Brevet FR2645360A1 — publié le 19901005

Procédé et dispositif pour lier in situ un câble de transmission à un câble porteur. DESCRIPTION La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour lier in situ un câble de transmission à un câble porteur. Le secteur technique de l'invention est la fabrication de treuil pour l'enroulement et le déroulement de câble de transmission. Une des applications de l'invention est l'immersion en eaux profondes d'équipements de recherche ou d'intervention à partir d'un câble porteur et d'un treuil de dragage, tels ceux équipant en général les navires océanographiques, lesdits équipements restant reliés à la surface à la fois par le câble porteur et par un câble de transmission d'informations ou d'énergie. On connaît déjà le problème des câbles de liaison lors de la mise en oeuvre d'engins et d'équipements sous-marins sont généralement nécessaires : un câble pour la manutention et ia mise à l'eau, un second câble pour l'échange d'informations ou pour la fourniture d'énergie. Dans le cas des engins autonomes, type sous-marins sur batterie. le système de manutention n'intervient qu'en surface et ne demande que des solutions certes délicates en cas de mauvais temps, mais ne comportant pas de complications dues au déroulement des câbles liés aux engins non autonomes. Dans le cas où ceux-ci sont autopropulsés, la solution retenue est en général de lui associer un lest ou une cage de descente supportée par un câble porteur, puis de le séparer de ce lest ou cage une fois atteint la profondeur désirée et de lui laisser alors qu'une liaison par câble de transmission et d'énergie mais non porteur, mais le problème reste entier pour le câble de liaison cage-lest vers la surface, qui doit assurer donc plusieurs fonctions à la fois. Dans le cas où l'engin est passif et descendu donc en poids pour relever des mesures au fond, le câble de manutention doit aussi assurer au moins la transmission comme précédemment pour la cage. On retrouve du reste cette double et parfois triple fonction de portage et de transmission (informations seules, ou associées à une fourniture d'énergie). dans tous les autres câbles de liaison à grande distance- dans l'air, lorsque par exemple il faut véhiculer des infcrmations et/ou de l'énergie, tout en assurant l'autoportance de ces câbles de transmission disposés par exemple entre deux poteaux, ou à la verticale dans un puits, tout en étant capable suivant les utilisations de soulever une charge à l'extrémité. La solution en général retenue est la réalisation de câbles dits composites, dont la fabrication et la mise en oeuvre est très délicate du fait des contraintes souvent contradictoires imposées par ces fonctions différentes qui demandent des supports de nature différente. Ainsi, de nombreux fabricants ont étudié. réalisé et protégé différentes types de câbles dont ceux décrits dans les brevets suivants - Demande de brevet FR. 83/05.241 du 30 Mars 1983, déposé par LYCN CABLES sur un "Câble composite poùr la transmission de signaux de haute fréquence et de signaux optiques", décrivant un câble comportant plusieurs câbles coaxiaux et fibres optiques, disposés parallèlement et gainés et pouvant inclure un câble porteur entre ceux-ci". - Demande de brevet FR. 84/06.067 du 17 Avril 1984, déposé par 1 'ELECTRICITE DE FRANCE sur un "Câble de transmission d'énergie électrique et d'information", qui comprend les conducteurs de phase à la périphérie autour d'une gaine porteuse et isolante, à l'intérieur de laquelle se trouve au moins une fibre optique présentant une surlongueur par rapport à cette gaine. - Demande de brevet ER. 79/12.092 du 11 Mai 1979 déposée par la Société INDUSTRIELLES LIAISONS ELECTRIQUES, intitulée "Eléments de câblage pour la réalisation d'éléments de câbles unitaires à fibres optiques et procédé de fabrication". décrivant un élément comprenant une bande à alvéoles dans lesquels sont insérées les fibres optiques par simple déposition et enroulés autour d'un élément porteur cylindrique. Tous ces procédés de fabrication ou types de câbles composites. et onpourrait en citer d'autres, ont pour but de laisser les parties porteuses s'étirer sous les efforts de traction et de soustraire de toute élongation des éléments transmetteurs généralement fragiles. Or, quand on veut disposer d'une grande capacité de transmission, il faut pouvoir mettre en oeuvre au moins un câble coaxial ou mieux, une fibre optique qui sont effectivement très fragiles. Outre cette fragilité, qui impose des mises en oeuvre en douceur. les câbles composites sont très chers et nécessitent des treuils de stockage spécifiques avec des contacts tournants très complexes. grévant encore plus le coût et prenant beaucoup de place, et en cas de rupture interne d'un composant, la perte totale du câble qui en résulte peut être très lourde à supporter. surtout pour de grandes longueurs. comme dans les observations scientifiques sousmarines à grande profondeur au delà de 3000 m et il est, de plus, difficile de prévoir un rechange à bord. Pour pallier cet inconvénient, d'autres techniques sont utilisées ou sont en cours de développement en particulier - d'une façon empirique, on accroche par des mousquetons ou clips, ou des rubans adhésifs, les différents câbles nécessaires à la transmission (énergie et/ou télétransmission), avec celui nécessaire à la manutention de la charge et au soutien de ces autres câbles. Cet accrochage est fait, soit au moment de la mise en oeuvre. il est alors aléatoire et prend beaucoup de temps, soit préparé à l'avance, mais ne permet pas de stocker beaucoup de longueur. Quand il s'agit d'intervenir à plus de 3000 m pour- des opérations répétitives, ces méthodes sont en général écartées. - d'une façon plus élaborée, on essaye de transettre les informations sans support matériel, en utilisant une onde porteuse mais qui dans l'eau, ne peut être qu'acoustique, limitant ainsi le nombre des signaux à transmettre et ne permettant donc pas un suivi complet en temps réel de toutes les opérations possibles effectuées au fond. Ainsi certains équipements sont alors entièrement programmés pour effectuer des missions en autonomes avec un support autopropulsé sans liaison avec la surface. et que l'on récupère en fin de mission, mais ce type d'utilisation comporte des risques de pertes du support et de ses instruments et ne permet pas le suivi en temps réel. Le problème posé est donc de pouvoir, pour la mise en oeuvre par exemple d'un support sous-marin d'équipements scientifiques à grande profondeur, utiliser un câble porteur simple connu, installé à demeure sur la plupart des navires océanographiques, en association avec un câble de transmission assurant avec ledit support une liaison qui soit fiable, permanente lors des relevés de données, de capacité suffisante pour transmettre celles-ci et ne gênant pas le filage et le virage dudit câble porteur sur son treuil ou tambour de stockage. Une solution au problème posé est un procédé pour lier un câble de transmission à un câble porteur, lors de la mise en oeuvre de celui-ci sous tension de traction, à partir de son tambour ou treuil de stockage, caractérisé en ce que - on place ledit câble de transmission dans tout système assurant son stockage et permettant de lui garder une tension donnée, lequel système est monté sur une structure comprenant un arbre creux. un bras tournant autour de celui-ci et un système d'accrochage permettant de la suspendre dans l'axe de cet arbre creux; - on fait passer le câble porteur au travers de ce dit arbre creux et on suspend librement ladite structure après tout système de renvoi de ce dit câble porteur, de telle façon qu'elle est guidée sur celui-ci; - on équilibre la structure par rapport à l'axe de son arbre creux et on solidarise par tout moyen l'extrémité du câble de transmission sur le câble porteur, après l'avoir passé dans tout système de guidage fixé sur ledit bras tournant; - on file celui-ci à la demande et on enroule alors au fur et à mesure autour de lui ledit câble de transmission par rotation du bras tournant autour de l'arbre creux;; - on maintient par tout moyen connu une tension dans le câble de transmission. tout en dévidant de son système de stockage la longueur nécessaire au suivi du câble porteur et à l'enroulement autour de celui-ci: - on assure la liaison et la communication entre les deux extrémités dudit câble de transmission pour recueillir et transmettre toute donnée voulue à tout moment. Une autre solution au problème posé est un dispositif pour lier un câble de transmission à un câble porteur, lors de la mise en oeuvre de celui-ci sous tension de traction, à partir de son tambour ou treuil de stockage. lequel dispositif comporte un système assurant le stockage et une mise sous tension permanente du câble de transmission, une structure portant ce dit système, comprenant un arbre creux autour duquel elle est équilibrée et un bras tournant autour de ce dit arbre creux. un système d'accrochage de cette structure dans l'axe de celui-ci, au moins un moteur d'entraînement assurant la tension du câble de transmission et la rotation du bras et au moins une poulie de renvoi du câble sur ledit bras. de telle façon que celui-ci en sorte dans un plan contenant le câble porteur, laquelle structure est suspendue après tout système de renvoi et de guidage dudit câble porteur, de telle façon que celui-ci passe dans ledit arbre creux, maintienne celui-ci coaxialement à sa direction de traction et permette l'enroulement dudit câble de transmission autour de lui, lors de son filage, et son déroulement lors de son virage par rotation dudit bras. Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit système de stockage du câble de transmission est un tambour d'axe coaxial avec celui dudit arbre creux et comporte un système de trancanage connu assurant l'enroulement et le déroulement régulier du câble. Dans l'application particulière et préférentielle de mise en oeuvre d'équipement sous-marins immergés. à partir d'un support de surface, la dernière dite poulie de guidage et de renvoi du câble de transmission sur ledit bras tournant est placé à une distance de l'axe de l'arbre creux. tel que le point de contact dudit câble de transmission avec le câble porteur soit à peu près au niveau de la surface de l'eau. Le résultat est un nouveau procédé et dispositif pour lier in situ un câble de transmission avec un câble porteur, qui répond aux divers inconvénients des câbles composites et des autres procédures -citées précédemment. En effet. il permet d'utiliser un câble porteur standard qui équipe en général quand il s'agit d'applications océaniques, les bateaux supports et cela réduit bien sûr considérablement l'investissement de mise en oeuvre : de plus, le câble de transmission peut être une simple fibre optique, donc facilement remplaçable et peu onéreuse en cas de casse par rapport à un câble composite complexe. Les stockages séparés du câble porteur et de celui de transmission facilitent leur manutention, limitent l'encombrement et permet de développer ce procédé et ce dispositif pour de grandes longueurs de câbles, en particulier pour les mesures à grandes profondeurs. Avec un certain nombre d'équipements spécifiques tels que décrits ci-après, le contrôle des opérations peut être assuré pour éviter tout ennui lors de la mise en oeuvre et limiter les risques de blocage ou de casse. surtout pour les applications marines où le vent, l'état de la mer et les mouvements du bateau provoquent des effets dynamiques importants et des perturbations dans les manutentions. Ainsi, avec ces dispositifs, la mise en oeuvre d'un équipement est simple, sûre et rapide, ce qui minimise d'autant les risques par mauvais temps, car on peut alors récupérer les équipements en temps utile. Les procédés et dispositifs selon l'invention sont bien adaptés aux applications marines tel que la mise en oeuvre d'engin télécommandé. l'immersion et/ou le remorquage de caissons ou de poissons relevant des informations et des données scientifiques sur le fond ou dans la tranche d'eau, le dragage sous-marin et tout type de communication à grandes profondeurs, avec ou sans caméra de télévision. On peut utiliser ces procédés et dispositifs pour transmettre bien sûr uniquement des signaux, mais aussi pour transmettre éventuellement de l'énergie. De même, des applications peuvent être trouvées dans d'autres domaines tel que les puits de forage, les puits terrestres, les levages aériens par hélicoptère, la mise en place de câbles en montagne ou ailleurs etc... Dans le dispositif suivant, nous décrirons essentiellement des exemples de dispositifs suivant l'invention pour le domaine marin, en référence aux dessins et figures annexés, mais cela n'a aucun caractère limitatif, d'autres réalisations et d'autres applications peuvent être envisagées. La figure 1 représente un dispositif en cours d'opération en mer pour application du procédé suivant l'invention. La figure 2 est une vue de face d'un dispositif suivant l'invention. La figure 3 est une vue en coupe d'un autre dispositif suivant l'invention. La figure 4 est une vue schématique d'ensemble d'un troisième dispositif suivant l'invention. La figure 1 représente un dispositif 1 en cours d'opération en mer à partir d'un navire support 2, par application du procédé suivant l'invention. Ledit navire est équipé d'un treuil 3 dit de dragage, qui fait partie en général de son armement de base et qui permet de dérouler un câble porteur 4 pour l'immersion d'équipements scientifiques 5 à grandes profondeurs. Le dispositif 1 décrit ci-après dans les figures suivantes, est suspendu librement par tout moyen 6 au support de la dernière poulie de renvoie 7 du câble porteur 4 et comporte un arbre creux 8, à travers lequel est passé ledit câble 4. Le câble de transmission 9 est stocké dans tout système lui assurant également une tension permanente et passe dans un moyen de renvoi et de guidage monté sur un bras tournant 10 autour de l'axe creux 8 fixe. L'ensemble de la structure du dispositif 1 est équilibré autour de cet axe et compte. si nécessaire, un contrepoids 11 équilibrant ledit bras tournant dans sa rotation, afin que le dispositif reste toujours axé et guidé autour du câble porteur 4. L'extrémité 12 du câble de transmission est accrochée au support des équipements scientifiques 5. comme le câble porteur, afin de ramener en surface tout relevé de données effectuées au fond 13, même à plusieurs milliers de mètres de profondeur. Des ordres peuvent alors être transmis depuis la surface dans l'autre sens et éventuellement de l'énergie à travers ce même câble 9. I1 est possible aussi de faire avancer le navire 2, de remorquer le support d'équipement 5 et d'effectuer les mesures en se déplaçant. l'ensemble du câble et du dispositif s'inclinant alors librement vers 1 arrière, pour sùivre la courbure du câble porteur 4 qui est freiné dans sa partie immergée. Lors de l'immersion. les deux câbles, porteur 4 et de transmission 9. sont donc tendus. Le câble porteur étant déroulé à la demande de son treuil 3, entraîne celui de transmission qui se déroule de son stockage et est enroulé autour du câble porteur 4 par le bras 10. qui tourne autour de celui-ci à la demande : on règle, d'une part, la tension de traction du câble de transmission compatible avec sa résistance qui est bien sûr beaucoup plus faible que celle du câble porteur 4, et d'autre part la rotation du bras 10 pour obtenir un pas d'enroulement autour de celui-ci optimum, ni trop grand pour avoir une adhérence par frottement entre les deux câbles et suffisant pour qu'ils restent liés entre eux, ni trop serré pour éviter d'augmenter les risques de recouvrement par tassement des spires du câble de transmission autour du câble porteur, car ceci pourrait causer une cassure lors de la remontée.En effet. pour cela, quand on décide la fin de l'opération, on vire le câble porteur 4 sur son tambour de stockage 3 et on maintient la tension dans le câble de transmission 9 à une valeur de consigne telle que le bras tournant 10 est entraîné de lui-même autour de l'arbre creux 8 et donc du câble porteur 4 au fur et à mesure que le câble de transmission 9 se déroule de celui-ci en suivant son pas d'enroulement initial; on stocke alors le câble de transmission 9 à la demande, en même temps que le câble porteur 4, chacun dans leur dit système de stockage respectif. Cependant. le risque est justement de ne pas retomber dans le pas de pose lors de l'immersion, car le pas peut subir des tassements différentiels dus au courant, aux vibrations, à la pesanteur et à la rotation du câble porteur 4. Le dernier point de contact 14 entre les deux câbles lors de la remontée, peut alors glisser soit vers le haut et entraîner le ccincement et l'avalement du câble de transmission 9 dans l'arbre creux 8, soit vers le bas et augmenter la longueur de la prise au vent et à la mer, risquant alors de provoquer une inversion d'enroulement se terminant aussi par un coincement du câble de transmission 9 dans l'arbre creux 8 Pour limiter ce phénomène, il est donc, d'une part, nécessaire de maintenir une tension la plus forte possible, compatible avec la résistance du câble de transmission 9 et, d'autre part, de contrôler l'angle a que fait le câble de transmission 9 entre son dernier point de contact 14 avec le câble porteur 4 et son guidage sur le bras tournant 10, en contrôlant alors la rotation de ce dit bras de telle façon que cet angle a est maintenu entre au moins deux valeurs de consigne données. De même, la dernière poulie 17 de renvoi et de guidage du bras tournant 10 est placée de telle façon que, pour la tension donnée au câble de transmission 9 et en restant dans le pas d'enroulement donné par ledit bras, le point de contact 14 est à peu près au niveau de la surface de l'eau 15. La figure 2 est une vue-de face d'un exemple de dispositif 1 suivant l'invention, tel que représenté en opération dans la figure 1. Dans cet exemple, comme dans les suivants, le système de stockage du câble de transmission 9 est un tambour 18 d'axe coaxial avec celui dudit arbre creux 8 et comporte un système de trancanage 19 connu assurant l'enroulement et le déroulement régulier du câble 9. Dans cette figure, ledit tambour 18 est fixé solidaire de l'arbre creux 8. et le système de trancanage est entraîné par ledit moteur d'entraînement 16, en même temps que ledit bras 10 pour tourner autour du tambour 18, de telle façon que la tension permanente appliquée sur le câble de transmission 9 reste comprise entre au moins deux valeurs de consigne données et que ledit câble 9 est déroulé et enroulé sur ledit tambour 18, à la demande, suivant la longueur du câble porteur 4 filée. puis virée respectivement tout en respectant son pas de stockage assuré par ledit trancanage 19. Dans cette réalisation particulière, un seul moteur 16 assure le mouvement de trancanage 19 et celui du bras 10, sur lequel il est du reste monté : afin de synchroniser ces deux mouvements nécessaires pour que chaque tour complet du bras corresponde à un tour complet du câble 9 sur le tambour 18, deux systèmes de transmission 21, l'un pouvant être par exemple un réducteur et l'autre. une courroie crantée, assurent le rapport de vitesse voulue pour cela entre les deux mouvements. L'ensemble de la structure du bras tournant 10 et du trancanage 19 étant situé du même côté est équilibré autour de l'arbre creux 8. par un contrepoids 11 situé symétriquement par rapport à celui-ci. Pour simplifier et permettre un meilleur guidage du dispositif sur le câble porteur 4, ledit système d'accrochage 6 de l'ensemble est directement bridé sur la dernière poulie -7 de renvoi du câble porteur 4 et peut tourner librement autour de l'axe AA' de celui-ci. Dans un mode de réalisation préférentiel. ledit câble de transmission 9 comporte au moins une fibre optique reliée à l'extérieur, depuis son système de stockage 18 par tout moyen de transmission connu. Dans le cas de l'exemple de la figure, le tambour 18 étant fixe, l'extrémité de la fibre optique l'est aussi et permet de la brancher alors directement à- l'extérieur -par une fiche standard 20 fixe. Ceci est un des avantages principaux de cette configuration. La passivité du système qui n'a donc qu'un seul degré de liberté, ne permet pas cependant de contrôler la récupération du câble de transmission si le pas p de son enroulement autour du câble porteur, qui est ici exactement égal à la circonférence nd. donc variable du reste de son stockage sur le tambour 18 a changé ou. s'il y a freinage dû au fardage des équipements : le fonctionnement n'est donc pas assuré à la remontée et ce système n'est fiable que jusqu'à soa m de longueur de câble déroulé. Au delà, il faut donner des possibilités de contrôle supplémentaires en donnant des libertés supplémentaires au dispositif comme décrit dans les figures suivantes. La figure 3 est une vue en coupe d'un autre exemple de dispositif 1 suivant l'invention. Comme dans la figure 2, le système de stockage du câble de transmission 9 est un tambour 18 mais ici. il est mobile et entraîné en rotation par un desdits moteurs d'entraînement 161 autour de l'arbre creux 8, en même temps et en relation avec le système de trancanage 19, qui est entraîné par le même moteur pour enrouler et dérouler le câble à la demande, comme dans tout treuil connu et ledit bras 10 est entraîné en rotation solidaire avec l'ensemble du trancanage 19 et du tambour 18, autour de l'arbre creux 8 par un autre desdits moteurs 162, de telle façon que l'angle a que fait le câble de transmission 9 entre son dernier point 14 de contact avec le câble porteur 4 et la dernière poulie de guidage 17 sur le bras tournant 10 reste compris entre au moins deux valeurs de consigne. L'objectif de cette autre solution de réalisation suivant l'invention est de suivre lors de la phase de remontée les variations de pas p tel que représenté sur la figure 2 que peut avoir subi celui-ci en cours d'opération : l'asservissement et le contrôle peuvent être continu ou de type tout ou rien. Pour cela, par exemple, un capteur de position angulaire 22 peut être monté sur l'axe de la dernière poulie de guidage 17 du bras tournant 10. Ce capteur a un rappel central par ressort correspondant à la distance nominale d voulue du point de contact 14 et agit quand cette distance varie dans un sens ou dans un autre d'une valeur déterminée dl ou d2, correspondant à des angles maximum al et minimum a2 respectivement. Ces valeurs de consigne agissent ainsi par asservissement sur le moteur d'entraînement 162 du bras pour le faire accélérer ou ralentir respectivement suivant alors que le point de contact 14 monte ou descend; et le moteur d'entraînement 161 du système treuil/tambour/trancanage suit et se régule seul pour conserver une tension constante de consigne dans le câble 9. On retrouve dans cette réalisation des systèmes de transmission 211 comme dans la figure 2, associés au moteur 161, mais assurant ici les mouvements synchrones du tambour 18 et du trancanage 19, alors qu'un autre système de transmission 212, associé au moteur 162 assure celui de l'ensemble bras 10. solidaire avec tous les autres composantes puisqu'ici tout tourne autour de l'axe creux 8 sur lequel est fixé seul le moteur d'entraînement général 162. Cette solution nécessite alors de disposer sur chaque câble et fil 20 d'alimentation et de transmission avec l'extérieur, des contacts tournants 23. Ceci est connu pour les contacts électriques et pneumatiques. mais pose des problèmes pour les transmissions optiques : en effet, il n'est pas connu de contacts tournants à axe creux qui présentent des pertes en atténuation, compatibles avec le présent dispositif; les seuls contacts tournants optiques existant sont des contacts dans l'axe ou pour des cylindres de petit diamètre. Ici, du fait de l'axe creux 8 dans lequel passe obligatoirement le câble porteur 4 qui est une caractéristique essentielle de la présente invention, il faut passer par des systèmes opto-électroniques convertissant les signaux optiques en signaux électriques et réciproquement. Ce module de télétransmission 24 connu, qui peut également transmettre des signaux par voie aérienne, est situé dans le tambour de stockage 18 du câble de transmission 9. Dans cet exemple de réalisation, on retrouve, comme dans la figure 2, un contrepoids 11. la dernière poulie 7 de renvoi du câble porteur 4 autour de l'axe AA', sur laquelle est fixé le support d'accrochage 6 du dispositif 1. L'entraînement permanent du tambour 18, qui est monté sur la même structure que le bras 10, pose cependant des problèmes d'inertie pour que celui-ci suive la position du point de contact 14. Un autre exemple de réalisation tel que décrit dans la figure 4 solutionne ce problème. La figure 4 est une vue schématique d'ensemble d'un troisième dispositif 1 suivant l'invention. Comme dans les figures 2 et 3. le système de stockage du câble de transmission 9 est un tambour 18, mais ici il est mobile et entraîné en rotation par un desdits moteurs 163 d'entraînement autour de l'arbre creux 8 et le système de trancanage 19 est entraîné par un autre moteur d'entraînement 161 en même temps que ledit bras 10 pour tourner autour du tambour 18 et de l'arbre creux 8, comme dans le dispositif de la figure 2, lequel tambour 18 est asservi en rotation, de telle façon que l'angle a que fait le câble de transmission 9 avec le câble porteur 4 reste compris entre au moins deux valeurs de consigne, comme dans le dispositif de la figure 3. Ainsi, dans cette solution, on obtient le même résultat que dans la figure 3, à savoir pour le contrôle de l'angle a par exemple, avec un bras de positionnement angulaire 22, l'asservissement d'un moteur d'entraînement 16 pour suivre la consigne du point de contact 14, mais ici, on agit sur le moteur d'entraînement du tambour 163 uniquement et non plus directement sur le moteur du bras 10.Celui-ci est entraîné comme dans la figure 2 par le-moteur d'entraînement 161 avec le trancanage 19 par des systèmes de transmission réduction 21, dont l'un est solidaire du bras 10 et l'autre du tambour 18, afin de conserver pendant la remontée d'une part, le synchronisme de trancanage du câble 9 sur le tambour avec la rotation de celui-ci et, d'autre part, le suivi du pas de déroulement du -câble de transmission 9 - sur le câble porteur 4. Ce moteur d'entraînement 163 du tambour peut être fixé sur l'arbre creux, mais son asservissement avec le bras 22 nécessite alors un -contact tournant supplémentaire. Dans un autre mode de réalisation préférentiel, ce moteur d'entraînement 163, comme représenté sur la figure 4 est monté sur le bras tournant 10 et entraîne ledit tambour 18 par un réducteur différentiel 25, dont une sortie est accouplée audit tambour 18 par une transmission 262 et l'autre à l'arbre creux 8, fixé par une autre transmission 261, le rapport total de transmission entre le tambour 18 et l'arbre 8 étant de 1, de telle façon que ledit tambour reste immobile lorsque le bras 10 tourne et que ledit moteur 263 est à l'arrêt. Le réducteur différentiel 25 peut être de type "Harmonic Drive", avec un rapport de réduction égal à l'inverse de celui des rapports de transmission 262 et 261. Ainsi, quand le point de contact 14 remonte trop, on agit sur le moteur 163 pour dévirer le tambour 18 et quand il descend trop, on agit en sens inverse pour enrouler le tambour. L'avantage de ce système est qu'il induit des mouvements lents audit tambour car la dérive du point 14 est elle aussi assez lente, supprimant ainsi les problèmes d'inertie de la rotation de ce tambour avec le bras tournant comme dans la figure 3 précédente. De plus, en cas de choc provoqué par le câble porteur 4 et de surtension ou détension rapide de celui-ci, on peut rajouter sur ledit bras tournant 10 un système amortisseur de choc de-tout type connu permettant de lâcher ou de reprendre une certaine longueur du câble de transmission 9. Par exemple. ce système amortisseur peut être un système de poulie 26 montée entre la dernière poulie de renvoi 17 et celle de trancanage 19, montée sur tout support de type bras à ressort 27 connu. permettant une course déterminée 1 de cette poulie 26, en fonction des efforts ou de détensions brusques encaissés et les surlongueurs à donner ou récupérées respectlvement. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits ci-dessus et qui ne constituent que des exemples de fabrication de dispositif et de réalisation de procédé suivant l'invention. Des modifications et des variantes peuvent être apportées dans le cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Procédé pour lier un câble de transmission (9) à un câble porteur (4), lors de la mise en oeuvre de celui-ci sous tension de traction, à partir de son treuil de stockage (3), caractérisé en ce que - on place ledit câble de transmission (9) dans tout système assurant son stockage et permettant de lui garder une tension donnée, lequel système est monté sur une structure (1) comprenant un arbre creux (8), un bras tournant (10) autour de celui-ci et un système d'accrochage (6) permettant de la suspendre dans l'axe de cet arbre creux (8); - on fait passer le câble porteur (4) au travers de cedit arbre creux (8) et on suspend librement ladite structure (1) après tout système de renvoi (7) de ce dit câble porteur (4), de telle façon qu'elle est guidée sur celui-ci;; - on équilibre la structure (1) par rapport à l'axe de son arbre creux (8) et on solidarise par tout moyen I'extrémité (12) du câble de transmission (9) sur le câble porteur, après l'avoir passé dans tout système de guidage fixé sur ledit bras tournant (10): - on file celui-ci à la demande et on enroule alors au fur et à mesure autour de lui ledit câble de transmission (9) par rotation du bras tournant (10) autour de l'arbre creux (8); - on maintient par tout moyen connu une tension dans le câble de transmission (9), tout en dévidant de son système de stockage la longueur nécessaire au suivi du câble porteur (4) et à l'enroulement autour de celui-ci: - on assure la liaison et la communication entre les deux extrémités dudit câble de transmission (9) pour recueillir et transmettre toute donnée voulue à tout moment. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la fin de l'opération et quand on le décide - on vire le câble porteur (4) sur son tambour de stockage (3) et on maintient la tension dans le câble de transmission (9) à une valeur de consigne telle que le bras tournant (10) est entraîné de lui-même autour de l'arbre creux (8) et donc du câble porteur (4) au fur et à mesure que le câble de transmission (9) se déroule de celuici en suivant son pas d'enroulement initial; - on stocke le câble de transmission (9) à la demande, en même temps que le câble porteur (4), chacun dans leur dit système de stockage. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'on contrôle l'angle (a) que fait le câble de transmission -(9) entre son dernier point de contact (14) avec le câble porteur (4) et son guidage sur le bras tournant (10) et on contrôle alors la rotation de cedit bras. de telle façon que cet angle (a) est maintenu entre au moins deux valeurs de consigne données. 4. Dispositif pour lier un câble de- transmission (9) à un câble porteur (4), lors de la mise en oeuvre de celui-ci sous tension de traction, à partir de son treuil de stockage (3), caractérisé en ce qu'il comporte un système assurant le stockage et une mise sous tension permanente du câble de transmission (9), une structure (1) portant ce dit système, comprenant un arbre creux (8) autour duquel elle est équilibrée et un bras tournant (10) autour de cedit arbre creux (8). un système d'accrochage (6) de cette structure dans l'axe de celui-ci, au moins un moteur d'entraînement (16) assurant la tension du câble de transmission (9) et la rotation du bras (10), et au moins une poulie (17) de renvoi du câble (9) sur ledit bras (10), de telle façon que celui-ci en sorte dans un plan contenant le câble porteur (4), laquelle structure (1) est suspendue après tout système de renvoi et de guidage (7) dudit câble porteur (4), de telle façon que celui-ci passe dans ledit arbre creux (8), maintienne celui-ci coaxialement à sa direction de traction et permette l'enroulement dudit câble de transmission (9) autour de lui, lors de son filage, et son déroulement lors de son virage par rotation dudit bras (10). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système de stockage du câble de transmission (9) est un tambour (18) d'axe coaxial avec celui dudit arbre creux (8) et comporte un système de trancanage (19) connu assurant l'enroulement et le déroulement régulier du câble (9). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit tambour (18) est fixé solidaire de l'arbre creux (8) et le système de trancanage est entraîné par ledit moteur d'entraînement (16), en même temps que ledit bras (10) pour tourner autour du tambour (18), de telle façon que la tension permanente appliquée sur le câble de transmission (9) reste comprise entre au moins deux valeurs de consigne données et que ledit câble (9) est déroulé et enroulé sur ledit tambour (18), à la demande, suivant la longueur du câble porteur (4) filée. puis virée respectivement tout en respectant son pas de stockage assuré par ledit trancanage (19). 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit tambour (18) est mobile et entraîné en rotation par un desdits moteurs d'entraînement (161) autour de l'arbre creux (8), en même temps et en relation avec le système de trancanage (19), qui est entraîné-par le même moteur pour enrouler et dérouler le câble à la demande, comme dans tout treuil connu et ledit bras (10) est entraîné en rotation solidaire avec l'ensemble du trancanage (19) et du tambour (18), autour de l'arbre creux (8) par un autre desdits moteurs (162), de telle façon que l'angle (a) que fait le câble de transmission (9) entre son dernier point (14) de contact avec le câble porteur (4) et la dernière poulie de guidage (17) sur le bras tournant (10), reste compris entre au moins deux valeurs de consigne. 8. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit tambour (18) est mobile et entraîné en rotation par un desdits moteurs (163) d'entraînement autour de l'arbre creux (8) et le système de trancanage (19) est entraîné par un autre moteur d'entraînement (161) en même temps que ledit bras (10) pour tourner autour du tambour (18) et de l'arbre creux (8), comme dans la revendication 6. lequel tambour (18) est asservi en rotation, de telle façon que l'angle (a) que fait le câble de transmission (6) avec le câble porteur (4) reste compris entre au moins deux 'valeurs de consigne, comme dans la revendication 7. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (163) du tambour (18) est monté sur le bras tournant (10) et entrain ledit tambour (18) par un réducteur différentiel (25), dont une sortie est accouplée audit tambour (18) par une transmission (262) et l'autre à l'arbre creux (8), fixé par une autre transmission (261), le rapport total de transmission entre le tambour (18) et l'arbre (8) étant de l, de telle façon que ledit tambour reste immobile lorsque le bras (10) tourne et que ledit moteur (263) est à l'arrêt. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 9. caractérisé en ce que ledit système d'accrochage (6) est directement bridé sur la dernière poulie (7) de renvoi du câble porteur (4) et peut tourner librement autour de l'axe (AA') de celuici. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que ledit bras tournant (10) comporte un système amortisseur de chocs de tout type connu, permettant de lâcher ou de reprendre une certaine longueur du câble de transmission (9), en cas de surtension ou détension rapide, ainsi que lors des chocs provoqués par le câble porteur (4). 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que ledit câble de transmission (9) est composé d'au moins une fibre optique, reliée à l'extérieur. depuis son système de stockage (18) par tout moyen de transmission connu (23). 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que ledit moyen de transmission est un module de télétransmission (24) connu. situé dans ledit tambour (18j de stockage du câble de transmission (9). 14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 13, et tel que ledit câble porteur (4) assure la mise en oeuvre d'équipements sous-marins immergés (5), à partir d'un support de -surface (2), caractérisé en ce que la dernière dite poulie de guidage et de renvoi (17) du câble de transmission (9) sur ledit bras tournant (10) est placé à une distance de l'axe de l'arbre creux (8), tel que le point de contact (14) dudit câble de transmission avec le câble porteur (4) soit à peu près au niveau de la surface de l'eau (15).