Brevet FR2644220A1 — publié le 19900914

La présente invention concerne un dispositif de vanne à passage direct qui autorise, limite ou stoppe mécaniquement l'écoulement d'un fluide sous pression dans une canalisation. La technique actuelle de construction des vannes à manchon caoutchouc déformable consiste à écraser ce manchon entre deux pinces extérieures et transversales au manchon. Ces deux pinces sont centres dans le sens de sa longueur. L'une au moins est mobile et se rapproche verticalement de l'autre par un dispositif à vis. Ce type de vanne, d'un encombrement généralement important par rapport au diamètre de passage, est conçu pour recevoir des manchons de formes spéciales. Après vieillissement, anomalie de montage, usure dûe à une utilisation intensive, le manchon se perfore. L'enveloppe métallique extérieure au manchon, quand elle existe, n'est pas étanche. Ceci provoque une fuite du produit vers l'extérieur de la canalisation. Cet état de fait peut être gênant voire dangereux pour certains produits. La fenneture de ces vannes par vis à volant ne permet pas une interruption intantanée de la circulation du fluide dans la tuyauterie; particulièrement dans le cas d'utilisation en viâar.-- ge de réservoirs ouverts soumis à la pression atmosphérique. Le dispositif de vanne selon l'invention consiste à comprimer un manchon caoutchouc avec un obturateur dont I'extrénité est hémisphérique. Un tube rigide entoure le manchon. Ce'tube possède un orifice sur sa circonférence pour laisser passer l'obturateur. Le déplacement vertical ou en arc de cercle, de haut en bas, de l'obturateur com- prime le manchon caoutchouc dans le tube pour obturer le passage du fluide. Diamètralement, le manchon se replie sur lui-même alors que, longitudinalement il s'étire. Après relâchement de l'obturateur, il reprend sa forme par élasticité. Le manchon caoutchouc est emboité à ses extrémités par des bagues, lesquelles le reliént aux canalisations. le système de vanne selon l'invention comporte cinq parties essentielles - le manchon caoutchouc - l'enveloppe extérieure - les bagues de serrage et de liaison - l'obturateur - le mécanisme de commande de l'obturateur. le manchon est un tube de caoutchouc possédant ou non une armature textile, en aucun cas une armature métallique. La nature du caoutchouc est déterminée en fonction des caractéristiques chimiques du fluide transporté. La composition et les dimensions du manchon dépendent des conditions de pression, de température et débit souhaitées par l'utilisateur.Dans tous les cas, le manchon doit etre apte à subir un allongement dans le sens de. sa longueur non emtée et un écrasement dans le sens de-son diamètre, ceci sans détérioration de sa struture ou déformation rémanente importante. le manchon caoutchouc est confectionné spécialement ou découpé dans un tuyau du commerce. les résultats aux essais imposés par les normes AFEOR MFT 46-002, * 46-004, NFT 46-021, iT 47-130, NFT 47-202, NFT 47-251, déterminent l'aptitude d'un tuyau caoutchouc à répondre aux exigences posées ci-dessus. l'enveloppe extérieure est un tube rigide dont le diamètre intérieur correspond au diamètre extérieur-maximum du manchon. Ce tube entoure complètement la circonférence extérieure du manchon. Sa longueur est égale à la longueur du manchon. Un orifice sur sa circonférence, percé suivant un axe correspondant à son diamètre et au milieu de sa longueur, laisse passer ltobturateur.Longitudinalement le tube est centré sur le manchon. Il possède deux cônes identiques, à faible pente, usinés à chaque extrémité de son-alésage. Ces cônes, qui évasent l'alésage vers l'exté- rieur, sont creusés de gorges circulaires peu profondes au profil arrondi, sur la longueur de leurs circonférences. Sur la circonférence extérieure du tube, et toujours à chaque extrémité, des filetages à pas fins servent au serrage des bagues de liaison. le serrage du manchon dans l'enveloppe extérieure s'effectue au moyen de deux bagues coniques et lisses à l'extérieur, alésées au diamètre intérieur du manchon. La conicité des bagues de serrage est la meme que celle des cônes usinés dans l'enveloppe. La différence des diamètres entre les canes de l'enveloppe et ceux des bagues est légèrement inférieure à deux fois l'épaisseur du manchon, de fa çon à maintenir celui-ci à ses extrémités sans glissement ni coupure. Les bagues de liaison, vissées à l'extérieur de l'enveloppe sont alésées au diamètre intérieur du manchon et épaulées intérieurement pour appuyer sur les bagues coniques. A l'opposé de l'épaulement, un mamelon fileté ou un taraudage sert de liaison avec les canalisations amont et aval.L' assemblage des différentes parties, enveloppe extérieure, manchon, bagues de serrage et de liaison, s'effectue comme suit. On introduit le manchon caoutchouc à l'intérieur de l'enveloppe de façon à ce qu'il vienne affleurer à chaque extrémité. On emboite ensuite l'une des bagues coniques dans le manchon, puis l'on visse une bague tie liaison sur l'extérieur de l'enveloppe. Celle-ci enfonce progresse vement le cône à l'intérieur du manchon, le serrant contre l'alésage conique de l'enveloppe extérieure. Le serrage est maximum lorsque l'épaulement intérieur de la bague de liaison vient en butée sur l'extrémité de l'enveloppe. En effectuant la même opération à l'autre bout, le manchon est rendu solidaire de l'enveloppe.Un produit de freinage et d'étanchéité doit être étalé sur les filetages des bagues de liaison et de l'enveloppe extérieure avant serrage. L'obturateur est un cylindre possédant une extrémité hémisphérique. La partie cylindrique est usinée pour recevoir l'organe de manoeuvre. Il y a deux possibilités d'entrainement de l'obturateur - soit suivant un axe rectiligne perpendiculaire aux axes du manchon, - soit suivant un axe circulaire qui coupe perpendicu-lairement l'axe longitudinal du manchon. Dans le premier cas, il est manoeuvré par un système de vis à volant et écrou maintenu par un étrier. Cet étrier est formé par une embase perpendiculaire à l'enveloppe extérieure et partie intégrante de celle-ci, de deux goujons et d'un chapeau qui forme écrou pour la vis de manoeuvre. L'axe de déplacement de l'obturateur se confond avec l'axe de l'orifice sur la circonférence de l'enveloppe extérieure. La liaison entre vis et obturateur évite à celui-ci de tourner lorsqu'il entre en contact avec le caoutchouc, pour ne pas créer d'usure par frottement. Pour ce faire, un per çage borgne dans l'axe longitudinal de l'obturateur laisse l'empreinte conique du foret. Dans cette empreinte, on loge une bille sur laquelle vient appuyer l'extrémité de la vis de manoeuvre. Des tétons sont vissés diamètralement dans l'obturateur.Un tourillon à l'extrémité de la vis, correspondant au diamètre du perçage'de l'obturateur, vient stembor'ter avec un jeu suffisant pour une libre rotation dans le perçage de celui-ci. les tétons vissés dans ltob- turateur se logent dans une gorge, usinée sur le tourillon de la vis, et assurent ainsi la liaison longitudinale des deux pièces; laissant la vis libre de tourner dans l'obtu- rateur lorsqu'il rentre en contact avec le caoutchouc. Si une fuite du fluide circulant dans la vanne, par suite d'une rupture du manchon caoutchouc, présente un danger pour l'environnement extérieur, l'obturateur se déplace dans une enceinte tubulaire, perpendiculaire à l'enveloppe du manchon caoutchouc et faisant partie intégrante avec celle-ci. Dans le cas présent, l'étanchéité entre la vis de manoeuvre et l'enceinte tubulaire est assurée par uné bague étanche vissée à la partie supérieure de l'enceinte. Cette technique de réalisation implique que la vis de manoeuvre possède une partie cylindrique lisse coulissant dans la bague étanche et prolongeant la partie filetée. Dans le second cas, l'obturateur est manoeuvré par un levier articulé. L'obturateur, percé suivant son diamè- tre, est traversé par le levier dans sa partie cylindrique. Une vis de blocage assure la liaison entre l'obturateur et le levier. Une chape sert de point fixe pour l'articulation du levier. Cette chape fait partie intégrante de l'enve- loppe extérieur du manchon. Elle est désaxée par rapport à l'enveloppe, verticalement. Horizontalement, son axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la vanne et co'incide avec l'axe de l'orifice de l'enveloppe. Un axe traverse la chape et diamètralement une extrémité du levier. L'autre extrémité comporte une poignée ou un embout de manoeuvre. le rapport des longueurs entre d'une part, l'axe d'articulation du levier et l'obturateur, et d'autre part, l'obturateur et l'embout de manoeuvre, dépend : de la nature du caoutchouc, du diamètre du manchon, de la pression d'utilisation de la vanne. L'immobilisation du levier en position "vanne fermée" est assurée par un verrou en forme de "U". Un axe relie la partie supérieure des deux branches du "U" et traverse diamétralement le levier, permettant au verrou de s'articuler librement. Le verrou est placé entre l'obturateur et la poignée de manoeuvre, à l'opposé du point fixe. Une ner vure pentée, partie intégrante de l'enveloppe extérieure du manchon, incline le verrou vers la poignée du levier pendant le mouvement de descente de l'obturateur. Lorsque le manchon est comprimé suffisamment pour assurer la fermeture de la vanne, le verrou s'engage par son propre poids dans une encoche pratiquée à la partie inférieure de la nervure pentée. Pour ouvrir la vanne, il suffit d'exercer une légè- re pression sur le levier articulé et de faire sortir le verrou de l'encoche.Une tige de commande peut être fixée au verrou, à la partie inférieure du "U". in appuyant sur le levier articulé, on déverrouille alors l'obturateur dans le même mouvement. Le diamètre de l'obturateur est défini mathématiquement en fonction des diamètres intérieur et extérieur du manchon caoutchouc. La formule d=D-(D'-D) donne le diamètre de l'obturateur, (D) étant le diamètre intérieur et (D') le diamètre extérieur du manchon. Suite à la détermination du diamètre de l'obturateur, il est possible de définir la longueur (L) du manchon allongé vanne fermée; et par voie de conséquence, le pourcentage d'allongement (a) par rapport à sa longueur intiale (1) vanne ouverte D&alpha; x 100 L = 1 + D&alpha; et a% = 1 (D) étant le diamètre intérieur du manchon; (d) le diamètre de l'obturateur; (alpha;) l'angle théorique formé par une génératrice intérieure du manchon en position repos, et la même génératrice lorsque le manchon est comprimé par l'obturateur en position vanne fermée. Ces formules, représentées graphiquement dans des coordonnées cartesiennes, forent de courbes. Si (1) est en abscisse avec (I.) et (a) en ordo- nées, pour une valeur de (1), il est facile d'obtenir la valeur de l'allongement (a) et la longueur allongée du manchon, (1). les normes ARGOR précédemment citées et les valeurs relevées sur l'abaque définissent un (1) compatible avec la nature et la conception du manchon. Les dessins annexés illustrent l'invention La figure 1 est une coupe transversale du manchon caoutchouc dans sa forme théorique, comprimé par l'obturateur. la figure 2 représente le manchon caoutchouc, en coupe longitudinale, dans sa forme théorique, comprimé par l'obtura- teur. La figure 3 est une représentation graphique des fonctions mathématiques définissant,la longueur allongée et le pour centage d'allongement du manchon, comprimé par l'obturateur, en rapport avec sa longueur initiale. les figures 4, 5, 6 représentent une vanne non étanche (en position fermée figures 4 et 6), respectivement en coupe longitudinale (figure 4), en vue de dessus demie coupe (figure 5), en coupe transversale (figure 6), dont l'obturateur manoeuvré par vis à volant et écrou, se déplace perpendicu lairement aux axes du manchon. La figure 7 représente, en coupe transversale, une vanne non étanche en position ouverte, dont ltobturateur manoeuvre par vis à volant et écrou se déplace perpendiculairement aux axes du manchon. les figures 8, 9 représentent en coupe longitudinale partielle, le montage détaillé des cônes et bagues de liaison avec le manchon et l'enveloppe extérieure. la figure 8 présente une bague de liaison avec taraudage, tandis que la figure 9 présente une bague de liaison avec mamelon fileté. La figure 10 représente une vue transversale partielle d'une bague de liaison avec mamelon fileté. Les figures 11, 12, 13 représente une vanne étanche ( en position fermée (figures il et 13), respectivement en coupe longitdinale (figure 11), en vue de dessus demie coupe (figure 12), en couse transversale (figure 13), dont l'obtura- teur manoeuvr' par vis à volant et écrou se déplace perpendiculairement aux axes du manchon. La figure 14 représente, en coupe transversale, une vanne étanche en position ouverte, dont l'obturateur manoeuvré par vis à volant et écrou se déplace perpendiculairement aux axes du manchon. Les figures 15, 16, 17 représentent une vanne non étanche en position fermée, respectivement en coupe longitudinale (figure 15), en vue de dessus (figure 16), en coupe transversale (figure t7), dont l'obturateur, manoeuvré par un levier articulé, se déplace suivant un arc de cercle qui coupe perpendiculairement l'axe longitudinal du manchon. Les figures 18, 19, 20 représentent une vanne non étanche en position fermée, dont l'obturateur, manoeuvré'pat un levier articulé, se déplace suivant un arc de cercle qui coupe perpendiculairement l'axe longitudinal du manchon. les figures 18 et 19, en coupes- transversales partielles, présentent le système de verrouillage sans tige de commande (figure 18) et avec tige de commande (figure 19). La figure 20 est une coupe longitudinale partielle du système de verrouillage. La figure 1 présente le manchon (1) dans sa forme théorique, en coupe transversale, comprimé par un obturateur (2), de sorte que le passage du fluide soit obstrué. Dans cette configuration (e) représente l'épaisseur du manchon, (D') le diamètre extérieur et (D) le diamètre intérieur. On écrit que : e= D~ ~ . Le diamètre de l'obturateur (d) s'écrit : d= D - 2e ou d= D - (D'-D) En réalité, les dien.ètreS/extérieur (D') et intérieur (D) sont fabriqués avec des tolérances. Le diamètre extérieur (D') varie entre les cotes (D'maxi) et (D'mini), le diamètre intérieur (D) entre les cotes (D maxi) et (D mini). En tenant compte des tolérances de fabrication du manchon de caoutchouc, on calcule le diamètre de l'obturateur (d) par la formule suivante : d= D maxi -( D'mini - D maxi ) Be passage du fluide dans la vanne est obturé lorsque c'est à dire lorsque deux demies circonférences intérieures du manchon se rejoignent.Dans cette position,la longueur de la circonférence extérieure du manchon replié JG + TH + HI + IJ doit être égale à #D' JG = #D'/2, GH + IJ = 2#e et HI = #d/2 En effectuant la somme, on obtient #D'/2 + 2#e + #d/2 = #(D'/2 + 2e + d/2) d/2 = D'/2 - 2e, en remplaçant d/2 par sa valeur on obtient: JG + GH + HI + IJ = #D' Ce résultat mathématique permet d'affirmer qu'avec un diamètre d'obturateur (d) défini par la formule ci-dessus mentionnée, le passage du fluide est obturé lorsque l'axe de la partie hémisphérique de l'obturateur se confond avec le diamètre du manchon et son axe longitudinal.Pour une étanchéité complète à la pression, il est nécessaire que les deux demies circonférences internes du manchon s'interpénè- trent partiellement. La figure 2 représente le manchon (1) dans sa forme théorique, en coupe longitudinale, comprimé par un obturateur (2) de sorte que le passage au fluide soit obturé. Le calcul de la longueur allongée du manchon se pose ainsi B = AB + BC + CE avec AS = CE Le calcul des longueurs AB et CE donne (OE) = (EF) + (OF) et (OE) = (CE) + (OC) d'ou il résulte, (EF) + (OF) = (CE) + (OC) et, (CE) = (EF) + (OF) - (OC) si l'on remplace EF, OF, OC, par leur valeur (CE) = (1/2) + (D/2) - (D/2) (CE) = (1/2) CE = 1/2 On en deduit que CE + AB = 1, longueur libre du manchon. Pour le calcul de l'arc BC on t'ose : OC= cor A =(EF)/(OE) /(OE) La valeur de OE = V(EF)2+ (OF & cosy = (ES) /V(EF) + (OF) ou en remplaçant EF; OF par leur valeur, I1 suffit de convertir la valeur de cos ss en radian et d'appliquer &alpha; = 2ss pour obtenir &alpha; en radian. L'angle BOC = 2&alpha;. La longueur de la circonférence engen drant BC = #D d'ou l'équation BC = (#Dx2&alpha;)/ 2# et BC = D&alpha; La longueur du manchon après allongement L= 1 + D&alpha; L'allongement du manchon a= DO Les deux formules, L= 1 + D&alpha; et B%= (D&alpha;X100)/1 permettent de tracer l'abaque en coordonnées cartésiennes représenté sur la figure 3 , (1) est en abscisse avec (L) et a% en ordonnées. Pour une valeur (11), on obtient par lecture directe (L1) la longueur allongée du manchon avec (a1) le pourcentage d'allongement correspondant. De même pour (12) et (13) les valeurs (L2) et (a2), (L3) et (a3). Quel que soit l'organe manoeuvrant l'obturateur (2), le montage du manchon caoutchouc (1)dans l'enveloppe tubulaire extérieure (3) est identique. La longueur de l'enveloppe extérieure (3) est égale à celle du manchon (1). Le diamètre de l'alésage (9) de l'enveloppe tubulaire (3) est égal au diamètre maximum du revêtement extérieur (10) du manchon (1). Le mode de liaison entre le manchon (1) et l'enveloppe extérieure (3) est similaire à chacune des ex trémités de l'enveloppe. La liaison est assurée par des cônes (4), usinés à chaque extrémité de l'alésage (9). Ceux-ci ont un angle de pente d'environ 6 et sont creusés de gorges circulaires (11),au profil arrondi, représentées sur les fi gures 8 et 9.La profondeur des gorges (11) est proportionnelle aux diamètres des cônes (4) et à l'épaisseur de l'en- enveloppe extérieure (3), sans toutefois que des empreintes trop profondes forment avec les parties lisses inter=édiai- res des angles tranchants qui entament la structure du manchon caoutchouc (1). Le nombre de gorges (11) dépend de la longueur des cônes (4) du diamètre et de la texture du revêtement extérieur (10) du manchon. Ces gorges (11) ont pour but d'augmenter l'adhérence du revêtement extérieur (10) du manchon sur les cônes (4). les extrémités de la circonferen- ce extérieure de l'enveloppe (3) possèdent des filetaget3au pas métrique fin, en rapport avec le diamètre extérieur de l'enveloppe (3). Les bagues de serrage (5) ont un alésage (7) de diamètre identique au diamètre du tube (1,) du manchon caout- chouc (1) et un cône extérieur lisse (6), dont l'angle de ente est le même aue celui des cônes (4) de l'envelopne (3) La longueur des bagues de serrage (5) est égale ou supérieure à celle des cônes (4) de l'enveloppe tubulaire (3), en aucun cas inférieure.La différence des diamètres entre les cônes (4) de l'enveloppe (3) et les cônes (6) des bagues de serrage (5) est.légèrement inférieure à deux fois l'épaisseur du manchon.(1). I1 est souhaitable qu'un léger arrondi (13) termine le c8ne extérieur (6), du côté de son petit diamètre, comme représenté sur les figures 8 et 9, pour éviter qu'une arète trop vive coupe le tube (12) du manchon caoutchouc (1) en position vanne fermée. les bagues de liaison ont des formes différentes (14) ou (19), représentées sur les figures 8, 9, 10, suivant quelles possèdent un taraudage (20) ou un mamelon fileté (21) de liaison avec les tuyauteries amont et aval. Dans les deux cas, un taraudage (16) au pas métrique fin, se visse sur le filetage (8) de l'enveloppe (3). I1 se termine par une gorge circulaire (17) qui forme épaulement (22) Alternativement, chaque bague de serrage (5) s'enfonce progressivement dans le tube (12), prenant appui sur l'épaulement (22), en vissant la bague de liaison (14) ou (19) sur l'enveloppe extérieure (3). me serrage du manchon (1) est maximum lorsque le filetage (S) vient en butée sur l'épau- lement (22).Un alésage (18), de même diamètre que le tube (12) du manchon (1), prolonge la partie vissée sur l'enveloppe extérieure (3). les taraudages (20) ou filetages (21), destinés à la liaison avec les tuyauteries, sont usinés avec des filets WITHWORTH au pas du gaz.ISs se terminent par des gorges circulaires, (24) en fin de taraudage ou (25) en fin de filetage. Des méplats (26) ou (27), sur la circonférence extérieure (15) des bagues de liaison (14) ou (19); permettent le serrage des dites savues sur les filetases (8) de l'enveloppe extérieure (3). Lorsque l'obturateur (2) est manoeuvré suivant un axe rectiligne, perpendiculaire aux axes du manchon (1), un étrier soutient et guide l'ensemble de manoeuvre. Cet étrier est compose a'une embase (28) formant nervure, partie intégrante de l'enveloppe tubulaire extérieure (3), et de deux goujons (29) qui maintiennent le chapeau (30) , formant écrou pour la vis de commande (31) ou (32). L'embase (28), placée dans un axe passant par le diamètre de l'enveloppe extérieure (3) et au milieu de sa longueur, possède deux trous taraudés (23), symétriques de chaque côté de cet axe et dans le même plan que celui-ci. Les goujons (29) ont une partie filetée (33),- de diamètre inférieur au diamètre de la partie cylindrique lisse (34), terminée par une gorge (35) et un épaulement (36).Ils se vissent dans les trous tarau dés (23) de l'embase, les épaulements (36) venant en butée sur les faces usinées (37). L'autre extrémité des goujons (29) est constituée d'une partie filetée (38), prolongée par une partie cylindrique lisse de même diamètre (40). Ces deux parties sont séparées par une gorge (39). La partie cylindorique (40) se termine par un épaulement (41) sur la partie cylindrique (34), qui lui est supérieure en diamètre. Les longueurs et diamètres des goujons (29) se déterminent en fonction , de la conception de la vanne (étanche ou non), des diamètres du manchon (1), de la pression d'utilisation. Le chapeau (30) forme écrou pour la vis de manoeuvre (31) ou (32). Dans son axe vertical, il comporte un bossage (42i, traversé par un trou taraudé (43), où se déplace la vis (31) ou (32). Deux perçages (44), dont les axes sont symétriques par rapport à son axe vertical et dans le même plan, le fixent sur les goujons (29).Ces perçages (44) ont un diamè- tre supérieur au diamètre des filetages (38) et des parties cylindriques lisses (40) des goujons (29), pour s'emboiter librement. Deux lamages (45) servent de surface d'appui aux écrous de blocage (46). La face d'appui (47) repose sur des rondelles (48) dont l'alésage (49) est ajusté avec la partie cylindrique lisse (40) des goujons (29). L'obturateur(2hans tous les systèmes de montage, comporte une partie cylindrique (50) et une extrémité hémisphérique (51).Dans un système de montage avec vis de manoeuvre (31) ou (32), il est percé dans l'axe de la partie cylindrique (50), d'un trou borgne'(52) terminé par l'emprein- te conique du foret (53), où se loge une bille (54). La partie cylindrique (50) est traversée par deux trous taraudés (55), diarétralement opposés, qui débouchent dans le trou borgne (52) et dans lesquels viennent se visser deux vis à téton sans tête (56) enduites a'un produit de freinage. La vis de manoeuvre (31) ou (32) est usinée de façon différente, suivant le type de vanne. La vanne non étanche est assemblée avec une vis de manoeuvre (31) dont le filetage (57) occupe toute la longueur de la tige, entre l'obturateur (2) et le carré de manoeuvre (58). la longueur du filetage (57) est égale au diamètre intérieur du manchon (1), augmentée de la hauteur du chapeau (30). On ajoute la valeur des intervalles nécessaires au bon fonctionnement, entre l'obturateur (2) et la face d'appui (47) du chapeau (30) en position vanne ouverte d'une part, entre le volant (60) et le bossage (42) du chapeau (30) en position vanne fermée d'autre part. La vanne étanche est assemblée avec une vis de manoeuvre (32) qui se différencie de la vis (31) précédemment décrite en ce qu'une partie cylindrique lisse (61), usinée à la tosérance f7 avec une rugosité inférieure ou égale a' deux microns, prolonge la partie filetée (57). Elle est séparée de celle-ci par une gorge circulaire (62). Dans ce cas, la longueur du filetage (57) est égale au diamètre intérieur du ::-ancnon (1), aux entée de la hauteur du chapeau (30) à la guelte on ajoute l'intervalle entre le volant (60) et le bossage (42) du chapeau (30) en position vanne fermée.La longueur :.inim de la partie cylindrique lisse (61) est égale au diamètre intérieur du manchon (1), augmentée de la longueur de l'alésage (77) dans la bague étanche (73). L'obturateur (2) rassemble de façon identique avec les vis de manoeuvre (31) ou (32); l'extrémité du filetage (57) ou de la partie cylindrique lisse (61) présente un tourillon (63) qui se loge dans le trou borgne (52) de l'obturateur (2), avec un jeu suffisant pour une libre rotation de la vis de manoeuvre (31) ou (32), lorsque l'obturateur (2) entre en contact avec le manchon caoutchouc (1). Le tourillon (63) forme un épaulement (66) avec la partie cylindrique lisse (61) qui n'a pas de contact avec la partie supérieure de l'obturateur (2). Seule la face plane (64), en bout du tourillon (63), vient en contact avec la bille (54) qui sert de point d'appui à la vis de manoeuvre (31) ou (32), pendant la compression du manchon (1).Dans une gorge circulaire (65), usinée sur le tourillon (63) se logent les tétons des vis sans tête (56) qui assurent la liaison en translation de la vis de manoeuvre (31) ou (32) et de l'obturateur (2), sans entraver la rotation. Les deux types de vis (31) et (32) se terminent à la partie supérieure par un carré de manoeuvre (58) qui reçoit le volant (60). Un trou taraudé (67), au centre du carré, permet la fixation du volant. Les diamètres et le pas des filetages des vis de manoeuvre (31) ou (32) sont calculés en fonction des diamètres des manchons (1) et de la pression d'utilisation des vannés. Les vannes étanches (figures 11, 12, 13, 14) et non étanches (figures 4, 5, 6, 7) se différencient par la forme de l'enveloppe extérieure (3), au passage de l'obturateur (2). Les vannes étanches possèdent une enceinte tubulaire (68), placée dans l'axe de déplacement de l'obturateur (2) et faisant partie intégrante de l'enveloppe extérieure (3). Elle entoure l'obturateur (2) en position vanne ouverte. Le diamètre de son alésage (69) est supérieur au diamètre de la partie cylindrique (50) de l'obturateur (2). La hauteur de l'alésage (69) est supérieure à la hauteur de l'obturateur (2). L'enceinte tubulaire (68) possède un filetage (70), eu pas métrique fin correspondant à son diamètre, dans sa partie cylindrique supérieure, suivie par une partie lisse (71) Celle-ci, de diamètre inférieur au diamètre du filetage (70) se termine par un chanfrein à 452 (72). Une bague étanche (73), qui comporte un taraudage (74), se visse sur le filetage (70) de l'enceinte tubulaire (68). Le taraudage (74) se termine par une gorge circulaire (75) qui forme épaulement (76), pour bloquer la bague (73) sur l'extrémité de l'enceinte tubulaire (68). Un alésage (77), usiné à la tolérance H7, de même diamètre que la partie cylindrique lisse (61) de la vis de manoeuvre (32), prolonge le taraudage (74) et sert de guidage à la vis de manoeuvre (32). Au milieu de sa longueur, l'alésage (77) possède une gorge (78). Cette gorge (78) loge un joint torique (79) et une rondelle anti-extrusion (80), derrière ledit joint torique (79), du coté opposé à la pression éventuelle. la gorge (75) loge également un joint torique (81) qui, en vissant la bague étanche (73),entoure 1 partie cylirdrique(T1) de l'enceinte(68) pour faire étanchéité. le diamètre des gorges (75) et (78) et leur largeur sont fonction du choix des joints toriques (79)et (81). Une forme hexagonale (82) termine la partie supérieure de la bague étanche (73), pour assurer son serrage. le passage de l'obturateur (2) à travers l'enveloppe extérieure (3), dans le cas de vannes non étanches (figures 4, 5, 6, 7), est un perçage (83) de diamètre supérieur au diamètre de la partie cylindrique (50) de l'obturateur (2). Lorsque l'obturateur (2) est manoeuvré par un levier articulé (84) (figures 15, 16, 17, 18, 19, 20), le levier (84) traverse l'obturateur (2), dans sa partie cylindrique (50), par un perçage (85) dont l'axe correspond au diamétre (84) de l'obturateur (2). le levier s'articule dans une chape (86), partie intégrante de l'enveloppe extérieure (3) et perpendiculaire à celle-ci. L'axe de l'ensemble, obturateur (2) levier (84) et chape (86), coupe l'enveloppe extérieure (3) au milieu de sa longueur.La partie cylindrique (50j de l'obturateur (2) est percée dans son axe d'un trou taraudé (87) dans lequel une vis (88) bloque l'obturateur (2) sur le levier (84). zransversalement, en position vanne fermée, l'axe du levier articulé ( & ) est perpendiculaire à l'axe vertical de l'enveloppe extérieure (3), amenant ainsi l'axe vertical de l'obturateur (2) à coïncider avec l'axe du manchon (1). Ceci détermine la position du perçage (89) de la chape (85). le logement dans la chape (86) du levier (84) correspond à la valeur du diamètre de celui-ci, augmentée de l'épaisseur des deux rondelles (90) qui assurent un guidage latéral, avec un jeu de fonctionnement, pour ledit levier (84).Le levier (84) s'articule autour d'un axe (91) qui le traverse librement suivant son diamètre et se loge dans le perçage (89) de la chape (86). l'axe (91) est serti ou e-.manché serré dans le perçage (89) de la chape (86). Pour diminuer la longueur du levier (84), il est souhaitable que l'axe d'articulation (91) soit situé le plus près possible de l'axe vertical de l'obturateur (2). Cependant, le point de contact entre la partie hémisphérique (51) de l'obturateur (2) et le revêtement extérieur (10)du manchon (1), lors de la fermeture de la vanne,.doit se situer le plus près possible de l'axe vertical du manchon (1), pour limiter le frottement de l'obturateur (2) sur le manchon (1) Ceci nécessite de reculer l'axe d'articulation (91) du levier (84) le plus loin possible de l'axe vertical de l'obtu- rateur (2). Un compromis entre ces alternatives est nécessaire pour déterminer la position de l'axe d'articulation (91). Le passage de l'obturateur (2) à travers l'enveloppe extérieure (3) est un trou oblong (92) dont la largeur est supérieure au diamètre de la partie cylindrique (50) de l'obtu- rateur (2). Sa longueur est fonction de la distance entre l'axe d'articulation (91) et l'axe vertical de l'obturateur (2). Le trou oblong (92) est prolongé,à chacune de ses extrémités, par une rainure (93) dont la largeur est supérieure au diamètre du levier (84), pour permettre son passage. Sa profondeur est telle,qu'en position vanne fermée, le levier (84) ne porte pas sur l'enveloppe extérieure (3). Le système de verrouillage du levier (84),en position vanne fermée, est constitué d'une nervure (94), partie intégrante de l'enveloppe extérieure (3), et d'un verrou (95) de section circulaire, en forme de U, articulé autour du levier (84). La nervure (94), dans le même axe que le levier (84), possède une pente à 45 (96) dont le sommet rejoint le fond de la rainure (93) et une partie verticale (97) qui prolonge la pente (96) à sa base. A la partie inférieure de la nervure (94) est usinée une encoche (98) dont le profil en arc de cercle épouse l'arrondi intérieur du verrou (95). L'axe (99) relie les branches du verrou (95) au levier (84) à travers les perçages (100) et (101), usinés dans l'axe de leur section.L'écartement des branches du verrou (95) est légèrement supérieur au diamètre du levier (84), de même que l'axe (99) traverse librement le perçage (1 C2), pour laisser le verrou (95) osciller librement autour du levier (84). L'axe (99) est serti ou eJr;nanché serré dans les perçages (100) et (101) du verrou (95). Le levier (84), à l'opposé de son axe d'articulation (91), possède une partie filetée (103) qui sert à fixer la poignée de manoeuvre (104). Vanne ouverte, l'obturateur (2) repose sur le manchon caoutchouc (1). Une pression sur la poignée de manoeuvre (104) descend l'obturateur (2) et le verrou (95) qui glisse le long de l'enveloppe extérieure (3), puis sur la pente à 45 (96) et le long de la partie verticale (97) de la nervure (94), avant de s'engager par son propre poids dans l'encoche (9B). Pour ouvrir la vanne, une pression sur la poignée de manoeuvre (104) permet de dégager le verrou (95) de son encoche (98), en le maintenant d'un doigt ou par l'intermédiaire d'une commande (105) fixée perpendiculairement à la base du verrou (95).Cette façon de procéder ne s'applique que dans les cas où le levier articulé (84) est en position horizontale, ou verticale vers le haut, vanne fermée. Dans les autres ces, le poids du verrou (95) l'écartera de l'en- coche (98) pendant la manoeuvre de fermeture. I1 sera alors nécessaire d'engager manuellement le verrou (95) dans son encoche (98). Pour limiter l'interpénétration des demies circonférences du manchon (1) en position vanne fermée il est possible, dans le cas d'un obturateur (2) manoeuvré par vis (3t) ou (32) et volant (60), d'incorporer sur la vis (31) ou (32) entre le volant (60) et le bossage (42) du chapeau (30) une bague entretoise non représentée. Dans le cas d'un obturateur (2) manoeuvré par levier articulé (84), le fond de la rainure (93) forez butée pour le levier (84), linitant ainsi la course de l'obturateur (2). le diamètre (d) de l'obturateur (2) est défini par la formule d = D-(D'-D)' précéde:nment citée. Lorsque (D'-D)=D le manchon (1) est inapte à la conception des vannes selon l'invention. La conception n'est possible que dans les cas où (D'-D) Pour ne pas diminuer exagérément le diamètre de la vis de manoeuvre (31) ou (32) ou celui du levier articulé (84) des vannes ayant un petit diamètre d'obturateur (d) et généralement une petite section de passage, la partie cylindrique (50) de l'obturateur (2) est usinée avec deux diamètres dif fervents. La partie hémisphérique (51) est usinée à l'extrémité d'une première partie cylindrique dont le diamètre d= D - (D'-D). Elle est prolongée, dans le même axe, par une partie cylindrique de diamètre plus important dans laquelle se loge le tourillon (63) de la vis de manoeuvre (31) ou (32), ou le levier articulé (84). Les deux parties cylindriques se rejoignent en une forme arrondie. Ce mode de réalisation n'est pas représenté. Les systèmes de vannes, selon l'invention, sont particulièrement destinés à controler I'écoulement de fluides sous pression, à l'état liquide ou pulvérulent, dans des canalisations. Le fonctionnement de ces vannes est adapté aux liquides abrasifs, corrosifs ou chargés de particules en suspension. La nature des caoutchoucs constituant les manchons sera adaptée aux produits circulant dans les tuyauteries. Les bagues de serrage et de liaison, en contact avec les produits transportés, seront usinées dans des matériaux résistants à ces produits. Les autres éléments de ces vannes qui entreront éventuellement en contact avec les produits transportés, après rupture d'un manchon, seront usinés dans dans des matériaux adaptés. Divers métaux conviennent à la fabrication de ces vannes, notamment le bronze, l'acier traité anticorrosion ou l'acier inoxydable. Cette énuméra- tion n'est pas exhaustive. Des matériaux composites ou certaines cataires plastiques peuvent entrer partiellement ou coplètement dans la réalisation de ces vannes. La résistance à la pression d'utilisation et au produit transporté seront les critères de choix pour les éléments constitutifs. Les pressions d'utilisation dépendent essentiellement de la résistance des manchons utilisés, les autres pièces étant dimensionnées en conséquence. REVENDICATIONS 1) Dispositif de vannes à passage direct avec man cnon caoutchouc et obturateur hémisphérique, destinées à controler ou obturer mécaniquement le passage dtun fluide sous pression dans une canalisation. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un man non caoutchouc (1) comprimé par un obturateur (2) dont l'extrémité est hémisphérique (51). L'obturateur (2) est manoeuvré par une vis (31) ou(32) à volant (60) ou un levier articulé (84). Un tube rigide qui forme l'enveloppe extérieure (3) entoure le manchon (1).L'enveloppe extérieure (3) possède un orifice sur sa circonférence qui peut être un perçage (83) ou (92), ou un alésage dans une enceinte tubulare (68) étanche, pour laisser passer l'obturateur (2)-. le déplacement vertical ou en arc de cercle, de haut en bas, de l'obturateur (2) comprime le manchon caoutchouc (1) dans l'enveloppe extérieure (3) pour obturer le passage du fluide Diamétralement, le manchon (1) se replie sur lui-mêe alors que, longitudinalement il s'étire. Après relâchement de l'obturateur (2), il reprend sa forme par élasticité. le manchon caoutchouc (1) est emboité à ses extrémités par des bagues de serrage (5) et de liaison (14) ou (19), lesquelles le relient aux canalisations. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le manchon (1) est un tube de caoutchouc possédant ou non une armature textile, en aucun cas une armature mé- tallique. La nature du caoutchouc est déterminée en~fonction des caractéristioues chimiques du fluide transporté. La composition et les dimensions du manchon (1) dépendent des conditions de pression, de température et débit souhaitées par l'utilisateur.Dans tous les cas, le manchon (1) doit être apte à subir un allongement dans le sens de sa longueur non emboitée et un écrasement dans le sens de son diamètre, ceci sans déter#ioration de sa structure ou déformation rémanente importante. le manchon caoutchouc (1) est confectionné spécialement ou découpé dans un tuyau du commerce les résultats aux essais imposes par les normes AF@OR NP 46-002, NFT 46-004, ETFT 46-021, NFr 47-130, NPT 47-202, N?T 47-251, déterminent l'aptitude d'un tuyau de caoutchouc à répondre aux exigences posées ci-dessus. 3) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que l'enveloppe extérieure (3) est un tube rigide dont le diamètre intérieur correspond au diamètre extérieur maximum du manchon (1). Ce tube entoure complètement la circonférence extérieure du manchon (1). Sa longueur est égale à la longueur du manchon (1). Un orifice (83) ou (92) ou (69) sur sa circonférence, suivant un axe correspondant à son diamètre et au milieu de sa longueur, laisse passer l'obturateur (2). Longitudinalement le tube est centré sur le manchon (1). I1 possède deux canes (4) identiques, à faible angle de pente, usinés à chaque extrémité de son alésage (9).Ces cônes (4), qui évasent l'alésage (C) vers l'extérieur, sont creusés de gorges circulaires (11) peu profondes au profil arrondi, sur la longueur de leurs circonférences. Sur la circonférence extérieure du tube , et toujours à chaque extrémité, des filetés (8) à pas fins servent au serrage des bagues de liaison (14) ou (19). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le serrage du manchon (1) dans l'enveloppe extérieure (3) s'effectue au moyen de deux bagues coniques (5) et lisses à l'extérieur, alésées (7) au diamètre intérieur du manchon (1). la conicité des bagues de serrage (5) est la même que celle des cônes (4) usinés dans l'enveloppe (3). La différence des diamètres entre les cônes (4) de l'enveloppe (3) et ceux des bagues (5) est légèrement inférieure à deux fois l'épaisseur du manchon (1), de façon à maintenir celui-ci à ses extrémités sans glissement ni coupure.Les bagues de liaison (14) vissées à l'extérieur de l'enveloppe (3) sont alésées (18) au diamètre intérieur du manchon (1) et épaulées (.92) intérieurement pour appuyer sur les bagues coniqués (5). A l'opposé de l'épaulement (22), un taraudage (20) sert de liaison avec les canalisations amont et aval. En vissant les bagues de liaison (14) sur l'extérieur de l'enveloppe (3),on enfonce progressivement les bagues coniques (5) à l'intérieur du manchon (1), le serrant contre l'alésage conique (4) de l'enveloppe extérieure (3). Le serrage est maximum lorsque l'épaulement intérieur (22) des bagues de liaison (14) vient en butée sur l'extrémité de l'enveloppe (3). Un produit de freinage et d'étanchéité doit être étalé sur les filetages des bagues de liaison (14) et de l'enveloppe extérieure (3) avant serrage. 5) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 3 ou la revendication 4 caractérisé en ce que les bagues de liaison (19) possèdent à l'opposé de l'épaulement (22) un mamelon fileté (21) de liaison avec les canalisations amont et aval. 6) Dispositif selon ltune quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'obturateur (2) est un cylindre possédant une extrémité hémisphérique (51). la partie cylindrique (50) est usinée pour recevoir lVorga ne de manoeuvre. lorsque l'obturateur (2) est entrainé suivant un axe rectiligne perpendiculaire aux axes du manchon (1), il est manoeuvré par un système de vis (31) ou (32) à volant (60) et écrou (43) maintenu par un étrier. Cet étrier est formé par une embase (28) perpendiculaire à ltenveloppe extérieure (3) et partie intégrante de celle-ci; de deux goujons (29) et d'un chapeau (30) qui forme écrou (43) pour la vis de manoeuvre (31) ou (32). e'axe de déplacement de l'obturateur (2) se confond avec l'axe de l'orifice (83) ou (69) sur la circonférence de l'enveloppe extérieure (3). la liaison entre vis (31) ou(32) et obturateur (2) évite à celui-ci de tourner lorsqu'il entre en contact avec le caoutchouc pour ne pas créer d'usure par frottement. Pour ce faire, un perçage borgne (52) dens l'axe longitudinal de l'obturateur (2) laisse l'empreinte conique (53) du foret. Dans cette eoreinte (53), on loge une bille (54) sur laquelle vient appuyer l'extrémité (64) de la vis de ma- noeuvre (31) ou (32). Des tétons (56) sont vissés diamé- traleent dans l'obturateur (2). Un tourillon (63) à l'ex- extrémité de la vis (31) ou (32), correspond au diamètre du perçage (52) de l'obturateur (2), vient s'emboîter avec un jeu suffisant pour une libre rotation dans le perçage (52) de celui-ci. Les tétons (56) vissés dans l'obturateur (2) se logent dans une gorge (65), usinée sur le tourillon (63) de la vis (31) ou (32), et assurent ainsi la liaison longitudinale des deux pièces; laissant la vis (31) ou (32) libre de tourner dans l'obturateur (2) lorsqu'il rentre en contact avec le caoutchouc. 7) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 3 ou la revendication 6 caractérisé en ce que l'ob- turateur (2) se déplace dans une enceinte tubulaire (68) perpendiculaire à l'enveloppe extérieure (3) du manchon caoutchouc (1) et partie intégrante de celle-ci. L'étanchéité entre la vis de manoeuvre (32) et 11 enceinte tubulai rP (68) est assurée par une bague étanche (73) vissée à la partie supérieure de l'enceinte (68). Dans ce cas, la vis de manoeuvre (32) possède une partie cylindrique lisse (61) coulissant dans la bague étanche (73) et prolongeant la partie filetée (57). 8) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2 ou la revendication 3 ou la revendication 4 ou la revendication 5 caractérisé en ce que l'obturateur (2) est manoeuvré par un levier articulé (84). l'obturateur (2), percé (85) suivant son diamètre, est traversé par le levier (84) dans sa partie cylindrique (50). Une vis de blocage (88) assure la liaison entre l'obturateur (2) et le levier (84). Une chape (86) sert de point fixe pour l'articulation du levier (84). Cette chape (86) fait partie intégrante de l'enveloppe extérieure (3) du manchon (1). Elle est désaxée par rapport à l'enveloppe (3), verticalement. orizontale- ment, son axe est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la vanne et colncide avec l'axe de l'orifice (92) de l'enveloppe (3).Un axe (91) traverse la chape (86) et diamétralement une extrémité du levier (84). L'autre extrémité comporte une poignée (104) ou un embout de manoeuvre. le rapport des longueurs entre d'une part, l'axe d'articulation (91) du levier (84) et l'obturateur (2), et d'autre part, l'obturateur (2) et l'embout de manoeuvre (104), dépend : de la nature du caoutchouc, du diamètre du manchon (1), de la pression d'utilisation de la vanne. 9) Dispositif selon la revendication 3 ou la revendication 8 caractérisé en ce qu'un verrou (95) en forme de "U" assure l'immobilisation du levier (84) en position "vanne fermée". Un axe (99) relie la partie supérieure des deux branches du "U" et traverse diamétralement le levier (84), permettant au verrou (95) de s'articuler librement. Le verrou (95) est placé entre l'obturateur (2) et la poignée de manoeuvre 10) Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'une tige de commande (105) est fixée au verrou (95) à la partie inférieure du "U". En appuyant sur le levier articulé (84), on déverrouille alors l'obturateur (2) dans le même mouvement.