Brevet FR2641101A1 — publié le 19900629

La présente invention a trait d'une façon générale aux dispositifs du genre tablette graphique, propres à convertir un tracé à l'aide d'une pointe d'écriture sur une surface en un ensemble de données représentatives dudit tracé. Elle concerne plus précisément un dispositif électronique perfectionné pour la commande S/E et le prélèvement des données représentatives du tracé. L'invention s'applique préférentiellement à une tablette graphique du genre comprenant deux feuilles résistives carrées ou rectangulaires sperposées l'une à l'autre et maintenues normalement espacées l'une de l'autre, par exemple par des moyens magnétiques tels que décrits dans la demande de brevet français NO 88 03379 déposée le 16 mars 1988 au nom du Demandeur, chaque feuille résistive comportant le long de deux bords parallèles opposés respectivement deux électrodes d'application d'un champ électrique uniforme, les électrodes de la première feuille étant perpendiculaires à celles de la seconde feuille. Les deux paires d'électrodes sont alternativement excitées, à une cadence appropriée. Une telle tablette graphique connue fonctionne de la façon suivante : lorsqu'une pointe d'écriture établit par pression un contact ponctuel entre les deux feuilles résistives, la valeur de la tension présente à ce point pendant que la première paire d'électrodes est sous tension représente la première coordonnée, par exemple xP. , dudit point, tandis que la tension présente à ce point pendant que la seconde paire d'électrodes est sous tension représente la seconde coordonnée yP du point.Ainsi, en prélevant les tensions présentes au point de contact à la cadence des changements d'excitation entre la première et la seconde paire d'électrodes, on obtient un ensemble de couples de valeurs de tensions qui correspondent aux coordonnées du tracé effectué, avec une résolution temporelle qui dépend de la cadence de commutation x/y. De façon classique également, pendant que les électrodes d'une paire sont excitées, ce sont les électrodes de l'autre paire, ou seulement l'une de celles-ci, qui sont utilisées pour prélever la tension au point de contact. De façon conventionnelle, les moyens électroniques utilisés pour effectuer ces opérations comprennent un circuit répondant à un signal d'horloge pour d'une part, effectuer une commutation entre les premières et secondes électrodes en les connectant alternativement à une source de tension et à un circuit de sortie de données de la tablette, et d'autre part effectuer dans ledit circuit de sortie un échantillonnage/blocage des tensions prélevées. Un tel circuit est actuellement relativement complexe et grève le coût des tablettes graphiques. Cette complexité est encore accrue par le fait que les tablettes graphiques de ce type, pour être utilisables dans la pratique, doivent comporter des moyens pour gérer les levers de crayon, c'est-à-dire la suppression momentanée du contact entre les deux feuilles. Le circuit doit alors en permamence surveiller la valeur des coordonnées recueillies, et supprimer leur prise en compte lorsque des anomalies électriques correspondant à de tels levers de crayon sont détectes. La présente invention vise à pallier ces inconvénients de la technique antérieure et à proposer un circuit électronique considérablement simplifié pour effectuer les fonctions c- fessus cet effet, la présente invention concerne un dispositif du genre tablette graphique pour convertir un tracé en un ensemble de données électriques représentatives des coordonnées dudit tracé, et du type comprenant deux feuilles résistives superposées, maintenues normalement espacées et pouvant être amenées localement en contact par pression à l'aide d'une pointe d'écriture, deux paires d'électrodes linéaires prévues respectivement dans la région de deux bords opposés desdites feuille' et susceptibles d'engendrer dans celles-ci respectivement deux champs électriques essentiellement uniformes et orthogonaux, et comprenant en outre des moyens de commutation pour alternativement alimenter les paires d'électrodes de la première et de la deuxième feuille et des moyens de rélèvement de la tension présente au point de contact entre les deux feuilles entre deux commutations, dispositif caractérisé en ce que les moyens de commutation comprennent un générateur de tensions continues alternativement positives et négatives, deux premiers dispositifs semi-conducteurs commutants montés respectivement entre une première électrode de chaque paire et la sortie du générateur, et deux seconds dispositifs semi-conducteurs commutants montés respectivement entre une seconde électrode de chaque paire et une référence de tension, et les moyens de prélèvement comprennent un circuit soustracteur à haute impédance d'entrée dont les deux entrées sont respectivement reliées aux secondes électrodes. De façon préférée, les dispositifs semi-conducteurs commutants sont constitués par des diodes, les diodes associées aux électrodes d'une même feuille étant montées dans le même sens et dans le sens inverse de celui des diodes associées aux électrodes de l'autre feuille. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une norme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels la figure I est une vue d'ensemble schématique et en perspective d'une tablette graphique à laquelle l'invention s'applique, la figure 2 est le schéma d'un circuit électronique de commande selon l'invention en association avec la tablette graphique de la figure 1 et les figures 3a et 3b représentent deux schémas équivalents d'une partie du circuit de la figure 2, destinés à en expliquer le fonctionnement. On a représenté sur la figure I une tablette graphique qui comprend schématiquement, dans un boitier approprié (non illustré), deux feuilles 11, 12 qui présentent une résistivité électrique uniforme et de préférence identique pour les deux feuilles, qui sont superposées l'une à l'autre et qui sont, au repos, maintenues espacées l'une de l'autre d'un faible intervalle essentiellement constant. On peut utiliser pour effectuer cet espacement des feuilles magnétiques respectivement solidaires des deux feuilles résistives et placées en répulsion mutuelle, comme décrit dans la demande e brevet français N 88 03379 déposée le 16 mars 1988 au nom du Demandeur. Chaque feuille est de forme sensiblement rectangulaire ou carrée. La feuille résistive de dessus 11 comporte le long de ses deux grands bords deux électrodes 21, 21', parallèles et de même longueur, qui établissent entre elles, lorsqu'une différence de potentiel leur est applique, un champ électrique Ex essentiellement constant sur toute l'étendue de la feuille 11. De même, la feuille résistive inférieure 12 comporte le long de ses deux petits bords deux électrodes 22, 22' parallèles et de même longueur, et en outre perpendiculaires aux électrodes 21, 21', qui établissent entre elles lorsqu'une différence de potentiel leur est appliquée un champ électrique Ey orthogonal à Ex et essentiellement constant sur toute l'étendue de la feuille 12. Par exemple, chaque électrode est constituée par une bande continue électriquement conductrice et mise en contact électrique avec une marge de la feuille associée, par pression ou autre1 dans la région du bord considéré. On peut également utiliser deux bandes conductrices pressant entre elles la région marginale de la feuille. Lorsqu'une pointe d'écriture 30 établit par pression un contact ponctuel en un point P de coordonnées (xP, yP) entre les feuilles résistives ll et 12, en l'espèce en surmontant la force de répulsion magnétique évoquée plus haut, des tensions représentatives de ces coordonnées sont fournies par la tablette. Plus précisément, lorsque les électrodes 21 et 21' établissent le champ Ex, l'une des électrodes 22 et 22' peut être utilisée pour prélever la tension électrique au point P, et cette tension et la coordonnée xP se correspondent par une relation linéaire qui est fonction notamment de la position de l'origine sur la feuille. De même, pendant que les électrodes 22, 22' appliquent un champ Ey uniforme, l'une des électrodes 21 et 21' peut être utilisée pour prélever la tension qui détermine la coordonnée Er. On peut noter ici que, pour que les tensions puissent effectivement être prélevées à chaque fois avec une bonne précision par l'une des électrodes inactives, il est nécessaire de minimiser la chute de tension (variable suivant la position du point de contact) dans la feuille résistive inactive, en utilisant en aval un amplificateur à impédance d'entrée très élevée. En référence maintenant à la figure 2, un circuit électronique de commande et de prélèvement des données conforme à l'invention pour une tablette de ce type comprend un étage d'entrée 100 et un étage de sortie 200. Ces deux étages sont reliés par l'intermédiaire d'une interface appropriée, telle qu'un port d'entrée/sortie 51, à un calculateur externe globalement indiqué en 50, comprenant par exemple une unité centrale, une mémoire, un écran d'affichage et une imprimante. Il peut s'agir par exemple d'un micro-ordinateur du commerce. Le circuit d'entrée 100 comprend une première borne d'entrée El recevant une tension d'alimentation positive stabilisée +V, par exemple *5v, et une seconde borne d'entrée E2 recevant un signal d'horloge TTL CLK issu de l'interface 51 de l'ordinateur 50. La borne d'entrée El est reliée par une résistance R1 à la borne d'entrée non-inversese d'un amplificateur opérationnel Al, dont l'entrée inverseuse est reliée à cette même borne El par une résistance ajustable R2. Une résistance de contre-réaction R3 relie l'entrée inverseuse de Al à sa sortie S. La borne d'entrée E2 attaque la base d'un transistor bipolaire NPN T1 par l'intermédiaire d'un pont diviseur Rt, R5. L'émetteur de T1 est relié à la masse, tandis que son collecteur t relié à l'entrée non inverseuse de Al. La sortie S1 de Al est reliée à l'électrode 21' de la première paire par une diode D2 montée en inverse et à l'électrode 22' de la seconde paire par une diode D4 montée en direct. En outre, la masse est reliée à l'électrode 21 de la première paire par une diode D1 montée en direct et à l'électrode 22 de la seconde paire par une diode D3 montée en inverse. L'étage de sortie 200 du circuit de l'invention est basé sur un amplificateur opérationnel unique A2, monté en soustracteur, dont l'entrée non-inverseuse est reliée à l'électrode 21 par une résistance d'entrée R6 et dont l'entrée inverseuse est reliée à l'électrode 22 par une résistance R7. En outre, une résistance ajustable R8 est montée entre l'entrée non-inverseuse de A2 et la masse, et une résistance ajustable de contre-réaction R9 est montée entre la sortie de A2 et son entrée inverseuse. La sortie S2 de A2 est reliée à l'entrée d'un convertisseur analogique/numérique 300, non décrit en détail et pouvant être d'un type quelconque. Un filtre approprié peut être prévu en amont du convertisseur 300, notamment pour supprimer les pointes de tension susceptibles d'apparaître lors des diverses commutations. Il est important de noter dès à présent que le convertisseur 300 doit être conçu pour opérer sur une gamme de valeurs de tensions analogiques positives, tout en pouvant recevoir des valeurs négatives. Par exemple, le convertisseur peut faire en sorte que ces valeurs négatives soient toutes converties en un mot numérique "zéro". La sortie numérique du convertisseur 300 est reliée au calculateur 50 via son interface d'entrée/sortie 51. On va maintenant décrire le fonctionnement du circuit selon l'invention tel que décrit ci-dessus. L'étage d'entrée 100 est apte à délivrer à la sortie de Al, à une cadence appropriée déterminée par fréquence d'un signal carré TTL appliqué à l'entrée E2, une succession de créneaux de tensions alternativement positive et négative, par exemple de -5v et -5v. Plus précisément. lorsque le signal d'entrée sur E2 est au niveau bas, de l'ordre de Ov, T1 est bloqué. Il en résulte que Al délivre en sortie à basse impédance une tension égale à la tension V présente sur El. Au contraire, lorsque E2 est au niveau logique 1 (environ 5 volts), alors T1 est passant et le montage devient celui d'un amplificateur inverseur, avec un coefficient d'amplification égal à R3/R2. On peut noter à cet égard que la résistance ajustable R2 permet, sans intervenir sur le gain en montage non inverseur, toujours égal à 1, de modifier le gain en montage inverseur, soit pour l'ajuster finement à 1, soit encore pour lui donner une valeur différente de 1, en adaptant ainsi cet étage d'entrée à la forme des feuilles résistives. plus précisément, si la longueur des feuilles résistives est supérieure à leur largeur, le chois d'une tension de référence négative plus grande en valeur absolue que la tension positive permet d'obtenir la même résolution, au niveau des étages de sortie, pour les coordonnées en X et celles en Y. Ainsi l'étage d'entrée est apte à délivrer en sortie, à la cadence déterminée par le signal TTL, une succession rapide de tensions V et -V', avec lvi et IV' I égaux ou différents. Le prélèvement des coordonnées de points s'effectue comme décrit plus bas. On supposera dans tout ce qui suit que les diodes D1 à D4 sont appariées et ont donc toutes une même tension de seuil égale à Vd. Pendant que l'ordinateur 50 envoie à l'étage d'entrée 100 un signal CLK de niveau haut, alors la sortie de l'étage 100 est -V', les diodes Dl et D2 conduisent, tandis que les diodes D3 et D4 sont bloquées. I1 en résulte que les électrodes 22 et 22' sont isolées du circuit d'alimentation 100, tandis que les électrodes 21 et 21', aux tensions de seuil des diodes près, sont amenées respectivement à la masse et la tension négative -V'. il en résulte l'établissement du champ électrique uniforme Ex. Lorsqu'un contact entre les feuilles 11 et 12, au point P de coordonnées (xP, yp), est établi par la pointe d'écriture 30, alors le soustracteur de l'étage 200 reçoit sur son entrée non-inverseuse, via l'électrode 21, une tension négative -Vd égale à la tension de seuil de la diode D1, tandis que son entrée inverseuse reçoit via l'électrode inactive 22 et la feuille correspondante 12 la tension négative Vx présente au point P, qui est comprise dans l'intervalle [-V'-Vd, -Vd] et qui est représentative de la coordonnée Np. L'amplificateur opérationnel .x2 délivre donc au convertisseur A/N 300 une tension positive Es = a(-Vd) - b(Vx) avec a = (R8/R6eR8).(R7wR9/R7) et b = R9/R7. On peut noter ici, comme on l'a indiqué plus haut, que les valeurs des résistances R6 à R9, qui déterminent, outre les coefficients a et b, l'impédance d'entrée du soustracteur, doivent être choisies bien supérieures- à la résistivité surfacique des feuilles résistives 11 et 12, afin d'éviter toute chute de tension dans la feuille résistive inactive par laquelle passe la tension Vx (ou Vau). Par exemple, on peut choisir des valeurs de l'ordre de 50 à 200 Q pour R6 à R9 et des valeurs de l'ordre de 500 Q à 2 kH Q pour les feuilles 11 et 12 (en termes de résistance entre électrodes). On peut noter en outre que, pour que Vs soit positive ou nulle quelle que soit la valeur prise par Vx dans les limites sus-mentionnées, il faut choisir R6 à R9 de telle sorte que a L'interface 51 est alors commandée par l'ordinateur de manière à prélever, un court instant azurés le passage de CLK au niveau haut, la sortie du convertisseur A/N, c'est-àdire en l'espèce une valeur numérique représentative de l'abcisse xP du point P. Ce court instant est nécessaire d'une part pour permettre aux diverses tensions de se stabiliser, et d'autre part pour laisser au convertisseur 300 le temps nécessaire à la conversion. De même, lorsque l'ordinateur 50 fait passer le signal CL > ; au niveau bas, alors la tension de sortie de l'étage d'entrée 100 est V, les électrodes 22, 22' établissent le champ électrique uniforme Ey et l'électrode 21 permet de prélever la tension positive Vv comprise dans l'intervalle [V-Vd, d] et représentative de la coordonnée p. L'étage soustracteur A2 délivre dans ce cas à sa sortie une tension Vs = a(Vy) - b(Vd) a et b étant définis plus haut. Pour que cette tension reste positive ou nulle dans toute la gamme de valeurs de Vy, il faut faire en sorte que ab. Etant donné que a Enfin, l'ordinateur 300, un court instant après le passage de CL > ; au niveau bas, prélève via l'interface 51 la valeur numérique de sortie du convertisseur 300, qui est représentative de la coordonnée yp Comme on l'a décrit plus haut, R8 et R9 sont ajustables. Ceci permet d'une part d'assurer l'égalité cidessus, et d'autre part de modifier le gain de l'étage A2 (égal à R9/R7) pour que sa gamme de sortie maximale corresponde à la gamme d'entrée du convertisseur A/N 300, pour une exploitation optimale de celui-ci. On choisira en pratique pour R8 et R9 des résistances ajustables multitours. Conformément à un aspect essentiel de l'invention, l'étage de sortie 200 tel que décrit permet, sans circuit additionnel, de prendre en compte les "levers de crayon c'est-à-dire qu'aux instants pendant lesquels aucun contact n'est établi entre les feuilles résistives 11 et 12, il est donné aux couples de valeurs à la sortie de l'étage 200 des valeurs particulières, qui sont facilement identifiables par le calculateur pour que celui-ci les néglige ou leur affecte un traitement particulier lors de la mémorisation de l'ensemble du tracé ou son affichage sur un écran. Plus précisément, on va démontrer ci-dessous, de façon théorique et résumée afin d'éviter d'alourdir la description, que lorsqu'aucun contact n' existe entre les feuilles résistives 11 et 12, alors la sortie de l'amplificateur soustracteur A2 délivre des tensions négatives, alors que les tensions correspondant aux coordonnées de points de contact véritablement établis sont, comme on l'a indiqué plus haut, toujours positives ou nulles. on a représenté sur la figure 3a le schéma équivalent Ce l'étage de sortie du circuit lorsque, pendant une phase de prise de coordonnée X, aucun contact n'existe entre les feuilles ll et 12. Sur cette figure, R11 désigne la résistance de la feuille résistive 11, mesurée entre les électrodes 21 et 21'. Dans ce cas, les diodes D3 et D4 étant bloquées, l'entrée inverseuse de A2 est "en l'air", et le montage de cet amplificateur opérationnel devient donc celui d'un suiveur de tension. En outre, étant donné qu'aucun contact n'est établi entre les feuilles 11 et 12, l'amplificateur A2 "voit" la tablette comme le montage série de D2, R11 et D1, et son entrée non-inverseuse reçoit par l'intermédiaire de R6 la tension présente au point commun entre D1 et R11, cette tension étant négative et égale à -Vd. Le pont diviseur constitué de R6 et R8 fait que la tension présente sur l'entrée inverseuse est donc -Vd.R8/(R6+R8). C'est cette tension, négative, que l'on retrouve donc à la sortie de A2. Ainsi, pendant la phase de prélèvement de la coordoonnée x, on assure la discrimination entre les valeurs de coordonnées correspondant au tracé effectué, qui sont des tensions toujours positives ou nulles, et la tension négative sus-mentionnée correspondant aux levers de crayon. La figure 3b illustre le schéma équivalent de l'étage de sortie de la figure 2 lorsque l'on est en phase de prélèvement de la coordonnée instantanée v, c'est-à-dire lorsque AI délivre -, et qu' ici encore aucun contact n'est établi entre les deux feuilles résistives Il et 12. Dans ce cas, D1 et D2 sont bloquées tandis que D3 et D4 sont conductrices. I1 en résulte que A2 voit la tablette comme le montage série illustré de Dd, R12 (résistance de la feuille 12 entre les électrodes 22 et 22') et D3 entre +V et la masse, l'entrée inverseur de A2 étant reliée via R7 au point commun entre R12 et D3. En revanche, la borne de R6 opposée à l'entrée non-inverseuse est "en l'air", et le montage de A2 correspond alors à celui d'un amplificateur inverseur, dont le gain est égal à -R9/R7. La tension appliquée à R7 étant égale à Vd, il en résulte que la tension de sortie de A2 est -Vd.R9/R7. Ici encore, cette tension est négative et permet de discriminer les tensions positives, correspondant aux coordonnées instantanées en y d'un tracé véritablement effectué, et la tension négative ci-dessus, correspondant aux levers de crayon. Dans la pratique, on pourra choisir un convertisseur analogique/numérique 300 conçu pour systématiquement convertir les tensions négatives reçues en un mot numérique de valeur zéro. Cela signifie concrètement que toutes les "fausses" coordonnées de points prélevées en l'absence d'un contact entre les surfaces résistives ll et 12, c'est-à-dire en l'absence temporaire de tracé, seront égales à (0,0), et seront donc reportées à l'origine du repère dans lequel le tracé est mémorisé ou affiché au sein de l'ordinateur 50. En excluant ce point particulier de tous les points pouvant être affichés, les "fausses" coordonnées n'apparaîtront donc pas. En outre, du fait que tous les prélèvements effectués pendant les levers de crayon se traduisent pas des couples de valeurs (0,0), et du fait que la cadence de prélèvement des points, imposée par le signal CLK, est connue, il devient possible, sans aucune modification du circuit, d'évaluer avec une précision relativement grande la durée de chaque lever de crayon, ce qui peut s'avérer particulièrement intéressant pour l'analyse dynamique de l'écriture ou encore la vérification des signatures. Par ailleurs, pour des cadences de commutation rapides, il apparaît des phénomènes transitoires indésirables au cours des levers et retours de crayon, et plur précisément un passage non immédiat des tensions de coordonnées aux valeurs négatives précitées- (dans le cas d'un lever de crayon). Dans ce cas, étant donné que toute période pendant laquelle le crayon est levé est représentée par un bloc de nombreuses coordonnées (0,0), on peut .,ettre en oeuvre dans l'ordinateur des moyens pour systématiquement supprimer un nombre déterminé de couples de coordonnées, correspondant à ces périodes transitoires, qui suivent et qui précèdent le bloc de coordonnées (0,0). En conclusion, la présente invention offre des moyens extrêmement simples et économiques pour d'une part effectuer la commande en x/E- d'une tablette graphique et d'autre part prélever les valeurs, analogiques ou numériques, des coordonnées du tracé, avec exclusion automatique des levers de crayon. Un circuit conforme à la présente invention peut fonctionnner à des cadences de commutation (double de la fréquence du signal CLE) extrêmement élevées, atteignant par exemple plusieurs kHz, par exemple de 5 à 10 kHz. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, et l'homme de l'art saura X apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. Par exemple, les diodes D1 à D4 peuvent être remplacées par d'autres dispositifs à seuil, c'est-à-dire présentant entre leurs bornes une chute de tension déterminée lorsqu'ils sont passants. Ainsi, l'étage d'entrée peut être constitué de transistors bipolaires remplaçant les diodes D1 à D4 et dont les bases sont commandées par des signaux appropriés issus du signal CkN. En outre, bien que le soustracteur décrit soit articulé autour d'un amplificateur opérationnel, caractérisé pour l'essentiel par une très haute impédance d'entrée et un gain en boucle ouverte très élevé, l'homme de l'art saura concevoir d'autres circuits soustracteurs ayant les mêmes propriétés. Par ailleurs, dans le circuit illustré sur la figure 2, on peut sans inconvénient permuter les électrodes de chaque feuille, notamment pour placer l'origine du référentiel [o,x,y3 dans l'un souhaité des quatre coins de la tablette. REVENDICATIONS 1. Dispositif du genre tablette graphique pour convertir un tracé en un ensemble de données électriques représentatives des coordonnées (xP, yp) dudit tracé, et du tpe comprenant deux feuilles résistives superposées (11, 12), maintenues normalement espacées et pouvant être amenées localement en contact par pression à l'aide d'une pointe d'écriture (30), deux paires d'électrodes linéaires (21, 21'; 22, 22') prévues respectivement dans la région de deux bords opposés desdites feuilles et susceptibles d'engendrer dans celles-ci respectivement deux champs électriques (Ex, Ey) essentiellement uniformes et orthogonaux, et comprenant en outre des moyens de commutation pour alternativement alimenter les paires d'électrodes de la première et de la deuxième feuille et des moyens de prélèvement de la tension (Vx, Vy) présente au point de contact (P) entre les deux feuilles entre deux commutations, caractérisé en ce que les moyens de commutation (100) comprennent un générateur (Al, T1) de tensions continues alternativement positives et négatives, deux premiers dispositifs semiconducteurs commutants (D2, D4) montés respectivement entre une première électrode ((21', 22') de chaque paire et la sortie du générateur, et deux seconds dispositifs semiconducteurs commutants (D1, D3) montés respectivement entre une seconde électrode (21, 22) de chaque paire et une référence de tension, et les moyens de prélèvement comprennent un circuit soustracteur (200) à haute impédance d'entrée dont les deux entrées sont respectivement reliées aux secondes électrodes (21, 22). 2. Dispositif selon la revendicat;on 1, caractérisé en ce que les dispositifs semi-conducteurs commutants sont constitués par des diodes (D1-D4), les diodes associées aux électrodes d'une même feuille étant montées dans le même sens relatif et dans le sens inverse de celui des diodes associées aux électrodes de l'autre feuille. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le soustracteur comprend un amplificateur opérationnel (A2) dont les deux entrées sont reliées aux secondes électrodes (21, 22) par deux premières résistances (R6, R7) , dont l'entrée non-inverseuse est en outre reliée à la référence de tension par une troisième résistance (R8) et dont l'entrée inverseuse est en outre reliée à la sortie par une quatrième résistance (R9). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les résistances (R6-R9) reliées à l'amplificateur opérationnel ont des valeurs sensiblement supérieures à la résistivité de chaque feuille résistive (11, 12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les troisième et quatrième résistances (R8, R9) sont ajustables. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un convertisseur analogique/numérique (300) dont l'entrée est reliée à la sortie du soustracteur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le convertisseur analogique/numérique (300) convertit des tensions électriques négatives en des mots numériques "zéro" et en ce qu'il est associé à des moyens de calcul opérant pour mémoriser ou afficher l'ensemble des données de coordonnées à l'exception des coordonnées constituées de deux mots numériques "zéro". 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur de tensions comprend un amplificateur opérationnel (Al) dont les deux entrées sont reliées par deux résistances (R1, R2) à une source de tension positive constante (+V), dont l'entrée non-inverseuse est reliée à la référence de tension par un moyen interrupteur commandé (TI) et dont l'entrée inverseuse est reliée à la sortie par une résistance de contre-réaction (R3). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen interrupteur commandé comprend un transistor (T1) dont l'entrée de commande est attaquée par un signal d'horloge (CLK). 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la résistance (R2) montée entre l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel (A1) du générateur de tensions et la source de tension positive est ajustable.