Brevet FR2641118A1 — publié le 19900629

1! L'invention concerne un dispositif de re- dressage des ailettes de guidage des grilles-entre- toises d'un assemblage combustible d'un réacteur nu- cléaire. Les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires, tels que les assemblages combustibles pour les réacteurs nucléaires à eau sous pression compor- tent une ossature dans laquelle des crayons combusti- bles de grande longueur sont disposés pour constituer un faisceau. L'ossature comporte des grilles-entretoi- ses espacées les unes des autres suivant la longueur de l'assemblage et reliées entre elles par des tubes- guides. Chacune des grilles-entretoises comporte un ensemble de cellules destinées à recevoir chacune un crayon combustible et disposées suivant un réseau ré- gulier, généralement à mailles carrées. Le réseau constituant la grille est entouré par un cadre dont la section transversale correspond à la section de l'assemblage et qui est constitué par des plaquettes assemblées entre elles, par exemple sous la forme d'un contour de forme carrée. Les plaquettes constituant le cadre de la grille-entretoise sont découpées suivant leurs bords longitudinaux, pour constituer dés ailettes en saillie par rapport à la face supérieure et par rapport à la face inférieure de la grille-entretoise. Les ailettes sont pliées en direction de l'intérieur de la grille, suivant le bord de la pla- quette correspondante et de manière à former un angle parfaitement défini avec la plaquette correspondante. Les ailettes des grilles-entretoises sont destinées d'une part à faciliter le guidage de l'as- semblage combustible, lors de sa mise en place dans le coeur du réacteur ou dans un alvéole de stockage et d autre part à assurer le brassage du réfrigérant pri- maire en circulation en contact de l'assemblage com- bustible. pendant le fonctionnement du réacteur. Les ailettes de guidage des grilles-entre- toises des assemblages combustibles sont inclinées vers l'intérieur de manière à éviter à la grille de 1 assemblage de s'accrocher à la structure des équipe- ments internes de la cuve du réacteur ou à un assem- blage combustible mitoyen, lors du rechargement ou du déchargement du coeur du réacteur. Les ailettes des grilles-entretoises des as- semblages combustibles peuvent être déformées ou pliées, sous l'effet de chocs intervenant lors de leur manutention ou produits par des corps étrangers en- trainés par le réfrigérant et circulant à grande vi- tesse, pendant le fonctionnement du réacteur. Après une période de fonctionnement de l'ordre d un an, les assemblages combustibles contenus dans la cuve du réacteur et constituant le coeur peu- vent être examinés avant d'être rechargés dans le coeur afin de déterminer si certains de ces assembla- ges présentent des détériorations. De manière générale, seul un tiers des as- semblages du coeur est renouvelé mais l'ensemble des assemblages combustibles est déchargé pour permettre d effectuer des contrôles, par exemple à l'intérieur de la cuve du réacteur. Les assemblages combustibles sont placés sous eau dans une piscine, telle qu'une piscine de stockage, pour être examinés avant leur rechargement éventuel dans le coeur. Après un temps de fonctionnement prolongé, les ailettes de guidage des grilles-entretoises de 2 6 4 1 1 1 8 certains assemblages peuvent se trouver déformées, pour les raisons données ci-dessus. Afin de pouvoir réutiliser les assemblages combustibles dont les grilles-entretoises peuvent pré- senter des ailettes déformées, on a proposé de neutra- liser les ailettes déformées ou repliées suivant un angle différent de leur angle d'inclinaison défini, en effectuant un pliage complet des ailettes déformées ou en position défectueuse, afin de venir les plaquer contre la paroi de la grille correspondante. Dans ces conditions, les ailettes ne peuvent plus remplir leur rôle en ce qui concerne le guidage de l'assemblage'ni en ce qui concerne le mélange du fluide de refroidis- sement primaire circulant au contact de l'assemblage. De plus, cette opération de pliage complet des ailettes risque de conduire à leur rupture au ni- veau de la ligne de pliage, avant d'atteindre la posi- tion finale de l'ailette en contact contre la plaquet- te. Ce risque est d'autant plus grand que le métal de la plaquette est rendu moins ductile du fait de l'ir- radiation. En outre, les dispositifs proposés pour réa- liser ces opérations de repliage complet des ailettes sont peu adaptées à une mise en oeuvre sous une hau- teur d'eau supérieure à la protection biologique mini- male correspondant à une hauteur de trois mètres. Le but de '1 invention est donc de proposer un dispositif de redressage des ailettes de guidage des grilles-entretoises d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire, destinées au maintien trans- versal des crayons combustibles et comportant un cadre extérieur dont la section transversale correspond à la section de l'assemblage constitué par des plaquettes métalliques comportant sur l'un au moins de leurs 2 6 4 1 1 1 8 c6tés correspondant à l'un des bords du cadre, un en- semble d'aiiettes présentant une inclinaison parfaite- ment définie par rapport à la plaquette correspondan- te, l'opération de redressage des ailettes dont'l'in- clinaison a été modifiée par pliage pendant le fonc- tionnement ou la manutention de l'assemblage combusti- ble étant effectuée à distance et sous une certaine hauteur d'eau dans une piscine, grâce au dispositif qui comporte une perche de grande longueur sur laquel- le est monté un moyen de support et de déplacement d un outillage d intervention au niveau de l'assembla- ge, mobile dans la direction axiale de la perche et dans deux directions perpendiculaires à la direction axiale de la perche, ce dispositif permettant de réta- blir l'inclinaison des ailettes de manière très préci- se, quelle que soit leur position à l'état'déformé, avec une commande et un contrôle à distance des opéra- tions. Dans ce but, l'outillage d'intervention com- porte: - un moyen de guidage fixé rigidement sur le support d outillage et présentant une glissière ayant une di- rection perpendiculaire à l'axe de la perche, - un coulisseau monté mobile sur la glissière du moyen de guidage, - une butée d'appui fixée rigidement à l'une des ex- trémités du moyen de guidage, à proximité d'une extré- mité correspondante de la glissière, - au moins un moyen de pliage d'au moins une ailette solidaire d'une extrémité du coulisseau éloignée de l'axe de la perche et située à l'extérieur de la glis- sière du moyen de guidage, à proximité de la butée d'appui, 2 6 4 1 1 1 8 - un moyen de déplacement commandé à distance du 'cou- lisseau dans le moyen de guidage. - et au moins une caméra vidéo portée par le support pour fournir une image de la zone dans laquelle on ef- fectue le redressage. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'in- vention et différentes variantes d'outillage permet- tant d'effectuer le redressage d'ailettes de grilles- entretoises d'assemblages combustibles. La figure 1 est une vue en élévation laté- rale d'un assemblage combustible d'une structure évo- luee. La figure 2 est une vue partielle en plan d une grille-entretoise de l'assemblage représenté sur la figure 1. La figure 3A est une vue en coupe suivant 3-3 de la figure 2, dans le cas d'une grille-entretoi- se intermédiaire de l'assemblage. La figure 4A est une vue analogue à la figu- re 3A d'une grille d'extrémité de l'assemblage combus- tible représenté sur la figure 1. Les figures 3B et 48 sont des vues analogues aux figures 3A et 4A respectivement d'une grille in- termédiaire et d'une grille d'extrémité d'un assembla- ge combustible d'une structure classique, dans le cas des réacteurs nucléaires à eau sous pression. La figure 5 est une vue schématique en élé- vation du dispositif de redressage suivant l'invention en position de service dans une piscine de stockage d'assemblage combustible. La figure 6 est une vue de face de l'outil- lage d'intervention du dispositif de redressage sui- vant l'invention. La figure 7 est une vue de dessus suivant 7 de la figure 6. La figure 8 est une vue de côté suivant 8 de la figure 6. La figure 9 est une vue agrandie du détail 9 de la figure 6. La figure 10 est une vue de dessus suivant de la figure 9. La figure 11 est une vue en coupe suivant 11-11 de la figure 9. La figure 12 est une vue en élévation laté- rale d'une variante de réalisation du moyen de redres- sage d'ailettes d'un outillage d'intervention d'un dispositif suivant l'invention. La figure 13 est une vue analogue à la figu- re 9, dans le cas de l'utilisation d'un moyen de re- pliage d'ailettes suivant une seconde variante. Sur la figure 1, on voit un assemblage com- bustible désigné de manière générale par le repère 1. Cet assemblage combustible comporte une os- sature constituée par les grilles-entretoises 2 espa- cées suivant la direction longitudinale de l'assem- blage, des tubes-guides 3 auxquels les grilles 2 sont fixées rigidement, un embout supérieur 4 et un embout inférieur 5 fixés à l'extrémité des tubes-guides 3. Les crayons combustibles 6 de l'assemblage qui présentent une longueur inférieure à la longueur des tubes-guides 3 sont placés dans l'ossature de ma- nière à constituer un faisceau dans lequel les crayons sont disposés parallèlement les uns aux autres. Les crayons sont maintenus latéralement par les grilles-entretoises 2 de manière à constituer un réseau régulier à mailles carrées, suivant les sec- tions transversales de l'assemblage. Les grilles d'extrémité 2a et 2b de l'assem- blage présentent quelques différences de structure avec les grilles intermédiaires 2. ainsi qu'il sera expliqué plus loin. En position de stockage ou en position de service, l'assemblage est disposé verticalement comme représenté sur la figure 1 et repose sur un support par l'intermédiaire de son embout inférieur 5. Sur la figure 2. on voit une grille-entre- toise intermédiaire 2 ou grille de mélange de l'assem- blage représenté sur la figure 1. Une telle grille de mélange est constituée par un ensemble de plaquettes métalliques 8 disposées et assemblées à angle droit de manière à constituer un réseau à mailles carrées dont chacune des cellules 9 peut recevoir un crayon combustible 6 pour assurer son positionnement dans le réseau et son maintien latéral. Certaines cellules 7 sont destinées à rece- voir un tube-guide 3 qui est fixé de manière rigide sur les parois de la cellule 7. Les grilles-entretoises 2 et les tubes- guides 3 constituent ainsi une ossature rigide suscep- tible de recevoir les crayons combustibles 6. La grille-entretoise 2 est délimitée, sui- vant son contour extérieur dont la forme carrée cor- respond à la section de l'assemblage combustible, par un cadre constitué par des plaquettes 10 assemblées à angle droit suivant les angles de la grille-entretoise 2. Comme il est visible sur les figures 2 et 3A, le bord supérieur de chacune des plaquettes 10 est découpé pour constituer des ailettes successives 12 qui sont repliées vers l'intérieur de la grille-entre- toise pour former avec le plan de la plaquette 10 un angle d'une valeur parfaitement définie visible sur la figure 3A. Dans le cas d'une grille-entretoise d'un as- semblage de structure évoluée comme représenté sur les figures 2. 3A et 4A. seize ailettes 12 sont disposées sur le bord supérieur de chacune des plaquettes 10 du cadre extérieur à section carrée de la grille-entre- toise, ces ailettes 12 constituant des ailettes de guidage de l'assemblage, en cours de manutention. Comme il est visible sur la figure 1, le bord inférieur de chacune des plaquettes du cadre d'une entretoise 2 de l'assemblage comporte des ailet- tes de guidage 13 qui sont également repliées vers l'intérieur de l'entretoise, suivant le bord inférieur de la plaquette correspondante, pour faire un angle parfaitement défini avec le plan de cette plaquette 10 du cadre de la grille-entretoise. Chacune des grilles-entretoises intermédiai- res 2 de l'assemblage comporte de plus, dans le pro- longement du bord supérieur de chacune des cellules 9 recevant un crayon combustible. des ailettes 14 appe- lées ailettes de mélange et servant au mélange de l'eau de refroidissement circulant en contact avec le crayon, à sa sortie de la grille-entretoise. On ob- tient ainsi une homogénéisation de température de 1 eau prélevant la chaleur fournie par les crayons combustibles des assemblages. Chacune des cellules 9 destinée à recevoir un crayon combustible comporte des bossettes 15 en saillie vers l'intérieur de la cellule 9 et des res- sorts 16 comportant généralement deux parties actives dans deux cellules 9 voisines de la grille-entretoise. Les crayons combustibles 6 sont maintenus à l'inté- rieur des cellules 9, entre les ressorts 16 et les bossettes 15. Dans le cas d une cellule 7 destinée à rece- voir un tube-guide 3, un manchon 17 permet la fixation rigide, généralement par sertissage, du tube-guide sur la grille-entretoise. Dans le cas de l'assemblage combustible de structure avancée telle que représentée sur les figu- res 2, 3A et 4A, les ressorts 16 sont en un alliage de nickel présentant une grande élasticité et de très bonnes caractéristiques de tenue dans l'ambiance du réacteur nucléaire. Ces ressorts 16 sont rapportés et fixés sur les plaquettes dans des zones constituant certaines parois des cellules. Les plaquettes en alliage de zirconium sont assemblées entre elles pour constituer les cellules et embouties de manière à permettre la réalisation des bossettes 15. Dans le cas d'une grille-entretoise d'extré- mité telle que 2a ou 2b représentée sur la figure 4A, les parois des cellules 9 destinées à recevoir des crayons combustibles ne comportent pas, dans le pro- longement de leur bord supérieur, des ailettes de mé- lange 14. En revanche, les plaquettes 10 constituant le cadre extérieur de ces grilles-entretoises compor- tent des ailettes de guidage 12 et 13 inclinées vers l'intérieur de la grille-entretolse, suivant un angle parfaitement défini, de la même manière que les grilles-intermédiaires de mélange 2. 2 6 4 1 1 1 8 Sur les figures 3B et 4B, on a représenté deux cellules 9' voisines d'une plaque 10' du cadre extérieur d'une grille-entretoise présentant une structure classique et différente de la structure évoluée de la grille représentée sur les figures 2, 3A et 4A. Une telle grille-entretoise de structure classique est constituée uniquement par des plaquettes en alliage de zirconium assemblées pour constituer un réseau à mailles carrées et dans lesquelles sont réa- lisées par emboutissage et formage les bossettes 15' et les ressorts 16' de maintien des crayons combusti- bles. Dans le cas des grilles intermédiaires de mélange telles que représentées sur la figure 3B, les parties supérieures des plaquettes constituant les pa- rois des cellules sont prolongées par des ailettes de mélange 14' inclinées vers l'intérieur des cellules 9' En revanche, dans le cas des grilles-entre- toises telles que représentées sur la figure 4B, les parties supérieures des plaquettes délimitant les cel- lules ne comportent pas de telles ailettes de mélange. Dans le cas des plaques-entretoises intermé- diaires aussi bien que des plaques-entretoises d'ex- trémité, les plaquettes 10 formant le cadre externe de la grille-entretoise comportent sur leur bord supé- rieur aussi bien que sur leur bord inférieur, des ai- lettes de guidage 12' et 13' repliées vers l'intérieur de la grille-entretoise en faisant un angle parfaite- ment défini par rapport au plan de la plaquette 10' correspondante. Cependant, dans ce type d'assemblage classi- * que, le pliage des ailettes 12' et 13' n'est pas ef- 1 1 fectué suivant un bord de la plaquette 10' situe au niveau des bords supérieurs des plaquettes délimitant les cellules mais suivant une partie de la plaquette ' située au-dessus de cette partie supérieure des cellules. Cette construction, moins satisfaisante que celle représentée sur les figures 3A et 4A en ce qui concerne la résistance à la déformation de la plaque entretoise, permet de replier les ailettes de guidage 12' ou 13' complètement contre la surface intérieure de la plaquette 10' correspondante. Il est bien évident que cette possibilité n'existe pas dans le cas des ailettes de guidage 12 et 13 d'un assemblage de structure évoluée, dans la mesure o ces ailettes 12 et 13 se trouvent au niveau d'une plaquette délimitant une rangée de cellules de la grille. Dans ce cas l'ailette de guidage 12 ou 13 ne peut être replélee vers l'intérieur que d un angle de 90 -. Cet angle est généralement voisin de 70'. Il en résulte donc une gêne en ce qui concerne l'in- troduction des crayons combustibles et la circulation du fluide réfrigérant à l'entrée ou à la sortie de la grille-entretoise. Dans tous les cas, lorsque les ailettes de guidage 12 et 13 ou 12' et 13' sont repliées vers l'intérieur, ces ailettes n'assurent plus leur r6le de guidage lors des manutentions de l'assemblage. Le dispositif suivant l'invention représenté de manière générale sur la figure 5 permet de redres- ser les ailettes de guidage des grilles-entretoises d'un assemblage combustible situé dans une piscine, lorsque ces ailettes de guidage ont été déformées ou repliées, lors des manutentions de l'assemblage. L'o- pération effectuée gràce au dispositif suivant l'in- vention permet de replacer les ailettes de guidage, dans une position o leur inclinaison correspond à l'inclinaison parfaitement définie suivant la concep- tion de la grille-entretoise. Sur la figure 5, on a représenté le dispo- sitif suivant l'invention dans une position permettant le redressage des ailettes de guidage des grilles- entretoises d'un assemblage combustible 1 placé en po- sition verticale dans une piscine 20 de stockage d'as- semblages combustibles. L'assemblage combustible 1 est engagé par sa partie inférieure, dans un dispositif de support 21 reposant lui-meme sur un socle 22. Le dis- positif 21 présentant une certaine conicité est évasé vers le haut pour faciliter l'introduction de la par- tie inférieure de l'assemblage combustible 1. L'outillage d'intervention permettant d'ef- fectuer le redressage des ailettes de guidage des grilles-entretoises de l'assemblage 1, désigné de ma- nière générale par le repère 24, peut être mis en pla- ce au niveau de la grille-entretoise 2 sur laquelle on effectue le redressage, grâce à un dispositif de sup- port et de déplacement comportant une perche ou colon- ne de grande longueur 25 sensiblement verticale le long de laquelle un ensemble de déplacement à chariots croisés 26 portant l'outillage d'intervention 24 peut être déplacé suivant la direction verticale. Le dispo- sitif 26 à chariots croisés porte également au moins une caméra vidéo 27 permettant de fournir une image de la zone dans laquelle on effectue le redressage des ailettes de la grille-entretoise. La partie supérieure de l'assemblage combus- tible est placée sous une hauteur d'eau de l'ordre de quatre mètres et les opérations de mise en place de l'outillage d'intervention et de redressage des ailet- tes sont commandées depuis un poste de contrôle 28 disposé au-dessus du niveau supérieur de la piscine 20 et constitué par une passerelle sur laquelle sont fi- xées les extrémités des dispositifs de télécommande 30 permettant d'actionner à distance les moyens de dépla- cement de l'outillage d'intervention 24 et les moyens de commande de cet outillage. Les moyens de télécommande 30 sont consti- tués par des gaines de grande longueur dans lesquelles on peut déplacer un élément de manoeuvre rigide dans le sens de la poussée et déformable en flexion guidé par des billes, depuis le poste de contrôle 28. Un tel dispositif, généralement connu sous le nom de télécom- mande à billes, est bien connu dans la technique géné- rale des télécommandes. Un opérateur 31 dispose de manettes accessi- bles depuis la passerelle du poste de contrôle 28, pour déplacer '1 ensemble à chariots croisés 26 dans la direction verticale, le long de la perche 25. afin de placer l'outillage d'intervention 24 au niveau d'une grille-entretoise 2 sur laquelle on effectue le re- dressage des ailettes de guidage. De plus, l'opérateur 31 peut assurer un positionnement précis de l'outil- lage d intervention par télécommande à distance des chariots croisés 26 dont les déplacements sont guidés dans deux directions perpendiculaires entre elles et perpendiculaires à l'axe de la perche 25 sensiblement verticale. L'opérateur 31 peut également commander, depuis le poste de contrôle 28, l'actionnement de 1 outillage de redressage des ailettes. L'ensemble du dispositif de mise en place de l'outillage d'intervention comportant la perche 25 et les chariots à déplacements croisés 26 fait l'objet d une demande de brevet des Sociétés FRAMATOME et COGEMA déposée le même jour que'la présente demande de brevet. Sur les figures 6, 7 et 8, on voit le dispo- sitif à chariots croisés 26 sur la partie supérieure duquel sont fixées deux équerres 36 et 37 en position verticale. L'outillage de redressage des ailettes, dé- signé de manière générale par le repère 35, est sup- porté par les équerres 36 et 37, par l'intermédiaire d'une équerre 38 et d un support de guidage 39 fixés respectivement sur l'équerre 37 et sur l'équerre 36. L'extrémité de la gaine 40 de la télécom- mande à billes 30 assurant l'actionnement de l'outil de redressage est fixée sur l'équerre 38 par l'inter- médiaire de deux écrous 41. Le support de guidage 39 délimite à sa par- tie interne une glissière dans laquelle est monté un coulisseau 42 portant à son extrémité un crochet de redressage 43. La glissière du support de guidage 39 a une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de la perche 25. Le crochet 43 vient en saillie à l'ex- trémité de la glissière du support 39, cette extrémité du support 39 étant solidaire d'une butée d'appui 45. Le coulisseau 42 comporte à sa partie supé- rieure, une rainure longitudinale 46 dans laquelle est engagée l'extrémité d'une vis 47 traversant la partie supérieure du support 39. Le coulisseau 42 et le crochet d extrémité 43 de ce coulisseau peuvent se déplacer dans la direc- tion de la glissière perpendiculaire à l'axe 44 tout en étant guidé par la vis 47 engagée dans la rainure 46. L'orientation du coulisseau et du crochet 43 autour de l'axe de translation du coulisseau est donc fixée de cette manière. L'élément 48 constituant la partie mobile interne de la télécommande à billes 30 est fixé,. à son extrémité, à une tige filetée 49 elle-même engagée dans un trou taraudé d'une pièce de liaison 50. La pièce de liaison 50 comporte une rainure en T 51 dans laquelle vient s'engager une partie d'extrémité de forme correspondante du coulisseau 42 opposée au crochet 43. Une vis 52 permet de relier de manière ri- gide le coulisseau 42 et la pièce de liaison 50. La butée d'appui 45 est fixée sur le support 39, à l'extrémité de la glissière située vers l'exté- rieur par rapport à l'axe 44 de la perche, par l"in- termédiaire d'un support 54 prolongeant la glissière à sa partie inférieure et deux vis 55 fixées dans le support 39. Comme il est visible sur les figures 6 et 9, on voit que, lors de la mise en service de l'outillage pour le redressage d'une ailette de guidage 12, d'une grille-entretoise de l'assemblage, la butée 45 vient en appui sur la face externe de la plaquette 10 du cadre de la grille-entretoise, de manière que son bord supérieur soit situé exactement suivant la ligne de pliage de l'ailette de guidage 12. Le crochet 43 comporte un corps 56 qui est fixé par l'intermédiaire d'une vis 57 à l'extrémité du coulisseau 42. Sur la figure 9, l'ailette 12 a été repré- sentée dans une position en traits pleins correspon- dant à sa position normale dont l'inclinaison est par- faitement définie et en traits pointillés correspon- dant à sa position à l'état déformé, avant redressage. La position de l'extrémité du bec du crochet 43, par rapport à la face d'appui de la butée 45, dans la direction longitudinale du coulisseau est réglée de 2 6 4 1 1 1 8 manière que la distance 58 entre l'extrémité interne du bec du crochet 43 et la face d'appui de la butée 45 soit supérieure à la distance séparant l'extrémité de l'ailette 12 dans sa position déformée, de la ligne de pliage de la plaquette 10. D'autre part, la pente de la surface inté- rieure du bec du crochet 43 correspond à l'inclinaison de l'ailette de guidage 12 dans sa position correcte représentée en traits pleins et obtenue après redres- sage, compte tenu de la déformation élastique de cette ailette. Le crochet 43 est engagé sur l'ailette 12 à redresser par le dessus, la partie inférieure de la surface d'appui de la butée 45 venant en contact avec la surface externe de la plaquette 10. L'ensemble du dispositif de mise en.place de l'outillage e'st alors descendu pour venir placer le crochet 43 dans sa position représentée sur la figure 9. Dans cette position, le bord d'extrémité de l'ai- lette 12 se trouve légèrement en-dessous du bord supé- rieur de la surface interne du crochet 43. Comme il est visible en particulier sur la figure 10, la partie antérieure du crochet 43 comporte un méplat 59 et deux parties courbes 60 de manière que l'extrémité du crochet puisse être introduite entre les deux crayons combustibles 6 disposés dans les cel- lules situées de part et d'autre de l'ailette 12 à re- dresser. Le redressage de l'ailette 12 est réalisé par un déplacement du crochet 43 d'amplitude parfaite- ment déterminée, en direction de la plaquette 10. A l'issue de ce déplacement parfaitement dé- terminé, la distance 61 séparant l'extrémité de l'ai- lette de la plaque 10 correspond à la position correc- te parfaitement définie de cette ailette qui est main- tenue en position redressée par la surface intérieure du crochet 43 dont la pente correspond à l'inclinaison définie de l'ailette 12. Le déplacement du coulisseau 43 en direction de la plaquette 10 est obtenu par traction sur l'élé- ment mobile 48 de la télécommande à billes 30 entrai- nant un déplacement du coulisseau et du crochet 43 d une amplitude parfaitement définie. L'amplitude de déplacement de la télécomman- de à billes est choisie de manière à dépasser très lé- gèrement la position définie de l'ailette 12 qui re- vient à sa position correcte, par élasticité, après relâchement de l'effort exercé par le crochet 43, par l'intermédiaire du coulisseau 42. Sur la figure 11, on voit la section de la partie de liaison 63 du crochet 43 entre le corps 56 et le bec délimité par les méplats 59 ainsi que le trou de fixation 64 du crochet 43 sur l'extrémité du coulisseau 42, par l'intermédiaire des vis 57. Sur la figure 12. on voit un crochet 65 com- portant un bec 66 dont la surface intérieure inclinée 67 présente une inclinaison beaucoup plus forte par rapport à la verticale que la surface inclinée du cro- chet 43 représenté sur la figure 7A. Un crochet tel que 65 peut être utilisé pour amorcer le redressage des ailettes, lorsque celles-ci sont très inclinées. Le redressage final étant assuré par le bec du crochet 43 mis en oeuvre après un premier redressage de l'ai- lette en utilisant le crochet 65. La forme du bec 66 du crochet peut également etre adaptée pour effectuer le relevage d'une ailette lorsque celle-ci est dans une position inclinée vers l'intérieur de la grille-entretoise. 2 6 4 1 1 1 8 Sur la figure 13, on voit un outillage d'in- tervention dont l'extrémité qui se substitue au cro- chet 43 du dispositif représenté sur les figures 6, 7 et 8 est constituée par un poussoir 68 comportant un bec d'extrémité 69 ayant une surface inclinée 70 per- mettant de faire passer une ailette 12 d'une position défectueuse relevée représentée en pointillés à une position d'inclinaison correcte représentée en traits pleins. Dans ce cas, la télécommande à billes est actionnée non plus dans le sens de la traction mais dans le sens de la poussée après que l'extrémité du support de guidage 39 constituée par la butée 45 soit mise en appui contre la surface externe de la plaquet- te 10. Dans ce cas, l'ailette de guidage 12 est re- poussée vers l'intérieur de la grille-entretoise jus- qu'à sa position d'inclinaison correcte. Cette posi- tion est déterminée de manière très précise par régla- ge de la distance 71 séparant l'extrémité de l'ailet- te, de la face intérieure de la plaquette 10. On peut également imaginer un outillage mixte permettant de réaliser simultanément le repous- sage des ailettes dont le relevage est excessif et le redressage d'ailettes repliées vers l'intérieur de la grille-entretoise. Dans ce cas, on utilisera un dis- positif associant des crochets redresseurs tels que le crochet 43 et un poussoir tel que le poussoir 68 re- présenté sur la figure 13. Les crochets de redressage sont engagés sur les ailettes adjacentes à l'ailette sur laquelle on effectue le repoussage et un poussoir, placé dans une position intermédiaire entre les crochets de redressa- ge, est appliqué sur l'ailette située en position cen- trale. Les différentes opérations qui ont été dé- crites sont contrôlées grâce à des caméras vidéo tel- les que la caméra 27 portée par le dispositif à cha- riots croisés 26. Une image de la zone dans laquelle on effectue le redressage des ailettes est fournie à l'opérateur 31 grâce à des écrans de télévision. Les opérations effectuées sur les ailettes d'un assemblage combustible sont déterminées par une inspection de l'assemblage à l'intérieur de la pisci- ne. Dans le cas général, le défaut d'inclinaison des ailettes est de l'ordre de 10 à 20 et ieur redresse- ment peut être effectué en utilisant un crochet 43 dont la surface intérieure du bec présente l'inclinai- son voulue. En réalité, l'angle intérieur de la surfa- ce du bec du crochet 43 sera légèrement plus fermé pour tenir compte de l'élasticité de l'ailette, lors du relâchement de l'effort de traction, comme expliqué plus haut. L'amplitude de déplacement de la partie mo- bile de la télécommande à bille de l'outillage est préréglée de manière à obtenir directement la cote correspondant à un redressage correct de l'ailette. L'ouverture rapide obtenue grâce à la poi- gnée de la télécommande permet le dégagement du cro- chet de l'ailette, le support du dispositif à chariots croisés 26 étant ensuite manoeuvré verticalement le long de la perche 25 pour déplacer ce dispositif. Pendant toute l'opération de redressage.de l'ailette et pendant l'opération de dégagement du cro- chet, le dispositif à chariots croisés est dans une position fixe. On peut également effectuer le redressage des ailettes en utilisant le dispositif avec un chariot flottant. 2 6 4 1 1 1 8 Pour celà, l'outillage de redressage des ai- lettes est monté sur le support à chariots croisés, dans sa position ouverte, c'est-à-dire avec le crochet de redressage dans sa position éloignée de la butée d'extrémité du support à glissière. Le crochet est muni d'un capteur miniaturisé permettant de signaler à l'opérateur, grâce à un voyant situé au poste de com- mande 28, que l'extrémité du crochet est placée cor- rectement sur l'ailette 12. L'opération de redressage consiste à manoeu- vrer les chariots croisés de façon à engager le cro- chet sur l'ailette et à descendre le support jusqu'au moment o le voyant indique une position correcte. Le chariot supportant l'outillage de redressage est alors débrayé pour le rendre flottant. L'action sur la poi- gnée de la télécommante à billes 30 permet de rappro- cher la butée en appui de réaction sur la plaquette périphérique 10 et le crochet en appui sur l'ailette de guidage. On effectue ainsi le redressage de l'ai- lette par autocentrage. Dans certains cas, les ailettes peuvent être fortement repliées vers l'intérieur de la grille- entretoise et par exemple, dans le cas d'une grille- entretoise de structure évoluée représentée sur les figures 2, 3A et 4A, repliées à l'horizontale contre les parois de cellules correspondantes. Dans le cas d un assemblage de structure classique tel que repré- senté sur les figures 38 et 4B, les ailettes de gui- dage 12' et 13' peuvent même être repliées vers l'in- térieur de la grille-entretoise, au-delà de la posi- tion horizontale. Dans ce cas, on utilise un crochet tel que représenté sur la figure 12 permettant d'ébaucher le redressage de l'ailette dans une première phase. 2 6 4 1 1 1 8 Dans une seconde phase, on effectue le re- dressage de l'ailette jusqu'à sa position correcte, en utilisant un crochet de redressage de forme appro- priée. Le dispositif de mise en place de l'outilla- ge d'intervention peut être conçu de manière à rece- voir sur son plateau horizontal deux dispositifs à chariots croisés. Dans ce cas, l'un des chariots peut recevoir un outil comportant un crochet à forte incli- naison permettant d'amorcer le redressage des ailettes et l'autre chariot' un outil de finition permettant de redresser l'ailette jusqu'à son inclinaison correcte et bien définie. Dans ce cas, on réduit'les temps d'intervention et on supprime les phases de changement d'outils qui peuvent être fortement irradiés et de ce fait on diminue le temps d'exposition des opérateurs aux rayonnements ionisants. L'outillage d'intervention peut également comporter plusieurs crochets, cet outil étant alors constitué sous la forme d'un peigne susceptible d'agir simultanément sur plusieurs ailettes ou même sur l'en- semble des ailettes de guidage associées à une pla- quette du cadre externe d'une grille-entretoise. Dans ce but, l'outillage peut comporter de deux à seize crochets disposés de manière adjacente les uns par rapport aux autres. L'outillage qui a été décrit peut permettre, par simple retournement du support de guidage et du coulisseau, d'effectuer le redressage des ailettes si- tuées suivant le bord inférieur des plaquettes péri- phériques de la grille-entretoise. Dans le cas o le dispositif de mise en pla- ce de l'outillage comporte deux dispositifs à chariots croisés, il est possible de monter des outillages dis- 2 6 4 1 1 1 8 tincts pour redresser les ailettes inférieures et les ailettes supérieures respectivement. On peut également monter un outillage permettant d'effectuer le redres- sage des ailettes sur l'un des dispositifs à chariots croisés et un outillage destiné au repoussage des ai- lettes sur l'autre chariot croisé. Dans ce cas, l'outillage de redressage des ailettes peut être placé de manière à fournir une ré- action d'appui, lors de l'opération de repoussage des *ailettes. L'ensemble des opérations de redressage ou de repoussage des ailettes est réalisé sous la sur- veillance de trois caméras orientables à distance, afin de suivre le déroulement de ces opérations et notamment de surveiller si l'ailette en cours de re- dressage ne risque pas de se rompre au niveau de la ligne de pli'age. Si une amorce de rupture est obser- vée, on effectuera l'élimination de l'ailette en uti- lisant par exemple un outil de récupération de corps étrangers dans les assemblages combustibles comportant une pince, tel que décrit dans la demande de brevet français 88-09025. Ce dispositif comporte un support à chariots croisés qui peut être utilisé pour obtenir la rupture complète de l'ailette. Pour cela, on effectue le serrage de l'ex- trémité de l'ailette entre les deux parties de la pin- ce et l'on déplace le chariot frontal du dispositif de support dans un mouvement alternatif d'avance et de retrait pour réaliser un pliage successif de l'ailette dans un sens et dans l'autre au niveau de la ligne de pliage comportant l'amorce de rupture. On réalise ainsi la rupture complète de l'ailette qui est déposée dans un container d évacuation placé à proximité de l'assemblage. On pourra noter que la suppression de quel- ques ailettes ne risque pas d'altérer le fonctionne- ment normal du réacteur ni d'influer de façon sensible sur la sécurité de ce réacteur. L'opération de restauration des ailettes de l'assemblage peut donc consister soit à redresser une ailette dont l'inclinaison est, défectueuse si cette ailette ne présente pas d'amorce de rupture. en parti- culier au niveau de sa ligne de pliage, soit à élimi- ner cette ailette si celle-ci présente le risque de se rompre lors de l'opération de redressement. L'invention s'applique à la restauration des ailettes de guidage de tout assemblage combustible comportant des grilles-entretoises dont les plaquettes périphériques comportent, sur leur bord supérieur et/ou sur leur bord inférieur, des ailettes de guida- ge. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de redressage des ailettes de guidage (12) des grilles-entretoises (2) d'un assem- blage combustible (1) d'un réacteur nucléaire, desti- nées au maintien transversal des crayons combustibles (6) et comportant un cadre extérieur dont la section transversale correspond à la section de l'assemblage constitué par des plaquettes métalliques (10) compor- tant sur l'un au moins de leurs côtés correspondant à l'un des bords du cadre, un ensemble d'ailettes (12) présentant une inclinaison parfaitement définie par rapport à la plaquette (10) correspondante, l'opéra- tion de redressage des ailettes dont l'inclinaison a été modifiée par pliage pendant le fonctionnement ou la manutention de l'assemblage combustible étant ef- fectuée à distance et sous une certaine hauteur d'eau dans une piscine de stockage d'assemblages combusti- bles, grace au dispositif qui comporte une perche (25) de grande longueur sur laquelle est monté un moyen de support et de déplacement (26) d'un outillage d'inter- vention (35) au niveau de l'assemblage, mobile dans une direction axiale de la perche (25) et dans deux directions perpendiculaires à cette direction axiale, caractérisé par le fait que l'outillage d'intervention (35) comporte: - un moyen de guidage (39) fixé rigidement sur le sup- port d'outillage (26) et présentant une glissière ayant une direction perpendiculaire à l'axe (44) de la perche (25), - un coulisseau (42) monté mobile sur la glissière du moyen de guidage (39), - une butée d'appui (45) fixée rigidement à l'une des extrémités du moyen de guidage (39), à proximité d'une extrémité correspondante de la glissière, - un moyen de pliage d'au moins une ailette solidaire d'une extrémité du coulisseau (42) éloignée de l'axe (44) de la perche (25) et située à l'extérieur de la glissière du moyen de guidage (39), à proximité de la butée d'appui (45), - un moyen de déplacement (30) commandé à distance du coulisseau (42) dans le moyen de guidage (39), - et au moins une caméra vidéo portée par le support (26) pour fournir une image de la zone dans laquelle on effectue le redressage. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de pliage (43) de l'ailette (12) est constitué par un crochet fixé à l'extrémité du coulisseau et comportant une partie d'extrémité constituant un bec ayant une surface inté- rieure inclinée dont l'inclinaison par rapport à un plan vertical correspond à l'inclinaison parfaitement définie de l'ailette (12). par rapport à la plaquette (10). 3.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de pliage (65) de l'ailette (12) est constitué par un crochet fixé à l'extrémité du coulisseau (42), dont la partie d'ex- trémité constitue un bec (66) ayant une surface inté- rieure (67) dont l'inclinaison par rapport à un plan vertical est sensiblement plus forte que l'inclinaison définie de l'ailette (12) par rapport à la plaquette (10). 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de pliage (68) est constitué par un poussoir ayant une surface exté- rieure d'extrémité (70) présentant une inclinaison par rapport à un plan vertical sensiblement identique à l'inclinaison définie d'une ailette (12) par rapport à la plaquette (10) correspondante. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que le moyen de déplacement commandé à distance du coulisseau (42) dans le moyen. de guidage (39) est constitué par une télécommande à billes (30) actionnée manuellement depuis un poste de contrôle (28) situé au-dessus du niveau de la piscine. 6.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de pliage de l'ailette (12) est constitué par au moins deux cro- chets ou poussoirs fixés dans des positions adjacentes à l'extrémite d'au moins un coulisseau (42). 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen de pliage des ai- lettes comporte un nombre de crochets (43) identiques au nombre d'ailettes disposées suivant l'un des bords d'une plaquette (10) d'une grille-entretoise (2), le redressage de l'ensemble des ailettes associées au bord de la plaquette (10) étant Pffectué en une seule opération. 8.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins deux- chariots (26) à déplacements croises dans des direc- tions perpendiculaires à l'axe de la perche (25), cha- cun des dispositifs (26) à chariots croisés-portant un outillage d'intervention (35) d'un type défini. 9.- Procédé de redressdge des ailettes de guidage (12) des grilles-entretoises (2) d'un assem- blage combustible (1) d'un réacteur nucléaire, desti- nées au maintien transversal des crayons combustibles (6) et comportant un cadre extérieur dont la section transversale correspond à la section de l'assemblage, constitué par des plaquettes métalliques (10) compor- tant sur l'un au moins de leurs côtés correspondant à l'un des bords du cadre, un ensemble d'ailettes (12) présentant une inclinaison parfaitement définie par rapport à la plaquette (10) correspondante, le procédé étant mis en.oeuvre alors que l'assemblage combustible est placé sous une certaine hauteur d'eau dans une piscine de stockage d assemblages combustibles, carac- térisé par le fait: - qu'on déplace un support d outillage (26) à l'inté- rieur de la piscine dans la direction verticale et dans deux directions horizontales perpendiculaires entre elles, de manière à mettre une butée d'appui (45) fixée sur le support d'outillage (26), en contact avec la surface externe d'une plaquette (10) au voisi- naye d'au moins une ailette (12) à redresser et de ma- nière à engager au moins un crochet de redressage (43) sur une ailette à redresser, - et qu'on exerce une traction sur le crochet de re- dressage de manière à replacer l'ailette (12) dans sa position d'inclinaison correcte. 10.- Procédé suivant la revendication 9 dans lequel on déplace le support d'outillage dans les deux directions horizontales perpendiculaires. grâce à ur, dispositif à chariots à déplacements croisés (26) superposés dont le chariot supérieur constitue le sup- port d'outillage, caractérisé par le fait que les deux chariots du dispositif à chariots à déplacements croi- sés (26) sont immobilisés pendant qu'on exerce une traction sur l'ailette (12) à redresser, par l'inter- médiaire du crochet (43). 11.- Procéde suivant la revendication 9 dans lequel on déplace le support d'outillage dans les deux directions horizontales grâce à un dispositif à cha- riots à déplacements croisés (26) superposés dont le chariot supérieur constitue le support d'outillage, 26411 18 caractérisé par le fait que le chariot supérieur est débrayé et libre en translation pendant qu'on exerce une traction sur l ailette (12), l'effort de traction étant repris par la butée (45) en appui sur la pla- quette (10).