Brevet FR2645845A1 — publié le 19901019

La présente invention concerne un dispositif pour prendre et relâcher automatiquement des charges suspendues a un engin de levage. Les appareils connus dans ce domaine sont soit des mécanismes sophistiqués faisant appel à une source d'énergie auxiliaire soit des systèmes mécaniques fonctionnant par la gravité ou avec des ressorts. Les premiers sont onéreux, les seconds ne fonctionnent normalement que pour la préhension de solides bien définis et dans des conditions de travail idéales. La présente invention permet la conciliation d'un mécanisme simple, peu encombrant et léger, sans motorisation auxiliaire et la parfaite maîtrise de la fermeture et de l'ouverture. En effet contrairement aux dispositifs répandus, ces deux dernières fonctions sont assurées dans deux cas difficiles. Premièrement la charge au contour mal défini ou aux dimensions variables modifie les angles de travail du dispositif. Deuxièmement le mouvement intempestif de rotation ou de culbute de la charge au moment de sa dépose réduit ou annule l'effet de la gravité, donc empeche la fonction d'ouverture de ces dispositifs. Les dessins annexés montrent le principe de fonctionnement. Les figures 1 a 5 expliquent un cycle. La figure 6 est une illustration du fonctionnement dans un cas difficile, où le dispositif marche bien, alors que les figures 3 à 5 représentent un cas de manoeuvre normale. La figure 7 représente le débattement réduit (H) du dispositif au moment du serrage. Le dispositif selon l'invention consiste en deux demi-bras règlables en longueur. Ces deux demi-bras (4), en forme de deux équerres sont articulés l'un et l'autre à une de leur extrémité et comportent une ou des pointes (2) dans le cas d'une griffe à fourrage ou autre forme appropriée à la charge à leur autre extrémité. Le réglage de leur longueur (G) permet de calibrer la griffe ainsi constituée à la dimension moyenne des charges (3) manutentionnées. La fermeture automatique du dispositif est assuré par l'effort selon (T) sur la double articulation centrale (1), généralement par la channe (9) d'un palan. Cette channe principale, ou câble ou brin de levage, est retenue à la double articulation (1) par une butée (10) et des crochets (11), enclenchés manuellement par ltoperateur lors de la saisie de la charge. L'effort (T) assure le verrouillage du ou des crochets. La charge est alors enserrée entre les pointes (2) selon Tl-T2. Les formes géométriques du dispositif sont telles que plus le poids de la charge (3) est élevé, plus le serrage est énergique. La forme anguleuse des deux demi-bras (4) associée- à leur réglage (G), diminue au minimum la hauteur de levage perdue. Cette réduction d'encombrement en hauteur très significative par rapport aux dispositifs connus à contrepoids ou à ressorts, génère une capacité de rangement supérieure. L'existence même de ce dispositif ne perd rien en hauteur utile de levage car il est logé dans l'épaisseur des demi-bras. Ce système est remarquable par sa simplicité et son aspect très compact. L'ouverture du dispositif, donc la libération de la charge s'effectue après la pose de cel-le-ci. Le brin (9) se détend. Le ou les crochets (11) BASCULENT. La butée (10) est alors désolidarisée de l'articulation (1). Lors de l'effort (T) suivant du brin (9) les deux brins ou tiges (8) tirent sur l'extérieur des angles (12) des deux demi-bras (4), et par suite ouvrent ceux-ci selon F1 et F2. Ainsi la charge peut-etre déposée automatiquement à distance de l'opérateur. Pour parfaire ce mouvement dans les plus mauvaises conditions d'utilisations l'attache des deux brins (8) est repoussée nettement à l'extérieur des deux demi-bras (4). Dans le cas où la charge roule ou verse ou culbute selon le mouvement parasite (R) de la figure 6, le brin (9) n'est plus à la verticale du dispositif, mais le décrochage automatique fonctionne encore. Il suffit qu'un seul crochet (II) se dégage pour libérer la butée (10). Ce dispositif à ouverture automatique convient parfaitement à la manutention des grosses balles par palan ou autre engin de levage où elle réduit les interventions de l'opérateur et augmente les capacités de stockage par rapport aux systèmes connus. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour la préhension de charges caractérisé par son automatisme d'ouverture, par sa géométrie assurant une hauteur de levée maximum et par sa légèreté. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est conçu en deux demi-bras (4) réglables. 3) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que chaque demi-bras (4) forme une équerre à angle droit. 4) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il comporte à l'articulation centrale (1) des deux demi-bras un système de décrochage du brin de levage (9) 5) Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que le décrochage est obtenu dès que l'effort (T) sur le brin de levage (9) cesse. 6) Dispositif selon les revendications 1 et 5 caractérisé en ce que le système comporte un ou plusieurs crochets (li) se libérant dès que l'effort (T) cesse. 7) Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que l'automatisme d'ouverture consiste à tirer sur les deux angles (12) des deux demi-bras (4) 8) Dispositif selon les revendications 1, 2, 4 et 5 caractérisé en ce que le système de décrochage est relié aux deux angles (12) des deux demi-bras (4) par deux brins ou tiges (8). 9) Dispositif selon les revendications 1, 7 et 8 caractérisé en ce que les deux points (12) d'attache des deux brins (8) d'ouverture sont situés nettement à l'extérieur de l'angle des deux demi-bras. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'épaisseur de l'automatisme d'ouverture automatique ne réduit pas la hauteur utile de levée. 11) Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que l'automatisme d'ouverture est logé dans l'épaisseur des deux demi-bras. 12) Dispositif selon les revendications 1, 4, 10 et 11 caractérisé en ce que l'automatisme d'ouverture comporte une butée tournante permettant la rotation de la charge sans torsion du brin de levage (9) 13) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par l'absence de poids mort. 14) Dispositif selon les revendications 1 et 13 caractérisé en ce que l'automatisme d'ouverture exclus l'utilisation de ressorts, de contrepoids ou de leviers auxiliaires.