Brevet FR2645774A1 — publié le 19901019

Perfectionnement à des dispositifs de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes. La présente invention a pour objet des perfectionnements à des dispositifs de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes. Le secteur technique de l'invention est la fabrication de machine automatique comportant un convoyeur à plateaux. pour le tri d'objets plats hétérogènes. Une des applications de l'invention est la réalisation de machines de tri d'objets postaux dits plats. lesquels objets étant souvent hétérogènes par leur géométrie et par leur poids. On connaît en effet de nombreux systèmes. d'une part. de convoyage et. d'autre part. de tri pour les objets ayant les caractéristiques ci-dessus : en général, ces systèmes sont couplés avec un premier dispositif de tri et d'alimentation du convoyeur. puis celui-ci. qui est en boucle fermée la plupart du temps à plateaux. et un deuxième dispositif de tri pour évacuation des objets desdits plateaux vers des caissettes rangées par destination. Ces divers systèmes sont développés par divers fabricants et sont utilisés par toutes les sociétés et organismes gérant des paquets et des objets plats hétérogènes. qui sont donc transportés à plat dans lesdits plateaux du convoyeur entre le dispositif d'alimentation et celui d'évacuation et de tri proprement dit. En effet. le volume du courrier postal s'accroît régulièrement et il existe en parallèle. de plus en plus de sociétés proposant la vente de produits par correspondance : le volume commercial du marché correspondant se développe. nécessitant de par la concurrence très vive entre ces sociétés et de par le volume croissant de lettres, de paquets et d'objets à distribuer par les services postaux, des machines de tri ayant des caractéristiques de vitesse. de fiabilité et d'efficacité de plus en plus performantes. Ainsi, certaines de ces machines de tri connues comportent des convoyeurs. dont les plateaux horizontaux fermés à l'avant et ouverts à l'arrière. sont entraînés les uns derrière les autres à une distance telle que les objets posés à plat sur chaque plateau puissent être arrêtés par des doigts disposés en peigne, qui s'abaissent verticalement à leur passage et les poussent afin qu'ils tombent avant le plateau suivant, dans une caissette placée en-dessous, lesquels doigts sont abaissés à la demande devant l'objet, dont on a relevé préalablement qu'il correspondait à la destination affectée à la caissette. qui regroupent ainsi tous les objets ayant cette même destination Afin d'empêcher l'objet. surtout s'il est très mince. de se plier sous la poussée des doigts et donc de tomber n'importe comment dans la caissette, la société CHAMBERLAIN MANUFACTURING CORPORATION GARD DIVISION en ILLINOIS aux ETATS UNIS monte sur une tringlerie reliée au mécanisme d'abaissement desdits doigts un presseur à ressort qui est censé maintenir l'objet plaqué contre le plateau pendant son mouvement d'évacuation en arrière de celui-ci, mais le résultat n'est pas très satisfaisant et ne permet pas d'augmenter beaucoup la cadence, ni d'aiguiller des objets plats relativement épais.. En ce qui concerne le système d'alimentation des convoyeurs pour le chargement des plateaux. il s'agit en général d'injecteurs composés d'un convoyeur à bandes entraînant les objets par frottement, légèrement inclinés et placés dans le même axe au-dessus du convoyeur principal et munis d'arrêtoirs relevés à travers et entre les bandes du convoyeur et bloquant chaque objet l'un après l'autre, puis s'abaissant et libérant l'objet quand un plateau vide s'avance endessous : la bande du convoyeur d'injection entraîne alors l'objet de telle façon que celui-ci tombe si possible dans le plateau avec une vitesse linéaire identique, ce qui est cependant rarement le cas et beaucoup d'objets sont mal positionnés sur les plateaux. ce qui rend le tri plus critique. Divers brevets ont été déposé par ailleurs. pour préciser ou améliorer certaines parties des convoyeurs existants et des équipements de tri et d'indexation des objets pour qu'ils soient groupés automatiquement par destination, afin de réduire la manutention manuelle et d'accélérer les opérations. La présente invention concerne des perfectionnements aux machines de tri, telles que celles décrites ci-dessus. et dont l'objectif est d'assurer le regroupement des objets suivant les directions de tri, directement dans des caissettes ou containers, lesquels objets y sont rangés à plat. posés les uns sur les autres. En effet. dans les machines existantes à ce jour, plusieurs problèmes se posent aux différents stades des opérations : tout d'abord, au niveau de l'injecteur, les objets tombent souvent entre deux plateaux qui tournent sans s'arrêter pour augmenter la cadence de tri et même si le convoyeur de l'injecteur est réglé à la même vitesse pour entraîner lesdits objets en isovitesse et en synchronisation avec les plateaux. certains objets. et surtout lorsqu'ils sont trop légers et n'adhèrent pas suffisamment par frottement à la bande, sont injectés trop lentement. et d'autres surtout lorsqu'ils sont trop lourds, sont injectés par à coups. car ils ont du mal à être accélérés brutalement. Ensuite. au niveau de l'entraînement des plateaux proprement dit sur le convoyeur principal d'amenée entre l'injecteur et le dispositif de tri par aiguillage d'éjection. les petits objets sont souvent éjectés de leur plateau par la force centrifuge dans les courbes toujours nécessaires pour former un convoyeur à circuit fermé à plat et assez fermés pour ne pas occuper trop de surface, et les objets légers par la résistance aérodynamique frontale due à la vitesse linaire du convoyeur. Enfin. au niveau du dispositif du tri d'éjection. soit les objets sont stockés verticalement, mais alors il faut qu'ils glissent les uns contre les autres. ce qui est irréaliste pour des objets très hétérogènes et demande une mécanique très complexe. soit ils sont stockés horizontalement. mais alors il faut qu'ils cons-rvent cette position pendant leur chute et qu'ils ne heurtent pas le plateau suivant : ceci demande de bien espacer donc ceux-ci. augmentant les problèmes aérodynamiques soulevés précédemment et réduisant la cadence de tri par diminution du nombre de plateaux possible pour une longueur de convoyeur donnée. De plus le système d'éjection hors des plateaux donne aux objets une impulsion brutale qui a tendance à les faire tomber ensuite en vrille et stocker n'importe comment dans la caissette en-dessous qui est donc vite et mal remplie. Tous les problèmes cités ci-dessus limitent donc la vitesse générale des machines et chaque opération étant indépendante des autres. il faut améliorer chacune pour une meilleure efficacité de l'ensemble. Les objectifs de la présente invention sont alors de pouvoir injecter des objets plats hétérogènes sur un convoyeur horizontal à plateaux en isovitesse certaine et en synchronisation avec celui-ci. amener lesdits objets sur leur plateau sans risque d'éjection parasite au cours de convoyage jusqu'au dispositif de tri proprement dit et un aiguillage dans cedit dispositif qui permette d'arrêter un objet à la demande pour le faire tomber à plat dans une caissette de destination donnée en passant sous le plateau suivant. l'ensemble de ces opérations devant être réalisé à grande vitesse sans à-coups. avec la plus grande souplesse et le moins de bruit possible. Un des objectifs est atteint avec un dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes de type comportant un convoyeur à plateaux. en boucle fermée horizontale, les objets étant posés à plat sur lesdits plateaux, au moins un injecteur desdits objets introduisant un par un chacun sur un plateau vide et au moins un système de tri éjectant -chaque objet dans une caissette correspondant à sa destination, caractérisé en ce que chacun desdits plateaux constitués de lamelles a au moins une partie avant de la surface plane recevant ledit objet inclinée vers le haut et vers l'avant en oblique. par rapport à l'horizontale et comporte. le long de son côté arrière au moins un arrêtoir faisant talon, contre lequel objet qu'il convoie peut s'appuyer sans glisser pendant son déplacement avec ledit plateau et sur lequel l'objet peut glisser quant il en est retenu par le système de tri. Un autre objectif de l'invention est obtenu avec un dispositif dont le système de tri par aiguillage avec éjection desdits objets comporte au moins un peigne d'arrêt, dont les doigts sont basculées devant l'objet qui doit être éjecté de son plateau, caractérisé en ce que ledit peigne est articulé autour d'un axe situé en amont du bord aval de la caissette de destination qui lui correspond et est composé de parties droites se terminant par des doigts. de telle façon que lorsque ledit peigne est abaissée en position d'éjection dudit objet dans ladite caissette. ces doigts sont à peu près verticaux à l'aplomb du bord arrière de celle-ci, Dans un mode de réalisation préférentiel, ledit peigne comporte sous chaque partie droite une lame flexible anti-retour, dont le grand côté de la section est horizontal, de longueur presque égale à celle de la partie droite et de courbure dans le plan vertical telle que son extrémité est légèrement en arrière et au-dessus de celle du doigt correspondant. afin de laisser un espace suffisant pour éviter le coincement desdits objets. Un autre objectif est atteint avec un dispositif dont le système d'injection comporte au moins un convoyeur à bandes tournant en continu et. incliné et doté d'un peigne d'arrêt s'escamotant par endessous pour libérer chaque objet un par un. caractérisé en ce que ledit système d'injection comporte un deuxième convoyeur à bandes dans le prolongement du premier équipé à son extrémité d'injection d'un dispositif presseur à bande s'appuyant et bloquant lesdits objets en provenance du premier convoyeur contre ce deuxième convoyeur. lequel convoyeur est arrêté et entraîné uniquement quand un plateau vide se présente sous lui. de telle façon que l'objet est injecté en isovitesse avec ledit plateau. Le résultat est un nouveau dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes qui apporte dans chacun de ses équipements principaux. des améliorations et des perfectionnements nouveaux par rapport aux équipements connus. assurant les mêmes fonctions de chargement/injection. convoyage et tri/éjection. Ces perfectionnements permettent essentiellement d'augmenter la vitesse de chaque opération. en assurant en plus un meilleur fonctionnement fiable de l'équipement correspondant et une plus grande cadence. tout en augmentant l'efficacité et la précision de celui-ci. Ainsi. des essais ont pu être effectués avec un dispositif suivant l'invention. avec une vitesse d'avancement du convoyeur de 1.7 m/sec pour un entraînement par l'intérieur, ce qui laisse la possibilité d'augmenter encore cette vitesse à 2m/sec avec un entraînement par l'extérieur. qui réduit en effet alors le phénomènes d'éjection dus à la force centrifuge dans les virages, puisque c'est le côté intérieur qui ralentit alors au lieu que ce soit le côté extérieur qui accélère. De plus, grâce à la forme particulière des plateaux et à leur inclinaison. ceux-ci peuvent être disposés très proches l'un de l'autre. soit par exemple à 90 mm, ce qui pour des plateaux de 260 mm de longueur. donne un encombrement par plateau de 350 mm et une cadence possible de la vitesse ci-dessus de 17.000 à 21.000 objets par heure, ce qui est plus de 20% supérieur aux meilleurs dispositifs actuels et avec une fiabilité plus grande. En effet, très peu d'objets sont perdus dans la présente invention en cours d'opération par chute entre deux plateaux. alors que ceci arrive fréquemment dans les systèmes actuels et nécessite un contrôle manuel accru. Enfin. un autre avantage est le stockage à plat assuré dans les caissettes de sortie de tri qui a lieu dans de très bonnes conditions, quelles que soient les caractéristiques des objets, alors que ceci est souvent perturbé par des chutes en vrille dans les équipements existants. La description suivante se réfère aux dessins annexés, sans aucun caractère limitatif, décrivant des exemples de réalisation des dispositifs de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes. mais d'autres réalisations peuvent être envisagées. La figure l représente une vue perspective schématique d'un ensemble du dispositif suivant l'invention comportant un injecteur. un convoyeur, dont on n'a représenté qu'une partie. et un- éjecteur système de tri à deux destinations. La figure 2 représente une vue schématique en coupe d'un système de tri- éjecteur et d"un plateau. La figure 3 représente une vue de dessus d'un système de triéjecteur et d'un plateau. La figure 1 est une vue perspective d'un ensemble du dispositif suivant l'invention, comportant. d'une manière connue. un injecteur objets plats hétérogènes 11 et 12, tels que postaux, comme des lettres, journaux, périodiques, catalogues etc un convoyeur à plateaux 2, dont on n'a représenté qu'une partie. mais qui est dans sa configuration totale en boucle fermée et un système de tri éjecteur dont on n'a figuré que deux destinations, chacune correspondant à une caissette 3. L'injecteur peut être disposé en tout point du circuit de la boucle du convoyeur et il peut en être installé plusieurs suivant les besoins : il injecte lesdits objets 1 au passage des plateaux 2 du convoyeur qui passe au-dessous, à vitesse constante et continue, lesquels objets 1 sont éjectés ensuite par le système de tri, qui peut être également disposé en tout point du circuit de la boucle du convoyeur et peut comporter le nombre de destinations et de caissettes 3 associées désiré. Si ce nombre est important. le système de tri peut être réparti en plusieurs points du convoyeur. Pour simplifier la description et la représentation, la figure 1 ne représente qu'un ensemble simplifié regroupant en une seule zone du convoyeur, toutes les parties importantes nécessaires au fonctionnement et objets des perfectionnements de la présente invention. L'injecteur comprend un premier convoyeur connu 4 à bandes. tournant en continu et doté d'une butée escamotable inférieure constituée par un peigne 5 d'arrêt. dont les doigts sont disposés entre les bandes dudit convoyeur et pouvant pivoter à la demande vers le bas pour libérer à chaque fois lesdits objets 11. De plus. des lames flexibles 6, dont le grand côté de la section est horizontal sont disposées enpeigne fixe au-dessus de ce convoyeur 4. de telle façon que leurs extrémités sont légèrement en arrière et au-dessus des extrémités des doigts dudit peigne d'arrêt 5. Ces lames 6 ont la même forme et ia même fonction que celles décrites dans la figure 2 pour le système de tri-éjecteur; elles doivent être assez longues et légèrement courbées vers le bas avec leur extrémité arrivant. en l'absence d'objets 1l, à peu près au niveau du plan des bandes du convoyeur 4. Ainsi. quand un desdits objets 11 est posé sur ledit convoyeur 4. il est entraîné par la rotation de celui-ci contre les doigts du peigne 5 relevé. et se glissant alors sous lesdites lames 6 fixes, celles-ci. d'une part, le maintiennent plaqué contre le convoyeur et. d'autre part, l'empêche de vibrer et de rebondir en arrière comme dans les convoyeurs injecteurs connus. Quand l'arrêtoir 5 est abaissé, l'objet il est libéré et entraîné instantanément vers le deuxième convoyeur 7. Lesdites lames 6 sont constituées de toute matière leur assurant suffisamment de rigidité et de flexibilité, tel que par exemple l'acier. Un deuxième convoyeur 7 à bandes situé dans l'axe et en continuité du premier, reçoit lesdits objets 1 de celui-ci. et amène ceux-ci vers son extrémité 8 près de laquelle un système de presseurs 9 à bandes vient en appui permanent et immobilise contre les bandes dudit convoyeur 7 l'objet 12 quand celles-ci sont arrêtées : en effet. ce deuxième convoyeur 7 ne tourne que pour charger un objet 1. puis pour l'éjecter. le reste du temps, il est immobile. Lesdits presseurs 9 sont montés par exemple sur un axe commun fixe à partir duquel des ressorts les maintiennent en appui contre celle-ci tout en leur laissant la possibilité de se relever au passage d'un objet 12 en maintenant une pression suffisante sur celui-ci pour le maintenir en attente, une fois une partie de son bord avant engagée sur l'extrémité 8 du convoyeur 7 d'injection. De préférence, ledit bord avant des objets 1 est le plus grand et ce sens préférentiel a été préalablement choisi d'une manière connue avant le chargement du premier convoyeur 4. L'ensemble des deux convoyeurs 4 et 7, dont les bandes sont dans le même plan supérieur recevant les objets l, est légèrement incliné vers le convoyeur à plateaux 2 principal et situé dans le même axe de déplacement que celui-ci. Ainsi. quand tout système connu de détection d'objets placé en amont sur la trajectoire des plateaux 2, signale que celui quoi va se présenter sous l'extrémité 8 du convoyeur d'injection 7 est vide. celui-ci peut être commandé-pour injecter ledit objet 12 dans ledit plateau 2. Cette détection. puis la commande d'injection, est réalisée automatiquement par tout moyen connu. et le dispositif à presseurs. associé au convoyeur 7 qui démarre et tourne à la même vitesse que celle des plateaux 2, avec une loi de mise en vitesse donnée permet alors d'injecter ledit objet 12 en isovitesse avec le plateau 2 qui se présente : ainsi. l'objet tombe dans celui-ci, sans déplacement relatif longitudinal. et reste en bonne place, quand le plateau poursuit son convoyage, alors que dans les systèmes d'injection connus qui utilisent la seule friction comme avec les bandes du convoyeur 4 quand le peigne arrêtoir 5 est escamoté. les objets sont éjectés à une vitesse variable suivant leurs caractéristiques et difficilement contrôlable, car l'accélération qui leur est communiquée est faible. Dans le système suivant l'invention, l'ensemble presseurs 9 évite le glissement entre les objets et le convoyeur 7. celui-ci ayant une loi de mise en vitesse donnée et connue afin de synchroniser parfaitement l'injection. Les plateaux 2 tels que décrits dans les figures 2 et 3 suivantes sont accrochées en chenille les uns aux autres et s'entraînent donc mutuellement sur le circuit en boucle fermée du convoyeur qu'ils constituent. Ces plateaux 2 comportent une partie horizontale plane et mince sur un de leurs côtés latéraux et dépassant en débord de ceuxci. de telle façon que l'entraînement dudit convoyeur est réalisé par adhérence d'au moins une courroie 10 contre ladite partie horizontale 11 de plusieurs plateaux adjacents consécutifs 2. Dans un mode de réalisation, ledit entraînement comporte au moins deux courroies 10. entraînées par tout système de motorisation et de galets 12 ctnnu, de telle façon qu'elles soient poussées l'une vers l'autre et pincent entre elles lesdites parties horizontales 11 desdits plateaux 2 et entraînent celles-ci par friction. Par exemple lesdits galets 12. dont un seul peut être moteur, peuvent être placés l'un au-dessus de l'autre par couple. chacun entraînant ou entraîné avec une des deux courroies 10. et reliés ainsi deux à deux par un ressort qui tend à les rapprocher, en maintenant donc une pression entre les deux courroies qui pincent et entraînent alors par friction les parties horizontales 11 desdits plateaux 2; les galets 12 sont répartis sur la longueur des courroies pour répartir l'effort de pincement sur plusieurs plateaux. Dans un autre mode de réalisation. ledit entraînement comporte une seule courroie 10 magnétique. et ladite partie hor-zontale 11 plane est métallique de telle façon que l'entraînement ait lieu par adhérence. Dans ce mode de réalisation. il n'y a plus besoin de galets intermédiaires 12 entre les extrémités. Dans les modes d'entraînement ci-dessus et l'exemple de la figure 1. la courroie 10 a une longueur suffisante pour adhérer à trois plateaux consécutifs 2, mais suivant l'effort d'entraînement nécessaire. elle peut être plus longue ou. même pour réduire des efforts locaux sur la chaîne de plateaux. plusieurs systèmes d'entraînement de ce type peuvent être répartis le long du convoyeur la souplesse de l'entraînement par adhérence évite alors des efforts mécaniques dans les transmissions, permet des glissements entre deux entraînements et peut assurer un silence de fonctionnement appréciable. La longueur minimum de la courroie 10 est équivalente à la longueur de deux plateaux consécutifs pour être sûr qu'il y en ait toujours un d'entraîné. Grâce à sa compacité, ledit système d'entraînement peut être placé à l'intérieur ou à l'extérieur du circuit fermé en boucle du convoyeur : à l'intérieur. il dégage l'accès extérieur à tous les plateaux. mais provoque des accélérations centrifuges dans les courbes. tandis qu'à l'extérieur. il évite ce dernier point. En particulier, le système d'entraînement à courroie 10 peut être placé au même endroit que le système de tri éjecteur. Celui-ci est décrit dans la figure 2 et comprend par destination un peigne d'arrêt 13 articulé autour d'un axe 14 et une caissette de stockage horizontal 3. Ainsi, quand un objet 13 est repéré sur le parcours du convoyeur par tout système connu de reconnaissance automatique. et associé alors à une destination correspondant à une caissette 3. il est arrêté par le peigne 13 correspondant à celleci, alors que le plateau sur lequel il est posé poursuit son déplacement sur le convoyeur.Ainsi, comme figuré ici, l'objet 14 arrêté par le peigne 13. glisse relativement en arrière par rapport au plateau 24 qui le transporte, passe sous le plateau suivant 23 pour tomber ensuite horizontalement à la verticale dans la caissette 31 correspondant à sa destination préalablement reconnue. La figure 2 représente une vue schématique en coupe d'un syst-me de tri-éjecteur. tel que représenté en perspective dans la figure 1. On voit que le peigne 131 abaissé autour de son axe 14. bloque l'objet 14 qui est alors éjecté du plateau 24 pour tomber dans la caissette 31 Chacun des plateaux 2 a. d'une manière connue, une sorte de spatule avant 15 inclinée. servant de rebord et peut comporter ;une partie. horizontale 16 arrière de la surface plane. sur laquelle repose l'objet 1. Chaque plateau a au moins une partie plane avant 17 sur laquelle repose ainsi l'objet. inclinée vers le haut et un arrêtoir 18 faisant talon. contre lequel l'objet peut s'appuyer sans glisser pendant le déplacement du plateau et sur lequel il peut passer quand il en est éjecté par le peigne 13. Cet arrêtoir 18 évite ainsi le glissement en ligne droite dû à l'effet aérodynamique sur l'objet 1 et en courbe par l'effet centrifuge. Ce peut être une lame ressort continue sur tout le bord arrière du plateau, ou seulement en certains points, ou une partie massive moulée avec le plateau, ou encore une lame élastomère à fort coefficient de frottement. La partie inclinée 17 en arrière de la spatule 15. si elle ne concerne qu'une partie de la surface d'appui du plateau 2, assure alors avec la partie plane arrière 16. une pré-courbe aux objets 1 et lors de chocs avec le peigne 13. évite le flambage de ces objets en les plaquant vers le bas contre le plateau, par appui entre le peigne 13 et l'arrêtoir 18 : les objets ainsi raidis, peuvent passer alors par-dessus celui-ci. sans risquer de tourbillonner. en se pliant vers le haut. comme c'est le cas avec des plateaux ayant une surface plane continue. De plus. l'incliBaison de cette surface plane 17 sur une partie du plateau ou sur toute sa surface, permet plus facilement le passage des objets 1 surtout épais entre deux plateaux lors de l'éjection ceci autorise de réduire la distance entre ceux-ci et donc d'accroître la cadence de traitement pour une vitesse de déplacement du convoyeur donnée. elle-même limitée par les effets aérodynamiques sur les objets. Ledit peigne 131 est composé de partie droite 19, se terminant par des doigts 20 et est articulé autour de son axe 14 de telle façon que. en position relevée, il autorise le passage des plateaux 2 sans les toucher et, en position d'arrêt lesdits doigts 20 sont à peu près verticaux à l'aplomb du bord aval 21 de la caissette qui doit recevoir l'objet 1 : les plateaux étant constitués de manière connue, comme tel que décrit dans la figure 3. de lamelles, lesdits doigts sont placés entre ces lamelles et peuvent descendre en-dessous de la surface d'appui des objets. Cette partie droite 19 est suffisamment longue pour que la descente des doigts 20 se fasse quasiment verticale et crée un dièdre de blocage de l'objet entre le plateau et elle-même : de plus, lesdits peignes d'arrêt 13 sont souples, de telle façon que leurs doigts d'extrémité 20 peuvent se déformer légèrement lors de l'arrêt des objets 1. pour permettre une décélération douce de ceux-ci, surtout quand ils sont lourds, pour réduire les efforts, les vibrations et également alors le bruit. Enfin, ledit peigne 13 comporte sous chaque partie droite 19 une lame 27 flexible anti-retour. dont le grand côté de la section est horizontal, de longueur presque égale à celle de la partie droite et de courbure dans le plan vertical. telle que son extrémité est légèrement en arrière et au-dessus de celle du doigt 20 correspondant. afin de laisser un espace suffisant pour éviter le coincement desdits objets 1. Cette lame 27 anti-retour limite le mouvement de recul des objets 1, y compris quand il y a déformation du peigne souple 13 et maintient appuyé l'avant de l'objet 1 sur le plateau 2 pour éviter le flambage au moment du choc d'arrêt. La combinaison des différents perfectionnements ci-dessus assure une chute contrôlée et à plat tel que l'objet 15 dans la caissette 32 correspondant à sa destination. Les plateaux sont entraînés sur le convoyeur par le système décrit dans la figure 1 et roulent chacun en appui sur deux roulettes 22 situées de chaque côté des plateaux suivant la description de la figure 3. roulant elles-mêmes sur les chemins de roulement fixes du convoyeur. La figure 3 représente une vue de dessus d'un système de tri éjecteur et d'un plateau 2. Celui-ci est constitué, d'une manière conrue. de lamelles 23 espacées entre lesquelles peuvent basculer les doigts 20 du peigne 13 tournant autour de l'axe 14 : une'de ces lamelles peut comporter une butée 24 placée sous sa partie plane recevant lesdits objets 1. longitudinalement dans l'axe, de telle façon que les petits objets s'appuient dessus latéralement dans les courbes et les grands objets la recouvrent. Ces lamelles 23 sont portées d'une manière connue par un châssis qui s'appuie verticalement. d'une part, sur des roulettes 22 et, d'autre part, sur des roulettes 25 horizontales qui guident le plateau sur le circuit du convoyeur. Chaque plateau 2 est relié aux plateaux adjacents par des articulations 26 à axe vertical qui leur permet de faire une chaîne et de s'appuyer les uns sur les autres. Ces plateaux 1 comportent également, comme décrit dans la figure 1. une partie horizontale Il en débord pour assurer leur entraînement par adhérence par au moins une courroie 10. Tous les moteurs et systèmes de motorisation et de mouvements des courroies. des bandes et des peignes. peuvent être activés par toute alimentation connue telle qu'électrique, pneumatique ou hydraulique. Pour des questions de silence. souplesse et rapidité, et pour éviter les problèmes d'inertie des fluides et des mises en mouvements. les motorisations sont de préférence pneumatiques. L'ensemble des repérages et codages. et des commandes de mouvements qui leur correspond est assuré par tout système connu de traitement automatique. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits ci-dessus et qui ne constituent que des exemples de dispositifs suivant l'invention et des modifications et des variantes peuvent être apportées dans le cadre de celle-ci. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes de type comportant un convoyeur à plateaux (2) en boucle fermée horizontale. les objets étant posés à plat sur les plateaux au moins un injecteur (4) desdits objets (1) introduisant un par un chacun sur un plateau vide et au moins un système de tri éjectant chaque objet (1) dans une caissette (3) correspondant à sa destination, caractérisé en ce que chacun desdits plateaux (2). constitués de lamelles. a au moins une partie avant de la surface plane (17) recevant ledit objet (1) inclinée vers le haut et vers l'avant par rapport à l'horizontale et comporte. le long de son côté arrière au moins un arrêtoir (18) faisant talon, contre lequel l'objet qu'il convoie peut s'appuyer sans glisser pendant son déplacement avec ledit plateau (2) et sur lequel l'objet peut glisser quand il en est retenu par le système de tri, 2. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits plateaux (2) comporte une partie arrière horizontale (16) de la surface plane recevant l'objet (1). 3, Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2. et dont le système de tri par aiguillage desdits objets (1) comporte au moins un peigne d'arrêt (13). dont les doigts sont basculées devant l'ob'et (1) qui doit être éjecté de son plateau (2). caractérisé en ce que ledit peigne (13) est articulé autour d'un axe (14) situé en amont du bord aval (21) de la caissette de destination (3) qui lui correspond et est composé de parties droites (19) se terminant par des doigts (20). de telle façon que lorsque ledit peigne est abaissée en position d'éjection dudit objet dans ladite caissette (3). ces doigts sont à peu près verticaux à l'aplomb du bord arrière (21) de celle-ci. 4. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits peignes (13) d'arrêt sont souples. de telle façon que leurs doigts d'extrémité (20j peuvent se déformer légèrement lors de l'arrêt des objets (1). 5. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ledit peigne (13) comporte sous chaque partie droite (19) une lame (27) flexible anti-retour, dont le grand côté de la section est horizontal. de longueur presque égale à celle de la partie droite et de courbure dans le plan vertical,telle que son extrémité est légèrement en arrière et au-dessus de celle du doigt (20) correspondant. afin de laisser un espace suffisant pour éviter le coincement desdits objets (1). 6. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant l'une- quelconque des revendications 1 à 5, et dont le système d'injection comporte au moins un convoyeur (4) à bandes tournant en continu et. incliné et doté d'un peigne (5) d'arrêt s'escamotant par en-dessous pour libérer chaque objet (11) un par un. caractérisé en ce que ledit système d'injection comporte un deuxième convoyeur (7) à bandes dans le prolongement du premier équipé à son extrémité d'injection (8) d'un dispositif presseur (9) à bandes s'appuyant et bloquant lesdits objets (12) en provenance du premier convoyeur (4) contre ce deuxième convoyeur (7). lequel convoyeur est arrêté et entraîné uniquement quand un plateau vide (2) se présente sous lui, de telle façon que l'objet (13) est injecté en isovitesse avec ledit plateau (2). 7. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant la revendication 6. caractérisé en ce que ledit premier convoyeur (4) à bandes de l'injecteur comporte des lames flexibles (6) disposées en peigne fixe, dont le grand côté de la section est horizontal et au-dessus de ce convoyeur (4;. de telle façon que leurs extrémités sont légèrement en arrière et au-dessus des extrémités des doigts dudit peigne d'arrêt (5). 8. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chacun desdits plateaux (2) comporte une partie horizontale (11) plane et mince sur un de leurs côtés latéraux et dépassant en débord de ceux-ci. de telle façon que l'entraînement dudit convoyeur est réalisé par adhérence d'au moins une courroie (10) contre ladite partie horizontale (11) de plusieurs plateaux adjacents consécutifs (2). 9. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant la revendication 8. caractérisé en ce que ledit entraînement comporte au moins deux courroies (10), entraînées par tout système de motorisation et de galets (12) connu, de telle façon qu'elles soient poussées l'une vers l'autre et pincent entre elles lesdites parties horizontales (11) desdits plateaux (2) et entraînent celles-ci par friction. 10. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant la revendication 8. caractérisé en ce que ledit entraînement comporte une seule courroie (10) magnétique. et ladite partie horizontale (11) plane est métallique de telle façon que l'entraînement ait lieu par adhérence. 11. Dispositif de convoyage et de tri d'objets plats hétérogènes suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10. caractérisé en ce que chacun desdits plateaux (2) comporte une butée (24) placée sur une lamelle de la partie plane recevant lesdits objets (1). longitudinalement dans l'axe, de telle façon que les petits objets s'appuient- dessus latéralement dans les courbes et les grands objets la recouvrent.