Brevet FR2643173A1 — publié le 19900817

La présente invention concerne vn dispositif, doté de l'optique appro pricouplé avec les capteurs d'infrarouge ces dernièrs actionnant l'élec- troniqueanalogue et par la suite logicielle, permettant de pallier à temps les incendies de forêt ou toute autre cible émettant les rayonnements thermiques indésirables sur le terrain à surveiller. L'inventeur a décrit largenents les aspects économiques et ecologiques découlant des incendies de foret qui ravagent le Sud de la France et autres pays à ensoleillement intense lors de périodes sèches, contenus dans sa démande de Brevet N087 06592, en date du 5 mai 87. L'invention présente découle de necéssité de pouvoir détecter les incendies naissants, au stade peu avancé, lorsque les guetteurs humains peu- vent difficilement les reperer en les confondant p.ex avec la brume matinale ou celle du à la chaleur, cette détection devant se faire rapidement pour que les services des Sapeurs-pompièrs, puissent intervenir à temps avant que brassier prend l'ampleur difficilement maitrisable.L'appareil est conçu pour être autonome, se ravitaillant en électricité par un paneau solaire et d'une battérie-accu, durant la nuit. effectuant toutes les opérations de détection de l'interprétation, de l'analyse et de stockage de l'information ainsi élaborée automatiquement, pouvant transmettre après le déclanchement d'alarme, au Poste (PC des pompiers, Service compétant) les donnés sur la nature de la "cible" chaude détecte, le positionnement cartographique, l'intensité et la composition du feu, et sur démande se transformer en recepteur d'imagerie metant en service un détecteur multicellulaire matriciel, sensible au rayonnémént infrarouge et capable de reconstituer par l'action de multiplexage digi talisé l'image de l'evenement thermique detecté. Ce même appareil, selon l'invention, ayant des circuits opto-électro- niques modifiés, répondants aux seuls energétiques bien plus faibles, serait suscéptible de détecteu les sources thermiques mobiles, telles les hommes sur le terrain à protéger, et pouvant les discriminer, par l'analyse logicielle de l'imagerie, des autres sources mobiles, telles les animaux sur le terrain e t.C. Les Appareils nombreux, existants sur le marché ou ceux, étant au stade de l'éxperimentation, - sont soit les appareils fixes, à large angle de récep- tivité, tels les appareils contre l'intrusion ou anti-vol, soit les appareils rotatifs à balayage (scanners), traversant une "cible" thermique tres rapidement, ce qui necéssite une réponse fort rapide (de l'ordre de 10-3 sec) du détecteur infrarouge, cette traversée fugasse d'un point chaud empeche en fait de precéder a une analyse plus poussee de cette thermie incidente. L'appareil détecteur automatique des points exothermiques dur le terrain à proteger, selon l'invention, en embase fixe, pouvant être montée sur un mat en hauteur convénable, cette embase etant stationnaire, transmet la rotation à la partie opto-électronique de l'appareilassis sur une axe et pouvant faire la rotation en va-et-vien en rotation de 3500 complète ou un segment angulaire déterminé. Ce sens de la rotation alternative, est dicté par la nécessité de transmettre les cables multiples vers les parties fixes de l'apperil, telles à l'embase, le panneau solaire, les accus , poste emetteur etc, ce qui évite l'emploi des contacts mobiles, sujets à corrosion, et perturbations qui en résultent. Dans sa conception générale, l'appareil selon l'invention est illustré chématiquement sel. Fig.1, se composant donc, comme celà a été indiqué, de l'embase fixe (1) et de la partie supérieure (2), mobile autour d'un axe(X-X). La partie fixe de l'appareil contient le moteur électrique et la partie mécanique de réduction (3 et 4) transmettant à la partie mobile (2) par tous les moyens convenables, une rotation conttinie et fluide à une vitesse voulue, p. ex. pour un tour de 3603 en 30 sec. Cette embase fixe, n'étant point limitée quant aux dimensions, peut conténir une grande partie de l'électronique, de la logicielle, de l'analyse et de stockage, , le poste émetteur-recepteur de transmission (5) et d'autres organes de l'alimentation électrique, (6),de stabilisation (7) de géstion de l'information et de l'imagerie(8) tout comme es organes de l'autoprotéction (9). La partie mobile de l'appareil(2), aura une fenetre (10) transmettant les infrarouges(p.ex. feuille plastique approprié, protegée par dévant par un ara-solieil (11) une grille métallique (12) protégeant l'entrée de l'ap- pareil contre les oiseaux et rongeurs, dette méme grille faisant office d'une cage Faraday contre la penétration des ondes parasites, décharges électriques etc.A l'intérieur de ce boitier mobile, serà placé le collimateur (13) de preérence parabolique, mais au cas où les constructeurs des lentilles Frésnel feront ces lentilles plastiques à résolution optique suffisamment précise (de p.ex. 0,04mm), l'invention prévoit le placement d'une telle lentille à la place de la fenêtre (10) dans ce cas, les détecteurs d'infrarouge (14-15) se rcnt placés dans l'éspace focale (y-y'). Le placement du collimateur (13) à miroir concave parabolique ou autre, se ferà contre le naroi do boitier (2) de manière à pouvoir faire l'ajustage axial de l'éxtérieur (17). Cette partie mobile (boitièr 2), contiendra outre l'optique et les détecteurs sur les parties inoccupées du boitier (contre les paroie internes, les circuits électroniques de détection, les amplificateurs, discriminateurs (19) multivibrateurs de l'obturation (chopping), les multiplexeurs et les convertisseurs, en particulièr, A/'et de tout traitement du signal récu. Dans ce boitier, hors faisceau optique (18), trouvera place un détecteur multicellulaire matriciel, ou CCD-infrarouge, (19), y cmpris le miroir basculant plat où corréctionnel , permettant à l'appel, de dévier le faisceau optique (18') sur ce détecteur d'image, qui sera placé sur le plan focal (z-z) du faisceau (18') ainsi devié. Après- avoir repertorié sommairement le conténu principal des deux parties de l'appareil, objet de l'invention, il convient d'éxpliquer son fonctionnement de principe: La partie mobile de l'appareil (2) tournant autour de l'ho- izon, capte les rayonnements du site à large bande verticale (Fig.20)puisque le capteur de l'infrarouge (14)a une surface réceptrice verticale filiforme, donc la lentille symbolique (13) représentant soit le collimateur ) miroir concave. soit la lentille plate Fresnel, ne transmette que le flux IR, émanant d'un rectangle (20), dont la hauteur couvre une lame mince du site, depuis le horizon, jusqu'à la proximité de 100 mtr de l'appareil. Si la largeur "a" de la bandelette du capteur IR (14) est p. ex. de 0,5mm, et la longueur focale de l'optique est de 150 mm, un tel détecteur, sel. l'invention couvrira à 10 km de distanceune largeur du terrain détectable de 33,3 mtr: il suffit donc que sur cette largeur d"'ouverture" du capteur IR aparait un brasier, dont la puissance éise globale , aténuée par apsorbtion atmosphérique correspond ou est supérieure au seuilde detection minimum de l'appareil, et dépasse nettement le bruit inhérant à l'éléctronique, que ce "signal" thermique serà discrimené par @@@ reil. Ainsi, en admettant q'un petit incendie de 5 mtr en largeur de Garrigue ou broussaille s'éleve les flammes et des gaz chaud (surtout vapeur et C02) à 5 mtr de hauteur, et que la température moyenne de ce brasier est de 8006 C. Au coëfficient de l'émissivité de e = 0,5 un tel foyer, à 10 km de distance va irradier la puissance thermique, dont le flux moyen au niveau de l'appa- reil-détecteur serà de 4.75.10-7Watt/cm2. Un collimateur de # 150 mm va centrer ce flux sur la bandelette recéptrice du déteceur de 1mm2 de surface absorbante à l'endroit (hauteur) de cette focalisation, ce flux subira cependant des pertes de l'ordre de 65% dues au passage par la fenêtre IR et le filtre du détecteur. La puissance rayonnante de 8,4.î0-5We.0,25=2,1.10-5 Watts.Etand donné que le Capteur IR, selon l'invention a une résponsivité pour le temps d'obturation de 3-10-3 sec de 163 V/Watt, un tel détecteur donnera un signal de 3,4 mVolts; ce calcul sommaire contre, que, meme ayant le scanning continu, comme le brevet du soussigné N 87 06592 le prévoit, il est possible de capter aisement les éxothérmies situées à l'horizon, en -core que le bruit de fond du site (background-noise) peut dans certaines condition s'approcher sensiblement à ce niveau.Pour éviter un tel inconvenient, l'invention présente prévoit stopper le scanning de la partie mobile de l'appareil (2) sur le point le plus chaud du site (par le meme mécanismes drautoasservissement, que les radios à récherche automatique des stations, arretent l'organe sélectionneur sur l'onde porteuse TSF la plus forte). Dès lors, l'optique (13) de l'appareil etant braque sur le point de l'éxothermie le plus chaud, l'invention prévoit le processus de l'analyse plus poussée des rayonnements IR émanants d'une telle source. Pour une telle analyse, le capteur IR filiforme (14), recevant differents radiations du terrain, contenus dans la frange de réception, serait peu adapté. Ici, selon l'invention rentrent en jeu deux capteurs- ponctuels, ayant la surface active d 1mm2 chacun, ces deux capteurs étant solidaires (15 et 16) sel Fig. 30. ét peuvent se déplacer sur le plan vértical par une crémaillère, (e1), mu par un servomoteur approprié, (5) ce dernièr, etant asservi électroniquement, égale- ment, pour s'arreter de la même manière sur le point le plus "chaud" de 1' axe vérticale. Les positions de ces deux arrêts, notamment de la rotation de l'optique (2) et de ces détecteurs (15 et 16) sur l'axe vérticale, sont répe- rées par les compteurs à impulsions opto-electriniques ou magnétiques (canteurs Hall) ou par tout autre moyen de comptage de position, ces donnés, trans mises au PC permettent- de situer l'evénement sur la carte, tant sur le asimuth cartographique, que de distance approximative, donnée par l'angle vertical par rapport a l'axe horizontale.Ce capteur IR (15), dont le rôle est de situer l'éxothérmie sur plan vertical, sert par la suite a analyser l'evolution de la radiation "chaude" dans le temps. Si l'inténsité de cette radiation thermique est ummuable, il ne puisse s'agir ici que des objets fixes particulierement chauds. Le brasier d'un incendie, engendre, en effet le montée turbulante de l'air et de la fumée très chaud (CO, C02, H20 cendre et de la carbonne), défilant de bas en haut par paquets d'intensité fort inégale ayant la fréquence de 0,2 à 5 secondes. Le signal, fournis par le cap- teur IR, au caractere oscillant, représente le critère de l'incendie et peut être interpreté comme tel, par le système de discrimination logicielle. Le rôle du sécond capteur IR (16) muni d'une fenêtre à large passbande spectrale, c'est de déterminer le conténu spectral des gaz chauds. Etant donné l'immobilité momentannée du capteur (15), il s'impose des lors de moduler le rayonnement IR incident par un chopper à la fréquence la plus appropriée. Le chopper, selon l'invention porterà deux filtrés bande passante sélective pour les gaz, et vapeurs dominant pour l'incendie de forêt, p. ex. du C02 et de H2O, à noter içi, que l'invention comprend le déplacement de la frange spéctraede l'émissivité d'un gaz éxité par la haute temperature, et l'emp- loi des filtres "sélectifs" copmte tenu de ce déplacement: ainsi, p@ex. le ravonnement du COO. dont l'atmosphère absorbe totalement a 294 K sur la l'émissivité @ =0,9 sur la frange spectrale de X = 4,64 um, sur laquelle l'absorption atmospherique à 294 K n'est que de 0,029.Pour la vapeur saturé de l'eau, ce déplacement est encore plus flagrant, encorela vapeur conténant les particules solides de la suie et de cendre, agit comme un écran quasisolide à coëff. de rayonnement de @= 0,93 et 0,99 alors que l'atmosphère à 294 K à l'humidité hygrométrique de 70 à 85% rel. est quasiment transpa. pour la bande spectrale entre 6,9 et 12 m. . Le chopper, de quelque réalisation que se soit, représenté sur Fig 4 par p.ex. un cadre mobil (24) mouvant alternativement 8 filtres sélectifs, séparés par une plaquette opaque: à la position extrême p. ex. le filtre 25 se place à l'entrée du capteur (16), ensuite, à la position médiane, l'opacité (25) et à l'autre extrémité un autre filtre sélectif (27).Les deux informations, p. ex. sur le conténu du C02 chaud, de la vapeur, ou des résines de la vegétation contenus dans la fumée, vont être ceuillies en phase, par rapport au signal de reférence, po sition médiane du (26), et et analysées par la logicielle après l'amplification adéquate par l'amplificateur integré à bande passante étroite, correspondante à la fréquence de choppage. Lorsque ces deux détecteurs (15 et 16) donneront la réponse positive (c.à d. présence d'oscillations d'intensité, presence des gaz chauds) le système logiciel, donnerà l'alèrte , en indiquant par codage approprié la position, l'évolution et le teneur spectral de l'éxothermie ainsi reperé et analysé. Cet arrêt de rotation de l'appareil (2), ne durerà que 4 à 7 sec, après l'alèrte, l'appareil reprendrà sa rotation, le point chaud du site reperé antérieurement, serà cependant effacé pour un laps de temps determiné, pour ne pas provoquer l'arret et succéssif à chaque rotation à ce même point, reperé déjà. Les capteurs de l'infrarouge, utilisés à cet effet, peuvent être les mêmes, décrites déjà dans le brevêt du soussigné sous le N 87 06592 ou bien de la genération nouvelle, don la concéption farà objet d'une démande de brevet future. Il est à stipuler ici, que les capteurs (14 et 15) agissant sans chopper de réference, et exposés aux radiations IR variables du site, lors de rotation, peuvent générer les signaux importants, lorsque leur température serà fort differente de celle du site, ce qui peut se traduire par des alertes intempéstives. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention prévoit de placer sur l'embase de ces capteurs ou tout autres capteurs IR utilisés, des élements Pelltièr réfrigérants, ramenant automatiquement les températures des capteurs IR et les maintenant au niveau optimum.Ces élements Pelltièr (à l'action réfrigérante ou chauffante, sel la necéssité) seront asservis par les logiciels ayant comme fonction de maintenir le signal moyen, par intégration, sur un seuil minimum par rapport à la temperature ambiante dans le boîtier (2) et la température moyenne du site. Lorsque l'alerte d'incendie est donné, par cable ou TSF, on peut, sur démande-rétour, déclancher le mécanisme de retransmission d'imagérie, dans cet but , le miroir plane où legerement conve@@e (prolongant la distance focale ) se rabat (fig. 5 (28) déviant le faisceau IR convérgeant sur un CCD infrarouge: ce dernièr (29). etant composé de 10 000 réticles, accumule durant une fraction de sec. l'image thermique et les multiplrxeurs rapides ceuillent l'image thermique en tant que charges el-statiques sur des réticles en réconstituant l'image sur l'écran LCD ou autre au PC des Sap.-Pompièrs. Etant donné que l'image retransmise est immobile, , la rét- ransmission des élements "image" peut se faire au rythme rélativement lent, compatible avec la largeus de la bande passante des fréquences sue cable ou TSF. La rétransmission imagérie peut se suivre toutes les 2 sec. p.ex. Le détecteur pour localiser et signaler la présence humaine sur le terrain à surveiller(frontières, bases militaires, aeroports etc) selon la présente invention, sera de dimensions pus réduites (possibilité de camouflage), et les organes de détection supplémentaire tels les capteurs IR analytiques (a5 et 16) n'ayant plus raisons d'être, seront supprimes. Par contre, le detecteur filiforme à grand angle de détection verticale sera mainténu, et dédouble du filiforme, place cote-à-côte, de préference dans le même boitier sel. Fig 6 (30). La première bandelette de ce cap teur filiforme (14') à une surface sensibilisée à l'infrarouge par une couche absorbante adéquateétant électriquement conductrice ou dédoublée d'une -mince couche conductrice, . Ce capteur forme donc un seul bi-pôle constitué, comme un condensateur des deux métallisations tout au long de la bandelette et d'une épaisseur très mince d'un sémiconducteur, de la PVDF, de la substance pyrocapacitive (p.ex. TiO2) ou PVTF de la genération nouvelle. Cette bandelette (14) tendue par un réssort (31) et soutenu par des fil ou autres supports en Nylon ou mousse à très faible conductivité thermique, (32). Quelle que ce soit la hauteur de l'incidence du faisceau infrarouge , ce detecteur traduit la chaleur en variation de la résistance, de la tension de polarisationou,de capacité ou de tout autre paramètre traduisible en signal électrique.La deuxième bandelette (33), mise en verticale et parallèle à le première, à 0,5 à 2mm d'ecart, est identique à celle- sauf q'une des métallisations, du cote arrière, p.ex. a des séparations qui en font que cette bandelette représente p. ex 16 capteurs autonomes (34), pouvant être connectés au préamplificateur par un multiplexeur: ces 16 liaisons (35) seront en premier teWs entreliées, et ce-sécond capteur IR sera identique au premier (14) en separant les "pickels" on obtint un array. L'appareil de. détection des intrusions, éxplorant de sa partie rotative le site, sera reglé et sensibilisé d'une telle maniere, que lorsque l'optique capte une radiation thérmique se détachant nettement de la température de l'environnement, le mécanisme de rotation, asservi par le sinal se détachant de la. temperature du site, s'arrêtrà, maintenant la cible chaude entre les deux bandelettes filiformes du détecteur; l'apparution de la chaleur sur une bandelette provoquera la marche arrière du mécanisme, la rotation va osciller maintenant le point chaud entre le deux capteurs.Si ce-point chaud change sa position, l'optique ainsi asservie va le suivre dans ses evolutions sur le terrain. pendant ce temps (q-que secondes) le multiplexeur interrogéant les plages (34) de la séconde bandelette, va determiner sur quelle rétucule se trouve exposee à la chaleur provenant de la cible, et determiner ainsi sa distance approximative. es trois facteurs, étant confirmés, notamment, 1 la présence d'un point chaud sur le terrain, 2. sa mobilité, et 3. sa distance approximative de l'appareil, l'eléctronique va déclancher l'alerte, et le cas échéant, le faisceau thérmique provenant du collimateur, va dévier par l'interposition du miroir (28) Fig.5 , focalisant ainsi l'image thérmique sur le CCD infrarouge, décrit precèdamment. L'éxploration de l'image, peut se faire electro- niquement par le traitement logiciel, et peut aboutir à la distinction des contours, permettant de distinguer -s'il s'agisse de la présence humaine sur le terrain ou d'un animal. Utilisant un collimateur parabolique de haute definition et resolution de 0,02mm de 120mm de diamètre et de 150mm de focale, l'homme, habillé normalement à 32 C de température moy. se détachant de l'arriere-plan de 220C, va produire sur le plan focal de l'optiqueun point chaud agissant sur le capteur IR (14). Si sa distance de l'appareil est de 150 mtr,, sa surface radiante de 6#103cm2 ayant @= 0,7@ l'optique de l'appareil va recevoir un flux thérmique d'intensité de 3,4.10-8 W/cm2.Le collimateur ayant la surface de 113 cm concentrer ce flux sur un minuscule point du détecteur filiforme (14), l'enérgie captée et concentrée serà donc de 3,8.10-6 Watt, amoindrie par le passage du filtre (36) fig.6 - ayant une bande passante spectrale de 7 à 12 m, centrée sur 10,6um, de 55%, ; cette énergie de 1,7.10-6Watt va genérer sur le capteur (14) à 2 Hz de la fréquence d'oscillation, un signal util de 320 Volts: ce signal, se détachant du bruit du détecteur de 0,02 V, sera parfaitement opérable. En y ajoutant les bruits innérants à l'amplification et le traitement du signal, pouvant atteindre les picks de 60 V, ce signal serà parfaitement utilisable tant pour assurer le braquage du système optique ,sur cette cible, que pour déclancher l'alerte ou pour assurer la lisibilité de l'imagérie par CCD-IR. Dans l'ensemble, ce système, selon la présente invention, tant pour la détection efficace de l'intrusion que de l'incendie à longue distance , est.ammené9 dans sa partie logicielle d'emmagasiner les informations récues par le rayonnement infrarouge du site, et de les gérer de manière intelligente par le microprocésseur approprié: globalement, ces opérations consistent à éffectuer de façon permanénte, des mouvements circulaires ou angulaires de balayage de la zone à surveiller, chaque information sur des sources de chaleur détectées situées sur le site, sont comparées automatiquement avec des informations mémorisées par le parcour prècédant , rélatives à des sources de chaleur connues et à ne prendre en compte, faisant ainsi déterminer les sources de chaleur nouvellement apparues, , aboutissant au déclanchement d'alèrte, lorsque ces nouvelles sources, par l'analyse approfondie de la mobilité, d'oscilla ticn ou de la teneur en gaz de combustion, donnent la certitude d'un fait d'incendie ou de la présence humaine sur le terrain.Pour la detection de la présence humaine à grande distance (p. ex. jusqu'à 1 km et plus, l'invention prévoit l'emploi des couches photodetectrices à Mercure-Selenium Tellurure (HgCdTe), lequelles, convenablement traitées démontrent, même à refroidissement relat. faible par les thermobatteries Pelletier, une sensibilité aux environs de 10 m suffisante et le temps de réponse extremement rapide, permettant d'accelérer le processus de balayage et de la mise en alerte. Comme tous les appareils ayant le même but, le détecteur sel. 1' invention, étant fort compact et rélativement léger, peut être placé soit sur une tour de guet ou bien au semmet d'un mat grillagé ayant l'hauteur dépassant les cimes d'arbres, pouvant aller de 15 à 35 m, ce mat, comportant dans la partie mediane les panneaux solaires, le moniteur de charge et d'alimentation, et les instruments de l'autopro téction, tels le- détecteur passif d'approch, le détecteur des vibra tisons, ainsi que le détecteur de la fumée (célà, pour parer aux mises du feu au pièd de l'appareil). Les appareils émetteur-récepteur à mise en marche automatique , sera associé à l'appareil détecteur et aux organes de l'autoprotéction. Ce systeme d'autotransmission par 1' onde TSF ou cable, pourra ainsi signaler au PC des services concernés tout aussi bien la présence d'une cible exothermique sur le terrain à a surveiller; qu'au cas d'une tentative de saboter une telle instalation, la nature d'une telle tentative (fumée, approche à l'intérieur du gril lage d'un sujet, vibration suspecte). Il est bien entendu que la présente invention n'a été décrité et représentée qu'à titre d'exemple et qu'on pourrait apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de la présente invention qui est délimité dans les revendications annexes. La Fig.6 , démontre shématiquement les étapes de la détec -tion sélon la programmation propre à l'invention présente. En ce qui précède, , les organes essentiels à la réalisation de la présente invention, se réferant à la planche-dessin I/I, présentés de manière la plus simpliste, ont été commentés fort brièvement. Pour la compréhension , indiquons, que les détails de construction, sel. Fig. 1, ne sont que des exemples d'une des réalisations possibles. La partie inférieure , 1'embase, porte au milieu une axe tubulaire, non numéritée, à rotation sur deux roulements à billes, sur le bout de cette axe répose le boitièr mobil (2), toutes les liaisons élec triques entre (1) et (2) passent par l'intérieur de cette axe, en tant q-'un cable multi-brins tressé ou torsadé, pour supporter à la longue la rotation. La rotation se ferà par une poulie dentée du moteur (3-4), entrainant une bafoue en nylon, p.ex. à denture intérieure, fixee sur la partie tubulaire du boitier (2). Le capteur filiforme (14) et les deux capteurs à balayage vérticale (15-16), sont solidaires avec le collimateur (13), tout comme le réflécteur basculant (28).Quant au détecteur, recherchant le point chaud sur la vérticale du plan focal, -il peut avoir horizontalement deux lamelles thermosensibles, connectees p. ex. en opposition de polarisation, lorsque le servomoteur "s"(Fig.3) par rotation de la tige filetée fait monter la crémaillère (21), jusquà l'alignement du capteur (15) avec le point chaud, ce détecteur va com mander, par deux signaux à polarité opposée, la rotation alternative du moteur, maintenant le "point chaud" entre les deux lamelles du capteur. Le capteur analytique de conténu en gazrhauds de la fumée (16). -fixé audessous du (15), comporte un choppeur de l'obturation périodique (24), illustre vu d'en haut sur fig. 4 et en perspective, sel. Fig.5 Ce chopeur, périodique ou apériodique, à fonctionnement electromagneti- que, piezoelectrique, à PVDF en bi-lame, ou à cadre mobile porte sur la tige oscillante un ou plusieurs filtres sélectifs pour la discrimina tion des gaz, les plus denses dans la fumée de l'incendie, p.ex. du CO2 et de la vapeur-d'eau. Pour repérer ces signaux faibles, une réference serà assurée, par interposition, entre les filtres (27 et 25) d'une plaquette opaque(25}, raménant le signal du capteur (16) au zero.Cette position du choppeur va commander l'action de l'élement Pelltièr, non indique , dont le role ser- de chauffer ou réfroidir le ou les capteurs, pour réduire au minimum le signal du "zero" dit "background noise". Le fonctionnément global de l'-appareil est shematisé sur l'organi- gramme sel. Fig. 7: Le générateur solaire "G" agissant parallèlement av. l'accumulateur "H"et commandé par le moniteur "I"alimente 4 résaux de 1' alimentation: des servomoteurs "K", de l'electronique "L", de choppeur "tl" et de refroidissement Pelltièr "N", conduites à l'embase (1) par IV. La tête optique de l'appareil (2), effect@ant la rotation horizontale, lorsqu' elle rencontre le point chaud, compare le signal thermique A avec le rélief thermique du site préalablement mémorisé (B). Lorsque le signal "A" se dif fère considérablement du "B", la visée s'arrête sur ce point chaud "C", et la programmation de l'analyse automatique e@ntre en jeux. Le servomoteur (s) monte les deux détecteurs sur ce point chaud(D) et le capteur 15 s'arrètent sur ce point donne sa position au microprocesseur "O"par le canal "I".La position de l'axe optique de la visée (2) tout comme la hauteur du (15) se fera par la lecture opto-électronique ou magnétique (Hall) impulsionnelle, ou à chaque impulsion corréspond p. ex. un angulaire. Ce meme détecteur (15) à l'arrêt, préleve l'oscillation du point chaud, chaque brasier, en effet, oscille en intensité entre 0,2 et 8 Hz. Cette information tout comme l'èvo- lution globale d'éxothérmie est transmise par réseau II au microprocésseur (0). De même, le résultat de teneur des gaz exploré par le capteur 16 est vehiculé par (III) à la logicielle (O). L'analyse complète des informations se fai sant sur terminale "P", aboutisse en cas "positif" à l"alarme (Q) transmis par ce poste émetteur-récepteur sur l'antenne, au sommet dru mat. REVENDICATIONS 1/ Dispositif de détection automatique des sources de chaleur, particulièrement d'incendie de forêt,et pour une version modifiée,de la présence d'intrus dans une zone à surveiller et ce à grande distance,caractérisé en ce qu'il comporte une optique de haute résolution(13) et des capteurs infrarougest14-15-16) à bande spectrale passante appropriée,placés dans l'espace focale de la dite optique.L'ensemble ainsi constitué,fait une rotation autour d'un axe verticale en suivant l'horizon,balayant du fait d'une large ouverture angulaire verticale d'un de ces capteurs(14),un large segment verticale du terrain à surveiller (allant de lborizon jusqu'à 100m environ du pied du Dispositif de détection),et lorsqu un rayonnement thermique important se trouvera sur ce parcours de balayage,le signal électrique généré de ce fait par le détecteur(14),va arrêter spontanément la rota tion,Le Dispositif de détection braque sur ce point chaud,d'autres détecteurs à surface réceptrices plus réduites(15-16) qui vont intercepter,grâce à un servomoteur"s",ce point chaud,de ce fait ces détecteurs font automatiquement l'analyse des oscillations propres aux brasierde la progression,de l'intensité de radiation,de la teneur en gaz caractéristique du. à la combustion de végétaux et si ces paramètres se révèlent suspectsAe Dispositif de dé- tection déclenche par système TSF,ou modems, position de l'événement,ses caractéris- tiques (intensité,teneur en gaz),puis rabattant un miroir déflecteur(28) projette le rayonnement capté sur un CCD infrarouge,L'image thermique ainsi générée est transmise au PC des services concernes. 21 Dispositif de détection selon la revendication 1 caractérisé en ce que pour la détection d'intrus sur le terrain le capteur infrarouge (14) est constitué de deux bandelettes filiformes( 14' et 14") de préférence pyroelectriques,tres minces quant à la largeur,couvrant un large angle sur le plan verticale,l'une de ces bandelette est subdivisée en nombre utile de plages détectrices autonomes,permettant par multiplexage,de repérer la cible chaude sur le plan vertical (distance),les deux bandelettes sont tres rapprochées l'une de l'autre,le logiciel de traitement et l'électronique associée permet par la servomotricité d'arrêter le Dispositif de détection dans son axe optique sur la cible chaude et de la poursuivre en cas de déplacement de celle ci sur le terrain à surveiller. 31 Dispositif de détection selon la revendication 1 la revendication 2 caractérisé en ce que,après repérage du point chaud sur le plan horizontal sur le terrain à sur- veiller la seconde bandelette filiforme( 14') qui est subdivisée en un nombre de plaquettes autonomes(33) rentre en action et un commutateur électronique(rnultipieur) interroge chacune de ces plaquettes(35),trouve celle qui est chauffée par la cible,et renseigne le PC de la position de la cible chaude sur le terrain. 4 Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précé- dents caractérisé en oe que le capteur de positionnement vertical(l4) continent une ou deux bandelettes filiformes,sensibles au rayonnement infrarouge,le Dispositif de détection effectue une rotation scrutant de l'horizon à environ 100m du pied du Dispositif de détection et placé dans le plan focal du collimateur(13) cet ensemble s'arrête lorsque le point chaud est repéré par une ou deux bandelettes du détecteur (14),une rois le dispositif arrêté.Un second couple de détecteurs(15-16),entre en action,se déplaçant sur ce point chaud,mu par un servomoteur, analyse l'événement.L'un de ces détecteurs examine l'effet oscillatoire du brasier présumé,en intégrant également la croissance de l'intensité émise.L'autre(16),muni de filtres,effectue l'analyse spectrophotométrique des gaz chauds ou de la fumée c'est uniquement si ces trois critères confirment que l'événement est bien du à un foyer d'incendie,que l'électronique de réception et de traitement des informations déclenche le signal d'alerte. 51 Dispositif de détection selon lune quelconque des revendications précé- dentes caractérisé en ce: a/Que le détecteur (16) appelé à effectuer l'analyse spectrophotométrique des gaz chauds sera de préférence de type photonique(tel que photodétecteur au séléniure de plomb-PbSe- ou -HgCdTe- refroidi par cryostats Pelletier). b/Que les filtres appropriés (25-27) ayant un entre espace opaque(26) feront office de découpeur (chopper) moduleront le signal reçu 6f Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précé- ventes caractérisé en ce: a/Qu'un seul capteur poisitionneur(16) sera employé tant pour l'analyse de l'effet oscillatoire,de la croissance de l'intensité infrarouge émise,que pour l'analyse des gaz. b/Que les filtres(25-27) accordés sur la fréquence spectrale caractéristique des 3az chauds les plus significatifs d'un incendie. Ces deux ponts a-b)facilitent ainsi la discrimination d'un incendie réel de tout @utre rayonnement parasitaire,le chopper découpant le rayonnement en phase avec la fr*- quence passante de l'amplificateur"D",une telle discrimination en phase avec la position du ütre respectif permet d'analyser plusieurs composantes des gaz séparément 7/ Dispositif de détection selon lune quelconque des revendications précé- lentes caractérisé en ce que le positionnement automatique de l'axe optique des capteurs I'infrarouge sur la source de chaleur est associée au comptage impulsionnel de posi- ion,oette information après être mémorisée,sera retransmise lors de l'tlarme,tout comme I'autres paramètres de l'incendie ou de la présence de l'intrus sur le terrain,au PC oncerné. 8/ Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications précédents caractérisé en ce que le ou les détecteurs après leur positionnement automatique sur une source particulièrement chaude, différente vautres zones chaudes enregistrées au cours des précédents balayages,le signal émis par le ou les détecteurs sera soumis à l'analyse électronique,si cette analyse démontre que les oscillations en intensité due & la turbulence de fiammes( de gaz chauds ou de fumées) est une croissance globele de l'intensité émise,ces données seront également enregistrées et mémorisées par l'organe de traitement logidel, servant dans leur conjonction avec la teneur des gaz typiques de la combustion, a la discrimination de l'incendie et au déclenchement de l'alarme. 9S i > ispositff de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérise en ce que le ou les détecteurs de positionnement automatique (servomotorisés sur la source chaude,incendie ou présence humaine), dans l'axe vertical, (i.e le détecteur (14) à deux lamelles filiformes thermosensibles (14' et 14") dont l'une au moins est subdivisée en un nombre quelconque de pixcels(33) autonomes),soit le détecteur ponctue (15 ou 16) se mouvant par une vis sans fin (21) actionnée par un servomoteur"s",la position de ce ou ces détecteurs étant braquée sur l'événement thermique,repèrent par le couplage numérique (de préférence digitalisé) cette information numérique de la position cartographique de la source de rayonnements chauds sera utilisée pour la commande du degré d'amplification du signal généré par le ou les détecteurs,car,en réalité,la position de l'événement exothermique proche,à l'horizontale, correspond aux sources lointaines.(nécessitant l'amplification maximale). La position sous angle vertical important,par contre,signifie que l'événement est proche et ne nécessite qu'une faible amplification.