Brevet FR2645602A1 — publié le 19901012

! Ensemble de valve pneumatique ou hydraulique La présente invention concerne un ensemble de valve pneumatiques ou hydrauliques, avec un blocvalve qui porte au moins un bloc de commande électromagnétique et qui peut être assemblé avec un bloc de raccordement présentant des canaux pneumatiques ou hydrauliques, le bloc de raccordement présentant des moyens d'assemblage avec d'autres blocs de raccordement. De tels blocs de raccordement et les blocs-valves qui leur sont assemblés sont habituellement juxtaposés en longues séries, les blocs de raccordement étant assemblés les uns aux autres et contenant, par exemple, au moins partiellement les canaux d'alimentation en fluide. Pour la commande des blocs de valves, les blocs de commande associés doivent être munis de câbles de connexion électrique. Dans le cas notamment de longues séries de tels blocs-valves, o des valves à impulsions, par exemple, peuvent présenter chacune deux blocs de commande électromagnétique, il faut réaliser un câblage électrique très complexe et invisible, qui rend très coûteux le montage, l'entretien et le dépistage des pannes. Une modification ultérieure du câblage de ces lignes de commande lors d'un perfectionnement d'une telle installation est également très compliquée et coûteuse. En outre, il y a un risque que les lignes électriques, guidées de manière plus ou moins lâche sur le côté extérieur des blocs, soient arrachées ou endommagées par des actions mécaniques. Le remplacement d'un type de valve par un autre nécessite généralement un câblage de conception nouvelle. C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un ensemble de valve du type mentionné en introduction qui ne présente pas de lignes de connexion disposées à l'extérieur et avec lequel les liaisons électriques soient réalisées sensiblement automatiquement lors de l'adjonction de nouveaux blocs. Selon l'invention, cet but est atteint par le fait que des lignes électriques d'alimentation et/ou de commande s'étendent dans le bloc de raccordement, que des connecteurs enfichables reliés à ces lignes sont disposés sur les côtés du bloc de raccordement qui, lors de l'assemblage avec -d'autres blocs de raccordement, viennent s'appliquer contre des côtés correspondants de ces derniers et qu'il est prévu des moyens de liaison électrique pour relier les lignes dans le bloc de raccordement à des connexions électriques du ou des blocs de commande. Les avantages obtenus consistent notamment en ceci que, lors de l'installation d'un bloc de raccordement supplémentaire, grâce aux connecteurs enfichables, les lignes électriques sont introduites automatiquement dans le nouveau bloc de raccordement, sans qu'un câblage particulier soit nécessaire. Les lignes s'étendent à l'intérieur des blocs de raccordement, et sont donc protégées des dégradations. On peut établir individuellement lesquelles des nombreuses lignes ainsi introduites dans le bloc de raccordement doivent être reliées au bloc de commande associé. Cela n'a pas d'influence sur l'amenée des lignes dans le bloc de raccordement respectif. C'est la raison pour laquelle un bloc- valve monté sur un tel bloc de raccordement pourra être ultérieurement remplacé sans intervention notable sur le câblage. Un mode de réalisation particulièrement simple s'obtient par le fait que les lignes, notamment réalisées sous forme de pistes conductrices, sont disposées sur une plaquette imprimée dont deux bords latéraux opposés portent les connecteurs enfichables et/ou sont réalisés sous forme de connecteurs enfichables. On peut ainsi disposer un très grand nombre de lignes de manière précise et visible et, lors de l'assemblage avec d'autres blocs de raccordement ou encore des plaquettes imprimées correspondantes, les lignes sont poursuivies dans ces autres blocs. Cette plaquette imprimée peut être fabriquée et installée simplement dans le bloc de raccordement, et elle peut éventuellement être ultérieurement remplacée, à l'état monté de l'ensemble de valve. Un des connecteurs enfichables est avantageusement réalisé sous forme de connecteur multifiches, et l'autre sous forme d'un coupleur correspondant, le connecteur multifiches dépassant notamment du bloc de raccordement. Lors de l'assemblage de plusieurs blocs, le connecteur multifiches en saillie s'engage dans le coupleur correspondant de la plaquette imprimée dans le bloc de raccordement consécutif. Le connecteur multifiches peut être constitué, d'une manière très simple, par des tronçons de pistes conductrices. Le fait de loger la plaquette imprimée dans un canal débouchant du bloc de raccordement permet une installation et un remplacement simples des plaquettes imprimées. La plaquette imprimée présente également des contacts de connexion de commande pour les moyens de liaison électrique avec le bloc de commande, au moins deux des lignes étant ou pouvant être reliées à ces connexions de commande. On obtient ainsi une affectation simple des connexions du bloc de commande respectif à des lignes déterminées de la plaquette imprimée. Afin de pouvoir fournir des plaquettes imprimées standardisées pour tous les types de blocs de raccordement, les contacts des connecteurs enfichables sont juxtaposés le long des bords latéraux de la plaquette imprimée, et un de ces contacts est relié au contact directement opposé ainsi qu'à un premier des contacts de connexion de commande afin de transmettre le potentiel d'un des pôles de tension de service, tandis que les autres contacts sont reliés aux contacts opposés avec à chaque fois un décalage d'un contact, un des deux contacts extérieurs étant dépourvu d'une.telle liaison et connecté à un deuxième des contacts de connexion de commande. On garantit ainsi que chacune des lignes, poursuivies d'une plaquette imprimée à la suivante, n'est toujours reliée qu'à un bloc de commande déterminé, l'ordre de sucession des contacts juxtaposés de la première plaquette imprimée correspondant à l'ordre de succession des blocs-valves. On obtient ainsi une affectation univoque d'une manière simple, et, lors d'une modification de lignes de branchement, il suffit de relier le contact spécial de la première plaquette à une nouvelle ligne de commande. Une solution encore plus individualisée, également avec des plaquettes imprimées standardisées, s'obtient par le fait que les contacts des connecteurs enfichables sont juxtaposés le long des bords latéraux de la plaquette imprimée, que les contacts disposés sur un des bords latéraux sont mutuellement reliés, par l'intermédiaire des pistes conductrices, à des con- tacts disposés d'une manière correspondante sur l'autre bord latéral, qu'une des pistes conductrices est reliée à un premier des contacts de connexion de commande afin de transmettre le potentiel d'un des pôles de tension de service et qu'au moins un deuxième des contacts de connexion de commande peut être, chaque fois, relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation, à une des pistes conductrices restantes. Ce dispositif de commutation peut être réalisé sous forme de commutateur à gradins ou rotatif. On peut ainsi réaliser, supprimer ou modifier d'une manière simple, même ultérieurement, l'affectation des connexions de commande d'un bloc de commande à l'une des pistes conductrices. Ce mode de réalisation permet également de relier plusieurs blocs de commande à la même piste conduc- trice, c'est-à-dire d'effectuer un montage en parallèle. Pour modifier ulté- rieurement l'affectation à une des lignes d'amenée électrique, il est avan- tageusement prévu, dans le bloc de raccordement, une ouverture de boîtier permettant d'accéder au commutateur à gradins ou rotatif. Cette ouverture permet également, avec une conformation correspondante de la plaquette imprimée, de réaliser son remplacement ultérieur. Un mode de réalisation particulièrement avantageux s'obtient par le fait que les moyens de liaison électrique avec les connexions électriques du bloc de commande sont également réalisés sous forme de plaquette imprimée. On peut ainsi supprimer toutes lignes électriques individuelles. Cette plaquette imprimée est disposée entre le bloc-valve et le bloc de raccordement et elle présente une partie débordant jusqu'aux contacts de connexion du ou des blocs de commande. En présence de deux blocs de commande opposés, on obtient donc deux parties débordantes. Grâce à cette disposition, cette plaquette est conjointement fixée, lors du montage du bloc-valve, sur le bloc de raccordement. Des lignes de liaison, réalisées de préférence sous forme de pistes conductives sur la plaquette imprimée, sont reliées à un connecteur enfichable en saillie vers le bloc de raccordement, et le connecteur enfichable, qui s'enfonce dans un évidement correspondant du bloc de raccordement, est conçu pour pouvoir être enfiché avec les contacts de connexion de commande de l'autre plaquette imprimée. Les connexions nécessaires sont ainsi automatiquement réalisées par enfichage de cette plaquette imprimée sur le bloc de raccordement, de sorte que les deux plaquettes imprimées sont mutuellement enfichées en étant perpendiculaires entre elles. D'une manière avantageuse, la partie débordante présente des connecteurs enfichables qui peuvent être enfiches avec des connecteurs enfichables prévus sur le bloc de commande, de sorte que, lors du montage du blocvalve muni d'au moins un - bloc de commande sur le bloc de raccordement, toutes les liaisons électriques sont également réalisées. Les connecteurs enfichables prévus sur le bloc de commande sont avantageusement réalisés sous forme de contacts à fiches s'engageant dans la plaquette imprimée, et les connecteurs enfichables prévus sur la plaquette imprimée sont réalisés sous forme d'ouvertures de contact de forme correspondante, de sorte qu'on obtient au total des connecteurs enfichables très simples et économiques. Les connecteurs enfichables prévus sur la plaquette imprimée sont avantageusement entourés par un élément d'étanchéité, notamment élastomère, insérable dans la plaquette, afin de protéger les contacts électriques de l'humidité, des agressions de l'environnement et des chocs. En vue du montage rapide et fiable des blocs de raccordement les uns aux autres, des deux côtés opposés de chaque bloc de raccordement qui peuvent être appliqués contre des côtés correspondants d'autres blocs de raccordement, l'un est muni d'éléments de retenue en saillie présentant une tête de retenue, et l'autre présente des ouvertures pour recevoir des éléments de retenue correspondants d'un autre bloc de raccordement, les ouvertures débouchant sur des éléments rotatifs encastrés dans le bloc de raccordement qui sont munis d'une clavette tournante pour bloquer en position une tête de retenue engagée en faisant tourner l'élément rotatif. Pour réaliser ce blocage, il suffit d'assembler les blocs de raccordement ainsi conformés, puis de les bloquer en faisant tourner les éléments rotatifs. On peut se passer de vis de retenue; jusqu'à présent, au vu notamment des agencements de diverses longueurs de blocs de raccordement, on devait prévoir et utiliser des vis de différentes longueurs. Avec le nouvel agencement, on a seulement besoin, d'une part, d'éléments de retenue identiquement conformés et, d'autre part, d'éléments rotatifs identiquement conformés, qui peuvent être préalablement montés d'une manière simple sur ou dans les blocs de raccordement. Un tel assemblage entre blocs présente une importance autonome, indépendamment même du reste du mode de réalisation de l'amenée des lignes. Les éléments de retenue peuvent avantageusement être vissés dans le bloc de raccordement, tandis que les éléments rotatifs peuvent être encastrés dans des évidements correspondants du bloc de raccordement qui sont disposés perpendiculairement aux ouvertures, le côté extérieur des éléments rotatifs encastrés s'étendant sensiblement à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement, afin de permettre une application correcte des blocs les uns contre les autres. L'exposé qui suit décrit plus en détails des exemples de réalisation de l'invention qui sont représentés sur le dessin annexé, dans lequel: la figure I est une vue de côté d'un exemple de réalisation d'un ensemble de valve complet, avec deux blocs de commande, la figure 2 est une vue de dessous d'un bloc de raccordement, la figure 3 représente un élément de retenue inséré dans un élément rotatif, la figure 4 représente un premier exemple de réalisation d'une plaquette imprimée installable dans un bloc de raccordement, avec des connexions qui présente une affectation électrique fixe les unes aux autres, la figure 5 représente un deuxième exemple de réalisation d'une telle plaquette, avec un commutateur à coulisse pour modifier l'affectation électrique, la figure 6 représente un troisième exemple de réalisation d'une telle plaquette, avec un commutateur rotatif pour modifier l'affectation électrique, et la figure 7 est une représentation schématique des connexions de blocs de commande reliés à des plaquettes imprimées selon la figure 5 ou 6. L'ensemble de valve représenté à la figure 1 est constitué d'un blocvalve pneumatique ou hydraulique 10, sur les deux côtés frontaux opposés duquel sont montés des blocs de commande électromagnétiques 11, 12. Ces blocs contiennent, d'une manière connue, un bobinage électromagnétique 13 représenté schématiquement, qui permet de déplacer un obturateur non repésenté, disposé dans le bloc-valve 10. Dans le cas de l'agencement représenté, avec deux blocs de commande 11, 12, il peut s'agir par exemple d'une valve à impulsions. On peut bien sûr employer également d'autres types de valves, par exemple des valves ne présentant qu'un bloc de commande. Le bloc-valve 10 est monté et fixé sur un bloc de raccordement 14 et une plaquette imprimée 15, qui sera décrite en détails plus loin, est disposée entre les blocs 10 et 14. Toutes les conduites de valve 16 nécessaires, dont cinq sont représentées schématiquement en pointillés, s'étendent du bloc de raccordement 14 vers le bloc-valve 10. Il peut s'agir, d'une manière conventionnelle, de conduites d'air comprimé, de conduites de travail, de conduites de purge d'air et de conduites de commande. La plaquette imprimée présente à cet effet des ajours correspondants, qui sont étanchéifiés. Une partie de ces conduites 16 débouche dans des canaux transversaux 17 du bloc de raccordement 14, qui sont alignés lorsque plusieurs blocs de raccordement sont assemblés. De cette manière, l'alimentation en air comprimé par exemple, ou éventuellement la purge d'air, peut s'effectuer d'une manière centralisée. Les autres conduites débouchent dans des branchements 18 prévus sur un côté frontal du bloc de raccordement 14, qui peuvent être, par exemple, raccordés par des conduites de travail à des utilisateurs. La réunion de blocs-valves munis de tels blocs de raccordement est, à l'exception de la plaquette imprimée 15, conforme à l'état de la technique, de sorte qu'on ne s'étendra pas plus sur le développement des conduites hydrauliques ou pneumatiques, d'autant que ce n'est pas l'objet de la présente invention. Une plaquette imprimée 20 munie d'un coupleur enfichable 21 est disposée dans le sens longitudinal d'un autre canal de passage 19, plus grand et s'étendant également transversalement; elle sera décrite en détails à l'aide des figure 4 à 6. Lors de la réunion de blocs de raccordement 14 en une rangée s'étendant perpendiculairement au plan de la figure 1, une région de bord terminale de la plaquette imprimée 20 disposée dans un bloc de raccordement 14, région qui est réalisée sous forme de connecteur multifiches 22, s'engage, chaque fois, dans le coupleur enfichable 21 du bloc de raccorde- ment suivant, de sorte que des pistes conductrices 23, présentes sur les plaquettes imprimées 20, se poursuivent d'une manière correspondante dans les autres blocs de raccordement. La région terminale supérieure de la plaquette imprimée 20 est réalisée sous forme de connecteur enfichable 24 et, à l'état monté représenté à la figure 1, elle s'engage dans un coupleur enfichable 25 prévu sur le côté inférieur de l'autre plaquette imprimée 15, disposée perpendiculairement à la plaquette imprimée 20. Des liaisons sont ainsi réalisées entre les pistes conductrices 23 et des pistes conductives de la plaquette 15. Ces pistes conductrices non représentées de la plaquette imprimée 15 s'étendent à partir du coupleur enfichable 25 dans les deux directions, jusque dans les deux parties terminales 26, 27 de la plaquette 15 qui débordent du bloc de raccordement 14 et s'engagent sous les blocs de commande 11, 12. Des fiches de contact de connexion 28 s'étendent vers le bas à partir de chacun des deux blocs de commande 11, 12; à l'état monté représenté à la figure 1, ces fiches s'engagent dans des ouvertures de contact correspondantes de la plaquette imprimée 15. Ces ouvertures de contact, non représentées, sont reliées aux pistes conductives, de sorte que les fiches de contact de connexion 28 sont ou peuvent être reliées, par l'intermédiaire du coupleur enfichable 25, à des pistes conductrices 23 de la plaquette imprimée 20. Afin de protéger le connecteur enfichable constitué des fiches de contact de connexion 28 et des ouvertures de contact correspondantes de la plaquette imprimée 15 contre la pénétration de liquide, l'humidité, les saletés et analogues, et comme protection contre les dégradations mécaniques et contre les chocs, la région correspondante est, chaque fois, recouverte par un élément d'étanchéité élastomère 29. Cet élément d'étanchéité 29, réalisé sous forme d'une pièce moulée, peut être encastré dans une ouverture correspondante de la plaquette imprimée 15 et il sert simultanément d'écarteur élastique vis-àvis du bloc de commande 11. Cet élément d'étanchéité 29 peut aussi, en principe, être rapporté par injection, ou être constitué d'un autre matériau isolant. Une vis de retenue 30 s'étend à travers cet élément d'étanchéité 29, pour fixer la plaquette imprimée 15 sur le bloc de commande 11 ou 12. Des diodes lumineuses 31 sont disposées sur les régions terminales extérieures de la plaquette imprimée 15; d'une manière non représentée, ces diodes 31 sont reliées aux pistes conductrices de la plaquette imprimée 15 pour afficher l'état de commutation respectif des blocs de commande 11, 12 ou la présence d'une tension de commande.pour ces derniers. Les diodes lumineuses 31 sont elles-aussi entourées d'un élément d'étanchéité protecteur 32. Dans un mode de réalisation plus simple de l'ensemble de valve, le bloc-valve 10 peut, bien sûr, ne présenter qu'un seul bloc de commande. Une des parties terminales débordantes 26, 27 de la plaquette imprimée 15 peut ainsi être supprimée. L'agencement représenté de contacts à fiches et de coupleurs des connecteurs enfichables décrits peut, bien sûr, également être inversé. Ainsi, la plaquette imprimée 15 peut par exemple porter les fiches de contact de connexion 28, qui s'engagent alors dans des ouvertures de contact correspondantes dans les blocs de commande. Des éléments de retenue 33 et des éléments rotatifs 34 servent à fixer plusieurs blocs de raccordement 14 juxtaposés en une rangée; ces éléments vont être expliqués en détails -à l'aide des figures 2 et 3. La figure 2 représente une vue de dessous du bloc de raccordement 14. Les éléments rotatifs 34, de forme sensiblement cylindrique, sont encastrés avec possibilité de rotation dans des ouvertures correspondantes d'une région latérale du bloc de raccordement 14. Sur la figure 2, il s'agit de deux éléments rotatifs 34, mais le nombre est, bien sûr, variable à volonté. Des ouvertures 35 s'étendent à partir des ouvertures destinées à recevoir les éléments rotatifs 34, perpendiculairement à ces dernières ouvertures et vers un côté du bloc de raccordement 14'; ces ouvertures 35 servent à l'enclenchement des éléments de retenue correspondants 33 du bloc de raccordement 14 suivant. Lors de l'assemblage d'un tel autre bloc de raccordement 14, des têtes de retenue 36, de diamètre élargi, prévues aux extrémités libres des éléments de retenue 33 qui dépassent du bloc de raccordement 14, s'engagent dans ces ouvertures 35 et dans les éléments rotatifs 34. Les éléments rotatifs 34 présentent une fente 38 qui part d'une ouverture correspondante 37, qui se rétrécit dans le sens périphérique et qui est formée par une clavette tournante 39. Comme cette clavette tournante 39 augmente de diamètre, lors de cette rotation, la tête de retenue correspondante 36 introduite est, lors de la rotation, tirée encore un peu plus vers l'intérieur et elle est enclenchée par la fente 38 qui se rétrécit, ce qui garantit une fixation fiable. Afin d'obtenir un couple de rotation élevé, les éléments rotatifs 34 présentent, sur leur surface tournée vers l'extérieur, une ouverture à six pans creux 40 pour recevoir une clé six pans. On peut, bien sûr, également, prévoir d'autres clés et d'autres moyens correspondants pour appliquer ces clés. Les éléments de retenue 33 peuvent être vissés dans des ouvertures correspondantes du bloc de raccordement 14, disposées en vis-à-vis des ouvertures 35. La partie médiane, de plus grand diamètre, de ces ouvertures est conçue comme partie de centrage 41 à laquelle se raccorde une partie de vissage 42. A l'état vissé, la partie de centrage 41 se termine à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement 14. Cela vaut également pour la face de l'élément rotatif 34 qui est tournée vers l'extérieur, laquelle se termine également à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement 14. La figure 2 représente le bloc de raccordement 14, peu avant son assemblage avec un autre bloc de raccordement représenté en pointillés. Sur cette figure, on peut également voir que la région de bord terminale de la plaquette imprimée 20, réalisée sous forme de connecteur multifiches 22, dépasse du bloc de raccordement 14 et peut, ainsi, s'engager dans le coupleur enfichable 21 prévu dans le bloc de raccordement suivant. En principe, la situation peut, bien sûr, également être inversée. La plaquette imprimée 20 représentée à la figure 4 présente, comme on l'a déjà décrit, un coupleur enfichable 21 sur une région de bord terminale et elle est réalisée, sur la région de bord terminale opposée, sous forme de connecteur multifiches 22, qui peut être raccordé à un coupleur enfichable correspondant 21 d'une autre plaquette imprimée 20 identique. A cet effet, ce connecteur multifiches 22 présente une série de faces de contact 43 juxtaposées, également réalisées sous forme de pistes conductrices, tandis que, sur la région de bord terminale opposée, il est prévu un nombre correspondant de faces de contact 44, dans la même disposition. Les faces de contact 44 sont reliées à des faces de contact correspondantes 45 du coupleur enfichable 21, qui peuvent être bien sûr également réalisées sous forme de ressorts de contact, languettes de contact ou analogues. La face de contact 43 la plus basse est reliée à la face de contact 44 la plus basse, par l'intermédiaire d'une des pistes conductrices 23. Cette piste conductrice 23 est reliée au potentiel d'une connexion de la tension d'alimentation, à savoir, dans l'exemple de réalisation, au pôle positif. De O10 plus, cette piste conductrice 23 la plus basse est reliée, par l'intermédiaire d'une ligne de jonction 46, à une face de contact 48 de la région supérieure de la plaquette imprimée 20 qui est réalisée sous forme de connecteur enfichable 24. La plus haute des faces de contact 43 est reliée à une autre face de contact 47 du connecteur enfichable 24. Les faces de contact 43 restantes sont reliées, par l'intermédiaire des autres pistes conductrices 23, aux faces de contact opposées, de façon à avoir, chaque fois, un décalage vers le haut d'une face de contact. On obtient, ainsi, qu'à partir d'une première plaquette imprimée 20, la face de contact 43 la plus haute est reliée au premier bloc de commande, tandis que les faces de contact 43, disposées en dessous, sont reliées, successivement, au deuxième, troisième, quatrième bloc de commande et ainsi de suite, des ensembles de valves consécutifs. On obtient ainsi une affectation univoque des faces de contact 43 de la première plaquette imprimée 20 aux blocs de commande de l'ensemble du dispositif et les faces de contact 43 de cette première plaquette imprimée peuvent être raccordées d'une manière correspondante. On n'a pas besoin d'autres connexions et lignes de jonction. L'exemple de réalisation différent d'une telle plaquette imprimée 20' qui est représenté à la figure 5, présente un commutateur à coulisse 49 qui peut coulisser verticalement. Les pistes conductives 23' s'étendent maintenant directement entre les faces de contact en vis-à-vis, qui ne sont pas à nouveau représentées afin de simplifier le dessin. Ces faces de contact, comme également le coupleur enfichable 21, peuvent être conformées comme à la figure 4. Dans cet exemple de réalisation, la piste conductrice 23' la plus haute, qui est sollicitée par le potentiel positif de la tension d'alimentation, est reliée à la face de contact 48 du connecteur enfichable 24. L'autre face - de contact 47 de ce connecteur enfichable 24 est reliée, par l'intermédiaire d'une ligne de jonction 50,.à une face de contact 51 qui, à chaque position de commutation, est reliée, par l'intermédiaire d'un contact frotteur 52, au commutateur à coulisse 49. Un autre contact frotteur 53, relié de manière conductrice au contact frotteur 52, balaye, lors du coulissement vertical du commutateur à coulisse 49, la région médiane des pistes conductrices 23' qui y sont disposées comprimées, c'est-à-dire qui sont rassemblées dans une zone - o elles sont juxtaposées à proximité immédiate les unes des autres. De la sorte, chaque bloc de commande 11 ou 12 d'un ensemble de valve peut être ultérieurement- relié, d'une manière simple, par le coulissement du commutateur à coulisse 49, à une des pistes conductives 23', soit donc à une Il ligne de commande quelconque parmi plusieurs. Cela permet une modification ultérieure de la conception et du branchement des lignes. Afin d'accéder au commutateur à coulise 49, qui se trouve sur la plaquette imprimée 20' dans le canal débouchant 19 à l'intérieur du bloc de raccordement 14, un évidement correspondant 54 est prévu sur le côté frontal concerné du bloc de raccordement 14. Par l'intermédiaire de cet évidement 54, avec une configuration constructive correspondante, on pourra également réaliser un remplacement des plaquettes imprimées sans qu'il faille démonter l'ensemble de valve. L'exemple de réalisation d'une plaquette imprimée 20" qui est représenté à la figure 6 est similaire à celui représenté à la figure 5, et il s'agit également d'une représentation simplifiée correspondante, mais le commutateur à coulisse 49 est maintenant remplacé par un commutateur rotatif 55. Un élment rotatif 56, monté rotatif sur la plaquette imprimée 20" au centre de cette dernière, est relié, d'une manière correspondante, par l'intermédiaire d'une ligne de jonction 57, à la face de contact 47. Un contact frotteur 58 prévu sur cet élément rotatif 56 balaye, lors de la rotation, les différentes pistes conductrices 23", qui s'étendentsensiblement radialement dans la région de cet élément rotatif 56. On obtient, ainsi, des possibilités de commutation variables, comme cela était déjà le cas pour l'exemple de réalisation représenté à la figure 5. La figure 5 montre, à l'aide d'un plan schématique des connexions, comment sont électriquement reliées cinq ensembles de valves qui sont mutuellement assemblés. Comme dans les exemples de réalisation décrits ci- dessus, les plaquettes imprimées 20' (ou 20"), reliées en série par l'intermédiaire des connecteurs enfichables 21, 22, présentent, ici aussi, dix pistes conductrices 23' (ou 23") raccordables, auxquelles -s'ajoute encore la piste conductrice reliée en permanence à la tension d'alimentation. Les bobinages électromagnétiques 13 des blocs de commande respectifs 11 et 12 sont reliées, d'une part, en permanence à la ligne d'alimentation positive ou encore à la piste conductrice correspondante, tandis que la deuxième borne peut, par l'intermédiaire du commutateur à coulisse 49 (ou selon le cas du commutateur rotatif 55), être reliée au choix à une des pistes conductrices restantes. Lorsqu'un ensemble de valve selon la figure I présente deux blocs de commande 11, 12, pour une valve à impulsions par exemple, les bobinages électromagnétiques correspond. ats peuvent être reliés en parallèle. Mais il est - 12 aussi possible de relier séparément de tels bobinages d'électrovalves, par l'intermédiaire de commutateurs à coulisses doubles. Les lignes de jonction 46, 50, 57 représentées aux figures 4 à 6 peuvent être bien sûr également réalisées sous forme de pistes conductrices par une conduite correspondante des pistes, ou bien elles sont réalisées sous forme de pistes conductrices sur le côté arrière. Au lieu de blocs de raccordement, on peut bien sûr également relier entre eux par l'intermédiaire des moyens de liaison décrits d'autres blocs similaires, destinés à l'assemblage d'unités pneumatiques ou hydrauliques. REVENDICATIONS 1. Ensemble de valve pneumatique ou hydraulique, avec un bloc-valve qui porte au moins un bloc de commande électromagnétique et qui peut être assemblé avec un bloc de raccordement présentant des canaux pneumatiques ou hydrauliques, le bloc de raccordement présentant des moyens d'assemblage avec d'autres blocs de raccordement, caractérisé en ce que des lignes électriques d'alimentation et/ou de commande (23, 23', 23") s'étendent dans le bloc de raccordement (14), en ce que des connecteurs enfichables (21, 22), reliés à ces lignes (23, 23', 23"), sont disposés sur les côtés du bloc de raccordement (14) qui, lors de l'assemblage avec d'autres blocs de raccordement, viennent s'appliquer contre des côtés correspondants de ces derniers, et en ce qu'il est prévu des moyens de liaison électrique (15, 25) pour relier les lignes (23, 23', 23") dans le bloc de raccordement (14) à des connexions électriques (28) du ou des blocs de commande (11, 12). 2. Ensemble de valve selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lignes (23, 23', 23"), notamment réalisées sous forme de pistes conductrices, sont disposées sur une plaquette imprimée (20, 20', 20") dont deux bords latéraux opposés portent les connecteurs enfichables (21) et/ou sont réalisés sous forme de connecteurs enfichables (22). 3. Ensemble de valve selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un (22) des connecteurs enfichables est réalisé sous forme de connecteur multifiches constitué notamment par des tronçons de pistes conductrices, et l'autre connecteur enfichable (21) sous forme d'un coupleur correspondant, le connecteur multifiches (22) dépassant de préférence du bloc de raccordement (14). 4. Ensemble de valve selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la plaquette imprimée (20, 20', 20") est logée dans un canal débouchant (19) du bloc de raccordement (14), et/ou présente des contacts de connexion de commande (47, 48) pour les moyens de liaison électrique (15, 25) avec le bloc de commande (11, 12), au moins deux des lignes (23, 23', 23") étant ou pouvant être reliées à ces connexions de commande (47, 48). 5. Ensemble de valve selon la revendication 4, caractérisé en ce que les contacts (43, 44) des connecteurs enfichables (22, 21) sont juxtaposés le long des bords latéraux de la plaquette imprimée (20), et en ce qu'un de ces contacts est relié au contact directement opposé ainsi qu'à un premier des contacts de connexion de commande (48) afin de transmettre le pote tiel d'un des pôles de tension de service (+), tandis que les aut-es contacts (43) sont reliés aux contacts opposés (44) avec, chaque fois, un décalage d'un contact, un des deux contacts extérieurs étant dépourvu d'une telle liaison et connecté à un deuxième des contacts de connexion de commande (47). 6. Ensemble de valve selon la revendication 4, caractérisé en ce que les contacts (43, 44) sont disposés les uns à côté des autres, le long des bords latéraux de la plaquette imprimée (20', 20"), en ce que les contacts (43) disposés sur un des bords latéraux sont mutuellement reliés, par l'intermédiaire des pistes conductrices (23', 23"), à des contacts (44) disposés d'une manière correspondante sur l'autre bord latéral, en ce qu'une des pistes conductrices est reliée à un premier des contacts de connexion de commande (48) afin de transmettre le potentiel d'un des pâles de tension de service (+), et en ce qu'au moins un deuxième des contacts de connexion de commande (47) peut être, chaque fois, relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation (49, 55), à une des autres pistes conductrices (23', 23"). 7. Ensemble de valve selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le bloc de raccordement (14), une ouverture de boîtier (54) permettant d'accéder au dispositif de commutation (49, 55), réalisé notamment sous forme de commutateur à gradins ou rotatif (49, 55). 8. Ensemble de valve selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de liaison électrique avec les connexions électriques (28) du bloc de commande (11, 12) sont réalisés sous forme d'une plaquette imprimée (15), qui est, de préférence, disposée entre le bloc-valve (10) et le bloc de raccordement (14) et qui présente une partie (26, 27) débordant au moins jusqu'aux contacts de connexion (28) du ou des blocs de commande (11, 12). 9. Ensemble de valve selon la revendication 8, caractérisé en ce que des lignes de liaison, réalisées, de préférence, sous forme de pistes conduc- trices sur la plaquette imprimée (15), sont reliées à un connecteur enfichable (25) en saillie vers le bloc de raccordement (14) et en ce que le connecteur enfichable (25), qui s'enfonce dans un évidement correspondant du bloc de raccordement (14), est conçu pour pouvoir être enfiché avec les contacts de connexion de commande (47, 48) de l'autre plaquette imprimée (20, 20', 20"). 10. Ensemble de valve selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la partie débordante (26, 27) présente des connecteurs enfichables qui peuvent être enfiches avec les connexions réalisées sous forme de connecteurs enfichables (28) sur le bloc de commande (11, 12) et qui sont, de préférence, entourés, sur la plaquette imprimée (15), par un élément d'étanchéité (29), notamment élastomère, qui peut être inséré dans la plaquette imprimée (15) . 11. Ensemble de valve selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que la plaquette imprimée (15) présente des éléments lumineux (31), disposés, notamment, sur les régions terminales extérieures de la plaquette imprimée (15), pour identifier l'état de commutation ou de tension du bloc de commande (11, 12). 12. Ensemble de valve selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, des deux côtés opposés du bloc de raccordement (14) qui peuvent être appliqués contre des côtés correspondants d'autres blocs de raccordement (14), l'un est muni d'éléments de retenue en saillie (33) présentant une tête de retenue (36), et l'autre présente des ouvertures (35) pour recevoir des éléments de retenue (33) correspondants d'un autre bloc de raccordement (14), les ouvertures (35) débouchant sur des éléments rotatifs (34) encastrés dans le bloc de raccordement (14), qui sont munis d'une clavette tournante (39) pour bloquer en position la tête de retenue engagée (36) en faisant tourner l'élément rotatif (34), les éléments de retenue (33) pouvant, de préférence, être vissés dans le bloc de raccordement (14). 13. Ensemble de valve selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments rotatifs (34) peuvent être encastrés dans des évidements correspondants du bloc de raccordement (14) qui sont disposés perpendiculairement aux ouvertures (35) et en ce que le côté extérieur des éléments rotatifs encastrés (34) s'étend, sensiblement, à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement.