Brevet FR2643867A1 — publié le 19900907

La présente invention concerne un dispositif de manutention de produits plus particulièrement conditionnés sous la forme d'un cylindre et stockés sur une génératrice. Avec l'apparition des presses à balles rondes dans le domaine agricole, des produits comme le fourrage, la paille, le lin,... sont conditionnés sous la forme de cylindres de Om90 à lm80 de diamètre sur une longueur généralement constante de lm20. Selon la densité du produit, ces balles rondes sont plus ou moins lourdes et leur manipulation nécessite l'utilisation de matériels appropriés. Ce sont généralement des tracteurs équipés de pinces, fourches ou autres accessoires. Pendant la période hivernale, l'utilisateur pour déplacer ces balles doit mettre en fonctionnement un tracteur pour cette seule opération mais de plus les accès ne sont pas toujours faciles. La présente invention se propose d'éviter ces inconvénients mais également de permettre le déplacement de ces balles en exerçant un minimum d'efforts. Dans un exemple de réalisation préférentiel non limitatif, la description qui suit au regard des dessins annexés présente un appareil selon l'invention. La figure 1 - PL I représente l'ensemble du dispositif selon l'invention. La figure 2 - PL II représente sous forme schématique le dispositif en position de repos. La figure 3 - PL II représente sous forme schématique le dispositif dans la première phase de prise de la balle. La figure 4 - PL II représente-le dispositif en phase travail de prise de la balle. La figure 5 - PL II représente le dispositif dans la phase transport. La figure 6 - PL III représente une variante du dispositif de prise de la balle. Le chassis 1 est réalisé en forme de U dans lequel l'écartement entre les deux branches d'une largeur L est légèrement supérieur à la largeur d'une balle. Sur ce châssis sont liés par des moyens mécaniques de liaison, d'une part un timon I' qui servira à tracter ou pousser l'ensemble, d'autre part deux supports 1" surmontés de deux logements dans lesquels peuvent coulisser des broches amovibles 5. De part et d'autre, à l'avant du châssis est assemblé un élément 2, libre en rotation selon l'axe XX'. Cet élément 2, articulé selon l'axe XX' est constitué, du côté timon, d'un bras de levier d'une longueur D, à l'opposé deux leviers supports de rOues 6 libres en rotation selon l'axe YY', situés à une distance d de XX' et formant un angle B avec le bras de levier. Une roue pivotante 7, libre en rotation assure l'équilibre de l'ensemble et l'opérateur a seulement un effort de traction ou de poussée à fournir pour son oeplacement. En position repos ou transport de charge le bras de levier 2 est verrouille par des moyens mécaniques de liaison sur le timon 1' au point 3. Dans cette même position, le support 1" forme un angle OC dans le cas présent égal à 900 avec le châssis 1, de même le châssis 1 est parallèle à la surface d'appui de l'ensemble tel que représenté en Figure 2. Dans tous les cas, le rayon de la roue 6 est supérieur à la distance d. La balle, présentée sur une génératrice, les broches 5 amovibles étant escamotées, le châssis peut être avancé pour venir en butée sur une traverse 4 solidaire du châssis 1. Il suffit de déverrouiller en 3 le levier 2 pour le déplacer selon la trajectoire F 1. Articulé autour de l'axe XX', le pivotement du levier 2 et donc le déplacement des roues 6 provoque l'inclinaison du châssis selon un angle â avec le plan d'appui. On remarquera que le support 1" et l'appui 4 sont constitués de telle sorte que l'axe de la balle est de préférence situé entre 4 et l'emplacement des broches 5. La figure 4 représente la phase intermédiaire de levage de la balle, aucours de laquelle, après avoir fait pénétrer les broches 5 dans la balle, l'action du levier 2 dans le sens F 2 provoque la rotation de la roue 6 et par effet conjugué avec l'appui de la balle sur la pièce 4, la balle est soulevée, sa position maximum de levage étant assurée selon figure 5 lorsque le levier 2 est à nouveau verrouillé en position 3. La pièce 4 peut-être amovible et fixée en plusieurs points du châssis 1. I1 faut observer d'une part que la distance D devra être au moins égale au diamètre de la balle, d'autre part que l'effort nécessaire à appliquer sur le levier 2 sera directement proportionnel au rapport D : d ; enfin que la force verticale passant par le centre de gravité de la balle est située à proximité des roues 6, et entre les roues 6 et 7. La figure 6 représente une variante du mécanisme de prise de la balle dans laquelle les bras 1" sont constitués de deux éléments articulés en 11. A l'extrémité des bras un plateau 12 libre en rotation selon l'axe ZZ' est muni généralement de 3 dents 13. La position repos est celle correspondant à l'ouverture maximum permettant d'engager le chariot comme représenté sur la figure 3. En position travail le bras 1" pivote autour de l'axe 11 pour se verrouil ler alors les dents 13 ont pénétré dans la balle. Dans cette position l'axe AA' se confond avec l'axe ZZ'. Dans cette variante la traverse 4 est généralement supprimée, de telle sorte que la balle est libre en rotation autour de l'axe AA'. Selon le produit à manutentionner, les plateaux 12 peuvent être remplacés par des plaques ou pièces de formes appropriées. De même les éléments 1" peuvent être rigides ou constituer un portique dans lequel la traverse supérieure sera située à hauteur supérieure à la pièce à manutentionner ; dans ce cas la charge pourra être suspèndue à l'aide d'un crochet par exemple ou encore les plaques ou plateauxpourront se déplacer par des moyens mécaniques connus selon l'axe AA' de sorte à exercer un effort de pincement suffisant pour maintenir la pièce en suspension. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la manutention de produits conditionnés sous une forme cylindrique. REVENDICATIONS 1) Dispositif de manutention destiné à la préhension et au transport de pièces ou produits conditionnés sous une forme cylindrique caractérisé en ce qu'il est constitué d'un châssis 1 en forme de U muni d'un timon 1'. Les branches du U sont écartées d'une largeur supérieure à celle du produit à manutentionner et à chaque extrémité est assemblé un châssis 2 formant cadre, libre en rotation autour de l'axe XX', avec à une extrémité deux roues 6 à une distance d et à l'autre extrémité un bras de levier de longueur D se verrouillant en 3. Deux supports 1" sont surmontés de logements dans lesquels coulissent des broches 5. Une traverse 4 vient en butée sur la pièce 10 et est disposée de telle sorte que l'axe de la pièce peut correspondre à celui des broches 5, mais est de préférence situé entre les broches 5 et la traverse 4. Une roue libre, pivotante 7 est solidaire du châssis 1. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la traverse 4 est amovible et peut-être fixeten plusieurs points du châssis 1. 3) Dispositif selon la revendicationcaractérisé en ce que les supports 1" sont constitués de deux éléments articulés en 11 et possèdent à leur extrémité un plateau libre en rotation, muni de 3 dents. En ce que ces supports, une fois verrouillés sont tels que l'axe ZZ' de chaque plateau se confond avec l'axe AA'. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les éléments 1" peuvent être reliés par une traverse, formant un portique dont la traverse est à une hauteur supérieure à l'encombrement de la pièce à manutentionner. 5) Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 4 caractérisé en ce que la préhension de la pièce est assurée par des plaques de formes appropriées, liées mécaniquement aux supports 1", se déplaçant par des moyens mécaniques de liaison selon l'axe AA' exerçant ainsi une pression sur la pièce.