Brevet FR2647982A1 — publié le 19901207

PRCEDÉ ET DISPOSITIF DE DTLrIQN CMPENSE EN TE TRE DE L'OSCILLATION D'UN CIRCUIT R AT La présente invention concerne le domaine des détec- teurs de distance et capteurs de proximité. De façon classique, un capteur de proximité comprend un circuit oscillant à bobine et condensateur dont le facteur de surtension dépend de la distance entre la bobine et une pièce métallique en déplacement constituée par l'objet dont on veut détecter la distae à la bobine ou une pièce métallique liée au déplaoement de oet objet. Différents dispositifs sont prévus pour moesurer la variation du facteur de surtension, en détectant la variation d'amplitude des oscillations ou bien en provuant le dcr-hement de ces oscillations quand une distance critique est atteinte. Ccme ocela est exposé de façon très détaillée dans la demnre de brevet euroéen EP-A-0070796 au nom de la société SiemTens AG, oes détecteurs de proximité sent très sensibles aux variations de temapérature oe qui réduit considérablement leur cacité de détection si aucine mesure n'est prise pour réaliser la copensation de température. Ainsi, oe document EP-A-0070796 prxpose un procédé permettant de rendre nstante l'amplitude des oscillations du circuit résonant quelle que soit la variation de température. Ce procédé va être rappelé en relation avec la figure 1. Il consiste à utiliser une souroe de courant alternatif à la fréquence de résonance et d'amplitude constante IB. Ce courant circule de la borne B à la borne A d'un circuit résonmant consti- tue par un enroulement L et un oeerateu r C et se referme en passant par un enroulement L' dont la deuxième borne est ccnnec- tée à tun point D. TLes inductances L et L' sont en fait ocnsti- tuées de fils divisés et isolés entre eux d'une même bobine. Ainsi, pour la circulation de courant entre les bornes B et D passant par les inductances L et L', oelles-ci peuvent être considérées comme des résistances pures, les effets selfiques se ozepansant en raison du couplage élevé entre elles. Quarnd il se produit une variation de température, la résistance de 1 'enroule- ment L augmente, le facteur de surtension Q du circuit oscillant a donc tendance à diminuer, c'est-à-dire que l'amplitude des oscillations a tendance à diminuer. Mais simultanément la diffé- rence de potentiel aux bornes de L, c'est-à-dire aux bornes du circuit oscillant, a tendance à augmenter puisqu'elle est égale à la résistance de L multipliée par le courant IB et que oette résistance a augmenté. En o séquence, la diminution du coeffi- cient de surtension est compensée par l'augmentation de la tension aux bornes et l'amplitude des oscillations du circuit réscinant reste sensiblement constante quaind la température varie. On a donc bien obtenu un circuit résonant fournissant des oscillations d'amplitude sensiblement constante indépendammnt des variations de température. Toutefois, un problème se pose quarnd on veut utiliser un tel circuit comme capteur de prdoximité et encore plus comme détecteur de distance. En effet, la résistance que l'on a consi- dérée jusqu'ici come étant la résistance de 1'inductance L est en fait la résistance parallèle équivalente du circuit résonant à la fréquence d'oscillation. Cette résistane équivalente dépend du facteur de couplage de la bobine avec une masse metallique dont aon veut détecter le déplacment. Ainsi, le circuit décrit pr êdem-nt terd à fournr des oecilatiacns d'amplitude 'costan- te nonr seulement quand la temçpérature varie mais également quand le facteur de couplage susentionr varie. Il sera ducz peu sensible conroe détecteur de priité puisqu'il tend a compenser le Oucx que 1'n chche à d étecter. Il ne permet en tout cas pas de fournir à tout instant ure indication des variations de distance ent r une pièce métallique et la bobine. Ainsi, un objet de la présente invention est de prévoir un détecteur de distance, également utilisable en capteur de proximité, permettant de s'affranchir des effets de variations de bai rature. Pour atteindre oet objet, alors que le procédé du docu- ment susmentionné prévoyait de compenser l'amplitude d'oscilla- tion en tenant compte des variations en courant alternatif de la résistance des spires de la bobine, la présente invention prévoit d'effectuer une détecticn en courant continu de la résistance des spires, oette détection en iourant ontinu dépendant alors seule- ment des effets de température et non plus du facteur de couplage et d'utiliser oette information pour corriger un signal de détec- tien correspordant à la tension de sortie du circuit oscillant dcknt l'amplitude d'oscillation n'est pas stabilisée en tmpéra- ture. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de nmodxes de réalisation particuliers de la présente invention faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles: la figure 1, destinée à exposer l'état de la technique, a été décrite,prneu t; la figure 2 représente schématiquement un circuit selcn la présente invention dans son application à un capteur de proxi- mité; et la figure 3 illustre une variante du circuit selon la présente invention constituant un détecteur de distance. Comme le représente la figure 2, un circuit salon la présente invention comprend une source de -courant alternatif d'amplitude constante IB crnectàee entre un premier potentiel rrtant M et un deuxième potentiel constant VCC, oe courant traversant un circuit oscillant comprenant un c ensateur C et une inductarnce L oorspr'annt à la bobine du capteur de proxi- mité. Cette bobine est constituée de fils divisés isolés entre eux pour former en plus de l' irdz cae L une Liductae L' reliée à l'irductace L à son point de cornnexion B avec la souroe de courant. L'autre borne de 1'initace L' est reliée à un potentiel flottant V1 par une borne D. Ainsi, un courant oentinu circule entre le potentiel VOC et le potentiel V1 en passant par les enroulements en série L et L'. En raison du très fort couplage entre les deux enroulements, pratiquement aucun oourant alternatif ne circule entre les potentiels VOC et V1 en passant par les enrclements série L et L'. Pour éviter l'apparition de toutE tension alternative parasite, on pourra relier les extré- mités des enrmleients L et L' entre elles par un codensateur optionrel C1 de valeur adaptée. Ce condensateur Cl permet en outre de mette en parallèle, pour l'alternatif, l'enroulement L' avec i'enmruleint L et dore de ne pas dégrader le facteur de qualité. D'autre part, le signal à la borne B du circuit oscillant est détecté par un rdresseur RT et est disponible sur une borne E. Cme on l'a exposé prcnent, la variation de la résistance en courant cntinu dans les enroulements L et L' peut être utilisée slon l'inventiaon pour ompenser les fluctuations du signal sur la bornae E avec la température. Le bloc 10 représente un exemple de circuit assurant cette fncrtion dans le cadre d'un capteur de proximité, c'est-à- dire d'un circuit irdiquant si un objet à détecter se trouve en deçà ou au-delà d'une distarce prédéterminée par rapport à la bobine. Le circuit 10 cmcprend un amplificateur cératicxrel A1 dont l'entrée nn-inverseuse est reliée à un potentiel de réfé- rernce VCC + v et dont la sortie est reliée à l'entrée inverseuse par une résistance R de valeur élevée. Cette entrée inverseuse est également reliée à la borne D de 1 'enroulement L'. Ainsi, il existe entre l'entrée inverseuse et la tension VOC une résistance r correspondant à la sumre des résistances en courant continu des enroulements L et L'. L'amplificateur Ai fournit en sortie une tension égale à v(l+R/r) soit envirn vR/r dans le cas o l'on choisit R nettement supérieur à r. La tension de sortie varie donrc comme l'inverse de la résistance (en continu) de la bobine. Par ailleurs, la tension du circuit oscillant est quant à elle proportionnelle au facteur de surtension de ce circuit oscillant que l'on peut exprimer par l'expressicn Q - 2nfL/FR, f étant la fréquence d'arcnrd, L l'inductance de la bobine et P1 la résistance en courant alternatif de la bobine à la fréquence d'accord. Le signal sur la borne E est prcçprtionnel à cette valeur et est envoyé sur une première borne d'un compa- rateur CCMP dont la deuxièmne borne reçoit la sortie de 1 'amplifi- cateur opérationnel Ai. Si la temçprature varie, la valeur de RC et l'amplitude des oscillations varient; de mume la valeur de r et donc la tension de référence vR/r à la deuxième entrée du comparateur CEMP varient dans le même sens. Il est donc clair qu'en choisissant corvenablement les valeurs de v et de R on peut assurer une correction en température adéquate. Si le facteur de couplage, c'est-à-dire la distance entre l'obJet à détecter et la bobine, varie, l'amplitude des oscillations du circuit oscillant varie et là tension redressée sur la borne E varie de façon corespoxdante mais, par cxxtre, la valeur de r qui,o.rresp.d à un détection en Courant continu des résistances des enroulements L et L' ne varie pas. Il est doncx possible de faire une détection simple à la sortie du comparateur COMP et d'effectuer un réglage de la distance de délercheent en fixant varier la tension v, la résistance R, ou le courant IB en fncrtion de la distance choisie. En raison de oette possibili d'btention selon la présente invention d'un signal de référerc dépendant uniquement de la tompérature et non pas des autres facteurs de variation du facteur de qualité d'une bobine déectrice, il est possible d'appliquer la présente invention non seulerent à un capteur de proximité fournissant une r"xrrse binaire mais eoee à un détec- teur de distance fournissant une indication pratiquement linéaire de la distance entre une bobine et une masse métallique. Pour oe faire, on pourra remplor en figure 2 le bloc 10 par le bloc 11 de la figure 3. Le bloc 11 comprend une résistance R2 crnnectée à l'entrée d'un amplificateur A2 dont la sortie est reliée à un moyen de mesure tel qu'un voltmètre analo- gique V2. L'entrée de l'amplificateur A2 est également reliée à la borne D de la figure 2. Dans oe montage, si 1 'on cosidère le trajet du courant cuntinu, la tension sur la borne E est appli- quée à un potentiometre comprenant sur un bras la résistance R2 et sur l 'autre bras la sim r des résistances des enroulements L et L' reliés à la tension VCC. Comme la résistarce r varie avec la température en mnme temps que la tension VE (VE étant référen- cée à VOC) sur la borne E, cette variation de température peut être parfaitoment compensée et le voltmètre V2 fournit une indication irdépendante de la temperature. Cette.indication est caractéristique de la variation de 1 'impédance équivalente du circuit oscillant en fanction du facteur de couplage. Came cela est connu de 1 'homme de l'art, cette indication est sensibsleent lizéaire au tooins dans une plage de fcnctionnement. Le vol1,it= V2 peut dorc être grau directint en distare de cible. Pour obtenir une bse compensation en teTçér8ture, il crnviendra de choisir R2 " r puisque la tension aux bornas de r est égale à VE[r/(r+R2)] et qu'elle devient alors sensiblemrient égale à VE[r/R2] ( L'h,,,=e de l'art pourra imaginer d'autres applications du procédé de compensation en tsi_érature du signal de sortie d'un circuit résonant. En particulier, dans les modes de réalisa- tion décrits de la présente irnvention, le signal de compensation corresplkxndant à la résistance en courant continu d'une bobine d'un circuit résonant est utilisé en relation avec le signal de sortie redressé du circit résonant. Ce choix d'une application au signal rede a été fait par souci de simplicité mais ne constitue pas une limitation à la présente invention. Il sera en outre possible d'adjoixndre au circuit de la présente invention les perfectiaonnements usuellement apportés aux capteurs de proximité. REVENDICATION 1. Procédé de cmpensation de la dépendance en tempéra- ture du signal de sortie fourni par un circuit résonant excité par un générateur d'amplitude constante, caractérisé en oe qu'il consiste à compenser oe signal de sortie en utilisant la varia- S tion en fonction de la température de la résistance spécifique pour un courant continu du matériau conducteur de la bobine Oscillatrioe pour f"urnir un signal de correction. 2. Procédé selon la reverdication 1, caractérisé en ce que ledit signal de sortie est redressé avant compensation. 3. Détecteur de distance comp en taeprature mettant en oeuvre le procédé selon la revendication 1, dans lequel la bobine est réalisée sous forme de fils divisés isolés entre eux, caractérisé en oe qu'un premier ensemble de fils (L) conistitue la bobine oscillatrioe connectée en parallèle avec un condensateur et alimentée entre deux potentiels distincts (VCC et M) par une source de courant (IB) et en ce qu'un deuxième ensemble de fils (L'), connecté par une première extrànité au premier ensemble de fils et au générateur, est relié par son autre extrémité à un troisième potentiel (V1), d'o il résulte qu'un courant continu traverse la connexion en série des premier et deuxième ensembles de fils. 4. Détecteur de distace selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tension redressée aux bornes du circuit résonant est fournie à une première borne d'un comparateur (COMP) dont l'autre bOrne reçoit une tersion de référenc (vR/r) inver- sement proportionnelle à la résistanoe en courant continu. des bobines, cette tension étant fournie par un amplificateur opéra- tionnel (A1) dont l'entrée non-inverseuse est reliée à ladite autre extrémité (D) du deuxième ensemble de fils (L') et à sa sortie par une résistance de valeur élevée (R). 27 2647982 5. Détecteur de distance se.lon la reven-dicaticn 3, -oerLêisè en ce que la tension redressée aux bornes du circuit réscnant est appliquée à l'entrée d'un amplificateur (A2) dont la sortie est fournie à un dispositif de mesure (V2), l'entrée de l'amplificateur étant également reliée à ladite autre extrémité (D) du deuxième ensemble de fils (L').