Brevet FR2641628A1 — publié le 19900713

CLAVIER DE COMMANDE La présente invention a pour objet un clavier de commande destiné en particulier, mais non exclusivement, à un robot de cuisine. On sait que dans les appareils techniquement évolués, les différentes fonctions sont commandées par des touches qui constituent habituellement un clavier. Différents types de claviers de commande sont connus. Les claviers à commande mécanique comprennent généralement plusieurs interrupteurs, dont chacun est actionnable par un bouton poussoir. D'autres claviers à commande mécanique comprennent un ensemble de boutons poussoirs, mécaniquement liés à des systèmes de cames ou pièces mobiles, permettant la liaison d'une touche à l'autre en cas de dépendance des différentes fonctions. Mais d'une manière générale, les boutons poussoirs font saillie à partir du socle de l'organe à commander. On connaît également des claviers à commande électronique présentant, en général, l'avantage d'être plats. Mais ces claviers comprennent des touches travaillant sur des courants faibles, ce qui conduit à la nécessité de la présence d'organes du type relais pour commander des courants de moyenne tension. De plus, la fiabilité de tels claviers à commande électronique, s'accommode mal des vibrations générées dans les appareils électromécaniques à moteur. La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients des claviers connus et de permettre la réalisation d'un clavier à commande mécanique, dont toutes les touches soient dans un même plan. Selon la présente invention, le clavier de commande, comprenant un ensemble de touches transmettant une poussée mécanique sur des interrupteurs, est caractérisé en ce qu'au moins deux touches coopèrent alternativement avec le poussoir basculant d'un interrupteur. Ainsi, les deux touches peuvent agir sur un interrupteur du commerce pour réaliser iceux fonctions différentes qui peuvent être par exemple marche et arrêt. I1 résulte de l'existence de ces composants une économie au niveau de la fabrication puisque ces composants sont disponibles. D'autres caractéristiques et avantages de l -nve n apparaltront au cours de la description qui va suIvre ,n mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent - la figure 1, un clavier selon la présente invention, en vue de face - la figure 2, une vue en coupe verticale du clavier de la figure 1. Sur la figure 1, on voit qu'à l'intérieur d'un cadre rectangulaire 10, apparaissent trois touches 1, 2 et 3. Ces trois touches sont au même niveau que le niveau du cadre 10. Dans l'exemple représenté, la touche 1 est par exemple une touche de mise en route du moteur de l'appareil, alors que la touche 2 est une touche d'arrêt de l'alimentation du moteur. La touche 3 peut être une touche d'établissement d'un contact fugitif ou "pulse". Le dispositif d'actionnement de clavier apparaît plus clairement sur la figure 2 sur laquelle on retrouve les touches 1, 2 et 3, incluses dans le cadre 10. Chaque touche est constituée par un cabochon (1, 2 et 3) se prolongeant, à sa partie inférieure, par une jupe 6. Les touches sont armées chacune par un ressort 7 prenant appui contre le support 5 de l'ensemble des touches. Ce support 5 comprend également, s'étendant vers le bas, des pattes d'encliquetage 4. Dans l'exemple représenté, les pattes 4a maintiennent d une part un interrupteur à bascule, à contacts maintenus, pour la commande de marche et d'arrêt.A cet effet, les extrémités inférieures 8 des touches 1 et 2 peuvent venir respectivement en contact avec le poussoir bAsculant 9 de commande de l'interrupteur 11 qui est, comme cc;nnu en soi, connecté dans le circuit d'alimentation du moteur. Sur la figure 2, l'interrupteur 11 est en position d'ouverture, c'est--dire qu'aucun courant ne russe à travers celui-ci, et par suite, dans le circuit d'alimentation du moteur. Par une pression sur la touche 1, le ressort 7 correspondant s'écrase, et la partie inférieure 8 de la touche vient appuyer sur le basculeur 9 qui inverse la position de l'interrupteur 11 qui devient conducteur. Dès que la pression sur la touche 1 est relâchée, le ressort ramène la partie supérieure de cette touche dans le plan du cadre 10, toutes les touches étant dans le même plan. L'appareil effectue ce travail, et à la fin de celui-ci, l'utilisateur appuie sur la touche 2 de fin d'opération, ce qui ramène l'interrupteur dans la position représentée sur la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, le ressort 7 de la touche 1 a été retiré, de sorte que lorsque le contact est enclenché, la touche 1 reste en position basse. Cette position constitue une indication pour l'utilisateur, que le circuit est fermé et que le moteur peut être alimenté. Cette alimentation ne sera toutefois effective, dans certains cas, que lorsqu'une ou plusieurs sécurités seront fermées. Le ressort 7 de la touche 3 pourrait également être omis, mais en raison des vibrations de l'appareil, il est souhaitable de le maintenir. Dans l'exemple représenté, la touche 3 commande un interrupteur 12 unipolaire, du type poussoir, permettant une mise en route brève, et éventuellement répétée, de l'appareil. Le fonctionnement de l'appareil cesse dès que, sous l'influence du ressort 7, la touche remonte vers le haut de la figure, et libère l'interrupteur 12. Bien entendu, tout type de montage, utilisant les enseignements de la présente invention, peut être utilisé, et des touches multiples peuvent être disposées côte à cote, certaines paires de touches agissant sur un interrupteur comme les touches 1 et 2. Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites, notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Clavier de commande de type mécanique, comprenant au moins deux touches, caractérisé en ce que deux touches (1, 2) sont montées coulissantes à l'intérieur d'un cadre (10) pour venir porter, par leur extrémité inférieure (8), sur un poussoir basculant (9) commandant un interrupteur (11). 2. Clavier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la touche de fin d'opération (2) est armée par un ressort de rappel (7). 3. Clavier selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque touche présente un cabochon coulissant dans le cadre (10) et une jupe interne de guidage (6) se terminant par une surface de contact (8), les interrupteurs (11, 12) étant encliquetés au moyen -de pattes (4) solidaires d'un support (5).