Brevet FR2641893A1 — publié le 19900720

L'invention concerne un dispositif et un procédé de contrôle de la force de maintien axiale d'un crayon périphérique d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire. Les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau, tels que les réac- teurs nucléaires à eau sous pression comportent une ossature dans laquelle des crayons combustibles de grande longueur sont disposés pour constituer un fais- ceau. L'ossature comporte des grilles-entretoises es- pacées les unes des autres suivant la longueur de l'assemblage et reliées entre elles par des tubes- guides. Chacune des grilles-entretoises comporte un ensemble de cellules destinées à recevoir chacune un crayon combustible et disposées suivant un réseau ré- gulier, généralement à mailles carrées. Les grilles-entretoises comportent, au ni- veau de chacune des cellules destinées à recevoir un crayon combustible, des moyens de serrage du crayon assurant aussi bien le maintien transversal que le maintien longitudinal de ce crayon. Ces moyens de ser-. rage sont généralement constitués par des bossettes en saillie vers l'intérieur par rapport aux parois de la cellule de la grille et par des ressorts constitués par des éléments élastiques formés dans le métal de certaines des parois des cellules de la grille ou encore rapportés sur ces parois. Lorsqu'un assemblage combustible neuf est chargé dans le réacteur nucléaire, il présente des ca- ractéristiques mécaniques et physiques conformes aux normes de fabrication et de conception définies ou calculées de manière que l'assemblage puisse remplir son rôle dans les conditions de fonctionnement du ré- acteur, sans subir de détériorations excessives pen- dant un nombre de cycles de fonctionnement déterminé. Compte tenu de l'irradiation des matériaux, les caractéristiques mécaniques des constituants du réacteur évoluent mais demeurent à l'intérieur d'in- tervalles déterminés assurant la sécurité du fonction- nement. En particulier, en ce qui concerne les as- semblages combustibles, les ensembles de ressorts et de bossettes répartis de manière régulière dans les cellules des grilles doivent garder des caractéristi- ques mécaniques et en particulier des caractéristiques de résistance et d'élasticité suffisantes pour assurer un maintien efficace des crayons combustibles, pendant une longue durée de fonctionnement du réacteur. Cependant, dans le but d'améliorer la sécu- rité et les performances des réacteurs nucléaires, on a considéré qu'il était souhaitable de contrôler, de manière périodique, l'efficacité des moyens de serrage des crayons combustibles dans les assemblages du coeur du réacteur. Ce contrôle doit être effectué pendant une opération de déchargement et de rechargement du réac- teur nucléaire, les assemblages étant placés dans une piscine de stockage sous une certaine hauteur d'eau permettant d'assurer la protection biologique des opé- rateurs chargés du contrôle. Un examen effectué uniquement de manière vi- suelle, par exemple en utilisant des moyens vidéo, ne permet pas de détecter les crayons combustibles dont le serrage est devenu insuffisant et en particulier les crayons sur lesquels s'exerce une force de retenue axiale qui ne permet plus d'assurer un maintien effi- cace du crayon pendant le fonctionnement du réacteur. Dans ce cas en effet, le crayon peut être mis en vi- bration par le passage du fluide de refroidissement du réacteur, de telle sorte que le crayon mis en vibra- tion soit susceptible de subir une rupture. Dans ce cas, les pastilles d'uranium disposées dans la gaine du crayon se dispersent dans l'enceinte primaire du réacteur nucléaire et contaminent fortement cette en- ceinte primaire. On connait un dispositif décrit dans le bre- vet US-A-4.265.010 permettant de replacer dans une po- sition correcte les crayons combustibles ayant subi un certain glissement axial. Ce dispositif comporte deux plaques parallèles dont on peut faire varier l'écarte- ment grâce à un dispositif de commande de déplaçement. L'une des plaques vient en appui sur un embout d'ex- trémité de l'assemblage et l'autre plaque comportant une cuvette de centrage, sous l'extrémité du crayon dont on veut assurer le déplacement vers le haut à l'intérieur de l'assemblage, pour le remettre dans une position correcte. Un tel dispositif ne permet cepen- dant pas de mesurer la force de serrage et de retenue longitudinale du crayon pour déterminer s'il existe un risque de déplacement et de détérioration du crayon, lors du rechargement de l'assemblage dans le réacteur nucléaire. Le brevet EP-A-0.146.804 décrit un disposi- tif de relevage des crayons combustibles commandé à distance. Les crayons combustibles sont déplacés de manière à faire passer les points d'appui de la gaine sur les moyens de serrage au-dessus de la grille de l'assemblage, pour inspecter les défauts éventuels de la gaine grâce à des moyens vidéo. Ce dispositif ne permet pas de mesurer directement la force de retenue axiale du crayon combustible. De plus, le dispositif, d'une mise en oeuvre délicate, ne peut être utilisé qu'au niveau de l'em- bout inférieur de l'assemblage et ne permet pas de re- descendre les crayons dans leur position initiale. En outre, il est souhaitable de pouvoir ef- fectuer les contrôles sur les assemblages sans avoir à démonter leurs embouts d'extrémité; cette opération n'est possible que pour des assemblages conçus spécia- lement et requiert, de toutes façons, un outillage et une procédure d'intervention compliqués. Il est donc nécessaire de limiter le contrôle aux crayons périphé- riques de l'assemblage qui sont les plus sollicités et les plus susceptibles de présenter des défauts de ser- rage, après un certain temps de présence-dans le réac- teur en fonctionnement. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de contrôle de la force de maintien axiale d'un crayon périphérique d'un assemblage com- bustible d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur de l'ossature de l'assemblage comportant une pluralité de grilles-entretoises assurant le maintien des crayons combustibles suivant un réseau régulier, dans des di- rections transversales et dans la direction axiale du crayon, grâce à des moyens de serrage associés aux cellules de la grille dans lesquelles sont introduits les crayons, le contrôle étant effectué à distance et sous une certaine hauteur d'eau, dans une piscine de stockage d'assemblages combustibles, grâce au disposi- tif qui comporte une perche de grande longueur sur la- quelle est monté un moyen de support et de déplacement mobile dans une direction.axiale de la perche et dans deux directions perpendiculaires à cette direction axiale, ce dispositif étant d'une mise en oeuvre rela- tivement simple et permettant d'obtenir à distance une mesure précise de la force de retenue axiale du crayon combustible. Dans ce but, le dispositif suivant l'inven- tion comporte de plus: - un dispositif de poussée axiale sur une extrémité longitudinale du crayon porté par le moyen de support et de déplacement, un moyen de commande à distance du dispositif de poussée, - des moyens de mesure de la force de poussée axiale sur le crayon et de l'amplitude du déplacement axial du crayon sous l'effet de la poussée, disposés au ni- veau supérieur de la piscine de stockage, - et au moins une caméra vidéo portée par le moyen de support et de déplacement pour fournir une image d'une zone voisine de l'extrémité du crayon sur laquelle on exerce la poussée. L'invention est également relative à un pro- cédé de contrôle mettant en oeuvre le dispositif sui- vant l'invention. *Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'in- vention et son application pour le contrôle de la for- ce de maintien axiale des crayons périphériques d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en élévation d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue en élévation de l'ossature de l'assemblage représenté sur la figure 1. 264 1893 La figure 3 est une vue de dessus d'une par- tie d'une grille-entretoise de l'ossature de '1 assem- blage représenté sur la figure 2. - La figure 4 est une vue en coupe suivant 4 de la figure 3. La figure 5 est une vrue d'ensemble en éléva- tion du dispositif de contrôle suivant l'invention en position de service au niveau d'un assemblage combus- tible situé dans une piscine de stockage. Les figures 6, 7 et 8 sont des vues montrant le dispositif de poussée axiale et les moyens d'examen portés par le moyen de support et de déplacement du dispositif. La figure 6 est une vue de face avec coupe partielle. La figure SA est une vue montrant la dispo- sition du moyen de poussée d'un crayon combustible au niveau de l'embout inférieur d'un assemblage. La figure 7 est une vue de dessus avec coupe partielle. La figure 7A est une vue en coupe suivant A- A de la figure 7. La figure 8 est une vue de côté avec coupe partielle. La figure 9 est une vue de dessus d'un en- semble comportant le moyen de commande du dispositif de poussée et les moyens de mesure disposés au niveau supérieur de la piscine de stockage. La figure 9A est une vue agrandie du détail A de la figure 9. La figure 10 est une vue en coupe suivant -10 de la figure 9. La figure 10A est une vue en coupe suivant A-A de la figure 10. La figure 11 est une vue en coupe suivant 11-11 de la figure 12 avec représentation de la com- mande de déplacement du dispositif de poussée. La figure 12 est une vue en coupe suivant 12-12 de la figure 11. Les figures 13 et 14 sont des abaques don-- nant la position réelle de l'extrémité d'un crayon combustible en fonction du déplacement du curseur du dispositif de mesure de déplacement et en fonction de l'effort de poussée exercé sur le crayon. La figure 13 est relative à l'extrémité su- périeure d'un crayon et la figure 14 à l'extrémité inférieure. Sur la figure 1, on voit un assemblage com- bustible désigné de manière générale par le repère 1. Cet assemblage combustible comporte une os- sature représentée sur la figure 2 et constituée par des grilles-entretoises 2 espacées suivant la direc- tion longitudinale de l'assemblage, des tubes-guides 3 auxquels les grilles 2 sont fixées rigidement, un em- bout supérieur 4 et un embout inférieur 5 fixés à l'extrémité des tubes-guides 3. Les crayons combustibles 6 de l'assemblage qui présentent une longueur inférieure à la longueur des tubes-guides 3 sont disposés dans l'ossature de manière à constituer un faisceau dans lequel les crayons sont disposés parallèlement les uns aux au- tres. Les crayons sont maintenus latéralement par les grilles-entretoises 2 de manière à constituer un réseau régulier à mailles carrées, suivant les sec- tions transversales de l'assemblage. Les grilles-entretoises 2 assurent également la retenue des crayons combustibles 6, dans leur di- rection longitudinale, gràce aux moyens de serrage qui seront décrits en se référant aux figures 3 et 4. Sur la figure-3, on voit une grille-entre- toise 2 constituée par un ensemble de plaquettes mé- talliques 8 disposées et assemblées à angle droit, de manière à constituer un réseau à mailles carrées dont chacune des cellules 9 peut recevoir un crayon combus- tible 6 pour assurer son positionnement dans le ré- seau, son maintien latéral et sa retenue longitudina- le. Certaines cellules 7 sont destinées à recevoir un tube-guide 3 qui est fixé de manière rigide sur les parois de la cellule 7. Les grilles-entretoises 2 et les tubes-gui- des 3 constituent ainsi une ossature rigide suscepti- ble de recevoir les crayons combustibles 6 qui peuvent être glissés par une extrémité de-l'assemblage, dans un ensemble de cellules 9 alignées suivant la direc- tion longitudinale de l'ossature telle que représentée sur la figure 2. Chacune des cellules 9 destinées à recevoir un crayon combustible comporte des bossettes 15 en saillie vers l'intérieur de la cellule 9 et des res- sorts 16 comportant généralement deux parties actives dans deux cellules 9 voisines de la grille-entretoise. Dans chacune des cellules 9 deux parois à * comportent chacune deux bossettes 15 en saillie vers l'intérieur de la cellule 9 et les deux autres parois à 90 comportent chacune une partie convexe en saillie vers l'intérieur de la cellule 9'et dans une position intermédiaire entre les bossettes 15, suivant la hauteur de la grille-entretoise 2. Chacun des crayons 6 de l'assemblage est donc en contact avec quatre bossettes et deux res- sorts, à l'intérieur de chacune des cellules 9. La re- 2641893' tenue du crayon combustible 6 est donc assurée par un contact de la gaine de ce crayon en six points avec les moyens de serrage de la cellule. Dans le mode de réalisation d'une grille- entretoise représentée aux figures 3 et 4, les res- sorts 16 sont en un alliage de nickel et sont rappor- tés sur les plaquettes 8 en alliage de zirconium. Les bossettes 15 sont obtenues par déformation du métal des plaquettes 8. La grille-entretoise 2 est délimitée, sui- vant son contour-extérieur dont la forme carrée cor- respond à la section de l'assemblage combustible, par un cadre constitué par des plaquettes 10 assemblées à angle droit suivant lesangles de la grille-entretoise 2. Comme il est visible sur les figures 3 et 4, le bord supérieur de chacune des plaquettes 10 est dé- coupé pour constituer des ailettes successives 12 qui sont repliées vers l'intérieur de la grille-entretoise pour former, avec le plan de la plaquette 10, un angle i d'une valeur bien définie. Le bord inférieur de chacune des plaquettes du cadre d une entretoise 2 de l'assemblage compor- te également des ailettes de guidage 13 repliées vers l'intérieur de l'entretoise. Les grilles-entretoises comportent de plus, dans le prolongement du bord supérieur de chacune des cellules 9 recevant un crayon combustible, des ailet- tes 14 appelées ailettes de mélange et servant au mé- lange de l'eau de refroidissement circulant en contact avec le crayon, à sa sortie de la grille-entretoise. On obtient ainsi une homogénéisation de température de l'eau prélevant la chaleur fournie par les crayons combustibles des assemblages. Les plaquettes 10 du cadre de la grille- entretoise 2 comportent également deux bossettes 17 au niveau de chacune des cellules 9, en saillie vers l'intérieur de la cellule correspondante. Les crayons combustibles disposés suivant les rangées adjacentes aux plaquettes 10 du cadre de la grille-entretoise, tels que le crayon 6a, et dési- gnés comme crayons périphériques sont maintenus par deux ressorts 16, deux bossettes 15 et deux bossettes 17, ces crayons étant maintenus dans chacune des cel- lules 9 par un contact en six points, comme les autres crayons de l'assemblage combustible. Dans chacune des cellules 7 destinées à re- cevoir un tube-guide 3, est fixé un fourreau 18 par l'intermédiaire duquel est assurée la fixation du tube-guide 3. Le métal constituant les bossettes d'appui et 17 et les ressorts de maintien 16 subit, dans l ambiance du réacteur, sous irradiation, des trans- formations qui peuvent se traduire par une perte de dureté ou d'élasticité. Dans certains cas, la force axiale de main- tien du crayon n'est plus suffisante pour asurer son supportage et le crayon se déplace vers le bas à l'in- térieur de l'ossature. Les crayons périphériques Sa disposés dans les cellules 9 adjacentes aux plaques 10 du cadre de la grille-entretoise sont particulièrement sollicités et peuvent être déplacés longitudinalement ou soumis à des vibrations entraînant leur rupture. Il est donc souhaitable de pouvoir vérifier que les forces de maintien des crayons périphériques Sa de l'assemblage ont gardé des valeurs suffisantes, avant d'effectuer le rechargement dans le coeur du ré- acteur d'un assemblage usagé. 264 1893 1 1 Le dispositif suivant l'invention représenté sur la figure 5-et désigné de manière générale par le repère 20 permet de réaliser le contrôle des forces de maintien axiales des crayons périphériques d'un assem- blage 1 disposé à l'intérieur d'une piscine de stocka- ge d'assemblages combustibles. L'assemblage combustible t repose, par l'in- termédiaire de son embout inférieur 5, sur un support 21, la mise en place de l'assemblage en position ver- ticale de contrôle étant facilitée par un dispositif d introduction évasé vers le haut 22 fixé sur le socle 21 et recevant la partie inférieure de l'assemblage. La partie supérieure de l'assemblage se trouve à une profondeur, en-dessous du niveau supé- * rieur 27 de la piscine, sensiblement égale à trois mè- tres, cette hauteur d'eau assurant une protection bi- ologique efficace d'un opérateur 23 assurant la conduite des opérations de contrôle depuis la passe- relle 26 d'un poste de commande 25 fixé sur la partie supérieure 24 d'une paroi latérale de la piscine.- Le dispositif suivant l'invention comporte une perche de grande longueur 28 disposée verticale- ment au voisinage de la paroi 24 de la piscine et re- liée à sa partie supérieure 29 à un support vertical solidaire de la plateforme 26. Un chariot 30 est monté mobile suivant la direction longitudinale de la perche 28 et peut être déplacé dans cette direction longitudinale grâce à un treuil 31 qui peut être actionné grâce à une manivelle par l'opérateur 23. Le chariot 30 porte, par l'intermédiaire d'un dispositif de déplacement 32, un support 33 sur lequel est fixé le dispositif de poussée de l'ensemble de contrôle 20 et au moins une caméra vidéo 34. Le dispositif d'introduction 22 n'est pas susceptible de gêner la mise en place et la mise en oeuvre du dispositif de poussée sur le crayon 6a. La commande à distance du dispositif de poussée est assurée par desmoyens de télécommande 35 de type connu tels que des télécommandes à billes com- portant une gaine à l'intérieur de laquelle un élément flexible est monté mobile et permet d'assurer une traction ou une poussée commandée à distance, par exemple de manière manuelle. Les extrémités des télécommandes à billes 35 opposées au support 33 du dispositif de poussée sont reliées, de la manière qui sera décrite plus loin, à des dispositifs de commande et de mesure fixés sur la rambarde 37 de la plateforme 26 du poste de commande 25. Des télécommandes à billes 36 permettent également d'orienter les caméras vidéo telles que 34 de manière à fournir à l'opérateur 23, au poste de commande 25, une image vidéo de la zone dans laquelle on effectue le contrôle de la force de maintien d'un crayon périphérique de l'assemblage 1. Sur la figure 5, le chariot 30 et le dispo- sitif de déplacement 32 sont dans une position permet- tant de réaliser une poussée sur l'extrémité supérieu- re d'un crayon périphérique Sa de l'assemblage, au voisinage de son embout supérieur 4. Le dispositif de support et de positionne- ment du dispositif de poussée fait l'objet d'une de- mande de brevet déposée conjointement par la Société FRAMATOME et la Société COGEMA, le même jour que la présente demande de brevet. Sur les figures 6 à 8, on voit le dispositif de déplacement 32 du support -33 qui est constitué par un ensemble de déplacement à chariots croisés. Cet en- semble de déplacement est fixé sur le chariot 30-mobi- le dans la direction verticale et comporte un premier chariot ou chariot inférieur mobile dans une première direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la paroi 24 de la piscine, sur lequel est monté mobile dans une seconde direction horizontale sensiblement parallèle à la paroi'de la piscine 24, un second cha- riot ou chariot supérieur portant le dispositif de support 33. Le chariot 30 à déplacement vertical et l'ensemble à chariots croisés 32 permettent de placer -le support 33 et le dispositif de poussée porté par ce support au-dessus de l'extrémité supérieure d'un crayon périphérique quelconque de l'assemblage ou en- dessous de l'extrémité inférieure de chacun des crayons périphériques. Les déplacements de l'ensemble à chariots croisés 32 peuvent être assurés par des télécommandes à billes telles que les télécommandes 35 et 36 dont la partie supérieure est accessible depuis le poste de commande 25. Une image vidéo de la zone d'intervention fournie par la caméra 34 permet à l'opérateur de pla- cer le support 33 et le dispositif de poussée dans la position voulue. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 6, 7 et 8, le dispositif de poussée porté par le support 33. Le support 33 est constitué par deux socles de support 38 sur lesquels sont fixées, par l'intermé- diaire de réglettes de positionnement précis 39, des équerres de fixation des différents éléments du dispo- sitif de poussée et des caméras vidéo 34 et 37. 264 1893 Deux équerres 40 et 41 reliées entre elles par des vis et écrous de fixation assurent le suppor- tage de l'extrémité de la gaine 42 d'une télécommande à billes comportant une partie filetée 44 engagée dans une ouverture prévue à l'extrémité de l'équerre 41. La fixation de l'extrémité de la gaine est assurée par des écrous 43 engagés sur la partie filetée 44, de part et d'autre de l'équerre 41. La télécommande à billes comporte, à l'inté- rieur de la gaine 42, un élément flexible 45 monté mo- bile dans la direction axiale grâce à des billes assu- rant un guidage à frottement réduit. L'élément flexible 45 est relié, par l'in- termédiaire d'une pièce de liaison 46 à l'extrémité d'une crémaillère 47 assurant la commande du disposi- tif de poussée des crayons combustibles qui sera dé- crit plus loin. L'extrémité du flexible 45 est fixée rigidement sur la pièce de liaison 46 par un écrou 48. La pièce de liaison 46 comporte une rainure 49 dans laquelle peut être engagée une partie profilée de for- me correspondante usinée à l'extrémité de la crémail- lère 47. On assure ainsi une liaison entre l'élément flexible 45 et la crémaillère 47 permettant de trans- mettre la poussée ou la traction de l'élément flexible 45 à la crémaillère 47. Comme il est visible sur la figure 7A. des vis 50 permettent d'assurer la fixation de la crémail- lère 47 sur la pièce de fixation 46. On voit également sur cette figure que l'équerre 41 comporte une lumière oblongue 51 dans la- quelle est engagée l'extrémité de la gaine 42 fixée par les écrous 43. Cette ouverture oblongue 51 permet de régler l'alignement de la télécommande par rapport à la crémaillère 47 de commande du dispositif de pous- sée. Une équerre 53 fixée sur un des plots 38 et constituant une partie du support 33 porte un corps-de fixation 54 d'un carter 55 dans lequel sont disposés les pignons de commande du dispositif de poussée des crayons. La crémaillère 47 engrène, à l'intérieur du carter 55, avec un premier pignon 52 monté dans le carter par l'intermédiaire d'un axe sur lequel est placé un second pignon 56 engrenant a-vec un troisième pignon 57 également monté dans le carter 55, par l'in- termédiaire de roulements à billes 59. Un support tu- bulaire 60 dans lequel sont fixés deux douilles à bil- les est monté solidaire de l'équerre 53 du support 33 dans une direction verticale. Un arbre 61 est monté coulissant dans la direction verticale à l'intérieur de la douille à bille 60 et comporte une partie cen- trale 61' constituant une crémaillère sur laquelle en- grène le pignon 57. L'élément de poussée-proprement dit du dis- positif de poussée des crayons est constitué par deux fourchettes d'appui 62, 62' rendues solidaires par l'intermédiaire de vis 63 du corps 54 fixé sur l'équerre 53 ainsi qu'une fourchette de poussée 64 disposée entre les fourchettes d'appui 62 et 62' et rendue solidaire par des vis 65 de l'arbre coulissant 61. Les fourchettes d'appui 62 et 62' comportent chacune une partie d'extrémité comportant deux embrè- vements 67, 67' permettant de venir engager les four- chettes d'appui 62. 62' autour de tubes-guides 3, dans leur partie d'extrémité située en-dessous de l'embout supérieur 4. Dans sa position de service telle que repré- sentée sur la figure 6. les fourchettes 62 et 62' de l'élément de poussée sont en appui sur la surface in- férieure de l'embout supérieur 4 de l'assemblage. La fourchette de poussée 64 comporte à son extrémité un embrèvement 66 qui peut être engagé sur la partie à faible diamètre d'un bouchon constituant la partie d'extrémité d'un crayon périphérique 6a sur lequel on effectue la poussée, par l'intermédiaire du dispositif représenté sur les figures 6, 7 et 8. Par poussée sur l'élément flexible 45 de la télécommande, on réalise un déplacement de la crémail- lère 47 entrainant en rotation le pignon 52 et par son intermédiaire les pignons 56 et 57. Le pignon 57 en- traine l'arbre 61 dans un déplacement vertical dirigé vers le bas qui est transmis à la fourchette de pous- sée 64. L'extrémité de la fourchette de poussée 64 en prise avec l'épaulement du bouchon du crayon périphé- rique 6a transmet à ce crayon une poussée dirigée vers le bas, La mise en place du dispositif, dans sa po- sition de service représentée sur la figure 6. est as- surée par l'ensemble à chariots croisés 32. sous le contrôle des caméras vidéo telles que 34 fournissant à l'opérateur placé au poste de contrôle 25, une image de la zone voisine de l'extrémité supérieure du crayon 6a. Sur la figure SA. on a représenté la posi- tion d'une fourchette de poussée 64' permettant d'exercer une poussée dirigée vers le haut sur l'ex- trémité inférieure d'un crayon périphérique 6a, au voisinage de l'embout inférieur 5 de l'assemblage. La fourchette 64' présente une forme identique à la four- chette 64. Cette fourchette est montée, dans une posi- tion retournée par rapport à la position de la four- chette 64, sur le corps du dispositif de poussée. Les fourchettes d'appui 62, 62' sont mises en appui sur la surface supérieure de l'embout inférieur 5 de l'as- semblage. Sur la figure 9, on a représenté un ensemble de commande et de mesure de déplacement et de forcé de poussée désigné de manière générale par le repère 70, cet -ensemble de commande et de mesure étant fixé sur la rambarde 37 de la plateforme 26 du poste de comman- de 25. Cet ensemble 70 comporte un boitier de forme tubulaire 71 fermé à ses extrémités par des flasques 72 et 73. Le carter cylindrique 71 comporte dans sa partie supérieure représentée à plus grande échelle sur la figure 9A, des ouvertures oblongues 74 et 75 permettant le déplacement longitudinal de curseurs correspondants 76 et 77 ainsi que deux échelles de me- sure 78 et 79 comportant des graduations permettant un repérage direct des déplacements des curseurs 76 et 77 respectivement. La règle graduée 78 permet d'évaluer, de la manière qui sera décrite plus loin, le déplacement du crayon en fonction de l'effort de poussée exercé sur son extrémité. La règle graduée 78 est fixée sur le corps cylindrique 71, par l'intermédiaire de vis 80 engagées dans des ouvertures oblongues de 1-a règle graduée 78. Dans sa position représentée sur la figure 9A, la règle graduée 78 permet d 'effectuer des mesures de déplacement d un crayon sous l'effet d'une poussée sur sa partie inférieure, avec appui sur l'embout in- férieur 5. L'extrémité de gauc6e de la règle 78 coin- cide avec un repère I tracé-sur la partie supérieure du corps cylindrique 71. La-régle 78 est graduée en millimètres, de 0 à 50 mm. Pour effectuer une mesure de déplacement d un crayon par poussée au niveau de l'embout-supé- rieur, il suffit de retourner-la règle graduée 78 face pour face en démontant les vis 80. l'extrémité de droite de la règle graduée 78 coïncidant avec le repè- re S tracé sur le corps 71. Les ouvertures oblongues permettent de réa- liser un certain réglage de la position choisie comme origine, comme il sera décrit plus loin. Une seconde règle graduée 79 est fixée par. des vis 83 engagée dans des ouvertures- oblongues de la règle 82, à l'intérieur du corps 71. La règle 82 comporte deux parties graduées symétriques permettant de mesurer l'effort de poussée exercé sur le crayon grâce à la position du curseur 77. L'une des échelles correspond à une poussée sur un crayon combustible au niveau de l'embout inférieur et l'autre échelle graduée à la poussée sur un crayon au niveau de l'embout supérieur. Une position d'origine 84 est indiquée sur le corps 71. Comme il est visible sur la figure 9, une extrémité profilée 90 d'une vis de commande est montée saillante vers l'extérieur par rapport au flasque 72. Une seconde extrémité profilée 91 d'une vis de comman- de représentée en pointillés est disposée à l'inté- rieur du boîtier 71, cette extrémité étant accessible par une ouverture 93 dans le flasque 72 visible sur la figure 10. Le boîtier 71 de l'ensemble de commande et de mesure 70 est fixé sur la rambarde 37 par l'inter- médiaire d'une bride de serrage 94 comportant une bri- de supérieure 95 fixée sur le boîtier 71 et une bride inférieure 96 qui peut être serrée contre la bride 95 par des vis 97, après engagement des deux demi-brides sur la rambarde 37. Un câble de liaison 98 permet de relier les deux demi-brides lorsque les vis 97 sont démontées. Une plaque 99 assure alors le maintien des vis 97 qui sont ainsi imperdables. La plaque 99 comporte des ou- vertures pour le passage d'une clé de serrage des vis 97. Comme il est visible sur les figures 10, A, 11 et 12, deux' colonnes de guidage 101 et 101 sont montées dans la direction longitudinale du bol- tier 71. Un ensemble mobile interne 100 est monté glissant par l'intermédiaire de douilles à billes 103 et 103' sur les colonnes 101 et 101'. L'ensemble mobile 100 comporte deux flasques d'extrémité 104 et 105 sur lesquels sont fixées les douilles à billes telles que 103 et 103'. 'Une vis de manoeuvre 106 solidaire à son extrémité de la partie de manoeuvre 91 est montée rotative, grâce à des rou- lements à billes, dans les flasques 104 et 105. La vis 106 est montée dans la direction longitudinale dans une position décalée par rapport à l'axe du boitier 71 située à l'aplomb de la colonne de guidage 101. Une noix 107 comportant un taraudage interne est engagée sur la vis 106, de manière que la noix 107 puisse être déplacée par mise en rotation de la vis 106 à partir du profil de commande 91. La noix 107 est engagée dans une ouverture de forme correspondante prévue entre deux parties assemblées entre elles d'un chariot latéral 108 monté glissant grâce à des douil- les à billes 109 sur la colonne 101. Le curseur 76 de mesure de position est fixé sur le chariot latéral 108 de manière que son extrémité pénètre dans la lumière longitudinale 75 du boîtier 71. 264 1893 L'extrémité de la gaine 42 de la télécomman- de à billes opposée à l'extrémité reliée au dispositif de poussée représenté sur les figures 6, 7 et 8 est fixée sur le flasque 73 par l'intermédiaire d'une par- tie filetée 110 sur laquelle est engagé un écrou de fixation 110'. L'extrémité de la gaine et l'élément flexible 45 traversent le flasque 105 de l'ensemble mobile interne 100 au niveau d'une ouverture 111. L'extrémité de l'élément flexible 45 saillante par rapport à la gaine 42 au-delà de sa partie 109 est fixée grâce à- une partie filetée et à un écrou 113, sur le chariot latéral 108. Le chariot 108 peut être déplacé dans la direction longitudinale du boitier 71, grâce à la vis 106 qui peut être mise en rotation en introduisant un outil par l'ouverture 93 du flasque 72 du boitier, l'outil étant engagé sur le profil de commande 91. Le chariot 108 est guidé dans ses déplacements par les douilles à billes 109 montées glissantes sur la colon- ne 101. Les déplacements du chariot 108 entraînent un déplacement de l'élément flexible 45 à l'intérieur de la gaine 42, soit dans le sens de la poussée, soit dans le sens de la traction, suivant le sens de rota- tion imposé à la vis 106. L'index-76 permet de repérer les déplacements du chariot 108 et donc les déplace- ments de l'élément flexible 45 de la télécommande à billes à l'intérieur de la gaine 42. On va maintenant se reporter aux figures 11 et 12 pour décrire la partie du dispositif permettant de déplacer l'ensemble mobile interne 100 à l'inté- rieur du boîtier 71. Un arbre fileté 115 est monté mobile en ro- tation, suivant toute la longueur du boîtier grâce à des paliers à roulement 116 et 117 fixés dans les 2641893- flasques d'extrémité 72 et 73. Une extrémité de l'ar- bre fileté 115 saillante vers l'extérieur par rapport au flasque 72 est solidaire du profil de commande 90 sur lequel on peut engager un outil pour faire tourner l'arbre fileté dans un sens ou dans l'autre. Une noix 118 comportant un taraudage inté- rieur sur lequel est engagé le filetage de l'arbre 115 est placée en position centrale entre deux coupelles d'appui 119 et 120. L'ensemble mobile 100 comporte un fourreau 121 fixé à ses extrémités sur les flasques 104 et 105 respectivement. Des plaques d'appui 124 et 125 sont fixées par des vis sur la face externe des flasques 104 et 105 respectivement. Deux ressorts hélicoïdaux 127 et 128 sont intercalés entre une coupelle d'appui 119 (ou 120) et la plaque de fermeture 124 (ou 125) correspondante. Une tige 129 à l'extrémité de laquelle est fixé le curseur 77 traverse la paroi du fourreau au niveau d'une lumière 130 de direction longitudinale. Des butées 131 et 132 en matériau souple sont fixées sur les faces extérieures des plaques 124 et 125 res- pectivement pour amortir les chocs sur les flasques d'extrémité 7Z (ou 73) , en cas de fausse manoeuvre lors du déplacement de l'ensemble mobile 100. La mise en rotation de l'arbre fileté 115 dans un sens et dans l'autre en utilisant un outil engagé sur le profil de commande 90 produit un dépla- cement de la noix 118 et des coupelles d'appui 119 et 120 de manière à comprimer l'un des deux ressorts 127 et 128. La poussée sur le flasque correspondant 104 (ou 105), par l'intermédiaire de la plaque d'appui 124 (ou 125) produit un déplacement de l'ensemble mobile et donc du chariot latéral 108, dès que la com- pression du ressort produit une force suffisante pour déplacer le chariot 108 et l'élément flexible mobile exerçant une poussée par l'intermédiaire de la fourchette de poussée 64 sur un crayon périphérique 6a. Le déplacement du curseur 77 en face de la régle graduée 79 permet de déterminer la force de poussée, le ressort 127 (ou 128) comprimé lors du dé- placement de la noix 118 jouant le r6le d'un ressort dynamométrique. Les figures 13 et 14 sont des abaques per- mettant de déterminer le déplacement de la fourchette de poussée 64, en fonction du déplacement du curseur 76 et de la force de poussée mesurée grâce au curseur 77 se déplaçant en vis-à-vis de la règle graduée 79. En effet, les valeurs des déplacements lus sur la règle graduée 78 ne correspondent pas à la va- leur réelle du déplacement du crayon combustible 6a, compte tenu du rattrapage des jeux mécaniques du dis- positif et du fait que la télécommande à billes est actionnée par poussée sur l'élément flexible 45. Par exemple, dans le cas de la figure 13 re- lative à la poussée sur un crayon combustible au ni- veau de l'embout supérieur de l'assemblage, un dépla- cement de 25 mm du curseur 76 sur la règle graduée 78 correspond à un déplacement réel de la fourchette de poussée 64 et du crayon 6a de 9,5 mm pour un effort de daN. La figure 14 est relative au déplacement d un crayon combustible sur lequel on effectue une poussée par l'intermédiaire d'une fourchette de pous- sée 64. au niveau de l'embout inférieur de l'assem- blage. 26 4 1893 Dans le cas de la figure 14 relative à une poussée au niveau de l'embout inférieur de l'assembla- * ge, un déplacement de 25 mm du curseur 76 sur la règle graduée 78 correspond à un déplacement de la four- chette de poussée 6 et du crayon combustible 6a de 8 mm, pour un effort de 50 daN. On va maintenant décrire, en se référant à l'ensemble des figures, une opération de poussée sur un crayon périphérique 6a permettant de mesurer de ma- niére précise la force de maintien.axiale de ce crayon dans l'assemblage. Avant de commencer l'opération, le disposi- tif de poussée, par exemple tel que représenté sur la figure 6, est équipé de fourchettes d'appui 62, 62' et d'une fourchette de poussée 64 de manière qu'il soit susceptible de réaliser la poussée des crayons combus- tibles périphériques 6a soit depuis l'embout supé- rieur, soit depuis l'embout inférieur. Il convient donc de choisir une fourchette de poussée 64 dont la forme pourra être différente selon les types de bouchons des crayons dont on réali- se la poussée. Il convient également de placer cette fourchette et les fourchettes d'appui correspondantes dans la position voulue sur le support de poussée 61 constitué par l'arbre glissant et sur le support dans lequel sont fixées les douilles à billes 60, respecti- vement. La fourchette de poussée est fixée dans le sens voulu, à l'intérieur d'un logement prévu sur l'arbre coulissant 61, dans sa partie centrale compor- tant la crémaillère 61'. La fixation de la fourchette de poussée est assurée par les deux vis 65. On réalise alors le réglage de l'ensemble du dispositif de déplacement et de mesure placé au poste de commande et représenté en particulier sur les figu- res 9 et SA. 26 4 1893 On réalise le montage de la règle graduée 78 permettant la mesure de déplacement, dans le sens vou- lu suivant le type d'opération choisie, c'est-à-dire suivant le cas d'une poussée depuis l'embout supérieur de l'assemblage ou le cas d'une poussée depuis l'em- bout inférieur. La position de-la réglette est définie suivant les cas par le repère I ou le repère S tracé sur la surface du boitier 71. On fixe alors la règle 79 comportant la gra- duation de mesure de l'effort exercé (en daN). La gra- duation O de l'échelle correspondante (poussée depuis l'embout supérieur ou poussée depuis l'embout infé- rieur) est placée en face du repère 84. En actionnant la commande 91 de la vis 106, on réalise un déplacement du curseur 76 sur une lon- gueur d'un centimètre environ dans le sens indiqué par la flèche sur la règle graduée 78. Cette opération de réglage doit être effectuée à vide, aucun effort n'étant appliqué sur la fourchette de poussée 64. Cette opération de réglage devra être effectuée alors que l'outillage de poussée se trouve à l'intérieur de la piscine dans une zone o aucun organe mécanique ou autre obstacle ne risque de venir en butée contre la fourchette de poussée. On vérifie alors que le curseur 77 se trouve en face de la graduation O de l'échelle correspondant à l'opération de poussée prévue. S'il existe un décalage par rapport au 0, on desserre les vis de fixation 83 et on déplace la règle 79 dans le sens voulu avant de resserrer les vis 83. On effectue alors le positionnement précis de la fourchette de poussée 64, l'ensemble de poussée étant fixé sur le support 33-, lui-même placé sur le dispositif de déplacement 32 solidaire du chariot 30. 26418 93 Dans cette phase, on utilise la commande 91 de la vis 106 disposée à l'intérieur du boitier 71, pour déplacer le curseur 76, jusqu'au moment o il est parfaitement en coincidence avec le 0 de la graduation de la règle de mesure de déplacement 78. On vérifie et on effectue éventuellement la remise à 0 du curseur sur l'échelle dynamométrique correspondante. On effectue alors l'accostage et l'engage- ment de la fourchette de poussée dans le bouchon du crayon. Les fourchettes d'appui sont-mises en contact avec la face dirigée vers les crayons combustibles de l'embout à partir duquel on effectue la poussée. Cette opération est réalisée en utilisant les moyens de dé- placement 30 et 32 et les moyens de visualisation de la zone de travail tels que la caméra vidéo 34. La fourchette de poussée 64 est amenée à l'aplomb du bouchon du crayon Sa en utilisant la com- mande 91 située à l'intérieur du boitier qui entraîne en rotation la vis 106 permettant le déplacement du chariot 108 sur lequel est fixée l'extrémité de l'élé- ment flexible 45 assurant la commande de la fourchette de poussée. Le curseur 76 se déplace par rapport à sa position initiale indiquant le 0 sur la règle graduée 78. La partie d'extrémité échancrée 66 de la fourchette de poussée 64 est engagée dans la gorge du bouchon du crayon Sa en manoeuvrant le dispositif de déplacement 30, 32. On note la position du curseur 76 sur la rè- gle graduée 78. Par exemple, dans le cas d'une intervention au niveau d'un embout inférieur, le curseur 77 indi- quant la position 0 sur la règle dynamométrique 78, un déplacement de 10 mm du curseur 76 pour' un effort de 0 daN correspond à une course réelle de la four- chette de poussée égale à 6,5 mm, comme il apparaît sur-la figure 14. On peut en déduire que le crayon combustible 6a est placé à 6,5 mm au-delà de sa position inférieu- re extreme. On effectue alors une poussée sur le crayon combustible et une mesure des efforts de poussée pour obtenir un déplacement du crayon. Pour celà, on utilise la commande 90 dispo- sée à l'extérieur du boîtier 71 pour mettre en rota- tion l'arbre fileté 115 dans le sens voulu. On produit ainsi un déplacement de la noix 118 et de la coupelle d'appui sur le ressort correspondant 127 (ou 128). Le ressort est comprimé entre la rondelle et la plaque d appui correspondante de l'ensemble mobile 100 et produit un effort de poussée qui correspond à l'effort de poussée exercé par la fourchette 64 sur le crayon 6a. Lorsque l'effort exercé par le ressort dyna- mométrique est suffisant pour vaincre la force de maintien axiale du crayon dans l'assemblage, le crayon se déplace sur une certaine hauteur, si bien que l'en- semble mobile 100 est susceptible de se déplacer, ce qui assure la décompression du ressort dynamométrique. Le déplacement de l'ensemble mobile 100 et de la four- chette de poussée 6 s'arrête du fait que la force exercée par le ressort décroît lors du déplacement de l'ensemble mobile 100. L'opérateur 23 situé au poste de commande 25 effectue un certain nombre de relevés, par lecture di- recte de la position des curseurs par rapport aux échelles des règles graduées fixées sur la partie su- périeure du boîtier 71. Il note l'effort indiqué par le curseur 77 sur la règle 79, au moment o le crayon commence à se déplacer, c'est-à-dire le moment o le curseur 76 quitte la position O sur la règle graduée 78. Cette mesure d'effort en daN indique la valeur maximale de la force de maintien du crayon. Lorsque l'ensemble mobile interne 100 a ter- miné son déplacement, la règle graduée 79 qui est fixée sur le fourreau 121 de cet ensemble mobile s'est déplacée. si bien que le curseur 77 indique la valeur réelle de la force de maintien axiale du crayon en daN. L'opérateur note les valeurs indiquées par les curseurs 76 et 77,.sur les règle graduées 78, 79, respectivement. On analyse alors les résultats obtenus à l'aide des abaques tels que représentés sur les figu- res 13 et 14. Par exemple, dans le cas d'une intervention réalisée à partir de l'embout inférieur de l'assembla- ge, on a noté les valeurs suivantes: - - le curseur 77 indique la valeur 20 daN sur la règle dynamométrique 79. - le curseur 76 indique une valeur de 18 mm sur la règle graduée en millimètres 78. Un déplacement du curseur 76 de 18 mm, sous une charge de 20 daN, correspond à un déplacement du crayon de 8 mm par rapport à sa position inférieure extrême, comme il est visible sur l'abaque de la fi- gure 14. Si l'on se réfère à l'exemple décrit plus haut, dans lequel la position initiale de la fourchet- te de poussée 64 indiquait un déplacement de 6,5 mm du crayon par rapport à sa position inférieure extrême, 26 4 1 8 9 3 on peut en déduire que le crayon s'est déplacé réelle- ment de 8 - 6,5 = 1,5 mm sous une charge de 20 daN. L'ensemble des résultats obtenus permet de déterminer l'état de l'ossature de l'assemblage com- bustible, en ce qui concerne en particulier les res- sorts de maintien des crayons combustibles dans les cellules des grilles-entretoises. Le dispositif permet donc de s'assurer que les ressorts de maintien des crayons périphériques de l'assemblage remplissent correctement leur rôle, à l'issue de plusieurs cycles de fonctionnement. Le dispositif suivant l'invention permet de contrôler la force de maintien axiale des crayons pé- riphériques de l'assemblage sans avoir à démonter les embouts inférieur et supérieur, cette opération étant effectuée sous plusieurs mètres d'eau dans la piscine de stockage du combustible. La mise en oeuvre du dispositif est relati- vement simple dans la mesure o l'ensemble de dépla- cement, de réglage et de manoeuvre du dispositif uti- lisé peut être mis en place et commandé depuis le bord de la piscine. Apres chaque mesure, les crayons dont on a réalisé la poussée peuvent être replacés dans leur po- sition initiale en utilisant la télécommande dans le sens de la traction, après avoir replacé un outil de poussée adapté au niveau de l'embout opposé à celui à partir duquel on a réalisé la poussée initiale. On pourrait utiliser pour celà deux outils de poussée différents associés chacun à un chariot d'un disposi- tif double à chariots croisés, l'un des outils assu- rant la poussée initiale et l'autre outil la remise en place du crayon à partir de l'embout-opposé. Dans le cas o les résultats de mesure obte- nus se traduisent par des déplacements des crayons d'une longueur importante sous une faible charge, on peut en déduire que les ressorts ne remplissent plus leur rôle de maintien axial des crayons. Dans ce cas, il convient.de recharger les crayons combustibles dans une ossature neuve permettant d'assurer leur maintien correct. L'invention ne se iimite pas au mode de réa- lisation qui a été décrit. On peut imaginer des dispositifs de poussée axiale et des moyens de commande à distance de ces dispositifs de poussée des crayons réalisés sous une autre forme que celle qui a été décrite. En particulier, on peut utiliser des dispo- sitifs de télécommande différents de télécommandes à billes. De même, les moyens de mesure de la force de poussée axiale sur le crayon et de la longueur de dé- placement peuvent être différents de ceux qui ont été décrits et comporter par exemple des capteurs de dé- placement et des jauges de contrainte. On peut éventuellement utiliser le disposi- tif suivant l'invention pour contrôler une rangée in- terne quelconque de crayons de l'assemblage, après démontage des crayons situés à l'extérieur de cette rangée interne. Il est alors simplement nécessaire d'utiliser une fourchette de poussée d'une longueur adaptée afin d'atteindre les crayons éloignés de la périphérie et même les crayons situés à la partie cen- trale de l'assemblage, à partir du moment o ces crayons sont accessibles entre les tubes-guides de l'assemblage. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de contrôle de la force de maintien axiale d'un crayon périphérique (Sa) d'un assemblage combustible (1) d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur de l'ossature de l'assemblage comportant une pluralité de grilles-entretoises (2) assurant le maintien des crayons combustibles suivant un réseau régulier dans des directions transversales et dans la direction axiale du crayon (6a) grâce à des moyens de serrage (15, 16, 7) associés aux cellules de la grille (2) dans lesquelles sont introduits les crayons (6), le contrôle étant effectué à distance et sous une cer- taine hauteur d'eau, dans une piscine de stockage d'assemblages combustibles, grace au dispositif qui comporte une perche de grande longueur (28) sur la- quelle est monté un moyen de support et de déplacement (30, 32, 33) mobile dans une direction axiale de la perche (28) et dans deux directions perpendiculaires à cette direction axiale, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus: - un dispositif de poussée axiale sur une extrémité longitudinale du crayon (S6a) porté par le moyen de support et de déplacement (30, 32, 33), - un moyen de commande à distance (42, 45) du disposi- tif de poussée,. - des moyens (77, 79, 76, 78) de mesure de la force de poussée axiale sur le crayon (Sa) et-de L'amplitude du déplacement axial du crayon sous l'effet de la pous- sée, disposés au niveau supérieur de la piscine de stockage (27), - et au moins une caméra vidéo (34) portée par le moyen de support et de déplacement (30, 32, 33) pour fournir une image d'une zone voisine de l'extrémité du crayon (Sa) sur laquelle on exerce une poussée. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de poussée axiale sur le crayon (6a) est constitué par une four- chette (64) comportant une échancrure d'extrémité (66) pour son engagement sur un épaulement d'un bouchon d'extrémité du crayon, fixée sur un-élément (61) mobi- le dans la direction verticale dans un moyen de guida- ge (60) fixé sur le mbyen de support et de déplacement (30, 32, 33) et par au moins une fourchette d'appui sur une face d'un embout d'extrémité correspondant (4, ) de l'assemblage combustible, fixée sur le moyen de support et de déplacement (30, 32, 33), le déplacement vertical de l'élément mobile étant assuré par le moyen de commande à distance (42. 45) , par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission cinématique (52, 56, 57, 61'). 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que l'élément mobile est cons- titué par un arbre glissant (61) sur lequel est usinée une crémaillère (61') de direction verticale, le moyen de commande à distance (42, 45) étant constitué par une télécommande à billes dont l'élément mobile flexi- ble (45) est relié à l'extrémité d'une crémaillère (47) engrenant avec un pignon d'entraînement (52) en- traînant le déplacement de la crémaillère (6S') et de l'élément mobile (61), par l'intermédiaire d'au moins un pignon (56, 57). 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que l'extrémité de la télécom- mande à billes (42, 45) opposée à son extrémité reliée à la crémaillère (47) comporte une extrémité d'une gaine (42) fixée sur un boîtier (71) et une extrémité d'un élément flexible (45) mobile dans la gaine (42) fixé sur un chariot (108) monté mobile à l'intérieur 26 4 1893 du boîtier (71), un curseur (76) de mesure de déplace- ment étant fixé s-ur le chariot (108), de manière à comporter une extrémité mobile à l'intérieur d'une lu- mière (75) traversant le boîtier (71), le long d'une règle graduée (78) fixée sur la surface extérieure du boîtier (71), le curseur (76) et la règle graduée (78) permettant de mesurer les déplacements du chariot (108) et de l'élément flexible mobile (45) de la télé- commande à billes. 5.- Dispositif suivant la revendication 4. caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de dé- placement du chariot (108) à l'intérieur du boîtier (71) constitué par une vis (106) sur laquelle est en- gagée une noix taraudée intérieurement (107) coopérant avec le chariot (108) pour son déplacement guidé par au moins une colonne (100) fixée dans le boîtier (71). S.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la vis (106) est montée mobile en rotation sur un ensemble (100) mobile à l'intérieur du boîtier (71), dans la direction axiale de la vis (106). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que l'ensemble mobile (100) comporte un fourreau (121), deux-plaques d'extrémité (104. 124, 105, 125) et un dispositif de déplacement constitué par un arbre fileté (115) parallèle à la vis (106) montée mobile en rotation dans le boîtier (71) disposé dans l'alésage du fourreau (121) et suivant sa direction axiale sur lequel est montée une noix tarau- dée (118) en prise avec le filetage de l'arbre (115). à l'intérieur du fourreau (121), deux ressorts dynamo- métriques (127, 128) étant intercalés chacun entre une coupelle d'appui (119, 120) de la noix (118) et une plaque d'extrémité (104, 124, 105, 125) de l'ensemble 26 4 18933 mobile (100), l'arbre fileté (115) comportant une par- tie d'extrémité profilée, à l'extérieur du boitier (71) pour sa mise en rotation dans un sens ou dans l'autre et pour le déplacement axial de la noix (118) à l'intérieur du fourreau (121) assurant la mise en compression d'un ressort dynamométrique (127, 128) entrainant un déplacement de l'ensemble mobile (100) pour une certaine force de compression-correspondant à la force de poussée nécessaire pour vaincre la force de maintien axiale du crayon (6a). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que la noix (118) porte un curseur (77) susceptible de se déplacer, à l'intérieur d'une lumière (130) traversant la paroi du fourreau (121) en concordance avec une lumière (74) traversant le boitier (71), le long d'une règle graduée (79) por- tant une graduation indiquant la force de poussée sur le crayon qui est fonction de la position de la noix (118). 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'ensemble mobile (100) est guidé dans ses déplacements à l'intérieur du boî- tier (71), par deux colonnes (101, 101') parallèles à la vis (106) et à l'arbre fileté (115) sur lesquelles l'ensemble mobile (100) est monté glissant par l'in- termédiaire de douilles à billes (103, 103') fixées sur les flasques d'extrémité (104, 105). 10.- Procédé de contrôle de la force de maintien axiale d'un crayon périphérique (6a) d'un as- semblage combustible (1) d'un réacteur nucléaire, à l'intérieur de l'ossature de l'assemblage comportant une pluralité de grillesentretoises (2) assurant le maintien -des crayons combustibles (6), suivant un ré- seau régulier dans des directions transversales et 26 4 1 8 9 3 dans la direction axiale des crayons. grâce à des moyens de serrage (15. 16. 171 associés aux cellules des -grilles (2) dans lesquelles sont introduits les crayons (6), le contrôle étant effectué à distance et sous une certaine hauteur d'eau, dans une piscine de stockage d'assemblages combustibles, caractérisé par le fait: - qu'on fixe un moyen de poussée (62, 64) de l'extré- mité d'un crayon (6a) sur un moyen de support et de déplacement mobile dans une direction verticale et dans deux directions horizontales à l'intérieur de la piscine de stockage, - qu'on engage un élément de poussée (64) du moyen de poussée (62, 64) sur l'extrémité d'un crayon péri- phérique (Sa) de l'assemblage (1) et qu'on met en ap- pui un élément d'appui (62. 62') des moyens-de poussée (62, 64) sur une surface de l'embout (4, 5) de l'as- semblage situé au voisinage de l'extrémité du crayon (6a), - qu'on exerce, par l'intermédiaire d'un moyen de com- mande à distance (42. 45). une poussée sur l'extrémité du crayon (6a) - et qu'on mesure la force exercée sur le moyen de commande à distance (42, 45) nécessaire pour déplacer le crayon (Sa) et le déplacement de ce moyen de com- mande correspondant au déplacement du crayon. 11.- Procédé suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'on établit des abaques in- diquant le déplacement réel du crayon (6a) en fonction du déplacement du moyen de commande à distance (42, ) et en fonction de la force de poussée exercée sur le crayon, par l'intermédiaire du moyen de commande à distance (42, 45) - et qu'on détermine, à partir de la mesure du dépla- cement du moyen de commande (42, 45) et de la force de poussée exercée sur le crayon, le déplacement réel du crayon (6a). 12.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé par le fait que, préalablement à l'engagement de l'élément de poussée (64) sur l'extrémité du crayon (6a), on détermine la position de cette extrémité par rapport à une position de repère. en déplaçant l'élément de poussée (64) de- puis la position de repère jusqu'à une position en contact avec l'extrémité du crayon et en mesurant le déplacement du moyen de commande (42, 45). 13.- Procédé suivant la revendication 10, caractérisé par le fait qu'après avoir réalisé le déplacement du crayon (6a) par poussée on effectue la mise en place du crayon (6a) en utilisant un élément de poussée dans le sens inverse de la poussée ayant provoqué le déplacement du crayon et un élément d'ap- pui en contact avec l'embout de l'assemblage opposé à l'embout à partir duquel on a réalisé le déplacement du crayon.