Brevet FR2647564A1 — publié le 19901130

La présente invention concerne un dispositif d'acquisition de données permettant d'entrer différents paramètres dans la mémoire d'un automate programmable. L'application principale se fait dans le domaine du "Remuage" des bouteilles de Champagne ou ds vins éléborés suivant la méthode champenoise. Un automate programmable pilote une ou plusieurs machines. Les mouvements des machines sont commandés par l'automate dans un ordre défini par l'utilisateur. Cette suite d'ordres est appelée " Cycle de remuage Les bouteilles disposées sur la machine soit de manière individuelle, soit en caisse palette, réagissent suivant le programme ou " Cycle de remuage Deux sortes de mouvements sont nécessaires : mouvement d'inclinaison ( de O à 900) et mouvement de rotation (sur 3600 par pas de 2205 ou 1/16ème de tour). Le cycle de remuage est une suite d'opérations espacées dans le temps. Exemple Opération 1 : Rotation 1/8 de tour à droite Inclinaison 50 Temps d'attente 8 heures Opération 2 : Rotation 1/4 de tour à gauche Inclinaison 50 Temps d'attente 12 heures Opération 3 : Rotation 1/16 de tour à gauche Inclinaison O Temps d'attente 9 heures Dans l'exemple, à la première opération, la machine transmettra aux bouteilles un mouvement de rotation d'un huitième de tour & droite et une inclinaison de cinq degrés. Huit heures après, la seconde opération se déroulera ; à savoir un quart de tour à gauche et une inclinaison de cinq degrés. Douze heures après, la troisième opération sera un seizième de tour.à gauche et une inclinaison de zéro degré ( c'est à dire : pas d'inclinaison). Neuf heures après, quatrième opération : etc ..... Un cycle de remuage moyen comporte une trentaine d'opérations, mais la mémoire de l'automate peut en enregistrer une centaine. Traditionnellement,la saisie de ces données se fait à l'aide de claviers à touches. C'est une manoeuvre fastidieuse, car il faut beaucoup de temps ; et convertir en permanence les mouvements de rotation que l'utilisateur pense en quart ou en huitième de tour , en unité compréhensible par l'automate, c'est à dire le seizième de tour. Le dispositif, selon l'invention, permet de simplifier la saisie de ces données. Les claviers sont remplacés par une bouteille articulée sur deux axes : un axe de rotation et un axe d'inclinaison. Le déplacement en rotation est possible sur 360 degrés avec un positionnement tous les 2205 ( un seizième de tour). Le déplacement en inclinaison est possible de O é 900 avec un positionnement tous les cinq degrés. L'utilisateur positionne la bouteille comme il le désire, tant en rotation qu'en inclinaison. Quand la position lui convient, il n'a plus qu'à appuyer sur un bouton pour que l'automate enregistre cette position. I1 procèdera ainsi pour toutes les opérations à enregistrer. Tout l'intérêt réside dans le fait que cet utilisateur n'a plus de manoeuvre compliquée à exécuter, il n'a plus à transposer les différentes valeurs de rotation en seizième de tour, il n'y a donc plus de risques d'erreurs puisque toutes les positions sont visualisées par la bouteille témoin. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 représente le système de prise de renseignements d'inclinaison (partie inférieure). La figure 2 représente le système de prise de renseignements cl'inclinaison (partie supérieure). La figure 3 représente le système de prise de renseignements de rotation. La figure 4 représente l'assemblage des différentes parties. La figure 5 représente l'invention et son positionnement sur le poste de commandes. Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un quart de cercle en PVC de huit millimètres d'épaisseur et d'un rayon de deux cent quarante millimètres. Un passage de diamètre vingt millimètres ( A) permet le passage d'un axe ( G ). Une aiguille en PVC ( B ) de huit millimètres d'épaisseur, de deux cent trente millimètres de longueur et de vingt millimètres de largeur est solidaire de l'axe ( G ), une vis ( H ) l'empêche de tourner autour de cet axe. Un poussoir à bille ( C ) traverse cette aiguille et permet un positionnement parfait de l'aiguille car la bille va se placer dans les logements prévus å cet effet ( F ): dix huit trous de diamètre douze millimètres fraisés sur trois millimètres de profondeur. Un aimant ( D ) est collé sur l'aiguille, à chaque position, il se trouvera en face d'un contact ILS ( E ). Quant l'aimant est en face du contact ILS, le courant électrique passe. L'automate connait donc la position de l'aiguille ( B ). Quatre trous ( J ) de diamètre douze millimètres permettent le passage des entretoises de montage. Sur la figure 2 , on retrouve un quart de cercle en PVC de huit millimètres d'épaisseur et d'un rayon de deux cent quarante millimètres. Un passage d'axe de diamètre vingt millimètres ( A > permet le passage d'un axe ( G ). Quatre trous de diamètre douze millsmètres permettent le passage des entretoises de montage.(j) La figure 3 représente le système de prise de renseignements de rotation. Un cercle en PVC de huit millimètres d'épaisseur et de cent cinquante millimètres de diamètre ( K ) est percé en son milieu d'un trou de onze millimètre ( L ) permettant le passage d'un axe de dix millimètres de diamètre ( M ). Seize trous fraisés de diamètres douze millimètres sur trois millimètres de profondeur ( N ) servent de logement à la bille montée sur poussoir ( P ) intégrés à l'aiguille ( Q ). Au bout de l'aiguille ( Q solidaire de l'axe ( M ) se trouve un aimant ( R ). Sur le cercle, seize contacts ILS sont disposés tous les seizièmes de tour, quant l'aimant se trouve en face d'un contact ILS, le courant électrique passe. L'automate relié à ces contacts ILS connait donc la position de l'aiguille ( Q ). Comme nous venons de ie voir, l'automate sait lire la position de l'aiguille ( B ) et la position de l'aiguille ( Q ). IL suffit donc d'assembler les différentes parties pour réaliser le système de prise de renseignements. La figure 4 représente cet assemblage. Quatre entretoises ( T permettent l'assemblage des deux quarts de cercle , l'axe ( G ) peut être positionné. Au milieu de l'axe ( G ) un trou de onze millimètres permet le passage de l'axe ( M ) sur lequel est-montée l'aiguille ( Q ). Le cercle ( K ) est solidaire de l'axe ( G ). Au bout de l'axe ( M ) on fixe la bouteille témoin. La figure 5 représente le positionnement de l'ensemble sur le poste de commandes. Le dispositif est monté à l'intérieur d'une armoire, l'axe ( M traverse la paroi de l'armoire à travers une lumière ( U ). L'armoire doit obligatoirement être positionnée à 450 par rapport au sol, pour que , lorsque l'axe ( M ) se trouve en bas de la lumière , la bouteille qui se trouve à l'extrémité, soit parallèle-au sol ; et lorsque l'axe ( M ) se trouve en haut de la lumière, la bouteille qui se trouve à l'extrémité, soit perpendicilaire au sol. REVENDICATIONS 1) Dispositif d'acquisition de données permettant d'entrer différents paramètres dans la mémoire d'un automate programmable caractérisé en ce qu'il comporte un système de prise de renseignements de rotation ( figure 3 ) et d'un système de prise de renseignements d' inclinaison ( figure 1 ) ; le tout accouplé à une bouteille grâce à un axe ( M ). Le positionnement de cette bouteille par l'utilisateur tant en inclinaison qu'en rotation, agit .iirectement sur les aiguilles ( B et ( Q ), de ce fait, tout déplacement de cette bouteille est lue par l'automate programmable relié aux systèmes de prise de renseignements. 2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que les contacts ILS ( E ) du système de rotation sont disposés tous les seizième de tour, et que le poussoir à bille ( P ) permet un bon positionnement de l'aimant ( R ) face à ces contacts. 3) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que les contacts ILS ( E ) du système d'inclinaison sont disposés tous les cinq degrés, et que le poussoir à bille ( C ) permet un bon positionnement de l'aimant ( D ) face à ces contacts. 4) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que les poussoirs à bille ( C ) et ( B ) pendant leurs déplacements écartent les aiguilles ( B ) et ( Q ) donc les aimants ( D ) et ( R ) qui se trouvent à leurs extrémités. Cet écartement permet la mise au repos des contacts ILS et évitent ainsi que deux contacts ILS soient passant en même temps. 5) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que les entretoises de montage servent de butées pour limiter les déplacementsde l'axe ( M ) d'une part à 00 , d'autre part à 900. 6) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce que la position de l'ensemble sur le poste de commandes doit être incliné 6-450 par rapport au sol afin que, lorsque l'axe ( M ) supportant la bouteille se trouve en butée mécanique soit en haut soit en bas, la bouteille se trouve soit parallèle au sol soit perpendiculaire eu sol.