Brevet FR2638762A1 — publié le 19900511

PROCEDE ET APPAREIL DE MANUTENTION DE PEAUX OU DE CUIRS La présente invention concerne le domaine technique de la manutention, au sens général, des peaux ou cuirs, traités ou non, et provenant, principalement, de mammifères, tels que les équidés, les bovidés, les ovins ou les caprins. Les peaux présentent, après leur prélèvement sur le corps de l'animal, une face appelée "côté poils" et une autre face dite "côté chair" qui montre des résidus de chair et de graisse ainsi que de nombreux vaisseaux sanguins. De telles peaux fraîches qui présentent un poids et une taille non négligeables, doivent subir, pour être transformées en cuirs, diverses opérations de traitement au cours desquelles de nombreuses manipulations sont nécessaires. L'une de ces opérations concerne les méthodes de traitement visant à la conservation des peaux et dont la technique la plus employée est celle de salage en pile des peaux fraîches. Cette technique de salage consiste, après un nettoyage sommaire des peaux fraîches côté chair, à empiler à plat les peaux avec le côté chair placé au-dessus, tout en procédant à un salage du côté chair des peaux, préalablement à la mise à plat de la peau supérieure suivante. Il est ainsi obtenu des piles de peaux atteignant 1 mètre à 1, 50 mètre et conservées dans cet état pendant une durée nécessaire à la déshydratation des Peaux, en vue d'empêcher ou d'arrêter le développement microbien. L'expérience montre que les conditions dans lesquelles sont effectués le salage et le stockage des peaux ont une très grande influence sur l'état des peaux conservées. Ainsi, au cours de la conservation, de nombreuses altérations bien connues peuvent se produire, telles que les piqûres sur chair ou sur fleur, les taches rouges ou violettes, l'échauffe et/ou les arborescences. Ces altérations ou défauts ont tous une répercussion sur les qualités et l'aspect du cuir obtenu. Or, il apparaît que le salage et le stockage ne sont pas toujours réalisés dans les meilleures conditions, dans la mesure o ces opérations représentent, notamment, diverses sujétions pour le personnel de manutention devant assumer la réalisation de ces piles. En effet, le personnel doit déployer complètement les peaux pour Les mettre à plat, ce qui représente des opérations de manipulation manuelles pénibles et peu aisées, en raison de la taille, du poids et de la nature graisseuse présentée par les peaux, ainsi que de la hauteur des piles a réaliser. Une autre opération de traitement des peaux, au cours de laquelle diverses opérations de manutention interviennent, concerne la technique de crouponnage. Cette technique vise, après l'enlèvement du sel recouvrant les peaux, à découper chaque peau en quatre parties à savoir, un croupon, un collet et deux flancs. A cet effet, le personnel de manutention doit saisir les peaux et les secouer pour débarrasser les peaux du sel. Ensuite, le personnel plie chaque peau selon la ligne de surépaisseur dorsale correspondant à la partie recouvrant la colonne vertébrale de l'animal, de manière à permettre la découpe simultanée des deux flancs des peaux. Il apparait manifeste que la préhension, la saisie et le pliage constituent des opérations difficiles et pénibles pour le personnel de manutention en considération de la taille, du poids et de la nature glissante des peaux. De plus, le pliage des peaux selon la ligne de surépaisseur dorsale constitue une opération délicate dont la mauvaise exécution entraîne une découpe imprécise et erronée des parties de la peau, ce qui ne permet pas d'obtenir des parties de cuir de struture homogène. L'analyse des deux opérations de traitement, décrites ci-dessus à titre d'exemple, permet de mettre en évidence l'incidence des opérations de manipulation sur l'aspect des cuirs obtenus. Il apparaît donc le besoin de pouvoir disposer de moyens permettant la manipulation des peaux ou cuirs dans les diverses opérations de traitement, au sens général, des peaux ou cuirs. La présente invention vise donc à satisfaire à ce besoin en proposant un appareil adapté pour la manipulation des peaux ou des cuirs au cours des diverses opérations de traitement et permettant de s'affranchir des diverses sujétions imposées au personnel de manutention. L'invention vise, également, à proposer un appareil de manutention adapté en particulier pour mettre en oeuvre les techniques de crouponnage et de salage des peaux empilées. L'invention vise aussi à offrir un appareil de manutention de conception simple et d'un coût réduit. L'invention vise, encore, à offrir un procédé de stockage en pile des peaux, adapté pour limiter les altérations ou les défauts de conservation. Pour atteindre ces buts, le procédé de manutention selon l'invention comprend les étapes suivantes: - mettre en place des pinces de serrage sur les parties de queue et de front d'une peau ou d'un cuir, - procéder à l'écartement relatif des pinces entre elles pour obtenir une tension de la peau ou du cuir selon la ligne de surépaisseur dorsale, - procéder au levage de la peau ou du cuir pour assurer, par sa libre suspension, son pliage selon la ligne de surépaisseur dorsale, - déplacer la peau ou le cuir suspendu jusqu'à un poste de travail, - déposer à plat la peau ou le cuir tendu et plié sur un plan de réception du poste de travail, - et retirer les pinces des parties de queue et de front de la peau ou du cuir. L'appareil pour la mise en oeuvre du procédé comporte: - deux élingues équipées chacune d'une pince de serrage d'une peau ou d'un cuir selon son épaisseur, - deux moyens d'écartement des élingues l'une par rapport à l'autre suivant au moins un plan sensiblement horizontal, permettant d'obtenir, entre les deux moyens d'écartement, une suspension en position tendue et pliée selon la ligne de surépaisseur dorsale, de la peau ou du cuir serré par les pinces, - et au moins un organe moteur commandé pour agir sur au moins l'une des élingues, de manière à assurer un éloignement relatif des pinces pour tendre la peau ou le cuir selon sa ligne de surépaisseur dorsale. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexes qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue en élévation d'un appareil de manipulation conforme à l'invention. La fig. 2 est une vue d'un détail caractéristique de l'invention. La fig. 3 est une vue en coupe prise, sensiblement, selon les lignes III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une vue de dessus d'une peau ou d'un cuir pouvant être manutentionné par l'appareil selon l'invention. Les fig. 5A à 5C sont des vues en élévation de l'appareil de manipulation dans diverses phases de manutention caractéristiques. t La fig. 6 est une vue schématique en plan de dessus montrant un exemple d'application de l'appareil selon l'invention. La fig. 7 est une vue transversale prise selon la ligne VII-VII de la fig. 6. La fig. 1 illustre un exemple de réalisation d'un appareil pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention assurant la manutention de peaux ou de cuirs, dans les diverses opérations de traitement destinées à transformer les peaux fraîches en cuir. Par peaux ou cuirs, il doit être compris celles ou ceux provenant, principalement, de mammifères, tels que les équidés, les bovidés, les ovins ou les caprins. L'appareil selon l'invention comporte deux élingues ou câbles 1, réalisés en toute matière appropriée et équipés chacun, à l'une de ses extrémités, d'une pince 2 adaptée pour le serrage, selon son épaisseur, d'une peau ou d'un cuir P reposant, par exemple, sur un sol S. Tel que cela apparait plus précisément à la fig. 2, chaque pince 2 comporte deux mâchoires 3, 4 articulées ensemble et présentant chacune une surface de serrage aménagée pour comporter, de préférence, des empreintes saillantes 5. Les mâchoires 3, 4 sont sollicitées en rapprochement par un organe élastique, non représenté, pour exercer un effort déterminé pour serrer la peau tout en ne détériorant pas le cuir. La mâchoire, par exemple 5, est munie d'un levier 6 assurant la fixation de l'élingue et l'ouverture de la pince qui peut être bloquée dans cette position, par exemple, par l'intermédiaire d'une bille élastique coopérant avec une cavité complémentaire, non représentées. L'appareil comporte, également, deux moyens 8 d'écartement des élingues 1 l'une par rapport à l'autre, suivant au moins un plan sensiblement horizontal et dont la fonction sera mieux comprise dans la description qui suit du procédé selon l'invention. Les moyens d'écartement 8 sont constitués, dans l'exemple illustré, par deux poulies coopérant avec les élingues et adaptées chacune à l'une des extrémités d'une poutre pesante 11 s'étendant sensiblement dans un plan horizontal. Chaque poulie 8 est associée, de préférence, à une contre-poulie aval 12 et à une contre-poulie amont 13, permettant d'obtenir une coopération convenable des élingues avec les poulies 8. La poutre 11 est portée par un bâti superposé 14, par l'intermédiaire d'au moins deux tiges 15 espacées, solidaires de la poutre et destinées à être guidées en coulissement vertical par des paliers 16 fixes sur le bâti 14. Les tiges 15 sont munies, à leur partie terminale libre, d'une butée d'arrêt 17 apte à coopérer avec la face transversale du palier pour limiter le coulissement vertical descendant de la poutre 11. Le bâti 14, constitué sous la forme d'une barre, porte, sensiblement dans sa partie médiane, une platine 18 d'adaptation d'au moins un organe moteur commandé 19 agissant sur au moins une et, de préférence, sur les deux élingues 1. Tel que cela apparait plus précisément à la fig. 3, L'organe moteur commandé 19 est constitué, de préférence, par un moteur 19a commandant en rotation un double tambour 19b sur lequel sont fixées Les extrémités des élingues opposées de celles portant les pinces. Avantageusement, les élingues 1 sont montées sur le tambour 19b, de manière que les deux élingues s'enroulent ou se déroulent simultanément, en relation avec le sens de rotation du moteur 19a. Le bâti 14 est équipe, de préférence, de deux poulies de renvoi 21 montées à chaque extrémité du bâti pour coopérer chacune avec une élingue. Le bâti 14 porte deux leviers 22 articulés chacun au bâti en relation de proximité avec une poulie de renvoi 21. Chaque levier 22 est muni, à son extrémité libre, d'un galet 23 coopérant avec une élingue permettant la mise en tension de t'élingue. Le bâti 14 est, par exemple, suspendu à un rail 24, par l'intermédiaire de galets de roulement 25 portés par des prolongements 26 de la platine 18. Par exemple, au moins l'un des galets 25 est commandé en rotation par un moteur 27 permettant de déplacer l'appareil le long du rail de roulement 24. Pour assurer la stabilité de l'appareil, au cours de son déplacement, le bâti 14 est muni de roues 28 coopérant avec une structure porteuse 29 portant le rail 24 et adaptée sur un plafond 30. L'appareil décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre le procédé de manutention conforme à l'invention pour une peau ou un cuir P présentant, tel qu'illustré à la fig. 4, une ligne L de surépaisseur dorsale correspondant à la partie de peau recouvrant initialement la colonne vertébrale de l'animal. La ligne de surépaisseur L est délimitée, à ses extrémités, par des parties dites de queue Q et de front F, en relation avec les régions correspondantes du corps de l'animal recouvertes initialement par la peau. Le procédé selon l'invention consiste à mettre en place les pinces 2 sur les parties de fronts F et de queue Q de la peau ou du cuir P devant être manutentionné. Bien que la peau ou le cuir P, illustré à la fig. 4, soit représenté complètement déplié, il convient de considérer que Le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre avec des peaux ou des cuirs pouvant se présenter sous diverses formes et, notamment, en vrac, pliés et/ou superposés régulièrement ou non. Les pinces 2 sont engagées, par leurs mâchoires 3, 4, sur les parties de front F et de queue Q de la peau ou du cuir pour maintenir fermement serrer les peaux ou les cuirs. Le moteur 19a est, alors, commandé pour obtenir l'enroulement des élingues 1 sur le tambour 19b. Il en résulte, d'une part, un écartement relatif des pinces 2 exerçant une tension de la peau ou du cuir selon la ligne de surépaisseur L et, d'autre part, un levage dans le plan vertical de la peau ou du cuir qui se trouve plié naturellement sous l'effet de son propre poids, selon la ligne L (fig. 5A, 5B). La peau ou le cuir P est ainsi tendu, plié en deux parties et suspendu librement sous la poutre 11 et entre les poulies 8. Bien entendu, il doit être considéré que les poulies 8 sont distantes l'une de l'autre d'une valeur au moins supérieure à la longueur des peaux à manipuler, de manière à autoriser la suspension, entre les poulies 8, des peaux ou des cuirs présentant diverses tailles. A cet égard, il pourrait être envisagé de mettre en oeuvre des moyens d'écartement 8 d'un type différent et/ou de déplacer au moins l'un des moyens 8 selon un plan sensiblement horizontal, directement ou non, par un organe moteur permettant d'assumer la même fonction, c'est-à-dire, un écartement des pinces pour tendre la peau ou le cuir. Lorsque la tension de la peau ou du cuir atteint une valeur considérée maximale, correspondant à un étirement limite de la peau ou du cuir, il apparaît que la poursuite de l'enroulement des élingues 1 entraîne un levage de la poutre 11 dans le plan vertical (fig. 5C). L'arrêt du moteur 19a est commandé pour obtenir un positionnement de la peau ou du cuir à une hauteur choisie par rapport au sol S, en relation avec les obstacles à survoler au cours du déplacement ultérieur qui sera décrit plus précisément ci-après. A cet effet, le moteur 27 est commandé en rotation pour déplacer le bâti 14 le long du rail 24 jusqu'à un poste de travail T déterminé (fig. 6). Le moteur 19a est alors commandé en rotation pour dérouler les élingues 1, de sorte que la poutre 11 descend jusqu'à ce que les butées 17 coopèrent avec les faces transversales des paliers 16. Les élingues poursuivent leur descente jusqu'à l'arrêt du moteur 19a qui intervient lorsque la peau ou le cuir est déposé à plat, en position pliée, sur un plan de réception du poste, constitué, par exemple, par le sol. Après le retrait des pinces 2 de la peau ou du cuir, le moteur 27 peut être commandé pour ramener l'appareil dans sa position initiale et recommencer un autre cycle de manutention. L'appareil décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre une nouvelle méthode de salage en pile des peaux fraîches consistant a obtenir, lors de l'opération de levage, le pliage des peaux selon la ligne de surépaisseur dorsale L, avec le côté chair placé extérieurement et le côté poil des deux bandes des peaux placé l'un contre l'autre. Un tel pliage peut être facilement obtenu en placant, préalablement à l'adaptation des pinces, le côté chair dirigé vers la poutre 11 et le côté poil vers le sol. Le déplacement de la peau en position suspendue peut être mis à profit pour procéder à un refroidissement naturel ou forcé et/ou à un nettoyage du côté chair de la peau fraîche qui montre des résidus de chair et de graisse, ainsi que de nombreux vaisseaux sanguins. Le nettoyage et/ou le refroidissement de la peau peut consister, par exemple, à soumettre cette dernière à des jets d'eau. De préférence, la durée de déplacement de la peau, après le nettoyage, est choisie pour permettre un écoulement naturel de l'eau, de manière à obtenir une peau égouttée au poste de travail. Bien entendu, il peut être envisagé d'incorporer un poste de séchage forcé entre le poste de nettoyage et le poste de travail. Avantageusement, le plan de réception des peaux du poste de travail est soumis, préalablement au dépôt de la première peau, à un salage qui est effectué, également, après le dépôt de la peau sur le côté chair de la peau placé au-dessus. Ainsi, l'appareil peut être commandé pour amener, successivement, d'autres peaux qui sont déposées chacune sur la peau précédemment salée et posée à plat. Tel que cela apparaît plus précisément à la fig. 7, les peaux sont déposées, de préférence, pour se chevaucher partiellement et constituer une rangée R1 formée par une série de peaux P entre chacune desquelles est interposée une couche de sel s. De préférence, les peaux sont décalées deux à deux d'une valeur d comprise entre 10 et 50 cm. Par ailleurs, il peut être procédé à la formation d'une rangée supérieure superposée à la rangée R1 et ce ainsi de suite, pour constituer une pile P1 de stockage des peaux permettant la déshydratation des peaux. Le procédé de stockage des peaux nettoyées, pliées et placées chair contre chair, permet de limiter le contact du sel avec le côté cuir, ce qui permet d'éviter les défauts majeurs de conservation. Dans une forme préférée de réalisation, le rail 24 peut être muni, à ses extrémités, d'organes de roulement destinés à coopérer avec une voie suspendue 32 s'établissant, par exemple, selon une direction perpendiculaire à celle du rail, de manière à autoriser la formation de piles de peaux P2, P3.."' Pn' constituées côte à côte. Avantageusement, un tel appareil peut être mis en oeuvre dans un abattoir pour manutentionner les peaux fraiches arrivant de la chaîne d'abattage, par une goulotte d'amenée 33. Bien entendu, il doit être considéré que cet appareil est piloté par un circuit permettant de commander, notamment, l'organe moteur d'enroulement des élingues et les moteurs déplaçant l'appareil sur le rail et la voie. Le circuit de commande est associé, notamment, à des capteurs non représentés, de fin et de début de course et de détection de proximité pour déceler la distance entre le plan de réception et la poutre. Le circuit peut être du type programmable, de manière à commander l'appareil automatiquement selon un cycle de formation déterminé des piles. Il apparait que la mise en oeuvre de cet appareil dans l'application de salage et de stockage des peaux est particulièrement avantageuse, dans la mesure o cet appareil élimine, en particulier, les principales sujétions du personnel de manutention. En effet, le personnel doit, essentiellement, mettre en place et, éventuellement, retirer les pinces des parties de front et de queue des peaux. De plus, cet appareil permet de constituer des piles formées de rangées se chevauchant - parfaitement, dans la mesure o les peaux ou cuirs sont toujours positionnés au même endroit entre les poulies 8. Pour synchroniser le mouvement de ces poulies, il peut être prévu de relier les deux poulies 13 par une courroie croisée 33 (fig. 5C). L'appareil décrit ci-dessus trouve, également, une application particulièrement avantageuse dans la technique de crouponnage qui vise à découper des peaux préalablement salées et, en général, stockées en piles. En effet, l'appareil est particulièrement adapté pour assurer le déplacement des peaux d'une pile de stockage à un plan de réception constitué par une table de découpe. La suspension des peaux, au cours de leur déplacement, permet de débarrasser les peaux du sel qui tombe par gravité. Avantageusement, les peaux sont pliées, pour cette technique, selon la ligne de surépaisseur dorsale, en plaçant le côté poil extérieurement pour permettre sà découpe convenable. Ainsi, les peaux sont posées à plat et pliées parfaitement selon la ligne de surépaisseur, permettant une découpe précise des parties de peau, autorisant l'obtention de parties de cuir de structure homogène. Bien entendu, l'appareil selon l'invention peut être mis en oeuvre pour exécuter diverses manipulations apparaissant au cours des diverses opérations de transformation des peaux fraîches en cuir. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1 - Procédé de manutention des peaux ou cuirs (P) comportant une ligne médiane (L) de surépaisseur dorsale délimitée par des parties extrêmes dites de queue (Q) et de front (F), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - mettre en place des pinces de serrage sur les parties de queue (Q) et de front (F) d'une peau ou d'un cuir, - procéder à l'écartement relatif des pinces entre elles pour obtenir une tension de la peau ou du cuir selon la ligne de surépaisseur dorsale, - procéder au levage de la peau ou du cuir pour assurer, par sa libre suspension, son pliage selon la ligne de surépaisseur dorsale, - déplacer la peau ou le cuir suspendu jusqu'à un poste de travail, - déposer à plat la peau ou le cuir tendu et plié, sur un plan de réception du poste de travail, - et retirer les pinces des parties de queue et de front de la peau ou du cuir. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à plier le cuir ou la peau selon la ligne de surépaisseur dorsale, en plaçant le côté chair extérieurement. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à soumettre le côté chair de la peau ou du cuir suspendu à un refroidissment et/ou un nettoyage pendant son déplacement. 4 - Procédé selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer la peau ou le cuir suspendu pendant une durée déterminée nécessaire à son séchage et/ou son égouttage. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à procéder à un salage du plan de réception, préalablement au dépôt du cuir ou de la peau sur le plan. 6 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à disposer chaque peau ou cuir à plat en chevauchant partiellement la peau ou cuir préalablement déposé et soumis à un salage, de manière à constituer une rangée. 7 - Procédé selon les revendications 1 et 6, caractérisé en ce qu'il consiste à déposer les peaux ou cuirs sur une rangée de peaux ou cuirs déjà formée, de manière à former une pile. 8 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à plier le cuir ou la peau selon la ligne de surépaisseur dorsale, en plaçant le côté poil extérieurement. 9 - Appareil pour la mise en oeuvre du procédé de manutention de peaux ou de cuirs, selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte: - deux élingues (1) équipées chacune d'une pince (2) de serrage d'une peau ou d'un cuir (P) selon son épaisseur, - deux moyens (8) d'écartement des élingues l'une par rapport à l'autre suivant au moins un plan sensiblement horizontal, permettant d'obtenir, entre les deux moyens d'écartement, une suspension en position tendue et pliée selon la ligne de surépaisseur dorsale, de la peau ou du cuir serré par les pinces, - et au moins un organe moteur commandé (19) pour agir sur au moins l'une des élingues, de manière à assurer un éloignement relatif des pinces pour tendre la peau ou le cuir selon sa ligne de surépaisseur dorsale. - Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les deux moyens d'écartement (8) sont constitués chacun par une poulie coopérant avec une élingue et adaptée à l'extrémité d'une poutre (11) pesante s'étendant dans un plan horizontal. 11 - Appareil selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que l'organe moteur (19) est constitué par un tambour moteur sur lequel les élingues sont fixées pour s'enrouler ou se dérouler simultanément, de manière à faire monter ou descendre la poutre (11) qui maintient la peau ou le cuir en position suspendue. 12 - Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le tambour moteur est fixé sur un bâti suspendu (14) comportant des paliers (16) de guidage en coulissement vertical pour des tiges (15) portées par la poutre. 13 - Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que le bâti comporte, à chaque extrémité, une Poulie de renvoi (21) coopérant avec une élingue et, un levier (22) de tension d'une élingue. 14 - Appareil selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que le bâti (14) est suspendu à au moins un rail (24) de roulement et comporte un moteur (27) de déplacement du bâti sur le rail. - Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que le rail de roulement (24) est déplaçable sur une voie de guidage (32) de direction transversale par rapport à celle du rail.