Brevet FR2636615A1 — publié le 19900323

Chariot pour engins de levage. L'invention se rapporte à un chariot pour en- gins de levage qui est entraîné manuellement ou au mo- teur par l'intermédiaire d'un mécanisme à friction. On connaît déjà un chariot pour petits engins de levage (l B 66C/2995771), dontlesgalets deroulementlibrement rotatifs, qui roulent sur un support formant chemin de ronle- ment, sont entrainés par l'intermédiaire d'un galet d'en- tratnemenrit constitué par un galet de friction, les ga- lets de roulement entrafnés étant mzntéssur des tirants qui forment un angle défini avec la verticale du chariot et qui sont articulés pour pivoter librement horizontalement; les pièces fixes d'articulation destirants sont formées pardes coussi- nets agencés sur la traverse porte-charge, ou encore elles sont composées de tourillons d'articulation qui sont fixés aux flasques latéraux du chariot qui sont sollici- tés par la charge. Les inconvénients consistent essentiellement dans la grande complexité de la fabrication des articula- tions des tirants et des tourillons porteurs des galets de rou- lement. Etant donné que les flasques latéraux ont une fonction de support de charge, ils doivent nécessaire- ment posséder une masse propre d'autant plus grande, qui exerce un effet négatif sur l'entraînement et sur la con- sommation de matière. Le chariot précité peut certes être réalisé en une variante dans laquelle les flasques latéraux n'exercent pas de fonction de support,en ce sens que le galet d'entraînement tourillonne dans un montant vertical d'entraînement mais, en raison de la liaison articulée qui relie ce montant à la traverse ré- glable et en raison du guidage en translation verticale de ce montant, la complexité de la fabrication est ici aussi relativement grande. Au total, les liaisons articu- lées se traduisent par une grande sensibilité à l'usure et aux pannes. L'invention a pour but de réaliser un chariot pour engins de levage qui, pour une même charge por- tée, r' exige qu'une plus faible consommation de matière etqu'un coût de fabrication plus réduit, ainsi que de plus faibles forces d'entraînement, et qui soit dépourvu de risque d'usure et de panne. L'invention se donne pour but de créer un chariot à entraînement à friction qui soit considérable- ment simplifié dans sa construction avec suppression des articulations des tirants, et qui garantisse l'établisse- ment d'une liaison par friction entre les éléments d'en- traînement avec une sollicitation d'entraînement qui soit fonction de la charge. Selon l'invention, le problème est ré- solu par le fait que les tirants disposés symétriquement sous un certain angle d'attaque, sur lesquels, d'une part, sont montés touril- lonnants les galets de roulement qui entrant en prise par conjugaison de forces avec le galet d'entraînement sont d'autre part reliés rigidement au montant d'entraînement qui porte le galet d'entraînement ou à des plaques ou tubes de réglage qui portent la traverse de charge, avec une précontrainte élastique dont le sens d'action est dirigé vers le galet d'entraînement. Dans cette construction, l'angle d'attaque initial ou de montage doit être fixé de manière que la dis- tance entre axes des galets de roulement soit plus pe- tite que la distance entre axes ou empattement du chariot à l'état de se-vice. Le palier d'arbre d'entraînement, avec l'arbre d'entraîne- ment, le galet d'entraîntment et la poulie de palan oulemoteur, est fixé solidairement au montant d' entraînement qui, de son côté, est fixé par une liaison non démontable à une plaque mobile ou à un tube mobile 6366 15 destiné à recevoir la traverse de charge, de telle manière que la verticale centrale du chariot soit en coincidence avec la médiane du montant d'entraînement. L'axe de flexion de la section des tirants et du montant d'entraînement qui possède le plus grand moment résis- tant est toujours parallèle à l'axe longitudinal du cha- riot. Les tirants et le montant d'entratnement sont mon- tés sur les plaques ou tubes de réglage de telle manière que les régions de la liaison traverse-plaque ou tube de réglage se trouvent sur des verticales passant par le point d 'appui galet de roulement-support formant choin de roulement ou dans le voisinage immédiat de ces vertica- les. Sur le côté sans entraînement du chariot, les tirants sont assembles solidairement par une entretoise dont la longueur résultante fixe l'écartement entre axes des galets de roulement dans l'état de service et qui évite la déformation élastique des. tirants dans l'état de service Lorsqu'on applique une charge à la traverse de charge, il se produit une répartition de la charge, sur le côté de l'entraînement par l'intermédiaire des pla- ques ou tubes de réglage, et la charge partielle est alors transmise directement aux tirants, ou encore trans- mise aux tirants par l'intermédiaire du montant d'entraú- nement. Les forces normales nécessaires pour établir l'entraînement par friction entre le galet d'entraine- ment et les galets de roulement sont engendrées, d'une part, par la précontrainte de flexion des tirants, qui résulte de la différence entre la distance entre axes initiale ou de montage et la distance entre axes de ser- vice des galets de roulement et, d'autre part, par les forces de traction exercées par la charge et introduites dans les tirants et dont les composantes forment des for- ces normales additionnelles fonction de la charge. La faible valeur de l'amplitude de pivotement des tirants qui est nécessaire pour comDenser les différences de diamètre entre les galets de roulement et les galets d'entraînement, différences qui pourraient résulter de la fabrication et de l'usure, est obtenue grâce à une déformation élastique des tirants le long de leurs axes de flexion souples. Selon l'invention, les tirants situés sur le côté entrainement peuventprésenterdesencochesdisposées loca- lement, de préférence réalisées par déformation à froid, grâce auxquelles la déformation élastique des tirants est concentrée sur la zone des encoches et on évite par conséquent la déformation élastique dans les liaisons ri- gides entre les tirants et leurs éléments de raccorde- ment. La distance entre axes initiale ou de montage des galets de roulement est déterminéede manière que la précontrain- te des tirants ne disparaisse pas lorsqu'on atteint la limite d'usure maximale du mécanisme i friction. Cette précontrainte voulue garantit l'entrainement du chariot, même dans l'état sans charge, et ceci sans dispositifs additionnels. 0 L'invention est décrite de façon plus détaillée dans la suite à propos de plusieurs exemples de réalisa- tion. Sur les dessins annexés, la figure 1 est une vue avant d'un chariot avec la plaque de réglage et les tirants fixes au montant d'entraînement; la figure 2 est une coupe A-A selon la figure 1; la figure 3 est une vue avant d'un chariot avec un tube de réglage et des tirants fixés au montant d'en- trainement; la figure 4 est une vue avant d'un chariot com- portant une plaque de réglage avec des tirants et un mon- tant d'entraînement fixes directement à cette plaque; la figure 5 est une vue de face d'un chariot mu- ni d'un tube de réglage et de tirants et d'un montant d'entraînement fixés directement à ce tube; la figure 6 est une vue arrière d'un chariot comportant une entretoise fixée aux tirants et au mon- tant d'entraînement; la figure 7 montre la disposition d'encoches sur les tirants reliés au montant d'entraînement. Dans le chariot selon les figures 1 et 2, les galets de roulement 2, qui roulent sur un support formant voie de roulement 1, sont montés librement rotatifs sur des axes 3 et sont en prise par conjugaison de forces avec le galet d'entratnement 5 qui est calé par une liaison par sûreté de forme sur l'arbre d'entraine- ment 4. L'arbre d'entraînement 4 qui est monté rotatif dans un palier d'arbre d'entraînement 7 relié solidaire- ment au montant d'entraînement 6, est attaqué par une liaison par sûreté de forme par une poulie de palan 8 ou par un moteur 9 servant d'élément d'entraînement. Les ti- rants 10, qui sont reliés rigidement au montant d'en- tratnement 6 et aux axes 3, sont disposés symétriquement par rapport à la verticale du chariot de telle manière que, lorsque le galet d'entraînement 5 n'est pas monté, l'entre-axes initial ou de montage a entre les centres des galets de roulement 2 soit plus petit que l'entre axes de service a' correspondant à l'angle d'écartement a, qui existe lorsque le galet d'entraînement 5 est mon- té. La différence entre les entre-axes a et a' est supé- rieure à la variation de l'entre-axes de service a' à la- quelle on peut s'attendre par suite des tolérances de fa- brication et de l'usure. De cette façon, les tirants 10 subissent une précontrainte de flexion qui est la même des deux côtés et d'o résultent des forces normales FN qui sont nécessaires pour la transmission par friction entre le galet d'entraînement 5 et les galets de roule- ment 2, forces qui sont opposées l'une à l'autre dans l'ensemble du mécanisme à friction. De cette façon, le chariot est capable de fonctionner, même à l'état déchar- gé. Les forces normales FN sont augmentées lorsque le chariot est chargé par la charge et cette élévation des forces est proportionnelle à la charge appliquée. Grâce aux effets opposés que les forces normales FN exercent sur le galet d'entraînement 5, les maTents de flexion ré- sultant des forces normales FN ne déterminent aucune sol- licitation de l'arbre d'entraînement 4. Le montant d'en- traînement 6 est fixé par une liaison non démontable au bord extérieur ou à la surface extérieure de la plaque de réglage 11 et la traverse 12 qui supporte la charge est montée en position réglable dans la plaque de régla- ge 11. Cette possibilité de déplacement axial de la pla- que de réglage 11 sur la traverse 12, qui est obtenue de préférence par des assemblages à pas de vis, sert à adap- ter le chariot au profil du chemin de roulement. La liai- son entre la plaque de réglage 11 et la traverse 12 se trouve à proximité immédiate de la verticale X-X qui joint le point d'appui P des galets de roulement 2 sur le support formant chmin de roulement 1 au centre de moment M de la traverse 12; de cette façon, la contrainte de flexion exercée dans la liaison entre le montant d'en- traînement 6 et la plaque de réglage 11 est limitée à une faible valeur. Les tirants 10 et le montant d'entraî- nement 6 sont agencés de telle manière que la ligne de flexion de la section du profil des tirants 10 et du mon- tant d'entraînement 6 qui possède le plus grand moment résistant s'étende parallèlement à l'axe longitudinal du chariot; de cette façon, le dispositif est capable de supporter la charge et économique en matière. Selon la figure 3, le montant d'entraînement 6 est fixé, avec les tirants 10, les axes 3, les galets de roulement 2, et l'entraînement complet, sur un tube de réglage 13 dans lequel la traverse 12 est montée régla- ble en translation axiale. Nvec le tube de réglage 13, la longuçur de liaison possible entre le montant d'en- tratnement 6 et le tube de réglage 13 est augmentée, de sorte qu'il est possible de donner à cette liaison une dimension optimale. Dans les chariots selon la figure 4 et la figu- re 5, les tirants 10 et le montant d'entraînement 6 sont fixés directement à la plaque de réglage 11 ou au tube de réglage 13, indépendamment les uns des autres. Ceci est avantageux pour la déformation élastique des tirants , en ce sens que la flèche qu'ils subissent dans la ré- gion élastique, rapportée à leur longueur, est plus fai- ble, mais que, de cette façon, les forces de précontrain- te et l'angle de torsion se réduisent également, ce qui se traduit finalement par un allongement de la durée de vie. La figure 6 montre le c6té sans entraînement du chariot. Ici, les tirants 10 sont reliés rigidement par une entretoise 14, de telle manière que les galets de roulement se trouvent à l'entre-axes de service a' l'un par rapport à l'autre. Ici, il n'est pas nécessaire de prévoir une déformation élastique des tirants 10. Pour réduire la section de l'entretoise 14, cette entretoise peut être fixée en supplément au montant d'entraînement 6, de sorte que, dans le cas d'un chariot qui n'est en- trainé que d'un seul c8té, les tirants 10, les montants d'entratnement 6, les axes 3 ainsi que les plaques de réglage 11 ou les tubes de réglage 13 prévus sur les deux cotés du chariot peuvent être de même construction. Sur la figure 7, on a représenté une configura- tion avantageuse des tirants 10. Ces tirants 10, qui sont reliés rigidement au montant d'entraînement 6, sont munis, dans la région de liaison, d'encoches 15 qui sont de oréférence pratiquées à froid. Les déformations élas- tiques des tirants 10 sont alors concentrées dans les en- coches 15, les liaisons rigides sont de cette façon da- chargées en ce qui concerne la déformation. Les avantages de l'invention dérivent de la dis- position rigide, sans articulations, des tirants 10 sur les galets d'entraînement 2, sur le montant d'entraîne- ment 6 ou sur les plaques de réglage 11 ou sur les tubes de réglage 13, avec une précontrainte définie parce que, de cette façon, la liaison par friction est garantie in- dépendamment de la charge existant dans chaque cas et la dépoense liée à la matière et à la fabrication, ainsi que la masse propre qui agit sur l'entraînement sont considé- rablement réduits. Selon la valeur nominale de la charge admissible des appareils, la configuration des tirants , du tirant d'entraînement 6, des plaques de réglage 11 ou des tubes de réglage 13 en fonction de la charge peut être étudiée de manière à permettre d'utiliser les sections de ces éléments qui peuvent être prévues de fa- son optimale. Le chariot selon l'invention permet d'uti- liser les pièces détachées sans distinction aussi bien pour le côté entraîné que pour le côté sans entraînement du chariot, de sorte que, grâce au plus grand nombre de pièces, on peut appliquer des procédés technologiques ef- ficaces. R EV E N D I C A T I O N S 1. Chariot pour engins de levage, comportant un entraînement manuel ou au moteur qui s'effectue par l'in- termédiaire d'un galet d'entraînement porté par un mon- tant d'entraînement et avec lequel viennent en pri- se, par conjugaison de forces, des galets de roulement qui sont montés librement rotatifs sur des ti- rants disposés symétriquement, selon un certain angle d'attaque} par rapport à la verticale du chariot, pour rouler sur le support formantvoie de roulement, les tirants et le montant d'entraînement étant en liaison indirecte avec une traverse réglable dans la direction axiale qui est destinée à supporter la charge, caractérisé en ce que les tirants (10) sur lesquels, d'une part, sont mantés tourillon- nants les galets de roculement rotatifs (2) sont, d'autre part, reliés rigidement aumontant d'entraîneent (6) ou aux plaques de réglage (11) ou tubes de réglage (13) \qui reçoivent la traverse (12), avec une précontrainte élastique dont le sens d'ac- tion est dirigé vers le galet d'entraînement (5) de tel- le manière que l'axe de flexion des tirants (10) et du montant d'entraînement (6) qui possède le plus grand mo- ment résistant s'étende parallèlement à l'axe longitudi- nal du chariot et que les verticales (X-X) passant par le point d appui (P) des galets de roulement (2) sur lesupportformantcheinde roulement (1) et par le centre de moment de la traverse (12) se trouvent dans la région ou à proximité immédiate de la liaison de la traverse aveclaplaquede réglage (11) ou le tube de réglage (13). 2. Chariot pour engins de levage selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'une entretoise (14) qui fixe l'entre-axes de service (a') des galets de roule- ment (2) est reliée rigidement aux tirants (10). 3. Chariot pour engins de levage selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les tirants (10) pré- sentent des encoches (16) dans le voisinage de leur liai- son avec le montant d'entraînement (6).