Brevet FR2644028A1 — publié le 19900914

DISPOSITIF DE SECURITE POUR OUTIL BRICOLE ET, NOTENT, POUR FAUCHEUSE La presente invention concerne le domaine technique général des dispositifs de sécurité employées sur des machines agricoles ou à usage forestier et destinés à assurer l'effacement des organes travaillant, en cas de choc ou de rencontre avec un obstacle se présentant sur Le sol. La présente invention vise, plus particulièrement, les outils de fenaison et, en particulier, les faucheuses rotatives à tambours ou à assiettes. Les opérations de fenaison et, en particulier, L'opération de fauche doivent etre conduites le plus rapidement possible, compte tenu des contraintes météorologiques et de la recherche permanente d'un gain de productivité qui conduit à raccourcir, autant que faire se peut, le temps consacré à une opératics agricole. Le recours à des outils de fauche rotatifs a permis d'augmenter considérablement les vitesses de travail, mais a, corrélativement, augmenté les risques de détérioration des machines en cas de chocs ou de rencontre avec un obstacle étranger reposant sur le soL. Ces risques sont augmentés en raison de la tendance actuelle qui consiste à utiliser des machines possédant une largeur de coupe croissante. Il convient, également, de noter l'extension de l'utilisation de ces machines à toutes les parcelles de l'exploitation et ce, même sur des parcelles présentant une forte déclivité et une grande irrégularité de conformation. La conjonction de ces facteurs a rendu nécessaire la mise au point de dispositifs de sécurité particulièrement adaptés à ce type d'opérations agricoles, afin de minimiser les dégradations subies par Les organes de coupe en cas de choc avec un corps étranger et afin de minimiser les risques de projection de corps étrangers en direction du tracteur et de son conducteur. Il a déjà ete proposé de monter les organes de fauche sur une barre de support articulée pres de La zone d'attelage avec le tracteur autour d'un axe vertical. Un système de verrou à ressort, monté entre la barre de support et le système d'attelage trois points, bLoque La barre de La faucheuse en position de travaiL. La rigidité du blocage est assurée par la compression exercée par Le ressort sur Le verrou. Lorsque L'un des corps de fauche bute sur une déniveLLation ou un corps étranger et Lorsque La force de L'impact est supérieure à la compression du ressort, Le verrou débloque ta barre de support qui s'efface alors autour de L'axe vertical et vers L'arrière du tracteur, autorisant L'effacement de l'ensemble de la faucheuse. Cette proposition présente de nombreux inconvénients et, en particuLier, ce lui de bloquer L'ensemble du dispositif d'entraînement de la faucheuse. Par ailleurs, il s'est avéré très difficile de régler La sensibilité du système de sécurité par Le simple réglage de La compression du ressort. On constate, également, une détérioration rapide de la fiabilité du système de sécurité dans Le temps, en raison de La perte d'éLasticité des ressortis. Ce phénomène est d'autant plus aggravé que Le système de sécurité est solLicité. La géométrie de L'ensembLe des systèmes d sécurité, faisant appel à ce principe, s' est également révélée inappropriée à résoudre le problème de La zone d'impact du choc qui peut survenir à une distance plus ou moins grande de La zone d'articuLation. Le régLage de La sensibilité de tels dispositifs étant déLicat, il s'est avéré quasiment impossible d'adopter une position de réglage ne privilégiant pas une zone d'impact particulière. Il en résulte, soit un effacement de La machine en cas de choc minime ou meme de simpLe manoeuvre de L'opérateur, soit une absence d'effacement, même en cas de tension importante des ressorts. IL a, également, été proposé dans la demande de brevet FR-A-2 484 761, dans le cas d'une faucheuse frontaLe, de monter un amortisseur de choc hydraulique, interposé- entre le sommet du châssis de support de la faucheuse et la partie supérieure du bâti de L'appareil. La faucheuse est, par ailleurs, montée de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe sensiblement horizontal s'étendant selon un plan parallèle au sol. Ce dispositif permet le basculement du corps de fauche vers le haut, lorsque la faucheuse rencontre un obstacle sur le sol. Ce dispositif ne résoud que partiellement le problème de la zone d'impact du choc, en raison de la présence d'un seul vérin amortisseur de choc en position centrale. Le réglage de sensibilité se révèle, également, délicat à mettre en oeuvre et la fiabilité dans le temps, de l'ensemble du dispositif, n'est pas assurée. La géométrie de l'ensemble, composé de nombreux bras mobiles, est, également, fragile. La présente invention se propose donc d'améliorer les dispositifs existants en proposant un nouveau dispositif de sécurité ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur et permettant un réglage efficace et effectif de la sensibilité du dispositif d'effacement, ainsi que la prise en compte et la détection effectives de tous les chocs survenant sur l'outil, quelle que soit la zone d'impact sur le corps de l'outil. Un autre objet de l'invention consiste à proposer un dispositif de sécurité permettant de prendre en compte des chocs ou impacts minimes sans déclenchement de l'effacement de l'outil. Un autre objet de L'invention consiste à proposer un systeme de sécurité permettant un effacement de l'outil sans blocage des systèmes d'entrarnement de L'outil et permettant de raccourcir l'intervalle de temps entre la reprise de la fauche et L'effacement de L'outil. Ces objets sont atteints grâce à un dispositif de sécurité pour un outil agricole, du type faucheuse rotative notamment, attelé à un tracteur et monté sur un châssis par l'intermédiaire d'une barre de support s'étendant transversalement au sens d'avancement du tracteur dans un plan sensiblement parallèle au sol, l'outil s'etendant en position de travail dans une direction de haut en bas à partir de la barre de support et etant monté avec une possibilité d'effacement à partir de la position de travail, en cas de rencontre d'un obstacle sur le sol, ledit dispositif comprenant - un moyen de maintien élastique de L'outil dans sa position de travail, interposé entre L'outil et le châssis et apte à exercer une force de rappeL s'opposant à l'effacement de l'outil, - un moyen de commande de L'effacement de l'outil, le dispositif étant caractérisé en ce que - la barre de support, sur laquelle est fixé L'outil, est montée sur le châssis par au moins une pièce de support, à l'interieur duquel la barre de support est engagée avec possibilité de rotation autour de son axe longitudinal, - Le moyen de commande de L'effacement est disposé entre Le châssis et l'outil et est relié fonctionnellement à un capteur susceptible d'etre actionné par L'intermédiaire de la barre de support lorsque La force exercee en cas de choc est supérieure à la force de rappeL. D'autres caractéristiques et particularités de L'invention apparaissent dans la description faite ci-aprés en référence aux figures annexées illustrant, à titre d'exemple non Limitatif, une réalisation conforme à L'invention. La fig. 1 montre, selon une vue de dessus, une vue généraLe de deux groupes de fauche munis du dispositif conforme à l'invention. La fig. 2 montre, selon une coupe transversale effectuée selon la ligne II-II de la fig. 1, une faucheuse- en position de travail comportant les différents éléments du dispositif de sécurité. La fig. 3 montre la faucheuse de la fig. 2 en position d'effacement. La fig. 4 montre un détail de la fixation de la faucheuse sur le châssis selon une vue de dessus. La fig. 5 montre une coupe transversaLe seLon la ligne V-V de La fig. 1, iLlustrant Le mode de fonctionnement du déclenchement de L'effacement. La fig. 6 représente une vue de dessus réalisée à partir de La fig. 5. Sur La fig. 1 on a représenté, selon une vue de dessus, un ensemble constitué d'un tracteur agricole 1 et d'un outil agricole, en position de travail relié au tracteur par l'intermédiaire d'un châssis 3 monté sur un timon d'attelage 4. Le timon d'attelage 4 s'étend derrière le tracteur selon un axe sensiblement longitudinal et est relié au système d'attelage 5 du tracteur au moyen d'une rotule 6 disposée à l'extrémité du bras d'attelage terminal 6 du timon 4. L'autre extrémité terminale du timon 4 est constituée d'un bras de roue 7 supportant une roue de support 8. Les deux bras externes 6 et 7 du timon 4 sont, par ailleurs, montés, de préférence, avec une possibilité de débattement par rapport à la partie centrale du timon 4 au moyen d'articulations 9 et 11 s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et de direction perpendiculaire au sens d'avancement A du tracteur. Un ou plusieurs vérins, non représentés sur Les figures, disposés sous le timon 4 et de part et d'autre des articulations 9 et 11, permettent d'assurer, au moyen d'un montage approprié, le pivotement des bras 6 et 7 autour des articulations 9 et 11. Ce pivotement rend possible le réglage de la garde au sol du timon 4. Le châssis 3, qui s'étend dans un plan sensiblement parallèle au soL, est relié au timon 4 par l'intermédiaire d'une articulation 12, d'axe sensiblement vertical, permettant au châssis 3 de pivoter autour de l'axe 12, entre deux positions extremes, de travail, telle que représentée à la fig. 1, et de repliement derrière le tracteur. Cette dernière position n'est pas représentée dans les figures. Le châssis 3 est supporté, en partie, par Le timon 4 dans une zone proche de l'articulation 12, au moyen d'un agencement non representé sur la fig. 1 et, en partie, par une roue de jauge 13 montée au moyen d'un bras de roue 14 monté pivotant sur le châssis 3.Avantageusement, le bras de roue 14 peut être constitué de deux demi-bras reliés par une articulation 15, de part et d'autre de laquelle peut être disposé un vérin chargé d'assurer le réglage de la garde au sol du châssis 3, en combinaison avec Le dispositif de réglage de La garde au soL du timon 4. Le châssis 3 a été représenté, à titre purement indicatif, en forme de cadre à cinq côtés, de manière à pouvoir assurer Le montage de deux groupes de fauche 16 et 17. IL est bien évident que Le châssis pourrait avoir toute autre forme et, en particulier, se présenter sous La forme d'une simpLe barre assurant le support d'un seuL groupe de fauche Le châssis 3 pourrait, également, être destiné à être utilisé en tant que châssis frontaL pour une faucheuse frontale. Chaque groupe de fauche 16, 17 est monté sur Le chasses 3, par L'intermédiaire d'une barre de support 18 s'étendant dans un plan sensibLement paraLLèle au sol et reLiée, par une extrémité 19, au châssis et, par une autre extrémité 21, au groupe de fauche 16 ou 17. L'extrémité 19 est reliée au châssis par L'intermédiaire d'un tenon 10 et d'une articuLation à rotuLe 22 supportée dans une patte 23 fixée sur Le châssis 3, par soudage par exempLe. Ce type de montage est bien connu dans le domaine du machinisme agricoLe et ne sera, en conséquence, pas décrit pLus en détail. Une telLe articuLation à rotule 20 présente L'avantage de permettre un débattement de L'extrémité de La barre de support 18. L'extrémité 21 est également montée, d'une manière connue de L'homme de L'art, au moyen d'une articuLation à rotule permettant un pivotement de chacun des corps de fauche 16, 17. Les groupes de fauche 16, 17 sont entraînés par des moteurs hydrauliques ou par~l';ntermédiaire de boitiers de renvoi dtangles 38 et de transmission à cardans 39 reliées à la prise de force du tracteur 1. La barre de support 18 est, de préférence, de section cyLindrique, mais iL est bien évident que d'autres formes de réalisation sont également possibles. De préférence également, la barre de support 18 présente un coude, de telle manière que L'extrémité 21 se situe à distance du châssis 3, alors que L'extrémité 19 est à proximité du châssis 3. Le dispositif de suspension et de montage de la barre 18 sur le châssis 3 est complété par une pièce de support 24 fixée rigidement sur Le châssis 3 par soudage ou par tout autre moyen équivalent. L'organe de support 24 est constitué, de manière préférentiel Le, par un étrier à deux branches définissant une branche inférieure 25 et une branche supérieure 26, réunies de manière à former un "U". Les branches 25 et 26 Sont, de préférence, paralléles et la branche inférieure 25 sert d'organe de support à la barre 18. La longueur de l'étrier 24 et, en particulier, ta longueur de La branche inférieure 25 est choisie de maniera à permettre une translation par glissement de la barre 18 sur la branche inférieure 25 qui constitue un chemin de glissement pour la barre 18. La distance, entre les deux branches 25 et 26, est également suffisante pour permettre une rotation libre de la barre 18 au moins autour de son axe longitudinal. Les deux branches doivent être, également, suffisamment espacées pour que La barre 18 puisse jouer librement de bas en haut, comme cela est montré aux fig. 2 et 3.Les branches 25 et 26, suivant la fixation de l'étrier 24 sur le châssis 3, peuvent s'étendre dans des plans sensiblement parallèles au sol ou bien, au contraire, présenter une inclinaison de manière que la branche inférieure 25 constitue un chemin de glissement incliné, de préférence, vers le haut. L'etrier 24 est, en général, disposé à distance de la rotule 23 et sa position, sur le châssis 3, est choisie de manière à assurer un équilibrage et un report de poids convenables des groupes de fauche 16, 17. Dans l'exemple représenté aux figures, L'étrier est, de préférence, fixé sur le châssis 3, de façon à supporter la barre 18 à proximité et légèrement avant le coude de la barre 18, à partir de L'extrémité 19. La barre de support 18 est engagée entre les branches 25 et 26 de L'étrier 24 et est maintenue en place sur son chemin de glissement et, de préférence, vers ou contre l'âme interne 27 de L'étrier 24, au moyen, par exemple, d'une plaque de compression 28 sensiblement paraLLèle à l'âme 27 de l'étrier et enfilée au moyen de deux perçages sur chacune des branches 25 et 26. La pLaque de compression 28 est maintenue en appui éLastique, contre La barre 18, par deux ressorts 29 et 31 supportés concentriquement, respectivement, par Les branches 25 et 26. Des éléments de blocage en position, par exemple des bouLons 32, assurent le maintien en compression élastique de La plaque 28 contre La barre 18 et permettent d'assurer Le réglage de La force de rappeL exercée par chacun des ressorts 29, 31, par L'intermédiaire de La plaque 28 sur La barre 18. IL est, bien évidemment, possible d'envisager de monter, à La place de L'étrier, un organe de support 24 présentant une autre conformation. IL peut s'agir, par exempLe, de pattes ou brides de support présentant une section en "U" ou en "V" ouverte vers Le haut. De la même façon, à La pLace de La plaque de compression 28, il est envisageabLe de monter tout autre élément de compression équivaLent, par exempLe un coLlier Un moyen de commande du dépLacement et de L'effacement des groupes de fauche 16 et 17 est interposé entre Le châssis 3 et La barre 18. Dans l'exempLe représente aux fig. 2 et 3, on a monté deux pattes de support 33, 34, respectivement, sur le châssis 3 et La barre 18 destinées à servir de point de fixation pour un vérin 35, hydraulique de préférence. Le vérin 35 est, avantageusement, disposé entre La rotule 22 et La pièce de support 24.D'autres empLacements sont envisageabLes. Une extension ou une rétraction de La tige du vérin 35 permet donc un pivotement de chaque corps de fauche 16 ou 17 autour de L'axe LongitudinaL de la barre 18 qui peut pivoter grâce au jeu de montage à l'intérieur des branches 25 et 26 sensiblement autour du point de fixation du vérin 35 sur la patte 34. Le vérin 35 est reLié, fonctionnellement, à un distributeur hydraulique 36 à deux tiroirs de préférence, chargés de commander l'extensibn ou La rétraction de la tige du vérin 35. Le distributeur hydrauLique 36 comporte un capteur de dépLacement, en L'occurence, par exempLe, une came d'actionnement 37 disposée à proximité de la barre 18, de manière à pouvoir être actionnée pâr la barre 18 elle-même lors de son deplacement le long du chemin de glissement défini par la branche inférieure 25 de L'organe de support 24. Avantageusement, on peut disposer le distributeur hydraulique 36 contre ou à proximité de la branche inférieure 25 et le fixer ainsi sur L'organe de support 24 (fig. 5 et 6). Le montage du distributeur hydraulique 36 peut être réalisé en d'autres endroits pour mettre en évidence le déplacement de la barre 18. Il est, également, possible de fixer le distributeur hydraulique 36 sur la branche supérieure 26 de L'étrier ou même, encore, sur une patte rapportée entre les deux branches 25 et 26. Il est également possible, à la place du capteur de déplacement, d'employer un capteur de pression taré 36a, monté sur le vérin 35 et chargé de détecter l'augmentation de pression dans Le vérin 35 résultant, en cas de sollicitation par choc, de L'amorce de compression du vérin lors de la translation de la barre 18. De manière avantageuse, il est prévu d'associer, dans le même circuit hydraulique, le ou Les vérins 35 responsables de L'effacement des groupes de fauche 16 et 17, avec les vérins responsables du réglage de la garde au sol du timon 4 et du châssis 3. Afin de conserver une bonne vitesse de réaction de L'ensemble des vérins associes dans le circuit hydraulique relié au circuit hydraulique du tracteur, iL s'est révélé préférable d'avoir recours à un réservoir auxiliaire augmentant le débit du circuit hydraulique. Des réservoirs d'azote peuvent, également, etre couplés avec les vérins de relevage du châssis, du timon et du vérin 35, afin d'assurer un effet amortisseur. Les groupes de fauche 16, 17 peuvent être entraînés, de manière classique, par des moteurs hydrauliques ou un ensemble de bottiers de renvoi d'angles 38, d'arbres à cardans 39 et de paliers de support. La disposition des éléments d'entraînement sera choisie de manière que la transmission de puissance, à partir du tracteur, ne soit pas interrompue lors de l'effacement des groupes de fauche 16, 17. Le dispositif de sécurité conforme à L'invention fonctionne de La manière suivante. Dans la position normale de travaiL des groupes de fauche 16 et 17, représentés aux fig. 1 et t, ces derniers s'étendent en position de travail dans une direction de haut en bas, à partir de la barre 18, comme représenté à la fig. 2. Lors de l'avancement du tracteur selon La direction A, l'organe de fauche 17 peut être amené à rencontrer un obstacle ou un corps étranger, une pierre ou une bosse par exemple, qui va alors exercer sur l'outil une force de direction sensiblement opposée à la direction d'avancement A du tracteur et de l'outil. Si la force exercée par l'obstacle ou le corps étranger est inférieure à la force de rappel exercée sur La barre 18 par les ressorts 29, 31, le dispositif de sécurité n'est pas mis en action. Si la force exercée par Le corps étranger est supérieure à la force de rappel exercée par les ressorts 29, 31, la barre 18 va subir une translation et sensiblement autour du point de fixation du vérin 35 sur la patte 34, le long du chemin de pissement constitué par la branche inférieure 25 de l'étrier et de direction opposée à la direction d'avancement A du tracteur Au cours de son trajet de translation, la barre 18 va être amenée à actionner la came d'actionnement 37 qui se trouve disposée dans son trajet de translation. Cette situation est illustrée à La fig. 5 par Les Lignes en pointiLLés représentant Le déplacement de la barre 18 et de La came 37. Lorsque la came est actionnée, le distributeur hydraulique 36 commande immédiatement la rétraction du vérin 35 qui assure alors Le pivotement vers l'arrière et de bas en haut de L'ensemble du corps de fauche, comme cela est iLlustré à la fig. 3. Lorsque Les vérins de relevage et de garde au soL du châssis et du timon sont associés avec le vérin commandant L'effacement, L'ensemble du châssis et du timon est relevé. Le reLevage simultané de L'ensemble, et donc de tous les corps de fauche, présente L'avantage d'éviter au conducteur d'avoir à effectuer cette opération ultérieurement, ce qui permet un gain de temps précieux, l'ensemble du dispositif étant immédiatement prêt à être correctement repositionné pour poursuivre La coupe à L'endroit exact ou ceLle-ci avait été interrompue en raison de L'effacement. Le dispositif de sécurité conforme à l'invention permet un réglage aisé et fiable dans le temps de la sensibilité du déclenchement de l'effacement, en raison du montage particulier proposé. La possibilité de translation de la barre 18, autorisée par Le chemin de glissement, confère au dispositif de sécurité une première phase de réaction au cours de laquelle l'élément étranger peut être absorbé ou écarté par la machine sans déclenchement de l'ensemble du système si le choc se révèle de faible importance. La présence d'un élément coudé, au niveau de la barre 18, favorise L'ampleur du déolacement des groupes de fauche, en raison de l'augmentation de leur distance par rapport à l'axe de pivotement. Il convient de noter que la présence d'un chemin de glissement incliné vers le haut renforce la possibilité, pour le dispositif de sécurité, d'absorber des chocs ou dénivellations de faible amplitude, sans que le dispositif d'effacement par pivotement soit actionné. Ce dispositif se révèle, par ailleurs, posséder une vitesse de réaction élevée en cas de choc. La possibilité de translation de la barre 18 rend possible la mise en évidence de tous les chocs, quelle que soit La zone d'impact sur l'outiL, ce qui confere une grande surete de détection et de fonctionnement au dispositif. IL-convient, egaLement, de noter que ce dispositif de sécurité peut être, indifféremment, monté sans modification sur des faucheuses arrières ou frontales et que le pivotement de l'outil, autour d'un axe horizontal, facilite la mise en place d'arbres d'entraînement non désaccouplés en cas d'effacement de l'outil. Le dispositif selon L'invention présente, enfin, la particularite de proposer un véritable dispositif d'effacement, l'outiL n'étant plus en contact avec l'obstacle dans la phase terminale de L'effacement. La présente invention n'est pas limitée aux exemples decrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de sécurité et d'effacement est, en particuLier, adaptable à d'autres outils agricoles ou forestiers. REVENDICATIONS : 1 - Dispositif de sécurité pour un outil agricole (16, 17), du type faucheuse rotative notamment, attelé a un tracteur (1) et monte sur un châssis (3) par l'intermédiaire d'une barre de support (18) s'étendant transversalement au sens d'avancement (A) du tracteur (1) dans un plan sensiblement parallèle au sot, l'outil s'étendant en position de travail dans une direction de haut en bas å partir de la barre de support (18) et étant monté avec une possibilité d'effacement à partir de la position de travail, en cas de rencontre d'un obstacle sur le sot, Ledit dispositif comprenant - un moyen de maintien élastique (28, 29, 31, 32) de L'outil dans sa position de travail, interposé entre L'outil (16, 17) et le châssis (3) et apte à exercer une force de rappel s'opposant à L'effacement de l'outil (16, 17), - un moyen de commande (35) de L'effacement de l'outil (16, 17), caractérisé en ce que : - la barre de support (18), sur laquelle est fixé l'outil (16, 17), est montée sur le chassis (3) par au moins une pièce de support (24), à L'intérieur duquel la barre de support (18) est engagée avec possibilité de rotation autour de son axe longitudinal, - Le moyen de commande de L'effacement (35) est dispose entre le châssis et L'outil et est relié fonctionnellement à un capteur (36, 36a, 37) susceptible d'être actionné par L'intermédiaire de la barre de support (18) lorsque La force exercée en cas de choc est supérieure à la force de rappel. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce de support (24) comporte un chemin de glissement (25) le long duquel La barre (18) est supportée avec une possibilité de translation par glissement dans une direction sensiblement opposee au sens d'avancement du tracteur à L'encontre du moyen de maintien élastique (28, 29, 31, 32). 3 - Dispositif selon ta revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de maintien élastique (28, 29, 31, 32) est disposé sur La pièce de support (24) et comporte un élément de compression (28) maintenu en appui élastique contre la barre (18). 4 - Dispositif selon La revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le capteur (36, 37) est actionné directement par la barre de support (18) et constitue un capteur de déplacement (37). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur de déplacement (36, 37) comporte une came d'actionnement (37) disposée de manière à être actionnée lors de La translation de la barre (18) le long du chemin de glissement (25). 6 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande de lXeffacement (35) comprend un vérin hydraulique monté entre le châssis (3) et la base de support (18). 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que Le capteur est un capteur de pression (36b) relié au vérin hydraulique (35). 8 - Dispositif selon les revendications 5-et 6, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (35) est relié à un distributeur hydraulique (36) commandé par la came d'actionnement (37). 9 - Dispositif seLon La revendication 3, caractérisé en ce que La pièce de support est un étrier (24) à deux branches (25, 26) qui servent, respectivement, de support à deux ressorts (29, 31) de compression maintenant en appui, contre la barre (18), l'élément de compression (28) monté coulissant sur chacune des branches (25, 26). 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'une des branches de l'étrier constitue Le chemin de glissement (25). 11 - Dispositif selon l1une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la barre de support (18) est cylindrique et présente un coude. 12 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (35) de commande d'effacement est associé, au moyen d'un circuit hydraulique de couplage, avec une serie de verins assurant le relevage du châssis (13) et du timon (4), de manière à pouvoir assurer, simultanément, en cas de choc, L'effacement de L'outil et Le relevage du châssis (3) et du timon (4). 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit hydraulique de couplage comprend un réservoir auxiliaire et des réservoirs d'azote couplés avec les vérins de relevage du châssis.