est a commandé en rotation uniquement lorsque L'embrayage 19 à assumer au préalable de façon sûre, sa fonction de désacouplement entre Le motoréducteur 18 et L'arbre d'attaque 8, de manière à éviter de détériorer Le motoréducteur pendant La phase de recul rapide de La Lame. La rotation de L'organe moteur 21 est commandée jusqu'à ce que La Lame atteigne sa position maximale de recuL P r Il est à remarquer que la rotation du motoréducteur 18 produit L'entraînement mécanique en rotation de L'organe moteur 21 par L'intermédiaire de La transmission 22. La figure 4 illustre un exemple de réalisation d'un circuit éLectrique de piLotage du dispositif de positionnement décrit ci-dessus. Le circuit comporte des moyens de sélection de fonctionnement de L'organe moteur 21, tels qu'un interrupteur 27 multipolaire à contacts 271 272, 273. Le circuit comporte aussi des moyens de commande de L'embrayage 19 permettant de désaccoupler Le motoréducteur 18 de L'arbre d'attaque 8, Lorsque le fonctionnement de L'organe moteur 21 est sélectionné. Les moyens de commande de L'embrayage sont constitués par un relais temporisé R x qui est monté en série entre deux lignes d'alimentation électrique 28, 29, avec Le contact 271 fermé en position de repos. Le contact C du reLais Rx est monté dans le circuit d'alimentation de l'embrayage 19. Le circuit comporte également des moyens de pilotage retardé de L'organe moteur 21, de manière à obtenir Le fonctionnement de L'organe moteur uniquement lorsque le motoréducteur 18 est désaccouplé de L'arbre d'attaque 8. Les moyens de pilotage retardé sont constitués par un contact temporisé Cxi associé au relais R monté en série, d'une part, avec un contact 161 du capteur 16 de détection de la position de recul maximaLe, reLie à La Ligne 28 et, d'autre part, avec un relais R connecté à o la Ligne 29. Les contacts C du relais Ro sont montés dans le o circuit d'aLimentation de L'organe moteur 21. Le point commun entre Le contact 161 et Le contact Cxi est connecté successivement en série au contact 272, à un commutateur manuel de recul Car de La Lame, à un contact C a d'un reLais Ra de commande d'avance manueLLe de La lame et à un relais R r de commande de recuL manueL de La Lame. Le relais R r est relié à la Ligne d'alimentation 29. Le contact 273 de L'interrupteur est relié à La Ligne d'alimentation 28 à L'aide d'un contact 171 du capteur 17 de détection de la position maximale d'avance. Le contact 273 est connecté au détecteur de position 13 dont le contact b est fermé lorsque le récepteur 15 est excité par Le rayon lumineux de L'émetteur 14. Le contact b est relié en série avec un contact 311 d'un interrupteur 31 permettant de sélectionner La commande du motoréducteur 18, soit en mode manuel (Ma), soit en mode automatique (Aut). Le contact 311 est relié successivement en série avec Le commutateur manuel d'avance Coea et celui de recul Cr, à un contact C r associé au relais Rrt et au relais R a relié à La ligne d'alimentation 29.Le point commun entre le contact 273 et Le contact b est connecté au contact Cr par L'intermédiaire d'un contact 312 de L'interrupteur 31, placé en série avec Le commutateur manuel d'avance Ca. Tel que cela apparaît sur la fig. 4, le circuit d'alimentation du motoréducteur 18 comporte une série de contacts manuels d'avance C a et une série de contact manuel de recul Cr, permettant de sélectionner le sens de rotation et de commander Le fonctionnement du motoréducteur 18. Le fonctionnement du circuit de pilotage du dispositif de positionnement selon L'invention découle directement de La description faite ci-dessous. Lorsque L'interrupteur 27 est sélectionné pour commander le recul de la lame (position M), la fermeture du contact 271 autorise l'excitation du relais R qui entraine La fermeture du x contact C et, par suite, la commande de L'embrayage 19 entraînant x Le désaccoupLement entre Le motoréducteur 18 et L'arbre d'attaque 8. Après un délai de temporisation choisi, le contact Cxi est fermé, provoquant L'excitation du relais Ro qui commande à l'aide des contacts CO le fonctionnement de l'organe moteur 21. Lorsque la lame 1 atteint sa position de recul maximale Pr, le capteur 16 provoque par son contact 161, la désexcitation du relais R . Il s'ensuit que L'organe moteur n'est plus excité. La position de recul maximale est signalée par une Lampe témoin 33 dont le circuit d'alimentation est fermé par un contact 162 du capteur 16. Lorsque l'interrupteur 27 ne commande pas le recul de La lame 1 (position A), les contacts 272 et 273 sont fermés autorisant ainsi, soit un recul manuel de la Lame par l'activation du commutateur Cmr, soit une avance automatique obtenue par La fermeture du contact 311 de L'interrupteur 31 (position Aut), ou soit une avance manuelle réalisée par la commande du commutateur Corna et le positionnement de L'interrupteur 31 sur La position Ma pour fermer Le contact 312. Bien entendu, Le circuit de pilotage décrit ci-dessus en Logique câblée pourrait être réalisé en logique programmée pour assumer Les mêmes fonctions. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de positionnement d'une lame de coupe pour les machines conçues pour te traitement ou le travail de peaux ou de cuirs, du type comprenant , d'une part, un bati (2) supportant des moyens de guidage et d'entrainement en déplacement sans fin d'une lame de coupe (1) et, d'autre part, un groupe motoréducteur (18) accouplé à un arbre d'attaque (8) de systémes (9) assurant la transformation du mouvement de rotation du motoréducteur en un mouvement de translation, de manière à déplacer par l'intermédiaire de poussoirs (12) la Lame de coupe transversalement en translation entre des positions maxima les de recul (pur) et d'avance (pua), caractérisé en ce qu'il comprend :: - un embrayage (19) destiné à être interposé entre Le groupe motoréducteur (18) et L'arbre d'attaque (8) des systèmes de transformation (9), - et un organe moteur t21) conçu pour être accouplé à L'arbre d'attaque (8) des systèmes de transformation et pour assurer l'entra;nement à vitesse rapide de ta lame de coupe (1). 2 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que L'embrayage (19) assure en position de repos l'accouplement entre le groupe motoréducteur (18) et L'arbre d'attaque (8) des systèmes de transformation. 3 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'embrayage (19) est du type électromagnétique et se trouve supporté par des paliers (20) de guidage en rotation adaptés sur le bati (2). 4 - Dispositif de positionnement selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, un circuit de pilotage comportant : - des moyens de sélection du fonctionnement de L'organe moteur (21), - des moyens de commande de L'embrayage (19) permettant de désaccoupler Le motoréducteur (18) de L'arbre d'attaque (8) des systèmes de transformation, lorsque Le fonctionnement de l'organe moteur est sélectionné, - et des moyens de pilotage retardé de L'organe moteur (21) pour obtenir un fonctionnement de L'organe moteur uniquement lorsque Le motoréducteur d'attaque (8) des systèmes de transformation. 5 - Dispositif de positionnement selon La revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de pilotage comporte un capteur (16) de détection de La position maximale de recul de la Lame de coupe 1, adapté pour interrompre le fonctionnement de L'organe moteur (21) lorsque La lame atteint cette position. 6 - Dispositif de positionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de sélection du fonctionnement de L'organe moteur sont constitués par un interrupteur multipolaire (27) autorisant dans sa position d'arrêt le fonctionnement manuel du groupe motoréducteur (18). 7 - Dispositif de positionnement selon Les revendications 4 et 6, caractérisé en ce que L'interrupteur multipolaire (27) autorise dans sa position d'arrêt Le fonctionnement automatique du groupe moto-réducteur (18). 8 - Dispositif de positionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de L'embrayage sont constitués par un relais (Rx) et un contact associé (Cx). 9 - Dispositif de fonctionnement selon Les revendications 4 et 8, caractérisé en ce que les moyens de pilotage retardé sont constitués par un contact temporisé (tel) associé au relais de commande (Rx) de L'embrayage, destiné à alimenter lors de sa fermeture un relais (Ro) dont le contact (CO) pilote le fonctionnement de L'organe moteur (21).