Brevet FR2641380A1 — publié le 19900706

La présente invention a trait d'une façon générale au domaine de l'exploitation de minerais radioactifs, et concerne plus particulièrement un nouveau dispositif de mesure de radioactivité pour des engins d'exploitation minière procédant à l'extraction des minerais radioactifs. Sur un site d'exploitation de minerais radioactifs, il est bien connu d'effectuer à un moment ou à un autre du processus une mesure de teneur par l'intermédiaire de la radioactivité du minerai extrait. Une telle mesure permet principalement de trier le minerai pour l'affecter à des catégories de richesses différentes, et pour éliminer les minerais considérés comme trop pauvres ou encore des stériles, et permet également, par totalisation des mesures effectuées, de donner une indication de la production du site sur une période de temps donnée. Globalement, de telles mesures permettent d'optimiser l'exploitation d'une carrière. Les dispositifs de mesure connus comprennent généralement un portique radiométrique, dimensionné pour que des camions à bennes ou autres engins de transport puissent passer sous celui-ci et comportant une ou plusieurs traverses supérieures sur lesquelles sont montés un certain nombre de détecteurs de radioactivité. Il peut s'agir par exemple de tubes GeigerMuller ou encore de scintillons à monocristal, aptes à détecter les rayons e émis par le chargement et reliés à une échelle de comptage appropriée. Après une durée d'exposition prédéterminée, par exemple de l'ordre de quelques secondes, l'échelle de comptage donne une indication de la teneur en éléments radioactifs du minerai contenu dans la benne de l'engin. Les portiques radiométriques présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu, La mesure obtenue de la radioactivité est extrêmement imprécise. En effet, il a été constaté que, sur une masse de minerai de plusieurs dizaines de tonnes amassées dans une benne de camion, seuls les rayons Yémanant de la couche superficielle du minerai, d'une épaisseur de l'ordre de 60 cm, étaient susceptibles de sortir de cette masse et d'atteindre les détecteurs en haut du portique. L'on comprend que les erreurs de mesure, dans le cas concret o la masse de minerai dans la benne n'est pas homogène, peuvent être considérables. fn outre, l'étalonnage d'un dispositif de mesure de radioactivité, quel qu'il soit, nécessite des campagnes d'échantillonnage très lourdes et coûteuses. Par exemple, dans le cas d'un portique radiométrique, il est nécessaire de traiter lors d'une telle campagne, une trentaine de charges de bennes, d'un poids de 25 à 30 tonnes chacune, pour obtenir la courbe statistique radioactivité/teneur en minerai nécessaire pour l'utilisation concrète du portique. Enfin, les portiques radiométriques sont coûteux, et il en résulte qu'ils sont prévus dans les carrières en un nombre très souvent insuffisant. Cela se traduit en pratique par la présence de files d'attente de camions ou autres engins devant passer sous le portique, au détriment de la productivité. On a cherché depuis longtemps en vain à adapter sur des pelles à godet, chargées de l'extraction du minerai, des dispositifs de mesure de radioactivité de la charge de minerai contenue dans le godet. Mais ces tentatives se sont soldées par des échecs. Plus précisément, les détecteurs de rayonnement '( disponibles sont tous d'une constitution relativement fragile, et ne supportent pas les conditions de travail toujours difficiles qui prévalent dans l'environnement d'une pelle hydraulique ou autre engin comparable. En conséquence, les recherches dirigées vers ce type de mesure sont maintenant abandonnées. La Demanderesse, allant à l'encontre de cette tendance de la technique, a néanmoins cherché à développer un dispositif de mesure sur engin qui soit opérationnel dans l'environnement difficile d'une carrière. Ces recherches ont abouti à la présente invention. Celle-ci concerne ainsi un dispositif de mesure de radioactivité pour un engin d'extraction de minerai radioactif comprenant au moins un récipient mobile apte à contenir une charge de minerai, caractérisé en ce qu'il comprend une tige articulée sur l'engin à son extrémité supérieure selon une liaison pendulaire dans au moins un plan vertical et comportant à son extrémité inférieure un détecteur de rayonnement radioactif couvrant un angle solide déterminé dont l'axe est sensiblement parallèle à la tige, et des moyens de déplacement pour amener la tige et le récipient, de façon reproductible, dans une position mutuelle telle que la charge de minerai contenue dans le récipient occupe une partie substantielle de l'angle solide du détecteur. Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif de l'invention sont les suivants: - le détecteur est un détecteur de rayonnement, par exemple un compteur Geiger-M ller, un scintillon ou encore un scintillateur à monocristal minéral. - Il est en outre prévu un bras monté pivotant sur l'engin par une extrémité et à l'autre extrémité duquel la tige est articulée. De préférence, ce bras est monté sur la surface inférieure d'un bras principal de l'engin prévu pour déplacer le récipient. - les moyens de déplacement comprennent deux vérins prévus pour déplacer le bras et la tige entre une position de rangement, dans laquelle la tige est repliée contre le bras et le bras est replié contre la surface inférieure du bras principal de l'engin, et une position d'utilisation, dans laquelle le bras du dispositif fait un angle déterminé par rapport au bras principal de l'engin et la tige pend librement dans ledit plan vertical. Dans ce cas, le plan vertical de la liaison pendulaire constitue également le plan dans lequel le bras du dispositif peut pivoter. - des moyens de verrouillage mécanique du bras et de la tige dans la position de rangement, commandés par le second vérin, ainsi que des moyens de réglage de la position angulaire du bras du dispositif dans les positions de rangement et d'utilisation, respectivement, peuvent être en outre prévus. - le bras du dispositif comporte à son extrémité côté tige un prolongement télescopique sur lequel est montée l'articulation de ladite tige. - la tige est montée sur son articulation par l'intermédiaire d'une pièce de liaison et les moyens de déplacement comprennent, en association avec le second vérin, une plaque de retenue pivotante qui est en liaison fonctionnelle avec ladite pièce seulement pendant les phases de transition du dispositif entre ses positions de rangement et d'utilisation. Des avantages du dispositif de mesure de la présente invention sont les suivants: - l'élimination des stériles francs et des minerais pauvres, dont la teneur est inférieure à la limite économique d'exploitabilité, est rationalisée en ce qu'elle s'effectue sur des lots beaucoup plus petits que dans l'art antérieur, et en outre avant leur chargement sur camion. - la séparation des minerais en catégories de teneurs différentes est à la fois plus souple et plus précise; la régulation de l'alimentation des installations de traitement ultérieur, ainsi que l'affectation à des traitements différents, en sont facilitées. - l'obtention de la teneur pour chaque charge de godet (quelques m3) permet une comptabilisation beaucoup plus précise de la production, et par voie de conséquence une optimisation de celle-ci. - la main d'oeuvre est économisée, et le conducteur de l'engin peut opérer d'une façon plus indépendante du contrôleur géologique, et donc sans pertes de temps. - Enfin et surtout, comme on l'a indiqué plus haut, les campagnes d'échantillonnage, beaucoup plus légères, peuvent être conduites avec une plus grande rigueur, du fait du volume réduit de l'échantillon. La présente invention permet finalement de supprimer totalement les portiques de la technique antérieure. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en élévation de côté schématique d'un dispositif de mesure selon la présente invention, illustrant le principe de base de celle-ci, - la figure 2 est une vue en élévation de côté d'un premier détail du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessous du détail de la figure 2, la - la figure 4 est une vue en élévation de côté d'un second détail du dispositif de la figure 1, - la figure 5 est une vue de dessous du détail de la figure 4, - la figure 6 est une vue en coupe transversale du détail des figures 4 et 5, et - la figure 7 est une vue en coupe transversale d'un détail, prise selon la ligne VII-VII de la figure 1. En référence tout d'abord à la figure 1, on y a représenté le double bras 10 d'une pelle hydraulique de type "rétro", qui se décompose classiquement en deux parties l0a et lob. Les bras 10a et lob sont articulés l'un à l'autre en 12. Le bras principal 10a est en outre articulé sur le chassis 16 de la pelle en 14. La pelle comprend en outre un godet 18 articulé à l'extrémité inférieure du bras lob en 20. Des vérins hydrauliques (non représentés) sont classiquement prévus pour commander les divers mouvements des bras et du godet. Selon la présente invention, il est monté sur le bras principal O10a de la pelle un dispositif de mesure de radioactivité globalement désigné par la référence 100. Ce dispositif se compose pour l'essentiel d'un bras articulé par une extrémité sur la face inférieure du bras lOa de la pelle et d'une sonde en forme de tige 120 montée à l'extrémité libre du bras 110. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, la sonde est montée à l'extrémité du bras selon une liaison articulée, de manière pendulaire. La partie sonde 120 se compose d'un tube 121 de longueur bien déterminée, dans la région de l'extrémité inférieure duquel est logé un détecteur 122 de rayonnement radioactif, de préférence de rayonnement. Le tube 121 est articulé par l'intermédiaire d'une pièce dW montage 123 à l'extrémité libre du bras 110, selon un axe A perpendiculaire au plan de la feuille de dessin représentant la figure 1. Le tube 121 tient lieu d'entretoise entre cette articulation A et le détecteur 122, de manière à ce que ce dernier soit situé à une distance déterminée au- dessus du godet 18, qui est lui-même amené par le circuit hydraulique de l'engin dans une position et une orientation bien déterminées à chaque fois qu'une mesure de radioactivité doit être effectuée. Ainsi, le détecteur 122, pendant librement à l'extrémité du bras 110 dans un plan perpendiculaire à l'axe A, est bien protégé contre les chocs qu'il peut subir en ce sens qu'il est libre de se dégager, vers la gauche ou vers la droite sur la figure 1, pour revenir ensuite, sous l'effet de la gravité, jusque dans sa position verticale d'équilibre illustrée. Il est important de noter ici que la liaison articulée entre le bras 110, relié essentiellement rigidement à l'engin, et la sonde 120, permet d'amortir de nombreuses vibrations régnant dans ledit engin pendant son fonctionnement. Le détecteur de rayonnement, réputé fragile, présente ainsi une immunité remarquable par rapport à l'environnement extérieur, et c'est le montage décrit ci- dessus qui a permis d'effectuer pour la première fois de façon industriellement exploitable une radiométrie sur charge de godet. Dans la pratique, des essais ont permis de démontrer cette exploitabilité, sans défaillance et sur une durée prolongée. De préférence, le détecteur 122 utilisé est un scintillateur monocristal minéral ICs (TL) associé à une photodiode au silicium triée, reliée de façon connue à un préamplificateur de charge (non représenté), dont la sortie est connectée par un câble 123 à un système de comptage approprié (non représenté), situé par exemple dans la cabine de conduite de la pelle. Un tel type de détecteur est avantageux en ce qu'étant à l'état solide, il ne présente qu'un très faible encombrement, typiquement de quelques cm3. Le système de comptage est de préférence une échelle de comptage numérique, choisie avec des qualités appropriées de robustesse, d'autonomie, de portativité, de légèreté et de compacité. Cette échelle peut être conçue pour mémoriser les mesures effectuées en association avec des identificateurs, et pour les transférer ultérieurement en série vers un micro-ordinateur de traitement. En variante ou additionnellement, il est possible de prévoir sur la pelle, par exemple sur le toit de la cabine, un dispositif d'affichage de grandes dimensions indiquant à chaque mesure de charqe de godet la radioactivité t mesurée. De cette manière, l'échantillonneur en charge des opérations sera informé à tout instant de la catégorie de minerai extraite, pour aiguiller chaque charge de godet vers une destination appropriée. En principe, un détecteur Y du type décrit ci-dessus sera utilisé pour des minerais des teneurs en Uranium 238 de l'ordre de 300 à 1000 ppm, avec un godet de 2600 1. Si l'on souhaite mesurer des teneurs supérieures, lors de l'exploitation de gisements plus riches, il est bien entendu possible de remplacer ce type de détecteur par un autre, et en particulier par un détecteur de type Geiger- MGller. Un détecteur de type scintillon peut encore être utilisé. De préférence, le détecteur présente un angle solide de détection de l'ordre de ri (cône de révolution d'angle au sommet de 120 ), l'axe de la détection étant dirigé verticalement vers le bas, et le dispositif est alors conçu pour venir se positionner immédiatement au-dessus de la charge contenue dans le godet, comme illustré sur la figure 1. En variante, il est bien entendu possible de prévoir une détecteur opérant sur un angle solide de 4n, le dispositif étant alors conçu pour que la tige 120 pénètre partiellement dans la masse du minerai, pour que le détecteur soit situé au coeur de celui-ci. Comme on peut l'observer sur la figure 1, l'ensemble de détection 100 peut prendre une position active (traits pleins) et une position repliée contre la surface inférieure du bras de pelle 10a (traits tiretés). A cet effet, le bras 110 présente un profil comportant une courbure locale qui lui permet d'épouser le profil de ladite surface inférieure, et la sonde 120 peut être repliée (dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur la figure 1) contre la section rectiligne du bras 110 adjacente à son extrémité libre. On va maintenant décrire en détail en référence aux figures 2 à 7 un exemple de réalisation des moyens mécaniques mis en oeuvre pour effectuer les divers mouvements du dispositif de mesure de l'invention. Sur les figures 2 et 3 est illustré le mécanisme de connexion du bras 110 au bras de pelle 10a et d'entraînement du bras 110. L'extrémité du bras 110 opposée à la sonde 120 est reliée à un axe d'articulation horizontal transversal 130 par l'intermédiaire de pièces de liaison 132, 134 et 136. L'axe est monté dans deux paliers 138 reliés rigidement à la surface inférieure 11 du bras de pelle 10a par exemple par soudage sur une plaque de support 139 elle-même fixée de façon amovible sur le bras de pelle 10a par l'intermédiaire de deux dispositifs de fixation appropriés 141, par exemple du genre à mâchoires serrables. Un premier vérin hydraulique 140 est monté pivotant par une première extrémité, côté enveloppe 140a, sur l'axe sus-mentionné 130, en étant rendu solidaire en rotation avec le bras 110 dans la région de l'axe 130 par des pièces mécaniques non détaillées. L'extrémité libre de la tige 140b du vérin 140 est montée pivotante, par l'intermédiaire d'un axe 142, dans des fentes longitudinales 146 de deux biellettes 144. Des écrous 145 permettent d'immobiliser l'axe 142 en une position déterminée dans la direction longitudinale des fentes 146. Les biellettes s'étendent de part et d'autre du bras 110 et, à leur extrémité respective opposée à la fente 146, sont montées pivotantes sur deux axes 148 logés dans deux paliers 150 montés rigidement sur la plaque de support 139 en avant de l'axe 130. La position des axes 148 le long de la surface inférieure 11 est réglable, et il est prévu à cet effet deux glissières 152 soudées à la plaque 139 et dans lesquelles les paliers 150 peuvent coulisser et être immobilisés en une position choisie à l'aide de boulons 154. Le premier vérin 140 est alimenté avantageusement, en 156 et 158, par le circuit hydraulique de la pelle. La possibilité de réglage du point de pivotement de la tige 140b du vérin par rapport aux biellettes 144 et desdites biellettes 144 par rapport au bras de pelle l0a permet avantageusement de modifier les positions angulaires de rangement et de dégagement maximal du bras 110, respectivement, par rapport au bras de pelle 10a, qui va elle-même déterminer la hauteur de la sonde 120 au dessus du godet dont la charge est à analyser. Ce mécanisme opère de la façon suivante: dans la position illustrée, la tige 140b du vérin présente son extension maximale, si bien que les biellettes et le vérin prennent, par le jeu des diverses articulations, la position illustrée sur la figure 2. Ainsi, le vérin 140, et par conséquent la section adjacente du bras 110 du dispositif de mesure, sont sensiblement parallèles à la surface inférieure 11 du bras de pelle, ce qui correspond à la position de rangement (position en tiretés de la figure 1). Lorsque la tige du vérin est rétractée, ce mouvement s'accompagne nécessairement d'un pivotement du vérin autour de l'axe 130 et des biellettes autour des axes 148 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, avec en corollaire un accroissement de l'angle que font ces deux pièces. Le pivotement du vérin 140 entraîne un pivotement du bras 110 dans le même sens et selon le même angle, jusqu'à ce que, pour le retrait maximal de la tige 140b, le bras 110 prenne sa position de dégagement maximal, qui est la position dans laquelle la mesure peut être effectuée. Sur les figures 4 à 7 est illustré le mécanisme prévu pour la connexion de la sonde 120 à l'extrémité libre du bras et pour l'entraînement de ladite sonde. Fout d'abord, la longueur du bras 110 peut être modifiée, et il comprend à cet effet un prolongement télescopique 111. On peut ainsi ajuster la position de la sonde 120 pour qu'elle soit parfaitement à l'aplomb de la charge de minerai à analyser. Sur le prolongement 111 est soudée une plaque 160 s'étendant vers l'arrière (vers la droite sur la figure 4) sensiblement parallèlement à la section adjacente du bras 110. A l'extrémité arrière de la plaque 160 est prévu un palier 162 dans lequel est fixé un axe d'articulation 164 pour l'enveloppe 166a d'un second vérin hydraulique 166, alimenté de préférence par le circuit hydraulique de l'engin. Par ailleurs, la plaque 160 comporte dans la région de son extrémité avant deux paliers 168 soudés sur celle-ci et recevant un axe d'articulation 172. Sur cet axe sont montées pivotantes deux biellettes courtes 174 qui, à leur extrémité inférieure, portent un autre axe d'articulation 176 passant par deux trous ménagés dans celles-ci. En outre, deux crochets 178 sont montées rigidement sur l'axe 172, à des fins expliquées plus loin. Les crochets 178 comportent chacun une encoche 178a apte à recevoir, dans une certaine position, une tige de verrouillage respective (voir figure 7) soudée sur la surface inférieure 11 du bras de pelle 10a dans la région de celle-ci située en surplomb. La tige 166b du vérin 166 est articulée à son extrémité libre sur l'axe 176. Sur ce même axe est montée librement pivotante, par une première extrémité, la pièce de support 123 pour la sonde 120. Cette pièce 123 comporte des attaches, par exemple des colliers de serrage ou analogues, pour y fixer le tube 121 de la sonde 120. Sur les biellettes courtes 174 est fixée, par exemple par soudage, une plaque de retenue 182 sur laquelle peut venir s'appuyer, par gravité, la pièce 123. Enfin, une plaque de poussée 184 est soudée sur l'axe 172 et s'étend dans le prolongement de la tige 166b du vérin. Cette plaque, qui peut pivoter avec l'axe 172, est solliciée, par l'intermédiaire d'une rondelle 185, par un ressort 186 situé du côté opposé à l'articulation 176, qui s'appuie au fond d'un berceau 188 (voir figure 5) retenu par l'axe 176. La plaque 184 et les crochets 178 décrits plus haut occupent une position angulaire bien déterminée l'un par rapport à l'autre. Le fonctionnement de ce mécanisme est le suivant. Précisons tout d'abord que, dans la position illustrée sur la figure 4, le vérin 166 est dans une position intermédiaire. Lorsque, à partir de la position complètement rétractée du vérin 166, dans laquelle la sonde 120 est repliée contre la section adjacente du bras 110 et les tiges de verrouillage 180 sont engagées dans les encoches 178a des crochets 178, celui-ci est déployé, l'extrémité libre de sa tige 166b exerce initialement sur la plaque 184 une poussée qui, en surmontant la force du ressort 186, va faire pivoter l'axe 172, et donc les deux crochets 178, dans le sens des aiguilles d'une montre, sur un angle suffisant pour que les encoches libèrent les tiges de verrouillage 180. Le dispositif de mesure est ainsi libéré de sa position de rangement. La poursuite du déplacement de la tige du vérin provoque le pivotement des biellettes courtes 174, et donc de la plaque de retenue 182, dans le sens des aiguilles d'une montre. La pièce 123 et la sonde 120 suivent également ce mouvement, par gravité, et la commande du vérin est prolongée 3Q jusqu'à ce que la sonde 120 atteigne la position verticale permettant d'effectuer la mesure. La course du vérin 166 est réglée de telle sorte que la plaque de retenue 182 pivote suffisamment au delà de la verticale pour que la sonde présente le débattement requis dans un sens ou dans l'autre, afin d'une part de minimiser les contraintes qu'elle subit en cas de choc, et d'autre part d'absorber dans l'articulation 176 certaines vibrations régnant dans l'engin. Ainsi, à la fin du déploiement du vérin, la sonde 120 est attachée au bras 110 selon une liaison pendulaire, et se stabilise par gravité en position verticale pour effectuer la mesure te radioactivité. Pour effectuer le rangement du dispositif de mesure, le vérin 166 est rétracté, et les opérations ci-dessus s'effectuent en inverse, avec pour terminer le verrouillage de l'ensemble du dispositif à l'aide des crochets 178. On va maintenant décrire en détail un cycle de mesure de radioactivité avec le dispositif de l'invention. Tout d'abord, un interrupteur de descente prévu dans la cabine du pelliste est manoeuvré. Cette manoeuvre provoque initialement le déploiement du vérin 166 et le décrochage du bras 110 du dispositif par rapport à la face inférieure du bras de pelle 10a. Le circuit hydraulique de la pelle est en outre commandé automatiquement pour que le godet 18 vienne prendre une position bien déterminée par rapport au bras 10a, position telle qu'illustrée sur la figure 1. On assure ainsi la reproductibilité de la mesure. Dans le même temps ou par la suite, le bras 110 est descendu à l'aide du vérin 140, et le vérin 166 poursuit son mouvement pour faire descendre la sonde 120. Ce mouvement est effectué jusqu'à ce que cette dernière puisse osciller librement, selon un mouvement pendulaire, autour de l'articulation 176, et lorsque la sonde est stabilisée, le détecteur 122 occupe une position déterminée et invariable par rapport au godet 18. Par exemple, l'ensemble du dispositif peut être dimensionné ou réglé pour que le détecteur soit situé à une courte distance au-dessus du sommet de la charge contenue dans le godet. Le conducteur de l'engin déclenche alors le système de comptage de la radioactivité, situé de préférence dans la cabine, pendant une durée bien déterminée, par exemple de 5 secondes. Le comptage étant terminé, le conducteur, ainsi qu'éventuellement l'échantillonneur, peut visualiser la mesure de la radioactivité du minerai contenu dans le godet et donc affecter celui-ci à une catégorie donnée et entreprendre l'action nécessaire (chargement dans une benne de camion déterminée, rejet, etc...). Le pelliste actionne alors un interrupteur de remontée. Simultanément ou de façon séparée dans le temps, les vérins 166 et 140 commandant les mouvements de la sonde par rapport au bras 110 et les mouvements dudit bras par rapport au bras de pelle 10a sont actionnnés, de manière à respectivement replier la sonde contre son bras 110 et à replier ce dernier contre le bras de pelle. L'ensemble du dispositif va ainsi prendre la position représentée en tiretés sur la figure 1 (position haute), o le système d'accrochage précédemment décrit va entrer en jeu pour assurer la fixation sûre du dispositif dans cette position. On peut noter que le dispositif occupe alors un encombrement tout à fait minime le long de la surface inférieure du bras 10a et ne gêne aucunement les mouvements ultérieurs de la pelle pour l'évacuation de la charge du godet et la prise d'une nouvelle charge. En outre, le dispositif est dans cette position relativement bien protégé. Bien entendu, de nombreuse variantes peuvent être apportées à l'invention décrite, ceci sans sortir de son cadre. Par exemple, afin d'atténuer au maximum les chocs impartis au dispositif de mesure, on peut prévoir au niveau du montage de celui-ci sur la surface inférieure du bras de la pelle (entre la plaque 139 et la surface 11) des coussinets amortisseurs en caoutchouc ou analogue. De même, une plaque de caoutchouc ou analogue, comme indiqué en 190 sur la figure 7, peut être prévue à la surface inférieure du bras 10a là o l'extrémité libre du bras 110 vient s'accrocher en position haute à l'aide du dispositif d'accrochage. De cette manière, les divers chocs impartis au bras de pelle pendant le travail de la pelle sont dans la mesure du possible amortis par cette plaque et ne sont donc pas transmis au détecteur. De plus, on peut prévoir au sein du tube 121 un ou plusieurs poids qui, en venant modifier le poids et le centre de gravité de la sonde 120, en modifient également comme souhaité le comportement pendulaire. Par ailleurs, le détecteur radiométrique 122, outre qu'il peut être d'un type quelconque, peut être complété par tout dispositif connu, par exemple par des écrans ou collimateurs destinés à modifier l'angle solide qu'il couvre afin de l'adapter aux dimensions de la charge contenue dans le godet. Il est clair que l'invention de se limite pas à la mesure de radioactivité de charges de godets appartenant à des pelles rétro. Et l'homme de l'art saura effectuer les adaptations nécessaires pour incorporer le dispositif de mesure de la présente invention à tout autre engin susceptible de retenir, dans un godet ou autre, une charge de minerai extrait, par exemple à une chargeuse. Enfin l'invention, si elle s'applique avantageusement à l'extraction dans-des carrières d'uranium, peut bien entendu être appliquée à l'exploitation de tout minerai pouvant être catégorisé par mesure d'un rayonnement radioactif émis par celui-ci. A cet égard, le dispositif selon la présente invention peut se présenter soit sous forme d'une unité autonome pouvant être rapportée de façon amovible sur un type d'engin donné, soit encore sous forme d'une unité intégrée à l'engin à titre optionnel lors de sa construction. REVENDICATIONS L. Dispositif de mesure de radioactivité pour un engin d'extraction de minerai radioactif comprenant au moins un récipient (18) mobile apte à contenir une charge de minerai, caractérisé en ce qu'il comprend une tige (120) articulée sur l'engin à son extrémité supérieure selon une liaison pendulaire dans au moins un plan vertical et comportant à son extrémité inférieure un détecteur de rayonnement radioactif (122) couvrant un angle solide déterminé, et des moyens de déplacement (140, 166) pour amener la tige et le récipient, de façon reproductible, dans une position mutuelle telle que la charge de minerai contenue dans le récipient occupe une partie substantielle de l'angle solide du détecteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (122) est un détecteur de rayonnement rf. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le détecteur (122) est choisi dans le groupe comprenant les compteurs Geiger-M ller, les scintillons et 2Q les scijntillateurs à monocristal minéral. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bras (110) monté pivotant sur l'engin par une extrémité et à l'autre extrémité duquel la tige (120) est articulée. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que son bras (110) est monté sur la surface inférieure d'un bras principal (10a) de l'engin prévu pour déplacer le récipient (18). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé 3Q en ce que les moyens de déplacement (140, 166) sont prévus pour déplacer le bras (110) et la tige (120) entre une position de rangement, dans laquelle la tige est repliée contre le bras et le bras est replié contre la surface inférieure du bras principal (10a) de l'engin, et une position d'utilisation, dans laquelle le bras du dispositif fait un angle déterminé par rapport au bras principal de l'engin et la tige pend librement dans ledit plan vertical. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent un premier vérin (140) agissant entre l'engin et le bras (110) du dispositif et un second vérin (166) agissant entre ledit bras et la tige (120). 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ledit plan vertical constitue également le plan dans lequel le bras (110) du dispositif peut pivoter. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de verrouillage mécanique (178, 180) du bras et de la tige dans la position de rangement. 10. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (146, 152) de la position angulaire du bras (110) du dispositif dans les positions de rangement et d'utilisation, respectivement. 11. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 10, caractérisé en ce que le bras (110) du dispositif comporte à son extrémité côté tige un prolongement télescopique (111) sur lequel est montée l'articulation (176) de ladite tige. 12. Dispositif selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la tige est montée sur son articulation par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (123) et en ce que les moyens de déplacement comprennent, en association avec le second vérin, (166) une plaque de retenue pivotante (182) qui est en liaison fonctionnelle avec ladite pièce seulement pendant les phases de transition du dispositif entre ses positions de rangement et d'utilisation. 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage mécanique (178, 180) sont commandés par le second vérin (166). 14. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de déplacement comprennent les moyens prévus sur l'engin pour déplacer son récipient. 15. Engin d'extraction de minerai radioactif caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes. *6. Engin selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il consiste une une pelle à godet de type rétro, le récipient étant constitué par le godet (18).