Brevet FR2641499A1 — publié le 19900713

Dispositif de distribution sélective de produits en feuilles La présente invention concerne le domaine du traitement de produits en feuilles, en particulier la mise sous enveloppe et le traitement de documents et a pour objet un dispositif de distribution sélective de tels produits en feuilles. Actuellement, le traitement de produits en feuilles, notamment de documents destinés à être mis sous enveloppe ou à être distribués s'effectue généralement au moyen de dispositifs prélevant lesdites feuilles individuellement d'un empilage et les transportant vers des machines de mise sous enveloppe ou réalisant d'autres traitements. Les dispositifs connus sont généralement, soit du type détectant les dimensions des documents et les distribuant en fonction de ces dernières, soit du type éjectant un nombre prédéterminé de feuilles d'une pile, soit encore du type délivrant les documents en fonction d'un code simple lu par une cellule prédéterminée. Dans les deux premiers cas, les dispositifs existants fonctionnent simplement grâce à des cellules de détection commandant la délivrance d'une ou de plusieurs feuilles dans une direction prédéterminée. Dans le dernier cas, l'aiguillage des feuilles nécessite un grand nombre de cellules de détection, chaque cellule étant affectée à un code bien déterminé, ce code étant, en outre, également déterminé dans sa position sur la feuille. Ce mode de réalisation présente l'inconvénient d'être de mise en oeuvre complexe et d'un prix de revient élevé. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Elle a, en effet, pour objet un dispositif de distribution sélective de produits en feuilles, essentiellement constitué par un réceptacle de réception d'un empilage de feuilles muni d'un dispositif de séparation desdites feuilles, par un moyen d'extraction des feuilles hors du réceptacle et par un groupe de pliage des feuilles extraites du réceptacle, caractérisé en ce qu'il est pourvu, entre le dispositif de séparation du réceptacle de réception et le groupe de pliage, d'une zone de lecture surmontée d'un ensemble de lecture de codes à barres, en ce qu'une piste d'attente munie d'une barrière de retenue est montée en aval du groupe de pliage, en ce que des cellules de détection des défauts de cheminement sont disposées dans la zone de lecture et au niveau de la jonction entre le groupe de pliage et la piste d'attente et en ce que les cellules de détection et l'ensemble de lecture de codes à barres sont reliés à un automate programmable, à un micro-ordinateur ou autre automatisme commandant le moyen d'extraction des feuilles, le groupe de pliage et la barrière de retenue de la piste d'attente. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence au dessin schématique annexé, dont la figure unique est une vue en élévation latérale et en coupe du dispositif conforme à l'invention. Le dispositif de distribution sélective de produits en feuilles, représenté au dessin annexé, est essentiellement constitué par un réceptacle 1 de réception d'un empilage de produits en feuilles 2 muni d'un dispositif 3 de séparation desdites feuilles 2, par un moyen 4 d'extraction des feuilles 2 hors du réceptacle 1 et par un groupe 5 de pliage des feuilles 2 extraites du réceptacle 1. Conformément à l'invention, le dispositif de distribution sélective de produits en feuilles est caractérisé en ce qu'il est pourvu, entre le dispositif de séparation 3 du réceptacle de réception I et le groupe de pliage 5, d'une zone de lecture 6 surmontée d'un ensemble 7 de lecture de codes à barres. En outre, une piste d'attente 8 munie d'une barrière de retenue 9 est montée en aval du groupe de pliage 5 et des cellules 10, 11 et 12 de détection des défauts de cheminement sont disposées dans la zone de lecture 6 et au niveau de la jonction entre le groupe de pliage 5 et la piste d'attente 8. Les cellules de détection 10 à 12 et l'ensemble de lecture de codes à barres 7 sont reliés à un automate programmable ou à un micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, commandant le moyen 4 d'extraction des feuilles 2, le groupe de pliage 5 et la barrière de retenue 9 de la piste d'attente 8. Le réceptacle 1 de réception d'un empilage de feuilles 2 est de type connu, permettant une adaptation à des feuilles de dimension différente par règlage de l'écartement de ses parois latérales, et l'empilage de feuilles 2 repose sur un support 14 s'étendant au-dessus du moyen d'extraction 4 et qui est avantageusement réglable en hauteur et en inclinaison avec ce dernier, de manière également connue. Ce moyen 4 peut être constitué sous forme d'un jeu de cylindres ou de galets caoutchoutés ou encore de lanières parallèles de transport à surface à fort coefficient d'adhérence. Le dispositif 3 de séparation des feuilles 1 est constitué par plusieurs doigts en caoutchouc, réglables en hauteur en fonction de l'épaisseur des feuilles 2 devant être extraites individuellement de sous l'empilage disposé dans le réceptacle 1. La zone de lecture 6 est une zone libre de tout obstacle destinée, d'une part, à la lecture d'un code à barres imprimé sur les feuilles 2 et, d'autre part, à la mise en attente avant distribution desdites feuilles 2. L'ensemble de lecture de codes à barres 7 est fixé au-dessus de la zone de lecture 6 de manière réglable en déplacement, suivant les trois axes X, Y et Z, par montage sur un dispositif de guidage à chariots cou lissants suivant lesdits axes. Ce réglage de la position de l'ensemble 7 permet une lecture d'une zone plus ou moins importante des feuilles 2 en défilement et ainsi, éventuellement, la prise en compte de plusieurs paramètres de classement ou de distribution représentés par autant de codes à barres ou encore d'un code à barres imprimé à un endroit quelconque du document. L'ensemble de lecture 7 comporte avantageusement une tête de lecture à balayage laser dans le spectre de l'infrarouge. Ainsi, une lecture est possible, même en l'absence de lumière ambiante. Le fait de disposer d'une zone de lecture 6 libre permet un défilement des feuilles 2 à grande vitesse, en particulier dans le cas d'un regroupement de feuilles destinées, par exemple, à une même enveloppe. Le groupe de pliage 5 est avantageusement constitué par un ensemble de rouleaux animés d'un mouvement continu et coopérant avec des poches de pliage. La piste d'attente 8, munie d'une barrière de retenue 9, comporte une bande de transport animée d'un mouvement permanent dans le sens de distribution des feuilles et la barrière de retenue 9, bloquant les feuilles 2 sur la bande de transport de la piste 10, est actionnée par un électro-aimant 15 commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, en fonction des données lues par l'ensemble 7 et transmises par ce dernier audit automate ou microordinateur 13, ou autre automatisme, qui commande, en outre, la machine de traitement disposée en aval de la piste d'attente 8 en fonction de la valeur du code à barres lue sur les feuilles 2. Selon une caractéristique de l'invention, le moyen 4 d'extraction des feuilles 2, le groupe de pliage 5 et la bande de transport de la piste d'attente 8 sont avantageusement entraînées par un moteur unique 16 par l'intermédiaire d'une transmission 17 agissant directement sur les axes d'entraînement du groupe de pliage 5 et de la bande de transport de la piste d'attente 8 et, au moyen d'un embrayage 18 équipé d'un inverseur de sens de marche, commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, sur l'axe d'entraînement du moyen d'extraction 4.Ainsi, les feuilles 2 peuvent être extraites individuellement du réceptacle 1 dans un mouvement pouvant être interrompu avant la lecture du ou des codes à barres qu'elles portent, ces feuilles 2 pouvant même être animées d'un mouvement de rétraction dans le réceptacle 1 dans le cas où le ou les codes qu'elles portent n'auraient pas été lus par l'ensemble 7. En effet, le logiciel, inséré dans l'automate programmable ou dans le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, pour le pilotage des différents mouvements du dispositif, peut prévoir un délai de carence dans le cas où le code ne serait pas lu, entrainant un retrait de la feuille concernée et une nouvelle présentation de celle-ci. Si, dans ce dernier cas, le code reste illisible, le logiciel peut prévoir l'arrêt du dispositif et le déclenchement d'un signal d'alarme pour prévenir l'opérateur. Le moteur 16 est, de préférence, un moteur à vitesse variable en continu, dont le réglage de vitesse est commandé par l'automate programmable ou le microordinateur 13, ou autre automatisme. Conformément à une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le moyen 4 d'extraction des feuilles 2, peut également être entraîné indépendamment par un moteur spécifique, de préférence, un moteur à vitesse variable en continu muni d'un inverseur de sens de rotation, ce moteur étant commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme. Les cellules 10 et ll disposées dans la zone de lecture 6 sont avantageusement montées de part et d'autre de l'ensemble de lecture 7, la cellule 10 étant destinée à détecter l'arrivée d'une feuille dans la zone de lecture et une alimentation multiple éventuelle de feuilles 2, la cellule 11, un défaut éventuel de positionnement dans la zone de lecture 6 et la cellule 12 des bourrages en sortie du groupe de pliage 5. La cellule 11 sert particulièrement à un positionnement précis de la feuille 2 à lire. Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante Après dépôt d'une pile de feuilles 2, provenant d'une imprimante laser ou de tout autre dispositif et munies à un endroit quelconque d'un code à barres, dans le réceptacle 1 sur le support 14, ce dernier est règlé de telle manière que les cylindres, les galets ou les lanières de transport du moyen 4 d'extraction des feuilles 2 adhèrent de façon optimale sur la feuille inférieure de la pile et les doigts du dispositif 3 de séparation des feuilles 2 sont réglés en fonction de l'épaisseur de ces dernières. Lors de la mise en marche du dispositif, les rouleaux du groupe de pliage 5 ainsi que la bande de transport de la piste d'attente 8 sont mis en mouvement continu par mise en marche du moteur 16. Pour le démarrage de la distribution séquentielle de feuilles, le moyen d'extraction 4 est alors actionné au moyen de l'embrayage 18 et la première feuille 2 de la partie inférieure de la pile est entraînée par friction sous les doigts du dispositif de séparation 3 vers la zone de lecture 6. Ensuite, l'ensemble de lecture 7 lit le code à barres disposé sur ladite feuille 2 et le transmet à l'automate programmable ou au micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, qui en analyse le contenu. En fonction du logiciel inséré dans ledit automate ou microordinateur 13, ou autre automatisme, ce dernier peut arrêter la feuille 2 dans la zone de lecture 6 par déclenchement de l'embrayage 18 ou continuer à alimenter la feuille 2 vers le groupe de pliage 5.Ce dernier assure la continuité du mouvement de la feuille 2 lorsqu'elle n'est plus en contact avec le ou les éléments transporteurs du moyen 4 et, dès que le bord arrière de la feuille 2 a quitté les doigts du dispositif de séparation 3, déplacement constaté par la cellule 11, l'alimentation d'une nouvelle feuille 2, dans la zone de lecture 6, est commandée par l'automate programmable ou le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, pour un nouveau cycle de lecture. A la sortie du groupe de pliage 5, les feuilles 2 sont regroupées sur la piste d'attente 8 en fonction des indications lues par l'ensemble de lecture 7 sur les codes à barres correspondants et de l'interprétation de ces indications par le logiciel de gestion de l'automate programmable ou du micro-ordinateur 13, ou autre automatisme. Ce dernier déclenche, en fonction de ces indications, l'éjection des feuilles 2 vers une machine de traitement en aval par ouverture de la barrière de retenue 9 au moyen de l'électro-aimant 15. La piste d'attente 8 réalise l'interface entre l'ensemble de lecture 7 et une machine de traitement de documents quelconque disposée en aval. En outre, dans le cas où une feuille 2 présente un code à barres qui n'a pas été lu lors du premier passage sous l'ensemble de lecture 7, l'automate ou le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, commande le retrait de cette feuille à l'intérieur du réceptacle 1 par inversion du sens de marche du moyen 4 et une nouvelle présentation de son code sous l'ensemble 7. Par la prévision d'un moteur d'entraînement à vitesse variable, le cycle d'avance de la feuille 2 de présentation du code et d'éjection après lecture peut être réalisé à vitesse variable, de sorte qu'une cadence de travail élevée peut être obtenue tout en assurant une lecture fiable des codes. Le cheminement des feuilles 2 est contrôlé en continu par les cellules 10 à 12, qui détectent respectivement une alimentation multiple des documents en sortie du dispositif de séparation 3, un défaut d'alimentation à l'entrée de la zone 6 de lecture des documents et des bourrages éventuels à la sortie du groupe de pliage 5. Chaque anomalie relevée par l'une des cellules 10 à 12 est envoyée sous forme de signal à l'automate programmable ou au micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, qui arrête immédiatement la distribution des feuilles. A tout moment, l'automate programmable ou le micro-ordinateur 13, ou autre automatisme, contrôle donc le déplacement de la feuille depuis sa distribution jusqu'à son éjection. Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un dispositif de distribution sélective de feuilles permettant un mouvement interrompu de ces dernières et qui dispose d'une faculté de décision conditionnée par le contenu du document distribué. Le dispositif conforme à l'invention est particulièrement applicable en matière de traitement de courrier ou autres documents issus d'imprimantes laser et peut être intégré en amont de telles machines d'impression en vue de réaliser une alimentation feuille à feuille et sélective de documents en fonction de leur contenu. En outre, le dispositif présente un nombre limité de pièces en mouvement permettant une distribution à grande cadence des feuilles. Enfin, le mode de fonctionnement du dispositif peut être adapté rapidement et facilement par simple action sur le logiciel de gestion de l'automate programmable ou du micro-ordinateur, ou autre automatisme. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution sélective de produits en feuilles, essentiellement constitué par un réceptacle (1) de réception d'un empilage de feuilles (2) muni d'un dispositif (3) de séparation desdites feuilles (2), par un moyen (4) d'extraction des feuilles (2) hors du réceptacle (1) et par un groupe (5) de pliage des feuilles (2) extraites du réceptacle (1), caractérisé en ce qu'il est pourvu, entre le dispositif de séparation (3) du réceptacle de réception (1) et le groupe de pliage (5), d'une zone de lecture (6) surmontée d'un ensemble (7) de lecture de codes à barres, en ce qu'une piste d'attente (8) munie d'une barrière de retenue (9) est montée en aval du groupe de pliage (5), en ce que des cellules (10 à 12) de détection des défauts de cheminement sont disposées dans la zone de lecture (6) et au niveau de la jonction entre le groupe de pliage (5) et la piste d'attente (8) et en ce que les cellules de détection (10 à 12) et l'ensemble (7) de lecture de codes à barres sont reliés à un automate programmable, à un micro-ordinateur (13) ou autre automatisme, commandant le moyen (4) d'extraction des feuilles (2), le groupe de pliage (5) et la barrière de retenue (9) de la piste d'attente (8). 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de lecture (6) est une zone libre de tout obstacle destinée, d'une part, à la lecture d'un code à barres imprimé sur les feuilles (2) et, d'autre part, à la mise en attente avant distribution desdites feuilles (2). 3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble de lecture de codes à barres (7) est fixé au-dessus de la zone de lecture (6) de manière réglable en déplacement, suivant les trois axes X, Y et Z, par montage sur un dispositif de guidage à chariots coulissants suivant lesdits axes. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'ensemble de lecture (7) comporte avantageusement une tête de lecture à balayage laser dans le spectre de l'infrarouge. 5. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la piste d'attente (8), munie d'une barrière de retenue (9), comporte une bande de transport animée d'un mouvement permanent dans le sens de distribution des feuilles et la barrière de retenue (9), bloquant les feuilles (2) sur la bande de transport de la piste (10), est actionnée par un électro-aimant (15) commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur (13), ou autre automatisme, en fonction des données lues par l'ensemble (7) et transmises par ce dernier audit automate ou micro-ordinateur (13), ou autre automatisme, qui commande, en outre, la machine de traitement disposée en aval de la piste d'attente (8) en fonction de la valeur du code à barres lue sur les feuilles (2). 6. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (4) d'extraction des feuilles (2), le groupe de pliage (5) et la bande de transport de la piste d'attente (8) sont avantageusement entrainés par un moteur unique (16) par l'intermédiaire d'une transmission (17) agissant directement sur les axes d'entraînement du groupe de pliage (5) et de la bande de transport de la piste d'attente (8) et, au moyen d'un embrayage (18) équipé d'un inverseur de sens de marche, commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur (13), ou autre automatisme, sur l'axe d'entraînement du moyen d'extraction (4). 7. Dispositif, suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur (16) est, de préférence, un moteur à vitesse variable en continu, dont le réglage de vitesse est commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur (13), ou autre automatisme. 8. Dispositif, suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que le moyen (4) d'extraction des feuilles (2) est entraîné indépendamment par un moteur spécifique, de préférence un moteur à vitesse variable en continu muni d'un inverseur de sens de rotation, ce moteur étant commandé par l'automate programmable ou le micro-ordinateur (13), ou autre automatisme. 9. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cellules (10 et 11) disposées dans la zone de lecture (6) sont avantageusement montées de part et d'autre de l'ensemble de lecture (7), la cellule (10) étant destinée à détecter l'arrivée d'une feuille dans la zone de lecture et une alimentation multiple éventuelle de feuilles (2), la cellule (11), un défaut éventuel de positionnement dans la zone de lecture (6) et la cellule (12) des bourrages en sortie du groupe de pliage (5).