Brevet FR2638097A1 — publié le 19900427

L'invention concernant l'anination d'objets par entrainement magnétique fait partie du domaine public ( Brevet Français 1.350.763) MIS a été suivie de joins d'applications que celles utilisant le guidage par rails externes pour les circuits routiers. L'inconvénient majeur de l'entrainenent par airant réside dans la difficulté Ml résolue des carrefours. La solution qui avait été revendiquée prévoyait "un ensenble de portes ou une plaque tournante. placées au croisement des chemins de guidage, actionnées ianucllesent ou automatiquement par un électro-aimant". tn dehors de sa compléxité, un tel dispositif manque de réalisme. La présente invention est destinée aux installations miniatures, telles que villes et paysages anisées autour de la circulation routière et des mouvements de personnages, respectant un cahier de charges préçis en matière de réalisme et d'autonotisnes. Ce nodule de carrefour est crée dans une optique industrielle de fabrication i cout réduit et de nontage simple pour les utilisateurs. La figure i représente la perspective d'une bifurcation sinple b droite. La figure 2 représente la coupe d'une entre de carrefour destiné à étre relié à d'autres modules de route standard. La figure 3 décrit le plan du plancher d'une glissière de bifurcation simple a droite. Les figures 4. 5 et 6 représentent l'élément nobile de bifurcation. La figure 7 représente un quart de plancher d'une glissière de carrefour. La figure 8 représente un quart de plancher d'une glissière de placette. Le nodule de route standard se compose d'une glissière (i) perallélépièdique en matière isolante ( plastique ). dont la largeur est celle d'une route ramenée l'échelle ( 8 à 9 c@ pour le 1/87 è@e ), la bauteur intérieure 2 cn et la longueur variable ( entre 25 et 30 cn par exemple ). Des engins motorisés, appelés par la suite 'auto-tracteurs' (7), circulent dans la glissière et entrainent à la surface. par l'intermédiaire d'un airant (8). les véhicules (9) reproduits a l'échelle souhaitée, sans autre adaptation qu'un fil métallique (10) fixe sous leur plancher.La hauteur de la glissiere est faible pour pouvoir se fixer facilement sur les plateaux où sont installés des reproductions de villes ou de paysages. Elle est fonction essentiellenent de la hauteur du moteur de l'auto-tracteur et de l'équipement qui l'accompagne. La surface de la route est plane. L'invention a pour but de creer un nodule de carrefour réaliste et fonctionnel: Le nodule de carrefour ( figure i) se présente sous la forte d'un croisenent de routes ayant l'épaisseur d'une glissière standard de route. La surface de la glissière dans le nodule carrefour peut être solidaire de la glissière (i) ou amovible en tout ou partie, afin d1 inspecter l'intérieur de la glissière. La surface correspondant au plafond interne (2) de la glissière est plane et présente une bande (6) ou un rail de conduction par voie de circulation, serti dans le plastique. Contrairement à l'invention décrite plus haut, le plancher intérieur de la glissière est dépourvu de sections isolantes verticales, entre chaque voie de circulation. La surface correspondant au plancher intérieur ( figure 2 ) est plane, MIS présente une rainure (4), servant de guide a l'auto-tractcur, ainsi qu'une bande (5) ou rail, par voie de circulation. Suivant l'échelle retenue, on peut être amené, par sécurité, à concevoir une seconde rainure également dans le plafond. Un ergot vertical (11) ayant la forte complémentaire de la rainure est fixé a l'auto-tractcur ct s'adapte dans celle-çi.La prise de courant se fait par des skis (12) fixés sur l'auto-tracteur. Le nodule de carrefour présente alors les avantages suivants: sur le plan électrique, il n'y a pas de croisements de polarité : la masse est au plafond et les différents courants moteur au plancher de la glissière . En ce qui concerne la circulation des auto-tracteurs: le plancher de la glissière est plan, ce qui permet aux auto-tracteurs de suivre un itinéraire par l'intermédiaire du sustême de rainure, sans rencontrer d'autre obstacle que les bandes de courant. peu épaisses. Afin d'imposer a l'auto-tracteur de prendre une bifurcation (figure 3), on actionne une tringle (14) qui va pousser ou tirer une piece mobile (15), montée sur une axe vertical (21) et disposée dans une alvéole (19) creusée dans le plancher de la glissière, donnant accès à une rainure différente (13) (voir détails figures 4 a 6). Des électro-aimants pouvant effectuer l'opération, sont situés sur le coté de la glissiere et pourront être dissimules par un trottoir si néçessaire.Dans le cas d'une bifurcation sur la droite d 90 degrés, l'auto-tracteur va suivre la rainure (13) qui d'abord va l'amener 4 gauche et virer ensuite (comme le font les seni-renorques dans la réalité). Il est å noter que l'endroit (16) où la rainure rejoint celle de la nouvelle direction prise, ne nécessite aucune pièce mobile. Par ailleurs des liaisons (17) électriques, implantées sous la glissière dans des alvéoles prévues å cet effet, sont néçessaires pour assurer la continuité électrique dans les zones où la bande (5) est interroMpue par la rainure (4). Le plancher inférieur de la glissière peut déborder des limites imposées par la route extérieure, afin de servir de support aux électro-aimants. On conçoit des nodules "bifurcation gauche ou droite avec un changement ou deux changenents possibles, avec un angle de bifurcation de 90 degrés ou joins. Une zone (18) de coupure de la bande (5) est prévue a chaque entrée dans le nodule. Ces zones sont alimentées par l'intermédiaire d'un contacteur manuel ou par une centrale électronique d'arrêt temporisé, qui distribue alternativenent le courant sur les zones situées sur chaque axe de circulation. Un temps d'arret est marqué par la centrale entre chaque changement. afin de laisser les véhicules déja engagés quitter le croisement. (feu orange) Le module "croisement" de deux routes à angle droit (figure 7) est composé de plusieurs bifurcations : quatre changements possibles si l'on veut être coMplet ou soins dans des solutions dégradées.Sur les plans électriques et nécaniques, on retrouve les nêmes solutions 4 savoir: plancher plan, bandes de conduction au plafond et au plancher, isolées les unes des autres, dessin de rainures fonctionnel. nécanisnes sinples de bifurcation actionnés manuellement ou par électro-aimants, dissimulés aux angles du croisenent, autonatisne d'arrêt temporisé pour éviter les collisions, un systême de sécurité anti-collision à base d'interrupteur å lande souple (I.L.S. S. à fonctionnenent magnétique par exenple) embarqué å bord de chaque auto-tracteur, faisant office d'interrupteur du courant noteur et réalisant ainsi une zone tampon au pied de chaque zone d'arrêt. Un carrefour ayant la forne d'une placette ( figure 8) ou d'un rond-point, est également réalisable et en général tous les types de carrefours ou de bifurcations rencontrés dans la réalité. R E V E N D I C A T I O N S 1 > Dispositif nodulaire, destiné a reproduire les nouvenents de la circulation dans les carrefours et les bifurcations de circuits iiniatures. conposé d'un glissière ayant la forne d'un carrefour (1), dans la quelle circule un engin motorisé colportant un airant entraidant un véhicule d la surface, caractérisé en ce qu'une rainure (4) de forne parallélépipèdique parcourt le plancher intérieur (3) de la dite glissière, dans le sens de la circulation, raison d'une par voie de circulation et ayant pour objet de servir de guide d l'engin motorisé afin de lui faire suivre un chenin déterminé par le dessin de cette rainure sur le plancher. 2) Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que le dessin de la rainure sur le plancher peut être droit ou adopter des rayons de courbure différents. 3} Dispositif selon les revendications 1 et 2, ayant pour objet de faire suivre a l'engin motorisé la rainure(4). caractérisé en ce qu'un ergot vertical (11). ayant la forne complémentaire de la rainure est fixe sur le chassis de l'engin notorisé. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, ayant pour objet de faciliter les connexions électriques du courant destiné au noceur de l'engin, nuni de capteurs en forne de ski, caractérisé pour chaque voie de circulation en ce que l'une des polarités du courant est assurée par une bande (6) ou un rail de conduction, serti au plafond (2) de la glissière et en ce que l'autre polarité est assurée par une bande (5) ou un rail de conduction, serti au plancher (3) de la glissière. 5) Dispostif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé an ce que le plancher du carrefour comporte d l'endroit de chaque bifurcation une rainure se dédoublant en deux afin de conduire l'engin motorise vers l'une ou l'autre des deux directions ainsi tracées et en ce qu't l'intersection des rainures se trouve une alvéole (19) creusée dans l'épaisseur du plancher, destinée b recevoir une pièce nobile plane (15) ayant l'épaisseur de la rainure, nontée sur un axe (21) perpendiculaire au plancher et ayant pour fonction de ferner l'accès å l'une ou l'autre des bifurcations. 6) Dispositif selon la revendication b, caractérisé par un élénent de liaison (14) attaché par une extrémité d la pièce nobile (15), passant dans une cavité creusée (20) dans l'épaisseur du plancher de la glissière et pouvant hêtre mis en mouvement b l'autre extrémité manuellement ou par un électro-aimant ou un moteur, afin que le pièce nobile, anisée par ce mouvement, ferre l'accés i l'une des deux rainures constituant la bifurcation. 7) Dispositif selon les revendications 4 5 et 6, caractérisé en ce que la bande (5) ou rail de conduction du plancher de la glissière reste parallèle * la rainure (4) et qu'à l'intersection de deux rainures lors d'une bifurcation. la bande se dédouble afin d'assurer la connexion électrique dans les deux directions possibles. 8) Dispositif selon les revendications 1 2 et 3, caractérise en ce qu'une rainure identique et parallèle d la rainure du plancher peut être installée en option dans le plafond de la glissière, afin d'assurer le guidage de l'auto-tracteur par un second ergot s'y adaptant.