Brevet FR2647667A1 — publié le 19901207

PRDCEDE POUR SEPARER EN PLUSIEURS PARTIES ELEMENTAIRES UNE PIECE ORIGINELLEMENT MONOBLOC. TELLE OU UN HOULE POSITIF DE MACHOIRE OU PARTIE DE MACHOIRE : DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE @ ENSEMBLE DE MANIPULATION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ET UN MANIPULATEUR ; ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE. t. invention concerne un procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires une pièce originellement monobloc, afin de pouvoir lui redonner rigoureusement la meme position initiale géométrique, telle qu'un moule pnsitif de machnire ou partie de mâchoire, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, un ensemble. de manipulation comportant un tel dispositif et un manipulateur et un procède de mise en oeuvre. On ronnait déjà, dans 1'indilstrie de la dentisterie, la réalisation de moules positifs de mâchoire (supérieure et/on inférieure) ou parties de mâchoire ; puis le sectionnement des moules en parties élémentaires distinctes et amovibles ; et enfin l'association selective des parties élémentaires à une pi e' piece support se]on la confguration du moule. Dans l'état de la technique, les parties élémentaires sont montées de façon amovible à la pièce support au moyen de pieces appelées 'pins'. I.e réalisation et la mise en place de ces pins demande un appareillage spécifique, du temps et du savoir-faire. Elle est, par ailleurs, faite a la demande. Une pièce support est destinée à etre associée a un manipulateur auquel on associe deux moules positifs ou parties de moule A cet effet, la pièce support est généralement pourvue d'un logement avec lequel peut coopérer le manipulateur. On peut se référer, par exemple, aux documents suivants : US 4 708 654, US 4 671 769, WO 84/03978, DE 3 608 993, DE 3 505 680, DE 3640 524, DE 3 638 891, US 4 611 991. Cependant, la conception même de l'état de la technique présente de nombreux inconvénients et en particulier le coût, la difficulté, la spécificité de chaque agencement. L'invention vise à résoudre ces inconvénients en proposant une technique différente d'usage polyvalent. A cet effet, elle propose d'abord un procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires distinctes et amovibles une pièce originellement monobloc, notamment un moule positif de mâchoire ou une partie de mâchoire, les parties élémentaires pouvant. etre agencées selon la configuration de la pièce et une di moins d'entre elles enlevée ou insérée à volonté de cette configuration , caractérisé en ce que successivement on fixe rigidement la pièce à l'état monobloc à une plaque de repérage rigide également à l'état monobloc, laquelle plaque de repérage d'une part est. en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage et, d'autre part, comporte des premiers organes d'association pouvant cooperer de façon amovible avec des seconds organes d'association complémentaires d'une plaque support de référence ; et on sectionne la pièce ainsi que la plaque de repérage à laquelle elle est fixée, transversalement, de manière à constituer plusieurs ensembles élémentaires constitués chacun d'une partie élémentaire rigidement fixée à un tronçon élémentaire en regard, un ensemble élémentaire pouvant étre seleetivement place à, maintenu dans ou enlevé de sa position relative dans la configuration de la pierre par suite de la coopération amovible des premiers et seconds organes d'association. Ce procéda est plus spécialement caractérisé en ce qu'il est plis spécialement appliqué à nnc pince origineliement monobloc consituée par un moule positif de mâchoire ou de partie de machoire, les parties élémentaires étant constitijées chacune d'une représentation d'une ou plusieurs dents. L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé carartérisé en ce qu'il comporte dune part une plaque de repérage rigide, originellement monobloc, en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage, pourvue de premiers organes d'association ; et, d'autre part, une plaque support de référence pourvue de seconds organes d'association ; la plaque support et la plaque de repérage ou les tronçons élémentaires de repérages de celle-ci pouvant être superposés et associés rigidement et de façon amovible par la coopération amovible de premiers et seconds organes d'association. L'invention concerne ainsi un ensemble de manipulation comportant au moins un tel dispositif et un manipulateur. L'invention concerne aussi un te] manipulateur pour la nise en oeuvre d'un ensemble de manipulation caractérisé en ce qu'il comporte deux branches rigides, articulées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémités autour de l'axe d'articulation supportant, de façon articule sélectivement, à leurs autres extrémités, une tète de maintien pouvant coopérer de façon amovible sélectivement avec les moyens d'association ménagés sur les plaques de référence. L'invention concerne, enfin, en premier lieu un procédé de mise en oeuvre d'un tel ensemble de manipulation dans lequel, successivement on réalise un moule positif d'une première mâchoire ou partie de mâchoire, on fixe rigidement ce moule à la p]aque de repérage pour constituer des ensembles élémentaires selon la configuration souhaitée, et on associe à, ou on enlève selectivement un ensemble élémentaire de la plaque de référence. Et, en second lieu, un procédé de réglage d'un tel manipulateur dans lequel on associe les tètes de maintien aux barres des moyens d'association des plaques de référence, on règle par coulissement et rotation la position relative de chaque plaque support de référence et de la tète associée, on règle la position relative de chaque tète par rapport à chaque branche et on bloque les tettes de maintien sur les barres et les tètes par rapport aux branches. L'invention sera inleix comprise en référence aux dessins annexés dans lequels - 1,a figure 1 est une vue shématique, en perspective, d'une pièce associée à un dispositif selon l'invention, les deux plaques la constituant étant associées l'une à l'autre. - Les figures 2A, 2B, 2C sont trois vues, en élévation, illustrant trois étapes du procédé selon l'invention pour séparer une pièce en plusieurs parties distinctes et amovibles. - La figure 3 est une vue, en élévation, d'une plaque support de référence possible. - La figure 4 est une vue en coupe transversale selon la ligne IV-IV de la figure 3. - La figure 5 est une vue en perspective, shématique, d'un manipulateur selon l'invention associé à un dispositif selon l'invention. - La figure 6 est une vue shématique, partielle, en coupe axiale du manipulateur de la figure 5. - La figure 7 est une vue shématique, partielle, en élévation du manipulateur de la figure 5, - La figure 8 est une vue, en élévation, d'une plaque de repérage, - La figure 9 est une vue en coupe selon ]a ligne IX -IX de la figure 8. I.' invention concerne un procédé pour séparer une pièce 1 rigide originellement monobloc en plusieurs parties élémentaires 2. La pièce 1 est plus particulièrement mai. non limitativement, un moule positif de machoire ou de partie de mmchoire, comprenant une face interne 3, une face externe 4, et des représentations de dents 5. La pièce 1, notamment le moule, ne fait pas en soi l'objet de l'invention et elle est généralement connue de l'état de la technique. La piè.e 1 pet entre différente de forme et/o de destination dès lors qu'elle nécessite d'être segmentée en parties élémentaires 2 distinctes et amovibles, pouvant cotre agencées selon la configuration de la pièce 1, une au moins,le cas échéant toutes, des parties 2 pouvant être enlevée ou insérée à volonté de la configuration. Sur la figure 1 on a représente en 6 des lignes de segmentation de la pièce 1, celle-ci comportant deux plans de segmentation P et O définissant trois parties 2 chacune comprenant une dent 5. Mais d'autres dispositions sont possib]es. On entend par configuration de la pièce i, le fait que les parties 2 sont disposées les unes à coté des autres pour reconstituer la pièce 1 dans son ensemble. Si une partie 2 est manquante (voir figure 2C), il existe, å sa place un espace identique libre 7. cette disposition, généralement comme en soi, permet non seulement d'avoir à disposition une pièce 1 entière mais aussi, pour pouvoir travailler dessus, seulement telle ou telle partie 2, telle partie 2 enlevée pouvant, à tout moment être remise dans la configuration dans l'espace libre 7. La pièce 1 est par exemple une pièce sur mesure, réalisée en plâtre ou équivalent de manière à pouvoir être segmentée sans se briser ou encrasser l'outil de segmentation utilisé. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre au moyen d'un dispositif 8 qui comporte d'une part une plaque de repérage 9 originellement rigide, monobloc, en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage 10, pourvue de permiers organes d'association 11; et d'autre part, une plaque support de référence 12, pourvue de seconds organes d'association 13; la plaque support 12 et la plaque de référence 9 ou les tronçons élémentaires de repérage 10 de celle-ci pouvant étire superposés et associés rigidement et de façon amovible par la coopération amovible de premier et second organes d'association 11, 13. Selon le procédé de l'invention, successivement on part de la pièce 1 monobloc; on la fixe ainsi, rigidement, à la plaque de repérage 9 alors également à l'état monobloc (figure 2A), jusqu'àlors séparée de la pièce 1; on sectionne la pièce 1 ainsi que la plaque de repérage 9 à laquelle est fixée, transversalement de manière à constituer plusieurs ensembles élementaites 2 + 10 (figure 2B), chacun constitué d'une partie élémentaire 2 rigidement fixée à un tronçon élémentaire 10 en regard . Un tel ensemble 2 + 10 peut entre relativement placé à, maintenu dans, ou enlevé de sa position relative dans la configuration de la pièce 1 par suite de la coopération amovible des organes d'association 11, 13 (figure 2C). On entend par sectionnement transversal un sectionnement selon une direction de sectionnement perpendiculaire au plan de la plaque de repérage 9. On entend par la réalisation d'une opération sélectivement le fait de faire ou de ne pas faire une opération, au choix 'de l'utilisateur, opérateur, manipulateur. Selon une première variante de réalisation, préférentielle, on fixe rigidement la pièce 1 à l'état monobloc à la plaque de repérage 9 par un collage de forme et répartition apte à permettre la fixation rigide de chaque partie élémentaire 2 à chaque tronçon élémentaire 10 correspondant, sans dissociation relative pendant le sectionnement ultérieur. Par exemple, selon une première sous-variante, la colle est répartie surfaciquement sur substantiellement au moins une des deux faces de collage en regard 3, 14 de la pièce 1 et de la plaque 9. Selon une deuxième sous-variante, la colle est répartie sur les faces de collage 3, 14 linéairement par exemple dans au moins une direction sensiblement orthogonale selon les sections ultérieurement réalisées. Selon une troisième sous-variante, la colle est répartie substantiellement ponctuellement, la localisation et la répartition des points de colle assurant l'existence d'au moins un point de colle par ensemble élémentaire 2 + 10. On entend par répartition surfacique de la colle le fait que sur la face 3, 14 sur laquelle elle est appliqué, la colle s'étend substantiellement selon deux directions perpendiculaires et toutes les directions jntermédiaires poiir couvrir toiit ou presque toute la surface 3, 14. On entend par répartition linéaire, le fait que la colle est appliquée sur essentiellement une direction nettement plus longue que la direction perpendiculaire. Cette ligne, selon le sens qi lui est ici donnée est droite oii courbe. Il y en a une ou plusieurs, parallèles o sècdntes. Elles sont par exemple sensiblement orthogonales aux plans P, Q, etc.. poiir passer" d'un ensemble 2+10 à un autre. On entend par répartition ponctuelle le fait de déposer de la colle de façon surfaciquement peu étendue par rapport à la surface qui la reçoit. ta colle utilisée est adaptée aux matériaux en présence. Par exemple il s'agit d'vine colle contact telle que celle connue sous la marque CYANOT.TT . Selon une seconde variante, on fixe rigidement la pièce t à l'état monobloc à la plaque de repérage 9 par association mécanique tel qu'emboîtement oii coopération à force. Par exemple on peut envisager une fixation par tenon ou mortaise ou encore engagement à force. Pour permettre une fixation rigide de la pièce 1 à l'état monobloc à la plaque de repérage 9, on façonne sur la pièce 1 une face de fixation substantielement plane et lisse. Cette face est la face interne 3. De pi us, la face externe 14 de la plaque de référence 9 est. agencée pour la fixation rigide de la pièce. Par exemple elle est, aussi, lisse pour permettre le collage de la pièce 1. On sectionne la pièce monobloc 1 et la plaque de repérage 9 le long d'une ligne allant d'un bord 15, 16 à l'autre bord 15, 16 de la pièce et de la plaque respectivement et selon une direction transversale à la plaque de repérage 9. On sectionne la pièce la pièce monobloc I et la plaque de repérage 9 de manière qu'un ensemble élémentaire 2 + 10 comporte au moins un ou partie d'un premier organe d'association 11, et préférentiellement de manière que chaque ensemble élémentaire 2 + 10 comporte au moins deux ou partie de deux premiers organes d'association 11. Cette dernière disposition constructive permet p]us spécialement de définir une position relative unique du tronçon 10 sur la plaque support de référence 12. On sectionne la pi ère 1 et la plaque 9 simultanément ou successivement par exemple en commençant par la pièce 1 et en finissant par la plaque 9. L'outil de sectionnement utilisé est préférentiellement mince pour créer l'espace de coupe minimum. Ainsi qiie cela résulte de ce qui précéde, le procédé est plus spécialement appliqué à une pièce 1 constituée par un moule positif de machoite ou partie de machoire. Lorsque les plaques 9, 12 sont associées l'une à l'autre, elles peuvent être rigidement (mais amoviblement) associées au moyen de clavettes ou organes de fixation appropriés 32 (figure 2C). L'invention concerne aussi le dispositif 8, constitué généralement ainsi qu'il a été déjà décrit. Pour l'application particulière envisagée en dentisterie, les plaques de repérage 9 et support de référence 12 ont, en élévation, une inerme forme générale de manière que, superposées, leurs bords extérieurs 16, 20 viennent à l'aplomb l'un de l'autre (figures 5 et 3 respectivement). Une plaque de repérage 9 ou support de référence 12 est rigide, plane, mince d'épaisseur de l'ordre du ou de quelques millimètres limitée par deux grandes faces respectivement interne et externe. Les faces internes 17, 18 des deux plaques 9, 12 sont celles placées en regard lorsque les deux plaques 9, 12 coopèrent par association réciproque. La plaque de repérage 9 comporte une face externe 14 sur laquelle est placée la pièce 1. La plaque support de référence 12 comporte une face externe 19 opposée à la plaque 9 lorsque les deux plaques 9, 12 coopèrent. Cette face 19 est généralement libre. Des marques 21 repérages visibles de repérage permettent de placer. correctement la plaque de repérage 9 ou les tronçons élémentaires 10 de celle-ci sur la plaque support de référence 12. Ces marques sont par exemple des traits de graduation sir les chants en correspondance de deux plaques 9, 12. 1.es premiers et seconds moyens d'association 11, 13 remplissent deux fonctions à savoir d'une part l'association rigide et amovible et, d'autre part, le repérage de position, la coopération réciproque des moyens d'association 11, 13 étant d'une part possible dans la position relative de la configuration de la pièce 1, c'est-à-dire celle où les tr L'agencement des moyens d'association 11, 13 fait l'objet d'un certain nombre de caractéristiques. Tout d'abord, les premiers et seconds moyens d'association 11, 13 sont de forme et répartition aptes à ce que chaque tronçon élémentaire de repérage 10 comporte au moins un ou partie d'un organe d'association 11 et préférentiellement au moins deux ou partie de deux organes d'association 11, et p]us particulièrement comporte plis de deux organes d'association 11, afin de faciliter la fonction de repérage de position. Préférentiellement, il est prévu une pluralité d'organes d'association 11, 13 respectivement sur la plaque de repérage 9 et la plaque support de référence 12 ; ces organes sont identiques entre eux ; ils sont répartis sur les faces internes 17, 18 notamment de façon régulière. Par exemple, ils sont répartis aux noeuds de lignes et de colonnes, notamment équidistantes avec le Réme pas pour les lignes et les colonnes. L'aire totale des trous 13 constituant les organes d'association occupe une partie notable de la surface utile de la plaque 12 qui les supporte, par exemple au moins 50%. On entend par surface utile la surface effectivement utilisée pour la pièce 1. Chaque trou 13 est à une distance de ceux qui lui sont le plus proche inférieure ou égale à son ouverture, notamment son diamètre. Les trous et les picots 11, 13 ont préférentiellement en section droite, perpendiculairement à leur axe 21 un contour circulaire. Préférentiellement les trous et/ou picots 11, 13 comporte une certaine conicité permettant un certain blocage à force par frottent lorsqu'il sont le plus engagés l'un dans l'autre c'est-à-dire lorsque les deux p]aques 9, 12 sont le plus proche, les faces 17, 18 étant l'une contre. l'autre ou à proximité immédiate. l'une de l'autre. Les trous 13 sont préférentiellement débouchant sir la face externe 19. La longueur axiale des picots 11 est sibstantiellement égale à la profondeur des trous 13. Les picots 11 comportent préférentiellement une partie prnfilée pour faciliter la pénétration dans les trous 13. Dans la forme preférentlelle représentée sur les dessins (figures 3, 4, 8, 9), les picots 11 sont situés siir la face interne 14 de la plaque de repérage 9 et les trous 13 sur la plaque support de référence 12. Le cas échéant les picots 11 sont sur la plaque 12 et les trous 13 sur la plaque 9. Selon une autre caractéristique, le dispositif 8 comporte, associé à l'une au moins des deux plaques 9, 12 des moyens d'association 22 à un support externe 23. Par exemple, ils sont associés à la plaque support de référence 12 en étant placés sur son chant 24. Ils sont par exemple constitués par une barre écartée du chant 24, s'étendant au soins sensiblement parallèlement à la face 18, 19 de la plaque 12. Préférentiellement, les deux plaques sont réalisés en matière plastique injectée, notamment la méme pour les deux plaques. La matière plastique constituant au moins la plaque de repérage est une résine thernodure apte à être sectionnée sans encrassage substantiel de l'outil de sectionnement. Selon l'application en dentisterie envisagée, le dispositif 8 qui vient d'être décrit fait partie d'un ensemble de manipulation. Dans cette application, les plaques 9, 12 s'inscrivent dans un contour externe rectangulaire ayant une longueur maximale d'environ 90mm et une largeur maximale d'environ 7Omm ; leur épaisseur est égale ou voisine et de l'ordre de 3 à 4mm ; les trous 13 et les picots 11 ont en section droite transversale un contour circulaire d'un diamètre de l'ordre de 2mm ; ils sont situés aux noeuds de lignes L et colonnes C ayant un écartement de l'ordre de 2mm. Un tel ensemble de manipulation (figure 5) comporte donc, fixe rigidement au moule, une plaque de repérage 9 d'un dispositif 8 tel que décrit. Préférentiellement, il est prévu deux moules 1 de mâchoires ou parties de mâchoires correspondant à une mâchoire superieure et une mâchoire inférieure destinés à coopérer l'un avec 1 'autre. Selon une première variante de réalisation (figure 5), ]e premier mole est fixé à une plaque de repérage 9 comme déjà indiqué et le second moule est. fixe rigidement directement à seulement une plaque de référence 1? ce second moule 1 et la p]aque de référence 17 attenante n'étant pas destinés à être sectionnes. Selon une seconde variante de réalisation (non représentée), chacun des deux moules 1 est fixé à une plaque de repérage 9 d'un dispositif a. Le support externe 23, dans l'application en dentisterie envisagef, est un manipulateur permettant le réglage de la position relative des deux moules 1, dans des plaques support de référence 12, l'un par rapport à l'autre et leur pivotement relatif autour d'un axe d'articulation 24 de direction générale parallele aux faces internes 17, 18, notamment parallèle aux barres 22. Ce manipulateur 23 comporte deux branches 25 rigides, articulées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémités 26 autour de l'axe d'articulation 24 supportant, de façon articulée sélectivement, a leurs autres extrémités 27, une téte de maintien 28 pouvant coopérer de façon amovible sélectivement avec les moyens d'association 22 ménagés sur les plaques de référence 12. wIn tel manipulateur est réalisé intégralement en matière plastique. Préférentiellement4 I'articulation des deux branches 25 est réalisée par un affaiblissement de l'épaisseur de la matière les constituant. La tête 28 de maintien forme une mâchoire arrondie et ouverte susceptible d'une part d'être sélectivement engagée à force sur la barre 22 constituant les moyens d'association prévus sur une plaque de référence 12 et d'autre part d'autre sélectivement coulissée à force ou pivotée a force sur cette barre 22. Cette tête 28 est articulée sélectivement à la branche 25 avec un et préférentiellement deux axes de liberté. Ainsi, une tète 28 est articulée à une branche 25 autour d'un axe 29 sensiblement orthogonal à l'axe d'articulation 24 et passant sensiblement par ce dernier et autour d'un axe 30 sensiblement parallèle à l'axe d'articulation 24. Par exemple, l'axe d'articulation 29 est réalisé, par un téton monté à pivotement dans un logement convenable. Et l'axe d'articulation 30 obtenu par des affaiblissenents à 90' 31 ménagés sur les branches 25. Dans le procédé de mise en oeuvre d'un tel ensemble de manipulation, successivement on réalise un moule 1 positif d'une première mâchoire ou partie de mâchoire, on fixe rigidement ce moule à la plaque de repérage 9, on sectionne le moule 1 et la plaque de repérage 9 pour constituer des ensembles élementaires 2 4 10 selon la configuration souhaitée, et on associe à ou on enlève sélectivement un ensemble elémentaire 2 + 10 de la plaque de référence 12. Par ailleurs et selon une première variante, on réalise un autre moule 1 positif d'une seconde mâchoire ou partie de mâchoire, et on fixe rigidement ce moule à une plaque de repérage 9, on sectionne le moule 1 et. la plaque de repérage 9 pour constituer des ensembles élémentaires 2 + 10 selon la configuration souhaitée et on associe ou en enlève sélectivement un ensemble élémentaire 2+10 de la plaque de référence 12. Selon une seconde variante, le moule @ est associé À la plaque support de référence 12. Ensuite, on associe les deux plaques support de référence 12 au man@pulateur et. on règle le manipulateur. Pour régler un tel manipulateur, on associe les têtues de maintien 28 aux barres 22 des moyens d'association des plaques de référence 12, on règle par coulissement et rotation la positj.on,relative de chaque plaque support de référence 12 et de la tête associée 28, on règle la position relative de chaque tête 28 par rapport à chaque branche 25, et on bloque les têtes de maintien 28 sur les barres 22 et les têtes 28 par rapport aux branches 25. Ce b REVENDICATIONS 1. Procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires (2) distinctes et amovibles une pièce (1) originellement monobloc, notamment un moule positif de mâchoire ou de partie de nachoire, les parties élémentaires (2) pouvant être agencées selon la configuration de la pièce (1) et une au moins d'entre elles enlevée ou insérée à volonté de cette configuration, caractérisé en ce que successivement on fixe rigide la pièce (1) à l'état monobloc à une plaque de repérage (9) rigidement également à l'état monobloc, laquelle plaque de repérage (9) d'une part est en un matériAu permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage (10) et, d'autre part, comporte des premiers organes d'association (11) pouvant coopérer de façon amovible avec des seconds organes d'association (13) complémentaires d'une plaque support de référence (12) ; et on sectionne la pièce (1) ainsi que la plaque de repérage (9) à laquelle elle est fixée, transversalement, de manière à constituer plusieurs ensembles (2 + 10) élémentaires constitués chacun d'une partie élémentaire (2) rigidement fixée à un tronçon élémentaire (10) en regard, un ensemble élémentaire (2 + 10) pouvant être sélectivement placé à, maintenu dans, ou enlevé de sa position relative dans la configuration de la pièce (1) par suite de la coopération amovible de premiers et seconds organes d'association (11, 13). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on fixe rigidement la pièce (1) à l'état monobloc à la plaque de repérage (9) par un collage de forme et répartition apte à permettre la fixation rigide de chaque partie élémentaire (2) à chaque tronçon élémentaire (10) correspondant, sans dissociation relative pendant le sectionnement ultérieur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fixe rigidement la pièce (1) à l'état monobloc à la plaque de repérage (9) par collage, la colle étant répartie surfaciquement sur substantiellement au moins une des deux faces de collage en regard (3, 14) de la pièce (1) et de la plaque (9). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' on fixe rigidement la pièce (1) à l'état monobloc à la plaque de repérage (9) par collage, la colle étant répartie sur les faces de collage (3, 14) substantiellement linéairement dans au moins une direction sensiblement orthogonale selon les sections ultérieurement réalisées. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on fixe rigidement la pièce (1) à l'état monobloc à la plaque de repérage t9) par collage, la colle étant répartie substantiellement ponctuellement, la localisation et la répartition des points de colle assurant l'existence d'au moins un point de colle par ensemble élémentaire (2 + 10). 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fixe rigidement la pièce (1) à l'état. monobloc à la plaque de repérage (9) par association mécanique tel qu'emboitement ou coopération à force. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour permettre une fixation rigide de la pièce (1) à l'état monobloc à la plaque de repérage (9), on façonne sur la pièce (1) une face de fixation substantiellement plane et lisse. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' on sectionne la pièce monobloc (1) et la plaque de repérage (9) le long d'une ligne allant d'un bord (15, 16) à l'autre bord (15, 16) de la pièce et de la plaque respectivement et selon une direction transversale à la plaque de repérage (9). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'on sectionne la pièce nonobloc (1) et la plaque de repérage (9) de manière qu'un ensemble élémentaire (2 + 10) comporte au moins un ou partie d'un premier organe d'association (11). 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on sectionne la pièce monobloc (1) et la plaque de repérage (9) de manière qu'un ensemble élémentaire (2 + 10) comporte au moins deux ou partie de deux premiers organes d'association (11). 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est plus spécialement appliqué à une pièce originellement monobloc constituée par un moule positif de mâchoire ou de partie de mâchoire, les parties élémentaires étant constituées chacune d'une représentation d'une ou plusieurs dents. 12. Dispositif pour la séparation en plusieurs parties élémentaires (2) distinctes et amovibles d'une pièce (1) originellement monobloc, notamment un moule positif demachoire ou de partie de mâchoire, les parties élémentaires (2) pouvant être agencées selon la configuration de la pièce (1) et une au moins d'entre elles enlevée ou insérée à volonté de cette configuration, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part une plaque de repérage (9) rigide, originellement monobloc, en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage (10), pourvue de premiers organes d'association (11) ; et, d'autre part, une plaque support de référence (12) pourvue de seconds organes d'association (13) ; la plaque support (12) et la plaque de repérage (9) ou les tronçons élémentaires de repérage (10) de celle-ci pouvant etre superposées et associés rigidement et de façon amovible par la coopération amovible de premiers et seconds organes d'association (11, 13). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérise.. en ce que les plaques de repérage (9) et support de référence (12) ont, en élévation, une forme générale au moins sensiblement rectangulaire ou en U ressemblant à la forme générale en élévation d'une mâchoire. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deux plaques de repérage (9) et support de référence (12) ont, en élévation, une meme forme générale de manière que superposées leurs hords extérieurs (16, 20) viennent à l'aplomb l'un de l'autre. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'une plaque de repérage (9) ou support de référence (12) est rigide, plane, mince d'épaisseur de l'ordre du ou de quelques millimètres limitée par deux grandes faces respectivement internes et externes. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que les deux plaques (9, 12) comportent des marques (21) visibles de repérage permettant de placer correctement la plaque de repérage (9) ou les tronçons élémentaires (10) de celle-ci sur la plaque. support de référence (12). 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les marques (21) visibles de repérage sont. des traits de graduation sur les chants en correspondance de deux plaques (9, 12). 18. Dispositif selon lune quelconque des revendications t2 à 17, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'association (11, 13) remplissent. deux fonctions a' savoir d'une part l'association rigide et amovible et, d'autre part, le repérage de position, la coopération réciproque des moyens d'association (11, 13) étant d'une part possible dans la position relative de la configuration de la pièce (1), c'est-à-dire celle où les tronçons élémentaires de repérage (10) sont associés entre eux pour reconstituer la plaque de repérage (9) et, d'autre part impossible dans toute position immédiatement voisine. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 1ss, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'association (11, 13) sont de type à picot et trou ajustés sans jeu substantiel lorsque les deux plaques (9, 12) sont associées l'une à et contre l'autre, les axes t21) du picot et du trou (11, 13) étant perpendiculaires aux plaques (9, 12) de manière que les mouvements relatifs d'engagement et de désengagement se fassent perpendiculairement aux plaques (9, 12). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 19, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'association (11, 13) sont de forme et répartition aptes à ce que chaque tronçon élémentaire de repérage (10) comporte au moins un ou partie' d'un organe d'association (11). 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'association (11, 13) sont de forme et répartition aptes à ce que chaque tronçon élémentaire de repérage (10) comporte au moins deux ou partie de deux organes d'association (11). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19, 20, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens d'association (11, 13) sont de forme et répartition aptes à ce que chaque tronçon élémentaire de repérage (10) comporte plus de deux organes d'association (11). 23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 22, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité d'organes d'association (11, 13) respectivement sur la plaque de repérage (9) et la plaque support de référence (12). 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les organes d'association (11, 13) de la pluralité sont identiques entre eux. 25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 24, caractérisé en ce que les organes d'association (11, 13) sont répartis sur les faces internes (17, 18) des deux plaques (9, 12). 26. Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les organes d'association (11, 13) sont répartis de façon régulière sur les faces internes (17, 18) des deux plaques (9, 12). 27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 25, 26, caractérisé en ce que les organes d'association (11, 13) sont répartis sur les faces internes (17, 18) des deux plaques (9, 12) aux noeuds de lignes L et de colonnes C. 28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 27, caractérisé en ce que l'aire totale des trous (13) constituant les organes d'association occupent au moins 508 de la surface utile de la plaque (12) qui les comporte. 29. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 27, caractérisé en ce que chaque trou (13) est à une distance de ceux qui lui sont le plus proche inférieure ou égale à son ouverture. 30. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 29, caractérisé en ce que les trous et les picots (11, 13) ont en section droite perpendiculairement à leur axe (21) un contour circulaire. 31. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 30, caractérisé en ce que les trous et/ou les picots (11, 13) comportent une certaine conicité permettant un certain blocage à force par frottement lorsqu'ils sont le plus engagés l'un dans l'autre. 32. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 31, caractérisé en ce que les trous (1i) sont des trous débouchant. 33. Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce que la longueur axiale des picots (11) est substantiellement égale à la profondeur des trous (13). 34. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 33, caractérisé en ce que les picots (11) sont situés sur la face interne (14) de la plaque de repérage (9) et les trous (13) sur la plaque support de référence (12). 35. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 34, caractérisé en ce que la face externe (14) de la plaque de référence (9) est agencée pour la fixation rigide de la pièce. 36. Dispositif selon la revendication 35, caractérisé en ce que la faxe externe (14) de la plaque de référence (9) est lisse pour permettre le collage de la pièce (1). 37. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 d 36, caractérisé en ce qu'il comporte, associé à l'une au moins des deux plaques (9, 12) des moyens d'association (22) à un support externe (23). 38. Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que les moyens d'association (22) au support externe (23) sont associés à la plaque support de référence (12). 39. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 37, 38, caractérisé en ce que les moyens d'association (22) au support externe sont placés sur le chant (24) de la plaque support de référence (12). 40. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 37 à 39, caractérisé en ce que les moyens d'association (22) au support externe (23) sont constitués par une barre. 41. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 37 à 40, caractérisé en ce que la barre est écartée du chant de la plaque support de référence (12). 42. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 41, caractérisé en ce que les deux plaques (9,12) sont réalisées en matière plastique injectée, notamment la même pour les deux plaques. 43. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 42, caractérisé en ce que la matière plastique constituant au moins la plaque de repérage (9) est une résine thermodure apte à être sectionnée sans encrassage susbtantiel de l'outil de sectionnement. 44. dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 43, caractérisé en ce que les picots (11) comportent une pointe profilée pour faciliter leur pénétration dans les trous (13). 45. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 44, caractérisé en ce qu'il est appliqué à une pièce constituée par un moule positif de måchoire ou de partie de mâchoire dans un ensemble de manipulation. 46. Dispositif selon la revendication 45, caractérisé en ce que les plaques (9, 12) s'inscrivent dans un contour externe rectangulaire ayant une longueur maximale d'environ 90mm et une largeur maximale d'environ 70mm. 47. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 45, 46, caractérisé en ce que les plaques (9, 12) ont une épaisseur de l'ordre de 3 à 4.m. 48. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 45 à 47, caractérisé en ce que les trous (13) et les picots (11) ont en section droite transversale un contour circulaire d'un diamètre de l'ordre de 2mm. 49. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 45 à 48., caractérisé en ce que les trous et les picots sont agencés aux noeuds de lignes et colonnes ayant un écartement de l'ordre de 2mm. 50. Ensemble de manipulation pour moule positif de mâchoire ou partie de mâchoire, caractérisé en ce qu'il comporte, fixé rigidement au moule (1), par une plaque de repérage (9), au moins un dispositif (8) selon l'une quelconque des revendications 12 à 49. 51. Ensemble de manipulation selon la revendication 50, caractérisé en ce qu'il comporte deux moules (1) de mâchoires ou parties de mâchoires correspondant à une mâchoire supérieure et une mécroire inférieure destinés à coopérer l'un avec l'autre. 52. Ensemble de manipulation selon la revendication 51, caractérisé en ce qu'un premier des deux moules (1) est fixé à une plaque de repérage (9) d'un dispositif (8) selon l'une quelconque des revendications 12 à 49, ce premier moule (1) et la plaque de repérage (9) attenante étant destinés à être sectionnés et le second des deux moules (1) est fixé rigidement, directement, à seulement une plaque de référence (12), ce second moule (1) et la plaque de référence (12) attenante n'étant pas destinés à être sectionnés. 53. Ensemble de manipulation selon la revendication 51, caractérisé en ce que chacun des deux noules (1) est fixé à une plaque de repérage (9) d'un dispositif (8) selon l'une quelconque des revendications 12 à 49. 54. Ensemble de manipulation selon l'une quelconque des revendications 50 à 53, caractérisé en ce que le support externe est un manipulateur permettant le réglage de la position relative des deux moules (1), dans des plaques support de référence (12), l'un par rapport à l'autre et leur pivotement relatif autour d'un axe d'articulation (24) de direction générale parallèle aux faces internes (17, 18). 55. Manipulateur pour la mise en oeuvre d'un ensemble de manipulation selon l'une quelconque des revendications 50 à 54, caractérisé en ce qu'il comporte deux branches (25) rigides, articulées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémités (26) autour de l'axe d'articulation (24) supportant, de façon articulée sélectivement, à leurs autres extrémités (27), une tcte de maintien (28) pouvant coopérer de façon amovible sélectivement avec les moyens d'association 22 ménages sur les plaques de référence 12. 56. Manipulateur selon la revendication S5, caractérisé en ce qu'il est réalisé intégralement en matière plastique. 57. Manipulateur selon l'une quelconque des revendications 55 et 56, caractérisé en ce que l'articulation (24) des deux branches (25) est. réalisée par un affaiblissement de l'épaisseur de la matière les constituant. 58. Manipulateur selon l'une quelconque des revendications 55 à 57, caractérisé en ce qu'une tête (28) de maintien forme une åclloire arrondie et ouverte susceptible d'une part d'être sélectivement engagée a force sur la barre (22) constituant les doyens d'association prévus sur une plaque de référence (12) et d'autre part d'être sélectivement coulissée à force ou pivotée à force sur cette barre (22). 59. Manipulateur selon l'une quelconque des revendications 55 à 58, caractérisé en ce qu'une têtue de maintien (28) est articulée sélectivement à la branche (25) avec: un degré, de liberté. 60. Manipulateur selon la revendication 59, caractérisé en ce qu' une tête de maintien (28) est articulée sélectivement a la branche (25) avec au moins deux degrés de liberté. 61. Manipulateur selon l'une quelconque des revendications 55 à 60, caractérisé en ce qu'une tète (28) est articulée à une branche (25) autour d'un axe (29) sensiblement orthogonal à l'axe d'articulation (24) et passant sensiblement par ce dernier et autour d'un axe (30) sensiblement parallèle à l'axe d'articulation (24). 62. Procédé de mise en oeuvre d'un ensemble de manipulation selon l'une quelconque des revendications 50 à 54, caractérisé en ce que, successivement on réalise un moule (1) positif d'une première mâchoire ou partie de mâchoire, on fixe rigidement ce moule à la plaque de repérage (9), on sectionne le moule (1) et la plaque de repérage (9) pour constituer des ensembles élementaires (2 + 10) selon la configuration souhaitée, et on associe à ou on enlève sélectivement un ensemble élémentaire (2 + 10) de la plaque de référence (12). 63. Procédé selon la revendication 62, caractérisé en ce qu'on réalise un autre moule (1) positif d'une seconde. mâchoire ou partie de mâchoire, et on fixe rigidement ce moule à une plaque de repérage (9), on sectionne le moule (1) et la plaque de repérage (9) pour constituer des ensembles élémentaires (2 + 10) selon la configuration souhaitée et on associe ou en enlève sélectivement un ensemble élémentaire de la plaque de référence (12). 64. Procédé selon la revendication 62. caractérisé en ce qu' on réalise un autre moule (1) positif d'une seconde mâchoire ou partie de mâchoire, et on fixe rigidement ce ioule à une plaque support de référence(12). 65. Procédé selon l'une quelconque des revendications 62 d 64, caractérisé en ce qu'on associe les deux plaques support de référence (12) au manipulateur et on règle le manipulateur. 66. Procédé de réglage d'un manipulateur selon l'une quelconque des revendications 55 à 61, caractérisé en ce qu'on associe les têtes de maintien (28) aux barres (22) des moyens d'association des plaques de référence (12), on règle par coulissement et rotation la position relative de chaque plaque support de référence (12) et de la tête associée (28), on règle la position relative de chaque tète (28) par rapport à chaque branche (25), et on bloque les têtes de maintien (28) sur les barres (22) et les tètes (28) par rapport aux branches (25). 67. Procédé selon la revendication 66, caractérisé en ce qu'on réalise le blocage par collage.