Brevet FR2640894A1 — publié le 19900629

1. 2640894 En général, le contrôle automatique de la planéité pour un laminoir comprend comme moyen de refroidissement des cylindres, une pluralité de buses à liquide de refroidissement disposées l'une à côté de l'autre suivant une direction longitudinale des cylindres de travail pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail pendant le laminage, et un dispositif de mesure de la planéité pour détecter la planéité de la bande laminée suivant sa largeur, afin de produire un signal de sortie pour commander le moyen de refroidissement des cylindres. Les buses à liquide de refroidissement sont contrôlées d'une manière indépendante en fonction du signal de sortie du dispositif de mesure de la planéité, grâce à quoi la couronne thermique des cylindres de travail est ajustée pour maitriser correctement la planéité de la bande. Dans une forme d'art antérieur, lorsque le signal de sortie du dispositif de mesure de la planéité indique qu'une ou plusieurs parties de la bande ont une tension localisée élevée suivant une direction longitudinale des cylindres de travail correspondant à une direction s'étendant suivant la largeur de la bande, le liquide de refroidissement des cylindres cesse d'arriver sur la ou les parties de la bande correspondantes, alors que, lorsqu'une ou plusieurs autres parties de la bande sont considérées comme ayant une tension basse du fait de leur allongement, le liquide de refroidissement des cylindres est dirigé sur cette ou ces parties de bande. Ceci est réalisé par une commande "ON-OFF" des buses à liquide de refroidissement. Dans une autre forme d'art antérieur, une quantité débitée de liquide de refroidissement des cylindres est ajustée successivement par des valves d'ajustage du liquide de refroidissement prévues pour correspondre aux buses à liquide de refroidissement respectives, si bien 2. 2640894 que la couronne thermique est contrôlée. Cependant, comme dans les formes d'art antérieur le liquide de refroidissement des cylindres est contrôlé uniquement en fonction du signal de sortie du dispositif de mesure de planéité, ceci est réalisé sans aucune variation du contrôle suivant la direction longitudinale des cylindres de travail avec pour résultat qu'aucun contrôle ne peut être réalisé pour éviter de produire un gondolement localisé, tel qu'un quart de gondolement dû à une couronne thermique. En outre, comme il n'y a aucune logique de contrôle pour compenser le rapport de variation de la planéité dans une direction suivant laquelle varie la planéité, il se produit souvent un dépassement et, de ce fait, la planéité de la bande ne peut être contrôlée avec precision. Conséquemment, un objet principal de l'invention est de fournir une méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir o la planéité de la bande peut être effectivement contrôlée en fonction des conditions variables de laminage, sans aucun calcul compliqué. Un autre objet de l'invention est de fournir un contrôle automatique de la planéité pour un laminoir conçu pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir, o la bande peut être effectivement contrôlée en fonction de conditions variables de laminage, sans calculs compliqués. Selon un aspect de la présente invention, on fournit une méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comprenant un actionneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail pendant le laminage et un dispositif de mesure de la planéité pour détecter la planéité suivant la largeur de la bande laminée, afin de produire un 3. 2640894 signal de sortie, grâce à quoi ledit actionneur est commande pour contrôler la planéité de ladite bande, ladite méthode étant caractérisée en ce que ledit signal de sortie est analysé en une pluralité d'indices d'évaluation, de manière à les déterminer comme des quantités floues, grâce à quoi une sortie de contrôle pour ledit actionneur est établie par un raisonnement flou, afin de contrôler correctement ladite planéité de ladite bande. - Selon un autre aspect de la présente invention, on fournit un appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir, comprenant un actionneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail pendant le laminage et un dispositif de mesure de la planéité pour détecter la planéité de la bande laminée suivant la largeur, afin de produire un signal de sortie, grâce à quoi ledit actionneur est commandé pour contrôler la planéité de la bande, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen de raisonnement flou pour analyser ledit signal de sortie en une pluralité d'indices d'évaluation, de manière à les déterminer comme des quantités floues, grâce à quoi une sortie de contrôle pour ledit actionneur est établie par un raisonnement flou, afin de contrôler correctement la planéité de ladite bande. Les objets et. traits caractéristiques de l'invention ci-dessus, ainsi que d'autres, vont ressortir de la description des formes d'exécution de l'invention, en se reportant aux dessins en annexe, o: la fig. 1 est un diagramme schématique d'un appareil utilisé pour une méthode de contrôle de la planéité d'une bande selon une forme d'exécution de l'invention; la fig. 2 est un diagramme schématique d'un dispositif de refroidissement des cylindres utilisé pour 4. 2640894 l'appareil de la fig. 1; la fig. 3A représente des courbes montrant la planéité visée et la planéité réelle de la bande; la fig. 3B représente la répartition des valeurs visées et des valeurs réelles de la différence relative en allongement; les figs. 4A à 4C représentent des groupes de fonctions à variables floues; la fig. 5 est un organigramme o la méthode de l'invention est réalisée grâce à un ordinateur; la fig. 6 est une représentation simplifiée en perspective des cylindres de travail ayant un autre actionneur utilisé pour une autre forme d'exécution de l'invention; la fig. 7 est une représentation en coupe transversale des cylindres de travail ayant un autre actionneur utilisé dans une autre forme d'exécution de l'invention; la fig. 8 est une représentation frontale d'un moyen de cylindres contrôlé selon une autre forme d'exécution de l'invention; la fig. 9 est une vue latérale d'un moyen de cylindres contrôlé selon une autre forme d'exécution de l'invention; et la fig. 10 est une représentation en coupe d'un cylindre d'appui utilisé pour une autre forme d'exécution de l'invention. Lorsqu'on se reporte à la fig. 1, celle-ci représente un appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir selon une forme d'exécution de l'invention. Le laminoir 10 comprend des cylindres de tr,-. rail supérieur et inférieur 14 et 14 pour une bande de laminage 12, des cylindres intermédiaires 16 et 16, et des cylindres d'appui 18 et 18. La bande 12 passe d'une bobine d'alimentation 20 par un interstice entre les cylindres de travail 14 et 14 et elle est enroulée sur une bobine de tension 22. Le laminoir 10 comprend également un moyen de refroidissement externe des cylindres comportant une pluralité de buses à liquide de refroidissement 24 disposées l'une à côté de l'autre suivant une direction longitudinale des cylindres de travail 14 pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail et pour servir comme actionneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail pendant le laminage, et un dispositif de mesure de la planéité 26 pour détecter la planéité suivant la largeur de la bande laminée 12, afin de produire un signal de sortie. Comme représenté sur la fig. 2, le liquide de refroidissement des cylindres arrive aux buses à liqLide de refroidissement respectives 24 depuis un réservoir à liquide de refroidissement 28 par une pompe d'alimentation 30, une conduite principale 32 et des moyens de valves respectifs 34. Une commande de contrôle arrive aux moyens de valves respectifs 34 depuis un moyen de commande des valves 36 qui reçoit des signaux de sortie pour le liquide de refroidissement calculés selon la méthode de l'invention. Le dispositif de mesure de la planéité 26 fournit le signal de sortie correspondant à la planéité détectée de la bande 12, à un circuit de calcul de la différence relative en allongement 38, qui sert à convertir le signal de sortie (signal de planéité) du dispositif de mesure de la planéité 26 en une différence relative en allongement t(i). Il est à noter que le symbole "fi)" de la différence relative en allongement E(i) est un indice indiquant la position longitudinale des cylindres de travail correspondant aux buses à liquide de refroidissement respectives 24. 6. 2640894 Un circuit de calcul de sortie de liquide de refroidissement 40 sert à analyser un signal de déviation entre le signal de sortie du dispositif de mesure de la planéité 26 et une valeur de planéité visée fixée, en une pluralité d'indices d'évaluation, de manière à les déterminer comme des quantités floues, grâce à quoi une quantité de liquide des buses à liquide de refroidissement respectives 24 est établie par un raisonnement flou et amenée au moyen de commande des valves 36, ce qui permet de contrôler correctement la planéité de la bande 12. Dans la forme d'exécution représentée, le circuit de calcul du liquide de refroidissement 40 reçoit la différence relative en allongement ú(i) qui est la sortie du circuit de calcul de la différence relative en allongement 38, afin de déterminer une sortie de liquide de refroidissement d(i), comme décrit.ci-après. La fig. 3A indique une planéité visée et la planéité réelle de la bande laminée 12. Sur la fig. 3A, une ligne pleine indique la planéité visée ú ' (différence relative visée en allongement) exprimée par une fonction quadratique quand on admet qu'un centre de la bande 12 correspond au zéro, alors qu'une ligne discontinue de la fig. 3A indique un exemple de planéité de la bande ú (différence relative réelle en allongement) quand on admet qu'un centre de la bande 12 correspond au zéro. La fig. 3B indique une répartition des différences relatives visées en allongement ú, (i) et des différences relatives réelles en allongement ú(i) quand la bande 12 est divisée en une pluralité de zones correspondant aux largeurs divisées du dispositif de mesure de la planéité 26. Il est à noter que les trois valeurs d'évaluation suivantes peuvent être déterminées à partir des différences relatives visées en allongement '(i) et des différences relatives réelles en 7. 2640894 allongement ú(i). (1) Déviation de contrôle A(i). Celle-ci est évaluée par une différence entre les différences relatives visées en allongement .a(i) et les différences relatives réelles en allongement ú (i), comme exprimé ci-après: A(i) = ú(i) - -i) ---- (1) (2) Rapport de variation de la planéité B(i) Celui-ci est évalué comme un rapport de variation (direction de variation) des différences relatives réelles en allongement E (i), comme exprimé ci-après: B(i) = d ú(i)/dt ---- (2) (3) Indice d'évaluation de gondolement localisé C(i) Ceci est une évaluation des parties à gondolement localisé, dues à une couronne thermique, comme exprimé ci-après: C(i) = ú(i) - [(i(i - 1) + ú(i + 1))/2] ----- (3) o un symbole (i + 1) indique une position voisine d'une position longitudinale (i) des cylindres de travail, alors qu'un symbole (i - 1) indique une position inversée près de la position (i). La sortie de contrôle est déterminée par un raisonnement flou à partir des indices d'évaluation susmentionnés. La règle de raisonnement est comme suit: (1) Lorsque la déviation de contrôle A(i) est légèrement négative, le rapport de variation de la planéité B(i) augmente légèrement dans une direction positive et l'indice d'évaluation du gondolement localisé C(i) est nul, la sortie de liquide de refroidissement d(i) est alors maintenue à la valeur présente. (2) Lorsque la déviation de contrôle A(i) est égale à zéro, le rapport de variation de la planéité B(i) diminue largement dans une direction négative et l'indice d'évaluation du gondolement localisé C(i) est légèrement grand, la sortie de liquide de refroidissement 0(i) diminue alors légèrement. (3) Lorsque la déviation de contrôle A(i) est légèrement positive, le rapport de variation de 'la planéité B(i) est r.: et l'indice d'évaluation du gondolement localisé C(i) est très grand, la sortie du liquide de refroidissement 4(i) augmente alors d'une manière importante. (4) Le reste est omis. - Bien que les trois indices d'évaluation tels que A(i), B(i) et C(i) nécessaires pour déterminer par un raisonnement flou la sortie du liquide de refroidissement di), qui est la sortie de contrôle, soient définis en utilisant le groupe de fonctions, un exemple en est représenté sur les figs. 4A à 4C. La fig. 4A indique un groupe de fonctions à variable floue de la déviation A(i). La fig. 4B indique un groupe de fonctions à variable floue du rapport de variation B(i) et la fig. 4C indique un groupe de fonctions à variable floue du rapport de variation B(i) et la fig. 4C indique un groupe de fonctions à variable floue de l'indice d'évaluation du gondolement localisé C(i). Sur ces figures "PG" est une abréviation pour "positif grand" indiquant une masse de nombres positifs et grands, "PP" est une abréviation pour "positif petit" indiquant une masse d'éléments positifs et petits. "ZO" est une abréviation pour "Zéro". "NF" est une abréviation pour "négatif petit" indiquant une masse de nombres négatifs et petits, et "NG" est une abréviation indiquant une masse de nombres négatifs et grands. Lorsqu'on utilise les paramètres susmentionnés, la règle de raisonnement (1) indique par exemple "que si A(i) est NP, B(i) est PP et C(i) est ZO, At(i) est alors ZO". Dans la forme d'exécution représentée, on prépare 74 règles de contrôle floues en plus de la règle (1) ci- 9. 2640894 dessus, ce qui correspond à un total de 75 règles. Il est à noter que l'on se réfère dans la préparation des règles de contrôle à divers paramètres tels que les méthodes opératoires des experts, et que des règles non nécessaires peuvent simplement être omises. Comme exemple une table de règles pour ajuster la quantité de sortie de contrôle est exprimée dans le tableau 1 suivant, pour le cas o C(i) est égal à ZO. TABLEAU 1 Quantité de variation B(i) PG PP ZO NP NG PG PG PG PG PP PP PP__ I_ _P P _ _ PP PG PP PP ZO ZO Déviation A(i) ZO PG PP ZO NP NG NP ZO ZO NP NP NG NG NP NP NG NG NG Les valeurs de ck (i)correspondant à PG - NG ci- dessus sont données dans le Tableau II qui suit: IS. 264089 TABLEAU II _PG PP ZO NP NG A (I) 20 10 O -10 -20 Dans le Tableau II, At(i) est en unités %. La quantité d'ajustement b(i) de la sortie de liquide de refroidissement c (i) est calculée à l'aide du tableau de règles de contrôle flou et elle est ajoutée à la sortie de liquide de refroidissement précédente i*(i) pour déterminer la présente sortie de liquide de refroidissement À (i), comme indiqué par l'expression suivante: (il = *(i) + tiA(i) - --(4) Le profil d'application du liquide de refroidissement est déterminé d'après la sortie de liquide de refroidissement d (i), reçue par le moyen de commande de valve 36. La fig. 5 montre un exemple de programme quand le circuit de calcul de la sortie du liquide de refroidissement 40 de la fig. 3 est un ordinateur. Celui-ci est actionné pendant une durée prédéterminée, par exemple une seconde. Bien que dans la forme d'exécution représentée le profil d'application du liquide de refroidissement des cylindres soit déterminé par un raisonnement flou en utilisant les trois quantités floues de la déviation A(i) en différence relative en allongement, du rapport de variation B(i) en différence relative en allongement et de l'indice d'évaluation du gondolement localisé 2640B94 C(i), on peut combiner au moins deux des trois quantités floues. En outre, on peut utiliser un ou plusieurs indices d'évaluation additionnels comme quantités floues ou quantités conformes à son ou ses objets. Bien que dans la forme d'exécution représentée, le contrôle flou soit réalisé en utilisant une entrée (différence relative en allongement) et une sortie (sortie de liquide de refroidissement), celui-ci peut être réalisé en utilisant une multi-entrée (différence relative en allongement et une autre ou d'autres entrées de sondes) et une multi-sortie (sortie de liquide de refroidissement et une autre ou d'autres sorties d'actionneur). Les figs. 6 et 7 représentent des modifications de l'actionneur utilisé pour l'invention. L'actionneur de la fig. 6 comprend un moyen de chauffage externe 42 comportant une pluralité d'éléments de chauffage externes 44, tels que des bobines de chauffage à induction ou des éléments de chauffage à haute fréquence disposés côté à côté suivant une direction longitudinale des cylindres de travail 14, de manière à chauffer les zones correspondantes des cylindres de travail 14 par l'intermédiaire de leurs surfaces externes. La sortie de contrôle obtenue par un raisonnement flou est appliquée au moyen de chauffage externe 42, si bien que la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail peut être contrôlé, grâce à quoi la planéité de la bande 12 est contrôlée correctement. L'actionneur de la fig. 7 comprend un moyen de chauffage interne 46 comportant une pluralité d'Cééments de chauffage internes 48, tels que des bobines à chauffage par induction, des éléments de chauffage à haute fréquence, des éléments de chauffage électrique et des conduites de chauffage à vapeur, par exemple 12. 2640894 disposés à l'intérieur des cylindres de travail de manière à être espacés les uns des autres suivant une direction longitudinale des cylindres de travail 14, si bien qu'une pluralité de zones de chauffage divisées sont formées le long des cylindres de travail 14. La sortie de contrôle obtenue par un raisonnement flou est appliquée aux éléments de chauffage internes 48, si bien que la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail peut être contrôlé, grace à quoi la planéité de la bande est contrôlée correctement. Il est à noter que le moyen de chauffage interne 46 peut être remplacé par un moyen de refroidissement interne comportant une pluralité d'éléments de refroidissement, tels que des conduites à circulation de liquide de refroidissement, disposés à l'intérieur des cylindres de travail 14 de manière à être espacés les uns des autres suivant-une direction longitudinale des cylindres de travail 14. Un principe de fonctionnement du moyen de refroidissement interne est identique à celui du moyen de chauffage interne 46. Les figs. 8 à 10 représentent trois autres modifications de l'invention, différant l'une de l'autre. Dans la modification de la fig. 8, le contrôle de planéité est réalisé par le déplacement longitudinal au moins des cylindres intermédiaires 16 ou au moins des cylindres de travail 14. On notera qu'ainsi, l'actionneur de la modification de la fig. 8 comprendra un moyen de déplacement, non représenté, pour déplacer :es cylindres intermédiaires 16 ou les cylindres de travail 14. La sortie de contrôle obtenue par un raisonnement flou est appliquée au moyen de déplacement, si bien que la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail peut être contrôlé, grâce à quoi la planéité de la bande est contrôlée correctement. 13. 2640894 Dans la modification de la fig. 9, le contrôle de planéité est réalisé par la courbure longitudinale au moins des cylindres intermédiaires 16 ou au moins des cylindres de travail 14. On notera qu'ainsi, l'actionneur de la modification de la fig. 9 comprendra un moyen pour courber 50 pour appliquer une force de courbure FC aux cylindres intermédiaires 16 ou aux cylindres de travail 14. La sortie de contrôle obtenue par un raisonnement flou est appliquée au moyen pour courber, si bien que la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail peut être contrôlé, grâce a quoi la planéité de la bande est contrôlée correctement. Il est à noter, que le moyen pour courber 50 peut avoir une pluralité d'éléments pour courber disposés d'une manière divisée suivant une direction longitudinale des cylindres 14 ou 16, si bien qu'on peut réaliser un contrôle de zone de la planéité. Dans la modification de la fig. 10, le contrôle de la planéité est réalisé par une variation de couronne au moins des cylindres d'appui 18, au moins des cylindres intermédiaires 16 ou au moins des cylindres de travail 14. On notera qu'ainsi, l'actionneur -de la modification de la fig. 10 comprendra un moyen de variation de couronne pour faire varier la couronne des cylindres 14, 16 ou 18. La sortie de contrôle obtenue par un raisonnement flou est appliquée au moyen de variation de couronne, si bien que la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail peut être contrôlé, grâce à quoi la planéité de la bande est contrôlée correctement. Dans la modification de la fig. , le moyen de variation de couronne des cylindres d'appui peut comporter des espaces à remplissage par huile 54 aménages dans les cylindres d'appui 18. Dans la forme d'exécution représentée, le cylindre d'appui 18 peut être formé par un corps de cylindre 18A, un 14. 2640894 manchon 18B est prévu sur le corps du cylindre 18A et des espaces à remplissage par huile 54 sont aménagés dans le manchon 18B sur sa face interne. Un passage pour l'introduction de l'huile 56 peut être aménagé dans.le corps du cylindre 18A, de manière à communiquer avec l'espace à remplissage par huile 54. La couronne peut varier en fonction de la quantité d'huile remplissant les espaces 54. On notera qu'ainsi, l'actionneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail peut prendre différentes formes, pour autant que la planéité de la bande peut être contrôlée suivant la largeur de celle-ci. Bien que dans les formes d'exécution représentées, un seul actio.nneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail soit utilisé, ceux versés dans l'art noteront que deux actionneurs ou plus, commandés par un contrôle flou, peuvent être utilisés pour contrôler la forme et/ou l'état des surfaces des cylindres de travail. Un moyen pour courber et un moyen pour refroidir les cylindres peuvent, par exemple, être combinés et commandés par un contrôle flou. Alors que certaines formes d'exécution préférées de l'invention ont été illustrées et décrites en se reportant aux dessins en annexe, il est clair pour ceux versés dans l'art que ce ne sont que des exemples et que divers changements et modifications peuvent être réalisés sans se départir de l'esprit et du champ de l'invention, qui sont définis uniquement par les revendications en annexe. 15. 2640894 REVENDICATIONS 1. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir, comprenant un actionneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail pendant le laminage et un dispositif de mesure de la planéité pour détecter la planéité suivant la largeur de la bande laminée, afin de produire un signal de sortie, grace à quoi ledit actionneur est commandé pour contrôler la planéité de ladite bande, ladite méthode étant caractérisée en ce que ledit signal de sortie est analysé en une pluralité d'indices d'évaluation, afin de les déterminer comme des quantités floues, grâce à quoi la sortie de contrôle pour ledit actionneur est établie par un raisonnement flou, de manière à contrôler correctement la planéité de ladite bande. 2. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit actionneur comprend un moyen de refroidissement externe des cylindres comportant une pluralité de buses à liquide de refroidissement disposées l'une à côté de l'autre suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, de sorte que le liquide de refroidissement est projeté sur lesdits cylindres de travail dans leurs zones divisées. 3. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit actionneur comprend un moyen de chauffage externe des cylindres, comportant une pluralité d'éléments de chauffage externes disposés l'un à côté de l'autre suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, de sorte que lesdits cylindres de travail sont chauffés dans leurs zones divisées par lesdits moyens de chauffage respectifs externes. 4. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande 15. par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit actionneur comprend un moyen interne de chauffage des cylindres, comportant une pluralité d'éléments de chauffage internes disposés à l'intérieur desdits cylindres de travail de manière à être espacés les uns des autres, suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, de sorte que lesdits cylindres de travail sont chauffés à leurs zones divisées par lesdits moyens de chauffage respectifs internes. 5. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit actionneur comprend un moyen de refroidissement interne des cylindres, comportant une pluralité d'éléments de refroidissement internes disposés à l'intérieur desdits cylindres de travail de manière à être espacés les uns des autres, suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, de sorte que lesdits cylindres de travail sont refroidis dans leurs zones divisées par lesdits éléments de refroidissement respectifs internes. 6. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit laminoir a des cylindres intermédiaires et des cylindres d'appui en plus desdits cylindres de travail et o le contrôle de planéité de ladite bande est réalisé en déplaçant au moins les cylindres intermédiaires ou au moins les cylindres d'appui, en fonction de ladite sortie de contrôle déterminée par un raisonnement flou. 7. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit laminoir a des cylindres intermédiaires et-des cylindres d'appui en plus desdits cylindres de travail et o le contrôle de la planéité de ladite bande est réalisé par la courbure au moins desdits cylindres 17. 264089 intermédiaires ou au moins desdits cylindres de travail, en fonction de ladite sortie de contrôle déterminée par ledit raisonnement flou. 8. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 7, et o ledit contrôle de planéité de ladite bande est réalisé auxdites zones divisées desdits cylindres. 9. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o ledit laminoir a des cylindres intermédiaires et des cylindres d'appui en plus desdits cylindres de travail et o le contrôle de la planéité de ladite bande est réalisé en faisant varier la couronne au moins desdits cylindres de travail, au moins desdits cylindres intermédiaires ou au moins desdits cylindres d'appui, en fonction de ladite sortie de contrôle déterminée par ledit raisonnement flou. 10. Méthode pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 1, o lesdits indices d'évaluation comprennent la déviation en différence relative en allongement, le rapport de variation en différence relative en allongement et l'indice d'évaluation du gondolement localisé, et o au moins deux desdits trois indices d'évaluation sont utilisés pour ledit raisonnement flou. 11. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir, comprenant un actionneur pour contrôler la forme ou l'état des surfaces des cylindres de travail pendant le laminage et un dispositif de mesure de la planéité pour détecter la planéité suivant la largeur de la bande laminée, afin de prodsire un signal de sortie, grâce à quoi ledit actionneur est commandé pour contrôler ladite planéité de ladite bande, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de raisonnement flou pour analyser ledit 18. 2640894 signal de sortie en une pluralité d'indices d'évaluation, de manière à les déterminer comme des quantités floues, grâce à quoi une sortie de contrôle pour ledit actionneur est établie par un raisonnement flou, afin de contrôler correctement ladite planéité de ladite bande. 12. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit actionneur- comprend un moyen de refroidissement externe des cylindres, comportant une pluralité de buses à liquide de refroidissement disposées l'une à côté de l'autre suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, afin que le liquide de refroidissement soit projeté sur lesdits cylindres de travail dans leurs zones divisées. 13. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit actionneur comprend un moyen de chauffage externe des cylindres, comportant une pluralité d'éléments de chauffage externes disposés l'un à côté de l'autre suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, de manière à ce que lesdits cylindres de travail soient chauffés dans leurs zones divisées par lesdits éléments de chauffage externes respectifs. 14. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit actionneur comprend un moyen de chauffage interne, comportant une pluralité d'éléments de chauffage internes disposés à l'intérieur desdits cylindres de travail de manière à être espacés l'un de l'autre suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, de manière à ce que lesdits cylindres de travail soient chauffés à leurs zones divisées par lesdits éléments de chauffage internes 19. 2640894 respectifs. 15. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit actionneur comprend un moyen de refroidissement interne des cylindres, comportant une pluralité d'éléments de refroidissement internes disposés à l'intérieur desdits cylindres de travail de manière à être espacés l'un de l'autre suivant une direction longitudinale desdits cylindres de travail, afin que les lesdits cylindres de travail soient refroidis à leurs zones divisées par lesdits éléments de refroidissement internes respectifs. 16. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit laminoir a des cylindres intermédiaires et des cylindres d'appui en plus desdits cylindres de travail et o ledit actionneur comprend un moyen de déplacement pour déplacer au moins les cylindres intermédiaires ou au moins les cylindres de travail, en fonction de ladite sortie de contrôle déterminée par ledit raisonnement flou. 17. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit laminoir a des cylindres intermédiaires et des cylindres d'appui en plus desdits cylindres de travail, et o ledit actionneur comporte des moyens pour courber permettant de courber au moins lesdits cylindres intermédiaires ou au moins les cylindres de travail, en fonction de ladite sortie de contrôle déterminée par ledit raisonnement flou. 18. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 17, o ledit contrôle de planeite dt ladite bande est réalisé aux zones divisées desdits cylindres. 19. Appareil pour contrôler la planéité d'une 20. 2640894 bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o ledit laminoir a des cylindres intermédiaires et des cylindres d'appui en plus desdits cylindres de travail, et o ledit actionneur comprend un moyen pour faire varier la couronne au moins desdits cylindres de travail, au moins desdits cylindres intermédiaires ou au moins desdits cylindres d'appui, en fonction de ladite sortie de contrôle déterminée par ledit raisonnement flou. 20. Appareil pour contrôler la planéité d'une bande par un laminoir comme décrit dans la revendication 11, o lesdits indices d'évaluation comprennent la déviation en différence relative en allongement, le rapport de variation en différence relative en allongement et l'indice d'évaluation du gondolement localisé et o au moins deux desdits trois indices d'évaluation sont utilisés pour ledit raisonnement flou.