Brevet FR2642894A1 — publié le 19900810

La présente invention concerne le domaine des systèmes détecteurs d'obstacle aptes à détecter la présence d'un obstacle intercalé entre un cadre ou châssis et un organe mobile associé. La présente invention trouve en particulier application dans la détection d'obstacle intercalé sur le trajet de déplacement de vitres de véhicules automobiles entraînées électriquement. On a déjà proposé de nombreux systèmes détecteurs d'obstacle destinés à répondre à la fonction précitée. La présente invention concerne plus précisément encore les systèmes détecteurs d'obstacle du type comprenant un corps en matériau souple élastique électriquement isolant qui porte deux bandes ou pistes électriquement conductrices. Au repos, celles-ci sont séparées. Lorsqu'une pression due à un obstacle intercalé est exercée sur le détecteur d'obstacle, la déformation résultante du corps porte les deux bandes ou pistes en contact. De tels systèmes sont par exemple décrits dans les documents FR-A-2 155 729, FR-A-2 564 971, FR-A-2 089 278, FR-A-2 171 871, EP-A-015 393, EP-A-0 104 414, EP-A-195 908, DE-A-2 142 370, DE-A-2 643 505, DE-A-3 424 581, DE-A-3 304 400, DE-A-2 719 438, US-A-3 812 313, US-A-4 115 952, US-A-3 710 050, US-A-3 113 167, US-A-3 118 984 et US-A-3 154 303. Au niveau du principe la conception de ce système détecteur d'obstacle à deux pistes électriquement conductrices est séduisante. Cependant, il suffit que l'une des pistes soit sectionnée pour rendre le système hors d'usage. On a tenté d'éliminer cet inconvénient en proposant, comme décrit par exemple dans le document DE-A-27 19438 et comme illustré sur la figure 1 annexée, de relier une première extrémité des pistes 10, 11 à une source d'alimentation électrique 12, et de relier la seconde extrémité des pistes 10, 11 à une résistance 13. Au repos, si les pistes 10, 11 sont en état, un courant circule dans ces pistes grâce à la résistance 13, bien que les pistes soient séparées. Une détérioration ou coupure de l'une au moins des pistes 10, 11, rendant le système inopérant est détectée par la chute du courant de repos. Un obstacle intercalé est en revanche détecté par une élévation du courant circulant dans les pistes 10, 11. Le système connu et représenté sur la figure I annexée ne donne pas totalement satisfaction. D'une part, le courant de repos n'est pas défini avec précision et rend donc le test assez complexe. D'autre part, la détection d'obstacle n'est pas fiable. Par exemple si un obstacle est intercalé à proximité immédiate de la seconde extrémité des pistes reliées par la résistance 13, l'écart de courant obtenu peut être très faible en cas de résistance ohmique non négligeable des pistes 10, Il. On a également proposé, comme décrit dans le document DE-A-33 04400 et comme illustré schématiquement sur la figure 2 annexée, de relier une source d'alimentation alternative 14 en série d'un relais dit "demi-onde" 15 aux premières extrémités des pistes 10, 11, et de relier une diode de blocage classique 16 aux secondes extrémités des pistes 10, 11. Au repos le courant moyen circulant dans les pistes 10, 11 est non nul en raison de la présence de la diode 16. Le relais 15 est donc alimenté. Si l'une au moins des pistes 10, 11 est détériorée, l'alimentation du relais 15 cesse. De même, si un obstacle est détecté, les pistes 10, 11 sont portées en contact, la diode 16 est court-circuitée ; le courant moyen dans les pistes 10, 11 est alors nul et le relais est également non alimenté. En conclusion, selon le système connu et représenté sur la figure 2, le relais 15 n'est alimenté qu'en régime normal : pistes 10, 11 en état sans obstacle intercalé. Le système représenté sur la figure 2 ne donne cependant pas totalement satisfaction. En particulier, il exige une source d'alimentation alternative non directement disponible sur la majorité des véhicules automobiles. Dans la pratique, on constate que malgré les nombreux intérêts de tels systèmes détecteurs d'obstacle, ceux-ci ne sont pas développés industriellement de nos jours en raison des différents inconvénients précités. La présente invention a pour but d'améliorer la situation et propose à cet effet un système détecteur d'obstacle du type comprenant un corps en matériau souple élastique électriquement isolant qui porte deux bandes ou pistes électriquement conductrices, caractérisé par le fait qu'il comprend une alimentation électrique continue reliée par l'intermédiaire d'une résistance à une première extrémité des bandes ou pistes, une diode reliée aux secondes extrémités des bandes ou pistes et des moyens de mesure de la tension présente entre les premières extrémités des bandes ou pistes. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs sur lesquels - les figures 1 et 2 précédemment décrites illustrent l'état de la technique, - les figures 3 et 4 représentent schématiquement deux exemples de réalisation d'un système de sécurité conforme à la présente invention. On aperçoit sur la figure 3 deux pistes 10, 11, électri quement conductrices portées de façon classique en soi par un corps en matériau souple, élastique, électriquement isolant non représenté pour simplifier lrillustration. Une alimentation électrique continue 20 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance série 21, à des premières extrémités iota, l la, des pistes 10, 11. Une diode de blocage 22 est reliée entre les secondes extrémités lOb, 1 lb, des pistes 10, 11, de sorte que la diode 22 soit montée en sens passant. C'est-à-dire que l'anode de la diode 22 est reliée à la seconde extrémité lOb, de la piste 10 dont la première extrémité IOa est connectée à la borne d'alimentation positive de la source 20. La cathode de la diode 22 est reliée à la seconde extrémité Il b de la piste 11 dont la première extrémité Il a est connectée à la borne d'alimentation négative de la source 20. Des moyens de mesure de tension 23 sont reliées entre les premières extrémités lova, lIa, des pistes 10, 11. Au repos, les moyens 23 doivent détecter une tension égale à la tension seuil de la diode 22 additionnée le cas échéant de la chute de tension sur les pistes 10, Il. En cas de coupure de l'une des pistes 10, 11, les moyens 23 détectent une tension égale à la tension de la source 20 et peuvent générer une alarme appropriée. Bien entendu pour cela, la source 20 doit générer une tension nominale d'alimentation supérieure à la tension seuil de la diode 22. Si un obstacle est détecté, les pistes 10, 11 sont portés en contact, la diode 22 est court-circuitée et les moyens 23 détectent une tension inférieure à la tension de repos. Dans ce cas, les moyens 23 peuvent agir par exemple pour inverser le sens de déplacement d'une vitre et dégager l'obstacle précédemment détecté. Le second mode de réalisation conforme à la présente invention représenté sur la figure 4 annexée diffère du mode de réalisation illustré sur la figure 3 par le fait que la diode de blocage 22 est remplacée par une diode Zener 24 montée en inverse. C'est-à-dire que la cathode de la diode Zener 24 est reliée à la seconde extrémité lOb de la piste 10 connectée à la borne d'alimentation positive de la source 20, tandis que l'anode de la diode Zener 24 est reliée à la seconde extrémité llb de la piste 11 dont la première extrémité Ila est connectée à la borne d'alimentation négative de la source 20. Le fonctionnement du système représenté sur la figure 4 reste identique à celui de la figure 3. Au repos, les moyens 23 détectent une tension égale à la tension seuil de la diode Zener 24 additionnée le cas échéant de la chute de tension sur les pistes 10, Il. En cas de coupure de l'une au moins des pistes 10, 11, les moyens 23 détectent une tension égale à la tension d'alimentation de la source 20. Si un obstacle est détecté, les pistes 10, 11, sont portées en contact, la diode 24 est court-cfrcuitée et les moyens 23 détectent une tension inférieure à la tension de repos. .Les pistes 10, 11 peuvent être réalisées à l'aide tout moyen classique approprié. Par exemple, les pistes électriquement conductrices 10, 11 peuvent être placées sur la paroi interne d'un corps tubulaire en matériau souple élastique et électriquement isolant. Les pistes 10, 11 peuvent être co-extrudées avec le corps et être formées à base du même matériau que ce dernier, moyennant l'apport supplémentaire de charges électriquement conductrices. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. R E V E N D I C A T I O N S 1. Système détecteur d'obstacle du type comprenant un corps en matériau souple élastique électriquement isolant qui porte deux bandes ou pistes électriquement conductrices, ces bandes ou pistes étant maintenues séparées au repos par le corps, mais susceptibles de venir en contact lorsque un obstacle prend appui sur le corps, caractérisé par le fait qu'il comprend une alimentation électrique continue, reliée, par l'intermédiaire d'une résistance (21) aux premières extrémités (lova, lla) des bandes ou pistes (10, 11), une diode (22, 24) reliée aux secondes extrémités (l0a, llb) des bandes ou pistes (10, 11) et des moyens de mesure de tension (23) reliés aux premières extrémités (iota, lIa) des bandes ou pistes (10, 11). 2. Système détecteur d'obstacle selon la revendication l, caractérisé par le fait que la diode (22) est une diode de blocage montée en sens passant. 3. Système détecteur d'obstacle selon la revendication I, caractérisé par le fait que la diode (24) est une diode Zener montée en inverse. 4. Système détecteur d'obstacle selon l'une des revendications I à 3, caractérisé par le fait que les moyens de mesure de tension (23) contrôlent le bon fonctionnement du système par détection d'une tension entre les premières extrémités (l0a, lla) des pistes (10, Il), égale à la tension seuil de la diode (22, 24) additionnée de la chute de tension éventuelle sur les pistes (10, 11). 5. Système détecteur d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que les moyens (23) génèrent un signal d'alarme indiquant la détérioration de l'une au moins des pistes (1G, 11) lorsqu'ils détectent entre les premières extrémités (lia, lla) des bandes ou pistes (IO, 11) une tension supérieure à la tension seuil de diode (22, 24) et de l'ordre de grandeur de la tension d'alimentation (20). 6. Système détecteur d'obstacle selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens (23) génèrent une alarme représentative de la détection d'un obstacle en cas de détection entre les premières bornes (l0a, lla) des bandes ou pistes (10, 11) d'une tension inférieure à la tension seuil de diodes (22, 24). 7. Système détecteur -d'obstacie pour vitres à commande électrique de véhicule automobile, selon la revendication 6, caractérisé par le fait que en cas de détection d'osbtacle les moyens (23) génèrent un signal inversant le sens de déplacement de la vitre pour dégager l'obstacle.