Brevet FR2646042A1 — publié le 19901019

PROCEDE D'IMPRESSION ET RECEPTEUR DE TELECOPIE UTILISANT DU PAPIER ORDINAIRE La présente invention concerne le domaine de l'im- pression matricielle, et elle porte plus particulièrement sur la création d'images formées par des matrices de points, correspondant à des signaux de télécopie conformes aux nor- mes du CCITT. A cours des dernières années, des machines de té- lécopie (télécopieurs) sont devenues d'un usage très courant pour transmettre de l'information grapique d'un lieu à un autre. On utilise ces machines pour transmettre des images par le réseau téléphonique public commuté, et on les désigne couramment sous l'appellation "FAX". Une transmission par télécopie ou "FAX' peut s'effectuer aussi simplement qu'un appel téléphonique, en utilisant un télécopieur à chaque ex- trémité de la ligne, au lieu d'un poste téléphonique. Chaque télécopieur comprend des moyens destinés à produire des si- gnaux-électriques représentatifs d'une image à transmettre, et à appliquer ces signaux à un système téléphonique, public ou privé. Chaque télécopieur comprend également un récepteur pour recevoir des signaux de télécopie et pour reconstituer une image d'origine sous forme imprimée. L'invention concer- ne essentiellement l'impression d'images reconstituées à partir de signaux de télécopie reçus. Bien que l'invention s'applique spécialement à l'impression d'images de télécopie, et soit décrite ci-après dans ce contexte, l'homme de l'art notera qu'il existe également de nombreuses autres applica- tions pour l'invention telle qu'elle est définie dans les revendications annexées. Pour faciliter les communications de télécopie entre de grands nombres d'utilisateurs, l'organisation in- ternationale appelée Comité Consultatif International pour le Téléphone et le Télégraphe (CCITT) a défini certaines normes que doivent employer des utilisateurs de télécopieurs pour communiquer avec d'autres utilisateurs. Ces normes sont destinées à permettre la communication entre les machines fabriquées par différents constructeurs et se trouvant dans différents pays. Le CCITT a adopté des normes de compatibi- lité qui couvrent l'émission et la réception de signaux de télécopie correspondant à quatre groupes de vitesse/qualité: les Groupes 1, 2, 3 et 4. La grande majorité des signaux de télécopie sont actuellemen émis et reçus conformément à la norme de compatibilité du Groupe 3. Cette normale est con- nue sous l'appellation Recommandation T.4 du CCITT. Elle a été modifiée pour la dernière fois en 1984. Les groupes 1 et 2 correspondent à des normes antérieures et à une trans- mission relativement lente, tandis que le Groupe 4 exige une ligne téléphonique spéciale de haute qualité et n'est pas encore très utilisé. On décrira donc l'invention en considérant la norme du Groupe 3. Il faut cependant noter que ses possibilités d'application ne sont pas nécessaire- ment limitées à des communications du Groupe 3. Une transmission de télécopie commence par l'ana- lyse d'une page d'original, dans un mode d'analyse par tra- me. Les variations de la densité d'impression sur la page sont converties en un signal vidéo numérique qui est ensui- te codé pour assurer l'efficacité de la transmission. Ce signal codé est modulé sur un signal porteur audio et il est émis sur un réseau téléphonique. Dans un terminal éloi- gné, le signal est reçu, démodulé, décodé et utilisé pour qu'un dispositif d'impression imprime une image correspon- dant à l'original. La norme correspondant auaGruPe3 du CCITT définit deux modes de transmission: le mode standard et le mode fin. La trame du mode fin a une résolution de 7,7 lignes par mm (195,6 lignes par pouce) en direction verticale, et chaque ligne comprend 1728 éléments d'image (ou pixels) le long d'une ligne d'analyse normalisée de 215 mm, soit 80 pixels par centimètre (204 pixels par pouce) en direction horizontale. Chaque pixel du mode fin représente donc une petite zone rectangulaire correspondant à un carré d'envi- ron 0,125 mm de côté. La trame du mode standard a une réso- lution verticale égale à la moitié de celle du mode fin (3,85 lignes par mm), mais la même résolution horizontale (c'est-à-dire 38,5 éléments d'image par centimètre en di- rection verticale et 80 éléments d'image par centimètre en direction horizontale). Un pixel du mode standard mesure donc environ 0,250 mm de hauteur sur environ 0,125 mm de largeur. Conformément à la Recommandation T.4 du CCITT, les tailles nominales de pixel qui sont ainsi définies doivent être maintenues avec une tolérance de plus ou moins un pour cent. Le mécanisme d'impression de la plupart des ré- cepteurs de télécopie de l'art antérieur utilise une tête d'impression thermique qui consiste essentiellement en un réseau linéaire de résistances, chacune d'elles produisant de la chaleur sous l'effet de signaux électriques reçus. En faisant passer une feuille de papier thermosensible sur la tête d'impression, pendant que les signaux reçus provoquent l'échauffement des éléments d'impression de la tête d'im- pression, on forme des points sombres correspondant aux éléments d'image sombres de l'original. La totalité des points sombres qui sont formés pendant la transmission d'une image de télécopie doit constituer une copie de l'image d'origine. Un inconvénient important du système décrit ci- 2646042- dessus consiste dans la nécessité d'utiliser du papier thermosensible spécial sur lequel l'image reçue est formée. Outre le fait que le papier thermosensible est coûteux, sa manipulation et ses caractéristiques de surface sont telles que la plupart des utilisateurs considèrent que ce papier est indésirable. L'invention a donc pour bout de procurer une machine de télécopie qui reçoive des signaux de télé- copie aux normes du CCITT, mais qui imprime une image sur du papier ordinaire, au lieu de l'imprimer sur du papier thermosensible comme c'est le cas dans l'art antérieur. Il existe à l'heure actuelle un certain nombre de machines de télécopie qui comprennent des imprimantes qui impriment sur du papier ordinaire. Cependant, ces ma- chines utilisent des processus xérographiques ou de trans- fert thermique, et elles sont relativement coûteuses. Certains constructeurs ont envisagé dans le passé d'employer des procédés à jet d'encre pour imprimer des images de télécopie, mais on a considéré d'une manière générale que l'impression par jet d'encre n'était pas uti- lisable en pratique, du fait qu'elle présente de façon ca- ractéristique une mauvaise fiabilité et qu'elle est égale- ment lente. Un but supplémentaire de l'invention est donc de procurer un système de télécopie fiable qui puisse pro- duire des images aussi rapidement que les systèmes thermi- ques qui sont utilisés à l'heure actuelle. Le mode de réalisation de l'invention qui est actuellement le plus préférable utilise une tête d'impres- sion à jet d'encre du type à cartouche qui emploie une car- touche disponible dans le commerce (la cartouche d'impres- sion DeskJet de Hewlett-Pachard), qui élimine les problèmes de fiabilité de l'art antérieur. Cette cartouche, fabriquée par Hewlett-Packard Company pour l'utilisation dans son imprimante DeskJet, est bien connue dans la technique et elle est largement utilisée dans des applications d'impres- sion en informatique. Cette cartouche n'a pas été envisagée précédemment pour l'utilisation à titre de tête d'impres- sion dans un récepteur de télécopie, du fait qu'elle est conçue pour fonctionner avec une matrice d'impression de 118V x 118H points par centimètre, alors que les normes de télécopie du Groupe 3 du CCITT définissent une matrice de 38,5V x 80,3H points par centimètre dans le mode standard et une matrice de 77,0V x 80,3H points par centimètre dans le mode fin. Aucune cartouche à jet d'encre conçue pour pouvoir imprimer des images en conformité avec les normes de télécopie du CCITT n'a encore été commercialisée. Comme on le décrira ci-après, en utilisant les principes de l'in- vention, il est possible d'obtenir les écartements de li- gnes et de points conformes aux normes du CCITT, en em- ployant une cartouche qui a été conçue en vue d'autres écartements. On pourrait penser par erreur qu'il n'existe aucun problème, du fait qu'il est technologiquement possi- ble de concevoir et de fabriquer une cartouche d'impression à jet d'encre similaire à la cartouche d'impression Hewlett-Packard DeskJet, mais avec des écartements de li- gnes spécifiques conformes aux normes de télécopie du CCITT. Il existe cependant effectivement un problème, du fait que la firme Hewlett-Packard ne commercialise qu'une seule version de la cartouche d'impression DeskJet, et que très peu d'autres firmes, si même il en existe, sont capa- bles de fabriquer une telle cartouche. De toute manière, aucune d'elles n'a fabriqué une cartouche de ce type. Par conséquent, une personne qui désire utiliser dans un récep- teur de télécopie des composants du type à jet d'encre dis- ponibles dans le commerce, n'a pas la possibilité d'utili- ser une cartouche d'impression du type DeskJet conçue pour imprimer 38,5 et 77,0 lignes par centimètre; elle doit uti- liser une cartouche qui est fabriquée pour produire des images à 118 lignes par centimètre, ou rien d'autre. La cartouche Hewlett Packard DeskJet comprend 50 buses destinées à émettre des jets d'encre qui sont dispo- sées en deux colonnes séparées mutuellement d'une distance de 0,845 mm en direction horizontale, c'est-à-dire dans la direction d'une ligne imprimée sur une page. L'écartement vertical des buses dans chaque colonne est de 0,169 mm, et les buses de la seconde colonne sont décalées (verticalement) d'un demi-espace par rapport aux buses de la première colonne. Les buses éjectent des gouttelettes d'encre qui sont projetées sur une feuille de papier, sous l'effet de signaux électriques appliqués à des éléments d'activation résistifs (éjecteurs) qui se trouvent dans des chambres derrière les buses. Chaque gouttelette produit un point im- primé d'environ 0,10 à 0,13 mm de diamètre. Dans l'applica- tion pour laquelle elle est prévue, la tête définit une bande de 50 points (4,2 mm) de hauteur en se déplaçant dans la direction transversale de la feuille. Pour produire une image complète, la tête balaie la page de façon répétée, dans sa direction transversale, tandis que la page est dé- placée verticalement d'une distance caractéristique de 4,2 mm après chaque balayage. En activant les buses de façon sélective au fur et à mesure que la tête se déplace sur la page, on peut produire n'importe quelle image désirée sur le papier. L'écartement mécanique des buses conduit à une résolution verticale de 118 points par centimètre sur la page imprimée. Dans l'application pour laquelle est est prévue, la tête balaie la page à une vitesse qui donne une résolution horizontale de 118 points par centimètre. Les buses ont une cadence d'activation maximale d'environ 3600 fois par seconde, ce qui fait qu'un seul balayage sur une page de 21,6 cm prend environ 0,7 seconde. On peut donc ba- layer une page complète de 21,6 x 27,9 cm en environ 46 se- condes. Outre le fait que cette vitesse est plus lente que ce qui est souhaitable pour l'impression d'images de télé- copie, la matrice de points résultante ne correspond pas, même de façon approchée, à celle qui est utilisée dans des transmissions de télécopie. L'invention modifie la matrice de points spécifique de 118 x 118 points par centimètre qu'imprime la cartouche d'impression Hewlett-Packard DeskJet, pour la faire correspondre de façon exacte ou ap- prochée aux normes de compatibilité du CCITT. Cette modifi- cation est accomplie de l'une des deux manières suivantes: (i) en montant la tête d'impression sous un certain angle, de façon à changer l'écartement effectif des buses, ou (ii) en activant sélectivement les éjecteurs. Il est possible d'utiliser la cartouche d'impres- sion Hewlett-Packard DeskJet pour imprimer ume image cor- respondant approximativement aux normes du CCITT avec la cartouche montée d'aplomb par rapport au mouvement du pa- pier. Bien que l'image qui est ainsi obtenue ne corresponde pas exactement aux normes du CCITT, elle peut être satis- faisante pour certaines applications. Pour former une image de télécopie en mode standard avec une tête d'impression montée d'aplomb, on peut par exemple reproduire chaque pi- xel de l'image d'origine en utilisant trois points alignés verticalement provenant de trois rangées de buses adjacen- tes, et faire simultanément en sorte que l'écartement hori- zontal des points soit d'environ 81,9 points par centimètre. On peut obtenir de cette façon une image qui a une taille inférieure d'environ 2% à celle de l'original, mais qui est par ailleurs satisfaisante; cependant, la cadence d'activa- tion maximale admissible des éjecteurs de la tête d'impres- sion-a malheureusement une valeur telle qu'il n'est pas possible de produire cette image aussi rapidement qu'il est nécessaire pour des applications commerciales. Pour attein- dre une vitesse d'impression appropriée d'un point de vue commercial, il est nécessaire qu'aucune buse ne doive for- mer des points dont l'écartement descend jusqu'à une lar- geur de pixel. Cependant, si on saute des pixels, la densi- té de points des zones noires de l'image diminue, ce qui fait que l'image devient grise d'une manière appréciable. En mode fin, le fait de sauter des pixels entraîne égale- ment une perte des détails de l'image. Avant l'invention, il n'y avait aucun moyen de produire une image acceptable comprenant tous les détails de l'image (en particulier dans le mode fin), tout en parvenant à une vitesse appropriée d'un point de vue commercial. Malgré les exigences contradictoires décrites au paragraphe précédent, les inventeurs ont imaginé une-confi- guration d'impression utilisant une tête d'impression mon- tée d'aplomb, qui n'est pas affectée par les inconvénients précités. La configuration imaginée procure une densité de points de deux points par pixel dans le mode standard et d'un point par pixel dans le mode fin, ce qui permet d'ob- tenir un niveau acceptable de "noirceur" de l'image, et de reproduire la totalité des détails de l'image reçue. En outre, du fait que cette configuration n'exige pas qu'une buse quelconque soit activée plus souvent qu'une fois tous les 1,5 pixels, on peut donner à la vitesse d'impression une valeur suffisamment élevée pour satisfaire les exigen- ces commerciales. Dans un autre mode de réalisation de l'invention (qui est actuellement le mode de réalisation préféré), la tête d'impression n'est pas alignée avec la direction du mouvement de la tête, comme l'avaient prévu ses concepteurs, et la tête est au contraire tournée de façon que les colon- nes de buses fassent un angle d'environ 50 par rapport à la direction du mouvement de la tête d'impression. Lorsque la tête est orientée sous cet angle, l'écartement des buses dans chaque colonne dans la direction du mouvement du pa- pier est de 0,130 mm (77 points par centimètre), c'est-à- dire l'écartement des lignes en mode fin qui est spécifié pour le Groupe 3 du CCITT. Pour obtenir l'écartement des points en direction horizontale pour le mode standard du Groupe 3 du CCITT, qui est de 80,3 points par centimètre, on augmente la vitesse de balayage de la tête d'impression en comparaison avec la vitesse qui est utilisée pour obte- nir 118 points par centimètre. Dans ce mode de réalisation, on peut obtenir une valeur de 38,5 points par centimètre pour la résolution verticale en mode standard du Groupe 3 du CCITT, en reproduisant chaque pixel de l'image au moyen de deux points alignés verticalement qui sont formés par deux buses adjacentes, ou bien, selon une variante, on peut imprimer chaque pixel en mode standard avec un seul point, en utilisant une buse sur deux dans la direction des colon- nes. Ce dernier procédé conduit à une image plus grise mais, d'autre part, il consomme moins d'encre, ce qui pour- rait être souhaitable dans certains cas. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre de modes de réalisa- tion, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la description se réfdre aux dessins annexés, dans lesquels: La figue 1 est une vue en plan schimatique des composents mécaniques du mode de réalisation actuellement préféré de l'invention. La figure 2 est une coupe partielle selon la li- gne 2-2 de la figure 1. La figure 3 est une vue de la surface inférieure de la tête d'impression, montrant la disposition des buses produisant les jets d'encre. La figure 4 est un schéma synoptique simplifié des circuits électroniques qui sont utilisés en association avec l'invention. La figure 5 est une représentation schématique qui simule une vue à partir de l'intérieur de la tête d'im- pression, montée conformément au mode de réalisation ac- tuellement préféré de l'invention, en regardant vers le bas en direction du papier, à travers les buses, et cette re- présentation montre comment les buses sont alignées dans la direction du mouvement de la tête d'impression. 2646042- La figure 6 est une représentation d'une ligne d'une hauteur de quatre points qui serait imprimée par une tête d'impression positionnée de la manière qui est repré- sentée sur la figure 5. La figure 7 est une représentation similaire à la figure 5, mais avec la tête positionnée par rapport au pa- pier comme le montrent les figures 8A, 8B. Les figures 8A, 8B sont une représentation d'une ligne de quatre points de hauteur qui serait imprimée par une tête d'impression positionnée de la manière qui est re- présentée sur la figure 7. La figure 8A montre les points qui sont imprimés au cours d'une première passe de la tête d'impression et la figure 8B montre la ligne terminée, après que la feuille a été avancée et que la tête d'impres- sion a effectué une seconde passe dans la direction trans- versale de la page. Les figures 9A et 9B montrent une image, prise à titre d'exemple, qu'on utilise pour expliquer les principes de l'invention. Les figures 10A à 10C montrent l'image de la fi- gure 9 imprimée conformément au mode de réalisation actuel- lement préféré de l'invention. Les figures 11A et 11B montrent l'image de la fi- gure 9 imprimée conformément-à un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 12 montre l'emplacement des points im- primés des figures 11A et 11B, par rapport aux pixels 11, 12 et 13 de l'image d'origine qui est représentée sur la figure 9A. La figure montre les contours des éléments d'image 11, 12 et 13 de la figure 9A, projetés sur la ré- gion qui est indiquée sur la figure 11A. Les figures 13A, 13B, 14A, 14B et 15A, 15B repré- sentent l'image des figures 9A, 9B, prise à titre d'exemple, reproduite par plusieurs configurations de points possibles. On va tout d'abord considérer la figure 1 qui re- présente schématiquement la structure mécanique d'un récep- teur de télécopie conforme & l'invention. Une tête d'im- pression 100 est montée sur un chariot 101, et l'assemblage est guidé de façon à accomplir un mouvement alternatif dans la direction transversale d'une feuille de papier 102, au moyen de tiges de guidage 103 et 104. Pour simplifier la terminologie explicative qui est utilisée dans la descrip- tion et les revendications, on appelle direction horizonta- le la direction du mouvement de la tête d'impression, et on appelle direction verticale la direction orthogonale, dans le sens de la hauteur du papier. La feuille de papier 102 est supportée par un rouleau 105 à une faible distance fixe de la surface inférieure de la tête d'impression 100. Comme on le décrira ci-après, la surface inférieure de la tête d'impression contient un certain nombre de buses par les- quelles sont éjectées des gouttelettes d'encre. Ces goutte- lettes forment des points sur la feuille de papier 102 lorsqu'elles sont éjectées. Un moteur 106 et une courroie 107, qui sont placés sous la commande d'un système de com- mande de balayage, non représenté, communiquent à la tête d'impression un mouvement de balayage en sens avant et ar- rière transversalement à la feuille. Après chaque balayage, un mécanisme d'avance de feuille, non représenté, fait avancer la feuille dans une direction perpendiculaire à la direction du mouvement de la tête d'impression. Dans le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, l'avance de la feuille est d'environ 3,25 mm, tandis que dans l'autre mode de réalisation qui est décrit, l'avance de la feuille est d'environ 4,24 mm. 'La structure de la tête d'impression 100 ne fait pas partie de l'invention. Il s'agit d'un composant dispo- nible dans le commerce qui est fabriqué par Hewlett-Packard Company pour son imprimante DeskJet, et cette tête d'im- pression est bien connue de l'homme de l'art. A l'intérieur de la tête d'impression se trouvertuznréservoir d'encre re- lativement grand, et 50 éjecteurs d'encre qui provoquent l'éjection de gouttelettes d'encre. Sur la surface infé- rieure de la tête d'impression (la surface qui fait face à la feuille de papier 102) se trouvent 50 buses d'encre 120-1 à 120-50. Ces buses sont les passages par lesquels les gouttelettes d'encre sont éjectées. En activant l'éjec- teur approprié, on peut éjecter une gouttelette par une bu- se quelconque à un instant quelconque, compte tenu évidem- ment des limitations imposées par la cadence d'activation maximale des éjecteurs. En éjectant sélectivement des gout- telettes au fur et à mesure que la tête d'impression balaie la feuille, on peut imprimer sur la feuille n'importe quel- le configuration de points désirée. Comme on peut le voir sur la figure 3, les buses sont disposées en deux colonnes de 25 buses chacune, et les buses de chaque colonne sont écartées verticalement de 0,169 mm, tandis que les colonnes sont écartées horizonta- lement de 0,845 mm. Par commodité, on a désigné par des nombres impairs les buses d'une colonne, et on a désigné par des nombres pairs les buses de l'autre colonne. Les bu- ses dans la colonne paire sont décalées d'un demi-écarte- ment (0,084 mm) par rapport aux buses dans la colonne im- paire. Les buses sont donc écartées de façon équidistante dans la direction des colonnes. Si la tête d'impression était orientée d'aplomb ou perpendiculairement par rapport au mouvement du chariot 101, la résolution des points sur la hauteur de la page serait de 118 points par centimètre. Cependant, dans le mode de réalisation actuellement préféré de l'invention, la tête d'impression n'est pas disposée d'aplomb, mais est tournée d'environ 50" par rapport à l'horizontale (plus précisément 50,07 degrés), ce qui fait que les points qui sont imprimés par les buses de chaque colonne sont espacés verticalement d'environ 0,130 mm. Avec la tête d'impression orientée sous cet angle, les points qui sont imprimés par les buses dans les colonnes paires sont pratiquement alignés horizontalement avec les points qui sont imprimés par les buses dans les colonnes impaires. L'écart d'alignement est de 0,041 mm ce qui est une valeur * trop faible pour être appréciable sur la feuille imprimée. Comme on le décrira ultérieurement, la logique d'impression est conçue de façon que, sur le papier, les points qui sont imprimés par des buses dans la colonne paire alternent avec ceux qui sont imprimés par des buses dans la colonne impai- re. Cette impression de points alternés est représentée par la notation "X" et "O" sur la figure 6. Les points qui sont imprimés par les buses portant des numéros impairs sont dé- signés par un nX", et les points qui sont imprimés par les buses portant des numéros pairs sont désignés par un "O". La figure 5 montre comment la tête d'impression 100 est po- sitionnée (verticalement) pour être capable d'imprimer la configuration de la-figure 6. Comme le montre la ligne en pointillés 151 (qui est tracée pour montrer l'alignement), la première ligne de points qui est imprimée sur la page est imprimée par des points qui sont formés par les buses 120-2 et 120-11. La raison de ceci est expliquée ci-après. On notera qu'un certain volume de circuits logi- ques et de mémoire sera nécessaire pour faire en sorte que les points soient imprimés dans leurs positions correctes. On suppose par exemple qu'il est nécessaire d'imprimer deux points adjacents 161 et 162 (figure 6). Les signaux vidéo correspondant à ces points ont été produits à l'origine en séquence, mais du fait que la buse 120-1 qui sera utilisée pour imprimer le point 162 est physiquement distante de la buse 120-2 qui sera utilisée pour imprimer le point 161, les deux points ne peuvent pas être imprimés séquentielle- ment. Pour imprimer ces points dans des positions mutuelle- ment adjacentes, il est nécessaire de prévoir une mémoire pour enregistrer les signaux d'impression, et un circuit logique pour lire les signaux d'impression aux moments aux- quels les buses respectives sont en position pour imprimer chaque point. De façon similaire, du fait que la tête d'im- pression est inclinée, les buses dans les colonnes ne sont pas alignées verticalement par rapport à la feuille de pa- pier, ce qui exige une mémoire et une logique pour faire en sorte que les points imprimés soient alignés verticalement. La figure 4 est un schéma synoptique simplifié des circuits électroniques qui sont utilisés pour obtenir une image de télécopie conformément à l'invention. Un si- gnal numérique codé correspondant à une image qui est émise par une machine de télécopie éloignée, est reçu sur la li- gne 141 et il est appliqué au décodeur 142, et ensuite à l'unité de logique/mémoire 143. Sous la commande de l'hor- loge 144, l'unité de logique/mémoire convertit le signal série qui est reçu à partir du décodeur 142, pour le placer sous un format parallèle, et elle attaque les 50 éjecteurs dans la tête d'impression 100. Lés éjecteurs sont activés à des instants et selon une séquence qui sont définis de fa- çon à former une configuration de points correspondant à l'image qui est analysée par la machine de télécopie émet- trice. La logique nécessaire pour accomplir les fonctions exigées peut être réalisée sans difficulté et est bien con- nue de l'homme de l'art. On considère donc qu'une explica- tion détaillée est inutile. En considérant à nouveau la figure 6, on note que la première rangée de points qui est représentée au sommet de la figure correspond aux points qui sont formés par les buses 120-2 et 120-11. La seconde rangée est formée par les buses 120-4 et 120-13, et ainsi de suite. A titre d'exemple on a représenté l'impression d'une ligne horizontale d'une hauteur de quatre points. Bien entendu, dans l'impression d'images réelles, seuls les points qui correspondent à des zones sombres sont imprimés. Chaque passe de la tête d'im- pression sur le papier povoque l'impression d'une bande de l'image qui mesure 3,25 mm de hauteur. La somme de toutes les bandes de 3,25 mm qui sont produites lorsque la tête d'impression se déplace de façon répétée transversalement à la page, devient l'image de télécopie reproduite. En observant la figure 5, on note qu'il n'y a pas de buses paires alignées (horizontalement) avec les buses impaires 120-1 à 120-9. Pour cette raison, au cours de la première passe de la tête d'impression à la partie supé- rieure d'une page, ces buses ne sont pas utilisées, et la première rangée d'impression est formée par les buses 120-2 et 120-11. Cependant, au cours de la seconde passe et des passes suivantes de la tête d'impression sur le papier, des points formés par les buses impaires 120-1 à 120-9 sont alignés avec des points formés par les buses paires 120-42 à 120-50 au cours de la passe précédente, et toutes les bu- ses sont utilisées. Ceci est illustré sur les figures 8A, 8B qui représentent une ligne horizontale imprimée similai- re à la ligne de la figure 6. Cette ligne est formée par des points qui sont imprimés par les buses 120-42 à 120-48 de la colonne paire au cours d'une passe, et par les buses -1 à 120-7 de la colonne impaire au cours de la passe suivante. La feuille 102 est avancée d'environ 3,25 mm après chaque passe pour obtenir cet alignement. La figure 8A montre les points qui sont formés par les buses paires au cours de la première passe de la tête d'impression, et la figure 8B montre la même région de la feuille après qu'elle a subi un déplacement incrémentiel de 3,25 mm vers le haut entre des passes de la tête d'impression, et après qu'une seconde passe a été effectuée. Pour faciliter la compréhension, les buses des figures 5 et 7 sont représen- tées en alignement avec les rangées imprimées correspondan- tes des figures 6 et 8A, 8B, et des lignes en pointillés de référence 151, 171 et 172 sont tracées pour montrer l'ali- gnement. La vitesse de balayage de la tête d'impression transversalement à la page, et les caractéristiques tempo- relles de l'horloge sont établies pour donner une résolu- tion horizontale de 80,3 points par centimètre. Du fait de l'écartement vertical de 0,130 mm entre les buses, la réso- lution verticale est de 77 points par centimètre. On ob- tient donc une image ayant la résolution normalisée du Groupe 3 du CCITT, soit 77V x 80,3H points par centimètre (mode fin), en utilisant une tête d'impression qui est pré- vue pour une résolution de 118 x 118 points par centimètre. On peut obtenir la résolution du mode standard, soit 38,5V x 80,3H points par centimètre, en n'imprimant pas une ran- gée de points sur deux, ou bien, si on le désire, en impri- mant la même information sur deux rangées de points adja- centes. Le procédé mentionné en dernier est préférable, du fait qu'il donne une image plus sombre et qu'il correspond mieux à la forme de pixel qu'envisage implicitement la Re- commandation du CCITT. Pour faciliter la compréhension des principes de l'invention, on utilisera à titre d'exemple une image con- sistant en une petite zone noire 91 de forme approximative- ment rectangulaire, qui est représentée sur les figures 9A, 9B. Une grille 92, qui simule les limites de pixel lorsque l'image 91 est analysée, est représentée en projection sur l'image. La figure 9A montre des pixels du mode standard et la figure 9B montre des pixels du mode fin. Les pixels qui représentent les zones noires de la zone analysée sont nu- mérotés pour permettre la corrélation avec les configura- tions de points de l'image qui est reproduite conformément à divers modes de réalisation. Par commodité, dans l'expli- cation qui suit, une rangée de pixels sera identifiée par le numéro du premier pixel dans la ligne. Autrement dit, on appellera 'ligne 31" la rangée de pixels 31 à 36. Comme on: peut le voir, la représentation de télécopie en mode stan- dard de l'image 91 est contenue dans deux lignes d'informa- tion, à savoir les lignes 11 et 21. La représentation en mode fin comprend quatre lignes d'information: 31, 41, 51 et 61. Chaque ligne contient six pixels noirs consécutifs qui sont précédés et suivis par des pixels blancs. Les nom- bres indiqués à l'intérieur de chaque point des images re- produite correspondent au pixel de l'image 91 qui a provoqué l'impression de ce point. Les figures 1OA, 10B et 10C représentent l'image 91 telle qu'elle apparaîtrait après reproduction conformé- ment au mode de réalisation actuellement préféré de l'in- vention. Les figures 10A et 10B montrent l'image reproduite dans le mode standard, tandis que la figure 10C montre l'image reproduite dans le mbde fin. Sur la figure 10A, chaque pixel est représenté sous une forme dans laquelle il est imprimé par deux points alignés verticalement. Par exemple, le pixel 11 est représenté sous une forme dans la- quelle il est imprimé par des points 94 et 95. La figure 10B montre un second procédé d'impression en mode standard, dans lequel chaque pixel est représenté par un seul point. Sur cette figure, le pixel 11 est imprimé par le point 96. Les deux images contiennent toute l'information de téléco- pie reçue, mais du fait de sa plus faible densité de points, l'image de la figure lOB apparaîtra plus grise et consomme- ra moins d'encre. La figure 10C montre l'image 91 qui est reprodui- te en mode fin, conformément au mode de réalisation actuel- lement préféré de l'invention. Sur la figure 10C, on peut voir que chaque pixel de l'image 91 est représenté par un point dans l'image reproduite. Ici encore, toute l'informa- tion de télécopie reçue est reproduite. En tournant la tête d'impression pour changer l'écartement effectif des buses, le mode de réalisation ac- tuellement préféré de l'invention, décrit ci-dessus, permet de produire une image qui est exactement conforme aux nor- mes de compatibilité du CCITT. Du fait qu'aucune buse indi- viduelle ne doit être activée plus souvent qu'une fois tous les deux espaces de point sur la page, la vitesse d'impres- sion peut être établie & un niveau commercialement accepta- ble. La vitesse d'impression est un point critique aussi bien du point de vue du coût de la transmission téléphoni- que que du point de vue de la commodité d'utilisation. Dans des applications dans lesquelles une confor- mité exacte aux normes du CCITT n'est pas exigée, il est possible d'utiliser la cartouche d'impression Hewlett- Packard DeskJet pour imprimer une image satisfaisante sans tourner la tête d'impression. Autrement dit, la tête d'im- pression est orientée d'aplomb par rapport au mouvement du papier, au lieu d'être tournée comme le montre la figure 1. l'image qui est obtenue en utilisant cette autre technique est inférieure d'environ 2% à l'original, mais elle peut être par ailleurs une copie fidèle. Au lieu de 38,5V x ,3H points par centimètre (dans le mode standard), la ré- solution est de 39,4V x 82,1H points par centimètre. Il est également possible d'obtenir une résolution verticale ef- fective de 78,7 points par centimètre, pour simuler une image en mode fin du CCITT. Lorsque la tête d'impression est orientée d'aplomb par rapport au mouvement du papier, au lieu d'être inclinée à environ 50 comme décrit précédemment, la réso- lution verticale est déterminée par l'écartement des buses. On choisit de façon correspondante un écartement des points en direction horizontale de 82,1 points par centimètre, pour éviter une distorsion de l'image. On fixe l'écartement des points en direction horizontale en réglant la vitesse de balayage du chariot. La cadence d'horloge de points af- fecte également l'écartement des points en direction hori- zontale, mais cette cadence est de préférence fixée de fa- çon à activer les éjecteurs au voisinage de leur cadence d'activation maximale, afin d'obtenir la vitesse maximale du système. Il existe un certain nombre de configurations de points possibles qu'on pourrait utiliser avec une tête d'impression montée d'aplomb, pour obtenir des approxima- tions d'une image de télécopie d'un original. De façon gé- nérale, les images qui sont obtenues par ces configurations de points présentent un ou plusieurs défauts qui les ren- dent indésirables pour l'utilisation dans une machine de télécopie commerciale. Quelques unes de ces configurations sont représentées sur les figures 13A, 13B, 14A, 14B, 15A et 15B. Les figures 13A, 14A et 15A représentent des confi- gurations en mode standard et les figures 13B, 14B et 15B représentent des configurations en mode fin. La configura- tion des figures 13A, 13B exige que chaque buse soit capa- ble de placer des points avec un écartement de 0,127 mm le long d'une rangée, et cette configuration conduira donc à une vitesse d'impression trop lente pour être commerciale- ment intéressante. Du fait que les configurations des figu- res 14A, 14B et 15A, 15B conduisent à sauter des espaces, elles ne reproduisent pas tous les détails de l'image de télécopie. Des configurations d'impression qui exigent que les éléments de formation de points soient capables d'im- primer un point dans chaque pixel le long d'une rangée, ou qui impriment des points dans un pixel sur deux le long de la rangée (ou moins souvent) seront affectées par l'un ou l'autre des défauts décrits ci-dessus, et ne sont donc pas souhaitables. Les figures 11A et 11B représentent une image qui est produite avec un autre mode de réalisation de l'inven- tion, utilisant une tête d'impression disposée d'aplomb par rapport au mouvement du papier, mais qui n'est pas affecté par les problèmes associés aux configurations qui sont dé- crites au paragraphe précédent. La structure mécanique qui est utilisée dans ce mode de réalisation est identique à celle représentée sur la figure 1, à l'exception du fait que la tête d'impression 100 est disposée d'aplomb par rap- port au mouvement du papier, au lieu d'être tournée comme le montre la figure 1. Dans ce mode de réalisation, la distance horizon- tale minimale entre des activations d'éjecteurs est supé- rieure à une largeur de pixel, ce qui permet d'augmenter suffisamment la vitesse de fonctionnement pour qu'elle soit commercialement acceptable. La densité de points de la con- figuration est telle que toute l'information de télécopie qui est reçue est imprimée, et tous les détails de l'image sont conservés. La densité de points est de deux points par pixel dans le mode standard, et elle est d'un point par pi- xel dans le mode fin. Pour la configuration qui est repré- sentée sur les figures 11A, 11B, le rapport entre la caden- ce d'horloge et la cadence de balayage est fixé de façon à définir deux positions de point par pixel. Cependant, la configuration est telle qu'aucun éjecteur individuel ne doit être activé (et qu'aucun point ne doit être imprimé) plus souvent qu'une fois toutes les trois positions de point, c'est-à-dire une fois toutes les 1,5 largeurs de pixel. En d'autres termes, bien que les pixels de l'image aient une résolution de 78,7 pixels par centimètre, la grille de points en direction horizontale est fixée de fa- çon à correspondre à 157,5 points par centimètre, sans qu'une buse quelconque ne doive placer un point plus sou- vent qu'un espace de grille horizontale sur trois. Chaque buse du groupe de trois buses qui est associé à une rangée de pixels dans le mode standard imprime ses points dans un espace différent de la grille de points en direction hori- zontale. De cette manière, chaque pixel successif dans une zone noire de l'image contiendra deux points imprimés par une paire de buses différente du groupe de trois buses qui est associé à cette rangée de pixels. La configuration se répète modulo trois. On pourra mieux comprendre la technique d'impres- sion qui est illustrée dans le mode de réalisation des fi- gures 11A, 1B, en examinant la figure 12 qui représente un exemplaire de la configuration de points constituant une image en mode standard. La figure 12 représente des pixels 11, 12 et 13, sur lesquels sont superposés les points cor- respondants de l'image reproduite. Les points sont repré- sentés relativement petits pour mieux faire ressortir leurs positions relatives à l'intérieur du pixel. On voit que le pixel 11 de la figure 12 est constitué par des points pro- venant des rangées de points 1 et 2, le pixel 12 est cons- titué par des points provenant des rangées de points 3 et 1, et le pixel 13 est constitué par des points provenant des rangées de points 2 et 3. Cette configuration répétiti- ve comprend deux points par pixel. Du fait que la distance entre des points dans une rangée quelconque est au moins d'environ 0,19 mm, on peut donner à la vitesse de balayage de la tête d'impression une valeur suffisamment élevée pour conduire à une vitesse d'impression suffisamment rapide pour être acceptable, avec néanmoins une densité de points suffisamment élevée pour que l'image ait une teinte noire appropriée. Sur la figure 11B, qui représente la configura- tion de mode fin qui est associée au mode de réalisation des figures 11A, 11B, on peut voir qu'il existe un point pour chaque pixel de la figure 9B. Par conséquent, chaque bit d'information de télécopie reçue est imprimé, et aucun détail de l'image n'est perdu. Bien qu'on ait décrit l'invention en considérant l'impression d'images de télécopie, l'homme de l'art notera que les principes qui sont décrits ici peuvent être appli- qués aisément dans d'autres situations dans lesquelles on désire imprimer des images avec des écartements entre points autres que l'écartement qui résulte de la conception de la tête d'impression. De telles applications, ainsi que d'autres, entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour imprimer une image, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: on reçoit des signaux électriques représentatifs d'une image & impri- mer; on convertit ces signaux électriques en signaux desti- nés à attaquer des éléments de formation de point (120-1 à -50) d'une tête d'impression (100); on monte une tête d'impression (100) de façon qu'elle puisse accomplir un mouvement alternatif par rapport à une feuille (102), cette tête d'impression (100) comportant un ensemble d'éléments de formation de point (120-1 à 120-5) disposés en une ou plusieurs colonnes parallèles, ces éléments de formation de point (120-1 à 120-5) étant uniformément espacés dans la direction des colonnes; on produit un signal d'horloge; on produit un mouvement relatif entre la tête d'impression (100) et la feuille (102); et on applique les signaux élec- triques convertis aux éléments de formation de point (120-1 à 120-5), sous la commande du signal d'horloge, grâce à quoi des rangées de points correspondant à l'image à impri- mer sont formées sur la feuille (102) à des emplacements de points, à l'intérieur d'un réseau imaginaire de zones d'éléments d'image sur la feuille (102), chaque zone d'élé- ment d'image correspondant à la position d'un élément d'image dans l'image à imprimer, et chaque zone d'élément d'image contenant au moins un emplacement de point, la re- lation entre le signal d'horloge, les signaux électriques convertis et le mouvement relatif étant telle que l'écarte- ment minimal entre deux points quelconques qui sont impri- més par le même élément de formation de point (120-1 à 120-50) soit supérieur à la largeur d'un élément d'image. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque zone d'élément d'image contient deux em- placements de point. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les signaux électriques représentent des varia- tions de la densité de couleur d'éléments d'image le long de lignes de balayage de l'image, les éléments d'image qui sont imprimés le long de chaque ligne de balayage de l'ima- ge étant imprimés par des points qui sont formés par trois des éléments de formation de point (120-1 à 120-50), chaque élément d'image de couleur sombre contenant deux points qui sont formés par deux des trois éléments de formation de point (120-1 à 120-50), et deux éléments d'image adjacents ne comprenant jamais des points formés par le même groupe de deux éléments de formation de point (120-1 à 120-50). 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'écartement minimal entre deux points quelcon- ques qui sont imprimés par le même élément de formation de point (120-1 à 120-50) est égal à 1,5 fois la largeur d'un élément d'image. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de formation de point (120-1 à 120- ) sont divisés en groupes de trois éléments de formation de points, et le procédé est en outre limité par le fait qu'aucun point formé par un élément de formation de point (120-1 à 120-50) quelconque n'est aligné verticalement avec un point formé par l'un quelconque des autres éléments de formation de point dans le même groupe de trois. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans des zones de l'image dans lesquelles les trois éléments de formation de point (1201 à 120-50) d'un groupe impriment tous des points, l'écartement horizontal entre des points successifs qui sont formés par les élé- ments de formation de point (120-1 à 120-50) du groupe est égal à la moitié d'une largeur d'élément d'image. 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de formation de point (120-1 à 120- ) sont disposés en deux colonnes parallèles. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête d'impression est montée dans une position inclinée, de façon que les colonnes fassent un angle aigu par rapport à la direction du mouvement alternatif, et en ce que des points successifs dans chaque segment de ligne horizontale sont constitués par des points imprimés par des éléments de formation de point (120-1 à 120-50) qui appar- tiennent alternativement à chacune des deux colonnes. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'écartement entre les colonnes parallèles est approximativement égal à cinq fois l'écartement entre les éléments de formation de point (120-1 à 120-50) dans l'une ou l'autre des colonnes, et la tête d'impression (100) est montée de façon que les colonnes fassent un angle d'environ par rapport à la direction du mouvement alternatif. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'écartement entre les éléments de formation de point (120-1 à 120-50) dans chacune des colonnes est d'en- viron 0,169 mm, grâce à quoi l'écartement vertical entre des rangées de points qui sont imprimés par la tête d'im- pression (100) est conforme à la Recommandation T.4 (1984) du CCITT. 11. Procédé d'impression d'une image, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: on reçoit des signaux électriques représentatifs d'une image à impri- mer; on convertit ces signaux électriques en signaux desti- nés à l'attaque d'éléments de formation de point (120-1 à -50) d'une tête d'impression (100); on monte une tête d'impression (100) de façon qu'elle accomplisse un mouve- ment alternatif dans la direction transversale d'une feuil- le (102), cette tête d'impression (100) comprenant un en- semble d'éléments de formation de point (120-1 à 120-50) qui sont disposés en au moins deux colonnes parallèles, les éléments de formation de point de chaque colonne étant écartés de façon équidistante, et décalés dans la direction des colonnes par rapport aux éléments de formation de point dans les autres colonnes, et la tête d'impression (100) étant montée de façon que les colonnes fassent un angle ai- gu par rapport à la direction du mouvement alternatif; on produit un signal d'horloge; on produit un mouvement rela- tif entre la tête d'impression (100) et la feuille (102); et on applique les signaux électiques convertis aux élé- ments de formation de point (120-1 à 120-50), sous la com- mande du signal d'horloge, grâce à quoi des rangées de points correspondant à l'image à imprimer sont formées sur la feuille (102) à des emplacements de points dans un ré- seau imaginaire de zones de pixels sur la feuille (102), chaque zone de pixel correspondant à l'emplacement d'un pi- xel dans l'image à imprimer, et chaque zone de pixel conte- nant au moins un emplacement de point, la relation entre le signal d'horloge, les signaux électriques convertis et le mouvement relatif étant telle que l'écartement minimal en- tre deux points quelconques qui sont imprimés par le même élément de formation de point (120-1 à 120-50) soit supé- rieur à la largeur d'un pixel. 12. Procédé selon la revendication 11, caractéri- sé en ce qu'il y a deux colonnes d'éléments de formation de point (120-1 à 120-50), et en ce que le décalage est égal à la moitié de l'écartement entre deux éléments de forma- tion de point. 13. Procédé selon la revendication 12, caractéri- sé en ce que l'écartement entre des éléments de formation de point (120-1 à 120-50) est d'environ 0,169 mm, l'écarte- ment.entre les colonnes est d'environ 0,845 mm, et la tête d'impression (100) est montée de façon que les colonnes fassent un angle d'environ 50 par rapport à la direction du mouvement alternatif. 14. Récepteur de télécopie, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens (142) pour recevoir et décoder des signaux de télécopie; des moyens (143) pour convertir des signaux de télécopie reçus et décodés, pour donner des signaux destinés à l'attaque d'éléments de formation de 2646042. point (120-1 à 120-50); une tête d'impression (100) qui est montée pour accomplir un mouvement alternatif, cette tête d'impression (100) comprenant un ensemble d'éléments de formation de point (120-1 à 120-50) qui sont disposés en deux colonnes, ces colonnes faisant un angle aigu par rap- port à la direction du mouvement alternatif; des moyens (106, 107) pour communiquer un mouvement alternatif à la tête d'impression (100) ; des moyens (105) pour supporter une feuille de papier (102) à proximité immédiate des élé- ments de formation de point (120-1 à 120-50); et des moyens destinés à faire en sorte que des points successifs dans chaque segment de ligne horizontale qui est imprimée soient imprimés en alternance par les éléments de formation de point (120-1 à 120-50) des deux colonnes. 15. Récepteur de télécopie selon la revendication 14, caractérisé en ce que certains au moins des éléments de formation de point dans l'une des colonnes sont pratique- ment alignés, dans la direction du mouvement alternatif, avec des éléments de formation de point dans la seconde co- lonne. 16. Structure de tête d'impression pour l'impres- sion d'images au moyen d'une matrice de points, caractéri- sée en ce qu'elle comprend: un chariot (101) monté pour accomplir un mouvement alternatif; une tête d'impression (100) montée sur le chariot (101), cette tête d'impression (100) comprenant un ensemble d'éléments de formation de point (120-1 à 120-50) qui sont disposés en deux colonnes, ces colonnes formant un angle aigu par rapport à la direc- tion du mouvement alternatif, et certains au moins des élé- ments de formation de point dans l'une des colonnes étant pratiquement alignés dans la direction du mouvement alter- natif avec des éléments de. formation de point dans la se- conde colonne; et des moyens (106, 107) pour communiquer un mouvement alternatif à la tête d'impression (100).