Brevet FR2646716A1 — publié le 19901109

La présente invention concerne un dispositif pour la surveillance d'un signal électrique variable, ainsi qu'un composant pour la réalisation dudit dispositif. Quoique-non exclusivement, l'invention est particulièrement appropriée à la passivation des pannes des circuits électriques à bord des aéronefs. On sait que, pour des raisons de sécurité, les ordres de commande d'au moins certains organes d'un aéronef sont élaborés par au moins deux dispositifs différents; ainsi, en cas de divergence entre les résultats donnés par ces dispositifs, l'aéronef reste commandable par au moins l'un de ces dispositifs pendant le temps de confirmation de cette divergence. Si elle subsiste au-delà de ce temps de confirmation, le système de commande est débrayé. Pour ce faire, les différents dispositifs d'élaboration de signaS peuvent être disposés en parallèle, et on peut prévoir un système de sélection de signal comportant un commutateur susceptible de relier la sortie de l'un de ces dispositifs audit organe commandé, sous la dépendance de comparateurs respectivement branchés entre les sorties de deux desdits dispositifs. Un tel système de sélection à commutateur et comparateurs présente l'inconvénient d'une certaine inertie, de sorte que, en cas de survenance d'une panne du dispositif relié à l'organe à commander, ledit organe reste quelques instants relié au dispositif en panne avant d'être commandé par un dispositif resté en état de fonctionnement. Il en résulte une discontinuité de commande préjudiciable au pilotage de l'aéronef. De plus, ce système est susceptible de réagir à des phénomènes transitoires, de sorte qu'il peut inutilement déconnecter un dispositif en état de marche pour le remplacer par un autre; ceci peut présenter des inconvénients lorsque l'on prévoit un dispositif principal d'élaboration de signal et des dispositifs auxiliaires d'élaboration du signal et que l'on désire que l'organe soit de préférence commandé par ledit dispositif principal. 1 Aussi, pour remédier aux inconvénients des systèmes de sélection de signal à commutateur et-comparateurs, on utilise de préférence des systèmes de sélection, appelés voteurs, recevant en permanence et en parallèle les signaux de sortie desdits dispositifs d'élaboration de signal et délivrant à leur sortie celui desdits signaux qui a la valeur médiane par rapport aux autres. Ainsi, on évite toute discontinuité de commande. Cependant, dans le cas o les signaux de sortie des dispositifs d'élaboration de signal ne sont pas rigoureusement en synchronisme, un tel voteur présente l'inconvénient de délivrer un signal de sortie (donc de commande dudit organe commandé) -constitué alterna- tivement de tronçons de plusieurs desdits signaux et non pas un signal unique continu choisi parmi les signaux qui lui sont appliqués. De plus, de par leur fonctionnement même, les voteurs ont tendance à favoriser le signal le plus retardé et entraîne donc un retard dans la commande dudit organe. Pour éviter de tels inconvénients, on pourrait utiliser des calculateurs plus rapides, mais cela présente- rait d'autres inconvénients, notamment de poids et de coût avec des répercussions sur la fiabilité. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients. Elle concerne un dispositif de surveillance qui laisse passer un signal principal tant que celui-ci est estimé valide. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour la surveillance d'un signal électrique variable, est remarqua- ble en ce qu'il comporte: - des premiers moyens de limitation qui reçoivent sur leur entrée ledit signal électrique variable surveillé, et dont la sortie constitue la sortie dudit dispositif; - des seconds moyens de limitation recevant en permanence à leur entrée un premier signal électrique limite, représen- tatif d'une valeur maximale variable pour ledit signal surveillé, et une première référence, représentative d'une valeur minimale limite pour ledit premier signal électrique 1 limite, le signal à la sortie desdits. seconds moyens de limitation étant soit ledit premier signal électrique limite lorsque celui-ci est supérieur à ladite première référence, soit ladite première référence lorsque ledit premier signal électrique limite est inférieur à cette première référence; - des troisièmes moyens de limitation recevant en permanence un second signal électrique limite, représentatif-d'une valeur minimale variable pour ledit signal surveillé, et une seconde référence, représentative d'une valeur maximale limite pour ledit second signal électrique limite, le signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation étant soit ledit second signal électrique limite lorsque celui-ci est inférieur à ladite seconde référence, soit ladite seconde référence lorsque ledit second signal électrique limite est supérieur à cette seconde référence; - lesdits premiers moyens de limitation recevant les signaux de sortie desdits seconds et troisièmes moyens de limitation et délivrant à leur sortie: ledit signal surveillé lorsque celui-ci est compris entre les signaux de sortie desdits seconds et troisième moyens de limitation; le signal de sortie desdits seconds moyens de limitation lorsque ledit signal surveillé est supé- rieur à ce dernier signal - 25. le signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation lorsque ledit signal surveillé est inférieur à ce dernier signal. Ainsi, grâce à la présente invention, ledit signal électrique variable est constamment surveillé par rapport auxdits premier et second signaux électriques limites, qui, eux-mêmes sont limités par lesdites première et seconde référence. Ce signal électrique variable ne peut donc dépasser des valeurs limites, variables de façon limitée. On voit donc que le dispositif selon l'invention est particu- lièrement approprié à être mis en oeuvre pour la commande d'organes d'aéronefs. 1 Dans un mode avantageux de réalisation, lesdits premiers moyens de limitation comportent: - une première borne pour appliquer le signal de sortie desdits seconds moyens de limitation; - une seconde borne pour appliquer le signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation; des premiers moyens de comparaison entre ledit signal variable surveillé et le signal de sortie desdits seconds moyens de limitation; - des seconds moyens de comparaison entre ledit signal variable surveillé et le signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation; et - des moyens de commutation, commandables par lesdits premiers et seconds moyens de comparaison et reliant: l'entrée et la sortie desdits premiers moyens de limitation, lorsque ledit signal électrique variable surveillé est inférieur au signal de sortie desdits- seconds moyens de limitation et supérieur au signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation; ladite première borne et la sortie desdits premiers moyens de limitation, lorsque ledit signal électrique variable surveillé est supérieur au signal de sortie desdits seconds moyens de limitation; et _ ladite seconde borne et la sortie desdits premiers moyens de limitation, lorsque ledit signal électrique variable surveillé est inférieur au signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation.- Par ailleurs, lesdits seconds moyens de limitation peuvent comporter: une borne pour appliquer ladite première référence; - des moyens de comparaison entre ledit premier signal électrique limite et ladite première référence; et - des moyens de commutation, commandables par lesdits moyens de comparaison et reliant: l'entrée et la sortie desdits seconds moyens de 1 limitation,.lorsque ledit premier signal électrique limite est supérieur à ladite première référence; ladite borne et la sortie desdits seconds moyens de limitation, lorsque ledit premier signal électrique limite est inférieur à ladite première référence. De même, lesdits troisièmes moyens de limitation peuvent comporter: - une borne pour appliquer ladite seconde référence; - des moyens de comparaison entre ledit second signal électrique limite et ladite seconde référence; et des moyens de commutation, commandables par lesdits moyens de comparaison et reliant: l'entrée et la sortie desdits troisièmes moyens de limitation, lorsque ledit second signal électrique limite est inférieur à ladite seconde référence; ladite borne et la sortie desdits troisièmes moyens de limitation, lorsque ledit second signal électrique limite est supérieur à ladite seconde référence. Ainsi, lesdits premiers, seconds et troisièmes moyens de limitation peuvent présenter la même structure et être constitués par le même composant. En effet, un tel composant permettant ia limitation d'un signal électrique variable est remarquable 'en ce qu'il comporte: - une entrée pour ledit signal électrique variable; - une sortie; - une première borne pour appliquer une limite supérieure. que ledit signaI électrique variable ne doit pas dépasser; - une seconde borne pour appliquer une limite inférieure que ledit signal électrique variable ne doit pas dépasser; - des premiers moyens de comparaison entre ledit-signal variable et ladite limite supérieure; - des seconds moyens de comparaison entre led.it'signal variable et ladite limite inférieure; et 1 - des moyens de commutation, commandables par lesdits premiers et seconds moyens de comparaison et reliant: ladite entrée et ladite sortie, lorsque ledit signal électrique variable est inférieur à ladite limite supérieure et supérieur à ladite limite inférieure; ladite première borne et ladite sortie, lorsque ledit signal électrique est supérieur à ladite limite supérieure; et ladite seconde borne et ladite sortie, lorsque ledit signal électrique variable est inférieur à ladite limite inférieure. On voit ainsi que ce composant est adapté parfaitement à remplir les fonctions desdits premiers moyens de limitation, qui utilisent tous les éléments dudit composant. En revanche, lesdits seconds et troisièmes moyens de limitation n'utilisent qu'en partie les possibilités dudit composant. Dans un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, destiné à la surveillance dudit signal élec- trique en fonction d'un signal électrique de référence, duquel ledit signal électrique surveillé ne doit pas s'écarter-.de plus d'une erreur tolérée, le dispositif comporte de plus un additionneur susceptible d'additionner ladite erreur tolérée audit signal de référence, ainsi qu'un soustracteur susceptible de soustraire ladite erreur tolérée dudit signal de référence et les signaux issus dudit addi- tionneur et dudit soustracteur font respectivement office de premier et de second signal électrique limite. Dans ce cas, le signal surveillé et le signal de référence peuvent être- représentatifs d'une même grandeur obtenue par deux voies différentes. Il peut être avantageux, du point de vue de la sécurité, de surveiller ledit signal variable, non pas à l'aide d'un seul signal de référence, mais de deux. 1 Aussi, dans un premier mode de réalisation destiné à la surveillance d'un signal électrique en fonction de deux signaux électriques de référence, desquels ledit signal. électrique surveillé ne doit pas s'écarter de plus d'une erreur tolérée, on prévoit de plus un additionneur et un soustracteur pouvant recevoir, soit l'un desdits signaux électriques de référence, soit l'autre, de façon que lorsque l'un desdits signaux électriques de référence est appliqué audit additionneur, le soustracteur reçoit l'autre desdits signaux électriques de référence, et vice-versa, et susceptibles respectivement de former la somme et la différence entre ledit signal électrique de référence reçu et ladite erreur tolérée et les signaux issus dudit additionneur et dudit soustracteur font respectivement office de premier et de second signal électrique limite. De préférence, un commutateur adresse audit additionneur et audit soustracteur lesdits signaux électriques de référence, en fonction-du résultat de la comparaison entre lesdits signaux électriques de référence. Par ailleurs, un second mode de réalisation destiné à la surveillance d'un signal électrique en fonction de deux signaux électriques de référence, desquels ledit signal électrique surveillé ne doit pas s'écarter d'erreurs - tolérées respectives, est remarquable en ce que, pour chaque signal de référence, il comporte un additionneur et un soustracteur pour former respectivement la somme et la différence entre ledit signal de référence et l'erreur tolérée correspondante, en ce qu'un premier commutateur est disposé à la sortie des deux additionneurs pour former ledit premier signal électrique limité à partir de l'une-ou de l'autre desdites sommes et en ce qu'un second commuta- teur est disposé à la sortie des deux soustracteurs pour former ledit second signal électrique limite à partir de l'une ou l'autre desdites différences. 1 Avantageusement, ledit premier commutateur est commandé par le résultat de la comparaison entre lesdites sommes, tandis que ledit second commutateur est commandé par le résultat de la comparaison entre lesdites différences. Là encore, ledit signal électrique surveillé et lesdits signaux électriques de référence peuvent être représentatifs d'une même grandeur. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue schématique fonctionnelle d'un limiteur conforme à la présente invention. Les figures 2a, 2b et 2c sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du limiteur de la figure 1. La figure 3 est le schéma synoptique d'un dispositif de surveillance de signal conforme à la présente invention. Les figures 4a, 4b et 4c sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 3. La figure 5 montre schématiquement une variante de réalisation du dispositif de la figure 3, permettant de surveiller un signal en fonction d'un signal de référence. Les figures 6a et 6b sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du dispositif de la figure 5, en cas de dérive du signal servant à définir le couloir de variations du signal surveillé. Les figures 7 et 8 donnent le schéma synoptique de deux autres variantes de réalisation permettant de surveiller un signal en fonction de deux signaux de référence. 1 Le limiteur L, représenté schématiquement sur la figure 1, est destiné à constituer un composant de base pour le dispositif de surveillance de signal conforme à la présente invention. Sur cette figure, le limiteur L est représenté schématiquement par les fonctions qu'il réalise afin de bien en faire comprendre la nature et le fonctionnement. Il va de soi que, cependant, un tel- limiteur peut être réalisé en toute technologie appropriée à base de semi-conducteurs et même sous forme de logiciel. Le limiteur L, tel que représenté sur la figure 1, comporte un commutateur commandé 1, à trois positions. L'organe mobile 2 de ce commutateur est susceptible de relier l'un quelconque de trois plots 3a, 3b,3c à un plot commun 4. Ce commutateur 1 est commandé par les signaux issus de deux comparateurs, portant respectivement les références 5 et 6. Une entrée de chacun des comparateurs 5 et 6, ainsi que le plot médian 3a sont reliés à une borne d'entrée E du limiteur L. L'autre entrée du comparateur 5 et le plot 3b sont reliés à une autre borne d'entrée M du limiteur L. De même, l'autre entrée du comparateur-6 et le plot 3c sont reliés à une troisième borne d'entrée m du limiteur L. Enfin, la borne de sortie S dudit limiteur est reliée au plot commun 4 du commutateur 1. Sur la borne d'entrée. E, on applique un signal d'entrée variable e, tandis que sur les bornes M et/ou m on peut appliquer respectivement des références smax et smain correspondant à des valeurs maximale et minimale que l'on veut voir ne pa$ être dépassées par le signal de sortie s apparaissant sur la borne de sortie S. En supposant que la référence smax soit appliquée sur la borne M, on voit que le comparateur S compare en permanence le signal d'entrée e à smax. Tant que le signal d'entrée e 1 est inférieur à smax, l'organe mobile 2 du commutateur 1 reste en position médiane et c'est donc le signal e présent sur le plot 3a qui est transmis à la borne de sortie S. En revanche, dès que le signal d'entrée e devient supérieur à smax, le comparateur 5 fait basculer l'organe mobile 2, de façon que celui-ci relie les plots 3b et 4. C'est donc alors la référence smax qui est appliquée sur la borne de sortie S. Ainsi, le signal de sortie s est constitué par le signal d'entrée e, lorsque celui- ci est inférieur à la référence smax, et par cette référence lorsque le signal e est supérieur à celle-ci. Ceci-est illustré par la figure 2a. On comprendra aisément que, de façon semblable, grâce à la commande du commutateur 1 par le comparateur 2, si la référence smain est appliquée sur la borne m, le signal de sortie s est constitué par le signal d'entrée e, lorsque celui-ci est supérieur à la référence sain et par cette référence lorsque le signal e est inférieur à cette dernière, comme cela est représenté sur la figure 2b. Bien entendu, si le-s références smax et smin sont simulta- nément appliquées sur les bornes M et m, respectivement, le signal de sortie s est formé par le signal d'entrée e lorsque celui-ci est compris entre smax et smin, et par ces références lorsque ledit signal e les dépasse respectivement (voir la figure 2c). Sur la figure 3, on a représenté un dispositif C de limitation de signal selon l'invention, constitué par la combinaison de trois limiteurs L1,L2 et L3, respectivement identiques au limiteur L de la figure 1. Les bornes d'entrée E et de sortie S du limiteur L1 forment respectivement les bornes d'entrée et de sortie du dispositif C et sur la borne E du limiteur L1 est appliqué un signal d'entrée i, par exemple un signal de commande. Sur les bornes d'entrée E des 1 limiteurs L2 et L3 sont respectivement appliqués des signaux d'encadrement variables imax et imin, désirés pour le signal i. Par ailleurs, les bornes de sortie S des limiteurs L2 et L3 sont respectivement reliées aux bornes M et m du limiteur L1. Enfin, la borne M du limiteur L3 et la borne m du limiteur L2 sont respectivement reliés à des références (imin) max et (imax) min. Par application du fonctionnement du limiteur L de la figure 1, explicité par les figures 2a à 2c, on voit que: - à cause du limiteur L2, le signal omax appliqué à la borne M du limiteur L1 est égal à imax, si imax est supérieur à (imax)min, et à (imax)min, si imax est inférieur à (imax)min; - à cause du limiteur L3, le signal omin appliqué à la borne m du limiteur L1 est égal à imin, si imin est inférieur à (imin)max, et à (imin)max, si imin est supérieur à (imin)max; - à cause du limiteur L1, le signal o apparaissant à la sortie de la cellule C, c'est-à-dire sur la borne S du limiteur L1,.est égal au signal i, si i est compris entre omax et omin et est limité par ces valeurs, en cas de dépassement. Les figures 4a à 4c illustrent ce fonctionnement du dispositif C de la figure 3. Sur ces figures, on a représenté les amplitudes (en ordonnées) des signaux i, imax et imin en fonction du temps t. De plus, on y a supposé que les références (imax)min et (imin)max étaient toutes deux choisies égales à zéro et que les signaux imax et imin étaient représentatifs de valeurs maximales et minimales acceptables pour i, par exemple de la façon qui sera expliquée à propos du dispositif de la figure 5. 1 La figure 4a illustre le fonctionnement du dispositif de la figure 3 dans le cas o le signal i ne subit pas de variations anormales. Dans ce cas, le signal i est encadré par les signaux imax et imin et le signal de sortie o est identique au signal i. On remarque toutefois que le signal imax ne peut devenir inférieur à (imax)min = 0 et que le signal imin ne peut devenir supérieur à (imin)max = 0. Sur la figure 4b, on retrouve les signaux d'encadrement imax et imin et on a supposé que le signal i subissait une forte augmentation indésirée (branche en pointillés iv), qui lui ferait franchir le signal imax. Dans ce cas, le signal de sortie o (en trait continu épais) est formé par le signal i, avant la forte augmentation indésirée, et par le signal imax (pouvant prendre la valeur (imax) min), à partir de celle-ci. La figure 4c illustre le cas inverse, pour lequel le signal i subit un effondrement prononcé (branche en pointillés iw) qui lui ferait franchir le signal imin. Il en résulte que le signal de sortie o (en trait continu épais) est formé par le signal i avant l'effondrement et par le signal imin (pouvant prendre la valeur (imin)max), à partir dudit effondrement. Le mode de réalisation 10 du dispositif selon l'invention, montré par la figure 5, met en oeuvre un dispositif C identique à celui représenté sur la figure 3. Ce mode de réalisation 10 est destiné à surveiller un signal il appliqué sur sa borne d'entrée 11 (reliée à la borne d'entrée E du limiteur L1) par l'intermédiaire d'un signal de référence i2 appliqué sur une autre borne d'entrée 12, les signaux il et i2 étant par exemple représentatifs de la même grandeur, mais étant élaborés par des dispositifs différents, de sorte qu'ils sont différents et déphasés l'un par rapport à l'autre. Sur une borne 13 du système 10 1 est appliquée une référence A, représentative de l'erreur tolérée pour le signal il, par rapport au signal i2. Le dispositif 10 comporte un additionneur 14 et un soustrac- teur 15, recevant respectivement les signaux i2 et A des bornes 12 et 13. La sortie de l'additionneur 14, sur laquelle apparaIt le signal i2 + A, est reliée à l'entrée E du limiteur L2, tandis que la sortie du soustracteur 15, sur laquelle apparaît le signal i2-A, est reliée à l'entrée E du limiteur L3. Sur les bornes 16 et 17 du dispositif 10 (reliées respecti- vement à la borne M du limiteur L3 et à la borne m du limiteur L2) sont appliquées respectivement des références, correspondant à des valeurs maximale (i2 -A) max et minimale (i2 + A) min, désirées respectivement pour le signal i2 - A et pour le signal i2 -+ L. La sortie 8 du dispositif 20 est reliée à la sortie S du limiteur L1. En comparant les dispositifs des figures 3 et 5, on voit donc que les signaux i2 + A et i2-A jouent respectivement le r8le des signaux imax et imin et que les valeurs limites (i2 + A) min et (i2 -'A) max correspondent respectivement aux valeurs limites (imax) min et (imin) max. Dans le cas du dispositif de la figure 5, le couloir de validité du signal il (comparable au signal i de la figure 3) est donc déterminé par des signaux obtenus respectivement par addition et soustraction de l'erreur tolérée A par rapport au signal i2. Les diagrammes de fonctionnement des figures 4a,4b et 4c sont donc valables pour le dispositif de la figure 5. Sur ces diagrammes, on a tracé le signal i2 et représenté l'erreur tolérée A. 1 Sur les diagrammes des figures 6a et 6b, on a illustré le fonctionnement du dispositif de la figure 5 dans le cas d'une dérive importante indésirée du signal de référence i2. En cas d'accroissement important incontr8ôlé du signal i2 (voir la branche i2v sur la figure 6a), les signaux i2 +A et i2 - A croissent également. Le signal i2 + A n'est pas limité dans sa croissance par le limiteur L2; en revanche, l'accroissement du signal i2 - A est limité à (i2 - A)max (choisie égale à zéro sur la figure 6a) par lé limiteur L3. Par suite, le signal il n'est pas limité vers les valeurs supérieures par le limiteur L1, mais, en revanche, est limité à la valeur (i2-A) max du côté des valeurs inférieu- res. Ainsi, le signal o sur la sortie 18 est formé par le signal il avant l'accroissement incontrôlé du signal i2, puis, après cet accroissement, soit par les portions dudit signal il supérieur à (i2 -A)max, soit par (i2 - A)max pour les portions dudit signal il inférieures à (i2 -A)max (en pointillés sur la figure 6a). En revanche,,en cas d'effondrement important incontrôlé du signal i2 (voir la branche i2w sur la figure 6b), les signaux i2 + A et i2 - A diminuent également, mais la baisse du signal i2 + A est limitée à (i2 + A)min (choisie égale à zéro sur la figure 6b) par le limiteur L2, alors que la chute du signal i2 - A n'est pas limitée par le limiteur L3. Par suite, le signal o à la sortie 18 est formé par le signal il avant l'effondrement du signal i2, puis, après cet effondrement, soit par les portions dudit signal il inférieures à (i2 + A), soit par (i2 + A)min pour les portions dudit signal il supérieures à (i2 + A)min (en pointillés sur la figure 6b). Pour accroitre la sécurité de la surveillance, il peut être intéressant de surveiller le signal il non pas à l'aide d'un seul signal i2, mais a l'aide de deux signaux i3 et i4. Un mode de réalisation de l'invention correspondant est montré par la figure 7. 1 Ce mode de réalisation, portant la référence 20, met en oeuvre un dispositif C identique à celui représenté sur les figures 3 et 5. Ce mode de réalisation 20 est destiné à surveiller un signal il appliqué sur sa borne d'entrée 21 (reliée à la borne d'entrée E du limiteur L1) par l'intermédiaire de deux signaux de référence i3 et i4 respectivement appliqués sur deux autres bornes d'entrée 22 et 23, les signaux il, i3 et i4 étant par exemple représentatifs de la même grandeur, mais étant élaborés 'par des dispositifs différents, de sorte qu'ils sont différents - et déphasés les uns par rapport aux autres. Sur une borne 31 du système 20 est appliquée une référence a, représen- tative de l'erreur tolérée pour le signal il, par rapport au signal i3 et par rapport au signal i4. Le dispositif 20 comporte de plus un comparateur 24, recevant les signaux i3 et i4 et susceptible de commander un commutateur 25, un additionneur 26 et un soustracteur 27. Sous la dépendance du comparateur 24, le commutateur 25 est capable d'adresser simultanément l'un des deux signaux i3 ou i4 à l'additionneur 26, tandis qu'il adresse l'autre de ces signaux (i4 ou i3) au soustracteur 27. Par exemple, le commutateur 25 adresse le signal i3 à l'additionneur 26 et le signal i4 au soustracteur 27 lorsque i3 est supérieur à i4, tandis quail adresse le signal i4 à l'additionneur 26 et le signal i3 au soustracteur 27 lorsque i4 est supérieur à i3. Par ailleurs, l'additionneur 26 et le soustracteur 27 reçoivent l'erreur tolérée A de la borne 31. La sortie de l'additionneur 26, sur laquelle apparaît le signal ij + (avec ij = i3 ou ij = i4), est reliée à l'entrée E du limiteur L2, tandis que la sortie du soustracteur 27, sur laquelle' apparaît le signal i - A, est reliée à l'entrée E du limiteur L3. 1 Sur les bornes 28 et 29 du système 20 (reliées respective- ment à la borne M du limiteur L3 et à la borne m du limiteur L2) sont appliquées respectivement des références (par exemple égales à zéro), correspondant à des valeurs maximale (ij - L)max et minimale (ij + A)min, désirées respectivement pour le signal ij - a et pour le signal ij +a. La sortie 30 du dispositif 20 est reliée à la sortie Slimiteur L1. De ce qui précède, on conçoit aisément que le fonctionne- ment du dispositif 20 de la figure 7 est identique à celui de la figure 5, à condition de remplacer i2 soit par i3, lorsque i3 est supérieur à i4, soit par i4, lorsque i4 est supérieur à i3. Dans la variante de réalisation 40 du dispositif selon l'invention, montré par la figure 8, on retrouve également le dispositif C des figures 3, 5 et 7. Le dispositif 40 est destiné, comme le dispositif 20 de la figure 7, à surveiller un signal il (appliqué sur sa borne d'entrée 41 ' reliée à la borne d'entrée E du limiteur L1) par l'intermé- diaire de deux signaux de référence i3 et i4, respective- ment appliqués sur deux autres bornes d'entrée 42 et 43, les signaux il, i3 et i4 étant par exemple représentatifs de la même grandeur, mais étant élaborés par des voies différentes. Toutefois, dans ce cas, on prend en compte le fait que l'erreur tolérée L1 du signal il par rapport au signal i3 peut être différente de l'erreur tolérée A2 du signal il par rapport au signal i4. Le dispositif 40 comporte deux bornes 44 et 45, sur lesquelles sont respectivement appliquées des références représentatives desdites erreurs tolérées L1 et L2. Le système 40 comporte de plus: 17. 1 --un additionneur 46 susceptible de former la somme i3 + 1; - un additionneur 47 susceptible de former la somme de i4 + 2; - un commutateur 48 susceptible de relier l'une ou l'autre des sorties desdits additionneurs 46 et 47 à l'entrée E du limiteur L2; - un comparateur 49 susceptible de commander ledit commutateur 48, en fonction de la comparaison des signaux i3 + A1 et i4 + A2; - un soustracteur 50 susceptible de former la différence i3 - L1; - un soustracteur 51 susceptible de former la différence i4 - A2; - un commutateur 52 susceptible de relier l'une ou l'autre des sorties desdits soustracteurs 50 et 51 à l'entrée E du limiteur L3; et - un comparateur 53 susceptible de commander ledit commutateur 52 en fonction de la comparaison des signaux i3 - L1 et iL - _2. Le comparateur 49 commande le commutateur 48 de façon que le limiteur L2 reçoive celui des deux signaux i3 + L1 ou i- + A2 qui est le plus grand. Ce signal est désigné- ci-après par ij + Ak (avec j = 3 ou 4 et k = 1 ou 2). Par ailleurs, le comparateur 53 commande le commutateur 52, de façon que le limiteur L3 reçoive celui des deux signaux i3 - A1 et i4 - A2 qui est le plus petit (désigné ci après par ij - Ak). Sur les bornes 54 et 55 (reliées respectivement à la borne M du limiteur L3 et à la borne m du limiteur. L2) sont appli- quées respectivement des références, par exemple égales à zéro, correspondant à des valeurs maximale et minimale, désirées respectivement pour le signal ij -Ak et pour le signal ij + Ak. La sortie 56 du dispositif 40 est reliée à la sortie S du limiteur L1. De ce qui précède, on conçoit aisément que le fonctionne- ment du dispositif 40 de la figure 8 est identique à celui de la figure 5, à condition de remplacer i2 + A par ij + Ak et i2 - A par ij - Ak et à celui de la figure 7, à condition de remplacer A1 et A2 par A. - On peut remarquer que le dispositif 40 est équivalent au dispositif 10, si on applique à ce dispositif 40 des entrées i4 et A2 permanentes et égales à zéro. REVENDICATIONS 1 - Dispositif (C) pour la surveillance d'un signal électrique variable (i), caractérisé en ce qu'il comporte: - des premiers moyens de limitation (L1), qui reçoivent sur leur entrée (E) ledit signal électrique variable surveillé (i), et dont la sortie (S) constitue la sortie dudit dispositif (C); - des seconds moyens de limitation (L2) recevant en permanence à leur entrée(E) un premier signal électrique- limite (imax), représentatif d'une valeur maximale variable pour ledit signal surveillé, et une première référence (imax)min, représentative d'une valeur minimale limite pour ledit premier signal électrique limite, le signal à la sortie (S) desdits seconds moyens de limitation étant soit ledit premier signal électrique limite lorsque celui-ci est supérieur à ladite première référence, soit ladite première référence lorsque ledit premier signal électrique limite est inférieur à cette première référence; - des troisièmes moyens de limitation (L3) recevant en permanence un second signal électrique limite (imin), représentatif d'une valeur minimale variable pour ledit signal surveillé, et une seconde référence (imin)max, représentative d'une valeur maximale limite pour ledit second signal électrique limite, le signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation étant soit ledit second signal électrique limite lorsque celui-ci est inférieur à ladite seconde référence, soit ladite seconde référence lorsque ledit second signal électrique limite est supérieur à cette seconde référence; - lesdits premiers moyens de limitation recevant les signaux de sortie desdits seconds et troisièmes moyens de limitation et délivrant à leur sortie-: - ledit signal surveillé lorsque celui-ci est compris entre les signaux de sortie desdits seconds et troisième moyens de limitation; le signal de sortie desdits seconds moyens de limitation lorsque ledit signal surveillé est supé- rieur à ce dernier signal; et le signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation lorsque. ledit signal surveillé est inférieur à ce dernier signal. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens de limitation (L1) comportent: - une première borne (M) pour appliquer le signal de sortie desdits seconds moyens de limitation (L2); - une seconde borne (m) pour appliquer le signal de sortie desdits troisième moyens de limitation (L3); - des premiers moyens de comparaison (5) entre ledit signal variable surveillé (i)'et le signal de sortie desdits seconds moyens de limitation; - des seconds moyens de comparaison (6) entre ledit signal variable surveillé (i) et le signal de sortie desdits troisième moyens de limitation; et - des moyens de commutation (1) , commandables par lesdits premiers et seconds moyens de comparaison et reliant: l'entrée (E) et la sortie (S) desdits premiers moyens de limitation (L1), lorsque ledit signal électrique variable surveillé est inférieur au signal de sortie desdits seconds moyens de limitation (L2) et supérieur au signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation (L3); ladite première borne (M) et la sortie (S) desdits premiers moyens de limitation (L1), lorsque ledit signal électrique variable surveillé'est supérieur au signal de sortie desdits seconds moyens de limitation (L2); et ladite seconde borne (m) et la sortie (S) desdits premiers moyens de limitation (L1), lorsque ledit signal électrique variable surveillé est inférieur au signal de sortie desdits troisièmes moyens de limitation (L3). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de limitation (L2) comportent: - une borne (m) pour appliquer ladite première référence (imax)min; - des moyens de comparaison (6) entre ledit premier signal électrique limite (imax) et ladite première référence (imax)min; et - des moyens de commutation (1), commandables par lesdits moyens de comparaison (6) et reliant: l'entrée (E) et la-sortie (3) desdits seconds moyens de limitation (L2), lorsque ledit premier signal électrique limite (imax) est supérieur à ladite premiere référence; ladite borne (m) et la sortie (s) desdits seconds moyens de limitation (L2), lorsque ledit premier signal électrique limite (imax) est inférieur à ladite première.référence. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits troisièmes moyens de limitation (L3) comportent: - une borne (M) pour appliquer ladite seconde référence (imin)max; - des moyens de comparaison (5) entre ledit second signal électrique limite (imin) et ladite seconde référence (imin)max; et - des moyens de commutation (1), commandables'par lesdits moyens de comparaison (5) et reliant: l'entrée (E) et la sortie (S) desdits troisièmes moyens de limitation (L3), lorsque ledit second signal électrique limite est inférieur à ladite seconde référence; 5. ladite borne (M) et la sortie (S) desdits troisièmes moyens de limitation (L3), lorsque ledit second signal électrique limite est supérieur à ladite seconde référence. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, destiné à la surveillance d'un signal électrique (il) en fonction d'un signal électrique de référence (i2), duquel ledit signal électrique surveillé ne doit pas s'écarter de plus d'une erreur tolérée (A), caractérisé en ce qu'il comporte de plus un additionneur susceptible d'additionner ladite erreur tolérée audit signal de référence, ainsi qu'un soustracteur susceptible de soustraire ladite erreur tolérée dudit signal de référence et en ce que les signaux issus dudit additionneur et dudit soustracteur font respectivement office de premier et de second signal électrique limite. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit signal électrique surveillé et ledit signal électrique de référence sont représentatifs d'une même grandeur obtenue par deux voies différentes. 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications-1 à 4, destiné à la surveillance d'un signal électrique (il) en fonction de deux signaux électriques de référence (i3 et i4), desquels ledit signal électrique surveillé ne doit pas s'écarter de plus d'une erreur tolérée (A), caractérisé en ce qu'il comporte de plus un additionneur et un soustracteur pouvant recevoir, soit l'un desdits signaux électriques de référence, soit l'autre, de façon que lorsque l'un desdits signaux électriques de référence est appliqué audit additionneur, le soustracteur reçoit 1 l'autre desdits signaux électriques de référence, et vice-versa, et susceptibles respectivement de former la somme et la différence entre ledit signal électrique de référence reçu et ladite erreur tolérée et en ce que les signaux issus dudit additionneur et dudit soustracteur font respectivement office de premier et de second signal électrique limite. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur adressant audit additionneur et audit soustracteur lesdits signaux électriques de référence, en fonction du résultat de la comparaison entre lesdits signaux électriques de référence. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, destiné à la surveillance d'un signal électrique (il) en fonction de deux signaux-électriques de référence (i3 et i4), desquels ledit signal électrique surveillé ne doit pas s'écarter d'erreurs tolérées respectives (Ml et L2), caractérisé en ce que, pour chaque signal de référence, il comporte un additionneur et un soustracteur pour former respectivement la somme et la différence entre ledit signal de référence et l'erreur tolérée correspondante, en ce qu'un premier commutateur est disposé à la sortie des deux additionneurs pour former ledit premier signal électrique limite à partir de l'une-ou de l'autre desdites sommes et en ce qu'un second commutateur est disposé à la sortie dèsdeux soustracteurs pour former ledit second signal électrique limite à partir de l'une ou l'autre desdites différences. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit premier commutateur est commandé par le résultat de la comparaison entre lesdites sommes, tandis que ledit second commutateur est commandé par le résultat de la comparaison entre lesdites différences. 1 11 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que ledit signal électrique surveillé et lesdits signaux électriques de référence sont représenta- tifs d'une même grandeur, mais sont issus de voies différentes. 12 Composant, permettant la limitation d'un. signal électrique variable (e), caractérisé en ce qu'il comporte: - une entrée (E) pour ledit signal électrique variable (e); - une sortie (S); - - une première borne (M) pour appliquer une limitbe supérieure (smax) que ledit signal électrique variable ne doit pas dépasser; - une seconde borne (m) pour appliquer une limite inférieure (smin) que ledit signal électrique variable ne doit pas dépasser; - des premiers moyens de comparaison (5) entre ledit signal variable (e) et ladite limite supérieure (smax); - des seconds moyens de comparaison (6) entre ledit signal variable (e) et ladite limite inférieure (smin); et - des moyens de commutation (1), commandables par lesdits premiers et seconds moyens de comparaison et reliant: ladite entrée (E) et ladite sortie (S), lorsque ledit signal électrique variable est inférieur à ladite limite supérieure (smax) et supérieur à ladite limite inférieure (smin); ladite première borne (M) et ladite sortie (S), lorsque ledit signal électrique variable est supérieur à ladite limite supérieure (smax); et ladite seconde borne (m) et ladite sortie (S) lorsque ledit signal électrique variable (e) est inférieur à ladite limite inférieure (smin).