Brevet FR2639704A1 — publié le 19900601

La présente invention concerne un mécanisme à mouvements croisés. Quoique non exclusivement, le mécanisme de l'invention est plus particulièrement destiné à être utilisé avec un dispositif d'observation d'un objet, par exemple par diascopie. Par les documents US-A-2 792 953 et EP-O 076 268, on connaît déjà des mécanismes à mouvements croisés, comportant un bâti, un premier organe mobile pouvant coulisser parallèlement à un plan par rapport audit bâti, un second organe mobile pouvant coulisser parallèlement audit plan, et des premiers et seconds moyens moteurs pour entraîner lesdits premier et second organes mobiles, respectivement. Ces derniers peuvent se présenter sous la forme de chariots conformés en cadres. Afin de diminuer l'inertie des organes mobiles, les moyens moteurs sont montés à poste fixe sur le bâti, et sont reliés aux premier et second organes mobiles par l'intermédiaire de premiers et seconds moyens de transmission.Plus précisément, dans ces mécanismes connus, ledit premier organe mobile est guidé en coulissement, par rapport au bâti, le long d'une première direction rectiligne, tandis que ledit second organe mobile est guidé en coulissement, par rapport audit premier organe mobile, le long d'une seconde direction rectiligne différente de la première. La présente invention a pour objet de perfectionner un tel mécanisme connu, afin de dégager au maximum la zone de recouvrement desdits organes mobiles, occupée par lesdits moyens de transmission, et de permettre d'obtenir ainsi un champ d'observation aussi grand que possible, pour un objet déplacé par ledit mécanisme devant un appareil d'observation. A cet effet, selon l'invention, le mécanisme à mouvements croisés, du type comportant un bâti, un premier organe mobile pouvant coulisser parallèlement à un plan par rapport audit bâti, un second organe mobile pouvant coulisser parallèlement audit plan, et des premiers et seconds moyens moteurs pour entrainer lesdits premier et second organes mobiles, respectivement, lesdits premiers et seconds moyens moteurs étant montés à poste fixe sur ledit bâti et étant reliés auxdits premier et second organes mobiles par l'intermédiaire de premiers et seconds moyens de transmission, est remarquable en ce que lesdits seconds moyens de transmission sont constitués par une barre guidée en coulissement le long de son axe longitudinal, par rapport audit bâti, et en ce que ladite barre est reliée de façon coulissante à l'un desdits organes mobiles. De préférence, lesdits premiers moyens de transmission sont constitués par une barre guidée en coulissement le long de son axe longitudinal par rapport audit bâti et reliée audit premier organe mobile. Ainsi, lesdits moyens de transmission ne sont constitués que par deux barres qui se croisent, de sorte qu'un espace maximal est laissé libre par lesdits moyens de transmission, en plan. De plus, ces deux barres peuvent être disposées pour se trouver à l'extérieur du champ d'observation. Selon un premier mode de réalisation dans lequel, de façon connue, ledit premier organe mobile est guidé en coulissement, par rapport audit bâti, le long d'une première direction rectiligne, alors que ledit second organe mobile est guidé en coulissement, par rapport audit premier organe mobile, le long d'une seconde direction rectiligne différente de la première, alors ladite barre coulissante desdits seconds moyens de transmission est reliée de façon coulissante audit second organe mobile. Avantageusement, lesdits premier et second organes mobiles sont constitués, chacun, d'un chariot en forme de cadre présentant quatre traverses parallèles deux à deux. En revanche, dans un second mode de réalisation de l'invention, ladite barre coulissante desdits seconds moyens de transmission est destinée à former ledit second organe mobile, ledit premier organe mobile peut se déplacer librement en coulissement dans toutes les directions de son plan de coulissement, et la barre coulissante desdits seconds moyens de transmission est reliée de façon coulissante audit premier organe mobile. Dans ce second mode de réalisation, il est également avantageux, lorsque lesdits premiers moyens de transmission sont constitués par une barre guidée en coulissement le long de son axe longitudinal, que ladite barre soit reliée de façon coulissante audit premier organe mobile. De préférence, dans ce même mode de réalisation, la barre des seconds moyens de transmission est rigide, et/ou présente une section transversale de forme sensiblement rectangulaire. Avantageusement, ledit premier organe mobile est constitué d'un chariot en forme de cadre présentant quatre traverses parallèles deux à deux. De préférence, lesdits moyens moteurs destinés à l'entrai nement de la barre coulissante des premiers et/ou seconds moyens de transmission comportent un organe rotatif d'entraînement, tel qu'un galet ou un pignon, pressé contre ladite barre et associé à des moyens de contre-pression glissants ou roulants opposés. On remarquera que, dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, la barre desdits premiers moyens de transmission pourrait théoriquement être reliée de façon rigide audit premier organe mobile. Toutefois, dans le cas où ladite barre présente une certaine flexibilité, surtout si elle est entraînée par les moyens moteurs à organe rotatif d'entrai#nement et moyens de contre-pression, tels qu'il vient d'être mentionnés, il est avantageux que la liaison entre la barre desdits premiers moyens de transmission et ledit premier organe mobile soit coulissante, de façon à éviter les coincements. Par ailleurs, de façon commode, des patins aérostatiques permettent le coulissement des premier et second organes mobiles et de la ou desdites barres. De plus, dans le second mode de réalisation, les quatre coins du cadre formé par ledit premier organe mobile sont munis, chacun, d'un patin aérostatique, également adapté pour jouer le rôle d'une ventouse. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation du mécanisme à mouvements croisés de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue de dessus d'un second mode de réalisation du mécanisme à mouvements croisés de l'invention. La figure 5 montre un détail agrandi du mécanisme de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI de la figure 4. La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne Vil-Vil de la figure 4. La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne Vili-Vili de la figure 4. Les figures 9a et 9b sont des vues en coupe et de dessous, respectivement, d'un patin aérostatique. Les figures 10a et 10b sont des vues en coupe et de dessous, respectivement, d'un patin aérostatique pouvant également jouer le rôle de ventouse. On se référera tout d'abord aux figures 1 à 3 illustrant un premier mode de réalisation de l'invention. Le mécanisme à mouvements croisés comprend, dans ce cas, un bâti 1, un premier chariot 2 conformé en cadre présentant quatre traverses parallèles deux à deux 2a,2b,2c,2d, pouvant coulisser parallèlement à un plan P par rapport au bâti 1, suivant une première direction rectiligne Ox, un second chariot 3 conformé en cadre présentant quatre traverses parallèles deux à deux 3a,3b,3c,3d, pouvant coulisser parallèlement au plan P, par rapport au premier chariot 2, suivant une seconde direction rectiligne Oy perpendiculaire, dans cet exemple, à la première direction Ox. Le premier chariot 2 est guidé en coulissement, par rapport au bâti 1, sur des patins aérostatiques 4, prévus aux quatre coins du cadre formant le chariot 2, et décrits plus en détail ci-après en référence aux figures 9a et 9b. Les patins LI sont agencés par paire et peuvent glisser sur des surfaces de guidage correspondantes la et lb du bâti 1, inclinées l'une par rapport à l'autre à la façon d'une queue d'aronde, comme on peut mieux le voir sur la figure 2. De plus, le second chariot 3 est également guidé en coulissement, par rapport au premier chariot 2, sur des patins aérostatiques 5, de même type que les patins 4. On peut mieux voir l'agencement de ces patins 5 sur la figure 3.D'une part, deux séries 6 espacées de quatre patins 5, dont chacun s'applique sur une face correspondante de la traverse 2b, parallèle à la direction Oy, du chariot 2, sont agencées sur le dessous de la traverse 3b correspondante du chariot 3, un patin 5, dans chaque série 6, étant directement monté sur le dessous de la traverse 3b, tandis que les trois autres patins 5 sont montés, chacun sur une aile d'une section de profilé en U 7, solidaire en 8 de la traverse 3b.D'autre part, deux séries 9 espacées de deux patins 5, dont chacun s'applique sur la face de dessus et la face de dessous, respectivement, de la traverse 2d, parallèle à la direction Oy, du chariot 2, sont agencées sur le dessous de la traverse 3d correspondante du chariot 3, un patin 5, dans chaque série 9, étant directement monté sur le dessous de la traverse 3d, tandis que l'autre patin est monté sur l'aile, parallèle au dessous de la traverse 3d, d'une section de profilé en L 10, solidaire en 11 de la traverse 3d. Par ailleurs, des premiers 12 et seconds 13 moyens moteurs sont prévus pour entraîner les premier 2 et second 3 chariots, respectivement. Les premiers 12 et seconds 13 moyens moteurs sont montés à poste fixe sur le bâti 1 et sont reliés aux premier 2 et second 3 chariots par l'intermédiaire d'une première barre 14 et d'une seconde barre 15 de transmission, respectivement. La première barre 14 est guidée en coulissement le long de son axe longitudinal X,X', par rapport au bâti 1, et est reliée, de façon coulissante, au premier chariot 2. Pour ce faire, d'une part, à une extrémité de la barre 14, les moyens moteurs 12 comportent un organe rotatif d'entrainement 16, tel qu'un galet ou un pignon, actionné par un moteur (non représenté), et pressé contre la barre 14 en étant associé à des moyens de contre-pression roulants 17 opposés, tels que des galets, et, d'autre part, à l'autre extrémité de la barre 14, sont montés, sur une section de profilé en U 18, deux patins aérostatiques 19, de même type que les patins 4 et 5, entre lesquels est prise la branche centrale 20a, parallèle à la direction Oy, d'un étrier 20, comme on peut mieux le voir sur la figure 3. De même, la seconde barre 15 est guidée en coulissement le long de son axe longitudinal Y,Y', par rapport au bâti 1, et est reliée, de façon coulissante, au second chariot 3. Pour ce faire, d'une part, à une extrémité de la barre 15, les moyens moteurs 13 comportent, comme pour les moyens moteurs 12, un organe rotatif d'entrainement 16, tel qu'un galet ou un pignon, actionné par un moteur-(non représenté), et pressé contre la barre 15 en étant associé à des moyens de contre-pression roulants 17 opposés, tels que des galets, et, d'autre part, à l'autre extrémité de la barre 15, sont montés, sur une section de profilé en U 21, deux patins aérostatiques 22, de même type que les patins 4 et 5, disposés de part et d'autre d'une glissière 23 respectivement, agencée sur le dessous de la traverse 3a du chariot 3 et parallèle à la direction Ox. (Bien entendu, la direction X,X' est parallèle à la direction Ox, et la direction Y,Y' est parallèle à la direction Oy). On se réfèrera maintenant aux figures LI à 8 illustrant un second mode de réalisation de l'invention. Le mécanisme à mouvements croisés comprend, dans ce cas, un bâti 101 constituant un plan de coulissement, dans lequel peut coulisser, dans toutes les directions, un premier chariot 102 en forme de cadre constitué de quatre traverses 102a,102b,102c,102d parallèles deux à deux. Pour cela, le chariot 102 est monté sur quatre patins aérostatiques 103, respectivement, prévus aux quatre coins du cadre formé par le chariot 102, et également adaptés pour jouer le rôle de ventouses. Ces patins 103 seront décrits plus en détail ci-après en référence aux figures îOa et lOb. De plus, des premiers moyens moteurs 104 sont prévus pour entrai#ner le premier chariot 102.Les moyens moteurs 104 sont montés à poste fixe sur le bâti 101 et sont reliés au premier chariot 102 par l'intermédiaire d'une première barre 105 de transmission. La barre 105 est guidée en coulissement le long de son axe longitudinal X,X', par rapport au bâti 101, et est reliée, de façon coulissante, au premier chariot 102. Pour ce faire, d'une part, à une extrémité de la barre 105, les moyens moteurs 104 comportent un organe rotatif d'entrai#nement 106, tel qu'un galet ou un pignon, actionné par un moteur (non représenté), et pressé contre la barre 105 en étant associé à des moyens de contre-pression roulants 107 opposés, tels que des galets, et, d'autre part, à l'autre extrémité de la barre 105, sont montés deux patins aérostatiques 108, disposés, respectivement, sur les ailes en regard l'une de l'autre d'une section de profilé en U 109, de façon que les deux patins 108 soient disposés de part et d'autre d'une glissière 110, respectivement, venant de matière du dessous de la traverse 102b du chariot 102 (voir plus particulièrement la figure 7), et en contact avec cette glissière. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, le second chariot 111 pouvant coulisser, par rapport au bâti 101, parallèlement à une direction Oy perpendiculaire à l'axe longitudinal X,X' de la barre 105, forme la seconde barre de transmission (111) reliée, de façon coulissante, au premier chariot 102, ladite barre 111 étant rigide et de section transversale sensiblement rectangulaire. Le coulissement de la barre (ou du chariot) 111 le long de son axe longitudinal Y,Y' est obtenu grâce aux moyens moteurs 112 montés à poste fixe sur le bâti 101. Ces moyens moteurs 112 comportent un organe rotatif d'entraînement 113, actionné par un moteur (non représenté), et pressé contre la barre 111 en étant associé à des moyens de contre-pression glissants 114 opposés. Les moyens de contre-pression 114 comprennent deux patins aérostatiques 115 montés sur le bâti 101, et deux patins aérostatiques 116, en appui contre la face de la barre 111 opposée à celle contre laquelle est pressé l'organe rotatif 113, montés sur une semelle de section transversale en L 117 fixée au bâti 101. En outre, le coulissement de la barre 111 sur le premier chariot 102 parallèlement à la direction X,X' est obtenu par des moyens analogues à ceux utilisés pour faire coulisser la barre 105, parallèlement à la direction Y,Y', sur le chariot 102. Ainsi, deux premiers patins aérostatiques 118 sont directement montés au bout de la barre 111 pour être en appui contre une première face 119a d'une glissière 119 venant de matière du dessous de la traverse 102a du chariot 102, et un troisième patin 118 est en appui contre la face 119b de la glissière 119, opposée à ladite face 119a, en étant monté sur une section de profilé 120 relié à la barre 111 (voir les figures 5 et 8). La structure des patins glissants aérostatiques est illustrée sur les figures 9a et 9b. Dans cet exemple de réalisation, le patin présente un corps 200 de forme sensiblement conique de base circulaire 201. Le corps 200 est percé, de part en part, par un passage 202 pour l'air (symbolisé par la flèche 203), fourni par une alimentation d'air non représentée, qui crée un mince coussin d'air sous la base 201 du patin, en permettant ainsi le glissement du patin sur son support 204. Le patin 103 montré sur les figures 10a et 70b peut jouer le rôle de patin glissant comme dans le cas précédent, mais aussi de ventouse. Pour cela, le patin 103 présente non seulement un conduit d'air 300 débouchant à sa base 103a pour y former un mince coussin d'air, mais également un conduit d'air 301 pour faire le vide dans la zone annulaire 302. Le patin 103 peut ainsi glisser sur son support 303 et y rester attaché par un effet de ventouse. Comme déjà indiqué, grâce à la présente invention, en particulier l'utilisation de deux barres de transmission qui se croisent, un espace maximal est laissé libre pour l'observation d'un objet, par exemple par diascopie, les deux barres pouvant d'ailleurs être agencées pour se trouver à l'extérieur du champ d'observation. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme à mouvements croisés, du type comportant un bâti, un premier organe mobile pouvant coulisser parallèlement à un plan par rapport audit bâti, un second organe mobile pouvant coulisser parallèlement audit plan, et des premiers et seconds moyens moteurs pour entraîner lesdits premier et second organes mobiles, respectivement, lesdits premiers et seconds moyens moteurs étant montés à poste fixe sur ledit bâti et étant reliés auxdits premier et second organes mobiles par l'intermédiaire de premiers et seconds moyens de transmission, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de transmission sont constitués par une barre (15,1 il) guidée en coulissement le long de son axe longitudinal (Y,Y'), par rapport audit bâti (1,101), et en ce que ladite barre (15,111) est reliée de façon coulissante à l'un desdits organes mobiles (3,102). 2 - Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de transmission sont constitués par une barre (14,105) guidée en coulissement le long de son axe longitudinal (X,X') par rapport audit bâti (1,101) et reliée audit premier organe mobile (2,102). 3 - Nécanisme selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel ledit premier organe mobile est guidé en coulissement, par rapport audit bâti, le long d'une première direction rectirigne, alors que ledit second organe mobile est guidé en coulissement, par rapport audit premier organe mobile, le long d'une seconde direction rectiligne différente de la première, caractérisé en ce que ladite barre coulissante (15) desdits seconds moyens de transmission est reliée de façon coulissante audit second organe mobile (3). 4 - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits premier et second organes mobiles sont constitués, chacun, d'un chariot (2,3) en forme de cadre présentant quatre traverses parallèles deux à deux (2a-2d,3a-3d). 5 - Mécanisme selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ladite barre coulissante (111) desdits seconds moyens de transmission est destinée à former ledit second organe mobile, en ce que ledit premier organe mobile (102) peut se déplacer librement en coulissement dans toutes les directions de son plan de coulissement, et en ce que la barre coulissante (111) desdits seconds moyens de transmission est reliée de façon coulissante audit premier organe mobile (102). 6 - Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé en ce que, lorsque lesdits premiers moyens de transmission sont constitués par une barre (105) guidée en coulissement le long de son axe longitudinal, ladite barre est reliée de façon coulissante audit premier organe mobile (102). 7 - Mécanisme selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que la barre (111) des seconds moyens de transmission est rigide. 8 - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la barre (111) des seconds moyens de transmission présente une section transversale de forme sensiblement rectangulaire. 9 - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 5 à B, caractérisé en ce que ledit premier organe mobile est constitué d'un chariot (102) en forme de cadre présentant quatre traverses parallèles deux à deux (102a-102d). 10 - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs (72,13;104, 112) destinés à l'entraînement de la barre coulissante des premiers et/ou seconds moyens de transmission comportent un organe rotatif d'entralnement, tel qu'un galet ou un pignon, pressé contre ladite barre et associé à des moyens de contre-pression glissants ou roulants opposés. il - Mécanisme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des patins aérostatiques permettent le coulissement des premier et second organes mobiles et de la ou desdites barres. 12 - Mécanisme selon la revendication 9, caractérisé en ce que les quatre coins du cadre (102) formé par ledit premier organe mobile sont munis, chacun, d'un patin aérostatique (i03), également adapté pour jouer le rôle d'une ventouse.