Brevet FR2638146A1 — publié le 19900427

"Dispositif pour assurer l'enroulement de boucles de ruban constituant parachute". Pour freiner la descente verticale de charges lancées d'un véhicule aérien, il est connu diutiliser un ou plusieurs rubans repliés dans un logement et dont le déploiement, hors du logement, forme une boucle offrant une résistance à l'air. L'invention vise plus particulièrement les boucles de ruban du type représenté en 1 à la figure 1 c'est à dire formées par un ruban dont les extrémités sont liées et comportent localement une zone3 de fixation à la charge, comportant un orifice 2. Pour entrer dans le logement de la charge, les extrémités de la boucle sont enroulees sur elles-memes pour former, comme montré à la figure 2, deux rouleaux latéraux aplatis A et B, solidaires d'un corps C correspondant à la zone de fixation 3. Les rouleaux A et B comportent des nombres égaux ou différents de spires et ont des longueurs égales ou différentes. Après enroulement et jusqu'au montage dans le logement de la charge, les rouleaux sont fixés par des moyens de maintien tels que des agrafes, des pinces ou autres. Actuellement, l'enroulement des extrémités de la boucle est effectué manuellement. Malgré les soins apportés. à cette opération, et surtout pour les boucles réalisées dans des rubans de faible largeur, il est très difficile d'obtenir des enroulements réguliers ayant des dimensions rigoureuses de sorte que parfois l'enroulement ne rentre pas dans le logement qui lui est assigné. De plus, cette méthode conduit à une cadence de -fabrication réduite augmentant considérablement le coût de fabrication. La présente invention a pour but de fournir un dispositif remédiant aux inconvénients de la méthode manuelle et permettant d'assurer l'enroulement automatique de la boucle tout en obtenant des dimensions et positionnement constant -des différentes parties de l'enroulement obtenu, et en particulier un positionnement régulier de la zone de fixation. Le dispositif selon l'invention comprend, un bâti comportant au moins une âme verticale et deux ailes horizontales, deux tiges verticales qui, montées coulissantes dans les ailes du bâti, comportent chacune, sur leurs extrémités en vis à vis, un doigt horizontal de positionnement de l'extrémité correspondante de la boucle et sont associées à des moyens les rappelant dans leur position d'écartement extrême, position contrôlée par des butées réglables, deux fourchettes d'enroulement, espacées transversalement l'une de l'autre et calées à l'extrémité d'arbres rotatifs horizontaux montés libres en rotation dans l'âme verticale du bâti et reliées, d'une part, à des moyens aptes à les entrainer en rotation en sens inverse l'une de l'autre et, d'autre part, à des moyens aptes à les déplacer longitudinalement entre une position avancée d'enroulement et une position rétractée d'éjection, ou inversement, des moyens pour rapprocher les deux doigts horizontaux en fin dtenroulement et supprimer toute tension sur l'enroulement obtenu et, enfin, des butées fixées sur l'âme verticale du bâti pour caler en translation la boucle enroulée, lors du retrait des fourchettes dans la phase d'éjection. Avec ce dispositif, la boucle de ruban est introduite sur les deux doigts horizontaux de positionnement saillant des deux tiges verticales. Les moyens de rappel des tiges écartent automatiquement les deux extrémités de la boucle pour lui donner une configuration allongée, parfaitement positionnée par les.butées ménagées sur ces tiges.La rotation des deux fourchettes provoque l'enroulement du ruban autour des fourchettes en formant des rouleaux comportant un nombre de spires régulier dépendant du nombre de tours des fourchettes et présentant une longueur dépendant de la largeur de ces fourchettes A la fin de cette phase et après mise en place de moyens de maintien des rouleaux obtenus, les deux doigts se rapprochent l'un de l'autre pour perdre tout contact avec le ruban et supprimer toute tension dans celui-ci, tandis que, simultanément, les fourchettes vont dans leur position d'éjection, c'est à dire s'échappent hors des rouleaux formés qui viennent en butée contre les moyens prévus à cet effet sur le bâti.A la fin de cette opération, l'enroulement obtenu peut être facilement extrait du dispositif dont les composants reviennent à leur position initiale, prêts à recevoir une nouvelle boucle de ruban. Ce dispositif permet de fabriquer des enroulements très réguliers avec une cadence de fabrication plusieurs fois supérieures au procédé de fabrication manuelle. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif une forme d'exécution de ce dispositif. Figure 1 est une vue en perspective de la boucle de ruban avant enroulement, Figure 2 est une vue de côté en élévation avec coupe transversale partielle montrant l'enroulement obtenu, Figure 3 est une vue partielle en perspective des éléments du dispositif coopérant à l'enroulement, Figure 4 est une vue partielle en perspective montrant une forme d'exécution des moyens d'entrainement en rotation~ et en translation des fourchettes, Figures 5, 6 et 7 sont des vues partielles de côté en élévation et avec coupe partielle montrant de façon schématique trois des phases de la formation des rouleaux de ruban, Figures 8 et 9 sont des vues, respectivement, de face en élévation et de côté en coupe suivant IX-IX de figure 8 montrant, à échelle agrandie, les doigts de positionnement et les fourchettes dans la phase d'éjection. Ce dispositif comprend un bâti désigné de façon générale par 4, des doigts horizontaux 5a-5b de positionnement de la boucle de ruban, des fourchettes 6a-6b de formation des rouleaux, une tige 7 de positionnement de la zone 3 de fixation du ruban et des moyens de butée 8a-8b et 9 intervenant dans la phase d'éjection. Comme le montre les figures 3 et 4, le bâti 4 est composé d'une âme verticale antérieure 4a et d'une âme verticale postérieure 4b relie l'une à l'autre par des plaques horizontales supérieures 4c et inférieures 4d se prolongant au-delà de l'âme 4a pour former des ailes respectivement supérieures 4e et inférieures 4f Les doigts 5a et 5b sont chacun calé à l'extrémité,respectivement, inférieure d'une tige verticale supérieure lOa et à l'extrémité supérieure d'une tige verticale inférieure lOb. Ces deux tiges sont montées coulissantes dans les ailes 4e et 4f du bâti 4. La tige lOa est reliée par un lien souple, et par exemple par une chaine 12, à un contrepoids 13 tendant à la rappeler constamment uers le haut. Sa position verticale et en conséquence celle du doigt 5a est déterminée par l'appui d'un doigt horizontal 14 contre une traverse 15 du bâti. La traverse est portée par deux colonnes verticales 16 liées à l'aile 4e. Le doigt 14, disposé entre les deux colonnes 16, est porté par une bague 17 montée de manière réglable à proximité de l'extrémité de la tige lOa. Ce doigt coopère avec les colonnes 16 pour s'opposer à toute rotation de la tige IDa et en conséquence assurer le positionnement du doigt 5a. La tige lOb est rappelée vers bas par la gravité s'exerçant sur sa propre masse. Son positionnement vertical est assuré par une bague 18 montée de manière réglable sur elle. A son.extrémité inférieure, cette tige comporte une tête 19 apte à coopérer avec le piston 20 d'un vérin à double effet de détension, dont le corps 22 est lié à une prolongation du bâti 4. La prolongation du bâti supporte également un vérin de positionnement 23 dont la tige, munie d'une tête 24, est apte à venir en contact avec la tête 19 de la tige lOb pour forcer cette tige à venir dans sa position basse de départ. La traverse supérieure 15 est solidaire d'un support 25 portant le corps d'un vérin de détension 26. La tête 27 de ce verin est apte à venir en appui sur l'extrémité supérieure de la tige lOa comme cela sera précisé plus loin. Dans la forme d'exécution représentée, les vérins 23 et 26 sont inclinés par rapport à l'axe longitudinal des tiges lOa et lOb mais ils peuvent occuper toute autre position dans l'espace pourvu que leurs têtes 24 et 27 viennent en contact avec les extrémités libres des deux tiges lOa et lOb. Les fourchettes 6a et 6b sont espacées transversalement et calées à l'extrémité d'arbres rotatifs 30a et 3Db traversant horizontalement l'âme 4a du bâti dans laquelle ils sont montés libres en rotation. Le dispositif représenté étant destiné à former des enroulements dans lequel les rouleaux A et B ne comportent pas le même nombre de spires et ont des longueurs différentes, les fourchettes 6a et 6b ont des largeurs différentes en rapport avec les rouleaux qu'elles doivent réaliser. A la figure 3, les fourchettes sont représentées en position de repos et en attente de réception d'un ruban, elles sont donc en position avancée et en avant des moyens de butée 8a et 8b. Ces moyens sont constitués par des pièces rectangulaires fixées à l'extrémité d'entretoises horizontales 32, elles-mêmes fixées dans l'âme verticale 4a du bâti. Quant à la butée 9, représentée en traits mixtes à la figure 3 pour la clarté du dessin, elle est constituée par une lame métallique horizontale s'étendant au dessus des butées 8a et 8b et dont le bord avant est sensiblement au niveau des faces avant de ces deux butées. Cette plaque 9 est fixée sur une broche 33 liée à l'âme 4a du bâti 4. Enfin, le pointeau 7, de positionnement de l'orifice 2 de la zone de fixation 3 de la boucle de ruban 1, est disposé transversalement, c'est à dire perpendiculairement aux arbres 30a et 30b et de manière réglable dans un support horizontal 34, fixé, de manière réglable, sur l'âme 4a du bâti 4. I1 va maintenant être procédé à la description des moyens d'entrainement en rotation et en translation des fourchettes 6a et 6b en référence à la figure 4. Les arbres 30a et 30b qui sont également montés libres en rotation dans l'âme verticale 4b du bâti sont chacun solidaire de deux- roues dentées 40a-40b coopérant avec une courroie crantée 42 passant sur ces roues en formant un S pour leur communiquer des sens de rotation inverse. Ces poulies ont un même diamètre nominal lorsque les enroulements A et B devant être formés comportent le même nombre de spires, par contre, lorsque, comme dans la présente forme d'exécution, les nombres de- spires doivent être différents, et par exemple de huit pour l'enroulement A et de cinq spires pour l'enroulement B, le rapport des diamètres nominaux des deux roues est égal au rapport inverse du nombre de spires. La courroie 42 est liée par son extrémité inférieure à un contrepoids 43 constituant organe moteur, tandis que son extrémité supérieure est liée à une chape 44 calée à l'extrémité de la tige 45 d'un vérin 46, à double effet, de freinage et de remontée de la courroie. Les arbres fOa et 30b sont montés libres en rotation mais calés en translation dans des paliers 47 disposés dans un boitier 48 solidaire d'un coulisseau 49. Ce dernier est solidaire de paliers 50 montés coulissants sur des colonnes horizontales 52 s'étendant entre les âmes 4a et 4b sur lesquelles elles sont fixées. Le coulisseur 49 est solidaire d'une console supérieure 53 portant les moyens de fixation 54 du corps du vérin 46. I1 ressort de ce qui précède que tout déplacement de la coulisse 49 dans un sens ou dans l'autre sur les colonnes 52 provoque, non seulement le déplacement longitudinal des arbres 30a et 3Ob portant les fourchettes 6a et 6b, mais aussi le déplacement des moyens entrainant en rotation ces deux arbres. Ce déplacement est commandé par un vérin à double effet dont le corps 55 est solidaire de l'âme 4b et dont la tige 56 est liée à la coulisse 49 et plus précisément au boitier 48. Lorsque le dispositif est en position de fonctionnement, comme montré de manière schématique à la figure 5, le doigt 5a est en position d'écartement maximum sous l'action du contrepoids 13 plaquant son doigt de calage contre la traverse 15 du bâti. Le doigt 5b est aussi en position extrême inférieure avec appui de sa bague 18 sur l'aile inférieure 4f du bâti. Pour éviter toute variation de positionnement pouvant entrainer un .mauvais enroulement du ruban, cette position est confirmée par le vérin 23 dont la tête 24 vient en appui sur la tête 19 ménagée à l'extrémité inférieure de la tige verticale lOb. Dans cette position, les fourchettes 6a et 6b sont horizontales et peuvent donc aisément recevoir entre leurs dents les deux brins de la boucle 1 du ruban dont les extrémités sont engagées sur les doigts 5a et 5b.Lors de la mise en place de la boucle et lorsque, comme c'est le cas ici, l'enroulement est disymétrique, la zone de fixation 3 du ruban est positionnée en faisant glisser le ruban sur les doigts jusqu'à ce que son orifice 2 coincide avec la pointe du pointeau de positionnement 7. A ce stade, il est procédé à la mise en fonctionnement du dispositif. Dans une première phase, le vérin d'appui 23 est alimenté dans le sens de la rétraction de sa tige de manière que sa tête 24 échappe de la tête 19 de. la tige lOb comme montré à la figure 6. Simultanément, le vérin 46 freinant la descente de la courroie crantée 42 est alimentée afin que la descente de cette courroie sous l'action du contrepoids 43 provoque la rotation des arbres 30a et 30b dans le sens des fleches 60 de figure 4 et 6.Sous l'effet de cette rotation, chacun des brins du ruban s'enroule autour de la fourchette correspondante 6a et 6b en formant un nombre de spires délimité par le nombre de tours de rotation des roues crantées 40a et 40b et par la course du vérin 46. La formation des deux enroulements entrai ne une réduction de la longeur de la boucle 1 dont les extrémités se rapprochent, comme représenté par les flèches 62 à la figure 6, en entrainant avec elles les doigts de positionnement 5a et 5b. Ce rapprochement s'effectue d'autant plus aisément que les moyens de rappel des tiges 10a et lOb portant ces doigts exercent un effort réduit et constant. Dès que la phase d'enroulement est terminée, et comme montré à la figure 7, il est procédé à l'alimentation des vérins de détension 22 et 26. Dans ces conditions, la tête 20 du vérin 22 vient en contact avec la te te 19 de la tige verticale lOb pour déplacer verticalement vers le haut le doigt 5b d'une quantité faible mais suffisante pour qu'il perde contact avec le brin de ruban 1 reliant les deux enroulements obtenus, De même, la tête 27 du vérin 26 vient en contact avec l'extrémité supérieure de la tige lOb afin que le doigt Sa perde contact avec le brin supérieur du ruban reliant les deux enroulements. A ce stade, et comme montré à la figure 8, les deux enroulements obtenus sont fixés par mise en place de deux agrafes ou épingles en U 64 dans la zone d'enroulement correspondant à I'entredent des fourchettes. Dès que cette opération est terminée, le vérin 55 (figure 4) est alimenté de manière que la coulisse 49 se déplace dans le sens de la flèche 63 en entrainant avec elle les fourchettes 6a et 6b qui passent ainsi de leur position avancée d'enroulement à leur position rétractée d'éjection. Durant ce mouvement et comme le montre la figure 9, l'enroulement D obtenu n'est pas entrainé par les fourchettes puisque ses deux rouleaux A et B s'appuient sur les faces avant des butées 8a-8b et que sa boucle supérieure s'appuie sur la face avant de la lame 9. A la fin du retrait, c'est à dire lorsque la totalité des fourchettes sont hors de l'enroulement, celui-ci est saisi manuellement et retiré des doigts 5a et 5b qui le maintiennent encore. Pour ramener le dispositif dans sa position de départ, il suffit d'actionner les moyens de commande des vérins 22, 26, 46, dans le sens de la rétraction de leur tige, et d'alimenter le vérin 23 dans le sens du déplacement de sa tige en direction de l "extrémité de l'épaulement 19 de la tige lOb. Grâce au positionnement de la zone de fixation de ra boucle et au positionnement précis de ses extrémités sur les doigts 5a et 5b, et grâce au contrôle de la rotation des fourchettes, les enroulements obtenus ont des dimensions régulières et constantes. Un tel dispositif permet d'obtenir des enroulements avec une cadence de cinq à sept fois supérieure à celle obtenue avec la méthode de fabrication manuelle. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour assurer l'enroulement de boucles de ruban constituant parachute, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti 4 comportant au moins une âme verticale 4a et deux ailes horizontales 4e-4f, deux tiges verticales lOa-lOb qui, montées coulissantes dans des ailes 4e-4f du bâti, comportent, chacune, à leur extrémité en vis à vis, un doigt horizontal 5a-5b de positionnement des extrémités de la boucle, et sont associées à des moyens 13-24 les rappelant à leur position d'écartement extrême, sous contrôle de butées réglables 17-18, deux fourchettes d'enroulement 6a-6b espacées transversalement l'une de l'autre et calées à l'extrémité d'arbres 30a-30b rotatifs, horizontaux, montés libres en rotation dans l'âme verticale 4a du bâti et reliés, d'une part, à des moyens 42-40a-40h aptes à les entrainer en rotation en sens inverse l'un de l'autre et d'autre part à des moyens 49-55 aptes à les déplacer longitudinalement entre une position d'enroulement et une position d'éjection, ou inversement, des moyens 27-20 pour rapprocher les deux doigts horizontaux 5a-5b en fin d'enroulement et supprimer toute tension sur l'enroulement obtenu et des butées 8a-8b et 9 fixées sur l'âme verticale 4a du bâti pour caler en translation l'enroulement D obtenu, lors du retrait des fourchettes 6a-6b dans la phase d'éjection. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de rappel de la tige supérieure 10a sont constitués par un lien souple 12 relié à un contrepoids 13, tandis que les moyens de rappel en position verticale inférieure de la tige inférieure lOb sont constitués par la gravité agissant sur son propre poids. 3. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tige inférieure lOb est associée à un vérin à double effet 23, indépendant d'elle, mais apte à prendre appui par sa tête 24 sur son extrémité inférieure épaulée 19 dans la phase de mise en place de- la boucle de ruban 1 sur les deux doigts horizontaux 5a-5b. 4. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en rotation des deux. fourchettes 6a-6b sont constitués par des roues crantées 40a-4Ob, calées sur les arbres 30a-30b de ces fourchettes et par une courroie crantée 42 passant sur ses deux roues en formant un S et dont l'extrémité inférieure est liée à un contrepoids moteur 43, tandis que son extrémité supérieure est liée à la tige 45 d'un vérin 46 de freinage et de rappel. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, lorsque les deux enroulements A et B comportent des nombres de spires différents, le rapport des diamètres des roues dentées 40a et 40b est égal au rapport inverse de ces nombres de spires. 6. Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens pour déplacer longitudinalement les fourchettes 6a et 6b sont constitués par un vérin à double effet 55 dont le corps est fixé sur le bâti et dont la tige 56, traversant horizontalement une paroi verticale 4b de ce bâti, est liée à un coulisseau 49 qui, mobile sur des colonnes horizontales 52, est solidaire d'un boitier 48 portant des paliers 47 dans lesquels les arbres 30a et 30b des fourchettes sont montés libres en rotation mais calés en translation. 7. Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens supprimant la tension dans l'enroulement D sont constitués par deux vérins double effet, respectivement supérieur 26 et inférieur 22, dont les corps sont liés au bâti et dont les tiges sont munies de têtes d'appui, respectivement 27 et 20, aptes, en fin d'enroulement, à prendre appui, respectivement, sur l'extrémité supérieure de la tige supérieure 10a et sous l'extrémité inférieure de la tige inférieure lOb. 8. Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens limitant la course d'écartement du doigt supérieur 5a sont constitués par une bague 17 qui, fixée de manière réglable à proximité de l'extrémité supérieure de la tige lOa, comportent un doigt radial 14 coopérant avec une butée 15 solidaire du bâti 4. 9. Dispositif selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les moyens limitant la course d'écartement du doigt inférieur 5b sont constitués par une bague 18 qui, fixée de manière réglable sur la tige verticale inférieure lOb coopère avec la face supérieure de l'aile horizontale 4f du bâti 4. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte un pointeau transversal 7 de positionnement de l'orifice de fixation 2 de la boucle, pointeau porté de manière réglable par un support 34 fixé de manière réglable sur l'âme verticale 4a du bâti.