Brevet FR2647279A1 — publié le 19901123

L'invention concerne un dispositif d'entraîne- ment en rotation, et plus particulièrement un dispositif d'entraînement en rotation conçu pour s'adapter à divers types d'applications et à divers domaines, par exemple au domaine des ornements décoratifs mobiles. Récemment, on a proposé et mis largement en pratique un ornement décoratif mobile réalisé de façon qu'un élément creux, constituant un élément décoratif en coopération avec un corps décoratif monté sur l'extrémité distale de l'élément creux, soit ajusté ou emboité librement sur un élément d'âme ou de noyau flexible monté de façon à pouvoir tourner sur une embase et fixé par son extrémité proximale à l'embase. Dans l'ornement décoratif mobile ainsi réalisé, l'élément d'âme est mis en rotation par un dispositif d'entraînement en rotation afin de déplacer le corps décoratif avec l'élément creux d'une manière sinueuse. Malheureusement, le dispositif d'entraînement en rotation pour l'ornement décoratif mobile n'est pas réalisé de façon à présenter des applications et/ou des diversités suffisantes pour faire varier le mouvement de la décoration de diverses manières, ce qui risque de faire perdre du succès à l'ornement avec le temps. De plus, le dispositif classique d'entraînement en rotation comporte un bloc moteur-réducteur ou bloc de sortie qui est réalisé d'une seule pièce par le montage d'un moteur dans un bottier cylindrique et la solidarisa- tion de l'arbre de sortie du moteur à un mécanisme d'engrenage réducteur comprenant plusieurs roues dentées. Cependant, le bloc de sortie et donc le dispositif d'entraînement posent beaucoup de problèmes lors de l'assemblage et ne peuvent pas être réalisés sous des dimensions réduites. Il serait donc très souhaitable de mettre au point un dispositif d'entraînement en rotation capable de présenter une large gamme d'applications et/ou de diver- sités et d'être aisément assemblé. D'une façon générale, conformément à un aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'entraînement en rotation qui est appliqué efficacement, par exemple, à un ornement décoratif mobile. Le dispositif d'entraînement en rotation comprend un boîtier dans lequel sont disposés une alimentation en énergie, un capteur et un moteur. Le moteur est connecté électriquement à l'alimentation en énergie et au capteur de façon à être mis en marche lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur tel qu'un son, de la chaleur ou analogue. Le dispositif comprend aussi un arbre de sortie relié fonctionnellement au moteur et disposé de façon que son extrémité distale fasse saillie du boîtier. L'extrémité distale de l'arbre de sortie comporte un raccord. Conformément à la présente invention, il est également proposé un dispositif d'entraînement en rotation qui comprend un mécanisme d'entraînement et un mécanisme de transmission relié fonctionnellement au mécanisme d'entraî- nement. Le mécanisme d'entraînement comporte un boîtier dans lequel sont disposés une alimentation en énergie, un capteur et un moteur. Le mécanisme d'entraînement comprend aussi un arbre de sortie qui est relié fonctionnellement au moteur et par l'intermédiaire duquel le mécanisme de transmission est relié au mécanisme d'entraînement. Le moteur est connecté électriquement à l'alimentation en énergie et au capteur de façon à être mis en marche lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur. Le mécanisme de transmission comprend une partie d'entrée reliée fonction- nellement à l'arbre de sortie du mécanisme d'entraînement pour transmettre la force d'entraînement de ce mécanisme d'entraînement au mécanisme de transmission, et plusieurs parties de sortie destinées à transmettre la puissance du mécanisme d'entraînement à l'extérieur. Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est proposé un bloc de sortie pour un dispositif d'entraînement en rotation. Le bloc de sortie comprend un boîtier dans lequel sont disposés une alimenta- tion en énergie, un capteur et un moteur. Le moteur est connecté électriquement à l'alimentation en énergie et au capteur de façon à être mis en marche lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur. Le bloc de sortie comprend en outre un arbre de sortie relié fonctionnellement au moteur et disposé de façon que son extrémité distale fasse saillie du boitier. L'extrémité distale de l'arbre de sortie comporte un raccord. Conformément à la présente invention, il est également proposé un bloc de sortie destiné à un dispositif d'entraînement en rotation, qui comprend un moteur, une partie à engrenage réducteur comportant plusieurs roues dentées auxquelles la force d'entraînement du moteur est transmise, et un arbre de sortie destiné à délivrer la force d'entraînement du moteur qui lui est transmise par l'intermédiaire de la partie à engrenage réducteur. Le moteur et la partie à engrenage réducteur sont interposés entre deux plaques de support. Le moteur comprend un arbre tournant sur lequel est montée une roue dentée qui engrène avec l'une des roues dentées constituant la partie à engrenage réducteur. L'arbre de sortie porte une roue dentée en prise avec une autre des roues dentées cons- tituant la partie à engrenage réducteur et il est disposé de façon que son extrémité distale fasse saillie de l'une des plaques de support. Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un bloc de distribution de sortie pour un dispositif d'entraînement en rotation. Le bloc comprend un bottier, une partie d'entrée unique logée dans le boîtier et comportant un raccord d'entrée, et plusieurs parties de sortie logeant le boîtier comportant chacune un raccord de sortie. La partie d'entrée et la partie de sortie compr:n- nent des roues dentées engrenant les unes avec les autres. En conséquence, un objet de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement en rotation capable de présenter de multiples applications et/ou diversités, et notamment un dispositif d'entraînement en rotation capable de convenir à divers types d'applica- tions au moyen d'une structure simple. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif d'entraînement en rotation pouvant être aisément assemblé et pouvant être réalisé sous des dimensions notablement réduites. Un autre objet de l'invention est de proposer un bloc de sortie pour un dispositif d'entraînement en rotation convenant à de multiples applications et/ou diversités, au moyen d'une structure simple, et notamment un bloc de sortie pour un dispositif d'entrainement en rotation, pouvant être réalisé sous des dimensions sensiblement réduites. L'invention a également pour objet un bloc de sortie destiné à un dispositif d'entraînement en rotation, pouvant être aisément assemblé. Un autre objet de l'invention est de proposer un bloc de distribution de sortie pour un dispositif d'entraînement en rotation, pouvant s'adapter à divers types d'applications et/ou diversités au moyen d'une structure simple. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments ou des éléments correspondants sur les différentes figures: - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'un mécanisme d'entrainement faisant partie du dispositif d'entrainement en rotation montré sur la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan montrant la structure interne du mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est un schéma d'un circuit électrique destiné à un moteur du dispositif; - la figure 7 est une vue en perspective d'un mécanisme de transmission faisant partie du dispositif d'entraînement en rotation représenté sur la figure 1; - la figure 8 est une vue en plan montrant la structure interne du mécanisme d'entraînement représenté sur la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8; - la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 8; la figure 11 est une vue en plan de dessous du mécanisme de transmission représenté sur la figure 7; - la figure 12 est une coupe verticale montrant un exemple d'ornement décoratif mobile auquel le dispositif d'entraînement en rotation montré sur la figure 1 est appliqué; - la figure 13 est une vue partielle en perspective montrant une embase de décoration pour l'ornement décoratif mobile représenté sur la figure 12; la figure 14 est une vue en perspective de l'embase de décoration représentée sur la figure 13; - les figures 15 et 16 sont des vues en perspective montrant un autre exemple d'ornement décoratif mobile auquel le dispositif d'entraînement en rotation représenté sur la figure 1 est appliqué; - les figures 17 et 18 sont des vues en perspective montrant un exemple d'ornement décoratif mobile auquel est appliquée une autre forme de réalisation du dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention; - la figure 19 est une vue en perspective montrant un exemple d'un bloc moteur-réducteur pour un dispositif d'entraînement en rotation selon l'invention; - la figure 20 est une vue de face du bloc moteur-réducteur montré sur la figure 19; et - la figure 21 est une vue en perspective montrant un ornement décoratif mobile dans lequel est incorporé le bloc moteur-réducteur représenté sur la figure 19. Les figures 1 à 11 représentent d'une façon générale une forme de réalisation d'un dispositif d'entraî- nement en rotation selon l'invention. Un dispositif d'entraînement en rotation de la forme de réalisation illustrée, désigné globalement par la référence numérique , comprend d'une façon générale un mécanisme d'entraîne- ment ou bloc moteur-réducteur 32 réalisé sous la forme d'un bloc au moyen d'un boitier 34 et servant de bloc de sortie, et un mécanisme de transmission 36 réalisé de la même manière sous la forme d'un bloc au moyen d'un boîtier 38 et servant de bloc de distribution de sortie. Le mécanisme d'entraînement ou bloc moteur- réducteur 32, servant de bloc de sortie, comme montré sur les figures 2 à 6, comprend une alimentation 40 en énergie, un capteur 42 destiné à détecter un stimulus extérieur tel qu'un son, de la lumière, des ondes d'ultrason ou analo- gues, et un moteur 44 pouvant être mis en marche de façon commandée suivant l'actionnement du capteur 42, ces éléments étant disposés dans le boîtier 34 de commande. Un arbre de sortie ou arbre d'entraînement 46, relié fonction- nellement au moteur 44, s'élève d'une plaque supérieure 48 du boîtier 34 et comporte, à son extrémité supérieure ou distale, un raccord 50 en forme de croix. Le moteur 44 comporte un arbre tournant 52 sur lequel est montée une roue d'engrenage 54. Dans la forme de réalisation illustrée, la roue d'engrenage 54 se présente sous la forme d'une vis sans fin. La vis sans fin 54 est reliée fonctionnellement à une partie à engrenage réducteur comprenant une première roue dentée réductrice 56, une deuxième roue dentée réductrice 58 et une troisième roue dentée réductrice 60. Plus particulièrement, il est relié fonctionnellement aux première, deuxième et troisième roues dentées réductrices 56, 58 et 60, en série. La troisième roue réductrice 60 est en prise avec la roue dentée 62 montée sur l'arbre de sortie ou arbre d'entraînement 46. Dans la forme de réalisation illustrée, un capteur de son est utilisé pour le capteur 42, lequel est conçu pour être actionné lors de la détection d'un son au moins d'un niveau prédéterminé. Le capteur 42 est logé dans un bottier 64 de capteur. Le moteur 44 est conçu de façon à être mis en marche lorsque le capteur 42 détecte un son alors qu'un interrupteur 66 associé à l'alimentation 40 en énergie est fermé, comme montré sur la figure 6. La plaque supérieure 48 du boitier 34 de commande porte deux saillies 68. Le boîtier 38 du mécanisme de transmission ou bloc 36 de distribution de sortie, comme montré sur-les figures 7 à 11, est traversé par un trou vertical 70 d'emboîtement dans lequel est logé l1 boîtier 64 du capteur afin qu'il soit ajusté sur le mécanisme 36 de transmission. De plus, comme montré clairement sur la figure 11, le boîtier 38 comporte une paroi inférieure 72 qui présente deux évidements 74 situés dans des positions correspondant à celles des saillies 68 afin que ces dernières puissent être emboîtées dans les évidements 74 lorsque le bloc 36 est convenablement posé sur le bloc 32, ce qui a pour résultat de relier fixement entre eux les deux blocs. Le boîtier 38 renferme une roue dentée d'entrée 76 à laquelle est transmise la rotation de l'arbre de sortie 46, de manière à constituer la partie d'entrée du mécanisme de transmission 36. De plus, le mécanisme de transmission 36 comprend quatre roues dentées 78, 80, 82 et 84 logées dans le boîtier 38 et servant de partie de sortie pour le bloc 36. La roue dentée 76, comme montré sur la figure 10, présente à sa surface inférieure une gorge cruciforme 86 enclenchée étroitement avec l'extrémité distale cruciforme 50 de l'arbre de sortie 46 du mécanisme 36 de transmission. La gorge cruciforme 86 est ouverte vers la paroi inférieure 72 du boitier 38 à travers une ouverture 88 formée dans la paroi inférieure 72. La roue dentée d'entrée 76 engrène avec la première roue dentée 78 qui elle-même engrène avec la deuxième roue dentée 80. Celle-ci engrène ensuite avec les troisième et quatrième roues dentées 82 et 84. Les roues 76, 78, 80, 82 et 84 présentent chacune, sur la partie centrale de leur surface supérieure, une empreinte polygonale 90 qui débouche vers une ouverture 92 formée dans une paroi supérieure 94 du boîtier 38 de transmission de manière à correspondre à chacune des empreintes 90. La paroi supérieure 94 du boîtier 38 de transmission présente des trous 96. - Dans le dispositif 30 d'entraînement en rotation réalisé comme décrit cidessus, le boitier 38 de transmission est placé sur le boitier 34 de commande, puis le logement 64 au capteur du boîtier 34 est emboîté dans le trou 70 de réception présenté par le boîtier 38 de transmission. Ensuite, les saillies 68 du boîtier 34 sont engagées dans les évidements 74 du boîtier 38. Ceci a pour effet de relier entre eux les deux boîtiers 34 et 38 afin - que l'extrémité cruciforme 50 de l'arbre 46 de sortie du mécanisme 36 d'entraînement s'enclenche étroitement dans la gorge cruciforme 86 de la roue dentée d'entrée 76 du mécanisme 36 de transmission. Ensuite, lorsque le capteur 42 détecte un son au moins d'un niveau prédéterminé, le moteur 44 délivre une force de rotation qui est alors transmise par l'engrenage réducteur 56, 58 et 60 à l'arbre de sortie 46, ce qui a pour résultat de le faire tourner. La rotation de l'arbre de sortie 46 est transmise à la roue dentée d'entrée 76 du mécanisme de transmission 36 de façon à faire tourner la roue dentée 76 afin que les première, deuxième, troisième et quatrième roues dentées 78 à 84 puissent être mises simultanément en rotation. Comme on peut le voir d'après ce qui précède, le dispositif d'entraînement en rotation de la forme de réalisation illustrée est conçu de manière que le mécanisme 32 d'entraînement et le mécanisme 36 de transmission soient -15 réalisés séparément et que le raccordement fonctionnel mutuel entre l'arbre 46 de sortie du mécanisme 32 d'entrai- nement et la partie d'entrée du mécanisme 36 de transmis- sion soit effectué par leur enclenchement mutuel ou analogue. Ce mode de réalisation permet de faire varier les positions relatives des deux blocs pour qu'ils puissent prendre des positions autres que celle dans laquelle le raccordement mutuel est réalisé. De plus, le mécanisme 36 de transmission comporte plusieurs parties de sortie de manière qu'au moins une portion des parties de sortie puisse être choisie pour déplacer une décoration mobile, comme souhaité. On notera donc que la forme de réalisation illustrée permet de déplacer simultanément plusieurs objets décoratifs à des vitesses de rotation différentes. Les figures 12 à 14 représentent un exemple dans lequel le dispositif d'entrainement en rotation de la forme de réalisation illustrée est appliqué à un ornement décoratif mobile ou un jouet. La référence numérique 100 désigne une embase de décoration sous la forme d'une plaque dont la surface inférieure comporte des saillies 102 conçues pour s'ajuster dans les trous 96 de la paroi supérieure 94 du boîtier 38 de transmission lorsque cette plaque est placée sur le boîtier 38, ce qui a pour résultat un montage fixe sur le boîtier 38. De plus, la plaque de base 100 présente un trou 104 de logement dans lequel s'ajuste le boîtier 64 du capteur. En outre, la plaque de base 100 est traversée par des trous 106 de maintien dont le nombre et la position correspondent à au moins deux des quatre roues dentées de sortie 78, 80, 82 et 84 du mécanisme 36 de transmission. Dans la forme de réalisation - 10 illustrée, deux de ces trous 106 sont formés à travers la plaque de base 100 de manière à correspondre aux arbres de sortie 82 et 84. Deux éléments d'âme 108, sous la forme d'un fil métallique, sont insérés de façon à pouvoir tourner dans les trous 106 de maintien. Les éléments d'âme ou de noyau 108 peuvent être réalisés en une matière flexible ou déformable telle qu'un fil métallique, et ils sont courbés ou incurvés en une forme sinueuse. Les éléments d'âme 108 comportent chacun, à leur extrémité inférieure, une saillie 110 enclenchée dans l'évidement 90 de la roue dentée de sortie 82 (84). Sur chacun des éléments d'âme 108 est ajusté un objet décoratif sous la forme d'une tulipe qui comprend une tige creuse 114 et un corps de fleur 116 monté sur l'extrémité supérieure de la tige 114. Cette dernière peut être munie d'un nombre convenable de feuilles 118. Les tiges creuses 114 sont ajustées chacune de façon libre sur l'élément d'âme 108 et leur extrémité inférieure est ajustée étroitement ou fixement sur un cylindre creux 120 monté sur la plaque de base 100 en alignement avec le trou de maintien 106 de la plaque 100 ou de manière à communi- quer avec ce trou 106. Par conséquent, lorsque la plaque de base 100 de décoration est montée sur le boîtier 38 de transmission, les saillies 110 des éléments d'âme 108 sont enclenchées dans les évidements 90 des roues dentée de sortie 82 et 84, ce qui a pour résultat de relier fonctionnellement les éléments d'âme aux roues dentées. Ceci provoque une rotation des éléments d'âme 108 avec la rotation des roues dentées. Plus particulièrement, lorsque le capteur 42 détecte un son d'au moins un niveau prédéterminé pour provoquer la mise en marche du moteur 44, les éléments d'âme 108 sont mis en rotation par l'intermédiaire des roues dentées de sortie 82 et 84. Ceci a pour résultat de déplacer de manière sinueuse les éléments décoratifs 112 sans qu'ils ne tournent de façon quelconque avec la rotation des éléments d'âme 108, car les tiges 114 des éléments décoratifs sont montées librement sur les éléments d'âme. Des embases 100 de décoration, dont chacune présente des trous 106 de maintien dont la position et le nombre diffèrent de ceux des trous 106 de maintien de l'embase 100 de décoration décrite ci-dessus, peuvent être substituées à cette dernière. Ceci permet à l'ornement décoratif mobile d'offrir à un observateur un intérêt différent et de le surprendre. L'embase 100 de décoration peut être réalisée d'une seule pièce avec le boîtier 38 de transmission. Le dispositif d'entraînement en rotation de la forme de réalisation illustrée peut ne comporter qu'un élément d'âme 108. Les figures 15 et 16 montrent un autre exemple d'application du dispositif d'entraînement en rotation de la forme de réalisation illustrée à un ornement décoratif mobile, dans lequel deux dispositifs 30 (30A, 30B) d'entraînement en rotation de la forme de réalisation illustrée, comprenant chacun l'élément d'âme unique 108 (108A, 108B), relié fonctionnellement à l'une quelconque des roues dentées de sortie 78 à 84, telles que, par exemple, la roue dentée de sortie 78, de la manière décrite ci-dessus, sont utilisés. Un objet décoratif 112A, sous la forme d'un insecte, est monté sur une embase 100 de décoration et est ajusté sur les éléments d'âme 108A, sensiblement de la même manière que celle décrite ci- dessus. Le dispositif 30A d'entraînement en rotation, sur lequel est montée l'embase 100 de décoration, est ensuite recouvert d'un capot 122 qui présente une ouverture 124 à travers laquelle l'élément décoratif 112A dépasse à l'extérieur ou est exposé par rapport au capot 122. Le dispositif 30B d'entraînement en rotation est placé à proximité immédiate du dispositif 30A d'entraînement en rotation, dans le capot 122, et l'élément d'âme o108A est disposé de façon à s'élever à travers le capot 122 et à être mis en rotation par rapport à ce capot 122, élément 108B sur lequel est monté un élément décoratif 112B sous la forme d'un arbre. Dans l'ornement décoratif mobile ainsi réalisé, lorsque l'interrupteur 66 de chacun des dis- positifs d'entraînement en rotation est fermé tandis que de la musique est jouée, le capteur 42 détecte le son de la musique pour entraîner simultanément les objets décoratifs 112A et 112B afin qu'un observateur puisse avoir l'impres- sion que l'objet décoratif 112A joue la musique et que l'objet décoratif 112B danse en écoutant la musique de l'objet décoratif 112A. Les éléments d'âme 108A et 108B des dispositifs 30A et 30B d'entraînement en rotation peuvent être reliés chacun sélectivement à l'une quelconque des roues dentées de sortie restantes 80, 82 et 84 à la place de la roue dentée de sortie 78. Ceci amène l'ornement décoratif mobile à exécuter divers mouvements différents. Conformément à un autre aspect de la présente- invention, l'élément d'âme peut être relié fonctionnelle- ment et directement au mécanisme d'entraînement, comme représenté sur les figures 17 et 18. En conséquence, le dispositif d'entraînement en rotation comprenant seulement le mécanisme d'entraînement est incorporé dans le cadre de la présente invention. Les figures 17 et 18 montrent un ornement décoratif mobile réalisé sensiblement de la même manière que celle montrée sur les figures 15 et 16, sauf qu'un élément d'âme ou de noyau, destiné à entraîner un objet décoratif sous la forme d'un arbre, est relié fonctionnel- lement et directement au mécanisme d'entrainement de la présente invention sans utilisation du mécanisme de transmission. Plus particulièrement, un objet ou élément décoratif 112B, sous la forme d'un arbre, comprend une tige creuse 114 montée sur un capot décoratif 122 et ajustée librement sur un élément d'âme 108B dont le tronçon supérieur dépasse de la surface arrière du capot décoratif 122. L'extrémité inférieure de l'élément d'âme 108B porte un raccord 126 qui présente une empreinte ou gorge cruciforme 86 enclenchée étroitement avec l'extrémité cruciforme d'un arbre de sortie (non représenté) d'un mécanisme d'entraînement 32 réalisé comme décrit ci-dessus. Par conséquent, comme montré sur les figures 17 et 18, un dispositif 30B d'entraînement en rotation, comprenant uniquement le mécanisme d'entraînement 32, est placé à proximité immédiate d'un dispositif 30A d'entraînement en rotation dans le capot décoratif 122 afin d'enclencher l'extrémité cruciforme de l'arbre de sortie du mécanisme d'entraînement 32 avec l'empreinte cruciforme 86 du raccord 126 de l'élément d'âme 108B. Le dispositif 30A d'entraîne- ment en rotation et un objet décoratif 112A peuvent être réalisés sensiblement de la même manière que celle montrée sur les figures 15 et 16. Par conséquent, dans l'ornement décoratif mobile représenté sur les figures 17 et 18, lorsque l'interrupteur de chacun des dispositifs d'entraînement en rotation est fermé tandis que la musique est jouée, un capteur détecte le son de la musique pour commander simultanément les éléments décoratifs 112A et 112B afin qu'un observateur puisse avoir l'impression que si l'élément décoratif 112A joue de la musique, l'élément décoratif 112B danse en écoutant la musique de l'élément décoratif 112A. On notera donc que l'ornement décoratif mobile produit sensiblement le même mouvement que celui montré sur les figures 15 et 16. Le mécanisme d'entraînement ou bloc moteur- réducteur 32 servant de bloc de sortie peut être réalisé comme représenté sur les figures 19 et 21. Le bloc moteur-réducteur 32 montré sur les figures 19 à 21 comprend un moteur 44 et une partie à engrenage réducteur 55 comprenant plusieurs roues ou éléments dentés auxquelles la force d'entraînement du moteur est transmise en série. Le moteur 44 et la partie à engrenage réducteur 55 sont interposés et portés entre deux plaques de support 130. La partie à engrenage réducteur 55 comprend une roue dentée 132 montée sur un axe 134 de support et en prise avec un élément d'engrenage 54 monté sur un arbre tournant 52 du moteur 44, une roue dentée 136 portée par un axe 138 de support et en prise avec une roue dentée 140 montée sur l'axe 135 de support en juxtaposition à la roue dentée 132, une roue dentée 142 montée sur un axe 144 de support et en prise avec un roue dentée 146 portée par l'axe 138 de support en juxtaposition à la roue dentée 136, et une roue dentée 148 montée sur l'axe 144 de support en juxtaposition à la roue dentée 142. Une roue dentée 150, montée sur l'extrémité proximale d'un arbre d'entraînement ou arbre de sortie 152, engrène avec la roue dentée 148. L'arbre d'entraînement 152 est disposé de façon à s'étendre dans une direction perpendiculaire à celle de l'arbre de sortie 52 du moteur 44 et il fait saillie par une extrémité de l'une des plaques de support 130. Dans le bloc moteur-réducteur 32 réalisé comme décrit ci-dessus, l'élément d'engrenage 54 monté sur l'arbre 52 de sortie du moteur 44 est mis en rotation lors de la mise en marche du moteur 44. Cet élément d'engrenage 54 est en prise avec la roue dentée 132 qui est l'une des roues dentées constituant l'engrenage réducteur 55, ce qui a pour résultat de mettre en action cet engrenage réducteur 55. La roue dentée 148 de l'engrenage réducteur 55 est en prise avec la roue dentée 150 montée sur l'arbre d'entrai- nement 152, de manière à faire tourner cet arbre 152. Le bloc moteur-réducteur 52 ainsi réalisé et mis en oeuvre peut être utilisé, par exemple, de la manière représentée sur la figure 21. Plus particulièrement, le bloc moteur-réducteur 32 peut être monté sur la surface inférieure d'une plaque 154 de support réalisée en une forme hexagonale et disposée dans une partie supérieure d'un pot de fleurs 156,et l'arbre d'entraînement 152 du dispositif d'entraînement en rotation est muni d'une roue dentée 158. Sur la surface arrière de la plaque 154 de support sont disposées quatre roues dentées 160, à intervalles égaux, afin d'engrener en même temps avec la roue dentée 158. Ensuite, un élément d'âme incurvé 108, réalisé en un fil déformable, est monté et enclenché sur la partie centrale de la surface supérieure de chacune des roues dentées 160 afin de s'en élever à travers la plaque 154 de support. Un objet décoratif 112, réalisé de façon à imiter une fleur qui comprend une tige creuse 114 et un corps de fleur 116 monté sur l'extrémité distale de la tige creuse 116, est ensuite ajusté librement sur chacun des éléments d'âme 108. Plus particulièrement, la tige creuse 114 de chacune des fleurs décoratives 112 est ajustée sur l'élément d'âme 108 et son extrémité inférieure ou proximale est montée fixement sur un support cylindrique 164 monté sur la surface supérieure de la plaque 154 de support à travers laquelle l'élément d'âme est inséré librement. Par conséquent, la rotation des éléments d'âme incurvés 108 provoque un déplacement sinueux des tiges 114 des éléments décoratifs ajustés librement sur eux, ce qui a pour résultat de surprendre et d'intéresser de façon imprévue un observateur. Sur la figure 21, les références numériques 40 et 66 désignent une alimentation en énergie et un inter- rupteur, respectivement. Comme décrit ci-dessus, le mécanisme d'entrai- nement ou bloc de sortie 32, sous la forme d'un bloc moteur-réducteur représenté sur les figures 19 et 20, est réalisé de manière que le moteur 44 et la partie à engrenage réducteur 55 soient disposés entre les plaques de support, ce qui a pour résultat un assemblage aisé et des dimensions notablement réduites. Par exemple, le bloc 32 de sortie peut être réalisé sous la forme d'un parallélépipède rectangle ayant pour dimension environ 18 mm de hauteur, environ 15 mm de largeur et environ 31 mm de longueur. De plus, l'arbre 152 d'entraînement est disposé de façon à être perpendiculaire & l'arbre 52 de sortie du moteur 44 et à faire saillie vers l'extérieur de l'une des plaques 130 de support, permettant ainsi au bloc moteur-réducteur d'être utilisé pour un jouet de faible dimension. On voit donc que les objets énumérés ci-dessus, parmi ceux ressortant de la description précédente, sont réalisés de façon efficace et il va de soi que de nombreu- ses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier (34), une alimentation (40) en énergie, un capteur (42) et un moteur (44) disposés dans le boîtier, le moteur étant connecté électriquement à l'alimentation en énergie et au capteur de façon à être mis en marche lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur, un arbre de sortie (46) étant relié fonctionnellement au moteur et étant disposé de façon à dépasser du boîtier par son extrémité distale, cette extrémité distale comportant un raccord. 2. Dispositif d'entraînement en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme d'entraîne- ment (32) qui comprend un boîtier (34), une alimentation (40) en énergie, un capteur (42) et un moteur (44) disposés à l'intérieur du boîtier, et un arbre (46) de sortie relié fonctionnellement au moteur, ce dernier étant connecté électriquement à l'alimentation en énergie et au capteur de manière à être mis en marche lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur, le dispositif comportant en outre un mécanisme (36) de transmission relié fonctionnellement au mécanisme d'entrainement par l'intermédiaire de l'arbre de sortie, -le mécanisme de transmission comprenant une partie d'entrée (76) reliée fonctionnellement à l'arbre de sortie du mécanisme d'entrainement afin de transmettre la force du mécanisme d'entraînement au mécanisme de transmission, et plusieurs parties de sortie (78, 80, 82, 84) destinées à transmettre la force du mécanisme de transmission à l'extérieur. 3. Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'entrainement et le mécanisme de transmission sont reliés l'un à l'autre de façon amovible. 4. Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une embase (100) de décoration montée sur le boîtier du mécanisme de transmission, et au moins un élément d'âme (108) monté de façon à pouvoir tourner sur l'embase de décoration et comportant un raccord (110) conçu pour être relié fonctionnellement à l'une quelconque des parties de sortie du mécanisme de transmission lorsque l'embase de décoration est montée sur le boîtier. 5. Dispositif d'entraînement en rotation selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie d'entrée et les parties de sortie comprennent des roues dentées engrenant les unes avec les autres. 6. Bloc de sortie pour un dispositif d'entraî- nement en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un boitier (34), une alimentation (40) en énergie, un capteur (42) et un moteur (44) disposés dans le boitier, le moteur étant connecté électriquement à l'alimentation en énergie et au capteur de façon à être mis en marche lorsque le capteur détecte un stimulus extérieur, et un arbre (46) de sortie relié fonctionnellement au moteur et agencé de manière à dépasser du boîtier par son extrémité distale, celle-ci comportant un raccord. 7. Bloc de sortie pour un dispositif d'entraî- nement en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (44), une partie à engrenage réducteur (55) comportant plusieurs roues (132, 136, 140, 142, 146, 148) auxquelles la force d'entraînement du moteur est transmise, et un arbre de sortie (152) destiné à délivrer la force d'entraînement du moteur qui lui est transmise par ladite partie à engrenage réducteur, le moteur et la partie à engrenage réducteur étant interposés entre deux plaques (130) de support, le moteur comportant un arbre tournant (52) sur lequel est monté un élément d'engrenage (54) qui engrène avec l'une (132) des roues dentées constituant ladite partie à engrenage réducteur, l'arbre de sortie portant une roue dentée (150) engrenant avec une autre desdites roues dentées constituant l'engrenage réducteur, et cet arbre de sortie étant disposé de façon que son extrémité distale dépasse de l'une des plaques de support. 8. Bloc de sortie selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est réalisé sensiblement sous la forme d'un parallélépipède rectangle ayant pour dimensions environ 18 mm de hauteur, environ 15 mm de largeur et environ 31 mm de longueur. 9. Bloc de distribution de sortie pour un dispositif d'entraînement en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un bottier (38), une partie unique (76) d'entrée disposée dans le boîtier et munie d'un raccord d'entrée, et plusieurs parties de sortie (78, 80, 82, 84) disposées dans le boîtier et comportant chacune un raccord de sortie, la partie d'entrée et les parties de sortie comprenant des roues dentées qui engrènent les unes avec les autres.