Brevet FR2648243A1 — publié le 19901214

I 2648243 L'invention se rapporte à un procédé d'asservissement des moyens de réglage d'un appareil optique d'observation d'un sujet au regard d'au moins une personne. L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre de ce procédé ainsi qu'aux appareils équipés de ces moyens. Par appareil optique, on comprendra de manière générale tout appareil d'aide optique pour l'homme et, par exemple, c'est à dire non limitativement pour l'invention, un microscope opératoire utilisé en chirurgie. Par auxiliaire optique, on comprendra plus spécialement tout système optique permettant à une personne de visualiser au moins directement un sujet d'observation par exemple avec une résolution spatiale acdrue notamment du fait du grandissement de l'image projetée sur la rétine de l'oeil de cette personne. Par champ de vision, on comprendra le domaine spatial observé dans lequel l'auxiliaire optique produit son effet et, par exemple, dans le cas d'un microscope, il s'agit du domaine observé par l'opérateur et dans lequel se produit l'agrandissement recherché. Plus précisément mais non exclusivement, l'invention se rapporte à un procédé de commande, d'une part, du déplacement du champ de vision de l'auxiliaire optique de l'appareil et, d'autre part, de réglage de la mise au point de cet auxiliaire optique. Généralement, le champ de vision d'un auxiliaire optique est limité par une surface conique centrée sur son axe optique. Le déplacement du champ de vision concerne le déplacement relatif entre le sujet et l'auxiliaire optique selon au moins un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe optique. En ce qui concerne la mise au point, il s'agit du réglage qui, par un déplacement relatif sensiblement dans la direction d'observation entre le sujet et au moins l'un des éléments de l'auxiliaire optique permet à l'observateur de visualiser avec une certaine netteté l'un des plans du champ de vision qui sont globalement orthogonaux à l'axe optique. En général, l'amélioration apportée par ces auxiliaires optiques à un paramètre du domaine de perception visuelle se fait au détriment d'autres paramètres. 2 2648243 Par exemple, le grandissement optique de l'image s'accompagne d'une réduction du champ de vision et de la profondeur du champ de netteté. Le rôle de-s fonctions oculomotrices, telles l'orientation du regard et l'accomodation, dans l'extension du domaine de perception visuelle se trouve alors fortement réduit. Les appareils optiques qui présentent ces particularités tels les microscopes utilisés en chirurgie sont donc classiquement équipés de différents moyens de réglage dont celui de réglage de la position du champ de vision, celui de réglage de la netteté voire celui du réglage du grandissement. Les modifications de réglage nécessitent évidemment l'intervention consciente et volontaire de l'observateur. Dans le cas d'un microscope chirurgical, les décisions du chirurgien doivent être exécutées rapidement et sans erreur. Comne les mains de cette personne sont généralement occupées par la manipulation d'instruments chirurgicaux, cette dernière peut, par exemple, faire appel à une aide extérieure, telle celle d'un assistant mais cela est une solution couteuse et induit un temps de réponse et des risques d'erreur non négligeables. Egalement, pour modifier les réglages, le chirurgien peut utiliser des commandes actionnées au pied mniais cela offre des possibilités de commande limitées et un risque accru de confusion possible dans les situations d'urgence. La commande vocale avec reconnaissance automatique de la parole aurait pu être une solution avantageuse si elle n'était pas pour l'instant plus adaptée à des commandes en tout ou rien qu'à des commandes continues. De plus, la fiabilité de la reconnaissance vocale est altérée en cas de tension nerveuse en raison des modifications de l'intonation de la voix ou des changements du niveau sonore ambiant. Le but de la présente invention est d'utiliser les mouvements oculaires de l'observateur pour faire assurer de façon automatique les différents réglages précités c'est à dire tant le réglage de la position du champ de vision que celui de la netteté. 3 2648243 L'invention a donc pour objet un procédé d'asservissement au regard d'au moins une personne des moyens de réglage d'un appareil optique d'observation d'un sujet, lequel procédé est notamment caractérisé en ce que, pour commander au moins l'un des moyens de réglage de l'appareil via un module de commande intégré à ce moyen, que sont au moins le moyen de réglage de la position relative du champ de vision par rapport au sujet, le moyen de réglage de la netteté, le moyen de réglage du grandissement de l'image, - lors d'une phase préparatoire: on définit au moins un repère tridimensionnel fictif tel un repère à trois axes orthogonaux, d'une part, dont on considère un des axes sensiblement confondu avec l'axe optique d'au moins un auxiliaire optique et chacun des deux autres axes, sensiblement parallèle à l'un des deux axes de déplacement. potentiel du champ de vision et, d'autre part, dont on considère l'origine approximativement confondue avec le centre présumé de la pupille d'un oeil de l'observateur et ce de manière à pouvoir déterminer la direction du regard de cet oeil dans le repère ainsi défini, on définit au moins une loi de commande de chaque moyen de réglage en fonction de la direction du regard d'au moins un observateur, - lors d'une phase exécutoire: 25. au moins à intervalles de temps réguliers, on détermine la direction du regard d'au moins un oeil de l'observateur dans le repère associé à l'auxiliaire optique dans lequel cet oeil regarde puis, À on fait réagir chaque moyen de réglage selon la loi établie et en fonction de la direction déterminée du regard. L'invention a également pour objet les moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ciannexé qui représente: - figure 1: vu en perspective, un schéma partiel de principe d'un appareil mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, 4 2648243 - figure 2: une représentation graphique et schématique d'un phénomène exploité par l'invention, - figure 3: des moyens permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention. En se reportant au dessin, on voit un appareil 1 d'observation par au moins une personne 2, dite observateur, d'un sujet 3 à travers au moins un auxiliaire optique 4 que comprend l'appareil. Tel que cela apparait au dessin, l'auxiliaire optique 4, tel un objectif, permet l'observation du sujet à travers un oculaire 5 et ce par exemple avec un certain grandissement notamment réglable. A cet effet, l'auxiliaire optique comprend par exemple au moins un moyen 6 de réglage de la valeur du grandissement. Quoiqu'il en soit, classiquement, chaque auxiliaire optique et/ou l'oculaire associé détermine un champ de vision 7 au delà duquel le sujet n'est plus vu par l'auxiliaire optique et donc par chaque oeil 3 de l'observateur. Le champ de vision est limité par une surface globalement conique 7 centrée sur l'axe optique de l'auxiliaire optique. L'intersection du champ de vision 7 et d'un plan P du sujet image qui est sensiblement orthogonal à l'axe optique 9 de l'auxiliaire détermine donc une zone 10 également dite plan d'observation par exemple circulaire qui, lorsque la mise au point est réalisée sur cette dernière, forme l'image vue par 1 'observateur. L'auxiliaire optique comprend donc au moins un moyen Il de réglage de la netteté de l'image -c'est à di, un moyen permettant d'effectuer la mise au point dans un pla.- P donné du champ de vision 7. Egalement, on note que l'appareil 1 comprend quant à lui de préférence un moyen 12 de réglage de la position du champ de vision par rapport au sujet, c'est à dire en quelque sorte un moyen 12 de déplacement relatif du sujet et de l'auxiliaire optique selon un axe AI, A2 perpendiculaire à l'axe optique du dit auxiliaire et, de préférence, selon deux axes perpendiculaires entre eux. 2648243 Bien que cela ne soit pas représenté en détail, chacun des moyens de réglage de la netteté, du grandissement de l'image, de la position relative du champ de vision et du sujet comprennent au moins un organe moteur pilotable à distance tel un moteur électrique. L'appareil comprend également au moins un dispositif 13 de détermination de la direction D du regard de l'observateur. Par direction du regard, on comprendra la direction privilégiée dans laquelle regarde tout oeil considéré pour observer un point A de l'espace délimité par le champ d'observation. Tel qu'il a été défini et donc dans le cas particulier d'un auxiliaire optique, le champ de vision 7'est évidemment compris dans un volume spatial plus grand qui peut être perçu par l'observateur et qui est dit champ de regard 14. On considérera que ce champ de regard 14 est centré sur l'axe optique 9 de l'auxiliaire 4 considéré. Selon l'invention, pour commander au moins l'un des moyens de réglage de l'appareil via un module de commande 6a, lla, 12a intégré à ce moyen, que sont au moins le moyen 12 de réglage de la position relative du champ de vision 7 par rapport au sujet 3, le moyen ll de réglage de la netteté, le moyen 6 de réglage du grandissement de l'image, - lors d'une phase préparatoire: 25. on définit au moins un repère tridimensionnel R fictif tel un repère à trois axes orthogonaux X, Y, Z, d'une part, dont on considère un axe sensiblement confondu avec l'axe optique 9 d'au moins un auxiliaire optique 4 et les deux autres axes, chacun sensiblement parallèle à l'un des axes A1, A2 de déplacement potentiel du champ de vision 7 et, d'autre part, dont on considère l'origine S approximativement confondue avec le centre présumé de la pupille d'un oeil 8 de l';Observateur et ce de manière à pouvoir déterminer la direction D du regard de cet oeil 8 dans le repère R ainsi défini, 35. on définit au moins une loi de commande de chaque moyen de réglage en fonction de la direction du regard d'au moins un observateur, - lors d'une phase exécutoire: 6 2648243 au moins à intervalles de temps réguliers, on détermine la direction D du regard d'au moins un oeil 8 de l'observateur 2 dans le repère R associé à l'auxiliaire optique 4 dans lequel cet oeil 8 regarde puis, 5. on fait réagir chaque moyen de réglage selon la loi établie et en fonction de la direction déterminée du regard. Cette caractéristique essentielle de l'invention permet donc d'obtenir le résultat recherché à savoir la commande oculaire de fonctions qui nécessitaient classiquement une action manuelle pour être correctement exécutées. De préférence, de manière à éviter les commandes intempestives, avant de commander chaque moyen de réglage, un certain temps prédéterminé après la première détermination, on effectue au moins une autre détermination de la direction du regard puis on vérifie au moins l'analogie entre les deux directions pour seulement en cas d'analogie valider la commande, selon la loi établie, de chaque moyen concerné. Conformément à l'invention, pour commander le déplacement du champ de vision 7 vers une zone du sujet que l'observateur souhaite voir apparaitre en tant que zone de vision, relativement au repère R associé à chaque auxiliaire optique 4, lors de sa définition, on fait évoluer la loi de manière variable en fonction de l'importance de l'angle mesuré entre la direction du regard et l'axe optique, ce qui permet d'isoler fictivement, dans le champ de regard 14, au moins un champ central 15 d'axe approximativement confondu avec l'axe optique 9 de l'auxiliaire 4 considéré, en forme de cane de sommet S sensiblement confondu avec le centre- de la pupille d'au moins un oeil de l'observateur et d'enveloppe au moins partiellement contenue dans le champ de vision 7 et donc de diviser fictivement le champ de regard 14 en approximativement au moins deux volumes coaxiaux 16, 17, 18 dont: - un volume central 16 o. lorsqu'on y détecte la direction D du regard, la fonction de déplacement du champ de vision est au moins partiellement inhibée et 7 2648243 - un volume périphérique 17, 18 o lorsqu'on y détecte la direction du regard on commande le moyen 12 de réglage de la position du champ de vision 7 par rapport au sujet de manière à amener le point observé dans le volume central 16 et de préférence sur l'axe optique 9 de l'auxiliaire 4 considéré. Pour ce déplacement, on détermine la projection sur les axes AI, A2 perpendiculaires à l'axe optique le segment reliant les points limites du déplacement relatif du champ de vision à effectuer. Par cela, l'observateur peut dans les limites du déplacement imposé par les moyens de déplacement du champ de vision, non seulement amener un point souhaité du sujet au centre de la zone de vision de manière à en effectuer une observation plus confortable mais encore visualiser toute zone souhaitée du sujet qui ne se trouve pas dans le champ de vision. De préférence, suivant l'invention, on fait évoluer la loi de commande du moyen de déplacement du champ de manière, d'une part, à limiter l'étendue spatiale du volume dit central 16 à un volume situé au centre du champ de vision 7 et d'autre part, à distinguer fictivement dans le volume périphérique restant deux volumes globalement coaxiaux 17, 18 dont: - un volume 17 dit intermédiaire, d'enveloppe externe correspondant sensiblement à celle du champ de vision, intérieurement privé du volume central 16, dans lequel l'amenée de l'axe du regard détermine un déplacement lent et, - un volume 18 dit externe, d'enveloppe externe correspondant globalement à celle du champ de regard, intérieurement privé du volume du champ de vision, dans lequel l'aménée de l'axe du regard détermine un déplacement rapide. Avec un microscope, les limites du champ de vision de l'auxiliaire optique réduisent le rôl1e du système de vision périphérique de l'observateur mais la connaissance que le chirurgien a de ce qu'il observe lui permet de désigner à l'extérieur de ce champ de vision une zone du sujet qu'il souhaite regarder. Les principes énoncés du procédé de commande des mouvements du microscope qui induisent le déplacement du champ de vision découlent du modèle suivant: lorsque le regard du 8 2648243 chirurgien est détecté en dehors du champ de vision du microscope, cela est interprété comme la désignation d'une zone du sujet en vision périphérique. Dans ce cas, au moins l'un des organes appropriés du microscope se déplacent à vitesse maximale pour ramener cette zone dans le champ de vision. Tel que cela a été exposé, un temps de validation est introduit avant l'exécution de la commande afin d'éliminer d'éventuelles erreurs. Lorsque la zone désignée arrive dans le champ de vision du microscope, le système de vision centrale de l'observateur est capable d'assurer la capture, l'analyse et la poursuite du point observé à la condition que la vitesse de déplacement ne soit pas trop élevée. Pour amener l'objet au centre du champ du microscope o la vision est plus confortable, le déplacement doit donc se faire à une vitesse suffisamment lente pour permettre la poursuite visuelle et une perception des détails. Dans le plan des observations, le champ de regard du chirurgien est donc fictivement divisé en trois zones correspondant aux consignes de commande des mouvements des organes appropriés du microscope et parmi lesquelles on distingue donc: - la zone centrale n'induisant pas de déplacement, - la zone périphérique intermédiaire induisant un déplacement à vitesse faible vers le centre du champ de vision, et - la zone périphérique externe induisant un déplacement à vitesse maximale jusque dans la zone périphérique intermédiaire. Les différents paramètres définissant 1 'étendue de chaque zone, le temps de validation en zone périphérique extrême, la vitesse de déplacement en zone périphérique intermédiaire peuvent être adaptés à chaque utilisateur. Ces paramètres doivent éaalement tenir compte du grandissement de l'image, lui-même défini par le réglage du zoom du microscope c'est à dire des éléments de l'auxiliaire optique qui permettent la variation du grandissement de l'image projetée sur la rétine de l'oeil de l'observateur. 9 2648243 L'invention vise également à permettre la commande oculaire du réglage de netteté de l'image observée par l'opérateur. En effet, outre la commande du déplacement du champ de vision, la commande oculaire de la mise au point trouve également intérêt notamment dans les interventions chirurgicales. Par exemple, lors d'une intervention intraoculaire, le chirurgien peut être amené à travailler successivement sur des structures situées à des profondeurs différentes. Conformément à l'invention, pour commander le moyen de réglage de la mise au point dans un plan d'observation P donné orthogonal à l'axe optique 9 de chaque auxiliaire optique 4 et donc autre que celui qui apparait nettement à l'observateur: - on détermine au moins à intervalles de temps réguliers la direction D du regard des deux yeux 8 de l'observateur et, après chaque détermination, on établit la vergence du regard de l'observateur c'est à dire en quelque sorte, l'angle V entre les deux directions D de regard des yeux 8 dans le plan qui contient ces directions puis, - après chaque établissement de l'angle de vergence, on compare celui qui vient d'être déterminé à au moins celui précédemmnent déterminé de manière à mettre en évidence toute variation puis, - on détecte au moins la nature de la variation c'est à dire l'augmentation ou la diminution de l'angle de vergence V et d'une part, en cas d'augmentation de cet angle, on commande le moyen de réglage de la netteté de manière à obtenir la mise au point dans un plan d'observation P' plus proche des yeux de 1 'observateur que celui P qui apparait nettement tandis qu'en cas de diminution de l'angle de vergence, on commande le moyen de réglage de la netteté de manière à obtenir la mise au point dans un plan d'observation P'' plus éloigné dés yeux de l'observateur que celui P qui apparait nettement et, d'autre part, lorsqu'aucune variation n'est constatée, on ne décale pas la mise au point. De preférence, suivant l'invention, en plus de la nature de la variation de l'angle de vergence, on détecte et on mesure 1 'amplitude de la dite variation et on en déduit notamment par 2648243 calcul la valeur du déplacement des éléments qui notamment internes à l'auxiliaire optique induisent le réglage de netteté sous l'effet du moyen 6 de réglage de la netteté. Cette solution pour la mise au point est favorisée par le fait que le grandissement axial de l'optique du microscope est généralement égal au carré du grandissement transverse, ce qui entraine une amplification des mouvements de vergence et favorise leur détection. L'appareil d'observation à équiper devra donc disposer de deux oculaires 5 si l'on désire pouvoir bénéficier d'une commande oculaire de la mise au point. Suivant l'invention, pour commander le déplacement du champ de vision, on détermine la direction D moyenne des orientations de chaque oeil de l'observateur. Pour commander le moyen de réglage du grandissement: - lors d'une étape préparatoire, on définit au moins une procédure spécifique de déplacement du regard de l'observateur c'est à dire une procédure à laquelle l'observateur doit se conformer pour obtenir la variation de grandissement, - lors d'une étape exécutoire, on surveille l'exécution par le regard de l'observateur de cette procédure et lorsqu'on la détecte, on commande la fonction de grandissement recherché. De préférence mais non limitativement pour l'invention, le dispositif 13 de détermination de la direction du regard est du type dans lequel pour déterminer la direction du regard, on éclaire au moins l'un des yeux de l'observateur par une source de lumière infrarouge 19 puis au moyen d'une caméra, on recueille l'image- de l'oeil considéré contenant 1lle de la pupille et celle du reflet de la source 19 sur se dioptre cornéen pour, par analyse, déterminer la position du centre de la pupille et la position du reflet précité et en déduire ainsi la direction du regard. Pour pouvoir déterminer la direction du regard de chaque oeil de l'observateur dans l'auxiliaire optique dans lequel il regarde, on associe à chaque oeil 8 un oculaire 5 puis, - d'une part au niveau de l'oculaire 5 de chaque auxiliaire optique 4 considére, on place sur le trajet de la 1 umi ère de 1 'image observée par l'oeil 8 au moins une prerni ère lame 20 semi transparente pour la lumière issue de l'image et on 11i 2648243 oriente celle-ci pour renvoyer sensiblement radialement à l'axe optique 9 de l'auxiliaire 4 l'image de l'oeil sur une seconde lame 21 que l'on dispose à cet effet pour éclairer au moins une caméra 22 avec la lumière issue de l'oeil et, - d'autre part, au niveau de la dite seconde lame mais en dehors du trajet de la lumière issue de l'oeil, on place une source 19 de lumière de préférence invisible pour l'oeil et on oriente cette source pour, à travers la seconde lame 21 éclairer l'oeil par réflexion sur la première lame 20 située au niveau de l'oculaire 5. On comprend donc que le reflet de la source 19 sur le dioptre cornéen peut être recueilli par la caméra 22 via une réflexion sur la première 20 puis la seconde larie 21. La caméra 22 est par exemple un capteur à transfert de charges. La source 19 est par exemple constituée par une diode électroluminescente. Le corps 23 qui loge les lames serli-transparentes 20, 21 ainsi que la source 19 et la caméra 22 est évideimmrent disposé au niveau de chaque oculaire de manière & ne pas gêner l'accessibilité de l'oeil et à ne pas perturber le champ de vision. De préférence, la partie 24 du corps 23 qui loge les deux lames semi-transparentes 20, 21 et la source 19 est par exemple orientée radialement à l'axe eotique dans la direction termporale de l'oeil considéré. La partie 25 du corps 23 qui loge la caméra est quant à elle disposta paral1èlement à l'auxiliaire optique au niveau de l'ocuicire. Les moyens en vue de la mise en oeuvre de l'invention comprennent principalement: au moins un moyen 26 de détermination de 1- direction du regard dans un repère tridimensionnel fictif, d'une part, dont un axe X, Y, Z est considéré sensiblement confondu avec l'axe optique 9 d'au moins un auxiliaire optique 4 et les deux autres axes sont considérés chacun sensiblement parallèle à l'un des axes A1, A2 de déplacement potentiel du champ de vision 7 et, 12 2648243 d'autre part, dont l'origine S est considérée approximativement confondue avec le centre présumé de la pupille de l'oeil 8 de l'observateur, - au moins un moyen 27 de mémorisation en référence au repère prédéfini, d'au moins une loi de commande de chaque moyen de réglage en fonction de la direction du regard, - au moins un moyen 28 de détermination de la persistance -du regard dans une direction donnée. Ces moyens en vue de la mise en oeuvre de l'invention comprennent également: - au moins un moyen 30 de détermination de la vergence du qgard de l'observateur, - au moins un moyen 31 de détermination de la variation de vergence du regard de l'observateur, - au moins un moyen 32 de calcul de la position du plan de netteté compte tenu de la variation de vergence déterminée et de commande 1l de réglage de la netteté en fonction de la position calculée du plan de netteté. Avantageusement, les moyens en vue de la mise en oeuvre de l'invention comprennent en outre, pour la commande de la variation du grandissement, d'une part, au moins un moyen 33 de mémorisation d'une procédure spécifique de déplacement du regard de l'observateur à laquelle l'observateur doit se conformer pour obtenir la variation de grandissement et, d'autre part, au moins un moyen de surveillance et de détection (non représenté) de l'exécution de cette procédure en vue de commander le moyen de réglage du grandissement. Les moyens comprennent en outre, disposé au niveau de l'oculaire 5 d'au moins un auxiliaire optique 4 au moins un moyen 23 qui comprend au moins une première lame 20 semi-transparente disposée sur le trajet de la lumière de l'image du sujet observé par l'oeil, et orientée pour renvoyer sensiblement radialement à l'axe optique de l'auxiliaire l'image de l'oeil sur au moins une seconde lame 21 semi-réfléchissante quant à elle disposée pour éclairer au moins une caméra 22 raccordée au dispositif 13 de détermination de la direction du regard et derrière laquelle seconde lame 21, c'est à dire en 13 2648243 dehors du trajet de la lumière vers la caméra, se trouve disposée au moins une source 19 de lumière infrarouge dirigée vers la première lame 20 pour éclairer l'oeil par réflexion. On notera que, sur les dessins, certains axes n'étant pas contenus dans le plan du dessin ont été représentés brisés mais peuvent en fait être considérés orthogonaux au plan du dessin. On notera également qu'en figure 3, le symbole représentant la caméra 22 a été dessiné dédoublé afin d'évoquer les deux caméras associées aux oculaires. 14 2648243 REVENDICATIONS 1. Procédé d'asservissement des moyens de réglage d'un appareil (1) d'observation optique d'un sujet (3) au regard d'au moins une personne (2) via au moins un auxiliaire optique (4) c'est à dire d'un dispositif de visualisation d'un sujet avec par exemple une résolution spatiale accrue du fait du grandissement de l'image, lequel auxiliaire optique détermine au moins un champ de vision (7) limité par une surface notamment globalement conique centrée sur l'axe optique (9) de cet auxiliaire, ce champ de vision (7) étant inclu dans un champ dit de regard (14) approximativement coaxial au dit champ de vision (7), tel celui dont l'enveloppe détermine le plus grand volume spatial vu par l'auxiliaire optique, l'appareil comprenant en outre, d'une part, au moins un moyen de réglage doté d'au moins un module (la, 6a, 12a) de commande à distance d'un certain nombre de moyens de réglage dont un moyen (6) de réglage de la netteté ainsi qu'un moyen (12) de réglage de la position relative du champ de vision (7) et du sujet (3) observé notamment selon au moins une direction (D) sensiblement perpendiculaire à l'axe optique (9) de l'auxiliaire et un moyen de réglage du crandissement de l'image du sujet perçue par l'oeil de l'observateur et d'autre part, au moins un dispositif (13) de détermination de la direction (D) du regard dans le champ de regard c'est à dire de la direction de l'observation d'un point (A) quelconque situé dans le dit champ de regard, le procédé étant CARACTERISE en ce que, pour commander au moins l'un des moyens de réglage de l'appareil via un module de commande (6a, lia, 12a) intégré à ce moyen, que sont au moins le moyen (12) de réglage de la position relative du champ de vision (7) par rapport au sujet (3), le moyen (11) de réglage de la netteté, le moyen (6) de réglage du grandissement de l'image, - lors d'une phase préparatoire: 35. on définit au moins un repère tridimensionnel (R) fictif tel un repère à trois axes orthogonaux (X, Y, Z), d'une part, dont on considère un axe sensiblement confondu avec l'axe optique (9) d'au moins un auxiliaire optique (4) et les deux autres axes, chacun sensiblement parallèle à l'un des axes (A1, 2648243 A2) de déplacement potentiel du champ de vision (7) et, d'autre part, dont on considère l'origine (S) approximativement confondue avec le centre présumé de la pupille d'un oeil (8) de l'observateur et ce de manière a pouvoir déterminer la direction (0D) du regard de cet oeil (8) dans le repère (R) ainsi défini, on définit au moins une loi de commande de chaque moyen de réglage en fonction de la direction du regard d'au moins un observateur, - lors d'une phase exécutoire: 10. au moins à intervalles de temps réguliers, on détermine la direction (D) du regard d'au moins un oeil (8) de l'observateur (2) dans le repère (R) associé à l'auxiliaire optique (4) dans lequel cet oeil (8) regarde puis, on fait réagir chaque moyen de réglage selon la loi établie et en fonction de la direction déterminée du regard. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour commander le déplacement du champ de vision (7) vers une zone du sujet que l'observateur souhaite voir apparaître en tant que zone de vision, relativement au repère (R) associé à chaque auxiliaire optique (4), lors de sa définition, on fait évoluer la loi de manière variable en fonction de l'importance de l'angle mesuré entre la direction du regard et l'axe optique, ce qui permet d'isoler fictivement, dans le champ de regard (14), au moins un champ central (15) d'axe approximativement confondu avec l'axe optique (9) de l'auxiliaire (4) considéré, en forme de cône de sommet (S) sensiblement confondu avec le centre de la pupille d'au moins un oeil de l'observateur et d'enveloppe au moins partiellement contenue dans le champ de vision (7) et donc de diviser fictivement le champ de regard (14) en approximativement au moins deux volumes coaxiaux (16, 17, 18) dont: - un volume central (16) o lorsqu'on y détecte la direction (D) du regard, la fonction de déplacement du champ de vision est au moins partiellement inhibée et - un volume périphérique (17, 18) o lorsqu'on y détecte la direction du regard on commande le moyen (12) de réglage de la position du champ de vision (7) par rapport au sujet de 16 2648243 manière à amener le point observé dans le volume central (16) et de préférence sur l'axe optique (9) de l'auxiliaire (4) considéré. 3. Procédé selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'on fait évoluer la loi de commande du moyen de déplacement du champ de manière, d'une part, à limiter l'étendue spatiale du volume dit central (16) à un volume situé au centre du champ de vision (7) et d'autre part, à distinguer fictivement dans le volume périphérique restant deux volumes globalement coaxiaux (17, 18) dont: - un volume (17) dit intermédiaire, d'enveloppe externe correspondant sensiblement à celle du champ de vision, intérieurement privé du volume central (16), dans lequel l'amenée de l'axe du regard détermine un déplacement lent et, - un volume (18) dit externe, d'enveloppe externe correspondant globalement à celle du champ de regard, intérieurement privé du volume du champ de vision, dans lequel l'aménée de l'axe du regard détermine un déplacement rapide. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour commander le moyen de réglage de la mise au point dans un plan d'observation (P) donné orthogonal à l'axe optique (9) de chaque auxiliaire optique (4) et donc autre que celui qui apparaît nettement à l'observateur: - on détermine au moins à intervalles de temps réguliers la direction (D) du regard des deux yeux (8) de l'observateur et, - après chaque détermination, on établit la vergence du regard de l'observateur c'est à dire en quelque sor:. l'angle (V) entre les deux directions (0) de regard des yeux k8) dans le plan qui contient ces directions puis, - après chaque établissement de l'angle de vergence, on compare celui qui vient d'être déterminé à au moins celui précédemment déterminé de manière à mettre en évidence toute variation puis, - on détecte au moins la nature de la variation c'est à dire l'augmentation ou la diminution de l'angle de vergence (V) et d'une part, en cas d'augmentation de cet angle, on commande le moyen de réglage de la netteté de manière à obtenir la mise au point dans un plan d'observation (P') plus proche des yeux de 17 2648243 l'observateur que celui (P) qui apparait nettement tandis qu'en cas de diminution de l'angle de vergence, on commande le moyen de réglage de la netteté de manière à obtenir la mise au point dans un plan d'observation (P'') plus éloigné des yeux de l'observateur que celui (P) qui apparaît nettement et, d'autre part, lorsqu'aucune variation n'est constatée, on ne décale pas la mise au point. 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'en plus de la nature de la variation de l'angle de vergence, on détecte et on mesure l'amplitude de la dite variation et on en déduit notarmment par calcul la valeur du déplacement des éléments qui notamment internes à l'auxiliaire optique induisent le réglage de netteté sous l'effet du moyen (6) de réglage de la netteté. 6. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour commander le moyen de réglage du grandissement: - lors d'une étape préparatoire, on définit au moins une procédure spécifique de déplacement du regard de l'observateur c'est à dire une procédure à laquelle l'observateur doit se conformer pour obtenir la variation de grandissement, - lors d'une étape exécutoire, on surveille l'exécution par le regard de l'observateur de cette procédure et lorsqu'on la détecte, on comniande la fonction de grandissement recherché. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que pour pouvoir déterminer la direction du regard de chaque oeil de l'observateur dans l'auxiliaire optique dans lequel il regarde, on associe à chaque oeil (8) un oculaire (5) puis: - d'une part au niveau de l'oculaire (5) de chaque auxiliaire optique (4) considéré, on place sur le trajet de la lumière de l'image observée par l'oeil (8) au moins une première lame (20) semi transparente pour la lumière issue ce l'image et on oriente celle-ci pour renvoyer sensiblement radialement à l'axe optique (9) de l'auxiliaire (4) l'image de l'oeil sur une seconde lame (21) que l'on dispose à cet effet pour éclairer au moins une caméra (22) avec la lumière issue de l'oeil et, - d'autre part, au niveau de la dite seconde lame mais en dehors du trajet de la lumière issue de l'oeil,. on place une source (19) de lumière de préférence invisible pour l'oeil et on 18 Z 2648243 oriente cette source pour, à travers la seconde lame (21) éclairer l'oeil par réflexion sur la première lame (20) située au niveau de l'oculaire (5). 8. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisés en ce qu'ils comprennent: - au moins un moyen (26) de détermination de la direction du regard dans un repère tridimensionnel fictif, d'une part, dont un axe (X, Y, Z) est considéré sensiblement confondu avec l'axe optique (9) d'au moins un auxiliaire optique (4) et les deux autres axes sont considérés chacun sensiblement parallèle à l'un des axes (A1, A2) de déplacement potentiel du champ de vision (7) et, d'autre part, dont l'origine (S) est considérée approximativement confondue avec le centre présumé de la pupille de l'oeil (8) de l'observateur, - au moins un moyen (27) de mémorisation en référence au repère prédéfini, d'au ioins une loi de commande de chaque moyen de réglage en fonction de la direction du regard, - au moins un moyen (2S) de détermination de la persistance du regard dans une direction donnée. 9. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 4 ou 5 caractérisés en ce qu'ils comprennent: - au moins un moyen (30) de détermination de la vergence du regard de l'observateur, - au moins un moyen (31) de détermination de la variation de vergence du regard de l'observateur, - au moins un moyen (32) de calcul de la position du plan de netteté compte tenu de la variation de vergence déterminée et de commande (11) de réglage de la netteté en fonction de la position calculée du plan de netteté. 10. Moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 7 caractérisés en ce qu'ils comprennent, disposé au niveau de l'oculaire (5) d'au'moins un auxiliaire optique (4) au moins un moyen (23) qui comprend au moins une première lame (20) semi-transparente disposée sur le trajet de la lumière de l'image du sujet observé par l'oeil, et orientée pour renvoyer sensiblement radialement à l'axe optique de l'auxiliaire l'image de l'oeil sur au moins une seconde lame (21) semi- réfléchissante quant à elle disposée pour éclaire au moins une caméra (22) 19 2648243 raccordée au dispositif (13) de détermination de la direction du regard et derrière laquelle seconde lame (21), c'est à dire en dehors du trajet de la lumière vers la caméra, se trouve disposée au moins une source (19) de lumière infrarouge dirigée vers la première lame (20) pour éclairer l'oeil par réflexion.