Brevet FR2641623A1 — publié le 19900713

La présente invention concerne un procécé permettant d'en Lever une pellicule sur un support d'image d'un appareil de formation d'image. Les appareils de formation d'image du type qui forment électrostatiquement une image Latente sur un support d'image, développent L'image Latente à L'aide d'un agent d'encrage, ou toner, et qui transfèrent L'image de toner résultante sur une feuiLle de papier, sont largement utilisés. Ce type d'appareil a été mis en oeuvre sous forme d'un-e imprimante ou d'un télécopieur par exemple. Un problème lié a ce type d'appareil est que, lorsqu'on utilise de manière répétée Le support d'image, diverses particules, par exemple de tome, de poussiers de papier et d'additifs contenus dans ie papier, sont susceptibles de former une mince pellicule sur le supocrt d'image.La formation d'une pellicule sur le support d'image accroît localement la densité de L'image de toner et contamine le fond, ce qui dégrade das une mesure importante la qualité de l'image de tonner. Divers moyes ont jusqu'ici été proposés pour enlever cette peLLicule du support d'image. Pari ces moyens de la technique antérieure, on note L'usage d'un abrasif ou d'une brosse abrasive pour poLir la surface du support d'image, et celle d'une lame destinée a enlever la pellicule par- grattage de la surface du support d'image, La Lande étant en contact pressant avec cette surface, comme décrit par exemole dans les brevets japonais mis à la disposition du public (Kokai) souks les numéros de publication 62-119567, 60-107076 et 60-119589. Toutefois, tes approches utilisées dans La technique anterieure et présentées ci-dessus, Laissent certains problèmes sans solution. En particulier, t'utilisation d'une brosse abrasive ou d'un élément supplémentaire du meme genre pour retirer La pelli- cule augmente le cout de L'appareil de formation d'image. De plus, La brosse ou la Lame qui sont en contact avec le support d'image sont susceptibLes d'amener une usure du support d'image et de produire par conséquent des images formant des bandes inhabituelles tout en réduisant La durée d'utilisation du support d'image. C'est donc un but de l'invention de fournir un procédé d'enlèvement de pellicule qui soit exempt des inconvénients propres à La technique antérieure et ci-dessus discutés. Un autre but de l'invention est de fournir un procédé permettant de retirer une pellicule de manière efficace du support d'image d'un appareil de formation d'images. Selon L'invention, dans un procédé permettant de retirer une pellicule formée sur un support d'image d'un appareil de formation d'image comprenant le support d'image, qui peut être déplacé pour former une image de toner sur le support d'image dans un mode de formation image, un support mobile d'agent olacé en regard du support d'image et servant à retenir magmetiquement un agent et à transporter L'agent en une région située entre le support d'image et le support d'agert tout en amenant L'agent å former une brosse magnétique, et un élément de régulation servant a assurer la régu Lation de La cuartité d'agent cui est transportée jusqu'a La région, l'amelicraticr consiste en ce cuve, lorsque le mode de for mation d'image permettant de former L'image de toner Sur le support d'image n'est pas mis er oeuvre, on exécute un mode d'enlèvement de pellicule en coTmanoant Le Péplacement du support d'image et celui du support d'agent de façon qu'une quantité appropriée de L'agent scit transportée jusqu'à la région. La cescripticn suivante, conçue à titre d'illustration de L'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur Les dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 représente un copieur qui appartient à une famiLle d'appareils de formation d'image à laquelle l'invention peut être appliquée; - La figure 2 est une vue en coupe agrandie d'un dispositif de nettoyage; - la figure 3 est un diagramme temporel représentant une séquence d'opérations qui comporte une opération d'enlèvement de pellicule qui est effectuée par le copieur de la figure 1; - la figure 4 est un graphe montrant La relation qui existe entre la vitesse Linéaire d'un manchon de nettoyage et la quantité transportée d'agent de nettoyage;; - les figures 5 et 6 sont des vues analogues à la figure 3, qui montrent respectivement une deuxième et une troisième structure particulière; - la figure 7 est un schéma de principe simplifié montrant un système de commande particulier qui est représentatif d'une quatrième structure particulière; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 2, montrant une cinquième structure particulière; - la figure 9 montre tes constituants principaux de la cinquième structure particuLière; - La figure 10 est un graphe montrant la relation qui existe entre La durée de fonctionnement d'un dispositif de développement et la durée d'enLèvement de pellicule, pour expliquer une sixième structure particuLière;; - les figures 11A à 11C sont des diagrammes temporels représentatifs d'une septième structure particulière de l'inven- tion; - la figure 12 est un schéma de principe montrant un moyen de commande qui peut être appliqué aux sixième et septième structures particulières (et en constitue une huitième); - la figure 13 est un organigramme montrant un fonctionnement particulier du moyen de commande de la figure 12; -la figure 14 est un diagramme temporel analogue à celui de La figure 3, montrant une neuvième structure particuLière; et - la figure 15 est une vue fragmentaire montrant une autre forme possible pour le moyen qui assure la régulation de la quantité d'agent transporée. Pour permettre une meiLLeure compréhension de l'invention, on va maintenant donner une brève description de la structure générale d'un copieur en couleur possédant un dispositif de nettoyage auquel l'invention est appliquée, à titre d'exemple, comme représenté sur la figure 1. Comme on peut le voir, le copieur pos séide une place de verre 10 sur laquelle un document original (non représenté) est déposé. Un dispositif d'écLairage 11 se déplace, en meme temps qu'un premier miroir 12, vers la droite de la figure, en même temps qu'il éclaire Le document placé sur la plaque de verre 10. La lumière réfléchie par le document arrive sur un objectif optique 15 par L'intermédiaire d'un deuxième miroir 13 et d'un troisième miroir 14 qui sont déplacés dans le même sens que le premier miroir 12.L'objectif optique 15 concentre L'image réfléchie sur un élément photoconducteur 18 par L'intermédiaire d'un quatrisme miroir 16 et d'un ensemble de filtrage 17. L'élément photoconducteur est une forme particuLière du support d'image et, dans ce mode de réalisation, il se présente sous la forme d'un tambour. L'ensemble de filtrage 17 possède plusieurs filtres de séparation de couleur et tourne de 900 pour sélectionner l'un des filtres. L'ensemble de filtrage 17 sépare une comoosante bleue, par exemple, au moyen d'un des filtres. La comoosante bleue est focalisée sur le tambour 18, oui a été uniformément chargée à L'aide d'un dispositif de charge 19, de sorte qu'une image latente est formée électrostatiquement sur le tambour 1S. Des unités ce dèveLoupement en jaune, en magenta et en cyan, respectivement désignes par les références 21Y, 21M et 21C, sont placées au-dessous du tammour 18. Une image Latente formée sur le tambour 18 à L'aide du processus ci-dessus décrit est développée par un agent d'encrage, ou tonner, jaune qui est emmagasiné dans L'unité 21V de developsement en jaune. L'image de toner résultante est transférée par un dispositif 20 de charge de transfert sur une feuille de papier qui a été amenée en provenance d'une section d'avance de feuille 23 et qui est enroulée autour d'un tambour de transfert 22. Cette feuille de papier est représentative des supports d!enregistrement d'image pouvant être appliqué au copieur.De La même manière, une image de toner magenta et une image de toner cyan sont transférées séparément, du tambour 18 à la feuille de papier, L'une après L'autre. Une unité 21B de développement en noir est également placée dans le copieur pour développer une image Latente à L'aide d'un toner noir. On forme une image de toner noir en utilisant ou non un filtre ND. Sur la figure 1, Les réfé- rences 50Y, 50M, 50C et 50B désignent respectivement les manchons de développement séparément placés dans les unités de développement. Chacun des manchons de développement porte un révélateur et le transporte pour développer une image de toner qui a été formée sur le tambour 18. Après le transfert des images, la feuille de papier est séparée du tambour 22 par un dispositif de charge exclusif 24 et un doigt 25, puis est évacuée hors du copieur via un dispositif de fixage 26. A chaque fois qu'une image de toner est transférée du tambour 18 de la feuille de papier, le tambour 18 est nettoyé par un dispositif de nettoyage 27 servant à enlever Les particules de toner résiduelles et il est ainsi préparé pour Le cycle suivant de formation d'image. Le dispositif de nettoyage 27 auquel l'invention est appliquée présente ordinairement La structure et Le fonctionnement suivants. Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 2, un dispositif de charge de prénettoyage 28 est disposé en aval d'une position de transfert d'image où Le tambour 18 et Le tambour de transfert 22 sont en contact mutuel, relativement au sens de rotation du tambour 18. Le dispositif de charge de prénettoyage 28 est orienté de manière à être tourné vers le tambour 18. Le dispositif de nettoyage 27 possède un manchon de nettoyage 32 qui est placé en aval du dispositif de charge de prénettoyage 28 et est fait en un matériau non magnétique, par exemple l'aluminium. Plusieurs aimants 31 sont logés dans Le manchon de nettoyage 32 (les aimants 31 sont désignés respectivement par Les références P1 à P6). Le manchon de nettoyage 32 est une forme particulière du support d'agent servant à transporter un agent de nettoyage.Dans le dispositif de nettoyage 27, Le manchon de nettoyage 32 est entrainé en rotation par un moteur (non représenté) dans le sens horaire, comme indiqué par une flèche sur la figure 2, par rapport aux aimants 31 qui sont fixes. Le numéro de référence 40 désigne un boîtier de nettoyage du dispositif de nettoyage 27, lequel boîtier est ouvert en une position tournée vers Le tambour 18. Le manchon de nettoyage 32 est donc partiellement exposé au tambour 18 via l'ouverture du bottier de nettoyage. Lorsque Les particules de tcner restant sur le tambour 18 après le transfert d'image arrivent au niveau du dispositif de charge de prénettoyage 28, Le dispositif de charge 28 dépose une charge d'une polarité prédéterminée (positive dans cet exemple) sur Les particules résiduelles par décharge corona, de manière à faci Liter l'enlèvement des particules. D'autre part, les aimants 31 logés dans le manchon de nettoyage 32 retiennent magnétiquement, à la périphérie du manchon de nettoyage 32, un agent de nettoyage C qui est un méLange d'un support magnétique et du tonner, magnétique ou non magnétique, le support formant une brosse magnétique. PLus spécialement, les aimants 31 attirent magnétiquerrent Les particules du support sur le manchon de nettoyage 32 de manière à retenir L'agent de nettoyage C sur le manchon 32. Le toner est parfois réalisé sous la forme de toner seul et parfois Dar un mélange de toner et d'un additif.Dans tous les cas, les particules de toner et les particules de support sont chargées par frottement suivant des polarités opposées, ce qui entraîne que les particules de tomer sont électrostatiquement déposées sur Les particules de support. Lorsque le manchon de nettoyage 32 tourne en sens horaire, L'agent de nettoyage C dont au moins une partie est constituée car une substance magnétique est transporté par le manchon 32 et est amen en contact avec La surface du tambour 18 en une région de nettoyage X. Lorsque le toner résiduel qui a été chargé par le dispositif de charge de prénettoyage 28 arrive à la région de nettoyage X, ou il se trouve en regard du manchon de nettoyage 32, il se dépose sous L'effet de l'attraction électrostatique et d'une force de balayage mécanique sur Le support de nettoyage qui est retenu sur le manchon de nettoyage 32. Dans ce cas, une tension de polarisation, d'une polarité opposée à celle du toner (négative dans cet exemple), est appliquée au manchon de nettoyage 32 à partir d'une source d'alimentation électrique 41 de façon que le support de nettoyage soit chargé négativement. De cette manière, le toner résiduel présent sur le tambour 18 est retiré par L'agent de nettoyage C. Le support sur lequel le toner résiduel a été déposé est transporté par le manchon de nettoyage 32 tandis qu'il forme une brosse magnétique sur le manchon 32. Un cylindre 33 de recueil de toner, fait en métal par exempLe, reçoit une tension de polarisation d'une polarité prédéterminée (négative dans cet exemple) de la part d'une source d'alimentation électrique 42. Lorsque le support présent sur le manchon 32 arrive à la position qui est en regard du cylindre de recueil de toner 33, il est mis en contact avec le cylindre 33 et se dépose électrostatiquement sur ce dernier. Dans ces conditions, seul Le toner positivement chargé est transféré du manchon de nettoyage 32 au cylindre de recueil de toner 33, tandis que Le support négativement chargé reste sur Le manchon de nettoyage 32.A ce moment, une certaine quantité de toner reste sur le manchon de nettoyage 32 et tend à être le toner contenu dans l'agent de nettoyage C. Une lame 34, faite en caoutchouc élastique ou en métal souple, est maintenue en contact avec Le cylindre 33 qui tourne dans le sens horaire. Ainsi, la lame 34 enlève le toner par racLage du cylindre de recueil 33. Le toner ainsi enlevé par raclage du cylindre de recueiL 33 est déchargé à l'extérieur de l'unité e nettoyage 27 par une vis 35. L'agent de nettoyage C se trouvant sur le manchon de nettoyage 32 est transporté plus loin jusqu'à une lame racleuse 3. La lame racleuse 3 règle l'épaisseur de L'agent de nettoyage C à une grandeur d'environ 0,5 mm à environ 2,0 mm, l'agent C qui a ainsi subi ure régulation d'épaisseur étant de nouveau envoyé dans la région te nettoyage X. Ensuite, le processus ci-dessus établi se repente. La lame racleuse 36 constitue une forme particulière de moyen de régulation permettant d'assurer la régulation de la quantité d'agent de nettoyage qui est transportée jusqu'à la région de nettoyage X entre te tambour 18 et le manchon de nettoyage 32, de manière X faciliter un nettoyage approprié. Comme décrit ci-dessus, Le copieur représenté sur les figures 1 et 2 comporte un tambour 18 qui sert à transporter un toner perdant un mode de formation d'image, un manchon de nettoyage 32 place en regard du tambour 18 et servant à transporter l'agent de nettoyage C pendant qu'il est retenu magnétiquement sur ce der nier, et une Lame racleuse 36 qui assure la régulation de la quan (12) Configuration du support dans l'agent de nettoyage : irrégulière. Dans le dispositif de nettoyage 27 ci-dessus présenté, parmi les particules de toner transférées du tambour 18 au manchon de nettoyage 32, celles qui ont été insuffisamment chargées et celles qui n'ont pas été chargées malgré L'action du dispositif de charge de prénettoyage 28 sont amenées à tomber du manchon de nettoyage 32 et se déposent souvent de nouveau sur le tambour 18. De plus, les particules de toner qui ont été dispersées autour des unités de développement 21Y, 21M, 21C et 21B, de la poussière de papier et des additifs contenus dans le papier sont susceptibles de se déposer à la surface du tambour 18. Avec le temps, ces particules de toner et ces poussières de papier se collent les unes après Les autres à la surface du tambour, en formant une pellicule à sa surface. L'existence de cette pellicule rend la sensibilité du tambour 18 irrégulière et amène une distribution irréguLière de la densité pour L'image de toner sur le tambour 18 ou bien une contamination du fond de l'image. Il est donc nécessaire de retirer la pellicule du tambour 18 le plus tôt possible ou d'empecher ces particules de former une pellicule sur le tambour 18. Le copieur ci-dessus décrit retire La peLlicuLe au moyen du dispositif de nettoyage 27. Plus spécialement, aux moments autres que ceux pendant Lesquels le mode de formation d'image, où une image de toner est formée sur le tambour 18, est en cours, comme precédemment établi, c'est-å-dire dans un mode d'enlèvement de pellicute, une plus grande quantité d'agent de nettoyage, par comparaison à ce qui se passe dans une opération de nettoyage ordinaire, est envoyée à La région X se trouvant entre le tambour 18 et le manchon de nettoyage 32. PLus particulièrement, on active le tambour 18 alors qu'une plus grande quantité d'agent de nettoyage C se trouve dans La région X, par rapport à une opération de copie ordinaire.Dans ces conditions, une masse d'agent de nettoyage séjourne dans la région de nettoyage X, de sorte que les particules de support de l'agent de nettoyage C frottent fortement contre la surface du tambour 18 pour enlever par grattage la pellicule du tambour 18. Cette manière d'enlever la couche est mise en oeuvre tité d'agent de nettoyage C devant etre transportée jusqu'à la région X située entre le tambour 18 et le manchon 32. Les conditions particulières relatives aux divers constituants disposés dans le copieur, en particulier le dispositif de nettoyage 27, représenté sur les figures 1 et 2, sont les suivantes. (1) induction magnétique mesurée sur le pôle de l'aimant P1 représenté sur la figure 2 : de 0,10 à 0,11 T (de 1 000 à 1 100 G). (2) induction magnétique mesurée sur le pôle de L'aimant P2 : de 0,12 à 0,13 T (de 1 200 à 1 300 G). (3) Position de L'aimant P1 constituant le pôle principal : si L'on suppose que la référence est une Ligne L reliant les centres du manchon de nettoyage 32 et du tambour 18 et qu'une ligne I passant par le centre du manchon 32 définit un angle positif (+) et un angle négatif (-) par rapport à La ligne L, comme représenté sur la figure 2, L'aimant P1 est placé dans l'étendue angulaire allant de -2 à +80. (4) Tension de polarisation appliquée au manchon de nettoyage 32 par La source d'alimentation électrique 41 : - 150 V (tension continue). (5) Tension de polarisation appliquée au cylindre 33 de recueil de toner par la source d'alimentation électrique 42 500 V (tension continue). (6) Vitesse linéaire (vitesse périphérique), VS, du manchon de nettoyage 32 pendant un nettoyage ordinaire : 300 mm/s. (7) Vitesse linéaire (vitesse périphérique), VP, du tambour 18 : 200 mm/s. (8) Intervalle entre le manchon de nettoyage 32 et la lame racleuse 36 : 0,8 mm. (9) Intervalle entre Le manchon de nettoyage 32 et le tambour 18 : 1,0 mm. (10) Concentration en toner de L'agent de nettoyage C relativement au support : de 0,5 à 2% (en poids). (11) Charge déposée sur le toron contenue dans l'agent de nettoyage C : de 10 à 80 yC/g. par augmentation de la pression de contact s'exerçant entre L'agent de nettoyage C, c'est-å-dire la brosse magnétique, et la surface du tambour 18 ainsi que par augmentation de leur coefficient de frottement. Par ces moyens,on réussit à enlever la pellicule ou à empêcher que cette pellicule ne se forme sur le tambour 18. Meme si le tambour 18 possède une certaine excentricité, la masse d'agent de nettoyage C séjournant dans la région X retirera La pellicule sur toute la surface du tambour 18. Ci-après, on appellera première structure particulière la structure ci-dessus décrite. Dans le dispositif de nettoyage 27 du type faisant tourner le manchon de nettoyage 32 par rapport aux aimants 31 fixes de manière à transporter L'agent de nettoyage C, on ne peut augmenter La quantité d'axent de nettoyage C à envoyer à la région de nettoyage X, dans le but d'enlever une.pêllicule, que si l'on fait tourner le manchon 32 avec une vitesse inférieure à celle prévalant pendant une opération de nettoyage ordinaire. PLus spécialement, Lorsqu'on abaisse la vitesse Linéaire du manchon de nettoyage 32, la force centrifuge s'exerçant sur L'agent de nettoyage C qui est retenu sur celui-ci s'abaisse si bien que l'agent C est attiré fortement contre la surface du manchon 32.Par conséquent, une plus grande quantité d'agent de nettoyage C est transportée de La lame racleuse 36 à la région de nettoyage X. Si l'on suppose que les vitesse linéaires du manchon de nettoyage 32 et du tambour 18 sont respectivement VS et VP, alors, des expériences montrent qu'on peut retirer efficacement une pellicule sans arrêter le tambour 18 et le manchon 32 en choisissant des vitesses linéaires VS et VP de façon à satisfaire la relation O 0,5 lorsque la quantité d'agent de nettoyage C doit être réduite.Il sera collectivement fait référence à ces valeurs particulières pour une huitième structure particulière ci-apres décrite, par commo dité. Il faut noter que La huitième structure particulière ne s'ap plique pas seulement à la première structure ci-dessus discutée, mais aussi à diverses autres structures particulières dont la description va suivre. Dans un mode de nettoyage ordinaire, on peut choisir les vitesses Linéaires VS et VP de manière que la relation IVS/VPj > 0,5 soit satisfaite. On va maintenant décrire, en relation avec La figure 3, un fonctionnement plus spécifique de la première structure parti cuLière. Lorsqu'on ferme L'interrupteur principal du copieur, comme représenté sur la figure 3, le copieur commence à fonctionner dans un mode de nettoyage de tambour. PLus spécialement, un moteur d'entraînement du tambour est excité de manière à faire tourner le tambour 18, tandis qu'un moteur d'entrainement du manchon de nettoyage est excité de manière à faire tourner le manchon de nettoyage 32 dans Le sens horaire, comme indiqué sur La figure 2. Dans ces conditions, les particules de toner restant sur Le tambour 18 se déposent sur L'agent de nettoyage C, plus précisément sur Le support, qui est retenu sur le manchon de nettoyage 32, si bien que le tambour 18 est nettoyé. Une fois passée une durée prédéterminée, Le mode de nettoyage est remplacé par un mode d'enLèvement de pellicule.Dans Le mode d'enLèvement de pellicule, le manchon de nettoyage 32 tourne à une faible vitesse (0 La rotation à faible vitesse du manchon de nettoyage 32 est donné par 17 mm/s/300 mm/s, c'est-à-dire 0,06. La figure 4 est un graphe montrant la relation particuLière qui existe entre la vitesse linéaire VS du manchon de nettoyage et la quantité d'agent de nettoyage transportée jusqu a la région de nettoyage X (figure 2). Comme représenté, lorsque la vitesse de rotation du manchon de nettoyage 32 diminue, la quantité d'agent de nettoyage transporté augmente de manière à améliorer L'enLèvement de la pellicule. Sur la figure 3, on appelle T l'intervalle entre la fin du mode de nettoyage du tambour et La fin de l'échauffement du dispositif de fixage, ou d'un composant analogue, du copieur jusqu'a une température prédéterminée. ALors que l'opération d'enLèvement de pellicule est représentée comme ne se poursuivant que pendant une partie t de La durée T, elle peut être effectuée sur n'importe quelle étendue appropriée comprise dans Les limites de la durée T ou bien même sur toute La durée T. C'est ce que signifient les mots entendue extensible du mode d'enLèvement de pellicule apparaissant sur La figure 3. Une fois passée la durée T, le copieur est prêt à fonctionner et il commencera à fonctionner lorsqu'on aura enfoncé une touche de début de copie.Le tambour 18 est nettoyé pendant et après une séquence d'opérations de copie. Ceci est suivi par le mode d'enLéveent de pellicule, dans lequel Le manchon ce nettoyage 32 tourne a une vitesse inférieure afin d'augmenter la quantité d'agent de nettoyage qui est transporté jusqu'à la région ce nettoyage x. Sur la base de ce qui vient d'être énoncé ci-dessus, on peut voir oue L'opération d'enlèvement de pellicule selon l'invention peut être exécutée à tout moment approprié autre que celui pendant Lequel le mode de formation d'image est en cours. Cc..e établi ci-dessus, dans La première structure particulière, une quantité d'agent de nettoyage suffisamment importante cour enlever une pellicule par grattage du tambour 18 est transportée jusqu'% la région X située entre Le tambour 18 et Le manchon de nettoyage 32 pendant qu'une opération de formation d'image n'est pas exécutée, ce oui permet d'enlever efficacement la pellicule. Ce type de mise en oeuvre ne demande aucun élément suppLémentaire pour l'enLèvement de la pellicule et, par conséquent, n'affecte pas le coût de l'appareil. De plus, puisqu'aucune force externe excessive ne s'exerce sur le tambour 18, au contraire de la mise en oeuvre selon La technique antérieure qui s' appuie sur une brosse abrasive ou une lame. Une brosse abrasive ou une lame maintenues en contact pressant avec le tambour 18 provoquerait une usure précoce de ce dernier ou Le rayerait et réduirait sa durée d'utilisation prévue. Le mode de réalisation (première structure particuLière) décrit ci-dessus est concu et agencé dé manière à fournir une grande quantité d'agent de nettoyage à La région de nettoyage X pendant le mode d'enlèvement de pellicule. Selon une autre possibilité, l'agencement réalisé est tel que, dans le mode d'enlèvement de pellicule, la rotation du manchon de nettoyage 32 est interrompue tandis que tambour 18 continue à tourner, ce qui arrête le transport de t'agent de nettoyage C. Alors, l'aimant 31 s'emparera de l'agent de nettoyage qui est présent entre le tambour 18 et le manchon de nettoyage 32 tout en faisant que ce dernier forme une brosse magnétique. Cette brosse magnétique est aussi efficace que la grande quantité d'agent de nettoyage transporté à la région X pour enlever la pellicule du tambour 18 ou empêcher celle-ci de se former sur le tambour 18.Lorsque, comme indiqué ci-dessus, on arrete Le transport de L'agent de nettoyage alors que le tambour 18 tourne, la pression de contact et Le coefficient de frottement entre La brosse magnétique et La surface du tambour augmentent en favorisant L'enLèvement de la pellicule. De plus, immédiatement après L'arrêt de L'agent de nettoyage, le toner déposé sur le support de L'agent de nettoyage oui est en contact avec Le taiour18 est capturé par celui-ci ou s'échappe Latéralement des parties où L'agent de nettoyage est en contact avec le tambour 18. Par conséquent, Le support est directement en contact avec La surface du tambour d'une manière qui favorise plus encore L'enLèvement de La pellicule.Ce type de structure sera appelé ci-apres la deuxième structure particuLière. On se reporte à La figure 5. Elle représente un diagramme temporel montrant Le fonctionnement de la deuxième structure particuLière. Le processus de la figure 5 diffère de ce lui de la figure 3 en ce que, dans le mode d'enLèvement de pellicule, le moteur d'entraînement du tambour est excite due façon à faire tourner le tambour 18, tandis que Le moteur d'entrainement du manchon de nettoyage n'est pas excité afin d'arrêter La rotation du manchon de nettoyage 32. Le fait d'arrêter le déplacement de L'agent de nettoyage pendant le mode d'enlèvement de pellicule, comme ci-dessus indiqué, est un moyen satisfaisant pour enlever La pellicule du tambour 18. Ceci est toutefois insuffisant si l'on prend en considération l'excentricité du tambour 18. Plus particuLièrement, Lorsque Le tambour 18 possède une certaine excentricité, la brosse magnétique est susceptible de ne pas réussir à établir Le contact avec le tambour 18 à certains moments, ou bien, si elle réussit à maintenir le contact, la pression du contact est susceptible de diminuer dans une mesure importante. Alors, la brosse magnétique ne réussira pas à retirer La pellicule de façon égale. Pour supprimer la possibilité ci-dessus évoquée, une troisième structure particuLière selon l'invention répète plus d'une fois L'opération consistant à interrompre le transport de L'agent de nettoyage en arrêtant la rotation du manchon de nettoyage 32, comme indiqué, et L'opération consistant à transporter L'agent de nettoyage en faisant tourner Le manchon de nettoyage 32. Pendant que Le transport de L'agent de nettoyage C est arrêté, L'opération d'enlèvement de la pellicule du tambour 18 est effectuée comme dans la deuxième structure particuLière. Ensuite, L'agent de nettoyage est déposé sur le manchon de nettoyage 32 et est transporté par celui-ci, et il est donc mis en contact avec le tambour 18 d'une manière qui modifie sa forme en relation avec L'excentricité du tambour 18. On répète ces opérations pour amener la brosse magnétique à être positivement en contact avec le tambour 18, afin d'assurer un enlèvement uniforme de La pellicule se trouvant sur le tambour 18. Puisque Le support qui est contact avec Le tambour 18 varie et est remplacé par suite du dépLacement ce L'agent de nettoyage, l'effet d'enLèvement de pellicule est donc renforcé. Le fonctionnement de la troisième structure particulière est représenté sur le diagramme temporel de la figure 6. Comme représenté, dans le mode d'enLèvement de pellicule, le moteur d'entraînement du tambour est excité pour faire tourner le tambour 18, tandis que Le moteur d'entrainement du manchon de nettoyage, et par conséquent le manchon de nettoyage 32 lui-meme, est alternativement arrêté et entrainé en rotation de manière à transporter L'agent de nettoyage de façon intermitente. On peut choisir de manière appropriée les durées d'activation et de non-activation du manchon de nettoyage 32. Pour Le reste, la structure et le fonctionnement sont sensiblement Les mêmes que dans la première structure particulière. La modification de la vitesse de rotation du manchon de nettoyage 32, du mode de nettoyage ordinaire au mode d'enlèvement de pellicule, comme dans la première structure particulière, peut etre mise en oeuvre par un moyen de commande qui est représenté schématiquement sur la figure 7. Comme représenté, le moteur Ml d'entrainement du manchon de nettoyage servant à entrainer le manchon de nettoyage 32 est mis en oeuvre sous forme d'un moteur pas à pas. Une unité centrale de traitement (CPU) 65 délivre son signal de sortie au moteur M1 via un circuit d'excitation 66 de manière å, ainsi, exciter le moteur M1.Plus spécialement, la CPU 65 fournit au moteur M1 un signal de sortie différent dans le mode de nettoyage ordinaire et dans le mode d'enlèvement de pellicule, si bien que Le moteur M1 et, par conséquent, le manchon de nettoyage 32 sont entrainés en rotation à des vitesses appropriées différentes dans chacun des deux modes. Comme établi ci-dessus, le moteur M1, le circuit d'excitation 66 et la CPU 65 constituent ensemble un moyen de commande permettant de commander La quantité d'agent de nettoyage de façon qu'une quantité d'agent de nettoyage, suffisamment grande pour enlever une pellicule par grattage d'un support d'image (tambour 18), soit envoyée en une région située entre le support d'image et un support d'agent (manchon de nettoyage 32) à des moments appropriés, autres que Les moments de formation des images. Sur la figure 7, un moteur M2 d'excitation du tambour est prévu, qui est excité par une instruction venant de la CPU 65 via un circuit d'excitation 69. Alors que L'agent de nettoyage C qui séjourne dans la région de nettoyage X et dont la quantité augmente séquentiellement, comme ci-dessus indiqué, réussit à rendre possible l'enLèvement d'une pellicule du tambour 18, il peut arriver que l'agent remplissant La région de X constitue une charge importante sur Le tambour 18 par suite des frottements et, à la fin, que cette charge augmente tellement que le tambour 18 et le manchon de nettoyage 32 ne puissent plus tourner. Cette éventualité sera ci-après désignée sous l'apselation de "blocage'. Non seulement le blocage empêche la rotation des moteurs Ml et M2, mais également il empêche que la pellicule soit enlevée.Si un tel blocage se poursuivait pendant une durée importante, La fourniture d'une si importante quantité d'agent de nettoyage C à la région de nettoyage X perdrait tout espèce de sens. Bien qu'on puisse naturellement supprimer ce problème en supprimant la présence de la quantité d'agent de nettoyage dans la région de nettoyage ou en définissant un intervalle plus Large entre le tambour 18 et le manchon de nettoyage 32, toutefois, l'effet d'enlèvement de pellicule est alors dégradé. Pour faire face à ce problème, une quatrième structure particulière selon l'invention possède, en plus des composants de la première structure Particulière, un moyen permettant de mesurer la vitesse de rotation d'au moins l'un des éléments formés par le manchon de nettoyage 32 et Le cylindre 18 et, Lorsque la vitesse de rotation a été réduite à 0 ou est tombée en deça d'une valeur prédéterminée, réduisant la quantité d'agent de nettoyage qui est transportée à la région de nettoyage X. Ceci suffit pour réduire la charge s'exerçant sur Le manchon 32 et le tambour et, par conséquent, cour empêcher ceux-ci de rester arrêtés. Dans Le mode de réalisation particulier de la figure 7, un circuit 67 de détection de rotation est mis en oeuvre sous forme d'un codeur ou d'un photo-interrupteur, par exemple, et détecte la rotation du moteur M1 d'entraînement du manchon de nettoyage. Le signal de sortie du circuit de détection 67 est envoyé à la CPU 65. On suppose que la vitesse de rotation du manchon de nettoyage 32 s'est abaisse jusqu'à une valeur qui est sur le point d'amener le blocage ci-dessus mentionné et que la vitesse de rotation du moteur M1 associée au manchon 32 s'est par conséquent abaissée jusqu'à une valeur de 10 tr/min à 20 tr/min par exemple (la vitesse de rotation du manchon 32 est de 1 tr/min à 2 tr/min). Alors, la CPU 65 délivre immédiatement au circuit d'excitation 66 L'instruction d'augmenter la vitesse de rotation du moteur M1 jusqu'à 1 800 tr/min, par exempLe, ce qui est la vitesse assignée au mode de nettoyage ordinaire (Le manchon de nettoyage 32 tourne à 180 tr/min). Lorsque la vitesse de rotation du moteur M1, et par conséquent celle du manchon de nettoyage 32, augmente comme ci-dessus décrit, la force centrifuge agissant sur l'agent de nettoyage C augmente au point de rendre facile son glissement sur la surface du manchon 32. En résultat, la quantité d'agent de nettoyage C qui est transportée jusqu'à la région X via la lame racleuse 36 diminue de façon à être sensiblement égale à celle prévalant pendant une opération de nettoyage ordinaire, par exemple.Ainsi, L'effet de charge s'exerçant sur le tambour 18 et le manchon 32 est diminué avant d'avoir augmenté au point d'arrêter la rotation de ceux-ci, c'est-à-dire La rotation des moteurs M1 et M2. Le fait de faire tourner Le manchon de nettoyage 32 à une vitesse supérieure pour une ou plusieurs rotations suffit à éliminer Le bLocage. Après cela, on abaisse de nouveau La vitesse de rotation du manchon 32 de manière à sensiblement augmenter la quantité d'agent de nettoyage C qui est transportée jusqu'à La région de nettoyage X pour l'enlèvement de La pellicule. De cette manière, l'action entreprise contre Le blocage s'achève en une brève durée. Lorsque L'état crucial qui est sur le point de provoquer Le blocage comme ci-dessus mentionné se produit de nouveau, on répète L'opération ci-dessus décrite.La séquence des opérations décrites jusqu'ici est exécutée pendant une durée prédéterminée, après quoi le mode d'enlèvement de pellicule prend fin. il faut noter que le manchon de nettoyage 32 doit de préférence etre ramené de la vitesse supérieure à la vitesse inférieure parce que L'opération d'enlèvement de pellicule s'interrompt alors que le manchon 32 tourne à la vitesse supérieure. Puisque le manchon de nettoyage 32 et le tambour 18 ne sont pas soumis au bLocage, on peut définir entre Le manchon 32 et le tambour 18 un intervalle optimal pour le nettoyage et l'enlèvement de la pellicule, en ne tenant pas compte du blocage, ce qui permet d'améliorer l'effet de nettoyage et l'effet d'enlèvement de pellicule. Selon une possibilité, on peut commander le moteur M1 d'entrainement du manchon de façon que sa rotation augmente immédiatement après que Le manchon 32 s'est complètement arrêté du fait du bLocage, c'est-å-dire Lorsque sa vitesse de rotation a été réduite à zéro. Comme cela est également présenté sur la figure 7, il est possible de mesurer la vitesse de rotation du moteur M2 d'entrainement du tambour à l'aide d'un circuit de détection de rotation exclusif 68. Lorsque Le circuit de détection 68 mesure une vitesse de rotation du moteur M2 qui est représentative d'un blocage ou d'un état de quasi-blocage du tambour 18 (c'est-å-dire une diminution de la vitesse du tambour 18 d'environ 10% par rapport à la vitesse ordinaire), on entraîne le moteur M1 et, par conséquent, le manchon de nettoyage 32 à une vitesse supérieure exactement de la même manière que cela a été décrit en relation avec Le circuit de détection 67. Alors, la quantité d'agent de nettoyage qui est envoyée à La région X diminuera également. S'il faut ou non prévoir Les deux circuits de détection de rotation 60-68, cela est affaire de choix. Dans cette structure particulière, ce ou ces circuits de détection de rotation servent de moyen permettant de mesurer La vitesse de rotation d'au moins un des éléments formés par le support d'agent (manchon de nettoyage 32)et le support d'image (tambour 18). Le moyen de détection peut aussi bien être mis en oeuvre sous la forme d'un dispositif de détection qui répond au courant d'entrée fourni à au moins un des moteurs MI et M2. Plus spécialement, Lorsque L'agent de nettoyage C exerce une charge excessive sur l'un des moteurs ou sur les deux moteurs M1 et M2, le dispositif de détection détecte le sur-courant résultant qui passe dans les moteurs de manière à ainsi détecter un état de blocage ou de quasi-blocage. Dans la structure représentée, La Lame racleuse 36, la CPU 65 et Le circuit 66 de commande de rotation constituent le moyen de commande permettant de commander la quantité d'agent de nettoyage qui est transportée jusqu'à La région X lorsque la vitesse de rotation est diminuée jusqu'a zéro ou en deça d'une valeur prédéterminée. Le fait d'entraîner à répétition le manchon de nettoyage 32 à une basse vitesse prédéterminée et à une haute vitesse prédéterminée pendant le mode d'enlèvement de pellicule constitue un processus efficace pour la troisième structure particulière. Par exemple, on peut choisir les vitesses linéaires du manchon 32 et du tambour 18 de façon qu'elles satisfassent la relation 0 ( *VS/VP* 0,5 respectivement lorsque le manchon est entrains à faible vitesse et à vitesse élevée. Toutefois, cet autre schéma possible fait que le manchon de guidage 32 sera inconditionnellement entraîné en rotation à la vitesse élevée à un moment donné même lorsque l'augmentation de sa vitesse de rotation, pour réduire La quantité d'agent de nettoyage C envoyée à la région X,n'est pas nécessaire. Ceci est susceptible de dégrader le rendement d'enlèvement de pellicule. On se reporte aux figures 8 et 9. Elles représentent une cinquième structure particuLière selon l'invention. Le dispositif de nettoyage 27 et la partie associée du copieur représentés sur la figure 8 ont sensiblement la meme structure et le même fonctionnement que ceux représentés sur les figures 1 et 2. Comme on peut le voir, un aimant 70, qui possède une forme spécifique de contrepôle est disposé dans le tambour 18 de manière à faire face à l'aimant P1 du manchon de nettoyage 32.L'aimant 70 possède un pôle sud tourné vers le pôle nord de l'aimant P1 et est légèrement écarté vers la gauche, en référence à la figure, d'une ligne L reliant les centres de rotation du manchon de nettoyage 32 du tambour 18, c'est-à-dire vers Le coté gauche de la région de nettoyage. Comme on peut le voir sur la figure 9, l'aimant 70 est fixé sur un bras 71, qui est lui-meme relié à une plaque de support 72. La plaque de support 72 peut tourner sur un axe de pivotement 73 et est reliée, par son extrémité libre, à un plongeur 75 d'un solénoïde 74. Le bras 71, la plaque de support 72 et l'axe de pivotement 73 servent collectivement de moyen de support de l'aimant 70. D'autre part, le solénoide 74 fait fonction de moyen permettant de dépLacer l'aimant 70.Pendant une durée autre que la durée de formation d'image, permettant de former une image de toner sur le tambour 18, par exemple pendant une durée de plusieurs secondes à plusieurs minutes après la fermeture du commutateur principal du copieur, ou bien dans le mode d'enlèvement de pellicule qui fait suite à un processus de formation d'image, L'aimant 70 prend une première position dans laquelle il est au voisinage du manchon de nettoyage 32, comme indiqué par la ligne en trait continu de la figure 9.Dans ces conditions, un champ magnétique se crée entre les aimants P1 et 70, c'est-à-dire dans La région X ou le manchon de nettoyage 32 et le tambour 18 sont l'un en face de L'autre. Le champ magnétique retient une brosse magnétique B (figure 8) formée par L'agent de nettoyage C se trouvant dans La région X. La brosse magnétique B retire une pellicule du cylindre 18 en rotation en exerçant elle-meme une poussée, d'une force reLativement grande, contre le tambour 18. Lorsque L'opération d'enLèvement de pellicule n'est pas effectuée, Le solénoide 74 est excité de manière à tirer Le plongeur 75. Alors, la plaque de support 72 tourne sur l'axe 73 jusqu'en une position indiquée par la Ligne en trait interrompu de La figure 9, de sorte que L'aimant 70 est écarté du manchon de nettoyage 32 et vient en une deuxième position, également indiquée par une ligne en trait interrompu. En résultat, le champ magnétique formé entre les aimants 70 et P1 disparait sensiblement et annule L'effet de retenue s'exerçant sur la brosse magnétique B. Par conséquent, L'agent de nettoyage formant la brosse magnétique B est transporté juscu'au bottier 40 par La rotation du manchon de nettoyage 32. Si c'est souhaitabLe, on peut déplacer alternativement L'aimant 70 entre la première et la deuxième position tandis que L'opération d'enLèvement de pellicule est effectuée une fois. Alors, L'agent de nettoyage C formera une brosse magnétique B à chaque iois que L'aimant 70 est amené à la première position. L'aimant 70 est placé du côté droit de la région X, comme précédemment indiqué. Ainsi, lorsque la brosse magnétique Boui est formée sur Le manchon de nettoyage 32 se brise du fait du déplacement de L'aimant 70 juscu'å La deuxième position, l'agent de nettoyage qui a formé La brosse P est positivement retenu par la force de L'aimant P1 parce qu'il passe nécessairement devant la région X. L'agent est donc empêché de se déposer sur le tambour 18 et d'etre transporté par ce dernier jusqu'à l'extérieur du dispositif de nettoyage 27. L'aimant 70 peut être remplacé par un électroaimant ou bien un matériau ferromagnétique, magnétique doux ou autre. La vitesse de rotation du manchon de nettoyage 32 peut être abaissée, comme dans la première structure particulière, en liaison fixe avec Le deplacement de L'aimant 70 en direction du manchon de nettoyage 32. Ceci améliore l'effet d'enlèvement de pellicule. Lorsque l'operation d'enlèvement de pellicule est en cours, on peut activer le manchon de nettoyage 32 ou bien Le désactiver. Dans toutes Les structures particulières décrites jusqu'ici, l'enlèvement de la pellicule a été effectué pendant l'intervalle qui sépare des séries constitutives d'opérations de formation d'image ou bien pendant une période d'attente, de manière à assurer une image de toner souhaitable à tout moment, comme indiqué précédemment. Par exemple, il peut être effectué après qu'une séquence de copie a été répétée avec un certain document pour produire un nombre voulu de copies ou bien avant le début d'une série de séquences de copie. Idéalement, L'opération d'enlèvement de pellicule doit être poursuivie pendant une durée minimale suffisante pour retirer une pellicule.Si La durée de l'opération d'enLèvement de pellicule est courte, La pellicule ne sera pas complètement enlevée ; si elle est excessive, le support contenu dans L'agent de nettoyage C subira une contrainte excessive et verra sa durée de vie raccourcie. D'autre part, la formation d'une pellicule sur le tambour 18 augmente sensiblement en proportion de la durée de l'opération de formation d'image (opération de copie), plus spécialement de la durée de fonctionnement du dispositif de développement. Ainsi, si la durée d'enlèvement de pellicule est fixe, elle sera parfois courte et parfois excessive, selon la durée de l'opération de formation d'image qui a été effectuée avant l'opération d'enlèvement de pellicule. Plus spécialement, lorsque la séquence de copie est répétée de manière continue pendant une longue durée, le manchon de nettoyage 32 tourne pendant une longue durée pour nettoyer le tambour 18 tandis que le manchon de développement tourne également pendant une Longue durée.Dans ces conditions, puisque des particules de la pellicule sont susceptibles de se déposer sur le tambour 18, il est préférable d'augmenter la durée de l'opération d'enLèvement de pellicule. Inversement, lorsque la durée de copie est courte, il est préférable de réduire la durée d'enLèvement de pellicule et, par conséquent, de réduire la détérioration du support de L'agent de nettoyage C. On va maintenant décrire une sixième structure particulière dans laquelle la durée de L'une quelconque des diverses espèces de processus d'enLèvement de pellicule décrits ci-dessus augmente sensiblement en proportion de la durée de l'opération de formation d'image qui a été effectuée immédiatement avant. La figure 10 représente une courbe représentative d'une relation idéale particuLière entre la durée pendant Laquelle le manchon de déveLoppement 50B du dispositif de dévelqppement en noir 21B (figure 1) tourne continuement pour effectuer le développement et La durée de L'opération d'enlèvement de pellicule qui a lieu après.Par exemple Lorsque le développement se poursuit pendant 100 s, il est souhaitabLe d'effectuer L'opération d'enlèvement de pellicule pendant une durée t1 Une durée d'enLèvement de pellicule plus grande que t 1 exercerait une contrainte excessive sur Le support contenu dans L'agent de nettoyage, tandis qu'une durée d'enLèvement de pellicule plus courte que t1 empêcherait d'enlever complètement la pellicule.Dans le cas ou Les autres dispositifs de déveLoppement 21Y, 21M et 21C ont été actionnés pour produire une image de toner en couleur, on détermine la durée d'enlèvement de pellicule sur La base de la durée totale pendant laquelle les cylindres de développement 50Y, 50M et 50C ont tourné pour effectuer une série d'opération de formation d'image. Si on Le souhaite, on peut remplacer la durée de fonctionnement du ou des dispositifs de développement, comme base pour la durée d'enlèvement de pellicule, par le nombre de copies produites au cours d'une série d'opérations de formation d'image ou bien par La durée allant du début à la fin d'une série d'opérations de formation d'image, telle que décomptée par une minuterie, par exemple. Dans la structure ci-dessus décrite, Lorsque la durée de formation d'image est relativement courte, par exemple lorsqu'un unique document doit être reproduit une fois seulement, la durée de développement de pellicule est également reduite. Ceci économise la consommation électrique associée au fonctionnement du manchon de nettoyage 32 et, par conséquent, le coût d'utilisation du copieur. La sixième structure particulière est également applicable au cas où te manchon de nettoyage 32 est entrainé de manière répétée à vitesse élevée et à vitesse faible pendant une opération d'enlèvement de pellicule, comme précédemment indiqué. Dans un tel cas, alors que l'opération réelle d'enlèvement de pellicule se produit plusieurs fois de manière intermitente, la durée totale de cette opération est naturellement la durée d'enlèvement de pellicule représentée sur La figure 10 et précédemment indiquée. Les opérations d'enlèvement de pellicule des structures particulières représentées et décrites sont exécutées après une série d'opérations de formation d'image. Un montage peut etre réalisé dans Lequel, lorsqu'une personne ferme l'interrupteur de copie du copieur alors que L'opération d'enlèvement de pellicule est en cours, avec l'intention d'exécuter une séquence de formation d'image, la séquence de formation d'image est invalidée pour donner la priorité à l'opération d'enlèvement de pellicule. La figure 11A est un diagramme temporel montrant la disposition ci-dessus présentée. Comme représenté, après une durée T1 pendant taquet le L'opération de formation d'image (opération de copie) a été répétée, une opération d'enLèvement de pellicule est exécutée pendant une durée t1. Pendant La durée t1, la formation d'image est invalidée. Plus spécialement, depuis le début des opérations de formation d'image jusqu'à la fin de l'opération d'enlèvement de pellicule, une lampe placée dans la section de visualisation du copieur luit de manière continue, en rouge ou d'une couleur semblable, pour indiquer que La formation de l'image n'est pas autorisée.A la fin de l'opération d'enlèvement de pellicule, une Lampe verte, par exemple, est amenée à s'allumer pour montrer que la formation d'une image est autorisée, c'est-à- dire que le copieur est prêt à fonctionner. Toutefois, un problème lié à la structure ci-dessus est que la personne doit attendre que L'opération d'enlèvement de pellicule prenne fin. Les figures 11B et 11C sont des diagrammes temporels représentatifs d'une septième structure particuliere de l'invention qui résout ce probLème. Comme représenté sur la figure llB, la septième structure particulière exécute également une opération d'enLèvement de pellicule pendant la durée t1 qui fait suite à la fin des opérations de formation d'image.Comme représenté sur La figure 11C, lorsque L'opérateur ferme l'interrupteur de copie pour introduire une instruction de formation d'image tandis que L'opération d'enLèvement de pellicule est en cours, La septième structure interrompt l'opération d'enlèvement de pellicule et exécute la formation d'une image. Ceci exempte L'opérateur d'avoir à attendre. Néanmoins, si L'opération d'enLèvement de pellicule est arrivée simplement à mi-chemin de son terme, tel que ci-dessus mentionné, il sera quelque fois impossible d'enlever compLètement la pellicule. Par conséquent, comme représenté Sur la figure 11C, L'opération de formation d'image, qui s'est poursuivie pendant une certaine durée T2 après l'interruption d'enlèvement de pellicule est suivie d'une opération d'enlèvement de pellicule ayant une durée t3. Cette durée t3 est La somme de La durée t1 et du temps qui avait été précédemment coupé. Ce type de mise en oeuvre permet d'éliminer l'insuffisance d'enlèvement de la pellicule. On va maintenant décrire une huitième structure particu lièvre qui est la combinaison des sixième et septième structures. Comme représenté sur La figure 12, cette structure plus particulière comprend, dans le copieur, la CPU 65, un moteur de développement M3 servant à entraîner te manchon de développement 50B du dispositif 21B de développement en noir (figure 1), lequel moteur M3 est mis en oeuvre sous forme d'un moteur pas à pas, et le moteur M1 servant à entrainer Le manchon de nettoyage 32, comme indiqué en relation avec la figure 7. On va maintenant décrire, en relation avec la figure 13, le fonctionnement de la structure de la figure 12. Comme on peut le voir sur la figure 13, lorsqu'on ferme le commutateur de copie prévu dans une section d'entrée 58, une instruction de formation d'image est envoyée à la CPU 65. A ce stade du fonctionnement, on suppose que le copieur doit effectuer une opération de formation d'image en noir et blanc en réponse à L'instruction ci-dessus indiquée (étape S1). La CPU 65 excite le moteur M3 via un circuit d'excitation 56 et fait par conséquent tourner Le manchon de développement 50B (figure 1) pour faire commencer une opération de formation d'image. La durée des opérations de formation d'image, c'est-à-dire la durée d'excitation du moteur M3, est mesurée par un compteur (ou une minuterie) intégré à la CPU 65 (étape S2), cette durée étant emmagasinée dans une mémoire vive (RAM) 80 (figure 12).On suppose que la durée des opérations de formation d'image est Tî, comme représenté sur les figures 11B et 11C. Une mémoire morte (ROM) 81 (figure 12) a été chargé à l'aide de la courbe de la figure 10 ou d'une fonction f (TS), qui est une approximation de cette courbe. Une fois terminées Les opérations de formation d'image (étape S3), la CPU 65 sélectionne une durée optimale d'enlèvement de pellicule, f (T1), sur la base de la durée de formation d'image T1 qui a été emmagasinée dans la RAM 80 et de la fonction f (TS) qui a été chargée dans La ROM 81 (étape S4). Plus spécialement, lorsque la durée de développement T1 est de 100 s, une durée t1 d'enlèvement de pellicule est sélectionnée, comme etabli en relation avec la figure 10.Ensuite, la CPU 65 fait que le circuit d'excitation 57 excite le moteur M1 et, par conséquent, le manchon de nettoyage 32 a une faible vitesse pendant la durée t1, de manière à exécuter une opération d'enlêvement de pellicule (étape S5). Alors que cette opération d'enlèvement correspond à la première structure particulière, elle peut être remplacée par une opération d'enlèvement de pellicule d'une quelconque autre structure particulière. Avec la séquence d'opérations ci-dessus décrite, le fonctionnement relatif à La sixième structure particulière a été exécuté. Tandis que l'opération d'enlèvement de pellicule est en cours, comme décrit ci-dessus, sa durée est mesurée par le compteur de la CPU 65 et est emmagasinée dans la RAM 80 (étape S6). Il est alors déterminé (étape S7) si la durée réelle d'enlèvement de pellicule a ou non atteint la durée fixée t 1 d'enlèvement de pellicule. Si La réponse est OUI, Le système est ramené à un état d'attente, l'opération d'enlèvement de pellicule étant terminée (étapes Se et S9). Si La réponse de l'étape S7 est NON, il est déterminé si l'interrupteur de copie a ou non été fermé (étape S10).Si la réponse est OUI, ce qui signifie que l'interrupteur de copie a été fermé une durée t2 (qui est inférieure à t1) après le début de L'opération d'enLèvement de pellicule, comme représenté sur La figure 11, la CPU 65 soustrait la durée t2 de la durée t 1. Les durées t et t2 ont été emmagasinées dans la CPU 65. Le résuLtat de la soustraction t1 - t2 représente ce qui manque à la durée a'enlèvement de pellicule et est emmagasiné dans La RAM 80 (étape S11). Ceci est suivi par L'opération de formation d'image qui a été déclenchée par la fermeture du commutateur de copie (S12). La durée T2 (figure 11C) de l'opération de formation d'image est mesurée (étape 513) et est emmagasinée dans la RAM 80. A la fin de l'opération de formation d'image (étape S14), une durée d'enLèvement de pellicule est de nouveau sélectionnée (étape S15). A ce moment, il est fixé une durée f (T2) sur la base de la fonction f (TS) chargée dans La RAM 80, et La valeur ainsi fixée est ajoutée à la différence entre t1 et t2 qui avait été emmagasinée dans la RAM 80. La somme résultante, soit t3, (figure 11C) est alors sélectionnée comme durée d'enlèvement de pellicule, et une opération d'enlèvement de pellicule est exécutée pendant la durée t3 (étape S5). Il faut noter que la durée f (T2) est une durée idéale d'enlèvement de pellicule associée à La durée T2 de formation d'image. Ce processus supprime ce qui manque à la durée prévue d'enlèvement de pellicule et empêche la formation d'une pellicule à un degré excessif. Alors que chacune des structures particulières représentées et decrites fait tourner le tambour le, pour effectuer l'enlèvement de pellicule, à une vitesse correspondant à la vitesse utilisée pendant une opération ordinaire de formation d'image, ceci peut etre modifié et on peut faire tourner le tambour 18 à une vitesse plus grande que pendant une opération ordinaire de formation d'image, de manière à améliorer encore l'efficacité de L'opération d'enlèvement de pellicule. La structure ainsi modifiée sera ci-après appelée la neuvième structure particulière. La neuvieme structure particulière peut être appliquée à toutes les structures particulières précédemment décrites.Plus spécialement, elle s'applique avantageusement à la combinaison de la première structure particulière, qui réduit la vitesse du manchon de nettoyage pendant l'opération d'enLèvement de pellicule et à la huitième structure particulière. La huitième structure est telle que la relation 0 La vitesse du manchon 32. Lå figure 14 est un diagramme temporel analogue à celui de la figure 3 et servant à montrer le fonctionnement de la neuvième structure particulière, quand elle est appliquée à la première structure particuLière à titre d'exemple. Sur La figure 14, le moteur M2 (figure 7) servant à entrainer le tambour 18 est mis en oeuvre sous forme d'un moteur à vitesse variable, par exemple un moteur pas à pas, et est excité de manière ajustable par la CPU.Par exemple, le tambour 18 et le manchon de nettoyage 32 sont respectivement entrainés en rotation à des vitesses de 200 mm/s et de 300 mm/s pour le mode ordinaire de formation d'image, tandis que le manchon de nettoyage 32 et le tambour 18 sont respectivement entraînés à faible vitesse et à vitesse élevée dans le mode d'enLèvement de pellicule. Le processus représenté sur la figure 14 diffère de celui de la figure 3 en ce que le tambour 18 est entrainé à une vitesse éLevée pendant Le mode d'enlèvement de pellicule. Les unités de déveLoppement 21V, 21M, 21C et 21B représentées sur la figure 1 possèdent respectivement des manchons de développement 50V, SOM, 50C et 50B servant à transporter un mélange de toner et de support en retenant magnétiquement ce support, et la lame racleuse 51 est destinée à assurer La régulation de La quantité de révélateur pendant le transport. Lorsque le copieur possède ce type d'unités de développement, les unités de développement et la lame racleuse peuvent être utilisées pour retirer une pellicule se trouvant sur le tambour 18 de la même manière que dans les structures particulières représentées et décrites. Plus spéciaLement, le révélateur joue le rôle de L'agent servant à enlever par grattage la pellicule du tambour 18, le manchon de développement fait fonction du support d'agent servant à porter L'agent, et la lame racleuse fait fonction de moyen servant à assurer la régulation de la auantité d'agent qui est transportée jusqu'entre le support d'image et Le support d'agent.En substituant ces composants à L'agent de nettoyage C, au manchon de nettoyage 32 et å La lame racleuse 36 de l'une quelconque des structures particulières, il est possible d'appliquer les structures particuLières aux unités de développement. Par exemple, pour appliquer La première structure particulière aux unités de développement, on fait tourner au moins l'un des manchons de déveLoppement 50 à 50B avec une faible vitesse afin d'amener une grande quantité d'agent (le révélateur dans ce cas) jusqu'à La région où le manchon de développement se trouve en regard du tambour 18, de manière à retirer une pellicule du tambour 18. Ceci est également vrai pour les autres structures particuLières. Naturellement, L'une quelconque des structures particulières représentées et décrites qui utilisent un dispositif de nettoyage ou des unités de développement comme décrit ci-dessus est applicable à un copieur monochromatique qui est doté d'une unique unité de développement. De façon générale, l'agent de nettoyage C retenu sur le manchon de nettoyage 32 possède une concentration en toner qui est inférieure à celle du révélateur retenu sur le manchon de développement.Par conséquent, lorsque l'agent de nettoyage C du dispositif de nettoyage 27 frotte contre le tambour 18 pour retirer la pellicule, des particules de support contenues dans l'agent C sont en contact avec le tambour 18 d'une manière offrant une plus grande probabilité d'améliorer encore l'effet d'enlèvement de pellicule, par comparaison au cas ou l'on utilise le révélateur sur Le manchon de développement. En ce qui concerne l'effet de nettoyage du tambour, il est préférable d'utiliser un agent de nettoyage C contenant des particules de support dont la forme n'est pas uniforme, c'est-à-dire des particules angulaires, comme indiqué précédemment. Un tel support angulaire a également Dour fonction de faciliter l'effet d'enlèvement de pellicule.D'autre part, les particules de support contenues dans le révélateur qui est retenu sur le manchon de développement sont ordinairement sphériques et, par consequent, se révèlent quelque peu inférieures au support de l'agent de nettoyage C en ce qui concerne L'effet d'enlèvement de pellicule. Sous ce rapport, Le procédé de l'invention sera plus efficace lorsqu'on l'appliquera au dispositif de nettoyage que lorsqu'on l'appliquera au dispositif de développement. Si on le souhaite, l'invention peut être appliquée à la fois au dispositif de développement et au dispositif de nettoyage pour enlever par grattage une pellicule du tambour 18 en un temps plus bref. ALors que les structures représentées se sont concentrées sur le manchon de nettoyage 32, ou Le manchon dé développement, qui est entrainé en mouvement rotatif par rapport à des aimants fixes, l'invention peut etre appliquée, de La même façon, à un agencement dans lequel les aimants et le manchon sont entrainés en rotation Les uns vis-à-vis de l'autre, pour transporter l'agent de nettoyage C ou le révélateur. Dans ce cas, dans le mode d'enlèvement de pellicule, la vitesse de rotation des aimants ou celle du manchon sera commandée de façon à ajuster la quantité d'agent de nettoyage C, ou celle du révélateur, qui est transportée jusqu'entre le manchon et le tambour 18. Le manchon de nettoyage 32 de chaque structure particulière est entrainé en rotation à une faible vitesse afin de transporter une plus grande quantité d'agent de nettoyage C jusqu'à la région de nettoyage X. Une autre forme de mise en oeuvre permettant de transporter une grande quantité d'agent de nettoyage jusqu'à la région X est représentée sur la figure 15. Sur la figure 15, une Lame racleuse 136 correspondant à la lame racleuse 36 de la figure 2 est montée de manière à pouvoir être approchée et éloignée du manchon de nettoyage 32.PLus spécialement, la Lame racleuse 136 est maintenue fixe suivant la position indiquée par la ligne en trait continu lors du mode de nettoyage ordinaire et eLle est écartée du manchon de nettoyage 32, jusqu'à une position indiquée par une ligne en trait mixte, lors du mode d'enlèvement de pellicule, de manière à augmenter l'intervalle entre la lame 136 et Le manchon 32. La lame 136 peut être déplacée par un solénoide ou par un moteur, par exemple.La lame mobile 136 et le solénoide, Le moteur ou un dispositif d'entrainement analogue constituent donc un moyen permettant de transporter une grande quantité d'agent de nettoyage jusqu'à La région X dans le mode d'enLèvement de pellicule, ou bien un moyen servant à ajuster La auantité d'agent qui est amenée jusqu'à la région X, de façon qu'une diminution ait Lieu lorsque la vitesse de rotation du support d'image ou celle du support d'agent s'abaisse à zéro ou bien en deça d'une valeur prédéterminée. Ce type de montage est également applicable au cas où le dispositif de développement est utilisé pour retirer la pellicule, c'est-å-dire que La Lame 51 de la figure 1 peut être montée mobile et actionnée par un dispositif d'entrainement. On doit noter que l'invention peut etre appliquée non seulement à un copieur, mais aussi à une imprimante, une machine de télécopie ou un autre appareil de formation d'image. L'invention peut être mise en oeuvre même dans le cas où Le support d'image et, ou bien, le support d'agent sont mis en oeuvre sous forme de bandes transporteuses. Le principe de la quatrième structure particuliere, qui consiste à réduire la quantité d'agent en transport, peut être adopté egalement pour L'opération de nettoyage ordinaire. Plus spécialement, lorsque la vitesse de rotation du manchon de nettoyage 41 ou celle du tambour 18 s'abaisse tandis que le manchon de nettoyage 32 est en fonctionnement, il peut etre détecté qu'il faut réduire la quantité d'agent de nettoyage transportée à la région X en augmentant par exemple la vitesse de rotation du manchon de nettoyage 32 afin de libérer le manchon 32 et le tambour 18 d'une charge excessive. La diminution de la vitesse de rotation du manchon de nettoyage 32 ou de celle du tambour 18 se produira lorsque l'intervalle entre le manchon 32 et le tambour 18 sera arreté par une certaine cause.En résumé, l'invention possède divers avantages innovateurs, tels qu'énumérés ci-dessous. (1) On peut retirer une pellicule d'un support d'image de manière efficace et, néanmoins, économique sans réduire la durée d'utilisation prévue pour le support d'image. (2) Le support d'image et un support d'agent sont libérés de la charge excessive qui aurait, sinon, été créée par le fait qu'une masse d'agent de nettoyage se trouve entre le support d'image et le support d'agent et qui aurait finalement amené un arret du déplacement de ce dernier. (3) Sont éliminées les durées excessives d'enlèvement de pellicule, qui accélèrent la dégradation du support, et les durées trop brèves d'enLèvement de pellicule, qui entrainent un enlèvement insuffisant des pellicules. (4) L'opérateur n'a pas à supporter de temps d'attente et, néanmoins, la durée correcte d'enlèvement de pellicule est appliquée intégralement. (5) L'efficacité de l'opération d'enlèvement de pellicule est augmentée en fonction du temps. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des procédés dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'enLèvement d'une pellicule sur un support d'image d'un appareil de formation d'image, comprenant ledit support d'image (18) que L'on peut déplacer pour former une image d'agent d'encrage, ou toner, sur ledit support d'image pendant un mode de formation d'image, un support mobile (32) d'agent qui est disposé en regard dudit support d'image afin de retenir magnétiquement un agent et transporter cet agent en une région (X) se trouvant entre ledit support d'image et ledit support d'agent tout en amenant Ledit agent à former une brosse magnétique, et un moyen de régulation servant à réguler La quantité dudit agent qui est transportée à Ladite région, caractérisé en ce que, au moment où ledit mode de formation d'image, permettant de former L'image de toner sur ledit support d'image, n'est pas en cours d'application, un mode d'enlèvement de pellicule est exécuté par un ajustement du dépLacement dudit support d'image et du déplacement dudit support d'agent tel qu'une quantité appropriée dudit agent soit transportée jusqu'à ladite région. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'agent comprend un agent de nettoyage constitué par un support et un agent d'encrage, ou tonner. 3. Procédé selon La revendication 2, caractérisé en ce qu'on abaisse la vitesse de déplacement dudit support d'agent pour transporter jusqu'à ladite région une plus grande quantité de l'agent que pendant un mode de nettoyage. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on met à L'arrêt Ledit support d'agent alors que ledit support d'image est en dépLacement. 5. Procédé selon La revendication 1, caractérisé en ce qu'on arrête et on fait déplacer, de manière répétée, ledit support d'agent alors que ledit support d'image est en déplacement. 6. Procédé selon La revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'il est détecté que la vitesse de déplacement d'au moins un des éléments formés par Ledit support d'agent et ledit support d'image a été réduite à zéro ou est arrivée en deca d'une valeur prédéterminée, on ajuste le déplacement dudit support d'agent de manière à réduire la quantité d'agent transportée jusqu'à ladite région. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on augmente la vitesse de déplacement dudit support d'agent. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que Ledit appareil de formation d'image comprend en outre des aimants (P1 à P6) servant à retenir l'agent sur Ledit support d'agent et un contre-aimant (70) situe en regard desdits aimants et servant à produire un champ magnétique dans ladite région en coopération avec lesdits aimants. 9. Procédé selon La revendication 8, caractérisé en ce qu'on peut déplacer Ledit contre-aimant en une position de retrait où ledit contre-aimant ne produit pas le champ magnétique, lorsque ledit mode d'enlèvement de pellicule n'est pas exécuté. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la durée dudit mode d'enlèvement de pellicule augmente avec la durée dudit mode de formation d'image qui a été exécuté immédiatement avant ledit mode d'enlèvement de pellicule. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'une instruction de formation d'image a été appliquée alors que Ledit mode d'enlèvement de pellicule, qui doit etre poursuivi pendant une durée prédéterminée, est en cours d'application, on interrompt ledit mode d'enlèvement de pellicule pour effectuer la formation d'image en donnant ainsi priorité à ladite formation d'image et, une fois terminée ladite formation d'image, on exécute de nouveau ledit mode d'enlèvement de pellicule pendant ladite durée prédéterminée, augmentee du reste de ladite durée prédéterminée correspondant audit mode d'enlèvement de pellicule qui était précédemment exécuté. 12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, si l'on suppose que ledit support d'agent et ledit support d'image se déplacent respectivement avec une vitesse linéaire VS et une vitesse linéaire VP, on sélectionne lesdites vitesses linéaires, lorsque L'agent doit être fourni en une quantité suffisamment importante pour enlever par grattage une pellicule sur ledit support d'image, de façon que la relation 0 Vs/VP; 0,5 soit satisfaite. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ledit mode d'enlèvement de pellicule, on augmente la vitesse linéaire dudit support d'image par rapport à sa valeur dans ledit mode de formation d'image.