Brevet FR2644124A1 — publié le 19900914

Voie suspendue pour le transport automatique de charges La présente invention est relative à une voie sus- pendue pour le transport de charge, notamment pour du linge chargé dans des sacs, comportant des chariots de transport entraînés par gravité sur des rails de transport inclines au moins par tronçons par rapport à l'horizontale. La rentabilité d'un avoir industriel exige un flux continu de linge. La zone de linge souillé ainsi que la zone de linge propre exigent encore, en une large mesure, des travaux manuels. Environ 60 % des coûts de lavoir sont causés par le personnel de telle sorte qu'une augmen- tation de l'automatisation de l'entreprise enntraine une amélioration de la rentabilité. Des dépenses élevées pro- viennent de la zone de linge souillé, notamment suite aux tris du linge et aux commandes des machines, principalement par les opérations de chargement. Un lavoir industriel moderne est réparti en une zone de linge souillé et en une zone de linge propre. La zone de lhige souillé est subdivisée en des zones fonc- tionnelles partielles telles que la livraison, le chargement dans le processus de lavage et le processus de lavage. Dans la zone de linge propre, les zones partielles, comme le pres- sage, le séchage complet, le calandrage, éventuellement la couture ainsi que le stockage et la livraison. Dans la zone de linge souillé, le linge livré est d'abord trié manuellement dans des sacs à linge et est marqué de manière correspondante en fonction du tri avant que le sac à linge ne soit transporté à l'aide d'une instal- lation de transport vers une position d'attente en amont d'une installation de lavage, qui n'accepte chaque fois qu'un seul sac à linge. Les sacs à linge y sont introduits séparément dans la machine à laver en choisissant le program- me de lavage correspondant au sac à linge concerné. Le pro- o10 gramme de lavage dépend notamment du type et de la quantité de linge dans le sac à linge. La personne commandant l'instal latim de lavage doit donc connattre, en plus du type de linge caractérisé lors du tri du linge souillé, le poids de charge- ment du sac à linge concerné, à moins que les trilleurs ne prévoient déjà un chargement uniforme lors du remplissage des sacs à linge. En vue du processus de chargement proprement dit de la machine à laver, le sac à linge doit d'abord être ouvert manuellement avant de pouvoir charger le linge manuel- lement dans l'installation de lavage. Etant donné que le temps de lavage dépend du programme de lavage, l'opérateur de l'installation de lavage est généralement également présent pendant le processus de lavage de manière à pouvoir charger le sac à linge suivant dans la machine immédiatement après la fin du processus de lavage. Les étapes de triage, de commande de machine et de transport interne exigent donc relativement beaucoup de personnel par rapport à un processus de lavage complète- ment automatique. On rencontre également des problèmes com- parables aux points d'intersections entre les machines dis- posées en aval, dans la zone de linge propre qui est égale- ment à l'origine de frais de personnel relativement élevés. De nombreux essais ont par conséquent été entrepris en vue d'améliorer la liaison entre les zones fonctionnelles par- tielles par automatisation. L'utilisation d'installations de lavage complè- tement automatique et travaillant en continu est déjà deve- nue courante dans les lavoirs industriels. Dans la zone de l'alimentation du linge dans l'installation de lavage, l'utilisation d'installations de transport par vole sus- pendue s'est largement répandue comme installation de transport, à cause des avantages qui y sont liés. La bonne aptitude à l'adaptation de voies suspen- dues aux conditions locales, ainsi que la possibilité de prévoir des courbes, des aiguillages, des dispositifs de pesage et des plaques tournantes, permettent l'adaptation à des entreprises de lavage plus anciennes. Par ailleurs, la voie suspendue ne retient & peine de la surface au sol nécessaire pour d'autres fonctions, étant donné que la voie de transport est suspendue. Des voies suspendues pour le transport de charges dans des conteneurs individuels sont particulièrement appropriées. Un entraînement électrique des chariots de transport est généralement exclu dans le cas de voies suspendues destinées à des entreprises de lavoir à cause du grand nombre de chariots de transport, de telle sorte que les chariots de transport sont déplacés manuellement ou suite à la force résultant de l'accélération terrestre dans le sens de transport grâce à des tronçons inclinés. Dans le cas d'une installation à voies suspen- dues connue destinée au transport de linge, le sac à linge rempli préalablement pesé est relevé par un dispo- sitif de levage électrique et envoyé sur la voie de trans- port. Les sacs à linge remplis se déplacent d'eux mêmes, suite à l'inclinaison des rails de transport, via un dis- positif, d'aiguillage commandé pneumatiquement, dans une voie d'accumulation de sacs pleins. Chaque sac à linge est muni d'une plaquette codée, contenant le programme de la- vage avant d'être envoyé sur la voie de transport, la- dite plaquette codée étant lue pendant le transport sans interruption de celui-ci. L'installation de lavage appelle le sac à linge suivant suffisamment t8t de l'accumulateur en vue du chargement suivant, ledit sac à linge se déplaçant sur une voie inclinée vers la station de déchargement du sac. Dis que l'installation de lavage est prête à être réalimentée, le sac s'ouvre et le linge souillé tombe dans une trémie de chargement de l'installation de lavage. Ensuite, le sac vide retourne en direction de la station de chargement o il est envoyé sur une voie d'accumulation de sacs vides, jusqu'à la prochaine utilisation. Le sac à linge est de nouveau fermé manuellement à l'aide d'une commande par câble, à nouveau rempli et une nouvelle foi envoyé sur la voie de transport. Le poids de chargement admissible de chaque sac à linge est détermi- né par un moyen de pesage mécanique intégré dans le dispo- sitif de levage. La séparation des sacs à linge de la voie d'accumulation de sacs pleins ou de la voie d'accumulation de sacs vides, s'effectue pneumatiquement par libération d'un levier bloquant le passage du rail de transport. - L'inconvénient des moyens d'entraînement pneuma- tique réside dans le fait qu'ils génèrent beaucoup de bruit, sont sensibles aux pannes suite à des manques d'étanchéité. et sont, de ce fait, soumis à des consommations d'air importantes. Par ailleurs, les éléments de construction pneumatiques ne peuvent être associés la commande program- mée nécessaire à l'automatisation de la voie de transport de linge que via des vannes.électro-magnétiques. Un autre inconvénient de la séparation des sacs à linge décrite ci-dessus, réside dans le fait que l'on exerce aucune impulsion de démarrage sur les sacs à linge en repos sur les voies d'accumulation. Etant donné que l'énergie nécessaire au démarrage est supérieure à l'énergie nécessaire à l'entraînement, il y a lieu de prévoir une inclinaison supérieure des rails de transport dans la zone des voies d'accumulation de sacs pleins et de sacs vides, notamment dans la zone de voie d'accumulation de sacs vides, puisque le poids de la charge ne favorise plus l'étape de démarrage. Notam- ment dans le cas de lavoirs industriels présentant une hau- teur de bâtiment limitée et déjà équipés d'installation de lavage complètement automatique% la construction ultérieure d'une voie suspendue destinée au transport automatique de linge peut être impossible suite à l'inclinaison exigée, lorsque l'arête supérieure de la trémie de chargement de l'installationde lavage se situe au-delà de la voie de transport suffisamment inclinée. Par ailleurs, l'incli- naison assez importante nécessaire pour la voie de trans- port dans des bâtiments relativement peu élevés, entraine qu'une partie assez importante de la surface au sol devient impratiquable à cause de la distance réduite à une hauteur inférieure à la hauteur d'homme,entre l'arête inférieure du sac à linge et le sol. Le pesage mécanique du linge à la station de chargement par des dispositifs de pesage à ressort est relativement peu précis et présente un inconvénient qui réside dans le fait que l'introduction du résultat de mesure dans la commande programmée de la voie suspendue de transport de linge doit s'effectuer manuellement, à moins que les sacs à linge ne soient régulièrement chargés de manière uniforme; ce qui rend sensiblement plus diffi- cile la mise en oeuvre de lavages particuliers de charges de poids différents. La présente invention vise, par conséquent à éviter les inconvénients susmentionnés et, simultanément, d'automatiser encore plus la voie suspendue, et notamment améliorer les mécanismes de séparation de la voie de transport. L'invention cherche à permettre d'arrêter, de séparer et d'accélérer substantiellement simultanément un moyen de support de charge d'une voie suspendue. De manière surprenante, le but est atteint sim- plement par le fait, qu' au moins un tourniquet est agencé sur la voie de transport du type susmentionné. De préférence, ce tourniquet est agencé entre chaque fois deux profilés en L comportant des âmes horizontales orientées l'une vers l'autre moyennant un intervalle, correspondant à la largeur du tourniquet, deux profilés en L formant chaque fois un rail de transport. Le bras supportant la charge du chariot de transport se déplaçant sur les âmes hori- zontale traverse l'intervalle compris entre lesdits âmes horizontales. Le tourniquet à plusieurs bras, de préférence 3 bras décalésde 120 , coudés, dans le sens opposé au sens de rotation du tourniquet tourne dans le sens de transport entre les profilés en L et est entraSné par moteur électrique, de préférence par l'intermédiaire d'une cha!ne et arrête, sépare et accélère le chariot de transport se dé- plaçant sur les rails de transport sur les voies d'accumu- lation de chariots à sac plein, à la station de décharge- ment et sur la voie d'accumulation des chariots à sac vide. Afin de pouvoir remplir cette fonction, le tourniquet est avantageusement tourné de chaque fois un angle de 120 . Le chariot de transport qui arrive est d'abord arrêté par un bras de tourniquet bloquant la voie de transport, est ensuite séparé par la rotation du tourniquet et,pendant ce temps, accéléré par le bras de tourniquet suivant. Un com- mutateur de proximité agissant en association avec-la com- mande programmée de la voie suspendue- est agencée parallè- lement à côté de la trajectoire circulaire décrite par les bras du tourniquet et transmet chaque fois de manière sure une impulsion à la commande, arrêtant immédiatement le mo- teur électrique, après une rotation de 120 du tourniquet. L'agencement des commutateur de proximité parallèlement à la trajectoire circulaire décrite par les bras de tourni- quet est nécessaire pour la génération des impulsions par les bras de tourniquet dans le commutateur de proximité. Le chariot de transport supportant la charge, par exemple un sac à linge, est bloqué par le bord intérieur du bras de tourniquet coudé dans le sens opposé au sens de rotation, l'axe avant du chariot de transport,qui comporte de préférence deux axes, venant buter contre le bord intérieur. Lors de la rotation de 120 , l'axe avant du cha- riot de transport vu dans le sens de déplacement est libé- ré, tandisque l'axe arrière entre en contact avec le bord extérieur en forme de développante du bras suivant du même tourniquet, coudé dans le sens opposé au sens de rotation du dit tourniquet et, est, en outre, accéléré par la dévelop- 26 4 4 1 2 4 pante, se déroulant par forme adaptée sur ledit axe. Le chariot suivant se déplace ainsi devant le bord intérieur du bras coudé suivant du tourniquet. Suiteau choc plus ou moins fort de l'axe avant sur le côté intérieur du bras de tourniquet, dépendant de la vitesse de déplacement du chariot de transport, il peut se produire des mouvements pendulairi provoqués par la suspension articulée via un étrier, notamment du sac à linge suspendu, mouvements pendulaires qui entraînent une rotation en arrlire du chariot de transport et dont les effets peuvent toutefois être amoindris par un arrêt anti-retour agencé en amont de chaque tourniquet, vu dans le sens de déplacement. Cet arrêt anti-retour est avanta- geusement constitué par un levier logé transversalement par rapport & la direction de transport, & l'extérieur du rail de transport, appuyant-d'un côté sur une butée et étant en interaction avec une saillie du bras de sus- pension de charge. Lorsque le chariot de transport est appuyé contre un bras du tourniquet, il actionne un générateur de signal indiquant à la commande programmée de la voie suspendue de transport de linge l'arrivée ou le départ d'un chariot de transport, ledit générateur de signal étant avantageuse- ment constitué par une tringle agencée transversalement en dessous du rail de transport, commandant un bouton pous- soir. La tringle est commandée par le bras de suspension de charge solidaire du chariot de transport. La commande programmée nécessite pour la commande de l'entraine- ment du tourniquet, entre autres, des données concernant le chargement du sac à linge et le type de chargement. Le programme de lavage, dépendant du type de linge est automatiquement lu par une station de lecture, agencée en amont de la trémie de chargement de l'instal- lation de lavage, sur des plaquettes codées montées sur les chariots de transport, ou bien, lorsque l'on ne fait pas appel aux plaquettes codées, ledit programme de lavage est introduit avec les autres données, pendant l'étape de chargement des sacs à linge dans la commande programmée. La transmission des données concernant le chargement des divers sacs à linge à la commande programmée de la voie suspendue de transport de linge s'effectue déjà lors du chargement du sac à linge suspendu à un rail de transport déplaçable; Afin de permettre le chargement, un rail de transport est déplaçable moyennant un chariot de levage, le long d'une trajectoire de guidage verticale qui con- siste avantageusement en un tube carré. Le rail de trans- port déplaçable est relié au chariot de levage, via un bras en porte à faux, comportant une poutre de mesure équipée de jauges extensométriques et agencée du c8té du rail de transport. Il est également pensable que tout le bras en porte à faux se présente sous fvrme d'une poutre de mesure. Les jauges extensométriques agencées sur la poutre de mesure sont connectées de manière à constituer un pont de mesure, dont le déséquilibre s'accroit avec l'augmen- tation de la charge du sac à linge, pont de mesure suivi d'un circuit d'intégration. Le résultat du pesage est affiché d'une part, de manière analogique, déjà amortie par le circuit d'intégration, sous forme d'un signal relativement calme, pendant l'étape de chargement, sur un affichage numérique, visible par l'opérateur. D'autre part, ce n'est que la valeur de chargement final atteinte qui est transmise à la commande programmée de la voie sus- pendue de transpot de linge. En effet, le programme de la- vage dépandant du poids de chargement du sac à linge et du type de linge chargé est sélectionné d'après la quantité d'agent de lavage alimenté, la quantité d'eau, la tempé- rature de l'eau, la durée de lavage, le nombre de rinçages et, particulièrement, le moment de ceux-ci. Afin d'éviter, entre autres, des moments de couple sur la poutre de mesure, faussant le résultat de pesage, le chariot de transport est bloqué dans le sens de dépla- cement par un arrêt de passage, commandé par came contre l'effet de ressort. On empêche un déplacement du chariot de transport dans le sens opposé au sens de déplacement par un arrêt anti-retour correspondant aux arrête anti-retour agencés aux tourniquets. Cette fi- xation du point d'attaque du chariot de transport sur le rail de transport déplaçable du dispositif de pesage évite, de manière sûre, l'apparition de moment de couple à la poutre de mesure. Le rail de transport déplaçable est amené, après l'étape de chargement, & hauteur de transport, jusqu'à ce qu 'un:.bord chanfreiné dans le sens de circulation de ce rail vienne s'engager dans un évidement correspondant pratiqué dans le premier rail de transport fixe vu dans le sens de circulation. Lors du déplacement du rail de transport a hauteur de transport, la came de l'arrêt de passage est simultané- ment actionnée contre l'effet de ressort par une saillie agencée sur la voie de guidage de telle sorte que le chariot de tansport puisse être libéré et envoyé sur la voie de transport. L'invention est décrite plus en détails ci-dessous à l'aide d'un exemple d'exécution représenté dans les des- sins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'une voie sus- pendue de transport de linge; - la figure 2 est une vue latérale d'un rail de trans- port comportant un tourniquet; - la figure 3 est une vue en plan d'un rail de trans- port comportant un tourniquet; - la figure 4 est une vue globale de la station de pe- sage/levage; et - la figure 5 est une vue latérale d'un bras en porte à faux équipé d'une poutre de mesure, le rail de transport déplaçable étant repre- senté en coupe. Afin de donner un aperçu général sur l'agencemnet des divers éléments entre eux, on se réfère tout d'abord à la figure 1. Sur commande par bouton -poussoir, un sac à linge 5 suspendu à un chariot de transport séparé d'une voie d'accumulation de sacs vides 1 par un tourniquet 2a et envoyé à une station de levage 3 est abaissé électri- quement de la hauteur de transport à la hauteur de char- gement. En vue d'accélérer le chargement des sacs à linge 5, il est possible de prévoir plusieurs stations de levage 3 de telle sorte que plusieurs sacs à linge 5 puissent être chargés simultanément. Le sac à linge 5 est agencé via un étrier 6, à un bras de charge 7 qui relie I'étrier 6 au chariot de transport 4. Le sac à linge est de nouveau fermé à l'aide d'une commande par câble. Le linge trié est chargé dans le sac 5 Jusqu'à ce que l'on atteigne le poids maximum admissible. Le poids effectif peut alors être lu en continu, pendant l'étape dé chargement sur un affichage numérique 8. Les pointes de forces dynamiques apparaissant lors de l'étape de chargement ne sont pas transmises à l'af- fichage numérique 8, étant donné que le signal de sortie du point de mesure électrique est amorti par un circuit d'intégration. Le poids de chargement final du sac à linge est transmis à la commande programmée du déroulement du processus. Etant donné qu'en plus du poids de linge importe également le type de linge chargé, une plaquette codée est agencée à un endroit prévu à cet effet au chariot de trans- port 4. Le programme de lavage dépendant du type de linge, peut également être introduit et mémorisé dans la commande programmée lors du chargement, si l'on n'utilise pas la solution des:plaquettes codées. Le sac à linge chargé est ensuite levé à hauteur de transport, le long d'une trajec- toirede guidage 9,à l'aide d'un treuil et envoyé sur la voie de transport 10. Le sac à linge rempli 5 suspendu au cha- riot de transport 4 se déplace sur les rails de transport inclinéspar rapport à l'horizontale, grâce à son pro- pre poids jusqu'au(aux) voie(s) d'accumulation de sacs pleins (11). Si l'on a prévu plusieurs voies d'accumulation 11, l'installation à voies suspendues est équipée d'aiguillages 12 command éslectromagnétiquement par la commande program- mée. Les sacs à linge 5 sont retirés un à un de la voie il d'accumulation Il par l'installation de lavage 13 commandée par programme et sont envoyés à une station de déchargement 14, une plaquette codée étant lue sur le traJet par une station de lecture 15 et le programme de lavage étant ainsi déterminé en relation avec le résultat de mesure de la char- ge ou bien le programme de lavage étant déjà introduit et mémorisé dans le programme de commande lors du chargerment. L'arrêt, la séparation et l'accélération des chariots de transport 4 s'effectue sur la voie d'accumulation 12 grâce au tourniquet 2b. Le chariot de transport 4 supportant le sac à linge arrêté au-dessus d'une trémie, de chargement 16 par un atre tourniquet 2c est automatiquement ouvert dis que l'installation de (.lavage est prête à %tre réalimentée de telle sorte que le linge sale est déchargé dans la trémie de chargement 16. Le sac à linge vide 5 est ensuite libéré par le tourniquet 2c et simultanément accéléré pour être envoyé vers la voie d'accumulation de sacs vides 1. Les sacs à linge vides 5 qui s'y trouvent peuvent être retirés un à un par commande de poussoir et amenés à hauteur de chargement de la station de levage 3 pour recommencer le même cycle de travail. Le tourniquet 2 utilisé dans la voie d'accumulation de sacs pleins 11, la station de déchargement 14 et la voie d'accumulation de sacs vides 1 est représentée selon une vue latérale à la figure 2 et selon une vue en plan à la figure 3, dans un détail du système global de voie suspendue de transport de linge. L'axe de rotation 17 du tourniquet est logé entre les supports 19 disposés sur un cadre rectangulaire 18. L'extrémité gauche de l'axe de rotation 17 vue dans le sens de circulation porte une roue dentée 20. Une chalne 21 relie la roue dentée 20 à un pignon d'entraînement 22 d'un moteur électrique 24 commandé par des commutateurs de pro- ximité 23. Le cadre rectangulaire 18 présente, le long de son axe médian longitudinal, un évidement 25 en alignement avec un évidement correspondant pratiqué dans le rail de trans- port-10 de telle sorte que les bras 26 du tourniquet puissent pénétrer dans un espace creux 27 formé par les deux profilés en L du rail de transport 10. Chaque tourniquet comporte 3 bras 26 décalés de 120 et équipés d'un bord extérieur 28 présentant une forme en développante ainsi que d'un bord intérieur 29 s'étendant en ligne droite Jusqu'au coude. Les bras 26 du tourniquet 2, notamment les bords intérieurs et extérieurs 29, 28, sont en interaction avec les axes du chariot de transport 4. Le chariot de transport 4 est bloqué par le fait qu'il vient buter avec son axe avant contre le bord intérieur 29 du bras 26. Un arrêt anti-retour 30 empêche que le sac à linge suspendu de manière pendulaire au bras de charge 7, via un étrier 6, ne provoque un mouvement du chariot de trans- port 4 dans le sens inverse du sens de circulation. L'arrêt anti-retour 30 consiste en un levier 32 logé transversale- ment par rapport à la direction de circulation et prenant appui, d'un c8té, sur une butée 31. La face frontale avant 33 du levier 32, vu dans le sens de circulation, agit en association avec un nez 34 agencé sur le bras de charge 7 à hauteur de la face frontale 33, de manière telle qu'un déplacement en arrière du chariot de transport 4 dans le sens opposé à celui qui est prévu pour la circulation est empêché de manière s re. Le chariot de transport 4 qui est empêché à poursuivre son mouvement de déplacement par son axe appuié contre le bord intérieur 29 du bras 26 du tourni- quet 2 est libéré par une rotation de 120 du tourniquet 2 dans le sens des aiguilles d'une montre, le bord extérieur en forme de développante 28 du bras suivant 26 agissant sur l'axe arrière du chariot de transport 4 et se déplaçant le long de celui-ci par adaptation de forme et accélérant ainsi le chariot de transport. Le bord intérieur 29 du bras suivant 26 arrête à présent le chariot de transport 4 suivant. Le tourniquet 2 remplit les fonctions suivantes: arrêt, accélération et séparation des chariots de transport 4. Le moteur électrique 24 entraînant le tourniquet 2 est actionné par une commande programmée qui agit également sur l'installation de lavage 13, la station de levage 3, la station de lecture 15, le commutateur de proximité 23, les aiguillages 12 et le générateur de signal 35. Le commutateur de proximité 23 agencé à hauteur des bras 26 signale alors chaque fois la rotation de 1200 du tourniquet. Un autre commutateur de proximité 23 peut être prévu en vue de rempla- cer le commutateur de proximité 23 en cas de panne de celui- ci. La tringle 36 du générateur de signal, agencée transver- salement par rapport à la direction de transport, en dessous du rail de transport 10 est écarte par le bras de charge 7 du chariot de transport 4 qui se déplace dans le sens de cir- culation après libération de l'axe avant du chariot de trans- port4parbe bord intérieur 29 du bras 26; ce qui actionne un poussoir non représenté du générateur de signal qui renseigne le démarrage du chariot de transport. La libéra- tion du chariot de transport 4 par le tourniquet 2 ne s'ef- fectue toutefois qu'après la fin de l'étape de lavage de la charge de linge préalablement chargée dans l'installatin de lavage 13. I type et la durée du processus de lavage dans l'installation de lavage 13 sont déterminés par le type et la quantité de linge introduit. En vue de déterminer le pro- gramme de lavage dépendant du type de linge, on fixe une plaquette codée au chariot de transport, lors de l'étape de chargement à la station de levage 3, plaquette codée dont les données sont lues par une station de lecture 15 avant le vidange du sac à linge à la station de déchargement 14 via la trémie de chargement 16 dans l'installation de lavage 13, ou bien le programme de lavage est introduit dans la commande programmée déjà lors du chargement et est mé- moris6 Jusqu'à l'utilisation du sac à linge correspondant. Le poids de chargement du sac à linge correspondant 5 est également déjà déterminé & la station de levage 3 par pesage électronique dont le résultat est introduit dans la commande programmée. Etant donné que la mesure du poids de chargement de chaque sac à linge 5 doit être affiché immédiatement pen- dant l'étape de chargement, en vue de permettre un contr8le continu par l'opérateur, le dispositif de pesage est agencé dans unepoutre de mesure 37 d'un bras en porte à faux 38 du rail de transort déplaçable 39 le long d'un guidage 9. Le rail de transport déplaçable 39 est d'abord abaissé, comme représenté à la figure 4 àl'aide d'un treuil 40 à hauteur de chargement en vue de permettre le chargement. Le chariot de transport 4 ne peut guider le rail de transport lors des manoeuvres de levage et d'abaissement, grâce à l'uti- lisation d'un arrêt de passage 41 monté sur le rail 39. L'arrêt de passage 41 consiste essentiellement en un levier 43 en forme de Z monté de manière pivotable en 42 sur le rail de transport déplaçable 39, levier qui présente, dans le sens de circulation, un arrêt 44, et, du côté opposé, une came d'ouverture 45. L'arrêt 44 penètre dans un évidement 46 à l'intérieur du rail de transport déplaçable 39 et bloque ainsi le galet avant du chariot de transport 4. Un ressort de traction articulé, du c8té de l'arrêt, au levier en forme de Z 43 moyennant un dispositif de fi- xation de ressort 47 maintient le levier 43 dans:zla position représentée en traits interrompis à la figure. Le-chariot de transport 4 se trouve ainsi en position identique pour chaque pesage sur le rail de transport déplaçable 39. On peut ainsi empêcher des moments imprévisibles agissant sur la poutre de mesure 37 disposée entre le rail de trans- port déplaçable 39 et le chariot de levage 48. La poutre de mesure 37 consiste avantageusement en une poutre horizontale montée entre deux cornières 49 diamé- tralement opposé-es, poutre qui est reliée à une pièce de raccordement 50. 4 Jauges extensométriques sont colées sur la poutre de mesure 37 et connectées de manière à former un pont de mesure. La charge est déterminée par la flexion de la poutre de mesure 37 correspondant à ladite charge. Eh vue de ne pas traduire les pointes de forces dynamiques apparaissant lors de l'étape de chargement sur un affichage analogique scintillant et se modifiant continuellement, un circuit d'intégration est connecté & la suite du pont de mesure; ce circuit d'intégration additionne une série de valeurs mesurées pendant un certain temps et on établit la valeur moyenne. Lors de la commande de la station de levage par 1' opérateur,la valeur de mesure déterminée en dernier lieu par le circuit d'intégration est transmise à la commande programmée. Le rail de transport déplaçable 39 s'élève Juaqq'&la hauteur de transport, tandis qu'un chanfrein 51 du rail de transport 39, orienté dans le sens de circulation s'engage dans un évidement correspon- dant 52 du premier rail de transport fixe 10 vu dans le sens du déplacement. La came d'ouverture 45 est simultanément enfoncée par une arête 53 faisant saillie sur le guide 9 de telle sorte que le chariot de transport 4 est libéré. REVENDICATIONS- 1. Voie suspendue pour le transport de charge, notamment pour le transport de linge, comportant des chariots de transport (4) entra!nés par gravité sur des rails de transport (10) inclinés au moins par tronçons, par rapport à l'horizontalecaractérisée par au moins un tourniquet (2) agencé sur la Voie de transport. 2. Voie suspendue selon la revendication 1 caractérisée en ce que les rails de transport (10) consistent en cha- que fois deux profilés en L comportant des ames hori- zontales orientées l'une vers l'autre moyennant un intervalle. 3. Voie suspendue selon la revendication 1 ou 2 caracté- risée en ce que les tourniquets (2) à plusieurs bras tournent entre les profilés en L des rails de transport (20), dans la direction du transport. 4. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendica- tions 1 à 3 caraactérisée en ce que des bras (26) cou- dés dans le sens opposé au sens de rotation du tourni- quet présentent une forme en développante au bord ex- térieure (28) de l'extrémité libre. 5. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des-revendica- tions 1 à 4 caractérisée en ce que les tourniquets sont entraînés en rotation par des moteurs électriques (24) commandés par des commutateurs de proximité (23). 6. Voie suspendue selon la revendication 5 caractérisée en ce que les commutateurs de proximité (23) sont agen- cés parallèlement à proximité des trajectoires circu- laires parcourues par les bras (26) des tourniquets. 7. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendica- tions 1 à 6 caractérisée en ce qu'un arrêt anti-retour (30) est agencé en amont de chaque tourniquet (2), dans le sens de circulation du chariot de transport (4). 8. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendi- cations 1 à 7 caractérisée en ce qu'un générateur de signal (35) est agencé en aval de chaque tourniquet (2) dans le sens de circulation du chariot de transport (4). 9. Voie suspendue selon la revendication 7 caractérisée en ce que l'arrêt anti-retour (30) consiste en un levier (32) logé transversalement par rapport à la direction de transport, appuyant d'un c8té sur une butée (31). 10. Voie suspendue selon la revendication 8 caractérisée en ce que le générateur de signal (35) consiste en une tringle (36) agencée transversalement en dessous du rail de transport (10), commandant un bouton poussoir. 11. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendica- tions 1 à 10 caractérisée en ce que le chariot de trans- port (4) comporte des galets circulant sur les âmes horizontales des profilés en L et un bras de support médian (7) traversant l'intervalle entre les âmes. 12. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendica- tions 1 à 11 caractérisée en ce qu'au moins l'un des rails de transport (39) est déplaçable sur un guide vertical (9) moyennant un chariot de levage (48). 13. Voie suspendue selon la revendication 12 caractérisée en ce que le rail de transport déplaçable (39) est relié au chariot de levage (48), via un bras en porte à faux (38) comportant une poutre de mesure (37) équipée de jauges extensométriques et agencée du c8té du rail. 14. Voie suspendue selon la revendication 12 ou 13 caracté- risée en ce quele rail de transport déplaçable (39) présente un arrêt de passage (41) commandé par came contre l'effet d'un ressort. 15. Voie suspendue selon la revendicaiton 13 ou 14 carac- térisée en ce que les Jauges extensométriques sont connectées sur la poutre de mesure (37) en un pont de mesure suivi d'un circuit d'intégration. 16. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendicationS 12 à 15 caractérisée en ce que le rail de transport (39) déplaçable est incliné dans le sens de circulation et est adaptable à un évidement correspondant (52) pratiqué dans le premier rail de transport fixe (10) vu dans le sens de circulation. 17. Voie suspendue selon l'une ou plusieurs des revendications 26 4 4 124 7, 9 et 12 à 16, caractérisée en ce que le rail de transport (39) est équipé d'un arrSt anti-retour (30).