Brevet FR2639906A1 — publié le 19900608

La présente invention concerne un procédé pour fixer le début du film dans une machine à banderoler, c'est-g-dire dans une machine qui emballe automatiquement, dans une pluralité de couches hélicoïdales de film en matière plastique, des marchandises empilées sur une palette, cet ensemble étant désigné par le mot "palette" dans ce qui va suivre, pour des raisons de concision. L' invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Une tel > machine à banderoler est décrite dans le brevet français n' 2.598.678 de la Demanderesse, et elle comprend, pour l'essentiel, un plateau rotatif sur lequel est disposée la palette à emballer, et une bobine de film dont l'axe est parallèle à l'axe de rotation du plateau et qui peut se déplacer axialement. Avant le commencement des opérations d'emballage d'une palette donnée, le début du film, c'est-à-dire son amorce ou son extrémité libre, est déroulé sur une longueur dont l'ordre de grandeur est la longueur de la palette, et son bord avant est appliqué par dépression d'air sur un boîtier d'aspiration parallèle à la bobine de film. Le début du film est alors rendu solidaire du plateau rotatif qui supporte la palette, et ce plateau est mis en rotation. Le début du film tourne également et entraîne la suite du film qui se déroule de la bobine et s'enroule sur la palette selon une pluralité de couches qui sont héli- coïdales grâce au déplacement axial de la bobine. En fin de cycle, la rotation du plateau est interrompue, et on déplace vers la palette emballée le boitier d'aspiration precité qui est accompagné d'un dispositif de soudage et de sectionnement du film. Ceci permet de souder la dernière couche du film sur la précédente, de couper le film après la ligne de soudure et d'aspirer le bord libre du film ainsi dégagé qui servira d'amorce pour la palette suivante. Après rétractation du boîtier d'aspiration et de ses organes annexes, on se trouve ramené à la pbsition de départ pour l'emballage d'une autre palmette. Selon le brevet français précité, le début du film est rendu solidaire du plateau rotatif qui supporte la palette au moyen d'un second boîtier d'aspiration monté sur ce plateau pour retenir la portion du film en question gracie à la dépression d'air qui y règne. Cette solution présente un certain nombre d'inconvénients, parmi lesquels il faut citer au premier rang le fait qu'elle suppose un plateau rotatif dont la hauteur est relativement importante, du fait qu'il doit recevoir le second boîtier d'aspiration et les mécanismes qui lui sont associés. Ceci est particulièrement gênant lorsqu'il s'agit d'une machine à banderoler isolée qui n'est pas associée a une chaîne comprenant des convoyeurs d'amenée et de sortie. Aussi, un but de la présente invention est de proposer un procédé du genre spécifié ci-avant qui permette notamment d'utiliser un plateau rotatif de faible hauteur. Selon l'invention, ce but, et d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce au fait que l'on applique le film sur le plateau rotatif spécifié ci-avant par des moyens magnétiques qui ne sont pas solidaires de ce plateau, et que l'on enlève ces moyens magnétiques avant la fin de l'enroulement du film sur la palette. On comprend que cette disposition résoud le problème posé, puisque les moyens magnétiques qui rendent le début du film solidaire du plateau sont indépendants de ce dernier et n'influent donc pas sur sa hauteur. Avantageusement, les moyens magnétiques en question comprennent au moins un plot aimanté que l'on désaimante lorsqu'on souhaite l'enlever du plateau. Dans ce cas, le début du film a été au préalable posé sur le plateau rotatif, et le plot aimanté l'y fixe, gracie à son attraction par le plateau, ce dernier étant réalisé, bien entendu, en une matière ferro-magnétique et, généralement, en acier. Selon un mode de réalisation avantageux du procédé selon l'invention, ce sont des moyens pneumatiques qui permettent de mettre en place les moyens magnétiques en question sur le plateau rotatif et de les en enlever, ce qui facilite notamment l'automatisation de l'ensemble dont le fonctionnement peut en outre être avantageusement déclenché par télécommande. Par ailleurs, un autre but de l'invention est de créer un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé spEci- fié ci-avant qui soit simple, fiable et relativement peu coûteux, tout en se prêtant parfaitement à une automatisation complète de l'installation. Selon l'invention, ce but est atteint, dans une machine à banderoler du genre décrit plus haut, gracie ê un dispositif comprenant un bras qui est monté pivotant sur un axe extérieur au plateau rotatif entre une position verticale où il s'étend à l'arrière du début du film par rapport au plateau, et une position horizontale ou il- est parallèle à la surface de ce plateau, et comprenant des moyens magnétiques, de préférence un électro-aimant, pour solidariser au moins un plot aimanté de la face du bras pivotant qui est tournée vers le plateau rotatif, et pour 1' en désolidariser. On comprend qu'en partant d'une position où le plot aimanté est solidaire du bras pivotant, et où ce dernier est en position verticale, il suffit de le faire basculer vers le bas pour qu'il entraîne le début du film et l'appuie sur le plateau. On désolidarise alors du bras le plot aimanté qui colle le film sur le plateau et on ramène le bras vers sa position verticale. L'enroulement du film sur la palette peut alors commencer. A un moment convenablement choisi, le bras pivotant vient, pour ainsi dire, récupérer le plot aimanté gracie å ses moyens magnétiques qui le'libèrent du plateau rotatif et le collent sur le bras pivotant. Le cycle peut alors recommencer. Selon une forme de réalisation, le bras pivotant en question est actionné par un vérin 'pneumatique, ce qui, entre autres avantages, facilite l'automatisation du système. Afin de mieux assurer l'entraînement du film lors du basculement vers le bas du bras pivotant, ce dernier est avantageusement muni, sur le pourtour de sa face tournée vers le film, d'un dispositif d'accrochage du film qui peut être constitué par une bande de poils de brosse perpendiculaires a la face du bras. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure 1 représente une vue en élévation extre- mement schématique d'une machine a banderoler. - La figure 2 montre l'objet de la figure 1 en vue -de dessus, également schématique, et elle indique sommairement l'emplacement du dispositif de fixation selon l'invention. - Les figures 3 et 4 représentent, également de maniére hautement schématique, une vue en élévation du dispositif de fixation selon l'invention, respectivement en position verticale et en position horizontale. - La figure 5 montre une vue en perspective schématique de ce dispositif de fixation. Dans tout ce qui va suivre, on supposera que la machine à banderoler se trouve dans sa position normale d'utilisation représentée sur la figure 1, ce qui donne tout leur sens à des expressions comme "supérieur" ou "inié- rieur". Une machine à banderoler, telle que décrite par exemple dans le brevet français n 2.598.678 précité, et telle que reprbsentée sur les figures 1 et 2, comprend, pour l'essentiel, un plateau circulaire 1 qui peut tourner autour d'un axe vertical X-X et qui est destiné à supporter une palette représentée partiellement en traits interrompus en P, le mot "palette" désignant ici, comme dans tout ce qui va suivre, un socle en bois P' et des marchandises P" empilées sur le socle P'. Pour sa part, le film F qui doit emballer la palette P est enroulé sur une bobine 2 à axe vertical qui peut- se déplacer axialement le long d'une colonne-support 3 grace å des moyens non représentés. Le dispositif comprend en outre un bras tournant horizontal 4 qui peut pivoter autour d'un axe vertical 5 et qui porte à son autre extrémité un support vertical muni d'un boîtier d'aspiration 6 et d'un dispositif 7 de soudage et de sectionnement du film. Au début d'un cycle d'emballage, le film F est tendu entre la bobine 2 et le boîtier d'aspiration 6 qui retient son extrémité libre. Une armoire schématisée en 8 contient les organes de commande et de signalisation qui sont nécessaires au déroulement automatique des cycles d'emballage, ces derniers pouvant d'ailleurs être déclenchés par télécommande a rayons infrarouges. Il s'agit ici de dispositifs classiques dont la conception est a ia portée des spécialistes en la matière, et ils ne seront pas décrits ici de manière détaillée. Four fixer le début du film sur le plateau 1, le dispositif selon l'invention comprend un bras pivotant 8 9 qui qui est schématise sur la figure 2 et qui est articulé autour d'un axe horizontal 10 solidaire du bàti de la machine 9 l'extérieur du plateau 1. Comme on le voit en comparant les figures 3 et 4, le bras 9 est connu et disposé de telle manière qu'il puisse pivoter entre les positions verticale et horizontale qui sont représentées respectivement sur ces deux figures 3 et 4. Dans a position verticale, le bras pivotant 9 s'étend à l'arrière du film P par rapport au plateau 1, ce film étant tendu entre la bobine 2 et le boîtier d'aspiration 6, comme cela a été dit plus haut, cependant que, dans sa position horizontale, il est parallèle au plateau 1 et à faible distance de celui-cl. Le bras pivotant 9 peut passer de l'une à l'autre de ces deux positions grace à un vérin pneumatique 11 qui agit entre un levier 12 monté sur le bras 9 et un axe 13 solidaire du bâti de la machine. Ce bras 9 porte en outre, sur sa face tournée vers le film sur les figures 3 et 4, un électro-aimant 14 qui est susceptible de maintenir un plot aimanté 15 en forme de disque plat et de le libérer. Un tel electro-aimant capable de retenir un disque aimanté, de le poser et de l'abandonner sur un plateau ferromagnétique, et de le reprendre ensuite, est bien connu des techniciens, et il ne sera pas décrit ici de manière détaillée. Bien entendu, il est relié par un conduçteur 16 9 une source de courant non représentée, et ce, par l'intermédiaire d'organes de commande qui n'ont pas non plus été représentés. Enfin, comme on le voit sur la figure 5, le pourtour du bras pivotant 9 est muni, sur son coté qui porte l'llectro-aimant 14, une bande de poils de brosse 17 perpendiculaires à sa surface dont le rôle sera exposé plus loin. Le mode de fonctionnement de ce dispositif est le suivant. Au rebut de chaque cycle d'emballage d'une palette F, l'amorce du film est tendue entre la bobine 2 et le boîtier d'aspiration 6, et elle passe le long du bras pivotant 9 qui se trouve alors dans sa position verticale et du plot aimanté 15 maintenu sur le bras 9 par l'électro-aimant 14. Le plateau rotatif 1 est arreté. On supprime alors la dépression dans le boîtier d'aspiration 6, ce qui libre l'extrémité du film F, puis le vérin 11 fait passer vers sa position horizontale représen tée sur la figure 4 le bras pivotant 9 qui entraîne dans son mouvement le début du film avec le concours des poils de brosse 17. En fin de course, l'électro-aimant 14 désolidarise du bras pivotant 9 le plot aimanté 15 qui reste collé au plateau rotatif 1, cependant que le bras 9 remonte seul vers sa position verticale. Le début du film est ainsi appliqué par le plot 15 sur le plateau 1, et on peut alors faire tourner ce dernier dans le sens de la flèche de la figure 5. Ainsi que cela a déJå été dit, le début du film ainsi fixé sur le plateau entraîne le déroulement du reste du film qui est enroulé sur la bobine 2 et qui vient entourer la palette P, et on obtient la configuration représentée sur la figure 5. Le déplacement vertical de la bobine 2 donne un trajet hélicoïdal aux couches de film qui viennent s'enrouler sur la palette. A un moment convenablement choisi, on arrête le plateau 1, et le vérin 11 fait à nouveau basculer le bras pivotant 9 vers sa position horizontale. Bien entendu, la position d'arrêt du plateau 1 est telle que l'électro-aimant 14 se trouve sur le plot aimanté 15 à la fin de la course vers le bas du bras 9. Il peut alors désaimanter le plot 15 qui. lorsque le bras pivotant 9 remonte vers sa position verticale, quitte le plateau l et accompagne le bras 9. On remet alors en rotation le plateau 1 et on achève l'emballage de la palette F. Après remise sous dépression du boîtier d'aspiration 6, soudage et sectionnement de l'estré- mité du film, et rétractation du bras rotatif 4 qui porte le dispositif 7 de soudage et de sectionnemnt du film, ce dernier se retrouve dans la position initiale de la figure 3. Quant au début du film, il peut être "balayé" par les couches d'enroulement suivantes qui ramènent contre la palette cette portion de film, laquelle n'est plus nécessaire en cours de banderolage. Bien entendu, diverses modifications pourraient être apportées a la forme de réalisation qui vient d'être décrite, sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. C'est ainsi, par exemple, qu'il serait possible d'utiliser plusieurs plots aimintés analogues au plot 15, et que la bande de poils de brosse 17 pourrait être remplacée par une bande de caoutchouc ou de feutre. - REVENDICATIONS 1. Procédé pour fixer le début du film sur le plateau rotatif d'une machine pour l'emballage automatique de palettes, caractérisé par le fait que l'on applique le film sur ledit plateau rotatif par des moyens magnétiques qui ne sont pas solidaires de ce plateau, et que l'on enlève ces moyens magnétiques avant la fin de l'enroulement du film sur la palette. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens magnétiques comprennent au moins un plot aimanté. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens magnétiques sont mis en place sur ledit plateau rotatif et en sont enlevés grace a des moyens pneumatiques. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé par le fait que chaque cycle d'emballage d'une palette est déclenché par télécommande. 5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un bras extérieur audit plateau rotatif entre une position verticale où il s'étend à l'arrière du début du film (F) par rapport au plateau (1), et une position horizontale ou il est parallèle à la surface de ce plateau ( et qu'il comprend des moyens magnétiques (14) pour solidari ser au moins un plot aimanté 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens magnétiques comprennent un hlectro-aimant (14). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 6, caracterise par le fait que ledit bras pivotant (9) est actionné par un vérin pneumatique 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3. å 7, caractérisé par le fait que ledit bras pivotant 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit dispositif d'accrochage du film est constitué par une bande de poils de brosse (17).