Brevet FR2640582A1 — publié le 19900622

Procédé d'habillage d'éléments de bottes montées et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. La présente invention se rapporte à un procédé d'habillage S d'éléments de bottes montées en carton ou en des matériaux analogues, ainsi qu'à une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Doam le cas le plus simple, une botte montée se compose de deux éléments de bottes complémentaires appelés communément "sachets" dont l'un constitue l'élément de dessous et l'autre l'élément de dessus, les deux éléments pouvant être réunis par embottement de l'ilément de dessus sur l'élément de dessous. Chaque élément de botte présente à l'état monté la forme d'un parallélépipède ouvert sur un côté comprenant un fond et quatre parois latérales faisant saillie à angle droit sur ce fond. Chaque élément de botte est réalisé par montage d'une découpe de carton et par habillage de cette découpe montée à l'aide d'une feuille d'habillage encollée. L'habillage d'un élément de botte montée consiste - à encoller sur une face une feuille d'habillage découpge de maniâre à présenter, en fonction de la forme de l'élément de botte à habiller, une partie centrale et des parties latérales destinées à recouvrir respectivement la face extérieure du fond de l'élément de botte, la face extérieure des parois latérales et une partie au moins de la hauteur de la face intérieure des parois latérales de l'élément de botte, - à amener la feuille encollée en contact avec l'élément de botte de manière que la partie centrale de la feuille adhère au fond de l'lément de botte, - à replier certaines des parties latérale de la feuille contre la face extérieure de certaines des parois latérales de l'élément de botte, - à replier deux oreilles opposées dépassant chacune desdites parties latérales de la feuille contre la face extérieure des autres parois latérales de l'élément de botte; - à rabattre l'extrémité débordante de chacune desdites parois latérales de la feuille contre la face intérieure desdites parois latérales de l'élément de botte, - à replier les autres parties latérales de la feuille contre la face extérieure desdites autres parois latérales de l'élément de botte, et - à rabattre l'extrémité débordante de chacune desdites autres parties latérales de la feuille contre la face intérieure desdites autres parois latérales de l'élément de botte. A l'heure actuelle, il existe des machines de montage appelées "QUAD" sur lesquelles les découpes de carton préalablement "rainées" suivant leurs lignes de pliage sont montées, c'est-à-dire que les parois latérales sont relevées par rapport au fond et sont fixées en position relevée à l'aide de tronçons de ruban adhésif. Il existe par ailleurs des machines d'habillage (machines de marques FMC, CALEDEX ou PERONDI) comprenant un poste d'encollage des feuilles d'habillage et un poste d'habillage assurant le déroulement automatique des différentes phases d'habillage, à l'aide des feuilles d'habillage ainsi encollées, des éléments de bottes qui sont montés par exemple à l'aide d'une machine de montage du type "QUAD" susceptible de s'adapter à ces machines d'habillage. Toutes ces machines d'habillage connues sont basées sur le même principe d'encollage des feuilles d'habillage et sur le même principe de pliage et de rabattement. Pour l'encollage, les feuilles d'habillage sont prélevées une à une dans une réserve de feuilles et passent sous un rouleau encolleur qui encolle la face supérieure des feuilles, les feuilles ainsi encollées étant déposées sur un transporteur, par exemple un tapis transporteur, qui les amène, la face encollée tournée vers le haut, vers le poste d'habillage. Les éléments de bottes préalablement montés sur la machine de montage du type "QUAD" sont posés, entre le poste d'encollage et la poste d'habillage, sur les feuilles d'habillage ainsi encollées, soit manuellement, soit automatiquement. Dans le premier cas, un opérateur doit saisir un à un les éléments de bottes et les poser en les centrant sur les feuilles d'habillage encollées, ce qui constitue un travail fastidieux et fatiguant. Dans le second cas, la machine d'habillage est équipée d'un système de transfert et de centrage par lequel les éléments de bottes préalablement montés sont saisis un à un et sont posés sur les feuilles d'habillage encollées avec centrage au moyen d'un système automatique comprenant des moyens de détection de la position de chaque- feuille d'habillage sur le tapis transporteur (cellules photoélectriques) et des moyens de positionnement suivant deux axes (servomteurs). Dans les deux cas, il est nécessaire, en vue du centrage$ d'arrêter le mouvement d'avancement du tapis transporteur des feuilles d'habillage encollées, ce qui limite la cadence. De plus, l'opération de centrage automatique est relativement lente et d'une faible précision. Un autre inconvénient des machines d'habillage connues consiste dans le fait que toutes les phases d'habillage des éléments de bottes à l'aide des feuilles d'habillage (pliage, rabattement) sont effectuées successivement à un même poste, ce qui limite la cadence et réduit considérablement les possibilités de réglage en vue de l'adaptation à des formes différentes et à des dimensions différentes des éléments de bottes. En particulier, ces machines connues ne peuvent habiller que des éléments de bottes parallélépipédiques avec des restrictions bien précises dans les dimensions des éléments de bottes et notamment dans la hauteur des parois latérales des éléments de bottes. De plus, les machines connues présentent des restrictions en ce qui concerne les matériaux susceptibles d'être utilisés pour les feuilles d'habillage, en particulier en raison du choix restreint des colles susceptibles d'être mises en oeuvre sur ces machines. Enfin, il y a lieu de noter que sur ces machines connues, l'encollage des feuilles d'habillage laisse souvent à désirer et provoque notamment des surépaisseurs ou bourrelets de colle sur les bords des feuilles, ce qui peut provoquer une souillure du tapis transporteur par de la colle (donc la nécessité de nettoyer en permanence le tapis) et/ou des traces de colle sur les éléments de bottes habillés (nécessité de contraler les élémants de bottes habillés et mises au rebut et/ou nettoyage des élémants de bottes défectueux). La présente invention a pour objet un procédé et une installation d'habillage d'éléments de bottes montées permettant d'habiller avec précision et à une cadence élevée des éléments de bottes de formes et de dimensions les plus variées. L'invention a également pour objet un procédé et une installation d'habillage d'éléments de bottes montées permettant un encollage uniforme et précis des feuilles d'habillage sans risques de souillure de l'installation et/ou des éléments de bottes habillés. L'invention a par ailleurs pour objet un procédé d'habillage de bottes montées permettant d'utiliser des feuilles d'habillage en des matériaux les plus divers. Le procédé conforme à l'invention d'habillage d'éléments de bottes montées en carton ou en des matériaux analogues consiste successivement - à encoller sur une face des feuilles d'habillage découpées de manière à présenter chacune, en fonction de la forme des élémants de bottes à habiller, une partie centrale et des parties latérales destinées à recouvrir respectivement la face extérieure du fond de l'élément de botte, la face extérieure des parois latérales et une partie au moins de la hauteur de la face intérieure des parois latérales de l'élément de botte, - à amener les feuilles encollées en contact avec les éléments de bottes de manière que la partie centrale des feuilles adhère au fond des éléments de bottes; - à replier certaines des parties latérales des feuilles contre la face extérieure de certaines des parois latérales extérieures de certaines des parois latérales des éléments de bottes; - à replier deux oreilles opposées dépassant chacune desdites parties latérales des feuilles contre la face extérieure des autres 5. parois latérales des éléments de bottes; - à rabattre l'extrémité débordante de chacune desdites parties latérales des feuilles contre la face intérieure desdites parois latérales des éléments de bottes; - à replier les autres parties latérales des feuilles contre la face extérieure desdites autres parois latérales des éléments de bottes, et - à rabattre l'extrémité débordante de chacune desdites autres parties latérales des feuilles contre la face intérieure deadites autres parois latérales des éléments de bottes. Selon l'invention, on place chaque élément de botte montée sur un support qui est conçu de manière à recevoir l'élément de botte dans une position bien définie et est mobile entre plusieurs postes espacés,- dont un poste de transfert, le support étant immobilisé à chaque poste dans une position bien définie. On prélève les feuilles d'habillage dans une réserve de feuilles dans laquelle elles occupent une position bien définie par rapport à la position d'immobilisation du support au poste de transfert, et on les encolle et les amène une à une audit poste de transfert dans une position de transfert bien définie par rapport à la position d'immobilisation du support audit poste de transfert. On pose chaque feuille dans ladite position de transfett sur l'élément de botte porté par ledit support se trouvant àladite position d'immobilisation au poste de transfert, de manière que la partie centrale de la feuille vienne se placer et adhérer sur le fond de l'élément de botte. Ensuite, on déplace le support avec l'élément de botte et la feuille adhérant à ce dernier aux postes successifs. oi on l'immobilise chaque fois dans une position bien définie pour l'exécution successive des opérations de pliage et de yabattement des parties latérales de la feuille contre les parois latérales de l'élément de botte. De préférence, on embotte l'élément de botte à habiller, les parois latérales étant orientées vers la bas, sur une forme montée sur un chariot qui est mobile sur un chemin de transport et peut être imobilLsé aux différents postes répartis le long de ce chemin de transport. Dans ce cas, on prélève les feuilles une à une sur le dessus d'une pile de feuilles, on encolle les feuilles sur leur face inférieure et on les pose depuis le dessus par leur face inférieure encollée sur le fond de l'élément de botte porté par la forme. Suivant une autre caractéristique de l'invention, on prélève et on maintient les feuilles de la position de prélèvement jusqu'à la position de transfert sur l'élément de botte à l'aide d'un caisson aspirant mobile en va-et-vient entre la position de prélàvement et la position de transfert. Il est avantageux, suivant l'invention, d'encoller les feuilles en les faisant passer sur le dessus d'un rouleau encolleur entrainé en rotation. De préférence, on anime le caisson aspirant portant la feuille d'habillage d'une vitesse de déplacement supérieure à la vitesse circonféreatielle du rouleau encolleur. Suivant l'invention, il est avantageux d'encoller les feuilles d'habillage à l'aide d'une colle du type auto-adhésif, c'est-à-dire une colle ayant un pouvoir d'adhérence permanent. L'installation pour la mise en oeuvre du procédd conforme à l'invention comprend une réserve de feuilles d'habillage, des moyens pour l'encollage des feuilles d'habillage sur une face, des moyens pour amener les feuilles d'habillage encollées par leur partie centrale en contact avec le fond des éléments de bottes, et des moyens d'habillage pour plier et rabattre les parties latérales des feuilles autour des parois latérales des éléments de bottes. Suivant l'invention, cette installation comprend un transporteur comprenant un chemin de transport, des supports pour les éléments de bottes, mobiles sur ledit chemin, et des moyens pour immobiliser les supports sur ledit chemin dans plusieurs positions bien détermindes. Cette installation comprend, en outre, plusieurs postes successifs correspondant auxdites positions et comprenant un poste de transfert et plusieurs postes d'habillage répartis le long du chemin de transport. L'installation comprend, en outre, une réserve de feuilles avec des moyens de guidage pour maintenir une pile de feuilles superposées dans une position bien définie dans la réserve. L'installation comprend, par ailleurs, un rouleau encolleur disposé entre ladite réserve de feuilles et ledit poste de transfert sur le chemin de transport. De plus, l'installation comprend des moyens mobiles en va-etvient entre une position de prélèvement et une position de transfert pour prélever les feuilles une à une dans la réserve de feuilles, faire passer chaque feuille prélevée sur ledit rouleau encolleur, l'amener à une position bien définie au poste de transfert et la poser dans cette position sur l'élément de botte porté -par le support immobilisé au poste de transfert. Enfin, l'installation comprend des moyens pour commander les phases de - immobilisation d'un support avec un élément de botte au poste de transfert, - prélèvement d'une feuille d'habillage dans la réserve, encollage de cette feuille, amenée de la feuille encollée au poste de transfert, et pose de la feuille sur l'élément de botte porté par le support immobilisé à ce poste, et avance de ce support avec l'élément de botte et la feuille successivement aux postes suivants, immobilisation du support à chacun -desdits postes et exécution des opérations de pliage, rabattement et analogues des parties latérales de la feuille d'habillage sur les parois sur les parties latérales de l'élément de botte. De préférence, les moyens de prélèvement des feuilles et de déplacement des feuilles de la position de prélèvement à la position de transfert comprennent un caisson aspirant monté avec mobilité verticale sur un chariot mobile horizontalement en va-et-vient, et les moyens de commande comprennent des moyens pour commander les mouvement horizontaux du chariot et les mouvements verticaux du caisson ainsi. que le fonctionnement de ce dernier, à savoir à chaque cycle de prélèvement- encollage-transfert de manière à: -mettre en marche et à abaisser le caisson sur la réserve de feuilles, - remonter le caisson au-dessus de la réserve de feuilles, déplacer le chariot en direction du poste de transfert, - abaisser le caisson au-dessus du rouleau d'encollage, - remonter le caisson après le rouleau d'encollage, - arrêter le chariot au poste de transfert, abaisser le caisson - et arrêter le caisson, - remonter le caisson, et - ramener le chariot au poste de prélèvement. De préférence, le rouleau encolleur coopère avec un rouleau inférieur tournant à une vitesse circonférentielle plus faible que celle du rouleau encolleur, la colle étant envoyée d'un réservoir par une pompe de circulation entre les deux rouleaux et la colle en excès étant ramenée par un bac de récupération dans le réservoir. De préférence, chaque support comprend, sur un chariot, une forme composée de deux blocs superposés, le bloc supérieur étant mobile verticalement par rapport au bloc inférieur qui est fixé sur le chariot et muni d'un trou vertical pour le passage de la tige d'un vérin installé en dessous du transporteur aux postes impliquant un rabattement vers l'intérieur de l'extrémité débordante des parties latérales pliées des feuilles d'habillage. Pour permettre l'habillage simultané de deux éléments de boites, par exemple des deux éléments d'une même botte, chaque poste peut être doublé, les deux postes de chacun des postes doublés étant disposés l'un derrière l'autre le long du chemin de transport et étant desservis par deux supports successifs. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'une installation conforme à l'invention d'habillage d'éléments de bottes montées; sur les dessins: la figure 1 représente un élément de botte monté et sa feuille d'habillage; la figure 2 représente l'élément de botte de la figure 1 entièrement habillé; la figure 3 est une vue en plan très schématique de l'installation conforme à l'invention; la figure 4 représente schématiquement la structure d'un support (chariot et forme) mobile le long d'un chemin de transport, avec des moyens pour arrêter et pour immobiliser le support à chaque poste le long du chemin de transport; la figure 5 est une vue latérale schématique du poste d'encollage et de transfert des feuilles d'habillage; les figures 6 et 7 sont des vues de face du premier poste d'habillage, en position d'attente et en position de travail; les figures 8, 9 et 10 sont une vue de face, une vue de c8té et une ve de dessus du deuxième poste d'habillage; les figures 11, 12, 13 et 14 représentent le deuxième poste d'habillage dans quatre positions différentes; les figures 15 et 16 représentent une vue de face et une vue de dessus du troisième poste d'habillage; la figure 17 est une vue de face du quatrième poste d'habillage. Selon la'figure 1, un élément de botte montée parallélépipédique destiné à être habillé à l'aide d'une feuille d'habillage 2. est formé à partir. d'une découpe de carton plane comprenant un fond 3 rectangulaire, deux premières parties latérales 4 articulées sur deux cSt6s opposés du fond 3 et deux secondes parties latérales opposées 5 articulées sur les deux autres côtés opposés du fond 3. Les parties lattrales 4 et 5 constituant à l'état monté les parois latérales sont maintenues ean position montée de l'éliment de botte à l'aide de quatre morceaux de ruban adhésif 6 reliant les parois latérales 4, 5 les unes aux autres aux angles de l'élément de botte montée. -Y La feuille d'habillage 2 est constituée par une découpe de papier ou de matériau analogue définissant une partie centrale 7 rectangulaire et deux paires de parties latérales opposées 8, 9. Il est a noter que les dimensions de la partie centrale 7 sont identiques aux dimensions extérieures du fond 3 de l'élément de botte 1 et -que les parties latérales 8, 9 présentent perpendiculairement aux ligues qui les relient à la partie centrale 7, une dimension supérieure à la dimension correspondante des parois latérales 4, 5 de l'lU éent de botte 1. Par ailleurs, on remarque que les parties latérales 9 de la feuille d'habillage 2 présentent, parallèlement aux lignes qui les relient la partie centrale 7, la même dimension que cette dernière, tandis que les deux autres parties latérales 8 présentent, parallèlement aux lignes qui les relient à la partie centrale 7, une dimension plus importante que cette dernière. Une comparaison des figures 1 et 2 permet donc de définir sur chaque partie latérale 8 une zone 8a destinée à habiller la face extérieure de la paroi latérale 4 correspondante de l'élément de boîte 1, une extrémité débordante 8b destinée à être rabattue contre la face intérieure de la paroi latérale 4 correspondante, et deux oreilles 8c destinées à être repliées contre la face extérieure des autres parois latérales 5 de l'élément de botte 1 pour habiller et consolider les angles de la boîte. Chaque partie latérale 9 de la feuille d'habillage 2, comprend, de son coté, une zone 9a destinée à être appliquée contre la face extérieure de la paroi latérale 5 correspondante de l'élément de botte 1, et une extrémité débordante 9b destinée à être rabattue contre la face intérieure de la paroi 5 en question. Selon les figures 3 et 4, l'installation d'habillage conforme à l'invention comprend un chemin de transport 10 sur lequel sont mobiles en circuit fermé des supports 11 portant des formes 12 destinées à recevoir les éléments de bottes 1 à habiller. Le chemin de transport 10 dessert un certain nombre de poste successifs, à savoir, dans l'exemple de la figure 3, un poste 13 de chargement des éléments de bottes 1 sur les supports 11, un poste 14 de transfert des feuilles d'habillage 2 encollées sur les éléments de bottes 1 portés par les supports 11, quatre postes d'habillage successifs 15, 16, 17 et 18 et enfin un poste 19 de déchargement des éléments de bottes 1 habillés. Selon par la figure 4, le chemin de transport 10 comporte des moyens d'entratnement 20 constitués par exemple par des courroies d'entratnement par lesquelles les supports 11 constituant des chariots en forme de plateau sont entrainés le long du chemin 10 en étant guidés par des doigts ou ergots prévus sur leur face inférieure pour coopérer avec des rainures de guidage 21 ménagées dans le chemin de transport 10. Les courroies 20 peuvent être entraînées en continu, les supports 11 &tant arrêtés à chaque poste par des moyens de butée 22 commandés et, après avoir été arrêtés, immobilisés en position et mainteaus hors de contact d'avec les courroies 20 par des moyens de verrouillage 23 commandés, prévus de part et d'autre du chemin de transport 10 et coopérant avec des rainures 24 à flancs obliques des supports de manière à soulever, lorsqu'ils sont commandés, les supports 11 pour les maintenir hors de prise d'avec les courroies 20. Il convient cependant de noter que ce mode de réalisation du chemin de guidage 10 et des supports 11 qui correspond à un système - de transport linéaire modulaire du commerce n'est donné qu'à titre d'exemple illustratif et que tout autre système de transport comprenant des moyens commandés pour immobiliser des supports à volonti ' diff&rents postes peut être utilisé dans le cadre de l'inLvention. On remarque par ailleurs sur la figure 4 que la forme 12 sur laquelle les éléments de bottes 1 sont amenés, au poste de chargement 13, de manière que les parois latérales 4, 5 fassent saillie vers le bas sur le fond 3 se composent d'une plaque inférieure 12â montée rigidement, en position surélevée, sur le support 11, et d'une plaque 12b supirieure. Les deux plaques 12a, 12b rectangulaires, par exemple aen bois, présentent une longueur et une largeur sensiblement égales à la longueur intérieure et à la largeur intérieure des éléments de botte 1, la plaque supérieure 12b présentant, par ailleurs, une épaisseur inférieure à la hauteur des parois latérales 4, 5 des gl&en'ts de bottes 1. La plaque supérieure 12b porte, sur sa face inférieure, deux petits aimants 25 coopérant avec deux têtes de vis métalliques 26 pr&vues sur la face supérieure de la plaque inférieure 12a, ce qui immobilise la plaque supérieure 12b par rapport à la plaque inférieure 12a lorsqu'elle est appliquée sur cette dernière. On remarque &galement sur la figure 4 que la plaque inférieure 12a estmaunie en son centre d'un trou de passage vertical 27 aligné avec-u. trou de passage 28 du support 11, dans un but qui apparaîtra par la suite. Le chargement des éléments de bottes 1 sur les formes 12 des supports 11 au poste de chargement 13 et le d&chargement des éléments de bottes 1 habillés au poste de déchargement 19 peuvent se faire, soit manuellement, soit par des systèmes de manipulation qui n'entrent pas dans le cadre de la présente invention et ne seront pas décrits par la suite. Le poste de transfert 14 auquel les feuilles d'habillage 2 encollées sont rapportées par leur partie centrale 7 sur le fond des éléments de bottes 1 fait partie d'un dispositif d'encollage 27 représenté plus en détail sur la figure 5 et comprenant essentiellement une réserve de feuilles 28, un système d'encollage 29 et un chariot 30 mobile horizontalement en vaet-vient entre la réserve de feuilles 28 et le poste de transfert 14 en passant au poste d'encollage 29 disposé entre la réserve 28 et le poste de transfert 14. Comme le montre la figure 5, la réserve de feuilles d'habillage 28 comprend des guides verticaux 31 disposés par exemple aux quatre angles des feuilles 2 de manière à guider avec précision la pile de feuilles 32. La pile de feuilles 32 est supportée par un plateau 33 mobile verticalement sous l'action d'un moteur pas à pas 34 agissant sur un écrou 35 en prise avec une tige filetée 36 supportant le plateau 33. Le moteur pas à pas 34 peut être commandé par exemple par un compteur détectant chaque mouvement de va-et-vient du chariot 30 pour faire avancer le moteur 34 d'un pas et, de ce fait, soulever le plateau 33, donc également la pile de feuille 32, d'un cran après prélèvement d'un nombre prédéterminé de feuilles de la pile 32. Le chariot 30 dont le mouvement de va-à-vient entre la réserve de feuilles 28 et le poste de transfert 14 est commandé par des moyens non représentés en détail, par exemple un vérin 37 agissant sur une chaîne sans fin attelé au chariot 30 est guidé horizontalement par des glissières fixes 37a. Un caisson aspirant 38 est monté en dessous du chariot 30, le caisson 38 étant mobile verticalement sous l'action d'un vérin 39 par rapport au chariot 30, en étant guidé sur des glissières 39a. Les moyens d'aspiration permettant de créer le vide dans le caisson 38 ne sont pas représentés. 1 convient encore de noter que le caisson aspirant 38 présente une surface de préhension 40 légèrement en saillie vers la bas dont la forme correspond exactement à la forme des feuilles d'habillage à saisir. Le poste d'encollage 29 comprend un rouleau encolleur 41 entratns en rotation dans le sens de la flèche 42 à une vitesse circonfîrentielle légèrement inférieure à la vitesse de déplacement horizontale du chariot 30 lors du passage de la réserve de feuilles 28 au poste de transfert 14. Le rouleau d'encollage 41 coopère avec un rouleau inférieur 43 et un tube d'arrivée de colle 44 alimenté par une pompe 45 puisant la colle dans un réservoir 46 débouche dans la fente entre les deux rouleaux 41, 43 de manière que la colle distribuée par le tube 44 soit entraînée dans ladite fente et répartie de ce fait uniformément sur toute la longueur du rouleau 41. La colleen excès retenue par le rouleau inférieur 43 tombe dans un bac ricupirateur 47 d'o elle retourne dans le réservoir 46. Il y a lieu de noter que le rouleau inférieur 43 tourne à une vitesse circonférentielle inférieure à celle du rouleau encolleur 41. Au poste de transfert 14, on reconnatt le chemin de transport 10 et, sur ce dernier, un support 11 avec une forme 12 portant un élément de botte 1 sur lequel est posée une feuille d'habillage 2. Enfin, le dispositif d'encollage et de transfert 27 est équipé à chaque poste de détecteurs de fin de course pour le chariot 30, à savoir'd'un détecteur 48 au poste de réserve 28, de deux détecteurs 49, 50 au poste d'encollage 29 et d'un détecteur 51 au poste de trans fert 14. Un cycle complet de prélèvement-encollage-transfert se déroule de la tonire suivante sous l'action d'une commande non représentée, par exemple d'une commande par automate programmable, à partir de la position d'attente du caisson aspirant 38 au-dessus de la réserve de feuilles 28: mise en marche de l'aspiration et abaissement du caisson 38 sur la rserve de feuille 28, - - remontée du caisson 38 au-dessus de la réserve de feuilles 28, - déplacement du caisson 38 vers le poste d'encollage 29, ou passage devant le détecteur 49, descente du caisson sur le rouleau encolleur 41 entratné en rotation, - déplacement du caisson aspirant 38 en position abaissée jusqu'au passage devant le détecteur 50; - remontée du caisson 38, - déplacement du caisson 38 vers le poste de transfert 14, -détection de la présence d'un support 11 en position de transfert sur le système de transport 10 au poste de transfert 14, - abaissement du caisson 38 sur le support 11, - arrêt de l'aspiration du caisson 38, - remontée du caisson 38, - déplacement du caisson 38 au-dessus de la réserve de feuilles 28 (position d'attente). 1i5 Apres la pose, au poste de transfert 14, d'une feuille d'habillage 2 encollée sur le fond 3 d'un élément de botte 1 embotté de la manière visible sur la figure 4, les parois latérales 4, 5 étant tournées vers le bas, sur une forme 12 portée par un support 11, ce dernier est avancé sur le chemin de transport 10 au premier poste d'habillage 15 illustré par les figures 6 et 7. Le premier poste d'habillage 15 comprend, au-dessus du transporteur 10, un ensemble de serrage et de pliage 52 mobile verticalement sous l'action d'un vérin 53. L'ensemble 52 comprend deux brosses de pliage 54 parallèles disposées de part et d'autre d'un plateau presseur 55 monté sur ressort 56. Lors de la descente de l'ensemble 52 sous l'action du vérin 53 sur un élément de botte 1 portant une feuille d'habillage 2 le plateau presseur 55 assure le pressage de la partie centrale 7 de la feuille 2 contre le fond 3 de l'élément de boite 1 avant que les deux brosses 54 plient vers le bas les deux grands c6tés 8 de la feuille 2 pour les appliquer contre la face extérieure des parois latérales 4 de l'élément de botte 1 (voir figure 7). Apres remontée de l'ensemble 52 sous l'action du vérin 53, le support 11 avec l'élément de botte 1 et la feuille 2 est avancé au deuxième poste d'habillage 16 illustré par les figures 8 à 14. Selon les figures 8 à 10, le deuxième poste d'habillage 16 comprend, audessus du chemin de transport 10, un ensemble supérieur - '57 de pliage des oreilles et de rabattement des grands c8tés de la feuille d'habillage et, en dessous du chemin de transport 10, un ensemble inférieur 58 pour la séparation des deux parties 12a, 12b de la forts, en vue de la finition du rabattement des grands côtés de la feuille d'habillage. L'ensemble supérieur 57 comprend un plateau presseur 59 horizontal susceptible d'être abaissé à l'aide d'un vérin 60 sur le fond de l'élément de botte 1 porté par support 11 immobilisé au poste 16. Le plateau presseur 60 porte sur chacun de ses deux petits côtés oppose un volet 61 à ressort muni de deux ventouses 62. De plus, l'ensemble 57 comporte, à distance au-dessus de l'élément de botte 1, deux lames horizontales 63 faisant face aux grands cBtés de l'élément 1 et portant à chaque extrémité un doigt vertical 64, les deux lames 63 étant mobiles horizontalement sous l'action de deux vérins 65. L'ensemble inférieur 58 comprend un vérin vertical 66 dont la tige de piston 67, lors de l'actionnement du vérin, est diplaçable verticalement vers le haut à travers le chemin de transport 10 et à travers les trous 28 et 27 prévus, selon la figure 4, dans le support 11 et dans la plaque inférieure 12a de la forme 12. Il y a lieu de noter que sur la figure 10, le plateau 59 et son vérin d'actionnement ne sont pas représentés. Les figures 11 à 14 illustrent un cycle de pliage-rabattement- finition exécuté au deuxième poste d'habillage 16. Selon la figure 11, après blocage en position d'un support 11 avec un Élément de botte I portant un feuille d'habillage 2 dont les grands eStis 8 sont pliés vers le bas, on fait d'abord descendre le plateau 59 par le vérin 60, de sorte que les petits cStés 9 de la feuille d'habillage 2 sont saisis par aspiration par les ventouses 62 des volets 61 montés sur le plateau 59. Ensuite, selon la figure 12, on actionne le vérin inférieur 66 choisi de manière que sa force soit supérieure à celle du vérin supérieur 60, de sorte que la tige de piston 67 du vérin 66, en traversant le support 11 et la plaque inférieure 12b de la forme, agit sur la partie supérieure 12a et soulève ainsi la partie supérieure 12a, avec l'élément de botte 1 et la feuille d'habillage 2, par rapport à la partie inférieure 12b de la forme qui reste sur le support 11. L'élément de boite 1 avec la feuille d'habillage 2 étant ainsi serré entre la partie supérieure 12a de la forme et la plateau 59 et amené à la hauteur des lames 63, on actionne, selon la figure 13, les deux vérins 65, de sorte que les lames 63 rabattent vers l'intérieur les extrémités 8b des grands côtés 8 et, simultanément, les doigts 64 replient contre les petites parois latérales 5 de l'élément de botte 1 les oreilles 8c des grands côtés 8 de la feuille d'habillage 2. Il y a lieu de noter que ce pliage des oreilles 8c n'est en aucune manière gêné par les petits cetés 9 de la feuille d'habillage puisque ces petits côtés 9 sont maintenus soulevés par les ventouses 62 des volets 60. Après ce mouvement simultané de rabattement des extrémité 8b et de pliage des oreilles 8 des grands côtés 8 de la feuille d'habillage, on fait reculer les deux vérins 65 pour dégager les lames 63 et les doigts 64 et on fait redescendre la tige de piston 67 du vérin 66. De ce fait, sous l'action du plateau 69 sollicité vers le bas par le vérin 60, la plaque supérieure 12a de la forme, avec l'élément de boite et la feuille d'habillage est ramenée sur la plaque inférieure 12b, de sorte que l'élément de botte 1 est réemboîté sur la plaque inférieure 121 de la forme, les extrémités 8b, rabattues vers l'intérieur, des grands estés 8 de la feuille d'habillage sont complètement repliées et appliquées contre la face intérieure des grands cstés 4 de l'élément de botte. On fait ensuite remonter le plateau presseur 59 à l'aide du vérin 60, après quoi le support 11 peut être libéré en vue de l'avancement, sur le chemin de transport 10, au troisième poste d'habillage. Le troisième poste d'habillage 17 comprend, selon la figure 15, un ensemble 68 de serrage et de pliage analogue à l'ensemble 52 du premier poste d'habillage 15 et disposé au-dessus du chemin de transport 10 en étant mobile verticalement sous l'action d'un vérin 69. Cet ensemble 68 comprend deux brosses 70 parallèles disposées de part et d'autre d'un plateau presseur 71 monté sur ressort. Cependant, au troisième poste d'habillage 17, les brosses 70 sont prévues pour plier vers le bas les petits c3tés 9 de la feuille d'habill4age 2, contre la face extérieure des petites parois latérales 5 de 1'élient de botte. De'plus, comme le montre la figure 16, deux plaques de pression 72 verticales sont prévues au troisième poste d'habillage 17, au-dessus du chemin de transport 10, à une hauteur correspondant à la hauteur -L laquelle se trouvent les parois latérales de l'élément de botte 1 porté par la forme 1, les deux plaques de pression 72 étant disposàes en regard des deux parois latérales 4 plus longues de l'élément de botte. Les deux plaques de pression 72 sont mobiles horizontalement, sous l'action de deux vérins 73, de manière à pouvoir 8tre serrées de l'extérieur contre les deux parois latérales opposées 4 de l'élément de botte 1, habillées extérieurement par les parties Sa et intérieurement par les parties 8b des parties latérales 8 de la feuille d'habillage 2, la forme intérieure 12 formant contre- appui. Cela assure le collage correct des parties latérales 8 de la feuille d'habillage 2 sur les parois latérales 4 de l'élément de botte 1. Après le pliage des parties latérales 9 de la feuille 2 vers le bas contre la face extérieure des parois latérales 5 de l'élément de botte 1 par les brosses 70 et après le serrage par les deux plaques de pression 72, on fait avancer le support 11 au quatrième poste d'habillage 18 illustré par la figure 17. Le poste d'habillage 18 comprend, au-dessus du chemin de transport 10, un plateau presseur 74 analogue au plateau- presseur 59 du deuxième poste d'habillage, le plateau 74 pouvant être abaissé et relevé à l'aide d'un vérin 75. Le poste d'habillage 18 comprend, en outre, au-dessus du chemin de transport 10, deux lames de pliage 76 analogues aux lames 63 du deaxilme poste d'habillage à cette différence près qu'elles sont disposées en regard des petits catés 5 de l'élément de botte 1. On retrouve par ailleurs au quatrième poste d'habillage un vérin inf&rieur 78 qui est analogue au vérin 66 du deuxième poste d'habillage 16 et dont la tige de piston 79 est destinée à traverser le trou de passage 28 du support 11 et le trou de passage 27 de la plaque inférieure 12a de la forme 12, en vue de soulever la plaque supérieure 12; de la forme 12, conjointement avec l'élément de botte 1 et la feuille d'habillage 2, pour pouvoir rabattre, après séparations des plaques 12a, 12b1 vers l'intérieur les extrémités débordantes 9b des parties latérales 9 de la feuille 2, à l'aide des lames 76, et les appliquer ensuite contre la face intérieure des parois latérales 5 de l'élément de botte 1, lors du réembottement subséquent de l'élément de botte 1 sur la plaque inférieur 12à de la forme 12. Enfin, le quatrième poste d'habillage 18 comporte deux plaques de serrage 80 opposées disposées extérieurement en face des petits c8tés 5 de l'élément de botte 1, les plaques 80 pouvant, après réembottement de l'élément de botte 1 sur la plaque inférieure 12a de la forme 12, être serrées à l'aide de vérins 81 contre la forme 12 pour appliquer et faire coller parfaitement les parties latérales 9 de la feuille d'habillage 2 contre la face extérieure et la face intérieure des parois latérales 5, de façon analogue à ce qui a été écrit en rapport avec la figure 16 en ce qui concerne l'action des plaques 72 au troisième poste d'habillage 17. L'habillage de l'élément de botte 1 est alors terminé et l'élément de botte habillée peut être avancé sur le support 11 jusqu'au poste de déchargement 19 auquel l'élément de botte habillé peut être retiré de la forme 12, soit manuellement, soit par un système de manipulation. Une commande non représentée, par exemple une commande par automate programmable, régit le déroulement correcte des différents cycles d'habillage, aussi bien en ce qui concerne les mouvements à chaque poste d'habillage que l'avancement des supports 11 successifs d'un poste à l'autre sur le chemin de transport 10. Une telle commande relève des connaissances générales d'un spécialiste en automation et n'a donc à être décrite en détail. Il y a lieu de noter que le mode de réalisation représenté et décrit a été donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif et que de uombreuses modifications et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention. On reconnatt ainsi sur la figure 3 que chacun des postes 13 à 19 sur le chemin de transport 10 peut être doublé (postes 13' à 19'), de mVie que le dispositif d'encollage 27 peut comprendre une deuxième réserve de feuilles 28', le système d'encollage 29 présentant une largeur suffisante pour pouvoir encoller simultanément deux feuilles provenant des deux réserves 28 et 28'. Il faut dans ce cas prévoir, sur le chariot 30 desservant les trois postes 28, 29 et 14 du dispositif d'encollage 27, deux caissons aspirants pour pouvoir prélever, encoller et transf&rer en vue de l'habillage deux feuilles provenant des deux r&serves 28 et 28'. Sur le chemin de transport 10, lès postes doublés 13, 13' à 19, 19' sont desservis simultanément par deux supports 11 successifs, ce qui ne complique pas notablement la commande du déroulement du cycle d'habillage. Un tel doublage des postes permet, par exemple, d'habiller simultanément les deux éléments d'une même botte (mêmes matériaux permettant l'encollage avec la même colle). Le cas &chéant, il serait également possible de prévoir deux systèmes d'encollage 29 pour pouvoir utiliser deux colles différentes sur les deux systèmes d'encollage travaillant simultanément. Il est également possible, dans le cadre de l'invention, d'augmenter ou de réduire le nombre des postes d'habillage successifs et, par conséquent, de modifier en conséquence les différentes opérations d'habillage effectuées à chaque poste. A titre d'exemple, les opérations de serrage effectuées au troisième poste d'habillage 17 à l'aide des plaques de serrage 72 et au quatrième poste 18 à l'aide -des plateaux de serrage 80 pourraient être effectuée à un cinquitme poste d'habillage, soit simultanément, soit successivement. Ce qui importe, dans le cadre de la présente invention, est que toutes les opérations d'habillage nécessaires pour habiller un tilment de botte ne s'effectuent pas à un seul poste, ce qui impliquerait la concentration de tous les éléments d'habillage à ce poste aunique et l'exécution successive des différentes opérations à cet poste unique. Au contraire, suivant la présente invention, les opérations d'habillage sont réparties sur plusieurs postes auxquels chaque élément de botte à habiller est amené successivement, ce qui simplifie la structure et le réglage de chaque poste, permet notamment une adaptation aisée à des bottes de formes et de dimensions très différentes, et autorise une cadence élevée dans la mesure o les différents postes travaillent en temps masque. Un tel habillage à plusieurs postes successifs nécessite le transfert de chaque élément de botte dans une position bien précise à chaque poste d'habillage et implique surtout que chaque feuille d'habillage soit posée avec précision sur chaque élément de botte, ce qui est assure, conformément à l'invention, par la manière suivant laquelle chaque feuille est prélevée dans une réserve de feuilles, est encollée et est transférée sur l'élément de botte à habiller immobilisé dans une position bien précise par rapport à la position de prélèvement de la feuille dans la réserve, ces positions réciproques étant réglables, de même que les positions et les mouvements des différents éléments constitutifs de chaque poste, en vue de l'adaptation aux dimensions et aux formes des éléments de botte à habiller. En ce qui concerne la colle utilisée, il y a lieu de noter que cette colle doit avoir un temps ouvert suffisamment long pour conserver son pouvoir d'adhérence jusqu'au dernier poste d'habillage, De préférence, on utilise, suivant l'invention, une colle du type auto-adhésif, c'est-a- dire une colle conservant indéfiniment son pouvoir d'adhérence. Une telle colle appliquée en particulier à froid présente l'avantage de pouvoir être utilisée sur tous les matériaux d'emballage et non pas seulement pour des papiers comme c'est le cas pour les colles utilisées jusqu'à présent pour de telles applications. Enfin, le chemin de transport, au lieu de décrire un circuit fermé dans un plan horizontal, pourrait également être conçu différemment, par exemple avec un trajet aller dans un plan horizontal et un trajet retour dans un autre plan horizontal, par exemple en dessous du plan du trajet aller, les différents postes étant répartis le long du trajet aller. De plus, ce chemin de transport pourrait faire appel à des techniques de transfert autres que celles utilisées dans l'exemple décrit (avancement par courroies). De tels systèmes de transfert modulaires sont bien connus et son utilLs8s dans tous les domaines de la technique nécessitant le transfert de pièces entre plusieurs postes. REVENDICATIONS 1. Procédé d'habillage d'éléments de bottes montées en carton ou en des matériaux analogues, consistant successivement - à encoller sur une face des feuilles d'habillage découpées de manière à présenter chacune, en fonction de la forme de l'élément de botte à habiller, une partie centrale et des parties latérales destinées à recouvrir respectivement la face extérieure du fond de l'élément de botte, la face extérieure des parois latérales et une partie au moins de la hauteur de la face intérieure des parois latérales de l'élément de botte, - à amener les feuilles encollées en contact avec les éléments de bottes de manière que la partie centrale des feuilles adhère au fond des éléments de bottes, - à replier certaines des parties latérales des feuilles contre la face extérieure de certaines des parois latérales de l'élément de botte, - à replier deux oreilles opposées dépassant chacune desdites - parties latérales des feuilles contre la face extérieure des autres parois latérales des éléments de bottes, - à rabattre l'extrémité débordante de chacune desdites parties latérales des feuilles contre la face intérieure desdites parois latérales des éléments de bottes, - à replier les autres parties latérales des feuilles contre la face extérieure desdites autres parois latérales des éléments de bottes, et à rabattre l'extrémité débordante de chacune desdites autres parties latérales des feuilles contre la face intérieure desdites autres parois latérales des éléments de bottes, caractérisé par le fait qu'on place chaque élément de boite montée sur un support qui est conçue de manière à recevoir l'élément de botte dans une position bien définie et est mobile entre plusieurs postes espacés, dont un poste de transfert, le support étant immobilisé à chaque poste dans une position bien définie, - qu'on prélève les feuilles dans une réserve de feuilles dans laquelle elles occupent une position bien définie par rapport à la ap assallA aunp IlTUna; s luiellod uossTea el acus uonb.ib 1'413t al aIed,asI.;lasOG UoFeDT. pueaea el luAlFns qp3vo0lj *9 *uo0l low ua gutUalua 3inrlooua nulnoS1 uuDp snssap el ans lassld luVsTe; sal ua salllna; sal allovua uotb 1Te; l lavd asîllaRlVI '* no E uoTlIBDpuaeas el ullSAnUs gp9ao:d *ç 1lî;suixz ap uo;lTsod si la zu1meAutld 0o op uojTZSod vl ailue luaTw-la-ea ua alTqou lusijdsw uosrin unip apTljI e aloq ap 4uawI.aI:ns zlajsupl: ap uoTlTsod st w nbsn[ luamaAalyid ap uoTzlsod sT ap saITTnag sel zue--luem 1a aaeIt3d uo,nb eTVt al aud asl:gagloavz 'c uoT$:olpuaax VI lue&IFns.pgaolia of *ouoz; in asd qjxod a-zoq ap SZ luaaTasl ap puo; al Ins aa2loDua am ala: tuT ae; anal led sosspp el sTrndop aod sal uo la ainaT$l;u; a; vt anal mns sallSnai soT elàoouau ua 'aTTld aunp snssap aT ans aun e aun sallçnai sal aA"[gd uonb lTs; el 3d s SagloauDs 'z uo weoTpuoAea el zueA;ns gpgood *ú zllodsueal ap UTmant ao ap Suol al sTll.a:de saesod sluex93z;p oz Yns aSsTTqomml az:a:nad la:;.odsuw: ap uTmaqz un ans aTsqo :sa Tnb loTlIqa un Ins aeluom amio; aun ans 'ssq al saà seglu.aio !us3a Samlraiiel sToied sal 'alloq ap luamglI alloqmae uonb !ve; al ied 9sl:.:ov 'l uowoTpua.AaI el luwans paPiO0d 'Z e*1oq ap 4uamelg1 Si op saleia;[l sTolad sael azluoa allna evI ap saelil4I s-flzid sap lua.azlqe a p la aleId ap suoTlaado sap alssaT9Dns uonIDOxar l nodI apailp uarq uopTzsod aun suep sjo; @nbsqa aoe; lqomma$ uo no S;TSSazaonis salsod xns:aSu:ap au V:uv:i.qpe *111noi sT la azloq ap luamalgl zaAs l:oddns al allnsua aolda.p uoinb - 0t la 'a;toq ap luamll[ ap puo; aT 2ns.a.artpv la.laeld as auuaeA allTnea el ap aIlTluao illtud el anb aiaTuum ap 'lza;suevi arp alsod ne uo;,sT.ITFqoum18p uol$sod aTlpsT luua&no l, as zoddns ppaIl ad,aîod al;oq ap lu lT& ans li.aTsu:ri ap uo-Tlsod az-Fpel suep all;nag anbuqp asod uonb - ::arisueî: ap asod 1$pne i:oddus np uo$;sz TqowrT,p uo$zTsod el e lioddi:vd aTuT;gp uaTq 3iaisuexl ap UoTllsod aun suip ziaisueiz ap alsod 11pnu aun Q aun auQue seaT 4 atloaua saTl $xag suu1 ap azsod ne zzoddns np uoplesTlFqomzT,p uoyllsod déplacement supérieure à la vitesse circonférentielle du rouleau encolleur. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'on encolle les feuilles à l'aide d'une colle du type auto-adhésif. 8. Installation pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une réserve de feuilles d'habillage, des moyens pour l'encollage des feuilles d'habillage sur une face, des moyens pour amener les feuilles d'habillage encollées par leur partie centrale an contact avec le fond des éléments de bottes montées, et des moyens d'habillage pour plier et rabattre les parties latérales des feuilles autour des parties latérales des éléments de bottes, caractérisée par le fait qu' elle comprend - un transporteur comprenant un chemin de transport (10), des supports (11) pour les éléments de bottes (1), mobiles sur ledit chemin, et des moyens (22, 23) pour immobiliser les supports sur ledit chemin dans plusieurs positions bien déterminées, - plusieurs postes successifs (13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) correspondant auxdites positions et comprenant un poste de transfert (14) et plusieurs postes d'habillage (15, 16, 17, 18) répartis le long du chemin de transport, - une réserve de feuilles (28) avec des moyens de guidage (31) pour maintenir une pile (32) de feuilles superposées dans une position bien définie dans la réserve, - un rouleau encolleur (41) disposé entre ladite réserve (28) et ledit poste de transfert (14), - des moyens (30) mobiles en va-et-vient entre une position de prélàvement et une position de transfert pour prélever des feuilles une à une dans la réserve, faire passer chaque feuille prélevée sur ledit rouleau encolleur, l'amener à une position bien définie au poste de transfert et la poser dans cette position sur l'élément de bottier porté par le support immobilisé au poste de transfert, - et des moyens pour commander les phases de - immobilisation d'un support avec un élément de botte au poste de transfert,. - prélèvement d'une feuille d'habillage dans la réserve, encollage de cette feuille, amenée de la feuille encollée au poste de transfert, et pose de la feuille sur l'élimant de botte portée par le support immobilisé à ce poste, et -avance de ce support avec l'élément de boite et la feuille Successivement aux postes suivants, immobilisation de ce support à chacun desdits postes et exécution des opérations de pliage, rabattement et analogues des parties latérales de la feuille d'habillage sur les parois latérales de l'élément de botte. 9. Installation suivant la revendication 8, caractérisée par le -fait que les moyens de prél&vement des feuilles et de déplacement des feuilles de la position de prélèvement à la position de transfert comprennent une caisson aspirant (38) monté avec mobilité verticale sur un chariot (30) mobile horizontalement en va-et-vient, et que les moyens de commande comprennent des moyens pour commander les -mouveuents horizontaux du chariot et les mouvements verticaux du caisson ainsi que le fonctionnement de ce dernier, à savoir à chaque cycle de pr1lèvement- encollage-transfert de mnière à: - mettre en marche et abaisser le caisson sur la réserve de feuilles, - remonter le caisson au-dessus de la réserve de feuilles, déplacer le chariot en direction du poste de transfert, - abaisser le caisson au-dessus du rouleau encolleur, - remonter le caisson après le rouleau encolleur, - arrêter le chariot au poste de transfert, abaisser le caisson et arrêter le caisson, - remonter le caisson, et - ramener le chariot au poste de prélèvement. 10. Installation suivant la revendication 8 ou 9, caractérisée par le fait que le rouleau encolleur (41) coopère avec un rouleau lnférieur (43) tournant à une vitesse circonférentielle plus faible -que celle du rouleau encolleur, la colle étant envoyée d'un réservoir (46) par une pompe de circulation (45) entre les deux rouleaux et la colle en excès étant ramenée par un bac de récupération (47) dans le réservoir. 11. Installation suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée par le fait que chaque support comprend, sur un chariot (11), une forme (12) composée de deux blocs superposés (12a, 12b), le bloc supérieur (12b) étant mobile verticalement par rapport au bloc inférieur (12a) qui est fixé sur le chariot et est muni d'un trou vertical (27) pour le passage de la tige d'un vérin (66, 78) îo installée en dessous du transporteur aux postes impliquant un rabattement vers l'intérieur de l'extrémité débordante (8b, 9b) des parties latérales pliées (8, 9) des feuilles d'habillage (2). 12. Installation suivant l'une quelconque des revendications 8 à , caractérisée par le fait que pour permettre l'habillage simultané i5 des deux éléments d'une même boite, chaque poste (13 à 19) est doublé, les deux postes (13 à 19; 13' à 19') de chacun des postes doublés étant disposés l'un derrière l'autre le long du chemin de transport et étant desservi par deux supports successifs.