Brevet FR2642041A1 — publié le 19900727

L'invention a pour objet un appareil autorisant l'agrafage de films étiquettes ou de protection sur des cageots, barquettes, paniers, caisses et conditionnements similaires pour des produits alimentaires, par exemple. L'invention se rattache au secteur technique du conditionnement en caisse des produits et en particulier de produits alimentaires et au matériel s'y rattachant. Actuellement, certains produits du type fruits et légumes, après avoir été ramassés lors de la cueillette, sont rangés dans des caisses ou cageots et similaires pour être ensuite commercialisés. Préalablement cependant en vue de la protection et également d l'identification des produits par la marque du récoltant ou du distributeur, on utilise un film ou feuille de protection pouvant constituer une étiquette préimprimée ; le film est réalisé en toutes matières appropriées, papier, plastique et autres ; le film ou feuille est disposé transversalement sur un cageot tel qu'illustré figure 1 en recouvrant totalement sa partie supérieure et en débordant latéralement pour venir s'appliquer sur les chants latéraux opposés de la caisse. Celle-ci est généralement en bois, carton ou similaires.Pour appliquer et fixer les extrémités pendantes du film ou feuille de recouvrement, on utilise généralement une agrafeuse et avantageusement pneumatique ou similaire actionnée par un opérateur. Ainsi après avoir centré la feuille de recouvrement sur la caisse, l'opérateur effectue généralement les opérations successives d'agrafages du film ou feuille de protection et/ou d'étiquetage sur la caisse en tournant autour de la caisse. Dans certains cas, deux opérateurs interviennent pour effectuer l'agrafage simultanément de chaque côté de la caisse ou cageot. Cette opération est longue, fastidieuse, et coûteuse en main d'oeuvre. Le but recherché selon l'invention était de remédier a ces inconvénients et de proposer par une solution simple un appareil pour assurer l'automatisation de fonctionnement de l'agrafage et assure les différentes opérations d'agrafage en une seule fois ou selon un cycle préétabli. Un autre but, selon l'invention était de proposer un appareil adaptable à tous volumes et dimensions de caisses, cageots et similaires. Un autre but selon l'invention était de proposer un appareil adaptable et autorisant l'utilisation de tous types d'agrafeuses. Un autre but selon l'invention était de proposer un appareil autorisant un chargement des agrafeuses sans manoeuvre délicate et démontage. Un autre but selon l'invention était de s'intégrer dans un automatisme de conditionnement plus complet. Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Selon une première caractéristique, l'appareil comprend une structure d'amenée et de présentation des caisses une à une vers une zane d'agrafage définie par un portique support d'une pluralité d'agrafeuses disposées de part et d'autre du moyen de présentation des caisses ; lesdites agrafeuses étant sollicitées par une commande par un opérateur pour assurer l'opération d'agrafage du film sur les parois en regard de la caisse. Selon une autre caractéristique, la structure d'amenée comprend un chassis constitué d'éléments profilés entourant les moyens de présentation et d'amenée des caisses å partir desquels est fixé à hauteur réglable un portique support d'agrafeuses. Selon une autre caractéristique, le portique support est constitué de barres verticales réglables en position par rapport à la structure d'amenée et supportant à leur extrémité supérieure des guides horizontaux autorisant l'engagement et l'écartement réglables des branches de deux demi-cadres opposés l'un par rapport à l'autre pour s'adapter à la longueur de la caisse à recouvrir ; lesdits demi-cadres supportant par leur côté médian des embouts également réglables en position et écartement dans le sens transversal de la structure d'amenée, lesdits embouts étant agencés pour recevoir un moyen support d'agrafeuses et un moyen de commande d'intervention de celle-ci. Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. Pour fixer l'objet de l'invention illustrée d'une manière non limitative aux figures des dessins où La figure 1 est une vue illustrant à titre d'exemple un cageot å recouvrir d'un film étiquette. La figure 2 est une vue en perspective de l'appareil selon l'invention. La figure 3 est une vue en plan de l'appareil selon la figure 2. La figure 4 est une vue de face illustrant le fonctionnement de l'apparewl en position avant agrafage. La figure 5 est une vue semblable à la figure 4 selon l'appareil en position en cours d'agrafage. Les figures 6 et 7 sont des vues & grande échelle illustrant le positionnement des agrafeuses par rapport à leur structure porteuse en phase de service et en phase de rechargement du magasin d'agrafes. La figure 8 est une vue partielle a grande échelle montrant le moyen de prépositionnement de l'agrafeuse par rapport å la caisse ou cageot sur lequel le film étiquette de recouvrement doit être fixé. La figure 9 est une vue en coupe longitudinale illustrant le montage de l'agrafeuse sur le flasque support. Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. Les produits du type alimentaire, tels que, non limitativement, les fruits et légumes sont rangés, stockés dans les caisses, cageots (1 > et conditionnements similaires de forme volumétrique parallélépipédique avec des parois transversales extérieures (1.1) de plus grande hauteur que les côtés latéraux (1.2) ceci pour faciliter et permettre leur préhension. Lorsqu'ils sont remplis, ils reçoivent un film (2 > ou feuille de protection pouvant constituer simultanement un étiquette d'identification. Ce film ou feuille est de grande longueur pour déborder de part et d'autre sur les côtés latéraux de la caisse en vue d'y être fixé généralement par agrafage. - Les caisses, cageots peuvent être de forme différente, présenter une bordure périphérique de même hauteur. Le film ou feuille qui peut être imprimé ou non est réalisé en tous matériaux, papiers, plastiques ou autres. Afin d'assurer une opération unique d'agrafage ou selon un cycle préétabli, sur chaque côté de la caisse, cageot, avec la pose d'au moins une agrafe, on positionne la caisse sur une structure d'amenée et de présentation formant convoyeur et présentant ladite caisse vers une zône d'agrafage comprenant un portique (4) support d'au moins un couple d'agrafeuses (5 - 6) et de préférence deux couples (5 - 6 > , disposés de part et d'autres des moyens d'acheminement ou de présentation de la caisse ou cageot. La structure d'amenée comprend un châssis constitué d'éléments profilés ou base d'appui. Les éléments profilés sont disposés en regard et parallèles, et constituent les moyens supports de rouleaux ou autres moyens équivalents autorisant l'avancement des caisses ou cageots vers la zône d'agrafage. En variante, les moyens de convoyage peuvent être réalisés sous la forme d'une bande sans fin ou équivalent, Sur cette structure d'amenée est disposé un portique support (4 > de couples d'agrafeuses. On appelle couple d'agrafeuses, deux agrafeuses (5 - 6) ou (7 - 8 > disposées de part et d'autre de la caisse pour assurer un agrafage dans un plan symétrique de celle-ci.Aux figures des desssins, on a illustré un agrafage en quatre endroits opposés deux A deux. Il est bien évident, sans sortir du cadre de l'invention, que le portique pourrait supporter d'autres couples d'agrafeuses pour effectuer une opération de fixation en 6 ou 8 points en fonction de la longueur de la caisse. Les agrafeuses peuvent être dans le même plan deux à deux ou dans des plans différents. Elles peuvent même être en nombre inégal de chaque côté de la caisse où cageot. Dans la mise en oeuvre particulière illustrée, le portique est fixé à partir de la structure d'amenée des caisses et plus particulièrement sur des éléments profilés longitudinaux. Ceux-ci reçoivent de chaque côté deux éléments coudés . Les coudes (12 > creux intérieurement reçoivent à coulissement réglable én hauteur des barres (14 > verticales supportant à leur extrémité supérieure des guides (15 > constitués par deux morceaux de tubes creux (15.1 - 15.2 > horizontaux solidaires entre eux par tous moyens et montés dans un même plan.Les barres (14) sont réglables en position à l'aide de vis (16 > ou moyens similaires. Les éléments verticaux du portique situés de part et d'autre du moyen d'acheminement et de présentation de la caisse, sont éventuellement reliés par deux barres entretoises parallèles et horizontales (17) de rigidification reliant les guides (15).Chacun des guides autorise le reglage en position d'un élément d'encadrement (18 > (19 > profilé en U formant un demi-cadre dont les deux branches (18.1) (19.1) pénètrent à profondeur réglable dans les tubes creux par des moyens de blocage (20 > du type à vis.Ainsi qu'il apparaît figure 2, lorsque les deux demicadres (18 - 19) sont engagés dans leurs tubes supports respectifs, on obtient donc un cadre complet, Par les moyens de blocage (20) précités, on peut donc écarter ou rapprocher la partie de fond de chaque demi-cadre pour l'adapter en fonction de la longueur des caisses ou cageots à conditionner. En variante, les guides (15) peuvent ne comprendre qu'un seul tube (15.1) 1 > dans lequel sont emmanchées les branches de chaque demiencadrement opposé. On limite cependant la capacité de réglage et d'écartement des demi-cadres. Selon une autre disposition, la partie centrale (18.2 - 19.2) de chaque demi-cadre reçoit & coulissement et a positionnement réglable deux embouts (21-22) tubulaires de section complémentaire. Chaque embout est agencé pour recevoir un moyen support (23 > d'une agrafeuse (5, 6, 7, 8), ledit moyen étant articulé par rapport à l'embout (21 - 22) correspondant. En outre, ce dernier est agencé pour recevoir le moyen de commande (24) assurant le pivotement du moyen support de l'agrafeuse d'une position en service de non sollicitation à une position d'agrafage. Pour ce faire et dans une mise en oeuvre avantageuse mais non limitative, le moyen support (23 > est réalisé sous la forme d'un flasque profilé méplat vertical articulé dans sa partie médiane sur un axe (25) disposé sur une patte (26) associée à l'embout (21 - 22 > . Cette patte se trouve dans un plan inférieur audit embout essentiellement pour des raisons d'équilibrage et de montage.Dans sa partie supérieure, le flasque (23) est associé à la tige & à une équerre de fixation (21.1 - 22.1) disposée à l'autre extrémité de chaque embout (21 - 22 > . L'extrémité inférieure de chaque flasque est agencée au-dela de l'axe d'articulation du flasque pour recevoir l'agrafeuse (5, 6, 7, 8 > , ainsi qu'il sera précisé par la suite.Ainsi, par un tel agencement; on offre un meilleur réglage en position en rapprochant ou écartant chaque couple d'embouts disposés sur la partie centrale (18.2) de chaque demi-cadre en adaptant l'épaisseur des agrafeuses a la largeur de la caisse. La capacité de réglage en largeur est limitée en fonction de la longueur des embouts (21 - 22 > et de leur mise en butée contre les ailes (18.1 > de chaque demi-cadre. Ainsi le portique décrit offre un réglage en trois dimensions de la position des agrafeuses, par le réglage de ces composants en hauteur, longueur et largeur, autorisant ainsi une capacité accrue de travail sur divers types de caisses, cageots et similaires. Selon une autre caractéristique importante de l'invention, chaque agrafeuse (5, 6, 7, 8 > est montée à articulation contrôlée å l'aide d'un dispositif particulier sur le flasque (23) correspondant pour être soit en position service, soit en position rechargement d'agrafes. I1 y a lieu de préciser tout d'abord que les agrafeuses sont de type connu dans le commerce, et sont des agrafeuses pneumatiques. Elles présentent généralement un corps (29 > profilé extérieurement pour constituer la partie de préhension manuelle par un opérateur et sous-jacente un tablier (30) recevant le magasin de stockage des agrafes, tandis que la partie avant du corps comprend les moyens d'actionnement et de sélection des agrafes pour la pose une a une. Pour assurer la tenue de l'agrafeuse sur le flasque, il est tout d'abord disposé entre le corps de celle-ci et la semelle ou tablier, un dispositif comprenant un bloc (3i > en une ou plusieurs parties profilées s'adaptant et se fixant entre ces derniers. Lesdites parties constitutives du bloc sont associées par vissage ou autrement. Selon une disposition importante, le bloc est aménagé dans son épaisseur et transversalement avec un trou (33) susceptible de permettre l'engagement dudit bloc sur un axe correspondant sensiblement au-dessous de son axe de rotation (25 > . Ainsi l'agrafeuse est positionnée par rapport au flasque. L'extrémité de l'axe (34) est filetée intérieurement pour recevoir une vis de fixation (35) avec une rondelle (36) intermédiaire. L'agrafeuse est ainsi positionnée la tete vers le bas. Selon une autre caractéristique, 11 orientation de l'agrafeuse sur le flasque support est donnée en fonction de sa situation en service ou en phase de rechargement d'agrafes. Pour ce faire, un moyen particulièrement avantageux et simple consiste à prévoir sur le flasque (23 > au moins deux trous de positionnement (37 - 38) décalés et indexés angulairement et autorisant l'engagement d'un ergot (39) de positionnement fixé sur le bloc . Cet ergot comprend ainsi un axe (39.1 > épaulé susceptible de s'engager dans un chambrage intérieur formé dans le corps. L'axe reçoit en bout un moyen de préhension (41 > ou de tirage, tandis qu'un moyen de rappel élastique (42 > du type ressort est engagé sur l'axe Ainsi sous l'effet de détente du ressort, l'axe par son extrémité opposée déborde partiellement du corps et pénètre dans le trou choisi établi sur le flasque (23). On comprend ainsi très facilement que l'opérateur a simplement à choisir l'encliquetage désiré pour donner une orientation de position de chaque agrafeuse. Selon l'angulation donnée des trous sur le flasque, on peut mettre l'agrafeuse considérée dans une position de service, ou dans une position relevée suffisante pour faciliter et assurer son chargement, ainsi qu'il apparaît aux figures (6 et 7 > des dessins, ctest-å-dire sa face de chargement tournée vers le haut face à l'opérateur. D'autres moyens équivalents peuvent être mis en oeuvre pour assurer cette fonction de positionnement de l'agrafeuse. Des moyens identiques sont disposés pour intervenir sur chaque agrafeuse. Ceux décrits sont de conception mécanique simple et nécessite l'intervention de l'opérateur. Sans sortir du cadre de l'invention, il n'est pas exclu de prévoir un réglage automatique de l'ensemble des moyens de verrouillage en fonction des différentes agrafeuses. Selon une disposition complémentaire de l'invention, on a prévu des moyens de protection temporaire de la têtue de chaque agrafeuse, ces moyens intervenant en l'absence de fonctionnement des agrafeuses. Ces moyens sont en fait des tampons de protection (43 > disposés dans la partie inférieure du flasque support de chaque agrafeuse. Ces tampons ont pour but de déborder sensiblement au-delà du plan d'agrafage en constituant une butée de protection. Dans la mise en oeuvre illustrée, chaque tampon (43 > comprend une tige (43.1) engagée dans un guide (44 > fixé dans la partie inférieure du flasque. La tigre déborde du guide et reçoit en bout un patin (45). Sur la tige est disposé un moyen de rappel élastique du type ressort (46 > monté entre le patin et le plan en regard du guide. Un écrou (47) ou similaire, coopère avec l'extrémité filetée de la tige pour le réglage. On comprend ainsi qu'en position service de l'agrafeuse, le patin de protection déborde sensiblement du plan de travail de l'agrafeuse. Lorsque la caisse est positionnée sur le convoyeur, l'actionnement de la commande pneumatique des agrafeuses provoque le déplacement de la tige de chaque vérin associé a chaque agrafeuse provoquant le basculement de chacune d'elle.De ce fait, chaque agrafeuse se rapproche et vient plaquer contre la partie en regard de la caisse, le patin de protection s'escamotant & ltencontre de son moyen élastique. L'actionnement des agrafeuses s'effectue par une commande unique qui peut être, ainsi qu'illustrée, une pédale (48 > commandée au pied par l'opérateur. Tous les calages de conduction d'air comprimé sont effectués de manière classique. Ainsi l'appareil présente de grands avantages. L'opération d'agrafage s'effectue en une seule fois, en autant d'endroits qu'il y a d'agrafages, ou de manière sélective si une programation est établie. Un seul opérateur intervient d' où un gain de temps considérable et une limitation de la main d'oeuvre nécessaire. En outre, l'agrafage est effectué de maniere homogène et régulière. Un autre avantage réside dans la possibilité de l'appareil selon l'invention de traiter une gamme très large de caisses, cageots, et de conditionnements en général, et de dimensions volumétriques variées. Le réglage de l'appareil et en particulier du portique support dans les trois dimensions est particulièrement adapté aux besoins. Un autre avantage de l'invention réside dans la simplicité de l'appareil, sa fiabilité et son maniement rapide. Un autre avantage réside dans le fait qu'il intervient et assume la fonction recherchée quelle que soit la position préalable de la caisse sur le convoyeur. En effet, si celle-ci n'est pas correctement orientée lorqu'elle se trouve dans la zône d'agrafage, le basculement des agrafeuses sous l'effet de la force de réaction de la commande d'air comprimé corrige automatiquement la position de la came et son centrage. Enfin, une autre caractéristiques de l'invention réside dans le fait que l'appareil entre dans le cadre d'un automatisme du conditionnement. De par son faible encombrement, il peut se disposer à tous endroits désirés. REVENDICATIONS -1- Appareil autorisant l'agrafage de film de protection et/ou d'identification sur des caisses ou similaires de conditionnement de produits tels que produits alimentaires, lesdites caisses èt de présentation des caisses une a une vers une zône d'agrafage définie par un portique support (4 > d'une pluralité d'agrafeuses (5-6, 7-8) disposées de part et d'autre du moyen de présentation des caisses ; lesdites agrafeuses étant sollicitées par une commande par un opérateur pour assurer l'opération d'agrafage du film sur les parois en regard de la caisse. -2- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure d'amenée comprend un chassies constitué d'éléments profilés (9 > entourant les moyens de présentation et d'amenée des caisses ; à partir desquels est fixé à hauteur réglable un portique support (4) d'agrafeuses. -3- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le portique support (4 > est constitué de barres (14 > verticales réglables en position par rapport a la structure d'amenée et supportant à leur extrémité supérieure des guides horizontaux autorisant l'engagement et l'écartement réglables des branches de deux demi-cadres opposés (18 - 19) l'un par rapport à l'autre pour s'adapter à la longueur de la caisse à recouvrir ; lesdits demi-cadres supportant par leur côté médian également réglables en position et écartement dans le sens transversal de la structure d'amenée, lesdits embouts étant agencés pour recevoir un moyen support d'agrafeuses d'intervention de celle-ci. -4- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux demi-cadres pénétrent par leurs branches dans des guides (15) constitués de deux tubes creux C15.1 - 15.2 > accolés et horizontaux autorisant un positionnement décalé des deux demi-cadres ; des moyens de blocage et verrouillage assurant leur positionnement. -5- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque demi-cadre reçoit sur sa branche médiane deux embouts (21 - 22 > montés opposés et réglables en position, l'une des extrémités de chaque embout située vers l'extérieur de l'encadrement recevant un moyen articulé support (23) d'une agrafeuse, l'autre extrémité de chaque embout recevant une patte de fixation de la partie fixe d'un moyen de commande et de l'agrafeuse. -6- Appareil selon la revendication 5, caractérisé en-ce que le moyen support (23 > est un flasque articulé dans sa partie médiane sur un axe (25) associé à l'embout C21 - 22) correspondant ; le moyen de commande C24) étant un vérin dont la tige (24.1 > est associée a l'extrémité supérieure du flasque (23) et dont le cylindre est fixé & une équerre solidaire de l'embout ; ladite agrafeuse étant elle-même fixée à rotation libre et contrôlée sur le flasque support (23 > correspondant. -7- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif s'adaptant sur chaque agrafeuse et autorisant son positionnement réglable sur le flasque support -8- Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif comprend un bloc profilé s'adaptant entre le corps (29) de l'agrafeuse et son tablier (30) support du magasin ; ledit bloc comprenant dans son épaisseur une ouverture (33) autorisant son engagement sur un axe (34) associé au flasque support (23), ledit bloc et ledit flasque étant agencés avec des moyens autorisant l'indexation angulaire en position de l'agrafeuse supportée. -9- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque flasque (23) comprend des trous de positionnement (37 38) décalés et indexés angulairement autorisant l'engagement d'un ergot ; l'extrémité dudit ergot pénétrant dans l'un des trous précités, en fonction de la position de l'agrafeuse en service ou en chargement. -10- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 3, 5 et 6, caractérisé en ce que chaque flasque (23) comprend dans sa partie inférieure, un moyen de protection temporaire de la tête de chaque agrafeuse, ledit moyen étant constitué par un tampon de protection (43 > escamotable et formant en position repos butée de préhension ; ledit tampon étant assujetti & un axe -11- Appareil selon l'une quelconque des revendication 1 à 10, caractérisé par un moyen de commande unique de toutes les agrafeuses, ce moyen étant réaliste par une pédale