Brevet FR2645935A1 — publié le 19901019

_ 11_ SOUPAPE D'ARRET A DETECTION DE DEBIT La présente invention se rapporte à des perfectionnement apportés à une soupape d'arrêt à détection de débit, pouvant fonctioner pour contrôler le débit de fluide dans la conduite d'alimentation et la conduite de retour dans n'importe quelle portion désirée d'un système hydraulique et pour couper la circulation du fluide dans le cas o l'existence d'une différence de débit d'une certaine valeur est déterminée. Dans les systèmes de commande de vol hydrauliques de l'aéronautique, par exemple, on obtient actuellement un certain degré de fiabilité en prévoyant deux systèmes séparés parallèles alimentés chacun par une pompe. Cependant, s'il apparalt une fuite pour une raison quelconque n'importe o dans l'un des systèmes, la perte de fluide qui en résulte met hors service le système tout entier. L'avion devient alors vulnérable à une fuite dans le second système qui provoquerait la perte de ce système et de l'avion lui-même. Une solution de ce problème consiste à diviser chaque système hydraulique en sous- systèmes et à prévoir pour chaque sous-système une soupape d'arrêt qui arrête l'écoulement de fluide vers un sous- système qui fuit, de sorte que la possibilité de fonctionnement du reste du système hydraulique est conservée. On a proposé de telles soupapes d'arrêt. Des exemples en sont divulgués dans les brevets US n 3 685.531, 3 771.543 et 4 355.654. Chacune des diverses réalisations de soupape antérieures divulguées par ces brevets est relativement complexe et opère en comparant, dans les trajets d'alimentation et de retour, les différences de pression engendrées par la présence d'orifices sur les trajets d'écoulement. En dehors de la complexité et, par suite, du co0t, de ces réalisations antérieures, leurs éléments détecteurs de débit sont exposés aux conditions des trajets de pression et de retour qui peuvent varier dans chacun des deux cas et différer entre les deux cas, ce qui peut avoir un effet fâcheux sur -2 la précision de toute comparaison, ce qui aboutit à un fonctionnement non fiable. La soupape d'arrêt détectant le courant de la présente invention fournit une solution simple et économique de ce problème de stopper les pertes de fluide dans un sous-système hydraulique en isolant ce sous-systéme lorsqu'une fuite y est indiquée par la détection d'un état de différence de débit entre conduite de pression et conduite de retour, par exemple une différence supérieure.-à un certain pourcentage de débit de fluide nominal. Selon l'invention, on préconise une soupape d'arrêt détectant le débit susceptible d'être installée dans des conduites d'alimentation et de retour de fluide entre des portions amont et aval d'un système hydraulique pour isler la portion aval en réaction à un état de fuite qui y règne, ladite soupape comprenant: un corps de soupape comportant des orifices d'entrée d'alimentation en fluide et de sortie de retour de fluide pouvant être reliés aux conduites d'alimentation et de retour de fluide amont; des orifices de sortie d'alimentation en fluide et d'entrée de retour de fluide pouvant être reliées aux conduites d'alimentation et de retour de fluide aval; un ensemble -de soupape à l'intérieur dudit corps de soupape, et des passages d'alimentation et de retour dans ledit corps de soupape pour relier lesdits orifices audit ensemble de soupape, ledit ensemble de soupape pouvant se déplacer entre une position normalement ouverte dans laquelle lesdits orifices d'entrée et de sortie d'alimentation en fluide et de retour de fluide sont reliés respectivement par lesdits passages d'alimentation et de retour et une position fermée dans laquelle au moins la liaison entre lesdits orifices d'entrée et de sortie - d'alimentation en fluide est interrompue, des moyens de mesure du débit d'alimentation et de retour montés dans ledit corps de soupape pour détecter le débit de fluide dans lesdits passages d'alimentation et de retour, lesdits moyens de mesure du débit d'alimentation et de retour étant susceptibles d'engendrer des signaux de débit respectivement proportionnels au débit de fluide d'alimentation et au - 3 - débit de fluide de retour, et des moyens générateurs de turbulence pour produire des conditions d'écoulement de fluide turbulent comparables dans les passages d'alimentation et de retour en amont desdits moyens de mesure du débit d'alimentation et de retour; des moyens de commande reliés auxdits moyens de mesure du débit d'alimentation et de retour pour engendrer un signal de sortie en réaction à un état de différence entre lesdits signaux de débit; et des moyens d'actionnement pour faire passer ledit ensemble de soupape dans ladite position fermée en réaction audit signal de sortie. De préférence, la soupape d'arrêt détectant le débit selon l'invention présente les caractéristiques résumées ci-après. Les moyens de mesure de débit d'alimentation sont montés dans la portion dudit passage d'alimentation qui relie ledit ensemble de soupape audit orifice de sortie d'alimentation de fluide, et lesdits moyens de mesure de débit de retour sont montés dans la portion dudit passage de retour qui relie ledit ensemble de soupape audit orifice de sortie de retour de fluide, de telle sorte que lesdits moyens de mesure du débit d'alimentation et ceretour sont chacun isolés des conditions d'écoulement de fluide amont par ledit ensemble de soupape, ladite portion de passage d'alimentation et ladite portion de passage de retour étant réalisées de façon à présenter sensiblement -les mêmes caractéristiques d'écoulement du fluide. L'ensemble de soupape a une configuration de soupape à' manchon et boisseau pour assurer, dans la position normalement ouverte, des liaisons d'alimentation et de retour dans les passages d'alimentation et de retour respectivement et ces liaisons provoquent des conditions d'écoulement de fluide relativement turbulentes dan sles passages. On peut utiliser des ensembles de soupape de type champignon, mais ils sont plus vulnérables à des matières étrangères éventuelles dans le système hydraulique. Les débitmètres sont du type cible et les moyens de commande sont susceptibles de transformer leurs signaux de débit, qui sont proportionnels au carré du débit, en des - 4 - signaux représentant la racine carrée de ces signaux de débit. On peut utiliser, en variante, des débitmètres de type à turbine ou sonique. Les moyens de commande utilisent un microprocesseur programmé pour contrôler les signaux de débit (convertis d'analogique en numérique) pour obtenir périodiquement un signal différentiel, faire la moyenne d'un certain nombre de signaux différentiels consécutifs, mettre à jour la moyenne avec chaque signal différentiel successif, et produire un signal de sortie lorsque la moyenne représente une différence de débit dépassant une valeur établie pour déclencher la coupure. Le microprocesseur peut aussi être programmé pour compenser le rapport signal-sur-bruit, les signaux transitoires et d'autres facteurs comprenant la conversion en racine carrée précitée. On peut utiliser un type de commande analogique, si on le désire. Les moyens d'actionnement comprennent une soupape- pilote actionnée par un solénoide alimenté par le signal de sortie, pour appliquer à la osupape à boisseau une pression fluidique qui la fait passer de la position normalement ouverte à la position fermée. Le boisseau est ramené Plastiquement dans la position ouverte lorsque le solénoïde est désexcité. Les caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, ressortiront d.e la description qui va suivre du mode de réalisation représenté sur le dessin annexe dont: la figure i est une vue en plan d'une soupape d'arrêt détectant le débit réalisée selon la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation et en bout de la soupape de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique représentant les composants se trouvant à l'intérieur de la soupape de la figure 1; la figure 4 est une vue à échelle agrandie montrant les composants situés dans la portion de la tigure 3 indiquée par le cercle en tirets; et la figure 5 est un diagramme de commande schématique pour la soupape selon l'invention. La soupape d'arrêt à détection de débit 10 représentée sur les figures 1 et 2 comprend un corps de -5 soupape 12 comportant quatre orifices qui permettent de monter la soupape 10 dans les conduites d'alimentation et de retour de fluide (non représentées) entre des portions amont et aval d'un système hydraulique. Ces orifices comprennent des orifices d'entrée et de sortie d'alimentation de fluide 14 et 15 et des orifices d'entrée et de sortie de retour de fluide 16 et 17. L'orifice d'entrée d'alimentation 14 et l'orifice de sortie de retour 17 sont reliés aux conduites d'alimentation et de retour du système hydraulique du côté amont ou de refoulement de la soupape 10; et l'orifice de sortie d'alimentation 15 et l'orifice d'entrée de retour 16 sont reliés aux conduites d'alimentation et de retour du système hydraulique du côté aval de la soupape allant vers et provenant d'un dispositif à commander hydrauliquement. Des pattes de montage 18 sont prévues sur la portion de base du corps de soupape 12 et la portion supérieure du corps de soupape comprend un réceptacle de module de commande fermé par un couvercle 20. Un connecteur d'alimentation électrique 21 dépasse d'un côté du corps de soupape. Intérieurement, le corps de soupape 12 comporte une chambre de soupape 22 de forme générale cylindrique (figure 3) fermée par un embout taradué 23, et des passages d'alimentation et de retour reliant séparément les orifices d'entrée et de sortie à la chambre de soupape 22. Les passages d'alimentation comprennent un passage d'entrée d'alimentation 24 de l'orifice 14 3 la chambre 22, et un passage de sortie d'alimentation 25 de la chambre à l'orifice 15. Les passages de retour comprennent un passage d'entrée de retour 26 de l'orifice 16 à la chambre, et un passage de sortie de retour 27 de la chambre à l'orifice 17. Un ensemble de soupape 30 est monté dans la chambre de soupape 22 et, dans la réalisation représentée sur la figure 3 il comprend un boisseau 32 supporté de façon à 6 - coulisser dans un manchon 33 fixé dans la chambre de soupape 22, le boisseau de soupape pouvant se déplacer entre des positions ouverte et fermée et étant rappelé vers la position normalement ouverte représentée par un ressort 34 interposé entre l'embout 23 et un épaulement annulaire situé sur le boisseau de soupape 32. Dans cette position ouverte, la configuration interne du manchon 33 et la configuration externe du boisseau 32 complémentaires sont calculées pour assurer une liaison axiale 36 entre les passages d'entrée et de sortie d'alimentation 24 et 25 et une liaison axiale 38 entre les passages d'entrée et de sortie d'alimentation 24 et 25 et une liaison axiale 38 entre les passages d'entrée et de sortie d'alimentation 24 et 25 et une liaison axiale 38 entre les passages d'entrée et de sortie de retour 26 et 27. Les liaisons 36 et 38 sont de forme annulaire, sont conçues pour produire des chutes de pression fluidique d'amplitude sensiblement égale, et sont également conçues pour jouer le rôle de générateurs de turbulence pour provoquer un écoulement turbulent comparable du fluide hydraulique passant par les liaisons 36 et 38 et pénétrant dans le spassages de sortie respectifs 25 et 27. Dans le corps de soupape 12 sont montés un débitmêtre d'alimentation de type à cible 40 comportant une cible ou élément de détection de débit 41 positionné(e) dans le passage de sortie d'alimentation 25, et un débitmètre de retour de type à cible 42 comportant une cible ou élément de détection débit 43 positionné(e) dans le passage de sortie de retour 27. Les débitmètres d'alimentation et de retour 42 sont susceptibles de détecter le débit de fluide dans leurs passages d'alimentation et de retour respectifs et d'engendrer des signaux de débit respectivement proportionnels au débit de fluide d'alimentation et au débit de fluide de retour. Dans la position normalement ouverte du boisseau de soupape 32, les débits de fluide d'alimentation et de retour détectés par les débitmètres d'alimentation et de retour sont rendus aussi comparables mutuellement que possible grâce à l'installation des débitmètres dans les passages -7 d'alimentation et de retour 25 et 27 en aval et sensiblement à égale distance de l'ensemble de soupape 30 qui agit donc en isolant les débitmètres des variations de courant amont; en réalisant les passages de sortie 25 et 27 de façon qu'ils aient des structures semblables; et en utilisant l'ensemble de soupape 30 en générateur de turbulence, comme on l'a indiqué précédemment, pour produire des conditions d'écoulement turbulent comparables en amont des débitmêtres. En d'autres termes, des configurations d'écoulement sensiblement. équivalentes sont produites au niveau des débitmètres lorsque les débits sont égaux, et les signaux de débit sont donc équivalents. Ces signaux de débit sont transmis par l'intermédiaire de conducteurs 46 et 47 à des moyens de commande 48, représentés schématiquement sur la figure b, pour comparer le signal de débit d'alimentation au signal de débit de retour et engendrer un signal de sortie en réaction à un certain état différentiel entre les signaux de débit. Le signal de sortie excite, par l'intermédiaire d'un étage d'attaque de solénoide 50, un solénoide b2 d'un dispositif d'actionnement de soupape 53 (figures 3 et 4) pour faire passer le boisseau 32 de la position normalement ouverte à la position fermée. Dans les moyens de commande spécifiques 48 représentés sur la figure 5, les signaux de débit d'alimentation et de retour sont amplifiés respectivement par des amplificateurs 54 et 55, sont convertis de signaux analogiques en signaux numériques par des convertisseurs analogiquenumérique 56 et 57, et sont transmis à un microprocesseur 58. Le microprocesseur 58 est programmé pour'assurer les fonctions suivantes: a) obtenir des signaux d'entrée d'alimentation et de retour représentant la racine carrée des signaux de débit, de préférence filtrés pour réduire le rapport signal sur bruit et les facteurs transitoires. La conversion en racine carrée est nécessaire dans le cas d'un dêbitmètre de type à cible, du fait que son signal de sortie est proportionnel au carré du débit et, par conséquent, non- linéaire. On peut aussi assurer la compensation d'une non- 2645D35 - 8 - linéarité éventuelle du signal transformé par rapport au débit; b) périodiquement, après un délai de démarrage (par exemple, toutes les 25m) comparer les signaux d'entrée, déterminer et mémoriser le signal différentiel, et prendre la moyenne d'un certain nombre de signaux différentiels mémorisés consécutivement; c) à chaque répétition du stade b) pour le signal différentiel suivant, mettre à jour la moyenne pour maintenir une valeur moyenne courante toujours basée sur les signaux différentiels les plus récents, en nombre égal à celui utilisé pour la moyenne; d) dans le cas o une valeur moyenne quelconque indique une différence de débit supérieure à une valeur prédéterminée, un signal de sortie est transmis, par le conducteur 60, à l'étage d'attaque de solénoide 50, excitant le solénoide 52 et fermant le boisseau de soupape 32 sous l'action des moyens d'actionnement 53. La programmation de microprocesseur décrite ci- dessus peut aussi comprendre une fonction prioritaire qui déclenche un signal de sortie en moins de temps dans le cas o une différence de débit supérieure est détectée. De façon générale, le microprocesseur peut, grâce à un logiciel approprié, engendrer un signal de sortie basé sur une différence de débit instantanée, une différence de débit moyenne ou une fuite totale du système, ou n'importe lesquels ou la totalité de ces critères. On peut augmenter l'intégrité - de commande en utilisant une pluralité de microprocesseurs fonctionnant en parallèles, et agencés de façon qu'un signal de sortie résulte d'un état de différence de. débit détecté par plusieurs microprocesseurs -par exemple, un état détecté par deux microprocesseurs quelconques sur trois. En se référant aux figures 3 et 4, l'ensemble d'actionnement 53 présenté comprend une soupape-pilote à deux billes 62 commandée par le solénoïde 52 et montée dans une alvéole 63 du corps de soupape 12. Un raccord d'alimentation en pression 64 s'étend du passage d'entrée d'alimentation 24 à une extrémité de l'alvéole 63, un raccord d'évacuation de pression 65 s'étend de l'alvéole 63 à l'extrémité intérieure de la chambre de soupape 22, et un raccord de retour d'écoulement 66 s'étend de l'alvéole 63 au passage de sortie de retour 27. Dans la position inactive de la soupape-pilote représentée sur les figures 3 et 4, la pression d'alimentation dans le raccord 64 agit contre et est bloquée par une bille placée dans son siège 68 positionnée à l'intérieur d'un écran de retenue 67. Lorsque le solénoïde 52 est excité en réaction à un signal de sortie provenant des moyens de commande 48, le plongeur 70 du solénoïde agit par l'intermédiaire d'une bille 71 contre un élément de soupape ou un obturateur- pilote 72, en le déplaçant vers la gauche dans le sens d'observation de la figure 4 et en faisant quitter son siège à la bille 68. La pression d'alimentation est alors appliquée par l'intermédiaire de passages central et radial 74 et 75 de la soupape-pilote 62 et par l'intermédiaire du raccord de sortie d'alimentation 6bb à l'extrémité intérieure du boisseau de soupape 32, amenant le boisseau 32 en position fermée contre la torce de rappel du ressort de soupape 34. Dans cette position fermée, une portion de butée 76 du boisseau 32 ferme la liaison entre les passages d'entrée et de sortie d'alimentation 24 et 25; une seconde portion de butée 77 du boisseau de soupape 32 établit une liaison entre, le passage d'entrée de retour 26 et le passage de sortie d'alimentation 25. L'écoulement de fluide de l'orifice d'alimentation d'entrée 14 à l'orifice d'alimentation de sortie 15 est coupé et le sous-sytème relié aux orifices 15 et 16 est isolé de la portion du système hydraulique en amont de la soupape 10. Tout refoulement de fluide par les passages de retour 27 et 26 est empêché. Le boisseau 32 reste en position fermée jusqu'à ce que le solénoïde 52 soit désexcité par interruption de l'alimentation des bornes d'alimentation représentées sur la figure 5. Alors, la bille 68 de la soupape-pilote revient sur son siège et le boisseau 32 est ramené en position ouverte par le sressort de soupape 34, ramenant du fluide se trouvant dans la chambre de soupape 22 dans le - 10 - passage de sortie de retour 27 par l'intermédiaire du raccord 65, des passages radial et central 75 et 74 de la soupape-pilote, d'un second passage radial 80, et du -raccord de retour 66. Les spécialistes noteront que la construction de tout mode de réalisation particulier de la soupape d'arrêt à détection de débit selon l'invention dépend des caractéristiques de fonctionnement du système hydraulique dans lequel la soupape doit être installée, de l'alimentation électrique disponible, et d'une décision sur l'état ou les états de différence de débit qui déclencheront la coupure. Par exemple, ces critères peuvent nécessiter une soupape 10 d'un débit nominal de 9 gallons par minute à une pression manométrique de 3.000 livres par pouce carré, alimentée par une source continue de 28 volts. On décide qu'une différence de debit supérieure à 5% du débit nominal, ou 0,45 gallon par minute indique une défaillance due à une fuite dans le sous-système à contrôler et à isoler en cas de détection d'une telle défaillance. Ces paramètres gouverneront la conception de la soupape 10 et le choix des débitmètres 40 et 42 dont les caractéristiques de fonctionnement détermineront alors le matériel utilisé dans les moyens de commande 48. Avec une telle soupape d'arrêt à détection de débit 10 installée comme on le désire entre 1-es portions amont et aval du système hydraulique, dans des conditions normales, un débit nominal de 9 gallon par minute à une pression manométrique de 3.000 livres par pouce carré pénètre dans la soupape par l'orifice 14, franchit l'ensemble de soupape 30, et est mesurée en continu par le débitmètre d'alimentation 40. L'écoulement de retour pénètre dans l'a soupape par l'orifice 16, franchit l'ensemble de soupape 30 et est mesuré en continu par le débitmètre de retour 42. Les moyens de commande 48 détectent une différence de débit de moins de 5% du débit nominal et l'ensemble de soupape 30 reste dans la position normalement ouverte. Si les moyens de commande 48 détectent une différence entre les signaux de débit émanant des débitmètres 40 et 42 indiquant une différence de débit supérieure à 5% du débit nominal, une - l1 - défaillance dans la portion aval du sytême hydraulique est considérée comme présente, le solénoide 52 est excité et l'ensemble de soupape 30 passe en position fermée, isolant la portion aval du système et préservant l'intégrité de la portion amont, jusqu'à ce que l'alimentation électrique de la soupape 10 soit interrompue. La circulation de fluide par la portion aval isolée elle-même est permise de façon qu'il n'y ait pas d'interférence avec le fonctionnement par un système de recours d'un dispositif quelconque relié à la portion aval. - 12 - REVENDICATIONS 1. Soupape d'arrêt à détection de débit susceptible d'être montée dans des conduites d'alimentation en fluide et de retour de fluide entre des portions amont et aval d'un système hydraulique pour isoler la portion aval en - réaction à un état de fuite qui y est présent, ladite soupape comprenant: un corps de soupape comportant des orifices d'entrée d'alimentation en fluide et de sortie de retour de fluide pouvant être reliés aux conduites d'alimentation et de retour de fluide amont, des orifices de sortie d'alimentation en fluide et d'entrée de retour de fluide pouvant être reliés aux conduites d'alimentation et de retour -de fluide aval; un ensemble de soupape à l'intérieur dudit corps de soupape, et des passages d'alimentation et de retour dans ledit corps de soupape pour relier lesdits orifices audit ensemble de soupape, ledit ensemble de soupape pouvant se deplacer entre une position normalement ouverte dans laquelle lesdits orifices d'entrée et de sortie d'alimentation en tluide et de retour de fluide *sont reliés respectivement par lesdits passages d'alimentation et de retour et une position fermée dans laquelle au moins la liaison entre lesdits orifices d'entrée et de sortie d'alimentation et de retour montés dans lesdits passages d'alimentation et de retour, lesdits moyens de mesure de débit d'alimentation et de retour étant susceptibles d'engendrer des signaux -de débit respectivement proportionnels au débit de fluide d'alimentation et au débit de fluide de retour, et des moyens générateurs de turbulence pour produire des conditions d'écoulement de fluide turbulent comparables dans lesdits passages d'alimentation et de retour en amont desdits moyens de mesure de débit d'alimentation et de retour; des moyens de commande reliés auxdits moyens de mesure du débit d'alimentation et de retour pour engendrer un signal de sortie en réaction à un état de ditterence entre lesdits signaux de débit; et des moyens d'actionnement pour amener ledit ensemble de soupape dans ladite position fermée en réaction audit signal de sortie. - 13 - 2. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mesure du débit d'alimentation sont montés dans la portion du passage d'alimentation qui relie l'ensemble de soupape à l'orifice de sortie d'alimentation en fluide, et des moyens de mesure de débit de retour sont montés dans la portion du passage de retour qui relie l'ensemble de soupape à l'orifice de sortie de retour de fluide, de telle sorte que lesdits moyens de mesure de débit d'alimentation et de retour sont chacun isolés des conditions d'écoulement de fluide amont par ledit ensemble de soupape, ladite portion de passage d'alimentation et ladite portion de passage de retour étant réalisées de façon à présenter sensiblement les mêmes caractéristiques d'écoulement de fluide. 3. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit ensemble de soupape comprend un manchon de soupape et un boisseau de soupape qui y est monté de façon à pouvoir coulisser, ledit manchon de soupape et ledit boisseau de soupape ayant des configurations propres à assurer dans ladite position normalement ouverte des liaisons d'alimentation et de retour dans lesdits passages d'alimentation et de retour respectivement, lesdites liaisons d'alimentation et de retour constituant lesdits moyens générateurs de turbulence. 4. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites configurations à manchon de soupape et boisseau de soupape sont telles qu'elles assurent dans ladite position fermée une liaison entre lesdits orifices de sortie d'alimentation en fluide et d'entrée de retour de fluide. 5. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 3 ou 4 caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent uen soupape-pilote montée dans ledit corps de soupape, ladite soupape-pilote pouvant passer d'une position inactive à une position active dans laquelle la pression de fluide dans ledit passage d'alimentation est appliquée au boisseau de soupape pour faire passer ledit boisseau de soupape dans laposition - 14 - fermée, et un ensemble de solénoïde pouvant être commandé par ledit signal de sortie pour faire passer ladite soupape-pilote dans ladite position active. 6. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 1,2 ou 3 caractérisée en ce que les moyens de mesure de débit d'alimentation et de retour comprennent chacun un débitmètre à cible. 7. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande comprennent des moyens pour obtenir des signaux représentant la racine carrée des signaux de débit engendrés par lesdits débitmêtres à cible. 8. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendications, caractérisée en ce que lesdits moyens pour comparer lesdits signaux amplifiés comprennent au moins une ensemble de microprocesseur pour déterminer périodiquement un signal de différence de débit, une moyenne d'un certain nombre des plus courants de ces signaux de différence de débit, et engendrer ledit signal de sortie en réaction à un état de différence indiquant une différence de débit supérieure à un pourcentage prédéterminé du débit nominal à travers ladite soupape. 9. Soupape d'arrêt à détection de débit selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens pour comparer lesdits signaux amplifiés comprennent au moins un ensemble de microprocesseur pour déterminer périodiquement un signal de différence de débit, une moyenne d'un certain nombre des plus courants de ces signaux de différence de débit, et engendrer ledit signal de sortie en réaction à un état de différence indiqué par ladite moyenne