Brevet FR2644490A1 — publié le 19900921

L'invention a pour objet une machine perfectionnée destinée à projeter des fils textiles en particulier pour réaliser des zones de terrains renforcées constituéesd'un mélange tridimensionnel de tels fils convenablement enchevêtrés et noyés dans un matériau granulaire, tel que du sable, envoyé sur le terrain avec un jet à grande vitesse. L'invention concerne également un procédé pour former de terrains ainsi constitués. Comme décrit notamment au brevet européen 80.400.379.6 déposé le 21.03. 1980, on connait déjà un procédé consistant à mélanger intimement un matériau granulaire avec des enchevêtrements de fils synthétiques. Et des essais ont montré qu'un tel mélange présentait effectivement de bonnes qualités de tenue et de cohésion, par exemple en utilisant des proportions pondérales de fils et de sable de l'ordre de 1,5 pour mille avec des fils ayant par exemple un titre de 330 décitex (il est rappelé qu'un fil ayant un titre égal à un tex présente un poids de 1 g pour 1.000 m). A ce jour, différentes machines pour la formation de tels terrains ont déjà été proposées. Sur la base du certificat d'utilité FR-2 572 431 déposé le 28 octobre 1984 par le présent demandeur, on connait en particulier une machine permettant de distribuer sur une zone de terrain un mélange tridimensionnel constitue à partir d'un matériau granulaire et d'enchevêtrement de fils textiles convenablement répartis et tendus au sein du matériau, cette machine comprenant: - un vehicule équipé d'au moins un bras orientable en site et en gisement, - des moyens de distribution du matériau granulaire pour amener ce dernier, qui est chargé au voisinage du sol, jusque vers La tête du bras et pour projeter ce matériau selon un jet rapide en direction de La zone de terrain à former, - et des éjecteurs alimentés en fils textiles et montés au voisinage de la tête de bras pour éjecter à grande vitesse lesdits fils en direction de la zone de terrain à former. Mais il s'est avéré qu'une teLLe machine présentait certains inconvénients relatifs en particulier à des difficultés de réalisation et à un manque de souplesse d'emploi. En fait, il est apparu, l'expérience aidant, que l'utilisation d'un véhicule du commerce simplement équipé d'un bras ou d'une fLèche télescopique pouvait être tout à fait envisagé, une "simple" adaptation à coût réduit d'un tel véhicule (appareil de levage, véhicule à nacelle, voire pelle mécanique) étant suffisante pour mettre en oeuvre Le procédé permettant d'obtenir des terrains renforcés du type énoncé ci-dessus. L'invention a donc pour premier objet une machine perfectionnée permettant d'obtenir à moindre coût et avec un rendement d'utilisation élevée, un terrain convenablement renforcé. Plus précisément, la machine de l'invention qui est du type général ci-dessus mentionné se caractérise en ce qu'elle comprend en outre: -un châssis support: amovible disposé en tête de bras et comportant un embout d'adaptation équipé de moyens de fixation pour fixer le châssis surun embout complémentaire dudit bras, un chariot de manoeuvre solidaire dudit châssis, le chariot supportant les éjecteurs, lesquels sont montés sur un arbre qui, d'une part, est monté oscillant dans un plan autour de son axe et est, d'autre part, soumis à un mouvement alternatif de translation dans une direction sensiblement parallèLe à son axe d'oscillation. De préférence, le chariot de manoeuvre sera monté mobile en translation selon un mouvement alternatif le long de glissières de coulissement fixées au châssis et les éjecteurs seront disposés suivant une direction générale sensiblement perpendiculaire a l'axe de déplacement du chariot et au plan d'oscillation de l'arbre qui les porte. De cette façon, on pourra obtenir une tension tout à fait adaptée des fils dans la couche de matériau granulaire et donc une cohésion parfaite du mélange. En outre, le châssis support étant amovible par rapport au bras du véhicule, son adaptation sur un véhicule du commerce pourra être envisagée dans les meilleures conditions de rentabilité et d'efficacité. Comme énoncé ci- dessus, l'invention concerne également un procédé destiné à réaliser une zone de terrain renforcée constituée à partir d'un mélange tridimensionnel entre un matériau granulaire et des fils textiles, ceci au moyen d'une machine du type général mentionné ci-dessus. Selon l'invention, le procédé envisagé se caractérise en ce que,tandis qu'une quantité définie de matériau granulaire est déversée sur la zone de terrain à former, laquelle présente une largeur déterminée, cette même zone de terrain est couverte de fils textiles avec une répartition sensiblement sinusoidale des fils dans le sens de la largeur de la zone. Dans la pratique, à ce mouvement sinusoidal de distribution des fils au sein de la couche de matériau granulaire pourra être combiné un mouvement axial de translation suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la largeur de la zone de terrain à réaliser. De cette façon, on assurera une cohésion parfaite du mélange constituant le terrain, et ce quelles que soient la nature et la localisation de ce dernier. L'invention et sa mise en oeuvre apparaîtront plus clairement de la description qui va suivre faite en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble de La machine de L'invention, - La figure 2 est une vue de dessus dans Le sens de la flèche II de La figure 1 illustrant essentiellement Le châssis de la machine et ses éLéments constitutifs qui viennent s'adapter sur La tête du bras télescopique, - La figure 3 est une vue de côté de ce même châssis dans le sens de La fLèche III de La figure 2, - la figure 4 est une vue en perspective et en éclaté des principaux éLéments constitutifs du chariot de manoeuvre qui porte Les éjecteurs de fils et L'essentiel des moyens de distribution du matériau granulaire, La figure 5 est une vue en coupe transversale ilLustrant la façon dont les éjecteurs de fils sont montés sur l'arbre oscillant, - la figure 6 est un schéma de principe montrant l'entraînement en translation du chariot de manoeuvre, - la figure 7 est un schéma de principe du circuit hydraulique de La machine, - et la figure 8 illustre schématiquement La partie repérée VIII sur la figure 3, montrant le principe de montage sur Le chariot de La crosse de distribution du matériau granulaire. On décrira l'invention en faisant tout d'abord référence aux figures 1 à 3. La machine illustrée sur ces figures comprend essentiellement un véhicule autonome motorisé 1 équipé d'un bras 2, Lequel peut consister en une fLèche télescopique. Le bras 2 est orientable à La fois en site (verticalement) et en gisement (horizontalement). Sur La figure 1, un angle de site oc a été repéré et L'on a marqué en 4 L'axe vertical autour duquel le bras 2 peut être orienté en gisement. On notera que ces deux degrés de liberté permettent d'atteindre aisément La zone de terrain à réaliser, sans avoir à déplacer trop fréquemment le véhicule 1, lequel peut par exemple être monté sur roues. En tête de bras (repérée 2a) est adapté et fixé un châssis supportamovible repéré dans son ensemble 6 sur Lequel est montée,comme on le verra plus en détail ci-après, une série d'éjecteurs 8 alimentés en fils textiles 10 à partir de bobines schématisées 12 logées dans des boîtiers,ou cantres,14 fixés au châssis par des jambes d'appui 15. Les fils 10 devant être éjectés à grande-vitesse vers la zone de terrain 16 à -réaliser, les éjecteurs 8 sont alimentés en fluide sous pression (tel que de l'eau) à partir de conduites telles que 18 reliées a une cuve 19 de stockage du fluide,avec interposition d'une pompe 21. Et le matériau granulaire, en général du sable, est distribué à travers une conduite de fort diamiètre 20 qui se termine du côté de son extrémité proche du châssis 6 par une crosse de déversement 22 fixée sous le châssis. L'autre extrémité de la conduite 20 est reliée à un compresseur 24 permettant d'envoyer à grande vitesse le matériau granulaire à partir d'une trémie de chargement 26 vers la crosse de déversement 22. Comme on le voit plus clairement sur la figure 2, le châssis support 6 comporte un embout d'adaptation 28 dans lequel sont ménagés des orifices 30 qui, lorsque le châssis est installé et que la machine est prête à fonctionner, viennent en regard d'orifices 32 ménagés dans un embout complémentaire 34 solidaire rigidement de la tête 2a du bras du véhicule. Des pièces de fixation (non représentées) telles que des vis ou analogues assurent le maintien en position relative des deux embouts 28, 34. Sur les figures 2 et 3, on remarquera encore la prévision sur le châssis d'un chariot 36 de manoeuvre duquel sont solidaires les éjecteurs 8 et leurs moyens d'alimentatior, ainsi que la crosse 22. Le chariot 36 est monté mobile en translation suivant un mouvement alternatif le long de deux tubes 38, 40 formant glissières de coulissement qui sont fixées à leurs extrémités opposées sur deux poutres 42, 44 du châssis et s'étendent suivant des axes parallèles 46a, 46b qui peuvent être orientés sensiblement parallèlement à l'axe du bras 2 du véhicule. Reportons nous maintenant à la figure 4 pour voir illustrét plus en détaiL la constitution du chariot 36. Sur cette figure 4, on a donc représenté le chariot en vue éclatée. Ce chariot est tout d'abord constitué d'un bâti général 48 duquel sont solidaires rigidement les deux fourreaux 50, 52 à l'intérieur desquels doivent passer les tubes de coulissement 38, 40 (non représentés sur la figure 4). Entre deux plaques supports 54, 56, solidaires des fourreaux et disposées sensiblement perpendiculairement aux axes de ces fourreaux, sont montées deux bielles 58, 60 qui sont articulées de façon à pouvoir toutes deux oscillées selon un plan général 62 dirigé sensiblement perpendiculairement à l'axe de déplacement en translation du chariot (axe 46a ou 46b). Sur La figure 4, on remarquera que la tête de chaque bielle 58, 60 présente une forme de U dont Les deux branches 61 permettent L'engagement en articulation des bielles sur les plaques supports 54, 56, avec interposition de silent-blocs dont l'un a été repéré 64 et représenté de façon schématique. Du côté de leurs pieds, les deux bielles comportent deux bras 63 allant en s'écartant L'un de l'autre de manière à former un V inversé. A l'extrémité inférieure des bras 63, sont prévus des orifices 66 propres à recevoir chacun un silent-bloc 64 permettant, au niveau d'orifices 68, le montage en articulation d'une pièce de liaison 70 formant balançoire et qui peut donc osciller dans le plan général 62 d'oscillation des bielles. On notera que la commande en oscillation est assurée par l'intermédiaire d'un excentrique 72 venant s'engager dans une lumière 73 de la pièce de liaison 70, lequel excentrique est relié par une vis ou équivalent 74 à l'arbre de sortie 76 d'un moteur, par exemple de type hydraulique 78. Une plaque 80 assure le positionnement du moteur 78 sur l'armature 48 du chariot,via des moyens de fixation (non représentés). Sur la pièce de liaison formant balançoire 70 est encore prévu un second moteur 82 dont l'arbre de sortie 83 s'étend sensiblement parallèlement au plan 62 d'oscillation de la "balançoire". Sur l'arbre 83 est articulee une première biellette 84 laquelle porte une second biellette 86 montée articulée sur un arbre 88 porteur des éjecteurs 8 dont deux seulement ont été représentés par souci de clarté. Comme cela apparaît nettement sur la figure 4, l'arbre 88 le long duquel seront fixés les uns à la suite des autres les éjecteurs 8, de préférence en alignement, est monté oscilLant en 91surdeux bras latéraux 90 de la balançoire, avec interposition de paliers d'articulation 92 et selon un axe 89 dirigé sensiblement perpendiculairement à l'axe de déplacement en translation du chariot. L'arbre 88 imprimera donc aux éjecteurs un mouvement oscillatoire orienté dans la direction d'un plan général 94 sensiblement parallèle à l'axe de déplacement en translation du chariot. Reportons nous maintenant à la figure 5 pour décrire brièvement la façon dont les ejecteurs 8 sont montés sur leur arbre support 88. L'éjecteur illustré est relié à l'arbre porteur par l'intermédiaire d'un corps 96 solidaire d'un fourreau 98 à l'intérieur duquel est montée une bague 100 entourant l'arbre 88. Une plaque de protection 102 est interposée entre le corps 96 et le fourreau 98 de façon à protéger des salissures l'arbre porteur, lequel sera en pratique logé à l'intérieur d'un boîtier représenté schématiquement en 104. Sur la figure 5, on remarquera encore que l'éjecteur 8 se prolonge en partie inférieure par un tube ou buse 9 à l'intérieur de laquelle passe l'un des fils 10, après que celui-ci se soit engagé dans un orifice 11, de préférence à parois céramiques. Quant au fluide sous pression qui va permettre d'éjecter à grande vitesse les fils (10 à 25 m/s environ),il débouche de l'une des conduites 18 dans le corps 96 à l'intérieur duquel des passages 98.ont été réservéstchacun en direction de L'orifice Il de L'éjecteur 8 correspondant. A La figure 6, on a représenté schématiquement le principe qui a été retenu dans L'invention pour assurer L'entraînement alternatif en translation du chariot 36 Le Long de ses gLissières 38, 40. Pour L'entraînement de ce chariot, il a tout d'abord été prévu un vérin 106 comprenant un corps 108 fixé au châssis 6 de La machine, par exempLe sur L'une des poutres 42, 44. Le corps 108 renferme un piston 110 qui définit, à L'intérieur dudit corps, des chambres 112, 114 alimentées chacune en fLuide sous pression, tel que de L'huile, à partir de deux conduites 116, 118 reliées à une pompe hydraulique (non représentée sur cette figure 6). En outre, de part et d'autre du piston centraL 110 s'étendent deux tiges de vérin 120, 122 faisant saiLLie de façon étanche des chambres 112, 114 et s'étendant de telle façon que le piston 110 puissetsous la pression du fluide, Les entraîner dans une même direction schématisée 124, alternativement dans un sens ou dans l'autre. Vers chaque extrémité Libre des tiges de vérin, est montée une poulie, respectivement 126, 128. Sur chaque poulie passe un câbLe 130, 132. Les câbles sont fixes chacun à leurs extrémités opposées, d'un côté à l'extrémité libre (respectivement 126a, 128a) de la tige correspondante, après passage sur une poulie de renvoi 134, 136 solidaire du corps 108 du vérin et, de l'autre côté, sur Le chariot 36 (en 36a, 36b). Des poulies complémentaires 138, 140, 142, 144 sont en outre prévues pour guider les câbles 130, 132 et assurer leur renvoi. Avec une telle disposition, le déplacement du chariot s'opère comme suit: Supposons que l'on déLivre une quantité déterminée de fluide sous pression à travers La conduite 116. Le piston est aLors déplacé dans Le sens de La fLèche 146, entrainant avec lui les poulies 126 et 128 par l'intermédiaire des tiges de vérin 120 et 122. Par les poulies de renvoi 138-144, le déplacement des tiges de vérin et donc des câbles 130-132, va se répercuter sur le chariot 36 lequel va,en l'espèce,être entraîné d'une distance correspondante dans le sens de la flèche 148,le long de ses glissières de guidage. Bien entendu, une augmentation de pression dans l'autre chambre 114 du vérin,via la conduite 118, provoquerait la translation dans le sens opposé du chariot. On s'intéressera maintenant à la figure 7 pour présenter brièvement le circuit hydraulique de commande de la machine de l'invention. Tel qu'illustré, ce circuit comprend tout d'abord une pompe hydraulique 150 reliée à un réservoir 152 à fluide, tel que de l'huile. De ce réservoir part une conduite 154 de distribution qui circule en traversant successivement une première électrovanne 156 (ou équivalent) de commande de la course en translation du chariot 36, puis une seconde électrovanne 158 de commande du moteur 78 (lequel assure l'entraînement en oscillation "latérale" des éjecteurs 8, perpendiculairement à l'axe de translation du chariot 36) et enfin, une troisième électrovanne 160 de commande du moteur 82 (qui assure l'entraînement en oscillation de ces mêmes éjecteurs dans le plan général 94 de la figure 4, parallèlement à l'axe de translation du chariot). En sortie de la troisième électrovanne 160, la partie 155 de la conduite 154 vient se boucler sur la pompe 150. On notera que la prévision d'un régulateur de pression 174 sera de préférence prévu sur la conduite 176 qui relie, entre les noeuds 178 et 180,la canalisation 155 à la conduite 154 sortant du réservoir 152. En outre, on placera de préférence sur les conduites 162, 164, 166 qui relient respectivement les électrovannes 156, 158 et 160 au chariot 36 et aux moteurs 78 et 82, des limiteurs de débit schématisés en 168, 170 et 172. On ne décrira pas le fonctionnement du circuit hydraulique dans la mesure o celui-ci apparaît comme tout à fait classique. Par contre, on se reportera maintenant à la figure 8 pour présenter le mode de fixation sur le chariot de manoeuvre 36 de la crosse de déversement du matériau granulaire. Sur cette figure 8 qui est une vue agrandie simplifiée en perspective avec arrachement de la partie repérée VIII à la figure 3, on remarquera que la crosse de distribution 22 est fixée sous le bâti 48 du chariot 36 par deux moyens complémentaires 182, 184. Le premier moyen d'accrochage 182 comprend une patte d'ancrage soudée en 186 sur la crosse et réliée à sa partie supérieure à une tige transversale 188 venant s'engager vers ses deux extrémités opposées dans deux séries de crans 190, 190' ménagées dans deux poutres supports 192, 194 fixées sous le bâti 48 du chariot. Compte tenu de la disposition prévue des séries d'orifices 190, 190' qui s'étendent parallèlement à l'axe de déplacement du chariot, on pourra ainsi assurer un réglage de la crosse 22 par rapport au chariot dans le sens de son déplacement. Pour assurer un réglage de l'angle a de déversement du matériau granulaire, iL a été prévu que le second moyen d'accrochage 184 soit constitué par une biellette de longueur réglable articulée d'une part sur un collier 196 enserrant la crosse 22 et d'autre part, à son extrémité opposée, sur une rotule d'articulation 198 (ou équivalent) fixée au bâti 48 (fixation non représentée). En guise de conclusion, on va maintenant présenter le fonctionnement de la machine de l'invention qui vient d'être décrite. On passera tout d'abord rapidement sur le principe général sur lequel est fondée la réalisation de la zone de terrain renforcée (repérée 16 sur la figure 1), à savoir le fait de venir déposer sur cette zone un mélange tridimensionnel constitué à partir, d'une part, d'un matériau granulaire (tel que du sable) qui est déversé à l'extrémité de la crosse 22 selon un jet à relativement 1l grande vitesse.(dedl'ordre de1 à 3 m/s) et d'autre part, d'un ensemble de fils textiles éjectés, en général sous pression d'eau, par les éjecteurs 8. Sur la base de ce principe, la particularité de la présente invention consiste en réalité à venir couvrir de fils la zone de terrain en cours de réalisation selon une répartition sinusoldale, ceci bien entendu en même temps qu'on délivre sur cette même zone une quantité convenable et adaptée de matériau granulaire, de telle sorte que les fils soient noyés dans le matériau et convenablement enchevêtrés. Compte tenu de la réalisation prévue de la machine, l'axe général des sinusoïdes sera dirigé selon la largeur l (figure 1) de la zone de terrain, c'est-a-dire sensiblement perpendiculairement à l'axe de déplacement en translation du chariot sur le châssis 6 de la machine, ce mouvement sinusoidal résultant de l'oscillation et du déplacement alternatif des éjecteurs 8 parallèlement aux plans 62 et 94 de la figure 4, via les mouvements de battement de l'arbre 88 et de la pièce formant balançoire 90, respectivement. Dans la pratique, à ce mouvement sinusoïdal "latéral" viendra se combiner le mouvement résultant du déplacement en translation du chariot 36, avec pour résultat un déplacement progressif des sinusoïdes dans le sens de la longueur L (figure 1) de la zone et donc une couverture totale uniforme de toute la zone de terrain à réaliser, ceci d'autant plus que la position de la crosse et l'angle P de déversement du matériau granulaire peuvent être réglés à volonté (cf. figure 8). On notera qu'en règle générale,compte tenu des essais qui ont pu être menés, lorsque le châssis 6 de la machine se trouve à environ 1 m audessus du sol, les jets de fils et de matériau granulaire se rencontrent juste au niveau du sol, assurant ainsi le meilleur mélange possible. A titre d'exemple, on pourra noter que de bons résultats ont été obtenus en réglant l'oscillation des éjecteurs 8 parallèlement à leur plan de battement 94 (c'est-à-dire suivant l'axe de déplacement du chariot) avec un angle de l'ordre de 180 et une fréquence d'osciLLation de L'ordre de 25 Hz. Au cours de ces essais, le battement "Latéral" de ces mêmes éjecteurs suivant le plan- perpendiculaire 62 avait été régLé avec une amplitude d'environ 6 cm et une fréquence de L'ordre de 2 Hz. Les fils étaient alors convenablement tendus avec un recouvrement parfait et régulier de la zone et le mélange présentait une parfaite cohésion. On notera encore qu'au cours de ces essais, il avait été prévu un bottier de commande centralisé repéré 3 sur la figure 1 assurant à distance la mise en route de la machine et le réglage de la course du chariot 36 en fonction de la profondeur L de la zone de terrain à réaliser. REVENDICATIONS 1. Machine pour former sur un terrain une zone (16) constituée à partir d'un mélange tridimensionnel d'un matériau granulaire et de fils textiles convenablement enchevêtrés, noyes dans le matériau, du type comprenant: un véhicule (1) équipé d'au moins un bras (2) orientable en site et en gisement, - des moyens (20, 22, 24, 26) de distribution du matériau granulaire pour amener ce dernier, qui est chargé au voisinage du sol, jusque vers la tête du bras (2) et pour projeter ce matériau selon un jet rapide en direction de la zone (16) de terrain à former, - et des éjecteurs (8) alimentés en fils textiles (10) et montés au voisinage de la tête de bras (2) pour éjecter à grande vitesse lesdits fils en direction de la zone de terrain à former, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: - un châssis (6) support amovible disposé en tête de bras (2) et comportant un embout d'adaptation (28) équipé de moyens de fixation (30, 32) pour fixer le châssis sur un embout complémentaire (34) dudit bras, - un chariot de manoeuvre (36) solidaire dudit châssis (6), le chariot supportant les éjecteurs(8) lesquels sont fixés sur un arbre(88)qui est, d'une part, monté oscillant dans un plan (94) autour de son axe (89) et est d'autre part, soumis à un mouvement alternatif de translation dans une direction sensiblement parallèle à son axe d'oscillation (89). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que que le chariot (36) est monté mobile en translation le long de glissières (38, 40) de coulissement fixées au châssis (6) et les éjecteurs (8) sont disposés suivant une direction générale sensiblement perpendiculaire à l'axe (46a, 46b) de déplacement du chariot et au plan (94) d'oscillation de l'arbre (88) qui les porte. Z644490 3. Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que les éjecteurs (8) de fils sont montés en alignement sur l'arbre (88) qui les porte, lequel arbre, de façon à imprimer aux éjecteurs un mouvement oscillatoire dirigé suivant un plan (94) sensiblement parallèle à l'axe de déplacement du chariot, est monté oscillant sur une pièce de liaison formant balançoire (70) laquelle est articulée sur des bielles (58, 60) qui sont elles-mêmes articulées sur le chariot (36) de telle sorte que ladite balançoire (70) puisse se déplacer suivant une direction (62) sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement du chariot (36), d'une part, et au plan d'oscillation (94) des éjecteurs (8), d'autre part, sous l'action d'un excentrique (72) mû par un moteur (78). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée en ce que les moyens de distribution (20, 22) du matériau granulaire se terminent, vers la tête de bras (2), par une crosse (22) de déversement qui est fixée sous le chariot (36) par l'intermédiaire de moyens d'accrochage (188) venant s'engager dans des séries de crans (190, 190') ménagées successivement suivant des directions sensiblement parallèles à l'axe de déplacement du chariot (36) dans des pièces formant support (192, 194) fixées audit chariot de façon à permettre un réglage de la position de la crosse (22) par rapport au chariot parallèlement à l'axe de déplacement de ce dernier. 5. Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que la crosse (22) est en outre fixée au chariot (36) par l'intermédiaire d'une biellette (184) de longueur réglable, susceptible de faire varier l'angle J d'inclinaison de la crosse et donc la direction de projection du matériau granulaire. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un vérin (106) comportant un corps (108) fixé au châssis (6), ledit corps renfermant un piston (110) qui définit, à l'intérieur du corps, deux chambres (112, 114) alimentées chacune en fluide sous pression de telle sorte que le piston (110) entraînealternativement en translation dans une direction donnée (124) deux tiges (120,.122) de vérin, chacune étant solidaire, à son extrémité libre, d'une poulie (126, 128) sur laquelle passe un câble (130, 132), lequel est fixe à ses extrémités opposées, d'un côté à l'extrémité libre de la tige (120, 122) correspondante,aprés passage sur une poulie de renvoi (134, 136) fixée au corps du vérin et, de l'autre côté, sur le chariot (36) avec interposition de poulies complémentaires (138, 140, 142, 144) de renvoi. 7. Procédé pour réaliser une zone de terrain renforcé constituée à partir d'un mélange tridimensionnel d'un matériau granulaire et de fils textiles convenablement enchevêtrés et noyes dans le matériau, au moyen d'une machine comprenant des éjecteurs (8) alimentés en fils textiles pour éjecter à grande vitesse ces fils vers la zone de terrain à réaliser, et des moyens de distribution (20, 22, 24, 26) du matériau granulaire pour projeter ce matériau vers la zone de terrain considérée selon un jet rapide, caractérisé en ce que, tandis qu'une quantité définie de matériau granulaire est déversée sur la zone de terrain, laquelle présente une largeur l déterminée, cette même zone est couverte de fils textiles avec une répartition sensiblement sinusoîdale des fils dans le sens de la largeur l de ladite zone.