Brevet FR2642938A1 — publié le 19900817

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION ET D'ESPACEMENT AUTOMATIQUES DE BATONNETS OU PIQUES POUR MACHINE A BROCHETTES La présente invention concerne un dispositif de distribution et d'espacement automatiques de bâtonnets. Elle concerne plus particulièrement un tel dispositif utilisé dans une machine de préparation de brochettes alimentaires pour prédisposer à chaque cycle une pluralité de piques en bois à l'embrochement dans un bloc de viande, ou poisson, et/ou ldgumes. Dans la préparation à grande échelle de brochettes, celles-ci sont obtenues à partir de couches de viande, ou de poisson, et/ou de légumes empilées dans des bacs spéciaux dont les parois comportent des fentes et des trous pour permettre respectivement le passage des lames d'un outil de coupe et l'embrochement des morceaux à l'intdrieur du bac. L'embrochement se fait généralement de façon automatique mais, dans les machines connues, il est nécessaire de charger manuellement en piques le système d'embrochement avant chaque cycle, les piques en bois se pretant mal à des manipulations automatiques en raison de leur fragilité et de leur manque de régularité du point de vue de leur forme. Un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif utilisable dans une machine de préparation de brochettes pour assurer automatiquement le chargement en piques du système d'embrochement. Un dispositif selon l'invention comprend un conteneur de bâtonnets ou piques, apte à recevoir ces derniers empilés horizontalement, un tiroir formant le fond du conteneur, dont la face supérieure comporte une série de gorges transversales équidistantes et de largeur telle qu'elles peuvent loger un et un seul batonnet ou pique, et des moyens de déplacement en translation longitudinale dans un plan horizontal dudit tiroir entre une première position dans laquelle l'ensemble des gorges se trouve à l'intérieur du conteneur et une seconde position en avant de la première, dans laquelle l'ensemble des gorges est à l'extérieur du conteneur, l'ensemble des gorges dans la première position étant écarté de la paroi avant du conteneur, de sorte que lors du démarrage du tiroir vers la seconde position, soit occasionné un chargement dynamique des gorges. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins joints, parmi lesquels la Fig. 1 est une vue de dessus schématique d'une machine de préparation de brochettes pourvue dlun dispositif selon l'invention, la Fig. 2 est une vue de devant de la machine de la Fig. 1, la Fig. 3 est une vue partielle en coupe selon une ligne correspondant à la ligne III-III de la Fig. 1, la Fig. 4 est une vue en coupe semblable à la Fig. 3, et la Fig. 5 est une vue de dessus d'une machine équipée d'un double dispositif selon l'invention. La machine 1 de préparation de brochettes des Figs. 1 et 2, dont les différentes parties sont supportées et réunies au moyen d'un bâti 2, sert à l'embrochement de blocs formés de couches de viande, ou poisson, et/ou légumes, et contenus dans des bacs spéciaux connus en soi, tels que le bac 3 représenté en traits tirets, dont au moins deux côtés opposés présentent des trous alignés en rangées et en colonnes pour le passage de piques d'embrochement, et des moyens (tels que des oreilles latérales 4, Fig. 1) destinés à coopérer avec des moyens complémentaires de la machine (tels que des coulisses 5) pour assurer un guidage et un positionnement précis du bac 3. Ce dernier est déplacé verticalement par un système à montée ou descente indexée 6 pourvu d'un plateau 7, permettant d'amener successivement, en collaboration avec les moyens de guidage et de positionnement déjà mentionnés, chaque rangée de trous dans les côtés du bac 3 en colncidence avec une rangée de trous 9 dans une paroi verticale 8 de la machine, la paroi 8 délimitant avec une autre paroi verticale 10 un couloir 11 dans lequel se trouve un dispositif de distribution et d'espacement automatiques de piques selon l'invention. Par ailleurs, la paroi 10 présente des trous 12, alignés avec les trous 9 dans la paroi 8, et dans lesquels sont engagées les extrémités libres d'autant de tiges 14 d'un peigne d'enfoncement de piques 13 mobile en direction axiale au moyen d'un vérin 15 : dans la position rétractée du vérin, les extrémités libres des tiges 14 se trouvent juste engagées dans les trous 12, puis, quand le vérin se déploie, elles avancent transversalement dans le couloir 11 pour traverser, en fin de course, les trous 9 dans la paroi 8. Le dispositif de distribution et d'espacement automatiques de piques, objet de l'invention, a pour fonction d'amener à partir d'un conteneur de piques 16 placé dans le couloir 11, des séries de piques 17 dans l'alignement des tiges 14 rétractées, afin que celles-ci les poussent, à travers les trous 9, dans le bac 3. A cet effet, le conteneur 16 est un bac de forme parallélépipédique dont la paroi avant 18 se trouve sur le côté par rapport à la trajectoire des tiges 14 dans le couloir 11, et dont la largeur interieure est à peine supérieure à la longueur des piques 17, de manière à les recevoir empilées dans la direction d'embrochement. Le fond du conteneur 16 est constitué par un tiroir 19 en forme de plaque, susceptible d'être déplacé en translation dans le couloir 11 au moyen d'un vérin 20. Sa surface supérieure présente une série de gorges transversales 21, ouvertes à leurs deux extrémités, et équidistantes. En nombre égal à celui des trous dans une rangée du bac 3, les gorges 21 viennent, lors du déploiement du vérin 20, en coincidence avec les trous 9 et 12, sous une plaque fixe 22 recouvrant intimement le tiroir 19 à la sortie du conteneur 16. Dans cette position, les gorges 21 recouvertes par la plaque 22 forment des conduits apparaissant aux Figs. 3 et 4, dont le calibre n'est que légèrement supérieur à celui des tiges 14 du peigne 13 et à celui des piques 17. Quand le vérin 17 est rétracté, tel qu'à la Fig. 1 où pour des raisons évidentes de clarté le conteneur 16 est montré vide, l'ensemble des gorges 21 se trouve à l'intérieur du conteneur 16 pour recevoir chacune une pique 17. Le problème principal auquel répond le dispositif de l'invention est d'assurer, à chaque cycle, la présence d'une pique dans toutes les gorges 21 à leur sortie du conteneur 16. Ce résultat est atteint grâce à une caractéristique de l'invention selon laquelle la première gorge 21a est décalée vers l'arrière par rapport à la paroi avant 18 d'une certaine distance "d", Fig. 1, lorsque le vérin 20 est rétracté : au lieu d'être statique pour les premières gorges 21 les plus proches de la paroi avant 18 du conteneur 16, le chargement en piques est alors dynamique pour l'ensemble des gorges, lors du départ en avant du tiroir 19. En pratique, des résultats satisfaisants sont obtenus avec une distance "d" de l'ordre de 5 cm. Dans une forme de réalisation particulière, la surface du tiroir 19 entre les gorges 21 et à l'avant de la première gorge 21a peut être légèrement ondulée afin d'augmenter l'effet dynamique sur les piques. Dans le même but, la base de la paroi avant 18 peut être biseautée et arrondie à.l'extrémité, à l'intérieur du conteneur 16, de manière à exercer une force à composante vers le bas sur les piques lors du déplacement en avant de ceux-ci par le tiroir 19. Le dispositif de l'invention représenté sur les dessins est optimisé par l'adjonction d'un système de détection d'absence de pique dans les gorges 21 à la sortie du conteneur 16. On peut utiliser un système optique ou bien, comme illustré aux Figs. 3 et 4, un système à galet : un galet 23, porté a' l'extrémité d'un bras 24 rappelé élastiquement vers le bas, roule sur le tiroir 19, juste devant la paroi avant 18 du conteneur de piques 16. Sur la trajectoire du galet 23, chaque côté des gorges 21 est interrompu par un plan incliné 25 descendant vers le fond de la gorge.Quand une gorge est vide, la descente du galet 23, Fig. 4, est lue par un codeur 26 qui transmet une information à l'unité de commande de la machine pour qu'elle interrompe la séquence de fonctionnement normale et ordonne un retour en arrière du tiroir 19 afin de procéder à un nouveau chargement. Le bon fonctionnement du dispositif peut être contrarié par le mauvais positionnement et/ou la cassure d'une pique à l'intérieur d'une gorge 21, notamment lors du passage sous la paroi avant 18 du conteneur 16. Dans ce cas, il peut alors y avoir blocage du tiroir 19. Un contrôle du déplacement dudit tiroir permet donc de détecter ce type d'anomalie. I1 peut être effectué au moyen de contacteurs équidistants placés dans le couloir ll sur le trajet du tiroir 19 et d'une unité de traitement vérifiant les instants de passage successifs. En cas d'anomalie, une information est transmise à l'unité de commande de la machine qui émet un ordre de retour en arrière du vérin 20 et de reprise du cycle normal.Un autre moyen de détection du blocage du tiroir 19 peut consister en un capteur de pression branché sur la chambre du vérin 20, le blocage entraînant une saute brutale de pression. Comme l'illustre la Fig. 5, le dispositif de l'invention présente l'avantage de pouvoir être monté en double sur une machine. Dans ce cas, le couloir Il formé par les plaques 8 et 10 est prolongé symétriquement de l'autre côté du système d'embrochement, de manière à recevoir un conteneur 16' avec un tiroir 19'. Ce dernier est décalé vers le bas par rapport au tiroir 19, de manière que ses gorges 21' soient au même niveau que des rangées de trous dans les plaques 8 et 10 au-dessous des rangées des trous 9 et 12, le dispositif d'embrochement comportant alors, bien-sûr, un peigne à double rangée de tiges. Une machine ainsi équipée d'un double dispositif permet de doubler le rendement, par embrochement simultané de deux étages successifs dans les bacs 3. On notera, pour finir, que le bon fonctionnement du dispositif de l'invention nécessite que le remplissage en piques du conteneur soit effectué en vérifiant et corrigeant au besoin leur orientation. Des barreaux horizontaux montés transversalement à différentes hauteurs dans le conteneur 16 peuvent contribuer à l'alignement correct des piques. REVENDICATIONS 1) Dispositif de distribution et d'espacement automatiques de batonnets ou piques, pour prédisposer à chaque cycle dans une machine de préparation de brochettes alimentaires une pluralité de piques en bois à ltembrochement dans un bloc de viande, ou de poisson, et/ou de légumes, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur (16) de bâtonnets ou piques (17), apte à recevoir ces derniers empilés horizontalement, un tiroir (19) formant le fond du conteneur (16), dont la face supérieure comporte une série de gorges transversales (21) équidistantes et de largeur telle qu'elles peuvent loger un et un seul bâtonnet ou pique, et des moyens (20) de déplacement en translation longitudinale dans un plan horizontal du tiroir (19) entre une première position dans laquelle l'ensemble des gorges (21) se trouve à l'intérieur du conteneur (16) et une seconde position en avant de la première, dans laquelle l'ensemble des gorges (21) est à l'extérieur du conteneur (16), l'ensemble des gorges (21) dans la première position étant écarté de la paroi avant (18) du conteneur, de sorte que lors du démarrage du tiroir (19) vers la seconde position, soit occasionné un chargement dynamique des gorges (21). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface du tiroir (191 entre les gorges (21) et à l'avant de la . première gorge (21a) est légèrement ondulée. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la base de la paroi avant (18) du conteneur (16) est biseautée et arrondie à l'extrémité, à l'intérieur du conteneur (16), de manière à exercer une force à composante vers le bas sur les piques (17) lors du déplacement en avant de ceux-ci par le tiroir (19). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu il comprend en outre des moyens de détection de présence de pique à l'intérieur des gorges (21), placé juste devant la paroi avant (18) du conteneur (16). 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de présence de pique dans les gorges (21) comprennent un galet (23) roulant à la surface du tiroir (16) et associé à un codeur (26), le galet (23) étant porté par un bras (24) rappelé élastiquement vers le bas, de manière à descendre au fond des gorges (21) en l'absence de pique. 6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection du blocage du tiroir (19). 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection du blocage du tiroir (19) comprennent des contacteurs équidistants placés sur le trajet du tiroir (19) et une unité de traitement vérifiant les instants de passage successifs du tiroir (19). 8) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le tiroir (19) est actionné par un vérin (20), et en ce que lesdits moyens de détection du blocage du tiroir (19) comprennent un capteur de pression branché sur la chambre du vérin (207. 9) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le conteneur de piques (16) présente des barreaux horizontaux fixés transversalement à différents niveaux. 10) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est monté en double sur une machine.