Brevet FR2640896A1 — publié le 19900629

La présente invention est relative à une installation pour le décorticage et l'empilage d'au moins une pièce découpée par poinçonnage dans une bande de matériau rigide ou semi-rigide, dans laquelle la pièce a été détachée puis remise en bande pour etre acheminée en vis-à-vis d'au moins un premier poste de décorticage par des moyens d'avancement longitudinal pas à pas de la bande à la fréquence de fonctionnement du poste de poinçonnage Le document FR-A-2.164.507 décrit et représente une installation du type mentionné ci-dessus dans laquelle un poste unique de décorticage comporte un conteneur et un dispositif d'éjection de pièces. alignés axialement et disposés respectivement en regard de l'une et de l'autre des faces opposées de la bande et à une distance longitudinale commune de l'outil de poinçonnage égale à un multiple du pas d'avancement de la bande. Cette technique de découpage avec remise en bande des pièces découpées par l'outil de poinçonnage permet des gains très importants de production de telles pièces grace aux cadences élevées qu'elle permet d obtenir. Une première série de perfectionnements de cette technique a été proposée dans le document FR-A-2.507.949 qui concerne principalement l'opération de découpe proprement dite et de remise en bande de la pièce découpée qui, selon ce document, n'est pas entièrement détachée lors de l'opération de découpe mais plus précisément lors de l'opération de décorticage au cours de laquelle la, ou les pièces. est éjectée hors de la bande. Le document FR-A-2.5o7.g48 décrit. une seconde série de perfectionnements visant à automatiser et à rationaliser les opérations de décorticage et d'empilage des pièces. On constate toutefois que l'opération décrite dans ce dernier document, comme celle décrite dans le document FR-A-2.164.507, a pour inconvénient majeur de nécessiter l arrêt de l'opération de production en grande série de pièces lorsque le plateau, ou le conteneur, qui reçoit les pièces décortiquées est plein et qu'il ne peut plus recevoir de pièces supplémentaires. Cet arrêt de la ligne de production afin de remplacer le plateau, ou le conteneur. unique prévu pour recevoir les pièces peut entrainer un ralentissement de la cadence de production compris entre 10 et 50 7. de la cadence de l'outil de poinçonnage. Afin de remédier à cet inconvenient, l'invention propose une installation pour le décorticage et l'empilage d'au moins une pièce découpée par poinçonnage dans une bande de matériau dans laquelle elle a été détachée puis remise en bande pour être acheminée en vis-à-vis d'au moins un premier poste de décorticage par des moyens d'avancement longitudinal pas à pas de la bande à la fréquence de fonctionnement du poste de poinçonnage. le premier poste de décorticage comportant un premier conteneur et un premier dispositif d'éjection de pièces. alignés axialement et disposés respectivement en regard de l'une et de l'autre des faces opposées de la bande et à une distance longitudinale commune de l'outil de poinçonnage égale à un premier multiple du pas d'avancement de la bande, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un second poste de décorticage comportant un second conteneur et un second dispositif d'éjection de pièces. alignes axialement et disposés respective",#nt en regard de l'une et de l'autre des faces opposées de la bande et à une distance longitudinale commune de l'outil de poinçonnage égale à un second multiple du pas d'avancement de la bande supérieur audit premier multiple, et en ce qu elle comporte des moyens de commande pour provoquer sélectivement le décorticage des pièces par le premier ou le second dispositif d'éjection. Selon d'autres caractéristiques de l'ìnven- tion - chacun des premier et second dispositifs d'éjection comporte au moins un premier et, respectivement, un second doigts d'éjection reliés à un élément mobile de l'outil de poinçonnage qui leur transmet son mouvement - le premier doigt d'éjection est constitué par la tige d'un vérin dont le corps est fixé à l'élément mobile, la longueur de la portion de la tige faisant saillie hors du corps du vérin étant réglée par les moyens de commande, et le second doigt d'éjection est un élément de longueur constante fixé à l'élément mobile - les premier et second conteneurs sont disposés verticalement sous la face inférieure de la bande en regard d'une première et d'une seconde ouvertures formées dans une console fixe de guidage de la bande - l'installation comporte des moyens d'évacuation et de remplacement des conteneurs - chacun des premier et second conteneurs est monté déplaçable sur un premier et, respectivement, un second chemins de roulement qui s'étendent sous la bande, et il est prévu des premier et, respectivement. des second moyens d'indexation en position du premier et du second conteneur en regard de la face inférieure de la bande. L'invention propose également un procédé de décorticage et d'empilage de pièces au moyen d'une installation selon l'invention, caractérisé en ce qu il consiste à effectuer le décorticage des pièces par l'un ou l'autre des dispositifs d'éjection pendant que non remplace le conteneur plein associé à l'autre ou à l'un des dispositifs d'éjection. D autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue latérale d'une installation selon l'invention représentée partiellement en coupe selon la ligne 1-1 de la figure 3 - la figure 2 est une vue d'un détail de l'installation selon la flèche F de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 1 ; et - la figure 4 est une vue similaire à celle de la figure 1 qui représente une autre étape de fonctionnement de l'installation. L'installation représentée aux figures comprend une presse 10 de découpe par poinçonnage d'une ou plusieurs pièces P imbriquées. ou non imbriquées l'une dans l'autre, dans une bande 12 de matériau rigide ou semi-rigide telle que de la tôle ou une matière plastique. Afin de permettre la découpe des pièces et leur remise en place dans la bande 12, la presse 10 comporte un coussin d'air comprime 14 qui agit sur un coulisseau formant piston 16 sur la face supérieure duquel sont fixées des tiges verticales 18. La partie fixe 20 de l'outil de découpe de la presse reçoit un fond de matrice de découpe 22 qui possède le profil et la forme de la pièce à découper et qui complète une matrice 36. La bande de tole 12 est maintenue contre la partie fixe 20 par un dispositif de serrage 24. L'effort de serrage de la bande est fourni par des ressorts de compression 26 qui sont agencés entre le dispositif de serrage 24 et la partie mobile 28 de la presse reliée au coulisseau 30 de celle-ci. Le poinçon de découpe 32 est formé à la partie inférieure de la partie mobile 28 et coopère avec le fond de matrice 22. L'installation comporte un dispositif 34 qui permet l avarcement lonyitudinal pas à pas de la bande 12 à la fréquence de fonctionnement de la presse 10. L'avance de la bande 12 se fait de la gauche vers la droite en considérant les figures 1 et 4. L'opération de découpe et de remise en bande d'une pièce P s'effectue de la manière suivante. Aprés avoir provoqué la remontée du fond de matrice 22 de manière à ce qu'il se situe dans le plan de la matrice 36 grâce à l'action des tiges 18. la bande 12 repose sur ces deux derniers éléments et est en position preste à la découpe. On provoque la descente du poinçon 32 de découpe sous l'action du coulisseau 30 de la presse qui provoque le serrage de la bande 12 entre le dispositif 24 et la partie fixe 20 de l'outil. La bande étant ainsi comprimée sous l'action des ressorts 26 elle est immobilisée durant l'opération de découpe. Le poinçon mobile 32 continue son mouvement de descente pour provoquer la découpe de la pièce P. Sous l'action du poinçon 32, la pièce P provoque l'enfoncement verticalement vers le bas du fond de matrice 22 à l'encontre de l'effort de rappel vers le haut qui lui est appliqué par les tiges 18 et le coussin d air 14, La pression du coussin d'air 14 est choisie de manière à assurer la suite des mouvements de remise en bande qui vont être décrits. Le coulisseau 30 de la presse 10 remonte en entrainant le poinçon 32. La pièce P qui a été découpée est serrée entre le poinçon 32 et le fond de matrice 22 et remonte avec le coulisseau 30 pour être réintroduite dans l'ouverture correspondante qu'a formé le poinçon dans la bande 12. Cette opération de remise en bande de la pièce P' représentée en pointilles a pour conséquence de reconstituer un ensemble bande-pièce qui va permettre l'entrainement longitudinal vers la droite des pièces decoupées par le dispositif d'avancement 34 en direction de l'installation de décorticage et d'empilage. Conformément å l'invention, il est prévu deux postes de décorticage et d'empilage A et B. Le poste A est constitué pour l'essentiel par un conteneur 40A et par un dispositif d'éjection 42A qui sont alignés axialement en regard l'un de l'autre selon un axe vertical XA. Le conteneur A est disposé en regard de la face inférieure 44 de la bande 12, tandis que le dispositif d'éjection 42A est disposé en regard de la face supérieure opposée 46. Le dispositif d'éjection 42A est constitué par neuf vérins 48A, Le corps 50A de chacun des vérins est fixé à une console longitudinale mobile S2 qui prolonge la partie mobile 28 de l'outil de poinçonnage de manière à s'étendre horizontalement au-dessus de la bande 12 et des deux conteneurs. Les corps 50A des vérins 48A se déplacent donc verticalement parallèlement au coulisseau 30 de la presse 10 et simultanément a' celui-ci. La tige 54A de chacun des vérins 48A constituent des doigts qui font saillie hors du corps 50A sur une longueur axiale variable et réglable par des moyens de commande (non représentés) du dispositif d'éjection 42A. Dans la configuration représentée à la figure 1 les tiges 54A sont dans leur position d extension maximale correspondant à la commande sélective du poste de décorticage A en vue de remplir le conteneur 40A. Les tiges 54A sont représentées à la figure 4 dans leur position rentrée qui correspond à la neutralisation du dispositif d éjection 42A. Le conteneur 40A comprend une paroi latérale 56A ouverte à sa partie supérieure et dont le fond 58A comporte une ouverture centrale 60A à travers laquelle passe la tige 62A d'un vérin 65A d'amortissement et de réception des pièces P à l'intérieur du conteneur SOYA. L'extrémité supérieure de la tige 64A coopère avec une platine 66A sur lesquelles viennent s'empiler les pièces P, la platine 66A pouvant être cons tituée par une première pièce P disposée initialement dans le conteneur 40A. Les parties et éléments du poste B similaires ou identiques à ceux du poste A sont désignes par les mémes chiffres de référence avec l'indice B. Le poste B ne diffère du poste A que par la structure du dispositif d'éjection 42B. Celui-ci est constitué par neuf tiges 54B qui constituent des doigts de longueurs constantes et qui sont fixés à la console 52 pour se déplacer avec cette dernière verticalement selon le mouvement alternatif du coulisseau 30. Le conteneur 408 est représenté vide à la figure 1 qui correspond à la configuration dans laquelle c'est le conteneur du poste A qui reçoit les pièces décortiquées, tandis qu'il est représenté en cours de remplissage à la figure 4. L'installation comporte également un outil 66 de découpe de la bande 12 après les opérations de décorticage. Les chutes 68 découpées par l'outil 66 tombent dans un réceptacle 70 agencé verticalement en-dessous de la bande à l'extrémité droite de l'installation en considérant les figures. On décrira maintenant en se référant à la figure 3, et donc au poste 8. les moyens permettant d'évacuer et de remplacer les conteneurs 40B lorsqu ils sont remplis. Des moyens identiques sont agencés au poste A. Les fonds 58B de chacun des conteneurs reposent sur un chemin de roulement 728 à galets 748 sur lequel ils peuvent se déplacer. de la droite vers la gauche en considérant la figure 3, sous l'action de la tige 768 d'un vérin d'amenée 788. Les conteneurs peuvent ainsi être amenés en-dessous du poste d'éjection 428 lorsque, la tige 648 est rétractée à l'intérieur du corps du vérin 658 et ne fait plus saillie dans le conteneur 408 qui est en position sous le poste de décorticage. Les conteneurs sont indexés en position sous leur poste de décorticage respectif par des dispositifs d'indexation identiques 80A et 808. Le dispositif d'indexation 80A représenté à la figure 2 comprend pour l essentiel un vérin 82A dont l'extrémité conique 84A de la tige 86A pénètre dans une encoche d indexation 88A formée dans la paroi 56A du conteneur 40A. L installation comporte enfin une console inférieure fixe go qui est parallèle à la console mobile 52. qui s'étend sous la bande 12 à laquelle elle sert de support dans son déplacement longitudinal, qui comporte deux ouvertures 92A et 928 correspondant a' la forme des pièces P et qui prolonge longitudinalement la partie fixe 20 de l'outil de poinçonnage. On décrira maintenant le mode de fonctionne- ment de 1 installation de dece,rticage et d'empilage. Dans une première phase d'utilisation de l'installation, on commence par exemple par remplir le conteneur en position au poste A comme cela est repré senté à la figure 1. A cet effet les moyens de commande (non représentés) ont provoqué la sortie des tiges 54A du dispositif d'éjection 42A qui, simu#tanêment à 1' opération de découpe effectuée par la presse 10 provoque le décorticage de la pièce P située en-dessous pour la faire tomber dans le conteneur 40A. A cet effet l'axe XA du poste A est situé a une distance de l'axe X du coulisseau 30 de la presse 10 égale à un premier multiple du pas d avancement du dispositif du dispositif d'avancement pas à pas 34. Les tiges 54B du dispositif d'éjection 428 se déplacent également simultanément avec la console 52 mais leurs extrémités inférieures ne rencontrent aucuns pièce à décortiquer et à empiler dans le conteneur 408 et le poste B est donc inactif. Lorsque le conteneur 40A en position- au poste A est plein (son remplissage étant détecté par des moyens de comptage non représentés) les moyens de commande provoquent automatiquement, et ceci sans arrêter le fonctionnement de l'ensemble de l'installation de découpe. la rétraction des tiges 54A des vérins 48A. On se trouve alors dans la configuration représentée à la figure 4 dans laquelle le dispositif d'éjection 42A est inopérant pour provoquer le décorticage des pièces B. C'est alors le dispositif d'éjection 428 qui provoque le décorticage des pièces qui arrivent en regard de l'extrémité des tiges 548. L'axe XB du poste B est lui aussi situé à une distance de l'axe X égal à un second multiple du pas d'avancement du dispositif 34. Pendant que le décorticage de pièces est effectué au poste B, le remplacement du conteneur plein 40A par un autre conteneur vide au poste A s' effectue automatiquement en temps masqué sans qu'il soit nécessaire d arrêter 1' ensemble des opérations -de production. Les vérins 65A et 658 peuvent etre d'une conception selon laquelle, å chaque coup de presse, l'indexage du vérin du poste de décorticage actif fait descendre la platine correspondante 66A ou 668 d'un pas égal à l'épaisseur de la pièce découpée. La chute de la pièce P dans le conteneur étant ainsi toujours égale à la hauteur comprise entre la face supérieure de la pile et la face inferieure 44 de la bande 12. L ensemble de l'installation peut par exemple être piloté au moyen d'un automate programmable. RFVENDICATIONS 1. Installation pour le décorticage et ltem- pilage d'au moins une pièce (P > découpée par poinçonnage dans une bande (12) de matériau dans laquelle elle a été détachée puis remise en bande pour etre acheminée en vis-à-vis d'au moins un premier poste (A > de décorticage par des moyens (34) d'avancement longitudinal pas à pas de la bande à la fréquence de fonctionnement du poste (10) de poinçonnage, le premier poste de décorticage (A) comportant un premier conteneur (40A) et un premier dispositif d'éjection (42A) de pièces, alignés axialement (XA > et disposés respectivement en regard de 1 une (44) et de l'autre (46) des faces opposées de la bande (12) et à une distance longitudinale commune de l'outil de poinçonnage (X > égale à un premier multiple du pas d'avancement de la bande, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un second poste de décorticage (8) comportant un second conteneur (40B) et un second dispositif d'éjection de pièces (428), alignés axialement (XB) et disposés respectivement en regard de 1 une (44) et de l'autre (46) des faces opposées de la bande (12) et à une distance longitudinale commune de l'outil de poinçonnage égale à un second multiple du pas d'avancement de la bande supérieur audit premier multiple, et en ce qu'elle comporte des moyens de commande pour provoquer sélectivement le décorticage des pièces par le premier (A) ou le second (B) dispositif d'éjection. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun desdi#ts premier (42A) et second (428 > dispositifs d'éjection comporte au moins un premier (54A) et, respectivement, un second (5cl) doigts d'éjection reliés à un élément mobile (28-52) de l'outil de poinçonnage qui leur transmet son mouve ment. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit premier doigt d'éjection (54A) est constitué par la tige d'un vérin (48A) dont le corps (50A) est fixé audit élément mobile (52), la longueur de la portion de la tige (54A) faisant saillie hors du corps du vérin étant réglée par lesdits moyens de commande, et en ce que ledit second doigt d'éjection (548 > est un élément de longueur constante fixé audit élément mobile (52 > . 4. Installation selon l'une quelconque des revendications p-recédentes, caractérisée en ce que lesdits premier et second conteneurs (40A, 408 > sont disposés verticalement sous la face inférieure (44) de la bande en regard d'une première (92au et d'une seconde (928) ouvertures formées dans une console fixe (90) de guidage de la bande (12 > . 5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'évacuation et de remplacement des conteneurs. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacun desdits premier et second conteneurs est monté déplaçable sur un premier (72A) et. respectivement, un second (728) chemins de roulement qui s'étendent sous la bande (12), et en ce qu'il est prévu des premier (80A) et, respectivement, des second (80B) moyens d'indexation en position du premier (40au et du second (40B) conteneur en regard de ladite face (44) de la bande (12). 7. Procédé de décorticage et d'empilage#de pièces au moyen d'une installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer le décorticage des pièces par l'un ou l'autre desdits dispositifs d'éjection pendant que l'on remplace le conteneur plein associé à l'autre ou à l'un desdits dispositifs d'éjection.