Brevet FR2645641A1 — publié le 19901012

DESCRIPTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif selon ce procédé permettant de mesurer des vibrations. De nombreux appareils permettent la mesure de vibrations. L'invention est notamment caractérisée par le fait que l'Qn mesure le minimum absolu des vibrations d'un objet pendant une durée prédéterminée, avec comme avantage entre autres qu'une vibration brusque et inattendue pendant la durée de la mesure (sursaut, choc...) n'influe pas sur le résultat. Dans le cas d'une application à la mesure des vibrations d'un organisme vivant, ce procédé présente par exemple l'avantage de ne pas prendre en compte pour la mesure les mouvements parasites d'origine musculaire et de ne retenir que la mesure du tremblement microscopique au repos (valeur la plus basse). La mesure du stress chez l'homme est traditionnellement effectuée soit par la mesure de la température corporelle, soit par la mesure du rythme cardiaque. Mais ces paramètres ne donnent qu'une indication approximative du degré de nervosité et, de plus, les dispositifs proposés au public, en particulier ceux qui mesurent la température des doigts à l'aide de substances sensibles à la température, sont très imprécis. Le dispositif selon l'invention mesure le stress de façon objective et avec précision à partir d'une autre grandeur physiologique que celles précédemment utilisées: il s'agit de détecter les mouvements microscopiques de l'organisme au repos, mouvements qui sont invisibles ou à peine visibles à l'oeil nu chez l'homme. La mesure des vibrations de l'organisme humain comme indicateur de l'état de stress est nouvelle. La présente invention a l'avantage de donner un résultat plus précis que les précédents dispositifs et qui est plus en rapport avec le degré de nervosité réel. Le procédé de mesure du degré de nervosité ou stress, conforme à la présente invention, est basé sur la constatation générale selon laquelle les vibrations d'un animal ou d'un homme augmentent lorsque celui-ci est énervé, fatigué ou qu'il a absorbé des substances non-naturelles (tabac, café, aliments cuisinés...). Cependant la simple mesure du tremblement ne suffit pas car le signal généré par le capteur résulte aussi bien des tremblements microscopiques (liés au stress) que des mouvements musculaires macroscopiques dont l'amplitude est bien plus importante. Le procédé et le dispositif selon l'invention présentent l'avantage, par la mesure du minimum du signal pendant une durée déterminée, de faire ressortir seulement le tremblement microscopique, les mouvements de l'animal pendant la durée de la mesure n'influant pas sur le résultat. Les expériences des inventeurs ont montré que le résultat des mesures de vibrations effectuées selon le dispositif de la présente invention augmente chez les individus qui fument du tabac, qui boivent du café ou qui ingèrent des aliments non-naturels, le niveau de tremblement mesuré par le dispositif selon l'invention étant alors de 3 à 5 fois plus élevé que dans des conditions normales. Au contraire le résultat des mesures diminue en quelques jours chez les individus qui arrêtent de fumer, de boire du café et/ou qui adoptent une alimentation plus naturelle. Le tremblement diminue notablement entre le début et la fin d'une séance de relaxation, ce qui d'une part confirme que la grandeur mesurée est un très bon reflet de rétat de nervosité, et d'autre part débouche sur la possibilité d'utiliser l'invention pour évaluer l'efficacité de méthodes anti-stress (relaxation, thalassothérapie...). Il n'existe actuellement aucun moyen fiable de mesure du stress et par conséquent aucun moyen permettant de mesurer l'efficacité de ces méthodes ou de les comparer entre elles, ce que permet l'invention. Les expériences des inventeurs ont également montré que la moindre introduction de substance non- naturelle dans un organisme vivant (nicotine, caféine, aliments dénaturés par la cuisson ou par irradiation, pain...), même en faible quantité, augmente presque immédiatement les vibrations telles qu'elles sont mesurées par le dispositif selon l'invention, ce qui signifie que l'invention permet de détecter même une toute petite proportion de substances anormales dans les aliments. On connait, par le brevet français 2 577 791, un procédé et un dispositif pour l'évaluation des effets psychotropes de substances médicamenteuses chez les animaux. Le traitement du signal ainsi que les capteurs selon l'invention sont cependant très différents de ceux précédemment décrits. En particulier, le principe de la mesure du tremblement microscopique au repos (traitement du signal par détection du minimum) est inédit, les procédés existants mesurant l'ensemble de l'agitation significative d'un animal pendant la durée de la mesure, et non l'activité au repos. Le procédé de mesure des vibrations conforme a la présente invention mesure le minimum absolu de l'amplitude des vibrations d'un objet pendant une durée prédéterminée. i.e;7,.t aes,nirea Les caractéristiques et les avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: - Les figures 1 et 2 sont des illustrations schématiques de 3 formes de réalisation. - La figure 3 montre un exemple de capteur pour les mesures chez l'animal. - La figure 4 montre un autre exemple de capteur qui s'applique en particulier aux mesures chez l'homme. - La figure 5 est un schéma-bloc. - La figure 6 est un schéma de réalisation plus détaillé. La mesure de vibrations conforme à la présente invention comporte notamment les opérations suivantes (les numéros renvoient aux blocs de la figure 5): transformation des vibrations en signal électrique, au moyen d'un capteur piézo- électrique (0) --- amplification (1) --- filtrage (4) --- détection du minimum (5) --- affichage ou transmission du résultat vers d'autres appareils (6). Le circuit électronique selon l'invention permettant le traitement du signal délivré par le capteur comporte donc au minimum une amplification (1), un filtrage (4) et une détection du minimum (5). On pourra cependant y rajouter, conformément aux blocs de la figure 5, un circuit correcteur en (1), un redressement (2) et une élévation au carré (quadrateur)(3). Les différents éléments du dispositif selon l'invention: capteur, circuit électronique et affichage peuvent être ou non réunis dans un même boitier. La figure 1 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention destinée aux applications grand-public (mesure du stress) et médicales. Le capteur (1) peut par exemple se tenir dans la main. Le capteur est relié au boitier de l'appareil par un fil électrique qui sera de préférence blindé (coaxial) et qui achemine le signal électrique vers le circuit (2). Dans cet exemple, le boitier (4) de l'appareil contient à la fois le circuit (2) et l'affichage (3). L'ensemble peut être alimenté sur piles ou sur secteur. La figure 2 représente une autre réalisation préférentielle plutôt destinée aux applications de laboratoire. Le capteur (1) est par exemple rendu solidaire d'une nacelle (7) contenant une souris ou un autre animal (6) au moyen d'un organe de liaison (22). Les résultats peuvent être transmis à un ordinateur ou système d'enregistrement (5). Le boitier (4) de l'appareil contient à la fois le circuit (2) et l'affichage (3) et est relié au capteur (1) d'une part et aux périphériques (5) de l'autre. Une façon de permettre la mesure de vibrations pendant un temps prédéterminé T consiste, le résultat de la mesure étant conservé dans une mémoire C6, à lancer la mesure par un organe de déclenchement, en particulier par un bouton poussoir, dont le déclenchement entraine: remise à zéro d'une horloge déterminant la durée de la mesure, cette durée étant éventuellement réglable. - initialisation d'une mémoire C6 contenant le résultat de la mesure à une valeur supérieure au résultat de la mesure attendue. Un exemple de mise en oeuvre de ce procédé de lancement de la mesurepar un organe de déclenchement utilise le dispositif suivant (voir figure 6): l'horloge est constituée par le condensateur C8 monté en parallèle avec la résistance R24 dans laquelle le condensateur C8 se décharge avec le temps. -au moment du début de la mesure, l'organe de déclenchement Pl porte à une tension négative le point commun entre une résistance R23 dont l'autre borne est relié à une tension positive et R22 dont l'autre borne est reliée à la cathode de D7 dont l'anode est reliée à l'une des bornes communes entre C8 et R24, l'autre borne commune étant reliée à une tension positive. Le condensateur C8 se charge ainsi sous l'effet de l'organe de déclenchement PI, ce qui initialise l'horloge. - la durée de la mesure est éventuellement réglable en remplaçant R24 par un sélecteur ou un potentiomètre, ce qui peut être utile en paticulier pour les applications en laboratoire. - l'initialisation dela mémoire C6 à une valeur supérieure (en valeur absolue car la tension de la borne de C6 qui n'est pas à la masse est toujours négative dans notre exemple de la figure 6) au résultat de la mesure attendue est effectuée par l'organe de déclenchement Pl qui porte à une tension négative le point commun entre R23 dont l'autre coté est relié à une tension positive et R22 dont l'autre borne est reliée à R28 dont l'autre borne est elle-même reliée à la cathode de D2 dont l'anode est reliée à une borne du condensateur C5 dont l'autre borne est à la masse. La borne commune V6 entre C5 et D2 est également reliée à l'entrée positive d'un ampli opérationnel AO10 dont la sortie est reliée à l'anode d'une diode D4 dont la cathode est reliée à l'entrée négative de A10 et à une borne du condensateur C6, l'autre borne de C6 étant à la masse. Une diode D5 est reliée par son anode à la cathode de D4 et par sa cathode à la cathode de D2. Au moment du début de la mesure, l'organe de déclenchement Pl va donc charger le condensateur C5. Le résultat de la mémoire C6 est alors supérieur au résultat de la mesure attendue. C5 et C6 vont alors se décharger rapidement, jusqu'à atteindre le niveau de la mesure. Le filtrage et la détection du minimum sont réalisés par (voir figure 6) le filtre R18-C5 dont la sortie est V6, point commun de C5 et R18 également relié à l'entrée positive d'un amplificateur opérationnel A10. L'autre borne de C5 est à la masse tandis que l'autre borne de RI8 reçoit le signal à traiter. La sortie de l'amplificateur opérationnel AlO est reliée à l'anode d'une diode D4, dont la cathode est reliée à C6 et à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel AlO0, l'autre extrémité de C6 étant reliée à la masse. Le point commun V7 de C6 et D4 est également relié à l'entrée positive de Al 1 dont l'entrée négative est reliée à sa sortie en V8 qui contient le signal traité, destiné à l'affichage. L'élévation au carré du signal par le circuit 3 de la figure 5 (amplificateurs opérationnels A4, A5. A6 et A7) permet d'obtenir en utilisant un capteur d'accélérations un signal affiché proportionnel à la puissance dissipée sous forme de vibrations. En effet la tension délivrée par le capteur d'accélérations est de la forme U=kxd2z/dt2 ou k est une constante de proportionalité qui ne dépend que du capteur et ou z décrit par exemple la composante verticale de la position de la nacelle dans l'exemple de la figure 2 ou 3. Le calcul mathématique montre que la puissance dissipée par l'objet de la mesure sous forme de tremblements microscopiques est proportionnelle à U2. De plus l'élévation au carré présente l'avantage d'augmenter la dispersion des résultats de mesure. Le signal tel qu'il parvient en V5 a été amplifié, corrigé, redressé et élevé au carré. Cependant, dans le cas par exemple d'un signal d'entrée sinusoidal de période 15 Hz, le signal en V5 passe par zéro tous les 1/30èmes de seconde. Une détection directe du minimum absolu pendant un temps de l'ordre de la minute donnerait donc toujours zéro s'il n'y avait pas de lissage. Le lissage du signal par la partie 4 du circuit de la figure 6 constituée de C5 et R18 présente donc l'avantage, sachant qu'on souhaite détecter le minimum absolu des vibrations, d'éviter le passage à 0 du signal à chaque période. La constante de temps du lissage est éventuellement réglable par les valeurs de C5 et Rl 8. Ceci trouve application en particulier pour les usages de laboratoire dans lesquels on souhaite traiter le signal en faisant varier la constante de temps du lissage. Un procédé de mesure des vibrations conforme à la présente invention consiste à la fin de la durée T de la mesure à afficher le résultat et à laisser ce résultat affiché pendant un certain temps suffisant pour permettre sa lecture, par exemple jusqu'à la mesure suivante ou jusqu'à ce que l'appareil soit mis hors tension par un interrupteur général Il. L'utilisateur est averti de la fin de la mesure par un moyen de visualisation, par exemple par le clignotement d'une diode électroluminescente DEL. La durée T de la mesure est réglable par exemple en remplaçant R24 par un potentiomètre. Ceci peut trouver application par exemple pour un appareil utilisé en laboratoire, la durée de la mesure étant variable suivant les animaux utilisés, la nature des mesures à effectuer... Un exemple de dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédéutilise le montage suivant: - à l'issue d'un temps prédéterminé T le condensateur C8 monté en parallèle avec R24 s'est déchargé, ce qui porte la borne commune V9 de C8 et R24 à une tension positive, alors qu'elle avait été initialisée à une tension négative. Au moment ou la tension V9 devient positive, l'amplificateur opérationnel A9, dont l'entrée négative est reliée à V9 et dont l'entrée positive est à la masse voit d'un coup sa sortie en VIO devenir très négative. V10 étant relié à R27 dont l'autre borne est reliée à la cathode de Dl dont l'anode est reliée à une borne de C5 dont l'autre borne est à la masse, lorsque la tension VO10 devient très négative au moment de la fin de la mesure, D1 devient conductrice, ce qui permet de charger le condensateur C5 à une tension nettement supérieure (en valeur absolue) à la tension de la mesure attendue en V5. On simule ainsi un résultat de mesure supérieur à la mesure attendue et le contenu de la mémoire C6 reste bloqué sur la valeur obtenue au moment de la fin de la mesure, et ceci jusqu'à la prochaine mesure (nouveau déclenchement de P1) ou jusqu'à l'arrêt de l'appareil par mise hors tension au moyen de Il. - le signalement de fin de mesure à l'utilisateur est alors donné par DEL dont la cathode est reliée à une borne de la résistance R26 dont l'autre borne est reliée à V10. L'anode de DEL est reliée au collecteur d'un transistor pnp T5 dont l'éemetteur est à la masse et la base reliée à une borne de R25 dont l'autre borne est reliée en Vi1 à un oscillateur permettant un clignotement de DEL. L'oscillateur est constitué d'un amplificateur opérationnel A8 dont la sortie est en V1 1. L'entrée positive de A8 est reliée d'une part à R19 dont l'autre borne est à la masse, et d'autre part à R20 dont l'autre borne est reliée à VI 1. L'entrée négative de A8 est reliée d'une part à une borne de C7 dont l'autre borne est à la masse, et d'autre part à R21 dont l'autre borne est reliée à V11. Ainsi la diode DEL clignote à la fin de la mesure en même temps que le résultat de la mesure se verrouille. Le résultat reste ainsi affiché jusqu'à l'extinction de l'appareil ou jusqu'à la prochaine mesure et l'utilisateur est averti de la fin de la mesure par le clignotement de la diode DEL. Selon un autre mode de réalisation du même procédé appliqué à un dispositif dont l'affichage est numérique, l'utilisateur est prévenu de la fin de la mesure par le clignotement de l'affichage lui-même. Le potentiomètre PR1 permet un étalonnage de l'appareil, ou peut permettre de faire des mesures avec un gain variable. Ceci trouve une application en particulier pour un usage en laboratoire o l'on voudrait faire des mesures de nature différente sur le même appareil: par exemple parce que l'on souhaite utiliser des capteurs différents sur le même appareil ou tenir compte d'un facteur de correction... ou si l'on souhaite étalonner l'appareil avant une série de mesures. Un capteur d'accélération de faible coût permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention (voir figure 4), est réalisé à partir d'une cellule piézo-électrique (3) à laquelle on a rajouté une lame ressort (2) comportant une masselotte (1). Les vibrations de la masselotte (1) par rapport au corps de la cellule (6) sont transmises à la cellule elle- même par la tige (5). La course de la masselotte est limitée par butée 7. Le réglage de la sensibilité électrique du capteur est effectué par un condensateur C9 connecté aux bornes de la cellule (3). En effet pour une force donnée, la quantité d'électricité Q délivrée par la cellule est constante Q=CV donc V=Q/C, c'est à dire que la tension aux bornes du capteur est fonction de C. Une variante facile à réaliser de ce dispositif consiste à utiliser une cellule de tourne disque (3, 6 et 5) à laquelle on rajoute une masselotte (1) à l'extrémité du saphir. Le système de butée 7 présente l'avantage d'éviter d'endommager le capteur lors d'un choc ou d'une manipulation brutale. Un modèle de capteur bien adapté à l'invention, peu coûteux et facile à construire consiste en une jauge extensométrique fixée sur une pièce flexible reliée par une de ses extrémités au boitier de l'appareil ou du capteur, et par l'autre: - soit à l'objet de la mesure, directement ou par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs organes de liaison. - soit à une masse libre de se mouvoir, le capteur étant alors un capteur d'accélérations. Un modèle de capteur selon 1' invention (voir figure 3) plus particulièrement destiné aux mesures des vibrations des rongeurs est constitué d'une cellule piézo-électrique (1) rendue solidaire d'une lame vibrante (33) reliée d'une part à un socle fixe (32), et d'autre part par l'intermédiaire d'un organe de liaison (22) à l'objet de la mesure (23), la course de la lame étant limitée par butée (34) ce qui évite une détérioration de la lame en cas de traction anormalement forte sur l'organe de liaison (22). La position de la jonction entre l'organe de liaison (22) et la lame (33) est réglable par déplacement du point de jonction (35). Ceci présente l'avantage de pouvoir régler la sensibilité du capteur. On n'utilisera par exemple pas la même sensibilité pour mesurer les vibrations d'une souris et celles d'un rat. L'organe de liaison (22) (voir figure 3) est, selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, une suspension, par exemple au moyen d'un ou de plusieurs fils ou de tout autre système de suspension, le capteur étant situé sur une potence (31). La longueur du dispositif de suspension (22) est calculée de façon à ce que les oscillations spontanées de la nacelle sous l'effet des mouvements de la souris (mouvements de balançoire) soient filtrées par le circuit et ne faussent pas le résultat de la mesure. Dans le cas o l'objet de la mesure est un animal, un mode de réalisation du procédé selon l'invention consiste à placer l'animal dans une nacelle (21) de forme et de dimensions telles que l'animal puisse pénétrer dans la nacelle mais qu'il ne puisse pas se retourner à l'intérieur. Ceci présente l'avantage de limiter au maximum les mouvements de l'animaI dans la nacelle. Un moyen de visualisation, par exemple un orifice ou une fenêtre (24) permet de détecter instantanément la présence ou non d'un animal (23) dans la nacelle. Une forme de réalisation possible de l'invention consiste à intégrer le capteur, le circuit et l'affichage ensembles dans un même boitier, ce mode de réalisation présentant l'avantage d'un moindre encombrement et d'une plus grande facilité d'emploi. Le capteur pourra alors, par exemple, être un capteur d'accélérations situé à l'intérieur du boitier de l'appareil, l'ensemble de l'appareil étant miniaturisé et fonctionnant sur piles pour pouvoir être tenu dans la main ou rendu solidaire d'une autre façon de l'organisme dont on souhaite mesurer les vibrations (par exemple fixation à l'aide d'une ceinture autour du bras ou de la taille, ou de la tête...). Cette forme de réalisation s'applique particulièrement à la mesure du stress chez l'homme. Une autre forme de réalisation de l'invention consiste à utiliser un capteur dans un petit boitier séparé du reste de l'appareil, le signal du capteur étant transmis au circuit électronique: - soit au moyen d'un fil électrique. - soit par un dispositif d'émission radio transmettant le signal du capteur doté d'un émetteur vers le circuit doté d'un récepteur, en utilisant par exemple une liaison HF ou FM. La figure 6 présente un schéma d'appareil selon l'invention dont nous expliquons ci- dessous à titre d'exemple les grandes lignes du fonctionnement: Le bloc 1 des figures 5 et 6, l'amplificateur-correcteur est constitué d'un premier amplificateur AI de gain réglable par PRI. L'impédance d'entrée est très élevée, ceci est dû à la réaction provoquée par Cl, relié au point commun de RI et R2. Aux très basses fréquences l'impédance d'entrée est Rl +R2. Le réseau constitué de R3 en parallèle avec R4+C2 et C3 constitue un réseau correcteur 1IJF dont l'atténuation en fréquence est de décibels par décade. La valeur de PR 1 est faible devant celle du réseau correcteur. R3 - est beaucoup plus grande que PRI ce qui peut entraîner une tension continue de décalage au point VI. Un deuxième amplificateur A2 relié à V1 par C4 annule la tension de décalage au point VI. L'entrée positive de l'amplificateur A2 est relié au point commun de RS et C4 tandis que son entrée négative est reliée à sa sortie. Le bloc 2 des figures 5 et 6, le redresseur, est constitué d'une résistance R6 qui reçoit le signal en provenance du bloc 1 et dont l'autre borne est reliée à l'entrée négative d'un amplificateur opérationnel A3 dont l'entrée positive est à la masse et la sortie reliée à l'anode d'une diode D6 dont la cathode est reliée par R7 à l'entrée négative de A3. R6 et R7 sont égales et de valeur beaucoup plus faible que R8. L'alternance positive de V2 se retrouve inversée au point V3, l'amplificateur A3 fonctionnant en inverseur. L'alternance négative de V2 se retrouve en V3 à travers R6 et R7. Le bloc 3 des figures 5 et 6, l'élévation au carré du signal V3, est un circuit connu. Il comprend 2 parties: - une première partie constituée par les amplificateurs A4 et AS, ainsi que Tl, T2, R9, RIO, RI 1, R12 et R8 délivre au point V4 une tension proportionnelle au logarithme népérien de la tension en V2. -une deuxième partie constituée par les amplificateurs A6, A7 ainsi que T3, T4, R15, - 8 R16 et R17 délivre au point V5 une tension proportionnelle à l'exponentielle de V4. Par le choix convenable de R13 et R14 nous obtenons V4=2Ln(V3) donc V5 =(V3)2. Le bloc 4 des figures 5 et 6, le filtrage, est constitué par un filtre R18-C5 de constante de temps 1 à 2 secondes. Ce filtrage évite qu'un arrêt du tremblement inférieur à cette durée ne soit pris en compte par la détection du minimum. Le bloc 5 des figures 5 et 6, la détection du minimum, est constitué de l'amplificateur A10O dont l'entrée négative est reliée à C6 et à la cathode de D4. La tension en V6 est négative et le minimum en valeur absolue est détecté par D4 et mémorisé dans C6. La tension mémorisée V7 attaque l'amplificateur A11 dont l'impédance d'entrée est très élevée. La tension V8 commande par exemple un affichage digital. Le bloc 6 des figures 5 et 6, l'affichage AFF, permet la visualisation du résultat. Les amplificateurs A10 et AI 1 dont les entrées sont reliées à la capacité mémoire C6 possèdent des courants d'entrée négligeables. D'autre part les diodes D1, D2, D3 et D5 ont des courants de fuite négligeables. Le bloc 7 de la figure 6, l'initialisation, est constitué d'une horloge C8-R24 qui attaque un ampli A9, d'un bouton poussoir P1 et deR22, R23 et D7. Le signal de lancement de la mesure est donné en fermant le bouton poussoir P1. La charge de C8 à travers R22 et D7 est très rapide. Au relachement de Pl, le condensateur C8 se décharge lentement dans R24. Lorsque C8 s'est suffisamment déchargé, la tension V9 devient positive et la sortie de A9 délivre alors une tension négative en V10. Le bloc 8 de la figure 6, le système de blocage, constitué par les diodes D1, D2, D3 et D5 permet: - A la fermeture de P1, transmission d'une tension négative via R22 et R28 à la cathode commune de D2 et D5, ce qui a comme effet de charger C5 et C6 à une tension négative. La charge de ces condensateurs est d'autant plus importante que le temps de pression sur P1 est long. R18 étant de valeur élevée, V6 est plus négative que V7. - A la fin de la mesure, la tension VIO devient négative, ce qui permet de charger C5 à travers R27 et D1 à une tension plus négative que celle de V8 et ceci parce que R18 est de valeur élevée. Le bloc 9 de la figure 6, l'oscillateur, est constitué de A8, R19, R20, R21 et C7 cadence le clignotement du voyant DEL à la fin de la mesure. Le bloc 10 de la figure 6, la visualisation de fin de mesure, est constitué par R25, T5, R26 et la diode électro-luminescente DEL qui s'allume lorsque la tension VO10 devient négative à la fin de la mesure. L'invention n'est bien entendue pas limitée aux détails des exemples de réalisation qui sont décrits ci-dessus à titre de simple illustration. Sans sortir du cadre de l'invention, on peut envisager d'autres dispositifs et d'autres moyens de mise en oeuvre que ceux présentés. L'invention est particulièrement destinée aux applications suivantes (liste non limitative): 1) appareil grand-public permettant la mesure du stress (degré de nervosité) chez l'homme, par exemple au moyen d'un capteur d'accélérations tenu dans la main ou intégré dans le boitier de l'appareil, celui-ci étant alors miniaturisé pour tenir tout entier dans la main. 2) appareil grand-public ou médical permettant de suivre l'évolution du tremblement microscopique à l'occasion du sevrage du tabac, du sevrage du café, d'un changement de régime alimentaire vers une alimentation plus naturelle (aliments crus), d'une cure thermale, d'une séance de relaxation... 3) appareil médical permettant de suivre l'évolution du tremblement microscopique chez les malades atteints de maladies neurologiques (Parkinson, tremblements, nervosité...) ou chez les personnes traitées par des médicaments touchant le système nerveux (somnifèeres, barbituriques, calmants, anti-dépresseurs...). 4) appareil de laboratoire permettant de mesurer le tremblement microscopique de l'homme, de la souris ou d'autres organismes vivants après injection ou ingestion de diverses substances (expérimentations en pharmacologie, effet de différents aliments...). 5) appareil de laboratoire permettant la détection d'aliments irradiés (il n'existe actuellement aucun moyen de mesure permettant de déterminer aprèscoup si un aliment a été ou non irradié). Le principe est le suivant: les êtres vivants nourris de façon 100% naturelle (aliments naturels et crus) sont très sensibles aux dénaturations subies par les aliments. On pourra utiliser par exemple des souris. Toute dénaturation selon un procédé qui n'existe pas dans la nature et qui entraine une modification même minime de la structure moléculaire de l'aliment (ce qui est le cas de l'irradiation), se traduit habituellement par une variation du tremblement microscopique de l'animal dans les heures ou les jours qui suivent l'absorption. On pourra donc procéder par exemple de la façon suivante: on séparera des souris dont l'alimentation est 100% naturelle depuis un temps suffisant en 2 groupes identiques A et B. Le groupe A est ensuite nourri avec l'aliment à tester (par exemple des pommes de terre dont on ignore si elles ont été irradiées ou non) et le groupe témoin B est nourri avec le même aliment non-irradié ni traité (pommes de terre biologiques dans cet exemple). Si les pommes de terre ont été irradiées, on observera une modification du tremblement microscopique dans les souris du groupe A par rapport à celles du groupe B. A défaut d'un aliment témoin absolument identique et 100% naturel pour le groupe B, on pourra utiliser un autre aliment, à condition qu'il soit lui aussi 100% naturel. Les animaux pourront ne manger que cet aliment pendant plusieurs jours, durée pendant laquelle sera mesuré le tremblement microscopique. D'une façon plus générale, on remarquera que le dispositif selon l'invention permet avec un protocole de ce type de détecter la présence de substances anormales dans les 26 45644 aliments et neurologiquement actives (viande d'animaux traités par des médicaments ou ayant eux-mêmes ingéré des substances non-naturelles, aliments chauffés au delà des temperatures naturelles (environ 40 C), additifs alimentaires, traitements chimiques avant ou après récolte...) 6) appareil permettant le suivi du stress des conducteurs d'automobiles, pilotes d'avion, pilotes de courses automobiles... 7) appareil de mesure des réactions en situation de stress pour l'entrainement et/ou le recrutement d'astronautes, pilotes d'avions, dirigeants d'entreprises, pilotes d'engins ou toute autre situation requérant une bonne maîtrise du stress... 8) appareil permettant la mise au point et le contrôle de l'efficacité de méthodes anti- stress (relaxation, méditation, thalassothérapie, gymnastique....) 9) application au suivi du degré de nervosité chez les prisonniers, permettant par exemple de ne pas relacher un prisonnier trop nerveux. ) Application de l'invention à la mesure de vibrations d'objets autres que des organismes vivants, par exemple habitations, carosseries d'automobiles, fuselages d'avions, trains, fusées, mesures sismiques... 26456-41 REVENDICATIONS to I'a,oege.,es w;.Rtma 1) Procdéde mesure de vibrations caractérisé par le fait qu'on mesure le minimum absolue l'amplitude des vibrations d'un objet pendant une durée prédéterminée, la mesure comportant notamment les opérations suivantes: transformation des vibrations en signal électrique, au moyen d'un capteur-- amplification --- filtrage --- détection du minimum --- affichage ou transmission du résultat vers d'autres appareils. 2) Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'amplification est suivie d'une correction (par exemple par un facteur /F ou F est la fréquence du signal) , éventuellement d'un redressement du signal, et d'une élévation au carré. 3) Procédé selon la revendication I ou 2 caractérisé par le fait que la mesure est lancée par un organe de déclenchement, en particulier par un bouton poussoir, dont le déclenchement entraine: - remise à zéro d'une horloge déterminant la durée de la mesure, cette durée étant éventuellement réglable. - initialisation de la mesure à une valeur supérieure au résultat de la mesure attendue. 4) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 ou 2 ou 3 caractérisée par: - une horloge constituée par un condensateur (C8) monté en parallèle avec une résistance (R24). - un organe de déclenchement (P1) qui initialise l'horloge par mise sous tension du condensateur (C8). - un moyen (C6) de mémorisation du résultat de la mesure également asservi au dit moyen de déclenchement (P1). ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait que le filtrage et la détection du minimum sont réalisés par un filtre (R18-C5) dont la sortie (V6), point commun de (C5) et (R18) est également relié à l'entrée positive d'un amplificateur opérationnel (A10) dont la sortie est reliée à l'anode d'une diode (D4), dont la cathode est reliée à (C6) et à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel (A10), l'autre extrémité de (C6) étant reliée à la masse. 6) Procédé de mesure des vibrations conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait que le résultat de la mesure reste affiché à l'issue de la mesure, par exemple jusqu'à la mesure suivante ou jusqu'à ce que l'appareil soit mis hors tension par un interrupteur (Il) et par le fait que l'utilisateur est averti de la fin de la mesure, par exemple par le clignotement d'une diode électro-luminescente (DEL) ou le clignotement du résultat affiché sur un affichage numérique. 7) Dispositif pour la mise en oeuvre de la revendication précédente 6 caractérisé par les points suivants: - l'horloge (C8-R24) asservie au point commun du filtre (C5-R18) simule un signal supérieur au résultat de la mesure attendue, le circuit de détection du minimum conforme aux revendications 1, 3, 4, 5, 6 bloquant ainsi le contenu de la mémoire (C6) à la valeur atteinte au moment de la fin de la mesure. - un moyen de visualisation (DEL) asservi lui aussi à l'horloge (C8-R24). 8) Capteur d'accélération de moindre coût pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 réalisé à partir d'une cellule piézoélectrique (3) à laquelle on a rajouté une lame ressort (2) comportant une masselotte (1) dont les vibrations par rapport au corps de la cellule (6) sont transmises à la cellule elle-même par la tige (5), tandis que le réglage de la sensibilité électrique du capteur est effectué par un condensateur (C9) connecté aux bornes de la cellule, et la course de la masselotte étant limitée par butée 7. 9) Variante du capteur selon (8) consistant à utiliser une cellule de tourne disque (3, 6 et 5) à laquelle on rajoute une masselotte (1) à l'extrémité du saphir. ) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait que le capteur est constitué d'une cellule piézo-électrique (1) (ou d'une jauge extensométrique) rendue solidaire d'une lame vibrante (33) reliée d'une part à un socle fixe (32), et d'autre part par l'intermédiaire d'un organe de liaison (22) à l'objet de la mesure (23), la course de la lame étant limitée par butée (34) et la position de la jonction entre l'organe de liaison (22) et la lame (33) étant réglable par déplacement du point de jonction (35). 11) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication précédente (10) caractérisé par le fait que l'organe de liaison (22) est une suspension, par exemple au moyen d'un ou de plusieurs fils ou de tout autre système de suspension, le capteur étant situé sur une potence (31). 12) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 avec un animal comme objet de la mesure, caractérisé par le fait que l'animal est situé dans une nacelle (21) telle que l'animal puisse pénétrer dans la nacelle mais ne pas se retourner à l'intérieur et en ce qu'un moyen de visualisation, par exemple un orifice ou une fenêtre (24) permet de détecter instantanément la présence ou non d'un animal (23) dans la nacelle. 13) Procédé de détection d'aliments ayant été irradiés conforme à l'une quelconque des revendications I à 12 caractérisé en ce que l'on mesure le tremblement de plusieurs lots d'animaux, l'un des lots d'animaux étant nourri avec l'aliment à tester et un lot témoin recevant une alimentation de référence pouvant notamment être exclusivement constituée d'un ou plusieurs aliments 100% naturels.