Brevet FR2638420A1 — publié le 19900504

- 1 - MACHINE POUR EMBALLER DES PORTIONS DE PRODUITS DANS UN FILM, NOTAMMENT DANS UN FILM TRANSPARENT RETRACTABLE La présente invention concerne une machine pour emballer des produits, notamment des portions de produits alimentaires, dans un film de matériau d'emballage, notamment dans un film transparent en matière synthétique rétractable, comportant: - un convoyeur longitudinal sensiblement horizontal, - des moyens pour déposer sur ce convoyeur un film continu dudit matériau d'emballage, - des moyens d'entraînement pour entraîner longitudinalement le film et les produits, ces produits étant déposés en file sur le film et séparés par des intervalles longitudinaux, - des moyens de guidage pour rapprocher mutuellement les bords opposés du film, - des moyens de soudage longitudinal pour souder le film près de ses bords de façon à le former en un boyau contenant les produits, - et des moyens de séparation agencés pour sceller transversalement ledit boyau et le couper entre les produitss successifs de façon à former des emballages individuels séparés Dans les machines connues de ce type, il importe que les portions de produits soient régulièrement espacées sur le convoyeur pour que les moyens de séparation puissent former convenablement les emballages individuels des portions. Si ces portions ont toutes des dimensions identiques, cela ne présente pas de grandes difficultés, le problème étant résolu par un dispositif mécanique qui place les portions avec un pas constant sur le convoyeur, par exemple un mécanisme qui retient momentanément chaque portion sur la piste et la libère à une distance prédéterminée du début de la portion précédente. Le problème est plus délicat quand les portions ont des tailles variables, en particulier en longueur. Si les portions sont déposées à une cadence régulière sur une bande transporteuse, une portion plus longue que les autres détermine un intervalle plus court devant ou derrière elle. Si cet intervalle est trop - 2- réduit, les moyens de séparation ne peuvent pas fonctionner correc- tement et ils livrent des emballages individuels défectueux, par exemple mal fermés à une extrémité, ou des emballages contenant deux portions. On est alors amené à choisir un espacement entre portions qui correspond à la longueur maximale des portions ce qui réduit la productivité de la machine. En outre, si certaines portions sont particulièrement courtes, leur emballage est alors trop long, ce qui est particulièrement gênant lorsqu'on emploie un film rétractable. Une solution consiste à utiliser des moyens mécaniques qui définissent des intervalles constants entre Jes portions successives. Toutefois, cela nécessite un appareillage relativement coûteux. En outre, dans le cas o les portions sont déposées manuellement sur une zone initiale de la piste, il faut prévoir une place suffisante en aval de cette zone pour un dispositif réglant l'espacement entre les portions. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients mentionnés cidessus, en fournissant une machine d'emballage capable d'emballer correctement des portions dont les dimensions peuvent varier d'une portion à l'autre, notamment au point de vue de leur longueur. Dans ce but, l'invention fournit une machine du type indiqué en préanmbule, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de détection pour détecter le début et la fin de chaque intervalle entre les produits, et des moyens électroniques de commande agencés pour recevoir des signaux des moyens de détection et pour activer en fonction de ces signaux les moyens de séparation dans chaque intervalle de manière à sceller et couper le boyau à un emplacement ayant une position prédéfinie par rapport à la longueur de l'intervalle. Selon une forme de réalisation préférée, les moyens de séparation peuvent comporter un chariot mobile selon un cycle de va-et-vient le long du convoyeur à partir d'une position d'attente, ledit chariot étant équipé d'une paire de mâchoires de soudage et d'un mécanisme de commande agencé pour maintenir les mâchoires écartées l'une de l'autre de part et d'autre dudit boyau dans la position d'attente et pour les -3- rapprocher de manière à serrer le boyau entre elles au cours du cycle de déplacement du chariot. De préférence, ledit mécanisme de commande comporte au moins une came rotative coopérant avec deux suiveurs de came connectés respectivement au chariot et aux mâchoires de soudage. Ladite came peut être formée par un disque rotatif comportant, sur chacune de ses faces opposées, une gorge ayant un tracé en boucle fermée, et lesdits suiveurs de came peuvent être des galets rotatifs engagés entre des parois opposées de ces gorges. D'une façon avantageuse, les mâchoires de soudage comportent un dispositif de soudage à fil chauffant. Selon cette forme de réalisation, les moyens de détection peuvent comprendre au moins une rangée de détecteurs optiques disposés latéralement par rapport au convoyeur, à proximité des moyens de séparation, chaque détecteur étant associé à un faisceau optique traversant transversalement le chemin des produits transportés par le convoyeur. D'une façon avantageuse, la rangée de détecteur comprend deux groupes de détecteurs disposés de part et d'autre de la position d'attente des mâchoires de soudage, de façon à détecter la position d'un intervalle entre produits par rapport à ces mâchoires. Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, les moyens de guidage comportent un bloc de guidage placé à une hauteur réglable audessus du convoyeur et pourvu de deux faces latérales qui convergent dans la direction d'avancement du convoyeur, au moins une paire de galets presseurs orientables agencés pour presser le film contre des rouleaux opposés disposés sur les faces latérales du bloc de guidage, les galets presseurs étant portés par un support orientable par pivotement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la face latérale correspondante, et au moins une paire de capteurs disposés à proximité -4- des galets presseurs pour détecter le niveau d'un bord du film sur chaque face latérale du bloc et pour commander l'orientation des galets presseurs en fonction de ce niveau. De préférence, lesdits capteurs sont portés par un châssis commun monté sur le bloc de guidage par des moyens de réglage de hauteur. Selon ce mode de réalisation, les moyens de soudage longitudinal comportent avantageusement un organe de soudage à ultrasons coopérant avec un bord profilé d'une enclume, ledit bord profilé ayant une arête saillante pour couper longitudinalement les bords du film à côté de la zone soudée, et en ce que les moyens de soudage longitudinal sont suivis d'un mécanisme d'entraînement longitudinal des bords du film. Selon un autre mode de réalisation, l'enclume peut avoir la forme d'un disque pourvu de deux bords profilés disposés symétriquement l'un de l'autre. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la fig. 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une machine à emballer sous film rétractable selon l'invention, associée à un four de rétraction du film, la fig. 2 est une vue en plan de la même machine, la fig. 3 est une vue schématique en élévation latérale d'une partie de la machine des fig. 1 et 2, comprenant un bloc de guidage du film, la fig. 4 est une vue du dessous de la partie illustrée en fig. 3, la fig. 5 est une vue en coupe d'une enclume apparaissant dans les fig. 3 et 4, la fig. 6 représente schématiquement en élévation un mécanisme - 5 - d'entraînement d'un dispositif de soudage transversal du film, la fig. 7 représente plus en détail une partie du mécanisme de la fig. 6, la fig. 8 est une vue en plan suivant la flèche VIII de la fig. 7, la fig. 9 est une vue analogue à la fig. 7 et représente une autre position du dispositif de soudage, la fig. 10 est une vue en coupe transversale d'une came du mécanisme illustré en fig. 5, et les fig. Il à 13 illustrent la géométrie de la came de la fig. 10. En référence aux fig. I et 2, la machine représentée comporte un bâti I en forme de table s'appuyant au sol par l'intermédiaire de pieds 2 et d'un caisson 3. Le bâti I a une surface supérieure horizontale 4 sur laquelle circule une bande transporteuse sans fin 5 entraînée à une vitesse constante, dans le sens indiqué par la flèche A, par des organes moteurs non représentés. Du côté de la sortie de la machine, la bande 5 est suivie d'une seconde bande transporteuse 6 qui avance un peu plus vite qu'elle, pour des raisons que l'on expliquera plus loin. Cette machine est destinée à emballer des portions 7 de produits alimentaires dans un film transparent 8 en matière synthétique rétractable, dévidé d'un rouleau continu 9 à l'extrémité d'entrée de la machine. Dans cet exemple, les portions 7 sont des morceaux de fromage, et le film 8 est un film thermorétractable en polyoléfine multicouche de 1I Pm d'épaisseur, connu sous la dénomination CRYOVAC MD. Les portions emballées sont ensuite délivrées par la bande 6 à un four de rétraction 10 de type classique, qui ne sera pas décrit en détail ici. A la sortie de ce four, un convoyeur 11 emmène les portions emballées vers un autre poste de conditionnement ou de stockage. Dans la zone d'entrée de la machine, c'est-à-dire dans la partie de gauche des fig. 1 et 2, le film 8 passe entre une paire de rouleaux 12, 13 dont l'un perfore le film. Ces perforations sont nécessaires pour -6l'échappement de l'air dans la phase de rétraction de l'emballage. Elies sont produites par le rouleau 13 qui se compose en fait de trois rouleaux juxtaposés et munis de pointes, à savoir un rouleau central et deux rouleaux latéraux dont la distance au rouleau central peut être réglée pour perforer le film aux endroits voulus en fonction des largeurs du film et des produits. Le rouleau 12 est revêtu de caoutchouc mousse pour presser le film sur les pointes. Ensuite, le film est déposé directement sur la bande 5 qui l'entraîne par friction. De préférence, la bande 5 est plus large que les portions à emballer, et le film 8 est généralement plus large que la bande 5, ses bords reposant sur la surface 4 en acier inoxydable. En outre, les bords du film sont recouverts, dans la zone d'entrée, par un guide arrière 14 et un guide avant 15 constitués par des tôles profilées, et définissant entre eux un couloir o l'on pose manuellement les portions 7 sur le film 8 porté par la bande 5. De préférence, le guide avant 15 est réglable transversalement en fonction de la taille des portions. Celles-ci peuvent être déposées mécani- quement, par exemple par un convoyeur ou un manipulateur, mais dans cet exemple les portions sont déposées manuellement suivant la flèche B, par une ou plusieurs personnes se tenant le long du guide avant 15. En face d'elles se trouve également un clavier de commande 16 permettant au moins de mettre en marche et d'arrêter la machine. Pour clarifier le dessin, on n'a pas représenté le film et les portions sur la fig. 2. A une certaine distance au-delà des guides 14 et 15, la bande 5 passe sous un ensemble 20 de guidage et de soudage des bords du film, puis à travers un ensemble de séparation 21, agencé pour souder et couper transversalement le film entre les portions 7 pour former des emballages individuels séparés. L'ensemble 21 est associé à un mécanisme motorisé logé dans le caisson 3. On remarque également sur les figures un bloc de commande 22 pourvu de tableaux de commande et de contrôle 23, 24 et contenant une commande électronique programmable qui actionne et coordonne l'ensemble des éléments de la machine. Les fig. 3 et 4 montrent plus en détail les principaux éléments de l'ensemble 20 de guidage et de soudage longitudinal du film 8. Cet ensemble comporte un bloc de guidage 26 de forme triangulaire en plan, - 7 - de façon à s'amincir dans le sens d'avancement A. Ce bloc est maintenu au-dessus des portions 7 par des supports 27 montés sur le bâti I par l'entremise de guides linéaires verticaux 29 (fig. 2) et d'une vis actionnée par un moteur, ce qui permet d'ajuster en bloc la hauteur de l'ensemble 20 et en particulier sa hauteur H au-dessus de la bande 5. L'ensemble 20 est destiné à donner au film 8 la forme d'un boyau 8', en réunissant ses deux bords longitudinaux 28 et en soudant deux parties opposées du film près de ces bords. Le film 8 est appliqué le long de chaque côté du bloc 26 par deux galets orientables 30, 31 qui sont pressés contre le film et contre des rouleaux opposés 32, 33 par des vérins pneumatiques 34, 35. Chaque galet 30, 31 est monté sur un support pouvant pivoter autour d'un axe horizontal 36, 37 sous l'effet d'un vérin pneumatique 38, 39. En amont de chaque galet orientable 30, 31 est prévu un capteur fluidique 40, 41 disposé en face d'une gorge correspondante 42, 43 pour détecter la présence ou l'absence du bord 28 du film au niveau du capteur. Chaque capteur 40, 41 commande le vérin correspondant 38, 39 entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à une position horizontale et à une position inclinée du galet 30, 31, selon que le bord 28 du film se trouve au niveau du capteur ou plus bas. Par exemple en fig. 3, le capteur 40 détecte une position trop basse du bord 28 et il maintient le galet 30 dans une position inclinée, tandis que le capteur 41 maintient la position horizontale du galet 31. Les quatre capteurs 40, 41 sont montés sur un même châssis 44 réglable en hauteur, ce châssis étant porté par des vis verticales 45 dont la rotation est commandée par une manivelle 46 au moyen d'une transmission à chaîne à l'intérieur du bloc 26. Ainsi, un opérateur peut régler à tout moment le niveau des deux bords 28 du film, de façon que celui-ci soit pratiquement tendu transversalement dans ses deux parties relevées de part et d'autre de la file des portions 7. Le film 8 est entraîné en translation non seulement par friction sur la bande transporteuse 5, mais également par pincement entre deux rouleaux à axe vertical 48, 49, le rouleau 48 étant entraîné par un moteur 50 tandis que le rouleau opposé 49 tourne librement et est pressé contre le rouleau 48 par un mécanisme de serrage 51. Le rouleau 48 est entraîné à une vitesse périphérique qui dépasse d'environ 10% la vitesse 8- de la bande 5, si bien que les deux bords 28 du film sont bien tendus dans la zone du bloc de guidage et ne risque pas d'être tirés vers le bas par l'effet d'entraînement de ra bande 5. Le mécanisme d'entraînement 48 à 51 est également porté par les supports 27, par l'intermédiaire d'un châssis 52 qui porte aussi, entre la pointe du bloc 26 et les rouleaux 48, 49,. un dispositif de soudage et découpage à ultrasons 53. Celui-ci comporte une sonotrode 54 actionnée par un convertisseur à ultrasons 55 et disposée en face d'une enclume 56. En passant entre la sonotrode et l'enclume, les deux parties latérales du film 8 sont serrées face contre face et sont soudées suivant une soudure longitudinale 57 le long de laquelle elles sont également coupées, de sorte que les deux bords du film forment des bandes séparées 28' qui sont entraînées par le rouleau 48, puis évacuées par aspiration dans un conduit 58 ayant une ouverture évasée 59. L'enclume 56 est formée de préférence par un disque en titane ayant le profil illustré par la fig. 5, avec une gorge périphérique séparant deux bords profilés identiques 151 et 152, dont l'un 151 est placé en regard de la sonotrode, tandis que l'autre est en réserve. Chaque bord 151, 152 est large d'environ 0,2 à 0,3 mm et il est incliné de 1 à 2 vers le côté opposé à la gorge 150, de sorte qu'il présente à côté de celle-ci une arête légèrement saillante 153, 154 qui coupe le film au-dessus de la soudure 57. Le profil de l'enclume présente en outre un biais 155, 156 à 45 à côté de chaque bord 151, 152. En combinaison avec l'exécution en titane, ce profil confère à l'enclume une grande efficacité grâce à une élasticité optimale. L'enclume étant fixée à un support au moyen d'une vis logée dans son trou central 157, on peut desserrer cette vis et faire pivoter périodiquement l'enclume 56 de quelques degrés autour de son axe pour pallier l'usure du bord 151. Quand tout ce bord est usé, on renverse l'enclume pour utiliser le bord 152. Le schéma de la fig. 6 montre en vue latérale le parcours de la bande transporteuse 5 passant sur des rouleaux de renvoi 60, 61 et sur des rouleaux tendeurs 62, 63. Sur cette figure, l'ensemble 20 n'est représenté que schématiquement. La figure montre également d'une manière schématique la structure interne de l'ensemble de séparation 21, comportant un chariot 64 mobile horizontalement en va-et-vient comme - 9 - l'indique la double flèche D, vers la droite à partir d'une position d'attente représentée en fig. 6. Ce chariot porte le tronçon supérieur de la bande 5 par deux rouleaux 65 entre lesquels la bande est déviée vers le bas par un rouleau 66 pour passer sous une mâchoire inférieure mobile 67, comme on le voit mieux en fig. 7. Pour des raisons d'encombrement, le tronçon inférieur de la bande 5 est également dévié sur des rouleaux 68 à 70 montés librement rotatifs sur le chariot 64. De chaque côté de la bande 5 et du passage des portions 7, le chariot 64 comporte une glissière verticale 72 dans laquelle peuvent coulisser les extrémités de la mâchoire inférieure 67 et d'une mâchoire supérieure 73 équipée d'un organe de soudage 74 à fil chauffant 75, entre deux lèvres coulissantes 76. En fait, l'organe 74 est monté de manière coulissante sur un support 77 et il est poussé vers le bas par un ressort 78. De chaque côté de la bande transporteuse 5, le chariot 64 porte, par un axe horizontal 80, un levier basculant 81 ayant des bras inégaux. L'extrémité du bras le plus long est relié par une bielle 82 à l'extrémité correspondante de la mâchoire supérieure 73, tandis qu'une bielle 83 relie l'autre extrémité du levier à l'extrémité correspondante de la mâchoire inférieure 67. Comme cela est représenté par la fig. 9, quand on fait pivoter le levier 81, les deux mâchoires se rapprochent en parcourant des courses différentes, de façon à s'appuyer l'une contre l'autre un peu au-dessus du niveau de la bande 5, approximativement à mi-hauteur des portions 7. Dans cette position, le fil chauffant 75 soude l'une à l'autre la partie supérieure et la partie inférieure du boyau 8' formé par le film, et il chauffe suffisamment la zone centrale de la soudure pour que celle-ci se divise quand la portion qui la précède accélère en arrivant sur la bande 6 plus rapide que la bande 5. Pour actionner le chariot 64, le chariot 3 contient un mécanisme, illustré plus particulièrement par la fig. 6, comprenant une came rotative 84 entraînée cycliquement sur un tour par un moteur non représenté. La came 84 a la forme d'un disque dans les faces opposées duquel sont ménagées deux gorges 85 et 86 (fig. 10) formant chacune un parcours fermé dont l'axe 85', 86' est représenté en fig. Il. Dans la gorge 85 circule un galet suiveur 87 porté par un levier 88 dont une extrémité 89 est montée de manière articulée sur le bâti. L'autre extrémité du levier - 10- 88 est connecté à un levier coudé 90 par l'intermédiaire d'une tige 91 équipée d'un cylindre pneumatique 92 servant de ressort. Le levier 90 est monté sur le bâti de manière pivotante en 93 et son autre extrémité 94 est connectée au levier 81 par une bielle 95 qui est approximativement perpendiculaire à la direction D de déplacement du chariot 64. Sur l'autre face de la came 84, la gorge 86 est suivie par un galet suiveur 96 porté par un levier 97 monté de manière pivotante en 98 sur le bâti 1. Grâce à une bielle 99 le reliant au chariot 64, le levier 97 commande un cycle de déplacement en va-et-vient du chariot pour chaque tour de la came 84. Les fig. 1l à 13 montrent comment les tracés en boucles fermées 85' et 86' des gorges 85 et 86 de la came 84 sont combinés entre eux pour produire des mouvements coordonnés du chariot 64 et des mâchoires 67 et 73. A partir du point 0 , représentant la position du galet suiveur à l'arrêt de la came, chaque courbe est parcourue par le galet corres- pondant dans le sens indiqué par la flèche, la came tournant dans le sens contraire. oC représente l'angle de rotation de la came autour de son centre M, à partir de sa position d'arrêt 0e. La fig. 12 est un diagramme représentant en ordonnée la course radiale XI du galet suiveur 96 qui commande la course du chariot 64, en fonction de l'angle" au cours d'un tour de la came. La fig. 13 représente en ordonnée la course radiale X2 du galet 87 commandant les mâchoires 67 et 73, au cours du même tour de la came. Dans le diagramme de la fig. 12, on distingue une phase 101 d'accélération du chariot, une phase 102 de déplacement à une vitesse constante qui est choisie égale à la vitesse d'avancement de la bande transporteuse 5 et des produits qu'elle porte, puis une phase 103 de ralentissement, suivie dune phase 104 de retour du chariot à sa position d'attente. La courbe de la fig. 13 montre que les mâchoires de soudage se rapprochent au cours d'une phase 105 qui ne se termine que lorsque le chariot à atteint sa vitesse constante (phase 102). Ensuite, les mâchoires restent serrées pour souder au cours d'une phase 106, puis elles s'écartent dans une phase 107 durant laquelle le chariot ralentit et amorce son retour. Avec un tel mécanisme, on remarque qu'il suffit de régler la vitesse d'entraînement de la came 84 pour ajuster la vitesse du chariot à celle de la bande transporteuse. Dans le cas présent, ceci se - 1l - fait au moyen d'une commande électronique de vitesse qui assure également l'arrêt de la came dans une marge étroite autour de la position d'arrêt théorique 0 . Cette commande utilise une palette rotative (non représentée) solidaire de l'axe de la came 84 et passant successivement devant trois capteurs à chaque tour de la came. Le premier capteur donne un signal de soudage qui active le dispositif de soudage à fil chauffant 75 et qui amorce aussi un comptage d'impulsions d'horloge. Le deuxième capteur, situé à environ 180 après le premier, définit la fin de ce comptage, lequel indique la vitesse de la came et permet à la comamnde électronique d'arrêter plus ou moins tôt l'entraînement de la came avant la fin du tour complet, celui-ci se terminant par inertie, donc avec un ralentis- sement de la came. Le troisième capteur commande alors un frein qui arrête la came au point' 0 et qui indique que le cycle est achevé. La machine est agencée pour souder et couper transversalement le boyau d'emballage transparent 8' approximativement au milieu de chaque intervalle séparant deux portions successives 7, même si la longueur des intervalles varie. Dans ce but, elle est équipée d'organes de détection disposés dans l'ensemble de séparation 21 et visibles dans les fig. 7 et 8. La fig. 8 représente en plan la zone de la bande transporteuse 5 de part et d'autre de la mâchoire inférieure de soudage 67, montée dans ses glissières verticales 72. Ces glissières font partie de l'ossature du chariot et peuvent donc se déplacer dans la direction de la flèche D à partir de la position d'attente illustrée par les fig. 7 et 8. Pour détecter dans cette zone la présence de portions telles que-7a et 7b et la longueur de l'intervalle 110 qui les sépare, un premier groupe de cinq faisceaux lumineux transversaux 111 est prévu en amont de la position d'attente de la mâchoire 67, et un second groupe de cinq faisceaux semblables 112 est prévu en aval de cette position. Chaque faisceau 111, 112 est émis par un photo-émetteur à infrarouge 113, 114 en direction d'un photodétecteur correspondant 115, 116 placé en face de lui, de l'autre côté de la bande transporteuse 5. Les faisceaux lumineux sont stationnaires et ils se trouvent à une faible hauteur au-dessus de la 12- bande 5, de façon à être arrêtés par des portions 7 même relativement basses. En revanche, ils traversent facilement le boyau 8' en film transparent. Dans cet exemple, les deux groupes de faisceaux 111, 112 sont symétriques l'un de l'autre par rapport à la position d'attente de la mâchoire 67, mais on peut prevoir d'autres dispositions. Ce dispositif de détection fonctionne de la manière suivante, pour commander une révolution de la came 84 afin de souder et couper le boyau 8' dans l'intervalle 110. Chaque détecteur 115, 116 est relié au bloc de commande 22 par une ligne 117, 118 sur laquelle il délivre un signal électrique quand il reçoit le faisceau infrarouge 111, 112. On conçoit que l'ensemble de ces signaux indique, à chaque instant, si la zone considérée contient la fin d'une portion telle que 7a, c'est-à-dire le début d'un intervalle 110, et si cette zone contient également le début d'une portion telle que 7b, constituant la fin de l'intervalle 110. Dans le cas normal o l'intervalle 110 est moins long que la zone couverte par les détecteurs 115, 116, l'ensemble des signaux donne également une mesure de la longueur de l'intervalle, laquelle peut être exploitée par la commande électronique programmable. Dans la réalisation décrite ici, la commande électronique enclenche l'entraînement de la came 84 quand l'intervalle 110 se trouve, comme dans le cas de la fig. 8, dans une position o le nombre de faisceaux 111 atteignant les détecteurs 115 du premier groupe est supérieur d'une unité au nombre de faisceaux 112 atteignant les détecteurs 116 du second groupe. Dans cette position, un plan transversal imaginaire 120, passant par le milieu de l'intervalle 110 et avançant avec lui, se trouve légèrement en amont des mâchoires de soudage, à l'instant o commencent la rotation de la came 84 et l'avance correspondante du chariot. Le plan 120 rattrapera les mâchoires de soudage au cours de la phase d'accélération 101 du chariot, si bien que le soudage sera effectivement effectué au milieu de l'intervalle 110. Si, accidentellement, l'intervalle 110 est si court qu'il ne laisse pas passer au moins deux faisceaux I I et un faisceau 112, la came 84 n'est pas mise en marche et aucun soudage transversal n'est produit dans cet intervalle. Si au contraire, l'intervalle 110 est plus long que la longueur totale de la rangée des détecteurs 115, 116, le soudage est actionné - 13- automatiquement quand la portion 7a n'intercepte plus que le dernier faisceau 112 du deuxième groupe. Bien entendu, on peut prévoir un plus ou moins grand nombre de faisceaux 11 1, 112 et de détecteurs optiques 115, 116 dans une machine selon l'invention, en fonction de leur écartement, des dimensions habituelles des produits et des intervalles les séparant etc. Il n'est pas indispensable de prévoir de tels détecteurs de chaque côté de la position d'attente des mâchoires de soudage. En effet, on pourrait utiliser, avec une commande électronique appropriée, un seul détecteur optique tel que , placé en amont de cette position, et exploiter les changements d'état de son signal de sortie en combinaison avec les indications d'un capteur de vitesse de la bande. Ceci permet de détecter et de mesurer les intervalles entre produits, puis de déterminer le moment o la partie de cet intervalle que l'on veut souder arrive entre les mâchoires de soudage. Bien que les exemples ci-dessus se rapportent à une soudure transversale située de préférence au milieu de l'intervalle entre les portions, on peuttoujours programmer la commande de la machine de façon à définir une autre position de soudure, soit à une distance fixe à partir de la fin d'un produit, soit à une distance proportionnelle à la longueur détectée de l'intervalle 110. Un avantage esentiel de la machine décrite plus haut réside dans sa polyvalence. En effet, elle peut traiter des produits très divers, grâce au fait que la machine accepte d'importantes variations de dimensions des produits dans une même série. Les variations de la dimension longitudinale des produits ne jouent pas de rôle, grâce à la détection des intervalles entre les produits. Les variations des dimensions transversales sont permises par la hauteur relativement grande H (fig. 3) entre la bande transporteuse 5 et le bloc de guidage 26, ainsi que par le dispositif de guidage automatique des bords du film le long de ce bloc. C'est pourquoi la machine peut emballer non seulement des produits en forme de parallélépipèdes, comme des boîtes 'ou des morceaux de fromage découpés dans une meule, mais aussi des produits ayant des - 14 - formes quelconques ou variables, comme des barquettes portant de la viande ou des fruits, ou des articles de boulangerie, des légumes ou des fruits sans récipient. Le filni utilisé peut être de différents types, rétractables ou non. Grâce au fait que le soudage longitudinal est fait à une certaine distance des bords 28 du film, on peut utiliser différentes largeurs de film et l'on peut aussi adapter la taille du boyau 8' formé à partir d'un film de largeur donnée, en faisant varier la largeur du déchet de bord 28'. - 15 - Revendications I. Machine pour emballer des produits, notamment -des portions de produits alimentaires dans un film de matériau d'emballage, notamment dans un film transparent en matière synthétique rétractable, com- portant: - un convoyeur longitudinal sensiblement horizontal (5, 6), - des moyens pour déposer sur ce convoyeur un film continu (8) dudit matériau d'emballage, - des moyens d'entraînement pour entraîner longitudinalement le film et les produits (7), ces produits étant déposés en file sur le film et séparés par des intervalles longitudinaux, - des moyens de guidage (20) pour rapprocher mutuellement les bords opposés du film, - des moyens de soudage longitudinal (53 à 56) pour souder le film près de ses bords de façon à le former en un boyau (8') contenant les produits, - et des moyens de séparation (21) agencés pour sceller transversa- lement ledit boyau et le couper entre les produits successifs de façon à former des emballages individuels séparés, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de détection (111 à 118) pour détecter le début et la fin de chaque intervalle (110) entre les produits, et des moyens électroniques de commande (22) agencés pour recevoir des signaux des moyens de détection et pour activer en fonction de ces signaux les moyens de séparation (21) dans chaque intervalle de manière à sceller et couper le boyau (8') à un emplacement ayant une position prédéfinie par rapport à la longueur de l'intervalle (110). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de séparation comportent un chariot (64) mobile selon un cycle de va-etvient le long du convoyeur (5) à partir d'une position d'attente, ledit chariot étant équipé d'une paire de mâchoires de soudage (67, 73) et d'un mécanisme de commande (82 à 99) agencé pour maintenir les mâchoires écartées l'une de l'autre de part et d'autre dudit boyau (8') dans la position d'attente et pour les rapprocher de manière à serrer le - 16- boyau entre elles au cours du cycle de déplacement du chariot. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit mécanisme de commande comporte au moins une came rotative (84) coopérant avec deux suiveurs de came (87, 96) connectés respectivement au chariot et aux mâchoires de soudage. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la came (84) est formée par un disque rotatif comportant, sur chacune de ses faces opposées, une gorge (85, 86) ayant un tracé en boucle fermée, et en ce que lesdits suiveurs de came sont des galets rotatifs (87, 96) engagés entre des parois opposées de ces gorges. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les mâchoires de soudage comportent un dispositif de soudage à fil chauffant (75). 6. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de détection comprennent au moins une rangée de détecteurs optiques (115, 116) disposés latéralement par rapport au convoyeur (5), à proximité des moyens de séparation (21), chaque détecteur étant associé à un faisceau optique (111, 112) traversant transversalement le chemin des produits (7) transportés par le convoyeur. 7. Machine selon les revendications 2 et 6, caractérisée en ce que la rangée de détecteur (115, 116) comprend deux groupes de détecteurs disposés de part et d'autre de la position d'attente des mâchoires de soudage (67, 73), de façon à détecter la position d'un intervalle entre produits par rapport à ces mâchoires. 8. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de guidage (20) comportent un bloc de guidage (26) placé à une hauteur réglable (H) au-dessus du convoyeur (5) et pourvu de deux faces latérales qui convergent dans la direction d'avancement du convoyeur, au moins une paire de galets presseurs orientables (30, 31) agencés pour presser le film (8) contre des rouleaux opposés (32, 33) disposés sur les faces latérales du bloc de guidage, les galets presseurs étant portés par un - 17 - support orientable par pivotement autour d'un axe (36, 37) sensiblement perpendiculaire à la face latérale correspondante, et au moins une paire de capteurs (40, 41) disposés à proximité des galets presseurs pour détecter le niveau d'un bord (28) du film sur chaque face latérale du bloc et pour commander l'orientation des galets presseurs (30, 31) en fonction de ce niveau. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits capteurs (40, 41) sont portés par un châssis commun (44) monté sur le bloc de guidage (26) par des moyens de réglage de hauteur (45, 46). 10. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de soudage longitudinal comportent un organe de soudage à ultrasons (54, 55) coopérant avec un bord profilé (151, 152) d'une enclume (56), ledit bord profilé ayant- une arête saillante (153, 154) pour couper longitudinalement les bords du film à côté de la zone soudée, et en ce que les moyens de soudage longitudinal sont suivis d'un mécanisme (48 à 51) d'entraînement longitudinal des bords du film. Il. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'enclume (56) a la forme d'un disque pourvu de deux bords profilés (151, 152) disposés symétriquement l'un de l'autre.