Brevet FR2637714A1 — publié le 19900413

La présente invention concerne des sytèmes de transmission de signaux électriques et a notam- ment pour objet un pupitre transportable de télé- commande. L'invention peut être utilisée pour la commande de machines et mécanismes en conditions industrielles, notamment, dans les mines, les car- rières et en usine Il existe un pupitre transportable pour la télécommande d'une source d'alimentation - ("Radio", N 12, 1983 (Moscou), "Ogranichitel raz- ryadki" ("Limiteur de la décharge"), page 41), qui comporte un transistor mis en série avec une charge, la débranchant en cas d'épuisement de la source d'alimentation. Le pupitre transportable de télécommande connu pour la commande à distance d'une source d'alimentation est caractérisé par des pertes de puissance de la source d'alimentation aux forts courants consommés et par une impossibilité de trouver la cause de la mise hors circuit du pupi- tre transportable de télécommande. L'antériorité la plus proche de la solu- tion technique revendiquée est constituée par un pupitre transportable de télécommande "V pomosch radioljubitelju" ("Aide à l'amateur de la construc- tion radio-électrique"), fascicule 89, 1985, DOSAAF SSSR, Moscou, A. Berestov et autres "Chetyrekh- kanainaya apparatura dlya radioupravIenia mode- lyami" (Appareillage à quatre voies pour la radio- commande de modèles", pages 3 à 13) qui comporte un clavier, un codeur dont l'entrée est branchée sur la sortie du clavier, un premier commutateur électriquement relié à la sortie du codeur, un bloc d'émetteurs dont une première rentrée est reliée à une première sortie du premier commutateur, un se- cond commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une première sortie du se- cond commutateur, un élément d'absorption de la charge et un élément stabilisateur, une source d'alimentation dont la première borne est branchée sur le bus neutre et la seconde borne, sur la seconde en- trée du bloc d'émetteurs, sur la seconde entrée de l'indicateur et sur une première borne de l'élé- ment d'absorption de la charge, dont la seconde borne est reliée à une première borne de l'élément stabilisateur dont la seconde borne, ainsi que les secondes sorties des premier -et second commuta- teurs sont branchées sur le bus neutre. Avec le pupitre transportable de télécom- mande connu, il arrive que l'opérateur ne voit pas le signal de l'indicateur et continue le travail jusqu'à la décharge complète de la source d'alimen- tation, ce qui entraine sa mise hors service préma- turée. L'invention vise à créer un pupitre trans- portable de télécommande dont le montage permet- trait, s'il y a un signal de l'indicateur, d'inter- dire toute éventualité de décharge complète de la source d'alimentation, en contribuant ainsi à l'aug- mentation de la longévité de la source et en élé- vant la fiabilité fonctionnelle du pupitre trans- portable de télécommande. L'idée de l'invention consiste en ce qu'un pupitre transportable pour la télécommande d'un objet, pupitre comportant un clavier, un codeur dont l'entrée est branchée sur la sortie du clavier, un premier commutateur électriquement relié à la sortie d'un décodeur, un bloc d'émetteurs dont une première entrée est branchée sur une première sor- tie du premier commutateur, un second commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une première sortie du second commutateur, un élément d'absorption de la charge et un élément 1l stabilisateur, une source d'alimentation dont une première borne est branchée sur le bus neutre et la seconde borne sur une seconde entrée du bloc d'émet- teurs, sur la seconde entrée de l'indicateur et sur une première borne de l'élément d'absorption de la charge dont la seconde borne est branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur, la se- conde borne de. celui-ci et les secondes sorties des premier et second commutateurs étant reliées au bus neutre, conformément à l'invention, comporte un cir- cuit à seuil dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément 'd'absorption de la charge, une bascule dont l'entrée de synchronisation est reliée à la sortie du circuit à seuil et dont l'en- trée d'information est branchée sur la première borne de l'élément stabilisateur, un circuit ETdont une première entrée est reliée à la sortie du co- deur, la seconde entrée est branchée à la sortie -d'inversion de la bascule et la sortie est reliée à l'entrée de commande du premier commutateur, un formeur d'impulsions dont l'entrée-est reliée à la seconde borne d'une source d'alimentation et la sortie est branchée sur l'entrée de remise à zéro de la bascule, dont la sortie directe est branchée sur l'entrée de commande du second commutateur. L'invention permet d'augmenter la durée de service de la source d'alimentation grâce à la cou- pure du consommateur principal d'énergie: le bloc d'émetteurs, en augmentant ainsi la fiabilité fonc- tionnelle du pupitre transportable de télécommande. L'invention sera mieux comprise et d'au- tres buts, détails et avantages de celle-ci appa- raîtront mieux à la lumière de la description ex- plicative qui va suivre d'un mode de réa- lisation donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, avec références aux dessins non limita- tifs annexés dans lesquels: - la figure i représente un schéma fonc- tionnel d'un pupitre transportable de télécommande, selon l'invention; - la figure 2 représente un schéma électri- que d'un circuit à seuil selon l'invention; - la figure 3 montre le circuit électrique d'un formeur d'impulsions selon l'invention; et - la figure 4 représente le circuit élec- trique d'un commutateur selon l'invention. Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte un clavier 1, un codeur 2 dont l'entrée est branchée à la sortie du clavier 1, un circuit ET 3 dont une première entrée est reliée à la -sortie du codeur 2, un commutateur 4 dont l'en- trée de commande est reliée à la sortie du circuit ET 3, un bloc d'émetteurs 5 dont une première en- trée est branchée sur une première sortie du com- mutateur 4, un commutateur 6, un indicateur 7 dont une première entrée est branchée sur une première sortie du commutateur 6, un élément d'absorption de la charge 8 et un élément stabilisateur 9, une source d'alimentation 10, par exemple une batterie d'accu- mulateurs, dont une première borne est branchée sur un bus neutre 11 et dont la seconde borne est bran- chée sur la seconde entrée du bloc d'émetteurs5, sur la seconde entrée de l'indicateur 7 et sur la pre- mière borne de l'élément d'absorption de la charge 8, dont la seconde borne est branchée sur la pre- mière borne de l'élément stabilisateur 9. La seconde borne de l'élément stabilisateur 9 est reliée au bus neutre 11 auquel sont également branchés.les commutateurs 4 et 6. Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte également un circuit à seuil 12 dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément d'absorption de la charge 8, une bascule 13 dont l'entrée de synchronisation C est reliée à la sortie du circuit à seuil 12, son entrée d'infor- mation D étant branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur 9 alors que sa sortie à in- version est branchée sur la seconde entrée du cir- cuit ET 3. Le pupitre transportable de télécommande d'un objet comporte en outre un formeur d'impulsions 14 dont l'entrée est reliée à la seconde borne de la source d'alimentation 10 et dont la sortie est branchée sur l'entrée R de remise à zéro de la. bascule 13 dont la sortie directe est branchée sur - l'entrée de commande du commutateur 6. Le circuit à seuil 12 est formé d'un tran- sistor 15 (figure 2) dont la base est reliée, via une résistance 16, à la seconde borne de l'élément d'absorption de la charge 8, l'émetteur du transis- tor 15 étant branché sur la première borne de cet élément 8. Entre le collecteur du transistor 15 et le bus neutre 11 sont branchées deux résistances en série 17 et 18. Le point de connexion de résis- tances 17 et 18 est relié à l'entrée de synchronisa- tion C de la bascule 13. Le formeur d'impulsions 14 a par exemple la forme d'un circuit différentiateur comprenant un condensateur 19 (figure 3),dont une première borne est reliée à la seconde borne de la source d'alimen- tation 10 et une résistance 20 dont une première borne est branchée à la seconde borne du condensa- teur 19 et est reliée à l'entrée de remise à zéro de la bascule 13. La seconde borne de la résistance 20 est reliée au bus neutre 11. Les commutateurs 4 et 6 sont réalisés de la même façon, chacun comportant un transistor 21 (figure 4) dont la base est reliée, via une résis- tance 22, à la sortie du circuit ET 3 ou à la sor- tie directe de la bascule 13, dont le collecteur est relié à l'entrée du bloc d'émetteurs 5 ou à l'entrée de l'indicateur 7 et dont l'émetteur est branché sur le bus neutre 11. Le pupitre transportable de télécommande fonctionne à la façon suivante. A la mise en marche du pupitre, le for- meur d'impulsions 14 (figure 1) produit une courte impulsion de tension, mettant la bascule 13 à l'état 0. Si la source d'alimentation 10 est char- gée, la chute de tension à l'élément d'absorption de la charge 8 suffit à rendre conducteur le tran- sistor 15 (figure 2) et par conséquent, à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13 (figure 1) apparaît un "1" et la bascule 13 garde, à sa sor- tie directe, le "0" et à sa sortie d'inversion, le "1" établis à la mise en marche du pupitre. La présente du "1" à la seconde entrée du circuit ET 3 autorise le passage des instructions de commande de la sortie du codeur 2 sur l'entrée de commande du commutateur 4, qui commute le bloc d'émetteurs 5 conformément aux ordres reçus du cla- vier 1. L'indicateur 7 est à l'état débranché parce qu'à l'entrée de commande du commutateur 6 est ap- pliquée un "0" et le commutateur 6 n'est pas con- ducteur. La décharge de la batterie d'accumulateurs est accompagnée d'une brusque augmentation de sa résistance interne, ce qui provoque des baisses no- tables de la valeur de chute de tension à l'élément d'absorption de la charge 8 aux moments de la mise en marche du bloc d'émetteurs 5 à l'aide du commuta- teur 4. Au fur et à mesure que la charge de la.bat- terie d'accumulateurs 10 diminue, la valeur de diminution de la chute de tension augmente et arrive enfin le moment o le transistor 15 se bloque (figu- re 2). A l'état bloqué du transistor 15 correspond la présence de "0" à l'entrée de synchronisation C de la bascule 13 (figure 1). Par conséquent, le premier blocage du transistor 15 (figure 2) entraî- ne le basculement de la bascule 13 (figure 1), ce qui provoque l'enclenchement de l'indicateur 7 à l'aide du commutateur 6 et "l'inhibition" du passa- ge du signal de commande à travers le circuit ET 3, le bloc d'émetteurs 5 se débranche, la voie de liai- son avec l'objet de commande se trouve ainsi coupée, et l'objet à commander s'arrête (ce dernier n'est pas'représenté). L'indicateur 7 signale que l'ar- rêt n'est pas dû à un défaut dans le système de com- mande mais est lié à un diminution de la charge de la batterie d'accumulateurslO. Afin de continuer à travailler en mode de télécommande, l'opérateur doit remplacer la batterie d'accumulateurs 10. A la remise en marche du pupitre transportable de télé- commande, la bascule 13 se met à l'état "0" et le fonctionnement du pupitre reprend. Le clavier 1, le codeur 2, le bloc d'émet- teurs 5, la source d'alimentation 10, la bascule 13 et l'indicateur 7 peuvent être réalisés par tout procédé connu. Dans le pupitre transportable de têlécom- mande, l'arrêt automatique du bloc d'émetteurs 5, consommateur principal d'énergie, est assuré en cas d'épuisement de la charge de la source d'alimenta- tion 10. Comme le pupitre transportable de télé- commande ne peut fonctionner alors que le bloc d'émetteurs 5 est arrêté, l'opérateur remplace la source d'alimentation 10 par une source chargée, grâce à quoi, il se trouve prévenu de la décharge excessive de la source 10 et il est assuré de la longévité de celle-ci, ainsi que de la fiabilité fonctionnelle du pupitre transportable de télécom- mande. RE U E ND I CA T I 0\ Pupitre transportable de télécommande d'un objet du type comportant. un clavier, un codeur dont l'entrée est reliée à la sortie du clavier, un commutateur électriquement relié à la sortie du codeur, un bloc d'émetteurs dont une première entrée est branchée sur une première partie dudit commutateur, un second commutateur, un indicateur dont une première entrée est branchée sur une pre- mière sortie du second commutateur, un élément d'ab- sorption de la charge et un élément stabilisateur, une source d'alimentation dont une première borne est branchée sur un bus neutre et dont la seconde borne est branchée à la seconde entrée du bloc d'émetteurs, à la seconde entrée de l'indicateur et à une première borne de l'élément d'absorption de la charge, dont la seconde borne est branchée sur une première borne de l'élément stabilisateur, la seconde borne dudit élément stabilisateur et les secondes sorties des commutateurs étants reliées au bus neutre, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc à seuil (12) dont les entrées sont branchées sur les bornes de l'élément d'absorption de la charge (8), une bascule (13) qui a son entrée de synchronisation C reliée à la sortie du circuit à seuil (12) et son entrée d'information Dbranchée sur la première borne de l'élément stabilisateur (9), un circuit ET(3)dont une première entrée est reliée à la sortie du codeur (2), la seconde entrée est branchée sur la sortie d'inversion de la bascule (13) et la sortie est reliée à l'entrée de commande du commutateur (4), un formeur d'impulsions (14) dont l'entrée est reliée à la seconde borne de la source d'alimentation (0l) et dont la sortie est reliée à l'entrée R de remise à zéro de la bascule (13) dont l'entrée directe est branchée à l'entrée de commande du second commutateur (6).