Brevet FR2642721A1 — publié le 19900810

"Véhicule personnel convertible comportant un chassis en plusieurs éléments" La présente invention se rapporte à des véhicules personnels à auto-propulsion destinés à des personnes présentant une certaine incapacité physique, et qui comportent une unité d'alimentation et une unité de commande séparables et, plus particulièrement, à une unité auxilaire qui peut être reliée à l'unité d'alimentation à la place de l'unité de commande afin d'améliorer la manoeuvrabilité du véhicule sans en affecter défavorablement la stabilité. Afin de fournir aux personnes présentant des déficiences de la marche partielles ou totales une gamme plus large de facilités de locomotion présentant une plus grande souplesse, de petits véhicules assurant une mobilité personnelle ont été mis au point. Une forme que présentent de tels véhicules comporte généralement une paire de roues arrière pour lesquelles la force motrice est fournie par une batterie d'accumulateurs électrique, une roue avant orientable et une unité de siège qui peut être placée en différents endroits par rapport aux roues avant et arrière. Ces composants sont généralement montés sur un chassis ou une plateforme de forme quelconque. Un tel véhicule pour déplacement personnel est généralement beaucoup trop lourd et trop encombrant pour que l'utilisateur puisse le manipuler pour le charger dans une voiture automobile en vue de son transport ou pour le monter en haut d'un escalier. Il est donc nécessaire de faire appel à une assistance supplémentaire, par exemple à une personne ou une plateforme de levage mécanique, pour charger le véhicule de déplacement personnel dans une camionnette ou analogue. Les personnes handicapées préfèrent généralement des véhicules personnels comportant trois roues, c'est-à-dire deux roues motrices arrière et une roue avant orientable, étant donné que ces véhicules ont l'aspect d'une voiture de golf de taille réduite. Il est ainsi possible, sur le plan social, d'éviter un certain degré de gêne associé à l'emploi de fauteuils roulants lorsque des personnes handicapées utilisent de tels véhicules à trois roues. Cependant, ces véhicules à trois roues sont principalement conçus pour un usage à.l'extérieur et ont un empattement suffisamment long pour que les pieds de l'occupant assis soient placés en arrière de la roue avant ou à côté de celle-ci. -2- Alors que cette disposition assure une stabilité correcte pour une conduite à l'extérieur sur terrain irrégulier, de tels véhicules sont difficiles à utiliser à l'intérieur car l'empattement relativement long permet difficilement de passer d'une pièce à l'autre dans une maison. Une utilisation à la maison est presque impossible dans le cas de maisons comportant un couloir depuis lequel l'utilisateur du véhicule doit effectuer un tournant de petit rayon dans un espace restreint pour pénétrer dans certaines pièces, telles que salle de bain et chambres. Ainsi, la longueur hors tout et la manoeuvrabilité limitée de ces véhicules à trois roues peuvent en fait limiter la mobilité de l'utilisateur à l'intérieur de la maison. On a donc proposé de construire de tels véhicules de manière à ce qu'ils puissent être démontés en plusieurs parties pour faciliter le transfert de tels véhicules dans une automobile ou une camionnette ou pour assurer, de toute autre manière, le transfert du véhicule pour déplacement personnel dans un autre site. On a en outre envisagé que de tels véhicules personnels pourraient être montés et démontés par des patients et autres personnes atteintes de certaines déficiences physiques mais suffisamment actives sur le plan physique pour monter ou démonter les composants d'un véhicule personnel. Cependant, dans de nombreux cas, les composants démontés du véhicule personnel étaient toujours relativement trop lourds et encombrants pour qu'une seule personne, sans parler d'un patient atteint de certaines déficiences physiques, puisse facilement les manipuler afin de les placer dans un coffre d'automobile, par exemple. Les tentatives visant l'obtention de systèmes de raccordement et de verrouillage entre les composants du véhicule personnel qui soient sûrs et rigides ont abouti à la construction de systèmes assez complexes et difficilement maniables. Lorsque l'on a tenté de simplifier ces systèmes, on a obtenu des systèmes qui n'étaient pas totalement fiables. En outre, alors que le montage et le démontage de ces véhicules facilitent le transfert du véhicule en d'autres endroits, dans de nombreux cas le véhicule monté n'est pas suffisamment compact ni -3- manoeuvrable pour permettre son utilisation dans une maison, pour effectuer, par exemple, un déplacement d'une pièce à une autre. Des véhicules pour déplacement personnel qui peuvent être démontés en plusieurs parties et remontés par la suite sont décrits dans les brevets U.S 4,757,868; 4,452,327; 4,570,739; 3,912,032 et 4,750,578. Cependant, tous ces véhicules de l'art antérieur ont des systèmes de raccordement et de verrouillage relativement complexes et aucun de ces véhicules ne comporte de roues auxiliaires qui pourraient être temporairement fixées à une pièce motrice d'un véhicule pour déplacement personnel en vue d'un usage non restreint dans une maison. La présente invention a donc pour objet principal de fournir un véhicule pour déplacement personnel nouveau et amélioré qui peut être facilement transformé en un véhicule plus compact et manoeuvrable en vue d'une utilisation à l'intérieur. La présente invention a également pour objet de fournir un châssis nouveau et amélioré pour un véhicule pour déplacement personnel, comportant deux sections de châssis qui peuvent facilement être démontées et remontées. La présente invention a en outre pour objet de fournir un raccordement amovible nouveau et amélioré entre plusieurs sections de chassis permettant de monter ou de démonter facilement les sections de châssis avec un minimum d'effort physique et sans l'aide d'outils spéciaux. La présente invention a pour objet supplémentaire de fournir un véhicule pour déplacement personnel comportant un élément moteur auquel des roues orientables auxiliaires et un levier de manoeuvre peuvent être fixés pour raccourcir de manière sensible l'empattement afin d'accroltre la manoeuvrabilité du véhicule sans en affecter défavorablement la stabilité. Selon un aspect de la présente invention, un véhicule pour déplacement personnel peut comprendre une section de châssis avant comportant une colonne de direction reliée de manière opérationnelle à une roue avant orientable montée sur sa partie avant. Une section de châssis arrière comporte un moteur relié à entraînement aux roues -4- motrices pour les entraîner et comporte en outre une batterie pour actionner le moteur et une unité de siège. Des moyens sont prévus sur la partie arrière de la section de châssis avant et sur la section de châssis arrière pour relier de manière amovible la section de châssis arrière à l'intérieur de la partie arrière de la section de châssis avant de manière à ce que la longueur des sections de châssis avant et arrière reliées soit la même que la longueur de la section de châssis avant. A la place de la section de châssis avant, une section de O10 châssis auxilaire comportant au moins une roue orientable peut être reliée à la section de châssis arrière afin de diminuer la longueur de l'empattement pour assurer la mobilité dans des zones restreintes. Un raccordement amovible entre les sections de châssis avant et arrière peut comprendre une paire de coquilles d'articulation sur l'extrémité arrière de la section de chassis avant pour recevoir longitudinalement des axes s'étendant transversalement sur l'extrémité arrière de la section de châssis arrière. La section de châssis arrière peut alors pivoter pour se trouver dans le plan de la section de châssis avant et être verrouillée en place de manière amovible. D'autres objets et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante faite en référence aux dessins suivants donnés à titre d'exemple et sur lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un véhicule personnel à trois roues comportant les caractéristiques de la présente invention; La figure 2 est une vue en perspective illustrant les sections de châssis avant et arrière de la figure 1-à l'état démonté, l'unité de siège et le guidon de direction étant omis pour plus de clarté. La figure 3A est une vue de dessus en plan de la section de châssis avant du véhicule de la figure 1; La figure 3B est une vue de dessus en plan de la section de châssis arrière du véhicule de la figure 1; La figure 4 est une vue en élévation latérale illustrant les -5-. sections de châssis avant et arrière des figures 3A et 3B à l'état monté et la section de châssis arrière dans sa position permettant son pivotement pour verrouillage dans la section de châssis avant; La figure 5 est une vue d'extrémité en élévation suivant la direction de la flèche V de la section de châssis avant de la figure 3A, une partie du support du tube à tête étant omise; La figure 6A est une vue analogue à celle de la figure 3A mais représente une section de châssis auxilaire; La figure 6B est une vue analogue à celle de la figure 3B; La figure 7 est une vue en élévation latérale illustrant la section de châssis auxiliaire de la figure 6A et la section de châssis arrière de la figure 6B dans une position de montage initial, les roues motrices étant omises pour plus de clarté; La figure 8 est une vue en perspective des sections de châssis auxilaire et arrière des figures 6A et 6B dans une position en vue du montage. En se référant maintenant aux dessins sur lesquels des références identiques désignent les mêmes pièces sur toutes les diverses vues, un mode de réalisation spécifique et une modification de la présente invention vont être décrits en détail. Comme on peut le voir sur la figure 1, un véhicule personnel selon la présente invention est indiqué d'une manière générale par la référence 10. Ce véhicule comprend un chassis léger en aluminium 11 qui se compose d'une section de châssis avant 12 et d'une section de châssis arrière 13 illustrées en plus de détail sur les figures 3A et 3B, respectivement. La section de châssis avant 12 comporte une roue avant 14 qui est orientable au moyen d'un guidon 15 qui est monté à pivotement dans un tube à tête 16 monté sur un support de tube à tête 17. L'extrémité supérieure du guidon 15 comporte une unité de commande 18 qui peut comporter une jauge de carburant/voltmètre, un commutateur à touche de marche/arrêt et un bouton de réglage de vitesse. Le guidon 15 comporte également un raccord réglable 19 permettant de régler l'unité de commande 18 à la hauteur voulue. La section de châssis arrière 13 qui est représentée plus en -6- détail sur les figures 3B et 8, comporte des roues motrices 20 montées à l'extrémité d'un essieu moteur à entraînement direct encastré 21 qui est relié à entraînement à un moteur électrique 22 alimenté par des batteries 23. Une unité de siège pivotable 24 est montée dans un manchon 25 qui s'étend vers le haut depuis la section de châssis arrière 13. De préférence, la section de châassis arrière comporte également un chargeur de batterie incorporé qui n'est pas illustré. Le véhicule personnel 10 peut être démonté en deux éléments principaux, à savoir la section de châssis avant 12 et la section de châssis arrière 13, comme représenté sur la figure 2. Le guidon peut être, en outre, retiré de la section de châssis avant et l'unité de siège et les batteries peuvent être séparées de la section de châssis arrière, ces sections de châssis ayant alors l'aspect illustré sur la figure 2. Le démontage du véhicule est rendu possible par la construction du châssis qui sera maintenant décrite en détail. La section de châssis avant 12 se compose d'une boucle en forme de U 26, l'extrémité fermée de la boucle définissant l'avant 27, la boucle comportant une paire d'éléments longitudinaux légèrement divergents 28 et 29. Une entretoise 30 relie les éléments longitudinaux 28 et 29 en retrait de leurs extrémités de manière à définir une partie arrière de la section de châssis avant. Les éléments longitudinaux 28 et 29 comportent des extrémités respectives 31 et 32 auxquelles sont fixées des coquilles s'étendant transversalement 33 ayant sensiblement la forme d'un U et s'ouvrant longitudinalement et vers l'arrière de la section de châssis avant. La boucle de châssis 26 est de préférence formée à partir d'un élément tubulaire creux en aluminium de section sensiblement rectangulaire. La partie centrale de la section de châssis avant s'étendant approximativement entre l'entretoise 30 et le support de tube à tête 17 est recouverte par un panneau de plancher 34 fixé sur le dessous de la boucle de châssis comme on le voit sur la figure 4. L'entretoise 30 est constituée par un élément en U qui s'ouvre vers le haut et comporte une âme 35 et une bride 36 dirigée vers -7- l'arrière de la section de châssis avant. La bride 36 présente une pluralité d'encoches rectangulaires espacées 37 pour recevoir respectivement les éléments de support centraux de la section de châssis arrière de la manière qui va maintenant être décrite. L'âme 35 de l'entretoise 30 comporte sur sa surface intérieure une pluralité de protubérances cylindriques 38 s'étendant vers le haut. La partie centrale de la bride comporte une paire d'ouvertures opposées pour recevoir une goupille de verrouillage 39 comportant un anneau de tirage 40. La goupille de verrouillage 39 est de préférence du type A cliquet à enfoncement sollicité par ressort de manière à éviter que la goupille ne se désengage des ouvertures. La section de châassis arrière 13 représentée sur la figure 3B se compose d'entretoises avant et arrière 41 et 42 qui sont reliées entre elles par une pluralité d'éléments de support centraux 43. Ces éléments sont tous de préférence constitués par des tubes en aluminium à section carrée. Une paire d'axes d'articulation disposés en regard 44 s'étend transversalement depuis les extrémités de l'entretoise arrière 42. Ces axes sont cylindriques et formés en vue de leur montage à pivotement dans les coquilles d'articulation 33. L'essieu moteur 21 et les roues arrière 20 sont montés en arrière de l'entretoise 42 par une paire de ressorts à lames plats dont les extrémités intérieures sont fixées sur le dessous des éléments de support centraux extérieurs 43, comme représenté. Le véhicule démonté peut être facilement monté en quelques secondes sans l'aide d'outil. La section de chassis arrière 13 est placée debout sur sa structure arrière qui peut comporter un panier arrière pliant 46, dans la position illustrée par des lignes en tirets sur la figure 4, et dans la position telle qu'illustrée sur la figure 8. La section de châssis avant est alors déplacée longitudinalement dans la direction de la flèche 47 jusqu'à ce que les axes s'étendant transversalement 44 soient logés dans les coquilles 33. Ce positionnement des axes transversaux dans les coquilles assure l'alignement des sections de châssis avant et arrière dans la position correcte. On fait alors pivoter la section de châssis arrière vers le bas en sens inverse des aiguilles d'une -8-- montre, comme on le voit sur la figure 4, jusqu'à ce que l'entretoise avant 41 repose à l'intérieur de l'élément en U 30. Dans cette position d'assise, les éléments de support centraux 43 de la section de châssis arrière 13 se logeront dans les encoches 37 de l'élément en U 35 et les protubérances 38 de l'élément en U 30 se logeront dans des ouvertures placées en correspondance 48, formées dans le dessous de l'entretoise avant 41 de la section de châssis arrière. On fait alors passer la goupille de verrouillage 39 à travers des ouvertures correspondantes formées dans l'entretoise avant 41 et dans la bride de l'élément en U 35 pour verrouiller de manière sûre les sections de châssis dans leur position correcte. L'unité de siège et les batteries sont alors remontées sur la section de chassis arrière et le guidon sur la section de châssis avant et le véhicule est prêt à fonctionner. L'assemblage sus-mentionné des sections de chassis avant et arrière permet d'obtenir un chassis assemblé qui est fiable et rigide, apte à résister à des chocs et secousses, par exemple lors de la descente d'un trottoir ou d'un autre niveau élevé. Etant donné que la section de chassis arrière est reliée de manière amovible à l'intérieur de la partie arrière de la section de chassis avant, elle fait maintenant partie intégrante de la section de chassis avant pour constituer le châssis assemblé complet du véhicule. Le véhicule assemblé fournit ainsi une mobilité sans limites même sur le terrain le plus irrégulier. Dans certaines circonstances, il arrive que l'utilisateur du véhicule personnel souhaite bénéficier de la mobilité que lui procure un véhicule motorisé mais s'aperçoive qu'il lui est impossible d'utiliser le véhicule dans un espace intérieur, par exemple une maison particulière ou une chambre d'hôtel. Dans ce cas, l'utilisateur a la possibilité de convertir le véhicule en un véhicule plus court et plus compact en fixant une section de châssis auxiliaire plus courte comportant deux roues avant orientables et un levier de manoeuvre à la section de châssis arrière. Une telle section de châssis auxiliaire diminue sensiblement l'empattement du véhicule et est indiquée de manière générale par 50 et illustrée sur -9- les figures 6A et 7. La section de chassis auxiliaire est construite de manière à pouvoir être reliée à la section de châssis arrière de la même manière que décrit ci-dessus pour la section de châssis avant. La section de chassis auxiliaire 50 comporte de manière analogue une paire de branches s'étendant longitudinalement 51 et 52 aux extrémités 53 desquelles sont montées des coquilles d'articulation en forme de U 54 analogues aux coquilles 33 décrites plus haut. L'avant de la section de chassis auxilaire est constitué par une traverse 55 qui est identique à l'entretoise 30 de la section de châssis avant. La traverse avant 55 se compose de manière analogue d'un élément en U s'ouvrant vers le haut et pourvu d'une pluralité d'encoches 56 dans un élément de bride et d'une pluralité de protubérances cylindriques 57 s'étendant vers le haut depuis l'âme de l'élément en U. Au-dessus et en avant de l'élément de châssis avant 55 se trouve une barre essieu 58 qui est fixée à l'élément avant 55 par une paire de bras courbes 59. La barre essieu 58 comporte à ses extrémités des tubes à tête 60 dans lesquels sont supportées à pivotement des roues 61 dont la construction est analogue à celle de roues pivotantes. Un bras 62 s'étend en arrière du cadre de chaque roue pivovante et ces bras sont reliés à pivotement par une barre de liaison 63. La manoeuvre des roues avant 61 s'effectue à l'aide d'un levier en forme de L 64 dont l'extrémité inférieure est insérée dans l'un des tubes à tête 60 de manière à s'engager, sans pouvoir tourner, avec un arbre relié à la roue 61. Ainsi, le pivotement du levier dans l'un ou l'autre des tubes à tête 60 entraînera le pivotement de la roue respective et, en raison du raccordement entre la barre de liaison et les bras, l'autre roue pivotera de manière correspondante pour assurer la direction. Un élément de châssis s'étendant vers l'avant 65 est prévu et comporte un repose-pied 66 fixé à son extrémité inférieure. Ainsi, les pieds de l'utilisateur en position assise sont placés en avant des roues avant orientables ce qui permet d'accroître considérablement la manoeuvrabilité du véhicule. Lorsque l'utilisateur du véhicule personnel désire se déplacer -10- dans des espaces limités ou restreints, il lui est possible de fixer la section de châssis auxiliaire 50 à la section de châssis arrière motrice 13. La fixation de la section de châssis auxiliaire à la section de chassis arrière s'effectue de la même manière que décrit plus haut en ce qui concerne l'assemblage des sections de châssis avant et arrière. La section de châssis arrière 13 est placée debout sur sa structure arrière et la section de châssis auxiliaire 50 est déplacée longitudinalement jusqu'à ce que les axes d'articulation 44 de la section de chassis arrière soient reçus à pivotement dans les coquilles 54. On fait alors pivoter la section de châssis arrière dans les coquilles jusqu'à ce que l'élément avant 41 se loge dans l'élément avant en U 55 de la section de châssis auxilaire. D'une manière analogue à celle décrite ci-dessus, les bras de support 43 sont reçus dans les encoches 56 de l'élément avant 55 et les ouvertures 48 sur le côté inférieur de l'entretoise avant 41 sont positionnées sur les protubérances 57 pour assurer un assemblage sûr et rigide de la section de châssis auxilaire et de la section de châssis arrière. Puisque l'utilisation de la section de chassis auxilaire est généralement conçue pour un usage intérieur ou pour n'assurer qu'une mobilité limitée, il se peut qu'il ne soit pas nécessaire d'utiliser une goupille de verrouillage telle que la goupille 39 décrite plus haut pour verrouiller la section de chassis auxilaire sur l'élément en U 55. Cependant, on peut utiliser cette goupille de verrouillage si on le désire. La manoeuvrabilité accrue du véhicule à quatre roues est immédiatement apparente si l'on considère que l'empattement du véhicule est plus court de 35%. Dans la description du mode de réalisation du véhicule à trois roues tel que représenté sur la figure 1, l'empattement est de 73,7 centimètres (29 pouces), tandis que l'empattement du véhicule à quatre roues représenté sur la figure 7 n'est que de 47,6 centimètres (18,75 pouces). Cette réduction d'environ un tiers de la longueur de l'empattement permet d'obtenir un véhicule motorisé compact qui est facile à manoeuvrer dans des zones restreintes. Tandis que le véhicule à quatre roues -il- est généralement conçu pour un usage intérieur, ce véhicule peut également être utilisé en sécurité à l'extérieur. L'utilisatiOn des deux roues orientables de la section de châssis auxilaire augmente la stabilité du véhicule lorsqu'il s'agit d'effectuer des tournants de petit rayon aussi bien à l'intérieur d'une maison qu'à l'extérieur. I1 est également possible d'accroltre davantage la manoeuvrabilité en munissant la section de châssis auxilaire de roues pivotantes pouvant pivoter librement autour d'un axe vertical et en prévoyant des freins individuels mécaniques ou électriques pour chacune des deux roues motrices de la section de châssis motrice ou arrière. Etant donné que les roues motrices sont reliées par un engrenage différentiel, le freinage d'une roue arrière permet d'effectuer un virage de très petit rayon, c'est-à-dire autour de la roue bloquée par freinage. Les roues pivotantes agissent alors comme esclaves et suivent le virage effectué autour d'une roue arrière bloquée par freinage. En tant que modification supplémentaire qu'il est possible d'apporter, la position du siège située sur l'unité d'alimentation peut être inversée de sorte que les roues motrices jouent alors le rôle de roues avant pour le véhicule. La section de chassis auxilaire assure alors la fonction de section de châssis arrière et est pourvue d'une ou deux roues pivotantes ou roues orientables. En cas d'utilisation de roues pivotantes, les roues motrices peuvent être bloquées par freinage comme décrit ci-dessus pour permettre de diriger le véhicule. En cas d'utilisation de roues orientables sur la section de châssis auxiliaire, il est possible de prévoir un système de levier de manoeuvre pour diriger le véhicule. La manoeuvrabilité du véhicule à trois roues peut être considérablement accrue en prévoyant une ou des roues escamotables sur l'unité d'alimentation juste à l'avant du siège. Cette roue est escamotée ou baissée à l'aide d'une commande par vis sans fin ou par rochet. Pour assurer la manoeuvrabilité sans transformer le véhicule à trois roues en un véhicule à quatre roues comme décrit ci-dessus, la roue escamotable est descendue vers le bas jusqu'à une position -12- dans laquelle la roue avant 14 est soulevée du sol à une hauteur d'environ 2,54 centimètres (1 pouce). L'empattement est alors effectivement raccourci dans une mesure sensiblement égale à celle que l'on obtient dans le cas de l'utilisation de la section de châssis auxiliaire. La roue escamotable peut être orientée par un levier de manoeuvre installé comme décrit ci-dessus à propos de la section de châssis auxiliaire. En variante, la roue ou les roues escamotables peuvent être des roues pivotantes et leur manoeuvre est obtenue par freinage sélectif de l'une ou l'autre des deux roues motrices comme décrit. La roue ou les roues escamotables sont montées & l'extrémité d'un élément semblable à une tige réglable verticalement et cet élément est déplacé soit vers le haut pour escamoter les roues, soit vers le bas pour les faire descendre. On voit ainsi que la présente invention prévoit un véhicule pour déplacement personnel amélioré dont la manoeuvrabilité peut être sensiblement accrue grâce au raccourcissement d'environ 35% de l'empattement tout en maintenant la stabilité du véhicule. Le véhicule présente un raccordement amovible simple et fiable entre ses deux sections de châssis et peut comporter une section de châssis auxilaire pouvant être utilisée optionnellement avec la section de châssis arrière. En même temps, le véhicule à trois roues pour déplacement personnel tel que représenté sur la figure 1 est transformé en un véhicule personnel à quatre roues plus compact et plus maniable, tel que représenté sur les figures 7 et 8. Le raccordement amovible amélioré entre les deux sections de châssis permet de transformer facilement le véhicule en quelques secondes sans faire appel à des outils quelconques et peut être réalisé par l'utilisateur même sans aucune aide étant donné que les composants du véhicule ont un poids relativement faible et présentent une forme facilitant leur manipulation. Un avantage supplémentaire réside dans le fait que le véhicule à quatre roues de la présente invention permet à l'utilisateur assis d'avoir accès par l'avant à des postes de travail, bureaux, tables, éviers, toilettes et structures analogues alors que l'occupant du véhicule à trois roues est limité à un accès latéral ou sur le côté. -13- Dans un véhicule à trois roues, l'utilisateur doit arrêter le véhicule dans une position dans laquelle la structure est latérale au véhicule ou le long de celui-ci, un côté du véhicule faisant face à la structure, débloquer le siège, retirer ses jambes du panneau de plancher et faire pivoter le siège de 90 degrés tout en faisant basculer son corps devant la partie avant du véhicule de sorte que l'utilisateur soit face à la structure, ses jambes pendant sur le côté du véhicule sans appui pour les pieds. L'occupant d'un véhicule à quatre roues n'a donc plus besoin de faire pivoter son siège ni d'effectuer les actions décrites ci-dessus et peut approcher ladite structure ou des structures analogues par l'avant ou de front, ce qui facilite l'accès de ces structures. Grâce à la facilité de montage du véhicule, celui-ci peut être facilement transporté dans une automobile ou une autre forme de véhicule à moteur jusqu'à la destination voulue, puis monté en quelques secondes pour constituer, au gré de l'utilisateur, soit un véhicule à trois roues, soit un véhicule à quatre roues. -14- REVENDICATIONS 1. Véhicule personnel caractérisé en ce qu'il comprend une section de châssis avant (12) comportant une partie arrière et au moins une roue avant orientable (14) en avant de ladite partie arrière, une section de châssis arrière (13) comportant des roues motrices (20) et une source d'alimentation (23) reliée à entraînement auxdites roues motrices, des moyens (33,44) sur ladite partie arrière de ladite section de châssis avant (12) et sur la section de châssis arrière pour relier de manière amovible ladite section de châssis arrière à l'intérieur de ladite partie arrière de ladite section de châssis avant de manière à ce que la longueur des sections de châssis avant et arrière assemblées soit la même que la longueur de ladite section de châssis avant, une section de châssis auxilaire (50) comportant une roue orientable (61) et présentant une longueur inférieure à celle de ladite section de châssis avant, et des moyens (54) sur ladite section de châssis auxiliaire pour relier de manière amovible ladite section de châssis auxilaire à ladite section de châssis arrière après que ladite section de châssis avant en ait été séparée de sorte que l'une ou l'autre desdites sections de châssis auxiliaire et avant puisse être sélectivement reliée à ladite section de chassis arrière. 2. Véhicule personnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de châssis auxiliaire (50) comporte une partie arrière, chacune desdites sections de châssis avant et auxilaire comprenant une paire d'éléments de châssis longitudinaux espacés s'étendant vers l'arrière (28,29;51,52) et comportant des extrémités arrière (31,32;53), une première entretoise (30;55) en retrait des extrémités arrière de chaque dite paire d'éléments de châssis pour définir une dite partie arrière. 3. Véhicule personnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement amovible sur chacune desdites sections de châssis avant et auxiliaire sont identiques. 4. Véhicule personnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement amovible comprennent des moyens pour faire pivoter (44;33;54) ladite section de châssis -15- arrière sur 1 partie arrière de l'une desdites sections de chassis avant et auxiliaire et des moyens pour verrouiller (39) ladite section de châssis arrière à l'intérieur de la partie arrière de ladite section de châssis avant ou de ladite section de châssis auxiliaire. 5. Véhicule personnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de châssis auxiliaire (50) comporte une extrémité avant et lesdit moyens de raccordement amovible sont situés sur ladite extrémité avant. 6. Véhicule personnel suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de raccordement amovible comprennent une articulation à pivotement (33,54;44) entre lesdites extrémités arrière (31,32;53) desdits éléments de châssis (28,29;51,52) et ladite section de châssis arrière. 7. Véhicule personnel selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens sur ladite première entretoise (30;55) pour positionner ladite section de chassis arrière suivant une disposition d'assemblage avec ladite partie arrière de l'une ou l'autre desdites sections de chassis avant et auxiliaire. 8. Véhicule personnel selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (39) pour verrouiller la section de châssis arrière positionnée en disposition assemblée avec l'une ou l'autre des sections de châssis avant et auxiliaire. 9. Véhicule personnel selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une coquille d'articulation sensiblement en forme d'U (33;54) sur chacune desdites extrémités arrière (31,32;53) desdits éléments de châssis (28,29;51,52) qui s'ouvre vers l'arrière de ladite section de chassis avant et de ladite section de châssis auxiliaire respectivement, et une paire d'axes d'articulation transversaux (44) à l'arrière de ladite section de châssis arrière (13) reçus à pivotement à l'intérieur de ladite coquille (33;54). 10. Véhicule personnel selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite section de châssis arrière (13) comprend une seconde entretoise (42) à l'arrière et lesdits axes d'articulation (44) -16- s'étendent vers l'extérieur à partir des extrémités de ladite seconde entretoise (42). 11. Véhicule personnel selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite section de châssis arrière (13) comporte une troisième entretoise (41) définissant un bord avant de celle-ci, et des moyens pour verrouiller ladite troisième entretoise sur ladite première entretoise (30;55) lorsque ladite section de châssis arrière et l'une ou l'autre desdites sections de châssis avant et auxiliaire sont en disposition assemblée. 12. Véhicule personnel suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ladite première entretoise (30;55) a la forme d'un U qui s'ouvre vers le haut pour recevoir ladite troisième entretoise (41) de ladite section de châssis arrière. 13. Véhicule personnel suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ladite section de châssis arrière comporte une seconde entretoise (42) à l'arrière et lesdits axes d'articulation s'étendent vers l'extérieur à partir des côtés de ladite seconde entretoise (42), ladite section de châssis arrière comprenant en outre une pluralité d'éléments de support centraux (43) s'étendant longitudinalement entre lesdites seconde et troisième entretoises (42,41), une pluralité d'encoches (37;56) étant prévues dans une bride de ladite première entretoise en forme d'U (30;55) correspondant à la pluralité desdits éléments de support centraux (43) et recevant lesdits éléments de support centraux lorsque ladite section de chassis arrière et l'une ou l'autre desdites sections de châssis avant et auxiliaire sont en disposition assemblée. 14. Véhicule personnel selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'est prévue une pluralité de protubérances s'étendant vers le haut (38; 57) dans l'âme de ladite première entretoise en forme de U (30;55), ladite troisième entretoise avant (41) de ladite section de châssis arrière comportant un dessous dans lequel est ménagée une pluralité correspondante d'ouvertures pour s'adapter sur lesdites protubérances de manière à positionner ladite section de châssis arrière relativement à l'une ou l'autre desdites sections de châssis avant et auxiliaire. -17- 15. Véhicule personnel suivant la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (39) pour verrouiller ladite section de châssis arrière en position sur ladite première entretoise (30; 55) de l'une ou l'autre desdites sections de châssis avant et auxiliaire. 16. Véhicule personnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de châssis avant comporte une partie avant (27) et en ce que ladite roue orientable (14) est montée sur ladite partie avant. 17. Véhicule personnel caractérisé en ce qu'il comprend une section de châssis motrice (13) comportant des roues motrices (20) et une source d'alimentation (23) reliée auxdites roues avant, une section de châssis de commande (12)comportant une roue orientable (14) etdes moyens (15) sur celle-ci pour manoeuvrer ladite roue, une section de châssis auxi- liaire (50)comportant au moins une roue orientable (16) et présentant une longueur inférieure à celle de ladite section de châssis de commande, et des moyens de co-action (33;44;54) sur ladite section de châssis moteur et sur chacune desdites sections de châssis de commande et auxiliaire pour relier de manière amovible et sélective l'une ou l'autre des sections de châssis de commande et auxiliaire à ladite section de châssis motrice. 18. Véhicule personnel selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite section de châssis motrice (13) comporte une paire de roues motrices (20),ladite sectionde châssis de commande(12) comporte une seule roue orientable (14) et ladite section de châssis auxiliaire (50) comporte une paire de roues orientables (61)sibien quele raccordement de ladite section de châssis auxiliaire.à ladite section de châssis motrice lorsque ladite section de châssis de commande en a été séparée permet de transformer le véhicule personnel d'un véhicule à trois roues en un véhicule à quatre roues. 19. Véhicule personnel caractérisé en ce qu'il comprend une section de châssis motrice (13) comportant des roues motrices (20)et une source d'alimentation (23) reliée à entraînement auxdites roues motrices, une section de châssis de commande (12)comportant une roue orientable(14) et des moyens (15) sur ladite section de châssis de commande pour manoeuvrer -18- ladite roue, des moyens de section de chassis (50) comportant au moins une roueorientable (61) et pouvant se relier à ladite section de châssis motrice après que ladite section de châssis de commande en a été séparée pour diminuer la longueur de l'empattement du véhicule si bien que la manoeuvrabilité du véhicule s'en trouve accrue. 20. Véhicule personnel selon la revendication 19, caractérisé en ce que la longueur de l'empattement est diminuée d'environ 35%. 21. Véhicule personnel selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de section de châssis comportent une paire de roues orientables (61). 22. Véhicule personnel selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de section de châssis comportent une paire de roues pivotantes et des moyens sur ladite section de châssis motrice pour freiner sélectivement une roue motrice pour diriger le véhicule. 23. Véhicule personnel selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une unité de siège (24) sur ladite-section de châssis motrice dont la position peut être réglée de manière à ce que l'unité de siège soit tournée soit du côté des roues pivotantes, soit du côté opposé à celles-ci.