Brevet FR2642741A1 — publié le 19900810

La présente invention concerne un appareil de manu- tention de profilé, notamment un appareil distributeur de profilé et une cartouche contenant un tel profilé. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de manutention de profilés longitudinaux sous forme de profilés d'étanchéité, de protection, de finition et de guidage de vitrage, par exemple du type utilisé dans la construction des carrosseries des véhicules à moteur. Cer- tains des modes de réalisation de l'appareil décrit dans la suite du présent mémoire sont utiles en particulier pour la manutention des profilés avant et pendant leur montage par un robot sur une carrosserie de véhicule à moteur pendant la construction d'un tel véhicule. Des modes de réalisation de l'invention décrits dans la suite du présent mémoire peuvent être utilisés avec un appareil qui comporte un ensemble à "main" de robot qui est destiné à être porté par un bras commandé par un robot. La main reçoit l'extrémité d'un profilé longitudinal, par exemple un profilé d'étanchéité, destiné à être placé autour de l'ouverture d'une porte d'une carrosserie de véhicule à moteur. Le profilé d'étanchéité a une partie en forme de canal qui est destinée à serrer un flasque placé autour de l'ouverture de la porte, en le chevauchant. Lorsque le bras de robot positionne la main prés du flasque, la main place l'extrémité de la partie en forme de canal de manière qu'elle vienne serrer le flasque en le chevauchant. Le bras de robot déplace ensuite la main le long du flasque et autour de l'ouverture de la porte et, pendant cette opération, la main fait automatiquement avancer le profilé sur le flasque. Des modes de réalisation décrits plus en détail dans la suite du présent mémoire peuvent être utilisés pour la manutention de tronçons de longueur convenable de tels profilés pendant le stockage et avant l'utilisation ainsi que pendant le procédé décrit au cours duquel la main du robot place le profilé sur le flasque. L'invention concerne ainsi une cartouche de profilé destinée à contenir un tronçon enroulé de longueur prédé- terminée d'un profilé souple d'étanchéité, de protection, de finition ou de guidage de vitrage afin que le profilé puisse être distribué par des roulements. L'invention concerne aussi une telle cartouche des- tinée & contenir un tronçon de longueur prédéterminée d'un profilé enroulé d'étanchéité, de protection, de finition ou de guidage de vitrage, comprenant deux organes minces et relativement rigides, plats de façon générale, montés à distance et dans l'alignement l'un de l'autre afin qu'ils logent le tronçon enroulé de profilé entre eux, les longueurs des organes étant légèrement supérieures au diamètre approximatif du profilé enroulé, mais leurs lar- geurs étant notablement inférieures à cette dimension diamétrale, une première extrémité d'un organe étant rac- cordée à l'extrémité adjacente de l'autre organe par une paroi perpendiculaire de retenue du profilé enroulé et l'autre extrémité du premier des organes étant maintenue à distance de l'autre organe afin qu'une embouchure soit délimitée en direction transversale par rapport auxdits organes afin qu'une extrémité du tronçon du profilé dépasse, lesdits organes portant une saillie montée prati- quement au centre des organes et ayant un organe de forme circulaire qui peut tourner sur la saillie et autour duquel le profilé est enroulé pendant l'utilisation, l'autre organe se prolongeant, à son extrémité adjacente à l'ouver- ture, afin qu'il supporte une extrémité externe du profilé qui dépasse de l'enroulement formé. L'invention concerne aussi une cartouche destinée à contenir un tronçon de longueur prédéterminée d'un profilé enroulé d'étanchéité, de protection, de finition ou de guidage de vitrage, comprenant une cassette qui a une base sensiblement circulaire et une paroi périphérique délimi- tant un espace constituant une embouchure pour la cassette, une saillie montée pratiquement au centre de la cassette et portant un organe de forme circulaire qui peut tourner autour de la saillie et autour duquel le profilé est enroulé pendant l'utilisation, et un couvercle de cassette, le couvercle délimitant une partie prolongée de nez qui, lorsque le couvercle est fixé à la cassette et la cassette est retournée, est dirigée vers l'extérieur de l'embouchure et dans l'alignement de celle-ci et porte une extrémité externe du profilé qui dépasse de l'enroulement. L'invention concerne aussi un appareil de distribu- tion de tronçons de longueur prédéterminée de profilé, comprenant plusieurs cartouches qui contiennent chacune un tronçon respectif de longueur prédéterminée du profilé, un dispositif de distribution de profilé comprenant un dispo- sitif d'entraînement du profilé suivant sa longueur afin qu'il soit distribué, et un dispositif de prélèvement des- tiné à recevoir et retenir chacune des cartouches successi- vement afin qu'elle soit maintenue en position juxtaposée au dispositif de distribution de profilé telle que le dis- positif d'entraînement reçoit une extrémité du profilé dans la cartouche et l'entraîne hors de celle-ci. L'invention concerne aussi un appareil destiné à être utilisé pour le montage d'un profilé flexible et allongé en forme de canal sur un flasque de montage ou analogue, comprenant un corps portatif contenant un dispo- sitif d'entraînement destiné à faire avancer le profilé suivant sa longueur, le long d'un trajet prédéterminé qui est fixe par rapport au corps, une extrémité externe du profilé étant placée à l'extérieur du corps, le profilé étant ainsi présenté afin qu'il soit monté sur le flasque lorsque le corps est déplacé le long du flasque et en posi- tion prédéterminée par rapport à celui-ci, un dispositif porté par le corps près de l'extrémité externe du trajet et comprenant un dispositif de prélèvement destiné à prélever temporairement une cartouche contenant un tronçon de longueur prédéterminée du profilé d'étanchéité sous forme enroulée et dont une extrémité dépasse de la cartouche, et un dispositif de déclenchement porté par le corps et des- tiné à déplacer le dispositif de prélèvement vers le corps afin que l'extrémité en saillie du profilé soit placée dans 4. l'autre extrémité externe du trajet prédéterminé et soit mise en coopération avec le dispositif d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement une main de robot qui peut être utilisée pour le montage d'un profilé sur un flasque; la figure 2 est une perspective avec des parties arrachées d'un exemple de profilé d'étanchéité; la figure 3 est une coupe du profilé d'étanchéité de la figure 2, le représentant monté sur un flasque; la figure 4 est une perspective plus détaillée d'une main de robot; la figure 5 est une vue en plan d'une cassette uti- lisée dans l'appareil décrit dans la suite, son couvercle étant retiré; la figure 6 est une perspective de la cassette de la figure 5, contenant un tronçon de profilé d'étanchéité; la figure 7 est une perspective d'un couvercle de la cassette de la figure 5; la figure 8 est une perspective de la main de robot de la figure 4, modifiée par addition d'une plaque de pré- lèvement destinée à retenir la cassette des figures 5 à 7; la figure 9 correspond à la figure 8 mais représente une cassette remplie retenue par la plaque de prélèvement et maintenue dans une première position par rapport à la main de robot; la figure 10 correspond à la figure 9 mais repré- sente la cassette en position de travail par rapport à la main de robot, la plaque de prélèvement étant supprimée par raison de clarté; la figure 11 est une vue en élévation latérale d'une carrosserie de véhicule à moteur au cours de la fabrication et elle représente le robot destiné à supporter la main de robot ainsi qu'un empilement de cassettes; les figures 12 et 13 représentent en perspective et en plan une variante de cartouche de profilé qui peut être utilisée à la place de la cassette des figures 5, 6 et 7; les figures 14 et 15 représentent en perspective une autre variante de la cassette des figures 5, 6 et 7 et de son couvercle, qui peuvent être utilisés sans le robot de la figure 1; et la figure 16 représente une variante de cartouche de profilé des figures 12 et 13, qui peut être utilisée sans le robot de la figure 1. La figure 1 représente une ouverture 5 de porte d'une carrosserie de véhicule à moteur. L'ouverture de porte est délimitée par un flasque 6 qui est formé à l'en- droit o les revêtements interne et externe de la carros- serie sont soudés l'un à l'autre. La fabrication de la carrosserie comprend le montage d'un Joint de porte (voir figure 2) sur le flasque 6 afin que l'ouverture 5 de la porte soit fermée de manière étanche. Comme l'indique la figure 2, le joint de porte comprend un tronçon 8 de ser- rage en forme de canal qui, pendant l'utilisation chevauche le flasque 6 et le serre, et qui supporte un tronçon tubu- laire mou 10 d'étanchéité afin que le joint soit placé tout autour de l'ouverture de la porte, le tronçon d'étanchéité étant placé du côté de l'extérieur de l'ouverture. Comme l'indique la figure 3, lorsque la porte dont une partie porte la référence 11, est fermée sur l'ouverture, elle comprime partiellement le tronçon tubulaire d'étanchéité 10 et forme un joint qui résiste aux intempéries. Le Joint de porte 7 est monté automatiquement sur le flasque par une main 12 de robot telle que représentée sur la figure 1, et un bras de robot (non représenté) qui supporte la main 12 qui est fixée à un organe 15 de montage. De la manière décrite dans la suite du présent mémoire, une extrémité libre d'un tronçon du profilé d'étanchéité 7 (dont la longueur correspond à la périphérie de l'ouverture de la porte) avance dans la main comme indiqué en A sur la figure 1, et la main la saisit automa- tiquement et présente l'embouchure ouverte du canal du tronçon 8 de serrage vers le flasque 6 comme indiqué en B. Le profilé est entraîné autour d'un galet 44 et est pré- senté avec l'embouchure du canal tournée vers le flasque. Le bras de robot est programmé afin qu'il déplace la main (sous la commande du dispositif d'entraînement de robot non représenté) vers le flasque de manière que le tronçon de serrage chevauche le flasque 6 et le serre comme représenté en C. Ensuite, le bras de robot déplace la main 12 autour de la périphérie de l'ouverture de la porte et à une dis- tance convenable du flasque 6. Pendant ce déplacement, la main fait avancer automatiquement et constamment le tronçon de profilé d'étanchéité de porte sur le flasque 6 jusqu'à ce que la main ait parcouru toute la périphérie de l'ouver- ture de la porte. A la fin de ce parcours, l'extrémité externe du joint de porte est placée sur le flasque en position adjacente à l'extrémité initiale. Comme indiqué plus clairement sur la figure 3, le tronçon 8 de serrage est formé de matière plastique ou à base de caoutchouc 16 qui est extrudé sur-un support métal- lique 18 en forme de canal. La matière extrudée 16 est extrudée afin qu'elle forme des lèvres 20 de serrage et d'étanchéité aux faces internes du canal, et ces lèvres sont en contact étanche avec les surfaces latérales du flasque 6 et serrent celui-ci. Ce support métallique peut avoir toute forme convenable. Par exemple, il peut com- prendre une série d'éléments métalliques en U placés les uns près des autres et délimitant un canal, ou ces éléments peuvent être raccordés par des liaisons flexibles ou peuvent être totalement séparés les uns des autres. Cepen- dant, le support métallique peut aussi être formé d'un fil métallique formé de boucles disposées en alternance d'un côté et de l'autre sur toute la longueur du canal. Cepen- dant, d'autres formes de support peuvent aussi être uti- lisées. Le tronçon de serrage peut comporter un fil ou ruban 22 qui est pratiquement inextensible. Comme représenté sur la figure 4, la main de robot 12 comporte un tronçon 24 d'entraînement de profilé d'étan- chéité qui comporte trois paires de rouleaux menants (non représentés sur la figure) qui serrent les côtés du joint d'étanchéité et qui sont entraînés de manière qu'ils fassent avancer le profilé d'étanchéité suivant sa longueur dans la main. Ces galets sont entraînés par un moteur prin- cipal 26 par l'intermédiaire d'un réducteur 28. L'arbre d'entraînement de ce dernier passe à travers un couvercle et rejoint un tronçon 32 d'entraînement de courroie qui répartit l'entraînement de l'arbre de sortie du réducteur par l'intermédiaire d'une courroie d'entraînement, aux trois paires de galets du tronçon 24 d'entraînement du profilé. Les arbres d'entraînement du tronçon 32 d'entraî- nement par la courroie des paires de galets d'entraînement du tronçon 24 d'entraînement du profilé sont supportés dans des roulements d'un tronçon 34 de roulement. Ce procédé de montage nécessite la transmission de profilés séparés d'étanchéité sous forme de tronçons de longueur prédéterminée, cette transmission étant assurée par l'appareil décrit dans la suite en référence aux autres figures détaillées. Dans cet appareil, chaque profilé séparé d'étan- chéité est transmis à la main 12 du robot avec une longueur prédéterminée, chaque tronçon ayant une longueur prédéter- minée d'après la longueur périphérique de l'ouverture de porte sur laquelle il doit être monté. Au cours de l'opéra- tion de fabrication du profilé, des tronçons de longueur convenable sont découpés automatiquement, et chaque tronçon est alors placé dans une cassette ayant la forme décrite en référence aux figures 5, 6 et 7. En outre, l'appareil comporte une variante de main de robot 12 qui permet à la main de tenir la cassette et d'en extraire le profilé d'étanchéité. Comme représenté sur la figure 5, chaque cassette 100 est sous forme d'une cuvette de forme générale circu- laire ayant une base 101 et une paroi relativement basse 102 qui l'entoure et qui en dépasse perpendiculairement, la e paroi étant discontinue afin qu'elle laisse une embouchure 104. La base a un trou débouchant 106 qui est entouré par une saillie 108 ayant une partie 109 qui a un flasque cir- culaire et autour de laquelle un collier 110 peut tourner librement. Deux galets 112 et 114 sont aussi montés sur la base près de l'embouchure 104 et peuvent tourner librement autour d'un axe respectif 115 dépassant perpendiculairement de la base 101 et fixé rigidement à celle-ci. Le galet 112 a une partie supérieure 116 qui forme un flasque alors que le galet 114 a un collier rotatif 117 (voir figure 6). La cassette a un trou débouchant 118 permettant son posi- tionnement. La figure 6 représente la cassette en perspective avec le profilé 7 d'étanchéité en position à l'intérieur. Comme représenté, le profilé d'étanchéité est enroulé dans la cassette, une de ses extrémités 16A passant entre les galets 112 et 114 et étant à leur contact afin qu'il soit guidé par les galets, la partie supérieure 116 à bride et le collier 117 vers l'embouchure 104 et de manière qu'il dépasse partiellement de cette embouchure. La cassette est complétée par un couvercle 120 (figure 7) dont la forme correspond de façon générale à celle de la base et qui est fixé en position sur la cas- sette et ferme celle-ci par emmanchement à force, la paroi 121 du couvercle recouvrant la paroi 102 de la cassette. Le couvercle 120 a un trou 122 de positionnement qui corres- pond au trou 118 (figure 5) et un nez 124 qui, lorsque le couvercle est fixé en position, est aligné sur l'embouchure 104 et en dépasse vers l'extérieur, dans un but décrit dans la suite. Les cassettes peuvent être fabriquées en tout maté- riau convenable. Dans certaines circonstances par exemple, elles peuvent être formées de carton rigide. De préférence, elles sont cependant formées d'une matière plastique conve- nable. Lorsqu'elles sont formées de matière plastique, elles sont normalement réutilisables. Les tronçons de profilé d'étanchéité 7 sont placés dans la cassette respective par exemple par enroulement de chaque tronçon du profilé autour d'un organe de mise en forme ayant la configuration d'un cone, afin que le tronçon de profilé soit enroulé et soit ensuite placé dans la cas- sette et autour de l'anneau rotatif 110 (voir figure 5). Le couvercle 120 est ensuite mis en position. - Il faut noter qu'une cassette chargée a l'extrémité 7A du profilé qui dépasse par l'embouchure 104 et qui dépasse notablement du bord externe du nez 124, dans un but décrit dans la suite. Les cassettes remplies sont alors montées côte à côte sous forme empilée et transportées chez le fabricant de véhicules. Chez celui-ci, la pile de cassettes est placée près du robot, sur la chaîne de montage. D'une manière décrite plus en détail dans la suite, le robot provoque le prélèvement, par la main 12, d'une cassette remplie de la pile, l'extraction du profilé d'étanchéité progressivement hors de la cassette et son application sur le flasque (de la manière décrite précédemment) lorsque le robot déplace la main autour de l'ouverture de la porte. La figure 8 est une perspective de la main 12 de robot modifiée afin qu'elle puisse loger et. retenir une cassette remplie. Sur la figure 8, une partie du mécanisme externe de la main a été supprimée par raison de clarté, les paires de rouleaux menants 52, 54 et 56 du tronçon d'entraînement 24 sont représentées en trait interrompu, et une partie de la paroi du tronçon d'entraînement 24 est arrachée près de l'entrée A du profilé d'étanchéité. Comme représenté sur la figure 8, le corps de la main de robot est modifié près de l'entrée A du profilé afin qu'elle comporte deux supports parallèles 130 et 132 qui portent un ensemble 134 à plaques de prélèvement dépas- sant rigidement à distance du corps de la main. La plaque de prélèvement a une partie 136 d'extrémité de forme géné- rale circulaire à la face inférieure de laquelle dépasse un ensemble 138 portant trois organes 144 de verrouillage qui dépassent vers le bas et qui sont mobiles angulairement. Les organes 144 sont mobiles sous la commande d'un ensemble pneumatique 146, entre une position de liberté et une posi- tion de verrouillage. Lorsque les organes de verrouillage sont dans la position libre, ils délimitent un diamètre inférieur à celui de l'intérieur de la saillie 108 des cassettes (voir figures 5 et 6). Lorsque les organes de verrouillage sont dans cette position en conséquence, ils peuvent passer librement dans le trou 106 d'une cassette retournée. Les organes de verrouillage sont alors écartés diamétralement par l'ensemble pneumatique 146 vers leur position de verrouillage afin qu'une nervure annulaire 145 portée par chacun des bords verticaux vienne au contact de la paroi interne de la saillie 108 et bloque fermement la cassette en position sur la plaque de prélèvement, comme représenté sur la figure 9. Lorsque la cassette 100 se trouve dans cette position sur la plaque de prélèvement, on note sur la figure 9 que le nez 124 du couvercle retourné est adjacent à l'entrée A du profilé (voir figure 1) dans la main 12 du robot, l'extrémité externe 7A du profilé se trouvant sur le nez. On considère maintenant plus en détail comment la plaque de prélèvement 134 prélève une cassette remplie 100 dans l'empilement. Cependant, en résumé, le robot déplace la main (avec l'organe 64 de prélèvement) vers une position adjacente à la pile afin que les organes de verrouillage 144 (dans leur position libre) puissent passer par l'ouver- ture 100 fixe formée dans la saillie 108 de la cassette remplie. Ensuite, les organes de verrouillage 144 se déplacent vers leur position de verrouillage afin qu'ils bloquent la cassette sur la plaque de prélèvement. Le robot ramène alors la main vers l'ouverture de la porte, en posi- tion de préparation à la disposition du profilé sur le flasque. Pendant cette opération ou juste après, la plaque de prélèvement 134 recule vers l'intérieur le long des sup- ports 130 et 132 (par exemple sous la commande de vérins pneumatiques non représentés) vers le corps de la main afin que la cassette soit tirée dans une position telle que les parties de sa paroi 102 qui sont adjacentes à l'embouchure 104 sont en butée contre l'entrée A formée sur la main 12. La position finale obtenue est représentée schématiquement sur la figure 10 sur laquelle la plaque de prélèvement elle-même n'a pas été représentée par raison de clarté. On peut noter que le résultat est que le nez 124 pénètre par l'entrée du profilé, portant l'extrémité antérieure 7A du profilé et repoussant celle-ci dans l'emprise des deux galets menants antérieurs 52 placés dans la main. La main de robot est alors prête au montage du pro- filé sur le flasque. Le moteur 26 de la main du robot est alimenté afin qu'il fasse tourner les galets d'entraine- ment, y compris les galets 52, et le profilé est alors tiré hors de la cassette et sort par la sortie de la main de robot de la manière déjà décrite en référence à la figure 1. Le robot déplace la main autour du flasque lors de l'opération de montage automatique du profilé sur le flasque, de la manière décrite précédemment. Pendant cette opération, l'extrémité 7A du profilé est tirée hors de la cassette, l'enroulement se déroulant et faisant tourner l'anneau 110 (figure 6) autour de la saillie 108. Cette opération de déroulement est facilitée par l'anneau 110 qui peut tourner librement et les galets 114 et 116. Les surfaces internes de la cassette peuvent être revêtues d'un matériau à faible coefficient de frot- tement afin que l'opération soit facilitée. Lorsque le montage du profilé sur le flasque a été terminé si bien que l'extrémité 7B du profilé est sortie de la cassette et est passé totalement dans la main elle-même, la cassette vide est prête à être déconnectée et remplacée par une autre cassette pleine afin que la main de robot puisse appliquer un nouveau tronçon de profilé d'étanchéité sur une autre ouverture de porte. La plaque 134 de prélève- ment est ramenée le long des supports 130 et 132 vers la position représentée sur la figure 9 si bien que la cas- sette s'écarte de la main de robot et prend la position indiquée sur cette figure. Le robot déplace-alors la main vers l'empilement de cassettes. D'une manière décrite plus en détail dans la suite, les organes 144 de verrouillage de la plaque 134 de prélèvement se déplacent vers la position libre afin qu'ils libèrent la cassette vide, et le robot déplace alors la plaque de prélèvement en position de char- gement dans laquelle elle prélève une autre cassette remplie de la manière déjà décrite. Les cassettes vides sont associées les unes aux autres et renvoyées au fabri- cant de profilés pour être remplies à nouveau. L'opération au cours de laquelle la main du robot évacue les cassettes vides et prélève les cassettes pleines est maintenant décrite plus en détail en référence à la figure 11. La figure 11 représente une carrosserie 150 de véhi- cule à moteur partiellement terminée, ayant des ouvertures de porte avant et arrière 152 et 154 entourées par des flasques 156 et 158 sur lesquels des profilés d'étanchéité doivent être fixés. On suppose que la carrosserie 150 du véhicule à moteur est supportée par une voie 160 de mon- tage. Le robot 162 est monté rigidement sur un support 164 adjacent à la voie 160 et a un bras 166 à l'extrémité duquel est portée la main 12. Un ensemble 170 à plate-forme est aussi monté près de la voie 160 et supporte un récipient 172 qui contient des cassettes pleines et un récipient 174 destiné à rece- voir les cassettes vides. Chaque récipient 172, 174 peut être sous forme d'une caisse allongée convenable formée de carton ou d'un matériau analogue et peut être réalisé afin qu'il reçoive et positionne un certain nombre de cassettes empilées. Il faut noter que la plate-forme 170 est réalisée afin qu'elle supporte le récipient 172 de manière que celui-ci soit incliné vers le bas, vers l'extrémité A, et qu'elle supporte le récipient 174 de manière qu'il soit tourné du côté opposé à l'extrémité A. A cette extrémité A, le récipient 172 est ouvert mais il a une lèvre périphé- rique destinée à maintenir les cassettes en place. De même, le récipient 174 a une lèvre correspondant à l'extrémité B, dans le même but. Au cours de l'opération de chargement, le robot 162 déplace la main 50 vers le récipient 172 et déplace angu- lairement la main sur le bras du robot afin que la plaque 134 de prélèvement occupe une position dans laquelle ses organes de verrouillage 144 sont tournés vers l'intérieur par rapport à l'extrémité A du récipient, les organes de verrouillage étant dans leur position libre. Ces organes de verrouillage passent par l'ouverture 106 formée à la face inférieure de celle des cassettes 100 qui est adjacente à l'extrémité A et se déplacent vers la position de verrouil- lage afin qu'ils se verrouillent sur la cassette. Le robot déplace alors le bras 166 à distance du récipient et tire la cassette verrouillée hors du récipient 172 et au-dessus de la lèvre périphérique. La main est alors déplacée vers le flasque 158 autour de l'ouverture de porte et le montage du profilé commence de la manière décrite précédemment. Lorsque le montage du profilé sur le flasque est terminé, le robot fait basculer le bras 166, la main 12 portant la cassette qui est alors vide vers l'extrémité A du récipient 174. La main du robot est déplacée angulaire- ment afin qu'elle présente la cassette avec son couvercle tourné vers l'extrémité ouverte du récipient. La cas- sette est alors placée dans le récipient et les organes 144 de verrouillage se déplacent en position libre afin qu'ils relachent la cassette. Le robot recule alors la main et la déplace vers l'extrémité A du récipient 172 lorsqu'une nouvelle cassette pleine doit être chargée. Les trous 118 et 122 de positionnement peuvent être utilisés pour le positionnement des cassettes dans le réci- pient 172 et sur la plaque de prélèvement 134. Il faut noter que le robot peut être programmé afin qu'il monte des profilés sur les flasques autour des ouver- tures de portes avant et arrière 152, 154 du véhicule. Les profilés desouvertures avant et arrière ont en général des longueurs différentes et éventuellement des configurations différentes, et les cassettes contenant les différents profilés sont empilées convenablement dans le récipient 172. Il faut noter que la disposition des récipients 172 et 174 par rapport au robot, comme représenté sur la figure 11, peut être modifiée. Les cassettes présentent l'avantage de protéger les profilés contre les détériorations ou les déformations au cours du transport chez le fabricant des véhicules. Les figures 12 et 13 représentent une variante de cartouche destinée à contenir le profilé, qui peut être utilisée à la place de la cassette des figures 5, 6 et 7. Comme représenté sur la figure 12, cette variante de cartouche de profilé comporte des organes supérieur et inférieur plats 200 et 202, par exemple formés de matière plastique rigide ou de métal. L'organe supérieur 200 est raccordé à l'organe inférieur 202 par des goujons 204 et 208. Ceux-ci sont fixés rigidement à la plaque 202 et en dépassent perpendiculairement, et ils portent des galets 210 et 214 qui peuvent tourner librement. Les extrémités supérieures des goujons 204 et 208 passent par des trous formés dans l'organe supérieur 200 et y sont fixées par des écrous ou des organes de fixation qui peuvent être facile- ment libérés. En outre, l'organe supérieur 200 est fixé à l'organe inférieur 202 par agrafage ou articulation sur une paroi arrière 216 dépassant perpendiculairement de l'organe inférieur. L'organe supérieur 200 a un trou débouchant 218 et l'organe inférieur a une saillie creuse 108 entourant le trou 106 et portant un collier 110 qui peut tourner libre- ment. Les éléments 108 et 110 correspondent aux éléments ayant des références analogues sur les figures 5 et 6. L'organe inférieur 202 porte un col 124 formant un prolongement qui correspond au col 124 de la figure 7. La figure 13 représente la cartouche après enlève- ment de l'organe supérieur 200. Lors de l'utilisation, un tronçon de longueur prédé- terminée du profilé d'étanchéité, tel que représenté par la référence 7, est enroulé sur la saillie 108, le tronçon enroulé étant maintenu en position par les galets 212 et 214 et la paroi 216, et son extrémité externe 16A est gui- dée entre les galets 210 et 214 afin qu'elle soit en appui sur le col 124. L'organe supérieur 200 est alors fixé en position. En conséquence, de cette manière, le tronçon enroulé de longueur prédéterminée du profilé d'étanchéité est fermement maintenu en position. La cartouche, contenant- le tronçon enroulé de longueur prédéterminée du profilé d'étanchéité, est alors utilisée de la même manière que la cassette 100, comme décrit précédemment. La cartouche des figures 12 et 13 peut avoir un trou 206 traversant les organes supérieur et inférieur et per- mettant le positionnement d'un empilement de cartouches en positions relatives prédéterminées. Il faut noter que les divers types d'appareils décrits précédemment peuvent être utilisés pour la manuten- tion de tronçons de profilés flexibles autres que les pro- filés d'étanchéité décrits précédemment. La cassette et la cartouche décrites précédemment sont destinées à être utilisées avec une installation com- prenant un robot. Cependant, comme décrit dans la suite, elles peuvent être modifiées afin qu'elles ne nécessitent pas une telle installation à robot. Les figures 14 et 15 correspondent, de façon géné- rale mais non exactement, aux figures 6 et 7 et elles représentent une variante de la cassette. La cassette représentée sur les figures 14 et 15 diffère de celle des figures 5, 6 et 7 en ce que le nez 124 de la cassette représentée sur les figures 5, 6 et 7 est supprimé et la configuration de l'embouchure 104 (figure ) est légèrement modifiée. La cassette représentée sur les figures 14 et 15 est destinée à être utilisée afin qu'un opérateur puisse dis- tribuer un tronçon de profilé d'étanchéité 7 directement sur le flasque, d'une manière manuelle, c'est-à-dire sans utilisation du robot décrit-précédemment. Ainsi, l'opéra- teur porte la cassette en position à proximité du flasque entourant l'ouverture de la porte du véhicule afin que l'extrémité 7A soit adjacente au flasque, la configuration en forme de canal étant tournée vers le flasque. L'opéra- teur transporte alors la cassette autour du flasque, tout en repoussant le profilé, lorsque celui-ci est distribué par déroulement de la cassette si bien que la partie en forme de canal se place sur le flasque et le serre en le chevauchant, la force nécessaire à cet effet étant appli- *quée par le galet 116. L'opérateur peut être dégagé au moins partiellement du poids de la cassette par fixation de celle-ci à un câble suspendu muni d'un contrepoids ou analogue. La figure 16 représente une variante de la cartouche des figures 12 et 13 dans laquelle le nez 124 est modifié afin que son prolongement vers l'extérieur soit réduit. Dans cette variante, la cartouche, comme la cassette des figures 14 et 15, peut être utilisée manuellement pour l'application directe du tronçon de profilé d'étanchéité sur le flasque. Ainsi, l'opérateur porte la cartouche, contenant le tronçon enroulé de profilé d'étanchéité, à proximité du flasque, autour de l'ouverture de la porte du véhicule afin que l'extrémité 7A soit adjacente au flasque, l'embouchure du canal étant tournée vers le flasque. L'opérateur déplace la cartouche vers le flasque afin que l'embouchure du canal de l'extrémité 7A entoure le flasque. Il déplace alors manuellement la cartouche le long du flasque afin que le tronçon du profilé soit distribué sur le flasque et soit déroulé de la cartouche. Simultanément, l'opérateur main- tient une pression manuelle vers le flasque de manière que le galet 214 applique fermement le profilé d'étanchéité sur le flasque. L'opérateur peut encore être partiellement déchargé du poids de la cartouche du profilé et du profilé contenu par un câble suspendu muni d'un contrepoids ou par un dis- positif analogue. Bien entendu, diverses modifications peuvent étre apportées par l'homme de l'art aux cartouches et appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cartouche de profilé, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps (100; 200; 202) destiné à contenir un tronçon de longueur prédéterminée d'un profilé flexible d'étanchéité, de protection, de finition ou de guidage de vitrage (7), le profilé étant enroulé afin qu'il soit dis- tribué par déroulement. 2. Cartoucheselon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle forme une cassette (100) ayant une base (101), des parois (102) et un couvercle (120), la cassette entourant pratiquement le profilé (7) de tous les côtés sauf au niveau d'une ouverture (104) par laquelle le pro- filé est distribué. 3. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée par deux organes (200, 202) de retenue de profilé, séparés par une certaine distance déterminée par des entretoises (214, 216) et destinés à loger et retenir le tronçon enroulé du profilé (7) entre eux, les deux organes (200, 202) de retenue de profilé étant alignés l'un sur l'autre et ayant une longueur légèrement supérieure au diamètre du tronçon du profilé enroulé (7) et une largeur très infé- rieure au diamètre, ces organes délimitant entre eux un espace disposé dans la direction de la largeur par rapport auxdits organes et formant une ouverture pour la distribu- tion du profilé (7). 4. Cartouche selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée par des guides (112, 114; 210, 214) destinés à guider une des extrémités du profilé (7) dans l'ouverture (104). 5. Cartouche selon la revendication 4, caractérisée en ce que les guides comportent au moins un galet (112, 114; 210, 214) monté prés de l'ouverture (104) de manière qu'il puisse tourner. 6. Cartouche selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée par un dispositif de ver- rouillage (106) lui permettant de se verrouiller mécanique- ment sur un organe de prélèvement. 7. Cartouche selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de verrouillage comporte un orifice (106) destiné au passage d'un organe de verrouillage. 8. Cartouche selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 5, caractérisée par un dispositif (116; 210) adjacent à l'ouverture (104) et destiné à permettre à un opérateur de repousser le profilé (7) en-position sur un organe de montage (6) du profilé lorsque l'opérateur trans- porte la cartouche le long de l'organe de montage (6) et lorsque le profilé (7) est distribué par la cartouche. 9. Cartouche selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée par un dispositif (108) formant une saillie interne pratiquement centrale autour de laquelle le profilé (7) est enroulé. 10. Cartouche selon la revendication 9, caractérisée par un dispositif (110) destiné à tourner autour de l'axe de la saillie (108) afin qu'il tourne avec le profilé et facilite le déroulement et la distribution du profilé (7). 11. Cartouche selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'une partie au moins de la surface interne sur laquelle se déplace l'en- roulement du profilé (7), lorsqu'il se déroule, est cou- verte d'un matériau à coefficient de frottement relati- vement faible. 12. Appareil de distribution de tronçons de profilé (7) de longueur prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs cartouches (100; 200, 202) contenant chacune un tronçon respectif de profilé (7) de longueur prédéterminée, un dispositif (12) de distribution de pro- filé comprenant des dispositifs (52, 54, 56) d'entraînement du profilé (7) suivant sa longueur afin qu'il soit distri- bué, et un dispositif de prélèvement (134) destiné à rece- voir et serrer successivement chacune des cartouches (100; , 202) afin qu'il la retienne en position juxtaposée au dispositif (12) de distribution de profilé si bien que les dispositifs d'entraînement (52, 54, 56) reçoivent une extrémité du profilé (7) placée dans la cartouche (100; , 202) et le font sortir de celle-ci. 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque cartouche (100; 200, 202) contient le tronçon de profilé (7) de longueur prédéterminée sous forme enroulée. 14. Appareil selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'une extrémité du tronçon enroulé de profilé (7) placé dans la cartouche (100; 200, 202) dépasse à une distance prédéterminée de celle-ci afin que le profilé puisse coopérer avec le dispositif (12) de dis- tribution de profilé. 15. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 12 à 14, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement comportent au moins une paire de galets d'entraînement (52, 54, 56) montés l'un près de l'autre et destinés à coopérer avec l'extrémité en saillie du profilé (7) à leur emprise. 16. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 12 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de pré- lèvement (134) est monté sur le dispositif (12) de distri- bution de profilé. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 12 à 16, caractérisé en ce que le dispositif (12) de distribution de profilé est porté par un robot et est déplacé suivant un trajet prédéterminé (6) lorsque le pro- filé (7) est distribué de manière que le profilé (7) soit mis en position le long dudit trajet (6). 18. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 12 à 17, caractérisé en ce que le profilé est un profilé d'étanchéité ou de protection (7) en forme de canal destiné à être monté sur une carrosserie de véhicule à moteur. 19. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 13 à 19, caractérisé en ce que le dispositif de pré- lèvement comporte un organe de prélèvement (134) supporté par des bras télescopiques (130, 132) et portant un ou plusieurs organes de verrouillage (144) destinés à pénétrer dans une ouverture (108) formée dans les cartouches (100; , 202), les organes de verrouillage (144) étant mobiles entre une position libre dans laquelle ils peuvent pénétrer librement dans l'ouverture (108) et une position de ver- rouillage dans laquelle, lorsqu'ils se trouvent dans l'ou- verture (108), ils verrouillent la cartouche (100; 200, 202) sur l'organe de prélèvement (134), les bras télesco- piques (130, 132) étant destinés à déplacer l'organe de prélèvement (134) afin que la cartouche (100; 200, 202) soit mise en position Juxtaposée au dispositif (12) de distribution de profilé. 20. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 12 à 19, caractérisé en ce que chaque cartouche (100; 200, 202) est une cartouche selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.