Brevet FR2641229A1 — publié le 19900706

DISPOSITIFS D'ALIMENTATION EN PAPIER POUR APPAREILS D'IMPRESSION ET MECANISME DE RELEVAGE POUR DE TELS DISPOSITIFS. La présente invention concerne des dispositifs d'alimentation en papier employés dans les appareils d'impression afin d'introduire automatiquement le papier d'impression, et plus particulièrement des dispositifs pour avancer du papier d'impression d'une quantité prédéterminée vers un cylindre d'impression et pour actionner un mécanisme de dégagement afin de libérer une barre presse-papier amenée en contact avec le cylindre d'impression de telle sorte que le papier soit introduit régulièrement entre le cylindre d'impression et la barre presse- papier. L'invention concerne également un mécanisme de relevage pour de tels dispositifs. De manière traditionnelle, un appareil d'impression tel qu'une machine à écrire est équipé d'un dispositif d'alimentation automatique en papier dans lequel du papier d'impression est avancé vers un cylindre d'impression par l'actionnement d'une touche d'insertion de papier prévue sur l'appareil, et par l'action de dégagement du cylindre d'impression, d'une barre presse-papier habituellement pressée contre le cylindre d'impression par un mécanisme de dégagement qui est pourvu d'un pignon partiellement denté, d'une came de dégagement, etc.; le papier d'impression est ainsi introduit régulièrement entre le cylindre d'impression et la barre presse-papier. Généralement, dans le dispositif d'alimentation automatique en papier, pour un diamètre de cylindre d'impression d'approximativement 36 mm, la longueur d'avance du papier nécessaire pour l'action d'introduction automatique de ce papier est d'approximativement 75 mm. Lorsque le papier d'impression est avancé de la longueur d'avance de papier, l'angle de rotation de l'engrenage mené disposé sur le cylindre d'impression est, par exemple, d'approximativement 220. De plus, la barre presse- papier est prévue pour être placée en un emplacement de dégagement o elle est écartée de la position active dans laquelle le cylindre d'impression et elle sont amenés en contact jusqu'à ce que le papier d'impression soit avancé d'une longueur prédéterminée et qu'une extrémité avant du papier d'impression arrive en un emplacement plus haut que cette barre presse-papier juste après que l'opération d'introduction automatique du papier ait commencé, de telle sorte que le papier d'impression puisse être introduit régulièrement entre le cylindre d'impression et la barre presse-papier. Pour pouvoir réaliser cela, une came de dégagement est pourvue d'un pignon partiellement denté qui est prévu pour être engrené par l'engrenage mené et sert de mécanisme de dégagement de la barre presse- papier, basculant de cette façon un bras de barre presse-papier sur lequel est supportée cette barre presse-papier. L'engrenage mené est normalement réalisé avec sensiblement le même diamètre que le cylindre d'impression; cet engrenage mené est entraîné en rotation par un moteur d'interligne en passant par un engrenage intermédiaire. Il est nécessaire, pour augmenter le degré de liberté de conception du dispositif d'alimentation en papier, de choisir librement les rapports de réduction de vitesse du moteur d'interligne, de l'engrenage mené, et du pignon partiellement denté, en en réduisant ainsi la taille. Lorsque la taille du pignon partiellement denté devient faible, le rapport de réduction de vitesse entre ce pignon et l'engrenage moteur qui entraîne l'engrenage mené devient faible. L'angle de rotation entre le début et la fin de l'avance du papier devient de ce fait important. La période au cours de laquelle la barre presse-papier est déplacée de l'emplacement de dégagement vers l'emplacement de contact devient bien plus courte que celle au cours de laquelle se termine l'opération d'introduction automatique du papier, et le papier d'impression avancé tend de ce fait à être gêné par la barre presse-papier. D'autre part, il est possible de prendre une mesure contraire pour réduire le diamètre de l'engrenage mené en fonction de la taille de l'engrenage intermédiaire, du fait que les rapports de réduction de vitesse entre le moteur d'interligne et l'engrenage mené croissent. La taille du moteur d'interligne devient par conséquent importante. En conséquence, dans le dispositif d'alimentation automatique conventionnel décrit ci- dessus, et bien que les rapports de réduction de vitesse entre le moteur d'interligne et l'engrenage mené puissent être choisis avec des valeurs plus grandes, le mécanisme de dégagement incluant le pignon partiellement denté devient important, avec pour résultat une baisse du degré de liberté de conception du dispositif. Pour résoudre de tels problèmes, il est possible d'employer un mécanisme de dégagement ayant une came de dégagement pourvue d'un prolongement, tel que celui représenté sur les figures 1(A) et 1(B). Comme cela est représenté sur la Figure l(B), même lorsque l'engrenage mené 61 tourne d'approximativement 217 en position d'introduction automatique du papier et l'engrenage intermédiaire 62 tourne d'approximativement 355', le prolongement 60a peut retarder de façon sûre la période de déplacement au cours de laquelle la barre presse-papier 63 est déplacée en position de contact. Toutefois, dans le mécanisme de dégagement pourvu de la came de dégagement ayant un prolongement tel que celui représenté sur les figures 1(A) et 1(B), la forme de la came de dégagement peut devenir compliquée et la capacité de fonctionnement et la durabilité peuvent de ce fait en être réduites. C'est par conséquent un objet de l'invention que de procurer un dispositif amélioré d'alimentation automatique en papier pour un appareil d'impression qui permette d'en augmenter le degré de liberté de conception et de réduire la taille d'un mécanisme de dégagement destiné à séparer une barre presse-papier d'un cylindre d'impression au cours d'une opération d'introduction automatique du papier. A cette fin, l'invention concerne un dispositif d'alimentation en papier caractérisé en ce qu'il comprend: un cylindre d'impression prévu pour être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement; une barre pressepapier disposée parallèlement audit cylindre d'impression, ledit cylindre d'impression et ladite barre presse-papier étant prévus pour être mobiles l'un par rapport à l'autre; et des moyens de commande pour commander ledit moteur d'entraînement, ledit cylindre d'impression et ladite barre presse-papier de telle sorte que ledit cylindre d'impression et ladite barre presse-papier soient amenés hors de contact après que ledit cylindre d'impression ait été entraîné en rotation sur un premier angle prédéterminé, alors que ledit cylindre d'impression et ladite barre presse-papier sont amenés au contact l'un de l'autre après que ledit cylindre d'impression ait été de nouveau entraîné en rotation sur un deuxième angle prédéterminé. L'invention concerne également un dispositif d'alimentation en papier caractérisé en ce qu'il comprend: un cylindre d'impression pourvu d'un engrenage mené à une extrémité et prévu pour être entrainé en rotation par un moteur d'entrainement; une barre presse-papier disposée parallèlement audit cylindre d'impression, ledit cylindre d'impression et ladite barre presse-papier étant prévus pour être mobiles l'un par rapport à l'autre; un pignon partiellement denté pourvu d'une partie dentée pouvant venir en prise avec ledit engrenage mené sur une étendue angulaire prédéterminée, ledit pignon partiellement denté ayant une partie de came pouvant tourner avec ledit pignon partiellement denté; et des moyens d'actionnement pour actionner au moins l'un desdits cylindre d'impression et barre presse-papier de façon à les amener hors de contact l'un de l'autre dans le cas o ledit engrenage mené et ledit pignon partiellement denté sont amenés au contact l'un de l'autre. L'invention concerne aussi un mécanisme de relevage destiné à être incorporé à un dispositif d'alimentation en papier, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un cylindre d'impression prévu pour être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement et une barre presse-papier disposée parallèlement audit cylindre d'impression et prévue pour être amenée en et hors de contact avec ledit cylindre d'impression, et destiné à basculer ladite barre presse-papier entre une première position dans laquelle ladite barre presse- papier est amenée en contact avec ledit cylindre d'impression et une deuxième position dans laquelle ladite barre presse-papier est amenée hors de contact avec ledit cylindre d'impression; ledit mécanisme de relevage comprenant: des moyens de commande pour commander ladite barre presse-papier de façon à l'amener hors de contact dudit cylindre d'impression; des moyens d'empêchement pour empêcher une opération de commande d'être exécutée par lesdits moyens de commande; et des moyens de dégagement pour libérer une opération d'empêchement devant être exécutée par lesdits moyens d'empêchement dans le cas o ledit cylindre d'impression est entraîné en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de commande du mécanisme comprennent: un engrenage prévu pour être entrainé en rotation avec ledit cylindre d'impression; un pignon partiellement denté pourvu d'une partie dentée pouvant venir en prise avec une partie dentée dudit engrenage sur une étendue correspondant à un angle entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés; et une partie de came pouvant tourner avec ledit pignon partiellement denté et prévue pour pousser une partie prédéterminée d'un support mobile avec ladite barre presse-papier et destiné à supporter ladite barre presse-papier lorsque ledit cylindre d'impression est entraîné en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés. Selon une autre caractéristique avantageuse, les moyens d'empêchement comprennent une butée prévue sur ledit pignon partiellement denté et un élément de contact prévu pour entrer en contact avec ladite butée, et lesdits moyens de dégagement comprennent un mécanisme de dégagement pour libérer l'action de 7 2641229 contact entre ladite butée et ledit élément de contact et des moyens de rappel pour rappeler ledit pignon partiellement denté en engrènement avec ledit engrenage par l'intermédiaire d'une partie en saillie prévue sur ledit pignon partiellement denté. Préférentiellement, l'élément de contact et le moyen de rappel comprennent respectivement une plaque élastique formée d'une seule pièce avec une plaque commune. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée sur les dessins ci-joints dans lesquels: les figures 1(A) et 1(B) sont des vues schématiques représentant chaque état, o un cylindre d'impression et une barre presse-papier sont amenés en et hors de contact l'un avec l'autre, d'un mécanisme de dégagement ayant une came de dégagement pourvue d'un prolongement, conçu antérieurement à la présente invention; la figure 2 est une vue de côté d'un appareil d'impression comprenant un dispositif d'alimentation en papier selon la présente invention; la figure 3(A) est une vue arrière de la section principale de l'appareil d'impression de la figure 2; la figure 3(B) est la vue arrière dans laquelle. un chariot de l'appareil d'impression est * 30 déplacé vers l'emplacement le plus à gauche; la figure 4 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme de dégagement incorporé dans le dispositif d'alimentation en papier selon la présente invention; la figure 5 est une vue de côté agrandie de la section principale de l'appareil d'impression, dans laquelle un pignon partiellement denté est amené en engrènement avec un engrenage ayant tourné avec le cylindre d'impression; la figure 6 est une vue de côté agrandie, dans laquelle le cylindre d'impression et la barre presse-papier sont amenés hors de contact l'un avec l'autre tandis que le pignon partiellement denté est amené hors d'engrènement avec l'engrenage; la figure 7 est une vue schématique représentant une relation de positionnement entre le cylindre d'impression et du papier avancé par le dispositif d'alimentation en papier selon la présente invention; la figure 8 est un schéma-blocs d'un système de commande destiné à commander une opération de l'appareil d'impression; et la figure 9 est un organigramme d'une opération d'introduction de papier par le dispositif d'alimentation en papier selon la présente invention. La forme de réalisation de l'invention va maintenant être décrite en se référant aux figures. La présente forme de réalisation est un dispositif d'alimentation automatique en papier employé dans une machine à écrire électronique. Comme cela est représenté sur les figures 2, 3(A) et 3(B), des plaques de paroi latérales 2 (bâti) sont disposées individuellement aux deux extrémités et à l'intérieur d'une machine à écrire 1. Un cylindre d'impression 4 disposé entre la paire de plaques de paroi latérales 2 est supporté de façon rotative par ces plaques de paroi latérales 2 gauche et droite à proximité des deux extrémités d'un arbre 5 de cylindre d'impression, un engrenage mené 7 et un bouton de cylindre d'impression 11 étant fixés à l'extrémité gauche de l'arbre 5 de cylindre d'impression. L'engrenage mené 7, un arbre de grand diamètre lia disposé & l'extérieur de ce dernier et le bouton de cylindre d'impression 11 sont formés d'une seule pièce avec l'arbre lia. Le bouton de cylindre d'impression 11 est disposé à l'extérieur d'une plaque latérale de capot 3. Une barre presse-papier 8 est disposée parallèlement au cylindre d'impression 4. La partie d'extrémité gauche de la barre presse-papier 8 est fixée à la partie d'extrémité intérieure d'une partie de bras horizontale lOa située à la partie supérieure d'un bras de barre pressepapier, 10 (bras basculant) monté pivotant sur un axe 9 fixé sur la plaque de paroi latérale gauche 2, la partie d'extrémité droite étant fixée à la partie d'extrémité intérieure de la partie de bras horizontale lO0a située à la partie supérieure du bras de barre presse-papier 10 monté de façon pivotante sur l'axe 9 fixé sur la plaque de paroi latérale droite 2. Un ressort de rappel 13 réalisé en un matériau élastique est prévu à l'extérieur de l'axe 9. Une extrémité du ressort de rappel 13 est fixée par une partie de fixation en forme de coude à l'extrémité inférieure du bras de barre presse-papier 10, l'autre partie d'extrémité étant fixée par la plaque de paroi latérale 2. Un autre ressort de rappel, non représenté et qui est plus faible que le premier ressort de rappel 13, est disposé entre l'extrémité inférieure du bras de barre presse- papier 10 côté droit et la plaque de paroi latérale 2. La barre presse- papier 8 est réalisée de telle sorte qu'une des positions, c'est à dire la position de contact dans laquelle la barre presse- papier 8 est en contact avec le cylindre d'impression 4 par l'intermédiaire du bras de barre presse-papier 10 et la position de dégagement dans laquelle la barre presse-papier 8 est séparée du cylindre d'impression 4, peut être basculée. Lorsque le cylindre d'impression 4 2641229. est en position de contact, l'extrémité arrière supérieure du bras de barre presse-papier 10 gauche est en contact avec l'arbre de grand diamètre lla et un espace de plusieurs millimètres est réalisé entre la barre presse-papier 8 et le cylindre d'impression 4. La barre pressepapier 8 est élastiquement mise sous tension en direction du cylindre d'impression 4 par le ressort de rappel 13 et le ressort de rappel du côté droit. La barre presse-papier 8 est constituée d'une partie métallique rigide dont la section est un carré ouvert sur le côté gauche. Les bras de barre presse- papier gauche et droit 10 ne sont pas tournés mutuellement. Les bras de barre presse-papier gauche et droit 10 sont composés de la partie de bras horizontale a et d'une partie de plaque latérale lO0b qui s'étend vers le bas à l'intérieur de la plaque latérale de capot 3. La partie de plaque latérale 0lb est élargie dans les directions avant et arrière. Elle est recourbée en forme de coude à la partie inférieure. Comme cela est représenté sur la figure 2, un engrenage intermédiaire 20, composé d'un engrenage de petit diamètre 18 et d'un engrenage de grand diamètre 19 qui est plus grand que le précédent, est disposé sur une partie arrière de l'engrenage mené 7. L'engrenage mené 7 est prévu pour être amené en prise avec l'engrenage de petit diamètre 18. Un moteur d'interligne 21 est disposé à l'intérieur de la plaque de paroi latérale 2 à l'arrière de l'engrenage intermédiaire 20. Un engrenage menant 23 fixé sur un arbre d'entraînement 21a est prévu pour être amené en prise avec l'engrenage de grand diamètre 19 de l'engrenage intermédiaire 20. Un support en forme de U inversé 12 est formé d'une seule pièce sur une bride de montage 2lb du moteur 21. La partie supérieure du support 12 est montée de façon pivotante sur la plaque l 2641229 de paroi latérale 2 au moyen d'un arbre 12a. Un arbre 18a fixé sur le support 12 s'étend horizontalement au travers d'une partie d'ouverture 22 de la plaque de paroi latérale 2. L'engrenage intermédiaire 20 est monté de façon rotative à l'extrémité de l'arbre 18a. L'arbre d'entraînement 21a du moteur d'interligne 21 s'étend horizontalement au travers d'une partie d'ouverture 30 de la plaque de paroi latérale 2. L'engrenage menant 23 est fixé à l'extrémité de l'arbre d'entraînement 21a. Les positions du moteur d'interligne 21 et de l'engrenage intermédiaire 20 sont ajustées en faisant tourner la bride de montage 21b et le support 12 autour de l'arbre 12a. A la suite de cela, le moteur d'interligne 21 et l'engrenage intermédiaire 20 sont fixés à la plaque de paroi latérale 2 au moyen de vis et équivalents, non représentés. Lorsqu'une touche de retour ou d'impression de ligne d'un clavier de la machine à écrire électronique est enfoncée, le moteur d'interligne 21 est commandé par une unité de commande décrite ultérieurement et, de ce fait, l'engrenage mené 7 est entraîné au moyen de l'engrenage menant 23 et de l'engrenage intermédiaire 20, et le cylindre d'impression 4 est entraîné en rotation, de sorte que du papier d'impression est avancé d'une longueur prédéterminée. L'actionnement d'un mécanisme de dégagement 24 pour basculer la barre presse-papier 8 vers la position de dégagement lors de l'avance du papier d'impression vers le cylindre d'impression 4 va être décrit ci-après en se référant aux figures 2 à 4. Une pièce de dégagement en résine synthétique 34, juste en-dessous de l'engrenage mené 7 comme cela est représenté sur la figure 4, est montée pivotante à l'extérieur de la plaque de paroi latérale 2 au moyen 12 2641229 d'une vis épaulée 35. Un pignon partiellement denté 25 est monté rotatif sur l'arbre 35a de la vis épaulée 35 qui s'étend à l'extérieur de la pièce de dégagement 34. Une partie que l'on désignera dans la suite sous le nom de partie discontinue 25a, o des dents ne sont pas prévues, est formée sur approximativement 130 à la périphérie du pignon partiellement denté 25. Une partie d'engrenage, à la différence de la partie discontinue a, est formée de façon à pouvoir être amenée en engrènement avec l'engrenage mené 7. Une came de dégagement 27 est formée d'une seule pièce à l'extrémité gauche du pignon partiellement denté 25. La came de dégagement 27 est graduellement dégagée de la partie centrale de l'arbre 35a du côté lecture, la came de dégagement 27 ayant une surface de came dont le rayon est constant sur une- étendue prédéterminée. Une partie entraînée par came c est prévue à l'extrémité arrière de la partie médiane de la partie de plaque latérale lob du bras de barre presse-papier 10 du côté gauche. La partie entraînée par came 10c est en contact coulissant avec la surface de came de la came de dégagement 27, cette partie entraînée par came 10c étant entraînée en rotation en fonction de la rotation du pignon partiellement denté 25. Les bras de barre presse-papier gauche et droit 10 tournent ainsi dans les directions avant et arrière. Un ergot 29 est prévu en saillie sur une partie du bord arrière de la partie discontinue 25a à l'extrémité droite du pignon partiellement denté 25. Une butée en forme de triangle isocèle 28 faisant un angle de 30 par rapport à la verticale, vu de la face latérale, est formée d'une seule pièce sur une partie du centre de la partie discontinue 25a. Un premier ressort à lame 31, en contact avec l'arrière de l'ergot 29 afin de mettre sous tension de 13 2641229 rotation dans le sens des aiguilles d'une montre le pignon partiellement denté 25, et un deuxième ressort à lame 32, en contact avec l'avant de la butée 28 afin de fixer cette butée 28 à l'encontre de la tension de rotation du premier ressort à lame 31 et opposer la partie discontinue 25a du pignon partiellement denté 25 à l'engrenage mené 7, sont disposés vers le bas par rapport à l'intérieur du pignon partiellement denté 25. Le premier ressort à lame 31 et le deuxième ressort à lame 32 sont réalisés en forme de L, vus de dessus. Les extrémités inférieures des deux ressorts à lame 31 et 32 sont formées d'une seule pièce sur une plaque de montage commune 33. Une partie de contact 32a qui est en contact avec la butée 28 et se trouve à l'extrémité supérieure du deuxième ressort à lame 32 est déformée vers l'arrière par deux parties coudées. Cette partie de contact 32a provoque le blocage de l'avant de la butée 28. Une partie d'engagement d'actionnement 34b pourvue d'une face de guidage 34a qui est protubérante vers l'intérieur par rapport à l'avant de la plaque de paroi latérale 2 et qui est inclinée vers l'extérieur est formée à l'extrémité avant de la pièce de dégagement 34 qui est disposée rotative, axialement et indépendamment, à l'intérieur du pignon partiellement denté. Une partie d'actionnement de dégagement 34c qui est opposée au deuxième ressort à lame 32 à l'écart de l'arrière du deuxième ressort à lame 32 sur une longueur prédéterminée, est formée à l'extrémité inférieure de la pièce de dégagement 34. La pièce de dégagement 34 est fixée par l'arrière en un emplacement prédéterminé au moyen d'une pièce de fixation 38 qui est en projection sur la plaque de paroi latérale 2. La face de guidage 34a de la partie d'engagement d'actionnement 34b est opposée à un emplacement à la gauche d'une pièce de came d'actionnement 39 à 14 2641229 l'extrémité gauche d'une bride 37a à l'extrémité inférieure d'un guidepapier 37 disposé sur un chariot 36 prévu pour être déplacé le long du cylindre d'impression 4. Lorsque le chariot 36 est déplacé vers l'emplacement de déplacement latéral limite gauche en mode d'introduction automatique du papier, comme cela est représenté sur la figure 3(B), la face de guidage 34a est poussée vers le haut par la pièce de came d'actionnement 39, et la partie d'engagement d'actionnement 34b tourne vers le haut. La pièce de dégagement 34 tourne par conséquent dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle prédéterminé, et le deuxième ressort à lame 32 est poussé vers l'avant, c'est-à-dire vers une position de dégagement dans laquelle la butée 28 et la partie de contact 32a ne sont pas en contact l'une avec l'autre par la partie d'actionnement de dégagement 34c. La partie inférieure de l'extrémité arrière du chariot 36 est, comme cela est représenté sur la figure 2, supportée de façon mobile vers la gauche et vers la droite par une tige de guidage 43 montée sur les parois latérales gauche et droite. Le chariot 36 est entraîné en déplacement vers la gauche et vers la droite par un moteur d'entraînement de chariot commandé par l'unité de commande. Une pièce de support 44 sur la partie supérieure du chariot 36 est pourvue d'une tête d'impression (non représentée), d'une cassette de ruban et d'un ruban de correction 46. La pièce de support 44 est basculée vers le haut et vers le bas autour d'un axe de pivotement 47 au moyen d'un mécanisme de relevage, changeant ainsi la position de la pièce de support 44. Le guide-papier 37 est disposé le long de la face avant du cylindre d'impression 4 derrière le chariot 36. Comme cela est représenté sur la figure 7, plusieurs rouleaux d'avance du papier 40 et 41 prévus 2641229 pour être amenés en contact avec le cylindre d'impression 4 sont disposés sur la partie arrière du cylindre d'impression 4 et sur l'extrémité inférieure de celui-ci. Du papier 16 est avancé entre le cylindre d'impression 4 et les rouleaux 40 et 41, le long du cylindre d'impression 4. Ces rouleaux 40 et 41 sont entrainés avec la rotation du cylindre d'impression 4. La partie inférieure à l'extrémité avant du chariot 36 est supportée de façon mobile vers la gauche et vers la droite par une pièce de guidage 42. La structure générale d'un système de commande de la machine à écrire électronique va être décrite ci-après en se référant au schéma-blocs de la figure 8. Un mécanisme d'impression 59 est pourvu d'une roue d'impression qui est logée dans une cassette, d'un moteur d'entraînement pour celle-ci, d'un circuit de commande pour celui-ci, d'un ruban d'impression qui est logé dans une cassette de ruban 45, d'un moteur d'enroulement pour celui-ci, d'un circuit de commande pour celui-ci, d'un marteau d'impression qui frappe l'élément d'impression de la roue d'impression, d'un électroaimant pour celui-ci, et d'un circuit de commande pour celui-ci. Le mécanisme d'impression 59 est le même que celui employé dans une machine à écrire conventionnelle. Un circuit de commande 52 est relié électriquement à un moteur d'interligne 21. Un autre circuit de commande 53 est relié électriquement à un moteur d'entraînement de chariot 51. Un clavier 50 pourvu d'une touche d'insertion de papier ainsi que le mécanisme d'impression 59 et les circuits de commande 52 et 53 sont reliés à une interface d'entrée/sortie 57 de l'unité de commande 100. L'unité de commande 100 est munie d'une unité centrale de traitement 54, de l'interface 16 2641229 d'entrée/sortie 57 qui y est reliée par un bus 58 tel qu'un bus de données, d'une mémoire morte 55 connue sous le nom de ROM, et d'une mémoire vive 56 connue sous le nom de RAM. La mémoire morte 55 renferme un programme de commande destiné à commander les circuits de commande 52 et 53 et le mécanisme d'impression 59, un programme d'alimentation automatique en papier décrit ci-dessous, et ainsi de suite. La mémoire vive 56 est pourvue d'une mémoire de position présente destinée à mémoriser séquentiellement différents drapeaux et la position présente du chariot 36, d'une mémoire de données d'impression destinée à mémoriser des données entrées au clavier 50, et de différentes mémoires destinées à mémoriser temporairement les résultats calculés par l'unité centrale de traitement 54. Un contacteur de détection, non représenté, et destiné à détecter si le chariot 36 a été placé dans la position de déplacement la plus à gauche, est prévu à l'intérieur de la plaque de paroi latérale 2 au- dessus et à proximité de la partie d'engagement d'actionnement 34b de la pièce de dégagement 34. Lorsque la pièce de dégagement 34 tourne, l'extrémité supérieure de la partie d'engagement d'actionnement 34b entre en contact avec le contacteur de détection qui délivre un signal de contact à l'interface d'entrée/sortie 57. Un sous-programme de commande d'alimentation automatique en papier effectué dans l'unité de commande de la machine à écrire électronique va être décrit ci-après en se référant à l'organigramme de la figure 9. Une interruption apparaît dans le sous- programme principal et cette commande est lancée si, dans le mode normal d'impression représenté sur la 17 2641229 figure 2, c'est-à-dire lorsque le pignon partiellement denté 25 est placé en position de non-engagement et le deuxième ressort à lame 32 est placé en position de blocage, un opérateur place, comme cela est représenté sur la figure 7, l'extrémité avant du papier d'impression 16 au premier emplacement d'avance du papier Pl (emplacement de début d'introduction du papier) qui est fixé par un rouleau d'avance de papier et le cylindre d'impression 4, et enfonce une touche d'insertion de papier du clavier 50. La commande passe à l'étape S30 de la figure 9 et le moteur d'interligne 21 tourne de 144 pas. Par conséquent, le cylindre d'impression 4 tourne, puisque l'engrenage mené 7 est entrainé en rotation par l'engrenage menant 23 et l'engrenage intermédiaire 20. Dans le même temps, le papier d'impression 16 est avancé en continu jusqu'à ce que l'extrémité avant du papier d'impression 16 dépasse le rouleau d'avance de papier 40 sur le côté le plus amont et qu'elle arrive à un deuxième emplacement d'avance du papier P2 qui est un emplacement d'avance prédéterminée du papier en amont de la barre presse- papier 8. Lors de cette opération d'avance du papier, le papier d'impression 16 est avancé d'approximativement 18 mm, c'est-à-dire d'une première valeur d'avance du papier. A l'étape S31, le moteur d'entraînement de chariot 51 est commandé en fonction des données de la mémoire d'emplacement présent de la mémoire vive 56, et le chariot 36 est déplacé vers l'emplacement de déplacement latéral o le chariot 36 est le plus près de la plaque de paroi latérale 2 gauche. Dans le même temps, la partie d'engagement d'actionnement 34b de la pièce de dégagement 34 est poussée vers le haut par la pièce de came d'actionnement 39 du chariot 36. La pièce de dégagement 34 tourne donc dans le sens inverse des aiguilles d'une montre d'un angle prédéterminé, comme 18 2641229 cela est représenté sur la figure 5. Le deuxième ressort à lame 32 est poussé vers l'emplacement de dégagement de fixation par la partie d'actionnement de dégagement 34c de la pièce de dégagement 34. Le pignon partiellement denté 25 tourne donc dans le sens des aiguilles d'une montre vers une position dans laquelle une dent d'engrenage sur le bord avant du pignon partiellement denté 25 vient en prise avec l'engrenage mené 7 sous l'effet d'une force élastique du premier ressort à lame 31. La position du pignon 25 est appelée position de début d'engagement. A la suite de cela, à l'étape S32, le moteur d'interligne 21 est entraîné de 100 pas. Par conséquent, lorsque l'engrenage mené 7 est entraîné en rotation sur un angle prédéterminé dans la direction d'avance du papier (sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 7), le pignon partiellement denté est franchement en prise avec l'engrenage mené 7 et le papier d'impression 16 est avancé vers un troisième emplacement d'avance du papier P3. La position du pignon partiellement denté 25 est appelée position de début de dégagement. A la suite de cela, à l'étape S33, le chariot 36 est déplacé vers l'emplacement sensiblement au milieu des plaques de paroi latérale gauche et droite en faisant tourner le moteur d'entraînement de chariot 51 en sens inverse sur 368 pas. Dans le même temps, et du fait que la pièce de came d'actionnement 39 ne pousse pas la partie d'engagement d'actionnement 34b, la pièce de dégagement 34 est ramenée vers l'emplacement d'origine, et le second ressort à lame 32 entre en contact avec la butée 28. Toutefois, et du fait que le pignon partiellement denté 25 est amené en prise avec l'engrenage mené 7, le pignon 25 n'est pas entraîné en rotation en sens inverse. A l'étape S34, le moteur d'interligne 21 est entraîné sur 328 pas. A la suite de cela, la commande revient au sous-programme principal. Dans le même temps, comme cela est représenté sur la figure 6, et du fait que l'engrenage mené 7 est de nouveau entraîné en rotation dans le sens d'avance du papier, le pignon partiellement denté 25 est entrainé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et la came de dégagement 27 entre en contact coulissant avec la partie entraînée par came 10c du bras de barre presse-papier 10. La barre presse-papier 8 est par conséquent maintenue dans une position dans laquelle elle est amenée hors de contact dudit cylindre d'impression 4. Dans le même temps, le papier d'impression 16 est arrêté à un quatrième emplacement d'avance du papier P4 représenté sur la figure 7 et qui se trouve être un emplacement approximativement plus haut de 25 mm que l'emplacement d'impression. Au cours du fonctionnement du mécanisme de dégagement 24, le papier d'impression est avancé d'approximativement mm, et une dent du bord arrière du pignon partiellement denté 25 est désengagée de l'engrenage mené 7. A la suite de cela, la partie discontinue 25a est déplacée vers un emplacement opposé à l'engrenage mené 7. Dans le même temps, la barre presse-papier 8 est déplacée vers l'emplacement de contact et le second ressort à lame 32 fixe à nouveau la butée comme cela est représenté sur la figure 2. Par ailleurs, lorsque le capot de l'appareil d'impression 1, non représenté, est ouvert pour remplacer le ruban d'impression et ainsi de suite, le chariot 36 est déplacé vers l'emplacement de déplacement latéral de façon à déterminer l'origine. Dans le même temps, la pièce de dégagement 34 est entraînée en rotation par la pièce de came d'actionnement 39 et le pignon partiellement denté 25 est amené vers la position représentée sur la figure 5. Egalement dans le même temps, et du fait que la partie de contact 32a du second ressort à lame 32 se trouve opposée à l'avant de la butée 28, après que le chariot 36 ait été d4placé dans la direction médiane (vers la droite), le second ressort à lame 32 repousse en arrière la partie d'actionnement de dégagement 34c de la pièce de dégagement 34, et la partie de contact 32a repousse la butée 28 vers l'emplacement de fixation. Le pignon partiellement denté 25 est par conséquent amené dans la position représentée sur la figure 2. Un photodétecteur du type à réflexion est destiné à détecter l'extrémité avant du papier d'impression 16 en un emplacement prédéterminé entre le rouleau d'avance de papier 40 ou 41 et la barre presse-papier 8 à proximité de la périphérie externe du cylindre d'impression 4. A l'étape S30, lorsque le moteur d'interligne 21 est entrainé en rotation et est apparu un signal de détection représentatif du fait qu'une extrémité avant du papier d'impression 16 a été détectée par le photodétecteur du type à réflexion, il est possible de commander le processus de façon à ce qu'il passe à l'étape S31. Avec cette opération, un défaut d'avance du papier tel qu'un retard dû à un glissement du papier d'impression sur les rouleaux d'avance 40 et 41 et sur le cylindre 4, peut être éliminé. Lorsqu'aucun signal de détection n'est reçu du photodétecteur à l'intérieur d'une période prédéterminée, le défaut d'avance du papier peut être signalé à l'opérateur en utilisant une unité d'affichage ou un ronfleur, ou équivalent. Comme cela a été décrit ci dessus, lorsque la commande d'alimentation automatique en papier est lancée, une extrémité avant du papier d'impression 16 est avancée une première fois du premier emplacement d'avance du papier P1 (emplacement de début d'introduction du papier) vers le deuxième emplacement d'avance du papier. A la suite de cela, au cours de l'actionnement du mécanisme de dégagement 24, et pour le reste de la valeur d'avance totale du papier nécessaire pour son opération d'introduction automatique (valeur d'avance du papier du premier emplacement d'avance P1 vers le quatrième emplacement d'avance P4), le papier d'impression est avancé une deuxième fois du deuxième emplacement d'avance P2 vers le quatrième emplacement d'avance P4. En d'autres termes, la valeur d'avance totale du papier d'impression 16 nécessaire pour son opération d'introduction automatique peut être obtenue avec la première valeur d'avance du papier et avec la deuxième valeur d'avance pour laquelle agit le mécanisme de dégagement 24. La première valeur d'avance du papier est la valeur d'avance égale à la valeur d'avance totale de laquelle a été soustraite la deuxième valeur d'avance. La forme de la came de dégagement 27 et le diamètre du pigncn partiellement denté 25 peuvent être de ce fait librement conçus indépendamment du diamètre de l'engrenage mené 7. La deuxième valeur d'avance du papier est déterminée en fonction de ces facteurs de conception. La première valeur d'avance peut être déterminée en fonction de la deuxième valeur. La deuxième valeur d'avance peut ainsi être choisie librement de telle sorte que le diamètre du pignon partiellement denté 25 et la forme de la came de dégagement 27 puissent être librement conçus. Le degré de liberté de conception du mécanisme de dégagement 24 comportant le pignon partiellement denté 25 et la came de dégagement 27 peut par conséquent être remarquablement amélioré. Il est donc possible de concevoir le pignon partiellement denté 25 et la came de dégagement 27 avec une taille 22 2641229 réduite ainsi qu'avec une structure simple et une grande longévité. Dans le dispositif d'alimentation automatique en papier pour un appareil d'impression selon la présente invention, lorsque le mode d'introduction automatique du papier est sélectionné au moyen d'une touche d'insertion du papier, et ainsi de suite, le moteur d'entraînement entraîne le cylindre d'impression sur un angle de rotation prédéterminé de telle sorte que le cylindre d'impression est entraîné en rotation par l'intermédiaire de l'engrenage mené et que le rouleau d'avance du papier est également entrainé en rotation. Le papier d'impression est donc avancé de façon préparatoire jusqu'à ce qu'une extrémité avant du papier atteigne un emplacement prédéterminé en amont de la barre presse-papier. A la suite de cela, le chariot est déplacé vers un emplacement de déplacement latéral gauche proche du bâti de l'appareil. Puisqu'un emplacement prédéterminé, l'emplacement le plus à gauche dans cette forme de réalisation, est choisi en tant qu'emplacement d'origine du chariot et en tant qu'emplacement de début de dégagement à partir duquel est lancée l'opération de dégagement, il est possible de réduire la largeur de l'appareil d'impression et d'alléger celui-ci. Il est également possible de réaliser une sélection de l'emplacement d'origine du chariot avec une méthode dite de décrochage dans laquelle la sélection de l'emplacement d'origine est réalisée au moyen du "décrochage" du moteur d'entraînement destiné à entraîner le chariot. En outre, il est possible de réduire le nombre de pièces utilisées dans l'appareil d'impression, et il devient possible de réduire le coût de production, du fait que les ressorts à lame sont formés d'une seule pièce avec une plaque commune. REVENDICATIONS -1 - Dispositif d'alimentation en papier caractérisé en ce qu'il comprend: un cylindre d'impression (4) prévu pour être entrainé en rotation par un moteur d'entraînement (21); une barre presse-papier (8) disposée parallèlement audit cylindre d'impression (4), ledit cylindre d'impression (4) et ladite barre presse-papier (8) étant prévus pour être mobiles l'un par rapport à l'autre; et des moyens de commande (7, 24, 25, 27, 28, 32) pour commander ledit moteur d'entraînement (21), ledit cylindre d'impression (4) et ladite barre presse- papier (8) de telle sorte que ledit cylindre d'impression (4) et ladite barre presse-papier (8) soient amenés hors de contact après que ledit cylindre d'impression (4) ait été entraîné en rotation sur un premier angle prédéterminé, alors que ledit cylindre d'impression (4) et ladite barre presse-papier (8) sont amenés au contact l'un de l'autre après que ledit cylindre d'impression (4) ait été de nouveau entraîné en rotation sur un deuxième angle prédéterminé. 2 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite barre presse-papier (8) est prévue pour être amenée en et hors de contact avec ledit cylindre d'impression (4) et pour être rappelée vers ledit cylindre d'impression (4) par une première force de rappel générée par un premier moyen de rappel (13). 3 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (7, 24, 25, 27, 28, 32) comprennent: des moyens d'actionnement (7, 25, 27) pour actionner ladite barre presse-papier (8) de façon à l'amener hors de contact dudit cylindre d'impression (4); des moyens d'empêchement (28, 32) pour empêcher une opération d'actionnement d'être exécutée par lesdits moyens d'actionnement (7, 25, 27); et des moyens de dégagement (24) pour libérer une opération d'empêchement devant être exécutée par lesdits moyens d'empêchement (28, 32) dans le cas o ledit cylindre d'impression (4) est entraîné en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés. 4 Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (7, 25, 27) comprennent: un engrenage (7) prévu pour être entraîné en rotation avec ledit cylindre d'impression (4); un pignon partiellement denté (25) pourvu d'une partie dentée pouvant venir en prise avec une partie dentée dudit engrenage (7) sur une étendue correspondant à un angle entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés; et une partie de came (27) pouvant tourner avec ledit pignon partiellement denté (25) et prévue pour pousser une partie prédéterminée (10c) d'un support mobile (10) avec ladite barre presse-papier (8) et destiné à supporter ladite barre presse-papier (8) lorsque ledit cylindre d'impression (4) est entrainé en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés; ladite barre presse-papier (8) étant amenée hors de contact dudit cylindre d'impression (4) lorsque ledit cylindre d'impression (4) est entraîné en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés. 5 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits 264 1229 moyens d'empêchement (28, 32) comprennent une butée (28) prévue sur ledit pignon partiellement denté (25) et un élément de contact (32) prévu pour entrer en contact avec ladite butée (28). 6 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de dégagement (24) comprennent un mécanisme de dégagement (34, 35) pour libérer l'action de contact entre ladite butée (28) et ledit élément de contact (32), et des seconds moyens de rappel (31) pour rappeler ledit pignon partiellement denté (25) en engrènement avec ledit engrenage (7) par l'intermédiaire d'une partie en saillie (29) prévue sur ledit pignon partiellement denté (25). 7 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit élément de contact (32) et lesdits seconds moyens de rappel (31) se composent respectivement d'une plaque élastique formée d'une seule pièce avec une plaque commune (33). 8 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit mécanisme de dégagement (34, 35) comporte un élément de dégagement (34) mobile indépendamment dudit pignon partiellement denté (25) afin de libérer l'opération de contact entre ladite butée (28) et ledit élément de contact (32) dans le cas o une partie prédéterminée dudit élément de dégagement (34b) est en contact avec une partie de came (39) prévue sur un chariot (36) mobile le long dudit cylindre d'impression (4), ladite partie prédéterminée (34b) dudit élément de dégagement (34) et ladite partie de came (39) sur ledit chariot (36) étant prévues pour entrer en contact l'une avec l'autre dans le cas o ledit chariot (36) se trouve en un emplacement prédéterminé. 9 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit 26 2641229i cylindre d'impression (4) est entraîné en rotation sur ledit premier angle prédéterminé avant que ledit chariot (36) se situe audit emplacement prédéterminé. - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit emplacement prédéterminé est l'emplacement de bord latéral d'une zone dans laquelle se déplace ledit chariot (36). 11 - Dispositif d'alimentation en papier caractérisé en ce qu'il comprend: un cylindre d'impression (4) pourvu d'un engrenage mené (7) à une extrémité et prévu pour être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement (21); une barre presse-papier (8) disposée parallèlement audit cylindre d'impression (4), ledit cylindre d'impression (4) et ladite barre presse-papier (8) étant prévus pour être mobiles l'un par rapport à l'autre; un pignon partiellement denté (25) pourvu d'une partie dentée pouvant venir en prise avec ledit engrenage mené (7) sur une étendue angulaire prédéterminée, ledit pignon partiellement denté (25) ayant une partie de came (27) pouvant tourner avec ledit pignon partiellement denté (25); et des moyens d'actionnement (10, 24, 28, 31, 32) pour actionner au moins l'un desdits cylindre d'impression (4) et barre presse-papier (8) de façon à les amener hors de contact l'un de l'autre dans le cas o ledit engrenage mené (7) et ledit pignon partiellement denté (25) sont amenés au contact l'un de l'autre. 12 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (10, 24, 28, 31, 32) comprennent: 27 2641229 un élément de support (10), mobile d'une seule pièce avec ladite barre presse-papier (8) et ayant une partie de contact (10c) prévue pour entrer en contact avec ladite partie de came (27) dans ladite étendue angulaire prédéterminée, et destiné à supporter ladite barre presse-papier (8); un moyen de rappel (31) pour rappeler ledit pignon partiellement denté (25) avec une force de rappel prédéterminée; des moyens d'arrêt (28, 32) pour arrêter ledit pignon partiellement denté (25) de façon à ce qu'il n'engrène pas l'engrenage mené (7) à l'encontre de la force de rappel prédéterminée; et des moyens de dégagement (24) pour libérer une opération d'arrêt devant être exécutée par lesdits moyens d'arrêt (28, 32) dans le cas o lesdits moyens d'arrêt atteignent un état prédéterminé. 13 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens d'arrêt (28, 32) comprennent une butée (28) prévue sur ledit pignon partiellement denté (25) et un autre moyen de rappel (32) prévu pour entrer en contact avec ladite butée (28) afin de rappeler ledit pignon partiellement denté (25) à l'encontre de ladite force de rappel prédéterminée. 14 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de dégagement (24) comprennent un élément de dégagement (34) destiné à libérer l'opération de contact entre ladite butée (28) et ledit autre moyen de rappel (32), et ledit état prédéterminé est celui dans lequel ledit élément de dégagement (34) est en contact avec une partie de came (39) prévue sur un chariot (36) mobile le long dudit cylindre d'impression (4) dans le cas o ledit chariot (36) se trouve à l'emplacement du bord latéral d'une zone dans laquelle se déplace ledit chariot (36). - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel (31) et ledit autre moyen de rappel (32) comprennent respectivement une plaque élastique formée d'une seule pièce avec une plaque commune (33). 16 - Dispositif d'alimentation en papier selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un rouleau (40) prévu pour être amené en contact avec ledit cylindre d'impression (4). 17 Mécanisme de relevage destiné à être incorporé à un dispositif d'alimentation en papier, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un cylindre d'impression (4) prévu pour être entraîné en rotation par un moteur d'entraînement (21) et une barre presse- papier (8) disposée parallèlement audit cylindre d'impression (4) et prévue pour être amenée en et hors de contact avec ledit cylindre d'impression (4), et destiné à basculer ladite barre presse-papier (8) entre une première position dans laquelle ladite barre presse-papier (8) est amenée en contact avec ledit cylindre d'impression (4) et une deuxième position dans laquelle ladite barre presse-papier (8) est amenée hors de contact avec ledit cylindre d'impression (4); ledit mécanisme de relevage (7, 24, 25, 27, 28, 32) comprenant: des moyens de commande (7, 25, 27) pour commander ladite barre presse-papier (8) de façon à l'amener hors de contact dudit cylindre d'impression (4); des moyens d'empêchement (28, 32) pour empêcher une opération de commande d'être exécutée par lesdits moyens de commande (7, 25, 27); et des moyens de dégagement (24) pour libérer une opération d'empêchement devant être exécutée par lesdits moyens d'empêchement (28, 32) dans le cas o ledit cylindre d'impression (4) est entraîné en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés. 18 - Mécanisme de relevage selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (7, 25, 27) comprennent: un engrenage (7) prévu pour être entraîné en rotation avec ledit cylindre d'impression (4); un pignon partiellement denté (25) pourvu d'une partie dentée pouvant venir en prise avec une partie dentée dudit engrenage (7) sur une étendue correspondant à un angle entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés; et une partie de came (27) pouvant tourner avec ledit pignon partiellement denté (25) et prévue pour pousser une partie prédéterminée (10c) d'un support mobile (10) avec ladite barre presse-papier (8) et destiné à supporter ladite barre presse-papier (8) lorsque ledit cylindre d'impression (4) est entraîné en rotation entre lesdits premier et deuxième angles prédéterminés. 19 - Mécanisme de relevage selon la revendication 18, caractérisé en ce que lesdits moyens d'empêchement (28, 32) comprennent une butée (28) prévue sur ledit pignon partiellement denté (25) et un élément de contact (32) prévu pour entrer en contact avec ladite butée (28), et lesdits moyens de dégagement (24) comprennent un mécanisme de dégagement (34, 35) pour libérer l'action de contact entre ladite butée (28) et ledit élément de contact (32) et des moyens de rappel (31) pour rappeler ledit pignon partiellement denté (25) en engrènement avec ledit engrenage (7) par l'intermédiaire d'une partie en saillie (29) prévue sur ledit pignon partiellement denté (25). - Mécanisme de relevage selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit élément de contact (32) et lesdits moyens de rappel (31) comprennent respectivement une plaque élastique formée d'une seule pièce avec une plaque commune (33).