Brevet FR2647765A1 — publié le 19901207

i La présente invention concerne un appareil de posi- tionnement de feuilles de papier qui sont transmises suc- cessivement par un copieur, un télécopieur, une imprimante ou un appareil analogue de formation d'images. On connaît un appareil de tri associé à un copieur, par exemple pour le classement ou le tri de feuilles de papier sortant du copieur et transmises à plusieurs compar- timents. Le positionnement de ces feuilles empilées succes- sivement dans un compartiment ou réceptacle, afin que les quatre côtés soient bien alignés, est souhaitable pour la manutention des feuilles. Une pile de feuilles de papier régulièrement alignées peut être agrafée, perforée ou trai- tée d'une autre manière, à volonté. On connait déjà un appareil comprenant un organe de positionnement de papier qui peut pivoter en butée contre un bord des feuilles de papier. Cependant, aucun des appareils de positionnement de feuilles de papier de la technique antérieure du type com- prenant un appareil pivotant de positionnement tel que décrit précédemment, ne prend en considération la vitesse de déplacement de l'organe de positionnement, c'est-à-dire que la vitesse de l'organe a été maintenue pratiquement constante. Plus précisément, lorsque la vitesse de pivote- ment est élevée, l'organe de positionnement vient en butée contre un bord d'une feuille de papier avec une force excessive. En conséquence, lorsque la feuille se déplace vers une position de positionnement et est retenue par une paroi latérale ou un organe analogue d'un réceptacle, le choc résultant peut détériorer le bord de la feuille de papier. Simultanément, cette force excessive crée une force excessive de répulsion dans la feuille. Il est alors pro- bable que la feuille une fois positionnée se déplace lorsque l'organe de positionnement s'écarte de son bord. Bien que la vitesse de pivotement de l'organe de positionnement puisse être réduite afin que ce problème soit supprimé, la réduction de la vitesse de pivotement provoque directement une réduction du rendement de manutention des feuilles de papier. Plus précisément, une machine de tri ou un appareil analogue de manutention de feuilles de papier destiné à être utilisé par exemple avec un copieur est destiné à travailler à une vitesse linéaire supérieure à celle du copieur. En conséquence, un appareil de manutention de feuilles de papier ayant une faible vitesse de pivotement ne peut pas suivre la vitesse linéaire des copies provenant du copieur et il faut donc que la vitesse linéaire des copies sortant du copieur soit réduite si bien que l'ensemble de l'installation de copie a une productivité réduite. L'organe connu de positionnement de feuilles de papier ne pivote qu'une seule fois, et son dispositif d'en- traînement ne fonctionne qu'une seule fois, c'est-à-dire qu'il ne peut pas pivoter deux fois à moins que le disposi- tif d'entraînement ne présente un mouvement alternatif de rotation d'angle prédéterminé deux fois consécutives. Les deux mouvements de pivotement ne sont donc pas utilisables en pratique sans utilisation de dispositifs complexes de commande et sans réduction de la durabilité des ensembles de commande et d'entraînement. La demande publiée de brevet Japonais mise à l'ins- pection publique (Kokai) n' 59-177251 décrit un appareil de positionnement de papier. Cet appareil comporte une cloison (organe d'application du bord d'une feuille de papier) qui dépasse au-dessus d'une surface de réception de feuilles d'un réceptacle, et un organe de positionnement de feuilles destiné à être en face de la cloison et mobile en transla- tion par rapport à celle-ci afin qu'il s'en approche et s'en éloigne. Lorsque des feuilles de papier ont été empi- lées sur le réceptacle entre la cloison et l'organe de positionnement, ce dernier est déplacé vers la cloison afin qu'il positionne la pile en coopération avec la cloison. L'organe de positionnement est sous forme d'une simple tige. Un inconvénient de cette disposition est que, lorsque les feuilles de papier sont recourbées vers le haut et s'écartent du réceptacle, elles glissent vers le haut lorsqu'elles sont poussées par l'organe de positionnement par un côté. Lorsque la tige de positionnement elle-même ou les réceptacles présentent des erreurs dues à la fabrica- tion ou au montage ou lorsque les feuilles de papier n'ont pas une longueur uniforme, les feuilles ne peuvent pas être positionnées avec précision dans certains réceptacles, bien qu'elles puissent l'être dans d'autres réceptacles. Un autre inconvénient de cette réalisation connue est qu'une telle tige ou un tel organe de positionnement de feuilles de papier doit être placé aux extrémités opposées des feuilles. Cette caractéristique, couplée au fait que les différents dispositifs de positionnement tournent indivi- duellement lorsqu'ils positionnent les feuilles, rend dif- ficile le positionnement des feuilles de papier en position prédéterminée et avec précision. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 910 568 décrit par exemple un appareil de positionnement de feuilles de papier de diverses dimensions. L'appareil posi- tionne les feuilles par variation de l'angle de pivotement d'un organe de positionnement occupant une position corres- pondant à la dimension des feuilles de papier. Plus préci- sément, l'angle de pivotement augmente dans le cas de feuilles de dimension relativement faible et diminue dans le cas de feuilles de dimension relativement grande. Cepen- dant, la position à laquelle l'organe de positionnement est en butée contre les feuilles varie d'une dimension à une autre si bien que la précision du positionnement diminue, suivant la dimension des feuilles. Un autre appareil de positionnement de feuilles de papier de la technique antérieure a une construction telle qu'une feuille est positionnée, dans un compartiment incliné, sous l'action des forces de pesanteur, c'est-a- dire uniquement en direction perpendiculaire à la direction prévue d'entrée des feuilles. Dans ce type d'appareil, un organe de positionnement de feuilles est déplacé par pivo- tement dès qu'une feuille pénètre dans. un compartiment, sans prise en considération de la synchronisation de l'entraînement de l'organe de positionnement par rapport au déplacement de la feuille. En conséquence, la précision d'un positionnement mis en oeuvre par les forces de gravité comme indiqué précédemment est réduite. Tous les appareils de la technique antérieure met- tant en oeuvre un pivotement d'un organe de positionnement sont tels que l'amplitude de pivotement est limitée au bord de la feuille en direction latérale. Ceci pose un problème lorsque la largeur des feuilles est plus faible qu'une largeur prédéterminée, à la suite d'erreurs ou lorsque les feuilles sont recourbées, l'organe de positionnement ne repoussant pas les feuilles contre la cloison et ne les positionnant donc pas avec précision. Un appareil de positionnement de feuilles de papier est incorporé non seulement à une machine de tri qui coopère avec un appareil de formation d'images mais aussi avec un appareil de reliure et un plateau intermédiaire d'un copieur ayant une fonction de copie recto-verso, etc. Dans cette application, l'appareil a une table qui a une surface plate et une plaque rotative placée sur la table. Chaque fois qu'une feuille de papier est introduite dans l'appareil de manière qu'elle soit placée sur une partie horizontale de la plaque rotative et de la table, la plaque est déplacée vers le bord de la feuille de papier et posi- tionne celle-ci. La feuille est posée non seulement sur la table mais aussi sur la partie horizontale de la plaque rotative comme indiqué précédemment si bien qu'une partie de poussée de la plaque peut venir en butée contre le bord de la feuille de manière sûre. Cependant, la feuille de papier, surtout celle qui est posée sur la table en premier, peut passer entre la table et la partie horizon- tale de la plaque rotative. La plaque rotative ne saisit pas alors le bord de la feuille lorsqu'elle tourne au cours du positionnement. L'invention concerne un appareil de positionnement de feuilles de papier qui ne présente pas les inconvénients des dispositifs de la technique antérieure, décrits précé- demment. Elle concerne aussi un tel appareil de positionne- ment de feuilles de papier qui permet un positionnement précis des feuilles avec un rendement élevé et d'une manière sûre par mise en oeuvre d'une structure simple et avec une commande simple. Plus précisément, un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention comporte un réceptacle destiné à recevoir une feuille de papier, et un organe de positionnement destiné à pivoter afin qu'il soit en butée contre un bord de la feuille de papier chargée sur le réceptacle et qu'il déplace la feuille d'une position dans laquelle la feuille est posée à une position ou un emplace- ment de positionnement. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier, ayant un organe pivotant de positionnement qui est en butée contre un bord d'une feuille de papier chargée sur une surface réceptrice de feuille d'un réceptacle afin que la feuille soit déplacée d'une position à laquelle elle a été chargée à une position de positionnement de la feuille selon l'invention, comporte un mécanisme d'entraî- nement qui comprend un arbre d'entraînement destiné à appliquer un couple, un mécanisme à manivelle comprenant un organe de raccordement entraîné par le mécanisme d'entraî- nement afin qu'il tourne autour de l'arbre d'entraînement, et un bras ayant, à une première extrémité, une partie de coopération dans laquelle peut coulisser l'organe de rac- cordement et qui peut tourner autour d'un pivot formé à l'autre extrémité, lors du mouvement de rotation de l'or- gane de raccordement, un arbre rotatif raccordé rigidement au pivot et pouvant tourner en fonction de la rotation du bras, l'organe de positionnement de feuille étant monté sur l'arbre rotatif, et un dispositif de commande du mécanisme d'entraînement de manière que l'arbre d'entrainement tourne dans un premier sens et provoque un pivotement de l'organe de positionnement et, lorsque l'organe de positionnement a dépassé une position maximale de pivotement, que l'arbre tourne dans l'autre sens, l'organe de positionnement de feuille étant déplacé & une plus faible vitesse lorsqu'il déplace la feuille vers la position de positionnement que lorsqu'il la déplace tout près de la position de positionnement. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier destiné à être utilisé dans une machine de tri destinée à positionner des piles de feuilles de papier chargées dans plusieurs réceptacles qui forment un ensemble selon l'invention, comporte un arbre qui peut tourner autour de son axe qui est placé transversalement aux sur- faces réceptrices de feuilles des réceptacles, des organes de positionnement de feuilles de papier montés sur l'arbre rotatif et associés chacun à un réceptacle respectif, un organe élastique de poussée fixé a une extrémité libre de chaque organe de positionnement à distance de l'arbre rota- tif, un mécanisme d'entraînement destiné à faire tourner l'arbre rotatif d'un angle qui permet à l'organe élastique de poussée de se déplacer au moins entre une position dans laquelle l'organe élastique de poussée n'est pas au contact d'un bord de la pile chargée sur le réceptacle associé et une position dans laquelle il est au contact du bord de la pile de feuilles, un premier organe d'arrêt du déplacement d'une feuille dans une première direction et un second organe d'arrêt du déplacement de la feuille en direction perpendiculaire à la première direction. L'organe élastique de poussée est mis en butée contre la feuille dans une direction telle que la feuille est repoussée contre le premier organe de butée et le second organe de butée. L'or- gane de positionnement de feuille est déplacé par pivote- ment, au moment du positionnement de la pile de feuilles, vers le premier organe d'arrêt Jusqu'à ce que la distance comprise entre le premier organe d'arrêt et l'organe élas- À 35 tique de poussée devienne légèrement inférieure à la largeur d'une feuille de papier, mais sans être inférieure de plus de 10 mm A cette largeur. Selon l'invention, dans un appareil de positionne- ment de feuilles de papier comprenant un organe pivotant de positionnement de feuilles qui est en butée contre un bord de la feuille chargée sur une surface de réception d'un réceptacle afin que la feuille soit déplacée d'une position chargée vers une position de positionnement, l'organe de positionnement est déplacé à une plus faible vitesse lors- qu'il déplace la feuille de papier vers la position de positionnement que lorsqu'il la déplace à proximité de la position de positionnement. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier comprenant un organe pivotant qui est en butée contre un bord d'une feuille chargée sur un réceptacle afin qu'il positionne la feuille, selon l'invention, comporte un mécanisme d'entraînement qui comprend un arbre d'entraîne- ment destiné à appliquer un couple, un organe de raccorde- ment entraîné par le mécanisme d'entraînement suivant un mouvement de rotation autour de l'arbre d'entraînement, un bras ayant, à une première extrémité, une partie de coopé- ration dans laquelle l'organe de raccordement peut cou- lisser et qui peut tourner autour d'un pivot formé à l'autre extrémité lors d'un mouvement de rotation de l'or- gane de raccordement, un arbre rotatif raccordé rigidement au pivot et tournant lors de la rotation du bras, l'organe de positionnement de feuille étant monté sur l'arbre rota- tif et pouvant pivoter afin qu'il vienne en butée contre le bord d'une feuille, et un dispositif de commande du méca- nisme d'entraînement afin que l'arbre d'entraînement tourne dans un premier sens en provoquant le pivotement de l'or- gane de positionnement et, après que l'organe de position- nement a dépassé une position de pivotement maximal, qu'il tourne dans l'autre sens. En outre, un appareil destiné à positionner une pile de feuilles de papier évacuées successivement, une par une, par une entrée d'un réceptacle et empilées sur une surface de réception du réceptacle, selon l'invention, comporte un organe de réception d'extrémité de feuille de papier dépassant de la surface de réception du réceptacle afin qu'il reçoive une première extrémité de la pile, un organe de positionnement de feuille disposé en face de l'organe de réception et mobile en translation afin qu'il se rapproche de cet organe de réception et s'en éloigne, et un organe élastique auxiliaire fixé à l'organe de positionnement à un niveau légèrement supérieur à l'épaisseur de la pile, mesuré par rapport à la surface de réception du réceptacle. L'organe élastique auxiliaire est placé, du côté amont dans le sens prévu d'évacuation du papier, à une distance de la surface de réception de feuille qui est plus grande que du côté aval, et est incliné progressivement vers la surface de réception de feuille à partir du côté amont. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier destiné à être utilisé dans une machine de tri pour le positionnement de piles de feuilles de papier char- gées sur plusieurs réceptacles formant un ensemble selon. l'invention comporte un arbre rotatif qui peut tourner autour d'un axe de l'arbre placé transversalement aux sur- faces de réception de feuilles des réceptacles, un organe de positionnement de feuille monté rigidement sur l'arbre rotatif et associé à un réceptacle respectif, un organe élastique de poussée fixé à l'extrémité libre de l'organe de positionnement qui est distante de l'arbre rotatif, et un mécanisme d'entraînement destiné à faire tourner l'arbre rotatif d'un angle qui permet à l'organe élastique de poussée de se déplacer au moins entre une position dans laquelle l'organe de poussée n'est pas au contact d'in bord de la pile chargée sur un réceptacle associé et une posi- tion dans laquelle il est au contact du bord de la pile. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention comporte un réceptacle, un organe de positionnement destiné à pivoter afin qu'il vienne en butée contre un bord d'une feuille de papier chargée sur le réceptacle, ce dernier recevant sélective- ment des feuilles de papier de plusieurs dimensions, l'organe de positionnement pouvant pivoter vers plusieurs g positions associées chacune à une des dimensions respec- tives, et un dispositif de déplacement de l'organe de posi- tionnement vers l'une de ces positions d'après la dimension des feuilles de papier. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention comporte un réceptacle destiné à recevoir sélectivement des feuilles de papier de plu- sieurs dimensions, un organe de positionnement de feuille de papier, destiné à pivoter afin qu'il vienne en butée contre un bord des feuilles tout en étant maintenu à l'une quelconque de positions prédéterminées d'arrêt qui sont associées chacune à une dimension respective, un appareil de déplacement de l'organe de positionnement vers l'une quelconque des positions d'arrêt en fonction de la dimen- sion, un capteur de dimensions destiné à détecter la posi- tion de l'organe de positionnement de feuille, et un dispo- sitif de commande destiné à interrompre le déplacement de l'organe de positionnement lorsque le capteur de dimensions indique que l'organe de positionnement a atteint l'une des positions d'arrêt associée à la dimension des feuilles évacuées. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention comporte un réceptacle incliné vers le haut à partir d'un côté amont et vers un côté aval, dans le sens prévu d'évacuation du papier, afin qu'il reçoive une feuille de papier évacuée sur le réceptacle, un organe de positionnement de feuille de papier qui peut venir en butée contre un bord de la feuille par pivotement, ce bord étant parallèle à la direction prévue d'évacuation de papier, un organe d'arrêt destiné à arrêter la feuille qui tombe vers le côté amont, dans le sens prévu d'évacua- tion du papier, un capteur destiné à détecter le fait que la feuille de papier a été totalement évacuée sur le récep- tacle, et un dispositif de commande destiné à provoquer le mouvement de pivotement de l'organe de positionnement après l'écoulement d'une période prédéterminée suivant le moment 2647765- o le capteur a détecté l'évacuation de la feuille de papier. En outre, un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention comporte un réceptacle destiné à l'empilement de feuilles de papier évacuées successive- ment par une section d'évacuation de feuilles de papier, et un organe de positionnement qui peut pivoter chaque fois qu'une feuille est évacuée sur le réceptacle afin que cette feuille soit positionnée. Le réceptacle a une surface de réception de feuille ayant une cavité ou une encoche, l'organe de positionnement ayant une partie de poussée qui est mobile dans la cavité ou l'encoche et qui est destinée à repousser la feuille de papier. En outre un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention comporte un réceptacle ayant une surface de réception destinée à l'empilement d'une feuille de papier évacuée par une section d'évacuation de feuilles, la surface de réception de feuille étant inclinée progressivement vers le haut du côté amont au côté aval dans le sens prévu d'évacuation de la feuille, un organe de positionnement d'une feuille chaque fois qu'une feuille est évacuée sur le réceptacle, et un organe d'arrêt dépassant de la surface de réception de feuille du réceptacle en direction sensiblement perpendiculaire à cette surface afin qu'il reçoive et positionne un bord postérieur de feuille de papier évacuée sur le réceptacle. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite. en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un appareil de positionnement de feuilles de papier de la technique antérieure; la figure 2 est une vue en élévation latérale illus- trant un inconvénient du dispositif connu de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale repré- sentant un inconvénient d'une configuration de paroi 11.- perpendiculaire d'un compartiment de la technique antérieure; la figure 4 est une perspective d'un appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention; la figure 5 est une coupe en élévation latérale d'une machine de tri à laquelle s'applique l'invention; la figure 6 est une vue en plan de la machine de tri de la figure 5; la figure 7 est une coupe en élévation latérale de la machine de tri, vue de droite sur la figure 6; la figure 8 est une vue en plan représentant une configuration particulière d'un.réceptacle de feuilles de papier; la figure 9 est une perspective partielle de l'appa-- reil représenté sur la figure 4; la figure 10 est une vue en plan d'un ensemble d'en- traînement qui constitue une autre partie essentielle de l'appareil représenté sur la figure 4; les figures 11 et 12 sont des graphiques illustrant le fonctionnement de l'ensemble d'entraînement représenté sur la figure 10; les figures 13A, 13B et 13C sont des vues en éléva- tion représentant des détails du réceptacle; les figures 14A à 14P sont des vues schématiques représentant différentes conditions d'évacuation de feuilles de papier sur un réceptacle; la figure 15 est un diagramme synoptique d'un cir- cuit de commande; les figures 16 à 22 sont des ordinogrammes représen- tatifs d'opérations particulières du circuit de commande; la figure 23 est une vue en perspective d'un ensemble d'agrafage; la figure 24 est une vue partielle en plan de l'en- semble d'agrafage; la figure 25 est une vue en plan montrant comment une pile de feuilles de papier est serrée et déplacée; la figure 26 est une vue en élévation frontale d'un ensemble de serrage; la figure 27 est une vue en élévation latérale d'une agrafeuse; et la figure 28 est une vue en élévation latérale de l'agrafeuse dans une position qu'elle occupe après avoir tourné. Il est avantageux de considérer rapidement un appa- reil de positionnement de feuilles de papier de la tech- nique antérieure, représenté sur la figure 1, avant de considérer l'invention. L'appareil représenté sur la figure i est de type qui permet un positionnement sélectif de feuilles de papier de différentes dimensions, comme décrit par exemple dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amé- rique n' 3 910 568. Comme représenté, l'appareil de la technique antérieure a un organe de positionnement de feuille qui peut pivoter d'un angle variable, correspondant à la dimension des feuilles de papier. Plus précisément, l'angle de pivotement est accru dans le cas d'une dimension de feuille relativement faible et est réduit dans le cas d'une dimension de feuille relativement grande. Cependant, la position de butée entre l'organe de positionnement et les feuilles de papier change d'une dimension à une autre si bien que la précision du positionnement est réduite, suivant la dimension des feuilles. Un dispositif de positionnement de feuilles de papier est réalisé de façon générale non seulement dans une machine de tri qui coopère avec un appareil de formation d'images mais aussi dans une machine de reliure et avec un plateau intermédiaire d'un copieur ayant une fonction de copie recto-verso, etc. Comme représenté sur la figure 2, l'appareil destiné à une telle application comporte une table 2' qui a une surface plate, et une plaque pivotante 102' disposée sur la plaque 2' et pouvant pivoter comme indiqué par la flèche sur la figure. Chaque fois qu'une feuille S est introduite dans l'appareil afin qu'elle soit sur la partie horizontale 102'a de la plaque 102' et sur la table 2', la plaque 102' se déplace vers le bord de la feuille S en pivotant afin que la feuille soit positionnée. La feuille S est posée non seulement sur la table 2' mais aussi sur la partie horizontale 102'a de la plaque 102' comme indiqué précédemment si bien qu'une partie 102'b de poussée de la plaque 102' peut être certainement en butée contre le bord de la feuille S. Cependant, la feuille S, surtout celle qui est posée la première sur la table 2', peut s'accrocher entre la table 2' et la partie horizontale 102'a de la plaque 102'. La plaque 102' n'accroche pas alors le bord de la feuille S lorsqu'elle tourne au cours du positionnement. Il est courant d'incliner un réceptacle de position- nement du bord antérieur d'une feuille de papier. Plus précisément, lorsqu'une feuille est évacuée sur le récep- tacle incliné, elle glisse vers le bas et vers l'arrière le long du réceptacle sous l'action des forces de pesanteur jusqu'à ce qu'elle soit au contact d'une partie de récep- tion placée & l'extrémité arrière du réceptacle. La figure 3 représente une configuration de réceptacle de la tech- nique antérieure qui est sous forme d'un compartiment d'une machine de tri. Comme représenté, un certain nombre de compartiments ayant chacun une surface de réception de papier sont placés les uns au-dessus des autres afin qu'ils reçoivent les feuilles S qui sont évacuées comme indiqué par la flèche X. Chaque compartiment 2' est incliné vers le haut dans la direction prévue d'évacuation X. La feuille de papier qui atteint le compartiment 2' est positionnée par un dispositif non représenté de positionnement. Simultané- ment, elle tombe en arrière du fait de l'inclinaison du compartiment dans le sens de la flèche Xl sous l'action des forces de pesanteur. Le bord arrière S3 de la feuille vient au contact d'une partie de réception 205' qui est placée & l'extrémité arrière du compartiment 2'. Comme l'indique la figure 3, la configuration de l'extrémité arrière de ce compartiment 2' de la technique antérieure est telle qu'une surface plate 2'a d'empilement de feuilles est adjacente à la partie 205' de réception et fait un angle obtus avec l'autre surface 2'a d'empilement de feuilles. En consé- quence, malgré le rappel de la feuille S vers la partie 205' du compartiment 2' par le dispositif de positionnement ou sous l'action des forces de pesanteur, le bord posté- rieur S3-1 de la feuille, surtout dans le cas de la pre- mière feuille, peut ne pas être en butée contre la partie 205' de réception et n'est pas positionné avec précision. La surface plate 2'a d'empilement de feuilles de papier est utilisée afin qu'elle assure un espacement suffisamment grand, permettant l'entrée desfeuilles de papier entre les compartiments voisins 2' à l'extrémité arrière de ceux-ci. Si l'extrémité arrière du compartiment 2' avait la configu- ration indiquée en traits mixtes sur la figure 3, la dis- tance séparant les compartiments Voisins 2' serait réduite. Cependant, même si le compartiment 2' avait la configura- tion indiquée en traits mixtes, le bord arrière S3 de la feuille de papier serait incliné par rapport à la partie supérieure de la pile. L'agrafage ou une autre opération de reliure d'une telle pile de feuilles est indésirable, car elle affecte la qualité de liaison ou de reliure. On se réfère à la figure 4 qui représente un appa- reil de positionnement de feuilles de papier selon l'inven- tion, et notamment ses construction et disposition géné- rales par rapport aux compartiments. Dans le mode de réalisation représenté, l'appareil est monté sur une machine de tri i d'un copieur qui est représenté sur la figure 5. Lorsqu'une copie transmise par un copieur et représentative d'une famille de feuilles de papier est distribuée dans l'un quelconque des compartiments 2, l'ap- pareil de positionnement manipule la feuille et la place en position prédéterminée. Ensuite, la machine de tri serre la pile de feuilles de papier, la met en position d'agrafage et l'agrafe. La description qui suit concerne d'abord la construction globale de la machine de tri 1, coopérant avec un mode de réalisation d'appareil selon l'invention. Sur la figure 5, la machine 1 de tri a des guides 4 et 5 d'entrée placés à une entrée de réception de feuilles de copie qui sont transmises successivement par un copieur non représenté. Des guides 7, 9, 10 et 11, des rouleaux de transport 6, 8, 12 et 13, et un sélecteur sous forme d'un cliquet 15 sont placés en aval des guides d'entrée 4 et 5 et sont destinés à transporter les feuilles reçues vers le haut. Le sélecteur 15 est mobile afin qu'il sélectionne l'un de deux trajets indépendants, un trajet supérieur partant d'un guide 14 et rejoignant un plateau 3 d'évacua- tion, par l'intermédiaire d'une paire de rouleaux d'évacua- tion 16 et 17, et un trajet inférieur partant d'un guide 23 et venant se raccorder à un trajet vertical de transport. Ce trajet vertical est placé le long des extrémités d'en- trée de plusieurs compartiments 2, vingt dans ce mode de réalisation. Les compartiments 2 sont placés les uns au- dessus des autres et sont parallèles les uns aux autres, et ils sont inclinés individuellement obliquement vers le haut comme représenté. Un déflecteur sous forme d'un cliquet 18, un rouleau 19 de transport et un rouleau 20 d'évacuation sont disposés dans le trajet vertical de transport et sont associés à chacun des compartiments 2. Le rouleau 19 de transport et le rouleau d'évacuation forment une paire. Des rouleaux menés 21 sont repoussés contre certains des rou- leaux de transport 19 qui sont séparés par une distance convenable. Les rouleaux de transport 6, 8, 12 et 13, les rouleaux d'évacuation 16 et 17, les rouleaux de transport 19 et les rouleaux 20 d'évacuation sont entrainés par un moteur 22. Comme représenté sur la figure 6, un appareil 300 d'agrafage ou de liaison est placé d'un côté du groupe de compartiments 2. Le dispositif d'agrafage 300 comporte une agrafeuse 301 destinée à agrafer une pile de feuilles de papier, un ensemble 302 de serrage destiné à tirer une pile de feuilles de papier vers l'agrafeuse 301, et un mécanisme destiné à déplacer l'agrafeuse 301 et l'ensemble de serrage 302 verticalement vers l'un quelconque des compartiments 2. Un dispositif 100 de positionnement de feuilles de papier est placé de l'autre côté du groupe de compartiments 2 et a un ensemble de positionnement d'une feuille de papier avant agrafage des feuilles, et un appareil de déplacement d'un tel ensemble vers une position correspondant à une dimen- sion de feuille de papier. La figure 7 représente l'arrière de l'appareil de la figure 5. Les vingt compartiments sont répartis en un pre- mier bloc et un second bloc ayant chacun dix compartiments. Des capteurs 30 et 31 de compartiment et des capteurs 32 et 33 d'évacuation sont associés au bloc supérieur alors que des capteurs 34 et 35 de compartiment et des capteurs 36 et 37 d'évacuation sont associés au bloc inférieur. Ces cap- teurs sont du type d'un photocapteur travaillant par trans- mission, comprenant une diode photoémissive et un photo- transistor. Les capteurs d'évacuation sont commandés par l'évacuation d'une feuille de papier ou copie, alors que les capteurs de compartiment sont commandés par une copie présente dans le compartiment associé. Les capteurs de compartiment permettent l'utilisation du bloc inférieur lorsque le bloc supérieur contient des copies. On se réfère maintenant à la figure 5; une copie évacuée d'un copieur pénètre dans la machine de tri par les guides d'entrée 4 et 5 et est transportée vers le haut par les guides et les rouleaux de transport. En mode d'évacua- tion ordinaire, le sélecteur 15 est abaissé afin que la copie soit dirigée vers le plateau 3, par l'intermédiaire du guide 14 et de la paire de rouleaux d'évacuation. En mode de tri (tri des copies dans l'ordre des pages) ou en mode d'empilement (tri des copies page par page), le sélec- teur 15 est soulevé afin qu'il dirige -la copie vers le haut le long du guide 3. La copie entraînée par les rouleaux 19 de transport et les rouleaux menés 21 est distribuée à un compartiment particulier 2 dont le déflecteur associé 18 est maintenu en position de travail. Les déflecteurs 18 sont déplacés en position correspondant au mode (mode de tri ou mode d'empilement). Dans le mode de tri, le déflecteur 18 associé au premier compartiment 2 est commandé afin qu'il évacue la première copie de la première page du document dans le premier compartiment 2. La seconde copie de la première page est évacuée dans le second compartiment 2 par le déflecteur 18 associé à ce dernier. La première copie de la seconde page est distribuée au premier compartiment 2 et la seconde copie de cette second page au second compartiment 2. De cette manière, en mode de tri, la première page et les pages suivantes sont distribuées successivement à chaque compartiment 2. En mode d'empilement, toutes les copies de la première page sont évacuées dans le premier compartiment alors que toutes les copies de la seconde page sont évacuées dans le second compartiment. Pour que des copies triées dans l'un quelconque des modes précités puissent être agrafées, il faut que la pile * de copies de chaque compartiment soit disposée convenable- ment et régulièrement. A cet effet, la machine de tri com- porte l'appareil de positionnement de feuilles de papier selon l'invention. La construction de l'appareil de posi- tionnement de feuilles de papier est maintenant décrite essentiellement en référence à la figure 4. Chaque compartiment 2 a une cloison 210 qui lui est perpendiculaire à un bord et qui est destinée & recevoir un bord des feuilles de papier. La cloison 210 est un type particulier d'un premier organe d'arrêt. Une partie verti- cale 205 d'extrémité arrière dépasse d'un autre bord du compartiment 2 perpendiculairement au bord qui comporte la cloison 210. La partie perpendiculaire 205 constitue un organe d'arrêt et est un type particulier de second organe d'arrêt. Une partie encochée 207 est formée à partir du bord du compartiment 2 qui est parallèle à celui qui com- porte la cloison 210. Cette partie encochée 207 est formée sur une longueur prédéterminée vers la cloison 210. Un arbre principal 101 a une section rectangulaire et dépasse perpendiculairement dans les parties encochées 27 des com- partiments 2. L'arbre principal 101 est un exemple particu- lier d'arbre rotatif. Plusieurs poussoirs ou organes de poussée 102 sont montés sur l'arbre 101, à distance les uns des autres, avec les espacements correspondant aux compar- timents respectifs 2. Les poussoirs 102 sont un exemple d'organes de positionnement de feuilles. Plus précisément, chaque poussoir 102 est en butée contre l'extrémité d'une pile de feuilles de papier qui doivent être positionnées. Chaque poussoir 102 peut être formé par un organe unique. Cependant, dans le mode de réalisation représenté, le pous- soir 102 est formé de métal ou d'une résine de synthèse par exemple et a un élément élastique 102a de poussée et un élément élastique auxiliaire 102b de poussée. L'élément 102a est monté à l'extrémité libre du poussoir 102 qui est distante de l'arbre principal 101 alors que l'élément auxi- liaire 102b de poussée est monté sur une partie supérieure d'extrémité du poussoir 102. Les deux éléments de poussée 102a et 102b sont destinés à être en face de la cloison 210. Les éléments 102a et 102b sont formés d'un matériau à ressort, d'un film polyester ou d'un matériau élastique analogue. L'organe auxiliaire de poussée 102b est tourné vers la surface du compartiment 2 sur lequel une copie doit être posée. Lorsque le poussoir 10 pivote afin qu'il repousse l'extrémité d'une pile de feuilles de papier et la posi- tionne, l'élément 102a de poussée se déforme élastiquement afin qu'il applique une force d'élasticité à la pile de feuilles. Ceci permet à la force d'agir uniformément sur la pile de feuilles malgré les variations de la position de montage du poussoir 102, du compartiment 2 et de la cloison 210. Lorsque la feuille de papier se recourbe vers le haut en s'écartant du compartiment 2, l'organe élastique auxi- liaire 102b exerce une pression afin que le poussoir 102 soit bien en butée contre l'extrémité de la feuille de papier. Si l'organe élastique 102b était absent, l'extré- mité de la pile pourrait glisser sur le poussoir 102 lors- qu'elle est repoussée par celui-ci ou par l'organe élas- tique 102a de poussée et elle pourrait ne pas prendre une position précise. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe auxiliaire de poussée 102b dépasse du poussoir 102 perpendiculairement a celui-ci et a une configuration géné- rale en V, c'est-à-dire comporte une partie inférieure repliée vers le bas (figure 9). Plus précisément, une par- tie de l'organe de poussée 102b qui reçoit d'abord une feuille de papier est abaissée successivement dans le sens prévu d'entrée de papier. Dans cette configuration, l'organe de poussée 102b vient bien en butée contre l'ex- trémité d'une pile de feuilles mAme lorsque la pile est recourbée vers le haut, grâce A un guidage certain sur le compartiment 2 pendant l'application d'une pression sur la partie courbée. L'arbre principal 101 portant les poussoirs 102 est déplacé par un dispositif de déplacement vers une position qui correspond à la dimension des feuilles de papier, le long de l'encoche 207. Des équerres 103 et 104 ayant une forme générale en L sont montées A l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure de l'arbre principal 101. Des courroies crantées 105 et 106 sont placées respectivement dans une région supérieure et une région inférieure des compartiments 2, et elles ont toutes deux pratiquement la même direction que les parties encochées 207. Les équerres 103 et 104 sont fixées aux courroies 105 et 106 respecti- vement. La courroie 105 passe sur des poulies 107 et 108 alors que la courroie 106 passe sur des poulies 109, 110 et 111. Les poulies 107 et 109 qui sont des poulies menantes sont montées à l'extrémité supérieure et A l'extrémité inférieure de l'arbre vertical 112 d'entrainement. La pou- lie 101 est montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 113 d'entraînement en fonction de la dimension. Le dispositif de déplacement comprend le moteur 113, les poulies 107 Aà 111, les courroies crantées 105 et 106, l'arbre d'en- trainement 112, etc. Une plaque 114 de détection de dimension et un cap- teur 115 de dimension constituent un type particulier de dispositif de détection de dimension et coopèrent pour la détection de la position du poussoir 102. La plaque 114 de 264776S détection de dimension est montée sur la machine de tri alors que le capteur 115 est monté sur l'équerre inférieure 104. Comme l'indique la figure 10, un moteur 116 de pivote- ment et d'autres éléments d'un dispositif d'entraînement sont montés sur l'équerre inférieure 104 afin que le pous- soir 102 subisse un pivotement. Le poussoir pivote à la vitesse la plus faible, dans la position de positionnement indiquée en trait mixte sur la figure 8, et se déplace à une plus grande vitesse que la position représentée en trait plein vers la position représentée en trait mixte. Bien que ce pivotement puisse être obtenu par commande de la rotation du moteur 116, ce mode de réalisation met en oeuvre un mécanisme à manivelle. Plus précisément, comme l'indiquent les figures 4 et 10, un bras 116b, qui consti- tue une forme particulière d'organe de raccordement, est monté rigidement sur l'arbre de sortie du moteur 116 de pivotement. Un arbre excentrique 116a qui fait aussi partie de l'organe de raccordement dépasse au-dessus du bras 116b. Un bras pivotant 117 dépasse de l'extrémité inférieure de l'arbre principal 101 vers le moteur 116. L'arbre 116a est monté avec du jeu dans une fente allongée 117a formée dans le bras 117. Lorsque le moteur 116 tourne, le bras 117 est entraînée en rotation afin qu'il fasse tourner l'arbre principal 101. Ce dernier fait donc tourner les organes de poussée des poussoirs individuels 102 entre leurs deux positions différentes. Cette rotation s'effectue comme indiqué par la courbe de la figure 12. La vitesse de rota- tion est la plus faible pratiquement au point mort haut à l'endroit o les feuilles de papier sont régularisées et elle diminue dans les parties intermédiaires. Ce mécanisme à manivelle fait donc varier la vitesse de rotation comme indiqué sur la figure 11 sans avoir recours à une commande compliquée, si bien que les feuilles de papier sont posi- tionnées efficacement et avec précision. La position représentée en trait mixte pour l'organe élastique 102a est choisie afin que cet organe 102a vienne mordre dans le bord de la pile d'une distance prédéterminée afin que la pile soit fermement repoussée contre la cloison 210. Plus précisément, l'angle de pivotement est choisi de manière que la distance comprise entre l'organe élastique 102 qui a tourné et la cloison 210 soit inférieure à la dimension des feuilles à positionner dans la direction de la largeur. Cependant, lorsque la distance précitée est trop faible, il est probable que, lorsque le poussoir 102 et l'organe élastique 102a ont reculé, les feuilles revien- nent élastiquement à distance de la cloison 210 sous l'ac- tion de leur propre élasticité et sont donc disposées régu- lièrement. Il est donc nécessaire de choisir une amplitude convenable d'application de l'organe élastique contre la pile de feuilles. En particulier, l'amplitude de déplace- ment ne doit pas devenir excessive en l'absence de l'organe élastique 102a. Des expériences ont montré que, dans le cas de feuilles de papier ordinaire utilisées avec un copieur, une amplitude de dépassement inférieure à 10 mm ne pertur- bait pas une pile régulière de cinq à cinquante feuilles de papier. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appareil de positionnement de feuilles de papier. Comme indiqué précédemment dans le mode de réalisa- tion considéré à titre illustratif, la section de pivote- ment comporte les poussoirs 102, l'arbre principal 101, le bras 117, le moteur 116 et les autres éléments formant un tout, et elle est déplacée comme un tout par le moteur 113 de déplacement en fonction de la dimension vers une posi- tion correspondant à la dimension des feuilles de papier. Lorsqu'un signal de dimension est transmis par le copieur, le moteur 113 fait tourner les courroies crantées supé- rieure et inférieure 105 et 106. En conséquence, les pous- soirs 102 montés sur l'arbre 101 se déplacent vers l'avant, vers une extrémité des piles chargées dans les comparti- ments individuels 2. L'ensemble de pivotement est arrêté en position prédéterminée associée à la dimension des feuilles de papier comme détecté par la plaque.114 et le capteur 115. En conséquence, le poussoir 102 peut pivoter en position convenant à la position particulière et positionne les feuilles avec précision. Dans ce mode de réalisation particulier, la disposition est telle que, lorsque le cap- teur 115 détermine que l'ensemble de pivotement a atteint une position d'arrêt juste avant la position d'arrêt asso- ciée à la dimension de feuille intéressante, le moteur 113 est commuté d'une vitesse élevée à une faible vitesse comme décrit en détail dans la suite en référence à la figure 19. La commutation de la vitesse du moteur arrête de façon satisfaisante l'ensemble de pivotement en position prédé- terminée avec précision si bien que le positionnement pré- cis des feuilles de papier est amélioré. Le mouvement de pivotement du poussoir 102 se pro- duit à un moment prédéterminé après l'évacuation d'une copie dans le compartiment 2, par prise en considération du moment auquel la copie évacuée sur le compartiment 2 tombe le long de la partie inclinée de ce compartiment. Dans le mode de réalisation considéré, on suppose que l'inclinaison du compartiment 2 est égale à 25, et le poussoir 102 pivote 300 ms après que les capteurs 32 et 33 ou 36 et 37 d'évacuation ont détecté la fin de l'évacuation d'une feuille de copie. Plus précisément, le poussoir 102 tourne après qu'une feuille de copie évacuée sur le compartiment 2 est tombée en butée contre une partie perpendiculaire arrière 205 du compartiment 2, si bien que la feuille est positionnée convenablement en direction perpendiculaire à la direction prévue d'évacuation de la feuille et dans la direction prévue d'évacuation de la feuille. On a constaté expérimentalement qu'une période de 360 ms était souhai- table pour le pivotement. Il faut noter que cette période dépend de la nature des feuilles de papier utilisées et peut être raccourcie le cas échéant afin qu'une reproduc- tion efficace soit facilitée compte tenu du temps de copie. La synchronisation du pivotement est telle que décrite en détail dans la suite en référence à la figure 20. Au moment du pivotement, le moteur 116 peut effec- tuer pratiquement un demi-tour vers l'avant (180 ) et peut revenir en position de repos. Ceci provoque le pivotement une fois du bras 117 et lui donne un déplacement angulaire vers les poussoirs individuels 102 par l'intermédiaire de l'arbre principal 101. Cependant, dans le mode de réalisa- tion considéré, le moteur 116 tourne de 250' vers l'avant puis vers l'arrière vers la position de repos comme indiqué sur la figure 12. Cet angle de 250 est un exemple de posi- tion angulaire qui place le poussoir 102 au-delà de la position maximale de pivotement. En conséquence, chaque poussoir 102 pivote deux fois au cours d'une seule étape. Lorsque l'organe élastique 102a de chaque poussoir 102 est en butée contre une extrémité d'une feuille de papier chargée sur le compartiment associé 2, l'extrémité opposée de la pile est repoussée contre la cloison 210. En conséquence, le poussoir déplace la pile de la position initiale indiquée en trait plein sur la figure 8 vers une position dans laquelle l'extrémité opposée est en butée contre la cloison 210 comme indiqué en trait mixte. Ceci positionne une extrémité de la pile. La pile est posi- tionnée dans la direction prévue d'évacuation sous l'action des forces de pesanteur comme indiqué précédemment. Dans le mode de réalisation considéré, assurant un positionnement plus positif, l'organe élastique 102a pivote comme indiqué par la flèche A sur la figure 8 afin qu'il repousse une extrémité de la pile dans le sens de la flèche A si bien qu'une autre extrémité perpendiculaire à l'extrémité pré- citée est repoussée contre la partie perpendiculaire 205 du compartiment 2 et est ainsi positionnée. Comme le pivote- ment est réalisé par les rotations du moteur 116 vers l'avant et vers l'arrière, le retour en position de repos est facile même lorsque le poussoir 102 n'a pas complète- ment poussé la pile de feuilles au cours de son avance. La pile de feuilles placée dans le compartiment 2 comme décrit précédemment est soumise à une opération d'agrafage ou à une opération analogue de reliure, et elle est alors tirée dans le sens de la flèche X sur la figure 8. Comme il n'existe aucun obstacle dans la direction X, la pile peut être retirée facilement. On décrit maintenant la structure du compartiment 2 destinée à assurer un positionnement précis d'une pile de feuilles de papier et son agrafage précis, en référence aux figures 13A, 13B et 14A à 14P. Les figures 13A et 13B sont respectivement une vue en plan et une vue en élévation latérale du compartiment 2. Comme l'indique la figure 13A, la partie encochée 207 se trouve pratiquement en position intermédiaire dans le compartiment 2 et permet à l'arbre principal 101 de se déplacer afin qu'il corresponde à la dimension des feuilles. Deux nervures 201 sont placées à côté de la partie encochée 207 et délimitent un canal 201a destiné à loger le poussoir 102 et l'organe élastique 102a, comme aussi représenté sur la figure 14C. Plus précisément, l'extrémité du poussoir 102 dépasse vers le bas, l'organe élastique 102a étant placé dans le canal 201a. Ce dernier peut avoir une profondeur de 3 mm par exemple. Dans la configuration précédente, lorsque le pous- soir 102 tourne afin qu'il repousse des feuilles S de copie avec l'organe élastique 102a, ce dernier se déplace dans le canal 201a. En conséquence, comme l'indique la figure 14C, l'organe élastique 102a est bien en butée contre la feuille S et la repousse. En conséquence, le poussoir 102 repousse non seulement la première feuille S distribuée dans le compartiment 2 mais aussi les feuilles successives afin qu'elles soient positionnées d'une manière sûre. Ceci empêche l'accrochage d'une feuille de papier entre une plaque pivotante et le compartiment associé et le simple pivotement de la plaque sans contact avec la feuille de papier comme décrit précédemment. Comme l'indique la figure 14D, le canal 201a déli- mité par deux nervures 201 peut être remplacé par une simple cavité 201'a. Néanmoins, le canal 201a est avanta- À 35 geux par rapport à la simple cavité 201'a car il soulève la feuille de papier S comme indiqué sur la figure 14C et provoque ainsi une mise en butée plus sûre de l'organe élastique 102a contre la feuille de papier S. Un autre avantage qui peut être obtenu avec les nervures 201 est que la feuille S a une certaine élasticité et est donc posi- tionnée avec une précision accrue. Dans le mode de réalisation décrit et représenté, la partie de poussée du poussoir 102 se déplace dans le canal 201a du compartiment 2. Dans une variante, le compartiment 2 peut avoir une encoche dans laquelle la partie de poussée est mobile pendant le pivotement. Des nervures 202b formées sur le compartiment 2 empêchent le glissement d'une feuille de papier dans la partie encochée 207. Plus précisément, comme représenté sur la figure 14A, chaque nervure 202b placée au voisinage de la partie 207 dépasse vers le haut et vers le bas par rap- port au compartiment 2 et empêche le coincement d'une feuille de papier sous le compartiment 2 et, simultanément, l'empêche de glisser dans la partie encochée du comparti- ment placé au-dessus. La position des nervures 202b est telle qu'elles se trouvent pratiquement à 10 mm vers l'in- térieur de l'extrémité d'une feuille de papier à guider ayant la dimension correspondante, notamment l'extrémité d'une feuille qui peut pénétrer dans la partie encochée 207. Comme représenté sur la figure 13A, la partie ner- vurée dépassant au-dessus du.compartiment 2 a une forme générale triangulaire en coupe, inclinée modérément. Cette configuration guide de manière satisfaisante une pile de feuilles de papier agrafées et évacuées afin qu'elles ne s'accrochent pas dans les nervures 202b. Chaque nervure 202b a une hauteur telle qu'elle s'élève successivement vers la partie encochée 207, comme représenté sur la figure 13B. Ceci permet la disposition d'un plus grand nombre de feuilles de papier dans le compartiment 2. Comme représenté sur la figure 14E, dans ce mode de réalisation, une brosse 211 d'évacuation est montée sur le compartiment 2 afin qu'elle augmente le nombre de copies qui peuvent être chargées sur le compartiment 2. Cependant, il est possible que la brosse 211 accroche une feuille évacuée qui est courbée ou pour une raison analogue, et affecte la précision d'empilement et de positionnement. Les nervures 202c, formées aussi sur le compartiment 2, guident une telle feuille et l'empochent d'être accrochée par la brosse 210. Ces nervures 202c sont aussi placées de manière qu'elles repoussent les extrémités opposées de feuilles de diverses dimensions. Comme représenté sur la figure 13B, une nervure 202e dépasse sous le compartiment 2. Comme l'indique la figure 14F, la nervure 202e repousse l'extrémité des feuilles de papier. Comme représenté sur la figure 14G, lorsque les feuilles sont notablement recourbées, la partie de serrage peut les serrer fermement sans être en butée contre l'ex- trémité des feuilles pendant le déplacement vers l'avant. Comme indiqué par les figures 14H, 14I, un organe 212 de guidage est fixé à la face inférieure du comparti- ment 2 à proximité de l'agrafeuse afin qu'une pile de feuilles chargée sur le compartiment 2 soit guidée. Plus précisément, lorsque les feuilles sont déplacées vers la partie d'agrafage par la partie de serrage, l'organe 212 provoque leur pénétration en toute sécurité dans la partie antérieure de l'agrafeuse. Comme représenté sur la figure 14J, si l'organe 212 de guidage était absent, les feuilles P pourraient être accrochées par la partie antérieure lors du déplacement d'une position I à une position II. Ceci s'applique en particulier au cas o les feuilles sont très courbées ou lorsqu'un grand nombre de feuilles sont char- gées dans le compartiment 2. Comme l'indique la figure 14I, l'organe 212 guide bien les feuilles dans la partie anté- rieure de l'agrafeuse comme indiqué par les positions I, II et III. Comme l'indique la figure 11, une saillie 307 dépasse sous le compartiment 204. Alors qu'une feuille distribuée au compartiment 2 est positionnée dans une direction, elle peut s'accrocher contre la cloison 210 si elle est très courbée. La saillie 307 facilite un positionnement précis de la feuille par application -d'une pression à la partie courbée. Les figures 14K et 14L repré- sentent un cas dans lequel la saillie 204 est présente et un cas dans lequel elle est absente afin que l'effet de la saillie 204 apparaisse. Sur ces figures 14K et 14L, la position de la feuille varie successivement comme indiqué par les références I, II et III. Sur la figure 13A, le compartiment 2 a une encoche 206 permettant à une partie de serrage de serrer des feuilles empilées dans le compartiment: les compartiments 2 sont montés sur la machine de tri avec une certaine position angulaire, par exemple avec une inclinaison de 25 par rapport au plan horizontal. Dans cette configuration, les feuilles sont positionnées dans la direction prévue d'évacuation non seulement par rotation du poussoir 102 mais aussi sous l'action des forces de pesanteur. Comme indiqué sur les figures 14M et 14N, la partie la plus interne ou la plus basse 205 du compartiment 2 a une configuration originale facilitant un positionnement précis dans la direction prévue d'évacuation et facilitant un empilement régulier. Plus précisément, une paroi 205 dépasse de la partie la plus basse, perpendiculairement à cette dernière partie comme indiqué par l'angle al. Lorsque le bord arrière des feuilles est en butée contre la partie verticale 205 du compartiment 2 sous l'action des forces de pesanteur ou du poussoir 102, la paroi 205 positionne la feuille avec précision perpendiculairement à la surface de réception de feuilles du compartiment 2, c'est-a-dire sans inclinaison ni ondulation. En outre, la paroi 205 permet au compartiment voisin 2 d'être plus séparé dans le cas indi- qué en trait mixte sur la figure 3. Dans la configuration particulière des figures 14M et 14N, la paroi 205 du compartiment 2 a une partie d'ex- trémité 205a qui forme un angle aigu a2 inférieur à 90 avec la partie inférieure du compartiment 2. Lorsque des feuilles S sont empilées successivement dans le compartiment 2, une partie coudée B de la paroi 205 permet leur positionnement et leur empilement précis par suppres- sion des parties courbées. La figure 140 représente un compartiment 2 dont la paroi perpendiculaire 205 n'a pas de coude B. La configuration de la figure 140 ne supprime pas les parties courbées des feuilles et permet leur passage par-dessus la paroi 205b comme indiqué sur la figure 14P. Ce phénomène risque de provoquer un coincement de feuilles. La figure 13C est une vue en élévation latérale de droite du compartiment 2 et montre comment il est monté. Des parois latérales 209a et 209b et des supports 208a et 208b de compartiment sont représentés sur la figure. Le compartiment 2 est raccordé rigidement au support 208a placé près de la cloison 210 et est simplement maintenu par l'autre support 208b avec un petit espace délimité entre le compartiment 2 et le support 208b. La connexion rigide du compartiment 2 et du support 208a assure un positionnement précis pour l'agrafage alors que l'espace compris entre le compartiment 2 et le support 208b permet l'absorption de la dilatation thermique du compartiment 2. On décrit maintenant un appareil d'agrafage qui facilite la compréhension de l'invention. Comme représenté sur les figures 23 et 24, un appa- reil 300 d'agrafage est placé d'un côté des compartiments 2. L'appareil 300 comporte une agrafeuse 301 et un ensemble de serrage 302 qui sont montés à la face inférieure d'une équerre 303. L'agrafeuse 301 introduit une agrafe dans une pile de feuilles de papier chargée sur l'un quelconque des compartiments 2. L'ensemble 302 de serrage serre une pile de feuilles de papier placée sur le compartiment 2 et la transporte pratiquement en direction horizontale. Les extrémités opposées 303a et 303b de l'équerre 303 sont repliées vers le haut et vers le bas respective- ment. Des rouleaux 304a et 304b sont montés afin qu'ils puissent tourner aux extrémités 303a et 303b respective- ment. Deux rails parallèles 305a et 305b de guidage sont disposés verticalement le long des extrémités des comparti- ments 2. Les rouleaux 304a et 304b se logent dans les rails 305a et 305b afin que l'agrafeuse 301 et l'ensemble de serrage 302 soient mobiles verticalement, ensemble, le long des extrémités des compartiments 2. Une courroie 306a passe sur les poulies 307a et 307c qui sont séparées l'une de l'autre par une distance prédéterminée en direction verti- cale. De même, une courroie 306b passe sur des poulies 307b et 307d qui sont disposées de la même manière que les pou- lies 307a et 307c. Les courroies 306a et 306b sont prati- quement parallèles l'une à l'autre le long des comparti- ments 2. Les extrémités repliées 303a et 303b de l'équerre 303 sont fixées respectivement aux courroies 306a et 306b par des vis. Les poulies inférieures 307c et 307d sont montées sur un arbre unique 308 afin qu'elles tournent l'une avec l'autre. Une poulie 310 est montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 309. Une courroie 311 passe sur la poulie 310 et sur une poulie 312. Un pignon menant 313 est monté sur le même arbre que la poulie 312 et est maintenu en prise avec un pignon 314. La rotation du moteur 309 est transmise à la poulie 307d par une transmission. Dans cette configuration, les courroies 306a et 306b sont mobiles afin qu'elles puissent transporter verticalement l'agrafeuse 301 et l'ensemble de serrage 302. Un capteur 315 de position est monté sur l'extrémité repliée 303a de l'équerre 303 alors qu'une plaque perpendi- culaire 316 de détection est associée au capteur 315 de position comme représenté. La plaque 316 a des pattes 316a qui sont placées à intervalles prédéterminés correspondant aux compartiments 2. Ce mécanisme de détection de position permet la mise de l'agrafeuse 301 et de l'ensemble de ser- rage 302 en face de l'un quelconque des compartiments 2 et leur arrêt à cet emplacement. Une patte 303c est formée sur l'équerre 303 et elle détermine la position limite supé- rieure de l'équerre 303 en coopération avec un capteur 303d. Plus précisément, lorsque la patte 303c coopère avec le capteur 303d, le moteur 309 cesse d'être alimenté et le déplacement supplémentaire vers le haut de l'équerre 303 est empêché. La figure 25 est utile pour la compréhension du déplacement de l'appareil d'agrafage 300. Comme représenté, une feuille de papier S distribuée au compartiment 2 est évacuée dans la position indiquée par la référence S10 et est alors repoussée par l'appareil précité de positionne- ment contre la cloison 210. Au début de l'opération d'agra- fage, l'ensemble 302 de serrage est déplacé de la position représentée en trait plein à la position représentée en traits mixtes. Dans cette position en traits mixtes, deux leviers de serrage sont fermés et serrent les feuilles de papier. Ensuite, l'ensemble de serrage 302 revient vers la position en trait plein si bien que les feuilles se déplacent vers une position Sll. Dans cet état, l'agrafeuse 301 est commandée afin qu'elle agrafe les feuilles de papier. Ensuite, les leviers de serrage sont ouverts et libèrent les feuilles de papier, et une barre de poussée, décrite dans la suite, repousse les feuilles afin qu'elles reviennent en position entre les limites S12 et S10. Cette séquence d'étapes se répète pour les autres compartiments. Comme représenté sur la figure 26, l'ensemble de serrage 302 comprend une partie de serrage 302-1 destinée à serrer une pile de feuilles de papier, un mécanisme 302-2 de déplacement alternatif destiné à déplacer la partie de serrage 302-1 horizontalement de manière alternative, et une barre de poussée 302-3 destinée à ramener la pile Sll dans le compartiment 2. La partie de serrage 302-1 a deux bras rotatifs 302-la et 302-lb. Les bras 302-la et 302-lb, lorsqu'ils sont commandés par un électro-aimant 302-lc, provoquent le serrage d'une pile de feuilles de papier par les leviers associés 302-la de serrage. Le mécanisme 302-2 de déplacement alternatif a un arbre 302-2a destiné à déplacer la partie de serrage 302-1 vers le compartiment et à distance de celui-ci. La figure 27 représente schématiquement la structure de l'agrafeuse 301. Dans le mode de réalisation considéré, 3i l'agrafeuse 301 est supportée avec sa partie supérieure vers le bas car le corps d'un copieur, non représenté, comprend un dispositif de retournement de feuilles de papier et transmet les copies avec leur face vers le bas. Plus précisément, comme représenté sur les figures 23 et 27, un organe 301a d'agrafage contenant des agrafes est placé sous un organe 301b qui est destiné à coopérer avec l'organe 301a d'agrafage. Une pile S de feuilles de papier est introduite dans la partie antérieure 301c formée entre les organes 301b et 301c d'agrafage. L'organe inférieur 301a est mobile vers le haut afin qu'il introduise une agrafe dans la pile S. Les organes d'agrafage 301a et 301b forment l'agrafeuse 301 avec un corps 301e et sont montés afin qu'ils puissent tourner comme un tout sur un arbre 301f. Un axe 301g dépasse de l'organe 301b. Cet axe 301g est retenu par un cliquet 301J qui est articulé sur un arbre 301i si bien que l'agrafeuse 301 est bloquée sur une base 301h qui est montée sur l'équerre 303 (figure 23). Le cliquet de libération peut être tourné par un levier 301m de libération qui est supporté par un arbre 301k afin qu'il puisse tourner. Lorsque le levier 301m tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure, il est libéré de l'axe 301g et provoque l'ouverture de l'agrafeuse 301 comme représenté sur la figure 28. Dans cette position, une car- touche 301d d'agrafes peut être remplacée. On se réfère à la figure 15 qui représente un ensemble de commande d'un mode de réalisation de l'inven- tion, réalisé autour d'un microordinateur. Comme repré- senté, l'ensemble de commande comprend une unité centrale de traitement 400, une mémoire morte 401, une mémoire à accès direct 402, des canaux d'entrée-sortie 403 et 404, un organe de commande d'horloge 404 et un émetteur-récepteur asynchrone universel 405. La mémoire morte 401 contient des programmes. L'unité centrale 400 reçoit des signaux de sortie d'un canal d'entrée-sortie 406 et commande en consé- quence diverses charges par l'intermédiaire des canaux 403 d'entréesortie, de l'organe 404 de commande d'horloge, d'un multiplexeur 408 et de divers circuits de pilotage 407 ou autres 409 A 411. L'unité centrale 400 échange divers signaux d'état et de commande avec le copieur par l'inter- médiaire de l'émetteur-récepteur 405, d'un récepteur 412 et d'un circuit de pilotage 413. Le copieur transmet, à la machine de tri et à l'agrafeuse, un signal de début de tri, un signal d'évacua- tion du copieur, un signal de mode, un signal de dimension, un signal de début d'agrafage, un signal de fin d'agrafage, un signal de réarmement à la suite d'un appel de répara- teur, etc. D'autre part, la machine de tri et l'agrafeuse transmettent au copieur un signal d'évacuation, un signal d'ouverture de couvercle ou de porte, un signal de coince- ment, un signal de compartiment court, un signal de panne, un signal d'absence d'agrafe, un signal de fin d'agrafage, un signal de préparation à l'agrafage, un signal de prépa- ration au tri, etc. On décrit maintenant le fonctionnement et la com- mande du mode de réalisation considéré à l'aide des ordi- nogrammes. La figure 16 représente un programme principal. D'abord, un signal de mode de fonctionnement est reçu à partir du copieur, et un signal de numéro de Jeu est reçu du copieur. Après le début d'une opération de copie, le copieur transmet un signal de mise en fonctionnement de la machine de tri. Lorsque le copieur a commencé une opération de copie, le moteur 22 d'entraînement est alimenté afin qu'il détermine un mode de tri. Avant l'arrivée du signal de début de fonctionnement de la machine de tri, un état d'attente est maintenu. Ensuite, l'un quelconque d'un mode de tri, d'un mode d'empilement et d'un mode d'évacuation ordinaire de feuilles de papier est exécuté en fonction du mode reçu de fonctionnement. En mode d'évacuation ordinaire de papier, les feuilles sont transmises successivement au plateau 3. Comme représenté sur la figure 17, en mode de tri, un signal de dimension représentative de la dimension des feuilles de papier transmis par le copieur arrive un peu après le signal de début de fonctionnement de la machine de tri. A la suite du signal de dimension, le fait que l'en- semble de pivotement est prêt ou non est déterminé (il n'est pas prêt lorsque les feuilles provenant de l'exté- rieur sont posées dans les compartiments en mode d'empi- lement). Lorsque l'ensemble de pivotement est prêt, le programme passe à un sous-programme de préréglage de comp- teur de dimension et à un sous-programme de déplacement d'ensemble de pivotement. Dans ces sous-programmes, l'en- semble de pivotement, c'est-à-dire le poussoir 102 et des autres éléments, sont déplacés en position correspondant au signal de dimension de feuille de papier. Sur la figure 18, le sous-programme de préréglage du compteur de dimension est tel que, lorsque le signal de dimension a été reçu, des données de position correspondant au signal de dimension sont chargées dans un compteur de dimension et un ordre de déplacement de l'ensemble de pivo- * tement est transmis. Le programme revient alors. Lorsque le signal de dimension n'a pas été reçu, le programme revient directement. La figure 19 représente le sous-programme de dépla- cement de l'ensemble de pivotement. Lorsque l'ensemble de pivotement ne doit pas être déplacé, le programme revient. Si l'ensemble de pivotement doit être déplacé, le fait que l'ensemble de pivotement est prêt à être déplacé ou non est déterminé. S'il est prêt à être déplacé, le moteur 113 de dimension tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à vitesse élevée. Ensuite, le fait que le capteur 115 de dimension est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est déterminé. Lorsqu'il est passé de l'état ouvert à l'état fermé, le programme revient. Dans ce cas, le comp- teur de dimension subit une soustraction d'une unité et le compteur de dimension est vérifié. Si le compteur de dimen- sion est à 1, la vitesse du moteur 113 de déplacement est réduite et le programme revient. Lorsque le compteur est à 0, le moteur 113 est désexcité et le programme revient. A la fin du sous-programme de déplacement de l'ensemble de pivotement sur la figure 17, un signal d'évacuation prove- nant du corps du copieur est vérifié. Apres réception du signal d'évacuation, l'embrayage électromagnétique (figure 5) est alimenté. La rotation du moteur 22 est alors trans- mise aux rouleaux 19 de transport qui tournent alors. Lorsque la copie arrive à la machine de tri, le capteur d'entrée S (figure 5) est fermé et provoque l'ali- mentation de l'électro-aimant de commutation (figure 5). Ce dernier déplace le sélecteur 15 vers le trajet qui aboutit aux compartiments. Dans l'étape marquée "tri" sur la figure 17, le traitement de distribution de la copie à un compartiment particulier est exécuté. Par exemple, seul le déflecteur 18 associé au compartiment voulu estcommuté. Après écoulement d'une période convenable nécessaire pour que la copie soit bien placée sur le compartiment (par exemple 300 ms à l'étape A de la figure 17), un sous-programme de pivotement est exécuté afin que le poussoir 102 représenté sur la figure 4 pivote et positionne ainsi une pile de feuilles de papier dans un compartiment. Plus précisément, dans le sous-programme de pivote- ment représenté sur la figure 20, lorsque la copie est introduite dans le compartiment, le capteur 32, 33 ou 36, 37 (figure 6) est fermé. A la fin de l'évacuation, le cap- teur passe de l'état fermé à l'état ouvert. Cette commuta- tion est représentative du bord postérieur de la copie. Lors de la commutation du capteur d'évacuation comme indi- qué précédemment, une minuterie incorporée à l'unité cen- trale 400 est lancée. Lorsqu'une période prédéterminée, de 300 ms dans l'exemple, s'est écoulée comme déterminé par contrôle de la minuterie, celle-ci est arrêtée et, lorsque l'ensemble de pivotement est prêt, le moteur 116 est ali- menté afin qu'il provoque le mouvement de pivotement de l'arbre principal 101 et ainsi du poussoir 102. L'opération se répète chaque fois qu'une copie est évacuée dans le compartiment. Après le sous-programme de pivotement, le fonctionnement passe au sous-programme de recul d'ensemble de pivotement. Lorsque le nombre de copies empilées succes- sivement dans un compartiment a dépassé le nombre dispo- nible pour l'ensemble d'agrafage (30 copies dans le mode de réalisation considéré), le pivotement qui gêne le tri est interrompu, l'ensemble de pivotement recule en position de repos et l'ensemble d'agrafage est inhibé afin qu'il ne puisse pas agrafer les copies du compartiment. La figure 21 représente le sous-programme de recul de l'ensemble de pivotement; lorsqu'une copie est évacuée sur le compartiment antérieur (pas 58-1), elle est comptée. Lorsque le nombre de copies évacué a dépassé le nombre qui peut être agrafé, l'opération de pivotement est interrompue et l'ensemble de pivotement recule en position de repos. La copie suivante et les copies successives évacuées sur le compartiment ne subissent pas un réglage de position. Simultanément, l'opération d'agrafage des copies antérieu- rement évacuées est aussi interdite. Après l'opération précédente, le fait qu'un signal d'un début d'agrafage a été transmis par le copieur ou non est déterminé au pas B représenté sur la figure 17 et, lorsqu'il a été transmis, l'opération d'agrafage est exécu- tée. Au pas appelé "agrafage" sur la figure 17, l'agrafeuse 301 et l'ensemble de serrage 302 sont déplacés ensemble et s'arrêtent A chacun des compartiments. L'ensemble 302 de serrage tire une pile de chaque compartiment vers l'agra- feuse 301 et cette dernière l'agrafe. La cloison 210 repré- sentée sur la figure 4 constitue une position de référence lorsque le poussoir 102 pivote pour positionner les feuilles. Pendant l'opération d'agrafage cependant, la cloison 210 gêne le mouvement des feuilles. Ce problème est résolu parce que, lorsque l'agrafeuse 301 et l'ensemble de serrage 302 ont atteint un compartiment intéressant, la cloison 210 est tournée automatiquement vers le bas comme indiqué par la flèche Q vers une position reculée dans laquelle elle ne gêne pas le passage des feuilles de papier. Sur la figure 17, le traitement d'agrafage est suivi d'un sous-programme d'inhibition du mouvement de pivotement du poussoir 102. Ce sous-programme est exécuté lorsque le mouvement de positionnement du poussoir 102 provoque une perturbation d'un empilement de feuilles. Plus précisément, comme indiqué sur la figure 22, le fait qu'une opération d'agrafage est en cours ou non est déterminé. Lorsqu'elle n'est pas en cours, indiquant que la cloison 210 n'est pas ouverte, le mouvement de pivotement est permis car il ne risque pas d'apporter une gêne quel- conque. Lorsqu'une opération d'agrafage est en cours, le fait qu'un électro-aimant de serrage 302-1C (figure 26) a été alimenté ou non est déterminé. Lorsque l'électro-aimant 302-1C a été alimenté, l'ensemble de serrage 302 serre une pile de feuilles de papier. En mode d'agrafage, l'agrafeuse 301 et l'ensemble de serrage 302 continuent à se déplacer le long des compartiments si bien que la cloison 210 de l'un quelconque des compartiments est obligatoirement ouverte. A ce moment, si le poussoir 102 pivote alors que l'électro-aimant 302-1C n'est pas alimenté, c'est-à- dire lorsque l'ensemble 302 de serrage ne serre pas une pile de feuilles de papier, il perturbe cette pile. En conséquence, le mouvement de pivotement est inhibé lorsque l'électro- aimant 302-1C n'est pas alimenté. Lorsque l'électro-aimant 302-1C est alimenté, le fait qu'une période de 0,3 s s'est écoulée ou non après le déplacement du dispositif de ser- rage en position est déterminé. Lorsque le temps qui s'est écoulé est supérieur à 0,3 s, indiquant ainsi que l'agrafeuse 301 a terminé son action et que l'électro-aimant 302-1C est sur le point de ne plus être alimenté, le pivotement du poussoir 102 est inhibé car il pourrait être affecté par le retour de la pile agrafée lors de l'arrêt de l'alimentation de l'électro-aimant 302-1C et en conséquence les feuilles d'autres compartiments pourraient être déplacées. Lorsque la période de 0,3 s n'a pas été dépassée, indiquant que l'électro-aimant 302-1C a bien serré une pile de feuilles, le pivotement est permis car il ne risque pas de perturber la pile agrafée. Après le sous-programme d'interdiction de pivotement, le fait que toutes les piles de feuilles de papier chargées dans les compartiments individuels ont été agrafées ou non est déterminé (pas D, figure 17). Lorsque la réponse au pas D est positive, l'agrafeuse 301 et les éléments associés reviennent en position de repos afin que l'ensemble du fonctionnement soit terminé. Bien qu'on ait représenté et décrit un mode de réa- lisation illustratif en référence à une machine de tri destinée à être utilisée avec un copieur, l'invention s'ap- plique évidemment à une large gamme d'appareils de manuten- tion de feuilles de papier, comprenant une machine de tri. Un dispositif de reliure associé à un appareil de manutention de feuilles de papier du type concerné par l'invention peut être réalisé sous forme d'une machine de perforation ou d'une machine à timbrer à la place d'une agrafeuse, et l'invention s'applique avec de telles variantes de dispositifs de reliure. L'invention donne les divers avantages suivants qui n'ont pas été obtenus jusqu'à présent. (1) Grâce à un mécanisme et une commande simples, l'appareil de positionnement de feuilles de papier ralentit le pivotement à une position de positionnement de feuilles en accélérant vers la position de positionnement, et pro- voque un double pivotement de l'organe de positionnement au cours d'un seul déplacement alternatif de l'arbre d'entraî- nement. En conséquence, le dispositif assure un positionne- ment régulier d'une pile de feuilles de papier de manière efficace et positivement sans détérioration de la feuille de papier, alors que l'appareil lui-même a une grande durabilité. (2) L'appareil a un organe élastique de poussée. Lorsque l'appareil repousse un bord d'une pile placée dans un compartiment, l'organe élastique repousse la pile qui est déformée. En conséquence, même lorsque l'amplitude de déplacement dans une pile diffère d'un organe de poussée à un autre du fait des erreurs de montage entre les diffé- rents compartiments, l'appareil assure un positionnement sur de toutes les piles de feuilles. L'organe élastique de poussée se rapproche d'un organe de réception d'extrémité de feuille de papier après s'être déplacé sur une distance inférieure à la dimension des feuilles en largeur, l'appa- reil pouvant positionner les feuilles par appui en toute sécurité de l'extrémité de la pile même lorsque la pile a une dimension inférieure à une largeur prédéterminée à la suite d'erreur ou parce que les feuilles sont courbées. L'organe de poussée ne tourne pas tant qu'il n'atteint pas une distance inférieure d'au moins 10 mm à la largeur de la feuille de papier vers l'organe récepteur et en conséquence il ne repousse pas une pile de feuilles de papier d'une quantité plus grande que nécessaire et il ne présente pas des pivotements excessifs qui pourraient perturber une pile de feuilles. En outre, un seul organe de positionnement de feuille suffit au positionnement d'une pile dans deux directions différentes, de manière précise, car l'organe élastique de poussée est en butée contre la pile d'une manière telle que celle-ci est repoussée contre un premier et un second organe d'arrêt. (3) L'appareil positionne les feuilles en toute sécurité et positivement sans détérioration des feuilles car il ralentit le mouvement de pivotement à la position de positionnement et accélère Jusqu'à ce que la position de positionnement ait été atteinte. (4) L'avantage précédent (3) peut être obtenu sans avoir recours à un mécanisme et une commande complexes. (5) L'appareil provoque un pivotement double de l'organe de positionnement pour un seul déplacement alter- natif de l'arbre d'entraînement. Ceci augmente le rendement des opérations de positionnement avec une commande simple tout en conservant la durabilité de l'appareil lui-même. (6) L'appareil a un organe auxiliaire élastique placé à un niveau prédéterminé, par rapport à une surface de réception de feuilles. Lorsque des feuilles sont courbées, l'organe auxiliaire les empêche de glisser le long de l'organe de poussée lorsque celui-ci se déplace afin qu'il positionne les feuilles. Comme l'organe élas- tique auxiliaire est incliné sur le côté par lequel une feuille pénètre, il guide en toute sécurité la feuille sur l'organe récepteur même lorsque la feuille est courbée. En outre, lorsqu'une pile est plus épaisse du fait de la cour- bure des feuilles, l'organe élastique auxiliaire ne gêne pas l'entrée d'une feuille du fait d'une déformation. (7) Lorsque l'organe élastique de poussée repousse l'extrémité de la pile sur le réceptacle associé, il exé- cute l'opération avec une position déformée élastiquement. En conséquence, l'appareil assure un positionnement sûr des piles de feuilles de papier malgré les variations de dépas- sement de l'organe de poussée vers une pile, dues aux erreurs de montage des réceptacles individuels. (8) L'appareil comporte un dispositif de déplacement de l'organe de positionnement & un emplacement qui convient à la dimension des feuilles de papier et provoque son pivo- tement à cet emplacement si bien que les feuilles sont positionnées avec précision indépendamment de la dimension des feuilles. (9) L'organe de positionnement est déplacé en posi- tion convenable associée aux feuilles reçues et pivote alors si bien que les feuilles sont positionnées avec précision. (10) Le déplacement de l'organe de positionnement est ralenti lorsqu'il se rapproche d'une position d'arrêt Juste avant une position d'arrêt dépendant de la dimension des feuilles. En conséquence, l'organe de positionnement est arrêté avec précision et le positionnement précis des feuilles de papier est facilité. (11) L'organe de positionnement commence à pivoter à un moment qui tient compte du moment auquel une feuille distribuée au réceptacle descend le long du réceptacle incliné. En conséquence, une feuille de papier est posi- tionnée non seulement en direction perpendiculaire à la direction prévue d'évacuation de la feuille de papier maisaussi dans cette même direction. (12) Toutes les feuilles de papier introduites dans les réceptacles sont positionnées d'une manière sure. (13) Le bord postérieur d'une feuille, par rapport au sens prévu d'évacuation des feuilles de papier, est positionné avec précision. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de positionnement de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: un réceptacle (2) destiné à contenir une feuille de papier, et un organe (102) de positionnement de feuille de papier destiné à pivoter en butée contre un bord d'une feuille de papier chargée sur le réceptacle et destiné à déplacer la feuille d'un emplacement auquel elle est posée vers une position de positionnement. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle (2) comporte: un organe (205) de réception d'une extrémité de feuille, incliné vers le haut, vers un côté aval dans la direction prévue d'évacuation du papier sur le réceptacle, et un organe d'arrêt de la feuille qui tombe vers un côté amont dans la direction prévue d'évacuation du papier, le réceptacle (2) ayant une surface de réception de papier qui a une cavité ou une fente (207) par laquelle une partie de poussée de l'organe de positionnement se déplace afin qu'elle repousse la feuille pendant le pivotement de l'organe de positionnement. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt dépasse en direction sensiblement perpendiculaire à la surface de réception de papier du réceptacle (2) et comporte un dispositif d'entraînement, un mécanisme à manivelle (116), un arbre rotatif (101), un dispositif de déplacement (113) et un dispositif de détec- tion de dimension. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend un arbre d'en- trainement destiné à appliquer un couple au mécanisme à manivelle, le mécanisme à manivelle (116) comprenant: un organe de raccordement (116, 116a) monté sur l'arbre d'entrainement afin qu'il puisse tourner, et un bras rotatif (117) dont une première extrémité a une partie de coopération (117a) dans laquelle peut cou- lisser l'organe de raccordement et qui peut tourner autour d'un pivot qui est délimité à l'autre extrémité, à la suite du mouvement de rotation de l'organe de raccordement, l'arbre rotatif (101) portant rigidement une extré- mité de l'organe (102) de positionnement de papier et étant raccordé rigidement au pivot du bras rotatif afin qu'il tourne avec le bras, le dispositif de détection de dimension étant com- mandé à plusieurs positions d'arrêt dans lesquelles l'or- gane de positionnement est arrêté sélectivement puis pivote, chacune des positions d'arrêt étant associée à une dimension respective de feuille de papier, le dispositif de déplacement (113) déplaçant l'or- gane de positionnement vers l'une des positions d'arrêt qui est associée à une dimension de feuille de papier et, lorsque le dispositif de détection de dimension a détecté l'une des positions d'arrêt juste avant la position d'arrêt associée à la dimension de la feuille de papier, le dispo- sitif de déplacement réduit la vitesse de déplacement de l'organe de positionnement. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de détection de l'évacuation de la feuille de papier sur le réceptacle (2), le dispositif d'entraînement commençant son entrai- nement après une période prédéterminée suivant la détection de l'évacuation de la feuille par le dispositif de détection, l'arbre d'entraînement (101) du dispositif d'entrai- nement faisant tourner l'organe de positionnement dans un sens par pivotement puis le faisant tourner dans l'autre sens après que l'organe de positionnement a dépassé une position de pivotement maximal. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe (102) de positionnement de feuille comporte un organe élastique de poussée (102a) et un organe élas- tique auxiliaire de poussée (102b), - 43' l'organe auxiliaire de poussée (102b) étant fixé à l'organe de positionnement légèrement au-dessus d'une pile de feuilles de papier par rapport à la surface de réception de feuilles du réceptacle, l'organe auxiliaire de poussée étant plus éloigné en amont qu'en aval, dans la direction prévue d'évacuation de feuilles de papier, et étant incliné du côté amont vers la surface réceptrice, l'organe élastique de poussée (102a) étant fixé à une partie d'extrémité libre de l'organe de positionnement distante de l'arbre rotatif et étant entraîné en rotation par l'arbre rotatif au moins d'un angle compris entre une première et une seconde position pour lesquelles l'organe élastique de poussée est au contact de la feuille chargée sur le réceptacle et n'est pas à son contact respective- ment, la rotation de l'organe élastique de poussée étant réalisée dans un sens tel que la feuille est repoussée contre l'organe de réception d'extrémité et contre l'organe d'arrêt. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'amplitude du pivotement de l'organe de position- nement (102) par rapport à l'organe de réception de l'ex- trémité de feuille est telle que la distance comprise entre l'organe de réception d'extrémité et l'organe élastique de poussée est légèrement inférieure à la largeur de la feuille et est supérieure à une distance inférieure de mm à cette largeur de la feuille. 8. Appareil de positionnement de feuilles de papier, comprenant un organe pivotant de positionnement qui vient en butée contre un bord d'une feuille placée sur une sur- face de réception de papier d'un réceptacle afin que la feuille soit déplacée d'une position chargée à une position de positionnement, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'entraînement qui comporte un arbre d'entraînement (101) destiné à appliquer un couple, un mécanisme à manivelle (116) comprenant un organe de raccordement entrainé par le dispositif d'entraînement afin qu'il tourne autour de l'arbre d'entraînement, et un bras (117) ayant, à une première extrémité, une partie de coopération dans laquelle peut coulisser l'organe de rac- cordement et qui peut tourner autour d'un pivot délimité à l'autre extrémité, à la suite du mouvement de rotation de l'organe de raccordement, un arbre rotatif (101) raccordé rigidement au pivot et destiné à tourner lors de la rotation du bras, l'organe de positionnement étant monté sur l'arbre rotatif, et un dispositif de commande (400) destiné à commander le dispositif d'entraînement afin que l'arbre d'entraine- ment tourne dans un premier sens et provoque le pivotement de l'organe de positionnement et, après que l'organe de positionnement a dépassé une position maximale de pivote- ment, qu'il tourne dans l'autre sens, l'organe (102) de positionnement de feuille étant déplacé à une plus faible vitesse lorsqu'il déplace la feuille vers la position de positionnement que lorsqu'il déplace la feuille à proximité de la position de posi- tionnement. 9. Appareil de positionnement de feuilles de papier destiné à une machine de tri qui positionne des piles de feuilles de papier chargées dans plusieurs réceptacles qui forment un ensemble, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre rotatif (101) qui tourne autour d'un axe de l'arbre qui est transversal aux surfaces de réception des feuilles de papier des réceptacles, des organes (102) de positionnement de feuilles montés sur l'arbre rotatif et associés chacun à un récep- tacle respectif, un organe élastique de poussée (102a) fixé à une extrémité libre de chaque organe de positionnement à dis- tance de l'arbre rotatif, un dispositif (113) d'entraînement destiné à faire tourner l'arbre rotatif d'un angle qui permet à l'organe élastique de poussée de se déplacer au moins entre une position dans laquelle l'organe élastique de poussée n'est pas au contact d'un bord de la pile chargée sur un récep- tacle associé et une position dans laquelle l'organe élas- tique de poussée est au contact du bord de la pile, un premier organe (205) d'arrêt du déplacement de la feuille dans une première direction, et un second organe (210) d'arrêt du déplacement de la feuille de papier en direction perpendiculaire à la pre- mière direction, l'organe élastique de poussée (102a) étant mis en butée contre la feuille dans un sens tel qu'il repousse la feuille contre le premier et le second organe d'arrêt, l'organe (102) de positionnement de feuille étant déplacé par pivotement, au moment du positionnement de la pile de feuilles, vers le premier organe d'arrêt jusqu'à ce que la distance comprise entre le premier organe d'arrêt et l'organe élastique de poussée devienne légèrement infé- rieure à la largeur de la feuille de papier et ne devienne pas inférieure de plus de 10 mm à cette largeur. 10. Appareil de positionnement de feuilles de papier comprenant un organe (102) de positionnement qui peut pivo- ter et qui vient en butée contre un bord d'une feuille chargée sur une surface de réception d'un réceptacle (2) afin que la feuille soit déplacée d'une position de char- gement à une position de positionnement, ledit appareil étant caractérisé en ce que l'organe (102) de positionne- ment de feuille est déplacé à une plus faible vitesse lors- qu'il déplace la feuille vers la position de positionnement que lorsqu'il la déplace à proximité de la position de positionnement. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'organe (102) de positionnement de feuille pivote sous la commande d'un arbre rotatif (101) qui est entraîné en rotation par un mécanisme à manivelle (116). 12. Appareil de positionnement de feuilles de papier, comprenant un organe pivotant de positionnement de feuille qui est en butée contre un bord d'une feuille chargée sur un réceptacle afin que la feuille soit posi- tionnée, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'entraînement qui comporte un arbre d'entraînement (101) destiné à appliquer un couple, un organe de raccordement (116) entraîné par le dispositif d'entraînement afin qu'il tourne autour de ia l'arbre d'entraînement, un bras (117) ayant, à une première extrémité, une partie de coopération dans laquelle peut coulisser l'organe de raccordement et qui peut tourner autour d'un pivot formé A l'autre extrémité lors d'un mouvement de rotation de l'organe de raccordement, un arbre rotatif (101) raccordé rigidement au pivot et destiné à tourner lors de la rotation du bras, l'organe de positionnement de feuille étant monté sur l'arbre rota- tif et pouvant pivoter afin qu'il vienne en butée contre le bord de la feuille, et un dispositif (400) de commande du dispositif d'en- trainement de manière que l'arbre d'entraînement tourne dans un sens et provoque le pivotement de l'organe de posi- tionnement de papier et que, après que l'organe de posi- tionnement a dépassé une position maximale de position- nement, il tourne dans l'autre sens. 13. Appareil de positionnement de feuilles de papier, destiné à positionner une pile de feuilles évacuées successivement, une à une, par l'entrée d'un réceptacle et empilées sur une surface de réception de ce réceptacle, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un organe (205) de réception d-'une extrémité d'une feuille, dépassant de la surface de réception du réceptacle et destiné & recevoir une extrémité d'une feuille, un organe (102) de positionnement de feuille placé de manière qu'il puisse tourner vers l'organe de réception d'extrémité de feuille et qu'il soit mobile en translation vers cet organe de réception et à distance de celui-ci, et un organe élastique auxiliaire (102b) fixé à l'organe de positionnement de feuille de papier à un niveau légèrement supérieur à celui de la pile par rapport à la surface de réception de feuilles du réceptacle, l'organe élastique auxiliaire (102b) étant plus éloigné de la surface de réception de feuilles du côté amont, dans la direction prévue d'évacuation des feuilles, %ue du côté aval, et étant incliné progressivement vers la surface de réception, à partir du côté amont. 14. Appareil de positionnement de feuilles de papier destiné à être utilisé dans une machine de tri qui posi- tionne des piles de feuilles de papier chargées dans plu- sieurs réceptacles qui forment un ensemble, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un arbre rotatif (101) destiné à tourner autour de son axe, cet axe étant transversal aux surfaces de récep- tion de feuilles de papier des réceptacles, un organe (102) de positionnement de feuille, monté rigidement sur l'arbre rotatif, un tel organe étant associé à un réceptacle respectif, un organe élastique de poussée (102a) fixé à une extrémité libre de l'organe de positionnement à distance de l'arbre rotatif, et un dispositif d'entraînement (113) destiné à faire tourner l'arbre rotatif d'un angle qui permet à l'organe élastique de poussée de se déplacer au moins entre une position dans laquelle l'organe de poussée n'est pas au contact d'un bord d'une pile chargée sur un réceptacle associé et une position dans laquelle l'organe de poussée est au contact de ce bord d'une pile. 15. Appareil de positionnement de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: un réceptacle (2), un organe (102) de positionnement de feuille de papier, destiné à pivoter afin qu'il vienne en butée contre un bord d'une feuille qui est chargée sur le réceptacle, le réceptacle recevant sélectivement des feuilles de papier de plusieurs dimensions, l'organe de positionnement de feuille pouvant pivoter a plusieurs positions associées chacune à une dimension respective de feuille, et un dispositif de déplacement (113) destiné à déplacer l'organe de positionnement à l'une quelconque de plusieurs positions suivant la dimension des feuilles de papier. 16. Appareil de positionnement de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: un réceptacle (2) destiné à recevoir sélectivement des feuilles de papier de diverses dimensions, un organe (102) de positionnement de feuille de papier qui peut pivoter afin qu'il vienne en butée contre le bord de feuilles qui sont maintenues à l'une quelconque de plusieurs positions prédéterminées d'arrêt, chaque posi- tion étant associée à l'une des dimensions respectives, un dispositif (113) de déplacement de l'organe de positionnement vers l'une quelconque des positions d'arrêt en fonction de la dimension, un dispositif de détection de la position de l'organe de positionnement de feuille de papier, et un dispositif de commande (400) destiné à arrêter le déplacement de l'organe de positionnement lorsque le dispo- sitif de détection de dimension détecte l'arrivée de l'or- gane de positionnement à l'une des positions d'arrêt asso- ciée à la dimension des feuilles de papier qui sont évacuées. 17. Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif de commande (400) diminue la vitesse de déplacement de l'organe de positionnement (102) lorsque le dispositif de détection de dimension détecte que l'organe de positionnement a atteint l'une des positions d'arrêt qui se trouve juste avant la position d'arrêt asso- ciée à la dimension des feuilles de papier. 18. Appareil de positionnement de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: un réceptacle (2) incliné vers le haut à partir d'un côté amont vers un côté aval, dans la direction prévue d'évacuation du papier, afin qu'il reçoive une feuille de papier évacuée sur le réceptacle, un organe (102) de positionnement de feuille de papier qui peut pivoter afin qu'il vienne en butée contre un bord de la feuille de papier qui est. parallèle à la direction prévue d'évacuation des feuilles de papier, un organe (205) d'arrêt de la feuille de papier qui -tombe vers le côté amont, dans la direction prévue d'éva- cuation du papier, un dispositif de détection du fait que la feuille de papier a été totalement évacuée sur le réceptacle, et un dispositif de commande destiné à provoquer le pivotement de l'organe de positionnement à la suite de l'écoulement d'une période prédéterminée après que le dis- positif de détection a détecté l'évacuation de la feuille de papier. 19. Appareil de positionnement de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: un réceptacle (2) destiné à l'empilement de feuilles de papier évacuées successivement par une section d'évacua- tion de feuilles, et un organe (102) de positionnement de feuille qui peut pivoter chaque fois qu'une feuille est évacuée sur le réceptacle afin qu'il positionne la feuille, le réceptacle (2) ayant une surface de réception de papier ayant une cavité ou une encoche (207), l'organe de positionnement de feuille ayant une partie de poussée qui est mobile dans la cavité ou l'encoche afin qu'elle repousse la feuille de papier. 20. Appareil de positionnement de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend: un réceptacle (2) ayant une surface de réception de feuille de papier destinée à empiler une feuille évacuée par une section d'évacuation de feuilles, la surface de réception de feuille de papier étant inclinée progressive- ment vers le haut depuis un côté amont vers un côté aval dans la direction prévue d'évacuation de feuilles de papier, un organe (102) de positionnement d'une feuille de papier chaque fois qu'une feuille est évacuée sur le récep- tacle, et un organe d'arrêt dépassant au-dessus de la surface -de réception de feuille du réceptacle et perpendiculaire- ment à cette surface afin qu'il reçoive.et positionne un bord postérieur d'une feuille de papier évacuée sur le réceptacle.