Brevet FR2638437A1 — publié le 19900504

i Appareil transporteur équipé de balancelles en forme de L La présente invention concerne un appareil transporteur équipé de balancelles en forme de L, destiné à être utilisé par exemple dans une chaîne de montage d'automobiles. La figure 1 du dessin joint montre un appareil transporteur aérien conventionnel, équipé de balancelles en forme de L dans lesquelles on peut empêcher les matières étrangères telles que l'huile, des particules usées, etc., de tomber sur les objets transportés. La portion 3 portant les objets d'une balancelle 2 en forme de L, laquelle est suspendue à un transporteur aérien 1, est décalée latérale- ment par rapport au transporteur 1 et une plaque de sépara- tion 4 est prévue entre le transporteur et cette portion 3 pour empêcher les matières étrangères de se répandre sur l'objet transporté A. Le moment résultant du déport de l'objet transporté A agit sur la balancelle en forme de L 2 de telle sorte qu'un galet 5, qui est adapté pour rouler contre un rail de guidage 8 afin de résister à ce moment, est monté sur un bâti 6 fixé sur la portion verticale 3' de la balancelle 2 avec un gousset de renforce- ment 7 entre eux. Dans ce dispositif antérieur, la distance entre le galet de guidage 5 et le centre de gravité de la charge est relativement importante et en conséquence, le moment agissant sur le bâti 6 devient notablement important du fait du poids substantiel de l'objet transporté, par exemple une carrosserie d'automobile. De ce fait, il est nécessaire de prévoir une structure de renforcement, telle que le gousset 7, ce qui augmente le poids total de la balancelle 2. En outre, du fait que la force de réaction du galet de guidage 5 contre le rail 8 agit verticalement vers le bas, la charge agissant sur le rail porteur du transporteur aérien augmente de façon correspondante. Ainsi, la charge agissant sur le transporteur aérien augmente de façon correspondante, ce qui nécessite d'augmenter la résistance mécanique des composants du transporteur aérien, ce qui à son tour exige une force d'entraînement plus importante du transporteur. En outre, bien que la plaque de séparation 4 puisse empêcher les matières étrangères de tomber sur la carrosserie d'automobile A, elle ne peut empêcher les matières étran- gères de tomber verticalement vers le bas du transporteur. En conséquence, dans les cas o les carrosseries d'auto- mobiles sont revêtues par électrodéposition, il existe un risque que de l'huile, des poussières, etc., tombent dans le bain de traitement dans lequel les carrosseries sont transportées pour un traitement préalabie et contaminent ce bain. Le but principal de la présente invention est de procurer un appareil transporteur équipé de balancelles en forme de L qui élimine les inconvénients de la technique antérieure. La présente invention propose donc un appareil transporteur comportant un transporteur aérien, au moins une balancelle en forme de L suspendue à ce transporteur aérien et ayant une portion support de charge se projetant latéralement de ce transporteur, un galet de guidage prévu sur la portion support de charge et un rail de guidage fixe pour guider le galet tandis que la balancelle se déplace selon le trajet défini par le transporteur. Du fait de la structure précédente, la charge agissant sur le transporteur aérien peut être réduite, ce qui permet de simplifier la structure globale de l'appareil transporteur en même temps qu'on réduit son poids total. La balancelle en forme de L peut être suspendue à une ferrure en forme de C, l'ouverture de ce C étant tournée vers la portion support de charge de la balancelle, et des moyens de protection contre les matières étrangères peuvent être prévus et comprennent à la fois une plaque horizontale se projetant dans l'ouverture du C et une plaque verticale. De tels moyens de protection peuvent efficacement empêcher les matières étrangères, telles que les poussières, l'huile, etc., provenant du transporteur aérien de pénétrer dans le bain de traitement. En variante, le galet de guidage peut être prévu immédiate- ment en dessous de la portion verticale de la balancelle. En outre, des galets de guidage peuvent également être prévus pratiquement à la même hauteur que le point de suspension de la balancelle. L'appareil transporteur de la présente invention est particulièrement efficace lorsqu'il est nécessaire de séparer l'appareil transporteur d'une atmosphère très polluante, par exemple lorsqu'on sèche, on peint, on nettoie à l'eau, etc., des carrosseries d'automobiles. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, de réalisations préférées, en liaison avec le dessin joint sur lequel: - la figure 1 est une vue latérale d'un transporteur de la technique antérieure; - la figure 2 est une vue frontale d'une première réalisa- tion de cette invention; - la figure 3 est une vue latérale de la réalisation de la figure 2, dans laquelle une carrosserie d'automobile est transportée dans un bain de traitement; - la figure 4 est une vue latérale similaire à la figure 3, montrant une autre réalisation; - la figure 5 est une vue latérale montrant la balancelle de la figure 4, ne portant aucun objet; - la figure 6 est une vue frontale similaire à la figure 2, mais montrant une autre réalisation; - la figure 7 est une vue latérale similaire à la figure 3, mais de la réalisation de la figure 6; - la figure 8 est une vue latérale de la balancelle de la figure 7, ne transportant aucun objet; - la figure 9 est une vue latérale similaire à la figure 7, mais d'une autre réalisation; et - la figure 10 est une vue latérale et en coupe partielle d'une application de cette invention pour transporter des carrosseries d'automobiles dans un local de séchage après peinture. La figure 2 est une vue latérale de la première réalisation de la présente invention et la figure 3 en est une vue frontale, représentant une carrosserie d'automobile trans- portée dans un bain. Un transporteur aérien double 10 comporte un rail moteur 11, une chatne d'entraînement 12 adaptée pour être guidée le long du rail 11, un chariot antérieur avant 14, un chariot antérieur arrière 15, un chariot postérieur avant 16 et un chariot postérieur arrière 17 adaptés pour être entrainés par la chaîne d'entraînement 12 et guidés sur un rail libre 13. Deux balancelles en forme de L 18,18 sont montées sur les chariots 15,16 respectivement, de telle sorte que les balancelles peuvent se balancer à la fois longitudinalement et latéralement par rapport à la longueur du transporteur, comme il sera expliqué ci-après. Les balancelles 18,18 sont reliées par une barre horizontale supérieure 19 et une barre horizontale inférieure 19'. Les portions supports de charge 18',18' des balancelles 18,18 se projettent de façon générale horizontalement, sont disposées latérale- ment par rapport au transporteur aérien 10 et supportent un objet transporté A, tel qu'une carrosserie d'automobile. Du fait que les balancelles 18,18 peuvent se balancer longitudinalement, le trajet de transport peut être incliné sur l'horizontale. Et du fait également que les balancelles peuvent se balancer latéralement, on peut leur permettre d'être inclinées comme il est représenté sur la figure 5 sous leur propre poids, par exemple lorsqu'elles ne trans- portent plus de carrosseries d'automobiles, ce qui économise de l'espace latéral pour ramener des balancelles vides. Un élément collecteur 20 est adapté pour glisser contre un rail d'alimentation 22 monté sur une paroi d'une cuve 21, lorsqu'une carrosserie d'automobile A est immergée dans la cuve de traitement préalable 21, comme représenté sur la figure 3. Un galet de guidage 23 est prévu dans les portions supports de charge respectives 18' des balancelles 18, ces galets 23 étant guidés par un rail de guidage 24 disposé le long du trajet de transport de l'objet A pour empêcher les balancelles de basculer. Le rail de guidage 24 ne sert qu'à restreindre le mouvement latéral des galets de guidage 23, car il n'y a aucune nécessité de restreindre leur mouvement vertical. La figure 4 montre une deuxième réalisation de cette invention dans une vue similaire à la figure 3. On utilisera les mêmes repères pour désigner des composants identiques ou similaires. La balancelle en forme de L 18 est suspendue à un transpor- teur aérien 10 par l'intermédiaire d'une ferrure en forme de C 25, de telle sorte qu'elle peut basculer à la fois longitudinalement et latéralement. Un premier joint (supé- rieur) du type articulation 25a raccorde le chariot 15,16 à la ferrure 25 pour permettre un balancement longitu- dinal de la balancelle, et un deuxième joint (inférieur) du type articulation (25b) raccorde la balancelle à la ferrure 25 pour permettre un balancement latéral de la balancelle. La ferrure 25 s'ouvre latéralement en direction de la portion support de charge 18' de la balancelle 18. Un élément de protection contre les matières étrangères 26 comprend une plaque horizontale 26a et une plaque verticale 26b. La plaque horizontale 26a est logée dans l'ouverture de la ferrure 25, tandis que la plaque verticale 26b se projette vers le haut le long du transporteur. Les matières étrangères, telles que de l'huile, des parti- cules usées, des poussières, etc., qui pourraient tomber du transporteur aérien, se déposent sur la plaque horizon- tale 26a, de sorte qu'elles ne peuvent pénétrer dans la solution contenue dans la cuve 21; par ailleurs, les projections latérales éventuelles de telles matières étrangères peuvent être empêchées par la plaque verticale 26b, de sorte que, de même, elles ne contaminent pas la solution. Le galet de guidage 23 peut être prévu à tout endroit désiré de la portion support de charge 18'; toutefois, il va sans dire que plus la distance entre le galet de guidage et le centre du mouvement pivotant de la balancelle est grande, plus la charge agissant sur le galet du fait du moment de basculement est petite. La balancelle en forme de L 18 est capable de basculer transversalement, comme on le voit sur la figure 5. Ainsi, dans ces sections o aucun transport de carrosseries d'automobiles n'est nécessaire, en éliminant le rail 24, la balancelle peut basculer de façon à réduire notable- ment l'espace latéral exigé pour le transport des balan- celles vides. Les figures 6 à 8 montrent une autre réalisation de cette invention. Comme précédemment, des numéros identiques désignent des composants identiques, et on abrégera la description de ces composants. Un galet de guidage inférieur 23' est prévu au centre de la barre horizontale inférieure 19' et immédiatement en dessous (c'est-à-dire au niveau de son extrémité infé- rieure) de la portion verticale 18" des balancelles en forme de L 18,18, de telle sorte qu'il peut être guidé par un rail de guidage inférieur 24'. En outre, au niveau du côté inférieur des ferrures en forme de C 25,25, des galets de guidage supérieurs 27,27 sont respectivement prévus presque à la même hauteur que l'articulation définissant les deuxièmes joints 25b,25b. Ces galets de guidage supérieurs 27,27 sont adaptés pour coopérer avec la surface intérieure d'un rail de guidage supérieur 28 pour empêcher les balancelles 18,18 de basculer dans le sens des aiguilles d'une montre autour du point de contact du galet de guidage inférieur 23' avec le rail de guidage inférieur 24'. Le rail de guidage supérieur 28, qui est en forme de U et s'ouvre vers le haut, est relié à la paroi 29. Ce rail de guidage supérieur 28 sert également à recevoir la poussière qui peut être créée lorsque l'élément collecteur 20 se déplace en glissant sur le rail d'alimentation 22. Cette réalisation facilite le transfert des objets transpor- tés A à la balancelle au moyen d'un élévateur, du fait que le galet de guidage inférieur 23' n'est pas prévu dans la portion support de charge 18', comme c'était le cas dans la première réalisation. En outre, le montage d'un seul galet de guidage inférieur 23' facilite le passage entre la position horizontale et la position basculée de la balancelle lorsqu'elle pénètre dans la cuve 21 et la quitte, du fait que le trajet du galet de guidage 23' est simple. En outre, le montage de galets de guidage supérieurs 27,27 et du rail de guidage 28 sert à stabiliser la position du deuxième joint 25b, rendant ainsi plus stable le mouve- ment de la balancelle 18 à l'intérieur de la cuve 21. Dans ce cas, deux galets de guidage supérieurs 27,27 et un seul galet de guidage inférieur 23' sont en contact en trois points avec le rail de guidage supérieur 28 et le rail de guidage inférieur 24', ce qui assure un transport bien stabilisé. Dans le cas de la balancelle en forme de L conventionnelle de la figure 1, elle était incapable de basculer transver- salement, ce qui exigeait le rail de guidage 8, même dans une ligne de retour de balancelles vides. Ainsi, il était impossible de faire converger ou diverger des lignes de transport. Toutefois, dans les réalisations de cette invention décrites ci-dessus, les balancelles en forme de L peuvent basculer transversalement, ce qui permet de supprimer les rails de guidage dans les lignes de retour des balancelles vides. En conséquence, on peut aisément faire diverger ou converger les lignes. La figure 9 montre une réalisation dans laquelle le rail de guidage inférieur 24', disposé dans la cuve, définit une ligne en zigzag dans la direction du transport. Ainsi, lorsqu'elle se déplace longitudinalement à travers la cuve 21, la balancelle 18 bascule également latéralement, ce qui permet d'expulser l'air emprisonné sous le toit de la carrosserie d'automobile transportée. Ainsi, on peut effectur plus efficacement l'électrodéposition du traitement préalable. En outre, la figure 9 montre une modification des moyens de protection contre les matières étrangères, qui comportent des éléments de toit inclinés 30 et 31 recouvrant la surface du bain dans la cuve. L'extrémité 30a de l'élément de toit 30 se projette dans l'ouverture de la ferrure en forme de C 25; et l'élément de toit 31 se projette jusqu'au voisinage du dos de la ferrure 25. Dans ce cas, un élément collecteur 20' et un rail d'alimentation 22' sont prévus au-dessus de l'élément de toit 30. Cette structure modifiée sert à simplifier la structure au-dessus des éléments de toit; et l'entretien du transporteur aérien est facilité. La figure 10 représente une application possible de la balancelle en forme de L de la présente invention. Un bâti 40 d'un local de séchage 41 pour des carrosseries d'automobiles A après peinture est disposé de telle sorte qu'il entoure pratiquement les carrosseries d'automobiles. Un matériau isolant 42 est fixé sur les surfaces intérieures du local 41. Des entrées d'air chaud 43 et des sorties d'air chaud 44 sont prévues adjacentes à la paroi intérieure du local 41. Une fente 45 allongée longitudinalement est prévue au niveau du bas du local 41, de façon que l'extrémité proximale de la portion support de charge 18' de la balancelle en forme de L 18 puisse passer à travers. La fente 45 peut de préférence être rendue étanche au moyen de rideaux d'air connus 46. Dans cette réalisation particulière, la portion d'entraîne- ment de l'appareil de transport peut être complètement séparée de l'atmosphère polluante à l'intérieur du local de séchage. En conséquence, on peut empêcher positivement une éventuelle corrosion des diverses parties mécaniques, ou la dégradation des huiles de lubrification, etc., due à cette atmosphère polluante, et le travail de mainte- nance du transporteur est plus aisé. En variante, le local peut être prévu pour la peinture ou le nettoyage à l'eau des carrosseries d'automobiles; dans ce cas, la séparation entre l'appareil transporteur et le local garantit que l'huile, les poussières, etc., qui pourraient provenir du transporteur, ne seront pas introduits dans le local, ce qui affecterait la qualité du traitement. Le local 41 mentionné ci-dessus n'est pas nécessairement complètement fermé; une simple paroi de séparation peut suffire, pour autant que l'atmosphère entourant les objets transportés et l'appareil transporteur puissent être effectivement séparés. Bien qu'on ait décrit en détail à des fins d'illustration une réalisation préférée particulière de l'invention, on doit constater qu'on peut y apporter diverses variantes et modifications, y compris effectuer un réarrangement des composants, tout en restant dans la portée de la présente invention. Revendications 1.- Appareil transporteur comprenant un transporteur aérien mobile selon un trajet défini et une balancelle en forme de L (18) suspendue à ce transporteur aérien (13) et ayant une portion support de charge (18') se projetant sur le côté de ce transporteur et disposée latéralement par rapport à celui-ci, caractérisé-en ce qu'un galet de guidage (23) est prévu sur la portion support de charge et qu'un rail de guidage fixe (24) sert à guider le galet lorsque la balancelle se déplace selon le trajet défini. 2.- Appareil transporteur comprenant un transporteur aérien mobile selon un trajet défini, caractérisé en ce qu'une balancelle en forme de L (18) est suspendue au transporteur aérien par l'intermédiaire d'une ferrure en forme de C s'ouvrant latéralement (25), l'ouverture de cette ferrure en forme de C regardant vers le côté du transporteur sur lequel est située la portion support de charge (18') de cette balancelle, en ce qu'un galet de guidage (23) est prévu sur la portion support de charge et qu'un rail de guidage (24) sert à guider ce galet lorsque la balancelle se déplace le long du trajet défini, et en ce que des moyens de protection contre les matières étrangères (26) ont une plaque horizontale (26a) se projetant dans l'ouverture de la ferrure en forme de C et une plaque verticale (26b).isposée adjacente à ce transporteur. 3.- Appareil transporteur comprenant un transporteur aérien mobile selon un trajet défini et une balancelle en forme de L (18) suspendue à ce transporteur aérien et ayant une portion support de charge (18') disposée sur le côté de ce transporteur, la balancelle ayant une portion verticale (18") se projetant vers le bas depuis le trans- porteur et ayant une extrémité inférieure reliée à la portion support de charge, caractérisé en ce qu'un galet de guidage (23') est prévu adjacent à l'extrémité inférieure de la portion verticale de cette balancelle et qu'un rail de guidage (24') sert à guider ce galet lorsque la balancelle se déplace le long du trajet défini. 4.- Appareil transporteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'un seul galet de guidage est monté sur la balancelle. 5.- Appareil transporteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comporte un deuxième galet de guidage (27) prévu pratiquement à.la même hauteur que le point de suspension de la balancelle et un deuxième rail de guidage (28) pour guider ce deuxième galet de guidage. 6.- Appareil transporteur selon la revendication 5, carac- térisé en ce qu'il comporte uniquement un seul premier galet de guidage et deux deuxièmes galets de guidage. 7.- Appareil transporteur selon la revendication 3, carac- térisé en ce qu'au moins une paroi verticale (40) est prévue et a une fente (45) dans laquelle passe la portion horizontale (18') de la balancelle. 8.- Appareil transporteur selon la revendication 7, carac- térisé en ce que l'intérieur de cette paroi verticale est un local de traitement d'un objet transporté et que cette fente (.') est rendue étanche par des rideaux d'air (46).