Brevet FR2636613A1 — publié le 19900323

DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE MISE EN FORME SIMULTANéE POUR PRODUITS PLANS ET SOUPLES. La présente invention concerne le domaine technique du transport ou du convoyage de produits plans et souples entre deux postes d'intervention inclus à un processus de traitement ou de transformation qui Leur est imposé. Pour assurer le transfert entre deux postes d'intervention d'un produit plan et souple, la technique antérieure a proposé différentes solutions. L'une d'elles consiste à interposer entre les deux postes un transporteur du type sans fin à un ou deux sens de rotation, définissant, généralement par son brin supérieur, un plan de support apte à transférer à plat un tel produit. Une autre solution consiste en la présence d'un manipulateur capable de prendre en charge ou de recevoir un produit plan et souple sur un plateau de transfert pouvant cotre animé d'un déplacement relatif pour disposer un tel produit reçu. au droit du second poste d'intervention. Ces dispositifs peuvent être considérés comme satisfaisants lorsqu'il s'agit de transferer des produits plans et souples à l'état plat. En revanche, ces propositions ne sont absolument pas adaptées au transfert de produits plans et souples devant subir, au cours de ce transfert, une mise en forme simuLtanée. Ceci est pourtant le cas au cours de certains procédés traitement de produits plans et souples devant recevoir une intervention dans une conformation à plat au niveau d'un poste de travail et devant subir ensuite une étape intermédiaire dans laquelle, pour des raisons techniques, il convient de disposer le produit plan et souple dans une forme d'enroulement partiel ouvert. De façon indicative et nullement limitative, ceci est le cas dans le domaine technique de ta tannerie et de la mégisserie dans lequel il est fréquent detransfére.r et travailleur les peaux et cuirs à plat au niveau d'un poste d'intervention puis de stocker, statiquement ou dynamiquement en vue d'interventions ultérieures, de tels cuirs et peaux dans une forme d'enroulement partiel ouvert analogue à une dépose sur un chevalet fixe ou mobile. L'invention vise précisément à fournir une réponse à ce problème, plus particulièrement dans le domaine d'application à la tannerie et à la mégisserie pour le traitement ou le travail des peaux et cuirs. Un objet de l'invention est de proposer un dispositif de transport et de mise en forme simultanée pouvant etre animé d'un déplacement dans un sens ou dans l'autre indifféremment, de manière que la mise en forme simultanée au transport et imposée à un cuir ou à une peau puisse consister, soit en un enveloppement partiel à partir d'un état de mise à plat, soit en l'inverse. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de transport et de mise en forme simultanée, de conception simple et robuste, capable d'assurer le transfert d'un produit plan et souple, meme de nature fragile, sans provoquer de détérioration de sa face en contact avec le plan de transport responsable du transfert et de la mise en forme simultanée. L'invention a également pour but de proposer un dispositif de transport et de mise en forme simultanée, de structure légère pouvant être aisément transportée pour etre implantée en cas de besoin, exactement à la demande. Un autre objet de l'invention est de proposer un dispositif de transport et de mise en forme simultanée possédant ses propres moyens d'entrainement, de manière à pouvoir disposer d'un fonctionnement entièrement indépendant de celui ou de ceux des postes d'intervention entre lesquels il se trouve implanté. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif de transport et de mise en forme simultanée pour produits plans et souples est caractérisé en ce qu'il comprend : - un bat i supportant, à une extrémité, un groupe de rouleaux organisés relativement en "U" inversé et, à l'autre extrémité, un groupe de rouleaux transversaux, établis sensiblement dans un même plan, - un système de motorisation de certains des rouleaux, - et des courroies sans fin entourant les groupes de rouleaux et matérialisant, par leurs brins dénommés supérieurs en considération de leur enroulement sur les rouleaux transversaux, un plan de transport évolutif de mise en forme définissant, à partir du groupe de cylindre en "U" inversé, une zone d'enveloppement partiel d'un produit plan et souple, une zone de transition, puis une zone de support à plat. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective schématique illustrant un exempte d'application du dispositif selon l'invention. Les fig. 2 et 3 sont des vues respectivement latérale et en plan prises selon les plans II-II et III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une perspective montrant, à plus grande échelle, la structure du dispositif de transport. Les fig. 5 et 6 sont des coupes transversales schématiques prises respectivement et à échelle différente selon les lignes V-V et VI-VI de la fig. 3. La fig. 7 est une vue schématique en plan partiel illustrant une variante de réalisation de certains des éléments constitutifs de l'objet de L'invention. La fig. 8 est une coupe axiale partielle correspondant, à plus grande échelle, à la fig. 7. Le dispositif de transport et de mise en forme simultanée, désigne dans son ensemble par la référence 1 à la fig. 1, est destiné à être interposé entre deux postes d'intervention P1 et P2 pour assurer le transfert et ta mise en forme simultanee d'un produit plan et souple I illustre à titre d'exemple sous la forme d'un cuir ou d'une peau. Le poste d'intervention P1 est, par exemple, constitué par un convoyeur à plat ou par une table de sortie d'une machine de traitement ou de travail. Le poste d'intervention P2 est représenté sous la forme d'un convoyeur du type à défilement sans fin, sur lequel le produit I doit être disposé en enroulement partiel ouvert, comme cela est illustré en traits mixtes.Le poste P2 peut, bien entendu, être un poste de travail au sein duquel le produit I est traité à partir de sa face intérieure ou extérieure ou encore un poste de stockage temporaire à caractère statique tel qu'un chevalet d'empilement. Le dispositif conforme à l'invention est conçu pour être interposé entre les postes P1 et P2 de manière à permettre le transfert, dans l'un ou l'autre sens de la flèche f1, d'un produit plan et souple I, tel qu'un cuir ou une peau, devant passer, soit d'un stade à plat à un stade d'enveloppement partiel ouvert dans le sens poste P1-poste P2, ou encore d'un stade d'enveloppement partiel ouvert à un stade à plat du poste P2 au poste P1.Le dispositif selon l'invention est donc spécifiquement conçu pour assumer une fonction de transfert pouvant être qualifié de linéaire entre les postes P1 et P2 ou inversement, qui peuvent d'ailleurs, le cas échéant, être situés à des niveaux différents, et une seconde fonction de mise en forme simultanée à ce transfert pour faire passer le produit plan I de l'état plat à un état d'enveloppement ou inversement. Les fig. 2 à 4 montrent les moyens techniques mis en oeuvre pour que le dispositif soit à même d'assumer ces deux fonctions. Le dispositif comprend un bâti léger 2 composé d'un piétement, par exemple du type tripode, soutenant un châssis 4 affectant en plan une forme géométrique sensiblement triangulaire. Le chassis 4 se compose d'une sellette 5 formée par deux platines 6 et 7 horizontales et superposées, réunies entre elles par des montants 8 et représentant te sommet de la forme triangulaire. Le châssis 4 se compose, par ailleurs, d'un ensemble de traverses 9 constituant sensiblement ta base de ta forme triangulaire du châssis. L'ensemble de traverses 9 est relié à la sellette 5 par deux longerons latéraux 10 fixés sur la platine inférieure 7 et par deux longerons médians tl aboutissant à la platine supérieure 6. La sellette 5 supporte un groupe 61 de rouleaux organises relativement en "U" inversé. Le groupe 61 comprend un rouleau de tête 12 pourvu de gorges périphériques menagées à écartement axial constant. Le rouleau de tete 12 est monté libre de tourner dans des paliers presentés par la platine supérieure 6 et s'étend de marnière sensiblement horizontale. Le groupe 61 comporte, par ailleurs, deux rouleaux 13 dits de flancs qui sont montés tournants dans des paliers présentés par les platines 6 et 7. Les rouleaux de flancs 13 possèdent, comme le rouleau de tête, des gorges périphériques à écartement axial constant, un tel écartement étant, de préférence, identique à celui separant Les gorges du rouleau de tête 12. Les rouleaux de flancs 13 sont disposés parallèlement L'un à L'autre et de part et d'autre d'un plan de symétrie p-p' du dispositif, tout en étant, en raison de leur montage, situés en-dessous du rouleau de tête 12. Les rouleaux dits de flancs 13 sont, par ailleurs, inclinés par rapport à la verticale d'une mesure a , une telle inclinaison étant choisie pour que la partie terminale de chacun d'eux se trouve dirigée vers l'ensemble de traverses 9, comme cela ressort plus particulièrement de la fig. 2. De préférence, le groupe 61 est associe à un systeme de motorisation 14 comprenant un groupe motoréducteur 15, par exemple du type éLectrique, attaquant par une transmission 16 l'un au moins des rouleaux de flancs 13 et, de préférence, Les deux. L'ensemble de traverses 9 supporte un groupe de rouleaux 62 s'étendant sensiblement dans un même plan horizontal en présentant des parties terminales infléchies en direction de la sellette 5. Dans une forme de réalisation illustree par les fig. 3 et 4, Le groupe 62 comprend un rouleau central 16 monte libre de tourner sur l'ensemble de traverses 9 et se présentant sous une forme cylindrique dont l'axe géométrique est perpendiculaire au plan p-p'. Le rouleau central 16 est pourvu de gorges périphériques présentant un écartement axial constant qui est toutefois supérieur à celui des gorges périphériques du rouleau de tête 12.Le groupe G2 comprend, par ailleurs, deux rouleaux extrêmes 17 qui, dans l'exemple de réalisation illustré, forment les parties infléchies. Chaque rouleau 17 se présente sous une forme cylindrique et se trouve monté libre de tourner sur l'ensemble de traverses 9. Chaque rouleau 17 comporte des gorges périphériques séparées par un écartement axial constant supérieur à celui des rouleaux de flancs 13 et, par exemple, égal à l'écartement des gorges périphériques du rouleau central 16. Chaque rouleau 17 s'étend avec une inclinaison ss par rapport à l'axe du rouleau 16. Les groupes de rouleaux G1 et 62 sont entourés par des courroies sans fin 18 qui ont été représentés à la fig. 4 uniquement par leur brin supérieur, de façon à ne pas surcharger Le dessin. Les courroies 18 sont montées pour que chacune soit disposée dans une gorge d'un rouleau du groupe 61 et soit prise en charge par la gorge correspondante d'un rouleau du groupe G2. A cette fin et, de préférence, le nombre global de gorges présenté par les rouleaux du groupe G1 est identique au nombre global de gorges présenté par les rouleaux du groupe Gz. Les inclinaisons a et ss des rouleaux 13 et 17 sont choisies de façon que l'angle formé par chaque courroie avec le plan de la gorge lui correspondant et qui s'étend perpendiculairement à l'axe du rouleau soit inférieur à 150. Selon une disposition particulière de l'invention, il est prevu de faire comporter, aux rouleaux de flancs 13, un nombre de gorges périphériques supérieur à celui des gorges des rouleaux extrêmes 17. Ainsi, la mise en place des différentes courroies 18 a pour résultat que toutes Les courroies appartenant à un rouleau de flanc 13 sont enroulées pour partie sur un rouleau 17 et pour l'autre partie dans les gorges de la partie adjacente du rouleau central 16 dont les autres gorges sont occupées par les courroies 18 appartenant au rouleau de tête 12. Par une telle disposition, il devient possible d'assurer I'entraînement en rotation d'un seul rouleau ou, de préférence, des deux rouleaux de flancs 13, étant donné que les courroies Leur appartenant sont responsables de l'entrainement en rotation du rouleau central 16, lequel fait tourner, par les courroies correspondantes, le rouleau de tête 12, l'ensemble des rouleaux tournant ainsi dans Le même sens. De préférence, les courroies 18 sont constituées par des éléments filaires ou cordes en élastomère, tendus entre les rouleaux et de section droite transversale circulaire. Les gorges périphériques des rouleaux sont, dans ce cas, de forme conjuguée et sont raccordées à la surface périphérique par des congés. L'organisation et l'implantation des groupes de rouleaux 61 et 62, comme décrit ci-dessus, permettent de définir, par les brins des courroies 18 considéres supérieurs par leur enroulement sur tes rouleaux transversaux 16 et 17, un plan de support et de transfert évoluant en forme depuis le groupe G1 jusqu'au groupe 62 ou inverseme. En effet, tel que cela ressort des fig. 2 à 6, les brins dits supérieurs des courroies 18 apparaissent organises, au niveau du groupe de rouleaux 61 sous la forme d'un chevalet, alors qu'au contraire leur enroulement sur Le groupe de rouleaux 62 définit une référence plane.Les brins considerés supérieurs des courroies 18 définissent ainsi un plan de transport évolutif comprenant une zone Z1 dit d'enveloppement partiel, analogue à un chevalet ou à une selle, une zone Z2 d'epanouissement progressif dite de transition et une zone Z3 dite de support à plat s'étendant dans le voisinage immédiat du groupe de rouleaux 62. La forme générale du plan de transport, telle que définie ci-dessus par les brins dits superieurs des courroies 18, est conféree aussi bien à l'état statique, lorsque les courroies 18 sont immobiles, qu'à L'état dynamique, lorsque ces dernières sont entrafnées simuLtanément en défilement sans fin dans le même sens par L'intermédiaire du système de motorisation 14. De la sorte, une peau ou un produit I, par exemple délivre par le poste P1, peut être reçu à plat dans la zone Z3 pour etre conduit au poste P2 par le plan de transport et de transfert que definissent les brins dits supérieurs. Au cours de ce transfert, assure par le défilement des courroies dans le sens correspondant, le produit I se trouve astreint à aborder la zone Z2 qui est responsable d'une amorce d'enveloppement intervenant de façon complète, lorsque le produit I chemine sur la zone Z1 avant d'être transféré sur le convoyeur du poste P2. De façon inverse, un produit I en enveloppement partiel ouvert sur le convoyeur P2 est pris en charge par la zone Z1 pour être, par l'entraînement en défilement dans le sens correspondant des courroies 18, amené à progresser vers la zone Z2 assurant l'épanouissement ou le relevage des flancs du produit I jusqu'à amener ce dernier dans un état de mise à plat sur la zone Z3 à partir de laquelle un tel produit peut être déposé, reçu ou pris en charge par le poste P1. Il convient de considérer que cet établissement ou mise à plat intervient dans des conditions certaines, sans risque de détérioration du produit I, en raison du fait que les courroies 18 sont, pour ce qui concerne leur brin dit supérieur, sollicitées en enroulement hélicoïdal sur elles-mêmes vers l'extérieur, en même temps qu'en défilement sans fin. Il en résulte une tendance à l'écartement et à l'établissement conduisant à une mise à plat certaine par étalement progressif des flancs du produit I. L'effet d'enroulement sur elles-mêmes des courroies 18 est procuré, dans l'exemple illustré, par la disposition relative des rouleaux de flancs 13 occupant un plan vertical et des rouleaux 17 occupant un plan horizontal, mais aussi par la différence d'écartement axial existant entre les gorges périphériques de ces rouleaux. Les parties infléchies du groupe 62 sont plus particulièrement prévues pour réduire la tendance au glissement ou au saut imposée aux différentes courroies tendues par l'évolution de leur plan de transfert entre les rouleaux 13 et 17. Les fig. 7 et 8 montrent, qu'à titre de variante de réalisation, un même résultat peut être obtenu en réalisant le groupe de rouleaux 62 sous une forme arquée. Une telle réalisation est possible en prévoyant un arbre courbe 20 sur lequel est montée une enveloppe souple 21 par l'intermédiaire de roulements 22. L'enveloppe souple peut être d'une seule longueur ou, au contraire, constituée par des segments analogues à l'organisation adoptée pour Les cylindres rectilignes 16 et 17 de l'exemple précédent. A titre de variante non illustrée, Le système de motorisation 14 pourrait être prevu pour entraîner en rotation l'un quelconque des cylindres du groupe 62. Outre les avantages de transfert avec mise en forme, il convient de noter, aussi, que le dispositif possède une structure légère permettant une implantation temporaire aisée et rapide à la demande. L'existence du système de motorisation 14 permet, par ailleurs, de rendre le dispositif indépendant des postes P auprès desquels il est implante. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transport et de mise en forme simultanée pour produits plans et souples, caractérisé en ce qu'il comprend : - un bâti (1) supportant, à une extrémité, un groupe (G1) de rouleaux organisés relativement en "U" inversé et, à l'autre extrémité, un groupe (62) de rouleaux transversaux, établis sensiblement dans un même plan, - un système (14) de motorisation de certains des rouleaux, - et des courroies sans fin (18) entourant les groupes de rouleaux et matérialisant, par leurs brins dénommés supérieurs en considération de Leur enroulement sur les rouleaux transversaux, un plan de transport évolutif de mise en forme définissant, â partir du groupe de cylindre en "U" inversé, une zone (Z1) d'enveloppement partiel d'un produit plan et souple, une zone (Z2) de transition puis une zone (Z3) de support à plat. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins certains des rouleaux en "U" inversé sont attaqués par le système de motorisation. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le groupe (G1) de rouleaux en "U" inversé comprend un rouleau de tête (12) sensiblement horizontal et deux rouleaux de flancs (13), parallèles entre eux et à un plan de symétrie vertical longitudinal (p-p') du plan de support, situés de part et d'autre de ce plan et sensiblement en-dessous du rouleau de tête et présentant, par rapport à la verticale, une inclinaison (a) telle que la partie inférieure de chacun se trouve dirigée vers le groupe de rouleaux transversaux. 4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à3, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe (61) de rouleaux en "U" inversé et un groupe (62) de rouleaux transversaux définissant une partie centrale (16) et deux parties externes (17) infléchies en direction du groupe de rouleaux en "U" inverse. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérise en ce que le groupe (61) de rouleaux en "U" inversé comprend des rouleaux de flancs (13) possédant des gorges périphériques en un nombre supérieur à celui de gorges périphériques présentées par les parties extrêmes infléchies (17), de telle sorte que les courroies (18) entourant un rouleau de flanc sont enroulees pour partie sur une partie inflechie et pour partie sur la partie centrale du groupe (62) de rouleaux transversaux, partie centrale qui est aussi entourée par les courroies du rouleau de tête. 6 - Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que le groupe (62) de rouleaux transversaux est constitué par un rouleau cylindrique central (16) et par deux rouleaux cylindriques extrêmes (17) qui sont inclinés d'un angle (ss) en direction du groupe de rouleaux en "U" inversé. 7 - Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que le groupe (62) de rouleaux transversaux comprend des rouleaux souples (21) montés sur des arbres courbes (20). 8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caracterisé en ce que les rouleaux possèdent des gorges périphériques conformées pour recevoir des courroies en élastomère à section droite transversale circulaire. 9 - Dispositif selon La revendication 8, caractérisé en ce que au noins les courroies des rouleaux de flancs sont soumises simultanément à leur defilement sans fin à un enroulement sur eLle-même vers L'extérieur du plan de transport par rapport au plan de symétrie. 10 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'écartement axial entre les gorges périphériques des rouleaux transversaux (16) et (17) est supérieur à celui des gorges périphériques des rouleaux en "U" inversé. 11 - Dispositif selon la revendication 1 et 6, caractérisé en ce que les rouleaux (13) et (17) sont respectivement inclinés d'une mesure (a) ou (ss), telle que le plan de chaque gorge perpendiculaire à l'axe du rouleau fasse un angle inférieur à 150 avec la direction de la courroie.