Brevet FR2639790A1 — publié le 19900608

L'invention concerne un outil pour le travail du sol comportant un rouleau et destiné notamment à être raccordé, à l'avant, d'un attelage à trois points d'un tracteur. Dans le travail ou la préparation du sol, il est souvent nécessaire de comprimer ou tasser à un degré souhaitable le sol, sur lequel doit circuler un tracteur et qui doit être travaillé par des outils raccordés à l'arriè- re du tracteur. Ceci est souhaitable notamment lorsque le sol ou la terre labourable a été ameubli lors d'une phase de travail précédente. Le sol est en général tassé à un certain degré par les roues du tracteur lui-même, mais ce tassement ne s'étend pas sur toute la largeur de travail du tracteur et au contraire est trop important, notamment dans le cas de l'utilisation de pneumatiques étroits pour le tracteur.C'est pour cents raison qu'il est judicieux, dans de nombreux cas d'application, de réaliser la compression ou le tassement du sol en utilisant un rouleau qui est disposé directement en arrière du tracteur, étant donné qu'il existe déjà des traces très nettes du tracteur dans le sol. Les outils connus dans l'état de la technique ne peuvent souvent être chargés que par leur poids propre, qui doit être très élevé, pour réaliser un tassement suffisant du sol. En outre il s'avère qu'un inconvénient réside dans le fait que des moyens de levage installés à l'avant et comportant un système hydraulique à double effet ne conviennent pas pour charger des outils installés à l'avant, à partir du tracteur, étant donné que la pression hydraulique ne peut pas être choisie ou réglée par l'opérateur.L'opérateur doit en effet régler ou ajuster à nouveau à vue d'oeil la position de l'outil frontal après chaque nouvelle utilisation de l'outil pour le travail du sol, ce qui n'est fréquemment possible qu'au moyen d'essais ou de déplacements d'essai. I1 existe alors le risque que le tracteur soit trop fortement en appui sur l'outil ins tallé à l'avant, ce qui supprime la capacité. de braquage du tracteur. En outre il s'avère qu'un inconvénient réside dans le fait que des tracteurs connus, qui ne peuvent comporter qu'un attelage relevable à simple action, ne sont pas à même d'exercer une pression dirigée dans le sens descendant pour charger un outil installé à l'avant. L'invention a pour but de créer un outil pour le travail du sol du type indiqué plus haut, qui, pour une constitution simple et une capacité de commande simple, permette une compression ou un tassement recherché du sol ou de la terre labourable et à l'aide duquel il soit possible de décharger les roues avant du tracteur. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'il est prévu un support, qui est relié à l'attelage relevage et sur lequel est monté un cadre, qui porte le rouleau en appui sur le sol, et que, pour soulever et/ou abaisser le cadre, un vérin de manoeuvre est disposé dans la zone située entre le cadre et l'attelage à trois points relevable. L'outil pour le travail du sol conforme à l'invention se caractérise par une série d'avantages importants. En effet, il est possible de repousser le rouleau en appui sur le sol avec une force prédéterminée contre le sol, à l'aide du vérin, afin de régler de façon précise, de cette manière, le degré de tassement du sol. En outre, il est possible conformément à l'invention de décharger au moins partiellement les roues avant du tracteur de manière qu'une partie du poids du tracteur puisse être utilisée pour appliquer une pression au rouleau en appui sur le sol. De ce fait, il est également possible de réduire le tassement produit par les roues avant du tracteur, afin d'empêcher la formation de traces de passage tassées de manière excessive. Un autre avantage de l'outil pour le travail du sol conforme à l'invention réside dans le fait que le poids propre du tracteur peut être utilisé pour comprimer le rouleau en appui sur le sol, et que ce dernier n'a pas, luimême, à posséder un poids propre excessivement élevé. Ceci simplifie fortement le transport du rouleau venant en appui sur le sol, dans l'état où il n'est pas utilisé. Conformément à l'invention, il est prévu de préférence que les bras articulés inférieurs de l'attelage à trois points relevable sont articulés sur l'outil de travail du sol de façon à être à peu près dans une de leurs positions extrêmes quand cet outil est en situation de travail. Par conséquent, conformément à l'invention, les positions extrêmes de l'attelage relevable du tracteur sont utilisées pour permettre un soutien vertical de l'appareil installé à l'avant. Conformément à l'invention, il est prévu que des raccords pour l'attelage relevable du tracteur sont disposés à un niveau relativement élevé sur l'outil pour le travail du sol, de sorte que ce dernier peut travailler dans la position la plus élevée.En alternative, comme cela a déjà été mentionné, les points de raccordement peuvent être placés suffisamment bas pour que, dans la position extrême la plus basse de l'attelage relevable, on obtienne pour le pôle de cet attelage relevable une position telle que le tracteur peut prendre appui sur l'outil. Dans une variante particulièrement avantageuse de l'invention, il est prévu que le bras articulé supérieur de l'attelage à trois points relevable -est relié au support par l'intermédiaire d'un bras articulé, et qu'une extrémité du vérin est montée sur ce bras. I1 s'avère alors particulièrement avantageux que le bras s'étende vers le haut à partir du cadre et que les bras articulés inférieurs de l'attelage à trois points soient montés ou articulés sur une partie supérieure du support ou à un niveau relativement élevé sur l'outil. Dans le cas de ces formes de réa- lisation, il est possible de maintenir l'attelage à trois points du tracteur dans un état relevé ou de le remonter complètement lors de l'exécution du travail. Pour pouvoir utiliser d'une manière universelle l'outil pour le travail du sol conforme à l'invention, il peut être approprié que, pour son montage à l'arrière d'un tracteur, le support comporte, dans sa partie inférieure, un palier pour le bras articulé inférieur d'un attelage à trois points et, dans sa partie supérieure, une partie saillante prévue pour le montage du bras articulé supérieur de l'attelage à trois points. Dans cette forme de réalisation, il est possible, sans que ceci n'entraîne des modifications importantes supplémentaires, d'utiliser l'attelage à trois points, qui est prévu à l'arrière du tracteur, pour supporter l'outil pour le travail du sol. Afin de faciliter une adaptation universelle de l'outil pour le travail du sol conforme à l'invention à des formes de réalisation extrêmement différentes de tracteurs et d'attelages à trois points, il peut s' avérer approprié que les points d'articulation des bras articulés de l'attelage à trois points soient agencés de manière à être réglables, en étant réalisés par exemple sous la forme d'une série d'évidements de fixation, dans lesquels peuvent être fixés au choix des boulons ou des axes. En outre il est possible, conformément à l'invention, de limiter l'angle de pivotement du bras au moyen d'une butée afin de permettre en permanence un réglage dans la même position pour le travail, dans le cas de soulèvements et d'abaissements multiples de l'outil pour le travail du sol. La butée peut être également agencée de manière à être réglable. Dans une autre forme de réalisation particulièrement appropriée de l'invention, il est prévu que le cadre est monté sur le support de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal. Dans cette forme de réalisation, il est possible de soulever ou d'abaisser, de la manière désirée, le support au moyen de l'attelage à trois points et, indépendamment de cela, de faire pivoter le cadre, qui porte le rouleau en appui sur ie scl. Grâce à une modifica- tion de la hauteur du support, il est possible de soulever ou d'abaisser l'outil pour le travail du soi, tandis que le pivotement du cadre permet le réglage de la force de compression. Cette forme de réalisation permet de modifier ou de régler la force de compression, c'est-à-dire le degré de tassement du sol, lorsque l'outil pour le travail du sol est abaisse. De préférence, l'axe horizontal de pivotement est disposé dans la partie inférieure du cadre et/ou du support, afin de fournir des conditions particulièrement bon- nes de bras de levier pour le réglage, en liaison avec un montage du vérin en position supérieure. Le bras articulé supérieur et les bras articulés inférieurs de l'attelage à trois points forment, comme cela est connu d'après l'enseignement de la mécanique, un pôle à l'endroit du point d'intersection de leurs prolongements. Afin d'obtenir que les forces transmises par le sol au rouleau en appui sur ce dernier agissent par rapport au pôle de manière que l'outil reste dans sa position la plus basse réglée, il peut être particulièrement approprié, conformément à l'invention, que le pôle formé par l'attelage à trois points soit situé dans la zone comprise entre le tracteur et la projection verticale de l'axe de rotation du rouleau en appui sur le sol. Le pôle peut également être situé directement au-dessous de l'axe de rotation du rouleau en appui sur le sol, mais pas en avant de ce dernier. Dans cette forme de réalisation, lors d'un abaissement du rouleau non chargé en appui sur le sol, la position correcte du pôle est tout d'abord fixée de façon sûre. Ensuite, le rouleau en appui sur le sol est poussé par le vérin contre le sol qui doit être tassé. En particulier dans la forme de réalisation indi quée en dernier lieu, il peut s'avérer particulièrement approprié, conformément à l'invention, de monter les bras articulés inférieurs de l'attelage à trois points sur la partie inférieure du support et le bras articulé supérieur sur la partie médiane du support. De ce fait, il est possible d'abaisser les bras articulés de l'attelage à trois points dans une position aussi basse que possible lorsque l'outil pour le travail du sol est dans la position de travail, afin d'une part d'obtenir la position correcte pour le pôle et d'autre part de faciliter un soulèvement, dans l'état de non utilisation, étant donné que ce soulèvement peut s'effectuer au moyen d'un déplacement de l'attelage à trois points et, seulement en second lieu, au moyen de l'actionnement du vérin. Afin d'éviter un basculement trop important lors du soulèvement de l'outil pour le travail du sol, il peut s'avérer approprié de modifier la position du bras articulé supérieur de l'attelage à trois points avant le soulèvement. Ceci peut être obtenu conformément à l'invention en prévoyant que le bras articulé supérieur est monté sur une extrémité d'un levier double, qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur le support, et sur l'autre extrémité duquel prend appui le vérin, dont l'autre extrémité est montée sur un bras de support qui, à nouveau, est monté de manière à pouvoir pivoter sur la partie supérieure du support et prend appui sur le cadre, par l'intermédiaire d'une jambe de force articulée. Pour soulever l'outil pour le travail du sol, on actionne tout d'abord le vérin.Le levier à deux bras provoque un décalage du point d'articulation du bras articulé supérieur avant que ne se produise le soulèvement du rouleau de travail du sol. En sens inverse, il se produit tout d'abord un abaissement de l'attelage à trois points du tracteur, si bien que le rouleau pour le travail du sol est tout d'abord abaissé au maximum jusqu'à son application, sans contrainte, sur le sol. C'est alors seulement que, grâce à l'actionnement du vérin, il se produit un décalage du point d'articulation du bras articulé supérieur sous l'effet du pivotement du levier double, à la suite de quoi le rou:.eau en appui sur le sol est pressé contre ce dernier. En outre, conformément à l'invention, il est avantageux que la course de déplacement du bras de support soit limitée par une butée supérieure et par une butée ln- férieure, les deux butées pouvant être agencées de manière à être réglables. De même l'angle de pivotement du levier double peut être limité par une butée, qui peut être également agencée de manière à être réglable, afin de permettre une adaptation optimale respective de l'outil pour le travail du sol à des tracteurs différents et à des attelages à trois points différents, et ce également en rapport avec l'obtention d'une position optimale du pôle. Dans les outile pour le travail du sol décrits en dernier, il est par conséquent nécessaire, pour abaisser l'outil pour le travail du sol et repousser le rouleau en appui sur le sol, d'amener tout d'abord les bras articulés inférieurs du tracteur dans la position la plus basse afin que les forces verticales, appliquées ensuite, puissent être supportées par ces bras articulés. Dans des conditions défavorables, il est possible que les bras articulés ou le support soient abaissés suffisamment pour que les bras articulés inférieurs viennent en contact avec le sol. Ceci peut être évité au moyen d'une limitation de la position la plus basse des bras articulés inférieurs, par exemple grâce au fait que l'on prévoit, entre les bras articulés inférieurs et le tracteur, des chaînes dont la longueur est respectivement réglable.En outre il est possible d'éviter un abaissement trop important des bras articulés inférieurs en prévoyant le moment où la position la plus basse est atteinte ou dépassée est signalé à un ordinateur de bord du tracteur au moyen de capteurs de position, ce qui permet à l'ordinateur d'interrompre l'alimentation hydraulique du vérin hydraulique abaissant le support. En fonction de l'exemple de réalisation choisi, le vérin peut être à double effet ou à simple effet. Afin que l'opérateur puisse également réaliser un réglage précis de l'outil pour le travail du sol lorsque le rouleau venant en appui sur le sol a été soulevé et abaissé plusieurs fois, afin de garantir une pression constante d'application du rouleau en appui sur le sol, il est possible, conformément à l'invention, de disposer dans la canalisation d'amenée d'un fluide hydraulique au vérin, une soupape de limitation de pression, qui est préréglable. En supplément Qu à titre de variante de cette disposition, on peut également prévoir un dispositif d'affichage optique de la pression se présentant sous la forme d'un manomètre, dans la canalisation d'amenée du fluide hydraulique. Afin d'être certain qu'une charge approximativement identique est appliquée au sol par le rouleau, lors de la rencontre d'inégalités du 501, d'obstacles ou analogues, il est en outre approprié, conformément à l'invention, de prévoir, au niveau de canalisation d'amenée du fluide hydraulique, un accumulateur de pression. Contrairement à cela, il est également possible de disposer, sur une extrémité du vérin, un ressort de pression, qui permet également une possibilité d'écartement ou une pression constante d'application. Etant donné que la capacité -de braquage du tracteur ne doit pas être perturbée par le rouleau en appui sur le sol, il est prévu conformément à l'invention de réaliser le rouleau en appui sur le sol de manière à pouvoir l'orienter, c'est-à-dire que l'outil pour le travail du sol suit des mouvements de braquage du tracteur et autorise le franchissement de courbes. A cet effet, le rouleau en appui sur le sol est monté sur le cadre de manière à pouvoir être orienté, par exemple moyennant l'utilisation d'un cadre in termédiaire supplémentaire, qui peut pivoter autour d'un axe vertical par rapport au cadre. Le rouleau en appui sur le sol peut, conformément à l'invention, être agencé sous la forme d'un outil de compression du sous-sol, mais il est également possible d'utiliser plusieurs roues garnies d'un bandage en caoutchouc et disposées côte-à-côte. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ciaprès, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une vue en élévation latérale schématique d'un premier exemple de réalisation d'un outil pour le traitement du sol, conforme à l'invention; - la figure 2 représente une vue en élévation latérale partielle d'une variante du cadre représenté sur la figure 1 et portant le rouleau en appui sur le sol; - la figure 3 représente une vue en plan d'une partie de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2; - la figure 4 représente une vue en élévation latérale partielle d'un autre exemple de réalisation de l'outil pour le travail du sol, conforme à l'invention; - la figure 5 représente une vue en plan du dispositif représenté sur la figure 4;; - la figure 6 représente un autre exemple de réa- lisation d'un outil pour le travail- du sol, conforme à l'invention; et - la figure 7 représente une autre variante de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6. L'outil pour le travail du sol, conforme à l'invention, comprend un rouleau 1 en appui sur le sol, qui est tourillonné sur un cadre 5 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe horizontal 14. Le cadre 5 est supporté, au moyen d'un attelage à trois points 3, sur le côté avant d'un tracteur 2, un bras articulé supérieur 7 et des bras articulés inférieurs 9 de l'attelage à trois points 3 étant articulés directement ou indirectement sur un support 4, qui est relié au cadre 5. Conformément à l'invention, dans la zone située entre le cadre 5 et l'attelage à trois points 3, il est prévu un vérin 6, à l'aide duquel le rouleau 1 en appui sur le sol peut être comprimé contre le sol. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, un bras 8, sur la partie médiane duquel le vérin 6 est articulé de manière à pouvoir pivoter, est tourillonné de manière à pouvoir pivoter sur la partie supérieure du support 4, qui est réunie d'un seul tenant au cadre 5. Le bras articulé supérieur 7 de l'attelage à trois points 3 est relié par articulation à l'extrémité supérieure du bras 8. Afin de permettre une possibilité de réglage en fonction de différents types de tracteurs, le bras 8 comporte plusieurs points d'articulation 25, qui sont agencés sous la forme d'une série d'évidements. Sur la partie médiane du support 4 sont fixées des plaques 26 comportant plusieurs points d'articulation 27, auxquels peut être raccordé respectivement un axe de rotation 28, autour duquel les bras articulés inférieurs 9 peuvent pivoter. L'extrémité inférieure du vérin 6, lequel comporte, de façon classique, un corps cylindrique et une tige de piston, est montée sur le cadre 5 au moyen d'un ressort de pression 23, afin que soit garantie l'application d'une compression sensiblement constante lors du franchissement d'inégalités du sol. Le rouleau 1 en appui sur le sol est supporté respectivement sur un cadre transversal 30, qui, comme cela sera décrit plus loin de façon détaillée, est fixé au cadre 5 en pouvant y être articulé de sorte que le rouleau 1 peut suivre des trajectoires courbes du tracteur. Comme cela est représenté par des lignes en trait mixte sur la figure 1, le cadre 5 est soulevé ou abaissé, conjointement avec le rouleau 1, sous l'effet de l'action- nement du vérin 6, dans la position de transport, ce qui permet le réglage de la charge appliquée au sol par le rouleau. Une soupape de limitation de pression 21 est prévue dans au moins une canalisation d'amenée du fluide hydraulique au vérin 6. En outre, un dispositif 22 d'affichage de la pression, agencé sous la forme d'un manomètre, peut être raccordé à cette canalisation. Ces deux appareils permettent à l'opérateur d'appliquer le rouleau 1 contre le sol avec une force reproductible et de contrôler cette force. Sur la figure 2, on a représenté Ün exemple de réalisation du cadre 5 et du support 4, à la partie supérieure duquel est prévue une partie saillante ll qui comporte plusieurs trous. A la partie inférieure du support 4 se trouve prévu un palier 10, au moyen duquel des bras articulés inférieurs d'un attelage à trois points peuvent être accouplés. Un bras articulé supérieur peut être fixé à la partie saillante 11. Dans la forme de réalisation représentée, le cadre 5 conforme à l'invention peut être monté, conjointement avec le rouleau 1 et le support 4, sur la partie arrière d'un tracteur, d'autre part il peut être également équipé d'éléments 6 et 8 conformes à l'invention, conformément à la figure 1. La figure 3 représente une vue en plan de la forme de réalisation représentée sur la figure 2, à partir de laquelle on voit notamment que le rouleau 1 en appui sur le sol est constitué par plusieurs roues comportant des bandages en caoutchouc, qui sont tourillonnées sur le cadre transversal 30. Afin de permettre au rouleau en appui sur le sol de franchir des courbes, il est prévu sur la partie avant de l'outil pour le travail du sol, comme représenté sur la figure 3, une articulation à rotule 31, autour de laquelle le cadre transversal 30 peut pivoter par rapport au cadre 5. Le côté arrière du cadre transversal 30 est guidé par l'intermédiaire de galets 32 sur le support 4. Sur les figures 4 et 5 on a représenté, pour la même direction d'observation que sur les figures 2 et 3, un autre exemple de réalisation d'une partie d'un outil pour le travail du sol, conforme à l'invention. Pour permettre le franchissement de courbes, il est prévu deux articulations verticales 33, au niveau desquelles des bras 34 sont montés de manière à pouvoir tourner sur le cadre 5. Le rouleau 1 en appui sur le sol est par conséquent agencé à la manière d'un rouleau suiveur et possède, dans le cas d'exemples de réalisation représentés, deux couples de roues, formés chacun de deux roues garnies de bandages pneumatiques. Dans cet exemple de réalisation, le support 4 est agencé essentiellement sous la forme d'une traverse, à laquelle sont fixées les plaques 26 qui, comme représenté sur la figure 1, peuvent être reliées à l'attelage à trois points 3. Le support 4 est installé à un niveau relativement élevé de manière à permettre un travail lorsque l'attelage à trois points est dans sa position relevée maximale. De même, dans cet exemple de réalisation, le support peut être équipé de raccords permettant le raccordement du système hydraulique arrière d'un tracteur. Sur la figure 6, on a représenté un autre exemple de réalisation de l'outil pour le travail du sol, conforme à l'invention. Les éléments, qui sont identiques à ceux des exemples de réalisation représentés sur les figures 1 à 5, sont désignés par les mêmes chiffres de référence, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les décrire une nouvelle fois. Dans le cas de l'exemple de réalisation repré senté sur la figure 6, les bras articulés 7,9 de l'attelage à trois points 3 sont abaissés au maximum dans la position de travail. L'extrémité libre du bras articulé inférieur 9 est par conséquent articulée sur la partie inférieure du support 4, tandis que le bras articulé supérieur 7 est articulé sur la partie supérieure du support 4. Le vérin 6 est articulé à la partie supérieure du support 4. Dans cet exemple de réalisation, le cadre 5 est séparé du support 4 et peut pivoter par rapport à ce dernier, autour d'un axe horizontal 12. Cet agencement est également possible dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 1. Afin d'obtenir, dans cet exemple de réalisation, que le support 4 puisse être abaissé par l'attelage à trois points 3, indépendamment d'une charge appliquée au rouleau 1 en appui sur le sol, le pôle 13 formé par les prolongements des bras articulés 7,9 est réglé de manière à être situé dans une zone comprise entre la projection verticale de l'axe de rotation 14 du rouleau 1 en appui sur le sol et le tracteur 2 et, dans le cas limite, à la verticale audessous de l'axe 14. Comme cela est en outre représenté sur la figure 6, on peut prévoir en supplément, dans la canalisation d'amenée du fluide hydraulique au vérin 6, un accumulateur de pression 24 servant à compenser des variations de charge du rouleau en appui sur le sol, lors du franchissement d'inégalités de ce dernier. La figure 7 montre un autre exemple de réalisation, dont la constitution de principe correspond à celle de l'exemple de réalisation de la figure 6. Les éléments identiques ont été également désignés ici par les mêmes chiffres de référence. La capacité de braquage du rouleau 1 en appui sur le sol par rapport au cadre 4 correspond à ce qui est prévu dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 4 et 5. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté sur la figure 7, le point d'articulation du bras articulé supérieur 7 de l'attelage à trois points est prévu sur un levier double 15, dont la partie centrale est montée de manière à pouvoir pivoter sur le support 4. Le vérin 6 est articulé sur l'autre extrémité du levier double 15. L'extrémité supérieure du vérin 6 est articulé sur un bras de support 16, dont une extrémité est articulée sur l'extrémité supérieure du support 4 et dont l'autre extrémité est articulée sur une jambe de force 17. L'extrémité inférieure de la jambe de force 17 est articulée sur le cadre 5. En outre, il est prévu, sur le support 4, une butée supérieure 18 et une butée inférieure 19 servant à limiter le mouvement de pivotement du bras de support 16. Dans sa partie mediane, le support 4 porte une butée 20, qui limite le mouvement descendant du levier double 15 et à l'aide de laquelle la position du bras articulé supérieur 7 peut être réglée de la manière voulue. La suspension 23 conforme à la figure 1 peut être avantageuse dans toutes les formes de réalisation. Lorsque l'on doit soulever l'outil pour le travail du sol, on déploie tout d'abord le vérin 6. De ce fait, le levier double 15 pivote de sorte que le point d'articulation 35 du bras articulé supérieur 7 est amené par pivotement dans la position 35'. Le rouleau 1 pour le travail du sol est légèrement soulevé par rapport au support 4. Ensuite, l'ensemble de l'outil pour le travail du sol peut être soulevé à l'aide de l'attelage relevable du tracteur et du vérin hydraulique 29. Lorsqu'il faut utiliser l'outil, on amène tout d'abord l'attelage à trois points 3 du tracteur 2 dans sa position la plus basse, si bien que le rouleau 1 est abaissé au maximum jusqu'à s'appliquer, sans être chargé, sur la surface du sol.En suite, on rétracte le vérin de levage 6, ce qui entraîne un abaissement du point d'articulation 35 du bras articulé supérieur 7, étant donné que le levier double 15 vient par pivotement, contre la butée 20. Lors d'un retrait suppiémentaire du vérin 6, le bras de support 16 pivote et s'applique contre la butée 19, en appliquant par compression le rouleau 1 contre le sol. Pour limiter le mouvement de pivotement du levier double 15, il est également possible de prévoir différentes possibilités de réglage de la longueur du vérin 6. Par conséquent, conformément à l'invention, les bras articulés inférieurs de l'attelage relevable ou de l'attelage à trois points sont raccordés à l'outil pour le travail du sol de manière à obtenir, comme cela est représenté sur les figures 1 et 4, un accouplement relativement haut ou, conformément aux exemples de réalisation représentés sur les figures 6 et 7, un accouplement relativement bas. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et au contraire le spécialiste reconnaîtra, dans le cadre de l'invention, de nombreuses possibilités de réalisation. REVENDICATIONS 1. Outil pour le travail du sol comportant un rouleau (1) et destiné notamment à être raccordé à l'avant d'un attelage à trois points relevable (3) d'un tracteur (2), caractérisé en ce qu'il est prévu un support (4), qui est relié à l'attelage relevable (3) et sur lequel est monté un cadre (5), qui porte le rouleau (1) en appui sur le sol, et que, pour soulever et/ou abaisser le cadre (5), un vérin de manoeuvre (6) est disposé dans la zone située entre le cadre (5) et l'attelage à trois points relevable (3). 2. Outil pour le travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras articulés inférieurs de l'attelage à trois points relevable sont articulés, sur l'outil pour le travail du sol de façon à être à peu près dans une de leurs positions extrêmes lorsque cet outil est en situation de travail. 3. Outil pour le travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points de raccordement des bras articulés inférieurs sont situés sur la partie supérieure de l'outil pour le travail du sol. 4. Outil pour le travail du sol selon la revendication 2, caractérisé en ce que les points de raccordement des bras articulés inférieurs sont situés dans la partie inférieure de l'outil pour le travail du sol. 5. Outil pour le travail du sol selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que le bras articulé supérieur (7) de l'attelage à trois points relevable (3) est relié au support (4) par l'intermédiaire d'un bras articulé (8), et qu'une extrémité du vérin (6) est montée sur le bras (8). 6. Outil pour le travail du sol selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (8) s'étend vers le haut à partir du cadre (5) et que les bras articulés inférieurs (9) de l'attelage à trois points (3) sont montés sur une partie supérieure du support (4). 7. Outil pour le travail du sol selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que, pour son montage à l'arrière d'un tracteur (2), le support (4) comporte, dans sa partie inférieure, un palier (10) pour le bras articulé inférieur d'un attelage en trois points et, dans sa partie supérieure, une partie saillante (11) prévue pour le montage du bras articulé supérieur de l'attelage à trois points. 8. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les points d'articulation des bras articulés (7,9) de l'attelage à trois points sont agencés de manière à être réglables. 9. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'angle de pivotement du bras (8) est limité par une butée. 10. Outil pour le travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre (5) est monté sur le support (4) de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (12). 11. Outil pour le travail du sol selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'axe (12) est disposé dans la partie inférieure du cadre (5) et/ou du support (4). 12. Outil pour le travail du sol selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que, dans la position de travail, le pôle (13) formé par l'attelage relevable (3) est disposé dans la zone située entre le tracteur (2) et la projection verticale de l'axe de rotation (14) du rouleau (1) en appui sur le sol. 13. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que les bras articulés inférieurs (9) de l'attelage relevable (3) sont montés sur la partie inférieure du support (4) et que le bras articulé supérieur (7) est monté sur la partie médiane du support (4). 14. Outil pour le travail du sol selon la revendication 13, caractérisé en ce que le bras articulé supérieur (13) est disposé de telle sorte qu'il est situé dans une position basse lorsqu'il travaille, et peut être amené par pivotement dans une position plus élevée pour l'opération de relèvement. 15. Outil pour le travail du sol selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le bras articulé supérieur (7) est monté sur une extrémité d'un levier double (15), qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur le support (4), et sur l'autre extrémité duquel prend appui le vérin (6), dont l'autre extrémité est montée sur un bras de support (16) qui est monté de manière à pouvoir pivoter sur la partie supérieure du support (4) et prend appui sur le cadre (5), par l'intermédiaire d'une jambe de force articulée (17). 16. Outil pour le travail du sol selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'angle de pivotement du bras de support (16) est limité par une butée supérieure (18) et par une butée inférieure (19). 17. Outil pour le travail du sol selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que l'angle de pivotement du levier double (15) est limité par une butée (20). 18. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le vérin (6) est agencé de manière à être à double effet. 19. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'une soupape de limitation de pression (21) est disposée dans au moins une canalisation d'amenée d'un fluide hydraulique au vérin (6). 20. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'un dispositif d'affichage visuel de la pression (22) est prévu dans au moins une canalisation d'amenée du fluide hydraulique au vérin (6). 21. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'un accumulateur de pression (24) est prévu dans au moins une canalisation d'amenée du fluide hydraulique au vérin (6). 22. Outil pour le travail du sol selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'une partie d'extrémité du vérin (6) est soutenue par l'intermédiaire d'un ressort de pression (23). 23. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le rouleau (1) est tourillonné sur le cadre (5), de manière à pouvoir être orienté 24. Outil pour le travail du sol selon l'une quelconque des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que le rouleau (1) est constitué de plusieurs roues munies d'un bandage en caoutchouc.