Brevet FR2644008A1 — publié le 19900907

La présente invention a pour objet un programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant un bloc de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entraînement dudit bloc en déplacement. Un tel programmateur est utilisé en particulier dans le domaine électroménager, pour des appareils comme les machines à laver le linge ou la vaisselle par exemple. On connatt déjà des programmateurs du type défini ci-des- sus, dans lesquels les moyens d'entratnement entraînent le bloc dans un sens donné. Dans ce type de programmateur, le déroulement du ou des programmes dépend de la façon dont se succèdent, à la périphérie des cames, les bosses d'actionnement des différents contacts. Pour modifier ce déroulement, il faut modifier les profils de cames. En pratique, chaque exemplaire d'un tel programmateur n'est donc, après fabrication, plus adaptable. En effet, le programme, ou l'ensemble de programmes, qu'il est suscep- tible de faire se dérouler est figé et non modifiable. On connaît aussi des programmateurs du type défini ci- dessus, pour lesquels les organes à alimenter sont répar- tis en deux groupes. Le premier groupe est alimenté par l'intermédiaire de commutateurs à relais commandés par un circuit électronique. Le second groupe est alimenté par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames, de façon similaire à ce qui vient d' tre décrit. Par exemple, dans le cas d'une machine à laver le linge, on prévoit d'alimenter le moteur d'entratnement du tam- bour par l'intermédiaire de relais commandés électroni- quement, tandis que d'autres organes comme, par exemple, l'électrovanne d'admission d'eau, la pompe de vidange, et la résistance de chauffage de l'eau, sont alimentés par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames entraîné par un moteur. Un tel programmateur est donc partiellement adaptable, dans la mesure o il permet de choisir et de faire varier électroniquement la durée d'entra nement du tambour dans un sens, puis dans l'autre, par exemple. De plus, ce choix reste sans influence sur la commande de l'électro- vanne, de la pompe, et de la résistance. Un tel programmateur est souvent appelé programmateur hybride, car il combine des contacts commandés mécanique- ment et des relais commandés électroniquement. Il permet de résoudre en partie les problèmes liés au manque d'adap- tabilité du programmateur déjà décrit qui comporte un unique bloc de cames pour commander la totalité des orga- nes. Toutefois, la nécessité d'utiliser des relais augmente le prix de revient du programmateur et en dimi- nue la fiabilité. La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents en procurant un programmateur au moins par- tiellement adaptable, d'un prix de revient modéré, et fiable. A cet effet, elle a pour objet un programmateur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que: 3o - lesdits organes sont répartis en un premier et un second groupe, - l'ensemble des positions possibles dudit bloc est divi- sé en une pluralité de plages principales relatives, chacune, à l'alimentation d'une combinaison particulière des organes dudit second groupe, - au moins une plage principale est divisée en une plu- ralité de plages élémentaires relatives, chacune, à l'alimentation d'une combinaison particulière des organes dudit premier groupe, et, - lesdits moyens d'entraînement sont agencés pour entrai- ner ledit bloc dans les deux sens. Avec le programmateur de l'invention, tant que le bloc de cames reste à l'intérieur d'une mime plage principale, la combinaison particulière des organes du second groupe qui se trouvent alimentés reste la même. Cependant, du fait que les moyens d'entraînement sont susceptibles d'entralner le bloc de cames dans les deux sens, il est possible, tout en restant à l'intérieur de cette plage principale, d'atteindre les diverses plages élémentaires qutelle comprend, pour faire exécuter aux organes du premier groupe un certain nombre de taches, indépendam- ment des organes du second groupe. Or, il est facile et connu de commander électroniquement les moyens d'entrai- nement pour obtenir des déplacements du bloc de sens et d'amplitude déterminés. Il apparalt donc que le programmateur de l'invention offre des possibilités d'adaptation comparables à celles des programmateurs connus de type "hybride". Toutefois, le programmateur de l'invention n'utilise pas de relais, mais, à leur place des contacts actionnés par des cames de type conventionnel et dont le faible coat et la fiabilité sont connues. Avec le programmateur de l'invention, on obtient un ré- sultat comparable à celui que l'on obtiendrait avec deux blocs de cames indépendants, commandés par des moyens d'entraînement indépendants, c'està-dire en pratique chacun par un moteur indépendant par exemple. Il est remarquable que, dans le programmateur de l'invention, ce résultat soit atteint avec un unique moteur, par exemple, ce qui réduit notablement le coût de fabrication. Ceci provient de l'agencement des plages principales et des plages auxiliaires, associé à l'entratnement dans les deux sens, permettant la commande des organes du premier groupe sans modifier celle des organes du deuxième groupe tant que l'on reste à l'intérieur d'une même plage principale. Avantageusement, lesdites plages principales comprennent chacune une pluralité de plages élémentaires relatives à la même séquence de combinaisons particulières des organes dudit premier groupe. Dans ce cas, n'importe laquelle des différentes combinai- sons particulières des organes du premier groupe peut être obtenue pour une position du bloc comprise à l'inté- rieur de n'importe laquelle des plages principales. Et la séquence de combinaisons particulières se répétant d'une plage principale à l'autre, il est facile, en commandant électroniquement l'amplitude du déplacement des moyens d'entratnement dans un sens et dans Vautre à l'intérieur de chaque plage principale, de faire exécuter un program- me déterminé aux organes du premier bloc, ceci indépen- damment de la commande des organes du second bloc. Avantageusement, lesdits moyens d'entrainement compren- nent un moteur à double sens et un circuit électronique de commande dudit moteur. On obtient ainsi une réalisation particulièrement simple et fiable. Avantageusement encore, il est prévu des moyens pour - mettre hors circuit au moins une partie desdits organes pendant le déplacement des cames correspondantes. On évite ainsi la mise sous tension intempestive, à l'origine de bruits et de dommages, des organes en question. Avantageusement encore, ledit appareil est une machine à laver le linge pourvue d'un tambour et de moyens d'en- trainement dudit tambour en rotation, ledit premier groupe comprend lesdits moyens d'entraînement du tambour en rota- tion, et chacune desdites plages principales est divisée en au moins deux plages élémentaires, l'une relative à l'alimentation desdits moyens d'entraInement du tambour dans un sens, et l'autre relative à l'alimentation des- dits moyens d'entraInement du tambour dans l'autre sens. Le programmateur de l'invention s'avère particulièrement utile dans ce cas, puisqu'il permet une grande souplesse dans la programmation des mouvements du tambour. La présente invention sera mieux comprise grâce à la description de la forme de réalisation préférée du pro- grammateur de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma électrique d'un appa- reil électroménager utilisant le programmateur de l'in- vention, o30 - la figure 2 représente une vue en perspective, simpli- fiée, du programmateur utilisé dans l'appareil de la figure 1, - la figure 3 représente une vue de face, simplifiée, -6 d'un groupe de cames du bloc de cames du programmateur de la figure 2, - la figure 4 représente une vue de face, simplifiée, d'un autre groupe de cames du bloc de cames du programma- teur de la figure 2, et, - la figure 5 représente une vue d'une variante de l'ap- pareil de la figure 1. Une machine à laver le linge utilisant le programmateur de l'invention est maintenant décrite. Cette machine comprend, de façon connue, une pluralité d'organes électriques qui sont alimentés en énergie électrique sélectivement et séquentiellement, par l'in- termédiaire d'un programmateur, de façon à réaliser un programme de lavage. En se référant à la fig. 1, la machine à laver comprend ainsi un moteur 11, de type universel, pour entraîner le tambour dans lequel est disposé le linge, une électro- vanne 21a, une résistance 21b de chauffage de l'eau, une pompe de vidange 21i, et ainsi de suite jusqu'au dernier organe, qui porte la référence 21n. L'énergie électrique est disponible entre une borne neu- tre N et une borne de phase P d'une source de tension alternative non représentée dans un souci de simplicité. 3O Le moteur universel 11 comprend notamment deux bornes 110 et 111 d'accès au rotor, et deux bornes 112 et 113 d'accès à l'inducteur. La borne P est reliée à un premier contact mobile d'un inverseur double 12, dont les quatre contacts fixes sont reliés deux à deux, et dont le deuxième contact mobile est relié à la borne d'inducteur 112. La borne d'inducteur 113 est reliée à la borne N par l'in- termédiaire, ici, d'un triac1l5. Chaque borne de rotor et 111 est reliée respectivement à une des paires de contacts fixes reliés entre eux de l'inverseur double 12. Ainsi le sens de branchement du rotor du moteur 11, relativement au sens de branchement de son inducteur, est commandé par les contacts mobiles de l'inverseur 12, afin de commander le sens de rotation du moteur l. Les organes 21a, 21b,..., 21i,... 21n ont ici tous une borne reliée directement à la borne N, l'autre étant re- liée à la borne P par l'intermédiaire d'interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n, respectivement. Les interrup- teurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n sont pourvus chacun d'un contact fixe et d'un contact mobile. Un circuit électronique 40, branché entre les bornes N et P, commande un moteur 41, ici un moteur synchrone à double sens, ainsi que le triac 15. L'arbre de sortie 410 du moteur 41 entra ne des cames, non représentées sur la figure 1, qui exercent sur les contacts mobiles de l'inverseur double 12 et des inter- rupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n des forces schémati- sées par les flèches F. Les forces F agissent contre des forces de rappel des contacts mobiles pour les déplacer et alimenter, ou non, les organes correspondants. Pour des raisons qui seront mieux comprises par la suite, on considère que les différents organes 11, 21a, 21b,..., 21h,..., 21n sont répartis en deux groupes, référenciés 1 et 2 sur la figure 1. Le groupe 1 comprend ici uniquement le moteur universel 11 d'entraInement'du tambour, mais dans une autre forme de réalisation, il pourrait évidemment comprendre d'autres organes. Le groupe 2 comprend ici les organes 21a-, 21b,..., 21i, 21n, dits organes de puissance. Le programmateur de l'invention comprend le circuit électronique 40, le moteur 41, l'inverseur double 12 et les interrupteurs 22a, 22b,..., 22ij..., 22n de la fi- gure 1, ainsi que les cames dont il a été question, et qui vont maintenant être décrites en référence à la figure 2. Il apparait, sur cette figure, que ces cames, circulai- res, appartiennent toutes à un unique bloc 120, mobile en rotation autour d'un axe 3. Le bloc 120 est entraîné par le moteur 41, par l'intermédiaire d'un réducteur 42. Il est utile de considérer que ces cames sont réparties en deux groupes correspondant respectivement aux groupes d'organes 1 et 2 qui viennent d'être définis. Ainsi, le premier groupe comprend ici deux cames l0a et lOb qui actionnent respectivement chacun des contacts mobiles de l'inverseur 12, relatif au moteur 11 du groupe 1. Le deuxième groupe comprend ici les cames 20a, 20b,..., i,..., 20n qui actionnent respectivement les contacts mobiles des interrupteurs 22a, 22b, ., 22i,...,t 22n, relatifs aux organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n du..DTD: groupe 2. Chaque contact mobile est disposé sur un levier, qui coopère avec le profil de la came correspondante. A cet effet, et de façon connue, chacun des leviers est soumis à l'action d'une force exercée par exemple par un ressort, qui le rappelle contre le profil de la came correspon- dante, c'est-à-dire vers l'axe 3. De part et d'autre de chacun des contacts mobiles de l'inverseur 12 sont disposés les deux contacts fixes correspondants. Comme le montre la figure 3, le profil de chacune des cames 10a et l0b comprend respectivement des bosses 10la et 101b, et des creux 102a et 102b, séparés par des portions lO0a et 100b de profil neutre. Lorsque un des leviers supportant un des contacts mobiles de l'inverseur 12 est sur une portion 100 de profil neutre, le contact mobile correspondant est isolé. Lors- qu'il est sur une bosse 101, le contact mobile touche le contact fixe le plus éloigné de l'axe 3, et lorsque le levier est sur un creux 102, le contact mobile touche le contact fixe le plus proche de l'axe 3. Les contacts fixes de chacun des interrupteurs 22a, 22b, 20..., 22i,..., 22n sont disposés à côté des contacts mobiles correspondants, et les cames 20a, 20b,..., 20i, 22n comportent seulement des portions de profil neutre et des bosses. Les portions de profil neutre lais- sent l'interrupteur correspondant ouvert, tandis que les bosses le ferment. Ici, et comme le montre la figure 2, les points de contact entre les leviers et les cames sont alignés sur une droite parallèle à. l'axe 3. Il en résulte notamment, compte tenu de la fonction de leinverseur double 12, et comme le montre la figure 3, que le profil de la came l0a comprend successivement un creux 102a, faisant face à une bosse 101b de la came 10b, une portion neutre 100la, faisant face à une portion neutre 100b, une bosse 10la faisant face à un creux 102b, une portion neutre 100la, faisant- face à une portion neutre 100b, et ainsi de suite. Ainsi est assurée une inversion du sens du branchement du rotor du moteur 11, ici avec un passage systématique par une position neutre. Sur la figure 3, les plages de positions du groupe des cames 10a et lob pour lesquelles les leviers de ltinver- seur 12 sont actionnés par une bosse 0llb et un creux 102a sont notées PEF, celles pour lesquelles ces leviers sont actionnés par les portions neutres sont notées PEn, et celles pour lesquelles ces leviers sont actionnés par un creux 102b et une bosse 10la sont notées PEd. Ces plages PEN, PEd et PEn correspondent respectivement à l'alimentation du moteur 11 pour qu'il tourne dans un sens, dans l'autre, et pour qu'il soit arrêté. Ces plages PEF, PEd et PEn sont appelées plages élémentaires, pour des raisons qui seront mieux comprises dans la suite. Ici, le profil des cames lOa et lOb est tel que la séquen- ce PEE, PEu, PEd, PEn se répète, de façon périodique, sur un tour des cames lOa et 0lob. Sur la figure 4, l'ensemble des plages de positions pos- sibles du groupe des cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n - est divisé en une pluralité de plages principales, notées PP, relatives chacune, à l'alimentation d'une combinai- son particulière des organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n du second groupe 2. Ici, et dans un souci de simplicité, chaque plage princi- pale PP correspond à l'alimentation d'un seul des organes du second groupe 2. Par exemple, la première plage prin- cipale PP représentée comprend la bosse de la came 20a, qui s'étend sur toute la largeur de la plage principale, les cames 20b,..., 20i,..., 20n ayant toutes un profil l1 neutre. La deuxième plage principale PP représentée comprend la bosse de la came 20b, qui s'étend sur toute la largeur de la plage principale, les cames 20a, 20c, i,..., 20n ayant toutes un profil neutre, et ainsi de suite. Comme le montre la figure 4, l'amplitude des plages principales PP est ici égale à quatre fois l'amplitude d'une quelconque des plages élémentaires comme PE , PEd ou PEn, et la position relative des cames du premier et du second groupe est telle que chaque plage principale PP se trouve divisée en une pluralité de plages élémen- taires, comprenant ici les quatre plages de la séquence PEZ, PEn, PEd, PEn. Le programmateur qui vient d'ttre décrit fonctionne comme suit. On suppose par exemple que l'on veut exécuter un program- me de lavage très simple, qui comprend le remplissage en eau de la machine, le chauffage de l'eau, et la vidange de la machine, ces trois phases étant accompagnées de mouvements de rotation dans un sens, et dans l'autre, du tambour de la machine. Le circuit électronique 40 commande d'abord le triac 15 de façon à ce que celui-ci reste ouvert. Le moteur 11 est donc à l'arrêt. Le circuit électronique 40 commande alors le moteur 41 de façon à ce que le bloc 120 se trouve entrainé dans le sens trigonométrique T, par exemple, Jusqutà ce que la bosse de la came 20a actionne l'interrupteur 22a pour commander l'électrovanne 21a d'admission d'eau. Naturel- lement, le circuit 40 est pourvu d'une mémoire dans laquelle sont stockées les positions des creux et des bosses de toutes les cames. De plus, il calcule à tout moment les positions du bloc 120 à partir des déplace- ments qu'il commande par l'intermédiaire du moteur 41 et de leurs positions initiales, qui ont été soit mémori- sées lors de l'arrêt précédent, soit déterminées à la suite d'une procédure d'initialisation. Une telle procé- dure d'initialisation comprend,par exemple, un entraine- ment dans un sens déterminé jusqu'à détection de positions particulières par des dispositifs de type connu, et non représentés dans un souci de simplicité. Lorsque l'admission d'eau a commencé, le circuit 40 conti- nue à faire tourner le bloc 120 jusqu'à ce qu'il se trouve dans la position o le point noté F sur la figure 4 coin- cide avec l'extrémité du levier de l'interrupteur 22a, po- sition au-delà de laquelle ce levier cesserait dtêtre pous- sé. Alors, il peut commander ltinversion du sens de rotation du moteur 41 afin que le bloc 120 se déplace dans le sens I, inverse du sens trigonométrique T, d'un angle inférieur ou égal à l'amplitude de la plage principale PP, de façon à ne rien changer à la commande de l'admission d'eau. Il est évident que, en restant à l'intérieur du débatte- ment permis par l'amplitude de la plage principale PP, les cames lOa et lOb du bloc 1 peuvent commander lfali- mentation du rotor du moteur 11 dans un sens ou dans l'autre, ou couper cette alimentation en restant sur les profils neutres 100a et 100b. Ceci est rendu possible ici du fait que la plage principale PP comprend la sé- quence de plages élémentaires PEF, PEn, PEd, PEn. Le circuit 40 peut donc, en commandant d'une part le triac pour régler- la vitesse du moteur 11, et d'autre part des mouvements de va et vient du moteur 41, commander la rotation dans un sens, puis dans l'autre, du tambour entraîné par le moteur 11. Naturellement, la durée de la rotation dans un sens, celle de la rotation dans l'autre sens, et celle du palier qui les sépare au cours duquel le tambour reste immobile sont variables par simple com- mande électronique en Jouant sur le sens et la durée de chaque mise en rotation du moteur 41. Dès que la cuve est remplie, le circuit électronique 40 en est averti par exemple par un détecteur de niveau non représenté car connu. Il peut commander le triac 15 pour arrOter le moteur 11, et déplacer le bloc 120, toujours dans le sens T, par exemple, pour amener celui-ci dans la position o le point noté F' coincide avec le levier de l'interrupteur 22b, position au-delà de laquelle ce levier cesserait d'&tre poussé par la came 20b. L'admission d'eau est donc arrêtée, et le chauffage de l'eau, par la résis- tance 21a, a lieu. Le triac 15 est alors commandé et le bloc 1 est entraîné dans le sens I sur un angle inférieur à l'amplitude de la plage PP, puis dans le sens T, et ainsi de.suite, de façon à commander les mouvements de va et vient du tam- bour. Naturellement. si il est Jugé souhaitable d'avoir, pendant le chauffage, des mouvements de va et vient de durées différentes, par exemple, de ce qu'ils étaient au cours du remplissage, ceci est tout à fait possible et le circuit 40 est programmé en conséquence. Le programme de lavage peut ainsi se dérouler Jusqu'à la fin avec, comme cela a été souligné, une grande souplesse dans la commande des mouvements d'inversion du sens de rotation du tambour. Naturellement, ai les bosses 101 et les creux 102 sont beaucoup plus nombreux et rapprochés que cela n'a été représenté sur les figures, il est possible d'utiliser aussi le programmateur de l'invention comme un program- mateur conventionnel, en commandant le moteur 41 pour qu'il tourne à vitesse constante, assez faible, et toujours dans le même sens. Comme cela est connu et évi- dent, la durée de chacune des étapes du programme est alors liée à la longueur de chaque creux ou bosse et à la vitesse du moteur 41. Comme cela a été signalé, et représenté sur les figures 2 et 4, les cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n du second groupe ne comprennent chacune qu'une seule bosse, répar- ties pour que ce groupe comporte une pluralité de plages principales, à l'intérieur de chacun desquels un seul organe 21a, 21b,..., 21i,..., 21n se trouve alimenté, en principe. Naturellement, si l'on prévoit qu'il sera par- fois nécessaire d'alimenter en même temps deux ou plu- sieurs organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n, les plages principales correspondantes serbnt prévues. Dans ce cas, la structure mécanique du bloc 120 est simple, et les programmes sont mémorisés dans le circuit électronique 40. Celui-ci commande le bloc 120 non pas pour avancer d'un pas de programme à chaque fois, sans se préoccuper de l'organe qui va être ainsi mis en marche, mais pour aller mettre en marche un organe déterminé, à commander au cours de ce pas de programme. On notera qu'il n'est pas nécessaire, alors, que le bloc soit commandé toujours dans le même sens, et que l'on peut choisir lé sens de déplacement du bloc 120 qui minimise la durée de chacun des déplacements à effectuer. Le bloc 120 pourrait cependant, comme dans les programma- teurs de l'art antérieur, être divisé en une pluralité de secteurs angulaires correspondant chacun à un programme différent, le choix d'un de ces programmes étant fait en déplaçant le bloc 120 pour amener le début du secteur correspondant en face de la ligne de contacts entre les cames et les leviers, et le déroulement de ce programme étant obtenu en faisant ensuite balayer ce secteur par le bloc 120. Dans un tel cas, c'est le bloc 120 qui mémo- rise, au moins en partie, les programmes de lavage. Dans un cas comme dans l'autre, lorsque le bloc 120 se trouve entralné assez rapidement pour aller vers le début d'un programme déterminé, s'il est du type "à mémoire", o pour aller commander un organe déterminé, s'il est du type "sans mémoire", il passe par un certain nombre de positions intermédiaires, ce qui a pour effet d'alimenter brièvement certains organes. Dans certains cas, on peut tolérer ce phénomène. Dans d'autres il est considéré comme gênant, parce qu'il est à l'origine de bruits parasites, et parce qu'il risque d'endommager les organes ainsi mis sous tension pour un trop bref intervalle de temps. La figure 5 montre une variante de la machine de la figure 1, pour lequel il est prévu un relais 25, commandé par le circuit 40 pour mettre hors circuit les organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n lors des déplacements du bloc 2. Le relais 25 est disposé dans une connexion commune reliant les organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n à la borne N. Il n'est pas nécessaire de prévoir ici un relais pour le moteur 11, le triac 15 permettant d'ouvrir la connexion si nécessaire. Le relais 25 est donc commandé par le circuit 40 avant tout déplacement du bloc 120 susceptible d'occasionner le phénomène décrit. Le circuit électronique 4O0 est, par exemple, un circuit à microprocesseur. La conception d'un tel circuit, à partir de la description qui a été faite des fonctions qu'il doit réaliser, est évidente pour un homme du métier. Naturellement, la portée de la présente demande n'est pas limitée à la description qui vient d'être faite, et qui a été volontairement simplifiée dans un souci de clarté. Ctest ainsi, que, à titre d'exemple, et de façon connue,- il est possible de prévoir, sur le moteur universel 11, un inducteur à prise intermédiaire, pour n'utiliser qu'une partie de cet inducteur lorsqu'on a besoin que le moteur 11 tourne à vitesse très élevée. Dans ce cas, un inver- seur simple, actionné par une came du bloc 120, commande le branchement de la totalité ou d'une partie seulement de l'inducteur. On pourrait également, à la place de moteur universel 11, utiliser tout type de moteur, comme par exemple un moteur asynchrone, ou un moteur à courant continu. De même, dans l'exemple décrit, les cames du premier groupe sont relatives à l'inversion du sens de rotation du moteur du tambour, tandis que oelle du second groupe sont relatives à la commande des autres organes de la machine. Si une telle répartition est intéressante, comme on l'a vu, dans le cas d'une machine à laver le linge, elle n'est, même dans ce cas, par obligatoire et l'homme du métier est à même de choisir la répartition qui est la plus intéressante, compte tenu du problème spécifique à résoudre. Naturellement, lorsque plusieurs organes sont affectés au premier groupe 1, c'est-à-dire sont commandés par les plages élémentaires, chacune de ces plages élémentaires * est relative à-l'alimentation d'une combinaison particu- lière de ces organes. Par ailleurs, il est clair que dans la description qui précède, o seul le moteur universel Il est affecté au premier groupe 1, il faut entendre par "combinaison particulière" les branchements de l'inverseur double 12 qui permettent de faire tourner le moteur Il dans un sens, dana l'autre, ou de l'arréter. Evidemment, il n'est pas obligatoire que toutes les com- binaisons particulières possibles des organes du premier groupe 1 soit prévues dana la séquence de plages élémen- taires contenue dans chaque plage principale. De même, dans le cas décrit, la séquence de plages élémentaires pourrait être simplement PEZ, PEn, PEd,ou encore PEZ, PEd. Enfin, le fait que les plages principales PP comprennent chacune la même séquence de combinaisons particulières des organes du premier groupe 1 permet de conserver toutes les possibilités de commande des organes du pre- mier groupe 1, quelle que soit la plage principale dans laquelle se trouve le bloc 120. Ceci donne donc une grande souplesse dans l'emploi du programmateur. Toutefois, il peut y avoir des situations o cette possibilité n'est pas indispensable, et o l'on peut bénéficier de l'adapta- bilité du programmateur de l'invention dans la mesure o celui-ci permet, dana certaines plages principales seule- ment, certaines possibilités de commande des organes du premier groupe 1. Or un tel avantage peut être obtenu dès lors qu'au moins une plage principale est divisée en une pluralité de plages élémentaires et qu'il est prévu l'entralnement du bloc 120 dans lea deux sens. Naturellement, le programmateur n'est pas limité à la commande d'une pluralité d'organes réunis au sein d'un Sime appareil, et peut être utilisé dans le cas d'un système industriel comprenant une pluralité d'organes disséminés. Revendications 1. Programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques (11, 2la - 21n) à alúmen- ter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant un bloc (120) de cames (10a - 10b, 20a - 20n_) coopérant avec une pluralité de contacts (12, 22a - 22n) d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entrat- nement (40 - 41) dudit bloc en déplacement, programmateur caractérisé par le fait que: - lesdits organes sont répartis en un premier (1) et un second (2) groupe, - l'ensemble des positions possibles dudit bloc (120) est divisé en une pluralité de plages principales (PP) relatives, chacune, à l'alimentation d'une combinaison particulière des organes (21a - 21n) dudit second groupe (2), - au moins une plage principale (PP) est divisée en une pluralité de plages élémentaires (PEF, PEn, PEd) rela- tives, chacune, A l'alimentation d'une combinaison particulière des organes (11) dudit premier groupe (1), et, - lesdits moyens d'entratnement (4o - 41) sont agencés pour entrainer ledit bloc (120) dans les deux sens. 2. Programmateur selon la revendication 1, dans lequel lesdites plages principales (PP) comprennent chacune-une pluralité de plages élémentaires (PEB, PEn, PEd) relati- ves à la même séquence de combinaisons particulières des organes (11) dudit premier groupe (1). 3. Programmateur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel lesdits moyens d'entra nement comprennent un moteur (41) à double sens et un circuit électronique (40) de commande dudit moteur (41). 4. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu des moyens (40, 25) pour mettre hors circuit au moins une par-tie desdits organes (21a - 21n) pendant le déplacement des cames (20a - 20n) cor- respondantes. 5. Programmateur selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit appareil est une machine à laver le linge pourvue d'un tambour et de moyens (11) d'entra ne- ment dudit tambour en rotation, ledit premier groupe (1) comprend lesdits moyens (11) d'entra nement du tambour en rotation, et chacune desdites plages principales (PP) est divisée en au moins deux plages élémentaires, l'une (PEN) relative à l'alimentation desdits moyens (11) d'entratne- ment du tambour dans un sens, et l'autre (PEd) relative à l'alimentation desdits moyens (11) d'entrainement du tambour dans l'autre sens.