Brevet FR2635883A1 — publié le 19900302

L'invention concerne un procédé pour déterminer et régler La pression dans des dispositifs pouvant être actionnés pneumatiquement d'un système de canalisations pneumatiques, en particulier de véhicules automobiles, selon lequel une pompe génère une surpression et/ou une dépression d'une hauteur - pouvant être préfixée ou mémorisée - appropriée aux dispositifs en fonction d'instructions de commande, la surpression et/ou la dépression est mesurée et est envoyée à au moins un dispositif, par l'actionnement de soupapes coordonnées aux dispositifs et la mise en marche et l'arrêt de la pompe, en fonction des instructions de commande et/ou cycliquement et/ou périodiquement, ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé. Par le document DE-OS 35 26 763, on connaît une installa- tion pour régler la pression dans des dispositifs pneumatiques de véhicules automobiles possédant un système de canalisations de pression, installation dans laquelle une pompe rotative réversible génère une surpression ou une dépression en fonction d'instructions de commande. La hauteur de la pression pouvant être réglée est variable par pas et peut ainsi être adaptée aux besoins quant à la hauteur de La pression dans les divers dispositifs pneumatiques, pouvant éventuellement différer entre eux. La pression instantanée peut être mesurée par un manomètre dans Le système de canalisations de pression. Les différents dispositifs pneumatiques sont raccordés à la pompe et au manomètre à travers des soupapes à deux voies et deux positions. Les soupapes sont enclenchées et coupées par un appareil de commande pouvant être constitué par un calculateur et auquel sont appliquées, à travers des organes de commande, des valeurs de consigne pour la pression désirée à chaque fois dans le système de canalisations, suivant Le dispositif dont L'aLimentation en air comprimé vient d'être déclenchée par L'organe de commande correspondant. L'actionnement des soupapes par L'appareil de commande et le prélèvement associé de la pression concernée dans le système de canalisations peuvent se dérouter automatiquement, notamment de façon cyclique et/ou périodique. On obtient ainsi une mesure et un réglage de la pression dans Les différents dispositifs pneumatiques, lesquels sont indépendants Les uns des autres. Cette installation a l'inconvient qu'en raison de la disposition du manomètre à proximité de La pompe, seule la pression à cet endroit est mesurée et non pas la pression devant être établie dans les dispositifs pneumatiques et qui est préfixée par l'appareil de commande ou les organes de commande. La pression à l'intérieur des dispositifs diffère de la pression mesurée parce que, d'une part, les soupapes et Les dispositifs opposent une résistance à la transmission de la pression et, d'autre part, les trajets de transmission de La pression - souvent très Longs, surtout dans les véhicules automobiles - produisent des différences de pression. Il se révèle également comme un inconvénient qu'il n'est pas tenu compte de changements des dispositifs pneumatiques, du système de canalisations de pression et de La pompe, par exemple par vieillissement ou par des contraintes thermiques. Le but de l'invention est de créer un procédé, ainsi qu'une installation pour sa mise en oeuvre, qui permette de déter- miner et de régler, de façon simple, économique et exacte, la pression dans des dispositifs pouvant être actionnés par voie pneumatique et qui tienne compte de changements de ces dispositifs, du système de canalisations pneumatiques et de La pompe, de manière à augmenter la fiabilité de l'installation. A cet effet, selon L'invention, un procédé comme défini au début est caractérisé en ce que, pour chaque dispositif ou chaque type de dispositif, un seul manomètre mesure, lors de la commande du dispositif en question, une première pression dans le système de canalisations pneumatiques avant ou à l'instant même de l'arrêt de la pompe, pression qui est mémorisée dans un microcalcu- lateur, qu'une deuxième pression est mesurée et mémorisée à un moment préfixé après L'arrêt de la pompe et que, à partir de la première et de la deuxième pression, une pression différentielle est formée et mémorisée, pression différentieLle qui est utilisée comme une mesure pour la première pression à générer par La pompe. Il est avantageux qu'une première pression soit mesurée pour chaque dispositif ou chaque type de dispositif, Lors de sa commande, avant ou à l'instant même de l'arrêt de la pompe, pression qui est mesurée dans le système de canalisations pneuma- tiques par un seul manomètre, et que cette pression soit mémorisée dans un microcalculateur, parce qu'une pression maximale - pouvant être introduite préalablement dans le microcalculateur ou pouvant être préfixée par celui-ci - pour l'arrêt de la pompe peut ainsi être mesurée et stockée dans le microcalculateur de façon simple et économique. Par la mesure et la mémorisation d'une deuxième pression à un moment préfixé après l'arrêt de la pompe, on obtient l'avan- tage que la pression établie dans les dispositifs concernés peut être déterminée et réglée de façon exacte parce que d'éventuelles différences de pression créées pendant la marche de la pompe dans le système de canalisations pneumatiques entre le point o est dis- posé le manomètre et le dispositif pneumatique concerné ont été supprimées à un moment préfixé après l'arrêt de la pompe. La formation à partir de la première et de la deuxième pression d'une pression différentielle qui est mémorisée et qui constitue une mesure pour la première pression à générer par La pompe, apporte l'avantage qu'il peut être tenu compte de façon simple et économique de changements des dispositifs pneumatiques, du système de canalisations et de la pompe, changements qui peuvent être dus à des contraintes thermiques par exempte ou au vieillis- sement, du fait que la pression maximale à générer par la pompe est adaptée auxdits changements pendant toute la durée de service, ce qui augmente la fiabilité de l'installation. IL est particulièrement avantageux que le moment préfixé apres l'arrêt de la pompe soit déterminé par le temps au bout duquel, après l'arrêt de la pompe, la pression dans les dispositifs pneumatiques correspond à la pression dans le système de canalisa- tions à l'endroit o se trouve le manomètre, et que ce temps soit stocké dans le microcalculateur pour chaque dispositif ou pour chaque type de dispositif, parce que, ainsi, le temps nécessaire pour déterminer la pression peut être maintenu aussi faible que possible d'une manière simple et économique et que La fiabilité de l'installation est augmentée en plus. Le fait que plusieurs pressions différentielles diffé- rentes soient établies et mémorisées pour chaque dispositif ou pour chaque type de dispositif, suivant la pression qui règne dans le système de canalisations Lors de la commande des dispositifs pouvant être actionnés par voie pneumatique, procure l'avantage qu'il est tenu compte, dans la détermination de la pression diffé- rentieLle, de sa dépendance de la pression régnant lors de la commande de la pompe et des dispositifs dans le système de canali- sations et dans les dispositifs concernés et qui pourrait fausser la pression différentielle à déterminer. De ce fait, il n'est pas nécessaire d'établir une communication entre le système de canaLi- sations pneumatiques et l'air extérieur avant la commande d'un dispositif pneumatique. Il est avantageux qu'une pression différentielle mémo- risée soit remplacée par une nouvelle pression différentielle qui vient d'être déterminée parce que, ainsi, il est continûment tenu compte de changements dans la détermination et le réglage de la pression, ce qui augmente la fiabilité de l'installation. Il est particulèrement avantageux qu'une pression différentielle mémorisée soit seulement remplacée par une nouvelle pression différentielle lorsqu'un nombre préfixé de pressions différentielles ont été déterminées et qu'une valeur moyenne de celles-ci a été établie puisque, ainsi, d'éventuelles erreurs de mesure possibles ne peu- vent pas avoir une influence nuisible sur la détermination et le réglage de la pression. En détectant les changements de position des soupapes et/ou d'interrupteurs dans Les dispositifs pneumatiques, on obtient l'avantage, lorsqu'il est tenu compte de cette détection à côté de la détermination de la pression par le microcalculateur, que la fiabilité de L'installation est accrue. Il est avantageux de stocker les temps de commutation des soupapes dans le microcalculateur parce que l'on peut ainsi éviter les mises à l'échappement transversales indésirées entre les diffé- rents dispositifs pneumatiques. IL est avantageux que des dispositifs pneumatiques diffé- rents puissent être mis en liaison entre eux, à travers Le système de canalisations, sans ou avec enclenchement retardé de la pompe, parce que La durée de service de la pompe peut ainsi être prolongée puisque des pressions étabLies, mais qui ne sont plus nécessaires pour Le dispositif concerné, peuvent être utilisées pour alimenter d'autres dispositifs. L'arrêt de la pompe après l'expiration d'un temps de sécurité préfixé apporte l'avantage, dans Le cas d'une défectuosité possible dans l'un des dispositifs pouvant être actionnés pneumati- quement ou dans le système de canalisations pneumatiques, que La pompe est arrêtée automatiquement, ce qui augmente également la fiabilité de l'ensemble. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, une première soupape, pouvant être constituée par une soupape anti- retour ou par une soupape à deux voies et deux positions, est montée dans le système de canalisations entre La pompe et un point de raccordement o toutes les canalisations menant aux soupapes coordonnées aux dispositifs et le manomètre sont reliés ensemble, parce que l'on empêche ainsi la mise à L'échappement du système de canalisations à travers la pompe lors de la détermination de la deuxième pression, ce qui évite une erreur Lors de la mesure de cette pression. La prévision d'un élément temporisé dans le microcalcu- Lateur permet de préfixer un temps de sécurité, à l'expiration duquel la pompe est arrêtée, quelle que soit'la pression déter- minée. La réalisation de la pompe sous La forme d'une pompe rotative réversible procure l'avantage qu'une surpression et/ou une dépression peut ainsi être créée de façon simple et économique dans Le système de canalisations. D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non Limitatif d'une installation pour La mise en oeuvre du procédé selon l'invention, ainsi que de la figure unique des dessins annexés, montrant un schéma fonctionnel de cette installation. Une unité de commande B contient un nombre préfixé d'interrupteurs et/ou de potentiomètres pour établir des positions ou des états de fonctionnement. Pour transmettre ces positions ou états à un microcalculateur MR, l'unité de commande B est reliée électriquement à des entrées du microcaLculateur MR par des lignes électriques dont le nombre représenté ici constitue seulement un exemple. Le microcalculateur MR présente des mémoires, au moins un convertisseur A/N, une unité de commande de soupapes et un contr8- leur de séquence; il peut disposer en plus d'une mémoire EEPROM. Pour la commande d'une pompe P, le microcalculateur MR présente une sortie reliée électriquement à cette pompe. Il s'agit d'une pompe rotative dont le sens de marche peut être inversé, constituée d'un moteur électrique auquel est raccordée une pompe proprement dite, permettant d'établir des surpressions et/ou des dépressions dans un système L de canalisations pneumatiques. La pompe P est raccordée à ce système de canalisations L par une première soupape V1 qui peut être constituée par une soupape antiretour ou une soupape à deux voies et deux positions; elle est disposée entre la pompe P et un point de raccordement VP et elle permet de couper la Liaison entre la pompe et le système L. Le microcalculateur MR est relié électriquement à cette première soupape V1 en vue de sa commande. Pour déterminer La pression dans le système L, on a prévu un manomètre D qui est également connecté électriquement à une entrée du microcalculateur MR. Cette entrée peut être reliée à un convertisseur A/N. Dans cet exempLe, le manomètre D est disposé à proximité de la pompe P et il est relié au système de canalisations pneumatiques L & travers Le point de raccordement VP. Du côté opposé à La pompe P, le système L présente un nombre variable d'embranchements. Chacun de ceux-ci est relié à travers une soupape V2, V3, V4, et ainsi de suite, à un dispositif El, E2, E3, et ainsi de suite, coordonné, pouvant être actionné pneumatiquement. Les soupapes V2, V3, V4, ., sont constituées par des soupapes à deux voies et deux positions par exemple. Chacune d'elles est reliée électriquement à une sortie du microcalculateur MR en vue de sa commande par lui. La deuxième soupape V2 est coordonnée dans cet exemple à un premier dispositif El. La troisième V3 est coordonnée à un deuxième dispositif E2 et la..DTD: quatrième soupape V4 est coordonnée à un troisième dispositif E3. D'autres dispositifs peuvent être reliés de la même façon au système de canalisations pneumatiques L. Chacun des dispositifs El, E2, E3,..., pneumatiques ou pouvant être actionnés pneumatiquement, peut disposer d'un ou de plusieurs appareils, pouvant eux-mêmes être actionnés pneumatique- ment, des éléments d'asservissement par exemple, qui peuvent être constitués par des éléments de commutation ou alors par des éléments de réglage de type continu. Dans chacun des dispositifs pneumatiques El, E2, E3,..., sont rassemblés les appareils à commander simultanément, devant être alimentés avec la même pression et dont les éléments d'asservissement présentent la même élasticité. Par exemple, tous Les éléments d'asservissement appar- tenant à un système de verrouillage central d'une voiture, peuvent être rassemblés dans l'un des dispositifs pneumatiques El, E2, E3, 20..., afin de permettre l'ouverture ou la fermeture simultanée et sans retard de toutes les portes et des capots et autres éléments de la voiture. En cas de raccordement au système de canalisations L d'une alimentation pneumatique de coussins coordonnés aux sièges, les coussins, dans lesquels doivent être établies des pressions différentes et qui ont des élasticités différentes, doivent être disposés dans ou associés à des dispositifs pneumatiques El, E2, E3,..., différents pour pouvoir être commandés par le microcalcu- lateur MR à des moments différents et pour le gonflage sous des pressions différentes à travers des soupapes V2, V3, V4,... A côté du système pneumatique de verrouillage central et de l'alimentation en air comprimé des coussins, on peut raccorder au système de canalisations pneumatique L, par exemple, la commande pneumatique de persiennes de radiateur, un système pneumatique d'étanchéité des portes, une commande pneumatique de poignées, un dispositif pneumatique de réglage de la portée des phares, ainsi qu'une commande pneumatique de soupapes ou de volets de l'instaLLa- tion de chauffage. La commande des soupapes V2, V3, V4,..., coordonnées aux dispositifs El, E2, E3,..., et de-la pompe P par le microcalcula- OS teur MR, s'effectue en fonction d'instructions de commande qui sont appliquées au microcalculateur à partir de l'unité de commande B ou du manomètre D. La première soupape V1 est commandée en même temps. En vue de la détermination continue des pressions dans les différents dispositifs El, E2, E3,..., les soupapes V2, V3, V4 qui leur sont coordonnées, de même que la première soupape V1, peuvent être actionnées automatiquement à partir du microcalcula- teur, notamment de façon cyclique et/ou périodique. L'actionnement des soupapes V1, V2, V3, V4,..., peut s'opérer notamment avec des intervalles de temps préfixés et/ou variables qui sont adaptés aux besoins des dispositifs El, E2, E3 concernés. De cette manière, on obtient une régulation variable, permanente et exacte de la pression dans les différents dispositifs El, E2, E3,..., pouvant être actionnés pneumatiquement. Un exemple d'application du procédé selon l'invention à l'aide de l'installation pour sa mise en oeuvre sera décrit plus en détail ci-après. A la manoeuvre d'un interrupteur ou d'un potentiomètre de l'unité de commande B, une instruction de commande est envoyée au microcalculateur MR. Les interrupteurs et/ou les potentiomètres peuvent être manoeuvrés par le conducteur du véhicule ou être actionnés en fonction d'informations relatives à la marche du véhicule ou au véhicule lui-même, informations qui sont produites en continu ou avec des intervalles de temps préfixés. En conformité avec l'instruction de commande qui Lui est appliquée, le microcalculateur MR actionne la soupape ou Les soupapes V2, V3, V4,..., de manière que Le dispositif pneumatique ou les dispositifs pneumatiques El, E2, E3,..., coordonné(s) soit (soient) mis en communication avec Le système de canalisations pneumatiques L. Le manomètre D mesure ensuite la pression dans le système L. Cette pression est envoyée au microcalculateur MR qui le compare avec la pression correspondant à l'instruction de commande. Si La pression réelle mesurée diffère de la pression de consigne préfixée par l'instruction de commande, Le microcalculateur MR fait démarrer La pompe P pour que ceLLe-ci crée La pression nécessaire. La pompe P est réglable et peut établir des pressions et des dépressions de différentes valeurs. En même temps que la mise en marche de la pompe P, le microcalculateur produit l'actionnement de la première soupape V1, ce qui la fait passer de la position fermée à la position ouverte. Si l'instruction envoyée au microcalculateur concerne uniquement le troisième dispositif E3, par exemple, seule la quatrième soupape V4 a été commutée à la position ouverte, en même temps qu'a été mesurée la pression dans le système L. La pression générée par la pompe P est donc envoyée uniquement au troisième dispositif E3 et le manomètre D mesure en même temps la pression dans le système L. Quand une première pression P1 - qui assure que la pression produite dans le troisième dispositif E3 a atteint la hauteur correspondant à l'instruction de commande - est atteinte, la pompe P est arrêtée et la première soupape V1 est simultanément fermée, afin que le système L ne puisse pas être mis à L'échappement à travers la pompe P. La première pression P1, mesurée par le manomètre D au moment o la pompe P a été arrêtée, correspond donc à la pression finale établie par la pompe. Cette première pression P diffère cependant de la pression établie dans le troisième dispositif E3. Cette différence de pression provient premièrement des chutes de pression dues à la longueur de la conduite d'alimenta- tion, deuxièmement de la résistance opposée par les soupapes, en l'occurrence par la soupape V4 à la transmission de la pression, troisièmement de la résistance opposée par les dispositifs, en l'occurrence le dispositif E3 à la transmission de la pression et, quatrièmement, des différentes élasticités des dispositifs El, E2, E3,... Afin de réduire autant que possible le coût et de main- tenir la construction de l'installation aussi simple que possible, un seul manomètre D est utilisé pour déterminer la pression dans le système de canalisations L. Pour déterminer plus précisément la pression dans le troisième dispositif E3 choisi ici à titre d'exemple, une deuxième pression P2 est mesurée à un moment préfixé après l'arrêt de la pompe P et la fermeture de la première soupape V1. Cette deuxième pression P2 doit correspondre à la pression préfixée par l'instruction de commande afin que soit garanti que le troisième dispositif E3, choisi comme exemple, a été actionné avec une pression suffisamment élevée. A partir de la première pression P1, mémorisée dans le microcalculateur, et de la deuxième pression P2, également mémorisée dans Le microcalculateur, est formée une pression différentielle DP qui est mémorisée à son tour dans Le microcalculateur. Cette pression différentielle DP indique par conséquent la différence entre la première pression P1, correspon- dant à la pression finale de la pompe P, et la deuxième pression P2, laquelLe correspond à la pression qui a été établie dans le ou les dispositifs El, E2, E3,..., de sorte qu'elle représente une mesure pour la première pression P1 à générer par la pompe et qui est nécessaire pour garantir que la pression établie dans les dispositifs El, E2, E3,..., atteint une valeur assurant, par exemple, la commutation d'un élément asservi ou l'amenée d'un élément de réglage à une position correspondant à l'instruction de commande. Si la deuxième pression P2 diffère de la valeur préfixée par l'instruction de commande pour la pression à atteindre, Le microcalculateur MR déclenche une nouvelle mise en marche de La pompe P selon Le procédé décrit plus haut. Après que La pression préfixée a été atteinte dans Le troisième dispositif E3 choisi ici comme exemple, le microcalculateur produit La fermeture de la quatrième soupape V4 associée. Afin de réduire à un minimum Le temps nécessaire pour déterminer la deuxième pression P2, laquelle fixe le moment prédé- terminé après L'arrêt de la pompe auquel La pression dans Les dispositifs El, E2, E3,..., correspond à la pression au point du système de canalisations L ou se trouve Le manomètre D, ce temps est mémorisé dans le microcalcuLateur MR pour chaque dispositif pneumatique ou chaque type de dispositif pneumatique. Les temps en question dépendent de la longueur des canalisations, de la résis- tance opposée par Les soupapes V2, V3, V4,..., de la résistance opposée par les dispositifs El, E2, E3,..., et des élasticités de ces derniers. Etant donné que, dans beaucoup de cas, il subsiste encore une pression résiduelle dans le système de canalisations L ou dans les dispositifs El, E2, E3,..., au moment o le microcalculateur MR actionne la soupape d'un dispositif pneumatique à commander, on détermine et on mémorise, pour chaque dispositif ou pour chaque type de dispositif, plusieurs pressions différentielles DP diffé- rentes, suivant la pression résiduelle mesurée par le manomètre D. On obtient ainsi une série de différentes pressions différentielles DP pour différentes valeurs de pression initiale ou de pression résiduelle dans le système de canalisations L. Le nombre des pressions différentielles ainsi formées pour chacun des dispositifs El, E2, E3,..., peut être limité à trois, mais il est possible aussi, suivant les besoins, de déterminer et de mémoriser un grand nombre de pressions différentielles DP pour chaque dispositif, si bien que la mémoire du microcalculateur comporte un réseau de caractéristiques des pressions différentielles DP en fonction des pressions initiales dans le système de canalisations L et en fonc- tion des différents dispositifs El, E2, E3,... Une pression différentielle mémorisée peut être remplacée chaque fois par une nouvelle pression différentielle DP qui vient d'être déterminée. Cependant, afin que d'éventuelles erreurs de mesure n'influencent pas trop fortement la régulation, il est avantageux de seulement remplacer une pression différentielle mémorisée par une nouvelle pression différentielle représentant une valeur moyenne d'un certain nombre de pressions différentielles déterminées entre temps. - Dans le but d'accroître la fiabilité de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé, le microcalculateur MR peut détecter et tenir compte, dans la déterminatirn et la régulation de la pression, des positions des soupapes V1, V2, V3, V4,..., et/ou d'interrupteurs contenus dans les dispositifs pneumatiques. Les liaisons électriques nécessaires à cet effet avec les soupapes et les dispositifs pneumatiques ne sont pas représentées sur le dessin. Les temps de commutation des soupapes V2, V3, V4,..., sont mémorisés dans le microcaLculateur pour éviter des mises à l'échappement transversales indésirées entre les différents dispositifs El, E2, E3,... Afin de prolonger la durée de service de la pompe P, les différents dispositifs El, E2, E3,..., peuvent être mis en commu- nication entre eux à travers le système de canalisations, en combinaison ou non avec une mise en marche retardée de la pompe P, pour que, par exemple, une pression qui n'est plus nécessaire dans un dispositif puisse être envoyée à un autre dispositif pneuma- tique. Dans le but d'accroître la fiabilité de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé, le microcalculateur dispose d'un élément de temporisation pour préfixer un temps de sécurité au bout duquel la pompe est arrêtée, bien que la pression prédéterminée correspondante ne soit pas encore atteinte, ce qui empêche la destruction de composants de l'installation dans le cas d'une défectuosité éventuelle dans le système de canalisations L, la pompe P, le manomètre D ou les dispositifs pneumatiques El, E2, E3,... Souvent, il peut être avantageux que le microcalculateur MR pilote également une soupape de mise à l'atmosphère, non repré- sentée sur la figure unique du dessin annexé, pour faire commu- niquer le système de canalisations pneumatiques L avec la pression atmosphérique. Toutefois, Le système de canalisations peut aussi être mis à L'échappement de façon simple et économique à travers la pompe par La brève inversion du sens de rotation de celle-ci. La détermination et la régulation de La pression peuvent s'effectuer non seulement à la suite d'une instruction de commande appliquée à un moment donné, mais aussi de façon automatique, notamment cycliquement et/ou périodiquement, afin d'obtenir une détermination et une.'égulation exactes de la pression. A cet effet, les pressions dans les différents dispositifs El, E2, E3, sont déterminées à des intervalles de temps préfixés, à la suite de l'ouverture successive des soupapes V2, V3, V4,... , correspondantes, de sorte que le manomètre D peut mesurer chaque fois la pression associée. Les intervalles de temps préfixés sont adaptables aux besoins des différents dispositifs pneumatiques. C'est ainsi qu'un système dynamique de réglage de la portée des projecteurs demande que la pression soit déterminée et réglée de façon continue ou à des intervalles de temps préfixés, tandis qu'un système central de verrouillage des portes d'un véhicule automobile peut se contenter de la détermination et du réglage de la pression lors de l'actionnement du dispositif El, E2, E3,..., concerné. Grâce au remplacement des pressions différentielles mémorisées par de nouvelles pressions différentielles DP, déterminées d'après le procédé décrit dans ce qui précède, des changements du système de canalisations L, de la pompe P ou des dispositifs pneumatiques, changements qui peuvent être dus à un vieillissement ou à des variations de la température et qui se manifestent par exemple par des pertes d'élasticité des dispositifs pneumatiques, sont compensés, ce qui garantit que les pressions préfixées sont égale- ment atteintes effectivement dans tous les cas, de sorte que la fiabilité d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé est augmentée. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer et régler la pression dans des dispositifs pouvant être actionnés pneumatiquement d'un système de canalisations pneumatiques, en particulier de véhicules automo- biles, selon lequel une pompe génère une surpression et/ou une dépression d'une hauteur - pouvant être préfixée ou mémorisée - appropriée aux dispositifs en fonction d'instructions de commande, la surpression et/ou la dépression est mesurée et est envoyée à au moins un dispositif, par l'actionnement de soupapes coordonnées aux dispositifs et la mise en marche et l'arrêt de la pompe, en fonction des instructions de commande et/ou cycliquement et/ou périodiquement, caractérisé en ce que, pour chaque dispositif (El, E2,...,) ou chaque type de dispositif (El, E2,...), un seul mano- mètre (D) mesure, lors de la commande du dispositif en question, une première pression (Pl) dans le système de canalisations pneu- matiques (L) avant ou à l'instant même de l'arrêt de la pompe (P), pression qui est mémorisée dans un microcalculateur (MR), qu'une deuxième pression (P2) est mesurée et mémorisée à un moment préfixé après l'arrêt de la pompe et que, à partir de la première (P1) et de la deuxième pression (P2), une pression différentielle (DP) est formée et mémorisée, pression différentielle qui est utilisée comme une mesure pour la première pression (P1) à générer par la pompe. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moment préfixé après l'arrêt de la pompe (P) est déterminé par le temps au bout duquel, après l'arrêt de la pompe, la pression dans les dispositifs (E1, E2,...,) correspond à la pression dans le système de canalisations (L) au point o se trouve le manomètre (D), et que ce temps est mémorisé dans le microcalculateur (MR) pour chaque dispositif (El, E2,...,) ou pour chaque type de dispo- sitif (E1, E2,...,). 3. Procédé selon la reverdication2, caractérisé en ce que, lors de la commande des dispositifs (E1, E2,...,), plusieurs pressions différentielles (DP) différentes sont déterminées et mémorisées pour chaque dispositif ou chaque type de dispositif, suivant la pression régnant dans le système de canalisations. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une pression différentielle (DP) mémorisée est remplacée par une nouvelle pression différentielle (DP) qui vient d'être déterminée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une pression différentielle (DP) mémorisée est seulement remplacée par une nouvelle pression différentielle (DP) lorsqu'un nombre préfixé de pressions différentielles (DP) ont été déter- minées et qu'une valeur moyenne de ces pressions différentielles (DP) a été établie. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend la détection de commutations des soupapes (V2, V3, ) et/ou d'interrupteurs dans les dispositifs (El, E2,...,). 7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les temps de commutation des soupapes (V2, V3,...,) sont mémo- risés dans le microcalculateur (MR). 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que différents dispositifs (El, E2,...,) peuvent être reliés entre eux à travers le système de canalisations (L), sans ou avec mise en marche retardée de la pompe (P). 9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe (P) est arrêtée après l'expiration d'un temps de sécurité préfixé. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de canalisations pneumatiques (L) peut être mis en communication avec la pression atmosphérique par une soupape de mise à l'atmosphère et sous la commande du microcalculateur (MR). 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de canalisations pneumatiques est mis à l'atmosphère à travers la pompe. 12. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une première soupape (V1), réalisée comme une soupape antiretour ou une soupape à deux voies et deux positions, est montée dans le système de canalisa- tions pneumatiques (L) entre la pompe (P) et un point de raccorde- ment (VP) o sont reliés ensemble toutes les canalisations menant aux soupapes CV2, V3,...,) coordonnées aux dispositifs (El, E2, )et le manomètre (D). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le microcalculateur (MR) contient un élément de tempori- sation. 14. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la pompe (P) est une pompe rotative dont le sens de marche peut être inversé.