Brevet FR2637010A1 — publié le 19900330

La présente invention concerne l'assemblage des véhicules automobiles et. plus particulièrement. la pose, en vue de sa fixation. d'un mécanisme de lève-vitre à l'intérieur d'une porte ou portière. L'invention a plus particulièrement pour objets un procédé et un dispositif pour la pose en vue de sa fixation d'un mécanisme de leve-vitre, de préférence de configuration longiligne en position non déployée, à l'intérieur d'une porte ou portière dont le caisson est délimité par deux parois en vis-å-vis dont l'une est percée d'un ajour d'accès pour l'intro- duction du mécanisme. Comme on le sait, dans l'industrie automobile l'assemblage de certains sous-ensembles soulève des problèmes du fait des difficultés qu'il y a à engager et à mettre en place certains sous-ensembles à l'intérieur de volumes dont l'accès est d'une dimension moindre que celle du sous-ensemble à y placer. Dans ce cas il faut faire suivre aux sous-ensembles à incorporer une trajectoire complexe et délicate à suivre. Ce type d'intervention se fait habituellement manuellement, et la réussite et la durée de la mise en place sont fonctions de l'habileté et de la dextérité de l'opérateur qui doit accomplir cette tache avec célérité. Ceci ne peut se faire avec succès que grâce à l'agilité tactile de l'opérateur qui est guidé par son appréciation visuelle des positions relatives du sous-ensemble à insérer en lui faisant traverser un passage dont la dimension est relativement moindre que la sienne propre. Les trajectoires que l'on fait ainsi subir aux sous-ensembles ne sont pas rigoureusement et précisément définies mais sont variables et fonction de l'opérateur et il est difficile de les quantifier avec exactitude afin de les faire suivre automatiquement de manière répétitive à l'aide de robots et/ou d'automates. Ce type de difficultés ou des sous-ensembles sont à placer dans des volumes d'accès délicat et de position malcommode se rencontre, par exemple. dans l'habitacle au niveau du poste de conduite et se retrouve, aussi, par exemple pour les portes ou por tières dont le caisson intérieur doit etre équipé, entre autres, d'un mécanisme de lève-vitre et de sa glace. Comme on le sait, un lève-vitre est constitué d'un mécanisme qui est susceptible de se déployer à partir d'une position où il occupe un encombrement de volume total minimal. Un tel mécanisme une fois mis en place dans le caisson, il faut lui assujettir une vitre ou glace, autre opération délicate à accomplir. Une solution à ce type de problèmes est, par exemple, exposée dans la demande de brevet français 87 13 147 déposée le 23 septembre 1987. L'invention s'applique notamment à la mise en place d'un mécanisme de lève- vitre de ce type dans le caisson d'une porte ou por tière d'automobile. Le but principal de l'invention est de permettre la mécanisation et l'automatisation de la pose en vue de sa fixation, d'un mécanisme de léve-vitre å l'intérieur d'une porte ou portière en faisant en sorte que la trajectoire relative du mécanisme et de la porte soit pratiquement plane et soit une courbe relativement simple. Pour ce faire, l'invention porte sur un procédé et un dispositif qui utilisent des moyens de guidage ainsi que des moyens de centrage et de mise en registre. L'invention a pour objet un dispositif pour la pose d'un mécanisme de leve-vitre notamment de configuration longiligne en position non déployée et composé, entre autres, d'une platine portant tous ses constituants en vue de sa fixation à l'aide de moyens de retenue à l'intérieur d'une porte ou portière dont le caisson est délimité par deux parois en vis-å-vis et dont l'une est percée d'un ajour d'accès pour l'introduction dont le contour est défini par un bord, et où l'encombrement longitudinal du mécanisme est plus grand que la dimension de l'ajour. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un tunnel saillant ménage dans cette paroi de manière à présenter une extrémité contiguë au bord de l'ajour et une façade et des flancs configurés pour lui donner des sections transversale et longitudinale décroissantes à mesure qu'on s'éloigne de cette ex trémité contigüe au bord de l'ajour et dont le prolongement est transpercé suivant son axe d'une ouverture à proximité de son extrémité opposée, un organe porté par la platine sur l'une de ses faces et destiné à être engagé dans cette ouverture, ainsi qu'une griffe portée par la platine et dirigée vers cette même face et destinee à venir en prise avec le bord du contour à proximité des flancs du tunnel et à servir de butée, et en ce que les orientations, positions et dimensions relatives d'une part, de l'ouverture et de l'organe et, d'autre part; de la griffe et du bord du contour voisin des flancs du tunnel sont choisies pour servir les premiers de moyens de guidage et les seconds de moyens de centrage et de mise en registre relativement au caisson de la platine de ce mecanisme introduit dans celui-ci au travers de l'ajour selon un déplacement en arc de cercle dans un plan pratiquement perpendiculaire à cette paroi et passant par l'axe du tunnel. L'invention a aussi pour objet un procédé pour la pose d'un mécanisme de leve-vitre notamment de configuration longiligne en position non déployée et composé, entre autres, d'une platine portant tous ses constituants en vue de sa fixation à l'aide de moyens de retenue à l'intérieur d'une porte ou portière dont le caisson est délimité par deux parois en vis-à-vis et dont 1 une est percée d'un ajour dont le contour est défini par un bord, et ou l'encombrement longitudinal du mécanisme est plus grand que la dimension de l'ajour.Ce procédé est remarquable en ce qu'on ménage dans cette paroi un tunnel saillant dont une extrémité est contiguë au bord de l'ajour et dont la taille va décroissant en s'éloignant de cette ex extrémité, en ce qu'on transperce le prolongement de ce tunnel suivant son axe d'une ouverture proche de l'ex trémité opposée, en ce qu on munit l'une des faces de la platine d'un organe de guidage et d'au moins une griffe de centrage et de mise en registre par butée, en ce qu'on introduit et met en place le mécanisme dans le caisson en lui faisant traverser l'ajour d'un déplacement en arc de cercle dans un plan pratiquement perpendiculaire à cette paroi et passant l'axe du tunnel de manière que d'abord l'organe s engage dans cette ouverture et qu'ensuite la griffe chevauche le bord de l'ajour, centre et arrete la platine et en ce qu'on bloque les moyens de retenue. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la lecture de la description et des revendications qui suivent ainsi que de l'examen du dessin annexé. donné seulement à titre d'exemple ou - la Fig.l est une vue partielle d'une porte ou portière avec un ajour ménagé dans l'une de ses parois pour acceder à l'intérieur du caisson - la Fig.2 est une vue du mécanisme du lève-vitre en position non déployée avec sa platine en trait continu et ses autres constituants en trait mixte - la Fig.3 est une vue persPeCtive d'une griffe du dispositif suivant l'invention - la Fig.4 représente le dispositif selon l'invention tel qu'il se présente en vue de face lorsque le mécanisme de lève-vitre est en position dans le caisson de la porte - la Fig.5 représente la situation de la Fig.4 en vue de dessus - la Fig.6 représente la situation de la Fig.4 en vue en bout cet et - la Fig.7 illustre schématiquement la cinématique qu'autorise le dispositif suivant l'invention. Les leve-vitres et les portes ou portières d'automobiles étant bien connus dans la technique de meme que la manière habituelle d'opérer pour la mise en place, on ne décrira par la suite que ce qui se rapporte directement ou indirectement à l'invention. Pour le surplus le spécialiste de la technique considérée puisera dans les solutions courantes à sa disposition pour faire face aux problèmes particuliers auxquels il est confronté. Par la suite on désignera toujours par un meme numéro de référence un même élément quel que soit le mode de réalisation considéré. Comme indiqué, l'invention porte sur la pose d'un mécanisme de lève-vitre 10, de préférence de configuration longiligne en position non-déployée notamment, en vue de sa fixation à l'aide de moyens de re tenue 20 à l'intérieur d'une porte ou portière 30. Pour la commodité de l'exposé on décrira successivement chacune des parties constitutives de l'invention. Le mécanisme de lève-vitre 10 est, par exemple, du type rappelé dans la demande de brevet fran çais indiqué précédemment. Ce mécanisme comprend, entre autres, une platine 100 destinée à porter tous les constituants du mécanisme. Ces constituants comprennent, notamment, un support de vitre 110 avec tout ce qui est nécessaire au positionnement et à l'immobilisation d'une vitre non représentée, une commande 120 et un actionneur 130. La commande 120 comprend, comme il est clas sique, des bras 121 en ciseaux dont l'une des extré- mités porte des patins engagés dans une glissière 122 solidaire du support de vitre 110 et un secteur 123 solidaire de l'un des bras qui est monté de manière à pouvoir basculer sur la platine. L'actionneur 130 se compose, par exemple. d'un motoréducteur comme illustré ou d'une manivelle non représentée. Comme on le voit, le support de vitre 110 et la commande 120 sont portés par 1 une 101 des faces de la platine alors que l'actionneur 130 est porté par l'autre face 102 de cette platine. En observant les figures du dessin on voit que pour conférer de la rigidité à la platine 100 on l'a pourvue d'une nervure 103, par exemple obtenue par emboutissage, et d'un renfort 104 en U, par exemple rapporté. De meme, a platine comprend une autre glissière 105 de préférence venue de matière avec elle, et qui est destinée, elle aussi, à guider le coulissement des bras 121 de la commande 120. Les moyens de retenue 20 qui permettent de fixer le mécanisme de lève-vitre 10 dans la porte 30 sont, par exemple. des vis et des écrous ou des boulons ou des soudures. Ceci est classique et on ne s'y étendra pas plus longuement. Dans ce cas particulier, les moyens de fixation, comme on peut le comprendre, sont des vis, non dessinées, qui traversent des trous transpersant la platine et l'une des parois de la porte, comme illustré. Ces vis sont, par exemple, des tinées à s'engager dans des écrous maintenus par des cages sur la porte aux endroits appropriés, comme il est classique et pour cela non dessiné en détail. La porte 30 comprend un caisson intérieur 300 délimité par une paroi intérieure 301 et une paroi extérieure 302. La paroi intérieure 301 est decoupée d'un ajour 310 dont le contour 311 est défini par un bord 312. Comme on peut l'observer sur les figures, l'encombrement longitudinal du mécanisme 10 est notablement plus grand que la dimension de l'ajour 310 et il en est de même de son encombrement transversal qui est plus important que la distance qui sépare les deux parois 301 et 302 déterminant l'épaisseur du caisson 300. Le dispositif selon l'invention qui permet la présentation, l'introduction, la mise en place en vue de sa fixation, c'est-à-dire la pose du mécanisme dans la porte, comprend des parties coopérantes qui sont placées les unes sur la porte et les autres sur la platine du mécanisme du lève-vitre. Ces parties coopérantes complémentaires déterminent des moyens de guidage 410 et des moyens de centrage et de mise en registre 420. Comme on le voit, la paroi interieure 301. à proximité immédiate de l'ajour 310 présente un tunnel 411 saillant avec un axe longitudinal 412, des flancs 413 et une façade 414. Les flancs 413 et la façade 414 sont agencés de manière que ce tunnel 411 présente une section droite transversale et une section droite longitudinale qui vont décroissant lorsqu'on s'éloigne de l'ajour suivant l'axe du tunnel. Le prolongement de ce tunnel 411 est transpercé, suivant son axe 412, d une ouverture 415 à proximité de son extrémité opposée à celle contigu au bord 312 du contour 311 de l'ajour 310. Cette ouverture 415 se présente à la manière d'une fente ou boutonnière oblongue qui est, de préférence. fermée à ses deux bouts. De préférence, comme illustré, le tunnel 411 fait corps avec la paroi 301 et est obtenu par emboutissage ou tout autre technique convenable adaptée aux matériaux de la paroi et à la géométrie du tunnel. Ce tunnel peut être aussi rapporté pour masquer un crevé, découpe ou analogue ménagé dans la paroi 301. Ce tunnel se présente alors sous la forme d'une coque ou similaire qui est fixée de toute manière appropriée, classique, sur la paroi par exemple par rivetage ou soudage. Comme on le voit, la platine 100 est équipée d'un organe 416, tel une cheville ou un goujon, destiné à coopérer avec l'ouverture 416 en s'y engageant. Cette platine est aussi munie d'une griffe 421 dirigée vers la même face que celle qui porte l'organe 416. et qui est destinée à venir en prise avec le bord 312 du contour 311 à proximité des flancs 413 du tunnel 411 et à permettre un centrage et une mise en registre car servant de butée. La griffe 421, comme on le voit en particulier sur la Fig.3, comprend un corps 422 muni d'au moins une patte 423 élastique en L. Cette patte 423 présente un fond 424 servant de butée et est conformée de manière à présenter un évasement 425 et une rampe 426. Comme on peut le constater, l'évasement 425 facilite le chevauchement du bord 312 du contour 311 et la rampe 426 permet le centrage de la platine 100 de part et d'autre des flancs 413 du tunnel 411. Le corps 422 de la griffe 421 est aussi pourvu de moyens de fixation 427 qui permettent de le maintenir sur la platine. Si cette griffe 421 est faite en matière synthétique, ces moyens de fixation 427 sont, par exemple des tenons, comme illustré, destinés à s'engager dans des trous complémentaires de la platine et qui sont matés ou autrement rivetés sur celle-ci ceci ressort de l'examen des figures du dessin. Comme on le voit et on le comprendra mieux par la suite en analysant la cinématique de la pose du mécanisme du lève-vitre dans le caisson d'une porte, l'ouverture 415 et l'organe 416 forment des moyens de guidage 410 et la griffe 421 avec le bord 312 du contour 311 qui jouxte les flancs 413 du tunnel 411 forment des moyens de centrage et de mise en registre 420. Pour les raisons que l'on saisira ultérieurement, ce mécanisme de lève-vitre 10 et, en particulier, par exemple sa platine 100 sont munis d'éléments de préhension non dessinés, rapportés ou venus de matière, qui sont destinés à coopérer avec la tête de préhension d'un robot ou d'un automate. Ceci étant classique on ne s'y étendra pas davantage. Ces élé- ments de préhension font par exemple appel à des ventouses de succion à dépression, des "détrompeurs" et des pieds de centrage. Comme cela ressort plus clairement de la suite, grace à la structure adoptée pour le dispositif suivant l'invention et aux orientations, positions et dimensions relatives données, d'une part, à l'ouverture 415 et à l'organe 416 et, d'autre part, à la griffe 421 et au bord 312 du contour 311 voisin des flancs 413 du tunnel 411 qui servent au guidage, au centrage et à la mise en registre. il est possible de mettre en place le mécanisme 10 à l'intérieur du caisson 300 de la porte 30 en saisissant le mécanisme de lève-vitre par ses éléments de préhension à l'aide d'un robot ou d un automate 50 qui l'engage ensuite dans l'ajour 310 et fait décrire à ce mécanisme de lève-vitre une trajectoire en arc de cercle située dans un plan pratiquement perpendiculaire à la paroi 301 et passant par l'axe 412 du tunnel 411. Ceci ressort en particulier de l'examen de la Fig.5 où des enveloppes intérieure E. et extérieure E décrites par des constituants du mécanisme de lé- c ve-vitre lors de son introduction, sont illustrées. Ceci fait il suffit alors de faire appel à des visseuses 60 classiques pour mettre en place les moyens de retenue 20. Dans le cas particulier où l'organe 416 est un goujon vissé dans la platine et dont la tige apparente porte un autre filetage, ou bien lorsque cet organe est une vis associée à la platine 100 par toute technique appropriée tel que vissage ou soudage, cet organe peut aussi faire partie des moyens de retenue 20 puisqu'il suffit alors de lui assujettir un écrou avec au besoin interposition d'une rondelle convenable, par exemple frein et/ou élastique. Pour obtenir une bonne mise en oeuvre du dispositif selon l'invention. il est recommandé de faire en sorte qu'il existe une certaine souplesse entre la tête de préhension 51 du robot ou de l'au- tomate 500 qui se saisit du mécanisme 10 et son bras manipulateur 52 proprement dit, qui lui fait subir notamment cette trajectoire plane en arc de cercle. On comprend immédiatement tous les avantages et tout l'intérêt du dispositif suivant l'invention puisqu'il permet d'insérer dans un volume à accès limité un mécanisme de dimension notablement supérieure en lui faisant décrire une trajectoire qui est dés plus simple et qui est facile à obtenir de manière précise et répétitive avec un robot et/ou un automate sans faire appel à un type d'engin complexe qui présente de très nombreux degrés de liberté. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la pose d'un mécanisme de lève-vitre (10), notamment de configuration longiligne en position non déployée, et composé, entre autres, d'une platine (100) portant tous ses constituants en vue de sa fixation à l'aide de moyens de retenue (20) à l'intérieur d'une porte 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le tunnel (411) est obtenu par emboutissage de cette paroi (301) avec laquelle il fait corps. 3. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le tunnel (411) est une coque rapportée sur cette paroi (301). 4. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que cette ouverture (415) est une fente oblongue. 5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que cette fente oblongue est fermée à ses deux bouts. 6. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que cet organe (416) est un goujon. 7. Dispositif conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que le goujon fait partie des moyens de retenue (20). 8. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que cette griffe (421) comprend un corps (422) destiné à etre appliqué contre la platine (100) et, associée à ce corps (422) au moins une patte (423) en L relativement élastique avec un fond (424) servant de butée 9. Dispositif conforme à la revendication 8, caractérisé en ce que la patte (423) présente à son extrémité libre un évasement (425) allant s'élargissant vers cette extrémité. 10. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 8 et 9. caractérisé en ce que cette patte (423) présente sur son côté destiné à etre en vis-å-vis d'un flanc (413) du tunnel (411?, un rampe (426) allant s'élargissant de ce flanc (413) vers son extrémité libre. 11. Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que ce corps (422) porte des moyens de fixation (427). 12. Procédé pour la pose d'un mécanisme de lève-vitre notamment de configuration longiligne en position non déployée, et composé, entre autres, d'une platine portant tous ses constituants en vue de sa fixation à l'aide de moyens de retenue à l'intérieur d'une porte dont le caisson est délimité par deux parois en vis-à-vis et dont l'une est percée d'un ajour dont le contour est défini par un bord, et où notamment l'encombrement longitudinal du mécanisme est plus grand que la dimension de l'ajour, caractérisé en ce qu'on ménage dans cette paroi un tunnel saillant dont une extrémité est contigüe au bord de l'ajour et dont la taille va décroissant de cette extrémité, en ce qu'on transperce le prolongement de ce tunnel suivant son axe d'une ouverture proche de son extrémité opposée å-cet ajour, en ce qu'on munit l'une des faces de la platine d'un organe de guidage et d'au moins une griffe de centrage et de mise en registre par butée, en ce qu'on introduit et met en place le mécanisme dans le caisson en lui faisant traverser l'ajour par un déplacement en arc de cercle dans un plan pratiquement perpendiculaire à cette paroi et passant par l'axe du tunnel de manière que. d'abord, l'organe s'engage dans cette ouverture et, qu'ensuite, la griffe chevauche le bord de l'ajour, centre et arrete la platine et en ce qu'on bloque les moyens de retenue.