Brevet FR2643026A1 — publié le 19900817

La présente invention a trait à un dispositif de transport du type comportant un rail et au moins un pendule de transport déplaçable sur galets le long du rail. On connaît déjà des dispositifs de transport pour pendule de transport, dans lesquels les rails présentent un profil en forme de C ouvert vers le bas. Les galets du pendule de transport roulent dans ce cas sur les ailes inférieures disposées de façon opposée du rail. Si un consommateur électrique est suspendu au pendule de transport, ledit consommateur est alimenté en courant par l'intermédiaire d'un conducteur suspendu fixé à certains intervalles à des chariots de conducteur également déplaçables dans le rail. On connaît en outre des systèmes de transport constitués par un treuil roulant mobile le long d'une poutre en double T. Pour l'alimentation en courant du-treuil roulant, on dispose alors à côté de la poutre en T des lignes de contact. On met en prise avec ces lignes de contact les contacts à frottement d'un chariot à pantographe qui est relié au treuil roulant au moyen d'un entraîneur. Ces systèmes connus présentent l'inconvénient de ne pas se prêter à des chaînes de montage dans lesquelles est déplaçable le long d'un rail un pendule de transport transportant une pièce appelée à être usinée à l'aide d'un outil commandé électriquement, outil qui doit toutefois lui aussi être transportable le long du rail. La tâche qui s'impose consiste à concevoir le dispositif de transport de telle sorte qu'il soit adapté aux chaînes de montage mentionnées plus haut. Cette tâche est résolue par les caractéristiques essentielles de la revendication 1. Des variantes avantageuses font l'objet des sous-revendications. Un exemple de réalisation est décrit en détail ci-après à l'appui des dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 représente une vue en coupe du rail avec le pendule de transport et le chariot à pantographe; - la figure 2 représente une vue latérale du rail et du chariot à pantographe; - la figure 3 représente une vue latérale de l'extrémité d'un rail avec un poste d'entrée et de sortie pour les pendules de transport; - la figure 4 représente une vue de face de l'extrémité d'un rail avec le poste d'entrée et de sortie; - la figure 5 représente une autre vue en coupe du rail pour illustrer les possibilités de raccordement pour des branchements d'air comprimé. Le rail 1, essentiellement de section rectangulaire, présente sur sa face inférieure 2 deux saillants de voie porteuse 3 faisant partie d'un évidement 4 en forme de C. L'évidement 4 en forme de C comporte les deux saillants de voie porteuse 3 correspondant au rail C mentionné au début. Un pendule de transport 5 est monté sur palier avec ses galets 6 sur les saillants de voie porteuse 3 et est mobile avec ces galets 6 le long de ces saillants 3. Le rail 1 présente sur sa face supérieure 7 deux rainures 8 en forme de queue d'aronde courant le long du rail 1. On peut placer dans ces rainures 8 des coulisseaux 9 présentant chacun au moins un taraudage. Le rail 1 est vissable par-dessus ce taraudage par une vis de fixation avec une poutre courant du côté du plafond. Dans la zone supérieure des faces verticales 10 du rail 1 sont prévues deux autres rainures 8' en forme de queue d'aronde, dont une peut servir par exemple à la fixation contre une poutre verticale. Il est ainsi possible de fixer le rail 1 soit en haut, soit latéralement par rapport à une poutre. Il est prévu sur la face inférieure 2 du rail 1 latéralement par rapport aux saillants 3 de chaque côté une voie d'appui faisant chaque fois partie d'un évidement 12 en forme de U. Sous les rainures B' est prévue dans chaque cas une voie d'appui 13 supérieure courant verticalement et faisant partie d'un évidement 14 sensiblement en forme de C. Cette voie d'appui supérieure 13 est formée par une aile 15 courant verticalement à partir de cet évidement 14. Alors que la voie d'appui inférieure 11 regarde toujours vers la face extérieure du rail 1, la voie d'appui supérieure 13 regarde toujours vers la face inférieure du rail 1. La face inférieure de l'évidement 14 est formée par une voie porteuse 16 courant horizontalement et à angle droit par rapport à la voie d'appui 13. Un chariot à pantographe 17 présente une paire de galets d'appui inférieure 18 et une paire de galets d'appui supérieure 19 présentant chacune un axe de rotation vertical. La paire de galets d'appui inférieure 18 vient s'appuyer contre la 3 2643026 voie d'appui 11, tandis que la paire de galets d'appui supérieure 19 vient en appui contre la voie d'appui 13. On a en outre monté sur paliers sur le chariot- à pantographe 17 deux galets porteurs à axe de rotation horizontal roulant sur la voie porteuse 16. Le chariot à pantographe 17 est ainsi monté sur paliers grâce aux rouleaux porteurs 20 qui- peuvent se déplacer le long de la voie porteuse 16. Il est assuré contre le basculage par les galets d'appui 18, 19 en liaison avec les voies d'appui 11, 13. Sur le chariot à pantographe 17 est fixé un dispositif de suspension 21. Dans la zone comprise entre la face inférieure 2 du rail 1 et la nervure formant la voie porteuse 16 sont disposées plusieurs lignes de contact 22 isolées les unes par rapport aux autres et séparées entre elles par des nervures. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est possible de prévoir par face 10 cinq lignes de contact. Des contacts par frottement 23 du chariot à pantographe 17 sont en prise avec ces lignes de contact. Le pendule de transport 5, qui porte par exemple une pièce, peut être ainsi déplacé ie long du rail 1. On peut en outre déplacer le long du rail 1 un chariot à pantographe 17 indépendant du pendule de transport 5, sur lequel on peut transporter par l'intermédiaire du dispositif de suspension 21 un outil alimenté en courant par l'intermédiaire des lignes de contact 22 et des contacts par frottement 23. Comme le rail 1 est réalisé symétriquement en miroir par rapport à son axe vertical, il est possible de faire se déplacer le chariot à pantographe 17 soit à gauche, soit à droite du rail 1. Le rail 1 est conçu creux à l'intérieur. La cavité 24 est alimentée en air comprimé. Pour le prélèvement d'air comprimé, le rail 1 est percé, les perçages se prolongeant jusqu'à la cavité 24. Dans ces perçages sont ensuite vissées des alimentations en air comprimé normalisées. Ces perçages peuvent être prévus à la face supérieure de rail 7 en 25 ou dans la zone de face verticale des rainures 8' en 26. Si un tronçon de rail n'est parcouru par aucun pendule de transport 5, il est également possible de prévoir un perçage en 27 dans la région de l'évidement 4. Ces alimentation en air comprimé servent à alimenter des outils pneumatiques mais il est également possible de prélever d'autres gaz, comme par exemple du gaz protecteur ou inerte. A l'extrémité du rail est disposée une plaque d'appui 28 fermant la cavité 24. Pour pouvoir faire entrer et sortir les pendules de transport dans le rail 1, on a fixé sur cette plaque d'appui 28 un rail en C 29 dont le profil intérieur correspond à celui de l'évidement 4 avec les saillants 3 et s'aligne avec ce profil. L'extrémité du rail 29 est abaissable et relevable, la figure 4 montrant la position abaissée. A l'extrémité de ce rail 29 est fixée une broche-guide 30 guidée verticalement dans un guidage 31, ladite broche-guide 30 étant relevable et abaissable par exemple à l'aide d'un vérin pneumatique. En position abaissée, les galets 6 sont engagés dans le rail en C 29 et le rail 29 est ensuite relevé afin que le pendule de transport 5 puisse être introduit dans le rail 1. 2643026 REVENDICATIONS 1) Dispositif de transport composé d'un rail et d'au moins un pendule de transport déplagable sur galets le long du rail, dans lequel les galets présentent des axes de rotation horizontaux et les rails des saillants de voie porteuse horizontaux disposés à leur face inférieure et le long desquels les galets sont déplaçables, caractérisé en ce que des lignes de contact isolées (22) sont disposées latéralement par rapport à la voie de déplacement du pendule de transport (5) sur le rail (1), en ce que des voies de guidage pour les galets (18, 19, 20) d'un chariot à pantographe (17) sont prévues en outre sur le rail (1), latéralement par rapport à la voie de déplacement du pendule de transport (5) sur le rail (1) et en ce que le chariot à pantographe (17) est déplaçable latéralement par rapport au pendule de transport (5) indépendamment de celui-ci et est en prise avec les lignes de contact (22) par ses contacts à frottement (23). 2) Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail (1) est creux et présente des raccordements d'alimentation en gaz reliés à la cavité (24). 3) Dispositif de transport selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le rail (1) présente un profil rectangulaire, que les lignes de contact (22) sont disposées sur une face verticale (10) et que le chariot à pantographe (17) peut se déplacer le long de cette face (10). 4) Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que les voies de guidage sont constituées par au moins une voie porteuse horizontale (16) et par deux voies d'appui (11, 13) verticales disposées à une certaine distance verticale l'une par rapport à l'autre, en ce qu'au moins un galet porteur (20) à axe de rotation horizontal du chariot de pantographe (17) peut se déplacer le long de la voie porteuse (16) et des galets d'appui (18, 19) à axe de rotation vertical du chariot de pantographe (17) le long des voies d'appui (11, 13), et en ce que la voie d'appui inférieure (11) est disposée en regard du chariot à pantographe (17) et la voie d'appui supérieure (13) en direction opposée. ) Dispositif de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de suspension (21) est disposé sur le chariot à pantographe (17). 6) Dispositif de transport selon les revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la voie d'appui inférieure (11) est disposée le long de la face inférieure du rail (2), en ce que les lignes de contact (22) sont disposées entre les voies d'appui supérieure et inférieure (13, 11) et en ce que le rail (1) présente au-dessus des lignes de contact (22) un évidement (14) renfermant une aile (15) horizontale servant de voie porteuse et une aile verticale (15) servant de voie d'appui (13) et en ce que par ailleurs des galets supports et d'appui (20, 19) sont disposés à proximité de l'évidement (14). 7) Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est ménagé à la face supérieure (7) du rail (1) au moins une rainure (8) en forme de queue d'aronde courant le long du rail (1) dans laquelle s'engagent des coulisseaux (9) comportant des perçages de fixation. 8) Dispositif de transport selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'est ménagée sur la face verticale du rail (1) au-dessus de l'évidement (14) une autre rainure en forme de queue d'aronde (8'). 9) Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité (24) est oblongue et s'étend de la face supérieure (7) au moins jusque dans la zone des lignes de contact (22). ) Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que les saillants de voie porteuse (3) sont formés par un évidement (4) en forme de C. 11) Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les perçages de raccordement de gaz (25, 26, 27) sont disposés au choix sur la face supérieure (7) du rail (1) à proximité de la rainure latérale (8') ou de l'évidement en forme de C (4). 12) Dispositif de transport selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'est prévue à l'extrémité du rail une plaque d'appui (28) fermant la cavité (24) et sur laquelle est fixé un rail (29) à section en forme de C s'alignant avec l'évidement en forme de C (4) et dont l'extrémité libre est abaissable. 13) Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le rail (1) présente une symétrie axiale par rapport à son axe vertical.