Brevet FR2643333A1 — publié le 19900824

L'invention concerne un châssis oscillant à utiliser en association avec un transporteur. Plus particulièrement, le châssis oscillant de la présente invention peut être utilisé en association avec une bande transporteuse pour l'emballage d'un ou plusieurs rubans étroits dans un conteneur ou une caisse cloisonné. Dans l'emballage d'un ou plusieurs rubans étroits tels que des rubans textiles, ou des rubans de matières telles que des élastomères, dans une caisse cloi- sonnée, il était nécessaire de plier manuellement le ruban dans un sens et dans l'autre, sur lui-même, à sa sortie du transporteur. On dispose d'appareils prévus à cet effet pour des matières lourdes. Pour des matières plus légères, il était nécessaire d'effectuer cette opération à la main. Il s'agit d'un travail intense et donc coûteux. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3 938 299 décrit un appareil pour l'emballage d'articles dans un conteneur à rubans. Bien que le dispositif comporte un bras oscillant, il ne comporte pas de rouleau d'entrai- nement monté sur le bras oscillant. Le bras oscillant agit plutôt en tendant et accumulant le ruban avant de le faire avancer vers le poste de chargement. Le brevet précité ne suggère pas le bras oscillant de la présente invention. Conformément à l'invention, il est proposé un chassis oscillant conçu pour être utilisé en coopération avec un transporteur à bande, comprenant un moyen d'arti- culation adjacent à l'extrémité dudit transporteur et aligné avec celuici, au moins deux éléments latéraux parallèles de longueurs sensiblement égales, espacés sensiblement de la largeur du transporteur, montés sur le moyen d'articulation et reliés par un élément extrême à leurs extrémités éloignées du transporteur, au moins un élément de guidage parallèle à l'élément extrême, fixé aux éléments latéraux et portant sur sa surface tournée à l'écart du transporteur à bande, des moyens réglables de séparation, à proximité immédiate de l'extrémité du châssis oscillant éloignée du transporteur, une paire de rouleaux maintenus en contact par des moyens de rappel, l'un des rouleaux étant entraînés par un moyen d'entraînement à vitesse variable, et des moyens d'entraînement pivotants destinés à faire osciller le châssis sur le moyen d'arti- culation afin que les rouleaux balaient un arc de cercle. Conformément à l'invention, il est également proposé un châssis oscillant et un transporteur coopérants, conçus pour transporter et emballer une ou plusieurs bandes continues de matière formant un ruban étroit dans un emballage compartimenté, comprenant un transporteur à bande qui comporte, à son extrémité terminale, un châssis oscillant partant vers le bas, relié à chaque côté du châssis du transporteur par un moyen d'articulation, ledit châssis oscillant comprenant au moins deux éléments latéraux de longueurs sensiblement égales, espacés environ de la largeur du transporteur, un élément extrême reliant les éléments latéraux, deux rouleaux en caoutchouc adjacents à l'élément extrême et maintenus en contact par un moyen pneumatique à cylindre et piston, l'un des rouleaux étant entraîné par un moteur à vitesse variable, un élément de guidage parallèle et adjacent audit élément extrême et reliant les éléments latéraux, l'élément de guidage étant conçu pour recevoir et porter des ergots de séparation, et des moyens d'entraînement oscillants dont une extrémité est reliée au châssis du transporteur et dont l'autre extrémité est reliée au châssis oscillant. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation d'une forme de réalisation du transporteur et du chassis oscillant selon l'invention; la figure 2 est une vue de face du châssis oscillant de la figure 1; et la figure 3 est une élévation d'une forme préférée de réalisation du châssis oscillant selon l'invention utilisant une mâchoire. L'appareil selon l'invention constitue un dispositif automatisé qui est utile dans l'emballage simultané d'une ou plusieurs bandes de matière en nappe, ou de rubans de matières dans des boites à compartiments multiples. L'appareil est particulièrement utile dans le chargement d'une-ou plusieurs bandes étroites d'élastomère dans des boîtes cloisonnées. Habituellement, les bandes de caoutchouc ont une largeur allant jusqu'à environ 12,5 cm, avantageusement inférieure à 7,5 cm et de préférence inférieure à 5 cm. Sur les figures 1 et 2, une ou plusieurs bandes, nappes ou un ou plusieurs rubans 1 de matières telles que des matières' textiles ou du caoutchouc, sont transportés vers le châssis oscillant 2 par un transporteur 3 comprenant une bande 4, un châssis 5 et un rouleau terminal 6. Sur les figures 1 et 2, le châssis oscillant comprend des éléments latéraux parallèles 7, espacés d'environ la largeur du transporteur et reliés à leurs extrémités éloignées du transporteur par- un élément extrême 8. Un élément transversal 9 de guidage relie les éléments latéraux entre l'élément extrême et les moyens d'articula- tion. L'élément 9 de guidage est parallèle et avantageuse- ment adjacent à l'élément extrême. L'élément 9 de guidage est conçu pour recevoir et porter sur sa surface tournée à l'écart du transporteur, des moyens réglables de séparation tels que des ergots 10 qui divisent en zones parallèles l'espace à l'intérieur du châssis oscillant. Des moyens convenables de séparation comprennent des ergots qui s'ajustent dans des douilles ou des logements coopérants. Dans la forme de réalisation des figures 1 et 2, il est représenté un élément de guidage, mais plusieurs éléments de guidage pourraient être utilisés. Deux rouleaux 1I et 12, qui peuvent être en métal tel que de l'acier ou qui peuvent être recouverts d'un revêtement élastique tel que du caoutchouc, sont adjacents à l'élément extrême. Les rouleaux sont maintenus en contact par un moyen 13 de rappel. Le moyen de rappel peut être un ressort ou un groupe pneumatique (à air) ou hydraulique à piston et cylindre. L'un des rouleaux, dans ce cas le rouleau 11, est entrainé par un moyen d'entrai- nement 14 à vitesse variable tel qu'un moteur pneumatique, par exemple un moteur à air, un moteur hydraulique ou un moteur électrique. Sur la figure 1, le châssis oscillant 2 est relié au chassis 5 du transporteur par un moyen 15 d'articulation. Bien que la forme de réalisation illustrée montre le châssis oscillant relié au transporteur, le chassis oscillant peut être relié à une embase convenable telle qu'un plafond ou un mur et en alignement avec le transporteur. Cependant, dans la forme de réalisation illustrée, le moyen d'articulation comporte un axe qui pourrait être remplacé par un autre moyen convenable d'articulation tel qu'une charnière. Un moyen 16 d'entrai- nement pivotant est relié par une extrémité au châssis du transporteur et par l'autre extrémité au châssis oscillant. Un moyen d'entraînement pivotant convenable comprend un moyen à cylindre pneumatique ou hydraulique. En fonctionnement, une bande étroite de caoutchouc 1 s'élève le long du transporteur 3 et est avancée entre les rouleaux 11 et 12 sur le châssis oscil- lant. Le moyen d'entraînement 14 du rouleau 11 est mis en oeuvre à une vitesse correspondant à la vitesse du transporteur. Par conséquent, la bande est tirée du transporteur. Le moyen 16 d'entraînement pivotant est mis en action pour amener le chassis oscillant à balayer un arc comme indiqué sur la figure 1. Les bandes de caoutchouc sont déposées dans les divers compartiments 17 de la caisse 18. La figure 3 montre une forme préférée de réalisation d'un châssis oscillant selon l'invention. Sur la figure 3, une ou plusieurs bandes, nappes ou rubans de matière 21 sont transportés vers le châssis oscillant 22 par un transporteur 23 à bande comprenant une bande 24, un châssis 25 et un rouleau terminal 26. Le châssis oscillant 22 comprend des éléments de mâchoire comprenant deux paires d'éléments latéraux parallèles supérieur 27B et inférieur 27A, espacées d'environ la largeur du transporteur et reliées à leurs extrémités adjacentes au bout extrême du transporteur par un élément transversal 28. Sur la. figure 3, les deux paires d'éléments latéraux parallèles sont reliées par un élément transversal, mais elles pourraient également être reliées par un agencement en "V'" ou en ciseau. Les éléments supérieurs et inférieurs sont tous montés sur un moyen d'articulation 35 pour permettre aux mâchoires de pivoter ou osciller toutes deux autour du moyen d'articulation et de s'ouvrir et se fermer. Les éléments latéraux parallèles supérieurs 27B et les éléments latéraux parallèles inférieurs 27A sont reliés, à leurs extrémités éloignées du transporteur, par des éléments extrêmes 29A et 29B, respectivement. Un élément 30 de guidage, parallèle à l'élément extérieur 29A, est relié aux éléments latéraux parallèles inférieurs 27A en un point situé entre l'élément extrême 29A et le moyen d'articula- tion 35, de préférence adjacent à l'élément extrême 29A ou approximativement à mi-distance entre l'élément extrême 29A et le moyen 35 d'articulation. Plusieurs éléments de guidage pourraient également être utilisés plutôt qu'un seul élément de guidage. L'élément de guidage porte, sur sa surface tournée à l'écart du transporteur 23, plusieurs moyens réglables 31 de guidage. En général, les moyens de guidage peuvent comprendre des ergots et des logements coopérants, comme illustré en 10 sur la figure 2. D'autres moyens réglables convenables de séparation sont également prévus par la présente invention, tels que des plaques chargées par ressort sur un chemin. D'autres moyens réglables de séparation sont connus de l'homme de l'art. Des rouleaux 33 et 32 sont adjacents aux éléments extrêmes 29A et 29B. Les rouleaux peuvent être de_ rouleaux métalliques, par exemple en acier, ou bien peuvent être des rouleaux élastiques, par exemple des rouleaux en caoutchouc, ou des rouleaux métalliques recouverts de caoutchouc. Si les rouleaux sont en métal, ils peuvent être moletés ou lisses, les rouleaux étant de préférence lisses. Ils sont maintenus en contact par un moyen 34 de rappel qui maintient les mâchoires dans une position fermée. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de rappel comprennent un groupe à cylindre et piston coopérants, relié par ses extrémités opposées ou éloignées aux éléments latéraux parallèles de chacune desdites paires. Les pistons et cylindres sont avantageusement pneumatiques, fonction- nant à l'air. D'autres moyens convenables de rappel sont connus de l'homme de l'art, tels que des cylindres hydrauliques et d'autres moyens convenables. L'avantage d'un tel moyen de rappel est.que les mâchoires peuvent être ouvertes pour faire avancer les bandes, nappes ou rubans de matière 21 entre les rouleaux 32 et 33. Ceci est avantageux par rapport à la forme de réalisation montrée sur les figures 1 et 2 qui exige l'avance manuelle des bandes, nappes ou rubans de matière entre les rouleaux. L'un des rouleaux, à savoir le rouleau 32, est entraîné par un moyen 36 d'entraînement à vitesse variable. Des moyens conve- nables d'entrainement comprennent un moteur pneumatique tel qu'un moteur à air, un moteur hydraulique ou un moteur électrique tel qu'un moteur à courant continu. Le moteur est avantageusement un moteur entrainé par air. Sur la figure 3, le châssis oscillant 22 est relié au châssis 25 du transporteur par un moyen 35 d'articulation. Un moteur 38 est relié au châssis 25 du transporteur par un bâti 37. Le moteur attaque un ensemble à roue d'entraînement à excentrique et arbre 39. L'ensemble à roue d'entraînement à excentrique et arbre entraîne une tige 40 de poussée qui fait osciller dans un sens et dans l'autre le châssis oscillant 22. L'ensemble à roue d'entraînement à excentrique et arbre peut être remplacé par tout autre moyen convenable convertissant un mouvement de rotation en un mouvement linéaire, tel qu'une came. Le mouvement oscillant du châssis amène les rouleaux à balayer un arc de cercle. Les bandes, nappes ou rubans de matière sont repliés sur euxmêmes dans la caisse 40. Cette dernière est divisée en un certain nombre de compartiments longitudinaux. Dans une forme préférée de réalisation, les divers moyens d'entraînement sont à vitesse variable. Ainsi, la vitesse des rouleaux peut être adaptée à la vitesse du transporteur. En variante, l'entraînement du transporteur pourrait être utilisé pour entraîner le rouleau. Par exemple, le rouleau terminal, 6 ou 26, pourrait être couplé à une roue dentée, deux roues dentées pourraient être montées sur l'articulation et une roue dentée montée sur le rouleau d'entraînement. Une série de chaînes pourrait alors être utilisée pour transmettre le mouvement d'entraînement du transporteur au rouleau d'entraînement. D'autres moyens d'entraînement tels que des poulies et des courroies trapézoidales pourraient être utilisés à la place des chaînes et des roues dentées. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au châssis oscillant décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Châssis oscillant conçu pour être utilisé en coopération avec un transporteur à bande (3), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'articulation (15) adjacent à l'extrémité terminale du transporteur et aligné avec ce dernier, au moins deux éléments latéraux parallèles (7) de longueur sensiblement égale, espacés sensiblement de la largeur du transporteur, montés sur le moyen d'articulation et reliés par un élément extrême (8) à leurs extrémités éloignées dudit transporteur, au moins un élément de guidage (9) parallèle à l'élément extrême, relié aux éléments latéraux et portant, sur sa surface tournée à l'écart du transporteur à bande, des moyens réglables (10) de séparation, à proximité immédiate de l'extrémité du châssis oscillant éloignée dudit transporteur, deux rouleaux (11, 12) maintenus en contact par un moyen (13) de rappel, l'un desdits. rouleaux étant entraîné par un moyen (14) d'entrainement à vitesse variable, et des moyens (16) d'entraînement pivotant destinés à faire osciller le châssis sur le moyen d'articulation afin que les rouleaux balaient un arc de cercle. 2. Chassis oscillant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'articulation et une extrémité des moyens d'entraînement pivotants sont reliés au châssis (5) du transporteur. 3. Chassis oscillant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de rappel est choisi dans le groupe constitué d'un moyen à ressort, de moyens à piston et cylindre hydrauliques coopérants et de moyens à piston et cylindre pneumatiques coopérants. 4. Châssis oscillant selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement à vitesse variable sont choisis dans le groupe constitué de moteurs électriques, de moyens d'entraînement pneumatiques et de moyens d'entraînement hydrauliques. 5. Châssis oscillant selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de guidage est adjacent audit eélément extrême. 6. Châssis oscillant selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux situés sur l'élément extrême sont des rouleaux en caoutchouc. 7. Châssis oscillant selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement pivotants comprennent un ensemble à cylindre et piston coopérants choisi dans le groupe constitué de cylindres et pistons hydrauliques et pneumatiques dont une extrémité est reliée au châssis du transporteur et l'autre extrémité est reliée au châssis oscillant. 8. Châssis oscillant selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis (22) comprend deux paires d'éléments latéraux parallèles coopérants supérieurs (27B) et inférieurs (27A), reliés entre eux à leurs extrémités adjacentes à l'extrémité terminale du transporteur et montés sur ledit moyen d'articulation (35). 9. Châssis oscillant selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un rouleau (32, 33) est adjacent à l'élément extrême (29A, 29B) de chaque paire d'éléments latéraux coopérants, et ledit moyen de rappel (34) comprend un ensemble à piston et cylindre coopérants dont les extrémités éloignées sont reliées à chacun des éléments latéraux parallèles coopérants supérieurs et inférieurs. 10. Ensemble à châssis oscillant et transpor- teur coopérants conçu pour transporter et emballer une ou plusieurs bandes continues de matière (21) sous forme d'un ruban étroit, dans un emballage compartimenté (40), caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur à bande (23) dont l'extrémité terminale comporte un châssis oscillant (22) s'étendant vers le bas, relié à chaque côté du châssis (25) du transporteur par des moyens d'articula- tion (35), ledit châssis oscillant comprenant au moins deux 1l éléments latéraux (27A, 27B) de longueur sensiblement égale et des éléments extrêmes (29A, 29B) reliant les éléments latéraux, deux rouleaux (32, 33) en caoutchouc adjacents à l'élément extrême et maintenus en contact par un moyen pneumatique (34) à cylindre et piston, l'un (32) des rouleaux étant entraîné par un moteur (36) à vitesse variable, un élément de guidage (30) parallèle et adjacent à l'élément extrême et reliant les éléments latéraux, l'élément de guidage étant conçu pour recevoir et porter des ergots de séparation, et des moyens d'entraînement oscillants (39) dont une extrémité est reliée au- châssis (25) du transporteur et dont l'autre extrémité est reliée au châssis oscillant.