Brevet FR2644397A1 — publié le 19900921

La présente invention se rapporte à un dispositif d'alimentation automatique en mines pour un traceur de courbes o le dessin s'effectue automatiquement sur un écran en utilisant un instrument d'écriture ayant une recharge incorporée comme une mine. Dans la gazette officielle de la publication de brevet au Japon No. 56-34982, un traceur de courbes du type à tourelle est révélé o un certain nombre de mines sont retenues dans un magasin du type tourelle d'une tête du traceur, et une pression est appliquée à une mine souhaitée au moyen d'un poussoir pour la mettre en contact avec une surface à dessiner et ainsi un dessin en ligne est effectué sur la surface au moyen de la mine. De même, dans la gazette officielle de la publication de la divulgation de brevet au Japon No. 57138997, un traceur de courbes est révélé dans lequel un stockage de mines du type rotatif, c'est-à-dire un carrousel, est prévu du c8té de la machine et une cartouche contenant la mine est retenue sur un certain nombre d'unités de retenue du carrousel, et un échange de la cartouche de la mine s'effectue mutuellement entre le crayon du c8té tête à dessiner et l'unité du carrousel. Par ailleurs, dans la gazette officielle de la publication de modèle d'utilité au Japon No. 60-80996, un traceur de courbes est révélé dans lequel un bottier de mines est prévu dans un bloc d'écriture prévu sur une tête à dessiner, et un morceau de la mine dans le bottier est fourni à un support dans le bloc d'écriture et le dessin est effectué sur la surface à dessiner par la mine retenue par le support. Par ailleurs, dans la gazette officielle de la publication de la divulgation de brevet au Japon No.61-132394, un traceur de courbes est révélé, dans lequel un instrument d'écriture ayant un mécanisme incorporé de propulsion automatique de la mine est retenu dans un certain nombre d'unités de support d'un stockage d'instruments d'écriture prévu sur la machine et un échange de l'instrument d'écriture est effectué mutuellement entre l'unité de support du c8té stockage et l'unité maintenant le crayon du c8té tête. Dans le traceur de courbes du type à tourelle et le traceur de courbes o le bottier est prévu sur la tête à dessiner dans un certain nombre de cartouches dans cette tête, comme le bottier pour maintenir un certain nombre de mines est prévu, la structure de la tête devient compliquée et pour cette raison, le poids de-la tête est important, ce qui empêche le contr8le d'un dessin rapide, ce qui est un inconvénient. De même, dans le traceur de courbes o le stockage de l'instrument d'écriture est prévu du c8té machine et o l'instrument est retenu dans un certain nombre d'unités de retenue, comme le mécanisme pour fournir la mine à l'instrument du c8té stockage est prévu et que l'instrument du stockage manquant de mine doit être échangé avec un instrument d'écriture ayant une mine par opération manuelle, cela est un inconvénient énorme. La présente invention a pour objet l'élimination des inconvénients ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale; - la figure 2 est une vue en coupe transversale; - la figure 3 est une vue en coupe transversale; - la figure 4 est une vue en plan; - la figure 5 est une vue en plan; 264439? - la figure 6 est une vue en perspective; - la figure 7 est un schéma d'explication; - la figure 8 est une vue en perspective; et - la figure 9 est une vue en coupe transversale montrant un autre mode de réalisation. La construction de l'invention sera décrite dans ce qui suit en détail en se référant au mode de réalisation illustré sur les dessins Joints. Sur la figure 8, le chiffre de référence 2 désigne la machine elle même d'un traceur de courbes du type à entraînement du papier et un rail suivant l'axe Y est horizontalement fixé sur une plaque 4 de montage du papier. Les deux c8tés du papier 8 sur la plaque de montage 4 sont supportés par un mécanisme à rouleaux de pincement consistant en un rouleau d'entraînement et un rouleau de maintien disposés des deux côtés de la plaque de montage 4, et le papier 8 sur la plaque de montage 4 est fourni dans la direetion de l'arrière vers l'avant (direction + - X) par la rotation du rouleau d'entraînement mené par un moteur suivant l'axe X. Sur le rail suivant l'axe Y, une tête à dessiner 10 est montée de manière qu'elle se déplace le long du rail 6 du fait de l'entraînement d'un moteur suivant l'axe Y. Le chiffre de référence 12 désigne une unité de maintien d'un instrument pour écrire qui est prévue sur la tête à dessiner 10 et l'unité de maintien 12 est solidaire d'un mécanisme élévateur du crayon qui est incorporé dans la tête 10. A un c8té extrême du rail 6, une boite 14 est disposée et un stockage 16 d'instruments pour écrire (carrousel) du type rotatif est disposé sur la botte 14 comme le montre la figure 1. Le stockage 16 reçoit un organe tubulaire 17 qui est fixé de manière détachable et rotative sur un substrat de la botte 14 et un engrenage formé sur un pourtour externe de l'extérieur du stockage 16 et en prise avec un pignon 74 qui est fixé à un arbre de sortie d'un moteur rotatif de stockage 19 2644397. fixé au substrat. Les engrenages 74 et 70 viennent automatiquement en prise lorsque le stockage 16 est inséré dans l'organe tubulaire 17. Le moteur 19 est connecté à un contrôleur pour être commandé par un ordinateur. Une unité de retenue des instruments d'écriture 18 est formée sur le stockage 16 à un intervalle fixe et un instrument d'écriture P est retenu amovible sur chaque unité 18. Un échange de l'instrument P s'effectue automatiquement et mutuellement entre une unité de maintien de l'instrument souhaité d'écriture parmi les unités 18 et une unité 12 de support de l'instrument d'écriture sur la tête 10. La construction de l'échange automatique de l'instrument d'écriture est de l'art antérieur et ne fait pas partie de la présente invention et par conséquent sa description détaillée est omise ici. L'instrument d'écriture P a un trou d'insertion d'une mine pour recevoir la mine consommable et l'extrémité supérieure du trou débouche au centre de la surface extrême supérieure de l'instrument P. La structure interne de l'instrument d'écriture P est révélée en détail dans la gazette officielle de la publication de la divulgation de brevet au Japon No.61-132394. Un moteur 72, faisant tourner le réservoir d'alimentation en mines, est fixé au substrat de la boite 14 et un arbre rotatif 76 s'adaptant dans l'organe tubulaire 17 est fixé au moteur 72. Le chiffre de référence 78 désigne un stockage d'alimentation en mines et quatre récipients cylindriques de stockage de mines 24 sont retenus sur le stockage à un intervalle identique avec l'unité 18 de maintien des instruments d'écriture. La ligne circulaire o sont agencés les récipients de stockage 24 et la ligne circulaire o est agencé l'accessoire P retenu sur l'unité de maintien 18 coincide l'une avec l'autre. L'extrémité inférieure du stockage 78 est clavetée de manière détachable à l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif 76. Les stockages 16 et 78 E644397 sont construits de manière qu'ils puissent être montés ou enlevés de la botte 14 par un trou qui est formé à la partie supérieure de la botte 14. Dans le réservoir 24 de stockage montré à la figure 2, une portion de stockage de mines 24a pour stocker un certain nombre de mines 26 est formée. Le chiffre de référence 27 désigne un plateau de réception de mines du type en disque qui est fixé au fond du récipient 24 et sa partie supérieure est de forme conique ayant une surface effilée externe modérée 24b. Un tube de montage 30 est fixé à la portion tubulaire de l'extrémité latérale du plateau 27 et le tube 30 s'adapte et est fixé dans un trou en direction axiale qui est perforé dans la portion diamétrale externe de la portion horizontale supérieure 16c du stockage 16. Au centre du plateau 30 est perforé un trou 28a de chute d'une mine en direction axiale et le trou 28a communique avec un trou 28b de chute d'une mine qui est formé dans le tube de montage 30 en direction axiale. L'extrémité inférieure de la portion en disque au niveau inférieur 78a du stockage 78 dépasse audessous du stockage 78 et l'extrémité inférieure du trou 28b pour la chute d'une mine débouche sur la surface extrême inférieure du tube de montage 30. Le chiffre de référence 24c désigne une gorge de guidage de la mine qui est perforée à la surface supérieure du plateau 27 sur une profondeur prédéterminée et, comme on le peut le voir à la figure 4, cette gorge est presque en forme de V et elle présente deux parois effilées 24d et 24e qui convergent vers le trou 28a. L'angle formé par une paroi effilée 24e de la gorge 24c avec la paroi 24d est établi à 300. La surface inférieure de la gorge 24c est parallèle à la surface effilée externe 24b comme le montre la figure 2. Le chiffre de référence 32 désigne une plaque d'obturation qui est prévue pour chaque récipient 24 et sa portion extrême est tourillonnée rotative en 34 sur la portion en disque 78a. A l'extrémité ouverte du bras ou de la plaque 32, une portion évidée 36, une surface protégée 32a adjacente à la portion 36 et une portion en protubérance 42 placée à la partie inférieure de la surface 32a sont formées. La plaque 32 est en contact élastique avec une butée 46 qui dépasse sur la portion en disque 78a du fait de la force de traction d'un ressort 44 et, dans cette condition, la surface protégée 32a de la plaque 32 est placée à l'extrémité inférieure du trou 28b et ferme la portion d'ouverture de l'extrémité inférieure du trou 28b. Sur la figure 1, le chiffre de référence 50 désigne une patte qui est fixée à la paroi inférieure de la boite 14 et un moteur 52 avec réducteur de vitesse devant être commandé par le contrôleur est fixé à la patte 50. Le chiffre de référence 47 désigne une came cylindrique et la portion centrale de sa paroi supérieure est fixée à un arbre de sortie 54 du moteur 52. Le chiffre de référence 56 désigne un bras rotatif du type plaque et le trou formé à son extrémité reçoit coulissant l'arbre de sortie 54. Le bras 56 est placé dans une gorge de contrôle 53 qui est formée sur une paroi périphérique de la came 47 et est sous pression à la surface inférieure de la paroi supérieure de la came 47 du fait de la force élastique d'un ressort à boudin 55 qui est comprimé et inséré sur l'arbre de sortie 54. Comme le montre la figure 6, à la surface inférieure de la paroi périphérique 47a qui est formée entre une extrémité de la surface de paroi de la gorge 53 au même niveau que la surface supérieure de la paroi supérieure de la came 47 et l'autre extrémité de la surface de paroi de la gorge 53, est formée une surface de came de contrôle d'élévation 57 de manière que la quantité de dépassement soit graduellement accrue avec la surface qui dépasse dans une direction légèrement plus basse qu'une surface horizontale de la gorge 53 en tant qu'extrémité de départ s et la quantité de dépassement devienne maximale à l'extrémité terminale e. La portion 42 est placée sur le lieu de rotation du bras 56 et une portion évidée 58 est formée sur le bras 56. Le chiffre de référence 60 désigne une butée qui est fixée & la portion horizontale au niveau supérieur 16c qui est proche de chacun des récipients 24 de stockage de mines. Le chiffre de référence 62 désigne un butée fixée à la patte 42. La plaque 32 constitue un mécanisme d'ouverture/fermeture et le moteur 52 et le bras 56 constituent un mécanisme de contrôle d'ouverture/ferme- ture pour contrôler l'ouverture/fermeture de la portion d'ouverture/fermeture du mécanisme d'ouverture/fermeture et le moteur 52, la came 47, les butées 60 et 62 et le bras 56 constituent un mécanisme de poussée de la mine vers le bas. La figure 7 montre le cas o le stockage d'instruments d'écriture 16 et le bras 56 sont placés en des positions standards (condition initiale). Le bras rotatif 56 est placé dans une direction correspondant au numéro 7 sur le dessin, o il est en quinconce de 90 par rapport à la tête 10. Sur la figure 7, la position qui correspond au numéro 1 montre la position d'échange de l'instrument d'écriture et les positions physiques correspondant au numéro 2 et au numéro 4 du stockage 16 deviennent les positions exclusives de l'instrument d'écriture pour une mine dont le diamètre est de 0,3 mm. De même, les positions physiques correspondant au numéro 6 et au numéro 8 du stockage 16 deviennent les positions exclusives de l'instrument d'écriture pour une mine dont le diamètre est de 0,5 mm. A une position Juste au-dessus de l'instrument d'écriture P qui est retenu par le stockage 16, se trouve le récipient 24 stockant la mine correspondante. Le fonctionnement de ce mode de réalisation sera décrit dans ce qui suit. En premier lieu, l'ajustement initial du stockage 16 d'instruments d'écriture, du stockage 18 d'alimentation en mine et du bras rotatif 56 sera décrit. D'abord, lorsque la source de courant du contrôleur est mise en circuit, et que le commutateur d'ajustement initial est pressé, le moteur 19 est entraîné au bout d'une seconde pour la sécurité de la machine et le stockage 16 est tourné vers la position standard montrée à la figure 7. La position standard du stockage 16 est détectée par un capteur de détection de position standard (non représenté sur le dessin) et on détecte si chaque portion de maintien 18 du stockage -16 retient l'instrument d'écriture P ou non. Quand le stockage 16 atteint la position standard, l'entrainement du moteur 19 est arrêté et le stockage 16 est mis en position. Comme décrit dans ce qui précède, lorsque l'ajustement de la période initiale est terminé, l'ordre PC d'échange d'instrument d'écriture est appliqué au contr8leur. Le stockage 16 est tourné par l'ordre PC et l'instrument d'écriture dans lequel la mine selon le type de crayon correspondant-à la commande PC est incorporée atteint la position numéro 1 sur la figure 7, et la rotation du stockage 16 s'arrête. Ensuite, la tête 10 est déplacée vers le stockage 16 le long du rail 6 et la portion de maintien d'instrument d'écriture 12 de la tête retient l'instrument P à la position numéro 1 de la figure 7. Ensuite, l'ordre de dessin est introduit vers le contrôleur, de l'ordinateur. Le contrôleur fait la discrimination pour savoir si l'instrument P retenu par la portion de maintien 12 a ou n'a pas de mine et s'il y a une mine, l'opération de dessin est effectuée sur la base de l'ordre de dessin. Dans le cas o l'instrument P retenu par la portion de maintien 12 de la tête 10 manque de mine, le contr8leur fait la discrimination pour savoir si le dispositif d'alimentation automatique en mine est en opération d'alimentation automatique en mine et si cette opération n'a pas lieu, la tête 10 remet l'instrument P retenu par la portion 12 à la portion de maintien 18 qui correspond au stockage. Ensuite, le contrôleur fait la discrimination pour savoir si oui ou non le manque de mine est continue et s'il dure plusieurs fois, la tOte 10 fait tourner le stockage 16 Jusqu'à ce que l'instrument d'un type identique à l'instrument P ramené par la tête 10 atteigne la position de la tête, c'est-à-dire la position numéro 1 de la figure 1. La tête maintient l'instrument P retenu sur le stockage 16 à la position du numéro 1 sur la figure 7 puis passe à la position de dessin. Parallèlement avec cette opération de dessin, l'opération d'alimentation automatique en mine s'effectue. L'opération d'alimentation automatique en mine sera maintenant décrite. La rotation du stockage 16 est arrêtée par le contrôleur lorsque l'instrument d'écriture P dont la mine manque, qui revient de la tête de dessin 10, avance légèrement de la position prédéterminée d'alimentation en mine montrée par le numéro 7 sur la figure 7 par l'instruction de l'ordinateur. Ensuite, quand le stockage 16 est tourné en sens inverse et que l'instrument d'écriture dont la mine manque est placé à la position d'alimentation en mine, la rotation inverse du stockage 16 est arrêtée. Alors, le contrôleur choisit le récipient 24 de stockage de mines o est stockée la mine à fournir à l'instrument d'écriture dont la mine manque parmi les quatre récipients 24 et entratne le moteur 72 pour déplacer le récipient 24 Jusqu'à la position d'alimentation en mines du numéro 7 et fait tourner le stockage d'alimentation en mines 78 de manière répétée sur N nombre de fois Jusqu'à la position dans l'étendue de trois fois en directions positive et négative. Par cette rotation, certaines des mines parmi un certain nombre de mines 26 dans le récipient de stockage 24 tombent dans la gorge de guidage 24c et par ailleurs quand le stockage d'alimentation en mines 78 vibre dans des directions de rotation positive et négative, une mine 26 parmi les mines de la gorge de guidage 24c est guidée vers les parois effilées 24d et 24e et passe au centre de la surface effilée externe 24b pour atteindre le trou 28a pour sa chute. La mine 26 ayant atteint le trou 28a tombe dans le trou 28a, 28b par gravité comme le montre la figure 3. Quand la vibration du stockage 16 de l'instrument d'écriture est arrêtée, l'autre mine dans le récipient de stockage 24 est guidée à la portion inférieure du coin de la surface effilée externe 24b comme le montre la figure 2, appliquant ainsi aucune pression à la mine dans les trous 28a, 28b. Ensuite, le contrôleur entraîne le moteur 52 et force le bras 56 à tourner à une vitesse rapide sur 178,2 dans le sens horaire sur le dessin, de sa condition initiale montrée à la figure 7. Ensuite, le contrôleur force l'arbre de sortie 54 du moteur 52 à tourner à une vitesse lente sur 541,8 en sens horaire sur la figure 5. Le bras 56 entre en collision avec la partie en protubérance 42 de la plaque obturatrice correspondante du fait de la lente rotation du moteur 52. La plaque obturatrice 32 pivote en sens anti-horaire, centrant l'arbre 34 de la figure 5 par la force de rotation du bras 56 en résistant à la force élastique du ressort 44 et chaque portion évidée 36, 58 de la plaque 32 et du bras 56 vient en coincidence comme le montre la figure 3, lors de la collision. La mine 26 dans les trous 28a, 28b tombe par l'opération ci-dessus et se trouve insérée dans le trou d'insertion de l'instrument d'écriture P qui se trouve juste en dessous du récipient 24. Ensuite, le bras 56 entre en collision avec la butée 60. A ce moment, l'extrémité inférieure du trou 28b est protégée par la surface supérieure de la plaque 32. Ensuite, le bras 56 est libéré de la gorge de contrôle 53 de la came 47 et il est abaissé dans la direction perpendiculaire par le guidage de la surface de came de contr8le d'élévation 57 de la came 47 et le bras 56 pousse plus la mine insérée dans l'instrument d'écriture P vers l'intérieur, par sa surface inférieure, et la mine restant dans l'instrument d'écriture P est poussée vers l'extérieur de l'instrument P. Quand la poussée de la mine dans l'instrument P par le bras 56 est terminée, le bras 56 est libéré de la butée 60. Ainsi, le bras 56 se trouve solidaire de la came 47 dans la condition de son engagement avec la surface de came 57 pour être solidaire en sens horaire et le bras 56 vient en engagement avec la butée 62 du c8té moteur. Ensuite, seule la came 47 tourne en sens horaire et le bras 56 est libéré de la position de projection maximale de la surface de came 57 pour retourner vers le haut du fait de la force élastique du ressort à boudin 55 et le bras 56 s'adapte et est placé dans la gorge de contr8le 53 de la came 47. Ensuite, le bras 56 est détecté par le capteur 64 de détection de position standard et quand le bras 56 est mis à la condition initiale telle que montrée à la figure 7, le contrôleur.arrête la rotation du moteur 52. Ensuite, le contrôleur fait tourner le stockage 16 en sens inverse d'un nombre souhaité de fois sur la plage de et, avec cette vibration, les mines restantes qui n'ont pu tomber dans l'instrument P recevant la mine sont complètement évacuées vers la partie inférieure. Ensuite, le stockage 16 tourne et place l'instrument d'écriture P ayant reçu la mine à une position souhaitée selon le diamètre de la mine. Par ailleurs, le récipient 24 n'est pas particulièrement limité à la construction interne illustrée à la figure 2, et comme le montre la figure 9, on peut employer une structure 5 dans laquelle une surface effilée K est formée à la portion du bas. De même, le mécanisme d'ouverture/fermeture, le mécanisme de contr8le d'ouverture/fermeture, et le mécanisme de poussée de la mine ne sont pas particulièrement limités aux structures illustrées sur les dessins. Selon l'invention, toute combinaison du type de mine et de l'instrument d'écriture est possible et par ailleurs la mine peut être fournie d'un récipient séparé de stockage de mines du même type, par rotation du stockage d'alimentation en mines, même si le récipient de stockage de mines se trouve vide pendant la fourniture de mines. REVENDICATION Dispositif d'alimentation automatique en mines, du type o un stockage d'instruments d'écriture est prévu du c8té de la machine elle-même, qui a un certain nombre de portions de maintien d'instrument d'écriture pour retenir un instrument d'écriture de manière détachable de façon qu'une mine Jetable puisse être placée à l'intérieur d'un trou d'insertion de la mine et qu'un échange de l'instrument d'écriture puisse être fait mutuellement entre les portions de maântien d'instrument d'écriture du stockage d'instruments d'écriture et la portion de maintien d'instrument d'écriture d'une tête à dessiner pouvant se déplacer dans une direction souhaitée relativement à une surface à dessiner, caractérisé en ce que le stockage (16) d'instruments d'écriture est connecté au premier dispositif d'entraînement en rotation et un stockage (78) d'alimentation en mines est disposé rotatif à la partie supérieure du stockage d'instruments d'écriture et le stockage d'alimentation en mines est connecté au second dispositif d'entraînement en rotation, et la ligne circulaire du récipient de stockage de mines (24) dans le stockage d'alimentation en mines et la ligne circulaire de l'instrument d'écriture retenu sur la portion de support de l'instrument d'écriture du stockage d'instruments d'écriture coincident l'une avec l'autre et un trou (28a, 28b) pour la chute de la mine est prévu à la portion inférieure du récipient de stockage et un mécanisme d'ouverture/fermeture (32) est prévu à la partie inférieure du trou de chute de la mine ainsi qu'un mécanisme (56) de commande d'ouverture/fermeture pour commander l'ouverture/fermeture de la portion d'ouverture/fermeture du mécanisme d'ouverture/fermeture et un mécanisme (52, 47, 60, 62, 56) pousse vers le bas la mine tombée de la portion d'ouverture/fermeture.