Brevet FR2646178A1 — publié le 19901026

La présente invention porte sur un procédé d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue dans lequel les pièces de linge sont conduites à un dispositif de transfert par un transporteur de pièces qui présente un grand nombre de pinces transporteuses destinées à saisir un coin de la pièce de linge, et sont mises par ce dispositif de transfert devant un transporteur d'alimentation qui les conduit à la calandre, et sur un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé, comportant un transporteur de pièces présentant un grand nombre de pinces transporteuses et un dispositif de transfert à la calandre placé après ce transporteur, ou un transporteur d'alimentation placé avant la calandre. Il est déjà connu dans la pratique d'amener les pièces de linge par un transporteur de pièces au dispositif de transfert constitué d'un dispositif étendeur. Les pièces de linge, sur le transporteur de pièces, sont tenues chacune à un coin par une pince transporteuse. A l'extrémité du transporteur de pièces, les pièces de linge sont, à la main, enlevées des pinces transporteuses de celui-ci et transférées au dispositif étendeur. Cette manipulation connue des pièces de linge est relativement compliquée et par conséquent prend du temps. En outre, le dispositif étendeur qui attaque les coins des pièces de linge conduit à une charge mécanique de celles-ci qui peut avoir des effets néfastes sur celles-ci. En outre, dans le cas de l'appareil connu ou du procédé à la base de celui-ci, les pièces de linge doivent être accrochées aux pinces transporteuses du transporteur de pièces ou transférées au dispositif étendeur par un coin défini afin que le mode désiré d'introduction des pièces de linge dans la calandre -2- (introduction longitudinale ou transversale) soit assuré. A partir de là, le problème à la base de l'invention était de créer une amenée simple et à grand débit de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue avec en particulier des activités manuelles réduites. Pour la résolution de ce problème, le procédé de l'invention est caractérisé par le fait que les pièces de linge sont tenues dans les pinces transporteuses de façon telle qu'aux fins de transfert ou de changement de prise, elles pendent au transporteur de pièces avec au moins un bord (bord de référence) dans une position verticale à peu près droite. La tenue particulière des pièces de linge par les pinces transporteuses du transporteur de pièces, à savoir avec formation d'un bord de référence vertical à peu près droit, crée de façon simple une condition fondamentale pour une introduction entièrement automatique dans la calandre ou la machine analogue des pièces de linge venant du transporteur de pièces, en ceci que les bords de référence droits permettent une manipulation sûre des pièces de linge sans interventions manuelles. La création des bords de référence droits permet par exemple de transférer mécaniquement les pièces de linge du transporteur de pièces au transporteur d'alimentation. Cela se fait opportunément au moyen d'un dispositif de transfert placé entre le transporteur de pièces et le transporteur d'alimentation qui saisit les pièces de linge à transférer sur leur bord de référence vertical droit, les enlève du transporteur de pièces et les met dans une position de transfert au transporteur d'alimentation. Ainsi, il n'y a plus besoin des -3- opérateurs nécessaires à cet endroit dans le cas des procédés ou appareils connus. Un perfectionnement du procédé de l'invention réduit encore la dépense manuelle d'introduction si, de nouveau à l'aide des bords de référence droits, une position latérale (voulue) définie est attribuée aux pièces de linge sur le transporteur de pièces. Pour cela, les pièces de linge, si elles n'ont pas déjà à l'accrochage au transporteur de pièces leur position latérale voulue, sont mises par rotation dans cette position, de sorte que pour une parfaite suite de leur traitement, les bords de référence permettant celle-ci sont toujours dirigés dans la même direction. Grâce à cette mesure, l'accrochage manuel des pièces de linge aux pinces transporteuses du transporteur de pièces peut être fait de manière à peu près quelconque, c'est-à-dire que l'opérateur qui exécute l'accrochage n'a plus besoin d'exécuter une préorientation manuelle. Enfin, selon un perfectionnement essentiel du procédé, un plus large effet d'automatisation est créé par le fait que, dans le cas des pièces de linge ayant habituellement des paires de c6tés de longueurs différentes, est opérée sans contact, par voie de préférence électronique, une mesure des paramètres des pièces de linge déterminants pour la détermination de la longueur des c8tés. Pour cela sont de nouveau utilisés les bords de référence droits, et ce, conjointement avec l'extrémité inférieure d'un coin restant des pièces de linge pendant au transporteur de pièces, c'est-à-dire du coin le plus bas de celles-ci. A partir du résultat de mesure ainsi obtenu, il peut être déterminé par calcul si le bord de référence droit est un bord long ou un bord court de la pièce de linge. Ce résultat, c'est-à- dire la détermination qualitative de la longueur des -4- côtés de la pièce de linge, peut être utilisé, dans le cas d'un mode déterminé d'introduction dans la calandre ou la machine analogue, c'est-à-dire d'une introduction longitudinale ou d'une introduction transversale, pour l'exécution d'un changement d'orientation de la pièce de linge si celleci ne pend pas au transporteur de pièces avec le bon bord de référence. La mesure décrite précédemment simplifie elle aussi l'accrochage manuel des pièces de linge au transporteur de pièces en ce que l'opérateur peut ne pas tenir compte de la position latérale prévue et que les pièces de linge peuvent être accrochées indifféremment par le bord court ou le bord long à la pince transporteuse du transporteur de pièces. Le changement d'orientation éventuellement nécessaire des pièces de linge pour que le bord long, ou le court, forme le bord de référence droit vertical est effectué par saisie du bord de référence à changer d'orientation par une pince d'orientation et basculement d'un quart de tour de la pièce de linge dans un plan vertical. Un bord d'une autre longueur (désirée) forme ainsi un nouveau bord de référence droit et vertical qui peut être conduit à la calandre comme base pour une introduction transversale ou longitudinale de la pièce de linge avec le concours du dispositif de transfert et du transporteur d'alimentation. En plus du basculement d'un quart de tour de la pince d'orientation dans un plan vertical, il peut falloir une rotation d'un demi-tour de cette pince autour d'un axe vertical pour remettre dans la position latérale voulue relativement au nouveau bord de référence la pièce de linge dont l'orientation a été changée. C'est le cas lorsque la pince d'orientation saisit dans la zone du coin supérieur le bord de référence dont il faut changer l'orientation. Par contre, la rotation d'un demi-tour de la pince d'orientation qui suit le basculement d'un quart de tout de celle-ci peut être supprimé si la pince. d'orientation saisit le bord de référence dont il faut changer l'orientation dans la zone du coin inférieur de la pièce de linge. L'appareil pour la résolution du problème à la base de l'invention est caractérisé par le fait que les pinces transporteuses du transporteur de pièces sont de longueur telle qu'elles saisissent les pièces de linge sur un bord supérieur horizontal dans la zone d'un coin avec une longueur de pincement qui stabilise les pièces de linge suffisamment pour la formation d'un bord vertical (à peu près droit) (bord de référence). D'après celle-ci, les pinces transporteuses ont une longueur déterminée pour l'obtention d'une longueur de pincement suffisante pour, lorsque les pinces transporteuses attaquent dans la zone de coin d'un bord horizontal, stabiliser les pièces de linge suffisamment pour que le bord de référence se / -,, / // / // -6- mette à peu près droit et approximativement vertical. Il est apparu de façon surprenante que le bord de référence se mettait ainsi droit avec une longueur de pincement des pinces transporteuses d'environ 200 à 500 mm. Pour réaliser cela, la pince transporteuse peut s'étendre sur toute la longueur de pincement ou bien être formée de plusieurs pinces individuelles convenablement espacées. Selon un perfectionnement de l'appareil de l'invention, le transfert des pièces de linge du transporteur de pièces à la calandre ou au transporteur d'alimentation placé avant celle-ci est produit par le dispositif de transfert constitué d'un organe allongé basculant pourvu d'un grand nombre de pinces de transfert rapprochées placées les unes derrière les autres. Ces pinces de transfert placées les unes derrière les autres sur une ligne permettent une saisie sans problème du bord de référence droit de la pièce de linge à transférer, et ce, sans besoin d'une aide manuelle. En raison du grand nombre des pinces de transfert placées les unes derrière les autres, des pièces de linge de longueur de bord quelconque peuvent, quel que soit le mode d'introduction (introduction longitudinale ou transversale), être saisies et transférées au transporteur d'alimentation de la calandre par le même dispositif de transfert. Pour cela, comme le dispositif de transfert est constitué d'un organe basculant, la pièce de linge saisie sur le bord de référence vertical peut être basculée de façon que ce bord de référence arrive dirigé horizontalement devant le transporteur d'alimentation et qu'alors, en raison de la saisie du bord de référence entier, maintenant dirigé horizontalement, par le grand nombre de pinces du dispositif de transfert, la pièce de linge pende exactement étendue au dispositif de transfert pour être correctement transférée au transporteur d'alimentation ou à la calandre. En raison du grand nombre de pinces relativement rapprochées du dispositif de transfert, on peut se passer du dispositif étendeur nécessaire dans l'état de la technique, ce qui d'une part simplifie l'appareil et d'autre part fait que les pièces de linge à transférer ne sont pas soumises aux charges mécaniques provenant d'un dispositif étendeur. Selon un perfectionnement préféré du dispositif de transfert, les pinces de transfert sont déplaçables en totalité sur l'organe basculant pour le transfert de la pièce de linge dans une position déterminée au transporteur d'alimentation allant à la calandre. Ainsi, en particulier, la pièce de linge, dans le cas du calandrage sur une seule voie, peut être placée à peu près au milieu devant le transporteur d'alimentation. En outre, au dispositif de transfert peut être adjointe une pince de dressage de bord qui immobilise le coin inférieur du bord de référence sur le bord (inférieur) horizontal adjacent pour le lissage par tirage ou le léger étirage du bord de référence et une saisie ainsi plus simple et plus sûre de ce bord par les pinces du dispositif de transfert. Selon une autre proposition de l'invention, l'appareil a des pinces transporteuses pouvant basculer dans leur direction longitudinale. De préférence, les pinces transporteuses peuvent basculer individuellement autour d'un rail servant à leur suspension mobile, en particulier autour d'un tronçon de rail et,pour cela, le rail ou le tronçon de rail peut basculer librement (avec la pince transporteuse) autour d'un axe horizontal placé au-dessus de lui. Avec cet agencement de l'appareil, le centre de gravité excentré de la pièce de linge produit un basculement de la pince transporteuse avec le rail ou le tronçon de rail en fonction de la 26461?8 position latérale de la pièce de linge accrochée à cette pince par un coin supérieur. Le sens de ce basculement longitudinal de la pince transporteuse peut être déterminé par un ou plusieurs émetteurs de signal associés à celle-ci, et des conclusions peuvent en être tirées sur la position latérale de la pièce de linge pendant à la pince transporteuse, et une rotation de la pince transporteuse avec la pièce de linge peut être exécutée en conséquence. Il est bon que l'axe de basculement situé au-dessus du rail ou du tronçon de rail puisse être (ré)arrêté après la détermination de la position latérale de la pièce de linge, et ce, de façon que la pince transporteuse allongée soit de nouveau dirigée horizontalement afin que le bord de référence reste droit et vertical comme prévu. Selon un perfectionnement de l'appareil, dans la zone des bords de référence prévus des pièces de linge est adjoint au transporteur de pièces un dispositif de mesure qui détecte par voie électronique ou optoélectronique les zones de la pièce de linge qui permettent des grandeurs caractéristiques pour la détermination (qualitative) par calcul de la longueur des bords de référence, c'est-à-dire servent à indiquer si le bord de référence est un bord long ou un bord court de la pièce de linge. Pour cela, ce dispositif de mesure est constitué de préférence d'une latte verticale qui présente une série de cellules photoélectriques équidistantes situées les unes au- dessus des autres sur une même ligne qui palpent sans contact au moins le coin inférieur du bord de référence et le point le plus bas de toute la pièce de linge pendant à la pince transporteuse, c'est-à-dire la pointe pendant librement la plus basse de celle-ci. Au lieu de plusieurs cellules photo-électriques, il peut être utilisé une cellule unique déplaçable le long de la latte de mesure. Le dispositif de mesure peut aussi être formé par un scanner pourvu d'un dispositif approprié d'exploitation d'image. Enfin, un perfectionnement particulièrement avantageux de l'appareil concerne une pince d'orientation adjointe au transporteur de pièces pour le changement d'orientation des pièces de linge qui ne sont pas accrochées à la pince transporteuse avec leur bord de référence prévu. Cette pince d'orientation est placée à une extrémité libre d'un bras basculant pouvant basculer de préférence de 90 dans un plan vertical. Ce bras basculant est de longueur telle et placé fixe dans la zone du rail du transporteur de pièces de façon telle que d'une part, la pince d'orientation saisisse le bor de référence vertical dans la zone du coin supérieur de la pièce de linge, et d'autre part, la pince d'orientation relevée se trouve à peu près sur la même ligne que les pinces transporteuses du transporteur de pièces. Ainsi, la pièce de linge dont l'orientation a été changée par la pince d'orientation arrive dans une position devant le dispositif de transfert dans laquelle aussi les pièces de linge dont l'orientation n'a pas été changée peuvent être mises directement par les pinces transporteuses du transporteur de pièces. Pour qu'alors le transporteur de pièces ne gêne pas, ce transporteur, plus précisément un tronçon de rail de celui-ci, peut être changé de place dans la zone de la pince d'orientation et du bras basculant qui porte celle-ci. Pour que, lorsque la pièce de linge est saisie par la pince d'orientation dans sa zone de coin supérieure, le nouveau bord de référence après changement d'orientation vienne dans la position latérale voulue, dirigée vers le transporteur d'alimentation, la pince d'orientation peut en plus tourner dans un plan horizontal, de préférence de 180 , sur le bras basculant. La pince d'orientation exécute donc deux mouvements successifs: d'abord, par relèvement dans un plan vertical, elle change l'orientation du bord de référence (un bord de référence long devient un bord de référence court ou inversement), puis l'inversion qui en résulte forcément de la position latérale du bord de référence dont l'orientation a été changée est supprimée par rotation d'un demi-tour de la pièce de linge, de sorte que le nouveau bord de référence prend également la position latérale voulue. Deux exemples préférés de réalisation de l'appareil de l'invention et le déroulement associé du procédé sont expliqués en détail ci-après à l'aide des dessins, sur lesquels: la fig. 1 est une représentation schématique, en partie en perspective,d'un premier exemple de réalisation de l'appareil, la fig. 2 est une représentation agrandie d'une partie du transporteur de pièces avec une pince transporteuse et une pièce de linge pendant à celle-ci, la fig. 3 est une représentation agrandie de la pince transporteuse de la fig. 2, la fig. 4 est une coupe de cette pince transporteuse suivant la ligne IV-IV de la fig. 3, la fig. 5 est une représentation agrandie de la zone d'extrémité du transporteur de pièces, suivie d'un dispositif de transfert et d'un transporteur d'alimentation, la fig. 6 est une représentation semblable à la fig. 1 d'un deuxième exemple de réalisation de l'appareil, la fig. 7 est une vue de dessus de l'appareil de la fig. 6, la fig. 8 est une coupe transversale du transporteur de pièces avec une pince transporteuse placée transversalement et l'axe de basculement bloqué, la fig. 9 est une coupe semblable à la fig. 8 avec l'axe de basculement débloqué et la pince transporteuse placée transversalement, la fig. 10 est une représentation partielle du transporteur de pièces semblable à la fig. 2 avec un dispositif de mesure adjoint à celui-ci, et la fig. Il est une vue de côté du transporteur de pièces avec un dispositif d'orientation de pièces. L'amenée de pièces de linge 10 à une calandre non représentée sur les figures ou à une autre machine de traitement de linge se fait en majeure partie mécaniquement. Les pièces de linge 10 sont seulement accrochées individuellement par un opérateur 11 chacune à une pince transporteuse 12 d'un transporteur de pièces 13. Ce transporteur de pièces 13 conduit les pièces de linge 10 à un dispositif de transfert 14 qui les transfère à un transporteur d'alimentation 15 d'une machine d'introduction 16 de type connu. De cette machine d'introduction 16, enfin, les pièces de linge 10 vont dans la calandre ou la machine analogue (fig. 1, 5 et 6). --(-- L'appareil présenté ici est, principalement dans la zone du transporteur de pièces 13, de construction modulaire. Suivant le type d'équipement de l'appareil, l'opérateur 11 peut accrocher les pièces de linge 10 plus ou moins désorientées aux pinces transporteuses 12. Les exemples de réalisation de l'invention décrits en détail dans la suite montrent donc des appareils différemment équipés, à savoir un appareil équipé au minimum et un appareil équipé au maximum. L'appareil équipé au minimum (fig. 1 à 5) comporte un transporteur de pièces 13 ayant seulement un magasin 17 et un poste de transfert 18. Ce poste de transfert 18 du transporteur de pièces 13 est suivi du dispositif de transfert 14 placé avant le transporteur d'alimentation 15. Le transporteur de pièces 13 comporte un rail en boucle 19 auquel sont suspendues un grand nombre de pinces transporteuses 12 qui sont mues longitudinalement par des organes transporteurs connus. Dans le présent exemple de réalisation, un opérateur 11 se tenant dans la zone d'un poste de chargement 20 prend les pièces de linge 10 une à une dans un bac roulant 21 et les accroche chacune à une pince transporteuse 12, et elles sont conduites le long d'un tronçon de transport 22 du rail 19, dans le sens de la flèche 33, au dispositif de transfert 14. Apres la reprise des pièces de linge 10 par le dispositif de transfert 14 dans la zone du poste de transfert 18 du transporteur de pièces 13, les pinces transporteuses 12 vides sont ramenées au poste de chargement 20 sur un tronçon de retour 24 du rail 19 dans le sens de la flèche 25. Dans l'appareil présenté, les pinces transporteuses 12 du transporteur de pièces 13 sont faites de manière _ _ particulière. Elles ont une forme allongée pour l'obtention d'une longueur de pincement plus grande que celle des pinces transporteuses classiques. La réalisation des pinces transporteuses 12 avec une longueur effective de pincement d'environ 200 à 500 mm s'est révélée particulièrement avantageuse dans la pratique. En effet, il se forme alors de façon surprenante sur la pièce de linge 10 pendant sous une pince 12 un bord de référence vertical relativement droit 26. Celui-ci se trouve sur le côté de la pièce de linge 10 dont le coin supérieur 27 est saisi par la pince transporteuse allongée 12 sur une partie de bord horizontale. En même temps, une partie de bord également droite 28 se forme sur le bord inférieur horizontal de la pièce de linge dans la zone d'un coin inférieur 29 de celle-ci opposé au coin supérieur 27. La longueur de cette partie de bord 28 est un peu inférieure à la longueur effective de pincement de la pince transporteuse 12 (fig. 2). Ainsi, les pièces de linge 10 sont tenues dans les pinces transporteuses 12 du transporteur de pièces 13 par une zone latérale en forme de parallélogramme à peu près lisse avec formation du bord de référence droit 26 tombant librement. Dans l'appareil présenté, les pinces transporteuses 12, toutes identiques, présentent pour l'obtention de la longueur nécessaire de pincement deux pinces individuelles 31 placées sur des c8tés opposés d'un support horizontal allongé 30 (fig. 3 et 4). Entre ces pinces individuelles 31, qui sont faites de la même manière, la pièce de linge 10 est tenue par une partie de bord horizontale 32 contiguë au bord vertical de référence 26. Chaque pince individuelle 31 comporte une partie 77 fixe sur le support 30 qui présente deux ailes verticales parallèles 78 entre les extrémités libres 79 desquelles la partie fixe 77 de la pince est ouverte en bas. A l'intérieur de la partie fixe 77, une autre partie, mobile, à savoir une griffe 80, est montée basculante autour d'un axe 81 orienté dans la direction longitudinale du support 30. Sur cet axe 81 se trouve un ressort de torsion 82 qui s'appuie d'un côté sur la griffe basculante 80 et de l'autre côté sur une aile 78 de la partie fixe de pince 77 et ainsi pousse la griffe dans le sens de fermeture de la pince individuelle 31 contre l'autre aile 78 de la partie fixe de pince 77, la griffe 80 étant alors dirigée obliquement (fig. 4). Cela permet d'introduire la pièce de linge 10 d'en bas dans les pinces individuelles 31, après quoi a lieu un serrage automatique de celles-ci par les griffes basculantes à ressort 80. Pour enlever les pièces de linge 10 des pinces individuelles 31, on peut desserrer celles-ci à la main ou encore mécaniquement au moyen d'un levier 83 adjoint à chaque pince individuelle 31 qui, en passant par un évidement correspondant 84 ménagé dans une aile 78 de la partie fixe de pince 77, fait saillie sur le côté extérieur de chaque pince individuelle 31 et, ainsi facilement accessible, permet de basculer la griffe 80 prévue dans la partie fixe de pince 77 dans une position d'ouverture contre l'action du ressort 82. Les pinces individuelles 31 peuvent aussi être faites de la manière indiquée par exemple dans le DE-PS-32 12 397. Des pinces individuelles supplémentaires peuvent être prévues sur le support 30 en plus des deux pinces individuelles extérieures.31. Enfin, il est aussi concevable de pourvoir la pince transporteuse 12 d'une pince unique s'étendant sur toute la longueur de pincement. A peu près au milieu au-dessus du support 30 est placé un chariot 33. Celui-ci comporte deux paires de roulettes, soit au total quatre roulettes 34, qui sont montées sur deux axes de rotation horizontaux 35 prévus sur le chariot 33 (fig. 2, 3 et 4). Les pinces transporteuses 12 peuvent ainsi se déplacer à peu près sans balancement dans le rail 19 du transporteur de pièces 13. Entre le chariot 33 et le support 30 de chaque pince transporteuse 12 se trouve un palier 85 autour duquel le support 30, avec les deux pinces individuelles 31, peut tourner dans un plan horizontal par rapport au chariot 33 autour d'un axe vertical 36. Ce palier 85 se compose d'un axe vertical 86 fixé au support 30 et d'un corps 87 fixé au chariot 33 qui, dans l'exemple de réalisation présenté, a deux roulements 88 pour recevoir l'axe 86 (fig. 3). La pince transporteuse 12 décrite ici présente en plus un perfectionnement particulier du palier 85 celui-ci conporte des organes d'arrêt qui peuvent arrêter les pinces individuelles 31 avec le support 30 dans certaines positions (angulaires) par rapport au chariot 33. Dans le présent exemple de réalisation, ces organes d'arrêt sont des pièces de pression élastiques 89 logées dans le corps 87 du palier 85 et dont les broches d'arrêt 90, à l'état arrêté, sont engagées dans des creux correspondants 91 d'une plaque d'indexage 92 fixée au-dessus du support 30. Les creux 91 et les pièces de pression élastiques 89 sont opportunément adjoints au corps 87 d'une part et à la plaque d'indexage 92 d'autre part de façon telle que les pinces transporteuses allongées 12 puissent être arrêtées au moins dans la direction longitudinale du rail 19 et de préférence aussi dans la direction perpendiculaire à celui-ci. L'agencement décrit précédemment des pinces transporteuses allongées 12 permet de loger celles-ci dans le magasin 17 du transporteur de pièces 13 orientées perpendiculairement à l'étendue longitudinale du rail 19 et ainsi de mettre les unes contre les autres dans un relativement petit espace un grand nombre de pinces transporteuses 12 pourvues de pièces de linge 10. Après avoir quitté le magasin 17, les supports 30, avec les pinces individuelles 31 fixées à eux, peuvent, par une rotation d'un quart de tour, être mis dans une position dirigée longitudinalement dans la direction d'extension du rail 19, les bords de référence 26 prenant alors une position en avant dans la direction de transport 23, dirigée vers le dispositif de transfert 14, lequel peut ainsi saisir sans problème les pièces de linge 10 sur les bords de référence 26 sans interventions manuelles. Dans l'appareil présenté, le dispositif de transfert 14 est fait de manière particulière. Il comporte un bras 37 pouvant basculer de 90 dans un plan vertical qui est ici constitué d'un transporteur sans fin 38 ayant un organe tracteur 41 évoluant sans fin entre deux tambours de renvoi parallèles 39, 40. Cet organe tracteur 41 est entièrement garni d'un grand nombre de pinces de transfert 42 de type classique à peu près également espacées. Ces pinces de transfert 42 sont disposées sur l'organe tracteur 41 de facon qu'au moins les zones de pincement des pinces de transfert 42 se trouvant sur un brin 43 dirigé vers la pièce de linge 10 soient sur une même ligne avec laquelle, du transporteur de pièces 13, le bord de référence 26 de la pièce de linge 10 puisse être mis en coincidence (fig. 5). Un tambour de renvoi du transporteur sans fin 38 (le tambour de renvoi supérieur 39 sur la fig. 5) constitue d'une part un tambour moteur pour l'organe tracteur 41 et d'autre part un axe 44 pour le basculement de tout le transporteur sans fin 38. Pour cela, le transporteur sans fin 38 est, par le tambour de renvoi 39, monté latéralement au-dessus du transporteur d'alimentation 15 sur une commande combinée de basculement et de rotation (représentée schématiquement sur la fig. 5). Le transporteur sans fin 38, par son basculement, peut, après la saisie du bord de référence 26 par une série de pinces de transfert 42 se trouvant dans la zone du brin correspondant 43, faire basculer la pièce de linge. 10 de dans le sens de la flèche 46, après quoi celle-ci, le transporteur sans fin 38 étantalors horizontal, se trouve étendue devant le transporteur d'alimentation 15 pour son transfert connu à celui-ci (position indiquée en trait interrompu sur la fig. 5). Du fait que le dispositif de transfert 14 est constitué du transporteur sans fin 38, la pièce de linge 10, pendant librement devant le transporteur d'alimentation , peut aussi au besoin être déplacée perpendiculairement à celui-ci dans la direction de la double flèche 47. Cela permet de façon simple de transférer des pièces de linge 10 de différentes grandeurs à peu près au milieu au transporteur d'alimentation 15 en les mettant au milieu devant la machine d'introduction 16 par déplacement commandé de manière appropriée de l'organe tracteur 41 du transporteur sans fin 38. De façon semblable, il est possible, dans le cas d'une amenée sur deux voies de pièces de linge 10 à une machine commune d'introduction 16, de mettre des pièces de linge 10 de grandeur quelconque au milieu de la demi-voie correspondante devant le transporteur d'alimentation 15. Dans l'exemple de réalisation de l'appareil présenté ici,il est prévu; pour une saisie plus facile du bord de référence 26 de la pièce de linge 10 par le dispositif de transfert 14, un organe de dressage de bord 48. Cet organe 48, représenté seulement schématiquement (fig. 5), est constitué dans le cas le plus simple d'une pince de dressage de bord 49 qui attaque le bord de la pièce de linge 10 opposé à la pince transporteuse 12, plus précisément une partie de bord (horizontale) 28 dans la zone du coin inférieur 29. Cette pince de dressage de bord 49 stabilise le bord de référence 26 de la pièce de linge 10 pour une application sûre des pinces de transfert 42 du dispositif de transfert 14 et éventuellement l'étire légèrement, c'est-à-dire sans influences mécaniques nuisibles sur la pièce de linge 10. Pour cela, l'organe de dressage de bord 48 est conçu de façon que la pince 49 puisse au moins monter et descendre. La pince 49 est de préférence aussi mobile latéralement, et ce, dans le plan de la pièce de linge 10. Cela permet de mettre la pièce de linge 10 dans les pinces 42 du dispositif de transfert 14 par exemple par un déplacement égal de la pince de dressage de bord 49 et de la pince transporteuse 12. L'appareil décrit précédemment assure un transfert entièrement automatique des pièces de linge 10 du transporteur de pièces 13 au dispositif de transfert 14 et ensuite au transporteur d'alimentation 15. Cependant, l'opérateur 11 doit, au poste de chargement 20, accrocher les pièces de linge 10 par un coin déterminé à la pince transporteuse 12 afin que le bord prévu de la pièce de linge 10 soit droit comme bord de référence 26 et puisse être saisi par le dispositif de transfert 14. Dans la deuxième forme de réalisation de l'appareil décrite en détail dans la suite, cet accrochage de la pièce de linge 10 à une pince transporteuse 12 du -19- transporteur de pièces 13 est très simplifiée en ceci que l'opérateur 11 peut accrocher la pièce de linge à la pince par un coin quelconque. Ensuite, l'appareil, s'il y a lieu, met automatiquement la pièce de linge 10, le long du transporteur de pièces 13, dans une position telle que le bon bord arrive comme bord de référence dans une position latérale prévue au dispositif de transfert 14. Pour cela, eu égard à la construction modulaire de l'appareil, dans la zone du transporteur de pièces 13, sont prévus en plus, à la suite dans la direction de transport 23, un dispositif de reconnaissance de position latérale 50, un dispositif d'identification de longueur de bord 51 et un dispositif d'orientation de pièces 52. En dehors de ces dispositifs supplémentaires, cet appareil correspond, quant à sa construction de base et aux autres éléments, à l'appareil décrit précédemment. Cela s'applique en particulier au dispositif de transfert 14 et à l'organe de dressage de bord 48 (non représenté sur les fig. 6 et suivantes). Le dispositif de reconnaissance de position latérale 50 fait directement suite au magasin 17. Dans la zone de ce dispositif 50, le rail 19 a un tronçon 53 qui est séparé du point de vue statique de ses zones voisines. Ce tronçon 53 peut basculer autour d'un axe 54 situé au- dessus de lui et s'étendant dans sa direction longitudinale, conjointement avec la pince transporteuse 12, montée non basculante dans le tronçon 53 sur le chariot 33. Le tronçon de rail 53 peut être arrêté en ce qui concerne sa possibilité de basculement autour de l'axe 54. Pour cela, sur le tronçon de rail 53 est prévu un levier d'arrêt 55 saillant vers le haut au-dessus de l'axe de basculement 54,auquel sont associés deux vérins 56 opposés sur un axe commun perpendiculaire à la direction longitudinale du tronçon de rail 53. Quand les tiges de piston 57 de ces vérins 56 sont sorties également de façon à être à peu près en contact sur des côtés opposés avec le levier d'arrêt 55 (fig. 8), le tronçon de rail 53 est immobilisé, aligné avec les parties du rail 19 voisines, et le support allongé 30 de la pince transporteuse 12 est à peu près horizontal et dirigé perpendiculairement au rail 19 ou au tronçon de rail 53. Pour la reconnaissance de la position latérale de la pièce de linge 10, l'axe de basculement 54 du tronçon de rail 53 est libéré par rentrée égale des tiges de piston 57 des deux vérins 56. En raison de la suspension latérale de la pièce de linge 10 à la pince transporteuse 12, à savoir dans la zone du coin supérieur 27, le centre de gravité de la pièce de linge situé à côté du milieu de la pince transporteuse 12 fait basculer le tronçon de rail 53 avec la pince transporteuse 12 autour de l'axe 54 (fig. 9). Du sens de basculement de la pince transporteuse 12 peuvent être tirées des conclusions sur la position latérale de la pièce de linge 10. Pour la détermination du sens de basculement de la pince transporteuse 12, dans le présent exemple de réalisation, à chacun des coins supérieurs opposés 58 du support 30 est adjoint un organe palpeur 59. Les deux organes palpeurs 59 sont placés, fixes, à des extrémités libres opposées de branches d'une traverse en U 60 dirigée perpendiculairement à la direction longitudinale du rail 19, qui porte aussi les vérins 56. Suivant le sens de basculement de la pince transporteuse 12, pour cela encore orientée, comme dans le magasin 17, perpendiculairement à l'étendue longitudinale du rail 19, l'un ou l'autre des organes palpeurs 59 est actionné (sur la fig. 9, celui de droite). Ensuite, après reblocage de l'axe de basculement 54 et ainsi _-24 - redressement de la pince transporteuse 12, la pièce de linge 10 pendant à cette dernière est tournée de 90o dans un sens ou dans l'autre autour de l'axe vertical 36 par rapport au chariot 33 de façon que le bord de référence 26 (fig. 8), la pince transporteuse 12 étant maintenant orientée dans la direction longitudinale du rail 19, soit en avant dans la direction de transport 23, c'est-à-dire vers le dispositif d'identification de longueur de bord 51 qui suit le dispositif de reconnaissance de position latérale 50 (fig. 6 et 7). Ainsi, pendant son transport sur le transporteur de pièces 13, la pièce de linge 10 est mise automatiquement dans la bonne position latérale quelle que soit la manière dont l'opérateur 11 l'a accrochée à la pince transporteuse 12. Le dispositif d'identification de longueur de bord 51 comporte un dispositif de mesure allongé 61 constitué d'une latte verticale 62 et de cellules photo- électriques 63 placées les unes au-dessus des autres, à intervalles égaux, sur une face de cette latte 62 (fig. ). La latte 62 est dirigée de façon que les cellules photo-électriques 63 couvrent le bord de référence 26 de la pièce de linge 10 qui se trouve dans la position latérale voulue, et de préférence seulement une partie inférieure de celui-ci, et la pointe restante 64 de la pièce de linge 10 qui fait suite vers le bas au bord de référence 26 et pend non lissée. Les cellules photo- électriques 63 du dispositif de mesure 61 permettent ainsi de déterminer deux points de mesure sur la pièce de linge, le premier 65 étant le coin inférieur 29 du bord de référence 26 et le second 66 le coin le plus bas, le plus long, de la pointe restante 64, qui correspond à la diagonale de la partie restante de la pièce de linge 10. A partir de ces deux points de mesure , 66, il peut, conjointement avec la longueur constante de pincement de la pince transporteuse 12, être déterminé par calcul si le bord de référence 26 est un bord long ou un bord court de la pièce de linge rectangulaire 10. Suivant l'introduction désirée de la pièce de linge 10 dans la calandre (introduction transversale ou longitudinale), il faut changer l'orientation de la pièce de linge 10 en se basant sur la longueur de bord déterminée dans le dispositif d'identification de longueur de bord 51 si le bord de référence 26 n'est pas le bon bord (long ou court). Cela est assuré par le dispositif d'orientation de pièces 52 qui suit le dispositif d'identification de longueur de bord 51. Dans l'appareil présenté, le dispositif d'orientation de pièces 52 se trouve dans la partie extrême du transporteur de pièces 13, c'est-à-dire à peu près au poste de transfert 18 immédiatement avant le dispositif de transfert 14 (fig. 7). Le dispositif d'orientation de pièces 52 présente un bras basculant 67 qui peut basculer de 90 dans un plan vertical. Ce bras 67 est monté à une extrémité (extrémité supérieure) sur un axe horizontal fixe 68, tandis que son autre extrémité présente une pince d'orientation 69. Cette dernière, pareillement aux pinces transporteuses 12, comporte un support allongé 70 portant deux pinces individuelles 71. L'écartement de ces pinces individuelles 71 est choisi de façon que la pince d'orientation 69 ait à peu près la même longueur de pincement que les pinces transporteuses 12. Le dispositif d'orientation de pièces 52 est adjoint au transporteur de pièces 13 de façon que la pince d'orientation 69 saisisse le bord de référence vertical 26 de la pièce de linge 10 dans la zone du coin supérieur 27 de celle-ci, c'est-à-dire soit contiguë à la pince transporteuse 12 à 90 de celle-ci. Après le serrage de la pince d'orientation 69 sur la partie supérieure du bord de référence 26 de la pièce de linge 10, ont lieu le desserrage de la pince transporteuse 12 et ensuite un basculement de 90 en sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire dans le sens de la flèche 72, par le bras 67, de la pièce de linge 10 avec la pince d'orientation 69. Après ce basculement, il se forme sur la pièce de linge 10 un nouveau (bon) bord de référence, qui cependant, après le relèvement de la pince d'orientation 69, est en mauvaise position latérale. Il faut donc encore faire pivoter la pièce de linge 10 de 180 . Pour cela, la pince d'orientation 69 portée par le bras basculant 67 est montée tournante autour d'un axe 74 vertical dans la position relevée. Après cette rotation supplémentaire de 1800 autour de l'axe 74 dans la direction de la flèche 75, le nouveau (bon) bord de référence 73 de la pièce de linge 10 est du côté voulu (représenté en trait interrompu sur la fig. 11) et ainsi dans la bonne position par rapport au dispositif de transfert 14. Pour, dans la zone du dispositif d'orientation de pièces 52, mettre la pince d'orientation 69, par l'intermédiaire du bras basculant 67, dans une position que prendrait une pince transporteuse 12 correspondante du transporteur de pièces 13 dans le cas o un changement d'orientation de la pièce de linge 10 ne serait pas nécessaire, il faut créer là de la place. Cela est réalisé au moyen d'un autre tronçon séparé 76 du rail 19 prévu dans la zone du dispositif d'orientation de pièces 52. Dans le présent exemple de réalisation, ce tronçon de rail 76 est déplaçable latéralement par rapport aux tronçons contigus du rail 19 pour permettre le libre mouvement du bras basculant 67 et de la pince d'orientation 69 dans le cas du changement d'orientation de la pièce de linge (fig. 7). Grâce à la coopération du dispositif d'identification de longueur de bord 51 et du dispositif d'orientation de pièces 52, l'opérateur 11, en accrochant les pièces de linge 10 au transporteur de pièces 13, n'a pas à observer s'il accroche à une pince transporteuse 12 le bord long ou le bord court de la pièce de linge 10, car grâce aux deux dispositifsprécités, en fonction du mode choisi d'introduction de la pièce de linge 10 dans la calandre (introduction longitudinale ou transversale), la pièce de linge 10 peut être toujours amenée automatiquement au dispositif de transfert 14 avec le bord de référence approprié 73, ayant auparavant éventuellement lieu un changement d'orientation par le dispositif d'orientation de pièces 52. Z646178 Revendications 1. Procédé d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue, dans lequel les pièces de linge sont conduites à un dispositif de transfert par un transporteur de pièces qui présente un grand nombre de pinces transporteuses destinées à saisir un coin de la pièce de linge, et sont mises par ce dispositif de transfert devant un-transporteur d'alimentation qui les conduit à la calandre, caractérisé par le fait que les pièces de linge (10) sont tenues dans les pinces transporteuses (12) de façon telle qu'aux fins de transfert ou de changement de prise, elles pendent au transporteur de pièces (13) avec au moins un bord (bord de référence 26 ou 73) dans une position verticale à peu près droite. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les pièces de linge (10) sont tenues par les pinces transporteuses (12) dans la zone d'un coin (supérieur) (27) sur un bord horizontal, sur une longueur de pincement définie. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les pièces de linge (10) sont enlevées du transporteur de pièces (13) par saisie de leur bord de référence vertical (26; 73) et mises par le dispositif de transfert (14), pendant librement, devant le transporteur d'alimentation (15). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les bords de référence verticaux (26 ou 73) des pièces de linge (10) sont basculés d'environ 90 par le dispositif de transfert (14) pour être mis dans une position horizontale de transfert au transporteur d'alimentation (15). 5. Procédé selon la revendication 1 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que la position latérale du bord de référence vertical (26; 73) des pièces de linge (10) pendant au transporteur de pièces (13) est contr8lée automatiquement, et d'après le résultat de ce contr8ôle, les pièces de linge (10) sont (s'il y a lieu) tournées pour être mises dans la position latérale voulue. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les pièces de linge (10) sont misés dans une position latérale telle que leur bord de référence vertical (26; 73) soit en avant dans la direction de transport du transporteur de pièces (13), c'est-à-dire dirigé vers le dispositif de transfert (14). 7. Procédé selon la revendication 1 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que dans le cas des pièces de linge (10) rectangulaires à bords de longueurs inégales, le bord de référence droit redressé (26) étant inclus, il est déterminé si ce bord de référence (26) est un bord long ou un bord court de la pièce de linge (10). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que pour la détermination (qualitative) par calcul du bord long ou court de la pièce de linge (10), le bord de référence (26) et le coin (libre) le plus bas (65) d'une pointe restante pendante (64) de la pièce de linge (10) sont détectés sans contact, en particulier optiquement. 9. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait qu'après qu'il a été déterminé si le bord de référence (26) correspond à un bord long ou à un bord court de la pièce de linge (10) un changement d'orientation de celle-ci est effectué si celle-ci pend au transporteur de pièces (13) avec le mauvais bord de référence (26), de façon telle que le bon bord soit présenté au dispositif de transfert (14) comme bord de référence également droit et vertical (73). 10. Procédé selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que, pour le changement d'orientation, la pièce de linge (10) est saisie automatiquement dans une zone de coin du bord de référence (26) dont il faut changer l'orientation et tournée d'environ 90 dans un plan vertical. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la pièce de linge (10) est saisie dans une zone de coin supérieure du bord de référence (26), tournée de 90 dans le plan vertical (dans son plan) et ensuite tournée de 180 (dans l'espace) autour d'un axe vertical pour l'obtention d'une position latérale du (nouveau) bord de référence (73) qui corresponde à la position latérale (voulue) dirigée vers le dispositif de transfert (14). 12. Appareil d'amenée de pièces de linge à une calandre ou à une machine analogue, comportant un transporteur de pièces présentant un grand nombre de pinces transporteuses et un dispositif de transfert à la calandre placé après ce transporteur, ou un transporteur d'alimentation placé avant la calandre, caractérisé par le fait que les pinces transporteuses (12) du transporteur de pièces (13) sont de longueur telle qu'elles saisissent les pièces de linge (10) sur un bord supérieur horizontal dans la zone d'un coin (27) avec une longueur de pincement qui stabilise les pièces de linge (10) suffisamment pour la formation d'un bord vertical (à peu près droit) (bord de référence 26; 73). 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que les pinces transporteuses (12) ont une longueur de pincement d'environ 200 à 500 mm qui est de préférence formée par deux pinces individuelles (31) espacées en conséquence. 14. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé par le fait que le dispositif de transfert (14) présente un bras basculant allongé (37) pourvu d'un grand nombre de pinces de transfert (42) rapprochées, situées les unes derrière les autres au moins en partie sur une droite et destinées à saisir spontanément le bord de référence (26; 73) d'une pièce de linge (10). 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le bras basculant (37) du dispositif de transfert (14) peut être basculé d'environ 90 dans un plan vertical pour placer la pièce de linge (10) de façon qu'elle pende librement à plat devant la calandre ou devant le transporteur d'alimentation (15) placé devant celle-ci. 16. Appareil selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisé par le fait que pour le placement des pièces de linge (10) à peu près au milieu devant le transporteur d'alimentation (15) allant à la calandre, le bras basculant (37) du dispositif de transfert (14) est conçu pour le déplacement commun des pinces de transfert (42) dans la direction o elles s'étendent, et est en particulier constitué d'un transporteur sans fin (38) ayant un organe tracteur (41) qui évolue sans fin entre deux tambours de renvoi (39, 40) et porte les pinces de transfert (42). 17. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 14 à 16, caractérisé par au moins un organe de dressage de bord (48) qui attaque une partie de bord horizontale dans la zone d'un coin (29) de la pièce de linge (10) dirigé vers le bord de référence (26; 73) et comporte en particulier au moins une pince de dressage de bord (49) pour l'étirage du bord de référence (26; 73) pour faciliter l'application des pinces de transfert (42) du dispositif de transfert (14) sur le bord de référence (26; 73) de la pièce de linge (10). 18. Appareil selon la revendication 12 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait que les pinces transporteuses (12) peuvent basculer en s'écartant de la direction horizontale de leur étendue longitudinale, en particulier autour d'un axe horizontal (54) perpendiculaire à la direction longitudinale des pinces transporteuses (12). 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé par le fait que l!axe de basculement (54) est placé au- dessus d'un rail (19) du transporteur de pièces (13) sur lequel se déplacent les pinces transporteuses (12), en vue du basculement de ce rail (19) ou d'un tronçon de celui-ci conjointement avec une pince transporteuse (12). 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le rail (19) est divisé pour la formation d'un tronçon de rail (53), seul ce tronçon (53) pouvant basculer autour de l'axe (54). 21. Appareil selon l'une des revendications 19 et 20, caractérisé par le fait que le tronçon (53) du rail (19) peut être arrêté par rapport à l'axe de basculement (54), de préférence de façon telle que lorsqu'il est arrêté, la pince transporteuse (12) qui se trouve dans sa zone soit dans un plan horizontal. 22. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 18 à 20, caractérisé par le fait qu'à la pince transporteuse (12) se trouvant sur le tronçon de rail basculant (53) est associé au moins un émetteur de signal (organe palpeur 59) pour la détermination du sens d'inclinaison de la pince transporteuse (12) écartée de l'horizontale lorsque l'axe de basculement (54) est débloqué et par là de la position latérale de la pièce de linge (10) tenue par la pince transporteuse (12). 23. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 18 à 22, caractérisé par le fait que les pinces transporteuses (12) peuvent tourner autour d'un- axe central vertical (36) par rapport au rail (19) ou au tronçon de rail (53) pour la mise de la pièce de linge (10) dans la position latérale voulue. 24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé par le fait que les pinces transporteuses tournantes (12) peuvent être arrêtées par rapport au rail (19) dans au moins une position (angulaire) définie, de préférence dans une position parallèle au rail (19) et/ou une position perpendiculaire à celui-ci. 25. Appareil selon la revendication 12 et une ou plusieurs des autres.revendications, caractérisé par au moins un dispositif de mesure (61) pour la saisie de la grandeur déterminante pour la détermination du bord (long ou court) de la pièce de linge (10), en particulier du coin inférieur (premier point de mesure ) du bord de référence (26) et du coin le plus bas (deuxième point de mesure 66) d'une pointe restante pendant librement (64) de la pièce de linge (10). 26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé par le fait que le dispositif de mesure (61) est constitué _ _ d'une latte verticale (62) portant une série de cellules photo-électriques (63) équidistantes alignées. 27. Appareil selon la revendication 12 et une ou plusieurs des autres revendications, caractérisé par le fait qu'au transporteur de pièces (13) est adjointe une pince d'orientation (69) pour le changement d'orientation des pièces de linge (10) qui ne sont pas accrochées à la pince transporteuse (12) avec leur bord de référence (26) prévu pour l'introduction appropriée dans la calandre (introduction transversale ou longitudinale). 28. Appareil selon la revendication 27, caractérisé par le fait que la pince d'orientation (69) est montée sur un bras basculant (67) pouvant basculer de préférence de dans un plan vertical. 29. Appareil selon la revendication 28, caractérisé par le fait que le bras basculant (67) est de longueur telle que la pince d'orientation (69) saisisse le bord de référence vertical (26) de la pièce de linge (10) dans la zone du coin supérieur (27) de celle-ci. 30. Appareil selon l'une des revendications 28 et 29, caractérisé par le fait que le bras basculant (67) est monté à une extrémité au-dessus du rail (19) du transporteur de pièces (13) de façon telle que lorsqu'il est relevé, dirigé à peu près horizontalement, la pince d'orientation (69) qui y est fixée se trouve sur la même ligne que les pinces transporteuses (12) du transporteur de pièces (13). 31. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 28 à 30, caractérisé par le fait que la longueur effective de pincement de la pince d'orientation (69) correspond à celle de la pince transporteuse (12). 32. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 25 à 31, caractérisé par le fait que la pince d'orientation (69) est montée tournante,de préférence de 1800, à une extrémité libre du bras basculant (67) opposée à l'axe de rotation (68) de celui-ci pour la mise du bord de référence réorienté (73) de la pièce de linge dans une position latérale correspondant à la position latérale voulue dirigée vers le dispositif de transfert (14). 33. Appareil selon une ou plusieurs des revendications 28 à 32, caractérisé par le fait que dans la zone de la pince d'orientation (69), en particulier du bras basculant (67) de celle-ci, un tronçon (76) du rail (19) peut être écarté de celui-ci, en particulier de côté.