Brevet FR2645844A1 — publié le 19901019

DISPOSITIF POUR FAIRE PIVOTER ANGULAIREMENT UNE PALETTE D'UN CIRCUIT DE TRANSFERT La présente invention concerne un dispositif pour faire pivoter angulairement une palette d'un circuit de transfert ayant au moins deux tronçons de rails, formant un angle entre eux, l'un de ces rails étant le rail d'amenée de la palette et l'autre le rail récepteur, les rails ayant un profil général en forme de U, une surface d'appui pour supporter ladite palette et au moins un bord d'appui latéral pour la guider. Dans de très nombreuses branches industrielles, on a recours à des moyens automatiques pour transférer un produit d'un poste de travail ou de traitement vers un autre. Ces moyens automatiques de transfert peuvent être du type convoyeurs à bande sans fin, chaînes d'entraînement, plate-formes à roues ou palettes guidées etc. Dans le cas des palettes guidées par des rails de guidage ou par des glissières latérales, I'avance des produits peut se faire au moyen de poussoirs hydrauliques ou pneumatiques, ou par d'autres moyens mécaniques qui entraînent une ou plusieurs palettes, ces dernières étant disposées bout à bout en appui les unes contre les autres. Si le cycle complet de conditionnement, de montage, d'assemblage ou de traitement des produits nécessite l'arrêt successif des produits dans différents postes de travail, la machine peut atteindre des dimensions impressionnantes si ces postes de travail sont disposés en ligne. De telles lignes sont concevables lorque les produits sont transportés sur des convoyeurs à bande ou des chaînes. Lorsque les produits sont portéspar des palettes, le circuit forme de préférence une boucle fermée pour que le recyclage des palettes se fasse aisément et les différents postes, y compris le poste de chargement et le poste de reprise des produits, sont positionnés le long de cette boucle. Dans le cas où le circuit a plusieurs côtés rectilignes, notamment lorsqu'il a une forme rectangulaire, le problème du passage des palettes d'un côté à l'autre avec un éventuel changement de direction peut se poser. En effet, si les palettes sont carrées, le passage par simple poussée d'une palette d'une des branches du circuit rectangulaire sur une autre branche perpendiculaire, équivaut à une rotation de 90" du produit. Pour certains traitements, ou pour certains produits, notamment ceux qui présentent une symétrie axiale, une telle rotation est acceptable. En revanche, pour d'autres produits, il est nécessaire de faire subir à la palette une rotation de 90" pour que le produit conserve sa position originale relativement à l'axe des glissières ou des rails. Dans le cas où les palettes sont rectangulaires, le même problème peut se poser, mais éventuellement pour des raisons qudque peu différentes. En effet, on utilise souvent des palettes rectangulaires lorsque les temps de traitement dans certains postes sont dfférents de ceux dans d'autres postes. Dans les postes où le temps de traitement est plus long, on dispose les palettes côte à côte de telle manière que leurs longueurs soient adjacentes, et dans les postes où le temps de traitement est plus court, on dispose les palettes de telle manière que leurs largeurs soient adjacentes. Ainsi, lorsque les palettes portent des préformes en matière synthétique destinées à être chauffées puis soufflées pour fabriquer des bouteilles, bidons ou autres réservoirs de liquides, la durée du chauffage est plus longue que celle du soufflage.Pour que le temps de séjour des préformes dans le four soit suffisamment long, il suffit d'allonger la durée du cheminement des palettes pour traverser ce four en "serrant" les palettes les unes contre les autres, c'est-à-dire en les déposant côte à côte en largeur. Le passage des palettes carrées ou rectangulaires d'une branche d'un circuit à une autre branche adjacente peut donc se faire, selon les besoins, suivant deux mouvements différents, l'un de ces mouvements étant une simple translation, autre étant une rotation, en général de 90 , suivie d'une translation. Dans le second cas, il s'agit de faire pivoter les palettes sur elles-mêmes, par exemple de 900, au moment du passage de ces palettes d'une branche du circuit sur une branche adjacente. La présente invention se propose de résoudre d'une manière simple et efficace ce problème du pivotement des palettes lors de leur passage d'une branche d'un circuit sur une branche adjacente, cette seconde branche étant en général perpendiculaire à la précédente. Ce but est atteint par le dispositif selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte une butée fixe disposée dans l'angle intérieur des deux tronçons de rails et agencée pour servir d'appui à ladite palette pendant son pivotement, et un organe de poussée mobile agencé pour engendrer ledit pivotement de la palette et son passage de l'un des tronçons à l'autre. Selon un mode de réalisation préféré, ladite butée fixe est tangente à deux droites prolongeant le bord d'appui latéral des deux tronçons de rails. De façon avantageuse, la butée fixe a une surface périphérique dont au moins une partie servant d'appui à ladite palette présente une forme cylindrique à section circulaire. Pour assurer le pivotement de la palette à l'angle des deux tronçons de rails, I'organe de poussée est de préférence un poussoir, associé à des moyens mécaniques agencés pour déplacer ce poussoir selon un mouvement alternatif parallèle au rail récepteur. Lesdits moyens mécaniques comportent de préférence un vérin pneumatique ou hydraulique. Pour assurer à la fois son maintien et une prise pour lesdits moyens mécaniques, la palene comporte avantageusement un élément protubérant ménagé sous sa surface inférieure, cet élément étant agencé pour s'engager dans un couloir ménagé dans ladite surface d'appui des rails, et formant l'ouverture dudit profil en forme de U, ledit organe de poussée étant conçu pour prendre appui contre cet élément. Selon un mode de réalisation préféré, ledit élément protubérant est de forme cylindrique à section droite circulaire. Selon une forme de réalisation avantageuse, le bord d'appui latéral pour guider ladite palette est constitué par le flanc intérieur de la branche latérale intérieure du profil en forme de U des tronçons de rails. Selon le même mode de réalisation avantageux, la surface d'appui pour supporter ladite palette est constituée par deux éléments longitudinaux ménagés le long des branches latérales du profil en U des tronçons de rails, à proximité de leur extrémité supérieure. Pour éviter un frottement susceptible de freiner l'avance des palettes, ladite butée fixe peut être constituée par un galet cylindrique monté en roue libre sur un axe fixe. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel la fig. 1 représente une vue de dessus de la zone de raccordement de deux tronçons de rails formant un angle et d'une palette disposée sur le rail d'amenée avant son pivotement, la fig. 2 représente une vue identique à celle de la fig. 1 illustrant la palette lors de son-passage du rail d'amenée au rail récepteur, la fig. 3 représente une vue en coupe illustrant un mode de réalisation du profil des rails et de la palette, et la fig. 4 illustre une vue en coupe représentant une autre forme de réalisation des rails et des palettes. En référence aux figures, et notamment aux fig. 1 et 2, le dispositif selon l'invention comporte essentiellement un circuit de transfert 10 comportant au moins deux tronçons de rails 11 et 12 formant entre eux un angle, qui, dans l'exemple représenté, est un angle droit. Dans la pratique, le circuit a avantageusement une forme rectangulaire et comporte au moins quatre tronçons de rails constituant les côtés d'un rectangle. Ces rails sont destinés à supporter et à guider des palettes 13 dont la fonction est de transporter des objets sur le circuit dans différents postes de travail qui peuvent être des postes de montage, d'assemblage, d'usinage, de transformation telle que le chauffage et le formage lorsque les objets transportés sont par exemple des préformes en matière thermoplastique.Dans l'exemple représenté, les palettes ont une forme rectangulaire et le dispositif décrit a pour fonction de les faire pivoter de 90C lors de leur passage du rail d'amenée 11 au rail récepteur 12. A cet effet, les deux rails 11 et 12 sont reliés entre eux par une sorte de plate-forme 14 qui forme l'angle de liaison de ces deux tronçons de rails. Cette plate-forme porte par ailleurs une butée 15 qui peut être une butée fixe ou, comme c'est le cas dans l'exemple représenté, un galet cylindrique monté en roue libre sur un axe fixe 16. Enfin, il comporte également un poussoir 17 mobile axialement, c'est-à-dire animé d'un mouvement alternatif de translation parallèle à l'axe du tronçon de rail 12. Ce mouvement alternatif est obtenu par des moyens mécaniques tels qu'un vérin pneumatique ou hydraulique 18.Cet organe de poussée mobile a pour fonction de prendre en charge les palettes successives, provenant du tronçon de rail d'amenée, et de les pousser en les faisant pivoter autour de la butée 15 pour les diriger vers le tronçon de rail récepteur 12. La fig. 3 illustre une première forme de réalisation d'un rail 20 ayant un profil général en forme de U destiné à guider les palettes 13 portant un objet quelconque 21. Chaque palette 13 est équipée, à sa surface inférieure, d'un plot cylindrique 22 qui est engagé dans un couloir de guidage ménagé dans la partie supérieure du profil formant les tronçons de rails. Dans cette forme de réalisation, le rail comporte une base 23, deux branches latérales 24 et deux éléments longitudinaux 25, ménagés à proximité des extremités supérieures des branches 24 et définissant des surfaces d'appui 26 sur lesquelles repose une partie de la surface inférieure de la palette 13. Les deux éléments longitudinaux 25 définissent un couloir central dans lequel est éngagé le plot cylindrique 22 solidaire de la surface intérieure de la palette 13.Il est bien évident que le plot cylindrique 22 pourrait être remplacé par un élément protubérant ayant une forme sensiblement différente. I1 est avantageusement centré par rapport à-la surface inférieure de la palette. Les extrémités supérieures des branches latérales 24 définissent sur leur flanc intérieur deux bords d'appui latéraux 27 qui servent à guider la palette au cours de son cheminement sur le circuit de transfert. La surface périphérique de la butée 15 est sensiblement tangente au bord d'appui latéral 27 du tronçon de rail 20 mais également au bord d'appui latéral correspondant du tronçon de rail perpendiculaire. La fig. 4 illustre une variante dans laquelle la palette 13 n'est pas en appui contre un bord d'appui latéral du rail. Le guidage se fait uniquement par l'élément protubérant 22 solidaire de la face inférieure de la palette 13. Cet élément protubérant peut avoir une section droite qui n'est pas circulaire. Cet élément peut également être dédoublé pour assurer un guidage de la palette 13 sans que celle-ci ne dispose d'un appui latéral. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites, mais peut se présenter sous diverses variantes et subir différentes modifications évidentes pour l'homme de l'art. Revendications 1. Dispositif pour faire pivoter angulairement une palette d'un circuit de transfert (10) ayant au moins deux tronçons de rails, formant un angle entre eux, l'un de ces rails étant le rail d'amenée de la palette et l'autre le rail récepteur, les rails ayant un profil général en forme de U, une surface d'appui pour supporter ladite palette et au moins un bord d'appui latéral pour la guider, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (1S) fixe disposée dans l'angle intérieur des deux tronçons de rails (11, 12) et agencée pour servir d'appui à ladite palette (13) pendant son pivotement, et un organe de poussée mobile agencé pour engendrer ledit pivotement de la palette (13) et son passage de l'un des tronçons à l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite butée fixe (15) est tangente à deux droites prolongeant le bord d'appui latéral des deux tronçons de rails (11, 12). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée fixe (15) a une surface périphérique dont au moins une partie servant d'appui à ladite palette présente une forme cylindrique à section circulaire. 4. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que l'organe de poussée est un poussoir (17) associé à des moyens mécaniques agencés pour déplacer ce poussoir selon un mouvement alternatif parallèle au rail récepteur (12). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens mécaniques comportent un vérin pneumatique ou hydraulique (18). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la palette (13) comporte un élément protubérant (22) ménagé sous sa surface inférieure, cet élément étant agencé pour s'engager dans un couloir ménagé dans ladite surface d'appui des rails, et formant l'ouverture dudit profil en forme de U, et en ce que ledit organe de poussée est conçu pour prendre appui contre cet élément. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément protubérant (22) est de forme cylindrique à section droite circulaire. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bord d'appui latéral (27) pour guider ladite palette est constitué par le flanc intérieur de la branche latérale intérieure (24) du profil en forme de U des tronçons de rails. 9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface d'appui (26) pour supporter ladite palette est constituée par deux éléments longitudinaux (25) ménagés le long des branches latérales (24) du profil en U des tronçons de rails, à proximité de leur extrémité supérieure. 10. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite butée fixe (15) est constituée par un galet cylindrique en roue libre sur un axe fixe (16).