Brevet FR2645136A1 — publié le 19901005

La présente invention se rapporte à un escalier roulant circulaire. Les figures 1 et 2 illustrent un exemple d'un escalier roulant circulaire conventionnel révélé dans la- divulgation du brevet au JAPON NO 50-35884. Sur les figures 1 et 2, l'escalier roulant circulaire comprend un cylindre interne stationnaire 1, un cylindre externe rotatif 2 disposé en relation coaxiale par rapport au cylindre interne stationnaire 1, un étage inférieur 3 disposé adjacent au cylindre externe rotatif 2, un étage supérieur 4, un palier inférieur 5 formé dans le cylindre externe rotatif 2 en correspondance avec l'étage inférieur 3, un palier supérieur 6 formé dans le cylindre externe rotatif 2 en correspondance avec l'étage supérieur 4 et un certain nombre de marches 7 radialement agencées autour d'une surface externe du cylindre interne stationnaire 1 et en engageant verticalement coulissant à une extrémité interne avec le cylindre interne stationnaire 1 pour former un escalier le long du cylindre interne stationnaire 1. Un agencement à rail 8 fixé à une surface interne du cylindre externe stationnaire 2 pour une rotation avec lui est disposé sous les marches 7 pour les supporter de manière coulissante. L'agencement à rail 8 s'étend sur une circonférence complète dans le cylindre externe rotatif 2 et est disposé sous les marches 7 pour les supporter coulissantes. L'agencement à rail 8 supporte de manière coulissante les marches 7 et a une portion ascendante et une portion descendante. Quand le cylindre externe rotatif 2 est entra!né en rotation autour de son axe central, les paliers inférieur et supérieur 5 et 6 ainsi que l'agencement à rail 8 tournent. Cela force l'agencement à rail 8 sur lequel les marches 7 sont en engagement coulissant, à coincer les marches 7 pour les entraîner vers le haut et vers le bas le long de lignes axiales parallèles à l'axe central du cylindre interne stationnaire entre l'étage inférieur 3 et l'étage supérieur 4. Ainsi, un passager qui se déplace sur les marches 7 passant par le palier inférieur 5 formé dans le cylindre externe rotatif 2, est transporté verticalement vers le haut par les marches 7 tandis que l'agencement à rail 8 fait tourner et élève les marches 7. Quand les marches 7, sur lesquelles se trouve le passager, atteignent le niveau de l'étage supérieur 4, le palier supérieur 6 formé dans le cylindre externe rotatif 2 arrive à la position correspondant à ces marches particulières 7, donc le passager peut sortir des marches 7 par le palier 6 vers l'étage supérieur 4. Avec l'escalier roulant circulaire conventionnel ci-dessus décrit, les paliers inférieur et supérieur 5 et 6 définis dans le cylindre externe rotatif 2 sornt toujours en déplacement circonférentiel. Par conséquent, le passager doit passer par le palier 5 ou 6 qui se déplace devant lui pour passer dans le cylindre externe rotatif 2 et sur les marches 7. Cela est dangereux. En conséquence, la présente invention a pour objectif principal un escalier roulant circulaire ne présentant pas les inconvénients de l'escalier roulant circulaire conventionnel ci-dessus décrit. La présente invention a pour autre objet de produire un escalier roulant circulaire qui soit sûr pour les passagers. La présente invention a pour autre objet de produire un escalier roulant circulaire ayant une grande capacité. Avec les objectifs ci-dessus en vue, l'escalier roulant circulaire de la présente invention comprend un cylindre rotatif qui s'étend au moins entre un étage supérieur et un étage inférieur et qui est rotatif autour de son axe central orienté sensiblement verticalement, un moyen d'entraînement pour faire tourner le cylindre rotatif autour de l'axe central, un escalier circulaire disposé autour du cylindre rotatif, un moyen formant came circulaire disposé autour du cylindre rotatif pour coincer et guider les marches pour qu'elles se déplacent le long de l'escalier, et un palier s'étendant-sur chacun des tronçons horizontaux supérieur et inférieur de l'escalier. L'escalier comprend un tronçon horizontal inférieur au niveau de l'étage inférieur, un tronçon horizontal supérieur au niveau de l'étage supérieur et des premier et second tronçons en pente qui sont connectés entre les tronçons inférieur et supérieur horizontaux. L'escalier comporte un certain nombre de marches, chacune ayant un côté interne attaché à une circonférence externe du cylindre rotatif pour une rotation, chaque marche étant indépendamment coulissante le long de l'axe central du cylindre rotatif pour une élévation correspondant à une distance entre les étages supérieur et inférieur. Les moyens formant came peuvent comprendre une surface de came horizontale inférieure correspondant au tronçon horizontal inférieur, une surface de came horizontale supérieure correspondant au tronçon horizontal supérieur, des première et seconde surfaces de came en pente reliées entre les surfaces supérieure et inférieure de came horizontale. Les premier et second tronçons en pente peuvent comprendre des tronçons ascendant et descendant supportant la charge pour le transport de passagers ou bien peuvent comprendre un tronçon portant la charge pour le transport de passagers, le second tronçon en pente formant un tronçon de retour dont la pente est plus raide que celle du premier tronçon en pente. De même, le cylindre rotatif peut comprendre un certain nombre de rails de guidage qui sont disposés sur la circonférence externe du cylindre rotatif-et qui s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe central, chacune des marches comprenant des galets de guidage en engagement guidé avec les rails de guidage pour ne permettre qu'un mouvement de translation de la marche le long des rails de guidage. Les tronçons supérieur et inférieur horizontaux de l'escalier peuvent être disposes à des intervalles circonférentiels égaux ou le premier tronçon en pente peut avoir une distance circonférentielle plus importante que celle du second tronçon en pente. L'escalier roulant circulaire peut comprendre au moins un tronçon horizontal intermédiaire, à un niveau intermédiaire entre les tronçons horizontaux supérieur et inférieur, le premier tronçon en pente étant divisé en au moins deux sections par le tronçon horizontal intermédiaire et un autre palier s'étendant sur chacun des tronçons horizontaux intermédiaires de l'escalier. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des schémas illustrant un escalier roulant circulaire conventionnel; - la figure 3 est une vue fragmentaire et en plan illustrant l'escalier roulant circulaire de la présente invention; - la figure 4 est une vue fragmentaire développée illustrant l'agencement à care relativement aux marches de l'escalier roulant circulaire de la présente invention; - la présente 5 est une vue avant fragmentaire de la marche de l'escalier roulant circulaire de la présente invention; - la figure 6 est une vue fragmentaire et en plan de la marche de l'escalier roulant circulaire; la figure 7 est une vue latérale fragmentaire de la marche de l'escalier roulant circulaire de la présente invention; - la figure 8 est un schéma d'un autre mode de réalisation de l'escalier roulant circulaire o les paliers supérieur et intérieur sont circonférentiellement espacés de 180 ; et - la figure 9 est un schéma d'un autre mode de réalisation de l'escalier roulant circulaire o sont prévus des paliers intermédiaires. Les figures 3 à 7 illustrent un mode de réalisa- tion d'un escalier roulant circulaire de la présente invention. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'esca- lier roulant circulaire de la présente invention est ins- tallé relativement à un bâtiment 9 ayant un étage infté- rieur 3 et un étage supérieur 4. Des ouvertures circulai- res 3a et 4a dans les étages 3 et 4, respectivement, sont entourées d'une paroi tubulaire 9a qui s'étend entre les étages inférieur et supérieur 3 et 4. Dans la paroi tubulaire 9a sont définies deux ouvertures de passage 9b et 9c. L'escalier roulant circulaire comprend un cylindre rotatif 10 installé dans les ouvertures circulaires 3a et 4a qui sont formées dans les étages inférieur et supérieur 3 et 4 et dans la paroi cylindrique externe 9a avec un espace annulaire ou tubulaire formé entre eux. Le cylindre rotatif 10 s'étend verticalement au moins entre l'étage inférieur 3 et l'étage supérieur 4 et il est rotatif autour de son axe central sensiblement verticalement orienté O10a. Le cylindre rotatif 10 peut être supporté à son extrémité inférieure sur l'étage inférieur 3 par un mécanisme rotatif connu de support tel qu'un pivot et des rouleaux (non représentés). L'extrémité supérieure du cylindre rotatif 10 peut également être supportée rotative par l'étage supérieur 4 par l'intermédiaire d'un moyen approprié. Afin de faire tourner le cylindre rotatif 10 autour de son axe central 10a, est prévue une unité d'entra!nement 11. L'unité d'entraînement I1l peut comprendre une crémaillère lia de forme annulaire qui est montée circonférentiellement sur la circonférence interne complète du cylindre rotatif 10 et un pignon llb mené par un moteur électrique lIc, par exemple. L'escalier roulant circulaire comprend également un escalier circulaire 20 qui est disposé dans l'espace annulaire défini entre le cylindre interne rotatif 10 et la paroi cylindrique 9a autour du cylindre rotatif 10. L'escalier circulaire 20 comprend une boucle circulaire sans fin constituée d'un certain nombre de marches en segment 12. Comme on peut mieux-le voir sur la figure 4, l'escalier circulaire 20 comprend un tronçon horizontal inférieur 20a à un niveau qui est sensiblement égal à celui de l'étage inférieur 3, un tronçon horizontal supérieur 20b à un niveau sensiblement égal à celui de l'étage supérieur 4, et un premier tronçon en pente 20c et un second 20d qui sont reliés entre le tronçon horizontal inférieur 20a et le tronçon horizontal supérieur 20b. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, l'escalier roulant circulaire est agencé pour tourner en sens anti-horaire comme cela est montré par une flèche A sur la figure 3 et le premier tronçon en pente 20c est un tronçon ascendant porteur de la charge pour le transport de passagers vers le haut, le second tronçon en pente 20d est un tronçon de retour sur lequel aucun passager ne peut passer. On peut voir que le second tronçon en pente 20d, qui est le tronçon de retour, a un angle de pente de 02 bien plus important qu'un angle de pente de 01 du premier tronçon en pente 20c, donc le premier tronçon en pente 20c a une distance circonférentielle bien plus grande que celle du second tronçon en pente 20d. Cet agencement permet à la hauteur de l'escalier roulant circulaire d'être plus importante que celle d'un escalier roulant dans lequel les premier et second tronçons en pente ont des angles égaux de pente. Si on le souhaite, les pentes des premier et second tronçons en pente peuvent être égales l'une à l'autre avec les tronçons supérieur et inférieur horizontaux de l'escalier placés à des intervalles circonférentiels égaux comme dans le mode de réalisation illustré à la figure 8. L'escalier roulant circulaire illustré à la figure 8 comprend un organe formant came 23 disposé autour du cylindre rotatif 10 pour définir un escalier 21. L'escalier 21 comprend un tronçon horizontal inférieur 21a, un premier tronçon en pente qui peut être utilisé comme tronçon ascendant portant la charge 21c pour le transport des passagers qui montent, un tronçon horizontal supérieur 21b et un second tronçon en pente 21d qui peut être utilisé comme tronçon portant la charge descendante pour le transport de passagers qui descendent. Des ouvertures de passage 29b et 29c, o sont prévus des paliers 14b et 14c, sont formées aux étages inférieur et supérieur 3 et 4 respectivement. Comme on peut mieux le voir sur les figures 5 à 7, chacune des marches 12 qui est l'un des segments constituant l'escalier annulaire 20 a un côté radialement interne 12A attaché verticalement coulissant à une circonférence externe du cylindre rotatif 10 pour une rotation avec lui, un côté radialement externe 12B, une extrémité menante 12C et une extrémité arrière 12D adjacente à l'extrémité menante 12C de la marche adjacente 12. Chacune des marches 12 a un giron 12E et une contre-marche 12F o sont formées des cannelures 12G. Chacune des marches 12 est indépendante des autres marches 12 et est montée verticalement coulissante sur la circonférence externe du cylindre rotatif lO par l'intermédiaire d'une patte de montage 12a qui est rigidement attachée à la marche 12 et une unité 1OA de rail de guidage fixée au cylindre rotatif 10 de manière que la marche 12 glisse sensiblement parallèlement à l'axe central vertical lOa du cylindre rotatif 10 sur une hauteur correspondant à la distance entre les étages supérieur et intérieur 3 et 4. La patte de montage 12a est une ossature sensiblement rectangulaire qui est rigidement fixée à la marche 12 et comprend, à chaque extrémité de l'ossature rectangulaire orientée verticalement 12a, une paire de galets circonférentiels de guidage 12b et une paire de galets radiaux de guidage 12c, chacun engageant et roulant le long de surfaces radiale et circonférentielle de guidage de l'unité de rail de guidage 10A que l'on décrira en plus des détails ci-après. La patte de montage 12a est également pourvue d'une poignée 12d qui peut être saisie pour la sécurité des passagers (non représentés) qui sont transportés par les marches 12. La marche 12 est de plus pourvue d'une paire de galets de came 12e qui sont montés rozatif sur la marche 12. L'escalier roulant circulaire de la. présente invention comprend de plus un organe formant came circulaire 13 disposé autour du cylindre rotatif 10 pour coincer et guider les marches 12 pour qu'elles se déplacent le long de l'escalier annulaire 20. La came circulaire 13 définit une surface de came horizontale inférieure 13a correspondant au tronçon horizontal irnférieur 20a de l'escalier 20, une surface de came horizontale supérieure 13b correspondant au tronçon horizontal supérieur 20b, une première surface de came en pente 13c entre les surfaces de came horizontales inférieure et supérieure 13a et 13b et correspondant au premier tronçon en pente 20c et une seconde surface de came en pente 13d connectée entre les surfaces horizontales supérieure et inférieure 13b et13 correspondant au second tronçon en pente 20d de l'escalier 20. Une portion courbée de transition 13e est prévue à chacune des limites entre les tronçons ci-dessus pour un mouvement régulier des marches 12. Le cylindre rotatif 10 est pourvu, sur sa circonférence externe, de l'unité formant rail de guidage vertical 10A comprenant un certain nombre de rails de guidage lO0b solidement disposés à des intervalles circonférentiels égaux sur la circonférence externe du cylindre rotatif 10 pour s'étendre sensiblement parallè- lement à l'axe central 10a du cylindre 10. Chacun des rails des guidage lO0b a une section transversale sensiblement en forme de T, avec une extrémité.inférieure de la branche verticale attachée solidement à la surface circonférentielle externe 10c du cylindre rotatif 10 de manière que des surfaces radiales de guidage lOd, dans des plans verticaux s'étendant radialement, soient formées pour engager et guider les galets circonférentiels de guidage 12b sur la patte de montage 12a le long du trajet vertical. La barre transversale du "T" définit des surfaces circonférentielles de guidage 10e qui s'étendent dans des plans verticaux circonférentiels pour engager et guider, en même temps que les surfaces circonférentielles lOc et du cylindre rotatif 10, les galets radiaux de guidage 12c sur la marche 12. Ainsi, chacune des marches 12 est maintenue en engagement guidé avec les rails de guidage lob par l'intermédiaire des galets de guidage 12b et 12c et les marches 12 peuvent n'avoir que des mouvements de translation le long de l'unité de rail IOA, donc les marches 12 sont coincées par l'organe formant came 13 pour se déplacer vers le haut le long des rails de guidage lob, sur le cylindre rotatif 10 tandis que celui-ci tourne et que les marches 12 se déplacent le long de l'organe formant came 13. Comme cela est illustré sur les figures 3 et 4, l'escalier roulant circulaire de la présente invention comprend une paire de paliers 14a et 14b s'étendant vers l'intérieur à partir des bords des étages inférieur et supérieur 3 et 4 définissant les ouvertures circulaires 3a et 4a pour s'étendre sur les tronçons inférieur et supérieur horizontaux 20a et 20b respectivement de l'escalier circulaire 20 à la position circonférentielle correspondant aux passages 9b et 9c définis dans la paroi cylindrique 9a. Les paliers 14a et 14b ont de préférence des plaques en peigne 14c qui s'enclenchent dans les cannelures 12G sur le giron 12E des marches 12. Comme cela est schématiquement illustré à la figure 9, l'escalier roulant circulaire peut comprendre un organe formant came 33 qui est disposé autour du cylindre rotatif 10 pour définir un escalier 31. L'escalier 31 comprend un tronçon horizontal inférieur 31a pour servir l'étage inférieur 3 o est prévu un passage 39a avec un palier 34a. Le tronçon horizontal inférieur 31a continue jusqu'à un tronçon en pente 31b que l'on peut utiliser comme tronçon montant supportant la charge pour le transport de passagers remontant jusqu'à un tronçon horizontal intermédiaire 31c servant un étage intermé- diaire 35 qui est pourvu d'un passage 39b et d'un palier 34b. Le tronçon horizontal intermédiaire 31c est connecté par un second troncn en pente 31d à un tronçon horizontal supérieur 31e au niveau de l'étage supérieur 4 o un passage 39c avec un palier 34c est prévu. Entre l'étage supérieur 4 et l'étage inférieur 3 sont de plus prévus un tronçon en pente 31f que l'on peut utiliser comme tronçon descendant supportant la charge pour le transport des passagers qui descendent et un tronçon horizontal intermédiaire 31g pour servir l'étage intermédiaire 35, pourvu d'un passage 39d avec un palier 34d et un tronçon en pente 31h. En d'autres termes, le premier tronçon en pente entre les étages supérieur et inférieur ou le tronçon ascendant portant la charge est divisé en deux sections en pente 31b et 31d par le tronçon horizontal intermédiaire 31c et le second tronçon en pente sur le tronçon descendant portant la charge est divisé en deux sections 31f et 31Sh par le tronçon horizontal intermé- diaire 31g. Pendant le fonctionnement de l'escalier roulant circulaire de la présente invention tel que construit ci-dessus, alors que le cylindre rotatif 10 est entraîné en rotation en sens anti-horaire comme indiqué par la flèche A sur la figure 1 par l'unité d'entraînement 11, chacune des marches 12, attachées au cylindre rotatif 10, est également entraînée en rotation en sens anti-horaire. Pendant cette rotation, les marches 12 qui engagent, par leurs galets de guidage 12e l'organe formant came 13, sont déplacées en glissant le long de l'unité de rail de guidage lOA sur le cylindre rotatif 10 selon l'action de coincement de l'organe formant came 13 pour élever les marches 12 entre les étages inférieur et supérieur 3 et 4 le long du tronçon horizontal inférieur 20a, du tronçon montant en pente 20c, du tronçon horizontal supérieur 20t, du tronçon en pente descendant 20d, pour retour au tronçon inférieur horizontal 20a. Le passager peut se déplacer en direction radiale jusqu'au palier inférieur 14a, de l'étage inférieur 3, par le passage 9b défini à la paroi externe 9a, puis le passager peut tourner à droite en regardant la figure 3 pour passer sur l'une des marches 12 qui se déplace sur le tronçon horizontal inférieur 20a. Cette marche particulière 12 portant le passager monte rapidement sur la surface de came en pente 13c de l'organe formant came 13 pour se déplacer le long du tronçon montant portant la charge 20c et vers le haut jusqu'à atteindre le tronçon horizontal 20b o la marche 12 se déplace en direction horizontale sur la surface de came horizontale supérieure 13b. Le passager peut alors quitter la marche 12 pour passer au palier supérieur-14b en direction circonférentielle et, de là, il peut tourner à. droite en regardant la figure 1 et sortir de l'escalier roulant à l'étage supérieur 4 en direction radialement vers l'extérieur à travers l'ouverture supérieure de passage 9c définie dans la paroi cylindrique externe 9a. Dans le mode de réalisation tel que décrit ci-dessus en conjonction avec les figures 3 à 7, l'angle de pente 61 du tronçon montant portant la charge 20c est de 30 et l'angle de pente 62 du tronçon descendant de retour 20d est de 45 , comme cela est illustré à la figure 4, et la vitesse V0 des marches 12 dans les tronçons supérieur et inférieur horizontaux 20a et 20b est de 30 m/mn. Donc, on a V = VO/ cosO o 0 est l'angle de la pente du tronçon en pente, V est la vitesse des marches dans le tronçon en pente et V0 est la vitesse des marches dans le tronçon horizontal. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 et 4, la vitesse V0 des marches dans les tronçons horizontaux 20a et 20b o les passagers montent et descendent est de 30 m/mn qui est une vitesse sûre pour les passagers et *la vitesse des marches V1 dans le tronçon montant supportant la charge est de 34,6 m/mn qui est une vitesse sure mais suffisammrent rapide pour le transport de passagers et la vitesse des marches V2 dans le tronçon de retour plus raide est de 42,3 m/mn, qui est une vitesse très efficace. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8, o les tronçons horizontaux supérieur et inférieur 21a et 21b de l'escalier annulaire 21 sont placés en des positions diamétralement opposées, lorsque la came 23 est conçue pour avoir un diamètre externe de 20 m, un angle de pente de 30 et une longueur circonférentielle de chacun des tronçons supérieur et inférieur horizontaux 21c et 21d d'environ 7 m, on peut obtenir une levé. d'un escalier roulant d'environ 14 m, donnant un escalier roulant qui est relativement compact mais a encore une grande hauteur. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 3 à 7, une hauteur supérieure d'environ 20 m peut être obtenue quand l'angle de pente 61 dans le tronçon ascendant portant la charge et choisi pour être de 30 et l'angle de pente 62 du tronçon de retour est choisi pour être de 55 les autres conditions étant les mêmes que celles qui viennent d'être décrites pour le mode de réalisation de la figure 8. Comme on l'a décrit, l'escalier roulant circulaire de la présente invention comprend un cylindre- rotatif verticalement orienté qui s'étend entre des étages supérieur et inférieur, un escalier annulaire disposé autour du cylindre rotatif et ayant un certain nombre de marches, une came annulaire disposée autour du cylindre rotatif pour coincer et guider les marches pour qu'elles se déplacent le long de l'escalier et un palier s'étendant sur chacun des tronçons supérieur et inférieur horizontaux de l'escalier. L'escalier comporte un tronçon horizontal inférieur au niveau d'un étage inférieur, un tronçon horizontal supérieur au niveau d'un étage supérieur, et des tronçons montant et descendant en pente qui sont reliées entre les tronçons inférieur et supérieur. Les tronçons en pente peuvent être utilisés pour le transport des passagers ou bien l'un des tronçons peut être utilisé comme tronçon de retour. Le cSté interne des marches est attaché au cylindre rotatif pour une rotation avec lui, chaque marche étant indépendamment verticalement coulissante relativement au cylindre rotatif pour une levée entre les étages supérieur et inférieur. Les marches sont supportées et guidées par des rails verticaux de guidage sur le cylindre rotatif et des galets de guidage sur les marches pour un mouvement régulier de translation. Le tronçon supportant la charge peut être plus long et par conséquent moins raide que le tronçon de retour. De même, au moins un tronçon horizontal intermédiaire avec un palier peut être disposé à un niveau intermédiaire entre les tronçons horizontaux supérieur et inférieur pour servir d'étage intermédiaire additionnel. Une enveloppe cylindrique externe stationnaire entoure l'escalier pour définir un espace annulaire sensiblement fermé dans lequel l'escalier annulaire peut être disposé entre le cylindre rotatif et la paroi externe cylindrique stationnaire, et la paroi externe a une ouverture de passage qui est formée pour permettre aux passagers d'avoir accès à travers elle, au palier. Par conséquent, l'accès à l'escalier roulant peut se faire par un passage stationnaire offrant un avantage significatif par rapport à l'escalier roulant conventionnel illustré aux figures 1 et 2. Comme le paliers sont prévus, les passagers peuvent passer de ou sur les marches en déplacement dans la mêre direction que le mouvement des marches ce qui augmente également fortement la sécurité de l'escalier roulant. De même, comme les marches se déplacent le long des pentes, les passagers peuvent marcher sur l'escalier et arriver au palier de sortie, ce qui augmente de manière significative la capacité de l'escalier roulant. Cela n'est pas le oas de l'escalier roulant circulaire conventionnel montré aux figures 1 et 2. En conséquence, un escalier roulant circulaire ne présentant pas les inconvénients de l'escalier roulant conventionnel décrit ci-dessus peut être obtenu et l'escalier roulant circulaire de l'invention est sûre pour les passagers et a une grande capacité. Si on le souhaite, les paliers peuvent être agencés à la façon d'un pontlevis de manière que le palier puisse être pivoté vers le haut. R E V E N D I C A T IONS 1. Escalier roulant circulaire, caractérisé en ce qu'il comprend: - un cylindre rotatif (10) s'étendant au moins entre un étage supérieur (4) et un étage inférieur (3) et rotatif autour de son axe central sensiblement verticalement orienté; - un moyen d'entraînement (11) pour faire tourner ledit cylindre rotatif autour dudit axe central; - un escalier circulaire (20) disposé autour dudit cylindre rotatif et ayant un tronçon horizontal inférieur (20a) au niveau dudit étage inférieur,. un tronçon horizontal supérieur (20b) au niveau dudit étage supérieur et des premier et second tronçons en pente (20c, 20d) entre lesdits tronçons horizontaux inférieur et supérieur, ledit escalier ayant un certain nombre de marches, chacune ayant un côté interne attaché à une circonférence externe dudit cylindre rotatif pour une rotation avec lui, chaque marche étant indépendamment coulissante le long dudit axe central dudit cylindre rotatif sur une hauteur correspondant à la distance entre lesdits étages supérieur et inférieur; - un moyen formant came circulaire (13) disposé autour dudit cylindre rotatif pour coincer et guider lesdites marches pour qu'elles se déplacent le long dudit escalier; et - un palier (14a, 14b) s'étendant sur chacun desdits tronçons horizontaux supérieur et inférieur dudit escalier. 2. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen formant came comprend une surface de came horizontale inférieure (13a) correspondant au tronçon horizontal inférieur (20a), une surface de came horizontale supérieure (13b) correspondant au tronçon horizontal supérieur (2Ob), des première et seconde surfaces de came en pente (13c, 13d) connectées entre lesdites surfaces supérieure et inférieure de came horizontale. 3. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus une paroi externe cylindrique stationnaire (9a) entourant ledit escalier pour définir un espace annulaire sensiblement fermé dans lequel est disposé ledit escalier annulaire entre ledit cylindre rotatif (10) et ladite paroi externe cylindrique stationnaire, ladite paroi externe ayant une ouverture de passage pour permettre aux passagers d'accéder, par elle, au palier. 4. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second tronçons (20c, 20d) comprennent des tronçons ascendant et descendant supportant la charge pour le transport des passagers. 5. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier tronçon en pente comprend un tronçon supportant la charge pour le transport de passagers et le second tronçon en pente comprend un tronçon de retour ayant une pente plus raide que celle du premier tronçon en pente. 6. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre rotatif comprend un certain nombre de rails de guidage (lOb) qui sont disposés sur sa circonférence externe et qui s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe central, chaque marche comprenant des galets de guidage (12b) en engagement guidé avec lesdits rails de guidage pour ne permettre qu'un mouvement de translation de ladite marche le long desdits rails de guidage. 7. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque marche (12) forme un segment de l'escalier annulaire. 8. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque marche a un giron (12E) et une contremarche (12F) o sont formées des cannelures (12G). 9. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque marche a un 1O galet (12e) en engagement avec et guidé par les surfaces de came du moyen formant came. 10. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tronçons horizontaux supérieur (20b) et inférieur (20a) de l'escalier sont disposé à des intervalles circonférentiels égaux. 11. Escalier roulant circulaire selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier tronçon en pente a une distance circonférentielle plus grande que le second tronçon en pente. 12. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur chaque marche est montée une poignée (12d) pouvant être saisie par les passagers se trouvant sur les marches. 13. Escalier roulant circulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus au moins un tronçon horizontal intermédiaire (31c) à un niveau intermédiaire entre les tronçons horizontaux supérieur et inférieur, ledit premier tronçon en pente étant divisé en au moins deux sections par ledit tronçon horizontal intermédiaire, et un autre palier's'étendant sur chacun desdits tronçons intermédiaires horizontaux dudit escalier.