Brevet FR2639086A1 — publié le 19900518

I DISPOSITIF DE CLAPET A LAMELLES POUR BUSE OU ORIFICE La présente invention se rapporte à un dispositif de clapet à lamelles pour buse ou orifice et plus particulièrement à un tel dispositif de clapet à lamelles ou à plaque de dévia- tion destiné à être utilisé dans un transducteur électro- pneumatique pour convertir un signal électrique en un signal de pression de fluide, en particulier en un signal de pression pneumatique, le dispositif de clapet à lamelles pour buse comportant, comme élément transducteur, un clapet à lamelles pour buse sous la forme d'un organe d'électrostriction bimor- phe (polymorphe à deux états ou piézo-électrique) et qui soit capable de convertir de façon précise un signal électrique à basse tension en un signal de pression pneumatique. Jusqu'à maintenant, on a largement utilisé les moteurs couple comme dispositif de conversion d'un signal électrique en un signal de pression pneumatique. Un courant électrique est fourni au bobinage du moteur couple afin de produire un déplacement de rotation correspondant qui est converti en une quantité de déplacement et finalement en un signal de pression pneumatique via un clapet à lamelles pour buse, une valve pilote ou similaire. Lorsqu'un dispositif de commande tel qu'un transducteur électropneumatique est constitué d'un tel moteur couple, plus le couple produit par le moteur couple est important, plus le dispositif de commande présente une résis- tance élevée à l'égard des vibrations mécaniques ou des per- turbations et plus le dispositif de commande est stable. En considérant les tendances récentes à la diminution de l'encombrement et à l'allègement des dispositifs de commande, il est devenu très important de réaliser des moteurs couple de petite taille. Cependant plus la taille du moteur couple est réduite, plus le couple qu'il peut engendrer en fonction de la valeur du courant électrique oui lui est fourni est faible. Il s'ensuit que le dispositif de comm.ande devient sensible aux vibrations mécaniques ou aux autres perturbations et qu'il est techniquement impossible d'utiliser de tels moteurs couple dans certaines applications o l'on souhaite utiliser le dispositif de commande. La requérante a déposé la demande de brevet Américain Sé- rial n 729 188 pour une unité de transducteur électropneuma- tique qui utilise un dispositif d'électrostriction afin de convertir un signal électrique en un signal de pression pneu- matique. Selon l'invention correspondant à cette demande de brevet Américain, le dispositif d'électrostriction est du type bimorphe sous la forme d'une mince plaque rectangulaire dont une extrémité est encastrée ou fixée et dont l'autre extrémité est libre. Lorsqu'on applique une tension à des électrodes, le dispositif d'électrostriction étant fixé ou encastré à une extrémité, l'extrémité libre de ce dernier est faiblement déplacée. Il s'ensuit que lorsque le dispositif d'électro- striction est réalisé sous la forme d'un clapet à lamelles pour buse, il peut convertir aisément une variation de tension appliquée en une contrepression à la buse, c'est-à-direten un signal de pression pneumatique. Le dispositif d'électrostriction sous la forme d'un clapet à lamelles pour buse peut être placé en position de la façon qui va maintenant être décrite. Comme représenté sur les figures 1 à 3 des dessins joints, le dispositif de clapet à lamelles pour buse ou orifices 2 comporte une embase 4 sur laquelle est disposée une première plaque de fixation 6a en forme de colonne. Un organe à électrostriction 8 est placé sur la première plaque de fixation 6a. Une extrémité de l'organe à électrostriction 8 est fixée à la première plaque de fixa- tion 6a à l'aide d'une seconde plaque de fixation 6b en forme de colonne et qui est accouplée à la première plaque de fixa- tion 6b à l'aide de deux vis de fixation 10 vissées dans des trous filetés de la première plaque de fixation 6a. Une buse ou un gicleur 12 est montée rigidement sur l'embase 4 et présente une extrémité supérieure distale positionnée à proxi- mité immédiate de l'organe à électrostriction 8. L'autre extrémité de l'organe à électrostriction 8 située à distance des première et seconde plaques de fixation 6a, 6b n'est pas limitée en déplacement mais au contraire sert d'extrémité libre. Les première et seconde plaques de fixation 6a, 6b peuvent être réalisées en un matériau électriquement isolant ou en un matériau électriquement conducteur. Lorsqu'elles sont réalisées en un matériau électriquement conducteur, il est nécessaire de placer sur ces plaques des feuilles d'isolation au contact des électrodes de l'organe à électrostriction 8. Une plaque auxiliaire 14 réalisée en céramique ou similaire est fixée à l'extrémité libre du dispositif à électrostric- tion 8 afin d'empêcher celui-ci d'être endommagé par la buse 12 lorsque l'organe à électrostriction 8 est fléchi sous l'effet d'une tension qui lui est appliquée. L'organe à électrostriction 8 présente une structure telle que représentée à la figure 1. Une cale rectangulaire 16 est réalisée en un matériau électriquement conducteur tel que du bronze phosphoreux, de l'acier inoxydable ou similaire. Des organes piézo-électriques en céramique 18a, 18b sont respecti- vement liés ou collés (adhérisés) aux surfaces respectives supérieure et inférieure de la cale 16 à l'aide d'un adhésif. Des électrodes en film mince 19a, 19b sont placées sur les surfaces respectives supérieure et inférieure des organes piézo-électriques en céramique 18a, 18b qui couvrent la plus grande partie de la surface de la cale 16. Lorsque l'organe à électrostriction 8 est rigidement positionné par les vis de fixation 10, l'organe à électrostriction 8 qui est constitué de l'électrode 19a, de l'organe piézo-électrique en cérami- que 18a, de la cale 16, de l'organe piézo-électrique en céra- mique 18b et de l'électrode 19b disposés dans l'ordre énuméré en direction du haut, est fermement pincé entre les première et seconde plaques de fixation 6a, 6b. En fonctionnement, on applique une tension continue A l'organe à électrostriction 8. Du fait que l'organe piézo- électrique en céramique 18b tend à s'allonger et que l'organe piézo-é]ectrique en céramique 18a tend à se raccourcir, l'ex- trémité libre de l'organe a électrostriction 8 est fléchie de façon importante en direction de la buse 12 et vient s'appro- cher de l'orifice de cette buse 12. Du fait que le déplacement en flexion de l'organe à électrostriction 8 est sensiblement proportionnel A la tension appliquée, le dispositif de clapet à lamelles pour buse peut produire un signal de pression de fluide fonction du signal de tension appliquée. Il est connu d'une façon générale que lorsqu'on applique une tension à un organe à électrostriction 8, la tension appliquée et le déplacement de l'extrémité libre de l'organe à électrostriction 8 sont en relation l'un avec l'autre de la façon représentée à la figure 4. Lorsqu'on augmente progres- sivement la tension à partir de zéro, l'organe à électrostric- tion 8 est déformé selon une courbe allant de a à b A la figure 4. Lorsque l'on diminue ensuite la tension appliquée, la courbe de déplacement passe de b à c, mais non pas de b à a. Lorsque la tension est & nouveau appliquée, le dispositif & électrostriction 8 est déformé selon une autre courbe passant de c à b. En d'autres termes, lorsque la tension appliquée est diminuée puis à nouveau augmentée, la déformation de l'organe A électrostriction 8 est soumise à une hystérésis. Ce phéno- mène d'hystérésis se manifeste lui-même de façon particulière avec l'organe à électrostriction bimorphe. Mime si l'on ap- plique une tension identique, le déplacement de l'extrémité libre de l'organe à électrostriction 8 varie dans le temps comme indiqué par le décalage de la courbe de b & c jusqu'à une courbe s'étendant de b' & c'. Lorsqu'une tension constante reste appliquée & l'organe à électrostriction 8 pendant une certaine période de temps, le déplacement de l'extrémité libre de l'organe & électrostric- tion 8 augmente dans le temps, comme représenté par la courbe en traits pleins à la figure 5, ce phénomène étant dénommé "fluage" de l'organe à électrostriction. On doit comprendre que ce fluage est fonction du matériau des céramiques piézo- électriques, de l'épaisseur et du matériau de la cale, de l'adhésif utilisé, de la manière avec laquelle l'organe à électrostriction est fixé, et d'autres paramètres. La requé- rante a réalisé différents essais en vue d'éviter le fluage et a trouvé que le déplacement provoqué par le fluage varie de % à quelques pourcents. On peut considérer que le fluage s tend à augmenter lorsque la température ambiante varie. Le fluage est provoqué pour une grande part par des caractéristiques propres de l'organe à électrostriction. - D'autre part, il s'est confirmé que le fluage se développe du fait que les organes céramiques piézo-électriques 18a, 18b sont fixés à la cale 16 par un adhésif et que les première et seconde plaques de fixation 6a, 6b sont incurvées & leurs extrémités opposées par les vis de fixation très fortement serrées 10 qui sont vissées dans l'embase 4 par l'intermé- diaire de trous relativement grands définis dans les plaques de fixation 6a, 6b; ce qui vient comprimer les coins de l'or- gane A électrostriction 8, comme représenté A la figure 6. Lorsqu'on applique une tension relativement faible, de l'ordre d'environ 10 V au dispositif à électrostriction 8 afin de réaliser une action de commande fine, le déplacement provoqué sur le dispositif à électrostriction 8 est très faible car il résulte de déplacements de commande nécessaires sur une dis- tance de l'ordre de quelques microns. Il s'ensuit que les forces que l'on applique pour le serrage des vis de fixation 10 doivent être réglées de façon très soignée. Il est cependant virtuellement impossible de serrer les deux vis de fixation 10 avec des forces égales et l'organe & électrostriction 8 est habituellement soumis & des contraintes irrégulières dues aux forces de serrage par vissage inégales qui lui sont appliquées. En outre, les parties des organes piézo-électriques en céramique qui sont pincées par les plaques de fixation sont également distendues et contractées par l'application d'une tension A laquelle elles sont soumises. Les contraintes inter- nes qui se développent dans les organes piézo-électriques en céramique varient donc de façon correspondante, ce qui provoque le fluage qui rend difficile une commande précise. De façon plus spécifique, à l'application d'une tension continue à l'organe à électrostriction, les parties des organes plézo- électriques en céramique qui sont maintenues au contact des électrodes sont distendues et contractées. Lorsque les organes piézo-électriques en céramique sont serrés par les plaques de fixation, l'expansion et la contraction mentionnée précédemment provoquent des contraintes qui varient légèrement dans les parties serrées des organes piézo-électriques en céramique. Il s'est confirmé que l'organe à électrostriction est distendu et contracté dans une direction normale à la direction des forces qui servent au serrage des plaques de fixation, ce qui produit un "glissement" local de l'organe à électrostriction par rapport aux plaques de fixation. Ce glissement est également grandement responsable du fluage. L'utilisation d'un organe à électrostriction pour la conversion d'un signal électrique en un signal de pression pneumatique doit être réalisée avec la possibilité de conver- sion de signal souhaité permettant une commande électrique fine, sensible et précise. Cependant, lorsque le fluage décrit ci-dessus existe, même si une tension de commande appliquée à l'organe & électrostriction est maintenue à un niveau constant pour développer une contrepression fixe à la buse, cette contrepression tend à varier du fait du fluage. Il serait très difficile d'effectuer la commande précise d'un corps de valve ou similaire en utilisant une contrepression de buse si le décalage d'un organe & électrostriction atteignait plusieurs dizaines de pourcents du fait du fluage. Compte tenu des inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs de clapet à lamelles pour buse ou orifice et de type classique, l'un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant des organes piézo-électriques en céramique et des élec- trodes, au moins les organes piézo-électriques en céramique ou les électrodes n'étant pas pincés entre des plaques de fixation ou bien étant pincés entre des plaques de fixation sur une zone aussi petite que possible, ou bien les organes piézo- électriques en céramique étant directement maintenus par un support, de telle façon que le dispositif de clapet à lamelles pour buse ne soit pas affecté par les forces de serrage appli- quées par des vis de fixation et soit capable de convertir de façon aisée et précise un signal électrique en un signal de pression pneumatique. Un autre objet de la présente invention est de proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse comportant: un organe à électrostriction, un organe de plaque couplé audit organe à électrostriction, une buse présentant un orifice disposé en face de l'organe à électrostriction ou dudit organe de plaque, et des moyens pour appliquer une tension audit organe à électrostriction pour maintenir une contrepression de buse constante ou pour faire varier cette contrepression de buse; ledit organe à électrostriction comportant une cale, un organe piézo-électrique en céramique disposé sur ladite cale, et une électrode en film mince disposée sur ledit organe piézo-électrique en céramique, ladite électrode présentant une surface inférieure à celle dudit organe piézo-électrique en céramique dont une extrémité est directement fixée en position ou encastrée. Un autre objet encore de la présente invention est de proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant en outre une plaque de fixation grâce à laquelle ladite extrémité de l'organe piézo-électrique en céramique est fixée en position. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel ladite électrode comporte un conducteur étroit s'éten- dant respectivement à partir de ladite électrode et se termi- nant au voisinage d'une extrémité dudit organe piézo-électrique en céramique. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel ledit conducteur se termine dans une partie longitudi- nale centrale dudit organe piézo-électrique en céramique. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel ledit conducteur se termine à un coin d'extrémité longitudinal dudit organe piézo-électrique en céramique. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel ladite plaque de fixation comporte une fente définie dans cette plaque et recevant ledit conducteur. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel ledit organe piézoélectrique en céramique comporte une fente définie à l'intérieur dudit organe et qui s'étend vers son extrémité, ledit conducteur étant reçu dans ladite fente de l'organe piézo-électrique en céramique. Selon encore un autre objet de la présente invention, on propose un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant en outre une entretoise disposée entre ladite plaque piézo-électrique en céramique et ladite plaque de fixation. L'objet de la présente invention consiste également à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant: un dispositif à électrostriction, un organe de plaque couplé audit dispositif à électrostriction, une buse présen- tant un orifice situé en face dudit dispositif à électrostric- tion ou dudit organe de plaque, et des moyens pour appliquer une tension audit dispositif à électrostriction afin de main- tenir constante une contrepression de buse ou de faire varier cette contrepression; ledit dispositif à électrostriction comportant une pluralité d'organes piézo-électriques en céra- mique et une pluralité d'électrodes en film mince disposées sur les faces frontales et les faces arrières desdits organes piézo-électriques en céramique. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant en outre un conducteur électrique relié auxdites électro- des alternées sur lesdits organes piézo-électriques en cérami- que et reliant lesdites électrodes alternées à une source de puissance. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel lesdites électrodes comportent des conducteurs qui partent respectivement de ces électrodes, le conducteur de chacune desdites électrodes étant disposé sur une face opposée au conducteur à partir de l'une desdites électrodes adjacentes. Selon encore un autre objet de la présente invention, on propose un dispositif de clapet a lamelles pour buse dans lequel les conducteurs desdites électrodes sont disposés alternativement sur des faces opposées. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant: un dispositif à électrostriction, un organe de plaque couplé audit dispositif à électrostriction, une buse présen- tant un orifice situé en face dudit dispositif à électrostric- tion ou dudit organe de plaque, et des moyens pour appliquer une tension audit dispositif à électrostriction afin de main- tenir constante une contrepression de buse ou de faire varier cette contrepression, ledit dispositif à électrostriction comportant une cale, un organe piézo-électrique en céramique disposé sur ladite cale et une électrode en film mince disposé sur ledit organe piézo-électrique en céramique, ladite élec- trode présentant une surface inférieure à celle dudit organe piézoélectrique en céramique qui présente une extrémité fixée à un support directement par soudure ou par liaison adhésive. Un autre objet encore de la présente invention consiste à proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse compor- tant: un dispositif à électrostriction, un organe de plaque couplé audit dispositif à électrostriction, une buse présen- tant un orifice en face dudit dispositif à électrostriction ou dudit organe de plaque, des moyens pour appliquer une tension audit dispositif à électrostriction afin de maintenir une contrepression de buse constante ou de faire varier cette contrepression; ledit organe à électrostriction comportant une cale, un organe piézo-électrique en céramique disposé sur ladite cale et une électrode en film mince disposée sur ledit organe piézo-électrique en céramique; et des moyens pour pincer uniquement ladite cale. Selon encore un autre objet de la présente invention, on propose un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel ladite cale est sensiblement en forme de T. Un autre objet encore de la présente invention consiste a proposer un dispositif de clapet à lamelles pour buse, dans lequel ladite cale comporte une zone exempte dudit organe piézo-électrique en céramique et de ladite électrode, ladite zone comportant une pluralité de trous espacés les uns des autres, ladite cale étant fixée en position par des vis s'éten- dant respectivement A travers lesdits trous. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin indexé ou: - la figure 1 est une vue en coupe transversale verticale d'un disposisitf.de clapet A lamelles pour buse comportant un organe & électrostriction bimorphe classique; - la figure 2 est une vue en plan du dispositif de clapet à lamelles pour buse représenté à la figure 1; - la figure 3 est une vue frontale en élévation du dispo- sitif de clapet à lamelles pour buse de la figure 1; - la figure 4 est un graphique représentant la relation existant entre une tension appliquée à l'organe d'électrostriction bimorphe clas- sique et le déplacement dudit organe; - la figure 5 est un graphique montrant le fluage qui se développe lorsqu'une tension reste appliquée à l'organe à électrostriction bimorphe classique pendant une longue période de temps; - la figure 6 est une vue frontale en élévation montrant comment le dispositif de clapet à lamelles pour buse de la figure 1 est encastré (au point d'inflexion); - la figure 7 est une vue en perspective d'un organe à électrostriction destiné à être incorporé dans un dispositif de clapet A lamelles pour buse selon la présente invention; - la figure 8 est une vue en plan de l'organe à électro- striction représenté à la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe transversale selon la ligne IX - IX de la figure 8; - la figure 10 est une vue en coupe transversale selon la ligne X - X de la figure 8; - la figure 11 est une vue frontale en élévation de l'or- gane à électrostriction représenté à la figure 7; - la figure 12 est une représentation schématique repré- sentant un transducteur électropneumatique dans lequel est incorporé l'organe à élec- trostriction selon l'invention; - la figure 13 est une représentation schématique d'un organe de positionnement comportant le transducteur électropneumatique représenté à la figure 12; - la figure 14 est une vue en perspective d'un organe à électrostriction selon un autre mode de réalisation de la présente invention; - la figure 15 est une vue en plan de l'organe à électro- striction selon encore un autre mode de la présente invention; - la figure 16 est.une vue en coupe transversale verticale, dont une partie de la coupe a été omise à des fins d'illustration, de l'organe à électrostriction représenté à la figure 15; - la figure 17 est une vue en perspective éclatée de l'organe à électrostriction selon l'inven- tion et des plaques de fixation destinées à fixer l'organe à électrostriction; - la figure 18 est une vue en perspective d'un organe à électrostriction selon encore un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 19 est une vue en coupe verticale de l'organe à électrostriction de la figure 18; - la figure 20 est une vue en perspective éclatée de l'organe à électrostriction selon l'inven- tion et des plaques de fixation selon un autre mode de réalisation, pour assurer la fixation de l'organe A électrostriction; - la figure 21 est une vue en perspective d'un organe à électrostriction, selon encore un autre mode de réalisation de la présente inven- tion; - la figure 22 est une vue en perspective d'un organe & électrostriction, selon encore un autre mode de réalisation de la présente inven- tion; - la figure 23 est une vue en perspective d'un organe à électrostriction, selon encore un autre mode de réalisation de la présente inven- tion; - la figure 24 est une vue en perspective d'un dispositif de clapet à lamelles pour buse selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, représentant une structure stratifiée des organes piézo-électriques en céramique et des électrodes; - la figure 25 est une vue en coupe transversale selon la ligne XXV - XXV de la figure 24; - la figure 26 est une vue en perspective d'un dispositif de clapet à lamelles pour buse selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, représentant une structure stratifiée des organes piézoélectriques en céramique et des électrodes; - la figure 27 est une vue selon la direction de la flè- che D à la figure 26; et - la figure 28 est une vue selon la direction de la flè- che E à la figure 26. La présente invention est particulièrement appliquée à la configuration d'un organe d'électrostriction. Selon un premier mode de réalisation représenté à la figure 7, un organe d'électrostriction 30 comporte une cale 32 de forme rectangulaire. Cette cale 32 est réalisée généralement en un matériau métallique tel que du bronze phosphoreux, de l'acier inoxydable ou similaire. Deux organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b sont liés aux surfaces opposées respectives de la cale 32 à l'aide d'un adhésif intercalaire. La cale 32 présente une extrémité qui est légèrement en saillie vers l'extérieur à partir des extrémités correspondantes des organes piézo-élec- triques en céramique 34a, 34b. Deux électrodes en film mince 36a, 36b sont fixées aux surfaces extérieures dénudées respectives des organes piézo- électriques en céramique 34a, 34b. Comme représenté à la figure 7, les électrodes 36a, 36b présentent une forme sensi- blement rectangulaire et une dimension transversale qui est sensiblement la même que celle des organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b. Des conducteurs très étroits 38a, 38b s'étendent respectivement à partir des centres transversaux des électrodes 34a, 34b et se terminent aux extrémités des organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b ( voir les figures 7, 8 et 10). Une plaque auxiliaire 14 est fixée à la surface inférieure de l'extrémité libre de l'organe à électro- striction 30. Comme représenté sur les figures 7 à 10, l'organe à électrostriction 30 est incorporé dans un dispositif de clapet à lamelles pour buse dans lequel les conducteurs 38a, 38b des électrodes 36a, 36b sont placés audessus d'une première plaque de fixation 6a et une seconde plaque de fixation 6b est disposée sur l'organe à électrostriction 30. Cet organe à électrostriction 30 est ensuite fermement pincé entre le premier et le second dispositifs de fixation 6a, 6b à l'aide de vis de fixation 10 qui traversent des trous définis dans les première et seconde plaques de fixation 6a, 6b et qui sont fixées dans une embase 4. La zone de l'organe à électrostric- tion 30 qui est pincé par les vis de fixation 10 est exempte des électrodes 36a, 36b mais ne comporte que les conduc- teurs 38a, 38b qui présentent une largeur d'environ 1 milli- mètre et une épaisseur de quelques micromètres. Ainsi, seule la cale 32, les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b et les conducteurs 38a, 38b sont soumis aux forces de serrage par l'intermédiaire desquelles l'organe à électro- striction 30 est fixé par les vis de fixation 10. Il n'est ainsi pas nécessaire d'ajuster ces forces de serrage avec un grand soin lorsque l'on procède à la fixation de l'organe à électrostriction 30 sur les plaques de fixation 6a, 6b. Lorsqu'on applique une tension à l'organe à électro- striction 30 à un transducteur électropneumatique, pour con- vertir un signal électrique en un signal de pression pneuma- tique, le fluage de l'organe à électrostriction 30 est gran- dement réduit et il s'ensuit que cet organe à électrostric- tion 30 fonctionne de façon précise et stable. Il est possible d'effectuer un contrôle précis, notamment lorsque l'organe à électrostriction 30 est actionné sous une tension réduite. On va maintenant décrire le transducteur électropneu- matique dans lequel est incorporé l'organe à électrostric- tion 30 selon l'invention. Comme représenté à la figure 12, les électrodes 36a, 36b fixées aux organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b sont reliées électriquement l'une à l'autre et également à une borne d'un organe de commande 50. L'autre borne de l'organe de commande 50 est couplé électri- quement à la cale 32. Une buse 12 placée sur l'embase 4 est reliée de façon pneumatique à une valve pilote 52 qui comporte un orifice de sortie branché et raccordé à un transductetr pneumatique/électrique de signaux 54, dont la borne de sortie est reliée à l'organe de commande 50. Cet organe de commande 50 reçoit un signal de commande S. Lorsque le signal de commande S est appliqué à l'organe de commande 50, celui-ci applique une tension prédéterminée entre les électrodes 36a, 36b sur les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b et sur la cale 32 pour obliger l'extré- mité libre de l'organe à électrostriction 30 à fléchir en proportion de la tension. Il s'ensuit que la contrepression de buse de l'air éjecté de la buse 12 varie et que cette variation de pression est introduite dans la valve pilote 52. Un signal de sortie de la valve pilote 52 est appliqué à un dispositif déterminé à commander. Le signal de sortie de la valve pilote 52 est également appliqué au transducteur pneumatique/électrique de signaux 54 qui l'applique comme signal de contre-réaction à l'organe de commande 50. La figure 13 représente un organe de positionnement comportant le transducteur électropneumatique décrit ci-dessus. Les parties de la figure 13 qui sont identiques à celle du transducteur électropneumatique sont affectées de références portant des numéros identiques et ne seront pas décrites en détail. Sur la figure 13, le signal de sortie en provenance de la valve pilote 52 est appliqué à une valve de commande 60 pour commander cette dernière et un signal de sortie en prove- nance de la valve de commande 60 est adressé et appliqué à un capteur 62 pour convertir un déplacement de la valve 60 en un signal électrique correspondant. le capteur peut être de préférence un potentiomètre. Un signal de sortie du potentio- mètre 62 est appliqué comme signal de contre-réaction à l'or- gane de commande 50. Ainsi, le signal de sortie appliqué à la valve pilote 52 déplace la valve de commande 60 et le signal de sortie en provenance du capteur 62, qui est proportionnel A l'autre déplacement de la valve de commande 60, est appliqué à l'organe de commande 50 pour réaliser une commande de contre- réaction. La figure 14 représente un dispositif à électrostric- tion 30 selon un autre mode de réalisation de la présente invention. Ce dispositif a électrostriction 30 comporte des électrodes 36a, 36b, munies de conducteurs respectifs 38a, 38b qui sont décalées en position latéralement sur les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b par rapport à la ligne centrale longitudinale de ces derniers. Les fils conducteurs reliés à une cale 32 et les électrodes 36a, 36b peuvent ainsi être rassemblés et reliés à l'une de coin d'extrémité de telle façon que ces fils conducteurs n'interfèrent pas physiquement avec d'autres accessoires et dispositifs disposés à proximité de l'organe à électrostriction 30. Les figures 15 et 16 représentent un dispositif à élec- trostriction selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention. Selon ce mode de réalisation, on utilise pas des conducteurs 38a, 38b mais uniquement des organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b et une cale 32 qui est pincée entre de premières et secondes plaques de fixation 6a, 6b. De façon plus précise, les électrodes 36a, 36b sont plus courtes que les organes piézo-électriques en céramique 34a, * 34b sur la cale 32 et les fils conducteurs permettant d'appli- quer une tension à l'organe à électrostriction sont reliés à un coin des électrodes 36a, 36b à proximité des plaques de fixation 6a, 6b qui pincent les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b. Du fait que les électrodes 36a 36b ne sont pas pincés par les plaques de fixation 6a, 6b mais que les organes piézo- électriques en céramique 34a, 34b sont pincés par les plaques de fixation 6a, 6b, l'organe à électrostriction conserve sa rigidité propre requise tout en réduisant le fluage. Même s'il existait des conducteurs 38a, 38b, on pourrait éviter tous les problèmes résultant du fluage en ne pinçant pas ces fils conducteurs 38a, 38b par les plaques de fixation 6a, 6b. D'autres modes de réalisation concernant cet aspect vont maintenant être décrits en référence aux figures 17 à 19. Selon un mode de réalisation représenté à la figure 17, des première et seconde plaques de fixation 6a, 6b comportent des rainures 40a, 40b définies respectivement sur des surfaces en vis à vis. Les rainures 40a, 40b présentent une profondeur et une longueur qui sont identiques à l'épaisseur et à la longueur des conducteurs 38a, 38b s'étendant sur les organes piézo- électriques en céramique 34a, 34b. Même lorsque l'extrémité de l'organe à électrostriction 30 est pincée par les plaques de fixation 6a, 6b, les conducteurs 38a, 38b ne sont pas pincés par ces plaques de fixation 6a, 6b mais sont reçus de façon bien protégée dans les rainures respectives 40a, 40b, de telle façon que l'organe à électrostriction 30 soit exempt de fluage. Dans un mode de réalisation représenté sur les figures 18 et 19, les conducteurs 38a, 38b sont disposés respectivement dans les rainures 42a, 42b définies de façon correspondantes dans les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b, de telle façon que ces conducteurs 38a, 38b ne fassent pas saillie par rapport aux surfaces des organes piézoélectriques en céramique 34a, 34b. I1 s'ensuit que, même si l'organe électros- triction est pincé par les plaques de fixation 6a, 6b, les conducteurs 38a, 38b ne sont pas pincés par ces plaques de fixation 6a, 6b en laissant ainsi l'organe à électrostriction exempt de fluage. La figure 20 représente un autre mode de réalisation dans lequel deux entretoises 44a, 44b sont fixées sur les surfaces respectives dénudées vers l'extérieur des organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b, en tenant compte-de façon complémentaire de l'épaisseur et de la longueur des conducteurs 38a, 38b. Les entretoises 44a, 44b peuvent être alternativement fixées aux plaques de fixation respectives 6a, 6b. L'organe à électrostriction, selon ce mode de réalisation, peut éviter le fluage du fait que les plaques de fixation 6a, 6b ne sont pas directement pressées sur les conducteurs 38a, 38b. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus, les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b de l'or- gane à électrostriction 30 sont pincés par les plaques de fixation 6a, 6b pour assurer le degré de rigidité souhaité à l'organe électrostriction 30. Les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b peuvent cependant ne pas être pincés si on peut assurer la rigidité souhaitée par d'autres moyens. La figure 21 représente un mode de réalisation basé sur un tel concept. Dans le mode de réalisation de la figure 21, on prévoit un support 46 en forme de T, d'épaisseur relativement impor- tante et qui doit être fixé à une embase par des vis (non représentées) et un organe piéza-électrique en céramique 34a est fixé au support 46 par soudure ou liaison adhésive. Comme représenté les électrodes 36a, 36b se terminent à proximité de la zone soudée ou reliée au support 46. Lorsque les organes piézo-électriques en céramique 34a 34b sont fixés au support 46, l'organe d'électrostriction peut aisément être installé en position et également être réglé dans cette position. D'autres modes de réalisation de la présente invention sont représentés sur les figures 22 et 23. Dans le mode de réalisation de la figure 22, un organe à électrostriction 30 comporte une cale 32 en forme de T et présentant une zone 48 munie de trous espacés 50 définis dans cette cale pour le passage de vis de fixation. La cale 32 présente une autre zone 52 qui est prise en sandwich entre des organes piézo- électriques en céramiques 34a, 34b appliqués respectivement sur sa surface inférieure et supérieure, avec interposition d'organes d'isolation. Les électrodes 36a, 36b sont appliquées respectivement aux organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b. Ces organes piézo- électriques en céramique 34a, 34b et les électrodes 36a, 36b ne recouvrent pas la zone 48 o les trous 5a ont été définis. Un dispositif de clapet à lamelles pour buse comportant l'organe à électrostriction 30 représenté à la figure 22, est réalisé comme on va le décrire dans ce qui suit. La cale 32 est placée sur la première plaque de fixation 6a, et la secon- de plaque de fixation 6b est placée sur la cale 32 au-dessus des trous 50. Les vis de fixation 10 sont vissées dans les trous définis dans la seconde plaque de fixation 6b et les trous 5a pour fixer l'organe à électrostriction 30. Du fait que les électrodes 36a, 36b et que les organes piézo- électrique en céramique 34a, 34b ne s'étendent pas dans la zone 48 qui est serrée par les vis de fixation 10, seule la cale 32 est soumise à des forces de serrage par les vis de fixation 10. I1 s'ensuit qu'il n'est pas nécessaire de procé- der à des réglages en ce qui concerne ces forces de serrage lorsque l'on fixe l'organe à électrostriction 30 entre la première et la seconde plaque de fixation 6a, 6b. Les organes piézo-électriques en céramique 34a, 34b sont fixées sans adhé- sifs sur la cale 32 par l'intermédiaire des couches isolantes. En conséquence, une tension appliquée à l'organe à électro- striction n'est pas affectée de façon négative par l'adhésif. Lorsque l'on applique une tension à l'organe à électros- triction 30 pour convertir un signal électrique en un signal de pression pneumatique, cet organe à électrostriction 30 peut fonctionner de façon stable sans être influencé par les forces de serrage qui lui sont appliquées. L'organe à électrostric- tion 30 peut effectuer une commande précise en particulier si il est actionné en basse tension d'actionnement. La figure 23 représente un mode de réalisation dans lequel une cale 32 présente une forme rectangulaire plus simple. La cale 32 comporte une zone ou ne sont pas prévus d'électrodes 36a, 36b et d'organes piézo-électriques en céra- mique 34a, 34B. Une telle zone est pincée par les premières et secondes plaques de fixation 6a, 6b pour que le dispositif à électrostriction soit exempt de fluage. Alors que dans chacun des modes de réalisation précé- dents, le dispositif de clapet à lamelles pour buse est cons- titué d'un seul organe à électrostriction bimorphe, la présente invention est également applicable à un ensemble stratifié d'organe à électrostriction comportant une pluralité d'organes à électrostriction tels que représentés sur les figures 24 et 25. Dans le mode de réalisation des figures 24 et 25, l'en- semble d'organes à électrostriction stratifié comporte une pluralité d'organes piézo-électriques en céramique 70a à 70d et d'électrodes 72a à 72e fixés aux faces frontales et aux faces arrières des organes piézoélectriques en céramique 70a à 70d. L'ensemble stratifié d'organes à électrostriction ne comporte pas de cale mais présente la même structure d'élec- trode que celle des électrodes 36a, 36b tel que représenté a la figure 14. Les électrodes 72a, 72c, 72e comportent des conducteurs qui sont disposés dans une position bien localisée, et les électrodes 72b, 72d comportent des conducteurs qui sont situés dans une autre position bien localisée qui est sur une face opposée par rapport à celle de la position bien localisée. Les conducteurs sont disposés de cette manière afin de les empêcher d'être localisés dans une position dans la structure empilée des organes piézo-électriques en céramique. Les électrodes 72a, 72c, 72e sont reliées électriquement l'une à l'autre par un conducteur électrique unique 74 tandis que les électrodes 72b, 72d sont reliées électriquement les unes aux autres par un conducteur électrique unique 76. Les figures 26 à 28 représentent encore un autre mode de réalisation qui est sensiblement similaire au mode de réalisa- tion des figures 24 et 25 à l'exception de la forme des élec- trodes prévues sur les organes piézo-électriques en céramique a à 80d. Les électrodes représentées sur les figures 26 à 28 présentent plutôt une structure qui est sensiblement la même que celle de la structure d'électrode représentée à la fi- gure 15. Cependant, dans ce mode de réalisation les électro- des 82a, 82c, 82e sont reliées électriquement les unes aux autres par un conducteur électrique 84, tandis que les élec- trodes 82b et 82d sont reliées électriquement les unes aux autres par un conducteur électrique 86. Grâce à la structure stratifiée représentée, l'ensemble d'organes à électrostriction peut être fléchi de façon importante et les organes piézo- électriques en céramique peuvent conserver le degré de rigidité souhaité sans nécessiter l'emploi d'une cale. Il est possible d'employer de vingt à quarante organes à électrostriction dans l'ensemble stratifié représenté sur les figures 24 à 28. Grâce à la présente invention, de la façon décrite ci-dessus, les électrodes de l'organe à électrostriction ne sont pas pincées par les plaques de fixation et la zone dans laquelle les organes piézoélectriques en céramique sont soumis à une expansion et à une contraction à l'application d'une tension sur les électrodes est exempte des forces de serrage produites par les plaques de fixation. Il s'ensuit en conséquence que l'organe à électrostriction est donc le dis- positif de clapet à lamelles pour buse comportant de dernier ne sont pas affectés de façon désavantageuse par ces forces de serrage et qu'il se produit ainsi aussi peu de fluage que possible. Le dispositif de clapet à lamelles pour buse est ainsi capable de commander de façon précise la contre-pression de buse ou de gicleur. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS I.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse comprenant un organe à électrostriction, un organe de plaque couplé audit organe à électrostriction, une buse présentant un orifice situé en face dudit organe à électrostriction ou dudit organe de plaque et des moyens pour appliquer une tension audit organe à électrostriction afin de maintenir constante ou de faire varier la contrepression de buse, caractérisé en ce que ledit organe à électrostriction (30) comprend une cale (32), un organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b) disposé sur ladite cale, et une électrode en film mince (36a, 36b) disposée sur ledit organe piézoélectrique en céramique, et en ce que ladit électrode présente une surface inférieure à celle dudit organe piézo-électrique en céramique dont une extrémité est directement fixée ou encastrée en position. 2.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une plaque de fixation (6a) sur laquelle ladite extrémité de l'organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b) est fixée ou encastrée en position. 3.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite élec- trode (36a, 36b) comporte un conducteur étroit (38a, 38b) s'étendant respectivement à partir de ladite électrode et se terminant à proximité d'une extrémité dudit organe piézo- électrique en céramique (34a, 34b). 4.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit conducteur (38a, 38b) se termine sur une partie longitudinale centrale dudit organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b). 5.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit conducteur (38a, 38b) se termine dans un angle d'extrémité longitudinal dudit organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b). 6.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ladite plaque de fixation (6a) comporte une rainure (40a b) qui est définie à l'intérieur de ladite plaque et qui reçoit ledit conducteur (38a, 38b). 7.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b) comporte une rainure (42a, 42b) définie à l'intérieur dudit organe et s'étendant jusqu'à son extrémité, et en ce que ledit conducteur (38a, 38b) est reçu dans ladite rainure de l'organe piézo-électrique en céramique. 8.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une entretoise (44a, 44b) disposée entre ladite plaque piézo-électrique en céramique (34a, 34b) et ladite plaque de fixation (6a). 9.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse comprenant un organe à électrostriction, un organe de plaque couplé audit organe à électrostriction, une buse présentant un orifice situé en face dudit organe à électrostriction ou dudit organe de plaque, et des moyens pour appliquer une tension audit organe à électrostriction afin de maintenir constant ou de faire varier une contrepression de buse, caractérisé en ce que ledit organe à électrostriction (30) comprend une pluralité d'organes piézo-électriques en céramique (70a à 70d) et une pluralité d'électrodes à film mince (72a à 72e) disposées sur les faces frontales et les faces arrières desdits organes piézo-électriques en céramique. 10.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un conducteur électrique (74, 76) relié à des électrodes alter- nées (72a, 72c, 72e; 72b, 72d) desdites électrodes (72a à 72e) sur lesdits organes piézo-électriques en céramique et reliant à une source de puissance lesdites électrodes alternées. 11.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdites électro- des (72a à 72e) comportent des conducteurs s'étendant respec- tivement à partir de ces électrodes, le conducteur de chacune desdites électrodes étant disposé sur une face opposée au conducteur de l'une desdites électrodes adjacentes. 12.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 11, caractérisé en ce que les conducteurs des- dites électrodes (72a à 72e) sont disposés alternativement sur les côtés opposés. 13.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse comprenant un organe à électrostriction, un organe de plaque couplé audit organe à électrostriction, une buse comportant un orifice- situé en face dudit organe à électrostriction ou dudit organe de plaques, et des moyens pour appliquer une tension audit organe à électrostriction afin de maintenir constant ou de faire varier une contrepression de buse, caractérisé en ce que ledit organe à électrostriction (30) comprend: une cale (32), un organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b) disposé sur ladite cale et une électrode en film mince (36a, 36b) disposée sur ledit organe piézo-électrique en céramique, ladite élec- trode présentant une surface inférieure à celle dudit organe piézoélectrique en céramique, et en ce que ledit organe piézo-électrique en céramique présente une extrémité fixé à un support (46) directement par soudure ou liaison adhésive. 14.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse comprenant: un organe & électrostriction, un organe de plaque couplé audit organe à électrostricti.on, une buse comportant un orifice situé en face dudit organe à électrostriction ou dudit organe de plaque, et des moyens pour appliquer une tension audit organe à électrostriction afin de maintenir constant ou de faire varier la contrepression de buse, caractérisé en ce que ledit organe à électrostriction (30) comporte une cale (32), un organe piézo-électrique en céramique (34a, 34b) disposé sur ladite cale et une électrode en film mince (36a, 36b) disposée sur ledit organe piézoélectrique en céramique, et en ce qu'il est prévu des moyens (48, 50) pour pincer uniquement ladite cale (32). 15.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite cale (32, 48) présente sensiblement une forme en T. 16.- Dispositif de clapet à lamelles pour buse selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce que ladite cale (32) comporte une zone (48) exempte desdits organes piézo-électri- ques en céramique (34a, 34b) et de ladite électrode (36a, 36b), ladite zone présentant une pluralité de trous (50) espacés les uns des autres, et en ce que ladite cale (32) est maintenue en position par des vis (10) traversant respective- ment lesdits trous (50).