Brevet FR2648264A1 — publié le 19901214

1i 32648264 La présente invention concerne les dispositifs d'enregistrement, tels que les dispositifs à disque magnétique et, plus particulièrement, un dispositif de mise en place de la tête. On prendra comme exemple de dispositifs d'enregistrement, un dispositif à disque magnétique et décrira ci-dessous la mise en place de la tête magnétique. Il existe deux modes de mise en place de la tête magnétique. L'un consiste à déplacer la tête magnétique sur un certain nombre de pistes. On souhaite que la tête magnétique atteigne la piste-cible aussi rapidement que possible et que, lorsqu'elle a atteint cette piste, la vitesse de déplacement soit presque nulle. L'autre mode consiste à faire suivre à la tête magnétique une piste spécifique. L'erreur de poursuite de la tête magnétique doit être de faible valeur. En figure 10, on a représenté un dispositif classique de mise en place de la tête. Celui-ci comprend des disques magnétiques 10 comme support d'enregistrement; une servo-surface 1 sur laquelle est enregistrée l'information de mise en place; une servo- tête 2 pour lire l'information sur la mise en place provenant de la surface 1; des surfaces de données 5; des têtes de données 6; un circuit 3 de détection d'erreur de position pour traiter l'information sur la mise en place provenant de la surface 1 afin de produire des signaux de position 45 et 46; un c-. 'uit 4 de commande de position en réponse aux signaux 45 et 46 afin de produire un signal linéaire 41; un circuit de correction de position en réponse au signal linéaire 41 afin de produire un signal de réaction 12 pour commander la-position et la vitesse de la tête magnétique; un amplificateur de puissance 9 pour amplifier le signal de réaction 12; un actionneur 11 pour déplacer la tête magnétique; et un moteur 13 pour déplacer l'actionneur. On décrira en liaison avec la figure 11 la façon dans laquelle le circuit 3 de détection de 2 2648264 l'erreur de position répond à l'information sur la mise en place lue à la surface 1 pour produire les signaux de position 45 et 46. Des caractères N et S représentent n et s pôles magnétiques enregistrés sur la surface 1, respectivement. Un servo-motif 61 constitué de ces Ns et Ss constitue l'information sur la mise en place. Des pistes de données 83a, 83b,... 83e qui n'existent pas réellement sur la servo-surface, sont représentées par des lignes en tirets dans le but d'indiquer les relations entre positions des pistes 63a, 63b,... 63e qui sont décalées d'une demi-piste au sein de la piste de données. Des formes d'onde 62a et 62b sont lues par balayage du motif 61 dans le sens de la flèche, la tête 2 se trouvant aux positions 2a et 2b, respectivement. Le signal 45 est un signal de position A qui est la différence entre le signal de position E et le signal de position F des formes d'onde de lecture 62a et 62b, la tête se trouvant aux positions respectives. Le signal 46 est un signal de position B qui est la différence entre le signal de position G et le signal de position H des formes d'onde de lecture 62a et 62b, avec la tête aux positions respectives. De cette façon, la tête 2 produit la forme d'onde 62 sur la base du motif N-S d'une servo-piste 63. Lorsque les différences de signaux (E - F) et (G - H) sont calculées sur la base des positions respectives de la tête, les signaux résultants de mise en place A et B sont décalés d'un quart de période l'un par rapport à l'autre. Ces signaux sont appliqués au circuit 4 de commande de position. On décrira en liaison avec les fizères 12 et 13 le fonctionnement du servo-système à deux phases dans lequel deux signaux de mise en place sont décalés d'un quart de période. La figure 12 représente dans un schéma sous forme de blocs un circuit classique de commande de position. Comme on l'a décrit ci-dessus, l'information sur la mise en place ou servo-motif 61 écrit sur la servosurface 1 est lue par la tête 2 et transformée par le circuit 3 de détection d'erreur de position en signaux continus et périodiques de mise en place A et B qui sont décalés l'un par rapport à l'autre d'un quart de période. Les signaux de mise en place 45 et 46 sont traités dans le circuit 15 d'opérations de combinaison afin de produire un signal de fenêtre 42. Avec ce signal 42, l'un des signaux de mise en place 45 et 46 ou de leurs signaux inversés 55 et 56 est sorti sous forme d'un signal linéaire 41. On décrira le fonctionnement en liaison avec la figure 13. Toutes les surfaces des pistes 83a, 83f sont divisées en deux sections par le fait que le signal de position A est supérieur au signal de position B comme cela est représenté par un signal logique X. D'une façon similaire, lorsqu'elles sont divisées par le fait que le signal de position A est supérieur au signal de position inversé B, on obtient un signal logique Y décalé d'un quart de période par rapport au signal logique X. Quatre signaux de fenêtre 42a-42d sont produits par la combinaison de ces signaux logiques, positifs et négatifs. Ces traitements sont effectués par le circuit d'opérations de comparaison- 15 de la figure 12. Un commutateur analogique 16 ne sort comme signal linéaire 41 qu'un signal choisi par le signal de fenêtre 42 parmi quatre signaux, à savoir: le signal de position 45, son signal inversé 55 provenant du circuit inverseur 51, le signal de position 46, et son signal inversé 56 provenant du circuit inverseur 52. Le circuit 8 de correction de position produit un signal de réaction 42 de sorte que le signal linéaire 41 devient zéro. De cette façon, quelle que soit la tête magnétique, le signal linéaire représentatif d'une erreur de position par rapport au centre le plus proche d'une piste est utilisé comme commande à boucle fermée. 4 2648264 Plus précisément, le signal linéaire 41 est converti pour donner le signal de réaction 12 par le circuit 8 de correction de position et appliqué à l'amplificateur de puissance 9, dans lequel l'erreur de position est transformée en courant électrique, lequel est appliqué au moteur 13 d'entraînement de la tête. Le moteur 13 produit une force correspondant à l'intensité du courant électrique pour commander l'actionneur 11 auquel est fixée la tête magnétique. Avec une telle commande à boucle fermée, la tête magnétique est placée au centre d'une piste-cible. Pour que la tête magnétique suive une piste, un servo-système de secteur est utilisé dans le dispositif à disque magnétique. Grâce à ce système, les pistes de données d'une surface de données sont divisées en un certain nombre de secteurs, dans chacun desquels une information de correction de la position est enregistrée pour que cette information soit lue afin de corriger la position de la tête magnétique. En général, l'un des problèmes les plus difficiles qu'on rencontre dans l'enregistrement et la reproduction dans un disque magnétique à tête fixe ou souple est de mettre en place la tête magnétique d'une façon précise. Plus précisément, lorsqu'une donnée est reproduite avec la tête magnétique en dehors d'une piste et cela à la suite d'une cause extérieure, le rapport signal/bruit du signal analogique prend une faible valeur sous l'effet d'une diaphonie avec des pistes adjacentes ou d'une donnée résiduelle non effacée, ce qui augmente le risque de la production d'une erreur de donnée. De plus, lorsqu'une donnée est enregistrée avec une tête hors de la piste, il se produit une erreur de donnée similaire. La plupart des erreurs du "hors-piste" sont provoquées par des erreurs mécaniques ou thermiques. Des erreurs représentatives comprennent celles qui sont faites lors de l'installation des disques d'enregistrement magnétique, des têtes magnétiques, des mécanismes de mise en place de la tête 2648264 magnétique, celles dues aux différences' dans leurs coefficients de dilatation thermique, et à la chute de l'arbre du moteur de mise en rotation du disque d'enregistrement magnétique. Sous l'effet de ces influences mécaniques et thermiques, la tête magnétique sort de la piste, on appelle cela généralement "hors- piste". Dans le but d'augmenter la densité d'enregistrement magnétique, il est nécessaire d'accroitre soit la densité des bits dans la direction circonférentielle soit la densité des pistes dans la direction radiale. Pour augmenter la densité des pistes, il est essentiel de réduire le horspiste. L'importance des influences mécaniques et thermiques croit avec la densité des pistes. C'est pour cette raison que les modèles récents emploient un servo-système de secteur pour réduire ces influences. Grâce à ce servo-système, l'information de correction de la position, dans le but de corriger le hors-piste, est enregistrée soit à la partie avant soit à la partie arrière de chaque secteur de façon que la tête de données reproduise l'information sur la correction de la position de manière à détecter la valeur du hors-piste et déplace la tête jusqu'au centre de la piste, assurant ainsi une mise en place correcte. La figure 14 aide à expliquer le servo- système de secteur. La surface 5 de données d'un disque magnétique 10 est divisée en n secteurs So, S1...., Sn-1. Chaque secteur Si est constitué d'une zone de données 81 dans laquelle la donnée est stockée et une zone 80 d'information pour la correction de la position, dans laquelle est enregistrée l'information permettant de corriger la position de la tête. Le disque magnétique tourne dans le sens de la flèche R de sorte que chaque secteur Si passe au-dessous de la tête de données 6 qui est mobile dans le sens radial du disque magnétique, de sorte que chaque élément d'information est écrit ou lu. Les pistes de données 83 sont formées concentriquement 6 2648264 et ont la même largeur. De manière à écrire ou à lire une donnée, on souhaite que le centre de la tête magnétique suive la ligne centrale d'une piste de données 83 avec peu d'erreurs. La zone 80 de l'information sur la correction de la position est constituée d'une partie d'effaçage 84, d'une partie de synchronisation 85, et d'une partie 86 contenant une information sur la position. La partie 86 sert à faire suivre la piste 83 par la tête 6. L'information concernant la correction de la position, 32 et 33, est écrite dans la partie 86 comme cela est représenté en figure 15 de manière à détecter les erreurs de position (désignées ci-après par "erreurs d'empilage") de la servo-tête 12 et de la tête de données 6, comme représenté en figure 16. Pour la tête de données 6a, la différence entre la forme d'onde 34a, de lecture de signal, de l'information 32 sur la correction de la position et la forme d'onde 35a, de lecture de signal, de l'information 33 sur la correction de la position est transformée en quantité de hors-piste par le circuit 7 de détection du hors-piste et appliquée au circuit 4 de commande de position et au circuit 8 de correction de position. La sortie de l'amplificateur de puissance 9 est appliquée au moteur 13 pour entraîner l'actionneur 1l de façon que la tête de données 6a soit placée au centre d'une piste de données. Lorsque la tête de données 6c est choisie, la différence entre les formes d'onde 34b et 35b de lecture du signal est prise pour corriger la position de la tête de la même façon que pour la tête 6a. Comme représenté en figure 17, le servo- motif 61 et l'information 32 et 33 sur la correction de la position, comme on l'a décrit ci-dessus, sont écrits par un dispositif spécialisé d'écriture 91, le couvercle anti-poussière 42 étant enlevé. Comme représenté en figure 18, le couvercle 93 est fixé de façon à être prêt à l'emploi. Cependant, la déformation mécanique provoquée par l'installation provoque une erreur 7 2648264 d'empilage et d'autres causes qui provoquent la réduction de la précision de la mise en place. Dans le dispositif classique à disque magnétique, la tête est placée au centre de la piste de façon que l'un ou l'autre des signaux 45 et 46 de mise en place s'annule. Par conséquent, pour augmenter la densité des pistes (ou réduire leur largeur), il est nécessaire de réduire la largeur de l'information sur la mise en place qui est écrite sur la servo-surface et la largeur de la servo-tête permettant de lire l'information. C'est pour cette raison que l'influence d'un défaut du support du disque magnétique devient si importante qu'elle provoque la réduction de la précision de la mise en place de la tête. De plus, les dispositifs à disque magnétique utilisant le servo-système classique de secteur imposent que l'instrument spécial écrive l'information sur la correction de la position. De plus, la relation entre les positions de la servo-tête et de la tête de données est modifiée par la déformation mécanique provoquée par le montage du couvercle anti-poussière après écriture de l'information sur la correction de la position et par le montage du dispositif sur le logement du système, provoquant une erreur d'empilage qui s'ajoute à une autre erreur d'empilage due aux variations atmosphériques telles que les variations de la température, augmentant la quantité de la correction de la position de la tête de données aprëú _a mise en. place de la servo-tête. Pour ces raisons, la précision de la mise en place devient très faible ou alors il faut beaucoup de temps pour mettre en place avec précision la tête magnétique. En conséquence, la présente invention a pour objet un dispositif d'enregistrement ayant une densité élevée des pistes sans réduction de la largeur d'écriture de l'information concernant la mise en place et de la largeur de lecture d'une servo-tête. 8 2648264 La présente invention a pour autre objet un dispositif d'enregistrement capable d'écrire une information sur la correction de la position avec sa propre tête, d'o l'élimination de l'influence de la déformation mécanique provoquée par l'assemblage et l'installation, ce qui se traduit par une plus grande précision de la mise en place. Selon un mode de réalisation de la présente invention, on prévoit un dispositif d'enregistrement qui comporte un ensemble pouvant fonctionner en réponse à un premier signal de mise en place afin de produire un second signal de mise en place pour permettre la mise en place de la tête à une piste qui est décalée par rapport à la piste classique. Avec ce mode de réalisation, la tête est mise en place sur une nouvelle piste entre les pistes classiques. Plus précisément, des signaux de mise en place A et B sont utilisés pour produire de nouveaux signaux de mise en place C et D, dont les niveaux s'annulent entre les pistes adjacentes du dispositif classique. Ainsi, ces signaux de mise en place sont utilisés pour que les pistes exécutent une commande de mise en place à boucle fermée, d'o l'obtention d'un dispositif d'enregistrement à densité élevée des pistes. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on prévoit un dispositif d'enregistrement utilisant un servo-système de secteur, qui comporte un ensemble pour utiliser le second signal de mise en place afin de mettre en place la tête à une zone d'information sur la correction de la position qui est décalée par rapport à la piste classique, ce qui permet d'écrire l'information sur la correction de la position avec sa propre tête. Avec une possibilité de mise en place de la tête à une position décalée par rapport à la piste, le dispositif d'enregistrement est à même de mettre en place la tête de données dans la zone d'information sur la correction de la position et d'écrire cette information par lui-même, d'o l'élimination de 9 2648264 l'influence de la déformation mécanique provoquée par le montage et l'installation du dispositif. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est un schéma sous forme de blocs d'un circuit de commande de position selon un mode de réalisation de l'invention; La figure 2 est un schéma d'un circuit d'opérations de comparaison, d'un circuit inverseur, et d'un commutateur analogique utiles pour le circuit de commande de position de la figure l; La figure 3 est un diagramme de temps permettant d'expliquer comment le circuit de commande de position de la figure 1 fournit un signal de mise en place; La figure 4 représente les pistes de données formées par le circuit de commande de position de la figure 1; La figure 5 est un schéma sous forme de blocs d'un dispositif à disque selon un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 6 est un schéma sous forme de blocs d'un circuit de décalage d'une demi-piste utile dans le dispositif à disque de la figure 5; La figure 7 est un schéma d'un circuit d'opérations de comparaison, d'un circuit inverseur, et d'un commutateur analogique servant dans le circuit de décalage de la figure 6; La figure 8 est un diagramme de temps permettant d'expliquer comment le dispositif à disque de la figure 5 produit un signal de mise en place; La figure 9'représente l'information sur la correction de la position, et les pistes de données, formées par le dispositif à disque de la figure 5; La figure 10 est un schéma sous forme de blocs d'un dispositif à disque classique; 2648264 La figure 11 montre comment les signaux de mise en place sont produits à partir de l'information sur la mise en place; La figure 12 est un schéma sous forme de blocs d'un circuit classique de commande de position; La figure 13 est un diagramme de temps permettant d'expliquer comment un signal de mise en place est produit par le dispositif classique; La figure 14 est un schéma permettant d'expliquer comment fonctionne le servo-système de secteur; La figure 15 est un diagramme permettant de montrer la relation entre l'information sur la correction de la position et les positions de la tête de données et les formes d'onde de lecture; La figure 16 représente la relation des positions entre la servo-tête et la tête de données lorsqu'il se produit une erreur d'empilage; La figure 17 est une vue de côté du dispositif à disque avec un servo-dispositif d'écriture; et La figure 18 est une vue de côté du dispositif à disque avec un couvercle anti-poussière, montrant comment une erreur d'empilage est provoquée par l'installation du couvercle. On décrira ci-dessous des modes de réalisation de la présente invention. Cependant, le système de mise en place de la tête est le même que celui qu'on vient de décrire, et par conséquent, sa description ne sera pas répétée. En figure 1, le circuit 4 de commande de position est le même qu'en figure 12, à l'exception d'un circuit amplificateur d'addition 39 pour produire un signal de sommation 47 (désigné ci-après par "signal de position C") et d'un circuit amplificateur de soustraction 40 pour produire un signal de différence 48 (désigné ci-après par "signal de position D"). Le circuit 39 et le circuit 40 constituent un ensemble pour 11i 2648264 produire des seconds signaux de mise en place. Le signal linéaire 41 est choisi parmi les signaux de mise en place A-D et leurs signaux inversés 55-58. Le circuit des opérations de comparaison 15, les circuits inverseurs 5154, et le commutateur analogique 16 de la figure 1 sont représentés en détail en figure 2. Le circuit 3 de détection de l'erreur de positon produit les premiers signaux de mise en place A et B. Le circuit 4 de commande de position et le circuit 8 de correction de position constituent un ensemble de commande. On décrira, en liaison avec la figure 3, le fonctionnement du circuit de commande de position. Lorsque les signaux de position A et B sont ajoutés et soustraits et amplifiés d'un demi pour produire les signaux de position C et D, les signaux de position A-D coupent la ligne zéro tous les 1/8 de période. Toute la surface. des pistes est divisée en deux sections conformément au fait que le signal de position A est plus grand que le signal de position inversé C comme indiqué par un signal logique P. D'une façon similaire, des signaux logiques Q, R et S, qui sont décalés d'l/8ème de période par rapport au signal précédent, sont obtenus en divisant la totalité de la surface par le fait que le signal de position A est supérieur au signal de position inversé D, le signal de position D est supérieur au signal de position B, et que le signal de position inversé B est supérieur au signal de position C. Ces quatre signaux logiques P-S, positifs et négatifs, sont combinés pour produire huit signaux logiques ou signaux de fenêtre 42a-42h. Ces traitements sont effectués par le circuit des opérations de comparaison 15 des figures 1 et 2. Seul un signal choisi parmi les signaux de position A-D et leurs signaux inversés 55-58 par le signal de fenêtre 42 est sorti comme signal linéaire 41 par le commutateur analogique 16. 12 2648264 12 0DO Dans un tel système, le signal linéaire 41 coupe le niveau zéro huit fois au cours d'une période du signal de position A ou B. Lorsque le centre de la piste est pris comme point o le signal linéaire 41 s'annule, le nombre des pistes dans une période du signal de position ou densité des pistes devient le double de la valeur classique. Comme on l'a décrit ci-dessus, le dispositif à disque magnétique selon le premier mode de réalisation de l'invention comprend le circuit de détection de l'erreur de position afin de détecter une erreur de position entre la tête et le centre de la piste pour produire deux signaux de mise en place qui sont continus et périodiques dans toutes les pistes et décalés en phase d'un quart de période, les signaux de mise en place étant utilisés pour commander la mise en place de la tête par une boucle fermée; et des circuits pour produire un signal de somme et un signal de différence des deux signaux de mise en place afin d'exécuter une commande de mise en place de la tête à boucle fermée en employant les signaux de mise en place et les signaux de somme et de différence. Dans le mode de réalisation précédent, le circuit 7 de détection d'un hors-piste n'est pas nécessaire. Il en résulte que ce dispositif à disque peut s'appliquer à un dispositif d'enregistrement qui n'emploie aucun servo-système de secteur. Les pistes de données formées par le dispositif à disque de ce mode de réalisation sont illustrées en figure 4, o le croquis de gauche représente la servo-piste 61, celui du milieu la piste de données 83 et le croquis de droite la piste de données formée par le premier mode de réalisation. La figure 5 représente un dispositif à disque selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel les mêmes références représentent des parties identiques ou correspondantes de la figure O10, et leur description ne sera pas 13 2648264 renouvelée. Ce dispositif à disque est le même que celui de la figure 10, à l'exception d'un circuit de décalage d'une demi-piste 21 et d'un circuit 22 de sélection de position. les figures 6 et 7 représentent en détail le circuit de décalage d'une demi-piste, et le circuit des opérations de comparaison 15, le circuit inverseur 53 et 54, et le commutateur analogique 16, respectivement. On décrira le fonctionnement de ce dispositif à disque en liaison avec la figure 8. Le circuit 21 de décalage d'une demi-piste exécute les opérations d'addition et de soustraction sur les signaux de position A et B et amplifie la somme et la différence d'un demi pour produire des signaux de position C et D. Les signaux de fenêtre 42e-42h, qui sont décalés d'une demi-piste par rapport aux signaux de fenêtre 42a-42d, sont produits en combinant ces signaux de position A-D. Des signaux linéaires 43 sont produits en choisissant les signaux de position C et D et leurs signaux inversés 57 et 58 avec les signaux de fenêtre décalés 42e-42h. Un signal 14 de réaction de décalage est produit sur la base du signal linéaire choisi. Le signal 14 est choisi par le circuit 22 de sélection de position et appliqué à l'amplificateur de puissance 9. Le moteur 13 d'entraînement de la tête commande l'actionneur il afin d'amener la tête de données 6 à une position qui est décalée d'une demi-piste par rapport au centre d'une piste. Le circuit 3 de détection:orreur de position sert d'ensemble pour produire les premiers signaux de mise en place. Le circuit 21 de décalage d'une demi-piste sert d'ensemble pour produire les seconds signaux de mise en place ainsi que d'ensemble de commande pour écrire l'information sur la correction de la position. Le circuit 4 de commande de position, le circuit 8 de correction de position et le circuit 7 de détection de décalage constituent un ensemble de commande pour la lecture et l'écriture de l'information. 14 26482.64 Comme on l'a décrit ci-dessus, le dispositif à disque magnétique selon le second mode de réalisation de l'invention comprend une servo-surface sur laquelle l'information sur la mise en place est écrite; une servo-tête pour lire l'information sur la mise en place; des disques magnétiques ayant chacun des pistes dans lesquelles la donnée est écrite en correspondance avec les zones d'information sur la mise en place et d'information sur la correction de la position, avec un décalage d'une demi-piste par rapport aux pistes dans lesquelles est écrite l'information sur la correction; et un ensemble pouvant fonctionner en réponse à l'information sur la mise en place lue par la servo-tête pour produire les signaux de mise en place et amener la tête à une position décalée d'une demi-piste par rapport à la piste afin d'écrire l'information sur la correction de la position. Plus spécialement, le dispositif à disque comprend un ensemble pouvant fonctionner en réponse à l'information sur la mise en place pour produire deux signaux de mise en place qui sont continus sur la totalité des pistes et déphasés d'l/4 de période et des nouveaux signaux de mise en place constitués des signaux de la somme et de la différence des deux signaux de mise en place et un ensemble pouvant fonctionner en réponse à ces signaux de mise en place pour amener la tête à une position décalée d'une demi-piste par rapport à la piste ci-dessus. L'information sur la correction de la position et les pistes de données formées par ce dispositif à disque sont représentées en figure 9. Dans les deux modes de r-alisation précédents, on a décrit la mise en place de la tête à une demi-piste, mais les signaux de position peuvent être modifiés pour provoquer la mise en place à 1/3 ou à 1/4 de piste. Les pistes concentriques peuvent être des pistes linéaires. Le dispositif à disque magnétique à tête fixe peut être remplacé par un dispositif à disque 2648264 souple, un dispositif à disque en cartouche, un dispositif & disque optique, ou un dispositif à bande magnétique. Comme on l'a décrit cidessus, selon le premier mode de réalisation de l'invention, le signal de mise en place sert à procéder à la mise en place entre les pistes adjacentes de sorte qu'il y a augmentation de la densité des pistes avec un circuit simple. De plus, comme il n'est pas nécessaire de réduire la largeur d'écriture de l'information sur la mise en place ou de la tête de lecture, l'influence d'un défaut du support est maitrisée, ce qui évite une diminution de la précision de la mise en place, d'o l'obtention d'un dispositif de mise en place de tête à densité élevée des pistes, de haute précision. Avec le second mode de réalisation de l'invention, il est possible d'exécuter la mise en place et l'écriture dans la zone d'information sur la correction de la position avec le même dispositif, d'o l'obtention d'un dispositif d'enregistrement de haute précision qui est exempt de l'influence de la déformation mécanique provoquée par le montage et l'installation. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 16 2648264 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une tête (2) pour écrire et lire l'information; (b) un support d'enregistrement (5) comportant des pistes sur lesquelles est écrite l'information sur la mise en place de la tête; (c) un premier moyen pouvant fonctionner en réponse à l'information sur la mise en place de la tête afin de produire un premier signal de mise en place pour exécuter la mise en place de la tête à une piste prédéterminée; (d) un second moyen pouvant fonctionner en réponse au premier signal de mise en place afin de produire un second signal de mise en place pour amener la tête à une position se trouvant entre des pistes adjacentes prédéterminées; et (e) un moyen de commande pouvant fonctionner en réponse à l'un ou l'autre des premier et second signaux de mise en place afin de procéder à la mise en place de la tête à une piste pour écrire ou lire l'information. 2 Dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moyen comprend un circuit de détection d'erreur de position (3) pouvant fonctionner en réponse à l'information sur la mise en place afin de détecter une erreur de position entre la tête et le centre d'une piste et produire deux signaux de position (A et B) qui sont continus et périodiques pour toute la piste et décalés en phase d'un quart de période. 3 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second moyen comprend: - un circuit amplificateur d'addition (39) pour ajouter les signaux de mise en place (A et B) et produire un signal de somme et amplifier ce signal de 17 dOo2648264 somme d'un demi afin de produire un signal de mise en place (C); et - un circuit amplificateur de soustraction (40) pour soustraire le signal de mise en place (B) du signal de mise en place (A), produire un signal différentiel et amplifier le signal différentiel d'un demi afin de produire un signal de mise en place (D). 4 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend: - un circuit de commande de. position (4) pouvant fonctionner en réponse à des signaux de fenêtre (42) provenant d'opérations de comparaison effectuées sur les signaux de mise en place (A-D) et leurs signaux inversés pour sélectionner un signal dans le groupe constitué des signaux de mise en place (A-D) et de leurs signaux inversés afin de générer un signal linéaire (41); et - un circuit de correction de position (8) pour produire un signal de réaction (14) de façon que le signal linéaire s'annule. - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le circuit de commande de position comprend: - un circuit amplificateur d'addition (39); - un circuit amplificateur de soustraction (40); - des circuits inverseurs (51-54) pour produire des signaux inversés des signaux de mise en place (A-D); - un circuit d'opérations de comparaison (15) pour comparer les signaux de mise en place et produire comme signaux de fenêtre huit signaux logiques qui sont déphasés d'l/8 de période; et - un commutateur analogique (16) pouvant fonctionner en réponse au signal de fenêtre pour choisir un signal dans le groupe constitué desdits signaux de 18 2648264 mise en place (A-D) et de leurs signaux inversés et le sortir sous forme d'un signal linéaire. 6 - Dispositif d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) une tête (2) pour écrire et lire l'information; (b) un support d'enregistrement (5) ayant écrite sur son dessus une information sur la mise en place de la tête et comportant des pistes; chacune ayant: (bl) une zzne de données (81) sur laquelle une donnée est écrite dans une direction prédéterminée; et (b2) une zone (80) d'information sur la correction de la position, sur laquelle est écrite une information sur la correction de la position de la tête à une position décalée par rapport à la zone de données; (c) un premier moyen pouvant fonctionner en réponse à l'informazion sur la mise en place de la tête pour produire un premier signal de mise en place afin d'amener la tête jusqu'à une piste prédéterminée; (d) un second moyen pouvant fonctionner en réponse au premier signal de mise en place pour produire un second signal de mise en place et amener la tête jusqu'à la zone d'information sur la correction de la position; (e) un moyen de commande pour écrire une information sur la correction de la position, pouvant fonctionner en réponse au secondsignal de mise en place afin d'amener la tête jusqu'à ladite zone d'information sur la correction de la position pour écrire l'information sur la correction de la position; et (f) un moyen de commande de la lecture d'une information sur la correction de la position, pouvant fonctionner en réponse au premier signal de mise en place afin de mettre en place la tête et en réponse à l'information sur la correction de la position pour corriger la position de la tête. 19 2648264 7 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier moyen comprend un circuit de détection d'erreur de position (3) pouvant fonctionner en réponse à l'information sur la mise en place afin de détecter une erreur de position entre la tête et le centre d'une piste et.produire deux signaux de mise en place (A et B) qui sont continus et périodiques pour toute la piste et déphasés d'un quart de période. 8 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second moyen comprend: - un circuit amplificateur d'addition (39) pour ajouter les signaux de mise en place (A et B) et produire un signal de somme et amplifier le signal de somme d'un demi pour produire un signal de mise en place (C); et - un circuit amplificateur de soustraction (40) pour soustraire le signal de mise en place (B) du signal de mise en place (A) afin de produire un signal différentiel et amplifier le signal différentiel d'un demi pour produire un signal de mise en place (D).. 9 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de commande de la lecture de l'information comprend: - un circuit de commande de position (4) pouvant fonctionner en réponse à des signaux de fenêtre (42) provenant d'opérations de comparaisor _ffectuées sur les signaux de mise en place (A-D) et leurs signaux inversés pour choisir un signal dans le groupe constitué des signaux de mise en place (A-D) et de leurs signaux inversés afin de produire un signal linéaire (41); - un circuit de correction de position (8) pour produire un signal de réaction (14) de façon que le signal linéaire s'annule; et - un circuit de détection de décalage pouvant fonctionner en réponse à l'information sur la correction de la position de la tête afin de détecter 2648264 une erreur de position et l'appliquer au circuit de commande de position et au circuit de correction de position. - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de commande de l'écriture de l'information sur la correction de la position comprend un circuit (21) de décalage d'une demi-piste pour produire de nouveaux signaux de fenêtre décalés d'une demi-piste par rapport aux signaux de fenêtre par des opérations de comparaison effectuées sur les signaux et sort comme signal de réaction de décalage un signal linéaire choisi dans le groupe constitué des signaux de mise en place (C et D) et de leurs signaux inversés avec le signal de fenêtre de décalage. 11 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit de commande de position comprend: - des circuits inverseurs (51-54) pour fournir des signaux inversés et des signaux de mise en place (A et B); - un circuit d'opérations de comparaison (8) pour comparer les signaux de mise en place afin de produire comme signaux de fenêtre quatre signaux logiques qui sont déphasés d'l/4 de période; et un commutateur analogique (16) pouvant fonctionner en réponse au signal de fenêtre pour choisir un signal parmi le groupe constitué des signaux de mise en place (A et B) et de leurs signaux inversés et le sortir comme signal linéaire. 12 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le zircuit de décalage d'une demi-piste comprend: - un circuit amplificateur d'addition (39); - un circuit amplificateur de soustraction (40); 21 Zoo2648264 - des circuits inverseurs (53-54) pour fournir des signaux inversés et des signaux de mise en place (C et D); - un circuit d'opérations de comparaison (15) pouvant fonctionner en réponse aux résultats de la comparaison des signaux respectifs afin de produire quatre signaux logiques décalés d'une demi-piste par rapport aux signaux de fenêtre et les sortir comme signaux de fenêtre décalés, et - un commutateur analogique (16) pour sortir comme signal de réaction de décalage, un signal linéaire choisi dans le groupe constitué des signaux de mise en place (C et D) et de leurs signaux inversés avec le signal de fenêtre de décalage. 13 - Dispositif d'enregistrement selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de sélection de position afin de choisir soit un signal de réaction provenant du circuit de correction de position soit un circuit de réaction de décalage provenant du circuit de décalage d'une demi- piste. 14 - Procédé de mise en place d'une tête pour un dispositif d'enregistrement qui comprend une tête (2), un support d'enregistrement (5) à pistes multiples,et une information sur la mise en place de la tête enregistrée sur le support d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à (a) produire un premier signal de mise en place à partir de l'information sur la mise en place de la tête afin de diriger la tête pour qu'elle suive une piste prédéterminée; (b) produire un second signal de mise en place à partir du premier signal de mise en place pour diriger la tête afin qu'elle suive une piste intermédiaire prédéterminée entre deux pistes adjacentes; 22 2648264 (c) sélectionner un signal de mise en place dans le groupe constitué des premier et second signaux de mise en place; et (d) commander la tête en fonction du signal de mise en place choisi de façon qu'elle suive le centre de la piste intermédiaire. - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape consistant à produire le premier signal de mise en place comprend les étapes consistant à: - lire l'information sur la mise en place de la tête à partir du support d'enregistrement; - créer un signal de position (A) qui coupe la ligne de signal zéro aux centres de toutes les deux pistes et augmente en valeur absolue lorsque la tête s'éloigne des centres; et créer un signal de position (B) qui coupe la ligne de signal zéro aux centres de toutes les deux autres pistes auxquelles le signal de position (A) ne coupe pas la ligne de signal zéro et augmente en valeur absolue lorsque la tête s'éloigne des centres. 16 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'étape consistant à produire le second signal de mise en place comprend les étapes consistant à: - créer un signal de position (C) qui coupe la ligne de signal zéro aux.centres de toutes les deux autres pistes intermédiaires et augmente en valeur absolue lorsque la tête s'éloigne desdits centres; et - créer un signal de position (D) qui coupe la ligne de signal zéro aux centres de toutes les deux pistes intermédiaires auxquelles le signal de position (C) ne coupe pas la ligne de signal zéro et augmente en valeur absolue lorsque la tête s'éloigne desdits centres. 17 - Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape consistant à créer le signal de position (C) comprend les étapes consistant à: 23 2648264 - ajouter les signaux de position (A et B) pour produire un signal de somne; et - amplifier le signal de somme d'un demi afin de créer le signal de position (C). 18 - Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape consistant à créer le signal de position (D) comprend les étapes consistant à: - soustraire le signal de position (B) du signal (A) et produire un signal différentiel; et - amplifier le signal de différentiel d'un demi pour créer le signal de position (D). 19 - Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape consistant à sélectionner comprend les étapes consistant à: - fournir un signal de fenêtre pour choisir un signal dans le groupe constitué des premier et second signaux de position et de leurs signaux *de position inversés; et - sortir le signal sélectionné comme signal linéaire correspondant au signal de fenêtre. - Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'étape consistant à fournir le signal de fenêtre comprend les étapes consistant à: - créer des signaux logiques basés sur les signaux de position A, B, C et D; et - faire un calcul logique des signaux logiques et de leurs signaux inversés pour créer le signal de fenêtre. 21 - Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'étape consistant à produire les signaux logiques comprend les étapes consistant à: - créer un signal logique (P) qui représente une zone dans laquelle le signal de position (A) est supérieur à un signal inversé du signal de position (C), ou A > C; - créer un signal logique (Q) qui représente une zone dans laquelle le signal de position (A) est 24 2648264 supérieur à un signal inversé du signal de position (D), o A > D; - créer un signal logique (R) qui représente une zone dans laquelle le signal de position (D) est supérieur au signal de (B), o D > B; et - créer un signal logique (S) qui représente une zone dans laquelle un signal inversé du signal de position (B) est supérieur au signal de position (C), ou B> C. 22 - Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'étape consistant à faire un calcul logique comprend les étapes consistant à: faire un produit logique ET des signaux logiques P et Q; _ - faire un produit logique ET des signaux logiques Q et R; - faire un produit logique ET des signaux logiques R et S; - faire un produit logique ET des signaux logiques P et S; - faire un produit logique ET des signaux logiques P et Q; - faire un produit logique ET des signaux logiques Q et R; - faire un produit logique ET des signaux logiques R et S; et - faire un produit logique ET des signaux logiques P et S, o P, Q, R et S sont des signaux inversés des signaux logiques P, Q, R et S, respectivement. 23 - Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'étape de commande comprend les étapes consistant à: - recevoir le signal linéaire; et - corriger la position de la tête afin de réduire la valeur absalue du signal linéaire de façon que la tête suive le centre de la piste intermédiaire 2648264 sur laquelle on désire que la tête se trouve pour lire/écrire des données.