Brevet FR2644488A1 — publié le 19900921

Cette invention concerne de façon générale des systèmes de convoyeur pour pièce & traiter du type décrit dans le brevet délivré n'4 615 273 intitulé "Conveyorized Transport System" (ou système de transport & convoyeur) et cédé au présent cessionnaire. Une demande reliée intitulée "Transfer Slide Assembly and System" (ensemble et système de transfert & glissière) et ledit brevet délivré n' 4 615 273 sont incorporés ici & titre de référence. Un système de convoyeur de pièce & traiter du type que concerne cette invention peut, par exemple, être utilisé dans une usine de fabrication de vêtements pour transporter des pièces & traiter vers une série de stations de travail. Sans un tel système, une ouvrière du vêtement doit souvent non seulement réaliser une fonction de travail particulière sur chaque pièce mais aussi perforer une étiquette attachée & chaque pièce à traiter pour réaliser un enregistrement de son statut, trier les pièces et les transporter manuellement vers les diverses stations de travail ou depuis celles-ci. Ces étapes additionnelles a&mnent l'ouvrière typique & perdre du temps, et créent d'autres problèmes dans le traitement d'assemblage. Par exemple, le temps nécessaire & une ouvrière pour réaliser les diverses tàches est généralement difficile & prédire et difficile & suivre par le personnel de surveillance. De plus, il est également difficile de suivre les différentes pièces et le temps nécessaire lorsqu'elle se déplacent vers les différentes stations ou depuis celles-ci. Pour réaliser une programmation plus précise de ce travail, il est courant que les opératrices accumulent un grand nombre de pièces avant de les porter & un station ultérieure de travail, de sorte que des stocks considérables peuvent être accumulés dans une usine, ce qui introduit des coûts excessifs pour le fabricant. En outre, l'accumulation de pièces dans de telles piles tendent à rendre plus difficile des inspections de contrôle de qualité mises à Jour avec précision. Comme décrit dans le brevet n' 4 615 273 mentionné ci- dessus, un système de transport à convoyeur comporte un rail principal sur lequel se déplacent des chariots, des boucles auxiliaires fermées situées le long du rail principal, chacune des ces boucles conduisant vers une station de travail individuelle et depuis celle-ci. On dispose des moyens de commutation pour chacune de ces boucles pour transférer des chariots entre le rail principal et ces boucles auxiliaires. Ces boucles possèdent une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, l'entrée étant en amont de la sortie par rapport au sens général des déplacements du chariot sur le convoyeur principal. Ce commutateur peut envoyer un chariot à l'entrée et recevoir un chariot à la sortie de chaque boucle. Cette configuration en boucle fournit une flexibilité d'aiguillage parce qu'elle permet à des chariots d'être aiguillés de deux façons ou plus depuis la sortie d'une boucle auxiliaire. Selon une caractéristique du brevet mentionné ci-dessus, un chariot est commuté entre le rail principal et une boucle auxiliaire et il est propulsé positivement par une série de poussoirs espacés de sorte que la commutation est fiable et répétitive. Le rail principal et la boucle auxiliaire présentent chacun un intervalle et le commutateur comprend une section de rail qui peut être déplacée pendant la commutation depuis une première position o elle comble l'intervalle du rail principal vers une deuxième position o elle comble l'intervalle de la boucle auxiliaire pour réaliser le transfert du chariot depuis le rail principal vers la boucle auxiliaire. Ce type de commutateur permet aussi au chariot d'être aiguillé depuis une boucle auxiliaire vers une autre située directement de l'autre côté du rail principal ou vice versa, ou depuis l'extrémité de sortie de la boucle auxiliaire directement vers l'entrée de la méme boucle auxiliaire pour circuler à nouveau. Come le décrit de plus ledit brevet de la technique antérieure, chaque boucle fermée auxiliaire comprend une partie de rail inclinée pour alimenter par pesanteur les chariots & une station de travail et à travers celle-ci, et elle comprend un moyen d'ascenseur pour élever les chariots depuis l'extrémité inférieure de l'ensemble de rail à déplacement par pesanteur vers un point o les chariots peuvent être rechargés sur la piste principale de convoyeur et à un niveau approprié. Le but principal de la présente invention est de réaliser un ensemble perfectionné de rail pour alimentation par pesanteur pour la boucle ou les boucles auxiliaires d'un système de transport à convoyeur du type représenté et décrit dans le brevet n' 4 615 273. La présente invention consiste en un système de convoyeur de pièces à traiter dans lequel des chariots se déplacent le long d'une piste principale de convoyeur et sont systématiquement déviés dans une série de systèmes de convoyeurs en boucle auxiliaire fermée o les pièces à traiter sont soumises à des étapes de traitement soit manuel, soit automatisé. Au moins certains de ces systèmes de convoyeurs en boucle fermée associée aux dites stations de travail comprennent un ensemble incliné d'alimentation par pesanteur possédant une extrémité supérieure adjacente à la piste principale du convoyeur pour les chariots déviés depuis la piste principale de convoyeur vers l'extrémité supérieure de l'ensemble de rail incliné. Une extrémité inférieure dans l'ensemble de rail incliné est espacée audessous et sur un côté de cette extrémité supérieure, et des moyens d'ascenseur sont disposés pour élever les chariots depuis l'extrémité inférieure Jusqu'à un niveau o ces chariots peuvent être rechargés sur la piste principale du convoyeur. Comme mentionné dans ledit brevet de la technique antérieure, recharger ces chariots peut être réalisé par les mêmes moyens de commutation que ceux qui sont utilisés pour dévier les chariots depuis le convoyeur principal, ou des moyens additionnels peuvent être installés dans ce but. Des moyens de support sont mis en place afin de supporter l'ensemble de rail dans une configuration généralement inclinée de façon que des chariots soient alimentés par pesanteur depuis l'extrémité supérieure vers l'extrémité inférieure de l'ensemble de rail lui- même. L'ensemble de rail comprend plusieurs segments individuels de rail, et des moyens sont mis en place pour coupler l'un à l'autre et dans une relation de bout-d-bout une première extrémité de rail et une extrémité adjacente de rail afin de définir un trajet depuis 1' extrémité supérieure vers 1' extrémité inférieure de l'ensemble de rail pour les chariots qu'il porte. Ces segments de rail possèdent des surfaces supérieures, de contour généralement circulaire en coupe transversale, qui peuvent être engagées par le chariot, et les moyens destinés & coupler les segments adjacents de rail comprennent une broche cylindrique possédant une première extrémité et une extrémité opposée. Ces extrémités de broche sont reçues dans des ouvertures cylindriques alignées axialement définies par les segments adjacents de rail et servent à supporter les segments de rail en alignement axial l'un avec l'autre. Des moyens sont mis en place pour coupler ces segments adjacents de rail & la broche de façon & empêcher lesdits segments de rail de se déplacer axialement l'un par rapport & l'autre. Au moins l'un des segments de chaque Jeu de segments adJacents de rail possède aes moyens de couplage destinés & permettre un déplacement angulaire limité d'un segment de rail par rapport au segment de rail adjacent. Par suite du déplacement angulaire limité permis entre des segments adJacents de rail et par suite de la configuration de rail segmentée ellemême, la fabrication de l'ensemble de rail & alimentation par pesanteur est grandement facilité, et, de façon peut- être plus significative, les moyens de support mis en place pour supporter l'ensemble de rail ne doivent pas eux-mêmes être assemblés aussi précisément que ce serait le cas si cette partie de rail & alimentation par pesanteur de la boucle auxiliaire de convoyeur était soit fabriquée de façon unitaire soit même assemblée à partir de segments si les rails de cet ensemble étaient reliés l'un à l'autre sans la flexibilité annulaire décrite entre les segments adJacents de rail. La Fig. 1 est une vue en plan de dessus d'un système de transport à convoyeur comme celui représenté dans le brevet n' 4 615 273. La Fig. 2 est une vue en perspective d'une partie de la piste principale de convoyeur et de deux boucles fermées auxiliaires disposées face à face associées à deux stations de travail, et ces figures représentent aussi un commutateur de transfert unique disposé de façon à dévier des chariots depuis le convoyeur principal sur l'une ou l'autre de ces boucles auxiliaires, ou à dévier de tels chariots directement entre de telles stations de travail. La Fig. 3 est une vue de dessus de l'appareil représenté à la Fig. 2, et représente le commutateur de transfert dans trois positions. La Fig. 4 est une vue en élévation de face de l'extrémité inférieure de l'ensemble de rail à alimentation par pesanteur représentant la glissière de transfert destines à indexer des chariots depuis l'extrémité inférieure de l'ensemble de rail sur une Z644488 cabine d'ascenseur qui sert à élever le chariot depuis l'extrémité inférieure en retour vers un niveau o le chariot est rechargé sur la piste principale du convoyeur. La Fig. 5 est une vue en coupe prise en général le long de la ligne 5-5 de la Fig. 4 et sert & illustrer la configuration en coupe transversale destinée au rail d'alimentation par pesanteur et elle représente aussi le chariot qu'il supporte. La Fig. 6 est une vue en plan de dessous de l'ensemble incliné de rail à alimentation par pesanteur et représente, de façon schématique, la relation entre cet ensemble, la piste principale de convoyeur, le commutateur de transfert à décalage et les moyens d'ascenseur destinés & élever les chariots en retour vers la piste principale de convoyeur pesanteur eux-mêmes). La Fig. 7 est une vue en coupe prise généralement selon la ligne 7-7 de la Fig. 6 et représente les moyens destinés à coupler l'un à 1' autre les segments adjacents de rail d'alimentation par pesanteur. La Fig. 8 est une vue en coupe prise le long de la ligne 8-8 de la Fig. 7 et elle représente la fente ménagée dans l'un de ces segments de rail d'alimentation par pesanteur pour recevoir la partie d'extrémité en projection d'un ergot disposé dans la broche de couplage aux segments adJacents de rail de guidage ou de rail d'alimentation par pesanteur. En se référant maintenant aux dessins de façon plus détaillée, la Fig. 1 représente le système de convoyeur de pièce à traiter du type représenté et décrit dans le brevet n' 4 615 273. Comme décrit dans ledit brevet, un ordinateur 8 fournit les signaux de comumande nécessaires pour le fonctionnement du système de transport & convoyeur. La piste de convoyeur est représentée généralement en 10, et une unité d'entraînement 3 déplace les poussoirs (non représentés) qui servent à propulser des chariots, tels que celui qui est représenté en 14 & la Fig. 5, le long d'une piste principale de convoyeur ou rail 12 situé au-dessous de la structure 10 de piste qui le supporte. Plusieurs boucles fermées auxiliaires conduisent ces chariots vers des stations de traitement individuelles 33, 35 et depuis celles-ci et, comme le décrit ledit brevet n 4 615 273, les commutateurs de transfert 25 sont disposés de façon & dévier systémnatiquement ces chariots depuis la piste principale de convoyeur sur une extrémité supérieure de chaque structure de convoyeur de boucle auxiliaire pour permettre à une tache déterminée au préalable d'être réalisée sur la pièce à traiter. La Fig. 2 représente une partie du système de transport A convoyeur commandé par ordinateur de la Fig. 1 et représente la piste principale ou rail 12 ainsi qu'une paire de boucles auxiliaires opposées 16 et 32. L'un des chariots 14a se déplace sur le rail ou piste principale 12 et il est propulsé par un pousseur 15a dans le sens de la flèche 13. De tels poussoirs sont disposés dans des relations espacées le long d'une chaîne (non représentée) disposée à cet effet dans la structure de piste 10. De cette façon, les chariots se déplacent dans le sens de la flèche 13a sur la piste 12 vers une position o ils sont aptes à être supportés sur un organe mobile latéralement 24 associé au commutateur 25 de transfert. La Fig. 3 représente de façon plus détaillée la relation entre le commutateur de transfert 25 et la piste principale 10 de convoyeur et son rail associé 12. Le commutateur de transfert représenté est susceptible de prendre trois positions, l'une o des segments de rail sont alignés avec la piste ou rail principal 12 et des positions opposées gauche et à droite o le segment de rail 24 de commutation de transfert est aligné avec une boucle supérieure gauche 16 ou avec l'extrémité supérieure d'une boucle auxiliaire droite 32. Avant de décrire en détail la configuration et la structure de l'ensemble de rail de boucle auxiliaire incliné pour alimentation par pesanteur, il faut noter que, en plus des moyens destinés aux déplacements des chariots depuis la piste de convoyeur vers chaque boucle auxiliaire, il existe aussi des moyens pour élever les chariots depuis l'extrémité inférieure de ces ensembles de rail & alimentation par pesanteur en retour vers la piste principale de convoyeur, et de préférence ces moyens consistent en un ascenseur 54 qui comprend une cabine ou porteur apte & recevoir chaque chariot 14 & l'extrémité inférieure de l'ensemble de rail à alimentation par pesanteur. De façon plus particulière, chacun de ces ascenseurs 54 comprend une cabine d'ascenseur 55 qui se déplace depuis cette position (voir Fig. 5) vers le haut le long du trajet défini par les moyens 54 d'ascenseur vers un niveau o les chariots peuvent être rechargés sur la piste principale de convoyeur par l'un des poussoirs 15a comme décrit plus haut. On va maintenant décrire de façon plus détaillée le système de convoyeur à boucle fermée ou auxiliaire associé aux diverses stations de traitement, la Fig. 3 représente deux configurations opposées, une configuration gauche et une configuration droite, avec des groupes de chariots 14h-l exclusivement et des pièces à traiter associées qui sont empilées en attendant que l'opérateur 42 puisse les traiter. Là o la pièce & traiter exige une opération de couture, l'opérateur peut souhaiter retarder le travail sur des pièces & traiter, pendant le changement de fil ou pour d'autres raisons, et, dans ce cas, l'opérateur peut actionner un système pour renvoyer en circulation les chariots sur cette boucle auxiliaire ainsi que décrit dans le brevet mentionné ci-dessus n' 4 615 273. La Fig. 3 représente en vue de dessus en plan la configuration des ces ensembles de rail gauche et droit d'alimentation par pesanteur. La Fig. 6 en revanche représente en vue de dessous un tel ensemble de rail à alimentation par pesanteur. La Fig. 6 représente aussi la piste ou rail principal de convoyeur en hauteur, la section de rail de transfert à glissière ou segment 24 et l'ascenseur 54 associé & l'extrémité inférieure 80 de l'ensemble de rail d'alimentation par pesanteur. L'extrémité supérieure 70 de l'ensemble de rail d'alimentation paf pesanteur est située adjacente & la piste ou au rail principal 12, et approximativement au même niveau, de façon à recevoir des chariots depuis la section de rail de transfert à commutation ou segment 24 pour permettre un déplacement vers le bas du chariot par pesanteur le long du premier segment 90 de rail coudé d'alimentation par pesanteur. Ce segment de rail 90 est supporté par au moins un support 100 associé & l'extrémité supérieure 70 et de préférence aussi par un deuxième support 102 disposé à l'extrémité opposée 92 de ce premier segment 90 de rail d'alimentation par pesanteur. Un second segment de rail d'alimentation par pesanteur 94 est généralement similaire au premier segment de rail 90 en ce qu'il définit un coude à 90 degrés et il est supporté par au moins un support comme indiqué généralement en 104 & la Fig. 6. Un troisième segment de rail 96 d' alimentation par pesanteur est supporté par au moins un support 106 et lui aussi définit un coude & 90 degrés représenté à la Fig. 6. Finalement, un quatrième segment de rail 98 d'alimentation par pesanteur est supporté par au moins un support 108 de façon que l'extrémité inférieure 80 de l'ensemble de rail d'alimentation par pesanteur lui-même soit située de façon appropriée pour réaliser le transfert des chariots dans l'ascenseur 54 et plus particulièrement sur une cabine d'ascenseur 55 de façon à faciliter le levage des chariots depuis l'extrémité inférieure 80 généralement vers le haut et d'une façon inclinée en retour vers le niveau du système principal de convoyeur, le tout tel que décrit dans une demande de brevet également en cours d'examen déposée concurremment avec celle-ci et intitulée "Transfer Slide Assembly and System" (ou ensemble et système de transfert à glissière). Ainsi, trois de ces quatre segments de rail sont supportés par un support unique, et par une attache ou vis unique. Cette structure évite les contraintes dans l'ensemble et facilite grandement le processus d'assemblage de la structure. La Fig. 4 représente l'extrémité inférieure 80 du rail 98 et en particulier un vérin d'actionnement 120 comportant un actionneur 122 relié à une glissière mobile 104 de transfert qui présente un nez 106 reçu en coulissement dans une partie d'extrémité fixe 108 disposée dans ce but à l'extrémité inférieure 80 du rail 98 d'alimentation par pesanteur de façon à recevoir en coulissement le nez 106. Comme le représente la Fig. 5, le chariot 14 est d'une forme apte à être supportée sur le segment 98 de rail tubulaire d'alimentation par pesanteur par des galets 110 qui sont placés à cet effet dans le chariot 14. La glissière 104 de transfert est reçu en coulissement dans la partie d'extrémité 108, et elle est apte à engager le chariot 14 généralement entre ces galets 110, 110 dans ce but. Chaque chariot 14 possède une partie d'extrémité supérieure 14a qui est apte à être engagée par les poussoirs 15a, 15a sur le convoyeur principal 12, et la cabine d'ascenseur 55 est apte à recevoir cette partie supérieure 14a de façon que le chariot puisse être déplacé en montant la structure inclinée 54 d'ascenseur à un niveau approprié pour revenir sur la piste 12 du convoyeur principal. Il faut comprendre que l'ensemble 12 d'alimentation par pesanteur représenté & la Fig. 6 occupe un espace considérable puisque la station de travail 33 disposée le long d'un de ses côtés doit permettre & un opérateur d'avoir suffisamment d'espace pour réaliser les taches nécessaires pour obtenir les résultats que permet la série d'étapes de mise en oeuvre des techniques d'assemblage enseignées dans le brevet n' 4 615 273. Alors qu'il est possible de réaliser une structure de rail d'alimentation par pesanteur de la Fig. 6 en une seule pièce en une série d'opérations de formations de coudes ou de la fabriquer & partir d'une série de sections de rail reliées de façon rigide et de supporter un tel ensemble à partir d'une structure de support fixe, on trouve que la fabrication d'une telle structure est difficile et que l'installation depuis les supports est également fort difficile. La présente invention réalise le support de l'ensemble de rail à alimentation par gravité par rapport au convoyeur principal et à la station de traitement et à la structure d'ascenseur sans dépense considérable de temps ni d'efforts à la fabrication comme à l'installation. En outre, la structure fixe de support destinée à supporter l'ensemble de rail d'alimentation par pesanteur ne doit pas être aussi rigide que ce serait le cas, par exemple, ei la structure était supportée depuis une superstructure typique ou un plafond d'usine. Dans la plupart des cas, une superstructure est disposée de façon à servir de support pour les systèmes de convoyeur de la présente invention et, dans ce cas, un certain degré de déplacement et de défaut d'alignement de la superstructure elle-même est inhérent à la structure. Selon la présente invention, l'ensemble de rail & alimentation par pesanteur est fabriqué en segments qui permettent une certaine variation dans les emplacements de la structure de montage ou des moyens de support qui supportent ces sections de rail. De façon plus particulière, plusieurs segments de rail comportent chacun un rayon de coude sensiblement apte à définir les parties de la boucle fermée auxiliaire nécessaire. De préférence, on réalise quatre tels rails chacun avec un coude de 90 degrés. On dispose des moyens pour coupler les parties adjacentes d'extrémités de ces segments de rail l'un & l'autre dans une relation d'alignement précis. De cette façon, un trajet reproductible est défini pour les chariots lorsqu'ils descendent sous l'influence de la. pesanteur depuis l'extrémité supérieure 70 vers l'extrémité inférieure 80 de l'ensemble de rail à alimentation par pesanteur lui- même. Cet ensemble de rail est incliné selon un angle déterminé au préalable par rapport & la verticale de façon à commander avec précision la vitesse du déplacement de ces chariots. Les segments de rail possèdent un contour généralement circulaire en coupe transversale, au moins le long de leurs surfaces supérieures d'engagement avec les chariots et, de préférence, ces rails sont tubulaires en coupe transversale pour réaliser le degré exigé de résistance sans ajouter de façon inutile au poids de la structure à supporter. Des moyens de support sous forme de supports 100, 102, 104, 106 et 108 sont disposés comme le représente la Fig. 6 de façon qu'au moins un support soit mis en place pour chacun des quatre segments de rail d'alimentation par pesanteur. Deux supports 100 et 102 sont placés sur le segment de rail supérieur 90 mais seul un support est disposé pour chacun des trois autres segments de rail comme décrit plus haut. Chaque support ne possède qu'une attache qui lui est reliée et qui est associée au segment de rail comme représentée à la Fig. 6. On dispose des moyens pour coupler ces segments de rail et de préférence lesdits moyens de couplage comprennent une broche cylindrique 150 possédant une première extrémité et une extrémité opposée reçues dans les ouvertures cylindriques alignées axialement définies par les extrémités adjacentes des segments tubulaires de rail. Cette broche sert & supporter les segments de rail en alignement axial précis l'un par rapport à l'autre et des moyens sont disposés pour relier ces extrémités adjacentes de segments de rail l'une à l'autre. Comme le représente la Fig. 7, lesdits moyens comprennent des ergots qui sont orientés radialement par rapport à la broche cylindrique et s'étendent dans des trous dans les parties d'extrémités adjacentes des rails tubulaires. Ces ergots peuvent &tre des ergots & rouleaux et l'un de ces ergots à rouleaux, par exemple l'ergot 152, sert à ancrer le rail 96 de façon sûre sur la broche cylindrique 150 d'une manière habituelle. L'autre ergot 154 à rouleaux en revanche est ancré dans la broche 150 et seule une de ses parties d'extrémité est reçue dans une fente 156 ménagée dans ce but dans le segment de rail 94. La Fig. 8 représente une configuration pour cette fente 156, et comme l'ergot à rouleaux 154 est fixé dans la branche 150, il apparaît qu'une rotation angulaire lilaitée de la broche 150 par rapport au segment de rail 94 est possible, comse l'indique la profondeur de cette fente. De préférence, le degré de déplacement angulaire permis entre la broche 150 et le segment de rail 94 est de l'ordre de 5 degrés à 10 degrés. Comme quatre segments de rail d'alimentation par pesanteur définissent l'ensemble de rail d'alimentation par pesanteur de la présente invention, trois moyens de couplage du type illustré aux Fig. 7 et 8 sont nécessaires. L'emplacement de chacun des moyens de support 102, 104 et 106 est tel que chaque moyen de couplage, entre chacune des parties adjacentes d'extrémité de segment de rail, est située au voisinage immédiat d'un support associé. Cette géométrie facilite le montage et le démontage de l'ensemble de rail à alimentation par pesanteur en boucle fermée. Chaque segment à son tour peut être assemblé à son support ou à ses supports associés avec un certain degré de flexibilité de position angulaire d'un segment de rail par rapport à un segment de rail adjacent. Cependant, l'alignement axial de ces segments de rail est préservé par suite de la géométrie unique rendue possible par les moyens de couplage entre ces deux segments de rail. Il faut noter que l'attache unique à vis et le support de chaque segment de rail sont disposés au bas de ces rails. La raison en est que les chariots comportent des galets qui engagent les surfaces supérieures des rails. De plus, les fentes 156, 156 dans les rails 92, 94, 96 et 98 sont ménagées dans les fonds de ces segments de rail pour la même raison. Revendications 1. Système (16) de convoyeur en boucle fermée, compris dans un système de convoyeur de pièces & traiter dans lequel des chariots (14) se déplacent le long d'une piste principale (12) de convoyeur et sont systématiquement déviés dans des stations (33) de travail, destiné au moins à certaines de ces stations de travail et comprenant: un ensemble (90, 92, 94, 96, 98) de rail incliné possédant une extrémité supérieure (70) adJacente & la piste principale (12) de convoyeur destinée au chariot dévié, une extrémité inférieure (80) du dit ensemble incliné de rail espacé au- dessous et sur un coté de ladite extrémité supérieure, des moyens (54) d'ascenseur pour élever les chariots depuis ladite - extrémité inférieure Jusqu'à un niveau o les chariots peuvent être rechargés sur la piste principale (12) de convoyeur, des moyens de support (102, 104, 106, 108) pour supporter ledit ensemble de rail dans une configuration généralement inclinée de façon que les chariots soient alimentés par la pesanteur depuis ladite extrémité supérieure (70) vers ladite extrémité inférieure (80), ledit ensemble de rail comprenant plusieurs sesgments de rail (90, 92, 94, 96, 98), des moyens pour coupler l'un & l'autre et dans une relation bout-&-bout un segment de rail et un segment adjacent de rail pour définir un trajet depuis ladite extrémité supérieure vers ladite extrémité inférieure, lesdits segsments de rail possédant des surfaces supérieures qui peuvent s'engager avec les chariots, de contour généralement circulaire en coupe transversale, lesdits moyens de couplage de s8egments adjacents de rail comprenant une broche cylindrique (160) comportant une première extrémité et une extrémité opposée, lesdites extrémités de broche étant reçues dans des ouvertures cylindriques alignées axialement définies par lesdits segments adjacents de rail pour supporter lesdits segments adjacents de rail en alignement axial l'un par rapport à l'autre, des moyens reliant lesdits segments adjacents de rail & ladite broche (152, 154) pour empêcher lesdits segments de se déplacer axialement l'un par rapport & l'autre. 2. Combinaison selon la revendication 1 dans laquelle lesdits segments de rail sont de coupe transversale circulaire et dans lesquels au moins certains (90, 94) desdits segments de rail définissent au moins un angle coudé d'au moins environ 90 degrés. 3. Combinaison selon la revendication 2 dans laquelle lesdits segments de rail sont de section transversale tubulaire de façon que les extrémités ouvertes des segments adjacents de rail définissent lesdites ouvertures alignées qui reçoivent ladite broche cylindrique (150). 4. Combinaison selon la revendication 3 dans laquelle lesdits moyens pour relier lesdits segments adjacents de rail comprennent des ergots (152, 154) disposés dans des trous (156) s'étendant radialement-dans des parties d'extrémités adJacentes des dits rails tubulaires et dans ladite broche cylindrique. 5. Combinaison selon la revendication 4 dans laquelle ledit moyen au moins unique de liaison qui permet un déplacement angulaire limité dudit premier segment de rail par rapport audit segment de rail adjacent comprend un trou surdimensionné défini dans l'un au moins des éléments: lesdites broches et ladite partie d'extrémité de rail tubulaire. 6. Combinaison selon la revendication 5 dans laquelle lesdits multiples segments de rail sont au moins au nombre de deux. 7. Combinaison selon la revendication 6 dans laquelle les multiples segments de rail sont au moins au nombre de quatre, et dans laquelle chacun des dits quatre segments de rail définit au moins une coude d'environi 90 degrés. 8. Combinaison selon la revendication 7 dans laquelle lesdits moyens de support supportant ledit ensemble de rail comprennent au moins un support pour chaque segment de rail. 9. Combinaison selon la revendication 8 dans laquelle lesdits moyens d'ascenseur comprennent un récepteur et dans laquelle ledit segment de rail définissant ladite extrémité inférieure comprend un dispositif de transfert contenu en partie dans l'extrémité ouverte des dits segments de rail définissant l'extrémité inférieure. 10. Combinalson selon la revendication 9 dans laquelle ledit déplacement angulaire desdits segments de rail par rapport auxdits segments de rail adJacents est d'une amplitude égale au moins & 5 degrés mais non supérieure à 10 degrés. 11. Combinaison selon la revendication 8 dans laquelle lesdits moyens de support comprennent de plus une attache unique pour chaque support, ladite attache servant de support unique pour au moins trois des quatre segments de rail.