Brevet FR2636304A1 — publié le 19900316

La présente invention a pour objet une Palettiseuse Mécanique et Automatique à Plusieurs Etages, destinée aux industries d'emplissage des récipients et autres produits emballés dans des casiers, containers, caisses etc... à plusieurs rayons ou étages, dans de bonnes conditions de sécurité, de complage et sans manipulation. Cette mécanisation et automatisation s'avére en effet nécessaire pour augmenter la production et améliorer la sécurité dons certaines industries produisant des produits en bouteilles, à forte consommation, ce qui est le cas par exemple pour le butane mis à la disposition des ménagéres entre autres, dans des récipients de 1 à 3 Kgs. Ces récipients dont la partie supérieure n'est pas plate ne peuvent être ni stockés ni transportés debout les uns sur les autres. Manipulés à tous les stades de la production, its sonr transportés couchés les uns sur les autres, accessoire contre l'arrière du récipient de devant ce qui se traduit dans certains cas par des faites à l'êtat liquide représnantant un danges certain quand it s'agit de G.P.L. (Butane ou Propane) puisque pour le butane 1 L de liquide correspondant à 250 L de produit à l'état gazeux. La présente invention a par conséquent pour but de parer à cette insuffisance dans certaines industries d'emplissage de récipients (bouteilles/bidons etc...). Cet objectif est atteint par l'invention dont le secteur technique est celui des diffrents matériaux existants tels que convoyeurs à chaines, verins hydrauliques ou pneumatiques, équipés de palpeurs et de compteurs étudiés, utilisés et judicieusement disposés de manière à assurer la mécanisation et l'automatisation des chargements ou déchargements des différents récipients, debout, dans des containers, casiecrs ou caisses, à plusieurs rayous ou étages. Pour le développement du procéd6 inventé, fix (6) récipients correspondant au nombre d'unités pouvant être admises par rangée dans un confainer/casier:caisse ont été retenus comme représentéf dans les planches (1/2 - 1/3) et ligures (1-2-3 et 6). Aprés emplissage et capsulage, les récipients sont transportés par le convoyeur principol (CP) et, arrivés devant le verin (V1). 1 récipient sur 6 est poussé sur le convoyeur secondaire (CS1) dont la longueur et l'inclinaison ont été calculés pour une arrivée au point (P.C.) face au rectangle (V1) du verin de chargement (V) au même moment que les 5 autres récipients qui suivent et qui sont poussés à leur tour dans l'ardre suivant : Rappel - verin (V1) : pousse 1 sur 6 sur convoyeur (CS1) - " (V2) : " 1 " " (CS2) - " (V3) : " 1 " " (CS3) - " (V4) : " 1 " " (CS4) - " (V5) : " 1 " " (CS5) Le sixième et dernier récipient continue sur le convoyeur principal jusqu'au point (P.C.) où les guides (G1) et (G2) de la figure (%) de tous les convoyeurs ont été supprimés dans les 6 étages pour permettre la poussée par verin (V) et l'admission des récipients dans le container/casier/caisse, fixé au poste de chargement (P.C.) de la pélettiseuse (P) Auparavant les containers/casiers vides ont été posés sur la pelettiseuse selon figure 2 de la planche (1-2) dont le principal fonctionnement est de déplacer les casiers/containers vides l'un aprés l'autre vers le poste de chargement et les plains vers le poste d'enlévement par chasict élévateur.Trois postes sont donc prévas : - 1 poste d'attente casiers vides (P.A.V.) : 3 casiers (Pl: 4-2) sans basses de fixation (B.F.) des récipients - 1 poste de chargement (P.C.) : 1 Casiers (Pl. 4-2) sans barres de fixation (B.F.) des récipients - 1 poste d'attente casiers pleins (P.A.P.) : 2 casiers (Pl. 4-2) avec barres de fixation (B.F.) des récipients A chaque étage du poste de chargement les récipients passent devant un palper/compteur reliés au verin (V) et à chaque fois que le nombre 6 est atteint dans chacun des 6 étages reterus pour ce mémoire, le @ème récipient est arrété en attendant la lin de l'opération "poussée/retour" du verin (V) réglé pour que la longueur de chaque poussée soit égale é l'espace disponible dans le casier/container. diminué de la largeur d'un récipient. Aprés chaque opération le verin reprend sa place et libère l'entrée des 6 récipients suivants, par étage. Le verin (V) pour poussée à 6 étages peut être remplacé par 2 verins x 3 ou 3 verins x 2 ou 6 verins x 1, le nombre de verins à retenir dépendant des caractéristiques et des poids des emballages à pousser dans le container/casier et de la puissance du verin choisi. Le déplacement des casiers sur la palettiseuse (P) est assuré automatiquement par un moteur électrique (P2) qui se met en marche à chaque fois que le compteur du verin (V) à atteint le nombre ou multiple du nombre de récipients correspondant à la capacité réelle du container/casier. moteur relié par pignons aux deux chaines (P1) qui font avancer l'ensemble des casiers d'un cran soit la longueur d'un casier. ce déplacement terminé, le moteur s'arrête automatiquement. R E V E N D I C A T I O N 1 - Palettiseuse mécanique et automatique à plusieurs étages composée d'un convoyeur principat qui a son point de départ, la sortie des récipients du poste/manège d'emplissage ou celui du capsulage, équipé de chaines reliées à un moteur électrique par pignons ce qui permet de véhiculer tes récipients et, dans te cas de l'exemple choisi pour te présent mémoire, arrivés en face du ler verin, 1 récipient sur 6 est poussé sur te ler convoyeur secondaire par te 2ème verin 1 récipient sur S sur te 2ème convoyeur secondaire par te 3ème verin 1 récipient sur 4 sur te 3ème convoyeur secondaire par te 4ème verin 1 récipient sur 3 sur te 4ème convoyeur secondaire, par te 5ème verin 1 récipient sur 2 sur te 5ème convoyeur secondaire, te 6ème récipient continuant sa course sur te convoyeur principat jusqu'au point de chargement, point à partir duquel les guides des 6 convoyeurs sont supprimés pour permettre ta poussée des récipients par rangées de 6 dans les 6 étages de la palette/casier/container ou caisse sans barres de fixation des récipients, poussée assurée par un puissant verin équipé de palpeurs/compteurs qui déclenche également l'arrêt des récipients qui suivent à t'entrée du poste de chargement à choque fois que le nombre 6 est atteint, tes palettss/containers/ casiers ayant été au préalable posés sur la patettiseuse mécanique qui les déplace un après l'autre, le plein dans l'aire d'attente pour entèvement et le vide au poste de chargement libéré ; l'alimentation des casieurs/palettes/containers vides et les enlèvements des pleins se faisant par chariot élévateur@