Brevet FR2647477A1 — publié le 19901130

-! La présente invention concerne un dispositif d'alimentation de ruban pour au moins un ruban élastique, dévidé d'une réserve, dans une machine à coudre, destiné à commander l'augmentation de la tension du ruban, comportant un dispositif de réglage avec au moins un cylindre de dévidage motorisé, des poulies de renvoi et un levier de manoeuvre s'engageant dans une boucle du ruban, variant sa position angulaire en fonction de la dimension de celle-ci, coopérant avec un interrupteur. On connaît un dispositif d'alimentation de ruban de ce type par le DE 31 42 195 C2. Ce dispositif d'ali- mentation de ruban comporte un levier de manoeuvre soumis à l'action d'un ressort, la force du ressort et par conséquent la force exercée par le levier de manoeuvre sur la boucle du ruban, pouvant être augmentée, au moyen d'un dispositif de réglage, en vue d'augmenter la tension du ruban élastique. On peut certes ainsi, modifier la tension du ruban, mais il faut pour cela un mécanisme de réglage mécanique complexe qui n'autorise une variation commandée de la tension du ruban, que dans une mesure grossière. L'invention a pour but de configurer un disposi- tif d'alimentation de ruban de manière à permettre, par des moyens simples, de commander l'augmentation de la tension du ruban, avec une grande précision et sur une plage étendue. Ce but est atteint avec un dispositif d'alimen- tation de ruban suivant l'invention, en ce que le disposi- tif de réglage comprend un organe de positionnement actionnable par commande électrique, qui agit sur le levier de manoeuvre de manière que la tension du ruban varie en fonction d'une grandeur électrique. Le dispositif d'alimentation de ruban suivant l'invention présente cet avantage qu'en utilisant un organe de positionnement, actionnable par commande élec- trique, qui agit sur le levier de manoeuvre de manière que la tension du ruban varie en fonction d'une grandeur électrique, on peut régler la tension de la bande de manière très sensible, sur une plage étendue. Du fait que l'organe de positionnement dispose d'une bobine traversée par un courant électrique comman- dé, dont les lignes de champ électromagnétiques coupent un induit qui est relié au levier de manoeuvre, on a une configuration d'un coût particulièrement avantageux pour l'organe de positionnement. Selon une variante de l'invention, la tension du ruban peut être réglée par paliers au moyen d'un commuta- teur. Si l'on utilise plusieurs de ces commutateurs, on peut sélectionner, de manière simple, différentes ten- sions de ruban et traiter aussi des tensions variables données. Selon un autre mode de réalisation, les paliers d'augmentation de la tension du ruban sont exploités par un comparateur, ce qui fait que l'on a un réglage, pratiquement immédiat, de la tension du ruban. Selon une dernière variante de l'invention, un potentiomètre permet de régler en continu la tension du ruban. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'inven- tion sont représentées, â titre d'exemples non limita- tifs, aux dessins annexés: La figure 1 est une vue latérale d'un dispositif d'alimentation de ruban, placé à la tête d'une machine coudre, La figure 2 est une vue de dessus, A plus grande échelle et en partie ouverte, d'une partie du dispositif d'alimentation du ruban, La figure 3 est une vue de face d'un pré-sélec- teur, La figure 4 est un schéma électrique simplifié du dispositif d'alimentation de ruban. Sur une machine à coudre est placé un couvercle de tête 1.qui.porte le dispositif d'alimentation de ruban. Ce dispositif comporte pour l'essentiel un cylin- dre de dévidage 2 motorisé pour un ruban élastique 3, dévidé d'une réserve non représentée, un levier de manoeuvre 4, un interrupteur 5 qui est un interrupteur de proximité sans contact pour la mise en marche et l'arrêt du mécanisme d'entraînement du cylindre de dévidage 2 et un organe de positionnement 6 qui est fixé par trois vis 7, 8 et 9 sur le couvercle de tête 1. L'organe de positionnement 6 présente une bobine 11 traversée par un courant, de manière commandée, dont les lignes de champ 12 électromagnétiques coupent un induit 13. L'induit 13 se déplaçant dans un mouvement de va-et-vient, dans le sens de la flèche, présente une ouverture 14 dans laquelle s'engage un doigt 15 du levier de manoeuvre 4 qui est monté par un pivot 16, dans le couvercle de tête 1. L'organe de positionnement 6 action- né électriquement, de manière commandée, peut être, comme représenté aux dessins, un aimant de levage ou encore un aimant tournant dont l'induit rotatif agit sur le pivot 16. L'organe de positionnement 6 peut aussi, de manière tout à fait générale, être un moteur à couple de rotation commandé ou à pas commandé, le couple de rotation ou les pas formant la mesure de la tension du ruban 3. Il est essentiel que l'organe de positionnement puisse être influencé électriquement de manière que la tension mécanique du ruban soit variable de manière commandée électriquement ou électroniquement. Une languette de contact 17 du levier de manoeu- vre 4 actionne le contacteur 5 fixé sur un support 18, lorsqu'une boucle 19 du ruban 3 diminue et active ainsi le mécanisme d'entraînement du cylindre de dévidage 2. La variation de la position angulaire du levier de manoeuvre 4 est limitée mécaniquement par deux doigts de butée 21 et 22. Le levier de manoeuvre 4 porte une poulie de renvoi 23 autour de laquelle se forme la boucle 19. Le poids propre du levier de manoeuvre 4 et de l'induit 13 est compensé par un ressort 24 qui prend appui contre la bobine 11 de l'organe de positionnement 6 et contre un épaulement 25 de l'induit 13. Du bottier 2 ressort une tige de pied-presseur 27, guidée élastiquement, sur laquelle est fixé un pied-presseur 28. Une tige d'aiguille 29 ressortant aussi du bottier 26, par un mouvement de montée et de descente, porte une tête d'aiguille 31 avec une aiguille 32. Entre le pied- presseur 28 et une plaque d'aiguille 33, le ruban 3 et une pièce à coudre 34 sont guidés serrés de manière élastique. Deux doigts coudés 35 et 36 qui sont fixés, par une vis 37, sur le bottier 26, portent chacun une poulie de renvoi 38 et 39. Selon la figure 2, un support 42 qui porte de son côté un rouleau de pression 43 et une autre poulie de renvoi 44, est monté pivotant sur un axe creux 41, fixé sur le couvercle de tête 1. Le rouleau de pression 43 presse le ruban 3 contre le cylindre de dévidage 2 et assure que le ruban 3 avance ou recule. Sur le couvercle de tête 1 est également fixée une douille 45. Le cylindre de dévidage 2 creux est placé tournant sur la douille 45, au moyen d'un palier 46. Dans la douille 45 se trouve un moteur 47 dont l'arbre 48 est relié, par une pièce d'accouplement 49 et un couvercle de pivot 51, au cylin- dre de dévidage 2 du ruban 3. Le support 42 est pressé, par un ressort 53 placé sur l'axe creux 41 et fixé par un anneau 52, en direction du cylindre de dévidage 2, de sorte que le rouleau de pression 43 s'applique en perma- nence sur le ruban 3 qui, de son côté, est en contact de friction avec le cylindre de dévidage 2. Le présélecteur 54, représenté d la figure 3, contient neuf commutateurs de codage 55, 551 sur lesquels et par lesquels on peut régler différents paliers de tensions différentes du ruban 3. Dans chacun des neuf commutateurs de codage 55, 551, on peut régler une tension quelconque du ruban 3, comprise entre 1 et 9; 1 correspond A la tension la plus petite, 9 A la tension du ruban la plus grande. Avec un potentiomètre 56, on peut aussi régler séparément, en continu, la tension du ruban 3. Si d l'intérieur d'une même couture sur la pièce ' coudre 34, on souhaite différentes tensions de ruban, on peut sélectionner sur le premier commutateur de codage , une première tension de ruban, sur le deuxième commutateur 551, une deuxième tension de ruban, sur le troisième commutateur 551 une troisième tension de ruban, etc. On introduit la fin du programme appelé, par le chiffre 0, par exemple sur le quatrième commutateur de codage 551. Les indications lumineuses 57 des commuta- teurs de codage 55, 551, montrent dans quelle position se trouve le programme. L'appel des paliers peut se faire manuellement, par exemple par une impulsion.SL, par un commutateur à genouillère 58 ou par impulsions, A partir d'un dispositif de commande 59 programmable qui interroge les commutateurs de codage 55, 551, dans l'ordre, par l'intermédiaire d'un circuit de compteur 60. Sur chacun des commutateurs de codage 55, 551, on peut sélectionner un chiffre binaire de 1 A 9 qui est converti dans une tension U correspondante, par des lignes 61, dans un convertisseur numérique/analogique. Du fait de cette tension U variable, il s'écoule travers un étage d'amplificateur 63, un courant I variable qui actionne l'organe de positionnement 6 et produit dans ce cas les lignes de champ 12 électromagnétiques, d'inten- sités différentes, qui sont A l'origine de tensions différentes dans le ruban 3. A la figure 4, pour simpli- fier, on n'a représenté que deux des neuf commutateurs de codage 55, 551. Le potentiomètre 56 qui est monté séparément, en amont du convertisseur numérique/analogique 62, permet aussi d'influencer directement les lignes de champ 12 de l'organe de positionnement 6. La commutation sur une tension de ruban plus grande, c'est-à-dire sur un chiffre binaire plus élevé, est détectée par un comparateur 64 (comparateur % 4 bits). Cette information est immédiatement disponible ' une entrée A, tandis qu'elle est temporisée 5 une entrée B, en raison d'organes R-C 65. Si un nouveau signal A est supérieur à l'ancien signal B, un organe de temporisation est sollicité; il fait tourner le moteur 47 en arriè- re, pendant un laps de temps prédéterminé, par exemple une seconde. La rotation en arrière du moteur 47 se termine toutefois plus t8t, c'est-àdire lorsque la tension présélectionnée pour le ruban 3 est atteinte; l'interrupteur 5 est fermé et cette information est transmise à un organe ET 66 d'une commande de moteur 67. Si pendant l'opération de couture, la tension du ruban 3 augmente, l'interrupteur 5 est actionné et le moteur 47 est entraîné vers l'avant, par la commande de moteur 67, jusqu'à ce que la boucle 19 soit suffisamment grande pour que l'interrupteur 5 soit 5 nouveau coupé. Si l'on souhaite par endroits que la pièce % coudre 34 soit froncée, on augmente la force qui s'exerce dans l'organe de positionnement 6, ou on augmente le couple de rotation agissant sur le levier de manoeuvre 4, de manière que la tension du ruban 3 s'établisse sur une valeur plus élevée. La durée de la tension plus forte, exercée sur le ruban 3, peut être déterminée manuellement par le commutateur A genouillère 58 ou par un organe de temporisation ou de comptage du dispositif de commande programmable 59; la valeur de la tension peut être réglée de manière prédéterminée, par paliers, par l'inter- médiaire des commutateurs de codage 55, 551, ou en continu, par l'intermédiaire du potentiomètre 56. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation de ruban pour au moins un ruban élastique, dévidé d'une réserve, dans une machine à coudre, destiné t commander l'augmentation de la tension du ruban, comportant un dispositif de réglage avec au moins un cylindre de dévidage motorisé, des poulies de renvoi et un levier de manoeuvre s'engageant dans une boucle du ruban, variant sa position angulaire en fonction de la dimension de celle-ci, coopérant avec un interrupteur, caractérisé en ce que le dispositif de réglage comprend un organe de positionnement (6) action- nable par commande électrique, qui agit sur le levier de manoeuvre (4) de manière que la tension du ruban (3) varie en fonction d'une grandeur électrique (U, I). 2. Dispositif d'alimentation de ruban selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de positionnement (6) comporte une bobine (11) traversée par un courant, de manière commandée, dont les lignes de champ (12) électromagnétiques coupent un induit (13) qui est relié au levier de manoeuvre (4). 3. Dispositif d'alimentation de ruban selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'augmentation de - la tension du ruban (3) s'effectue par paliers qui sont réglables par un commutateur (commutateur de codage 55, 551). 4. Dispositif d'alimentation de ruban selon la revendication 3, caractérisé en ce que plusieurs commuta- teurs (commutateurs de codage 55, 551) peuvent être commandés par impulsions, par l'intermédiaire d'un circuit de compteur (60). 5. Dispositif d'alimentation de ruban selon la revendication 3, caractérisé en ce que les paliers d'augmentation de la tension du ruban (3), sont exploités par un comparateur (64) et qu'ainsi le sens de rotation du cylindre de dévidage (2) motorisé, peut être inversé. 6. Dispositif d'alimentation de ruban selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'augmentation de la tension du ruban (3) est réglable en continu, au moyen d'un potentiomètre (56).