Brevet FR2647921A1 — publié le 19901207

PROCEDE DE COMMANDE DECENTRALISEE POUR CHAINE DE MACHINES A ONDULER ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de commande décentralisée (répartie) dans une chaîne de machines à onduler, plus particulièrement une commande décentralisée dans une chaine de machines à onduler qui fabrique du carton ondulé et la série ultérieure d'opérations de fabrication dont le découpage de feuilles, dans lequel un groupe de machines constituant la chaîne de machines à onduler est divisé d'une manière commode en une pluralité de dispositifs en fonction des opérations de fabrication, des unités de commande étant respectivement disposées pour commander ces ensembles, afin de réaliser divers échanges d'informations entre ceux-ci par l'intermédiaire d'un réseau de transmission multiplex reliant ces unités de commande décentralisée, de façon que non seulement un réglage instantané, mais encore une longueur d'avance très précise dans la chaîne de fabrication puissent être obtenus avec une quantité constante en injectant un signal de synchronisation de cycle de découpage qui sert de référence de fabrication dans la chaîne de machines à onduler, et un signal en forme de train d'impulsions, correspondant à la longueur d'avance réalisée, qui est émis chaque fois qu'une longueur de feuille prédéterminée a avancé. Dans une machine à onduler, dans laquelle on laisse une matière ondulante prendre une ondulation prédéterminée, et on colle une doublure sur ladite matière pour former une feuille de carton ondulé simple face, puis une autre doublure est collée pour former une feuille de carton ondulé double face, il est prévu en outre un groupe de machines pour réaliser une série ultérieure de transformations de la feuille de carton ondulé double face ou une feuille de carton ondulé à double paroi, par exemple par refendage, formation de cannelures et découpage à une longueur prédéterminée. La série de machines dont la machine à onduler et diverses machines de fabrication constituent à elles toutes ce qu'on appelle une "chaine d'ondulage", et, dans les chaînes d'ondulage récentes, on recherche de plus en plus une commande d'ensemble du groupe de machines de fabrication de la chaine pour réaliser une commande rationalisée de la fabrication. Au stade initial ci-dessus du système de fabrication de carton ondulé assisté par ordinateur, on a utilisé un système central de commande (SCC), dans lequel une unité principale de commande par ordinateur est conçue pour effectuer d'une manière parallèle l'émission et la réception de données échangées avec le groupe de machines diverses de la chaine, et les machines respectives sont commandées d'une manière synchronisée d'après les données. Cependant, dans ce système central de commande, il faut une énorme quantité de câblages pour transmettre d'une manière parallèle les données et signaux de commande divers au groupe de machines diverses de la chaîne, si bien qu'une chaîne d'équipements particulièrement longue comme une chaine d'ondulage présente des inconvénients dans la mesure o le nombre de câbles est accru et o les coûts de fabrication sont élevés. Pour surmonter ces problèmes, la tendance est à l'adoption d'un système de commande décentralisé dans les chaînes d'ondulage récentes o, en plus d'une première unité principale de commande, une unité de contrôle direct est fixée à chaque dispositif d'une pluralité de dispositifs individuels du procédé de fabrication, et lesdites unité principale de commande et unités locales de commande sont reliées en un réseau de transmission multiplex. Dans ce système, la synchronisation de la fabrication est commandée pour toute la chaîne par l'unité principale de commande, alors que la réalisation de chaque opération particulière est commandée individuellement par ladite unité de contrôle direct. Un tel système peut être appelé globalement "commande décentralisée de chaîne d'ondulage", lequel système a été adopté pour les raisons principales exposées ci-dessous. O Les utilisateurs ont besoin d'une petite fabrication diversifiée pour des petites séries, et les fabricants doivent faire face à de fréquents changements aussi bien dans le type que dans la quantité des produits commandés par les utilisateurs. Les fonctions de commande suivantes sont dont devenues nécessaires compte tenu des circonstances qui font qu'une pluralité de commandes et de séries différentes sont toujours en cours de réalisation dans une même chaîne de machines à onduler. * Fonction visant à éviter des perturbations inattendues et des variations inutiles de la vitesse de fabrication. * Fonction visant à réduire à zéro ou au minimum de longueur constante possible les erreurs de longueur de feuilles dues aux changements de commandes/séries, et à effectuer une correction anticipée de la fabrication pour supprimer, à la fin, les excédents ou les manques de produits. * Fonction visant à synchroniser la vitesse de fabrication entre le carton simple face et le carton double face pour empêcher qu'un volume de feuilles excessif ou insuffisant ne reste sur le pont, et à accroître les données numériques pour réguler ce volume. C En réponse à la nécessité d'un plus grande nombre de fonctions, d'une plus grande rapidité et d'une plus grande précision de la chaîne de machines à onduler, le volume de commande et la réponse rapide pour chaque opération individuelle et des machines correspondant à celle-ci doivent être augmentés, et, en outre, les informations diverses suivantes quant à l'autres opérations individuelles, dont les données servant d'instructions de fabrication, doivent être incluses. * Informations quant à la longueur restante de feuille au niveau de chaque machine afin d'améliorer la précision de la position du point de collage des feuilles. * Informations quant aux longueurs variables de capacité d'enroulement de chaque préchauffeur pour les bobines de carton à dérouler, le volume restant dans la chaîne, etc. * Informations numériques quant aux caractéristiques d'arrêt/mouvement de bobine de carton au moment du collage. * Informations quant à l'état de chaque machine pour déterminer la vitesse optimale de fabrication. Pour réduire la proportion de produits défectueux et réduire les coûts et la consommation de matière, chaque opération individuelle dans les chaînes récentes de machines à onduler est devenu très performante, et le volume des données détectées a augmenté à la suite des progrès réalisés dans la gestion de la qualité des produits à l'aide d'ordinateurs et du repérage commandé des pièces de qualité défectueuse. Ces données doivent appartenir en commun aux autres opérations individuelles. Avec l'amélioration des performances des machines, le besoin le limiter la main-d'oeuvre sur le lieu de travail s'est accru. La surveillance et la conduite par des opérateurs sont devenues nécessaires pour garantir la sûreté et l'efficacité des opérations, ce qui implique la fourniture d'informations plus appropriées et une plus grande diversification du contenu informationnel. Par exemple, il faut un grand tableau de visualisation polyvalent et d'autres dispositifs de surveillance intelligents. O Il faut une normalisation, de grandes facilités d'entretien et une amélioration des moyens préventifs de pertes de système de commande de fabrication. Bien que le système décentralisé de commande précité soit lui-même très utile et puisse donner satisfaction aux divers besoins des utilisateurs et des fabricants, il se heurte à de nouveaux problèmes à résoudre, qui concernent le fonctionnement en temps réel nécessaire quand les systèmes décentralisés de commande d'opérations individuelles présents dans la ligne de machines à onduler sont reliés à un réseau de transmission multiplex pour réaliser les fonctions de commande par un programme informatique. fonctionnement en temps réel nécessaire quand les systèmes décentralisés de commande d'opérations individuelles présents dans la ligne de machines à onduler sont reliés à un réseau de transmission multiplex pour réaliser les fonctions de commande par un programme informatique. Ainsi, la commande décentralisée d'une chaîne de machines à onduler est nécessaire pour qu'on dispose de fonctions permettant,- d'abord, la transmission des données formant instructions de plan de fabrication, l'établissement de communications en temps réel entre les systèmes de commandes des opérations individuelles quant aux conditions de fabrication changeant dans le temps, et enfin la collecte des données pour les résultats de la fabrication, afin de parvenir à une commande rationalisée de la fabrication dans la fabrication de feuilles de carton ondulé. Ainsi, quand ces communications en temps réel sont établies entre les systèmes de commande des opérations individuelles, il se pose un problème qui influence fortement les performances finales du système, à savoir comment appréhender le délai de traitement des communications. Par exemple, la transmission des informations concernant la commande de la fabrication doit être compatible avec les performances requise du système de commande, et une fonction de transmission idéale pour le synchronisme (une manoeuvre peut avoir lieu simultanément dans les mêmes relations de position entre plusieurs systèmes de commande d'opérations individuelles) convenant pour cette exigence est en cours de réalisation. Cependant, si un fonctionnement à 2 millions de bits/seconde est utilisé dans le présent réseau local d'entreprise (RLE) concret permettant N:N communications, son délai de réponse maximal est de l'ordre de 5 ms (millisecondes), cette valeur augmentant encore d'une unité quand elle est utilisée dans un grand système avec davantage de noeuds (nombre de mailles du réseau de transmission multiplex). L'"erreur de décalage" due au délai de traitement dans la position d'une feuille en cours de fabrication, combinée à d'autres facteurs d'erreurs, est contraire aux exigences formulées, si bien qu'il a été souhaitable de réduire les erreurs de commande pour approcher le plus possible de zéro. Cependant, le système informatique utilisant un réseau local d'entreprise (RLE) local très rapide et ne produisant pas d'erreurs du fait du délai de traitement est à présent extrêmement coûteux. Si on suppose, par exemple, que la vitesse de fabrication d'une chaîne de machines à onduler est de 360 m/min, l'erreur de décalage sera au moins de 30 mm (360 m/min x 1/60 s x 0,005 s x 1 000 mm/m = 30 mm) si on considère les performances de réponse précitées. D'autre part, les communications d'informations de commande de fabrication entre les unités de contrôle de noeuds d'un système décentralisé de commande ne sont pas seulement unidirectionnelles, mais peuvent être bidirectionnelles. Par exemple, quand l'unité de contrôle du noeud A exige que l'unité de contrôle du noeud B lui indique la longueur de feuille restante afin d'effectuer le même positionnement, cette dernière unité de commande extrait la longueur de feuille restante et transmet ses données à l'unité de contrôle du noeud A. De la sorte, l'unité de contrôle du noeud A peut reconnaître la position, mais puisqu'il s'agit d'un échange bidirectionnel d'informations, il se produira des erreurs deux fois plus grandes par communication d'un même facteur. Par ailleurs, quand ces résultats d'opérations seront communiqués à l'unité de contrôle du noeud C pour régler encore l'opération C dans la même position, il va de soi qu'une nouvelle erreur s'y ajoutera. Autrement dit, dans le système de commande de chaîne o cette répétition s'effectue avec le plus d'étapes, l'erreur de décalage s'aggrave à mesure qu'augmente le nombre d'étapes. Ainsi, cette erreur varie tellement selon les dimensions du système et le volume de commande qu'elle ne peut pas être quantifiée (c'est la raison pour laquelle on l'appelle "erreur de décalage"). RESUME DE L'INVENTION La présente invention est proposée pour résoudre les problèmes précités entraînés par le système décentralisé de commande d'une chaîne de machines à onduler pour commander les opérations de fabrication divisées, -en unissant leurs unités de contrôle direct dans un réseau de transmission multiplex, et elle vise à réaliser un système décentralisé de commande qui puisse éliminer l'influence du délai de traitement nécessaire pour le traitement et la transmission par la commande informatique dans chaque système de commande d'opération individuelle, en effectuant cette transmission instantanée, et qui réalise pendant la fabrication une longueur d'avance constante. Afin de surmonter les problèmes évoqués plus haut et d'atteindre les objectifs visés, la présente invention est caractérisée en ce que, dans le procédé de commande du fonctionnement continu d'une chaine de machines à onduler fabriquant du carton ondulé, comprenant les opérations de collage d'une doublure sur la matière ondulée afin de réaliser du carton ondulé simple face, de collage d'une autre doublure sur ce carton ondulé simple face pour réaliser des cartons double face ou à double paroi, leur découpage à la longueur nécessaire, etc., une unité de contrôle direct prévue pour chaque opération individuelle établie en divisant la série précitée d'opérations de fabrication afin d'effectuer une commande de fabrication synchronisée de la chaîne par ces systèmes de contrôle direct d'opérations individuelles est dotée de différentes fonctions et est intégrée dans un réseau de transmission multiplex; les impulsions de cycles (c'est-à-dire le signal de synchronisation en tant que référence pour chaque unité de contrôle) obtenu quand lesdits cartons ondulés double face ou à double paroi sont coupés à la longueur voulue, servent et sont fournis à l'unité de contrôle principale et à chaque unité de contrôle direct en vue de la commande synchronisée de la fabrication par les unités de contrôle direct. En outre, le système est caractérisé en ce qu'un mécanisme de mesure de longueur d'avance est prévu à des emplacements appropriés pour réaliser les impulsions de longueur d'avance selon la progression des cartons ondulés double face ou à double paroi, et l'impulsion de longueur d'avance servant de référence pour la longueur d'avance de feuille est fournie à l'unité de contrôle principale pour effectuer avec une grande précision une commande synchronisée de la fabrication. (1) Les effets du délai de traitement, dont celui de la transmission dans le système décentralisé de commande, c'est- à-dire les erreurs concernant la longueur d'avance, peuvent presque être réduits à zéro. (2) Le programme des fonctions de commande, dont la transmission entre les unités de contrôle direct décentralisée peut être planifié sans qu'il faille prendre en compte le délai de traitement. (3) Puisque les positions de longueur d'avance pour la fabrication sont mises sous la forme d'une valeur absolue à partir des données de référence de longueur d'avance et de référence de fabrication, le programme de commande peut être utilisé en commun par toutes les unités de contrôle. (4) Si le fichier d'ordres en temps réel proprement dit est conçu en incluant les valeurs de référence de fabrication dans les codes de clés d'accès des données de fabrication servant de base pour l'écriture de l'historique de la fabrication, et si les résultats des opérations sont regroupés, le fichier et le programme de traitement peuvent tous deux être simplifiés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La Fig. 1 représente un agencement de base de système décentralisé de commande dans lequel est mise en oeuvre une forme préférée de réalisation du système de commande selon la présente invention; et la Fig. 2 représente un schéma simplifié des relations entre la chaine de machines à onduler et le système décentralisé de commande selon la présente invention. FORME PREFEREE DE REALISATION DE L'INVENTION Le procédé décentralisé de commande d'une chaine de machines à onduler selon la présente invention sera maintenant expliqué en référence à quelques formes de réalisation appropriées de celui-ci. On évoquera d'abord les fondements de la présente invention. Divers types de données sont pris en charge dans la commande de fonctionnement d'une chaîne de machines à onduler. (1) Données formant instructions de fabrication et résultats d'opérations. (2) Données de longueur d'avance concernant chaque facteur dans chaque partie. (3) Données pour les conditions de commande de chaque machine et les conditions de fabrication, etc. (4) Données pour les conditions de détection par chaque détecteur. (5) Données pour la conduite par des opérateurs et les communications homme/machine à utiliser pour la visualisation. (6) Données pour les paramètres de commande nécessaires. Compte tenu des fonctions et du fonctionnement d'une chaîne de machines à onduler, ces données produites en procédant à la commande de la fabrication doivent être classées dans les deux catégories de synchronisme et de quantité constante, et les moyens de commande doivent leur être effectués d'une manière rationalisée pour renforcer l'efficacité de la commande. Les catégories de "synchronisme" sont ici classées en (A) transfert cyclique à grande vitesse, (B) transfert cyclique à moyenne vitesse et (C) transfert transitoire (petite vitesse) selon l'objet des données utilisées. En outre, "la quantité constante" a été couramment identifiée avec les codes de classification, mais, dans la présente invention, il est proposé d'ajouter, en plus de ces codes, O les données de référence de fabrication comprenant l'impulsion de cycle de découpage (c'est-à-dire, le signal de synchronisation pour chaque -unité de commande d'opération individuelle) produite quand ledit carton ondulé double face ou à double paroi est coupé à la longueur voulue, et, en outre, il est proposé d'ajouter O les données de référence de longueur d'avance en utilisant les impulsions de longueur d'avance sous la forme de la longueur type de feuille indiquée par les systèmes de mesure de longueur d'avance disposés à des emplacement souhaitables sur les cartons ondulés double face ou à double paroi, en réponse à leurs états de progression. Ici, puisque "la référence de fabrication" concerne directement la longueur coupée et le nombre de feuilles produites dans les données formant instructions de fabrication, sa corrélation peut être définie par une logique relativement simple dans un système décentralisé de commande. Les signaux de cycles de découpage qui correspondant à une rotation du cylindre de découpage quand il tourne pour couper des feuilles sont produits par un procédé approprié (dans la présente forme de réalisation, le détecteur de cycle de découpage est placé dans une position appropriée sur le pourtour du cylindre de découpage, mais les signaux peuvent être ceux produits par une unité de commande du cylindre de coupe), fournis à chaque système décentralisé de commande et servir de valeur de compteur indépendant de découpages en indiquant le nombre de découpages sur le compteur de signaux présent dans le système. Entre parenthèses, puisque les valeurs issues de chaque unité de contrôle décentralisée deviennent les données essentielles de la référence pour les conditions de fabrication qui constituent la communication, une communication est faite pour confirmer que les valeurs issues de chaque système décentralisé de commande sont toujours en accord avec celles issues des autres, et, dans la négative, des mesures correctives sont prises pour les faire concorder. En outre, "la référence de longueur d'avance" doit être les signaux impulsionnels de longueurs d'avance ayant mesuré la longueur d'avance en cours de fabrication des cartons ondulés double face ou à double paroi en considérant les conditions selon lesquelles la bande de feuille utilisée pour la fabrication avance jusqu'au cylindre de découpage. De nouveaux signaux peuvent être créés pour ce système, mais, dans la présente forme de réalisation, les signaux de sortie du générateur d'impulsions de longueur d'avance dans la chaine pour le cylindre de découpage sont utilisés comme expliqué plus loin. Ce signal impulsionnel de longueur d'avance est également fourni quand le système décentralisé de commande en a besoin, et un compteur indépendant est prévu dans le système pour compter ce signal, qui sert de donnée de longueur d'avance pour représenter la longueur d'avance de la feuille. Ces données sont utilisées pour réaliser les données de référence de longueur d'avance qui sont la valeur de la distance depuis le point indiqué par les données de référence de fabrication quand la position du produit doit être déterminée avec une grande précision pendant les communications à propos d'un événement. La Fig. 1 représente l'agencement de base d'un système décentralisé de commande convenant pour mettre en oeuvre la présente invention, et la Fig. 2 représente un schéma simplifié des relations entre la chaîne de machines à onduler et le système décentralisé de commande pour mettre en oeuvre le système décentralisé de commande selon la présente invention. Les symboles représentés sur la Fig. 1 correspondent aux dispositifs ayant les fonctions ci-dessous. * TCM: Unité de contrôle principale (régit la commande de toute la chaîne de machines à onduler). * DFC: Unité de commande DF (unité de contrôle direct fixée au dispositif de formation de la double face pour le commander quand il produit des cartons ondulés double face ou à double paroi). * BFC: Unité de commande BF (unité de contrôle direct pour commander la fabrication de carton ondulé simple face à cannelures normales de type B). * AFC: Unité de commande AF (unité de contrôle direct pour commander la fabrication de carton ondulé simple face à cannelures de type A). * DEM: Unité de commande d'entraînement en bout (unité de contrôle pour la commande asservie de la refendeuse, de la rainureuse, de l1empileuse situées en aval, etc.). * SGP: Tableau graphique (tableau de visualisation pour indiquer d'une manière graphique les conditions de commande de la fabrication dans toute la chaîne de machines à onduler). * DVC: Circuit de commande de suite de signaux. En outre, un réseau de transmission multiplex, à représenter typiquement par un RLE (réseau local d'entreprise), relie l'unité de contrôle principale TCM précitée, une pluralité d'unités de contrôle direct DFC, BFC, AFC, DEM et SGP correspondant à chaque opération individuelle de la chaîne de machines à onduler et à tous les autres dispositifs de commande. Par ailleurs, les signaux issus de chaque unité décentralisée de commande, comme représenté par des flèches de repérage sur la figure, comprennent les signaux de sortie de fonctionnement fournis à chaque machine commandée, les signaux d'entrée de détection, etc., qui commandent directement les machines. D'autre part, les signaux de sortie du détecteur Ns de cycle de découpage et le générateur PGC d'impulsions de longueur d'avance de feuille sont transmis au circuit DVC de commande de chaîne de signaux o ils sont amplifiés, et, à la sortie de celui-ci, les signaux sous forme de signaux de cycles de découpage par le cylindre ou sous forme de signaux impulsionnels de longueur d'avance de feuille sont transmis, si nécessaire, à chaque unité de commande décentralisée. Tel est l'agencement de base. Selon la présente invention, afin de réduire les erreurs produites au fil du temps dans la chaine de fabrication par suite du retard dans le délai de traitement par le microordinateur, comprenant le plus possible le temps des communications, les signaux (une impulsion de découpage peut être utilisée) de cycles de découpage par le cylindre sont extraits du détecteur Ns de cycles de découpage, présent au niveau du cylindre rotatif de découpage, chaque fois que la feuille est découpée, comme représenté sur la Fig. 2, et fournis (en tant que signal de synchronisation comme référence commune de fabrication pour chaque opération individuelle) non seulement à l'unité de contrôle principale, mais encore à tous les autres dispositifs d'une pluralité d'unités de contrôle direct DFC, BFC, AFC, DEM, etc. Ce signal de cycle de découpage est utilisé pour une synchronisation approximative de la commande de fabrication par chaque unité de commande. En l'espèce, la concordance des valeurs est réalisée entre les unités de contrôle direct en dotant chacune d'elles d'un compteur de découpages indépendant qui compte simultanément, ou en établissant une communication au moment de la mise sous tension ou lors d'un cycle approprié pour prédéterminer les valeurs. Ensuite, quand une transmission devient nécessaire (un événement survient) par suite de modifications des conditions de fabrication, la valeur représentée sur les compteur indépendant de découpages est retenue comme donnée de référence de fabrication dans la position du cylindre de découpage. En outre, un générateur PGc d'impulsions de longueur d'avance de feuilles est présent en amont du cylindre rotatif de découpage pour mesurer la longueur d'avance de feuille, et le signal impulsionnel de longueur d'avance de feuille issu du générateur PGc est fourni, si nécessaire, à l'unité de contrôle principale TCM et à une pluralité d'unités de contrôle direct DFC, BFC, AFC, etc. comme signal de source pour réaliser les données de référence de longueur d'avance de feuille. Par ailleurs, le générateur PGc d'impulsions de longueur d'avance de feuille pour le cylindre de découpage n'est pas forcément toujours à être utilisé à cette fin, mais un nouveau peut être établi à un emplacement différent sur le carton ondulé double face ou à double paroi afin de détecter les signaux impulsionnels de longueur d'avance de feuille. Cette impulsion de longueur d'avance sert à commander à l'aide des unités de contrôle direct une fabrication synchronisée avec exactitude. En l'espèce, un compteur indépendant de longueur d'avance est présent au niveau de chaque unité de contrôle pour effectuer un comptage continu, et, si une transmission devient nécessaire (si un événement survient) du fait d'éventuels changements dans les conditions de fabrication, la valeur indiquée par ce compteur indépendant de longueur d'avance est retenue comme donnée de longueur d'avance au niveau du poste de découpage. Cette valeur est conservée avec chaque signal de cycle de découpage, et cette valeur et la valeur de durée de séjour dans la chaine servent à produire les données de référence de longueur d'avance comme valeur de différence par rapport aux données de référence de fabrication, par l'intermédiaire des calculs pour déterminer la position. Puisque les données communes des références de fabrication et de longueur d'avance ont été réalisées pour des systèmes de commande décentralisés, même s'il existe un délai de traitement d'une unité de contrôle direct ou un nécessaire délai de traitement pour les communications, ou même si ce délai varie, il ne devient pas une source d'erreurs dans la valeur de longueur d'avance. Plus précisément, lorsque survient un événement inhabituel tel que la détection du joint du papier, d'une opération deraccordement de papier ou de changement de série, la détection de défauts sur une face, une indication de défaut d'arrêt de la doublure pour simple face, etc., ces événements doivent être asservis avec précision avec les opérations individuelles en aval, et ils sont communiqués aux opérations en aval conjointement avec le code de classification d'événements. On décrira par exemple un procédé de traitement par calculs pour déterminer la position sur la feuille à propos d'un certain facteur tel que les données de référence de longueur d'avance. Un facteur apparait généralement entre les données de référence de fabrication Ca cut et Ca + 1 cut. Si on admet que la valeur de comptage indépendant de longueur d'avance dans le cas de Ca cut est F(a), que la valeur de comptage indépendant de la longueur d'avance quand apparait le facteur est F, que la valeur de la distance en ligne droite par rapport au cylindre de découpage quand apparaît le facteur est P, et que les variables de séjour dans la chaine sont désignées par A, la donnée Fa de référence de longueur d'avance sera alors Fa = F - F(a) + P + A, ce qui permet de produire les données de référence de longueur d'avance pour la valeur à la cadence de coupe précédente Ca. Autrement dit, cette valeur de référence de fabrication affecte un numéro commun au découpage par le cylindre de découpage dans chaque unité de contrôle, et la valeur de référence de longueur d'avance représente la valeur de distance par rapport à la position du cylindre de découpage dans une valeur spécifique de référence de fabrication, en faisant ainsi de la position sur la feuille de fabrication une valeur absolue. D'autre part, quand la trame de transmission comportant cette valeur Ca de référence de fabrication et cette valeur de référence de fabrication, la valeur Fa de référence de longueur d'avance, etc., le délai nécessaire pour le transfert de facteur compris dans le délai de traitement incluant celui de la transmission. Par conséquent, la position de ce facteur sur la feuille de fabrication peut être reconnue avec précision indépendamment du nombre de fois o la transmission peut être faite ou de l'ampleur du retard qui peut survenir dans le délai de traitement. La description faite jusqu'ici concerne le facteur dont la position doit être mutuellement reconnue avec précision. Le type III est utilisé comme trame de transmission représentée sur la Fig. 2, mais certains autres facteurs n'ont pas besoin d'une telle précision. Par exemple, quand la position d'un défaut et le nombre de feuilles déchargées sont transmis à l'unité de contrôle DEM depuis n'importe quelle autre moyen de commande, il suffit d'ajouter la position du défaut sous la forme de la référence classique de fabrication Cf, et dans ce cas le type II sert comme trame de transmission. La trame de communication du type I sert à un usage général. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande décentralisé pour chaîne de machines à onduler, caractérisé en ce que, dans le procédé de commande du fonctionnement continu d'une chaîne de machines à onduler fabriquant du carton ondulé, comprenant les opérations de collage d'une doublure sur la matière ondulée afin de réaliser du carton ondulé simple face, de collage d'une autre doublure sur ce carton ondulé simple face pour réaliser des cartons double face ou à double paroi, leur découpage à la longueur nécessaire, etc., une unité de contrôle direct prévue pour chaque opération individuelle établie en divisant la série précitée d'opérations de fabrication afin d'effectuer une commande de fabrication synchronisée de la chaîne par ces systèmes de contrôle direct d'opérations individuelles est dotée de différentes fonctions et est intégrée dans un réseau de transmission multiplex; les impulsions de cycles (c'est-à-dire le signal de synchronisation en tant que référence pour chaque unité de contrôle) obtenu quand lesdits cartons ondulés double face ou à double paroi sont coupés à la longueur voulue, servent et sont fournis à l'unité de contrôle principale et à chaque unité de contrôle direct en vue de la commande synchronisée de la fabrication par les unités de contrôle direct. 2. Procédé de commande décentralisé pour chaîne de machines à onduler, caractérisé en ce que, dans le procédé de commande du fonctionnement continu d'une chaîne de machines à onduler fabriquant du carton ondulé, comprenant les ' opérations de collage d'une doublure sur la matière ondulée afin de réaliser du carton ondulé simple face, de collage d'une autre doublure sur ce carton ondulé simple face pour réaliser des cartons double face ou à double paroi, leur découpage à la longueur nécessaire, etc., une unité de contrôle direct prévue pour chaque opération individuelle établie en divisant la série précitée d'opérations de fabrication afin d'effectuer une commande de fabrication synchronisée de la chaîne par ces systèmes de contrôle direct d'opérations individuelles est dotée de différentes fonctions et est intégrée dans un réseau de transmission multiplex; les impulsions de cycles (c'est-à-dire le signal de synchronisation en tant que référence pour chaque unité de contrôle) obtenu quand lesdits cartons ondulés double face ou à double paroi sont coupés à la longueur voulue, sont fournis à chacune desdites unités de contrôle pour la commande décentralisée de la fabrication par les unités de contrôle direct; et en ce que les impulsions de longueur d'avance, servant de référence de longueur d'avance de feuille apparaissant en réponse à la progression de cartons ondulés double face ou à double paroi, sont obtenues par le mécanisme de mesure de longueur d'avance présent sur les parcours d'alimentation en feuilles, et sont fournies à chacune desdites unités de contrôle en vue de réaliser une commande synchronisée très précise de la fabrication par les unités de contrôle direct.