Brevet FR2640895A1 — publié le 19900629

2640895- La présente invention concerne un dispositif transporteur pour transporter des pièces de grande surface, ainsi que des pièces doubles, dans une presse à étages, dans lequel il est prévu deux barres porteuses effectuant un mouvement horizontal et un mouvement vertical, traversant la zone à outils de la presse et sur lesquelles sont fixées des traverses pourvues de ventouses, à distance étagée des outils. Les dispositifs transporteurs servant au transport ee Nièces de grande surface et de doubles pièces, se compo- sent de deux barres porteuses, orientées dans la direction de transport et effectuant une course horizontale ( dans la direction de transport et dans la direction inverse) ainsi au'une course verticale et Sur lesquelles sont fixées à l'aide de ventouses des traverses maintenues transversale- ment par rapport à la direction de transport et à l'aide desquelles les pièces à conditionner avec la presse sont transportées d'un poste de travail au suivant. Lors du passage à une autre pièce à conditionner avec la presse, ces traverses, avec les ventouses qui leur sont partiellement associées, doivent être remplacées avec l'ensemble d'outils. Dans une réalisation proposée dans la demande de brevet allemand ? 33 40 454.0, les deux barres porteuses, orientées dans la direction de transport, sont divisées en tronçons situés dans une zone de la table coulissante et dans une zone des montants de la presse et elles sont séparées, en vue d'un changement d'outils, par des ferme- tures automatiques. Les parties terminales des barres porteu- ses, situées dans une zone de la table coulissante et sur lesquelles sont fixées les traverses à ventouses, sont descendues sur la table coulissante et, lors d'un changement d'outils, elles sont sorties avec les outils hors de la presse. Du fait de l'existence de ces fermetures automa- tiques servant à la séparation et à la liaison des barres porteuses, celles-ci ont un poids élevé, ce qui se traduit par de grandes forces d'inertie lors des accélérations et des ralentissements. En outre, les parties terminales des barres porteuses qui sont situées dans une zone de la table coulis- sante doivent également être agencées pour la table coulis- sante de remplacement, ce qui se traduit par des frais éle- vés. La présente invention a pour but de créer une simplification selon laquelle la séparation des barres porteuses est supprimée, ce qui permet d'obtenir une écono- mie de poids et de codt. Lors d'un changement d'outils, les traverses à ventouses sont désaccouplées des barres porteuses et elles sont amenées sur les tables coulissantes jusque dans les espaces intermédiaires séparant les outils. Les barres porteuses sont relevées suffisamment pour que les tables coulissantes portant les outils puissent être sorties de la presse en dessous desdites barres. Le déplacement en hauteur servant au relevage des barres pre- neuses sert simultanément à modifier le plan de transport, dans le cas d'ensemble d'outils respectivement de petite et grande hauteur, et il sert à régler les tiges de ventou- ses par rapport à la partie de presse. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation de face d'une presse à étages, le transfert des ventouses s'effectuant dans la position d'enlèvement des pièces hors del'outil, la figure 2 est la même vue en élévation de face dans une position de changement d'outil, la figure 3 est une vue en coupe faite selon la ligne'A-B de la figure 1, la figure 4 est une vue en coupe faite selon la ligne C-D de la figure 2, la figure 5 est une vue en coupe faite selon la ligne E-F de la figure 1, la figure 6 est une vue en coupe faite selon la ligne G-H de la figure 2, la figure 7 est une vue en coupe faite selon la ligne J-^. de la figure 3 et la figure 8 est une vue en coupe faite selon la ligne L;M de la figure 1. Dans l'exemle consideré, les quatre premiers utages de travail 1, 2, 3, 3a, des étages vides 4 et 5 d'une presse à étages pour pièces brutas, se composant des tables de presse 6 et 7, des longerons supérieurs 3 et 9, des montants de presse 1l-15, des tables coulissantes 16, 17, 13, 19, des poinçons de presse 20, 21, 22, des outils inférieurs 23, 24, 25, 25 et des outils supérieurs 27, 28, 29 et 30 sont représentés sur les figures correspondantes. La presse est traversée par deux barres porteuses 31 et 32 sur lesquelles sont fixées les traverses à ventou- ses 33-38 de facon à pouvoir être accouplées avec les tiges de ventouses 39 et 39a, désaccoupales de celles-ci et à pouvoir pivoter. Les barres porteuses 31 et 32 sont guidées, de manière à pouvoir se dépeacer en translation dans la direc- tion de transport et dans la direction inverse, par des taquets de guidage 40 et 40a dans les guides 41 et 41b, qui sont fixés sur des colonnes 43-43b montés avec possibilité de déplacement en hauteur dans des colonnes de -guidage 42- 42b. L'entraînement pour le mouvement horizontal 44 des barres porteuses 31 et 32 est assure par l'intermédiaire d'une transmission à cames, non représentée, au muyen des leviers 45 et 45a, qui sont reliés par les bielles 46 et 46a avec les barres porteuses 31 et 32. L'entraînement pour le mouvement vertical 48 ( axe de production) des barres porteuses 31 et 32 est assuré également,par l'intermédiaire d'une transmission à cames, non représentée, et de bielles, sur les colonnes de guidage 43-43b, qui permettent le déplacement en hauteur des barres porteuses 31 et 32 au moyen d'un moteur de manoeuvre, non représenté, et d'une noi:: ainsi que d'une broche, égale- ment sur les colonnes de guidaae 43-43b. Pour un changement d'outils, les barres porteuses 31 et 32 sont entraînées sur la moitié de leur distance de transport 44 ( figure 2 afin Que les tiges de ventouses s'engagent dans les espaces intermédiaires existant entre les outils 23-26 et soient entaoes sur les broches de maintien 1O-52a, fixes sur les tables coulissantes 16-19 et qui sont montées de façon a mouvoir se déplacer en hauteur et à tourner dans des tubes de cuidage 53-57a. Par rotation des broches de maintien 48-52a de 90 , les tiges de ventou- ses 33-37 engagees en position sont empêchées de se déplacer en translation axiale par les goupilles 58. Lorsque lestraver- ses à ventouses 33-38 ont été montées sur les broches d'enfichage situées sur les tables coulissantes, les barres porteu- ses 31, 32 sont sorties, par sollicitation par un fluide sous pression, des roulements 62 qui sont disposés dans les flasques de paliers 61 soudés aux extrémités des traverses à ventouses. La lame 63 est montée de façon pivotante, au moyen du roulement 64, sur le coussinet de palier 59. En vue d'un changement de position lors du trans- port des pièces aà conditionner à la presse d'un étage d'outils au suivant, il est nécessaire que la tige de ven- touses puisse effectuer un mouvement de pivotement. A cet effet, la lame 63 est maintenue à son extrémité supérieure dans un bloc rainuré 65 qui est lui-même monté sur une broche d'appui 67 guidée dans un carter 66. D Au moyen d'un moteur d'entraînement programmable 68-68c, qui coopère avec une tige 69 et un écrou 70 fixé dans la tête de la broche de palier 67, cette broche de palier effectue un mouvement horizontal de manière à produi- re un mouvement de pivotement des traverses à ventouses. A cause de la sensibilité à la torsion des traver- ses à ventouses, les moteurs d'entrainement 68-63i sont montés sur les deux barres porteuses 31 et 32. Les moteurs d'entraînement placés en regard l'un de l'autre sur une traverse à ventouses sont synchronisés électriquement. Pour la fixation des tiges de ventouses sur les lames 63, il est prevu sur les flasques de paliers 6l des manchons de guidage 71 et 72 dans lesquels s'accrochent des broches de fixation 73 et 7.1 prévues sur les lames 63. A côte des manchons de guidage 71, il est prevu sur la lame 63 un raccord 75 pour fiche électrique et à côté du manchon de cuidage 72 un raccord pneumatique 75 tandis qu'il est prevu sur les fasques de palier 6{ des traverses à ventou- ses 35, à côté de la broche de fixation 73, une fiche élec- triq.ue 77 et, à côté de la broche de fixation 74, une tubu- lure de raccordement pneumatique 73. Pour la montée et la descente des barres porteuses 21, 32 en vue de l'accounlement et du désaccouplement des traverses à ventouses, engagées sur les broches des tables coulissantes, par rapport aux barres porteuses 31: et 32, les broches de fixation 73 et 74 servent simultanément au centrage de la fiche électrique 77 par rapport à son récep- tacle 75 et au centrage du raccord pneumatique 76 avec sa tubulure de réception 78. Les platines 32 et 82a sont ame- nées par la bande transporteuse 79 jusque dans le poste de levage 30 et, à partir de là, elles sont transportées, au moyen du transporteur de platines 31, jusqu'à ltage de mise en oeuvre 1. A partir de là, les pièces 83, 83a conditionnées par la presse sont transplatées depuis la traverse à ventouses fi:'ée sur les barres porteuses 31 et 32 jusqu'à un poste vide 4 comportant les gabarits de dépose 35 fixés sur ces supports correspondants 84 puis elles poursuivent leur transport au travers de la presse à étages. 2640895. REVENDICATIONS 1.- Presse a etages, dans laquelle il est prevu deux barres porteuses effectuant un mouvement horizontal et un mouvement vertical, traversant le volume de presse oui contient les outils et sur lesquelles sont fixees des traverses munies de ventouses à distance étagée des outils, caracterisee en ce cue les traverses le haut au moyen d'un dispositif d'entrainement. 2.- Presse a etages selon la revendication 1. caracterisee en ce que, pour l'accouplement et le esaccouDlement d'une traverse, il est prevu une broche d'enfichage (60,). qui est engagée dans un palier (62) d'un flasque de palier 3.- Presse a étages selon la revendication 2, caractérisée en ce que le flasque de palier sont engagées des broches de fixation (73,74). 4.- Presse à étages selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'il est prévu des accouplements à enfichage (75,76) parallèlement aux broches de fixation (73,74). 5.- Presse à étages selon la revendication 4, caracterisée en ce que les broches de fixation (73,74) sont fixées sur une lame (83) pouvant pivoter autour de l'axe de la broche d'enfichage (60). enb7izzoale -a (ipL' an-.D'ilnad uczTe;-- az, -eu.u sl.uamal sep Er ar. sesnezua Ud s-E-t-e seza-uetD:tem -e q.e ae0our m- enb sduiez 3 un3= bU, a-r 1 az u a:x zr * a uos e-.uas3 e uoQa saez aQ ssaid. -ine:l.munle +.nGG zs g ame2lanbgTID ap auemeP.D.a=d 3p lUtiAZnOM 3, ans ac ue etIe *De.Ez tIotFD;ptieAa.x,'E3SsaQE1 - * i6 8O0&9Z