Brevet FR2644600A1 — publié le 19900921

"Dispositif de conunmmande d'arrêt pour appareil photographique" La présente invention concerne un dispositif de commande de position d'arrêt qui commande l'arrêt d'un objet à une position prédéterminée (désignée ciaprès comme position arrêtée). De manière récente, en particulier en ce qui concerne les appareils photographiques compacts, de nombreux appareils photographiques équipés d'un objectif zoom motorisé ont été mis au point. Lorsqu'un objectif zoom est adapté, le plus souvent une valeur de pleine ouverture est changée en fonction de la focale de l'objectif et, par suite, la valeur de pleine ouverture doit être entrée vers le corps de l'appareil photographique pour effectuer une commande d'exposition automatique avec l'objectif zoom. De plus, dans un appareil photographique dans lequel un programme d'exposition, est modifié par exemple, en fonction de la focale, la donnée de la focale de l'objectif doit être entrée vers le corps de l'appareil photographique. Par suite, dans un dispositif conventionnel, la position d'une bague de zoom, qui amène un groupe d'objectifs zoom (un objectif variateur et un objectif compensateur) à se déplacer de manière à se rapprocher et à s'éloigner sensiblement l'un de l'autre, est détectée et une valeur de pleine ouverture correspondante, ainsi que la focale de l'objectif, sont obtenues à partir de la donnée de position de l'objectif. On notera qu'aucun problème particulier n'est soulevé Si la valeur de pleine ouverture et la focale de l'objectif ne sont pas obtenues de manière continue et cette donnée peut ainsi être obtenue à des étapes prédéterminées. Deux méthodes de détection de la position arrêtée de la bague de zoom sont connues: dans l'une, une plage de déplacement de la bague de zoom est divisée en une pluralité de sections, chaque section recevant un code différent et les codes étant discriminés par un mécanisme de discrimination de code; dans l'autre, des codes amenés à varier périodiquement sont affectés à la plage entière de déplacement de la bague de zoom et un mécanisme de comptage de changement de code est utilisé pour compter le nombre de changements de code à partir de la position de base. Dans la première méthode, il arrive que des codes numériques constitués d'une combinaison d'éléments électroconducteurs et d'éléments isolants soient placés à chaque division de la plage de déplacement suivant une direction de déplacement de la bague de zoom et que les codes numériques soient lus par un balai maintenu en contact coulissant avec l'élément électroconducteur et l'élément isolant à chaque bit, respectivement. Dans un mécanisme de détection de position utilisant des codes et balai de ce type, toutefois, en raison de la détérioration liée au temps, par exemple, due à la rouille ou transformation des parties électroconductrices, ou liée à la présence de corps étrangers entre la plaque de code et le balai, un médiocre contact est obtenu entre ces éléments et, par suite, il se produit facilement des erreurs de lecture. Par ailleurs, une méthode optique de la dernière méthode de codage est connue dans laquelle un diagramme de bandes optiques constitué d'éléments à haut facteur de réflexion et d'éléments à faible facteur de réflexion disposés en alternance suivant la direction de déplacement d'une bague à came est prévu et dans laquelle le nombre de changements du diagramme de bandes optiques est lu et compté par un mécanisme optique (photoréflecteur) placé en une position fixe sur le corps de l'appareil photographique, permettant que la position de la bague de zoom soit détectée en conformité avec le compte du nombre de changements depuis la position de base. Dans ce mécanisme de détection de la position arrêtée, toutefois, si la bague de zoom s'arrête lorsqu'un faisceau provenant du photoréflecteur se trouve sur une limite entre les bandes du diagramme, il se produit l'un de deux états suivants, à savoir qu'un changement de bande est lu et que la bague de zoom s'arrête alors, ou qu'un changement de bande n'est pas lu mais que la bague de zoom s'arrête. En outre, lorsque le déplacement de la bague de zoom reprend après l'arrêt de celle-ci sur une limite de bande, un changement de bande peut être lu ou ne pas l'être. Cette incertitude, à savoir la lecture ou la non lecture du changement, constitue une erreur de lecture qui est accumulée, conduisant à ce que l'erreur dans la valeur de pleine ouverture s'agrandit. De plus, dans un tel cas, pour empêcher un dépassement de la bague de zoom, il est nécessaire de prévoir un contact de fin de course à un emplacement opposé à la position de base de la bague de zoom et cette fourniture du contact de fin de course augmente inévitablement le coût de l'appareil photographique. Dans le mécanisme de lecture électrique décrit ci-dessus, les éléments électroconducteurs et les éléments isolants peuvent être remplacés par un diagramme optique comprenant deux genres d'éléments de facteur de réflexion optique différents et le balai étant remplacé par une pluralité de photoréflecteurs pour discriminer le diagramme optique de chaque bit. Un photoréflecteur, toutefois, est plus encombrant qu'un balai et il en résulte que la taille de l'appareil photographique doit être augmentée pour permettre de loger dans l'appareil photographique une pluralité de photoréflecteurs et, le coût de celui-ci est ainsi inévitablement accru. Par suite, un but de la présente invention est de créer un dispositif de commande de la position arrêtée par lequel un objet mobile tel qu'une bague d'entraînement d'objectif est arrêté avec précision en une position prédéterminée, permettant qu'une donnée précise de la position de l'objet soit obtenue. Conformément à la présente invention, il est créé un dispositif de commande de la position arrêtée comprenant un diagramme placé sur une ligne suivant laquelle l'objet se déplace et présentant des caractéristiques qui changent de manière régulière le long de la ligne. Le dispositif de commande de la position arrêtée comprend en outre un moyen servant à discriminer les caractéristiques du diagramme et un moyen servant à arrêter l'objet lorsqu'un temps prédéterminé s'est écoulé après que le moyen de discrimination a détecté un changement dans les caractéristiques du diagramme. La présente invention sera mieux comprise à partir de la description des modes de réalisation préférés de l'invention énoncés ci-après, en même temps que les dessins annexés, sur lesquels: La fig. 1 est un schéma synoptique représentant la réalisation d'un dispositif de lecture de données d'objectif destiné à un objectif zoom auquel s'applique un mode de réalisation de la présente invention. La fig. 2 est un organigramme montrant le fonctionnement d'un premier mode de réalisation de la présente invention, et - La fig. 3 est un organigramme montrant le fonctionnement d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention. La présente invention sera maintenant décrite en référence aux mode de réalisation représentés sur les dessins. La fig. 1 est un schéma synoptique montrant une partie principale d'un mode de réalisation dans lequel la présente invention s'applique à un appareil photographique comportant un objectif zoom motorisé. Comme représenté sur la figure, un objectif zoom est pourvu d'une bague d'entratnement d'objectif qui est tournée pour déplacer le groupe d'objectifs placés dans l'objectif zoom 10. C'est-à-dire que l'objectif zoom 10 est réalisé d'une manière telle qu'un groupe d'objectifs zoom fun objectif variateur et un objectif compensateur) sont déplacés par le déplacement rotatif d'une bague de zoom 12, c'est-à-dire la bague d'entraînement d'objectif, en les rapprochant et les éloignant sensiblement l'un de l'autre suivant leur axe optique, pour effectuer une opération de zooming. La bague de zoom 12 est entraînée par un moteur CC $ 16 qui est commandé par un circuit de commande de moteur 14 pour tourner dans les directions avant et arrière afin d'amener l'objectif zoom à se déplacer en mode téléobjectif et en mode grand-angle. Un diagramme de bandes 18 servant à détecter une position arrêtée de la bague de zoom 12 est appliqué sur une surface extérieure de la bague de zoom 12. Le diagramme de bandes 18 est constitué de bandes noires 18n et de bandes blanches 18b placées en alternance en un diagramme régulier. Le diagramme de bandes 18 est placé suivant une direction de rotation de la bague de zoom 12 et de manière à couvrir la plage de rotation de la bague de zoom 12. Un photoréflecteur ou photocoupleur 20 est disposé à un emplacement opposé au diagramme de bandes 18. Ce photoréflecteur 20 est un capteur du type non contact détectant le facteur de réflexion du diagramme de bandes 18 et comprend un dispositif radiatif (IRED (rayon infrarouge)) 21 et un photodétecteur 22. Le dispositif radiatif 21 rayonne un faisceau de détection sur le diagramme 18 et le faisceau de détection est réfléchi par le diagramme de bandes 18 sur le photodétecteur 22. La surface du diagramme de bandes 18 est composée de bandes noires et blanches 18n et 18b et, la quantité de faisceau réfléchi reçue par le photodétecteur 22 se trouve ainsi à un maximum lorsque le faisceau de détection est réfléchi par une bande 18b, à un minimum lorsque le faisceau de détection est réfléchi par les bandes noires 18n et lorsque le faisceau de détection est réfléchi par une limite entre les bandes noires et blanches 18n et 18b, la quantité de faisceau réfléchi est une valeur intermédiaire correspondant aux proportions de noir et de blanc sur chaque c8té de la limite. C'est-à-dire que les caractéristiques des faisceaux réfléchis par le diagramme 18 sont changées régulièrement sur une ligne suivant laquelle la bague de zoom 12 est tournée et que ces changements des caractéristiques du diagramme 18 sont discriminés par un micro-ordinateur 28, comme décrit ultérieurement. On notera que le photoréflecteur 20 est adapté à un cylindre fixe (non représenté) du corps de l'appareil photographique. L'opération de rayonnement du dispositif radiatif 21 est commandée par un circuit de commande du dispositif radiatif 24 et les signaux sortis par le photodétecteur 22 sont entrés vers un circuit binaire 26. Le circuit binaire 26 transforme le signal en sortie du photodétecteur 22 en un signal binaire défini par des signaux de niveau "haut" et "bas". C'est-à-dire que lorsque le faisceau de détection rayonné à partir du dispositif radiatif 21 est réfléchi par la bande blanche 10b, le circuit binaire 26 transforme le signal en sortie en un niveau "haut" et lorsque le faisceau de détection est réfléchi par la bande noire 18n, le circuit binaire 26 transforme le signal en sortie en un niveau "bas". Par suite, le circuit binaire 26 sort le signal binaire vers le micro-ordinateur 28. Le micro-ordinateur 28 commande la rotation du moteur CC 16 par l'intermédiaire du circuit-de commande du moteur 14 et compte le nombre de changements du signal en sortie du circuit binaire 26. De plus, le micro-ordinateur 28 effectue le calcul, la commande et l'entraînement pour diverses fonctions bien connues de l'appareil photographique, telles que mesures télémétriques et mesures de distance ainsi que les opérations de déclenchement. Dans le présent mode de réalisation, une position arrêtée de la bague de zoom 12 est détectée en conformité selon la quantité de déplacement accompli par celle-ci à partir d'une position de base. C'est-à-dire que la position arrêtée est détectée en fonction du nombre de changements des signaux en sortie du circuit binaire 26. Par suite, la largeur de chaque bande 18n et 18b du diagramme de bandes 18 est déterminée en conformité avec un pas suivant lequel la bague de zoom 12 est tournée et suivant une position à laquelle la bague de zoom 12 peut être arrêtée. Le micro-ordinateur 28 est également pourvu d'un compteur servant à compter le nombre de changements des signaux en sortie du circuit binaire 26 et mémorise une valeur de pleine ouverture ainsi qu'une focale correspondant à une position arrêtée de la bague de zoom 12. La position de base de la bague de zoom 12 est détectée par un commutateur de base 30 qui est placé sur MARCHE lorsque la bague de zoom 12 est placée sur la position de base et sort un signal HARCHE vers le micro-ordinateur 28. Le micro-ordinateur 28 contrôle la condition MARCHE-ARRET du commutateur de base 30 pour déterminer si la bague de zoom 12 est ou non placée sur la position de base et compte le nombre de changements des signaux en sortie du circuit binaire 26 pour déterminer la quantité de déplacement accompli par la bague de zoom 12 depuis la position de base, afin d'obtenir ainsi une valeur de pleine ouverture ainsi qu'une focale correspondant à la quantité de déplacement accompli par la bague de zoom 12. Un commutateur téléobjectif 32 et un commutateur grand-angle 31 sont reliés au micro-ordinateur 28 pour effectuer une opération de zooming de l'objectif zoom 10. Le commutateur téléobjectif 32 déplace l'objectif zoom 10 vers le côté téléobjectif et le commutateur grand-angle 34 déplace celui-ci vers le côté grand-angle. Le fonctionnement du dispositif de lecture de données d'objectif de l'objectif zoom motorisé 10 d'une réalisation telle que ci-dessus est décrit ci-après en référence à un organigramme représenté à la fig. 2. On notera que ce fonctionnement se conforme à un programme de commande mémorisé dans une mémoire morte (ROM} du micro-ordinateur 28. Ce programme est lancé lorsqu'une alimentation électrique est placée sur MARCHE et il est déterminé si le commutateur de base 30 a ou non été placé sur MARCHE (étape 51). Si le commutateur de base 30 n'a pas été placé sur MARCHE, le moteur CC 16 est tourné vers le côté grand-angle (étape 52). C'est-à-dire qu'un processus en boucle de contrôle de la position de base composé des étapes 51 et 52 se répète jusqu'à ce que le commutateur de base 30 soit placé sur MARCHE, c'est-à-dire jusqu'à ce que la bague de zoom 12 retourne à la position de base. Lorsque le commutateur de base 30 est placé sur MARCHE, le moteur CC 16 est arrêté pour arrêter le fonctionnement du zoom (étape 53) et un compteur de position de zoom est remis à zéro (étape 54). Les conditions du commutateur téléobjectif 32 et du commutateur grand-angle 34 sont ensuite contrôlées et si les commutateurs 32 et 34 sont placés sur ARRET, ce contrôle de commutateurs est répété (étape 55). Si le commutateur téléobjectif 32 est placé sur MARCHE, le processus avance à une étape 56 et, à l'inverse, si le commutateur grand-angle 34 est placé sur MARCHE le processus avance à une étape.64. Si le commutateur téléobjectif 32 est placé sur MARCHE, il est déterminé si la valeur du compteur de position de zoom a ou non atteint la limite de téléobjectif (étape 56). Si la valeur n'a pas atteint la limite de téléobjectif, le processus avance à une étape 57 et si la valeur a atteint la limite de téléobjectif, le processus retourne à l'étape 55 du fait que le moteur CC 16 ne peut pas être tourné plus avant vers le côté téléobjectif. Dans le cas or le compte du compteur de position de zoom n'a pas atteint la limite de téléobjectif, le circuit de commande du dispositif radiatif 24 est commandé pour amener le dispositif radiatif 21 à rayonner un faisceau - (étape 57) et le moteur CC 16 est tourné vers le côté téléobjectif (étape 58). Il est ensuite déterminé si un changement s'est produit dans un signal en sortie du circuit binaire 26 (étape 59). Si le signal en sortie du circuit binaire 26 n'a pas changé, le processus retourne à l'étape 56, de sorte qu'un processus de téléobjectif zoom composé des étapes 56, 57, 58 et 59 se répète jusqu'à ce que la sortie du circuit binaire 26 soit changée. Lorsque la sortie du circuit binaire 26 a changé, la valeur du compteur de position de zoom est augmentée de 1 (étape 60) et le processus attend pendant un temps prédéterminé (étape 61>. Pendant ce temps d'attente, le faisceau de détection rayonné depuis le dispositif radiatif 21 avance vers approximativement le centre d'une bande noire ou blanche 18n ou 18b. Le moteur CC 16 et le rayonnement du faisceau par le dispositif radiatlf 21 sont ensuite arrêtés pour arrêter le fonctionnement du zoom (étapes 62 et 631 et le processus retourne à l'étape 55, c'est-à-dire qu'il y a répétition du processus allant de l'étape 56 à l'étape 63. C'est-à-dire que la bague de zoom 12 est arrêtée après qu'un temps prédéterminé qui est fonction de la vitesse rotative du moteur 16 s'est écoulé après la détection par le micro-ordinateur 28 d'un changement dans les bandes noires et blanches 18n et 18b. C'est-à-dire que la bague de zoom 12 est arrêtée après qu'un temps prédéterminé s'est écoulé après que le faisceau rayonné depuis le dispositif radiatif 21 ait traversé une limite formée sur le diagramme de bandes 18 pour définir un changement de facteur de réflexion. Si le commutateur téléobjectif 32 est toujours placé sur MARCHE, le processus retourne alors à l'étape 55 et la bague de zoom 12 est de nouveau tournée jusqu'à ce qu'elle s'arrête à l'étape 62. C'est-à-dire que le processus des étapes 56 à 63 est prévu pour faire tourner la bague de zoom 12 par intermittence depuis une position à laquelle le faisceau de détection rayonné à partir du dispositif radiatif 21 atteint le centre d'une bande noire ou blanche 18n ou 18b jusqu'à une position à laquelle le faisceau de détection atteint un centre de la bande blanche ou noire adjacente 18b ou 18n. Par suite, tandis que le commutateur téléobjectif 32 est placé sur MARCHE, le processus en boucle des étapes 55 à 63 se répète et la bague de zoom 12 est tournée par intermittence vers le côté téléobjectif. Si le côté téléobjectif 32 est placé sur MARCHE lorsque la bague de zoom 12 est arrêtée à une position à laquelle de faisceau de détection du dispositif radiatif 21 se trouve au centre approximatif d'une bande noire ou blanche 18n ou 18b, le processus de contrôle de commutateur de l'étape 55 est alors répété. 2644600- Si la valeur du compteur atteint par ailleurs, la limite de téléobjectif tandis que le commutateur téléobjectif est placé sur MARCHE, le processus retourne de l'étape 56 à l'étape 55 et seuls le processus de contrôle de commutateur et le processus de contrôle de limite sont répétés. Par suite, en liaison avec le processus des étapes 56 à 63, la bague de zoom 12 est arrêtée sur une position limite de téléobjectif à laquelle le faisceau de détection du dispositif radiatif 21 se trouve au centre approprié d'une bande noire ou blanche 18n ou 18b. Lorsque la bague de zoom 12 est arrêtée, le micro-ordinateur 28 obtient une donnée d'objectif de valeur de pleine ouverture ou une focale correspondant à la position arrêtée de la bague de zoom 12 conformément à la valeur du compteur de position de zoom. Ensuite, lorsqu'un commutateur de déclenchement est commandé, ainsi qu'il est bien connu, les opérations telles que la focalisation automatique, l'exposition automatique et le déclenchement d'obturateur sont effectuées. Par ailleurs, si le commutateur grand-angle 34 est placé sur MARCHE, le processus avance de l'étape 55 à l'étape 64, o il est déterminé si la valeur du compteur de position zoom a ou non atteint la limite grandangle (étape 64}. Si la valeur atteint la limite grand-angle, le processus retourne à l'étape 55 du fait que le moteur CC 16 ne peut pas être tourné plus avant vers le côté grand-angle et que si la valeur n'a pas atteint la limite de grand-angle le dispositif radiatif 21 rayonne le faisceau de détection (étape 65> et que le moteur CC 16 est tourné vers le c8té grand-angle (étape 66). Il est ensuite déterminé si un changement de signal en sortie du circuit binaire 26 s'est produit (étape 67) et si le signal en sortie du circuit binaire 26 n'a pas changé, le processus retourne à l'étape 64 et un processus grand-angle zoom composé des étapes 64, 65, 66 et 67 est répété jusqu'à ce que la sortie du circuit binaire 26 est changée. Lorsque la sortie du circuit binaire 26 a changé, la valeur du compteur de position zoom est décrémentée de 1 (étape 68) et le processus attend pendant un temps prédéterminé (étape 69). Le moteur CC 16 et le rayonnement du faisceau par le dispositif radiatif 21 sont alors arrêtés pour arrêter le fonctionnement de zoom (étapes 70 et 71) et 11 en résulte que la bague de zoom 12 est arrêtée sur une position à laquelle le faisceau rayonné à partir du dispositif radiatif 21 se trouve approximativement au centre d'une bande noire ou blanche 18n ou 18b. Le processus retourne alors à l'étape 64. Des étapes 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70 et 71 sont fondamentalement les mêmes que les étapes 56 à 63 excepté que le moteur CC 16 est tourné de manière inverse, que la valeur de compteur est décrémentée de 1 et que la bague de zoom 12 est arrêtée lorsqu'elle atteint la position limite de grand-angle. La fig. 3 représente un organigramme d'un autre mode de réalisation du fonctionnement de l'objectif zoom motorisé. Cet organigramme est différent de l'organigramme représenté à la fig. 2 en ce que des étapes 91 et 92 sont prévues après les étapes 60 et 68, respectivement. Les autres étapes sont les mêmes que celles de la fig. 2. C'est-à-dire que dans une opération de zooming vers le côté téléobjectif, après que la valeur du compteur de position de zoom ait augmenté de 1 (étape 60), 11 est déterminé si le commutateur téléobjectif 32 est ou non placé sur ARRET {étape 91). Si le commutateur téléobjectif 32 n'est pas placé sur ARRET, le processus de l'étape 56 à l'étape 60 est effectué de façon que la bague de zoom 12 soit tournée plus avant et si le signal en sortie du circuit binaire 26 a changé, la valeur du compteur est augmentée de 1 (étape 60). A l'inverse, si le commutateur téléobjectif 32 est placé sur ARRET, le processus avance d'une étape 91 à une étape 61 et après qu'un temps prédéterminé se soit écoulé, la bague de zoom 12 et le dispositif radlatif sont arrêtés pour arrêter le fonctionnement du zoom Dans une opération de zooming vers le c8té grand-angle, après que la valeur du compteur de position de zoom ait été décrémentée de 1 (étape 68) , il est déterminé si le commutateur grand-angle 34 est ou non placé sur ARRET (étape 92). Si le commutateur téléobjectif 34 n'est pas sur ARRET, le processus de l'étape 64 à l'étape 68 est effectué de façon que la bague de zoom 12 soit tournée plus avant. Si le commutateur téléobjectif 32 est placé sur ARRET (étape 92), le processus avance à l'étape 69 et après que le temps prédéterminé se soit écoulé, la bague de zoom 12 et le dispositif radiatif sont arrêtés (étapes 69 et 70). Conformément au fonctionnement représenté à la fig. 3, la bague de zoom 12 est tournée en continu (non par intermittence) jusqutà ce que le commutateur téléobjectif 32 ou le commutateur grand-angle 34 soit placé sur ARRET et est arrêtée sur une position à laquelle le faisceau de détection provenant du dispositif radiatif 21 se trouve au centre approximatif de la bande noire ou blanche 18n ou 18b. Conformément aux modes de réalisation de la présente invention, lorsque le faisceau de détection provenant du dispositif radiatif 21 traverse une limite entre les bandes noires et blanches 18n et 18b et est positionné au centre approximatif d'une autre bande noire ou blanche 18n ou 18b, la bague de zoom 12 est arrêtée et le nombre de limites de bande traversées ne peut ainsi pas être lu de façon erronée. En outre, dans les modes de réalisation ci-dessus, bien que la bague de zoom 12 soit placée sur la position de base lorsque l'alimentation électrique est placée sur MARCHE, si la réalisation est telle que la bague de zoom 12 est déplacée jusqu'à la position de base lorsque l'alimentation électrique est placée sur ARRET, la photographie peut être prise aussitôt que l'alimentation électrique est placée sur MARCHE. Dans ce cas, toutefois, la bague de zoom 12 doit être déplacée une fois vers la position de base lorsque l'alimentation électrique est placée sur MARCHE. Ceci est dû à ce que si la batterie est épuisée lorsque la bague de zoom 12 est placée sur une position autre que la position initiale ou a été retirée de l'appareil photographique, la bague de zoom 12 ne sera pas retournée à la position de base. Dans la description ci-dessus, la présente invention est expliquée en référence aux modes de réalisation appliqués à l'entraînement de la bague de zoom prévu au niveau de l'objectif zoom motorisé, mais la présente invention peut également être appliquée à l'entraînement d'une bague d'entraînement d'objectif de focalisation prévue pour déplacer un objectif de focalisation ou un objectif à focale unique. De plus, bien que la description ci-dessus concerne une bague de zoom du type à zooming rotatif telle qu'une bague d'entraînement d'objectif, le type de déplacement de la bague de zoom, c'est-à-dire de la bague d'entraînement d'objectif, n'est pas important. Par exemple, la présente invention peut être appliquée à une bague d'entraînement d'objectif à déplacement linéaire ou à une bague d'entraînement de lentille rotative à déplacement linéaire. Le diagramme de bandes 18 n'est pas limité à des bandes noires et blanches mais peut être un diagramme quelconque dans lequel la quantité de déplacement de la bague de zoom 12 depuis la position de base peut être détectée. C'est-à-dire que le diagramme de bandes 18 peut être formé de bandes de couleurs différentes. En tant que mécanisme de détection de position, au lieu de la détection optique, une réalisation dans laquelle un signal magnétique est utilisé et dans laquelle l'existence ou une polarité du signal magnétique est détectée ou encore une réalisation dans laquelle un changement de capacité électrostatique est détecté peuvent être utilisés aussi longtemps qu'un capteur détectant un code qui indique une position arrêtée de la bague de zoom 12 ne s'arrête pas à une limite du code. Ainsi qu'on peut le comprendre à partir de la description cl-dessus, conformément au dispositif d'entraînement d'objectif d'un mode de réalisation de la présente invention, un code indiquant la position de la bague de zoom 12 est lu optiquement, c'est-à-dire sans contact, et ainsi les erreurs de lecture dues à un médiocre contact ou à de la rouille ne peuvent pas se produire, du fait que la bague d'entraînement d'objectif est arrêtée après détection que la bague d'entraînement d'objectif a traversé une limite du code, une erreur de lecture du code est empêchée et le code de la position à laquelle la bague d'entraînement d'objectif est arrêtée est lu avec précision. Par suite, une donnée d'objectif précise telle qu'une valeur de pleine ouverture correspondant à une position sur laquelle la bague d'entraînement d'objectif est arrêtée est obtenue. De plus, du fait que la bague d'entraînement d'objectif ne peut pas être dépassée, un commutateurde limite détectant une position limite de déplacement de la bague d'entraînement d'objectif n'a pas besoin d'être prévu. Bien que les modes de réalisation de la présente invention aient été décrits ici en référence aux dessins annexés, il est évident qu'un grand nombre de modifications et de changements peuvent être apportés par les spécialistes de la technique sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS: 1. Dispositif pour la commande d'une position d'arrêt d'un objet mobile, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: un diagramme (18) placé dans une ligne suivant laquelle ledit objet mobile se déplace, ledit diagramme (18) présentant des caractéristiques qui changent de manière régulière le long de ladite ligne; un moyen (28) servant à discriminer les caractéristiques dudit diagramme (18), et un moyen (30) servant à arrêter ledit objet après qu'un temps prédéterminé s'est écoulé suivant la détection par ledit moyen de discrimination desdites caractérlstiques. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif est placé dans un appareil photographique et en ce que ledit objet est une bague d'entraînement qui est tournée pour déplacer un groupe d'objectifs placés dans ledit appareil photographique. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit appareil photographique est pourvu d'un objectif zoom comprenant ledit groupe d'objectifs. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites caractéristiques dudit diagramme (18) sont des bandes (18n, 18b) formées de couleurs différentes. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites caractéristiques dudit diagramme (18) sont des bandes (18n, 18b) formées par les couleurs noires et blanches répétées de manière régulière. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé on ce que ledit moyen de discrimination (28) comprend un capteur du type non contact (21) rayonnant un faisceau vers ledit diagramme (18) et un photodétecteur (22) détectant un faisceau réfléchi par ledit diagramme (18). 7. Dispositif selon la revendication, 6, 2644600- caractérisé en ce que ledit capteur comporte un photoréflecteur comprenant un dispositif variateur (21) dirigeant un faisceau sur ledit diagramme et un photodétecteur (22} détectant un faisceau réfléchi par ledit diagramme. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen d'arrêt (30) arrête ledit objet après qu'un temps prédéterminé s'est écoulé après que ledit faisceau rayonné à partir dudit dispositif radiatif (21) ait traversé une limite formée sur ledit diagramme (18) pour définir ledit changement desdites caractéristiques.