Brevet FR2645841A1 — publié le 19901019

La présente invention concerne un dispositif de commande de manutention ae charge pour chariot élévateur à fourche, et plus particuiiérement un dispositif amélioré de commande de manutention de charge, dans lequel la position de la poignée d'un levier de commande peut être facilement réglée. Les fonctions de manutention de charge d'un chariot élévateur à fourche sont commandées par un système hydraulique. Les chariots éiévateurs à fourche ont usuellement deux leviers ae commande qui sont reliés fonctionnellement à ieurs valves de commande respectives pour fournir le fluide sous pression à un vérin élévateur servant à lever et abaisser une charge, et à un vérin d'inclinaison pour incliner un mât, ce qui constitue les fonctions principales d'un chariot élévateur à fourche. Certains chariots élévateurs à fourche ont aussi des leviers de commande additionnels pour commander i'alimentation en fluide sous pression vers des actionneurs pour accessoires divers. La figure 1 montre un exemple de dispositif antérieur pour commander la manutention d'une charge. Deux supports la, lb sont montés sur un corps de chariot, par exemple sur un tablier protecteur avant, et son munis d'un arbre support fixé entre eux, sur lequel un levier de commande d'élévation 3a et un levier ae commande d'inclinaison 3D peuvent pivoter. Les extrémités de bras 4a, 4b des leviers de commande 3a, 3b sont-reliés aux tiroirs 7a, 7b d'une valve de commande 6 par l'intermédiaire de biellettes 5a, 5b respectivement.Les bieilettes 5a, 5b sont munies en leur milieu de mécanismes de réglage, teins que des tendeurs 9a, 9b, qui permettent de régler la position des poignées 8a, 8b des leviers de commande 3a, 3b à ia taille personneile du conducteur. Cependant, ces mécanismes nécessitent d'être manipuiés avec des outils pour effectuer un réglage. De plus un tel réglage est une opération peu efficace, car les leviers ae commande doivent être réglés individuellement. La perte de temps due aux réglages est encore plus sévère dans un chariot élévateur à fourche ayant un certain nombre de leviers de commanae, correspondant au nombre des accessoires divers mentionnés ci-dessus, et encore est-il difficile de régler uniformément les positions des poignées de tous les leviers de commande. Les tendeurs risquent en outre de se relâcher en raison des vibrations du corps de chariot ou pour d'autres causes. Le but de la présente invention est ainsi de proposer un dispositif de commande de manutention de charge pour chariot élévateur à fourche, cans lequel les positions des poignées des leviers de commande sont facilement réglables sans aucun outil spécial. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de manutention de charge dans lequel les positions des poignées des leviers ae commande disposés les uns à côté des autres peuvent être régiées ensemble. Un autre but encore de la présente invention est de proposer un dispositif de commande de manutention de charge dans lequel ia position des poignées des leviers de commande ne variera pas sous l'effet des vibrations du corps du chariot ou pour d'autre causes anaiogues. Pour atteindre les buts ci-dessus, la présente invention utilise une structure nouvelle comprenant un arbre ae réglage ayant une partie excentrée, et soutenu entre une paire de supports, de sorte que la position angulaire e l'arbre de réglage puisse être réglée, et dans laquelle au moins un levier de commande relié à un tiroir d'une valve de commande par l'intermédiaire d'une biellette est supporté en rotation par ia partie excentrée de l'arbre. Conformément à un mode de réalisation préféré de ia présente invention, des moyens pour régler la position angulaire de i'arbre de réglage comprennent l'une des parois des supports qui soutiennent ces parties de base opposées de l'arbre de réglage, munie d'un certain nombre de trous d'engagement, les trous d'engagement entourant à intervalles égaux l'une des parties de base, un bouton monté sur une extrémité de l'arbre de réglage de façon à être mobile axialement contre la force de rappel d'un ressort, et au moins une goupille de positionnement montée dans le bouton et passant à travers une partie formant bride autour de la périphérie de i'extrémité de l'arbre de réglage, la goupille de positionnement étant conclue pour être insérée dans les trous d'engagement et en être extraite, en réponse au mouvement axial du bouton. Avec cette disposition, on peut libérer l'arbre de réglage en tirant sur le bouton pour sortir ia goupille de positionnement du trou d'engagement. Alors, iorsqu'on fait tourner l'arbre de réglage par rotation du bouton, la partie excentrée de l'arbre décrit un cercie autour de l'axe des parties de base ae l'arbre, et les positions des poignées des leviers de commande au point mort sont déplacées en conséquence. Ensuite, quand on relâche ie bouton après que les poignées ont été placées aux positions désirées, ia goupille de positionnement est insérée dans le trou d'engagement le plus proche par la force du ressort, et l'arbre de réglage est immobiiisé, ce qui maintient les leviers de commande à leurs nouvelles positions. Ainsi, le réglage de la position angulaire de l'arbre de réglage peut être réalisé de manière simple et rapide sans outil. Lorsqu'un certain nombre de leviers de commande peut pivoter sur la partie excentrée de i'arbre de réglage, les positions des leviers de commande peuvent être changées simultanément sans différences de position entre eux. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts et particularités de la présente invention, ressortiront de l'explication détaillée qui suit, en liaison avec les dessins annexés. La description détaillée qui suit fera référence aux dessins annexés, auxquels - la figure 1 est une vue en perspective montrant un dispositif de commande de manutention de charge selon l'art antérieur - la figure 2 représente en coupe verticale une partie essentielle d'un dispositif de commande de manutention de charge conforme à la présente invention ; - la figure 3 est une vue de profil montrant un bouton servant à faire tourner un arbre-de réglage ; et - la figure 4 est une vue explicative montrant le déplacement d'un levier de commande. Les figures 2 et 3 montrent des leviers de commande 10, 12 servant à commander un vérin élévateur et un vérin d'inclinaison. Les leviers de commande 10, 12 ont ia même forme, et incluent des parties de base cylindriques 14,16 qui sont juxtaposées et supportées en rotation par des coussinets 26 sur une partie d'arDre excentrée 24 d'un arbre de réglage 22 s'étendant entre eux supports 18, 20.Les parties de base cylindriques 14, 15 ont des bras en saillie, non représentés, et les extrémités des bras sont reliées chacune à un tiroir respectif d'une valve de commande, par intermédiaire de tiges de liaison, d'une maniere analogue à la construction de la figure i, sauf qu'il n'y a pas de tendeurs Les supports 18, 20 sont fixés sur un corps de chariot élévateur à fourche (non représenté1, par exemple sur un taDlier de protection avant, par l'intermédiaire de trous de montage 28, avec des moyens de fixation adaptés, tels que des boulons. Les supports 18, 20 ont chacun une paroi 30, 32 partant à angle droit d'une surface du tablier de protection avant, et qui sont parallèles et en face l'une de l'autre. Ces parois opposées 30, 32 sont munies de trous de réglage 3t, 36 disposées concentriquement et ayant des diamètres inégaux. es parties de base 38 et 40 de l'arbre de réglage, situées aux extrémités opposées ae l'arbore de réglage 22 sont supportées en rotation dans les trous de réglage 34, 36. Entre les parties de base 38, 40 de l'arbre se trouve ia partie excentrée 24 de l'arbre, formée d'un bloc, dont l'axe est excentré par rapport à l'axe de rotation des parties de base 38, 40. La partie d'extrémité 42 de l'une des parties de base 38 est filetée. Une entretoise 44 est montée avec jeu, et un écrou 46 à rondelle de base est vissé sur la partie filetée 42, entravant ainsi le mouvement axial de l'arbre de réglage 22. L'extrémité de l'arbre de réglage située au-delà de l'autre partie de base 40 est munie d'une partie formant bride 48 s'étendant vers l'extérieur. Cette bride 48 possède au moins un trou traversant 50 (dans le mode de réalisation illustre, deux trous en position symétriques), disposé sur un cercie de rayon prédéterminé r centré sur l'axe de la partie de base 40.La paroi 32 du support 20 adjacent à cette bride 48 possède aussi un nombre acéquat de trous d'engagement (dans le mode de réalisation illustré, douze trous à intervalles égaux), forés à travers elie sur un cercle de même rayon r centré sur ie point central du trou de réglage 36, et chaque trou d'engagement 52 a même diamètre que le trou traversant 50. Un bouton 54 est monté avec mobilité axiale sur l'extrémité ae l'arbre de réglage 22, du côté de la partie formant bride, par une vis de fixation 30 traversant un trou central 56 du bouton 54 et vissée dans un trou fileté 58 de l'extrémité de l'arbre de réglage 22. Ce bouton 54 possède deux goupilles de positionnement 62 pouvant être insérées dans les trous traversants 50 et les trous d'engagement 52. Un ressort 68 est placé entre une collerette 64 de la vis de fixation 60 et un épaulement 66, dans le trou central 56 du bouton 54. En raison de la force de ce ressort 68, le bouton 54 vient normaiement en contact avec l'extrémité de l'arbre de réglage 22, et en même temps les goupilles de positionnement 62 sont insérées dans les trous traversants 50 et les trous d'engagement 52, entravant ainsi la rotation de l'arbre de réglage 22.Lorsqu'on tire le bouton 54 contre la force du ressort 68, il se déplace axialement jusqu'à ce que la collerette 64 de la vis de fixation 60 vienne au contact d'un second épaulement 70 du trou central 56 du bouton 54 et tire les goupilles de positionnement 62 hors des trous d'engagement 52. Toutefois, celles-ci demeurent dans les trous traversants 50. On va maintenant décrire, en faisant aussi référence à la figure 4, l'opération de réglage de la position des leviers de commande en vue de déplacer leurs poignées. Les réglages sont effectués quand les leviers de commande 10, 12 sont au point mort. On commence par tirer ie bouton 54 en agissant contre la force au ressort 68, afin de sortir les goupilles de positionnement 62 hors des trous d'engagement 52, de façon à déverrouiller l'arbre de réglage 22 relativement au support 20.Ensuite, lorsqu'on fait tourner l'arbre de réglage 22 à l'aide du bouton 54, la partie excentrée 24 ae i'arbre et les parties de base cylindriques 14, 16 des leviers de commande 10 et 12 qu'elle supporte en rotation sont toutes les deux déplacées le long d'une trajectoire circuiaire L dont le rayon est égal à l'excentration ae la partie excentrée 24 de l'arbre, et les positions des poignées 72 des leviers de commande 10, 12 sont également aépiacées de A à B, et de B à C, comme indiqué sur la figure 4.Naturellement, les biellettes 78 qui sont interposées entre -les leviers de commande 10, 12 et les tiroirs 76 de la valve de commande 74 s'inclinent pour suivre ces déplacements des leviers de commande 10, 12. Ensuite, lorsque la traction sur le bouton 54 est relâcnée, au stade où les poignées 72 sont sensibiement dans les positions désirées, les goupilles de positionnement 62 viennent buter contre la surface extérieure de la paroi 32 du support 20, à la suite de quoi on les insère dans le trou d'engagement 52 le plus proche, par la force au ressort 68, en tournant légèrement le bouton 54.Ainsi, l'arbre de réglage 22 revient à l'état normal dans lequel sa rotation est entravée, et les positions des deux leviers de commande 10 et i2 ont changé simultanément, ce qui termine l'opération de réglage. Cette opération ne requiert aucun outil particulier. Le dispositif de commande de manutention de charge conforme au mode de réalisation ci-dessus n'a que deux leviers de commande pour monter et incliner. Cependant, même si des leviers ae commande additionnels destinés à la commande d'accessoires sont montés pour pouvoir pivoter sur la partie excentrée 24 de l'arbre, les positions ae leurs poignées peuvent être régiées en même temps que celles des autres leviers de commande 10, 12. On aura compris ia présente invention et plusieurs des avantages cui s'ensuivent à partir de la description qui précède, et il apparaitra que divers changements peuvent être faits dans sa forme, sa construction et son agencement sans sortir de l'invention, ni sacrifier tous ses avantages matérieis, la forme décrite ci-aessus ne constituant qu'un mode de réalisation préféré ou exemplaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de manutention de charge pour chariot élévateur à fourche, comprenant deux supports (18, 20) montés sur un corps de chariot, pour supporter en rotation au moins un levier de commande (10, 12) pour commander un dispositif de manutention de charge, une extrémité d'un bras de ce levier de commande étant reliée fonctionnellement à un tiroir d'une valve dé commande, caractérisé en ce que le dispositif comprend un arbre de réglage (22) supporté en rotation entre les supports, et ayant une partie d'arbre (24) excentrée par rapport à l'axe de rotation de l'arbre de réglage relativement aux supports, et une partie de base (38, 40) aux deux extrémités respectives de l'arbre de réglage (22), et des moyens (54) pour régler les positions angulaires de l'arbre de réglage (22), le levier de commande étant supporté en rotation sur cette partie d'arbre excentrée (24). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage des positions angulaires ae i'arbre de réglage (22) comprennent l'un (20)- des supports, dans lequel sont aisposés un certain nombre des trous d'engagement (52), ces trous d'engagement entourant l'une des parties de base (40) à intervalles égaux, un bouton (5t) monté sur une extrémité de l'arbre de réglage (22) de façon à être mobile axialement contre la force pressante d'un ressort (68) monté-dans le bouton, une partie formant bride (48) autour de la périphérie de cette extrémité de l'arbre deréglage (22), et au moins une goupille de positionnement (62) montée dans le bouton (54), cette goupille de positionnement passant à travers la partie formant briae (48) et étant conçue pour être insérée dans un des trous d'engagement (52) et en être extraite, en réponse à un mouvement axial du bouton (54). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce au'il y a deux leviers de commande (10, i2) l'un pour commander un vérin élévateur, et l'autre pour commande un vérin d'inclinaison. 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant de plus un levier de commande pour commander un accessoire.