Brevet FR2639907A1 — publié le 19900608

-1- L'invention concerne un procédé d'alimentation, en continu, d'une ligne d'embouteillage, à partir de groupes de bouteilles ou de récipients divers, réalisés en matériau léger, tel de la matière plastique, initiale- ment disposés ordonnés sur des plateaux ou dans des conditionnements divers empilés sur une palette, et ensemble réalisé pour sa mise en oeuvre. Les dispositifs connus destinés à transférer des bouteilles en matière plastique vers une ligne d'embouteillage sont du type déjà utilisé pour les bouteilles en verre, à savoir: une table d'accumulation couramment constituée par une pluralité de convoyeurs,adjacents et coplanaires, couplés à un convoyeur unique de sortie. Autrement-dit, les bouteilles,initialement verticales, sont manipulées verticalement jusqu'à la ligne d'embouteillage et tout est mis en oeuvre pour qu'elles le demeurent. Si pour les bouteilles en verre de tels dispositifs sont au point et don- nent d'excellents résultats, il n'en est malheureusement pas de même pour les bouteilles en matériau léger, tel de la matière plastique, qui, de par leur flexibilité et légéreté, provoquent des obstructions et des écrase- ments avec pour conséquence la chute desdites bouteilles. De tels incon- vénients exigent du personnel de surveillance-et de manutention légère en nombre non négligeable. En outre, de tels équipements mettent en oeuvre des investissements importants auxquels s'ajoutent les frais en personnel supplémentaire. L'ensemble,selon l'invention, a l'avantage de remédier à ces divers inconvénients en mettant en oeuvre un dispositif destiné à transférer, en vrac, les bouteilles, initialement disposées ordonnées dans des condition- nements divers, vers une machine de redressement et d'alignement d'un type classique, comme par exemple celle décrite dans le brevet FR-2 543 926 et la demande française n 87.18194 du même déposant. La combinaison de ces deux moyens permet de garantir, à l'ensemble, un fonctionnement correct prouvé par les machines de redressement et d'alignement, la possibilité d'obtenir des cadences élevées, pour un investissement beaucoup moins onéreux et ne nécessitant pas de personnel de surveillance. En effet, l'invention concerne un ensemble comportant,en combinaison a) un dispositif comportant des moyens permettant la saisie de groupes de bouteilles, la séparation de ces dernières de leur conditionnement, leur récupération en vrac, l'évacuation des conditionnements; -2- b) une machine automatique de redressement et d'alignement de récipients, alimentée par les bouteilles en vrac provenant du dispositif précédent et couplée à la ligne d'embouteillage. Le dispositif en question comporte quant à lui: a) une table d'élévation, support de palette, se déplaçant verticalement, palier par palier; b) au moins une pince à mâchoires destinée à saisir le conditionnement et son contenu, possédant des moyens aptes à retourner l'ensemble pour en libérer les bouteilles et à retenir le conditionnement pour son évacuation; c) une trémie de récupération des bouteilles couplée à une bande transpor- teuse élévatrice alimentant la machine de redressement et d'alignement. D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention couplé à une machine automatique de redressement et d'alignement de bouteilles; - les figures 2 à 8 sont des vues successives du fonctionnement du dispo- sitif, selon l'invention, tel qu'il sera décrit,phase par phase, en se référant aux dessins, ci-après. L'ensemble,représenté à la figure 1, comporte: I- un dispositif (1) permettant la séparation des bouteilles de leur con- ditionnement, la récupération en vrac de celles-ci et l'évacuation des conditionnements; II- une machine (2).de redressement et d'alignement de bouteilles, du type réceptacle de chargement, chariots porteurs de récipients, plan fixe avec ouverture d'évacuation, goulottes d'évacuation par gravité, dont les dé- tails n'ont pas été représentés pour des raisons de commodité (ils sont décrits dans les brevets pré-cités), alimentée par les bouteilles en vrac provenant du dispositif précédent et couplée à la ligne d'embouteillage(25). Le dispositif, représenté aux figures 2 à 8, comporte une-plateforme (3), surélevée d'un portique (4) soutenant une poutre (5); une table d'élé- vation (6), commandée par une motorisation (7) et une chaîne (8), se dépla- çant, palier par palier, d'une hauteur correspondant à celle d'un condi- tionnement avec détection de niveau de manière à être en position de pré- hension par le moyen correspondant du dispositif; au moins une pince à mâchoires (9) dont les bras sont réglables en largeur et comportant des moyens de rétention (10), tels des ventouses, du conditionnement princi- -3- paiement une fois vidé de son contenu: ladite pince étant solidaire de la poutre (5) par l'intermédiaire d'un guide, tel un ensemble "arbres (11) - moyeux (12)" et d'une cinématique, telle un ensemble "moto-réducteur (13)- chaine sans fin (14) - pignons (15) ", animée d'un mouvement de va et vient longitudinal: la poutre étant quant à elle animée d'un mouvement de rota- tion, par paliers de 180 degrés, grâce à un moyen, tel un motoréducteur (16); éventuellement une deuxième pince à mâchoires (17), du même type que la précédente, montée en opposition par rapport à la première de telle manière que: - a) lorsque la première pince est dans la zone de chargement la deuxième est dans la zone de déchargement, et réciproquement; b) lorsque la première évacue, par retournement, les bouteilles, la deu- xième vient saisir le conditionnement suivant, et réciproquement; une trémie de récupération (I8) des bouteilles en vrac avec une bande transporteuse élévatrice (19); une bande transporteuse (24) de récupéra- tion des conditionnements vides; le tout étant géré par une armoire de contrôle et de commande (20). Le fonctionnement de l'ensemble est le suivant: - figure 2: introduction des palettes (21) sur la table élévatrice; - figure 3: positionnement de la pince (17), par retournement, à la ver- ticale d'un conditionnement à saisir (22); - figure 4: déplacement vertical de la table élévatrice d'un palier avec prise du conditionnement et de son contenu par les mâchoires de la pince (17); - figure 5: déplacement de ladite pince jusqu'à la zone de récupération des bouteilles, alors que la pince (16) se déplace en sens inverse; _ figure 6: rotation de 180 degrés de la pince (17) qui libère les bouteil- les(23) tout en maintenant le conditionnement grâce aux ventouses, alors que la pince (16) va se placer en position de préhension; - figure 7: déplacement de la table élévatrice d'un nouveau palier avec prise d'un nouveau conditionnement par la pince (16); - figure 8: déplacement de la pince (16) vers la zone de récupération des bouteilles alors que la-pince (17) se déplace vers la zone de récupération des conditionnements (écartement des mâchoires); et le cycle continue. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation dé- crit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans 4- pour cela sortir du cadre de l'invention, en particulier: - le conditionnement pourra être un plateau, posséder un couvercle qu'il faudra éventuellement enlever au préalable,... - la pince à mâchoires pourra être constituée par un ou plusieurs bras, posséder d'autres moyens de rétention que des ventouses: système adhésif, crochets,... - la pince pourra être directement couplée à la machine de redressement et d'alignement, sans passer par la trémie de récupération; les moyens d'entraînement pourront être de tout autre type: vérins hydrauliques ou pneumatiques par exemple. -5- REVENDICATIONS I- Procédé d'alimentation, en continu, d'une ligne d'embouteillage (25) ou d'un équipement similaire, à partir de groupes de bouteilles (23) ou de récipients divers, réalisés en matériau léger, tel de la matière plastique, initialement disposés ordonnés sur des plateaux ou dans des conditionnements divers (22) empilés sur une palette (21), caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à: a) séparer les bouteilles de leur conditionnement de manière à les récu- pérer en vrac; b) les transférer, en l'état, vers une machine automatique de redressement et d'alignement (2) de récipients alimentant directement la ligne d'embou- teillage. 2- Ensemble pour la mise en oeuvre du procédé, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison: a) un dispositif (1) comportant des moyens permettant la saisie de groupes de bouteilles, la séparation de ces dernières de leur conditionnement, leur récupération en vrac, l'évacuation des conditionnements; b) une machine automatique (2) de redressement et d'alignement de récipients, alimentée par les bouteilles en vrac provenant du dispositif précédent et couplée à la ligne d'embouteillage. 3- Dispositif, selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il com- porte: a) une table élévatrice (6), support de palette, se déplaçant verticale- ment palier par palier; b) au moins une pince à mâchoires (9) destinée à saisir le conditionnement (22) et son contenu (23), possédant des moyens aptes à retourner l'ensemble pour en libérer les bouteilles et à retenir le conditionnement pour son évacuation; c) une trémie de récupération (18) des bouteilles couplée à une bande transporteuse élévatrice (19) alimentant la machine de redressement et d'alignement. 4- Dispositif,selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de rétention du conditionnement pour son évacuation est réalisé à partir de ventouses (10) situées à l'intérieur des mâchoires de la pince. - Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la pince est solidaire d'une poutre (5) par l'inter- mèdiaire d'un guide, tel un ensemble " arbres (Il) - moyeux (12)", et -6-d'une cinématique, telle un ensemble "moto-réducteur (13) - chaîne sans fin (14) - pignons (15)", animée d'un mouvement de va et vient longitudi- nal. 6- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, carac- térisé en ce que la poutre est animée d'un mouvement de rotation, par paliers de 180 degrés, grâce à un moyen, tel un moto-réducteur (16). 7- Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce qu'une deuxième pince (17), également solidaire de la poutre et de la cinématique, est montée en opposition par rapport à la première de telle manière que: a) lorsque la première est dans la zone de chargement, la deuxième est dans la zone de déchargement, et réciproquement; b) lorsque la première évacue, par retournement, les bouteilles, la deu- xième vient saisir le conditionnement suivant, et réciproquement.