Brevet FR2646731A1 — publié le 19901109

La présente invention a pour objet un programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant un bloc de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entraînement dudit bloc en déplacement. Un tel programmateur est utilisé en particulier dans le domaine électroménager, pour des appareils comne les machines à laver le linge ou la vaisselle par exemple. On connaît déjà des programmateurs du type défini ci-des- sus, dans lesquels les moyens d'entraînement entraînent le bloc dans un sens donné. Dans ce type de programmateur, le déroulement du ou des programmes dépend de la façon dont se succèdent, à la périphérie des cames, les bosses d'actionnement des différents contacts. Pour modifier ce déroulement, il faut modifier les profils de cames. En pratique, chaque exemplaire d'un tel programmateur n'est donc, après fabrication, plus adaptable. En effet, le programme, ou l'ensemble de programmes, qu'il est suscep- tible de faire se dérouler est figé et non modifiable. On connaît aussi des programmateurs du type défini ci- dessus, pour lesquels les organes à alimenter sont répar- tis en deux groupes. Le premier groupe est alimenté par l'intermédiaire de commutateurs à relais commandés par un circuit électronique. Le second groupe est alimenté par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames, de façon similaire à ce qui vient d'être décrit. Par exemple, dans le cas d'une machine à laver le linge, on prévoit d'alimenter le moteur d'entrainement du tam- bour par l'intermédiaire de relais commandés électroni- quement, tandis que d'autres organes comme,.par exemple, l'électrovanne d'admission d'eau, la pompe de vidange, et la résistance de chauffage de l'eau, sont alimentés par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames entraîné par un moteur. Un tel programmateur est donc partiellement adaptable, dans la mesure o il permet de choisir et de faire varier électroniquement la durée d'entraînement du tambour dans un sens, puis dans l'autre, par exemple. De plus, ce choix reste sans influence sur la commande de l'électro- vanne, de la pompe, et de la résistance. Un tel programmateur est souvent appelé programmateur hybride, car il combine des contacts commandés mécanique- ment et des relais commandés électroniquement. Il permet de résoudre en partie les problèmes liés au manque d'adap- tabilité du programmateur déjà décrit qui comporte un unique bloc de cames pour commander la totalité des orga- nes.'Toutefois, la nécessité d'utiliser des relais augmente le prix de revient du programmateur et en dimi- nue la fiabilité. La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents en procurant un programmateur au moins par- tiellement adaptable, d'un prix de revient modéré, et fiable.. A cet effet, elle a pour objet un programmateur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une came montée folle sur le bloc, des moyens pour coupler mécaniquement, en ménageant un jeu, ladite came folle à une came du bloc, les profils des deux cames tels étant complémentaires et/que les creux de ladite came du bloc se trouvent masqués par des bosses de ladite came folle lorsque celle-ci est entraînée par celle-là, et lesdits moyens d'entraînement sont agencés pour entrainer le bloc dans les deux sens. Dans le programmateur de l'invention, lorsque la came du bloc associée à la came folle, ou came de masquage, est entraînée en un déplacement d'amplitude supérieure à celle du jeu des moyens de couplage mécanique prévus entre les deux cames,ses creux se trouvent masqués. En d'autres termes, la came du bloc et la came de masquage se compor- tent alors comme une came unique dont le profil serait uniforme. Si l'on prévoit, par exemple, que le contact avec lequel coopère cette came se trouve fermé par les creux de la came et ouvert autrement, tout déplacement de la came, dans un sens ou dans l'autre, d'amplitude supé- rieure à celle du jeu, sera suivi d'une ouverture du contact. Pour obtenir la fermeture du contact après un tel déplacement, il suffit que les moyens d'entraînement entraînent la came du bloc en sens inverse, pour un petit déplacement, d'amplitude inférieure à celle du jeu de fagon à faire coïncider deux creux de chaque came. Il est donc possible, avec le programmateur de l'invention, et par simpleucommande du sens des moyens d'entraînement du bloc, de passer d'une position à une autre de ce bloc en inhibant toutes les étapes intermédiaires par lequel passeraient autrement le ou les organes alimentés par le contact qui coopère avec la came associée à la came de masquage. Il n'est donc pas nécessaire, comme dans les programmateurs électromécaniques de l'art antérieur, de passer par une succession immuable d'étapes, puisqu'on peut, comme avec un programmateur électronique, passer comme on le désire d'une position quelconque à une autre position quelconque du programmateur. Ainsi le programmateur de l'invention est, comme les programmateurs hybrides de l'art antérieur, facilement adaptable à n'importe quel programme de lavage, par exemple. Cependant, il ne fait pas intervenir des relais, mais des contacts actionnés mécaniquement, dont les performances et la fiabilité sont-bien connues. La présente invention sera mieux comprise grâce à la des- cription suivante de la forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention et d'une de ses variantes, lO faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma électrique d'un appa- reil électroménager mettant en oeuvre le programmateur de l'invention, la figure 2 représente une vue en perspective, éclatée, du programmateur de la figure 1, - les figures 3a à 3f sont des schémas explicatifs du fonctionnement de la came de masquage de la came de com- mande de l'interrupteur général du programmateur de la figure 2, - - les figures 4a à 4e sont des schémas explicatifs du fonctionnement de. la came de masquage de la came de sélec- tion et d'affichage du programmateur de la figure 1, et, - la figure 5 représente une vue en perspective- éclatée d'une variante du programmateur dé la figure 2. 3o Une machine à laver le linge utilisant le programmateur de l'invention est maintenant décrite. Cette machine comprend, de façon connue, une pluralité d'organes électriques qui sont alimentés en énergie électrique sélectivement et séquentiellement par l'in- termédiaire d'un programmateur, de façon à réaliser un programme de lavage. En se référant à la fig. 1, la machine à laver comprend ainsi un moteur 11 pour - entraîner le tambour dans lequel est disposé le linge, une électro- vanne 21a, une résistance 21b de chauffage de l'eau, une pompe de vidange 21i, et ainsi de suite jusqu'au dernier organe, qui porte la référence 21n. L'énergie électrique est disponible entre une borne neu- tre N et une borne de phase P d'une source de tension alternative non représentée dans un souci de simplicité. Le moteur ll est ici un moteur de type universel, compre- nant notamment deux bornes 110 et 111 d'accès au rotor, et deux bornes 112 et 113 d'accès à l'inducteur. La borne P est reliée à un premier plot mobile d'un inverseur double 12, dont les quatre plots fixes sont reliés deux à deux, et dont le deuxième plot mobile est relié à la borne d'inducteur 112. La borne d'inducteur 113 est reliée à la borne N par l'intermédiaire, ici, d'un triac 15. Chaque borne de rotor 110 et 111 est reliée respectivement à une -des paires de plots fixes reliés entre eux de l'inverseur double 12. Ainsi le sens de branchement du rotor du moteur 11, relativement au sens de branchement de son inducteur, est commandé par les plots mobiles de l'inverseur 12, afin de commander le sens de rotation du moteur 11. Les organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n ont ici tous une borne reliée directement à une connexion commune 26, l'autre étant reliée à la borne P par l'intermédiaire de contacts 22a, 22b,..., 22i,..., 22n, respectivement. Les contacts 22a, 22b,..., 22i,..., 22n sont pourvus chacun 264673-1 d'un plot fixe et d'un plot mobile, pour former des interrupteurs. La connexion commune 26 est reliée à la borne N par l'intermédiaire d'un contact 25, pourvu d'un plot fixe et d'un plot mobile, et formant interrupteur. Chaque interrupteur 22i permet d'alimenter, ou non, et sous réserve que l'interrupteur 25 soit fermé, l'organe correspondant 21i. Par contre, l'interrupteur 25 permet la coupure générale de l'alimentation de la pluralité d'organes 21a, 21n,..., 21i,..., 21n. Si l'interrupteur est ouvert, aucun organe 21i ne sera alimenté, même si l'interrupteur correspondant 22i est fermé. Un circuit électronique 40, branché entre les bornes N et P commande un moteur 41, ici un moteur synchrone à double sens, ainsi que le triac 15. L'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraîne des cames, non représentées sur la figure 1, qui exercent sur les plots mobiles de l'inverseur double 12 et des interrup- teurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n des forces schématisées par les flèches F. Les forces F agissent contre des forces de rappel des plots mobiles de l'inverseur 12, pour les écarter d'un des plots fixes et les mettre en contact avec l'autre plot fixe correspondant. Les forces F agissent également contre les forces de rappel des plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n pour les déplacer et les mettre en contact avec le plot fixe correspondant. De même, l'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraîne une came de commande de l'interrupteur 25, dit interrupteur général, qui exerce sur le plot mobile de l'interrupteur une force schématisée par la fl'che P'. La force P' agit contre une force de rappel du plot mobile pour le déplacer et l'éloigner du plot fixe. Le programmateur de l'invention comprend le-circuit électronique 40, le moteur 41, l'inverseur double 12, l'interrupteur 25, et les interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n de la figure 1, ainsi que les cames dont il a été question, et qui vont maintenant être décrites en référence à la figure 2. Il apparaît, sur cette figure, que ces cames, circulaires, appartiennent toutes à un unique bloc 120, mobile en rotation autour d'un axe 3. Le bloc 120 est entraîné par le moteur 41, par l'intermédiaire d'un réducteur 42. Le bloc 120 comprend tout d'abord deux cames d'inversion l0a et lOb qui actionnent respectivement chacun des- contacts mobiles de l'inverseur 12, relatif au moteur 11, pour en inverser le sens de marche. Il comprend également les cames 20a, 20b,..., 20i,.*.., 20n qui actionnent res- pectivement les plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b, 22i,..., 22n, relatifs aux organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n. Chaque plot mobile est disposé sur un levier, qui coopère avec le profil de la came correspondante. A cet effet, et de façon connue, chacun des leviers est soumis à l'action d'une force exercée par exemple par un ressort, non repré- senté sur la figure 2 dans un souci de- simplicité. Ici, le bloc de cames 120 comprend en outre une paire de cames, paire référencée 31, qui coopère avec des contacts, non représentés sur la figure 1 dans un souci de simpli- cité, reliés au circuit électronique 40, pour lui permettre de déterminer à tout instant le sens de rota- tion et la position du bloc 120. Le nombre total de posi- tions stables par tour du bloc 120 étant ici, et par exemple, de 60, il se déplace par pas élémentaires d'am- plitude égale à 60. Les deux cames 31 comprennent- chacune bosses et 30 creux et sont disposées pour que les instants auxquels chacune d'entre elles actionne le contact aqui lui est associé soient légèrement décalés dans le temps lors- que les deux cames sont entraînées en rotation. Si les plots fixes de ces contacts sont'reliés à une source de tension constante, et les plots mobiles au circuit élec- tronique 40, celui-ci peut ainsi déterminer le sens de rotation du bloc 120, du fait que le décalage dont il a été question produit un effet logique différent dans un sens et dans l'autre. De même, le circuit électronique 40 détermine la position du bloc 120 en comptant les transitions sur l'un des signaux engendrés par la rotation des cames 31, à partir d'une position d'origine repérée par exemple par un creux sur une des cames 31, qui coopère avec un contact prévu pour indiquer au circuit 40 le passage par la posi- tion de référence. Le bloc 120 comprend également une came 32 de commande de l'interrupteur général 25, avec laquelle coopère le levier 250 et auquel est associée une came 33, dite came de mas- quage. La came 33 est montée folle sur le bloc 120, ici autour d'un manchon 34 solidaire de la came 32. En fonctionnement normal, la came de masquage 33 est ap- pliquée contre la came 32 de commande de l'interrupteur général 25 de façon à coopérer également avec ce dernier. Il en résulte que le levier 250 qui agit sur le plot mobile de l'interrupteur 25 ne peut être dans sa position la plus proche de l'axe 3 que s'il coopère simultanément avec un creux de la came 32 et avec un creux de la came 33.-Dès que le levier 250 coopère avec une bosse d'une des cames 32 ou 33, il est en position éloignée de l'axe 3, o il ouvre l'interrupteur 25, même s'il se trouve à ce moment en face d'un creux de l'antre came 33 ou 32, respectivement. La came 32 comporte un évidement 320 qui coopère avec un ergot 330 de la came 33, de façon telle que la came 33-se trouve mécaniquement couplée à la came 32, un jeu d'ampli- tude sensiblement égale à celle de l'évidement 320 étant ainsi ménagé entre les deux. Les profils des cames 32 et 33 sont complémentaires, et seront décrits plus en détail en même temps que le fonc- tionnement du programmateur. Ici, il est également prévu, sur le même axe 3 que le bloc 120, mais non solidaire en rotation de ce dernier, un ensemble permettant d'une part à l'utilisateur de sé- lectionner un programme, et d'autre part d'afficher, en cours de programme et à l'intention de cet utilisateur, l'étape actuellement en cours. Cet ensemble de sélection et d'affichage comprend un bouton 5, qui sert à la fois d'organe de commande et d'organe de visualisation car il comporte un index se déplaçant devant un cadran, une came 42 de sélection et d'affichage, et une came 43 de masquage de la came 42. L'agencement de la came 42 et de sa came de masquage 43 est comparable à celui déjà décrit à propos des cames 32 et 33. Ainsi, les cames 42 et 43 coopèrent toutes les deux avec un même levier 450 agissant sur un interrupteur non représenté sur la figure 1 dans un souci de simpli- cité. De même, les cames 42 et 43 sont couplées mécani- quement par un évidement 420 de la came 42 qui coopère avec un ergot 430 de la came 43 de masquage. 1C Les profils des cames 42 et 43 sont également complémen- taires, et seront décrits plus en détail en même temps que le fonctionnement du programmateur La came de masquage 43 est pourvue d'tln moyeu cylindrique 44 de diamètre égal au diamètre intérieur du manchon 34, dans lequel il s'engage. Il est prévu un cliquet 45 sur le moyeu 44 qui coopère avec un évidement 35 du manchon 34 pour que le manchon 34 entraîne le moyeu 44 lorsqu'il tourne dans le sens horaire, et ne l'entraîne pas lorsqu'il tourne dans le sens trigonométrique. L'interrupteur actionné par le levier 450 comprend un plot fixe relié à une tension continue et un plot mobile relié au circuit 40, de façon à ce que le circuit 40 puisse déterminer en permanence l'état de cet interrupteur. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Tout d'abord, le fonctionnement ces cames 32 et 33, qui coopèrent avec l'interrupteur général 25 est décrit en référence aux figures 3, sur lesquelles, dans un souci de simplicité, on a "développé" le profil des cames. Sur la figure 3a, il apparaît que le profil de la came 32 est périodique et de période ici égale 3 pas élémentai- - res de 60, c'est-à-dire 180. Pour deux positions élémen- taires successives du bloc 120, et donc distantes du pas élémentaire de 6 , le levier 250 est dans un creux 321 de la came 32, tandis que, pour la troisième position élé- mentaire, il est sur une bosse 322, et ainsi de suite. Le profil de la came 33, représenté en pointillé, est complémentaire, c'est-à-dire qu'il comprend, pour deux positions élémentaires successives, une bosse 332, et pour il la troisième position élémentaire, un creux: 331. L'évidement 320 a ici une amplitude de 3 pas élémentaires et s'étend entre des rayons de la came 32 qui passent par deux bosses 322 successives. L'ergot 330 est disposé sur un rayon de la came 33 qui passe par un creux 331. Il est prévu, aux deux extrémités du palier de chaque bosse 332, deux butées 333, dont le rôle sera mieux compris par la suite. Dans la position représentée sur la figure 3a, le levier 250 est en position basse, la plus proche de l'axe 3 de la figure 1, ce qui veut dire qu'il se trouve à la fois dans un creux 321 de la came 32 et dans un creux 331 de la came 33. L'interrupteur général 25 étant fermé, les orga- nes de la machine peuvent être effectivement alimentés par commande des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n. En particulier ici, comme la largeur de la plage du creux 321 englobe deux pas élémentaires, il est possible de pas- ser de l'un à l'autre de ces pas sans rien changer à la -position du levier 250. Ceci peut être mis à profit pour commander l'inversion du sens de rotation du moteur ll - indépendamment de toutes les autres commandes. A cet effet, les creux et les bosses des cames lOa et 0lb sont alter- nés pour chacune des positions élémentaires successives distantes de 6 . Il en résulte que si, lorsque le bloc - est dans la position de la figure 3a le moteur ll est commandé pour tourner dans un sens, une inversion de ce sens de rotation sera provoquée en faisant passer le bloc dans l'autre position o le levier 250 reste dans le creux 321, ici la position o la came 32 a été décalée de 26467-1 6 vers la gauche. Du fait que le moteur 41 est prévu pour fonctionner dans les deux sens, il est ainsi possi- ble de commander l'inversion du sens de rotation du moteur 11, au rythme que l'on souhaite, sans changer la position du levier 250. Il est évident que si on prend soin de faire varier les profils des cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n par paliers d'amplitude au moins égale à deux pas élémentaires, il sera donc possible, en entraînant le bloc 120 dans un mouvement de va-et-vient d'amplitude égale au pas élémen- taire de 60, de provoquer l'inversion du sens de rotation du moteur 11, au rythme que l'on souhaite, sans rien changer à la commande des organes de puissance 21a, 21b,... 21i,..., 21n. Si, comme cela a déjà été indiqué, on désire faire changer la position du bloc 120, pour atteindre directement un pas de programme, par exemple, ou le début d'un nouveau pro- gramme, il suffit de commander ce déplacement au moteur 41, et grâce à la came de masquage de l'invention, l'in- terrupteur général 25 va se trouver ouvert pendant tout le déplacement, évitant les mises sous tension brèves, et claquements intempestifs qui en résulteraient si l'inter- rupteur général 25 restait fermé. Sur la figure 3b, on a représenté un tel déplacement, dans le sens horaire, c'est-à-dire de gauche à droite sur la figure, déplacement symbolisé par la flèche 7. - Entre la figure 3a et la figure 3b, la came de masquage 33 reste immobile, tandis que la came 32 se déplace, du fait que l'ergot 330 peut jouer dans l'évidement 320. Cependant, au moment o, comme cela est représenté sur1 vgure.t3 01 l'ergot 330 arrive à l'extrémité degauche,sur la figure, de/ levier 250 passe sur la bosse 322. L'interrupteur 25 est ouvert et va le rester tant que la came 32 sera entrainée dans le sens indiqué par la flèche 7, puisque, lorsque la came de masquage 33 est entraînée par la came 32, les creux 321 de la came 32 sont masqués par les bosses -32 de la came de masquage 33, l'ensemble des cames 32 et 33 étant alors équivalent à une seule canme- dont le profil serait toujours haut. On aboutit par exemple à la position de la figure 3c, o le levier 250 se trouve au-dessus d'une bosse 322 et d'un creux 331. Si, à partir de cette position, il faut réta- blir l'alimentation en fermant l'interrupteur 25, il suffit de provoquer un changement de sens du moteur 41, pour entraîner la came 32 dans le sens trigonométrique, dans un déplacement d'amplitude inférieure à celle de l'évidement 320 symbolisé par la flèche 8. Alors, la came de masquage 33, maintenue en place par les butées-333, va rester immobile, tandis qu'un creux 321 va venir se placer sous le levier 250 et le faire passer en position basse. Cette situation est représentée sur la figure 3d. On se trouve alors dans une situation analogue à celle de la figure 3a. Lorsque l'on souhaite effectuer un changement de sens de rotation du bloc 120 sans fermeture de l'interrupteur 25, il suffit de s'arrêter, après le déplacement 7, dans la position de Sa figure 3e, au lieu de s'arrêter dans la position de la figure 3c. La figure 3e se caractérise par le fait que le levier 250 s'y trouve alors au dessus d'un creux 321 de la came 32 et d'une bosse 332 de la came de masquage 33. Dans ce cas, lorsque l'on effectue un changement de sens de la figure 3f de rotation symbolisé par la flèche 8'/ la cate 32 et la came de masquage 33 commencent par se déplacer simulta- némenz par frottement, puis, une butée 333 vient s'immo- biliser contre le levier 250 jusqu'à ce que l'on arrive à la situation de la figure 3f, o l'ergot 330 vient coopérer avec l'extrémité de droite, sur la figure de l'évidement 320. A partir de là, il y a entraînement positif de la came de masquage 33 par la came 32, et les butées 333 sont de hauteur assez faibles pour ne pas s'opposer au déplacement de l'ensemble. La caractéristique précédente, selon laquelle on peut inverser le sens de rotation du bloc 120 sans fermer l'interrupteur 25 est utile lorsque l'on veut commander, comme cela va maintenant être décrit, l'ensemble d'affi- chage, et aussi lorsque, suite à une défaillance ou à une fausse manoeuvre, le moteur 41 démarre dans le sens opposé à celui dans lequel il devrait démarrer. Dans ce cas, ce mauvais sens de rotation est détecté grâce aux cames 31, et le circuit électronique 40 peut commander une inver- sion du sens de rotation du moteur 41, sans établir l'alimentation générale. Naturellement, le profil des cames 32 et 33 étant symétri- que et périodique, les mêmes effets sont possibles quels que soient les sens de rotation. En référence maintenant aux figures 4, le fonctionnement de l'ensemble de sélection et d'affichage est maintenant décrit. 3o Comme cela est représenté sur la figure 4a, les profils des cames 42 et 43 sont identiques et complémentaires, chaque plage d'ici 18 correspondant alternativement à une bosse et à un creux. Bosses et creux se reproduisent donc tous les 18 . Le profil des bosses n'est pas symétrique, de facon -à ce que, en coopérant avec le levier 450, elles interdisent un sens de rotation à la came 42 et au bouton 5, ici le sens trigonométrique, comme le ferait un système à cliquet. L'évidement 420 a une amplitude ici égale à 18 et s'étend entre deux creux de la came 42, tandis que l'ergot 430 est situé en regard d'une bosse de la came de mas- quage 43. Sur la figure 4a, on a représenté l'ensemble dans une posi- tion o l'ergot 430 est au milieu de l'évidement 420. Les profils des cames 42 et 43 sont alors dans la même posi- tion, et le levier 450 coopère avec un creux de l'ensemble. Lorsque l'utilisateur désire sélectionner un programme, il tourne le bouton 5 dans le sens horaire, d'un certain angle correspondant au programme choisi. Il en résulte presque instantanément le passage du levier 450 dans une position d'ouverture de son contact, puisque, dès qu'un déplacement de 9 a été fait, la came 42 entraîne la came 43, l'ensemble des deux cames se comportant comme une came de profil haut uniforme. L'ensemble est dans la situation de la figure 4b. Le circuit 40 détecte dont l'action de l'utilisateur. Il met aussitôt, grâce au moteur 41, le bloc 120 en mouvement dans le sens horaire jusqu'à ce que le contact du levier 450 redevienne fermé. En effet, le manchon 34, entraîné dans le sens horaire, va entraîner lui-même le cylindre 44 par l'intermédiaire du cliquet 45, et finalement la came de masquage 43. Le levier 450 va alors revenir en position basse, comme le montre la figure 4c. La position sélec- tionnée par l'utilisateur est ainsi détectée par le cir- cuit électronique 40, qui connaît à tout moment la posi- tion du bloc 120 et qui mémorise.tous les déplacements effectués. Le circuit électronique 40 peut commander l'exécution du programme ainsi sélectionné. Lorsque, en cours de programme, une étape particulière doit être affichée, le circuit 40 commande le bloc 120 pour que la came de masquage 43 soit entraînée par i 'i_- termédiaire du cliquet 45. Le levier 450 passe alors en position haute, comme cela est indiqué sur la figure 4d, car l'ergot 430 vient coopérer avec l'extrémité de l'évi- dement 420. A partir de la position ainsi détectée du bouton 5, le circuit 40 commande le moteur 41 pour qu'il entraîne, toujours par l'intermédiaire du bloc 120, et de la came de masquage 43, la came 42 et donc le bouton 5 afin qu'il passe dans la position d'affichage souhaitée. Le déplacement est arrêté dans une position o le levier 450 est en face d'un creux de la came 42, comme cela est représenté sur la figure 4d. De cette position, un déplace- ment dans le sens trigonométrique est effectué pour ramener le levier 450 en position basse, afin de fermer le contact qu'il actionne, comme le montre la figure 4e. Le dispositif qui vient d'être décrit présente le petit inconvénient d'avoir des pas de sélection et d'affichage d'amplitude égale à 18 , ce qui est parfois un peu élevé. Il est évidemment-à la portée de l'homme de métier de le modifier pour diminuer l'amplitude des pas de sélection et d'affichage, par exemple pour les faire passer à 60. Il est nécessaire, dans ce cas, de disposer judicieusement les positions des bosses de sélection et d'affichage par rapport à celles qui commandent l'interrupteur 25. Un tel agencement est à la portée de l'homme de métier. Il est aussi possible de mettre en oeuvre la variante de --j la figure 5, pour laquelle le manchon 34 est solidaire de la came de masquage 33 et non du bloc 120. Dans ce cas. on place en série l'interrupteur commandé par le levier 450 et l'interrupteur général 25, afin que l'un des deux soit systématiquement ouvert lorsque ltautre se fermr de façon fugitive. 1e Revendications 1. Programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes (21a, 21b,..., 21i,..., 21n) électri- ques à alimenter sélectivement et séquentiellement, pro- grammateur comprenant un bloc (120) de cames coopérant avec une pluralité de contacts (22a, 22b,..., 22i,..., 22n) d'alimentation desdits organes, et des moyens d'en- tralnement (40, 41) dudit bloc en déplacement, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins une came (33, 43) montée folle sur le bloc, des moyens (320, 330, 420, 430) pour coupler mécaniquement, en ménageant un jeu, ladite came folle à une came (32, 42) du bloc, les profils des deux cames étant complémentaires et tels que les creux (321) de ladite came (32) du bloc se trouvent masqués par des bosses (332) de ladite came folle (33, 43) lorsque celle-ci est entraînée par celle-là, et lesdits moyens d'entraînement (40, 41) sont agencés pour entraîner le bloc (120) dans les deux sens. 2. Programmateur selon la revendication 1, dans lequel ladite came de masquage (33) est associée à une came (32) qui commande l'alimentation générale de ladite pluralité d'organes (21a, 21b,..., 21i,... 21n). 3. Programmateur selon la revendication 2, dans lequel ladite came (32) qui commande l'alimentation générale comporte des creux (321) s'étendant sur plusieurs pas élé- mentaires du bloc, et il est prévu des butées (333) à l'extrémité des paliers des bosses (332) correspondantes de la came de masquage (33). 4. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ladite came de masquage (43) est associée à une came (42) d'un système de sélection et d'affichage de programme.