Brevet FR2636550A1 — publié le 19900323

I L'invention concerne en général l'avance de feuilles de matière dans une presse ou un autre appareil afin que des opérations puissent être effectuées sur ces feuilles. L'invention concerne en particulier un procédé et un appareil d'avance de feuilles dans une presse a mouvement alternatif, dans deux directions d'avance perpendiculaires entre elles afin que chaque feuille puisse être alternativement déplacée dans des première et seconde directions. D'une façon générale, l'objectif de l'invention est de parvenir à une utilisation maximale de la feuille de matière et à un rendement maximal du fonctionnement de la presse en positionnant progressivement la feuille afin qu'elle soit consommée aussi totalement que possible, tout en évitant des cycles a vide ou inactifs de la presse. La présente invention sera illustrée et décrite en liaison avec le découpage d'extrémités de récipients pour des récipients en deux ou trois pièces, mais il est bien entendu que l'invention est utile à toute situation dans laquelle on souhaite faire avancer une feuille de matière dans une presse ou dans un autre appareil dans plus d'une direction, en alternance. Dans l'industrie de fabrication de boites, de grandes quantités sont normalement demandées. Par consé- quent, les presses sont normalement équipées de postes d'outillage multiples de manière que, à chaque cycle de la presse, des flans multiples, par exemple, puissent être découpés dans une feuille de matière. Cet agencement facilite un fonctionnement sur des quantités importantes et n'entraîne que peu ou pas de perte. Cependant, il est fréquent que des volumes relativement faibles soient demandés et, par conséquent, comme illustré dans ce mémoire à titre d'exemple, il est également fréquent d'utiliser aussi peu que deux jeux d'outillage dans une presse donnée. Il en résulte évidem- ment des économies d'argent importantes résultant d'une diminution des coûts de la presse et de l'outillage, mais la difficulté que l'on rencontre habituellement est que la matière en feuille ou en tôle, reçue des laminoirs, communément de l'aluminium ou de l'acier, arrive dans certaines dimensions prédéterminées. En d'autres termes, les feuilles ont une largeur fixe et, bien qu'il soit évidemment toujours possible de laminer spécialement des largeurs différentes, le coût est prohibitif, en par- ticulier lorsque l'on prend en considération qu'un travail sur un volume relativement faible est prévu. Le problème revient donc à prendre une feuille de largeur normalisée et à l'utiliser dans une presse comportant, par exemple, deux jeux d'outillage, sans perte excessive de matière ou sans travail inefficace du fait de la nécessité pour la presse d'exécuter des cycles comprenant des coups à vide ou inactifs. Un très grand nombre de brevets antérieurs traitent de l'avance de feuilles dans des presses. Des exemples en sont donnés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' 3 980 297, n 2 480 192, n' 3 034 783, n' 3 073 593, n' 3 446 499, n' 4 242 800 et n' 4 708 573. Cependant, cet art antérieur décrit essentiellement divers moyens pour prendre une feuille unique dans une pile de feuilles et l'insérer dans la presse dans la direction normale ou suivant l'axe d'avance qui sera désigné ici de façon régulière comme étant l'axe X. Cependant, l'art antérieur cité ne présente aucune description de moyens destinés non seulement à prendre une feuille de matière dans une pile de feuilles et à la faire avancer en temps opportun dans la presse suivant l'axe X, mais également a la faire avancer, en alternance ou sélectivement, suivant un axe Y qui est considéré comme étant normal ou perpen- diculaire à l'axe X. Il existe plusieurs brevets qui illustrent des moyens destinés à translater des feuilles dans une direction X et dans une direction Y, mais ils ne semblent pas décrire un appareil ou un procédé dans lequel cette translation peut être effectuée alors que la feuille a déjà été insérée, en fait, dans la presse. Ces brevets cQmprennent les brevets des Etats- Unis d'Amérique n' 4 382 395 et n' 4 691 817, ainsi que les modèles d'utilité allemands G8318202.0 et G8318201.2. Par conséquent, alors que, conformément aux brevets n 4 382 395 et n' 4 691 817 précités, les feuilles peuvent être translatées non seulement dans la direction X, mais aussi dans la direction Y, des coups à vide sont encore effectués du fait que cette translation ne peut pas être exécutée tandis que la matière se trouve dans la presse elle-même. Le brevet allemand n' 2 640 379, qui décrit l'utilisation d'une bande magnétique pour translater les feuilles, est également intéressant. Bien que l'art antérieur indiqué ci-dessus soit a priori satisfaisant pour le but pour lequel il est prévu, il semble que d'autres perfectionnements peuvent être apportés au domaine de l'avance de feuilles par la mise en oeuvre de moyens destinés à faire avancer les feuilles sans l'assistance de moyens quelconques de prise ou de moyens magnétiques, tout en évitant les coups à vide pendant le transfert de la feuille. Il est donc apparu qu'un procédé et un appareil perfectionnés pour l'avance de feuilles dans des directions multiples peuvent être mis au point, procédé et appareil dans lesquels un chargeur à servocommande pilotée électro- niquement et un dispositif d'avance similaire sont associés à la presse. Il est apparu que le dispositif d'avance peut être placé à proximité immédiate de la presse et peut être conçu de façon à comporter un chariot à servo-commande qui se déplace dans une direction X ou qui, en d'autres termes, se rapproche et s'éloigne de la presse suivant l'axe normal d'avance. Ce chariot peut également être équipé de moyens à servocommande appropriés afin qu'il puisse également se déplacer dans une direction Y ou dans une direction perpendiculaire à la direction X. De cette manière, le dispositif d'avance peut insérer une feuille dans la presse, permettre une opération de la presse, translater la feuille dans une direction normale à la direction d'avance, permettre une autre opération de la presse, puis soit de nouveau effectuer une translation dans une direction Y, suivant la largeur de la feuille et de l'outillage, soit encore dans la direction X, après quoi l'ensemble des opérations est répété jusqu'à ce que l'outillage de la presse ait épuisé la feuille de matière. Il est également apparu possible d'associer en alignement en série, avec le dispositif d'avance venant d'être décrit, un chargeur portant similairement un chariot ou bâti qui peut être translaté dans les deux directions X et Y et, au moyen d'une commande par calculateur des moyens de servo-commande, de pouvoir amener ce chariot en aligne- ment avec le chariot du dispositif d'avance afin que, lorsque la presse est sur le point de commencer son opération finale sur une première feuille, une deuxième feuille puisse être injectée sur le dispositif d'alimenta- tion par un déplacement du chariot du chargeur dans la direction X. Il est également apparu que le chargeur et le dispositif d'avance peuvent être réalisés en une structure légère et simplifiée afin d'économiser de l'énergie, et sans moyens compliqués de prise de façon à parvenir à des économies de construction et d'entretien. Par conséquent, l'objectif principal de l'invention revient à créer un procédé et un appareil perfectionnés pour l'avance de feuilles de matière dans une presse, d'autres objectifs ressortant à la lecture de la description plus détaillée suivante de l'invention, en regard des dessins annexes à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan de l'agencement d'ensemble de la presse et de l'appareil d'avance de feuilles; la figure 2 est une élévation de l'agencement représenté schématiquement sur la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de chargement; la figure 4 est une élévation suivant la ligne 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une élévation suivant la ligne -5 de la figure 3; la figure 6 est une vue en plan de l'appareil d'avance selon l'invention; la figure 7 est une élévation suivant la ligne 7-7 de la figure 6; la figure 8 est une élévation suivant la ligne 8-8 de la figure 6; et les figures 9 à 12 sont des vues schématiques montrant une feuille dentée et illustrant schématiquement un premier mouvement suivant l'axe X, un deuxième mouvement suivant l'axe Y, un troisième mouvement de nouveau suivant l'axe Y et, finalement, un mouvement de nouveau suivant l'axe X. En référence d'abord aux figures 1 et 2, on voit que l'agencement global de la chaine de production comprend d'une façon générale un dispositif 10 de prélève- ment en pile associé à un dispositif 20 d'application de cire afin que les feuilles ou tôles puissent être enlevées de la palette ou d'autres moyens de support par le dispositif de prélèvement, séparées individuellement et amenées dans le dispositif 20 d'application de cire. On comprendra évidemment que le dispositif 20 d'application de cire est quelque peu optionnel et que son utilisation dépend de l'utilisation finale de la matière. Cependant, il est illustré ici car, essentiellement, l'opération qui sera décrite à titre d'exemple comprend un découpage de flans ou de disques à utiliser dans la formation d'extrémités de boites à partir d'une feuille de matière. Un chargeur 30 est associé au dispositif 20 d'application de cire et un dispositif 80 d'avance est associé au chargeur 30 et est placé à proximité immédiate de la presse 100. Cette dernière, illustrée sur la figure 1, est, par exemple, une presse à mouvement alternatif comportant un ou plusieurs coulisseaux de support d'outils pouvant se rapprocher et s'éloigner d'une embase fixe, et elle est représentée schématiquement comme comportant deux postes d'outillage 101 et 102. Une caisse et un transpor- teur 110 à déchets ou chutes sont également illustrés, étant bien entendu que le dispositif 10 de prélèvement en pile, le dispositif 20 d'application de cire, la presse et la caisse et le transporteur 110 à chutes sont de structure et de fonctionnement essentiellement classiques. On se référera à présent à la figure 3 des dessins pour une description détaillée de l'appareil 30 de chargement. On notera d'abord que la direction d'avance à partir du dispositif 20 d'application de cire jusqu'à l'appareil de chargement 30 est dans le sens de la flèche 21 illustrée sur la figure 3 et on notera aussi que la feuille dentée ou crénelée est disposée suivant l'axe X tourné de 90 par rapport à l'orientation habituelle de la feuille dentée (voir figures 6 et 8 à 12). On notera aussi que les feuilles illustrées ici se présentent sous la forme habituellement qualifiée de "dentée" ou "crénelée" dans l'industrie, mais que l'invention s'applique de façon aussi utile & des feuilles ou tôles rectangulaires régulières. Le chargeur 30 est constitué principalement d'éléments de châssis latéraux opposes 34,34 et d'éléments de châssis extrêmes opposés 35,35 disposes de façon à former une structure essentiellement analogue à un caisson, capable de recevoir sur sa surface la feuille de matiere (non représentée sur la figure 3). L'ensemble du chargeur est monté sur une embase 31 et comprend une plaque 39 de chariot qui est mobile suivant l'axe X. Des barres parallèles 33,33 s'étendent longitudinalement au chargeur 30, leurs axes étant également orientés dans ce qui a été appelé l'axe X de mouvement ou la direction normale d'avance dans la presse 100. Ces barres 33,33 sont supportées par des supports 33a,33a et des chapeaux de barres 33b,33b. L'ossature, qui comprend la console 36 et la plaque de chariot 39, est mobile, comme indiqué, suivant l'axe X le long des barres 33,33. Ce mouvement est exécuté par un asservissement d'axe X qui est fixé à une plaque d'asservissement 50a d'axe X et une vis à billes 51. De cette manière, la mise en action de l'asservissement 50 fait tourner la vis à billes et déplace l'ensemble du chariot dans la direction de l'axe X vers le dispositif 80 d'avance et la presse 100, c'est-à-dire vers le bas de la figure 3. Il est évident qu'une rotation inverse de l'asservissement et de la vis 51 tire l'ensemble du chariot à l'écart de la presse. Il convient de noter, en ce qui concerne le chariot d'axe X, que des supports de doigts parallèles 60 font saillie de l'extrémité du chariot la plus proche de la presse 100 et du dispositif d'avance 80. Ils comprennent des doigts d'avance 61,61 qui sont supportés par des ressorts 61a,61a, une vis de réglage 62 et un écrou de réglage 63 portés par une plaque de réglage 64. Ceci rend possible une adaptation à différentes largeurs de matière d'alimentation, par un déplacement d'une bague de réglage 65. On notera aussi que les doigts d'avance 61,61 ne saisissent pas réellement la plaque, mais portent simple- ment contre son bord arrière afin d'assurer que la feuille se déplace avec la plaque 39. Une barre 66 d'appui du chargeur est également prévue à des fins de renfort et de rigidité. Pour un mouvement d'axe Y, on notera que des barres parallèles 37,37 sont montées sur des consoles 36b, 36b de support et qu'un second asservissement 38 et une plaque 38a d'asservissement sont reliés à une vis à billes 38c. Cette vis à billes 38c est fixée à une plaque 35 d'axe Y qui est mobile dans la direction Y ou, en d'autres termes, dans une direction normale au mouvement, décrit précédemment, le long des barres 33,33. Le fonctionnement du chargeur 30 comprend d'une façon générale un mouvement d'une feuille à partir du dispositif 20 d'application de cire dans la direction de la flèche 21 jusqu'à ce que la feuille soit déposée sur le dessus du bâti formé par les éléments latéraux 34,34 et les éléments extrêmes 35,35. Lorsque l'on souhaite ensuite faire avancer la feuille dans la direction X ou, en d'autres termes, vers le dispositif 80 d'avance et la presse 100, on met en action l'asservissement 50 afin qu'il entraîne la vis 51 et la structure qui lui est associée le long des barres 33,33. Lorsque l'on souhaite, à des fins qui seront décrites ci- dessous, translater la feuille suivant l'axe Y sur le chargeur, il suffit simplement de mettre en action l'asservissement 38 qui entraîne la vis 38c et la plaque 35 dans la direction de l'axe Y. De cette manière, la feuille peut être alignée avec le dispositif d'avance et amenée sur celui-ci, comme décrit ci-dessous. En se référant à présent aux figures 6 à 8 pour une description du dispositif d'avance 80, on notera d'abord, sur la figure 1, que le dispositif d'avance est disposé bout à bout avec le chargeur 30 suivant l'axe X et à proximité immédiate de la presse 100. En réalité, la figure 3 illustre aussi une partie du mécanisme d'avance associé au chargeur, en traits tiretés, pour montrer encore son orientation. Le dispositif 80 d'avance comprend des éléments de bâti extrêmes opposés 81,81 et des éléments de bâti latéraux opposés 82,82 afin de former un bâti analogue à un caisson. Une plaque de base 83 supporte la structure et, comme indiqué précédemment, le dispositif d'avance est associé étroitement à la presse 100. Un asservissement 84 d'axe X est porté par le dispositif d'avance et est relié à une plaque d'asservisse- ment 84a, à une vis à billes 84b et à un écrou à billes 84c. L'écrou à billes 84c est relié à l'une des entretoises 86,86 qui sont elles-mêmes portées, par des barres 85,85 s'étendant dans la direction de l'axe X. Ces barres sont portées par des supports 85a,85a. Les entretoises 86,86 du bâti portent aussi des barres 87,87 à doigts qui portent plusieurs doigts 87a,87a rappelés par ressort, du type déjà décrit pour les doigts 61,61 du chargeur 30. Il apparaît que sous l'effet de la mise en action de l'asservissement 84, la vis 84b est mise en rotation et la structure est déplacée dans la direction de l'axe X ou, en d'autres termes, vers la presse 100. Pour obtenir un mouvement d'axe Y du dispositif d'avance, on notera qu'un asservissement 90 d'axe Y est associé à une plaque d'asservissement 90a et à la vis 91 et l'écrou à billes 92 appropriés. Cette structure est associée à la plaque 93 d'axe Y qui est mobile le long de barres parallèles 94,94 d'axe Y, lesquelles barres sont elles-mêmes portées par des supports 94a,94a. La plaque 93 d'axe Y porte aussi des saillies 82,82 qui forment les bâtis opposés, et ces saillies comportent des plaques de guidage 88,88 qui servent à positionner la feuille latéralement. Il ressort de ce qui précède que, si l'on souhaite déplacer le chariot du dispositif d'avance dans la direction de l'axe X, il suffit simplement de mettre en action l'asservissement 84 qui, à son tour, fait tourner la vis 84b et déplace le chariot dans cette direction. Une inversion de l'asservissement tire évidemment le chariot en arrière dans la direction de l'axe X en l'éloignant de la presse. Un mouvement d'axe Y est effectué similairement par la mise en action de l'asservissement 90, faisant tourner la vis 91 et déplaçant la plaque 93 et l'appareil- lage associé dans la direction de l'axe Y. Le fonctionnement du dispositif perfectionné d'avance de feuilles sera décrit essentiellement en commençant avec le mouvement d'une feuille à partir du dispositif 20 d'application de cire vers le chargeur 30. Le fonctionnement du dispositif de prélèvement en pile du dispositif d'application de cire ne semble pas très pertinent du fait qu'il s'agit de dispositifs classiques qui ne sont pas décrits ici. Dans tous les cas, en supposant qu'une feuille a été traitée dans le dispositif d'application de cire, elle est ensuite déplacée de ce dispositif jusque sur le chargeur 30. En supposant qu'il s'agisse de la première feuille et que les chariots du dispositif d'avance et du chargeur sont alignés suivant l'axe Y, il suffit de faire progresser le chargeur 30 dans la direction X en actionnant l'asservissement 50 et de déposer la première feuille sur le dispositif 80 d'avance. La course du dispositif 80 d'avance suivant l'axe X a été calculée afin que le bord arrière de la feuille soit placé légèrement en avant des doigts 87a,87a situés le plus en arrière du chargeur 30. De plus, on voit (voir figure 3) que les barres 60,60 à doigts du chargeur 30 sont décalées par rapport aux barres 87,87 à doigts du dispositif 80 d'avance afin d'éviter toute interférence entre elles. Il convient également de noter que les barres à doigts du chargeur 30 sont illustrées en traits pleins sur la figure 3 dans la position avancée, c'est-à-dire dans laquelle ils se trouvent en délivrant une feuille au dispositif d'avance. Une telle barre est représentée en traits discontinus dans la position de retrait ou de réception de feuille. L'actionnement du dispositif 80 d'avance dans la direction X a évidemment pour effet d'introduire la feuille dans la presse. Comme indiqué précédemment, la presse, qui est illustrée ici à titre d'exemple, comporte deux postes d'outillage 101 et 102 et la mise en action de la presse provoque le découpage de deux flans 0lla et 102a, comme montré schématiquement par des cercles hachurés sur la figure 9. Pour découper le deuxième jeu de flans 10lb et 102b, la feuille est ensuite avancée dans la direction Y, comme montré sur la figure 10, puis des mouvements pas à pas successifs dans les directions X et Y apparaissent clairement sur les figures 11 et 12 pour le découpage de flans 10lc, 101ld, 102c, 102d. Afin d'éviter toute longueur inutile, seuls les quatre premiers cycles de la presse sont illustrés, mais il est évident qu'une répétition des mouvements X et Y, telle que demandée par le nombre de postes d'outillage et la largeur de la feuille, a pour résultat final de faire atteindre à la presse un point ou elle est prête à découper les deux derniers flans utilisa- bles dans la feuille. A ce moment, on suppose qu'une deuxième feuille a été chargée sur le chargeur à partir du dispositif 20 d'application de cire et que le calculateur, qui commande les asservissements 38, 50, 84 et 90, détecte, grâce à un programme prédéterminé, que la presse a achevé le nombre de cylces nécessaire afin que, à la suite d'un cycle sup- plémentaire, elle ait utilisé totalement la première feuille et soit prête à recevoir une nouvelle feuille. A ce moment, le chargeur 30, qui a reçu précédemment une nouvelle feuille du dispositif d'applica- tion de cire, est avancé d'un pas dans la direction Y jusqu'à ce qu'il soit en alignement avec la feuille qui est supportée dans la presse 100 et sur le dispositif 80 d'avance, suivant l'axe X. En ce point, simultanément, la presse 100 effectue un cycle et découpe le dernier flan, et l'éjecteur normal de la presse éjecte la chute de la presse vers la boîte 110 à chutes pendant que la presse s'ouvre. Le chargeur 30 dépose simultanément une deuxième feuille sur le dispositif 80 d'avance qui porte contre cette feuille par les doigts extrêmes 87a,87a (les doigts les plus éloignés de la presse), la fait avancer d'un pas dans la direction X et présente le bord avant de la feuille suivante, prêt à une opération, pendant que la presse se referme. On notera que ceci évite un cycle à vide de la presse 100, car une feuille est toujours présente. Une fois que ceci a été effectué, le chariot du chargeur revient en arrière vers la position illustrée sur la figure 3, qui est la position de réception, et il est prêt à recevoir une autre feuille provenant du dispositif d'application de cire. Le chariot du dispositif d'avance fonctionne légèrement différemment du chariot du chargeur par le fait que, une fois que le chariot du dispositif d'avance a inséré une feuille dans la direction X, les barres à doigts 87,87 sont rétractées sur toute la longueur jusqu'à la position de départ. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 8, chaque barre 87 porte plusieurs doigts 87a,87a. Compte tenu du fait que la feuille a été insérée dans la presse sur une distance approximativement égale au diamètre de l'un des outils, la fois suivante qu'un mouvement d'axe X est demandé au dispositif 80 d'avance, les deux doigts 87a,87a suivants, vers l'intérieur, portent contre l'extrémité de la feuille et la poussent davantage dans la presse suivant l'axe X. Les barres à doigts se rétractent ensuite de nouveau sur toute la longueur jusqu'au point de départ et ceci est répété jusqu'à ce que, évidemment, le bord arrière de la feuille ait parcouru toute la distance jusqu'à l'intérieur de la presse. Cette manoeuvre des barres à doigts 87,87 rend possible leur retrait sur toute la distance vers l'arrière pour la réception de la feuille suivante à partir du chargeur 30, sans aucun mouvement perdu. On notera que des servocommandes ont été mentionnés ici. Cependant, d'autres moyens programmables convenables de rotation ou d'entraînement peuvent également être utilisés. En outre, bien que l'on ait fait référence ici une utilisation de l'invention pour former des extrémités de récipients, on n'entend limiter en aucune manière l'invention par les opérations particulières devant être effectuées dans la presse. La meilleure utilisation de la matière, rendue possible par le procédé et l'appareil perfectionnés d'avance, présente des avantages dans de nombreux domaines et avec de nombreux types différents de matière. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil et au procédé décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil d'avance de feuilles de matière dans une presse suivant des directions multiples, carac- térisé en ce qu'il comporte un chargeur (30) comprenant un bâti (34,35), et un chariot (39) monté sur le bâti afin de se déplacer dans une première direction par rapport au bâti et vers la presse et dans une seconde direction normale à la première direction, un dispositif (80) d'avance comprenant un bâti (81,82), et un chariot monté sur le bâti afin de se déplacer dans une première direction de même étendue que la première direction de mouvement du chariot du chargeur et dans une seconde direction parallèle à la seconde direction du mouvement du chargeur. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le chargeur comporte un premier jeu de moyens parallèles (33,33) de guidage s'étendant le long du bâti en direction de la presse, un premier moyen à chariot (39) monté de façon à exécuter un mouvement alternatif le long des premiers moyens de guidage, et des premiers moyens d'entraînement (50,50a,51) destinés à déplacer le premier chariot le long desdits premiers moyens de guidage. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caradtérisé en ce que le chargeur comprend un second jeu de moyens parallèles (37,37) de guidage s'étendant normalement à ladite première direction de mouvement, un second moyen à chariot (35) monté de façon à exécuter un mouvement alternatif le long desdits seconds moyens de guidage, et des seconds moyens d'entraînement (38) destinés à déplacer le second chariot le long desdits seconds moyens de guidage. 4. Appareil selon la revendication 2, carac- térisé en ce que des doigts (61) de prise de feuilles sont portés par le premier moyen à chariot afin de se déplacer avec lui. 5. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le dispositif d'avance comprend un premier jeu de moyens parallèles (85,85) de guidage s'étendant le long du bâti en direction de la presse, un premier moyen a chariot monté de façon à exécuter un mouvement alternatif le long des premiers moyens de guidage, et des premiers moyens d'entraînement (84) destinés à déplacer le second chariot le long 4es premiers moyens de guidage. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 et , caractérisé en ce que le dispositif d'avance comprend un second jeu de moyens parallèles (94,94) de guidage s'étendant normalement à la première direction de mouve- ment, un second moyen à chariot monté de façon à exécuter un mouvement alternatif le long des seconds moyens de guidage, et des seconds moyens d'entraînement (90) destinés à déplacer le second chariot le long des seconds moyens de guidage. 7. Appareil selon la revendication 5, carac- térisé en ce que des barres à doigts (87,87) sont portées par le premier chariot afin de se déplacer avec lui. 8. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les barres à doigts sont allongées et s'étendent le long de la première direction de mouvement, et plusieurs doigts (87a,87a) de prise de feuilles, rappelés par ressort, sont disposés de façon espacée le long de l'axe longitudinal des barres à doigts. 9. Procédé d'avance de feuilles de matière dans une presse, caractérisé en ce qu'il consiste à déposer une première feuille de matière sur un dispositif (80) d'avance placé à proximité immédiate de la presse (100), à faire avancer la feuille dans la presse sur une distance prédéterminée dans une première direction (X), à faire exécuter à la presse une opération sur la feuille, à déplacer la feuille dans une seconde direction (Y) normale à la première direction, à déposer une deuxième feuille sur un chargeur (30) placé à proximité immédiate du dispositif d'avance tandis que la première feuille se trouve sur ce dispositif d'avance, à répéter les étapes d'avance de la première feuille de matière dans la presse dans les première et seconde directions jusqu'à ce que la presse soit prête à exécuter sa dernière opération sur la première feuille, à déplacer le chargeur dans la seconde direction (Y) jusqu'à ce que les première et deuxième feuilles soient en alignement dans ladite première direction, et à effectuer simultanément la dernière opération de la presse sur la première feuille tandis que la deuxième feuille est amenée sur le dispositif d'avance dans ladite première direction (X). 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le dispositif d'avance est animé d'un mouvement alternatif dans ladite première direction afin de se rapprocher et s'éloigner de la presse pour faire avancer la feuille dans ladite première direction. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en outre par l'utilisation de moyens (87,87,87a,87a) de prise de feuilles destinés à repousser les feuilles à l'intérieur de la presse, les moyens de prise étant totalement rétractés à l'écart de la presse après chaque pas de mouvement d'une feuille vers l'inté- rieur de la presse.