Brevet FR2643611A1 — publié le 19900831

L'invention concerne d'une manière générale des appareils et des procédés d'emballage d'articles, et plus particulièrement un appareil et un procédé pour emballer des articles individuels, tels que des extrémités de boîtes, par groupes dans des fourreaux pour les protéger durant le stockage et le transport. Conformément & l'invention, un appareil automatique d'emballage d'extrémité ou de bout de boite a été mis au point; il est avantageusement associé, lors de l'utilisation, à un compteur/séparateur d'extrémité, il est capable de prendre des piles individuelles depuis une ou plusieurs zones de stockage ou des "voies" entrantes prélevant les extrémités en rangées ou en groupes et de les placer dans une zone de réception de groupes dans laquelle elles peuvent être avancées sous la commande d'une unité d'insertion jusqu'à l'intérieur d'un fourreau formé durant une autre partie du cycle de la machine. Le fourreau est prélevé a partir d'une réserve continue de matière pour fourreau, avancé par un mécanisme à navette et fixé provisoirement à un dispositif de positionnement qui immobilise le fourreau pendant qu'il est rempli; des rabats d'extrémités sont formés sur les extrémités de l'emballage et l'emballage ainsi formé est enlevé vers une zone de stockage, en continu. L'invention propose un appareil d'emballage comportant des moyens destinés à compter et séparer des rangées continues d'articles en groupes individuels, à transférer les groupes vers la zone d'insertion d'une machine d'emballage, à faire avancer une longueur prédéter- minée de matière formant un fourreau, à fixer l'extrémité libre de cette matière face aux articles se trouvant dans la zone d'insertion, à insérer les articles a l'intérieur du fourreau, à sectionner le fourreau tout en supportant l'emballage par dessous, à former des parties de rabats d'extrémités sur celui-ci, puis à plier les rabats d'ex- tremités pendant que l'emballage est enlevé vers une zone de stockage. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés & titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels, les mêmes références numériques désignant les mêmes éléments sur les différentes figures: - la figure 1 est unè vue en plan de dessus de l'appareil d'emballage selon l'invention, montrant le bloc compteur/séparateur recevant plusieurs extrémités de boites, les comptant et les séparant en groupes indivi- duels, la façon dont ces groupes sont transférés vers un dispositif d'emballage associé, et la disposition des éléments principaux du dispositif d'emballage; - la figure 2 est une vue en élévation, avec coupe partielle, du bloc compteur/séparateur de la figure 1; - la figure 2a est une élévation partielle à échelle très agrandie, avec arrachement partiel, montrant l'agencement du support d'extrémité pour un groupe d'articles placés dans l'appareil de la figure 2; - la figure 3 est une vue en bout, suivant la ligne 3-3 de la figure 1, montrant la tête de ramassage pour le transfert de groupes individuels d'articles des zones d'organisation ou d'étagement des voies entrantes du bloc compteur/séparateur vers le poste d'insertion de groupes du dispositif d'emballage; - la figure 4 est une vue en élévation à échelle agrandie d'une partie du bloc compteur/séparateur, avec arrachement et coupe partiels, montrant des pièces du bloc de déplacement intégré, de certains éléments du mécanisme compteur et du mécanisme séparateur utilisé pour subdiviser la rangée continue d'articles arrivant en groupes individuels; - la figure 4a est une vue en élévation, quelque peu schématique, montrant d'autres détails du fonctionnement du mécanisme séparateur utilisé pour subdiviser les articles en groupes; - la figure 5 est une vue en coupe verticale du blanc de déplacement intégré de la figure 4 suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une coupe verticale du bloc de déplacement de la figure 4, suivant la ligne 6-6 de la figure 4, montrant d'autres détails du compteur d'ex- trémités et du mécanisme séparateur utilisé pour former en groupes individuels les articles arrivants; - la figure 7 est une vue en bout du bloc de transfert de groupes d'articles de l'appareil, comprenant la tête 'de ramassage; - la figure 8 est une vue en coupe verticale de la tête de ramassage et de son dispositif de positionne- ment, illustrés sur la figure 7 et suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une élévation de la partie de réception de groupes d'articles du dispositif d'emballage selon l'invention, montrant la tête de ramassage et des parties du mécanisme d'insertion de groupes; - la figure 10 est une vue en plan de dessus du poste de réception de groupes suivant la ligne 10-10 de la figure 9; - la figure 11 est une vue en coupe verticale à échelle très agrandie de l'ensemble de guidage d'insertion et des éléments principaux de l'ensemble à navette utilisé pour faire avancer la matière pour fourreau d'emballage vers le mécanisme de positionnement et de prise du fourreau selon l'invention; - les figures lla à lld sont des vues schémati- ques montrant la section transversale de la matière pour le fourreau lorsqu'elle passe d'une position de stockage à une position de formation d'emballage; - la figure 12 est une vue en coupe verticale similaire à celle de la figure 11, montrant une étape suivante de l'opération d'avance et de positionnement du fourreau effectuée par l'ensemble à navette et le mécanisme de positionnement du fourreau; - la figure 13 est une vue analogue à celle de la figure 12, montrant la dernière phase de l'étape d'insertion d'articles; - la figure 14 est une vue en plan de dessus du bloc châssis latéral de l'appareil, montrant les éléments destinés à positionner le fourreau, à le supporter durant la formation de l'emballage, et certains aspects du mécanisme utilisé pour supporter l'emballage, tendre le fourreau, le couper à longueur et former et plier les rabats de formation d'extrémités sur le fourreau pendant que ce dernier est formé en un emballage; - la figure 15 est une vue en plan de dessus de l'appareil de la figure 14, le montrant dans une autre position d'utilisation; - la figure 15a est une vue en bout, suivant la ligne 15a15a de la figure 15, de l'un des blocs de bridage utilisés pour former les extrémités de l'embal- lage; - la figure 16 est une élévation à échelle agrandie de l'appareil de coupe du fourreau selon l'inven- tion; - la figure 16a est une vue en bout de l'appareil, suivant la ligne 16a-16a de la figure 16; - - la figure 17 est une vue en perspective d'une partie du bloc à soc utilisé pour former et plier des rabats d'extrémités sur l'emballage en cours de formation produit par l'appareil selon l'invention; - la figure 18 est une vue en bout, avec élévation et coupe partielles, montrant la partie de l'appareil utilisé pour déplacer l'emballage formé, à - 2643611 partir d'une position d'insertion d'articles jusqu'à une position dans laquelle ses rabats extrêmes sont maintenus et une bande est appliquée pour sceller l'extrémité de l'emballage; - les figures 18a à 18f sont des vues en bout, partiellement schématiques, montrant les diverses étapes de l'enlèvement de l'emballage en cours de formation de sa position de support vers la position d'application d'une bande; - la figure 19 est une élévation du mécanisme de stockage, d'avance et d'application de bande selon l'invention; - la figure 20 est une élévation, partiellement schématique, montrant une étape dans le procédé de pose d'un tronçon de bande sur un emballage; - la figure 21 est une coupe verticale suivant la ligne 21-21 de la figure 20, montrant le rouleau applicateur de bande par rapport à l'emballage dont une extrémité reçoit une bande; et - les figures 22a à 22f sont des vues schémati- ques montrant une suite des opérations effectuées par l'applicateur de bande lors de l'utilisation. Bien que l'ensemble d'emballage d'extrémités ou de bouts de boites selon l'invention puisse être réalisé sous différentes formes et puisse comprendre différents accessoires ou différents éléments auxiliaires, et bien que l'invention puisse être mise en oeuvre sans utiliser toutes les possibilités de la machine, et que cette dernière soit de la même manière capable d'emballer des groupes d'ar- ticles autres que des extrémités ou bouts de boites, on donnera une description détaillée d'une forme de machine ayant deux éléments principaux, à savoir un bloc comp- teur/séparateur et un bloc d'emballage. Comme décrit en détail, le produit emballé est une pile de bouts ou d'extrémités de boîtes, habituellement environ 400 ex- tremités de boites; la matière d'emballage est une bobine plate à goussets et pliée de papier kraft non traité pouvant être aisément expansée en un fourreau tubulaire, et le procédé de fermeture des extrémités consiste & appliquer un ruban adhésif sur l'une des extrémités pliées ou sur lés deux extrémités pliées de l'emballage ou & plier simplement les extrémités de l'emballage pour retenir dans ce dernier les bouts de boites. Diverses fonctions sont exécutées par des éléments de l'appareil automatique d'emballage d'extrémités et par le matériel auxiliaire qui groupe, compte et organise ou étage les extrémités ou autres articles pour le transfert vers le dispositif d'emballage proprement dit. L'appareil est appréhendé de la meilleure façon comme étant constitué de deux machines coopérantes, l'une servant à compter les articles, à les former en groupes et à organiser ou étager plusieurs de ces groupes pour un transfert, et l'autre étant la machine d'emballage qui reçoit et positionne des groupes individuels d'extrémités sur un chemin unique d'alimentation et les insère dans un emballage en cours de formation. Le dispositif d'emballage subdivise une longueur continue de fourreau en longueurs individuelles de formation d'emballages qui sont remplies d'articles, des rabats de formation d'extrémités étant pliés en position fermée aux extrémités des emballages. Les figures 1 à 3 montrent un ensemble combiné de groupage et d'emballage d'articles comportant deux éléments principaux, a savoir un bloc compteur/séparateur désigné globalement en 32 et utilisé pour compter les extrémités individuelles de boites et les subdiviser en groupes dans lesquels elles sont organisées pour être transférées vers un second bloc ou bloc 34 d'emballage d'articles. Le bloc compteur/séparateur 32 et le bloc 34 d'emballage d'articles comprennent un certain nombre d'éléments individuels principaux. 2643611. Les éléments principaux du bloc compteur- séparateur 32 comprennent plusieurs rails ou tubes 36 de guidage destinés à diriger plusieurs articles entrants (dans ce cas des extrémités ou bouts de boites "E") qui scnt emboités dans une disposition face à face. A proximité immédiate des extrémités 38 situées à l'intérieur ou en aval des éléments 36 de guidage se trouvent plusieurs blocs intégrés 40 dits de déplacement dont des détails sont montrés sur les figures 4 & 6a. Les éléments précédents et d'autres éléments sont montés sur un -bâti du bloc comp- teur/séparateur désigné globalement en 39. Le bloc compteur/séparateur 32 comprend plusieurs ensembles de formation de groupes désignés chacun d'une façon générale en 42, plusieurs ensembles de transport de groupes désignés globalement en 44 et plusieurs ensembles actionneurs de transport désignés globalement en 46. Etant donné que les articles alimentés sont des extrémités ou bouts de boites, les moyens de formation de files ou moyens de guidage du bloc comp- teur/séparateur 32 se présentent sous la forme de profilés semicirculaires 48 disposés parallèlement les uns aux autres et formant chacun une file affectée de façon à recevoir des produits provenant d'une unité de guidage associée 36 d'entrée. Les profilés 48 s'étendent jusqu'à et aboutissent au-dessous d'un bâti transversal de la machine, désigné globalement en 50, au-dessous duquel plusieurs groupes, désignés globalement en 52, d'articles individuels désignés globalement en 54 sont disposés en rangées avant d'être transférés vers le bloc d'emballage 34. Les zones situées au-dessous du bâti transver- sal 50 peuvent être considérées d'un point de vue fonction- nel comme étant des zones 56 d'organisation de groupes et ces zones sont définies par des blocs fixes 58 de butée pour l'article avant du groupe 52 et des blocs mobiles de butée, désignés globalement en 60, pour l'article arrière du groupe 52. Un détecteur (non représenté), tel qu'un agencement & faisceau lumineux et cellule photoélectrique, est normalement associé aux blocs fixes de butée afin d'indiquer qu'un groupe 52 se trouve dans le profilé ou la goulotte 48. Le bloc mobile de butée est représenté en détail sur la figure 2a. Comme on le voit, un nombre d'articles compté avec exactitude peut être supporté et maintenu dans un groupe en étant retenu entre les butées fixe et mobile 58 et 60. Le mécanisme 62 de transfert de groupes comprend le bâti transversal 50 qui sert au montage d'une tête de ramassage désignée globalement en 64 et d'un moteur associé 66 d'entraînement de la tête. Le moteur 66, et son dispositif associé de commande et de transmission, actionnent une transmission 68 à courroie crantée qui fait avancer avec précision le bâti 70 de tête de ramassage au- dessus d'un profilé ou d'une voie souhaité 48 dans la zone 56 d'étagement. Deux barres longitudinales 74 de guidage comportent des bagues 72 munies d'oeils qui alignent l'ensemble 64 à tête de ramassage et la positionnent pour qu'elle exécute un mouvement alternatif lors de l'utilisa- tion. La figure 7 montre d'autres détails de réalisation et de fonctionnement du mécanisme de la tête de ramassage et des éléments associés. En référence de nouveau a la figure 1, divers éléments principaux du dispositif 34 d'emballage sont représentés. Ils comprennent une bobine d'alimentation désignée globalement en 77, destinée à porter une longueur continue de matière 78 pour fourreau réalisée en enveloppe- ment, une zone de réception de groupes d'articles désignée globalement en 80 et alignée avec un bloc d'insertion de groupes à mouvement alternatif, désigné globalement en 82, un dispositif de positionnement d'extrémité de fourreau désigné globalement en 84 et un ensemble à navette désigné globalement en 86. La figure i montre aussi un ensemble 88 à couteau de fourreau, dont la position peut être réglée, 2643611. qui est fixé à un côté du bâti principal longitudinal 90 du dispositif 34 d'emballage, et un bâti latéral 92 positionné sur l'autre côté du bâti principal 90. Ainsi qu'il ressortira d'une description des figures 14, 15, 15a et 17, par exemple, le bâti latéral loge plusieurs autres blocs individuels qui exécutent des opérations importantes dans le cycle d'emballage. Comme montré sur la figure 1, le dispositif 34 d'emballage présente une zone de stockage désignée globalement en 76 pour recevoir un rouleau de matière pliée pour fourreau, désigné globalement en 78. Des détails du bloc intégré de déplacement, désigné globalement en 40, et des éléments associés sont illustrés sur les figures 4 à 6. Ces éléments comprennent un corps à rouleau désigné globalement en 84 qui po- sitionne, au moyen de paliers classiques convenables et - analogues, deux rouleaux supérieur et inférieur 96, 98 en forme de sabliers espacés verticalement, qui sont de préférence réalisés en une matière élastomérique. Chaque rouleau est commandé par un arbre d'entraînement associé 100 et tous les rouleaux sont commandés en synchronisme par un mécanisme d'entraînement (non représenté) destiné à faire fonctionner les rouleaux à des vitesses périphériques identiques. Les rouleaux 96, 98 présentent des surfaces de travail opposées 102 conçues pour porter contre la partie de bord 104 et saisir cette partie de bord 104 d'un bout de boite désigné globalement ici en 106. La figure 4a montre que chacun des bouts 106 comporte une paroi conique 108 qui permet l'emboîtement des bouts en un seul bloc. Cette paroi 108 et le roulé formant le dessus du bout sont pris par les surfaces de travail 102, alignant ainsi les bouts verticalement. Les bouts s'emboîtent les uns dans les autres et, par consé- quent, ne tombent pas aisément vers l'avant ou vers l'arrière du groupe; on suppose donc qu'ils sont retenus relativement rapprochés les uns des autres dans des directions axiales. Des poussoirs pour les groupes de bouts exercent une force axiale de compression sur le groupe de bouts. En référence aux figures 4 à 6, les ensembles 42 de formation de groupes, les ensembles 44 de transport et les actionneurs 46 de transport sont représentés, de même que le bloc 110 à sonde de compteur et ses connecteurs électriques associés 112. Ce compteur est avantageusement un bloc à sonde à faisceau réfléchissant - intensité de seuil qui émet une lumière et détermine la présence et l'intensité de la réflexion d'un faisceau lumineux. Des crêtes de l'intensité de réflexion engendrent des impul- sions dans un dispositif de comptage associé et les impulsions sont retenues en mémoire pour l'emballage concerné. Chacun des ensembles de formation de groupes comprend une lame 114 pouvant exécuter un mouvement alternatif vertical, conçue pour porter contre un bord avant de la rangée de bouts non groupés afin d'empêcher provisoirement l'avance de la partie restante du groupe. Cette lame 114 et les éléments qui lui sont associés coopèrent avec des moyens se présentant sous la forme de deux arêtes de couteau opposées ou lames 116, 118 de contact avec des surfaces, agencées sur, un mécanisme à ciseaux désigné globalement en 120. Lorsque le bloc compteur a atteint un compte prédéterminé, la lame 114 se déplace verticalement en réponse à un signal de comptage et commence alors le processus consistant à diviser la rangée non groupée en un groupe avant et un groupe arrière. Immédiatement après, les lames 116, 118 se déplacent vers l'intérieur pour porter contre le bord avant du dernier article du groupe s'étendant en aval de la lame 114. Les opérations immédiatement suivantes effectuées par la lame 26436 11 verticale 114 et les lames 116, 118 mobiles horizontalement assurent que la division entre les articles avant et arrière s'effectue nettement et que les deux côtés d'un article unique sont pris plutôt que des côtés d'articles contigus, ce qui pourrait provoquer une inclinaison et une mauvaise alimentation. En ce qui concerne à présent le mécanisme à ciseaux 120, on voit qu'il comprend des bras de levier coudés gauche et droit 122, 124 qui sont montés sur des axes 126, 128 de pivotement. Un cylindre pneumatique 130, positionné par un étrier 132 et contenant une tige 134 de manoeuvre, est capable de déplacer un axe 136 de chape sur une courte course verticale de mouvement. Cet axe 136 est disposé dans des trous oblongs 138 ménagés dans les bords intérieurs des bras de manivelle 122, 124. Par conséquent, à la suite d'un signal généré par le compteur, le cylindre pneumatique peut être actionné et les lames se déplacent rapidement radialement vers l'intérieur et portent contre les surfaces arrière de l'article arrière pour former un groupe d'articles. Comme montré sur la figure 4, l'étrier 132 est lui-même positionné sur un élément 140 de support faisant partie du mécanisme de transport décrit ici. En référence de nouveau à la figure 4, on notera que la lame supérieure 114 de "pré-division" ou à mouvement alternatif vertical est également manoeuvré par un cylindre pneumatique désigné globalement en 142 et dont la tige 144 de manoeuvre aboutit, par son bord inférieur, dans un support 146 pour la lame 114. En référence à présent en particulier à la figure 4, on décrira le fonctionnement de l'actionneur 46 de transport. A cet égard, il convient de noter que l'actionneur 46 ne constitue que l'un de plusieurs actionneurs sensiblement identiques utilisés pour la manoeuvre de divers mécanismes de l'invention. Les actionneurs du type actuellement utilisé dans la présente invention sont d'un type connu sous le nom de cylindres "Tol-o-matic" qui sont fabriqués par la firme Tol-o-matic Company, Minneapolis, Minhesota, et dont le fonctionnement est connu de l'homme de l'art. La description globale suivante qui en est donnée est destinée à faciliter la compréhension et est essentiellement schématique. En référence a présent & la partie inférieure de la figure 4, on voit que l'ensemble actionneur 46 comprend un corps désigné globalement en 148 ayant une paroi latérale cylindrique intérieure 150 qui positionne un piston 152 à mouvement alternatif à chacune des faces extrêmes duquel est reliée une extrémité d'une bande métallique continue 154. La bande 154 passe sur un rouleau tournant 156 de guidage, à axe fixe, disposé dans un chapeau d'extrémité 157 pour le cylindre. L'actionneur 46 comporte aussi un joint d'étanchéité 158 destiné à retenir leair à l'intérieur 159 du cylindre 150. Les autres extrémités 160 de la bande 154 sont fixées aux extrémités du support 140. Le support comprend un bloc capot 162 comportant des pattes 164 de guidage reçues dans des rainures longitudinales 166 de guidage ménagées dans la surface extérieure du bloc 46. Par conséquent, en fonctionnement, lorsque l'une des extrémités du cylindre est mise sous pression, le piston se déplace en sens opposé, entraînant la bande sur le rouleau et amenant le bloc support à se déplacer sur le dessus du corps dans le sens opposé. Plusieurs dispositifs commerciaux compren- nent normalement une série de capots ou carters de protection pour la bande et des rainures appropriées ou des agencements analogues, représentés globalement sur la figure 6, sont habituellement prévus à cet effet. En référence à présent aux figures 7 et 8, divers détails de fabrication et de fonctionnement de la tête 64 de ramassage sont représentés. La tête 64 est d'un type globalement connu, tel que celui décrit, par exemple, dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 4 808 057. Cependant, cette tête a été quelque peu modifiée aux fins de la présente invention et elle est donc représentée en détail ici. Fondamentalement, la tête 64 comprend un bâti de tête, des moyens destinés à déplacer la tête transversalement au-dessus des voies 48 dans lesquelles les articles arrivants sont reçus, et des moyens destinés à déplacer la tête verticalement, ainsi que des moyens destinés à enlever les bouts ou autres articles une fois qu'ils sont saisis et des moyens destinés à empêcher les bouts de tomber de l'extrémité de l'ensemble 64. La figure 7 montre non seulement le bâti de la tête de ramassage, désigné globalement en 70, mais aussi l'agencement des systèmes de déplacement et de guidage. Ainsi, la tête 64 comporte une console 168 de montage ayant un oeil 170 destiné à recevoir un axe 172 de montage. L'axe est disposé dans une partie inférieure d'une tige 174 de manoeuvre sortant de l'extrémité inférieure d'un ensemble à piston et cylindre désigné globalement en 176. Conformément à l'invention, l'ensemble 176 à piston et cylindre à double effet fait exécuter un mouvement alternatif vertical à la console 168 et à la tête 64 qu'elle porte. Pour assurer un mouvement vertical approprié en alignement, des barres identiques gauche et droite 178 et de guidage sont reçues dans des paliers convenables 182, 184 prévus dans le bâti. Les extrémités inférieures des barres 178, 180 de guidage sont montées au moyen de goupilles, comme indiqué en 186, 188, sur deux supports en bout 190, 192 situés sur le bâti supérieur 194 de la tête de ramassage. En référence aux figures 7 et 8, on notera qu'il est disposé, à l'intérieur de l'ensemble à tête 64, un élément profilé 196 en forme de V retourné, s'étendant longitudinalement, qui est fixé à un cylindre éjecteur associé 200 en plusieurs points espacés par une tige 198. L'actionnement du cylindre 200 déplace la tige 198 de support verticalement, poussant les bouts ou autres articles qu'elle porte vers le bas par rapport au bâti 194. Comme représenté sur la figure 8, des articles tels que les bouts désignés globalement par E sont retenus en position par les bords inférieurs 202, 204, dirigés radialement et légèrement vers l'intérieur, de parois latérales 206, 208 de la tête de ramassage. Dans la forme préférée de réalisation de l'ensemble, ces parois latérales 206, 208 sont réalisées en une matière plastique telle qu'un polycarbonate du type "Lexan" à forte mémoire élastique. Lors de l'utilisation, les parois latérales 206, 208 se déforment légèrement vers l'extérieur lorsque la tête est reçue sur une colonne fixe ou un groupe de bouts ou d'autres articles, et elles sont donc simplement emboîtées & force dans la zone de réception d'articles de la tête de ramassage. L'élasticité naturelle des parois latérales est suffisante pour maintenir les articles jusqu'à ce qu'ils soient enlevés à force par la mise en action du cylindre et de la tige 198. Un ensemble 200, 198, à cylindre, piston et tige est décrit en détail; sa contrepartie, désignée globalement en 201 sur la figure 7, est évidemment identique et elle ne sera donc pas décrite en détail ici. En référence de nouveau à la figure 7, il est représenté deux ensembles sensiblement identiques à pinces d'extrémités gauche et droit. Chacun de ces ensembles est destiné à positionner une plaque extrême perforée au moyen d'un bras 212 afin de retenir les bouts à l'intérieur de la tête 64 de ramassage. La plaque extrême 210 présente avantageusement un évidement semi-circulaire 214 (figure 3) lui permettant de s'ajuster sur l'extrémité de la tige de retenue du bord avant (figure 1). 26436 11 La figure 7 montre le mécanisme de gauche dans la position ouverte, position vers laquelle il est rappelé par un ressort 215 montré schématiquement. A la suite de la génération d'un signal approprié, le cylindre 216 de commande est actionné pneumatiquement, déplaçant la tige 218 de manoeuvre verticalement jusqu'à ce qu'elle porte contre la surface inférieure du bras pivotant 220. La poursuite du mouvement fait pivoter le bras 212 et la plaque d'extrémité 210 sur l'axe de pivotement 222, retenant ainsi fermement les bouts E a l'intérieur de la tête de ramassage 64. La figure 8 montre aussi que des brides 224, 226 sont - utilisées pour assujettir les extrémités libres de la courroie d'entraînement 68 sur le bâti mobile 70. Il apparaît donc que, lors du fonctionnement, lorsque l'on souhaite positionner le bâti 70 de manière que la tête 64 soit alignée sur une voie donnée 48, la commande (non représentée) est actionnée et le moteur d'entraînement 66 déplace la courroie 68, arrêtant l'ensemble juste au- dessus de la voie d'entrée souhaitée dans la zone d'or- ganisation. Un entraînement à moteur à courant continu d'un type connu convient à cet effet. Ensuite, le cylindre 176 est actionné et la tête est abaissée complètement jusqu'à ce que les bouts soient pris entre les parois latérales 206, 208 de la tête 64. Ceci est effectué alors que les brides des bouts sont dans la position ouverte ou en extension. Ensuite, des cylindres des brides des bouts sont actionnés de manière que les brides des bouts retiennent les bouts respectifs dans le groupe. Le cylindre 176 est ensuite actionné, faisant monter la tête. Le moteur tire la courroie jusqu'à ce que la tête soit positionnée au-dessus de la zone 80 de chargement ou de réception de groupes du dispositif d'emballage 34. Puis le cycle de fonctionnement est inversé. Lorsque la tête est abaissée par le cylindre 176, elle est maintenue dans la position espacée juste à l'ecart de la zone de chargement, et l'ensemble 198, 200 à cylindre et tige de déchargement ou d'évacuation est actionné, ce qui enlève les bouts de la tête de ramassage et les dépose en un groupe dans la zone de chargement. Puis la tête 64 de ramassage est déplacée par le bâti 70 vers la position immédiatement suivante et le cycle est répété. Comme indiqué, la machine, utilisant la mémoire du compteur et étant programmée de façon appropriée pour une séquence de fonctionnement telle que décrite, est capable de déterminer la voie particulière dans laquelle un groupe d'articles doit être ramassé, et est également capable de rappeler le comptage approprié pour chaque groupe. En référence à présent aux figures 9 et 10, certainis aspects du mécanisme de positionnement et d'insertion de groupes d'articles, désigné globalement en 230, et situé dans la zone 80 de réception de groupes d'articles, sont représentés. Comme illustré, le mécanisme 230 de réception et d'insertion de groupes d'articles comprend plusieurs éléments principaux, comportant des moyens sous la forme d'un profilé semi-circulaire 232 destiné à recevoir et positionner un groupe d'articles alignés bout à bout. Le profilé 232 est supporté par plusieurs montants espacés 236 s'élevant du bâti lon- gitudinal 90 de la machine et est ouvert à son extrémité d'aval 234. Ici, le profilé 232 rejoint l'ensemble de guidage d'insertion d'articles, désigné globalement en 238 et représenté comme étant monté sur une cloison transver- sale 240. L'ensemble de guidage 238 comprend un tube de guidage 241 ayant des extrémités d'entrée et de sortie 242, 244 (que l'on voit mieux sur la figure 11). En référence à présent au mode d'alimentation de groupes d'articles à travers l'ensemble 238 de guidage, les figures 9 et 10 montrent le groupe 52 d'articles positionné sur le profilé 232, le bloc à tête de ramassage 64 étant disposé au-dessus. Lors de l'utilisation, les axes centraux du profilé 232 et de la tête 64 de ramassage sont alignés respectivement de manière que les articles puissent simplement tomber dans le profilé 232. Dans la zone 80 de réception de groupes d'articles se trouve un bloc d'insertion désigné globale- ment en 82 et représenté comme comprenant un plongeur 246 situé à l'extrémité d'une tige 250 de manoeuvre et conçu pour porter contre ce qui devient l'article 248 de l'extrémité arrière du groupe d'articles 52, à travers le guide 238 et jusqu'à l'intérieur d'un fourreau d'emballage, d'une manière décrite ci-après. La tige 250 de manoeuvre est positionnée par un bras 252 (figure 10) qui est fixé à un bloc support 254 à mouvement alternatif. Le support 254 forme l'élément extérieur à mouvement alternatif d'un ensemble actionneur du type "Tol-o-matic" ou analogue, désigné globalement en 256, dont la fabrication et le fonctionnement sont essentiellement identiques à ceux des actionneurs décrits en regard de la figure 4. En référence à présent en particulier à la figure 9, des moyens destinés à positionner. ce qui devient l'article extrême avant 258 dans la rangée 52 sont prévus sous la forme d'un doigt 260 de support d'article extrême faisant partie d'un ensemble de liaison désigné globalement en 262 pour retenir provisoirement l'article extrême avant 258. Un ensemble 264 à pistons et cylindres de support d'extrémité comprend une tige 266 de manoeuvre disposée de manière que, en effectuant un mouvement alternatif, le doigt 260 soit élevé jusqu'à entrer en contact avec la surface du bord avant de l'article extrême 258. Pendant que la tige 250 de poussée est déplacée par le support 256 vers la droite comme montré sur les figures 9 et 10, le doigt 260 est poussé à l'écart à l'encontre d'une légère résistance. Ceci permet au groupe d'articles de se déplacer vers la droite. Lors de l'utilisation; une fonction principale du doigt de support d'extrémité de l'appareillage associé est que, une fois que le groupe d'articles a été déposé par la tête de ramassage, on peut souhaiter précharger ou comprimer très legèrement la pile d'articles en appliquant une force axiale vers l'avai sur la tige 250 de manoeuvre. Le doigt non seulement empêche l'article extrême de s'incliner ou de tomber vers l'avant, mais il assure aussi que la légère charge axiale de compression peut être appliquée au groupe 52 d'articles dans son ensemble sans le déplacer de façon indésirable jusqu'à ce que cette action soit indiquée par les commandes séquentielles. Ensuite, lorsqu'une force supplémentaire de déplacement est appliquée à la tige de manoeuvre, le doigt peut soit être poussé de côté, soit être rétracté fermement par l'action de l'ensemble 264 à pistons et cylindres. En référence à présent en détail aux figures 11l à 13, d'autres détails de l'ensemble 238 de guidage et d'insertion de groupes d'articles, ainsi que du dispositif 84 de positionnement de l'extrémité du fourreau et du mécanisme 86 à navette destiné à faire avancer, positionner - et retenir le fourreau 78 en matière de formation d'embal- lage sont représentés. En référence d'abord à l'ensemble 238 de guidage, on notera que ce bloc est supporté par une cloison 240 de la machine et qu'il comprend un tube cylindrique 241 ayant des parties extrêmes d'entrée et de sortie 242, 244. Le tube de guidage présente une surface cylindrique intérieure 270 qui est d'une dimension juste supérieure au diamètre extérieur des articles 54 insérés à travers lui; le dispositif 84 de positionnement de l'extrémité de fourreau du tube 241 comprend un bord extrême cylindrique 272 de sortie, de diamètre réduit, et d'autres éléments destinés à recevoir et retenir le bord extrême avant 274 de la matière 78 du fourreau avancée par l'ensemble à navette 86. Etant donné que le groupe d'articles et le fourreau sont avancés dans des sens opposés, l'expression "vers l'aval", bien que s'appliquant de façon précise aux deux opérations, désigne un sens différent pour chaque opération. Sur la figure 11, par exemple, un-mouvement vers la droite est vers l'aval pour des articles et vers l'amont pour la matière du fourreau. Comme montré sur la figure 11, le bloc 238 de guidage comprend un corps pneumatique désigné globalement en 278 et des surfaces cylindriques opposées 280, 282, dirigées radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur, qui définissent entre elles une chambre annulaire 284 pouvant mise sous pression et positionnant un piston annulaire 286 qui exécute un mouvement alternatif. Le piston 286 comprend des bagues toriques ou d'autres joints similaires 288, 290 d'étanchéité des diamètres intérieur et extérieur, et il présente en outre plusieurs surfaces inclinées 292 de came ou de rampe. Le corps 278 présente plusieurs alvéoles 294 espacés circonférentiellement, testinés à recevoir des ressorts 296 de rappel qui agissent sur une face extrême du piston annulaire' 286 pour le ramener vers une position rétractée. Le dispositif 84 de positionnement de l'ex- tremité du fourreau comprend aussi des moyens destinés à saisir un bord avant de la matière 78 du fourreau. Le dispositif de positionnement comprend plusieurs ensembles désignés globalement en 298 et qui, comme représentés, comprennent chacun un doigt rigide 300 auquel est fixé un patin 302 de prise de l'extrémité du manchon. Chaque doigt se déplace sur un axe de pivotement 304 en réponse a un mouvement radial de l'ensemble à rouleaux 306. Un bloc 308 à plongeur à ressort associé rappelle l'extrémité à rouleau du doigt 300 vers l'intérieur et fait ainsi monter le patin 302 de prise; ceci est permis uniquement lorsque la chambre 284 est vidée d'air et que les ressorts 298 de rappel exécutent un mouvement d'extension et rétractent le piston 286. Lorsque la chambre 284 est soumise à la pression d'une charge d'air comprimé introduite par l'intermédiaire du tuyau et du raccord 310, les rouleaux 306 s'élèvent le long des surfaces en rampe 292 et poussent les patins 302 des doigts en contact étroit avec le bord extrême 274 du fourreau 78. Le relâchement de la pression permet au piston de revenir comme expliqué précédemment. En référence de nouveau à la figure 11 et à ce qui peut être à présent appelé l'ensemble à navette d'avance et de positionnement du fourreau, désigné globalement en 86, cet ensemble, tel que représenté, comprend deux éléments principaux, à savoir un ensemble a cylindre extérieur désigné globalement en 312 et un ensemble à mandrin intérieur désigné globalement en 314. L'ensemble à cylindre extérieur 312 comprend lui-même un manchon métallique cylindrique 316 de section transversale circulaire, et un bloc de guidage de cylindre désigné globalement en 318 et qui comprend, comme représenté, deux bagues alignées et espacées 320, 322 dont les surfaces cylindriques intérieures portent contre une tige 324 de guidage. Sur le côté inférieur du cylindre 316 se trouve un rebord 326 fixé à l'actionneur 328 d'un dispositif de positionnement "Tol-o-matic" désigné globalement en 330. De plus, le bloc cylindre extérieur comprend au moins deux ensembles à rouleaux de centrage désignés globalement en 332, qui coopèrent avec les pièces correspondantes situées sur le mandrin 314. Ces blocs 332 comprennent des rouleaux 334 de centrage disposés sur des axes 336 et rappelés par un support 338 d'axe dans une position radialement vers l'intérieur. Des ressorts 340 de traction exercent une fo-ce radiale vers l'extérieur sur les axes 336; cepen- dant, le bloc à pinces établit une prise amovible avec les rouleaux dans la position radialement intérieure représen- tée et les place normalement dans cette position. Dans ce cas, les rouleaux s'imbriquent avec deux rouleaux de mandrins opposés 394, entre lesquels ils s'étendent. Comme représenté, le fourreau flexible en matière 78 du type papier kraft est tiré radialement vers l'intérieur des rouleaux du cylindre et radialement vers l'extérieur sur les rouleaux du mandrin; les rouleaux et le léger jeu de travail permettent un mouvement relatif du fourreau lorsque le mandrin et le cylindre se rétractent, comme décrit par ailleurs dans le présent mémoire. L'autre élément principal de l'ensemble à cylindre 312 est l'ensemble d'avance à cliquet désigné globalement en 346. L'ensemble d'avance 346 comprend plusieurs ensembles à griffes identiques 348 montés de façon à pivoter sur un arbre court 350 de manière que les surfaces extrêmes 352 en dents de scie puissent pénétrer dans une fente 354 du corps du cylindre et s'en dégager. Lorsque, lors de l'utilisation, les surfaces dentées 352 de la griffe 348 arrivent en position de prise avec le fourreau 78 en papier kraft alorsque le bloc à navette se déplace vers la gauche ou vers la position d'alimentation telle que montrée sur la figure 11, lorsque l'ensemble à navette 276 est rétracté ou se retire, les griffes 348 sont dégagées par action de came produite par un rail (non représenté), ce qui permet au cylindre extérieur 316 de glisser en douceur sur la surface extérieure du fourreau 78 en papier. En référence de nouveau à la figure 11, des détails de l'ensemble à mandrin 314 sont représentés. Le bloc 314 comprend un corps avant désigné globalement en 360, un corps central 362 et un corps arrière 364. Le corps arrière 364 présente une surface conique modifiée 366 conçue pour permettre un retour aisé du mandrin sur la surface intérieure du fourreau 78. La partie de corps central 362 est prévue pour positionner et supporter les rouleaux 394 du mandrin. La partie de corps avant 360 comprend un tube de guidage désigné globalement en 370 et ayant une surface cylindrique intérieure 372 qui assure la position, par mouvement alternatif, d'un bloc support du fourreau, désigné globalement en 374. Comme représenté, le corps avant 370 présente également une surface cylindrique extérieure 376 sur laquelle la matière du fourreau passe lors de l'utilisation. Comme représenté sur les figures lla à 11d, cette matière s'étend habituellement à plat et, bien qu'étant cylindrique dans son état déployé, elle présente, dans son état aplati, des surfaces supérieure et inférieure comportant des voiles ou goussets pliés vers l'intérieur, formant chacun de ses bords latéraux. En référence à présent au positionnement et au fonctionnement du support du fourreau, on notera que ce bloc 374 est avantageusement réalisé en matière plastique et comprend une partie de corps cylindrique 378 se terminant par un nez élargi 380 qui présente une surface biseautée 382 à son bord avant. Une bague 384 située centralement sur le support 374 du fourreau peut coulisser sur un dispositif 386 de positionnement du support du fourreau comportant une butée 388 de limitation de mouvement qui en forme une extrémité et une partie extrême filetée 390 qui en forme l'autre extrémité. L'extrémité filetée 390 est placée dans un bossage fileté 392 de positionnement faisant partie du bloc de corps avant 370. Un ressort 396 de commande sollicite le bloc de support du fourreau vers une position en extension. La figure 12 montre le fonctionnement du système de navette 276 en utilisation et le fonctionnement 2643611 - du bloc support 374 du fourreau. Comme représenté sur la figure 11, lorsque la matière du fourreau est avancée, un bord avant 274 est maintenu en une forme globalement cylindrique, ouverte aux extrémités, en entourant le bloc 374 de support; la partie de nez 380 est disposée juste à l'extérieur du bord avant du fourreau. L'ensemble formé par le cylindre extérieur et le mandrin, lors de l'utilisation, est avancé vers la gauche comme montré sur la figure 11, les bagues et la tige de guidage 320, 322, 324 servant à aligner l'axe central du mandrin avec celui du guide 238 d'avance. Une partie du fourreau étant en prise entre le mandrin 314 et le cylindre 312 par les griffes 348, le fourreau est avancé comme montré sur la figure 11. Lorsque le mouvement des navettes se poursuit, la partie de nez 382 du support 374 du fourreau est prise par une face extrême 398 du tube 241 de guidage. La poursuite du mouvement de l'ensemble formé par le mandrin et le fourreau amène le support 374 du fourreau à se rétracter vers l'intérieur du fourreau, comprimant le ressort 396. Ceci permet au bord 274 de s'étendre vers l'extérieur ou d'être passé en porte-à-faux pardessus le bord d'épaisseur réduite 272 du tube 241. Lorsque le bord 274 du fourreau est ainsi disposé et que le support 328 a atteint la longueur maximale de sa course, la commande déclenche la source d'air comprimé, alimentant en air la chambre 284 de pression par l'intermédiaire du tube et du raccord 310. Ceci fait descendre les doigts 300 par action de came, amenant les patins des doigts à porter contre le bord 274 du fourreau et à le maintenir fixement. Ensuite, l'ensemble à navette 276 se rétracte ou est retiré vers la droite jusqu'à ce qu'il atteigne la position totalement rétractée. Le fourreau est maintenu dans cette position comme montré sur la figure 13 jusqu'à ce que la tige 250 de manoeuvre se soit avancée totalement vers la droite, chargeant un groupe entier d'articles à l'intérieur du fourreau. Comme montré sur la figure 13, étant donné que cette rangée d'articles peut être légère- ment comprimée dans la direction axiale, on atteint une position telle que celle montrée sur la figure 13. Ensuite, la tige 250 de manoeuvre est rapidement rétractée tandis que les doigts 300 restent dans leur position basse et verrouillée de la figure 13. Avant que les articles individuels se trouvant dans le groupe se déplacent axialement vers la gauche et juste au moment o la tige 250 de manoeuvre est rétractée, une partie d'un ensemble à doigts de bridage, désigné globalement en 400, se déplace dans la direction indiquée par les flèches sur la figure 13 pour fermer l'extrémité de l'emballage en cours de formation. Ensuite, les doigts 300 peuvent être relâchés en permettant à de l'air comprimé de s'écouler de la chambre 284 par une conduite de purge; ceci permet au piston annulaire 286 d'être rétracté et aux plongeurs 308 de faire pivoter les doigts 300 vers le haut jusqu'à la position de la figure 12, par exemple. En ce point, la partie restante 401 du fourreau 78 constitue un rabat de formation d'extrémité ayant une partie extrême libre fixée précédemment sur l'extrémité du tube de guidage 241. En référence à présent aux figures lia à lld, on peut remarquer le changement de forme de la réserve de matière formant le fourreau lorsqu'elle se déplace à partir d'un emplacement de stockage et devient une enveloppe d'emballage. La figure lla montre schématiquement une bobine désignée globalement en 402, constituant un moyen d'approvisionnement pour une longueur continue et en extension de matière 78 pour fourreau. Pendant que la matière est tirée de cette bobine 402 et avancée de temps à autre par le mécanisme à navette 84, elle est transformée de façon à passer d'une section transversale étendue à plat à une section transversale circulaire. La figure lld montre la matière 78 du fourreau qui comporte des feuilles supérieure et inférieure 402, 404 reliées à leurs extrémités par des goussets 406, 408 à double pli vers l'intérieur. La figure l1c montre que, pendant que la matière est ainsi dépliée, le gousset rentrant ou dirigé vers l'intérieur s'expanse pendant que les parties supérieure et inférieure 402, 404 s'écartent l'une de l'autre. Enfin, après son passage sur le mandrin 314, le fourreau 78 prend une section transversale sensiblement circulaire, apte à recevoir des bouts de boites. Si un article fabriqué ayant une forme différente, en coupe transversale, était choisi, une forme non pliée appropriée pourrait être prise par la matière du fourreau, lequel fourreau est avantageusement mis en forme comme décrit ci-dessus pour des raisons de commodité de stockage. En référence à présent aux figures 14 et 15, celles-ci représentent un détail à échelle agrandie du bloc bâti latéral 92 fixé au bâti longitudinal principal 90 du dispositif 34 d'emballage. Le bâti latéral 92 sert à positionner l'ensemble de support et de transfert d'embal- lage, désigné globalement en 410 et qui, comme représenté, comprend un certain nombre d'éléments principaux, incluant un bloc chariot désigné globalement en 412, un ensemble 414 à plateau à mouvement alternatif, deux ensembles de bridage désignés globalement en 415 et 416, et deux blocs à soc désignés globalement en 417, 418, destinés à plier un rabat d'extrémité sur l'emballage en cours de formation. En référence de nouveau aux figures 14 et 15, le bâti latéral 92 comprend plusieurs barres transversales espacées 419, 420 et deux barres longitudinales 421, 422. Ces barres ou rails 419-422 servent à positionner le bloc chariot désigné globalement en 412 qui, comme représenté, comprend un bâti transversal 424 de chariot comportant des bagues cylindri- ques 426, 428 entourant des tronçons de barres transver- sales 430, 432 de guidage et se déplaçant le long de ces barres. Un bloc cylindre 434 de type "Tol-o-matic", dont les détails de réalisation ont été donnés par ailleurs dans leprésent mémoire, fournit la puissance pour déplacer le chariot latéralement & l'axe d'avance du groupe d'articles, c'est-à-dire en direction du haut et du bas comme montré sur la figure 14, qui est une vue en plan de l'ensemble. De plus, le bloc chariot 412 comprend deux prolongements de bâti extérieurs 436, 438 qui se terminent et sont fixés dans des ensembles 440, 442 à bâti de support de bridage. En conséquence, un mouvement alternatif du bloc chariot 412 provoque un déplacement des pièces associées au chariot, comme cela sera à présent décrit. En référence d'abord à l'ensemble à plateau 414, celui-ci comprend non seulement des moyens sous la forme d'une partie 444 de support d'emballage à angle droit (voir également les figures 18a à 18f) à utiliser durant le temps pendant lequel le fourreau d'emballage est rempli, mais aussi deux barres 446, 448 de positionnement de plateau se déplaçant dans des bagues 450, 452 fixées au bâti transversal 424 du chariot. Des parties extrêmes éloignées 454, 456 des barres 446, 448 sont maintenues en extension par rapport au bloc bâti transversal 442 par des ressorts captifs 458, 460 de compression. Par conséquent, un déplacement du bâti transversal 424 du chariot tend à provoquer un mouvement correspondant de la partie 444 de support, mais sans que cela soit nécessairement le cas. Les ensembles à brides 415, 416 sont fixés au bâti transversal 424 et reproduisent donc exactement le mouvement du bâti 424. Par conséquent, pendant que le bloc chariot 412 se déplace entre des positions en extension complète et en retrait complet, l'ensemble à plateau 414 est agencé- de manière à rester dans une position intermédiaire, c'est-à- dire la position représentée sur la figure 15. Il en est ainsi car, lorsque les parties extrêmes 461, 462 de tiges de deux ensembles à cylindres de positionnement 464, 466 sont en extension, leurs extrémités s'enclenchent avec les extrémités de tiges 454, 456, empêchant un mouvement de retrait complet du plateau 414. Le retrait complet du bloc chariot 412 a pour effet de comprimer les ressorts 458, 460 durant cette phase de fonctionnement, mais le plateau 414 est maintenu comme représenté. Ce n'est qu'après que l'emballage a été déchargé et retiré vers une position inférieure pour recevoir une bande adhésive, comme décrit ci-après, que les ensembles à pistons et cylindres 464, 466 (qui sont disposés sur des consoles 468, 470 fixées à la barre longitudinale 422 du bâti transversal) sont mis hors d'action et que les parties extrêmes 461, 462 sont retirées ou rétractées vers la position en traits pleins de la - figure 14. Ceci permet alors au plateau 444 de se déplacer complètement vers l'arrière ou vers la position de retrait avant l'exécution d'une autre séquence d'opérations. En référence à présent à la figure 15a, certains détails de réalisation de l'un des ensembles de bridage 415 sont représentés. Les deux ensembles sont :dentiques, de sorte qu'un seul sera décrit en détail. Un ensemble typique 415 comporte son bâti 440 de support de bride fixé au prolongement de bâti extérieur 436. Le bâti de support 440 comprend une plaque 472 sur laquelle est monté un ensemble 474 à pistons et cylindres. La tige 476 de manoeuvre de l'ensemble 474 aboutit dans une chape 478 sur laquelle sont articulés deux bras de manoeuvre 480, 482. Chacun d'eux porte, à sa partie extrême éloignée, un bloc 484, 486 de montage d'une lame, et les montures de lame 484, 486 sont guidées par des tiges verticales 488, 490. Par conséquent, un mouvement d'entrée et de sortie de la tige 476 de manoeuvre a pour résultat un mouvement alternatif vertical des blocs de montage 484, 486. Une lame 491, 492 de bridage est réalisée avec chacun de ces blocs ou lui est fixée. Par conséquent, une action de bridage, ayant le degré de force souhaité et appliquée par le cylindre pneumatique 474, peut être générée dans cet ensemble 415. La force appliquée pour le bridage de la matière du fourreau 78 a pour effet & la fois de tendre le fourreau et de subdiviser l'emballage en une partie centrale remplie d'articles, et deux parties de formation de rabats d'extrémités. Comme indiqué, en utilisation normale, pendant que le chariot 412 se déplace d'une position rétractée vers l'axe central du poste d'avance des articles, les lames 491, 492 sont placées dans la position ouverte ou largement écartée. Avant le moment o le groupe d'articles 52 est inseré, le cylindre de bridage d'aval (le cylindre de droite comme montré sur les figures 14 et 15) est actionné, formant, en fait, une butée extrême pour le groupe d'articles insérés; le bloc de bridage de gauche ou d'amont (par rapport au mouvement des articles) reste ouvert jusqu'à ce que la tige 250 de manoeuvre ait achevé sa course d'avance, poussant les articles à l'intérieur du fourreau et leur appliquant une force de compression, et qu'elle se soit rétractée. Ensuite, les lames 491, 492 de bridage situées en amont sont rapprochées pour enserrer l'extrémité de l'emballage. Cette action tend aussi une partie du fourreau 78 d'emballage entre le bloc de bridage 416 d'aval et la position rétractée de l'ensemble à navette 86, permettant au fourreau 78 d'être aisément coupé par le bloc 88 de coupe du fourreau, d'une manière qui est décrite dans le présent mémoire. Apres que le fourreau 78 a été coupé et-que les lames de bridage ont tendu l'emballage, le mécanisme d'entrainement du chariot est mis en action et le chariot rétracte & la fois le plateau 414 supportant l'emballage et les blocs 415, 416 de bridage d'extrémité vers la position de la figure 15, à partir de laquelle l'emballage est abaissé. Cependant, avant cette action de descente, le fourreau est coupé comme mentionné et, de plus, et comme décrit ci-dessous, un rabat d'extrémité s'étendant verticalement est formé sur chaque extrémité de l'embal- lage. En référence à présent à la figure 16, on décrira la réalisation et le fonctionnement du dispositif 88 de coupe du fourreau. Comme représenté, ce dispositif 88 est monté au moyen d'une équerre 494 à angle droit fixée au bâti principal 90 d'une manière convenable; l'équerre 494 * de montage comporte des organes amovibles de fixation 496. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 14 et 15, l'équerre 494 présente des fentes allongées 498 ainsi qu'une série d'autres ouvertures pour faciliter un positionnement réglable du bloc 88. De cette manière, la position du dispositif de coupe 88 par rapport au bloc 416 de bridage et donc la longueur des rabats de formation des extrémités sont déterminées. Dans sa forme la plus simple, le dispositif de coupe 88 peut être prévu comme ayant un ensemble a pistons et cylindres 500 conçu pour faire avancer et rétracter le sous-ensemble de coupe désigné globalement en 502, et une autre paire d'ensembles à pistons et cylindres, désignés globalement en 504 et 506, pour animer d'un mouvement alternatif vertical des lames de coupe associées afin de sectionner le fourreau 78. A cet égard, chacun des ensembles supérieur et inférieur 504, 506 à cylindre comprend une tige de manoeuvre 508, 510 à chacune desquel- les est fixé l'un de bâtis 512, 514 de support de lame. Le bâti supérieur 512 de support de lame positionne une lame 515 ayant une arête de coupeinclinée 516. Le support supérieur de lame comporte également un pied 518 de maintien qui est positionné élastiquement par deux ressorts 52C. Le bâti inférieur 514 comporte une lame 522 d'inser- tion affleurante. Par conséquent, lorsque l'opération réelle de coupe est exécutée, la surface inférieure 524 du pied 518 porte sur le fourreau maintenu sur la surface supérieure 526 du support de lame inférieur 514, et la poursuite du mouvement de descente cisaille le fourreau. Le sous-ensemble de coupe 502 venant d'être décrit est monté dans sa totalité de façon à exécuter un mouvement alternatif sur le bâti de transport désigné globalement en 528 et comportant un bâti principal 530 de forme globalement en "C", tel que vu en bout. Ce bâti 530 comporte des pattes supérieure et inférieure 532, 534 de montage présentant des ouvertures au moyen desquelles elles sont fixées autour de barres supérieure et inférieure 536, 538 de guidage sur lesquelles elles peuvent tourillonner et sur la longueur desquelles elles peuvent se déplacer, lesquelles barres de guidage sont elles-mêmes fixées à des équerres extrêmes 540, 542 de montage des barres. Le mouvement de cet ensemble transversalement à l'axe d'avance des groupes d'articles est réalisé par l'action du cylindre 500 qui comprend une tige 544 de manoeuvre qui en sort et qui est fixée par une équerre 546 de tige. Lors de l'utilisation, comme cela vient d'être décrit, le cycle de fonctionnement du dispositif de coupe du fourreau est tel que, après que le bloc à navette 86 s'est rétracté et que les lames de bridage 491, 492 situées sur le bloc 416 de bridage d'aval ou du bord avant ont été actionnées, le dispositif de coupe 88 est amené en position et les lames exécutent un mouvement alternatif vertical pour effectuer la coupe. Ensuite, les lames sont écartées et le sous-ensemble extensible 502 est rétracté de sa position sur l'axe d'avance du groupe. En référence à présent à la figure 17, celle-ci mcntre une illustration quelque peu schématique de la manière dont sont formés les rabats d'extrémités d'embal- lage. Ici, l'un des socs désignés globalement en 417 et comprenant les moyens pour former et plier le rabat d'ex- trémité de l'emballage, est illustré. Pour plus de clarté, alors que la partie de plateau 444 qui supporte l'emballage est représentée, en traits mixtes, alors qu'elle effectue plusieurs étapes de son cycle de déplacement, l'ensemble de bridage n'est pas illustré. Cependant, il est entendu que les lames du bras de bridage associé sont placées à proximité immédiate à la fois de l'article extrême se trouvant dans l'emballage et du soc 417 (voir figures 14 et ). Lorsque ceci est réalisé, une partie étendue à plat - 550 du fourreau est formée et elle repose sur la partie de plaque horizontale 552 du soc 417. Du fait de son contour, pendant que le plateau 744 est rétracté, le rabat d'ex- trémité 550 est plié jusque dans une position verticale comme illustré, atteignant finalement la position représen- tée en traits mixtes sur la droite de la figure 17. Un soc 417 ou 418 est prévu pour chaque extrémité de l'emballage. En référence à présent à un autre élément de l'appareil de l'invention, la figure 18 montre un ensemble de positionnement désigné globalement en 554 et destiné à enlever l'emballage venant d'être formé et à lui appliquer un ruban adhésif. Ce bloc 554 est subdivisé en un ensemble à plate-forme pour emballage désigné globalement en 556 et un ensemble de matière d'emballage désigné globalement en 558. Ces blocs coopèrent pour enlever l'emballage formé de la partie de plateau 444 formant une partie de l'appareil 410 de transfert et le faire descendre jusqu'à une position dans laquelle l'un des rabats d'extrémité 550, ou les deux rabats d'extrémité, peuvent être collés au moyen d'un ruban adhésif sur la partie restante de l'emballage, d'une manière qui sera décrite; l'opération comprend la descente de l'emballage jusqu'en alignement avec l'appareil de pose d'un ruban adhésif, habituellement sur une distance de 7,5 à 12,5 cm, par exemple. En référence à présent à l'ensemble 556 à plate-forme pour emballage, ce bloc comprend une piate- forme plane 559 pour emballage ayant une barre de bord 560 formant l'un de ses côtés pour empêcher l'emballage de se déplacer vers le côté libre ou le côté de gauche tel que montré sur la figure 18. La plate-forme 559 est positionnée par une équerre 562 de support de plate-forme qui comporte elle-même une ou plusieurs bagues 564 de guidage dont des parties entourent des barres de guidage associées 566. De plus, une barre 568 de limitation de mouvement s'étend vers le bas à partir d'un bord inférieur de l'équerre 562 de support de la plate-forme. La barre 568 porte des écrous 570, 572 de réglage et de blocage placés à proximité de son extrémité inférieure. L'extrémité inférieure passe à travers une bague 571 de butée de limitation de mouvement positionnée par une console 573. Les barres de guidage 566 s'étendent entre des tubes de bâti secondaire supérieur et inférieur 574, 576, formant des parties d'un bâti secondaire 578 de positionnement; ce bâti 578 est lui-même fixé à une console 580 de support qui repose sur une partie extrême d'une tige 582 d'extension de la plate-forme, mobile verticalement. La partie extrême opposée de la tige 582 est logée dans un ensemble 584 à piston et cylindre qui peut être commandé schématiquement pour faire monter et descendre les éléments indiqués, d'une manière décrite dans le présent mémoire. Un ressort préchargé 185 de mouvement perdu s'étend entre la bague 564 et le tube inférieur 576 du bâti secondaire, permettant à ce bâti secondaire 578 de se déplacer par rapport à l'ensemble à plate-forme 556. Les deux sous-ensembles sont mobiles par rapport au profilé lourd 586 faisant partie du bâti principal longitudinal 90 de l'appareil d'emballage 34. Les parties de tube 574, 576 du bâti secondaire 578 de positionnement portent les barres de guidage 566 venant d'être décrites, et ces barres 566 aboutissent par leurs extrémités supérieures dans une console 588 de support d'un cylindre de positionnement de barre comportant une partie de décalage 590 qui supporte un ensemble 592 à cylindre de positionnement de barre. L'ensemble à cylindre 592 comprend une tige extensible 594 de maintien à l'extrémité extérieure de laquelle est fixée une barre profilée 596 de maintien. Du fait de l'agencement du dessus, dans lequel le ressort 585 de positionnement est disposé entre le tube inférieur 576 et la bague 564 de guidage, lorsque le cylindre 584 de manoeuvre est actionné, la console 580 de support s'élève, entraînant avec elle à la fois l'ensemble 592 a cylindre de positionnement de barre et l'ensemble 556 a plate-forme pour emballages. Lorsque l'ensemble à plate-forme 556 atteint une certaine hauteur, l'écrou de réglage 570 situé sur la tige 568 de limitation de mouvement porte contre la surface inférieure de la bague de butée 57-1 disposée sur la console 573 portée par l'élément de bâti 90. Ceci arrête la poursuite du mouvement de montée de l'ensemble a plateforme pour emballage, mais la console 580 de support, le bâti secondaire 578 et ses éléments associés continuent de s'élever, comprimant le ressort 585 & mouvement perdu et faisant monter le cylindre 592 et les pièces qui lui sont associées par rapport à la plate-forme. Ceci engendre un espace ouvert d'une hauteur suffisante pour définir une zone de travail permettant de recevoir l'emballage. La mise en action du cylindre 584 pour faire descendre l'ensemble, dans sa totalité, amène d'abord la barre 586 de maintien, qui a été précédemment avancée par la mise en àction de l'ensemble & cylindre 592 à porter contre la surface supérieure de l'emballage "P". Ceci empêche l'emballage "P" de tomber pendant l'enlèvement et le transfert, comme cela est montré clairement sur les figures 18a à 18f. En référence à présent aux figures 18a & 18f, elles montrent que la partie à plateau de transfert 444 est positionnée sur la gauche ou le long de l'axe central ou l'axe d'avance du groupe d'articles 52. En supposant que le fourreau d'emballage a été rempli tandis qu'il est supporté par la partie de plateau 444, et que les doigts de bridage ont été actionnés de façon appropriée, l'emballage en cours de formation est enlevé avec une partie du fourreau 78 a été sectionné par le dispositif de coupe 88. La figure 18b montre le retrait de l'emballage tandis qu'il est maintenu sur son plateau de support au- delà des socs 417, 418 de formation des rabats d'ex- trémité, ce qui a pour effet de former les rabats d'ex- trémité 550 comme représenté en traits mixtes. La partie de plateau 444 est ensuite arrêtée tandis qu'elle se trouve largement espacée au-dessus de la plate-forme 558 de support, mais en alignement vertical avec elle. Ceci est réalisé lorsque, comme montré sur la figure 15, les extrémités 461, 462 de tiges portent contre les barres 446, 448. L'éjecteur fixe 595 d'emballage, montré sur les figures 18a à 18f, qui aboutit à travers une ouverture 593 de la partie de plateau 444, vient alors juste porter contre une partie de paroi latérale de l'emballage. Comme montré sur la figure 18c, l'ensemble 554 de positionnement est élevé dans sa totalité jusqu'à ce que la tige 568 de limitation de mouvement empêche la poursuite du mouvement de montée de l'ensemble à plate- forme 556, ceci arrête la plate-forme 559 juste au-dessous de la surface inférieure de la partie 444 à plateau de support. Le mouvement de montée de l'ensemble 558 de maintien d'emballage se poursuit pendant que le ressort 585 est comprimé. Du fait de la présence de la plaque 590 de décalage ou de déport faisant partie de la console 588 de support du cylindre, l'ensemble 592 & cylindre de position- nement de barre, la barre de maintien 596 et la tige 594 qui la positionne peuvent se déplacer verticalement au-delà de l'emballage, c'est-à-dire vers la gauche sur la figure 18c. Lorsque la hauteur verticale maximale de l'ensemble de maintien est atteinte (figure 18c) le cylindre 592 est actionné et la tige 594 de maintien effectue une extension complète afin que la barre 596 de maintien soit placée sur le dessus de l'emballage, un jeu approprié pour permettre cette extension étant établi par le mouvement perdu venant d'être décrit. Ensuite, le cylindre 584 de commande est actionné dans le sens "descendante et la barre 596 de maintien porte contre la surface supérieure de l'emballage "P" lorsque le mouvement de descente de la plate-forme 559 est sur le point de commencer. Ensuite, comme montré sur la figure 18a, le bac est retiré vers la droite. La barre d'éjection 595 étant cependant fixe, elle maintient l'emballage au-dessus de la plateforme et permet le retrait du plateau 444. Ceci a lieu ensuite pendant que les cylindres 464, 466 (figures 14 et 15) sont mis hors d'action et que les ressorts 458, 460 effectuent un mouvement d'extension, entrainant le plateau 444 totale- ment vers l'arrière. Ensuite, l'emballage est supporté uniquement par l'ensemble à plate-forme 556. Comme montré sur la figure 18f, l'ensemble à plate-forme 556 et l'ensemble de maintien 558 se déplacent ensemble d'un seul bloc jusqu'à ce que l'emballage qu'ils prennent entre eux soit déplacé dans la position dans laquelle la pose d'un ruban adhésif a lieu. L'appareil décrit ci-dessus sert donc à utiliser le mouvement perdu pour établir un intervalle d'insertion pour l'emballage, et il permet à l'emballage "P" d'être retenu fermement tandis que le plateau de support est rétracté de sa position de transfert au-dessous de l'emballage. En référence à présent aux figures 19 à 21 et 22a à 22f, une réalisation quelque peu schématique et le fonctionnement d'un appareil d'application de ruban ou de bande adhésive conforme à l'invention sont montrés. Comme représenté sur la figure 19, l'appareil est conçu d'une manière générale pour faire avancer, mouiller et distribuer un ruban ou une bande, telle qu'une bande de papier portant un adhésif pouvant être réhumidifié à l'eau, en longueurs individuelles qui sont appliquées d'abord sur la partie de surface supérieure de l'emballage adjacente à l'extrémité, puis en descendant le long de la face extrême de l'emballage. La forme actuellement préférée de réalisation de l'appareil, telle que montrée sur la figure 19, comprend une bobine d'alimentation en ruban, désignée globalement en 600 et contenant une réserve de ruban ou de bande 602 enroulé sur un rouleau 604. Le ruban est ensuite entraîné entre deux rouleaux de guidage opposés 606, 608 d'avance et est avancé dans un profilé étroit, dans une direction horizontale, par un ensemble d'avance du ruban, désigné globalement en 610. L'ensemble d'avance 610 comprend un bloc à piston et cylindre de manoeuvre 612, et une tige de manoeuvre 614 fixée à un bâti de bridage du ruban désigné globalement en 616. Un ensemble 618 à cylindre de bridage et de pincement est fixé au bâti 616 de bridage. En fonctionnement, le cylindre 618 de bridage de pincement déplace les bords extérieurs d'une bride de pincement (non représentée en détail) jusqu'à ce qu'ils portent contre les bords latéraux du ruban; après que le ruban a été saisi, la tige 614 de manoeuvre exécute un mouvement d'extension vers l'avant et fait avancer une longueur de ruban égale à la course de la tige à travers des plaques de guidage fendues 620. A l'extrémité de ces plaques de guidage 620 se trouve une barre de coupe 622 opposée à une barre de coupe 623 qui forme une partie d'un ensemble de repositionnement du ruban, pouvant exécuter un mouvement alternatif vertical et désigné globalement en 624. L'ensemble 624 de repositionnement du ruban comprend une partie de corps principale désignée globale- ment en 626, et deux bagues cylindriques et opposées 628, 630 de guidage entourant verticalement des barres verti- cales 632, 634 de guidage. Le corps 626 est déplacé par l'ensemble 636 à cylindre de positionnement dont la partie extrême de sa tige 638 de manoeuvre est fixée par un organe de fixation 640. Le corps 626 comprend aussi un réservoir 642 destiné à recevoir une réserve de liquide qui est amenée à un ensemble à brosse 644 dont les parties extrêmes sont fixées dans un support de brosse 646; lorsque suffisamment de liquide est amené à la chambre 648 du support de brosse, une action capillaire mouille la partie extrême de la brosse. Le corps 626 est surmonté d'un ensemble à tête à dépression désigné globalement en 650 qui comprend, lui- même, une partie 652 de prise du ruban disposée au-dessous de la tête à dépression 650; l'ensemble à tête 650 présente également une ouverture allongée s'étendant verticalement, désignée globalement en 654 et destinée à recevoir un rouleau 656 positionné de façon à tourner sur un axe 656. Sur la figure 19, une partie de la structure de manoeuvre de l'ensemble à rouleau, désignée globalement en 659, est masquée. Cependant, la figure 21 montre les éléments principaux qui comprennent un bâti 661 de rouleau, une console 663 de bâti, et un ensemble à cylindre 665 muni d'une tige de manoeuvre 667. L'axe 658 du rouleau est positionné par un bras 660 qui pivote sur un axe 662; un ressort (non représenté) rappelle l'extrémité supérieure ou extrémité à rouleau de l'ensemble vers la gauche comme montré sur la figure 20. Comme on le décrira à présent en détail, après qu'une longueur de ruban a été avancée de façon à s'étendre au-dessous du bloc de prise 652, celuici et le bloc 624 de repositionnement sont élevés ensemble afin que le ruban s'étende ensuite au-dessus de son axe d'avance. Ceci amène les barres 622, 623 de coupe à cisailler le ruban. Dans la position haute, une dépression est appliquée a la surface supérieure du ruban qui est retenue sur la surface in- férieure du dispositif de prise 652. Ensuite, et en référence à présent aux figures 22a et 22b, on fait passer le ruban sur la brosse et le ruban est mouillé du fait que le dispositif de prise 652 s'est déplacé de la position de la figure 19 vers celle de la figure 22. Le ruban est retenu par la dépression sur la tête de prise 652 en même temps qu'il est encore élevé, comme montré sur la figure 22b afin de s'étendre à présent au-dessus de la surface supérieure de l'emballage "P". En ce point, le rouleau reste à l'intérieur de son ouverture allongée 654. Le bloc de support de tête, désigné globalement en 664 sur les figures 22a à 22f, est ensuite, dans son ensemble, déplacé complètement vers la gauche comme montré sur les figures 22b à 22e. Lorsque le dispositif de positionnement s'est déplacé jusqu'à la position de la figure 22b, il est passé à travers une ouverture 669 d'une plaque extrême 671 qui maintient l'extrémité de l'embal- lage. Comme montré sur la figure 22b, lorsque la tête de prise ou de ramassage 652 est placée au-dessus de l'embal- lage, elle est ensuite abaissée de manière que la surface inférieure mouillée du ruban porte contre la surface supérieure de l'emballage, permettant au ruban de commencer & adhérer à l'emballage. Pendant ce temps, l'emballage."P" est repoussé contre la plaque extrême 671 par une force F (figure 22c) appliquée par un cylindre ou analogue (non représenté). Ensuite, le bloc support de rouleau (figure 21) est abaissé et le ruban est balayé le long de la surface extrême de l'emballage vers le rouleau 656. Puis, comme montré sur la figure 22d, l'ensemble à rouleau est ramené vers la position la plus haute et autorisé à rentrer dans l'ouverture allongée. Ensuite, comme montré sur la figure 22e, l'ensemble est soulevé dans sa totalité du contact avec l'extrémité de l'emballage puis, comme montré sur la figure 22f, il est rétracté de -sa position s'étendant au- dessus de l'emballage. A cet égard, il est bien entendu que le bloc support de tête est capable de se déplacer notablement davantage vers la droite, jusqu'à un point le positionnant comme montré sur la figure 19. Ici, il peut être rechargé. La tête à vide et les pièces associées, représentées en détail sur les figures 20 et 22a à 22f, s'étendent partiellement en arrière du bloc de positionnement et de mouillage du ruban. En référence à présent à un aspect du fonction- nement d'ensemble de la machine, aucune description détaillée n'a porté sur le système de commande de l'inven- tion, car ce système ne constitue pas une partie indispen- sable au fonctionnement de l'appareil de l'invention. Par conséquent, bien qu'une forme de bloc de commande selon l'invention puisse être utilisée avec l'appareil, le fonctionnement de cet appareil peut être piloté essentiel- lement de façon simple par une série de détecteurs et une commande de séquence appropriée. Par conséquent, après qu'un certain nombre de bouts a franchi le dispositif intégré de déplacement, le bloc d'avance peut être mis en action; un interrupteur de proximité détermine l'arrivée d'un groupe d'articles à l'extrémité d'une voie- d'entrée. Une simple mémoire convient au positionnement de la tête de ramassage et à sa descente pour ramasser ou prendre, puis larguer des groupes d'articles lorsqu'ils sont ainsi positionnés. D'autres commandes de séquence sont utilisées pour déclencher l'avance de la navette, le positionnement et la prise du fourreau et le bridage d'une extrémité de ce fourreau, après quoi une insertion d'article est réalisée. Lorsque l'opération d'insertion est achevée, la seconde bride entre en action comme décrit précédemment. La coupe du fourreau, le transfert de l'emballage et son positionnement pour, ensuite, son repositionnement vers l'applicateur de ruban peuvent être effectués par des commandes de séquence de type connu. Par conséquent, des moyens de tout type connu sont prévus pour assurer qu'une opération donnée n'a lieu qu'après que les conditions préalables nécessaires ont été obtenues. Des interrupteurs de limitation de course, des détecteurs de proximité et d'autres éléments analogues peuvent être prévus pour faire fonctionner les commandes et pour assurer les mesures de sécurité telles qu'elles peuvent être indiquées. L'invention a été décrite en détail en regard de piles d'extrémités de boites qui s'emboitent aisément les unes dans les autres et qui présentent une section transversale circulaire. Il est évident que si d'autres types d'articles fabriqués sont traités par un appareil conforme à l'invention, l'appareil de manutention est convenablement configuré pour recevoir et manipuler de tels articles. De la même manière, la section transversale du fourreau et d'autres éléments reçoivent des configurations appropriées pour de tels articles. Conformément à l'invention, du papier kraft est utilisé pour envelopper les articles concernés, car il s'agit d'une matière qui a donné précédemment satisfaction dans l'industrie de la bière et des boissons. Des adhésifs naturels de type pouvant être réhumecté & l'eau sont acceptés dans cette industrie. Cependant, d'autres matières d'enveloppement peuvent être utilisées, telles que des matières plastiques de divers types, si elles sont par ailleurs appropriées pour l'utilisation finale considérée. Des rubans auto-collants ou contenant un solvant, ou bien des produits pouvant être activés par la chaleur ou thermofusibles, pourraient de la même manière être utilisés pourvu que leur utilisation soit acceptable d'après d'autres points de vue. Dans le mémoire, on a illustré des dispositifs de positionnement a cylindres du type "Tol-o-matic", utilisés avantageusement avec l'invention. Cependant, d'autres dispositifs de positionnement pneumatiques, électriques, hydrauliques ou purement mécaniques pourraient être utilisés comme souhaité. La machine décrite a été agencée de manière que la plupart des opérations aient lieu dans un seul plan, seule l'application du ruban et le mouvement vers la zone de blocage étant effectués à quelques centimètres au- dessous du plan sur lequel les articles sont groupés, déplacés transversalement et insérés, et les extrémités des emballages formées. Cependant, il est évident que la machine pourrait être conçue de manière que les écartements puissent être verticaux plutôt qu'horizontaux. Lorsqu'un mouvement relatif est illustré, dans de nombreux cas, comme cela est connu de l'homme de l'art, les éléments relative- ment fixes et mobiles peuvent avoir leurs fonctions inversées sans perte d'efficacité. On voit donc que l'invention propose un appareil et un procédé nouveaux d'emballage présentant un certain nombre d'avantages et de caractéristiques, y compris ceux soulignés précédemment, ainsi que d'autres propres à l'invention. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil et au procédé décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. 2643611- REVENDICATIONS 1. Appareil destiné & emballer des groupes d'articles, les uns à la suite des autres, dans un fourreau tubulaire (78), caractérisé en ce qu'il comporte aes moyens (48) destinés & recevoir un groupe d'articles sensiblement identiques, disposés bout à bout, des moyens destinés à recevoir une longueur continue d'une matière préformée (78) pour fourreau d'enveloppement et & la positionner pour faire avancer son extrémité libre vers l'aval jusqu'à un mécanisme (34) de formation d'emballage, et un mécanisme (34) de formation d'emballage qui comprend des moyens (86) à mouvement alternatif destinés à prendre le bord (274) du fourreau à proximité immédiate de l'extrémité libre de la matière pour fourreau, des moyens de transport (46) destinés à faire avancer les moyens de prise du bord et une partie de formation d'emballage du fourreau vers l'aval, d'une première position jusqu'à une seconde position adjacente à une zone d'insertion de groupes d'articles, des moyens (84) destinés à positionner le bord du fourreau dans la zone d'insertion afin de former une ouverture dans une extrémité du fourreau pour l'introduction dudit groupe d'articles, des moyens destinés à retenir de façon amovible le bord extrême libre dans ladite position d'ouverture dans la zone d'insertion, les moyens de transport comprenant en outre des moyens destinés à ramener les moyens de prise du bord du fourreau vers la première position, des moyens (82) destinés à insérer ledit groupe d'articles dans ledit fourreau ouvert à son extrémité, des premier et second moyens espacés (415, 416) de bridage destinés à prendre le fourreau et à le subdiviser en une partie centrale contenant le groupe d'articles et en des première et seconde parties de formation de rabats d'extrémité du fourreau, s'étendant respectivement en aval du premier moyen de bridage et en amont du second moyen de bridage, des moyens (88) espacés en amont du second moyen de bridage et destinés & couper la matière du fourreau afin de séparer l'emballage formé, à partir dudit tronçon de fourreau, de ladite longueur continue de matière pour fourreau et de former une nouvelle extrémité libre sur cette matière, des moyens (417, 418) destines & plier les parties de formation de rabats d'extrémité (550) afin que des rabats d'extrémité fermant les parties extrêmes du corps de l'emballage soient formés, et des moyens (410) destinés & transférer les emballages ainsi formés vers une zone de stockage d'embal- lages. 2. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés à coller au moyen d'un ruban adhésif au moins l'une desdites parties de formation de rabats d'extrémité du fourreau sur une partie extrême adjacente dudit corps de l'emballage. 3. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre des moyens destinés.a fournir en continu des groupes préformés d'articles auxdits moyens de réception desdits groupes d'articles. 4. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les articles peuvent être des bouts (106) de boites, et en ce que lesdits bouts comportent des parties coniques (108) de manière qu'ils puissent être emboîtés les uns dans les autres lorsqu'ils sont groupés. 5. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens destinés à recevoir une longueur continue de matière pour fourreau d'enveloppement comprennent un rouleau (402) d'approvisionnement, et en ce que la matière pour fourreau est une longueur continue de papier kraft en forme de tube, pliée en une position étendue à plat. 6. Appareil selon la revendication 5, carac- térisé en ce que ladite matière, lorsqu'elle est en position étendue à plat, comporte des goussets (406, 408) pliés vers l'intérieur sur euxmêmes et s'étendant le long 2643611, de côtés opposés de la longueur de la matière. 7. Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que lesdits moyens à mouvement alternatif destinés à prendre le bord du fourreau comprennent un ensemble à navette (276) ayant un cylindre extérieur (312) et un mandrin intérieur coaxial (314), le cylindre et le mandrin étant espacés par un espace de travail permettant le passage de la matière pour le fourreau. 8. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'au moins l'un desdits cylindre et mandrin comporte des rouleaux (334, 394) de prise de la matière et au moins l'autre présente des logements pour rouleau, afin que l'espace de travail entre le cylindre et le mandrin puisse être maintenu lors de l'utilisation lorsque la matière formant le fourreau est disposée à l'intérieur de cet espace. 9. Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que lesdits moyens de transport destinés à faire avancer et ramener l'ensemble à navette comprennent des moyens de guidage coopérants (320, 322, 324) situés sur ledit cylindre et sur une autre partie de l'appareil, et un actionneur (328) conçu pour déplacer le cylindre entre lesdites première et seconde positions. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement du bord du fourreau dans la zone d'insertion comprennent une bague cylindrique ayant, sur la surface extérieure de sa première extrémité, un bord cylindrique destiné à recevoir le bord du fourreau, ledit bord cylindrique ayant un diamètre juste inférieur au diamètre intérieur de la matière du fourreau et juste supérieur au diamètre de l'article à emballer. 11. Appareil selon -la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens destinés à retenir de façon amovible le bord extrême libre comprennent plusieurs 2643611. doigts de prise (300) disposés le long de la périphérie de la bague et montés de façon à pivoter entre des positions de prise et de libération du bord du fourreau. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les doigts de prise sont associés à un piston pneumatique annulaire unique (286) afin qu'ils puissent être manoeuvrés simultanément par l'application d'une pression d'air. 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des moyens espacés de bridage comprend deux doigts opposés (491, 492) mobiles entre des positions d'ouverture et de fermeture, les moyens de bridage comprenant en outre des actionneurs (474) des doigts et des moyens de guidage réalisés et agencés de façon que les doigts soient placés et restent parallèles entre eux en cours de fonctionnement. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un bâti (440) de support pour les doigts, ce bâti de support étant monté de façon a exécuter un mouvement alternatif perpendiculaire à l'axe le long duquel les articles sont avancés à l'inté- rieur du fourreau, afin que les extrémités de l'emballage puissent être retenues entre les doigts de bridage pendant que l'emballage est transféré vers la zone de stockage. 15. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'insertion dudit groupe d'articles comprennent une tige de poussée ayant une partie extrême qui peut porter contre un article extrême dans ladite rangée d'articles, les moyens d'insertion comprenant en outre un actionneur à deux directions pour ladite tige de poussée. 16. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à recevoir le groupe d'articles comprennent un profilé (48) de section transversale globalement semi-circulaire, ayant au moins une extrémité ouverte, le profilé étant aligné avec un élément de guidage d'insertion d'articles. 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens destinés à plier les rabats comprennent au moins un soc fixe (417 ou 418) placé à proximité immédiate dudit premier moyen de guidage, afin qu'un mouvement dudit emballage fasse passer le rabat au- delà du soc pour former par pliage lesdits rabats d'ex- trémité.