Brevet FR2636563A1 — publié le 19900323

"Module de support et de transfert pour machine à imprimer1 et machine à imprimer comportant au moins un tel module" La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer. Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas où, tels les flacons, les objets à imprimer sont des objets à col susceptibles d'être saisis entre culot et goulot. De nombreux facteurs interviennent lors de l'impression de tels objets. I1 y a tout d'abord, et surtout, leur forme, ces objets pouvant etre des objets dits cylindriques, c'est-à-dire des objets dont la portion courante, celle à imprimer, est de surface cylindrique à section transversale circulaire, ou des objets dits ovales, c'est-à-dire des objets dans lesquels cette section transversale, globalement allongée, est pour l'essentiel formée de deux surfaces cylindriques opposées. Il y a, également, la longueur de ces objets, de leur culot à l'extrémité de leur goulot. Il y a, enfin, le travail à leur appliquer. S'agissant de l'impression, il peut s'agir par exemple d'une impression à l'écran de soie, d'une impression offset, ou d'une impression du type de celle des presses à dorer. Mais peuvent intervenir également le nombre de couleurs à mettre en oeuvre, chaque couleur impliquant une passe d'impression spécifique, et/ou les éventuels traitements inhérents à une telle passe d'impression, tels que, par exemple, un traitement de surface préalable, un dépoussiérage, un repérage, et un séchage. Suivant leur mode de travail et/ou leur aptitude, les machines à imprimer peuvent par ailleurs être classées en machines à commande manuelle, machines semi-automatiques, ou machines automatiques. Par leur simplicité, les machines à commande manuelle sont bien adaptées à un type d'impression déterminé et à un type d'objet à imprimer également déterminé. Mais elles ne sont évidemment susceptibles que d'une cadence de travail relativement réduite, de l'ordre par exemple de 300 pièces par heure, ce qui, normalement, doit en réserver l'emploi au traitement de séries limitées. Les machines semi-automatiques, ont par contre, pour avantage, d'être susceptibles de cadences de travail plus élevées, de l'ordre par exemple de 1000 à 3000 pièces par heure. Elles ne relèvent donc normalement que de séries plus importantes. Pour leur utilisation maximale, il leur est fréquemment conféré un certain caractère "universel", en leur permettant par exemple de traiter indifféremment les objets cylindriques et les objets ovales. Mais le passage d'un type d'objet à un autre implique l'exécution préalable de divers réglages, pour l'adaptation de l'ensemble à la forme d'un tel objet et/ou à sa longueur. S'agissant de machines semi-automatiques, le temps nécessaire à ces réglages reste compatible avec la productivité qui en est attendue. Il n'en est pas nécessairement de même avec les machines automatiques, qui, intégrant en continu un certain nombre de postes de travail, avec, à chacun d'eux, une tête de travail spécifique, telle que tête de repérage, tête d'impression, ou tête de séchage par exemple, et, nécessitant donc, pour la desserte de ces divers postes, des moyens de transfert, sont susceptibles de cadences de travail encore plus élevées, de l'ordre par exemple de 3000 à 8000 pièces par heure. En effet, la productivité de ces machines impose, normalement, pour leur utilisation rationnelle, qu'elles soient réservées aux séries importantes. Or, les séries, actuellement, ont tendance à diminuer, pour se limiter, au mieux, à 5 ou 10.000 pièces. Avec des séries aussi modérées, le temps nécessaire à l'exécution des réglages préalables pour une telle machine automatique peut rapidement devenir supérieur à son temps de travail effectif, au détriment des coûts. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition permettant de concilier avantageusement les avantages d'une machine semi-automatique et ceux d'une machine automatique. De manière plus précise, elle-a tout d'abord pour objet un module de support et de transfert pour machine à imprimer caractérisé en ce qu'il comporte, côte à côte, sur un même châssis auquel est susceptible d'être associé, par une interface de positionnement, un quelconque module de travail, d'une part, des moyens de support, apte au soutien, à l'aplomb d'un tel module de travail, d'un quelconque objet à traiter, et, d'autre part, des moyens de transfert, aptes à prélever un tel objet au module de support et de transfert disposé en amont et à l'amener au droit desdits moyens de support elle a encore pour objet une machine à imprimer comportant au moins un tel module de support et de transfert. En pratique, cette machine à imprimer met en oeuvre, à la suite les uns des autres, une pluralité de tels modules de support et de transfert, à raison d'un par poste de travail à assurer, et, à chacun de ces modules de support et de transfert, il est associé un module de travail spécifique qui correspond au travail à effectuer au poste considéré, et qui relève globalement des têtes de travail usuellement mises en oeuvre sur les machines semi-automatiques, avec les cadences de travail de celles-ci. Ainsi, de module en module, et suivant les nécessités à respecter, il est reconstitué, avec les cadences de travail d'une machine semi-automatique, une machine, qui, autorisant une pluralité d'impressions de couleurs différentes et intégrant avec elle les éventuels traitements préalable ou intermédiaires nécessaires, s'apparente à une machine automatique. La modularité de la réalisation correspondante intervient, avantageusement, à la fois en partie haute, où, suivant le travail à effectuer, il est mis en oeuvre, de poste en poste, le module de travail correspondant, et en partie basse, où, à chaque fois, il est mis en oeuvre un module de support et de transfert suivant 1 invention. Ainsi répétitif, ce module de support et de transfert peut avantageusement être standardisé, au bénéfice des coûts. Conjointement, pour passer d'un objet à un autre, les réglages se trouvent réduits. En effet, ils supposent, pour l'essentiel, en sus des réglages nécessaires à une adaptation à la longueur de l'objet à imprimer et au diamètre de sa section transversale, une simple substitution d'un module de travail à un autre. En bref, une machine à imprimer suivant l'invention s'apparente à une machine semi-automatique par la simplicité de ses réglages et par sa cadence de travail, et, par l'étendue de ses aptitudes, elle s'apparente à une machine automatique. Elle convient donc tout particulièrement aux séries modérées. Les caractéristiques et avantages de l'invention, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective, vu de l'avant, d'un module de support et de transfert suivant l'invention la figure 2 est une vue en perspective, vu de l'arrière, de ce même module de support et de transfert la figure 3 en est, à échelle supérieure, une vue en coupe transversale, suivant la ligne III-III de la figure I la figure 4 en est, à l'échelle de la figure 3, une vue partielle en coupe longitudinale, suivant la ligne IV- IV de la figure 1 la figure 5 en est, à échelle différente, une vue schématique en perspective, illustrant son association à d'autres modules de support et de transfert et à un module de travail la figure 6 est une vue schématique en élévation illustrant la réalisation d'une machine à imprimer à l'aide d'une pluralité de modules de support et de transfert suivant l'invention et de modules de travail chacun individuellement associé à ceux-ci la figure 7 est une vue de bout de cette machine à imprimer, suivant la flèche V31 de la figure 6 la figure 8 est une vue de bout analogue à celle de la figure 7, pour une variante de réalisation de cette machine à imprimer les figures 9A, 9B, 9C sont des vues schématiques en élévation illustrant, au sein d'une telle machine A imprimer, diverses phases successives de travail, d'un module de support et de transfert suivant l invention. Tel qu'illustré sur ces figures, sur lesquelles il est désigné par la référence générale 10, le module de support et de transfert suivant l'invention comporte, côte à côte, sur un même châssis Il auquel est susceptible d'être associé, par une interface de positionnement 12 détaillée ultérieurement, un quelconque module de travail 13, d'une part, des moyens de support 14, aptes au soutien, à l'aplomb d'un tel module de travail 13, d'un quelconque objet 15 à traiter, supposé par exemple être un flacon, tel que schématisé par un cercle, représentatif de sa section transversale, sur les figures 9A, 9B, 9C, et, d'autre part, des moyens de transfert 16, aptes à prélever un tel objet 15 au module de support et de transfert 10 disposé en amont et à l'amener au droit desdits moyens de support 14. Dans la forme de réalisation représentée, le châssis il est monobloc, et il est étagé, avec un premier niveau au droit des moyens de transfert 16, et un niveau supérieur au précédent au droit des moyens de support 14. il s'agit en pratique d'une pièce de fonderie. La réalisation d'une telle pièce de fonderie relevant de l'homme de l'art, ce châssis Il ne sera pas décrit en détail ici. Il suffira d'indiquer que, dans la forme de réalisation représentée, il forme, au droit des moyens de support 14, un premier caisson globalement parallélépipédique 17, ouvert vers l'arrière, et, au droit des moyens de transfert 16, un deuxième caisson globalement parallélépipédique 18, qui, de hauteur moindre que le précédent, et de largeur moitié de celle de celui-ci, en étant aligné avec lui par sa face avant, est, lui, ouvert vers l'avant. Par une semelle 20 commune à ces deux caissons 17, 18, le châssis il est adapté à être rapporté sur un quelconque bâti 21 destiné à former une base de référence pour l'ensemble. Ce bâti 21 est schématisé par des traits sur les figures 6 à 8. En pratique, la semelle 20 du châssis il d'un module de support et de transfert 10 suivant l'invention présente, à chacune de ses extrémités, au droit d'une surépaisseur 22, au moins un perçage 23 propre au passage d'un quelconque moyen de fixation apte à son assujettissement à un tel bâti 21. Dans la forme de réalisation représentée, l'interface de positionnement i2 prévue pour l'implantation d'un module de travail 13 appartient à la surface supérieure de ce châssis 11. En pratique, cette interface de positic > nnement 12 est formée par la seule surface supérieure du caisson 17 de ce châssis 11, celui-ci présentant, à cet effet, en surépaisseur à ses extrémités, parallèlement à la semelle 20, et de manière coplanaire, deux bossages 25 dont chacun est doté d'au moins un perçage 26 propre à permettre d'y assujettir un tel module de travail 13. Dans la forme de réalisation représentée, le caisson 18 du châssis il présente, lui aussi, à sa surface supérieure, et parallèlement à la semelle 20, une. platine 27 propre à permettre d'y assujettir, Si désiré, un quelconque équipement. Les objets 15 A imprimer étant, en pratique, des flacons, c'est-à-dire des objets à ccl présentant un culot et un goulot et ainsi susceptibles d'être saisis entre culot et goulot1 les moyens de support 14 comportent, en regard l'un de l'autre, dans la forme de réalisation représentée, d'une part, pour application au culot d'un tel objet 15, un culot 29, qui, calé sur un arbre 30 propre à son entralnement en rotation, est monté mobile en translation suivant l'axe de cet arbre 30, suivant la double flèche F1 de la figure 3, et, d'autre part, pour application à son goulot, une pointe 31, qui, montée librement rotative sur un support 32, est elle-même montée mobile en translation suivant ledit axe, suivant la double flèche F2 de la figure 3. Dans la forme de réalisation représentée, l'arbre 30, qui s'étend transversalement par rapport au châssis 11, en traversant de part en part le caisson 17 de celui-ci, est monté rotatif dans une douille 33 engagée à coulissement dans un perçage 34 de ce châssis 11, et, calé axialement sur cette douille 13, il porte, A son extrémité, du côté opposé au culot 29, pour son entraînement en rotation, un pignon 35. De manière connue en soi, le culot 29 porte, pour coopération avec un cran prévu à cet effet sur le culot de l'objet 15 à imprimer, un téton escamotable 40, et, à sa périphérie, il est entouré par un manchon 42 monté librement rotatif sur l'arbre 30. Pour la commande en translation de l'ensemble, la douille 33 est, à l'une de ses extrémités, solidaire d'un flasque 43 attelé par ailleurs au piston 44 d'un vérin double effet 45. De préférence, le support 32 de la pointe 31 est monté réglable en position parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement 30 du culot 29. Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une équerre disposée en porte-à-faux en bout. d'un arbre cannelé 46 qui s'étend lui aussi transversalement par rapport au châssis 11, en traversant de part en part le caisson 18 de celui-ci, et en étant en prise, pour son blocage en position, avec un mandrin de serrage complémentaire 47 dûment rapporté sur ce caisson 18. Pour sa commande en translation, la pointe 31 est en pratique portée par un bloc 48 qui, attelé au piston 49 d'un vérin double effet 50 solidaire du support 32, est monté mobile par rapport à ce dernier, en coulissant sur une platine 51 doublant localement en surface celui-ci. De manière connue en soi, la pointe 31, qui est axialement perforée, est susceptible d'être raccordée à un dispositif de soufflage, non représenté, pour la mise sous pression du volume interne de l'objet 15 à imprimer lors de l'impression de celui-ci. En pratique, portés par le caisson 17 du châssis 11, les moyens de support 14 ainsi constitués sont disposés en aval des moyens de transfert 16, ceux-ci étant portés par le caisson 18 de ce chassis 11. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de transfert 16 comportent un bras 53, qui, à l'une de ses extrémités, est calé sur un arbre 54 monté pivotant sur le châssis 11, et qui, à l'autre de ses extrémités, et suivant des modalités décrites plus en détail ultérieurement, comporte des moyens de préhension 55 propres à la saisie d'un objet 15. Dans la forme de réalisation représentée, le bras 53 est, pour son allégement, ajouré. Si désiré, et tel que schématisé en traits interrompus à la figure 4, il est muni, à son extrémité opposée aux moyens de préhension 55, au-delà de son arbre 54 par rapport à ces moyens de préhension 55, d'un contrepoids 56, propre à l'équilibrage de l'ensemble, et, ainsi, A une réduction de l'inertie de celui-ci. Quoi qu'il en soit, l'arbre 54 portant ainsi le bras 53 des moyens de transfert 16 est parallèle A l'arbre 30 portant le culot 29 des moyens de support 14. Comme lui, il s'étend transversalement par rapport au châssis il. Pour la commande en rotation de cet arbre 54, le module de support et de transfert 10 suivant l'invention comporte, dans la forme de réalisation représentée, un moyen de commande individuel, en l'espèce un vérin rotatif 57 engagé dans le caisson 18 du chassais 11. De préférence, et tel que représenté, les moyens de préhension 55 sont calés en rotation sur un arbre 58 monté rotatif sur le bras 53 qui les porte et, par une transmission 59, cet arbre 58 est lui-même calé en rotation sur un pignon 60, qui, coaxial de l'arbre 54 portant le bras 53, est fixe par rapport à cet arbre 54, en étant par exemple assujetti par des vis 61 au châssis du vérin rotatif 57 correspondant. Dans la forme de réalisation représentée, la transmission 59 comporte un pignon 62, qui, identique au pignon 60 précédent, est calé en rotation sur l'arbre 58, et une courroie crantée 63 passée en boucle sans fin sur ces pignons 60 et 62. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de préhension 55 sont constitués par un doigt 64 qui, pincé, à l'une de ses extrémités, sur l'arbre 58, est muni, à l'autre de ses extrémités, d'une ventouse 65 dûment raccordée, de manière connue en soi, à une source d'aspiration contrôlée, non représentée. Mais1 en variante, il pourrait tout aussi bien s agir, par exemple, d'une quelconque pince. Dans la forme de réalisation représentée, le châssis 11 du module de support et de transfert 10 suivant l'invention porte, en outre, une butée escamotable 66, qui, interposée sur le trajet du bras 53 des moyens de transfert 16 du module de support et de transfert 10 disposé en aval, est apte à arrêter temporairement ce bras 53, et qui forme ainsi une butée intermédiaire entre les butées de fin de course, non représentées, usuellement prévues par ailleurs pour un tel bras 53. Il s'agit, en pratique, de l'extrémité du piston d un vérin double effet 67 porté par une console 68 solidaire du caisson 17 du châssis 11. En pratique, cette butée escamotable 66 intervient en aval des moyens de support 14, c'est-â-dire du côté de ces moyens de support 14 opposé aux moyens de transfert 16. Dans la forme de réalisation représentée, et tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 5, le module de support et de transfert 10 suivant l'invention comporte, par ailleurs, pour liaison avec un autre module de support et de transfert 10, d'une part, des moyens de connexion de type mâle 70M, et, d'autre part, des moyens de connexion de type femelle 70F complémentaires des précédents. Il s'agit, en pratique, de moyens de connexion embrochables. De même, pour liaison avec un module de travail 13, il est prévu des moyens de connexion embrochables 71, soit que, tel que représenté, la partie mâle 71M de ces moyens de connexion 71 appartienne au module de support et de transfert 10, tandis que sa partie femelle 71F appartient alors au module de travail 13, soit qu'une disposition inverse soit adoptée. Enfin, par des moyens de connexion 72, le module de support et de transfert 10 suivant l'invention est adapté à être branché sur une quelconque alimentation de puissance 73, sur laquelle peut également être branché, par des moyens de connexion 74, le module de travail 13. Pour la réalisation d'une machine à imprimer, plusieurs modules de support et de transfert 10 sont disposés, à la suite les uns des autres, sur un même bâti 21, tel que schématisé sur les figures 6 et 7. Par exemple, et tel que représenté, ils sont alignés bout à bout le long de ce bâti 21. Quoi qu'il en soit, il est normalement associé, à chacun d'eux, un module de travail 13 spécifique. Ce module de travail 13 ne relevant pas de la présente invention, et pouvant en pratique varier d'un module de support et de transfert 10 à un autre, il ne sera pas décrit ici. On se bornera à indiquer qu'il s'apparente à l'une ou l autre des têtes de travail équipant usuellement les machines à imprimer automatiques, que son châssis 75 est adapté à venir coiffer, dans la forme de réalisation représentée à la figure 7, le caisson 17 du châssis il du module de support et de transfert 10 auquel il est associé, et que, pour la commande en rotation des moyens de support 14 de celui-ci, il comporte des moyens d'entraînement propres à engrener avec le pignon 35 de l'arbre 30 de ces moyens de support 14. En pratique, de nombreux modules de travail 13 sont envisageables, en particulier, modules d'impression, par exemple de type à l'écran de soie, offset, presse à dorer, à tampon de report ou autre, modules de repérage, modules de traitement, par exemple dépoussiérage, flammage, retournement, ou autres, et modules de séchage. On se bornera, maintenant, à décrire ci-après le fonctionnement d'un module de support et de transfert 10 suivant l'invention, en référence aux figures 9A, 9B et 9C. On supposera, pour ce faire, que, à l'origine du cycle de travail d'un tel module de support et de transfert 10, le bras 53 de ses moyens de transfert 16 est en butée contre la butée escamotable 66 du module de support et de transfert 10 disposé en amont, tel que représenté en trait plein à la figure 9A. Pour cette position du bras 53, le doigt 64 porté par celui-ci est à distance des moyens de support 14 du module de support et de transfert 10 correspondant, et, donc, de l'objet 15 en prise avec ceux-ci. Ce doigt 64 n'est ainsi pas susceptible d'interférer intempestivement avec cet objet 15 au cours de son traitement au poste de travail correspondant. Ce n'est qu'à la fin de ce traitement que, la butée escamotable 66 passant en position de retrait, figure 9B, le doigt 64 peut venir s'appliquer à cet objet 15 par la ventouse 65 qu'il porte. Alors commandé en rotation en conséquence, suivant la flèche F3 de la figure 9B, le bras 53 des moyens de transfert 16 amène cet objet 15 au droit des moyens de support 14 auxquels il est associé, tel que représenté en trait plein à la figure 9C. Jusque-là écartés l'un de l'autre, le culot 29 et la pointe 31 constituant ces moyens de support 14 sont commandés en rapprochement relatif l'un par rapport à l'autre, jusqu à assurer la saisie de l'objet 15 présent à leur droit. Le pignon 35 de l'arbre 30 portant le culot 29 engrenant, comme indiqué ci-dessus, avec les moyens d'entraînement équipant à cet effet le module de travail 13 concerné, il est alors procédé à une rotation sur lui-même, pour son traitement, de l'objet 15 ainsi saisi. Conjointement, le bras 53 des moyens de transfert 16, dont le doigt 64 a abandonné l'objet préalablement à sa mise en rotation, revient à sa position initiale, en butée contre la butée escamotable 66, dûment sortie à cet effet, du module de support et de transfert 10 disposé en amont, cependant que, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 9A, le bras 53 des moyens de transfert 16 du module de support et de transfert 10 disposé en aval vient lui-même se positionner au droit de l'objet 15 en cours de traitement, en étant temporairement retenu par la butée escamotable 66 correspondante. Un nouveau cycle de travail commence, et l'objet 15 en cours de traitement est ainsi successivement transféré d'un module de support et de transfert 10 à un autre. Ainsi qu'on le notera, et du fait de la transmission 59 équipant les moyens de transfert 16, il conserve, en permanence, une même orientation. Aucun repérage n'est donc à prévoir entre chaque module de support et de transfert 10. Bien entendu, les différentes phases de fonctionnement succinctement décrites ci-dessus interviennent automatiquement, chaque module de support et de transfert 10 étant équipé à cet effet d'une commande séquentielle autonome. Cette commande séquentielle autonome1 relevant de l'homme de l'art, elle ne sera pas décrite ici. il suffira d'indiquer que, par exemple, suivant celle-ci, chaque module de support et de transfert 10 engendre ses propres signaux de synchronisation, et que d'un module de support et de transfert 10 à l'autre, la synchronisation correspondante est obtenue par inhibition de ces signaux par le module de support et de transfert 10 disposé en aval. Par exemple, pour chaque module de support et de transfert 10, c'est le rapprochement relatif du culot 29 et de la pointe 31 des moyens de support 14 qui commande l'initialisation du cycle de travail correspondant, et c'est la fin de ce cycle de travail qui libère la butée escamotable 66 concernée et commande l'écartement relatif l'un par rapport à l'autre de ce culot 29 et de cette pointe 31, en mettant l'ensemble en attente du signal de synchronisation donné par le module de support et de transfert 10 disposé en amont. Quoi qu'il en soit, les temps de travail et de transfert. n'étant pas nécessairement égaux, la butée escamotable 66 permet avantageusement de se satisfaire d'une telle commande séquentielle autonome, en arrêtant, temporairement, le temps nécessaire à la synchronisation de l'ensemble, le bras 53 des moyens de transfert 16 Ainsi qu'on l'aura compris, cette synchronisation résulte en pratique uniquement du branchement des divers modules 10, 13, les uns avec les autres. Chaque module de support et de transfert 10 étant relié au suivant, le dernier, c'est-à-dire celui le plus en aval, forme pour l'essentiel un module maître. Ainsi qu' n l'aura également compris par ailleurs, le double mouvement du culot 29 et de la pointe 31 des moyens de support 14 permet d'éviter que, à sa saisie par les moyens de transfert 16, un objet 15 initialement pris entre ce culot 29 et cette pointe 31 ne se mette intempestivement en biais. Tel que schématisé à la figure 8, au lieu d'être rapportés, chacun individuellement, sur un module de support et de transfert 10 suivant l'invention, les modules de travail 13 mis en oeuvre peuvent être disposés, en console, à côté de ceux-ci, le bâti 21 formant alors les interfaces de positionnement 12 correspondantes. La présente invention ne se limite d'ailleurs pas aux formes de réalisation et de mise en oeuvre décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, la commande de chacun des modules de support et de transfert que peut comporter une machine à imprimer suivant l'invention, au lieu d'être une commande individuelle, peut tout aussi bien, sans sortir du cadre de la présente invention, relever d'une commande centralisée commune à l'ensemble de ces modules de support et de transfert. De même, on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en dissociant par exemple en deux blocs ou caissons distincts, l'un pour les moyens de support, l'autre pour les moyens de transfert, le châssis du module de support et de transfert suivant l'invention. REVENDICATIONS 1. Module de support et de transfert pour machine à imprimer, caractérisé en ce qu il comporte, côte à côte, sur un même châssis (11) auquel est susceptible d'être associé, par une interface de positionnement (12), un quelconque module de travail (13), d'une part, des moyens de support (14), aptes au soutien, à l'aplomb d'un tel module de travail (13), d'un quelconque objet (15) à traiter, et, d'autre part, des moyens de transfert (16), aptes à prélever un tel objet (15) au module de support et de transfert (10) disposé en amont et à l'amener au droit desdits moyens de support (14). 2. Module de support et de transfert suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, s' agissant du traitement de flacons, les moyens de support (14) comportent, en regard l'un de l'autre, d'une part, un culot (29), qui, calé sur un arbre (30) propre à son entrainement en rotation, est monté mobile en translation suivant l'axe dudit arbre (30), et, d'autre part, une pointe (31), qui, montée rotative sur un support (32), est elle-même montée mobile en translation suivant ledit axe. 3. Module de support et de transfert suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le support (32) de la pointe (31) est monté réglable en position parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement (30) du culot (29). 4. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transfert (16) comportent un bras (53), qui, à l'une de ses extrémités, est calé sur un arbre (54) monté pivotant sur le châssis (11), et qui, à l'autre de ses extrémités, comporte des moyens de préhension (55) propres à la saisie d'un objet (15). 5. Module de support et de transfert suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (55) sont calés sur un arbre (58) monté rotatif sur le bras (53) qui les porte, et, par une transmission (59), cet arbre (58) est calé en rotation sur un pignon (60), qui, coaxial de l'arbre (54) portant ledit bras (53), est fixe par rapport à cet arbre (54). 6. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 4, 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension (55) sont constitués par un doigt (64) muni d'une ventouse (65). 7. Module de support et de transfert suivant les revendications 2 et 4, prises conjointement, caractérisé en ce que l'arbre (54) portant le bras (53) des moyens de transfert (16) est parallèle à celui (30) portant le culot (29) des moyens de support (14). 8. Module de support et de transfert suivant Z'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que, pour la commande en rotation de l'arbre (54) portant le bras (53) des moyens de transfert (16), il comporte des moyens de commande individuels, tels que vérin rotatif (57) par exemple. 9. Module de support et de transfert suivant l'une quelconquedes revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de support (14) sont disposés en aval des moyens de transfert (16). 10. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que, à son extrémité opposée aux moyens de préhension (55) qu'il porte, le bras (53) des moyens de transfert (16) est muni d'un contrepoids (56). 11. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le châssis (11) porte une butée escamotable (66), qui, interposée sur le trajet du bras (53) des moyens de transfert (16) du module de support et de transfert (10) disposé en aval, est apte à arrêter temporairement ce bras (53). 12. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le châssis (11) est monobloc. 13. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'interface de positionnement (12) prévue pour l'implantation d'un module de travail (13) appartient à la surface supérieure du châssis (11). 14. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le châssis (11) est étagé, avec un premier niveau au droit des moyens de transfert (16) et un niveau supérieur au droit des moyens de support (14). 15. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le châssis (11) forme un caisson (17) ouvert vers l'arrière, au droit des moyens de support (14), et un caisson (18) ouvert vers l'avant, au droit des moyens de transfert (16). 16. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte, pour liaison avec un autre module de support et de transfert (10), d'une part, des moyens de connexion de type mâle (70M), et, d'autre part, des moyens de connexion de type femelle (70F) complémentaires des précédents. 17. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, pour liaison avec un module de travail (13), il comporte des moyens de connexion (71). 18. Module de support et de transfert suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une commande séquentielle autonome. 19. Machine à imprimer, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un module de support et de transfert (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 18. 20. Machine à imprimer suivant la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comporte, à la suite les uns des autres, plusieurs modules de support et de transfert (10).