Brevet FR2639040A1 — publié le 19900518

"Dispositif de stockage provisoire d'objets" L'invention se rapporte à un dispositif de stockage provisoire d'objets, principalement destiné à être installé à un poste de travail et y recevoir des objets pour retarder leur acheminement vers un centre de tri automatique ou une autre machine de traitement; l'invention permet donc de ménager un certain laps de temps pour des opérations de contrôle et la rectification éventuelle d'erreurs, audit poste de travail. Dans une installation de développement automatique de photographies, par exemple, on prévoit plusieurs postes de travail où parviennent, séparément, le négatif, les photographies et une pochette de réexpédition. Ces trois éléments sont repérés par un "code barres" et parviennent, en principe, ensemble, a t un tel poste de travail. Une intervention manuelle est alors nécessaire pour mettre les photographies et les négatifs dans la pochette et déposer cette derniere, remplie, sur un convoyeur alimentant une machine de tri automatique. Des erreurs sont néanmoins possibles, ce qui nécessite un contrôle visuel des codes portés par les différents éléments à rassembler. Si une erreur se produit pour le remplissage d'une pochette, cette erreur se répercute généralement sur les opérations suivantes.Par ailleurs, si les pochettes remplies sont aussitôt déposées sur le convoyeur, il n'y a plus de possibilité de rectifier une éventuelle erreur puisque les pochettes sont aussitôt acheminées vers la machine de tri. Pour éviter tout risque d'erreur dans un tel contexte, il faudrait vérifier la correspondance des codes pour chaque pochette, ce qui ralentirait le rythme de remplissage desdites pochettes et impliquerait donc de multiplier le nombre de postes de travail. L'invention permet de limiter le nombre de contrôles en faisant en sorte de retenir les pochettes remplies pendant un certain temps à chaque poste de travail, avant de les déposer automatiquement sur le convoyeur. Dans cet esprit, l'invention concerne donc essentiellement un dispositif de stockage provisoire d'objets, destiné à être placé en regard d'un moyen de transport de tels objets, tel que par exemple un convoyeur à bande ou analogue, caractérisé en ce qu'il comporte une entrée à sa partie supérieure, une sortie à sa partie inférieure et une pluralité d'étages de rétention définis les uns au-dessus des autres, chaque étage comprenant un mécanisme formant support d'objet, agencé pour recevoir un tel objet puis le relâcher sous lui. Ainsi, le contrôle des codes peut être effectué de temps à autre, compte tenu de la capacité de stockage du dispositif, c'est-å-dire du nombre d'étages. Si une erreur est constatée, même avec retard, on peut alors arrêter le dispositif, en extraire les pochettes et corriger la répartition des films et négatifs à l'intiérieur de ces pochettes avant de les déposer sur le transporteur chargé de les acheminer vers la machine de tri automatique. Bien entendu, l'application qui vient d'être mentionnée ci-dessus n'est donnée qu'à titre d'exemple et l'invention peut trouver d'autres applications, par exemple dans le domaine du tri postal d'enveloppes épaisses ou de petits paquets. L'invention permet aussi de régulariser l'alimentation du convoyeur commun à plusieurs postes de travail. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaltront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de stockage provisoire conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective, avec arrachement, d'un dispositif de stockage provisoire en place au-dessus d'un convoyeur à bandes; - la figure 2 est une vue schématique arrière en élévation, avec arrachement, montrant le détail du systeme d'entraînement des supports rotatifs; et - la figure 3 illustre une variante d'un support rotatif. Le dispositif de stockage provisoire d'objets 11 se compose principalement d'un boîtier 12 en forme générale de parallélépipède rectangle et comportant une entrée 13 definie à sa partie supérieure entre deux plans inclinés 14 formant trémie, une sortie 15 définie à sa partie inférieure et une pluralité d'étages de rétention 16 agencés les uns au-dessus des autres. Le boîtier est ouvert sur l'une de ses faces latérales et abrite lesdits étages de rétention qui sont ici au nombre de cinq. Chaque étage de rétention 16 comprend un mecanisme formant support d'objet (ici formé de deux supports rotatifs parallèles 17) agencé pour recevoir un tel objet descendant de la trémie ou d'un étage supérieur, puis le relâcher sous lui, vers un étage inférieur ou la sortie 15.Le dispositif prend place au-dessus d'un transporteur à bandes 19 de sorte que la sortie 15 se trouve au-dessus de ce transporteur. Ainsi, il apparaît clairement que chaque objet 20 déposé dans la trémie d'entrée descend successivement d'etage en étage jusqu'à ce qu'il parvienne au bout d'un certain temps, à la sortie 15~définie sous le boîtier 12. L'objet tombe alors sur le transporteur 19 qui l'achemine vers une machine de tri automatique non représentée. Les deux supports rotatifs 17 de chaque étage 16 ont des axes de rotation paralleles espacés dans un plan horizontal. Chaque support rotatif 17 comporte un arbre 22, monté tournant entre deux paliers respectivement fixés à deux faces opposées du boîtier 12 et plusieurs rangées 24 de broches 25 (figure 2) raccordées à l'arbre, ici perpendiculairement à son axe. Les broches de chaque rangée s'étendent sensiblement dans un même plan contenant l'axe de l'arbre 22. Ces plans sont régulièrement répartis angulairement par rapport à l'arbre 22. Dans l'exemple où on prévoit quatre rangées 24a-24d, lesdites broches sont toutes contenues dans deux plans perpendiculaires ayant en commun l'axe de l'arbre 22. Dans l'exemple des figures 1 et 2, les broches sont cylindriques, mais elles peuvent avoir une autre configuration étudiée pour réduire les risques d'accrochage des objets.A ce titre, on pourra préférer les broches 25a représentées à la figure 3. Selon ce mode de réalisation, chaque broche a la forme d'une bande plate dont les bords longitudinaux sont pliées ou incurvés. Le montage est également simplifié et moins coûteux dans la mesure où deux broches voisines sont issues d'un même profilé découpé, plié et raccordé en son milieu à l'arbre 22, à section carre, par des boulons 26. De plus, comme on le voit sur la figure 1, deux supports rotatifs 17 voisins, appartenant å des étages différents, ont des broches décalees axialement, ce qui permet d'imbriquer les supports rotatifs verticalement et donc de limiter la hauteur du dispositif de stockage. Le système d'entraînement de tous les supports rotatifs 17 est monté sur la paroi arrière du boîtier. I1 est plus particulièrement visible sur la figure 2. Chaque arbre 22 d'un support rotatif est muni, à son extrémite, d'un pignon 28. Chaque pignon 28 est en prise avec un pignon intermédiaire 29 également couplé au pignon 28 de l'arbre d'un support rotatif voisin appartenant à un étage différent. On constitue ainsi deux trains de pignons agencés verticalement les uns au dessus des autres et réalisant le couplage de tous les supports rotatifs superposés appartenant aux différents étages. Un moteur 32 est couplé par une courroie crantée 33 à un pignon 34 coaxial et solidaire d'un pignon 28 de l'un des trains de pignons et à un pignon 35 coaxial et solidaire d'un pignon intermédiaire 29 de l'autre train de pignons. Ainsi, tous les supports rotatifs sont entraînés par le même moteur 32, les supports d'un même étage tournant en sens inverse comme indiqué par les flèches courbes sur la figure 2.Le moteur 32 est commandé pour faire tourner les supports rotatifs d'un quart de tour chaque fois qu'un objet 20 est introduit par l'entrée 13. Pour ce faire, un disque de commande 38 est solidaire en rotation de l'un des arbres 22 et comporte quatre encoches 39 décalées de 90 . Un capteur 40 est disposé en regard du trajet de ces encoches. L'ensemble peut former un système de commande optoélectrique ou magnétique, ou autre, suivant la nature des composants placés dans les encoches et le type de capteur utilisé. Le signal électrique de sortie du capteur 40 est exploité pour le pilotage du moteur 32. De plus, une barrière photo-électrique 34a, 34b ou analogue est agencée en travers de l'ouverture 13 pour emettre un signal chaque fois qu'un objet 20 est déposé dans la trémie de l'entrée 13. Enfin, le transporteur 19 comporte deux bandes parallèles 36a, 36b séparées par un espace 37. Les deux bandes défilent à la même vitesse. Un miroir 42 est placé sous les bandes, en regard de l'espace 37, à proximité et en amont du dispositif de stockage. Une barrette 44 contenant plusieurs émetteurs et capteurs photo-électriques, est placée au-dessus du miroir 42. Les capteurs contenus dans cette barrette sont tous interconnectés de façon å définir une fonction logique ET.Autrement dit, le signal disponible à la sortie de la barrette permet de distinguer si un objet déjà placé sur le transporteur et provenant d'un autre poste de travail, est sur le point de passer sous le dispositif de stockage 11. Une unité électrique de commande du moteur, non représentée, et dont la conception est à la portée de l'homme du métier, gère les signaux délivrés par le capteur 40, la barriere photo-électrique 34 et la barrette 44. Le fonctionnement est le suivant. Chaque fois qu'un objet 20 est introduit par l'ouverture 13, la barrière photo-électrique 34a, 34b émet un signal qui est exploité pour commander la mise en rotation du moteur 32. L'arrêt du moteur est commandé, au bout d'un quart de tour des supports rotatifs par le signal délivré par le capteur 40. Les objets stockés provisoirement dans le dispositif descendent tous d'un étage et l'objet situé à l'étage inférieur tombe sur le transporteur et est évacué. Si un autre objet, situe sur le transporteur est sur le point de pénétrer sous le dispositif de stockage 11, le signal émis par la barrette 44 est exploité pour retarder le déclenchement de la commande du moteur et éviter ainsi que deux objets se chevauchent sur le transporteur. REVENDICATIONS 1- Dispositif de stockage provisoire d'objets, destiné à être placé en regard d'un moyen de transport (19) de tels objets, tel que par exemple un convoyeur à bande, caractérise en ce qu'il comporte une entrée (13) à sa partie supérieure, une sortie (15) à sa partie inferieure et une pluralité d'étages de rétention (16) définis les uns au-dessus des autres, chaque étage comprenant un mécanisme formant support d'objets (17) agencé pour recevoir un tel objet puis le relâcher sous lui. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un tel mécanisme est constitué de deux supports rotatifs (17) dont les axes sont parallèles, chaque support comportant un arbre (22) entraîné en rotation et plusieurs rangées de broches t (25) raccordées audit arbre, les broches (25) de chaque rangée s'étendant sensiblement dans un plan contenant l'axe dudit arbre. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rangées de broches sont situées dans des plans régulièrement répartis angulairement par rapport à l'arbre auquel elles sont raccordées. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque support rotatif comporte quatre rangées (24a-24d) de broches disposées dans deux plans perpendiculaires. 5- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites broches (25) sont cylindriques. 6- Dispositif selon l'une des revendications 1 a caractérisé en ce que chaque broche (25a) a une forme de bande aux bords longitudinaux pliés ou incurvés. 7- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6 , caractérisé en ce que deux supports rotatifs voisins superposés verticalement et appartenant à des etages de rétention différents ont des broches (25) décalées axialement et en ce que les étages de rétention sont imbriqués verticalement pour limiter la hauteur dudit dispositif de stockage. 8- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (34a, 34k) pour délivrer un signal de commande en réponse à l'introduction d'un objet par ladite entrée (13), des moyens (32, 28, 29) pour entraîner lesdits supports (17) en rotation, pilotés par ledit signal de commande et des moyens (39, 40) pour arrêter les moyens d'entraînement desdits supports au bout d'un angle de rotation prédétermine. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens de détection (42, 44) placés en regard dudit convoyeur et agencés pour détecter le passage d'un objet en aval dudit boîtier, un signal électrique délivré par ces moyens de détection étant exploité pour retarder le déclenchement desdits moyens (32, 28, 29) pour entraîner lesdits supports en rotation.