Brevet FR2640946A1 — publié le 19900629

La présente invention a essentiellement pour objet une machine de convoyage et de dépilage automatiques de pièces possédant une forme complexe telles que celles trouvées par exemple dans l'industrie automobile et se présentant sous la forme de tôles à formes compliquées. On connait déjà des dispositifs permettant un empilage vertical de pièces, le dépilage des pièces s'effectuant par le bas à l'aide d'un tiroir passant sous la pile, étant entendu que l'alimentation de la pile s'effectue par le haut Toutefois ces moyens ne permettent qu'une faible autonomie en raison de la hauteur de la pile qui est limitée par le poids sur le tiroir. Dans un tel empilage de pièces, on peut bien sûr effectuer un dépilage par le haut, mais alors il faut prévoir un système de réserve avec un changement automatique de la pile pour pouvoir la réalimenter sans arrêt de la cadence. En outre, il faut installer un vérin de soulèvement de la pile pour permettre un dépilage toujours au même niveau quelle que soit la hauteur de la pile. On connaît également des machines de dépilage automatique de pièces empilées suivant un plan horizontal telle que celle décrite dans la demande de brevet français No. 87 00 280 appartenant aux demanderesses. Toutefois, dans ce genre de machine, comme d'ailleurs dans les dispositifs à empilement vertical, on ne peut traiter que des pièces relativement planes, c'est-à-dire des pièces embouties dont la forme permet de réaliser un empilage droit ou très légèrement incliné, sans qu'il se produise un coincement entre les pièces. Autrement dit, lorsque les pièces présentent une forme compliquée et propice au coincement, on ne peut pas réaliser un empilage vertical, mais on réalise plutôt un empilage en arc de cercle qui s'écroule, tandis que dans le cas d'un empilage horizontal, le dépilage des pièces, dans les machines connues, ne peut pas s'effectuer correctement et sans blocage. Aussi, la présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une machine perfectionnée qui permet un dépilage automatique, fiable et sans blocages de pièces présentant une forme complexe. A cet effet, l'invention a pour objet une machine de convoyage et dépilage automatiques de pièces ayant une forme complexe, et du type comprenant un bâti supportant un convoyeur à chaînes sans fin susceptible d'actionner un chariot-pousseur et au-dessus duquel est disposé horizontalement un magasin qui peut contenir un groupe de pièces empilées sur lesquelles peut agir le chariot-pousseur et qui est équipé de moyens magnétiques entre lesquels passent les pièces pour qu'elles soient maintenues en position flottante et séparées les unes des autres avant leur dépilage, caractérisée en ce que lesdits moyens magnétiques sont constitués par des plaques ou analogues aimantées s'étendant sur toute la longueur et de chaque côté du magasin pour que les pièces y empilées se déplacent automatiquement sous l'unique effet magnétique depuis un poste d'alimentation en aval du magasin Jusqu'à un poste de dépilage en amont du magasin, et cela par la simple répulsion entre elles des pièces dont la première, en aval, bute sur le chariot-pousseur. On comprend donc que non seulement les pièces seront maintenues flottantes et séparées les unes des autres d'un bout à l'autre du magasin, mais ces pièces pourront être automatiquement acheminées d'un bout à l'autre du magasin sous le simple effet de répulsion magnétique et au fur et à mesure de l'alimentation en pièces prévue à un poste en aval du magasin. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les plaques aimantées précitées sont fixées de manière réglable sur une ossature présentant en section transversale sensiblement la forme d'un U renversé constituant avec lesdites plaques le magasin précité. Suivant encore une autre caractéristique de la machine selon l'invention, un étrier ou analogue est fixé à la base du U précité, et les deux branches de cet étrier portent respectivement une tôle en matériau amagnétique s'interposant entre les plaques aimantées et les pièces empilées dans le magasin. On précisera ici que les tôles précitées sont fixées à une embase ou analogue solidaire des extrémités du U de l'ossature et de la partie supérieure du bâti de la machine. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ossature du magasin porte à son extrémité amont un premier vérin dont la tige porte un moyen tel que ventouse, aimant ou analogue permettant le dépilage des pièces dudit magasin. La machine selon l'invention peut encore comporter un deuxième vérin supporté par le bâti et dont la tige porte, elle aussi, un moyen tel que ventouse, aimant ou analogue permettant le dépilage des pièces avec mise à l'horizontale de celles-ci. On précisera ici que la tige du premier vérin peut coopérer avec celle du deuxième vérin pour assurer le transfert des pièces dépilées du premier au deuxième vérin. Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation et avec arrachement d'une machine conforme à l'invention ; et - la figure 2 est une vue schématique et en bout de cette machine, suivant la flèche II de la figure 1. Suivant un exemple de réalisation et en se reportant aux figures, une machine conforme aux principes de l'invention permet le convoyage et le dépilage de flans de tôle F présentant une forme complexe (non représentée), et se compose essentiellement d'un bâti 1 supportant un convoyeur à channe sans fin 2 susceptible d'actionner un chariot-pousseur 3 et au-dessus duquel est disposé horizontalement un magasin 4 essentiellement formé de deux plaques ou analogues 5 aimantées et s'étendant de façon sensiblement parallèle sur toute la longueur et de chaque côté du magasin 4. Bien entendu, la paire de plaques aimantées 5 pourrait revêtir toute forme autre que celle représentée, sans sortir du cadre de l'invention, et telle que par exemple la forme de barres continues ou interrompues, étant entendu qu'on retrouve les mêmes polarités, répérées en N et S sur les figures, en partie supérieure et en partie inférieure desdites plaques. En aval du magasin 4, et comme on le voit bien sur la figure 1, se trouve un poste d'alimentation en pièces F, repéré schématiquement en 6 et supporté à la partie supérieure du bâti 1. En amont du magasin 4, se trouve un poste 7 de dépilage des pièces qui sera décrit en détail plus loin. Comme cela apparat mieux sur la figure 2, les plaques ou barres aimantées 5 sont fixées sur une ossature 8 qui présente en section transversale sensiblement la forme d'un U renversé constituant avec les plaques 5 le magasin 4. Les plaques 5 sont de préférence fixées de manière réglable sur l'ossature 8, à l'aide de moyens appropriés et non représentés, tels que par exemple des boulons susceptibles de se débattre dans des trous oblongs de l'ossature 8. Ainsi, les plaques 5 pourront être réglées en largeur en fonction de la forme des pièces à convoyer dans le magasin 4. On a montré en 9 sur la figure 2, un étrier dont les deux branches dirigées vers l'intérieur du U de l'ossature 8 portent respectivement une tôle verticale 10 en matériau amagnétique et s'interposant entre les plaques aimantées 5 et les pièces F. On évite ainsi que les pièces F se collent sur les aimants 5. Les tôles verticales 10 sont fixées chacune sur une embase ou analogue 11 solidaire des extrémités du U de l'ossature 8 et de la partie supérieure du bâti 1 de la machine, comme on le voit bien sur la figure 2. Le poste de dépilage 7 se compose d'un premier vérin 12 dont le corps est supporté par l'extrémité amont de l'ossature 8 et dont la tige 13 porte à son extrémité une ventouse ou un aimant 14 susceptible de dépiler les pièces F sortant du magasin 4, et cela suivant une direction horizontale. Bien que cela ne soit pas obligatoire, un deuxième vérin 15 peut être prévu sur le bâti 1 pour permettre lui aussi le dépilage des pièces F. Plus précisément, ce deuxième vérin 15 comporte une tige 16 à laquelle est articulé un levier 17 portant une ventouse ou un aimant 18. Comme matérialisé par des flèches sur la figure 1, on voit que, grâce à ce vérin 15, les-pièces F pourront être dépilées avec mise à l'horizontale de celles-ci, ce qui est de nature à faciliter leur stockage ou convoyage ultérieur. On peut faire une utilisation combinée du vérin 12 et du vérin 15, par le fait que la tige 13 du vérin 12 peut tout d'abord saisir les pièces F et les transférer au levier 17 du vérin 15 qui met les pièces à I'horizontale. Dans ce cas, et comme on le comprend, le support de la ventouse ou de l'aimant 14 du premier vérin 12 passera au travers du levier 17 portant la ventouse ou l'aimant 18. On a montré en 19 sur la figure 1, un autre vérin qui commande le convoyeur 2, c'est-à-dire le chariot-pousseur 3 guidé dans une glissière (non représentée) et susceptible d'être entrainé en translation par l'intermédiaire d'un cliquet escamotable montré schématiquement en 20 et solidaire des chaines 2a du convoyeur 2. La tige 21 du vérin 19 actionne une bielle 22 qui entraine l'un des pignons de chaîne 23, étant entendu que, lors du retour de la tige 21 du vérin 19, le pignon ne sera plus entraîné grâce à une roue libre 24. Mais pour une meilleure compréhension, on expliquera brièvement ci-après le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite. Le poste d'alimentation 6 est chargé manuellement et sans arrêt du dépilage, en pièces de forme complexe. Pour charger en pièces ce poste, il convient évidemment de déverrouiller le cliquet 20 de la chaine 2a, et.de reculer le chariot-pousseur 3 vers le poste de chargement 6. Après l'opération de chargement, on vient mettre en butée les pièces alignées à l'aide du chariot-pousseur 3 à l'extrémité gauche du magasin 4. Les pièces F, grâce aux plaques ou barres aimantées 5 sont maintenues en position flottante sans se toucher d'un bout à l'autre du magasin 4, mais l'écart entre les pièces est légèrement plus petit près du chariot-pousseur 3 qu'à l'autre extrémité du magasin 4 où se trouve le système de dépilage 7. Lors de la prise des pièces F une à une par le vérin 12, et/ou 15 de dépilage, l'ensemble des pièces F se déplace vers la droite, un peu à la manière d'un accordéon, en raison de la butée formée par le chariot-pousseur 3. En effet, on comprend que le phénomène de répulsion provoque un déplacement opposé de deux pièces adjacentes, et étant donné que le chariot-pousseur rend immobile l'une d'elles, en aval, les autres pièces se déplaceront automatiquement vers la droite, sous l'effet magnétique procuré par les deux plaques ou barres 5. Au fur et à mesure de l'évacuation des pièces F par le système de dépilage 7, l'écart entre les pièces augmente plus rapidement au niveau du système de dépilage qu'au niveau du chariot-pousseur 3. Si cet écart devient trop grand, on comprend que les pièces F n'avancent plus sous le seul effet des plaques aimantées 5. On commande alors le déplacement du chariot-pousseur 3 à l'aide du vérin 19 pour réduire cet écart et donc assurer la translation des pièces à nouveau par effet magnétique, étant entendu que le déplacement du chariot s'effectue suivant des intervalles réguliers. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que les plaques aimantées peuvent être munies de moyens détrompeurs pour des raisons de positionnement des pièces de forme complexe. Le système de préhension des pièces par les vérins du poste de dépilage peut être quelconque. On peut également prévoir des moyens de détection des pièces dans le magasin, c'est-à-dire entre les plaques aimantées, celles-ci pouvant avoir une forme et une longueur quelconques. L'invention comprend donc tous les équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci- sont effectuées suivant son esprit. REVENDICATIONS 1. Machine de convoyage et dépilage automatiques de pièces ayant une forme complexe, et du type comprenant un bâti (1) supportant un convoyeur (2) à channes sans fin susceptible d'actionner un chariot-pousseur (3) et au-dessus duquel est disposé horizontalement un magasin (4) qui peut contenir un groupe de pièces empilées (F) sur lesquelles peut agir le chariot-pousseur et qui est équipé de moyens magnétiques entre lesquels passent les pièces pour qu'elles soient maintenues en position flottante et séparées les unes des autres avant leur dépilage, caractérisée en ce que lesdits moyens magnétiques sont constitués par des plaques ou analogues (5) aimantées s'étendant sur toute la longueur et de chaque côté du magasin (4) pour que les pièces (F) y empilées se déplacent automatiquement sous l'unique effet magnétique depuis un poste d'alimentation (6) en aval du magasin (4) jusqu'à un poste de dépilage (7) en amont du magasin, et cela par la simple répulsion entre elles des pièces dont la première en aval bute sur le chariot-pousseur (3). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les plaques aimantées (5) précitées sont fixées de manière réglable sur une ossature (8) présentant en section transversale sensiblement la forme d'un U renversé constituant avec lesdites plaques, le magasin précité. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'à la base (8a) du U précité est fixée un étrier ou analogue (9) dont les deux branches portent respectivement une tôle (10) en matériau amagnétique s'interposant entre les plaques aimantées (5) et les pièces empilées (F) dans le magasin (4). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les tôles précitées (10) sont fixées à une embase ou analogue (11) solidaire des extrémités du U de l'ossature (8) et de la partie supérieure du bâti (1) de la machine. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'ossature (8) du magasin (4) porte à son extrémité amont un premier vérin (12) dont la tige (13) porte un moyen (14) tel que ventouse, aimant ou analogue permettant le dépilage des pièces (F) dudit magasin. 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le bâti (1) supporte un deuxième vérin (15) dont la tige (16) porte un moyen (18) tel que ventouse, aimant ou analogue permettant le dépilage des pièces (7) avec mise à l'horizontale de celles-ci. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée entre que la tige du premier vérin (12) coopère avec celle du deuxième vérin (15) pour assurer le transfert des pièces dépilées (F) du premier au deuxième vérin.