Brevet FR2642233A1 — publié le 19900727

La présente invention concerne un outil de sertissage à chargement automatique, en particulier pour sertir des éléments tels que des cosses de connexion sur des extrémités de conducteurs électriques. On connaît les cosses à sertir sur des extrémités de conducteurs électriques multibrins. Ces cosses comportent un tube conducteur en matière malléable. On place dans ce tube les brins dénudés du conducteur et on écrase radialement le tube pour fixer les brins à l'intérieur du tube. Pour effectuer un tel sertissage, on connaît les pinces de sertissage, qui ne se distinguent d'une pince tout-à-fait usuelle qu'en ce que l'un au moins de leurs mors présente des saillies destinées à renforcer localement l'action de sertissage en certains points de la longueur de la cosse tubulaire. Par ailleurs, on connaît d'autre part d'après le FR -A- i 340 563 un outil permettant de sertir sur des extrémités de conducteur des cosses fixées amoviblement le long d'une bande d'alimentation. L'outil comprend une roue dentée d'alimentation capable d'engrener avec la bande, un disque rotatif disposé coaxialement à la roue dentée d'alimentation, un cliquet agissant entre le disque et la roue dentée d'alimentation pour transmettre l'entraînement du disque à la roue lors d'une rotation dans un premier sens et pour permettre au disque de tourner par rapport à la roue lorsque le disque tourne dans un second sens, le disque étant couplé à une poignée d'actionnement rappelée par ressort. Un autre cliquet agit entre la roue dentée et le bâti pour empêcher la roue dentée de tourner dans le second sens tout en lui permettant de tourner dans le premier sens. Les éléments à sertir sont ainsi amenés pas à pas dans une région de sertissage, par actions successives de l'utilisateur sur la poignée. Le sertissage proprement dit est effectué au moyen d'une seconde poignée actionnant des mors de sertissage classique, tels-que ceux de la pince précitée de l'état de la technique. L'outil selon le FR - A - 1 340 563 a l'inconvénient de nécessiter de très nombreuses pièces et d'obliger l'utilisateur à actionner deux poignées différentes, l'une pour provoquer l'alimentation, l'autre pour provoquer le sertissage. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un outil de sertissage à chargement automatique qui soit plus simple et plus facile à utiliser que l'outil selon le FR -A- 1 340 563. Suivant l'invention, l'outil de sertissage à chargement automatique, en particulier pour sertir des éléments tels que des cosses de connexion sur des extrémités de conducteurs électriques, comprenant: - une roue dentée d'alimentation; - des moyens mobiles en va-et-vient autour de l'axe de la roue dentée d'alimentation, couplés à des moyens d'actionnement; - des moyens de couplage sélectif pour, dans un premier sens du mouvement de vaet-vient, coupler la roue dentée d'alimentation avec les moyens mobiles en va-et- vient pour que la roue dentée d'alimentation amène les éléments à sertir vers une région de sertissage, et dans un deuxième sens du mouvement de va-et-vient, découpler de la roue d'alimentation les moyens mobiles en vaet-vient et immobiliser la roue d'alimentation à l'égard des rotations autour de son axe; et - des moyens de sertissage; est caractérisé en ce que: - les moyens mobiles en va-et-vient autour de l'axe de la roue dentée d'alimentation comprennent une roue dentée sertisseuse qui engrène avec la roue dentée d'alimentation; - les moyens de couplage sélectif comprennent des moyens pour empêcher la rotation de la roue dentée sertisseuse autour de son axe dans le premier sens du mouvement de va-et- vient et permettre la rotation de la roue sertisseuse autour de-son axe dans le deuxième sens du mouvement de va-et-vient; - la roue dentée d'alimentation est adaptée à recevoir dans ses creux de denture les éléments & sertir; et - les moyens de sertissage sont constitués par des sommets de denture de la roue de sertissage et par les creux de denture de la roue d'alimentation. Ainsi, dans le premier sens des moyens mobiles en va-et-vient, la roue sertisseuse, immobilisée autour de son propre axe, fait tourner la roue d'alimentation autour du sien, de sorte que la roue d'alimentation amène un élément à sertir dans la région de sertissage tandis que la roue sertisseuse s'écarte elle-même de ladite région. Dans le second sens de mouvement des moyens mobiles en va- et-vient, la roue d'alimentation est empêchée de tourner autour de son propre axe et par conséquent l'élément à sertir demeure en région de sertissage. Le mouvement des moyens mobiles en va-et-vient se traduit donc par un roulement de la roue sertisseuse vers et au-delà de la région de sertissage, tandis qu'un sommet de denture de la roue sertisseuse écrase l'élément à sertir dans un fond de denture de la roue d'alimentation, ce qui réalise le sertissage. Le cycle peut ensuite recommencer pour réaliser le sertissage suivant. Grâce à l'invention, il suffit donc d'actionner en va-et-vient les moyens mobiles en va-et-vient pour réaliser à la fois l'alimentation et le sertissage. Les moyens mobiles en va-et-vient et en particulier la roue sertisseuse sont des moyens d'entraînement de la roue d'alimentation et en même temps des moyens de sertissage. Il résulte de ce qui précède que le nombre des constituants essentiels de l'outil est significativement réduit, de même que l'encombrement de celuici dans le sens des axes des roues dentées. De plus, l'outil est nettement plus ergonomique puisqu'il n'y a plus qu'un actionnement à réaliser. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci- après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs: - la figure 1 est une vue schématique en perspective de deux cosses à sertir portées par une bande d'alimentation amovible; - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la bande, et partiellement en coupe axiale de la cosse; - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'une cosse sertie sur l'extrémité d'un conducteur multibrins; - la figure 4 est une vue en élévation d'un outil selon l'invention, avec coupe partielle de la bande et des cosses, une plaque de fermeture frontale étant 8tée; - les figures 5 à 8 sont des vues en coupe selon les lignes V-V, VI-VI, VII-VII, et VIII-VIII de la figure 4 respectivement; - la figure 9 est un détail de la figure 4, avec divers arrachements; - les figures 10 à 13 sont des vues schématiques de l'outil à quatre stades successifs d'un cycle de sertissage; - la figure 14 est une vue en coupe axiale de la _roue sertisseuse; - la figure 15 est un détail à échelle agrandie de la figure 14; - la figure 16 est une vue axiale partielle, à échelle agrandie, de la roue sertisseuse; - la figure 17 est une vue axiale, à échelle agrandie, d'un détail de la roue d'alimentation; et - la figure 18 est une vue en coupe à travers le bec de l'équipage mobile, pour montrer la coopération avec les dents du la roue d'alimentation. Cemme représenté aux figures 1 à 3, chaque cosse comprend ur tube en matière conductrice malléable 1 raccordé coaxialement à une jupe en matière isolante 2. 10. es ccsses 3, telles que fournies par le fabricant,sont tenues en chapelet le long d'une bande amovible 4 à prcfil en U, les deux branches du U étant constituées par des ailettes successives 6 qui sont séparées les ures des autres pour permettre de courber la bande autour dun axe parallèle aux axes des cosses. Chaque ailette 6 est traversée par un trou circulaire 7. Le tube conduc.eur 1 de chaque cosse 3 est engagé transversaleri-.t à la direction longitudinale de la bande dans les trous 7 de deux ailettes 6 en regard. La jupe 2 est en saillie latérale par rapport à la bande 4. Comme le montre la figure 3, pour sertir une cosse 3 sur un conducteur comprenant des brins conducteurs 8 dans une gaine isolante 9, on dénude l'extrémité du conducteur et on place l'extrémité dénudée 8 dans le tube 1 tandis que l'extrémité de la gaine 9 est entourée par la jupe 3. On écrase ensuite le tube 1 de façon à fixer les conducteurs 8 dans celui-ci, le sertissage étant de préférence essentiellement concentré en deux points 11 de la longueur du tube 1. Comme le montre la figure 4, l'outil selon l'invention est, dans l'exemple, réalisé sous la forme d'une "pince" comprenant un poignée dite fixe 12 et une poignée dite mobile 13, munies de gaines de préhension 12a et 13a. Une roue dentée d'alimentation 14 est montée en rotation selon un axe géométrique 16 solidaire de la poignée fixe 12 et voisin de l'extrémité de la poignée 12 qui est opposée à la gaine de préhension 12a. Tous les axes qui seront mentionnés dans la suite de la description sont parallèles à l'axe 16. Conformément à l'invention, la roue dentée d'alimentation 14 est adaptée à recevoir dans ses creux de denture 14a les tubes 1 des cosses 3. Ceci est visible en particulier à la partie inférieure gauche de la roue dentée d'alimentation à la figure 4, o la bande 4 et les embouts 3 ont été coupés selon le plan longitudinal médian de la bande. Le pas des cosses 3 le long de la bande 4 correspond à deux pas de denture de la roue d'alimentation 14, de sorte que, le long de la périphérie de la roue dentée d'alimentation 14, entre une région 17 o la bande commence à engrener avec la roue dentée d'alimentation 14 et une région de sertissage 18, il y a un tube de cosse 1 dans un creux de denture sur deux. Les régions 17 et 18 sont en position fixe par rapport au bras de pince fixe 12. En amont de la région d'engrènement 17, la bande 4 est stockée en spirale dans un magasin 19 définissant à son intérieur une cavité annulaire 21. Entre le magasin 19 et la région d'engrènement 17, la bande 4 passe par un couloir 22 traversant le plan commun des axes 21a de la cavité 21, et 16 de la roue d'alimentation 14 sensiblement selon une tangente commune à la cavité 21 et à la roue d'alimentation 14. Ainsi la bande 4, enroulée dans le magasin 19 avec les ailettes 6 dirigées radialement vers l'extérieur, vient s'enrouler autour de la roue d'alimentation 14 avec les ailettes 6 dirigées vers l'axe 16 de la roue d'alimentation 14. Autrement dit, sur la roue d'alimentation 14, le profil en U de la bande 4 chevauche le pourtour de la roue d'alimentation 14. Comme le montre la figure 7, un fond 22a du couloir 22 porte une nervure longitudinale ou rail 22b qui est chevauché par le profil en U de la bande 4. Les tubes 1 des cosses 3 glissent sur le sommet du rail 22b. Un guide 23 (figure 4) comprend une paroi 23a délimitant radialement vers l'extérieur la cavité 21 sur une partie de son pourtour, une paroi 22c formant plafond pour le couloir 22, et une paroi courbe 23b entourant à faible jeu la roue dentée d'alimentation 14 sur une certaine distance périphérique depuis la région d'engrènement 17 vers la région de sertissage 18. Un poussoir 24 monté en rotation sur le guide 23 selon un axe 24a est sollicité par un ressort de rappel 26 vers une position active dans laquelle il fait saillie à travers le plafond 22c du couloir 22 et appuie sur la bande 4 pour amener positivement les cosses 3 en engrènement avec la roue dentée d'alimentation 4. Sur le reste de son pourtour, le magasin 19 est délimité radialement vers l'extérieur par une virole 27. Radialement vers l'intérieur, la cavité 21 est délimitée par un mandrin cylindrique 28. La cavité 21 et le couloir 22 sont fermés latéralement par deux plaques 29 et 31, la plaque 31 étant amovible grâce par exemple à des vis telles que 31a pour permettre de réapprovisionner le magasin 19 et, après un réapprovisionnement, d'engager la nouvelle bande 4 dans le couloir 22 jusqu'à la région d'engrènement 17. Pour permettre cet engagement, on rétracte le poussoir 24 à l'encontre de son ressort de rappel 26 en agissant sur un ergot 32 qui est solidaire du poussoir 24 et fait saillie latéralement à travers la plaque 31. A la figure 4, la plaque 31 a été ôtée pour laisser voir les éléments constitutifs de la pince. En service, les plaques 29 et 31, le guide 23, la virole 27, et le mandrin 28 sont solidaires du bras de pince fixe 12. L'outil selon l'invention comprend en outre un équipage 33 mobile en vaet-vient autour de l'axe 16 de la roue dentée d'alimentation 14. L'équipage mobile en va-et- vient comprend une biellette porteuse 34 articulée au bras fixe 12 selon l'axe 16 de la roue d'alimentation 14. Pour la commande du mouvement de va-et-vient de l'équipage mobile 33, la biellette porteuse 34 est couplée au bras mobile 13 qui est monté en-levier inverseur de mouvement. A cet effet, le bras mobile 13 est articulé d'une part à la biellette porteuse 34 selon un axe 36 et d'autre part à une biellette compensatrice 37 elle-même articulée selon un axe 38 au bras fixe 12. Un ressort de traction 39 articulé d'une part au bras mobile 13 au voisinage de l'axe 36, et d'autre part au bras fixe 12 rappelle en permanence le bras mobile 13 dans une position écartée du bras fixe 12, comme représenté aux figures 4 et 10. En service, l'utilisateur saisit dans une même main les deux bras 12 et 13 de l'outil, de manière à solliciter le bras 13 vers le bras 12, de sorte que l'axe 36 d'ar.culation entre la biellette porteuse 34 et le bras 13, en raison de l'effet d'inversion de mouvement autour de l'articulation 41 entre la biellette compensatrice 37 et le bras 13, s'éloigne du bras fixe 12 comme cela est représenté aux figures 11 (position intermédiaire> et 12 (position de rapprochement maximal des bras 12 et 13 de l'outil). Comme l'axe 36 est astreint & pivoter autour de l'axe 16 de la roue d'alimentation 14, l'articulation 41 autour de laquelle s'inverse le mouvement du bras 13 doit se déplacer, ce que permet la biellette compensatrice 37 en pivotant autour de son axe d'articulation 38 avec le bras 12. La biellette porteuse 34 a une forme en V dont la pointe, adjacente à l'axe 36, est dirigée vers les gaines 12a et 13a des bras 12 et 13. L'une des extrémités du V est adjacente à l'axe 16. L'autre extrémité du V est adjacente à l'axe de rotation 42 d'une roue dentée sertisseuse 43. qui engrène avec la roue dentée d'alimentation 14. Les deux branches du V embrassent la région de sertissage 18. De plus, l'outil comprend des moyens de couplage sélectif comprenant deux cliquets 44 et 46 (voir figure 9) qui coopèrent respectivement avec la denture de la roue d'alimentation 14 et avec la denture de la roue sertisseuse 43. Le cliquet 44 est articulé au bras fixe 12 selon un axe 44a et il est sollicité par un ressort de traction 44b vers sa position d'engrènement avec la roue dentée d'alimentation 14. Le cliquet 44-est disposé de manière à permettre la rotation de la roue dentée d'alimentation autour de son axe 16 dans le sens d'amenée de la bande 4 depuis le magasin 19 vers la région d'engrènement 17 et vers la région de sertissage 18, et pour interdire la rotation de la roue d'alimentation 14 dans le sens contraire. Le cliquet 46 est articulé à la biellette porteuse 34 selon un axe 46a et il est sollicité en permanence par un ressort 46b vers sa position d'engrènement avec la roue dentée sertisseuse 43. Le cliquet 46 est disposé de manière à permettre à la roue dentée 43 de rouler sur la roue dentée 14 lorsque la biellette 34 se déplace autour de l'axe 16 dans le sens contraire à celui permis par le cliquet 44 pour la roue 14, c'est-àdire lorsque la biellette 34 tourne dans le sens horaire autour de l'axe 16 aux figures 4, 9, et 10 à 13, et pour empêcher la rotation de la roue dentée sertisseuse 43 autour de son axe 42 lorque la biellette 34 tourne en sens contraire (anti-horaire aux figures), de façon à coupler en rotation la roue dentée d'alimentation 14 avec l'équipage mobile 33 lorsque celui-ci se déplace dans le sens anti-horaire autour de l'axe 16. Ainsi, lorsqu'on fait pivoter le bras 13 vers le bras 12 à partir de la position représentée à la figure 4, on fait pivoter la biellette porteuse 34 dans le sens horaire, mouvement au cours duquel la roue dentée sertisseuse 43 roule sur la roue dentée d'alimentation 14 immobilisée par le cliquet 44. Quand on relâche ensuite le bras 13, celui-ci s'écarte du bras 12 sous l'effet du ressort de traction 39, la biellette porteuse 34 tourne en sens anti-horaire autour de l'axe 16 et entraîne avec elle la roue dentée d'alimentation 14 et par conséquent la bande 4 dans le sens amenant les cosses 3 vers la région de sertissage 18. La biellette porteuse 34 est prolongée au-delà de la roue dentée sertisseuse 43 pour former un bec 47 dont l'extrémité libre est adjacente à la périphérie de la roue dentée d'alimentation 14 très près d'une extrémité inférieure 23c du guide 23. En service, le bec est engagé entre l'âme 4a de la bande 4 et les tubes 1 des cosses et fait dévier radialement vers l'extérieur l'âme 4a et avec elle les ailettes 6 tout en maintenant les cosses dans leurs creux de denture respectifs 14a de la roue dentée d'alimentation 14, ce qui déchire les ailes 6 de la bande 4 et libère par conséquent les embouts de cette dernière. En deçà de sa pointe, le bec 47 présente une face courbe 47a qui épouse le cercle de sommet de denture de la roue d'alimentation 14 sensiblement entre l'extrémité 23c du guide 23 et la région d'engrènement entre les roues dentées 14, 43. Plus précisément, comme le montre la figure 6 et à plus grande échelle la figure 18, la roue dentée d'alimentation 14 a fait l'objet d'un tournage de manière que dans une région intermédiaire de sa longueur axiale, référencée 14c à la figure 18, son diamètre de crête soit réduit sur une longueur axiale correspondant à la largeur du bec 47 de manière que le bec 47 puisse venir prendre directement appui sur les tubes 1 des cosses 3 pour éviter que celles-ci ne puissent s'échapper axialement quand elles sont détachées de la bande 4. Ainsi, lorsque la biellette porteuse 34 pivote dans le sens horaire autour de l'axe 16 de la roue dentée d'alimentation 14, le bec 47 se déplace le long du -2642233 il pourtour de la roue 14 et libère de la bande 4, à chaque course, une cosse 3 qu'il maintient dans son creux de denture de la roue 14. Lorsqu'ensuite la biellette 34 pivote dans le sens anti-horaire autour de l'axe 16, le bec 47 continue de maintenir dans les creux de denture de la roue 14 les cosses séparées de la bande 4 puisqu'il n'y a pas à ce stade rotation relative entre la biellette 34 et la roue 14. Comme le montre plus particulièrement la figure 6, la biellette 34 présente de préférence deux branches 34a qui reçoivent entre elles d'une part lé bras mobile 13 et d'autre part le bras fixe 12, lequel comporte lui-même deux branches 12b entre lesquelles tourne la roue dentée d'alimentation 14. Le bec 47 est constitué par une pièce rapportée résistant à l'usure, les deux branches 34a étant rapprochées l'une de l'autre au droit du bec 47 pour être soudées de part et d'autre du bec 47. L'outil comprend en outre des moyens de sertissage qui sont constitués par les creux de denture 14a de la roue dentée d'alimentation 14 et par les sommets de denture 43a de la roue dentée de sertissage 43. C'est donc au cours de la rotation de l'équipage mobile 33 dans le sens horaire autour de l'axe 16 qu'a lieu le sertissage, par roulement de la roue dentée sertisseuse 43 sur le pourtour de la roue dentée d'alimentation 14, sur une distance périphérique correspondant sensiblement à deux pas de denture des roues 14 et 43. Ainsi, à partir de la situation représentée à la figure 4, dans laquelle une cosse 3a est juste en amont de la région de sertissage 18, après avoir fait effectuer une course complète au bras mobile 13 en direction du bras 12, la cosse 3a, figure 12, est toujours en position de sertissage 18 mais elle a maintenant été sertie par le sommet de denture 43a repéré à la figure 12 et elle est maintenant libérée par ce sommet de denture, ce qui permet d'extraire de l'outil un conducteur avec cosse sertie à son extrémité,telle que représentée à la figure 3. Lorsqu'ensuite on relâche le bras 13 (figure 13), le mouvement de la biellette porteuse 34 dans le sens anti- horaire amène la cosse suivante 3b en position de sertissage, et le cycle peut recommencer. Bien que l'on désire un sertissage, c'est-à-dire un écrasement des éléments à sertir 3, l'espace disponible entre un fond de denture tel que 14a et un sommet de denture tel que 43a serait insuffisant et bloquerait le mouvement de roulement de la roue dentée 43 sur la roue dentée 14 si l'on utilisait des pignons standard. Toutefois, par commodité, on part de pignons standard que l'on usine de manière appropriée. Comme le montre la figure 16, pour réaliser la roue dentée sertisseuse 43, on part d'un pignon standard ayant par exemple dix-huit dents, et on l'usine par tournage pour raccourcir les dents du pignon 43 et former ainsi les sommets de denture 43a en retrait par rapport aux sommets initiaux 43b. De plus, comme représenté aux figures 14 et 15, on forme au sommet de chaque dent deux nervures 43c dans le sens circonférentiel destinées à former les sertissages localisés 11 de la figure 3. Comme le montre la figure 17, chaque creux de denture 14a de la roue dentée 14 est obtenu par fraisage du creux de denture initial 14b d'un pignon standard. Compte tenu des pas de denture courants, on a prévu, comme déjà exposé, que seulement un creux de denture sur deux de la roue d'alimentation 14 est occupé par une cosse 3 à sertir, et que la course de l'équipage mobile 33 autour de l'axe 16 correspond à deux pas de denture, ceci afin que la course de sertissage soit suffisante pour qu'une cosse encore libre dans sa cavité de sertissage au début de la course de sertissage soit sertie puis libérée à nouveau à la fin de la course de sertissage (figure 12). On aurait pu obtenir sensiblement le même résultat en employant pour la roue d'alimentation un pignon à creu de denture moins large circonférentiel ement que les dents, et comme roue sertisseuse, ur pignon dont les creux de denture seraient plus larges ci-:onférentiellement que les dents. Comr. représenté à la figure 5, pour régler la dimension de _ cavité de sertissage en fonction du diamètre des conducteurs et des cosses à sertir, il est prévu un réglage de la distance entre l'axe 16 de la roue dentée d'alimentation 14 et l'axe 42 de la roue dentée sertisseuse 43. Pcur ce réglage, la roue dentée sertisseuse -3 ert montée en rotation autour d'un arbre 48, d'axe 42, qui es- réglable angulairement par rapport à la biellette porteu:e 34 autour d'un axe 49 légèrement excentré par rapport à l'axe 48. Le réglage réalisé est repérable grâce à un index 51. Pour que l'outil fonctionne correctement pendant sa durée de vie, il importe que la position angulaire autour de l'axe 16 de chaque cosse 3 (cosse 3a à la figure 4) qui va être sertie soit toujours la même, à savoir la position de sertissage 18 déjà mentionnée. Un actionnement partiel du bras 13, c'est-à-dire un relâchement du bras 13 avant que la course de sertissage ne soit terminée constituerait une cause de déréglement très important puisqu'ensuite la course de relâchement serait elle-même incomplète et par conséquent la roue dentée d'alimentation tournerait d'un angle inférieur à deux pas de denture. Pour éviter cet inconvénient, l'outil est équipé de moyens anti-retour comprenant une plage dentée 52 fixée à la biellette compensatrice 37 et un cliquet 53 qui est articulé au bras mobile 13 et qui est rappelé par un ressort 54 vers la position de repos représentée à la figure 4. Le cliquet 53 peut s'incliner de part et d'autre de cette position neutre autour de son axe 56 d'articulation au bras 13. La plage 52 est positionnée et dimensionnée de façon que le cliquer 53 vienne juste de dépasser l'une ou l'autre des extrémités de la plage 52 lorsque le bras 13 est dans l'une ou l'autre respectivement de ses fins de course par rapport au bras 12. Ainsi, comme représenté à la figure 11, quand on déplace le bras 13 vers le bras 12, le cliquet balaie la plage 52 et, comme le montre la figure 12, il échappe à la plage 52 juste au moment o le bras 13 atteint sa fin de course proche du bras 12. Le ressort de rappel 54 rappelle alors le cliquet 53 en position neutre. Et, comme le montre la figure 13, quand on laisse le bras 13 s'écarter du bras 12,le cliquet 53 s'incline autour de son axe dans le sens contraire de celui représenté à la figure 11, et il n'échappera à la plage 52 que lorsque le bras 13 sera revenu dans la position représentée à la figure 4. Comme le cliquet 53 s'incline dans deux sens différents selon le sens du mouvement du bras 13, il empêche, dans chaque sens, le bras 13 de changer de sens, sauf aux extrémités de la course du bras 13. Il pourrait y avoir également dérèglement de la position angulaire d'une cosse 3a prête à être sertie autour de l'axe 16 si la course angulaire de la biellette 34 autour de l'axe 16 était légèrement différente de l'angle correspondant à deux pas de denture autour de - l'axe 16. Les cliquets 44 et 46, par le fait qu'ils coopèrent directement avec les dentures des roues dentées d'alimentation 14 et sertisseuse 43, assurent cette précision. Pour cela, il est fait en sorte qu'au voisinage de chacune des extrémités de la course de va-et-vient de l'équipage mobile 33, les becs 44a et 46a des deux cliquets 44 et 46 respectivement sont engagés dans un creux de denture 14a de la roue d'alimentation 14 et respectivement 43d de la roue sertisseuse 43 (voir figure 9). Ainsi, lemouvement effectif de chaque roue dentée à l'issue d'un mouvement de vaet-vient de l'équipage mobile 33 ne peut correspondre qu'à un nombre entier de pas de denture. Pour éviter tout dérèglement progressif, qui se traduirait par l'impossibilité pour les cliquets 44 et 46 de s'engager dans la denture correspondante à l'une au moins des extrémités de course de va-et-vient de l'équipage mobile 33, on peut prévoir que la course angulaire de l'équipage mobile 33 est légèrement supérieure à deux pas de denture et que chaque extrémité de la course de va-et-vient est située légèrement au-delà de la position de l'équipage mobile 33 o le cliquet 44 ou 46 de la roue 14 ou 43 qui est en mouvement (selon le sens de mouvement de l'équipage mobile 33) s'engage dans la denture de ladite roue. Ainsi, entre cette position et l'extrémité de course de l'équipage mobile, le cliquet 44 ou 46 commence & ressortir de la denture (voir cliquet 44 à la figure 9). Mais ceci n'est pas gênant car lors du mouvement suivant de l'équipage mobile 33, en sens contraire du précédent, la même roue dentée 14 ou 43 tourne en sens inverse sur un très faible angle jusqu'à ce que le cliquet correspondant se réengage pleinement dans le creux de denture et bloque la rotation de cette roue, ce qui oblige ensuite l'autre roue à tourner de deux pas de denture plus un petit angle entre la position de prise du cliquet 46 ou 44 correspondant à ladite autre roue et la position de fin de course de l'équipage mobile 33, et ainsi de suite. L'outil comprend en outre des moyens pour régler la position de la plage dentée 52 (figure 4) par rapport au cliquet 56 de façon que la plage 52soit exactement située entre les deux extrémités de course du cliquet 53, pour assurer que le cliquet 53 échappe à la plage 52 à chaque fin de course en va-et-vient du bras 13 par rapport au bras fixe 12. A cet effet, la position de l'axe 41a (figure 8) de l'articulation 41 est réglable au moyen d'un dispositif à excentrique comprenant des tourillons 41b d'axe 41f excentré par rapport à l'axe 41a. Les tourillons 41b peuvent être immobilisés en différentes positions autour de leur axe 41f au moyen d'une rondelle 41c dont ils sont solidaire et qui présente des crans 41d coopérant avec une goupille amovible d'immobilisation 41e (figure 4). Avant insertion de la goupille 41e dans son orifice non représenté du bras 13, on peut faire tourner la rondelle 41c et avec elle les tourillons 41b par rapport au bras 13 pour positionner avec précision par rapport à celui-ci l'axe géométrique 41 et par conséquent la plage 52 par rapport au bras 13. Ce réglage n'influe que de manière négligeable sur la position angulaire de l'équipage mobile 33 autour de l'axe 16. Cette influence est totalement sans effet si on a pris la précaution évoquée plus haut, consistant à donner à l'équipage mobile 33 une course angulaire dépassant légèrement à chaque fin de course la position d'engrènement des deux cliquets 44 et 46. L'une des fins de course, représentée aux figures 4 et 10, est délimitée par appui de l'extrémité du bras 13 adjacente à l'axe 36 contre une région, située en regard, du bras 12. A l'autre extrémité de course, c'est-à-dire celle de rapprochement maximum des deux bras 12 et 13 dans la région qui est saisie par l'utilisateur, les deux bras 12 et 13 butent l'un contre l'autre au moyen de deux butées 12c et 13c respectivement, voir figures 4 et 12. La pince qui vient d'être décrite s'utilise de la façon suivante: Pour le chargement, on ôte la plaque 31 et, comme représenté à la figure 10, on pousse à la main la bande 4 vers la région d'engrènement 17 tout en maintenant le poussoir 24 en position rétractée à l'aide de l'ergot 32. Une fois que, comme représenté, la bande 4 est parvenue dans la région 17, on relâche le poussoir 24 et on actionne plusieurs fois le bras mobile 13 en va-et- vient par rapport au bras 12 de façon à faire avancer la bande 4 et les cosses 3 qu'elle porte vers la région de sertissage 18. Quand la bande 4 rencontre le bec 47, celui- ci s'engage nécessairement entre l'âme de la bande 4 et les tubes 1 car grâce à la région 14c (figure 18) de diamètre de crête réduit de la roue dentée d'alimentation, la pointe du bec 47 est nécessairement radialement plus proche de l'axe 16 de la roue 14 que l'âme de la bande 4. Il n'y a donc aucun guidage manuel à faire pour engager l'âme de la bande 4 sur le dos du bec 47. La séparation entre la bande 4 et les cosses 3 est donc entièrement automatique. Lorsqu'une cosse 3a arrive pour la première fois dans la région de sertissage 18, on se trouve dans la situation représentée à la figure 4. Alors que la cosse 3a n'est pas encore déformée, on engage dans celle-ci le conducteur sur lequel on désire sertir la cosse 3a. On rapproche ensuite le bras 13 vers le bras 12 jusqu'à ce que les butées 12c, 13c se rencontrent, comme le montrent les figures 1l et 12. Dans la situation représentée à la figure 11, sensiblement à mi-course, la cosse 3a subit la compression de sertissage maximale. Dans la situation représentée à la figure 12, le sommet de denture 43a ayant effectué le sertissage, s'est quasiment dégagé du creux de denture correspondant de la roue 14, et l'utilisateur, en tirant sur le conducteur qu'il a introduit dans la cosse 3a, dégage aisément la cosse d'entre les roues dentées 14 et 43. Comme représenté à la figure 13, l'utilisateur relâche ensuite le bras 13 qui, sous l'action du ressort de rappel 39, revient dans la position représentée à la figure 4, provoquant ainsi une rotation de la roue dentée d'alimentation 14 autour de son axe 16 sur un angle correspondant à deux pas de denture, ce qui amène en position de sertissage 18 la cosse suivante 3b, et le cycle peut recommencer. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté. Au lieu d'être réalisé sous la forme d'une pince, l'outil pourrait être du type destiné à être fixé à un établi, ou encore l'actionnement en vaet-vient de l'équipage mobile 33 pourrait être automatisé. L'amenée des cosses à la roue d'alimentation 14 pourrait également être modifiée. On pourrait par exemple envisager un dispositif à bol vibrant: le bol contient alors un stock de cosses 3 libres les unes par rapport aux autres et se présentant successivement, sous l'effet des vibrations, au- dessus d'une fenêtre calibrée sous laquelle défilent les creux de denture. La course angulaire entre la région telle que 17 o la roue 14 reçoit les cosses, et la région de sertissage 18 peut être alors nettement plus courte. REVENDICATIONS 1. Outil de sertissage à chargement automatique, en particulier pour sertir des éléments tels que des cosses de connexion (3) sur des extrémités de conducteur électrique (8, 9), comprenant: - une roue dentée d'alimentation (14); - des moyens (33) mobiles en va-et-vient autour de l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14), couplés à des moyens d'actionnement (13); - des moyens de couplage sélectif pour, dans un premier sens du mouvement de va-et-vient, coupler la roue dentée d'alimentation (14) avec les moyens mobiles en va- et-vient (33) pour que la roue dentée d'alimentation (14) amène les éléments à sertir (1, 3) vers une région de sertissage (18), et, dans un deuxième sens du mouvement de va-et-vient, découpler de la roue d'alimentation (14) les moyens mobiles en va-et-vient (33) et immobiliser la roue d'alimentation (14) à l'égara des rotations autour de son axe (16) ; et - des moyens de sertissage; caractérisé en ce que: - les moyens (331 mobiles en va-et-vient autour de l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14) comprennent une roue dentée sertisseuse (43) qui engrène avec la roue dentée d'alimentation (14); - les moyens de couplage sélectif comprennent des moyens (46) pour empêcher la rotation de la roue dentée sertisseuse (43) autour de son axe (42) dans le premier sens du mouvement en va-et-vient et permettre la rotation de la roue dentée sertisseuse (43) autour de son axe (42) dans le deuxième sens du mouvement de va-et- vient; - la roue dentée d'alimentation (14) est adaptée * à recevoir dans ses creux de denture (14a) les éléments à sertir (3); et - les moyens de sertissage sont constitués par des sommets de denture (43a) de la roue dentée sertisseuse (43) et par les creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14). 2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont associés à des moyens anti-retour (52, 53) pour interdire le changement de sens du mouvement de va-et-vient sauf à chaque extrémité de la course de va-et-vient. 3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens antiretour comprennent un cliquet (53) mobile de part et d'autre d'une position neutre et rappelé vers la position neutre par un ressort (54), le cliquet (53) parcourant en va-et-vient une plage dentée (52) lors du mouvement de va-et-vient des moyens mobiles en va-et-vient (33). 4. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mobiles en va-et-vient (33) comprennent une biellette porteuse (34) reliant l'un à l'autre les axes (16, 42) des roues dentées (14, 43), et en ce que les moyens d'actionnement comprennent un premier bras de pince (12) portant l'axe (16) d'une première (14) des roues dentées (14, 43), et un second bras de pince (13), relié à la biellette porteuse (34) mobile en va-et- vient par rapport au premier bras de pince (12) et pour actionner la biellette porteuse (34) en va-et-vient rotatif autour de l'axe (16) de la première roue dentée (14). 5. Outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans le cadre de son mouvement de va-et-vient par rapport au premier bras de pince (12), le second bras de pince (13) est mobile vers le premier bras de pince (12) pour actionner la bieliette porteuse (34) dans le sens provoquant la rotation de la roue dentée sertisseuse (43) autour de son axe (42), et est mobile en direction opposée au premier bras de pince (12) pour actionner la biellette porteuse (34) dans le sens provoquant la rotation de la roue dentée d'alimentation (14). 6. Outil selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le second bras de pince (13) est monté en leviez inverseur de mouvement et est articulé à cet effet d'uri part à la biellette porteuse (34) et d'autre part - une biellette compensatrice (37) , elle-même articulée au premier bras de pince (12). 7. Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la biellette compensatrice (37) est solidaire d'une plage dentée (52) qui est parcourue par un cliquet (53) porté par le deuxième bras de pince (13) et mobile de part et d'autre d'une position neutre, le cliquet (53) étant rappelé vers la position neutre par un ressort (54), de manière à ne permettre de changer le sens du mouvement du deuxième bras (13) qu'à chaque extrémité de la course de va-et-vient du deuxième bras (13), le cliquet (53) étant alors au-delà de l'une des extrémités de la plage dentée (52) et pouvant ainsi revenir en position neutre puis se mettre en position lui permettant de parcourir la plage o2) en sens opposé, et en ce que la position d'un axe (41a) par lequel la biellette compensatrice (37) est articulée au deuxième bras de pince (13) est réglable au moyen d'un dispositif à excentrique (41b, 41c). 8. Ou-il selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en de que l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation est solidaire d'un magasin (19) pour Ies éléments à sertir (3) et de moyens (22, 23) pour guider les éléments à sertir (3) depuis le magasin (19) vers la roue d'alimentation (14) et le long du pourtour de la roue 30. d'alimentation (14) jusqu'à la région d'engrènement avec la roue sertisseuse. 9. Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par des moyens (22) pour guider depuis un magasin (19) jusqu'à la roue dentée d'alimentation (14) une bande (4) reliant les uns aux autres une série d'éléments à sertir (3) destinés à être successivement sertis entre la roue dentée d'alimentation (14) et la roue dentée sertisseuse (43). 10. Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un poussoir (24) sollicitant la bande (4) dans le sens de l'engagement des éléments à sertir (3) dans les creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14). 11. Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par des moyens de séparation (47) pour détacher systématiquement les éléments à sertir (3) d'une bande amovible (4) qui les relie entre eux. 12. Outil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de séparation (47) sont adjacents au pourtour de la roue dentée d'alimentation (14), entre une région (17) de début d'engrènement de la bande (4) avec la roue dentée d'alimentation (14) et la région d'engrènement mutuel des roues dentées (14, 43). 13. Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments à sertir (3) sont reliés les uns aux autres par une bande amovible (4) à profil en U s'ouvrant vers l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14), et en ce que l'outil comprend des moyens de séparation (47) pour détacher systématiquement les éléments à sertir (3) de ladite bande (4), les moyens de séparation (47) comprenant un bec adjacent à la périphérie de la roue dentée d'alimentation (14) engagé en service dans le profil en U de la bande pour dévier radialement vers l'extérieur, relativement à l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14), la bande en U (4) tout en maintenant les éléments à sertir (3) dans les creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14). 14. Outil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la roue dentée d'alimentation (14) présente une région (14c) ayant un diamètre de crête réduit à laquelle le bec (47) est adjacent. 15. Outil selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les moyens de séparation (47) sont solidaires de l'axe (42) de la roue dentée sertisseuse (43). 16. Outil selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la denture de l'une au moins (43) des roues dentées (14, 43) présente des saillies (43c) pour accroître localement l'effet de sertissage. 17. Outil selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'entre-axe des roues dentées (14, 43) est réglable pour permettre le réglage de l'espace minimal compris entre un sommet de dent (43a) de la roue dentée sertisseuse (43) et un fond de denture (14a)de la roue dentée d'alimentation (14) en fonction de la taille des éléments à sertir (3). 18. Outil selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la course des moyens mobiles en va- et-vient (33) est telle que, lors de chaque course dans le sens provoquant la rotation de la roue dentée sertisseuse (43), une dent de la roue dentée sertisseuse (43) passe d'une position en regard d'un élément non encore serti (3) logé dans un creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14), à une position de libération de cet élément (3) après sertissage de celui-ci. 19. Outil conforme à l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens de couplage sélectif comprennent deux cliquets (44, 46) dont chacun coopère avec la denture de l'une respective des roues dentées (14, 43) de manière à être engagé-dans ladite denture au voisinage de chaque extrémité de la course de va-et-vient des moyens mobiles en va-et-vient (33).