Brevet FR2647395A1 — publié le 19901130

L'invention concerne un appareil de halage à bras, notamment du type potence de chargement/déchargement. Une potence de chargement/déchargement est un type particulier de halage à bras, destiné & être monté sur le châssis d'un véhicule pour y charger ou décharqer des charges telles que conteneurs, caisses, bennes, platesformes et analogues. Des exemples de telles potences sont donnés dans les documents FR-2.109.109 et FR-2.185.520, notamment. Ces potences comportent un bras coudé disposé dans un plan vertical longitudinal du véhicule et formé d'une poutre articulée sur un axe transversal lié directement ou indirectement au chassis de ce véhicule et d'une colonne raccordée å angle droit à cette poutre et munie en une extrémité libre d'un crochet de préhension. Pour la saisie d'une charge à haler sur ce châssis, il faut actuellement contrôler l'angle de pivotement vers l'arriére du bras coudé de tanière à amener exactement la fente de pénétration du crochet de préhension en regard horizontalement d'un anneau ou barreau de préhension dont la charge est munie puis, par recul du véhicule vers la charge, faire pénétrer ledit anneau ou barreau dans le crochet. L'accrochage d'une charge à haler nécessite donc du doigté de la part de l'opérateur qui pilote la manoeuvre et qui doit impérativement disposer d'une bonne visibilité. Il est toutefois des applications et des emplacements ou cette exigence de visibilité doit pouvoir être supprimée (notamment chargement de nuit). D'autre part on recherche ici comme ailleurs à réduire les temps de manoeuvre et les énergies consommées, même lorsque les opérateurs n'ont pas encore acquis le doigté nécessaire pour piloter au mieux une telle manoeuvre d'accrochage. L'invention a pour objet de repondre à cet objet, grâce à un aménagement de la portion terminale du bras et du crochet, qui permette de piloter en aveugle, rapidement et avec une consommation réduite d'énergie, une manoeuvre d'accrochage d'une charge à haler, même en cas d'incertitudes quant à la position relative du bras et de l'anneau/batreau de préhension de la charge (dans le cas par exemple du chargement sur un véhicule d'une charge de format imprécis ou situé sur un sol irrégulier, c'est-àdire en pente, en contrebas ...) Elle propose å cet effet, de façon générale, un appareil de halage à bras comportant, sur une extrémité libre d'un tronçon terminal de ce bras, un crochet de préhension comportant un bec et une griffe délimitant conjointement une boucle avec une fente de pénétration destinée à être franchie par un barreau de préhension solidaire d'une charge a haler, caractérisé en ce que le tronçon terminal comporte à proximité immédiate du crochet une rampe d'accostage inclinée par rapport au tronçon terminal et orientée vers la fente de pénétration, et en ce que ce bec et cette griffe ont un écartement relatif variable, étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre au sein de ce crochet en étant connectés à des moyens de commande en mouvement. Selon des dispositions préférées de l'invention, éventuellement combinées - la rampe d'accostage est fixe par rapport au tronçon terminal - la rampe d'accostage est constituée par un bouclier articulé à proximité immédiate du crochet, et soumis à un organe de manoeuvre avec un débattement en pivotement entre une configuration effacée dans laquelle ce bouclier longe le tronçon terminal du bras et une configuration d'accostage dans laquelle ce bouclier est incliné par rapport å ce tronçon terminal - l'organe de manoeuvre est une vessie gonflable disposée entre le tronçon terminal et le bouclier et connectée å une source de fluide - la griffe fait partie d'un corps de crochet solidaire du tronçon terminal et le bec fait partie d'un linguet pivotant autour d'un axe d'articulation situé å proximité immédiate de ce corps de crochet et de la rampe d'accostage, et mobile entre une position d'obturation dans laquelle ce bec est dirigé vers l'extrémité libre de- la griffe, et une position escamotée dans laquelle ce bec est rabattu vers le corps de crochet, ce linguet pivotant étant commandé en mouvement par ledit organe de manoeuvre qui est avantageusement un vérin a simple effet et à rappel élastique - ce linguet se prolonge à l'opposé du bec par un levier sur lequel agit ledit organe de manoeuvre par ailleurs lié au tronçon terminal - le levier est dans le prolongement du bec - ce levier comporte une butée adaptée à venir en appui contre le tronçon terminal dans la configuration d'obturation du bec - la rampe d'accostage est un bouclier pivotant articulé vis à vis du tronçon terminal autour du même axe d'articulation que le linguet ;; - ledit organe de manoeuvre est un vérin pneumatique - le crochet est formé d'une part d'un corps de crochet fixé au tronçon terminal et comportant le bec ainsi que, faisant partie de la griffe, deux joues latérales paral lèles reliées par une ame recourbée vers le bec et déterminant conjointement une rainure ouverte a l'opposé du bec, et, d'autre part, d'un linguet engagé dans cette rainure, mobile en pivotement, et présentant une extrémité libre venant en saillie à une extrémité de la rainure approximativement en direction du bec ;; - le linguet est monté mobile et pivotant dans la rainure du corps de crochet entre une configuration de fermeture maximale dans laquelle le linguet longe l'âme recourbée tandis que son extrémité libre est à proximité du bec d'accrochage et une configuration d'ouverture maximale dans laquelle le linguet est écarté vis à vis de cette âme ; - l'extrémité libre du linguet, de plus grande épaisseur que le reste du linguet, présente des épaulements adaptés, dans ladite configuration d'ouverture maximale, å venir en appui contre des zones de butée ménagées sur les tranches des joues latérales ;; - un actionneur disposé dans ladite rainure et interposé entre le linguet et une zone d'appui fixe par rapport au corps du crochet - cet actionneur est un vérin - une goupille transversale solidaire du linguet est engagée dans des lumières longitudinales ménagées dans les joues latérales - il y a en outre une goupille transversale solidaire des joues latérales du corps de crochet et engagée dans une lumière oblongue ménagée dans le linguet au delà de la goupille transversale solidaire du linguet par rapport à la zone de fixation du crochet à ladite extrémité dudit bras, cette lumière étant globalement dirigée vers le bec d'accrochage et, lorsque le linguet est en appui contre ladite âme, la goupille fixe par rapport au linguet étant à proximité des extrémités des lumières longitudinales les plus proches de ladite zone de fixation et la goupille fixe par rapport aux joues latérales traversant ladite lumière oblongue à proximité de son extrémité la plus éloignée du bec d'accrochage - une goupille fixe traversant les joues latérales dans la zone de fixation, un actionneur est disposé entre cette goupille fixe et la goupille fixe par rapport au linguet - l'âme reliant les joues latérales, adaptée à servir d'appui pour le linguet est continue - les joues latérales se prolongent, à l'opposé longitudinalement de la griffe par des oreilles de fixation à l'extrémité du bras et sont traversées par des perçages coaxiaux adaptés à recevoir une goupille de fixation, le crochet présentant de part et d'autre de ces oreilles, des zones d'appui destinées à venir en appui contre des zones correspondantes d'appui ménagées sur ladite extrémité du bras. L'invention propose également un véhicule équipé d'un tel appareil de halage à bras, lequel est avantageusement du type potence à bras coudé éventuellement articulé et monté pivotant autour d'un axe transversal au châssis du véhicule. Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale en élévation d'un bras de halage conforme à un mode de réalisation de l'invention, à rampe d'accostage articulée, en configuration déployée - la figure 2 est une vue de détail, également en élévation, dans une configuration où le crochet est en configuration d'ouverture maximum et laisse passer un barreau/anneau de préhension ; - la figure 3 en est une autre vue, également en élévation, dans laquelle la rampe d'accostage est escamotée ;; - les figures 4 et 5 sont des vues en éléva- tion, respectivement de côté et de face, du corps du crochet des figures 1 à 3 - les figures 6 et 7 sont des vues en éléva- tion, respectivement de côté et de face, du linguet de ce crochet - les figures 8 et 9 sont des vues en élévation, de côté, de ce crochet en configuration d'ouverture respectivement minimum et maximum - les figures 10 et ll sont des vues en élévation similaires aux figures 2 et 3, d'un bras de halage selon une autre forme de réalisation de l'invention, également à rampe d'accostage articulée, en configurations respectivement déployée et escamotée - les figures 12 et 13 sont des vues en élévation, de côté et de face respectivement, du corps du crochet des figures 10 et 11 ;; - les figures 14 et 15 sont des vues, respectivement de côté et de dessus, de la partie mobile de ce crochet - les figures 16 et 17 sont des vues en élévation, de côté, de ce crochet en configurations d'ouverture respectivement minimum et maximum ; - les figures 18 et 19 sont des vues latérales en élévation de bras de halage selon deux autres modes de réalisation de l'invention, analogues aux bras des figures 1 à 9, et des figures 10 à 17, mais à rampe d'accostage fixe ; - les figures 20 à 28 sont des vues latérales en élévation d'un véhicule comportant un bras de halage conforme aux figures 1 à 9, correspondant à des phases successives depuis une configuration de transport à vide jusqu'à une configuration de véhicule chargé d'une plateforme, les figures 22 à 24 correspondant à trois positions possibles de la plate-forme à charger. Les figures 1 à 9 représentent un bras de halage 1 faisant partie d'un appareil de halage à bras qui sera décrit aux figures 20 à 28. Le bras de halage 1 comporte un tronçon terminal 2 dont l'extrémité sert par sa tranche de support à un crochet de préhension 3 destiné à saisir l'anneau ou barreau de préhension 4 dont est munie une charge à haler 5 (voir les figures 20 à 28). Ce barreau 4 est figuré aux figures 1 à 3 par un cercle en traits pointillés en diverses positions relatives vis à vis du bras 1. Plus précisément, le crochet de préhension 3 comporte un bec 6 et une griffe 7 dont les extrémités en regard 6A et 7A délimitent conjointement une boucle ouverte avec une fente 8 de pénétration d'un barreau dans l'ouverture 3A du crochet. Ce bec et cette griffe sont portés par des pièces mobiles. l'une par rapport à l'autre, grâce à quoi l'écartement relatif e entre les extrémités libres 6A et 7A, donc la largeur de la fente de pénétration 8 peut varier entre une valeur d'ouverture maximale (voir figure 2) dans laquelle le barreau 4 peut pénétrer dans le crochet (ou en sortir) et une valeur d'ouverture minimale (voir figures 1 et 3), inférieure à l'épaisseur du barreau de préhension (ici son diamètre) grâce à quoi le barreau ne peut plus sortir du crochet (voir la figure 3). Un organe de manoeuvre 10, ici un vérin pneumatique, avantageusement associé à un organe de rappel élastique tel qu'un ressort non représenté, est prévu pour le contrôle du mouvement relatif entre bec et griffe. En variante non représentée, ce vérin est hydraulique. Sur le tronçon terminal 2 du bras 1 est en outre prévu, à proximité immédiate du crochet, une rampe d'accostage 11 inclinée par rapport à ce tronçon 2, et dans le prolongement de laquelle se trouve la fente de pénétration 8 lorsque le crochet est en configuration d'ouverture maximale. Cet angle d'inclinaison entre rampe et bras est par exemple compris entre 15 et 40 grâce à quoi la rampe est ici à peu près verticale. La rampe d'accostage 11 est ici constituée par un bouclier 12 articulé autour d'un axe 13 situé à proximité immédiate du bec du crochet 3 ; ce bouclier est soumis à un organé de manoeuvre 14, ici une vessie gonflable, connectée à une unité de gonflage/dégonflage de tout type connu non représentée. Ce bouclier 12 admet ainsi une position déployée de service (figures 1 et 2) et une position escamotée (figure 3). Le détail du crochet 3 et de son organe de manoeuvre est représenté aux figures 4 à 9. Le crochet 3 comporte un corps de crochet 15 solidaire du tronçon terminal 2 du bras 1. Ce crochet de corps comporte une base 16 qui se prolonge par la griffe 7. Cette base comporte en regard de l'extrémité libre 7A de la griffe une protubérance 17 formant un redan pour le bec 6 et formée de deux j-oues parallèles 17A et 17B dans lesquelles est disposé un axe d'articulation destiné à recevoir pour pivotement un linguet 18 ; cet axe est ici confondu avec l'axe 13 du bouclier 12. Le linguet 18 est formé pour partie du bec 6, lequel est traverse par l'axe 13 et se trouve entre les joues du redan du bec 17. Ce linguet comporte en outre, à l'opposé de I'extrémité libre 6A du bec, deux voiles parallèles 19A et 19B formant conjointement un levier 19 reliés à distance de l'axe 13 par un doigt transversal 20 fixé à l'extrémité du piston du vérin 10 constituant l'organe de manoeuvre du crochet, lequel est par ailleurs articulé, par sa partie cylindre, à un axe transversal 21 du bras 2 par lequel, en outre, ici, le corps de crochet 15 est solidarisé au bras. Ainsi qu'il ressort des figures 8 et 9, ce vérin 10 est logé dans le volume du tronçon terminal du bras et le linguet est logé sous le bouclier. Le levier 19 est avantageusement muni, en son extrémité libre, d'une butée 22 adaptée à venir en appui contre une âme d'appui 23 solidaire du bras, adaptée à empêcher, de même que le vérin, que le bec puisse pivoter vers l'extérieur du crochet, au delà de la configuration de la figure 8. Dans cette configuration d'ouverture minimum le vérin est retracte tandis qu'il est déploye dans la configuration d'ouverture maximale de la figure 9. Cette âme d'appui peut tout simplement être une partie de la paroi du caissonnage constitutif du bras. En fait, ainsi qu'il ressort de la figure 1 où le barreau 4 est représenté en plusieurs configurations a, b et c le long de la rampe d'accostage,. le barreau 4 peut éventuellement forcer de lui-même le pivotement du bec 6 (et donc du linguet 18) pour pénétrer dans le crochet. Cette pénétration apparait nettement à la figure 2 ; elle est possible dès lors que le vérin est connecté à son unité d'alimentation (non représentée) en sorte d'être rendu libre de se déplacer. Par contre, dès lors que le barreau est rentré dans le crochet et que le bec est revenu en regard de la griffe le rappel élastique du vérin 10 assure la fermeture de l'entrée du crochet. De ce fait le barreau ne peut plus forcer son passage vers l'extérieur. Les figures 10 à 17 représentent une variante de réalisation dans laquelle c'est une partie de la griffe qui est mobile par rapport au bec, toutes choses étant similaires par ailleurs. Des éléments similaires à ceux des figures 1 à 9 y sont affectés du même signe de référence, muni d'un indice "prime". Le crochet 3' comporte un corps de crochet 15' fixé à l'extrémité du tronçon terminal de bras 2', dont le bec 6' est solidaire et qui comporte en outre deux joues latérales 30 et 31 reliées par -une âme recourbée- 32 (continue ou discontinue) bordant l'ouverture 3A'du crochet déterminant conjointement dans la griffe une rainure 33 ouverte à l'opposé du bec. Dans cette rainure est engagé un linguet 34 présentant une extrémité 7A' en saillie par rapport aux joues 30 et 31 approximativement en regard du bec 6'. Le linguet 34 est pivotant entre une configuration d'ouverture minimale (figures 11 et 16) dans laquelle le linguet longe l'âme 32 tandis que son extrémité libre (7A') est à proximité du bec d'accrochage et une configuration d'ouverture maximale (figures 10 et 17) dans laquelle le linguet est incliné et écarté vis à vis de cette âme. L'extrémité libre 7A'du linguet, de plus grande épaisseur que le reste du linguet, présente des épaulements 36 et 37 adaptés, dans ladite configuration d'ouverture maximale, à venir en appui contre des zones de butée 38 et 39 ménagées sur les tranches des joues latérales. Un actionneur (ici un vérin) disposé dans ladite rainure 33 est interposé entre le linguet 34 et une zone d'appui 40 fixe par rapport au corps de crochet. Une goupille transversale 41 solidaire du linguet 34 est engagée dans des lumières longitudinales 42 ménagées dans les joues latérales 30 et 31. Il y a en outre une goupille transversale 44 solidaire des joues latérales du corps de crochet et engagée dans une lumière oblongue 45 ménagée dans le linguet au delà de la goupille transversale 41 solidaire du linguet par rapport à la zone de fixation 40 du crochet à ladite extrémité dudit bras, cette lumière 45 étant globalement dirigée vers le bec d'accrochage et, lorsque le linguet est en appui contre ladite âme, la goupille 41 fixe par rapport au linguet étant à proximité des extrémités des lumières longitudinales les plus proches de ladite zone de fixation 40 et la goupille 44 fixe par rapport aux jours latérales traversant ladite lumière oblongue 45 à proximité de son extrémité la plus éloignée du bec d'accrochage. Une goupille fixe 50 traverse les joues latérales dans la zone de fixation, et le vérin 10' est disposé entre cette goupille fixe 50 et la goupille 41 fixe par rapport au linguet. Les joues latérales se prolongent, à l'opposé longitudinalement de la griffe 7' par des oreilles 51 de fixation à l'extrémité du bras et sont traversées par des perçages coaxiaux adaptés à recevoir la goupille de fixation 50 ; le crochet présente de part et d'autre de ces oreilles, des zones d'appui 52 et 53 destinées à venir en appui contre des zones correspondantes d'appui ménagées sur ladite extrémité du bras. Un tel crochet a déjà été décrit dans la demande de brevet français 89-02122 déposée le 17 Février 1989. Le principe du crochet manoeuvré par un vérin pneumatique correspond au coût de réalisation le plus faible, tout en assurant une très grande sécurité d'encli quetage automatique irréversible. Les figures 18 et 19 représentent des bras de halage 101 et 101' similaires des bras 1 et 1' à ceci près que les rampes d'accostage 111 et 111' y sont fixes. Des éléments similaires y sont affectés des memes chiffres de référence qu'aux figures 1 à 9 et 10 à 17, respectivement, augmentés de 100. I1 s'agit là d'une version simple qui, au prix d'un encombrement latéral permanent (toutefois limité et acceptable) conduit, pour un faible cotit, à une grande rigidité, à un excellent guidage (y compris par le second côté libre de la plaque 112 ou 112' portant la rampe) et une grande fiabilité. Les figures 20 à 28 décrivent plusieurs étapes du chargement d'une plate-forme 5 sur un véhicule 200 équipé d'un appareil de halage à bras conforme à celui des figures 1 à 9. Il s'agit plus précisément (voir figure 20) d'une potence de chargement/déchargement comportant un bras coudé 1 disposé dans un plan vertical longitudinal du véhicule 200 et formé d'une poutre 201 articulée sur un axe transversal 202 lié directement ou indirectement au châssis 203 de ce véhicule et d'une colonne 204 raccordée à angle droit à cette poutre 201 destinée à venir juste en arrière de la cabine 205 du véhicule. En variante, la colonne est articulée avec un faible débattement sur l'extrémité de la poutre. Le tronçon terminal 2 du bras est donc une partie supérieure de cette colonne 204. De manière classique des équipements 206 tels qu'une roue de secours sont prévus entre la cabine 205 et la colonne 204 et c'est pour. éviter tout contact entre la rampe d'accostage 11 et ces équipements qu'il est choisi avantageusement de disposer cette rampe sur un bouclier articulé. Le véhicule 200, en dehors de la colonne 204, est classique, et ne sera pas décrit plus avant. Pour le chargement de la page 5, on commence par basculer le bras vers l'arrière. Au cours de ce basculement, on commande le gonflage de la vessie gonflable 14 (figure 21). Apres basculement arrière jusqu'à une configuration de chargement définie à l'avance, on fait reculer le véhicule jusqu'a ce que la rampe d'accostage 11, qui est alors sensiblement verticale (à peu près perpendiculaire au rayon instantané de basculement) vienne en contact avec l'anneau 4 de la plateforme 5. Lorsque, comme c'est ici le cas, cette rampe 11 est escamotable, la vessie gonflable (ou un vérin ou coussin pneumatique ou hydraulique qui peut lui être substitué) permet de réduire le choc dû à ce contact. Les figures 22, 23 et 24 décrivent à titre d'exemple trois cas d'exemple de positionnement relatif de la charge (plate-forme) 5 par rapport au véhicule. A la figure 22 la charge repose sur un sol qui est au même niveau que celui sur lequel repose le véhicule ; à la figure 23 la plate-forme 5 est en contrebas et à la figure 24 la plate-forme est sur un sol incliné, descendant vers le véhicule. Dans les trois cas, le bras vient en contact avec le barreau 4 par l'intermédiaire de la rampe d'accostage. La recherche du barreau par le crochet s'effectue par le "relevage" du bras (basculement vers l'avant). La forme et la position de la rampe d'accostage permettent d'obtenir une trajectoire sensiblement verticale de l'extrémité de la potence lors de cette opération. Lors de ce relevage, le barreau, guidé par la rampe d'accostage 11,- pénètre dans le crochet (figure 25) en provoquant l'escamotage par pivotement du linguet 18 à effacement automatique (voir aussi la figure 2). Ce linguet revient ensuite à sa position normale de repos, verrouillant ainsi ce barreau à l'intérieur du crochet (figures 3 et 26). La poursuite du relevage se traduit par le soulèvement de la plate-forme (figure 27), après que le bouclier ait été rétracté, le mouvement se poursuit jusqu'à la configuration finale de la figure 28. La préhension du barreau s'effectue ainsi sans déplacement du véhicule après le recul précité. Le verrouillage est ici assuré par encliquetage automatique irréversible. Pour le déverrouillage on effectue des opérations inverses de celles du verrouillage, à ceci près que le déverrouillage n'est autorisé que si le bouclier est déployé ; il se produit par déploiement du vérin 10, ce qui n'est permis que par appui maintenu d'un opérateur pendant toute l'opération de déverrouillage. Des séquences similaires sont à suivre pour les autres bras de halage représentés ci-dessus. I1 va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de métier sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de halage & bras comportant, sur une extrémité libre d'un tronçon terminal (2, 2', 102, 102') de ce bras un crochet de préhension (3, 3', 103, 103') comportant un bec (6, 6', 106, 106') et une qriffe (7, 7', 107, 107') delimitant conjointement une fente de pénétration (8, 8', 108, 108') destinée à être franchie par un barreau de préhension (4) solidaire d'une charge (5) à haler, caractérisé en ce que le tronçon terminal (2, 2', 102, 102') comporte à proximité immédiate du crochet (3, 3', 103, 103') une rampe d'accostage (11, 11', 111, 111') inclinée par rapport au tronçon terminal et orientée vers la fente de pénétration, et en ce que ce bec et cette griffe ont un écartement relatif variable, étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre au sein de ce crochet en étant connectés à des moyens de commande en mouvement (10r 10', 110, 110'). 2. Appareil selon la revendication 1, carac térisé en ce que la rampe d'accostage (111, 111') est fixe par rapport au tronçon terminal. 3. Appareil selon la revendication 1, carac térisé en ce que la rampe d'accostage est constituée par un bouclier ( 12, 12') articulé à proximité immédiate du crochet, et soumis à un organe de manoeuvre (4, 4', 114') avec un debattement en pivotement entre une configuration effacée dans laquelle ce bouclier longe le tronçon terminal du bras et une configuration d'accostage dans laquelle ce bouclier est incliné par rapport à ce tronçon terminal. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (4, 4', 114') est une vessie gonflable disposée entre le tronçon terminal et le bouclier et connectée à une source de fluide. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la griffe (7, 107) fait partie d'un corps de crochet (15, 115) solidaire du tronçon terminal et le bec (6, 106) fait partie d'un linguet pivotant (18, 118) autour d'un axe d'articulation (13, 113) situé à proximité immédiate de ce corps de crochet et de la rampe d'accostage, et mobile entre une position d'obturation dans laquelle ce bec est dirigé vers l'extrémité libre de la griffe, et une position escamotée dans laquelle ce bec est rabattu vers le corps de crochet (15, 115), ce linguet pivotant étant commandé en mouvement par ledit organe de manoeuvre (10, 110). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ce linguet (18, 118) comporte un levier (19, 119) solidaire de ce bec sur lequel agit ledit organe de manoeuvre par ailleurs lié au tronçon terminal. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le levier (19, 119) est dans le prolongement du bec. 8. Appareil selon la revendication 7, carac térisé en ce que ce levier comporte une butée (22, 122) adaptée à venir en appui contre le tronçon terminal dans la configuration d'obturation du bec. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 a- 8, caractérisé en ce que la rampe (11) d'accostage est un bouclier pivotant (12) articulé vis à vis du tronçon terminal autour du meme axe d'articulation (13) que le linguet. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, ledit organe de manoeuvre (10, 110) est un vérin pneumatique. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le crochet est formé d'une part d'un corps de crochet (15', 115') fixé au tronçon terminal et comportant le bec (6', 106') ainsi que, faisant partie de la griffe, deux joues latérales paral lèles (30, 31, 130, 131) reliées par une âme (32, 132) recourbée vers le bec et déterminant conjointement une rainure (33, 133) ouverte à l'opposé du bec, et, d'autre part, d'un linguet (34, 134) engagé dans cette rainure, mobile en pivotement, et présentant une extrémité libre (7A', 107Ai) venant en saillie à une extrémité de la rainure approximativement en direction du bec. 12. Appareil selon la revendication 11 , caractérisé en ce que le linguet (34, 134) est monté mobile et pivotant dans la rainure (33, 133) du corps de crochet entre une configuration de fermeture maximale dans laquelle le linguet longe l'âme recourbée (32, 132 ) tandis que son extrémité libre (7A', 107A') est à proximité du bec d'accrochage et une configuration d'ouverture du bec maximale dans laquelle le linguet est incliné vis à vis de cette âme. 13. Appareil selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que l'extrémité libre (7A, 107A') du linguet, de plus grande épaisseur que le reste du linguet, présente des épaulements (36, 37, 136,137) adaptés', dans ladite configuration d'ouverture maximale, à venir en appui contre des zones de butée (38, 39, 138, 139) ménagées sur les tranches des joues latérales. 14. Appareil selon l'une quelconque des revendication 11 a 13, caractérisé en ce qu'il comporte un actionneur (10', 110') disposé dans ladite rainure (33, 133) et interposé entre le linguet (34, 134) et une zone d'appui (40, 140) fixe par rapport au corps du crochet. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que cet actionneur est un vérin. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte une goupille transversale (41, 141) solidaire du linguet (34, 134) et engagé dans des lumières longitudinales (42, 142) ménagées dans les joues latérales. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une goupille transversale (44, 144) solidaire des joues latérales (30, 31, 130, 131) du corps de crochet et engagé dans une lumière oblongue (45, 145) ménagée dans le linguet (34, 134) au delà de la goupille transversale (41, 141) solidaire du linguet par rapport à la zone (40, 140) de fixation du crochet à ladite extrémité (2', 102') dudit bras, cette lumière étant globalement dirigée vers le bec d'accrochage et, lorsque le linguet (34, 134) est en appui contre ladite âme, la goupille (41, 141) fixe par rapport au linguet étant à proximité des extrémités des lumières longitudinales (42, 142) les plus proche de ladite zone de fixation et la goupille (44, 144) fixe par rapport aux joues latérales traversant ladite lumière oblongue (45, 145) à proximité de son extrémité la plus éloigne du bec d'accrochage. 18. Appareil selon la revendication 16 ou la revendication 17 , caractérisé en ce qu'il comporte une goupille fixe (50, 150) traversant les joues laterales dans la zone de fixation, un actionneur (10', 110') est disposé entre cette goupille fixe (50, 150) et la goupille (41, 141) fixe par rapport au linguet. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caractérisé en ce que l'âme (32, 1323 reliant les joues latérales, adaptée à servir d'appui pour le linguet (34, 134 ) est continue. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 à 19, caractérisé en ce que les joues latérales (30, 31, 130, 131) se prolongent, à l'oppose longitudinalement de la griffe par des oreilles (51, 151) de fixation à l'extrémité 2', 102') du bras et sont traversées par des perçages coaxiaux adaptés à recevoir une goupille de fixation (50, 150), le crochet présentant de part et d'autre de ces oreilles, des zones d'appui destinées à venir en appui contre des zones correspondantes d'appui ménagées sur ladite extrémité du bras. 21. Véhicule comportant un appareil de halage à bras, selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, et comportant dans un plan longitudinal vertical un bras coudé comportant une poutre articulée autour d'un axe transversal lié au moins indirectement au châssis de ce véhicule, et lié approximativement à angle droit à cette poutre, une colonne terminee par ce tronçon terminal et ce crochet.