Brevet FR2647643A1 — publié le 19901207

MACHINE A DEBOURRER LES NOIX DE COCO DESCRIPTION Le domaine de l'invention est celui du traitement des noix de coco, en debut duquel a Lieu le debourrage. Cette opération consiste à sepa~rer la noix ligneuse proprement dite, et denommee "coque" et l'enveloppe fibreuse qui L'entoure, dénommée "bourre". Cette operation est habituellement réalisée à la main sur un pieu aciéré. Une telle operation présente un réel danger pour les exécutants et entraine communement des bLessures. On connait par la demande de brevet européen EP-O 188 949 une machine à débourrer les noix de coco. Cette machine vise à realiser Le débourrage des noix de coco en continu, sans interruption du système pour le chargement de la noix de coco à debourrer, l'intervention humaine étant reduite à La commande de la machine et éventuellement au chargement et au déchargement. ELle comprend principalement un bâti fixe, sur lequel sont montes trois ensembles d'entrainement/debourrage, disposes à 1200 l'un par rapport à L'autre autour d'un axe vertical et de trois ensembles de coupe/maintien places eux aussi à 1200, mais décalés de 600 par rapport aux ensembles précédents. L'ensemble entraînement/débourrage est constitué d'un parallélogramme déformable comportant quatre poulies guides, dont une motorisee entrainant deux chaines à ergots, un tendeur de chaine, et un pieu retractable arrachant Les bourres. L'ensemble coupe/maintien se compose d'une lame motorisee munie d'un système pendulaire et d'un guide de maintien. Un ressort de rappel ramène Le parallélogramme dans sa position initiale après debourrage. Selon son fonctionnement, cette machine doit debourrer les noix, la bourre étant coupée en trois Lobes. Il s'avère que l'un d'entre eux reste couramment accroché à la coque et que l'entraînement à channes munies de dents n'applique pas un effort d'avance suffisant sur la bourre pour que L'opération puisse être complètement réaLisée. Le but de L'invention est de remedier à cet inconvénient en proposant une machine à debourrer Les noix de coco de conception améliorée par rapport à celle décrite dans ce document. A cet effet, un premier objet de L'invention est un procédé pour enlever l'enveloppe fibreuse de la noix de coco, appelée bourre, entourant le noyau dur, appelé coque, la forme de La noix de coco definissant un axe de symetrie, caractérisé en ce qu'il consiste à - faire pénétrer dans la bourre de la noix de coco, jusqu'à La coque, dans La direction de L'axe de symetrie de la noix de coco, dans Le sens de La pointe vers L'attache, et radialement, des couteaux positionnés chacun dans un plan contenant l'axe de symétrie de la noix de coco, de façon à decouper des Lobes de bourre, et à maintenir ta coque pendant les operations suivantes - faire pénétrer Les crocs dans L'attache jusqu'à la coque ; - deplacer les crocs le long et autour de la coque pour décoller Les Lobes découpes ; et - éjecter La coque de la bourre par pression externe sur la coque du coté de la pointe de La noix de coco. Un deuxième objet de l'invention est une machine pour enlever l'enveloppe fibreuse, appelée bourre, de la noix de coco et entourant Le noyau dur de ladite noix de coco. Cette machine est du type comportant : - un axe principal vertical ; - plusieurs éléments de- coupe régulièrement répartis angulairement autour de I' axe vertical principal ; - des moyens de pelage constitues de crocs montes au bout de bras oscillant autour de premiers axes horizontaux pour permettre aux crocs de passer d'une position dite rassemblée" autour de l'axe vertical principal et dans laquelle ils peuvent etre enfonces dans la bourre de la noix de coco, vers une position dite "écartée" de L'axe vertical principal pour écarter La bourre à L'extérieur de La noix de coco, grâce à une translation de La noix de coco le long de l'axe vertical principal ; et - des moyens de pénétration de la noix de coco sur les éléments de coupe. Selon L'invention, les éléments de coupe sont constitues chacun d'un couteau articule autour d'une deuxième serie d'axes horizontaux, de manière à definir une cage, dans une première position de reception de forme tronconique, destinée à recevoir La noix de coco avec la pointe vers le sommet de la pointe tronconique, L'axe de symétrie de la noix de coco étant confondu avec L'axe vertical principal, et dans une deuxième position de coupe de forme écartée due à La perdtration forcée de la coque de la noix de coco dans une première direction verticale, vers le sommet de la forme tronconique. Elle comprend également des moyens élastiques de rappel des couteaux pour s'opposer graduellement à l'écartement des couteaux, afin que ceux-ci pénètrent dans ia bourre de la noix de coco jusqu'a La coque de la noix de coco. Les moyens de pénétration Sont constitués pour pousser la noix de coco vers le sommet de la forme tronconique jusqu'à ce que Les couteaux s'écartant sous L'effet de la résistance de la coque de la noix de coco, celle-ci arrive en butee sur une butee axiale. La machine comprend également des moyens d'éjection, places dans la butee, pour éjecter la coque de la noix de coco dans une deuxième direction opposee à la première direction, à L'encontre des crocs des moyens de pelage qui arrachent La bourre de La noix de coco. L'intervention humaine peut de La sorte etre reduite à la commande de La machine, et au chargement-déchargement, si ceux-ci ne sont pas automatisés. Dans une réalisation preferentielle de La machine selon L'invention, celle-ci comprend : - un bâti ; - un premier verin à double effet fixe au bati et place sur l'axe principal, et dont La tige mobile est solidaire de la cage de couteaux et constitue les moyens de pénétration de la noix de coco sur les couteaux Lorsque celle-ci est en butee contre Les crocs ; - un deuxième verin à double effet positionné sur L'axe principal et solidaire de La cage de couteaux, et constituant Les moyens d'éjection de La coque de la noix de coco au moyen de sa tige mobile en translation. La cage de couteaux et ce deuxième verin coulissent Le long de l'axe principaL, guidés par des colonnes à billes dont Les paliers sont fixes au bati ; - un troisième verin à double effet, fixé au bati, placé sur L'axe principal dont la tige mobile commande l'ouverture forcée des crocs. De preference, les crocs sont munis chacun de deux lames de pelage en forme de moustaches, épousant la forme externe de la coque de calibre maximum, chaque lame de pelage se trouvant plaquée contre une des deux lames de pelage du croc adjacent lorsque les crocs sont en position fermee. Sur chaque croc, Les lames de pelage se confondent en un crochet central destiné d râcler la coque. Dans la réalisation principale de la machine selon l'invention, les crocs constituant Les moyens de pelage sont completés de moyens de blocage pour les maintenir en position rassemblée pendant que les crocs pénètrent dans la bourre par translation verticale, et des moyens de blocage pour permettre aux crocs de s'écarter et d'effectuer le pelage Lorsqu'iLs sont en contact de la coque de la noix de coco. Une réaLisation particulière de ces moyens de blocage et de blocage est L'emploi de ressorts de rappel dont la force de rappel est superieure à l'effort de pénétration des crocs dans la bourre, mais inferieure à l'effort de pénétration des crocs dans la coque. La réalisation principale de L'invention prevoit l'utilisation de moyens de coordination des mouvements des couteaux, pour assurer le centrage de la noix de coco sur l'axe principal et sous les crocs. On peut prevoir sur chaque bras oscillant une butee reglable pour definir la position fermée du croc. L'invention et ses differentes caracteristiques techniques seront mieux omprises à La lecture de la description qui suit, et qui est annexée des figures representant respectivement : - figure 1, une vue en coupe d'une noix de coco dont un lobe de bourre est enleve ; - figure 2, un schéma relatif au positionnement d'une noix de coco par rapport aux éléments effectuant le débourrage de la noix de coco selon l'invention ; - figure 3, une vue de la noix de coco dans la machine selon l'invention pendant la phase de découpage ; - figure 4, une vue de La noix de coco placée dans La machine au debut de la phase de pelage ; - figure 5, un schéma de la noix de coco au debut de La phase de pelage ; - figure 6, un schema de la noix de coco pendant la phase de pelage ; - figure 7, un schema d'une noix de coco à La fin de La phase de pelage ; - figure 8, une vue frontale de la machine selon l'invention ; et - figure 9, une vue des crocs utilisés dans la machine selon L'invention. - figure 10, une vue de dessus des crocs utilises dans la machine selon l'invention. Sur la figure 1 représentant une noix de coco coupée, on distingue Les principales parties de celle-ci, c'est-a-dire l'enveloppe fibreuse 2, appelée bourre, se trouvant à La périphérie de la noix. A L'intérieur de cette bourre 2, se trouve la noix Ligneuse appelée coque 4, produisant Le lait de coco. Lorsque la noix de coco est plus mûre, cette coque 4 produit une amande ou un coprah. Au sommet de la noix de coco, se trouve L'attache 6, par laquelle la noix est reliée au c o c o t i e r. En bas du fruit, se trouve la pointe 8, qui affecte une forme légèrement pointue. Dans les six figures suivantes, La noix de coco est représentée par rapport aux éléments qui effectuent La decoupe de la bourre. -Sur le côte gauche de ces figures, le couteau représenté est celui se trouvant dans le plan de la figure. Comme La réalisation principale de La machine selon L'invention prevoit trois couteaux, sur La partie droite de ces figures Le couteau a été représenté orienté à 1200 par rapport au couteau représente sur La partie gauche. Cette remarque est également valable pour les crocs qui effectuent Le décollement de la bourre. Ceci explique Le manque de symétrie des figures suivantes. Mis à part le chargement et le dechargement des noix de coco dans la machine, toutes les opérations du procéda selon l'invention sont commandes à distance en agissant sur les Leviers de commande des distributeurs des trois verins moteurs du dispositif. Le principe général du procédé selon l'invention est résumé ci-après. Il consiste à faire pénétrer latéralement et perpendiculairement à la surface de la bourre 2 des éléments de coupe constitues de couteaux verticaux 20 munis de lames 22 à L'intérieur de la bourre 2. Cette penetration doit s'effectuer jusqu'à ce que les lames 22 arrivent jusqu'à la coque interne 4, ce qui réaliste ainsi le maintien de La noix de coco pendant Le pelage. Plusieurs Lobes de bourre 2 peuvent être ainsi découpés. Simultanément à cette pénétration des couteaux 20, le procédé consiste à faire pénétrer des moyens de pelage constitués de crocs 10 dans l'attache de La noix de coco jusqu'à la coque. Les crocs 10 sont ensuite déplacés le long de la coque, pour decoller les lobes découpés. Le procédé se termine par L'éjection de la coque en dehors de la bourre qui se trouve sous la forme de plusieurs Lobes recourbes. Cette éjection se fait par une tige appliquant un effort externe sous La pointe de la noix de coco. Les details du procédé et de La machine selon L'invention sont maintenant décrits simultanément. Les crocs 10 sont complétes de moyens de blocage pour les maint en i r en position rassemblée pendant qu'ils pénètrent dans La bourre jusqu'à la coque. Des moyens de deblocage permettent à ces crocs de s'écarter, d'effectuer le pelage de La bourre en râclant La coque. En reference à La figure 2, la noix de coco 16 est introduite radialement entre Les crocs 10 et les couteaux 20, ces deux ensembles etant encartés l'un de L'autre pour permettre l'introduction de la noix de coco. L'introduction de La noix de coco peut également être axiale, lorsque les crocs sont en position écartée. La noix de coco est positionnée s u r les lames 2 2 des couteaux 20, la pointe 8 se trouvant en bas, l'attache 6 se trouvant en haut. Les couteaux 20 et les crocs 10 sont régulièrement repartis angulairement autour d'un axe principal Z de La machine. La noix de coco 18 ainsi positionnee, ayant une forme relativement symetrique, se trouve ainsi centre sur l'axe principal Z. Les couteaux 20 definissent par leur lame 22 une cage de forme tronconique. Sur la figure 2, les lames 22 possèdent deux aretes differentes 24 et 26 pour faciliter le positionnement de la noix de coco 18 et le decoupage des lobes. En reference à La figure 3, dans la phase suivante, la noix de coco est montee par la cage jusqu'à ce que l'attache vienne en butee sur les crocs 10 verrouillés en position "fermée". Ceux-ci commencent à s'enfoncer alors dans l'attache et constituent ainsi une butee verticale. Les moyens de pénétration des lames 22 des couteaux 20 sont constitues par l'ensemble de la cage de ces couteaux 20 qui remonte. La rigidité de cette cage est symbolisée en traits mixtes par une structure porteuse 30. Sur cette dernière, se trouve une première série d'axes de rotation 28 autour desquels sont montes pivotants les couteaux 20. Un effort de traction F1 dirigé vers le bas de la cage, est appliqué aux extrémités externes 32 des couteaux 20 par des moyens élastiques de rétention. Lors de la remontee de la cage formée des couteaux 20, la noix de coco 18 est soumise aux forces de pression des lames 22 qui ont tendance à pénétrer dans La bourre de la noix de coco 18. En effet, Les efforts de traction F1 appliques aux couteaux 20 les maintiennent resserrés malgré la résistance de la bourre. La remontee de la cage de couteaux 20 se prolonge jusqu'à ce que les lames 22 arrivent en contact avec la coque 4 de La noix de coco. La structure de celle-ci lui conferant une résistance mécanique supérieure à celle de la bourre, et superieure à l'effort de penetration des lames 22, ces dernières ne peuvent continuer leur pénétration à l'interieur de La coque 4. IL peut s'ensuivre donc un léger pivotement des couteaux 20 autour des axes fixes 28 dû à un prolongement de la remontre de la cage des couteaux 20. Les mouvements simultanés des couteaux 20 sont coordonnes par un dispositif décrit ultérieurement. En effet, la symétrie des mouvements des couteaux 20 est i ndi spensab le au guidage dans l'axe Z de La coque 4, car les efforts appliques par les crocs 10 peuvent être très disproportionnés de L'un à l'autre, du fait que le coefficient de frottement du râclage varie constamment. La phase suivante consiste à parfaire la pénétration des crocs 10 dans L'attache, sui est La partie superieure de la bourre de La noix de coco, avec un effort de pénétration F2 insuffisant pour que les crocs pénètrent La coque 4 de la noix de coco 18. La remontée de la cage s'effectue ainsi jusqu'à ce qu'une pièce d'appui 70 solidaire de la structure 30 de La cage, vienne en butee contre la pointe 8 de la noix de coco pour ecraser la bourre qui reste coincée entre la coque 4 et la pièce d'appui 70, comme représente sur la figure 4. La noix de coco 18 se trouve donc coincée entre les couteaux 20, La pièce d'appui 70 et les crocs 10, ces éléments pénétrant la noix de coco au niveau de la bourre. La figure 5 represente d'une manière plus schematique la noix de coco dans la même position, les crocs 10 se trouvant dans la bourre au niveau de L'attache 6 de la noix de coco, prets à effectuer le pelage. La figure 6 représente schématiquement la suite du mouvement de pelage. Après le blocage de leur verrouillage en position "fermée", les crocs 10 râclent le Lpng de la coque 4 grâce au pivotement des bras oscillants 12 au bout desquels ils sont fixes. En effet, la cage de couteaux 20 continue son mouvement vers te haut, la pièce d'appui 70 poussant la coque 4 contre les crocs 10. En reference à la figure 9, les crocs 10 se trouvent séparés chacun en trois parties distinctes. Deux lames de pelage 36 en forme de moustaches sont réunies par un crochet central 40. Les. lames de pelage 36 ont une arête tranchante et profilée avec un rayon superieur à la plus grosse coque à traiter pour ne pas venir au contact de la cocue. L'ensemble est fixé au bras oscillant 12 par Le crochet central 40. Le rôle de ce dernier est de racler la coque 4, pendant que les Lames de pelage 36 decollent la bourre. Dans le cas ou on disoose ce trois crocs, les deux Lames de pelage 36 sont décalées angulairement d'un angle de 1200. De la sorte, lorsque les crocs 10 se trouvent enfonces dans La bourre de La noix. de coco au niveau de l'attache, chaque lame de pelage 36 d'un croc se trouve placée contre une autre lame de pelage d'un des crocs adjacents. La figure 10 montre, par une vue de dessus, que les trois crochets 40 definissent un espace qui permet à l'éjecteur 34 d'atteindre la coque 4 de la noix de coco pour l'éjecter. Compte tenu de la forme des crocs qui vient d'être decrite et de la position de leur axe d'articulation respectif, il n'y a aucun arc-boutement des crochets 40 des crocs 10 qui sont en contact avec la coque 4. Le pivotement des bras oscillants 12 conduit Les crocs 10 à s'écarter de L'axe principal Z, en suivant La surface externe de la coque 4, écartant ainsi chaque lobe 38. Le mouvement ascensionnel de la cage et de la pièce d'appui 70 continuant, la coque 4 continue à monter. Lorsque les crocs 10 se trouvent en regard du plus grand diamètre de la coque 4 par rapport à l'axe principal Z, ils sont écartes au maximum et lorsque la coque 4 continue à monter sous l'effet de la pièce d'appui 70, comme représente sur la figure 7, les crocs 10 ont tendance à se. rapprocher de l'axe principal Z, en suivant grossièrement la surface externe de la coque 4. Chaque lobe 38 se trouve donc complètement écarte et recourbé et ne reste en contact avec La coque 4 que par la pointe 8 se trouvant sur la pièce d'appui 70. Une fois les lobes 38 encartés de la coque 4, le mouvement ascendant d'un éjecteur 34 sortant de la pièce d'appui 70 conduit à L'éjection de La coque 4 et à son détachement des lobes 38 de bourre. La pièce d'appui 70, constituant le fond de la structure 30 de la cage constitue une butee rehaussée. Il doit en outre permettre le passage des crocs 10 à la fin de la course des bras oscillants 12. En référence à la figure 8, la noix de coco 18 se trouve installée sur la machine dans la position représentée à la figure 3, qui correspond au debut du procédé. On y retrouve les éléments déjà cites. La structure 30 de la cage de couteaux 20 porte l'axe d'articulation 28 de chaque couteau 20. Chacun de ces derniers est maintenu dans La position "rassemblée" par un moyen élastique de rappel, tel qu'un ressort de rappel 42 fixe à La cage par une première extrémité. Chacun des ressorts 42 a son autre extrémité fixée à l'extrémité externe 32 d'un couteau 20, pour appliquer la force F1 de rappel du couteau. Ces ressorts 42 sont calcules pour remplir les conditions de fonctionnement decrit précédemment. En conséquence, ces ressorts 42 sont assez puissants pour faire pénétrer les lames 22 des couteaux 20 dans la bourre de la noix de coco 18, mais pas assez puissants pour que les lames 22 pénètrent la coque de celle-ci. La cage de couteaux ainsi constituez s'adapte élastiquement au diamètre de la coque de la noix de coco. Elle assure de la sorte Le maintien de celle-ci durant la plus grande partie du procédé. L'effort de rappel dû aux ressorts 42 constituant les moyens élastiques de rétention sur les couteaux 20 provoque un Léger marquage sur la coque 4. Ceci assure un maintien efficace de la coque 4 s'opposant aux efforts lateraux dus à l'arrachage de la bourre. En effet, La resultante de ces efforts n'est jamais nulle, car il n'y a pas symetrie entre eux. Les bras oscilLants 12 des crocs 10 sont montés mobiles en rotation autour d'une deuxième serie d'axes fixes 44 solidaires d'un bâti principal 50 de la machine. La hauteur de position de ces axes fixes 44 de rotation des bras oscillants 12 est calculée pour que les crocs 10 restent en contact le plus longtemps possible avec La coque 4 de la noix de coco et pour éviter l'arc-boutement des crochets 40 sur la coque. Pour assurer le contact permanent des crocs 10 contre la coque 4, des ressorts de traction 48 sont fixes à une extrémité externe 52 des bras oscillants 12. Ces ressorts de traction 48 sont fixes d'autre part au bâti 50. Leur effort s'oppose au pivotement des bras oscillants autour des axes fixes 44, lors de L'écartement des crocs 10. Chaque bras oscillant 12 possède une butée reglable 54 qu définit, par rapport à une butee fixe 56 du bâti fixe 50, une fin de course du mouvement oscillant du bras 12, et par consequent une position "fermée" du croc 10. Le mouvement ascendant de la cage des couteaux 20 portes par la structure 30, est assuré par un premier vérin à double effet 60 fixe au bâti 50. IL est place sur l'axe principal Z sous la structure 30 et sa tige mobile 62 est solidaire de La structure 30 de la cage des couteaux 20. Pour assurer L'éjection de la coque 4 en fin de debourrage, un deuxième verin 64, positionné sur l'axe principal Z est solidaire, d'une part, de la structure 30 de La cage de couteaux 20, et d'autre part de la tige 62 du premier vérin 60 et coulisse donc sur l'axe principal Z. Pour guider en translation La structure 30 de La cage et le deuxième vérin 64, des colonnes à billes 66 sont fixées verticalement à La structure 30 et sont montees coulissantes dans des paliers 68 fixes par rapport au bâti 50. L'éjection de la noix de coco est assurée par un éjecteur 34 qui est dans ce cas le prolongateur de la tige mobile du deuxième verin 64. L'éjecteur 34 traverse La pièce d'appui 70 en son centre et agit dans le sens de la montée. Après L'évacuation de la coque 4, l'éjecteur 34 est rentré dans le point d'appui 70 de la structure 30 de La cage. Les bras oscillants 12 sont alors ouverts pour remonter Les crocs 10. Cette ouverture des bras oscillants peut être obtenue en appliquant un effort contraire à celui applique par les deuxièmes ressorts de traction 48. Un tel effort peut être obtenu en utilisant une tige mobile 72 d'un troisième verin 65 qui peut sortir de celui-ci par une translation vers Le bas. Une telle translation peut provoquer l'ouverture des bras par L'intermédiaire de câbles 74 fixes d'une part à cette deuxième tige mobile 72 et à l'extrémité externe 52 des bras oscillants 12. Les moyens de blocage et de blocage de l'ouverture des crocs peuvent être réalisés sous la forme d'un système de verrouillage et de deverrouillage commandé. Ce type de solution procure une grande plage de reglage de l'effort de rappel des bras oscilLants 12. Il est ainsi possible d'adapter le fonctionnement de la machine à différentes sortes de noix de coco. Les mouvements des couteaux 2D sont coordonnes les uns aux autres pour assurer un bon centrage de la noix de coco sur l'axe central Z. Dans ce but, la machine peut comprendre des moyens de coordination. Ceux-ci comprennent, pour chaque coutéau 20, une bielle 76 montee pivotante, par une première extremite au couteau 20. Par sa deuxieme extrémité, cette bielle 76 est montee pivotante sur un coulisseau 78 qui est mobile en translation sur des tiges de guidage 80, fixees verticalement à la structure 30 de la cage. Ce montage peut être également réalisé sous forme de colonnes à billes. La réalisation qui vient d'être decrite de la machine selon l'invention, et qui est représentée sur la figure 8, n'est qu'un exemple de realisation. En effet, I est possible de remplacer les verins 60, 64, 65, et la centrale hydraulique qui est nécessaire à leur fonctionnement, par des actionneurs électromécaniques pouvant assurer les memes mouvements des éléments fonctionnels de cette machine. La vis de réglage 54 permet de régler La position de depart des crocs 10 et des bras cscillants 12, pour regler Le contact et le centrage des trois crocs 10. Le procédé mis en oeuvre permet d'effectuer un debourrage complet de la noix de coco grâce à I'ejecteur' permettant d'arracher la coque de la bourre. Dans la machine selon l'invention, La cage 30 possède trois ou quatre couteaux 20, ceux-ci etant repartis de manière régulière autour de l'axe vertical Z. En correspondance avec ces deux réalisations, le nombre de crocs est de trois ou quatre. Les bras oscillants 12 et les crocs 10 Sont disposés entre Les couteaux 20, de manière à ce que les mouvements respectifs de ces différents éléments n'interfèrent pas et que les differents efforts soient répartis régulièrement sur La bourre de la noix de coco. REVENDICATIONS 1. Procédé pour enlever l'enveloppe fibreuse appelée bourre (2) des noix de coco et entourant le noyau dur appelé coque (4), la forme dé la noix de coco definissant un axe de symetrie, caractérisé en ce qu'il consiste à : - faire pénétrer dans la bourre (2) de la noix de coco, jusqu'à la coque (4), dans la direction de l'axe de symétrie de la noix de coco, et dans le sens de La pointe vers l'attache, des couteaux (20) positionnés chacun dans un plan contenant l'axe de symetrie de la noix de coco, de façon à decouper des lobes (38) de bourre, et maintenir la coque (4) pendant les operations suivantes - faire pénétrer les crocs (10) dans L'attache (6) jusqu'à la coque (4) ; - déplacer les crocs (10) le long et autour de La coque (4) pour decoller les lobes decoupés (38) ; et - éjecter La coque (4) de La bourre (2) par pression externe sur La coque (4) du côte de La pointe (8) de la noix de coco. 2. Machine pour enlever l'enveloppe fibreuse appelée bourre (2) des noix de coco et entourant le noyau dur appelé coque (4), du type comportant - un axe principal vertical (Z) ; - plusieurs éléments de coupe régulièrement repartis angulairement autour de l'axe vertical principal (Z) ; - des moyens de pelage constitues de crocs (10) montes au bout de bras oscillants (12) autour d'axes fixes (44) pour permettre aux crocs (10) de passer d'une position dite rassemblée autour de l'axe principal (Z), dans laquelle ils peuvent s'enfoncer dans l'attache (6) de La noix de coco, vers une position dite ecartee de l'axe principal (Z) pour écarter la bourre (2) à L'ext'erieur de la noix de coco, grâce à une translation de la noix de coco le long de L'axe principal (Z) ; et - des moyens de pénétration de la noix de coco sur les éléments de coupe, caractérisée en ce que les éléments de coupe sont constitues chacun d'un couteau (20) articulé autour d'un axe (28) de manière à définir, dans une première position de reception, une cage de forme tronconique destinée à recevoir la noix de coco avec La pointe vers le sommet de la forme tronconique, L'axe de symétrie de la noix de coco étant confondu avec l'axe vertical principal, et dans une deuxième position de coupe, une forme écartée due à La penetration forcie de La coque (4) de la noix de coco dans une direction verticale vers le sommet de la forme tronconique ; des moyens élastiques de rappel (42) des couteaux (20) pour s'opposer graduellement à L'écartement des couteaux (20) afin que ceux-ci pénètrent dans La bourre (2) de La noix de coco jusqu'à la coque (4) de celle-ci, Les moyens de pénétration poussant la noix de coco vers le sommet de la forme tronconique jusqu'à ce que les couteaux (20) s'écartant sous l'effet de La resistance de la coque (4) de La noix de coco, cette dernière arrivant en butée sur une pièce d'appui 70, comportant un moyen d'éjection de La coque (4) de La noix de coco dans une deuxième direction verticale oppose à la première à l'encontre des crocs (10) des moyens de pelage qui arrachent la bourre (2) de la noix de coco. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend - un bâti (50) ; - un premier verin à double effet (60) fixe au bâti (50) et place sur l'axe principal (Z) et dont la tige mobile (62) est solidaire de la structure (30) de la cage de couteaux (20), ce premier vérin (60) constituant des moyens de pénétration de la noix de coco sur les couteaux (20) lorsque celle-ci est en butée contre les crocs (10) ; - un deuxième verin à double effet (64) positionné sur L'axe principal (Z) et solidaire de la structure (30) de la ccge de couteaux (20), et constituant les moyens d'éjection de la coque (4) de la noix de coco au moyen de sa tige mobile en translation (34), La cage des couteaux (20) et ce deuxième vérin (64) coulissant le long de l'axe principal (Z), guidés par des colonnes à billes (66) dont les paliers (68) sont fixes au bâti (50). - un troisième verin à double effet (65), fixé au bâti (50), place sur t'axe principal vertical (Z) dont la tige mobile (72) comnande l'ouverture forcée ces crocs (10). 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque croc (10) est muni de deux lames de pelage (36) en forme de moustache, épousant la forme externe de la coque (4) de calibre maximum, reurries par un crochet central (40) destine à racler la coque (4), chaque lame de pelage (36) se trouvant plaquée contre une des deux lames de pelage du croc adjacent, lorsque les crocs (10) sont en position fermee. 5. Machine selon la revendication 2, caracterise en ce que les crocs (10) constituant les moyens de pelage sont completes de mcyens de blocage pour les maintenir en position os i t i on rassemblée pendant que Les crocs (10) pénètrent dans la bourre (2), et des mayens de d é b I o c a g e pour permettre aux crocs (10) de s'écarter et d'effectuer le pelage lorsqu'ils sont au contact d La coque (4). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de blocage et de blocage sont des ressorts de traction (48) dont la force de rappel est superieure à l'effort de pénétration des crocs (10) dans la bcurre (2), macis inferieure à L'effort de pénétration des crocs (10) dans la coque (4). 7. Machine selon ll'une quelconque des revendications 2 à 6, caracterisee en ce qu'elle comprend des moyens de coordination des mouvements des coteaux (20) pcur assurer Le centrage de la noix de coco sur l'axe principal (Z) sous Les crocs (10). 8. Machine selon l'une quelconcue des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que chaque bras oscillant (12) possède une butee réglable (54) définissant par rapport a une butee fixe (56) du bâti (50) une position fermee du croc (10).