Brevet FR2640708A1 — publié le 19900622

i Cette invention se rapporte à des joints univer- sels homocinétiques (c'est-à-dire à rapport de vitesse constant) du type tripode. Un joint du type auquel l'in- vention se rapporte comprend un élément extérieur de joint possédant un axe de rotation et trois rainures de guidage s'étendant parallèlement à son axe de rotation et uniformément espacées sur la circonférence; un élé- ment intérieur de joint disposé à l'intérieur de l'élé- ment extérieur, possédant un axe de rotation et trois bras uniformément espacés autour de cet axe de rotation et qui pénètrent radialement dans les rainures de guida- ge de l'élément extérieur du joint; chaque bras portant un galet qui attaque des portions latérales opposées de la rainure de guidage correspondante et qui est limité à rouler le long de ces portions latérales; chaque galet pouvant tourner autour du bras par lequel il est porté, coulisser selon la longueur de ce bras et s'incliner par rapport à ce bras. Un tel joint sera appelé ci-après un joint tripode du genre spécifié. Dans un joint tripode du genre spécifié, le fait que chaque galet soit limité à un mouvement de rou- lement le long de sa piste ou rainure- respective formée dans l'élément extérieur du joint, sans s'incliner par rapport à cette piste, signifie que le joint n'a qu'une résistance de frottement réduite au coulissement (c'est- à-dire au déplacement axial relatif entre l'élément exté- rieur et l'élément intérieur du joint) et à la rotation lorsque le joint se plie (s'articule). Lorsque le joint tourne dans la position pliée, chaque galet s'incline par rapport au bras par lequel il est porté, au lieu de s'incliner par rapport à la piste dans laquelle il est engagé. Il est facile de comprendre que, si le galet s'inclinait par rapport à la piste, il ne serait plus ca- pable de rouler le long de la piste mais qu'il devrait glisser le long de cette piste dans la position incli- née, ce qui engendrerait naturellement une plus grande résistance de frottement dans ce mouvement, et aurait pour résultat que le joint tendrait à engendrer et à transmettre des vibrations. Il y a déjà eu différentes propositions d'agen- cement dans lesquelles chaque galet est porté par son bras respectif de manière à être capable de décrire le nécessaire mouvement de rotation, de coulissement et d'inclinaison par rapport à ce bras. Par exemple, dans GB 2 018 393, on décrit un joint tripode du genre spéci- fié dans lequel chaque bras possède une surface cylindri- que extérieure et chaque galet possède une surface cylin- drique intérieure, cependant qu'entre ces deux surfaces, sont disposées des bagues de guidage intérieure et exté- rieure qui présentent des surfaces en partie de sphère en prise entre elles. Un roulement à aiguilles est inter- posé entre la surface extérieure de la bague de guidage extérieure et la surface cylindrique intérieure du ga- let. Dans cet agencement, le galet peut s'incliner par rapport au bras, grâce aux surfaces en partie de sphère des bagues de guidage intérieure et extérieure en prise entre elles. La bague de guidage intérieure peut coulis- ser longitudinalement sur le bras. Le galet peut tourner autour du bras grâce au roulement à aiguilles interposé entre la surface extérieure de la bague de guidage exté- rieure et la surface intérieure cylindrique du galet. Toutefois, ce dispositif de montage du galet est relati- vement complexe, puisqu'il comprend un grand nombre d'éléments séparés, et il est donc coûteux à fabriquer. En outre, bien que le galet puisse tourner facilement au- tour du bras grâce au roulement à aiguilles interposé en- tre l'extérieur de la bague de guidage extérieure et la surface cylindrique intérieure du galet, il se développe une résistance relativement élevée au mouvement de cou- lissement du galet selon la longueur du bras. GB-2 018 393 A décrit aussi un joint tripode du genre spécifié dans lequel chaque bras de l'élément intérieur du joint possède une surface en partie de sphère attaquée par une surface intérieure en partie de sphère d'une bague de guidage sur laquelle le galet est monté. Toutefois, on ne trouve pas de description du mode d'assemblage de ce joint. Il a aussi été proposé, dans DE-3 722 579, un joint universel du type tripode dans lequel les bras de l'élément intérieur du joint possèdent des surfaces en partie de sphère qui coopèrent avec des surfaces complé- mentaires en partie de sphère prévues sur l'intérieur des éléments intérieurs des galets. Toutefois, dans ce joint, la fonction des surfaces en partie de sphère qui coopèrent entre elles consiste à permettre à chaque en- semble galet de s'incliner dans un plan qui contient aus- si les axes des trois bras et l'ensemble galet est empê- ché de s'incliner dans toutes les autres directions. Lorsque le joint est plié, chaque galet s'incline par rapport à sa rainure de guidage formée dans l'élément ex- térieur du joint et il est donc contraint de glisser le long de cette rainure dans une position inclinée. Ce joint ne constitue donc pas un joint du type spécifié. De façon générale, le but de la présente inven- tion est de réaliser un joint tripode du genre spécifié dans lequel les inconvénients cités plus haut des joints proposés antérieurement, relativement à leurs performan- ces et à la façon dont il sont assemblés, sont supprimés ou réduits. D'autres avantages des joints selon l'inven- tion sont soulignés en détail dans la description qui va suivre. Selon un aspect de la présente invention, on réalise un joint tripode du genre spécifié dans lequel chacun des bras de l'élément intérieur du joint comprend une surface en partie de sphère et le galet respectif est porté par un élément intérieur de galet possédant une surface intérieure en partie de sphère qui coopère avec la surface en partie de sphère du bras de manière à pouvoir s'incliner sur ce bras, l'élément intérieur de galet possédant une surface extérieure cylindrique sur laquelle le galet peut tourner et se déplacer selon la longueur du bras, chacun des bras de l'élément intérieur du joint possédant aussi des portions évidées qui regar- dent dans des directions opposées selon l'axe de l'élé- ment intérieur du joint pour permettre le montage de l'élément intérieur du galet sur ce bras. Dans un joint selon l'invention, le nécessaire mouvement d'inclinaison de chaque galet par rapport au bras par lequel il est porté se produit au niveau des surfaces en partie de sphère du bras et de l'élément in- térieur du galet qui sont ajustées l'une sur l'autre. La rotation du galet par rapport au bras et le nécessaire mouvement de glissement du galet selon la longueur du bras se produisent entre la surface intérieure du galet et la surface cylindrique extérieure de l'élément inté- rieur du galet. Le mouvement relatif de glissement du ga- let selon la longueur du bras ne se produit pas isolé- ment de la rotation du galet autour du bras mais en sup- plément de cette rotation, de sorte que le mouvement lon- gitudinal est superposé à une rotation déjà existante dans le palier et se produit donc avec le minimum de ré- sistance. Etant donné que les portions évidées des bras de l'élément intérieur du joint regardent dans des direc- tions opposées selon la direction axiale de cet élément, en laissant la surface en partie de sphère intacte dans les directions tangentielles à l'élément intérieur du joint, pour coopérer avec la surface intérieure en par- tie de sphère de l'élément intérieur du joint lorsque le joint transmet un couple, les forces appliquées entre le bras et l'élément intérieur du galet s'exercent entre les surfaces en partie de sphère du bras et de l'élément intérieur du galet qui coopèrent entre elles. Les par- ties évidées regardant axialement ne sont pas préjudicia- bles à la capacité de transmission du couple du joint et elles donnent aux galets le dégagement nécessaire pour pouvoir s'incliner sur les bras. L'élément intérieur du galet peut être muni d'encoches diamétralement opposées dans sa cavité inté- rieure qui possède la surface en partie de sphère, de ma- nière qu'on puisse monter l'élément intérieur du galet sur le bras en le déplaçant dans une direction perpendi- culaire à l'axe de rotation de l'élément intérieur du joint, en faisant passer la portion de surface en partie de sphère du bras à travers les encoches intérieures de l'élément intérieur du galet tandis que les méplats du bras regardent les portions restantes de la surface inté- rieure en partie de sphère de l'élément intérieur du ga- let. De cette façon, lorsque l'élément intérieur du ga- let est convenablement positionné sur le bras, on peut faire tourner l'élément intérieur du galet de 90 autour de l'axe du bras, perpendiculairement à l'axe de rota- tion de l'élément intérieur du joint, de manière que les portions de surface en partie de sphère du bras et de l'élément intérieur du galet soient en prise entre elles et que les méplats du bras soient placés en face des en- coches intérieures de l'élément intérieur du galet. En- suite, un arrêtoir est monté sur l'élément intérieur du galet pour coopérer avec le bras de manière à empêcher l'élément intérieur du galet de tourner de 90 en sens inverse, et de manière & garantir qu'il restera fixé au bras. Cet arrêtoir est de préférence constitué par un élément élastique qui s'étend diamétralement en travers de l'élément intérieur du galet et qui est en prise avec une fente prévue dans l'extrémité du bras. En variante, chaque élément intérieur de galet peut être 'encliquetéN sur son bras. Cette procédure im- plique de déformer l'élément intérieur du galet en y ap- pliquant des forces dirigées les unes en sens inverse des autres dans la direction axiale de l'élément inté- 6 2640708 rieur du joint, c'est-à-dire dans les directions dans lesquelles regardent les parties évidées du bras. Ceci assure un élargissement de la dimension intérieure de l'élément intérieur du galet dans la direction tangen- tielle à l'élément intérieur du joint, pour permettre de le monter sur le bras. Ensuite, lorsque les forces appli- quées à l'élément intérieur du galet sont relâchées, et si l'on suppose que la déformation de l'élément inté- rieur du galet n'a pas excédé sa limite élastique, l'élé- ment intérieur du galet reprend sa forme d'origine et il est ensuite maintenu captif sur le bras sous l'effet des surfaces en partie de sphère du bras et de l'élément in- térieur du galet qui sont en prise entre elles. Selon un autre aspect de l'invention, on réali- se un joint tripode du genre spécifié, dans lequel cha- cun des bras de l'élément intérieur du joint comprend une surface en partie de sphère et le galet respectif est supporté sur ce bras par un élément intérieur de ga- let en matière plastique moulé sur place sur le bras de manière à présenter une surface intérieure en partie de sphère en prise avec la surface en partie de sphère du bras pour pouvoir s'incliner sur ce bras, l'élément inté- rieur du galet possédant une surface extérieure cylindri- que sur laquelle le galet Deut tourner et se déplacer se- lon la longueur du bras. D'autres caractéristiques des joints selon l'in- vention concernent une coopération entre chaque galet et sa rainure de guidage formée dans l'élément extérieur du joint qui est telle que le galet soit limité à rouler le long de la rainure de guidage et ne puisse pas s'incli- ner dans cette rainure, avec pour résultat que, lorsque le joint est plié, le galet s'incline par rapport à l'é- lément intérieur du joint. Chaque galet est un composant annulaire ayant une surface intérieure qui coopère avec la surface extérieure cylindrique de l'élément intérieur du galet. La surface extérieure du galet, qui est en pri- se avec les portions latérales opposées de la rainure de guidage, est une surface de révolution centrée sur l'axe du galet, qui passe par le centre du galet. Dans un joint aligné, l'axe du galet est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément intérieur du joint et coincide avec l'axe géométrique du bras sur lequel le galet est monté. Chaque galet est de préférence empêché de s'in- cliner dans sa rainure de guidage par la nature de la prise entre la surface extérieure du galet et les por- tions latérales de la rainure de guidage que cette surfa- ce attaque. En particulier, la surface extérieure du ga- let et chaque portion latérale, d'attaque du galet, d'une rainure de guidage, peut être configurée de maniè- re à établir le contact avec cette surface extérieure du galet en deux points espacés, c'est-à-dire ce qu'on ap- pelle un contact angulaire. Ceci peut être obtenu en fai- sant en sorte que la portion latérale, d'attaque du ga- let, de la rainure de guidage possède une forme de sec- tion en arc ogival. La surface extérieure du galet peut être une surface de révolution engendrée par un arc tournant au- tour de l'axe du galet, le centre de courbure de cet arc étant déporté par rapport à l'axe du galet de manière à établir le contact angulaire voulu avec les portions la- térales de la rainure de guidage. Toutefois, la surface extérieure du galet est de préférence une surface de ré- volution centrée sur l'axe du galet et présentant la for- me d'un arc ogival tronqué. L'avantage de cette configu- ration est décrit ci-après. Ce mode de coopération entre le galet et la rai- nure de guidage est capable d'empêcher efficacement le galet de s'incliner par rapport à la rainure lorsque le joint est réellement dans un état de transmission du cou- ple, et de limiter l'inclinaison du galet lorsque le joint ne transmet pas de couple. 264C708 Dans un joint selon l'invention, chacune des portions latérales opposées, d'attaque du galet, de cha- que rainure de guidage peut comprendre au moins une por- tion épaulement qui peut être mise en prise avec une sur- face terminale correspondante du galet pour empêcher le galet de s'incliner dans la rainure de guidage lorsque le joint ne transmet pas de couple. La rainure de guida- ge peut présenter deux portions épaulements de ce type qui peuvent coopérer avec les deux faces terminales du galet, ou seulement une portion épaulement qui peut co- opérer avec la face terminale radialement la plus inté- rieure ou radialement la plus extérieure (si l'on consi- dère le joint dans son ensemble) du galet, selon le cas. L'épaulement ou chaque épaulement est de préférence in- cliné de façon à entrer en contact linéaire avec le ga- let lorsque ce dernier commence à s'incliner. Un autre moyen par lequel on peut éviter l'in- clinaison des galets par rapport à l'élément extérieur du joint consiste à munir chaque galet d'une partie qui fait saillie radialement vers l'extérieur au-delà de l'extrémité extérieure du bras par lequel il est porté, et à munir chaque rainure de guidage d'une surface de bu- tée qui peut être mise en prise avec une face terminale de la partie du galet qui s'étend à l'extérieur, pour em- pêcher le galet de s'incliner. Une autre variante consiste à prévoir un élé- ment de guidage respectif qui attaque des parties diamé- tralement opposées de chaque galet et qui attaque aussi une partie de fond de la rainure de guidage respective pour glisser le long de cette rainure, pour empêcher le galet de s'incliner dans la rainure de guidage. Dans une autre forme de réalisation du joint se- lon l'invention, chaque galet peut posséder une surface extérieure qui est concave (de préférence un arc ogival concave) dans le galet vu en coupe, c'est-à-dire que la surface extérieure du galet considéré dans son ensemble est en forme de diabolo. Dans ce cas, les c6tés opposés de chaque rainure de guidage peuvent comprendre des ner- vures dont la forme de section est complémentaire de cel- le de la surface extérieure du galet, de préférence de façon à entrer en contact angulaire avec cette surface. Ce galet en forme de diabolo ne peut pas s'incliner nota- blement par rapport à l'élément extérieur du joint. Un ensemble roulement à aiguilles est de préfé- rence interposé entre la surface cylindrique extérieure de chaque élément intérieur de galet et la surface inté- rieure de chaque galet. De cette façon, la rotation dé- crite plus haut, et le mouvement de glissement relatif selon la longueur du bras du galet par rapport à l'élé- ment inférieur du galet, se produisent au niveau de ce roulement et la résistance de frottement qui s'oppose à ces mouvements relatifs est considérablement réduite. Toutefois, il est aussi dans le domaine de l'invention de prévoir un palier lisse à cet endroit. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre, d'un exemple de réalisation et en ce se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une vue en élévation, en partie en coupe, d'une forme de réalisation de joint tripode se- lon l'invention, dans la position pliée; la figure 2 est une vue en bout, en partie en coupe, d'une partie du joint de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective de l'élé- ment intérieur du joint de la figure 1, qui montre com- ment un élément intérieur de galet peut être monté sur cet élément du joint; la figure 4 est une vue selon la figure 3, d'une variante d'élément extérieur du joint et du mode de montage d'un élément intérieur de galet sur cet élé- ment de joint; la figure 5 est une vue agrandie d'une partie de la figure 4, qui montre d'autres détails de la confi- guration d'un galet du joint et d'une portion latérale de rainure de guidage attaquée par ce galet; les figures 6A et 6B montrent schématiquement d'autres configurations possibles d'un galet et d'une rainure de guidage; la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 et qui montre une variante de réalisation du joint selon l'invention; les figures 8, 9 et 10 sont des vues analogues à la figure 2 et qui montrent d'autres formes de réalisa- tion du joint selon l'invention; les figure 11 et 12 sont des vues analogues aux figures 1 et 2, d'une autre forme de réalisation du joint selon l'invention; la figure 13 montre encore une autre variante du joint selon l'invention. Comme on peut le voir en se reportant tout d'abord aux figures 1, 2 et 3, un joint selon l'inven- tion comprend un élément intérieur 10 et un élément exté- rieur 11. L'élément intérieur, qui est entièrement visi- ble sur les figures 1 et 3 mais seulement en partie sur la figure 2, comprend un corps annulaire 12 muni inté- rieurement de cannelures 13 servant à le mettre en prise pour la transmission du couple avec un arbre 9. L'axe de rotation de l'élément intérieur du joint est indiqué en 19. L'élément intérieur du joint possède trois bras ou tourillons qui font saillie radialement vers l'extérieur sur le corps 2, et sont uniformément espacés autour de ce corps dans la direction circonférentielle. Chaque bras 14 comprend des portions de surface 15 en forme de partie de sphère, qui sont orientées de façon générale tangentiellement à l'élément intérieur du joint, et des méplats 16 qui regardent dans des directions opposées se- lon l'axe de rotation de l'élément intérieur du joint. Seuls les méplats 16 des côtés correspondants des bras 264 C708 14 qui regardent tous dans le même sont visibles sur la fiugure 3. L'élément extérieur 11 du joint présente de fa- çon générale la forme d'un composant en godet ou tulipe dans la cavité extérieure duquel sont ménagées trois rai- nures de guidage 20 qui s'enfoncent dans l'élément exté- rieur du joint à partir de son extrémité ouverte et pa- rallèlement à son axe de rotation 17. L'une de ces rainu- res de guidage 20 est représentée sur la figure 2. Les bras 14 pénètrent dans les rainures de guidage 20 et cha- que bras 14 porte un ensemble galet qui comprend un ga- let proprement dit 21 et un élément intérieur de galet 22. Le galet 21 possède une surface extérieure 122 qui coopère avec des portions latérales opposées 137 de la rainure 20 d'une façon qui sera décrite avec plus de dé- tails dans la suite, et l'élément intérieur 22 du galet possède une surface intérieure 23 en partie de sphère et une surface extérieure cylindrique 24. Un ensemble roule- ment à aiguilles comprenant une pluralité d'aiguilles 25 est interposé entre le galet 21 et l'élément intérieur 22 du galet, les aiguilles 25 roulant contre la surface cylindrique extérieure 24 de l'élément intérieur du ga- * let et contre une surface cylindrique intérieure 26 du galet 21. Le galet 21 peut donc tourner autour du bras 14, coulisser selon la longueur du bras (c'est-à-dire dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément intérieur 10 du joint) et s'incliner par rapport au bras 14. La rotation du galet 21 et le mouve- ment de coulissement de ce galet par rapport au bras 14 se produisent au niveau de l'ensemble roulement à aiguil- les interposé entre le galet et l'élément intérieur du galet. L'inclinaison du galet se produit par déplacement de l'élément intérieur 22 du galet par rapport au bras 14, au niveau des surfaces en partie de sphère de cet élément et de ce bras qui coopèrent entre elles. 264'708 D'autres détails de la configuration de l'élé- ment intérieur 22 du galet et la façon dont cet élément est assemblé sur le bras 14 sont représentés le plus clairement sur la figure 3. Dans sa cavité intérieure qui possède la surface intérieure en partie de sphère 23, l'élément intérieur 22 du galet est muni de deux en- coches 27 diamétralement opposées dont la plus grande partie de l'une et seulement une petite partie de l'au- tre sont visibles sur la figure 3. Ces encoches sont di- mensionnées de telle manière qu'on puisse mettre l'élé- ment intérieur du galet en place sur le bras 14 en le dé- plaçant dans une direction perpendiculaire à l'axe de ro- tation de l'élément intérieur du joint, c'est-à-dire se- lon la longueur du bras, en faisant en sorte que les por- tions de surface en partie de sphère 15 du bras passent à travers les encoches 27 pendant que les méplats 16 du bras regardent les portions correspondantes de la surfa- ce intérieure 23 en partie de sphère de l'élément inté- rieur du galet, qui sont comprises entre les encoches 27. Lorsque l'élément intérieur du galet a été ainsi mis en place sur le bras, on le tourne de 90 autour de l'axe du bras, qui est perpendiculaire à l'axe de rota- tion de l'élément intérieur du joint, comme indiqué par la flèche 28. Ceci amène les portions de surface en par- tie de sphère 14 du bras à entrer en prise avec les por- tions de la surface intérieure en partie de sphère 23 de l'élément intérieur du galet, les méplats du bras fai- sant face aux les encoches 27. Pour retenir l'élément in- térieur du galet dans cette orientation sur le bras, tout en permettant au mouvement d'inclinaison relative décrite plus haut de se produire entre cet élément et ce bras, on monte un arrêtoir, présenté sous la forme d'une courte bande 29 de matière élastique, par exemple, d'acier à ressorts, qui s'étend diamétralement en tra- vers de l'élément intérieur du galet, et qui est engagé dans des parties diamétralement opposées d'une gorge an- nulaire à contre-dépouille 30 qui est adjacente à la fa- ce terminale de l'élément intérieur du galet. Des tenons 31 prévus aux extrémités de l'arrêtoir élastique 29 s'en- gagent dans des gorges diamétralement opposées 32 ména- gées dans l'élément intérieur du galet, de manière que l'arrêtoir 29 ne puisse pas tourner autour de l'élément intérieur du galet. L'arrétoir 29 s'ajuste dans une fen- te 33 qui s'enfonce dans le bras 14 à partir de l'extré- mité libre de ce bras, et parallèlement à l'axe de rota- tion de l'élément intérieur du joint. La largeur de l'ar- rêtoir 29 est inférieure à celle de la fente 33, de sor- te que le mouvement d'inclinaison de l'élément intérieur du galet peut se produire librement par rapport au bras; le fond de la fente 33 n'est pas plat mais présen- te la forme de deux surfaces inclinées pour donner à l'élément intérieur du galet la liberté de mouvement né- cessaire sans affaiblir excessivement le bras. Par ail- leurs, l'élément intérieur du galet peut pivoter en mou- vement universel sur le bras, avec une petite amplitu- de; ceci contribue à absorber l'éventuel léger défaut d'alignement qui pourrait se produire entre les compo- sants du joint par suite de tolérances de fabrication, en contribuant ainsi aux caractéristiques de liberté de mouvement du joint. Dans une variante de construction, l'élément in- térieur 22 du galet pourrait ne pas être muni de la gor- ge annulaire intérieure 30. L'arrêtoir 29 pourrait alors être retenu sur l'élément intérieur 22 du galet par dé- formation de la matière de cet élément dans la région des échancrures 32 pendant que l'arrêtoir est en posi- tion. Naturellement, il ne faut pas que cette déforma- tion de l'élément intérieur du galet déforme la surface cylindrique extérieure de ce galet dans la région dans la région dans laquelle elle est en prise avec les ai- guilles 25 en fonctionnement. Une autre variante possi- ble consisterait à munir l'élément intérieur du galet d'une paire d'ouvertures diamétralement opposées à tra- vers lesquelles une goupille pourrait être enfilée et re- tenue de manière à passer dans la fente 33. On se reportera maintenant à la figure 4, sur laquelle on a représenté une variante de configuration de l'élément intérieur du joint et de l'élément inté- rieur du galet destiné à se monter sur l'un des bras de l'élément intérieur du joint. Sur la figure 4, l'élément intérieur du joint est indiqué en 121 et ses bras en 141. Chaque bras comprend des portions desurface 151 en partie de sphère qui sont orientées tangentiellement par rapport à l'axe de rotation de l'élément intérieur du joint, et des méplats 161 qui regardent dans des direc- tions opDosées parallèles à cet axe, les méplats 161 qui regardent tous dans une même direction étant seuls visi- bles sur la figure 4. L'élément intérieur du galet, dési- gné dans son ensemble par 221, possède une surface inté- rieure 231 en partie de sphère et dépourvue d'encoches. En outre, l'élément intérieur du galet ne présente pas d'échancrures telles que les échancrures 32 de la forme de réalisation de la figure 3, et les bras 141 ne présen- tent pas de fentes telles que les fentes 33 de la forme de réalisation de la figure 3. Pour monter un tel élément intérieur de galet sur son bras, on déforme légèrement l'élément intérieur de galet en y appliquant des forces diamétralement oppo- sées comme indiqué par les flèches 222 de la figure 4. Ceci amène la dimension intérieure de l'élément inté- rieur du galet à s'agrandir dans la direction perpendicu- laire à celle dans laquelle la force est appliquée, jus- qu'à ce que l'élément intérieur du galet puisse être mon- té sur le bras en se déplaçant dans la direction longitu- dinale de ce dernier. L'élément intérieur du galet peut demander à être emmanché à force sur le bras. Lorsqu'il a été monté de cette façon, la détente de la force qui a été appliquée comme indiqué par les flèches 222 permet à l'élément intérieur du galet de revenir à sa forme circu- laire, de sorte que les surfaces en partie de sphère 151, 231 entrent en prise entre elles et que l'élément intérieur du galet est alors retenu captif sur le bras. Naturellement, il est important que la déformation de l'élément intérieur du galet reste dans ses limites élas- tiques, de manière qu'il revienne à sa forme non défor- mée, et il est en outre facile de comprendre que ce pro- cèdé d'assemblage n'est possible que si l'élément inté- rieur du galet est d'une épaisseur de paroi suffisamment mince pour pouvoir se déformer suffisamment pour se mon- ter sans qu'on n'ait à exercer une force excessive. L'élément intérieur du joint, de l'une ou l'au- tre des configurations décrites ci-dessus, serait habi- tuellement fabriqué par des opérations d'usinage appro- priées exécutées sur une ébauche forgée. Les méplats des bras seraient présents sur l'ébauche forgée et les por- tions de surface en partie de sphère des bras seraient tournées et rectifiées à la forme voulue et à l'état de surface voulu, tandis que les méplats seraient laissés bruts de forge. De même qu'ils permettent le montage des éléments intérieurs des galets, les méplats ménagent un dégagement pour permettre aux éléments intérieurs des ga- lets de s'incliner suffisamment sur les bras pour donner aux joints la capacité d'angle de pliage requise sans exiger que les bras ne soient munis d'encoches ou d'échancrures dans la région de leur racine, o ils re- joignent la partie annulaire 12 de l'élément intérieur du joint. La solidité des bras, sous l'aspect de la capa- cité de transmission du couple du joint, est principale- ment déterminée par la dimension de chaque bras dans sa portion racine, dans la direction circonférentielle de l'élément intérieur du joint: la forme de section de la portion racine peut être allongée dans cette dimension circonférentielle comparativement à sa dimension dans la direction axiale de l'élément du joint. Les bras peuvent être traites, au moins sur leurs portions de surfaces en partie de sphère, de manière à réduire le frottement entre ces bras et les éléments intérieurs des galets. Par exemple, l'applica- tion d'un revêtement anti-friction sur les bras peut ré- duire considérablement la résistance de frottement qui s'oppose à l'inclinaison des ensembles galets sur les bras, en améliorant de cette façon les performances du joint. Le galet 21 est retenu de façon à ne pas s'in- cliner dans la rainure de guidage 20 de l'élément exté- rieur du joint grace à la façon dont le galet coopère avec les portions latérales opposées de la rainure de guidage. La surface extérieure du galet peut être une surface de révolution engendrée par la rotation d'un arc autour de l'axe du galet qui passe par le centre du ga- let, le centre de courbure de l'arc étant déporté par rapport à l'axe du galet. Chaque portion latérale de la rainure de guidage peut avoir une surface d'une forme "en arc ogival", vu selon l'axe de la rainure de guida- ge, de manière à entrer en contact avec la surface exté- rieure du galet en deux points espacés. Ce mode de coopé- ration entre le galet et la portion latérale de la rainu- re de guidage a pour effet, lorsque le joint transmet un couple, de guider le galet de manière qu'il ne s'incline pas par rapport à l'élément extérieur du joint. Toutefois, la configuration du galet et de la rainure de guidage est de préférence telle que celle re- présentée sur la figure 5 des dessins. Cette figure est une coupe, perpendiculaire à l'axe de rotation 17 de l'élément extérieur 10 du joint et contenant l'axe du ga- let, indiqué en 124, qui montre en détail la configura- tion de la surface extérieure 122 du galet et de la por- tion latérale 137 de la rainure de guidage 20 avec la- quelle il coopère. La surface extérieure du galet est dans cette section d'une forme en arc ogival tronqué et elle comprend des portions courbes possédant des centres de courbure respectifs 122A et 122B qui sont déportés sur les deux côtés opposes du plan central transversal 121 du galet. La portion latérale 137 de la rainure de guidage 20, à l'endroit o elle est attaquée par le ga- let, est en section d'une forme d'arc ogival, qui com- prend des portions courbes possédant des centres de cour- bure respectifs 137A et 137B qui sont eux aussi déportés sur les deux côtés opposes du plan 121. Les rayons de courbure des parties courbes de la portion latérale 137 de la rainure de guidage sont légèrement plus grands que les rayons de courbure des parties courbes de la surface extérieure du galet, ce qui a pour résultat que le con- tact entre ces parties courbes s'établit en deux 'points" espacés 138, 139 (en pratique, de petites surfa- ces elliptiques lorsque le joint transmet un couple et qu'il se produit une déformation lorsque le galet est pressé contre la portion latérale de la rainure). La coopération, décrite plus haut, entre le ga- let et la portion latérale de la rainure de guidage en deux points espacés représente la condition connue géné- ralement sous la désignation de "contact angulaire". Les angles indiqués en P, qui sont formes entre les perpendi- culaires aux points de contact et le plan central 121 du galet, sont connus sous la désignation d'angles de pres- sion. La condition de contact angulaire entre le galet et la rainure de guidage a pour effet, lorsque le joint transmet un couple, que le galet est guidé de manière à rester dans l'alignement par rapport à la rainure de gui- dage, avec son axe 124 perpendiculaire à l'axe de rota- tion de l'élément extérieur du joint. Toute tendance du galet à s'incliner dans la rainure de guidage, de maniè- re que son axe s'incline par rapport à l'axe de l'élé- ment extérieur du joint, dans le même sens que l'axe 19 est incliné par rapport à l'axe 17 sur la figure 1, a pour résultat le développement d'un couple qui tend à ra- mener le galet dans l'alignement correct. Avec la configuration de rainure et de galet re- présentée, le couple de rétablissement développé s'il y a une tendance quelconque du galet à s'incliner est plus grand que si la forme de section transversale de la sur- face extérieure du galet était constituée (ainsi qu'on l'a mentionné précédemment) par un unique arc possédant un rayon choisi pour établir un contact angulaire avec la portion latérale de la rainure de guidage au même an- gle de pression. Ceci est le résultat de la réduction de la pente avec laquelle les surfaces du galet et de la portion latérale de la rainure divergent l'une par rap- port à l'autre avec l'accroissement de la distance mesu- rée à partir des points de contact entre ces surfaces, si ces surfaces sont vues en coupe. Lorsque le galet tente de s'incliner dans la rainure ou piste, il se produit un accroissement de l'an- gle de pression, avec accroissement consécutif du déport des "points" de contact 138, 139 par rapport au plan cen- tral 121 du galet. Dans le cas o le galet et la gorge ont des formes de section en arc ogival le rapport de la pente de la variation de la distance de déport X à la pente de la variation de l'angle de pression P est plus grand que celui que l'on pourrait obtenir avec un galet dont la surface extérieure aurait en section la forme d'un arc unique. Dans le calcul d'un galet et d'une rainure de guidage pour contact angulaire, on cherche à obtenir un angle de pression prédéterminé et, pour assurer une capa- cité d'absorption de charge suffisante, on vise à éta- blir une relation de conformité entre les rayons de cour- bure locaux des portions latérales de la rainure de gui- dage et les rayons de courbure locaux des parties de la surface extérieure du galet qui sont en contact avec ces portions latérales. Avec ces conditions, les sections d'arc ogival de la surface du galet et de la rainure de guidage peuvent assurer la meilleure résistance à l'in- clinaison du galet. On peut voir que, lorsque la portion latérale de la rainure de guidage possède une section transversale en arc ogival et que la surface extérieure du galet est de section courbe, il n'est pas possible d'obtenir la conformité de courbure requise entre les surfaces du galet et de la portion latérale de la rainu- re, conformité qui serait nécessaire pour fournir la ca- pacité d'absorption de charge nécessaire, sauf si l'an- gle de pression est modifié de façon défavorable. Ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 5, la surface extérieure du galet et la forme de la portion la- térale de la rainure de guidage sont toutes deux symétri- ques par rapport au plan 121. Les centres de courbure 122A et 122B sont déportés de distances égales par rap- port au plan 121. Toutefois, un problème qui se pose dans la fabrication des éléments extérieurs des joints tripodes et dans la réalisation de rainures de guidage dans ces éléments extérieurs par un procédé de façonnage consiste dans la déformation qui résulte du procédé de fabrication et du traitement thermique. Le résultat de cette déformation est que la forme de section en arc ogi- val de la portion latérale de la rainure de guidage peut être désalignée ou non symétrique par rapport au plan 121, de sorte que cette portion latérale n'est pas atta- quée par le galet avec des angles de pression égaux. Ce- ci pourrait conduire à faire frotter le galet pendant qu'il roule le long de la rainure de guidage. Si, au contraire, on peut prédire la nature de cette déformation, il est possible de fabriquer le galet lui-même avec une forme asymétrique, de manière qu'il co- opère correctement avec la portion latérale de la rainu- re. Les figures 6A et 6B montrent de telles configura- tions possibles de la rainure de guidage déformée, et des configurations asymétriques du galet prévu pour coo- pérer correctement avec ces configurations de la rainure de guidage. La figure 6A montre, selon une ligne interrom- pue indiquée en 337A, une déviation possible de la por- tion latérale de la rainure de guidage par rapport à la configuration symétrique de cette rainure qui est indi- quée en 137. Le centre de courbure de la partie courbe correspondante de la section en arc ogival de la portion latérale de la rainure de guidage est indiqué en 237B, qui est déporté par rapport au plan 121 d'une distance inférieure à celle du déport du centre de courbure 137A de la partie non déformée de la surface. Pour compenser cette déformation, le centre de courbure 222B de la par- tie courbe correspondante de la section en arc ogival de la surface extérieure du galet est déporté par rapport au plan 121 d'une plus petite distance que le centre de courbure 122A de l'autre partie courbe de la surface du galet. La figure 6B montre une variante dans laquelle la déformation de l'élément extérieur du joint a produit une surface 337B dont le centre de courbure, en 237B, est déporté d'une plus grande distance par rapport au plan 121 que le centre de courbure 137A de l'autre par- tie de la section en arc ogival de la portion latérale de la rainure. Pour compenser cette différence, le cen- tre de courbure 222B de la partie courbe correspondante de la section en arc ogival du galet est déporté d'une plus grande distance par rapport au plan 121 que le cen- tre de courbure 122A de l'autre partie courbe de la sur- face extérieure du galet. Bien qu'il soit approprié que la forme de sec- tion transversale en arc ogival de la portion latérale de la rainure de guidage et celle de la surface extérieu- re du galet comprennent des portions courbes respectives dont les rayons et les centres de courbure peuvent être choisis de la façon indiquée plus haut, avec la possibi- lité de compenser la déformation de l'élément extérieur du joint, on peut aussi obtenir les mêmes avantages d'amélioration de la maltrise de l'alignement du galet avec d'autres formes de surfaces en arc ogival. En parti- culier, les surfaces du galet et/ou de la portion latéra- le de la rainure de guidage à l'endroit o elles sont en appui pourraient être d'une section en arc d'ellipse ou en arc de développante. Ceci pourrait conduire à une nou- velle réduction de la pente avec laquelle les surfaces du galet et de la portion latérale de la rainure diver- gent l'une de l'autre avec l'accroissement de la distan- ce au point de contact entre ces surfaces, vues en cou- pe. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, la nature de la prise entre le galet et chaque portion latérale de la raniure de guidage est capable, lorsque le joint trans- met un couple, de résister efficacement à toute tendance du galet à s'incliner dans la rainure de guidage. Toute- fois, les tolérances de fabrication signifient nécessai- rement qu'il y aura un certain jeu entre le galet et la rainure de guidage dans la direction diamétrale du galet et, lorsque le joint ne transmet pas de couple, le galet tendra à s'éloigner de la portion latérale de la rainure de guidage avec laquelle il était précédemment en con- tact. Même avec la configuration arc ogival/arc ogival des surfaces du galet et de la portion latérale de la rainure de guidage selon l'invention, le galet pourra alors s'incliner avec une certaine amplitude avant que les jeux ne soient absorbés et que le galet ne puisse plus s'incliner davantage. Dans un véhicule automobile, si l'on n'élimine pas ce risque d'inclinaison, le résul- tat peut être une transmission et une production de bruit et de vibration dans les conditions de marche com- * portant la transmission d'un couple faible ou nul ainsi que de fréquentes inversions du couple. Dans certaines circonstances, il peut donc être souhaitable de munir le joint de moyens capables d'empêcher positivement les ga- lets de s'incliner (bien que, dans d'autres circonstan- ces, l'amélioration de la résistance à l'inclinaison du galet qui est obtenue dans un joint selon l'invention puisse être suffisante sans exiger de tels moyens addi- tionnels). Certaines formes de réalisation de moyens addi- tionnels destinés à empêcher les galets de s'incliner dans les rainures de guidage de l'élément extérieur du joint sont représentées sur les figures suivantes des dessins. La figure 7 montre, dans une vue qui correspond à celle de la figure 2, un élément extérieur de joint dont les rainures de guidage 20 sont munies d'épaule- ments de guidage 39 dans les régions adjacentes à ces portions latérales attaquées par la surface extérieure du galet. Les épaulements peuvent coopérer avec la surfa- ce terminale 40 du galet 21 et ils sont agencés de telle manière que, lorsque le galet est exactement aligné dans la rainure de guidage, avec son axe perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément extérieur du joint, il y ait un très léger dégagement entre les épaulements et la face terminale du galet. Dès que le galet commence à s'incliner, il entre en contact avec l'épaulement et il ne peut pas se produire de grande inclinaison. En rempla- cement ou en supplément, il peut être prévu des épaule- ments pouvant entrer en prise avec la face terminale op- posée du galet. La figure 7A représente de façon plus détaillée l'un des épaulements 39 et montre que l'épaulement est 33 incliné de façon à entrer en contact linéaire avec le bord de la face terminale du galet lorsque le galet com- mence à s'incliner. On se reportera maintenant à la figu- re 8 des dessins. Cette figure montre une variante de configuration de l'élément extérieur du joint et de la rainure de guidage formée dans cet élément, ainsi que du galet porté par le bras de l'élément intérieur du joint. L'élément intérieur du galet, qui coopère avec une surfa- ce en partie de sphère du bras de l'élément intérieur du joint est le même que dans les formes de réalisation dé- crites plus haut et ne le décrira donc pas davantage. Sur la figure 8, on a représenté un élément ex- térieur de joint 50 muni d'une gorge de guidage désignée dans son ensemble par 51, qui possède des portions laté- rales opposées 52, 53 qui coopèrent avec la surface exté- rieure d'un galet 54 avec contact angulaire en deux points comme décrit plus haut. Le galet 54 est en con- tact avec l'élément intérieur de galet par l'intermédiai- re d'un ensemble roulement à aiguilles de la même façon qu'on l'a décrit plus haut. Toutefois, dans cette forme de réalisation, le galet possède un prolongement annulai- re 55 qui fait saillie radialement vers l'extérieur (par rapport à l'ensemble du joint) au-delà de l'extrémité du bras de l'élément intérieur du joint et se termine par une surface terminale 56. La rainure de guidage 51 est munie d'une nervu- re 57 qui fait saillie radialement vers l'intérieur et possède une surface de butée plate 58 regardant vers l'extrémité du bras de l'élément intérieur du joint. Lorsqu'il y a tendance du galet 54 à s'incliner par rapport à l'élément extérieur du joint, lorsque le joint ne transmet pas de couple, la surface 58 peut en- trer en contact avec la surface terminale 56 du prolonge- ment 55 du galet. Au contraire, lorsqu'un couple est transmis, ses surfaces sont légèrement espacées l'une de l'autre comme ceci est représenté sur le dessin. La figure 9 montre une autre forme de réalisa- tion d'un joint selon l'invention. L'élément intérieur du joint, ses bras et les éléments intérieurs de galets montés sur les bras par des roulements à aiguilles, sont tous identiques aux composants correspondants des joints décrits plus haut. Le galet 60 possède une surface inté- rieure évidée contenant des aiguilles de roulement 61, comme décrit plus haut. La surface extérieure 62 du ga- let est toutefois d'une section en arc ogival concave, de sorte que le galet dans son ensemble présente une for- me de diabolo. Les côtés opposés de la rainure de guida- ge de l'élément extérieur du joint sont munis de nervu- res 63 s'étendant longitudinalement et possédant des sur- faces opposées 64 qui coopèrent avec la surface extérieu- re 62 du galet. Les surfaces 64 sont de préférence d'une forme de section en arc ogival, de manière à établir un contact angulaire avec la surface 62 du galet de la fa- çon décrite plus haut. Grâce à ce mode de prise entre la surface extérieure du galet et les côtés opposés de la rainure de guidage, le galet ne peut pas s'incliner for- tement par rapport à l'élément extérieur du joint et rou- lera le long de ce dernier lorsque le joint coulisse et/ou tourne dans une position pliée. Dans toutes les formes de réalisation décrites plus haut, un ensemble roulement à aiguilles est interpo- sé entre la surface cylindrique extérieure de chaque élé- ment intérieur de galet et une surface intérieure du ga- let respectif. Toutefois, on resterait dans le domaine de l'invention si l'on prévoyait un palier lisse à cet endroit. On se reportera maintenant à la figure 10 des dessins. Cette figure montre une partie d'un joint com- prenant un élément intérieur de joint dont un bras 70 porte un ensemble galet qui comprend lui-même un élément intérieur de galet 71 et un galet 72 qui coopère avec une rainure de guidage ménagée dans l'élément extérieur du joint, comme décrit plus haut. Toutefois, dans cette forme de réalisation, l'élément intérieur 71 du galet est fait d'une matière appropriée telle qu'une matière plastique ou une matière pour coussinets en métal frit- té, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'interposer un roulement à aiguilles entre cet élément intérieur et le galet 72. L'élément intérieur de galet 71 est monté sur le bras 70 de la même façon qu'on l'a déjà décrit plus haut en regard de la figure 3 des dessins. Une autre possibilité consiste en ce que, si l'élément intérieur du galet est fait d'une matière plas- tique, il peut être moulé sur place sur le bras 70. Dans ce cas, il ne serait pas nécessaire que le bras présente des méplats opposes 16 ni la fente 33 pour l'arrêtoir, ni que l'élément intérieur du galet soit conformé de ma- nière à coopérer avec le bras et avec l'arrêtoir. Les fi- gures 11 et 12 sont respectivement une vue en élévation et en partie en coupe correspondant à la figure 1 et une vue en bout partielle, partiellement coupée, qui corres- pond à la figure 2, d'un joint selon cette forme de réa- lisation. De même que dans la forme de réalisation de la figure 1, le joint comprend un élément intérieur de joint 10 et un élément extérieur de joint 11, l'élément intérieur du joint comprenant un corps annulaire 12 muni dans sa cavité intérieure de cannelures 13 destinées à entrer en prise de transmission du couple avec un arbre 9 qui possède un axe de rotation 19. Trois bras 80 font saillie radialement vers l'extérieur sur le corps 12 et sont uniformément espacés dans la direction circonféren- tielle autour du corps, et chaque bras 80 possède une surface 81 de forme sphérique tronquée, c'est-à-dire une surface en partie de sphère qui s'étend sur tout le tour du bras. L'élément extérieur 11 du joint est composé d'un élément en forme de godet muni dans sa cavité inté- rieure de trois rainures de guidage 20 qui partent de son extrémité ouverte et s'étendent parallèlement à l'axe de rotation 17 de l'élément du joint. Les bras 80 pénètrent dans les rainures de guidage et chaque bras porte un ensemble galet qui comprend lui-même un galet 84 et un élément intérieur de galet 82. L'élément inté- rieur 82 possède une surface intérieure en partie de sphère 83 qui s'étend sur tout le tour de sa périphérie intérieure et, étant donné que l'élément intérieur du ga- let a été moulé sur place sur le bras 80, cette surface intérieure s'adapte exactement à la surface 81 du bras, de sorte que l'élément intérieur du galet peut s'incli- ner sur le bras. L'élément intérieur du galet possède une surface extérieure cylindrique avec laquelle coopère une surface intérieure cylindrique 85 du galet 84, de sorte que le galet 84 peut coulisser sur l'élément inté- rieur du galet et tourner autour de celui-ci. La configuration de la surface extérieure du ga- let 84, et des portions latérales opposées de la rainure de guidage 20 avec laquelle il est en prise sont de pré- férence de la forme préférée qui a été décrite plus haut en regard des figures 5 et 6 des dessins. En outre, on peut adopter selon le besoin l'une quelconque des mesu- res additionnelles décrites dans le présent mémoire pour empêcher les galets du joint de s'incliner dans leurs rainures de guidage dans certaines conditions. Une autre variante consiste à utiliser des élé- ments intérieurs de galets qui sont fendus diamétrale- ment pour pouvoir se monter sur les bras de l'élément in- térieur du joint. Lorsque les galets sont montés sur les éléments intérieurs de galets, ces derniers sont mainte- nus assemblés et retenus captifs sur les bras de l'élé- ment intérieur du joint. On se reportera finalement maintenant à la figu- re 13 des dessins sur laquelle on a représenté encore d'autres moyens propres à empêcher le galet 21 de s'in- cliner dans sa rainure de guidage. Ces moyens sont cons- titués par un élément de guidage qui comprend une por- tion de base 130 qui est plate et s'appuie contre une portion de fond complémentaire de la rainure de guidage 20. Deux branches 131 font saillie radialement vers l'in- térieur du joint, considéré dans son ensemble, sur la portion de base 130, aux extrémités opposées de cette portion. Chaque branche 131 se termine par deux pattes espacées 134 qui sont contenues dans la surface périphé- rique extérieure du galet 21 et des languettes 132 re- pliées vers l'intérieur, qui s'appuient contre la surfa- ce terminale plate du galet. L'élément de guidage est fait d'une matière en feuille élastique, par exemple, d'acier à ressort. Bien entendu, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D IC ATIONS 1. Joint tripode comprenant un élément exté- rieur de joint (11) possédant un axe de rotation (17) et trois rainures de guidage (20) s'étendant parallèlement à son axe de rotation et uniformément espacées sur la circonférence; un élément intérieur de joint (10) dispo- sé à l'intérieur de l'élément extérieur, possédant un axe de rotation (19) et trois bras (14) uniformément es- pacés autour de cet axe de rotation et qui pénètrent ra- dialement dans les rainures de guidage de l'élément exté- rieur du joint; chaque bras portant un galet (21) qui attaque des portions latérales opposées (137) de la rai- nure de guidage correspondante (20) et qui est limité à rouler le long de ces portions latérales; chaque galet pouvant tourner autour du bras par lequel il est porté, coulisser selon la longueur de ce bras et s'incliner par rapport à ce bras; caractérisé en ce que chacun des bras (14, 141) de l'élément intérieur du joint comprend une surface en partie de sphère (15, 151), et le galet respectif est porté par un élément intérieur de galet (22, 221) possédant une surface intérieure en partie de sphère (23, 231) qui coopère avec la surface en partie de sphère du bras de manière à pouvoir s'incliner sur ce bras, l'élément intérieur du galet possédant une surface extérieure cylindrique sur laquelle le galet peut tour- ner et se déplacer selon la longueur du bras. 2. Joint selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que chaque bras de l'élément intérieur du joint possède des portions évidées qui regardent dans des directions opposées selon l'axe de l'élément inté- rieur du joint pour assurer l'assemblage de l'élément in- térieur du galet sur ce bras. 3. Joint selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que l'élément intérieur (22) du galet est muni, dans sa cavité intérieure qui possède la surface en partie de sphère, d'encoches (27) diamétralement oppo- sées de manière qu'on puisse monter l'élément intérieur du galet sur le bras en le déplaçant dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation de l'élément inté- rieur du joint, en faisant passer des portions de la sur- face en partie de sphère du bras à travers les encoches (27) de l'élément intérieur du galet tandis que les por- tions évidées (16) du bras regardent les portions restan- tes (23) de la surface intérieure en partie de sphère de l'élément intérieur du galet, après quoi on peut faire tourner l'élément intérieur du galet de 90 de manière que les surfaces en partie de sphère du bras et de l'élé- ment intérieur du galet soient en prise. 4. Joint selon la revendication 3, caractérisé en outre par un arrêtoir (29) monté sur l'élément inté- rieur du galet et qui coopère avec le bras pour empêcher l'élément intérieur du galet de tourner et garantir qu'il restera fixé au bras. 5. Joint selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que l'arrêtoir (29) est constitué par un élément qui s'étend diamétralement en travers de l'élé- ment intérieur du galet et est en prise avec une fente (33) prévue dans l'extrémité du bras. 6. Joint selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce que l'élément intérieur (221) du galet est capable de se déformer élastiquement sous l'effet de l'application de forces dans les directions (222) aux- quelles font face lesdites portions évidées (161) du bras, pour élargir la dimension intérieure transversale de l'élément intérieur du galet et permettre de monter ce galet sur le bras par un mouvement dirigé selon la longueur du bras. 7. Joint tripode comprenant un élément exté- rieur de joint (11) qui possède un axe de rotation (17) et trois rainures de guidage (20) qui s'étendent parallè- lement à son axe de rotation et sont uniformément espa- cées selon la circonférence autour de cet axe, un élé- ment intérieur (10) du joint qui est disposé à l'inté- rieur de l'élément extérieur et possède un axe de rota- tion (19), et trois bras (14) uniformément espacés au- tour de cet axe de rotation et qui pénètrent radialement dans les rainures de guidage de l'élément extérieur du joint; chaque bras portant un galet (21) qui coopère avec des portions latérales opposées (137) de la rainure de guidage (20) correspondante, et qui est limité à rou- lO ler le long de cette rainure; chaque galet pouvant tour- ner autour du bras par lequel il est porté, glisser se- lon la longueur de ce bras et s'incliner par rapport à ce bras, caractérisé en ce que chacun des bras (80) de l'élément intérieur du joint comprend une' surface (81) en partie de sphère et le galet respectif (84) est monté sur ce bras par un élément intérieur de galet (82) qui est fait d'une matière plastique moulée sur place sur le bras de faQon à posséder une surface intérieure en par- tie de sphère qui coopère avec la surface en partie de sphère (81) du bras pour s'incliner sur ce dernier, l'élément intérieur du galet possédant une surface exté- rieure cylindrique sur laquelle le galet peut tourner et se déplacer selon la longueur du bras. 8. Joint selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en outre en ce que cha- cune des portions latérales opposées, d'attaque du ga- let, de chaque rainure de guidage, entre en contact avec la surface extérieure du galet en deux points espacés (138, 139), si on les considère le long de la rainure de guidage. 9. Joint selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que la portion latérale de la rainure de guidage est d'une forme de section en arc ogival et la surface extérieure du galet est une surface de révolu- tion engendrée par la rotation, autour de l'axe du ga- let, d'un arc dont le centre de coubure est déporté par 264C708 rapport à l'axe du galet. 10. Joint selon la revendication 8, caractérisé en outre en ce que chacune des portions latérales (137), d'attaque du galet, d'une rainure de guidage est d'une forme de section en arc ogival, et la surface extérieure (122) du galet est une surface de révolution, centrée sur l'axe du galet, et d'une forme qui comprend des por- tions d'arc ogival. 11. Joint selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que chacun des c6- tés opposés, d'attaque du galet, de chaque rainure de guidage, comprend au moins un épaulement (39) pouvant coopérer avec une face terminale correspondante (40) du galet pour empêcher le galet de s'incliner notablement dans la rainure lorsque le joint ne transmet pas de cou- ple. 12. Joint selon la revendication 11, caractéri- sé en outre en ce que ledit épaulement (39) est incliné de manière à entrer en contact linéaire avec le galet lorsque ce dernier commence à s'incliner. 13. Joint selon une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en ce que chaque galet (54) possède une partie (55) qui fait saillie radialement vers l'extérieur (considéré dans l'ensemble du joint) au-delà de l'extrémité extérieure du bras par lequel le galet est porté, et chaque rainure de guidage possède une surface de butée (58) pouvant coopérer avec une sur- face terminale (56) de la partie (55) du galet pour empê- cher le galet de s'incliner dans la rainure de guidage lorsque le joint ne transmet pas de couple. 14. Joint selon une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en outre en ce que la surface extérieure de chaque galet est concave, vu en coupe, et les portions latérales de chaque rainure de guidage com- prennent des nervures saillantes opposées (63). 15. Joint selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en outre en ce qu'un ensemble roulement à aiguilles (25) est interposé entre la surface cylindrique extérieure de chaque élément inté- rieur de galet et la surface extérieure de chaque galet. 16. Joint selon une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisé en outre par un élément de gui- dage respectif (130 à 134) qui coopère avec des parties diamétralement opposées de chaque galet et coopère égale- ment avec une portion de fond (135) de la rainure de gui- dage respective pour coulisser le long de cette rainure afin d'empêcher le galet de s'incliner dans la rainure de guidage. 17. Joint selon une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en outre en ce que les bras sont munis d'un traitement de surface anti-fric- tion, au moins sur leurs surfaces en partie de sphère.