Brevet FR2647338A1 — publié le 19901130

La présente invention est relative à un appareil de levage adapté pour soulever des personnes malades, handicapées, blessées, ou autres grabataires reposant sur un lit ou sur le sol. Il est connu de réaliser un tel appareil pour soulever une personne reposant sur un lit, cet appareil comprenant un bâti surmonté d'une barre transversale équipée de deux palonniers espacés l'un de l'autre et qui peuvent etre positionnés au-dessus de la personne et parallèlement à celle-ci, et comportant des sangles souples fixées par une extrémité à l'un des palonniers, à intervalles déterminés, qui sont placées sous la personne et sont suspendues à l'autre palonnier afin de soutenir la personne à soulever.L'agencement de ces sangles souples, en particulier leur mise en place au-dessous du corps du sujet, est délicat et difficile et nécessite généralement l'intervention de deux aides, l'un introduisant les sangles d'un côté du corps du sujet et l'autre reprenant les sangles souples de l'autre côte afin de les suspendre aux palonniers. En outre, un tel appareil n'est pas adapté pour soulever un sujet reposant sur un lit auquel on ne peut accéder que d'un côté. Le but principal de l'invention est de réaliser un appareil de levage perfectionné pour soulever des personnes. Suivant l'invention, il est prévu un appareil delevage pour soulever une personne, comprenant un bati, un palonnier suspendu au bâti et contenu dans un plan horizontal à un niveau donné et destiné à être disposé au-dessus d'une personne reposant dans un plan à peu près parallèle au plan horizontal, et parallèlement à cette personne, au moins un moyen. de levage fixé au palonnier et adapté pour stétendre au moins partiellement au-dessous de ladite personne, et un dispositif élevateur incorporé au bati pour déplacer le moyen de levage suivant un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal, ledit moyen de levage consistant en au moins un organe le manutention du corps, ayant une forme en C. De préférence, organe de manutention de forme en C constituant le moyen de levage comporte une tête pourvue d'un organe de liaison et est disposé dans un mécanisme de réglage libérable. De préférence également le bâti comprend un dispositif élevateur pour élever le palonnier suivant un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal passant par le palonnier et contenant celui-ci. D'une façon appropriée, le bâti est constitué par un pietement contenu dans un plan à peu près horizontal, ce piètement comprenant de préférence deux barres latérales parallèles espacées d'une distance au moins égale à la largeur d'une personne, et réunies par une traverse délimitant une surface libre bordée par les barres latérales, l'axe vertical de déplacement du palonnier pouvant se déplaçer au moins le long de ladite surface libre, et une colonne s'élevant sur le pietement, cette colonne etant équipée d'un bras portant le palonnier dans le plan horizontal, ce bras comprenant un dispositif de rotation permettant au palonnier de tourner dans le plan horizontal. Dans un premier mode de réalisation, il est prévu un dispositif de positionnement vertical en hauteur réglable par incréments et de façon inversable sur un crochet et lesdits organes de manutention du corps sont articulés sur le dispositif de positionnement de façon à pouvoir osciller au-dessous d'une personne. Dans un second mode de réalisation, le dispositif de positionnement vertical en hauteur est réglable par incréments sur un organe d'encliquetage ou une crémaillère, et les organes en C sont adaptés pour permettre un mouvement universel et osciller de façon.quelconque sur ce dispositif. Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif de positionnement vertical en hauteur est réglable de façon infinie au moyen de taquets coinceurs, et est souple pour permettre un mouvement d'oscillation limité afin d'engager l'organe en C sous une personne. Suivant un quatrième mode de réalisation, le dispositif de positionnement vertical en hauteur est réglable de façon infinie au moyen de taquets coinceurs et d'un câble souple pour permettre un positionnement universel et la mise en place des organes en C sous une personne. Enfin, dans un cinquième mode de réalisation, le dispositif de positionnement vertical en hauteur est réglable de façon infinie et est adapté pour une orientation universelle au moyen d'un dispositif à sangle et à boucle qui permet une liberté complète, une torsion et une rotation. D'autres caractéristiques et avantages de l-'in- vention apparaitront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans desquels: la Fig.1 est une vue d'ensemble en perspective d'un appareil suivant l'invention; la Fig.2 est une vue en perspective montrant un premier mode de réalisation de l'invention avec un organe de manutention du corps ayant une forme en C, relié à un palonnier par un organe réglable verticalement et comportant des moyens de sécurité; la Fig.3 est une vue à plus grande échelle suivant la ligne 3-3 de la Fig.2, montrant le-réglage vertical et inversable de l'organe de forme en C; la Fig.4 est une vue partielle à plus grande échelle d'une partie de la Fig.1 montrant le repliement du palonnier, les organes de forme en C étant supprimés;; la Fig.5 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'invention montrant un organe de forme en C pour la manutention du corps, relié à un palonnier au moyen d'un organe d'encliquetage réglable verticalement, avec des moyens de sécurité; la Fig.6 est une vue à plus grande échelle en coupe suivant la ligne 6-6 de la Fig .5, montrant la mise en prise réglable de organe d'encliquetage; la Fig.7 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation de l'invention montrant un organe de forme en C relié à un palonnier au moyen d'une barre souple réglable verticalement, reçue dans un dispositif à taquets coinceurs réglable de façon infinie et comportant des moyens de sécurité;; la Fig.8 est une vue en perspective d'un quatrième mode de réalisation de l'invention montrant un organe de manutention du corps, de forme en C, relié à un palonnier au moyen d'un cable souple réglable verti calent reçu dans un dispositif à taquets coinceurs réglable de façon infinie et comportant des moyens de.sé- curité; la Fig.9 est une- vue en perspective d'un cin quine mode de réalisation de l'invention, montrant un organe de forme en C relié à un palonnier par une sangle souple réglable verticalement, et une boucle de sécurité, permettant une infinité de positions. En se référant maintenant aux dessins anneXés, l'appareil de levage pour soulever des personnes décrit à titre d'exemple et suivant la Fig.1 comprend un bâti 1 portant un palonnier 2 qui est dans son ensemble contenu dans un plan horizontal H et équipé d'un ou de plusieurs moyens mobiles de levage d'un corps, adaptés pour passer au moins en partie sous le corps d'une personne pour la soulever. Chaque moyen de levage est un organe 3, comme repprésenté aux dessins. Chaque organe 3 comporte une partie oe support telle qu'une lame rigide incurvée 4 ayant une faible épaisseur, prolongée par un coude rigide 5 (de forme en C) complété par une tête 6 pourvue de moyens de réglage verticalement en hauteur (8A à 8E). Bien entendu la configuration de l'organe 3 de forme en C est déterminée directement par la morphologie du sujet à soulever. Ainsi, la longueur de la lame telle que définie entre le extrémités E et E' doit être égale ou de préférence supérieure à la largeur de la partie du corps en contact avec elle; par exemple un organe 3 de manutention du corps disposé au-dessous des jambes du sujet comporte une lame plus petite que celle de celui disposé sous le dos du sujet. En ore, la lame est légèrement incurvée dans sa partie principale 4E afin de correspondre exactement à la forme du corps du sujet et présente une largeur qui est à la mesure de la partie du corps en contact avec la lame.De plus, cette partie principale 4E se termine, vers son extrémité E' et jusqu'à celle-ci, par une partie extrême 4E' présentant une courbure supérieure à celle de la partie principale afin d'éviter tout glissement du sujet. En premier lieu, un piètement de forme en ü est réalisé avec deux barres latérales 22 et 23, de préférence du type télescopique, espacées et parallèles, et réunies par une traverse 24; une surface libre restant ainsi entre les barres latérales 22 et 23 et délimitée par la traverse 24. Ce piètement 21 comporte des moyens de roulement 25 afin de permettre de le déplacer facilement sur un sol 26, par exemple des roulettes orientables sur chacune des barres latérales 22 et 23. Le piètement délimite un plan à peu près parallèle, d'une part au sol 26 sur lequel l'appareil doit se déplacer lorsqu'il est utilisé et, d'autre part au plan contenant le palonnier 2; ces deux plans seront désignés dans la suite par les termes: plans horizontaux. En second lieu, une colonne 27 ayant un axe lon gltudinal perpendiculaire au plan horizontal, et qui sera dans la suite désigné par: axe vertical, s'élève sur le piètement 21, de préférence au milieu de la traverse 24. cette colonne 27 est constituée par exemple d'un tube creux de section rectangulaire présentant une fente longitudinale 29 s'étendant toute la longueur de la colonne. En troisième lieu, un bras 30 du type télescopique comporte un élément avant 31 et un élément arière 32 par-dessus l'élément avant 31. Ce dernier supporte le palonnier 2, et l'élément arrière 32 s'étend à travers la fente 29 et est fixé à un dispositif de guidage 33 coulissant verticalement a' l'intérieur de la colonne. Le mouvement vertical de translation du dispositif de guidage 33 est obtenu au moyen d'unh dispositif élevateur 34 piacé sur la colonne à un niveau accessible, auquel est fixée l'extrémité d'une courroie 38 qui peut être enroulée sur ce dispositif. Cette courroie passe sur une poulie 39 disposée à l'extrémité supérieure de la colonne 27, et son extrémité est fixée au dispositif de guidage ou chariot 33, l'élément arrière du bras télescopique 30 étant porté par ce chariot avc un support 41 sur l'élément arrière 32.L'élément avant 31 du bras 30 comporte des moyens 60 permettant la rotation du palonnier 2 dans le plan horizontal. ltélément avant 31 comporte un manchon 61, pour l'axe de rotation vertical V, dans iequel est monté à rotation un arbre 62 auquel le palonnier 2 est suspendu horizontalement de fa çon à tourner dans le plan horizontal. L'appareil de levage de personnes équipé de son dispositif de réglage de position verticale en hauteur est caractérisé par un palonnier repliable 2 disposé dans une position horizontale avec un dispositif 18 de réglage horizontal de position qui se déplace par tran station de façon co-extensive. le long du palonnier 2 sans rotation; par exemple, le dispositif 18 de réglage horizontal de position présente une section droite carrée légèrement supérieure à la section droite du palonnier 2, qui est également carrée. Le dispositif 18 de réglage horizontal de position est essentiellement un chariot qui reçoit et porte le dispositif de réglage vertical de position en hauteur dont cinq modes de réalisation sont représentés aux Fig.2, 5, 7, 8 et 9. Comme représenté à la Fig.4, le palonnier 2 est replié, ses extrémités opposées étant repliées vers le haut au moyen d'articulations 10 du type à genouillère à décalage, grâce à quoi les sections repliées sont espacées de la section centrale du palonnier de manière à recevoir les chariots.coulissants du dispositif 18. Les chariots de ce dispositif 18 sont amovibles comme indiqués. Le dispositif 8A de réglage vertical de position du premier mode de réalisation représenté aux Fig.2 et 3 comprend une barre disposée verticalement, de préférence un organe tubulaire rigide, et portant à son extrémité inférieure une broche de liaison 7, et présentant une série de trous espacés 9A et 9B dans les parties avant et arrière du tube, et avec leurs axes à peu près parallèles à la lame rigide 4 de l'organe 3 situé au-dessous. Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif 18 de règlage horizontal de position comporte un organe d'ancrage 19 (Fig.3) constitué par une patte en forme de crochet adaptée pour être introduite à travers l'un quelconque des trous des séries de trous 9A ou 93 sur l'avant ou l'arrière du dispositif de réglage 8A disposé verticalement. De préférence, le dispositif 18 de règlage horizontal de position comporte également un moyen de verrouillage 20 tel qu'une genouillère de sécurité fixant le moyen de levage du corps sur le palonnier 2 de manière libérable. En conséquence, l'organe 3 est instantanément réglable et/ou amovible, et tend à prendre une position confortable pour le sujet à soulever. Le dispositif 83 de réglage vertical de position du second mode de réalisation représenté aux Fig.5 et 6 comporte un organe d'encliquetage ou une crémaillère, de préférence un organe massif, portant une rotule de liaison 7b à son extrémité inférieure, et comportant sur sa partie arrière une série verticale de dents espacées 50 faisant face vers le bas. Dans ce second mode de réalisation, le dispositif 18 de réglage horizontal comporte des dents espacées 51 dirigées vers le haut qui sont complémentaires des dents 50 afin de coopérer avec celles-ci comme représenté. Le moyen de verrouillage 20 est le même que décrit plus haut et se ferme sur le côté avant de l'organe d'encliquetage ou de la crémaillère de manière à 1 fixer de façon libérable par son action de genouillère.Une caractéristique de ce second mode de réalisation est constituée par une tête 6b formant dou ille qui est fixée sur la rotule 7b de manière à pouvoir tourner et osciller dans toutes les directions comme in- diqué. En conséquence, l'organe 3 est instantanément réglable et/ou amovible à partir de la position verticale désirée par rapport au palonnier 2, et peut être posi tionné suivant n'importe quelle orientation par rapport au sujet a' soulever. Le dispositif 82 de réglage vertical de position en hauteur du troisième mode de réalisation représenté à la Fig.7 comprend une barre ou tige souple disposée verticalement, de préférence en une matière plastique massive telle que du Nylon ou du Téflon ou tout autre polymère approprié ou analogue, qui est également compressible et apte à être saisi fermement par les dents de deux organes excentrés espacés 53 d'un dispositif 52 de taquets coinceurs.Les organes dentés 53 sont sollicités vers l'intérieur par des ressorts (non représentés) de la façon habituelle et comme représenté par les flêches à la FIg.?. La tige ou la barre peut etre réglée de fa çon quelconque en hauteur et par rapport au palonnier 2 et sa fixation de sécurité est assurée par un moraillon 54 maintenu par une clé rotative 55 qui pénètre à travers une ouverture 56 à travers l'extrémité du moraillon. Une caractéristique de ce troisième mode de réalisation est sa souplesse inhérente qui permet des mouvements d'oscillation et de torsion comme indiqué. En conséquence, l'organe 3 est instantanément réglable et/ou amovible à partir de sa position verticale désirée par rapport au palonnier 2, et tend à prendre une position confortable par rapport au sujet à soulever. Le dispositif 8D de réglage vertical de position en hauteur du quatrième mode de réalisation représenté à la Fig.8 comporte une corde ou un câble souple disposé verticalement, de préférence une gaine tressée en fil de Nylon à plusieurs filaments, ou analogue, qui peut être comprimée et soumise à un serrage ferme par les dents des organes excentrés 53 du dispositif coinceur 52, identique à celui décrit plus haut. Les organes dentés 53 sont sollicités vers l'intérieur par des ressorts (non représentés) de la façon habituelle et comme représenté par les flêches à la Fig.8. La corde ou cable peut être réglé de façon quelconque en hauteur et par rapport au palonnier 2, et une fixation de sécurité est assurée au moyen d'un moraillon 54, maintenu par une clé rotative 55 qui pénètre dans une ouverture 56 à travers la partie d'extrémité du moraillon, comme décrit plus haut. Une caractéristique de ce quatrième mode de réalisation est sa souplesse inhérente qui permet une liberté complète, et des mouvements d'oscillation et de torsion comme indiqué. Le dispositif 8E de réglage vertical en hauteur du cinquième mode de réalisation représenté à la Fig.9 comprend une courroie souple disposée verticalement et de préférence une sangle tissée ou analogue qui est sou ple et adaptée pour être disposée sur le palonnier 2 et à travers une boucle 57 et un mousqueton 58. Le mousqueton 58 est relié à la tête 6E de l'organe 3, constitué par un oeil comme dans le quatrième mode de réalisation. L'extrémité inférieure de la sangle souple forme une boucle autour d'un émerillon 59 et est fixée par couture après avoir traversé 11 oeil de celui-ci,- et tournant librement sur le pivot, porte la tête 6E de façon libèrable sous la commande du loquet 7E du mousqueton. L'extrémité libre de la sangle passe à travers la boucle 57 et par-dessus le palonnier 2, et revient à travers la boucle où elle est fixée de façon permanente de la façon habituelle et comme représenté à la Fig.9. Le réglage est infini et est arrêté de façon sûre par la boucle. Une caractéristique de ce quatrième mode de réalisation est sa souplesse inhérente qui permet une liberté complète et des mouvements d'oscillation et de torsion ccomme indiqué. Le dispositif suivant l'invention tel que décrit ci-dessus est utilisé de la façon suivante: lorsqu'on désire soulever ou transporter une personne reposant par exemple sur un lit, la lame 4 du ou des organes 3 de ma nutention du corps est, ou sont, introduites entre le lit et le sujet en appuyant sur le lit avec ces organes; du fait que la lame rigide repose contre le lit ayant une certaine souplesse, elle s'enfonce légèrement dans celui-ci et passe ainsi sous le corps du sujet sans aucune gêne pour ce dernier. Il est préférable de donner une épaisseur réduite à la lame afin de faciliter son passage sous le corps du sujet. Plusieurs organes de forme en C pour la manutention du corps, par exemple six, sont ainsi passés sous le sujet en des positions espacées de façon appropriée.On remarquera que pour assurer un soulèvement sur du suet sans risque de glissement, en particulier dans le cas d'agitation, les orga nes de levage constitués seulement d'un corps de forme en C peuvent être placés alternativement et successivement de part et d'autre du sujet. Après que les organes 3 de forme en C aient été mis en place, le palonnier 2 est avancé au-dessus du sujet au niveau des dispositifs 8A-8B de réglage vertical de position en hauteur, au moyen du dispositif élèvateur 34. Un dispositif 18 de réglage horizontal de position est amené en correspondance avec chaque dispositif de réglage vertical de position en hauteur, et ces derniers sont réglés sur les premiers et fixés avec le moyen de verrouillage 20. Enfin, le sujet est soulevé avec le dispositif élèvateur 34 et peut ainsi être transporté au moyen du bâti-mobile 1. Le dispositif permet également de soulever une personne reposant sur le sol, avec l'appareil -occupant un espace réduit. Dans ce but, la distance entre les barres latérales 22 et 23 du piètement 21, doit être comprise au moins dans la taille et le poids d'une personne. De préférence, pour des raisons d'encombrement, la distance entre les barres latérales est bien supérieure à la largeur du corps du sujet de sorte que les barres latérales viennent en place de part et d'autre de celui-ci. Pour placer le palonnier 2 parallèlement audessus du sujet à l'aide du dispositif de rotation 60, le bras télescopique 30 est étendu ainsi que les barres latérales télescopiques 22 et 23, de manière que la course de l'axe vertical V au-dessus du plan du piètement se trouve toujours dans la surface libre 26 afin d'assurer la stabilité de l'appareil. De même, le palonnier 2 de l'appareil peut être replié pour diminuer son encombrement et lorsqu'un sujet est soulevé en position assise. REVENDICATIONS 1- Appareil de levage pour soulever des personnes, caractérisé en ce qu'il comprend un bati (7), un palonnier (2) suspendu au bâti, contenu dans un plan-horizontal à un niveau donné et destiné à être disposé audessus d'une personne reposant dans un plan à peu près parallèle au plan horizontal et parallèlement a cette personne, au moins un moyen de levage (3) fixé sur le palonnier (2) et adapté pour êtra engagé au moins partiellement sous ladite personne, et un dispositif élevateur (34) incorporé au bati (2) pour déplacer le moyen de levage (3) suivant un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal, ledit moyen de levage consistant en au moins un organe de manutention de forme en C. 2- AppareIl suivant la revendication 1, caractérisé ern ce que ledit moyen de levage est un organe de forme en C comportant une tête (6,6b,6D) pourvue d'un organe de liaison, tui-est disposé dans un mécanisme de réglage libérable. 3- Appareil suivant l'une ou l'autre des reven dictions 1 ou 2, caractérisé en ce que le bati (i) comporte un dispositif élévateur (34) pour élever le palonnier (2) le long d'un axe vertical (V) perpendiculaire au plan horizontal contenant le palonnier. 4- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, de façon commode, le bâti (i) comprend un piètement (21) de forme en U contenu dans un plan à peu près horizontal et comprenant de préférence deux barres latérales parallèles (22,23) espacées d'une distance au moins égale à la largeur d'une personne, et réunies par une traverse (24) délimitant une surface libre (26) bordée par lesdites barres latérales, l'axe de déplacement vertical du palonnier (2) se déplaçant au mains le long de ladite sur face libre, et une colonne (28) s'élevant sur le piètement, ladite colonne comportant un bras (30) supportant le palonnier dans le plan horizontal, ledit bras comprenant un dispositif de rotation (60) permettant au palonnier de tourner dans le plan horizontal;; 5- Appareil de levage pour soulever des personnes, caractérisé en ce qu'il comprend un palonnier maintenu dans un plan horizontal par rapport à un niveau donné et adapté pour être placé au-dessus d'une personne reposant dans un plan à peu près parallèle au plan horizontal et parallèlement à cette personne, plusieurs dispositifs (8A-8E) de réglage vertical de position en hauteur portés par le palonnier, des moyens de levage (3) fixés au palonnier (2) par chaque dispositif (8) de réglage vertical de position en hauteur, chacun desdits moyens de levage étant constitué par un organe (3) de manutention de corps monté oscillant sur le palonnier (2) et adapté pour s'étendre au moins partiellement sous ladite personne, un moyen de verrouillage (20) fixant de façon amovible chaque dispositif (8) de réglage vertical de position en hauteur sur le palonnier, et un dispositif élevateur (34) incorporé au bati et adapté pour déplacer le moyen de levage le long d'un axe vertical (V) perpendiculaire au plan horizontal. 6- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de réglage vertical de position en hauteur est constitué par une barre souple (8C) disposée verticalement ayant des cotés opposés compressibles et aptes à être engagés dans un dispositif de coincement (52) porté par le palonnier (2), l'organe (3) de manutention de corps étant relié à une extrémité inférieure de ladite barre (8C) pour osciller et tourner par rapport à celle-ci lorsque ladite barre est dé or- mée. 7- Appareil suivant la revendication 6, caracté risé en ce que le dispositif de coincement (52) comprend deux organes dentés excentrés (53) sollicités élastiquement pour se fermer sur la barre (8C,8D) insérée entre eux de façon amovible. 8- Appareil de levage pour soulever des personnes caractérisé en ce qu'il comprend un palonnier (2) maintenu dans un plan horizontal par rapport à un niveau donné et destiné à être disposé au-dessus d'une personne reposant dans un plan à peu près parallèle au plan horizontal et parallèlement à cette personne, plusieurs dispositifs amovibles de réglage vertical de position en hauteur portés par le palonnier (2) et comprenant chacun un élément souple analogue à une corde (8D), disposé vertIcalement, avec des côtés opposés compressibles, pouvant être engagé dans un dispositif de coincement (52) porté par le palonnier, un moyen de levage fixé sur le palonnier au moyen de chaque dispositif de réglage vertical de position en hauteur et comprenant un organe (3) de manutention de corps oscillant sur le palonnier et adapté pour s'étendre au moins partiellement sous ladite personne, ledit organe (3) étant relié à l'extrémité inférieure de la corde par des moyens (6) de façon à osciller librement, et un dispositif de verrouillage (54) fixant de façon amovible chaque dispositif de réglage de vertical de position en hauteur sur le palonnier, et un dispositif élèvateur (34) incorporé au bâti et adapté pour déplacer l'organe de levage le long d'un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal. 9- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage est un moraillon (54) fixé par une clé rotative (55) libérable, à travers un trou du moraillon. 10- Appareil de levage pour soulever des personnes caractérisé en ce qu'il comprend un palonnier (2) maintenu dans un plan horizontal par rapport à un niveau donné et adapté pour être disposé au-dessus d'une personne reposant dans un plan à peu près parallèle au plan horizontal, et parallèlement à cette personne, plusieurs dispositifs (8B) de réglage vertical de position en hauteur portés par le palonnier (2) et comprenant chacun une crémaillère rigide (8B) avec une série de dents (50) espacées verticalement reçues sélectivement par au moins une dent (51) faisant saillie sur le palonnier, un moyen de levage fixé sur le palonnier par chaque dispositif (8B) de réglage et constitué par un organe (3) de manutention de corps oscillant sur le palonnier et adapté pour s'étendre au moins partiellement sous ladite personne, ledit organe (3) étant relié à l'extrémité inférieure de la crémaillère par des moyens (6b,7b) lui permettant d'osciller, des moyens de verrouillage (20) fixant de façon amovible chaque dispositif de réglage vertical sur le palonnier et un dispositif élèvateur (34) incorporé au bâti (1) et adapté pour déplacer le moyen de levage le long d'un axe vertical (V) perpendiculaire au plan horizontal. 11- Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens reliant l'organe (3) à l'ex- trémité inférieure de la crémaillère est un joint à rotule (6b,7b). 12- Appareil suivant l'une ou l'autre des revendications 10, 11, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage est constitué par une genouillère libérable (20).