Brevet FR2645065A1 — publié le 19901005

Procédé pour trancher en secteurs un produit alimentaire, notamment du type fromage et le dispositif de mise en oeuvre. L'invention concerne plus particulièreent, mais non exclusivement, les fromages ou autres produits alimentaires, se présentant sous- forme d'un pain sensiblement circulaire. On peut citer à titre d'exemple les fromages à p & e bleue et/ou persillée du type roquefort et autres. Le problème est de pouvoir trancher le fromage sous ftrne de parts profilées en secteur en vue de leur revente. Dans la mesure du possible, il est souhaité, pour des raisons évidentes de rationnalisation, d'obtenir des parts très sensiblement d'un meme poids. Les moyens connus utilisés ne permettent pas d'obtenir un tel résultat. Generalement, ces moyens sont constitués~par un appareil manuel comprenant un manche central à partir duquel sont établies radialement des plaques verticales tranchantes délimitant des secteurs égaux correspondant à une part. L'utilisation de ce type d'appareil présente plusieurs inconvénients. Etant donné que les pains de fromage ne sont pas toujours de meine diamètre et ne sont pas rigoureusement circulaires, les parts obtenues présentent des écarts de poids non négligeables. De meme, l'extrêmité des parts, au niveau de leur arête, n'est pas nette. En outre, après tranchage, il est nécessaire de saisir manueliement, une & une, les différentes tranches. L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, d'une manière rationnelle et efficace, en proposant une solution permettant d'obtenir automatiquement des tranches en forme de secteur, très sensiblement toutes d'un meme poids et avec un aspect particulièrement soigné. Pour résoudre le problème posé, d'obtenir des tranches en forme de secteur et d'un poids constant, il a été conçu et nis au point selon l'invention un procédé qui est remarquable en ce que l'on sépare le produit en deux moitiés égales et que l'on positionne une partie de la moitié du produit dans un élément de conformation apte a déterminer d'une manière précise et constante le volume de la tranche en secteur å obtenir en combinaison avec un système de coupe. Pour la nise en oeuvre du procédé, le dispositif comprend au moins un élément de conformaticn apte à déterminer d'une manière précise le volume de la tranche en secteur a obtenir en combinaison avec un système de coupe. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention, est de pouvoir disposer sur l'une des faces au moins de la tranche obtenue, une feuille de protection telle qu'une feuille de papier sulfuré. Ce problème est résolu en ce que préalablement au positionnement de la partie de la moitie du produit dans le ou les éléments de conformAtion, on garnit le ou lesdits éléments d'une feuille de protection. Avantageusement, on forme au moins un pli au niveau de l'un des bords de la feuille de protection. Pour résoudre le problème posé de rationnaliser la fabrication et d'obtenir d'une rmaniere autcmatique des tranches sous forme de secteurs, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement - au mains un poste de chargement d'un demi-pain - au moins un poste de transfert apte & amener le demi-pain au niveau du poste de tranchage et de conformation de la tranche qui comprend au mains un élément apte a déterndner, d'une naniére précise, le. volume de la tranche en secteur a obtenir en combinaison avec le poste de coupe - au moins un poste apte å garnir préalablement ledit élément de conformation, d'une feuille de protection - des moyens pour positionner une partie du produit dans l'élément de ccnformation équipé de la feuille de protection - des yens pour l'évacuation de la tranche de fromage. Avantageusement, le problème posé d'obtenir des tranches en secteur presentant toutes très sensiblement le même poids, est résolu par les caractéristiques suivantes L'élément de conformation de la tranche présente une empreinte en creux en forme de secteur, délimitant un volume interne correspondant à celui désiré de la tranche à obtenir. Le fond de l'empreinte en secteur est constitue par une plaque montée avec capacité de pivotement angulaire en étant assujettie à des moyens de commande pour faire varier en conséquence le volume interne de ladite empreinte et permettre le déroulage de la tranche. La plaque du fond de l'emprelnte est agencée avec des yens aptes à assurer le positionnement et le maintien de la feuille de protection. Les moyens sont aptés à créer une aspiration autravers de trous que présente la plaque. L'élément de conformation est assujetti à des moyens de transfert et de déplacement pour etre alternativement dans un plan horizontal pour l'introduction de la feuille de protection et dans un plan vertical, au niveau du système de coupe, pour recevoir la partie correspondante du produit devant être tranché. Pour résoudre le problème posé de pouvoir positionner une partie du fromage dans l'élément de confornation, le dispositif est agencé avec des moyens qui comprennent une palette d'appui coopérant avec le produit en étant montée avec capacité de déplacement angulaire pour entrant circulairement ledit produit en vue de son introduction dans l'emprelnte de l'élément de conformation. Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est d'obtenir, en combinaison avec l'élément conformateur, une coupe parfaitement nette n'affectant pas la présentation de la tranche obtenue. Dans ce but, le système de coupe est constitué par un fil incliné monté sur un support déplaçable en translation en direction de l'élément de conformation pour effectuer,le tranchage. L'invention est exposée ci-apres plus en détail * l'aide des dessins annexés dans lesquels Les figures 1, 2 et 3 sont des vues à caractère purement schématique montrant le principe å la base de l'invention. La figure 4 est une vue en plan à caractère schématique d'un exemple de réalisation d'une installation mettant en oeuvre le dispositif. La figure 5 montre un exemple de réalisation des moyens de mise en oeuvre du poste de chargement. La figure 6 montre un exemple de réalisation du poste de transfert. La figure 7 montre le moyen de positionnement du produit dans l'élément conformateur. La figure 8 est un exemple d'exécution de l'élément conformateur et de son moyen de commande. La figure 9 tonture une forme de réalisation préférée du système de coupe. Les figures 10 à 18 sont des schémas de fonctionnement de l'installation. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une tanière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. Comme indiqué, un des principaux problèmes que se propose de résoudre l'invention est de pouvoir réaliser à partir d'un produit CP) de forme générale circulaire des tranches profilées en secteur ayant toutes très sensiblement le nème poids. Dans ce but, il est procédé comme suit - On sépare le produit en deux moitiés egales ou deni-pain . - On positionne une partie de la moitié du produit, dans un élément de conformation (1 > apte à déterminer, d'une manière précise et constante, le volume de la tranche en secteur à obtenir, en combinaison avec un système de coupe (2). Ces deux étapes essentielles constituent la base de l'invention. L'élément de conformation (1) présente une empreinte en creux , il suffit d'agir sur le système de coupe de manière à ce que le tranchage s'effectue au ras de l'élément de conformation. D'une maniere avantageuse, le fond de l'empreinte en secteur (1a) est constitué par une plaque (3) montée avec capacité de pivotement angulaire. Cette plaque Bien évidemment, ces éléments à la base de l'invention, å savoir l'élément conformateur , se combinent avantageusement avec d'autres éléments pour constituer un dispositif apte a permettre en continu et d'une maniére automatique, le tranchage en secteurs du produit - un poste de chargement d'un demi-pain (M) ; - un poste de transfert (B > apte à amener le demipain au niveau du poste de tranchage (2 > et de conformation de la tranche - un poste (C) apte a garnir préalablement l'élé ment de conformation , d'une feuille de protection (5) - des moyens pour positionner une partie du demipain (M) danse l'élément de conformation (1) équipé de la feuille de protection (5);; - des moyens pour l'évacuation de la tranche de fromage ou autres obtenue selon l'invention. Dans l'exemple illustré figure 5, le poste CA) de chargement comprend, monté en combinaison avec un tapis d'amenée (6) des demi-pains (x > , un organe C7) équipé de griffes (7a) faisant office de support du demi-pain. Ces griffes sont montées avec capacité de déplacement en hauteur par rapport à l'organe (7), tandis que l'ensemble dudit organe est assujetti a des moyens pour âtre déplacé en translation. Pour le chargement d'un demi-pain, les griffes (7a) sont en position basse et cooperent avec des agencements du tapis (6) pour se positionner sous le demi-pain (M). Après avoir relevé les griffes (7a), l'ensemble de l'organe (7) est déplacé en direction du poste de transfert tE), pour y deposer le demi-pain saisi. Le poste de transfert conformé pour permettre le positionnement et le centrage d'un demi-pain (M). L'organe de chargement (7) positionne le demipain dans un des agencements du barillet lequel est asservi en rotation pour transférer le demi-pain ainsi positionné au niveau du poste de conformation et de coupe et des moyens de positionnement dudit demi-pain dans l'élément conformateur Comme le montre la figure 7, ces moyens de positionnement d'une partie du demi-pain dans l'élément conformateur, sont établis $ partir d'une palette d'appui (9) fixée latéralement en débordement d'un tambour d'entraînement (10). Cette palette (9) coopère en appui avec une partie du demi-pain pour autoriser, sous l'effet de l'entraînement en rotation du tambour auquel elle est reliée, le déplacement circulaire concomitant dudit demi-pain CM) en vue de son engagement dans l'empreinte (1a) de l'élément conformateur. Le centre de rotation de la palette après indexation angulaire de ce dernier au niveau de l'élément conformateur (1 > . Suivant une autre caractéristique, l'élément conformateur est assujetti à des moyens de transfert et de déplacement pour être alternativement positionné depuis une position horizontale au niveau du poste (C) de mise en place de la feuille de protection (5 > , Jusqu't une position verticale au niveau du système de coupe et des moyens de positionnement . Par exemple figure 8, une partie du corps de l'élément de conformation Pour la mise en place de la feuille de protection présentant une tete apte à saisir une des feuilles (5), conditionnées dans un magasin (14). Par exemple, la tete (13a) est conformee et agencee pour saisir par aspiration la feuille. En outre, la tête Avant la mise en place d'une feuille (5) dans l'organe conformateur par l'ensemble (13), la feuille saisie est soumise a une opération apte å former un double pli à partir de l'un de ses bords. Par exemple, après déplacement en translation de l'ensemble . En regard de l'élément conformateur (1) en position horizontale, sont disposés les moyens pour l'évacuation de la tranche . Ces moyens peuvent être constitués par un disque (16) monté en bout d'une tige de vérin (17), ledit disque étant apte a coopérer avec une partie de la tranche CT) contenue dans l'élément en position horizontale. En ce qui concerne le système de coupe (2) figure 9), ce dernier est établi à partir d'un fil incliné C2a) du type corde a piano, monté sur un support C2b3 déplaçable en translation en direction de l'élément de conformation (1). A titre indicatif, le fil de coupe est incliné dans un plan vertical selon un angle entre 15 et 30 environ. Au niveau de l'élément de conformation (1) en position verticale, est monté un organe d'appui C18) apte a coopérer avec le demi-pain (X) pendant l'opération de coupe. Il convient d'analyser maintenant le fonctionnement du dispositif étant souligne que les différents organes de manoeuvre sont asservis par une centrale de commande et différents capteurs de position pour réaliser le cycle suivant, en temps masqué, en référence aux vues schématiques des figures 10 et suivantes - L'organe (7) au moyen de ses griffes (7a) saisit l'un des demi-pains (M) positionné sur le tapis d'amenée (6), et le met en place dans un des agencements correspondants (8a) du barillet (8 > . - Dêplacement angulaire du barillet (8) pour positionner le demi-pain (M) au niveau du système de coupe (2) et des moyens de positionnement (9 - 10). A noter que lorsque l'un des agencements (8a) du barillet est positionné au niveau des moyens , un autre agencement - Prise d'une feuille de protection (5) par la tête (13a) de l'organe mobile (l3). - Déplacement en translation dudit -organe C13) et descente de sa tete (13a) pour soumettre la feuille saisie à la plaque de pliage (15). - Remontée de la tête (13a) et nouveau déplacement en translation de l'organe (13 > pour positionner la feuille (5) dan l'élément conformateur (1) en position horizontale. La feuille est plaquée sur la plaque de fond de l'élément (1) qui est enpoaition horizontale pour fermer le volume interne de la cavité (la). A noter que la feuille (5) est maintenue sur la plaque (3 > par un phénomène d'aspiration au-travers de trous - Commande du vérin (12) pour déplacer en position verticale l'élément conformateur (1) et le positionner en regard du demi-pain. La plaque de fond de l'élément (1) est abaissée angulairement pour délimiter l'empreinte interne (la > en forme de secteur. - Deplacement angulaire de la palette d'appui (9), ce qui a pour effet d'engager une partie du demi-pain dans le volume interne de l'empreinte , sur la feuille de protection . - Abaissement de l'organe d'appui (18 > . - Déplacement en translation du système de coupe (2 > dont le fil (2a > vient tangenter 11 élément pour effectuer le tranchage. A noter qu'au moment du retrait de l'organe de coupe, la partie active de ce dernier, peut être déplacée angulairement d'une valeur réduite, pour éviter de détériorer la tranche. - Commande en sens inverse du vérin (12) pour ramener en position horizontale l'élément de conformation (1) avec sa tranche ; la plaque de fond (3) est ramenée en position horizontale pour assurer le démoulage de la tranche (T). - Déplacement du disque (16) pour provoquer le transfert de la tranche (T > contenue dans l'élément (1 > , sur un tapis d'évacuation . Les avantages ressortent bien de la decription en particulier on souligne la possibilité de réaliser des tranches en forme de secteur d'un poids très sensiblement constant, avec un très bon aspect. Les tranches obtenues sont en outre protégées par une feuille. REVENDICATIONS -1- Procédé pour trancher en secteurs un produit alimentaire notamment du type fromage se présentant sous forme d'un pain sensiblement circulaire, caractérisé par les etapes essentielles suivantes - on sépare le produit en deux moitiés égales (N > ; - on positionne une partie de la moitié du produit dans un élément de conformation (1) apte à déterminer d'une manière précise et constante le volume de la tranche en secteur a obtenir en combinaison avec un système de coupe (2). -2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que préalablement au positionnement de la partie de la moitié du produit dans le ou les éléments de conformation, on garnit le ou lesdits éléments d'une feuille de protection -3- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on forme au moins un pli au niveau de l'un des bords de la feuille de protection -4- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de conformation (1) apte à déterminer d'une manière précise le volume de la tranche en secteur à obtenir en combinaison avec le système de coupe -5- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement - au moins un poste (A) de chargement d'une moitié du produit - au moins un poste - au moins un poste (C) apte a garnir préalablement ledit élément de conformation, d'une feuille de protection - des moyens (9 - 10) pour positionner une partie du produit dans l'élément de conformation équipe de la feuille de protection - des moyens pour l'évacuation de la tranche de produit obtenue. -6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'élément C1) de conformation de la tranche présente une empreinte en creux en forme de secteur, délimitant un volume interne correspondant à celui désiré de la tranche à obtenir. -7- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le fond de l'empreinte en secteur (la)est constitué par une plaque montée aveo ôapacité de pivotement angulaire en étant assujettie a des moyens de commande (4) pour faire varier en conséquence le volume interne de ladite empreinte et permettre le démoulage de la tranche. -8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la plaque du fond de l'empreinte (1a) est agencée avec des moyens aptes a assurer le positionnement et le maintien de la feuille de protection. -9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens sont aptes a créer une aspiration au-travers de trous que présente la plaque . -10- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4, 5 et 6. caractérise en ce que l'élément de conformation (1) est assujetti à des moyens de transfert et de deplacement -11- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 10, caractérisé en ce que les moyens pour positionner une partie du produit dans l'élément de conformation (1) comprennent une palette d'appui coopérant avec le produit en étant montée avec capacité de déplacement angulaire pour entraîner circulairement ledit produit en vue de son introduction dans l'empreinte -12- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 et 11, caractérisé en ce que le système de coupe (2) est constitué par un fil incliné -13- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au niveau de l'élément de conformation positionné pour recevoir une partie du produit, est monté un organe d'appui apte a coopérer avec ledit fromage pendant l'opération de coupe. -14- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'en amont de l'élément de conformation -15- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 a 14 , caractérise en ce que les différents organes de manoeuvre sont asservis par une centrale de commande et différents capteurs de position pour réaliser, en temps masqué, le cycle suivant - transfert d'une deti-part de produit au niveau du système de coupe et des moyens (9 - 10) aptes à positionner une partie du produit dans l'élément de conformation (1) ; - prise d'une feuille de protection (5) ; - formation d'un pliage au niveau de l'un des bords de la feuille (5) ;; - positionnement de la feuille C5) dans l'empreinte (la) de l'élément conformateur en position horizontale - déplacement de l'élément conformateur en position verticale en regard d'une partie du produit, le fond dudit élément étant abaissé angulairment pour délimiter l'empreinte interne en forme de secteur - deplacement angulaire des moyens pour engager une partie du produit dans le volume interne de l'empreinte ; ; - abaissement de l'organe d'appui (18) - déplacement en translation du système de coupe pour obtenir une tranche - déplacement en sens inverse pour amener en position horizontale l'élément de conformation (1) et remettre en position horizontale la plaque de fond