Brevet FR2638857A1 — publié le 19900511

MXécanime pour le pivotement d'un miroir" L'invention se rapporte à un mécanisme pour le pivotement sans jeu d'un miroir dans des appareils op- tiques, par exemple du miroir de pointage d'un dispositif de repérage et de visée d'un système d'arme. Dans leurs modes de réalisation les plus di- verses, les dispositifs de manoeuvre et de pivotement de miroirs destinés à des appareils optiques font partie de l'état de la technique, et ce, quelque soit leur conception dans le domaine mécanique aussi bien qu'électronique. Tous ces dispositifs de pivotement sont, cependant, plus ou moins assortis de défauts. Ainsi, en cas de vibrations, il se produit des oscillations tournantes autour de l'axe de rotation du miroir dues à une trop faible rigidité des mé- canismes, et le moindre jeu se traduit par un déplacement peu précis du miroir. Par ailleurs, une démultiplication élevée des mécanismes engendre par auto coincement desdits "effets de glissement tour à tour" qui sont également pro- voqués par une élimination du Jeu au moyen de miroirs pré- contraints par ressort contre la structure. Dans ce cas, il se produit, en plus, différents couples moteurs dans les deux sens de rotation des rouages. Presque tous les modes de réalisation précités de l'état de la technique pêchent par une caractéristique de transmission inadéquate des mécanismes. Les modes de réalisation avec entraînement électronique des miroirs sont de structure relativement sophistiquée et sujette aux défaillances. L'invention a, par conséquent, pour objet de mettre au point un mécanisme du type précité qui supprime les défauts ci-dessus mentionnés et qui présente, en outre, une grande démultiplication ainsi que n'importe quelle caractéristique de transmission, même linéaire. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait que l'axe de rotation du mécanisme de pivotement est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation du miroir à pivoter et que le mécanisme de pivotement et le miroir sont en liaison active par l'intermédiaire d'une came rigide 15 se trouvant sur ce dernier et que l'arbre d'entraînement du mécanisme est solidaire d'une broche qui, montée rotative, déplace en un mouvement linéaire vertical un écrou monté fixé en rotation et qui, par l'intermédiaire d'un toc d'entraînement, transforme ce mouvement en un mouvement de pivotement du miroir au moyen de la came. Pour le mécanisme de pitovement selon l'inven- tion, on prévoit avantageusement comme toc d'entraînement un galet qui est réalisé et monté sans frottement et qui vient s'apliquer et roule sur la came du miroir. Selon une autre caractéristique de l'invention, la came est constamment maintenue appliquée sans jeu sur le toc d'entraînement par un élément de serrage soumis à l'action d'un ressort. Dans un mode réalisation avantageux de l'inven- tion, l'écrou est monté sans Jeu par rapport à la broche et est solidaire d'une cheville disposée à angle droit par rapport à son axe et un galet de guidage, monté rotatif sur celle-ci, roule sur un plan de guidage d'une fente, d'une rainure ou autre configuration analogue du logement. Il est par ailleurs avantageux que la cheville et le galet de guidage soient constamment maintenus appliqués sans Jeu contre le plan du guidage par un dispositif de serrage soumis à l'action d'un ressort. Dans un mode de réalisation avantageux de l'in- vention, l'axe de rotation du miroir est inséré dans un montage sans jeu et le ou les paliers à roulement de la broche sont également réalisés sans jeu. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est un schéma de l'exemple de réa- lisation décrit ci-après sans carter de protection du méca- nisme ni commande de la broche; - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1. L'exemple de réalisation, schématisé à la figure 1 et décrit ci-après, du mécanisme proposé pour le pivote- ment sans jeu d'un miroir d'un appareil optique est conçu de manière que le mouvement de rotation de la main d'un tireur se trouvant dans un véhicule blindé soit transmis au miroir de pointage d'un appareil de visée pour tir de nuit, le miroir de pointage se trouvant dans un carter monté sur le véhicule. A cet égard, la condition de base à satisfaire impérativement d'une caractéristique de transmission linéaire associée à une grande rigidité du mécanisme a été réalisée en disposant l'axe de rotation du mécanisme de pivotement 10 perpendiculairement à l'axe de rotation du miroir 19 à pivoter et en raccordant mécaniquement le méca- nisme de pivotement 10 et le miroir 19 par l'intermédiaire d'une came rigide 15 solidaire du miroir 19 et présentant une courbe de commande 15a analogue à un gabarit. L'arbre d'entraînement 11 du mécanisme de pivotement 10 est direc- tement muni d'une broche 12 ou raccordé à une telle broche et est inséré mobile en rotation sans frottement dans les roulements à rouleaux 14 du carter de protection (non re- présenté). Sur la broche 12 est vissé un écrou 13 qui est bloqué en rotation et qui est ainsi déplacé vers le haut ou vers le bas par les mouvements de rotation de la broche et est donc animé d'un mouvement vertical linéaire. Sur l'écrou 13 de la broche est monté un dit toc d'entraînement 16 qui sert de galet roulant sur la courbe de commande 15a de la came 15 solidaire du miroir 19 et fait pivoter en même temps le miroir autour de son montage 18. Pour optimiser le mécanisme de pivotement 10, il est nécessaire que l'ensemble des déplacements s'effectue sans jeu. A cet effet, au-dessus de la came 15 est installé un élément de serrage 17 lequel, par la force d'un ressort 17a qui veut s'appliquer sur un contreappui 17b se trouvant sur l'écrou 13 de la broche, appuie la came 15 sans jeu contre le toc d'entraînement 16 pendant tout le déroulement des opérations. Pour produire le déplacement linéaire de l'écrou 13 de la broche, celuici est muni d'un blocage en rotation 20. Ce blocage peut être constitué, par exemple, par une cheville 20a solidaire de l'écrou 13 de la broche et par un galet de guidage 20 monté rotatif sur ladite cheville et se déplacer sur un plan de guidage 33 d'une fente 30a, d'une rainure ou autre configuration analogue dans le logement 30. Ici aussi, l'absence de jeu est assurée par un disposi- tif de serrage 17'. Un exemple de réalisation est schéma- tisé à la figure 2. Il peut être avantageux de réaliser la broche 12 avec l'écrou correspondant 13 sous la forme d'une commande filetée à rouleaux sans Jeu. Par ailleurs, il est préfé-- rable que les paliers à roulement de la broche 12 et du miroir 19 soient réalisés sans Jeu. A cet effet, diffé- rentes solutions sont envisageables, l'essentiel étant que le mouvement vertical linéaire de l'écrou soit transformé en un mouvement de pivotement exact et sans Jeu du miroir de pointage. REVENDICATIONS 1. Mécanisme pour le pivotement sans jeu d'un miroir dans des appareils optiques, par exemple du miroir de pointage d'un dispositif de repérage et de visée d'un système d'arme, caractérisé par le fait que l'axe de rotation du mécanisme de pivotement (10) est disposé perpendiculairement à l'axe de rotation du miroir (19) à pivoter et que le mécanisme de pivotement (10) et le miroir (19) sont en liaison active par l'intermédiaire d'une came rigide (15) se trouvant sur ce dernier (19) et que l'arbre d'entraînement (11) du mécanisme est solidaire d'une broche (12) qui, montée rotative, déplace en un mouvement linéaire vertical un écrou (13) monté fixé en rotation et qui, par l'intermédiaire d'un toc d'entraînement (16), transforme ce mouvement en un mouvement de pivotement du miroir (19) au moyen de la came (15). 2. Mécanisme selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que, comme toc d'entraînement (16), on prévoit un galet qui est réalisé et monté sans frottement et qui vient s'appliquer et roule sur la came (15) du miroir (19). 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, ca- ractérisé par le fait que la came (15) est constamment maintenue appliquée sans jeu sur le toc d'entraînement (16) par un élément de serrage (17) soumis à l'action d'un res- sort. 4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que l'écrou (13) est monté sans jeu par rapport à la broche (12). 5. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé par le fait que l'écrou (13) est solidaire d'une cheville (20a) disposée à angle droit par rapport à son axe et qu'un galet de guidage (20), monté rotatif sur celle-ci, roule sur un plan de guidage (33) d'une fente (30a), d'une rainure ou autre configuration analogue du logement (30). 6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cation 1 à 5, caractérisé par le fait que la cheville (20a) et le galet de guidage (20) sont constamment maintenus appliqués sans Jeu contre le plan du guidage (33) par un dispositif de serrage (17') soumis à l'action d'un ressort. 7. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par le fait que l'axe de rota- tion du miroir (19) est inséré dans un montage sans jeu (18). 8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 7, caractérisé par le fait que le ou les paliers à roulement (14) de la broche (12) sont réalisés sans jeu.