Brevet FR2642047A1 — publié le 19900727

"Dispositif de maintien sur un support standard d'articles de faible épaisseur" Dans presque tous les domaines de I 'industrie il est nécessaire de réaliser le transfert des pièces constitutives d'un produit avant d'effectuer leur assemblage les unes aux autres en vue de la réalisation du produit fini. Tel est le cas notamment dans l'industrie de la chaussure. La tige d'une chaussure est réalisée à partir de cinq à dix pièces de forme et nature différentes les unes des autres, pour un pied gauche ou droit. Pour une paire de chaussures le nombre des pièces est bien entendu multiplié par deux. Sachant qu'au cours d'une journée il peut être procédé industriellement à la fabrication de six modèles de chaussures, chacun dans huit pointures différentes, il en résulte la manutention d'un nombre de pièces différentes les unes des autres très élevé. En pratique, toutes les pièces identiques qui ont été coupées sont empilées puis roulées sur elles-mêmes, avant d'être maintenues dans cette position par des élastiques. II est procédé à la mise en place dans un conteneur de toutes les pièces destinées à la réalisation de "X" paires de chaussures du même modèle et de la même pointure. Le conteneur est ensuite amené à chacun des postes où une opération doit être effectuée, I'opérateur étant obligé de repérer le ou les lots des pièces sur lesquelles il devra intervenir, de désolidariser ces pièces les unes des autres, puis, après interventiOn de les réempiler tout en faisant attention de conserver au sein de chaque pile, l'ordre dans lequel la pièce a été placée dès l'origine, pour des questions de nuançage des peaux. Il en résulte des manipulations improductives, qui sont d'une durée très importante, et qui renchérissent le prix de revient des chaussures. En outre, cette-technique est d'autant moins économique, que les séries de chaussures comportent un nombre de plus en plus faible de chaussures. Il a donc été imaginé de regrouper par conteneurs les mêmes pièces correspondant aux différentes pointures, chaque pièce étant amenée à portée de la main de l'opérateur de façon à -pouvoir être saisie immédiatement sans avoir à identifier une pile, à la retirer d'un conteneur et à ôter l'élastique entourant ladite pile, ou à permettre sa prise par un automate. Il -convenait donc de disposer d'un dispositif de maintien sur un support standard d'articles, de formes et de tailles différentes les unes des autres. Il existe actuellement des systèmes de transfert spécialisés par type c objets comportant notamment des plateaux thermoformés. D'autres systèmes de transfert comportent des éléments adhésifs. D'autres Systèmes de transfert comportent un outillage intermédiaire entre la pièce à déplacer et le système de transport formant interface entre ces deux éléments. Un autre système encore dont les limites sont vite atteintes, consiste à utiliser les effets de la dépression. Certains de ces systèmes, s'ils donnent satisfaction lorsque les articles à manipuler ont toujours la même forme, ne conviennent pas lorsque les articles se présentent sous une multitude de forme et de dimensions, comme tel est le cas pour les pièces constitutives de chaussures. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de maintien sur un support standard d'articles de faible épaisseur le support étant destiné à recevoir un ou plusieurs articles identiques ou différents. et à maintenir chacun de ceux-ci dans l'orientation qui lui a été donnée à l'origine. A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend une pièce support réalisée en un matériau rigide ou rigidifié, sur l'un des bords duquel es fixé de façon articulée une feuille de couverture souple, des moyens étant prés us pour assurer le placage de la feuille de couverture sur le support. après positionnement du ou des articles à transporter sur ce support. Selon une forme d'exécution de ce dispositif, le support et la feuille de couverture sont rectangulaires et sont solidarisés l'un à l'autre le long d'un de leurs bords orienté dans le sens de la largeur. Selon une forme avantageuse de réalisation de ce dispositif, les moyens de placage de la feuille sur le support sont magnétiques, le support incluant ou étant réalisé en un matériau magnétisé ou magnétique, et la couverture incluant ou étant réalisée en-un matériau magnétique ou magnétisé. Il est possible d'associer un matériau de type aimant permanent arec un matériau magnétique de type fer doux ou avec un autre aimant permanent. Selon une forme d'exécution avantageuse de ce dispositif, le support est réalisé en un matériau rigide, dans lequel sont incluses des bances de matériaux en fer doux, tandis que la couverture est réalisée en une feuille de matière synthétique sur laquelle sont fixées des pastilles ou des bandes aimantées. Avantageusement. la matière synthétique constitutive de la feuille de couverture est réalisée en un matériau transparent, ce qui permet la visualisation des articles fixés par la feuille de couverture sur le support. Selon une autre forme d'exécution de ce dispositif, la feuille de couverture est réalisée en un matériau souple, de densité élevée, et antidérapant. Il est alors possible de réaliser la maintien à l'aide de la seule gravité, les articles demeurant plaqués par la feuille de couverture contre le support, dans la mesure où les manipulations auxquelles sont soumises le dispositif ne nécessitent pas une inclinaison de celui-ci, de plus d'un angle de 300 par rapport à l'horizontale. Selon une caractéristique avantageuse de ce dispositif, la face du support tournée du côté de la feuille de couverture est revêtue d'un matériau donnant un état de surface lisse. Il peut s'agir d'une enduction de matière synthétique, si le support est réalisé en carton, cet état de surface étant obtenu sans opération spécifique si le support est réalisé en matière synthétique, telle que du polychlorure de vinyl. Selon une forme d'exécution de ce dispositif, la feuille de couverture comporte une piuralité de languettes articulées, dont chacune est équipée d'au moins un moyen de fixation sur le support. Cette caractéristique assure un placage individuel des languettes sur le support, ce qui permet de réaliser une parfaite maintien de plusieurs articles, même si ceux-ci sont de dimensions différentes les unes des autres. Avantageusement, plusieurs dispositifs de maintien sont regroupés à llintérieur d'un même conteneur de longueur et largeur correspondant respectivement à la longueur et à la largeur des supports, ce conteneur comportant le long de ses deux parois verticales et longitudinaless, deux séries de glissières formant supports pour les dispositifs de maintien. Avantageusement, chaque conteneur comporte des parois avant et arrière ouvertes, les glissières servant au coulissement des supports étant conformées pour réaliser le pincement de ceux-ci en fin de course arrière. II est important, avant de réaliser le prélèvement d'un article hors du dispositif de souleiZer la feuille de couverture sans déranger l'agencement des articles. A cet effet, le relevage et la mise en place de la feuille de couverture doivent s'effectuer par enroulement de cette dernière, de telle sorte que le contact avec le support s'effectue tangentiellement sur une génératrice se déplaçant de l'avant vers l'arrière lors de l'ouverture, et de l'arrière vers l'avant lors de la fermeture. Selon une forme préférée d'exécution, ce dispositif est associé à des moyens assurant le soulèvement et le rabattement de la feuille de couverture, commandés par des moyens synchronisés avec les moyens d'extraction d'un dispositif hors d'un conteneur, et d'engagement d'un dispositif dans ce conteneur. Ces moyens sont constitués par deux tiges déplaçables verticalement au niveau de la face avant du conteneur, et destinées à saisir le bord avant de la feuille pour le déplacer verticalement lors du mouvement horizontal du support.Ces moyens peuvent être constitués par des tiges s'engageant dans deux encoches ménagées au niveau des deux bords de la feuille de couverture, des découpes étant prévues dans le support pour permettre la pénétration des extrémités des tiges dans les encoches : le dispositif de préhension du bord de la feuille pourrait égaiement être constitué par des moyens à dépression, magnétiques, ou électromagnétiques. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la aeRcrlp.lon ql; suit en référence-au dessin schématique annexé, représentant plusieurs formes atexécutions de ce dispositif Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de maintien en phase c ouo erture ou de fermeture Figure 2 en est une vue en position fermée Figure 3 est une vue de dessus d'une variante d'exécution de ce cispasîtf ce maintien Figures 4 et 5 sont deux vues en perspective d'un dispositif de maintien en cours de manipulation vis-à-vis d'un conteneur de regroupement ;; Figure 6 est une vue en coupe longitudinale d'un poste de travail auxquels sont amenés des conteneurs regroupant plusieurs dispositifs de maintien Figure 7 est une vue de dessus d'un dispositif de maintien mis en oeuvre à la figure 6. Le dispositif de maintien représenté à la figure 1 comprend une plaque support 2 réalisée en un matériau relativement rigide, tel qu'un carton incluant des bandes 3 de fer doux régulièrement réparties sur sa longueur, e co-. la surface supérieure 4 est enduite d'une matière synthétique donnant un aspect de surface lisse. Cette plaque support 2, de forme rectanguiaire. est solidaire le long de l'un de ses bords 5. orienté dans le sens de la largeur. d'une feuille de matière synthétique transparente 6 réalisée en un matériau souple tel qu'un polyester. sur laquelle sont litées des pastilles 7 réalisées en un matériau aimanté de façon permanente. Les pastilles 7 sont aimantées selon des lignes correspondant aux bandes de fer doux 3 du support 2. Il résulte de cette structure qu'après mise en place d'un article 8, tel qu'une pièce constitutive d'une tige de chaussure, cette pièce peut être maintenue plaquée par la feuille 6 contre le support 2, par adhérence de la feuille 6 sur le support 2. Afin de permettre la fixation de plusieurs articles de forme et/ou de taille différente, il est possible comme montré à la figure 3, de découper dans la feuille 6 des languettes 9 susceptibles de se plaquer individuellement contre la plaque support 2, afin de mieux enserrer les articles posés sur celles-ci. Comme montré aux figures 4 à 6, plusieurs dispositifs de maintien sont avantageusement conditionnés dans un conteneur 10 en vue de leur transfert Vers un poste de travail. A cet effet, chaque conteneur 10 dont les faces avant et arrière sont ouvertes comporte sur ses deux faces longitudinales en regard. des glissières 12 servant chacune au guidage d'un dispositif dans la mesure où les articles conditionnés sont de très faible épa.sseur. Si les articles condizionnés sont un peu plus épais. il est possible comme montré à la figure 5 de n'utiliser qu'une glissière sur deux dans le sens ce la hauteur. La figure 6 représente un abstème permettant à un poste de travail l'amenée des dispositifs de maintien un à un. A cet effet, il est prévu un vérin 13 déplaçant serticalement le conteneur pour amener au niveau du poste de travail le tiroir qui doit être extrait du conteneur. Du côté de la face arrière du conteneur est préau un vérin 14 accrochant l'arrière du dispositif de maintien à manipuler pour réaliser successivement son extraction hors du conteneur, puis sa réintroduction dans ce dernier. Il est avantageux de réaliser au fur et à mesure de la sortie d'un dispositif hors ou conteneur. le soulèvement de la feuille supérieure 6 de façon à amener celle-ci en position erticale. A cet effet. il est prévu, au niveau du poste de travail. une bande sdns fin 15 actionnée en mouvement par le dispositif de maintien et portant deux tiges 16 guinées xerticalement le long de ia face a ait du conteneur et décalées latéralement vers l'extérieur par rapport au conteneur.Les deux tiges 16 cornportent des extrémités supérieures 17 en forme de crochets destinées d 'enir s'engager dans deux encoches 13 que comporte la feuille supérieure 6. ures tassage au travers de deux évidements 19 ménagés dans les angles avant de la plaque support 2. Ainsi. au fur et à mesure de la sortie du dispositif de maintien hors du conteneur, les deux - tiges 16, dont les extrémités supérieures se sont engagées dans les encoches 18 de la feuille de couverture, se déplacent xer.icalement et désolidarisent progressivement la feuille de couverture de la plaque support. Lorsque le mouvement inverse sera réalisé, la feuille viendra progressivement recouvrir la plaque support. Comme il ressort de ce qui précède, I'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif simple de maintien d'articles de forme très diverses, susceptibles d'être utilisés de très nombreuses fois sans aucune maintenance particulière Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'execution de ce dispositif décrites ci-dessus à titre d'exemple ; elle en emnrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS i. Dispositif de maintien sur un support standard d'articles de faible épaisseur, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce support (2) réalisée en un matériau rigide ou rigidifié, sur l'un des bords duquel est fixé de façon articulée une feuille de couverture souple (6), des moyens étant prévus pour assurer le placage de la feuille de couverture sur le support, après positionnement du ou des articles (S) à transporter sur ce support. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (2) et la feuille de couverture (6) sont rectangulaires et sont solidarisés l'un a' l'autre le long d'un de leurs bords (5) orienté dans le sens de la largeur. 3. Dspositit selon l'une quelconque des revendications 1 et 2. caractérisé en ce que les moyens de placage de la feuille (6) sur le support (2) sort magnétiques. Je support (Z) incluant ou étant réalisé en un matériau magnétisé j magnétique, et la couverture (6) incluant ou étant réalisée en un matériau magnétique ou magnétisé. 4. Dipositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (2), s réalisé en un matériau rigide, dans lequel sont incluses des bandes (3) de matériaux en fer doux, tandis que la couverture (6) est réalisée en r'e feuille (6) de matière synthétique sur laquelle sont fixées des pastilles (7) ou ces ancres aimantées. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4. caractérisé e ce que la matière synthétique constitutive de la feuille de couverture (;j est réalisée en un matériau transparent. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé e ce que la feuille de couverture (6) est réalisée en un matériau souple. de ensilé élevée, et antidérapant. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la face du support tournée du côté de la feuille de couverture est revêtue d'un matériau donnant un état de surface lisse. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé e ce que la feuille de couverture (6) comporte une pluralité de languettes (3) articulées dont chacune est equipée n au moins un moyen de fixation sur le support. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à S, caractérisé en ce CH2 cu'il est associé à un conteneur (10) de longueur et largeur correspondant respectivement à la longueur et à la largeur aes supports, ce conteneur comportant le long de ses deux parois verticales et longitudinales, deux séries de glissières (i 2;, formant supports pour les dispositifs de maintien. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque conteneur (10) comporte des parois avant et arrière ouvertes, les glissières (12) servant au coulissement des supports étant conformées pour réaliser le pincement de ceux-ci en fin de course arrière. II. Dispositif selon la revendication 1G, caractérisé en ce qutil est associe à des moyens assurant le soulèvement et le rabattement de la feuille de couverture (6) commandés par des moyens synchronisés avec les moyens d'extraction d'un dispositif hors d'un conteneur, et d'engagement d'un dispositif dans ce conteneur. 17. Dispositif selon la reer-cation 11, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement e . de rabattement de la feuille de couverture sont constitues par deux tiges (16) déplaçables verticalement au niveau de la face avant d conteneur (15) et destinées à saisir le bord avant de la feuille (6) pour le déplacer verticalement lors du mouvement horizontal du support (2).