Brevet FR2645060A1 — publié le 19901005

L'invention concerne un procédé d'extraction d'un bouchon d'obturation d'un tube d'un générateur de vapeur ainsi que des dispositifs pour la mise en oeu- vre de ce procédé. Les générateurs de vapeur des réacteurs nu- cléaires à eau sous pression comportent une enveloppe de forme générale cylindrique i l'intérieur de laquel- le une boite à eau est délimitée par une plaque tubu- laire de forte épaisseur sur laquelle est fixé le faisceau de tubes du générateur de vapeur. Chacun des tubes du faisceau comporte deux branches rectilignes parallèles dont les parties d'extrémité sont fixées i l'intérieur de la plaque tubulaire, généralement par dudgeonnage et par soudage. Dans le générateur de vapeur en service. les tubes sont en contact à la fois avec le fluide primai- re du réacteur nucléaire constitué par de l'eau sous pression et avec le fluide secondaire constitué par de l'eau d'alimentation qui se vaporise. Dans les condi- tions d'exploitation du générateur de vapeur, les tubes sont susceptibles de subir diverses dégradations et en particulier une corrosion par les fluides avec lesquels ils sont en contact. Certains tubes du géné- rateur de vapeur peuvent devenir défectueux en service et présenter par exemple des fissures génératrices de fuite entrainant une contamination du fluide secondai- re. Il est donc nécessaire, pendant les périodes d'entretien du réacteur. d'intervenir sur le généra- teur de vapeur et d'effectuer le bouchage des tubes présentant des dégradations susceptibles d'entraîner des fuites. On connait différents procédés et disposi- tifs permettant de placer un bouchon dans la partie d'extrémité d'un tube de générateur de vapeur, depuis la boite à eau de ce générateur de vapeur. On utilise en particulier des bouchons d'ob- turation comportant un corps tubulaire fermé à l'une de ses extrémités par un fond et présentant sur sa surface externe. des cannelures en saillie vers l'ex- térieur favorisant l'accrochage du bouchon à l'inté- rieur du tube dont on veut assurer la fermeture étan- che. Le bouchon dont le diamètre extérieur maximal est un peu inférieur au diamètre interne du tube est in- troduit par l'extrémité du tube affleurant la-face d'entrée de la plaque tubulaire. Une noix de serrage insérée dans le corps du bouchon est déplacée par poussée ou par traction à l'intérieur du corps en place dans le tube, de manière à réaliser l'expansion diamétrale de ce corps. On réa- lise ainsi l'application étanche de la surface externe du bouchon comportant les cannelures sur la surface interne du tube, de manière à réaliser à la fois le blocage du bouchon et la fermeture étanche du tube. La noix de serrage et l'alésage interne du bouchon pré- sentent généralement des formes tronconiques corres- pondantes permettant l'expansion diamétrale du corps du bouchon. Ce type de bouchon est généralement désigné sous l'appellation de bouchon mécanique, par opposi- tion au bouchon dont le serrage est réalisé au moins partiellement par d'autres moyens qu'une noix à dépla- cement axial dans l'alésage du corps. Dans le cas des bouchons mécaniques, la noix de serrage reste en place à l'intérieur du corps, pour assurer le blocage du bouchon. Dans certains cas, il peut étre nécessaire d'effectuer le démontage d'un bouchon mis en place dans un tube de générateur de vapeur. Les tubes qui sont situés à la partie cen- trale du faisceau présentent une partie cintrée re- liant leurs deux branches rectilignes à faible rayon de courbure. Les parties à faible rayon de courbure appelées petits cintres rendent les tubes correspon- dants particulièrement sensibles i la corrosion cause de la présence d'une concentration de contrain- tes relativement fortes dans la partie cintrée. On a donc effectué, à titre préventif. des campagnes de bouchage des tubes de la partie centrale du faisceau sur certains générateurs de vapeur. Depuis, des procédés et dispositifs de dé- tensionnement efficaces des petits cintres ont été mis au point et il est devenu possible de remettre en ser- vice des tubes dont on avait effectué le bouchage pré- ventif. De plus, on connait également des procédés de réparation efficaces des tubes qui permettent de remettre en fonctionnement, après réparation. des tubes dont on avait effectué le bouchage. Il est donc souhaitable de disposer de pro- cédés et de dispositifs permettant d'assurer l'extrac- tion de bouchons mis en place dans des tubes de géné- rateur de vapeur. On a proposé. par exemple, de réaliser un allongement du corps du bouchon, de manière a réduire son diamètre extérieur par striction. pour permettre l'extraction ultérieure du bouchon, Cet allongement du corps du bouchon peut &tre obtenu par poussée sur le fond de fermeture du corps, par exemple par l'intermé- diaire de la noix de serrage comportant à sa partie centrale un trou taraudé- dans lequel on engage une tige filetée. La tige filetée est ellemême reliée à un dispositif de poussée tel qu'un vérin. L'inconvénient de ce procédé est qu'il peut conduire à une rupture du corps tubulaire du bouchon. ce qui entraîne des opérations d'usinage complémentai- res avec pour conséquence l'augmentation des doses d'irradiation du personnel devant assurer ces opéra- tions d'usinage. On a songé également à réduire l'épaisseur de la paroi du corps du bouchon, par perçage à un dia- mètre voulu. en utilisant un foret. Cependant, le per- çage ne peut pas itre effectué jusqu'à une zone voisi- ne du fond du bouchon car la noix de serrage est en- traînée en rotation sous l'effet du couple exercé par le foret. En conséquence, il n'est pas possible d'ob- tenir par cette méthode, un desserrage efficace du bouchon et son extraction s'accompagne de dégradations subies par la paroi interne du tube. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé d'extraction d'un bouchon d'obturation d'un tube d'un générateur de vapeur comportant un corps tu- bulaire fermé à l'une de ses extrémités par un fond et une noix de serrage insérable dans le corps de manière à réaliser l'expansion diamétrale de ce corps à l'in- térieur du tube et son application étanche sur la pa- roi interne du tube, la noix de serrage restant en place dans le corps du bouchon en position de service, ce procédé permettant une extraction-du bouchon sans endommager le tube et sans risque de rupture du corps du bouchon à l'intérieur du tube. Dans ce but: - on effectue un réalésage du corps du bouchon en di- rection de son fond au moins jusqu'à une zone d'expan- sion du bouchon munie de moyens d'ancrage et un perça- ge de la noix de serrage par usinage électrique, sur une partie substantielle de la longueur du bouchon. - on réalise le détensionnement de la paroi du corps -du bouchon'à l'aide d'une torche de soudage. - et on introduit un outil de préhension dans l'alé- sage réalisé par usinage électrique pour extraire du tube le corps du bouchon détensionné. L'invention est également relative à des dispositifs permettant de réaliser les différentes étapes du procédé d'extraction suivant l'invention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire. à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de mise en oeuvre du procédé suivant l'inven- tion et les dispositifs utilisés pour cette mise en oeuvre. La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un bouchon en position d'obturation à l'intérieur d'un tube de générateur de vapeur. La figure 2 est une vue en coupe du bouchon représenté sur la figure 1 montrant le résultat de l'opération de réalésage en traits mixtes. La figure 3 est une vue en coupe du bouchon avant la phase de détensionnement. La figure 4 est une vue en élévation avec coupe partielle du dispositif de réalésage et de per- çage par étincelage. La figure 5 est une vue en élévation avec coupe partielle du dispositif de détensionnement. La figure 5A est une vue suivant A-A de la figure 5. La figure 6 est une vue en élévation avec coupe partielle du dispositif d'extraction. Sur la figure 1. on voit la plaque tubulaire I d'un générateur de vapeur, au niveau d'un trou de traversée de cette #plaque dans lequel est serti un tube 2 du générateur de vapeur. Un bouchon 3 a été mis en place dans le tube 2 pour réaliser l'obturation de ce tube. Le bouchon 3 comporte un'corps tubulaire 4 dont la surface extérieure présente des cannelures an- nulaires 5 en saillie vers l'extérieur et un fond de fermeture 6 à son extrémité. Une noix de serrage 7 est engagée à l'intérieur de l-alésage du corps tubulaire 4 dont elle assure l'expansion radiale à l'intérieur du tube 2. Les cannelures 5 sont alors maintenues avec une forte pression de contact contre la surface inté- rieure du tube 2 et assurent à la fois le blocage du bouchon dans le tube et la fermeture étanche du tube. Le blocage du bouchon à l'intérieur du tube est réalisé à la fois par les tensions créées dans la paroi du bouchon lors de sa déformation i l'intérieur du tube et par la présence de la noix de serrage 7. Pour réaliser le détensionnement de la paroi tubulaire du bouchon 4. sur une partie substantielle de sa longueur, il est nécessaire de réaliser un chauffage intense de cette paroi, par exemple grâce à une torche de soudage. jusque dans une zone proche du fond 6 du bouchon dans laquelle le bouchon est accro- ché par les cannelures. Il est bien évident que la noix, et dans une certaine mesure. la partie inférieure de la paroi du bouchon qui a subi un certain rétreint ne permettent pas d'accéder facilement à la paroi du bouchon dans sa zone expansée à l'intérieur du tube 2, pour en réaliser le détensionnement. Sur la figure 2., on a représenté en traits mixtes les parties du corps tubulaire 4 du bouchon et de la noix de serrage 7 dont on réalise la suppression par réalésage et par perçage. selon le procédé de 1 'invention. Cette opération préalable permet d'accéder ensuite à la partie du bouchon ayant subi l'expansion et dans laquelle on effectue un détensionnement pré- alablement à l'extraction du bouchon. Sur la figure 3. on a représenté le bouchon dans son état permettant son détensionnement puis son extraction. Sur la figure 4. on a représenté un disposi- tif permettant d'effectuer le réalésage et le perçage d'un bouchon de fermeture d'un tube de générateur de vapeur par étincelage. Ce dispositif est fixé à l'extrémité d'un bras 10 permettant de le déplacer à l'intérieur de la boite à eau du générateur de vapeur. de manière à pré- senter l'outil d'usinage par étincelage, dans le pro- longement des tubes comportant un bouchon dont on veut effectuer l'extraction. Un tel bras de déplacement d'un outillage sous la plaque tubulaire d'un générateur de vapeur est bien connu et ne sera pas décrit en détail. Sur le bras 10 est fixé un support 11 por- tant un moteur électrique 12 fixé dans un carter 13. L'arbre de sortie 14 du moteur 12 est solidaire d'un engrenage 15 entrainant un second engrenage 16 lui- même solidaire de l'extrémité d'une tige filetée 17 montée rotative grice à des paliers 19 et 20 sur le support 11 et sur un second support 21 également so- lidaire du bras 10. par l'intermédiaire du support 11. Un écrou 22 est engagé sur la tige filetée 17 et monté solidaire de la partie inférieure de l'ou- til d'étincelage désigné de manière générale par le repère 24. par l'intermédiaire d un support 23 sur le- quel est fixé le vibreur 25 de l'outil d'étincelage. Le vibreur 25 est constitué par une plaque en fer doux reliée à l'électrode 26 de l'outil 24 et. montée entre deux ventouses électromagnétiques permet- tant la mise en vibration dans la direction axiale, de la plaque en fer doux et de l'électrode 26 de l'outil d'étincelage. Le support 11 et le support 21 solidaires du bras 10 portent également un ensemble 27 assurant le passage des cibles d'alimentation 28 du moteur 12 et des cibles de commande 29 des déplacements dans la di- rection axiale de l'outillage 24 reliés à des détec- teurs de position 30. La mise en rotation du moteur 12 permet de réaliser l'avance de l'outil d'êtincelage. dans la di- rection axiale 31 du tube dans lequel se trouve le bouchon à extraire, par l'intermédiaire de la tige fi- letée 17 et de l'écrou 22. La course totale dans la direction axiale du dispositif de déplacement permet de réaliser la mise en place de l'extrémité de l'électrode 26 dans la zone i usiner du bouchon et le déplacement pour réaliser l'alésage et le perçage du bouchon, par étincelage. Un fût 32 est monté à l'extrémité du support 11. par l'intermédiaire de paliers et de butées à bil- les 33. Un piston 34 est solidaire de la partie supé- rieure du fut 32 et un ensemble 35 constituant un cy- lindre pour le piston 34 est monté autour du fut 32 et du piston 34. Cet ensemble porte un plateau de centra- ge 36, par l'intermédiaire de paliers à billes 37 de manière que le plateau 36 soit rotatif par rapport à l'ensemble 35, autour de l'axe longitudinal de l'élec- trode 26. Des pinces 38 de type connu i expansion ra- diale. sont'fixées sur le plateau de centrage 36. Cha- cune des pinces 38 comporte un dispositif de commande permettant son expansion radiale après introduction dans un tube 2 du générateur de vapeur. Le plateau 36 comporte également un équipage 39 i sa partie centrale montée sur les paliers 37. Cet équipage 39 est usiné sur sa surface extérieure pour constituer une denture 40 engrénant avec une roue den- tée. 41 solidaire d'un axe 42 relié à l'axe de sortie d'un moteur 43. On peut ainsi obtenir la rotation sur 360" du plateau porte-pince 39 pour réaliser la mise en place des pinces 38 dans des tubes 2 du faisceau autour du tube dans lequel on réalise le perçage du bouchon par étincelage. On peut ainsi obtenir. par mise en place et serrage des pinces 38 dans des tubes 2 du générateur de vapeur. un alignement parfait de l'axe de l'élec- trode 26 avec l'axe 31 du tube et du bouchon dont on réalise le perçage. Par alimentation de la chambre du vérin com- portant le piston 34 monté dans la chambre délimitée dans l'ensemble 35. on provoque la descente de l'en- semble 35, du plateau 36 et des pinces 38. pour assu- rer leur extraction du tube. L'électrode 26 comporte un corps tubulaire de' grande longueur relié à sa partie inférieure à une pièce 44 fixée sur le vibreur 25 dans laquelle l'élé- ment tubulaire est mis en communication avec un canal d'injection d'eau 45 relié à une conduite d'alimenta- tion 46. L'eau est récupérée par la conduite 46' re- liée au soufflet 48. La pièce 44 permet également de réaliser l'alimentation électrique de l'électrode grâce i un contact 47 relié à un conducteur de grande section. La partie supérieure 26a de l'électrode 26 constituant 'la partie d'usinage proprement dite de l électrode comporte des canaux inclinés par rapport à l'axe de l'électrode pour le passage de l'eau. Le dia- mètre de cette partie supérieure 26a correspond au diamètre de l'alésage qui sera effectué dans le bou- chon. Un soufflet 48 est relié d'une part à la pièce de contact 44 et d'autre part i une pièce tubu- laire isolante 49 entourant la partie tubulaire de l'électrode 26. Pour la mise en oeuvre du dispositif repré- senté sur la figure 4 afin de réaliser l'alésage et le percage d'un bouchon tel que représenté sur la figure 2. on met en place l'outillage dans sa position repré- sentee sur la figure 4, grâce au bras 10, de manière que les pinces 38 du plateau de centrage 36 soit enga- gées dans des tubes 2 voisins du tube dans lequel on réalise le percage du bouchon. Une butée 50 solidaire de la partie supérieure de l'ensemble 35 vient alors en contact avec la face d'entrée de la plaque tubulai- re 1. de manière à réaliser l'étanchéité de l'outilla- ge. On réalise alors l'expansion diamétrale des pinces 38 à l'intérieur des tubes 2. ce qui permet d'assurer un centrage parfait de l'électrode par rap- port au bouchon à percer et de mettre en alignement l'axe de l'électrode et l'axe du tube correspondant à l'axe du bouchon à percer. La mise en place de l'électrode en position d'usinage et l'avance pendant l'usinage sont réalisées grice au moteur 12 entraînant la tige filetée 17 et l'écrou 22. Le vibreur est mis en fonctionnement et de l'eau est amenée dans la zone d'usinage. L'électrode 1 1 est alimentée en courant électrique par le contact 47. Pendant:l'usinage. les particules de métal de petites dimensions détachées du bouchon sous l'ef- fet de l'étincelage sont récupérées dans l'eau à 1'in- térieur du soufflet*48 par la conduite 46'. cette eau étant filtrée et refroidie en sortie de la conduite 46'. On peut ainsi obtenir un réalésage de la partie rétreinte du corps du bouchon et un percage de la noix de serrage de ce bouchon, sans exercer de cou- ple susceptible d'entraîner la noix en rotation à l'intérieur du corps du bouchon. Le perçage par étincelage est poursuivi jusqu'au moment o l'électrode parvient au voisinage du fond du bouchon. Dans certains cas, il est possible de réali- ser également le perçage du fond du bouchon, ce qui permet d'introduire un outil d'extraction à travers le fond du bouchon, comme il sera expliqué plus loin. Le centrage parfait de l'électrode d étince- lage permet de réaléser la partie rétreinte du corps 4 du bouchon, comme il est visible sur la figure 2. sans percer ou découper la paroi de cette partie rétreinte. Sur la figure 5. on voit un dispositif per- * mettant de réaliser le détensionnement de la paroi du bouchon en contact avec le tube du générateur de va- peur. en utilisant une torche de soudage. après per- çage et réalésage du bouchon comme il a été expliqué plus haut. -La figure 5 est un schéma de principe mon- trant le dispositif de détensionnement réalisé sous la forme d'une turche de soudage constituée par une tige en un métal bun conducteur tel que le laiton portant à son extrémité unre électrode de tungstène 69 de direc- tion radiale. La torche est portée par un dispositif 54 permettant de la déplacer dans la direction verti- cale vers le haut ou vers le bas pour réaliser 1'ac- costage ou le dégagement de la torche. Un tel disposi- tif qui peut être placé à l'intérieur de la boite à eau d'un générateur de vapeur pour introduire un outil à l'intérieur d'un tube du générateur de vapeur est connu de la technique et ne sera pas décrit en détail. Le dispositif 54 porte un moyen de déplace- ment vertical 55 sur lequel un bâti 56 est monté flot- tant. par l'intermédiaire d'un ensemble 57 constitué par des paliers et des butées à billes. Le bàti 56 porte un moteur de translation 58 qui entraîne un écrou 59, par l'intermédiaire de pignons 60 et 61. Un arbre fileté 62 est en prise avec l'écrou 59 pour as- surer son déplacement axial à l'intérieur d'un arbre rainuré 63 solidaire du bâti 56. La torche de soudage 64 est fixée à l'inté- rieur de l'arbre fileté 62, avec interposition d'un fourreau 65 en un matériau isolant tel que la stumati- te. L'ensemble des pièces 62. 64 et 65 est mobile en translation axiale. Le centrage de la torche 64 dans l'axe du bouchon 3 est assuré par un centreur 67 sur lequel est fixée une butée d'appui 68 sur la plaque tubulaire. L'électrode 69 de la torche 64 est fixée à son extrémité supérieure venant à l' intérieur du bou- chon 3. en position de service. Trois détecteurs ?Da. 70b et ?Oc assurent l'arrét en fin de course de la torche. Le détecteur a correspond à une position de stockage de l'élec- trode dans laquelle celle-ci est protégée lors du cen- trage de la machine dans le bouchon 3. Le détecteur 70b correspond à la fin de course de l'électrode en position basse; après déten- sionnement. Le détecteur O70c correspond i la fin de course de l'électrode en position haute, avant déten- sionnement. Le moteur d'orientation 71 entraîne l'arbre rainuré 63 par l'intermédiaire du pignon ?2. Un détec- teur 73 permet d'arrêter la rotation du moteur 71 quand l'arbre rainuré 63 a effectué une rotation de ' L'arbre rainuré 63 entraîne en rotation l'arbre fileté 62 et l'ensemble de la torche de déten- sionnement 64,65. L'arrivée d'argon par l'intérieur de la tor- che de soudage est assurée par une buse 74. La torche de soudage 64 comporte à son extrémité des ouvertures de passage d'argon. L'alimentation en courant électri- que est également assuré par la buse 74. On effectue la fusion de la paroi du bouchon suivant une génératrice. pendant la descente de l'électrode grice au moteur de translation 58. On réalise la fusion du métal de la paroi du corps du bouchon, suivant six génératrices, ce qui ' réalise le détensionnement de ce bouchon. Il serait possible également de réaliser une fusion suivant des zones hélicoïdales en combinant un mouvement de déplacement axial en translation de l'électrode et un mouvement de rotation continu. Lorsqu'on a réalisé le détensionnement de la paroi du corps du bouchon, on peut réaliser son ex- traction, en utilisant un dispositif tel que représen- té sur la figure 6. Ce dispositif comporte un moyen de déplacement axial vers le haut ou vers le bas qui peut itre le dispositif 54 représenté sur la figure 5. L'outillage est relié au dispositif 54 par -l'intermédiaire d'un support 75 sur lequel une douille 76 est montée rotative par l'intermédiaire de paliers à billes 77. La douille 76 est solidaire à son extré- mité supérieure d'une butée d'appui 78 venant'en contact avec la face inférieure de la plaque tubulaire lorsque l'outillage est en position d'extraction comme représenté sur la figure 6. L'outillage comporte une tige 79 dont la partie supérieure 80 constitue une olive engagée dans une chemise tubulaire 81 expansible radialement et qui peut être introduite dans le bou- chon 3 après réalésage et détensionnement de ce bou- chon. La tige 79 est solidaire d'un piston 82 mon- té à l'intérieur d'un cylindre usiné dans un corps 83 fixé à l'intérieur de la douille 76. Le vérin hydraulique constitué par le piston 82 et le cylindre dans lequel se déplace le piston est alimenté en fluide hydraulique par un canal 84 de di- rection axiale. Lorsqu'on alimente le vérin en fluide hy- draulique, le piston 82 et la tige 79 sont déplacés vers le bas. si bien que l'olive 80 réalise l'écarte- ment des parties expansibles radialement de la douille 81 qui se trouve ainsi bloquée à l'intérieur du bou- chon 3. Après avoir réalisé l'expansion de l'outil- lage grâce au piston 82 d'un premier vérin, on réalise l'extraction du bouchon en utilisant le piston du vé- rin annulaire 83. On peut extraire facilement le bouchon 3 du tube, la paroi de ce bouchon étant détensionnée et n exerçant plus de contraintes radiales sur la paroi intérieure du tube. On peut ainsi effectuer l'extraction du bOu- -chon'sans endommager la surface intérieure du tube 2. On pourrait également réaliser l'extraction en utilisant une tige ayant une extrémité de forme oblongue introduite dans une ouverture de forme cor- respondante usinée par étincelage'dans le fond du bou- chon. En tournant la tige après lui avoir fait traverser l'ouverture du fond du bouchon, on peut réa- liser l'extraction en tirant sur la tige grâce i un moyen approprié tel qu'un vérin. Dans tous les cas, l'extraction peut être réalisée facilement, le bouchon étant détensionné sur une partie substantielle de sa longueur et en particu- lier dans sa partie expansée à l'intérieur du tube. Il est bien évident qu'on peut imaginer d'autres modes de réalisation du procédé et des dispo- sitifs pour sa mise en oeuvre, les différentes opéra- tions pouvant être réalisées d'une manière différente de celle qui a été décrite. Le procédé et les dispositifs suivant l'in- vention peuvent s'appliquer à tout type de bouchon d'obturation fixé dans un tube de générateur de vapeur. REVENDICATIONS 1.- Procédé d'extraction d'un bouchon d'ob- turation (3) d'un tube (2) d'un générateur de vapeur comportant un corps tubulaire (4) fermé à l'une de ses extrémités par un fond (6) et une noix de serrage (7) insérable dans le corps (4), de manière à réaliser l'expansion diamétrale de ce corps (4) à l'intérieur du tube (2) et son application étanche sur la paroi interne du tube, la noix de serrage (7) restant en place dans le corps (4) du bouchon en position de ser- vice. caractérisé par le fait: - qu'on effectue un réalésage du corps (4) du bouchon en direction de son fond (6), au moins jusqu'à une zone d'expansion du bouchon munie de moyens d'ancrage i5 et un perçage de la noix de serrage (7) par usinage électrique. sur une partie substantielle de sa longueur. - qu'on réalise le détensionnement de la paroi du corps (4) du bouchon à l'aide d'une torche de soudage introduite dans l'alésage réalésé par usinage électri- que. - et qu'on introduit un outil de préhension dans l'alésage rialisé par usinage électrique pour extraire du tube le corps du bouchon détensionné. 2.- Procédé d'extraction suivant la revendi- cation 1. caractérisé par le fait qu'on effectue un perçage de la noix de serrage sur toute sa longueur axiale et qu'on réalise une avance de l'électrode d'usinage électrique jusqu'au voisinage du fond (6) du bouchon (3). 3.- Procédé d'extraction suivant la revendi- cation 1. caractérisé par le fait qu'on réalise le perçage du fond (6) du bouchon (3) suivant un trou de forme oblongue et qu'on introduit un outil de préhen- sion de. forme correspondante fixé i l'extrémité d'une tige dans le trou de forme oblongue. qu'on tourne l'outil d'un certain angle et qu'on extrait le bouchon par traction sur la tige de l'outil.. 4.- Procédé d'extraction suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'on réalise le détensionoement par fusion par- tielle de la paroi du corps (4) du bouchon (3) suivant une pluralité de génératrices de cette paroi. 5.- Procédé d'extraction suivant l'une quel- conque des revendications 1 à 3. caractérisé par le fait qu'on réalise le détensionnement par fusion par- tielle de la paroi du corps (4) du bouchon (3) suivant une ligne hélicoidale ayant pour axe l'axe du bouchon. 6.- Dispositif d'extraction d'un bouchon d'obturation (3) d'un tube de générateur de vapeur (2) comportant un corps tubulaire (4) fermé à l'une de ses extrémités par un fond (6) et une noix de serrage (7) insérable dans le corps (4) de manière à réaliser l'expansion diamétrale de ce corps à l'intérieur du tube et son application étanche sur la paroi interne du tube, la noix de serrage restant en place dans le corps du bouchon en position de service, caractérisé par le fait qu'il comporte un outil de réalésage et de perçage par usinage électrique fixé sur un bras et comportant une électrode (26, 26a) d'usinage élec- trique reliée au bras (10) de manière que l'électrode puisse étre placée dans l'alignement de l'axe d'un bouchon (3) à extraire, un dispositif (12. 15. 16. 17. 22) de déplacement axial de l'électrode (26. 26a) et un ensemble de centrage (36. 38) de l'1électrode par rapport au bouchon à extraire comportant des moyens de fixation (38) expansibles diamétralement engageables dans des tubes (2) du générateur de vapeur voisins du tube dans lequel se trouve le bouchon (3) i extraire. 7.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 6. caractérisé par le fait que l'électrode breur 125) par l'intermédiaire duquel l'électrode est reliée au dispositif de déplacement dans la direction axiale (12. 15, 16. 17, 22). 8.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 7. caractérisé par le fait qu'il comporte un manchon tubulaire daire du bras (10) à l'intérieur duquel l'électrode le dispositif de centrage 136. 38) étant porté par un ensemble (35) monté coulissant dans la direction axia- le sur le manchon (32) et sur un piston (34) solidaire du manchon 132) et monté à l'intérieur d'une chambre ménagée dans l'ensemble (35) de manière à constituer un vérin de déplacement axial du dispositif de centra- ge (36. 38). 9.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 8, caractérisé par le fait que l'électrode (26) est reliée à son extrémité opposée a son extrémi- té de travail (26a) à une pièce de contact électrique (44) solidaire du vibreur 125) et comportant un canal (45) d'alimentation en eau de l'électrode ayant un corps allongé de forme tubulaire. 10.- Dispositif suivant la revendication 9. caractérisé par le fait que l'électrode soufflet (48). 1 9 11.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications 6 i l0. caractérisé par le fait que le dispositif de déplacement axial de l'électrode (26. 26a) est constitué par un moteur (12) entrainant en rotation une tige filetée (17) de direc- tion axiale sur laquelle est engagé un écrou (22) so- lidaire du vibreur (25). 12.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications 6 à 11. caractérisé par le fait que le dispositif de centrage (36. 38) compor- te un plateau (36) portant au moins deux dispositifs de fixation à expansion radiale (308) monté rotatif autour de l'axe de l'électrode (26. 26a) sur l'ensem- ble (35). 13.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications 6 i 12; caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de détensionnement constitué par une torche (62) portant une électrode (69). des moyens (58. 59) de déplacement de la torche (64) dans la direction axiale des tubes. des moyens (71. 72) de déplacement de la torche en rotation autour de son axe et un dispositif (54) d'accostage et de dégagement de la torche par rapport à un tube (2) muni d'un bouchon (3) 14.- Dispositif d'extraction suivant la re- vendication 13. caractérisé par le fait que le dispo- sitif de déplacement en rotation (71. 72) assure un déplacement angulaire d'amplitude déterminée de l' électrode. 15.- Dispositif d'extraction suivant l'une quelconque des revendications.13 et 14. caractérisé par le fait que le moyen de détensionnement comporte une piéce tubulaire (65) en matériau isolant disposée autour de la torche (64). 16.- Dispositif d'extraction suivant l'une Quelconque des revendications 6 à 15. caractérisé par. le fait qu'il comporte un outil de préhension du bou- chon porté par un moyen 154) de déplacement dans la direction axiale des tubes du générateur de vapeur. comprenant une chemise expansible radialement (81) dont le diamètre est inférieur au diamètre intérieur du corps du bouchon et une tige (79) solidaire d'un piston (82) comportant, à son extrémité opposée au piston (82), une olive (8-0) d'expansion radiale de la douille rieur d'une chambre ménagée dans un corps solidaire du dispositif de déplacement axial (54) de manière à constituer un vérin d'actionnement de la tige 179) et i5 de l'olive (80). 17.- Dispositif d'extraction caractérisé par le fait qu'il comporte un outil de préhension qui est relié au piston interne 182) d'un vérin annulaire pour réaliser son expansion et au piston externe (83) de ce vérin annulaire pour réaliser l'extraction du bouchon.-