Brevet FR2645572A1 — publié le 19901012

L'invention concerne une installation pour le parcage automatique de véhicules automobiles de grande capacité, du genre des installations comportant essentiellement deux ossatures constituées de plusieurs niveaux de cellules, les deux ossatures étant séparées par une travée libre dans laquelle se déplace verticalement et horizonta- lement un chariot. On connaît les problèmes de parcage de véhicules automo- biles qui se posent dans les villes et, surtout, dans les endroits a' forte concentration commerciale, qui perturbent considérablement la vie des citadins, qui sont souvent conduits à circuler inutilement, et parfois durant une période assez longue, avant de pouvoir stationner sur un emplacement de parking. Rinsi a-t'on pu observer depuis un certain nombre d années la réalisation croissante, pour remédier à ces inconve- nients, d'installations de parcage de véhicules automob @ les à grande capacité du type comportant des nacelles entrainant les véhicules selon une trajectoire ferme, du type dont la forme générale s'apparente à celle d'un silo cylindrique, mettant en oeuvre des dispositifs élê.ateurs acheminant les véhicules vers un puits central qui les distribue vers les emplacements de p,arkings, ou bien du type des installations comportant plusieurs niveaux de cellules vers lesquelles on achemine le véhicule au moyen d'un transporteur ascenseur, comme cela est décrit dans les brevets français suivants: - FR-1.431.594 ayant pour objet une installation de parcage comportant une piste qui sétend sur toute la longueur du garage, un transporteur pouvant se déplacer verticalement entre deux ossatures parallèles constitues de ni veaux de cellules juxtaposées ; ledit transporteur compor- tant à chaque niveau, deux jeux de peignes, en porte-àfaux, l'un d'eux étant orienté vers la gauche, l'autre vers la droite, et l'on utilise l'un ou l'autre selon que l'on veut atteindre les cellules situées du côté droit ou celles situées du côté gauche de l'installation, lesdits peignes pouvant être légèrement déplacés verticalement pour permettre la prise des véhicules ou leur retrait par imbrication des peignes de l'ascenceur dans ceux des cellules. - FR-1.603.430 ayant trait à un dispositif de garage automatique de véhicules, comportant une pluralité de cellules et au moins un chariot de transport de véhicules mobile vert i cal emen t. chaque cellule comporte deux séries de barres de support fixes, en porte-à-faux, destinées au support des roues de véhicules, orientées vers @@ intérieur de la ce lule ; le chariot est mobile latéralement sur des rails et est muni de deux groupes de barres dont les dents sont orientées vers l'extérieur du chariot ; ainsi ces dents extérieures au chariot passent entre les barres du support des cellules ; les rails dudit chariot pouvant se placer successivement dans l'alignement de rails places dans chaque cellule. - FR-1.368.184 qui décrit t dispositif comportant un ensemble de plusieurs étages de cellules alignées côte à côte, dont les planchers sont réduits à deux alignements latéraux de barreaux, laissant entièrement libre une bande axiale longitudinale dans laquelle peut s'encastrer une plate-forme centrale, comportant el le-même, sur chaque côté, des consoles formées de barreaux parallèles à une direction longitudinale du dispositif ; lesdits barreaux passant sans frottement dans les intervalles existant entre les barreaux formant le plancher des cellules ; la dite plate-forme peut coul i sser télescopiquement horizontalement, ledit élévateur étant guide verticalement, pa rallèlement aux étages des cellules. - FR-2.049.554 ayant pour objet un dispositif dans lequel un chariot mobile déployable dans les couloirs d'une in stallation, est équipé d'un plateau comportant, d'une part, au moins dans chacune des zones destinées à recevoir les roues du véhicule, une pluralité d'éléments recti lignes régulièrement espacés et des moyens pour assurer son déplacement latéral en direction de l'une ou l'autre des cellules juxtaposées, comportant chacune également, au moins dans les zones destinées à recevoir les roues du véhicule, une pluralité d'éléments rectilignes fixes, en porte-à-faux. Or, les installations mettant en oeuvre des nacelles présentent l'inconvénient de ne proposer qu'un nombre réduit d'emplacements de parkings compte-tenu de l'encombrement qui en résulte. Celles du type silo cylindrique" sont de conception et d'utilisation onéreuses. Et, parmi les installations à plusieurs niveaux, on remarque que certaines nécessitent l'emploi d'un personnel nom ceux, ou ne sont pas entièrement automatiques et requièrent que les propriétaires de véhicules restent aux commandes lors du parcage ; ce qui peut occasionner des accidents, des vols ou des dégâts aux véhicules. Certains de ces brevets décrivent des dispositifs entièrement automatiques, commandés à partir d'un poste central, mais les moyens pour leur réalisation, rails disposés dans les cellules et/ou dans l'ascenceur, leviers calés par l'une de leurs extrémités sur les arbres de sortie de deux moto-réducteurs à deux sens derotation etc. . sont, en général, d'un prix de revient particulièrement élevé. En outre, comme c'est le cas sur les dispositifs décrits dans les brevets FR-1.368.184, FR-1.603.430, FR-1.431.5g4 et FR-2.049.554, les peignes utilisés pour le support des vé- hicules sont constitués d'éléments en porte-à-faux ; ce qui réduit la sécurité d'utilisation de l'installation. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvé- nients. Cette invention, tel le tutelle se caractérise, résout le problème consistant à créer une installation de parcage totalement automatique de vehicules automobiles, de grande capacité, de conception et d'utilisation aisees, d'un prix de revient particulièrement réduit et présentant une sécurité d'utilisation optimale, supérieure à celle des dispositifs antérieurs et ceci pour un très faible encombrement au sol. L'installation pour le parcage automatique de véhicules automobiles à grande capacité selon l'invention, comportant deux ossatures constituées chacune dc plusieurs niveaux de cellules (alvéoles) juxtaposées, es deux ossatures étant séparées par une travée libre dans laquelle se déplace verticalement et long i tudinalement un chariot transporteur destiné à l'acheminement des véhicules vers les cellules libres, ou à leur retrait, ledit chariot se déplaçant selon une direction longitudinale de l'instal- lation sur des rails, un élévateur se mouvant verticale- ment par l'intermédiaire de treuils, roues à gorges et câbles ledit élevateur comportant en outre, à I'endroit destiné à recevoir les roues de véhicules, des éléments rectilignes Cou barreaux) formant peignes, cesdits éléments étant susceptibles d'un faible déplacement vertical et latéral vers l'une ou l'autre des cellules, chaque cellule comportant également des éléments rectilignes (ou barreaux) formant peignes légèrement décalés par rapport à ceux des cellules, de manière à ce que le jeu de barreaux de l'élévateur puisse s'imbr-iquer, après transfert latéral, dans celui des cellules, est caractérisé, de manière générale, en ce que les barreaux de l'élévateur et ceux des cellules sont orientés selon une direction transversale de l'installation, en ce que la hauteur des barreaux de I 'élé- vateur correspond à celle des barreaux des cellules, ces derniers étant fixés par leurs deux extrémités sur des entretoises reliant les longerons de l'ossature sur lesquels elles prennent appui, en ce que ledit élévateur se meut verticalement à l'intérieur du châssis du chariot par l'intermédiaire de rails verticaux fixés sur les longerons constituant ledit châssis, en ce que ledit élévateur est constitué de trois parties superposées, dites plateformes, la première étant constituée d'un châssis rigide rectangulaire dont deux côtés opposés se prolongent à leurs deux extrémités et présentent des orifices permettant le passage des câbles reliés à leur partie supérieure au dit treuil et se terminent par des parties en U formant des coulisseaux, destinés à translater le long desdits rails verticaux; la seconde plate-forme étant solidaire de la première dans son déplacement vertical mais pouvant ef- fectuer, par rapport à cette dernière, un léger déplacement vers le haut, la troisième plate-forme sol idaire des deux autres dans leur déplacement vertical, pouvant se déplacer latéralement vers les celluies, effectuer une rota- tion de 180 par rapport aux deux autres éléments et supportant deux séries de barreaux formant peignes avec son encadrement. Selon un mode particulier de realisation, le déplacement vers le haut de la seconde plate-forme par rapport à la pre mièvre est réalisé par l'intermédiaire d'un vérin disposé au milieu du châssis de la première plate-forme ; cette deuxième plate-forme translatant par quatre orifices percés dans ses quatre coins le long de tiges solidaires de la premiere plate-forme. La rotation de la troisième plate-forme, par rapport à la deuxieme, s'effectue par l'intermédiaire d'une couronne dentée reliée à la partie supérieure de la seconde plateforme et entraînant, en rotation, la troisième plate-forme vers la droite ou la gauche, selon que les cellules à desservir se trouvent sur le côté gauche ou droit de la travée centrale. Le déplacement latéral de la troisième plate-forme s'ef- fectue par l'intermédiaire d'une glissière disposée au mi lieu de la troisième plate-forme, entre les deux jeux de barreaux, celle-ci étant deplacée latéralement le long de la glissière grace å un verin. L' instal lation peut comporter des niveaux supérieur et inférieur au terrain naturel. La traction de l'élévateur se real ise grâce à des moteurs hydrauliques asservis à un groupe hydrauliq@@ central assurant egalement l'alimentation des vérins. Des galets de guidage sont fixés sur les longerons de l'ossature, sur plusieurs niveaux et sont destinés a com- battre un éventuel jeu latéral de déplacement du chariot. Les avantages de l'invention résident principalement dans le fait que les barreaux formant les peignes des cellules ou formant le plancher du chariot ascenceur, ne sont pas disposés en porte-à-faux, que les moyens utilises pour l'acheminement des véhicules vers les cellules, a savoir le chariot combinant un déplacement longitudinal et vertical et les trois plate-formes permettant le transport la téral des peignes de l'élévateur, sont des moyens simples tant dans leur conception que dans leur utilisation : : l'in- stallation de parcage en résuitant étant totalement automati que. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'une forme de réalisation de invention, donnée à titre d'exemple non limitatif, en relation avec les figures des planches annexées dans lesquelles - la figure 1 représente une vue d dessus de l'installa- tion de parcage automatique de véhicules automoblies selon l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe suivant DD de la figure 1, d'une installation de parcage automatique de ve- hicules automobiles selon l'invention, - la figure 3 représente une tue de face de la meme instal- lation. - la figure 4 représente une vue de coté d'un chariot élé- vateur de l invention, - les figures 5,6 et 7 sont des représentations en perspec tives, des trois éléments constitutifs du plancher de l'élévateur, - la figure 8 représente une vue en perspective d' une cellule vide. Les figures représentent une installation R de parcage des véhicules automobiles 33 comportant essentiellement deux ossatures B,C constituées chacune de plusieurs niveaux de cellules 3 destinées à recevoir chacune un véhicule 33. Les véhicules 33 sont achemines à partir d'un poste de prise en charge 34 sur un élévateur 2 vers les cellules 3, puis, lors de la restitution à leur propriétaire, des cellules 3 vers un poste de restitution 35, ledit élévateur 2 se déplaçant dans une travée centrale 36 séparant les deux ossatures BC. Sur les figures 1,2 et 3, on remarque que l'installation de parcage automobile R selon l'invention comporte plusieurs niveaux 29 disposes au dessus du sol e t plusieurs autres niveaux 32 disposés sous le sol ; quelques véhicules 33 ayant déjà été disposés dans certaines cellules 3. Le chariot est mi longitudinalement sur des rails 30 disposés sur toute la longueur de la travée centra le 36 par intermédiaire de roues à gorges et de moteurs hydraul iques (non visibles) ledit chariot 2 comporte en outre des contreventements 37 destinés à assurer sa rigidité. Sur les figures 1 et 8, on peut observer plus en détai ! les éléments constitutifs de chaque cellule 3. 'el les-ci sont constituées de quatre longerons verticaux @8(fig.8) reliés deux à deux par des entretoises 39 dont certaines comportent des orifices 61 à leurs deux extrémités, dont la fonction sera décriteultérieurement ; le plancher de chaque ce Il u le 3 est constitué de deux jeux de peignes 40 prenant appui sur lesdites entretoises 39, situés du côte de l'entrée de la cellule 3, et d'une passerelle technique 45, située du côté opposé, destinée à augmenter la sécuri- té d'utilisation de l'installation R, les deux jeux de peignes 40 sont constitues du meme nombre de barreaux et disposés selon une direction transversale del'installa- tion R. Les cellules correspondant au poste de "prise en charge" 34 etau poste dit "de restitution" 35 comportent, du côté opposé à la travée centrale 36, un tapis de securi- té 42 permettant la présence d'une personne, et un rideau métallique 43 de sécurité forme deux des parois latérales des cellules. On remarque, sur la figure 1, que le chariot 2, pouvant aussi assurer la fonction d'élévateur, est constitué éga liement de deux jeux de peignes 41 identiques à ceux dispo sés dans les cellules 3, et destinés à venir s'imbriquer dans ces derniers comme ceci a été représenté dans la cel lule a. L'intervalle entre les de barreaux des ce lu les permet leur passage entre ceux de l'ascenceur 2. Sur la figure 4 la structure du char i ot transporteur-élé- vateur 2 apparaît dans ses moyens generaux. II est consti tué d'une structure métallique 44 dont larigidité est as surée grâce à la présence des contreventements 37, dispo sés sur deux côtés opposes du chariot 2 sur toute Sa hauteur ; des contrepoids (non visibles) sont disposés dans la structure 44 et sont destines a améliorer la stabilité du chariot 2 ; ladit structure 44 se déplace selon une direc tion longitudinale de l'installation R dans la travée cen trale sur des rails 30 par l'intermédiaire de roues à gorges 58, comme ceci a déjà été mentionné, la traction du chariot 2 étant assurée par des moteurs hydrauliques.La partie du chariot 2 assurant ibasceneion de véhicules dite partie élévatrice, est constituée de trois éléments dits plate-formes (6,7,8) qui vont être décritsultérieu remuent, coulissant le long de rails verticaux 5 ftxes sur des longerons 31 intérieurs du châssis du chariot 2, par l'intermédiaire de câbles 46 reliés à leur partie supé rieure de l'élévateur 2, par un treuil 47. Sur les figures 5,6,7, on remarque que le premier élément 6 est constitué de premiers longerons parallèles 48,49 re- liés l'un à l'autre par deux autres longerons 50,51 de lon gueur inférieure, les deux premiers longerons 48,49 com portent chacun, d'une part, à leurs extrémités un orifice cylindrique 52 permettant le passage des câbles 46 susci tes, et d'autre part, des éléments dits coul isseaux 15, à section en U, destinés à coul isser le long des rails verticaux également sus-cités. Quatre éléments support 53 de tige, ont été fixés sur la partie intérieure du châssis de la première plate-forme 6 et sont destinés à permettre par insertion de tiges dans quatre or i f i ces 22 ménagés dans les quatre coi ns dune se- conde plate-forme 7, le déplacement vertical de cette deuxième plate-forme 7, par rapport à la première 5. Cette deuxième plate-forme 7, de surface inférieure à la première 6, de forme rectangulaire, est destinée à être disposée sur la partie supérieure de la première 6, et à être légèrement déplacée verticalement par rapport à cel le-ci par l'intermédiaire d'un vérin central 54. Cette seconde plate-forme 7 comporte, à sa partie supérieure, une couronne dentée 24 surmontée d un pivot c-en- tral 55 destiné à être fixé a une troisième plate-forme 8, celle-ci étant principalement constituée d'un encadrement r i g i de, de deux i eux de barreaux 41 d disposés para 1 1 lement à la plus petite longueur de l'encadrement et séparés par une g I i ss i ère tél escop i que 56 commandée par un second vérin hydraul ique 57. Ainsi, la seconde plate-forme 7 peut être déplacée verticalement par rapport à la première 6, et la troisième 8 peut effectuer à fa fois une rotation e t un déplacement la téral par rapport à la seconde plate-forme 7 Pour amé I i orer I a stob i I i té du dispos i t i f I ors de @ a trans- lation latérale de fa troisième plate-forme 8, quatre autres vérins 59 ont été prévus, agissant au niveau des quatre parties intérieures d'extrémité des deux premiers longerons 48, 49, les tiges desdits vérins 59 s'insérant, au moment de la translation de la troisième plate-forme 8,- dans des orifices 62 menagés, à la fois aux extrémités desdits longerons 48, 49 et dans deux orifices 61 ménages dans les entretoises 39 (fi (figure 8) séparant les longerons 38 (figure 8) de l'ossature délimitant les cellules 3 (figure e > . Il va être procédé, dans ce qui suit, a une brève descrip- tion du fonctionnement de l'installation. Un véhicule 33 est tout d'abord amené par son propriétaire jusqu'au poste de prise en charge 34 puis le rideau métallique de sécurité 43 est descendu et le chariot transporteur 2 se dirige vers la ce lule d prise en charge 34 afin de procéder à la saisie du véhicule 33, pour son transport vers une celule libre 3 de l'installation A lorsque ledit chariot 2 se trouve en face de la cellule 3 de prise en charge 34, on commande le déplacement vertical vers le bas de la troisième plate-forme S, afin que le jeu de peignes de cette troisième plate-forme 8 soit à un niveau légérement inférieur à celui 40 des cellule 3 ; le second jeu 41 étant légèrement décalé latéralement par rapport au premier 40 ; on introduit alors les barreaux 41 du jeu de l'élévateur 2 en tro ceux 40 de la cellule 3 en déplaçant @atéralement la troisième plate-forme 8 par t'intermédiaire du vérin hydraulique 57 agissant sur la glissière télescopique 56; lorsque les deux jeux de barreaux 40, 4 1 sont imbriqués I'un dans l'autre, on agit sur le premier vérin 54 afin de soulever légèrement la seconde plate-forme 7 par rapport à la première 6 ce qui a pour conséquence le soulèvement du véhicule 33 ; puis on ramène la troisième plate-forme 8 en position centrale en agissant de nouveau sur le second vérin 57, le véhicule 33 est chargé ; l'ascenceur 2 chargé peut se diriger sur une cel lule libre 3, déplacer de nouvequ vers l'extérieur, et latéralement, sa troisième plate-forme 8, abaisser le jeu de barreaux 41 de l'ascenceur 2 jusqu'à ce que le véhicule 33 Soi t supporté par le j.eu de barreaux 40 des cellules 3, puis ramener la troisième plate-forme vers la partie centrale, par glissement des barreaux 41 de l'ascenceur 2 dans ceux 40 fixes des cellules 3 ; l'ascenceur 2 est alors prêt pour une nouvelle utilisation. Lorsque l'on désire prendre ou déposer un véhicule dans une cellule se trouvant du coté oppose au côté vers lequel peut se déplacer la a troisième plate-forme 8 8, on fait subir à celle-ci une rotation de 180 par l'intermédiaire d un pignon engréné sur la couronne dentée 24 si tuée sur la seconde plate-forme 7 ; les véhicules 33 sont diriges vers le poste dit de " restitution" 35 dès que le propriétaire en donne l'ordre. Bien que l'on ait décri t et représenté une forme parti-culière de ré@lisation de l'invention, il doit être entendu que celle-ci n'est pas limitée à cette forme et à ces moyens mais qu'elle s'étend à toutes les installations de parcage de véhicules comportant les caractéristiques générales énoncées ci-dessus. Revendications 1. Installation pour le parcage automatique de véhicules automobiles à grande capacité, comportant deux ossatures constituées chacune de plusieurs niveaux de cellules (al- véoles) juxtaposées, les deux ossatures étant séparées par une travée libre dans laquelle se déplace verticalement et longitudinalement un chariot transporteur destiné à l'acheminement des véhicules vers les cellules libres ou leur retrait ledit chariot se déplaçant selon une direction longitudinale de l'installation sur des rails un élévateur se mouvant verticalement par l'intermédiaire de treuils, roues à gorgeS et câbles, ledit élevateur comportant en outre, à l'endroit destiné à recevoir les roues de véhicules, des éléments rectilignes (ou barreaux) formant peignes, cesdits éléments étant susceptibles d'un faible déplacement vertical et latéral vers l'une ou l'autre des cellules chaque cellule comportant également des éléments rectilignes formant peignes, légèrement décalés par rapport à ceux des cellules de manier à ce que le jeu d'éléments rectilignes de I élévateur puisse s'imbriquer, après transfert latéral, dans celui des cellules, caracté risé -en ce que les éléments rectilignes (41, 40) (ou barreaux) de I 'élévateur(2? et des cellules (3) sont orientés selon une direction transversale de l'installation Cria, en ce que la hauteur des barreaux (41) de l'élévateur S2) correspond à celle des barreaux (40? des cellules (3), ces derniers étant fixés à leurs deux extrémités sur des entretoises reliant les longerons de l'ossature, sur lesquels elles prennent appui, - en ce que ledit élévateur S2) se meut verticalement à l'intérieur du châssis du chariot (44), par l'intermé- dia ire de rai Is verticaux (5 > fixés sur les longerons (31) ) constituant ledit châssis, - en ce que ledit élévateur (2) est constitue de trois parties superposées, dites plate-formes (6, 7, 8 > , la première (6) ) etant constituée d'un châssis rigide rectangulaire dont deux côtés opposés (48,49) se prolongent à leurs deux extrémités et présentent des orifices S52 ) permettant le passage des câbles (46) reliés à leur partie supérieure à un treuil (47) et se terminent par des parties en U (15) formant des coulisseaux, destinés à translater le long desdits rails verticaux (5), la seconde partie (plate-forme) (7? étant solidaire de la première plateforme (6) dans son déplacement vertical mais pouvant effectuer, par rapport à cette dernière, un Lever deplace- ment vers le haut, la troisième partie (plate-forme? (8) solidaire aux deux autres (6, 7) dans leur déplacement vertical, pouvant se déplacer latéralement vers les cellules, effectuer une rotati-on de 180 par rapport aux deux autres éléments (6, 7) et supportant deux séries de barreaux (41) formant peignes avec son encadrement. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement vers le haut de la seconde plateforme (7? par rapport à la première (6) est réalise par l'intermédiaire d'un vérin (54) disposé au milieu du châssis de la première plate-forme (6) @ cette deuxième plateforme (7) translatant par quatre orifices (22) percés dans ses quatre coins le long de tiges solidaires de la première plate-forme (6). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractéri- sée en ce que la rotation de la troisième plate-forme (8) par rapport à la seconde (7) s'effectue par l'interme- diaire d'une couronne dentée (24) > située sur la partie su- périeure de la seconde plate-forme (7) et entraînant en rotation la troisième plate-forme (8) vers la droite ou la gauche, se lon que les ce I I u les (3) à desservir se trouvent sur le côté gauche ou droit de la travée centrale (36 > . 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le déplacement latéral de la troisième plate-forme C8) s'effectue par l'intermédiaire d'une glissière (56) disposée au milieu de la troisieme plate-forme (8) entre les deux jeux de barreaux C41) et d'un vérin (57 > . 5. installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'installation (R) comporte des niveaux supérieur C29) et inférieur (32) au terrain naturel. 6. installation selon l une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la traction de l'élé- vateur (2) s'effectue par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques asservis à un groupe hydraulique central assurant également l'alimentation des vérins. 7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des galets de guidage sont fixés sur les longerons de l'ossature, sur plusieurs niveaux et sont destinés à combattre un eventuel jeu laté- ral.