Brevet FR2639177A1 — publié le 19900525

Dispositif de secouage pour machines a vendanger ou autres machines pour récolter des fruits La présente invention est relative a un dispositif de secouage pour machine destinée b cueillir des baies et plus particulièrement pour machine å vendanger. Dans le brevet U.S. WEYGANDT 3. 162. 692 du 28 mai 1962, on a décrit une machine destinée a cueillir des baies comportant un chbssis enjambeur définissant un tunnel dans lequel la végétation défile au fur et b mesure de l'avancement du chassies, ce tunnel étant équipé de secoueurs animés d'un mouvement alternatif de va et vient, qui secoue latéralement la végétation portant les-fruits ou baies de sorte que ceux-ci sont détachés et tombent sur deux rangées d'écailles qui les acheminent vers des convoyeurs. Un grand nombre de machines å vendanger fonctionnent selon cette disposition. Cependant, il s'est avéré que, lorsque les secoueurs sont constitués par des tiges sensiblement horizontales, si elles sont trop rigides elles brisent les branches des arbustes ou les sarments de vigne et si elles sont trop souples , leurs extrémités travaillent en donnant des coups de fouet qui hachent la végétation, éclatent les baies et brisent les branches. Cela est en particulier un gros inconvénient pour la vigne car il arrive que des pieds de vigne soient gravement endommagés et de plus, le fait que les grains de raisins soient éclatés et leur Jus mis en contact avec des feuilles, risque de donner de mauvais gouets au vin, au point que dans certaines appellations d'origine contrôlée Dans le brevet US ROHRBACH 3.793.814 du 21 octobre 1971, on a décrit un perfectionnement å ce système de secouage consistant å employer des tiges souples, sensiblement horizontales dont l'extrémité avant est reliée à un mécanisme qui leur imprime un mouvement alternatif de va et vient dans le plan horizontal et dont l'extrémité arriere est fixée F un support vertical ; de sorte que lesdites tiges sont courbées par déformation élastique alternativement dans un sens puis dans l'autre. Dans le brevet français BRAUD 2.65.487, on a décrit un perfectionnement au dispositif ROHRBACH consistant à employer, comme décrit dans ce brevet, des tiges flexibles dont l'extrémité avant est reliée un mécanisme leur imprimant un mouvement alternatif de va et vient dans le plan horizontal et dont l'extrémité arrière est fixée à un support vertical, le perfectionnement consistant * réaliser cette fixation par le moyen de bielles mobiles. La présente invention a pour objet un autre mode de réalisation des organes de secouage au moyen de tiges souples. La présente invention concerne des organes de secouage latéral, caractérisé par le fait qu'ils sont constitués par des tiges repliées sur elles-memes, en épingle à cheveux, de l'ordre de 18-, les deux extrémités de l'organe secoueur étant tournées vers l'avant, ce qui leur donne une souplesse progressive qui leur permet de mieux s'adapter aux variations de l'épaisseur de la végétation et de réaliser un secouage plus souple. De préférence, l'organe secoueur en épingle & cheveux est dans un plan sensiblement horizontal. Selon les cas, l'extrémité de l'organe secoueur en épingle à cheveux qui se trouve du côté de la végétation est animée d'un mouvement alternatif par tout mécanisme approprié ; l'autre extrémité qui se trouve du coté opposé å la végétation étant soit fixe, soit coulissante, soit oscillante ; ou bien inversement. A titre d'exemples non limitatifs et pour faciliter la compréhension de 1' invention, on a représenté aux dessins annexés : Figure; 1 une vue schématique en plan d' un premier exemple de réalisation; Figure 2, une vue partielle en perspective de l'exemple de la figure 1; Figure 3, une vue schématique en plan d'un deuxieme exemple de réalisation; Figure 4, une vue schématique en plan d' un troisième exemple de réalisation; Figure , une vue schématique en plan d'un quatrième exemple de réalisation; Figure 6, une vue schématique en plan d' un cinquième exemple de réalisation; Figure 7, une vue schématique en plan d'un sixième exemple de réalisation; Figure 8, une vue en coupe selon A-A de la figure 7; Figure 9, une vue schématique en plan d'un septieme exemple de réalisation;; Figure 1, une vue en coupe selon A-A de la figure 9; Figure 11, une vue schématique en plan d'un huitième exemple de réalisation; Figure 12, une vue schématique en plan d' un neuvième exemple de réalisation; Figure 13, une vue schématique en plan d'un dixième exemple de réalisation; Figure 14, une vue schématique en plan d'un onzième exemple de réalisation; Figure 15, une vue partielle, en perspective de la figure 13. Sur ces figures, on n' a pas représenté la machine & vendanger qui de façon connue cmporte un tunnel enjambeur dans lequel défile la végétation au fur et à mesure de l'avancement de la machine, ni les moyens mécaniques au moyen desquels les organes de secouages sont entraînés de telle sorte que lorsque le, ou les organes de secouage situés d'un côté de la végétation se raprochent de celle-ci, les autres s'en éloignent et réciproquement ; de tels moyens étant connus et ne faisant pas partie de l'invention. On a seulement représenté les caissons 1, qui sont disposées symétriquement de chaque coté de l'axe XX de la végétation. En se reportant -aux figures 1 et 2, on voit que selon un premier exemple de réalisation, le dispositif de secouage comporte un axe central 1, situé sur l'axe de symétrie XX des deux caissons 1, cet axe central étant solidaire d'un plateau circulaire 11 attelé F une bielle 12 qui est animée d'un mouvement alternatif de va et vient. Cet arbre 1 pivote å l'intérieur d'un palier tubulaire 13 fixe. L'arbre 1 est, A son extrémité inférieure, solidaire d'un étrier 14 en forme de U inversé qui, au moyen de brides 3 porte des organes secoueurs 5. Le palier fixe 13 est solidaire d'un autre étrier 15 en forme de U inversé qui est extérieur å l'étrier 14. L'étrier 15 porte également les organes secoueurs 5 au moyen de brides 4.Ainsi chaque organe secoueur 5 est porté å la fois par l'étrier mobile 14 et par l'étrier fixe 15. Chaque organe secoueur 5 est constitué par une tige (par exemple une tige d'acier å ressort de section ronde > qui est repliée sur elle-même d'environ 18 et même un peu plus, de façon avoir une forme analogue b une épingle å cheveux. Lorsque la bielle 12 est mise en mouvement, l'étrier 14 est animé d'un mouvement alternatif de rotation dans un sens puis dans l'autre, alors que l'étrier 15 demeure fixe. Il en résulte que les parties 5a des épingles à cheveux qui se trouvent tournées vers la végétation s'en rapprochent et s'en éloignent d'un mouvement alternatif en se déformant élastiquement, ce mouvement des parties 5a étant retenu, ou atténué, par les parties 5b qui se déforment également élastiquement; l'extrémité de 1' organe secoueur 5 en épingle å cheveux située du côté de la végétation étant mobile parce que portée par la bride 3 qui est animée d'un mouvement alternatif de va et vient, tandis que l'autre extrémité, portée par la bride s est fixe. On obtient ainsi une plus grande souplesse du secouage latérale, cette souplesse des organes 5 étant progressive et permettant auxdits organes 5 de s' adapter aux variations de l'épaisseur de la végétation. Les figures 3 à 15 représentent d'autres exemples de réalisation dans lesquels les organes secoueurs 5 sont portés par deux arbres 2 symétriques, verticaux ou sensiblement verticaux qui sont animés simultanément d'un mouvement alternatif de rotation dans un sens puis dans l'autre par tout moyen approprié connu, de façon que lorsqu'un secoueur s'approche de la végétation l'autre s'en eloigne et réciproquement. Dans tous ces exemples, l'extrémité de l'organe secoueur 5 en épingle & cheveux, située de côté de la végétation est mobile parce que portée par la bride 3 qui est animée de va et vient ; tandis que l'autre extrémité est soit fixe, soit coulissante, soit pivotante. Dans l'exemple de la figure 3, l'organe secoueur 5 a également la forme d'une épingle & cheveux, une extrémité étant reliée à l'arbre 2 par une bride 3, l'autre extrémité étant fixée par une bride 4 à la paroi fixe du caisson 1. Le mouvement des secoueurs 5 est analogue à celui des mouvements des secoueurs 5 de la figure 1. Aux figures suivantes 4 à 12, on n'a représenté qu'un seul caisson 1 pour simplifier les figures. Les mêmes éléments portent les memes références. A la figure 4 le support 4a de l'autre extrémité de l'organe secoueur 5 est fixe mais cette extrémité de la tige 5 peut coulisser dans son support. A la figure 5, la bride 4 portant l'autre extrémité de l'organe secoueur 5 est montée à rotation sur un arbre 6 parallele à l'axe moteur 2. A la figure 6, la bride 4 est remplacée par une biellette mobile 7 qui peut etre attachée & un ressort de rappel 8. Aux figures 7 et 8; l'organe secoueur 5 est fixé comme dans la figure 3 à ses deux extrémités par les brides 3 et 4, mais la partie 5a de l'organe secoueur qui est tournée vers la végétation est enrobée dans une gaine de protection 9. Aux figures 9 et 1, l'organe secoueur 5 est fixé comme aux figures 3 et 7, mais il est constitué en deux parties, un peu à la façon d'un archet de violoncelle : la partie 5b est analogue à la partie 5b des figures 3 et 7 mais la partie 5a est plus épaisse en matière plastique ayant une section rectangulaire dont le coté tourné vers la végétation est arrondi. De préférence, comme cela est représenté, cette section est d' importance dégressive, la section la plus forte étant du coté de l'arbre 2. A la figure 11, la bride 4 est portée par deux petites biellettes parallèles 16 de sorte que le bride 4 est portée par un parallélogramme déformable. Comme cela est représenté, ce parallélogramme peut éventuellement être attelé à un ensemble biellemanivelle 17 qui imprime à la bride 4 portant l'autre extrémité du secoueur 5 un mouvement de va et vient qui se superpose au mouvement de l'arbre 2. Ce mouvement additionnel de va et vient de l'autre extrémité de l'organe secoueur 4 peut être produit par tout autre moyen équivalent par exemple au moyen d'un levier basculant 18 attelé & un ensemble bielle-manivelle 19, comme représenté figure 12. Dans l'exemple représenté aux figures 13 et 15, la première extrémité de l'épingle a cheveux 5 est comme dans tous les exemples précédents fixée à une bride 3 reliée & l'arbre 2, mais l'autre extrémité comporte une boucle 4b qui s'enroule sur ledit arbre 2 avec un Jeu suffisant pour pouvoir pivoter autour dudit arbre. La partie 5b de l'organe secoueur située à l'opposé de la végétation, ctest-à-dire du côté de la paroi du caisson 1 est guidée par un galet 21 situé à l'intérieur de l'épingle à cheveux 5. Un contre-galet 22 peut servir a mieux maintenir la partie 5a de l'organe secoueur 5. La figure 14 représente une variante selon laquelle les deux extrémités de 11 épingle à cheveux sont fixées cOte à cote dans la même bride 3. Dans tous les exemples représentés, les brides 3 et 4 sont pratiquement au meme niveau de sorte que 1' organe secoueur S en épingle * cheveux est pratiquement dans un plan horizontal, mais on peut mettre les brides 3 et 4 å des plans différents de sorte que les épingles à cheveux soient dans des plans inclinés. D'autres part, les variantes des figures 7 à 1 sont applicables à tous les exemples décrits. Dans tous les exemples représentés et décrits, c'est l'extrémité du secoueur 5 qui se trouve du coté de la végétation qui est entraînée en un mouvement alternatif par l'arbre moteur 2 ou 1, l'autre extrémité étant soit fixe (figures 1, 2, 3, 7, 9, 13, 14 > soit coulissante (figures 4, 11, 12) soit socillante Revendications 1. Dispositif de secouage latéral pour machine à récolter des baies ou des fruits portés par des plantes et plus particulièrement pour machine à vendanger, du type comportant un tunnel enjambeur dans lequel la végétation défile au fur et a mesure de l'avancement de la machine et un ensemble de secouage latéral alternatif disposé dans ledit tunnel, comportant au moins deux secoueurs, disposés symétriquement de part et d'autre de la rangée de végétation, chaque organe secoueur étant animé d'un mouvement alternatif de va et vient, caractérisé par le fait que chaque organe de secouage C5 > est replié sur lui-meme, d'environ 180 en ayant une forme analogue à celle d'une épingle à cheveux, les deux extrémités de l'organe secoueur étant tournées vers l'avant. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la première extrémité de l'organe secoueur C5) en épingle a cheveux qui se trouve du coté de la végétation est portée par une bride (3) animée d'un mouvement alternatif de va et vient fourni par tout système moteur approprié. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la deuxième extrémité de l'organe secoueur (5) en épingle a cheveux, qui se trouve du côté opposé & la végétation est portée par une bride 4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la deuxième extrémité de l'organe secoueur (5) en épingle à cheveux, qui se trouve du côté opposé a la végétation est portée par une bride (4a) fixe a l'intérieur de laquelle elle peut coulisser. 5. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la deuxième extrémité de l'organe secoueur en épingle à cheveux, qui se trouve du côté opposé a la végétation est portée par une bride 6. Dispositif selon la revendicatlon 5, dans lequel la bride (4) est montée à pivotement sur un axe (6) parallèle à l'axe moteur C2) portant la bride . 7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la bride (4) est portée par une biellette t7). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la biellette est rappelée par un ressort. 9. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la bride (4) est portée par un parallélogramme déformable (16). Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le parallélogramme déformable (16) est attelé a un système bielle-manivelle (17). 11. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la bride (4) est attelée à un levier basculant (18) attelé à un systeme bielle-manivelle (19). 12. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la bride . 13. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la deuxième extrémité de l'organe secoueur portant la première extrémité, les deux extrémités étant fixées côte & côte dans ladite bride (3). 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel un galet (21) est disposé à l'intérieur de l'organe secoueur sur la partie (5b) dudit organe secoueur située à l'opposé de la végétation. 15. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel un contre-gelet 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel la partie (5a) de l'organe secoueur (5) située du côté de la végétation est entourée d'une gaine 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel la partie (5a > de l'organe secoueur (5) située du côté de la végétation est plus epaisse, en matière plastique, ayant une section rectangulaire dont le côté tourné vers la végétation est arrondi. 18. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel la section rectangulaire de la partie C5a) est d'importance dégressive, la section la plus forte étant du côté de l'arbre (2). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 b 17, dans lequel l'organe secoueur (5) est pratiquement horizontal. 2. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 & 18, dans lequel l'organe secoueur (5) est incliné. 21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 2, dans lequel les brides (3) et (4) sont dans des plans différents. 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les positions des extrémités de l'organe secoueur (5) par rapport aux éléments moteurs (2, 1) sont inversées.