Brevet FR2641117A1 — publié le 19900629

L'invention concerne un dispositif et un procédé d'extraction de crayons périphériques d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire et en particulier de crayons combustibles présentant au moins une zone de rupture et comportant plusieurs morceaux suivant leur longueur. Les assemblages combustibles des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau, tels que les réac- teurs nucléaires à eau sous pression, comportent une ossature dans laquelle des crayons combustibles de grande longueur sont disposés pour constituer un fais- ceau. L'ossature comporte des grilles-entretoises es- pacées les unes des autres suivant la longueur de l'assemblage et reliées entre elles par des tubes- guides. Des embouts d'extrémités sont reliés à l'ex- trémité des tubes-guides dont la longueur est supé- rieure à la longueur des crayons combustibles. Chacune des grilles-entretoises comporte un ensemble de cellules destinées à recevoir chacune un crayon combustible et disposées suivant un réseau ré- gulier, généralement à mailles carrées. Les grilles-entretoises comportent, au ni- veau de chacune des cellules destinées à recevoir un crayon combustible, des moyens de serrage du crayon assurant aussi bien le maintien transversal que le maintien longitudinal de ce crayon. Ces moyens de ser- rage sont généralement constitués par des bossettes en saillie vers l'intérieur par rapport aux parois de la cellule de la grille et par des ressorts constitués par des éléments élastiques formés dans le métal de certaines des parois des cellules de la grille ou encore rapportés sur ces parois. Après un temps de séjour plus ou moins long dans la cuve d'un réacteur nucléaire à eau légère, les crayons des assemblages combustibles peuvent se trou- ver fragilisés par des phénomènres d'oxydation ou par les transformations subies par leur gaine sous irra- diation. La gaine de certains crayons peut se trouver percée ou déchirée par une ailette de guidage périphé- rique d'une grille-entretoise qui a été repliée acci- dentellement vers l'intérieur ou par un corps migrant transporté par le fluide de refroidissement du réac- teur en circulation en contact avec les crayons com- bustibles. Les ailettes ou les corps migrants peuvent se trouver incrustés dans la gaine qui est alors dé- form e ou percée dans la zone correspondante. Il est rnéecessaire d'effectuer des répara- tions des assemblages combustibles comportant des crayons dont la gaine est percée ou déchirée en réali- sant l'extraction de ces crayons et en les remplaçant par des crayons neufs. L'extraction est effectuée en tirant le crayon par son bouchon d'extrémité supé- rieur, apres avoir démonté l'embout supérieur de l'as- semblage. L'extraction des crayons et leur remplace- ment peuvent également étre effectués en démontant l'embout inférieur. Dans ce but, les assemblages combustibles de conception récente comportent des embouts dont les éléments de fixation sur les tubes-guides peuvent être démontés sans difficultés. L ensemble des opérations d'extraction et de remplacement des crayons dans les assemblages usagés d'un réacteur nucléaire sont effectuées sous une cer- taine hauteur d'eau supérieure à trois mètres, à l'in- térieur d'une piscine de stockage dans laquelle les assemblages combustibles sont placés en position ver- ticale. Les opérateurs assurant la conduite des opéra- tions de réparation depuis le bord de la piscine sont 2 6 4 1117 ainsi protégés contre les rayonnements des assemblages usagés. Les crayons combustibles dont la gaine est percée ou déchirée sont susceptibles de se rompre lors de leur extraction, les éléments de serrage des gril- les-entretoises exerçant une certaine force de main- tien axiale sur les crayons qu'il est nécessaire de vaincre pour effectuer l'extraction. Il subsiste alors des morceaux de crayons à l'intérieur de l'assemblage combustible qui ne peuvent plus etre extraits par les moyens habituels. Lès crayons périphériques de l'assemblage, c'est-à-dire les crayons placés suivant les quatre rangées externes adjacentes par rapport au cadre des grilles-entretoises sont les plus exposés aux chocs des corps migrants et aux effets d'enfoncement par les ailettes de guidage des grilles-entretoises. Ces crayons sont donc les plus exposés aux ruptures pen- dant les opérations d'extraction. On ne connaissait pas jusqu'ici de disposi- tif et de procédé permettant d'extraire des crayons périphériques d'un assemblage combustible comportant plusieurs morceaux successifs dans le sens de leur longueur, l'assemblage étant placé sous eau dans une piscine de stockage. L'assemblage usagé et détérioré doit être remplacé par un assemblage neuf et démantelé ou réparé en utilisant des équipements complexes qui ne sont disponibles que dans les usines de retraitement des combustibles nucléaires. Il en résulte des coûts d'exploitation ac- crus du réacteur nucléaire. Le but de l'invention est donc de proposer- un dispositif d'extraction de crayons périphériques d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire comportant une ossature constituée par une pluralité de grilles-entretoises assurant le maintien des crayons combustibles suivant un réseau régulier dans des directions transversales et dans la direction axiale des crayons. grâce à des moyens de serrage as- sociés aux cellules des- grilles dans lesquelles sont introduits les crayons ainsi que par des tubes-guides se substituant à certains crayons dans le réseau et par des embouts d'extrémité fixés sur les extrémités des tubes-guides. l'extraction étant effectuée à dis- tance et sous une certaine hauteur d eau, dans une piscine de stockage d'assemblages combustibles, après démontage d'un embout d'extrémité de l'assemblage, grâce au dispositif qui comporte une perche de grande longueur sur laquelle est monté un moyen de support et de déplacement d un outillage d intervention, mobile dans une direction axiale de la perche et dans deux directions perpendiculaires à cette direction axiale, ce dispositif permettant d'extraire des crayons ayant subi des ruptures et comportant plusieurs morceaux suivant leur longueur. Dans ce but, l'outillage d'intervention com- porte: - une pince constituée par deux branches articulées entre elles autour d'un axe fixé sur le moyen de sup- port et de déplacement dans une direction parallèle à l'axe de la perche et comportant des becs d'extrémité susceptibles d'assurer le serrage d'un crayon combus- tible, - des moyens de commande à distance de la pince com- portant un élément mobile en translation et un élément de guidage de l'élément mobile reliés chacun à une branche de la pince au voisinage de l'extrémité de la branche correspondante opposée au bec d'extrémité. - et au moins une caméra vidéo portée par le disposi- tif de support et de déplacement pour fournir une ima- ge de la zone dans laquelle on effectue le serrage du crayon, l'extraction étant réalisée en déplaçant le moyen de support et de déplacement dans la direction verticale, après mise en place et serrage des becs de la pince sur une partie du crayon. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limi- tatif. en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif d'extraction suivant l'invention et son utilisation pour réaliser l'extraction de crayons périphériques d'un assemblage combustible pour un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue en élévation d'un assemblage combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 2 est une vue d'ensemble en élé- vation du dispositif d'extraction suivant l'invention en position de service au niveau d'un assemblage com- bustible situé dans une piscine de stockage. La figure 3 est une vue de face de l'outil- lage d'intervention, suivant une direction perpendi- culaire à une rangée de crayons périphériques de l'assemblage. La figure 4 est une vue de dessus suivant 4 de la figure 3. La figure 5 est une vue latérale de l'outil- lage d'intervention suivant 5 de la figure 3. Les figures 6 et 7 sont des vues de dessus de la pince de serrage de l'outil représenté sur les figures 3, 4 et 5, en position d ouverture et en posi- tion de fermeture, respectivement. Les figures 6A et 6B sont des vues de détail de l'axe de positionnement de la pince représentée sur les figures 6 et 7. La figure 6A est une vue en élévation. La figure 68 est une vue de dessus. La figure 8 est une vue de dessus schémati- que de la pince en position de serrage sur un crayon périphérique d'un assemblage; La figure 9 est une vue en élévation avec coupe partielle de la partie des moyens de commande de la pince disposée au-dessus du niveau de la piscine. La figure 10 est une vue en élévation avec coupe partielle du support de l'outil sur lequel est monté un moyen de poussée des crayons combustibles au niveau des grilles-entretoises. La figure 11 est une vue de dessus suivant 11 de la figure 10. Sur la figure 1, on voit un assemblage com- bustible désigné de manière générale par le repère 1. Cet assemblage combustible comporte une os- sature constituée par des grilles-entretoises 2 espa- cées suivant ld direction longitudinale de l'assembla- ge, des tubes-guides 3 auxquels les grilles 2 sont fixées rigidement, un embout supérieur 4 et un embout inférieur 5 fixés à l'extrémité des tubes-guides 3. Les crayons combustibles 6 de l'assemblage qui présentent une longueur inférieure à la longueur des tubes-guides 3 sont disposés dans l'ossature de manière à constituer un faisceau dans lequel les crayons sont disposés parallèlement les uns aux autres. Les crayons sont maintenus latéralement par les grilles-entretoises 2 de manière à constituer un réseau régulier à mailles carrées suivant les sections transversales de l'assemblage. Les grilles-entretoises 2 assurent également la retenue des crayons combustibles 6 dans leur direction longitudinale grâce à des moyens de serrage disposés au niveau de chacune des cellules recevant un crayon combustible et constitués par des bossettes en saillie vers l'intérieur de la cellule et par des ressorts élastiques appliquant le crayon combustible avec une certaine pression contre les bossettes. Les grilles-entretoises 2 comportent un cadre extérieur de forme généralement carrée constitué par des plaquettes assemblées entre elles suivant leurs angles. Les crayons combustibles disposés contre la surface interne des plaquettes du cadre des grilles- entretoises constituent les crayons périphériques, tels que le crayon 6a. Sur la figure 2. on voit le dispositif d'ex- traction suivant l'invention désigné de manière géné- rale par le repère 10. Ce dispositif permet de réali- ser l'extraction des crayons périphériques d'un assem- blage combustible 1 disposé à l'intérieur d'une pisci- ne de stockage d'assemblages combustibles, même dans le cas o ces crayons combustibles périphériques pré- sentent plusieurs morceaux successifs suivant leur longueur. L'assemblage combustible 1 repose par l'in- termédiaire de son embout inférieur 5 sur un support 11, la mise en place de l'assemblage en position ver- ticale dans laquelle on réalise l'extraction des crayons étant facilitée par un dispositif d'introduc- 26 4 1117 tion évasé vers le haut 12 fixé sur le socle 11.et recevant la partie inférieure de l'assemblage. Un conteneur 13 de récupération des morceaux de crayons combustibles 6'a est placé sur le support 11, à proximité de l'assemblage 1. La partie supérieure de l'assemblage se trouve à une profondeur, en-dessous du niveau supé- rieur 14 de la piscine, sensiblement égale à trois mètres, cette hauteur d'eau assurant une protection biologique efficace d'un opérateur 15 assurant la conduite des opérations d'extraction depuis la pas- serelle 16 d'un poste de commande 18 fixé sur la par- tie supérieure d'une paroi latérale 19 de la piscine de stockage. Le dispositif suivant l'invention comporte une perche de grande longueur 20 disposée verticale- ment au voisinage de la paroi 19 de la piscine et re- liée, à sa partie supérieure 21, à un support vertical solidaire de la plateforme 16. Un chariot 22 est monté mobile suivant la direction longitudinale de la perche 20 et peut être déplacé dans cette direction longitudinale grâce à un treuil 23 qui peut être actionné grâce à une manivel- le, par l'opérateur 15. Le chariot 22 porte, par l'intermédiaire d'un dispositif de déplacement 24, un support 25 sur lequel est fixé l'outil d'extraction des crayons com- bustibles périphériques de l'assemblage 1 et au moins une caméra vidéo 26. La commande à distance de l'outil d'extrac- tion est assurée par des moyens de télécommande 28 de type connu tels que des télécommandes à billes compor- tant une gaine à l'intérieur de laquelle un élément flexible est monté mobile et permet d'assurer une 2 6 4 1 1 17 traction ou une poussée commandée à distance, par exemple de manière manuelle, gràce à un volant 29 fixée sur la rambarde de la plateforme 16 du poste de commande 18. Des télécommandes à billes 30 et 31 permet- tent également de commander à distance les déplace- ments du support d'outil 25 par l'intermédiaire du dispositif de déplacement 24 et d'assurer la commande d'orientation des caméras vidéo telles que 26, res- pectivement. Sur la figure 2, le chariot 22 et le dispo- sitif de déplacement 24 sont dans une position permet- tant de réaliser l'extraction d'un crayon périphérique 6a de l'assemblage 1, l'embout supérieur 4 de l'assem- blage étant démonté. Le dispositif de support et de positionne- ment du support d outil 25 fait l'objet d'une demande de brevet déposée conjointement par la Société FRAMATOME et la Société COGEMA le même jour que la présente demande de brevet. Sur les figures 3, 4 et 5, on voit le dispo- sitif de déplacement 24 du support d'outil 25 qui est constitué par un ensemble de déplacement à chariots croisés. Cet ensemble de déplacement est fixé sur le chariot 22 mobile dans la direction verticale et com- porte un premier chariot, ou chariot inférieur, mobile dans une première direction horizontale sensiblement perpendiculaire à la paroi 19 de la piscine, sur le- quel est monté mobile, dans une seconde direction ho- rizontale sensiblement parallèle à la paroi de la pis- cine 19, un second chariot, ou chariot supérieur, portant le dispositif de support 25. Le chariot 22 à déplacement vertical et l'ensemble à chariots croisés 24 permettent de placer 1 0 le support 25 et l'outil d'extraction porté par ce support, au niveau d'une zone d'un morceau de crayon à extraire situé entre deux grilles-entretoises, suivant laquelle on réalise la préhension et le serrage du morceau de crayon pour effectuer son extraction de l'ossature de l'assemblage. Les déplacements de l'ensemble à chariots croisés 24 sont assurés par les télécommandes à billes dont la partie supérieure est accessible depuis le poste de commande 18. Une image vidéo de la zone d'in- tervention fournie par une caméra telle que 26 permet à l'opérateur de placer le support 25 et l'outil d'ex- traction des crayons dans la position voulue. L'outil d'extraction comporte un corps 32 fixé sur une équerre 33 constituant l'un des éléments du support d'outillage 25. Le corps 32 de l'outillage sera décrit plus en détail en se référant à la figure 10. Un axe 35 est fixé sur une partie du corps 32, par l'intermédiaire d'un support 36 et de vis 37 et 38. L'axe 35 est fixé dans une position verticale, c'est-à-dire une position parallèle à l'axe de la per- che 20 qui correspond à la direction de déplacement du chariot 22. La partie de l'outil d'extraction 40 assu- rant la préhension et le serrage des crayons combusti- bles 6a situés à la périphérie d'un assemblage combu- stible est constituée par une pince 41 visible à plus grande échelle sur les figures 6 et 7. La pince 41 comporte deux branches 43 et 44 articulées à l'une de leurs extrémités sur l'axe 35. Comme il est visible en particulier sur la figure 3, la branche 43 ou branche femelle est consti- tuee sous la forme d'un cadre dans lequel vient s'en- 26 4 1 1 1 7 11, castrer la seconde branche 44 ou branche mâle, dans la position de fermeture complète de la pince représentée sur la figure 7. La pince 41 comporte de plus une plaque de guidage 45 fixée rigidement sur l'axe 35, au-dessus de la branche femelle 43, par une goupille 46. Les deux parties parallèles du cadre consti- tuant la branche femelle 43 de la pince 1 sont traver- sées, dans leur partie située en-dessous de la plaque de guidage 45. par des ouvertures oblongues 47 incli- nées par rapport à l'axe longitudinal de la branche 43, en direction de la branche mâle 44. De même, la branche mâle 44 est traversée par une ouverture oblongue 48 inclinée par rapport à son axe longitudinal et dirigée vers la branche femel- le 43. Les ouvertures oblongues 47 et 48 sont superpo- sées à leur partie d'extrémité, de manière à ménager un alésage permettant le passage d'un axe de position- nement 50 de la pince perpendiculaire aux branches 43 et 44. La plaque de guidage 45 comporte une cavité oblongue 49 sur sa surface'inférieure, dans une direc- tion longitudinale correspondant à la direction de l'axe de symétrie 51 de la pince 41. La cavité 49 re- couvre à sa partie supérieure la partie commune aux lumières oblongues 47 et 48 constituant l'alésage de passage de l'axe de positionnement 50. L'axe de positionnement 50 visible sur les figures 6A et 6B comporte une partie centrale 50a sous la forme d'une tige lisse, une partie d'extrémité fi- letée 50b et une tête 50c présentant deux méplats 52, comme il est visible sur la figure 6B. La tête 50c de l'axe 50 est engagée dans la * cavité 49 de la plaque de guidage 45. Autour de la partie lisse 50a de l'axe 50, en position dans les lumières oblongues de la branche femelle 43 de la pince, sont placées deux rondelles 54 et 54' et, sur l'extrémité filetée 50b de l'axe 50 saillante par rapport à la partie inférieure de la branche 43 sont engagés un écrou de fixation 53 et un contre-écrou 53'. L'axe de positionnement 50 est ainsi maintenu dans les ouvertures oblongues 47 et 48 et dans la cavité 49 tout en restant mobile à l'intérieur de ces ouvertures et cavités, pendant la manoeuvre de la pince. On obtient ainsi un positionnement précis de la branche mâle 44 et de la branche femelle 43 dont les axes longitudinaux restent parfaitement kymétri- ques par rapport à l'axe de symétrie 51 de la pince, pendant les déplacements de la pince entre sa position d'ouverture représentée sur la figure 6 et sa position de fermeture complète représentée sur la figure 7. L'axe de positionnement 50 vient en butée à l'extrémité des lumières 47 et 48 dans la position d'ouverture complète de la pince représentée sur la figure 6, ce qui permet de définir parfaitement cette position d'ouverture et l'orientation des branches 43 et 44 sur le support 25. Dans la position d'ouverture complète de la pince représentée sur la figure 6, la branche mâle 44 est exactement parallèle à une rangée de crayons péri- phériques 6a de l'assemblage. Les branches 43 et 44 comportent des becs d'extrémité respectivement 57 et 58, au voisinage de l'axe d'articulation 35. Dans la position d'ouverture de la pince re- présentée sur la figure 6, l'écartement des surfaces intérieures des becs 57 et 58 est très légèrement su- périeur au diamètre d'un crayon 6a. D'autre part, les parties d'extrémité des becs 57 et 58 sont réalisées sous la forme de méplats de faible épaisseur qui peu- vent être introduits entre deux crayons successifs 6a, comme il est visible sur la figure 4 o la pince 41 est représentée en position d'ouverture, comme sur la figure 6. A son extrémité opposée au bec de pince 57, la branche femelle 43 est traversée, suivant ses deux parties parallèles, par des ouvertures 59. De même, à son extrémité opposée au bec 58, la branche male 44 est percée d'une ouverture circu- laire 60. Une chape 61 visible en particulier sur les figures 4 et 5 comporte deux branches placées de part et d'autre de la branche femelle 43 et comportant des ouvertures permettant le montage articulé de la chape 61 sur la partie.d'extrémité de la branche femelle 43, par l'intermediaire d'axes 62 engagés dans ies ouver- tures 59 de la branche femelle 43 et bloqués par des goupilles sur la chape 61. La chape 61 comporte un trou taraudé dans sa partie d'extrémité à l'intérieur duquel est vissée l'extrémité filetée 64a d'une gaine 64 d'une télécom- mande à billes dont l'élément flexible 65 monté mobile en translation grâce à des billes dans la gaine 64 est relié, à son extrémité filetée 65a, à une noix 66 en- gagée dans l'ouverture 60 de la branche mâle 44 de la pince 41. Sur la figure 9, on a représenté l'extrémité de la télécommande à billes 28 située à l'opposé de la pince de serrage 41, au niveau du poste de commande 18 du dispositif d'extraction représenté sur la figure 2. L'extrémité de la gaine 64 est fixée sur le support 66 d'un dispositif de déplacement de l'élément 26411 17 flexible mobile 65 de la télécommande à billes. Le corps 66 du dispositif de déplacement est fixé par l'intermédiaire d'une équerre 67 et de deux demi- brides 68 et 69 serrées l'une contre l'autre par des vis 70, sur la rambarde de la plateforme 16 du poste de commande 18. Une vis 72 dont une extrémité est solidaire du volant 29 est placée à l'intérieur du boitier 66 et permet d entrainer en translation suivant la longueur du boitier un chariot 73 sur lequel est fixée, par l'intermédiaire d'écrous 73', l'extrémité de l'élément flexible 65 de la télécommande à billes. Le déplacement de l' élément flexible 65 de la télécommande à billes à l'intérieur de la gaine 64 permet de refermer la pince sur un crayon Sa après engagement de cette pince sur le crayon, comme il est visible sur la figure 4. Une butée 74 permet d'arrêter le mouvement de la vis 72, lorsque le déplacement des branches de la pince permet d'obtenir la fermeture complète de cette pince, comme il est visible sur la figure 7. Dans cette position, le crayon 6a peut se trouver légèrement écrasé entre les becs 57 et 58 de la pince, comme il est visible sur la figure 8. Cette déformation permet d'améliorer la force de préhension du crayon par la pince, lors de l'extraction. Cepen- dant, il faut éviter une déformation trop forte qui pourrait entrainer une rupture ou une déchirure du crayon 6a. Dans la position de fermeture complète de la pince, comme il est visible sur la figure 7, l'axe de positionnement 50 se trouve en butée à l'extrémité des lumières oblongues 47 et 48 parvenues en coincidence. 2 6 4 1117 Sur la figure 10. on a représenté un dispo- sitif de poussée qui peut être monté sur le corps 32 de l'outil d'extraction pour réaliser la poussée d'un crayon combustible rompu à l'intérieur d'une grille- entretoise. Le morceau de crayon doit être poussé à l'extérieur de la grille-entretoise pour être saisi par la pince 41. Le corps 32 de l'outil comporte une partie centrale 32a sur laquelle est montée, dans la direc- tion verticale, une douille de glissement 75 compor- tant deux parties dans chacune desquelles est montée une douille a billes 76- Un arbre 77 est monté glis- sant dans la douille 75 et comporte une partie cen- trale sur laquelle est usinée une crémaillère 77'. Une fourchette de poussée 78 est fixée par l'intermédiaire de vis 79 sur la partie centrale de l'arbre glissant 77. La fourchette 78 porte à son ex- trémité extérieure opposée à l'arbre 77, un poussoir dont le diamètre correspond sensiblement au diamè- tre extérieur de la gaine d'un crayon 6a. Des fourchettes d'appui telles que 81 sont placées au-dessus et de part et d'autre de la four- chette de poussée 78. Les fourchettes d'appui 81 dont la forme est visible sur la figure 11 relative à une variante de réalisation comportent à leur extrémité des embrèvements qui peuvent être engagés sur les crayons périphériques 6'a se trouvant de part et d'autre du crayon Sa sur lequel on réalise la- poussée * et l'extraction. L'élément flexible 82 d'une télécommande à billes dont la gaine 83 est fixée sur une partie du support 25 par l'intermédiaire d'un bras 84 et d'une équerre 85 est relié à une partie d'extrémité d'une crémaillère 86 montée mobile dans la partie centrale 32a du corps 32 et engrenant avec un pignon 87 dont la mise en rotation entraîne la rotation d'un pignon 88 et, par l'intermédiaire d'un second pignon 89 engrè-. nant avec la crémaillère 77', le déplacement vertical de l'arbre glissant 77 et de la fourchette de poussée 78. Le déplacement de l'élément flexible mobile 82 de la télécommande à billes dans le sens de la poussée entraine un déplacement vers le bas de l'arbre glis- sant 77, de la fourchette de poussée 78 et du poussoir 80. La télécommande à billes 82, 83 peut être actionnée depuis le poste de commande 18 par l'opéra- teur 15. Sur la figure 11, on a représenté une va- riante de réalisation du dispositif de poussée de la figure 10, la fourchette de poussée 78' disposée entre les fourchettes d'appui 81 comportant un évidement 90 dont le diamètre est un peu supérieur au diamètre de la gaine d un crayon et un embrévement 91 à son extré- mité susceptible de venir s'engager sur la surface ex- térieure d'un crayon combustible 6 situé sur la pre- mière rangée interne de crayons combustibles, en vis- à-vis du crayon 6a dont on réalise l'extraction. La fourchette de poussée 78' est commandée de la même manière que la fourchette de poussée 78 pour effectuer une poussée sur l'extrémité d'un crayon saillante par rapport à une grille-entretoise. Pour mettre en oeuvre le dispositif d'ex- traction suivant l'invention, l'opérateur déplace le chariot 22 et le dispositif à chariots croisés, de façon à venir placer les becs de la pince en position d'ouverture, de part et d'autre du crayon ou du mor- ceau de crayon Sa à extraire, comme il est visible sur la figure 4. L'opérateur actionne alors le volant 29 de la télécommande 28. pour obtenir le serrage voulu de la pince sur le crayon. La pince est alors dans sa po- sition représentée sur la figure 8. Dans le cas o l'axe de la pince est monté sur un arbre glissant tel que l'arbre 77 qui peut être déplacé par une télécommande et un ensemble à crémail- lère et à pignon, on peut mesurer, depuis le poste de commande,]'effort d'extraction du crayon, grâce à un dispositif dynamométrique assurant la poussée sur l'élément flexible de la télécommande à billes de dé- placement de l'arbre 77, situé au niveau du poste de commande 18. L'utilisation de ressorts dynamométriques permet de mesurer directement la force de poussée né- cessaire pour déplacer le crayon ou le morceau de crayon à extraire. Dans le cas o l'effort d'extraction ne dé- passe pas une valeur prédéterminée, on réalise alors l'extraction complète du crayon ou du morceau de crayon en remontant l'ensemble de déplacement 24 le long de la perche 20 grace au chariot 22 entrainé par le treuil 23. Quand 1 extraction complète du morceau de crayon est réalisée, on déplace la colonne 20 laté- ralement puis on. ouvre la pince, de manière que le morceau de crayon 6'a soit récupéré dans le conteneur 13. Lorsque le morceau de crayon à extraire pré- sente une longueur supérieure à l'intervalle séparant deux grilles, on fait glisser le crayon, dans un pre- mier temps, du côté o le morceau précédent de crayon a été extrait afin de dégager complètement l'une des parties d'extrémité du crayon-de la grille correspon- dante, On utilise alors le dispositif à chariots croi- ses pour tirer légèrement le crayon vers l'extérieur 264111Z de la grille d'assemblage, puis on réalise son extrac- tion par déplacement du chariot 22 dans la direction verticale. Le crayon est tiré dans une direction obli- que par rapport à son axe d'origine mais l'angle de flexion de ce crayon est suffisamment faible pour que la souplesse de la gaine puise permettre de réaliser l'extraction. On peut également utiliser un dispositif comportant des moyens de support et de déplacement constitués par deux ensembles à chariots croisés. Un premier ensemble à chariots croisés est équipé de l'outillage d'extraction comportant la pince de serrage. Le second dispositif à chariots croisés est équipé d'un module d'outillage comportant une pin- ce coupante permettant de sectionner la gaine du crayon. L'intervention consiste, en utilisant le dispositif à chariots croisés équipé du module d'ou- tillage à pince coupante, à couper le crayon à une hauteur suffisante audessus d'une grille afin qu'il puisse être retiré dans une phase ultérieure. On assure le maintien du morceau de crayon sectionné avec la pince de serrage et on coupe le morceau de crayon maintenu par la pince à une distance faible de la seconde grille-entretoise. Le morceau de crayon disposé entre les deux grilles est dégagé de l'assemblage et déposé dans le conteneur. On peut réaliser ainsi successivement l'ex- traction des différentes parties de crayon entre deux grilles-entretoises successives. Le montage du module d'outillage de la pince coupante peut être conçu de façon à venir se placer à la verticale et au-dessus de la pince d'extraction en 2 6 4 1 1 1 Z 264111Z manoeuvrant le dispositif à chariots croisés, ce qui permet d'intervenir sur le même morceau de crayon avec la pince coupante et avec la pince de serrage. Comme expliqué plus haut, dans le cas o un crayon combustible est rompu à l'intérieur d'une grille-entretolse, il est nécessaire de pousser ce morceau de crayon afin qu'il puisse être saisi par la pince. Cette opération d'extraction peut être mise en oeuvre en utilisant un support comportant deux dispo- sitifs à chariots croisés. L'un des dispositifs à chariots croisés est équipé de l'outil de poussée re- présenté sur la figure 10. Le second dispositif à cha- riots croisés est équipé de l'outil d'extraction com- portant la pince de serrage et représenté sur les fi- gures 3, 4 et 5. Le dispositif et le procédé suivant l'inven- tion permettent donc d'effectuer l'extraction de l'en- semble des crayons périphériques d'un assemblage com- bustible ayant subi des détériorations quelconques pouvant aller jusqu'à une rupture complète. On évite ainsi de démanteler des assemblages combustibles qui peuvent être réutilisés dans le coeur du réacteur. On réduit ainsi les -rais d'exploitation de la centrale. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été décrits. On peut imaginer d'utiliser une pince de serrage d une forme différente de celle qui a été dé- crite. cette pince étant actionnée à distance par un dispositif de commande différent d'une télécommande à billes. On peut également utiliser toute forme de pince comportant des moyens de réglage de déplacement et de blocage d'un type quelconque. 26411 1Z, On peut également imaginer l'utilisation de tout dispositif annexe de poussée ou de traction pour réaliser l'extraction des morceaux de crayon, dans tous les cas qui peuvent se présenter. L'invention s'applique au cas de tous les assemblages combustibles pour réacteurs à eau légère constitués par des faisceaux de crayons combustibles parallèles maintenus dans une ossature. 264111Z. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'extraction de crayons péri- phériques (6a) d'un assemblage combustible (1) d'un réacteur nucléaire comportant une ossature constituée par une pluralité de grillesentretoises (2) assurant le maintien des crayons combustibles (6) suivant un réseau régulier dans des directions transversales et dans les directions axiales des crayons (6), grâce à des moyens de serrage associés aux cellules des gril- les (2) dans lesquelles sont introduits les crayons (6) ainsi que par des tubes-guides (3) se substituant certains crayons (6) dans le réseau et par des em- bouts d extrémité (4, 5) fixés sur les extrémités des tubes-guides (3), l'extraction étant effectuée à dis- tance et sous une certaine hauteur d'eau, dans une piscine de stockage d'assemblages combustibles, après démontage d'un embout d'extrémité (4, 5) de l'assem- blage, grâce au dispositif qui comporte une perche de grande longueur (20) sur laquelle est monté un moyen de support et de déplacement (22, 24, 25) mobile dans une direction axiale de la perche (20) et dans deux directions perpendiculaires à cette direction axiale, caractérisé par le fait que l'outillage d'intervention comporte: - une pince (41) constituée par deux branches (43, 44) articulées entre elles autour d'un axe (35) fixé sur le moyen de support et de déplacement (25) dans une direction parallèle à l'axe de la perche (20) et com- portant des becs d'extrémité (57. 58) susceptibles d'assurer le serrage entre elles d'un crayon combusti- ble (6a), - des moyens de commande à distance (64, 65) de la pince (41) comportant un élément mobile en translation (65) et un élément de guidage (64) de l'élément mobile (65) reliés chacun à une branche (43, 44) de la pince (41) au voisinage de l'extrémité de la branche corres- pondante opposée aux becs d'extrémité, - et au moins une caméra vidéo (26) portée par le dis- positif de support et de déplacement (22, 24, 25) pour fournir une image de la zone dans laquelle on effectue le serrage des crayons (6a), l'extraction étant réali- sée en déplaçant le moyen de support et de déplacement (22, 24, 25) dans la direction verticale, après mise en place et serrage des becs de la pince (47. 48) sur une partie du crayon (6a). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande à distance de la pince (41) sont constitués par une té- lécommande à billes comportant une gaine (64) fixée sur une première branche (43) de la pince (41) et par un élément flexible (65) mobile à l'intérieur de la gaine (64) fixé à son extrémité sur la seconde branche (44) de la pince (41). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chacune des branches de la pince (43, 44) comporte une lumière oblongue (47, 48) et qu'une plaque de guidage (45) fixée rigidement sur l'axe (35) de la pince (41) comporte une cavité (49) dirigée suivant un axe de sy- métrie (51) de la pince, un axe de positionnement (50) étant engagé dans deux parties en coincidence des lu- mières (47, 48) des branches (43, 44) et comportant à son extrémité une tête de guidage (50c) engagée dans la cavité (49) de la plaque de guidage (45). de maniè- re à assurer un déplacement parfaitement symétrique par rapport à l'axe (51) des deux branches de la pince et un blocage des positions d'ouverture et de fermetu- re de cette pince par mise en appui de l'axe de posi- 264 117 tionnement (50) dans les parties d'extrémité mises en coincidence des lumières oblongues (47, 48) des bran- ches (43. 44). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé par le fait que les becs d'extrémité (57. 58) des branches (43, 44) de la pince (41) comportent des extrémités de faible épais- seur, pour leur engagement entre deux crayons périphé- riques successifs, de part et d'autre d'un crayon à extraire. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l'axe (35) de la pince est fixé sur les moyens de sup- port et de déplacement (22, 24, 25) par l'intermédiai- re d'un corps d'outillage (32) comportant une douille de glissement (75) dans laquelle est monté un arbre glissant (77) dont la partie centrale constitue une crémaillère (77'). l'axe (35) de la pince de serrage (41) étant fixé sur l'arbre glissant (77) à déplace- ment vertical et la crémaillère (77') étant entraînée dans un déplacement vertical, par déplacement d'un élément flexible d'une télécommande à billes (82, 83) reliée à l'extrémité d'une crémaillère (86) entraînant le déplacement de la crémaillère (77') et de l'arbre glissant (77), par l'intermédiaire de pignons (87. 88, 89). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'arbre (77) comporte des moyens de fixation de moyens de poussée (78, 80) sur un morceau de crayon combustible situé à l'intérieur d'une grille-entretoise. 7.- Procédé d'extraction de crayons périphé- riques d un assemblage combustible d'un réacteur nu- cléaire comportant une ossature constituée par une pluralité de grilles-entretoises (2) assurant le main- tien des crayons combustibles (6) suivant un réseau régulier dans les directions transversales et dans la direction axiale des crayons (6), grâce à des moyens de serrage associés aux cellules des grilles (2) dans lesquelles sont introduits les crayons (6) ainsi que par des tubes-guides (3) se substituant à certains crayons (6) dans le réseau et par des embouts d'ex- trémité (4, 5) fixés sur les extrémités des tubes- guides, l'extraction étant effectuée à distance et sous une certaine hauteur d'eau, dans une piscine de stockage d assemblages combustibles, caractérisé par le fait: - qu'on met en place, grâce à des moyens commandés à distance, un moyen de serrage en position d'ouverture autour d'un crayon ou d'un morceau de crayon combusti- ble (6a) à extraire, - qu'on actionne à distance 'le dispositif de serrage, - et qu'on déplace dans la direction verticale et vers le haut les moyens de serrage en prise sur le crayon combustible. 8.- Procédé suivant la revendication 7, dans le cas de l'extraction d'un morceau de crayon (6a) dont la longueur est supérieure à l'espace existant entre deux grilles-entretoises (2), caractérisé par le fait qu'on met en place le moyen de serrage sur le crayon entre les deux grilles-entretoises, - qu'on réalise la fermeture du moyen de serrage sur le crayon, - qu'on déplace le moyen de serrage de manière à ex- traire l'une des extrémités du morceau de crayon d'une des grillesentretoises, - qu'on déplace latéralement et vers l'extérieur de la grille-entretoise l'extrémité du crayon (6a) extrait de la première grille-entretoise, - et qu'on termine l'extraction du morceau de crayon par déplacement vertical du moyen de serrage, le mor- ceau de crayon (6a) à extraire étant dans une position oblique. 9.Procédé suivant la revendication 7, dans le cas de l'extraction d'un morceau de crayon dont la longueur est supérieure à la distance séparant deux grilles-entretoises, caractérisé par le fait qu'on découpe le morceau de crayon au voisinage de l'une des grilles-entretoises (2). - qu'on met en prise un moyen de serrage sur l'extré- mité du morceau de crayon dont on a réalisé le décou- page, - et qu'on réalise le découpage du morceau de crayon au voisinage de la seconde grille-entretoise. 10.- Procédé suivant la revendication 7, dans le cas de l'extraction d'un morceau de crayon rompu à l'intérieur d'une grille-entretoise, caracté- risé par le fait: - qu'on réalise par poussée l'extraction du crayon de la grille-entretoise sur une certaine longueur, qu'on met en prise un moyen de serrage sur une par- tie du morceau de crayon (6a) à l'extérieur de la grille-entretoise (2), et qu'on réalise l'extraction en déplaçant le moyen de serrage dans la direction verticale.