Brevet FR2641232A1 — publié le 19900706

î 2641232 MOYEU A ENSEMBLE PLANETAIRE ET FREIN A DISQUES HUMIDES POUR VEHICULE La présente invente se rapporte à un ensemble plané- taire avec frein à disques humides pour véhicules, comportant un arbre de roue d'entrée et un engrenage planétaire relié, d'une part, à l'arbre de roue et d'autre part, à un moyeu de roue portant la roue du véhicule et comprenant un ensemble de frein à disques multiples humides. D'une façon générale, de tels mécanismes sont utilisés pour les essieux de véhicules lourds susceptibles d'être soumis à des contraintes particu- lièrement importantes, tels que les engins pour travailler le sol ou les boutoirs, les machines de mines, les machines agricoles de puissance et les véhicules pour traiter et transporter des matériaux. Les avantages les plus remarquables des ensembles planétaires connus comportant des freins à disques humides sont obtenus dans les conditions o la force de freinage est appliquée -au lieu d'être appliquée directement au moyeu- à la roue planétaire de l'ensemble planétaire entraînant le moyeu ou à l'arbre de roue entraînant la roue planétaire. Dans ces cas, le couple de freinage agissant sur le mécanisme de frein à disques multiples est réduit dans le rapport de réduction du mécanisme planétaire. Un autre avantage de tels mécanismes résulte de la limitation des effets perturbateurs de l'environnement pollué, habituellement associé au travail des véhicules lourds, ces mécanismes étant immergés dans le carter d'huile de l'essieu. L'utilisation d'un essieu à bain d'huile pour refroidir les freins offre également des avan- tages. Il est avantageux de monter le mécanisme de ce type dans le moyeu de l'essieu, et lorsque l'entraînement planétaire est logé dans le carter d'essieu, l'ensemble de freinage est également intégré dans ce mécanisme. Dans des cas exception- nels, ces agencements d'essieux -appelés parfois essieux du type à barre réglable- sont utilisés lorsque l'on n'a pas prévu, dans le sens classique du terme, de moyeux. Dans de tels cas, l'ensemble planétaire est disposé dans la partie moyenne de l'essieu, de telle façon que l'ensemble de frei- nage puisse également être avantageusement intégré dans cette partie moyenne. Des exemples de tels ensembles de freinage connus sont décrits dans les brevets américains US-A-3 754 625, 4 037 694 et 4 646 880. Les avantages essentiels mentionnés ci-dessus sont caractéristiques de ces mécanismes qui, malheureusement, présentent également des propriétés défavorables qui peuvent' être résumées de la façon suivante: Du fait que le mécanisme de moyeu est constitué de deux ensembles principaux (le mécanisme planétaire et le mécanisme de freinage), les inconvénients de la conception connue de l'art antérieur se concentrent sur ces deux domaines princi- paux ou, dans de nombreux cas, résultent de l'interaction défavorable de ces deux unités. 1) En ce qui concerne la durée de vie, la capacité de charge et le fonctionnement plus ou moins silencieux du mécanisme planétaire, on considère qu'il est favorable 2>5 si l'engrènement des engrenages planétaires se produit dans une position optimale et -en supposant des dimen- sions correctes-, si les engrenages sont capables de corriger les inexactitudes dues aux défauts et aux imprécisions de fabrication provoqués par des défor- mations se produisant dans diverses conditions de charge des trains d'engrenages planétaires et des trains d'entraînement. En outre, en ce qui concerne les engrenages planétaires, il est également essentiel de supprimer sur les engrenages les charges qui résultent des forces de réaction continuellement variables des disques de frein et des pistons de frein car ces effets tendent à empêcher les engrenages de prendre leur position d'engrènement optimale. Celui qui est au 3 2641232 milieu parmi les trois engrenages (roue planétaire, roue satellite, couronne dentée), c'est-à-dire le satellite est en position fixe dans tous les cas mentionnés, le porte-satellites étant rigidement boulonné sur le moyeu. Il s'ensuit que, pour les conceptions les meilleures, la roue planétaire et la couronne dentée sont capables toutes les deux de s'auto-aligner à un niveau dépassant la somme des erreurs de fabrication et la déformation maximale. Ainsi, dans ce cas, la roue planétaire et la couronne dentée peuvent toutes les deux s'adapter aux engrenages planétaires. 2) Sur le plan du fonctionnement continu, du silence de transmission et de la durée de vie du frein, on consi- dère que ces facteurs sont d'autant plus favorables que le nombre des éléments du mécanisme planétaire qui exercent une force sur les composants du frein sont plus réduits et que la chaîne de transmission de puissance dans le mécanisme de frein est plus courte. De plus, on considère qu'il est particulièrement nocif d'avoir du jeu de timonerie dans le mécanisme de frein (par exemple un engrènement avec jeu entre l'organe de support de couronne dentée et la couronne dentée), car ceci tend à provoquer un fonctionnement instable, de la résonance et du bruit dans le frein. Les principaux inconvénients des solutions connues de l'art antérieur sont résumés ci-dessous. La solution selon US-A-3 754 625 ne peut pas être réalisée sous une forme qui satisfasse à la condition posée sous la rubrique 1) mentionnée cidessus, car la couronne dentée ne présente pas de propriétés d'autoalignement. Mais cet agencement présente d'autres inconvénients: il ne prévoit qu'un seul disque de frein à cannelures internes, l'usure du disque ne peut pas être mesurée et la couronne dentée ne peut être remplacée sans désassembler l'ensemble de freinage. Ni le frein, ni aucun élément du mécanisme planétaire ne peut être remplacé sans mettre le véhicule sur des cales ou chandelles ou sans démonter la roue. 4 264 1232 La lecture de la description donnée avec US-A-4 037 694 ne permet pas de savoir si la couronne dentée est montée sur son organe de support avec jeu ou avec un ajustement serré. Aucun de ces montages ne peut être considéré comme avantageux car, d'une part, si les cannelures sont montées serrées, la couronne dentée ne peut pas s'adapter d'elle-même à l'engre- nage planétaire et le mécanisme planétaire ne peut pas fonctionner parfaitement, d'autre part, si l'on prévoit un montage avec jeu, à la fois les disques de frein à cannelures externes et les engrenages planétaires tendent à déplacer les couronnes dentées. Ainsi, dans ce mécanisme, la couronne dentée ne peut pas s'ajuster ellemême sur les engrenages planétaires et, par suite du montage avec jeu, les cannelures de frein sont soumises à un cliquetis d'engagement. D'autres inconvénients sont dus au fait que l'on ne peut pas mesurer l'usure des cannelures et que l'on ne peut pas remplacer la couronne dentée sans démonter le frein. Un autre inconvénient encore de la solution ci-dessus est dû au fait que, pour remplacer le ressort de retenue du frein ou le piston de frein, il est nécessaire de démonter l'écrou terminal de fusée et, pour ce faire, de placer l'essieu sur des cales ou chandelles. Les principaux inconvénients de l'agencement décrit dans US-A-4 646 880 sont les suivants: i) la couronne dentée étant fixe, elle ne peut pas s'auto- aligner par sa denture sur celle des engrenages plané- taires; ii) il est nécessaire, pour remplacer la couronne dentée, de placer le véhicule sur des cales ou chandelles et de désassembler la totalité du moyeu de roue avec le mécanisme de freinage; iii) il n'est pas possible de mesurer l'usure du disque; iv) les disques fixes portent sur le porte-satellites rotatif, ce qui fait que la totalité du mécanisme de frein réalise un déplacement de mutation correspondant au roulage du porte-satellites et, de plus, le piston 264 1232 de frein provoque également une charge axiale sur les paliers de roue. Une caractéristique commune à tous les types de frein connus réside dans le fait que l'une ou l'autre des condi- tions 1) et 2) mentionnées ci-dessus est satisfaite, mais qu'ils ne sont pas capables de satisfaire simultanément ces deux conditions. L'un des buts de l'agencement selon la présente invention est de proposer une conception qui satis- fasse complètement les deux conditions 1) et 2) sans intro- duire d'autres inconvénients mais, au contraire, en offrant des avantages supplémentaires. Ainsi, l'objet de la présente invention est de créer un ensemble planétaire à frein à disques humides qui satisfasse à la fois aux conditions 1) et 2) spécifiées ci-dessus et qui soit exempt des autres inconvé- nients qui se manifestent pour les solutions selon l'art antérieur. La présente invention offre en outre d'autres caracté- ristiques nouvelles essentielles, parmi lesquelles la possi- bilité de contrôler l'usure des disques de frein sans avoir à désassembler complètement le moyeu, ou de remplacer un composant quelconque du mécanisme planétaire sans avoir à démonter un élément quelconque de l'ensemble de freinage tout en-permettant le contrôle du fonctionnement correct du frein ou, du fait que le ressort de rappel du frein est disposé dans le piston de freinage à l'état précontraint, ainsi que la possibilité d'utiliser un ressort présentant une faible raideur favorable au fonctionnement du frein. Ceci constitue des propriétés avantageuses qui n'existaient pas dans les solutions connues jusqu'à présent. Sur la base des objectifs mentionnés ci-dessus consis- tant à éliminer les inconvénients des solutions décrites dans l'art antérieur, le but que l'on se propose d'atteindre pour la présente invention est de proposer un moyeu de roue pour un ensemble planétaire à frein à disques humides dans lequel les exigences suivantes sont satisfaites: i) la couronne dentée doit être suspendue avec jeu ou maintenue souple afin de permettre son alignement par rapport aux engrenages planétaires supportés rigidement 6 2641232 dans leurs paliers et de façon correspondante aux déformations provoquées par les charges imposées et les erreurs de taillage, de façon à obtenir une distribu- tion uniforme des charges de denture sur la totalité de la largeur de la dent, afin d'assurer une longue durée de service et un fonctionnement silencieux des engre- nages de l'ensemble planétaire; ii) la couronne dentée suspendue avec jeu de l'ensemble planétaire ne doit pas être soumise aux forces agissant sur les disques de frein car ceci empêcherait la couronne dentée de s'autoajuster de façon optimale par rapport à la denture du train planétaire; iii) le piston de frein, le disque de poussée et les disques à cannelures extérieures doivent être montés dans une partie structurelle rigidement couplée à la roue dentée d'entraînement, de façon à assurer, d'une part le fonctionnement sans jeu des disques de frein du fait qu'ils sont accrochés à un élément fixe, ce qui permet d'obtenir un freinage continu et silencieux et, d'autre part, du fait que les forces sont équilibrées par un seul composant, d'éviter que les engrenages ou les paliers de roue ne soient soumis aux forces exercées par le piston de freinage; iv) afin d'obtenir un fonctionnement sûr et prolongé du frein, la possibilité de contrôler l'état des disques de frein est de première importance. Grâce à l'agence- ment réalisé selon la présente invention, ce contrôle peut être réalisé sans qu'il soit nécessaire de procé- der à des opérations de démontage sur le moyeu de roue; v) le remplacement de tous les éléments du mécanisme planétaire doit être possible sans avoir besoin d'en- lever aucun élément de l'ensemble de frein et, avant de réaliser un tel remplacement, il ne doit pas être nécessaire de démonter le moyeu de roue ou une roue du véhicule; vi) le démontage du piston de frein, des garnitures, des disques de frein et du disque de poussée doit être 7 2641232 possible sans avoir à enlever le moyeu de roue ou la roue du véhicule; vii) il doit être possible de monter le ressort de rappel du frein à l'état précontraint dans le piston de freinage, en permettant ainsi l'utilisation d'un ressort présen- tant une faible raideur, ceci étant plutôt favorable au freinage. r A cet effet, selon l'invention, on propose un ensemble planétaire à frein à disques humides pour un véhicule, qui comprend une fusée creuse fixée rigidement à un carter d'essieu d'une roue dentée d'entraînement, un moyeu de roue creux portant une roue du véhicule, et qui est supporté à rotation dans un palier à roulement monté sur la fusée, un arbre de roue d'entrée traversant un alésage de la fusée, un organe de support creux de couronne dentée comportant des cannelures disposées à la périphérie de la broche, dans lequel les caractéristiques nouvelles apparaissent dans l'agencement de l'organe de support creux de couronne dentée d'une façon lui interdisant de se déplacer angulairement et en ce qu'elle comprend en outre une unité de mécanisme planétaire couplée à l'arbre de roue d'entrée du côté de l'entrée et au moyeu de roue du côté de la sortie, le méca- nisme planétaire étant équipé d'une couronne dentée couplée selon un mode de transmission de couple aux cannelures de l'organe de support de couronne dentée, un ensemble de frein à disques humides étant logé complètement dans l'organe de support de couronne dentée pour former une unité de freinage, l'ensemble de frein à disques humides comprenant des disques à cannelures externes, des disques à cannelures internes, un disque de poussée et un piston de frein, agencés de telle façon que les disques à cannelures externes et le disque de poussée soient couplés aux disques internes de l'organe de support de couronne dentée, le disque de poussée portant axialement contre l'organe de support de couronne dentée, et le piston de frein étant guidé dans l'organe de support de couronne dentée de façon étanche et axialement mobile. Selon un mode de réalisation avantageux de l'ensemble planétaire proposé par l'invention, l'extrémité de l'arbre de 8 2641232 roue d'entrée dans le moyeu de roue et du côté de l'ensemble planétaire est munie d'une denture remplissant la fonction de roue dentée planétaire du mécanisme planétaire. Selon encore un autre mode préféré de réalisation de l'ensemble, les disques à cannelures internes de l'ensemble de frein à disques humides sont couplés selon un mode de transmission de couple aux cannelures prévues sur l'arbre de roue d'entrée. Il est également préférable, dans le moyeu de roue de l'ensemble proposé, que les disques à cannelures internes de l'ensemble de frein à disques humides soient couplés aux cannelures externes d'une entretoise qui est reliée aux cannelures formées, selon un mode de transmission de couple, sur l'arbre de roue d'entrée. Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'ensemble selon la présente invention, dans le moyeu de roue, la roue dentée planétaire du mécanisme planétaire est reliée au moyen de cannelures à l'extrémité de l'arbre de roue d'entrée. Dans ce cas, il est en outre proposé de coupler les disques à cannelures internes de l'ensemble de frein à disques humides, selon un mode de transmission de couple, au prolongement à cannelures externes de la roue dentée planétaire. Selon un mode de réalisation également avantageux de l'ensemble proposé par l'invention, le mécanisme planétaire est couplé au moyeu de roue à l'aide du porte-satellites, tandis que la roue planétaire est couplée aux satellites et ceux-ci à la couronne dentée qui les entoure et, avec cette dernière, l'organe de support de la couronne dentée est couplé via sa denture extérieure, tandis que les disques à cannelures externes de l'ensemble de frein à disques humides sont reliés selon un mode de transmission de couple aux cannelures internes de l'organe de support de la couronne dentée. Dans ce cas, les disques à cannelures internes de l'ensemble de frein à disques humides sont couplés au prolon- gement cannelé externe de la roue d'engrenage planétaire selon un mode de transmission de couple. 9 2641232 Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, dans lequel le mécanisme planétaire est relié au moyeu de roue par l'intermédiaire du porte-satellites, tandis que la roue d'engrenage planétaire est reliée aux satellites et ceux-ci à la couronne dentée qui les entoure, et cette dernière à l'organe de support de la couronne dentée par sa denture externe, tandis que les disques à cannelures externes de l'ensemble de frein à disques humides sont reliés selon un mode de transmission de couple aux cannelures internes de l'organe de support de couronne dentée. Dans ce cas, il peut être avantageux de verrouiller la couronne dentée contre tout déplacement axial à l'aide d'un épaulement prévu dans l'or- gane de support de couronne dentée. Selon un autre mode de réalisation avantageux de la présente invention, la liaison entre la fusée et l'organe de support de couronne dentée est prévue partiellement par l'assemblage radial serré des surfaces en contact et partiel- lement par les cannelures de transmission de couple. Il est également avantageux selon la présente invention lorsque le moyeu de roue est supporté à rotation par des paliers à roulement à faible friction monté sur la fusée et sur l'organe de support de couronne dentée et muni d'au moins un écrou de palier disposé sur la fusée afin de permettre le réglage de la position axiale de l'organe de support de couronne dentée sur la fusée et du jeu des paliers à roule- ment. L'essentiel d'un autre mode de réalisation avantageux de l'ensemble planétaire proposé réside dans le fait que les disques à cannelures externes et respectivement à cannelures internes de l'ensemble de frein sont disposés alternés entre le disque de poussée et le piston de frein. Cet agencement est spécialement avantageux lorsque les moyens pour empêcher le disque de poussée de tourner sont disposés sur les canne- lures internes de l'organe de support de couronne dentée et lorsque l'on prévoit un blocage contre tout déplacement axial dans la direction opposée aux disques à l'aide d'un anneau élastique logé dans l'organe de support de couronne dentée. Il est alors également possible et avantageux de réaliser le lo 2641232 piston de frein sous la forme d'un élément circulaire se déplaçant alternativement dans l'alésage étagé prévu dans l'organe de support de couronne dentée, le piston circulaire se déplaçant en translation, dans une direction linéaire, à l'intérieur d'un organe étanche sous l'effet d'un fluide sous pression et étant rappelé vers sa position de repos, par un ressort de rappel de frein. Lorsque l'on prend en compte les exigences de refroi- dissement et de lubrification, un autre mode de réalisation lu présente un avantage particulier. Dans ce mode de réalisa- tion, on prévoit pour l'arbre de roue d'entrée qu'au moins un côté des cannelures est muni d'une surface conique servant à diriger l'huile vers les disques de l'ensemble de frein. La conception est simplifiée lorsque le moyeu de roue est rendu étanche du côté opposé au carter d'arbre de roue en équipant le porte-satellites d'un couvercle. Les conditions d'écoulement de l'huile sont améliorées dans un autre mode de réalisation préféré o l'on prévoit, le long de la surface intérieure du couvercle, des cannelures radiales pour diriger l'écoulement de l'huile depuis l'entre- dent de la roue planétaire et des satellites à travers l'alésage des axes de satellites. Selon un mode de réalisation préféré de l'ensemble planétaire selon la présente invention, qui facilite gran- dement le processus de contrôle du moyeu de roue, afin de permettre de déterminer l'usure des disques, l'ensemble est muni d'un alésage traversant respectivement le couvercle et le porte-satellites, ainsi que les disques à cannelures internes et se terminant sur la fermeture du piston de frein par un écrou accessible de l'extérieur. D'autres buts, avantages et caractéristiques apparaî- tront à la lecture de la description de divers modes de réalisation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, o: - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation de l'ensemble planétaire selon la présente invention; 1 2641232 - la figure 2 est une vue de détail en coupe et à plus grande échelle d'une partie de la figure 1 pour le même mode de réalisation; - la figure 3 représente en coupe un autre mode de réalisation dans un plan similaire à celui de la figure 2; et la figure 4 représente un ensemble de train planétaire et de mécanisme de frein logés dans la partie moyenne d'une transmission à largeur de voie réglable. On voit, & la figure 1, un carter d'essieu 1 d'un véhicule qui est relié par une fusée 3 d'un type nouveau à l'aide d'une série de vis de couvercle 2. La transmission du véhicule est équipée d'un arbre de roue d'entrée 4 qui est guidé dans la cavité interne de la fusée 3. Sur la fusée 3, est monté à rotation un moyeu de roue 5 comportant un flasque 6 portant une roue 7 du véhicule et qui est montée sur ce flasque. Le moyeu de roue 5 est guidé à rotation à l'aide de paliers à roulements 8 et 9, en l'oc- currence de roulements à rouleaux coniques dans ce mode de réalisation cité à titre d'exemple. L'intérieur du moyeu de roue 5 est isolé de l'extérieur par un anneau d'étanchéité 10. Selon l'invention, un organe de support de couronne dentée 11 est fixé à la fusée 3 en faisant saillie vers l'extérieur. A cette fin, le couplage entre la fusée 3 et l'organe de support de couronne dentée ll est partiellement réalisé par un montage radial serré ou par des surfaces d'accouplement 12 et partiellement par des cannelures dis- posées axialement 13 et qui assure la transmission de couple. A partir des paliers à roulements permettant la rotation du moyeu de roue 5, le palier à roulement 8 est poussé sur l'organe de support de couronne dentée 11, tandis que le palier & roulement 9 est disposé (fixé) sur la fusée 3. Les cages extérieures des deux paliers à roulement sont situées dans les alésages à épaulement du moyeu de roue 5. La position axiale de l'organe de support de couronne dentée il peut être fixée par un écrou de palier 14 qui règle en même temps les jeux, c'est-àdire les jeux de palier des 12 2641232 paliers à roulements 8 et 9. L'écrou de palier 14 est bloqué contre tout déplacement angulaire à l'aide d'une plaque d'appui 23 et d'un second écrou de palier 15. Selon l'invention, une unité de frein à friction, c'est-à-dire un ensemble de frein à disques humides 16 du moyeu de roue 5 est complètement entouré par l'organe de support de couronne dentée 11. L'ensemble de frein à disques humides 16 est constitué d'un piston de frein 17 en forme de piston annulaire qui est étanché à l'aide de joints annu- laires d'étanchéité 18 et qui est guidé par des joints de glissement 19 pour se déplacer dans l'alésage de l'organe de support de couronne dentée 11. Les deux anneaux de glisse- ment 19 sont situés sur différents diamètres, de telle façon que le piston de frein 17 puisse se déplacer alternativement à l'intérieur sans venir en contact avec l'alésage de l'or- gane de support de couronne dentée 11. Un ressort de rappel 20 est relié au piston de frein 17 et est constitué par un ressort de compression qui sert à rappeler le piston de frein 17 vers sa position de repos. Le ressort de rappel 20 est en appui, d'une part, sur un plateau annulaire 22 s'appuyant sur l'anneau élastique 21 monté dans le piston de frein et, d'autre part, sur le plateau d'ap- pui 23. Sur la surface extérieure du piston de frein 17, sont disposés alternativement des disques à cannelures internes 25 et des disques à cannelures externes 26, par l'intermédiaire d'un disque de poussée 24. Les disques à cannelures internes et externes 25 et 26 sont disposés alternativement les uns à la suite des autres à l'extrémité interne de l'empilement des disques, l'ensemble de frein à disques humides 16 étant déli- mité par un disque de poussée 27. Les disques à cannelures internes 25, dans le mode de réalisation représenté, sont reliés à des cannelures 28 formées sur l'arbre de roue d'entrée 4, tandis que les disques à cannelures externes 26 sont couplés à des canne- lures 29 prévues sur la surface intérieure de l'extrémité de l'organe de support de couronne dentée 11. Le disque inté- rieur de poussée 24 est également relié à ces cannelures 29. 13 2641232 Le disque de poussée 27 est disposé en position axiale fixe, cette position étant définie par un anneau élastique 31 monté dans l'organe de support de couronne dentée 11. Le mécanisme planétaire est monté encore plus loin du carter d'essieu 1 du véhicule. Il est équipé d'une couronne dentée 32 qui est reliée à l'extrémité de l'organe de support de couronne dentée 11, situé plus à proximité du carter 1 et qui sert d'élément de réaction de couple de façon à permettre encore un faible déplacement. Dans ce but, est prévu un épaulement de la couronne à denture interne 32 en butée sur l'organe de support de couronne dentée 11. La périphérie extérieure de l'organe de support de couronne dentée 11 est munie d'une denture externe 33, 34 engagée dans les entre- dents de la couronne dentée 32. Dans l'autre direction, la position axiale de la couronne dentée 32 est définie par un anneau de retenue 35 logé dans une rainure de la couronne dentée 32 et sur laquelle vient en butée la denture exter- ne 34. La denture de la couronne dentée 32 est engrenée sur la denture des roues d'engrenage satellites 36 qui sont suppor- tés à rotation sur des axes de satellites 38 à l'aide de roulements à aiguilles 37. Des alésages 52 sont ménagés dans les axes de satellite 38. Les satellites 36 sont distribués uniformément, de façon classique, autour d'une roue d'engre- nage planétaire 39 du mécanisme planétaire. Les axes de satellite 38 sont fixés dans un porte-satellites 40 à l'aide de billes 41 empêchant tout déplacement en rotation et tout déplacement axial. Les billes 41 reposent sur des sièges des axes de satellites 38 et s'engagent dans la rainure du porte-satellites 40 qui est fixée au moyeu de roue 5 à l'aide de vis 42. Une des vis 42 est prévue pour servir de bouchon de vidange 43. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 1, la roue d'engrenage planétaire 39 est formée monobloc avec l'arbre de roue d'entrée 4. A cette fin, l'extrémité de l'arbre de roue 4 est munie d'une denture engrenant avec les satellites 36. 14 2641232 Le moyeu de roue 5 est fermé à son extrémité extérieure par un couvercle 44 fixé par des vis 45 sur le porte- satellites 40. Une butée 46 est prévue dans le couvercle 44 pour éviter le déplacement axial de l'arbre de roue d'en- trée 4. On a représenté à la figure 1 une caractéristique particulièrement importante de la présente invention et qui concerne le moyeu de roue 5 afin de permettre un contrôle aisé de l'usure qui s'est produite sur les disques 25 et 26 à cannelures respectivement internes et externes de l'ensemble de frein à disques humides 16. Dans ce but, on prévoit dans le porte-satellites 40 au moins deux alésages 47 qui traver- sent les disques à cannelures internes et externes 25 et 26 et qui se terminent finalement sur la surface du piston de frein 17 située en face du disque de poussée 24. Les deux alésages 47 prévus dans le portesatellites 40 sont munis d'un filetage interne dans lequel sont engagées des vis 45 fermant les alésages 47. Grâce aux alésages 47, la surface du piston de frein 17 située en face du disque de poussée 24 devient aisément accessible. Ceci permet, après l'enlèvement de la vis 45 située dans l'un des alésages 47, de relier un indicateur à cadran 48 au filetage de l'alésage 47 et de mettre en butée sur le piston de frein 17 la tige de me- sure 49 de cet indicateur. Bien entendu, l'intérieur du moyeu de roue 5 dans l'ensemble planétaire selon la présente invention doit être lubrifié et refroidi. Ceci peut être réalisé en prévoyant, de façon adéquate, un liquide de refroidissement et de lubrifi- cation, c'est-à-dire un écoulement d'huile. Dans ce but, des surfaces coniques 50 sont prévues des deux côtés des canne- lures 28 pour diriger l'écoulement d'huile existant sur l'arbre de roue d'entrée 4 vers les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes sous l'effet de la force centrifuge provoqué par le mouvement de rotation. En même temps, les surfaces coniques 50 refoulent l'huile qui est pressée hors des dentures des satellites 36 et de la roue dentée planétaire 39 et qui s'écoule également sur les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes. L'huile 2641232 refoulée hors des satell tes 36 et de la roue dentée plané- taire 39 est propulsée é alement vers les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes par des nervures 51 prévues sur le couvercle 44 et agissant comme les aubages d'une pompe centrifuge. Simultanément, l'huile refoulée des satellites 36 et de la couronne dentée planétaire 32 s'écoule également à travers le jeu d'extrémité du disque de poussée 27 et à nouveau vers les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes. La chaleur développée au cours du freinage est absorbée par l'huile de lubrification, ce qui refroidit l'ensemble de freinage à disques humides 16. L'huile réchauffée au cours du freinage par les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes passe dans des alésages 54 prévus dans l'organe de support de couronne dentée 11 au niveau du disque de pous- sée 24 dans une chambre d'huile 55 du moyeu 5 o elle vient en contact avec la paroi extérieure du moyeu 5 et peut ainsi être refroidie. L'huile refroidie est ramenée aux disques 25 et 26 à cannelures internes et externes via des alésages 57 prévus dans l'organe de support de couronne dentée 11 et entre les parois du piston de frein 17 et de l'organe de support de couronne dentée 11. De cette façon, on réalise une circulation et un refroidissement continus de l'huile. Le fonctionnement du piston de frein de l'ensemble de freinage à disques humides 16 est réalisé de façon classique, c'est-à-dire à l'aide d'un agencement hydraulique. Dans cet agencement, le fluide de freinage sous pression est amené par un passage 61 prévu dans la fusée 3 et, par un autre passa- ge 62 prévu dans l'organe de support de couronne dentée 11, à l'intérieur d'un espace fermé et étanche délimité entre le piston de frein 17 et ce passage 62. Dans la partie de tran- sition s'étendant entre l'alésage 61 et l'alésage 62 entre l'organe de support de couronne dentée 11 et la fusée 3, l'étanchéité nécessaire est obtenue à l'aide de joints toriques 63. On a représenté à la figure 2 un autre mode de réali- sation préféré de l'ensemble planétaire selon la présente invention. La principale différence par comparaison avec le 16 2641232 mode de réalisation représenté à la figure 1 réside dans la façon de relier l'ensemble de freinage à disques humides 16 à l'arbre de roue d'entrée 4. Dans ce mode de réalisation, est fixée aux cannelures 28 prévues sur l'arbre de roue d'entrée 4 une entretoise ou bague intercalaire 65 de forme annulaire, cette entretoise étant munie de cannelures (sans numéro de référence) engagées sur les cannelures 28 sur sa face inté- rieure et un autre jeu de cannelures (également sans numéro de référence) sur sa face extérieure, et apte à s'engager dans les disques 25 à cannelures internes. La position axiale de l'entretoise 65 est déterminée par un anneau de garde 66 monté élastiquement sur les cannelures 28. Les disques 26 à cannelures externes sont également reliés, dans ce mode de réalisation, directement aux cannelures 29 de l'organe de support de couronne dentée 11. Sur la figure 3, on a représenté un détail d'un autre mode de réalisation préféré, pour montrer les différences par rapport aux agencements décrits précédemment à la fois pour le mode de liaison de l'ensemble de frein à disques humi- des 16 avec l'arbre de roue d'entrée 4 et pour la conception du mécanisme planétaire disposé à l'extrémité de l'arbre de roue 4. L'entretoise 65 comporte ici un prolongement muni à la fois de cannelures externes 64 et internes 67. Les canne- lures externes 64 remplissent la fonction de la roue dentée planétaire 39 du mécanisme planétaire. Ainsi, dans ce cas, la roue dentée planétaire 39 ne constitue pas une partie mono- bloc ou intégrale avec l'arbre de roue d'entrée 4 mais elle est montée sur l'extrémité de ce dernier sous la forme d'un manchon séparé. Dans les deux derniers modes de réalisation décrits, il est possible de contrôler l'usure des disques à l'aide de l'in- dicateur à cadran 48 représenté sur l'agencement de la figure 1. L'alésage 47 est prévu ici dans le porte-satellites 40 et cet alésage se termine sur la surface du piston de l'ensemble de frein à disques 16 en face des disques 25 et 26 à cannelures internes et externes. La tige d'indication 49 de l'indicateur à cadran 48 peut porter ici sur cette surface, ce qui permet 17 2641232 de mesurer le déplacement résultant du piston de frein 17 depuis l'extérieur. Il est évidemment possible de combiner les modes de realisation des figures 2 et 3, c'est-à-dire de prévoir un prolongement remplissant la fonction de la roue d'engrenage planétaire 39 et de l'entretoise 65 servant à relier les disques à cannelures internes 25 de l'ensemble de frein à disques humides 16, de façon à constituer des ensembles séparés. Dans ce cas, les modifications réalisées à la fois sur le mécanisme planétaire et sur l'ensemble de frein à disques humides 16 peuvent être réalisées indépendamment l'une de l'autre. La capacité d'adaptation de l'ensemble planétaire proposé par la présente invention est telle que l'ensemble de frein à disques humides 16 peut être monté en dehors du moyeu de roue 5. Ceci constitue une caractéristique particulière- ment avantageuse, par exemple dans le cas des transmissions associées à des voies réglables, o le mécanisme planétaire est également logé au milieu de la transmission. Dans ce cas, l'ensemble de frein à disques humides 16 peut être disposé adjacent au mécanisme planétaire, au milieu du train de transmission, de telle façon que le couplage entre le méca- nisme planétaire et l'ensemble de frein à disques humides 16 *reste inchangé. Ce mode de réalisation est représenté sur la figure 4 destinée à illustrer le fait que la totalité de l'ensemble de frein à disques humides 16 est montée dans l'organe de support de couronne dentée 11. Les disques à cannelures externes 26 sont montés dans les cannelures internes 29 de l'organe de support de couronne dentée 11, tandis que les disques à cannelures internes 25 sont reliés, conformément aux dispositions des figures 1, 2 et 3, soit à l'arbre de roue 4, soit à l'entretoise 65 portée et supportée par l'arbre de roue d'entrée 4, soit au prolongement cannelé de la roue planétaire 39 monté sur l'arbre de roue d'entrée 4 (ce dernier agencement est représenté sur la figure 4). La couronne dentée 32 est également couplée ici par sa denture interne à des cannelures externes 33 de l'organe de support 18 2641232 de roue dentée 11, de façon & être capable de s'auto-aligner de façon limitée et de transmettre des couples. L'organe de support de couronne dentée 11 est relié à des éléments fixes 68, 69 du train d'engrenage de transmission de la voie réglable, ces éléments fixes étant constitués par des pièces de fonderie fixes entourant la transmission. Le porte-satellites 40 est fixé à un arbre de sortie tournant 70 de la transmission. Du fait que le moyeu de roue constitue, dans les trains de transmission à voie réglable, une partie monobloc avec la roue, il n'est pas prévu d'agen- cement interne, la roue étant avantageusement entraînée en rotation par l'arbre de sortie tournant 70 lui-même, reliée à la partie moyenne de la roue. Le mode de réalisation de l'ensemble planétaire réalisé selon l'invention et tel que représenté à la figure i fonc- tionne de la façon suivante: Le mouvement de rotation en provenance du moteur du véhicule provoque la rotation de l'arbre de roue d'entrée 4 qui transfère le couple, d'une part, au mécanisme planétaire du moyeu de roue 5, plus précisément aux satellites 36 du mécanisme planétaire et, d'autre part, l'arbre de roue d'entrée 4 oblige le disques à cannelures internes 25 couplés aux cannelures 28 à tourner. D'autre part, l'organe de support de couronne dentée 11 est maintenu en position fixe par les cannelures 13 reliée à la fusée 3 couplée au carter d'essieu 1. A l'organe de support de couronne dentée fixe 11, sont reliés, par les cannelures 29, aux disques 26 à cannelures externes et, par la denture externe 34, à la couronne dentée 32. Les satel- lites 36 engrènent avec la denture interne de la couronne dentée 32, tandis que le mouvement de rotation est transmis par les axes de satellites 38 au porte-satellites 40 et, de là, au moyeu de roue 5, finalement à la roue 7 montée sur le flasque 6 du moyeu de roue 5. Lorsque l'on freine le véhicule, le fluide de freinage portée à une pression relativement élevée pénètre par les passages 61 et 62 dans l'espace étanche confiné entre le piston de frein 17 de l'ensemble de freinage à disques 19 2641232 humides 16 et l'organe de support de couronne dentée 11. Sous l'effet de la force de pression du fluide de freinage, le piston 17 se déplace à l'encontre de la force exercée par le ressort de rappel 20 en direction du disque de poussée 24 et vient s'appuyer sur lui. Le disque de poussée 24 presse les disques rotatifs à cannelures internes 25 et les disques fixes à cannelures externes 26 contre le disque de poussée 27 maintenu en position axiale par l'anneau élastique 31 et presse simultanément les disques à cannelures internes et externes 25 et 26 l'un contre l'autre. L'effet de freinage est produit du fait de la friction qui se produit sur les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes, sur le disque de poussée 24 et sur le disque de poussée 27. Par l'intermédiaire des cannelures 28 à son extrémité, l'arbre de roue dentée 4 est ainsi amené à l'arrêt. Bien entendu, en même temps, on produit l'arrêt de la roue 7. Le refroidissement et la lubrification des disques à cannelures internes et externes 25 et 26 chauffés au cours du freinage sont prévus de la façon décrite précédemment en détail, à l'aide des surfaces coniques 50, des nervures 51 sur le couvercle 44, des alésages 52 des axes de satelli- tes 38, des alésages 54, 57 de l'organe de support de cou- ronne dentée 11 et du jeu d'extrémité du disque de poussée 27. La conception de l'ensemble planétaire représenté à la figure 1 facilite largement les opérations de montage du moyeu de roue 5 et des autres parties principales de l'en- semble planétaire proposé par l'invention. Il est possible de préassemblé le piston de frein 17, l'anneau de glissement 19, les joints annulaires d'étanchéité de frein 18, le disque de poussée 24, puis le ressort de rappel 20, la plaque annulai- re 22 et l'anneau élastique 21 qui appartiennent tous à l'ensemble de frein à disques humides 16, avec l'organe de support de couronne dentée 11, et de disposer cette unité pré-assemblée dans le moyeu de roue 5 sous la forme d'une unité de montage. Les axes de satellites 38 fixes dans le porte- satellites 40 avec les paliers de roulements à aiguilles 37 et les roues d'engrenage satellites 36 entourant les axes de 2641232 satellites 38 peuvent, de même, constituer des unités pré- assemblées. Cet agencement facilite également grandement la réparation et l'échange de l'ensemble planétaire constitué avec le moyeu de roue 5 et proposé par la présente invention, tout d'abord parce que l'on n'a pas besoin de lever le véhicule de ses roues 7 pour procéder au démontage de l'en- semble planétaire. Grâce au porte-satellites 40, le mécanisme planétaire peut être enlevé sous la forme d'une unité, sans avoir à démonter l'ensemble complet, ce qui rend ainsi l'ensemble de frein à disques humides 16 directement acces- sible. Ainsi, après avoir enlevé l'anneau élastique 31, on peut procéder à un remplacement facile et direct des dis- ques 25 et 26 à cannelures internes et externes. Un autre avantage important de l'ensemble planétaire proposé par l'invention est dû au fait que le contrôle de l'ensemble de frein à disques humides 16, qui est nécessaire par exemple au cours des examens techniques prescrits rela- tivement fréquents, peut être réalisé de façon simple et sans avoir à démonter le moyeu de roue 5 en aucune façon. De plus, à l'aide de l'indicateur à cadran 48, on peut contrôler le déplacement résultant du piston de frein 17, ce qui permet de révéler toutes les valeurs concernant l'usure. La valeur mesurée de cette façon peut être considérée comme le résultat final, en ce qui concerne les conditions techniques de l'en- semble de frein à disques humides 16. Le fonctionnement du mode de réalisation représenté à la figure 2 est largement identique à celui représenté à la figure 1. La seule différence réside dans la capacité de l'ensemble de frein à disques humides 16 à supporter des charges plus importantes, du fait qu'il existe une entre- toise 65 car un couple plus important peut être supporter par ce dernier composant à sa périphérie à partir des disques à cannelures internes 25. Cette charge est ensuite transmise par l'entretoise 65 sous la forme d'une charge de denture distribuée sur les cannelures 28 de l'arbre de roue d'en- trée 4. Ainsi, l'application de ce mode de réalisation peut présenter des avantages dans le cas o l'ensemble de frein à 21 2641232 disques humides 16 doit supporter des charges relativement plus importantes. Un autre avantage offert par l'agencement de la fi- gure 2 réside dans la possibilité d'utiliser des disques 25 et 26 à cannelures externes et internes identiques, pour des ensembles planétaires à différents rapports, de telle façon que les parties respectives puissent être fabriquées en grande série de façon plus économique que dans le cas des ensembles planétaires de l'art antérieur. En comparaison avec les modes de réalisation repré- sentés en référence aux figures 1 et 2, il n'existe pas de différence importante dans le fonctionnement de l'ensemble planétaire réalisé selon l'invention et représenté à la figure 3. Du fait que la roue d'engrenage planétaire 39 et que l'arbre de roue d'entrée 4 constituent des composants séparés, ce mode de réalisation peut présenter une structure d'emploi souple et permettre la réalisation de différents rapports de transmission, en changeant simplement la roue d'engrenage planétaire 39, ce qui autorise, par un dimension- nement adéquat, le moyeu de roue 5 à supporter les diffé- rentes charges. Il n'y a également pas de différences de mérite entre le mode de fonctionnement de l'ensemble plané- taire représenté à la figure 4 et ceux représentés aux figures 1, 2 et 3. Selon l'expérience obtenue avec quelques spécimens expérimentaux de l'ensemble planétaire proposé par la pré- sente invention, on a pu non seulement réaliser les tâches complètes énumérées comme l'un des objets de l'invention, mais en outre obtenir d'autres avantages non prévus. L'effet de freinage s'est révélé étonnamment favorable, aucune résonance ou vibration ne se produisant. La principale raison de cet effet favorable paraît résider dans la manière avec laquelle les disques 25 et 26 à cannelures internes et externes de l'ensemble de freinage à disques humides 16 sont couplés aux éléments rigidement serrés, c'est-à-dire à l'arbre de roue d'entrée 4 et à l'organe de support de couronne dentée 11, ces éléments étant capables en quelque 22 9641232 sorte de "court-circuiter" les forces de réaction apparais- sant au cours du freinage. Du point de vue de la fatigue de denture et de la transmission des charges, le procédé de fixation de la couronne dentée 32 à l'organe de support de couronne den- tée 11 constitue une caractéristique favorable de l'ensemble planétaire selon l'invention et permet un déplacement limité et un auto-alignement entre les pièces, du fait que la couronne dentée 32 peut s'adapter elle-même aux satelli- tes 36. En conséquence, la distribution de charge se pro- duisant sur les dents sera uniforme sur toute la largeur des dentures en prise. L'agencement de l'ensemble de frein à disques humides 16 étant complètement inclus dans l'organe de support de couron- ne dentée 11 présente d'autres avantages. Du fait de la réalisation de l'ensemble planétaire selon l'invention, aucune force résultant des forces et des couples de réaction du disque ou de l'action du piston de frein ne peut être transférée à la couronne dentée 32 ou au porte- satellites 40 au cours du freinage. En conséquence, il ne se produit pas de déformation de ces éléments sous charge, ce qui fait que la denture, les cannelures 13 et les paliers à roulements 8 et 9 de la roue ne sont pas soumis à une usure supplémentaire provoquée par une telle déformation. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 23 264 1232 REVENDICATIONS 1.- Ensemble planétaire avec frein à disques humides comprenant: - une fusée creuse (3) rigidement fixée à un carter d'essieu (1) d'une transmission de véhicule; - un moyeu de roue creux (5) portant une roue (7) dudit véhicule, ledit moyeu de roue (5) étant supporté à rotation dans un palier à roulement (8, 9) monté sur ladite fusée (3); - un arbre de roue d'entrée (4) traversant un alésage de ladite fusée (3); - un organe creux de support de couronne dentée (11) monté à la périphérie de ladite fusée (3) et bloqué en rotation et muni de cannelures (13) disposées sur sa -face interne, - un mécanisme planétaire équipé de roues d'engrenage satellites (36) reliées à une roue d'engrenage plané- taire (39) et audit arbre de roue d'entrée (4) à son entrée et audit moyeu de roue (5) à sa sortie, ledit mécanisme planétaire étant monté avec une couronne dentée (32) couplée selon un mode de transmission de couple auxdites cannelures (13) dudit organe de support de couronne dentée (11); - un ensemble de frein à disques humides (16) logé complètement à l'intérieur dudit organe de support de couronne dentée (11) sous la forme d'une unité, ledit ensemble de frein à disques humides comprenant des disques à cannelures externes (26), des disques à cannelures internes (25), un disque de poussée (27) et un piston de frein (17), ledit ensemble de frein à disques humides (16) étant disposé de telle façon que lesdits disques à cannelures externes (26) et ledit disque de poussée (27) soient couplés auxdites canne- lures (13) sur le côté interne dudit organe de support de couronne dentée (11), caractérisé en ce que ledit disque de poussée (27) est en appui axial sur ledit organe de support de couronne den- tée (11) et ledit piston (17) est guidé dans ledit organe de 24 2641232 support de couronne dentée (11) de façon étanche et axiale- ment mobile. 2.- Ensemble planétaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité dudit arbre de roue d'en- trée (4) du côté dudit ensemble planétaire est munie d'une denture remplissant les fonctions de la roue d'engrenage planétaire (39) dudit mécanisme planétaire. 3.- Ensemble planétaire selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits disques à canne- lures internes (25) dudit ensemble de frein à disques humi- des (16) sont couplés selon un mode de transmission de couple à des cannelures (28) prévues sur ledit arbre de roue d'en- trée (4). 4.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits disques à cannelures internes (25) dudit ensemble de frein à disques humides (16) sont couplés aux cannelures externes d'une entretoise (65) qui est fixée à des cannelures (28) prévues sur ledit arbre de roue d'entrée (4). 5.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite roue d'engrenage planétaire (39) dudit mécanisme planétaire est fixée à ladite extrémité dudit arbre de roue d'entrée (4) à l'aide de cannelures (67). 6.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits disques à cannelures internes (25) dudit ensemble de frein à disques humides (16) sont couplés à un prolongement à cannelures externes (64) de ladite roue d'engrenage planétaire (39) selon un mode de transmission de couple. 7.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un porte- satellites (40) dudit mécanisme planétaire est fixé audit moyeu de roue (5), et est relié à ladite roue d'engrenage planétaire (39) desdits satellites (36), auxdits satelli- tes (36) de ladite couronne dentée (32) qui les entoure et enfin auxdits disques (25) à cannelures internes, lesdits disques à cannelures externes (26) dudit ensemble de frein à 2641232 disques humides (16) étant couplés selon un mode de transmis- sion de couple à l'organe de support de couronne dentée (11). 8.- Ensemble planétaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déplacement axial de ladite couronne dentée (32) est empêché par un anneau élastique (35) logé dans une rainure de la couronne dentée (32) et sur lequel vient en butée la denture externe (34). 9.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison entre ladite fusée (3) et ledit organe de support de couronne dentée (11) est réalisée partiellement à l'aide d'un ajustage radial serré sur une surface de frettage (12) et partielle- ment à l'aide de cannelures (13) de transmission de couple. 10.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyeu de roue (5) est supporté, d'une part sur ladite fusée (3) et, d'autre part sur ledit organe de support de couronne den- tée (11) à l'aide de paliers à roulements (8, 9), au moins un écrou de portée de roulement (14) étant prévu sur ladite fusée (3) pour permettre le réglage de la position axiale dudit organe de support de couronne dentée (11) sur ladite fusée (3) et du jeu desdits paliers à roulements (8, 9). 11.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits disques à cannelures externes (26) et lesdits disques à cannelures internes (25) dudit ensemble de frein à disques humides (16) sont alternés entre un disque de poussée (27) et ledit piston de frein (17). 12.- Ensemble planétaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit disque de poussée (27) est fixé en rotation sur lesdites cannelures internes (29) dudit organe de support de couronne dentée (11), axialement dans la direction opposée auxdits disques à cannelures internes et externes (25, 26) à l'aide d'un anneau élastique (31) main- tenu dans ledit organe de support de couronne dentée (11). 13.- Ensemble planétaire selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que ledit piston de frein (17) déplacé sous l'action de la pression d'un fluide dans un alésage 26 26 4 1232 étanche dudit organe de support de couronne dentée (11) est réalisé sous la forme d'un piston annulaire auquel est appliqué un ressort de compression de rappel (20) provoquant le rappel dudit piston de frein (17) vers sa position de repos. 14.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins, d'un côté desdites cannelures (28) dudit arbre de roue (4), sont prévues des surfaces coniques (50) aptes à diriger l'écoulement d'huile sur lesdits disques à cannelures in- ternes et externes (25, 26) dudit ensemble de frein à disques humides (16). 15.- Ensemble planétaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyeu de roue (5) est délimité à son extrémité opposée audit carter d'essieu (11) par ledit porte-satellites (40) muni d'un couvercle (44). 16.- Ensemble planétaire selon la revendication 15, caractérisé en ce que des nervures radiales (51) sont prévues sur ladite surface interne dudit couvercle (44) afin d'amener ladite huile depuis ladite roue d'engrenage planétaire et ladite denture des satellites via un alésage (52) des axes de satellites (38) jusqu'auxdits disques à cannelures internes et externes (25, 26) dudit ensemble de frein à disques humides (16). 17.- Ensemble planétaire selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'un alésage (47) traversant ledit couvercle (44), ledit portesatellites (40) et lesdits disques à cannelures internes (25) et se terminant sur ladite surface dudit piston de frein (17) est prévu afin de per- mettre le contrôle de l'usure desdits disques à cannelures internes et externes (25, 26), ledit alésage (47) étant isolé de l'atmosphère extérieure par une vis (45).