Brevet FR2642548A1 — publié le 19900803

PROCEDE ET APPAREIL DE TRANSMISSION DES DONNEES D'APPEL PROVENANT DES BOUTONS D'APPEL AU SYSTEME DE COMMANDE D'UN ASCENSEUR. La présente invention concerne un procédé et un appareil pour transmettre les données d'appel fournies par les boutons d'appel au système de commande d'un ascenseur. Dans les systèmes de commande d'ascenseur ac- tuellement utilisés, les données d'appel fournies par chaque bouton d'appel aux paliers et dans les cabines d'ascenseur sont transmises à une entrée séparée du système de commande d'ascenseur. Une telle solution est compliquée et coûteuse. L'objet de la présente invention est d'éviter les inconvénients ci-dessus. Le procédé de l'invention pour la transmission des données d'appel fournies par les boutons d'appel au système de commande d'un ascen- seur est caractérisé en ce que les données d'appel pro- venant des boutons d'appel correspondant à un étage ou niveau sont transmises à tour de rôle à une entrée du système de commande correspondant à l'étage consi- déré. Des modes préférés de réalisation de l'inven- tion sont caractérisés dans les autres revendications. L'invention permet de réduire le nombre de conducteurs et de signaux d'entrée et sortie requis pour la transmission des données d'appel. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 illustre le circuit reliant les boutons d'appel et les lampes indicatrices au système de commanded'ascenseur; les figures 2a-2c illustrent les signaux de commande de transistor fournis par les différents bou- tons d'appel; et la figure 3 est un organigramme d'un sous- programme. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'ob- jet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. La figure 1 représente une unité de commande d'ascenseur 2 et les boutons d'appel BC1, BCi situés dans la cabine d'ascenseur et correspondant aux diffé- rents étages 1,i de l'immeuble, ainsi que les boutons d'appel de montée BU1, BUi et les boutons d'appel de descente BD1, BDi situés aux paliers des étages. Une lampe indicatrice LC1, LCi, LUI, LUi, LD1, LDi et une diode DCl, DCi, DU1, DUi, DD1, DDi sont connectées en série avec chaque bouton d'appel. Les boutons d'appel mutuellement correspondants des différents étages sont connectés par des conducteurs communs XCP, XCN, XUP, WUN, WDP, WDN à l'unité de commande 2. En outre, les boutons d'appel et les lampes indicatrices correspon- dant à chaque étage sont connectés par un seul et même conducteur W1, Wi à une entrée d'unité de commande ETAGEl, ETAGEi commune à l'étage considéré. L'unité de commande 2 contient des transistors TCP, TUP et TDP pour appliquer une tension positive V+ aux conducteurs WCP, WUP et WDP, et des transistors TCN, TUN et TDN qui connectent de façon correspondante les conducteurs WCN, WUN. WDN à la terre. Les entrées d'unité de commandeETAGEi et ETAGEi comportent des transistors Tl, Ti, qui sont également connectés à la tension d'alimentation positive V+ à travers des ré- sistances R1, Ri. On considère le fonctionnement d'un circuit tel que celui de la figure 1, pour surveiller les boutons d'appel et commander les lampes indicatrices lorsque les transistors TCP et TCN sont commandés par un signal CC représenté sur la figure 2a,les transistors TUP et TUN par un signal CU de la figure 2b, et les transistors TDP et TDN par un signal CD de la figure 2c. Les signaux de commande de transistors CC, CU et CD alternent pério- diquement d'une manière telle que le signal CC est actif pendant l'intervalle 0-tl, le signal CU est actif pen- dant l'intervalle tl-t2, le signal CD est actif pendant l'intervalle t2-t3 et ainsi de suite. A l'instant t=0, le signal de commande CC ac- tive une procédure de contrôle d'appel de cabine pour vérifier si l'un quelconque des boutons d'appel BC1, BCi de la cabine d'ascenseur est actionné. Si un bouton est actionné, l'information contenue dans la mémoire (non représentée) de l'unité de commande 2 est mise à jour avec l'information "cabine appelée par ce bouton" (ETAGEl, ETAGEi), après quoi on utilise cette informa- tion pour allumer la lampe indicatrice LC1, LCi corres- pondant au bouton d'appel considéré. Si un bouton d'ap- pel de cabine n'est pas actionné, la lampe indicatrice est commandée sur la basede l'information présentement dans la mémoire, soit "cabine appelée par ce bouton", soit "cabine non appelée par ce bouton". A l'instant t=tl, le signal de commande CC met fin à la procédure de contrôle d'appel de cabine et le signal CU active une procédure de contrôle d'appel de montée, qui est la même que la procédure de contrôle d'appel de cabine sauf qu'elle concerne les boutons d'appel de montée BU1, BUi et les lampes indicatrices correspondantes LU1, LUi. De même, à l'instant t=t2, on met fin à la procédure de contrôle d'appel de montée et on active une procédure de contrôle d'appel de descente, concernant les bou- tons d'appel de descente BD1, BDi et les lampes indicatri- ces LD1, LDi. La procédure de contrôle d'appel de descen- te est désactivée à l'instant t=t3, apres quoi l'action revient à la situation initiale. Lorsque les appels ont été servis, c'est-à-dire lorsque l'ascenseur est arrivé à l'étage auquel il était appelé, l'unité de commande remplace l'information correspondant l'appel par l'information "cabine non appelée par ce bouton". On peut également utiliser la mémoire de l'unité de commande pour une commutation sur d'autres lampes indi- catrices pour le même étage,-si nécessaire. Les données d'appel venant des boutons d'appel sont des signaux de commande de transistor utilisés pour commander dif- férents boutons d'appel. On considère un autre exemple pour illustrer l'action du circuit de la figure 1. On suppose qu'on appuie sur le bouton BUi. Pendant la procédure de contrô- le d'appel de montée, lorsque les transistors TUP et TUN sont conducteurs, la tension correspondant à l'appel est appliquée par le conducteur Wi à l'entrée d'unité de commande ETAGEi. Les données d'étage correspondant à l'étage i dans la mémoire de l'unité de commande sont changées de 0 à 1. Le transistor Ti, commandé par un signal Ci fourni par un processeur dans l'unité de com- mande, devient conducteur et il estmaintenu à l'état conducteur pendant la présence des impulsions "montée". Dans cette situation, un courant circule de la tension positive V+ à la terre, par l'intermédiaire du transis- tor TUP, de la diode DUi, de la lampe LUi et du transis- tor Ti. Par conséquent, la lampe LUi s'allume. Aux autres étages, par exemple à l'étage 1, la lampe LU1 est éteinte puisque le transistor T1 n'est pas conducteur et que la résistance R1 maintient une tension positive à l'entrée ETAGEl. On considère maintenant l'organigramme de la figure 3 représentant le sous-programme d'interruption du système de commande d'ascenseur, dans le cas d'un système utilisant un seul bouton d' appel à chaque pa- lier d'étage, au lieu de boutons séparés d'appel de montée et d'appel de descente. Le sous-programme véri- fie l'état des boutons d'appel à intervalles de 10 ms par exemple. Tout d'abord, sur la base des drapeaux BK et BC représentant les boutons d'appel de palier et les boutons d'appel de cabine, le sous-programme choisit le bouton à contrôler. L'un de ces drapeaux est toujours 0, tandis que l'autre est 1. Dans le cas d'un bouton de cabine (BC=1,BK=0), le sous-programme lit d'abord et mémorise l'état du bouton. Ensuite, le drapeau représentant le bouton de cabine est mis à BC=0, après quoi, sur la base des données d'étage (LK), les lampes indicatrices correspondant aux boutons du palier d'étage sont allumées/éteintes, de façon appropriée, et le drapeau pour l'étage considéré est mis à BK=1. Ensuite, le sous-programme revient au programme de com- mande principal. Dans le cas d'un bouton d'appel de palier (BK=1, BC=0), le sous-programme de la même façon lit d'abord et mémorise l'état du bouton d'appel de palier. Ensuite, le drapeau représentant le niveau d'éta- ge est mis à BK=0, après quoi, sur la base des données d'étage (LK), les lampes indicatrices correspondant aux boutons d'appel de cabine sont allumées /éteintes comme approprié, et le drapeau représentant le bouton de cabine concerné est mis à BC=1. Ensuite, le sous- programme revient au programme de commande principal. On peut également établir un organigramme similaire pour un système employant des boutons séparés d'appel de montée et d'appel de descente aux étages. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire toutes les variantes qui peuve.nt venir à l'esprit du technicien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la portée de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la transmission des données d'appel fournies par les boutons d'appel au système de commande d'un ascenseur, caractérisé en ce que les données d'appel provenant des.boutons d'appel (BC1, BUl, B-1, BCi, BUi, BDi) correspondant à un même étage (1,i) sont transmises à tour de rôle à une entrée du système de commande (ETAGEl, ETAGEi) correspondant à l'étage considéré. 2. Procédé suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que, pour contrôler l'état des boutons de commande, une tension commandée par des impulsions de contrôle (CC, CU, CD) est appliquée simultanément aux boutons d'appel mutuellement correspondants des différents étages, et en ce que, dans les intervalles entre lesdites impulsions de contrôle, une tension est appliquée de façon similaire aux autres boutons d'appel, tandis qu'un signal représentant l'état du bouton d'appel contrôlé est lu dansune entrée correspon- dante (ETAGEI,ETAGEi) du système de commande pendant la présence desdites impulsions de contrôle. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les boutons d'appel sont connec- tés en série avec des lampes indicatrices (LC1,LUl,LDI, LCi,LUi,LDi) qui sont commandées par un commutateur (T1,Ti) incorporé dans l'entrée du système de commande (ETAGE1,ETAGEi) correspondant à chaque étage d'une ma- nière telle que, lorsqu'on appelle un étage donné par pression sur un bouton d'appel, on établit un circuit dans lequel un courant circule à travers ledit commuta- teur et la lampe indicatrice correspondant aubouton d'appel considéré, de sorte que la lampe indicatrice concernée s'allume pendant la présence des impulsions contrôlant ledit bouton d'appel. 4. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, concu pour transmettre les don- nées d'appel fournies par les boutons d'appel à une unité de commande (2) d'un ascenseur, caractérisé en ce que l'appareil comporte des conducteurs d'entrée spécifiques à un étage (W1,Wi) par l'intermédiaire des- quels les données d'appel provenant des boutons d'appel (BC1,BUl,BD1..BC1,BU1, BNi) correspondant à un même étage sont transmises à tour de rôle à l'entrée (ETAGE1,ETAGEi) du système de commande pour l'étage considéré. 5. Appareil suivant la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'il comporte des conducteurs (WCP,WUP, WDP, WCN,WUN,WDN) pour appliquer une tension au moins aux boutons d'appel, et des commutateurs statiques (TCP, TUP,TDP,TCN,TUN,TDN) qui, commandés par les impulsions de contrôle (CC,CU,CD), appliquent une tension simulta- nément aux boutons d'appel mutuellement correspondants des différents étages afin de contrôler leur état, une tension étant d'autre part appliquée aux autres boutons d'appel dans les intervalles entre lesdites impulsions de contrôle, tandis qu'un signal représentant l'état du bouton d'appel contrôlé est lu dans l'entrée corres- pondante (ETAGEl, ETAGEi) pendant la présence desdites impulsions de contrôle. 6. Appareil suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte des commutateurs sta- tiques (T1,Ti) incorporés dans chaque entrée de système de commande spécifique à un étage (ETAGEl, ETAGEi), et des lampes indicatrices (LC1, LU1,LD1,LCi,LUi,LDi) connectées en série avec les boutons d'appel et.comman- dées par les commutateurs (Tl,Ti) des entrées de système de commande spécifiques à un étage (ETAGE1,ETAGEi) d'une manière telle que, lorsqu'on appelle un étage donné par pression sur un bouton d'appel, on établit un circuit dans lequel un courant circule à travers ledit commuta- teur et la lampe indicatrice correspondant au bouton d'appel considéré, de sorte que la lampe indicatrice concernée est allumée pendant la présence des impulsions contrôlant ledit bouton d'appel. 7. Appareil suivant l'une quelconque des reven- dications 4 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des diodes (DCl,DUl,DD1, DCi,DUi,DDi) connectées en série avec chaque bouton d'appel et chaque lampe indicatrice. 8. Appareil suivant l'une quelconque des reven- dications 4 à 7, caractérisé en ce que le commutateur statique (T1,Ti) dans chaque entrée de sytème de commande spécifique à un étage (ETAGE1, ETAGEi) est connecté à la tension d'alimentation par l'intermédiaire d'une résistance (Rl,Ri)