Brevet FR2647237A1 — publié le 19901123

Module programmateur à carte perforable, notamment pour la régulation de température, et moyens de perforation de ladite carte. Le domaine de l'invention est celui des systèmes de programmation, essentiellement destinés à la régulation de chauffage en applications domotiques, par exemple en habitat ou en locaux professionnels. Ces systèmes comprennent généralement des moyens de programmation de températures de consigne variables en fonction de périodes de temps, ainsi que des moyens de choix de lois de régulation de la température. Les températures de consigne varient pour obtenir par exemple des périodes alternées de températures de confort, et de températures réduites au cours de chaque journée, en fonction des temps d'occupation des locaux. Les lois de régulation fixent par exemple les écarts admissibles entre les températures courantes et la température de consigne, les modes de retour vers la température de consigne, et les conditions spécifiques de passage d'un régime de régulation à un autre tels que les régimes "réduits" ou "hors gel". On connaît de nombreux systèmes programmateurs régulateurs de température, que l'on peut classer en deux catégories - les programmateurs régulateurs présentant une très grande souplesse d'utilisation, en offrant à l'utilisateur la possibilité de modifier la valeur de chaque paramètre dans une grande fourchette de variations. L'utilisation des systèmes de cette catégorie exige du programmateur une parfaite connaissance des principes de programmation et de régulation, et de l'organisation des séquences de saisie des paramètres. Dans le cas d'une utilisation régulière, I'apprentissage peut être maîtrisé au bout de quelques temps, mais une programmation occasionnelle peut demander à chaque reprogrammation un investissement important en temps.En outre, ce type de système n'est réellement utilisable que par un installateur professionnel, ou éventuellement un nombre très réduit d'usagers familiarisés à ce type de manipulation. - les systèmes pré-programmés, dans lesquels l'usager voire même l'installateur, n'ont pratiquement aucune manipulation à effectuer. Si, dans ce type de système, L'usager conserve la possibilité de régler la température de consigne, il est privé de la possibilité de définir des rythmes plus ou moins complexes de périodes de régulation différentes au cours d'une journée, et en fonction des jours de la semaine. Afin de pallier cet inconvénient, certains systèmes connus proposent un jeu de deux ou trois profils programmés de régulation. L'usager peut alors affecter à chaque jour de la semaine le profil qui se rapproche le plus du rythme de climatisation souhaitée.Toutefois, là encore, la simplification introduite pour rendre la maniabilité des systèmes accessible au grand public, s'effectue au détriment de l'adaptabilité de l'appareil aux habitudes et aux souhaits exacts de l'usager. L'invention a pour objectif de pallier ces inconvénients des systèmes existants. Plus précisément un premier objectif de l'invention est de fournir un module de programmation, notamment pour la régulation de température en application domotique, présentant à la fois un premier mode de programmation simplifié mais détaillé tant de la programmation horaire que des lois de régulation, allié à un second mode de programmation plus complexe correspondant à la possibilité de modification affinée des paramètres de régulation, voire même de la programmation horaire. par un spécialiste ou un usager averti. Un objectif complémentaire de l'invention est de fournir des moyens de réalisation aisée de ladite programmation détaillée simplifiée. présentant même un caractère attractif et ludique effaçant le caractère fastidieux de l'opération de programmation. Un autre objectif de l'invention est de fournir des moyens de mise en oeuvre de ladite reprogrammation complexe respectant une ergonomie poussée. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l'aide d'un module de programmation horaire, notamment pour la régulation de température en application domotique, du type comprenant des moyens de programmation de températures de consigne, variables en fonction de périodes de temps, les moyens de programmation étant constitués par un support passif portable programmable, comportant des moyens binaires à changement d'état irréversible sélectivement activables par l'utilisateur, lesdits moyens de programma tion coopérant avec des moyens de détection de l'état desdits moyens binaires, et avec des moyens de traitement desdites informations d'état détectées. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, ledit support passif portable est une carte comportant au moins une matrice de pastilles sélectivement perforables par l'utilisateur. Avantageusement, l'une desdites matrices correspond à une programmation horaire hebdomadaire, et une autre matrice correspond à la programmation d'une variable modulable en fonction du temps. Dans le-cas d'un système régulateur de chauffage, ladite variable modulable est une température de consigne et/ou une loi de régulation de température. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention ladite carte comporte une direction de lecture. et un jeu de pastilles sélectivement perforables à au moins une des deux extrémités de lecture et correspondant à des mots d'identification de la nature de ladite carte. Préférentiellement, lesdites matrices de pastilles sont disposées en colonnes successives juxtaposées selon une direction de lecture de la carte programmable, ladite carte comportant une ligne de perforations, parallèles à la direction de lecture, assurant le centrage de chaque colonne de la matrice en regard desdits moyens de détection. En outre, il est avantageux de prévoir que lesdits moyens de détection sont constitués par une rampe de récepteurs correspondant à une colonne de ladite matrice, chaque récepteur étant aligné avec un émetteur selon un axe d'alignement correspondant à la position d'une pastille dans les colonnes de ladite matrice de pastilles de la carte programmable. Selon l'invention, le module comporte des moyens d'affichage de valeurs de régulation, sous forme d'un journal déroulant cyclique. Lesdites valeurs de régulation affichées cycliquement comportent avantageusement au moins certaines variables appartenant au groupe comprenant la date et l'heure courantes, la température intérieure courante, la température extérieure courante, le degré d'hygrométrie courant, et les températures de consigne "réduit", et "hors gel". Lesdits moyens complémentaires de programmation complexe sont avantageusement effectués par clavier. Le clavier est préférentiellement constitué d'un jeu de deux touches. dont les combinaisons de pression correspondent aux fonctions suivantes: la pression simultanée des deux touches provoque un passage du mode d'affichage cyclique déroulant au mode de programmation, et inversement; - la pression sélective de l'une des deux touches en mode d'affichage déroulant provoque l'interruption ou la reprise dudit cycle de déroulement;; - la pression sélective de l'une des deux touches en mode de programmation provoque la mise à jour incrémentale ou décrémentale des paramètres de régulation, à savoir essentiellement d'une part les heures programmées et d'autre part les paramètres de l'équation de régulation (températures et degré hygrométrique de consigne, les écarts, ...). Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, le module comporte des moyens d'affichage sélectif de séquences distinctes de paramètres de régulation en fonction des valeurs de régulation, en cours d'affichage dans le journal déroulant au moment de là pression simultanée des touches lors du passage en mode de programmation, chacune desdites séquences étant constituée de l'affichage temporisé successif de plusieurs paramètres de régulation reprogrammables. L'invention concerne également des moyens de perforation sélective de chacune desdites pastilles, coopérant avec des moyens de positionnement de ladite carte par rapport auxdits moyens de perforation sélective. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel du module de l'invention, et des moyens de perforation de la carte, ainsi que des dessins annexés dans lesquels - la figure 1.est une vue en perspective d'un mode d'intégration du module de programmation selon l'invention, sous forme d'un boîtier mural - la figure 2 est une vue de face d'un mode de réalisation avantageux de la carte programmable à pastilles perforables du module de programmation de l'invention;; - les figures 3 et 4A, 4B, 4C illustrent des moyens de perforation de ladite carte perforable de la figure 2, par la pointe d'un crayon (fig.3), ou par un exemple non limitatif d'une machine perforatrice adaptée (fig. 4A, 4B, 4C) - la figure 5 est un schéma illustrant les moyens de lecture de la carte programmable de la figure 2, à l'aide d'une rampe de récepteurs à infra-rouge - la figure 6 schématise la retranscription à des informations binaires portées par la carte programmable lue par le dispositif de la figure 5 - la figure 7 est un schéma illustrant les cycles d'affichage et de représentation susceptibles d entre mis en oeuvre dans un module de programmation selon l'invention;; Dans le mode de réalisation décrit ci-après, du module programmateur de l'invention, le principe de fonctionnement de la régulation de température est le suivant. En régime normal, les moyens de chauffage associés aux moyens de régulation assurent un maintien de la température ambiante soit autour d'une consigne de température de confort, soit autour d'une consigne d'une température en régime réduit. La programmation horaire de l'appareil permet de fixer les heures (minutes et secondes) de transition du régime de confort en régime réduit et inversement. On comprend que le régime de confort correspond à des périodes dans lesquelles les locaux sont habités. Dans le cas de locaux d'habitation, il s'agit par exemple de la période de 6 heures à 8 heures du matin (lever), 11 heures à 14 heures (déjeuner). 17 heures à 22 heures (soirée). Au début et à la fin de chacune de ces périodes correspond donc une transition, entre le régime de confort et le régime réduit et inversement. Dans le mode de réalisation décrit, ces heures de transition sont sélectionnables indépendamment ppur chaque jour de la semaine. Ceci permet de tenir compte effectivement de chacune des particularités de l'usager. Il programmera ainsi l'appareil en fonction de sa matinée hebdomadaire fériée du lundi matin, de sa séance de squash du mardi soir, du mercredi sans école des enfants, et des occupations du samedi et du dimanche. Dans ce mode de réalisation, on doit donc fixer une température de consigne pour un régime de confort et une température de consigne pour le régime réduit. En outre, il est prévu une température de consigne pour le régime "hors gel", correspondant à un maintien minimal de température en cas d'absence prolongée. Enfin, de façon avantageuse, l'appareil contient également une température de consigne par défaut, mise en oeuvre en cas d'absence de programmation spécifique. Avantageusement, la loi de régulation appliquée dépend de trois facteurs: - Temp EXT : la température extérieure - Temp INT : la température intérieure - Hygro VINT : le degré d'hygrométrie intérieure, selon l'équation suivante (Consigne EXT-Temp EXT)-(Consigne INT-Temp INT)-(Hygro INT x coef r bt Ecart EXT - Ecart INT Hygro avec: - coef: coefficient spécifique du facteur de charge lié à l'hygrométrie intérieure - bt : base de temps spécifique de la loi de régulation, par exemple 20 minutes. Ceci signifie que la gestion de temps s'organise en cycles consécutifs d'enclenchement et déclenchement de 20 minutes ; la valeur du facteur de charge (membre de l'équation entre crochets) fournit le pourcentage de la période de 20 minutes pendant lequel les moyens de chauffage sont activés. Bien entendu, ceci ne constitue pas une caractéristique limitative de l'invention. Avantageusement, les différentes valeurs de l'équation varient dans les fourchettes suivantes - Consigne Extérieure : 00c à 30"c par défaut 16"c - Ecart Extérieur : 00c à 40"c par défaut 10 c - Consigne Intérieure (régime normal) : 00c à 30"c par défaut 19 C - Consigne Intérieure (régime réduit) : 0 C à 300c par défaut 14"c - Ecart Intérieur : 0 c à 20 c par défaut 04 c - Base de temps : 0 à 30 mn par défaut 05mn - Hygrométrie: 0 à 40 YG par défaut 40 7o Comme déjà noté, les réglages par défaut sont opérationnels dans le cas d'une absence. de programmation des paramètres de régulation. Afin de maintenir la température intérieure au taux de la valeur de consigne, le système de régulation est équipé de deux capteurs de température et d'un capteur d'humidité dans sa configuration maximum. L'action du régulateur se fait sur un relais de sortie disponible pour le pilotage du ou des récepteurs, en direct ou par relayage en fonction des puissances en jeu. L'algorithme de régulation est exécuté par le microprocesseur du système. Il intègre les valeurs des capteurs et les paramètres utilisateurs. L'utilisateur peut obtenir des fonctions de régulation simples "type Tout ou rien" jusqu'à des fonctions élaborées du type "PID" (Proportionnel - Intégral - Dérivé); La figure 1 schématise le principe général de l'invention. Dans le mode de réalisation représenté, le module programmateur est intégré dans un boîtier mural 10* comportant une fenêtre d'affichage 11 à huit caractères, et muni d'un clavier à deux touches à pression 12,13. Le boîtier 10 est pourvu d'une fente latérale 14 (traversante ou non), dans laquelle on peut introduire une carte portable programmable 15. Ce système autorise deux types de programmation complémentaires - une programmation détaillée simplifiée, par la carte programmable 15. Cette programmation correspond à la sélection des heures hebdomadaire de transition régime normal I régime réduit, ainsi que des températures de consigne correspondant au régime de confort, au régime réduit, et au régime hors gel. L'usager élabore lui-même ses cartes de programmation, par perforations sélectives comine décrit plus loin en relation avec les figures 2 à 4. Il peut ainsi conserver plusieurs cartes 15, correspondant à plusieurs registres de programmation (en fonction des saisons, et d'une manière générale de rythmes hebdomadaires distincts au cours de l'année). Dans le cas d'une utilisation du module de programmation plus étendue que la seule programmation de température de chauffage, des cartes de programmation spécifiques assurent par exemple la maintenance de l'appareil, ou encore la programmation des modalités d'utilisation d'un réseau de communications (par exemple téléphoniques pour la gestion de mécanismes d'alarme, ou encore de commande à distance du système de chauffage). Ces application sont incluses dans la portée du présent brevet. Bien entendu, le module de programmation de l'invention peut aussi bien être intégré dans un boîtier encastré comme représenté en figure 1, que monté dans un tableau général de régulation d'un habitat multipièces. dans l'un et l'autre cas, cités à titre non limitatif, il est possible de prévoir aussi bien un seul module programmateur - pour l'ensemble de l'habitat, que plusieurs programmateurs correspondant chacun à une pièce ou un groupe de pièces spécifiques de l'habitat climatisé. La figure 2 représente un mode de réalisation d'une carte de programmation perforable utilisable dans le module de programmation de la figure 1. Cette carte est constituée par exemple en matériau plastique macromoléculaire, tel que le PVC, ou encore en carton. Elle comporte des pastilles perforables 21 réparties en quatre ensembles matriciels 22,23,24,25 correspondants aux fonctionnalités suivantes - première colonne 22 : code binaire (par exemple sur 7 bits) de désignation de la nature de la carte, et/ou de la nature de cette extrémité de la carte.En l'occurence, il s'agit de l'extrémité arrière, et l'appareil peut être capable d'identifier que la carte a été montée à l'envers lorsqu'il lit ce code - matrice 23 de programmation des températures de consigne en régime de confort C (colonne 26), en régime réduit R (colonne 27), et en régime hors gel H (colonne 28); - matrice 24 de programmation horaire hebdomadaire, en fonction des jours de la semaine 29, et des heures du jour (de 0 heure à 23 heures).Ainsi, la perforation de la pastille 18 signifie-t-elle qu'il existe une transition régime réduit / régime normal (ou inversement, suivant l'état du cycle) chaque jeudi matin à il heures; - la colonne 25, jouant le même rôle que la colonne 22, et identifiant la carte et/ou l'extrémité de la carte. dans le cas représenté, la perforation unique 17 de la colonne 25 signifie que la carte est une carte de programmation horaire hebdomadaire à trois températures de consigne, et. que l'extrémité en question est l'extrémité d'introduction suivant le sens de passage correct 20 de la carte. La carte programmable est également munie d'une ligne perforée 19 permettant d'identifier les colonnes significatives des matrices de pastilles 23 et 21. Ces colonnes servent à positionner la carte devant les lecteurs représentés en figure 5. La programmation de la carte perforable de la figure 2 est réalisée simplement par perçage ou équivalent de chacune des pastilles 21, par exemple à l'aide de la pointe d'un crayon 30 comme représenté en figure 3. A cet-effet, la carte programmable, lorsqu'elle est mise à la disposition de l'usager, peut être munie de pré-perforations, ou encore de parties amincies au niveau de chaque pastille perforable. Parmi les accessoires utilisables, il est possible de prévoir un lecteur de validation de carte perforée, afin que l'utilisateur puisse vérifier que les perforations qu'il a effectuées correspondent effectivement à la programmation souhaitée. Le lecteur peut également servir comme moyen de reconnaissance d'une carte programmée particulière dans un jeu de cartes disponibles, utilisables par exemple par des usagers rebutés par l'aspect abstrait d'une carte matricielle, ou encore handicapés visuellement. Les figures 4A à 4C représentent un accessoire avantageux de perforation de la carte programmable de la figure 2. muni d'index de repérage. La perforatrice représentée comporte des moyens 41 de perforation, coopérant avec des moyens 42 de positionnement précis de chaque colonne en regard de la course de déplacement du curseur 43 sur lequel est monté le poinçon 41 à rappel élastique 44. La carte est introduite dans une fente 45. Les perforations de la ligne d'index 19 permettent le positionnement précis. de chaque colonne au niveau du poinçon 41, par calage dans le plot 42. Il est également possible de prévoir une mollette d'entraînement de la carte, par prise sur les perforations de la ligne 19, ou encore sur un bord crénelé de la carte programmable 15, pour assurer ce positionnement successif de chaque colonne en regard du poinçon 41. Le curseur 43 se déplace le long d'index de repérage, correspondant soit aux jours de la semaine 46, soit aux températures de consigne 47 des régimes C, R, H. La figure 5 schématise un mode de réalisation avantageux du module de lecture des cartes programmables, situé dans le module programmeur de l'invention. Le module de lecture est avantageusement un module de lecture optique, équipé d'une rampe 51 de huit récepteurs optiques 52, placés en regard d'une rampe parallèle 53 de huit émetteurs optiques. Avantageusement, les émetteurs optiques 54 sont constitués par des diodes infra-rouge, et les récepteurs optiques 52 par des récepteurs infra-rouges tels que des phototransistors. Les faisceaux émis par les diodes 54 sont détectés ou non par les récepteurs 52 suivant la présence 55 ou l'absence 56 d'une perforation au niveau d'une pastille de la carte programmable 15. Les données lues sont transmises par séries de huit, à un microprocesseur 8 bits. Un exemple de retranscription d'une matrice deux bits résultant de la lecture d'une carte programmable et représentée en figure 6. Chaque ligne de la matrice correspond à une information de 8 bits. et donc à une colonne de la carte 15.Le premier octet 63 de la matrice correspond à la colonne d'initialisation 25 (fig.2), pour le codage de la nature et du sens de lecture de la carte. De même, la dernière ligne 64 de la matrice correspond à la colonne 22 de fin de lecture de la carte. Les bits de poids fort 61 de chaque octet correspondent à la première ligne "lundi" de la matrice de pastilles 24 de la carte, ainsi qu'aux premières pastilles des colonnes 22,25,26,27,28 de la carte. Les bits de poids faible des octets de la matrice de la figure 6 correspondent à la ligne d'index 19 de la carte. A l'état de veille, le module lecteur n'utilise, pour des raisons d'économie de consommation, qu'une seule paire d'émetteur 54 / récepteur 52. Il s'agit par exemple de la paire de lecture des bits de poids fort 61. Lors de l'introduction de la carte programmable 15 du module de lecture, le faisceau optique de la paire émetteur / récepteur active est coupée par l'écran constitué par le début de carte. Cette détection provoque l'activation immédiate des huit paires émetteur I récepteur. Après lecture complète de la carte, et donc après constitution de la matrice de paramètres de la figure 6, les moyens de traitement du module programmateur assurent la gestion de régulation à partir des informations lues. La figure 7 illustre deux caractéristiques supplémentaires importantes de l'invention - le principe 78 d'affichage cyclique tournant de valeurs de régulation - le principe 79 de reprogrammation affinée du module programmeur, à l'aide des touches de fonction 12,13 (voir fig.1). Avantageusement, l'écran d'affichage 11 du module intégré de la figure 1, permet la visualisation cyclique des informations suivantes - heure courante - température intérieure courante - température extérieure courante - degré d'hygrométrie courant: - état courant du relais d'activation des moyens de chauffage (Marche, ou Arrêt). Chacun de ces paramètres s'affiche pendant une durée temporisée déterminée, de façon que l'utilisateur ait une connaissance automatique de chacun de ces paramètres lors d'une simple consultation visuelle de la durée d'un cycle d'affichage (sans aucune intervention sur l'appareil). L'usager peut d'autre part passer en mode programmation à partir de l'un quelconque des affichages du cycle tournant. A cet effet, la pression simultanée des deux touches 12,13, (portant par exemple les indications plus et moins respectivement), permet d'accéder sélectivement à quelques paramètres de régulation réglables. Plus précisément, à chaque valeur de réglage affichée dans le cycle tournant 78, correspond une séquence distincte de paramètres de régulation susceptibles d'être reprogrammés 79. En reprenant l'ordre de la liste ci-dessus, on peut distinguer - la séquence 70 de réglage d'heure (heures, minutes); - la séquence 71 de réglage des températures intérieures (consigne normale, écart de la fonction de régulation, température de consigne en régime réduit, température de consigne en régime "hors gel") - séquence 72 de réglage des paramètres de température extérieure (température de consigne, écart) - séquence 73 de réglage des paramètres d'hygrométrie (degré de consigne d'hygrométrie ; coefficient de la fonction de régulation) - séquence 74 de reprogrammation horaire (en fonction des jours 75, et de l'alternance des températures de transition Arrêt I Marche 76, et Marche / Arrêt 77.On peut imaginer également de régler d'autres paramètres de régulation, et notamment la base de temps bt de l'équation de régulation présentée plus haut. L'utilisation des touches 12.13 du mode clavier de programmation permet la pleine utilisation des capacités du microprocesseur du module de programmation de l'invention. Ce mode complexe de reprogrammation est organisé sous forme d'un cycle, d'une durée par exemple d'une minute, et comportant 255 pas de programme. Le principe d'affichage des paramètres au sein de chacune des séquences de reprogrammation 70,71,72,73,74, correspond à un journal roulant qui peut être interrompu par l'appui de l'une des touches "+" 12 et "-" 13, pour modification. L'appui des touches 12 et 13 correspond à une modification incrémentale dans le sens croissant et en décrémentation dans le sens décroissant, du paramètre de régulation correspondant. En liaison avec des moyens de temporisation permettant la visualisation, et les temps d'intervention de usager, le journal poursuit son cycle jusqu'au dernier paramètre de la séquence de modification, avant de revenir automatiquement en mode normal d'affichage tournant des valeurs courantes de régulation. Un retour forcé en affichage tournant des valeurs de régulation courante est également possible par appui simultané des touches 12 et 13. En résumé, l'utilisation des deux touches 12 et 13 de fonction correspond aux fonctionnalités suivantes + & -: Entrée en programmation + & -: Sortie de programmation + : Affichage tournant en marche (mode d'affichage déroulant normal 78) + : Incrémentation du paramètre de régulation programmable en affichage courant (mode de programmation 79), Arrêt affichage (mode affichage déroulant normal 78) Décrémentation du paramètre de régulation programmable en affichage courant (mode de programmation 79), + & + : Marche forcée du relais de commande des moyens de chauffage - & -: Arrêt forcé du relais. L'utilisation des fonctions !'Marche forcée" et "Arrêt forcé" permet par exemple de forcer le relais de commande pour la durée de la période courante de programmation horaire (c'est-à-dire la période séparant deux heures de transition régime normal / régime réduit). Le fonctionnement automatique reprend ensuite normalement dès la transition suivante. REVENDICATIONS 1. Module de programmation horaire, notamment pour la régulation de température en application domotique, du type comprenant des moyens de programmation de températures de consigne, variables en fonction de périodes de temps, caractérisé en ce que les moyens de programmation sont constitués par un support passif portable programmable (15), comportant des moyens binaires (21) à changement d'état irréversible sélectivement activables par l'utilisateur, lesdits moyens de programmation coopérant avec des moyens (52,54) de détection de l'état desdits moyens binaires. et avec des moyens de traitement desdites informations d'état détectées. 2. Module selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit support passif portable est une carte (15) comportant au moins une matrice de pastilles (21) sélectivement perforables par l'utilisateur. 3. Module selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'une (24) desdites matrices correspond à une programmation horaire hebdomadaire. 4. Module selon la revendication 2 caractérisé en ce que une (23,26,27,28) desdites matrices correspond à la programmation d'une variable modulable en fonction du temps. 5. Module selon la revendication 4 caractérisé en ce que ladite variable modulable est une température de consigne et/ou une loi de régulation de température. 6. Module selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite carte (15) comporte une direction de lecture (20), et un jeu (25,22) de pastilles sélectivement perforables à au moins une des deux extrémités de lecture, correspondant à des mots d'identification de la nature de ladite carte. 7. Module selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 caractérisé en ce que lesdites matrices de pastilles (22,23,24,25,26,27,28) sont disposées en colonnes successives juxtaposées selon une direction (20) de lecture de la carte programmable (15), ladite carte (15) comportant une ligne (19) de perforations, parallèles à la direction de lecture (20). assurant le centrage de chaque colonne des matrices en regard desdits moyens de détection (52,54). 8. Module selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (52,54) sont constitués par une rampe de récepteurs (52) correspondant à une colonne de ladite matrice (22,23,24,25,26,27, 28), chaque récepteur (52) étant aligné avec un émetteur (54) selon un axe d'alignement correspondant à la position d'une pastille (21) dans les colonnes de ladite matrice de pastilles de la carte programmable (15). 9. Module selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que le matériau constitutif de ladite carte (15lappartient au groupe comprenant les matières plastiques macro-moléculaires, et le carton. 10. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à9 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage (11) de valeurs de régulation (78), sous forme d'un journal déroulant cyclique. 11. Module selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdites valeurs de régulation (78) affichées cycliquement comportent au moins certaines variables appartenant au groupe comprenant la date et l'heure courantes, la température intérieure courante, la température extérieure courante, le degré d'hygrométrie courant, et les températures de consigne "réduit". et "hors gel". 12. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 11- caractérisé en ce qu'il comprend des moyens complémentaires de programmation des paramètres de régulation par clavier (12,13). 13. Module selon la revendication 12 caractérisé en ce que ledit clavier est constitué d'un jeu de deux touches (12,13), dont les combinaisons de pression correspondent aux fonctions suivantes: - la pression simultanée des deux touches provoque un passage du mode d'affichage cyclique déroulant au mode de programmation, et inversement - la pression sélective de l'une des deux touches en mode d'affichage déroulant provoque l'interruption ou la reprise dudit cycle de déroulement; - la pression sélective de l'une des deux touches en mode de programmation provoque la mise à jour incrémentale ou décrémentale des paramètres de régulation. 14. Module selon la revendication 13 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage sélectif de séquences distintes (70,71,72,73,74;75,76,77) de paramètres de régulation en fonction des valeurs de régulation en cours d'affichage dans le journal déroulant (78) au moment de la pression simultanée des touches (12,13) lors du passage en mode de programmation (79), chacune desdites séquences étant constituée de l'affichage temporisé successif de plusieurs paramètres de régulation reprogrammables. 15. Moyens de perforation d'une carte programmable selon l'une quelconque des revendications 2 à 7 caractérisé en ce qu'ils comprennent des moyens (30,41) de perforation sélective de chacune desdites pastilles (21), coopérant avec des moyens (42.43*45) de positionnement de ladite carte (15) par rapport auxdits moyens de perforation sélective (30.41).