Brevet FR2638612A1 — publié le 19900511

"Procédé de calibrage, de mesure de la longueur et de conditionnement de tronçons de boyaux utilisés en charcuterie et dispositif pour sa mise en oeuvre" La présente invention a pour objet un procédé de calibrage, de mesure de la longueur et de conditionnement de tronçons de boyaux utilisés en charcuterie et un dispositif pour sa mise en oeuvre. Il est courant, dans le domaine de la charcuterie d'utiliser des boyaux de différents animaux, tels que moutons ou porcs, afin de former des enveloppes servant à la réalisation de saucisses ou de saucissons. Le travail d'un boyau se décompose en plusieurs phases - La première phase consiste immédiatement après l'abattage de la bête, afin d'éviter tout risque de fermentation et de développement microbien, à étirer et à nettoyer le boyau. - La seconde phase consiste à réaliser le raclage de la paroi interne du boyau, c'est-à-dire à la débarrasser d'une couche appelée muqueuse, et le raclage de la partie externe du boyau qui comporte une membrane protectrice afin de ne conserver que la partie centrale musculaire composée de deux plans de fibres blanches et lisses. - La troisième phase consiste à réaliser le calibrage du boyau en fonction du diamètre de celui-ci. En effet un boyau varie en diamètre et en qualité tout au long de sa longueur, ces deux paramètres variant eux- mêmes avec l'âge, la race, le mode d'alimentation et le système d'élevage des bêtes. De façon connue, l'opération de calibrage est effectuée par gonflage du boyau à l'aide d'eau ou d'air pour en mesurer le diamètre. Dans le cas de l'eau celle-ci est déplacée de 50 cm en 50 cm pour mesurer le diamètre des différents tronçons successifs. Dans le cas de l'air, le boyau est gonflé sur toute sa longueur, les circonvolutions naturelles permettant de le conserver dans son champ de vision. C'est à l'opérateur de détecter visuellement le diamètre des boyaux, ainsi que les changements de diamètre. Pour faciliter son analyse, l'opérateur peut utiliser un calibre constitué par exemple par un pied à coulisse. En même temps que la détermination du diamètre, l'opérateur doit éliminer les parties de boyaux déchirées ou présentant des trous, et classer les tronçons de boyaux selon différents critères de qualité, en fonction de l'aspect du tissu et de sa solidité. A titre d'exemple il peut être noté que le boyau de mouton est calibré en diamètre de 2 mm en 2 mm, l'intestin grêle du porc de 2 mm en 2 mm ou de 3 mm en 3 mm selon les pays, l'intestin grêle du boeuf de 3 mm en 3 mm, et le gros intestin du porc ou du boeuf, de 5 mm en 5 mm. - La quatrième phase du travail du boyau consiste à conditionner celui-ci en fonction de son calibre et de sa qualité, ce conditionnement selon des longueurs prédéterminées, étant réalisé sous forme d'échevaux salés, secs ou en saumure, ou encore par plissage sur un support tel qu'un tube rigide ou une gaine de matière synthétique souple. Ces quatre phases successives du travail du boyau sont réalisées indépendamment les unes des autres, et de façon empirique, la qualité du résultat faisant appel essentiellement à l'expérience de l'opérateur. Il en résulte qu'il est très difficile d'obtenir un produit de qualité constante, les salaisonniers reprochant souvent aux préparateurs de commettre des erreurs de calibrage. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un procédé et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, permettant d'automatiser les deux dernières phases de traitement du boyau, qui sont les plus délicates, en fournissant des mesures parfaitement objectives, assurant une grande régularité dans les calibres des tronçons de boyaux conditionnés, ainsi qu'une longueur précise au niveau du conditionnement. A cet effet, ce procédé consiste à réaliser en cdntinu et successivement la mesure du diamètre d'un tronçon de boyau, la mesure de la longueur de celui-ci puis son conditionnement dans un récipient ou sur un support, l'opération de calibrage par mesure du diamètre du boyau commandant le conditionnement du tronçon de boyau- considéré dans un récipient ou sur un support destiné à recevoir des tronçons d'un calibre déterminé. Avantageusement ce procédé consiste en outre, lors de la détection d'un changement de calibre d'une valeur supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminée, à stopper le défilement du tronçon de boyau, puis à commander l'amenée, en regard du trajet de déplacement du tronçon de boyau, d'un récipient ou d'un support correspondant au nouveau calibre mesuré. Enfin, selon un mode préféré de mise en oeuvre, ce procédé consiste à mesurer la longueur de défilement des tronçons de boyaux, en tenant compte du calibre de ceux-ci, et à stopper le défilement du tronçon de boyau en cours de mesure, si la longueur de tronçons de boyaux dans le récipient ou sur le support correspondant à ce calibre est égale à une valeur prédéterminée. Cette technique est très avantageuse puisqu'elle réalise une interaction entre la mesure du calibre de chaque tronçon de boyau et la sélection du récipient ou du support devant recevoir ce tronçon de boyau. Ainsi, après avoir affiché les tolérances pour un calibre déterminé, il est possible d'être certain que les tronçons de boyaux fournis à tel ou tel récipient ou support correspondent bien au calibre retenu pour ce support. En outre, le fait d'associer une mesure de longueur de défilement des tronçons de boyaux permet d'assurer le conditionnement dans chaque récipient ou sur chaque support d'une longueur absolument constante de tronçons de boyaux. C'est ainsi, par exemple que, si les tronçons de boyaux doivent être stockés avec chevauchement sur une gaine en matière synthétique souple, afin de former un article d'une longueur de 18 mètres, le défilement des tronçons de boyaux, destinés à être engagés sur la gaine considérée, cessera dès qu'une longueur de 18 mètres aura été mesurée. Dans un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, les moyens de calibrage des tronçons de boyaux sont constitués par un tube, sur lequel est destiné à être engagé chaque tronçon de boyau, équipé d'un doigt monté pivotant autour d'un axe transversal au tube à l'intérieur de celui- ci, l'extrémité du doigt opposée à son extrémité d'articulation étant susceptible de faire saillie hors du tube par une fente que comporte celui-ci et étant équipée d'un organe d'appui sur la face intérieure du boyau, des moyens étant prévus pour déterminer la position angulaire du doigt et par suite le diamètre du tronçon de boyau à mesurer. Chaque tronçon de boyaux est tout d'abord engagé sur le tube de calibrage, avant d'être dégagé de celui-ci, mouvement au cours duquel est effectuée la mesure du calibre. Selon une caractéristique de ce dispositif, celui-ci comprend, en aval des moyens de calibrage, une roue de mesure au contact de laquelle est destiné à passer chaque tronçon de boyau à mesurer, équipée d'un système de freinage agissant en l'absence d'entraînement du boyau. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les moyens de conditionnement des tronçons de boyaux sont constitués par un carrousel d'axe parallèle à la direction de défilement des tronçons de boyaux, portant un certain nombre de canules qui, parallèles à l'axe de rotation et situées à une distance de celui-ci égale à la distance entre ledit axe et l'axe de déplacement des tronçons de boyaux, correspondent chacune à un calibre de boyau, ce carrousel étant associé à des moyens d'entraînement en rotation destinés à amener dans l'axe de défilement du boyau une canule de calibre correspondant à celui du tronçon de boyau en cours de défilement. Enfin ce dispositif comprend un calculateur permettant le paramétrage, d'une part des calibres ou plages de calibres et d'autre part du métrage désiré de chacune des canules du carrousel, recevant des informations des dispositifs de calibrage et de mesure de la longueur et commandant, après retrait des toupies d'entraînement, le mouvement du carrousel pour amener en position de chargement la canule de taille adaptée au calibre mesuré, ainsi que l'arrêt du chargement d'une canule lorsque la longueur de tronçons de boyaux engagés sur ce tube est égale à une valeur prédéterminée. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure I en est une vue de côté; Figure 2 est une vue en coupe longitudinale et à échelle agrandie du système de calibrage, selon la ligne 11-11 de figure 3 Figure 3 est une vue de dessus du système de calibrage partiellement en coupe selon la ligne III-III de figure 2 Figure 4 est une vue en coupe du système de mesure de la longueur du boyau au cours de son défilement; Figure 5 est une vue en coupe par un plan vertical et transversal à l'axe de défilement du boyau, du dispositif d'entraînement de celui-ci Figure 6 est une vue de côté du système de conditionnement des tronçons de boyaux Figures 7 et 8 sont deux vues en perspective respectivement d'une canule destinée à recevoir les tronçons de boyaux, et d'une gaine en matière synthétique souple, après chargement en tronçons de boyaux. La machine représentée à la figure 1 comprend un bâti désigné par la référence 2 sur lequel sont montés les différents systèmes permettant la mise en oeuvre du procédé. La référence 3 désigne le système de calibrage, 4 désigne le système de la mesure de la longueur, 5 désigne le système d'entraînement, 6 désigne un carrousel portant des canules 7 pour le conditionnement des tronçons de boyaux, et 8 désigne un calculateur de commande automatique des différents mouvements. Comme montré plus spécialement aux figures 2 et 3, le système 3 de calibrage des tronçons de boyaux comprend un tube 9 fixé sur le bâti, dont l'extrémité située à droite sur le dessin est libre, permettant d'une part l'engagement des tronçons de boyaux à calibrer, et d'autre part le retrait de ceux-ci. Comme montré aux figures 2 et 3, le tube 9 présente, sur la majeure partie de sa longueur, une forme aplatie et sert au logement à proximité de son extrémité libre, d'un doigt 10 articulé autour d'un axe 12 transversal au tube, à l'intérieur de celui-ci, le doigt 10 pouvant faire saillie de la face supérieure du tube 9 par une fente 13. Comme montré au dessin, à l'extrémité du doigt 10 située du côté de l'axe d'articulation 12 est fixée une tige 14, elle-même associée à un ressort 15 exerçant sur le doigt 10 une action tendant à le faire basculer hors du tube 9. Le réglage de la tension du ressort 15 est rendu possible par un système à vis 16. L'extrémité libre du doigt 10 est équipée d'une roulette 17 destinée à venir prendre appui contre la face intérieure du tronçon de boyau à calibrer, afin d'assurer la mise en tension transversale de celui-ci. A l'extérieur du tube 9 est monté un système permettant de détecter la position angulaire du doigt 10. Ce système comprend un levier 18 dont l'extrémité 18a est en appui à l'extérieur du boyau contre la roulette 17. Ce levier 18 est calé sur un arbre 19 parallèle à l'axe 12, susceptible de pivoter dans des paliers 20, et sur lequel est fixé un pignon 22 engrenant avec un pignon 23 agissant sur un potentiomètre 24. Il est clair que le mouvement de pivotement du levier 18, fonction de la position angulaire du doigt 10, se traduit par un pivotement du pignon 22 et par suite par l'actionnement du potentiomètre 24, qui fournit au calcuateur 8 une information électrique. Il est également prévu un détecteur de présence permettant de déterminer si un tronçon de boyau se trouve ou non en position de mesure du calibre. En aval du système de calibrage représenté aux figures 2 et 3, est prévu un système de mesure de la longueur de défilement du boyau constitué, comme montré à la figure 4, par une roue 26 au contact de laquelle le boyau passe sans glissement, afin de permettre son entraînement. Sur l'arbre portant la roue 26 est calé un disque 27 fournissant des impulsions lors de chaque tour de rotation à un compteur d'impulsions 28. Enfin, un frein électromagnétique 29 est associé à l'arbre portant la roue, afin d'assurer le blocage en rotation de celle-ci, dès que les moyens d'entraînement du boyau cessent d'être actionnés. Les informations de mesure de longueur fournies par la roue 26 sont transmises au calculateur 8. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les tronçons de boyaux sont destinés à être conditionnés sur des gaines de matière synthétique souple 30, chaque gaine étant destinée, lors de son chargement à être fixée sur une canule 7 d'un carrousel 6. Les différentes canules associées à ce carrousel correspondent chacune à un calibre de boyau. Ce carrousel dont le mouvement est commandé par le calculateur est entraîné en rotation par un moteur 32 permettant d'amener, en regard de l'axe de défilement du boyau, la canule 7 dont le calibre correspond au calibre mesuré du boyau en train de défiler. Comme montré à la figure 6, le moyeu 33 du carrousel comporte une amenée d'eau axiale 34, communiquant avec une sortie radiale 35, orientée en direction de la canule 7 en cours de chargement. Cet agencement permet grâce à cette amenée d'eau une lubrification de la canule en cours de chargement facilitant le plissement des tronçons de boyaux sur cette dernière. Comme représenté aux figures 6 et 7, à chaque canule 7 est associée une bobine 36 portant une succession de gaines en matière synthétique, séparées les unes des autres par des lignes de prédécoupe. Comme montré à la figure 7, chaque gaine est positionnée sur une canule en position aplatie, à cheval sur la partie supérieure de la canule, et est maintenue par l'intermédiaire d'un clip 37 destiné à pincer l'extrémité avant de la gaine, à l'intérieur d'un évidement 38 que comporte ladite canule. Les moyens d'entraînement en défilement du boyau sont représentés à la figure 5. Ces moyens comprennent essentiellement deux toupies coniques 39, d'axes parallèles, dont la plus petite section est tournée du côté opposé à leur support. Le support 40 des deux toupies 39 est ronté déplaçable dans une direction parallèle à l'axe des toupies, ce déplacement étant réalisé à l'aide d'un vérin 42. Un moteur 43 auquel sont associés un frein 44 et une génératrice tachymétrique 45 entraîne par il'intermédiaire d'un arbre cannelé 46 les deux toupies 39 en sens inverse l'une de l'autre. En position de travail, les deux toupies 39 viennent prendre appui contre la partie avant de la canule 7 en cours de chargement et permettent l'amenée du boyau sur celle-ci. Le fait que les toupies soient coniques permet un chargement du boyau sur des canules de différentes sections, c'est-à-dire adaptées aux différents calibres. En pratique, lors du défilement du boyau les toupies 39 sont en contact d'une canule 7. Dès l'arrêt de la machine, en vue de placer une nouvelle canule en position de chargement, les toupies s'éclipsent afin de permettre une libre rotation du carrousel, avant de revenir en position de travail lorsque la canule correspondant au niveau calibre choisi se trouve en position de chargement. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: l'opérateur commence tout d'abord par charger un tronçon de boyau sur le tube de calibrage 9. L'extrémité de ce tronçon de boyau est amenée manuellement, après mesure du calibre, sur la canule de calibre correspondant, qui a elle-même été équipée d'une gaine souple. L'opérateur commande alors la mise en marche automatique de la machine. Les toupies 39 entraînent le boyau qui est plissé sur la canule 7 et sur une gaine 30 que comporte celle-ci. La mesure de la longueur du boyau qui défile est mesurée en continu par la roue 26. Si le calibre mesuré par le système 3 est absolument régulier, le défilement se produit jusqu'à ce que la roue 26 ait mesuré une longueur prédéterminée correspondant à la longueur admise pour le chargement d'une gaine souple qui est par exemple de 18 mètres. Si au contraire, le système 3 détecte un changement de calibre, le calculateur commande l'arrêt de l'entraînement du boyau par les toupies 39, le freinage de la roue 26 par le frein 29, le retrait des toupies 39, et l'actionnement en rotation du carrousel pour amener en regard de l'axe de défilement du boyau une canule correspondant au nouveau calibre mesuré. L'opérateur coupe le tronçon de boyau et procède à son engagement sur cette nouvelle canule, puis commande la remise en marche de la machine. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un procédé et un dispositif de conception et de structure simples, permettant de réaliser simultanément la mesure du calibre, la mesure de la longueur et le conditionnement de tronçons de boyaux. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas au seul mode de mise en oeuvre de ce procédé, ni à la seule forme d'exécution du dispositif décrits ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. C'est ainsi, notamment que les moyens de mesure du calibre du boyau pourraient être différents, et constitués par exemple par une poche mise en pression pneumatiquement ou hydrauliquement, sur laquelle coulisserait le boyau, que le diamètre du boyau pourrait être mesuré à l'aide d'une série de cellules photoélectriques, que les moyens d'entraînement du boyau pourraient être différents, les toupies pouvant être fixes et les canules déplaçables axialement par rapport à celles-ci, ou encore que les moyens de conditionnement pourraient être constitués par des récipients, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de calibrage, de mesure de la longueur et de conditionnement de tronçons de boyaux utilisés en charcuterie, caractérisé en ce qu'il consiste à réaliser en continu et successivement la mesure du diamètre d'un tronçon de boyau, la mesure de la longueur de celui-ci puis son conditionnement dans un récipient ou sur un support, l'opération de calibrage par mesure du diamètre du boyau commandant le conditionnement du tronçon de boyau considéré dans un récipient ou sur un support destiné à recevoir des tronçons d'un calibre déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, lors de la détection d'un changement de calibre d'une valeur supérieure ou inférieure à une valeur prédéterminée, à stopper le défilement du tronçon de boyau, puis à commander l'amenée, en regard du trajet de déplacement du tronçon de boyau, d'un récipient ou d'un support correspondant au nouveau calibre mesuré. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la longueur de défilement des tronçons de boyaux, en tenant compte du calibre de ceux-ci, et à stopper le défilement du tronçon de boyau en cours de mesure, si la longueur de tronçons de boyaux dans le récipient ou sur le support correspondant à ce calibre est égale à une valeur prédéterminée. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisé en ce que les moyens (3) de calibrage des tronçons de boyaux sont constitués par un tube (9) sur lequel est destiné à être engagé chaque tronçon de boyau, équipé d'un doigt (10) monté pivotant autour d'un axe (12) transversal au tube à l'intérieur de celui-ci, l'extrémité du doigt opposée à son extrémité d'articulation étant susceptible de faire saillie hors du tube par une fente (13) que comporte celui-ci et étant équipée d'un organe d'appui (17) sur la face intérieure du boyau, des moyens étant prévus pour déterminer la position angulaire du doigt et par suite le diamètre du tronçon de boyau à mesurer. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens permettant de déterminer la position angulaire du doigt de mesure (10) sont constitués par un levier (18) qui, disposé à l'extérieur du tube (9) et articulé autour d'un axe parallèle à celui du doigt, possède une extrémité (la) en appui à l'extérieur du boyau contre l'extrémité libre du doigt (10), l'axe sur lequel est calé le levier actionnant un potentiomètre (24) fournissant une information électrique fonction de la position angulaire du levier et par suite du calibre du boyau. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en aval des moyens de calibrage une roue de mesure (26) en contact de laquelle est destiné à passer chaque tronçon de boyau à mesurer, équipée d'un système de freinage (29) agissant en l'absence d'entraînement du boyau. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de mesure de la longueur des tronçons de boyaux sont constitués par un compteur à impulsions (28) mesurant le nombre de tours de la roue, tandis que le système de freinage (29) est de type électromagnétique. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement des tronçons de boyaux sont constitués par un carrousel (6) d'axe parallèle à la direction de défilement des tronçons de boyaux, portant un certain nombre de canules (7) qui, parallèles à l'axe de rotation et situées à une distance de celui-ci égale à la distance entre ledit axe et l'axe de déplacement des tronçons de boyaux, correspondent chacune à un calibre de boyau, ce carrousel (6) étant associé à des moyens d'entraînement en rotation destinés à amener dans l'axe de défilement du boyau une canule de calibre correspondant à celui du tronçon de boyau en cours de défilement. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en défilement du boyau sont constitués par deux toupies coniques (39), dont l'une au moins est entraînée en rotation, disposées de part et d'autre de la canule (7) en position de chargement, pour pouvoir prendre appui sur cette dernière, les deux toupies étant montées sur un support (40) déplaçable dans une direction parallèle à l'axe des toupies, les moyens de déplacement du support étant agencés pour dégager les toupies vis-à-vis de la canule en position de remplissage avant mise en rotation du carrousel. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le carrousel (6) est équipé d'une amenée d'eau centrale (34) comportant une sortie radiale (35) destinée à alimenter en eau la seule canule (7) en position de remplissage en tronçons de boyaux. Il. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que chaque canule (7) comporte à proximité de son extrémité avant, c'est-à-dire celle située du côté de l'amenée des tronçons de boyaux, un évidement (38) destiné à l'engagement d'un clips de blocage (37) d'une gaine souple (30) de conditionnement des tronçons de boyaux, préalablement mise à plat et disposée à cheval sur la zone supérieure de la canule permettant le passage du boyau sur la gaine. 12. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à I1, caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur (8) permettant le paramétrage d'une part des calibres ou plages de calibres et d'autre part du métrage désiré de chacune des canules du carrousel, recevant des informations des dispositifs de calibrage (3) et de mesure (4) de la longueur et commandant, après retrait des toupies d'entraînement le mouvement du carrousel (6) pour amener en position de chargement la canule (7) de taille adaptée au calibre mesuré, ainsi que l'arrêt du chargement d'une canule lorsque la longueur de tronçons de boyaux engagés sur ce tube est égale à une valeur prédéterminée.