Brevet FR2647673A1 — publié le 19901207

Appareil pour la conduite et la commande de la marche d'une installation de massage sous l'eau à fonctionnement automatique L'invention concerne un appareil pour la conduite et la commande de la marche d'une installation de massage sous l'eau a fonctionnement automatique. De telles installations de massage sous l'eau sont connues en elles-memes. Elles se composent en general de groupes d'ajutages qui sont disposés de manière ergonomique dans une baignoire à usage médical et qui sont commandés selon un rythme fixe, le début et la fin du cycle de massage ayant toujours lieu du cate des pieds du patient. Pour la commande des groupes d'ajutages, on connaît déja des appareils de commande mecaniques et électriques des genres les plus divers qui se ramènent plus ou moins a des dispositions de relais a courants faibles ou torts associes de manière determinée a des commutateurs. Le but de la presente invention est alcrs de créer un appareil du genre spécifié au debut qui permette une simplification importante de la conduite et de la commande par introduction de programmes predetermines, mais aussi qui, du fait de son faible volume, puisse être logé dans n'importe quel pupitre de commande monté sur la baignoire. Selon l'invention, ce but est atteint grâce a un appareil pour la conduite et la commande de la marche d'une installatlon de massage sous l'eau à fonctionnement automa- tique qui est caracterisé par .une unité de commande et de calcul ou unité centrale de traitement qui est reliée par des conducteurs de donnees a des commutateurs qui sont montes sur un panneau du tableau de commande et qui servent aux programmes, à l'amenée d'air comprimé, au remplissage de la baignoire, au départ du programme, à la détermination du temps de traitement, a la remise au Zéro et a l'arrêt, l'unité centrale de traitement etant reliée à une unité électronique de sortie des instructions, laquelle est reliée, d'une part, å un affichage pour la température de l'eau au remplissage et pour la température du bain, et à un affichage pour l'indication de la durée du bain, et, d'autre part, par l'intermédiaire d'un organe de couplage électronique, a la pompe a eau, à la turbine a air, au moteur pas à pas ou au moteur-reducteur qui est destine a une vanne de distribution pour l'amenée d'eau aux groupes d'ajutages, å un dispositif de signalisation extérieure et à une électrovanne, en vue de leur commutation, cependant que l'entrée de l'unité centrale de traitement est reliée par un convertisseur analogique-digital à des dispositifs pour la mesure de la température de l'eau à l'entrée et de la température de circulation, a une détection de position pour le programme de massage par un organe de couplage, et enfin a la détection de la position de début et de fin par un autre organe de couplage Selon une forme de réalisation particuliére, l'appareil selon l'invention est caractértsé par le fait que, sur la face supérieure d'un boitier qui reçoit l'appareil, sont disposés un panneau de tableau de commande comprenant des interrupteurs A action brusque a genouillère pour la mise en marche, l'amenée d'air, le réglage du temps, l'arrêt, le remplissage de la baignoire, et la remise au zéro, ainsi que quatre interrupteurs a action brusque A genouillère pour les programmes choisis et qu'un affichage numérique a chaque fois pour l'affichage du temps et celui de la température. La vanne de distribution commandée par le moteur pas à pas ou le moteur-réducteur comporte des perçages qui sont décalés angulairement de 72 autour de on axe et qui sont reliés aux groupes d'ajutages disposés dans la baignoire, cependant qu'un microcontact peut être action né par un marquage sur l'arbre du moteur-réducteur pour détecter la position finale de la vanne de distribution, les impulsions de comptage étant fournies par le contact ainsi monté au microprocesseur qui peut ainsi détecter la position correspondante et déplacer le distributeur en fonction du programme sélectionné. Grace au dispositif selon l'invention, on obtient l'avantage important que l'on peut réaliser une commande très simple des groupes d'ajutages, cependant que l'appareil, du fait de son faible volume, peut être loge très facilement dans le pupitre de commande d'une baignoire de massage sous l'eau. La description qui va suivre, et qui ne présente aucun caractère limitatif, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels: - La figure 1 représente un schéma de principe des circuits de l'appareil selon l'invention - La figure 2 montre une vue de dessus du panneau de commande de cet appareil , et - La figure 3 montre un schéma de principe de la vanne de distribution qui est entrainée par un moteur pas a pas ou par un moteur-réducteur. Comme on le voit sur la figure 1 du dessin, l'appareil selon l'invention comprend une unité de commande et de calcul, ou unité centrale de traitement, 1, pour l'entrée des données d'instructions comprenant une confirmation des ordres. Cette unité est reliée par des conducteurs de données 2 à un groupe de touches 3 pour l'entrée du programme, å une touche 4 pour l'amenée d'air sous pression, a une touche 5 pour le remplissage de la baignoire, a une touche 6 pour la mise en marche de l'appareil, a une touche 7 pour la détermination de la mesure du temps, à une touche 8 pour la remise au zéro et a une touche 9 pour l'arrêt de l'appareil. En outre, l'unité centrale de traitement 1 est reliée a une unite electronique de sortie 10 qui est en communication avec un affichage de la température 11, ce dernier indiquant, soit la température du bain par l'intermédiaire de l'unité 12, soit la température de l'eau de remplissage par l'intermédiaire de l'unité 13. L'unité de sortie 10 est en outre reliée à un affichage de la durée du bain 14. L'unite de sortie 10 est reliée a un commutateur 15 qui réalise la commutation des sorties des divers disposi- tifs. Sont ainsi reliés la pompe a eau 16, la turbine a air 17 et le moteur pas a pas ou le moteur-réducteur 18, ainsi qu'un dispositif de signalisation extérieure 19 et une électrovanne 20. L'entrée des valeurs dans le microprocesseur a lieu par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique 21 relié a des dispositifs 22 qui mesurent la température d'entrée et la température de circulation. Par l'intermédiaire d'un composant de couplage, par exemple d'un coupleur optique 23, le microprocesseur est relié a une détection de position 24 pour le programme de massage. Un autre coupleur optique 25 réalise la liaison avec une détection de position 26 pour la position de début et de fin. Comme on le voit sur la figure 2, la partie de gauche d'un panneau de commande 27 qui reçoit l'appareil selon la figure 1 comporte les interrupteurs a action brusque à genouillère 6 pour le départ, 4 pour l'amenée d'air, 7 pour le temps, 9 pour l'arrêt, 5 pour le rempllssage de la baignoire et 8 pour la remise à zéro. Entre eux se trouvent les deux affichages numériques 14 pour l'indication de la durée du bain et 11 pour celle de la température. Sur le côté droit du tableau sont disposés quatre interrupteurs & action brusque a genouillère 3', 3", 3"' et 3"" qui réalisent les programmes pour les divers types de massages prescrits. La figure 3 représente une vanne de distribution 28 qui est en principe cylindrique de révolution et qui comporte des perçages 29 décalés d'un angle de 72 autour de l'axe et reliés a des conduits tubulaires 30 destinés au groupe d'ajutages de la baignoire. L'axe 31 de cette vanne de distribution est monté sur un moteur pas a pas ou un moteur-réducteur 32 qui est actionné en fonction du programme par l'unité de commande precitee. Les divers groupes d'ajutages sont commandés selon un rythme fixe, la commande ayant lieu par l'intermédiaire de la vanne de distribution 28 qui comprend les perçages 29 décales autour de l'axe a travers lesquels l'eau est reculée. Comme la vanne de distribution est accouplée par un axe au moteur pas à pas ou au moteur-réducteur 32, elle peut ëtre entrai née par le moteur a raison d'un tour par minute. L'axe comporte en un de ses points un marquage 33, par exemple une rainure fraisée, pour que le microcontact 34 monté sur l'arbre puisse detecter la position finale du distributeur et arrêter ainsi le moteur-réducteur. L'axe peut être muni de cinq marquages, des impulsions de comptage pouvant être alors fournies par le contacteur 34 ainsi monté, ou par d'autres contacteurs, à l'unité centrale de traitement 1. Celle-ci peut détecter la position correspondante et prerégler le distributeur en tonction du programme choisi. Le deroulement de la commande peut avoir lieu par exemple comme suit. On règle tout d'abord un programme fixe de cinq minutes aux fins de prémassage. 11 est possible d'entrer ensuite au moyen des commutateurs 3' a 3"" quatre programmes de massage que l'on peut choisir et qui mettent l'accent sur telle ou telle partie du corps. L'entrée de la durée du bain peut avoir lieu au moyen de la touche 7. La mise en marche et l'arrêt de la turbine å air ont lieu au moyen de la touche 4 qui est activée en meme temps que le programme de massage, de sorte que la turbine a air est déconnectée a la fin du bain. Si la turbine a air doit fonctionner seule, l'entrée peut avoir lieu par l'actionnement de la touche 7 suivi de la confirmation de l'ordre par la touche 4. Lors de l'actionnement de la touche 6, toutes les instructions de programme introduites sont mises en route. La durée totale du bain apparaît sur l'affichage 14, y compris la durée du programme fixe. Lors de la programma tion, les durées fournies pour plusieurs programmes apparaissent aussi sur l'affichage 14. Dans le cas d'une erreur de programmation, il est possible, au moyen de la touche 8, d'annuler l'instruction introduite sans détruire l'ensemble du programme. En cas de danger, on peut actionner la touche 9, ce qui entraîne une interruption de l'ensemble du déroulement du processus et l'effacement de tous les programmes. L'actionnement de la touche 5 produit l'affichage de la température du fluide entrant. Après l'activation du déroulement du programme par la touche 6, l'affichage passe automatiquement sur la température du bain. Comme on l'a déja signal, le remplissage automatique de la baignoire peut aussi être mis en route au moyen de cette touche. - REVENDICATIONS 1. Appareil pour la conduite et la commande de la marche d'une installation de massage sous l'eau a fonction- nement automatique, caractérisé par une unité de commande et de calcul ou unite centrale de traitement -C1) qui est reliée par des conducteurs de donnees (2) b des commutateurs (3, 4, 5, 6, 7, 8) qui sont montés sur un panneau du tableau de commande et qui servent aux programmes, a l'amenée d'air comprimé, au remplissage de la baignoire, au départ du programme, a la détermtnarlon du temps de traitement, a la remise au zéro et a l'arrêt, l'unité centrale de traitement pour l'amenée d'eau aux groupes d'ajutages, a un dispositif de signalisation extérieure (19 > et a une electrovanne (20), en vue de leur commutation, et par le fait que l'entrée de l'unité centrale de traitement (1) est reliée par un convertisseur analogique-digital .(21) a des dispositifs (22) pour la mesure de la température de l'eau a l'entrée et de la température de circulation, à une détection de position . 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que, sur la face supérieure d'un boitier qui reçoit l'appareil, sont disposés un panneau du tableau de commande comprenant des interrupteurs à action brusque a genouillère (6, 4, 7, 9, 5, 8) pour le départ, l'amenée d'air, le réglage du temps, l'arrêt, le remplissage de la baignoire et la remise au zéro, ainsi que quatre interrupteurs à action brusque a genouillère pour les programmes sélectionnés et qu'un affichage numérique (14, 11 > a chaque fois pour l'affichage du temps et celui de la température. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la vanne de distribution (28) commande par le moteur pas a pas ou le moteur réducteur (32) comporte des perçages (29) qui sont décalés angulairement de 72 autour de son axe et qui sont reliés par des conduites sous pression (30) aux groupes d'ajutages disposés dans la baignoire, cependant que la vanne de distribution est accouplée par un axe (31 > au moteur pas a pas ou au moteur-reducteur, et qu'elle comporte en un point un marquage (33), par exemple une rainure fraisee, qui coopère avec un microcontact (34) , monté sur l'arbre, d'autres marquages répartis de 72 en 72 etant en outre prévus sur l'axe (31 > pour détecter la position correspondante du moteur pas a pas par l'intermédiaire du contact (34) ou d'autres contacts.