Brevet FR2639039A1 — publié le 19900518

La présente invention est relative aux convoyeurs à palettes comprenant des dispositifs du type à chaine ou à courroie ayant un tronçon aller et un tronçon retour superposés dans un même plan vertical. Dans l'industrie, de nombreux produits re quièrent pour leurs fabrications des passages devant différents postes de travail a comme c'est le cas dans les centres d'usinage ou dans les domaines de l in- dustrie de l'assemblage et du montage. I1 s'agit gé- néralement de transporter des produits sur des palettes soit d un poste à un autre soit du début de la chaine de fabrication jusqu'à la fin de cette même chaine avec des arrêts aux différents postes. voir même des recyclages d'un poste à l'autre dans le ca d'opérations multiples successives.Enfin à l'extrémi- té de la chaine de fabrication il est nécessaire soit de ramener les palettes vides au début de la chaîne de façon qu'elles puissent être recyclées soit de ramener les palettes chargées du produit fini ou du produit éventuellement rebuté après contrôle - qualité. Par ailleurs ces convoyeurs doivent permettre 1 accumulation des palettes de manière à ne pas Jier la vitesse de déplacement des palettes aux cadences des postes de travail de manière à autoriser un stockage temporaire en cas d'incident momentané sur un des postes de travail. Selon un premier type de convoyeur connu dit "vertical" les chemins aller et retour sont superposés, chaque chemin comprenant un convoyeur respectivement d'amenée et de retour. Les palettes sont disposées à la partie supérieure de chacun de ces deux convoyeurs simples qui ont des sens de déplace- ment opposés. Le passage des palettes du convoyeur supérieur au convoyeur inférieur et inversement se font aux extrémités de ces convoyeurs à l'aide de dispositifs ascenseur / descenseur. Un tel convoyeur vertical" ne répond que partiellement aux besoins puisqu'il ne permet pas de recyclage intermédiaire. De plus, un tel dispositif fait appel à deux convoyeurs ce qui double le coût de 1 installation, de 1 entretien, de l'énergie consommée et reste très encombrant. On constate par ailleurs que les chemins retour de chacun des convoyeurs simples sont inutilisés. Un deuxième mode de réalisation connu pallie ce manque de compacité en proposant un convoyeur a palettes comprenant un seul dispositif d entrainement des palettes en boucle fermée du type à chaine ou à courroie crantée dont les tronçons aller et retour sont superposés verticalement. Dans ce mode de réalisation chaque palette est munie d'un dispositif de liaison au dispositif d entrainement qui est débrayable de façon à desolidariser les déplacements respectifs de la palette et du dispositif d'entrainement lorsque la palette est bloquée dans son dé- placement. Un tel dispositif répond donc au besoin d'accumulation en un point quelconque de la chaine afin de permettre un stockage temporaire. Par ailleurs1 ces palettes sont débrayables mais restent toujours solidaires du dispositif d'entrainement ce qui permet en bout de chaine de recycler les palettes vides1 le dispositif d entrai- nement étant en boucle fermée. On comprend que les palettes sont alors retournées et se situent à la face inférieure du tronçon retour situé lui-meme sous le tronçon aller. Ce dispositif décrit dans la demande n 8506344 répond donc partiellement aux besoins de recyclage puisque seules les palettes vides peuvent être recyclées. les produits fabriqués devant être nécessairement évacués en bout de chaine par l'as- censeur / descenseur. Il est également impossible à l'aide d'un tel dispositif d'effectuer des recyclages intermédiaires entre deux postes de travail d'une même chaîne. Le dispositif de convoyage selon l'invention a pour but de proposer un convoyeur compact ne neces- sitant qu'un seul dispositif d'entrainement et permettant simultanément l'accumulation des palettes. le recyclage intermédiaire des palettes chargées et le recyclage, en fin de chaîne. des palettes vides et/ou chargées. Le dispositif de convoyage selon l'invention comprend un transporteur horizontal, disposé sur un bati, à deux chaines d'entrainement synchrones, montées parallèlement à distance l'une de l'autre formant chacune une boucle fermée dans le plan vertical et comportant chacune un tronçon supérieur et un tronçon inférieur, et des palettes rectangulaires convoyées par ce transporteur parallèlement à leur largeur. dispositif de convoyage qui se caractérise en ce que la longueur dune palette est supérieure à la distance qui sépare les deux chaines sur lesquelles reposent les palettes et la largeur est inférieure à cette même distance pour permettre à au moins un poste de manutention en montée, descente, et rotation dans le plan horizontal, de transférer certaines palettes par passage entre les deux chaines après les avoir faites tourner de 90'. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre. d'un mode réalisation particulier non limitatif, en regard des dessins an nexés parmi lesquels - la Fig.1 représente une vue en élévation latérale par rapport au sens de défilement d'un dispositif de convoyage selon l'invention - la Fig.2 représente une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la Fig.1 - la Fig.3 est un diagramme représentant les phases de montée, descente et rotation des postes de manutention lors du passage d'une palette du tronçon aller au tronçon retour ; et - la Fig.4 est une variante du système de guidage des palettes sur le dispositif de convoyage selon l'invention. Le dispositif de convoyage représenté à la Fig.1 comprend un bati 10 sur lequel est disposé un transporteur horizontal 12 à éléments mobiles ainsi que deux postes de manutention placés aux extrémités, un poste d'alimentation 14 et un poste de retour 16. Le bàtî 10 est constitué d'un cadre 18 sur lequel on a disposé des moyens d'entrainement 20 des éléments mobiles du transporteur horizontal 12. Le bati 10 repose sur le sol et se trouve dans une position telle que le transporteur horizontal qui le supporte soit dans un plan sensiblement horizontal. Ce transporteur horizontal 12 est constitué de deux profilés en C, 22 tels que représentés sur la coupe de la Fig.2, les deux profilés reposant sur la partie supérieure du bati 10 les deux C étant orientés de façon que leurs ouvertures 23 soient en vis-i-vis l'une de l'autre. Ainsi que le montre la Fig.2. chaque profil en C est fixé par des vis 24 au bati 10 par sa branche inferieure 26. Chaque profilé en C est également muni d'une branche supérieure 28. A la partie supérieure des deux branches 26 et 28 on a dispsé des rails 30 fixés sur ce meme profile en C. Aux extrémités du profilé, on a disposé des couronnes 33 dentées d'un diamètre sensiblement égal à la distance qui sépare les branches 26 et 28 du profilé en C et montées à rotation sur des axes orientés perpendiculairement aux profiles. Une chaine d'entrainement 32 est disposée sur ces rails de guidage 30 et sur ces couronnes 33 de façon à réaliser une boucle fermée dans le plan vertical et comportant deux tronçons supérieur 34 et inférieur 35. Dans l'exemple représenté les rails sont au nombre de deux disposés parallèlement l'un à l'autre. Quand à la chaine elle est du type triple et les maillons du milieu ont été remplacés par des galets 36 mobiles en rotation autour d'axes 38 des maillons. Les rouleaux 40 de la chaine 32 sont directement en appui sur les rails 30 et roulent sur ceux-ci. Les rails ont un profil en T renversé de façon que les plaquettes latérales 44 situées de part et d'autre du rouleau 40, fomant le maillon assurent le guidage par rapport à ces memes rails 30. D'autre part ces plaquettes 44 reliées entre elles assurent la continuite de la chaine et transmettent l'effort de traction qui confère à la chaine d'entraînement un sens de défilement particuiier représenté à la Fig.1 par la flèche 46. Le mouvement de la chaîne d'entralnement est obtenu à l'aide d'un moteur 21 qui par une transmission 48 entraine les couronnes 33 avec lesquelles les maillons de la chaine d'entrainement viennent coopé- rer. Le moteur 21 et la transmission 48 constituent les moyens d'entrainement 20. Sur les galets 36 reposent des palettes 50 destinées à supporter des produits qui pour la commodité et la clarté du dessin n'ont pas été représentés. Ces palettes sont rectangulaires et reposent uniquement sur les galets puisque ceux-ci ont dans ce but un diamètre supérieur à ia hauteur des maillons, Ces palettes ont par ailleurs des dimensions L en longueur et i en largeur, Les faces internes des profilés sont séparées l'une de l'autre d'une distance d et les plans verticaux passant par les galets des deux chaines sont séparés l'un de l'autre d'une distance p. Ces différents paramètres en longueur sont classés de la façon suivante: la longueur L doit être supérieure à la distance 2 et la largeur i de la palette est inférieure à la distance d afin de permettre le fonctionnement du dispositif de convoyage selon l'invention comme cela sera détaillé ultérieurement. Ce dispositif de convoyage est complété par des postes de manutention 14 et 16 ainsi qu'indiqué préalablement. Ces postes de manutention sont constitués d'un mécanisme interne de commande non repré senté d'un piston mobile 52 et d'un plateau support 54 fixé à ce même piston 52. Ce piston peut effectuer des mouvements de montée, de descente et de rotation autour de son axe 56. On remarque sur les Fig.l et 2 que les palettes sont disposées de façon que leur largeur soit parallèle au sens de défilement. D'autre part on a prévu des moyens de guidage 58 par rapport aux galets de façon que les palettes en appui sur les galets restent parallèles entre elles et perpendiculaires au sens de défilement. A la Fig.4, on a représenté une variante des moyens de guidage 58 dans laquelle le guidage au lieu de s'effectuer de part et d'autre du galet sur l'une des chaines s'effectue par une rainure 60 de la palette 50, cette rainure coopérant avec un rail de guidage central 62 qui s'interrompt au niveau des postes de manutention. Le dispositif de convoyage représenté aux Fig.1 et 2, est du type simple comportant deux postes de manutention situés entre les extrémités de ce même dispositif de convoyage et de façon que l'axe de rotation 52 se trouve dans le plan vertical médian situé entre les deux chaines. D'autre part le plateau support 54 a des dimensions telles que la plus grande de ses dimensions soit inférieure à la distance d. A la Fig,3, on a représenté un diagramme des différentes phases constituant le mouvement le plus simple qui consiste à déplacer une palette des tron çons supérieurs 34 des chaines d'entrainement aux tronçons inférieurs 35 de ces memes chaînes. Sur la Fig.3. le système de coordonnées utilisé comprend un axe des abscisses représentant le temps et un axe des ordonnées à double échelle correspondent pour la première au mouvement montée et descente et pour la deuxième au mouvement de rotation. La valeur 0 en ordonnée correspond au point de contact des galets des tronçons supérieurs des chaines d'entrainement avec la palette. La courbe en trait continue, après une courte portion confondue avec l'axe des abscisses correspondant au temps de saisie de la palette par le plateau 54, comporte une première partie I qui correspond au mouvement de montée du plateau 54 du poste de manutention de façon à dégager la palette du galet 58 et, plus particulièrement, à assurer le dégagement des moyens de guidage 58.La palette est stabilisée en hauteur à son niveau de dégagement et y subsite ce qui est représenté par la portion de courbe If. Au point Y dès que la palette est stabilisée en hauteur la courbe en trait discontinu représentant les rotations qui étaient jusqu'alors confondue avec 1 axe des abscisses par sa portion A, s'incurve lorsque l'on fait effectuer à la palette une rotation de 90 ce qui est représenté par la portion de courbe 8 de la courbe en trait discontinu.Une fois la rotation à 90* effectuée la courbe de rotation se stabilise en C et la palette est abaissée du niveau du tronçon supérieur à une hauteur correspondant au niveau de dégagement du tronçon inférieur ce qui est représenté par la portion de courbe en III de la courbe en trait continu jusqu'au point W de cette meme courbe, où la palette est soumise à une nouvelle rotation de 90- qui la raméne dans sa position initiale en orientation ce qui correspond à la portion E de la courbe en trait discontinu, tandis que la hauteur reste stable ce qui est représenté par la portion de courbe IV, jusqu'au point Z de la courbe en trait discontinu qui correspond au moment où la palette est revenue dans sa position en orientation initiale, Dès lors le poste de manutention assure la descente de la palette ce qui correspond à la portion de courbe V de la courbe en trait continu. La portion VI de cette meme courbe correspond au temps nécessaire au dégagement de la palette par rapport au plateau 54 du poste de manutention, ce plateau doit être alors ramené directement à la hauteur des palettes du tronçon supérieur pour le cycle suivant ce qui est représenté par la portion VII de la courbe en trait continu tandis que la portion F de la courbe en trait discontinu reste confondue avec l'axe des abscisses puisqu'il n'y a plus aucune rotation. La palette se retrouve donc déplacée du tronçon supérieur de la chaine d'entraînement au tronçon inférieur. orientee dans le même sens et se déplaçant dans le sens opposé. Le mouvement qui vient d'être décrit peut être complété et perfectionné de nombreuses manières. En effet au lieu que le poste de manutention fasse effectuer à la palette une deuxième rotation dans le sens opposé à la première, ces deux rotations de 90 peuvent être effectuées dans le même sens ce qui conduit à orienter la palette au niveau du tronçon inférieur selon un sens opposé à celui dans lequel elle se trouvait sur le tronçon supérieur puisqu'elle aura subit une rotation de 160. Ainsi la palette est orientée de la même manière par rapport au sens de déplacement sur les deux tronçons supérieur et inférieur. D'autre part lors du mouvement de montée la hauteur de dégagement peut être supérieure à la simple hauteur permettant le dégagement des moyens de guidage de façon à présenter le produit porté par la palette à un poste de travail, De même le poste de manutention peut faire effectuer à la palette une rotation d'une valeur quelconque de façon que le produit soit présenté suivant une orientation bien déterminée à ce même poste de travail. Dans tous les cas, la rotation entre l'orientation initiale de la palette sur le tronçon supérieur et l'orientation de la palette sur le tronçon inférieur seront telles que la palette ait sa largeur orientée parallélement au sens de déplacement. Le dispositif de convoyage selon l'invention peut également être équipé d'une boucle de recyclage interne. Dans certaines chaînes en effet, il est nécessaire que le produit effectue plusieurs allers et retours entre deux postes de travail et ceci de façon successive. Dans ce cas le dispositif de convoyage selon l'invention peut être équipé de deux postes de manutention supplémentaires disposés entre les deux postes de manutention d'extrémité de façon que les palettes puissent effectuer plusieurs allers et retours entre deux postes de travail définissant ainsi une boucle de recyclage interne dans un même dispositif de convoyage. Un tel dispositif de convoyage se prête également à la fabrication de produits différents en ce sens que tous les produits ne doivent pas etre présentés à tous les postes de travail d'une chaine, Aussi les différents postes de manutention peuvent sélectionner par tous moyens appropriés les palettes qui doivent être présentées au poste de travail correspondant à ce poste de manutention. Il est nécessaire pour un dispositif de convoyage du type de celui proposé par l'invention dans lequel les palettes circulent en accumulation de prévoir des ancrages ou des butées qui bloquent la circulation des palettes sans entraver le déplacement des chaines d'entrainement. En effet, les palettes retenues mettent en rotation les galets des chaines d entraînement désolidarisant ainsi l'avance des palettes et l'avance des chaines d'entrainement. Ce blocage du défilement des palettes est nécessaire notamment pour le tronçon inférieur lorsque le poste de manutention effectue une opération avec des palettes situées sur le tronçon supérieur du dispositif de convoyage et inversement. Le dispositif de convoyage selon l'invention présente de nombreux avantages et, plus particulièrement, celui de la compacité. En effet ce dispositif de convoyage permet le recyclage, en totalité ou partiellement, de palettes vides ou chargées. tout en autorisant la circulation de ces mêmes palettes en boucle de recyclage interne à l'aide du môme convoyeur. Un tel dispositif ne fait appel également qu'à des moyens simples et peu couteaux. Un tel dispositif permet également une grande souplesse de fonctionnement et de travail sans qu'il y ait obligatoirement interruption de la chai ne. Selon une autre variante de l'invention les postes de manutention peuvent être situés au-dessus du transporteur et dans ce cas, se saisissent des palettes par au-dessus. Un tel agencement peut présenter des avantages dans des lieux où le sol doit nécessairement être dégagé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage comprenant sur un bàti (10) un transporteur horizontal (12) à deux chaines d 'entrainement (32) synchrones, montées parallèlement à une distance 2 l'une de l'autre formant chacune une boucle fermée dans le plan vertical, comportant chacune un tronçon supérieur 534) et un tron çon inférieur (35) disposés chacune sur un profilé (22) dont les faces internes sont séparées d'une distance d. et des palettes rectangulaires (50) convoyées par ce transporteur parallèlement à leur largeur i caractérisé en ce que la longueur l d'une palette (50 > est supérieur à la distance 2 qui sépare les deux chaines sur lesquelles reposent les palettes et la largeur l est inférieure à la distance d séparant les faces internes des profilés (22) pour permettre à au moins un poste de manutention (14,16) en montée, descente et rotation dans le plan horizontal, de transférer certaines palettes par passages entre les deux chaînes après les avoir faites tournées de 90'. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chaine (32) est munie de galets (36) pour permettre de transférer des palettes (50), des tronçons supérieurs (34) aux tronçons inférieurs (35) et inversement, après les avoir faites tourner à nouveau de 90g. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend deux postes de manutention (14,16 > situés aux extrémités du transporteur. 4. Dispositif selon la revendication 3, ca caractérisé en ce qu'il comprend un troisième poste de manutention situé entre les deux premiers avec un moyen d'ancrage des palettes convoyées. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les postes de manutention (14,16) sont situés à la partie inférieure du transporteur (12) et en ce qu'ils accèdent aux palettes par en-dessous. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les postes de manutention (1X, 16) sont situés au-dessus du transporteur et en ce qu'ils accèdent aux palettes par en-dessus. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chaine (32) est une chaine triple munie de galets (36) montés libres en rotation entre deux chaines à maillons avec plaquettes (44) et rouleaux (46). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les rouleaux (40) des maillons de chaînes (32) coopèrent par roulement avec un rail (30 > fixé sur le profilé (22) pour chaque tronçon supérieur (34) et inférieur (35). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que chaque palette (10) comprend un moyen de guidage. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de guidage est constitué de deux épaulements (58) prenant appui sur des faces latérales des galets (36). 11. Dispositif selon la revendication 10. caractérisé en ce que les épaulements sont situés d'un même coté de la palette. 12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de guidage est constitué d'une rainure (60), usinée à la face inférieure de la palette. qui coopère avec un rail de guidage (62) porté par le bati (10). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les postes de manutention (14.16) peuvent pivoter en rotation d'un angle quelconque dans le plan hborizontal de façon à pouvoir présenter la palette. suivant des orientation variables, aux postes de travail.