Brevet FR2647240A1 — publié le 19901123

Table à nusériser La présente invention concerne une table à numériser à couplage électromagnétique. Un tel dispositif est utilisé pour mesurer la position d'un curseur au-dessus de la table gràce à un couplage 61électro- magnétique entre une bobine émettrice, portée par le curseur et alimentée par un courant alternatif, et des bobines de localisation, logées dans la table, généralement formées chacune par une spire rectangulaire, et constituant une-trame. Un circuit de traitement reçoit les signaux induits dans les bobines de localisation et élabore des informations représentatives de la position de la bobine émettrice par rapport à la table. Les tables à numériser sont des dispositifs bien connus. Elles sont en particulier utilisées pour convertir une information graphique -un dessin- sous forme numérique. Le dessin est placé sur la table et est recopié par déplacement manuel du curseur. Les coordonnées successives de la position du curseur suivant deux directions orthogonales de la table sont calculées pour constituer l'information numérique recherchée. Deux ensembles de bobines de localisation sont logés dans la table, l'un fournissant les signaux utilisés pour calculer la position suivant l'une des deux directions, et l'autre ensemble fournissant les signaux utilisés pour calculer la position suivant la deuxième direction. La présente invention a pour premier objet de fournir une table à numériser à couplage électromagnétique offrant un meilleur confort d'utilisation sans altérer la précision de la mesure de position. Conformément à l'invention, le curseur de la table est un curseur sans fil comprenant la bobine émettrice et un circuit oscillateur local alimentant la bobine, et le circuit de traitement comprend un circuit d'extraction d'horloge pour fournir un signal de référence de phase du courant d'alimentation de la bobine émettrice à partir d'au moins un des signaux reçus des bobines de localisation. Le signal de référence de phase est utilisé pour effectuer une détection synchrone sur les signaux reçus des bobines de localisation. L'utilisation d'un curseur sans fil constitue un avantage notable sur le plan de l'ergonomie, et l'extraction d'un signal de référence de phase du courant dans la bobine émettrice permet, en dépit d'une absence de liaison physique entre l'oscillateur alimentant la bobine et le circuit de traitement, de disposer d'un signal d'horloge grâce auquel une détection synchrone peut être réalisée, ce qui améliore le rapport signal à bruit. Le curseur peut en outre comprendre une touche dont l'actionnement doit être détecté par le circuit de traitement et des moyens de codage agissant en réponse à l'actionnement de la touche par modification du signal émis par la bobine' émettrice. Le circuit de traitement comprend alors des moyens de détection recevant un signal formé par au moins un des signaux reçus des bobines de localisation pour détecter la modification éventuelle du signal émis par la bobine émettrice et fournir une information relative à l'actionnement de la touche. La modification du signal émis par la bobine émettrice consiste par exemple à interrompre celui-ci pendant une durée pré- déterminée, de façon périodique. Une discrimination entre plusieurs touches portées par le curseur est réalisable en choisissant des durées et/ou des périodes différentes d'interruption du signal émis. L'invention a pour objet supplémentaire de fournir une table à numériser dans laquelle la complexité et le coOt du système de localisation sont réduits. Pour au moins une des directions de la table, lès bobines de localisation comprennent des premières bobines qui partagent la table en plusieurs zones successives ayant même longueur, mesurée suivant cette direction, et des deuxièmes bobines qui partagent chaque zone et forment un motif répétitif le long de cette direction avec un pas égal à la longueur des zones. Les deuxièmes bobines qui occupent des mêmes positions dans les différentes zones de la table sont connectées en série, de sorte que la position de la bobine émettrice par rapport à la table dans la direction considérée est déterminée au moyen du circuit de traitement par identification de la zone de la table o se trouve la bobine émettrice, au moyen des signaux reçus des premières bobines de localisation, et par localisation de la bobine -05 émettrice dans cette zone, au moyen des signaux reçus des deuxièmes bobines de localisation. Différents moyens sont avantageuseement utilisés pour diminuer autant que possible le nombre de connexions entre les bobines de localisation et le circuit de traitement, de manière à simplifier la réalisation du système de localisation, mais sans altérer la précision de la mesure. Ainsi, dans le cas o les bobines de localisation qui partagent la table en plusieurs zones successives de même longueur sont identiques et ont une largeur sensiblement égale à la longueur des zones, une bobine de localisation définissant une zone et ayant un premier sens de bobinage est connectée en série avec une bobine de localisation définissant une autre zone et ayant un sens de bobinage inverse du premier. L'identification de la zone o se trouve la bobine émettrice est alors réalisée par détection non seulement de l'amplitude, mais aussi du signe des signaux reçus des bobines de localisation. En variante, les bobines de localisation qui partagent la table en plusieurs zones successives de môme longueur ont des largeurs différentes sensiblement égales à des multiples de la longueur d'une zone et sont entrelacées, de sorte que la combinaison des signaux reçus des bobines de localisation constitue un codage de la position de la zone oO se trouve la bobine émettrice. Le nombre de bobines de localisation peut alors être inférieur à celui des zones qu'elles définissent. A l'intérieur d'une zone occupant au moins une partie de la longueur de la table, suivant une direction de celle-ci, la localisation de la position de la bobine émettrice est effectuée par traitement des signaux reçus d'un ensemble de bobines de localisation espacées les unes des autres le long de cette zone. Cette localisation peut être réalisée en combinant les signaux reçus des bobines de localisation afin de fournir des grandeurs: x. Pcx= ú bi cos (277_2), et i Lx x. Psx =Z bi sin (2.T -.), i x Lx i étant un nombre entier variant de 1 à n, n étant le nombre de bobines de localisation bxi dans ledit ensemble, bix étant un signal représentatif du signal reçu de la bobine bxi par la bobine émettrice, xi étant la coordonnée de la position de la bobine bxi dans ladite zone de la table, mesurée suivant ladite direction de la table par rapport à une origine prédéterminée, et Lx étant la longueur de ladite zone mesurée suivant ladite direction de la table, la coordonnée de la position de la bobine émettrice dans ladite zone de la table, par rapport à ladite origine étant donnée par: x = Lx Arctg (Psx/Pcx). 27r Ainsi, la zone de la table est assimilée à un cercle et la coordonnée de la position de chaque bobine dans la zone est convertie sous forme d'un angle 271 Xi par rapport à une origine Lx prédéterminée. La contribution de chaque bobine est décomposée en deux composantes par projection sur deux axes orthogonaux. Les composantes obtenues suivant chaque axe sont cumulées, ce qui donne les grandeurs Pcx et Psx représentatives du cosinus et du sinus de l'angle correspondant i la coordonnée x de la position de la bobine émettrice. Avantageusement, l'ensemble des bobines de localisation occupant une zone de la table est partagé en deux sous-ensembles comprenant chacun un même nombre de bobines. Un premier sous- ensemble couvre une moitié de la zone et le deuxième sous- ensemble couvre l'autre moitié de la zone. Chaque bobine du premier sousensemble occupant une position dans la première moitié de la zone, et ayant un premier sens de bobinage, est connectée en série avec une bobine du deuxième sous- ensemble occupant la même position dans la deuxième moitié de la zone et ayant un sens de bobinage inverse du premier. - Cette disposition permet de réduire de moitié le nombre de connexions entre les bobines de localisation et le circuit de traitement. La connexion en série de deux bobines ayant même position respectivement dans la première et la deuxième moitié de la zone et ayant des sens de bobinage opposés permet d'effectuer directement la sommation des contributions de ces deux bobines puisque leurs positions dans la zone ont des coordonnées qui correspondent à des angles ayant entre eux un écart de 1800. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue générale très schématique de l'ensemble des bobines d'une table à numériser à couplage électro- magnétique conforme à l'invention, - la figure 2A est un schéma montrant les circuits contenus dans le curseur de la table de la figure 1, - la figure 2B illustre une forme d'onde du courant alimentant la bobine émettrice du curseur de la figure 2A, - la figure 3 est un schéma fonctionnel général du circuit de traitement de la table de la figure 1, la figure 4 est un schéma plus détaillé montrant un mode de réalisation du circuit d'extraction d'horloge faisant partie du circuit de traitement de la figure 3, - les figures 5 à 7 illustrent différentes positions de bobines de localisation partageant la table en plusieurs zones, suivant une direction de la table, - la figure 8 est une courbe illustrant la variation du flux dans une bobine de localisation de zone en fonction de la position du curseur de la table à numériser, -les figures 9 et 10 sont des schémas de deux modes de réalisation du circuit d'identification de zones faisant partie du circuit de traitement de la figure 3 et permettant d'identifier la zone oO se trouve le curseur de la table, à partir des signaux reçus des bobines de localisation dont les dispositions sont illustrées par les figures 6 et 7, respectivement, - la figure Il illustre une disposition de bobines de localisation couvrant une zone de la table, suivant une direction de celle-ci, - la figure 12 montre des courbes illustrant la variation du flux dans les bobines de localisation occupant une zone de la table avec la disposition de la figure 11, en fonction de la position du curseur dans cette zone, et - la figure 13 est un schéma du circuit de localisation faisant partie du circuit de traitement illustré par la figure 3 et recevant les signaux des bobines de localisation dont la disposition est illustrée par la figure 11. Une table à numériser conforme à l'invention comprend, de façon classique, des bobines de localisation constituant une trame et logées dans un support plan formant une tablette, par exemple rectangulaire, et une bobine émettrice logée dans un curseur mobile sur toute la surface de la tablette. La figure 1 illustre une disposition particulière des bobines de localisation. Les bobines de localisation sont réparties en deux groupes. Un premier groupe est utilisé pour déterminer la position de la bobine émettrice suivant une première direction (X) de la table. Le deuxième groupe est utilisé pour déterminer la position de la bobine suivant une deuxième direction (Y) de la table différente de la première. Les directions X et Y sont par exemple orthogonales et parallèles aux côtés de la tablette. Dans chaque groupe, les bobines de localisation sont réparties en deux ensembles. Ainsi, le groupe de bobines de localisation utilisées pour déterminer la position de la bobine émettrice suivant la direction X comprend un premier ensemble de bobines Bxl à Bxm qui partagent la table en zones successives contiguès de même largeur Lx et un deuxième ensemble de bobines bxl à bxm qui partagent chaque zone dans la direction X et forment un motif répétitif avec un pas égal à la largeur d'une zone. Dans le deuxième ensemble de bobines bxl à bxM, les bobines occupant une môme position dans chaque zone sont connectées en série. Comme le montre la figure 1, les bobines Bxl à Bxm et bxi à bxn forment des spires rectangulaires qui s'étendent en direction Y et dont la longueur est sensiblement égale à la dimension de la table en direction Y. Les bobines bxl à bxn partagent chaque zone de façon régulière. Dans l'exemple illustré, les bobines bxl à bxn forment des spires régulièrement espacées d'un intervalle égal à leur largeur. Le groupe de bobines de localisation utilisées pour déterminer la position de la bobine émettrice suivant la direction Y comprend un premier ensemble de bobines Byl à Byp qui partagent la table en zones successives contigu s de même largeur Ly et un deuxième ensemble de bobines byl à byq qui partagent chaque zone dans la direction Y. Les dispositions des bobines Byl à Byp et byl à byq le long de la direction Y sont analogues à celles des bobines bxl à bxm et bxl à bxn le long de la direction X. La bobine émettrice L logée dans le curseur mobile par rapport à la tablette a un diamètre D au moins égal au pas des bobines bxl à bxn et des bobines byl à byq. Da préférence, comme dans l'exemple illustré, le diamètre D est choisi pour que la bobine émettrice couvre, quelle que soit sa position sur. la tablette, deux des bobines bxl à bxn et deux des bobines byl à byq. Les signaux induits dans les bobines de localisation par la bobine émettrice L lorsque celle-ci est alimentée en courant alternatif sont recueillis par un circuit de traitement 20 pour permettre le calcul des coordonnées de position de la bobine émettrice, donc du curseur, suivant les axes X et Y. Des modes particuliers d'agencement des bobines de localisation et de réalisation du circuit de traitement seront décrits plus loin de façon détaillée. Selon une caractéristique de l'invention, la liaison entre le curseur et le reste des éléments de la table à numériser est réalisée sans fil. A cet effet, comme montré par la figure 2A, le curseur 10 comprend, dans un même boîtier, la bobine L, un oscillateur local 12 fournissant le courant alternatif alimentant la bobine L, et une source d'alimentation électrique autonome 14 alimentant l'oscillateur ainsi que les autres circuits actifs du curseur. La table à numériser peut être utilisée pour effectuer une recopie de document ou un suivi de curseur sur un écran. Dans le premier cas (mode recopie'), l'émission est activée par fermeture d'un interrupteur Il interposé entre l'alimentation 14 et l'oscillateur 12. Afin de réduire la consommation, l'émission est automatiquement interrompue au bout d'une période prédéterminée suivant le relâchement de l'interrupteur 11. L'oscillateur 12 fournit alors à la bobine L un train continu d'ondes sinusoïdales à travers une porte analogique 16. Dans le deuxième cas, l'utilisateur actionne une touche particulière pour positionner le système en mode 'curseur" et déplace le curseur sur la tablette jusqu'à atteindre une position désirée à l'écran; l'utilisateur produit alors une commande par actionnement d'une touche particulière (mode 'réveil"). Les modes 'curseur" et "réveil" sont différenciés du mode 'recopie" par modulation du courant alimentant la bobine L. Cette modulation est par exemple une modulation d'amplitude par tout ou rien réalisée au moyen d'un. circuit logique 18 qui commande la porte 16 interposée entre l'oscillateur 12 et la bobine L. En réponse à l'actionnement de la touche wcurseur" 17, le circuit 18 produit des impulsions de durée k et de période K qui sont appliquées à une entrée de commande de la porte 16, pour interrompre le train d'ondes produit par l'oscillateur 12 de façon périodique pendant une durée prédéterminée, comme montré par la figure 28. Il en est de façon semblable en réponse à l'actionnement de la touche wréveil' 19, la discrimination entre les touches 17 et 19 étant réalisée en modifiant la période K et/ou la durée k des interruptions. Le circuit 18 comprend par exemple un diviseur de g fréquence ajustable 18a qui reçoit un signal d'horloge rectangulaire Cl dérivé de l'oscillateur 12 par -l'intermédiaire d'un circuit 18b de mise en forme et de division de fréquence. Une bascule 18c reçoit les signaux de sortie du diviseur de fréquence 18s et le signal d'horloge Cl pour fournir les impulsions de commande de fermeture de la porte 16. La durée k de ces impulsions est celle des impulsions formant le signal d'horloge Cl et leur période K est déterminée par ajustement du diviseur de fréquence 18a au moyen de la touche 17 ou de la touche 18. La figure 3 illustre de façon très générale le circuit de traitement 20 recevant les signaux induits dans les bobines de localisation. Pour chacune des directions X ou Y, les signaux produits par le premier ensemble de bobines de localisation Bxl à Bxm ou Byl à Byp sont utilisés pour déterminer la zone de la table dans laquelle se trouve le curseur avec la bobine émettrice L, et effectuer ainsi une localisation grossière, et les signaux produits par le deuxième ensemble de bobines de localisation bxl à bxn ou byl à byq sont utilisés pour déterminer la position précise du curseur à l'intérieur de la zone déterminée, et effectuer ainsi une localisation fine. Les signaux reçus des bobines Bxl à Bxm sont amplifiés au moyens de circuits amplificateurs 22x. Des circuits de détection 24x reçoivent les signaux de sortie des circuits amplificateurs pour fournir à une unité de traitement 30 des informations d'amplitude et de signe relatives aux signaux des bobines Bxl à Bxm. De façon similaire, des circuits d'amplification 22y et de détection 24y sont interposés entre les bobines Byl à Byp et l'unité de traitement 30. Les signaux reçus des bobines bxl à bxn sont amplifiés et combinés au moyen de circuits 32x, 34x dont les sorties sont connectées à un circuit de détection et de conversion 40. De même, les signaux reçus des bobines byl à byq sont amplifiés et combinés au moyen de circuits 32y et 34y dont les sorties sont connectées au circuit 40. Ce dernier fournit à l'unité de traitement 30 des 264 fZ4U 1.0 informations numériques destinées au calcul de la position du curseur dans une zone de la table. Le traitement des signaux issus des bobines de localisation sera expliqué plus loin de façon détaillée. Ce traitement utilise notamment le principe de la détection synchrone. A cet effet, les signaux issus des bobines de localisation, ou des combinaisons linéaires de ceux-ci, sont multipliés de façon analogique avec un signal d'horloge rectangulaire H en phase avec le courant alimentant la bobine émettrice. L'absence de liaison par fil entre le curseur et le circuit de traitement de la table à numériser fait qu'il est nécessaire d'extraire le signal d'horloge des signaux reçus des bobines de localisation. A cet effet, les signaux de sortie des circuits 32x, 34x, 32y et 34y sont apliqués à un circuit de détection de maximum 52 faisant partie d'un circuit d'extraction d'horloge 50 (figure 4). Le circuit 52 sélectionne, parmi les signaux qu'il reçoit, celui ayant la plus grande amplitude et applique ce dernier à un circuit redresseur double alternance 54. Le signal redressé est transformé en impulsions au moyen d'un circuit de détection de seuil 56 dont la sortie est à l'état haut lorsque l'amplitude du signal sur son entrée est en-dessous d'un seuil prédéterminé. Les impulsions produites par le circuit 56 sont transformées en un signal carré par une bascule 58 dont la sortie attaque une boucle à verrouillage de phase 60. Le signal redressé en sortie du circuit redresseur 54 fournit une fréquence de référence double de celle du courant alimentant la bobine émettrice. Cette fréquence est divisée par 2 par la bascule 58 de sorte que la boucle à verrouillage de phase 60 fournit le signal d'horloge H en phase avec le courant alimentant la bobine L. Le signal H est appliqué aux circuits 24x, 24y et 40 dans lesquels sont réalisées des détections synchrones. Dans l'exemple illustré, le circuit d'extraction d'horloge 50 reçoit des signaux constitués par des combinaisons Il particulières de signaux fournis par certaines bobines de localisation. Bien entendu, l'extraction du signal d'horloge H pourra être réalisée à partir de tous signaux tels que ceux directement reçus des bobines de localisation ou des combinaisons linéaires de ceux-ci. Dans tous les cas, le circuit d'extraction d'horloge reçoit avantageusement plusieurs signaux de façon simultanée pour sélectionner celui de plus forte amplitude. On évite ainsi un décrochage de la boucle de verrouillage de phase qui pourrait se produire, si un seul signal provenant des bobines de localisation était utilisé, lorsque ce signal présente une amplitude nulle ou quasi-nulle. Comme le montre encore la figure 4, le signal de sortie du circuit 52 de détection de maximum est également appliqué à un circuit 62 de détection d'interruption qui fournit à un compteur 64 un signal de remise à zéro en réponse à chaque interruption. Le compteur 64 reçoit le signal d'horloge H sur son entrée de comptage. Le signal de sortie du circuit de détection d'interruption commande le chargement du contenu du compteur 64 dans un registre 66, immédiatement avant remise à zéro du compteur. Le contenu du registre 66, qui est représentatif de la période des interruptions du signal produit par la bobine émettrice, est transmis à l'unité de traitement 30 pour déterminer lequel des boutons du curseur a éventuellement été actionné. La disposition des bobines de localisation Bxl à Bxm et Byl à Byp est choisie de manière à réduire autant que possible le nombre de connexions, sans altérer les performances du système de localisation. A cet effet, on peut utiliser des bobines ayant une largeur correspondant à la longueur des zones qu'elles définissent en connectant en série une bobine définissant une zone de la table et ayant un premier sens de bobinage avec une bobine définissant une autre zone de la table et ayant un sens de bobinage inverse du premier. Une telle disposition est illustrée schématiquement par la figure 5 pour les bobines Bxl à Bxm, lesquelles définissent 8 zones (m étant égal à 8 dans l'exemple illustré). Deux bobines connectées en série avec des sens de bobinage opposés ne doivent pas être contigu s sous peine de créer une zone o le flux s'annule et o il devient impossible de repérer la position de la bobine émettrice. La figure 8 montre la variation de la tension induite dans une bobine de localisation B en fonction de la position du centre de la bobine émettrice par rapport à la bobine de localisation B (schématisée par des tirets). Lorsque le centre de la bobine émettrice sort de la bobine de localisation B et s'éloigne de celle-ci, la tension induite s'inverse puis tend vers zéro. L'identification de la zone de la table o se trouve la bobine émettrice, dans la direction Y, est effectuée par détection synchrone sur les signaux produits par les bobines de localisation Bxl à Bxm et amplifiés par les circuits amplificateurs 22xl i 22xm', respectivement (figure 9). Les bobines Bxl à Bxm étant connectées en série deux par deux, m' est ici égal à m/2. La détection synchrone consiste à multiplier les signaux par le signal d'horloge H en phase avec le courant alimentant la bobine émettrice L. Cette détection est effectuée au moyen de circuits détecteurs à seuil 24xl à 24xm' connectés aux sorties des amplificateurs 22xl à 22xm', respectivement, et recevant le signal d'horloge H. Le repérage de position de la bobine émettrice se fait, d'une part, par détection de la présence d'un signal induit dont l'amplitude, en valeur absolue, dépasse un seuil prédéterminé et, d'autre part, par détection du signe du signal induit. On notera à ce propos que l'information de signe peut être obtenue en raison de la présence de détecteurs synchrones sensibles au fait que le signal induit est en phase ou en opposition de phase avec le signal d'horloge H. L'information concernant la paire de bobines de localisation connectées en série o le signal induit ayant la plus forte amplitude a été détecté et l'information de signe sont transmises à l'unité de traitement 30, ce qui permet d'identifier la zone de la table o se trouve la bobine émettrice L, dans la direction X. Les signaux des bobines Byl à Byp sont traités de la même façon au moyen des amplificateurs 22y et des détecteurs à seuil 24y pour identifier la zone de la table o se trouve la bobine émettrice L, dans la direction Y. L'inversion de polarité de la tension induite dans une bobine de localisation B par la bobine émettrice L, lorsque celle-ci sort de la bobine de localisation B (figure 8) peut conduire à l'apparition de zones fantômes dans la mesure o, après inversion de sa polarité, la tension induite atteint une valeur dont l'amplitude dépasse le seuil de détection. En effet, dans un tel cas, l'information est interprétée comme signifiant que la bobine émettrice se trouve au niveau de la bobine de localisation connectée en série avec la bobine de localisation B et ayant un sens de bobinage inverse. Pour éviter ce phénomène, on peut choisir un seuil de détection plus grand, puisque le niveau du signal inverse induit au voisinage externe d'une boucle de localisation est inférieur au signal induit à l'intérieur de la boucle. Un autre moyen d'éviter l'apparition de zones fantOmes consiste a permuter l'ordre des bobines ayant un sens de bobinage inverse par rapport à celui des bobines ayant un sens de bobinage direct, de façon à garantir que deux bobines de localisation voisines avec un sens de bobinage direct ne sont pas reliées en série respectivement avec deux bobines de localisation voisines avec un sens de bobinage inverse. Une telle disposition est illustrée par la figure 6. Dans cet exemple, les bobines de localisation sont au nombre de 8, les bobines Bxl, Bx2, Bx3, Bx4 et Bx5 ayant un sens de bobinage direct et les bobines Bx6, Bx7 et Bx8 ayant un sens de bobinage inverse et étant connectées en série avec les bobines Bxl, Bx3 et Bx5, respectivement. Une disposition analogue peut être prévue pour les bobines Byl à Byp. Les signaux issus des bobines Bxl à Bx8 sont traités par un circuit analogue à celui de la figure 9, le nombre de circuits amplificateurs et de circuits de détection étant égal à 5. Une réduction du nombre de connexions peut encore être obtenue avec une disposition de bobines de localisation telle qu'illustrée par la figure 7. Les bobines Bxl à Bxm ont dans ce cas des largeurs, mesurées dans la direction X, qui ne sont pas toutes égales et qui sont multiples de la longueur Lx des zones de la table qu'elles définissent. Les bobines de localisation Bxl à Bxn sont entrelacées de sorte qu'au moins certaines des zones de la table sont incluses dans plusieurs bobines de localisation. Dans l'exemple illustré, les bobines Bxl à Bxm sont au nombre de quatre et définissent huit zones en direction X. Les signaux fournis par les bobines de localisation constituent un codage de la position de la bobine émettrice. Le code utilisé est par exemple un code Gray avec deux bobines Bxl et Bx3 connectées en série et couvrant respectivement les lère, 2e et 5e, 6e zones, une bobine Bx2 couvrant les 2e, 3e, 4e et 5e zones et unebobine Bx4 couvrant les 4e, 5e, 6e et 7e zones. Une disposition analogue peut être adoptée pour les bobines Byl à Byp. Le traitement des signaux issus des bobines Bxl à Bx4 est effectué par le circuit de la figure 10. La somme des signaux des bobines Bxl et Bx3 est amplifiée par un circuit amplificateur 22xl'1 tandis que les signaux des bobines Bx2 et Bx4 sont amplifiés par des circuits amplificateurs 22x'2 et 22x'3; Des circuits détecteurs à seuil 24x'1 à 24x'3 reçoivent les signaux de sortie des circuits amplificateurs 22x'1 à 22x'3, respectivement, ainsi que le signal d'horloge H, afin d'effectuer une détection synchrone. Les signaux de sortie des circuits détecteurs à seuil 24x'1 à 24x'3 sont transmis sous forme binaire à l'unité de traitement 30, leur combinaison constituant le code d'identification de la zone de la table oO se trouve la bobine émettrice. Comme pour les bobines de localisation de zone Bxl à Bxm et Byl à Byp, les dispositions des bobines bxl à bxn et byl à byq sont choisies de manière à diminuer le nombre de connexions avec les moyens de traitement. A titre d'exemple, les bobines bxl à bxn sont disposées comme illustré par la figure Il. Une disposition semblable peut être adoptée pour les bobines byl à byq. Dans cet exemple, les bobines bxl à bxn sont au nombre de huit (n = 8) régulièrement réparties sur la largeur Lx d'une zone de la table en direction X. Les bobines bxl à bx8 sont mutuellement espacées d'un intervalle constant égal à leur largeur. Comme pour les bobines de localisation de zone, le nombre de connexions avec le système de traitement est réduit en connectant les bobines en série deux par deux avec des sens de bobinage opposés. Ainsi, chaque bobine bxl à bx4 située dans la première moitié de la zone de la table et ayant un premier sens de bobinage est connectée en série avec la bobine bx5 à bx8 qui occupe la même position dans la deuxième moitié de la zone et a un sens de bobinage opposé au premier. Le motif formé par les bobines bxl à bx8 dans une zone est répété dans chacune des autres zones, toutes les bobines occupant une même position dans les différentes zones étant connectées en série. La figure 12 illustre la variation de la tension recueillie aux bornes des quatre paires de bobines bxl-bx5, bx2-bx6, bx3-bx7 et bx4-bx8 en-fonction de la position de la bobine émettrice dans la zone. La détermination de la position précise' de la bobine émettrice dans une zone de le table suivant la direction X est effectuée par interpolation, en combinant les tensions bix fournies par les bobines bxi. A cet effet, une zone de la table est assimilée à un cercle complet et la position d'une bobine de localisation est transformée en coordonnée polaire 2n L. Lx o xi est la coordonnée de la position de la bobine bxi, mesurée suivant la direction X par rapport à une origine prédéterminée. Les tensions bix sont projetées sur deux axes perpendiculaires et les composantes ainsi obtenues sont sommées, ce qui donne: x. Pcx =2-bi cos (27x 1), et i x Lx x. Psx =Z bix sin (2jz), i1X Lx Les grandeurs Pcx et Psx sont les cosinus et sinus de l'angle représentant la coordonnée polaire de la bobine émettrice dans la zone de la table. La coordonnée linéaire x représentant la position de la bobine émettrice suivant la direction X par rapport à l'origine prédéterminée est donc donnée par: x = Lx Arctg (Psx/Pcx) 27- La figure 13 illustre un mode de réalisation des circuits de traitement des signaux des bobines bxi lorsque celles-ci ont la disposition montrée sur la figure 11. En prenant comme origine le milieu de la bobine bxl, les grandeurs Pc et Ps définies plus haut s'expriment par: -il 7T 377 Pcx = b cos O + b2x cos + b3% cos +b4x cos T + b5x cosT + b6x cos - + b7x cos 3 + b8x cos 4L Psx = blx sin O + b2 sinL + b3x sinE + b4x sin -4 x x 4 x 2 x 4 + b5x sinrf + b6x sin 5__+ b7x sin 32 + b8xsin 7_ 4 2 4 c'est-à-dire Pcx= (blx -b5x) + ( (b2X - b6x) --C (b4x - b8x) 2 Psx = (b2x -b6x) + (b3X - b7x) +2- (b4x - b8x) 2 2 Les tensions (blxi - b5x), (b2x - b6x), (b3x - b7x) et (b4x - b8x) sont obtenues par mises en série des bobines bxl et bx5, bx2 et bx6, bx3 et bx7, et bx4 et bx8, avec des sens de bobinage opposés. Des circuits amplificateurs 32xl, 32x2 et 32x3 reçoivent les tensions (blx - b5x), (b2x - b6x) et (b4x - b8x) pour fournir des signaux respectivement proportionnels à (blx - b5x), _2E (b2x -b6x) et -/ (b4x - b8x). 2 2 De la même façon, des circuits amplificateurs 34xl, 34x2 et 34x3 reçoivent les tensions (b2x - b6X), (b3x - b7x) et (b4x - b8x) pour. fournir des signaux respectivement proportionnels à -2 (b2x - b6x), (b3x - b7x) et 2 (b4x - bSx) 2 2 Un circuit sommateur 42xc reçoit les sorties des circuits amplificateurs 32xl, 32x2 et 32x3 pour élaborer un signal représentatif de la grandeur Pcx. Le signal de sortie du circuit 42xc est appliqué à un circuit de détection synchrone 44xc, qui reçoit l'horloge H, et dont la sortie est reliée à une première entrée d'un multiplexeur 48, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 46xc. De même, un circuit sommateur 42xs élabore un signal représentatif de la grandeur Psx à partir des signaux de sortie des amplificateurs 34xl, 34x2 et 34x3. Un circuit de détection synchrone 44xs, recevant le signal d'horloge H, est relié à la sortie du circuit sommateur 42xs et a sa sortie reliée à une deuxième entrée du multiplexeur 48, par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 46 xs. En supposant une disposition des bobines byl à byq en direction Y identique à celles des bobines bxl à bxn en direction X, le circuit de la figure 13 comprend encore des circuits amplificateurs 32yl, 32y2, 32y3 qui reçoivent les tensions (biy - b5 y), (b2y - b6y) et (b4y - b8y) pour fournir, à un circuit sommateur 42yc, des signaux respectivement proportionnels à (by - b5y) (b2y - b6y) et - (b4y - b8 ainsi que des )- (b2 - b t -y(b4y- byJ. circuits amplificateurs 34yl, 34y2, 34y3 qui reçoivent les tensions (b2y b6y), (b3y - b7y) et (b4y - b8y) pour fournir à un circuit sommateur 42ys des signaux respectivement proportionnels à -2 (b2 - b6y), (b3 - b7y) et (b4 - b8y). Des circuits de dtection synchone yc et ys recevant Des circuits de détection synchrone 44yc et 44ys recevant le signal d'horloge H sont reliés aux sorties des circuits sommateurs 42yc et 42ys, respectivement, pour fournir sur une troisième et une quatrième entrée du multiplexeurs 48, après passage dans des filtres passe-bas 46yc 46ys, des signaux représentatifs de grandeurs Pcy et Psy. Le multiplexeur 48 est commandé par l'unité de traitement 30 pour relier successivement ses entrées à un convertisseur analogique/numérique 49 sont la sortie est reliée à l'unité de traitement 30. Des détecteurs de signe 47xc, 47xs, 47yc et 47ys connectés aux sorties des filtres passe-bas déterminent les signes des signaux élaborés par détection synchrone et transmettent les valeurs de ces signes à l'unité de traitement 30. Celle-ci est programmée pour calculer les coordonnées x = Lx Arctg (Psx/Pcx) et 27- y = Ly Arctg(Psy/pcy) à partir des données reçues du convertisseur 2i 49 et des détecteurs de signes. Les signaux de sortie des filtres passe-bas sont encore appliqués à un détecteur de maximum 43 qui sélectionne parmi les - signaux reçus celui ayant l'amplitude la plus grande et applique celui-ci à un détecteur de seuil 45. La sortie de celui-ci est reliée à l'unité de traitement 30 qui élabore en conséquence une information de commande automatique de gain des amplificateurs d'entrée. Les coordonnées x et y de position du curseur dans une zone de la table sont combinées par le circuit de traitement 30 avec l'information identifiant la zone de la table o se trouve le curseur pour fournir sous forme numérique des informations représentant la position du curseur par rapport à la table. Les informations sont transmises à un circuit utilisateur (non représenté). 1:98 REVENDICATIONS 1.. Table à numériser comprenant une table dans laquelle sont logées des bobines de localisation (Bxl à Bxm, bxl à bxn, Byl à Byp, byl à byq) constituant une trame, un curseur (10) mobile par rapport à la table et comprenant une bobine émettrice (L) alimenté par un courant alternatif, et un circuit de traitement (20) recevant des signaux induits dans les bobines de localisation par couplage électromagnétique avec la bobine émettrice et comportant des moyens de détection synchrone utilisant un signal (H) de référence de phase du courant d'alimentation de la bobine émettrice et des moyens de calcul (30) pour élaborer des informations représentatives de la position de la bobine émettrice par rapport à la table, caractérisée en ce que le curseur est un curseur sans fil comprenant la bobine émettrice (L) et un circuit oscillateur local (12) alimentant la bobine, et le circuit de traitement comprend un circuit d'extraction d'horloge (50) pour fournir le signal de référence de phase (H) à partir d'au moins un des signaux reçus des bobines de localisation. 2. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit d'extraction d'horloge comprend un circuit de détection de maximum (52) pour sélectionner le signal de plus forte amplitude parmi une pluralité de signaux formés chacun par au moins un des signaux reçus des bobines de localisation, un circuit (54, 56, 58) de mise en forme du signal sélectionné et une boucle de verrouillage de phase (60) recevant le signal sélectionné mis en forme et fournissant le signal de référence de phase (H). 3. Table selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le curseur (10) comprend au moins une touche (17, 19) dont l'actionnement doit être détecté par le circuit de traitement, et des moyens de codage (18, 16) agissant en réponse à l'actionnement de la touche par modification du signal émis par la bobine émettrice (L), et en ce que le circuit de traitement 'comprend des moyens de détection (62, 64, 66) recevant un signal formé par au moins un des signaux reçus des bobines de localisation pour détecter la modification éventuelle du signal émis par la bobine émettrice et fournir une information relative à l'actionnement de la touche. 4. Table selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens de codage agissent en réponse à l'actionnement de la touche (17, 19) en interrompant le signal émis par la bobine émettrice (L), pendant une durée prédéterminée, de façon périodique. 5. Table selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, pour au moins une direction de la table, les bobines de localisation comprennent au moins des premières bobines(Bxl à Bxm; Byl à Byp) qui partagent la table en plusieurs zones successives de même dimension (Lx; Ly) suivant ladite direction, et des deuxièmes bobines (bxl à bxn; byl à byq) qui partagent chaque zone et forment un motif répétitif le long de ladite direction avec un pas égal à ladite dimension des zones, les deuxièmes bobines de localisation occupant des mêmes positions dans les différentes zones étant connectées en série, de sorte que la position de la bobine émettrice (L) par rapport à la table dans ladite direction est déterminée au moyen du circuit de traitement (20) par identification de la zone de la table oO se trouve la bobine émettrice, au moyen de signaux reçus des premières bobines de localisation, et par localisation de la bobine émettrice dans cette zone, au moyen des signaux reçus des deuxièmes bobines de localisation. 6. Table selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle des bobines de localisation (Bxl à Bxm.; Byl à Byp) partagent la table en plusieurs zones successives de même largeur (Lx; Ly) , suivant une direction de la table, et sont reliées au circuit de traitement (20) pour identifier la zone de la table o se trouve la bobine émettrice (L) à partir des signaux reçus des bobines de localisation, celles-ci ayant une même largeur égale à celle des zones, caractérisée en ce qu'une bobine de localisation définissant une zone de la table et ayant un premier sens de bobinage est connectée en série avec une bobine de localisation définissant une autre zone de la table et ayant un sens de bobinage inverse du premier. 7. Table selon la revendication 6, caractérisée en ce que les bobines de localisation connectées en série définissent des zones non contigu s de la table. 8. Table selon l'une quelconque des revendications i à 4, dans laquelle des bobines de localisation (Bxil, Bx2, Bx3, Bx4 - Figure 7) partagent la table en plusieurs zones successives de môme largeur, suivant une direction de la table, et sont reliées au circuit de traitement pour identifier la zone de la table oO se trouve la bobine émettrice à partir des signaux reçus des bobines de localisation, caractérisée en ce que les bobines de localisation ont des largeurs différentes multiples de la longueur d'une zone et sont entrelacées de sorte que la combinaison des signaux reçus des bobines de localisation constitue un codage de la position de la zone o se trouve la bobine émettrice. 9. Table selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins un ensemble de bobines de localisation (bxl à bxn) espacées les unes des autres dans une direction de la table et couvrant une zone occupant au moins une partie de la dimension de la table dans cette direction, caractérisée en ce que le circuit de traitement comprend des moyens pour combiner les signaux reçus des bobines de localisation afin de fournir des grandeurs: x. Pcx =. bi cos (2nr_), et i Lx x. Pax =.bi sin (27_, i Lx i étant un nombre entier variant de 1 à n, n étant le nombre de bobines de localisation bxi dans ledit ensemble, bix étant un signal représentatif du signal reçu de la bobine bxi par la bobine émettrice, xi étant la coordonnée de la position de la bobine bxi dans ladite zone de la table, mesurée suivant ladite direction de la table par rapport à une origine prédéterminée, et Lx étant la largeur de ladite zone mesurée suivant ladite direction de la table, la coordonnée de la position de la bobine émettrice dans ladite zone de la table, par rapport à ladite origine, étant donnée par: x = Lx Arctg (Psx/Pcx) 2cr 10. Table selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble de bobines de localisation (bxl à bxn) est constitué' de deux sousensembles comprenant un mime nombre de bobines, un premier sous-ensemble couvrant une première moitié de la zone de la table et le deuxième sous-ensemble couvrant la deuxième moitié de la zone de la table, et en ce que chaque bobine du premier sous-ensemble occupant une position dans la première moitié de la zone de la table et ayant un premier sens de bobinage, est connectée en série avec une bobine- du deuxième sous-ensemble occupant la même position dans la deuxième moitié de la zone de la table et ayant un sens de bobinage inverse du premier.